(57)【要約】【課題】船外機のトリム領域、シャロー領域、チルト領域において、船外機を傾斜させる油圧シリンダの作動力を最適化できると共に、油圧シリンダへ油圧を導く油圧ポンプ用の駆動モータへの供給電力量を最適化して省エネルギーを実現できること。【解決手段】船外機の傾斜角により区画されるトリム領域、シャロー領域、チルト領域について、１本の油圧シリンダで船外機の傾斜角を制御する、ＰＰＴコントロールユニット１６を備えた船外機の傾斜角制御装置１５において、ＰＰＴコントロールユニットは、ＰＰＴスイッチ１７から信号が出力されたときに、チルトポジションセンサ１８により検出された船外機の傾斜角に基づいて、油圧シリンダへ油圧を導く油圧ポンプ１９駆動用の駆動モータ２０への供給電力量を制御するよう構成されたものである。【選択図】  図２
2009126331.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船外機の傾斜角により区画されるトリム領域、シャロー領域、チルト領域について、一本の油圧シリンダで船外機の傾斜角を制御する、傾斜角コントロールユニットを備えた船外機の傾斜角制御装置において、
上記傾斜角コントロールユニットは、傾斜角操作手段から信号が出力されたときに、傾斜角検出手段により検出された船外機の傾斜角に基づいて、上記油圧シリンダへ油圧を導く油圧ポンプ駆動用の駆動モータへの供給電力量を制御するよう構成されたことを特徴とする船外機の傾斜角制御装置。
【請求項２】
船外機の傾斜角により区画されるトリム領域、シャロー領域、チルト領域について、一本の油圧シリンダで船外機の傾斜角を制御する、傾斜角コントロールユニットを備えた船外機の傾斜角制御装置において、
上記傾斜角コントロールユニットは、傾斜角操作手段から信号が出力されたときに、傾斜角検出手段により検出された船外機の傾斜角と、エンジンの運転状態を制御するエンジンコントロールユニットからの運転情報とに基づいて、上記油圧シリンダへ油圧を導く油圧ポンプ用の駆動モータへの供給電力量を制御するよう構成されたことを特徴とする船外機の傾斜角制御装置。
【請求項３】
上記傾斜角コントロールユニットは、エンジンが運転状態のときに、プロペラが水中に位置する傾斜角のトリム領域における駆動モータへの供給電力量をαとすると、プロペラが水上に位置する傾斜角のチルト領域における上記駆動モータへの供給電力量を上記α未満の供給電力量に制御するよう構成されたことを特徴とする請求項１または２に記載の船外機の傾斜角制御装置。
【請求項４】
上記傾斜角コントロールユニットは、エンジンが運転状態のときに、プロペラが水中に位置する傾斜角のトリム領域における駆動モータへの供給電力量をαとすると、プロペラが水上に位置する傾斜角のチルト領域における上記駆動モータへの供給電力量を上記α未満の供給電力量に制御し、プロペラが水面近傍に位置する傾斜角のシャロー領域における上記駆動モータへの供給電力量を、チルト領域における供給電力量以上で且つトリム領域における供給電力量α未満の供給電力量に制御するよう構成されたことを特徴とする請求項１または２に記載の船外機の傾斜角制御装置。
【請求項５】
上記傾斜角コントロールユニットは、エンジンが非運転状態のときには、当該エンジンが運転状態であってプロペラが水中に位置する傾斜角のトリム領域における駆動モータへの供給電力量をαとすると、上記プロペラが水中に位置する傾斜角の上記トリム領域、水面近傍に位置する傾斜角のシャロー領域、水上に位置する傾斜角のチルト領域の全ての領域における上記駆動モータへの供給電力量を、上記α未満の供給電力量に制御するよう構成されたことを特徴とする請求項１または２に記載の船外機の傾斜角制御装置。
【請求項６】
上記船外機の傾斜角により区画されるトリム領域、シャロー領域、チルト領域の各領域の傾斜角設定範囲を設定変更可能とする設定変更手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の船外機の傾斜角制御装置。
