(57)【要約】【課題】  簡便なハードウェア構成の起立補助装置を提供する。【解決手段】  起立補助装置１は、着座プレート２を着座位置から乗降位置まで上昇させることにより、着座プレート２に着座した使用者の起立動作を補助する。起立補助装置１の昇降機構５は、ベース部３に対して着座プレート２を昇降させるリンク機構であり、背面側スタンド１０、着座面側スタンド２０、補助スタンド３０、上部リンク４０、および下部リンク５０を有する。【選択図】図２
2009160332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略Ｌ字形状の座部を着座位置から乗降位置まで上昇させることにより、前記座部に着座した使用者の起立動作を補助する起立補助装置において、
(a)  前記座部をベース部に対して昇降させる機構であり、
(a-1)  下端が前記ベース部の上面側に枢設され、かつ、上端が前記座部の背面側に設けられた案内部に沿って進退可能とされることにより、前記ベース部に対して揺動可能とされた第１スタンドと、
(a-2)  上端が前記座部の下面側に枢設され、かつ、下端が前記ベース部の上面に沿って進退可能とされることにより、前記座部に対して揺動可能とされるとともに、前記第１スタンドと交差して配置される第２スタンドと、
(a-3)  一端部が前記第１スタンドに対して揺動可能に設けられるとともに、他端部が前記第２スタンドに対して揺動可能に設けられることにより、前記第１および第２スタンドの揺動動作を規制する第１リンクと、
を有する昇降機構と、
(b)  前記昇降機構に駆動力を付与することにより、前記座部を前記ベース部に対して昇降させる駆動力供給部と、
を備え、
前記第１スタンドの第１回動軸の方向と、前記第２スタンドの第２回動軸の方向と、は、略平行であり、
前記座部が前記乗降位置から前記着座位置まで下降する場合、前記座部の背面部は、前記使用者の前側から後側に向けて傾倒し、
前記座部が前記着座位置から前記乗降位置まで上昇する場合、前記座部の前記背面部は、前記使用者の後側から前側に向けて起き上がることを特徴とする起立補助装置。
【請求項２】
請求項１に記載の起立補助装置において、
前記昇降機構は、
(a-4)  上端が前記第１スタンドに枢設され、かつ、下端が前記ベース部の上面に沿って進退可能とされることにより、前記第１スタンドに対して揺動可能とされるとともに、前記第１スタンドと交差して配置される第３スタンドと、
(a-5)  一端部が前記第２スタンドに対して揺動可能に設けられるとともに、他端部が前記第３スタンドに対して揺動可能に設けられており、前記第２および第３スタンドの揺動動作を規制する第２リンクと、
をさらに有し、
前記第３スタンドは、前記駆動力供給部からの駆動力を受けるとともに、
前記第３スタンドの下端は、前記第２スタンドの下端とともに、前記ベース部の上面に沿って進退することを特徴とする起立補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座部に着座した使用者の起立動作を補助する起立補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、膝や足腰の弱った人、および膝や足腰の不自由な人等の立上がり動作を補助する立上り補助装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開平０１−２８４２４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１の立上り補助装置において、シート（座部）の昇降動作は、上部移動枠をガイド支持脚に対して上下方向に移動させることにより実現されている。その結果、特許文献１の立上り補助装置からは、装置サイズが増大するとともに、装置重量が増大するという問題が生じていた。
【０００５】
