(57)【要約】【課題】消費電力を減少させるために、光源に供給する電力を減少させても、投射画像の明るさの低減を抑制できる投射機能付き電子機器を提供する。【解決手段】ＬＥＤ光源２２３が発生する光を利用して投射画像を投射する投射ユニット２００と、ＬＥＤ光源２２３に供給する電力を制御する光源供給電力制御部１０１Ａと、投射ユニット２００によって投射する投射画像のサイズを制御する投射画像サイズ制御部１０１Ｂと、電力を供給するバッテリ３２１の残量を検出するバッテリ残量予測回路３２３とを備え、光源供給電力制御部１０１Ａは、バッテリ３２１の残量に基づいて、ＬＥＤ光源２２３に供給する電力を変更し、投射画像サイズ制御部１０１Ｂは、ＬＥＤ光源２２３に供給される電力に基づいて、投射画像のサイズを変更する。【選択図】図２
2009086223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源が発生する光を利用して投射画像を投射する投射手段と、
前記光源に供給する電力を制御する電力制御手段と、
前記投射手段によって投射する投射画像のサイズを制御するサイズ制御手段と、
電力を供給するバッテリの残量を検出する残量検出手段とを備え、
前記電力制御手段は、前記残量検出手段によって検出したバッテリの残量に基づいて、前記光源に供給する電力を変更し、
前記サイズ制御手段は、前記光源に供給される電力に基づいて、前記投射画像のサイズを変更することを特徴とする投射機能付き電子機器。
【請求項２】
請求項１に記載の投射機能付き電子機器において、
前記電力制御手段は、前記バッテリの残量が減少すると、前記光源に供給する電力を小さくすることを特徴とする投射機能付き電子機器。
【請求項３】
請求項１に記載の投射機能付き電子機器において、
前記投射機能付き電子機器を第１のモードと第２のモードとに設定するモード設定手段を備え、
前記電力制御手段は、前記モード設定手段によって前記第１のモードが設定されたとき、前記バッテリの残量が減少すると、前記光源に供給する電力を小さくし、前記モード設定手段によって前記第２のモードが設定されたとき、前記バッテリの残量が減少しても前記光源に供給する電力を小さくしないことを特徴とする投射機能付き電子機器。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の投射機能付き電子機器において、
前記投射手段は、投射レンズと、前記投射レンズのレンズ位置を変更するアクチュエータを有し、
前記サイズ制御手段は、前記アクチュエータにより前記投射レンズのレンズ位置を変更することによって前記投射画像のサイズを変更することを特徴とする投射機能付き電子機器。
【請求項５】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の投射機能付き電子機器において、
前記投射手段は、レンズ位置を変更することによって前記投射画像のサイズを変更する投射レンズと、前記投射レンズの位置調整を行う操作部材とを有し、
前記サイズ制御手段は、前記投射レンズのレンズ位置の変更をユーザに指示する投射画像を投射することを特徴とする投射機能付き電子機器。
【請求項６】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の投射機能付き電子機器において、
前記サイズ制御手段は、投射画像が投射されている投射面に前記投射機能付き電子機器を近づけるようにユーザに指示する投射画像を投射することを特徴とする投射機能付き電子機器。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の投射機能付き電子機器において、
被写体を撮像して画像信号を出力する撮像手段を備え、
前記投射機能付き電子機器は、投射機能付きカメラであることを特徴とする投射機能付き電子機器。
【請求項８】
請求項７項に記載の投射機能付き電子機器において、
被写体の輝度を検出する輝度検出手段と、
前記検出された輝度に基づいて露出値を演算する演算手段と、
前記演算された露出値で前記撮像手段による撮像を制御する撮像制御手段とを有し、
前記サイズ制御手段は、前記輝度検出手段によって検出された前記被写体の輝度に基づいて、前記投射画像のサイズを変更することを特徴とする投射機能付き電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投射機能付き電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
電池の残容量の減少に応じて、投射される画像の明るさを低下させる電池駆動式プロジェクタが従来技術として知られている（たとえば、特許文献１参照）。この電池駆動式プロジェクタでは、電池の残容量の減少に応じて、光源ランプから射出される照明光の明るさを低下させる。これにより、光源ランプの消費電力を減少させ、電池の寿命を延長することができるので、プロジェクタの使用可能時間を延長することができる。
【特許文献１】特開２００３−１４９７３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載の電池駆動式プロジェクタでは、電池の残容量が少なくなると、投射される画像が暗くなり、見づらくなるという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明の投影機能付き電子機器は、光源が発生する光を利用して投射画像を投射する投射手段と、光源に供給する電力を制御する電力制御手段と、投射手段によって投射する投射画像のサイズを制御するサイズ制御手段と、電力を供給するバッテリの残量を検出する残量検出手段とを備え、電力制御手段は、残量検出手段によって検出したバッテリの残量に基づいて、光源に供給する電力を変更し、サイズ制御手段は、光源に供給される電力に基づいて、投射画像のサイズを変更することを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載の投射機能付き電子機器において、電力制御手段は、バッテリの残量が減少すると、光源に供給する電力を小さくすることを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１に記載の投射機能付き電子機器において、投射機能付き電子機器を第１のモードと