(57)【要約】      （修正有）【課題】自動原稿搬送部及び画像読取部の開閉状態と、水平搬送部のジャムの発生を検出するセンサの数を少なくし、コスト低減可能な画像形成装置。【解決手段】自動原稿搬送部9と原稿を読み取る画像読取部8とプリンタ部2とを備え、画像読取部8と自動原稿搬送部9とがこの順で、プリンタ部2に配されたシートの水平搬送部7上に開閉可能に積設されてなる複写機１であって、自動原稿搬送部9と画像読取部8とが共に閉じられている場合にHI出力し、それ以外の場合にLOW出力する傾きセンサ96と、水平搬送部7のシート搬送路にシートが存在せず、かつ、画像読取部8が閉じられている場合にHI出力し、それ以外の場合にLOW出力する検出機構74と、検出機構74と傾きセンサ96の出力の組み合わせにより、自動原稿搬送部9と画像読取部8のそれぞれの開閉状態及び水平搬送部7のシート搬送路におけるシートの有無を判定する制御部60とを備える。【選択図】図１
2009162867.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動原稿搬送部と、これにより搬送された原稿の画像を読み取る画像読取部と、画像形成部とを備え、前記画像読取部を収容する第１の機枠と前記自動原稿搬送部を収容する第２の機枠とが、下からこの順で、前記画像形成部におけるシートの水平搬送部を収容する第３の機枠上に開閉可能に積設されてなる画像形成装置であって、
第１の機枠と第２の機枠とが共に閉じられている場合に第１の値を出力し、それ以外の場合に第２の値を出力する第１の検出手段と、
前記水平搬送部にシートが存在せず、かつ、第１の機枠が閉じられている場合に第３の値を出力し、それ以外の場合に第４の値を出力する第２の検出手段と、
第１と第２の検出手段の出力の組み合わせによって、第１の機枠と第２の機枠のそれぞれの開閉状態、及び前記水平搬送部におけるシートの有無を判定する判定手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２の検出手段は、
光学センサと、
前記水平搬送部を通過するシートと当接することにより姿勢変化すると共に、前記画像読取部の開閉動作に伴い、前記光学センサに対して相対的に位置変化するように前記光学センサの光路上に設けられた遮光体と
からなることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
第３の機枠は、前記画像形成部の本体部側に揺動自在に軸支されており、
第３の機枠を前記画像読取部が存する方向へと付勢する付勢手段を備え、
前記遮光体は、前記水平搬送部側に軸支され、
前記光学センサは、前記本体部側に配設されており、
前記画像読取部の開放に伴って、第３の機枠が前記付勢手段の付勢力により上方に揺動し、前記遮光体が前記光学センサに対して相対的に位置変化することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
第１の機枠及び第２の機枠は、それぞれ揺動することにより前記開閉動作が行われ、
前記第１の検出手段は、
第２の機枠に配設され、当該第２の機枠が傾いたことを検出する傾きセンサであることを特徴とする請求項１から３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記判定手段は、第１の検出手段の出力値が第１の値から第２の値に変化し、かつ、当該変化の前後において、第２の検出手段の出力値が第３の値から第４の値に変化している場合、前記画像読取部が開放されたと判定することを特徴とする請求項１から４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記判定手段は、第１の検出手段の出力値が第１の値から第２の値に変化し、かつ、当該変化の前後において、第２の検出手段の出力値がいずれも第３の値である場合には、前記自動原稿搬送部が開放されたと判定することを特徴とする請求項１から５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記判定手段は、第１の検出手段の出力値が第１の値から第２の値に変化し、かつ、当該変化の前後において、第２の検出手段の出力値がいずれも第４の値である場合には、前記水平搬送部においてジャムが発生していると判定することを特徴とする請求項１から６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、水平搬送部を収容した機枠上に、画像読取部と自動原稿搬送部とがそれぞれ機枠に収容された状態で順に積設される構成において、画像読取部及び自動原稿搬送部の各機枠の開閉状態と、前記水平搬送路におけるジャムとを検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタには、その筐体上面が排紙トレイとなっているものがあり、このようなプリンタを複写機に転用するため、オプションとして、この排紙トレイの上方において、自動原稿搬送部と画像読取部とをそれぞれ機枠に収めたものを上下に重ねて配置し、さらに、排紙トレイと画像読取部の機枠との隙間に、シートを筐体側面まで搬送する水平搬送部を配すると共に、上記筐体側面に新たな排紙トレイを付加している。
