(57)【要約】【課題】画像濃度の調整時間を短縮でき、ユーザの待ち時間を軽減して、利便性を向上させる。【解決手段】転写ベルト１と、ブラック調整パターンとカラー調整パターンとを転写ベルト１に形成する感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋと、ブラック調整パターンとカラー調整パターンを検知するパターン検知センサ２と、ブラックの画像濃度を調整するモノクロ調整部と、イエロー、シアン、マゼンタの画像濃度を調整するカラー調整部と、記録紙に形成する画像の色彩に基づいて、モノクロ調整部による調整のみを実行するか、カラー調整部による調整のみを実行するかの判定を行う調整動作判定部とを備え、モノクロ調整部は、ブラック調整パターンが形成された場合、ブラックの画像濃度を調整し、カラー調整部は、カラー調整パターンが形成された場合、イエロー、シアン、マゼンタの画像濃度を調整する。【選択図】        図１
2009053668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色を重ね合わせて画像を形成する画像形成装置において、
像担持体と、
所定の画像濃度により前記像担持体を介して記録媒体に画像を形成するとともに、濃度の異なるブラックの第１パターンと、ブラック以外の複数色であって、かつ濃度の異なる色の第２パターンとを前記像担持体に形成する書込み手段と、
前記像担持体に形成された前記第１パターンおよび前記第２パターンを検知する第１検知手段と、
検知された前記第１パターンに基づいて、画像形成時におけるブラックの画像濃度を調整する第１調整手段と、
検知された前記第２パターンに基づいて、画像形成時におけるブラック以外の複数色の画像濃度を調整する第２調整手段と、
前記記録媒体に形成する画像の色に基づいて、前記第１調整手段による調整のみを実行するか、前記第２調整手段による調整のみを実行するかの判定を行う調整動作判定手段と、を備え、
前記第１調整手段は、前記第１パターンが前記像坦持体に形成された場合、ブラックの画像濃度を調整し、
前記第２調整手段は、前記第２パターンが前記像坦持体に形成された場合、ブラック以外の複数色の画像濃度を調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記調整動作判定手段は、ブラックのみによる画像形成中には、前記第１調整手段による調整のみを実行する判定を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記調整動作判定手段は、複数色による画像形成中には、前記第２調整手段による調整のみを実行する判定を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記書込み手段は、前記第１パターンを前記像坦持体に形成する第１書込み手段と、前記第２パターンを前記像坦持体に形成する第２書込み手段とを含み、
前記第２書込み手段と前記像坦持体とが離間しているか当接しているかを検知する第２検知手段と、をさらに備え、
前記調整動作判定手段は、前記第２書込み手段と前記像坦持体とが離間している場合、前記第１調整手段による調整のみを実行し、前記第２書込み手段と前記像坦持体とが当接している場合、前記第２調整手段による調整のみを実行する判定を行なうことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
利用者からの入力指示により、ブラックのみにより前記記録媒体に画像を形成するモノクロモードと、複数色により前記記録媒体に画像を形成するカラーモードとのいずれかを設定するモード設定手段をさらに備え、
前記調整動作判定手段は、前記モノクロモードが設定されている場合、前記第１調整手段による調整のみを実行し、前記カラーモードが設定されている場合、前記第２調整手段による調整のみを実行する判定を行なうことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記書込み手段は、ブラック以外の複数色に応じた複数の前記第２パターンのそれぞれを前記像坦持体の副走査方向に並列に形成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記書込み手段は、ブラック以外の複数色に応じた複数の前記第２パターンのそれぞれを前記像坦持体の副走査方向に直列に形成することを特徴とする請求項１に記載の画像形
成装置。
【請求項８】
前記第１調整手段による調整の実行時間は、前記第２調整手段による調整の実行時間よりも短いことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
複数色を重ね合わせて画像を形成する画像形成装置で実行される画像濃度調整方法において、
前記画像形成装置は、
像担持体と、
所定の画像濃度により前記像担持体を介して記録媒体に画像を形成するとともに、濃度の異なるブラックの第１パターンと、ブラック以外の複数色であって、かつ濃度の異なる色の第２パターンとを前記像担持体に形成する書込み手段と、
前記像担持体に形成された前記第１パターンおよび前記第２パターンを検知する第１検知手段と、を備え、
検知された前記第１パターンに基づいて、画像形成時におけるブラックの画像濃度を調整する第１調整ステップと、
検知された前記第２パターンに基づいて、画像形成時におけるブラック以外の複数色の画像濃度を調整する第２調整ステップと、
前記記録媒体に形成する画像の色彩に基づいて、前記第１調整ステップによる調整のみを実行するか、前記第２調整ステップによる調整のみを実行するかの判定を行う調整動作判定ステップと、
前記書込み手段により、前記第１調整ステップによる調整のみを実行すると判定された場合、前記第１パターンを前記像坦持体に形成し、前記第２調整ステップによる調整のみを実行すると判定された場合、前記第２パターンを前記像坦持体に形成する画像形成ステップと、を含み、
前記第１調整ステップは、前記第１パターンが前記像坦持体に形成された場合、ブラックの画像濃度を調整し、
前記第２調整ステップは、前記第２パターンが前記像坦持体に形成された場合、ブラック以外の複数色の画像濃度を調整することを特徴とする画像濃度調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数色を重ね合わせてフルカラーの画像形成が可能であり、かつブラックのみによってモノクロの画像形成が可能である画像形成装置および画像濃度調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置（特にタンデム方式の電子写真画像形成装置）においては、像担持体の寿命を延ばす等の理由により、白黒（モノクロ）画像を形成・印刷する機能として、ブラックのみを用いてモノクロ画像を形成するモード（以下、「モノクロモード」という。）を備えている。また、このモノクロモードに加えて、カラー画像を形成・印刷する機能として、複数の色を重ね合わせることによってフルカラー画像を形成するモード（以下、「カラーモード」という。）も備えているものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなモノクロモードとカラーモードを備えた画像形成装置では、転写ベルトに画像パッチ（調整パッチ）からなるパターンを形成し、形成されたパターンの濃度をセンサにて読み取ることによって、フィードバック制御を行う画質の調整手段を備えたものがある。そして、従来では、複数色、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の４色機なら同時に該４色の画像濃度の調整（カラー調整）を行っていた。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−６６９５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、モノクロモードに設定されている場合にはカラー画像を形成できないため、カラー調整を行う場合には、一旦モノクロモードからカラーモードに切り替える必要がある。この切り替えにかかる時間はユーザ（操作者）の望むところではない。
