(57)【要約】【課題】３６０°の全周撮影を行う場合に、撮影コマ間に位置ずれが生じることのない空中撮影装置を提供する。【解決手段】ジョイント部材３の水平回動可能な可動部９に懸吊された支持部材４の、その中心から偏倚した位置に駆動モータ２３を配設し、該駆動モータ２３の回転駆動軸２４に軸支されたプロペラ２５の回転により生じる推力によって、支持部材４を水平回動させるようにした。これにより支持部材４の水平回動時に振動が殆ど発生せず、極めて滑らかに回動させることができるとともに、回動速度を高速化することができ、浮遊する気球２の風による移動の影響を受けることのない全周撮影が可能となり、撮影コマ間に位置ずれが生じることがない。【選択図】図３
2009023379.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空中に浮揚する気球と、
該気球に吊り下げられて、該気球に対して回転不能に連結された固定部と、該固定部に対して水平回動可能に設けられた可動部とを備えたジョイント部材と、
該ジョイント部材の可動部に水平状に懸吊された支持部材と、
該支持部材上に配設されたカメラと、該カメラの作動を制御する作動制御手段とを備えた撮影装置と、
前記支持部材に、その中心から偏倚した位置に配設された駆動モータと、該駆動モータの回転駆動軸に軸支されたプロペラとを備え、該プロペラの回転により生じる推力によって支持部材を水平回動させる回動駆動装置と、
前記駆動モータの作動を遠隔制御する遠隔制御装置と、
前記気球を地上に繋留する繋留索と
を備えてなることを特徴とする空中撮影装置。
【請求項２】
回動駆動装置の駆動モータが、支持部材の左右両側に一対で配設され、両駆動モータの回転駆動軸に軸支されたプロペラの回転により生じる推力相互が支持部材を相反方向に回動させるものであることを特徴とする請求項１記載の空中撮影装置。
【請求項３】
左右一対の駆動モータが、支持部材の相対向する端縁から外方に夫々突成された突成部に配設されていることを特徴とする請求項２記載の空中撮影装置。
【請求項４】
ジョイント部材が、支持部材を回動駆動する回動駆動機構と、該回動駆動機構の作動を遠隔制御する遠隔回動駆動制御装置とを備え、該回動駆動機構と遠隔回動駆動制御装置とによって支持部材を回動制御可能としたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の空中撮影装置。
【請求項５】
支持部材の下部に段設された副支持部材の周縁に、回転駆動軸にプロペラが軸支された複数の駆動モータが配設され、各プロペラの回転による外方への送風作用によって支持部材を安定させるようにしたことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の空中撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、気球を利用した空中撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
無人の気球にカメラ等の撮影装置を取り付けて、上空から地上の被写体を遠隔操作によって撮影する空中撮影装置が知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
従来の空中撮影装置は、駆動モータとギヤ機構とからなる回動駆動装置を備えており、該回動駆動装置によってカメラを水平方向及び上下方向に回動させて、撮影したい被写体がある方向にカメラのレンズを向けることができるようになっている。
【特許文献１】特開平１１−１２９９９６号公報
【特許文献２】特開２０００−３２６８９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の空中撮影装置にあっては、駆動モータとギヤ機構とからなる回動駆動装置によってカメラを回動させているため、その回動時に振動が発生するとともに、一回転させるのに約２０秒程度の時間を要し、その回動速度が非常に遅いという問題点があった。特に３６０°の全周撮影を行う場合に、カメラを水平方向に回動させ乍ら撮影すると、振動によってブレが生じて撮影画像がぼけ易く、また、回動速度が遅いため、浮遊する気球が風によって移動し易く、撮影位置が移動すると撮影コマ間に位置ずれが生じるという問題点があった。
