(57)【要約】【課題】切換開閉器に設けられた蓄勢部および遮断部の動作異常を捉え、簡易で高精度に負荷時タップ切換器の異常の有無の診断を行う。【解決手段】負荷時タップ切換器は、衝突部を形成し回転運動を行う切換クランクと切換クランクの回転運動を停止させる緩衝部を形成するクランク緩衝装置とを設けた蓄勢部と、蓄勢部２１により駆動される遮断部と、を有する切換開閉器３と、切換クランクの衝突部とクランク緩衝装置の緩衝部とが互いに衝突して切換クランクの回転運動を停止するときの振動信号を検出する検出手段８と、得られた振動信号を解析する信号解析手段１１と、解析した結果に基づいて異常の有無を判定する異常判定手段１２と、を有する異常診断装置１３と、を具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄勢部とこの蓄勢部により駆動される遮断部とを有する切換開閉器と、前記蓄勢部および前記遮断部の動作異常を診断する異常診断装置と、を具備する負荷時タップ切換器において、
前記蓄勢部は、
蓄勢ばねと、
前記蓄勢ばねを圧縮して蓄積されたエネルギーにより回転運動が与えられＡ側衝突部およびＢ側衝突部を形成する切換クランクと、
前記Ａ側衝突部と衝突して前記切換クランクの一方向の回転運動を停止させるＡ側緩衝部および前記Ｂ側衝突部と衝突して前記切換クランクの逆方向の回転運動を停止させるＢ側緩衝部を形成するクランク緩衝装置と、
を具備し、
前記異常診断装置は、
前記Ａ側衝突部と前記Ａ側緩衝部とが互いに衝突して前記切換クランクの回転運動を停止するときの振動並びに、前記Ｂ側衝突部と前記Ｂ側緩衝部とが互いに衝突して前記切換クランクの回転運動を停止するときの振動を検出する検出手段と、
前記検出手段で得られた信号を解析する信号解析手段と、
前記信号解析手段で解析した結果に基づいて、異常の有無を判定する異常判定手段と、
を具備することを特徴とする負荷時タップ切換器。
【請求項２】
前記遮断部は、Ａ側およびＢ側それぞれに、通電接点、主接点、第１抵抗接点および第２抵抗接点を有することを特徴とする請求項１に記載の負荷時タップ切換器。
【請求項３】
前記Ａ側通電接点の接続時の振動および、前記Ｂ側通電接点の接続時の振動を検出する検出手段を更に有することを特徴とする請求項２に記載の負荷時タップ切換器。
【請求項４】
前記信号解析手段は、前記Ａ側通電接点の接続時から前記Ａ側衝突部と前記Ａ側緩衝部とが衝突するまでの時間長および、前記Ｂ側通電接点の接続時から前記Ｂ側衝突部と前記Ｂ側緩衝部とが衝突するまでの時間長を解析する手段を更に有し、
前記異常判定手段は、これらの時間長に基づいて異常の有無を判定する異常判定手段を更に有すること、
を特徴とする請求項３に記載の負荷時タップ切換器。
【請求項５】
前記検出手段は、前記Ａ側通電接点の遮断時に発生する振動および前記Ｂ側通電接点の遮断時に発生する振動を検出する検出手段を更に有することを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれか一項に記載の負荷時タップ切換器。
【請求項６】
前記信号解析手段は、前記Ａ側通電接点の遮断時から前記Ａ側第２抵抗接点の接続時までの時間長および、前記Ｂ側通電接点の遮断時から前記Ｂ側第２抵抗接点の接続時までの時間長を解析する手段を更に有し、
前記異常判定手段は、これらの時間長に基づいて異常の有無を判定する異常判定手段を更に有すること、
を特徴とする請求項５に記載の負荷時タップ切換器。
【請求項７】
Ａ側衝突部およびＢ側衝突部を形成する切換クランクに蓄勢ばねを圧縮して蓄積されたエネルギーにより回転運動を与え、前記Ａ側衝突部およびＢ側衝突部にそれぞれ衝突するＡ側緩衝部およびＢ側緩衝部を形成するクランク緩衝装置により前記切換クランクの回転運動を停止させる蓄勢部と、少なくともＡ側およびＢ側それぞれに通電接点、主接点、第１抵抗接点および第２抵抗接点を形成する遮断部と、を具備する負荷タップ切換器の異常監視方法において、
