(57)【要約】【課題】ナビゲーションの技術において、スクロール中心近傍に経路リンクが存在する場合に、有料道路料金などの詳細情報を表示すること。【解決手段】スクロールが停止された際、位置判断手段１４は、その停止における画面中心すなわちカーソル位置における緯度経度座標を算出しメモリ３に格納のうえ、設定した経路における座標列１〜ｎのいずれかが、停止したカーソル位置との関係で、例えば半径Ａ以内に存在するか否かを判断する。経路がカーソル近傍に存在すると判断した場合は、その経路に応じた有料道路支払い料金すなわち料金データなどの詳細情報を、詳細情報出力手段１５が、画面表示などで出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画面の表示部と、操作の入力部と、を有し、目的地への経路を誘導案内するナビゲーション装置において、
各道路の位置及び属性のデータベースと、
現在地から目的地までの経路を、前記データベースに基づいて探索及び設定する経路探索手段と、
前記表示部に地図を表示させると共に、前記入力部での操作に応じ、地図又はカーソルの少なくとも一方を他方に対し相対的に移動させることにより、前記表示にかかる前記地図をスクロールさせるスクロール手段と、
前記スクロール手段で地図の前記スクロールが行われ停止された際、設定した前記経路がカーソル位置近傍に存在するか否かを判断する位置判断手段と、
前記経路がカーソル近傍に存在すると前記位置判断手段で判断した場合、その経路に関する詳細情報を出力する詳細情報出力手段と、
をコンピュータの演算制御部が実現することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記経路に含まれる有料道路の料金を計算する料金計算手段を、前記演算制御部が実現すると共に、
前記詳細情報出力手段は、カーソル近傍の経路が有料道路である場合、その有料道路の前記料金を出力するように構成した
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記データベースは、各道路について、降雨による規制道路であるか否か及びその規制雨量のデータを含み、
前記詳細情報出力手段は、前記データベースに基づいて、カーソル近傍の経路が降雨による規制道路か否か判断するとともに、降雨による規制道路である場合は、その規制雨量を出力するように構成したことを特徴とする請求項１又は２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記データベースは、各道路について、冬季閉鎖道路であるか否か及びその閉鎖期間のデータを含み、
前記詳細情報出力手段は、前記データベースに基づいて、カーソル近傍の経路が冬季閉鎖道路であるか否か判断するとともに、冬季閉鎖道路である場合は、その閉鎖期間を出力するように構成したことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
画面の表示部と、操作の入力部と、を有し、目的地への経路を誘導案内するナビゲーション装置の制御方法において、
コンピュータの演算制御部により、各道路の位置及び属性のデータベースと、誘導案内用の経路探索手段と、スクロールの制御を行うスクロール手段と、スクロール停止時の位置判断手段と、経路に関する詳細情報出力手段と、を実現すると共に、
前記経路探索手段により、現在地から目的地までの経路を、前記データベースに基づいて探索及び設定し、
前記スクロール手段により、前記表示部に地図を表示させると共に、前記入力部での操作に応じ、地図又はカーソルの少なくとも一方を他方に対し相対的に移動させることにより、前記表示にかかる前記地図をスクロールさせ、
前記位置判断手段により、前記スクロール手段で地図の前記スクロールが行われ停止された際、設定した前記経路がカーソル位置近傍に存在するか否かを判断し、
前記詳細情報出力手段により、前記経路がカーソル近傍に存在すると前記位置判断手段で判断した場合、その経路に関する詳細情報を出力する
ことを特徴とするナビゲーション装置の制御方法。
【請求項６】
前記演算制御部により、有料道路の料金計算手段を実現すると共に、その料金計算手段により、前記経路に含まれる有料道路の料金を計算し、