【０００５】
本発明は、かかる従来の問題点を解消し得る空中撮影装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、空中に浮揚する気球と、該気球に吊り下げられて、該気球に対して回転不能に連結された固定部と、該固定部に対して水平回動可能に設けられた可動部とを備えたジョイント部材と、該ジョイント部材の可動部に水平状に懸吊された支持部材と、該支持部材上に配設されたカメラと、該カメラの作動を制御する作動制御手段とを備えた撮影装置と、前記支持部材に、その中心から偏倚した位置に配設された駆動モータと、該駆動モータの回転駆動軸に軸支されたプロペラとを備え、該プロペラの回転により生じる推力によって支持部材を水平回動させる回動駆動装置と、前記駆動モータの作動を遠隔制御する遠隔制御装置と、前記気球を地上に繋留する繋留索とを備えてなることを特徴とする空中撮影装置である。
【０００７】
ここで、カメラはデジタルカメラとデジタルビデオカメラとが好適に用いられ、デジタルカメラの場合には、カメラの作動制御手段が、送信機と受信機とからなるワイヤレスコントローラで構成され得る。そして、ワイヤレスコントローラの送信機で地上から送信される作動制御信号を受信する支持部材上の受信機によってカメラの作動が制御され、撮影した画像はワイヤレスファイルトランスミッタによって地上に転送され得る。また、デジタルビデオカメラの場合には、カメラの作動制御手段が、地上でカメラの作動を制御する遠隔制御装置と、該遠隔制御装置とカメラを繋ぐＤＶケーブルとによって構成され得る。また、駆動モータの作動を遠隔制御する遠隔制御装置は、制御信号を送信する地上側のラジコン送信機と、送信された制御信号を受信する支持部材上のラジコン受信機によって構成され得る。さらに、駆動モータとしては、小型軽量のブラシレスＤＣモータが好適に用いられ得る。
【０００８】
前記空中撮影装置にあって、回動駆動装置の駆動モータが、支持部材の左右両側に一対で配設され、両駆動モータの回転駆動軸に軸支されたプロペラの回転により生じる推力相互が支持部材を相反方向に回動させるものである構成が提案される。
【０００９】
また、かかる構成にあって、左右一対の駆動モータが、支持部材の相対向する端縁から外方に夫々突成された突成部に配設されている構成が提案される。
【００１０】
また、前記ジョイント部材が、支持部材を回動駆動する回動駆動機構と、該回動駆動機構の作動を遠隔制御する遠隔回動駆動制御装置とを備え、該回動駆動機構と遠隔回動駆動制御装置とによって支持部材を回動制御可能とした構成が提案される。
【００１１】
さらに、支持部材の下部に段設された副支持部材の周縁に、回転駆動軸にプロペラが軸支された複数の駆動モータが配設され、各プロペラの回転による外方への送風作用によって支持部材を安定させるようにした構成が提案される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、上述したように、ジョイント部材の水平回動可能な可動部に懸吊された支持部材の、その中心から偏倚した位置に駆動モータを配設し、該駆動モータの回転駆動軸に軸支されたプロペラの回転により生じる推力によって、支持部材を水平回動させるようにしたから、プロペラの回転により生じる推力が回転モーメント力となって支持部材に作用すると、該支持部材を懸吊しているジョイント部材の可動部が水平回動し、該可動部の水平回動を介して支持部材が水平回動する。このため、支持部材の水平回動時に振動が殆ど発生せず、極めて滑らかに回動させることができるとともに、一回転に要する時間が約２秒であり、従来構成に比して、回動速度を高速化することができる。これにより、３６０°の全周撮影を行う場合に、カメラが配設された支持部材を水平方向に回動させ乍ら撮影しても、振動によるブレが生じないため、撮影画像がぼけることがなく、また、回動速度を高速にすることにより、風の強さにもよるが、風力３（風速5.5m/s未満）程度の風であれば、浮遊する気球の風による移動の影響を受けることのない全周撮影が可能であり、撮影コマ間に位置ずれが生じることがない。
