(57)【要約】【課題】周辺に地図データベースに登録されているような目標物がない現場からの通報であっても、迅速に現場位置を特定できる地図検索装置を実現する。【解決手段】地図検索装置１０は、地図データが格納された地図ＤＢ３１と、道路に沿った複数の撮像ポイントから撮像され、それぞれ撮像ポイントの座標及び撮像方向の情報を有する複数の撮像画像データが地図データの座標と対応づけられて格納された撮像画像ＤＢ３４を備えている。そして、画像処理手段３３は、オペレータの指令に対応する地図データを地図ＤＢから読み出し、読み出した地図データに基づく地図を表示装置４０に表示するとともに、表示地図上に画像撮像ポイントと撮像方向を示すマークを表示する。さらに、選択された撮像ポイントマークに対応する撮像画像データを撮像画像ＤＢから読み出し、読み出した撮像画像データに基づく撮像画像を表示装置４０に表示する。【選択図】図３
2009070228.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両事故現場からの通報を受ける通報受理センターに設置され、通報受理センターのオペレータが通報者からの聴取情報に基づいて現場位置を特定するのに用いる地図検索装置であって、
地図データが格納された地図データベースと、道路に沿った複数の撮像ポイントから撮像され、それぞれ撮像ポイントの座標及び撮像方向の情報を有する複数の撮像画像データが前記地図データの座標と対応づけられて格納された撮像画像データベースと、前記オペレータの指令に対応する地図データを前記地図データベースから読み出し、読み出した地図データに基づく地図を表示装置に表示するとともに、表示地図上に画像撮像ポイントと撮像方向を示すマークを表示する地図表示処理手段と、選択された前記撮像ポイントマークに対応する撮像画像データを前記撮像画像データベースから読み出し、読み出した撮像画像データに基づく撮像画像を表示装置に表示する撮像画像表示処理手段とを備えてなる地図検索装置。
【請求項２】
前記複数の撮像画像データは、車両に搭載された画像撮像装置により、車両の移動中に進行方向を所定距離ごとに撮像したものであり、前記画像撮像装置は、ＧＰＳ受信機により前記画像撮像ポイントの座標を検出するとともに、ジャイロセンサにより前記撮像方向を検出し、検出した撮像ポイントの座標及び撮像方向の情報を撮像画像データに付して無線通信により前記地図検索装置に送信する請求項１に記載の地図検索装置。
【請求項３】
前記撮像画像表示処理手段は、前記表示装置に表示された撮像画像の前記車両の進行方向の次の撮像画像或いは前の撮像画像を表示可能に構成されてなる請求項２の地図検索装置。
【請求項４】
車両事故現場からの通報を受ける通報受理センターに設置され、通報受理センターのオペレータが通報者からの聴取情報に基づいて現場位置を特定するのに用いる地図検索装置であって、
前記オペレータの指令を入力する入力装置と、地図データが格納された地図データベースと、道路に沿った複数の撮像ポイントから撮像され、それぞれ撮像ポイントの座標及び撮像方向の情報を有する複数の撮像画像データが前記地図データの座標と対応づけられて格納された撮像画像データベースと、前記撮像ポイントと撮像方向を示すマークが格納された撮像ポイントマークデータベースと、前記入力部からの指令に応じたデータを前記地図データベース、撮像画像データベース、及び撮像ポイントマークデータベースから読み出して表示装置に表示する画像処理手段とを備え、
前記画像処理手段は、前記入力装置から入力されたオペレータの指令に対応する地図データを前記地図データベースから読み出すとともに、読み出された地図データ領域内の撮像ポイントマークを前記撮像ポイントマークデータベースから読み出して、読み出した地図データに基づく地図及び撮像ポイントマークを表示装置に表示する地図表示処理手段と、
前記表示装置に表示された撮像ポイントマークのうち、前記入力装置を介してオペレータに選択された画像撮像ポイントマークに対応する撮像画像データを前記撮像画像データベースから読み出し、読み出した撮像画像データに基づく撮像画像を表示装置に表示する撮像画像表示処理手段とを有することを特徴とする地図検索装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図検索装置に係り、特に、車両事故現場からの通報を受理する通報受理センターに配置され、現場位置を迅速に特定するのに用いる地図検索装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
警察や警備会社などには、例えば車両事故などの現場の通報者からの通報を受理する通報受理センターが配置されており、通報受理センターには現場位置を特定するための地図検索装置が設置されている。
【０００３】
通報受理センターのオペレータは、通報を受けたら、通報者からの聴取情報と地図検索装置の地図情報とを用いて現場位置を特定し、特定された位置を例えばパトカー、救急車など現場へ向かう車両に通達する。ここで、通報受理から現地到着までの時間を短縮するためには、通報受理センターにおいて、通報者との会話を通じて速やかに現場位置を特定する必要がある。
