(57)【要約】【課題】本発明によれば、得られた画像データを確実に管理できるカプセル内視鏡等を提供することを提供する。【解決手段】カプセル内視鏡１０には、透過性のドーム部材１４が設けられている。ドーム部材１４の内側には、識別マーク３０が設けられている。識別マーク３０は、撮像素子２４を含む撮像光学系の撮影領域内に配置されているため、識別マーク３０の像は、撮影された被写体像において、被写体である体内組織等とともに表示される。このため、得られた被写体像が、いずれの被検者のものであるかが判別できなくなるといった問題の発生が防止でき、画像データを確実に管理することが可能である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を生成する撮像光学系と、
前記撮像光学系に入射する光が透過する壁面部材とを備え、
前記壁面部材において、前記撮像光学系の撮像領域内に識別マークが設けられていることを特徴とするカプセル内視鏡。
【請求項２】
前記識別マークが、前記壁面部材の内側に設けられていることを特徴とする請求項1に記載のカプセル内視鏡。
【請求項３】
前記識別マークが、前記壁面部材の外側から視認できることを特徴とする請求項２に記載のカプセル内視鏡。
【請求項４】
前記識別マークが、前記撮影領域の周辺部にあることを特徴とする請求項１に記載のカプセル内視鏡。
【請求項５】
前記識別マークの拡大像をユーザに視認させるための拡大鏡を有することを特徴とする請求項１に記載のカプセル内視鏡。
【請求項６】
前記拡大鏡が、前記壁面部材と一体的に形成されていることを特徴とする請求項５に記載のカプセル内視鏡。
【請求項７】
前記識別マークが、前記カプセル内視鏡または前記カプセル内視鏡が使用される被検者の識別情報を示すことを特徴とする請求項１に記載のカプセル内視鏡。
【請求項８】
前記識別マークの色が寒色系であることを特徴とする請求項１に記載のカプセル内視鏡。
【請求項９】
前記識別マークがレーザ光によって印字されることを特徴とする請求項１に記載のカプセル内視鏡。
【請求項１０】
前記壁面部材において前記レーザ光に反応する薄膜が形成されており、前記薄膜に前記識別マークが印字されることを特徴とする請求項９に記載のカプセル内視鏡。
【請求項１１】
被写体像を生成する撮像光学系と、前記撮像光学系に入射する光が透過する壁面部材とを備えたカプセル内視鏡に識別マークを印字する印字装置であって、
前記壁面部材において、前記撮像光学系の撮像領域内に前記識別マークを印字する印字手段を備えることを特徴とする印字装置。
【請求項１２】
前記識別マークを印字するためのマーク情報を入力する入力手段と、前記マーク情報を表示する表示手段とをさらに有することを特徴とする請求項１１に記載の印字装置。
【請求項１３】
前記カプセル内視鏡を保持する保持手段と、保持された前記カプセル内視鏡と前記印字手段とを相対移動させる移動手段とをさらに有し、前記移動手段が前記カプセル内視鏡を相対移動させつつ、前記印字手段が前記識別マークを印字することを特徴とする請求項１１に記載の印字装置。
【請求項１４】
前記印字手段が前記識別マークを印字するためのレーザ光を照射し、前記印字装置が、前記レーザ光が前記撮影光学系に入射しないように前記カプセル内視鏡を保持する保持手段をさらに有することを特徴とする請求項１１に記載の印字装置。
【請求項１５】
被写体像を生成する撮像光学系と前記撮像光学系に入射する光が透過する壁面部材とを備えたカプセル内視鏡と、前記カプセル内視鏡に識別マークを印字する印字装置とを含む印字システムであって、
前記印字装置が、
位置決め光の前記壁面部材における反射光を受光し、前記壁面部材において前記識別マークを印字する印字位置を特定する位置特定手段と、
前記印字位置に前記識別マークを印字する印字手段とを備えることを特徴とする印字システム。
【請求項１６】
前記印字手段が、前記位置決め光と、前記識別マークを印字するためのレーザ光とを照射することを特徴とする請求項１５に記載の印字システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセル内視鏡等に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検者の体内で使用されるカプセル内視鏡が知られている（例えば特許文献１）。カプセル内視鏡は、被検者により飲み込まれ、その体内を通過する際に画像データを生成する。この画像データを処理することにより、体内器官の画像が生成され、消化器の内部等を観察することができる。
【特許文献１】特開２００３−３２５４３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