【０００６】
そのため、モノクロモードに設定されている場合にはカラー調整を行わない画像形成装置も数多く存在する。このような画像形成装置では、カラー調整が必要な場合でも、モノクロモードに設定されている場合にはカラー調整が行われないため、例えば、突然モノクロモードからカラーモードへ切り替わった場合には、切り替え時にカラー調整を行うこととなり、このカラー調整にかかる時間は、ユーザの持ち時間となってしまう。
【０００７】
また、上記特許文献１では、転写体に補正用パターンを形成し、読み取ることで色ずれ補正を行う画像形成装置が開示されているが、これは、モノクロモードとカラーモードの切り替えを考慮した色ずれ補正を行っているのではない。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ブラックの画像形成を行う場合は、ブラックのみの画像濃度の調整を行い、ブラック以外の色の画像形成を行う場合は、ブラック以外の色のみの画像濃度の調整を行うことにより、ブラックおよびブラック以外の色の画像濃度の調整時間を短縮できるとともに、ユーザの待ち時間を軽減して、利便性を向上させることができる画像形成装置および画像濃度調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、複数色を重ね合わせて画像を形成する画像形成装置において、像担持体と、所定の画像濃度により前記像担持体を介
して記録媒体に画像を形成するとともに、濃度の異なるブラックの第１パターンと、ブラック以外の複数色であって、かつ濃度の異なる色の第２パターンとを前記像担持体に形成する書込み手段と、前記像担持体に形成された前記第１パターンおよび前記第２パターンを検知する第１検知手段と、検知された前記第１パターンに基づいて、画像形成時におけるブラックの画像濃度を調整する第１調整手段と、検知された前記第２パターンに基づいて、画像形成時におけるブラック以外の複数色の画像濃度を調整する第２調整手段と、前記記録媒体に形成する画像の色彩に基づいて、前記第１調整手段による調整のみを実行するか、前記第２調整手段による調整のみを実行するかの判定を行う調整動作判定手段と、を備え、前記第１調整手段は、前記第１パターンが前記像坦持体に形成された場合、ブラックの画像濃度を調整し、前記第２調整手段は、前記第２パターンが前記像坦持体に形成された場合、ブラック以外の複数色の画像濃度を調整することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、複数色を重ね合わせて画像を形成する画像形成装置で実行される画像濃度調整方法において、前記画像形成装置は、像担持体と、所定の画像濃度により前記像担持体を介して記録媒体に画像を形成するとともに、濃度の異なるブラックの第１パターンと、ブラック以外の複数色であって、かつ濃度の異なる色の第２パターンとを前記像担持体に形成する書込み手段と、前記像担持体に形成された前記第１パターンおよび前記第２パターンを検知する第１検知手段と、を備え、検知された前記第１パターンに基づいて、画像形成時におけるブラックの画像濃度を調整する第１調整ステップと、検知された前記第２パターンに基づいて、画像形成時におけるブラック以外の複数色の画像濃度を調整する第２調整ステップと、前記記録媒体に形成する画像の色彩に基づいて、前記第１調整ステップによる調整のみを実行するか、前記第２調整ステップによる調整のみを実行するかの判定を行う調整動作判定ステップと、前記書込み手段により、前記第１調整ステップによる調整のみを実行すると判定された場合、前記第１パターンを前記像坦持体に形成し、前記第２調整ステップによる調整のみを実行すると判定された場合、前記第２パターンを前記像坦持体に形成する画像形成ステップと、を含み、前記第１調整ステップは、前記第１パターンが前記像坦持体に形成された場合、ブラックの画像濃度を調整し、前記第２調整ステップは、前記第２パターンが前記像坦持体に形成された場合、ブラック以外の複数色の画像濃度を調整することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ブラックの画像形成を行う場合は、ブラックのみの画像濃度の調整を行い、ブラック以外の色の画像形成を行う場合は、ブラック以外の色のみの画像濃度の調整を行うことにより、ブラックおよびブラック以外の色の画像濃度の調整時間を短縮できるとともに、ユーザの待ち時間を軽減して、利便性を向上させることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置および画像濃度調整方法の最良な実施の形態を詳細に説明する。以下の実施の形態においては、本発明における画像形成装置を４連タンデム方式の電子写真プリンタ（以下、「プリンタ」と称する。）に適用した例を示すが、これに限定されることなく、モノクロ印刷およびカラー印刷を行う機能を備えた複写機や、コピー、ファックス、プリンタなどの複数の機能を一つの筐体に収納した複合機（ＭＦＰ：Multi  Function  Peripherals）等においても本発明を適用することができる。また、以下の実施の形態では、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色を重ね合わせてカラー画像を印刷しているが、これに限定されることなく、ブラック以外の複数色を重ね合わせてカラー画像を印刷する構成としてもよい。
【００１３】
（実施の形態１）
本実施の形態にかかるプリンタは、複数色を重ね合わせてカラー画像の印刷を行うもの
であり、また、ブラックによりモノクロ画像の印刷を行なうものである。
【００１４】
まず、本実施の形態におけるプリンタの画像形成部について説明する。図１は、実施の形態１にかかるプリンタ１００の画像形成部の一例を示す構成図である。図１に示すように、画像形成部では、転写ベルト１に沿って４つの感光体４Ｙ（イエロー）、４Ｍ（マゼンタ）、４Ｃ（シアン）、４Ｂｋ（ブラック）が一列に配置され、さらに二次転写部３と、パターン検知センサ２とが配設されている。このプリンタでは、ブラックによりモノクロ画像の印刷を行い、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４色によりカラー画像の印刷を行っている。なお、感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋが本発明の書込み手段であり、さらに、感光体４Ｂｋが本発明の第１書込み手段で、感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃが本発明の第２書込み手段である。
【００１５】
感光体４Ｂｋは、所定の画像濃度により転写ベルト１にブラックの印刷画像のトナー像を転写し、モノクロ画像が形成される。また、感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋは、所定の画像濃度により転写ベルト１にイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの印刷画像のトナー像を転写し、それらのトナー像が転写ベルト１に順次重ね合わせた状態で転写されていくことでカラー画像が形成される。
【００１６】
また、感光体４Ｂｋは、濃度の異なるブラックの調整パッチを複数個並べたブラック調整パターンを転写ベルト１に形成する。また、感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃは、濃度の異なるイエロー、シアン、マゼンタの調整パッチを複数個並べたカラー調整パターンを転写ベルト１に形成する。なお、ブラック調整パターンおよびカラー調整パターンを含めて調整パターンといい、この調整パターンの詳細は後述する。
【００１７】
