(57)【要約】【課題】外部からの衝撃によりコンタクトガラス上を読取り対象が移動した場合に読取画像を補正することによって異常画像の発生を防止することのできる画像読取装置および画像形成システムを提供する。【解決手段】原稿の画像を読取る画像読取手段（６０ａ、６０ｆを含む）と、画像読取手段を移動する移動手段（１０６〜１０８を含む）と、画像読取手段がコンタクトガラス上の原稿に沿って移動しながら原稿の画像を読取るよう制御するＣＰＵ４００と、所定の用紙を載置する用紙載置台および用紙載置台を初期位置から出入する出入機構を備えた用紙載置手段（４３を含む）と、用紙載置台の出入を検知する開閉検知部１０４と、原稿の読取り中に用紙載置台の出入が検知された場合に、原稿がコンタクトガラス上を移動（滑動）したために読取画像に異常が発生したか否かを判定し、異常が発生したものと判定した場合に読取画像を補正する画像処理部１０２と、を備える。【選択図】図４
2009170951.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読取る画像読取手段と、
前記画像読取手段を移動する移動手段と、
前記画像読取手段がコンタクトガラス上の原稿に沿って移動しながら前記原稿の画像を読取るよう前記移動手段および前記画像読取手段を制御する制御手段と、
所定の用紙を載置する用紙載置部および前記用紙載置部を開閉する開閉機構を備えた用紙載置手段と、
前記開閉機構の開閉状態を検知する開閉検知手段と、
前記原稿の読取り中に前記開閉検知手段によって前記開閉機構の開状態が検知された場合に、前記原稿が前記コンタクトガラス上を移動して読取画像に異常が発生したか否かを判定する画像判定手段と、
前記画像判定手段により前記読取画像に異常が発生したものと判定された場合に前記読取画像を補正する画像補正手段と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記原稿の画像の読取り中に前記開閉検知手段によって前記開閉機構の開状態が検知された場合に、前記画像読取手段が読取動作を停止して初期位置に復帰するよう制御することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記原稿を載置するとともに前記原稿を所定の読取位置へ搬送する原稿搬送手段を備え、
前記制御手段は、前記画像読取手段が前記原稿搬送手段により搬送された原稿の画像を読取り、読取り中に前記開閉検知手段によって前記開閉機構の開状態が検知された場合に読取動作を停止し、前記画像補正手段によって前記読取画像が補正された後、前記開閉検知手段によって前記開閉機構の閉状態が検知され、かつ前記原稿搬送手段に読取未完了の原稿が載置されている場合に、前記画像読取手段が読取動作を継続するよう制御することを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記開閉検知手段の検知に基づいて、前記開閉機構の開閉状態を報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記画像判定手段は、予め用意された異常検出用画像と、前記画像読取手段によって読取られた読取画像と、を比較することによって前記読取画像に異常が発生したか否かを判定することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記異常検出用画像には、前記画像読取装置の構成部品の一部画像が含まれ、前記構成部品の一部は、前記画像読取手段の主走査方向における読取可能最大範囲内でかつ原稿読取最大範囲外に位置することを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記構成部品の一部は、前記コンタクトガラス上で前記原稿の直交する２辺を位置決めするための原稿スケールの端部であることを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記画像補正手段によって補正された読取画像を表示する補正表示手段を備えたことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記補正表示手段によって表示された補正済み読取画像を許可するか否かを示す可否情報を入力する可否情報入力手段と、
前記可否情報入力手段によって入力された可否情報に基づいて、前記補正済み読取画像を許可するか否かを決定する補正許可手段と、
を備えたことを特徴とする請求項８に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置によって読取られた原稿の画像情報に基づいて所定の用紙に画像を形成する画像形成装置と、
前記画像読取装置の用紙載置部に載置された前記所定の用紙を前記画像形成装置へ搬送する用紙搬送手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、読取った画像の異常を検出して補正する機能を有する画像読取装置および画像形成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、原稿の画像を読取る画像読取装置（スキャナ）の性能が高まり、これに伴いデータ量も多量となっており、この多量なデータを処理するために読取りに多くの時間も必要となっている。
【０００３】
この種の画像読取装置では、外的要因により振動等が加わった場合、読取られた画像に不連続な領域が含まれるようになってしまう等、画像品質が低下してしまう。
【０００４】
例えば、給紙トレイを開閉したことによる衝撃が、これを搭載した画像読取装置に伝達すると、光源を設けた走行体（キャリッジ）を一定速度で走査させることができないため、あるいは画像読取装置に備えられた自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）の振動により、コンタクトガラス上の原稿が滑って移動するために読取画像品質が低下することになる。
【０００５】
ここで、コンタクトガラス上に原稿を載置（固定）し（自動原稿搬送装置を備えた場合は、自動原稿搬送装置の底面の圧板で原稿を押圧し）、光源を設けた走行体を走行させて読取る固定読取方式では、読取動作中の原稿はコンタクトガラス上に静止した状態にあり、さらに「コンタクトガラスは摩擦係数が小さい（対紙の動摩擦係数：０．２５以下）」、「原稿搬送用の無端ベルトは摩擦係数が大きい（対紙の動摩擦係数：０．８〜１．１）」という特性から、自動原稿搬送装置の振動に伴って原稿がコンタクトガラス上を滑り易く、読取画像品質の低下を招くおそれがある。これに対し、光源を設けた走行体を停止させ、原稿を搬送しながら読取るシートスルー読取方式では、原稿をコンタクトガラス上に密着させて原稿搬送するので、外部からの衝撃により原稿がコンタクトガラス上を移動することで読取画像品質が低下することは比較的少ないと考えられる。
【０００６】