【０００４】
通報者が現場位置（詳細な住所など）を認識していれば、速やかに現場位置を特定できるが、そのようなことはあまり期待できない。そこで、例えば特許文献１に記載されているように、現場から見える複数の目標物（例えばコンビニエンスストア、ガソリンスタンドなど）と、その目標物間の距離とを通報者から聴取し、この聴取内容に該当する場所を地図検索装置の地図データベースから検索することが知られている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３３１４９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の技術では、現場位置を迅速に特定するのに十分とはいえない場合がある。
【０００７】
すなわち、特許文献１の技術は、現場の周辺に、地図データベースに登録されているような目標物が存在することが前提となる技術である。したがって、仮に現場の周辺にそのような目標物が存在しない場合には、現場位置を特定するのに長時間を要することが考えられる。
【０００８】
そこで、本発明は、周辺に地図データベースに登録されているような目標物がない現場からの通報であっても、迅速に現場位置を特定できる地図検索装置を実現することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の地図検索装置は、車両事故現場からの通報を受ける通報受理センターに設置され、通報受理センターのオペレータが通報者からの聴取情報に基づいて現場位置を特定するのに用いるものであって、地図データが格納された地図データベースと、道路に沿った複数の撮像ポイントから撮像され、それぞれ撮像ポイントの座標及び撮像方向の情報を有する複数の撮像画像データが地図データの座標と対応づけられて格納された撮像画像データベースと、オペレータの指令に対応する地図データを地図データベースから読み出し、読み出した地図データに基づく地図を表示装置に表示するとともに、表示地図上に画像撮像ポイントと撮像方向を示すマークを表示する地図表示処理手段と、選択された撮像ポイントマークに対応する撮像画像データを撮像画像データベースから読み出し、読み出した撮像画像データに基づく撮像画像を表示装置に表示する撮像画像表示処理手段とを備えている。
【００１０】
すなわち、通報受理センターのオペレータが通報者からの聴取情報に基づいて現場の大雑把な場所を特定し、地図表示処理手段に指令を与えると、地図表示処理手段により、指令に対応した場所の地図が表示装置に表示される。この際に、地図データの座標と撮像画像データの撮像ポイントの座標は対応付けられているため、地図表示処理手段は、地図上に画像が撮像されたポイントと撮像方向を示すマークを表示する。そして、オペレータが地図上に表示されたマークを選択すると、撮像画像表示処理手段により、選択されたマークに対応する撮像画像が表示装置に表示される。
この撮像画像は現場の通報者の目線と同一目線で撮像された画像であるため、オペレータは、通報者からの聴取情報と表示された撮像画像とを対比しながら撮像画像を切り替えていくことで、地図データベースに登録されていないが、撮像画像上に現れる目標物を目印として現場位置を特定することができる。
【００１１】
また、複数の撮像画像データは、車両に搭載された画像撮像装置により、車両の移動中に進行方向を所定距離ごとに撮像したものであり、画像撮像装置は、ＧＰＳ受信機により画像撮像ポイントの座標を検出するとともに、ジャイロセンサにより撮像方向を検出し、検出した撮像ポイントの座標及び撮像方向の情報を撮像画像データに付して無線通信により地図検索装置に送信するよう構成することができる。
【００１２】
また、撮像画像表示処理手段を、表示装置に表示された撮像画像の車両の進行方向の次の撮像画像或いは前の撮像画像を表示可能に構成するのが望ましい。これによれば、オペレータがいちいち地図上の撮像ポイントマークを選択しなくても、道路に沿って現れる撮像画像を順次送っていきながら通報者からの聴取情報と対比確認することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、周辺に地図データベースに登録されているような目標物がない現場からの通報であっても、迅速に現場位置を特定できる地図検索装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を適用してなる地図検索装置の実施形態を図１〜図６を用いて説明する。なお、以下の説明では、同一機能部品については同一符号を付して重複説明を省略する。
【００１５】
図１は、本実施形態の地図検索装置及び道路上で撮像した画像を取り込んで地図検索装置に送信する概念を模式的に表した図である。図１に示すように、地図検索装置１０は、車両事故現場からの通報を受け付ける通報受理センター２０内に設置され、通報を受けたオペレータが通報者から得た聴取情報に基づき現場位置を特定するのに用いられる。地図検索装置１０は、本体装置３０と表示装置４０などを有して構成されている。
