(57)【要約】【課題】  ２つの対物レンズを光ディスクの任意の半径位置においてトラックの接線上に配列可能とした対物レンズアクチュエータおよび光ディスク装置を提供する。【解決手段】  この発明の１つの実施の形態である対物レンズアクチュエータ１０は、第１のレンズ２４ａと第２のレンズ２４ｂとを一体に保持するとともに、第１および第２のレンズに対して、記録媒体の半径方向の同一の光路から光を入射可能に形成されたレンズホルダ３３を、記録媒体の記録面と直交する方向、記録媒体のラジアルチルト方向および記録媒体の半径方向に移動可能、かつレンズホルダが保持する第１および第２のレンズに対して、記録媒体の半径方向の同一の光路から光を入射可能に支持する複数のワイヤ３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３６ａ，３６ｂ，３６ｃと、複数のワイヤのレンズホルダ側の一端とは異なるほかの一端を支持する固定部４３を含む。【選択図】    図２
2009289362.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定波長の光を記録媒体の記録面に集光する第１および第２のレンズを一体に保持するとともに、第１および第２のレンズに対して、記録媒体の半径方向の同一の光路から光を入射可能に形成されたレンズホルダと、
このレンズホルダを記録媒体の記録面と直交する方向、記録媒体のラジアルチルト方向および記録媒体の半径方向に移動可能、かつ前記レンズホルダが保持する第１および第２のレンズに対して、記録媒体の半径方向の同一の光路から光を入射可能に支持する複数のワイヤと、
前記複数のワイヤの前記レンズホルダ側の一端とは異なるほかの一端を支持する固定部と、
を有することを特徴とする対物レンズアクチュエータ。
【請求項２】
前記レンズホルダの光が入射される側の面およびその面と対向する面ならびに前記第１および第２のレンズが保持される面およびその面と対向する面のいずれとも異なる面に設けられ、前記レンズホルダを記録媒体の記録面と直交する方向に移動させるための力を発生する第１のコイル体と、
前記レンズホルダの光が入射される側の面およびその面と対向する面ならびに前記第１および第２のレンズが保持される面およびその面と対向する面のいずれとも異なる面に設けられ、前記レンズホルダを記録媒体の半径方向に移動させるための力を発生する第２のコイル体と、
前記第１および第２のコイル体が発生する力を発生させるための磁界を提供するマグネットと、
をさらに有し、
前記マグネットには、前記レンズホルダが記録媒体の記録面と直交する方向に移動された際に、前記第１のコイル体に向けて提供する磁界の大きさが変動することを低減する弱磁力部が設けられていることを特徴とする請求項１記載の対物レンズアクチュエータ。
【請求項３】
前記第１のコイル体は、前記レンズホルダの重心に対して点対称となる位置に配置されることを特徴とする請求項１または２記載の対物レンズアクチュエータ。
【請求項４】
前記第１のコイル体に互いに逆向きの電流が供給されることで、前記レンズホルダを、記録媒体のラジアルチルト方向に所定量傾けることができることを特徴とする請求項３記載の対物レンズアクチュエータ。
【請求項５】
前記レンズホルダは、記録媒体の半径方向の同一の光路を通る光ビームを遮蔽しないように配設された前記複数のワイヤにより支持されていることを特徴とする請求項１または２記載の対物レンズアクチュエータ。
【請求項６】
前記第１のコイル体に互いに逆向きの電流が供給されることで、前記レンズホルダを、記録媒体のラジアルチルト方向に所定量傾けることができることを特徴とする請求項５記載の対物レンズアクチュエータ。
【請求項７】
所定波長の光を記録媒体の記録面に集光する第１および第２のレンズを一体に保持するとともに、第１および第２のレンズに対して、記録媒体の半径方向の同一の光路から光を入射可能に形成されたレンズホルダと、このレンズホルダを記録媒体の記録面と直交する方向、記録媒体のラジアルチルト方向および記録媒体の半径方向に移動可能に、前記レンズホルダが保持する第１および第２のレンズに対して、記録媒体の半径方向の同一の光路から光を入射可能に支持する複数のワイヤと、前記複数のワイヤの前記レンズホルダ側の一端とは異なるほかの一端を支持する固定部と、を有することを特徴とする対物レンズアクチュエータと、
