(57)【要約】      （修正有）【課題】遠心分離器を中心方向に向かって押圧して確実に保持する。【解決手段】血液成分採取装置の遠心分離装置は、ドナーから採取された血液を遠心分離して所定の血液成分を得る遠心ボウル１２０と、該遠心ボウル１２０を載置して回転させるターンテーブル２００と、ターンテーブル２００に設けられ、遠心ボウル１２０を保持する３つのチャック２０８とを有する。チャック２０８は、ターンテーブル２００の軸と平行な軸２１０に軸支され、ターンテーブル２００の周方向で、軸２１０を基準とした一方に設けられ、遠心ボウル１２０の一部に係合する爪２１２を備える爪アーム２１４と、他方に設けられる遠心アーム２１６とを備える。遠心アーム２１６の先端には錘２１８ａ及び２１８ｂが設けられており、チャック２０８の重心Ｇは、遠心アーム２１６にある。【選択図】図５
2009291335.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
血液を遠心分離する遠心分離器と、
前記遠心分離器を載置して回転させる回転台と、
前記回転台に設けられ、前記遠心分離器を保持する複数のチャックと、
を有し、
前記チャックは、前記回転台の軸と平行な軸に軸支され、
前記回転台の周方向で、前記軸を基準とした一方に設けられ、前記遠心分離器の一部に係合する爪を備える爪アームと、
前記回転台の周方向で、前記軸を基準とした他方に設けられる遠心アームと、
を備え、
前記チャックの重心は、前記遠心アームにあることを特徴とすることを特徴とする遠心分離装置。
【請求項２】
請求項１記載の遠心分離装置において、
弾性体により前記回転台の回転中心方向に向かう方向に弾性付勢され、内周側上方に、前記回転中心方向に向かって下がるガイド傾斜面を有する弾性クランプを有することを特徴とする遠心分離装置。
【請求項３】
請求項２記載の遠心分離装置において、
前記爪が前記回転台の外方に付勢力を発生させて、前記遠心分離器の着脱時に前記爪を退避させるように前記チャックを付勢する退避用弾性体を有することを特徴とする遠心分離装置。
【請求項４】
請求項１記載の遠心分離装置において、
前記爪が前記回転台の回転中心方向に向かう方向に付勢力を発生させるように前記チャックを付勢する弾性体を有することを特徴とする遠心分離装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の遠心分離装置において、
前記遠心分離器は、フランジを有し、
前記爪は、内周側下方に前記回転台の回転中心方向に向かって上がり、前記フランジの上端に係合する係合傾斜面を有することを特徴とする遠心分離装置。
【請求項６】
ドナーから採取された血液を、請求項１〜５のいずれか１項に記載の遠心分離装置により遠心分離して所定の血液成分を得ることを特徴とする血液成分採取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液を遠心分離する遠心分離器と、該遠心分離器を載置して回転させる回転台とを備える遠心分離装置、及び、前記回転台に設けられ、前記遠心分離器を保持する複数のチャックを有する血液成分採取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
採血には、血液をそのまま採取する全血採血と、所定の成分のみを取り出す成分採血がある。成分採血では、ドナーから採取した血液を遠心分離することにより所定の成分を抽出し、他の成分についてはドナーに返還する。これにより、必要な成分（血漿や血小板）については全血採血よりも多く採取することができ、しかも他の成分については返還することから、ドナーの負担を軽減することができる。また、このような成分採血を自動的に行うための血液成分採取装置が実用化されている。
【０００３】
血液成分採取装置では、ドナーに対して針を穿刺した後、該針を介して行う採血処理、採取された血液を複数の血液成分に分離する処理、所定の成分を採取する処理、及び残りの成分を針からドナーに返血する処理等が所定の制御部の作用下にポンプを回転させることにより自動的に行われる。そして、ドナーから採取された血液を複数の血液成分に分離する際には、血液を遠心分離するディスポーザブルの遠心ボウルが使用されている。
