(57)【要約】【課題】通信エラーを抑制することができるデータ収集装置を提供する。【解決手段】無線通信制御部４５は、無線通信部４６による無線通信を制御するとともに、この無線通信における通信状態を評価する評価パラメータを検出する。データ制御部４０は、ハウジング部に外部から視認可能に設けられた表示部と、無線通信制御部４５によって検出された評価パラメータをデータ表示部４４に表示する【選択図】図４
2009181325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
屋外に設置されて、当該設置場所における周囲環境の情報を収集するデータ収集装置において、
アクセスポイントとの間で電波にて無線通信を行う通信部と、
前記通信部による無線通信を制御するとともに、当該無線通信における通信状態を評価する評価パラメータを検出する通信制御部と、
ハウジング部に、外部から視認可能に設けられた表示部と、
前記通信制御部によって検出された評価パラメータを読み込むとともに、当該読み込まれた評価パラメータを前記表示部に表示するデータ制御部と
を有することを特徴とするデータ収集装置。
【請求項２】
前記通信制御部は、前記評価パラメータとして、前記通信部を介して取得したパケットから電波強度を検出することを特徴とする請求項１に記載されたデータ収集装置。
【請求項３】
前記通信制御部は、前記評価パラメータとして、前記通信部を介して取得したパケットからパケットエラーレートを検出することを特徴とする請求項１に記載されたデータ収集装置。
【請求項４】
前記データ制御部は、前記読み込まれた評価パラメータが、通信許可の範囲外にある場合には、前記通信制御部に対して通信の中止を指示することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載されたデータ収集装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データ収集装置に係り、特に、屋外の環境情報を収集するデータ収集装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のＩＴ化に伴い、インターネットといった電気通信回線を用いた情報通信技術が様々な分野で活用されている。例えば、周囲環境の情報を収集するデータ収集装置を遠隔地に設置して、このデータ収集装置からの情報を電気通信回線を介して集計して一元的に管理したり、データ収集装置によって収集された情報を自宅にて閲覧したりするといったことが可能となる。このようなデータ収集装置は、一例として、農地（農場）に設置されており、気温、湿度、日射量等の環境情報、農作物の生育情報、農薬散布等の作業情報といった種々の情報を収集する（例えば、特許文献１参照）。この類のデータ収集装置は、屋外に設定されることが一般であるから、アクセスポイントとの間で電波による無線通信を行い、これにより、電気通信回線との間の接続を確立している。
【特許文献１】特開２００６−４２７２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、データ収集装置は、それを適切な通信環境に設置しないと、アクセスポイントとの間における通信状態が悪化するため、通信エラーが多発してしまう可能性がある。
【０００４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、通信エラーを抑制することができるデータ収集装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
かかる課題を解決するために、本発明は、屋外に設置されて、この設置場所における周囲環境の情報を収集するデータ収集装置において、アクセスポイントとの間で電波にて無線通信を行う通信部と、通信部による無線通信を制御するとともに、この無線通信における通信状態を評価する評価パラメータを検出する通信制御部と、ハウジング部に、外部から視認可能に設けられた表示部と、通信制御部によって検出された評価パラメータを読み込むとともに、この読み込まれた評価パラメータを表示部に表示するデータ制御部とを有する。
【０００６】
また、本発明において、通信制御部は、評価パラメータとして、通信部を介して取得したパケットから電波強度を検出することが好ましい。
【０００７】
また、本発明において、通信制御部は、評価パラメータとして、通信部を介して取得したパケットからパケットエラーレートを検出することが好ましい。
【０００８】