【０００３】
このように、わざわざ水平搬送部と新たな排紙トレイを設けるのは、画像読取部の機枠の存在により、従来の筐体上面にある排紙トレイに手を差し入れ難くなっているためである。
この水平搬送部には、ジャムを検出するジャムセンサが設けられており、その直上にある画像読取部の機枠が、水平搬送部のジャム処理のために開閉可能となっている。また、自動原稿搬送部の機枠も画像読取部に原稿を手動でセットする場合などに開閉される構成となっている。
【０００４】
そして、自動原稿搬送部と画像読取部のそれぞれには、開閉状態を検出する開閉検出センサが設けられており、これらの開閉検出センサとジャムセンサから得られた情報によって、本来開けられるべきではないところが開けられたことや、ジャムの発生を検出し、その検出結果にもとづいて画像形成処理などを中断することで、不具合の発生を未然に防止している。
【特許文献１】特開２００１−１９４９６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のように、自動原稿搬送部、画像読取部及び水平搬送部のそれぞれにセンサを設けたのでは、センサ数が多くなり、また、これらセンサの出力先となる制御部の入力ポートの数も多くなるので、装置コストが高くなるという問題がある。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、自動原稿搬送部及び画像読取部の各機枠の開閉状態と、水平搬送部におけるジャムの発生を検出するセンサの数を少なくし、コスト低減可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る画像形成装置は、自動原稿搬送部と、これにより搬送された原稿の画像を読み取る画像読取部と、画像形成部とを備え、前記画像読取部を収容する第１の機枠と前記自動原稿搬送部を収容する第２の機枠とが、下からこの順で、前記画像形成部におけるシートの水平搬送部を収容する第３の機枠上に開閉可能に積設されてなる画像形成装置であって、第１の機枠と第２の機枠とが共に閉じられている場合に第１の値を出力し、それ以外の場合に第２の値を出力する第１の検出手段と、前記水平搬送部にシートが存在せず、かつ、第１の機枠が閉じられている場合に第３の値を出力し、それ以外の場合に第４の値を出力する第２の検出手段と、第１と第２の検出手段の出力の組み合わせによって、第１の機枠と第２の機枠のそれぞれの開閉状態、及び前記水平搬送部におけるシートの有無を判定する判定手段とを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
上記構成では、第２の検出手段と第１の検出手段、つまり、２つのセンサのみで、第１の機枠と第２の機枠の開閉状態と、前記水平搬送部のシート搬送路におけるシートの有無の判定とが可能となるので、これらの判定に３つのセンサを必要としていた従来の構成に比べ、センサ自体に要するコストの低減は無論のこと、センサの出力先となる制御部の入力ポートの数も少なくなり、制御部のコストも低減されるので、装置全体のコストを低くすることができる。
【０００８】
また、前記第２の検出手段は、光学センサと、前記水平搬送部を通過するシートと当接することにより姿勢変化すると共に、前記画像読取部の開閉動作に伴い、前記光学センサに対して相対的に位置変化するように前記光学センサの光路上に設けられた遮光体とからなることが望ましい。
これにより、シートが遮光体に当接したとき、または、第１の機枠の開閉動作が行われたとき、光学センサがその状態に応じた信号を出力することができる。
【０００９】
また、第３の機枠は、前記画像形成部の本体部側に揺動自在に軸支されており、第３の機枠を前記画像読取部が存する方向へと付勢する付勢手段を備え、前記遮光体は、前記水平搬送部側に軸支され、前記光学センサは、前記本体部側に配設されており、前記画像読取部の開放に伴って、第３の機枠が前記付勢手段の付勢力により上方に揺動し、前記遮光体が前記光学センサに対して相対的に位置変化することが望ましい。
【００１０】
第３の機枠は、画像読取部が存する方向へと付勢されているため、第１の機枠が揺動すると、水平搬送部もこれに追従して揺動するので、第１の機枠の揺動で遮光体を位置変化させることができる。