前記対物レンズアクチュエータを含む光ヘッドを記録媒体の半径方向に移動する移動機構と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】
記録媒体を所定の速度で回転するディスクモータをさらに有することを特徴とする請求項７記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、レーザ光を用いて記録媒体に情報を記録し、また記録媒体から情報を再生する光ディスク装置ならびにその光ディスク装置に用いる対物レンズアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザ光を用いて情報の記録と再生が可能な情報記録媒体すなわち光ディスクが実用化されて久しい。反面、光ディスクの規格としては、ＣＤ（コンパクトディスク）規格に続いて、ＤＶＤ（ディジタルバーサタイルディスク）規格が登場し、ＤＶＤ規格をさらに高密度化した規格も既に実用化されている。
【０００３】
このため、単一の光ヘッドを用いて、それぞれの規格の光ディスクから情報を再生し、また情報を記録可能であることが、広く要望されている。
【０００４】
特許文献１には、記録媒体の規格に基づいて規定されるレーザ光の波長に従う、特性の異なる２つの対物レンズを一体に保持したアクチュエータを用いる光ディスク装置および光ピックアップが開示されている。
【特許文献１】特開２００７−１０２９１２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示された光ピックアップでは、２つの対物レンズは、光ディスクの任意の半径位置における接線方向であるタンジェンシャル方向に沿って配列されている。このため、少なくとも一方のレンズは、その中心が光ディスクのトラックの接線に対して平行にならず、再生信号が劣化する問題がある。また、２つの対物レンズに、同一の光路から光ビームを案内するためには、トラック制御に用いるコイルを配列するうえでの制約からアクチュエータ部分の大きさが大きくなる問題がある。
【０００６】
この発明の目的は、フォーカス制御およびトラック制御に用いるコイルの大きさおよび重量を低減し、かつ２つの対物レンズのそれぞれの中心を、光ディスクの任意の半径位置においてトラックの接線上に配列可能とした対物レンズアクチュエータおよびその対物レンズアクチュエータを用いる光ディスク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上記問題点に基づきなされたもので、所定波長の光を記録媒体の記録面に集光する第１および第２のレンズを一体に保持するとともに、第１および第２のレンズに対して、記録媒体の半径方向の同一の光路から光を入射可能に形成されたレンズホルダと、このレンズホルダを記録媒体の記録面と直交する方向、記録媒体のラジアルチルト方向および記録媒体の半径方向に移動可能、かつ前記レンズホルダが保持する第１および第２のレンズに対して、記録媒体の半径方向の同一の光路から光を入射可能に支持する複数のワイヤと、前記複数のワイヤの前記レンズホルダ側の一端とは異なるほかの一端を支持する固定部と、を有することを特徴とする対物レンズアクチュエータである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、フォーカス制御およびトラック制御に用いるコイルの大きさおよび重量を低減し、かつ２つの対物レンズのそれぞれの中心を、光ディスクの任意の半径位置においてトラックの接線上に配列可能とした対物レンズアクチュエータおよびその対物レンズアクチュエータを用いる光ディスク装置が得られる。
【０００９】
これにより、レンズの中心がトラックの中心と一致せずにアジマス角を持つことが抑止され、再生信号の読み出しおよび情報の書き込みが安定化される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態の一例について説明する。
【００１１】
図１は、この発明の実施の形態が適用可能な対物レンズアクチュエータを用いた光ピックアップ（光ヘッド）およびその光ヘッドを用いる光ディスク装置を示す概略図である。