【０００４】
また、手術中や術後に患者の術野から流出した血液を回収し、その血液から、血液凝固物、組織破片、破壊した血球残骸等の不純物を除去し、洗浄した血球成分（赤血球）を患者に輸血する回収式自己血輸血が行われており、これを行うための血液洗浄装置が実用化されている。
【０００５】
この血液洗浄装置でも、遠心ボウルを使用して、患者から回収した血液に生理食塩水等の洗浄液を添加しながら遠心分離することにより、洗浄された血球成分を得ている。
【０００６】
このような血液成分採取装置や血液洗浄装置では、遠心ボウルをターンテーブルに載置して回転させるため、遠心ボウルをターンテーブルに容易に着脱することができ、且つ、静止時及び回転時に遠心ボウルを確実に保持しておくことが望まれる。
【０００７】
遠心ボウルをターンテーブルに保持する方式としては、主に真空吸着式及びメカニカルチャック式がある。メカニカルチャック式として、特許文献１においては、ターンテーブルの回転軸と平行なチャック（フィンガ）を設け、該チャックを遠心力によって付勢させて遠心ボウルを保持することが提案されている。
【０００８】
【特許文献１】特許第２９９３５９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記の特許文献１記載の装置では、支軸が周方向で、チャックが回転軸と平行に設けられており、遠心力を効率的に作用させるためにチャックを長く設定すると、回転軸方向に無駄に長くなり、レイアウト上の困難がある。
【００１０】
また、チャックは遠心ボウルに対して倒れ込むようにして当接することから、係合が不確実である。
【００１１】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、遠心ボウルを回転軸方向の寸法の短い機構で、且つ確実に保持することのできる遠心分離装置及び血液成分採取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係る遠心分離装置は、ドナーから採取された血液を遠心分離して所定の血液成分を得る遠心分離器と、前記遠心分離器を載置して回転させる回転台と、前記回転台に設けられ、前記遠心分離器を保持する複数のチャックとを有し、前記チャックは、前記回転台の軸と平行な軸に軸支され、前記回転台の周方向で、前記軸を基準とした一方に設けられ、前記遠心分離器の一部に係合する爪を備える爪アームと、前記回転台の周方向で、前記軸を基準とした他方に設けられる遠心アームとを備え、前記チャックの重心は、前記遠心アームにあることを特徴とすることを特徴とする。
【００１３】
このように、チャックは、回転台の軸と平行な軸に軸支されることから遠心力が作用したときに、爪は径方向に向かって付勢され、遠心分離器を中心方向に向かって押圧して確実に保持することができる。また、チャックの爪アーム及び遠心アームはそれぞれ回転台の周方向に延在し、回転軸方向の寸法が無駄に長くなることがない。
【００１４】
弾性体により前記回転台の回転中心方向に向かう方向に弾性付勢され、内周側上方に、前記回転中心方向に向かって下がるガイド傾斜面を有する弾性クランプを有してもよい。このような弾性クランプを有すると、回転台の静止時に遠心分離器を容易に着脱することができ、仮保持しておくことができる。
【００１５】
前記爪が前記回転台の外方に付勢力を発生させて、前記遠心分離器の着脱時に前記爪を退避させるように前記チャックを付勢する退避用弾性体を有してもよい。このような退避用弾性体により爪が外方に退避し、遠心分離器の着脱が容易である。
【００１６】
前記爪が前記回転台の回転中心方向に向かう方向に付勢力を発生させるように前記チャックを付勢する弾性体を有してもよい。これにより、回転台の静止時にも爪によって遠心分離器を仮保持しておくことができる。
【００１７】
前記遠心分離器は、フランジを有し、前記爪は、内周側下方に前記回転台の回転中心方向に向かって上がり、前記フランジの上端に係合する係合傾斜面を有してもよい。このような係合傾斜面によれば、楔作用と同様に、高回転になって遠心力が強まるほどに遠心分離器を確実に保持することができる。
【００１８】