【００１３】
前記空中撮影装置にあって、回動駆動装置の駆動モータが、支持部材の左右両側に一対で配設され、両駆動モータの回転駆動軸に軸支されたプロペラの回転により生じる推力相互が支持部材を相反方向に回動させるものである構成にあっては、支持部材の左右両側に一対で配設された駆動モータを選択的に駆動させることにより、正転・逆転の両方向へ支持部材を選択的に水平回動させることができ、撮影したい被写体がある方向にカメラのレンズを向ける撮影方向調整を迅速に行うことができる。
【００１４】
また、前記左右一対の駆動モータが、支持部材の相対向する端縁から外方に夫々突成された突成部に配設されている構成にあっては、支持部材の回動中心点から駆動モータまでの距離が長くなり、推力による回転モーメント力を大きくすることができるため、回動中心点に近い位置に駆動モータを配設した場合に比して、推力が同じであれば、より速く支持部材を回動させることができる一方、回動速度が同じであれば、より小さい推力でよいため電力の消費を抑制することができる。
【００１５】
また、前記ジョイント部材が、支持部材を回動駆動する回動駆動機構と、該回動駆動機構の作動を遠隔制御する遠隔回動駆動制御装置とを備え、該回動駆動機構と遠隔回動駆動制御装置とによって支持部材を回動制御可能とした構成にあっては、支持部材を回動制御することによって、撮影したい被写体がある方向にカメラのレンズを向ける撮影方向調整時に、補助的な微調整を容易に行うことができる。
【００１６】
さらに、支持部材の下部に段設された副支持部材の周縁に、回転駆動軸にプロペラが軸支された複数の駆動モータが配設され、各プロペラの回転による外方への送風作用によって支持部材を安定させるようにした構成にあっては、各プロペラの回転による外方への送風作用によって生じる回転モーメント力を副支持部材の回動中心点に集中させて均衡させることにより、副支持部材の揺動が抑止され、以て副支持部材が取付けられた支持部材を安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下に、本発明にかかる空中撮影装置の第一実施例を、図１〜図５に基づいて説明する。
空中撮影装置１は、図１に示すように、空中に浮揚する気球２と、該気球２に吊り下げされたジョイント部材３と、該ジョイント部材３の下方に懸吊された支持部材４と、前記気球２を地上に係留する繋留索５とを備えている。
【００１８】
気球２は、内部にヘリウムが充填される幅2.5ｍ，長さ3.5ｍ程度の飛行船形に形成されており、１５Ｋｇ程度の重量を吊り上げ得るものが用いられている。尚、該気球２は直径2.5ｍ程度の略球形のものであってもよい。
【００１９】
気球２の左右両側面には、複数の索条６の上端が取付けられており、各索条６の下端はジョイント部材３の固定部７に連結されている。ここで、ジョイント部材３は、図２に示すように、有底円筒形に形成された固定部７と、該固定部７内に収納されたスラストベアリング８と、該固定部７に対して水平回動可能に設けられた可動部９とを備えている。可動部９は、スラストベアリング８の上部に当接する円形の基板部１０と、該基板部１０及び前記固定部７の底板部１１の中心を通るように上下方向に挿通された軸部１２と、該軸部１２の下端に形成された環状係止部１３とからなる。軸部１２は、底板部１１及び基板部１０に形成された透孔６０，６１に下方から挿通され、その上部側の突出端に抜け止めナット１４が螺着されており、スラストベアリング８の回動作用を介して軸周りにのみ回動し得るようになっている。また、前記固定部７の外周面には、周方向に等間隔で複数の環状連結部１５が突設されており、各環状連結部１５に前記各索条６の下端を連結することによって、固定部７を気球２に対して回動不能に連結し得るようになっている。
【００２０】