【請求項７】
上記エンジンコントロールユニットからの運転情報は、エンジン回転数または船速の少なくとも一方とスロットル開度または吸気圧の少なくとも一方であることを特徴とする請求項２に記載の船外機の傾斜角制御装置。
【請求項８】
上記傾斜角コントロールユニットは、エンジンコントロールユニットからの運転情報に基づいて、プロペラが水中に位置する傾斜角のトリム領域と、水面近傍に位置する傾斜角のシャロー領域との少なくとも一方における駆動モータへの供給電力量を自動設定するよう構成されたことを特徴とする請求項２に記載の船外機の傾斜角制御装置。
【請求項９】
上記傾斜角コントロールユニットは、エンジンコントロールユニットからの運転情報に基づいて、プロペラが水中に位置する傾斜角のトリム領域と、水面近傍に位置する傾斜角のシャロー領域との少なくとも一方における傾斜角設定範囲を自動設定するよう構成されたことを特徴とする請求項２に記載の船外機の傾斜角制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船体に対する船外機の傾斜角を変更して制御する船外機の傾斜角制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
船外機には、通常、船体に対して傾斜角を変更する傾斜角制御装置が装備されている。この傾斜角制御装置は、駆動モータで油圧ポンプを駆動し、油圧ポンプからの油圧により油圧シリンダを伸縮させて船外機の傾斜角を変化させるものであり、一般にパワートリム＆チルト装置（ＰＰＴ）と称する。この傾斜角制御装置の作動は、駆動用スイッチ（ＰＰＴスイッチ）を操作することで船外機の傾斜角を変化させており、そのアップ側スイッチ部を操作している状態で傾斜角が大きくなり、ダウン側スイッチ部を操作している状態で傾斜角が小さくなる。
【０００３】
通常、アップ側の傾斜角最大位置は船外機を取り付ける船体により個別に変更できることが望ましいため、リミットスイッチ５０（図１０参照）が設けられている。即ち、ＰＰＴスイッチ５１のアップ側スイッチ部５１Ａまたはダウン側スイッチ部５１Ｂが操作されることによって、ＰＰＴリレー５２のコイル５２Ａ、コイル５２Ｂがそれぞれ励磁されて駆動モータ５３が正転または逆転制御され、油圧ポンプ５４から油圧シリンダへ流れる油の向きが変更されて、油圧シリンダは伸長または収縮する。
【０００４】
そして、上記電気回路において、ＰＰＴスイッチ５１のアップ側スイッチ部５１ＡとＰＰＴリレー５２のコイル５２Ａとの間にリミットスイッチ５０が接続される。このリミットスイッチ５０は、船外機が所定のアップ側位置に至ったときに作動して、コイル５２Ａとアップ側スイッチ部５１Ａとの接続を遮断し、船外機のアップ側動作を停止するものである。尚、図１０中の符号５５は電源を示す。
【０００５】
また、従来の船外機の傾斜角制御装置（ＰＰＴ）には、特許文献１に記載のように、エンジン回転数を最小にするように船外機の傾斜角（トリム角）を増減させて燃費を最適化するものや、特許文献２に記載のように、船外機が水上に飛び出したときに傾斜角を直ちにダウンさせると共に、エンジン回転数を所定値まで減少させるものが提案されている。
【０００６】
ところで、傾斜角制御装置の構造は大きく２つのタイプに分けられ、トリム領域の傾斜角において油圧シリンダの作動力が大きいトリム用シリンダと、このトリム領域の傾斜角よりも大きな傾斜角の場合に上記作動力より小さいチルト用シリンダとの二種類の油圧シリンダを備えるダブルアクションタイプと、全ての傾斜角において一つの油圧シリンダにより同一の作動力を与えるシングルアクションタイプとがある。但し、トリム領域を超える傾斜角において油圧シリンダからの作動力を可変としたシングルアクションタイプの傾斜角制御装置が特許文献３に開示されている。
