(57)【要約】【課題】表皮材と基材とを一体成形する場合に、表皮材を切断する切断刃及び成形型を摩耗し難くすることにより、メンテナンス費用を低減する。【解決手段】成形装置１の可動型１２には、切断待機位置と切断位置とに切り替えられる切断刃２０を設ける。固定型１１には、切断位置にある切断刃２０の先端に対向する部位に、切断刃２０の先端との接触を回避する接触回避部となる溝部１１ｂを設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１成形型と第２成形型とを備え、両成形型の間に配置した表皮材の裏側に基材となる溶融樹脂を供給して表皮材と基材とを一体成形するとともに、表皮材を所定形状に切断するように構成された複合成形品の成形装置において、
上記第１成形型には、切断待機位置と切断待機位置から進出させて表皮材を切断する切断位置とに切り替え駆動される切断刃が設けられ、
上記第２成形型には、切断位置にある上記切断刃の先端に対向する部位に、該切断刃の先端との接触を回避する接触回避部が設けられていることを特徴とする複合成形品の成形装置。
【請求項２】
請求項１に記載の複合成形品の成形装置において、
接触回避部は、第２成形型に形成された溝部であることを特徴とする複合成形品の成形装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の複合成形品の成形装置において、
第１成形型と第２成形型との一方を他方に接離する方向に移動させる移動機構を備え、
上記第１成形型と上記第２成形型とには、両成形型が接近した状態で表皮材の外周側を挟持する挟持部が設けられていることを特徴とする複合成形品の成形装置。
【請求項４】
第１成形型と第２成形型との間に配置した表皮材の裏側に基材となる溶融樹脂を供給して表皮材と基材とを一体成形するとともに、表皮材を所定形状に切断する複合成形品の成形方法において、
上記第１成形型に設けられた切断刃を切断待機位置にした状態で、上記第１成形型と上記第２成形型との間に表皮材を配置し、
その後、表皮材の裏側に基材となる溶融樹脂を供給して表皮材と基材とを一体成形するとともに、上記切断刃の先端と上記第２成形型との間に隙間を形成するように、上記切断刃を進出させて表皮材を切断することを特徴とする複合成形品の成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、表皮材及び基材を備えた複合成形品を製造する場合に用いられる成形方法及びその成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車用内装材は、基材の表面に表皮材が積層された複合成形品とされており、このような複合成形品を製造する場合には、例えば、特許文献１に開示されているように、基材の成形時に表皮材を一体化するように構成された成形装置が用いられている。この成形装置は、第１成形型と第２成形型とを備えている。第１成形型には、基材となる溶融樹脂が流出するゲートが設けられているとともに、ゲートから離れた部位に、表皮材を所定形状に切断するための切断刃が設けられている。切断刃は、駆動シリンダによって進退するように構成されており、後退した状態では第１成形型内に収容される一方、進出した状態では第２成形型に接触するようになっている。
【０００３】
上記成形装置を用いて成形品を製造する場合には、第１成形型と第２成形型とを型開きした状態で、両成形型の間に大きめに裁断された表皮材を配置する。このとき、切断刃は後退させておく。そして、第１成形型と第２成形型とを型閉じし、ゲートから表皮材の裏側に溶融樹脂を供給する。この溶融樹脂は、表皮材の裏側で拡がって表皮材と一体化した状態で固化する。その後、切断刃を駆動シリンダによって進出させることで、切断刃が第２成形型に接触するまで移動して表皮材が所定形状に切断される。
【特許文献１】特許第３５２３３７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、特許文献１の成形装置では、表皮材を切断する度に切断刃が第２成形型に接触するようになっている。このため、切断刃の先端や、第２成形型における切断刃が接触する部分が摩耗しやすい。これらが摩耗してしまうと、表皮材を狙い通りに切断できなくなるので、頻繁にメンテナンスを行わなければならず、メンテナンス費用が高騰する。