また、本発明において、データ制御部は、読み込まれた評価パラメータが、通信許可の範囲外にある場合には、通信制御部に対して通信の中止を指示することが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、通信環境が悪い場所を避けて、データ収集装置を設置することができるので、アクセスポイントとの間における通信状態の悪化が抑制され、通信エラーの発生を低減することができる。
【００１０】
また、通信状態が悪いシーンでは、通信の中止を行うことができるので、通信エラーの発生を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の実施形態にかかるデータ収集装置３が適用される農作物育成支援システム１の全体構成を示すブロック図である。本実施形態にかかる農作物育成支援システム１は、農家の作業者側に設けられる農家側コンピュータ（以下「農家側ＰＣ」という）２と、農地に設けられるデータ収集装置３と、集計・解析者側に設けられるサーバ４とを主体に構成されている。この農作物育成支援システム１において、農家側ＰＣ２、データ収集装置３およびサーバ４は、インターネット等の電気通信回線５を介して相互に情報通信可能に構成されている。
【００１２】
農家側ＰＣ２は、パーソナルコンピュータ、携帯電話機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の汎用の情報処理装置により構成されている。この農家側ＰＣ２は、電気通信回線５を介してデータ収集装置３またはサーバ４が保有する各種情報（具体的には、収集データ）を閲覧またはダウンロードしたり、電気通信回線５を介してデータ収集装置３を遠隔操作したりすることができる。
【００１３】
データ収集装置３は、農作物を育成する農地に設置されており、農地およびこの農地における農作物に関する情報を収集する。このデータ収集装置３は、図示しないアクセスポイントとの間で無線通信を行うことにより、電気通信回線５を介して農家側ＰＣ２またはサーバ４との間で情報通信を行うことができる。なお、データ収集装置３の詳細については後述する。
【００１４】
サーバ４は、ワークステーション等の汎用の情報処理装置により構成されている。このサーバは、データ収集装置３が収集した情報を受信したり、受信した情報を農家毎に所定の形式で集計したり、集計した情報を統計処理等の解析手法を利用して解析することにより農地および農作物にとって最適な育成条件に関する情報を抽出したり、集計した情報または抽出された情報を農家側ＰＣ２に送信する機能を実現したりすることができる。
【００１５】
図２は、データ収集装置３の外観を模式的に示す斜視図である。データ収集装置３は、本体ユニット３０と、情報収集手段とを主体に構成されている。
【００１６】
本体ユニット３０は、ハウジング部３１と、脚部３２とを有している。脚部３２は、その一部分が地中に埋設されており、ハウジング部３１を支持することにより、本体ユニット３０を農地に設置する。
【００１７】
ハウジング部３１は、情報収集に必要な複数の電子部品を内部に収容する略四角柱形状の筐体であり、本体部３３と、底板部３５と、アンテナカバー３６とで主体に構成されている。本体部３３および底板部３５は、データ収集装置３の強度を確保する観点から金属製になっており、アンテナカバー３６は、後述するアンテナの電波特性を妨げないとの観点から樹脂製となっている。
【００１８】
本体部３３は、断面形状が略矩となる筒状の部材であり、４つの側壁部で構成されている。これらの側壁部において、断面形状が略Ｕ字状となる３つの側壁部は、互いに一体形成されており、残りの側壁部は、それら側壁部に対して着脱可能に構成されている。一体形成された３つの側壁部のうち、互い対向する一対の側壁部には、その内壁部の対応する位置に、本体部３３の軸方向（長手方向）に延在する溝状のレール部がそれぞれ形成されている。一対のレール部は、ハウジング部３１（本体部３３）の内部に収容される固定板（図示せず）の両サイドの縁部を狭持することにより、この固定板を保持するとともに、本体部３３に対して挿抜が可能な固定板のスライドをガイドする。
【００１９】
本体部３３内に収容される固定板には、情報収集に必要な種々の電子部品が固定されており、個々の電子部品同士は必要な配線が行われている。データ収集装置３における電子部品としては、ＣＰＵやメモリのほか無線カードなどで構成されるＣＰＵボード、センサやカメラからの信号を取得してデータ収集を行うデータ収集ボード、各種の電子部品に電力を供給するＡＣ／ＤＣ電源およびＤＣ／ＤＣ電源が挙げられる。また、これ以外にも、センサやカメラといった情報収集手段に繋がるケーブルが物理的に接続されるセンサインターフェース、外部電源に繋がるケーブルが物理的に接続される電源インターフェースなどが挙げられる。
【００２０】