第２のモードとに設定するモード設定手段を備え、電力制御手段は、モード設定手段によって第１のモードが設定されたとき、バッテリの残量が減少すると、光源に供給する電力を小さくし、モード設定手段によって第２のモードが設定されたとき、バッテリの残量が減少しても光源に供給する電力を小さくしないことを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の投射機能付き電子機器において、投射手段は、投射レンズと、投射レンズのレンズ位置を変更するアクチュエータを有し、サイズ制御手段は、アクチュエータにより投射レンズのレンズ位置を変更することによって投射画像のサイズを変更することを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の投射機能付き電子機器において、投射手段は、レンズ位置を変更することによって投射画像のサイズを変更する投射レンズと、投射レンズの位置調整を行う操作部材とを有し、サイズ制御手段は、投射レンズのレンズ位置の変更をユーザに指示する投射画像を投射することを特徴とする。
（６）請求項６の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の投射機能付き電子機器において、サイズ制御手段は、投射画像が投射されている投射面に投射機能付き電子機器を近づけるようにユーザに指示する投射画像を投射することを特徴とする。
（７）請求項７の発明は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載の投射機能付き電子機器において、被写体を撮像して画像信号を出力する撮像手段を備え、投射機能付き電子機器は、投射機能付きカメラであることを特徴とする。
（８）請求項８の発明は、請求項７項に記載の投射機能付き電子機器において、被写体の輝度を検出する輝度検出手段と、検出された輝度に基づいて露出値を演算する演算手段と、演算された露出値で撮像手段による撮像を制御する撮像制御手段とを有し、サイズ制御手段は、輝度検出手段によって検出された被写体の輝度に基づいて、投射画像のサイズを変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、光源に供給する電力に基づいて、投射画像のサイズを変更するようにした。したがって、投射機能付き電子機器の消費電力を減少させるために、光源に供給する電力を減少させても、投射画像における明るさの低減を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
−第１の実施形態−
以下、図面を参照して本発明を実施するための第１の実施形態の投射機能付きカメラ１について説明する。投射機能付きカメラ１は、撮影機能と投射機能とを有する。図１（ａ）は、本発明の第１の実施形態による投射機能付きカメラ１を前方から見た図である。図１（ａ）において、投射機能付きカメラ１の正面には、撮像光学系１２１（図示せず。図２参照。）を構成する撮影レンズ１２１Ａと、投射光学系２２１（図示せず。図２参照。）の投射窓２２１Ａが設けられている。
【０００７】
投射機能付きカメラ１は、机上などに載置された状態、または不図示のクレードル上に載置された状態で、前方のスクリーンなどに向けて、内蔵する投射ユニット２００（プロジェクタ）によって画像などの投射情報を投射する。投射機能付きカメラ１の上面には、レリーズスイッチ１０３Ａが設けられている。後述する撮像ユニット１００（図２）の撮像光学系１２１と、投射ユニット２００の投射光学系２２１とは縦方向に並べて配設される。
【０００８】
図１（ｂ）は、本発明の第１の実施形態による投射機能付きカメラ１を後方から見た図である。図１（ｂ）において、投射機能付きカメラ１の背面には、液晶モニタ１０５の表示部１０５Ａと、撮影／液晶再生／投射再生切替ボタン１０３Ｂと、モードボタン１０３Ｃと、マルチセレクタスイッチ１０３Ｄと、投射スタートボタン１０３Ｅと、メニューボタン１０３Ｆと、削除ボタン１０３Ｇとが設けられている。
【０００９】
投射機能付きカメラ１は、静止画像や動画などを投射するのと同時に、投射している静止画像や動画などを液晶モニタ１０５の表示部１０５Ａに表示することができる。
【００１０】
撮影／液晶再生／投射再生切替ボタン１０３Ｂは、撮影モードと、液晶再生モードと、投射再生モードとの間を切り替えるためのボタンである。撮影モードは、撮影するとき（撮影機能を動作させるとき）のモードであり、液晶再生モードは、画像などを液晶モニタ１０５で再生するときのモードであり、投射再生モードは、画像などを投射して再生するとき（投射機能を動作させるとき）のモードである。撮影モードが選択されているときに、撮影／液晶再生／投射再生切替ボタン１０３Ｂを押すと液晶再生モードに切り替わる。液晶再生モードが選択されているとき、撮影／液晶再生／投射再生切替ボタン１０３Ｂを押すと投射再生モードに切り替わる。投射再生モードが選択されているとき、撮影／液晶再生／投射再生切替ボタン１０３Ｂを押すと撮影モードに切り替わる。
【００１１】
モードボタン１０３Ｃは、液晶モニタ１０５の表示部１０５Ａにモードメニューを表示させるためのボタンである。たとえば、投射再生モードにおいて、モードボタン１０３Ｃを押すと、設定モードや撮影画像確認モードなどからなるモードメニューが表示される。マルチセレクタスイッチ１０３Ｄを操作して、液晶モニタ１０５の表示部１０５Ａに表示されたモードメニューの中から各種モードを選択することができる。投射スタートボタン１０３Ｅは、投射画像の投射を開始するためのボタンである。
【００１２】
メニューボタン１０３Ｆは、モードボタン１０３Ｃによって選択されたモードに応じたメニューを表示させるためのボタンである。たとえば、投射再生の設定モードを選択した後、メニューボタン１０３Ｆを押すと、バッテリ残量に応じて後述するＬＥＤ光源２２３に供給する電力を制御する省エネモード、あるいはバッテリ残量に応じて、後述するＬＥＤ光源２２３に供給する電力の制御を行わないノーマルモードに設定するメニューが表示される。このメニューより、省エネモードあるいはノーマルモードを選択することにより、投射再生のモードを省エネモードあるいはノーマルモードに設定することができる。
【００１３】
