(57)【要約】      （修正有）【課題】ロールを用いてスラブを搬送する搬送装置において、スラブの搬送不良を発生させず、電動機などの駆動装置の効率を向上させ、さらに駆動装置の安定した本来の寿命を実現する。【解決手段】搬送装置１０には、回転自在のロールＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４がスラブＳの搬送方向に複数列に配置されている。各ロールＲ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４には、ギアカップリングＧ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４を介して電動機Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４が１基ずつ設けられている。隣り合うロールＲ１、Ｒ２のギアカップリングＧ１、Ｇ２には、スプロケット２１、２１が固設され、スプロケット２１、２１間にはギアカップリングＧ１、Ｇ２を連結するチェーン２０が掛け渡されている。同様に、隣り合うロールＲ３、Ｒ４のギアカップリングＧ３、Ｇ４にも、スプロケット２１、２１が固設され、チェーン２０が掛け渡されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
厚板鋼板を搬送する搬送装置であって、
厚板鋼板を支持し、当該厚板鋼板を水平方向に搬送する複数のロールと、
前記各ロールの駆動軸を独立して回転駆動させる駆動装置と、
隣り合う前記ロールの回転を相互に伝達させ、当該隣り合うロールの駆動軸間に設けられた回転伝達部材と、
を有することを特徴とする、搬送装置。
【請求項２】
前記回転伝達部材は、チェーン又はベルトであり、
前記ロールの駆動軸には、前記チェーン又はベルトが掛け渡されるスプロケット又はプーリが設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記ロールの駆動軸と前記駆動装置の間には、軸継手が設けられ、
前記スプロケット又はプーリは、前記軸継手にそれぞれ設けられていることを特徴とする、請求項２に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記軸継手は、ギアカップリングであり、
前記ギアカップリングには、前記スプロケットがそれぞれ固定されており、
前記スプロケットには、前記チェーンが掛け渡されていることを特徴とする、請求項３に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記回転伝達部材は、前記ロールの駆動軸と当該ロールの両隣のロールの駆動軸との間にそれぞれ設けられていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の搬送装置。
【請求項６】
前記回転伝達部材は、前記ロールの駆動軸と当該ロールの片隣のロールの駆動軸との間のみに設けられていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれかに記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のロールを用いて厚板鋼板を搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば熱間圧延設備においては、複数のロールを用いて厚板鋼板（以下、「スラブ」という。）を搬送する搬送装置が用いられている。この搬送装置の駆動方法には、例えばラインシャフト方式がある。ラインシャフト方式は、１基の電動機で複数のロールを回転駆動させる方式である。例えば図９に示すように、ラインシャフト方式の搬送装置１００は、スラブＳを支持し、当該スラブＳを水平方向に搬送する複数のロール１０１を有している。各ロール１０１にはロールシャフト１０２が設けられ、ロールシャフト１０２には軸継手１０３を介してベベルギア１０４が設けられている。複数のベベルギア１０４は、１本のラインシャフト１０５に設けられている。ラインシャフト１０５には１基の減速機１０６が設けられ、減速機１０６には軸継手１０７を介して１基の電動機１０８が設けられている。そして、１基の電動機１０８を駆動させることで、ラインシャフト１０５を回転させ、これによってラインシャフト１０５に設けられているベベルギア１０４は全て同期して回転し、その結果、各ロール１０１を同時に回転させるようになっている。これによって、ロール１０１上のスラブＳが水平方向に搬送される。
【０００３】
しかしながら、ラインシャフト方式の搬送装置１００は、電動機１０８や減速機１０６が故障した場合、ラインシャフト１０５で連結されたすべてのロール１０１の回転が停止してしまい、スラブＳの搬送ができなくなる。この問題に対する解決策として、例えばセパレート方式の駆動方法を有する搬送装置が用いられている。
