(57)【要約】【課題】媒体搬送部材により上下方向に媒体が搬送される場合であっても、媒体搬送部材を可視像形成装置から離間させた際に、離間させた可視像形成装置に媒体を接触させることなく搬送すること。【解決手段】上下方向に並んで配置された複数の可視像形成装置（ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫ）と、表面に画像が記録される媒体（Ｓ）を保持して搬送する媒体搬送部材（Ｂ）と、媒体搬送部材（Ｂ）に向けて媒体（Ｓ）を繰り出す繰出部材（Ｒｒ）と、前記媒体搬送部材（Ｂ）および前記繰出部材（Ｒｒ）を一体的に移動させる媒体搬送部材移動機構（３１ｂ〜３７）であって、前記媒体搬送部材（Ｂ）を、上方に配置された前記可視像形成装置（ＵＫ）に接触し且つ下方に配置された前記可視像形成装置（ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ）に対して近接、離隔させる方向に移動させる前記媒体搬送部材移動機構（３１ｂ〜３７）と、を備えた画像形成装置（Ｕ）。【選択図】図４
2009086074.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に複数配置され、媒体に可視像を形成させる可視像形成装置と、
前記複数の可視像形成装置に対向して配置され、表面に可視像が形成される前記媒体を搬送させる媒体搬送部材と、
前記媒体搬送部材の下方に配置され、前記媒体搬送部材に向けて前記媒体を繰り出す繰出部材と、
前記媒体搬送部材が前記複数の可視像形成装置と接触した状態と前記媒体搬送部材が上方に配置された可視像形成装置と接触するとともに下方に配置された前記可視像形成装置と離間した状態との間を移動する際に、前記媒体搬送部材と前記繰出部材とを一体的に移動させる媒体搬送部材移動機構と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上下方向に複数配置され、媒体に可視像を形成させる可視像形成装置と、
前記複数の可視像形成装置に対向して配置され、表面に可視像が形成される前記媒体を搬送させる媒体搬送部材と、
前記媒体搬送部材の下方に配置され、前記媒体搬送部材に向けて前記媒体を繰り出す繰出部材と、
前記媒体搬送部材と前記繰出部材とを一体的に移動させる媒体搬送部材移動機構と、
を備え、
上方に配置された前記可視像形成装置にてモノクロ画像を形成させる際、前記媒体搬送部材移動機構は、前記上方に配置された前記可視像形成装置が前記媒体に対して可視像を形成可能な可視像形成位置に位置するとともに下方に配置された前記可視像形成装置が前記媒体から離間した非可視像形成位置に位置するように前記媒体搬送部材と前記繰出部材とを一体的に移動させたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記繰出部材に向けて搬送される前記媒体を案内させる案内部材と、
前記媒体搬送部材、前記繰出部材、および前記案内部材を一体的に移動させる前記媒体搬送部材移動機構と、
を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像形成装置本体に設けられ前記繰出部材を駆動する駆動源と、
前記繰出部材に駆動を伝達する被駆動伝達歯車と、
前記駆動源から駆動が伝達される駆動伝達歯車と、
前記駆動伝達歯車に噛み合い且つ前記被駆動伝達歯車に噛み合い、前記繰出部材の移動に追従して歯車の回転軸が移動可能な遊星歯車と、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記案内部材は、略水平方向に送り出された媒体が搬入され前記媒体を上下方向に転向して前記繰出部材へ案内させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
多色画像、いわゆるカラーの画像形成装置において、各色毎に画像を形成する画像記録装置を設け、各画像記録装置に対向して配置された媒体搬送部材、例えば、用紙搬送ベルトで媒体を搬送することで媒体に多色画像を記録する画像形成装置が知られている。このような画像形成装置として、以下の特許文献１記載の技術がある。
