(57)【要約】【課題】円筒容器内部の底面および側面に付着したチクソトロピー性残留物を自動的に除去して、これら底面および側面を共に効率良く清掃できるようにする。【解決手段】開口部Ｄｈが斜め下方に指向した状態で支持され、長手方向軸線Ｌｄを中心にして所定方向に回転させられる円筒容器Ｄに対して、底面用ブレード３０と側面用ブレード４０円筒容器Ｄ内部の所定位置まで前進させ、底面用ブレード３０を円筒容器Ｄの内部底面Ｄｂに押し当てた状態で円筒容器Ｄが所定回数回転した後に、側面用ブレード４０を円筒容器Ｄの内部側面Ｄｓに押し当てた状態と円筒容器Ｄの回転状態とを維持しながら、前記側面用ブレード４０を円筒容器Ｄの内部側面Ｄｓに沿って後退させることにより、円筒容器Ｄ内部の底面Ｄｂおよび側面Ｄｓに付着したチクソトロピー性残留物を自動的に除去する。【選択図】図１
2009291763.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端に開口部を有する円筒容器の内面に付着したチクソトロピー性残留物を除去して該内面を清掃する円筒容器の清掃装置であって、
前記開口部が斜め下方に指向した状態で前記円筒容器を支持する容器支持手段と、
該容器支持手段で支持された前記円筒容器を、その長手方向軸線を中心にして所定方向に回転させる容器回転手段と、
前記円筒容器の内部底面に押し当てられて該底面を清掃する底面清掃具と、円筒容器の内部側面に押し当てられて該側面を清掃する側面清掃具と、を備えた内面清掃手段と、
前記開口部を通して、前記内面清掃手段を円筒容器の内部に対して進退動させる進退動手段と、
前記底面清掃具を円筒容器の内部底面に押し当てる底面清掃具押し当て手段と、
前記側面清掃具を円筒容器の内部側面に押し当てる側面清掃具押し当て手段と、
前記各手段を制御する制御手段と、を備え、
該制御手段は、前記進退動手段が前記内面清掃手段を円筒容器内部の所定位置まで前進させ、前記底面清掃具押し当て手段が前記底面清掃具を円筒容器の内部底面に押し当てた状態で円筒容器が所定回数回転した後に、前記側面清掃具押し当て手段が前記側面清掃具を円筒容器の内部側面に押し当てた状態と円筒容器の回転状態とを維持しながら、前記進退動手段が前記側面清掃具押圧手段を円筒容器の内部側面に沿って後退させるように制御する、
ことを特徴とする円筒容器の清掃装置。
【請求項２】
前記チクソトロピー性残留物が、Ｂ型粘度計で６ｒｐｍでの粘度η６と、６０ｒｐｍでの粘度η６０との比η６／η６０の値で２以上を示す内容物であることを特徴とする
請求項１に記載の円筒容器の清掃装置。
【請求項３】
前記進退動手段は、一端が前記円筒容器の開口部近傍に位置し斜め下方に向かって伸長するベースブームと、一端に前記内面清掃手段を備え前記ベースブームの長手方向に沿って摺動可能にベースブームに支持されたスライドブームとを備え、
前記ベースブームは、枢支部を中心にして上下方向に回動可能に支持されると共に、前記枢支部よりも円筒容器の開口部に近い側が昇降手段で昇降可能に支持されており、
前記昇降手段の下降動作によってベースブームが前記枢支部を中心にして下方に回動し、前記底面清掃具が円筒容器の内部底面に対して押し当てられ、前記側面清掃具が円筒容器の内部側面に対して押し当てられる、
ことを特徴とする請求項１あるいは２に記載の円筒容器の清掃装置。
【請求項４】
前記円筒容器の開口縁部に押圧されて該開口縁部を清掃する開口縁部清掃具を更に備えている、ことを特徴とする請求項１から３の何れか一に記載の円筒容器の清掃装置。
【請求項５】
前記側面清掃具は弾性ブレードを備え、該弾性ブレードは、円筒容器の長手方向軸線を含む面に対して、円筒容器の開口部に近い側が当該円筒容器の回転方向における下流側に位置するように傾斜した状態で、円筒容器の内部側面に押し当てられる、ことを特徴とする請求項１から４の何れか一に記載の円筒容器の清掃装置。
【請求項６】
前記底面清掃具は弾性ブレードを備え、該弾性ブレードは、円筒容器の底面の周縁部から中心に至る途中部までの領域を清掃する第１ブレード部と、該第１ブレード部に対して傾斜して設けられ、前記途中部から中心を越えるまでの領域を清掃する第２ブレード部とで構成されている、ことを特徴とする請求項１から５の何れか一に記載の円筒容器の清掃装置。
【請求項７】
前記円筒容器の内面に所定の洗浄剤を噴射供給する洗浄剤供給手段を更に備えている、ことを特徴とする請求項１から６の何れか一に記載の円筒容器の清掃装置。
【請求項８】
一端に開口部を有する円筒容器の内面に付着したチクソトロピー性残留物を除去して該内面を清掃する円筒容器の清掃システムであって、
請求項１から７の何れか一に記載された円筒容器の清掃装置と、
前記円筒容器の内面に洗浄剤を供給し該内面をブラシで擦ることによって円筒容器の内面を洗浄するブラシ洗浄装置、及び／又は前記円筒容器の内面に洗浄液のジェット噴流を吹き付けることによって当該円筒容器の内面を洗浄するジェット洗浄装置と、を備え、
前記清掃装置による清掃を終えた後に、前記ブラシ洗浄装置による洗浄及び／又は前記ジェット洗浄装置による洗浄を行う、
ことを特徴とする円筒容器の清掃システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円筒容器の清掃装置、より詳しく言えば、例えば塗料等のチクソトロピー性がある内容物を収容・保管・運搬等するためのドラム缶など、一端に開口部を有する円筒容器について、容器が空になった後に容器内面に付着したチクソトロピー性残留物を、自動的に除去して該内面を清掃する円筒容器の清掃装置、及びかかる清掃装置を組み込んだ円筒容器の清掃システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
上述のような円筒容器が空になった後にその内面を清浄化する一般的な方法としては、洗浄液や溶剤を適用して容器内面に付着したチクソトロピー性残留物を除去する方法が知られている。この方法によれば、付着している残留物の除去に適応した洗浄液や溶剤を選定することにより、容易かつ効果的にチクソトロピー性残留物を除去し、容器の再利用を図ることができる。
【０００３】
しかしながら、この方法では、容器内面に付着していたチクソトロピー性残留物が全て洗浄液や溶剤に混入することになるので、洗浄液や溶剤を繰り返して使用することはできない。従って、非常に少ないサイクル数で、新たな洗浄液や溶剤を用意し、また、使用済みのものを廃液として処理する必要がある。このため、コスト負担が大きくなり、また、環境への負荷の抑制を図る上でも好ましくない。
【０００４】
従って、この方法を適用する場合には、洗浄液や溶剤を用いた洗浄に先立って、容器内面に付着したチクソトロピー性残留物を前工程で極力除去しておき、付着残留物ができるだけ少なくなった状態で洗浄液や溶剤を適用して清浄化することが望ましい。
【０００５】
尚、チクソトロピー性がある内容物を取り扱う円筒容器の再利用を念頭に置いた他の清掃方法として、空になった円筒容器を高温で加熱し、内面に付着残留している内容物をバーンアウトし、ショットブラスト等の表面処理を行った後に洗浄・乾燥を行うことが知られているが、この場合でも、バーンアウトに要するコストの低減や環境問題への配慮の観点から、円筒容器内の残留物を前工程で極力除去しておくことが望ましい。
