(57)【要約】【課題】補助電源を十分に充電でき、かつ、耐久性を向上させることができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】操舵補助力を発生させるモータへ電力を供給する車載バッテリ及び複数のキャパシタＣ１〜Ｃｎと、車載バッテリの発生電力を各キャパシタＣ１〜Ｃｎに充電する充電回路８２とを備える。そして、イグニッションスイッチ４がオフにされている場合に、キャパシタＣ１〜Ｃｎの各々の残容量を検出し、検出結果に基づいて閾値を決定する。キャパシタＣ１〜Ｃｎの残容量が、決定された閾値以下となるように、各キャパシタＣ１〜Ｃｎを放電する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵部材に加えられる操舵トルクに応じて、操舵補助力を発生させる電動モータへ電力を供給する鉛蓄電池及び複数の蓄電器と、前記鉛蓄電池の発生電力を前記複数の蓄電器に充電する充電回路とを備える電動パワーステアリング装置において、
前記鉛蓄電池から前記電動モータへの電力供給が停止されている時に、前記複数の蓄電器各々の残容量を検出する検出手段と、
該検出手段の検出結果に基づいて、前記複数の蓄電器の残容量を均す調整手段と
を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記残容量の最小値を特定し、該最小値との差が所定範囲内となる閾値を決定する決定手段をさらに備え、
前記調整手段は、
前記残容量が前記閾値以下となるように前記蓄電器を放電する構成としてあることを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記検出手段の検出結果に基づいて、残容量が最大の蓄電器及び残容量が最小の蓄電器を検出する蓄電器検出手段をさらに備え、
前記調整手段は、
前記残容量が最大の蓄電器から、前記残容量が最小の蓄電器に補充電する構成としてあることを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記蓄電器が、電気二重層コンデンサであることを特徴とする請求項１から３の何れか一つに記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操舵補助用の電動モータへ電力を供給する主電源である鉛蓄電池及び補助電源である複数の蓄電器を備えた電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される電動パワーステアリング装置は、操舵部材に加えられた操舵トルクに応じて駆動される電動モータが発生する駆動力を、車両の操舵機構に伝達することによって、操舵補助を行っている。このような電動パワーステアリング装置では、大きな操舵補助力が必要とされる状況のときに、車載バッテリから供給される電力の不足が生じ、結果として電動モータの出力に不足が生じる場合がある。そこで、特許文献１には、電気二重層キャパシタ又は二次電池等からなる補助電源を備えた電動パワーステアリング装置が開示されている。特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置は、主電源としての車載バッテリと補助電源との両方から電動モータへの給電を行い、大電力を一時的に電動モータに供給することを可能にしている。
【特許文献１】特開２００３−３２０９４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、例えば、電気二重層キャパシタからなる補助電源が長期間使用された場合、電気二重層キャパシタを構成する各キャパシタの充放電効率にバラツキが発生し、その結果、放電後の各キャパシタの残容量にバラツキが発生する。そして、各キャパシタの残容量にバラツキがある状態で補助電源の充電を行った場合、残容量の少ないキャパシタが充電終了電圧に達する前に、残容量の多いキャパシタが充電終了電圧に達し、補助電源の充電が終了する。その結果、補助電源の充電が不充分となり、電動モータに電力を十分に供給できなくなるという問題が生じる。また、各キャパシタ間の電圧のバラツキにより、電圧の高いキャパシタが劣化し、補助電源の寿命が短くなるという問題が生じる。
