(57)【要約】【課題】搬送時の振動などにより位置決め部と被搬送物とが擦れても、搬送トレイが削れにくいことで、搬送トレイからの粉末の発生及び粉末の発生による被搬送物への異物の付着を低減させて搬送可能な搬送トレイを提供する。【解決手段】底面１４から立ち上がる側壁１１を有し被搬送物２０が収納される窪み状の収納部１０と、収納部１０の側壁１１の一部から収納部１０の内側へ突出して形成されることにより、被搬送物２０が位置決めされる複数の位置決め部１２と、を備え、位置決め部１２は、被搬送物２０が載置される底面１４の載置部１３より上方に形成されていることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
底面から立ち上がる側壁を有し被搬送物が収納される窪み状の収納部と、
前記収納部の前記側壁の一部から前記収納部の内側へ突出して形成されることにより、前記被搬送物が位置決めされる複数の位置決め部と、を備え、
前記位置決め部は、前記被搬送物が載置される前記底面の載置部より上方に形成されていることを特徴とする搬送トレイ。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送トレイにおいて、前記複数の位置決め部の前記収納部の深さ方向における位置が、異なることを特徴とする搬送トレイ。
【請求項３】
請求項１または２に記載の搬送トレイにおいて、前記位置決め部は、前記収納部の側壁の前記底面側から前記収納部の内側に傾斜する下側斜面と、前記収納部の側壁の上面側から前記収納部の内側に傾斜する上側斜面とを含んで形成されていることを特徴とする搬送トレイ。
【請求項４】
請求項１または２に記載の搬送トレイにおいて、前記位置決め部は、前記収納部の側壁から前記収納部の内側へ球面状に突出して形成されていることを特徴とする搬送トレイ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の搬送トレイにおいて、前記収納部の底面の載置部は、平面視において、前記底面の前記位置決め部より内側の領域に形成され、且つ前記底面より上方に突出して形成されていることを特徴とする搬送トレイ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の搬送トレイにおいて、前記搬送トレイは、導電性を有することを特徴とする搬送トレイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被搬送物を搬送するための搬送トレイに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電子機器に使用される液晶パネルなどの被搬送物を搬送する際には、搬送トレイが用いられている。この搬送トレイにおいて、被搬送物を位置決めする、少なくとも２つのコーナー部に形成されたコーナー規制部及び側面規制部と、被搬送物の裏面側または主面側の特定領域以外の箇所を受ける受け部とを備えた構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
上記の搬送トレイは、樹脂製のシートが金型を用いた真空成形法などで成形され、形成される。この搬送トレイは、上記コーナー規制部及び側面規制部のような、隣接部との間に段差が形成される部分に、離型のための抜きテーパが付けられている。
したがって、搬送トレイのコーナー規制部及び側面規制部は、断面が略台形形状に形成されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３２４６７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このことから、図５の従来の搬送トレイの要部断面図に示すように、搬送トレイ２は、被搬送物５を収納するときに、コーナー規制部３及び側面規制部４と、被搬送物５の側面６と底面７とからなる角部８とが接触することになる。
搬送トレイ２は、被搬送物５を搬送する際に、例えば、被搬送物５が液晶パネルなどのような鋭利な角部８を有する場合、振動などによりコーナー規制部３及び側面規制部４が削られて粉末が発生し、異物となって被搬送物５に付着するという問題がある。
【０００５】
