(57)【要約】【目的】  電動弁に関する調整試験において、人的負担を軽減し、効率的に作業するための技術を提供する。【構成】  試験対象となる電動弁の動作条件データを予め記憶手段に記憶する動作条件データ記憶手順と、  その動作条件データに基づく制御信号を当該電動弁に出力する制御信号出力手順と、  当該電動弁の動作に伴う動作信号を受信する動作信号受信手順と、  受信したその動作信号が前記制御信号の意図する動作信号であるか否かを演算する演算手順と、  その演算結果を出力する出力手順と、を備えた電動弁の試験方法。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
試験対象となる電動弁の動作条件データを予め記憶手段に記憶する動作条件データ記憶手順と、
その動作条件データに基づく制御信号を当該電動弁に出力する制御信号出力手順と、
当該電動弁の動作に伴う動作信号を受信する動作信号受信手順と、
受信したその動作信号が前記制御信号の意図する動作信号であるか否かを演算する演算手順と、
その演算結果を出力する出力手順と、を備えた電動弁の試験方法。
【請求項２】
前記出力手順にて出力された演算結果について前記動作信号が制御信号の意図するものと不一致である場合、不一致である旨を警告する警告手順を備えたことを特徴とする請求項１に記載の電動弁の試験方法。
【請求項３】
外部電源から電源を供給されるとともに試験対象となる電動弁に電気を供給する電動弁試験用電源箱の操作を補助するコンピュータプログラムであって、
その電動弁試験用電源箱は、  前記電動弁に電気を供給するための動力用電源と、  その動力用電源と前記電動弁とを接続する動力用コネクタと、  前記電動弁を制御するための電気信号を供給する制御用電源と、  その制御用電源と前記電動弁とを接続する制御用コネクタと、  前記電動弁の出力をモニタリングするための開度発信器と、  その開度発信器と前記電動弁とを接続するための計算機用コネクタと、  前記動力用電源、制御用電源および開度発信器を制御する制御装置と、を備え、
前記コンピュータプログラムは、その制御装置に対して、試験対象となる電動弁の動作条件データを予め記憶手段に記憶する動作条件データ記憶手順と、
その動作条件データに基づく制御信号を当該電動弁に出力する制御信号出力手順と、
当該電動弁の動作に伴う動作信号を受信する動作信号受信手順と、
受信したその動作信号が前記制御信号の意図する動作信号であるか否かを演算する演算手順と、
その演算結果を出力する出力手順と、を実行させるプログラムであることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項４】
前記出力手順にて出力された演算結果について前記動作信号が制御信号の意図するものと不一致である場合、不一致である旨を警告する警告手順を備えたことを特徴とする請求項３に記載のコンピュータプログラム。
【請求項５】
前記電動弁に電気を供給するための動力用電源と、  その動力用電源と前記電動弁とを接続する動力用コネクタと、  前記電動弁を制御するための電気信号を供給する制御用電源と、  その制御用電源と前記電動弁とを接続する制御用コネクタと、  前記電動弁の出力をモニタリングするための開度発信器と、  その開度発信器と前記電動弁とを接続するための計算機用コネクタと、  前記動力用電源、制御用電源および開度発信器を制御する制御装置と、を備えた電動弁試験用電源箱の制御装置であって、
試験対象となる電動弁の動作条件データを予め記憶する動作条件データ記憶手段と、
その動作条件データに基づく制御信号を当該電動弁に出力する制御信号出力手段と、
当該電動弁の動作に伴う動作信号を受信する動作信号受信手段と、
受信したその動作信号が前記制御信号の意図する動作信号であるか否かを演算する演算手段と、
その演算結果を出力する出力手段と、を備えた電動弁試験用電源箱の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動弁の試験および調整の際に関連する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
火力発電所等のタービンは４年に１回、ボイラは２年に１回の法廷点検が必要である。この作業工程を図５に示す。
この点検作業は、治具工具類の準備、足場の組み立て、電源切断といった準備工程、結線部の脱線、保温取り外し、駆動部取り外し、弁分解といった分解工程、弁手入れ、弁シート部の摺り合わせおよび機械加工といった点検手入れ工程、保温取り付け、駆動部の取り付け、弁の組み立て、脱線した部分の結線といった組み立て工程、条件調査および条件作成の後に電源投入をすることによる条件作成調査工程、駆動部試験、ストローク調整、リミットスイッチ（ＬＳ）調整といった調整試験工程、による。
【０００３】
