(57)【要約】【課題】例えば作動させるターボ過給機を増やす際に生じるトルク段差を好適に抑制又は解消する。【解決手段】過給機付きエンジンは、排気系に複数のターボ過給機（３１，３２）が並列に配設された過給機付きエンジンであって、複数のターボ過給機のうち作動させるべきターボ過給機へと排気を誘導するべく排気通路を切り替える排気制御手段（１２）と、排気の少なくとも一部を蓄積することで圧力を蓄積する畜圧手段（１８，１９）と、作動させるべきターボ過給機が増やされる際に、蓄積された排気を、作動させるべきターボ過給機（３１，３２）の上流に供給する供給手段（２０）とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
排気系に複数のターボ過給機が並列に配設された過給機付きエンジンであって、
前記複数のターボ過給機のうち作動させるべきターボ過給機へと排気を誘導するべく排気通路を切り替える排気制御手段と、
前記排気の少なくとも一部を蓄積することで圧力を蓄積する畜圧手段と、
前記作動させるべきターボ過給機が増やされる際に、前記蓄積された排気を、前記作動させるべきターボ過給機の上流に供給する供給手段と
を備えることを特徴とする過給機付きエンジン。
【請求項２】
前記供給手段は、前記排気通路のうち、前記作動させるべきターボ過給機の上流部に、前記蓄積された排気を供給する
ことを特徴とする請求項１に記載の過給機付きエンジン。
【請求項３】
前記作動させるべきターボ過給機が増やされる際に、
前記供給手段が、前記排気通路の管路のうち、新たに作動することとなったターボ過給機と該ターボ過給機の上流にある前記排気制御手段との間に前記蓄積された排気を供給し、
その後、前記排気制御手段は、前記新たに作動することとなったターボ過給機へも前記排気を誘導するべく、前記排気通路を切り替える
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の過給機付きエンジン。
【請求項４】
前記作動させるべきターボ過給機が増やされる際に、新たに作動することとなったターボ過給機の過給圧が所定圧力を下回る期間は、該新たに作動することとなったターボ過給機を構成するコンプレッサの下流における吸気の流れを制限する吸気制限手段を更に備える
ことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の過給機付きエンジン。
【請求項５】
前記排気通路のうち前記畜圧手段と連通する連通部よりも下流における排気の流れを選択的に制限する排気制限手段を更に備える
ことを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の過給機付きエンジン。
【請求項６】
前記畜圧手段は、既に作動させているターボ過給機が要する排気量以上の排気が排出される場合に、前記排気の少なくとも一部を蓄積する
ことを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載の過給機付きエンジン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば複数のターボ過給機が並列に配設された過給機付きエンジンに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の過給機付きエンジンでは、作動させるターボ過給機を増やすことがある。例えば、低速域では１個のターボ過給機を作動させ、高速域では２個のターボ過給機を作動させる。
【０００３】
ところで、上記過給機付きエンジンにおいて、作動させるターボ過給機を１個から２個に切り替えると、１個のタービンあたりに供給される排気エネルギが分配されるので、過給圧が低下し、トルク段差が生じうる。
【０００４】
そこで、特許文献１には、ターボ過給機にタービンの容量を調整可能な可変ノズルを設け、切り替え時に、その開度を絞ることで、過給圧の低下を抑制する技術が提案されている。
【０００５】
あるいは、特許文献２には、２個目のタービンへの排気供給量を調節する機構を設け、切り替え時に、排気エネルギを増大する技術が提案されている。
【０００６】
あるいは、特許文献３には、切り替え前に予め目標過給圧を高めておく技術が開示されている。
【０００７】