また、搬送トレイ２は、被搬送物５の外周部９をコーナー規制部３及び側面規制部４の周辺の受け部２ａで受ける構成のため、被搬送物５を搬送する際に、振動などにより被搬送物５の外周部９と受け部２ａとが擦れる。これにより、搬送トレイ２は、例えば、被搬送物５の外周部９に鋭利な部分が形成されている場合、受け部２ａが削られて粉末が発生し、異物となって被搬送物５に付着するという問題がある。
特に、液晶パネルなどの電子部品における異物の付着は、製品の信頼性に影響を及ぼすことから、これらの製品については、異物発生の防止、低減が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］本適用例にかかる搬送トレイは、底面から立ち上がる側壁を有し被搬送物が収納される窪み状の収納部と、前記収納部の前記側壁の一部から前記収納部の内側へ突出して形成されることにより、前記被搬送物が位置決めされる複数の位置決め部と、を備え、前記位置決め部は、前記被搬送物が載置される前記底面の載置部より上方に形成されていることを特徴とする。
【０００８】
このような構成によれば、搬送トレイは、被搬送物が位置決めされる複数の位置決め部が、底面の被搬送物が載置される載置部より上方に形成されている。これにより、搬送トレイは、被搬送物が収納部の底面の載置部に載置されたときに、位置決め部と被搬送物の側面とが近接し被搬送物が位置決めされることから、位置決め部と被搬送物の角部とは接触しない。
このことから、搬送トレイは、搬送時の振動などにより位置決め部と被搬送物とが擦れても、位置決め部が被搬送物の側面と擦れるため搬送トレイが削れにくく粉末が発生しにくい。したがって、搬送トレイは、被搬送物への異物の付着を低減することができ、被搬送物が用いられる製品の信頼性を向上させることができる。
【０００９】
［適用例２］上記適用例にかかる搬送トレイにおいて、前記複数の位置決め部の前記収納部の深さ方向における位置が、異なることが好ましい。
【００１０】
このような構成によれば、搬送トレイは、複数の位置決め部の収納部の深さ方向における位置が異なる。このことから、搬送トレイは、部分的に厚みの異なる被搬送物や、平面サイズが同一で厚みの異なる複数種類の被搬送物において、いずれかの位置決め部と被搬送物の側面とで位置決めすることができる。したがって、搬送トレイは、部分的に厚みの異なる被搬送物や、平面サイズが同一で厚みの異なる複数種類の被搬送物への異物の付着を低減させることができる。
【００１１】
［適用例３］上記適用例にかかる搬送トレイにおいて、前記位置決め部は、前記収納部の側壁の前記底面側から前記収納部の内側に傾斜する下側斜面と、前記収納部の側壁の上面側から前記収納部の内側に傾斜する上側斜面とを含んで形成されていることが好ましい。
【００１２】
このような構成によれば、搬送トレイは、位置決め部が、収納部の側壁の底面側から収納部の内側に傾斜する下側斜面と、収納部の側壁の上面側から収納部の内側に傾斜する上側斜面とを含んで形成されている。このことから、搬送トレイは、被搬送物を収納部に収納する際に、被搬送物が上側斜面で案内されることから、収納が容易に行える。また、搬送トレイは、下側斜面により、位置決め部の下方と被搬送物との間に隙間が保たれることから、位置決め部と被搬送物の角部とが接触しない。
【００１３】
［適用例４］上記適用例にかかる搬送トレイにおいて、前記位置決め部は、前記収納部の側壁から前記収納部の内側へ球面状に突出して形成されていることが好ましい。
【００１４】
このような構成によれば、搬送トレイは、位置決め部が、収納部の側壁から収納部の内側へ球面状に突出して形成されている。このことから、搬送トレイは、搬送時の振動などにより位置決め部と被搬送物の側面とが擦れても、位置決め部が球面状のため搬送トレイがより削れにくく粉末が発生しにくい。したがって、搬送トレイは、被搬送物への異物の付着をより低減することができる。
【００１５】
［適用例５］上記適用例にかかる搬送トレイにおいて、前記収納部の底面の載置部は、平面視において、前記底面の前記位置決め部より内側の領域に形成され、且つ前記底面より上方に突出して形成されていることが好ましい。
【００１６】
このような構成によれば、搬送トレイは、収納部の底面の載置部が、平面視において、底面の、位置決め部より内側の領域に形成され、且つ底面より上方に突出して形成されている。これにより、搬送トレイは、被搬送物を収納したときに被搬送物の外周部が載置部と接触せず、搬送時に載置部が被搬送物の外周部と擦れないことから、粉末の発生を回避でき、被搬送物への異物の付着を低減することができる。