そこで、従来の画像読取装置には、画像読取装置に振動が発生した場合にも、不良画像を出力しないようにし、画像の読取りを続行することによる無駄な時間の消費を未然に防いでいるものがある（例えば、特許文献１参照）。ここでは、機械的に振動を防止する防振材をスキャナと筐体（画像形成装置の本体）との間に備え、高周波の振動成分（およそ２００〜３００Ｈｚ）の画像読取装置への伝達を絶縁することで、リボルバ型現像ユニットの回転に伴うモータのスラストによる衝撃により、スキャナの読取センサが振動するのを防止しようとしている。但し、ＡＤＦの開閉動作による原稿の移動については配慮がなされていない。
【０００７】
また、外的な影響による振動等によって発生する画像歪みを解消するために、振動の検出時に読取処理を中止しているものがある（例えば、特許文献２参照）。ここでは、フィルムスキャナ本体（光学系、副走査駆動部を含む）に加わる振動を検知する振動検知センサを備え、副走査動作に影響する振動が検知された場合に副走査動作および画像処理を中止させるとともに振動発生を通知している。但し、フィルム自体の移動については配慮がなされていない。また、振動検知時の読取画像が異常画像か否かを判定することについては配慮がなされていない。さらに、その読取画像が異常画像ではなかった場合に、機械停止時間が無駄になることについては配慮がなされていない。
【０００８】
また、走行体の駆動モータの作動に起因する振動を検知しているものがある（例えば、特許文献３参照）。ここでは、原稿位置規制板に設けた基準パターン（副走査方向に延びる直線）を原稿とともに読取り、読取った基準パターンの位置（画素）から主走査方向の変動量を検出し、検出した変動量に基づいて原稿の画像情報全体の補正処理を行っている。この補正処理は、原稿の画像情報をラインごとに変動量分、左右にシフトするものである。但し、原稿位置規制板に対して原稿が変位した場合（例えば、原稿位置規制板と原稿の変位方向が異なり、基準パターンの読取画像は正常だが原稿の読取画像が異常画像となる場合）については配慮がなされていない。
【０００９】
さらに、走行体の駆動モータの劣化により、回転速度が目標速度とは異なるものとなった場合に、その回転速度に合わせて駆動制御しているものがある（例えば、特許文献４参照）。ここでは、光学系のミラー台に取り付けられた加速度ピックアップの出力値に基づいて、光学系の駆動モータ自体あるいは光学系、駆動系との組合せによる共振作用で光学系や感光体が振動することのない適宜なスキャンスピードを設定するようにしている。例えば、振動を生じるスキャンスピードよりも低減した走査速度で読取り、低減した速度に相当する量の縮小補正を読取画像情報に対して施すことにより、原画像を再現する。但し、ＡＤＦの開閉動作による原稿の移動については配慮がなされていない。
【特許文献１】特開２００５−０５７６７８号公報
【特許文献２】特開２００１−２３０９０５号公報
【特許文献３】特開平５−２０７２３１号公報
【特許文献４】特開平１１−１７８９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来の画像読取装置においては、外部からの衝撃による圧板あるいは圧板としての自動原稿搬送装置の振動によって、コンタクトガラス上に載置された原稿がコンタクトガラス上を滑ったことによる異常画像の発生を防止することについては配慮がなされていないという問題があった。
【００１１】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、外部からの衝撃によりコンタクトガラス上を読取り対象が移動した場合に読取画像を補正することによって異常画像の発生を防止することのできる画像読取装置および画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
（１）本発明の画像読取装置は、原稿の画像を読取る画像読取手段と、前記画像読取手段を移動する移動手段と、前記画像読取手段がコンタクトガラス上の原稿に沿って移動しながら前記原稿の画像を読取るよう前記移動手段および前記画像読取手段を制御する制御手段と、所定の用紙を載置する用紙載置部および前記用紙載置部を開閉する開閉機構を備えた用紙載置手段と、前記開閉機構の開閉状態を検知する開閉検知手段と、前記原稿の読取り中に前記開閉検知手段によって前記開閉機構の開状態が検知された場合に、前記原稿が前記コンタクトガラス上を移動して読取画像に異常が発生したか否かを判定する画像判定手段と、前記画像判定手段により前記読取画像に異常が発生したものと判定された場合に前記読取画像を補正する画像補正手段と、を備えたことに特徴がある。
【００１３】
（２）本発明の画像読取装置は、前記制御手段は、前記原稿の画像の読取り中に前記開閉検知手段によって前記開閉機構の開状態が検知された場合に、前記画像読取手段が読取動作を停止して初期位置に復帰するよう制御することに特徴がある。
【００１４】
（３）本発明の画像読取装置は、前記原稿を載置するとともに前記原稿を所定の読取位置へ搬送する原稿搬送手段を備え、前記制御手段は、前記画像読取手段が前記原稿搬送手段により搬送された原稿の画像を読取り、読取り中に前記開閉検知手段によって前記開閉機構の開状態が検知された場合に読取動作を停止し、前記画像補正手段によって前記読取画像が補正された後、前記開閉検知手段によって前記開閉機構の閉状態が検知され、かつ前記原稿搬送手段に読取未完了の原稿が載置されている場合に、前記画像読取手段が読取動作を継続するよう制御することに特徴がある。
【００１５】
（４）本発明の画像読取装置は、前記開閉検知手段の検知に基づいて、前記開閉機構の開閉状態を報知する報知手段を備えたことに特徴がある。
【００１６】
（５）本発明の画像読取装置は、前記画像判定手段は、予め用意された異常検出用画像と、前記画像読取手段によって読取られた読取画像と、を比較することによって前記読取画像に異常が発生したか否かを判定することに特徴がある。
【００１７】
（６）本発明の画像読取装置は、前記異常検出用画像には、前記画像読取装置の構成部品の一部画像が含まれ、前記構成部品の一部は、前記画像読取手段の主走査方向における読取可能最大範囲内でかつ原稿読取最大範囲外に位置することに特徴がある。
【００１８】
（７）本発明の画像読取装置は、前記構成部品の一部は、前記コンタクトガラス上で前記原稿の直交する２辺を位置決めするための原稿スケールの端部であることに特徴がある。
【００１９】
（８）本発明の画像読取装置は、前記画像補正手段によって補正された読取画像を表示する補正表示手段を備えたことに特徴がある。
【００２０】
（９）本発明の画像読取装置は、前記補正表示手段によって表示された補正済み読取画像を許可するか否かを示す可否情報を入力する可否情報入力手段と、前記可否情報入力手段によって入力された可否情報に基づいて、前記補正済み読取画像を許可するか否かを決定する補正許可手段と、を備えたことに特徴がある。
【００２１】
（１０）本発明の画像形成装置は、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の画像読取装置と、前記画像読取装置によって読取られた原稿の画像情報に基づいて所定の用紙に画像を形成する画像形成装置と、前記画像読取装置の用紙載置部に載置された前記所定の用紙を前記画像形成装置へ搬送する用紙搬送手段と、を備えたことに特徴がある。
【発明の効果】
【００２２】
