(57)【要約】      （修正有）【課題】光ディスクのディフェクトと外部からのショックとを区別し、隣接トラックへの誤記録を防止する光ディスク記録再生装置を提供する。【解決手段】光ディスク記録再生装置１において、システムコントローラ５３は、データの記録を停止させたアドレスを再度記録しようとする場合に、その記録が停止した位置の前後１６セクタからなる３２セクタ分だけＴＥ ＬＰＦ４６及びＦＥ ＬＰＦ４７のカットオフ周波数を１０ｋＨｚから３．６ｋＨｚに下げるように制御する。これにより、ショックを検出してデータの記録が停止された原因が高周波成分からなるショックである場合に、ＴＥ ＬＰＦ４６及びＦＥ ＬＰＦ４７のカットオフ周波数を３．６ｋＨｚに下げた間に再度３．６ｋＨｚ以上の高周波成分からなるショックがない限り、光ディスク２の隣接のトラックへの誤記録を防止することが可能となる。【選択図】図１
2009070428.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにデータを記録し、当該記録したデータを再生する光ディスク記録再生装置において、
光ヘッドのフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号の少なくとも一方が入力され、カットオフ周波数を可変制御可能なＬＰＦ（Low Pass Filter）と、
上記ＬＰＦからの出力信号レベルが所定の閾値を超えたか否かを検出する検出回路と、
上記光ディスクに対するデータの記録及び再生を制御する制御手段とを備え、
上記制御手段は、上記光ディスクにデータを記録する際にカットオフ周波数が第１の周波数に設定された上記ＬＰＦからの出力信号レベルが上記所定の閾値を超えたことが上記検出回路によって検出された場合に上記光ディスクへのデータの記録を停止させ、上記光ディスク上の上記データの記録を停止した位置に再度データを記録する際に当該データの記録直前に上記ＬＰＦのカットオフ周波数を上記第１の周波数から当該第１の周波数よりも低周波数である第２の周波数に切り替えるように制御する
ことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
上記制御手段は、上記光ディスク上の上記データの記録を停止した位置に再度データを記録する際に、当該データの記録位置よりも前の第１の所定位置にて上記ＬＰＦのカットオフ周波数を上記第１の周波数から上記第２の周波数に低下させ、当該記録位置が上記記録停止した位置を通過した後の第２の所定位置にて上記ＬＰＦのカットオフ周波数を上記第２の周波数から上記第１の周波数に戻すように制御することを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
上記光ヘッドからのＰＩ（Pull In）信号に基づいてディフェクトを検出するディフェクト検出回路と、上記ディフェクト検出回路によってディフェクトが検出された場合に上記トラッキングエラー信号及び上記フォーカスエラー信号をホールドするホールド回路とをさらに備えることを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
上記第１の周波数は１０ｋＨｚであり、上記第２の周波数は３．６ｋＨｚであることを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項５】
加速度センサと、
上記加速度センサよりショックを検出するショック検出回路と、
上記検出回路からの出力信号と上記ショック検出回路からの出力信号との間のＡＮＤ出力信号又はＯＲ出力信号を選択する選択手段とをさらに備え、
上記制御手段は、上記ショック検出回路におけるショック検出回数をカウントし、当該ショック検出回数に応じて上記ＡＮＤ出力信号又は上記ＯＲ出力信号の何れか一方を選択するように上記選択手段を制御することを特徴とする請求項１記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項６】
上記制御手段は、上記ショック検出回数が予め定められた所定回数以上である場合にＡＮＤ出力信号を選択するように上記選択手段を制御することを特徴とする請求項５記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項７】
光ディスクにデータを記録し、当該記録したデータを再生し、光ヘッドのフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号の少なくとも一方が入力されてカットオフ周波数を可変制御可能なＬＰＦ（Low Pass Filter）からの出力信号レベルを検出して上記光ディスクに対するデータの記録及び再生を制御する光ディスク記録再生装置の制御方法であって、
上記光ディスクにデータを記録する際にカットオフ周波数が第１の周波数に設定された上記ＬＰＦからの出力信号レベルが所定の閾値を超えた場合に上記光ディスクへのデータの記録を停止させ、上記光ディスク上の上記データの記録を停止した位置に再度データを記録する際に当該データの記録直前に上記ＬＰＦのカットオフ周波数を上記第１の周波数から当該第１の周波数よりも低周波数である第２の周波数に切り替えるように制御する