支持部材４は、図３に示すように、偏平な矩形板状に形成されており、吊持枠体１６を介して前記ジョイント部材３の可動部９に水平状に懸吊されている。該吊持枠体１６は、両下端が支持部材４の上面に固定された門形の主フレーム１７と、一端が主フレーム１７の上部中央に固定され、他端が支持部材４の上面に固定されたＬ形の補強フレーム１８とからなり、主フレーム１７の上部中央を、後述するカメラ５９（図４参照）等の所要の機器が取付けられた支持部材４の重心位置に上下方向で一致させて配設されている。また、主フレーム１７の上部中央には、図２に示すように、上端に環状部２０を備えた連結ボルト１９が取付けられており、該連結ボルト１９の環状部２０と、前記ジョイント部材３の可動部９の環状係止部１３とがカラビナ型連結金具２１を介して着脱可能に連結されている。
【００２１】
支持部材４の相対向する端縁には、所定長さの突成部２２，２２が夫々外方向に突成されており、該突成部２２，２２には、左右一対の駆動モータ２３，２３が配設されている。これにより、駆動モータ２３，２３を、支持部材４の中心から偏倚した位置に配設するようにしている。両駆動モータ２３，２３の回転駆動軸２４，２４には、夫々プロペラ２５，２５が軸支されており、該プロペラ２５，２５の回転により生じる推力によって、支持部材４を前記ジョイント部材３の可動部９（図２参照）を支点として水平回動させるようになっている。また、両プロペラ２５，２５の回転により生じる推力相互が、支持部材４を相反方向に回動させるようになっている。これにより、駆動モータ２３，２３の何れか一方を選択的に駆動させることにより、当該駆動モータ２３の回転駆動軸２４に軸支されたプロペラ２５の回転により生じる推力によって、支持部材４の回動方向が選択される。そして、この駆動モータ２３，２３とプロペラ２５，２５とによって支持部材４を水平回動させる回動駆動装置が構成されている。尚、駆動モータ２３，２３には、小型軽量で耐久性に優れたブラシレスモータが好適に用いられ得る。また、前記支持部材４，吊持枠体１６，突成部２２，２２には、アルミニウムや硬質合成樹脂等の軽量で所定の強度を有する材質が用いられ得るが、中でも炭素繊維強化プラスチックが好適に用いられ得る。
【００２２】
前記駆動モータ２３，２３の作動は、遠隔制御装置によって遠隔制御される。該遠隔制御装置は、コントロール量を電波信号に変換して送信する「プロポ」と称されるラジコン送信機（図示省略）と、その電波信号を受信して解析し、制御内容をＥＳＣ（エレクトリック・スピード・コントローラ）に伝えるラジコン受信機２６と、該ラジコン受信機２６からの制御信号に従って、駆動モータ２３，２３に流れる電気量を調整するＥＳＣ２７と、該ＥＳＣ２７に電力を供給するバッテリ２８とによって構成されている。ここで、ＥＳＣ２７を介して駆動モータ２３，２３に流れる電気量を調整することにより、プロペラ２５，２５の回転速度が調整され、支持部材４の水平回動の速さが制御される。ラジコン送信機（図示省略）は地上で操作され、ラジコン受信機２６と、ＥＳＣ２７と、バッテリ２８は、図３に示すように、駆動モータ２３毎に一組で支持部材４上に配設されており、これらは図示しない伝送ケーブルによって結線されている。
【００２３】
支持部材４上には、その略中央位置に雲台２９が配設されており、該雲台２９によってカメラ５９（図４参照）を任意角度で取る付け得るようになっている。該カメラ５９は、デジタルカメラの場合、撮影した画像をワイヤレスファイルトランスミッタによって転送可能な例えばキャノン製のＥＯＳ-１Ｄｓ ＭａｒｋII，ＥＯＳ-１Ｄ ＭａｒｋIIN，ＥＯＳ-１Ｄ ＭａｒｋII，ＥＯＳ5Ｄ，ＥＯＳ30Ｄ，ＥＯＳ20Ｄ，ＥＯＳ20Ｄａが好適に用いられ得る。また、支持部材４上には、雲台２９の近傍位置に、撮影した画像の転送に用いるワイヤレスファイルトランスミッタ３０が配設されている。該ワイヤレスファイルトランスミッタ３０としては、例えばキャノン製のＷＦＴ-Ｅ１が好適に用いられ得る。尚、ワイヤレスファイルトランスミッタ３０で転送された撮影画像は、ワイヤレスＬＡＮを構成する地上のコンピュータによって受信され、モニターで確認され得る。該ワイヤレスファイルトランスミッタ３０には、必要に応じて通信距離延長アンテナ（図示省略）を付設してもよい。該通信距離延長アンテナとしては、例えばキャノン製のＥＲＡ-Ｅ１が好適に用いられ得る。