前記の調整試験工程には、図６に示すようなハードウェアによる動作確認が含まれている。その動作確認には、電動弁だけの動作確認、駆動部だけの動作確認、電動弁および駆動部による動作確認（ストローク調整、リミットスイッチ調整、開度調整などを含む）の三回が必要である。
また、前記のリミットスイッチ調整および開度調整は、電動弁本体付きの開度調整と、中央操作室（コントロールセンタ）の計算機用モニタの開度調整とがある。
【０００４】
電動弁の動作確認は、電源のオン／オフを単純に行えばよいのではなく、様々な条件設定の下での動作確認が必要である。ところが、タービンまたはボイラ全体が点検中であるため、擬似的にその条件を設定しなければならない。
前記の条件設定は、各制御盤におけるジャンパー（リレーなどをジャンプさせる配線をすること）およびリフト（設定されていた条件を外す配線に組み直すこと）による条件作成を行うのが一般的である。しかし、この条件作成は短時間でできるものばかりではなく、聞き取り調査や事前打ち合わせから始めなければならない複雑なものであり、作業者の負担は小さくない。３０分程度で終わるものを想定して図６に示しているが、シーケンスや交換された部品との関係を点検するなどの複雑なものの場合、１日掛かってしまうようなものもある。
【０００５】
また、前述した動作確認における電源のオン／オフには、誤認防止のため、運転者、保修者および請負者の三者（または運転者および保修者の二者）が立ち会わなければならないと決められている。このため、いずれかの者に待ち時間が多く発生してしまう。
開度調整においては、電動弁が備わっている現場と中央操作室とで連絡を取りながら実施する必要があるので、人員が割かれ、時間も掛かる作業である。この調整作業にて再調整が必要となると、担当者の負担は更に増加する。
【０００６】
なお、こうした点検に必要な技術については、さまざまな技術が提供されている。例えば、特許文献１〜３に記載される技術である。
【０００７】
【特許文献１】特開平８−１４５２２３号公報
【特許文献２】特開平９−２９２３１０号公報
【特許文献３】特開平１１−２４８０３０号公報
【０００８】
これらの技術は、電動弁調整のための電動弁単体試験を効率化するための技術である。
特許文献１に記載の技術は、モータ駆動による開閉する電動弁と、そのリミットスイッチと、電源盤と、中央制御盤の制御回路の一部を模擬し、前記電動弁を試験する電動弁試験盤とからなる電動弁試験装置を提供している。
また、特許文献２に記載の技術は、電動弁の単体試験をコントロールセンタ（中央操作室）のケーブル布設前の段階で容易に行うことのできる電動弁単体試験装置を提供している。
更に、特許文献３に記載の技術は、電動弁を実際に駆動させる必要がなく、模擬試験をすることができる電動弁制御回路試験装置等を提供している。
【０００９】
特許文献１および特許文献２に記載の技術は、概略的には図４に示すような技術であり、図５には以下の技術が図示される。
電動弁はモータによって開閉され、モータの動力電源はパワー電源から、モータの制御電源は制御ボックスから、それぞれ供給されている。そして、前記パワー電源および制御ボックスに対する電源供給は、中央操作室から提供されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
さて、特許文献１や特許文献２に記載された技術では、条件作成や条件設定の手間を軽減できるが、コントロールセンタ（中央操作室）における人員を削減することはできない。電磁弁を駆動させる電源は、コントロールセンタ（中央操作室）によってオン／オフされるからである。
【００１１】
また、特許文献３に記載された技術では、模擬試験を行うための装置であり、プラントの試作や設計確認などにおいて使用できるものの、実際に稼働しているプラントなどにおける法廷点検に用いるのに向いている技術ではない。
【００１２】
本発明が解決しようとする課題は、電動弁に関する調整試験において、人的負担を軽減し、効率的に作業するための技術を提供することにある。
請求項１および請求項２に記載の発明の目的は、人的負担を軽減し、効率的に作業するための電動弁の試験方法を提供することにある。
また、請求項３および請求項４に記載の発明の目的は、人的負担を軽減し、効率的に作業するためのコンピュータプログラムを提供することにある。
また、請求項５に記載の発明の目的は、人的負担を軽減し、効率的に作業するための電動弁試験用電源箱における制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記した課題を解決するため、これまで別々に供給されていた駆動用の電源と制御用の電源とを、ダイレクトに供給するとともに、調整や再調整も簡易に行えることができる技術を提供することによって、達成する。
【００１４】
（請求項１）
