(57)【要約】【課題】  液体を確実に吸引することのできる液体供給管、およびこれを着脱自在に設けた液体供給装置の提供。【解決手段】  供給駆動手段の駆動によって液体を長手方向一方側から長手方向他方側へ供給するための供給管であって、長手方向両端部が開口されるとともに、長手方向一方側の端部および長手方向他方側の端部のうちの少なくとも何れかの周壁部に、前記開口とは別に、液体を吸引するための孔が形成されている構成。【選択図】  図４
2009291243.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向両端部が開口されるとともに、長手方向一方側の端部および長手方向他方側の端部のうちの少なくとも何れかの周壁部に、前記開口とは別に、液体を吸引するための孔が形成されていることを特徴とする液体供給管。
【請求項２】
液体を吸引するための孔は、長手方向一方側の端部および長手方向他方側の端部のうちの少なくとも何れかにスリーブ状部材が装着されて該スリーブ状部材の周壁部に形成されていることを特徴とする液体供給管。
【請求項３】
液体を吸引するための孔は周壁部の周方向に離間して複数形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の液体供給管。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３の何れかの供給管の長手方向途中部分を、液体を前記供給管の長手方向一方側から長手方向他方側へ供給するための供給駆動手段に着脱自在に設けてなることを特徴とする液体供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水薬等の液体を供給するための液体供給管、およびこれを着脱自在に設けた液体供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、供給管を用いて水薬等の液体を一方のボトルから他方のボトルに供給するようにした供給装置として、下記特許文献１に示すものが提案されている。該供給装置では、供給管の一方側端部をボトルに挿入し、供給管の長手方向途中部分を供給駆動手段としての供給ポンプに装着して、該供給ポンプを駆動することによって水薬を一方のボトルから吸引して他方のボトルに移すよう構成されている。
【特許文献１】特開２００３−３２５６３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の供給装置において、供給管の一方側端部の開口がボトルの壁面に当接しているような場合では、供給ポンプを駆動しても水薬が供給管内に吸引されにくい状態が発生してしまうという課題がある。そこで、供給管の一方側端部の開口をボトルの壁面に当接しないように挿入すればよいが、ボトルに着色が施されているような場合では視認できないことがあり、このような場合では供給管の一方側端部の開口がボトルの壁面に当接した感覚が手指に伝わるまで挿入するようにしている。よって、一方側端部の開口がボトルの壁面に当接した状態を確実に回避することはむずかしかった。
また、供給ポンプの駆動（吸引力）によって供給管の一方側端部が変形して開口が塞がれるおそれもあり、このような場合でも水薬が供給管内に吸引されにくい状態が発生しやすくなる、といった懸念がある。
このような課題は、水薬供給装置に限らず、端部から液体を吸引するように用いられる供給管およびそれを用いた供給装置全般についての課題であった。
【０００４】
そこで、本発明は上記課題に鑑み、液体を確実に吸引することのできる液体供給管、およびこれを着脱自在に設けた液体供給装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の液体供給管は、長手方向両端部が開口されるとともに、長手方向一方側の端部および長手方向他方側の端部のうちの少なくとも何れかの周壁部に、前記開口とは別に、液体を吸引するための孔が形成されていることを特徴としている。