【０００６】
かかる問題に関連して、例えば特許文献１には、使用済みのドラム缶の底部付近に溜まっているチクソトロピー性の高い残留物を掻き取って、ドラム缶の側面に再付着させることなく、ドラム缶外部へ搬送・排出させることを企図したドラム缶内部残留物除去装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００７−１６０１９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この特許文献１に記載された先行技術では、回収ドラム缶は通常ストックヤードに立置きされるので、当初において底部より上の側面に残留物が付着していても、その残留物は時間経過と共に流下し、最終的には、その殆どがドラム缶の底部付近に溜まり、ドラム缶の側面には残留物は殆ど付着していないことを前提としている。従って、ドラム缶の側面については、底部付近で掻き取った残留物を外部へ搬送・排出させる際に再付着させないように配慮するのみで、側面自体を清掃することについては全く念頭に置かれていない。
【０００８】
しかしながら、近年では、例えば、自動車の外板等の塗装に用いられる水性塗料など非常に粘性が高いもの、すなわち、高ズリ速度での粘度は小さいが低ズリ速度での粘度が非常に高くなるような高チクソトロピー性を示すもの、も珍しくない。このような高チクソトロピー性を示すものの例としては、日本ペイント株式会社製水性ベース塗料であるＡＲ−２０００シリーズがあげられる。この塗料では、Ｂ型粘度計で６ｒｐｍでの粘度η６と６０ｒｐｍでの粘度η６０との比η６／η６０の値が２以上となるような高いチクソトロピー性が付与されている。
【０００９】
ドラム缶の内容物がこのような高いチクソトロピー性を示す内容物の場合、内容物を使用した後に空になった容器（ドラム缶）を縦置きでストックしたとしても、ドラム缶の内壁に付着残留した内容物には、重力による低ズリ速度しか加わらない。このような状態では、容器内側面に付着残留した内容物はなかなか容易には流下せず、ある程度以上の長時間にわたって放置した場合には、側面に付着した状態でそのまま固化が始まることもある。このような場合、円筒容器内の底面だけでなく、側面についても付着残留物を掻き取って除去する必要がある。
【００１０】
また、前記特許文献１に記載された先行技術では、容器内側面の掻き取りが不要となる程度にまで、当該側面に付着した残留物が容器底面付近へ流下する必要があり、それまでは、特許文献１に記載の装置を用いた容器内部の清掃を行うことはできない。従って、容器清掃を行うには、その待ち時間をも考慮する必要があり、工程の自由度が大きく損なわれることになる。
【００１１】
そこで、本発明は、円筒容器内部の底面および側面に付着したチクソトロピー性残留物を自動的に除去して、該円筒容器内部の底面および側面を共に清掃することができる円筒容器の清掃装置、及びかかる清掃装置を組み込んだ円筒容器の清掃システムを提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
このため、本願発明に係る円筒容器の清掃装置は、一端に開口部を有する円筒容器の内面に付着したチクソトロピー性残留物を除去して該内面を清掃する円筒容器の清掃装置であって、ａ）前記開口部が斜め下方に指向した状態で前記円筒容器を支持する容器支持手段と、ｂ）該容器支持手段で支持された前記円筒容器を、その長手方向軸線を中心にして所定方向に回転させる容器回転手段と、ｃ）前記円筒容器の内部底面に押し当てられて該底面を清掃する底面清掃具と、円筒容器の内部側面に押し当てられて該側面を清掃する側面清掃具と、を備えた内面清掃手段と、ｄ）前記開口部を通して、前記内面清掃手段を円筒容器の内部に対して進退動させる進退動手段と、ｅ）前記底面清掃具を円筒容器の内部底面に押し当てる底面清掃具押し当て手段と、ｆ）前記側面清掃具を円筒容器の内部側面に押し当てる側面清掃具押し当て手段と、ｇ）前記各手段を制御する制御手段と、を備え、ｈ）該制御手段は、前記進退動手段が前記内面清掃手段を円筒容器内部の所定位置まで前進させ、前記底面清掃具押し当て手段が前記底面清掃具を円筒容器の内部底面に押し当てた状態で円筒容器が所定回数回転した後に、前記側面清掃具押し当て手段が前記側面清掃具を円筒容器の内部側面に押し当てた状態と円筒容器の回転状態とを維持しながら、前記進退動手段が前記側面清掃具押圧手段を円筒容器の内部側面に沿って後退させるように制御する、ことを特徴としたものである。
【００１３】
この場合、前記チクソトロピー性残留物が、Ｂ型粘度計で６ｒｐｍでの粘度η６と、６０ｒｐｍでの粘度η６０との比η６／η６０の値で２以上を示す内容物であってもよい。
【００１４】
以上の場合において、前記進退動手段は、ｉ）一端が前記円筒容器の開口部近傍に位置し斜め下方に向かって伸長するベースブームと、一端に前記内面清掃手段を備え前記ベースブームの長手方向に沿って摺動可能にベースブームに支持されたスライドブームとを備え、ｊ）前記ベースブームは、枢支部を中心にして上下方向に回動可能に支持されると共に、前記枢支部よりも円筒容器の開口部に近い側が昇降手段で昇降可能に支持されており、ｋ）前記昇降手段の下降動作によってベースブームが前記枢支部を中心にして下方に回動し、前記底面清掃具が円筒容器の内部底面に対して押し当てられ、前記側面清掃具が円筒容器の内部側面に対して押し当てられる、ようにすることができる。
【００１５】
また、以上の場合において、前記円筒容器の開口縁部に押圧されて該開口縁部を清掃する開口縁部清掃具を更に備えている、ことがより好ましい。
【００１６】
更に、以上の場合において、前記側面清掃具は弾性ブレードを備え、該弾性ブレードは、円筒容器の長手方向軸線を含む面に対して、円筒容器の開口部に近い側が当該円筒容器の回転方向における下流側に位置するように傾斜した状態で、円筒容器の内部側面に押し当てられる、ことがより一層好ましい。
【００１７】
また更に、以上の場合において、前記底面清掃具は弾性ブレードを備え、該弾性ブレードは、円筒容器の底面の周縁部から中心に至る途中部までの領域を清掃する第１ブレード部と、該第１ブレード部に対して傾斜して設けられ、前記途中部から中心を越えるまでの領域を清掃する第２ブレード部とで構成されている、ことが更に好ましい。
【００１８】
また更に、以上の場合において、前記円筒容器の内面に所定の洗浄剤を供給する洗浄剤供給手段を更に備えている、ようにしてもよい。
【００１９】
また、本願発明に係る円筒容器の清掃システムは、一端に開口部を有する円筒容器の内面に付着したチクソトロピー性残留物を除去して該内面を清浄化する円筒容器の清掃システムであって、本願発明に係る前記円筒容器の清掃装置と、円筒容器の内面に洗浄剤を供給し、該内面をブラシで擦ることによって円筒容器の内面を洗浄するブラシ洗浄装置、及び／又は前記円筒容器の内面に洗浄液のジェット噴流を吹き付けることによって当該円筒容器の内面を洗浄するジェット洗浄装置と、を備え、前記清掃装置による清掃を終えた後に、前記ブラシ洗浄装置による洗浄及び／又は前記ジェット洗浄装置による洗浄を行う、ことを特徴としたものである。