特許文献１としての特開平９−１４６３２８号公報には、４つの感光体（１２）が水平方向に並んで配置され、各感光体（１２）に対向して配置された用紙搬送ベルト（２３）で用紙を搬送する画像形成装置において、モノクロ印刷を行う場合には、黒色用の感光体（１２）のみに用紙搬送ベルト（２３）を接触させ、他の色のユニット（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ）と被接触状態にすると共に、フルカラー印刷する場合には全ての感光体（１２）に用紙搬送ベルト（２３）を接触させる技術が記載されている。特許文献１記載の技術では、媒体としての用紙は、水平方向に並んで配置された感光体（１２）を順に通過するように、用紙搬送ベルト（２３）によりほぼ水平方向に搬送される。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１４６３２８号公報（「００３３」〜「００３５」、図１〜図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、媒体搬送部材により上下方向に媒体が搬送される場合であっても、媒体搬送部材を可視像形成装置から離間させた際に、離間させた可視像形成装置に媒体を接触させることなく搬送することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記技術的課題を解決するために、請求項１記載の発明の画像形成装置は、
上下方向に複数配置され、媒体に可視像を形成させる可視像形成装置と、
前記複数の可視像形成装置に対向して配置され、表面に可視像が形成される前記媒体を搬送させる媒体搬送部材と、
前記媒体搬送部材の下方に配置され、前記媒体搬送部材に向けて前記媒体を繰り出す繰出部材と、
前記媒体搬送部材が前記複数の可視像形成装置と接触した状態と前記媒体搬送部材が上方に配置された可視像形成装置と接触するとともに下方に配置された前記可視像形成装置と離間した状態との間を移動する際に、前記媒体搬送部材と前記繰出部材とを一体的に移動させる媒体搬送部材移動機構と、
を備えたことを特徴とする。
【０００６】
前記技術的課題を解決するために、請求項２に記載の発明の画像形成装置は、
上下方向に複数配置され、媒体に可視像を形成させる可視像形成装置と、
前記複数の可視像形成装置に対向して配置され、表面に可視像が形成される前記媒体を搬送させる媒体搬送部材と、
前記媒体搬送部材の下方に配置され、前記媒体搬送部材に向けて前記媒体を繰り出す繰出部材と、
前記媒体搬送部材と前記繰出部材とを一体的に移動させる媒体搬送部材移動機構と、
を備え、
上方に配置された前記可視像形成装置にてモノクロ画像を形成させる際、前記媒体搬送部材移動機構は、前記上方に配置された前記可視像形成装置が前記媒体に対して可視像を形成可能な可視像形成位置に位置するとともに下方に配置された前記可視像形成装置が前記媒体から離間した非可視像形成位置に位置するように前記媒体搬送部材と前記繰出部材とを一体的に移動させたことを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像形成装置において、
前記繰出部材に向けて搬送される前記媒体を案内させる案内部材と、
前記媒体搬送部材、前記繰出部材、および前記案内部材を一体的に移動させる前記媒体搬送部材移動機構と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３に記載の画像形成装置において、
画像形成装置本体に設けられ前記繰出部材を駆動する駆動源と、
前記繰出部材に駆動を伝達する被駆動伝達歯車と、
前記駆動源から駆動が伝達される駆動伝達歯車と、
前記駆動伝達歯車に噛み合い且つ前記被駆動伝達歯車に噛み合い、前記繰出部材の移動に追従して歯車の回転軸が移動可能な遊星歯車と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の画像形成装置において、
前記案内部材は、略水平方向に送り出された媒体が搬入され前記媒体を上下方向に転向して前記繰出部材へ案内させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、媒体搬送部材により上下方向に媒体が搬送される場合であっても、媒体搬送部材を可視像形成装置から離間させた際に、離間させた可視像形成装置に媒体を接触させることなく搬送することができる。
請求項２に記載の発明によれば、媒体搬送部材により上下方向に媒体が搬送される場合であっても、モノクロ画像を形成させる際に、離間した非可視像形成位置に位置する可視像形成装置に媒体を接触させることなく搬送することができる。
請求項３に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、案内部材に案内されて繰出部材に安定して媒体を搬送することができる。
請求項４に記載の発明によれば、本構成を有しない場合に比較して、媒体搬送部材が移動しても駆動源から繰出部材に安定して駆動を伝達することができる。