【０００６】
上記構成において、液体供給管内に液体が吸引される際に、仮に開口が塞がれる状態にあったとしても、開口とは別に孔が形成されているから、該孔から確実に液体が吸引される。
また、長手方向一方側の端部および長手方向他方側の端部の双方の周壁部に孔を形成しておくことにより、液体供給管の長手方向一方側の端部、長手方向他方側の端部の何れを液体内に浸漬しても吸引が可能になるから、液体供給管の配置の方向を選択する必要がなく、液体供給管の装着性が良好になる。
なお、液体として例えば水薬があげられるが、液体供給管に吸引される液体全般を含むものとする。
【０００７】
本発明の液体供給管では、液体を吸引するための孔は、長手方向一方側の端部および長手方向他方側の端部のうちの少なくとも何れかにスリーブ状部材が装着されて該スリーブ状部材の周壁部に形成されていることを特徴としている。
【０００８】
上記構成において、供給管内に液体が吸引される際に、仮に開口が塞がれる状態にあったとしても、開口とは別にスリーブ状部材に孔が形成されているから、該孔から確実に液体が吸引される。
【０００９】
本発明の液体供給管では、液体を吸引するための孔は周壁部の周方向に離間して複数形成されていることを特徴としている。
該構成によれば、開口が塞がれた状態であっても、確実に液体が吸引される。特に、複数の孔は、液体供給管の断面が円環状であればその周方向に１８０°置きに一対あるいは複数対で形成することが、製造上において容易である。すなわち、孔を形成する際に成形用治具を液体供給管に貫通させればよいからである。
【００１０】
本発明は、上記の何れかの供給管の長手方向途中部分を、液体を前記供給管の長手方向一方側から長手方向他方側へ供給するための供給駆動手段に着脱自在に設けてなる液体供給装置である。
【００１１】
上記構成において、供給管内に液体が吸引される際に、仮に開口が塞がれる状態にあったとしても、開口とは別に孔が形成されているから、供給管の長手方向一方側端部または長手方向他方側端部を、例えば液体がはいった容器に挿入することで、開口が塞がれてしまう状況下であっても、液体供給管の端部の孔から確実に液体が吸引され、別の容器側への液体の供給が円滑に行われる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、開口とは別に端部に孔が形成されている供給管であるから、供給管内に液体が吸引される際に、仮に開口が塞がれる状態にあったとしても、該孔から確実に液体を吸引することができる。
また、本発明は、開口とは別に端部に孔が形成されている供給管を着脱自在に設けてなる液体供給装置であるから、液体の供給を円滑に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る液体供給装置を、水薬供給装置を例に図面に基づいて説明する。図１は本発明の実施形態を示す水薬供給装置の正面図、図２は図１におけるＡ−Ａ断面図、図３は図１におけるＢ−Ｂ断面図、図４は供給管を水薬ボトルに挿入した状態の拡大断面図、図５は供給管の要部拡大断面図、図６は供給管の要部拡大斜視図である。
これらの図に示すように、水薬供給装置１は、患者に対して処方される水薬２を、処方箋に応じるべく水薬供給ボトル（以下単に「供給ボトル」という）３から水薬供給管（以下単に「供給管」という）２９によって導出して、水薬供給ノズル（以下単に「供給ノズル」という）２２を介して水薬ボトル４に吐出するよう構成されている。
なお、供給管２９は可撓性を有する合成樹脂製のチューブとして構成されており、その断面は押圧により変形可能であり、押圧を解除することにより弾性復元するものである。また供給管２９の開口した一端先端面２９ａは供給ボトル３の底部にまで挿入可能とされ、供給ボトル３内の水薬２を供給管２９の供給ノズル２２（他端先端部）に向けて吸引する動力として、後述の供給ポンプ１８が用いられる。