また、第１の機枠及び第２の機枠は、それぞれ揺動することにより前記開閉動作が行われ、前記第１の検出手段は、第２の機枠に配設され、当該第２の機枠が傾いたことを検出する傾きセンサであることが望ましい。
【００１１】
第２の機枠は、第１の機枠の開閉動作に追従して揺動するので、第２の検出手段は、第２の機枠及び第１の機枠のどちらかが開閉されたことを検出することができる。
さらに、前記判定手段は、第１の検出手段の出力値が第１の値から第２の値に変化し、かつ、当該変化の前後において、第２の検出手段の出力値が第３の値から第４の値に変化している場合、前記画像読取部が開放されたと判定することが望ましく、また、前記判定手段は、第１の検出手段の出力値が第１の値から第２の値に変化し、かつ、当該変化の前後において、第２の検出手段の出力値がいずれも第３の値である場合には、前記自動原稿搬送部が開放されたと判定することが望ましく、加えて、前記判定手段は、第１の検出手段の出力値が第１の値から第２の値に変化し、かつ、当該変化の前後において、第２の検出手段の出力値がいずれも第４の値である場合には、前記水平搬送部においてジャムが発生していると判定することが望ましい。
【００１２】
これらにより、開放操作された部位の特定及び水平搬送部におけるジャムの検出が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態を、デジタル式カラー複写機に適用した場合を例にして説明する。
＜実施の形態＞
図１は、当該デジタル式カラー複写機（以下、単に「複写機」と言う。）１の概略構成を示す図である。
【００１４】
同図に示すように複写機１は、大きく分けて、原稿画像を読み取るイメージリーダ部４と、読み取った画像をシート上にプリントして再現するプリンタ部２と、プリンタ部２から排紙されたシートをさらにＸ方向に搬送する水平搬送部７から構成される。
イメージリーダ部４は、固定光学系の一つであるシートスルー方式と移動光学系の一つであるスキャナ移動方式の両方で原稿画像の読み取りが可能なように構成されている。
【００１５】
ここで、シートスルー方式は、光学系（読取位置）を静止（固定）させた状態で、原稿を移動させながら読み取る方式である。
また、スキャナ移動方式は、プラテンガラス上に原稿を載置した状態で、原稿面からの反射光をＣＣＤセンサに導くミラーを原稿に対して移動させ、原稿読み取り位置からＣＣＤセンサまでの光路長を常に一定に維持した状態で読み取る方式である。
【００１６】
イメージリーダ部４は、シートスルー方式を実現するための自動原稿搬送部９と、画像を読み取る画像読取部８とを備えている。
画像読取部８は、シートスルー方式及びスキャナ移動方式の両方式での画像読み込みを実行するものである。
以下、画像読取部８の機能について簡単に説明する。
（画像読取部）
画像読取部８は、シートスルー方式で原稿を読み取る場合には、スキャナ８０は、プラテンガラス８７下方の位置（シートスルーポジション）に存する。
【００１７】
そして、プラテンガラス８７上面を通過する原稿は、当該シートスルーポジションで静止しているスキャナ８０のランプ８１によって照射される。
原稿面からの反射光は、第１ミラー８２、第２ミラー８３および第３ミラー８４により光路変更され、集光レンズ８５によってＣＣＤセンサ８６の受光面で結像される。
一方、スキャナ移動方式で原稿を読み取る場合には、自動原稿搬送部９を上方に開放して、原稿を画像読取部８の手置き用ガラス８８上にセットする。この場合には、スキャナ８０は、図１のＸ’方向に移動される。
【００１８】
この際、第２ミラー８３と第３ミラー８４とが対となって上記スキャナ８０と同方向に、その移動速度の半分の速度で移動するようになっており、これにより原稿面から集光レンズ８５までの距離（光路長）が常に一定に保たれて、原稿の反射光は、ＣＣＤセンサ８６の受光面で結像される。
なお、上記スキャナ８０および第２ミラー８３、第３ミラー８４は、スキャンモータ（不図示）を動力源とする動力伝達機構（不図示）を介して走行駆動される。
【００１９】
また、画像読取部８は、上述の各構成要素を収容する機枠８ａを有している。
この機枠８ａは、複写機１の背面側に位置するＸ軸と平行な揺動軸（不図示）によってプリンタ部２に軸支されており、この揺動軸を中心に揺動することで、開閉されるようになっている。
次に自動原稿搬送部９について説明する。
（自動原稿搬送部）
自動原稿搬送部９は、原稿給紙トレイ９１にセットされた原稿束から原稿を１枚ずつ分離して、プラテンガラス８７上を通過させた後、原稿排紙トレイ９８に排出するものである。
【００２０】
原稿給紙トレイ９１にセットされた原稿束における最上位の原稿は、例えば、ローラ対９３及びローラ９２によってプラテンガラス８７上へと搬送される。
そして、プラテンガラス８７上を通過した原稿は、さらに、ローラ対９５によって原稿排紙トレイ９８へと排出される。上記した各ローラは、原稿搬送用モータ（不図示）を動力源する動力伝達機構（不図示）を介して回転駆動される。