前記詳細情報出力手段により、カーソル近傍の経路が有料道路である場合、その有料道路の前記料金を出力する
ことを特徴とする請求項５記載のナビゲーション装置の制御方法。
【請求項７】
前記データベースに、各道路について、降雨による規制道路であるか否か及びその規制雨量のデータを予め格納させ、
前記詳細情報出力手段により、前記データベースに基づいて、カーソル近傍の経路が降雨による規制道路か否か判断するとともに、降雨による規制道路である場合は、その規制雨量を出力する
ことを特徴とする請求項５又は６記載のナビゲーション装置の制御方法。
【請求項８】
前記データベースに、各道路について、冬季閉鎖道路であるか否か及びその閉鎖期間のデータを予め格納させ、
前記詳細情報出力手段により、前記データベースに基づいて、カーソル近傍の経路が冬季閉鎖道路であるか否か判断するとともに、冬季閉鎖道路である場合は、その閉鎖期間を出力する
ことを特徴とする請求項５から７のいずれか一項に記載のナビゲーション装置の制御方法。
【請求項９】
画面の表示部と、操作の入力部と、を有し、目的地への経路を誘導案内するナビゲーション装置の制御プログラムにおいて、
その制御プログラムは、
コンピュータの演算制御部を制御することにより、各道路の位置及び属性のデータベースと、誘導案内用の経路探索手段と、スクロールの制御を行うスクロール手段と、スクロール停止時の位置判断手段と、経路に関する詳細情報出力手段と、を実現させると共に、
前記経路探索手段により、現在地から目的地までの経路を、前記データベースに基づいて探索及び設定させ、
前記スクロール手段により、前記表示部に地図を表示させると共に、前記入力部での操作に応じ、地図又はカーソルの少なくとも一方を他方に対し相対的に移動させることにより、前記表示にかかる前記地図をスクロールさせ、
前記位置判断手段により、前記スクロール手段で地図の前記スクロールが行われ停止された際、設定した前記経路がカーソル位置近傍に存在するか否かを判断させ、
前記詳細情報出力手段により、前記経路がカーソル近傍に存在すると前記位置判断手段で判断した場合、その経路に関する詳細情報を出力させる
ことを特徴とするナビゲーション装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション技術の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子技術の発達に伴い、ナビゲーション装置の普及がめざましい。ナビゲーション装置は、自動車等の車両に搭載し、予め用意した道路地図データをもとに、ＧＰＳなどで特定する自車の位置や向きを周辺地図上に表示したり、利用者が施設検索やカーソルなどで指定する目的地への経路を探索計算して設定し、交差点での進行方向など誘導案内を地図表示や合成音声などで出力するものである。
【０００３】
このようなナビゲーション装置において、探索計算で設定した経路の各部分について、詳細情報を画面表示などで案内出力する例も存在し、その典型例は、予め用意された料金テーブルなどのデータをもとに、経路中の高速道路など有料道路の通行料金を出力するものである。
【０００４】
このような料金の案内については、従来、目的のインターチェンジ（ＩＣ）に接近したときといった特定のタイミングで表示する例（例えば、特許文献１参照）、探索したルート全体の有料道路料金を把握して提示する例（例えば、特許文献２参照）、出力経路情報メニューや全ルート表示、ハイウェイモードといった特定のモードすなわち表示状態で出力する例、料金表示を手動でオン／オフできる例、などが知られていた。
【特許文献１】特開平６−２３１３９０号
【特許文献２】特開２００６−２７５９６５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、通行料の案内がＩＣ手前では、ユーザの意図するタイミングと異なるなどして、料金支払い準備のいとまが不十分な場合も考えられる。一方、経路情報の表示にしろハイウェイモードにしろ、ユーザのスクロール動作中に経路の有料道路料金を常時画面表示するのでは、地図が見づらくなる問題があった。さらに、メニューや全ルート表示などのモードや、料金表示のオン／オフを手動で切り替えて料金等の詳細情報を確認可能とする場合でも、そのようなモード切替などを行う操作の手間や煩雑さという負担が回避できない問題があった。
