(57)【要約】【課題】無端ベルトの速度等に悪影響を及ぼすことなく無端ベルトの蛇行を補正することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】装置本体の内部に回動移動可能に配置した中間転写ベルトと、装置本体の底面四角付近を含む複数個所に装置本体の重心位置を考慮して配置した脚部１８と、各脚部１８に設けられて各脚部１８に加わる荷重を測定する圧電センサ２０と、各脚部１８を独立して昇降する昇降機構と、装置本体を水平面に設置した時に装置本体が水平状態にある時の圧電センサ２０による出力値をデフォルト値として記憶するＲＯＭ２８と、デフォルト値と圧電センサ２０が出力するリアルタイムの出力値との差を比較し且つその差が予め設定された所定値以上となった時には昇降機構を駆動制御して複数の脚部１８の相対的な高さを調整する制御回路２６とを備えている。【選択図】      図３
2009086489.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体の内部に回動移動可能に配置した無端ベルトと、前記装置本体の底面四角付近を含む複数個所に前記装置本体の重心位置を考慮して配置した脚部と、該各脚部に設けられて該各脚部に加わる荷重を測定する圧電センサと、前記各脚部を独立して昇降する昇降機構と、前記装置本体を水平面に設置した時に前記装置本体が水平状態にある時の前記圧電センサによる出力値をデフォルト値として記憶する記憶装置と、前記デフォルト値と前記圧電センサが出力するリアルタイムの出力値との差を比較し且つその差が予め設定された所定値以上となった時には前記昇降機構を駆動制御して前記複数の脚部の相対的な高さを調整する制御回路と、を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
装置本体の内部に回動移動可能に配置した無端ベルトと、前記装置本体の底面複数個所に配置した脚部と、該各脚部に設けられて該各脚部に加わる荷重を測定する圧電センサと、前記各脚部を独立して昇降する昇降機構と、前記無端ベルトが蛇行しないで回動移動している時の前記圧電センサによる出力値をデフォルト値として記憶する記憶装置と、前記デフォルト値と前記圧電センサが出力するリアルタイムの出力値との差を比較すると共にその差が予め設定された所定値以上となった時には前記昇降機構を駆動制御して前記複数の脚部の相対的な高さを調整する制御回路と、を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
装置本体の内部に回動移動可能に配置した無端ベルトと、該無端ベルトを回動移動させる駆動機構を前記装置本体に対して支持する複数の支持部と、該各支持部に設けられて該各支持部に加わる荷重を測定する圧電センサと、前記各支持部を独立して昇降する昇降機構と、前記装置本体を水平面に設置した時の前記圧電センサによる出力値をデフォルト値として記憶する記憶装置と、前記デフォルト値と前記圧電センサが出力するリアルタイムの出力値との差を比較し且つその差が予め設定された所定値以上となった時には前記昇降機構を駆動制御して前記複数の支持部の相対的な高さを調整する制御回路と、を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
装置本体の内部に回動移動可能に配置した無端ベルトと、該無端ベルトを回動移動させる駆動機構を前記装置本体に対して支持する複数の支持部と、該各支持部に設けられて該各支持部に加わる荷重を測定する圧電センサと、前記各支持部を独立して昇降する昇降機構と、前記無端ベルトが蛇行しないで回動移動している時の前記圧電センサによる出力値をデフォルト値として記憶する記憶装置と、前記デフォルト値と前記圧電センサが出力するリアルタイムの出力値との差を比較すると共にその差が予め設定された所定値以上となった時には前記昇降機構を駆動制御して前記複数の支持部の相対的な高さを調整する制御回路と、を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置本体の内部に回動移動可能に配置されて、転写紙の搬送又はトナー画像を転写紙表面に転写するための無端ベルトを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機・プリンタ・ファクシミリ或いはこれらを機能的に備えた複合機等の画像形成装置には、装置本体の内部に回動移動可能に無端ベルトを配置したものが周知である。