【特許文献１】特開２００３−１２０３９５号公報
【特許文献２】特公平７−９６４００号公報
【特許文献３】特公昭６１−４５５９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献３以外のシングルアクションタイプの傾斜角制御装置は、一般に、ダブルアクションタイプに比べて構造が簡易で安価であるが、トリム領域を基準に作動力を設定した場合、このトリム領域を超える傾斜角においても作動力がトリム領域と同一になるので、トリム領域以外では作動力が過大となって、プロペラが水面に出てしまったり、保管時にチルトロック状態でダウン側スイッチの操作を行なった場合にチルトロック機構が破損してしまう恐れがある。
【０００８】
また、特許文献３に記載のシングルアクションタイプの傾斜角制御装置は、油圧シリンダの構造が複雑であり、更に、油圧ポンプ駆動用の駆動モータの駆動力がトリム領域及びトリム領域以外の全ての領域で同一であるので、この駆動モータへの供給電力量も全領域で同一となっている。
【０００９】
本発明の目的は、上述の事情を考慮してなされたものであり、船外機のトリム領域、シャロー領域、チルト領域において、船外機を傾斜させる油圧シリンダの作動力を最適化できると共に、油圧シリンダへ油圧を導く油圧ポンプ用の駆動モータへの供給電力量を最適化して省エネルギーを実現できる船外機の傾斜角制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、船外機の傾斜角により区画されるトリム領域、シャロー領域、チルト領域について、一本の油圧シリンダで船外機の傾斜角を制御する、傾斜角コントロールユニットを備えた船外機の傾斜角制御装置において、上記傾斜角コントロールユニットは、傾斜角操作手段から信号が出力されたときに、傾斜角検出手段により検出された船外機の傾斜角に基づいて、上記油圧シリンダへ油圧を導く油圧ポンプ駆動用の駆動モータへの供給電力量を制御するよう構成されたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、傾斜角コントロールユニットが、船外機の傾斜角に基づいて、船外機を傾斜させる油圧シリンダへ油圧を導く油圧ポンプ用の駆動モータへの供給電力量を制御するので、船外機の傾斜角により区画される船外機のトリム領域、シャロー領域、チルト領域において、油圧シリンダの作動力を最適化できると共に、駆動モータへの供給電力量を最適化して省エネルギーを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面に基づき説明する。但し、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではない。
【００１３】
［Ａ］第１の実施の形態（図１〜図４）
図１は、本発明に係る船外機の傾斜角制御装置における第１の実施の形態が適用された船外機を示す側面図である。図２は、図１の船外機の傾斜角制御装置における構成を示す構成図である。
【００１４】
図１に示すように、船外機１０は、船体の船尾部１１にクランプブラケット１２を用いて取り付けられ、このクランプブラケット１２に支持されたスイベルシャフト１３を介して揺動自在に設けられる。また、船外機１０には、クランプブラケット１２との間に配置された１本の油圧シリンダ１４によって船体に対する当該船外機１０の傾斜角を変更可能とする傾斜角制御装置１５を装備するものがある。この傾斜角制御装置１５は、パワートリム＆チルト（ＰＰＴ）装置とも称され、１本の油圧シリンダ１４により傾斜角を変更するものをシングルアクションタイプの傾斜角制御装置１５という。
【００１５】