【００１７】
［適用例６］上記適用例にかかる搬送トレイにおいて、前記搬送トレイは、導電性を有することが好ましい。
【００１８】
このような構成によれば、搬送トレイは、導電性を有することから、収納される被搬送物に静電気などによる電気的なダメージを与えることがない。また、静電気による被搬送物への異物の付着を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、搬送トレイの実施形態について図面を参照して説明する。
（実施形態）
図１は、電子機器に使用される液晶パネルなどの被搬送物を搬送する際に用いられる搬送トレイの概略構成を示す構成図であり、図１（ａ）は平面図、図１（ｂ）は、図１（ａ）のＡ−Ａ線での断面図である。なお、図１では、理解を容易にするために、被搬送物が収納された状態を表している。
【００２０】
図１に示すように、本実施形態の搬送トレイ１は、トレイ本体３０に収納部１０が４箇所形成され、それぞれの収納部１０に被搬送物２０が収納される。被搬送物２０として、本実施形態では、液晶パネルとその周辺部品とからなる液晶パネルユニットが想定されている。なお、被搬送物２０は、これに限定するものではなく、必要に応じて適宜設定される。
【００２１】
搬送トレイ１のトレイ本体３０は、加熱された樹脂製のシートを、トレイ本体３０の形状に加工された金型に真空引きして吸着させることにより、トレイ本体３０の形状に成形する真空成形法などを用いて形成されている。
【００２２】
トレイ本体３０を形成するシートの材料としては、ポリスチレン系樹脂、ポリプロピレン系樹脂、ポリエチレンテレフタレート系樹脂などが用いられている。ポリスチレン系樹脂は、成形性に優れることから、複雑な形状の成形が可能であり、ポリプロピレン系樹脂は、耐熱性に優れることから、高温環境での使用が可能である。また、ポリエチレンテレフタレート系樹脂は、耐磨耗性に優れることから、搬送時の磨耗を低減することが可能である。
【００２３】
なお、これらの材料に、カーボンを練りこむことにより、導電性を有したシートが形成可能である。トレイ本体３０の材料は、収納される被搬送物２０の種類、搬送条件などに応じて上記の材料などから適宜選択される。
なお、本実施形態の搬送トレイ１では、被搬送物２０が液晶パネルユニットであることから、静電気の影響を避けるために、トレイ本体３０が導電性を有する材料で形成されている。
トレイ本体３０は、剛性を確保するために、外周縁部を折り曲げて、盆を伏せたような形状に形成されている。
【００２４】
収納部１０は、トレイ本体３０に窪み状に形成され、窪みの底面１４から立ち上がる側壁１１には、側壁１１の一部から収納部１０の内側へ向かって突出した、被搬送物２０が位置決めされる位置決め部１２が複数形成されている。なお、収納部１０の内側とは、収納部１０における被搬送物２０が収納される空間をいう。
【００２５】
位置決め部１２は、被搬送物２０が載置される底面１４の載置部１３より上方に形成されている。また、位置決め部１２は、収納部１０の側壁１１の底面１４側から収納部１０の内側に傾斜する下側斜面１６と、収納部１０の側壁１１の上面側から収納部１０の内側に傾斜する上側斜面１５とが当接して形成されている。なお、上側斜面１５、下側斜面１６の傾斜角度は、収納部１０の深さ方向Ｄに対して約１０度前後に設定される。なお、この傾斜角度は、収納部１０の深さ、位置決め部１２の深さ方向Ｄの位置、トレイ本体３０の金型からの取り出し易さなどにより適宜設定される。
【００２６】
底面１４の載置部１３は、平面視において、底面１４の、位置決め部１２より内側の領域に形成され、且つ底面１４より上方に突出して形成されている。
【００２７】
このようにして形成された搬送トレイ１は、収納部１０に被搬送物２０が収納されて搬送される。
このとき、被搬送物２０は、収納部１０の底面１４の載置部１３に被搬送物２０の裏面２３が載置され、収納部１０の位置決め部１２に被搬送物２０の側面２１が近接されることで位置決めされる。この収納の際、被搬送物２０は、位置決め部１２の上側斜面１５により載置部１３へ案内される。
【００２８】
位置決め部１２の下方では、下側斜面１６及び載置部１３により、被搬送物２０の角部２２及び外周部２４と収納部１０の側壁１１及び底面１４との間に隙間が保たれている。なお、位置決め部１２と被搬送物２０の側面２１との間には、それぞれの寸法ばらつきを考慮した隙間が設定されている。