ことを特徴とする光ディスク記録再生装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに対してデータの記録及び再生の少なくとも一方を行う光ディスク記録再生装置、及び、当該光ディスク記録再生装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク記録再生装置は、データの記録中に光ディスク上の傷や外部衝撃に起因するサーボ外れにより隣接トラックでデータを記録することがないように種々の制御を行っている。
【０００３】
図７は、従来の光ディスク記録再生装置の構成の一例を示す図である。従来の光ディスク記録再生装置１００は、光ディスク１１０に対してデータの記録及び再生の少なくとも一方を行うディスクドライブ１２０と、ディスクドライブ１２０を制御する制御基板１３０とを備える。
【０００４】
ディスクドライブ１２０は、光ディスク１１０を回転させるスピンドルモータ１２１と、対物レンズ１２２１を有し、光ディスク１１０にデータを記録又は再生する際に対物レンズ１２２１を介して光ディスク１１０にレーザ光を照射するとともに、光ディスク１１０に対して３軸方向に対物レンズ１２２１を変動させる３軸アクチュエータを有する光学ヘッド１２２と、光学ヘッド１２２を光ディスク１１０の半径方向に移動させるスレッドモータ１２３とを備える。
【０００５】
制御基板１３０は、データ処理に用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）１３１と、アドレスデコーダ１３２と、ＲＦアンプ１３３と、エンコーダ及びデコーダを備えたデータ処理回路１３４と、外部データＩ／Ｏ１３５と、加速度センサ１３６と、この加速度センサ１３６からショックを検出する第１のショック検出回路１３７と、トラッキングエラー信号又はフォーカスエラー信号の変動量からショックを検出するデトラック／デフォーカス回路からなる第２のショック検出回路１３８と、サーボ回路１３９と、システムコントローラ１４０とを備える。
【０００６】
光ディスク記録再生装置１００は、第１のショック検出回路１３７、第２のショック検出回路１３８が共にショックを検出した場合には、外部からショックが加えられたものと判断してデータの記録を停止し、加速度センサ１３６を用いた第１のショック検出回路１３７がショックを検出できずに、第２のショック検出回路１３８にてショックを検出した場合には、このショックを外部から加えられたショックではなくディスク傷と判断し、その直前のサーボ状態を保持してサーボはずれがないように記録を続行する制御を行う。
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−２６００３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、例えばモバイル用の小型の記録再生装置においては、外部筐体からの捩れや直接的な衝撃によるディスクドライブへのダメージやショックを軽減させるために、外部筐体とドライブ間にゴムダンパを入れる構造をとる。さらには、より小型化を実現するためにショック検出用の加速度センサを光学ヘッドに近接して配置せずに、例えば制御基板にのみ設置する構造をとることになる。
【０００９】
このため、外部からのショックが加わったとしても、光学ヘッドに加わった実際のショックと加速度センサに加わったショックとが一致しないため、加速度センサを用いた第１のショック検出回路でショックが検出できずに第２のショック検出回路のみでショックを検出するような場合がある。この場合、加速度センサに依存したショック検出方法では、ディスク傷と誤判別して記録を続行してしまうため、ショックが加わっても記録停止に至らず、サーボ外れによる隣接トラックへの誤記録が生じる場合がある。
【００１０】
本発明は、このような従来の実情に鑑みて提案されたものであり、より好適なデータ誤記録防止を実現することが可能な光ディスク記録再生装置、及び当該光ディスク記録再生装置の制御方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した目的を達成するために、本発明に係る光ディスク記録再生装置は、光ディスクにデータを記録し、当該記録したデータを再生する光ディスク記録再生装置において、光ヘッドのフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号の少なくとも一方が入力され、カットオフ周波数を可変制御可能なＬＰＦ（Low Pass Filter）と、上記ＬＰＦからの出力信号レベルが所定の閾値を超えたか否かを検出する検出回路と、上記光ディスクに対するデータの記録及び再生を制御する制御手段とを備え、上記制御手段は、上記光ディスクにデータを記録する際にカットオフ周波数が第１の周波数に設定された上記ＬＰＦからの出力信号レベルが上記所定の閾値を超えたことが上記検出回路によって検出された場合に上記光ディスクへのデータの記録を停止させ、上記光ディスク上の上記データの記録を停止した位置に再度データを記録する際に当該データの記録直前に上記ＬＰＦのカットオフ周波数を上記第１の周波数から当該第１の周波数よりも低周波数である第２の周波数に切り替えるように制御することを特徴とする。