【００１６】
また、地図検索装置１０は、道路に沿った複数の撮像ポイントから撮像された撮像画像データなどを本体装置３０内のデータベースにあらかじめ格納しておくものであり、本実施形態では、例えば画像撮像装置５０を搭載したパトカーなどの車両移動体により撮像された撮像画像データなどを格納する。
【００１７】
図２は、画像撮像装置５０の構成を示す図である。画像撮像装置５０は、車内前部に設置され、走行前面（進行方向）を撮像するカメラなどの画像取込み部５１と、車両などの移動体の進行方向を検出するジャイロセンサなどの方向検出部５２と、移動体の現在位置（緯度／経度）を測定するＧＰＳ受信機などの座標位置測定部５３と、これらの情報を編集し送信情報を作成する情報処理部５４と、これらの情報を、公衆網６０を経由して無線送信する通信処理部５５などを有して構成されている。
【００１８】
パトカーなどの車両移動体は、パトロール時など移動中に所定の間隔ごと（例えば、１ｋｍごと）に進行方向の画像を撮像する。なお、画像を撮像する間隔は、例えば、道路に沿って建物などが少なく見通しがよい場所なら間隔を大きくし、見通しの悪い場所なら間隔を短くするなど、その地域の状況に応じて可変に設定することができる。
【００１９】
そして、画像撮像装置５０により路上から見た画像が撮像されると、撮像画像データには、座標位置測定部５３で検出された撮像ポイントの緯度／経度、及び方向検出部５２で検出された撮像方向の情報が属性として付され、公衆網６０を経由して地図検索装置１０の本体装置３０へ送信される。
【００２０】
続いて、地図検索装置１０の詳細構成について説明する。図３は、地図検索装置の構成を示す図である。地図検索装置１０の本体装置３０は、道路地図を含む地図データが格納された地図データベース３１（以下、適宜地図ＤＢ３１と略す。）を備えている。地図データは座標情報（Ｘ座標、Ｙ座標）を有している。
【００２１】
そして、公衆網６０を経由して画像撮像装置５０から送信される無線データの受信処理を行う通信処理部３２と、通信処理部３２で受信処理された撮像画像データ、撮像画像データの撮像ポイントの緯度／経度、及び撮像方向などの情報を処理する画像処理手段３３などを備えている。画像処理手段３３は、後述するように、撮像画像データなどを画像撮像装置５０から受信した際の処理、及び表示装置４０への表示処理などを行うものであり、図示していないメモリに格納されたソフトウェアプログラムを実行することにより実現される。
【００２２】
画像処理手段３３は、撮像画像データなどの受信時の処理として、通信処理部３２から送られた撮像ポイントの緯度／経度情報を基準に、地図ＤＢ３１の座標情報とマッチング処理により対応付けた座標情報（Ｘ座標、Ｙ座標）を付して撮像画像データを撮像画像データベース３４（以下、適宜撮像画像ＤＢ３４と略す。）に格納する。また、地図ＤＢの座標情報と対応付けた座標情報を付して撮像ポイントと撮像方向を示すマークの画像を撮像ポイントマークデータベース３５（以下、適宜撮像ポイントマークＤＢ３５と略す。）に格納する。
【００２３】
図４は、撮像画像ＤＢ３４に格納される撮像画像データの属性の一例を示す図である。図４に示すように、撮像画像データは、撮像ポイントを示す座標Ｘ，Ｙ、撮像方向、及び撮像画像データを識別するために一意に付される画像ファイルＮＯ（例えば、図３に示すＡ１，Ａ２，・・・など）が属性として与えられる。さらに、画像処理手段３３による地図ＤＢとのマッチング処理の際に、撮像ポイントの緯度／経度情報から得られる道路ＮＯ、道路種別、道路名称、及び住所コードが属性として与えられる。
【００２４】
また、画像処理手段３３は、図３に示すように通報受理センター２０のオペレータとの入出力インターフェースとなる表示装置４０と相互に通信可能に接続されており、入力されたオペレータの指令にしたがって、各種データベース３１，３４，３５から情報を読み出し、表示装置４０に表示可能な信号に変換して出力するものである。以下、画像処理手段３３の表示処理について、地図検索装置１０の動作とともに説明する。なお、本実施形態は、車両事故現場の周辺に地図ＤＢに登録されている目標物がない現場からの通報であることを前提に説明するが、本発明は、このような場合に限らず、現場位置を特定する際に一般的に適用することができる。
【００２５】
図５は、地図検索装置の動作を説明するフローチャートである。まず、車両事故現場からの通報を受けた通報受理センター２０のオペレータは、通報者との会話を通じて、現場の大雑把な地区名、道路名称などを確認する。そして、通報者から得た情報を、オペレータの指令を入力する入力装置である表示装置４０に入力する（Ｓ１）。例えば、図３に示すように、表示装置４０の入力部４１に地区名、道路名称などを入力して「地図表示」メニューをクリックする。
【００２６】
また、このようにオペレータの入力により現場の大雑把な位置を特定する他に、例えば、通報者が携帯電話により通報をしてきた場合に、携帯電話のＧＰＳ機能を用いて現場の大雑把な位置を特定する周知の技術を採用することもできる。