上記傾斜角制御装置１５は、船外機１０の傾斜角により区画されるトリム領域Ａ、シャロー領域Ｂ、チルト領域Ｃのそれぞれについて、図２に示すように、油圧ポンプ１９を駆動する駆動用モータ２０を動作させて、油圧ポンプ１９から油圧シリンダ１４へ油圧を導き、この油圧シリンダ１４の伸縮によって、船外機１０の傾斜角を制御するものである。この傾斜角制御装置１５は、傾斜角コントロールユニットとしてのＰＰＴコントロールユニット１６、傾斜角操作手段としてのＰＰＴスイッチ１７、傾斜角検出手段としてのチルトポジションセンサ１８、油圧ポンプ１９の駆動用の駆動用モータ２０、設定変更手段としての設定変更スイッチ２１、及び電源２３を有して構成される。
【００１６】
ここで、図１に示すように、トリム領域Ａは、船外機１０のプロペラ２２が水中に位置する傾斜角の領域であり、プロペラ２２の推力方向を変えることで船体の航走姿勢を変更するための領域である。シャロー領域Ｂは、プロペラ２２が水面Ｗ近傍に位置する傾斜角の領域であり、プロペラ２２の水底への干渉を回避するための領域である。チルト領域Ｃは、プロペラ２２が水面Ｗ上に位置する傾斜角の領域であり、船外機１０の整備補修等を行ったり、係留保管するための領域である。トリム領域Ａ、シャロー領域Ｂ、チルト領域Ｃのそれぞれの上限値をトリムリミット値Ａａ、シャローリミット値Ｂｂ、チルトリミット値Ｃｃと称する。
【００１７】
図２に示すように、ＰＰＴスイッチ１７は、アップ側スイッチ部１７Ａとダウン側スイッチ部１７Ｂとを有すると共に、ＰＰＴコントロールユニット１６に接続される。このＰＰＴスイッチ１７は、それぞれのスイッチ部１７Ａまたは１７Ｂが継続して操作されることにより、その操作時間中にアップ側信号またはダウン側信号がＰＰＴコントロールユニット１６へそれぞれ出力されて、このＰＰＴコントロールユニット１６が後述のごとく、スイベルシャフト１３を中心に船外機１０をアップ側へ揺動させ、またはダウン側へ揺動させる。例えば、アップ側スイッチ部１７Ａが継続して操作されることにより、その操作時間中に、船外機１０がスイベルシャフト１３を中心にアップ側へ揺動される。
【００１８】
チルトポジションセンサ１８は、ＰＰＴコントロールユニット１６に接続されると共に、クランプブラケット１２に設置されて（図１参照）、船外機１０の揺動時における傾斜角を検出するものである。このチルトポジションセンサ１８は例えばポテンショメーターにて構成され、図４に示すように、船外機１０の傾斜角に対応する電圧値がＰＰＴコントロールユニット１６へ出力される。
【００１９】
図２に示す設定変更スイッチ２１は、トリムリミット値Ａａ、シャローリミット値Ｂｂ、チルトリミット値Ｃｃを手動で変更して、トリム領域Ａ、シャロー領域Ｂ、チルト領域Ｃの各領域の傾斜角設定範囲を変更するものであり、ＰＰＴコントロールユニット１６に接続されている。各リミット値の変更手順は、まずリセットボタン２４の操作し、次にＰＰＴスイッチ１７を操作して船外機１０を所望のリミット値になる傾斜状態まで揺動させ、その位置でトリムリミット値セットボタン２５Ａ、シャローリミット値セットボタン２５Ｂまたはチルトリミット値セットボタン２５Ｃを操作することにより、そのときの傾斜角が各リミット値として設定される。
【００２０】
ＰＰＴコントロールユニット１６は、ＰＰＴスイッチ１７から信号（アップ側信号またはダウン側信号）が出力されたときに、チルトポジションセンサ１８により検出された船外機１０の傾斜角に基づいて、油圧シリンダ１４へ油圧を導く油圧ポンプ１９駆動用の電動モータ２０へ供給する供給電力量を制御する。つまり、ＰＰＴコントロールユニット１６は、エンジンが運転状態のときに、トリム領域Ａにおける駆動モータ２０への供給電力量をα（例えば図４の１００％電流値）とすると、チルト領域Ｃにおける駆動モータ２０への供給電力量を、上記供給電力量α未満の予め設定された供給電力量Ｑ（例えば図４の２５％電流値）に制御する。更に、ＰＰＴコントロールユニット１６は、エンジンが運転状態のときに、シャロー領域Ｂにおける駆動モータ２０への供給電力量を、チルト領域Ｃにおける供給電力量Ｑ以上で且つトリム領域Ａにおける供給電力量α未満の、予め設定された供給電力量Ｐ（例えば図４の５０％電流値）に制御する。