前記Ａ側衝突部と前記Ａ側緩衝部、または前記Ｂ側衝突部と前記Ｂ側緩衝部を衝突させて前記切換クランクの回転運動を停止させるときに発生する振動、並びに、前記遮断部の前記通電接点、前記主接点、前記第１抵抗接点および前記第２抵抗接点においてこれらの接続および遮断時の振動を検出する検出工程と、
前記検出工程で、検出した振動の信号を解析する解析工程と、
前記解析工程で解析された信号に基づいて異常の有無を判定する異常判定工程と、
を具備することを特徴とする負荷タップ切換器の異常診断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変圧器等に装着された負荷時タップ切換器と、その動作異常を診断する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
変圧器等に装備される負荷時タップ切換器は、一般に、電流の開閉を行なう切換開閉器、変圧器のタップ巻線から引き出されたタップを選択するタップ選択器、切換開閉器およびタップ選択器を駆動する駆動機構である電動操作機構等から構成されている。
【０００３】
この種の負荷時タップ切換器では、変圧器のタップ切換を行なう場合に、その駆動機構である電動操作機構が始動して、負荷時タップ切換器の駆動を開始する。その結果、負荷時タップ切換器のタップ選択器が、あらかじめ次のタップに接続されている固定接点を選択する。そして、この選択が完了した後、切換開閉器が現在通電しているタップの回路からあらかじめ選択された次のタップの回路へ、タップ間を、限流インピーダンスを介して橋絡しながら切換えを行ない、動作を終了する。
【０００４】
この時、切換開閉器は、変圧器の負荷電流やタップ間の橋絡電流を、アーク接点を順次開閉しながら切換えをしていく。ここで、万が一、切換開閉器が正常に動作しなかった場合、例えば切換途中で停止したり、切換時間が正常値に比べて長くなった場合には、タップ間の橋絡電流を抑制する切換開閉器の限流抵抗器の溶損を招いたり、逆に切換時間が著しく短くなった場合には、各接点の電流遮断が正常に行なわれないという事態が発生する。
【０００５】
このような事態を避けるため、切換開閉器の外部異常診断測定方法として、アーク接点の開閉時に発生する振動をセンサー等で検出し、アンプにて増幅させ、測定器に出力し、切換開閉器の切換時間を算出して異常の有無を判断する技術が知られている。
【０００６】
例えば特許文献１に開示されているように、切換接点の開閉、すなわち接続および遮断時の音を検出し、周波数選択用フィルタ等により周波数解析を行うことで、異常の有無を判定する手法がとられている。また、特許文献２に開示されているように、振動波形をパターン認識法としてニューラルネットワーク等を用いて振動波形信号の異常の有無を判定する手法がとられている。
【特許文献１】特開平６−１３２４８号公報
【特許文献２】特開平１１−３５４３４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、従来の異常診断方法において、例えば振動周波数を解析する手法では、上記負荷時タップ切換器のアーク接点の開閉動作が、短時間で行われることなどから、異常検出のための振動周波数を予め限定することが必要となる場合がある。また、従来における負荷時タップ切換器の異常診断装置において、例えばニューラルネットワークなどを用いたパターン認識法等では、複雑な計算アルゴリズムを必要とし、異常判定の結果を得るために、複雑な演算処理を行うことから、高速処理が可能な演算処理装置、解析装置、測定機器等が必要となる。
【０００８】
