(57)【要約】【課題】        タイヤが滑る現象を体感することができる構造の簡単な遊戯車両を提供することを課題としている。【解決手段】    車体２と、操舵装置20により車体２の走行方向を変更できる前輪10と、駆動用電動モータ42により車体２を走行させる駆動車輪43と、キャスタ機能付き後輪30とを具備した遊戯車両１において、駆動車輪43を路面０に押付ける駆動車輪接地力付与装置60と、駆動車輪接地力付与装置60による接地力を所要の値に設定する駆動車輪接地力設定装置50とが設けられている。【選択図】      図３
2009125287.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊戯者が搭乗する車体と、操舵装置により車体の走行方向を変更できる操舵機能を有する車輪と、動力装置により前記車体を走行させる駆動機能を有する車輪と、外力により向きを変更できるキャスタとを具備した遊戯車両において、
前記操舵機能を有する車輪および前記駆動機能を有する車輪のいずれか一方または両方の車輪を路面に対して押付ける接地力付与装置と、
路面に対して前記接地力付与装置による接地力を所要の値に設定する接地力設定装置とが設けられたことを特徴とする遊戯車両。
【請求項２】
前記キャスタは、前記接地力付与装置の動作に応じて、車体重量を支持することを
特徴とする請求項１記載の遊戯車両。
【請求項３】
前記操舵機能を有する車輪および前記駆動機能を有する車輪のいずれか一方または両方の車輪に制動装置が設けられたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の遊戯車両。
【請求項４】
前記接地力付与装置が設けられた車輪に制動機能が付与されたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の遊戯車両。
【請求項５】
前記制動機能が付与された車輪に制動力が働いた場合、該制動力動作信号を受けて、前記接地力設定装置による接地力設定値よりも大きな接地力を前記接地力付与装置に働かせる制御装置が設けられたことを特徴とする請求項３または請求項４記載の遊戯車両。
【請求項６】
前記接地力設定装置は、段階的な値に設定することができることを特徴とする請求項１ないし請求項５いずれか記載の遊戯車両。
【請求項７】
前記接地力設定装置は、連続的な値に設定することができることを特徴とする請求項１ないし請求項５いずれか記載の遊戯車両。
【請求項８】
前記車両は四車輪以上の車輪を具備し、
該四車輪以上の車輪の内、前記操舵機能を有する車輪は車体前部に配置されたことを特徴とする前記請求項１ないし請求項７いずれか記載の遊戯車両。
【請求項９】
前記車両は四車輪以上の車輪を具備し、
該四車輪以上の車輪の内、少なくとも左右一対のキャスタは車体後部に配置されたことを特徴とする請求項１ないし請求項８いずれか記載の遊戯車両。
【請求項１０】
前記接地力設定装置は、前記遊戯車両外部からの信号を受信し、該受信信号に基づき、接地力を変化させることを特徴とする請求項１ないし請求項９いずれか記載の遊戯車両。
【請求項１１】
前記接地力設定装置は、予め定められた接地力に基づいて、接地力を変化させることを特徴とする請求項１ないし請求項９いずれか記載の遊戯車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路面状況を変化させずに、低速でタイヤ付き車輪（以下、単に車輪とする）が滑る現象を操縦者に装置体感させることができる遊戯車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タイヤを具備した自動車において、路面（床面も含まれるが、以下、単に路面とする）に水が溜り、または路面に油が付着し、タイヤ踏面の溝が磨耗した状態では、路面とタイヤ踏面との間の摩擦係数が大幅に減少し、タイヤが滑り易くなり、実際の走行では、このようなタイヤが滑る現象を避けるように運転するため、普通の運転者はこのような現象を体感しない。
【０００３】
このようなタイヤが滑る現象を体感させるものとして、従来では、特許文献１および特許文献２記載のものがあった。
【０００４】
【特許文献１】特公平３−７５５０号公報
【特許文献２】特開平７−３１３７３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の車両は、低速旋回走行状態においても、車体に働く遠心力で生ずる横滑りによるオーバーステアやアンダーステアを運転者に体感させる運転訓練車であり、この運転訓練車では、アクセル踏み量を検出するアクセルセンサの出力信号や、車体に働く遠心力を検出するＧセンサの出力信号に基づき、内燃機関出力や後車輪の舵角を制御するようになっているため、構造が複雑化してコスト高となり、遊戯施設の遊戯車両に適さない。
【０００６】
また、この特許文献２記載の遊戯車両では、車体前部に左右一対の操舵車輪が車体幅方向中央のローリング軸を中心に車体にローリング可能に設けられるとともに、車体を支持し、かつ該車体に加えられる車体幅方向の力に沿って車輪の走行方向を変更できるキャスター機能付き車輪が車体後部に設けられ、動力装置により前記車体走行させる駆動車輪が車体後部における車体幅方向中央部分に配設され、車体と駆動車輪が取付けられたエンジン付きパワーユニットとにショックアブソーバが介装されていた。
【０００７】
このような遊戯車両では、車両旋回時に、左右一対の前輪は前後方向のローリング軸を中心に左右にローリングできるようになっており、エンジン付きパワーユニットの重量とショックアブソーバ下方押付け力とを合せた荷重が駆動車輪から路面に加えられるため、路面と駆動車輪との間の摩擦係数を所要の範囲内に収めるように調整する必要が生じて煩雑であり、しかもその調整を適切に行なうことが困難であった。
