(57)【要約】【課題】本発明は、撮像ユニットを内視鏡本体の挿入部へ組み付けたり分離したりする作業の作業性を向上させることができる内視鏡を提供することである。【解決手段】挿入部２の本体２Ａ側に撮像ユニット１１を着脱可能に保持する撮像ユニット装着穴部２８を設け、挿入部２の基端部に連結された操作部３に撮像ユニット１１を出し入れする撮像ユニット出し入れ部２０を設けるとともに、先端部が前記撮像ユニット１１に固定され、かつ基端部が前記撮像ユニット出し入れ部２０側に延出され、前記撮像ユニット出し入れ部２０側で前記撮像ユニット装着穴部２８に対する前記撮像ユニット１１の着脱操作を行うための操作手段３４を設けたものである。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
管腔内に挿入される細長い挿入部と、
前記挿入部の基端部に連結された操作部と、
前記挿入部の先端部内に配設され、内視鏡像を撮像する撮像ユニットと、
前記挿入部の先端部に設けられ、前記撮像ユニットを着脱可能に保持する撮像ユニット装着部と、
前記操作部に設けられ、前記挿入部に対して前記撮像ユニットを出し入れ可能にする撮像ユニット出し入れ部と、
先端部が前記撮像ユニットに固定され、かつ基端部が前記撮像ユニット出し入れ部側に延出され、前記撮像ユニット出し入れ部側で前記撮像ユニット装着部に対する前記撮像ユニットの着脱操作を行うための操作手段と
を具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記操作手段は、前記挿入部の中心軸方向に延設され、可撓性を有する細長い部材で形成され、かつ前記挿入部の中心軸方向の押し出し力を伝達可能な押し出し力伝達部材を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記押し出し力伝達部材は、密巻コイルであることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記操作手段は、前記挿入部の中心軸方向に延設され、可撓性を有する細長い部材で形成され、かつ前記挿入部の中心軸方向の引っ張り力を伝達可能な引っ張り力伝達部材を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記引っ張り力伝達部材は、金属ワイヤであることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記操作手段は、前記挿入部の中心軸方向に延設され、可撓性を有する細長い部材で形成され、かつ前記挿入部の中心軸方向の押し出し力を伝達可能な押し出し力伝達部材と、
前記挿入部の中心軸方向に延設され、可撓性を有する細長い部材で形成され、かつ前記挿入部の中心軸方向の引っ張り力を伝達可能な引っ張り力伝達部材とを有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記押し出し力伝達部材と前記引っ張り力伝達部材とは同一の力伝達部材であることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記力伝達部材は、樹脂製のコルゲート管であることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記力伝達部材は、樹脂製の管体の管壁に可撓性を調整する複数の穴部を設けた穴あき管であることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡。
【請求項１０】
前記撮像ユニットは、先端部が前記撮像ユニットに固定され、基端部が前記操作部側に延出された映像信号ケーブルを有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項１１】
前記撮像ユニットは、撮像素子およびその周辺の電気部品が装着された撮像部品部と、その撮像部品部の外周に設けられたユニットケースとを有し、
前記操作手段は、前記ユニットケースに接続されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項１２】
前記ユニットケースは、前記挿入部の中心軸方向の押し出し力を伝達可能な押し出し力伝達部材として密巻コイルの先端部が固定されていることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡。
【請求項１３】
前記ユニットケースは、前記挿入部の中心軸方向の引っ張り力を伝達可能な引っ張り力伝達部材として金属ワイヤの先端部が固定されていることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡。
【請求項１４】
前記ユニットケースは、前記操作手段としてコルゲート管の先端部が固定されていることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡。
【請求項１５】
前記ユニットケースは、前記操作手段として穴あき管の先端部が固定されていることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡。
【請求項１６】
前記ユニットケースは、外周面の形状が前記挿入部の中心軸の軸回り方向に非対称の嵌合部を有し、
前記撮像ユニット装着部は、前記ユニットケースの前記嵌合部と嵌合する嵌合穴部を有することを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡。
【請求項１７】
前記嵌合部は、前記ユニットケースの外周面に少なくとも一つの平面が設けられていることを特徴とする請求項１６に記載の内視鏡。
【請求項１８】
前記嵌合部は、前記ユニットケースの外周面に前記挿入部の中心軸の軸回り方向に非対称な多角形の形状を有することを特徴とする請求項１６に記載の内視鏡。
【請求項１９】
前記ユニットケースは、その外表面に、前記撮像ユニットを前記撮像ユニット装着部に装着する作業時に弾性変形するユニット固定部材を有し、
前記撮像ユニット装着部は、前記ユニット固定部材と嵌合する固定穴が設けられていることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡。
【請求項２０】
前記ユニット固定部材は、前記挿入部の中心軸方向の引っ張り力を伝達可能な引っ張り力伝達部材と接続され、