【００２９】
搬送トレイ１は、被搬送物２０がそれぞれの収納部１０に収納された状態で、図１（ｂ）に示すように、同一形状である別の搬送トレイ１’（２点鎖線で表示）が１８０度回転されて積み重ねられる。これにより、搬送トレイ１は、収納された被搬送物２０が別の搬送トレイ１’で覆われ、搬送時における被搬送物２０の収納部１０からの飛び出しが回避される。このようにして、複数の搬送トレイ１が、積み重ねられる。
上記のように収納された被搬送物２０は、角部２２及び外周部２４が、搬送時に搬送トレイ１の収納部１０の側壁１１、底面１４の載置部以外１３の領域に接触しない。
【００３０】
上述したように、搬送トレイ１は、収納部１０が、トレイ本体３０に窪み状に形成され、窪みの底面１４から立ち上がる側壁１１には、側壁１１の一部から収納部１０の内側へ向かって突出した、被搬送物２０が位置決めされる位置決め部１２が複数形成されている。また、位置決め部１２は、底面１４の載置部１３より上方に形成されている。
【００３１】
これにより、搬送トレイ１は、被搬送物２０が収納部１０の底面１４の載置部１３に載置されたときに、位置決め部１２と被搬送物２０の側面２１とが近接し、被搬送物２０が位置決めされ、位置決め部１２を含む側壁１１と被搬送物２０の角部２２とは接触しない。
このことから、搬送トレイ１は、搬送時の振動などにより位置決め部１２と被搬送物２０とが擦れても、位置決め部１２が被搬送物２０の側面２１と擦れるため搬送トレイ１が削れにくく粉末が発生しにくい。したがって、搬送トレイ１は、被搬送物２０への異物の付着を低減することができ、被搬送物２０が用いられる製品の信頼性を向上させることができる。
【００３２】
また、搬送トレイ１は、収納部１０の位置決め部１２が、側壁１１の底面１４側から収納部１０の内側に傾斜する下側斜面１６と、側壁１１の上面側から収納部１０の内側に傾斜する上側斜面１５とが当接して形成されている。これにより、搬送トレイ１は、被搬送物２０を収納部１０に収納する際に、被搬送物２０が上側斜面１５で案内されることで、収納が容易に行える。また、搬送トレイ１は、下側斜面１６により、位置決め部１２の下方と被搬送物２０の側面２１との間に隙間が保たれていることから、位置決め部１２を含む側壁１１と被搬送物２０の角部２２との接触を回避できる。
【００３３】
また、搬送トレイ１は、収納部１０の底面１４の載置部１３が、平面視において、底面１４の、位置決め部１２より内側の領域に形成され、且つ底面１４より上方に突出して形成されている。これにより、搬送トレイ１は、被搬送物２０を収納したときに被搬送物２０の外周部２４が載置部１３と接触しない。
このことから、搬送トレイ１は、被搬送物２０が本実施形態の液晶パネルユニットのような外周部２４に鋭利な部分がある場合でも、搬送時に載置部１３が被搬送物２０の外周部２４と擦れないことから、粉末の発生を回避でき被搬送物２０への異物の付着を低減することができる。
【００３４】
また、搬送トレイ１は、トレイ本体３０が導電性を有した材料で形成されていることから、収納される被搬送物２０に静電気などによる電気的なダメージを与えることがない。また、静電気による被搬送物２０への異物の付着を低減することができる。
【００３５】
ここで、本実施形態の搬送トレイ１における変形例を説明する。なお、変形例はこれらに限定するものではなく様々な態様が可能である。
（変形例１）
図２は、電子機器に使用される液晶パネルなどの被搬送物を搬送する際に用いられる搬送トレイの概略構成を示す構成図である。図２（ａ）は要部平面図、図２（ｂ）は、図２（ａ）のＢ−Ｂ線での断面図であり、図２（ｃ）は、図２（ａ）のＣ−Ｃ線での断面図である。なお、図２では、上記実施形態との共通部分には同じ符号を附して、その説明を省略する。また、被搬送物を仮想線で表している。
【００３６】
図２に示すように、変形例１の搬送トレイ１０１は、収納部１０の側壁１１に位置決め部１２ａ，１２ｂが複数形成されている。位置決め部１２ａと位置決め部１２ｂとでは、収納部１０の深さ方向Ｄの位置が異なる。位置決め部１２ａは、収納部１０の上方寄りに形成され、位置決め部１２ｂは、収納部１０の底面１４寄りに形成されている。
【００３７】