【０００６】
本発明は、上記のような従来技術の課題を解決するもので、その目的は、ナビゲーションの技術において、スクロール中心近傍に経路が存在する場合に、有料道路料金などの詳細情報を表示することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、請求項１の発明は、画面の表示部と、操作の入力部と、を有し、目的地への経路を誘導案内するナビゲーション装置において、各道路の位置及び属性のデータベースと、現在地から目的地までの経路を、前記データベースに基づいて探索及び設定する経路探索手段と、前記表示部に地図を表示させると共に、前記入力部での操作に応じ、地図又はカーソルの少なくとも一方を他方に対し相対的に移動させることにより、前記表示にかかる前記地図をスクロールさせるスクロール手段と、前記スクロール手段で地図の前記スクロールが行われ停止された際、設定した前記経路がカーソル位置近傍に存在するか否かを判断する位置判断手段と、前記経路がカーソル近傍に存在すると前記位置判断手段で判断した場合、その経路に関する詳細情報を出力する詳細情報出力手段と、をコンピュータの演算制御部が実現することを特徴とする。
【０００８】
請求項５の発明は、請求項１の発明を方法という見方から捉えたもので、画面の表示部と、操作の入力部と、を有し、目的地への経路を誘導案内するナビゲーション装置の制御方法において、コンピュータの演算制御部により、各道路の位置及び属性のデータベースと、誘導案内用の経路探索手段と、スクロールの制御を行うスクロール手段と、スクロール停止時の位置判断手段と、経路に関する詳細情報出力手段と、を実現すると共に、前記経路探索手段により、現在地から目的地までの経路を、前記データベースに基づいて探索及び設定し、前記スクロール手段により、前記表示部に地図を表示させると共に、前記入力部での操作に応じ、地図又はカーソルの少なくとも一方を他方に対し相対的に移動させることにより、前記表示にかかる前記地図をスクロールさせ、前記位置判断手段により、前記スクロール手段で地図の前記スクロールが行われ停止された際、設定した前記経路がカーソル位置近傍に存在するか否かを判断し、前記詳細情報出力手段により、前記経路がカーソル近傍に存在すると前記位置判断手段で判断した場合、その経路に関する詳細情報を出力することを特徴とする。
【０００９】
請求項９の発明は、請求項１，５の発明をコンピュータプログラムという見方から捉えたもので、画面の表示部と、操作の入力部と、を有し、目的地への経路を誘導案内するナビゲーション装置の制御プログラムにおいて、その制御プログラムは、コンピュータの演算制御部を制御することにより、各道路の位置及び属性のデータベースと、誘導案内用の経路探索手段と、スクロールの制御を行うスクロール手段と、スクロール停止時の位置判断手段と、経路に関する詳細情報出力手段と、を実現させると共に、前記経路探索手段により、現在地から目的地までの経路を、前記データベースに基づいて探索及び設定させ、前記スクロール手段により、前記表示部に地図を表示させると共に、前記入力部での操作に応じ、地図又はカーソルの少なくとも一方を他方に対し相対的に移動させることにより、前記表示にかかる前記地図をスクロールさせ、前記位置判断手段により、前記スクロール手段で地図の前記スクロールが行われ停止された際、設定した前記経路がカーソル位置近傍に存在するか否かを判断させ、前記詳細情報出力手段により、前記経路がカーソル近傍に存在すると前記位置判断手段で判断した場合、その経路に関する詳細情報を出力させることを特徴とする。
【００１０】