【００１２】
また、上述した目的を達成するために、本発明に係る光ディスク記録再生装置の制御方法は、光ディスクにデータを記録し、当該記録したデータを再生し、光ヘッドのフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号の少なくとも一方が入力されカットオフ周波数を可変制御可能なＬＰＦ（Low Pass Filter）からの出力信号レベルを検出して上記光ディスクに対するデータの記録及び再生を制御する光ディスク記録再生装置の制御方法であって、上記光ディスクにデータを記録する際にカットオフ周波数が第１の周波数に設定された上記ＬＰＦからの出力信号レベルが所定の閾値を超えた場合に上記光ディスクへのデータの記録を停止させ、上記光ディスク上の上記データの記録を停止した位置に再度データを記録する際に当該データの記録直前に上記ＬＰＦのカットオフ周波数を上記第１の周波数から当該第１の周波数よりも低周波数である第２の周波数に切り替えるように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、定常的に高周波なトラッキングエラー又はフォーカスエラーの変動量をそれぞれデトラック検出回路、デフォーカス検出回路で検出できるため、外部からの高周波成分からなるショックがディスクドライブに加わっても正常にデータの記録を停止することができる。
【００１４】
また、本発明によれば、ショックを検出したディスク位置を再度記録する際には、その直前から瞬時にデトラック検出回路、デフォーカス検出回路前段に備えられたＬＰＦのカットオフ周波数を低くすることにより、カットオフ周波数が下がった極めて短時間の間に再び高周波成分からなるショックが加わることがない限り、隣接トラックへの誤記録を避けることができる。
【００１５】
また、本発明によれば、ＰＩ（Pull In）信号の変化を伴わない高周波成分のトラッキングエラー信号又はフォーカスエラー信号の変動量を有するディフェクト信号をデトラック検出回路又はデフォーカス検出回路で誤検出した場合であっても、再度ショックを検出したディスク位置にデータ記録する際には前段のＬＰＦのカットオフ周波数が低くなりデトラック検出回路、デフォーカス検出回路は、それぞれトラッキングエラー信号の変動量、フォーカスエラー信号の変動量を検出しなくなるため、光ディスクに対してデータを継続して記録することができる。
【００１６】
また、本発明によれば、加速度センサを用いることにより、より高精度なショック検出制御が可能となり、小型でモバイル用に適した光ディスクドライブを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明を適用した第１の実施の形態における光ディスク記録再生装置１の構成を示す図である。
【００１９】
光ディスク記録再生装置１は、光ディスク２に対してデータを記録及び再生の少なくとも一方を行うディスクドライブ３と、ディスクドライブ３を制御する制御基板４とを備える。
【００２０】
ディスクドライブ３は、光ディスク２を回転させるスピンドルモータ３１と、対物レンズ３２１、及び、光ディスク２にデータを記録又は再生する際に対物レンズ３２１を介して光ディスク２にレーザ光を照射するとともに光ディスク２に対して３軸方向に対物レンズ３２１を変動させる３軸アクチュエータ（図示せず）を有する光学ヘッド３２と、光学ヘッド３２を光ディスク２の半径方向に移動させるスレッドモータ３３とを備える。また、ディスクドライブ３は、外部筐体との間にダンパ３４，３５を設けている。
【００２１】
光ディスク２は、ディスク基板に記録層が例えばスパッタ処理により形成されており、この記録層が光学ヘッド３２に対向するようにディスクトレイ上に配置される。本実施の形態では、光ディスク記録再生装置１がＤＶＤ（Digital Versatile Disc）に対する２倍速記録が可能であるものとして説明するが、光ディスク２には、ＤＶＤの他にＣＤ（Compact Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc（登録商標））等、種々の光ディスクを適用することが可能であり、また、所定の記録速度でデータを記録することが可能である。
【００２２】
制御基板４は、ＲＡＭ４１と、アドレスデコーダ４２と、ＲＦアンプ４３と、エンコーダ及びデコーダ（図示せず）を備えたデータ処理回路４４と、外部データＩ／Ｏ４５と、トラッキングエラー（以下、ＴＥと記載する。）ＬＰＦ４６と、フォーカスエラー（以下、ＦＥと記載する。）ＬＰＦ４７と、デトラック検出回路４８と、デフォーカス検出回路４９と、ホールド回路５０と、ディフェクト検出回路５１と、サーボ回路５２と、システムコントローラ５３とを備える。
【００２３】
サーボ回路５２は、スピンドルモータ３１と、光学ヘッド３２が備える３軸アクチュエータとを駆動する。
【００２４】