【００１２】
光ディスク装置１は、後段に説明する２つの対物レンズ、詳述しないが所定の波長の光ビーム（レーザ光）を出力する半導体レーザ素子、記録媒体すなわち光ディスクＤの記録面において反射された半導体レーザ素子からのレーザ光である反射レーザ光を検出する光検出器を保持し、情報の書き込みと情報の読み出しのために光ディスクＤの記録面にレーザ光を照射する対物レンズアクチュエータ１０、対物レンズアクチュエータ１０の光検出器により検出した光ディスクＤからの反射光から再生信号を得る信号処理手段としての信号処理部３、同光検出器により検出した光ディスクＤからの反射光からサーボ信号を得るサーボ手段としてのサーボ回路５、および装置全体の動作を制御する制御ユニット７を有する。
【００１３】
対物レンズアクチュエータ１０、信号処理部３およびサーボ回路５は、通常一体に形成され、例えば光ピックアップまたはピックアップヘッド（ＰＵＨ）もしくは光ヘッドと称される。
【００１４】
また、対物レンズアクチュエータ１０は、２つの対物レンズを光ディスクＤの記録面と直交するフォーカス方向、記録面に予め形成されているトラック（案内溝）あるいは情報記録マークであるピットからなるピット列と直交するトラック方向および光ディスクＤの記録面の回転中心と直交する平面に対する記録面の変位であるラジアルチルト方向のそれぞれに移動可能である。
【００１５】
なお、光ディスク装置１は、詳述しないが、光ディスクＤを保持して所定の速度で回転するディスクモータ、光ディスクＤの記録面に記録すべき情報と信号処理部３から出力される再生信号を、外部装置あるいはホスト装置との間で入出力するインタフェース部、光ピックアップを光ディスクＤの記録面に沿ってその半径方向にシークさせる光ヘッド移動機構、および電源装置等をさらに有する。
【００１６】
対物レンズアクチュエータ１０は、図２および図３に示すように、固定部４０に対して上述のフォーカス方向、トラック方向およびラジアルチルト方向のそれぞれの方向に移動可能な可動部３０を含む。
【００１７】
可動部３０は、２つの対物レンズ２４ａ，２４ｂを保持したレンズホルダ３３、レンズホルダ３３の所定の位置に設けられたフォーカスコイル３１ａ，３１ｂ、およびトラックコイル３２ａ，３２ｂを含む。なお、レンズホルダ３３は、以下に説明するように、左右一対のそれぞれ３本（合計６本）のサスペンションワイヤ３５ａ，３６ａ，３５ｂ，３６ｂ，３５ｃおよび３６ｃにより、固定部４０の所定の位置に支持されている。また、レンズホルダ３３は、記録媒体の半径方向の同一の光路を通る光ビームを遮蔽しないように配設されたサスペンションワイヤ３５ａ，３６ａ，３５ｂ，３６ｂ，３５ｃおよび３６ｃにより支持されている。通常の対物レンズアクチュエータにおいては、サスペンションワイヤ３５ａ，３６ａ，３５ｂ，３６ｂ，３５ｃおよび３６ｃのレンズホルダ３３側の一端は、２つの対物レンズ２４ａ，２４ｂの中心位置付近に配設されているが、本発明においては、記録媒体の半径方向の同一の光路を通る光ビームを遮蔽しないように、２つの対物レンズ２４ａ，２４ｂの中心位置よりゲルホルダ４２側に短く配設されている。
【００１８】
各サスペンションワイヤ３５ａ，３６ａ，３５ｂ，３６ｂ，３５ｃおよび３６ｃは、光ディスクＤの記録面の半径方向と直交する方向すなわち任意の半径位置における接線方向に平行に配置されている。従って、レンズホルダ３３に保持されている２つの対物レンズ２４ａ，２４ｂは、光ディスクＤの半径方向に一致する直線上に配置される。
【００１９】
固定部４０は、ヨークベース４１、ダンパーボックス（ゲルホルダ）４２および固定端回路基板４３等を含む。
【００２０】
対物レンズ２４ａ，２４ｂを保持したレンズホルダ３３と接続されたサスペンションワイヤ３５ａ，３６ａ，３５ｂ，３６ｂ，３５ｃおよび３６ｃは、ダンパーボックス（ゲルホルダ）４２を通って、固定端回路基板４３に固定される。より詳細には、サスペンションワイヤ３５ａ〜３５ｃおよび３６ａ〜３６ｃは、ゲルホルダ４２の穴を通してその背面に接着された固定端回路基板４３に、例えばはんだ付けされる。また、ダンパーボックス（ゲルホルダ）４２は、その底面がヨークベース４１と接着される。
【００２１】