【０００８】
さらに、構造が簡単な四車輪付き遊戯車両でタイヤが滑る現象を体感させるために、遊戯施設の床面を平滑に形成するとともに、床面とタイヤとの間の摩擦係数を低下させる粉体を床面に散布し、または、油等の液体を床面に塗布することも考えられるが、これらは手間が掛かるとともに、滑り状態が気温や湿度の変化により大幅に変動し、しかも、滑り状態を適切に調整することが極めて困難である。
【０００９】
本発明は、このような難点を克服した遊戯車両であって、タイヤが滑る現象を容易に体感することができる構造の簡単な遊戯車両を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の発明は、遊戯者が搭乗する車体と、操舵装置により車体の走行方向を変更できる操舵機能を有する車輪と、動力装置により前記車体を走行させる駆動機能を有する車輪と、外力により向きを変更できるキャスタとを具備した遊戯車両において、前記操舵機能を有する車輪および前記駆動機能を有する車輪のいずれか一方または両方の車輪を路面に対して押付ける接地力付与装置と、路面に対して前記接地力付与装置による接地力を所要の値に設定する接地力設定装置とが設けられたことを特徴とする遊戯車両である。
【００１１】
請求項２記載の発明は、前記キャスタは、前記接地力付与装置の動作に応じて、車体重量を支持することを特徴とする請求項１記載の遊戯車両である。
【００１２】
請求項３記載の発明は、前記操舵機能を有する車輪および前記駆動機能を有する車輪のいずれか一方または両方の車輪に制動装置が設けられたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の遊戯車両である。
【００１３】
請求項４記載の発明は、前記接地力付与装置が設けられた車輪に制動機能が付与されたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の遊戯車両である。
【００１４】
請求項５記載の発明は、前記制動機能が付与された車輪に制動力が働いた場合、該制動力動作信号を受けて、前記接地力設定装置による接地力設定値よりも大きな接地力を前記接地力付与装置に働かせる制御装置が設けられたことを特徴とする請求項３または請求項４記載の遊戯車両である。
【００１５】
請求項６記載の発明は、前記接地力設定装置は、段階的な値に設定することができることを特徴とする請求項１ないし請求項５いずれか記載の遊戯車両である。
【００１６】
請求項７記載の発明は、前記接地力設定装置は、連続的な値に設定することができることを特徴とする請求項１ないし請求項５いずれか記載の遊戯車両である。
【００１７】
請求項８記載の発明は、前記車両は四車輪以上の車輪を具備し、該四車輪以上の車輪の内、前記操舵機能を有する車輪は車体前部に配置されたことを特徴とする前記請求項１ないし請求項７いずれか記載の遊戯車両である。
【００１８】
請求項９記載の発明は、前記車両は四車輪以上の車輪を具備し、該四車輪以上の車輪の内、少なくとも左右一対のキャスタは車体後部に配置されたことを特徴とする請求項１ないし請求項８いずれか記載の遊戯車両である。
【００１９】
請求項１０記載の発明は、前記接地力設定装置は、前記遊戯車両外部からの信号を受信し、該受信信号に基づき、接地力を変化させることを特徴とする請求項１ないし請求項９いずれか記載の遊戯車両である。
【００２０】
請求項１１記載の発明は、前記接地力設定装置は、予め定められた接地力に基づいて、接地力を変化させることを特徴とする請求項１ないし請求項９いずれか記載の遊戯車両である。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１記載の発明においては、路面や操舵機能を有する車輪や駆動機能を有する車輪の踏面の状況に応じて前記接地力設定装置に所要の接地力を設定すれば、前記接地力付与装置が動作して、この設定接地力で前記操舵機能を有する車輪および駆動機能を有する車輪のいずれか一方または両方を路面に押圧させることができる。
【００２２】
このように、路面や操舵機能を有する車輪や駆動機能を有する車輪の路面の状況に応じて、所要の設定接地力で前記操舵車輪および駆動車輪のいずれか一方または両方を路面に押圧させることができるので、この接地力で押圧した状態で遊戯者が遊戯車両に搭乗し、走行速度と操舵による遠心力とのいずれか一方または両方が或る限界域を超過すると、駆動機能を有する車輪の空転によるホイールスピンや該駆動機能を有する車輪の横滑りによるドリフトを発生させて、この現象を搭乗者に体感させることができる。
【００２３】
そして、路面と車輪踏面との間の摩擦状態に対応して前記接地力設定値を選定することにより、空転によるホイールスピンや横滑りによるドリフトが発生する限度を容易に調整することができる。
【００２４】
請求項２記載の発明においては、左右対をなして車体に設けられたキャスタの車輪方向中央に、駆動機能を有する車輪が配置されているので、該左右のキャスタは、略均等に車体重量を支持でき、前記駆動機能を有する車輪が空転してホイールスピンが発生した場合に、ホイールスピンを起す前の走行方向に向ってそのまま遊戯車両が走行でき、また、旋回走行時に前記駆動機能を有する車輪が横滑りしてドリフトが発生した時に、左方へ旋回した場合と右方へ旋回した場合とでそのドリフト状態に差異が生じない。    請求項３記載の発明において、前記操舵機能を有する車輪に制動装置が設けられた遊戯車両では、該制動装置による制動力が大きい場合に、該操舵機能を有する車輪がロックし、通常の自動車の操舵車輪と同様に前記車輪が操舵機能を失う。