また、本発明に係る血液成分採取装置は、ドナーから採取された血液を、前記の遠心分離装置により遠心分離して所定の血液成分を得ることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る遠心分離装置及び血液成分採取装置によれば、遠心ボウルを回転軸方向の寸法の短い機構で、且つ確実に保持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る遠心分離装置及び血液成分採取装置について実施の形態を挙げ、添付の図１〜図１１を参照しながら説明する。
【００２１】
図１に示すように、本実施の形態に係る血液成分採取装置１０は、装置本体１２と、該装置本体１２に装着される採血キット１４とを有し、さらに、本実施の形態に係る遠心分離装置１を備えている。装置本体１２は、箱形の機構本体部１５と、該機構本体部１５の背面左右から上方に延在する第１支柱１６ａ及び第２支柱１６ｂと、第１支柱１６ａの上端左側に設けられた重量計１８と、第２支柱の上端部に設けられたモニタ２０と、第１支柱１６ａの右側に設けられた複室バッグ１２６の有無を検出するバッグ検出センサ２１と第２支柱１６ｂの右側に設けられた除菌フィルター１１４の有無を検出するセンサ２３ａ及び気泡除去用チャンバー１１２の有無及び抗凝固剤の滴下を検出するセンサ２３ｂとを有する。モニタ２０は血液成分採取装置１０の入出力装置であり、大型のカラータッチパネル２０ａと、スピーカ２０ｂとを有し、画像及び音声を用いた簡易な操作が可能である。スピーカ２０ｂはステレオ式である。
【００２２】
機構本体部１５は左側の制御機構部２２と、右側の遠心分離機構部（分離手段）２４とからなる。制御機構部２２は、血液成分採取装置１０の全体を統括的に制御する制御部２６と、血液ポンプ２８と、抗凝固剤ポンプ３０と、濁度センサ３２と、６つの気泡センサ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ、３４ｅ、３４ｆと、７つのクランプ３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄ、３６ｅ、３６ｆ、３６ｇと、ドナー圧力センサ３８と、システム圧力センサ４０、光学式センサ６２とを有する。濁度センサ３２及び各気泡センサ３４ａ〜３４ｆとしては、それぞれ、例えば、超音波センサ、光学式センサ、赤外線センサ等を用いることがきる。濁度センサ３２と気泡センサ３４ｄは一体的に構成されている。
【００２３】
制御部２６は、機構本体部１５の内部に設けられている。制御機構部２２における制御部２６以外の機器は、採血キット１４のチューブが装着可能なように上面、前面及び支柱に設けられている。
【００２４】
血液ポンプ２８及び抗凝固剤ポンプ３０は、チューブ側面にローラを押圧させながら連続的に転動させることにより内部の血液を押し出すローラポンプ式であり、血液に対して非接触の状態で駆動可能である。また、血液ポンプ２８及び抗凝固剤ポンプ３０は、制御部２６の作用下に速度及び流体吐出方向が可変である。
【００２５】
血液ポンプ２８は、採血時には所定の正方向に回転することにより血液を引き込む吸引ポンプとして作用し、返血時には逆方向に回転することにより血液成分をチューブ１０４に送り出す吐出ポンプとして作用する。
【００２６】
濁度センサ３２は、挟み込まれたチューブ内を通過する液体の濁度を検出するセンサである。気泡センサ３４ａ〜３４ｆは、挟み込まれたチューブ内を通過する液体の有無又は気泡を検出するセンサである。クランプ３６ａ〜３６ｇは、挟み込まれたチューブを両側から押圧して閉じ、又は開放して連通させ、開閉バルブとしての作用を奏する。これらのクランプ３６ａ〜３６ｇは、カセットハウジング４２がはめ込み可能なように制御機構部２２の上面における一区画に集中配置されている。カセットハウジング４２は採血キット１４のチューブの多くの部分を一体的に集約、配置するための樹脂製部材であり、該カセットハウジング４２を制御機構部２２の上面にはめ込むことにより所定のチューブが対応するクランプ３６ａ〜３６ｇによって開閉可能に配置される。
【００２７】
ドナー圧力センサ（圧力検出手段）３８は、採血キット１４における採血経路系統の一部が差し込まれ、採血ラインの圧力を示すドナー圧力Ｐｄを計測するセンサであり、採血時には採血圧力センサとして作用し、返血時には返血圧力センサとして作用する。