ＲＦアンプ４３は、光学ヘッド３２から供給されたＲＦ信号に対して波形の整形等の演算処理を行う。そして、ＲＦアンプ４３は、このＲＦ信号からＴＥ信号及びＦＥ信号を検出した場合、ＴＥ信号をＴＥ ＬＰＦ４６に供給するとともにＦＥ信号をＦＥ ＬＰＦ４７に供給する。また、ＲＦアンプ４３は、光量信号と等価なＰＩ信号をディフェクト検出回路５１及びサーボ回路５２に供給するとともに、波形成形等の演算処理が施されたＲＦ信号をデータ処理回路４４に供給する。
【００２５】
データ処理回路４４は、エンコーダ及びデコーダを備え、所定のプログラムに基づいて光ディスク２から読み出されたデータのデータ処理を行う。データ処理回路４４は、データの再生時、ＲＦアンプ４３より供給されるＲＦ信号に対してデコード等のデータ処理を行うことにより再生信号を生成し、外部データＩ／Ｏ４５を介して外部機器（図示せず）に出力する。また、データ処理回路４４は、データの記録時、外部データＩ／Ｏ４５を介して外部機器より供給されたデータに対してエンコード等のデータ処理を行うことにより書き込みデータを生成する。生成された書き込みデータは、光学ヘッド３２を介して光ディスク２に記録される。
【００２６】
ＴＥ ＬＰＦ４６及びＦＥ ＬＰＦ４７は、カットオフ周波数を任意の値に定めることにより、それぞれＴＥ信号、ＦＥ信号からのショックの誤検出を防止する。
【００２７】
デトラック検出回路４８は、ＴＥ信号の信号レベルを所定の閾値と比較し、ＴＥ信号の信号レベルが所定の閾値よりも大きい場合にはデトラック検出信号を出力するコンパレータを備える。また、デフォーカス検出回路４９は、ＦＥ信号の信号レベルを所定の閾値と比較し、ＦＥ信号の信号レベルが所定の閾値よりも大きい場合にはデフォーカス検出信号を出力するコンパレータを備える。
【００２８】
システムコントローラ５３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ等を備え、ディスクドライブ３及び制御基板４における制御全般を行う。
【００２９】
ホールド回路５０は、ＲＦアンプ４３からのＰＩ信号からディフェクトを検出した場合にはＲＦアンプ４３からのＴＥ信号及びＦＥ信号をホールドし、その後、これらの信号をサーボ回路５２に供給する。
【００３０】
ディフェクト検出回路５１は、ＲＦアンプ４３からのＰＩ信号からディフェクトを検出した場合、検出信号をシステムコントローラ５３に供給する。
【００３１】
サーボ回路５２は、光ディスク２からの情報の再生時、システムコントローラ５３からの制御信号に基づいてスピンドルモータ３１、光学ヘッド３２、及びスレッドモータ３３の駆動制御を行う。光ヘッド３２は、サーボ回路５２の駆動制御に基づいて光ディスク２の記録層に記録された情報をＲＦ信号として検出し、ＲＦアンプ４３に供給する。ＲＦアンプ４３は、ＲＦ信号に対して波形の整形等の処理を行うとともに、検出されたＴＥ信号及びＦＥ信号をサーボ回路５２にフィードバックする。サーボ回路５２は、ＴＥ信号及びＦＥ信号に基づいてスピンドルモータ３１、光学ヘッド３２、及びスレッドモータ３３の調整を行い、システムコントローラ５３からの制御信号に基づいて光ディスク２からの情報の読み出しを続けて行う。ＲＦアンプ４３で処理されたＲＦ信号は、データ処理回路４４に入力されて再生信号として処理される。
【００３２】
一方、サーボ回路５２は、光ディスク２への情報の記録時、システムコントローラ５３からの制御信号に基づいてスピンドルモータ３１、光学ヘッド３２、及びスレッドモータ３３を駆動し、光ディスク２の所定位置にデータ処理回路４４からの記録信号を記録する。
【００３３】
デトラック検出回路４８は、ＴＥ信号の変動量を検出し、このＴＥ信号の変動量と所定の閾値とを比較し、ＴＥ信号の変動量が所定の閾値を超えた場合には、デトラック検出信号をシステムコントローラ５３に供給する。また、デフォーカス検出回路４９は、ＦＥ信号の変動量を検出し、このＦＥ信号の変動量と所定の閾値とを比較し、ＦＥ信号の変動量が所定の閾値を超えた場合には、デフォーカス検出信号をシステムコントローラ５３に供給する。システムコントローラ５３は、後述するように、デトラック検出回路４８からデトラック検出信号、及び、デフォーカス検出回路４９からデフォーカス検出信号が供給された場合、瞬時にデータの記録を停止する制御を行う。
【００３４】
ここで、本発明を適用した第１の実施の形態における光ディスク記録再生装置を図１に示す構成とした理由について述べる。
【００３５】
光ディスク上に傷やゴミ（以下、ディフェクトという。）がある場合、例えば図２に示すように、ＰＩ信号の信号レベルに変化が生じ、これに伴いＴＥ信号レベルに変化が生じる。更には、図示しないが、これに伴いＦＥ信号レベルにも変化が生じる。よって、システムコントローラ５３は、ＴＥ信号及びＦＥ信号をディフェクトが発生する前の電圧でホールドするようにホールド回路５０を制御する。
【００３６】
しかしながら、ディフェクトの中には、ＰＩ信号の信号レベルを変化させないものもある。この場合、ＦＥ信号又はＴＥ信号の変動量が所定の閾値を超えてしまうとショックとして誤検出され、これによりデータの記録が停止されてしまう。このようなディフェクトは、ＴＥ信号又はＦＥ信号の変動周波数において、サーボ帯域外の高周波なものが多い。
