(57)【要約】【課題】あらかじめ目的地周囲に有名な景勝地や観光施設が存在することを知らなくても、ユーザは、目的地周囲の有名な景勝地や観光施設に立ち寄ることができる、ナビゲーション装置を提供する。【解決手段】ナビゲーション装置は、渋滞している道路を通過する推奨経路を探索する。したがって、ナビゲーション装置は、車両が交差点３６を左折し、有名な景勝地である××寺院３４の側の渋滞している道路を通過して、○○公園３３に到着するような推奨経路３２を探索する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、
前記車両の現在地から目的地までの経路を探索する探索手段とを備え、
前記探索手段は、前記渋滞情報取得手段により取得した渋滞情報に基づいて、渋滞している道路ほど経路として探索されやすくすることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記車両を通過させることに意義ある道路として予め設定されている領域については、渋滞によりリンクコストを下げないことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記車両の出発地から前記目的地までの全行程に対する、前記車両の出発地から現在地までの距離の割合を算出する割合算出手段を備え、
前記探索手段は、前記割合算出手段によって算出した割合が所定割合以下の場合、前記目的地に早く到着する経路を探索し、前記割合算出手段によって算出した割合が所定割合を越える場合、前記渋滞情報取得手段によって取得した渋滞情報に基づいて、渋滞している道路を通過する経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記探索手段は、前記目的地に早く到着する経路を探索し、前記目的地に早く到着する経路が高速道路を通過する場合、前記高速道路を退出してから前記目的地までの経路については、さらに、前記渋滞情報取得手段によって取得した渋滞情報に基づいて、渋滞している道路を通過する経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記探索手段は、前記目的地が所定の領域に設定された場合、前記所定の領域以外の領域については、前記目的地に早く到着する経路を探索し、前記所定の領域については、前記渋滞情報取得手段によって取得した渋滞情報に基づいて、渋滞している道路を通過する経路を探索することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、
前記渋滞情報取得手段は、過去の交通情報を収集し、該交通情報を統計処理した交通統計情報より渋滞情報を取得することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、行楽地へ向かうのに好適な推奨経路の探索を行うナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＶＩＣＳ（登録商標）渋滞情報に基づいて渋滞回避ルートを探索し、渋滞回避ルートに沿って運転者を目的地まで案内するナビゲーション装置が従来技術として知られている（たとえば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００４−９３２４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
有名な景勝地や観光施設の周囲の道路は渋滞していることが多い。渋滞回避ルートにしたがって走行すると、そのような景勝地や観光施設の側を通過しないで目的地まで進行する。目的地の周囲にそのような景勝地や観光施設があったことを後で知り、ユーザは、その景勝地や観光施設に立ち寄ればよかったと後悔することがある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明のナビゲーション装置は、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、渋滞情報を取得する渋滞情報取得手段と、車両の現在地から目的地までの経路を探索する探索手段とを備え、探索手段は、渋滞情報取得手段により取得した渋滞情報に基づいて、渋滞している道路ほど経路として探索されやすくすることを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、車両を通過させることに意義ある道路として予め設定されている領域については、渋滞によりリンクコストを下げないことを特徴とする。