そこで、本発明では、簡便なハードウェア構成の起立補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、略Ｌ字型の座部を着座位置から乗降位置まで上昇させることにより、前記座部に着座した使用者の起立動作を補助する起立補助装置において、前記座部をベース部に対して昇降させる機構であり、下端が前記ベース部の上面側に枢設され、かつ、上端が前記座部の背面側に設けられた案内部に沿って進退可能とされることにより、前記ベース部に対して揺動可能とされた第１スタンドと、上端が前記座部の下面側に枢設され、かつ、下端が前記ベース部の上面に沿って進退可能とされることにより、前記座部に対して揺動可能とされるとともに、前記第１スタンドと交差して配置される第２スタンドと、一端部が前記第１スタンドに対して揺動可能に設けられるとともに、他端部が前記第２スタンドに対して揺動可能に設けられることにより、前記第１および第２スタンドの揺動動作を規制する第１リンクとを有する昇降機構と、前記昇降機構に駆動力を付与することにより、前記座部を前記ベース部に対して昇降させる駆動力供給部とを備え、前記第１スタンドの第１回動軸の方向と、前記第２スタンドの第２回動軸の方向と、は、略平行であり、前記座部が前記乗降位置から前記着座位置まで下降する場合、前記座部の背面部は、前記使用者の前側から後側に向けて傾倒し、前記座部が前記着座位置から前記乗降位置まで上昇する場合、前記座部の前記背面部は、前記使用者の後側から前側に向けて起き上がることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の起立補助装置において、前記昇降機構は、上端が前記第１スタンドに枢設され、かつ、下端が前記ベース部の上面に沿って進退可能とされることにより、前記第１スタンドに対して揺動可能とされるとともに、前記第１スタンドと交差して配置される第３スタンドと、一端部が前記第２スタンドに対して揺動可能に設けられるとともに、他端部が前記第３スタンドに対して揺動可能に設けられており、前記第２および第３スタンドの揺動動作を規制する第２リンクとをさらに有し、前記第３スタンドは、前記駆動力供給部からの駆動力を受けるとともに、前記第３スタンドの下端は、前記第２スタンドの下端とともに、前記ベース部の上面に沿って進退することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１および請求項２に記載の発明によれば、座部が着座位置から乗降位置まで上昇すると、略Ｌ字型の座部は前側に起き上がる。これにより、使用者の姿勢は前屈みとなり、使用者の重心位置は体の前方に移動する。そのため、使用者は、乗降位置において足腰に負担を掛けることなく容易に座部に乗降することができる。
【０００９】
また、請求項１および請求項２に記載の発明によれば、座部は、下降動作にともなって徐々に後方に傾倒する。これにより、下降時において、使用者の臀部は、略Ｌ字型の座部によって安定して保持される。そのため、使用者に安心感を与えつつ、使用者を着座位置まで下降させることができる。
【００１０】
また、請求項１および請求項２に記載の発明によれば、昇降機構は、第１スタンド、第２スタンド、および第１リンクで実現されており、少ない部品で形成されている。そのため、装置サイズを低減でき、装置をコンパクト化することができる。
【００１１】
さらに、請求項１および請求項２に記載の発明において、座部が下降すると、第１および第２スタンドは、それぞれ第１リンクによって拘束されつつ下向きに揺動する。そのため、座部をベース部に接近させることができ、使用者の着座位置をベース部に接近させることができる。
【００１２】
特に、請求項２に記載の発明によれば、第１および第２スタンドのそれぞれと連動接続された第３スタンドに駆動力が付与される。そのため、第１および第２スタンドによる昇降動作をスムーズに行うことができる。また、座部に着座する使用者からの荷重は、第１ないし第３スタンドのそれぞれに分散される。そのため、昇降機構は、着座位置と乗降位置との間で座部に着座する使用者をさらに安定に昇降させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１４】
＜１．起立補助装置の構成＞