【００３７】
このため、光ディスク記録再生装置１では、ＲＦアンプ４３とデトラック検出回路４８との間にＴＥ ＬＰＦ４６を備えるとともに、ＲＦアンプ４３とデフォーカス検出回路４９との間にＦＥ ＬＰＦ４７を備え、ＰＩ信号の信号レベルが変化せずにＴＥ信号の変動量又はＦＥ信号の変動量が所定の閾値を超えた場合にショックとして誤検出しないように制御する。この場合、光ディスク記録再生装置１は、ＴＥ ＬＰＦ４６及びＦＥ ＬＰＦ４７のカットオフ周波数を、例えば３．６ｋＨｚに設定する。ここで、例えば３．６ｋＨｚよりも高周波数成分のショックを受けた場合にショック検出ができずに隣接のトラックを誤記録してしまう虞があるため、光ディスク記録再生装置１では、ディスクドライブ３と外部筐体との間にダンパ３４，３５を備え、高周波成分のショックがディスクドライブ３に伝わらないようにしている。この場合においても、例えば低温下でダンパ３４又はダンパ３５が硬くなったり、ディスクドライブ３でなく光ディスク２にのみ高周波成分のショックが伝わった場合には、このショックを検出できずに隣接のトラックを誤記録してしまう。
【００３８】
そこで、光ディスク記録再生装置１は、ＴＥ ＬＰＦ４６及びＦＥ ＬＰＦ４７のカットオフ周波数を３．６ｋＨｚよりも高い例えば１０ｋＨｚに設定してデータの記録動作を開始し、デトラック検出回路４８及びデフォーカス検出回路４９によってそれぞれ所定の閾値を超えるデトラック検出信号及びデフォーカス検出信号が出力された場合には瞬時に記録を停止し、記録を停止させたアドレスのデータを再度記録する場合には、記録停止位置の前後においてＴＥ ＬＰＦ４６及びＦＥ ＬＰＦ４７のカットオフ周波数を１０ｋＨｚから３．６ｋＨｚに下げるような制御を行う。
【００３９】
以下、図３のフローチャートを参照しながら、光ディスク記録再生装置１におけるデータの記録処理を詳細に説明する。
【００４０】
ステップＳ１において、光ディスク記録再生装置１のシステムコントローラ５３は、光ディスク２に対するデータの記録シーケンスを開始する。
【００４１】
ステップＳ２において、システムコントローラ５３は、ショック検出カウンタを０に設定する。
【００４２】
ステップＳ３において、システムコントローラ５３は、ＴＥ ＬＰＦ４６及びＦＥ ＬＰＦ４７のカットオフ周波数をそれぞれ３．６ｋＨｚよりも高い、例えば１０ｋＨｚに設定する。
【００４３】
ステップＳ４において、システムコントローラ５３は、光ディスク２に対し、指定アドレスのデータの記録（ＲＥＣ）を開始する。
【００４４】
ステップＳ５において、システムコントローラ５３は、デトラック検出回路４８、デフォーカス検出回路４９がそれぞれＴＥ信号の信号レベルの変動量、ＦＥ信号の信号レベルの変動量と所定の閾値とを比較した結果、ＴＥ信号の信号レベルの変動量、ＦＥ信号の信号レベルの変動量の少なくとも一方が所定の閾値をこえた場合、ショックを検出したと判断してステップＳ６に進む。例えば図４に示すように、ＦＥ信号Ａ１の信号波形及びＴＥ信号Ａ２の信号波形に対して、時刻Ｔ１においてショックが加わりＦＥ信号Ａ１の波形及びＴＥ信号Ａ２の波形に乱れが生じ、ＦＥ信号Ａ１の信号レベル及びＴＥ信号Ａ２の信号レベルが時刻Ｔ２において閾値Ｋ１を越えた場合、システムコントローラ５３は、この時刻Ｔ２においてＲＥＣゲートをＨｉｇｈからＬｏｗに切り替えてデータの記録を停止する。一方、システムコントローラ５３は、ＴＥ信号の信号レベルの変動量及びＦＥ信号の信号レベルの変動量が所定の閾値以下である場合にはショックを検出していないと判断してステップＳ９に進む。
【００４５】
ステップＳ６において、システムコントローラ５３は、光ディスク２へのデータの記録（ＲＥＣ）を停止する。
【００４６】
ステップＳ７において、システムコントローラ５３は、ショックを検出した際のデータのアドレスをＲＡＭ４１の一部領域に記憶させる。
【００４７】
ステップＳ８において、システムコントローラ５３は、ショック検出カウンタのショック検出回数をインクリメントする。
【００４８】
ステップＳ９において、システムコントローラ５３は、現在認識しているデータのアドレスが記録終了アドレスか否かを判断し、記録終了アドレスである場合はステップＳ１４に進み、記録終了アドレスでない場合はステップＳ１０に進む。
【００４９】
ステップＳ１０において、システムコントローラ５３は、現在認識しているアドレスがショックを検出した際のデータのアドレスの１６セクタ以後であるか否かを判断する。このステップＳ１０において、システムコントローラ５３は、現在認識しているアドレスがショックを検出した際のデータのアドレスの１６セクタ以後であると判断した場合にはステップＳ１３に進み、現在認識しているアドレスがショックを検出した際のデータのアドレスの１６セクタ以後でないと判断した場合にはステップＳ１１に進む。
【００５０】
