(57)【要約】【課題】本発明は、従来よりも小型化を実現しながら、対物レンズに対するダイナミックスキュー性能を改善できるようにする。【解決手段】本発明は、レンズホルダ５０がトラッキング方向又はフォーカシング方向へ最大可動範囲で移動した状態であっても、フォーカシング用後面コイル５６Ｌ、５６Ｒ及びトラッキング用後面コイル５５Ｌ、５５Ｒにとって、フォーカシング用後面マグネット７４Ｌ、７４Ｒ及びトラッキング用後面マグネット７３の推力発生に寄与しないＮＳ逆極性である隣のマグネット磁界領域に侵入することがないような相対的位置関係に配置されたことにより、不要なトルクの発生による対物レンズＬＥのラジアル方向の傾きを少なくしてダイナミックスキュー性能を改善することができる。【選択図】図１７
2009289340.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズをトラッキング方向及びフォーカシング方向へ駆動する対物レンズ駆動部と、当該対物レンズ駆動部を介して光源からの光ビームを光ディスクへ照射すると共に、当該光ディスクからの反射光を検出する光学回路部とを具え、
上記対物レンズ駆動部は、
上記光ビームを上記光ディスクの記録領域に集光するための上記対物レンズを保持するレンズホルダと、
上記レンズホルダを上記トラッキング方向及び上記フォーカシング方向へそれぞれ揺動自在に支持するベース部と、
所定のフォーカス制御電流に基づいて上記レンズホルダを上記フォーカシング方向へ駆動するため上記レンズホルダの一側面に２個以上設けられたフォーカシング用コイルと、
所定のトラッキング制御電流に基づいて上記レンズホルダを上記トラッキング方向へ駆動するため上記レンズホルダの一側面に２個以上設けられたトラッキング用コイルと、
上記ベース部に取り付けられ、上記フォーカシング用コイル及び上記トラッキング用コイルとそれぞれ対向する位置に、少なくとも第１領域乃至第３領域に分割され隣り合う同士が互いにＮＳ逆極性となるように着磁或いは配置されたフォーカシング用マグネット及びトラッキング用マグネットを有するヨークと
を有し、
上記レンズホルダが上記トラッキング方向又は上記フォーカシング方向へ最大可動範囲で移動した状態であっても、上記フォーカシング用コイル及び上記トラッキング用コイルが推力の発生に寄与しない上記ＮＳ逆極性である隣のマグネット磁界領域に侵入することがないような相対的位置関係に配置されている
光ピックアップ。
【請求項２】
上記トラッキング用コイルは、上記レンズホルダの側面に２個以上設けられた上記フォーカシング用コイルの内側に複数個並べられた状態で配置されている
請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項３】
上記トラッキング用コイルは、上記フォーカシング用コイルの一部と重ね合わされた状態で配置されている
請求項２に記載の光ピックアップ。
【請求項４】
上記レンズホルダは、上記光ビームの光軸を通過する光路を遮らない切欠部が少なくとも１箇所設けられ、当該切欠部を避けた両側に上記フォーカシング用コイル及び上記トラッキング用コイルが配置されている
請求項２に記載の光ピックアップ。
【請求項５】
上記レンズホルダは、上記一側面の反対側となる他側面に対して、上記フォーカシング用コイル及び上記トラッキング用コイルとその配置は異なるが同一特性でなる第２フォーカシング用コイル及び第２トラッキング用コイルが配置されている
請求項２に記載の光ピックアップ。
【請求項６】
光ディスクの記録領域へ光ビームを照射する光ピックアップと、当該光ピックアップを当該光ディスクの径方向へ駆動するトラッキング駆動部とを具え、
上記光ピックアップは、
上記光ビームを上記光ディスクの記録領域に集光するための上記対物レンズを保持するレンズホルダと、
上記レンズホルダをトラッキング方向及びフォーカシング方向へそれぞれ揺動自在に支持するベース部と、
所定のフォーカス制御電流に基づいて上記レンズホルダを上記フォーカシング方向へ駆動するため上記レンズホルダの一側面に２個以上設けられたフォーカシング用コイルと、
所定のトラッキング制御電流に基づいて上記レンズホルダを上記トラッキング方向へ駆動するため上記レンズホルダの一側面に２個以上設けられたトラッキング用コイルと、
上記ベース部に取り付けられ、上記フォーカシング用コイル及び上記トラッキング用コイルとそれぞれ対向する位置に、少なくとも第１領域乃至第３領域に分割され隣り合う同士が互いにＮＳ逆極性となるように着磁或いは配置されたフォーカシング用マグネット及びトラッキング用マグネットを有するヨークと
を有し、
上記レンズホルダが上記トラッキング方向又は上記フォーカシング方向へ最大可動範囲で移動した状態であっても、上記フォーカシング用コイル及び上記トラッキング用コイルが推力の発生に寄与しない上記ＮＳ逆極性である隣のマグネット磁界領域に侵入することがないような相対的位置関係に配置されている
光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ピックアップ及び光ディスク装置に関し、例えばＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標）方式等に準拠したレーザ光を光ディスクの記録領域に合焦させるための対物レンズを駆動する対物レンズ駆動装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスクに対して情報の記録、再生を行なう光ピックアップが知られている。この種の光ピックアップは、対物レンズを有する光学系と、当該対物レンズの光軸と平行なフォーカシング方向及び対物レンズの光軸と直交するトラッキング方向へ対物レンズを駆動変位させる対物レンズ駆動装置を有している。
【０００３】
光学系は、レーザ光を出射する光源と、光ディスクの記録領域にレーザ光を照射する対物レンズと、光ディスクの記録領域からの戻り光を受光するディテクタと、当該光学系を構成する各種光学部品とを有している。
【０００４】
対物レンズ駆動装置は、対物レンズを保持する可動部と、この可動部を変位可能に支持する固定部と、可動部を弾性変位可能とする複数の弾性支持部材と、可動部を対物レンズの光軸と平行なフォーカシング方向及び対物レンズの光軸と直交するトラッキング方向へ駆動変位する磁気回路部とを有している。
【０００５】
この可動部は例えば樹脂材料によって形成されており、対物レンズを保持するためのレンズホルダを有している。レンズホルダは、主面上に対物レンズの光軸が通過する開口が形成されている。
【０００６】
弾性支持部材は、弾性を有する金属材料により線状に形成されたサスペンションワイヤでなり、一端が可動部に固定されると共に、他端が固定部に固定されている。従って可動部は、一端及び他端に固定された複数の弾性支持部材により固定部に対し弾性変位可能に支持されている。
【０００７】
磁気回路部は、電磁駆動力を発生する複数の駆動用マグネット及び駆動用コイルと、磁路を構成するヨークとを有している。駆動用コイルは、フォーカシング方向及びトラッキング方向の駆動力をそれぞれ発生するためのフォーカシング用コイル及びトラッキング用コイルによって構成されている。
【０００８】
このような対物レンズ駆動装置では、少ない面積で駆動用コイル及び駆動用マグネットが配置され、高精度な制御を行いながら対物レンズをフォーカシング方向へシフトした時に当該対物レンズのラジアル方向の傾きを少なくして所謂ラジアル方向のダイナミックスキュー性能を改善する必要がある。
【０００９】
この種の対物レンズ駆動装置としては、例えば図１に示すように、その磁気回路部の構成として、左右両側にフォーカシング用コイル２１及び２２が配置され、そのフォーカシング用コイル２１とフォーカシング用コイル２２との間に１つのトラッキング用コイル２３が配置されたものがある。
【００１０】
このトラッキング用コイル２３は、フォーカシング用コイル２１及び２２が２個配置されているのに対して１個だけが配置されている関係上、当該フォーカシング用コイル２１及び２２よりも僅かに大きく形成されている。
【００１１】
フォーカシング用コイル２１と対向する位置には、フォーカシング用マグネット３１が配置され、かつフォーカシング用コイル２２と対向する位置には、フォーカシング用マグネット３２が配置されている。
【００１２】
このフォーカシング用マグネット３１は、上側半分がＮ極となり下側半分がＳ極となるように着磁され、これとは反対に、フォーカシング用マグネット３２は上側半分がＳ極となり下側半分がＮ極となるように着磁されている。
【００１３】
なお、トラッキング用コイル２３と対向する位置には、フォーカシング用マグネット３１のＮ極に着磁された上側半分のＮ極着磁部分と、フォーカシング用マグネット３２のＳ極に着磁された上側半分のＳ極着磁部分とが配置されることになるため、このＮ極着磁部分及びＳ極着磁部分がトラッキング用マグネットとして機能するようになされている。