このように、スクロール後の中心が経路付近の場合は、ユーザによる経路確認と判断できることから、道路料金などの詳細情報を表示などで出力することにより、料金表示やモードを切替える煩雑な操作も無しで、必要な場合に詳細情報を含めて経路を確認可能となり、ナビゲーションの使い勝手が向上する。また、スクロールの際、経路を中心に停止しない限り道路料金などの詳細情報は表示しないため、不要な詳細情報で地図表示が見難くなる問題も回避できる。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１記載のナビゲーション装置において、前記経路に含まれる有料道路の料金を計算する料金計算手段を、前記演算制御部が実現すると共に、前記詳細情報出力手段は、カーソル近傍の経路が有料道路である場合、その有料道路の前記料金を出力するように構成したことを特徴とする。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項２の発明を方法という見方から捉えたもので、請求項５記載のナビゲーション装置の制御方法において、前記演算制御部により、有料道路の料金計算手段を実現すると共に、その料金計算手段により、前記経路に含まれる有料道路の料金を計算し、前記詳細情報出力手段により、カーソル近傍の経路が有料道路である場合、その有料道路の前記料金を出力することを特徴とする。
【００１３】
このように、有料道路については、通行料が大きな関心事であるが、カーソルに近いときにその金額を案内することにより、ユーザの関心に応じ、支払準備や経路変更の検討など、円滑快適なドライブを効果的に支援可能となる。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項１又は２記載のナビゲーション装置において、前記データベースは、各道路について、降雨による規制道路であるか否か及びその規制雨量のデータを含み、前記詳細情報出力手段は、前記データベースに基づいて、カーソル近傍の経路が降雨による規制道路か否か判断するとともに、降雨による規制道路である場合は、その規制雨量を出力するように構成したことを特徴とする。
【００１５】
請求項７の発明は、請求項３の発明を方法という見方から捉えたもので、請求項５又は６記載のナビゲーション装置の制御方法において、前記データベースに、各道路について、降雨による規制道路であるか否か及びその規制雨量のデータを予め格納させ、前記詳細情報出力手段により、前記データベースに基づいて、カーソル近傍の経路が降雨による規制道路か否か判断するとともに、降雨による規制道路である場合は、その規制雨量を出力することを特徴とする。
【００１６】
このように、降雨による規制道路についてはその規制雨量を案内することにより、天候に応じた経路変更の検討など、円滑確実で無駄のない安全なドライブを効果的に支援可能となる。
【００１７】
請求項４の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置において、前記データベースは、各道路について、冬季閉鎖道路であるか否か及びその閉鎖期間のデータを含み、前記詳細情報出力手段は、前記データベースに基づいて、カーソル近傍の経路が冬季閉鎖道路であるか否か判断するとともに、冬季閉鎖道路である場合は、その閉鎖期間を出力するように構成したことを特徴とする。
【００１８】
請求項８の発明は、請求項４の発明を方法という見方から捉えたもので、請求項５から７のいずれか一項に記載のナビゲーション装置の制御方法において、前記データベースに、各道路について、冬季閉鎖道路であるか否か及びその閉鎖期間のデータを予め格納させ、前記詳細情報出力手段により、前記データベースに基づいて、カーソル近傍の経路が冬季閉鎖道路であるか否か判断するとともに、冬季閉鎖道路である場合は、その閉鎖期間を出力することを特徴とする。
【００１９】
このように、冬季閉鎖道路についてはその閉鎖期間を案内することにより、次回走行時などを含め時期に応じた経路選択の検討など、円滑確実で無駄のない安全なドライブを効果的に支援可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のように、本発明によれば、ナビゲーションの技術において、スクロール中心近傍に経路リンクが存在する場合に、有料道路料金などの詳細情報を表示することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、本発明を実施するための最良の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、背景技術や課題での説明と共通の前提事項は適宜省略する。
【００２２】
〔１．構成〕