パターン検知センサ２は、転写ベルト１の右上側に配設されており、転写ベルト１に形成されたブラック調整パターン、カラー調整パターンが通過するタイミングで、照射光を転写ベルト１に照射し、その反射光を受光することによって、調整パターンを検知するものである。この検出結果に基づいて、転写バイアスや現像・帯電バイアスなどへフィードバックを行い、各色による画像濃度を調整して、適切な所定の濃度により画像が印刷されることになる。
【００１８】
二次転写部３は、不図示の給紙カセットから搬送された記録紙に、転写ベルト１に形成された印刷画像を転写するものである。
【００１９】
なお、感光体４Ｂｋによる調整パターンの形成位置から、パターン検知センサによる調整パターンの検知位置までの距離をＬ１とし、隣り合う各感光体の調整パターンの形成位置の間の距離をＬ２とする。
【００２０】
次に、本実施の形態におけるプリンタについて説明する。図２は、プリンタ１００の構成の一例を示す図である。図２に示すように、プリンタ１００は、このプリンタ１００の各部の制御処理および画像形成処理（印刷処理）などの各種制御処理を行うコントローラ１０１を備えている。このコントローラ１０１には、オペレーションパネル１２０、プリンタエンジン１３０が接続されている。
【００２１】
オペレーションパネル１２０は、表示された項目に対する操作を受け付ける操作表示部であって、プリンタ１００のステータス（プリンタ状態情報）表示および印刷モード、印刷条件を変更することができるＵＩ（ユーザインタフェース）を有している。
【００２２】
プリンタエンジン１３０は、上述したような画像形成部等を含んで構成されており、電子写真プロセス方式により画像を形成して給紙トレイから給紙される記録紙にモノクロ画
像またはカラー画像を印刷するものである。
【００２３】
コントローラ１０１は、印刷データを描画データに変換してプリンタエンジン１３０へ出力する制御機構の総称で、次のようなモジュールで構成される。コントローラ１０１には、このプリンタ１００の動作制御を行うＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１０２
が備えられている。
【００２４】
このＣＰＵ１０２には、ＣＰＵ１０２が実行するプログラムや必要なデータ等を記憶するためのＲＯＭ（Read  Only  Memory）１０３と、ＣＰＵ１０２のワークエリア等を構成するためのＲＡＭ（Random  Access  Memory）１０４とが内部バス１０５を介して接続されている。また、ＲＡＭ１０４は、印刷デ−タをページ単位に管理して一時記憶するバッファ、バッファに記憶された印刷データを実際の印刷描画イメージに変換し、ビデオデータを記憶するビットマップメモリ等に使われる。
【００２５】
さらに、ＣＰＵ１０２には、通信制御部１０６、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）１０７
、エンジン制御部１０８、ＮＶ−ＲＡＭ１０９、媒体制御部１１０およびＵＩ制御部１１１が、内部バス１０５を介して接続されており、これらの各要素間のデータのやりとりは、主としてこの内部バス１０５を介して行われる。
【００２６】
ＮＶ−ＲＡＭ１０９は、電源のＯＮ／ＯＦＦに関わらず、ＣＰＵ１０２による制御に用いる情報を記憶する不揮発性メモリである。
【００２７】
ＵＩ制御部１１１は、オペレーションパネル１２０を接続して、オペレーションパネル１２０に表示されるＵＩ（ユーザインタフェース）とデータをやり取りする。
【００２８】
通信制御部１０６は、このプリンタ１００をＬＡＮ（Local  Area  Network）ケーブルやＵＳＢ（Universal  Serial  Bus）ケーブル等に接続するために組み込まれたインタフェースカードである。例えば、通信制御部１０６は、ＬＡＮケーブルを介して外部装置であるＰＣ（Personal  Computer）１５０を接続し、ＰＣ１５０から印刷データ等を受信したり、ＰＣ１５０へ印刷結果情報等を送信したりする等の動作を行う。
【００２９】
ＨＤＤ１０７は、種々の印刷情報を格納したり、それ以外の適宜な情報ファイル等を保存したりするためのものである。加えて、ＨＤＤ１０７には、ＯＳ（Operating  System
）、ＯＳ上で走る種々のアプリケーションプログラムが記憶されている。本実施の形態においては、アプリケーションプログラムとして、印刷処理プログラムなどが記憶されている。
【００３０】
エンジン制御部１０８は、ＣＰＵ１０２からプリンタエンジン１３０への制御信号を送信し、プリンタエンジン１３０からＣＰＵ１０２へのエンジンステータス信号を受信するインタフェースである。
【００３１】
媒体制御部１１０は、着脱可能な外部記録メディア（例えば、ＳＤカードなど）である不揮発性の記憶媒体１４０へのインタフェースまたは挿入スロットを示す。このスロットに記憶媒体１４０を挿入した際、電圧の変化等で、記憶媒体１４０が挿入されているかどうかを認識できる（活線挿抜）。
【００３２】
このような構成のプリンタ１００は、ユーザが電源を投入するとＨＤＤ１０７よりＯＳをＲＡＭ１０４に読み込み、このＯＳを起動させる。このようにして起動したＯＳは、ユーザの操作に応じてアプリケーションプログラムを起動したり、情報を読み込んだり、保存を行ったりする。また、アプリケーションプログラムは、所定のＯＳ上で動作するもの
に限らず、後述の各種処理の一部の実行をＯＳに肩代わりさせるものであってもよいし、所定のアプリケーションプログラムやＯＳなどを構成する一群のプログラムファイルの一部として含まれているものであってもよい。
【００３３】
次に、コントローラ１０１によって実行されるコントローラ全体の制御について説明する。図３は、実施の形態１にかかるプリンタ１００におけるコントローラ１０１の機能的構成を示すブロック図である。
【００３４】
コントローラ１０１は、モノクロ調整部２０１と、カラー調整部２０２と、調整動作判定部２０３とを主に備えており、ＮＶ−ＲＡＭ１０９が接続されている。
【００３５】
ＮＶ−ＲＡＭ１０９は、予め定められた各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋ）の適切な画像濃度の値が記憶されている。
【００３６】
モノクロ調整部２０１は、感光体４Ｂｋ等により転写ベルト１にブラック調整パターンが形成され、パターン検知センサ２によりブラック調整パターンが検知されると、検知されたブラック調整パターンに基づいて、画像形成時におけるブラックの画像濃度を、ＮＶ−ＲＡＭ１０９を参照して調整するものである。該調整を以下に詳述する。
【００３７】
図４は、ブラック（Ｂｋ）を調整するためのブラック調整パターンの一例を示す図である。図４に示すように、ブラック調整パターンは、濃度の異なるブラックの調整パッチを、上部から下部にかけてグラデーションに１０個配置した調整パターンである。そして、このブラック調整パターンは、コントローラ１０１からの指示を受けた感光体４Ｂｋ等によって転写ベルト１の副走査方向に調整パッチが並ぶように形成される。パターン検知センサ２によりブラック調整パターンが検知されると、モノクロ調整部２０１は、ブラックの画像濃度を測定し、検知されたブラック調整パターンの濃度とＮＶ−ＲＡＭ１０９に記憶されている画像濃度とを参照して、フィードバック制御を行うことでブラックの画像濃度を調整する。なお、フィードバック制御の方法は、従来から公知の方法で行うものとし、ここでの説明は省略する。
【００３８】
カラー調整部２０２は、感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃにより転写ベルト１にカラー調整パターンが形成され、パターン検知センサ２によりカラー調整パターンが検知されると、検知されたカラー調整パターンに基づいて、画像形成時におけるイエロー、シアン、マゼンタの画像濃度を、ＮＶ−ＲＡＭ１０９を参照して調整するものである。該調整を以下に詳述する。
【００３９】