【００２１】
また、自動原稿搬送部９は、上述の各構成要素を収容する機枠９ａを有している。
この機枠９ａは、複写機１の背面側に位置するＸ軸と平行な揺動軸（不図示）によって画像読取部８の機枠８ａに軸支されており、この揺動軸を中心に揺動することで、開閉されるようになっている。
本実施の形態における自動原稿搬送部９には、機枠９ａが水平状態及び傾いた状態のいずれの状態になっているのかを検出する傾きセンサ９６が設けられている。
【００２２】
以下、傾きセンサ９６について図２を参照しながら説明する。
図２は、画像読取部８の機枠８ａが開けられた状態の複写機１を示す斜視図である。
傾きセンサ９６は、同図に示すように、自動原稿搬送部９内のＣ部に設けられており、ブラケット１９１と、これに固定された光学センサ１９２と、ブラケット１９１に揺動自在に軸支された遮光体１９５からなる。
【００２３】
遮光体１９５は、下方端部に錘部１９５ａが設けられた長尺体であって、重力の作用により錘部１９５ａが常時鉛直方向下側を向くようになっており、自動原稿搬送部９の機枠９ａが水平状態のときに、他方の端部１９５ｂが光学センサ１９２の光路を遮蔽する構成となっている。
光学センサ１９２は、透過型のフォトセンサであり、光路が遮蔽されると、閾値よりも高い電圧値を出力する。
【００２４】
また、自動原稿搬送部９の機枠９ａが傾き、端部１９５ｂが光学センサ１９２の光路から脱すると、光学センサ１９２は、閾値よりも低い電圧値を出力する。
図１に戻り、次に水平搬送部７について説明する。
（水平搬送部）
水平搬送部７は、同図に示すように、プリンタ部２から排紙されるシートをローラ対７１、７２、７３によって、Ｘ軸方向に搬送し、その先にあるプリンタ部２の排紙トレイ５上にシートを排紙するものである。上記した各ローラ対は、シート搬送用モータ（不図示）を動力源する動力伝達機構（不図示）を介して回転駆動される。
【００２５】
また、水平搬送部７は、上述の各構成要素を収容する機枠７ａを有している。
この機枠７ａは、複写機１の背面側に位置するＸ軸と平行な揺動軸（不図示）によってプリンタ部２に軸支され、さらに、その底部にはプリンタ部２によって相対的に機枠７ａを付勢する圧縮ばね１７８が設けられている。
機枠７ａは、この直上に設けられた画像読取部８の機枠８ａが閉じられているときには、画像読取部８の重みにより圧縮ばね１７８が縮み、機枠７ａが水平の状態となっている。
【００２６】
そして、機枠８ａが開けられると、機枠７ａが圧縮ばね１７８の付勢力により上方に揺動し、機枠７ａとプリンタ部２との間に隙間が生じる。
この隙間は、水平搬送部７のジャム処理の際に、手を差し入れ易くするためのものである。
さらに、本実施の形態の水平搬送部７は、ジャム検出ガイド部１７２が設けられている。
【００２７】
以下、ジャム検出ガイド部１７２について図２を参照しながら説明する。
ジャム検出ガイド部１７２は、同図に示すように、水平搬送部７内のシート搬送経路上におけるＸ’方向側に設けられており、枠体１７３と、レバー部１７４とからなる。
枠体１７３は、同図に示すように、その中央にシートが通過する経路となる扁平な空洞部１７３ｃが形成されており、また、Ｙ’方向側の端部において、スリット１７３ａとスリット１７３ｂとがＸ軸方向に沿って設けられている。
【００２８】
レバー部１７４は、スリット１７３ａ及びスリット１７３ｂが存する場所で揺動するように枠体１７３に軸支されており、不図示のばねによって矢印Ｂ方向に付勢されている。
シートが枠体１７３内を通過するとき、このシートがレバー部１７４と接触し、レバー部１７４を矢印Ｂ方向とは反対の方向に押し倒して進んでゆく。
これによって、レバー部１７４が、鉛直方向に起立した姿勢から傾いた姿勢へと変更される。
【００２９】
ここで、レバー部１７４が鉛直方向に起立した姿勢を起立姿勢と定義し、また、傾いた姿勢を傾斜姿勢と定義する。
画像読取部８の機枠８ａが開放されたとき、圧縮ばね１７８の付勢力によって、水平搬送部７の機枠７ａがこれに追従して上方に揺動するため、レバー部１７４とプリンタ部２との距離が変化する。
【００３０】
より具体的には、機枠８ａが閉じられたときであって、かつ、レバー部１７４が起立姿勢の場合には、レバー部１７４の下端部は、プリンタ部２の上面部３に設けられた後述の透過型の光学センサ１７１の光路を遮蔽する位置にある。（図６（ａ）参照）
また、機枠８ａが開けられたとき、もしくはレバー部１７４が傾斜姿勢であるときには、レバー部１７４は光学センサ１７１の光路を遮蔽する位置には存しない。（図６（ａ）及び（ｃ）参照）
図１に戻り、続いてプリンタ部２について説明する。
（プリンタ部）