【００２８】
システム圧力センサ４０は、処理経路系統の一部が差し込まれ、回路内の圧力を示すシステム圧力（回路内圧力）Ｐｓを計測するセンサである。なお、装置本体１２にセットされた状態の採血キット１４におけるチューブの配置は本発明の要旨ではないので、図１においてはチューブの一部を省略して図示している。
【００２９】
図２に示すように、遠心分離装置１は、採血キット１４の遠心ボウル（遠心分離器）１２０と、遠心分離機構部２４のターンテーブル５８ｂとを有する。遠心分離機構部２４は採血キット１４の遠心ボウル１２０が装着され、該遠心ボウル１２０内に導入された血液を遠心分離する機構部である。遠心ボウル１２０は、下方に向かって拡径した円錐台形状のロータ５０と、該ロータ５０の上部に設けられた固定キャップ（ステータ）５２とを有する。
【００３０】
遠心ボウル１２０は、左右一対の開閉カバー５８ｃを開くことによって、ロータ５０がボウル装着部５８に挿入されてターンテーブル５８ｂに載置され、開閉カバー５８ｃを閉じることによって、固定キャップ５２が固定される。
【００３１】
固定キャップ５２は、円形板５２ａと、中央から上方に突出した円柱体５２ｂと、該円柱体５２ｂの上部及び中央部からそれぞれ横方向に突出した導入口５２ｃ及び排出口５２ｄと該円柱体５２ｂの下部から円周方向に突出したフランジ５２ｅとを有する。固定キャップ５２は円柱体５２ｂにおける円形板５２ａの上面とフランジ５２ｅとの間で左右一対の開閉カバー５８ｃ（図１参照）の凹部を介して遠心分離機構部２４に固定される。導入口５２ｃ及び排出口５２ｄは遠心ボウル１２０に対して血液等を導入及び排出する部分である。
【００３２】
ロータ５０は透明な樹脂板の外側板５０ａと、内側に設けられた円錐状で白色の反射板５０ｂと、底板５０ｃと、中央部で鉛直方向に延在して導入口５２ｃに連通する管体５０ｄと、底板５０ｃの周囲に設けられたフランジ５０ｅとを有する。底板５０ｃは、浅い皿状で下に凸の形状である。フランジ５０ｅは、薄く幅狭形状であり、外周側底部５０ｆはテーパ形状になっている。
【００３３】
外側板５０ａと反射板５０ｂとの間には血液が導入される貯血空間５４が形成されている。貯血空間５４は、上方に向けてその内外径が漸減するような形状（テーパ状）をなしており、その下部は、ロータ５０の底部に沿って形成された略円盤状の流路を介して管体５０ｄの下端開口に連通し、その上部は、排出口５２ｄに連通している。固定キャップ５２とロータ５０との間には、ロータ５０を気密に維持するとともに回転可能に保持するシール５６が設けられている。
【００３４】
貯血空間５４の容積は、例えば、１００〜３５０ｍＬ程度とされ、底板５０ｃの半径は、例えば、５５〜６５ｍｍ程度とされる。
【００３５】
遠心分離機構部２４は上方のボウル装着部５８と、下方のモータ部６０とを有する。ボウル装着部５８は、遠心ボウル１２０が配置される空間部を形成するハウジング５８ａと、遠心ボウル１２０の底板５０ｃが載置されるターンテーブル（回転台）５８ｂと、固定キャップ５２の円形板５２ａ、円柱体５２ｂ及びフランジ５２ｅを固定する透明の開閉カバー５８ｃと、該開閉カバー５８ｃの縁に設けられたＯリング５８ｄと、光学式センサ６２とを有する。開閉カバー５８ｃは凹部を有しており、フランジ５２ｅを該凹部に嵌め込んで固定する。ターンテーブル５８ｂの詳細な構成については、２つの構成例について後述する。
【００３６】
Ｏリング５８ｄはハウジング５８ａ内を液密に保持し、不測の事態により遠心ボウル１２０から血液等が漏出した場合にも外部への飛散を防止する。
【００３７】
モータ部６０は、回転軸６４ａが鉛直上方を指向する向きに設定されたモータ６４と、該モータ６４の回転速度を検出する速度センサ６５とを有する。
【００３８】
回転軸６４ａはターンテーブル５８ｂの底面に接続されており、モータ６４の作用下にロータ５０が回転可能となっている。モータ６４は、３０００〜６０００ｒｐｍ程度の範囲で回転可能であり、設定回転速度としては、例えば４２００〜５８００ｒｐｍ程度に設定される。これにより、貯血空間５４内の血液は内層より血漿層（ＰＰＰ層）７０、バフィーコート層（ＢＣ層）７２及び赤血球層（ＣＲＣ層）７４に分離される。