【００１４】
このような配置関係の磁気回路部を有する対物レンズ駆動装置では、１つのトラッキング用コイル２３を用いただけの構成であるため、従来よりも小型化することが出来るようになされている。
【００１５】
また、例えば図２に示すように、磁気回路部の構成としては、左右両側にトラッキング用コイル２５及び２６が配置され、そのトラッキング用コイル２５とトラッキング用コイル２６との間に１つのフォーカシング用コイル２７が配置されたものがある。
【００１６】
このフォーカシング用コイル２７は、トラッキング用コイル２５及び２６が２個配置されているのに対して１個だけ配置されている関係上、当該トラッキング用コイル２５及び２６よりも大きく形成されている。
【００１７】
トラッキング用コイル２５の約左側半分と対向する位置には、トラッキング用マグネット３５が配置され、かつトラッキング用コイル２６の約右側半分と対向する位置には、トラッキング用マグネット３６が配置されている。
【００１８】
このトラッキング用マグネット３５は、上側半分がＮ極となり下側半分がＳ極となるように着磁され、同様に、トラッキング用マグネット３６についても上側半分がＮ極となり下側半分がＳ極となるように着磁されている。
【００１９】
またフォーカシング用コイル２７と対向する位置には、フォーカシング用マグネット３７が配置され、その上側半分がＳ極となり、その下側半分がＮ極となるように着磁されている。
【００２０】
なお、このときトラッキング用コイル２５の約右側半分と対向する位置であって、かつトラッキング用コイル２６の約左側半分と対向する位置には、フォーカシング用マグネット３７のＳ極着磁部分が配置されることになる。
【００２１】
このため、トラッキング用コイル２５にとっては、トラッキング用マグネット３５のＮ極着磁部分及びフォーカシング用マグネット３７のＳ極着磁部分がトラッキング方向への推力発生に寄与するようになされている。
【００２２】
同様に、トラッキング用コイル２６にとっては、トラッキング用マグネット３６のＮ極着磁部分及びフォーカシング用マグネット３７のＳ極着磁部分がトラッキング方向への推力発生に寄与するようになされている。
【００２３】
このような配置関係の磁気回路部を有する対物レンズ駆動装置では、１つのフォーカシング用コイル２７を用いただけの構成であるため、従来よりも小型化することが出来るようになされている。
【００２４】
これらと似たような２つのフォーカス用後面コイルの間に１つのトラッキング用後面コイルが配置された磁気回路部を有する対物レンズ駆動装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開2007-102912公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２５】
ところで上述した図１に示すような配置関係の磁気回路部を有する対物レンズ駆動装置においては、図３に示すように、対物レンズを保持する可動部が上下方向へシフトした場合、トラッキング用コイル２３が推力発生に寄与しないＮＳ逆極性である下方のＳ極着磁部分及びＮ極着磁部分の磁界領域に侵入してしまう。
【００２６】
このとき対物レンズ駆動装置では、不要なトルクが発生してしまい、対物レンズをシフトさせた時のダイナミックスキューが悪化してしまうという問題があった。
【００２７】
従って、この対物レンズ駆動装置においては、トラッキング用コイル２３の有効長を短く設定し、可動部が上下方向へシフトしたときであっても、トラッキング用コイル２３の推力発生に寄与しない下方のＳ極着磁部分及びＮ極着磁部分の磁界領域に侵入しない構造とすることも考えられるが、この場合はトラッキング方向の駆動力が低下してしまう。
【００２８】
また、上述した図２に示すような配置関係の磁気回路部を有する対物レンズ駆動装置においては、図４に示すように、対物レンズを保持する可動部が上下方向へシフトした場合でも、トラッキング用コイル２５及び２６がＮＳ逆極性である下方のＳ極着磁部分、Ｎ極着磁部分及びＳ極着磁部分の磁界領域に侵入してしまうことはない。
【００２９】
しかしながら、この対物レンズ駆動装置では、トラッキング用マグネット３５、３６及びフォーカシング用マグネット３７のための大きなマグネット面積を必要とする大型化した磁気回路部を必要とすることになるので、小型化された光ピックアップ装置に搭載できなくなってしまうという問題があった。
【００３０】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、従来よりも小型化を実現しながら、対物レンズに対するダイナミックスキュー性能を改善した光ピックアップ及び光ディスク装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００３１】
かかる課題を解決するため本発明の光ピックアップにおいては、対物レンズをトラッキング方向及びフォーカシング方向へ駆動する対物レンズ駆動部と、当該対物レンズ駆動部を介して光源からの光ビームを光ディスクへ照射すると共に、当該光ディスクからの反射光を検出する光学回路部とを具え、対物レンズ駆動部は、光ビームを光ディスクの記録領域に集光するための対物レンズを保持するレンズホルダと、レンズホルダをトラッキング方向及びフォーカシング方向へそれぞれ揺動自在に支持するベース部と、所定のフォーカス制御電流に基づいてレンズホルダをフォーカシング方向へ駆動するためレンズホルダの一側面に２個以上設けられたフォーカシング用コイルと、所定のトラッキング制御電流に基づいてレンズホルダをトラッキング方向へ駆動するためレンズホルダの一側面に２個以上設けられたトラッキング用コイルと、ベース部に取り付けられ、フォーカシング用コイル及びトラッキング用コイルとそれぞれ対向する位置に、少なくとも第１領域乃至第３領域に分割され隣り合う同士が互いにＮＳ逆極性となるように着磁或いは配置されたフォーカシング用マグネット及びトラッキング用マグネットを有するヨークとを有し、レンズホルダがトラッキング方向又はフォーカシング方向へ最大可動範囲で移動した状態であっても、フォーカシング用コイル及びトラッキング用コイルが推力の発生に寄与しないＮＳ逆極性である隣のマグネット磁界領域に侵入することがないような相対的位置関係に配置されているようにした。
【００３２】
また本発明の光ピックアップにおいては、トラッキング用コイルはレンズホルダの側面に２個設けられたフォーカシング用コイルの内側に２個並べられ、かつフォーカシング用コイルの一部と重ね合わされた状態で配置されているようにした。
【００３３】
このようなフォーカシング用コイル及びトラッキング用コイルと、フォーカシング用マグネット及びトラッキング用マグネットとの相対的な位置関係により、フォーカシング用コイル及びトラッキング用コイルが推力の発生に寄与しないＮＳ逆極性である隣のマグネット磁界領域に侵入することがなくなるため、不要なトルクの発生による対物レンズのラジアル方向の傾きを少なくしてダイナミックスキュー性能を改善することができる。
【００３４】
さらに、トラッキング用コイルの有効長を短く設定し、可動部が上下方向へシフトしたときであっても、トラッキング用コイルの推力発生に寄与しない下方のＳ極着磁部分及びＮ極着磁部分の磁界領域に侵入しない構造でありながら、トラッキング方向の駆動力を確保し、かつ従来よりも小型化することができる。
【００３５】
さらに本発明の光ディスク装置においては、光ディスクの記録領域へ光ビームを照射する光ピックアップと、当該光ピックアップを当該光ディスクの径方向へ駆動するトラッキング駆動部とを具え、光ピックアップは、光ビームを光ディスクの記録領域に集光するための対物レンズを保持するレンズホルダと、レンズホルダをトラッキング方向及びフォーカシング方向へそれぞれ揺動自在に支持するベース部と、所定のフォーカス制御電流に基づいてレンズホルダをフォーカシング方向へ駆動するためレンズホルダの一側面に２個以上設けられたフォーカシング用コイルと、所定のトラッキング制御電流に基づいてレンズホルダをトラッキング方向へ駆動するためレンズホルダの一側面に２個以上設けられたトラッキング用コイルと、ベース部に取り付けられ、フォーカシング用コイル及びトラッキング用コイルとそれぞれ対向する位置に、少なくとも第１領域乃至第３領域に分割され隣り合う同士が互いにＮＳ逆極性となるように着磁或いは配置されたフォーカシング用マグネット及びトラッキング用マグネットを有するヨークとを有し、レンズホルダがトラッキング方向又はフォーカシング方向へ最大可動範囲で移動した状態であっても、フォーカシング用コイル及びトラッキング用コイルが推力の発生に寄与しないＮＳ逆極性である隣のマグネット磁界領域に侵入することがないような相対的位置関係に配置されているようにした。
【００３６】
また本発明の光ディスク装置においては、トラッキング用コイルはレンズホルダの側面に２個設けられたフォーカシング用コイルの内側に２個並べられ、かつフォーカシング用コイルの一部と重ね合わされた状態で配置されているようにした。