【０００５】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、表皮材と基材とを一体成形する場合に、表皮材を切断する切断刃及び成形型を摩耗し難くすることにより、メンテナンス費用を低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、第１の発明では、第１成形型と第２成形型とを備え、両成形型の間に配置した表皮材の裏側に基材となる溶融樹脂を供給して表皮材と基材とを一体成形するとともに、表皮材を所定形状に切断するように構成された複合成形品の成形装置において、上記第１成形型には、切断待機位置と切断待機位置から進出させて表皮材を切断する切断位置とに切り替え駆動される切断刃が設けられ、上記第２成形型には、切断位置にある上記切断刃の先端に対向する部位に、該切断刃の先端との接触を回避する接触回避部が設けられている構成とする。
【０００７】
この構成によれば、第１成形型と第２成形型との間に表皮材を配置した後に、切断待機位置にある切断刃を切断位置にすると、表皮材が切断刃によって所定形状に切断される。このとき、第２成形型に接触回避部が設けられているので、切断刃の先端が第２成形型に接触することはない。
【０００８】
第２の発明では、第１の発明において、接触回避部は、第２成形型に形成された溝部である構成とする。
【０００９】
この構成によれば、接触回避部をシンプルな構造で得ることが可能になる。
【００１０】
第３の発明では、第１または２の発明において、第１成形型と第２成形型との一方を他方に接離する方向に移動させる移動機構を備え、上記第１成形型と上記第２成形型とには、両成形型が接近した状態で表皮材の外周側を挟持する挟持部が設けられている構成とする。
【００１１】
この構成によれば、第１成形型と第２成形型との間に表皮材を配置した状態で、移動機構によって第１成形型と第２成形型とを接近させていくと、両成形型の挟持部によって表皮材が挟持される。
【００１２】
第４の発明では、第１成形型と第２成形型との間に配置した表皮材の裏側に基材となる溶融樹脂を供給して表皮材と基材とを一体成形するとともに、表皮材を所定形状に切断する複合成形品の成形方法において、上記第１成形型に設けられた切断刃を切断待機位置にした状態で、上記第１成形型と上記第２成形型との間に表皮材を配置し、その後、表皮材の裏側に基材となる溶融樹脂を供給して表皮材と基材とを一体成形するとともに、上記切断刃の先端と上記第２成形型との間に隙間を形成するように、上記切断刃を進出させて表皮材を切断する構成とする。
【００１３】
この構成によれば、切断刃を進出させて表皮材を切断する際、切断刃の先端と第２成形型との間に隙間があるので、切断刃の先端が第２成形型に接触することはない。
【発明の効果】
【００１４】
第１の発明によれば、第１成形型に切断刃を設け、第２成形型に、切断位置にある切断刃の先端に対向する部位に接触回避部を設けたので、表皮材の切断時に切断刃の先端が第２成形型に接触しなくなる。これにより、切断刃の先端及び第２成形型が摩耗しにくくなり、メンテナンス費用を低減することができる。
【００１５】
第２の発明によれば、接触回避部を溝部としたので、第２成形型の構造が複雑化することはなく、接触回避部を設けることによるコスト増を低く抑えることができる。
【００１６】
第３の発明によれば、第１成形型と第２成形型との一方に移動機構を設け、第１成形型と第２成形型とに、表皮材の外周側を挟持する挟持部を設けたので、第１成形型と第２成形型とを移動機構によって接近させるだけで、両成形型の挟持部によって表皮材を挟持して表皮材の位置ずれを抑制できる。
【００１７】
第４の発明によれば、第１成形型の切断刃を進出させたときに、切断刃の先端と第２成形型との間に隙間を形成するようにしたので、表皮材の切断時に切断刃の先端が第２成形型に接触しなくなる。これにより、切断刃の先端及び第２成形型が摩耗しにくくなり、メンテナンス費用を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００１９】