本発明は、負荷時タップ切換器の動作に異常が発生し、切換開閉器に設けられた蓄勢部の切換クランクが正規停止位置に達しない状態で切換動作を終了する現象を捉え、簡易でかつ高精度に異常の有無の診断を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため本発明に係る負荷タップ切換器は、蓄勢部とこの蓄勢部により駆動される遮断部とを有する切換開閉器と、前記蓄勢部および前記遮断部の動作異常を診断する異常診断装置と、を具備する負荷時タップ切換器において、前記蓄勢部は、蓄勢ばねと、前記蓄勢ばねを圧縮して蓄積されたエネルギーにより回転運動が与えられＡ側衝突部およびＢ側衝突部を形成する切換クランクと、前記Ａ側衝突部と衝突して前記切換クランクの一方向の回転運動を停止させるＡ側緩衝部および前記Ｂ側衝突部と衝突して前記切換クランクの逆方向の回転運動を停止させるＢ側緩衝部を形成するクランク緩衝装置と、を具備し、前記異常診断装置は、前記Ａ側衝突部と前記Ａ側緩衝部とが互いに衝突して前記切換クランクの回転運動を停止するときの振動並びに、前記Ｂ側衝突部と前記Ｂ側緩衝部とが互いに衝突して前記切換クランクの回転運動を停止するときの振動を検出する検出手段と、前記検出手段で得られた信号を解析する信号解析手段と、前記信号解析手段で解析した結果に基づいて、異常の有無を判定する異常判定手段と、を具備することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る負荷タップ切換器の異常診断方法は、Ａ側衝突部およびＢ側衝突部を形成する切換クランクに蓄勢ばねを圧縮して蓄積されたエネルギーにより回転運動を与え、前記Ａ側衝突部およびＢ側衝突部にそれぞれ衝突するＡ側緩衝部およびＢ側緩衝部を形成するクランク緩衝装置により前記切換クランクの回転運動を停止させる蓄勢部と、少なくともＡ側およびＢ側それぞれに通電接点、主接点、第１抵抗接点および第２抵抗接点を形成する遮断部と、を具備する負荷タップ切換器の異常監視方法において、前記Ａ側衝突部と前記Ａ側緩衝部、または前記Ｂ側衝突部と前記Ｂ側緩衝部を衝突させて前記切換クランクの回転運動を停止させるときに発生する振動、並びに、前記遮断部の前記通電接点、前記主接点、前記第１抵抗接点および前記第２抵抗接点においてこれらの接続および遮断時の振動を検出する検出工程と、前記検出工程で、検出した振動の信号を解析する解析工程と、前記解析工程で解析された信号に基づいて異常の有無を判定する異常判定工程と、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、切換開閉器に設けられた蓄勢部の切換クランクが正規停止位置に達しない状態で切換動作を終了する異常現象を捉え、複雑な解析処理を必要とすることなく、高精度に異常の有無の診断を行うことが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を用いて本発明に係る負荷時タップ切換器の一実施形態を説明する。
【００１３】
図１は、異常診断装置１３を装備した負荷時タップ切換器の構成の概略を示す図である。負荷時タップ切換器の主な構成要素である切換開閉器３およびタップ選択器２等が変圧器１本体に収容されている。電動操作機構４を操作して、伝動軸５により動力を伝達し、伝動軸５がギアボックス６等を介して駆動軸７に連結され、駆動軸７を駆動するように形成されている。本実施形態の異常診断装置１３は、切換開閉器３の振動等を検出する検出手段８、検出手段８の信号を増幅するアンプ９、増幅した信号を取り込む測定器１０、取り込まれた信号を解析する信号解析手段１１および信号解析手段１１による解析結果に基づいて異常を判定する異常判定手段１２等で構成されている。
【００１４】
図２は、負荷時タップ切換器の切換開閉器３の概略正断面図である。この切換開閉器３には、伝動軸５により伝達された動力により駆動される駆動軸７が中心で鉛直方向に伸びるように配置されている。蓄勢ばね２２、切換クランク２３、クランク緩衝装置２４等を装備する蓄勢部２１と、Ａ側通電接点４２ａやＢ側通電接点４２ｂ等を装備する遮断部４１とが、駆動軸７を取り囲むように直列に配置されている。蓄勢ばね２２を圧縮し圧縮エネルギーを蓄積し、この圧縮エネルギーを解放させて切換クランク２３に回転運動を与えて、駆動軸７を介しての遮断部４１を駆動させる。切換クランク２３は３６０°未満の回転運動を行なってクランク緩衝装置２４により停止されるように構成されている。