尚、この場合において、前記ブラシ洗浄装置による洗浄と前記ジェット洗浄装置による洗浄とは、何れを先に行ってもよく、また、それらの回数も１回に限るものではなく、複数回行われてもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本願発明に係る円筒容器の清掃装置によれば、開口部が斜め下方に指向した状態で支持され、長手方向軸線を中心にして所定方向に回転させられる円筒容器に対して、進退動手段が内面清掃手段を円筒容器内部の所定位置まで前進させ、底面清掃具押し当て手段が底面清掃具を円筒容器の内部底面に押し当てた状態で円筒容器が所定回数回転した後に、側面清掃具押し当て手段が側面清掃具を円筒容器の内部側面に押し当てた状態と円筒容器の回転状態とを維持しながら、前記進退動手段が前記側面清掃具押圧手段を円筒容器の内部側面に沿って後退させることにより、円筒容器内部の底面および側面に付着したチクソトロピー性残留物を自動的に除去して、該円筒容器内部の底面および側面を共に効率良く清掃することができる。
【００２１】
また、本願発明に係る円筒容器の清掃システムによれば、ブラシ洗浄装置による洗浄及び／又はジェット洗浄装置による洗浄に先立って、前記円筒容器の清掃装置による円筒容器内面の清掃を行うことにより、前述のように、円筒容器内部の底面および側面を共に効率良く清掃することができる。このように、前記清掃装置を用いて円筒容器内面を清掃した後にブラシ洗浄装置による洗浄及び／又はジェット洗浄装置による洗浄を行うので、これら後工程で使用される洗浄剤に混入する残留塗料は非常に少量であり、洗浄剤を繰り返して使用することが可能になる。従って、洗浄等に係るコスト負担を大幅に低減でき、また、廃液処理に係る環境への負荷についても、有効に抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を、例えば塗料を収容・保管・運搬等するための円筒容器（所謂、塗料ドラム缶）の内面を清掃する場合を例にとって、添付図面を参照しながら説明する。尚、本実施形態では、好ましくは、円筒容器を長期間にわたり繰り返して利用すべく、当該円筒容器は、強度・剛性のみならず耐食性・防錆特性にも優れた所謂オーステナイト系またはフェライト系のステンレス鋼板を素材に用いて製作されている。
【００２３】
図１は本実施形態に係る円筒容器の清掃装置の全体構成を概略的に示す側面図、図２は傾斜状態で支持された前記円筒容器を拡大して示す拡大断面図、また、図３は、図１におけるＹ３−Ｙ３矢印方向から見て示した矢視図である。
これらの図に示すように、清掃装置Ｍは、設置場所に立設されたフレーム体１（装置フレーム）に、種々の所要の部材や機器または機構を取り付けて構成されている。
【００２４】
前記装置フレーム１は、図１の紙面方向（以下、この方向を清掃装置Ｍ又は装置フレーム１の幅方向と言う）に並べられた複数の前側フレーム２及び複数の後側フレーム３と、前側フレーム２と後側フレーム３とを図１における左右方向（以下、この方向を清掃装置Ｍ又は装置フレーム１の前後方向と言う）に連結する多数の前後連結フレーム４と、前側フレーム２どうし或いは後側フレーム３どうし更には前後連結フレーム４どうしをそれぞれ装置Ｍの幅方向に連結する多数の幅方向連結フレーム６とで構成されている。
【００２５】
幅方向連結フレーム６のうち上下方向における略中間部で前後連結フレーム４どうしを幅方向にそれぞれ連結するフレーム６には、搬送ローラＲ４，Ｒ５が取り付けられている。図示しない搬送コンベアの駆動により当該清掃装置Ｍ内に搬入されて来た空の円筒容器Ｄは、前記搬送ローラＲ４，Ｒ５によって清掃装置Ｍ内の所定位置まで搬送され、また、清掃後の円筒容器Ｄは、搬送ローラＲ４，Ｒ５によって清掃装置Ｍ内の所定位置から搬送コンベア（不図示）へ搬出される。かかる搬送ローラＲ４，Ｒ５は、円筒容器Ｄの下側に対応する領域において、少なくとも前後方向に２個および幅方向に２個の計４個が配設されている。この場合、円筒容器Ｄの搬入・搬出は、清掃装置Ｍの幅方向に行われる。
【００２６】
内部の塗料が無くなって空になった円筒容器Ｄは、その一端の開口部Ｄｈが図１における清掃装置Ｍの右方（以下、この方向を清掃装置Ｍの後方と言い、その逆方向を清掃装置Ｍの前方と言う）に向けられた状態で、装置Ｍ内に搬入されて来るように設定されている。尚、前側（図１における左側）の搬送ローラＲ４よりも更に前方位置には、円筒容器Ｄの搬入・搬出動作を案内すると共に、円筒容器Ｄの前端下部を位置決めする前側位置決めローラＲ６が配置されている。
【００２７】
前側フレーム２と後側フレーム３とを上下方向における略中間部で前後方向に連結する前後連結フレーム４には、前側および後側の支持ローラＲ１及びＲ２を介して円筒容器Ｄを傾斜した状態で支持するために、それぞれ上下昇降シリンダ機構を備えた前側リフタＳ１と後側リフタＳ２が固定されている。前側および後側の支持ローラＲ１及びＲ２は幅方向に対をなして２個ずつ配置され、２個の前側支持ローラＲ１及び２個の後側支持ローラＲ２はそれぞれ、幅方向に延びるベース板（不図示）に固定されており、これらベース板がそれぞれ前側リフタＳ１のピストン及び後側リフタＳ２のピストンに取り付けられている。
【００２８】
つまり、本実施形態では、２個の前側支持ローラＲ１を１台の前側リフタＳ１で昇降させ、２個の後側支持ローラＲ２を１台の後側リフタＳ２で昇降させることができるようになっている。尚、この代わりに、前側リフタ及び後側リフタをそれぞれ２台ずつ装置Ｍの幅方向に対をなすように設け、各前側リフタのピストン上端に前側支持ローラを直接に取り付け、各後側リフタのピストン上端に後側支持ローラを直接に取り付けるようにしてもよい。
【００２９】
清掃されるべき空の円筒容器Ｄは、上述のように、その一端の開口部Ｄｈが清掃装置Ｍの後方に向けられた状態で装置Ｍ内に搬入されて来るので、前側リフタＳ１のピストン突出量を後側リフタＳ２のピストン突出量よりも大きく設定することにより、円筒容器Ｄの開口部Ｄｈが斜め下方を指向するように傾斜した状態で、当該円筒容器Ｄを支持することができる。本実施形態では、この円筒容器Ｄの傾斜角度を約１５〜３０度程度の範囲内で設定した。
【００３０】
尚、傾斜状態で支持された円筒容器Ｄの後方上部には、該円筒容器Ｄの後端上部を位置決めする後側位置決めローラＲ７が配置されている。
上述の前側および後側のリフタＳ１及びＳ２並びに前側および後側の支持ローラＲ１及びＲ２が、「開口部が斜め下方に指向した状態で円筒容器を支持する容器支持手段」の主要部を構成している。
【００３１】
このように、円筒容器Ｄをその開口部Ｄｈが斜め下方を指向した傾斜状態に維持することにより、容器Ｄが空になった後に容器内面に付着しているチクソトロピー性残留物の一部を、容器内面に沿って垂れ流して容器Ｄの外部に排出させることも可能である。
排出された残留塗料を収集するために、傾斜状態で支持された円筒容器Ｄの開口部Ｄｈの下方には収集ホッパ１４が配置され、更に、この収集ホッパ１４の下方には、収集した残留塗料を貯える残留塗料タンク１５が配設されている。前記収集ホッパ１４は装置フレーム１に取り付けられ、また、好ましくは、残留塗料タンク１５も装置フレーム１に取り付けられている。