図１は、本発明の実施の形態における起立補助装置１の使用例を説明するための側面図である。図２は、起立補助装置１の構成を説明するための側面図である。図３は、起立補助装置１の構成を説明するための上面図である。起立補助装置１は、着座プレート２を着座位置から乗降位置まで上昇させることにより、着座プレート２に着座した使用者の起立動作を補助する。例えば図１に示すように、起立補助装置１は、入浴時において使用者が浴槽８に張られた湯８ａに浸かるために浴槽８内に着座するときの着座動作、および入浴後に使用者が浴槽８から出るために起立するときの起立動作を補助する入浴補助装置として使用できる。
【００１５】
図１ないし図３に示すように、起立補助装置１は、主として、着座プレート２と、ベース部３と、昇降機構５、を備えている。なお、図１および以降の各図には、それらの方向関係を明確にすべく必要に応じて適宜、Ｚ軸方向を鉛直方向とし、ＸＹ平面を水平面とするＸＹＺ直交座標系が付されている。
【００１６】
着座プレート２は、例えば、ステンレスなどの耐食性金属や、樹脂によって形成されており、使用者の座部として使用される。図１および図２に示すように、着座プレート２は、起立補助装置１の側面方向（Ｙ軸と略平行な方向）から見た断面が略Ｌ字形状の板材である。図２に示すように、着座プレート２は、湾曲部２ａと、着座部２ｂと、背面部２ｃと、を有している。
【００１７】
着座部２ｂは、着座する使用者の脚部側と接触し、その主面は略平面状となる。また、背面部２ｃは、着座する使用者の背中側を支持し、その主面は略平面状となる。さらに、２ａは、着座部２ｂと背面部２ｃとの間に設けられており、その主面は略曲面状となる。
【００１８】
また、着座プレート２について、使用者が着座する面（以下、「プレート表面」とも呼ぶ）と逆側の面（以下、「プレート裏面」とも呼ぶ）には、ガイドブラケット１７が設けられている。ガイドブラケット１７は、略Ｌ字状の部材であり、一方の平坦部には、長手方向に伸びる貫通孔がガイドスリット１７ａとして設けられるとともに、他方の平坦部はプレート裏面に取り付けられている。
【００１９】
ベース部３は、座部２と同様に、例えば、ステンレスの耐食性金属や、樹脂によって形成された板材である。起立補助装置１が浴槽８で使用される場合、ベース部３が浴槽８の底部に配置され、このベース部３に対して座部２が昇降する。また、ベース部３の端部にはハンドル７が取り付けられている。これにより、使用者および介護者は、容易に起立補助装置１を持ち運ぶことができる。
【００２０】
昇降機構５は、ベース部３に対して着座プレート２を昇降させるリンク機構である。図２および図３に示すように、昇降機構５は、主として、背面側スタンド１０（第１スタンド）と、着座面側スタンド２０（第２スタンド）と、補助スタンド３０（第３スタンド）と、上部リンク４０（第１リンク）と、下部リンク５０（第２リンク）と、を有している。
【００２１】
背面側スタンド１０は、図３に示すように、下部パイプ１２ａ、上部パイプ１２ｂ、および側面パイプ１２ｃ、１２ｄによって構成された環状体である。各パイプ１２ａ〜１２ｄは、起立補助装置１全体の重量を軽量化するため、例えば塩化ビニル樹脂やステンレスにより形成された中空状の筒体（円筒体）によって構成されている。
【００２２】
下部パイプ１２ａは、図２および図３に示すように、ベース部３側に設けられており、２つのベース側固定部１５に挿通されている。各ベース側固定部１５は、図２に示すように、略半円状の切欠を有する２つの固定ブロック１５ａ、１５ｂから構成されている。固定ブロック１５ｂは、切欠が着座プレート２側となるように、ベース部３に対してネジ止めされている。一方、固定ブロック１５ａは、切欠がベース部３側となるように、固定ブロック１５ｂに対してネジ止めされている。したがって、下部パイプ１２ａは、背面側スタンド１０の枢軸（第１回動軸）となる。
【００２３】
上部パイプ１２ｂは、図２および図３に示すように、着座プレート２側に設けられており、上部パイプ１２ｂの略中央部は、ガイドブラケット１７のガイドスリット１７ａに挿通されている。また、ガイドブラケット１７を挟んで両側には、複数（本実施の形態においては２つ）のローラ１６が設けられており、各ローラ１６は、上部パイプ１２ｂに対して回転自在に設けられている。したがって、各ローラ１６がプレート裏面と回転接触すると、上部パイプ１２ｂは、ガイドブラケット１７のガイドスリット１７ａに沿って移動する。