【００１５】
図３は、図２における切換開閉器３の蓄勢部２１の詳細を示す平面図である。蓄勢部２１は、切換クランク２３、クランク緩衝装置２４、および切換クランク２３を固定するキャッチ２５などを主な構成要素としている。
【００１６】
切換クランク２３には、Ａ側衝突部２６ａとＢ側衝突部２６ｂが形成されている。クランク緩衝装置２４には、Ａ側緩衝部２７ａとＢ側緩衝部２７ｂが形成され、Ａ側同士およびＢ側同士で、例えばＡ側衝突部２６ａとＡ側緩衝部２７ａとが衝突し、切換クランク２３の回転運動を停止するように配置されている。
【００１７】
さらに、切換クランク２３にはその側面にＡ側第１溝（正規溝）２８ａおよびＢ側第１溝２８ｂ、並びに補助的な役割を担うＡ側第２溝（補助溝）２９ａおよびＢ側第２溝２９ｂが形成され、キャッチ２５には、Ａ側キャッチ爪３０ａおよびＢ側キャッチ爪３０ｂが設けられている。例えば、Ａ側第１溝２８ａとＡ側キャッチ爪３０ａとがかみ合い、切換クランク２３を固定する機構が組み込まれている。
【００１８】
図４は、図２における切換開閉器３の遮断部４１の詳細を示す部分平面図である。遮断部４１には、Ａ側に順にＡ側通電接点４２ａ、Ａ側主接点４３ａ、Ａ側第１抵抗接点４４ａおよびＡ側第２抵抗接点４５ａが周方向に配列されている。Ｂ側には、Ａ側第２抵抗接点４５ａに隣接してＢ側第２抵抗接点４５ｂが配置され、Ａ側およびＢ側の第２抵抗接点を挟んで対称になるように、順にＢ側第２抵抗接点４５ｂ、Ｂ側第１抵抗接点４４ｂ、Ｂ側主接点４３ｂ、通電接点４２ｂが配列される。
【００１９】
遮断部４１は、蓄勢部２１の切換クランク２３の回転運動により駆動され、少なくとも２箇所の隣接している接点が接続された状態で、Ａ側からＢ側、またはＢ側からＡ側に橋絡しながら切換動作を行う。
【００２０】
この切換動作について説明する。Ｂ側通電接点４２ｂが接続された状態からＡ側通電接点４２ａに接続する。この場合の接続している接点は、Ｂ側通電接点４２ｂおよびＢ側主接点４３ｂが接続された状態から順に、Ｂ側主接点４３ｂおよびＢ側第１抵抗接点４４ｂ、Ｂ側第１抵抗接点４４ｂおよびＢ側第２抵抗接点４５ｂ、Ｂ側第２抵抗接点４５ｂおよびＡ側第２抵抗接点４５ａ、Ａ側第２抵抗接点４５ａおよびＡ側第１抵抗接点４４ａ、Ａ側第１抵抗接点４４ａおよびＡ側主接点４３ａと橋絡し、Ａ側主接点４３ａおよびＡ側通電接点４２ａが接続されて、切換動作を終了する。図４はこの切換動作終了の状態を示している。
【００２１】
次に、切換クランク２３に設けられたＡ側第１溝２８ａ、Ｂ側第１溝２８ｂ、Ａ側第２溝２９ｂおよびＢ側第２溝２９ｂ、並びにキャッチ２５に設けられたＡ側キャッチ爪３０ａおよびＢ側キャッチ爪３０ｂ、の動作について説明する。
【００２２】
切換クランク２３の回転運動の動作が終了して、例えばＡ側通電接点４２ａが接続された段階で、Ａ側第１溝２８ａとＡ側キャッチ爪３０ａとがかみ合い、切換クランク２３が固定される。Ａ側第２溝２９ａは、Ａ側通電接点４２ａが接続する前でＡ側主接点４３ａが接続した状態の段階で、Ａ側キャッチ爪３０ａとかみ合った状態になる。正常な状態であれば、Ａ側第２溝２９ａとＡ側キャッチ爪３０ａがかみ合っても切換クランク２３は固定されず、そのかみ合いが外れ、Ａ側第１溝２８ａとＡ側キャッチ爪３０ａとがかみ合い、切換クランク２３が固定されて、その回転運動が終了する。
【００２３】
切換クランク２３の回転運動が所定の位置以外で減速するような異常が発生すると、例えばＡ側第２溝２９ａがかみ合った状態のまま、切換クランク２３の回転運動が停止する場合がある。この場合、Ａ側通電接点４２ａの接続がなされずに、切換クランク２３の回転運動が停止し、切換開閉器３の動作が終了してしまう。
【００２４】