【００３７】
このようなフォーカシング用コイル及びトラッキング用コイルと、フォーカシング用マグネット及びトラッキング用マグネットとの相対的な位置関係により、フォーカシング用コイル及びトラッキング用コイルが推力の発生に寄与しないＮＳ逆極性である隣のマグネット磁界領域に侵入することがなくなるため、不要なトルクの発生による対物レンズのラジアル方向の傾きを少なくしてダイナミックスキュー性能を改善することができる。
【００３８】
さらに、トラッキング用コイルの有効長を短く設定し、可動部が上下方向へシフトしたときであっても、トラッキング用コイルの推力発生に寄与しない下方のＳ極着磁部分及びＮ極着磁部分の磁界領域に侵入しない構造でありながら、トラッキング方向の駆動力を確保し、かつ従来よりも小型化することができる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によれば、フォーカシング用コイル及びトラッキング用コイルと、フォーカシング用マグネット及びトラッキング用マグネットとの相対的な位置関係により、フォーカシング用コイル及びトラッキング用コイルが推力の発生に寄与しないＮＳ逆極性である隣のマグネット磁界領域に侵入することがなくなるため、不要なトルクの発生による対物レンズのラジアル方向の傾きを少なくしてダイナミックスキュー性能を改善することができ、かくして従来よりも小型化を実現しながら、対物レンズに対するダイナミックスキュー性能を改善した光ピックアップ及び光ディスク装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００４１】
（１）光ディスク装置の全体構成
図５において、１は全体として光ディスク装置を示し、システムコントローラ２によって統括制御するようになされており、例えばＢＬＵ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ（登録商標、以下これをＢＤと呼ぶ）方式の光ディスク１００からデータを読み出して復号化した映像音声信号を外部へ出力するようになされている。
【００４２】
また光ディスク装置１は、外部から入力した映像音声信号を内部で符号化し、その結果得られる符号化データを当該光ディスク１００に対して書き込み得るようになされている。
【００４３】
システムコントローラは、光ディスク１００が装填された状態で、操作部３を介したユーザの操作に基づいて当該光ディスク１００に対する再生命令を受け取ると、当該光ディスク１００の記録領域である信号記録層に記録されているデータを特定するためのアドレス情報ＩＡと共に、読出命令ＭＲを駆動制御部４へ送出する。
【００４４】
駆動制御部４は、システムコントローラ２からの読出命令ＭＲに応じて、スピンドルモータ５を制御することにより光ディスク１００を所定の回転速度で回転させると共に、当該読出命令ＭＲ及びアドレス情報ＩＡを基に送りモータ６を制御する。
【００４５】
これにより駆動制御部４は、光ピックアップ７を当該光ディスク１００の径方向へ移動させ、当該光ディスク１００の信号記録層におけるシステムコントローラ２からのアドレス情報ＩＡに応じたトラック（以下、これを所望トラックと呼ぶ）に対してレーザ光を集光して照射させるようになされている。
【００４６】
このとき光ピックアップ７は、光ディスク１００に照射したときのレーザ光が反射された反射レーザ光を受光し、その光量に応じた受光信号ＳＲを信号処理部８へ送出する。
【００４７】
信号処理部８は、受光信号ＳＲに基づいて所望トラックに対するレーザ光の照射位置のずれ量に応じたトラッキングエラー信号ＳＴＥと、光ディスク１００の信号記録層に対するレーザ光の焦点のずれ量に応じたフォーカスエラー信号ＳＦＥとを生成し、これらを駆動制御部４へ送出する。
【００４８】
同時に信号処理部８は、当該受光信号ＳＲに基づいて再生ＲＦ(Radio Frequency)信号ＳＲＦを生成し、これを信号変復調部９へ送出する。
【００４９】
駆動制御部４は、トラッキングエラー信号ＳＴＥ及びフォーカスエラー信号ＳＦＥに基づいたトラッキング制御信号ＣＴ及びフォーカス制御信号ＣＦを生成し、これらを光ピックアップ７へ送出する。光ピックアップ７は、これに応じてトラッキング制御及びフォーカス制御を行い、レーザ光の焦点を光ディスク１００の所望トラックに対して合わせるようになされている。
【００５０】
信号変復調部９は、再生ＲＦ信号ＳＲＦに対して所定の復調処理や復号化処理等を施すことにより再生データＤＰを生成し、これをＤ／Ａ、Ａ／Ｄ変換器１１へ送出すると共に、再生ＲＦ信号ＳＲＦを基にレーザパワー信号ＳＬＰを生成してレーザ制御部１０へ送出するようになされている。
【００５１】
レーザ制御部１０は、レーザパワー信号ＳＬＰに基づいてレーザパワー制御信号ＣＬＰを生成し、これを光ピックアップ７へ送出する。光ピックアップ７は、レーザパワー制御信号ＣＬＰに応じてレーザダイオード（図示せず）から発光させるレーザ光の強度を制御し、再生に適した強度に合わせるようになされている。
【００５２】
Ｄ／Ａ、Ａ／Ｄ変換器１１は、再生データＤＰをアナログの映像音声信号ＳＡＶに変換し、これを入出力処理部１２へ送出する。入出力処理部１２は、映像音声信号ＳＡＶに対してレベル調整等の信号処理を施したうえで外部モニタ（図示せず）へ送出することにより、当該映像音声信号ＳＡＶに応じた映像及び音声をユーザに対して視聴させるようになされている。
【００５３】
またシステムコントローラ２は、光ディスク１００が装填された状態で、操作部３を介したユーザの操作に基づいて当該光ディスク１００への記録命令を受け取ると、当該光ディスク１００の信号記録層にデータを記録する箇所を指定するためのアドレス情報ＩＡと共にデータ書込命令ＭＷを駆動制御部４へ送出する。
【００５４】
さらにシステムコントローラ２は、外部機器（図示せず）等から入力された映像音声信号ＳＡＶに対して入出力処理部１２により所定のレベル変換処理等を施させ、Ｄ／Ａ、Ａ／Ｄ変換器１１により記録データに変換させる。
【００５５】
そしてシステムコントローラ２は、当該記録データに対して信号変復調部９により符号化処理及び変調処理等を施させることにより書込データＤＷを生成させ、これを光ピックアップ７へ送出する。このとき駆動制御部４は、アドレス情報ＩＡに基づいて光ピックアップ７の位置を制御するようになされている。
【００５６】
光ピックアップ７は、これに応じて光ディスク１００の信号記録層におけるアドレス情報ＩＡに応じたトラックに対してレーザ光の焦点を合わせ、レーザ制御部１０の制御によりデータの記録に適した強度に調整されたレーザ光を照射することによって、書込データＤＷを当該光ディスク１００に書き込むようになされている。
【００５７】
このように光ディスク装置１は、光ピックアップ７から光ディスク１００の信号記録層における所望トラックに対して焦点を合わせた最適な強度のレーザ光を照射することにより、データの記録及び再生を行い得るようになされている。
【００５８】
（２）光ピックアップの構成
図６及び図７に示すように光ピックアップ７は、全体として扁平に構成されたスライドベース４０を中心に構成されており、当該スライドベース４０に対して、対物レンズＬＥをトラッキング方向及びフォーカシング方向の２軸方向へ駆動する対物レンズ駆動部４１（詳しくは後述する）が設けられている。
【００５９】
また光ピックアップ７は、同様に、スライドベース４０に対して、当該対物レンズ駆動部４１にレーザ光を供給すると共に光ディスク１００（図５）によってレーザ光が反射されたときの反射光を検出する光学回路部４２が設けられている。
【００６０】
なお、以下では、図６及び図７において、スライドベース４０の光学回路部４２側を前方向、対物レンズ駆動部４１側を後方向と定義し、当該対物レンズ駆動部４１の対物レンズＬＥが上方向を向いた状態で左方向及び右方向を定義したうえで説明する。
【００６１】
スライドベース４０は、左右方向に貫通された軸穴４０Ａ及び４０Ｂが後側に設けられており、当該軸穴４０Ａ及び４０Ｂに円柱状のスライド軸（図示せず）が挿通された状態で、当該スライド軸が光ディスク１００の径方向と平行に光ディスク装置１の筐体に取り付けられている。
【００６２】
またスライドベース４０の前側には、側面略コの字状でなるガイド部４０Ｃが設けられている。このガイド部４０Ｃは、２本目の円柱状のスライド軸（図示せず）が挿通された状態で、当該スライド軸が光ディスク１００の径方向と平行に光ディスク装置１の筐体に取り付けられている。
【００６３】
さらにスライドベース４０には、ラック爪（図示せず）が取り付けられている。該当ラック爪は送りモータ６（図５）によって回転駆動される円柱状の回転軸（図示せず）に刻み込まれた螺旋溝を螺合するようになされている。
【００６４】