【００２１】
また、ＰＰＴコントロールユニット１６は、エンジンが非運転状態のときには、トリム領域Ａ、シャロー領域Ｂ、チルト領域Ｃの全ての領域における駆動モータ２０への供給電力量を、上記供給電力量α未満の予め設定された供給電力量Ｑ（チルト領域における供給電力量と同じ値）に制御する。更に、ＰＰＴコントロールユニット１６は、エンジンコントロールユニット（ＥＣＵ；不図示）からエンジンが運転状態にあるか否かの信号を取り込む。
【００２２】
次に、傾斜角制御装置１５のＰＰＴコントロールユニット１６における作用を、図３を用いて説明する。
【００２３】
まず、ＰＰＴスイッチ１７が操作されているか否かを判断し（Ｓ１）、操作されている場合には、現時点における船外機１０の傾斜角Ｘをチルトポジションセンサ１８の検出値から求める（Ｓ２）。
【００２４】
次にＰＰＴスイッチ１７の操作により、当該ＰＰＴスイッチ１７からアップ側信号が出力されているかダウン側信号が出力されているかを判断し（Ｓ３）、アップ側信号が出力されているときには、次にエンジンコントロールユニットからのエンジンの運転情報により、エンジンが運転状態にあるか否かを判断する（Ｓ４）。
【００２５】
エンジンが運転状態にあるときには、ステップＳ２にて検出した船外機１０の傾斜角Ｘがチルトリミット値Ａａ未満であって船外機１０がトリム領域Ａにあるか否かを判断し（Ｓ５）、トリム領域Ａにある場合には、駆動モータ２０へ供給する供給電力量をα（例えば１００％電流値）として、船外機１０をアップ側へ揺動させる（Ｓ６）。
【００２６】
ステップＳ５において傾斜角Ｘがトリムリミット値Ａａ以上である場合には、この傾斜角Ｘがシャローリミット値Ｂｂ未満であるか否かを判断し（Ｓ７）、傾斜角がシャローリミット値Ｂｂ未満で船外機１０がシャロー領域Ｂにある場合に、駆動モータ２０へ供給する供給電力量をＰ（例えば５０％電流値）として、船外機１０をアップ側へ揺動させる（Ｓ８）。
【００２７】
ステップＳ７において傾斜角Ｘがシャローリミット値Ｂｂ以上である場合には、この傾斜角Ｘがチルトリミット値Ｃｃ未満であるか否かを判断し（Ｓ９）、傾斜角Ｘがチルトリミット値Ｃｃ未満で船外機１０がチルト領域Ｃにある場合に、駆動モータ２０へ供給する供給電力量をＱ（例えば２５％電流値）として、船外機１０をアップ側へ揺動させる（Ｓ１０）。ステップＳ９において傾斜角Ｘがチルトリミット値Ｃｃ以上の場合には動作を終了し、船外機１０をアップ側へ揺動させない。
【００２８】
ステップＳ４にて、エンジンが運転状態にない非運転状態のときには、駆動モータ２０へ供給する供給電力量をＱ（例えば２５％電流値）として船外機１０をアップ側に揺動させる（Ｓ１０）。
【００２９】
ステップＳ３にてＰＰＴスイッチ１７からダウン側信号が出力されているときには、次にエンジンコントロールユニットからのエンジンの運転情報から、エンジンが運転状態にあるか否かを判断する（Ｓ１１）。そして、エンジンが運転状態にあるときには、ステップＳ２にて検出した船外機１０の傾斜角Ｘがトリムリミット値Ａａ未満であって船外機１０がトリム領域Ａにあるか否かを判断し（Ｓ１２）、船外機１０がトリム領域Ａにある場合に、駆動モータ２０へ供給する供給電力量をα（例えば１００％電流値）として、船外機１０をダウン側へ揺動させる（Ｓ１３）。
【００３０】
ステップＳ１２において傾斜角Ｘがトリムリミット値Ａａ以上である場合には、この傾斜角Ｘがシャローリミット値Ｂｂ未満であるか否かを判断し（Ｓ１４）、傾斜角がシャローリミット値Ｂｂ未満で船外機１０がシャロー領域Ｂにある場合に、駆動モータ２０へ供給する供給電力量をＰ（例えば５０％電流値）として、船外機１０をダウン側へ揺動させる（Ｓ１５）。