図２は、投射機能付きカメラ１の構成を説明するブロック図である。図２において投射機能付きカメラ１は、撮像ユニット１００と、投射ユニット２００と、電源部３００と、制御回路１０１と、メモリ１０２と、操作部材１０３と、外部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）回路１０４と、液晶モニタ１０５と、メモリカードインターフェイス（Ｉ／Ｆ）１０６とを備えている。メモリカードインターフェイス１０６には、メモリカード１５０が接続される。
【００１４】
制御回路１０１は、制御プログラムに基づいて、カメラ内各部から入力される信号を用いて所定の演算を行い、カメラ内各部に対する制御信号を送出する。これにより、投射機能付きカメラ１の撮影動作、液晶再生動作および投射再生動作をそれぞれ制御する。なお、制御プログラムは制御回路１０１内の不図示のＲＯＭに格納される。また、制御回路１０１には不図示の画像処理用半導体が内蔵されている。画像処理用半導体は、液晶モニタ１０５や投射画像に静止画像や動画を表示するための画像処理を行う。
【００１５】
制御回路１０１は、光源供給電力制御部１０１Ａと、投射画像サイズ制御部１０１Ｂとを有する。光源供給電力制御部１０１Ａは、電源部３００から出力されるバッテリの残量データ、つまりバッテリの残量に基づいて、投射ユニット２００の光源に供給する駆動電流を制御する。投射画像サイズ制御部１０１Ａは、投射ユニット２００の光源に供給する駆動電流に基づいて、投射ユニット２００から投射させる画像のサイズを制御する。
【００１６】
メモリ１０２は制御回路１０１の作業用メモリとして使用される。操作部材１０３はレリーズスイッチ１０３Ａ、撮影／液晶再生／投射再生切替ボタン１０３Ｂ、モードボタン１０３Ｃ、マルチセレクタスイッチ１０３Ｄ、投射スタートボタン１０３Ｅ、メニューボタン１０３Ｆおよび削除ボタン１０３Ｇを含み、操作されたボタンやスイッチに対応する操作信号を制御回路１０１へ送出する。メモリカード１５０は、制御回路１０１の指示によりデータの書き込み、保存および読み出しが可能である。
【００１７】
液晶モニタ１０５は、制御回路１０１からの指示により画像やテキストなどの情報を表示する。テキスト情報は、投射機能付きカメラ１の操作メニュー、メッセージなどである。外部インターフェイス回路１０４は、制御回路１０１からの指示により外部機器（パーソナルコンピュータ、テレビジョン、ビデオデッキ、プリンタ、クレードルなど）との間でコマンドおよびデータを送受信する。
【００１８】
図２の撮像ユニット１００は、撮像光学系１２１、撮像素子１２２および撮像制御回路１２３を有し、制御回路１０１からの指示に応じて被写体の撮像を行う。撮像光学系１２１は、撮像素子１２２の撮像面上に被写体像を結像させる。撮像素子１２２としては、ＣＣＤやＣＭＯＳ撮像素子などが用いられる。撮像制御回路１２３は、制御回路１０１からの指示により撮像素子１２２を駆動制御するとともに、撮像素子１２２から出力される画像信号に対して所定の信号処理を行う。信号処理後の画像のデータは、所定形式の画像ファイルとしてメモリカード１５０に記録される。
【００１９】
制御回路１０１は、撮像素子１２２から出力される画像信号を用いて被写体の輝度を算出する。そして、算出した輝度に基づき、露出演算を行い、露出値を算出することができる。
【００２０】
撮像ユニット１００は、投射ユニット２００から投射された画像を撮像できる構成になっている。投射された画像を撮影したときの撮像素子１２２から出力される画像信号より、投射された画像の明るさ（輝度）を検出する。
【００２１】
図２の投射ユニット２００は、投射光学系２２１、液晶パネル２２２、ＬＥＤ光源２２３、投射制御回路２２４およびレンズ駆動回路２２５を含む。ＬＥＤ光源２２３は、供給電流に応じた明るさで液晶パネル２２２を照明する。液晶パネル２２２は、投射制御回路２２４からの駆動信号に応じて光像を生成する。投射光学系２２１は、液晶パネル２２２から射出される光像を投射する。投射制御回路２２４は、制御回路１０１からの指示により、ＬＥＤ光源２２３および液晶パネル２２２へ制御信号を送出する。レンズ駆動回路２２５は、投射制御回路２２４から出力されるフォーカス調節信号に基づいて、投影光学系２２１を構成する投影レンズのレンズ位置を光軸方向に変更するアクチュエータである。
【００２２】
図３を参照して、投射機能付きカメラ１に内蔵されている投射ユニット２００について詳細に説明する。図３（ａ）は、投射機能付きカメラ１を前方から見たときの投射ユニット２００を説明するための図である。図３（ｂ）は、図４（ａ）のＡ−Ａ断面図である。投射ユニット２００は、Ｌ字形状のモジュールである。
【００２３】
投射ユニット２００には、投射光学系２２１、液晶パネル２２２およびＬＥＤ光源２２３のほかに集光光学系２２６と、ＰＢＳ（偏光ビームスプリッタ）ブロック２２７とが含まれる。また、投射光学系２２１には、屈曲プリズム２２１Ｂと投射レンズ２２１Ｃとが含まれる。ＬＥＤ光源２２３の底面には放熱板２２８が設けられる。
【００２４】
上記構成の投射ユニット２００による投射機能について説明する。上記構成の投射ユニット２００において、不図示のハーネスおよびパターンを介してＬＥＤ光源２２３に駆動電流が供給される。ＬＥＤ光源２２３は、駆動電流に応じた明るさの光を集光光学系２２６へ向けて射出する。集光光学系２２６はＬＥＤ光を略平行光にしてＰＢＳブロック２２７へ入射させる。
【００２５】
ＰＢＳブロック２２７へ入射された光束は、ＰＢＳブロック２２７を透過して液晶パネル２２２を照明する。液晶パネル２２２は反射型液晶パネルで、赤、緑、青のフィルターが形成された複数の画素から構成され、カラーの画像を生成するように駆動されている。液晶パネル２２２の液晶層を透過する光は液晶パネル２２２の反射面で反射された後、液晶パネル２２２から射出され、ＰＢＳブロック２２７へ再度入射される。ＰＢＳブロック２２７は、再入射された光束を偏光分離部２２７ａで反射（折り曲げる）し、上方の投射光学系２２１へ向けて投射光として射出する。投射光学系２２１に入射した光束は、屈曲プリズム２２１Ａで折り曲げられ、投射機能付きカメラ１の前方へ放射される。
【００２６】
投射ユニット２００には、上述のレンズ駆動装置２２５が設けられている。レンズ駆動回路２２５は、制御回路１０１からの指示に応じて投射レンズ２２１Ｃのレンズ位置を電動で変更する。これにより、投射レンズ２２１Ｃの焦点距離が変わり、投射ユニット２００から投射される画像のサイズが変更される。