実際上、スライドベース４０は、送りモータ６（図５）によって回転軸が回転駆動されることにより、当該回転軸及びスライド軸に沿って光ディスク１００の内周側（左方向）又は外周側（右方向）といった径方向（すなわちトラッキング方向）に移動されるようになされている。
【００６５】
一方、光学回路部４２は、図示しないレーザダイオード、フォトディテクタ及びプリズム等の光学部品が所定の光路を形成するように配置されており、実際上、ＢＤに対応した青紫色レーザ光（波長約４０５[nm]）の発光及び受光を行い得るようになされている。
【００６６】
（３）対物レンズ駆動部の構成
図８及び図９に示すように、対物レンズ駆動部４１は、固定部４３によりサスペンションワイヤ４４Ａ〜４４Ｄを介して、対物レンズＬＥを有する可動部４５を揺動自在に支持するようになされている。
【００６７】
固定部４３は、スライドベース４０（図６及び図７）に対して取付固定されると共に、４本のサスペンションワイヤ４４Ａ〜４４Ｄにおける後側端部がそれぞれスライドベース４０の所定箇所に取り付けられるようになされている。
【００６８】
サスペンションワイヤ４４Ａ〜４４Ｄは、弾性を有する金属素材でなり、前側端部が可動部４５に取り付けられることにより、当該可動部４５を上下方向及び左右方向へほぼ平行に揺動させ得るようになされている。
【００６９】
またサスペンションワイヤ４４Ａ〜４４Ｄは、それぞれ固定部４３と可動部４５とを電気的に接続しており、可動部４５に設けられたフォーカシング用コイル及びトラッキング用コイル（詳しくは後述する）へ流す電流（すなわちトラッキング制御信号ＣＴ及びフォーカス制御信号ＣＦ）を伝送するようになされている。
【００７０】
可動部４５の周囲には、複数のフォーカシング用マグネット及びトラッキング用マグネット（詳しくは後述する）を保持するための所定形状でなるヨーク４６が設けられている。このヨーク４６は、固定部４３に対して取付固定されており、結果的にスライドベース４０に対しても固定されるようになされている。
【００７１】
（３−１）可動部の構成
図１０及び図１１に示すように、可動部４５は、全体として底面を開放した略箱状に樹脂材料が成型加工されてなるレンズホルダ５０を中心に構成されている。
【００７２】
レンズホルダ５０の上面５０Ａには、そのほぼ中央にＢＤ用の対物レンズＬＥが取付固定されており、当該対物レンズＬＥと対応する箇所に光路をなす円形の孔が設けられている。
【００７３】
レンズホルダ５０の前面５０Ｂには、当該前面５０Ｂの中央部分において下側が大きく切り欠かれた切欠部５０Ｃが形成されており、当該切欠部５０Ｃを介してレーザ光を通過させ得るようになされている。
【００７４】
またレンズホルダ５０は、図７に示したように、対物レンズ駆動部４１がスライドベース４０に取り付けられた際に、スライドベース４０の立上ミラー取付部４０Ｄに取り付けられている立上ミラー（図示せず）を覆うようになされている。
【００７５】
実際上、可動部４５は光学回路部４２（図６及び図７）から出射されたレーザ光を、切欠部５０Ｃを介してレンズホルダ５０に覆われた立上ミラーにより上向きへ反射させ、対物レンズＬＥにより当該レーザ光を集光して光ディスク１００へ照射させるようになされている。
【００７６】
また可動部４５は、光ディスク１００により反射された反射レーザ光を対物レンズＬＥによって平行光に戻し、これを立上ミラーによって前方向へ向け、レンズホルダ５０の切欠部５０Ｃを介して光学回路部４２内へ入射させるようになされている。
【００７７】
またレンズホルダ５０は、前面５０Ｂよりも後方向へ一段下がり、切欠部５０Ｃを挟んだ左側及び右側に設けられているコイル取付板５０Ｇ及び５０Ｈに対し、それぞれの中心軸（図示せず）が前後方向を向くようにトラッキング用前面コイル５３Ｌ及び５３Ｒが取り付けられている。
【００７８】
さらにレンズホルダ５０は、前面５０Ｂの下方であって、切欠部５０Ｃを挟んだ左側及び右側に設けられたコイル取付板５０Ｅ及び５０Ｆに対し、当該トラッキング用前面コイル５３Ｌ及び５３Ｒと中心軸を所定距離だけずらし、且つ前側から見たときに当該トラッキング用前面コイル５３Ｌ及び５３Ｒとそれぞれ一部重なる位置にフォーカシング用前面コイル５４Ｌ及び５４Ｒが取り付けられている。
【００７９】
このフォーカシング用前面コイル５４Ｌ及び５４Ｒは、前側から見て切欠部５０Ｃの左右に隣接し、可動部４５の最も下寄りとなり且つ最も手前側となる場所に配置されている。
【００８０】
トラッキング用前面コイル５３Ｌ及び５３Ｒは、その中心軸が可動部４５における重心とほぼ同等の高さとなり、当該中心軸がフォーカシング用前面コイル５４Ｌ及び５４Ｒの中心軸よりもそれぞれ左右方向の外側に位置し、且つ前後方向に関してフォーカシング用前面コイル５４Ｌ及び５４Ｒの直ぐ後ろとなる面に取り付けられている。
【００８１】
またトラッキング用前面コイル５３Ｌ及び５３Ｒは、フォーカシング用前面コイル５４Ｌ及び５４Ｒよりもそれぞれ巻き数が増加されて厚くなっており、当該フォーカシング用前面コイル５４Ｌ及び５４Ｒよりも強い磁界を形成し得るようになされている。
【００８２】
このように可動部４５は、その前面５０Ｂにおいて、トラッキング用前面コイル５３Ｌ及び５３Ｒの内側で、その一部が互いに重なるようにフォーカシング用前面コイル５４Ｌ及び５４Ｒが配置されたことにより、左右方向への小型化に寄与するようになされている。
【００８３】
一方、図１１に示すようにレンズホルダ５０は、後面５０Ｄの下方に設けられたコイル取付板５０Ｉの中央部分において、それぞれの中心軸（図示せず）が前後方向を向くようにトラッキング用後面コイル５５Ｌ及び５５Ｒが並べられた状態で取り付けられている。
【００８４】
このトラッキング用後面コイル５５Ｌ及び５５Ｒは、トラッキング用前面コイル５３Ｌ及び５３Ｒと同様に、その中心軸が可動部４５における重心とほぼ一致する高さとなるように配置されている。
【００８５】
またレンズホルダ５０は、コイル取付板５０Ｉの左右両側にコイル取付板５０Ｊ及び５０Ｋが設けられており、当該コイル取付板５０Ｊ及び５０Ｋに対し、当該トラッキング用後面コイル５５Ｌ及び５５Ｒの中心軸から所定距離だけずらし、且つ後側から見たときに当該トラッキング用後面コイル５５Ｌ及び５５Ｒとそれぞれ一部重なるようにフォーカシング用後面コイル５６Ｌ及び５６Ｒが取り付けられている。
【００８６】
このフォーカシング用後面コイル５６Ｌ及び５６Ｒは、フォーカシング用前面コイル５４Ｌ及び５４Ｒに対してほぼ前後対称となる位置、すなわち可動部４５の最も下寄りとなり且つ最も後ろ寄りとなる場所に配置されている。
【００８７】
因みに、フォーカシング用前面コイル５４Ｌ及び５４Ｒ、フォーカシング用後面コイル５６Ｌ及び５６Ｒは、可動部４５の最も下寄りとなる位置に取り付けられていることにより、当該可動部４５の前側及び後側の重量バランスや、比較的重量を有する対物レンズＬＥとの重量的なバランスを図るようになされている。
【００８８】
なお、トラッキング用後面コイル５５Ｌ及び５５Ｒは、フォーカシング用後面コイル５６Ｌ及び５６Ｒよりもそれぞれ巻き数が増加されて厚くなっており、当該フォーカシング用後面コイル５６Ｌ及び５６Ｒよりも強い磁界を形成し得るようになされている。
【００８９】
また可動部４５は、その後面５０Ｄにおいて、フォーカシング用後面コイル５６Ｌ及び５６Ｒの内側で、その一部が互いに重なるようにトラッキング用後面コイル５５Ｌ及び５５Ｒが配置されたことにより、左右方向への小型化に寄与するようになされている。
【００９０】
さらに可動部４５では、前面５０Ｂのトラッキング用前面コイル５３Ｌ及び５３Ｒと、後面５０Ｄのトラッキング用後面コイル５５Ｌ及び５５Ｒとが同一構造及び同一特性を持ち、前面５０Ｂのフォーカシング用前面コイル５４Ｌ及び５４Ｒと、後面５０Ｄのフォーカシング用後面コイル５６Ｌ及び５６Ｒとが同一構造及び同一特性を持ち、かつ同一の重なり具合で配置されている。
【００９１】
この場合、可動部４５は、前面５０Ｂがトラッキング用前面コイル５３Ｌ及び５３Ｒの内側にフォーカシング用前面コイル５４Ｌ及び５４Ｒが配置されるのに対し、後面５０Ｄがフォーカシング用後面コイル５６Ｌ及び５６Ｒの内側にトラッキング用後面コイル５５Ｌ及び５５Ｒが配置されるという配置関係以外は全く同じである。
【００９２】
従って可動部４５は、前面５０Ｂにおける磁気回路部分と、後面５０Ｄにおける磁気回路部分とがほぼ同じ磁気回路特性を有することになるため、推力発生に関して前後のバランスに優れた構造となっている。
【００９３】
ところで、図７及び図８と対応し、ヨーク４６を省略した図１２及び図１３に示すように、可動部４５は後側からサスペンションワイヤ４４Ａ〜４４Ｄによって支持されるようになされている。
【００９４】
また、トラッキング用前面コイル５３Ｌ及び５３Ｒ、トラッキング用後面コイル５５Ｌ及び５５Ｒ、フォーカシング用前面コイル５４Ｌ及び５４Ｒ、フォーカシング用後面コイル５６Ｌ及び５６Ｒは、それぞれサスペンションワイヤ４４Ａ〜４４Ｃと電気的に接続されている。