【００２４】
側面パイプ１２ｃ、１２ｄは、図３に示すように、下部パイプ１２ａおよび上部パイプ１２ｂを繋ぐ部材であり、それぞれ背面側スタンド１０の側部に設けられている。
【００２５】
このように、背面側スタンド１０は、その下端側の下部パイプ１２ａがベース部３の上面側に枢設されており、その上端側の上部パイプ１２ｂがガイドブラケット１７のガイドスリット１７ａに沿って矢印ＡＲ２方向に進退可能とされている。そのため、背面側スタンド１０は、下部パイプ１２ａを回動軸（第１回動軸）として、ベース部３に対して揺動可能に設けられている。
【００２６】
着座面側スタンド２０は、図３に示すように、上部パイプ２２ａ、下部パイプ２２ｂ、および側面パイプ２２ｃ、２２ｄによって構成された環状体であり、背面側スタンド１０と交差して配置されている。各パイプ２２ａ〜２２ｄは、背面側スタンド１０と同様に、例えば、塩化ビニル樹脂やステンレスにより形成された中空状の筒体によって構成されている。
【００２７】
上部パイプ２２ａは、図２および図３に示すように、着座プレート２側に設けられており、２つの着座面側固定部２５に挿通されている。各着座面側固定部２５は、図２に示すように、略半円状の切欠を有する２つの固定ブロック２５ａ、２５ｂから構成されている。固定ブロック２５ａは、切欠がベース部３側となるように、着座プレート２に対してネジ止めされている。一方、固定ブロック２５ｂは、切欠が着座プレート２側となるように、固定ブロック２５ａに対してネジ止めされている。したがって、上部パイプ２２ａは、着座面側スタンド２０の枢軸（第２回動軸）となる。また、図３に示すように、上部パイプ２２ａおよび下部パイプ１２ａの長手方向は、略平行となる。
【００２８】
下部パイプ２２ｂは、図２および図３に示すように、ベース部３側に設けられている。また、下部パイプ２２ｂの略中央部には、着座プレート２側に突出する板状のリンク取付部２８が設けられている。さらに、下部パイプ２２ｂの長手方向中央付近には、複数（本実施の形態においては２つ）のローラ２６が設けられており、各ローラ２６は、下部パイプ２２ｂに対して回転自在に設けられている。したがって、各ローラ２６がベース部３の上面と回転接触すると、着座面側スタンド２０は、ベース部３の上面に沿って移動する。
【００２９】
側面パイプ２２ｃ、２２ｄは、図３に示すように、上部パイプ２２ａおよび下部パイプ２２ｂを繋ぐ部材であり、それぞれ着座面側スタンド２０の側部に設けられている。
【００３０】
このように、着座面側スタンド２０は、その上端側の上部パイプ２２ａが着座プレート２の下面側に枢設されており、その下端側の下部パイプ２２ｂがベース部３の上面に沿って矢印ＡＲ１方向に進退可能とされるている。そのため、着座面側スタンド２０は、上部パイプ２２ａを回動軸（第２回動軸）として、着座プレート２に対して揺動可能に設けられている。
【００３１】
補助スタンド３０は、図３に示すように、下部パイプ３２ｂ、および側面パイプ３２ｃ、３２ｄによって構成された略Ｕ字体であり、背面側スタンド１０と交差して配置されている。各パイプ３２ｂ〜３２ｄは、背面側スタンド１０および着座面側スタンド２０と同様に、例えば、塩化ビニル樹脂やステンレスにより形成された中空状の筒体によって構成されている。
【００３２】
下部パイプ３２ｂは、図２および図３に示すように、ベース部３側に設けられており、下部パイプ３２ｂの略中央部には着座プレート２側に突出する板状のリンク取付部３８が設けられている。さらに、下部パイプ３２ｂのベース部３側には、ローラ取付部３７が取り付けられている。
【００３３】
ローラ取付部３７は、各パイプ３２ｂ〜３２ｄと同様な中空状の筒体によって構成されており、その長手方向両端付近には、それぞれローラ３６が設けられている。各ローラ３６は、ローラ取付部３７に対して回転自在に設けられている。したがって、各ローラ３６がベース部３の上面と回転接触すると、補助スタンド３０は、ベース部３の上面に沿って移動する。
【００３４】