【００３２】
一方、傾斜状態で支持された円筒容器Ｄの上方には、当該円筒容器Ｄをその長手方向軸線Ｌｄを中心にして回転させるために、装置Ｍの幅方向に対を成す一対の駆動ローラＲ３が配置されている。該駆動ローラＲ３は、例えば電動式のもので、装置天井部の前後連結フレーム４に固定されたシリンダ装置Ｓ３により、略上下方向へ移動可能に支持されている。
このシリンダ装置Ｓ３を駆動して、傾斜状態に支持された円筒容器Ｄの上側に駆動ローラＲ３を圧接させた状態で、該駆動ローラＲ３が回転することにより、円筒容器Ｄをその長手方向軸線Ｌｄを中心にして所定方向に所定回転速度で回転させることができる。
【００３３】
清掃装置Ｍは、装置フレーム１から後方に突き出すようにして配設されたベースブーム２１と、該ベースブーム２１に沿ってその長手方向に摺動可能に設けられたスライドブーム２７とを備えている。前記ベースブーム２１にはその長手方向に伸長する所謂ボールネジ機構２２が備えられ、該ボールネジ機構２２を駆動するために、減速機構２４を付設した例えば電動式のモータ２３がベースブーム２１の例えば後端部に設けられている。
【００３４】
前記スライドブーム２７の例えば後端部には、前記ボールネジ機構２２と螺合するスライドブロック２８が固定されており、モータ２３を駆動してボールネジ２２を回転駆動することにより、スライドブロック２８を介して、スライドブーム２７がボールネジ機構２２に沿って（つまり、ベースブーム２１に沿って）所定速度で摺動するようになっている。前記モータ２３を所定方向に回転駆動することにより、スライドブーム２７をベースブーム２１に沿って前方（図１における左方）へ摺動させ、前述のように開口部Ｄｈが斜め下方を指向した傾斜状態に支持された円筒容器Ｄの内部に、開口部Ｄｈを通してスライドブーム２７の先端側を侵入（前進）させることができる。一方、モータ２３の回転方向を切り換えて駆動ことにより、スライドブーム２７を円筒容器Ｄの内部から後退させて、図１に示す待機位置に位置させることができる。
【００３５】
このように、前記モータ２３の回転方向を切り換えることにより、円筒容器Ｄの内部に対するスライドブーム２７の前進動作と後退動作とを簡単に切り換えることができる。この場合、好ましくは、ボールネジ機構２２を利用したことにより、非常に低摩擦でスムースなスライドブーム２７の摺動動作が得られる。
【００３６】
装置フレーム１の上下方向における途中部には、後方に張り出すようにして装置フレーム１に固定されたブーム支持部１１が設けられ、該ブーム支持部１１の後面の上部には、前記ベースブーム２１の途中部を上下方向へ回動可能に支持する枢支部２５が設けられている。また、ブーム支持部１１の前部には、ベースブーム２１の前端側を支持して上下方向位置を調整する昇降シリンダＳ４が配設されている。この昇降シリンダＳ４を駆動してそのピストンＰ４を上下動させることにより、ベースブーム２１前端の上下方向位置が調整される。つまり、前記枢支部２５を中心にしてベースブーム２１が上下方向に回動し、当該ベースブーム２１の傾斜角度を調整することができる。
【００３７】
前記スライドブーム２７の先端には、円筒容器Ｄの内面を清掃するための内面清掃手段が備えられている。次に、この内面清掃手段および円筒容器の開口縁部を清掃する開口縁部清掃手段について説明する。
図４は前記内面清掃手段および開口縁部清掃手段の全体構成を概略的に示す斜視図、図５は図４の要部を拡大して示す拡大斜視図、図６は前記開口縁部清掃手段の構成を概略的に示す斜視図、図７は前記内面清掃手段の底面清掃具の構成を概略的に示す斜視図、図８は前記底面清掃具を前方から見て示した説明図、図９は前記底面清掃具および円筒容器を後方から見て示した説明図、また、図１０は前記内面清掃手段の側面清掃具の構成を概略的に示す斜視図である。
【００３８】
図４に示されるように、スライドブーム２７の先端（前端）上部にはアーム基台３３が固定され、前記円筒容器Ｄの内部底面Ｄｂに押し当てられて該底面Ｄｂ（図２参照）を清掃する底面用ブレード３０を支持するための支持アーム３４が取り付けられている。この支持アーム３４の先端には、底面用ブレード３０を保持する円形のホルダ板３５が固定されている。底面用ブレード３０は一対の挟持プレート３７で挟持され、該挟持プレート３７がブラケット３６を用いてホルダ板３５に固定されている。
【００３９】
このようにして、底面用ブレード３０が、スライドブーム２７の先端上部から斜め前上方に向かって突き出すように取り付けられている。底面用ブレード３０に使用する素材としては、エチレン−プロピレン−ジエンゴム（ＥＰＤＭ）が好ましい。このとき、底面用ブレード３０の先端縁部が、スライドブーム２７の伸長方向に対して実質的に直交するように、底面用ブレード３０の取付方位および取付姿勢が設定されている。尚、この底面用ブレード３０の構造および該底面用ブレード３０の挟持プレート３７による挟持状態の詳細については後述する。
【００４０】
また、スライドブーム２７の先端には、円筒容器Ｄの内部側面Ｄｓ（図２参照）に押し当てられて該側面Ｄｓを清掃する側面用ブレード４０を支持するためのジョイント部４１（第１ジョイント）が設けられている。図５に詳しく示されるように、この第１ジョイント４１は、継手要素としての鋼製の球面体（ボール）４１ｂを備え、スライドブーム２７の先端から一体的に突出したベース板４１ａと押さえ板４１ｃとで球面体４１ｂを挟み込んだ状態で、複数のボルトを用いて押さえ板４１ｃをベース板４１ａに締結固定して構成されている。
【００４１】
第１ジョイント４１よりも前側には、当該第１ジョイント４１と同様に、ベース板４３ａ，球面体４３ｂ，押さえ板４３ｃを備えてなる第２ジョイント４３が位置しており、この第２ジョイント４３の球面体４３ｂと前記第１ジョイント４１の球面体４１ｂとは連結ロッド４２で相互に連結されている。そして、側面用ブレード４０は、保持プレート４４を用いて第２ジョイント４３のベース板４３ａの前端部に取り付けられている。つまり、第２ジョイント４３のベース板４３ａの前側部分と前記保持プレート４４との間に挟持された状態で、第２ジョイント４３のベース板４３ａの前端部に、側面用ブレード４０の部が固定されている。この側面用ブレード４０は、例えばゴム等の弾性に富む材料を用いて、正面視で略半円に近い板状に形成されている。本実施形態では、側面用ブレード４０の材料として、好ましくは、ＥＰＤＭを用いた。
【００４２】
側面用ブレード４０の取付位置，取付方位および取付姿勢を３次元的に所望の状態に設定した上で、第１及び第２ジョイント４１，４３の押さえ板４１ｃ，４３ｃをベース板４１ａ，４３ａに締結固定して各球面体４１ｂ，４３ｂを回動不能とすることにより、底面用ブレード３０の３次元的な取付位置，取付方位および取付姿勢について、所望の状態が得られる。このように、それぞれ球面体４１ｂ，４３ｂを継手要素として備えたジョイント４１，４３を介して、側面用ブレード４０をスライドブーム２７の先端に取り付けたことにより、側面用ブレード４０の取付位置，取付方位および取付姿勢を３次元的に任意に調整でき、円筒容器Ｄの側面Ｄｓに対する側面用ブレード４０の押し当て状態を、容易かつ精密に調整することができる。尚、この側面用ブレード４０の円筒容器側面Ｄｓに対する押し当て状態の詳細については後述する。
