(57)【要約】【課題】簡単な機構で、かつ容易にジャム処理が行える用紙搬送装置およびこの用紙搬送装置を備える画像形成装置を提供する。【解決手段】収納部２７１は、用紙をストックすることが可能であって前面からアクセス可能な位置に配置されている。切替部２３０は、用紙搬送先を搬送路から収納部２７１側に選択的に切り替える。第１の検出部２４１は、搬送路において切替部２３０に対して上流側に配置される。第２の検出部２４２は、搬送路において切替部２３０に対して下流側に配置される。第１の搬送手段２１１，２１２は、搬送路において第１の検出部２４１に対して上流側に配置される。第２の搬送手段２２１，２２２は、搬送路において第２の検出部２４２に対して下流側に配置される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙をストックすることが可能であって前面からアクセス可能な収納部と、
用紙搬送先を搬送路から前記収納部側に選択的に切り替える切替部と、
前記搬送路において前記切替部に対して上流側に配置される第１の検出部と、
前記搬送路において前記切替部に対して下流側に配置される第２の検出部と、
前記搬送路において前記第１の検出部に対して上流側に配置される第１の搬送手段と、
前記搬送路において前記第２の検出部に対して下流側に配置される第２の搬送手段と、
用紙が前記第１の検出部で検出されているとともに前記第２の検出部で検出されていないときに用紙の搬送異常が起こった場合、前記切替部が用紙搬送先を前記収納部側に切り替えるように制御する制御部と、
を備える用紙搬送装置。
【請求項２】
前記切替部、前記第２の検出部、および前記第２の搬送手段を支持し、前面側に移動することが可能な移動部をさらに備える請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記制御部は、用紙が前記第１の検出部で検出されているとともに前記第２の検出部で検出されているときに用紙の搬送異常が起こった場合、前記第１の搬送手段と前記第２の搬送手段によって前記用紙の上流端が前記移動部まで前送りされるようにさらに制御する請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記制御部は、用紙が前記第１の検出部で検出されていないとともに前記第２の検出部で検出されているときに用紙の搬送異常が起こった場合、前記第２の搬送手段が前記用紙の搬送を停止するようにさらに制御する請求項１〜３のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記収納部にストックされた用紙は、廃トナーボックスを交換するための空間から取り出されることが可能である請求項１〜４のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記搬送路内に残留している用紙の一部を前記収納部に搬送するようにさらに制御する請求項１〜５のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の用紙搬送装置を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙部から排紙部まで用紙を搬送する用紙搬送装置およびこの用紙搬送装置を備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
用紙搬送装置において、ジャムが発生した場合、ジャムを処理するために所定の手順に従って用紙搬送装置を操作する必要があり、手間がかかり煩雑であった。
【０００３】
そこで、ジャムが発生した場合に、搬送路開放手段としての扉を開いて搬送路を開放し、ジャムを起こした用紙を用紙搬送装置から取り除くことがユーザによって行われ、さらに扉を閉じた段階で搬送路内にまだ用紙が残留していると、用紙を強制的に自動排出するパージ処理技術が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−１５８５６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された従来技術では、ユーザは、ジャムが起きるたびにジャムを起こした用紙を取り除かなければならない。
【０００５】
本発明の目的は、簡単な機構で、かつ容易にジャム処理が行える用紙搬送装置およびこの用紙搬送装置を備える画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の用紙搬送装置は、収納部、切替部、第１の検出部、第２の検出部、第１の搬送手段、第２の搬送手段、および制御部を備える。収納部は、用紙をストックすることが可能であって前面からアクセス可能な位置に配置されている。切替部は、用紙搬送先を搬送路から収納部側に選択的に切り替える。第１の検出部は、搬送路において切替部に対して上流側に配置される。第２の検出部は、搬送路において切替部に対して下流側に配置される。第１の搬送手段は、搬送路において第１の検出部に対して上流側に配置される。第２の搬送手段は、搬送路において第２の検出部に対して下流側に配置される。制御部は、用紙が第１の検出部で検出されているとともに第２の検出部で検出されていないときに用紙の搬送異常が起こった場合、切替部が用紙搬送先を収納部側に切り替えるように制御する。