（１）本発明は、原稿の読取り中に開閉検知手段（例えば、開閉検知部）によって用紙載置部（例えば、給紙トレイ）の開閉機構の開状態が検知された場合に、原稿がコンタクトガラス上を移動して読取画像に異常が発生したか否かを判定する画像判定手段（例えば、画像処理部）と、画像判定手段により読取画像に異常が発生したものと判定された場合に読取画像を補正する画像補正手段（例えば、画像処理部）と、を備えたことにより、用紙載置部の開閉機構の開操作によって原稿がコンタクトガラス上を移動して異常画像が検出されると、これを補正するので、用紙載置部の開閉機構の開閉操作に関らず安定した品質の読取画像が得られるという効果を有する画像読取装置を提供することができる。また、機械的な構成（例えば、センサ類）を追加する必要がないため、部品点数の増加によるコストアップおよび装置の大型化を抑制することができる。
【００２３】
（２）本発明によれば、制御手段（例えば、ＣＰＵ）は、原稿の読取り中に開閉検知手段によって用紙載置部の開閉機構の開状態が検知された場合に、画像読取手段が読取動作を停止して初期位置に復帰するよう画像読取手段および移動手段（例えば、キャリッジ）を制御するので、圧板モードにおいて用紙載置部の開閉機構が開状態にあって何らかの衝撃が加えられても、他の原稿の読取画像への影響はない。
【００２４】
（３）本発明によれば、制御手段（例えば、ＣＰＵ）は、画像読取手段が読取動作を停止し、画像補正手段によって読取画像が補正された後、開閉検知手段によって用紙載置部の開閉機構が閉状態にあることが検知され、かつ原稿搬送手段（例えば、ＡＤＦ）に読取未完了の原稿が載置されている場合に、画像読取手段が画像読取りを継続するよう制御するので、自動搬送モードにおいて読取動作が中断されたために、ユーザが原稿の再セット等の煩わしい作業を行う必要はない。ユーザは引き出した用紙載置部を初期位置に戻すだけでよい。
【００２５】
（４）本発明によれば、用紙載置部の開閉機構が閉状態にあるか否かを報知する報知手段（例えば、操作部）を備えたことにより、ユーザは用紙載置部の開閉機構の開閉状態を確実に把握することができる。したがって、画像読取り中、不用意に用紙載置部が操作されるのを抑制することが期待される。
【００２６】
（５）本発明によれば、画像判定手段は、予め用意された異常検出用画像と、画像読取手段によって読取られた読取画像と、を比較することによって読取画像に異常が発生したか否かを判定するので、簡単な処理で読取動作停止直前の読取画像の異常を検出することができる。
【００２７】
（６）本発明によれば、異常検出用画像には、画像読取装置の構成部品の一部画像が含まれ、構成部品の一部は、画像読取手段の主走査方向における読取可能最大範囲内でかつ原稿読取最大範囲外に位置するので、画像読取手段が読取可能最大範囲を読取ることにより、用紙載置部の開閉機構が操作された場合に構成部品の一部と原稿との位置関係に基づいて原稿が変位したか否かを判定することができる。
【００２８】
（７）本発明によれば、異常画像の検出に利用される構成部品の一部は、コンタクトガラス上で原稿の直交する２辺を位置決めするための原稿スケールの端部（副走査方向のライン）であるため、異常検出用の部品を設け、あるいは加工を施すことなく、既存の部品を利用して読取画像の異常を検出することができる。さらに、部品点数の増加によるコストアップおよび装置の大型化を抑制することができる。
【００２９】
（８）本発明によれば、画像補正手段によって補正された読取画像を表示する補正表示手段（例えば、操作部の表示部）を備えたことにより、ユーザは補正によって所望の読取画像が得られるか否かを確認することができる。
【００３０】
（９）本発明によれば、補正表示手段によって表示された補正済み読取画像を許可するか否かを示す可否情報を入力する可否情報入力手段（例えば、操作部）と、可否情報入力手段によって入力された可否情報に基づいて、補正済み読取画像を許可するか否かを決定する補正許可手段（例えば、ＣＰＵ）と、を備えたことにより、ユーザは所望の読取画像としての補正済み読取画像のみを許可することができ、画像読取装置側ではユーザの要求に応じて安定した品質の読取画像を提供することができる。
【００３１】
（１０）本発明は、請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の画像読取装置と、前記画像読取装置によって読取られた原稿の画像情報に基づいて前記所定の用紙に画像を形成する画像形成装置と、前記用紙載置台に載置された前記所定の用紙を前記画像形成装置へ搬送する用紙搬送手段（例えば、用紙搬出部、用紙搬入部）と、を備えることにより、前記画像読取装置によって前述した効果が得られ、さらにユーザの許可を得た読取画像に基づいて良好な画像形成品質を保つことができるという効果を有する画像形成システムを提供することができる。例えば、原稿読取装置が２０００枚収容可能な大容量の給紙トレイを備えた給紙装置（例えば、第１給紙装置）上に載置され、給紙トレイから搬送された用紙へ画像形成する画像形成部を備えた画像形成装置（例えば、プリンタ装置）と、給紙装置とが連結された画像形成システムにおいても、良好な画像品質を提供することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明に係る画像読取装置および画像形成装置の実施の一形態としての画像形成システムについて、図面を用いて説明する。
【００３３】
本発明の実施の一形態としての画像形成システムの概略構成を図１に示す。この画像形成システムのプリンタ装置の概略構成を図２に示し、第１給紙装置の概略構成を図３に示す。また、この画像形成システムの制御系の概略構成を図４に示す。
【００３４】
図１において、本実施の形態の画像形成システムは、画像形成装置としてのプリンタ装置１０と、画像読取装置としての第１給紙装置４０と、第２給紙装置５０と、を有する構成である。第１および第２給紙装置４０、５０はＡ３サイズの用紙が２０００枚積載可能な給紙トレイを具備した大量給紙装置でもある。
【００３５】
まず、プリンタ装置１０について図１、図２を参照して説明する。
【００３６】
このプリンタ装置１０は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、黒（Ｋ）の４色のトナーを用いるフルカラープリンタであり、図２に詳しく示すように、装置本体内の上部にそれぞれ各色トナーで作像を行う４つの作像ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋを並べて配置している。各作像ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの構成とその動作は実質的に同一であるため、ここでは色を示す符号（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）を省略して作像ユニットについて説明する。作像ユニット１においては、像担持体としての感光体ドラム２の周囲に、帯電器３、現像装置４、クリーニング装置５等が配置されている。また、感光体ドラム２の上方に位置して、露光手段７が配置されている。
【００３７】