一般に、カプセル内視鏡により撮影された体内器官の画像データは大量である。さらに、ユーザの操作時に画像が生成される内視鏡装置とは異なり、画像生成時に被検者がユーザのそばにいないことから、カプセル内視鏡により得られた画像データおよび画像の管理は困難である。すなわち、いずれの被検者の画像であるかが判別できなくなり、あるいは異なる被検者の画像であると誤って判断されるおそれがある。
【０００４】
本発明は、得られた画像データを確実に管理できるカプセル内視鏡等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のカプセル内視鏡は、被写体像を生成する撮像光学系と、撮像光学系に入射する光が透過する壁面部材とを備え、壁面部材において、撮像光学系の撮像領域内に識別マークが設けられていることを特徴とする。
【０００６】
識別マークは、壁面部材の内側に設けられていることが好ましい。この場合、識別マークは、壁面部材の外側から視認できることがより好ましい。また、識別マークは、撮影領域の周辺部にあることが好ましい。
【０００７】
カプセル内視鏡は、識別マークの拡大像をユーザに視認させるための拡大鏡を有することが好ましい。拡大鏡は、壁面部材と一体的に形成されていることがより好ましい。
【０００８】
識別マークは、カプセル内視鏡またはカプセル内視鏡が使用される被検者の識別情報を示すことが望ましい。また、識別マークの色は、寒色系であることが望ましい。識別マークは、例えばレーザ光によって印字される。この場合、例えば、壁面部材においてレーザ光に反応する薄膜が形成されており、薄膜に前記識別マークが印字される。
【０００９】
本発明の印字装置は、被写体像を生成する撮像光学系と、撮像光学系に入射する光が透過する壁面部材とを備えたカプセル内視鏡に識別マークを印字する印字装置である。印字装置は、壁面部材において、撮像光学系の撮像領域内に識別マークを印字する印字手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
印字装置は、識別マークを印字するためのマーク情報を入力する入力手段と、マーク情報を表示する表示手段とをさらに有することが好ましい。また、印字装置は、カプセル内視鏡を保持する保持手段と、保持されたカプセル内視鏡と印字手段とを相対移動させる移動手段とをさらに有し、移動手段がカプセル内視鏡を相対移動させつつ、印字手段が識別マークを印字することが好ましい。
【００１１】
印字手段は、例えば識別マークを印字するためのレーザ光を照射し、印字装置は、レーザ光が撮影光学系に入射しないようにカプセル内視鏡を保持する保持手段をさらに有することが好ましい。
【００１２】
本発明の印字システムは、被写体像を生成する撮像光学系と撮像光学系に入射する光が透過する壁面部材とを備えたカプセル内視鏡と、カプセル内視鏡に識別マークを印字する印字装置とを含む。そして印字システムにおいては、印字装置が、位置決め光の壁面部材における反射光を受光し、壁面部材において識別マークを印字する印字位置を特定する位置特定手段と、印字位置に識別マークを印字する印字手段とを備える。そして印字手段は、位置決め光と、識別マークを印字するためのレーザ光とを照射することが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、得られた画像データを確実に管理できるカプセル内視鏡等を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態におけるカプセル内視鏡の断面図である。図２は、外部から見たカプセル内視鏡を示す図である。図３は、被写体像とともに映し出された識別マークを示す図である。
【００１５】
カプセル内視鏡１０は、被検者の体内を通過し、消化器官等の体内組織を撮影する。カプセル内視鏡１０の周囲は、カバー部材１２によって覆われている。カバー部材１２は、ドーム部材１４（壁面部材）と、遮光性の外殻部材１６とを有する。
【００１６】
カプセル内視鏡１０の内部には、発光素子１８、対物レンズ２０、絞り２２、撮像素子２４（いずれも撮像光学系）等が設けられている。発光素子１８からの照明光が、ドーム部材１４を介して被写体に向けて出射される。この照明光の反射光が、ドーム部材１４を透過し、対物レンズ２０等を介して撮像素子２４に入射する。この結果、撮像素子２４において、反射光に基づき被写体像が生成される。このように、照明光および反射光を透過させるため、ドーム部材１４は透明な樹脂で形成されている。
【００１７】