【０００７】
この構成では、用紙が第１の検出部で検出されているとともに第２の検出部で検出されていないときに用紙の搬送異常が起こった場合、切替部によって用紙搬送先が収納部側に切り替えられ、第１の搬送手段によって搬送異常用紙が収納部まで搬送される。よって、用紙の搬送異常が起こりやすい場所に本発明の用紙搬送装置を設ければ、用紙の搬送異常が起こるたびに搬送路を開放して搬送異常用紙を取り除く手間が省ける。収納部は、前面からアクセス可能な位置に配置されているため、収納部に溜まった用紙を取り除きやすい。また収納部は、用紙を溜めるスペースを有するため、ある程度用紙が溜まったら用紙を取り除けばよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明における用紙搬送装置は、簡単な機構で、かつ容易にジャム処理が行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の最良の実施形態に係る用紙搬送装置およびこの用紙搬送装置を備える画像形成装置を、図面を参照にしつつ詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置を表す図である。画像形成装置１００は、読取部１８０、画像形成部１６０、給紙部１７０および用紙搬送装置２００を備えている。
【００１１】
読取部１８０は、読取部１８０に載置された用紙の画像情報を読み取る。
【００１２】
画像形成部１６０は、搬送されてきた用紙に画像を形成する。
【００１３】
給紙部１７０は、給紙トレイまたは手差しトレイから１枚ずつ用紙を給紙する。
【００１４】
用紙搬送装置２００は、移動部２６０と廃トナーボックス２７０とを備えている。
【００１５】
移動部２６０は、特別な機構を必要とせず、一般的な引き出し機構を用いており、前面側に移動することが可能である。
【００１６】
廃トナーボックス２７０は、印字処理工程におけるそれぞれの箇所で生じる廃トナーを溜めておく場所である。
【００１７】
図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。画像形成装置１００は、ＣＰＵ１１０、ＲＡＭ１２０、ＲＯＭ１３０、ＨＤＤ１４０、用紙搬送装置２００、画像形成部１６０、給紙部１７０、読取部１８０、第１の検出センサ２４１および第２の検出センサ２４２を備えている。ＣＰＵ１１０は、本発明の制御部に相当する。
【００１８】
ＣＰＵ１１０は、ＲＡＭ１２０、ＨＤＤ１４０、用紙搬送装置２００、画像形成部１６０、給紙部１７０および読取部１８０を総括的に制御する。
【００１９】
ＲＡＭ１２０は、ＣＰＵ１１０のワーキングエリアとして使用する。
【００２０】
ＲＯＭ１３０は、ＣＰＵ１１０に実行させるためのプログラムを格納している。
【００２１】
ＨＤＤ１４０は、印刷データのスプールや解析後の印刷データを格納する。
【００２２】
用紙搬送装置２００は、給紙部から排紙部まで用紙を搬送する。
【００２３】
第１の検出センサ２４１、第２の検出センサ２４２は、用紙の搬送異常を検出するために設けられている。
【００２４】
図３は、用紙搬送装置の構成とジャムが起こった場合の処理方法を示す図である。用紙搬送装置２００は、搬送ローラ２１１，２１２、第１の検出センサ２４１、移動部２６０、および廃トナーボックス２７０を備えている。搬送ローラ２１１，２１２は、本発明の第１の搬送手段に相当する。
【００２５】
搬送ローラ２１１，２１２は、用紙２５０を搬送路の下流側へ搬送する。
【００２６】
第１の検出センサ２４１は、用紙２５０の有無および用紙２５０のジャムを検出する。
【００２７】
移動部２６０は、搬送ローラ２２１，２２２、ゲート２３０、および第２の検出センサ２４２を支持している。搬送ローラ２２１，２２２は、本発明の第２の搬送手段に相当する。ゲート２３０は、本発明の切替部に相当する。移動部２６０は、特別な機構を必要とせず、一般的な引き出し機構を用いており、前面側に移動することが可能である。
【００２８】
搬送ローラ２２１，２２２は、用紙２５０を搬送路の下流側へ搬送する。
【００２９】
ゲート２３０は、用紙２５０の搬送先を搬送路から用紙収納部２７１側に選択的に切り替える。ゲート２３０は、軸２３１を中心に揺動可能である。
【００３０】
第２の検出センサ２４２は、用紙２５０の有無および用紙２５０のジャムを検出する。
【００３１】