【００９５】
従って、トラッキング用前面コイル５３Ｌ及び５３Ｒ、トラッキング用後面コイル５５Ｌ及び５５Ｒ、フォーカシング用前面コイル５４Ｌ及び５４Ｒ、フォーカシング用後面コイル５６Ｌ及び５６Ｒは、サスペンションワイヤ４４Ａ〜４４Ｃを介して固定部４３側から電流（すなわちトラッキング制御信号ＣＴ及びフォーカス制御信号ＣＦ）が供給されたとき、当該電流に応じた磁界を形成するようになされている。
【００９６】
かくして可動部４５は、固定部４３側から供給されたトラッキング制御信号ＣＴ及びフォーカス制御信号ＣＦの電流に応じて発生したトラッキング方向及びフォーカシング方向への推力により揺動するようになされている。
【００９７】
（３−２）ヨークの構成
図１４乃至図１６に示すように、ヨーク４６は、金属平板が所定形状に切り抜かれ、側面略コの字状に折り曲げられて構成されており、内部に可動部４５よりも一回り大きい空間を形成することにより、当該可動部４５を内部で揺動させ得るようになされている。
【００９８】
ヨーク４６の底面４６Ａは、右側及び左側を一部残して中央部分が大きく刳り抜かれており、対物レンズ駆動部４１がスライドベース４０に取り付けられた際、立上ミラー取付部４０Ｄ、当該立上ミラー取付部４０Ｄを支持する支持部４０Ｅ１及び４０Ｅ２（図７）、立上ミラー取付部４０Ｄに取り付けられた立上ミラーと干渉しないようになされている。
【００９９】
ヨーク４６の前面４６Ｂは、レンズホルダ５０の前面５０Ｂ（図１０）と同様、その中央下部が切り欠かれており、レーザ光を通過させ得るようになされている。
【０１００】
また、図１４及び図１６に示したように、ヨーク４６における前面４６Ｂの内面側には、可動部４５のトラッキング用前面コイル５３Ｌ及び５３Ｒと対向した位置にトラッキング用前面マグネット７０Ｌ及び７０Ｒがそれぞれ取り付けられている。
【０１０１】
同様に、ヨーク４６における前面４６Ｂの内面側には、可動部４５のフォーカシング用前面コイル５４Ｌ及び５４Ｒと対向した位置にフォーカシング用前面マグネット７１Ｌ及び７１Ｒがそれぞれ取り付けられている。
【０１０２】
また、ヨーク４６における後面４６Ｃの内側には、当該後面４６Ｃから所定距離だけ離れた位置に設けられているプレート７２に対し、可動部４５のトラッキング用後面コイル５５Ｌ及び５５Ｒと対向するように１つのトラッキング用後面マグネット７３が取り付けられている。
【０１０３】
同様に、ヨーク４６における後面４６Ｃの内側には、当該プレート７２に対して、可動部４５のフォーカシング用後面コイル５６Ｌ及び５６Ｒと対向するようにフォーカシング用後面マグネット７４Ｌ及び７４Ｒがそれぞれ取り付けられている。
【０１０４】
ところでヨーク４６の底面４６Ａは、フォーカシング用前面マグネット７１Ｌ及び７１Ｒの近傍である底端部４６Ａ１及び４６Ａ２だけが他の部分よりも所定高さだけ下方向へ落とし込まれている。
【０１０５】
これに対してヨーク４６では、フォーカシング用後面マグネット７４Ｌ及び７４Ｒの近傍である底端部４６Ａ３及び４６Ａ４と底面４６Ａとが同一の高さで形成されているものの、図１６に示したようにフォーカシング用後面マグネット７４Ｌ及び７４Ｒの下端が底端部４６Ａ１及び４６Ａ２の底面から僅かに突出している。
【０１０６】
但し、フォーカシング用後面マグネット７４Ｌ及び７４Ｒの下端と、底端部４６Ａ１及び４６Ａ２の底面及びフォーカシング用前面マグネット７１Ｌ及び７１Ｒの下端とは全て同じ高さになっている。
【０１０７】
因みにスライドベース４０（図７）では、ヨーク４６の底端部４６Ａ１及びＡ２、フォーカシング用後面マグネット７４Ｌ及び７４Ｒの下端と対応する部分に孔部４０Ｆ１〜４０Ｆ４が設けられており、当該ヨーク４６がスライドベース４０に取り付けられた際、相互に干渉することがないようになされている。
【０１０８】
このようにヨーク４６は、レンズホルダ５０の前方向に取り付けられたトラッキング用前面コイル５３Ｌ及び５３Ｒやフォーカシング用前面コイル５４Ｌ及び５４Ｒとそれぞれ対応する位置に、トラッキング用前面マグネット７０Ｌ及び７０Ｒ、フォーカシング用前面マグネット７１Ｌ及び７１Ｒがそれぞれ取り付けられることにより、トラッキング用又はフォーカシング用の磁界を形成するようになされている。
【０１０９】
同様にヨーク４６は、レンズホルダ５０の後方向に取り付けられたトラッキング用後面コイル５５Ｌ及び５５Ｒ、フォーカシング用後面コイル５６Ｌ及び５６Ｒとそれぞれ対応する位置に、トラッキング用後面マグネット７３、フォーカシング用前面マグネット７１Ｌ及び７１Ｒがそれぞれ取り付けられることにより、トラッキング用又はフォーカシング用の磁界を形成するようになされている。
【０１１０】
これにより対物レンズ駆動部４１は、可動部４５のレンズホルダ５０に取り付けられたトラッキング用前面コイル５３Ｌ及び５３Ｒ、トラッキング用後面コイル５５Ｌ及び５５Ｒに対して、トラッキング制御信号ＣＴに応じた電流を供給したとき、当該可動部４５に対する左右方向の推力を発生させ、かくして可動部４５をトラッキング方向へ駆動し得るようになされている。
【０１１１】
また対物レンズ駆動部４１は、可動部４５のレンズホルダ５０に取り付けられたフォーカシング用前面コイル５４Ｌ及び５４Ｒ、フォーカシング用後面コイル５６Ｌ及び５６Ｒに対して、フォーカス制御信号ＣＦに応じた電流を供給したとき、当該可動部４５に対する上下方向の推力を発生させ、かくして可動部４５をフォーカシング方向へ駆動し得るようになされている。
【０１１２】
（３−３）コイルとマグネットとの相対的位置構成
実際上、対物レンズ駆動部４１におけるレンズホルダ５０の後方向に取り付けられたフォーカシング用後面コイル５６Ｌ及び５６Ｒ、トラッキング用後面コイル５５Ｌ及び５５Ｒと、ヨーク４６のフォーカシング用後面マグネット７４Ｌ及び７４Ｒ、トラッキング用後面マグネット７３との相対的位置関係を図１７に示す。
【０１１３】
この場合、可動部４５のフォーカシング用後面コイル５６Ｌ及び５６Ｒと、ヨーク４６のフォーカシング用後面マグネット７４Ｌ及び７４Ｒとが対向するように配置され、可動部４５に対してフォーカシング方向の推力を発生させるようになされている。
【０１１４】
また、可動部４５のトラッキング用後面コイル５５Ｌ及び５５Ｒと、ヨーク４６のトラッキング用後面マグネット７３におけるＮ極着磁部分とが対向するように配置される。
【０１１５】
このとき、トラッキング用後面コイル５５Ｌの約左側半分とフォーカシング用後面マグネット７４ＬのＳ極着磁部分とが対向し、かつトラッキング用後面コイル５５Ｒの約右側半分がフォーカシング用後面マグネット７４ＲのＳ極着磁部分と対向するように配置される。
【０１１６】
これにより、ヨーク４６のトラッキング用後面マグネット７３のＮ極着磁部分と、フォーカシング用後面マグネット７４Ｌ及びフォーカシング用後面マグネット７４ＲのＳ極着磁部分とによってトラッキング用の磁界が形成され、可動部４５に対してトラッキング方向の推力を発生させるようになされている。
【０１１７】
すなわち対物レンズ駆動部４１では、２つのフォーカシング用後面コイル５６Ｌ及び５６Ｒの内側に、フォーカシング用後面マグネット７４ＬのＳ極着磁部分を第１の磁界領域とし、トラッキング用後面マグネット７３におけるＮ極着磁部分を第２の磁界領域とし、フォーカシング用後面マグネット７４ＲのＳ極着磁部分を第３の磁界領域として用いることによりトラッキング方向へ推力を発生させる２つのトラッキング用後面コイル５５Ｌ及び５５Ｒが配置されていることを特徴としている。
【０１１８】
このとき対物レンズ駆動部４１では、フォーカシング方向及びトラッキング方向の推力を発生させ、可動部４５が最大可能範囲内で揺動しても、可動部４５のトラッキング用後面コイル５５Ｌ及び５５Ｒ、フォーカシング用後面コイル５６Ｌ及び５６Ｒが、本来の推力発生には寄与しないＮＳ逆極性である隣の磁界領域へ侵入し得ないように配置されている。
【０１１９】
すなわち対物レンズ駆動部４１は、フォーカシング方向及びトラッキング方向の推力によって可動部４５が最大可能範囲内の破線で示す位置まで揺動したときでも、トラッキング用後面コイル５５Ｌ及び５５Ｒ、フォーカシング用後面コイル５６Ｌ及び５６Ｒが隣の磁界領域へ侵入することがない相対的位置関係に、トラッキング用後面マグネット７３、フォーカシング用後面マグネット７４Ｌ及び７４Ｒが予め配置されている。
【０１２０】
また、対物レンズ駆動部４１におけるレンズホルダ５０の前方向に取り付けられたトラッキング用前面コイル５３Ｌ及び５３Ｒ、フォーカシング用前面コイル５４Ｌ及び５４Ｒと、ヨーク４６のトラッキング用前面マグネット７０Ｌ及び７０Ｒ、フォーカシング用前面マグネット７１Ｌ及び７１Ｒとの相対的位置関係を図１８に示す。
【０１２１】
この場合、可動部４５のフォーカシング用前面コイル５４Ｌ及び５４Ｒと、ヨーク４６のフォーカシング用前面マグネット７１Ｌ及び７１Ｒとが対向するように配置され、フォーカシング方向の推力を発生させるようになされている。