【００２７】
すると、画像処理手段３３を構成する地図表示処理手段は、入力装置から入力されたオペレータの指令に対し、地図検索として、地図データを地図ＤＢ３１から読み出す（Ｓ２）。また、撮像ポイント検索として、読み出された地図データの座標領域内の撮像ポイントマークを撮像ポイントマークＤＢ３５から読み出す（Ｓ３）。そして、読み出した地図データに基づく地図、及び撮像ポイントマークを表示装置４０に表示する（Ｓ５）。
【００２８】
図６は、地図表示処理手段により表示される画像を模式的に示す図である。図６に示すように、表示装置４０に表示される画像は、道路７０や建物７１を含む地図上に、道路に沿って画像が撮像された撮像ポイントと撮像方向を示す複数の画像撮像ポイントマーク７２が重ねられた画像となる。
【００２９】
続いて、オペレータは、表示装置４０上のカーソル７３を操作して、複数の画像撮像ポイントマークのうちいずれかを選択する（Ｓ６）。例えば、図３に示すように、表示装置４０に選択を促す表示をすることができる。
【００３０】
すると、画像処理手段３３を構成する撮像画像表示処理手段は、撮像画像検索として、選択された画像撮像ポイントマークに対応する撮像画像データを撮像画像ＤＢ３４から読み出す（Ｓ７）。そして、読み出した撮像画像データに基づく撮像画像を表示装置４０に表示する（Ｓ８）。
【００３１】
図７は、撮像画像表示処理手段により表示される撮像画像を地図上に重ねた状態を模式的に示す図である。図７に示すように、表示装置４０には、現場の通報者と同じ目線で撮像された撮像画像７４が、地図の一部に重ねて表示される。ただし、撮像画像を地図に重ねて表示するのではなく、地図と並べて表示してもよい。また、図３においては、表示装置４０に、地図のみの画像と、地図に撮像画像を重ねた画像とを表しているが、これは説明の便宜のためであり、実際には、地図のみの画像を表示してオペレータにより撮像画像ポイントが選択されたら、その地図画像上に撮像画像を重ねて表示するものである。
【００３２】
続いて、オペレータは、通報者に対して、現場から道路沿いに何が見えるかを質問し、得られた聴取情報と一致する画像を、撮像画像を切り替えながら探索する。つまり、聴取情報と一致する撮像画像が見つかるまでＳ６〜Ｓ８のステップを繰り返す。そして、聴取情報と一致する撮像画像が見つかったら、その撮像画像の撮像ポイントを現場位置として特定し、現場に向かう例えばパトカー、救急車などの車両に対して無線通信などにより現場の位置を表す座標情報、及び聴取情報と一致する撮像画像を通達する（Ｓ９）。
【００３３】
このように、本実施形態では、地図情報だけでなく、車両事故などの現場の通報者目線と同一目線の画像をあらかじめ撮像して格納しているので、地図データベースに登録されていないような目標物を通報者とオペレータの共通目印とすることができる。したがって、たとえ周辺に地図データベースに登録されているような目標物がない現場からの通報であっても、迅速に現場位置を特定することができる。
【００３４】
なお、図７に示すように、撮像画像７４には、「次」，「前」という選択メニューがあり、このメニューを順次選択することで、オペレータがいちいち地図上の撮像ポイントマークを選択しなくても、道路に沿って現れる撮像画像を順次送っていきながら通報者からの聴取情報と対比確認することができる。また、撮像画像データには、図４で示したように各種の属性が付されているため、撮像画像７４とともに、道路種別、道路名称などの情報を付加して表示することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本実施形態の地図検索装置、及び道路上の画像を取り込んで地図検索装置に送信する概念を模式的に表した図である。
【図２】画像撮像装置の構成を示す図である。
【図３】地図検索装置の構成を示す図である。
【図４】撮像画像ＤＢに格納される撮像画像データの属性の一例を示す図である。
【図５】地図検索装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】地図表示処理手段により表示される画像を模式的に示す図である。
【図７】画像表示処理手段により表示される画像を地図上に重ねた状態を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００３６】
１０  地図検索装置
２０  通報受理センター
３０  本体装置
３１  地図データベース
３３  画像処理手段
３４  撮像画像データベース
３５  撮像ポイントマークデータベース
４０  表示装置
５０  画像撮像装置
５２  方向検出部（ジャイロセンサ）
５３  座標位置測定部（ＧＰＳ受信機）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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