前記引っ張り力伝達部材を引っ張り操作することにより、前記ユニット固定部材が前記固定穴から引き抜かれることを特徴とする請求項１９に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡像を撮像する撮像ユニットを備えた内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、内視鏡の挿入部の先端部には、内視鏡像を撮像する撮像部が組み込まれている場合が多い。従来から内視鏡の本体に対して撮像部を撮像ユニットとして分離する構成の内視鏡が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、挿入部の先端部と撮像ユニットとを着脱自在に保持するための係合手段を相互に設け、挿入部に対して撮像ユニットの先端側を着脱自在としている構成が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、電子内視鏡本体の挿入部の先端部側に開口させて撮像部の格納部を設け、撮像部を、電子内視鏡本体の開口した先端部側から格納部に出し入れ可能にした構成の内視鏡が開示されている。ここでは、撮像部に回収用のワイヤを取り付けている。そして、内視鏡像の撮像に際して撮像部は、格納部の外部に突出させる状態で格納部から分離できるとともに、分離された撮像部を回収用のワイヤを引っ張ることにより内視鏡本体側の格納部に回収できる構成にしている。
【特許文献１】特許第３３５６３５５号公報
【特許文献２】特開平７−２７５１９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、内視鏡の細径化ニーズに伴う構成部品の微小化、微細化により、撮像部の大きさも小型化される傾向が強い。それにともない挿入部の先端部に形成される撮像部の装着部分の大きさも小型化されることになる。このように撮像部が小型化された場合には、微小な撮像部本体をつかんで撮像部を内視鏡本体側の装着部分に組み付ける作業や、内視鏡本体側の装着部分から撮像部を分離する作業などの撮像部の手扱いが難しくなっている。そのため、撮像部を内視鏡本体側の装着部分に組み付ける作業や、分離する作業などに多くの時間がかかるという問題が発生している。
【０００６】
さらに、上記従来構成の装置では、挿入部の先端部を手に持った状態で、撮像部を内視鏡本体側の装着部分に組み付ける作業や、分離する作業を行うことになる。しかしながら、内視鏡の使用後は、内視鏡の挿入部は汚れているので、挿入部を手で触った状態で撮像部を内視鏡本体側の装着部分に組み付ける作業や、分離する作業を行うことは一層、困難性が高まる問題がある。
【０００７】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、撮像ユニットを内視鏡本体の挿入部へ組み付けたり分離したりする作業の作業性を向上させることができる内視鏡を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、管腔内に挿入される細長い挿入部と、前記挿入部の基端部に連結された操作部と、前記挿入部の先端部内に配設され、内視鏡像を撮像する撮像ユニットと、前記挿入部の先端部に設けられ、前記撮像ユニットを着脱可能に保持する撮像ユニット装着部と、前記操作部に設けられ、前記挿入部に対して前記撮像ユニットを出し入れ可能にする撮像ユニット出し入れ部と、先端部が前記撮像ユニットに固定され、かつ基端部が前記撮像ユニット出し入れ部側に延出され、前記撮像ユニット出し入れ部側で前記撮像ユニット装着部に対する前記撮像ユニットの着脱操作を行うための操作手段とを具備する内視鏡である。  
そして、本請求項１の発明では、挿入部の先端部の撮像ユニット装着部に撮像ユニットを着脱する作業時には、操作部の撮像ユニット出し入れ部から撮像ユニットを出し入れする。このとき、撮像ユニット出し入れ部側で操作手段によって撮像ユニット装着部に対する撮像ユニットの着脱操作を行うことにより、撮像ユニット装着部に撮像ユニットを固定する作業と、撮像ユニット装着部から撮像ユニットの固定を解除して取り外す作業とを行いやすくしたものである。
【０００９】
請求項２の発明は、前記操作手段は、前記挿入部の中心軸方向に延設され、可撓性を有する細長い部材で形成され、かつ前記挿入部の中心軸方向の押し出し力を伝達可能な押し出し力伝達部材を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡である。  
そして、本請求項２の発明では、可撓性を有する細長い部材で形成され、挿入部の中心軸方向に延設された押し出し力伝達部材によって挿入部の中心軸方向の押し出し力を撮像ユニットの先端側に伝達する。これにより、撮像ユニット装着部に撮像ユニットを装着する場合に、撮像ユニット出し入れ部から挿入部の先端部に挿入した撮像ユニットを前記挿入部に対して操作手段の押し出し力伝達部材によって挿入部の先端側に押し出すことにより、撮像ユニット装着部に撮像ユニットを装着する作業を容易に行われるようにしたものである。
【００１０】
請求項３の発明は、前記押し出し力伝達部材は、密巻コイルであることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡である。  
そして、本請求項３の発明では、押し出し力伝達部材の密巻コイルによって挿入部の中心軸方向の押し出し力を撮像ユニットの先端側に伝達することにより、撮像ユニットを挿入部の先端側に押し出して撮像ユニット装着部に撮像ユニットを装着する作業を容易に行うようにしたものである。
【００１１】
請求項４の発明は、前記操作手段は、前記挿入部の中心軸方向に延設され、可撓性を有する細長い部材で形成され、かつ前記挿入部の中心軸方向の引っ張り力を伝達可能な引っ張り力伝達部材を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡である。  
そして、本請求項４の発明では、可撓性を有する細長い部材で形成され、挿入部の中心軸方向に延設された引っ張り力伝達部材によって挿入部の中心軸方向の引っ張り力を撮像ユニットの先端側に伝達することにより、撮像ユニットを挿入部の先端側から引っ張り操作して撮像ユニット装着部から撮像ユニットを取り外す作業を容易に行うようにしたものである。
【００１２】
請求項５の発明は、前記引っ張り力伝達部材は、金属ワイヤであることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡である。  