【００４３】
更に、装置フレーム１の幅方向における一方の後側フレーム３には、円筒容器Ｄの開口縁部Ｄｋに押圧されて該開口縁部Ｄｋを清掃する開口縁部用ブレード５０が支持されている。
図６に詳しく示されるように、前記後側フレーム３には、開口縁部用ブレード５０を円筒容器Ｄの開口縁部Ｄｋに対して進退動させるために、ブレード用シリンダＳ６がブラケット５１を用いて固定されている。
【００４４】
ブレード用シリンダＳ６の前方には、該シリンダＳ６の駆動により円筒容器Ｄの開口縁部Ｄｋに対して進退動するホルダ板５２が配置され、該ホルダ板５２の前方には、前述の第１，第２ジョイント４１，４３と同様に、ベース板５４ａ，球面体５４ｂ，押さえ板５４ｃを備えてなるジョイント５４が位置しており、このジョイント５４の球面体５４ｂと前記ホルダ板５２とは連結ロッド５３で相互に連結されている。そして、開口縁部用ブレード５０は、保持プレート５４を用いてジョイント５４のベース板５４ａの前端部に取り付けられている。つまり、ジョイント５４のベース板５４ａの前側部分と前記保持プレート５５との間に挟持された状態で、ジョイント５４のベース板５４ａの前端部に、開口縁部用ブレード５０が取り付けられている。
【００４５】
開口縁部用ブレード５０の取付方位および取付姿勢を３次元的に所望の状態に設定した上で、ジョイント５４の押さえ板５４ｃをベース板５４ａに締結固定して球面体５４ｂを回動不能とすることにより、開口縁部用ブレード５０の３次元的な取付方位および取付姿勢について、所望の状態が得られる。
開口縁用ブレード５０は、例えばゴム等の弾性に富む材料を用いて、平面視で略半円に近い板状に形成されている。本実施形態では、開口縁用ブレード５０の材料として、好ましくは、ＥＰＤＭを用いた。
【００４６】
開口縁用ブレード５０の前部の略中央には、略Ｕ字状の切欠部５０ｋが設けられており、ブレード用シリンダＳ６を駆動し、ホルダ板５２及びジョイント５４を介して、開口縁部用ブレード５０を円筒容器Ｄの開口縁部Ｄｋに対し前進させることにより、開口縁用ブレード５０の前記切欠部５０ｋに開口縁部Ｄｋが嵌り込み、ブレード前部の切欠部５０ｋよりも内側部分５０ａと外側部分５０ｂとで、開口縁部Ｄｋを所定の弾性力をもって挟み込んだ状態となる。つまり、ブレード前部の切欠部５０ｋよりも内側部分５０ａが、所定の押圧力をもって開口縁部Ｄｋの内面側に押し当てられる。
【００４７】
この押し当て状態で、円筒容器Ｄが矢印Ｙｄ方向に回転することにより、ブレード前部の切欠部５０ｋよりも内側部分５０ａが所謂スクレーパとして作用し、円筒容器Ｄの開口縁部Ｄｋの内面側に付着残留した塗料が効果的に掻き取られ、下方に位置する収集ホッパ１４内に掻き落とされて収集されるようになっている。これにより、円筒容器Ｄ内部の底面Ｄｂ及び側面Ｄｓに加えて、開口縁部Ｄｋについても、自動的に清掃を行うことができる。
円筒容器Ｄ内部の清掃が終了すると、ブレード用シリンダＳ６が駆動されて開口縁部用ブレード５０が円筒容器Ｄの開口縁部Ｄｋから後退させられ、図４に示す待機位置に維持される。
【００４８】
図７，図８及び図９から良く分かるように、底面用ブレード３０は、円筒容器Ｄの底面Ｄｂの周縁部から底面Ｄｂの中心Ｄｃに至る途中部までの領域を清掃する第１ブレード部３１と、該第１ブレード部３１に対して、先端側が円筒容器Ｄの回転方向（図９：矢印Ｙｄ方向）における上流側に位置するように所定角度α（図９参照）だけ傾斜して設けられ、前記途中部から中心Ｄｃを越えるまでの領域を清掃する第２ブレード部３２とで構成されている。本実施形態では、これら第１，第２のブレード部３１，３２はそれぞれ別のブレード体として構成されている。この代わりに、両ブレード部３１，３２を一体に成形することもできる。第１，第２のブレード部３１，３２は共に、例えばゴム等の弾性に富む材料を用いて、平面視で略矩形の板状に形成されている。本実施形態では、底面用ブレード３０の材料として、好ましくは、ＥＰＤＭを用いた。
【００４９】
第１ブレード部３１の後部は、前記一対の挟持プレート３７（第１挟持プレート）で挟持されており、上側の第１挟持プレートに、下側の第２挟持プレート３８の一端側が、例えば溶着によって傾斜状（傾斜角：α）に固定されている。この下側の第２挟持プレート３８と対をなす上側の第２挟持プレート３８との間に、第２ブレード部３２の後部が挟持されている。尚、本実施形態では、この第２ブレード部３２の傾斜角αを、例えば約１５〜６０度程度の範囲内で設定した。
【００５０】
ここに、円筒容器底面Ｄｂの周縁側に対応する第１ブレード部３１の端部３１ｓは、第１挟持プレート３７から所定長さだけはみ出すように設定され、端部３１ｓ全体が容易に弾性変形できるようになっている。この第１ブレード部３１の端部３１ｓが容易に弾性変形できることにより、円筒容器底面Ｄｂの周縁のＲ形状Ｄｒ（図９参照）に沿うようにして前記端部３１ｓが弾性変形し、この部分の残留塗料も余すことなく掻き落とすことができる。尚、本清掃装置Ｍで清掃される円筒容器Ｄとしては、底面Ｄｂの周縁部に付着塗料が残留することを回避する観点から、底面Ｄｂの周縁部のＲが比較的大きい、所謂、鍋底型のものが好ましい。
【００５１】
前記底面用ブレード３０及び側面用ブレード４０で円筒容器Ｄの内面（底面Ｄｂ及び側面Ｄｓ）を清掃するには、前記ベースブーム２１後端のモータ２３を所定方向に回転駆動することにより、スライドブーム２７を図１に示す待機位置から前進させ、前述の傾斜状態に支持された円筒容器Ｄの内部に、開口部Ｄｈを通してスライドブーム２７の先端側を侵入（前進）させる。このとき、側面用ブレード４０が円筒容器Ｄの内側面Ｄｓと干渉しないように、スライドブーム２７の先端側は昇降シリンダＳ４によって所定量以上に持ち上げられている。
【００５２】
そして、スライドブーム２７を更に前進させて、底面用ブレード３０の先端縁部が、円筒容器Ｄの底面Ｄｂに近接または一部が接触する所定位置にまで達すると、モータ２３の駆動が停止されてスライドブーム２７の前進動作が終了する。
次に、昇降シリンダＳ４を駆動してピストンＰ４を下降させ、ベースブーム２１の（つまりスライドブーム２７の）先端側を所定量だけ下降させる。これにより、スライドブーム２７は枢支部２５を中心にして図１における反時計回り方向に回動する。
【００５３】
本実施形態では、スライドブーム２７が円筒容器Ｄの長手方向軸線Ｌｄと実質的に平行になるまで、スライドブーム２７を回動させることにより、スライドブーム２７の先端側に保持された側面用ブレード４０が、円筒容器Ｄの側面Ｄｓに対して所定の押圧力をもって押し当てられる。また、同時に、底面用ブレード３０が、円筒容器Ｄの底面Ｄｂに対して実質的平行に保たれた状態で所定の押圧力をもって押し当てられる。
【００５４】