【００１４】
ここで供給管２９について詳細に説明する。
図４ないし図６に示すように、供給管２９は断面が環状であり、一端先端面２９ａは供給管２９の長手方向軸線に対して直交する面である。符号を省略した他端先端面も、同様である。また、供給管２９は長手方向全域にわたって同一断面に形成されている。供給管２９の一端先端部３８の周壁には、径方向に貫通する円孔３９，４０が周方向に１８０°置いて、同一断面内に対で形成されている。円孔３９，４０の直径は開口４３の直径に略等しく設定されている。円孔３９，４０の端面からの距離は、供給ポンプ１８の駆動に伴う水薬２の吸引力による一端先端部３８の撓み量（開口４３がひしゃげる量）をできるだけ少なくなるよう、一端先端部３８の強度を確保できる位置が好ましい。なお、開口４３がひしゃげた状態を仮想線で示している。
【００１５】
水薬供給装置１は、外枠を構成する本体６を有し、本体６は、天板（天壁）７と、天板７の下方に配置した吊持板５１と、底板８と、左右の両側板１１，１１と、背板１２と、中心部を大きく開放した前板部材１３とを有する。
【００１６】
水薬供給装置１は、本体６の吊持板５１側に回転駆動部１７を有し、吊持板５１側に回転駆動部１７を介してノズル取付板５３が本体６内に吊持されている。このノズル取付板５３は、上下方向軸線１６回りに間欠的に回転可能に構成されている。
このノズル取付板５３は、その外周部同一円周上に複数の供給ノズル２２を取付け可能であり、平面視環状の平板に形成されている。また、ノズル取付板５３には、その上面に複数の供給ポンプ１８が設置されている。供給ポンプ１８は、ノズル取付板５３上に周方向に所定間隔置きに配置される。この実施形態では、十個の供給ポンプ１８がノズル取付板５３上に周方向等間隔で配置されている。
なお供給ノズル２２は、上下方向軸線１６に対して所定の傾斜角度をもって、且つ取付手段２３を介してノズル取付板５３に取付けられている。
【００１７】
回転駆動部１７は吊持板５１の上面に載置された回転用モータ２８と、天板７の下面に上下方向軸線１６回りに回転自在に支持されて内周面の上下方向中心に水平に形成された環状の突条３０を有する回転環体３１と、回転環体３１の下面に固着された環状薄板状の歯車板３２と、前記回転用モータ２８の駆動軸に取付けられて歯車板３２の外周辺に形成された歯に噛合する駆動歯車（図示せず）と、天板７の下面にそれぞれ単独の上下方向軸線回りにその場回転自在に取付けられて外周面に前記突条３０に嵌合する凹条３４を有する複数の支持ローラ３５とを有する。各供給ポンプ１８は、回転駆動部１７（回転用モータ２８）の間欠駆動に連動して供給ポンプ１８毎に駆動するよう構成されている。
【００１８】
ノズル取付板５３の下方に、複数の供給ボトル３を載置するための載置体５が配置されている。載置体５は、平面視環状の平板に形成されて、ノズル取付板５３の回転動作に伴って上下方向軸線１６回りに間欠的に回転可能に構成されている。供給ボトル３は外周部同一円周上に等間隔で配置可能とされており、この実施形態の場合では、供給ボトル３は供給ポンプ１８と同数の十個が設置可能に構成されている。
ノズル取付板５３および載置体５は互いに並行であり、水平面内で上下方向軸線１６回りに間欠的に回動可能に構成されている。
さらにまた、供給管２９は供給ボトル３毎に設けられ、前述のように、供給管２９の一端先端面２９ａは供給ボトル３に挿入され、供給管２９の途中部分は供給ポンプ１８に挿通され、供給管２９の他端先端部側は供給ノズル２２に取付けられている。
【００１９】
本体６の前板部材１３間に水薬ボトル４を載置する載置台２４が配置され、載置台２４を昇降させるための昇降装置２５が設けられている。