そして、本請求項５の発明では、引っ張り力伝達部材の金属ワイヤによって挿入部の中心軸方向の引っ張り力を撮像ユニットの先端側に伝達することにより、撮像ユニットを挿入部の先端側から引っ張り操作して撮像ユニット装着部から撮像ユニットを取り外す作業を容易に行うようにしたものである。
【００１３】
請求項６の発明は、前記操作手段は、前記挿入部の中心軸方向に延設され、可撓性を有する細長い部材で形成され、かつ前記挿入部の中心軸方向の押し出し力を伝達可能な押し出し力伝達部材と、前記挿入部の中心軸方向に延設され、可撓性を有する細長い部材で形成され、かつ前記挿入部の中心軸方向の引っ張り力を伝達可能な引っ張り力伝達部材とを有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡である。  
そして、本請求項６の発明では、可撓性を有する細長い部材で形成され、挿入部の中心軸方向に延設された押し出し力伝達部材によって挿入部の中心軸方向の押し出し力を撮像ユニットの先端側に伝達するとともに、可撓性を有する細長い部材で形成され、挿入部の中心軸方向に延設された引っ張り力伝達部材によって挿入部の中心軸方向の引っ張り力を撮像ユニットの先端側に伝達する。これにより、操作部の撮像ユニット出し入れ部側で前記撮像ユニット装着部に対する前記撮像ユニットの着脱操作を行うことができるようにしたものである。
【００１４】
請求項７の発明は、前記押し出し力伝達部材と前記引っ張り力伝達部材とは同一の力伝達部材であることを特徴とする請求項６に記載の内視鏡である。  
そして、本請求項７の発明では、同一の力伝達部材によって挿入部の中心軸方向の押し出し力を撮像ユニットの先端側に伝達するとともに、挿入部の中心軸方向の引っ張り力を撮像ユニットの先端側に伝達するようにしたものである。
【００１５】
請求項８の発明は、前記力伝達部材は、樹脂製のコルゲート管であることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡である。  
そして、本請求項８の発明では、力伝達部材である樹脂製のコルゲート管によって挿入部の中心軸方向の押し出し力を撮像ユニットの先端側に伝達するとともに、挿入部の中心軸方向の引っ張り力を撮像ユニットの先端側に伝達するようにしたものである。
【００１６】
請求項９の発明は、前記力伝達部材は、樹脂製の管体の管壁に可撓性を調整する複数の穴部を設けた穴あき管であることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡である。  
そして、本請求項９の発明では、力伝達部材である穴あき管によって挿入部の中心軸方向の押し出し力を撮像ユニットの先端側に伝達するとともに、挿入部の中心軸方向の引っ張り力を撮像ユニットの先端側に伝達するようにしたものである。
【００１７】
請求項１０の発明は、前記撮像ユニットは、先端部が前記撮像ユニットに固定され、基端部が前記操作部側に延出された映像信号ケーブルを有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡である。  
そして、本請求項１０の発明では、撮像ユニットの映像信号ケーブルは、先端部が前記撮像ユニットに固定され、基端部が前記操作部側に延出されるようにしたものである。
【００１８】
請求項１１の発明は、前記撮像ユニットは、撮像素子およびその周辺の電気部品が装着された撮像部品部と、その撮像部品部の外周に設けられたユニットケースとを有し、前記操作手段は、前記ユニットケースに接続されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡である。  
そして、本請求項１１の発明では、ユニットケースに操作手段を接続させることにより、操作手段から伝達される操作力が撮像素子およびその周辺の電気部品が装着された撮像部品部に作用しないようにして撮像素子およびその周辺の電気部品が装着された撮像部品部に負荷がかからないようにしたものである。
【００１９】
請求項１２の発明は、前記ユニットケースは、前記挿入部の中心軸方向の押し出し力を伝達可能な押し出し力伝達部材として密巻コイルの先端部が固定されていることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡である。  
そして、本請求項１２の発明では、ユニットケースに密巻コイルの先端部を固定することにより、操作手段の密巻コイルから伝達される押し込み操作力が撮像素子およびその周辺の電気部品が装着された撮像部品部に作用しないようにして撮像素子およびその周辺の電気部品が装着された撮像部品部に負荷がかからないようにしたものである。
【００２０】
請求項１３の発明は、前記ユニットケースは、前記挿入部の中心軸方向の引っ張り力を伝達可能な引っ張り力伝達部材として金属ワイヤの先端部が固定されていることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡である。  
そして、本請求項１３の発明では、ユニットケースに金属ワイヤの先端部を固定することにより、操作手段の金属ワイヤから伝達される引っ張り操作力が撮像素子およびその周辺の電気部品が装着された撮像部品部に作用しないようにして撮像素子およびその周辺の電気部品が装着された撮像部品部に負荷がかからないようにしたものである。
【００２１】
請求項１４の発明は、前記ユニットケースは、前記操作手段としてコルゲート管の先端部が固定されていることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡である。  
そして、本請求項１４の発明では、ユニットケースにコルゲート管の先端部を固定することにより、操作手段のコルゲート管から伝達される押し込み操作力や引っ張り操作力が撮像素子およびその周辺の電気部品が装着された撮像部品部に作用しないようにして撮像素子およびその周辺の電気部品が装着された撮像部品部に負荷がかからないようにしたものである。
【００２２】
請求項１５の発明は、前記ユニットケースは、前記操作手段として穴あき管の先端部が固定されていることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡である。  