【００２７】
図２の電源部３００は、バッテリ３２１、電源回路３２２、およびバッテリ残量予測回路３２３を含む。バッテリ３２１は充電式電池、着脱可能な電池パックや乾電池などによって構成される。電源回路３２２は、バッテリ３２１から供給される電圧を所定電圧に変換する。バッテリ残量予測回路３２３は、バッテリ３２１の残量を予測して、制御回路１０１に残量データとして出力する。
【００２８】
図４を参照してバッテリ残量予測回路３２３について説明する。バッテリ残量予測回路３２３は、制御回路４２１、電圧・電流検出回路４２２、Ａ／Ｄコンバータ５２３、ＲＡＭ４２４およびデータテーブルＲＯＭ４２５を有する。制御回路４２１は、バッテリ残量予測回路３２３のバッテリ残量予測機能を制御する。電圧・電流検出回路４２２は、バッテリ３２１の電池電圧と、消費電流を検出する。Ａ／Ｄコンバータ４２３は、電圧・電流検出回路４２２が検出したアナログデータをデジタルデータに変換する。ＲＡＭ４２４は、デジタルデータに変換した電圧データを一時的に記憶する。データテーブルＲＯＭ４２５は、バッテリ３２１の電池電圧をバッテリ３２１の残量に換算するデータテーブルを記憶する。
【００２９】
バッテリ残量予測回路３２３のバッテリ残量予測処理について、図５のフローチャートを参照して説明する。図５の処理は、制御回路４２１において実行される。
【００３０】
ステップＳ５０１では、電圧・電流検出回路４２２でバッテリ３２１の電池電圧を検出する。ステップＳ５０２では、電圧・電流検出回路４２２で検出したバッテリ３２１の電池電圧をＡ／Ｄコンバータ４２３においてデジタルデータに変換する。ステップＳ５０３では、デジタルデータに変換した電圧値をＲＡＭ４２４において一時記憶する。ステップＳ５０４では、ＲＡＭ４２４に一時記憶している電圧値を、データテーブルＲＯＭ４２５に記憶しているデータテーブルと照合する。ステップＳ５０５では、データテーブルの照合により算出されたバッテリ残量を残量データとして制御回路１０１に出力する。
【００３１】
図６を参照して、省エネモード時の光源供給電力制御部１０１ＡにおけるＬＥＤ光源２２３に供給する駆動電流の制御について説明する。光源供給電力制御部１０１Ａは、バッテリ残量予測回路３２３が算出したバッテリ３２１の残量データに基づいて、ＬＥＤ光源２２３に供給する駆動電流を制御する。バッテリ残量が５０％より大きいときは、Ｗ１（たとえば、７００）（ｍＡ）の駆動電流をＬＥＤ光源２２３に供給する。一方、バッテリ残量が５０％以下のときは、Ｗ２（たとえば、１７５）（ｍＡ）の駆動電流をＬＥＤ光源２２３に供給する。
【００３２】
図７を参照して、省エネモード時の投射画像サイズ制御部１０１Ｂにおける投射画像のサイズ制御について説明する。投射画像サイズ制御部１０１Ｂは、ＬＥＤ光源２２３に供給する駆動電流に基づいて、投射画像のサイズを制御する。投射画像サイズ制御部１０１Ｂは、投射光学系２２１を構成する投射レンズ２２１Ｃの投写倍率を制御することによって投射された画像のサイズを変更する。ＬＥＤ光源２２３に供給する駆動電流の情報は、光源供給電力制御部１０１Ａより取得する。ＬＥＤ光源２２３に供給する駆動電流がＷ２（たとえば、１７５）（ｍＡ）より大きい場合は、投射レンズ２２１Ｃの投写倍率をＬ１にする。その結果、図８（ａ）に示すように、サイズが大きい投射画像８１が投射面に投射される。一方、ＬＥＤ光源２２３に供給する駆動電流がＷ２（たとえば、１７５）（ｍＡ）以下場合は、投射レンズ２２１Ｃの投写倍率をＬ２にする。その結果、図８（ｂ）に示すように、サイズが小さい投射画像８２が投射面に投射される。レンズによって、投写距離一定のまま倍率を変えることも可能（ズーム）であるし、ピント位置が変わって倍率が変わる構成でもよい。ただし、この場合はユーザに投写距離変更を通知することが好ましい。
【００３３】
ノーマルモード時、光源供給電力制御部１０１Ａは、バッテリ残量予測回路３２３が算出したバッテリ３２１の残量データに基づいて、ＬＥＤ光源２２３に供給する駆動電流を制御しない。また、ノーマルモード時、投射画像サイズ制御部１０１Ｂは、ＬＥＤ光源２２３に供給する駆動電流に基づいて、投射された画像のサイズを制御しない。
【００３４】
以上説明した第１の実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）ＬＥＤ光源２２３に供給する駆動電流に基づいて、投射画像８１，８２のサイズを制御するようにした。したがって、投射機能付きカメラ１の消費電力を減少させるために、ＬＥＤ光源２２３に供給する駆動電流を減少させても、投射画像８２のサイズを小さくすることによって、投射画像８２の明るさの低減を抑制できる。
【００３５】
（２）バッテリ３２１の残量に基づいて、ＬＥＤ光源２２３に供給する駆動電流を制御するようにした。したがって、ＬＥＤ光源２２３の消費電力を減少させ、バッテリ３２１の寿命を延長することができる。
【００３６】
（３）バッテリ残量に応じてＬＥＤ光源２２３に供給する電力を制御する省エネモードおよびバッテリ残量に応じてＬＥＤ光源２２３に供給する電力の制御を行わないノーマルモードを、ユーザの操作部材１０３の操作で設定できるようにした。そして、投射画像サイズ制御部１０１Ｂは、省エネモード時、ＬＥＤ光源２２３に供給する駆動電流に基づいて投射された画像のサイズを制御し、ノーマルモード時、ＬＥＤ光源２２３に供給する駆動電流に基づいて投射された画像のサイズを制御しないようにした。これにより、ユーザの選択により、ＬＥＤ光源２２３に供給する駆動電流に基づいて投射された画像のサイズを変更するか否かを決定することができ、投射機能付きカメラ１の利便性が向上する。
【００３７】
（４）ＬＥＤ光源２２３に供給する駆動電流に基づいて、投射ユニット２００から投射される画像のサイズが電動で変更されるようにした。これにより、ＬＥＤ光源２２３に供給する駆動電流に基づいて、投射ユニット２００から投射される画像のサイズが自動的に変更されるようになり、投射機能付きカメラ１の利便性が向上する。
【００３８】
以上の第１の実施形態を次のように変形することができる。