【０００４】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、複数の蓄電器の各残容量を検出し、複数の蓄電器の残容量を平均化することにより、各蓄電器を十分に充電でき、かつ、耐久性を向上させることができる電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の電動パワーステアリング装置は、操舵部材に加えられる操舵トルクに応じて、操舵補助力を発生させる電動モータへ電力を供給する鉛蓄電池及び複数の蓄電器と、前記鉛蓄電池の発生電力を前記複数の蓄電器に充電する充電回路とを備える電動パワーステアリング装置において、前記鉛蓄電池から前記電動モータへの電力供給が停止されている時に、前記複数の蓄電器各々の残容量を検出する検出手段と、該検出手段の検出結果に基づいて、前記複数の蓄電器の残容量を均す調整手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
また、本発明の電動パワーステアリング装置は、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記残容量の最小値を特定し、該最小値との差が所定範囲内となる閾値を決定する決定手段をさらに備え、前記調整手段は、前記残容量が前記閾値以下となるように前記蓄電器を放電する構成としてあることを特徴とする。
【０００７】
さらに、本発明の電動パワーステアリング装置は、前記検出手段の検出結果に基づいて、残容量が最大の蓄電器及び残容量が最小の蓄電器を検出する蓄電器検出手段をさらに備え、前記調整手段は、前記残容量が最大の蓄電器から、前記残容量が最小の蓄電器に補充電する構成としてあることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の電動パワーステアリング装置は、前記蓄電器が、電気二重層コンデンサであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数の蓄電器から構成される補助電源の不使用時に、蓄電器の各残容量を検出し、各蓄電器の残容量を平均化することにより、各蓄電器に対して均等に充電でき、その結果、補助電源を十分に充電でき、かつ、耐久性を向上させることができる。
【００１０】
また、本発明によれば、残容量から閾値を決定し、残容量が閾値以下となるように蓄電器を放電する。これにより、各蓄電器の残容量を平均化することができる。その結果、補助電源を十分に充電でき、かつ、耐久性を向上させることができる。
【００１１】
さらに、本発明によれば、残容量が最大の蓄電器から残容量が最小の蓄電器に補充電する。これにより、各蓄電器の残容量の差を小さくすることができ、その結果、蓄電器の残容量を平均に近づけることができる。その結果、補助電源を十分に充電でき、かつ、耐久性を向上させることができる。
【００１２】
また、本発明によれば、電気二重層コンデンサを補助電源とすることにより、補助電源を小型化及び大容量化が可能となる。また、過充電及び過放電を行っても寿命に影響を及ぼすことがなくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００１４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる電動パワーステアリング装置の構成を示す模式図である。電動パワーステアリング装置は、ラックピニオン式の舵取機構１を備えている。舵取機構１は、図示しない車体の左右方向に延設されたラックハウジング１１の内部に軸長方向への移動自在に支持されたラック軸１０と、ラックハウジング１１の中途に交差するピニオンハウジング１９の内部に回転自在に支持されたピニオン軸２とを備える公知の構成を有している。
【００１５】
ラックハウジング１１の両側から外部に突出するラック軸１０の両端は、各別のタイロッド１２，１２を介して操舵用車輪としての左右の前輪１３，１３に連結されている。またピニオンハウジング１９から外部に突出するピニオン軸２の上端は、ステアリング軸３を介して操舵部材としてのステアリングホイール１６に連結されている。ピニオンハウジング１９の内部に延びるピニオン軸２の下部には、図示しないピニオンが一体形成されており、ピニオンは、ラックハウジング１１との交差部において、ラック軸１０の中途に適長に亘って形成されたラックに噛合させてある。