昇降シリンダＳ４による支持がなければ、ベースブーム２１及びスライドブーム２７並びにそれらに取り付けられた種々の部材等の自重に基づくモーメント荷重により、底面用ブレード３０及び側面用ブレード４０は、非常に過剰な押圧力をもって、それぞれ底面Ｄｂ及び側面Ｄｓに押し当てられることになるのであるが、本実施形態では、前記昇降シリンダＳ４のピストンＰ４の下降により、スライドブーム２７が円筒容器Ｄの長手方向軸線Ｌｄと実質的に平行になるまで、スライドブーム２７を回動させることにより、底面用ブレード３０及び側面用ブレード４０を、掻き取り機能や耐久性等の観点から好適な押圧力をもって、それぞれ底面Ｄｂ及び側面Ｄｓに押し当てることができるように設定されている。
【００５５】
このように、枢支部２５で上下回動可能に支持されたベースブーム２１に対し前後スライド可能に支持されたスライドブーム２７の先端に側面用ブレード４０を取り付け、前記ベースブーム２１の先端側を昇降シリンダＳ４で上下位置調整可能に支持したことにより、比較的簡単な構成で、底面用ブレード３０及び側面用ブレード４０をそれぞれ円筒容器Ｄの内側底面Ｄｂ及び内側面Ｄｓに対し、必要に応じて接離動作させることができる。
【００５６】
このように、本実施形態では、ベースブーム２１及びスライドブーム２７並びに昇降シリンダＳ４が、「底面清掃具（底面用ブレード）を円筒容器の内部底面に押し当てる底面清掃具押し当て手段」及び「側面清掃具（側面用ブレード）を円筒容器の内部側面に押し当てる側面清掃具押し当て手段」の両方の主要部を兼ねて構成している。
尚、この代わりに、底面清掃具押し当て手段と側面清掃具押し当て手段とを別々に設け、底面用ブレードを円筒容器の底面に押し当てて底面の清掃を行った後に、側面用ブレードを円筒容器の側面に押し当てるように構成することもできる。
【００５７】
上述のように、底面用ブレード３０を円筒容器Ｄの底面Ｄｂに対して実質的平行に保たれた状態で所定の押圧力をもって押し当てた状態で、円筒容器Ｄが矢印Ｙｄ方向に回転することにより、底面用ブレード３０が所謂スクレーパとして作用し、円筒容器Ｄの底面Ｄｂに付着残留した塗料が効果的に掻き取られる。これにより、円筒容器Ｄ内部の底面Ｄｂを自動的に清掃することができる。
【００５８】
尚、本実施形態では、前記第１ブレード部３１を含むブレード体は、円筒容器Ｄの底面Ｄｂの周縁部から底面Ｄｂの中心Ｄｃを越える長さを有しているが、本願発明者らの経験によれば、このような長さのブレード体を用いただけでは、底面Ｄｂの中心Ｄｃ及びその付近については、付着した残留塗料を有効に掻き取って十分な清掃効果を安定して得ることが難しかった。
【００５９】
そこで、本実施形態では、第１ブレード部３１に加えて前記第２ブレード部３２を設けることにより、底面Ｄｂの周縁部から底面Ｄｂの中心Ｄｃに至る途中部から中心Ｄｃを越えるまでの領域を清掃するようにしたものである。この第２ブレード部３２を設けたことにより、底面Ｄｂの中心Ｄｃ及びその付近についても、付着していた残留塗料を十分効果的に掻き取り、安定した清掃効果を得ることができた。
【００６０】
このようにして、底面用ブレード３０による円筒容器Ｄの底面Ｄｂの清掃を終えると、側面用ブレード４０による側面Ｄｓの清掃が開始される。
すなわち、側面用ブレード４０を円筒容器Ｄの側面Ｄｓに対して所定の押圧力をもって押し当てた状態で、且つ、円筒容器Ｄが矢印Ｙｄ方向に継続して回転している状態で、ベースブーム２１後端のモータ２３を逆方向に回転駆動してスライドブーム２７を所定速度で後退動作させることにより、側面用ブレード４０が所謂スクレーパとして作用し、円筒容器Ｄの側面Ｄｓに付着残留した塗料が掻き取られる。これにより、円筒容器Ｄ内部の側面Ｄｓを自動的に清掃することができる。
【００６１】
尚、このような側面用ブレード４０で円筒容器Ｄ内部の側面Ｄｓを清掃する場合、円筒容器Ｄの長手方向軸線Ｌｄを含む面に沿うようにブレード４０を保持することが考えられるが、本願発明者らの経験によれば、このように側面用ブレード４０を保持して側面Ｄｓの清掃を行ったのでは、該側面Ｄｓに付着塗料が螺旋状に残り、十分な清掃効果を安定して得ることが難しかった。
【００６２】
そこで、本実施形態では、図１０に示されるように、側面用ブレード４０を、円筒容器Ｄの長手方向軸線Ｌｄを含む面Ｆｄに対して、後側（円筒容器開口部Ｄｈに近い側：図１０における下側）が当該円筒容器Ｄの回転方向における下流側（図１０における左側）に位置するように傾斜した状態で（傾斜角度：β）、円筒容器Ｄの内部側面Ｄｓに押し当てるようにした。本実施形態では、この傾斜角度βを、例えば約１５〜４５度程度の範囲内で設定した。
【００６３】
これにより、側面Ｄｓに付着塗料が螺旋状に残ることなく、十分効果的に付着した残留塗料を掻き取り、安定した清掃効果を得ることができた。これは、側面用ブレード４０で掻き取られた残留塗料が、側面用ブレード４０の縁部に沿って容器開口部Ｄｈ側に流れ易くなって、ブレード４０の端部において清掃済みの領域（図１０におけるブレードよりも左側の領域）側に回り込んで再付着することが抑制されることによるものと考えられる。尚、図１０において、円筒容器Ｄの回転方向を矢印Ｙｄで示し、側面用ブレード４０の後退方向を矢印Ｙｓで示した。
【００６４】
尚、以上の説明では、底面用，側面用，開口縁部用の各ブレード３０，４０，５０の素材としては、好ましくはエチレン−プロピレン−ジエンゴム（ＥＰＤＭ）が用いられていたが、かかるブレードの素材としては、ＥＰＤＭに限られるものではなく、これ以外の種々のゴム或いは合成樹脂も好適に用いることができる。更に、条件によってはステンレス鋼や軟鋼などの金属材料も使用可能である。
ゴム材料としては、ジエン系ゴム（例えば、天然ゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、スチレンブタジエンゴム、クロロプレンゴム、アクリロニトリルブタジエンゴム等）或いは非ジエン系ゴム（例えば、ブチルゴム、エチレンプロピレンゴム、ウレタンゴム、シリコーンゴム、クロロスルフォン化ゴム、塩素化ポリエチレンゴム、アクリルゴム、エピクロルヒドリンゴム、フッ素ゴム等）の何れのゴムでも好適に使用することができる。また、合成樹脂材料では、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリスチレン、塩化ビニル、シリコン樹脂、フッ素樹脂などが好適である。
【００６５】
また、具体的には図示していないが、スライドブーム２７の先端側には、円筒容器Ｄの内面Ｄｂ，Ｄｓに付着した残留塗料の除去に適応した洗浄液や溶剤（本実施形態では、例えば、市販のアルカリ系の金属用洗剤）を、円筒容器Ｄの内面Ｄｂ，Ｄｓに噴射供給するために噴射ノズルが取り付けられ、該噴射ノズルは、配管チューブを介して、前記市販のアルカリ系の金属用洗剤を吐出供給するポンプ装置に繋がれている。
【００６６】
このアルカリ系洗剤の供給は、付着した残留塗料の粘度が余りに高い場合や、少なくとも一部が固化している場合など、弾性ブレード３０，４０，５０を用いた掻き取り作用だけでは容易に除去できない場合に、残留塗料の粘度を低下せしめることを目的として行われる。また、後述する仕上げ清掃工程で用いられる洗浄液や洗剤とは異なる洗浄剤を容器内面Ｄｂ，Ｄｓに付着させ、僅かに残存する塗料に浸透させることで、仕上げ清掃で用いられる洗浄剤との相乗効果により一層効果的な洗浄を行えるようにすることを目的としている。より詳しく説明すれば、後述する仕上げ清掃工程で、特にジェット洗浄を行う場合には、使用する洗浄液は泡立ちの少ないものに限定されるが、本清掃装置Ｍを用いた掻き取りによる清掃工程では、洗浄剤にこのような制限はなく、例えば、泡立ちが良く界面活性能の強い洗浄剤を使用することができる。このような洗浄剤を容器内面Ｄｂ，Ｄｓに付着させ残留塗料に浸透させておくことで、後工程の仕上げ清掃で用いられる洗浄剤との相乗効果によって、仕上げ清掃を非常に容易で効果的に行えるのである。