しかし、上述の特許文献１から３に開示された技術をもってしても、いずれにせよ１個のタービンで使用していた排気エネルギを２個のタービンに分配することにはかわりないので、過給圧の低下を完全に回避するのは困難である。
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−１５５３５６号公報
【特許文献２】特開２００５―１４６９０６号公報
【特許文献３】特開平３−９６６２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、例えば上述した問題点に鑑みてなされたものであり、複数のターボ過給機が並列に配設された過給機付きエンジンにおいて、作動させるターボ過給機を増やす際に生じるトルク段差を好適に抑制又は解消することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る過給機付きエンジンは、排気系に複数のターボ過給機が並列に配設された過給機付きエンジンであって、前記複数のターボ過給機のうち作動させるべきターボ過給機へと排気を誘導するべく排気通路を切り替える排気制御手段と、前記排気の少なくとも一部を蓄積することで圧力を蓄積する畜圧手段と、前記作動させるべきターボ過給機が増やされる際に、前記蓄積された排気を、前記作動させるべきターボ過給機の上流に供給する供給手段とを備える。
【００１１】
この構成において、過給機付きエンジンには、排気系に複数のターボ過給機が並列に配設されている。ここで、ターボ過給機とは、排気系に備わるタービンと吸気系に備わるコンプレッサとが機械的に接続されてなり、排気系を流れる排気のエネルギを受けたタービンが、コンプレッサを駆動させることで、吸気系を流れる吸気を圧縮するものである。排気系とは、排気通路たりうる経路の総称であり、例えば排気マニホールド及び排気管を含んでなる。複数のターボ過給機が並列に配設されている構成の一具体例としては、排気管が途中で分岐し、各分岐路においてターボ過給機が配設され、その下流で再び分岐路が統合している構成が挙げられる。尚、全てのターボ過給機が並列に配設されてある必要はなく、そのうち一部が直列に配設されていてもよい。
【００１２】
排気制御手段は、例えば各ターボ過給機が配設された分岐管の管路、あるいはその分岐点に設けられた電磁開閉式の制御弁であり、複数のターボ過給機のうち作動させるべきものへと排気を誘導するべく排気通路を切り替える。ここで、複数のターボ過給機のうち作動させるべきものは、例えば当該エンジンの運転領域を複数に区分しておき、各区分において作動させるべきターボ過給機を予め指定しておいたマップ等を記憶装置に記憶しておき、運転時に該マップ等に従って電子制御ユニットが適宜決定する。
【００１３】
畜圧手段は、例えば畜圧タンクと、該畜圧タンクと排気系とを連通する連通管と、該連通管の管路に設けられた電磁開閉式の制御弁とからなり、例えば排気の排出時に制御弁を開放しておくことで、排気の少なくとも一部を蓄積することで圧力を蓄積する。尚、畜圧する気体は、排気に限らず吸気やその他の経路で蓄積された空気としてもよい。
【００１４】
供給手段は、例えば畜圧タンクと作動させるべきターボ過給機の上流とを連通する連通管と、該連通管の管路に設けられた電磁開閉式の制御弁とからなり、作動させるべきターボ過給機が増やされる際に、蓄積された排気を作動させるべきターボ過給機の上流に供給する。ここで、「作動させるべきターボ過給機が増やされる際」とは、既に作動中のターボ過給機に加えて別のターボ過給機を新たに作動させるにあたって、という意味である。たとえば、加速要求を受けて、作動させるターボ過給機１個から２個に増やす場合がこれに該当する。「作動させるべきターボ過給機が増やされる際」には、「作動させるべきターボ過給機が増やされる」時と同時期である必要はなく、それ以前から徐々に蓄積されたガスを供給し始めることが好ましい。尚、蓄積された排気を供給する場所を「作動させるべきターボ過給機の上流」としたのは、この上流部分においては、作動させるべきターボ過給機が増やされた結果、それまでの排気が分散されてしまったために排気エネルギが不足するからである。それゆえ、仮に、排気エネルギが不足したままでターボ過給機を新たに作動させると、過給圧が低下し、トルク段差が生じうる。然るに、本構成においては、供給手段によって、適宜蓄積された排気を供給することで、排気エネルギを補給する。