図３に示すように、本体部３３の上部には、アンテナユニット３７が配置されている。アンテナユニット３７は、一対のアンテナ３７ａと、板状のアンテナ反射板３７ｂとで構成されている。アンテナ反射板３７ｂは、本体部３３の上部開口を覆うように取り付けられており、その上面にはアンテナ３７ａが起立した状態で設けられている。アンテナ反射板３７ｂは、電波の反射特性に優れる部材で構成されており、これにより、アンテナ３７ａからの電波が金属製の本体部３３によって阻害されないように工夫されている。アンテナユニット３７は、固定板に固定されるＣＰＵボード等の電子部品と電気的に接続されている。
【００２１】
また、図４に示すように、本体部３３において、ある側壁部の上部には、本体部３３の内外を貫通する開口が形成されており、この開口には、樹脂等で成形された透明な表示窓３４が取り付けられている。本体部３３の内部には、表示窓３４と位置的に対応して表示ユニット３８が取り付けられており、この表示窓３４を介して、表示ユニット３８が表示する情報を確認することができる。表示ユニット３８は、例えば、ＬＥＤ等のパイロットランプ３８ａや、液晶等のディスプレイ３８ｂで構成されており、種々の情報を表示することができる。表示ユニット３８は、固定板に固定されるＣＰＵボード等の電子部品と電気的に接続されている。
【００２２】
再び、図２を参照するに、底板部３５は、本体部３３の底部に配置されており、本体部３３の底部開口を封止する機能と、本体部３３内に収容される固定板を保持する機能を担っている。また、この底板部３５は、上述した脚部３２とハウジング部３１との連結機能も担っている。
【００２３】
アンテナカバー３６は、本体部３３の上部に配置されており、本体部３３の上部開口を封止する機能を担っている。また、このアンテナカバー３６は、アンテナユニット３７の外観形状と対応した形状を有しており、アンテナユニット３７を内部に収容してそれをカバーする機能も担っている（図３参照）。
【００２４】
情報収集手段は、農地およびこの農地における農作物に関する情報を収集するセンサ等で構成されており、例えば、その一部は、支柱３９は取り付けられている。この支柱３９は、本体ユニット３０とは独立して構成されており、その一部分が地中に埋設されて、農地に起立している。本実施形態において、この支柱３９には、情報収集手段の一つである温湿度センサ６１およびカメラユニット７０が取り付けられている。
【００２５】
図５は、データ収集装置３の構成を機能的に示すブロック図である。データ収集装置３において、本体ユニット３０は、これを機能的に捉えた場合、データ制御部４０と、データ収集部４１と、データ演算部４２と、データ記憶部４３と、データ表示部４４と、無線通信制御部４５と、無線通信部４６と、センサインターフェース（センサＩ／Ｆ）部４８と、電源部４９と、内部環境制御部５０と、内部環境検出部５１と、内部環境調整部５２とを有している。これらの機能的な要素は、本体ユニット３０内に収容される種々の電子部品によってその機能が実現されている。例えば、データ制御部４０、データ演算部４２、データ記憶部４３および無線通信制御部４５はＣＰＵボードによって、無線通信部４６はアンテナユニット３７によって、データ表示部４４は表示ユニット３８によってその機能が実現されているといった如くである。
【００２６】
データ制御部４０は、数値計算や情報処理、機器制御などを行い、データ収集装置３の動作を総合的に制御する。本実施形態との関係では、データ制御部４０は、データ演算部４２によって生成される情報をデータ記憶部４３に記憶させたり、データ表示部４４にリアルタイムで表示することができたりする。また、データ制御部４０は、無線通信制御部４５において検出される電波強度をデータ表示部４４に表示させることができる。
【００２７】
さらに、データ制御部４０は、無線通信制御部４５から送信要求（サーバ４に対する収集データの送信要求）を取得すると、データ記憶部４３に記憶されている所定の量の収集データ（例えば、サーバ４に対して未送信分の収集データ）を読み込み、この収集データを無線通信制御部４５に出力する。また、データ制御部４０は、無線通信制御部４５から送信要求（農家側ＰＣ２に対する収集データの閲覧要求またはダウンロード要求）を取得すると、この要求において指定される所定期間分の収集データを、データ記憶部４３から読み込む。そして、データ制御部４０は、読み込んだ収集データを、閲覧可能な形式またはダウンロード可能な形式に変換した上で、当該収集データを無線通信制御部４５に出力する。
【００２８】
データ収集部４１は、センサＩ／Ｆ部４８を介して、情報収集手段である各種センサ６０〜６７からのセンサ信号およびカメラユニット７０からの画像信号を、予め設定された周期で自動的に収集する。データ収集部４１によって収集されたデータはデータ演算部４２に対して出力される。