４つの作像ユニット１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの下方には、複数の支持ローラに掛け回された中間転写ベルト８が配置されている。中間転写ベルト８は、支持ローラの一つが図示しない駆動手段によって回転駆動されることにより、矢印Ａ方向に走行駆動される。その中間転写ベルト８を挟んで各作像ユニットの感光体ドラム２に対向するように、１次転写手段としての転写ローラ６が配置されている。
【００３８】
さて、各作像ユニット１においては、感光体ドラム２が図中反時計回りに回転駆動され、帯電器３によって感光体表面が所定の極性に均一に帯電される。次いでその帯電面に、露光手段７から出射される光変調されたレーザビームが照射され、これによって感光体ドラム２上に静電潜像が形成される。その静電潜像は、現像装置４から付与されるトナーによって現像され、トナー像として可視化される。各作像ユニットで形成されたイエロー、シアン、マゼンタ、黒の各色トナー像は、中間転写ベルト８上に順次重ね合わされて転写される。
【００３９】
一方、装置本体の下部には給紙トレイ１４ａおよび１４ｂを有する給紙部１４が設けられており、この給紙部１４あるいはプリンタ装置１０に装着された第１および第２給紙装置４０、５０のいずれかから記録媒体として例えば転写紙（用紙）が給送される。給送された転写紙は、レジストローラ１１に向けて矢印Ｂの如く搬送される。
【００４０】
レジストローラ１１に突き当てられて一旦停止された転写紙は、中間転写ベルト８上のトナー像とのタイミングを取ってレジストローラ１１より送出され、２次転写ローラ９と中間転写ベルト８とが接する２次転写部に送り込まれる。その２次転写ローラ９にトナーの帯電極性と逆極性の電圧が印加され、これによって中間転写ベルト８上の重ねトナー像（フルカラー画像）が転写紙上に転写される。トナー像転写後の転写紙は、搬送ベルト１２により定着装置１３へ搬送され、定着装置１３にて熱と圧力によりトナーが転写紙に定着される。トナー像定着後の転写紙は、矢印Ｃで示すように機外に排出され、図示しない排紙トレイ上に排紙される。なお、片面印刷で裏面排紙（フェイスダウン排紙）する場合は、用紙反転部１５を経て矢印Ｃで示すように機外に排出することで、用紙の表裏が逆転される。また、両面印刷の場合は、両面反転部１６を経て再給紙路１７よりレジストローラ１１へと定着後の用紙を再給紙し、用紙裏面に中間転写ベルト８よりトナー像が転写される。トナー像転写後の用紙は定着装置１３で定着が行われ、片面印刷時と同じように定着装置１３から矢印Ｃで示すように、あるいは用紙反転部１５を経て矢印Ｃで示すように機外に排出され、図示しない排紙トレイ上に排紙される。用紙搬送方向を切り替えるための切替爪１８、１９が適宜配置されている。
【００４１】
モノクロ印刷の場合は、本例のプリンタ装置１０では、黒（Ｋ）の作像ユニット１Ｋのみを用いてトナー像を作像し、そのトナー像を中間転写ベルト８を介して転写紙上に転写する。トナー像定着後の用紙の扱いは、フルカラー印刷の場合と同様である。
【００４２】
なお、図１に示すように装置本体の上面には、各作像ユニットの現像装置４に供給するトナーを収納した各色トナーボトル２１をセットするトナーボトルセット部２０が設けられている。また、表示部２２および操作パネル２３を有する操作部２４も装置本体の上面に設けられている。この表示部２２には、後述する開閉検知部１０４に検知された給紙トレイの開閉機構の開閉状態を示す情報、異常画像診断処理で検出された異常画像の補正画像、等が表示される。さらに、装置本体の右側の側面には、大量給紙装置（図１に示す画像形成システムでは第１給紙装置４０）からの用紙搬入部Ｄが設けられている。用紙搬入部Ｄにおいては、用紙を受け入れる開口２５と、用紙を搬送する搬送手段２６が設けられている。
【００４３】
次に、大量給紙装置である第１給紙装置４０について説明する。
【００４４】
図３において、第１給紙装置４０は２段の給紙トレイ４１、４２を備え、その給紙トレイ４１、４２の内部には記録媒体として例えば転写紙Ｐが収納される。各給紙トレイ４１、４２から転写紙を給紙するための給紙手段４３が設けられており、各給紙トレイ４１、４２からの転写紙は用紙搬送路４４を通り、第１給紙装置４０の用紙搬出部Ｅ１からプリンタ装置１０の用紙搬入部Ｄへ受け渡される。また、給紙トレイ４１、４２は、図示していない開閉機構によって開閉するようになっている。具体的には、初期位置（図３に示す位置）から出入（引き出し、押し入れ）するようになっている。給紙トレイ４１、４２、給紙手段４３および開閉機構は用紙載置手段に相当する。
【００４５】
なお、画像形成動作中に給紙トレイ４１が空になり、給紙トレイ４２に用紙が満載されているときは、自動的に給紙トレイ４２からの通紙が継続される。さらに、大量の画像形成に対応するために空の給紙トレイへの用紙補給は画像形成動作中でも可能であり、本実施の形態においては、給紙トレイ４１は画像形成動作中でも開閉（出入）可能となっている。
【００４６】
また、第１給紙装置４０には、給紙トレイ４１、４２からの用紙を一個所に集合させてプリンタ装置１０に送り出す用紙搬送路（第１の用紙搬送路）４４のほか、第２給紙装置５０を連結する場合に第２給紙装置５０からの用紙の中継搬送が可能で第１の用紙搬送路４４に合流する中継搬送路（第２の用紙搬送路）４５および中継搬送路４５を介して第１の用紙搬送路４４に合流する縦搬送路（第３の用紙搬送路）４６が設けられている。各用紙搬送路４４、４５、４６には、用紙搬送手段としての搬送ローラ対４７が適宜配置されているが、図の煩雑を避けるため、用紙搬送路４４のひとつの搬送ローラ対４７を除いて、搬送ローラ対の符号の図示を省略している。また、本例では、各用紙搬送路４４、４５、４６はそれぞれユニット化されて設けられている。中継搬送路４５の一部４５ａは、装置前面方向（図面に垂直で上向きの方向）に引き出し可能に構成され、その部分でのジャム処理性を向上させている。なお、中継搬送路４５全体を引き出し可能に構成しても良い。
【００４７】
中継搬送路４５の上流側端部は用紙搬入部Ｅ２として構成されている。用紙搬出部Ｅ１と用紙搬入部Ｅ２は同じ高さの位置に設けられており、その高さは、プリンタ装置１０の用紙搬入部Ｄとも同じになっている。
【００４８】
そして、第１給紙装置４０の上部には、画像読取装置６０が配設されており、その画像読取装置６０の上には自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）７０が配置されている。画像読取装置６０で読み取られた原稿の画像データは、図示しないコネクタによって電気的に接続された第１給紙装置４０からプリンタ装置１０へ伝送される。
【００４９】
画像読取装置６０は、図示していないコンタクトガラス（図４の６４に相当する）上の原稿を照明する光源６０ａと、原稿から反射された光をそれぞれ反射する第１ミラー６０ｂ、第２ミラー６０ｃ、第３ミラー６０ｄと、第３ミラー６０ｄから反射された光をＣＣＤイメージセンサ６０ｆに結像するレンズ６０ｅによって結像された光を電気信号に変換するＣＣＤイメージセンサ６０ｆと、を備えている。
【００５０】
光源６０ａおよび第１ミラー６０ｂは図示していない第１走行体（キャリッジ）に取付けられているとともに、第２ミラー６０ｃおよび第３ミラー６０ｄは図示していない第２走行体（キャリッジ）に取付けられている。第１走行体および第２走行体は、コンタクトガラス下方において、その両側部下方に配設されたガイドレール（不図示）に沿って図３中、左右に移動するようになっている。第１走行体および第２走行体は移動手段を構成している。