（１）投射された画像のサイズを変更するため、電動で投射レンズ２２１Ｃのレンズ位置を変更できるようにした。しかし、投射レンズ２２１Ｃのレンズ位置を変更できる操作部材を投射機能付きカメラ１に設け、ユーザが手動で投射された画像のサイズを変更するようにしてもよい。投射ユニット２００にレンズ駆動回路２２５を設ける必要がないので、投射機能付きカメラ１を小型化できるとともに製造コストも安くできる。この場合、ＬＥＤ光源２２３に供給する駆動電流を減少させるとき、ユーザに手動操作で投射画像のサイズを減少させるように通知する。たとえば、図９に示すように、投射画像８１に重ねて、手動操作で投射画像のサイズを減少させることを指示する指示画面９１を表示する。投射レンズ２２１Ｃのレンズ位置が固定されている場合、ユーザに対して、投射機能付きカメラ１を投射面に近づけるように通知してもよい。投射機能付きカメラ１を投射面に近づけることによっても、投射画像のサイズを小さくすることができるからである。
【００３９】
（２）ＬＥＤ光源２２３に供給する駆動電流に基づいて、投射画像８１，８２のサイズを制御するようにした。しかし、投射画像８１の明るさに基づいて、投射画像８１，８２のサイズを制御するようにしてもよい。これにより、ＬＥＤ光源２２３に供給する駆動電流に関係なく、一定の明るさで投射画像８１，８２を視認することができる。投射画像８１，８２の明るさは、撮像ユニット１００の撮像素子１２２から出力される信号によって検出される。
【００４０】
図１０を参照して、投射画像の明るさに基づく投射画像のサイズ制御処理について説明する。図１０の処理は、投射機能付きカメラ１により投射が開始されるとスタートするプログラムを実行して制御回路１０１において行われる。
【００４１】
ステップＳ１００１では、撮像ユニット１００で投射画像を撮像し、投射画像の明るさを検出する。ステップＳ１００２では、撮像ユニット１００が検出した明るさは所定の明るさ（たとえば、２００ｌｘ）より明るいか否かを判定する。撮像ユニット１００が検出した明るさは所定の明るさより明るい場合はステップＳ１００２が肯定判定され、ステップＳ１００３へ進む。撮像ユニット１００が検出した明るさは所定の明るさより明るくない場合はステップＳ１００２が否定判定され、ステップＳ１００４へ進む。ステップＳ１００３では、投射レンズ２２１Ｃのレンズ位置を変更させて、投射画像のサイズを増加させる。
【００４２】
ステップＳ１００４では、撮像ユニット１００が検出した明るさは所定の明るさ（たとえば、２００ｌｘ）より暗いか否かを判定する。撮像ユニット１００が検出した明るさは所定の明るさより暗い場合はステップＳ１００４が肯定判定され、ステップＳ１００５へ進む。撮像ユニット１００が検出した明るさは所定の明るさより暗くない場合、つまり撮像ユニット１００が検出した明るさは所定の明るさの場合はステップＳ１００４が否定判定され、リターンする。ステップＳ１００５では、投射レンズ２２１Ｃのレンズ位置を変更させて、投射画像のサイズを減少させる。
【００４３】
投射機能付きカメラに測光装置が設けられている場合、測光装置で、投射画像の明るさを検出するようにしてもよい。測光装置は、測光センサによる検出信号を用いて被写体の輝度を算出し、輝度情報を制御回路１０１へ送出する。制御回路１０１は輝度情報に基づき、撮影モード時には露出演算を行い、露出値を算出することができる。
【００４４】
（３）投射機能付きカメラの設定されている部屋の明るさを、撮像ユニット１００あるいは測光装置で検出し、検出した部屋の明るさから、投射画像に必要な明るさを算出し、投射画像がその算出した明るさになるように、投射画像のサイズを制御するようにしてもよい。たとえば、部屋の明るさに比べて、部屋の明るさの３倍の明るさだけ大きい明るさで投射画像が投射されるように、投射画像のサイズを変更するようにしてもよい。部屋の明るさが５０ｌｘの場合、（５０×３＋５０）ｌｘの明るさ、つまり、２００ｌｘの明るさになるように投射画像のサイズを制御する。一方、部屋の明るさが２００ｌｘの場合、（２００×３＋２００）ｌｘの明るさ、つまり、８００ｌｘの明るさになるように投射画像のサイズを制御する。投射画像の明るさが適切になり、投射画像の視認性がさらに向上する。
【００４５】
（４）投射機能付きカメラに対する電力の供給が、バッテリ３２１からの供給からバッテリ３２１以外の電源、たとえば商用電源からの供給（コンセントからの供給など）に切り替わると、省エネモードからノーマルモードに切り替わるようにしてもよい。バッテリ３２１の消耗を考慮する必要がないからである。
【００４６】
（５）投影画像の内容によって、投影画像のサイズを変更するようにしてもよい。たとえば、投影画像がメニュー画面などの文字が表示されている画面の場合、ユーザが文字を読めるようにするため、投影画像のサイズを変更しない。一方、投影画像が撮影画像の場合、ＬＥＤ光源２２３に供給する電力に応じて投影画像のサイズを変更するようにしてもよい。
【００４７】
（６）ＬＥＤ光源２２３に供給する電力を変更する場合、ＬＥＤ光源２２３に供給する電流値を変更したが、ＬＥＤ光源２２３に供給する電力を変更する方法は実施の形態に限定されない。たとえば、一定値の電流を流す期間を変えるＰＷＭ（ Pulse Width Modulation ）によってＬＥＤ光源２２３に供給する電力を変更するようにしてもよい。
【００４８】
−第２の実施形態−
以下、図面を参照して本発明を実施するための第２の形態について説明する。
図１１は、本発明の第２の実施形態によるプロジェクタ装置の斜視図である。図１１において、プロジェクタ装置１０は、操作部材５０３と、液晶モニタ５０５と、照度センサ窓５０８Ａと、投射レンズ６２１とを有する。
【００４９】
プロジェクタ装置１０は机上などに載置され、スクリーンもしくは壁に向けて画像などの情報を投影する。プロジェクタ装置１０は、情報を投影する代わりに、情報を液晶モニタ５０５に表示することも可能に構成されている。
【００５０】
操作部材５０３を操作することによって、バッテリ残量に応じて後述するＬＥＤ光源６２３に供給する電力を制御する省エネモード、あるいはバッテリ残量に応じて後述するＬＥＤ光源６２３に供給する電力の制御を行わないノーマルモードにプロジェクタ装置１０を設定することができる。
【００５１】