図５は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の３色同時に調整するためのカラー調整パターンの一例を示す図である。図５に示すように、カラー調整パターンは、濃度の異なる各色の調整パッチを、上部から下部にかけてグラデーションに１０個ずつ並列に配置した調整パターンである。そして、このカラー調整パターンは、コントローラ１０１からの指示を受けた感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ等によってそれぞれ転写ベルト１の副走査方向に調整パッチが並ぶように形成される。パターン検知センサ２によりカラー調整パターンが検知されると、カラー調整部２０２は、各色の画像濃度を測定し、検知されたカラー調整パターンの濃度とＮＶ−ＲＡＭ１０９に記憶されている画像濃度とを参照して、フィードバック制御を行うことでイエロー、シアン、マゼンタの画像濃度を調整する。なお、上記と同様、フィードバック制御の方法の説明は省略する。
【００４０】
調整動作判定部２０３は、予め定めた所定時間が経過している場合、画像濃度の調整動作が必要と判定し、記録紙に形成する画像の色彩に基づいて、モノクロ調整部２０１による調整のみを実行するか、カラー調整部２０２による調整のみを実行するかの判定を行う
ものである。以下、図を参照して詳述する。
【００４１】
調整動作判定部２０３は、感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃと転写ベルト１とが離間しているか、当接しているかによって、モノクロ画像が印刷されるかカラー画像が印刷されるかが判定される。従って、まず、感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃと転写ベルト１とが離間している場合、および当接している場合について説明する。図６、図７は、実施の形態１にかかるプリンタ１００の画像形成部の一例を示す図である。
【００４２】
図１で述べたように、感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋは、転写ベルト１に沿って一列に配置されている。そして、図６に示すように、各感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋは、転写ベルト１を介して向かい側にそれぞれ、転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｂｋが配置されている。転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃは、ローラ部分が回転可能な状態で、固定部材８に等間隔で固着されている。そして、固定部材８は、ＤＣブラシモータ７による原動力およびカム６の回転により支点Ｆを中心に回動可能となっている。
【００４３】
また、画像形成部には、感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃと転写ベルト１とが離間しているか当接しているかを検知する位置検知センサ（不図示）が、転写ローラ５またはカム６の近傍に設けられている。この位置検知センサは、例えば、感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃと転写ベルト１とが離間していると検知した場合はＯＮからＯＦＦに切り換えられた旨の信号をコントローラ１０１の調整動作判定部２０３に送出し、感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃと転写ベルト１とが当接していると検知した場合はＯＦＦからＯＮに切り換えられた旨の信号をコントローラ１０１の調整動作判定部２０３に送出する。
【００４４】
位置検知センサにより、感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃが転写ベルト１に当接している旨を検知した場合、図６に示すように、転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｂｋと感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋが全て転写ベルト１を介して当接していることとなる。従って、感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃが転写ベルト１に印刷画像のトナー像を転写可能な状態であるため、プリンタがカラー画像を記録紙に印刷している状態となる。従って、調整動作判定部２０３は、感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃと転写ベルト１とが当接している旨の信号を受信した場合、カラー調整部２０２による調整のみを実行する判定を行なう。該判定が行われると、感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃは、カラー調整パターンを転写ベルト１に形成し、カラー調整部２０２によるイエロー、シアン、マゼンタの画像濃度の調整が行われる。また、図６において、カム６が矢印Ｒ１方向に回転されると、固定部材８が支点Ｆを中心に回動し、図７に示す状態となる。
【００４５】
位置検知センサにより、感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃが転写ベルト１から離間している旨を検知した場合、図７に示すように、転写ローラ５Ｂｋと感光体４Ｂｋとだけが転写ベルト１を介して当接していることとなる。従って、感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃが転写ベルト１に印刷画像のトナー像を転写不可能な状態であるため、プリンタがモノクロ画像を記録紙に印刷している状態となる。従って、調整動作判定部２０３は、感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃと転写ベルト１とが離間している旨の信号を受信した場合、モノクロ調整部２０１による調整のみを実行する判定を行なう。該判定が行われると、感光体４Ｂｋは、ブラック調整パターンを転写ベルト１に形成し、モノクロ調整部２０１によるブラックの画像濃度の調整が行われる。なお、図７において、カム６が矢印Ｒ２方向に回転されると、固定部材８が支点Ｆを中心に回動し、図６に示す状態に戻ることになる。
【００４６】
このように、調整動作判定部２０３は、感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃと転写ベルト１とが離間している場合は、モノクロ調整部２０１による調整のみを実行する判定を行なう。一方、調整動作判定部２０３は、感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃと転写ベルト１とが当接している場合は、カラー調整部２０２による調整のみを実行する判定を行なう。
【００４７】
なお、本実施の形態の調整動作判定部２０３では、予め定めた所定時間が経過したか否かにより画像濃度の調整動作が必要か否かの判定を行っているが、これに限定されることはない。すなわち、予め定めた印刷枚数や温度によって、画像濃度の調整動作が必要か否かの判断を行うように構成してもよい。
【００４８】
次に、まず、従来技術における画像濃度の調整、すなわちイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の４色全ての画像濃度の調整を同時に行った場合の調整時間について説明した後、本実施の形態のプリンタのモノクロおよびカラーの画像濃度の調整時間について説明する。
【００４９】
図８は、従来技術における画像濃度の調整時間を示すタイミングチャートの一例である。以下の実施の形態におけるタイミングチャートでは、感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋによって、各色の調整パターンの形成するタイミングはＬｏｗに落ちている場合に行われるものとする。同様に、パターン検知センサ２によるパターン検知もＬｏｗに落ちている場合に行われるものとする。