ドーム部材１４の内側には、識別マーク３０が設けられている。ドーム部材１４の一部であるＡ−Ａ’を結ぶ領域を外側から見た図２において明らかであるように、識別マーク３０は、ドーム部材１４を介して視認できる。識別マーク３０は、例えば０．５ｍｍ角程度の文字、数字、記号等を含み、カプセル内視鏡１０の製造番号などの固体識別情報、またはカプセル内視鏡１０が使用される被検者の識別情報を示している。このため、製造番号を用いる場合、いずれのカプセル内視鏡を誰に使用したか記録することができ、被検者識別情報を用いる場合、カプセル内視鏡１０を本来の被検者以外の者に誤って使用してしまうことが防止される。
【００１８】
識別マーク３０は、撮像素子２４を含む撮像光学系の撮影領域内に配置されている。すなわち、識別マーク３０は、撮像素子２４の画角αの範囲内に設けられている。カプセル内視鏡１０の使用中においては、発光素子１８によって識別マーク３０は照明され、識別マーク３０の像は、対物レンズ２０、絞り２２を介して撮像素子２４の受光面（図示せず）上に結像する。
【００１９】
このため、識別マーク３０の像であるマーク像３１（図３参照）は、被写体像２６において、被写体である被検者の体内組織等とともに表示される。図１から明らかであるように、識別マーク３０は、撮影領域の周辺部に配置されているため、マーク像３１も被写体像の周辺部に表示される（図３参照）。このため、マーク像３１が被写体観察に支障をきたすおそれはない。また、識別マーク３０は、カプセル内視鏡１０の使用に先立って設けられるため、カプセル内視鏡１０によって生成される被写体像２６以外の全ての被写体像にマーク像３１が含まれる。
【００２０】
識別マーク３０の色は、青、緑などの寒色系である。このように、被写体である体内組織の有する赤などの暖色系の色の補色で識別マーク３０を形成することにより、被写体像２６においてマーク像３１は明確に表示され、容易に視認できる。
【００２１】
図４は、変形例のカプセル内視鏡１０の断面図である。
【００２２】
本変形例においては、識別マーク３０がカプセル内視鏡１０の外部から確実に視認できるように、拡大鏡３２が設けられている。拡大鏡３２により、ユーザは識別マーク３０の拡大像を視認することができる。
【００２３】
拡大鏡３２は、ドーム部材１４と一体的に形成されているため、ドーム部材１４と同時に、かつ容易に製造できる。また、拡大鏡３２は、図４に示されるように、例えば凸レンズであり、幅広い範囲で識別マーク３０が視認されるように形状が調整されている。
【００２４】
図５は、カプセル内視鏡１０と印字装置を含む印字システムのブロック図である。図６は、印字システムを示す平面図である。
【００２５】
印字システム６０は、カプセル内視鏡１０と印字装置４０を有する。識別マーク３０は、以下のように、印字装置４０から出射されるレーザ光により印字される。印字装置４０には、カプセル内視鏡１０を保持する保持部４２（保持手段）が設けられている。
【００２６】
保持部４２においては、カプセル内視鏡１０の形状に対応したカプセル保持穴４２Ｈが設けられている。カプセル内視鏡１０は、蓋４４が開いた状態でカプセル保持穴４２Ｈに嵌合され、保持される。なお、カプセル内視鏡１０は、撮像素子２４の光軸と一致する中心軸１０Ａを中心とした回転体形状を有しており、中心軸１０Ａに平行な切断面は長円形である。
【００２７】
カプセル保持穴４２Ｈの下方には、レーザ刻印機４８（印字手段）が設けられている。レーザ刻印機４８は、保持された状態のカプセル内視鏡１０のドーム部材１４に向けてレーザ光を鉛直上方に出射する。ドーム部材１４の内壁面１４Ｉには、識別マーク３０（図１〜５）を形成するための帯状の薄膜３６がコーティングされている。薄膜３６は例えば有機色素で形成されており、照射されたレーザ光により識別マーク３０が印字される。
【００２８】
レーザ刻印機４８は、印字のためのレーザ光の出射に先立って、薄膜３６の位置を特定するための位置決め光をドーム部材１４に向けて出射する。位置決め光は、レーザ光の強度を下げたものである。このため、カプセル内視鏡１０をカプセル保持穴４２Ｈに嵌合させる操作中に誤って位置決め光を出射させた場合等において、薄膜３６、もしくは撮像素子２４に位置決め光が入射しても、印字作業および撮像素子２４に悪影響を及ぼすことがない。
【００２９】
カプセル内視鏡１０が保持部４２により保持された状態で、レーザ刻印機４８は、制御回路５０に制御されるモータ５４（移動手段）により移動される。位置決め光は、移動中のレーザ刻印機４８によって出射され、位置決め光のドーム部材１４における反射光は、レーザ刻印機４８の受光部（図示せず）によって受光される。そして、受光された位置決め光の反射光の強度変化を示す信号が制御回路５０に送信される。
【００３０】
制御回路５０は、受信した信号に基づいて、位置決め光が薄膜３６に入射したときにモータ５４の作動を停止させる。このように、レーザ刻印機４８および制御回路５０（いずれも位置特定手段）によって薄膜３６の位置、すなわちドーム部材１４における印字位置が特定される。
【００３１】