昇降装置２５は、昇降用モータ８２と、昇降用モータ８２の駆動によって駆動するベルト機構とを有する。昇降用モータ８２は本体６の前板部材１３の裏面に、駆動軸が前方に突出するよう取付けられている。駆動軸には、駆動プーリ８５が本体６の前板部材１３下部から水平方向前方に突出するように取付けられている。
【００２０】
昇降装置２５の駆動は、不図示の駆動スイッチを操作することで行うよう構成されており、該駆動スイッチを操作することにより昇降装置２５が駆動して、ノズル取付板５３に取付けられた供給ノズル２２から供給ボトル３に水薬２が供給可能な高さに至るまで、載置台２４が上昇する。
【００２１】
前記各供給ポンプ１８の本体部３７は、ノズル取付板５３の上面にネジ止め等により取付け枠体３６を介して着脱自在に取付けられている。供給ポンプ１８は駆動歯車４７に噛合してその駆動に連動する従動歯車４１を備えている。
【００２２】
供給ポンプ１８を単独的・選択的に駆動するためのポンプ駆動部２０が設けられている。このポンプ駆動部２０は、取付け枠体３６で囲まれる領域の径方向内方に配置されている。ポンプ駆動部２０は、水平に保持された供給用モータ５４（ステッピングモータが用いられる）と、その駆動軸の先端に設けられた前記駆動歯車４７とを備えている。
【００２３】
図７および図８に示すように、供給ポンプ１８は、供給管２９の途中部分を押圧してその押圧部分を供給ボトル３側から水薬ボトル４側へ移動させることで、供給ボトル３内の水薬２を水薬ボトル４側に移動させるよう構成されているものである。供給ポンプ１８には、相対的に接近・離間自在な対の部材からなる挟持手段が設けられ、挟持手段は部材どうしを接近させることで供給管２９の途中部分を押圧して変形させ、離間させることで部材間に供給管２９を挿通可能となるよう構成されている。換言すれば、供給ポンプ１８は挟持手段によって、供給管２９をその弾性に抗して変形させることで、供給管２９内の負圧状態を供給ボトル３側から供給ノズル２２側へ移動させて供給管２９内に水薬２を吸引し、また吸引した水薬２を供給ボトル３側から供給ノズル２２側へ移動させるように構成されている。
【００２４】
すなわち供給ポンプ１８は、ノズル取付板５３側に固定される前記本体部３７と、本体部３７に対して不図示のレバーの操作で上下動してその位置を保持可能な上下動部材１００と、本体部３７側に設けられた回転挟持部材１０２とを有している。前記挟持手段は、上下動部材１００と回転挟持部材１０２とで構成されている。
上下動部材１００はその下面に逆Ｕ字形の凹部１０１を有しており、本体部３７側に設けられた回転挟持部材１０２と上下動部材１００の凹部１０１との間で供給管２９の途中部分を挟持可能な構成となっている。凹部１０１の壁面は、上部の円弧面１０３と円弧面１０３の左右両側から垂下する垂下面１０４とを有する。
【００２５】
この上下動部材１００は、本体部３７の前側寄りの上部に配置され、回転挟持部材１０２は上下動部材１００の凹部１０１に下方で対向する位置に配置されて、回転挟持部材１０２の上下方向位置は調節できないようになっており、このように構成されることで、上下動部材１００と回転挟持部材１０２どうしが相対的に上下方向に接近・離間自在に構成されている。
【００２６】
回転挟持部材１０２はさらに、供給用モータ５４の駆動に伴って回転する駆動軸１０５と、駆動軸１０５の先端側外周部に、駆動軸１０５と一体回転するよう設けられた前後の回転円板１０６と、供給管２９に接触することで自転し回転円板１０６の回転とともに駆動軸１０５回りを公転する複数（この場合、三個）のローラ状の回転押圧体１０７とを有する。
回転押圧体１０７は、前後方向の支軸１０８回りに回転自在に支持されており、支軸１０８は回転円板１０６間に駆動軸１０５と平行に支持されており、回転押圧体１０７の外周面は回転円板１０６の外周部からさらに外方へ突出するよう設定されている。
【００２７】