【００１５】
以上説明したように、この構成によると、作動させるべきターボ過給機が増やされる際に分散される排気エネルギを、畜圧手段に蓄積された排気で補うので、トルク段差を好適に解消又は抑制可能である。
【００１６】
本発明に係る過給機付きエンジンの他の態様では、前記供給手段は、前記排気通路のうち、前記作動させるべきターボ過給機の上流部に、前記蓄積された排気を供給する。
【００１７】
この構成において、排気通路のうち、複数のターボ過給機の上流部には、例えば、各ターボ過給機が配設された分岐管において各ターボ過給機よりも上流に位置する上流部や、各ターボ過給機が配設された分岐管の分岐路よりも更に位置する上流部が含まれる。これら上流部に、供給手段は、蓄積された排気を供給する。
【００１８】
この構成によると、複数のターボ過給機の各々に対して略均等に過給の補助ができる。
【００１９】
本発明に係る過給機付きエンジンの他の態様では、前記作動させるべきターボ過給機が増やされる際に、前記供給手段が、前記排気通路の管路のうち、新たに作動することとなったターボ過給機と該ターボ過給機の上流にある前記排気制御手段との間に前記蓄積された排気を供給し、その後、前記排気制御手段は、前記新たに作動することとなったターボ過給機へも前記排気を誘導するべく、前記排気通路を切り替える。
【００２０】
この構成によると、新たに作動することとなったターボ過給機へ、蓄積された排気が予め供給されるので、新たに作動することとなったターボ過給機を予め助走させることができる。この際特に、新たに作動することとなったターボ過給機側に排気通路が切り替えられる前では、排気制御手段の下流の圧力は上流の圧力に比べて低い。そうすると、畜圧手段に蓄積された排気の圧力が、排気制御手段の上流の圧力ほど高くなくとも、排気の逆流は防止できる。
【００２１】
本発明に係る過給機付きエンジンの他の態様では、前記作動させるべきターボ過給機が増やされる際に、新たに作動することとなったターボ過給機の過給圧が所定圧力を下回る期間は、該新たに作動することとなったターボ過給機を構成するコンプレッサの下流における吸気の流れを制限する吸気制限手段を更に備える。
【００２２】
この構成において、所定圧力は、電子制御ユニット等によって定められる目標過給圧、あるいは該目標過給圧から若干のマージンを減じた圧力である。新たに作動することとなったターボ過給機の過給圧はコンプレッサによって吸気が圧縮されることで徐々に上昇するはずである。
【００２３】
この構成によると、新たに作動することとなったターボ過給機のコンプレッサの下流における吸気の流れを制限するので、当該コンプレッサを通過する吸気が一時的に密封される。そうすると、新たに作動することとなったターボ過給機のコンプレッサの下流における過給圧を比較的迅速に高めることができる。
【００２４】
本発明に係る過給機付きエンジンの他の態様では、前記排気通路のうち前記畜圧手段と連通する連通部よりも下流における排気の流れを選択的に制限する排気制限手段を更に備える。
【００２５】
この構成によると、例えば減速時には、シャットバルブのような排気制限手段によって排気の流れが制限される。この期間は、畜圧手段の方へと排気が流れやすくなるので、畜圧手段への畜圧が促進される。
【００２６】
本発明に係る過給機付きエンジンの一の態様では、前記畜圧手段は、既に作動させているターボ過給機が要する排気量以上の排気が排出される場合に、前記排気の少なくとも一部を蓄積する。
【００２７】
この構成において、畜圧手段による畜圧は、既に作動させているターボ過給機が要する排気量以上の排気が排出される場合に行う。例えば、既に作動させているターボ過給機において、ウエストゲートバルブを開いて排気の一部を逃がしているような場合や、減速時のように過給する必要がない場合である。
【００２８】
この構成によると、余剰な排気を利用して効率良く圧力を蓄積することができる。
【００２９】
本発明の作用及び他の利得は、次に説明する実施するための最良の形態から明らかにされよう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、発明を実施するための最良の形態として本発明の一実施形態を、図面に基いて詳細に説明する。
【００３１】
（１）構成