【００５０】
従来のプリンタでは、カラー画像の印刷を行なう際に、全ての色（ここでは、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの４色）について画像濃度の調整を行っていた。従って、図８に示すように、まず、感光体４Ｙにより、イエロー（Ｙ）の調整パターンが転写ベルト１に形成される。そして、感光体４Ｙによる調整パターンの形成位置にあった転写ベルト１が感光体４Ｍの形成位置に到達するまでの時間（図１における距離Ｌ２分の時間の経過後）が経過した後、感光体４Ｍにより、マゼンタ（Ｍ）の調整パターンが転写ベルト１に形成される。そして、以下同様に、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の順に他の色の調整パターンも形成される。
【００５１】
ここで、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の４色による調整パターンについて説明する。図９は、従来技術における調整パターンの一例を示す図である。図９に示すように、この調整パターンは、濃度の異なる各色の調整パッチを、上部から下部にかけてグラデーションに１０個ずつ並列に配置したものである。そして、この調整パターンは、感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋ等によってそれぞれ転写ベルト１の副走査方向に調整パッチが並ぶように形成される。センサによりこの調整パターンが検知されると、各色の画像濃度の調整が行われる。
【００５２】
そして、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの順に４色各色の調整パターンが転写ベルト１に形成され、最後の色（４色目のＢｋ）の調整パターンの形成が開始されて一定時間が経過した後に、各色の調整パターンが検知されていく。この一定時間とは、転写ベルト１が最後の色の調整パターンの形成位置から、パターン検知センサによる検知位置に到達するまでの時間（図１における距離Ｌ１分の時間）である。なお、厳密に言えば、各色の帯電開始・露光開始などの時間を見積もる必要があるが、本実施の形態では、それらの時間は省略している。
【００５３】
ここで、画像濃度の調整開始から調整終了までにかかる時間（画像濃度の調整時間）とは、最初の色（ここでは、イエロー（Ｙ））の調整パターンが転写ベルト１に形成開始されてから、パターン検知センサ２により全ての調整パターンが検知され、モノクロ調整部２０１またはカラー調整部２０２による画像濃度の調整が終了するまでの調整時間とする。以下の実施の形態でも同様である。
【００５４】
次に、本実施の形態のプリンタによるイエロー、シアン、マゼンタの画像濃度の調整時間について説明する。図１０は、実施の形態１におけるイエロー、シアン、マゼンタの画
像濃度の調整時間を示すタイミングチャートの一例である。
【００５５】
本実施の形態のプリンタでは、上述したように、カラー画像の印刷を行う場合、ブラック以外の色（ここでは、Ｙ、Ｍ、Ｃの３色）について画像濃度の調整を行う。従って、図１０に示すように、まず、感光体４Ｙにより、イエロー（Ｙ）の調整パターンが転写ベルト１に形成される。そして、感光体４Ｙによる調整パターンの形成位置にあった転写ベルト１が感光体４Ｍの形成位置に到達するまでの時間（図１における距離Ｌ２分の時間の経過後）が経過した後、感光体４Ｍにより、マゼンタ（Ｍ）の調整パターンが転写ベルト１に形成される。そして、以下同様に、シアン（Ｃ）の調整パターンが形成される。上述したように、ブラック（Ｂｋ）の調整パターンは形成されない。
【００５６】
そして、Ｙ、Ｍ、Ｃの順に３色各色の調整パターンが転写ベルト１に形成され、最後の色（３色目のＣ）の調整パターンの形成が開始されて一定時間が経過した後に、各色の調整パターンが検知されていく。なお、一定時間については、従来技術と同様である。
【００５７】
ここで、従来技術のタイミングチャート（図８）と比較すると、本実施の形態では、ブラックの調整パターンの形成を行わないため、その分、パターン検知センサ２による検知のタイミングの開始が早くなっている。従って、イエロー、シアン、マゼンタの画像濃度の調整時間を、従来技術における画像濃度の調整時間よりも短縮することができる。
【００５８】
次に、本実施の形態のプリンタによるモノクロの画像濃度の調整時間について説明する。図１１は、実施の形態１におけるモノクロの画像濃度の調整時間を示すタイミングチャートの一例である。
【００５９】
本実施の形態プリンタでは、上述したように、モノクロの画像の印刷を行う場合、ブラックのみについて画像濃度の調整を行う。従って、図１１に示すように、感光体４Ｂｋにより、ブラック（Ｂｋ）の調整パターンが転写ベルト１に形成される。上述したように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の調整パターンは形成されない。
【００６０】
そして、Ｂｋの調整パターンが形成されて一定時間が経過した後に、ブラックの調整パターンが検知されていく。なお、一定時間については、従来技術と同様である。
【００６１】
ここで、従来技術のタイミングチャート（図８）と比較すると、本実施の形態では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の調整パターンの形成を行わないため、その分、パターン検知センサ２による検知のタイミングの開始が早くなっている。従って、モノクロの画像濃度の調整時間が従来技術における画像濃度の調整時間よりも短縮することができる。なお、イエロー、シアン、マゼンタの画像濃度のタイミングチャート（図１０）と比較すると、モノクロの画像濃度の調整では、ブラックのみの調整しか行わないため、モノクロの画像濃度の調整時間は、イエロー、シアン、マゼンタの画像濃度の調整時間より短くなっている。
【００６２】
次に、本実施の形態のプリンタによる印刷処理について説明する。図１２は、実施の形態１のプリンタ１００による印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【００６３】
まず、プリンタエンジン１３０は、カラーまたはモノクロのいずれかの画像を一枚印刷する（ステップＳ１１）。そして、調整動作判定部２０３は、予め定めた所定時間が経過しているか否かの判定を行う（ステップＳ１２）。所定時間が経過していない場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、画像濃度の調整動作が必要ではないと判定し、プリンタエンジン１３０は、印刷する次ページがあるか否かを判断する（ステップＳ１３）。次ページがない場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、処理を終了する。一方、次ページがある場合（ステップ
Ｓ１３：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１に戻って処理を繰り返す。
【００６４】
ステップＳ１２において、所定時間が経過している場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、画像濃度の調整動作が必要であると判定し、調整動作判定部２０３は、感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃと転写ベルト１とが離間しているか否かを判定する（ステップＳ１４）。離間していると判定された場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、調整動作判定部２０３は、モノクロ調整部２０１による画像濃度の調整のみを実行する判定を行ない、ブラック（Ｂｋ）の画像濃度の調整が実行される（ステップＳ１６）。
【００６５】