図１２は、以上説明したプロジェクタ装置１０の構成を説明するブロック図である。図１２においてプロジェクタ装置１０は、制御回路５０１と、メモリ５０２と、操作部材５０３と、外部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）５０４と、液晶モニタ５０５と、メモリカードインターフェイス（Ｉ／Ｆ）５０６と、ステレオスピーカ５０７と、ハードディスクドライブ装置５０８と、照度センサ５０９と、プロジェクタ部６００と、電源部７００とを有する。メモリカードインターフェイス５０６には、メモリカード５５０が接続されている。
【００５２】
プロジェクタ装置１０は、電子カメラで撮影された画像データ（画像ファイル）をメモリカード５５０やハードディスクドライブ装置５０８から読出すなどして、画像データによる再生画像をプロジェクタ部６００で投影したり、液晶モニタ５０５で表示したりする。プロジェクタ装置１０は、プロジェクタ装置１０内に保存されている画像データの他、外部インターフェイス５０４を介して外部機器から供給される画像データによる再生画像を投影する（もしくは表示する）ことも可能である。プロジェクタ装置１０はさらに、再生データをコピーしてハードディスクドライブ装置５０８に保存したり、再生データの管理情報を作成・保存したりする。
【００５３】
制御回路５０１は、制御プログラムに基づいて、プロジェクタ装置１０を構成する各部から入力される信号を用いて所定の演算を行うなどして、プロジェクタ装置１０の各部に対する制御信号を送出することにより、プロジェクタ装置１０による情報再生動作の制御を行う。なお、制御プログラムは制御回路５０１内の不図示の不揮発性メモリに格納されている。
【００５４】
メモリ５０２は制御回路５０１の作業用メモリとして使用される。操作部材５０３は、メインスイッチ、表示装置切替えスイッチ、ソース切替えスイッチ、十字キーなどを含む複数の操作部材によって構成される。操作部材５０３は、操作内容に応じた操作信号を制御回路５０１へ送出する。
【００５５】
メモリカード５５０は、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリによって構成される。メモリカード５５０は、制御回路５０１の指令により映像データや音声データの書き込み、保存および読み出しが可能である。ハードディスクドライブ装置５０８は、メモリカード５５０に比べて大容量の記録装置である。ハードディスクドライブ装置５０８は、制御回路５０１からの指令により映像データや音声データなどのデータの書き込み、保存および読み出しが可能である。
【００５６】
外部インターフェイス５０４は、ビデオカメラなどの外部機器から送信されるビデオ信号を画像データに変換し、変換後の画像データを制御回路５０１へ送出する。また、外部インターフェイス５０４は、外部機器から送信される信号をステレオスピーカ５０７で再生させるための音声データに変換し、変換後の音声データを制御回路５０１へ送出する。
【００５７】
液晶モニタ５０５は、制御回路５０１の指令により画像やテキストなどの情報を再生表示する。テキスト情報は、プロジェクタ装置１０の動作状態、操作メニューなどである。制御回路５０１が液晶モニタ５０５へ再生表示を指示する場合、上記画像データを用いて液晶モニタ５０５の表示解像度（たとえば横３２０×縦２００ピクセル）に応じた再生用データを生成し、生成したデータを液晶モニタ５０５へ送出する。ステレオスピーカ５０７は、制御回路５０１から出力される音声データによる音声を再生する。
【００５８】
照度センサ５０９は、プロジェクタ装置１０の筐体においてプロジェクタ部６００の開口を有する面に上記開口と並べて配設される。照度センサ５０９は、フォトダイオードやフォトトランジスタなどで構成され、プロジェクタ部６００から投射される投射画像の明るさ（照度）を検出する。照度センサ５０９が検出した明るさの情報は制御回路５０１へ送信される。
【００５９】
プロジェクタ部６００は、制御回路５０１の指令により画像やテキストなどの情報を再生投影する。プロジェクタ部６００は、投射レンズ６２１と、液晶パネル６２２と、ＬＥＤ光源６２３と、投射制御回路６２４と、レンズ駆動回路６２５とを含む。投射制御回路６２４は、制御回路５０１から出力される投影指令に応じてＬＥＤ光源６２３に駆動電流を供給する。ＬＥＤ光源６２３は、供給された電流に応じた明るさで液晶パネル６２２を照明する。
【００６０】
制御回路５０１がプロジェクタ部６へ再生投影を指示する場合、上記画像データを用いて液晶パネル６２２の表示解像度（プロジェクタ部６００による投影解像度に相当し、たとえば横６４０×縦４００ピクセル）に応じた再生用データを生成し、生成したデータをプロジェクタ部６へ送出する。投射制御回路６２４は、制御回路５０１から送出される再生用データに応じて液晶パネル駆動信号を生成し、生成した駆動信号で液晶パネル６２２を駆動する。具体的には、液晶層に対して再生用データに応じた電圧を画素ごとに印加する。電圧が印加された液晶層は液晶分子の配列が変わり、当該液晶層の光の透過率が変化する。このように、再生用データに応じてＬＥＤ光源６２３からの光を変調することにより、液晶パネル６２２が光像を生成する。
【００６１】
投射レンズ６２１は、液晶パネル６２から射出される光像をスクリーンなどへ向けて投影する。レンズ駆動回路６２５は、投射制御回路６２４から出力されるオフセット調節信号に基づいて、投射レンズ６２１を光軸に対して直交する方向へ進退駆動する。また、レンズ駆動回路６２５は、投射制御回路６２４から出力されるフォーカス調節信号に基づいて、投射レンズ６２１を構成するフォーカスレンズ（不図示）を光軸方向へ進退駆動する。レンズ駆動回路６２５はさらに、投射制御回路６２４から出力されるズーム調節信号に基づいて、投射レンズ６２１を構成するズームレンズ（不図示）を光軸方向へ進退駆動する。オフセット調節量、フォーカス調節量およびズーム調節量は、制御回路５０１から投射制御回路６４へ指示される。
【００６２】
（投射画像のオフセット）
投射レンズ６２１が光軸と直交する向きにシフトされることにより、プロジェクタ部６００から射出される光束の射出方向が変化し、投射画像がオフセットされる。投射画像のオフセットは、投射レンズ６２１をシフトさせて行う他にも、液晶パネル６２２、ＬＥＤ光源６２３を光軸に対して垂直方向にシフトさせて行う構成としてもよい。すなわち、投射レンズ６２１と液晶パネル６２２の相対的位置関係を光軸に垂直な方向に変化させることで、投射画像のオフセットを実現できる。
【００６３】
（投射画像のキーストン補正）