このように、補助スタンド３０は、側面パイプ３２ｃ、３２ｄの上端が背面側スタンド１０に枢設されており、その下端側の下部パイプ３２ｂがベース部３の上面に沿って矢印ＡＲ１方向に進退可能とされている。そのため、補助スタンド３０は、ピン４１を回動軸として、背面側スタンド１０に対して揺動可能に設けられている。
【００３５】
上部リンク４０は、図３に示すように、一方が側面パイプ１２ｃ側に、他方が側面パイプ１２ｄ側に、それぞれ設けられた板体である。図２および図３に示すように、各上部リンク４０は、長手方向一端部がピン４１によって、長手方向他端部がピン４２によって、それぞれピン止めされている。すなわち、各上部リンク４０は、対応するピン４１、４２を回動軸として軸支されている。
【００３６】
これにより、上部リンク４０は、長手方向一端部が背面側スタンド１０および補助スタンド３０のそれぞれに対して揺動可能に、長手方向端部が着座面側スタンド２０に対して揺動可能に、設けられている。そのため、上部リンク４０は、背面側スタンド１０と着座面側スタンド２０との間の距離を規定し、両スタンド１０、２０の揺動動作を規制する。
【００３７】
下部リンク５０は、図２および図３に示すように、長手方向一端部がピン５１によって、長手方向他端部がピン５２によって、それぞれピン止めされた板体である。すなわち、下部リンク５０は、ピン５１、５２を回転軸として軸支されている。
【００３８】
これにより、下部リンク５０は、長手方向一端部が着座面側スタンド２０に対して揺動可能に設けられるとともに、長手方向他端部が補助スタンド３０に対して揺動可能に設けられている。そのため、下部リンク５０は、着座面側スタンド２０と補助スタンド３０との間の距離を規定し、両スタンド２０、３０の揺動動作を規制する。
【００３９】
シリンダ６０（６０ａ、６０ｂ）は、昇降機構５に駆動力を付与する駆動力供給部である。図３に示すように、側面パイプ１２ｃの側方にシリンダ６０ａが、側面パイプ１２ｄの側方にシリンダ６０ｂが、それぞれ配置されている。図３に示すように、シリンダ６０ａは、主として、ピストン６３ａと、シリンダチューブ６４ａと、ロッド６５ａと、を有している。なお、シリンダ６０ａ、６０ｂは、同様のハードウェア構成を有しているため、以下では、主として、シリンダ６０ａについてのみ説明する。
【００４０】
ピストン６３ａは、略円筒状のシリンダチューブ６４ａ内部に設けられている。また、ピストン６３ａには、シリンダチューブ６４ａの第１空間６６ａ側に伸びるロッド６５ａが取り付けられている。図３に示すように、ロッド６５ａは、ローラ取付部３７の端部と連結されており、ロッド６５ａの進退動作は、補助スタンド３０に伝達される。
【００４１】
また、第１空間６６ａは、図３に示すように、分岐管７１ａ、共通管７１、および三方弁７３を介して駆動流体供給源７０と、分岐管７１ａ、共通管７１、三方弁７３、排出管７５、および排出弁７６を介して排出側と、それぞれ連通接続されている。
【００４２】
これにより、三方弁７３が第１空間６６ａと駆動流体供給源７０とを連通させるように切り替えられ、排出弁７６が閉鎖されると、駆動流体供給源７０からの駆動流体が第１空間６６ａに供給されて、ロッド６５ａは、矢印ＡＲ１と逆方向に収縮する（図３参照）。そして、シリンダ６０からの駆動力を受けて、補助スタンド３０のローラ３６が矢印ＡＲ１と逆方向に回転移動するため、昇降機構５は、ベース部３に対して着座プレート２を下降させる。
【００４３】
一方、三方弁７３が第１空間６６ａと排出側とを連通させるように切り替えられ、排出弁７６が開放されると、第１空間６６ａ内の駆動流体が排出側に排出され、ロッド６５ａは、矢印ＡＲ１方向に伸長する（図５参照）。そして、シリンダ６０からの駆動力を受けて、補助スタンド３０のローラ３６が矢印ＡＲ１方向に回転移動するため、昇降機構５は、ベース部３に対して着座プレート２を上昇させる。
【００４４】
ここで、上述のように、着座面側スタンド２０および補助スタンド３０の揺動動作は、下部リンク５０によって規制されている。これにより、補助スタンド３０に駆動力が付与されると、補助スタンド３０下端のローラ３６は、着座面側スタンド２０下端のローラ２６とともに、ベース部３の上面に沿って進退する。背面側スタンド１０および着座面側スタンド２０による着座プレート２の昇降動作はスムーズに行われる。