【００６７】
何れを主たる目的とする場合についても、本清掃装置Ｍを用いた清掃工程での洗剤の使用量はごく僅かである。尚、このアルカリ系洗剤を円筒容器Ｄの内面Ｄｂ，Ｄｓに供給する場合、噴霧状態で供給すると装置Ｍの周囲にまで霧滴が飛散するおそれがあるので、かかる場合には必要に応じて、泡状に供給されるか、若しくは液滴として内面Ｄｂ，Ｄｓに噴射供給される程度の圧力条件等で行われることが好ましい。また、前記洗剤は、必要に応じて加温して供給されてもよい。
【００６８】
また、具体的には図示していないが、本清掃装置Ｍには、その作動を好適に制御するために、例えばマイクロコンピュータを主要部として構成された制御ユニットが付設されており、前述のモータ２３、駆動ローラＲ３、リフタＳ１，Ｓ２、シリンダ装置Ｓ３，Ｓ，Ｓ５、洗浄剤供給用のポンプ装置などの各種の制御要素は、この制御ユニットに信号授受可能に接続され、その命令信号に応じて制御されるようになっている。
【００６９】
以上のように構成された清掃装置Ｍによる円筒容器Ｄの清掃工程の概略について、図１１の工程フローチャートを参照しながら説明する。
尚、本清掃装置Ｍによる円筒容器Ｄの清掃は、洗浄液や洗剤等を用いて円筒容器Ｄの内面Ｄｂ，Ｄｓを洗浄した後に乾燥させる最終的な仕上げ清掃工程に先立って、その前工程として行われるものである。
【００７０】
また、前記工程フローチャートは、内部の塗料が無くなって空になった円筒容器Ｄが、その一端の開口部Ｄｈが装置Ｍの後方（図１における右方）に向けられた状態で装置Ｍ内に搬入され、円筒容器Ｄの前端下部が前側位置決めローラＲ６で位置決めされた状態を、初期状態としたものである。
【００７１】
この初期状態で清掃装置Ｍの制御が開始されると、まず、ステップ＃１で円筒容器が前述の傾斜状態とされる。つまり、前側リフタＳ１のピストン突出量を後側リフタＳ２のピストン突出量よりも大きく設定した下で両リフタＳ１，Ｓ２を駆動し、円筒容器Ｄの開口部Ｄｈが斜め下方を指向するように傾斜した傾斜状態（傾斜角度：略１５度前後）に、当該円筒容器Ｄを支持する。チクソトロピー性が小さい塗料の場合には、円筒容器Ｄをこの傾斜状態に維持するだけで、容器内面に付着していた残留塗料のかなりの部分が垂れ流されて、収集ホッパ１４から残留塗料タンク１５内に収集される。
【００７２】
次に、ステップ＃２で、モータ２３を駆動してスライドブーム２７の前進動作を開始させる。このとき、前述のように、各ブレードが円筒容器Ｄの内側面Ｄｓと干渉しないように、スライドブーム２７の先端側は昇降シリンダＳ４によって所定量以上に持ち上げられている。
【００７３】
また、ステップ＃３で円筒容器Ｄの回転を開始させる。つまり、シリンダ装置Ｓ３を駆動して傾斜状態の円筒容器Ｄの上側に、回転する駆動ローラＲ３を圧接させることにより、円筒容器Ｄをその長手方向軸線Ｌｄを中心にして所定方向に所定の回転速度で回転させる。本実施形態では、例えば、後方から（開口部Ｄｈ側から）見て時計回り方向に約１０〜２０ｒｐｍ程度の範囲内の一定速度で円筒容器Ｄを回転させた。このステップ＃３の工程と前記ステップ＃２の工程は、同時に行われても良く、或いは、順序を逆にして行われても良い。
【００７４】
更に、ステップ＃４で、ブレード用シリンダＳ６を駆動して開口縁部用ブレード５０を円筒容器Ｄの開口縁部Ｄｋに押し当て、開口縁部Ｄｋの残留塗料の掻き取を開始する。これにより、開口縁部Ｄｋの内面側に付着した塗料が効果的に掻き取られ、下方に位置する収集ホッパ１４内に掻き落とされて収集される。
【００７５】
また、底面用ブレード３０が、円筒容器Ｄの底面Ｄｂに近接または接触する所定位置に達すると、モータ２３の駆動が停止されてスライドブーム２７の前進動作が終了する（ステップ＃５）。このステップ＃５の工程と前記ステップ＃４の工程は、同時に行われても良く、或いは、順序が逆になってもよい。
【００７６】
次に、ステップ＃６で、昇降シリンダＳ４を駆動して、円筒容器Ｄの長手方向軸線Ｌｄと実質的に平行になるまでスライドブーム２７を回動させる。これにより、底面用ブレード３０及び側面用ブレード４０が、好適な押圧力をもって、それぞれ円筒容器Ｄの底面Ｄｂ及び側面Ｄｓに押し当てられる。これにより、底面Ｄｂの掻き取りが始まり、底面用ブレード３０を底面Ｄｂへ押し当てた状態で少なくとも容器Ｄを１回転させることにより、底面Ｄｂの掻き取りが行われる（ステップ＃７）。
【００７７】
底面Ｄｂの掻き取りを終えると、側面用ブレード４０が円筒容器Ｄの側面Ｄｓへ押し当てられた状態で、モータ２３を逆方向に回転駆動してスライドブーム２７を所定速度で後退させることにより、側面用ブレード４０が円筒容器Ｄの側面Ｄｓに対し螺旋状に相対変位し、側面Ｄｓに付着した残留塗料が螺旋状に掻き取られる（ステップ＃８）。本実施形態では、例えば、約１０〜３０ｍｍ／秒程度の範囲内の一定速度でスライドブーム２７を後退させるようにした。
【００７８】
尚、このように円筒容器Ｄの内面（底面Ｄｂ及び側面Ｄｓ）を清掃するに際し、必要に応じて、
円筒容器Ｄの内面Ｄｂ，Ｄｓに所要の洗浄剤（例えばアルカリ系洗剤）を、ごく少量だけ噴射供給することができる。
【００７９】
円筒容器Ｄの開口部Ｄｈにわたるまで側面Ｄｓの掻き取りが行われて、スライドブーム２７が図１に示す待機位置まで後退させられると、昇降シリンダＳ４が駆動されてスライドブーム２７の前端側が持ち上げられ、待機状態に維持される（ステップ＃９）。また、ブレード用シリンダＳ６が駆動されて、開口縁部用ブレード５０が後退し待機状態に維持される（ステップ＃１０）。
【００８０】
また、駆動ローラＲ３の回転が停止され、円筒容器Ｄから離隔される。これにより、円筒容器Ｄの回転が停止する（ステップ＃１１）。次いで、リフタＳ１，Ｓ２が駆動されて初期状態に戻され、円筒容器Ｄが水平に保持される（ステップ＃１２）。その後、図示しない搬送コンベアの駆動により、円筒容器Ｄが後工程のステーションに向かって搬出されるようになっている（ステップ＃１３）。
【００８１】
前述のように、この後工程は最終的な仕上げ清掃工程であり、洗浄液や洗剤等を用いて、ブラシやジェット噴流等で円筒容器Ｄの内面Ｄｂ，Ｄｓを洗浄し、更に、純水等でリンスした後に乾燥が行われる。
前記清掃装置Ｍと後工程の最終的な仕上げ清掃を行う各種装置とで、図１２の工程フローチャートに示すような一連の清掃工程を行う清掃システムが構成されている。
【００８２】
すなわち、清掃装置Ｍによる前述の掻き取り清掃工程（工程ＳＴ１）が終了すると、工程ＳＴ２でブラシ洗浄が行われる。このブラシ洗浄工程は、円筒容器Ｄの内部に所定の洗浄剤をふりかけながら、主として内面Ｄｂ，Ｄｓをブラシで擦ることによって円筒容器の内面Ｄｂ，Ｄｓを洗浄する工程である。この工程で用いるブラシ洗浄装置としては、種々の公知の機構を備えたものを使用することができる。また、この工程では、例えばアルカリ系の洗浄剤で、より好ましくは、比較的泡立ちの少ないものが用いられる。