【００１６】
ステアリング軸３は、筒形をなすハウジング３１の内部に回転自在に支持され、ハウジング３１を介して、図示しない車室の内部に前方を下とした傾斜姿勢を保って取付けてある。ピニオン軸２は、ハウジング３１の下方に突出するステアリング軸３の下端に連結され、ステアリングホイール１６は、ハウジング３１の上方に突出するステアリング軸３の上端に固設されている。
【００１７】
以上の構成により、操舵のためのステアリングホイール１６の回転操作によりステアリング軸３が回転し、この回転がピニオン軸２に伝達され、ピニオン軸２の回転が、ピニオンとラックとの噛合部においてラック軸１０の軸長方向の移動に変換されることとなり、このようなラック軸１０の移動が、左右の前輪１３，１３に各別のタイロッド１２，１２を介して伝えられて舵取りがなされる。
【００１８】
ステアリング軸３を支持するハウジング３１の中途には、ステアリングホイール１６の回転操作によりステアリング軸３に加わる操舵トルクを検出するトルクセンサ１５が設けてある。トルクセンサ１５よりも下位置には、操舵補助用のモータ５が取付けてある。
【００１９】
操舵補助用のモータ５は、ハウジング３１の外側に軸心を略直交させて取付けてあり、例えば、ハウジング３１の内部に延びる出力端に固着されたウォームをステアリング軸３に外嵌固定されたウォームホイールに噛合させ、モータ５の回転を、図示しないウォーム及びウォームホイールにより減速してステアリング軸３に伝えるように構成し、前述の如く行われる舵取りを補助している。モータ５には、モータ５を駆動制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）６が接続されてある。
【００２０】
ＥＣＵ６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を備えている。ＥＣＵ６には、トルクセンサ１５により検出された操舵トルク値、車速センサ７により検出された車速値、及びモータ５に流れる電流を検出するモータ電流センサ５０が出力したモータ電流検出値等が与えられている。そして、ＥＣＵ６は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、与えられた各値に基づいてモータ５を駆動制御するように構成されている。
【００２１】
また、ＥＣＵ６には、イグニッションスイッチ４を介して、主電源である車載バッテリ９が接続されている。イグニッションスイッチ４は、車両の動作を開始及び終了させるためのスイッチである。ＥＣＵ６は、イグニッションスイッチ４がオンに切り替えられた場合、車載バッテリ９から電力が供給され、モータ５を駆動制御する。さらに、ＥＣＵ６には、補助電源８が接続されている。ＥＣＵ６は、補助電源８に対して制御信号を入出力し、補助電源８に要求信号を出力した場合に、補助電源８から電力が供給される。これにより、ＥＣＵ６は、大きな操舵補助力が必要とされる場合には、車載バッテリ９及び補助電源８から供給された電力により操舵補助用のモータ５の駆動制御が可能となる。
【００２２】
次に、補助電源８について詳述する。補助電源８は、イグニッションスイッチ４を介して車載バッテリ９に接続されており、イグニッションスイッチ４がオンに切り替えられた場合に、車載バッテリ９から充電用の電力が供給される。図２は、補助電源８の回路構成を示す図である。
【００２３】
補助電源８は、車載バッテリ９から供給された電力を充電するキャパシタユニット８１を有している。キャパシタユニット８１は、小型化及び大容量化が可能で、急速に充放電が可能な電気二重層コンデンサであり、複数のキャパシタＣ１，Ｃ２，，Ｃｎ（以下、キャパシタＣ１〜Ｃｎと言う）が直列接続されてなるものである。
【００２４】