【００２４】
さらに、支持部材４上には、カメラ５９の作動を制御するワイヤレスコントローラの受信機３１が配設されている。ワイヤレスコントローラは、送信機（図示省略）と受信機３１とからなり、受信機３１は伝送ケーブル（図示省略）を介してカメラ５９と接続されている。そして、ワイヤレスコントローラの送信機で地上から送信される作動制御信号を受信する受信機によってカメラ５９の作動が制御され、撮影した画像は上述したワイヤレスファイルトランスミッタ３０によって地上に転送される。このワイヤレスコントローラとしては、例えばキャノン製のＬＣ-５が好適に用いられ得る。そして、このワイヤレスコントローラによってカメラ５９の作動を制御する作動制御手段が構成されており、また、カメラ５９と作動制御手段とによって撮影装置が構成されている。
【００２５】
支持部材４の下面には、図５に示すように、下端に環状部３２を備えた連結ボルト３３が取付けられており、該連結ボルト３３の環状部３２にカラビナ型連結金具３４を介してジョイント部材３５が着脱可能に連結されている。ジョイント部材３５は、カラビナ型連結金具３４に連結される固定部３６と、スラストベアリング３７を介して水平回動可能な軸部３８とからなり、該軸部３８の下端に形成された環状係止部３９に繋留索５の一端が連結されている。そして、このジョイント部材３５によって、気球２が風によって回転することにより生じる繋留索５の捻れを防止し得るようになっている。
【００２６】
かかる空中撮影装置１にあって、撮影に際しては、雲台２９にカメラ５９を取付け、気球２によって支持部材４を任意の高さにつり上げた状態で、ラジコン送信機（図示省略）の操作を介して駆動モータ２３，２３の何れか一方を選択的に駆動させることにより、当該駆動モータ２３の回転駆動軸２４に軸支されたプロペラ２５の回転により生じる推力によって、ジョイント部材３の可動部９の水平回動を介して支持部材４が一方向に水平回動する。そして、カメラ５９のレンズが撮影したい被写体のある方向に向いた状態で、ラジコン送信機の操作を介して支持部材４の水平回動を停止させる。この時、他方の駆動モータ２３を駆動させることにより、該駆動モータ２３の回転駆動軸２４に軸支されたプロペラ２５の回転により生じる推力によって、支持部材４の一方向への水平回動を制動することができ、また、両駆動モータ２３，２３の回転駆動軸２４，２４の回転数が夫々制御可能であるため、支持部材４の回動停止位置の調整を行うことができる。そして、このように、カメラ５９のレンズを被写体がある方向に向けた状態で、ワイヤレスコントローラの送信機の操作を介してカメラ５９の作動を制御して撮影を行った後、ワイヤレスファイルトランスミッタ３０によって撮影画像を地上に転送させることにより、撮影画像の取得と、その取得した撮影画像の画像状態の確認を行うことができる。
【００２７】
かかる構成にあって、上述したように、駆動モータ２３，２３の回転駆動軸２４，２４に軸支されたプロペラ２５，２５の回転により生じる推力によって、支持部材４を水平回動させるようにしたから、プロペラ２５，２５の回転により生じる推力が回転モーメント力となって支持部材４に作用すると、該支持部材４を懸吊しているジョイント部材３の可動部９が水平回動し、該可動部９の水平回動を介して支持部材４が水平回動する。このため、支持部材４の水平回動時に振動が殆ど発生せず、極めて滑らかに回動させることができるとともに、約２秒程度で支持部材４を一回転させることができる。これにより、３６０°の全周撮影を行う場合に、カメラ５９が配設された支持部材４を水平方向に回動させ乍ら撮影しても、振動によるブレが生じないため、撮影画像がぼけることがなく、また、回動速度を高速にすることにより、浮遊する気球２の風による移動の影響を受けることのない全周撮影が可能であり、撮影コマ間に位置ずれが生じることがない。
【００２８】