プリンタ部２は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のそれぞれに対応する作像ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、中間転写ベルト２５を備える画像形成部２０と、給紙部３０と、定着部４０と、光学センサ１７１と、制御部６０を備える。
【００３１】
画像形成部２０は、同図に示すように、感光体ドラム１１とそれぞれ対向する一次転写ローラ２４と、中間転写ベルト２５等を備えている。
給紙部３０は、シートを収容し、シートを１枚ずつ画像形成部２０に繰り出す。
作像ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、同図に示すように、中間転写ベルト２５に対向する状態で、当該中間転写ベルト２５に沿って、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの順序で所定の間隔をおいて直列に配置されている。
【００３２】
作像ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１１並びに、当該感光体ドラム１１の周囲に配置された帯電器１２、露光部１３、現像器１４及びクリーナ１５を備える。
作像ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃも作像ユニット１０Ｋと同様の構成であるので、ここでの説明は省略する。
露光部１３は、レーザダイオードなどの発光素子及びレンズ等を備え、制御部６０からの駆動信号を受けて、感光体ドラム３１を露光するためのレーザ光を出射し、感光体ドラム１１上を主走査方向に露光走査させる。
【００３３】
感光体ドラム１１は、上記露光を受ける前に各クリーナ１５で表面の残存トナーが除去され、不図示のイレーサランプに照射されて除電された後、帯電器１２により一様に帯電されており、このように一様に帯電した状態で、上記レーザ光による露光を受けると、感光体ドラム１１の表面に静電潜像が形成される。
各静電潜像は、各色の現像器１４により現像され、これにより感光体ドラム１１表面にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの現像剤像としてのトナー像が作像される。
【００３４】
各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト２５上の同じ位置に重ね合わせて転写されるようにタイミングをずらして実行され、一次転写ローラ２４による静電力を受けて中間転写ベルト２５上に多重転写されフルカラーのトナー像が形成される。
中間転写ベルト２５上の重ね合わされた各色トナー像は、中間転写ベルト２５の回転により二次転写位置に移動する。
【００３５】
一方、中間転写ベルト２５の移動タイミングに合わせて、給紙部３０からは、タイミングローラ３４を介してシートが給送されて来ており、二次転写位置において、二次転写ローラ３５に印加された電圧により生じた静電力によって、中間転写ベルト２５上のトナー像がシート上に二次転写される。
二次転写位置を通過したシートは、定着部４０に搬送され、ここでトナー像が加熱、加圧されてシートに定着された後、一対の排出ローラ４１を介して水平搬送部７に送り出される。
【００３６】
光学センサ１７１は、透過型のフォトセンサであって、プリンタ部２の上面部３上であって、水平搬送部７のレバー部１７４の直下に設けられている。
この光学センサ１７１は、レバー部１７４によって光路が遮蔽された場合には、閾値よりも高い電圧値を出力し、また、光路が遮蔽されていない場合には、閾値よりも低い電圧値を出力する。
【００３７】
制御部６０は、複写機１のプリンタ部２、水平搬送部７、画像読取部８及び自動原稿搬送部９を統括的に制御する。
ここで、図３のブロック図を参照しながら複写機１の制御部６０の構成について説明する。
同図に示すように、制御部６０は、主な構成要素として、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６３、ＲＯＭ６４、ＥＥＰＲＯＭ６５、クロック６６を備えている。
【００３８】
ＲＡＭ（Random Access Memory）６２は、揮発性のメモリであって、ＣＰＵ６１におけるプログラム実行時のワークエリアとなる。
ＲＯＭ（Read Only Memory）６３には、画像形成部２０におけるプリント処理に関するプログラムや、画像安定化処理に関するプログラム等、各種プログラムが格納されている。
【００３９】
ＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）６５は、不揮発性のメモリであって、ＣＰＵ６１のデータ保存エリアとなる。