【０１２２】
また、可動部４５のトラッキング用前面コイル５３Ｌ及び５３Ｒと、ヨーク４６のトラッキング用前面マグネット７０Ｌ及び７０Ｒとが対向するように配置される。
【０１２３】
特に、トラッキング用前面コイル５３Ｌの約左側半分と、ヨーク４６のトラッキング用前面マグネット７０ＬにおけるＳ極着磁部分とが対向するように配置され、トラッキング用前面コイル５３Ｒの約右側半分と、ヨーク４６のトラッキング用前面マグネット７０ＲにおけるＳ極着磁部分とが対向するように配置される。
【０１２４】
同時に、トラッキング用前面コイル５３Ｌの約右側半分とフォーカシング用前面マグネット７１ＬのＮ極着磁部分とが対向し、かつトラッキング用前面コイル５３Ｒの約左側半分がフォーカシング用前面マグネット７１ＲのＮ極着磁部分と対向するように配置される。
【０１２５】
これにより、ヨーク４６のトラッキング用前面マグネット７０Ｌ及び７０ＲのＳ極着磁部分と、フォーカシング用前面マグネット７１Ｌ及び７１ＲのＮ極着磁部分とによってトラッキング用の磁界が形成され、可動部４５に対してトラッキング方向の推力を発生させるようになされている。
【０１２６】
このとき対物レンズ駆動部４１では、フォーカシング方向及びトラッキング方向の推力を発生させ、可動部４５が最大可能範囲内で揺動しても、可動部４５のトラッキング用前面コイル５３Ｌ及び５３Ｒ、フォーカシング用前面コイル５４Ｌ及び５４Ｒが、本来の推力発生には寄与しないＮＳ逆極性である隣の磁界領域へ侵入し得ないように配置されている。
【０１２７】
すなわち対物レンズ駆動部４１は、フォーカシング方向及びトラッキング方向の推力によって可動部４５が最大可能範囲内の破線で示す位置まで揺動したときでも、トラッキング用前面コイル５３Ｌ及び５３Ｒ、フォーカシング用前面コイル５４Ｌ及び５４Ｒが隣の磁界領域へ侵入することがない相対的位置関係に、トラッキング用前面マグネット７０Ｌ及び７０Ｒ、フォーカシング用前面マグネット７１Ｌ及び７１Ｒが予め配置されている。
【０１２８】
これにより対物レンズ駆動部４１は、図１９（Ａ）及び図２０（Ａ）に示すように、可動部４５をトラッキング方向へシフトしたときでも、フォーカシング用後面コイル５６Ｌ及び５６Ｒ、トラッキング用後面コイル５５Ｌ及び５５Ｒ、トラッキング用前面コイル５３Ｌ及び５３Ｒ、フォーカシング用前面コイル５４Ｌ及び５４Ｒが、本来の推力発生には寄与しないＮＳ逆極性である隣の磁界領域へ侵入することを回避し得るようになされている。
【０１２９】
また対物レンズ駆動部４１は、図１９（Ｂ）及び図２０（Ｂ）に示すように、可動部４５をフォーカシング方向へシフトしたときでも、フォーカシング用後面コイル５６Ｌ及び５６Ｒ、トラッキング用後面コイル５５Ｌ及び５５Ｒ、トラッキング用前面コイル５３Ｌ及び５３Ｒ、フォーカシング用前面コイル５４Ｌ及び５４Ｒが、本来の推力発生には寄与しないＮＳ逆極性である隣の磁界領域へ侵入することを回避し得るようになされている。
【０１３０】
（４）対物レンズ駆動部における高次共振対策構造
ところで対物レンズ駆動部４１では、高い周波数領域にまで及ぶ広い駆動周波数帯域において可動部４５を高精度に移動制御することが必要であり、その際、弾性変位可能に支持されている可動部４５の剛性不足による高次弾性共振（以下、これを単に高次共振と呼ぶ）が問題となる。
【０１３１】
図２１は、従来の対物レンズ駆動装置におけるフォーカシング方向の周波数特性を示すグラフであり、横軸が可動部の駆動周波数であり、縦軸が対物レンズＬＥのフォーカシング方向の変位量に相当するゲインである。
【０１３２】
一般的に対物レンズ駆動装置では、バネ系の伝達特性を持っているため、１次共振周波数よりも高い周波数帯では４０[dB/dec]で減衰する特性が基本となっている。
【０１３３】
しかしながら、実際の対物レンズ駆動装置では、数十[KHz]程度の周波数において高次共振ピークが発生する。図２１の例では、周波数ａの高次共振周波数ｃのときだけでなく、高次共振周波数ｄのときにもゲインｂとなる高次共振ピークが発生しているため、安定に可動部を駆動制御できる周波数帯域としては、少なくとも周波数ａよりも低い周波数帯域ということになる。
【０１３４】
従って一般的に対物レンズ駆動装置では、この高次共振ピークのゲインの大きさ、及び高次共振ピークの出現する周波数によって可動部に対する駆動周波数帯域が制限されることになる。
【０１３５】
このため対物レンズ駆動装置では、可動部に対する駆動周波数帯域を広くするために、高次共振ピークの周波数を更に高くするか、高次共振ピークのゲインの大きさを減らす必要がある。
【０１３６】
一般的に、高次共振ピークが出現する周波数を高くするため、フォーカシング用コイルが巻かれる可動部の材料としてヤング率が高く且つ軽いものが選択される。また、可動部の剛性を上げるため、当該可動部には貫通孔及び切り欠き等が設けられていない方が好ましい。  
【０１３７】
しかしながら光ディスク装置１においては、近年の光ピックアップ７の薄型化に伴って、対物レンズ駆動部４１における可動部４５の下側に配置される光路、立上ミラー、プリズム等との干渉を回避すべく切欠部５０Ｃが設けられた結果、剛性不足による新たな高次共振ピークが発生し、可動部４５を安定した状態で駆動することが困難になっている。
【０１３８】
そこで光ディスク装置１の光ピックアップ７では、図２２に示すように対物レンズ駆動部４１におけるレンズホルダ５０の内側であって、コイル取付板５０Ｅ及び５０Ｆに対して、切欠部５０Ｃを介した光路や立上ミラー（図示せず）を物理的に妨げることのない形状の補強リブ８０が取り付けられている。
【０１３９】
この補強リブ８０は、コイル取付板５０Ｅ及び５０Ｆの裏側に貼り付けられ、当該コイル取付板５０Ｅ及び５０Ｆの曲げ剛性を向上させることにより、切欠部５０Ｃを支点として発生する高次共振周波数のゲインを減退し得るようになされている。
【０１４０】
なお補強リブ８０は、コイル取付板５０Ｅ及び５０Ｆの裏側に貼り付けられる部分の一部が肉抜き構造とされている。これにより対物レンズ駆動部４１は、補強リブ８０によってレンズホルダ５０の曲げ剛性を向上させつつ軽量化を図り、剛性アップと軽量化という相反する目的をバランス良く実現しながら極力軽量化し得るようになされている。
【０１４１】
また対物レンズ駆動部４１は、補強リブ８０の形状及びその部材の曲げ剛性を調整することにより、高次共振周波数ｃにおいてレンズホルダ５０の切欠部５０Ｃを支点としてコイル取付板５０Ｅ及び５０Ｆが対物レンズＬＥと同相で振動し、もう一方の高次共振周波数ｄにおいてコイル取付板５０Ｈ、５０Ｉ及び５０Ｊが対物レンズＬＥと逆相で振動するようになされている。
【０１４２】
図２３は、補強リブ８０が取り付けられたレンズホルダ５０を有する対物レンズ駆動部４１のフォーカシング方向における周波数特性を実線で示したグラフであり、この場合も横軸が可動部４５の駆動周波数であり、縦軸が対物レンズＬＥのフォーカシング方向の変位量に相当するゲインである。
【０１４３】
なお、図２３には、補強リブ８０が取り付けられていない従来の対物レンズ駆動装置における可動部の周波数特性（図２１と同じ）が破線で併記されており、２つの高次共振周波数ｃ（１７[KHz]）及び高次共振周波数ｄ（２３[KHz]）のときにゲインｂとなる大きな高次共振ピークが現れている。
【０１４４】
この場合、高次共振周波数ｃ（１７[KHz]）と、高次共振周波数ｄ（２３[KHz]）とで生じた２つのゲインｂは互いに逆相であるが、高次共振周波数ｃ（１７[KHz]）と、高次共振周波数ｄ（２３[KHz]）とが離れ過ぎているために互いに打ち消し合うことはない。
【０１４５】
これに対して補強リブ８０が取り付けられたレンズホルダ５０を有する対物レンズ駆動部４１では、補強リブ８０によってコイル取付板５０Ｅ及び５０Ｆの曲げ剛性を向上させる一方、補強リブ８０を取り付けていないコイル取付板５０Ｉ、５０Ｊ及び５０Ｋの曲げ剛性については向上させることがない。
【０１４６】
従って対物レンズ駆動部４１では、シフト後の高次共振周波数ｃ´と高次共振周波数ｄ´との間隔が近づき、レンズホルダ５０の切欠部５０Ｃを支点としてコイル取付板５０Ｅ及び５０Ｆが対物レンズＬＥと同相で振動しているのに対し、高次共振周波数ｄにおいてコイル取付板５０Ｉ、５０Ｊ及び５０Ｋが対物レンズＬＥと逆相で振動しているため、互いの振動成分を打ち消し合って、高次共振周波数ｃ´及びｄ´において従来よりもゲインが減退する。
【０１４７】
実際上、この場合の対物レンズ駆動部４１では、高次共振周波数ｃ´と高次共振周波数ｄ´との間隔が５[KHz]以下となったときに、高次共振周波数ｃ´及び高次共振周波数ｄ´における高次共振ピークを従来よりも大幅に低減し得るようになされている。
【０１４８】
これにより対物レンズ駆動装置４１は、レンズホルダ５０に大きな切欠部５０Ｃが設けられており、可動部４５全体としての曲げ剛性が十分に確保し得ない場合でも、補強リブ８０を介して、互いに逆相となる高次共振周波数ｃ´と高次共振周波数ｄ´とにおける２つの共振ピークを近づけることによりゲインを減退させ、全体として高次共振ピークを低減することができるようになされている。