【００２５】
そして、請求項３記載の発明では、キャスタを具備しているため、車体重量のごく一部の車体重量のみが、前記操舵機能を有する車輪にかかるので、運転者は低速でロック現象を体感することができる。
【００２６】
また、請求項３記載の発明において、前記駆動機能を有する車輪に制動装置が設けられた遊戯車両では、前記制動装置による制動状態において、前記駆動機能を有する車輪がロックして、路面に対し滑り、運転者は車両を加速することができない。
【００２７】
請求項４記載の発明においては、前記接地力付与装置が設けられた車輪が、接地力付与装置が設けられていない場合よりも、空転し易く、車両を容易に加速することができない。
【００２８】
請求項５記載の発明では、前記制動装置による制動動作時に、前記接地力付与装置による押付け力を増大させて、制動機能を有する車輪を路面に対して滑りにくくし、遊戯車両を容易に停止させることができる。
【００２９】
請求項６記載の発明では、前記接地力付与装置による押付け力を段階的に変化させて調節することができる。
【００３０】
請求項７記載の発明では、前記接地力付与装置による押付け力を連続的に変化させて調節することができる。
【００３１】
請求項８記載の発明では、通常の自動車と同様な運転感覚でもって、運転者はホイールスピンやドリフトを体感することができる。
【００３２】
請求項９記載の発明では、車体後部において、空転によるホイールスピンや横滑りによるドリフトをより容易に発生させることができる。
【００３３】
請求項１０記載の発明では、路面状況を変更することなく、所要のタイミングや場所に応じて走行状態を変更することができる。
【００３４】
請求項１１記載の発明では、前記接地力設定装置に所望の接地力を設定しておけば、遊戯者が遊戯車両に搭乗する都度、前記接地力設定装置に接地力設定作業をする必要がなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、図１ないし図８に図示された本発明の一実施形態について説明する。
【実施例１】
【００３６】
遊戯車両１の車体２は、図１ないし図５に図示されるように、角パイプ状部材やチャンネル部材を立体的に組立て、これらの相互接合部分をボルト・ナット等の締結手段や溶接等によって一体に結合することにより構成され、座席３より前方に位置して車体２の上面に床板４が張設されている（勿論座席３の両側方に床板４を張設しても良い。）。
【００３７】
なお、本明細書において、前、後、左、右は、遊戯車両１の操舵装置20、120を中立に設定した状態で遊戯車両１の走行方向を前方とし、これに対応して後、左、右、上下方向と規定されている。
【００３８】
また、車体２の前部下方においては、タイヤを備えた左右一対の前輪10が、下記に示されるような前輪懸架装置11によって略左右水平方向に指向した車輪軸15を中心に回転可能にかつ、略鉛直方向に指向したキングピン14を中心に左右へ旋回可能に車体２に取り付けられている。
【００３９】
さらに、前記前輪懸架装置11では、図５に図示されるように、左右に細長いフロントアクスル12が車体２の前方下部に一体に取付けられ、該フロントアクスル12の左右両端部に、略鉛直方向へ指向したキングピン14を介して略車幅方向に指向した車輪軸15が枢着され、該車輪軸15に剛性の高いタイヤを備えた前輪10がそれぞれ回転可能に取付けられている。
【００４０】
なお、前記フロントアスクル12は、車体２に一体に取付けられているが、左右の前輪10は、それぞれ別個のショックアブソーバで車体に支持されるストラット式懸架装置や、前方外側に向ったアームがそれぞれ車体左右前部に上下へ揺動自在に枢着されたセミトレーニングアーム式懸架装置等を介して車体に取付けられてもよい。
【００４１】
さらにまた、図２に図示されるように、前記左右一対の車輪軸15にはそれぞれ後方に向いて一対のナックルアーム16が一体に設けられ、該一対のナックルアーム16に左右方向に指向したタイロッド17の両端が枢着されている。
【００４２】
そして、遊戯車両１の座席３の前方にアッカーマン式の操舵装置20が配設され、座席３の前方上部から斜め前下方へ向ってステアリングシャフト22が、車体２と一体のステアリングシャフトホルダ21に左右へ旋回可能に嵌装され、該ステアリングシャフト22の上端にステアリングホイール23が一体に装着されるとともに、該ステアリングシャフト22の下端に自在継手24を介して連結シャフト25の上端が連結され、該連結シャフト25もシャフトホルダ26を介して車体２に旋回可能に枢支され、該連結シャフト25の下端には、図３ないし図５に図示されるピットマンアーム27が一体に嵌着され、該ピットマンアーム27と車体右方のナックルアーム16とはドラックリンク18を介して連結されており、ステアリングホイール23を左右に旋回させると、ステアリングシャフト22、自在継手24、連結シャフト25、シャフトホルダ26、ピットマンアーム27、ドラックリンク18、右方のナックルアーム16、車輪軸15を介して右方の前輪10に操舵力が伝達されるとともに、さらに右方のナックルアーム16からタイロッド17および左方のナックルアーム16、車輪軸15を介して左方の前輪10に操舵力が伝達され、左右の前輪10はキングピン14を中心として左右へ操舵される操舵機能を有している。
【００４３】