請求項１記載の発明は、試験対象となる電動弁の動作条件データを予め記憶手段に記憶する動作条件データ記憶手順と、  その動作条件データに基づく制御信号を当該電動弁に出力する制御信号出力手順と、  当該電動弁の動作に伴う動作信号を受信する動作信号受信手順と、  受信したその動作信号が前記制御信号の意図する動作信号であるか否かを演算する演算手順と、  その演算結果を出力する出力手順と、を備えた電動弁の試験方法に係る。
【００１５】
（用語説明）
「動作条件データ」は、別途算出し、適宜の手段を用いて入力して記憶手段に記憶する。
【００１６】
（請求項２）
請求項２記載の発明は、請求項１に記載する電動弁の試験方法を限定したものである。
すなわち、前記出力手順にて出力された演算結果について前記動作信号が制御信号の意図するものと不一致である場合、不一致である旨を警告する警告手順を備えたことを特徴とする。
【００１７】
（用語説明）
「警告手順」に係る警告手段は、例えば、音声や視覚に訴える表示、それらの組合せなどによる警報手段などである。
【００１８】
（請求項３）
請求項３記載の発明は、  外部電源から電源を供給されるとともに試験対象となる電動弁に電気を供給する電動弁試験用電源箱の操作を補助するコンピュータプログラムに係る。
その電動弁試験用電源箱は、  前記電動弁に電気を供給するための動力用電源と、  その動力用電源と前記電動弁とを接続する動力用コネクタと、  前記電動弁を制御するための電気信号を供給する制御用電源と、  その制御用電源と前記電動弁とを接続する制御用コネクタと、  前記電動弁の出力をモニタリングするための開度発信器と、  その開度発信器と前記電動弁とを接続するための計算機用コネクタと、  前記動力用電源、制御用電源および開度発信器を制御する制御装置と、を備える。
前記コンピュータプログラムは、その制御装置に対して、試験対象となる電動弁の動作条件データを予め記憶手段に記憶する動作条件データ記憶手順と、  その動作条件データに基づく制御信号を当該電動弁に出力する制御信号出力手順と、  当該電動弁の動作に伴う動作信号を受信する動作信号受信手順と、  受信したその動作信号が前記制御信号の意図する動作信号であるか否かを演算する演算手順と、  その演算結果を出力する出力手順と、を実行させるプログラムであることを特徴とする。
【００１９】
（請求項４）
請求項４記載の発明は、請求項３に記載するコンピュータプログラムを限定したものである。
すなわち、前記出力手順にて出力された演算結果について前記動作信号が制御信号の意図するものと不一致である場合、不一致である旨を警告する警告手順を備えたことを特徴とする。
【００２０】
（請求項５）
請求項５記載の発明は、  前記電動弁に電気を供給するための動力用電源と、  その動力用電源と前記電動弁とを接続する動力用コネクタと、  前記電動弁を制御するための電気信号を供給する制御用電源と、  その制御用電源と前記電動弁とを接続する制御用コネクタと、  前記電動弁の出力をモニタリングするための開度発信器と、  その開度発信器と前記電動弁とを接続するための計算機用コネクタと、  前記動力用電源、制御用電源および開度発信器を制御する制御装置と、を備えた電動弁試験用電源箱の制御装置に係る。
すなわち、試験対象となる電動弁の動作条件データを予め記憶する動作条件データ記憶手段と、  その動作条件データに基づく制御信号を当該電動弁に出力する制御信号出力手段と、  当該電動弁の動作に伴う動作信号を受信する動作信号受信手段と、  受信したその動作信号が前記制御信号の意図する動作信号であるか否かを演算する演算手段と、  その演算結果を出力する出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２１】
本請求項に係る電動弁試験用電源箱の制御装置は、たとえば、書き換え可能なデータ記憶手段を備えた制御回路として電動弁試験用電源箱に組み込まれる。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１および請求項２に記載の発明によれば、人的負担を軽減し、効率的に作業するための電動弁の試験方法を提供することができた。
また、請求項３および請求項４に記載の発明によれば、人的負担を軽減し、効率的に作業するためのコンピュータプログラムを提供することができた。
また、請求項５に記載の発明によれば、人的負担を軽減し、効率的に作業するための電動弁試験用電源箱における制御装置を提供することができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
本願発明を、図面および実施形態に基づいて更に詳しく説明する。ここで使用する図面は、図１ないし図４である。
図１および図２は本発明の実施形態を示すブロック図であり、図３は本発明の実施形態を示す概念図であり、図４は本実施形態に基づく工程表である。
【００２４】
図１には、あるプラント内の電動弁の点検に用いる電動弁試験用電源箱を示している。