一方、離間していないと判定された場合、すなわち、感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃと転写ベルト１とが当接していると判定された場合（ステップＳ１４：Ｎｏ）、調整動作判定部２０３は、カラー調整部２０２による画像濃度の調整のみを実行する判定を行ない、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の画像濃度の調整が実行される（ステップＳ１５）。
【００６６】
このように、実施の形態１にかかるプリンタは、感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃと転写ベルト１とが離間している場合は、モノクロ印刷が行なわれていると判断して、Ｂｋの画像濃度の調整のみを行い、感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃと転写ベルト１とが当接している場合は、カラー印刷が行なわれていると判断して、Ｙ、Ｍ、Ｃの画像濃度の調整のみを行う。従って、４色の画像濃度の調整を行う場合と比較して、イエロー、シアン、マゼンタ（３色）の画像濃度の調整、ブラック（１色）の画像濃度の調整のいずれにおいても、画像濃度の調整時間を短縮できるとともに、ユーザの待ち時間を軽減して、利便性を向上させることができる。また、実施の形態１のプリンタは、モノクロ画像を印刷する場合、感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃと転写ベルト１とを離間しているため、感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ等を長持ちさせることができる。
【００６７】
（実施の形態２）
実施の形態１にかかるプリンタでは、感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃと転写ベルト１とが離間しているか当接しているかにより、モノクロ調整部による調整を行うか、カラー調整部による調整を行うかを判定していた。これに対して、本実施の形態では、モノクロ印刷またはカラー印刷の設定によって、モノクロ調整部による調整を行うか、カラー調整部による調整を行うかを判定するものである。
【００６８】
画像形成部、プリンタの構成については、実施の形態１と同様であるため説明を省略する（図１、２等参照）。次に、コントローラ１０１によって実行されるコントローラ全体の制御について説明する。図１３は、実施の形態２にかかるプリンタ１００におけるコントローラ１０１の機能的構成を示すブロック図である。
【００６９】
コントローラ１０１は、モノクロ調整部２０１と、カラー調整部２０２と、調整動作判定部３０３と、モード設定部３０４とを主に備えており、ＮＶ−ＲＡＭ１０９が接続されている。ここで、モノクロ調整部２０１と、カラー調整部２０２と、ＮＶ−ＲＡＭ１０９の機能および構成については、実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
【００７０】
モード設定部３０４は、利用者によるオペレーションパネル１２０からの入力によって、ブラック（Ｂｋ）の１色のみにより記録紙に画像を形成するモノクロモードと、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の４色により記録紙に画像を形成するカラーモードとのいずれかの印刷モードの設定を行う入力指示を受付けた場合、受付けた印刷モードをＮＶ−ＲＡＭ１０９に記憶することで印刷モードを設定するものである。
【００７１】
調整動作判定部３０３は、印刷モードの設定切替えがあった場合、画像濃度の調整動作が必要と判定し、記録紙に形成する画像の色彩に基づいて、モノクロ調整部２０１による調整のみを実行するか、カラー調整部２０２による調整のみを実行するかの判定を行うものである。
【００７２】
すなわち、調整動作判定部３０３は、モード設定部３０４により、カラーモードからモノクロモードに設定された場合、モノクロ画像の印刷が行われるため、モノクロ調整部２０１による調整のみを実行する判定を行なう。一方、モード設定部３０４により、モノクロモードからカラーモードに設定された場合、カラー画像の印刷が行われるため、カラー調整部２０２による調整のみを実行する判定を行なう。
【００７３】
ここで、従来技術における画像濃度の調整時間、および本実施の形態における画像濃度の調整時間については、実施の形態１と同様であるため説明を省略する（図８、１０、１１参照）。
【００７４】
次に、本実施の形態のプリンタによる印刷処理について説明する。図１４は、実施の形態２のプリンタ１００による印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【００７５】
まず、プリンタエンジン１３０は、カラーまたはモノクロのいずれかの画像を一枚印刷する（ステップＳ２１）。そして、調整動作判定部３０３は、印刷モードの設定が切替えられたか否かの判定を行う（ステップＳ２２）。印刷モードの設定が切替えられなかった場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、プリンタエンジン１３０は、印刷する次ページがあるか否かを判断する（ステップＳ２３）。次ページがない場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）、処理を終了する。一方、次ページがある場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、ステップＳ２１に戻って処理を繰り返す。
【００７６】
ステップＳ２２において、印刷モードの設定が切替えられた場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、調整動作判定部３０３は、印刷モードがカラーモードに設定されたか否かを判定する（ステップＳ２４）。カラーモードに設定されなかった場合、すなわちモノクロモードに設定された場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）、調整動作判定部３０３は、モノクロ調整部２０１による画像濃度の調整のみを実行する判定を行ない、ブラック（Ｂｋ）の画像濃度の調整が行われる（ステップＳ２６）。
【００７７】
一方、カラーモードに設定された場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、調整動作判定部３０３は、カラー調整部２０２による画像濃度の調整のみを実行する判定を行ない、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の画像濃度の調整が行われる（ステップＳ２５）。
【００７８】
このように、実施の形態２にかかるプリンタは、モノクロモードに設定された場合は、モノクロ印刷が行なわれると判断して、Ｂｋの画像濃度の調整のみを行い、カラーモードに設定された場合は、カラー印刷が行なわれていると判断して、Ｙ、Ｍ、Ｃの画像濃度の調整のみを行う。従って、４色の画像濃度の調整を行う場合と比較して、イエロー、シアン、マゼンタ（３色）の画像濃度の調整、ブラック（１色）の画像濃度の調整のいずれにおいても、画像濃度の調整時間を短縮できるとともに、ユーザの待ち時間を軽減して、利便性を向上させることができる。
【００７９】
（実施の形態３）
実施の形態１におけるカラー調整パターンは、各色（３色）の調整パターンを、転写ベルトの副走査方向に並列に配置したものであった。これに対し、本実施の形態におけるカラー調整パターンは、各色の調整パターンを、転写ベルトの副走査方向に直列に配置する
ものである。
【００８０】
画像形成部、プリンタの構成、およびコントローラの機能的構成は、実施の形態１と同様であるため説明を省略する（図１〜３参照）。
【００８１】