【００５１】
そして、第１走行体および第２走行体は、コンタクトガラスに載置された原稿を読取るときには、コンタクトガラスの下方で図３中、初期位置（不図示）から左右方向に移動され、コンタクトガラスの読取位置（不図示）を通過する原稿を読取るときには、スリットガラスの下方で停止される。画像読取装置６０は、原稿に表示された画像（文字（テキスト）、図形、写真等を含む）を読取ることができる。
【００５２】
ＡＤＦ７０は、画像読取装置６０にヒンジ等の連結部材で連結され、コンタクトガラス上に開閉自在に搭載されている。ＡＤＦ７０をコンタクトガラスの原稿搬送面に対して開放することで、原稿をコンタクトガラス上に載置するか、あるいはコンタクトガラス上から取り除くことができ、原稿搬送面に対して閉じることで、原稿をコンタクトガラス面に押圧できる。
【００５３】
また、ＡＤＦ７０は、第１走行体および第２走行体を停止（固定）して、読取対象の原稿を所定の速度で搬送しながら、その画像を読取るシートスルー方式（自動搬送モード）と、読取対象の原稿をコンタクトガラス上に固定して、第１走行体および第２走行体を移動させながら画像を読取る固定読取方式（圧板モード）のいずれにも対応可能なものである。
【００５４】
さらに、本実施の形態の画像形成システムの制御回路について説明する。図４は、本発明の実施の一形態としての画像形成システムの制御回路を示すブロック図である。
【００５５】
図４に示すように、画像形成システムの制御回路は、第１給紙装置４０のコントローラのＣＰＵ４００と、ＣＣＤ６０ｆと、画像処理部１０２と、ＤＣサーボモータ１０６と、モータドライバ１０８と、駆動制御部１０７と、給紙トレイの開閉機構（装置に有する開閉自在なドアや引き出し等）の開閉状態を検知する開閉検知部１０４と、光源６０ａと、光源点灯装置１０９と、給紙トレイ４１、４２から給紙するための給紙手段４３と、外部（第２給紙装置５０、プリンタ装置１０、ユーザの直接入力が可能な操作部２４など）との信号授受のための入出力部（Ｉ／Ｏ部）１０３と、第２給紙装置５０のコントローラのＣＰＵ５００と、給紙トレイから給紙するための給紙手段５０１と、プリンタ装置１０のコントローラのＣＰＵ１００と、露光手段７等の画像形成部１０１と、操作部２４と、を有する構成である。
【００５６】
Ｉ／Ｏ部１０３を介して外部（例えば、プリンタ装置１０の操作部２４）から読取命令を受けると、第１給紙装置４０のＣＰＵ４００は、駆動制御部１０７を介してモータドライバ１０８を制御し、ＤＣサーボモータ１０６を駆動する。同時にＣＣＤ６０ｆの出力信号が画像処理部１０２に入力され、画像処理部１０２はＣＰＵ４００の制御に応じて画像処理を実行し、記録画像をＩ／Ｏ部１０３に出力する。Ｉ／Ｏ部１０３はＣＰＵ４００の制御に応じて記録画像をプリンタ装置１０のＣＰＵ１００に対して出力する。プリンタ装置１０のＣＰＵ１００は、Ｉ／Ｏ部１０３を介して第１給紙装置４０から記録画像の画像データを受けると、所定の転写紙に画像を形成する。また、第２給紙装置５０のＣＰＵ５００は、Ｉ／Ｏ部１０３を介してプリンタ装置１０から転写紙の搬送命令を受けると、給紙手段５０１に所定の給紙トレイから給紙させ、第１給紙装置４０の第１の用紙搬送路４４に合流させる。駆動制御部１０７、モータドライバ１０８、ＤＣサーボモータ１０６は移動手段を構成している。
【００５７】
ここで、本発明の実施の一形態としての画像読取装置の読取範囲を図５に示す。
【００５８】
図５に示すように、画像読取装置６０の上部に取り付けられたコンタクトガラス６４の直交する２辺（端面）には、原稿突き当て用の原稿スケール６２、６３が装着されている。原稿スケール６２は主走査方向に延在し、原稿スケール６３は副走査方向に延在しており、圧板モードで原稿の直交する２辺を双方の原稿スケール６２、６３に突き当てることにより、原稿が位置決めされ、ＡＤＦ底面の圧板により押圧固定されるようになっている。また、主走査方向において、コンタクトガラス６４上に載置された原稿を読取るときの原稿読取最大範囲に対し、第１走行体および第２走行体を移動させて読取り可能な読取可能最大範囲は広い領域をもっている。また、コンタクトガラス６４上の原稿スケール６３の端部位置は、原稿読取最大範囲と、読取可能最大範囲の間に配置されている。
【００５９】
なお、前記以外の画像読取装置６０およびＡＤＦ７０の構成は、従来周知なものと同様であるので、本発明の要旨ではない部分についての説明は省略する。また、画像読取装置６０およびＡＤＦ７０は、既存の画像読取装置および自動原稿搬送装置の流用が可能である。
【００６０】
以上のように構成された画像形成システムについて、図６〜図９を用いてその画像読取動作を説明する。図６は、本発明の実施の一形態としての画像読取処理のフローチャートである。図７は、同じく異常画像診断処理のフローチャートである。図８は、同じく画像読取装置で読取られた画像を説明する図である。図９は、同じく読取画像の補正処理を説明する図である。
【００６１】
図６に示すように、まず、原稿の読取開始によって前述の第１キャリッジおよび第２キャリッジが駆動され（ステップＳ１０１）、原稿の画像が取り込まれる（ステップＳ１０２）。
【００６２】
具体的には、コンタクトガラス６４上に原稿が載置され（圧板モード）、プリンタ装置１０の操作部２４の操作に基づいて、プリンタ装置１０のＣＰＵ１００からＩ／Ｏ部１０３を介して読取命令を受けると、第１給紙装置４０のＣＰＵ４００は、駆動制御部１０７を介してモータドライバ１０８を制御し、ＤＣサーボモータ１０６を駆動するとともに、光源点灯装置１０９に光源６０ａを点灯させる。第１キャリッジおよび第２キャリッジの移動に従って原稿の画像（読取可能最大範囲）が取り込まれるとともに、ＣＣＤ６０ｆの出力信号が画像処理部１０２に入力される。
【００６３】
次いで、第１給紙装置４０のＣＰＵ４００は、画像読取り中に給紙トレイが開閉されたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。具体的には、開閉検知部１０４によって給紙トレイの開閉状態を常に検知し、画像読取り中に開閉検知部１０４から開閉検知信号が送信されたか否かを判定する。
【００６４】
ここで、画像読取り中に給紙トレイが開閉されなかったと判定した場合、第１給紙装置４０のＣＰＵ４００は、給紙トレイの開閉による振動の影響がないものと判断してステップＳ１１０に処理を移す。また、画像読取り中に給紙トレイが開閉されたと判定した場合には、給紙トレイの開閉による振動の影響があると判断して第１キャリッジおよび第２キャリッジの駆動を停止し（ステップＳ１０４）、異常画像診断処理（図７参照）を実行する（ステップＳ１０５）。
【００６５】
次いで、第１給紙装置４０のＣＰＵ４００は、ステップＳ１０５の異常画像診断処理で異常画像が検出されか否かを判定し（ステップＳ１０６）、異常画像が検出されなかった場合には、画像処理部１０２に記録画像の画像データをＩ／Ｏ部１０３へ出力させる。この画像データは、Ｉ／Ｏ部１０３を介してプリンタ装置１０へ送信され、プリンタ装置１０において所定の転写紙に出力されることになる。