【００３９】
光学式センサ６２は、光（例えば、レーザ光）を発生する投光器６２ａと、反射板５０ｂで反射した光を受光する受光器６２ｂと、光路の向きを調整するミラー６２ｃとを有する。投光器６２ａは貯血空間５４を介して反射板５０ｂに対して投光し、反射板５０ｂで反射した光は略同じ経路を戻り、受光器６２ｂにより受光されて受光光量に応じた電気信号に変換される。
【００４０】
このとき、投光光及び反射光は、それぞれ、貯血空間５４内の血液成分を透過するが、血漿層７０とバフィーコート層７２との界面Ｂの位置に応じて、投光光及び反射光が透過する位置における各血液成分の存在比が異なるため、それらの透過率が変化する。これにより、受光器６２ｂでの受光光量が変動し、出力電圧の変化として検出することができる。なお、光学式センサ６２が検出する血液成分の界面としては、界面Ｂに限られず、例えば、バフィーコート層７２と赤血球層７４との界面であってもよい。
【００４１】
貯血空間５４内の各層７０〜７４は、それぞれ、血液成分により色が異なっており、赤血球層７４は、赤血球の色に伴い赤色を呈している。このため、計測精度向上の観点からは、投光光の波長に好適な範囲が存在し、この波長範囲としては、例えば、７５０〜８００ｎｍ程度であるとよい。
【００４２】
図３に示すように、制御部２６は、出力用として血液ポンプドライバ７６と、抗凝固剤ポンプドライバ７８と、モータドライバ８０と、クランプドライバ８２とを有し、血液ポンプ２８、抗凝固剤ポンプ３０、モータ６４及びクランプ３６ａ〜３６ｇを制御する。血液ポンプドライバ７６は、血液ポンプ２８の速度及び吐出方向を制御する。抗凝固剤ポンプドライバ７８は、抗凝固剤ポンプ３０の速度を制御する。モータドライバ８０はモータ６４の回転速度を制御する。クランプドライバ８２は、クランプ３６ａ〜３６ｇを個別に開閉制御する。
【００４３】
また、制御部２６は、各センサの入力制御を行う入力インターフェース８４と、モニタ２０の入出力を行うモニタインターフェース８６とを有する。さらに、制御部２６は、各機能部と協動して採血処理動作を制御するモード制御部８８と、各センサの入力信号等に基づいて異常の監視を行う異常監視部９０と、所定のプログラムやデータの記憶を行う記憶部９２と、タイマ９４と、外部機器とのデータ通信を行う通信部９６と、血液ポンプ２８及び抗凝固剤ポンプ３０の回転速度を制御するポンプ速度制御部９８とを有する。
【００４４】
制御部２６内の機能の一部は、記憶部９２に記録されたプログラムを図示しないＣＰＵによって読み込み実行することにより実現される。
【００４５】
遠心ボウル１２０を含む採血キット１４は予め所定の滅菌処理がなされたディスポーザブル品である。なお、採血キット１４には、チューブが集中配置されたカセットハウジング４２、及びチューブの一部とフィルター１６０とを保持するフィルターカセット１７０（図１参照）が設けられている。
【００４６】
次に、ターンテーブル５８ｂの構成について２つの構成例について説明する。
【００４７】
図４に示すように、第１の構成例としてのターンテーブル２００は、遠心ボウル１２０の底板５０ｃに対応した形状で皿状に凹んだ中心部２０２と、その周りに設けられた水平の環状面２０４と、遠心ボウル１２０を保持する３つのチャック２０８とを有する。３つのチャック２０８は、環状面２０４において等間隔（１２０°）に設けられている。
【００４８】
図４及び図５に示すように、チャック２０８は、ターンテーブル２００の軸と平行な軸２１０に軸支されており、ターンテーブル２００の周方向で、軸２１０を基準とした一方（図４における反時計方向）に設けられ、遠心ボウル１２０のフランジ５０ｅに係合する爪２１２を備える爪アーム２１４と、軸２１０を基準とした他方（図４における反時計方向）に設けられる遠心アーム２１６と、軸２１０に設けられてチャック２０８を時計方向に適度に弾性付勢するトーションスプリング（弾性体）２１７とを備える。図４及び図５から明らかなように、爪アーム２１４と遠心アーム２１６は連続的な１つの円弧形状のアームである。
【００４９】