また、回動駆動装置の駆動モータ２３，２３を、支持部材４の左右両側に一対で配設し、両駆動モータ２３，２３の回転駆動軸２４，２４に軸支されたプロペラ２５，２５の回転により生じる推力相互を、支持部材４を相反方向に回動させるものとしたので、支持部材４の左右両側に一対で配設された駆動モータ２３，２３を選択的に駆動させることにより、正転・逆転の両方向へ支持部材４を選択的に水平回動させることができ、撮影したい被写体がある方向にカメラ５９のレンズを向ける撮影方向の調整を迅速に行うことができる。
【００２９】
また、左右一対の駆動モータ２３，２３を、支持部材４の相対向する端縁から外方に夫々突成された突成部２２，２２に配設したので、支持部材４の回動中心点から駆動モータ２３，２３までの距離が長くなり、推力による回転モーメント力を大きくすることができるため、回動中心点に近い位置に駆動モータ２３，２３を配設した場合に比して、推力が同じであれば、より速く支持部材４を回動させることができる一方、回動速度が同じであれば、より小さい推力でよいため電力の消費を抑制することが可能となる。
【００３０】
図６は第二実施例を示し、この第二実施例は、ジョイント部材３によって支持部材４を回動制御可能にしたものである。ここで、ジョイント部材３は、下端にギア４１が水平状に固着された上下方向の支軸４０を具備する固定部７と、吊持枠体１６の主フレーム１７の上部中央に固着された円筒状の可動部９と、主フレーム１７の下面に取付けられた回動制御用駆動モータ４２と、該回動制御用駆動モータ４２の回転駆動軸４３に軸支されて前記ギア４１と噛合する、該ギア４１に比して径小なギア４４とを備えている。前記支軸４０は、主フレーム１７の上部中央に形成された透孔６２から円筒状の可動部９に下方から挿通され、該可動部９から上方に突出する部分に嵌着された抜け止め用のＣリング６３によって可動部９に対して回転可能に保持されている。また、ギア４１と補強フレーム１８との間には支軸４０を遊嵌した状態でスラストベアリング６５が介装されている。さらに、該支軸４０の上部には、複数の環状連結部４５を備えた管状頭部４６が適宜の固定手段を介して固定されている。そして、該管状頭部４６の各環状連結部４５に上述した各索条６の下端を連結することにより、固定部７を気球２に対して回動不能に連結し得るようになっている。これにより、支持部材４を回動駆動する回動駆動機構が構成されている。
【００３１】
また、ジョイント部材３は、前記回動駆動機構の作動を遠隔制御する遠隔回動駆動制御装置を備えている。該遠隔回動駆動制御装置は、上述したラジコン送信機（図示省略）と、その電波信号を受信して解析し、制御内容をＥＳＣ（エレクトリック・スピード・コントローラ）に伝えるラジコン受信機（図示省略）と、該ラジコン受信機からの制御信号に従って、回動制御用駆動モータ４２に流れる電気量を調整するＥＳＣ（図示省略）と、該ＥＳＣに電力を供給するバッテリ（図示省略）とによって構成されている。尚、回動制御用駆動モータ４２は、正転・逆転の両方向に回転制御されるように構成されている。また、該回動制御用駆動モータ４２は、非駆動時には回転駆動軸４３が無負荷状態で遊転可能であり、これによって、ギア４４がギア４１に噛合していても、上述したプロペラ２５の回転による支持部材４の水平回動を阻害することがないようになっている。
【００３２】
かかる構成にあって、ラジコン送信機の操作を介して、回動制御用駆動モータ４２を駆動させ、回転駆動軸４３を正転または逆転の何れか一方に回転させることにより、ギア４４と噛合したギア４１が支軸４０とともに固定状態であるため、ギア４１に対して相対的に回転するギア４４を介して支軸４０の周りを可動部９とともに吊持枠体１６が回動し、該吊持枠体１６を介して懸吊されている支持部材４を水平回動させることができる。従って、このように支持部材４を回動制御することによって、撮影したい被写体がある方向にカメラ５９のレンズを向ける撮影方向調整時に、補助的な微調整を容易に行うことができる。
【００３３】