本実施形態におけるナビゲーション装置（以下「本装置」と呼ぶ）は、目的地への経路を誘導案内するもので、図１の構成図に示すように、本装置全体を制御するメインＣＰＵ及びその周辺回路（「演算制御部」と総称する）１と、ＧＰＳによる絶対位置、方位検出部２と、情報処理用のメモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭなど）３と、道路地図データなどを含むデータベースＤにアクセスするためのＨＤＤ制御部４のほか、ユーザインターフェイス部５と、を有する。
【００２３】
このユーザインターフェイス部５は、ナビゲーション装置のフロントパネルなどに位置し、地図やメニューなど各種の情報を液晶表示パネルなどに表示して確認するための画面の表示部５１と、表示部５１の脇やリモコンユニットなどに設けたスイッチなどで様々な情報を入力するための入力部５２と、を含む。
【００２４】
このうち、ＨＤＤ制御部４でアクセスするデータベースＤは、地図データとして、各道路区間の位置座標やネットワーク構造を示すリンクやノード、道路種別などの属性などの情報を含むほか、高速道路などの各有料道路について料金を計算するため、出入りするインターチェンジの組合せごとに対応する道路料金のテーブルを含む。
【００２５】
また、組込等のコンピュータプログラムが演算制御部１を制御することにより、図１に示す各手段１１〜１５を実現する。これら各手段は、以下に説明するような本発明及び本実施形態における各機能作用を実現実行する処理手段である。
【００２６】
〔２．作用〕
以上のように構成された本装置における経路探索時の動作手順を図２のフローチャートに示す。すなわち、ユーザが目的地を指定すると、経路探索手段１１が、現在地から目的地までの経路すなわち誘導経路について、データベースＤに基づいてダイクストラ法などにより従来同様の径路探索を行い（ステップＳ２１）、探索した経路の緯度経度座標列１〜ｎをメモリ３に格納するとともに（ステップＳ２２）、その経路に含まれる高速道路など有料道路の料金についても、料金計算手段１２で従来同様に計算し（ステップＳ２３）、その料金データもメモリ３に格納のうえ（ステップＳ２４）、誘導案内を開始する（ステップＳ２５）。この料金データは例えば、「Ａ自動車道路  Ｂ町ＩＣ→Ｃ山ＩＣ  料金：￥７８０」のような意味内容のものである。
【００２７】
そのような誘導案内開始後の動作手順を図３のフローチャートに例示するが、この手順では、スクロール手段１３が、ＧＰＳなどで逐次特定する自車の位置と方位（向き）ならびに誘導経路とともに周辺地図を表示部５１に表示し更新するとともに（ステップＳ３１）、入力部５２のタッチパネルや方向スイッチなどでスクロール操作が開始されると（ステップＳ３２）、その方向の入力に応じ（ステップＳ３３）、地図又はカーソルの少なくとも一方を他方に対し相対的に移動させるスクロール処理を行って、表示にかかる地図をスクロールさせる（ステップＳ３４）。
【００２８】
そして、入力部５２において指を離すなどの停止操作により、上記のようなスクロールが停止された際（ステップＳ３５）、位置判断手段１４は、その停止における画面中心すなわちカーソル位置における緯度経度座標を算出し（ステップＳ３６）メモリ３に格納のうえ（ステップＳ３７）、設定した経路における前記座標列１〜ｎのいずれかが、前記停止したカーソル位置との関係で、近傍（例えば半径Ａ以内）に存在するか否かを判断する（ステップＳ３８）。
【００２９】
そして、経路がカーソル近傍に存在すると判断した場合は（ステップＳ３８）、その経路に応じた有料道路支払い料金すなわち前記料金データなどの詳細情報を、詳細情報出力手段１５が、画面表示などで出力する（ステップＳ３９）。
【００３０】
例えば、図４は、スクロール後の停止位置に応じた表示を示す概念例であり、破線矢印で示す経路Ｒに、太い実線で示す有料道路Ｈが含まれ、矩形で表示範囲を示し、矩形中心の十文字はカーソルを示す。この例では、スクロール後の状態が（ａ）や（ｃ）の位置である場合は、カーソルと有料道路Ｈは離れているため料金データなどの詳細表示は出力しないが、（ｂ）に示すようにカーソルと有料道路Ｈが近ければ、図示するように通行料金などの詳細情報を表示出力する。
【００３１】
その後、所定時間経過又は元の案内画面に戻る所定の操作などを契機に（ステップＳ４０）、自車位置に応じた表示更新の処理へ戻る（ステップＳ３１）。