このような構成を有する供給ポンプ１８では、前記レバーを操作して上下動部材１００を上動させることで、上下動部材１００と回転挟持部材１０２との間に供給管２９を前方から後方へ向けて容易に挿入することができ、挿入した後は再びレバーを操作して上下動部材１００を下げる。
このようにすることにより、回転挟持部材１０２、特にその回転押圧体１０７と凹部１０１の円弧面１０３との間に供給管２９が挟持・押圧されて供給管２９は径方向に潰されるように変形される。そして回転挟持部材１０２を駆動軸１０５回りに回転（例えば図５において時計方向）させることにより、供給管２９の変形部分が水薬ボトル４側へ移動し供給管２９内に負圧・正圧領域が発生して供給ボトル３内の水薬２が供給管２９内に吸い上げられ、順次水薬ボトル４側へ移動する。
【００２８】
上記のように、水薬２を水薬ボトル４へ供給するためには、駆動軸１０５の軸心回りの回転動作が必要になる。そして、駆動軸１０５は従動歯車４１の軸心回りの回転により伴に回転するものである。このために後述の移動装置５２を駆動することで駆動歯車４７を水平方向に移動させて、上下方向軸線１６からの距離が不動な従動歯車４１に駆動歯車４７を噛合（嵌合）させる。
【００２９】
このように、供給管２９の一端先端部３８は供給ボトル３の底部にまで挿入されて水薬２に浸漬しており、供給管２９の他端先端部には供給ノズル２２が取付けられて、供給管２９の途中部分は供給ポンプ１８に着脱自在に把持されている。さらに、供給管２９において、一端先端部３８の開口４３から供給ポンプ１８に挟持される途中部分までに（供給ポンプ１８の下流側に）、蛇行状、スパイラル状、巻取り状等に加工された滞留部Ｓが設けられて、これによって供給管２９は、水薬２の撹拌に必要な所定の長さを確保されている。換言すれば、滞留部Ｓを設けることで、限られたスペースのなかで、供給管２９全体で保有できる水薬２の量を、滞留部Ｓを設けていない供給管２９に比べて多く保有することができる。
すなわち、供給ポンプ１８を正転駆動することにより水薬２が供給管２９の一端先端面２９ａ側の開口４３から吸引されて、供給ノズル２２側へ移動する。よって、供給ボトル３内に充分な水薬２が充填されている状態にあっては、水薬２が吸引されて供給ノズル２２から吐出されるまでの間には、水薬２が少なくとも滞留部Ｓを通過することになり、この滞留部Ｓを設けている分だけ、設けていない場合に比べて多く供給管２９に水薬２が存在することになる。
なお、この実施形態では、供給管２９は供給ボトル３（供給ポンプ１８）毎に設けられており、供給管２９毎に滞留部Ｓを有している。これら滞留部Ｓは、所定の場所に纏めるようにして邪魔にならないように収納されている。
【００３０】
ところで、供給管２９の一端先端部３８は供給ボトル３の口部から底部にまで挿入して水薬２に浸漬させるが、一端先端面２９ａは供給管２９の長手方向軸線に対して直交する面であるから、特に、供給管２９を供給ボトル３に垂直方向に挿入すると、供給ボトル３の壁面４４（底壁面，側壁面を含む）に接触し易い状態となる。また、一般に、供給ポンプ１８を駆動して供給管２９内に水薬２の吸引力が発生すると開口４３周りが負圧になって供給ボトル３の壁面４４にいっそう接触し易い環境がつくられてしまう。あるいは、水薬２自体の固化により、開口４３が塞がれ、開口４３からは水薬２が吸引されにくくなってしまう。
【００３１】
しかしながら、一端先端部３８には円孔３９，４０が形成されているから、仮に開口４３が塞がれたとしても、円孔３９，４０から水薬２が吸引されることになるから、水薬２が吸引されなくなるといった状態を効果的に回避して、水薬２を円滑に供給ノズル２２側へ移動させることができる。
一般に、供給ポンプ１８を駆動して供給管２９内に水薬２の吸引力が発生すると開口４３周りが負圧になって供給ボトル３の壁面４４に接触し易い環境がつくられることを述べたが、この実施形態では、円孔３９，４０を形成しており、円孔３９，４０からも水薬２が吸引されることになるから、開口４３周りが高い負圧にはなりにくい。したがって、その分だけ、供給ポンプ１８の駆動によって吸引力が発生しても開口４３が壁面４４に接触しにくくなって、開口４３からも水薬２を吸引することができる。