これにより、ワイヤ／コイル結合基板３４ａ，３４ｂにより各サスペンションワイヤと接続されたレンズホルダ３３は、上述したフォーカス方向、トラック方向およびラジアルチルト方向のそれぞれに移動可能に、固定部４０により、支持される。
【００２２】
固定部４０のヨークベース４１の所定の位置には、レンズホルダ３３に設けられたフォーカスコイル３１ａ，３１ｂおよびトラックコイル３２ａ，３２ｂと対向するよう配置され、各コイルに電流が供給された際にローレンツ力を発生させるための磁界を提供する駆動マグネット４４ａ，４４ｂが設けられている。
【００２３】
従って、フォーカスコイル３１ａ，３１ｂに所定の極性の電流が供給されることにより各コイルが発生する磁力と駆動マグネット４４ａ，４４ｂの磁界により発生するローレンツ力により、レンズホルダ３３に固定されている対物レンズ２４ａ，２４ｂが光ディスクＤの記録面と直交するフォーカス方向に変位される。また、トラッキングコイル３２ａ，３２ｂに所定の極性の電流が供給されることにより各コイルが発生する磁力と駆動マグネット４４ａ，４４ｂの磁界により発生するローレンツ力により、レンズホルダ３３に固定されている２つの対物レンズが光ディスクＤの記録面に平行であって、光ディスクＤの半径方向であるトラック方向に変位される。
【００２４】
なお、フォーカスコイル３１ａ，３１ｂおよびトラッキングコイル３２ａ，３２ｂへの駆動電流は、ワイヤ／コイル結合基板３４ａ，３４ｂと接続されたサスペンションワイヤ３５ａ〜３５ｃおよび３６ａ〜３６ｃを介して固定部４０の固定端回路基板４３から供給される。
【００２５】
このような構成により、２つの対物レンズ２４ａ，２４ｂを保持したレンズホルダ３３は、各サスペンションワイヤにより空中に支持された構造となり、摩擦の影響をほとんど受けずに、２つの対物レンズ２４ａ，２４ｂを、フォーカス方向、トラック方向およびラジアルチルト方向に駆動することができる。
【００２６】
従って、対物レンズ２４，２４ｂは、上述したフォーカス方向、トラック方向およびラジアルチルト方向のレンズホルダ３３の移動により、常に光ディスクＤの記録面に形成されているピット（記録マーク）あるいは案内溝（トラック）の中心に光源からのレーザ光を、最小スポットで集光する（焦点を当てる）よう、光ディスクＤの偏心の影響であるトラックまたはピット列の半径方向の位置変化や、光ディスクＤの記録面の面ぶれ影響である記録面の回転周期毎のフォーカス方向の位置変化のそれぞれに追従される。すなわち、対物レンズ２４，２４ｂは、上述のフォーカス方向、トラック方向およびラジアルチルト方向のそれぞれの方向に、微小変位で駆動される。
【００２７】
ところで、対物レンズアクチュエータ１０は、光ディスクＤの記録面に情報を記録し、あるいは記録面から情報を再生する際の速度を、標準となるデータの記録速度に対してｎ（ｎは自然数）倍の速度でデータを記録可能な場合、ｎ倍速と称されている高倍速化のために、対物レンズ２４ａ，２４ｂを保持するレンズホルダ３３の剛性を高めて共振周波数を高めること、対物レンズ２４ａ，２４ｂを速く駆動する（フォーカスサーボおよびトラックサーボの速度を高める）ために、駆動感度を高くすることが必要である。そのため、例えば、特にノートＰＣ（パーソナルコンピュータ）などのモバイル機器用の光ディスク装置では対物レンズアクチュエータとして、本提案のようなレンズセンタ型とよばれる形状のものが用いられることが多くなってきている。
【００２８】
また、対物レンズアクチュエータとしては、１つの対物レンズのみを用いて複数の波長のレーザ光を取り扱う形態と２以上の対物レンズを用いる形態がこれまでに実用化されているが、近年、ＤＶＤ（ディジタルバーサタイルディスク）規格の光ディスクの記録密度をさらに高めた規格の光ディスクへの情報の記録と再生に用いる波長のレーザ光に対して専用の対物レンズを用意し、ＤＶＤ規格の光ディスク向けの波長のレーザ光とＣＤ（コンパクトディスク）規格の光ディスク向けの波長のレーザ光について別の対物レンズを用意したほうが、対物レンズやアクチュエータの設計が容易にできる、とする評価が高まっている。
【００２９】
図４および図５を用いて、レンズホルダについてさらに詳細に説明する。
【００３０】