（３）請求項３の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、車両の出発地から目的地までの全行程に対する、車両の出発地から現在地までの距離の割合を算出する割合算出手段を備え、探索手段は、割合算出手段によって算出した割合が所定割合以下の場合、目的地に早く到着する経路を探索し、割合算出手段によって算出した割合が所定割合を越える場合、渋滞情報取得手段によって取得した渋滞情報に基づいて、渋滞している道路を通過する経路を探索することを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、探索手段は、目的地に早く到着する経路を探索し、目的地に早く到着する経路が高速道路を通過する場合、高速道路を退出してから目的地までの経路については、さらに、渋滞情報取得手段によって取得した渋滞情報に基づいて、渋滞している道路を通過する経路を探索することを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、探索手段は、目的地が所定の領域に設定された場合、所定の領域以外の領域については、目的地に早く到着する経路を探索し、所定の領域については、渋滞情報取得手段によって取得した渋滞情報に基づいて、渋滞している道路を通過する経路を探索することを特徴とする。
（６）請求項６の発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置において、渋滞情報取得手段は、過去の交通情報を収集し、該交通情報を統計処理した交通統計情報より渋滞情報を取得することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明のナビゲーション装置によれば、目的地周囲では、渋滞している道路を通過するように推奨経路を探索する。したがって、あらかじめ目的地周囲に有名な景勝地や観光施設が存在することを知らなくても、ユーザは目的地周囲の有名な景勝地や観光施設に立ち寄ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１は、本発明の実施形態によるナビゲーション装置１を示す。このナビゲーション装置１は、目的地周囲では渋滞している道路を通過するように推奨経路を探索することができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８、ＶＩＣＳ（登録商標）（道路交通情報システム）情報受信部１９およびディスクドライブ１１０を有している。ディスクドライブ１１０には、地図データが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１１が装填されている。
【０００７】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。この制御回路１１がＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行うと、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。
【０００８】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置である。現在地装置１４は、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは車両の進行方向を検出し、車速センサ１４ｂは車速を検出し、ＧＰＳセンサ１４ｃはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出する。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【０００９】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはＤＶＤ−ＲＯＭ１１１に記憶された地図データに基づいて、適宜生成される。ナビゲーション装置１は、このようにして生成された画像データを用いることによって地図表示などを行うことができる。
【００１０】
ディスクドライブ１１０は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１から地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。リンク情報には、各リンクの旅行時間（以下、リンク旅行時間）の情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１１】
ＤＶＤ−ＲＯＭ１１１には、地図データのほかに交通統計情報も記憶されている。交通統計情報とは、過去の交通情報を収集し、その情報を統計処理したものである。交通統計情報の例を図２に示す。交通統計情報２０には、日の種類２１とリンクＩＤ２２と各時間帯における平均車速の統計値２３とが含まれている。ここで、各時間帯における平均車速の統計値２２とは、ＶＩＣＳ情報センタなどが過去に収集した車両の平均速度の情報を、日の種類別、リンクＩＤ別、時間帯別に分類し、統計処理（たとえば、平均化）して算出した値である。