図７，図８は第三実施例を示し、この第三実施例は、支持部材４の下部に矩形状の副支持部材４７を段設し、該副支持部材４７の周縁に、回転駆動軸４９にプロペラ５０が軸支された複数の駆動モータ４８を配設して、各プロペラ５０の回転による外方への送風作用によって支持部材４を安定させるようにしたものである。ここで、各駆動モータ４８は、副支持部材４７の重心を損なわないように該副支持部材４７の中心を基準とする点対称位置に一対ずつ配設されており、図示した例では、左右両端縁に１個ずつと、前後両端縁に２個ずつの合計６個が配設されている。また、副支持部材４７上には、ラジコン受信機５１と、複数のバッテリ５３と、各駆動モータ４８毎に上述したＥＳＣ５２とが配設されており、これらが図示しない伝送ケーブルによって結線されている。
【００３４】
副支持部材４７は、その上部全体を覆う矩形箱状のカバー体５４を備えており、該カバー体５４の側周面には、前記各駆動モータ４８の回転駆動軸４９に対応する位置に、該回転駆動軸４９を挿通可能な上下方向の長孔５５が夫々形成されている。このカバー体５４は、副支持部材４７に上方から被着され、ネジ止め等の適宜の固定手段を介して副支持部材４７に固定される。また、カバー体５４は、その側周面の上部位置に上方に突出する複数の連結杆５６を備えており、各連結杆５６に形成された透孔５７に挿通されるネジ５８によってカバー体５４及び副支持部材４７が支持部材４の下部に固定される。さらに、カバー体５４の上面には、平板状の防震ラバー６４が被着されている。
【００３５】
尚、上記のように支持部材４の下部に副支持部材４７を段設した場合、該副支持部材４７の下面に、ジョイント部材３５（図５参照）を連結する連結ボルト３３が取付けられる。
【００３６】
かかる構成にあって、ラジコン送信機の操作を介して、各駆動モータ４８を駆動させ、各プロペラ５０の回転による外方への送風作用によって生じる回転モーメント力を副支持部材４７の回動中心点に集中させて均衡させることにより、副支持部材４７の揺動が抑止され、以て副支持部材４７が取付けられた支持部材４を安定させることができる。
【００３７】
尚、本発明は、上述した各実施例の構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。例えば、第一実施例では、支持部材４の左右両側に駆動モータ２３を一対で配設するようにしているが、駆動モータ２３は支持部材４の中心から偏倚した位置に単一で配設することも可能である。また、支持部材４上に配設されるカメラ５９をデジタルカメラとして説明したが、該カメラ５９は、デジタルビデオカメラであってもよい。この場合、該カメラの作動制御手段は、地上でデジタルビデオカメラの作動を制御する遠隔制御装置と、該遠隔制御装置とデジタルビデオカメラを繋ぐＤＶケーブルとによって構成される。さらに、雲台２９を遠隔操作によって上下方向及び左右方向に回動可能となるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】第一実施例にかかる空中撮影装置１の全体を示す概略側面図である。
【図２】ジョイント部材３部分の拡大断面図である。
【図３】支持部材４の構成を示す斜視図である。
【図４】支持部材４の構成を示す側面図である。
【図５】支持部材４に繋留索５を連結する構成を示す部分拡大断面図である。
【図６】第二実施例にかかるジョイント部材３部分の拡大正面図である。
【図７】第三実施例にかかる副支持部材４７を備えた支持部材４の全体を示す側面図である。
【図８】第三実施例にかかる副支持部材４７の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  空中撮影装置
２  気球
３  ジョイント部材
４  支持部材
５  繋留索
７  固定部
９  可動部
２２  突成部
２３  駆動モータ（回動駆動装置）
２４  回転駆動軸
２５  プロペラ（回動駆動装置）
４７  副支持部材
４８  駆動モータ
４９  回転駆動軸
５０  プロペラ
【図１】
2009023379.tif 000003
【図２】
2009023379.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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