【００２９】
データ演算部４２は、データ収集部４１から出力される各種の信号のそれぞれを対象として、センサ信号（電圧値など）を、利用者が理解することができる所定の形式（例えば、温度）に変換することにより、収集データを生成する。データ演算部４２において生成された収集データは、データ制御部４０に対して出力される。
【００３０】
データ記憶部４３は、収集データを記憶する機能を担っている。データ演算部４２からデータ制御部４０に対して出力された収集データは、データ制御部４０によってデータ記憶部４３に格納される。データ記憶部４３には、収集データ毎に、そのデータとともに、例えば、データを取得した時間や日付が対応付けて記憶される。
【００３１】
データ表示部４４は、データ制御部４０によって制御されて、データ演算部４２から出力される収集データを表示したり、無線通信制御部４５によって検出される電波強度を表示したり、現在の動作状況といった各種の情報を表示する。このデータ表示部４４により、農地において、収集データをリアルタイムで閲覧したり、通信状態やその動作状況を確認したりすることができる。
【００３２】
無線通信制御部４５は、無線通信部４６からのパケットの復号化を行い、復号した信号をデータ制御部４０に出力したり、データ制御部４０からの信号をパケットに変換し、変換したパケットを無線通信部４６に出力したりする。本実施形態において、無線通信制御部４５は、送られてきたパケットから、例えば、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator：受信信号強度表示）などの電波強度を検出する機能も有している。
【００３３】
また、無線通信制御部４５は、本実施形態において、所定時間毎に、データ制御部４０に対してサーバ４への収集データの送信要求を行う。これに対応して、データ制御部４０から収集データを取得すると、無線通信制御部４５は、この収集データを無線通信部４６を介して指定されたアクセスポイントへと送信することにより、サーバ４に対して収集データを送信する。また、無線通信制御部４５は、無線通信部４６を介して農家側ＰＣ２から収集データの閲覧要求またはダウンロード要求を受信した場合には、データ制御部４０に対して農家側ＰＣへの収集データの送信要求を行う。これに対応して、データ制御部４０から収集データを取得すると、無線通信制御部４５は、この収集データを無線通信部４６を介して指定されたアクセスポイントへと送信することにより、送信要求を送信した農家側ＰＣ２に対して収集データを送信する。
【００３４】
無線通信部４６は、アクセスポイントとの間で電波による無線通信を行うアンテナとしての機能を担っている。具体的には、無線通信部４６は、アクセスポイントから電波にて無線送信されるパケットをアンテナ３７ａを介して受信し、受信したパケットを無線通信制御部４５に出力する。また、無線通信部４６は、無線通信制御部４５から取得したパケットをアンテナ３７ａを介して送信し、アクセスポイントへ電波にて無線送信する。
【００３５】
センサＩ／Ｆ部４８は、各種センサ６０〜６７およびカメラユニット７０といった、農地および農地における農作物に関する情報を検出する情報検出手段からの検出信号や画像信号を、データ収集部４１へと伝送する。
【００３６】
電源部４９は、ソーラーパネル、１００Ｖ電源、１２Ｖバッテリ等の電源から電力の供給を受けることにより、本体ユニット３０のシステム各部に電力を供給するとともに、電源状態を制御する機能を担っている。
【００３７】
内部環境制御部５０は、外気温変化や雨氷によって本体ユニット３０の内部環境が変化することにより、内部に収容された電子部品に動作の不具合が生じないように、内部環境を制御する機能を担っている。内部環境制御部５０は、温湿度センサといった内部環境を検出する内部環境検出部５１からの検出結果に基づいて、内部環境調整部５２（例えば、ファン、暖房装置および冷房装置のいずれか）を制御することにより、内部環境を所定の環境下に制御する。
【００３８】
このような構成の本体ユニット３０には、センサＩ／Ｆ部４８を介して、情報収集手段である各種センサ６０〜７７からのセンサ信号およびカメラユニット７０からの画像信号が入力されている。
【００３９】
温湿度センサ６０〜６２は、温度および湿度を検出するセンサであり、白金測温抵抗体型（温度）および静電容量式高分子ポリマー型（湿度）などを用いることができる。温湿度センサ６０は、図５に示すように、本体ユニット３０のハウジング部３１内に取り込まれた空気から、農地における温度および湿度を検出する。温湿度センサ６１は、本体ユニット３０の外部、例えば、図２に示すように、支柱３９に取り付けられており、農地における温度および湿度を検出する。また、温湿度センサ６２は、農地において温湿度センサ６１とは異なる箇所に設置されており、農地における温度および湿度を検出する。