そして、本請求項１５の発明では、ユニットケースに穴あき管の先端部を固定することにより、操作手段の穴あき管から伝達される押し込み操作力や引っ張り操作力が撮像素子およびその周辺の電気部品が装着された撮像部品部に作用しないようにして撮像素子およびその周辺の電気部品が装着された撮像部品部に負荷がかからないようにしたものである。
【００２３】
請求項１６の発明は、前記ユニットケースは、外周面の形状が前記挿入部の中心軸の軸回り方向に非対称の嵌合部を有し、前記撮像ユニット装着部は、前記ユニットケースの前記嵌合部と嵌合する嵌合穴部を有することを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡である。  
そして、本請求項１６の発明では、ユニットケースの外周面の形状が軸回り方向に非対称の嵌合部を撮像ユニット装着部の嵌合穴部に嵌合させることにより、挿入部の中心軸の軸回り方向の位置決めを行うようにしたものである。
【００２４】
請求項１７の発明は、前記嵌合部は、前記ユニットケースの外周面に少なくとも一つの平面が設けられていることを特徴とする請求項１６に記載の内視鏡である。  
そして、本請求項１７の発明では、ユニットケースの嵌合部を撮像ユニット装着部の嵌合穴部に嵌合させる際に、嵌合部の一つの平面と嵌合穴部との係合部分によって挿入部の中心軸の軸回り方向の位置決めを行うようにしたものである。
【００２５】
請求項１８の発明は、前記嵌合部は、前記ユニットケースの外周面に前記挿入部の中心軸の軸回り方向に非対称な多角形の形状を有することを特徴とする請求項１６に記載の内視鏡である。  
そして、本請求項１８の発明では、ユニットケースの嵌合部を撮像ユニット装着部の嵌合穴部に嵌合させる際に、嵌合部の挿入部の中心軸の軸回り方向に非対称な多角形の形状部分と嵌合穴部との係合部分によって挿入部の中心軸の軸回り方向の位置決めを行うようにしたものである。
【００２６】
請求項１９の発明は、前記ユニットケースは、その外表面に、前記撮像ユニットを前記撮像ユニット装着部に装着する作業時に弾性変形するユニット固定部材を有し、前記撮像ユニット装着部は、前記ユニット固定部材と嵌合する固定穴が設けられていることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡である。  
そして、本請求項１９の発明では、撮像ユニットを撮像ユニット装着部に装着する作業時にユニットケースの外表面のユニット固定部材を弾性変形させて撮像ユニット装着部の固定穴に嵌合するようにしたものである。
【００２７】
請求項２０の発明は、前記ユニット固定部材は、前記挿入部の中心軸方向の引っ張り力を伝達可能な引っ張り力伝達部材と接続され、前記引っ張り力伝達部材を引っ張り操作することにより、前記ユニット固定部材が前記固定穴から引き抜かれることを特徴とする請求項１９に記載の内視鏡である。  
そして、本請求項２０の発明では、撮像ユニットを撮像ユニット装着部から取り外す作業時に引っ張り力伝達部材を引っ張り操作することにより、ユニット固定部材が固定穴から引き抜かれるようにしたものである。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、撮像ユニットを内視鏡本体の挿入部へ組み付けたり分離したりする作業の作業性を向上させることができる内視鏡を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１〜図６を参照して説明する。図１は本実施の形態の内視鏡１の一例を示す。この内視鏡１は、体内に挿入される細長い挿入部２と、この挿入部２の基端部に連結された操作部３とを有する。挿入部２の本体２Ａは、細長い可撓管部４と、この可撓管部４の先端に基端部が連結された湾曲部５と、この湾曲部５の先端に基端部が連結された先端硬性部６とを有する。先端硬性部６の先端面には、図２に示すように照明光学系の２つの照明窓部７と、観察光学系の観察窓部８と、処置具挿通チャンネル９の先端開口部９ａと、送気送水用ノズル１０などが配設されている。
【００３０】
先端硬性部６の内部には、照明窓部７の後方に図示しないライトガイドファイバの先端部が固定されている。さらに、図３に示すように観察窓部８の後方には、内視鏡像を撮像する撮像ユニット１１が配設されている。さらに、先端硬性部６の内部には、処置具挿通チャンネル９の先端部や、送気送水用ノズル１０に接続された図示しない送気・送水チューブの先端部などが固定されている。
【００３１】
前記ライトガイドファイバや、撮像ユニット１１の撮像信号線などのケーブル１２や、処置具挿通チャンネル９や、前記送気・送水チューブに接続された送気チューブや、送水チューブなどは湾曲部５内から可撓管部４内を通り、可撓管部４の基端部側に延設されている。
【００３２】
また、可撓管部４の基端部には操作部３が連結されている。この操作部３には術者が把持する把持部１３が配設されている。この把持部１３の終端部にはユニバーサルコード１４の基端部が連結されている。このユニバーサルコード１４の先端部には図示しない光源装置や、ビデオプロセッサなどに接続されるコネクタ部が連結されている。
【００３３】
さらに、操作部３には、湾曲部５を湾曲操作する上下湾曲操作ノブ１５および左右湾曲操作ノブ１６と、吸引ボタン１７と、送気・送水ボタン１８と、内視鏡撮影用の各種スイッチと、処置具挿入部１９と、撮像ユニット出し入れ部２０とがそれぞれ設けられている。処置具挿入部１９には挿入部２内に配設された処置具挿通チャンネル９の基端部に連結される処置具挿入口が設けられている。そして、図示しない内視鏡用処置具は、処置具挿入部１９の処置具挿入口から処置具挿通チャンネル９内に挿入されて先端硬性部６側まで押し込み操作された後、処置具挿通チャンネル９の先端開口部９ａから外部に突出されるようになっている。
【００３４】
図３に示すように先端硬性部６の内部の前記撮像ユニット１１は、撮像部品部２２と、その撮像部品部２２の外周に設けられた例えば、金属製のユニットケース２３とを有する。撮像部品部２２は、ＣＣＤなどの撮像素子２４とその周辺の電気部品、例えば接続回路基板２５とを有する。接続回路基板２５には、前記撮像信号線などのケーブル１２の先端部が接続されている。撮像素子２４と接続回路基板２５とは、樹脂材料によってモールド成形されている。これにより、撮像部品部２２が樹脂材料によって一体的に形成されている。
【００３５】