操作部６４は、テンキー、スタートキー、液晶表示パネル等を有しており、ユーザからの指示の入力を受け付ける。ユーザによって各キーが押下されると、その情報がＣＰＵ６１へ伝達される。
【００４０】
制御部６０は、例えば、画像読取部８から読み取った画像をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの再現色用のデジタル画像信号に変換し、露光部１３を駆動させるための駆動信号を生成しプリンタ部２に出力する。その際、画像読取部８で実行される画像読み取りがシートスルー方式で実行される場合には、画像読取部８で実行される処理に協調させながら自動原稿搬送部９が駆動されるように画像読取部８及び自動原稿搬送部９に指示を与える。
【００４１】
また、制御部６０は、静電潜像の形成、トナー像の作像、一次転写、二次転写、定着など一連の処理が互いに協調して実行されるようにプリンタ部２に指示を与える。
さらに、本実施の形態における制御部６０は、光学センサ１７１及び光学センサ１９２から出力される出力値を取得して、これら２つの出力値にもとづいて、画像読取部８及び自動原稿搬送部９それぞれの開閉状態の判定、ならびに水平搬送部７内でジャムが発生しているかどうかの判定を行う。以下、これら３つの状態を判定する処理を状態判定処理と定義する。
（状態判定処理）
以下、状態判定処理について説明する。
【００４２】
図４は、本実施の形態に係る複写機１の制御部６０が実行する状態判定処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
ここで、光学センサ１７１及び光学センサ１９２において、閾値以上となっている出力値を「ＨＩ」と定義し、また、閾値未満となっている出力値を「ＬＯＷ」と定義する。
また、状態判定処理は、画像読取部８及び自動原稿搬送部９が閉じられており、かつ、水平搬送部７にジャムが発生していない状態である場合に、開始されるものとする。
【００４３】
同図に示すように、制御部６０は、まず自動原稿搬送部９に設けられた光学センサ１９２の出力値を検出し（ステップＳ１００）、この出力値が、ＨＩからＬＯＷに変化したという条件に該当しない場合には（ステップＳ１０１：ＮＯ）、図６（ａ）に示すように、画像読取部８の機枠８ａ及び自動原稿搬送部９の機枠９ａのいずれも閉じられた状態であるが、水平搬送部７にジャムが発生しているかどうかは不明なので、ジャムの発生の有無を判定するステップを引き続き実行する。
【００４４】
図４に戻って、次にプリンタ部２の上面部３に設けられた光学センサ１７１の出力値を不図示のＡ／Ｄ変換器を介して取得して出力値ＡとしてＲＡＭ６３に格納し（ステップＳ１０２）、この光学センサ１７１の出力値がＬＯＷとなっており（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、この状態が所定時間以上継続している場合には（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、水平搬送部７においてジャムが発生していると判定し（ステップＳ１０５）、プリンタ部２にプリント動作の禁止を指示すると共に、水平搬送部７にシートの搬送を中止するように指示し、また、ユーザに対して水平搬送部７のジャム処理を要求するメッセージを操作部６７の液晶表示パネルに表示させた後（ステップＳ１０６）、このサブルーチンを終了して、画像形成処理全体を制御する不図示のメインルーチンに戻る。
【００４５】
ここで、ステップＳ１０４において判定基準となっている所定時間は、単にシートが通過したのか、それともジャムが発生しているのかを判定するためのものであり、シートの搬送方向の長さ、搬送スピードや搬送間隔を考慮して設定されるものである。
そして、光学センサ１７１の出力値がＬＯＷとなっている時間の算出は、例えば、光学センサ１７１から取得した出力値がＥＥＰＲＯＭ６５に格納されている閾値未満となったときに、ＲＡＭ６３の決められた領域に格納されている値を０にクリアすると共に、クロック６６の出力に同期させてこの値に１ずつ加算してゆくことで時間を求め、さらに、出力値が上記閾値以上となったときに、その値を再び０にクリアすることで実施できる。
【００４６】
また、光学センサ１７１の出力値がＬＯＷとなっている状態が、所定時間以上継続していない場合には（ステップＳ１０４：ＮＯ）、単にシートが水平搬送部７内を通過しただけであって、何の問題も生じていないので、このサブルーチンを終了して、画像形成処理全体を制御する不図示のメインルーチンに戻る。
そして、光学センサ１７１の出力値がＬＯＷとなっていない場合には（ステップＳ１０３：ＮＯ）、複写機１に何の変化も生じていないので、初めに戻って、光学センサ１９２の出力値を検出し（ステップＳ１００）、以降の処理を実行する。
【００４７】