《発明の実施形態１》
図１は、本発明の実施形態１に係る成形装置１を示すものである。この成形装置１は、自動車の内装材２（図２に示す）を製造する場合に用いられるものである。この成形装置１で製造される内装材２は、硬質樹脂材からなる板状の基材３（図４に示す）と、基材３の表面に貼り付けられた軟質樹脂材からなる表皮材４（図４に示す）とで構成された複合成形品である。尚、表皮材４としては、樹脂材以外にも布材や皮革材で構成されたものであってもよい。
【００２０】
成形装置１は、成形型１０と移動機構１３とを備えている。成形型１０は、固定型１１と、可動型１２とで構成されている。可動型１２が本発明の第１成形型であり、固定型１１が本発明の第２成形型である。移動機構１３は、可動型１２を固定型１１に対し接離する方向（図１の左右方向）に移動させるように構成されている。この移動機構１３によって、固定型１１及び可動型１２が型閉じ状態と型開き状態とに切り替えられるようになっている。
【００２１】
固定型１１における可動型１２と対向する側面には、成形面１１ａが可動型１２側へ向けて膨出するように形成されている。この成形面１１ａは、内装材２の裏面を成形するための面である。固定型１１の成形面１１ａの周りには、成形面１１ａの外形状に沿って環状に延びる溝部１１ｂが形成されている。詳細は後述するが、この溝部１１ｂは、切断刃２０を逃がすためのものである。
【００２２】
また、固定型１１の側面には、溝部１１ｂよりも外周側に外側平坦面部１１ｃが形成され、溝部１１ｂと成形面１１ａとの間に内側平坦面部１１ｄが形成されている。固定型１１の略中央部には、スプルー１５が形成されている。このスプルー１５の上流端部に射出成形機のノズル１６が接続される一方、下流端部は、成形面１１ａに開口するゲート１７に接続されている。
【００２３】
可動型１２における固定型１１と対向する側面には、固定型１１の成形面１１ａに対応して凹むように形成された成形面１２ａが設けられている。この成形面１２ａは、内装材２の表面を成形するための面である。図３に示すように、固定型１１及び可動型１２を型閉じ状態にすると、固定型１１の成形面１１ａと可動型１の成形面１２ａとの間にキャビティＳが形成されるようになっている。可動型１２の成形面１２ａの周りには、成形面１２ａの外形状に沿うように環状に延びるスリット１２ｂが可動型１２を貫通するように形成されている。
【００２４】
スリット１２ｂは、溝部１１ｂに対応した形状となっている。すなわち、固定型１１と可動型１２とを型閉じ状態としたときに、スリット１２ｂの幅方向中心と、溝部１１ｂの幅方向中心とが一致し、溝部１１ｂがスリット１２ｂに重なるようになっている。スリット１２ｂの幅は、溝部１１ｂの幅よりも広くなっている。
【００２５】
可動型１２の側面には、スリット１２ｂよりも外周側に外側平坦面部１２ｃが形成され、スリット１２ｂと成形面１２ａとの間に内側平坦面部１２ｄが形成されている。可動型１２の外側平坦面部１２ｃと固定型１１の外側平坦面部１１ｃとは対向し、また、可動型１２の内側平坦面部１２ｄと固定型１１の内側平坦面部１１ｄとは対向するようになっている。
【００２６】
スリット１２ｂ内には、表皮材４を切断するための切断刃２０が支持部材２１によって支持された状態で配置されている。切断刃２０は、スリット１２ｂと同じ環状をなしている。切断刃２０の先端は、固定型１１へ向けて突出するように形成され、スリット１２ｂの幅方向中央部に位置している。支持部材２１は、切断刃２０が取り付けられる切断刃取付部材２２と、後述の油圧シリンダー装置２４に連結される連結部材２３とで構成されている。切断刃取付部材２２は、スリット１２ｂと同じ環状をなしており、スリット１２ｂ内に挿入されてスリット１２ｂの内面に摺接しながら該スリット１２ｂの貫通方向（図１の左右方向）に移動するようになっている。この切断刃取付部材２２の固定型１１側に、切断刃２０の基端部が取り付けられている。連結部材２３は、切断刃取付部材２２における切断刃２０と反対側に取り付けられている。
【００２７】