ステップＳ１１において、システムコントローラ５３は、現在認識しているアドレスがショックを検出した際のデータのアドレスの１６セクタ前以後であるか否かを判断する。このステップＳ１１において、システムコントローラ５３は、現在認識しているアドレスがショックを検出した際のアドレスの１６セクタ前以後であると判断した場合にはステップＳ１２に進み、現在認識しているアドレスがショックを検出した際のアドレスの１６セクタ前以後でないと判断した場合にはステップＳ５に戻る。
【００５１】
ステップＳ１２において、システムコントローラ５３は、ＴＥ ＬＰＦ４６及びＦＥ ＬＰＦ４７のカットオフ周波数を１０ｋＨｚから３．６ｋＨｚにする。
【００５２】
ステップＳ１３において、システムコントローラ５３は、ＴＥ ＬＰＦ４６及びＦＥ ＬＰＦ４７のカットオフ周波数を３．６ｋＨｚから１０ｋＨｚにする。
【００５３】
ステップＳ１４において、システムコントローラ５３は、光ディスク２へのデータの記録（ＲＥＣ）を停止する。
【００５４】
ステップＳ１５において、システムコントローラ５３は、一連の記録シーケンスを終了する。
【００５５】
このように、図１に示す構成を備えた光ディスク記録再生装置１によれば、ショックセンサを用いない簡易な構成で、ディフェクト及びショックの検出が可能である。
【００５６】
また、光ディスク記録再生装置１では、データの記録を停止させたアドレスを再度記録しようとする場合に、その記録が停止した位置の前後１６セクタからなる３２セクタ分だけＴＥ ＬＰＦ４６及びＦＥ ＬＰＦ４７のカットオフ周波数を１０ｋＨｚから３．６ｋＨｚに下げるように制御することにより、ショックを検出してデータの記録が停止された原因が高周波成分からなるショックである場合に、ＴＥ ＬＰＦ４６及びＦＥ ＬＰＦ４７のカットオフ周波数を３．６ｋＨｚに下げている間に再度３．６ｋＨｚ以上の高周波成分からなるショックがない限り、光ディスク２の隣接のトラックへの誤記録を防止することが可能となる。
【００５７】
また、光ディスク記録再生装置１によれば、定常的に高周波なＴＥ、ＦＥの変動量をそれぞれデトラック検出回路４８、デフォーカス検出回路４９で検出できるため、外部からの高周波成分からなるショックがディスクドライブに加わっても正常にデータの記録を停止することができる。
【００５８】
また、光ディスク記録再生装置１によれば、ショックを検出してデータの記録が停止された原因がＰＩ信号の変化を伴わない高周波成分からなるディフェクトである場合、ＴＥ ＬＰＦ４６及びＦＥ ＬＰＦ４７のカットオフ周波数を下げることにより、ショックが検出されずにデータの記録が継続される。
【００５９】
なお、ここでは、ショック検出前後１６セクタからなる３２セクタ間だけカットオフ周波数を下げるようにしているが、カットオフ周波数を下げる区間は任意に設定することが可能である。また、ＴＥ ＬＰＦ４６及びＦＥ ＬＰＦ４７のカットオフ周波数は、１０ｋＨｚと３．６ｋＨｚとの間で切り替え制御されているが、切り替え制御されるカットオフ周波数は、この周波数に限られない。
【００６０】
次に、本発明を適用した第２の実施の形態における光ディスク記録装置について説明する。本発明を適用した第２の実施の形態における光ディスク記録再生装置は、サーボゲイン、モード等の切り替え時にトラッキングエラー又はフォーカスエラーにオフセット等の電気的な外乱が発生してその周波数がＴＥ ＬＰＦ４６又はＦＥ ＬＰＦ４７の帯域内であるためにショックを誤検出する場合や、ＰＩ信号の信号レベルに変化を生じさせないディフェクトの周波数成分がＬＰＦの帯域内であるためにショックを誤検出する場合等に対応して、より正確なショック検出制御を実現するための機能としてショック検出用の加速度センサをさらに備える構成とする。
【００６１】
図５は、本発明を適用した第２の実施の形態における光ディスク記録再生装置１０の構成を示す図である。なお、この光ディスク記録再生装置１０は、図１の光ディスク記録再生装置１と基本構成を同一にするため、図５において、図１と同一の構成については、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６２】
光ディスク記録再生装置１０は、図１の光ディスク記録再生装置１の構成に加え、加速度センサ５４と、この加速度センサ５４よりショックを検出するショック検出回路５５と、ＡＮＤ回路５６及びＯＲ回路５７と、このＡＮＤ回路５６とＯＲ回路５７とを切り替える論理ゲートスイッチ６０と、ＡＮＤ回路５８及びＯＲ回路５９と、このＡＮＤ回路５８とＯＲ回路５９とを切り替える論理ゲートスイッチ６１とをさらに備えるものである。
【００６３】
ＡＮＤ出力回路５６は、デフォーカス検出回路４９からのデフォーカス検出信号とショック検出回路５５からのショック検出信号との間でＡＮＤ出力信号を生成する。また、ＯＲ回路５７は、デフォーカス検出回路４９からのデフォーカス検出信号とショック検出回路５５からのショック検出信号との間でＯＲ出力信号を生成する。論理ゲートスイッチ６０は、システムコントローラ５３によってショック回数が判断されてショック回数が予め定められた所定回数以上である場合には、システムコントローラ５３の制御に基づいてＡＮＤ回路、ＯＲ回路の何れか一方を選択する切り替え処理を行う。
【００６４】