軸２１０を基準として、爪アーム２１４の周方向長さＬ１と遠心アーム２１６の周方向長さＬ２との比、Ｌ１：Ｌ２（以下、アーム比と呼ぶ。）は１：１である。トーションスプリング２１７の付勢力は弱く、チャック２０８は人手で軽く回転可能である。チャック２０８には、遠心ボウル１２０の非装着時に過度に時計方向に変位することのないように図示しないストッパが設けられている。このストッパは、チャック２０８の遠心作用時に、遠心力による遠心ボウル１２０の保持力を阻害しない箇所で、且つ、遠心ボウル１２０の装着時（図６Ａ参照）にガイド傾斜面２２４が遠心ボウル１２０のフランジ５０ｅの直下になるような位置に設けられている。
【００５０】
遠心アーム２１６の先端には、錘２１８ａ及び２１８ｂが設けられており、チャック２０８の重心Ｇは、平面視で遠心アーム２１６にあり、実際上、遠心アーム２１６の先端近傍にある。錘２１８ａ及び２１８ｂは、例えばステンレススチールであって、遠心アーム２１６の上面側及び下面側に固定されている。環状面２０４には、錘２１８ｂとの干渉を回避する切欠部２２０が設けられている。
【００５１】
爪２１２は、内周側下方に、ターンテーブル２００の回転中心方向に向かって上がり、回転時にフランジ５０ｅの上端に当接・係合する係合傾斜面２２２と、内周側上方に、回転中心方向に向かって下がるガイド傾斜面２２４とを有する。係合傾斜面２２２及びガイド傾斜面２２４は、正確には、ターンテーブル２００の軸を基準とした傾斜のテーパ面である。
【００５２】
静止時に、図６Ａの状態で、上方から遠心ボウル１２０を押し付けると、図６Ｂに示すように、フランジ５０ｅがガイド傾斜面２２４に当接して、トーションスプリング２１７の弾性力に抗して爪２１２を外方（図６Ｂの左方）に押し出す。そして、図６Ｃに示すように、フランジ５０ｅが爪２１２の係合傾斜面２２２の下方に配置され、トーションスプリング２１７の弾性力によって該係合傾斜面２２２がフランジ５０ｅの上方端部に当接し、遠心ボウル１２０を仮保持することができる。このように、遠心ボウル１２０は、上方から下方に向けて軽く押し付けることにより、一時的に爪２１２が外方に押し出され、簡便に装着することができる。遠心ボウル１２０は、３つのチャック２０８によってバランスよく仮保持され、ターンテーブル２００に対して同軸状に保持される。このように、爪２１２は、トーションスプリング２１７の弾性作用により、ターンテーブル２００の静止時に遠心ボウル１２０を容易に着脱し、仮保持しておく弾性クランプの作用を有する。
【００５３】
なお、仮にガイド傾斜面２２４が設けられていなくても、フランジ５０ｅ自体にテーパ形状の外周側底部５０ｆが設けられており、ガイド傾斜面２２４と同様の作用・効果が得られ、相当簡便に遠心ボウル１２０の装着が可能である。爪２１２がフランジ５０ｅに係合したときに、フランジ５０ｅの外周部と係合傾斜面２２２の下端部との間には隙間２３０が存在している。
【００５４】
また、ターンテーブル２００が回転をすると、チャック２０８には軸２１０を基点として、錘２１８ａ及び２１８ｂが外方に向かい、爪２１２が内方に向かうように図４の時計方向に回転する遠心力が発生することになり、遠心ボウル１２０を強く保持することができる。ターンテーブル２００の回転方向は問われない。
【００５５】
さらに、係合傾斜面２２２によれば、楔作用と同様に、高回転になって遠心力が強まるほどに遠心ボウル１２０を確実に保持することができる。ターンテーブル２００の回転時には、隙間２３０が確保されており、遠心力に対して遠心ボウル１２０を保持する力が制限されることなく、比例的に強く保持することができる。また、アーム比は１：１であることから、軸２１０を基準として遠心力により適度に大きなモーメントが働き、フランジ５０ｅに対して爪２１２を効果的に押し付けることができる。
【００５６】
図７に示すように、爪２１２がフランジ５０ｅを押し付ける力、つまり遠心力Ｆは、Ｆ＝１１．１８×（Ｎ／１０００）2×Ｒ［ｋｇ］（Ｎ：回転数［ｒｐｍ］、Ｒ：テーブル半径［ｍｍ］）である。遠心力Ｆは２つの分力ｆ１及びｆ２に分解可能であり、分力ｆ１により、遠心ボウル１２０を係合傾斜面２２２に対して垂直方向に押圧するとともに、分力ｆ２により、下方に押し付けて、安定して保持することができる。係合傾斜面２２２が４５°のときには、ｆ１＝Ｆ／２である。
【００５７】