また、円孔３９，４０を複数箇所形成していることで、ひとつの円孔が塞がれたとしても、別の円孔から水薬２を吸引することができる。
【００３２】
水薬２の供給動作および水薬２の撹拌動作は、制御装置Ｍによって制御される。図９に示すように、制御装置Ｍの入力側には供給開始スイッチＷが接続され、制御装置Ｍの出力側には回転用モータ２８および供給用モータ５４の駆動部が接続されている。
【００３３】
次に、上記構成の水薬供給装置１の動作説明を、水薬供給装置１の動作制御を行う制御装置Ｍの機能に基づいて説明する。
先ず、水薬供給装置１に敷設した供給開始スイッチＷを、供給開始操作すると、使用する供給ボトル３を単独的に選択するよう、制御装置Ｍは回転用モータ２８（回転駆動部１７）を駆動させて、使用しようとする供給ボトル３を作業者の正面側に対向するよう位置させるよう、ノズル取付板５３および載置体５を上下方向軸線１６回りに必要に応じて所定角度だけ回動させる。
続いて制御装置Ｍは、移動装置５２（移動用モータ５８）を駆動することで駆動歯車４７を水平方向に移動させて、従動歯車４１に駆動歯車４７を噛合（嵌合）させ、供給用モータ５４を駆動させることにより駆動歯車４７が回転し、これに噛合している従動歯車４１が回転して回転押圧体１０７によって供給管２９の途中部分が変形してその変形が供給ノズル２２側へ移動することにより、供給管２９内に水薬２が吸引されて、これが供給ノズル２２側へ移動して、従動歯車４１の回転が継続されることで水薬２が供給ノズル２２から水薬ボトル４の開口部に向けて吐出されて水薬ボトル４に供給される。
このような動作を、使用しようとする供給ボトル３について別個に行うように、制御装置Ｍは回転用モータ２８を駆動させて載置体５およびノズル取付板５３を、上下方向軸線１６回りに間欠的に回転させ、水薬ボトル４に必要な量や必要な種類の水薬２を供給する。
【００３４】
水薬２が懸濁性である場合では、水薬２に対して何らかの撹拌動作を施さなければ、時間の経過とともに水薬２を構成する成分が分離してしまう。そして、分離した状態での水薬２が水薬ボトル４に供給されてしまうと、水薬２の効能が発揮できなくなるという不都合がある。そこで、供給ボトル３内の水薬２を撹拌するために、例えば制御装置Ｍは、各供給ボトル３から水薬２を水薬ボトル４に供給するに先立って、各供給ボトル３内の水薬２を撹拌するように供給ポンプ１８の駆動を制御する。
【００３５】
具体的には、制御装置Ｍは、予め設定されている長さの滞留部Ｓの全ての領域に水薬２が吸引されるまで供給用モータ５４（供給ポンプ１８）を駆動して、所定の量の水薬２を供給管２９内に吸引する。
このとき、制御装置Ｍは、供給管２９の長さに伴うその貯留量を情報として備えておき、供給ポンプ１８を撹拌状態とした場合には、制御装置Ｍは、供給管２９の供給ノズル２２から水薬２が吐出しないように供給用モータ５４の駆動時間を制限する。
その後、制御装置Ｍは、供給管２９内に吸引した分だけの水薬２に相当する時間だけ、供給用モータ５４を反転駆動させる。そうすると、水薬２は供給管２９の一端先端面２９ａから供給ボトル３内に戻される。このとき、水薬２は供給ポンプ１８の駆動によって戻されるから、一定の水流（水勢）を有しており、したがって、供給ボトル３内の水薬２によく混合されて、これを充分に撹拌することができる。
続いて制御装置Ｍは、供給状態として、再び供給用モータ５４を正転駆動して水薬ボトル４に水薬２を供給する。この場合では、制御装置Ｍは予め設定された水薬２の供給量に至るように供給用モータ５４を正転駆動のみ行うよう制御する。そして水薬２は前もって充分に撹拌されているから懸濁状態で水薬ボトル４に供給されて、水薬２としての効能の低下を防止されている。