そして、特定された印字位置にある薄膜３６に向けて、レーザ刻印機４８からレーザ光が走査されつつ連続的に出射される。このとき、制御回路５０の制御の下、モータ５４により、レーザ刻印機４８はわずかに移動しながらレーザ光を出射する。この結果、所定の識別マーク３０（図１〜４参照）が薄膜３６に印字される。なお、モータ５４は、保持されたカプセル内視鏡１０を回転させることにより、カプセル内視鏡１０とレーザ刻印機４８とを相対的に移動させても良い。
【００３２】
移動溝４６は、保持位置にあるカプセル内視鏡１０の中心軸１０Ａを中心とした円に沿って設けられている（図６参照）。移動溝４６の位置は、図５に示すように、撮像素子２４を含む撮像光学系の撮像領域内、すなわち撮像光学系の画角αの範囲内であってその周辺部にレーザ光が出射されるよう、調整されている。
【００３３】
このため、マーク像３１が観察範囲（視野）（図３参照）から外れることが防止される。さらに、中心軸１０Ａを光軸とする撮像素子２４からレーザ刻印機４８が円周方向に十分離れるようにカプセル内視鏡１０が保持部４２によって保持されていることから、レーザ光が撮像素子２４に入射してしまうことは防止される。
【００３４】
識別マーク３０に含まれる文字、数字、記号等は、印字装置４０の上面４０Ｕに設けられた入力キー５６（入力手段・図５および６参照）の操作によって指定することができる。すなわち、識別マーク３０を印字するために必要な情報であるマーク情報が、入力キー５６によって入力可能であるため、ユーザは、これからカプセル内視鏡１０が使用される被検者を示す被検者ＩＤ等の識別情報を印字させることができる。
【００３５】
ユーザが入力した文字、数字等は、印字装置４０の上面４０Ｕに設けられた液晶パネル６４（表示手段）上に表示される。このため、ユーザは、入力した情報に誤りがないことを、印字に先立って確認することができる。誤りがないことを確認の上、印字を実行させる操作ボタン６２（図６参照）が押下されると、制御回路５０の制御の下でレーザ刻印機４８が位置決め光およびレーザ光を出射し、入力されたマーク情報に基づく識別マーク３０が印字される。
【００３６】
以上のように本実施形態によれば、カプセル内視鏡１０によって生成される被写体像の全てに、識別マーク３０によるマーク像３１を表示させることができる。このため、いずれの被検者の画像であるかが判別できなくなるといった問題の発生が防止でき、画像データを確実に管理することが可能である。さらに、同一の印字装置４０を用いて様々な識別マークをカプセル内視鏡１０に印字することができるため、多くのカプセル内視鏡および生成された被写体像を、被検者ごとに識別可能とすることができる。
【００３７】
印字システム６０の各部材、すなわちカプセル内視鏡１０、印字装置４０の形状、材質等は、識別マーク３０をカプセル内視鏡１０に印字可能である限り、本実施形態に限定されない。例えば、ドーム部材１４はドーム形状でなくても良く、樹脂以外で形成されても良い。また、カプセル保持穴４２Ｈの形状等も適宜調整される。
【００３８】
識別マーク３０は、被検者の識別情報以外の情報を示し、もしくは含んでいても良く、例えば、カプセル内視鏡１０のシリアルナンバー（この場合、使用前にユーザが書き込むのではなく、生産時に書き込まれていることが好ましい）、使用日時等であっても良い。識別マーク３０の色は、寒色系以外であっても良い。また、薄膜３６は、ドーム部材１４にコーティングされておらず、埋め込まれていても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】カプセル内視鏡の断面図である。
【図２】外部から見たカプセル内視鏡を示す図である。
【図３】被写体像とともに映し出された識別マークを示す図である。
【図４】変形例のカプセル内視鏡の断面図である。
【図５】カプセル内視鏡と印字装置を含む印字システムのブロック図である。
【図６】印字システムを示す平面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０  カプセル内視鏡
１４  ドーム部材（壁面部材）
１８  発光素子（撮像光学系）
２０  対物レンズ（撮像光学系）
２２  絞り（撮像光学系）
２４  撮像素子（撮像光学系）
３０  識別マーク
３２  拡大鏡
３６  薄膜
４０  印字装置
４２  保持部（保持手段）
４８  レーザ刻印機（印字手段・位置特定手段）
５０  制御回路（位置特定手段）
５４  モータ（移動手段）
５６  入力キー（入力手段）
６０  印字システム
６４  液晶パネル（表示手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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