油圧シリンダー装置２４は、切断刃２０をスリット１２ｂの貫通方向、即ち、可動型１２の移動方向と同じ方向に移動させるためのものである。油圧シリンダー装置２４のロッド２４ａ（図４に示す）の先端部が連結部材２３に連結されている。シリンダー２４ｂは、可動型１２に設けられた固定部材２５に固定されている。この油圧シリンダー装置２４は、図示しないが、制御装置に接続され、制御装置によって伸縮の速度やタイミングが制御されるようになっている。
【００２８】
油圧シリンダー装置２４のロッド２４ｂを後退させると、支持部材２１が固定型１１から離れる側へ移動し、切断刃２０は、図１に示すように、その全体がスリット１２ｂ内に位置する切断待機位置となる。一方、油圧シリンダー装置２４のロッド２４ａを進出させると、支持部材２１が固定型１１側へ移動し、切断刃２０は、図４に示すように、先端側の約半分の領域がスリット１２ｂから固定型１１側へ突出する切断位置となる。つまり、油圧シリンダー装置２４は、切断刃２０を切断待機位置と、切断待機位置から進出させて表皮材４を切断する切断位置とに切り替え駆動する駆動部を構成している。油圧シリンダー装置２４のロッド２４ａの進出量は、型閉じ状態で進出させたときに、切断刃２０の先端が溝部１１ｂ内に位置し、かつ、溝部１１ｂの底面に接触しないように設定されている。
【００２９】
移動機構１３は、周知の油圧シリンダー装置で構成されている。この移動機構１３も、制御装置に接続されており、切断刃２０を駆動する油圧シリンダー装置２４とは別に制御されるようになっている。移動機構１３により、可動型１１を固定型１２から離れる方向に移動させると型開き状態となり、可動型１１を固定型１２に接近する方向に移動させていくと型閉じ状態となる。
【００３０】
また、成形装置１は、表皮材４を固定型１１と可動型１２との間に供給する供給装置３０を備えている。この供給装置３０は、可動型１２の上方に配置される上側ロール３０ａと、可動型１２の下側に配置される下側ロール３０ｂと、これらロール３０ａ、３０ｂを回転駆動する駆動モータ（図示せず）とを備えている。上側ロール３０ａ及び下側ロール３０ｂの回転軸は、略水平に延びている。上側ロール３０ａには、表皮材４が巻き付けられ、この表皮材４が下側ロール３０ｂに巻き取られるようになっている。
【００３１】
次に、上記のように構成された成形装置１を用いて内装材２を製造する場合について説明する。まず、図１に示すように、移動機構１３により固定型１１及び可動型１２を型開き状態にするとともに、油圧シリンダー装置２４のロッド２４ａを後退させて切断刃２０をスリット１２ｂ内に位置付けて切断待機位置にする。そして、上側ロール３０ａ及び下側ロール３０ｂを回転させて、上側ロール３０ａに巻き付けられている表皮材４を、成形面１２ａを覆うように配置する。このとき、表皮材４の表面を可動型１２の成形面１２ａに向けておく。そして、移動機構１３を作動させて可動型１２を固定型１１に接近させていく。すると、図３に示すように、表皮材４が、固定型１１の外側及び内側平坦面部１１ｃ、１１ｄと、可動型１２の外側及び内側平坦面部１２ｃ、１２ｄとで表裏方向に挟持されるとともに、固定型１１と可動型１２とが型締めされる。外側平坦面部１１ｃ、１２ｃ及び内側平坦面部１１ｄ、１２ｄが本発明の挟持部である。また、表皮材４における内側平坦面部１２ａと外側平坦面部１２ｂとの間の部位が、切断刃２０により切断される切断部である。
【００３２】
表皮材４を固定型１１と可動型１２とで挟持した後、図４に示すように、油圧シリンダー装置２４のロッド２４ａを進出させて切断刃２０を切断位置に切り替える。このとき、表皮材４は、溝部１１ｂの幅方向両側で外側及び内側平坦面部１１ｃ、１２ｃ、１１ｄ、１２ｄによって挟持されているので、表皮材４の切断部は、張られた状態で保持されている。このため、切断刃２０が表皮材４の切断部に押し付けられた際に、表皮材４は弛みにくく、表皮材４を狙い通りに切断することが可能になる。この切断位置に切り替えられた切断刃２０の先端は、溝部１１ｂ内に位置し、固定型１１との間に隙間が形成されることになり、固定型１１に接触することはない。つまり、溝部１１ｂは、本発明の接触回避部である。
【００３３】
そして、基材３を構成する溶融樹脂を射出成形機のノズル１６から射出する。溶融樹脂は、固定型１１のスプルー１５を通ってゲート１７からキャビティＳ内における表皮材４の裏側に供給されてキャビティＳ内を拡がっていく。