【００３６】
このように、供給ボトル３内の水薬２を撹拌する手段を、本来備えている供給用モータ５４の駆動を制御するようにして実現し、また本来備えている供給管２９を延長するという簡単な構成によって撹拌手段を構成しているから、水薬供給装置１全体の構成の複雑化を抑えつつ、懸濁性の水薬２を扱う場合であっても水薬２を懸濁状態で水薬ボトル４に供給することができる。
【００３７】
上記実施形態では、供給管２９の撹拌手段を、供給管２９を長くするという構成を用いて、供給ボトル３内の水薬２を充分に撹拌できるように構成したが、これに限定されるものではない。
例えば図１０の別の実施形態に示すように、撹拌手段として、供給管２９の途中に拡径した水薬２の液溜部５０を設けるようにすることで、供給ボトル３内の水薬２を撹拌することも可能である。
この場合、制御装置Ｍにおける供給用モータ５４の駆動の制御は上記実施形態と同様であるが、供給管２９の長さを長くすることなく液溜部５０を設けることによって水薬２の撹拌に充分な量の水薬２を液溜部５０に貯留することが可能であるから、水薬供給装置１全体の構成の複雑化を抑えつつ、懸濁性の水薬２を扱う場合であっても水薬２を懸濁状態で水薬ボトル４に供給することができる。
【００３８】
図１０の実施形態では、液溜部５０は供給ポンプ１８よりも水薬２の供給方向の上流側に配設した構成を示しているが、液溜部５０は供給ポンプ１８よりも水薬２の供給方向の下流側に配設する構成としてもよい。さらに、液溜部５０は、供給ポンプ１８に対して供給方向の両側に配設するよう構成してもよく、何れの場合でも、上記実施形態と同様に懸濁性の水薬２を扱う場合であったとしても、水薬２を懸濁状態で水薬ボトル４に供給することができる。
なお、液溜部５０は、供給管２９の一部を拡径することで構成してもよいし、液溜部５０そのものを供給管２９とは別物として形成し、これを供給管２９の途中に接続するようにしてもよい。
【００３９】
上記各実施形態では、水薬２の撹拌の際には、供給ポンプ１８の正転駆動および反転駆動を１回のみ行う例を示したが、水薬２が供給ノズル２２から吐出しないようにした上で供給ポンプ１８の正転駆動および反転駆動を複数回繰返すように制御装置Ｍで制御するようにしてもよい。供給ポンプ１８の正転駆動および反転駆動を複数回繰返すようにすれば、供給ボトル３内の水薬２を、いっそう確実に撹拌することができ、水薬２を懸濁状態で水薬ボトル４に供給することができる。
【００４０】
なお、上記各実施形態においては供給管２９を長くするか、液溜部５０を設けることで、水薬２の撹拌に充分となるようその量を供給管２９内に確保するよう構成したが、供給管２９の長さを変更することなく、また液溜部５０を設けることなく、制御装置Ｍにおける供給用モータ５４の駆動の正転駆動、反転駆動を少量ずつ複数回繰返すことで、供給ボトル３内の水薬２の撹拌が充分行えるのであれば、制御装置Ｍにおける供給用モータ５４の駆動の制御のみで、水薬２の撹拌を行う方法も好ましい。
【００４１】
また、供給管２９の一端先端面２９ａの形状は、図１１の拡大断面図に示すように、供給管２９の長手方向軸線に対して傾斜させているタイプ、図１２の拡大断面図に示すように、供給管２９の長手方向軸線から二股状に割るようにしたタイプ等がある。
図１１では、一端先端面２９ａが供給ボトル３の壁面４４（底壁面）に当接して開口４３が閉塞された状態を描いている。図１１に示すような一端先端面２９ａの形状は、図１１の拡大断面図に示すように、一端先端面２９ａが供給管２９の長手方向軸線に対して傾斜しているタイプの供給管２９であっても、一端先端部３８の周壁に孔（円孔３９，４０）を形成しておくことにより、開口４３が閉塞されるような状態が発生したとしても、孔から水薬２を吸引することができる。
そして、孔から水薬２が吸引されることで、開口４３周りの負圧が高くなることが抑制されるから、閉塞そのものが発生しにくく、したがって水薬２を円滑に吸引することができる。