ユニットケース２３は、円筒状のケース本体２３ａを有する。ケース本体２３ａの先端部には、レンズユニット２７が配設されている。レンズユニット２７には、観察光学系の複数のレンズ２７ａが並設されている。撮像部品部２２は、レンズユニット２７の後方で、ケース本体２３ａの後端部に配置されている。そして、観察窓部８への入射光は、レンズユニット２７で撮像素子２４の撮像面に結像され、内視鏡像が撮像される。このとき、撮像素子２４で光電変換され、撮像素子２４で撮像された内視鏡像の画像データの出力信号が撮像信号ケーブル１２を介して図示しないカメラコントロールユニットなどのプロセッサ側に伝送されるようになっている。
【００３６】
ところで、挿入部２の本体２Ａの先端硬性部６の内部には、図６に示す撮像ユニット装着穴部（撮像ユニット装着部）２８が形成されている。この撮像ユニット装着穴部２８の先端開口部は、観察窓部８に固定された透明なカバーガラス２９によって閉塞されている。
【００３７】
図６に示すように撮像ユニット装着穴部２８の内周面には、撮像ユニット１１の軸方向の固定位置を位置決めするためのリング状の突起部３０が突設されている。撮像ユニット１１のユニットケース２３の外周面には、周方向に沿ってリング溝３１が延設されている。このリング溝３１はほぼＶ字状の断面形状に形成されている。リング溝３１は、撮像ユニット装着穴部２８の突起部３０と対応する位置に配置されている。そして、撮像ユニット装着穴部２８の内部に撮像ユニット１１を組み付ける場合には、図３に示すように撮像ユニット１１の先端部がカバーガラス２９に突き当てられる組み付け位置で撮像ユニット装着穴部２８のリング状突起部３０が撮像ユニット１１のリング溝３１に係脱可能に係合されるようになっている。これにより、撮像ユニット１１の軸方向の固定位置が位置決めされるようになっている。
【００３８】
また、図５に示すように撮像ユニット１１の後端部には、押し込み操作用の密巻コイル（押し出し力伝達部材）３２の先端部と、引き抜き操作用の操作ワイヤ（引っ張り力伝達部材）３３の先端部とが固定されている。ここで、密巻コイル３２の先端部は、ユニットケース２３のケース本体２３ａの後端部外周面に溶接固定されている。また、操作ワイヤ３３の先端部は、ユニットケース２３のケース本体２３ａの後端部内周面に溶接固定されている。そして、操作ワイヤ３３および撮像信号ケーブル１２は、密巻コイル３２の内部に挿入されている。
【００３９】
また、密巻コイル３２と、操作ワイヤ３３および撮像信号ケーブル１２の各後端部は、撮像ユニット出し入れ部２０側に延出され、撮像ユニット出し入れ部２０の外側に延出されている。ここで、前記密巻コイル３２は、押し込み方向に長さが縮むことがなく押し込みを行うことのできる押込み手段を構成している。操作ワイヤ３３は、引っ張り方向には、ある一定長より伸びずに引き抜き力を伝達することができる引き抜き力伝達手段を構成している。そして、これら密巻コイル３２と、操作ワイヤ３３とによって撮像ユニット出し入れ部２０側で前記撮像ユニット装着穴部２８に対する前記撮像ユニット１１の着脱操作を行うための操作手段３４が形成されている。
【００４０】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の内視鏡１は、挿入部２の本体２Ａ側の撮像ユニット装着穴部２８に撮像ユニット１１を着脱する作業時（撮像ユニット１１の組付け時）には、挿入部２の後端の撮像ユニット出し入れ部２０の開口部（撮像ユニット挿入口）から撮像ユニット１１を押込み、挿入部２の内部に挿入する。この際、挿入部２の後端の撮像ユニット出し入れ部２０の外側から密巻コイル３２を押し込み操作することにより、密巻コイル３２を介して撮像ユニット１１の外周面を覆う金属製のユニットケース２３に押込み力が伝達される。
【００４１】
そして、撮像ユニット１１を挿入部２の先端側に押し込み、撮像ユニット装着穴部２８に挿入する。この挿入作業の最終段階では、図３に示すように撮像ユニット装着穴部２８のリング状突起部３０が撮像ユニット１１のＶ字状リング溝３１に係脱可能に係合される。これにより、撮像ユニット１１の軸方向の固定位置が撮像ユニット１１の先端部がカバーガラス２９に突き当てられる組み付け位置で位置決めされた状態で、撮像ユニット装着穴部２８に撮像ユニット１１が固定される。
【００４２】
また、撮像ユニット１１を挿入部２の本体２Ａから分離する分離作業時には、挿入部２の後端の撮像ユニット出し入れ部２０の外側から操作ワイヤ３３を引っ張る操作が行われる。この場合は、操作ワイヤ３３を介して撮像ユニット１１の外周面を覆う金属製のユニットケース２３に引っ張り力が伝達される。この引き抜き操作によって、撮像ユニット装着穴部２８のリング状突起部３０と撮像ユニット１１のＶ字状リング溝３１との係合が解除され、撮像ユニット装着穴部２８から撮像ユニット１１が引き抜かれる。
【００４３】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の内視鏡１では、撮像ユニット出し入れ部２０の外側から密巻コイル３２を押し込み操作することにより、撮像ユニット１１を挿入部２の本体２Ａの撮像ユニット装着穴部２８に装着する装着作業を行うことができる。また、撮像ユニット出し入れ部２０の外側から操作ワイヤ３３の引っ張り操作を行うことにより、撮像ユニット１１を挿入部２の本体２Ａの撮像ユニット装着穴部２８から引き抜いて分離する作業を行うことができる。したがって、撮像ユニット出し入れ部２０の外側から長尺な密巻コイル３２や、操作ワイヤ３３を押し引きする操作によって撮像ユニット１１を挿入部２の本体２Ａの撮像ユニット装着穴部２８に着脱する作業を行えるため、作業者が微小な撮像ユニット１１を直接つかむ作業が不要になる。そのため、従来に比べて撮像ユニット１１を挿入部２の本体２Ａの撮像ユニット装着穴部２８に着脱する作業の作業性が向上し、撮像ユニット１１を挿入部２の本体２Ａの撮像ユニット装着穴部２８に組み付けたり、撮像ユニット装着穴部２８から撮像ユニット１１を分離したりする作業を容易に行うことができる。
【００４４】
また、図７および図８は本発明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１〜図６参照）の挿入部２の本体２Ａの撮像ユニット装着穴部２８に対する撮像ユニット１１の着脱操作を行うための操作手段３４の構成を次の通り変更したものである。
【００４５】