次に、転写ベルト１に形成される調整パターンについて説明する。図１５は、ブラック（Ｂｋ）色を調整するためのブラック調整パターンの一例を示す図である。図１５に示すように、ブラック調整パターンは、濃度の異なるブラックの調整パッチを、左部から右部にかけてグラデーションに１０個配置した調整パターンである。そして、このブラック調整パターンは、コントローラ１０１からの指示を受けた感光体４Ｂｋ等によって転写ベルト１の副走査方向に調整パッチが並ぶように形成される。パターン検知センサ２によりブラック調整パターンが検知されると、モノクロ調整部２０１は、ブラックの画像濃度を測定し、検知されたブラック調整パターンの濃度とＮＶ−ＲＡＭ１０９に記憶されている画像濃度とを参照して、フィードバック制御を行うことでブラックの画像濃度を調整する。なお、フィードバック制御の方法の説明は、実施の形態１と同様省略する。
【００８２】
図１６は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の３色同時に調整するためのカラー調整パターンの一例を示す図である。図１６に示すように、カラー調整パターンは、濃度の異なる各色の調整パッチを、左部から右部にかけてグラデーションに１０個ずつ並列に配置した調整パターンである。そして、このカラー調整パターンは、コントローラ１０１からの指示を受けた感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ等によって、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順番に転写ベルト１の副走査方向に直列に形成される。パターン検知センサ２によりカラー調整パターンが検知されると、カラー調整部２０２は、各色（３色）の画像濃度を測定し、検知されたカラー調整パターンの濃度とＮＶ−ＲＡＭ１０９に記憶されている画像濃度とを参照して、フィードバック制御を行うことでイエロー、シアン、マゼンタの画像濃度を調整する。なお、上記と同様、フィードバック制御の方法の説明は省略する。
【００８３】
次に、まず、従来技術における画像濃度の調整、すなわちブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色全ての画像濃度の調整を同時に行った場合の調整時間について説明した後、本実施の形態のプリンタのモノクロおよびカラーの画像濃度の調整時間について説明する。
【００８４】
図１７は、従来技術における画像濃度の調整時間を示すタイミングチャートの一例である。以下の実施の形態におけるタイミングチャートでは、感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋによって、各色の調整パターンの形成するタイミングはＬｏｗに落ちている場合に行われるものとする。同様に、パターン検知センサ２によるパターン検知もＬｏｗに落ちている場合に行われるものとする。
【００８５】
従来のプリンタでは、カラー画像の印刷を行なう際に、全ての色（ここでは、４色）について画像濃度の調整を行っていた。従って、図１７に示すように、まず、感光体４Ｂｋにより、ブラック（Ｂｋ）の調整パターンが転写ベルト１に形成される。そして、ブラック（Ｂｋ）の調整パターンの形成が開始されてから所定のタイミングで、感光体４Ｃにより、シアン（Ｃ）の調整パターンが転写ベルト１に形成される。この所定のタイミングとは、感光体４Ｂｋによって形成される残りの調整パターンの形成距離が、感光体４Ｂｋによる形成位置と感光体４Ｃによる形成位置の間における転写ベルト１の距離に相当するタイミングである。そして、以下同様に、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順に他の色の調整パターンも形成される。
【００８６】
ここで、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色に
よる調整パターンについて説明する。図１８は、従来技術における調整パターンの一例を示す図である。図９に示すように、この調整パターンは、濃度の異なる各色の調整パッチを、左部から右部にかけてグラデーションに１０個ずつ直列に配置したものである。そして、この調整パターンは、感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋ等によってそれぞれ転写ベルト１の副走査方向に調整パッチが並ぶように形成される。センサによりこの調整パターンが検知されると、各色の画像濃度の調整が行われる。
【００８７】
そして、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に４色各色の調整パターンが転写ベルト１に形成され、最初の色（１色目のＢｋ）の調整パターンの形成が開始されて一定時間が経過した後に、各色の調整パターンが検知されていく。この一定時間とは、転写ベルト１が最初の色の調整パターンの形成位置から、パターン検知センサ２による検知位置に到達するまでの時間（図１における距離Ｌ１分の時間）である。なお、厳密に言えば、各色の帯電開始・露光開始などの時間を見積もる必要があるが、本実施の形態では、それらの時間は省略している。
【００８８】
次に、本実施の形態のプリンタによるイエロー、シアン、マゼンタの画像濃度の調整時間について説明する。図１９は、実施の形態３におけるイエロー、シアン、マゼンタの画像濃度の調整時間を示すタイミングチャートの一例である。
【００８９】
本実施の形態のプリンタでは、上述したように、カラー画像の印刷を行う場合、ブラック以外の色（ここでは、Ｙ、Ｍ、Ｃの３色）について画像濃度の調整を行う。従って、図１９に示すように、まず、感光体４Ｃにより、シアン（Ｃ）の調整パターンが転写ベルト１に形成される。そして、シアン（Ｃ）の調整パターンの形成が開始されてから所定のタイミングで、感光体４Ｍにより、マゼンタ（Ｍ）の調整パターンが転写ベルト１に形成される。この所定のタイミングとは従来技術と同様である（図１７参照）。そして、同様に、イエロー（Ｙ）の順に調整パターンが形成される。上述したように、ブラック（Ｂｋ）の調整パターンは形成されない。
【００９０】
なお、本実施の形態では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順にカラー調整パターンを形成しており、実施の形態１と逆順序でカラー調整パターンを形成している。すなわち、実施の形態１のように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の順にカラー調整パターンを形成した場合は、イエロー（Ｙ）の調整パターンの形成が完了した後、マゼンタ（Ｍ）の調整パターンの形成を開始し、マゼンタ（Ｍ）の調整パターンの形成が完了した後、シアン（Ｃ）の調整パターンの形成を開始することになる。これに対し、本実施の形態のように、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順にカラー調整パターンを形成した場合は、シアン（Ｃ）の調整パターンの形成を開始し、該形成が完了する前にマゼンタ（Ｍ）の調整パターンの形成を開始する。そして、マゼンタ（Ｍ）の調整パターンの形成が完了する前にイエロー（Ｙ）の調整パターンの形成を開始することが可能となる。従って、本実施の形態では、シアン（Ｃ）とマゼンタ（Ｍ）、マゼンタ（Ｍ）とイエロー（Ｙ）が同時に調整パターンを形成することができる区間があるため、イエロー（Ｙ）から順にカラー調整パターンを形成するより、シアン（Ｃ）から順にカラー調整パターンを形成する方が調整時間の短縮に繋がる。
【００９１】
そして、Ｙ、Ｍ、Ｃの順に３色各色の調整パターンが転写ベルト１に形成され、最初の色（１色目のＣ）の調整パターンの形成が開始されて一定時間が経過した後に、各色の調整パターンが検知されていく。なお、一定時間については、従来技術と同様である。
【００９２】
ここで、従来技術のタイミングチャート（図１７）と比較すると、本実施の形態では、ブラック（Ｂｋ）の調整パターンの形成を行わないため、その分、パターン検知センサ２による検知が完了する時間が早くなっている。従って、イエロー、シアン、マゼンタの画