【０００４】
セパレート方式は、１基の電動機で１本のロールを回転駆動させる方式である。例えば図１０に示すように、セパレート方式の搬送装置１１０は、スラブＳを支持し、当該スラブＳを水平方向に搬送する複数のロール１１１を有している。各ロール１１１にはロールシャフト１１２が設けられ、ロールシャフト１１２には軸継手１１３を介して１基の減速機１１４が設けられている。さらに減速機１１４には、軸継手１１５を介して電動機１１６が設けられている。このセパレート方式の搬送装置によれば、各ロール１１１に設けられた電動機１１６がそれぞれ駆動して、ロール１１１のロールシャフト１１２を回転駆動させて、ロール１１１を回転させることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ロール１１１上を搬送されるスラブＳには、例えば加熱炉における加熱処理により、変形した部分が発生することがある。スラブＳの変形が発生した部分ではスラブＳはロール１１１と接触せず、その他のロール１１１でスラブＳの搬送が行われることになる。この場合、スラブＳが接触しているロール１１１に過大な負荷がかかり、そのロール１１１を回転させる電動機１１６に過大な負荷がかかる。そして、この電動機１１６の負荷が許容負荷を超えると、電動機１１６が停止し、スラブＳの搬送不良が発生することがあった。また一方、スラブＳが接触していないロール１１１は空転してスラブＳの搬送になんら寄与せず、電動機１１６の効率が悪かった。さらに、電動機１１６に対して過大な負荷がかかることがしばしば発生すると、電動機１１６の寿命を短くする原因にもなる。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、セパレート方式のロール駆動方式を有するスラブの搬送装置において、スラブの搬送不良を発生させず、電動機などの駆動装置の効率を向上させ、さらに駆動装置の安定した本来の寿命を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するため、本発明は、厚板鋼板を搬送する搬送装置であって、厚板鋼板を支持し、当該厚板鋼板を水平方向に搬送する複数のロールと、前記各ロールの駆動軸を独立して回転駆動させる駆動装置と、隣り合う前記ロールの回転を相互に伝達させ、当該隣り合うロールの駆動軸間に設けられた回転伝達部材と、を有することを特徴としている。
【０００８】
本発明によれば、２基以上の複数のロールを連結する連結装置が設けられているので、スラブが変形した場合でも、スラブと接触せずに空転しているロールの駆動装置の動力を用いて、隣り合う他のロールを回転させることができる。すなわち、他のロールの駆動装置が駆動している駆動軸に対して、空転しているロールの駆動装置の動力が付加されるので、従来他のロールの駆動装置にかかっていた過大な負荷を軽減することができる。このように空転しているロールの動力を有効に利用することができ、全体的な駆動装置の効率を向上させることができる。また、駆動装置が故障した場合でも、他の連結したロールの駆動装置によって、故障した駆動装置のロールを回転させることができ、連続してスラブを搬送することができる。さらに、通常のセパレート方式のロールの駆動装置は、安全率を掛けて必要動力よりも大きい動力で運転されるが、駆動装置の故障によりロールが回転しないというリスクが軽減されるので、安全率を下げることができ、通常運転時の駆動装置の動力を従来よりも小さくすることができる。
【０００９】
前記回転伝達部材は、チェーン又はベルトであり、前記ロールの駆動軸には、前記チェーン又はベルトが掛け渡されるスプロケット又はプーリが設けられていてもよい。
【００１０】
前記ロールの駆動軸と前記駆動装置の間には、軸継手が設けられ、前記スプロケット又はプーリは、前記軸継手にそれぞれ設けられていてもよい。
【００１１】
前記軸継手は、ギアカップリングであり、前記ギアカップリングには、前記スプロケットがそれぞれ固定されており、前記スプロケットには、前記チェーンが掛け渡されていてもよい。
【００１２】
前記回転伝達部材は、前記ロールの駆動軸と当該ロールの両隣のロールの駆動軸との間にそれぞれ設けられていてもよく、また前記回転伝達部材は、前記ロールの駆動軸と当該ロールの片隣のロールの駆動軸との間のみに設けられていてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の搬送装置によれば、スラブに変形が発生した場合でも、スラブの搬送不良が発生せず、スラブと接触せずに空転しているロールの駆動装置の動力を他のロールに負荷することができ、全体的な駆動装置の効率を向上させることができる。さらに駆動装置の安定した本来の寿命を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の好ましい実施の形態について説明する。図１は、本実施の形態にかかる搬送装置を設置した熱間圧延設備１の構成の要部を示す斜視図である。