廃トナーボックス２７０は、用紙収納部２７１と廃トナーボトル２７２を支持している。用紙収納部２７１は、ジャムした用紙を収納する場所である。廃トナーボトル２７２は、廃トナーを一時溜めておく場所である。廃トナーボックス２７０は、前面からアクセス可能な位置に配置される。この位置に配置されることにより、用紙収納部２７１に収納された用紙は、廃トナーボックス２７０を交換するための空間から取り出されることが可能である。よって、収納された用紙を容易に取り除くことができる。
【００３２】
図３（Ａ）は、用紙２５０が第１の検出センサ２４１のみで検出されている図である。用紙２５０がこの位置でジャムを起こすと、図３（Ｂ）のようにゲート２３０が用紙２５０を用紙収納部２７１側へ導くように切り替えられる。
【００３３】
図４（Ａ）は、用紙２５０が第１の検出センサ２４１、第２の検出センサ２４２の両方で検出されている図である。用紙２５０がこの位置でジャムを起こすと、搬送ローラ２１１，２１２，２２１，２２２が正転し、用紙２５０は図４（Ｂ）の位置まで搬送される。用紙２５０が図４（Ｂ）の位置まで搬送されてから、ユーザは移動部２６０を引き出し、ジャム処理を行える。
【００３４】
図４（Ｂ）は、用紙２５０が第２の検出センサ２４２のみで検出されている図である。用紙２５０がこの位置でジャムを起こすと、搬送ローラ２２１，２２２の回転は停止し、用紙２５０はこの位置に留まる。そこでユーザは移動部２６０を引き出し、ジャム処理を行える。
【００３５】
用紙２５０が第１の検出センサ２４１、第２の検出センサ２４２の両方で検出されていないときに用紙２５０のジャムが起こった場合、用紙２５０はジャムした位置に留まる。ユーザは、ジャムした位置に対応した扉等の搬送路開放手段を開いて搬送路を開放し、用紙２５０を取り除く。
【００３６】
図５は、用紙搬送装置における用紙のジャムの検出と対応を表したフローチャートである。第１の検出センサ２４１でジャムを検出した場合（Ｓ１０）、第２の検出センサ２４２でジャムを検出したかどうか判定する（Ｓ２０）。第２の検出センサ２４２でジャムを検出しなかった場合、用紙収納部２７１までジャムした用紙を移動させる（Ｓ３０）。Ｓ２０でジャムを検出した場合、ジャムした用紙の上流端が移動部２６０に到達するように移動させる（Ｓ４０）。Ｓ１０でジャムを検出しなかった場合、第２の検出センサ２４２でジャムを検出したかどうか判定する（Ｓ５０）。Ｓ５０でジャムを検出した場合、ジャムした用紙の搬送をストップする（Ｓ６０）。Ｓ５０でジャムを検出しなかった場合、処理を終了する。
【００３７】
ＣＰＵ１１０は、ジャムした用紙を処理しても搬送路内に用紙が残留している場合、残留用紙を用紙収納部２７１に搬送するように制御する。この制御によって、搬送路内に用紙が残留するのを抑制することができ、用紙搬送路２００の再駆動時におけるジャムの再発を防止できる。
【００３８】
本実施形態では、第１の搬送手段、第２の搬送手段を搬送ローラとして例示しているが、それ以外のもの、たとえばベルト式の搬送手段やエアー式の搬送手段であってもよい。用紙搬送装置２００の用途、形態に応じて使い分けが可能である。
【００３９】
本実施形態の第１の検出センサ２４１、第２の検出センサ２４２は、光学式のセンサでもよいし、接触式のセンサでもよい。用紙の搬送異常が検出できれば、形態に限定はない。
【００４０】
本実施形態の用紙搬送装置２００は、画像形成装置１００のあらゆる場所に適用できる。用紙の搬送異常が起こりやすい場所、例えば搬送路がカーブしている場所に適用すると効果的である。
【００４１】
本実施形態でのジャムした用紙を収納する場所である収納部は、一例として用紙収納部２７１としているが、例えばサプライ品や画像形成用の部品などの交換用のスペースであってもよい。収納部は、ジャムした用紙を用紙収納部２７１に収納した場合と同様の効果を得ることができればどのような場所に設けてもよい。
【００４２】
最後に、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る用紙搬送装置の構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る用紙搬送装置の構成を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る用紙搬送装置において用紙の搬送異常を検出した際のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１１０−ＣＰＵ（制御部）
２００−用紙搬送装置
２１１，２１２−搬送ローラ（第１の搬送手段）
２２１，２２２−搬送ローラ（第２の搬送手段）
２３０−ゲート（切替部）
２４１−第１の検出センサ（第１の検出部）
２４２−第２の検出センサ（第２の検出部）
２７１−用紙収納部（収納部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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