【００４０】
土壌温度センサ６３は、農地における土壌温度を検出するセンサである。土壌水分センサ６４は、農地における土壌水分を検出するセンサであり、例えば、電気抵抗型のセンサを用いることができる。土壌ＥＣセンサ６５は、電気伝導度を用いて、農地の土壌中に存在している肥料分の含有傾向を検出するセンサである。日射量センサ６６は、地表面上の全天日射量を検出するセンサであり、熱電対型などを用いることができる。ＣＯ２センサ６７は、ＣＯ２濃度を検出するセンサであり、個体高分子型などを用いることができる。
【００４１】
カメラユニット７０は、カメラ（図示せず）と、このカメラを駆動する電源部（図示せず）とを主体に構成されており、これらの要素がハウジング部の内部に収容されている。カメラユニット７０は、図２に示すように、支柱３９に取り付けられている。カメラは、イメージセンサ（例えば、ＣＣＤまたはＣＭＯＳセンサ等）が内蔵されており、農地および農地における農作物を含む景色を撮像し、これを画像信号として出力する。電源部は、ソーラーパネル、１００Ｖ電源、１２Ｖバッテリ等の電源から電力の供給を受けることにより、カメラユニット７０のシステム各部に電力を供給するとともに、電源状態を制御する機能を担っている。
【００４２】
このような構成を有するデータ収集装置３において、このデータ収集装置３は、以下のような手順により農地に設置される。まず、利用者は、本体ユニット３０を農地の設置場所へと搬送すると、その設置場所において、電源部４９と電気的に接続する電源スイッチ（図示せず）を操作し、本体ユニット３０に電源を投入する。本体ユニット３０の電源が投入されると、データ制御部４０は、システムの起動を行う。そして、利用者は、データ制御部４０と電気的に接続する操作スイッチを操作し、無線通信制御部４５によって検出される電波強度をデータ表示部４４、具体的には、表示ユニット３８に表示させる。これにより、表示ユニット３８には、現在の位置に対応する電波強度が表示させる。利用者は、電波強度を参照しながら、設置場所を適宜変更し、最適な設置場所を探索する。そして、設置場所が決定すると、利用者は、本体ユニット３０の脚部３２を地中へと埋設し、本体ユニット３０の設置を完了させる。
【００４３】
このように本実施形態によれば、表示ユニット３８に電波強度を表示することができるので、これを参照して、データ収集装置３（具体的には、本体ユニット３０）の設置場所を決定することができる。そのため、通信環境が悪い場所を避けて、データ収集装置３を設置することができるので、アクセスポイントとの間における通信状態が悪化が抑制され、通信エラーの発生を低減することができる。
【００４４】
なお、本実施形態では、無線通信制御部４５において電波強度を検出する構成であるが、本発明は、無線通信における通信状態を評価する評価パラメータとしての性質を有するものであれば、これ以外の形態を採用することができる。このような評価パラメータとしては、例えば、パケットエラーレートなどを用いることができる。
【００４５】
例えば、無線通信制御部４５は、無線通信部４６から送られてきたパケットから、例えば、パケットエラーをチェックするためのＣＲＣ（Cyclic Redundancy Check）エラーなどの受信エラーを検出する。そして、無線通信制御部４５は、検出した受信エラーに基づいてパケットエラーレートを算出（検出）する。このパケットエラーレートは、受信した全てのパケット数のうち、エラーの生じたパケット数の割合を示す。
【００４６】
（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態にかかるデータ収集装置３について説明する。この第２の実施形態にかかるデータ収集装置３が第１の実施形態のそれと相違する点は、データ収集装置３が農地に設置されていることを前提に、通信状態に応じて通信制限を行うことである。以下、第１の実施形態と共通する構成については符号を引用してその詳細な説明は省略することとし、相違点を中心に説明を行う。
【００４７】
図６は、第２の実施形態にかかるデータ収集装置３による処理手順を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、所定の周期で呼び出され、データ制御部４０によって実行される。
【００４８】
まず、ステップ１（Ｓ１）において、データ制御部４０は、無線通信制御部４５から、無線通信における通信状態、具体的には、当該無線通信制御部４５において検出される電波強度を読み込む。