キャパシタユニット８１には、各キャパシタＣ１〜Ｃｎを充電する充電回路８２が接続されている。充電回路８２は、スイッチ（図示せず）を有しており、スイッチがオンの場合、キャパシタユニット８１に電気的に接続され、スイッチがオフの場合、キャパシタユニット８１と電気的に非接続となる。そして、充電回路８２は、スイッチがオンの場合に、車載バッテリ９から供給された電力により、キャパシタユニット８１へ充電電流を供給する。そして、充電電流が、キャパシタユニット８１の各キャパシタＣ１〜Ｃｎに流れることで、各キャパシタＣ１〜Ｃｎが蓄電される。なお、充電電流は、キャパシタＣ１からキャパシタＣｎに流れるものとし、充電電流の流れる方向を順方向と言う。従って、キャパシタＣ１が順方向の上流側、キャパシタＣｎが下流側となる。
【００２５】
キャパシタユニット８１は、ＦＥＴ（Field Effect Transistor）スイッチ８５を介して、図１のＥＣＵ６に接続されている。ＦＥＴスイッチ８５がオンされることにより、キャパシタユニット８１とＥＣＵ６とが接続され、蓄電したキャパシタユニット８１からＥＣＵ６へ電力が供給される。
【００２６】
また、キャパシタユニット８１には、キャパシタユニット８１のキャパシタＣ１〜Ｃｎを放電する放電回路８３が接続されている。放電回路８３は、各キャパシタＣ１〜Ｃｎの残容量を略均等にする。放電回路８３は、放電抵抗Ｒ１，Ｒ２，，Ｒｎ，Ｒｎ＋１（以下、放電抵抗Ｒ１〜Ｒｎ＋１と言う）、及びスイッチＳ１，Ｓ２，，Ｓｎ，Ｓｎ＋１（以下、スイッチＳ１〜Ｓｎ＋１と言う）を有している。放電抵抗Ｒ１〜Ｒｎ＋１の一端は、キャパシタＣ１〜Ｃｎの一端に接続されている。例えば、放電抵抗Ｒ１の一端は、キャパシタＣ１の順方向における上流側の一端に接続されており、放電抵抗Ｒ２の一端は、キャパシタＣ２の上流側の一端、即ち、キャパシタＣ１とキャパシタＣ２との間に接続されている。また、放電抵抗Ｒ１〜Ｒｎ＋１の他端は、スイッチＳ１〜Ｓｎ＋１と直列接続されている。例えば、放電抵抗Ｒ１には、スイッチＳ１が直列接続されており、放電抵抗Ｒ２には、スイッチＳ２が直列接続されている。
【００２７】
さらに、各スイッチＳ１〜Ｓｎ＋１における放電抵抗Ｒ１〜Ｒｎ＋１が接続されている一端と反対側の一端は、共通接続されている。各スイッチＳ１〜Ｓｎ＋１は、平時はオフ（開状態）にされており、例えば、キャパシタＣ１を放電する場合、スイッチＳ１及びスイッチＳ２をオンにすることで、キャパシタＣ１、及び放電抵抗Ｒ１，Ｒ２が閉回路を形成する。そして、蓄電されているキャパシタＣ１から放電抵抗Ｒ２，Ｒ３へ放電電流が流れ、キャパシタＣ１の電位が低下する。即ち、キャパシタＣ１の残容量が低下する。
【００２８】
充電回路８２、放電回路８３及びＦＥＴスイッチ８５は、制御部８４により駆動制御される。制御部８４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を備えており、ＥＣＵ６とは独立して動作可能である。制御部８４は、イグニッションスイッチ４に接続されており、イグニッションスイッチ４がオンにされた場合に、車載バッテリ９からキャパシタユニット８１への充電を許可するための充電許可信号を充電回路８２に出力する。また、制御部８４は、ＥＣＵ６に接続されており、ＥＣＵ６に対して制御信号を入出力する。制御部８４は、ＥＣＵ６から要求信号が出力された場合、ＦＥＴスイッチ８５をオンにし、キャパシタユニット８１からＥＣＵ６へ給電する。
【００２９】
さらに、制御部８４には、電圧計Ｖ１〜Ｖｎが検出した電圧値が入力される。電圧計Ｖ１〜Ｖｎは、各キャパシタＣ１〜Ｃｎの両端に接続されており、各キャパシタＣ１〜Ｃｎの電圧値を検出する。制御部８４は、電圧計Ｖ１〜Ｖｎが検出した電圧値から、各キャパシタＣ１〜Ｃｎの残容量を検出する。制御部８４は、各キャパシタＣ１〜Ｃｎの残容量に基づいて閾値を決定し、閾値以上の残容量を有するキャパシタＣ１〜Ｃｎを検出する。なお、制御部８４は、ＲＯＭ等の記憶手段に規定値を記憶しており、閾値は、この規定値及び各キャパシタＣ１〜Ｃｎの残容量に基づいて決定される。
【００３０】
また、制御部８４は、閾値に基づいて検出したキャパシタＣ１〜Ｃｎに対応するスイッチＳ１〜Ｓｎ＋１を、図３に示すテーブルに基づいて検出し、検出したスイッチをオンするように放電回路８３を制御する。図３は、キャパシタとスイッチとの対応関係を格納するデータテーブルである。このテーブルは、制御部８４のＲＯＭ等の記憶手段に記憶されている。図３において、例えば、キャパシタＣ１には、スイッチＳ１，Ｓ２が対応している。そして、制御部８４は、スイッチＳ１，Ｓ２をオンするように放電回路８３を制御することにより、キャパシタＣ１を放電する。