これにより、搬送トレイ１０１は、厚い被搬送物１２０が収納される場合には、被搬送物１２０の位置決めが側面１２１と位置決め部１２ａとでなされ、薄い被搬送物２２０が収納される場合には、被搬送物２２０の位置決めが側面２２１と位置決め部１２ｂとでなされる。この際、薄い被搬送物２２０が収納される場合には、被搬送物２２０の上にスペーサ２３０が載置され上方の隙間が調整される。
【００３８】
このことから、搬送トレイ１０１は、厚みの異なる被搬送物１２０，２２０を被搬送物１２０，２２０と搬送トレイ１０１とが擦れることによる、搬送トレイ１０１からの粉末の発生及び粉末の発生による被搬送物１２０，２２０への異物の付着を低減させることができる。
【００３９】
（変形例２）
図３は、被搬送物を搬送する際に用いられる搬送トレイの概略構成を示す要部平面図である。なお、図３では、理解を容易にするために、被搬送物が収納された状態を表している。
変形例２の搬送トレイ２０１は、実施形態の搬送トレイ１と比較して、収納部１１０の平面形状が異なる。以下、この点を中心に説明する。
【００４０】
図３に示すように、変形例２の搬送トレイ２０１は、収納部１１０が円形に形成され、位置決め部１１２が収納部１１０の側壁１１１の一部から収納部１１０の内側中心に向かって突出して複数形成されている。
また、底面１１４の載置部１１３は、平面視して、底面１１４の、位置決め部１１２より内側の領域に形成され、且つ底面１１４から上方に突出して形成されている。位置決め部１１２は、載置部１１３より上方に形成されている。
【００４１】
これにより、搬送トレイ２０１は、外形形状が円形の被搬送物３２０が位置決め部１１２と被搬送物３２０の側面（図示せず）とで位置決めされる。このことから、搬送トレイ２０１は、被搬送物３２０と位置決め部１１２とが擦れることによる、搬送トレイ２０１からの粉末の発生及び粉末の発生による被搬送物３２０への異物の付着を低減させることができる。
【００４２】
（変形例３）
図４は、被搬送物を搬送する際に用いられる搬送トレイの概略構成を示す要部断面図である。なお、図４では、上記実施形態との共通部分には同じ符号を附して、その説明を省略する。また、理解を容易にするために、被搬送物が収納された状態を表している。
変形例３の搬送トレイ３０１は、実施形態の搬送トレイ１と比較して、位置決め部２１２の形状が異なる。以下、この点を中心に説明する。
搬送トレイ３０１は、位置決め部２１２が収納部１０の側壁１１から収納部１０の内側へ球面状に突出して形成されている。
【００４３】
これにより、搬送トレイ３０１は、被搬送物２０が球面状の位置決め部２１２と被搬送物２０の側面２１とで位置決めされる。搬送トレイ３０１は、位置決め部２１２が球面状であるため、被搬送物２０と位置決め部２１２とが擦れることによる、搬送トレイ３０１からの粉末の発生及び粉末の発生による被搬送物２０への異物の付着を低減させることができる。
【００４４】
なお、上記の実施形態、変形例では、収納部１０がトレイ本体３０の４箇所に形成されているが、これに限定するものではなく、収納部１０の数は、トレイ本体３０、被搬送物２０の大きさなどにより適宜設定されてもよい。
また、上記の実施形態、変形例では、トレイ本体３０が導電性を有する材料で形成されているが、これに限定するものではなく、被搬送物２０の種類によっては、導電性のない材料で形成されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本実施形態の搬送トレイの構成図。
【図２】本実施形態における変形例１の搬送トレイの構成図。
【図３】本実施形態における変形例２の搬送トレイの要部平面図。
【図４】本実施形態における変形例３の搬送トレイの要部断面図。
【図５】従来の搬送トレイの要部断面図。
【符号の説明】
【００４６】
１，１０１，２０１，３０１…搬送トレイ、１０，１１０…収納部、１１，１１１…側壁、１２，１２ａ，１２ｂ，１１２，２１２…位置決め部、１３，１１３…載置部、１４，１１４…底面、１５…上側斜面、１６…下側斜面、２０，１２０，２２０，３２０…被搬送物、２１，１２１，２２１…被搬送物の側面、２２…被搬送物の角部、２３…被搬送物の裏面、２４…被搬送物の外周部、３０…トレイ本体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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