像濃度の調整時間を、従来技術における画像濃度の調整時間よりも短縮することができる。
【００９３】
次に、本実施の形態のプリンタによるモノクロの画像濃度の調整時間について説明する。図２０は、実施の形態３におけるモノクロの画像濃度の調整時間を示すタイミングチャートの一例である。
【００９４】
本実施の形態プリンタでは、上述したように、モノクロの画像の印刷を行う場合、ブラックのみについて画像濃度の調整を行う。従って、図２０に示すように、感光体４Ｂｋにより、ブラック（Ｂｋ）の調整パターンが転写ベルト１に形成される。上述したように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の調整パターンは形成されない。
【００９５】
そして、Ｂｋの調整パターンが形成されて一定時間が経過した後に、ブラックの調整パターンが検知されていく。なお、一定時間については、従来技術と同様である。
【００９６】
ここで、従来技術のタイミングチャート（図１７）と比較すると、本実施の形態では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の調整パターンの形成を行わないため、その分、パターン検知センサ２による検知が完了する時間が早くなっている。従って、モノクロの画像濃度の調整時間が従来技術における画像濃度の調整時間よりも短縮することができる。なお、イエロー、シアン、マゼンタの画像濃度のタイミングチャート（図１９）と比較すると、モノクロの画像濃度の調整では、ブラックのみの調整しか行わないため、モノクロの画像濃度の調整時間は、イエロー、シアン、マゼンタの画像濃度の調整時間より短くなっている。
【００９７】
ここで、本実施の形態のプリンタによる印刷処理の流れは、実施の形態１と同様であるため説明を省略する（図１２参照）。
【００９８】
このように、実施の形態１にかかるプリンタは、感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃと転写ベルト１とが離間している場合は、モノクロ印刷が行なわれていると判断して、Ｂｋの画像濃度の調整のみを行い、感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃと転写ベルト１とが当接している場合は、カラー印刷が行なわれていると判断して、Ｙ、Ｍ、Ｃの画像濃度の調整のみを行う。従って、４色の画像濃度の調整を行う場合と比較して、イエロー、シアン、マゼンタ（３色）の画像濃度の調整、ブラック（１色）の画像濃度の調整のいずれにおいても、画像濃度の調整時間を短縮できるとともに、ユーザの待ち時間を軽減して、利便性を向上させることができる。また、カラー調整パターンを直列に形成することにより、一つのパターン検知センサにより各色の調整パターンを検知して画像濃度の調整を行うことができるため、複数のセンサの特性のバラつきを調整することが不要となるとともに、製造コストが軽減できる。
【００９９】
また、本実施の形態では、実施の形態１と同様に、感光体４Ｙ、４Ｍ、４Ｃと転写ベルト１とが離間しているか当接しているかにより、モノクロ調整部による調整を行うか、カラー調整部による調整を行うかを判定している。また、本実施の形態では、実施の形態２と同様に、モノクロ印刷またはカラー印刷の設定によって、モノクロ調整部による調整を行うか、カラー調整部による調整を行うかを判定することも可能となっている。
【０１００】
なお、本実施の形態では、ブラック（Ｂｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）の４色を用いた場合を例として説明したが、これに限定することなく、色の数量や種類を増減して構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】実施の形態１にかかるプリンタ１００の画像形成部の一例を示す構成図である。
【図２】プリンタ１００の構成の一例を示す図である。
【図３】実施の形態１にかかるプリンタ１００におけるコントローラ１０１の機能的構成を示すブロック図である。
【図４】ブラック調整パターンの一例を示す図である。
【図５】カラー調整パターンの一例を示す図である。
【図６】実施の形態１にかかるプリンタ１００の画像形成部の一例を示す図である。
【図７】実施の形態１にかかるプリンタ１００の画像形成部の一例を示す図である。
【図８】従来技術における画像濃度の調整時間を示すタイミングチャートの一例である。
【図９】従来技術における調整パターンの一例を示す図である。
【図１０】実施の形態１におけるイエロー、シアン、マゼンタの画像濃度の調整時間を示すタイミングチャートの一例である。
【図１１】実施の形態１におけるモノクロの画像濃度の調整時間を示すタイミングチャートの一例である。
【図１２】実施の形態１のプリンタ１００による印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態２にかかるプリンタ１００におけるコントローラ１０１の機能的構成を示すブロック図である。
【図１４】実施の形態２のプリンタ１００による印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図１５】ブラック調整パターンの一例を示す図である。
【図１６】カラー調整パターンの一例を示す図である。
【図１７】従来技術における画像濃度の調整時間を示すタイミングチャートの一例である。
【図１８】従来技術における調整パターンの一例を示す図である。
【図１９】実施の形態３におけるイエロー、シアン、マゼンタの画像濃度の調整時間を示すタイミングチャートの一例である。
【図２０】実施の形態３におけるモノクロの画像濃度の調整時間を示すタイミングチャートの一例である。
【符号の説明】
【０１０２】
１    転写ベルト
２    パターン検知センサ
３    二次転写部
４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｂｋ    感光体
５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｂｋ    転写ローラ
６    カム
７    ＤＣブラシモータ
８    固定部材
１００    プリンタ
１０１    コントローラ
１０２    ＣＰＵ
１０３    ＲＯＭ
１０４    ＲＡＭ
１０５    内部バス
１０６    通信制御部
１０７    ＨＤＤ
１０８    エンジン制御部
１１０    媒体制御部
１１１    ＵＩ制御部
１２０    オペレーションパネル
１３０    プリンタエンジン
１４０    記憶媒体
２０１    モノクロ調整部
２０２    カラー調整部
２０３、３０３    調整動作判定部
３０４    モード設定部
【図１】
2009053668.tif 000003
【図２】
2009053668.tif 000004
【図３】
2009053668.tif 000005
【図４】
2009053668.tif 000006
【図５】
2009053668.tif 000007
【図６】
2009053668.tif 000008
【図７】
2009053668.tif 000009
【図８】
2009053668.tif 000010
【図９】
2009053668.tif 000011
【図１０】
2009053668.tif 000012
【図１１】
2009053668.tif 000013
【図１２】
2009053668.tif 000014
【図１３】
2009053668.tif 000015
【図１４】
2009053668.tif 000016
【図１５】
2009053668.tif 000017
【図１６】
2009053668.tif 000018
【図１７】
2009053668.tif 000019
【図１８】
2009053668.tif 000020
【図１９】
2009053668.tif 000021
【図２０】
2009053668.tif 000022