レンズホルダ３３の上面には、上述の対物レンズ２４ａ，２４ｂが、例えば接着により固定されている。また、レンズホルダ３３の側面のうち、固定部４０のヨークベース４１の所定の位置に位置されている駆動マグネット４４ａ，４４ｂと向かい合う側の側面に、フォーカスコイル３１ａ，３１ｂおよびトラッキングコイル３２ａ，３２ｂが取り付けられている。また、フォーカスコイル３１ａ，３１ｂおよびトラッキングコイル３２ａ，３２ｂは、本提案の例では、レンズホルダ３３に一体成型された巻きボビン部（符号なし）に巻つけられている。
【００３１】
なお、各コイルに供給される電流は、図１２を用いて説明するように、個々のフォーカスコイル３１ａ，３１ｂについては独立であり、トラッキングコイル３２ａ，３２ｂについては、コイル３２ａの一端（本提案では内（レンズホルダ）側）が残りのコイルの一端（本提案では内（レンズホルダ）側）と接続され、かつ巻き方向が点対称の関係になるよう規定されている。また、対称の中心は、対物レンズの中心軸と直交する方向から見た状態でレンズホルダ３３の重心に一致するよう、レンズホルダ３３に対するコイルの位置が規定されている。
【００３２】
レンズホルダ３３の所定の位置であって、対物レンズ２４ａ，２４ｂおよびフォーカスコイル３１ａ，３１ｂおよびトラックコイル３２ａ，３２ｂが配置されていない側の面には、半円状の切り欠き３３ａが形成されている。これにより、図５に概略を示すように、レンズホルダ３３下部に配置される立ち上げミラー（光路折り曲げミラー）３３ｂに、詳述しないが、光源からのレーザ光を、実質的に同一の（単一の）光路により、導くことができる。また、レンズホルダ３３の切り欠き部３３ａは、例えば光ディスクＤの外周側に設けた光源からのレーザ光を、立ち上げミラー３３ｂに案内可能に、形成されている。なお、立ち上げミラー３３ｂは、図５に概略を示すように、レンズホルダ３３に固定された対物レンズ２４ａ，２４ｂのそれぞれに、光源からの異なる波長の光ビームを選択的に入射させることが可能である。
【００３３】
このように、切り欠き３３ａを２つの対物レンズ２４ａ，２４ｂが直列（前後）に位置する方向としたことにより、図３により説明したサスペンションワイヤ３５ａ〜３５ｃおよび３６ａ〜３６ｃにより保持されるレンズホルダ３３のワイヤ支持位置、すなわち３組（６本）のワイヤが固定されるレンズホルダ３３のワイヤ／コイル結合基板３４ａ，３４ｂの位置は、記録媒体の半径方向の同一の光路を通る光ビームを遮蔽しないように、２つの対物レンズ２４ａ，２４ｂの中心位置よりゲルホルダ４２側に短く配設されている。
【００３４】
光源としては、例えば半導体レーザ素子であり、４０５±５ｎｍ、６５０＋１５／−１０ｎｍ、７８０＋２０／−１０ｎｍの任意の、あるいはいずれか２つ、もしくは３つの所定波長のレーザ光（レーザビーム）を出力する種々のものが利用可能である。
【００３５】
なお、切り欠き３３ａを介して立ち上げミラー３３ｂに案内されるレーザ光の方向は、レンズホルダ３３を支持した対物レンズアクチュエータ１０が光ディスクＤの半径方向に移動されるシーク動作の方向すなわちシーク方向に一致した方向である。
【００３６】
再び図３を用いて、対物レンズアクチュエータの可動部と固定部との接続について詳細に説明する。
【００３７】
可動部３０のレンズホルダ３３は、ワイヤ／コイル結合基板３４ａ，３４ｂにおいて、サスペンションワイヤ３５ａ〜３５ｃおよび３６ａ〜３６ｃの一端とはんだ接合される。サスペンションワイヤ３５ａ〜３５ｃおよび３６ａ〜３６ｃの反対側の端部は、ダンパーボックス（ゲルホルダ）４２および固定端回路基板４３の穴を通して固定端回路基板４３に、はんだ接合される。この後、ダンパーボックス４２の底面と固定部４０のヨークベース４１とを、フォーカスコイル３１ａ，３１ｂおよびトラッキングコイル３２ａ，３２ｂと駆動マグネット４４ａ，４４ｂとの位置を調整しながら接着することで、固定部４０に対して可動部３０が組み合せられる。なお、３組６本のサスペンションワイヤ３５ａ〜３５ｃおよび３６ａ〜３６ｃは、固定端回路基板４３から個々のフォーカスコイル３１ａ，３１ｂおよびトラッキングコイル３２ａ，３２ｂへの電源ラインとして用いられる。
【００３８】