前記車体２の後部下方左右両側には、水平方向の外力によってその方向に向きが変る左右一対のキャスタ機能付き後輪30が配設され、該キャスタ機能付き後輪30は、前記車体２の後部両側頂部に一体に装着された左右一対のキャスタ支持基板31と、鉛直線に指向した図示されない軸を中心に左右へ旋回可能に該キャスタ支持基板31の下面にそれぞれ隣接して枢支された側面視Ｌ字型、横断面チャンネル状の左右一対のキャスタ支持アーム32と、該キャスタ支持アーム32の両側部片32ａに図示されない車軸を介して回転可能に枢着された左右一対のタイヤ33とよりなっている。
【００４４】
該キャスタ機能付き後輪30は、後述する駆動車輪接地力付与装置60の動作によって、車体を支持する力が変化する。
【００４５】
また、前記左右一対のキャスタ機能付き後輪30よりもやや前方でかつ車体２の左右幅方向中央に車輪駆動装置40が配設され、該車輪駆動装置40は、図８に図示される左右一対の板状アーム41ａ、41ｂの上部を前後一対の連結板41ｃ、41ｄで相互に一体に連結したスイングアーム41と、該スイングアーム41における左右一対の板状アーム41ａ、41ｂに挟まれて該板状アーム41ａ、41ｂに一体に装着された駆動用電動モータ42と、該駆動用電動モータ42から図７に図示されるように右方へ突出した回転軸42ａに一体に装着されたタイヤ付き駆動車輪43とよりなり、該タイヤ付き駆動車輪43は、駆動用電動モータ42により遊戯車両１を走行させる駆動機能を有している。
【００４６】
車体２から下方へ突出した左右一対のブラケット44（図６参照）に、スイング軸45を介してスイングアーム41における左右一対の板状アーム41ａ、41ｂの前端部が上下に揺動可能に枢着され、一対の板状アーム41ａ、41ｂの内の右方板状アーム41ｂの中央下部にＵ字状の切欠き41ｅが形成され、前記駆動用電動モータ42の回転軸42ａが下方から上方へ向けてＵ字状切欠き41ｅに遊嵌された状態で、駆動用電動モータ42は左右一対の板状アーム41ａ、41ｂに一体に装着されるようになっている。
【００４７】
なお、前記Ｕ字状切欠き41ｅに前記駆動用電動モータ42の回転軸42ａが嵌合された後、該回転軸42ａが、前記Ｕ字状切欠き41ｅから下方へ脱落しないように図示されない部材で該Ｕ字状切欠き41ｅの下端が閉塞されるようになっている。
【００４８】
さらに、図２に図示されるように、前記操舵装置20のステアリングシャフト22を枢支するステアリングシャフトホルダ21の上面には、駆動車輪接地力設定装置50の操作盤51が張設され、該操作盤51の座席３と相対する後面には、図１に図示されるように、キースイッチ52が設けられ、該操作盤51の左側には、９段階の接地力のいずれかに設定されたことを表示する接地力設定値表示部53が配設され、操作盤51の左右中央部における前後中央部分に接地力仮設定値表示部54が配設されるとともに、該接地力仮設定値表示部54の前後にステップダウンボタン55、ステップアップボタン56が配設され、かつ操作盤51の右側に接地力設定値決定ボタン57が配設されており、前記ステップアップボタン56を一つ押す毎に、そのステップアップ信号が後記制御装置５に入力され、該制御装置５からの出力信号により、接地力仮設定値表示部54に表示された接地力設定値が、一段階ずつステップアップされ、またステップダウンボタン55を一つ押す毎に、そのステップダウン信号が該制御装置５に入力され、該制御装置５からの出力信号により、接地力仮設定値表示部54に表示された接地力設定値がステップダウンされ、その後、前記接地力設定値決定ボタン57を押すことにより、接地力設定信号が該制御装置５に入力され、該制御装置５からの出力信号により、接地力仮設定値表示部54に表示された接地力設定値と同じ値に前記接地力設定値表示部53が決定されて表示されるようになっている。
【００４９】
さらにまた、図１、図３、図４、図６に図示されるように、車輪駆動装置40の後方に位置して車体２に駆動車輪接地力付与装置60が配設され、該駆動車輪接地力付与装置60は、接地力付与サーボモータ61と、該接地力付与サーボモータ61の回転軸61ａに一体に装着された揺動アーム62と、上端が前記揺動アーム62の先端に枢着される昇降ボルト63と、該昇降ボルト63の下降に応じて路面０に対する車輪駆動装置40の駆動車輪43の接地力を付与する接地力付与コイルスプリング64とよりなり、前記昇降ボルト63はスイングアーム41の後方連結板41ｄの孔41ｆ（図８参照）を下方から上方へ貫通し、該昇降ボルト63の上端から接地力付与コイルスプリング64およびワッシャ65が遊嵌され、さらに調節ナット66が螺着された後、昇降ボルト63の上端が前記揺動アーム62の先端に枢着されており、該駆動車輪接地力付与装置60による操舵機能を有する車輪および駆動機能を有する車輪のいずれか一方または両方へ付与する接地力の変化によって、キャスタ機能付き後輪30の遊戯車両１を支持する力も変化する。
【００５０】
そして、図１に図示されるように、前記座席３の後方右側に位置して車体２上に制御装置５が配設されるとともに、該座席３の左右両側に位置して枠組状に組立てられた車体２内にそれぞれバッテリ６が配設され、床板４より前方右側に位置してアクセルペダル７が配設され、かつその左側にブレーキペダル８が配設され、さらに操舵装置20を挟んで前記アクセルペダル７、ブレーキペダル８と反対側の車体２の前方左側に足載せ部９（図１参照）が配設されている。
【００５１】
前記制御装置５は、前述したように、駆動車輪接地力設定装置50の接地力設定操作を援助するとともに、図１４に図示されるように、前記駆動車輪接地力設定装置50において設定された接地力設定値に対応した出力信号を駆動車輪接地力付与装置60に加え、該駆動車輪接地力付与装置60により揺動アーム62の揺動角度に接地力付与サーボモータ61を動作させ、揺動アーム62がその揺動角度に達したときに、接地力付与サーボモータ61を停止させて、その状態を保持させるようになっている。