【００３４】
その後、油圧シリンダー装置２４のロッド２４ａを後退させて切断刃２０を切断待機位置に切り替える。また、溶融樹脂が固化して表皮材４と一体化したら、移動機構１３を作動させて固定型１１及び可動型１２を型開きし、内装材２を脱型する。そして、表皮材４の端末部分を基材３の裏側に貼り付ける。尚、次の成形サイクルでは、上側ロール３０ａ及び下側ロール３０ｂを回転させて表皮材４を送る。
【００３５】
以上説明したように、この実施形態１によれば、固定型１１と可動型１２との間に配置した表皮材４を切断する場合に、可動型１２に切断刃２０を設け、固定型１１に切断刃２０を逃がすための溝部１１ｂを設けたので、表皮材４の切断時に切断刃２０の先端が固定型１１に接触しなくなる。これにより、切断刃２０の先端及び固定型１１が摩耗しにくくなり、メンテナンス費用を低減することができる。
【００３６】
また、固定型１１に溝部１１ｂを形成することによって切断刃２０を逃がすようにしているので、固定型１１の構造が複雑化することはなく、コストを低く抑えることができる。
【００３７】
また、固定型１１及び可動型１２に平坦面部１１ｃ、１１ｄ、１２ｃ、１２ｄを設け、型閉じ状態としたときにこれら平坦面部１１ｃ、１１ｄ、１２ｃ、１２ｄによって表皮材４を挟持するようにしたので、表皮材４の位置ずれを抑制して狙い通りに切断することができる。
【００３８】
また、この実施形態１では、表皮材４を切断した後に溶融樹脂を供給するようにしているが、これに限らず、溶融樹脂を供給した後に表皮材４を切断するようにしてもよいし、表皮材４の切断と、溶融樹脂の供給とを同時に行うようにしてもよい。
【００３９】
また、実施形態１では、切断刃２０を油圧シリンダー装置２４で駆動するようにしているが、これに限らず、電動アクチュエータ等で駆動するようにしてもよい。
【００４０】
《発明の実施形態２》
図５は、本発明の実施形態２に係る成形装置１を示すものである。この実施形態２の成形装置１は、切断刃２０を支持する支持部材２１が可動型１２に対しコイルスプリング４０を介して連結されている点と、移動機構１３が支持部材２１に連結されている点とで実施形態１のものと相違しており、他の部分は同一であるため、以下、実施形態１のものと同一の部分には、同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分について詳細に説明する。
【００４１】
すなわち、この実施形態２では、支持部材２１の連結部材２３は、切断刃取付部材２２よりも外側へ延出する延出部２３ａを有している。延出部２３ａの可動型１２側の面には、複数の凹部２３ｂ、２３ｂが互いに間隔をあけて形成されている。各凹部２３ｂ内には、支持部材２１の移動方向に伸縮するコイルスプリング４０の一端部が固定されている。このコイルスプリング４０の他端側は凹部２３ｂから突出し、可動型１２の側面に固定されるようになっている。また、支持部材２１には、移動機構１３とに間に介在するように配置された端板部材４１が固定されている。従って、移動機構１３の力は、端板部材４１、支持部材２１及びコイルスプリング４０を介して可動型１２に伝わるようになっている。
【００４２】
また、コイルスプリング４０の付勢力は、移動機構１３によって型閉じ方向に力を受けたときに、可動型１２が型閉じ状態となるまでは、支持部材２１が可動型１２に対して殆ど動かないように設定されている。従って、図６に示すように、型閉じ状態となるまでは、切断刃２０が切断待機位置のままで保持され、支持部材２１と可動型１２とが一緒に型閉じ方向に移動することになる。また、型閉じ状態になると、図７に示すように、移動機構１３の力によって支持部材２１がコイルスプリング４０の付勢力に抗して固定型１１側に移動するようになっている。
【００４３】
次に、上記のように構成された成形装置１を用いて内装材２を製造する場合について説明する。まず、図５に示すように、固定型１１及び可動型１２を型開き状態にする。このとき、コイルスプリング４０の付勢力により、切断刃２０が切断待機位置となる。そして、固定型１１と可動型１２との間に表皮材４を配置した後、図６に示すように、移動機構１３を作動させて可動型１２を固定型１１に接近させると、表皮材４が固定型１１の平坦面部１１ｃ、１１ｄと可動型１２の平坦面部１２ｃ、１２ｄとで挟持される。表皮材４が挟持されるまでは、切断刃２０は、コイルスプリング４０の付勢力によって切断待機位置のままとなっている。