【００８３】
ブラシ洗浄工程が終了すると、次に、工程ＳＴ３でジェット洗浄が行われる。このジェット洗浄工程は、高圧スプレーを用いて、円筒容器Ｄの内部に所定の洗浄液のジェット噴流を吹き付けることにより、円筒容器の内面Ｄｂ，Ｄｓを洗浄する工程である。このジェット洗浄工程では、より好ましくは、洗浄液を例えば６０℃程度に加温してジェット噴流を吹き付ける１次ジェット洗浄と、この１次ジェット洗浄の後に常温の洗浄液をジェット噴流として吹き付ける２次ジェット洗浄とに分けて行うことで、より高い洗浄効果を得ることができる。この工程で用いるジェット洗浄装置としては、種々の公知の機構を備えたものを使用することができる。また、この工程では、例えばアルカリ系の洗浄液で、泡立ちの少ないものが用いられる。
【００８４】
清掃装置Ｍによる前述の掻き取り清掃工程（工程ＳＴ１）で洗浄剤を適用する場合、前述のように、ブラシ洗浄やジェット洗浄とは異なり、泡立ちが良く界面活性能の強い洗浄剤を使用することができる。このような洗浄剤を容器内面Ｄｂ，Ｄｓに付着させ残留塗料に浸透させておくことで、後工程のブラシ洗浄（工程ＳＴ２）やジェット洗浄（工程ＳＴ３）で用いる洗浄剤／洗浄液との相乗効果によって、これらブラシ洗浄やジェット洗浄による仕上げ清掃を非常に容易で効果的に行えることは、前述の通りである。
【００８５】
ジェット洗浄工程が終了すると、清掃した円筒容器内面Ｄｂ，Ｄｓのリンス（濯ぎ）が行われる（工程ＳＴ４）。このリンスは、例えば純水を用いて行われ、１次リンス工程と、その後に行う２次リンス工程とに分けて行うことで、より高いリンス効果を得ることができる。
【００８６】
このリンス工程が終了すると、圧縮空気を用いたエアブローによる水切りが行われ（工程ＳＴ５）、更に、乾燥（工程ＳＴ６）が行われる。この乾燥工程では、清掃済みの円筒容器Ｄは、例えば約１１０℃程度の温度で約５〜１０分程度保持されることで、水分が除去される。その後、円筒容器Ｄ内部の最終チェック（工程ＳＴ７）が行われ、円筒容器Ｄの開口端部Ｄｈが蓋で閉じられた上で（工程ＳＴ８）、清掃済み円筒容器Ｄの保管エリアに向かって搬出される。
【００８７】
尚、図１２の例ではブラシ洗浄（工程ＳＴ２）の後にジェット洗浄（工程ＳＴ３）を行うようにしているが、これらの洗浄の工程順序は前記に限定されるものではなく、逆の順序で行われてもよい。また、ブラシ洗浄，ジェット洗浄の回数についても、それぞれ１回ずつに限られるものではなく複数回行われてもよい。
【００８８】
以上のように、本実施形態に係る清掃システムでは、最終的な仕上げ清掃工程に先立って、前記清掃装置Ｍを用いて円筒容器Ｄの内面（底面Ｄｂ，側面Ｄｓ）及び開口縁部Ｄｋの残留塗料を十分効果的に掻き取られているので、後工程の仕上げ清掃工程で使用される洗浄液や洗剤等に混入する残留塗料は非常に少量であり、これら洗浄液や洗剤等を繰り返して何度も使用することが可能になる。従って、洗浄液や洗剤等に係るコスト負担を大幅に低減でき、また、廃液処理に係る環境への負荷についても、有効に抑制することができる。
【００８９】
また、以上、説明したように、本実施形態に係る清掃装置Ｍによれば、開口部Ｄｈが斜め下方に指向した状態で支持され、長手方向軸線Ｌｄを中心にして所定方向に回転させられる円筒容器Ｄに対して、底面用ブレード３０と側面用ブレード４０円筒容器Ｄ内部の所定位置まで前進させ、底面用ブレード３０を円筒容器Ｄの内部底面Ｄｂに押し当てた状態で円筒容器Ｄが所定回数回転した後に、側面用ブレード４０を円筒容器Ｄの内部側面Ｄｓに押し当てた状態と円筒容器Ｄの回転状態とを維持しながら、前記側面用ブレード４０を円筒容器Ｄの内部側面Ｄｓに沿って後退させることにより、円筒容器Ｄ内部の底面Ｄｂおよび側面Ｄｓに付着したチクソトロピー性残留物を自動的に除去して、該円筒容器Ｄ内部の底面Ｄｂおよび側面Ｄｓを共に効率良く清掃することができるのである。
【００９０】
尚、本発明は、以上の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、変更および改良等がなされるものであることは、いうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明は、円筒容器の清掃装置および清掃システムに関し、円筒容器内部の底面および側面に付着したチクソトロピー性残留物を自動的に除去して、これら底面および側面を共に効率良く清掃することができ、例えば、塗料やインク等のチクソトロピー性がある内容物を収容・保管・運搬等するためのドラム缶など、一端に開口部を有する円筒容器について、容器が空になった後に容器内面に付着したチクソトロピー性残留物を自動的に除去して該内面を清掃する清掃装置，清掃システムとして、有効に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の実施形態に係る円筒容器の清掃装置の全体構成を概略的に示す側面説明図である。
【図２】傾斜状態で支持された前記円筒容器を拡大して示す拡大断面図である。
【図３】前記清掃装置を、図１におけるＹ３−Ｙ３矢印方向から見て示した矢視図である。
【図４】前記清掃装置の内面清掃手段および開口縁部清掃手段の全体構成を概略的に示す斜視図である。
【図５】図４の要部を拡大して示す拡大斜視図である。
【図６】前記開口縁部清掃手段の構成を概略的に示す斜視図である。
【図７】前記内面清掃手段の底面清掃具の構成を概略的に示す斜視図である。
【図８】前記底面清掃具を前方から見て示した説明図である。
【図９】前記底面清掃具および円筒容器を後方から見て示した説明図である。
【図１０】前記内面清掃手段の側面清掃具の構成を概略的に示す斜視図である。
【図１１】前記清掃装置による円筒容器の清掃工程を説明するための工程フローチャートである。
【図１２】本発明の実施形態に係る円筒容器の清掃システムを説明するための工程フローチャートである。
【符号の説明】
【００９３】
１  装置フレーム
２１  ベースブーム
２２  ボールネジ機構
２３  モータ
２５  枢支部
２７  スライドブーム
２８  スライドブロック
３０  底面用ブレード
３１  （底面用ブレードの）第１ブレード部
３２  （底面用ブレードの）第２ブレード部
４０  側面用ブレード
５０  開口縁部用ブレード
Ｄ  円筒容器
Ｄｂ  （円筒容器の）底面部
Ｄｃ  （円筒容器の）底面の中心
Ｄｈ  （円筒容器の）開口部
Ｄｋ  （円筒容器の）開口縁部
Ｄｓ  （円筒容器の）側面
Ｆｄ  （円筒容器の）長手方向軸線を含む面
Ｌｄ  （円筒容器の）長手方向軸線
Ｍ  清掃装置
Ｒ１  前側支持ローラ
Ｒ２  後側支持ローラ
Ｒ３  駆動ローラ
Ｓ１  前側リフタ
Ｓ２  後側リフタ
Ｓ４  昇降シリンダ
Ｓ６  ブレード用シリンダ
α  （底面用ブレードの）第２ブレード部の傾斜角
β  側面用ブレードの傾斜角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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