ＡＮＤ出力回路５８は、デトラック検出回路４８からのデトラック検出信号とショック検出回路５５からのショック検出信号との間でＡＮＤ出力信号を生成する。また、ＯＲ回路５９は、デトラック検出回路４８からのデトラック検出信号とショック検出回路５５からのショック検出信号との間でＯＲ出力信号を生成する。論理ゲートスイッチ６１は、システムコントローラ５３によってショック回数が判断されてショック回数が予め定められた所定回数以上である場合には、システムコントローラ５３の制御に基づいてＡＮＤ回路、ＯＲ回路の何れか一方を選択する切り替え処理を行う。
【００６５】
システムコントローラ５３は、ショック回数が予め定められた所定回数以上である場合には、ＡＮＤ出力信号又はＯＲ出力信号の何れか一方をショック検出信号として用いるようにする。
【００６６】
図６は、光ディスク記録再生装置１０の制御動作を説明するためのフローチャートである。
【００６７】
ステップＳ２１において、光ディスク記録再生装置１０のシステムコントローラ５３は、光ディスク２に対するデータの記録シーケンスを開始する。
【００６８】
ステップＳ２２において、システムコントローラ５３は、ショック検出カウンタを０に設定する。
【００６９】
ステップＳ２３において、システムコントローラ５３は、論理ゲートスイッチ６０，６１をそれぞれＯＲ回路５７，５９に接続するように設定する。
【００７０】
ステップＳ２４において、システムコントローラ５３は、ＴＥ ＬＰＦ４６及びＦＥ ＬＰＦ４７のカットオフ周波数を３．６ｋＨｚよりも高い、例えば１０ｋＨｚに設定する。
【００７１】
ステップＳ２５において、システムコントローラ５３は、光ディスク２に対し、指定アドレスのデータの記録（ＲＥＣ）を開始する。
【００７２】
ステップＳ２６において、システムコントローラ５３は、ショック検出カウンタが０であるか否かを判断し、０である場合にはステップＳ２９に進み、０でない場合にはステップＳ２７に進む。
【００７３】
ステップＳ２７において、システムコントローラ５３は、ショック検出カウンタが３以上であるか否かを判断し、３以上である場合にはステップＳ２８に進み、２以下である場合にはステップＳ２９に進む。
【００７４】
ステップＳ２８において、システムコントローラ５３は、論理ゲートスイッチ６０，６１をそれぞれＡＮＤ回路５６，５８に接続するように設定する。
【００７５】
ステップＳ２９において、システムコントローラ５３は、デトラック検出回路４８、デフォーカス検出回路４９がそれぞれＴＥ信号の信号レベルの変動量、ＦＥ信号の信号レベルの変動量と所定の閾値とを比較した結果、ＴＥ信号の信号レベルの変動量、ＦＥ信号の信号レベルの変動量の少なくとも一方が所定の閾値をこえた場合にはショックを検出したと判断してステップＳ３０に進み、ＴＥ信号の信号レベルの変動量、ＦＥ信号の信号レベルの変動量の少なくとも一方が所定の閾値以下である場合にはショックを検出していないと判断してステップＳ３３に進む。
【００７６】
ステップＳ３０において、システムコントローラ５３は、光ディスク２へのデータの記録（ＲＥＣ）を停止する。
【００７７】
ステップＳ３１において、システムコントローラ５３は、ショックを検出した際のデータのアドレスをＲＡＭ４１の一部領域に記憶させる。
【００７８】
ステップＳ３２において、システムコントローラ５３は、ショック検出カウンタのショック検出回数をインクリメントする。
【００７９】
ステップＳ３３において、システムコントローラ５３は、現在認識しているデータのアドレスが記録終了アドレスか否かを判断し、記録終了アドレスである場合はステップＳ３８に進み、記録終了アドレスでない場合はステップＳ３４に進む。
【００８０】
ステップＳ３４において、システムコントローラ５３は、現在認識しているアドレスがショックを検出した際のデータのアドレスの１６セクタ以後であるか否かを判断する。このステップＳ３４において、システムコントローラ５３は、現在認識しているアドレスがショックを検出した際のデータのアドレスの１６セクタ以後であると判断した場合にはステップＳ３７に進み、現在認識しているアドレスがショックを検出した際のデータのアドレスの１６セクタ以後でないと判断した場合にはステップＳ３５に進む。
【００８１】
ステップＳ３５において、システムコントローラ５３は、現在認識しているアドレスがショックを検出した際のデータのアドレスの１６セクタ前以後であるか否かを判断する。このステップＳ３５において、システムコントローラ５３は、現在認識しているアドレスがショックを検出した際のアドレスの１６セクタ前以後であると判断した場合にはステップＳ３６に進み、現在認識しているアドレスがショックを検出した際のアドレスの１６セクタ前以後でないと判断した場合にはステップＳ２９に戻る。
【００８２】
ステップＳ３６において、システムコントローラ５３は、ＴＥ ＬＰＦ４６及びＦＥ ＬＰＦ４７のカットオフ周波数を１０ｋＨｚから３．６ｋＨｚにする。
【００８３】
ステップＳ３７において、システムコントローラ５３は、ＴＥ ＬＰＦ４６及びＦＥ ＬＰＦ４７のカットオフ周波数を３．６ｋＨｚから１０ｋＨｚにする。
【００８４】
ステップＳ３８において、システムコントローラ５３は、光ディスク２へのデータの記録（ＲＥＣ）を停止する。