【００１５】
熱間圧延設備１には、図１に示すように、スラブを加熱処理する加熱炉２、加熱されたスラブを所定の厚みに粗圧延する粗圧延機３、仕上げ圧延機（図示せず）、冷却設備（図示せず）、捲取機（図示せず）がスラブの搬送方向にこの順で設けられている。本実施の形態にかかる搬送装置１０は、加熱炉２内へスラブを搬送する搬送ラインＡと、加熱炉２から粗圧延機３までスラブを搬送する搬送ラインＢに設置されている。
【００１６】
搬送装置１０には、図２に示すように、回転自在のロールＲがスラブＳの搬送方向に複数列に配置されている。ロールＲは、長手方向がスラブＳの搬送方向と直角方向になるように配置されている。ロールＲの両端には、図２及び図３に示すように、ロールＲを支持して回転駆動させるための駆動軸としてのロールシャフト１１、１２が設けられている。ロールシャフト１１、１２は、スラブＳの搬送方向に延びる一対の支持フレーム１３、１３に支持されている。一のロールシャフト１２は、支持フレーム１３からロールＲの反対側に突出している。
【００１７】
ロールシャフト１２には、軸継手としてのギアカップリングＧを介して、減速機１４が設けられている。減速機１４には、カップリング１５を介して、ロールＲを回転駆動させる駆動装置としての電動機Ｍが設けられている。これらのギアカップリングＧ、減速機１４、カップリング１５、電動機Ｍは、各ロールＲにそれぞれ１基ずつ設けられていている。電動機Ｍで発生したトルクが減速機１４で増大し、ロールシャフト１２を介してロールＲを回転させる。
【００１８】
隣り合う２基のロールＲ１、Ｒ２の間には、図２に示すように、ロールＲ１、Ｒ２の回転を相互に伝達させる回転伝達部材としてのチェーン２０が設けられている。チェーン２０は、ロールＲ１、Ｒ２のギアカップリングＧ１、Ｇ２に設けられたスプロケット２１、２１に掛け渡されている。スプロケット２１、２１は、ギアカップリングＧ１、Ｇ２の電動機Ｍ１、Ｍ２側に固定されている。これらのチェーン２０、スプロケット２１、２１は、ロールＲ３、Ｒ４の間にも設けられ、２基のロールＲ、Ｒ毎に複数設けられている。
【００１９】
一対のギアカップリングＧ１、Ｇ２の間には、図３及び図４に示すように、チェーン２０の張力を一定に保つためのチェーンテンショナー２２が設けられている。チェーンテンショナー２２の上部には、チェーン２０を保持する保持部２２ａが設けられ、チェーンテンショナー２２の内部には、例えばバネ（図示せず）が設けられている。このバネの張力によって保持部２２ａが上下動し、チェーン２０の張力を一定に保っている。このチェーンテンショナー２２は、ギアカップリングＧ３、Ｇ４の間にも設けられている。
【００２０】
本実施の形態にかかる搬送装置１０を有する熱間圧延設備１は以上のように構成されており、次にその熱間圧延設備１で行われるスラブＳの圧延処理と搬送装置１０でのスラブの搬送方法について説明する。
【００２１】
例えばスラブヤード（図示せず）から搬送ラインＡにスラブＳが搬送される直前に、搬送ラインＡに設置された搬送装置１０の各電動機Ｍが駆動する。電動機Ｍで発生したトルクが減速機１４で増大され、ロールＲに伝達される。このとき、一対のロールＲ１、Ｒ２とロールＲ３、Ｒ４はそれぞれチェーン２０で連結されており、それぞれのロールＲ１、Ｒ２とロールＲ３、Ｒ４は同一方向に同一回転数で回転する。このように各電動機Ｍが駆動して、それぞれのロールＲがスラブＳの搬送方向に回転する。
【００２２】
搬送ラインＡにスラブＳが搬送されると、スラブＳは電動機Ｍによって回転するロールＲ上に載置される。そしてロールＲの回転によって、スラブＳが加熱炉２に搬送される。
【００２３】
加熱炉２に搬送されたスラブＳは、圧延が可能な例えば１０００℃以上に加熱される。このとき加熱炉２内では、加熱によりスラブＳが歪み、形状が変形することがある。そして加熱されたスラブＳは、搬送ラインＢに搬送される。
【００２４】
搬送ラインＢに搬送されたスラブＳは、搬送装置１０のロール１１上を粗圧延機３まで搬送される。このとき、例えば図５に示すように、スラブＳが変形した部分ではスラブＳはロールＲ２と接触せず、スラブＳを支持しているロールＲ１にかかる負荷が増大する。このロールＲ１にかかる負荷の増大に伴い、電動機Ｍ１のロールＲ１を回転させるための負荷も過大に増大するが、ロールＲ１、Ｒ２のギアカップリングＧ１、Ｇ２はチェーン２０で連結されているため、ロールＲ１のロールシャフト１２に対して、空転しているロールＲ２の電動機Ｍ２の動力が付加される。すなわち、ロールＲ２の電動機Ｍ２の動力を用いて、電動機Ｍ１の負荷を軽減して、ロールＲ１を回転させることができる。
【００２５】