【０００３】
また、このような無端ベルトは、例えば、複数のカラートナーユニットをタンデム方式に配置した画像形成装置のように、転写紙を搬送するための搬送ベルトとして、或いは搬送中の転写紙の表面にトナー画像を転写するための中間転写ベルトとして、使用している。
【０００４】
この際、その転写紙の搬送又はトナー画像を転写紙表面に転写するために、複数の駆動ローラや従動ローラで無端ベルトを支持して回動移動させた際、装置本体に歪み等に起因して各ローラ間の平行度が出ていなと、無端ベルトが蛇行してしまい、画像形成処理後の転写紙の画像にムラができるなどの問題が生じていた。
【０００５】
そこで、このような無端ベルトの蛇行を検知すると共にその検出結果に応じて無端ベルトの蛇行を補正するため、マイクロスイッチを用いて無端ベルトの両縁部の位置を検出すると共にその位置情報に応じて無端ベルトを張架しているローラを動かすという技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平０５−１０５２６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、上記の如く構成された画像形成装置にあっては、マイクロスイッチに無端ベルトの縁部が触れてしまうと、無端ベルトの回動移動に負荷が加わり、無端ベルトの線速が変化してしまうという問題が生じていた。
【０００７】
また、このような無端ベルトの線速の変化は、無端ベルトが中間転写ベルトや用紙搬送ベルトである場合は、転写紙と画像との相対位置がずれてしまったり、色ずれの原因となってしまう。
【０００８】
そこで、本発明は、上記事情を考慮し、無端ベルトの速度等に悪影響を及ぼすことなく無端ベルトの蛇行を補正することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像形成装置は、装置本体の内部に回動移動可能に配置した無端ベルトと、前記装置本体の底面四角付近を含む複数個所に前記装置本体の重心位置を考慮して配置した脚部と、該各脚部に設けられて該各脚部に加わる荷重を測定する圧電センサと、前記各脚部を独立して昇降する昇降機構と、前記装置本体を水平面に設置した時に前記装置本体が水平状態にある時の前記圧電センサによる出力値をデフォルト値として記憶する記憶装置と、前記デフォルト値と前記圧電センサが出力するリアルタイムの出力値との差を比較し且つその差が予め設定された所定値以上となった時には前記昇降機構を駆動制御して前記複数の脚部の相対的な高さを調整する制御回路と、を備えていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の装置本体の内部に回動移動可能に配置した無端ベルトと、前記装置本体の底面複数個所に配置した脚部と、該各脚部に設けられて該各脚部に加わる荷重を測定する圧電センサと、前記各脚部を独立して昇降する昇降機構と、前記無端ベルトが蛇行しないで回動移動している時の前記圧電センサによる出力値をデフォルト値として記憶する記憶装置と、前記デフォルト値と前記圧電センサが出力するリアルタイムの出力値との差を比較すると共にその差が予め設定された所定値以上となった時には前記昇降機構を駆動制御して前記複数の脚部の相対的な高さを調整する制御回路と、を備えていることを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明の画像形成装置は、装置本体の内部に回動移動可能に配置した無端ベルトと、該無端ベルトを回動移動させる駆動機構を前記装置本体に対して支持する複数の支持部と、該各支持部に設けられて該各支持部に加わる荷重を測定する圧電センサと、前記各支持部を独立して昇降する昇降機構と、前記装置本体を水平面に設置した時の前記圧電センサによる出力値をデフォルト値として記憶する記憶装置と、前記デフォルト値と前記圧電センサが出力するリアルタイムの出力値との差を比較し且つその差が予め設定された所定値以上となった時には前記昇降機構を駆動制御して前記複数の支持部の相対的な高さを調整する制御回路と、を備えていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の画像形成装置は、装置本体の内部に回動移動可能に配置した無端ベルトと、該無端ベルトを回動移動させる駆動機構を前記装置本体に対して支持する複数の支持部と、該各支持部に設けられて該各支持部に加わる荷重を測定する圧電センサと、前記各支持部を独立して昇降する昇降機構と、前記無端