【００５２】
なお、図１４には図示されていないが、制御装置５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭならびに入出力インターフェイスなどから構成されている。
【００５３】
ＣＰＵは制御装置５の制御動作の中枢となり、バスを介して他の構成要素と制御信号やデータ信号等の受け渡しを行って全体を統括的に制御する中央演算装置である。
【００５４】
ＲＯＭは、ＣＰＵの制御装置および各ブロックの初期化を行うＣＰＵ起動プログラムや、接地力や制動機能の変更を予め設定した車体制御プログラムなどの情報が記憶されている。
【００５５】
ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された情報を作業中のデータを一時的に記憶するＲＡＭを用いて処理し、駆動車輪接地力設定装置50やアクセルペダル７や操舵車輪接地力付与装置140などの各構成要素とＣＰＵから送受信する信号を所定の形式に変換する入出力インターフェイスを介して、制御を行う。
【００５６】
ＲＯＭに記憶されたプログラムされる車体制御プログラムには、図示しない時間カウント手段のカウントした時間に応じて接地力を自動的にコントロールさせるプログラム、乱数値に応じて接地力を自動的にコントロールさせるプログラム、あるいは後述する遊戯者の操作入力に応じて接地力をコントロールさせるプログラムなどがある。
【００５７】
また、図示しない遊戯車両外部からの信号を受信する受信装置なども入出力インターフェイスを介して接続し、外部からの受信信号に応じて接地力を変化させるプログラムでもよい。
【００５８】
また、前記制御装置５では、遊戯者が遊戯車両１の運転中、ブレーキペダル８を踏んでブレーキ装置13を動作させた場合には、駆動車輪接地力設定装置50において設定された揺動アーム設定揺動角度に、さらにブレーキペダル踏み量に対応したブレーキ揺動角度を加えた揺動角度に、揺動アーム62を揺動させるように、駆動車輪接地力付与装置60を動作させて、その揺動角度に対応した制動力を車輪駆動装置40の駆動車輪43に発生させるようになっている。
【００５９】
そして、前記制御装置５は、図１５に図示されるフローチャートに従って動作する。すなわち、キースイッチ52がオンされると、制御装置５は、ステップ（１）に進み、駆動車輪接地力設定装置50からの入力信号があったか否かを判断し、駆動車輪接地力設定装置50からの入力信号があった場合には、ステップ（２）に進み、接地力が設定基準値になるように、駆動車輪接地力付与装置60を動作させてステップ（３）に進み、ブレーキ装置13が動作しているか否かを判断し、ブレーキ装置13が動作していない場合には、ステップ（４）に進み、設定基準値どおりの接地力を駆動車輪接地力付与装置60により駆動車輪43に付与するようになっている。
【００６０】
また、ステップ（１）において、駆動車輪接地力設定装置50からの入力信号がない場合には、ステップ（３）に進み、該ステップ（３）でブレーキ装置13が動作した場合には、ステップ（５）に進み、設定基準値よりも大きな接地力を駆動車輪接地力付与装置60により駆動車輪43に付与するようになっている。
【００６１】
図１ないし図８に図示された実施形態は、前述したように構成されているので、下記に記載されたような作用、効果を奏することができる。
【００６２】
遊戯者が遊戯車両１に搭乗し、座席３に着席した後、操舵装置20のステアリングシャフトホルダ21を支持する左右一対のホルダ支柱28に結合された連結板29のキースイッチ52にキーを挿入し、該キースイッチ52を操作すれば、制御装置５、車輪駆動装置40、駆動車輪接地力設定装置50および駆動車輪接地力付与装置60が動作可能状態となる。
【００６３】
遊戯車両１に搭乗した遊戯者が、接地力仮設定値表示部54に表示された接地力設定値を見て、その設定値を増加または減少させようとした場合には、ステップダウンボタン55またはステップアップボタン56を押せば、図１５に図示されるフローチャートに従って制御装置５が動作し、一回の操作で一段階ずつ増大または減少させることができる。そして、接地力仮設定値表示部54に所要の段階の数値が表示されたならば、接地力設定値決定ボタン57を押せば、接地力仮設定値表示部54に表示された段階の数値が接地力設定値表示部53に表示され、それとともに、駆動車輪接地力付与装置60の接地力付与サーボモータ61が動作し、その設定された段階に対応する所定の揺動角に揺動アーム62が揺動し、この揺動角に対応した押圧力でもって駆動車輪43が路面０を押圧することができる。
【００６４】
その後、遊戯車両１に搭乗した遊戯者がアクセルペダル７を踏込めば、その踏込み量に対応した回転速度で駆動用電動モータ42が回転し、遊戯車両１は所望の走行速度で遊戯車両１を走行させることができる。
【００６５】
この駆動車輪接地力設定装置50により設定された接地力が小さな走行状態において、遊戯車両１上の遊戯者が操舵装置20のステアリングホイール23を時計回りまたは反時計回りに旋回操舵すると、その旋回角度に対応した旋回半径で走行することができるが、その操舵角が急速にかつ大きく変化した場合には、操舵方向に対して反対方向の遠心力が車体２に働き、前輪10は車体２の重量の約半分に近い荷重を受けているため、その遠心力にも拘らず、前輪10はスキッドしないが、車体２の後方では、車体２の重量の約半分の荷重の大部分は左右一対のキャスタ機能付き後輪30で支持されているため、該キャスタ機能付き後輪30は前記遠心力により、操舵方向と逆方向へ旋回されるとともに、車輪駆動装置40の駆動車輪43が操舵方向と逆方向へスキッドし、車体２の後部は操舵方向と逆方向へ移動し、かつ剛性の大きなキャスタ機能付き後輪30で旋回に伴なう遠心力を支持する結果、車体２は急激に操舵方向へドリフト走行することができる。