【００６６】
一方、ステップＳ１０６で異常画像が検出されたものと判定した場合、第１給紙装置４０のＣＰＵ４００は、画像処理部１０２に異常画像の補正処理を行わせ（ステップＳ１０７）、補正後の画像データをＩ／Ｏ部１０３を介してプリンタ装置１０へ送信する。プリンタ装置１０のＣＰＵ１００は、Ｉ／Ｏ部１０３を介して補正後の画像データを受信すると、操作部２４の表示部２２に補正後の画像を表示させる（ステップＳ１０８）。また同時に、補正後の画像を読取画像として出力することを許可するか否かをユーザが選択できるよう、例えば、表示部２２の画面上に補正後の画像を読取画像とともに選択ボタン「○」、「×」を表示し、操作パネル２３からいずれかを指示入力できるようにしている。ここで指示入力された、補正後の画像を許可するか否かを示す可否情報は、プリンタ装置１０から第１給紙装置４０へ送信される。
【００６７】
次いで、第１給紙装置４０のＣＰＵ４００は、画像読取装置６０による画像読取動作を許可するか否かを判定する（ステップＳ１０９）。具体的には、操作部２４から指示入力され、Ｉ／Ｏ部１０３を介して受信した前記可否情報を示す可否信号に基づいて画像読取動作を許可するか否かを判定する。
【００６８】
ここで、画像読取動作を許可するものと判定した場合（補正後の画像がユーザの要求レベルと合致した場合）には画像読取動作を許可（継続）する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０で画像読取動作が許可されると、第１給紙装置４０からプリンタ装置１０に対して画像読取動作の許可（画像形成動作の指令に相当する）が通知され、補正後の画像データに基づいて画像形成処理がなされる。この画像読取動作の許可後、第１給紙装置４０のＣＰＵ４００は、開閉検知部１０４の開閉検知信号の有無に基づいて給紙トレイ４１、４２が引き出されていないことを確認し、次の原稿の画像読取動作を継続する。
【００６９】
一方、ステップＳ１０９において画像読取動作を許可しないものと判定した場合（補正後の画像がユーザの要求レベルより低かった場合）には、ユーザに対して画像読取動作の禁止を通知する（ステップＳ１１１）。すなわち、第１給紙装置４０のＣＰＵ４００からＩ／Ｏ部１０３を介し、プリンタ装置１０のＣＰＵ１００に対して画像読取動作の禁止を示す禁止信号を送信し、プリンタ装置１０のＣＰＵ１００は、その禁止信号に基づいて操作部２４の表示部２２に画像読取動作の禁止を表示させる。この表示により、ユーザは原稿をＡＤＦ７０にセットし直し（原稿スケール６２、６３に突き当てて位置決めし）、操作部２４の操作によってその原稿の画像読取りを再度、指示することになる。なお、これに限らず、表示部２２の画面上に原稿読取動作の許可、禁止を示す選択ボタンを表示させ、ユーザが操作パネル２３からいずれかを指示入力することで動作許可を行うようにしてもよい。
【００７０】
次に、ステップＳ１０５の異常画像診断処理について図７を用いて詳細に説明する。
【００７１】
まず、第１給紙装置４０の画像処理部１０２はＣＰＵ４００の制御に従い、図６のステップＳ１０２で取り込まれた画像について、コンタクトガラス６４に装着された原稿スケール６３の端部位置を検出する。ここで、図７に示すように原稿スケール６３の端部位置が検出されると（ステップＳ２０１）、検出された原稿スケールの端部位置情報を図示していない記憶部（例えば、第１給紙装置４０のコントローラのＲＡＭ／ＲＯＭ）に記憶する（ステップＳ２０２）。
【００７２】
次いで、画像処理部１０２はＣＰＵ４００の制御に従い、図６のステップＳ１０２で取り込まれた画像について原稿の端部位置を検出する。ここで、原稿の端部位置が検出されると（ステップＳ２０３）、検出された原稿の端部位置情報を図示していない記憶部（例えば、第１給紙装置４０のコントローラのＲＡＭ／ＲＯＭ）に記憶する（ステップＳ２０４）。
【００７３】
次いで、画像処理部１０２はＣＰＵ４００の制御に従い、前述の原稿スケール６３の端部位置情報および原稿の端部位置情報に基づいて原稿スケール６３の長手方向の端部から原稿の端部までの距離を副走査方向の全域にわたって計算し（ステップＳ２０５）、この計算に基づいて縦線ゆらぎがあるか否かを判定する（ステップＳ２０６）。ここで、縦線ゆらぎがあると判定した場合には、判定結果（異常画像を検出したことを示す情報）を図示していない記憶部（例えば、第１給紙装置４０のコントローラのＲＡＭ／ＲＯＭ）に記憶する（ステップＳ２０７）。例えば、前記記憶部の所定領域に異常画像検出を示すフラグをセットする。
【００７４】
ここで、前述の縦線ゆらぎのない正常画像および縦線ゆらぎのある異常画像の例を図８に示す。図中、原稿６５の縦方向の端部６７と原稿スケール６３の長手方向の端部６６との位置関係を明らかにするため、双方の隙間を実際よりも大きく表現している。
【００７５】
図８において、（ａ）は正常な状態で画像読取りが行われたときの原稿６５および原稿スケール６３の読取画像を示すものである。ここで、原稿６５は原稿スケール６３の長手方向の端部６６に突き当てられているために、原稿の縦方向の端部６７と原稿スケール６３の長手方向の端部６６とは略平行な状態にある。
【００７６】
一方、（ｂ）は原稿の読取動作中に例えば、給紙トレイ４１、４２が引き出し（開動作）、押し戻され（閉動作）、この開閉動作に伴う衝撃によって原稿がコンタクトガラス６４上を移動（滑動）したときの読取画像（異常画像）を示すものである。ここで、原稿６５が衝撃の影響を受けたため、読取画像は主走査方向で揺らいでいる。原稿６５がコンタクトガラス６４上を滑動するのに対し、原稿スケール６３はコンタクトガラス６４に装着された状態を維持するため、原稿６５のゆらぎ部分を含む画像領域６８において、原稿スケール６３の長手方向の端部６６の画像にゆらぎは存在しない。そこで、原稿スケール６３の端部６６の読取画像に基づいて異常検出パターンを設け、この異常検出パターンと原稿６５の読取画像とを比較することによって異常画像（縦線ゆらぎ）を検出するとともに、画像領域６８における原稿画像の縦線ゆらぎ（歪み）を補正する。
【００７７】
次に、前述した縦線ゆらぎの補正原理を図９を用いて説明する。図９は、本発明の実施の一形態としての原稿の滑動に起因する異常画像の補正方法を説明する図である。
【００７８】
図９において、主走査方向、副走査方向の各平行な線に囲まれた領域を画素とする。主走査方向にはＣＣＤ６０ｆによって１度に読取られる１ライン分の画素が並んでいる。副走査方向には複数ライン分の画素が並んでおり、固定読取方式においてはキャリッジが主走査方向の１ラインの読取範囲を順次、副走査方向に移動しながら画像を読取るようになっている。固定読取方式によって原稿の画像を電気信号に変換した場合には、複数の画素からなる平面に原稿の画像（画素）がそのまま並んでいると捉えることができる。
【００７９】
また、図９において、画素パターン１１９は、原稿スケール６３の画像から抽出した異常検出パターン（端部６６に相当する）である。画素パターン１２０´、１２１´は、原稿６５の画像から抽出した画素パターン（端部６７（主走査方向の両端部）に相当する）である。
【００８０】