また、光学センサ１９２の出力値が、ＨＩからＬＯＷに変化した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、これは画像読取部８の機枠８ａもしくは自動原稿搬送部９の機枠９ａが開けられたことを示しているので、これらのどちらが開けられたのかを特定する処理を引き続き実行する。
図５の（Ａ）へ進んで、光学センサ１７１の出力値を不図示のＡ／Ｄ変換器を介して取得して出力値ＢとしてＲＡＭ６３に格納し（ステップＳ１０７）、ＲＡＭ６３に格納されている出力値Ａと出力値Ｂとを参照し（ステップＳ１０８）、出力値ＡがＨＩであって、かつ、出力値ＢもＨＩである場合には（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、機枠８ａは閉じられたままの状態であることに他ならないので、図５に戻って、自動原稿搬送部９の機枠９ａが開けられたものと判定し（ステップＳ１１０）、自動原稿搬送部９に原稿搬送動作の禁止を指示し（ステップＳ１１１）、処理を終了する。
【００４８】
また、出力値ＡがＨＩであって、かつ、出力値ＢもＨＩであるという条件に該当していないが（ステップＳ１０９：ＮＯ）、出力値ＡがＨＩであって、かつ、出力値ＢがＬＯＷである場合には（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）、図６（ａ）及び図６（ｃ）に示すように、機枠８ａが開けられたことに他ならないので、図５に戻って、画像読取部８の機枠８ａが開けられたものと判定し（ステップＳ１１３）、画像読取部８に読み取り動作の禁止を指示すると共に、自動原稿搬送部９に原稿搬送動作の禁止を指示し（ステップＳ１１４）、処理を終了する。
【００４９】
そして、出力値ＡがＨＩであって、かつ、出力値ＢがＬＯＷであるという条件に該当していないが（ステップＳ１１２：ＮＯ）、出力値ＡがＬＯＷであって、かつ、出力値ＢもＬＯＷである場合には（ステップＳ１１５：ＹＥＳ）、図６（ａ）及び図６（ｃ）に示すように、遮光体１９５が傾斜姿勢となった後に機枠８ａが開けられたことに他ならないので、図５に戻って、水平搬送部７内においてジャムが発生しており、かつ、画像読取部８の機枠８ａが開けられたものと判定し（ステップＳ１１６）、プリンタ部２にプリント動作の禁止を指示すると共に、自動原稿搬送部９に原稿搬送動作の禁止を指示し、また、画像読取部８に読み取り動作の禁止を指示し、さらに、ユーザに対して水平搬送部７のジャム処理を要求するメッセージを操作部６７の液晶表示パネルに表示させた後（ステップＳ１１７）、処理を終了する。
【００５０】
本判定処理には、ジャムの発生を判定するステップとして、ステップＳ１０４とステップＳ１１５の２つがある。
このように二重にジャムの発生を判定するのは、以下の理由による。
即ち、ステップＳ１０４において、ジャムが検出されるには、ジャムの判定基準となっている所定時間が経過するまでの間、ステップＳ１００からＳ１０６までのステップを繰り返し実行する必要があるが、水平搬送部７のジャムに気づいたユーザがこの所定時間が経過する前に画像読取部８の機枠８ａを開放することも考えられる。
【００５１】
このような状況においても、水平搬送部７のジャムを検出できるように、ステップＳ１１５では、自動原稿搬送部９の機枠９ａが開放されたときの前後における光学センサ１７１の出力状態からジャムを判定するようにしている。
なお、ステップＳ１０４において、水平搬送部７においてジャムが発生していると判定された後に、ジャム処理のためにユーザが画像読取部８の機枠８ａを開放した場合も、ステップＳ１１５の判定が実施されることとなるが、このようにジャム処理について２回の判定が行われても、同じ判定が下されるので問題はない。
【００５２】
以上のように、本実施の形態の複写機１は、光学センサ１７１及び光学センサ１９２にから得られた２つの出力値にもとづいて、画像読取部８の機枠８ａの開閉状態の検出、自動原稿搬送部９の機枠９ａの開閉状態の検出、水平搬送部７内におけるジャムが発生の有無の検出という３つの検出を行うことができる。
これにより、水平搬送部７、画像読取部８及び自動原稿搬送部９のそれぞれにセンサを設けていた従来の構成よりも、センサの数を１つ低減できるだけでなく、センサの出力先となる制御部６０の入力ポート数をも低減することができ、コストの低減が可能となる。
（その他の事項）
本実施の形態では、画像形成装置として、デジタル式カラー複写機を例にして説明を行ったが、デジタル式に限定されるものでもなく、また、カラー複写機に限定されるものでもなく、例えば、アナログ式であってよいし、モノクロ複写機であっても構わない。
【００５３】