【００６６】
前記駆動車輪接地力設定装置50における接地力設定値が小さい場合には、車輪駆動装置40の駆動車輪43が路面０と接する接地力が小さく、かつキャスタ機能付き後輪30が急激に旋回されるため、車体２の走行速度が小さくても、ドリフト走行が可能となり、遊戯者に充分な満足感を与えることができる。
【００６７】
このように、駆動車輪接地力設定装置50における接地力設定値を適宜設定することにより、所望のドリフト走行状態を得ることができる。
【００６８】
また、路面０の凹凸や、水、油等の付着の有無による路面０と駆動車輪43との間の摩擦係数の変化に対しても、前記駆動車輪接地力設定装置50における接地力設定値を増減することにより、所望の通常走行状態やドリフト走行状態を得ることができる。
【００６９】
さらに、操舵装置20を操舵して遊戯車両１を旋回させる場合に、ブレーキペダル８を踏めば、駆動車輪接地力付与装置60の接地力付与サーボモータ61が動作して揺動アーム62が下方へ揺動し、路面０に対する駆動車輪43の接地力が増大し、駆動車輪43による摩擦力が増大するが、車体の慣性力が車輪10、43と路面０との摩擦力の限界を超えると、グリップを失った状態で、車体２の向きと走行方向とにずれが生じ、横滑りが生じ易くなるため、駆動車輪43のスキッドが増大して、オーバーステアリング状態となり、ドリフト走行現象が顕著に現れる。
【００７０】
さらにまた、アクセルペダル７を強く踏込むと、駆動車輪43が空転し、遊戯車両１の加速が不可能となる。
【００７１】
しかも、車体２の前部に位置した左右一対の前輪10と、車体２の後部に位置した左右一対のキャスタ機能付き後輪30でもって、車体２の全重量の大部分を負担するようになっているため、ローリングを伴なわずに、車体２は急激にドリフト走行することができる。
【実施例２】
【００７２】
次に、図９ないし図１３に図示された請求項１および請求項３に記載の発明の一実施形態について説明する。
【００７３】
図９ないし図１３に図示の実施形態においては、車両の後半部分の構造は、図１ないし図８に図示の実施形態と同一であるので、第一実施形態において、符号30代、40代、50代、60代が付せられた部分と同等の部分については、同一の符号を付して、その説明を省略することにし、符号一桁代のものについては、符号の数値に100を加算した数値を、本実施形態の同等部分の符号とする。
【００７４】
車体102の前方左右両側には、前記キャスタ機能付き後輪30と同様な構造の左右一対のキャスタ機能付き前輪110が配設され、該キャスタ機能付き前輪110は、前記キャスタ機能付き後輪30のキャスタ支持基板31、キャスタ支持アーム32、タイヤ33と同様な構造のキャスタ支持基板111、キャスタ支持アーム112、タイヤ113とよりなっている。
【００７５】
また、前記左右一対のキャスタ機能付き前輪110の幅方向中央で前方へ位置した個所に操舵装置120が配設され、座席103の前方上部から斜め前下方へ向ってステアリングシャフト122が、車体102と一体のステアリングシャフトホルダ121に左右へ旋回可能に嵌装され、該ステアリングシャフト122の上端にステアリングホイール123が一体に装着されるとともに、該ステアリングシャフト122の下端に自在継手124を介して連結シャフト125の上端が連結され、該連結シャフト125はシャフトホルダ126を介して後記スイングアーム127に旋回可能に枢支され、該連結シャフト125は、図示されないが、内管と外管とよりなり、内管の外周面と外管の内周面とには、軸方向に指向した突条と凹溝が交互に周方向に亘り形成され、前記外管内に前記内管がスプライン嵌合されており、前記連結シャフト125は、該外管および内管の間で相対的な旋回は行なわず一体化されるとともに、軸方向へ伸縮できるようになっている。
【００７６】
さらに、前記操舵装置120のステアリングシャフトホルダ121、自在継手124、連結シャフト125の下方に位置して、図１２、図１３に図示されるように、横断面短形管状のスイングアーム127の後端が、車幅方向に指向した枢軸128を介して車体102に上下へ揺動可能に枢着され、該スイングアーム127の前端に前記シャフトホルダ126が一体に取付けられ、該シャフトホルダ126の下端から下方へ突出した連結シャフト125の下端にピットマンアーム129の基端が一体に装着され、前記スイングアーム127の前方下部に操舵前車輪枢支フォーク132がスイングアーム127の前部長手方向に直交する上下方向軸を中心として左右へ旋回可能に枢支され、該操舵前車輪枢支フォーク132に車輪軸133を介して操舵前車輪134が回転可能に枢着され、該操舵前車輪枢支フォーク132と一体に左方向へ指向したステアリングアーム131と前記ピットマンアーム129とは連結杆130を介して連結されており、操舵装置120のステアリングホイール123を左右に旋回させれば、操舵前車輪134が左右へ操舵されるようになっている。
【００７７】
さらにまた、操舵装置120の自在継手124、連結シャフト125、シャフトホルダ126の左側に位置して操舵車輪接地力付与装置140が配設され、図１０に図示されるように、該操舵車輪接地力付与装置140は、接地力付与サーボモータ141と、該接地力付与サーボモータ141の回転軸141ａに一体に装着された揺動アーム142と、上端が前記揺動アーム142の先端に枢着される昇降ボルト143と、該昇降ボルト143の下降に応じて、路面０に対する操舵前車輪134の接地力を付与する接地力付与コイルスプリング144とよりなり、昇降ボルト143はスイングアーム127の前部を下方から上方へ貫通し、該昇降ボルト143の上端から接地力付与コイルスプリング144およびワッシャ145が遊嵌され、さらに調節ナット146が螺着された後、昇降ボルト143の上端が前記揺動アーム142の先端に枢着されるようになっている。