すなわち、本実施の形態では、第１の実施の形態の密巻コイル３２に代えて樹脂製のコルゲート管４１を使用したものである。コルゲート管４１は、図８に示すように凹凸構造の連続管体４２によって形成されている。連続管体４２は、樹脂からなる可撓性を有する管体４２の軸方向に沿って複数の縮径部４３と、複数の拡径部４４とを交互に連接させたものである。コルゲート管４１は、押し込み方向に長さが縮むことがなく押し込みを行うことのできる押込み手段を構成している。ここで、コルゲート管４１の先端部は、ユニットケース２３のケース本体２３ａの後端部外周面に接着固定されている。なお、コルゲート管４１の先端部を図示しない固定ねじによるねじ止めや、固定リングによる押し付け固定などの手段でユニットケース２３のケース本体２３ａの後端部外周面に取り付け固定してもよい。
【００４６】
そこで、本実施の形態では、撮像ユニット出し入れ部２０の外側からコルゲート管４１を押し込み操作することにより、撮像ユニット１１を挿入部２の本体２Ａの撮像ユニット装着穴部２８に装着する装着作業を行うことができる。また、撮像ユニット出し入れ部２０の外側から操作ワイヤ３３の引っ張り操作を行うことにより、撮像ユニット１１を挿入部２の本体２Ａの撮像ユニット装着穴部２８から引き抜いて分離する作業を行うことができる。したがって、撮像ユニット出し入れ部２０の外側から長尺なコルゲート管４１や、操作ワイヤ３３を押し引きする操作によって撮像ユニット１１を挿入部２の本体２Ａの撮像ユニット装着穴部２８に着脱する作業を行えるため、作業者が微小な撮像ユニット１１を直接つかむ作業が不要になる。そのため、第１の実施の形態と同様に、従来に比べて撮像ユニット１１を挿入部２の本体２Ａの撮像ユニット装着穴部２８に着脱する作業の作業性が向上し、撮像ユニット１１を挿入部２の本体２Ａの撮像ユニット装着穴部２８に組み付けたり、撮像ユニット装着穴部２８から撮像ユニット１１を分離したりする作業を容易に行うことができる。
【００４７】
なお、本実施の形態のコルゲート管４１は、引っ張り方向には、ある一定長より伸びずに引き抜き力を伝達することができる引き抜き力伝達手段としても使用可能である。したがって、コルゲート管４１を押し出し力伝達部材と引っ張り力伝達部材とを兼ねる同一の力伝達部材として使用することもできる。この場合は、第１の実施の形態で使用した操作ワイヤ３３が不要になるので、部品点数をさらに削減することができる効果がある。
【００４８】
また、図９および図１０は本発明の第３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１〜図６参照）の挿入部２の本体２Ａの撮像ユニット装着穴部２８に対する撮像ユニット１１の着脱操作を行うための操作手段３４の構成を次の通り変更したものである。
【００４９】
すなわち、本実施の形態では、第１の実施の形態の密巻コイル３２に代えて穴あき管５１を力伝達部材として使用したものである。穴あき管５１は、樹脂製の管体５２の管壁に可撓性を調整する複数の穴部５３を設けたものである。穴部５３の数や、形状、大きさなどは必要に応じて適宜、変更可能である。ここで、穴あき管５１の先端部は、ユニットケース２３のケース本体２３ａの後端部外周面に接着固定されている。なお、穴あき管５１の先端部を図示しない固定ねじによるねじ止めや、固定リングによる押し付け固定などの手段でユニットケース２３のケース本体２３ａの後端部外周面に取り付け固定してもよい。
【００５０】
本実施の形態の穴あき管５１は、押し込み方向に長さが縮むことがなく押し込みを行うことのできる押込み手段を構成するとともに、引っ張り方向にも、ある一定長より伸びずに引き抜き力を伝達することができる引き抜き力伝達手段としても使用可能である。したがって、穴あき管５１を押し出し力伝達部材と引っ張り力伝達部材とを兼ねる同一の力伝達部材として使用することができる。そのため、本実施の形態でも第１の実施の形態と同様に従来に比べて撮像ユニット１１を挿入部２の本体２Ａの撮像ユニット装着穴部２８に着脱する作業の作業性が向上し、撮像ユニット１１を挿入部２の本体２Ａの撮像ユニット装着穴部２８に組み付けたり、撮像ユニット装着穴部２８から撮像ユニット１１を分離したりする作業を容易に行うことができる効果がある。さらに、第１の実施の形態で使用した操作ワイヤ３３が不要になるので、部品点数をさらに削減することができる効果もある。
【００５１】
また、図１１および図１２は本発明の第４の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１〜図６参照）の挿入部２の本体２Ａの撮像ユニット装着穴部２８と撮像ユニット１１との係合部の構成を次の通り変更したものである。
【００５２】
すなわち、本実施の形態では、第１の実施の形態では、円筒状のケース本体２３ａを有する撮像ユニット１１のユニットケース２３を使用した構成を示した。本実施の形態では、図１１に示すように円筒状のケース本体２３ａの外周面に挿入部２の中心軸の軸回り方向に、一部が突出して形成される、非対称の異形状嵌合部６１を設けている。この異形状嵌合部６１には、ユニットケース２３の外周面の周方向に少なくとも一つの平面６１ａが設けられている。
【００５３】
また、挿入部２の本体２Ａの撮像ユニット装着穴部２８は、ユニットケース２３の異形状嵌合部６１と嵌合する嵌合穴部６２を有する。嵌合穴部６２は、ユニットケース２３の異形状嵌合部６１と対応する形状に形成されている。そして、異形状嵌合部６１の平面６１ａと対応する位置に同様に一つの平面６２ａが設けられている。
【００５４】
さらに、本実施の形態では異形状嵌合部６１の外周部位（突出して形成された頂部における部位）には、Ｖ溝部６３が形成されている。ここで、挿入部２の本体２Ａには、嵌合穴部６２の周壁部に楔挿入穴６４が形成されている。この楔挿入穴６４は、嵌合穴部６２に異形状嵌合部６１が挿入された際に、撮像ユニット１１の軸方向の固定位置が撮像ユニット１１の先端部がカバーガラス２９に突き当てられる組み付け位置で位置決めされた状態で、異形状嵌合部６１のＶ溝部６３と対応する位置に配置されている。
【００５５】
そして、嵌合穴部６２に異形状嵌合部６１が挿入された際に、撮像ユニット１１の軸方向の固定位置が撮像ユニット１１の先端部がカバーガラス２９に突き当てられる組み付け位置で位置決めされた状態で、図１２に示すように楔挿入穴６４から挿入される楔６５の先端部がＶ溝部６３に挿入された状態で固定される。これにより、撮像ユニット１１の軸方向の固定位置が撮像ユニット１１の先端部がカバーガラス２９に突き当てられる組み付け位置で位置決めされた状態で、撮像ユニット装着穴部２８に対して撮像ユニット１１の軸方向の移動が規制される。