【０１４９】
この結果、対物レンズ駆動装置４１は、可動部４５を安定した状態で駆動制御することのできる駆動周波数の帯域幅を拡大し得、かくして光ディスク１００に対するデータの高速度な記録又は再生を安定的に実行し得るようになされている。
【０１５０】
（５）動作及び効果
以上の構成において、光ディスク装置１の光ピックアップ７は、対物レンズ駆動部４１の可動部４５におけるレンズホルダ５０の後面５０Ｄに対して、外側にフォーカシング用後面コイル５６Ｌ及び５６Ｒが配置され、かつその内側で、フォーカシング用後面コイル５６Ｌ及び５６Ｒが上側となり、その一部が重なるような下側にトラッキング用後面コイル５５Ｌ及び５５Ｒが配置されている。
【０１５１】
従って光ディスク装置１の光ピックアップ７は、可動部４５に対して、フォーカシング用後面コイル５６Ｌ及び５６Ｒと、トラッキング用後面コイル５５Ｌ及び５５Ｒとがそれぞれ重ねられることなく取り付けられた場合に比して、各コイル同士の取付に必要な面積を小さくすることができ、かくして可動部４５を全体的に小型化及び軽量化することができる。
【０１５２】
また、光ディスク装置１の光ピックアップ７は、対物レンズ駆動部４１の可動部４５におけるレンズホルダ５０の前面５０Ｂに対して、切欠部５０Ｃを両側から挟むように、外側にトラッキング用前面コイル５３Ｌ及び５３Ｒが配置され、かつその内側で切欠部５０Ｃの周囲と隣接するように、フォーカシング用前面コイル５４Ｌ及び５４Ｒが、その一部をトラッキング用前面コイル５３Ｌ及び５３Ｒの上側から重ねるようにして配置されている。
【０１５３】
従って光ディスク装置１の光ピックアップ７は、可動部４５に対して、トラッキング用前面コイル５３Ｌ及び５３Ｒとフォーカシング用前面コイル５４Ｌ及び５４Ｒとがそれぞれ重ねられることなく取り付けられた場合に比して、各コイル同士の取付に必要な面積を小さくすることができ、かくして可動部４５を全体的に小型化及び軽量化することができる。
【０１５４】
この光ディスク装置１の光ピックアップ７は、対物レンズ駆動部４１の可動部４５におけるトラッキング用前面コイル５３Ｌ及び５３Ｒと、トラッキング用後面コイル５５Ｌ及び５５Ｒとに対してトラッキング制御信号ＣＴに応じた電流を供給することにより、当該可動部４５に対してトラッキング方向の推力を発生させ、かくして可動部４５をトラッキング方向へほぼ平行に移動させることができる。
【０１５５】
また光ディスク装置１の光ピックアップ７は、対物レンズ駆動部４１の可動部４５におけるフォーカシング用前面コイル５４Ｌ及び５４Ｒと、フォーカシング用後面コイル５６Ｌ及び５６Ｒとに対してフォーカス制御信号ＣＦに応じた電流を供給することにより、当該可動部４５に対してフォーカシング方向の推力を発生させ、かくして可動部４５をフォーカシング方向へほぼ平行に移動させることができる。
【０１５６】
この光ディスク装置１の光ピックアップ７では、対物レンズ駆動部４１の可動部４５をレンズホルダ５０の後面５０Ｄ側から見たとき、フォーカシング方向及びトラッキング方向への推力によって最大可能範囲内の破線で示す位置まで揺動することがある（図１７）。
【０１５７】
しかしながら対物レンズ駆動部４１は、トラッキング用後面コイル５５Ｌ及び５５Ｒ、フォーカシング用後面コイル５６Ｌ及び５６Ｒが隣の磁界領域へ侵入することがないような相対的位置関係に、当該トラッキング用後面コイル５５Ｌ及び５５Ｒ、フォーカシング用後面コイル５６Ｌ及び５６Ｒと、当該トラッキング用後面マグネット７３、フォーカシング用後面マグネット７４Ｌ及び７４Ｒとが予め配置されている。
【０１５８】
同様に、光ディスク装置１の光ピックアップ７では、対物レンズ駆動部４１の可動部４５をレンズホルダ５０の前面５０Ｂ側から見たとき、フォーカシング方向及びトラッキング方向の推力によって最大可能範囲内の破線で示す位置まで揺動することがある（図１８）。
【０１５９】
しかしながら対物レンズ駆動部４１は、トラッキング用前面コイル５３Ｌ及び５３Ｒ、フォーカシング用前面コイル５４Ｌ及び５４Ｒが隣の磁界領域へ侵入することがないような相対的位置関係に、当該トラッキング用前面コイル５３Ｌ及び５３Ｒ、フォーカシング用前面コイル５４Ｌ及び５４Ｒと、当該トラッキング用前面マグネット７０Ｌ及び７０Ｒ、フォーカシング用前面マグネット７１Ｌ及び７１Ｒとが予め配置されている。
【０１６０】
これにより対物レンズ駆動部４１では、最大可能範囲内でフォーカシング方向及びトラッキング方向へ可動部４５を揺動させたときであっても、不要なトルクが発生することを予め回避し、対物レンズＬＥをシフトさせた時のダイナミックスキュー性能を従来よりも格段に改善することができる。
【０１６１】
さらに光ディスク装置１の光ピックアップ７は、対物レンズ駆動部４１の可動部４５における前面５０Ｂのトラッキング用前面コイル５３Ｌ及び５３Ｒと、後面５０Ｄのトラッキング用後面コイル５５Ｌ及び５５Ｒとが同一構造及び同一特性を持ち、前面５０Ｂのフォーカシング用前面コイル５４Ｌ及び５４Ｒと、後面５０Ｄのフォーカシング用後面コイル５６Ｌ及び５６Ｒとが同一構造及び同一特性を持ち、かつ同一の重なり具合で配置されている。
【０１６２】
従って光ディスク装置１の光ピックアップ７は、可動部４５は、前面５０Ｂにおける磁気回路部分と、後面５０Ｄにおける磁気回路部分とがほぼ同じ磁気回路特性を有することになるため、前後で同等の推力を発生し得、かくして不要なトルクの発生を未然に防止することができる。
【０１６３】
以上の構成によれば、光ディスク装置１の光ピックアップ７は、可動部４５がフォーカシング方向やトラッキング方向へ移動したときに、当該可動部４５を駆動するためのコイルとマグネットとの相対的位置関係が、本来の推力発生に寄与しないＮＳ逆極性である隣の磁界領域へ侵入することがないように設定した。
【０１６４】
これにより光ディスク装置１の光ピックアップ７は、可動部４５に対して推力を発生させた時に、不要なトルクの発生を未然に防止し、対物レンズＬＥをラジアル方向へシフトしたときのダイナミックスキュー性能を従来よりも大幅に改善することができる。
【０１６５】
（６）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、光ディスク１００に対して情報の記録、再生を行なう光ピックアップ７を対象とするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、光磁気ディスクに対して情報の記録、再生を行う光ピックアップを対象とするようにしても良い。
【０１６６】
また上述の実施の形態においては、ＢＬＵ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ（登録商標、以下これをＢＤと呼ぶ）方式の光ディスク１００を用い、光ピックアップ７の光学回路部４２によりＢＤに対応した青紫色レーザ光（波長約４０５[nm]）の発光及び受光を行い得るようにした場合について述べた。
【０１６７】
しかしながら、本発明はこれに限らず、ＣＤ(Compact Disc)、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)の光ディスク１００を用い、光ピックアップ７の光学回路部４２によりＣＤ、ＤＶＤに対応した赤色レーザ光（波長約７８０[nm]及び約６５０[nm]）の発光及び受光を行い得るようにしても良く、またＢＤに対応した青紫色レーザ光の発光及び受光と、ＣＤ及びＤＶＤに対応した赤色レーザ光の発光及び受光との双方を行い得るようにしても良い。
【０１６８】
この場合、光ピックアップ７の対物レンズ駆動部４１では、ＢＤ用の対物レンズＬＥに代えて、若しくはＢＤ用対物レンズ５２と共にＣＤ／ＤＶＤ用対物レンズが設けられたレンズホルダ５０を用いるようにすれば良い。
【０１６９】
さらに上述の実施の形態においては、レンズホルダ５０の後方向側でトラッキング用後面コイル５５Ｌ及び５５Ｒ、フォーカシング用後面コイル５６Ｌ及び５６Ｒが隣の磁界領域へ侵入することがないような相対的位置関係に配置すると共に、前方向側でトラッキング用前面コイル５３Ｌ及び５３Ｒ、フォーカシング用前面コイル５４Ｌ及び５４Ｒが隣の磁界領域へ侵入することがないような相対的位置関係に配置するようにした場合について述べた。
【０１７０】
しかしながら本発明はこれに限らず、対物レンズ駆動部４１ではレンズホルダ５０の後方向側又は前方向側の何れか一方だけを、上述したような相対的位置関係に配置するようにしても良い。
【０１７１】
さらに上述の実施の形態においては、レンズホルダ５０の前面５０Ｂに対し、トラッキング用前面コイル５３Ｌ及び５３Ｒよりも手前側となるようにフォーカシング用前面コイル５４Ｌ及び５４Ｒが取り付けられるようにした場合について述べた。