ここで、画像読取り中、給紙トレイ４１、４２の開閉動作による衝撃の影響を受けて、原稿６５がコンタクトガラス６４上を滑動した場合、図９（ｂ）に示すように、原稿スケール６３の端部６６に相当する画像パターン１１９は直線状であるが、原稿６５の両端部６７に相当する画素パターン１２０´、１２１´は非直線状の部分を有する。すなわち、縦線ゆらぎが発生している。
【００８１】
本実施の形態では、縦線ゆらぎがあるか否かを判定するために、各画素のパターン判別を行う。
【００８２】
まず、８ビット（０〜２５５）の読取値が与えられる（０＝白、２５５＝黒）各画素において、原稿スケール６４の端部６６および原稿６５の端部６７が認識可能なある閾値で２値化する。さらに、２値化された２値化データのうち、原稿スケール６３の端部６６に相当する画素パターン１１９の２値化データから、原稿６５の端部６７に相当する画素パターン１２０´、１２１´の２値化データまでの主走査方向の画素数ΔＸ１ｎ、ΔＸ２ｎを副走査方向に並ぶ各画素位置（ｎ＝１〜ｍ）において計算する。
【００８３】
次いで、原稿の傾きＳｎを次式（１）で算出する。
【００８４】
【数１】
2009170951.tif 000003
【００８５】
以上から、任意の副走査位置ｎでの、原稿の傾きの影響を除いた、原稿スケール６３の端部６６から原稿６５の両端部６７までの画素数は次式（２）、（３）で表すことができる。
【００８６】
【数２】
2009170951.tif 000004
【００８７】
【数３】
2009170951.tif 000005
【００８８】
前記の式（２）、（３）の値がある閾値Ａ以上であるときに、その部分を縦線ゆらぎと判定する。なお、前述のように原稿６５がコンタクトガラス６４上を滑動することにより発生した縦線ゆらぎでは、前記の式（２）、（３）の値は同一となる。
【００８９】
さらに、縦線ゆらぎのある異常画像を補正するための補正量の算出方法について説明する。
【００９０】
前記補正量は、縦線ゆらぎの判定に使用される閾値Ａを用いて次式（４）で表される。
【００９１】
【数４】
2009170951.tif 000006
【００９２】
縦線ゆらぎと判定された領域においては、主走査方向に式（４）で算出される画素分シフトして補正が行われる。
【００９３】
前述の補正を行うことにより、図９（ａ）の画素パターン１２０、１２１に相当する画像（図８（ａ）に示す）が得られる。
【００９４】
次に、自動搬送モードにおいて第１給紙装置４０の画像読取動作とプリンタ装置１０の画像形成動作（例えば、複写（コピー）動作）とが並行して実行される場合の制御について説明する。図１０は、本発明の実施の一形態としての画像読取処理および複写処理を示すフローチャートである。
【００９５】
図１０に示すように、例えば、画像読取動作の速度を８０ｓｐｍ、複写動作の速度を９０ｐｐｍとし、原稿Ａを１部１０枚として２０部複写し、続いて原稿Ｂを１部５枚として２０部複写している。
【００９６】
まず、第１給紙装置４０上の画像読取装置６０において第１群の原稿Ａが１０枚読取られる。具体的には、ＡＤＦ７０に原稿Ａが１０枚セットされて（ステップＳ３０１）、プリンタ装置１０の操作部２４が操作され、プリンタ装置１０から第１給紙装置４０へ読取命令が送信される。この読取命令に基づいて、画像読取装置６０の画像読取動作が開始され（ステップＳ３０２）、８秒間で画像読取りが終了する（ステップＳ３０３）。読取画像の画像データはプリンタ装置１０へ送信される。
【００９７】
次いで、プリンタ装置１０は送信された画像データに基づいて原稿Ａを２０部２００枚複写する処理を開始する（ステップＳ４０１）。ここでは、１部ずつステープルなどの後処理動作が行われ、原稿Ａを２０部出力するまでに１３４秒を要するものとする。
【００９８】
プリンタ装置１０において原稿Ａが２０部出力される間に、第１給紙装置４０の画像読取装置６０においては原稿Ａに次いで原稿Ｂの読取りが行われる。具体的には、ＡＤＦ７０に第２群の原稿Ｂが５枚セットされて（ステップＳ３０４）、プリンタ装置１０の操作部２４が操作され、プリンタ装置１０から第１給紙装置４０へ読取命令が送信される。この読取命令に基づいて、画像読取装置６０の画像読取動作が開始される（ステップＳ３０５）。
【００９９】
この画像読取動作の開始後、例えば用紙補給のために前述の開閉検知部１０４の開閉検知信号に基づいて給紙トレイ４１の開閉が検知されると（ステップＳ３０６）、画像読取動作が停止され（ステップＳ３０７）、前述の異常画像診断処理が実行される（ステップＳ３０８）。この異常画像診断処理において異常画像が検出されると、前述のように補正が行われた後、プリンタ装置１０の操作部２４の操作に基づいて画像読取動作が再開（許可）され（ステップＳ３０９）、この後に原稿Ｂの５枚の画像読取りが終了する（ステップＳ３１０）。ここでは、原稿Ｂのセットして画像読取りを開始してから、中断して異常画像診断を行い、読取動作を再スタートして終了するまでに６４秒を要するものとする。この場合、プリンタ装置１０で行われている原稿Ａの複写動作に要する時間（１３４秒）内に原稿Ｂの画像読取りを終了することができる。読取画像の画像データはプリンタ装置１０へ送信される。
【０１００】
一方、プリンタ装置１０においては、原稿Ａを２０部出力する間に給紙トレイ４１が引き出されたため、複写動作を中断することなく、他の給紙トレイ４２から給紙が行われ、前述のように１３４秒で原稿Ａの２０部２００枚の複写動作を終了する（ステップＳ４０２）。この原稿Ａの複写終了時には、前述のように原稿Ｂの画像読取りが終了しているため、原稿Ａに続いて原稿Ｂの画像読取動作が行われる（ステップＳ４０３、Ｓ４０４）。
【０１０１】
このような本発明の実施の一形態としての画像形成システムによれば、開閉検知部１０４により給紙トレイ４１、４２の開閉状態を検知し、給紙トレイ４１、４２が開いた状態ではＣＰＵ４００の制御によって原稿読取動作および画像処理（読取処理）を中止することにより、画像読取装置６０は給紙トレイ４１、４２の閉操作に伴う衝撃の影響を受けることがないため、読取画像品質の低下を防止することが可能となる。特に、第１給紙装置４０および第２給紙装置５０のように、２０００枚収容可能な大容量の給紙トレイ４１、４２の出入（開閉）操作によって大きな衝撃を受け得る構成においても、画像読取装置６０は良好な読取画像品質を提供することが可能である。
【０１０２】
また、本実施の形態によれば、給紙トレイ４１、４２を引き出す際の衝撃により読取画像に異常が発生した場合には、画像処理部１０２の異常画像診断処理によって異常画像が検出され、さらに異常画像が補正されるので、安定した読取画像品質の提供が期待される。
【０１０３】
また、本実施の形態によれば、自動搬送モードで複数枚の原稿を読取り中にユーザが給紙トレイ４１、４２を引き出した場合、ＣＰＵ４００の制御によってその時点で読取られていた原稿以外（次原稿以降）の読取動作が中止されるので、大容量（例えば、２０００枚収容可能）の給紙トレイ４１、４２が引き出された状態で何らかの衝撃が加えられても、読取画像への影響を考慮する必要はなくなる。
【０１０４】