【００５６】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では、撮像ユニット１１を挿入部２の本体２Ａの撮像ユニット装着穴部２８に装着した際に、嵌合穴部６２に異形状嵌合部６１が挿入された状態で係合される。そのため、嵌合穴部６２と異形状嵌合部６１との嵌合部によって撮像ユニット装着穴部２８に対して撮像ユニット１１の軸回り方向の回転を規制することができる。さらに、本実施の形態では、嵌合穴部６２に異形状嵌合部６１が挿入された際に、図１２に示すように楔挿入穴６４から挿入される楔６５の先端部がＶ溝部６３に挿入された状態で固定される。これにより、撮像ユニット１１の軸方向の固定位置が撮像ユニット１１の先端部がカバーガラス２９に突き当てられる組み付け位置で位置決めされた状態で、撮像ユニット装着穴部２８に対して撮像ユニット１１の軸方向の移動を規制することができる。
【００５７】
また、図１３（Ａ）〜（Ｃ）は、第４の実施の形態（図１１および図１２参照）の撮像ユニット１１の異形状嵌合部６１の変形例をそれぞれ示すものである。
【００５８】
図１３（Ａ）は、撮像ユニット１１の異形状嵌合部６１の第１の変形例を示す。本変形例の異形状嵌合部７１は、ほぼ三角形状のベース部材７２を有する。さらに、ベース部材７２の各角部は、切欠されて多角形状に形成されている。
【００５９】
図１３（Ｂ）は、撮像ユニット１１の異形状嵌合部６１の第２の変形例を示す。本変形例の異形状嵌合部８１は、ほぼ半円形状のベース部材８２を有する。さらに、ベース部材８２の両側部は、切欠されて３つの平面８２ａ，８２ｂ，８２ｃが形成されている。
【００６０】
図１３（Ｃ）は、撮像ユニット１１の異形状嵌合部６１の第３の変形例を示す。本変形例の異形状嵌合部９１は、ほぼ五角形状のベース部材９２を有する。
【００６１】
そして、上記図１３（Ａ）〜（Ｃ）の各変形例の異形状嵌合部７１、８１、９１であっても撮像ユニット１１のユニットケース２３の外周面に挿入部２の中心軸の軸回り方向に、一部が突出して形成される、非対称な多角形の形状を有し、また、周方向に一つの平面が設けられているので、第４の実施の形態と同様の効果が得られる。
【００６２】
また、図１４〜図１７は本発明の第５の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１〜図６参照）の挿入部２の本体２Ａの撮像ユニット装着穴部２８に対する撮像ユニット１１のロック機構の構成を次の通り変更したものである。
【００６３】
すなわち、本実施の形態では、図１４に示すように撮像ユニット１１のユニットケース２３の両側面に貫通孔１０１を有する。これらの貫通孔１０１にはゴムなどの弾性材料で形成された棒状のユニット固定部材１０２が貫通孔１０１の軸方向に移動可能に挿通されている。ユニット固定部材１０２の両端部には貫通孔１０１の外側に延出される係止部１０２ａがそれぞれ設けられている。ユニット固定部材１０２の中心部には操作ワイヤ３３の先端部が固定されている。
【００６４】
また、挿入部２の本体２Ａの撮像ユニット装着穴部２８の周壁部には、２つの固定穴１０３が形成されている。これらの固定穴１０３は、撮像ユニット装着穴部２８に撮像ユニット１１が挿入された際に、撮像ユニット１１の軸方向の固定位置が撮像ユニット１１の先端部がカバーガラス２９に突き当てられる組み付け位置で位置決めされた状態で、ユニットケース２３のユニット固定部材１０２の両端の係止部１０２ａとそれぞれ対応する位置に配置されている。
【００６５】
そして、本実施の形態では、撮像ユニット出し入れ部２０の外側から密巻コイル３２を押し込み操作することにより、撮像ユニット１１を挿入部２の本体２Ａの撮像ユニット装着穴部２８に装着する装着作業を行うことができる。この装着作業時には、撮像ユニット１１を前方に押し込む途中で、ユニット固定部材１０２の両端の係止部１０２ａが撮像ユニット装着穴部２８の周壁部に当接する。このとき、撮像ユニット１１を前方に押し込む押し込み力がさらに加えられることによってユニット固定部材１０２の両端の係止部１０２ａがユニットケース２３の貫通孔１０１の内側に押し込まれる方向に弾性変形しながら撮像ユニット１１が前方に移動する。そして、撮像ユニット１１の先端部がカバーガラス２９に突き当てられる組み付け位置まで撮像ユニット１１が押し込み操作された時点で、図１５に示すようにユニット固定部材１０２の両端の係止部１０２ａが撮像ユニット装着穴部２８の２つの固定穴１０３にそれぞれ挿入された状態で係合される。これにより、挿入部２の本体２Ａの撮像ユニット装着穴部２８に対して撮像ユニット１１が軸方向の位置が位置決めされ、軸方向の移動が規制された状態でロックされる。
【００６６】
また、撮像ユニット１１を挿入部２の本体２Ａの撮像ユニット装着穴部２８から引き抜く場合には撮像ユニット出し入れ部２０の外側から操作ワイヤ３３の引っ張り操作を行う。これにより、図１６に示すようにユニット固定部材１０２が撓むことで、ユニット固定部材１０２の両端の係止部１０２ａが撮像ユニット装着穴部２８の２つの固定穴１０３から引き抜かれてロックが外れる。
【００６７】
この状態で、さらに、操作ワイヤ３３の引っ張り操作を行うことにより、図１７に示すように撮像ユニット１１を挿入部２の本体２Ａの撮像ユニット装着穴部２８から引き抜いて分離する作業を行うことができる。
【００６８】
したがって、本実施の形態でも撮像ユニット出し入れ部２０の外側から長尺な密巻コイル３２や、操作ワイヤ３３を押し引きする操作によって撮像ユニット１１を挿入部２の本体２Ａの撮像ユニット装着穴部２８に着脱する作業を行えるため、作業者が微小な撮像ユニット１１を直接つかむ作業が不要になる。そのため、第１の実施の形態と同様に、従来に比べて撮像ユニット１１を挿入部２の本体２Ａの撮像ユニット装着穴部２８に着脱する作業の作業性が向上し、撮像ユニット１１を挿入部２の本体２Ａの撮像ユニット装着穴部２８に組み付けたり、撮像ユニット装着穴部２８から撮像ユニット１１を分離したりする作業を容易に行うことができる。
【００６９】
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。  
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。  
記  