投射レンズ６２１、液晶パネル６２２、ＬＥＤ光源６２３の一部を光軸に対して垂直方向にシフトさせる際には、そのシフト量に応じて投影するデータに対するキーストン補正を行う。投射画像に上記オフセットを与えるだけでは投射画像が台形状に変化するので、制御回路５０１は、投射画像を台形状から長方形状に補正するために画像処理による電気的なキーストン補正を施す。制御回路５０１内のメモリには、あらかじめ投射画像を長方形状に補正するための初期補正値が記憶されている。制御回路５０１は、オフセット調節量に対応する初期補正値を読み出し、読み出した初期補正値をもとに投射する画像のデータに対するキーストン補正処理をメモリ５０２上で施し、キーストン補正処理後の画像データを投射制御回路６４へ送出する。
【００６４】
（投射画像のフォーカス調節）
投射レンズ６２１を構成するフォーカスレンズを光軸方向にシフトすることにより、プロジェクタ部６００は投射画像のフォーカス調節を行う。フォーカス調節を行う場合の制御回路５０１は、操作部材５０３からの操作信号に応じてフォーカス調節信号を投射制御回路６４へ送る。
【００６５】
（投射画像のズーム調節）
投射レンズ６２１を構成するズームレンズを光軸方向にシフトして焦点距離を制御することにより、プロジェクタ部６００は投射画像のズーム調節を行う。制御回路５０１は、操作部材５０３からの操作信号、またはＬＥＤ光源６２３に供給する電力に応じてズーム調節信号を投射制御回路６４へ送る。
【００６６】
図１２の電源部７００は、バッテリ７２１、電源回路７２２、およびバッテリ残量予測回路７２３を含む。バッテリ７２１は充電式電池、着脱可能な電池パックや乾電池などによって構成される。電源回路７２２は、バッテリ７２１から供給される電圧を所定電圧に変換する。バッテリ残量予測回路７２３は、バッテリ７２１の残量を予測して、制御回路５０１に残量データとして出力する。
【００６７】
バッテリ残量予測回路７２３は、図４のバッテリ残量予測回路３２３と同様の構成を有するので、バッテリ残量予測回路７２３の説明は省略する。
【００６８】
バッテリ残量予測回路７２３のバッテリ残量予測処理は、図４のバッテリ残量予測回路３２３と同様であるので、バッテリ残量予測回路７２３のバッテリ残量予測処理の説明は省略する（図５参照）。
【００６９】
省エネモード時の光源供給電力制御部５０１ＡにおけるＬＥＤ光源６２３に供給する駆動電流の制御は、投射機能付きカメラ１におけるＬＥＤ光源３２３に供給する駆動電流の制御（図６参照）と同様である。したがって、省エネモード時の光源供給電力制御部５０１ＡにおけるＬＥＤ光源６２３に供給する駆動電流の制御の説明は省略する。
【００７０】
省エネモード時の投射画像サイズ制御部５０１Ｂにおける投射された画像のサイズ制御は、投射機能付きカメラ１における投射された画像のサイズ制御（図７参照）と同様である。
【００７１】
ＬＥＤ光源６２３に供給する駆動電流がＷ２（たとえば、１７５）（ｍＡ）より大きい場合は、ズームレンズの焦点距離をＬ１（ｍｍ）にする。その結果、図１３（ａ）に示すように、サイズが大きい投射画像１３０１が投射面に投射される。一方、ＬＥＤ光源６２３に供給する駆動電流がＷ２（たとえば、１７５）（ｍＡ）以下場合は、ズームレンズの焦点距離をＬ２（ｍｍ）にする。その結果、図１３（ｂ）に示すように、サイズが小さい投射画像１３０２が投射面に投射される。
【００７２】
ノーマルモード時、光源供給電力制御部５０１Ａは、バッテリ残量予測回路７２３が算出したバッテリ７２１の残量データに基づいて、ＬＥＤ光源６２３に供給する駆動電流を制御しない。また、ノーマルモード時、投射画像サイズ制御部５０１Ｂは、ＬＥＤ光源６２３に供給する駆動電流に基づいて、投射された画像のサイズを制御しない。
【００７３】
以上説明した第２の実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）第１の実施形態と同様に、ＬＥＤ光源６２３に供給する駆動電流に基づいて、投射画像１３０１，１３０２のサイズを制御するようにした。したがって、プロジェクタ装置１０の消費電力を減少させるために、ＬＥＤ光源６２３に供給する駆動電流を減少させても、投射画像１３０２のサイズを小さくすることによって、投射画像１３０２の明るさの低減を抑制できる。
【００７４】
（２）第１の実施形態と同様に、バッテリ７２１の残量に基づいて、ＬＥＤ光源６２３に供給する駆動電流を制御するようにした。したがって、ＬＥＤ光源６２３の消費電力を減少させ、バッテリ７２１の寿命を延長することができる。
【００７５】
（３）第１の実施形態と同様に、バッテリ残量に応じてＬＥＤ光源６２３に供給する電力を制御する省エネモードおよびバッテリ残量に応じてＬＥＤ光源６２３に供給する電力の制御を行わないノーマルモードを設定できるようにした。そして、投射画像サイズ制御部５０１Ｂは、省エネモード時、ＬＥＤ光源６２３に供給する駆動電流に基づいて投射された画像のサイズを制御し、ノーマルモード時、ＬＥＤ光源６２３に供給する駆動電流に基づいて投射された画像のサイズを制御しないようにした。これにより、ユーザの選択により、ＬＥＤ光源６２３に供給する駆動電流に基づいて投射された画像のサイズを変更するか否かを決定することができ、プロジェクタ装置１０の利便性が向上する。
【００７６】
（４）第１の実施形態と同様に、ＬＥＤ光源６２３に供給する駆動電流に基づいて、プロジェクタ部６００から投射される画像のサイズが電動で変更されるようにした。これにより、ＬＥＤ光源６２３に供給する駆動電流に基づいて、プロジェクタ部６００から投射される画像のサイズが自動的に変更されるようになり、プロジェクタ装置１０の利便性が向上する。
【００７７】
以上の第２の実施形態を次のように変形することができる。
（１）投射された画像のサイズを変更するため、電動でズームレンズのレンズ位置を変更できるようにした。しかし、投射された画像のサイズを変更するため、手動でズームレンズのレンズ位置を変更できるようにしてもよい。この場合、プロジェクタ装置１０の投射レンズ６２１の周囲にズーム環が設けられる。ユーザは、投射レンズ６２１の光軸を中心にズーム環を回動することによって、投射された画像のサイズを変更することができる。プロジェクタ部６００にレンズ駆動回路６２５を設ける必要がないので、プロジェクタ装置１０を小型化できるとともに製造コストも安くできる。この場合、ＬＥＤ光源６２３に供給する駆動電流を減少させるとき、第１の実施形態と同様に、ユーザに手動操作で投射画像のサイズを減少させるように通知する。たとえば、第１の実施形態（図９参照）と同様に、投射画像に重ねて、手動操作で投射画像のサイズを減少させることを指示する指示画面を表示する。ズームレンズがない場合、ユーザに対して、プロジェクタ装置１０を投射面に近づけるように通知してもよい。プロジェクタ装置１０を投射面に近づけることによっても、投射画像のサイズを減少させることができる。