まず、実施形態に係る過給機付きエンジンの基本構成について、図１、及び図２を参照して説明する。ここに、図１は、本発明の実施形態に係る過給機付きエンジンの模式的な平面図である。図２は、変形形態に係る過給機付きエンジンの模式的な平面図である。
【００３２】
図１に示すように、実施形態に係る過給機付きエンジンは、シリンダブロック８の前後に備わる吸気管２、及び排気管１１に、第１ＶＮ（Variable Nozzle）ターボ過給機３１、及び第２ターボ過給機３２を並列に備える。当該エンジンは更に、畜圧アシストが可能なように畜圧タンク１９を備える。当該エンジンは電子制御ユニット１７の制御下で動作する。
【００３３】
シリンダブロック８には、例えば４つの気筒８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄが備わり、各気筒における燃焼によって当該エンジンの駆動力が発生する。各気筒における点火順序は、クランクシャフト８ｅの回転をスムーズにするために、吸気行程、圧縮行程、燃焼・膨張行程、排気行程が互いに極力重複しないように調整されている。尚、気筒の数は４つに限られず、６つ、或いは８つでもよい。各気筒の配置についても特に限定はなく直列、Ｖ型、水平対向の何れであってもよい。また、エンジン回転数センサ１６は、クランクシャフト８ｅの回転数に基づいて、当該エンジンの回転数を検出する。
【００３４】
吸気管２は、吸気を各気筒に供給するための管路である。吸気管２の一端は、吸気を取り込みやすいように、例えば当該エンジンルームの最前部に備わり、他端はマニホールド構造となり、各気筒に吸気を供給する。
【００３５】
エアクリーナ１は、吸気管２の管路に備わり、取り込んだ吸気から不純物を除去する。
【００３６】
吸気管２は途中で並行に分岐しており、一方の分岐路には第１ＶＮターボ過給機３１のコンプレッサＣとその出口圧を検出する過給圧センサ３１１とが、他方の分岐路には第２ターボ過給機３２のコンプレッサＣとその出口圧を検出する過給力センサ３２１とが備わる。
【００３７】
各ターボ過給機は、コンプレッサＣとタービンＴとのセットで構成される。コンプレッサＣは、その排気エネルギを受けたタービンＴによって駆動される。ちなみに、第１ＶＮターボ過給機３１は、いわゆる可変容量型のターボ過給機であり、電子制御ユニット１７の制御下で動作するＶＮアクチュエータ４１によって、その過給容量が可変とされる。第２ターボ過給機３２も、同様でよい。
【００３８】
吸気管２の管路には、両ターボ過給機のうち作動させるべきターボ過給機のコンプレッサＣに吸気を選択的に通過させるように、吸気制御弁６が備わる。吸気制御弁６は、例えば、第２ターボ過給機３２のコンプレッサＣの下流に備わる。この際、第２ターボ過給機３２のコンプレッサＣへの吸気の通過は、吸気制御弁６を開くことで許可され、閉じることで禁止される。尚、吸気制御弁６は、第２ターボ過給機３２のコンプレッサＣの上流に配置されてもよいし、上下流両方に配置されてもよい。
【００３９】
分岐した吸気管２は、各コンプレッサＣの下流で再び統合される。統合された吸気管２の管路には、吸気量を調整するためのスロットル弁１４１、及びその開度を検出するスロットル開度センサ１４２、及び吸気管２における吸気圧を特定する吸気圧センサ１５が夫々備わる。統合された吸気管２は、その下流でマニホールド構造となり、各気筒に吸気を供給する。
【００４０】
排気管１１は、各気筒の下流でマニホールド構造となり、各気筒から排出される排気を収集するとともに車外に誘導する。排気管１１も、吸気管２と同様に、途中で並行に分岐しており、一方には第１ＶＮターボ過給機３１のタービンＴが、他方には第２ターボ過給機３２のタービンＴが夫々備わる。
【００４１】
各ターボ過給機のタービンＴの上流には、畜圧弁１８、畜圧タンク１９、畜圧センサ２１、及び畜圧アシスト弁２０が備わる。畜圧弁１８は、電子制御ユニット１７によって開閉され、その開度に応じた量の排気を畜圧タンク１９に導入する。これにより、畜圧タンク１９に圧力が蓄積される。畜圧センサ２１は、畜圧タンク１９に設けられており、畜圧タンク１９に蓄積された圧力を検出する。畜圧アシスト弁２０は、電子制御ユニット１７によって開閉され、その開度に応じた量の排気を畜圧タンク１９から排気管１１に解放する。これにより、排気管１１における排気エネルギが上昇する。尚、畜圧弁１８と、畜圧アシスト弁２０とは、図１のように個別に設けられてもよいし、一体として設けられてもよい（言い換えれば、一つの制御弁で畜圧弁１８と畜圧アシスト弁２０とを兼務してもよい）。