【００１２】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の道路地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。スピーカ１７は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路誘導したりするための音声を出力する。入力装置１８は、ユーザが各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、操作パネルやリモコンなどによって実現される。ユーザは、表示モニタ１６の表示画面の指示やスピーカ１７からの音声指示にしたがって入力装置１８を操作することにより、目的地を設定する。
【００１３】
目的地がユーザにより設定されると、ナビゲーション装置１はＧＰＳセンサ１４ｃにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。たとえば、出発地から目的地までの間の旅行時間（リンク旅行時間の合計）が最小になるような経路を演算するアルゴリズムで経路演算が行われる。このような経路演算を以下、経路探索と呼ぶ。このようにして求められた経路（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、ユーザは地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。ナビゲーション装置１は、推奨経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００１４】
ＶＩＣＳ情報受信部１９は、図示しないＶＩＣＳ情報センタから提供される渋滞情報などのＶＩＣＳ情報を受信し、制御回路１１に出力する。このＶＩＣＳ情報は主に高速道路上に設置されている電波ビーコンや、主に一般道路上に設置されている光ビーコン、またはＦＭ多重放送によって送信される。電波ビーコンや光ビーコンは設置地付近を通過する車両に対してＶＩＣＳ情報を送信し、ＦＭ多重放送はそれらよりも広域の通信エリアをカバーする。ナビゲーション装置１は、これらによって送信されたＶＩＣＳ情報をＶＩＣＳ情報受信部１９により受信する。ＶＩＣＳ情報受信部１９で受信したＶＩＣＳ情報は、経路探索に反映される。たとえば、渋滞している区間のリンク旅行時間に、渋滞の程度に応じて重み付けを行う。したがって、重み付けしたリンク旅行時間で経路探索が行われる。
【００１５】
次に、図３を参照して、本発明の一実施形態におけるナビゲーション装置１の経路探索について説明する。ナビゲーション装置１は、目的地を「○○公園」とする推奨経路を探索したものとして説明する。また、「○○公園」の周囲には、有名な景勝地である「××寺院」があるものとする。
【００１６】
図３（ａ）は、自車位置周辺の地図を表示した表示モニタ１６の表示画面を示す図である。自車位置周辺の地図３０に重ねて自車位置マーク３１と推奨経路３２とが表示される。推奨経路３２は、上述したように、○○公園３３を目的地とするものである。ところで、××寺院３４は有名な景勝地であるので、図３（ａ）に示す渋滞表示矢印３５ａ〜３５ｄに示すように、××寺院３４の側の道路は渋滞している。これは、観光のために××寺院３４を訪れる人が多いからである。このような場合、本実施の形態のナビゲーション装置１では、車両が交差点３６を左折し、××寺院３４の側の渋滞している道路を通過して○○公園３３に到着するような推奨経路３２が探索される。
【００１７】
ユーザが、推奨経路３２にしたがって走行し、××寺院３４の側の道路に到達すると、多くの車両が××寺院３４へ向かうのを観察することになる。これにより、ユーザは、××寺院３４は有名な景勝地であることを認識することができ、××寺院３４に立ち寄ることができる。
【００１８】
図３（ｂ）は、○○公園３３に早く到達できる推奨経路３７を説明するための図である。通常のナビゲーション装置では、目的地に早く到達できる経路を探索するために経路探索が行われる。○○公園３３に早く到達するためには、渋滞３５ａ〜３５ｄを迂回し、○○公園３３までの走行距離が短くなる道路を通過する必要がある。したがって、車両が交差点３６を直進して○○公園３３に到着する推奨経路３７が探索される。
【００１９】
推奨経路３７にしたがって走行すると、××寺院３４の側を通過しない。このため、ユーザが××寺院３４に立ち寄ることはない。
【００２０】
次に、本発明の一実施形態における推奨経路の探索処理について図４のフローチャートを参照して説明する。図４の処理は、目的地までの推奨経路を探索した後、経路誘導を開始するとスタートするプログラムであり、制御回路１１により実行される。この推奨経路は、目的地に早く到達するものである。目的地に早く到達する推奨経路を探索するモードを、以下、時間優先モードと呼ぶ。また、図３（ａ）に示すように、渋滞している道路を通過する経路を推奨経路として探索するモードを行楽地優先モードと呼ぶ。
【００２１】
ステップＳ４０１では、現在地検出装置１４により車両の現在地を検出する。ステップＳ４０２では、ＶＩＣＳ情報受信部１９によりＶＩＣＳ情報を受信する。ステップＳ４０３では、ＶＩＣＳ情報に基づいて、時間優先モードで車両の現在地から目的地に至るまで推奨経路を探索する。