【００４９】
ステップ２（Ｓ２）において、データ制御部４０は、読み込まれた通信状態が通信許可範囲内であるか否かを判断する。この通信許可範囲は、データ収集装置３のアンテナユニット３７とアクセスポイントとの間の無線通信において、送信または受信エラーとなることなく、通信を維持することができる通信状態の範囲を定めたものである。この通信許可範囲は、実験やシミュレーションを通じてその最適値が予め設定されている。
【００５０】
このステップ２において肯定判定された場合、すなわち、通信状態が通信許可範囲内である場合には、ステップ３（Ｓ３）に進む。一方、ステップ２において否定判定された場合、すなわち、通信状態が通信許可範囲内でない場合には、ステップ４（Ｓ４）に進む。
【００５１】
ステップ３において、データ制御部４０は、通信許可フラグＦを「０」に設定する。この通信許可フラグＦは、無線通信制御部４５による通信を許可するか否かを示すフラグであり、「０」は通信許可を示し、「１」は通信不許可を示す。すなわち、データ制御部４０は、通信許可フラグＦが「０」に設定されている場合には、無線通信制御部４５に対して、通信の許可を指示する。
【００５２】
ステップ４において、データ制御部４０は、通信許可フラグＦを「１」に設定する。通信許可フラグＦが「１」に設定されている場合、データ制御部４０は、無線通信制御部４５に対して通信の中止を指示する。
【００５３】
このように本実施形態によれば、通信状態が悪いシーンでは、通信の中止を行うことができるので、通信エラーの発生を低減することができる。
【００５４】
なお、本実施形態では、通信状態として、無線通信制御部４５において電波強度を検出する構成であるが、本発明は、無線通信における通信状態を評価する評価パラメータとしての性質を有するものであれば、これ以外の形態を採用することができる。このような評価パラメータとしては、パケットエラーレートなどを用いることができる。
【００５５】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に種々の改変を施すことができる。例えば、上述した各実施形態では、データ収集装置３は、農地およびこの農地における農作物に関する情報を収集するものであるが、本発明はこれに限定されず、広く一般的に屋外の環境情報を収集するデータ収集装置として適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】データ収集装置３が適用される農作物育成支援システム１の全体構成を示すブロック図
【図２】データ収集装置３の外観を模式的に示す斜視図
【図３】本体ユニット３０の上部を示す分解斜視図
【図４】表示ユニット３８の近傍を示す拡大側面図
【図５】データ収集装置３の構成を機能的に示すブロック図
【図６】第２の実施形態にかかるデータ収集装置３による処理手順を示すフローチャート
【符号の説明】
【００５７】
１        農作物育成支援システム
２        ＰＣ
３        データ収集装置
４        サーバ
５        電気通信回線
３０      本体ユニット
３１      ハウジング部
３２      脚部
３３      本体部
３４      表示窓
３５      底板部
３６      アンテナカバー
３７      アンテナユニット
３７ａ    アンテナ
３７ｂ    アンテナ反射板
３８      表示ユニット
３８ａ    パイロットランプ
３８ｂ    ディスプレイ
３９      支柱
４０      データ制御部
４１      データ収集部
４２      データ演算部
４３      データ記憶部
４４      データ表示部
４５      無線通信制御部
４６      無線通信部
４８      センサＩ／Ｆ部
４９      電源部
５０      内部環境制御部
５１      内部環境検出部
５２      内部環境調整部
６０      温湿度センサ
６１      温湿度センサ
６２      温湿度センサ
６３      土壌温度センサ
６４      土壌水分センサ
６５      土壌ＥＣセンサ
６６      日射量センサ
６７      ＣＯ２センサ
７０      カメラユニット
【図１】
2009181325.tif 000003
【図２】
2009181325.tif 000004
【図３】
2009181325.tif 000005
【図４】
2009181325.tif 000006
【図５】
2009181325.tif 000007
【図６】
2009181325.tif 000008