また、本実施の形態では、画像読取部８の機枠８ａ及び自動原稿搬送部９の機枠９ａの一方が傾いたことを検出する第１の検出手段として、傾きセンサ９６が設けられていたが、この構成に限定されるものではなく、例えば、ワイヤの一端と接続され、このワイヤが引っ張られると出力値がＨＩとなり、緩むと出力値がＬＯＷとなるプルスイッチをプリンタ部２内に配すると共に、このワイヤのもう一方の端を機枠９ａに接続し、この機枠９ａが傾くとワイヤが緩み、水平になるとワイヤが引っ張られるように構成してもよい。
【００５４】
そして、本実施の形態では、図１に示すように、画像読取部８の機枠８ａの開閉検出及び水平搬送部７のジャム検出を実現するジャム検出ガイド部１７２と光学センサ１７１（以下、これらを合わせたものを「検出機構７４」という。）は、それぞれ別の機能部、即ち、水平搬送部７及びプリンタ部２に設けられていたが、必ずしも別の機能部に分割して配する必要はなく、例えば、ジャム検出ガイド部１７２と光学センサ１７１とを同じ水平搬送部７に設け、画像読取部８の機枠８ａが開けられるとジャム検出ガイド部１７２がばねなどの力で上方にはね上がる構成としてもよく、要するに、第２の検出手段としての検出機構７４は、分割配置されても、一つの機能部に配されていてもどちらでも構わない。
【００５５】
また、ジャム検出ガイド部１７２は、このレバー部１７４を矢印Ｂ方向に付勢するばね（不図示）が存するとしたが、必ずしもこのようなばねは必要なく、例えば、重心よりも高い位置で軸支することにより、常時鉛直の姿勢に復元するようにしてもよい。
ここで、本実施の形態におけるジャム検出ガイド部１７２は、その中央に扁平な空洞部１７３ｃが形成さされた枠体であったが、このような形状に限定するものではなく、例えば、用紙を上下方向から挟みシート搬送方向へと案内する２枚の板体であって構わない。
【００５６】
また、光学センサ１７１及び光学センサ１９２において、光路の遮蔽状態に応じて決められていた出力電圧値の大小関係は、一例を示しているに過ぎず、自由に設定可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、複写機などの画像形成装置に広く適用することができる。また、本発明は、装置コストを低くすることができるので、その産業的利用価値は極めて高い。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本実施の形態にかかるデジタル式カラー複写機の概略構成を示す図である。
【図２】本実施の形態にかかる画像読取部が開けられた状態の複写機を示す斜視図である。
【図３】本実施の形態にかかる制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】本実施の形態にかかる複写機の動作を示すフローチャートである。
【図５】本実施の形態にかかる複写機の動作を示すフローチャートである。
【図６】本実施の形態にかかる複写機の開閉状態と光学センサの出力との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００５９】
１    複写機
２    プリンタ部
３    上面部
４    イメージリーダ部
５    排紙トレイ
７    水平搬送部
８    画像読取部
９    自動原稿搬送部
１０    作像ユニット
１１    感光体ドラム
１２    帯電器
１３    露光部
１４    現像器
１５    クリーナ
２０    画像形成部
２４    一次転写ローラ
２５    中間転写ベルト
２５    当該中間転写ベルト
３０    給紙部
３１    感光体ドラム
３４    タイミングローラ
３５    二次転写ローラ
４０    定着部
４１    排出ローラ
６０    制御部
６１    ＣＰＵ
６３    ＲＡＭ
６４    ＲＯＭ
６４    操作部
６５    ＥＥＰＲＯＭ
６６    クロック
６７    操作部
７１    ローラ対
７４    検出機構
８０    スキャナ
８１    ランプ
８２    第１ミラー
８３    第２ミラー
８４    第３ミラー
８５    集光レンズ
８６    ＣＣＤセンサ
８７    プラテンガラス
８８    手置き用ガラス
９１    原稿給紙トレイ
９２    ローラ
９３    ローラ対
９５    ローラ対
９６    センサ
９８    原稿排紙トレイ
１７１    光学センサ
１７２    ジャム検出ガイド部
１７３    枠体
１７３ａ  スリット
１７３ｂ  スリット
１７３ｃ  空洞部
１７４    レバー部
１７８    圧縮ばね
１９１    ブラケット
１９２    光学センサ
１９５    遮光体
１９５ａ  錘部
１９５ｂ  端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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