図６および図７は、フォーカスコイルおよびトラッキングコイルにより発生される推力の基となる磁界を提供する駆動マグネットについて、より詳細に説明するものである。
【００３９】
駆動マグネット４４ａ，４４ｂは、隣り合う領域の極性がそれぞれ反対になるように着磁されている。各マグネットは、図６に示す通り、一つの磁性材料を磁気的に３極に着磁するか、図７に示すように領域の形状に加工した３つのマグネットを組み合わせることにより容易に形成できる。
【００４０】
なお、駆動マグネット４４ａ，４４ｂについては、図１３に示すように、周囲よりもフォーカスコイル３１ａ，３１ｂに及ぼす磁力が小さくなるように、凹部ｄが設けられてもよい。また、図１４に示すように、周囲よりも弱く着磁されている領域（磁力の弱い領域）４６，４７が設けられてもよい。
【００４１】
すなわち、対物レンズアクチュエータ１０の駆動感度は、可動部３０のフォーカス方向位置により変化し、中心位置（中立位置）から遠ざかるほど低下する。従って、アクチュエータを制御（移動）する場合、この駆動感度の変動は小さいことが望まれるが、一般的に多極着磁マグネットを用いた場合では、感度の変動が大きくなる傾向がある。
【００４２】
すなわち、図１３に示すように、マグネット４４ａ，４４ｂに凹部ｄを形成して多極着磁マグネットの同一着磁領域内において磁気的に強弱をつける（着磁量を変化する）ことにより、あるいは図１４に示すように、周囲よりも弱く着磁されている領域（磁力の弱い領域）４６，４７を設けることにより、レンズホルダ３３がフォーカス方向に移動される際の中立位置においてコイルに作用する磁力と中立位置から所定量変位した位置において作用する磁力の偏差である駆動感度の変動を低減できる。具体的には、中立位置でのフォーカスコイル３１ａ，３１ｂに対向する位置を含むその付近のマグネットの着磁力を弱めることで実現できる。なお、図１３および図１４から容易に理解できる通り、フォーカスコイル３１ａ，３１ｂは、断面方向から見た状態でそれぞれ、対応する駆動マグネット４４ａ，４４ｂの着磁パターンの境界線を跨ぐように配置されることはいうまでもない。
【００４３】
次に、図８ないし図１１を用いて、フォーカスコイルによるフォーカス制御、トラッキングコイルによるトラッキング制御、ならびにフォーカスコイルによるラジアルチルト補正に付いて説明する。
【００４４】
図８に示すように、フォーカスコイル３１ａ（３１ｂ）に電流を流すと、フォーカスコイル３１ａ（３１ｂ）の四辺のうち、上部と下部にほぼ同じ大きさで上向きのローレンツ力が発生する。なお、同時に左右の辺にも水平方向のローレンツ力が発生するが、それぞれ反対方向に働く力のため、打ち消しあって大きさが非常に小さくなるため、問題ない。また、トラッキングコイル３２ａ（３２ｂ）に関しても、同様の原理で水平方向に駆動することができる。なお、トラッキングコイル３２ａ，３２ｂについては、図１２に示した通り、コイル３２ａの一端（本提案では内（レンズホルダ）側）が残りのコイルの一端（本提案では内（レンズホルダ）側）と接続され、かつ巻き方向が点対称の関係になるよう規定されているので、それぞれのコイルから生じる推力（ローレンツ力）は、光ディスクＤのラジアル（半径）方向の一方（同一）の方向になる。従って、供給される電流の極性に従い、レンズホルダ３３は、ラジアル方向の外側または内側に移動される。
【００４５】
図９は、レンズホルダに保持された２つの対物レンズに対するフォーカス制御をより詳細に説明するものである。
【００４６】
フォーカスコイル３１ａ，３１ｂのそれぞれに、同じ大きさで、フォーカスコイル３１ａ，３１ｂが同方向に移動する極性の電流を供給する（流す）ことで、レンズホルダ３３が所定の方向に駆動される。なお、フォーカスコイル３１ａ，３１ｂから発生する合成駆動力の中心は、可動部３０の質量中心と一致しており、可動部３０が傾くことなく駆動できる。
【００４７】
図１０は、レンズホルダに保持された２つの対物レンズに対するトラッキング制御をより詳細に説明するものである。
【００４８】