（付記項１）  挿入部および操作部を有する内視鏡本体と、この本体に挿脱される撮像部からなる分離式内視鏡において、前記撮像部は、前記挿入部後端より前記内視鏡本体内部に長手方向に挿入され、前記撮像部の内部には、前記撮像部の先端部に一端が固定された挿入部の長手方向に延在する、可撓性を有し、長手方向の圧縮に対して長さが変化しない挿通用部材を有することを特徴とする分離式内視鏡。
【００７０】
（付記項２）  前記挿通用部材は、密巻コイルであることを特徴とする付記項１に記載の分離式内視鏡。
【００７１】
（付記項３）  前記撮像部の内部には、前記撮像部の先端部に一端が固定された挿入部の長手方向に延在する、可撓性を有し、長手方向の引っ張りに対して長さが変化しない引き抜き用部材を設けたことを特徴とする付記項１に記載の分離式内視鏡。
【００７２】
（付記項４）  前記引き抜き用部材は、金属ワイヤであることを特徴とする付記項３に記載の分離式内視鏡。
【００７３】
（付記項５）  前記挿通用部材と前記引き抜き部材は同一の部材（力伝達部材）であることを特徴とする付記項３に記載の分離式内視鏡。
【００７４】
（付記項６）  前記挿入用部材と前記引き抜き用部材は、樹脂製のコルゲート管であることを特徴とする付記項５に記載の分離式内視鏡。
【００７５】
（付記項７）  前記挿入用部材と前記引き抜き用部材は、複数の開口部を設けた樹脂管であることを特徴とする付記項５に記載の分離式内視鏡。
【００７６】
（付記項８）  前記撮像部の内部には、前記撮像部の先端部に一端が固定された挿入部の長手方向に延在する、映像信号ケーブルを有することを特徴とする付記項１に記載の分離式内視鏡。
【００７７】
（付記項９）  前記撮像部は、撮像素子および電気部品が装着された撮像部品部と、その撮像部品部の外周に設けられた撮像部ケースとからなっており、前記挿通用部材または前記引き抜き用部材の一端は撮像部ケースに接続されていることを特徴とする付記項３に記載の分離式内視鏡。
【００７８】
（付記項１０）  前記挿通部材は密巻コイルであり、この密巻コイルの端部は前記撮像部ケースに溶接固定されていることを特徴とする付記項９の分離式内視鏡。
【００７９】
（付記項１１）  前記引き抜き用部材は金属ワイヤであり、この金属ワイヤの端部は前記撮像部ケースに溶接固定されていることを特徴とする付記項９の分離式内視鏡。
【００８０】
（付記項１２）  前記挿通用部材と前記引き抜き用部材は樹脂製コルゲート管であり、このコルゲート管の端部は前記撮像部ケースに接着固定されていることを特徴とする付記項９の分離式内視鏡。
【００８１】
（付記項１３）  前記挿通用部材と前記引き抜き用部材は外周に開口部を有する樹脂製管であり、この樹脂製管の端部は前記撮像部ケースに接着固定されていることを特徴とする付記項９の分離式内視鏡。
【００８２】
（付記項１４）  前記撮像部ケースの外周には回転方向に非対称の嵌合部を有しており、前記内視鏡本体先端の内側に前記撮像部ケースの嵌合部と嵌合する本体側嵌合部が設けられていることを特徴とする付記項９に記載の分離式内視鏡。
【００８３】
（付記項１５）  前記嵌合部の外周面には少なくとも一つの平面が設けられていることを特徴とする付記項１４に記載の分離式内視鏡。
【００８４】
（付記項１６）  前記嵌合部の外周面は回転方向に非対称な多角形の形状を有することを特徴とする付記項１４に記載の分離式内視鏡。
【００８５】
（付記項１７）  前記撮像部ケースの外表面には、前記撮像部を前記内視鏡本体の先端部への挿入時に弾性変形する撮像部固定部材が設けられており、前記内視鏡本体の先端部には、前記撮像部固定部材と嵌合する固定穴が設けられていることを特徴とする付記項９に記載の分離式内視鏡。
【００８６】
（付記項１８）  前記撮像部固定部材は前記引き抜き部材と接続されており、前記引き抜き部材を引くことにより前記撮像部ケースの外周から内部に引き込まれることを特徴とする付記項１７に記載の分離式内視鏡。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明は、撮像ユニット装着部に撮像ユニットが着脱可能に装着される内視鏡を使用する技術分野や、その内視鏡を製造する技術分野に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の第１の実施の形態の内視鏡の斜視図。
【図２】第１の実施の形態の内視鏡の先端面の平面図。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。
【図４】第１の実施の形態の内視鏡の撮像ユニットの斜視図。
【図５】第１の実施の形態の内視鏡の撮像ユニットの縦断面図。
【図６】第１の実施の形態の内視鏡の撮像ユニット装着部を示す縦断面図。
【図７】本発明の第２の実施の形態の内視鏡の撮像ユニットを示す斜視図。
【図８】第２の実施の形態の内視鏡の撮像ユニットを示す縦断面図。
【図９】本発明の第３の実施の形態の内視鏡の撮像ユニットを示す斜視図。
【図１０】第３の実施の形態の内視鏡の撮像ユニットを示す縦断面図。
【図１１】本発明の第４の実施の形態の内視鏡の撮像ユニット装着部に撮像ユニットを組み付ける前の状態を示す要部の斜視図。
【図１２】第４の実施の形態の内視鏡の撮像ユニット装着部に撮像ユニットを組み付けた状態を示す要部の縦断面図。
【図１３】第４の実施の形態の撮像ユニットの変形例を示すもので、（Ａ）は撮像ユニットの第１の変形例を示す平面図、（Ｂ）は撮像ユニットの第２の変形例を示す平面図、（Ｃ）は撮像ユニットの第３の変形例を示す平面図。
【図１４】本発明の第５の実施の形態の内視鏡の撮像ユニット装着部に撮像ユニットを組み付ける前の状態を示す要部の縦断面図。
【図１５】第５の実施の形態の内視鏡の撮像ユニット装着部に撮像ユニットを組み付けた状態を示す要部の縦断面図。
【図１６】第５の実施の形態の内視鏡の撮像ユニット装着部から撮像ユニットの係止を解除した状態を示す要部の縦断面図。
【図１７】第５の実施の形態の内視鏡の撮像ユニット装着部から撮像ユニットを取り外した状態を示す要部の縦断面図。
【符号の説明】
【００８９】
２…挿入部、２Ａ…挿入部本体、３…操作部、１１…撮像ユニット、２０…撮像ユニット出し入れ部、２８…撮像ユニット装着穴部（撮像ユニット装着部）、３２…密巻コイル（押し出し力伝達部材）、３３…操作ワイヤ（引っ張り力伝達部材）、３４…操作手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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