【００２２】
ステップＳ４０４では、出発地から目的地までの距離（全行程）と、出発地から現在地までの走行距離の比が７０％を超えたか否かを判定する。上記比が７０％を超えた場合はステップＳ４０４が肯定判定され、ステップＳ４０５へ進む。上記比が７０％以下の場合はステップＳ４０４が否定判定され、ステップＳ４０１に戻る。
【００２３】
ステップＳ４０５では、交通統計情報２０に基づいて、行楽地優先モードで車両の現在地から目的地に至るまで推奨経路を探索する。行楽地優先モードでは、渋滞がひどければひどいほど（平均速度２３の統計値が小さければ小さいほど）、その道路に対応するリンクのリンク旅行時間が小さくなる重み付けを行う。そして、その重み付けを行ったリンク旅行時間を用いて推奨経路が探索される。これにより、図３（ａ）を参照して説明した経路探索が行われる。
【００２４】
以上の実施形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
（１）目的地３３の周囲では、渋滞している道路を通過するように推奨経路３２を探索するようにした。したがって、あらかじめ目的地周囲に有名な景勝地や観光施設３４が存在することを知らなくても、ユーザは目的地周囲の有名な景勝地や観光施設３４に立ち寄ることができる。
【００２５】
（２）出発地から目的地までの全行程のうち、車両が経路の所定割合（７０％）を通過すると、渋滞している道路を通過する推奨経路３２を探索するようにした。これにより、渋滞している道路を通過する推奨経路の探索を早くから開始し、目的地に到達する時間が長くなりすぎるのを防止することができる。つまり、適切なタイミングで、渋滞している道路を通過する推奨経路の探索を開始することができる。
【００２６】
（３）全行程の７０％を走行すると、交通統計情報２０による渋滞情報を用いて、道路の渋滞を検出するようにした。これにより、車両が道路を通過する時間に合わせて、その道路の渋滞情報を検出できる。したがって、渋滞している道路を通過するように推奨経路３２を精度よく探索することができる。
【００２７】
以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
−他の実施の形態１−
車両が出発地を出発する前に、時間優先モードおよび行楽地優先モードで推奨経路を探索するようにしてもよい。たとえば、図５（ａ）〜図５（ｃ）に示すようにして、出発前に目的地までの推奨経路を探索するようにしてもよい。まず、図５（ａ）に示すように、出発地５１から目的地５２まで、時間優先モードで推奨経路５３を探索する。次いで、図５（ｂ）に示すように、出発地５１から目的地５２までの全旅行行程に対して、出発地５１から所定割合（たとえば７０％）の距離になる地点５４を検出する。ここで、推奨経路５３のうち、出発地５１から地点５４までの部分を経路５３ａとし、地点５４から目的地５２までの部分を経路５３ｂとする。図５（ｃ）に示すように、地点５４から目的地５２まで、行楽地優先モードで推奨経路５５を探索する。そして、車両が、出発地５１から地点５４まで経路５３ａを通過し、地点５４から目的地５２まで推奨経路５５を通過するようにナビゲーション装置１は経路誘導を行う。
【００２８】
出発前に目的地に至る経路が確定されるので、ＶＩＣＳ情報に基づいて推奨経路５３が再探索されることによる推奨経路変更に対するユーザの混乱を防止できる。
【００２９】
−他の実施の形態２−
出発地から目的地までの推奨経路を時間優先モードで探索したとき、高速道路を通過する推奨経路が探索された場合、図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、出発地から高速道路の出口インターチェンジまでの経路を時間優先モードで探索し、出口インターチェンジから目的地までの間の経路を行楽地優先モードで探索するようにしてもよい。まず、図６（ａ）に示すように、出発地６１から目的地６２まで、時間優先モードで推奨経路６３を探索する。ここで、ＩＣ１は、高速道路に進入する入口インターチェンジを示し、ＩＣ２は、高速道路を退出する出口インターチェンジを示す。また、推奨経路６３のうち、出発地６１から出口インターチェンジＩＣ２までの部分を経路６３ａとし、出口インターチェンジＩＣ２から目的地６２までの部分を経路６３ｂとする。図６（ｂ）に示すように、出口インターチェンジＩＣ２から目的地６２まで、行楽地優先モードで推奨経路６５を探索する。そして、車両が、出発地６１から出口インターチェンジＩＣ２まで経路６３ａを通過し、出口インターチェンジＩＣ２から目的地６２まで推奨経路６５を通過するようにナビゲーション装置は経路誘導を行う。
【００３０】
ユーザによっては、高速道路を通過して目的地周囲まで急いで行き、高速道路を退出してからは、目的地周囲をゆっくり移動し、いろいろな景勝地や観光施設などを見てまわりたいという要望もある。他の実施の形態２におけるナビゲーション装置では、ユーザのそのような要望にも応えることができるので、ナビゲーション装置の利便性が向上する。