少なくともＡ側主接点４３ａが接続されていれば、Ａ側通電接点４２ａが遮断されたままでも、切換開閉器３は通常の動作を行うことは可能である。すなわち、Ａ側およびＢ側の第２溝は、主接点の接続がなされた時点で、切換クランク２３を仮固定できるという機械的な安全装置の役割を担っている。しかし、この場合にもＡ側第１溝２８ａが機能せずに、Ａ側第２溝２９ａのみがかみ合った状態で、切換開閉器３の動作を終了するという異常な状態を早期に発見する必要がある。
【００２５】
本実施形態では、異常診断装置１３を備えていることにより、切換クランク２３の回転運動が正常な停止位置にあること、例えばＡ側衝突部２６ａとクランク緩衝装置２４のＡ側緩衝部２７ａとが衝突して、Ａ側第１溝２８ａとキャッチ爪３０ａがかみ合い、切換クランク２３の回転運動が停止し、切換クランク２３が固定される一連の動作を、直接認識することが可能である。
【００２６】
図５は、本実施形態における切換開閉器３の動作について、異常診断装置１３により得られた入出力波形の一例を示す図である。Ａ側およびＢ側の通電接点の接続および遮断時の入力信号５１、Ａ側およびＢ側の主接点の接続および遮断時の入力信号５２、Ａ側およびＢ側の第１抵抗接点の接続および遮断時の入力信号５３、Ａ側第２抵抗接点４５ａの接続および遮断時の入力信号５４、Ｂ側第２抵抗接点４５ｂの接続および遮断時の入力信号５５、Ａ側およびＢ側の衝突部と緩衝部が衝突したときの衝突時入力信号５６を示し、加速度センサー等の検出手段８により得られた振動出力波形５７を示す。この場合は、Ｂ側通電接点４２ｂが遮断する動作から開始し、Ａ側通電接点４２ａが接続されて終了する動作を示している。
【００２７】
本実施形態では、Ａ側衝突部２６ａとＡ側緩衝部２７ａとが衝突するときの振動を、衝突振動Ｖ４と定義して、加速度センサー等の検出手段８を用いて、衝突時の振動を検出する。
【００２８】
得られた振動を例えば電圧信号に変換しアンプ９等により増幅し測定器１０に取り込む。この電圧信号は、ＡＤ変換器を介して、コンピュータなどの演算処理装置等の信号解析手段１１により、正常時の衝突振動Ｖ４の振幅等との比較および衝突の有無等を解析し、信号解析手段１１に備えられたプログラム等の異常判定手段１２により、異常の有無等を判定する。なお、衝突時の振動は、音波を収集することも可能で、この場合には、検出手段８として、マイクロフォン等により衝突時の音波を検出し、同様の手順により異常判定を行うことが可能である。
【００２９】
上記衝突振動Ｖ４による判定の他に、振動出力波形５７の特徴を認識しやすい信号を、検出手段８を用いて検出することにより、異常診断装置１３の異常診断性能をさらに高精度に行うことが可能である。本実施形態では、検出手段８により検出されたＡ側主接点４３ａが接続したときの振動出力波形５７の一部を主接点接続振動Ｖ３と定義して、検出手段８を用いて、接続時の振動を検出する。
【００３０】
Ａ側主接点４３ａの接続状態を、信号解析手段１１により正常時の主接点接続振動Ｖ３の振幅等との比較および接続動作の有無等を解析し、この解析結果に基づいて異常判定手段１２によりＡ側主接点４３ａが正常に接続されているかを判定することが可能である。
【００３１】
したがって、この例では、Ａ側通電接点４２ａとＡ側主接点４３ａとが接続されていることを確認することができるため、より高精度に判定することが可能となる。
【００３２】
さらに、衝突振動Ｖ４および主接点接続振動Ｖ３に基づいて、これらの振動の発生時刻の間隔を信号解析手段１１により算出し、その時間長を第１の時間長Ｔ１と定義して解析し、この解析結果に基づいて異常判定手段１２により異常の有無を判定することが可能である。
【００３３】
上記例では、切換クランク２３の回転運動の終了直前の振動を検出している。その他に、検出手段８を用いて検出する振動出力波形５７において、その特徴を認識しやすい振動として、切換クランク２３の回転運動の開始直後の動作を示す、Ｂ側通電接点４２ｂの遮断振動Ｖ１およびＢ側主接点４３ｂの遮断振動Ｖ２を検出することが可能である。これらの接点の接続状態は、信号解析手段１１により正常時の振幅等との比較および接続動作の有無等を解析し、この解析結果に基づいて異常判定手段１２により異常の有無を判定することが可能である。