【００８５】
ステップＳ３９において、システムコントローラ５３は、一連の記録シーケンスを終了する。
【００８６】
このように、光ディスク記録再生装置１０は、ＴＥ ＬＰＦ４６，ＦＥ ＬＰＦ４７のカットオフ周波数を３．６ｋＨｚよりも高い、例えば１０ｋＨｚに設定し、論理ゲートスイッチ６０，６１をＯＲ側に切り替えてからデータの記録を開始し、何らかの原因で所定の閾値を超えるようなＴＥ、ＦＥの変動をそれぞれデトラック検出回路４８、デフォーカス検出回路４９が検出した場合、光ディスク２に対するデータの記録を瞬時に停止させ、データの記録を停止した際のアドレスをＲＡＭ４１の一部領域に記憶させる。そして、光ディスク記録再生装置１０は、光ディスク２に対するデータの記録を再開した後、データの記録を停止させたアドレスのデータを再度記録する場合には、そのデータの記録停止位置から前後１６セクタからなる３２セクタ間において、ＴＥ ＬＰＦ４６及びＦＥ ＬＰＦ４７のカットオフ周波数を１０ｋＨｚから３．６ｋＨｚに下げるような制御を行う。これにより、光ディスク記録再生装置１０では、ショック検出によりデータの記録が停止した原因が高周波成分のショックであった場合に、ＴＥ ＬＰＦ４６及びＦＥ ＬＰＦ４７のカットオフ周波数を３．６ｋＨｚに下げ、再度３．６ｋＨｚ以上の高周波成分のショックが検出されない限り、光ディスク２における隣接トラックへの誤記録を避けることが可能となる。
【００８７】
一方、光ディスク記録再生装置１０では、ショック検出によりデータの記録が停止した原因が、ＰＩ信号の信号レベルの変化を伴わない高周波成分のディフェクトであれば、ＴＥ ＬＰＦ４６，ＦＥ ＬＰＦ４７のカットオフ周波数を下げたことでショック検出されずにデータの記録が継続される。
【００８８】
また、光ディスク記録再生装置１０では、ＴＥ ＬＰＦ４６，ＦＥ ＬＰＦ４７のカットオフ周波数以下の電気的外乱やＰＩ信号の信号レベルの変化を伴わないディフェクトにより、デトラック検出回路４８、デフォーカス検出回路４９がそれぞれデトラック、デフォーカスを検出してデータの記録が停止した場合にデトラック又はデフォーカスを誤検出してデータの記録が停止することを防止するために、例えば２回記録を停止した場合には次の３回目の記録時にスイッチをＯＲ側からＡＮＤ側に切り替え、加速度センサ５４からの出力信号とデトラック検出回路４８からの出力信号とのＡＮＤを取った信号であるＡＮＤ信号、又は、加速度センサ５４からの出力信号とデフォーカス検出回路４９からの出力信号とのＡＮＤ信号をショック検出信号として用いるようにする。これにより、光ディスク記録再生装置１０では、電気的外乱やディフェクトを検出した場合には加速度センサ５４より信号が供給されず、データの記録を停止せずに記録を継続することが可能となる。
【００８９】
また、光ディスク記録再生装置１０によれば、加速度センサ５４を用いることにより、より高精度なショック検出制御が可能となり、小型でモバイル用に適した光ディスクドライブを実現することが可能となる。
【００９０】
なお、本発明は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは勿論である。
【００９１】
上述した実施の形態における光ディスク記録再生装置は、ＴＥ信号及びＦＥ信号がＬＰＦに入力されてディフェクト検出及びショック検出を行う構成としたが、例えば、ＴＥ信号及びＦＥ信号の少なくとも一方がＬＰＦに入力されてディフェクト検出及びショック検出を行うような構成にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本実施の形態における光ディスク記録再生装置の構成を示す図である。
【図２】ＰＩ信号の信号レベルに変化に伴うＴＥ信号レベル変化を示す図である。
【図３】光ディスク記録再生装置が行う記録処理の記録シーケンスを説明するためのフローチャートである。
【図４】ＦＥ信号の信号波形及びＴＥ信号の信号波形を示す図である。
【図５】本実施の形態における光ディスク記録再生装置の構成を示す図である。
【図６】光ディスク記録再生装置が行う記録処理の記録シーケンスを説明するためのフローチャートである。
【図７】従来の光ディスク記録再生装置の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００９３】
１  光ディスク記録再生装置、２  光ディスク、３  ディスクドライブ、４  制御基板、３１  スピンドルモータ、３２  光学ヘッド、３３  スレッドモータ、３４，３５  ダンパ、４１  ＲＡＭ、４２  アドレスデコーダ、４３  ＲＦアンプ、４４  データ処理回路、４５  外部データＩ／Ｏ、４６  ＴＥ ＬＰＦ、４７  ＦＥ ＬＰＦ、４８  デトラック検出回路、４９  デフォーカス検出回路、５０  ホールド回路、５１  ディフェクト検出回路、５２  サーボ回路、５３  システムコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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