【００４５】
なお、本実施の形態において、駆動流体供給源７０は空気や代替フロンガス（例えば、ＨＦＣ−１５２ａ）が充填されたカセットボンベによって構成されており、シリンダ６０には、駆動流体供給源７０からの圧縮ガス圧（例えば、空気圧）が駆動力として付与される。また、三方弁７３および排出弁７６の切り替えは、使用者の手元に設けられた切替スイッチ９（図１参照）によって実行される。
【００４６】
＜２．起立補助装置の昇降動作＞
図４および図５は、座部２が下降する場合における昇降機構５の状態を説明するための側面図および上面図である。ここでは、図２ないし図５を参照しつつ、起立補助装置１の昇降動作を説明する。なお、本昇降動作に先立って、着座プレート２は、図４の乗降位置Ｚ１（図２および図３参照）まで上昇させられているものとする。
【００４７】
浴槽８の湯８ａに浸かるため、使用者が、着座プレート２に着座するとともに、三方弁７３を排出側に切り替え、排出弁７６を開放すると、シリンダ６０ａの第１空間６６ａに充填された駆動流体は使用者の重量により排出側に排出され、着座プレート２は乗降位置Ｚ１から着座位置Ｚ２まで矢印ＡＲ３方向に下降し始める。
【００４８】
ここで、上述のように、背面側スタンド１０、着座面側スタンド２０、および補助スタンド３０は、上部リンク４０および下部リンク５０によって揺動動作が規制されるため、着座プレート２は、下降動作にともなって使用者の前側から後側（背面側）に徐々に傾倒する（図４参照）。これにより、下降時において、使用者の臀部は、着座プレート２の湾曲部２ａによって安定して保持される。そのため、使用者に安心感を与えつつ、使用者を着座位置Ｚ２まで下降させることができる。そして、着座プレート２が着座位置Ｚ２まで下降すると、使用者は、浴槽８に張られた湯８ａに浸かることができる。
【００４９】
また、着座プレート２が下降すると、背面側スタンド１０および着座面側スタンド２０は、それぞれ上部リンク４０によって拘束されつつ下向きに揺動する。これにより、着座プレート２をベース部３に接近させることができ、着座位置Ｚ２をベース部３に接近させることができる。そのため、使用者は、浴槽８内の湯８ａに良好に浸かることができる。
【００５０】
一方、入浴終了後に浴槽８から出るため、使用者が、三方弁７３を駆動流体供給源７０側に切り替え、排出弁７６を閉鎖すると、シリンダ６０ａの第１空間６６ａに駆動流体が充填され、補助スタンド３０のローラ３６が矢印ＡＲ１方向に回転移動する。これにより、着座プレート２は、着座位置Ｚ２から乗降位置Ｚ１まで矢印ＡＲ３と逆方向に上昇し始める。
【００５１】
ここで、上述のように、背面側スタンド１０、着座面側スタンド２０、および補助スタンド３０は、上部リンク４０および下部リンク５０によって揺動動作が規制されるため、着座プレート２は、使用者の後側から前側に向けて起き上がる。これにより、略Ｌ字型の着座プレート２は、前側に起き上がり、使用者の姿勢は前屈みとなる。そのため、使用者の重心位置は上昇にしたがって体の前方に移動する（図２参照）。その結果、使用者は、乗降位置Ｚ１において足腰に負担を掛けることなく容易に着座プレート２から降りることができる。
【００５２】
＜３．本実施の形態における起立補助装置の利点＞
以上のように、本実施の形態における起立補助装置１の昇降機構５は、背面側スタンド１０、着座面側スタンド２０、補助スタンド３０、上部リンク４０、および下部リンク５０で実現されており、少ない部品で形成されている。そのため、起立補助装置１のサイズを低減でき、起立補助装置１をコンパクト化することができる。
【００５３】
また、着座プレート２が着座位置Ｚ２から乗降位置Ｚ１まで上昇すると、略Ｌ字型の着座プレート２は前側に起き上がる。これにより、使用者の姿勢は前屈みとなり、使用者の重心位置は体の前方に移動する。そのため、使用者は、乗降位置Ｚ１において足腰に負担を掛けることなく容易に着座プレート２に乗降することができる。
【００５４】
また、着座プレート２は、下降動作にしたがって後方に傾倒し、使用者の臀部を安定して保持することができる。そのため、使用者に安心感を与えつつ、使用者を着座位置Ｚ２まで下降させることができる。