所定の遠心分離処理が終了した後、ターンテーブル２００を停止させると、回転開始前と同様に遠心ボウル１２０はトーションスプリング２１７の弾性作用によって軽く仮保持されており、安定している。遠心ボウル１２０をターンテーブル２００から取り外すには、該遠心ボウル１２０を上方に引き上げる。これにより、フランジ５０ｅの上端部が係合傾斜面２２２に当接して外方に押圧し、トーションスプリング２１７の弾性力に抗して、一時的に爪２１２が外方に押し出され、簡便に抜取りができる。
【００５８】
上述したように、チャック２０８は、ターンテーブル２００の軸と平行な軸２１０に軸支されることから遠心力が作用したときに、爪２１２は径方向に向かって付勢され、遠心ボウル１２０を中心方向に向かって押圧して確実に保持することができる。また、チャック２０８の爪アーム２１４及び遠心アーム２１６はそれぞれターンテーブル２００の周方向に延在し、回転軸方向の寸法が無駄に長くなることがない。
【００５９】
また、チャック２０８の爪２１２は、特許文献１のように遠心ボウル１２０に対して倒れ込むようにして当接するのではなく、径方向内方に向かって遠心付勢されることから、確実な係合がなされる。
【００６０】
次に、第２の構成例としてのターンテーブル３００について説明する。ターンテーブル３００は、前記のターンテーブル２００におけるチャック２０８をチャック３０２及び弾性クランプ３０４に置き換えたものである。ターンテーブル３００、チャック３０２及び弾性クランプ３０４において、ターンテーブル２００及びチャック２０８と同じ構成部については同符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００６１】
図８及び図９に示すように、ターンテーブル３００は、水平の環状面２０４に３組のチャック３０２及び弾性クランプ３０４を有する。チャック３０２及び弾性クランプ３０４は、等間隔（１２０°）に設けられている。環状面２０４の周縁端部には上方に突出した３つの壁３０５が設けられている。
【００６２】
チャック３０２では、爪アーム２１４及び遠心アーム２１６が環状面２０４の下側に設けられており、この部分の無駄なスペースを有効利用している。ただし、これよりも下方にはモータ部６０（図２参照）が存在するが、基本的にはチャック３０２はターンテーブル３００の径方向に延在しており、軸方向長さが短く、該モータ部６０にまで達することはなく、レイアウトの自由度が高い。
【００６３】
チャック３０２の爪３０６はバー３０８によって爪アーム２１４に接続されて、環状面２０４の上面に配置されており、環状面２０４には、バー３０８を回避する切欠３０９が設けられている。爪３０６はバー３０８を中心として回転可能であり、フランジ５０ｅに合わせて向きが自動的に調整される。爪３０６は係合傾斜面２２２及びガイド傾斜面２２４を有する。チャック３０２のアーム比は１：１に設定されている。チャック３０２の重心Ｇは、平面視で遠心アーム２１６に位置する。
【００６４】
チャック３０２の回転中心となる軸２１０には、付勢力の弱いトーションスプリング３１０が設けられており、チャック３０２を反時計方向に付勢している。つまり、トーションスプリング３１０は、静止時における遠心ボウル１２０の着脱時に爪３０６を外方に退避させるように３０２チャックを付勢する退避用弾性体として作用し、前記のトーションスプリング２１７とは付勢方向が逆になっている。
【００６５】
なお、爪３０６の内周側上部にはガイド傾斜面２２４が設けられていることから、遠心ボウル１２０を装着するときには爪３０６は受動的に外方に押し出されるのであって、トーションスプリング３１０は、必ずしも設けなくてもよい。
【００６６】
図９においては、チャック３０２の構成が理解しやすいように、環状面２０４を透明体と仮定し、仮想線で示している。
【００６７】
図１０に示すように、弾性クランプ３０４は、爪２１２と略同様の形状であって、爪２１２の係合傾斜面２２２及びガイド傾斜面２２４と同じ係合傾斜面３１２及びガイド傾斜面３１４が設けられている。弾性クランプ３０４は、壁３０５から内方に向かって突出するガイドバー３１６に支持されて径方向に移動可能であるとともに、ガイドバー３１６の左右に設けられた一対のコイルスプリング（弾性体）３１８ａ及び３１８ｂによって内方に向かって弾性付勢されている。ガイドバー３１６は、弾性クランプ３０４の抜け止め機能を有する。