【００３１】
次に、キャパシタユニット８１の放電時における制御部８４が実行する動作について説明する。キャパシタユニット８１は、イグニッションスイッチ４がオフにされている場合、即ち、車載バッテリ９からＥＣＵ６及び補助電源８へ電力が供給されていない場合に、放電回路８３による放電が行われる。なお、補助電源８は、例えば、Ｌｉイオン電池を有しており、イグニッションスイッチ４がオフにされ、車載バッテリ９から電力が供給されていない場合であっても以下の動作が可能となる。図４は、制御部８４が実行する放電処理ルーチンのフローチャートである。なお、制御部８４は、放電処理と平行して、ＥＣＵ６が出力する信号に基づいて、キャパシタユニット８１からＥＣＵ６へ給電し、また、車載バッテリ９から供給される電力をキャパシタＣ１〜Ｃｎに充電する処理を実行する。
【００３２】
制御部８４は、イグニッションスイッチ４がオフにされたか否かを判定する（Ｓ１）。イグニッションスイッチ４がオフにされていない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部８４は、イグニッションスイッチ４がオフにされるまで待機する。イグニッションスイッチ４がオフにされた場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部８４は、各電圧計Ｖ１〜Ｖｎが検出した電圧値を取得することにより、各キャパシタＣ１〜Ｃｎの残容量を検出する（Ｓ２）。
【００３３】
制御部８４は、検出した各キャパシタＣ１〜Ｃｎの残容量からキャパシタユニット８１における残容量の閾値を決定する（Ｓ３）。具体的には、制御部８４は、キャパシタユニット８１において、残容量が最小のキャパシタを検出する。そして、制御部８４は、残容量の最小値との差がＲＯＭに記憶される規定値となるように、閾値を決定する。
【００３４】
次に、制御部８４は、決定した閾値以上の残容量を有する各キャパシタＣ１〜Ｃｎを検出することにより、放電するキャパシタを決定する（Ｓ４）。制御部８４は、図３に示すテーブルに基づいて、決定したキャパシタに対応するスイッチをオンにする（Ｓ５）。例えば、キャパシタＣ１を放電する場合、スイッチＳ１，Ｓ２がオンにされる。これにより、キャパシタＣ１及び放電抵抗Ｒ１，Ｒ２が閉回路を構成し、キャパシタＣ１から放電抵抗Ｒ１，Ｒ２へ放電電流が流れ、キャパシタＣ１の放電が開始される。そして、制御部８４は、放電しているキャパシタＣ１〜Ｃｎの残容量が閾値以下となったか否かを判定する（Ｓ６）。閾値以下でない場合（Ｓ６：ＮＯ）、制御部８４は、残容量が閾値以下となるまで待機する。
【００３５】
放電しているキャパシタＣ１〜Ｃｎの残容量が閾値以下となった場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御部８４は、オンにしているスイッチをオフにし（Ｓ７）、全キャパシタＣ１〜Ｃｎの残容量が閾値以下となったか否かを判定する（Ｓ８）。全キャパシタＣ１〜Ｃｎの残容量が閾値以下となっていなければ（Ｓ８：ＮＯ）、制御部８４は、Ｓ４に処理を戻し、動作を繰り返す。全キャパシタＣ１〜Ｃｎの残容量が閾値以下となった場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、制御部８４は、放電処理を終了する。
【００３６】
以上のように、本実施の形態の電動パワーステアリング装置は、操舵補助用のモータ５へ電力を供給する車載バッテリ９及び補助電源８を備え、補助電源８が、複数のキャパシタＣ１〜Ｃｎから構成される。そして、イグニッションスイッチ４がオフの場合、キャパシタＣ１〜Ｃｎの各々の残容量を検出し、検出結果に基づいて、残容量が決定された閾値以下となるように、キャパシタＣ１〜Ｃｎを放電する。これにより、イグニッションスイッチ４がオフにされている際に自己放電を行う各キャパシタＣ１〜Ｃｎの残容量にバラツキが生じた場合であっても、キャパシタＣ１〜Ｃｎの残容量を、残容量の最小値との差が規定値以内とすることができ、キャパシタＣ１〜Ｃｎの残容量を残容量の最小値に近似させることができる。その結果、補助電源８の充電時において、各キャパシタＣ１〜Ｃｎを均等に充電することができる。