【００５５】
＜４．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。
【００５６】
（１）本発明の実施の形態において、昇降機構５は、背面側スタンド１０、着座面側スタンド２０、補助スタンド３０、上部リンク４０、および下部リンク５０を有するものとして説明したが、これに限定されるものでない。例えば、昇降機構５から補助スタンド３０および上部リンク４０が省略されても、着座プレート２は、ベース部３に対して昇降可能である。また、この最小構成の場合、シリンダ６０からの駆動力は、着座面側スタンド２０の下部パイプ２２ｂに付与されても良い。
【００５７】
このように、本発明の実施の形態における昇降機構５は、少なくとも、背面側スタンド１０と、着座面側スタンド２０と、上部リンク４０と、によって実現され、少ない部品数で形成可能である。そのため、起立補助装置１のサイズをさらに低減でき、起立補助装置１をさらにコンパクト化することができる。
【００５８】
ただし、昇降機構５が、背面側スタンド１０と、着座面側スタンド２０と、補助スタンド３０と、上部リンク４０と、下部リンク５０と、シリンダ６０と、を有する場合、着座プレート２に着座する使用者からの荷重は、背面側スタンド１０、着座面側スタンド２０および補助スタンド３０のそれぞれに分散される。そのため、昇降機構５が最小構成に加えて補助スタンド３０および下部リンク５０を有する場合、起立補助装置１は、着座位置と乗降位置との間で座部に着座する使用者をさらに安定に昇降させることができる。
【００５９】
（２）また、本発明の実施の形態において、駆動流体供給源７０は、駆動流体として圧縮ガスを供給するものとして説明したが、これに限定されるものでない。例えば、浴槽８内の湯８ａをシリンダ６０に送出することにより、シリンダ６０を進退動作させてもよい。
【００６０】
（３）また、本発明の実施の形態において、起立補助装置１は、入浴時における着座動作および起立動作を補助するものとして説明したが、これに限定されるものでない。図６は、起立補助装置の他の使用例として、家庭内のリビング等で使用される座椅子１００を示すものである。図６に示すように、着座プレート２の背面側に肘掛け１０８が設けられている。また、肘掛け１０８に昇降機構５の昇降動作を切り替える切替スイッチ１０９が設けられている。
【００６１】
なお、座椅子１００として使用する場合、昇降機構５への駆動力の供給は、モータとネジによって行われてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の形態における起立補助装置の使用例を説明するための側面図である。
【図２】本発明の実施の形態における起立補助装置の構成を説明するための側面図である。
【図３】本発明の実施の形態における起立補助装置の構成を説明するための上面図である。
【図４】座部が下降する場合における昇降機構の状態を説明するための側面図である。
【図５】座部が下降する場合における昇降機構の状態を説明するための上面図である。
【図６】本発明の実施の形態における起立補助装置の他の使用例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００６３】
１、１００  起立補助装置
２  着座プレート（座部）
２ｃ  背面部
３  ベース部
５  昇降機構
８  浴槽
９、１０９  切替スイッチ
１０  背面側スタンド（第１スタンド）
１５ｃ  第１回動軸
１６、２６、３６  ローラ
１７  ガイドブラケット
２０  着座面側スタンド（第２スタンド）
２５  第２回動軸
２８、３８  リンク取付部
３０  補助スタンド（第３スタンド）
３７  ローラ取付部３７
４０  上部リンク４０
５０  下部リンク５０
６０（６０ａ、６０ｂ）  シリンダ（駆動力供給部）
１０８  肘掛け
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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