【００４２】
図１２に示すような、供給管２９の一端先端部３８が長手方向軸線から二股状に割られているタイプのものでは、開口４３周辺が負圧になることで開口４３が閉塞し易く、特に、供給ボトル３の壁面４４に接触している場合では開口４３が閉塞し易くなっている。あるいは水薬２自体の固化により開口４３が閉塞されてしまうことも考えられる。
しかしながら一端先端部３８の周壁に孔（円孔３９，４０）を形成しておくことにより、孔から水薬２を円滑に吸引することができる。さらに、孔から水薬２が吸引されることにより、開口４３周りに負圧が高くなるのを抑えられるから、その分だけ一端先端部３８の変形が生じにくく、したがって、開口４３の閉塞が発生しにくい。
【００４３】
上記各実施形態では、供給管２９の一端先端部３８の周壁に孔を形成した例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、供給管２９の他端先端部（符号省略）に同様の孔を形成することも可能である。この場合は、供給管２９の何れの端部を供給ボトル３に挿入するかを選択する必要がなく、したがって供給管２９の取付け性が向上する。但し、供給管２９の他端先端部は供給ノズル２２に取付けられるから、供給ノズル２２に取付けた際に孔が塞がれるようにする必要がある。
また、孔は円形に限定されることなく矩形、その他水薬２を吸引できる形状であってよく、大きさもまた、開口４３が塞がれた際に水薬２を円滑に且つ充分に吸引することができれば、特に限定されない。
【００４４】
水薬２（液体）を吸引するための孔は、図示しないが、供給管２９の長手方向一方側の端部および長手方向他方側の端部のうちの少なくとも何れかに、供給管２９とは別のスリーブ状部材を装着して、該スリーブ状部材の周壁部に孔を形成してもよい。この場合には、水薬２を吸引する開口はスリーブ状部材の開口となり、該開口が塞がれた際でも孔から水薬２を吸引することができる。
【００４５】
上記各実施形態では、孔を複数形成して、ひとつの孔が塞がれたとしても、別の孔から水薬２を吸引することができるようにしているが、孔はひとつであってもよい。
さらに、上記各実施形態では、複数の孔は供給管２９の先端部の周壁に、周方向に１８０°置いて同一断面内に対で形成した例を示したがこれに限定されず、孔を複数形成する場合には、孔どうしを１８０°に限定されることなく周方向で位置ずれさせてもよいし、また、孔どうしを供給管２９の長手方向に位置ずれさせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施形態を示す水薬供給装置の正面図
【図２】同じく図１におけるＡ−Ａ線断面図
【図３】同じく図１におけるＢ−Ｂ線断面図
【図４】同じく供給管を水薬ボトルに挿入した状態の拡大断面図
【図５】同じく供給管の要部拡大断面図
【図６】同じく供給管の要部拡大斜視図
【図７】同じく供給ポンプの要部を示し、挟持手段に供給管が挟持されていない状態を示す正面図
【図８】同じく挟持手段によって供給管が挟持されている状態を示す正面図
【図９】同じく制御ブロック図
【図１０】別の実施形態を示す概略説明図
【図１１】別の供給管の端部形状を示す拡大断面図
【図１２】さらに別の供給管の端部形状を示す拡大断面図
【符号の説明】
【００４７】
１…水薬供給装置、２…水薬、３…供給ボトル、４…水薬ボトル、１６…上下方向軸線、１７…回転駆動部、１８…供給ポンプ、２０…ポンプ駆動部、２２…供給ノズル、２８…回転用モータ、２９…供給管、２９ａ…一端先端面、３８…一端先端部、３９，４０…円孔、４３…開口、４４…壁面、５０…液溜部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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