【０１７２】
しかしながら本発明はこれに限らず、レンズホルダ５０の前面５０Ｂに対し、トラッキング用前面コイル５３Ｌ及び５３Ｒがフォーカシング用前面コイル５４Ｌ及び５４Ｒよりも手前側となるように取り付けられるようにしても良い。
【０１７３】
さらに上述の実施の形態においては、トラッキング用前面コイル５３Ｌ及び５３Ｒ、フォーカシング用前面コイル５４Ｌ及び５４Ｒをレンズホルダ５０の最下部に取り付けるようにした場合について述べた。
【０１７４】
しかしながら本発明はこれに限らず、トラッキング用前面コイル５３Ｌ及び５３Ｒ、フォーカシング用前面コイル５４Ｌ及び５４Ｒをレンズホルダ５０における上下方向の中央部や上部に取り付けるようにしても良い。
【０１７５】
さらに上述の実施の形態においては、トラッキング用後面コイル５５Ｌ及び５５Ｒ、フォーカシング用後面コイル５６Ｌ及び５６Ｒをレンズホルダ５０の最下部に取り付けるようにした場合について述べた。
【０１７６】
しかしながら本発明はこれに限らず、トラッキング用後面コイル５５Ｌ及び５５Ｒ、フォーカシング用後面コイル５６Ｌ及び５６Ｒをレンズホルダ５０における上下方向の中央部や上部に取り付けるようにしても良い。
【０１７７】
さらに上述の実施の形態においては、可動部４５の上下方向に関して、トラッキング用後面コイル５５Ｌ及び５５Ｒと、トラッキング用前面コイル５３Ｌ及び５３Ｒとを、その中心軸が可動部４５における重心とほぼ一致する高さとなるように配置されるようにした場合について述べた。
【０１７８】
しかしながら本発明はこれに限らず、トラッキング用後面コイル５５Ｌ及び５５Ｒと、トラッキング用前面コイル５３Ｌ及び５３Ｒとを、その中心軸が可動部４５における重心と異なる高さとなるように配置されるようにしても良く、また各コイルの高さがそれぞれ異なっていても良い。
【０１７９】
この場合、トラッキング用後面コイル５５Ｌ及び５５Ｒと、トラッキング用前面コイル５３Ｌ及び５３Ｒとのそれぞれの高さやコイルの巻き数が予め調整されることにより、推力の合力が可動部における重心とほぼ一致することが望ましい。
【０１８０】
さらに上述の実施の形態においては、ヨーク４６に取り付けられるトラッキング用前面マグネット７０Ｌ及び７０Ｒ、フォーカシング用前面マグネット７１Ｌ及び７１Ｒの磁極を図１４及び図１６に示した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、図１４及び図１６に示した磁極とは反対となるようにしても良い。
【０１８１】
さらに上述の実施の形態においては、ヨーク４６に取り付けられるトラッキング用後面マグネット７２、フォーカシング用後面マグネット７４Ｌ及び７４Ｒの磁極を図１５に示した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、図１５に示した磁極とは反対となるようにしても良い。
【０１８２】
さらに上述の実施の形態においては、各マグネットを略直方体形状に構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば各マグネットを断面５面対形状や断面６面対形状とする等、所望の磁界を形成し得る任意の形状に構成するようにしても良い。
【０１８３】
さらに上述の実施の形態においては、対物レンズ駆動部４１の可動部４５をフォーカシング方向及びトラッキング方向の２方向へ平行移動させるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、固定部４３に前後方向の回転軸を設け、当該回転軸を中心に左右（チルト方向）に傾くようにしても良い。
【０１８４】
さらに上述の実施の形態においては、レーザ光を通過させる切欠部５０Ｃをレンズホルダ５０の前面５０Ｂに設けるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、レーザ光を通過させる切欠部を左右の側面や後面５０Ｄ等の他の面に設けるようにしても良い。
【０１８５】
さらに上述の実施の形態においては、サスペンションワイヤ４４Ａ〜４４Ｄをほぼ直線状とするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、可動部４５の突出部分や他の部位との干渉を避けるような形状に折り曲げられたり、円弧状に湾曲されるようにしても良い。
【０１８６】
さらに上述の実施の形態においては、対物レンズ駆動部としての対物レンズ駆動部４１と、光学回路部としての光学回路部４２とによって本発明の光ピックアップとしての光ピックアップ７を構成するようにした場合について述べた。しかしながら、本発明はこれに限らず、その他種々の形状及び構造でなる対物レンズ駆動部と、光学回路部とによって本発明の光ピックアップを構成するようにしても良い。
【０１８７】
さらに上述の実施の形態においては、光ピックアップと、トラッキング駆動部とによって本発明の光ディスク装置としての光ディスク装置１を構成するようにした場合について述べた。しかしながら、本発明はこれに限らず、その他種々の形状及び構造でなる光ピックアップと、トラッキング駆動部とによって本発明の光ディスク装置を構成するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０１８８】
本発明の光ピックアップ及び光ディスク装置は、例えば種々の方式の光ディスクに対応した種々の光ディスク装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１８９】
【図１】従来の対物レンズ駆動装置における磁気回路の構成（１）を示す略線図である。
【図２】従来の対物レンズ駆動装置における磁気回路の構成（２）を示す略線図である。
【図３】従来の対物レンズシフト時の問題点（１）の説明に供する略線図である。
【図４】従来の対物レンズシフト時の問題点（２）の説明に供する略線図である。
【図５】本発明の一実施の形態による光ディスク装置の回路構成を示す略線的ブロック図である。
【図６】光ピックアップの構成（１）を示す略線的斜視図である。
【図７】光ピックアップの構成（２）を示す略線的斜視図である。
【図８】対物レンズ駆動部の構成（１）を示す略線的斜視図である。
【図９】対物レンズ駆動部の構成（２）を示す略線的斜視図である。
【図１０】可動部の構成（１）を示す略線的斜視図である。
【図１１】可動部の構成（２）を示す略線的斜視図である。
【図１２】レンズホルダとサスペンションワイヤとの関係（１）を示す略線的斜視図である。
【図１３】レンズホルダとサスペンションワイヤとの関係（２）を示す略線的斜視図である。
【図１４】ヨークの構成（１）を示す略線的斜視図である。
【図１５】ヨークの構成（２）を示す略線的斜視図である。
【図１６】ヨークの構成（３）を示す略線的斜視図である。
【図１７】後側におけるマグネットとコイルとの相対的位置関係を示す略線図である。
【図１８】前側におけるマグネットとコイルとの相対的位置関係を示す略線図である。
【図１９】後側におけるトラッキングシフト時及びフォーカシングシフト時におけるマグネットとコイルとの相対的位置関係を示す略線図である。
【図２０】前側におけるトラッキングシフト時及びフォーカシングシフト時におけるマグネットとコイルとの相対的位置関係を示す略線図である。
【図２１】従来の対物レンズ駆動装置におけるフォーカシング方向の周波数特性を示す略線的特性曲線図である。
【図２２】補強リブが取り付けられたレンズホルダを有する対物レンズ駆動部の構成を示す略線的斜視図である。
【図２３】補強リブが設けられた対物レンズ駆動部におけるフォーカシング方向の周波数特性を示す略線的特性曲線図である。
【符号の説明】
【０１９０】
１……光ディスク装置、２……システムコントローラ、３……操作部、４……駆動制御部、５……スピンドルモータ、６……送りモータ、７……光ピックアップ、８……信号処理部、９……信号変復調部、１０……レーザ制御部、１１……Ｄ／Ａ、Ａ／Ｄ変換器、１２……入出力処理部、４０……スライドベース、４１……対物レンズ駆動部、４２……光学回路部、４３……固定部、４５……可動部、４６……ヨーク、４７……フィルム状配線材、５０……レンズホルダ、５３Ｌ、５３Ｒ……トラッキング用前面コイル、５４Ｌ、５４Ｒ……フォーカシング用前面コイル、５５Ｌ、５５Ｒ……トラッキング用後面コイル、５６Ｌ、５６Ｒ……フォーカシング用後面コイル、７０Ｌ、７０Ｒ……トラッキング用前面マグネット、７１Ｌ、７１Ｒ……フォーカシング用前面マグネット、７２……プレート、７３……トラッキング用後面マグネット、７４Ｌ、７４Ｒ……フォーカシング用後面マグネット、８０……補強リブ、１００……光ディスク、ＬＥ……対物レンズ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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