【００４２】
各タービンＴの周辺には、両ターボ過給機のうち作動させるべきターボ過給機のタービンＴに排気を選択的に通過させるように、排気制御弁１２が備わる。排気制御弁１２は、例えば、第２ターボ過給機３２のタービンＴの下流に備わる。この際、第２ターボ過給機３２のタービンＴへの排気の通過は、排気制御弁１２を開くことで許可され、閉じることで禁止される。尚、排気制御弁１２は、図２の変形形態に示すように、第２ターボ過給機３２のタービンＴの上流に配置されてもよいし、上下流両方に配置されてもよい。この変形形態によるメリットは図５を参照して後述する。
【００４３】
分岐した排気管１１は、各タービンＴの下流で再び統合される。統合された排気管１１の管路には、シャット弁２２、及び排気マフラ１３が備わる。
【００４４】
シャット弁２２は、電子制御ユニット１７によって開閉され、その開度に応じた量の排気を通過させる。例えば、減速時にシャット弁２２を閉じれば、排気の通過が制限されるので、このときに畜圧弁１８を開けば排気が畜圧タンク１９へと効率良く導入される。
【００４５】
排気マフラ１３は、排気管１１を流れる排気を膨張させ、共鳴させ、あるいは吸音することで消音する。
【００４６】
電子制御ユニット１７は、不図示の演算処理装置、及びメモリを備えており、入力ポート、及び出力ポートを備える。入力ポートには、スロットル開度センサ１４２、吸気圧センサ１５、エンジン回転数センサ１６、畜圧センサ２１、運転者によるアクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル開度センサ３８２、或いは当該エンジンが搭載された車両の車速を検出する車速センサ３８３のように、エンジンの運転状態を示す種々のセンサからの信号が供給される。出力ポートからは、スロットル弁１４１、ＶＮアクチュエータ４１、畜圧弁１８、畜圧アシスト弁２０、及びシャット弁２２に対する制御信号が出力される。尚、電子制御ユニット１７は、種々の入力値及び予め定められたマップに従って、基本的にはエンジンの運転効率を優先して、運転ポイント（すなわち、エンジンの目標回転数と目標トルクの組み合わせ）を設定する。この運転ポイントの運転領域における位置に応じて、作動させるべきターボ過給機の個数が定められる。運転ポイントの詳細については、図４を用いて後述する。
【００４７】
以上見てきたように、本実施形態に係る過給機付きエンジンによれば、畜圧タンク１９に圧力を予め蓄積しておく。そして、運転ポイントの運転領域における位置に応じて、第１ＶＮターボ過給機３１、及び第２ターボ過給機３２のうち、何れか一方のみの作動から、両方の作動に切り替えられる際には、畜圧タンク１９に蓄積された排気を排気管１１に解放する。その結果、排気エネルギが補充され、もって切り替え時に生じうるトルク段差を好適に抑制又は解消可能となる。
【００４８】
（２）動作
次に、上述の如く構成された過給機付きエンジンの基本動作について、図３、及び図４を用いて説明する。ここで、図３は、第１実施形態に係る過給機付きエンジンの動作処理を示すフローチャートである。図４は、第１実施形態に係る過給機付きエンジンの運転領域を示す特性図である。図４に示すマップにおいて、横軸はエンジンの回転数、縦軸はトルクを示し、スロットル全開時の出力線、等出力線Ｃ＊（＊＝１，２，……）、及び動作曲線Ａが夫々示されている。
【００４９】
図３に示すように、電子制御ユニット１７は、各種センサから定期に又は不定期に入力される入力信号を処理する（ステップＳ１）。ここでいう入力信号は、当該エンジンの運転ポイントが属する運転領域を判断するために必要な入力信号であり、例えばアクセル開度センサ３８２により検出されたアクセル開度、及び車速センサ３８３により検出された車速である。これらの検出値から出力すべき動力が得られる。
【００５０】
図４に示すように、得られた動力に対応する等出力線Ｃ＊と、動作曲線Ａとの交点によって、運転ポイントＡ＊（＊＝１，２，……）が定まる。
【００５１】