【００３４】
この例では、Ａ側通電接点４２ａおよびＡ側主接点４３ａの接続を診断することに加え、Ｂ側の各接点の遮断について診断することにより、切換開閉器３の一連の動作についての異常を判定でき、より高精度な異常診断が可能となる。
【００３５】
さらに、Ｂ側通電接点４２ｂの遮断振動Ｖ１とＢ側主接点４３ｂの遮断振動Ｖ２において、これらの振動の発生時刻の間隔を信号解析手段１１により算出し、その時間長を第２の時間長Ｔ２と定義して解析し、この解析結果に基づいて異常判定手段１２により異常の有無を判定することも可能である。
【００３６】
上記実施形態の説明は、本発明を説明するための例示であって、特許請求の範囲に記載の発明を限定するものではない。又、本発明の各部構成は上記実施形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。
【００３７】
例えば、Ａ側衝突部２６ａとＡ側緩衝部２７ａとが衝突するときの振動を、加速度センサー等の検出手段８を用いて、衝突時の振動を検出する。検出した衝突時の振動出力波形５７において、衝突の有無を確認するだけでなく、衝突振動Ｖ４のピークの大きさを解析し、衝突による衝撃の度合いを解析することも可能である。
【００３８】
この例によれば、衝突状態を解析するため、衝突直前の切換クランク２３の回転運動の回転速度等を簡易的に認識することが可能となる。したがって、蓄勢部２１の動作の異常を判定することができ、結果的に切換開閉器３の異常を診断することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る負荷時タップ切換器の一実施形態の構成の概略を示す図である。
【図２】図１における切換開閉器の概略正断面図である。
【図３】図２における蓄勢部の詳細を示す平面図である。
【図４】図２における遮断部の詳細を示す部分平面図である。
【図５】本発明に係る一実施形態の切換開閉器の動作について、異常診断装置により得られた入出力波形の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１…変圧器、２…タップ選択器、３…切換開閉器、４…電動操作機構、５…伝動軸、６…ギアボックス、７…駆動軸、８…検出手段、９…アンプ、１０…測定器、１１…信号解析手段、１２…異常判定手段、１３…異常診断装置、２１…蓄勢部、２２…蓄勢ばね、２３…切換クランク、２４…クランク緩衝装置、２５…キャッチ、２６ａ…Ａ側衝突部、２６ｂ…Ｂ側衝突部、２７ａ…Ａ側緩衝部、２７ｂ…Ｂ側緩衝部、２８ａ…Ａ側第１溝（正規溝）、２８ｂ…Ｂ側第１溝（正規溝）、２９ａ…Ａ側第２溝（補助溝）、２９ｂ…Ｂ側第２溝（補助溝）、３０ａ…Ａ側キャッチ爪、３０ｂ…Ｂ側キャッチ爪、４１…遮断部、４２ａ…Ａ側通電接点、４２ｂ…Ｂ側通電接点、４３ａ…Ａ側主接点、４３ｂ…Ｂ側主接点、４４ａ…Ａ側第１抵抗接点、４４ｂ…Ｂ側第１抵抗接点、４５ａ…Ａ側第２抵抗接点、４５ｂ…Ｂ側第２抵抗接点、５１…Ａ側およびＢ側の通電接点の接続および遮断時の入力信号、５２…Ａ側およびＢ側の主接点の接続および遮断時の入力信号、５３…Ａ側およびＢ側の第１抵抗接点の接続および遮断時の入力信号、５４…Ａ側第２抵抗接点の接続および遮断時の入力信号、５５…Ｂ側第２抵抗接点の接続および遮断時の入力信号、５６…衝突時入力信号、５７…振動出力波形、Ｖ１…Ｂ側通電接点の遮断振動、Ｖ２…Ｂ側主接点の遮断振動、Ｖ３…主接点接続振動、Ｖ４…衝突振動、Ｔ１…第１の時間長、Ｔ２…第２の時間長
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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