また、本実施の形態によれば、自動搬送モードで複数枚の原稿を読取り中にユーザが給紙トレイ４１、４２を引き出した場合、ＣＰＵ４００の制御によってその時点で読取られていた原稿以外（次原稿以降）の読取動作が中止され、その後、給紙トレイ４１、４２を押し入れて閉じたときに、継続して次の読取動作を行うことが可能となるため、ユーザは読取動作の中断により原稿の再セット等、煩わしい作業をする必要がなくなる。
【０１０５】
また、本実施の形態によれば、給紙トレイ４１、４２等の給紙トレイの開閉状態が操作部２４の表示部２２に表示されるので、ユーザは給紙トレイの開閉状態を確実に把握することが可能となり、不用意な開閉操作の低減が期待される。
【０１０６】
また、本実施の形態によれば、開閉検知部１０４によって給紙トレイ４１、４２等の引き出し（開操作）が検知されると、異常画像診断処理に基づいて開操作と同時に読取られた画像（読取動作中止の直前の画像）が異常であるか否か（異常画像が検出されたか否か）を判定し、異常画像が検出された場合には異常画像を補正することにより、給紙トレイ４１、４２等の操作による衝撃が読取画像に悪影響を及ぼして読取画像品質が低下したときにこれに替わる補正された読取画像を提供することが可能となる。
【０１０７】
また、本実施の形態によれば、前述のように異常画像が検出された場合にはその補正画像を表示してユーザの可否判断を求めることにより、補正された読取画像がユーザの要求品質を満足しているか否かを確認することが可能となる。さらに、補正された読取画像がユーザの要求品質を満足しなかった場合、ユーザは該当する原稿のみをＡＤＦ７０に再セットして読取動作を再試行することができる。したがって、ユーザの要求品質を満足している読取画像のみを出力することにより、良好で安定した読取画像品質を提供することが可能となる。
【０１０８】
また、本実施の形態によれば、画像読取りの動作速度と第１の原稿（例えば、前記原稿Ａ）の読取り枚数とによって決まる第１の読取り時間（例えば、前記８秒）と、画像読取りの動作速度と第２の原稿（例えば、前記原稿Ｂ）の読取り枚数とによって決まる第２の読取り時間（例えば、前記６４秒に含まれる）と、いずれかの第２の原稿の読取画像の診断（異常画像の判定、異常画像の補正、補正画像の許可または再セット）に要する第２の診断時間（例えば、前記６４秒に含まれる）との和が、画像形成の動作速度と第１の原稿の画像形成枚数とによって決まる第１の画像形成時間（例えば、前記１３４秒）よりも小さい場合に、第１の原稿の画像形成に連続して停止することなく、第２の原稿の画像形成動作を実行することにより、画像読取動作および画像形成動作を並行して効率的に行うことができる。
【０１０９】
例えば、用紙セットなどのために給紙トレイ４１を開き、原稿読取動作が中止の状態においても、他の給紙トレイ４２からプリンタ装置１０への用紙の供給は可能であるため、既に読取られた読取画像を用紙に出力する場合においては、給紙トレイ４１が引き出されて開状態となっていても画像形成動作を並行動作させることが可能である。
【０１１０】
前述した実施の形態では、原稿Ａ、Ｂの画像読取動作、複写動作が並行して行われる場合において、プリンタ装置１０で行われている原稿Ａの複写動作に要する時間内に原稿Ｂの画像読取りを終了することができるために、給紙トレイ４１、４２等の開閉機構の動作時に複写動作を停止させる必要がない。
【０１１１】
なお、前述した実施形態では、ＡＤＦ７０および画像読取装置６０を備えた第１給紙装置４０と画像形成部１０１を備えたプリンタ装置１０とを連結した場合について説明したが、本発明はこのほかに、プリンタ装置１０の上部にＡＤＦ７０および画像読取装置６０を搭載した構成としても、給紙部１４の開閉について同様の効果が得られるものである。
【０１１２】
また、前述した実施形態では、画像読取装置６０を備えた第１給紙装置４０と画像形成部１０１を備えたプリンタ装置１０とを連結した場合について説明したが、本発明はこのほかに、ステープル機能等を有する後処理機および大容量の給紙部を備えたプリンタ装置の上部に画像読取装置６０を搭載した構成としても同様の効果が得られるものである。
【０１１３】
また、前述した実施形態では、給紙トレイ４１、４２の開閉状態を示す情報、異常画像の補正画像および画像読取動作の禁止の通知を操作部２４の表示部２２に画面表示して報知するようにした場合について説明したが、本発明はこのほかに、警報音、音声メッセージ、ランプの点滅等を用いて報知しても同様の効果が得られるものである。あるいは、複数の報知手段のいずれかをユーザが選択する構成としてもよい。この構成によれば、前記の効果に加え、ユーザの使用環境、障害の有無に応じて報知手段を任意に選択することが可能となる。
【０１１４】
また、前述した実施形態では、原稿の画像を読取る際に読取可能最大範囲を読取るようにした場合について説明したが、本発明はこのほかに、圧板モードにおいて、通常は原稿読取最大範囲を読取り、トレイ引き出しが検知された場合に読取可能最大範囲を読取るようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
本発明に係る画像読取装置は、原稿の画像を読取り、外部からの衝撃によりコンタクトガラス上を原稿が移動した場合に読取画像を補正することによって異常画像の発生を防止する画像読取装置であって、これを具備して画像読取装置で読取った画像を用紙に形成するインクジェット方式や電子写真方式による作像プロセスによって画像を形成する複写機、ファクシミリ装置、プリンタ、あるいはこれらの機能を有する複合機等の装置に用いて有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】本発明の実施の一形態としての画像形成システムを示す図であって、その断面図である。
【図２】そのプリンタ装置の断面図である。
【図３】その第１給紙装置の断面図である。
【図４】その制御回路のブロック図である。
【図５】その画像読取装置の読取範囲を説明する図である。
【図６】その画像読取処理のフローチャートである。
【図７】その異常画像診断処理のフローチャートである。
【図８】その画像読取装置で読取られた画像を説明する図である。
【図９】その原稿の滑動に起因する異常画像の補正方法を説明する図である。
【図１０】その画像読取処理および複写処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１７】
１０  プリンタ装置（画像形成装置）
２２  表示部（報知手段、補正表示手段、可否情報入力手段）
２４  操作部（報知手段、可否情報入力手段）
４０  第１給紙装置（画像読取装置）
４１、４２  給紙トレイ（用紙載置部、用紙載置手段）
４３  給紙手段（用紙載置手段、用紙搬送手段）
５０  第２給紙装置
６０  画像読取装置（画像読取手段）
６２、６３  原稿スケール
７０  自動原稿搬送装置（ＡＤＦ（原稿搬送手段））
７１  排紙トレイ
１０１  画像形成部
１０２  画像処理部（画像判定手段、画像補正手段）
１０４  開閉検知部（開閉検知手段）
４００  ＣＰＵ（制御手段、補正許可手段）
Ｄ  用紙搬入部（用紙搬送手段）
Ｅ１  用紙搬出部（用紙搬送手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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