【００３２】
〔３．効果〕
以上のように、本実施形態では、スクロール後の中心が経路付近の場合は、ユーザによる経路確認と判断できることから、道路料金などの詳細情報を表示などで出力することにより、料金表示やモードを切替える煩雑な操作も無しで、必要な場合に詳細情報を含めて経路を確認可能となり、ナビゲーションの使い勝手が向上する。また、スクロールの際、経路を中心に停止しない限り道路料金などの詳細情報は表示しないため、不要な詳細情報で地図表示が見難くなる問題も回避できる。
【００３３】
すなわち、経路設定済みの状態でスクロール動作を行う場合としては、第一には、全ルートを表示する縮尺よりも詳細な縮尺の表示で、目的地到着までの詳細な経路をユーザが確認したい場合で、第二には、現在の経路や目的地とは全く別のエリアの地図を何らかの事情で見たい場合、という二通りに大別できる。
【００３４】
そして、本実施形態では、スクロール後のカーソルが経路近傍にあれば前者とみなし、経路に関する詳細、典型的には有料道路の料金データを案内することにより、ユーザにとって知りたい情報を真に必要なタイミングで無駄なく得られることになる。
【００３５】
特に、本実施形態における詳細情報出力手段１５は、カーソル近傍の経路が有料道路である場合に限って、その有料道路の料金を出力するように構成することが望ましい。このように、有料道路については、通行料が大きな関心事であるが、カーソルに近いときにその金額を案内することにより、ユーザの関心に応じ、支払準備や経路変更の検討など、円滑快適なドライブを効果的に支援可能となる。
【００３６】
〔４．他の実施形態〕
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するもの及びそれ以外の他の実施形態も含むものである。例えば、上記のようなスクロールやその後の詳細情報の出力は、誘導案内開始後に限らず、開始前でも、経路確認用の所定の地図表示画面など、所望の画面状態から呼び出し可能な機能として実現可能である。また、カーソルが、有料道路部分に近くなくても、経路のいずれかの部分に近ければ詳細情報を出力するようにしてもよい。
【００３７】
また、例えば、ＨＤＤ制御部４でアクセスするデータベースＤに、各道路について、降雨による規制道路であるか否か及びその規制雨量のデータを持たせ、詳細情報出力手段１５により、データベースＤに基づいて、カーソル近傍の経路が降雨による規制道路か否か判断するとともに、降雨による規制道路である場合は、その規制雨量を出力するように構成してもよい。このように、降雨による規制道路についてはその規制雨量を案内することにより、天候に応じた経路変更の検討など、円滑確実で無駄のない安全なドライブを効果的に支援可能となる。
【００３８】
また、データベースＤに、各道路について、冬季閉鎖道路であるか否か及びその閉鎖期間のデータを持たせ、詳細情報出力手段１５により、データベースＤに基づいて、カーソル近傍の経路が冬季閉鎖道路であるか否か判断するとともに、冬季閉鎖道路である場合は、その閉鎖期間を出力するように構成してもよい。このように、冬季閉鎖道路についてはその閉鎖期間を案内することにより、次回走行時などを含め時期に応じた経路選択の検討など、円滑確実で無駄のない安全なドライブを効果的に支援可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施形態の構成を示す図。
【図２】本発明の実施形態における経路探索時の動作手順を示すフローチャート。
【図３】本発明の実施形態における案内開始後の動作手順を示すフローチャート。
【図４】本発明の実施形態において、スクロール後の停止位置に応じた表示を示す概念例を示す図。
【符号の説明】
【００４０】
１…演算制御部
２…絶対位置、方位検出部
３…メインメモリ
４…ＨＤＤ制御部
５…ユーザインターフェイス部
１１…経路探索手段
１２…料金計算手段
１３…スクロール手段
１４…位置判断手段
１５…詳細情報出力手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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