【００３７】
なお、本実施の形態では、最小の残容量と規定値とに基づいて閾値を決定し、残容量が閾値以下となるように各キャパシタを放電しているが、残容量を略均等にするための閾値の決定方法は適宜変更可能である。また、各キャパシタの残容量を、最小の残容量に合わせるように各キャパシタを放電する構成としてもよい。
【００３８】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２にかかる電動パワーステアリング装置について説明する。実施の形態１の補助電源は、キャパシタの残容量が閾値以下となるように各キャパシタを放電しているのに対し、本実施の形態では、残容量が最大のキャパシタから残容量が最小のキャパシタに補充電することにより、キャパシタＣ１〜Ｃｎの残容量のバラツキを少なくしている。以下、実施の形態１との相違点である補助電源について説明する。なお、実施の形態１と同一の部材については同一の参照符号を用い、説明は省略する。
【００３９】
図５は、実施の形態２にかかる補助電源の回路構成を示す図である。キャパシタＣ１〜Ｃｎの各間には、スイッチＳ４１，Ｓ４２，Ｓ４３，，Ｓ４ｎ−１（以下、スイッチＳ４１〜Ｓ４ｎ−１と言う）が接続されている。例えば、キャパシタＣ１，Ｃ２間には、スイッチＳ４１が接続され、キャパシタＣ２，Ｃ３間には、スイッチＳ４２が接続されている。
【００４０】
また、キャパシタＣ１，Ｃｎの上流側の一端は、スイッチＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３，，Ｓ２ｎ−１（以下、スイッチＳ２１〜Ｓ２ｎ−１と言う）を介して接続されている。キャパシタＣ１，Ｃｎの下流側の一端は、スイッチＳ３１，Ｓ３２，Ｓ３３，，Ｓ３ｎ−１（以下、スイッチＳ３１〜Ｓ３ｎ−１と言う）を介して接続されている。なお、上流側とは、充電回路８２が充電電流をキャパシタＣ１〜Ｃｎへ順方向に流した場合における上流である。
【００４１】
さらに、キャパシタＣ２〜Ｃｎ−１は、両端がスイッチＳａ２，Ｓｂ２，Ｓａ３，Ｓｂ３，，を介して、スイッチＳ２１〜Ｓ２ｎ−１の各スイッチ間、及びスイッチＳ３１〜Ｓ３ｎ−１の各スイッチ間に接続されている。例えば、キャパシタＣ２の上流側の一端は、スイッチＳａ２を介して、スイッチＳ２１，Ｓ２２の間に接続され、キャパシタＣ２の下流側の一端は、スイッチＳｂ２を介して、スイッチＳ３１，Ｓ３２の間に接続されている。
【００４２】
平時は、スイッチＳ４１〜４ｎ−１のみがオンにされており、他のスイッチはオフにされている。そして、充電／放電するキャパシタＣ１〜Ｃｎに応じて、各スイッチがオン／オフにされる。例えば、キャパシタＣ１，Ｃ３の残容量にばらつき（Ｃ１＞Ｃ３とする）がある場合、スイッチＳ２１，Ｓ２２、スイッチＳａ３，Ｓｂ３、及びスイッチＳ３１，Ｓ３２をオンにし、他のスイッチはオフにする。これにより、キャパシタＣ１，Ｃ３を含む閉回路が形成される。そして、キャパシタＣ１がキャパシタＣ３を充電し、キャパシタＣ１，Ｃ３の残容量が略均等になる。
【００４３】
各スイッチは、制御部８４により駆動制御される。制御部８４には、各キャパシタＣ１〜Ｃｎの電圧値を検出する電圧計Ｖ１〜Ｖｎが検出した電圧値が入力される。制御部８４は、電圧計Ｖ１〜Ｖｎが検出した電圧値から、各キャパシタＣ１〜Ｃｎの残容量を検出する。そして、制御部８４は、残容量が最大及び最小のキャパシタＣ１〜Ｃｎをそれぞれ検出する。そして、制御部８４は、検出したキャパシタＣ１〜Ｃｎに対応する各スイッチを、図６に示すテーブルに基づいて検出し、検出したスイッチをオンする。
【００４４】
図６は、キャパシタとスイッチとの対応関係を格納するデータテーブルである。このテーブルは、制御部８４のＲＯＭ等の記憶手段に記憶されている。図６において、例えば、残容量が最大のキャパシタ及び最小のキャパシタに対してオンにするスイッチが対応している。例えば、キャパシタＣ２の残容量が最大で、キャパシタＣ３が最小である場合、制御部８４は、このテーブルを参照し、スイッチＳａ２，Ｓｂ２，Ｓａ３，Ｓｂ３、スイッチＳ２２、及びスイッチＳ３２をオンにし、他のスイッチをオフにする。