【００３１】
ステップＳ１４において傾斜角Ｘがシャローリミット値Ｂｂ以上である場合、またはステップＳ１１にてエンジンが運転状態にない非運転状態にある場合には、駆動モータ２０へ供給する供給電力量をＱ（例えば２５％電流値）として、船外機１０をダウン側へ揺動させる（Ｓ１６）。
【００３２】
従って、本実施の形態によれば、次の効果（１）及び（２）を奏する。
【００３３】
（１）傾斜角制御装置１５のＰＰＴコントロールユニット１６が、船外機１０を傾斜させる油圧シリンダ１４へ油圧を導く油圧ポンプ１９駆動用の駆動モータ２０へ供給する供給電力量を、船外機１０の傾斜角に基づいて制御するので、船外機１０の傾斜角により区画されるトリム領域Ａ、シャロー領域Ｂ、チルト領域Ｃにおいて油圧シリンダ１４が発生する作動力を、過不足のない最適な値とすることができる。この結果、例えば船外機１０の保管時においてチルトロック状態のままダウン側スイッチの操作を行なってもチルトロック機構を破損するなどの不具合を回避することができる。
【００３４】
（２）駆動モータ２０への供給電力量が船外機１０の傾斜角に基づいて制御されるので、駆動モータ２０へ過不足のない最適な電力量が供給されることになるので、省エネルギーを実現できる。
【００３５】
［Ｂ］第２の実施の形態（図５〜図９）
図５は、本発明に係る船外機の傾斜角制御装置における第２の実施の形態の駆動モータへの供給電力量の最適化を実施する動作を示すフローチャートである。図６は、本発明に係る船外機の傾斜角制御装置における第２の実施の形態のトリム領域とシャロー領域の各リミット値を最適化するための動作を示すフローチャートである。この第２の実施の形態において、前記第１の実施の形態と同様な部分は、同一の符号をことにより説明を簡略化し、または省略する。
【００３６】
本実施の形態の傾斜角制御装置３０が前記第１の実施の形態の傾斜角制御装置１５と異なる点は、ＰＰＴコントロールユニット１６が船外機１０の傾斜角とエンジンコントロールユニットからのエンジンの運転情報とに基づいて、油圧シリンダ１４へ油圧を導く油圧ポンプ１９駆動用の駆動モータ２０への供給電力量などを制御する点である。
【００３７】
ここで、エンジンの運転状態は、エンジン回転数または船速の少なくとも１つと、スロットル開度または吸気圧の少なくとも１つ、本実施の形態ではそれぞれ前者であり、例えばエンジン回転数及びスロットル開度である。
【００３８】
つまり、傾斜角制御装置３０のＰＰＴコントロールユニット１６は、エンジンコントロールユニットからの運転情報に基づいて、トリム領域Ａとシャロー領域Ｂの少なくとも一方、本実施の形態ではトリム領域Ａ及びシャロー領域Ｂにおける駆動モータ２０への供給電力量を自動設定する。具体的には、ＰＰＴコントロールユニット１６は、図７に示すように、トリム領域Ａ、シャロー領域Ｂのそれぞれにおいて、エンジン回転数及びスロットル開度に対応して駆動モータ２０へ供給すべき供給電力量のテーブルを備え、任意の時点におけるエンジン回転数及びスロットル開度に応じた供給電力量を上記テーブルから選択して決定して、駆動モータ２０へ供給する。例えば、エンジン回転数が低く且つスロットル開度が小さな負荷の低い場合には、駆動モータ２０の出力を低下させてもよいので、この駆動モータ２０への供給電力量を減少させる。
【００３９】