【００４４】
固定型１１と可動型１２とで表皮材４を挟持すると、可動型１２の移動が固定型１１によって阻止され、型閉じ状態となる。このとき、移動機構１３が作動し続けているので、支持部材２１がコイルスプリング４０の付勢力に抗して固定型１１に接近する方向に移動していく。すると、図７に示すように、切断刃２０が切断位置となり、表皮材４が所定形状に切断される。この切断刃２０の先端は、溝部１１ｂ内に位置し、固定型１１との間に隙間が形成されることとなり、固定型１１に接触しない。
【００４５】
切断刃２０が切断位置になると、連結部材２３が可動型１２に接触して移動機構１３の力が連結部材２３を介して可動型１２に伝わり、固定型１１と可動型１２とが型締めされる。固定型１１と可動型１２とが型締めされた状態、即ち、表皮材４が切断された後に、図８に示すように、基材３を構成する溶融樹脂を射出成形機のノズル１６から射出して、キャビティＳ内における表皮材４の裏側に供給する。
【００４６】
その後、溶融樹脂が固化して表皮材４と一体化したら、移動機構１３を作動させて端板部材４１を後退させる。すると、コイルスプリング４０の付勢力によって、まず、支持部材２１が切断刃２０と共に型開き方向に移動して切断刃２０が切断待機位置に切り替えられる。その後、可動型１２が型開き方向に移動して型開き状態となり、内装材２の脱型が可能となる。
【００４７】
以上説明したように、この実施形態２によれば、実施形態１と同様に、表皮材４の切断時に切断刃２０の先端が固定型１１に接触しなくなるので、切断刃２０の先端及び固定型１１が摩耗しにくくなり、メンテナンス費用を低減することができる。
【００４８】
尚、上記実施形態１、２では、可動型１２に切断刃２０を設けるようにしたが、これに限らず、固定型１１に切断刃２０を設けるようにしてもよい。すなわち、図示しないが、可動型１２に切断刃を逃がすための溝部を形成し、固定型１１に、切断刃が収容されるスリットを形成する。そして、固定型１１に切断刃を動かすための駆動シリンダー装置を設け、切断刃を切断位置と切断待機位置とに切り替え可能にする。
【００４９】
また、上記実施形態１、２では、接触回避部を溝部１１ｂで構成しているが、これに限らず、窪み部や、スリット等で構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
以上説明したように、本発明に係る切断装置は、例えば、自動車の内装材を製造する場合に用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】実施形態１に係る成形装置の断面図である。
【図２】内装材の斜視図である。
【図３】型閉じ状態の図１相当図である。
【図４】表皮材を切断し、キャビティに溶融樹脂を供給した状態の図１相当図である。
【図５】実施形態２に係る成形装置の断面図である。
【図６】型閉じ状態の図５相当図である。
【図７】表皮材を切断した状態の図５相当図である。
【図８】キャビティに溶融樹脂を供給した状態の図５相当図である。
【符号の説明】
【００５２】
１            成形装置
２            内装材（複合成形品）
３            基材
４            表皮材
１０          成形型
１１          固定型（第２成形型）
１１ｂ        溝部（接触回避部）
１１ｃ        外側平坦面部（挟持部）
１１ｄ        内側平坦面部（挟持部）
１２          可動型（第１成形型）
１２ｃ        外側平坦面部（挟持部）
１２ｄ        内側平坦面部（挟持部）
１３          移動機構
２０          切断刃
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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