【００４５】
次に、キャパシタユニット８１の放電時における制御部８４が実行する動作について説明する。図７は、制御部８４が実行する放電処理ルーチンのフローチャートである。
【００４６】
制御部８４は、イグニッションスイッチ４がオフにされたか否かを判定する（Ｓ１０）。イグニッションスイッチ４がオフにされていない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、制御部８４は、イグニッションスイッチ４がオフにされるまで待機する。イグニッションスイッチ４がオフにされた場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、制御部８４は、各電圧計Ｖ１〜Ｖｎが検出した電圧値を取得することにより、各キャパシタＣ１〜Ｃｎの残容量を検出する（Ｓ１１）。
【００４７】
次に、制御部８４は、残容量が最大及び最小のキャパシタＣ１〜Ｃｎを検出し、放電キャパシタ及び充電キャパシタとして決定する（Ｓ１２）。制御部８４は、決定した放電キャパシタ及び充電キャパシタに対応するスイッチをオンにし、他のスイッチをオフにする制御を行う（Ｓ１３）。例えば、キャパシタＣ２の残容量が最大で、キャパシタＣ３が最小である場合、制御部８４は、このテーブルを参照し、スイッチＳａ２，Ｓｂ２，Ｓａ３，Ｓｂ３、スイッチＳ２２、及びスイッチＳ３２をオンにし、他のスイッチをオフにする。これにより、キャパシタＣ２，Ｃ３を含む閉回路を構成し、キャパシタＣ２がキャパシタＣ３を充電する。これにより、キャパシタＣ２，Ｃ３の残容量の差が小さくなり、キャパシタＣ１〜Ｃｎの残容量のバラツキを少なくすることができる。なお、Ｓ１３において、所定時間経過後、オンにされたスイッチはオフにされ、スイッチＳ４１〜Ｓ４ｎ−１がオンにされる。
【００４８】
以上のように、本実施の形態にかかる補助電源は、残容量が最大のキャパシタから、残容量が最小のキャパシタに補充電する構成としてある。これにより、各キャパシタの残容量の差を小さくすることができ、その結果、キャパシタの残容量のバラツキを少なくすることができる。そして、補助電源８を十分に充電でき、かつ、耐久性を向上させることができる。
【００４９】
なお、本実施の形態では、残容量が最大のキャパシタと残容量が最小のキャパシタとの間で電荷を移動させているが、残容量が最大及び最小のキャパシタに限定されることはない。例えば、残容量の差が規定値以上の差となるキャパシタを検出し、それぞれのキャパシタ間で電荷を移動させるようにしてもよい。また、キャパシタＣ１〜Ｃｎの平均残容量を算出し、各キャパシタＣ１〜Ｃｎの残容量が平均残容量に近づくように、充放電するようにしてもよい。この場合、キャパシタユニットの各キャパシタの残容量をより均等にすることができる。
【００５０】
以上、本発明の好適な一実施の形態について、具体的に説明したが、各構成及び処理動作等は適宜変更可能であって、上述の実施の形態に限定されることはない。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明にかかる電動パワーステアリング装置の構成を示す模式図である。
【図２】実施の形態１にかかる補助電源の回路構成を示す図である。
【図３】キャパシタとスイッチとの対応関係を格納するデータテーブルである。
【図４】制御部が実行する放電処理ルーチンのフローチャートである。
【図５】実施の形態２にかかる補助電源の回路構成を示す図である。
【図６】キャパシタとスイッチとの対応関係を格納するデータテーブルである。
【図７】制御部が実行する放電処理ルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
８  補助電源、８１  キャパシタユニット、８２  充電回路、８３  放電回路（調整手段）、８４  制御部（調整手段）、Ｖ  電圧計（検出手段）、Ｃ  キャパシタ（蓄電器）、Ｒ  放電抵抗、Ｓ  スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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