ベルトが蛇行しないで回動移動している時の前記圧電センサによる出力値をデフォルト値として記憶する記憶装置と、前記デフォルト値と前記圧電センサが出力するリアルタイムの出力値との差を比較すると共にその差が予め設定された所定値以上となった時には前記昇降機構を駆動制御して前記複数の支持部の相対的な高さを調整する制御回路と、を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の画像形成装置は、無端ベルトの速度等に悪影響を及ぼすことなく無端ベルトの蛇行を補正することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は本発明の一実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタの説明図、図２は本発明の一実施形態に係る画像形成装置の作用説明図、図３は本発明の一実施形態に係る画像形成装置に用いられる脚部の拡大正面図である。
【００１６】
図１に示すように、本発明の一実施形態に係る画像形成装置としてのタンデム方式のカラープリンタ１は、装置本体２の一面（例えば、正面）から引き出し可能な給紙カセット３と、装置本体２の一面に起倒可能に設けられた手差給紙トレイ４と、給紙カセット３又は手差給紙トレイ４にセットされた転写紙（図示せず）を搬送する搬送経路５と、搬送経路５の上流端を構成する給紙ユニット部６と、搬送経路５の中途部に配置された二次転写ローラ７と、二次転写ローラ７と協働して転写紙の表面にトナー像を転写する無端ベルトとしての中間転写ベルト８と、中間転写ベルト８の表面に必要に応じた各色（例えば、イエロー（Ｙ），マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ））のトナーをトナー像として転写する複数のトナー供給ユニット９と、搬送経路５の終端寄りに配置されて転写紙の表面に形成されたトナー転写像を定着させる定着ユニット１０と、定着後の転写紙を搬送経路５の下流端から装置本体２の排紙トレイ部１１へと排出する排出部１２とを備えている。
【００１７】
中間転写ベルト８は、駆動ローラ１３と従動ローラ１４とに架設され、テンションローラ１５によって緊張した状態で駆動ローラ１３の駆動によって回動移動する。尚、従動ローラ１４は、本実施の形態では、中間転写ベルト８を挟んで二次転写ローラ７に圧接しているが、この従動ローラ１４をテンションローラとすると共にテンションローラ１５を従動ローラとし、これらの機能を逆にしても良い。
【００１８】
尚、各ローラ、例えば、中間転写ベルト８を回動移動させる駆動機構を構成する駆動ローラ１３とテンションローラ１５とには、図２に示すように、中間転写ベルト８の重心位置Ｇ１を考慮して装置本体２に対して中間転写ベルト８を支持する複数の支持部１６が設けられており、この各支持部１６には、後述する圧電センサ２０と同一の機能を備えた圧電センサ並びに昇降機構が設けられている。
【００１９】
トナー供給ユニット９は、本実施の形態では中間転写ベルト８の搬送方向（矢印参照）に沿って４ヶ所に配置され、基本的には同一構成のものが配置されている。また、各トナー供給ユニット９は、アモルファスシリコン系のドラム状感光体からなる像担持体１７とを備えている。
【００２０】
尚、図１に示したトナー供給ユニット９は、見掛け上は公知の技術であるため、その他の詳細な説明は省略する。
【００２１】
一方、装置本体２の底面四角付近には、図２に示すように、装置本体２の重心Ｇ２を考慮して配置した脚部１８が突設されている。
【００２２】
各脚部１８は、図３に示すように、ゴム又は合成樹脂等からなる脚部本体１９と、脚部本体１９の接地面に設けられた圧電センサ２０と、脚部本体１９と装置本体２との間に架設されて脚部本体１９を常時接地面から離間する方向に付勢するコイルスプリング等の付勢部材２１と、脚部本体１９を支持するベース部材２２と、ベース部材２２に一端が固定されたネジ部材２３と、ネジ部材２３を噛み合うギヤ２４と、このギヤ２４を回転させる駆動モータ２５と、を備えている。尚、ネジ部材２３、ギヤ２４、駆動モータ２５は、本発明の昇降機構を構成している。
各圧電センサ２０には、周知のものが脚部本体１９の接地面に貼着されており、その各圧電センサ２０の出力値は制御回路２６に出力されると共に、リアルタイムの出力値がＲＡＭ２７に記憶される。
【００２３】