トラッキングコイル３２ａ、３２ｂに、フォーカスコイル３１ａ，３１ｂが同方向に移動する極性の電流を供給する（流す）と、図１２を用いて説明した通り、コイル３２ａの一端（本提案では内（レンズホルダ）側）が残りのコイルの一端（本提案では内（レンズホルダ）側）と接続され、かつ巻き方向が点対称の関係になるよう規定されているので、それぞれのコイルから生じる推力（ローレンツ力）は、光ディスクＤのラジアル（半径）方向の一方（同一）の方向になる。従って、供給される電流の極性に従い、レンズホルダ３３は、ラジアル方向の外側または内側に移動される。なお、個々のトラッキングコイル３２ａ，３２ｂから発生する合成駆動力の中心は可動部３０の質量中心と一致しており、可動部３０が傾くことなく、ラジアル方向のうちの外側または内側のいずれかの方向に、可動部３０が移動される。
【００４９】
図１１は、レンズホルダに保持された２つの対物レンズに対するラジアルチルト制御をより詳細に説明するものである。
【００５０】
フォーカスコイル３１ａ，３１ｂに、それぞれ同じ大きさの電流を、フォーカスコイル３１ａ，３１ｂが逆方向に移動する方向に流すと、２つの駆動力が偶力となり、可動部３０を、ラジアルチルト方向に回転させることができる。この際、タンジェンシャル方向にも偶力が発生するが、サスペンションワイヤ３５ａ〜３５ｃおよび３６ａ〜３６ｃのタンジェンシャル方向の回転剛性をラジアルチルト方向の回転剛性に比較して、非常に大きく設定してあるため、可動部３０のタンジェンシャル方向の傾き量は、ごく僅かである。従って、対物レンズアクチュエータ１０（可動部３０）の動作に大きな影響が生じることはない。
【００５１】
以上説明した対物レンズアクチュエータ１０においては、図示しない光源から出力された所定波長のレーザ光は、可動部３０のレンズホルダ３３に形成されている切り欠き３３ａに案内され、立ち上げミラー３３ｂにより、レンズホルダ３３に保持されている対物レンズ２４ａ，２４ｂのいずれか一方に案内される。なお、対物レンズ２４ａ，２４ｂは、一方が、ＤＶＤ規格の光ディスクの記録密度をさらに高めた規格の光ディスクへの情報の記録と再生に用いる波長のレーザ光に対応し、例えば０．６５程度の開口数ＮＡが与えられ、他の一方が、ＤＶＤ規格の光ディスク向けの波長のレーザ光とＣＤ規格の光ディスク向けの波長のレーザ光に対応し、例えば０．６程度の開口数ＮＡが与えられているものとする。また、レーザ光の波長としては、ＤＶＤ規格の光ディスクの記録密度をさらに高めた規格の光ディスクについては、概ね４０５ｎｍで、ＤＶＤ規格およびＣＤ規格の光ディスクについては、周知の通り、それぞれ概ね６５０ｎｍと概ね７８０ｎｍである。
【００５２】
レンズホルダ３３の切り欠き部３３ａから立ち上げミラー３３ｂに案内されたレーザ光は、その波長に応じて、立ち上げミラー３３ａの入射側の反射面または入射側とは異なる側の反射面のいずれか一方により反射され、対応する対物レンズ２４ａ，２４ｂのいずれかにより所定の収束性が与えられ、予めセットされている光ディスクＤの記録面に集光される。なお、光ディスクＤの記録面には、例えば０．３４μｍ〜１．２３６μｍのピッチで、案内溝すなわちトラックもしくは記録マーク（記録済みデータ）列が、同心円またはスパイラル状に形成されていることは、言うまでもない。
【００５３】
光ディスクＤの記録面で反射された反射レーザ光は、記録面に記録されている情報であるピット（記録マーク）の有無に基づいて強度が変化され、対物レンズに戻される。
【００５４】
対物レンズに戻された反射レーザ光は、図示しないビームスプリッタを介して光源から光ディスクＤの記録面に向かうレーザ光と分離され、詳述しない光検出器に案内される。光検出器に案内された反射レーザ光は、光強度に対応した電気信号（電流値あるいは電流を変換して得られる電圧値）に変換されて、信号処理部３に入力される。なお、光検出器に案内された反射レーザ光の一部は、対物レンズのフォーカシング（フォーカス制御）、トラッキング（トラック制御）およびラジアルチルト補正のために利用されることは周知の通りであるから、詳細な説明は省略する。
【００５５】
以上説明したように、この発明の１つの実施形態を用いることで、対物レンズアクチュエータのシーク方向からレーザ光を対物レンズに向けて導くことのできる対物レンズアクチュエータを提供することができる。
【００５６】
また、本提案の対物レンズアクチュエータにおいては、対物レンズを保持したレンズホルダは、アクチュエータの固定部に設けられるマグネットにより提供される磁界を概ね均一に受けることができ、従って、レンズホルダが移動される際に、フォーカス方向の駆動感度がレンズホルダの位置に起因して変動することが低減される。