また、傾斜角制御装置３０のＰＰＴコントロールユニット１６は、エンジンコントロールユニットからのエンジン情報に基づいて、トリム領域Ａとシャロー領域Ｂの少なくとも一方、本実施の形態ではトリム領域Ａ及びシャロー領域Ｂにおける傾斜角設定範囲（特にトリムリミット値Ａａ、シャローリミット値Ｂｂ）を自動設定する。具体的には、ＰＰＴコントロールユニット１６は、図８に示すように、トリム領域Ａ、シャロー領域Ｂのそれぞれにおいて、エンジン回転数及びスロットル開度に対応して設定すべきトリムリミット値Ａａ、シャローリミット値Ｂｂのテーブルを備え、任意の時点におけるエンジン回転数及びスロットル開度に対応したトリムリミット値Ａａ、シャローリミット値Ｂｂを上記テーブルから選択して決定して、トリム領域Ａ及びシャロー領域Ｂを拡大または縮小する。例えば、スロットル開度が大きくなくてもエンジン回転数が高くなる、船体重量が軽くなっている場合には、トリムリミット値Ａａを大きく設定する。また、エンジン回転数が低いときにはシャローリミット値Ｂｂを大きく設定する。
【００４０】
次に、上述のような駆動モータ２０への供給電力量とトリムリミット値Ａａ及びシャローリミット値Ｂｂとの自動設定機能を備えた傾斜角制御装置３０のＰＰＴコントロールユニット１６の作用を、図３、図５及び図６を用いて説明する。
【００４１】
この傾斜角制御装置３０におけるＰＰＴコントロールユニット１６の動作は、図３のフローチャートの例えばステップＳ４とＳ５との間、及びステップＳ１１とＳ１２との間に、図５及び図６の両フローチャートが介在されたものである。尚、エンジンを制御するエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）が、図９に示すフローチャートのエンジン制御を実行してもよい。
【００４２】
図５に示すように、傾斜角制御装置３０のＰＰＴコントロールユニット１６は、まずチルトポジションセンサ１８から船外機１０の傾斜角を読み取って、船外機１０が現時点でトリム領域Ａ、シャロー領域Ｂ、チルト領域Ｃのいずれの領域にあるかを決定する（Ｓ２１）。次にＰＰＴコントロールユニット１６は、エンジンコントロールユニットからのエンジン運転情報（エンジン回転数及びスロットル開度）を読み取る（Ｓ２２）。
【００４３】
その後ＰＰＴコントロールユニット１６は、これらのエンジン回転数及びスロットル開度から、船外機１０がトリム領域にあるときには図７（Ａ）のテーブルを用い、船外機１０がシャロー領域Ｂにあるときには図７（Ｂ）のテーブルを用いて、駆動モータ２０への供給電力量を決定する（Ｓ２３）。そして、ＰＰＴコントロールユニット１６は、この決定した駆動モータ２０への供給電力量をステップＳ６、Ｓ８、Ｓ１３及びＳ１５に適用する。
【００４４】
図６に示すように、傾斜角制御装置３０のＰＰＴコントロールユニット１６は、まずチルトポジションセンサ１８から船外機１０の傾斜角を読み取って、船外機１０が現時点でトリム領域Ａ、シャロー領域Ｂ、チルト領域Ｃのいずれの領域にあるかを決定する（Ｓ３１）。次にＰＰＴコントロールユニット１６は、エンジンコントロールユニットからのエンジン運転情報（エンジン回転数及びスロットル開度）を読み取る（Ｓ３２）。
【００４５】
その後ＰＰＴコントロールユニット１６は、これらのエンジン回転数及びスロットル開度から、船外機１０がトリム領域Ａにあるときには図８（Ａ）のテーブルを用い、船外機１０がシャロー領域Ｂにあるときには図８（Ｂ）のテーブルを用いて、トリムリミット値Ａａ、シャローリミット値Ｂｂを変更して決定する（Ｓ３３）。そして、ＰＰＴコントロールユニット１６は、この決定したトリムリミット値Ａａ、シャローリミット値ＢｂをそれぞれステップＳ５、Ｓ７、Ｓ１２及びＳ１４に適用する。
【００４６】
図９に示すように、エンジンコントロールユニットは、まずチルトポジションセンサ１８が検出した船外機１０の傾斜角をＰＰＴコントロールユニット１６から取り込み（Ｓ４１）、この船外機１０の傾斜角に基づいてエンジン回転数のリミット値を決定する（Ｓ４２）。つまり、エンジン回転数のリミット値は、プロペラ２２が水中深くに位置している状態では高く（例えば７０００ｒｐｍ）設定し、プロペラ２２が水面Ｗ近傍に位置している状態では低く（例えば３５００ｒｐｍ）設定する。そして、エンジンコントロールユニットは、上述のように決定したリミット値に基づいてエンジン回転数の上限制御を実行する（Ｓ４３）。