【００７８】
そして、図９に図示されるように、前記座席103の後方右側に位置して車体102上に制御装置105が配設されるとともに、該座席103の左右両側に位置して枠組状に組立てられた車体102内にそれぞれバッテリ106が配設され、床板104前方右側に位置してアクセルペダル107が配設され、かつその左側にブレーキペダル108が配設され、さらに操舵装置120を挟んで前記アクセルペダル107およびブレーキペダル108と反対側の車体102の前方左側に足載せ部109（図９には図示されているが図１０、図１２、図１３には省略されている）が配設されている。
【００７９】
前記制御装置105は、図１ないし図８に図示の実施形態の制御装置５のフローチャートと同様な動作を行ない、前記駆動車輪接地力設定装置50において設定された接地力設定値に対応した駆動車輪接地力付与装置60の揺動アーム62の揺動角度および操舵車輪接地力付与装置140の揺動アーム142の揺動角度に接地力付与サーボモータ61および接地力付与サーボモータ141をそれぞれ動作させ、揺動アーム62および揺動アーム142がその揺動角度に達したときに、接地力付与サーボモータ61および接地力付与サーボモータ141を停止させて、その状態を保持させるようになっている。
【００８０】
また、前記制御装置105は、遊戯者が遊戯車両101の運転中、ブレーキペダル108を踏んでブレーキを掛けた場合には、揺動アーム62において設定された揺動角度にさらに所定のブレーキ揺動角度を加えた揺動角度に揺動アーム62を揺動させるとともに、揺動アーム142において設定された揺動角度にさらに所定のブレーキ揺動角度を加えた揺動角度に揺動アーム142を揺動させるように、駆動車輪接地力付与装置60および操舵車輪接地力付与装置140をそれぞれ動作させて、その揺動角度に対応した制動力を車輪駆動装置40の駆動車輪43および操舵前車輪134に発生させるようになっている。
【００８１】
図９ないし図１３に図示の実施形態は、前述したように構成されているので、下記に記載のような作用、効果を奏することができる。
【００８２】
遊戯車両101に搭乗して座席103に着席した遊戯者が、連結板29の起動スイッチ46にキーを挿入し、該起動スイッチ46を操作すれば、制御装置105、車輪駆動装置40、駆動車輪接地力設定装置50、駆動車輪接地力付与装置60、操舵車輪接地力付与装置140が動作可能な状態となる。
【００８３】
そして、遊戯車両101に搭乗した遊戯者は、前記第一実施形態と同様な設定操作を行なえば、所要の段階に対応した所定の揺動角度に駆動車輪接地力付与装置60の揺動アーム62と、操舵車輪接地力付与装置140の揺動アーム142とを揺動させて、その揺動角に対応した押圧力でもって、駆動車輪43と操舵前車輪134を路面０に押圧することができる。
【００８４】
その後、遊戯車両101に搭乗した遊戯者がアクセルペダル107を踏込めば、その踏込み量に対応した回転速度で駆動用電動モータ42が回転し、遊戯車両101は所望の走行速度で遊戯車両101を走行させることができる。
【００８５】
この走行状態において、遊戯車両101上の遊戯者が操舵装置120のステアリングホイール123を時計回りまたは反時計回りに旋回操舵すると、その旋回角度に対応した旋回半径で走行することができるが、図１ないし図８に図示の第一実施形態の遊戯車両１では、遊戯車両１の略半分程度の前部車体重量が前輪10を介して路面０に支持されるため、少なくとも前輪10は、スキッドを起しにくい結果、その操舵角度で規定された円弧に沿って移動する。しかし、図９ないし図１３の第二実施形態の遊戯車両101では、遊戯車両１の略半分程度の前部車体重量の大部分がキャスタ機能付き前輪110を介して路面０に支持され、前部車体重量の一部分が操舵前車輪134を介して路面０に支持されるため、操舵方向に対して逆方向の遊戯車両101の旋回に伴なう遠心力を受けて操舵前車輪134がスキッドを起し易く、アンダーステアリング状態となり、操舵装置120の操舵角度で規定された円弧よりも外側に沿って移動する結果、車体前方の操舵前車輪134のスキッドと車体後方の駆動車輪43のスキッドとが重なって、遊戯車両101全体が遊戯車両１の走行軌跡よりも外側方にずれ、通常の４輪乗用車のドリフト走行に近い運転感覚を体験することができる。
【００８６】
また、駆動車輪接地力設定装置50の接地力設定値を高い段階に設定すれば、ドリフト走行現象が抑制され、駆動車輪接地力設定装置50の接地力設定値を低い段階に設定すれば、ドリフト走行現象が顕著に現れる。
【００８７】
前述した実施形態の遊戯車両１および遊戯車両101において、駆動車輪43および操舵前車輪134はそれぞれ一輪であったが複数輪であってもよい。
【００８８】
また、前記第一実施形態および第二実施形態のキャスタ機能付き後輪30と、第二実施形態のキャスタ機能付き前輪110とは、いずれも、左右一対であるが、それらの個数も奇数または複数対であってもよい。
【００８９】
さらに、前記第二実施形態では、路面０に対する駆動車輪43の接地力と路面０に対する操舵前車輪134の接地力をそれぞれ一個の駆動車輪接地力設定装置50で同一の値に設定するようになっていたが、路面０に対する駆動車輪43の接地力と路面０に対する操舵前車輪134の接地力を、二個の駆動車輪接地力設定装置でもって個別に設定できるように構成してもよい。
【００９０】