この電動弁試験用電源箱は、外部電源に接続するためのコンセントを備えるとともに、点検対象となる電動弁のモータに接続される。また、当該モータに対して動力用の電気を供給する動力用電源、電動弁を制御するための電気信号を供給する制御用電源と、電動弁の出力をモニタリングするための開度発信器と、を備える。そして、動力用電源と当該モータを接続する電源用コネクタと、制御用電源と電動弁とを接続する制御用コネクタと、開度発信器と電動弁とを接続するための計算機用コネクタと、を備える。
【００２５】
また、動力用電源および制御用電源を制御する制御回路を備え、動力用電源および制御用電源は、相互に入出力の信号をやりとりしている。
制御回路には、別途計算することによって、試験対象となる電動弁の条件設定を電気信号として発信可能なデータが組み込まれる。また、動力用電源および制御用電源と接続され、試験対象となる電動弁に対する出力を制御する。
【００２６】
図２を用いて更に詳しく説明する。
動力用電源は、交流４４０ボルトで最大２００アンペア、直流だと１００ボルトで最大２９．６アンペアが出力可能である。漏電遮断機を含んでおり、ランプ表示によって各種の運転状態を表示する。
制御用電源は、交流、直流とも１１０ボルトであり、漏電遮断機を含んでおり、ランプ表示によって各種の運転状態を表示する。
【００２７】
開度発信器は、交流１１０ボルトのみであり、漏電遮断機を含んでおり、ランプ表示によって各種の運転状態を表示する。また、０から１０００オームの可変抵抗器を備える。その可変抵抗器によって、動力用電源および制御用電源による入力を得た電動弁がどのような出力となるか（正常か否か）、モニタリングすることができる。
【００２８】
制御回路は、起動から停止までの作動時間を１５４秒としている。たとえば、起動は１５０．００アンペア、定格が２８．００アンペア、設定は１５１．００アンペアである。
また、その制御回路には、本電源箱を操作する操作者のためのスイッチ（通称「ペンダントスイッチ」）が接続されている。
【００２９】
図３に示すように、本実施形態に係る電動弁試験用電源箱には可動用ローラが備えられており、プラント内を移動させることができる。そして、前述したような構成を備えるので、プラント内の現場のみで、試験対象となる電動弁の調整試験までを終えることができる。
【００３０】
図４を用いて、点検作業の日数および工程について説明する。
この点検作業は、治具工具類の準備、足場の組み立て、電源切断といった準備工程が1日目である。その後、二日目にかけて、結線部の脱線、保温取り外し、駆動部取り外し、弁分解といった分解工程を行う。
続いて三日目に、弁手入れ、弁シート部の摺り合わせおよび機械加工といった点検手入れ工程、保温取り付け、駆動部の取り付け、弁の組み立て、脱線した部分の結線といった組み立て工程を行う。更に、条件調査および条件作成の後に電源投入をすることによる条件作成調査工程は、前述した本実施形態に係る電動弁試験用電源箱にて、程なく終えることができる。
すなわち、当該電源箱によって電動弁の動力および制御電源等が得られるため、条件作成及び条件の解除作業が無くなる。
【００３１】
三日目から四日目にかけては、駆動部試験、ストローク調整、リミットスイッチ（ＬＳ）調整といった調整試験工程を行う。試験調整作業のための電源「投入・断」は電源箱によって行えるので、点検対象となっている電動弁が含まれるユニットの起動時のみの電源の「投入」だけでよい。すなわち、中央操作室での作業が簡略化される。
こうしたことにより、条件作成調査工程が極めて短縮されるので、四日目は約半日で終了する。すなわち、約半日分の時間節約が可能となる。
【００３２】
ユニット定検工程および電動弁の種類に関わらず一連の作業（電動弁の分解から試験調整作業まで）ができるため、１台当たりの電動弁分解点検調整作業時間が短時間で一定となる。したがって、点検の予定も立て易くなる。
たとえば、ある発電プラントにおいて、電動弁の点検台数は初回定検ではボイラが約１００台（揚運炭、環境、ボイラ本体設備）、タービンで約７０台の電動弁を点検することとなると、延べ２１日間が節約できることなった。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本願発明は、電源箱の製造業、電源箱の販売業やメンテナンス業、プラントの保守・メンテナンス業、プラントの制御に関わるコンピュータプログラムの製作・メンテナンス業などにおいて、利用可能性がある。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態を示す概念図である。
【図４】本実施形態に基づく工程表である。
【図５】従来の技術に基づく工程表である。
【図６】従来の電動弁の調整試験におけるブロック図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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