【００５７】
また、対物レンズアクチュエータに設けられるフォーカスコイルおよびトラックコイルは、レンズホルダの重心に対して点対称となる位置に配置されるので、対物レンズを保持したレンズホルダを安定して駆動することができる。
【００５８】
さらに、フォーカスコイルは、それぞれ独立に逆向きの電流が供給されることができ、ラジアルチルトの影響を容易に除去することができる。
【００５９】
またさらに、レンズホルダを支持するサスペンションワイヤは、レンズホルダに一体に設けられるフォーカスコイルおよびトラックコイルに電力を供給する給電線を兼ねることから、駆動感度が高く、高速で移動すなわちシークおよびアクセスが可能な、対物レンズアクチュエータが実現される。
【００６０】
なお、本発明の内容はここに記述した形態だけに限定されるものではなく、その主旨を逸脱しない範囲で、他にも様々な形態を取り得ることはいうまでもない。また、各実施の形態は、可能な限り適宜組み合わせて、もしくは一部を削除して実施されてもよく、その場合は、組み合わせもしくは削除に起因したさまざまな効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】この発明の実施の形態が適用される光ディスク装置の一例を示す概略図。
【図２】図１に示した光ディスク装置に組み込まれる光ヘッドの一例を示す概略図。
【図３】図２に示した光ヘッドを可動部と固定部に分離した状態を示す概略図。
【図４】図２に示した光ヘッドに組み込まれるレンズホルダを抜き出した状態を示す概略図。
【図５】図４に示したレンズホルダを背面から見た状態を示す概略図。
【図６】図２に示した光ヘッドに組み込まれるマグネットの一例を示す概略図。
【図７】図２に示した光ヘッドに組み込まれるマグネットの別の一例を示す概略図。
【図８】図２に示した光ヘッドに組み込まれるマグネットとフォーカスコイルおよびトラッキングコイルの移動方向を説明する概略図。
【図９】図２に示した光ヘッドに組み込まれるマグネットとフォーカスコイルおよびトラッキングコイルによるフォーカス方向のレンズホルダの移動を説明する概略図。
【図１０】図２に示した光ヘッドに組み込まれるマグネットとフォーカスコイルおよびトラッキングコイルによるトラッキング方向のレンズホルダの移動を説明する概略図。
【図１１】図２に示した光ヘッドに組み込まれるマグネットとフォーカスコイルおよびトラッキングコイルによるラジアルチルト制御のためのレンズホルダの移動を説明する概略図。
【図１２】図２に示した光ヘッドに組み込まれるマグネットとフォーカスコイルおよびトラッキングコイルに駆動電流を供給するための各コイルの接続の例を示す概略図。
【図１３】図２に示した光ヘッドに組み込まれるマグネットに凹部を形成して多極着磁マグネットの同一着磁領域内において磁気的に強弱をつける例を示す概略図。
【図１４】図２に示した光ヘッドに組み込まれるマグネットに周囲よりも弱く着磁されている領域を形成して多極着磁マグネットの同一着磁領域内において磁気的に強弱をつける例を示す概略図。
【符号の説明】
【００６２】
１…光ディスク装置、３…信号処理部、５…サーボ回路、７…制御ユニット、１０…対物レンズアクチュエータ、２４ａ，２４ｂ…対物レンズ、３０…可動部、３１ａ，３１ｂ…フォーカスコイル、３２ａ，３２ｂ…トラッキングコイル、３３…レンズホルダ、３３ａ…レンズホルダの切り欠き部、３３ｂ…立ち上げミラー、３４ａ，３４ｂ…ワイヤ／コイル結合基板、３５ａ，３５ｂ，３５ｃ…サスペンションワイヤ、３６ａ，３６ｂ，３６ｃ…サスペンションワイヤ、４０…固定部、４１…ヨークベース、４２…ゲルホルダ（ダンパーボックス）、４３…固定端回路基板、４４ａ，４４ｂ…駆動マグネット、４５ａ，４５ｂ，４５ｃ…組み合わせマグネット、４６…Ｎ極で周囲よりも弱く着磁されている領域、４７…Ｓ極で周囲よりも弱く着磁されている領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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