粗圧延機３まで搬送されたスラブＳは、所定の厚みに粗圧延され、その後、仕上げ圧延機でさらに圧延され、冷却設備で冷却された後、捲取機に巻き取られる。こうして一連の熱間圧延プロセスが終了する。
【００２６】
以上の実施の形態によれば、２基のロールＲ１、Ｒ２を連結するチェーン２０が設けられているので、スラブＳが変形した場合でも、スラブＳと接触せずに空転しているロールＲ２の電動機Ｍ２の動力を用いて、チェーン２０で連結された他のロールＲ１を回転させることができる。すなわち、他のロールＲ１の電動機Ｍ１が駆動しているロールシャフト１２に対して、空転しているロールＲ２の電動機Ｍ２の動力が付加されるので、従来他のロールの電動機に必要であった過大な負荷を軽減することができる。このように空転しているロールＲ２の動力を有効に利用することができ、その結果、全体的な電動機Ｍの効率を向上させることができる。
【００２７】
また、ロールＲ１の電動機Ｍ１が故障した場合でも、他の連結したロールＲ２の電動機Ｍ２によって、故障した電動機Ｍ１のロールＲ１を回転させることができ、連続してスラブＳを搬送することができる。さらに、通常のセパレート方式のロールの電動機Ｍは、安全率を掛けて必要動力よりも大きい動力で運転されるが、電動機Ｍの故障によりロールＲが回転しないというリスクが軽減される。
【００２８】
以上の実施の形態のチェーン２０は、２基のギアカップリングＧ１、Ｇ２とギアカップリングＧ３、Ｇ４毎にそれぞれ設けられていたが、図６に示すように、この連結されたギアカップリングＧ２、Ｇ３をそれぞれ連結するチェーン３０がさらに設けられていてもよい。すなわち、ギアカップリングＧ２は両隣のギアカップリングＧ１、Ｇ３と連結され、ギアカップリングＧ３は両隣のギアカップリングＧ２、Ｇ４と連結されている。チェーン３０が掛け渡されるスプロケット３１、３１は、図７に示すように、ギアカップリングＧ２、Ｇ３のロールＲ２、Ｒ３側に固定されている。チェーン３０は、チェーン２０と干渉しないようになっている。チェーン３０の下方には、チェーン２０に設けられたチェーンテンショナーと同一のチェーンテンショナー２２が設けられている。かかる例によれば、例えば隣り合う２基ロールＲ１、Ｒ２が空転する場合でも、それぞれのロールＲ１、Ｒ２に設けられた電動機Ｍ１、Ｍ２の動力を他のロールＲ３、Ｒ４のロールシャフト１２、１２に伝達することができる。
【００２９】
以上の実施の形態のチェーン２０は、２基のギアカップリングＧ１、Ｇ２とギアカップリングＧ３、Ｇ４毎に設けられていたが、図８に示すように、３基のギアカップリングＭ１〜Ｍ３を連結してもよい。かかる例によれば、搬送装置１０におけるチェーンテンショナー２２の台数を減少させることができる。なお、チェーン２０は、４基以上のギアカップリングＧに対して設けられていてもよい。
【００３０】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に相到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。例えば、本実施の形態では、回転駆動部材としてチェーン２０を用いたが、チェーンに代えてベルトを用いてもよい。また、本実施の形態のスプロケット２１に代えて、プーリを用いてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、複数のロールを用いて厚板鋼板を搬送する搬送装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本実施の形態にかかる搬送装置を搭載した、熱間圧延設備の構成の要部を示す斜視図である。
【図２】搬送装置の平面図である。
【図３】搬送装置の縦断面図である。
【図４】搬送装置の側面図である。
【図５】変形したスラブを搬送している様子を示した説明図である。
【図６】他の実施の形態にかかる搬送装置の側面図である。
【図７】他の実施の形態にかかる搬送装置の平面図である。
【図８】他の実施の形態にかかる搬送装置の側面図である。
【図９】従来の搬送装置の構成の概略を示した平面図である。
【図１０】従来の搬送装置の構成の概略を示した平面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１    熱間圧延設備
１０  搬送装置
１２  ロールシャフト
１７  減速機
２０  チェーン
２１  スプロケット
２３  チェーンテンショナー
Ｒ１〜Ｒ４  ロール
Ｇ１〜Ｇ４  ギアカップリング
Ｍ１〜Ｍ４  電動機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009161307.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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