【００６８】
このように構成される第２の構成例としてのターンテーブル３００では、弾性クランプ３０４と爪３０６は別体であって、遠心ボウル１２０の静止時の仮保持は弾性クランプ３０４により行われ、回転時の保持は爪３０６によって行われる。
【００６９】
すなわち、ターンテーブル３００の静止時には、弾性クランプ３０４はコイルスプリング３１８ａ及び３１８ｂの作用下に内方に付勢されており、遠心ボウル１２０を押し込み又は引き抜くことにより、フランジ５０ｅがガイド傾斜面３１４又は係合傾斜面３１２を押圧して該弾性クランプ３０４を一時的に外方へ押し出して簡便に着脱することができる。また、静止時にはトーションスプリング３１０により爪３０６が外方に退避しており、遠心ボウル１２０の着脱が容易である。
【００７０】
ターンテーブル３００の回転時には、チャック３０２の錘２１８ａ及び２１８ｂによる遠心力の効果により、爪３０６で遠心ボウル１２０を保持することができる。チャック３０２の錘２１８ａ及び２１８ｂやアーム比と、弾性クランプ３０４に対するコイルスプリング３１８ａ及び３１８ｂの弾性力を適度に設定することにより、ターンテーブル３００の加速時において、爪３０６が遠心ボウル１２０を確実に保持する回転数に達した後に、弾性クランプ３０４の保持力が弱まるようにするとよい。
【００７１】
図１１には、ターンテーブル３００においてチャック３０２のアーム比を１：２に設定した例を示す。この場合、仮想線で示すように爪３０６の十分なストロークを確保するためには、遠心アーム２１６はある程度内方まで変位する必要があり、遠心ボウル１２０との干渉を回避するため上の錘２１８ａを省略して、下の錘２１８ｂだけを設けるとよい。
【００７２】
遠心分離装置１は、前記の血液洗浄装置等に用いてもよい。
【００７３】
本発明に係る遠心分離装置及び血液成分採取装置は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本実施の形態に係る血液成分採取装置の斜視図である。
【図２】本実施の形態に係る遠心分離装置の断面側面図である。
【図３】制御部のブロック構成図である。
【図４】第１の構成例としてのターンテーブルの平面図である。
【図５】第１の構成例におけるターンテーブルのチャックの斜視図である。
【図６】図６Ａは、チャックの爪に対して遠心ボウルを装着する前の状態の一部拡大断面側面図であり、図６Ｂは、チャックの爪に対して遠心ボウルを装着している最中の状態の一部拡大断面側面図であり、図６Ｃは、チャックの爪に対して遠心ボウルを装着した状態の一部拡大断面側面図である。
【図７】フランジに対して爪が作用する力を示す模式図である。
【図８】第２の構成例としてのターンテーブルでアーム比が１：１の平面図である。
【図９】第２の構成例におけるターンテーブルのチャックの斜視図である。
【図１０】第２の構成例におけるターンテーブルの弾性クランプの斜視図である。
【図１１】第２の構成例としてのターンテーブルでアーム比が１：２の平面図である。
【符号の説明】
【００７５】
１…遠心分離装置                    １０…血液成分採取装置
１２…装置本体                      １４…採血キット
１２０…遠心ボウル（遠心分離器）    ２００、３００…ターンテーブル（回転台）
２０８、３０２…チャック            ２１０…軸
２１２、３０６…爪                  ２１４…爪アーム
２１６…遠心アーム                  ２１７…トーションスプリング（弾性体）
２１８ａ、２１８ｂ…錘              ２２２、３１２…係合傾斜面
２２４、３１４…ガイド傾斜面        ２３０…隙間
３０４…弾性クランプ                ３１０…トーションスプリング（退避用弾性体）
３１６…ガイドバー                  ３１８ａ、３１８ｂ…コイルスプリング
Ｇ…重心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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