【００４７】
従って、本実施の形態によれば、前記第１の実施の形態の効果（１）及び（２）と同様な効果を奏するほか、次の効果（３）〜（５）を奏する。
【００４８】
（３）傾斜角制御装置３０のＰＰＴコントロールユニット１６は、エンジンコントロールユニットからの運転情報（エンジン回転数、スロットル開度など）に基づいて、チルト領域Ａ及びシャロー領域Ｂにおける駆動モータ２０への供給電力量を自動設定し、例えば駆動モータ２０の負荷が低い場合にこの駆動モータ２０への供給電力量を低下させることができるので、省エネルギーをより一層向上させることができる。
【００４９】
（４）傾斜角制御装置３０のＰＰＴコントロールユニット１６は、エンジンコントロールユニットからの運転情報（エンジン回転数、スロットル開度など）に基づいて、トリム領域Ａ及びシャロー領域Ｂのそれぞれにおける傾斜角設定範囲（特にトリムリミット値Ａａ及びシャローリミット値Ｂｂ）を自動設定することから、船体の航走状態に応じてトリム領域Ａ及びシャロー領域Ｂを拡大できるので、船外機１０の使い勝手を向上させることができる。
【００５０】
（５）エンジンコントロールユニットが船外機１０の傾斜角に基づいてエンジン回転数の上限制御を実行するので、例えば船外機１０のトリム領域Ａにおいてエンジンの過回転を防止でき、また、シャロー領域Ｂにおいてエンジン回転数を制限できる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る船外機の傾斜角制御装置における第１の実施の形態が適用された船外機を示す側面図。
【図２】図１の船外機の傾斜角制御装置における構成を示す構成図。
【図３】図２の船外機の傾斜角制御装置における作用を示すフローチャート。
【図４】トリム領域、シャロー領域、チルト領域における駆動モータへの供給電力量などを示す図表。
【図５】本発明に係る船外機の傾斜角制御装置における第２の実施の形態の駆動モータへの供給電力量の最適化を実施する動作を示すフローチャート。
【図６】本発明に係る船外機の傾斜角制御装置における第２の実施の形態のトリム領域とシャロー領域の各リミット値を最適化するための動作を示すフローチャート。
【図７】図５の動作において用いられる、駆動モータへの供給電力量とエンジン運転情報との関係を示す図表。
【図８】図６の動作において用いられる、トリムリミット値、シャローリミット値とエンジン運転情報との関係を示す図表。
【図９】船外機の傾斜角に基づくエンジン回転数のリミット制御を示すフローチャート。
【図１０】従来の船外機の傾斜角制御装置における構成を示す構成図。
【符号の説明】
【００５２】
１０  船外機
１４  油圧シリンダ
１５  傾斜角制御装置
１６  ＰＰＴコントロールユニット（傾斜角コントロールユニット）
１７  ＰＰＴスイッチ（傾斜角操作手段）
１８  チルトポジションセンサ（傾斜角検出手段）
１９  油圧ポンプ
２０  駆動モータ
２１  設定変更スイッチ（設定変更手段）
３０  傾斜角制御装置
Ａ  トリム領域
Ｂ  シャロー領域
Ｃ  チルト領域
Ａａ  トリムリミット値
Ｂｂ  シャローリミット値
Ｃｃ  チルトリミット値
α、Ｐ、Ｑ  供給電力量
【図１】
2009126331.tif 000003
【図２】
2009126331.tif 000004
【図３】
2009126331.tif 000005
【図４】
2009126331.tif 000006
【図５】
2009126331.tif 000007
【図６】
2009126331.tif 000008
【図７】
2009126331.tif 000009
【図８】
2009126331.tif 000010
【図９】
2009126331.tif 000011
【図１０】
2009126331.tif 000012