さらにまた、第一実施形態の操舵装置20はアッカーマン式であったが、他の形式の操舵装置であってもよい。
【００９１】
また、前記実施形態では、遊戯車両１および遊戯車両101に駆動車輪接地力設定装置50が設けられているが、路面０または遊戯施設に無線発信機能を有する駆動車輪接地力設定装置50を設け、遊戯車両１および遊戯車両101の駆動車輪接地力付与装置60に該駆動車輪接地力設定装置50から発信される駆動車輪接地力設定信号を受信できる機能を持たせてもよい。
【００９２】
さらに、前記実施形態では、遊戯者が遊戯車両１に搭乗する都度、接地力を設定するようになっていたが、予め所望の接地力を駆動車輪接地力設定装置50に設定できるように構成してもよい。このように駆動車輪接地力設定装置50を構成すれば、遊戯者が遊戯車両１に搭乗する際には、接地力を設定する必要がなくなり、遊戯者は、簡単に遊戯車両１を発進させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】第一実施形態の遊戯車両１を斜左後上方から見た斜視図である。
【図２】車体前方左側の足載せ部９を削除した状態の図１の平面図である。
【図３】車体前方左側の足載せ部９とバッテリ６とを削除した状態の図１の左側面図である。
【図４】車体前方の床板４、足載せ部９と車体左側のバッテリ６とを削除した状態の図１と同様な斜視図である。
【図５】第一実施形態の遊戯車両１を車体前方の床板４、足載せ部９と車体両側のバッテリ６とを削除した状態の斜左後下方か見た斜視図である。
【図６】第一実施形態の遊戯車両１における車輪駆動装置40の左側面図である。
【図７】図６における車輪駆動装置40を後方から見た背面図である。
【図８】図７に図示の駆動車輪接地力付与装置60におけるスイングアーム41の斜視図である。
【図９】第二実施形態の遊戯車両101の平面図である。
【図１０】車体右側にある制御装置105、バッテリ106および車体左側にある足載せ部109を削除した状態の図９の右側面図である。
【図１１】図９の正面図である。
【図１２】車体左側のバッテリ106、足載せ部109を削除した状態の遊戯車両101を斜左前上方から見た斜視図である。
【図１３】車体左側のバッテリ106、足載せ部109を削除した状態の第二実施形態の遊戯車両101を斜左前下方から見た斜視図である。
【図１４】本発明の制御系のブロック図である。
【図１５】制御装置の動作状態を図示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００９４】
０…路面、
１…遊戯車両、２…車体、３…座席、４…床板、５…制御装置、６…バッテリ、７…アクセルペダル、８…ブレーキペダル、９…足載せ部、10…前輪、11…前輪懸架装置、12…フロントアクスル、13…ブレーキ装置、14…キングピン、15…車輪軸、16…ナックルアーム、17…タイロッド、18…ドラックリンク、
20…操舵装置、21…ステアリングシャフトホルダ、22…ステアリングシャフト、23…ステアリングホイール、24…自在継手、25…連結シャフト、26…シャフトホルダ、27…ピットマンアーム、28…ホルダ支柱、29…連結板、
30…キャスタ機能付き後輪、31…キャスタ支持基板、32…キャスタ支持アーム、33…タイヤ、
40…車輪駆動装置、41…スイングアーム、42…駆動用電動モータ、43…駆動車輪、44…ブラケット、45…スイング軸、46…起動スイッチ、
50…駆動車輪接地力設定装置、51…操作盤、52…キースイッチ、53…接地力設定値表示部、54…接地力仮設定値表示部、55…ステップダウンボタン、56…ステップアップボタン、57…接地力設定値決定ボタン、
60…駆動車輪接地力付与装置、61…接地力付与サーボモータ、62…揺動アーム、63…昇降ボルト、64…接地力付与コイルスプリング、65…ワッシャ、66…調節ナット、
101…遊戯車両、102…車体、103…座席、104…床板、105…制御装置、106…バッテリ、107…アクセルペダル、108…ブレーキペダル、109…足載せ部、110…キャスタ機能付き前輪、111…キャスタ支持基板、112…キャスタ支持アーム、113…タイヤ、
120…操舵装置、121…ステアリングシャフトホルダ、122…ステアリングシャフト、123…ステアリングホイール、124…自在継手、125…連結シャフト、126…シャフトホルダ、127…スイングアーム、128…枢軸、129…ピットマンアーム、
130…連結杆、131…ステアリングアーム、132…操舵前車輪枢支フォーク、133…車輪軸、134…操舵前車輪、
140…操舵車輪接地力付与装置、141…接地力付与サーボモータ、142…揺動アーム、143…昇降ボルト、144…接地力付与コイルスプリング、145…ワッシャ、146…調節ナット。
【図１】
2009125287.tif 000003
【図２】
2009125287.tif 000004
【図３】
2009125287.tif 000005
【図４】
2009125287.tif 000006
【図５】
2009125287.tif 000007
【図６】
2009125287.tif 000008
【図７】
2009125287.tif 000009
【図８】
2009125287.tif 000010
【図９】
2009125287.tif 000011
【図１０】
2009125287.tif 000012
【図１１】
2009125287.tif 000013
【図１２】
2009125287.tif 000014
【図１３】
2009125287.tif 000015
【図１４】
2009125287.tif 000016
【図１５】
2009125287.tif 000017