制御回路２６は、ＲＯＭ２８に格納された画像形成処理全般に係わる各種制御プログラムに基づいてカラープリンタ１を制御する。また、ＲＯＭ２８には、本発明に係わるベルト蛇行補正制御プログラムも格納されている。これにより、制御回路２６とＲＯＭ２８とは、本発明に係わるベルト蛇行補正を実行するマイクロコンピュータを構成する。尚、上述したベルト蛇行補正制御プログラムは、装置本体２を水平面に設置した時の圧電センサ２０による出力値、又は、中間転写ベルト８が蛇行しないで回動移動している時の支持部１６における圧電センサによる出力値を、デフォルト値として記憶している。
【００２４】
上記の構成において、図示を略するパーソナルコンピュータ等から印刷データが出力されると、その印刷データに含まれる画像データに基づいて、各トナー供給ユニット９からトナーが供給され、中間転写ベルト８にトナー像が形成される。
【００２５】
このトナー像は、給紙カセット３又は手差給紙トレイ４に収納されて搬送経路５に搬送された転写紙の表面に転写され、そのトナー転写像が定着ユニット１０で定着された後に装置本体２の排紙トレイ部１１へと排出される。
【００２６】
この際、装置本体２の底面四角付近に配置された各脚部１８の圧電センサ２０からリアルタイムの出力値が制御回路２６に出力されると共に、その出力値がＲＡＭ２７に記憶される。
【００２７】
制御回路２６は、このＲＡＭ２７に記憶された各圧電センサ２０からの出力値と、ＲＯＭ２８に格納された各脚部１８のデフォルト値とを対応付けして比較し、その差が予め設定された所定値以上となった時には対応する駆動モータ２５を駆動制御して複数の圧電センサ２０からの出力値が所定値に含まれるように脚部本体１９の高さを調整する。
【００２８】
これにより、例えば、カラープリンタ１の設置面に凹部が存在しており、この凹部に脚部１８の何れかが対向して浮いた状態であった場合、カラープリンタ１は他の３つの脚部１８でのみ支持していることとなり、浮いた脚部１８に対応する圧電センサ２０の出力値は略“０”となる。
【００２９】
従って、制御回路２６は、装置本体２を水平面に設置した時の圧電センサ２０による出力値とに所定値以上の差が発生するため、浮いた状態の脚部１８が下降するように駆動モータ２５を駆動させて凹部に接地させ、４つの脚部１８の各圧電センサ２０からの出力値がデフォルト値を基準に所定範囲内に含まれるように制御する。
【００３０】
これにより、画像形成処理時に装置本体２の駆動に伴う振動等が発生し難くなり、中間転写ベルト８の蛇行を防止することができる。
【００３１】
尚、上記実施の形態では、一つの脚部１８が接地面から浮いた場合で示したが、例えば、接地面が傾斜している場合等でも同様の効果を奏することができる。
【００３２】
また、脚部１８の各圧電センサ２０からの出力値によって中間転写ベルト８の蛇行を補正する他、上述した支持部１６にも受けられた圧電センサからの出力値に応じて蛇行を補正することも可能である。
【００３３】
このように、本発明の画像形成装置によれば、無端ベルトとしての中間転写ベルト８の蛇行の原因となる装置本体２の歪みや中間転写ベルト８の歪みを圧電センサ２０によって検知して、脚部１８の高さや支持部１６の高さ等を変えることにより、中間転写ベルト８の蛇行を防止することができる。
【００３４】
ところで、上記実施の形態では、本発明の画像形成装置をカラープリンタ１に適用して説明したが、例えば、複写専用機や複合機等のように、画像形成装置全般に適用することができることは勿論である。
【００３５】
また、上記実施の形態では、本発明の無端ベルトを中間転写ベルト８に適用して説明したが、例えば、転写紙を搬送する搬送ベルトでも良い。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置としてのプリンタの説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の作用説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る画像形成装置に用いられる脚部の拡大正面図である。
【符号の説明】
【００３７】
２…装置本体
８…中間転写ベルト（無端ベルト）
１８…脚部
２０…圧電センサ
２６…制御回路
２８…ＲＯＭ（記憶装置）
２３…ネジ部材（昇降機構）
２４…ギヤ（昇降機構）
２５…駆動モータ（昇降機構）
【図１】
2009086489.tif 000003
【図２】
2009086489.tif 000004
【図３】
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