電子制御ユニット１７は、定められた運転ポイントＡ＊の属する運転領域が１個ターボ領域であるか否かを判定する（ステップＳ２）。図４において、運転領域は、１個ターボ領域と、２個ターボ領域とに予め分けられている。一般に、低回転数・低負荷領域が１個ターボ領域とされ、第１ＶＮターボ過給機３１のみが作動する。高回転数・高トルク領域が２個ターボ領域とされ、第１ＶＮターボ過給機３１、及び第２ターボ過給機３２の両方が作動する。図４において、運転ポイントがＡ１の場合には、運転領域が１個ターボ領域であると判定される。他方で、運転ポイントがＡ２の場合には、運転領域が２個ターボ領域であると判定される。
【００５２】
ここで、定められた運転ポイントＡ＊の属する運転領域が、１個ターボ領域でない場合には（ステップＳ２：Ｎｏ）、例えば定められた運転ポイントがＡ２であり、既に２個ターボ領域であるならば以降の処理をする必要はない（ＲＥＴＵＲＮ）。
【００５３】
他方で、定められた運転ポイントＡ＊の属する運転領域が、１個ターボ領域である場合には（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、例えば定められた運転ポイントがＡ１である場合には、定められた運転ポイントＡ＊の属する運転領域が、１個ターボ領域から２個ターボ領域へと切り替わりうる。すなわち、作動させるターボ過給機を１個から２個へと切り替わりうる。
【００５４】
そこで、作動させるターボ過給機を１個から２個へと切り替える要求があるか否かを監視する（ステップＳ４）。例えば、アクセル開度センサ３８２によって検出されたアクセル開度に基づいて、出力すべき動力を増加させる要求があるか否かを監視する。具体的には、図４において、加速要求に伴い、出力すべき動力に対応する等出力線がＣ１からＣ２に切り替わるときには、運転ポイントがＡ１からＡ２に切り替わる。このとき、１個ターボ領域から２個ターボ領域への運転領域の切り替え要求があり、すなわち作動させるターボ過給機を１個から２個へと切り替える要求があると判定する。
【００５５】
ここで、作動させるターボ過給機を１個から２個へと切り替える要求がない場合には（ステップＳ３：Ｎｏ）、未だ畜圧アシストは必要ない。
【００５６】
他方で、作動させるターボ過給機を１個から２個へと切り替える要求がある場合には（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、トルク段差が生じないように畜圧アシストの必要がある。
【００５７】
そこでまず、電子制御ユニット１７は、予め実験乃至シミュレーションにより定められたマップにより、定められた運転ポイントにおいて、第１ＶＮターボ過給機３１のタービンＴ、及び第２ターボ過給機３２のタービンＴが夫々満たすべき目標過給圧を算出する（ステップＳ４）。
【００５８】
そして、以下のように作動させるターボ過給機を１個から２個へと切り替える切り替え制御を開始する（ステップＳ５）。この際、トルク段差が生じないように畜圧アシストを利用する。尚、畜圧アシストに用いられる畜圧タンク１９には、減速時などに予め圧力が蓄積されている。
【００５９】
この切り替え制御においてまず、排気制御弁１２を徐開する（ステップＳ６）。そうすると、第２ターボ過給機３２にも排気が徐々に流れ始める。ただし、このままでは排気による排気エネルギが第１ターボ過給機３１と第２ターボ過給機３２とに分散してしまい、過給圧が低下し、トルク段差が生じるおそれがある。
【００６０】
そこで、排気制御弁１２を徐開すると同時に又は若干前後して、畜圧アシスト弁２０を開く（ステップＳ７）。そうすると、分散して低下した排気エネルギが補われる。
【００６１】
なお、畜圧アシスト弁２０の開閉条件は以下のようにしてもよい。すなわち、畜圧センサ２１によって畜圧タンク１９に蓄積された圧力を測定し、該測定された圧力が、畜圧アシスト弁２０よりも排気管１１側の圧力に比べて小さいとき、選択的に畜圧アシスト弁２０を開くとよい。これにより排気の畜圧タンク１９への逆流を防ぐことができる。
【００６２】
この際、新たに作動することとなった第２ターボ過給機３２が立ち上がるまでは、第２ターボ過給機３２のコンプレッサＣに吸気を流しても十分に過給できないので、吸気制御弁６は当初閉じられている。
【００６３】
そして、過給圧センサ３１１、及び過給力センサ３２１の検出値に基づいて、「第２ターボ過給機３２のコンプレッサＣの出口圧≧第１ターボ過給機３１のコンプレッサＣの出口圧」であるか否かを適宜に判定し（ステップＳ８）、肯定的な判定結果が得られれば、新たに作動することとなった第２ターボ過給機３２が立ち上がったと判定する。なお、上記判定条件は、「第１ターボ過給機３１の回転数Ｎｔ１−第２ターボ過給機３２の回転数Ｎｔ２≦所定値」としてもよい。