【００３１】
−他の実施の形態３−
行楽地優先モードで経路探索を行う領域（以下、行楽地優先領域）を地図データに予め設定しておき、行楽地優先領域内の地点が目的地として設定されると、行楽地優先領域では、行楽地優先モードで経路探索を行うようにしてもよい。行楽地優先モードによる経路探索が有効なのは、行楽地が目的地として設定されたときであるからである。
【００３２】
行楽地優先領域内に設定された目的地までの推奨経路の探索は、たとえば以下のように行う。図７に示すように行楽地優先領域７１内に目的地７２が設定されたものとする。まず、時間優先モードで目的地７２までの推奨経路７３を探索し、推奨経路７３の行楽地優先領域７２への進入地点７４を検出する。そして、行楽地優先領域７０への進入地点７４から目的地７２までの推奨経路７５を行楽地優先モードで探索する。進入地点７４までの推奨経路７３と、進入地点７４から目的地７２までの推奨経路７５とを連結したものが出発地から目的地７２までの推奨経路となる。
【００３３】
月日や季節によって、行楽地優先領域が地図上に設定されたり設定されなかったりされるようにしてもよい。たとえば、桜の名所である行楽地の場合、桜が咲いている時期に行楽地優先領域が地図上に設定され、桜が咲いていない時期には行楽地優先領域が地図上に設定されないようにしてもよい。月日や季節によって行楽地であったりなかったりする場合があるからである。
【００３４】
−他の実施の形態４−
行楽地優先モードでは、目的地周囲の渋滞している道路を経由地点（経由道路）として設定し、推奨経路が探索されるようにしてもよい。
【００３５】
−他の実施の形態５−
行楽地優先モードでは、交通統計情報２０に代えて、ＶＩＣＳ情報による渋滞情報に基づいて推奨経路の探索を行うようにしてもよい。推奨経路の探索を行った車両の位置と、行楽地の側で渋滞している道路の位置とがさほど離れていない場合、推奨経路の探索を行った時間における道路の渋滞状況と、車両が渋滞する道路を通過するときの道路の渋滞状況とはあまり変わらないからである。
【００３６】
−他の実施の形態６−
入力装置１８として行楽地優先モードボタンを設け、行楽地優先モードボタンを操作すると、車両の現在地から目的地までの推奨経路が行楽地優先モードで探索されるようにしてもよい。ユーザの自由意思で行楽地優先モードによる経路探索を行うことができ、ナビゲーション装置１の利便性が向上する。
【００３７】
−他の実施の形態７−
車両を通過させることに意義ある道路として予め設定されている領域であれば、行楽地優先モードで探索を行う領域は、行楽地に限定されない。
【００３８】
−他の実施の形態８−
行楽地優先モードでは、渋滞によりリンクコストを下げないことで、渋滞している道路を通過する推奨経路が探索されるようにしてもよい。
【００３９】
以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。
【００４０】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本願発明の現在地検出手段は現在地検出装置１４に対応し、渋滞情報取得手段は制御回路１１、ディスクドライブ１１１およびＤＶＤ−ＲＯＭ１１２に対応する。探索手段および割合算出手段は制御回路１１に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素の対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】交通統計情報を説明するための図である。
【図３】本発明の一実施形態におけるナビゲーション装置の経路探索を説明するための図である。
【図４】本発明の一実施形態におけるナビゲーション装置における推奨経路の探索処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】車両が出発地を出発する前に、時間優先モードおよび行楽地優先モードで推奨経路の探索を行うときの経路探索を説明するための図である。
【図６】時間優先モードで探索した推奨経路が高速道路を通過する経路である場合の経路探索を説明するための図である。
【図７】地図上に設定された行楽地優先領域に目的地が設定された場合の経路探索を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４２】
１  ナビゲーション装置
１１  制御回路
１４  現在地検出装置
１６  表示モニタ
１９  ＶＩＣＳ情報受信部
２０  交通統計情報
３０  地図
３２，３６  推奨経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2009053092.tif 000007
【図６】
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【図７】
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