【００７８】
（２）ＬＥＤ光源６２３に供給する駆動電流に基づいて、投射画像１３０１，１３０２のサイズを制御するようにした。しかし、投射画像１３０１，１３０２の明るさに基づいて、投射画像１３０１，１３０２のサイズを制御するようにしてもよい。これにより、ＬＥＤ光源６２３に供給する駆動電流に関係なく、一定の明るさで投射画像１３０１，１３０２を視認することができる。投射画像１３０１，１３０２の明るさは、照度センサ５０９によって検出される。
【００７９】
図１４を参照して、投射画像の明るさに基づく投射画像のサイズ制御処理について説明する。図１４の処理は、プロジェクタ装置１０により投射が開始されるとスタートするプログラムを実行して制御回路５０１において行われる。第１の実施形態における投射画像のサイズ制御処理（図１０参照）と同様な処理については同じ符号を付し、第１の実施形態における投射画像のサイズ制御処理（図１０参照）と異なる部分を主に説明する。
【００８０】
ステップＳ１４０１では、照度センサ５０９を用いて投射画像の明るさを検出する。そして、ステップＳ１００２へ進む。
【００８１】
（３）第１の実施形態の変形例と同様に、プロジェクタ装置１０の設定されている部屋の明るさを、照度センサ５０９で検出し、検出した部屋の明るさから、投射画像に必要な明るさを算出し、投射画像がその算出した明るさになるように、投射画像のサイズを制御するようにしてもよい。投射画像の明るさが適切になり、投射画像の視認性がさらに向上する。
【００８２】
（４）第１の実施形態と同様に、プロジェクタ装置１０に対する電力の供給が、バッテリ６２１からの供給からバッテリ６２１以外の電源、たとえば商用電源からの供給に切り替わると、省エネモードからノーマルモードに切り替わるようにしてもよい。バッテリ６２１の消耗を考慮する必要がないからである。
【００８３】
（５）第２の実施形態におけるプロジェクタ装置１０は液晶を用いた画像投影装置であったが、ＭＥＭＳミラー装置を用いて３原色のレーザ光を投影面に走査して、投射画像を投射するレーザスキャン式の画像投影装置でもよい。投射画像を小さくすることによって、ビームが密集するので、単位大きさあたりの明るさが上げられる。その分、レーザ光の発光強度を弱めても元の明るさを維持できるので、レーザ光発生装置の消費電力を少なくすることができる。
【００８４】
なお、上記実施例では、２段階の制御で説明したが、多段階であってもよい。細かく刻めば、見た目の変化が少なくて済むメリットもある。
【００８５】
以上の説明はあくまで一例であり、本発明は上記実施形態の構成に何ら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の第１実施の形態による投射機能付きカメラを前方および後方から見た図である。
【図２】投射機能付きカメラの構成を説明するブロック図である。
【図３】投射ユニットを説明するための図である。
【図４】バッテリ残量予測回路の構成を説明するための図である。
【図５】バッテリ残量予測回路のバッテリ残量予測処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】省エネモード時の光源供給電力制御部におけるＬＥＤ光源に供給する駆動電流の制御を説明するための図である。
【図７】省エネモード時の投射画像サイズ制御部における投射画像のサイズ制御を説明するための図である。
【図８】本発明の第１の実施形態における投射画像の画像サイズの変更を説明するための図である。
【図９】投射画像の画像サイズを手動で変更することを指示する指示画面を説明するための図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態における投射画像の明るさに基づく投射画像のサイズ制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明の第２実施の形態によるプロジェクタ装置を前方から見た図である。
【図１２】プロジェクタ装置の構成を説明するブロック図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態における投射画像の画像サイズの変更を説明するための図である。
【図１４】本発明の第２の実施形態における投射画像の明るさに基づく投射画像のサイズ制御処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００８７】
１  投射機能付きカメラ
１０  プロジェクタ装置
１００  撮像ユニット
１０１，５０１  制御回路
１０１Ａ，５０１Ａ  光源供給電力制御部
１０１Ｂ，５０１Ｂ  投射画像サイズ制御部
１０２  メモリ
２００  投射ユニット
２２１  投影光学系
２２３，６２３  ＬＥＤ光源
２２５，６２５  レンズ駆動回路
３００，７００  電源部
３２１，７２１  バッテリ
３２３，７２３  バッテリ残量予測回路
６００  プロジェクタ部
６２１  投射レンズ
【図１】
2009086223.tif 000003
【図２】
2009086223.tif 000004
【図３】
2009086223.tif 000005
【図４】
2009086223.tif 000006
【図５】
2009086223.tif 000007
【図６】
2009086223.tif 000008
【図７】
2009086223.tif 000009
【図８】
2009086223.tif 000010
【図９】
2009086223.tif 000011
【図１０】
2009086223.tif 000012
【図１１】
2009086223.tif 000013
【図１２】
2009086223.tif 000014
【図１３】
2009086223.tif 000015
【図１４】
2009086223.tif 000016