【００６４】
ここで、新たに作動することとなった第２ターボ過給機３２が立ち上がったと判定されない場合には（ステップＳ８：Ｎｏ）、それが立ち上がったと判定されるまで待機する。
【００６５】
他方で、新たに作動することとなった第２ターボ過給機３２が立ち上がったと判定される場合には（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、第２ターボ過給機３２によっても過給可能である。そこで、吸気制御弁６を開き、第２ターボ過給機３２のコンプレッサＣにも吸気を流す（ステップＳ９）。これにより、ターボ過給機が２個とも作動させられる。この際、畜圧アシスト弁２０によって畜圧アシストが行われているので、トルク段差を好適に抑制又は解消する。
【００６６】
その後、第２ターボ過給機３２が一度立ち上がれば、畜圧アシスト弁２０を閉じ、次回の畜圧アシスト備える（ステップＳ１０）。そして、上述の上記処理を繰り返す（ＲＥＴＵＲＮ）。
【００６７】
以上説明したように、本実施形態によれば、複数のターボ過給機を並列に配設してなる過給機付きエンジンにおいて、作動させるターボ過給機を１個から２個に増やす際に生じるトルク段差を好適に抑制又は解消することが可能となる。
【００６８】
尚、図２に示す変形形態においては、排気制御弁１２を閉じた状態で畜圧アシスト弁２０を開くと良い。この利点について、図５を用いて説明する。ここで図５は、変形形態に係る過給機付きエンジンの動作処理を示すフローチャートである。図５においては、図３と異なり、畜圧アシスト弁２０を開いた後で（ステップＳ６２）、排気制御弁１２を徐開する（ステップＳ７２）。逆に言えば、排気制御弁１２を閉じた状態で畜圧アシスト弁２０を開く。ここで、排気制御弁１２を閉じた状態では、排気制御弁１２の下流に排気が流れないので、排気制御弁１２の下流の圧力は上流の圧力に比べて低い。それゆえに、畜圧タンク１９に蓄積された圧力が、排気制御弁１２の上流の圧力ほど高くなくとも、排気の逆流は防止される。したがって、畜圧タンク１９における圧力が比較的低くても、第２ターボ過給機３２のタービンＴを予め助走させることができる。
【００６９】
なお、上記実施形態において、第１ＶＮターボ過給機３１及び第２ターボ過給機３２が本発明に係る「複数のターボ過給機」の一例であり、排気制御弁１２が本発明に係る「排気制御手段」の一例であり、畜圧弁１８及び畜圧タンク１９が本発明に係る「畜圧手段（１８，１９）」の一例であり、畜圧アシスト弁２０が、本発明に係る「供給手段」の一例であり、吸気制御弁６が、本発明に係る「吸気制限手段」の一例であり、シャット弁２２が、本発明に係る「排気制限手段」の一例である。
【００７０】
本発明は、上述した実施形態に限られるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨、或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う過給機付きエンジンも又、本発明の技術的範囲に含まれるものである。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施形態に係る過給機付きエンジンの模式的な平面図である。
【図２】変形形態に係る過給機付きエンジンの模式的な平面図である。
【図３】第１実施形態に係る過給機付きエンジンの動作処理を示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態に係る過給機付きエンジンの運転領域を示す特性図である。
【図５】変形形態に係る過給機付きエンジンの動作処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
８…シリンダブロック、２…吸気管、１１…排気管、３１…第１ＶＮターボ過給機、３２…第２ターボ過給機、１９…畜圧タンク、１７…電子制御ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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