請求項５に記載の発明によれば、略水平方向に媒体が搬送される距離が増えるだけで、媒体を搬送させる方向と交わる方向へは媒体が搬送される媒体搬送路が大きくずれることがないので、安定して媒体を搬送させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例である実施例を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１２】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、本発明の実施例１の画像形成装置の一例としてのプリンタＵは、画像が記録される媒体の一例としての記録媒体Ｓが収容される給紙容器ＴＲ１が下部に収容されており、上面には媒体排出部ＴＲｈが設けられている。また、プリンタＵの上部には操作部ＵＩが設けられている。
図１において、実施例１のプリンタＵは、画像形成装置本体Ｕ１と、画像形成装置本体Ｕ１の右側下端部に設けられた回転中心Ｕ２ａを中心として開閉可能な開閉部Ｕ２を有する。前記開閉部Ｕ２は、後述するプロセスカートリッジの交換や紙詰まりした記録媒体Ｓを除去するために画像形成装置本体Ｕ１の内部を開放する図示しない開放位置と、図１に示す画像形成動作が実行される通常時に保持される閉塞位置との間を移動可能に構成されている。
【００１３】
プリンタＵは、プリンタＵの各種制御を行う制御部Ｃと、制御部Ｃにより作動を制御される画像処理部ＧＳ、像書込装置駆動回路ＤＬ、および電源装置Ｅ等を有している。電源装置Ｅは、後述の帯電器の一例としての帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋ、現像剤保持体の一例としての現像ロールＧ１ｙ〜Ｇ１ｋおよび転写器の一例としての転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ等に電圧を印加する。
【００１４】
前記画像処理部ＧＳは、外部の画像情報送信装置等から入力された印刷情報を、Ｋ（黒），Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）の４色の画像に対応した潜像形成用の画像情報に変換して、所定の時期に像書込装置駆動回路ＤＬに出力する。像書込装置駆動回路ＤＬは、入力された各色の画像情報に応じて駆動信号を潜像書込装置ＲＯＳに出力する。前記潜像書込装置ＲＯＳは、駆動信号に応じて、各色の画像書き込み用の画像書込光の一例としてのレーザビームＬｙ、Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋを出射する。
図１において、前記潜像書込装置ＲＯＳの右方にはＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（黒）の各色の可視像の一例としてのトナー像を形成する画像記録部を形成する可視像形成装置の一例としてのプロセスカートリッジＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫが配置されている。
【００１５】
図２は本発明の実施例１の着脱体の一例であるプロセスカートリッジの説明図である。
図２において、Ｋ（黒）のプロセスカートリッジＵＫは回転する像保持体の一例としての感光体Ｐｋを有する。前記感光体Ｐｋの周囲には、帯電器の一例としての帯電ロールＣＲｋ、感光体Ｐｋ表面の静電潜像を可視像に現像する現像装置Ｇｋ、感光体Ｐｋ表面を除電する除電部材Ｊｋ、感光体Ｐｋ表面に残留した現像剤を除去する像保持体清掃器の一例としての感光体クリーナＣＬｋ等が配置されている。また、前記現像装置Ｇｋは、現像剤が収容される現像容器１と、前記現像容器１内に収容された現像剤を保持して回転する現像剤保持体の一例としての現像ロールＧ１ｋと、前記現像ロールＧ１ｋ表面の現像剤の層厚を規制する層厚規制部材Ｓｋと、前記現像ロールＧ１ｋに供給される現像剤を撹拌しながら循環搬送する循環搬送部材７＋８と、前記現像容器Ｇ２ｋに補給される補給用の現像剤が収容される現像剤補給容器１１、１６、１７、１８と、前記現像剤補給容器１１、１６、１８内に配置されて内部の現像剤を現像容器Ｇ２ｋ側に搬送する補給現像剤搬送部材１１、２１、２２、２４、２６とを有する。
【００１６】
前記感光体Ｐｋは、帯電ロールＣＲｋと対向する帯電領域Ｑ１ｋで帯電ロールＣＲｋにより表面を一様に帯電された後、潜像形成領域Ｑ２ｋでレーザビームＬｋにより潜像が書き込まれる。書き込まれた静電潜像は現像装置Ｇｋと対向する現像領域Ｑｇｋにおいて静電潜像が可視像化される。
実施例１の黒色のプロセスカートリッジＵＫは、感光体Ｐｋ、帯電ロールＣＲｋ、現像装置Ｇｋ、除電部材Ｊｋ、感光体クリーナＣＬｋ、現像剤補給容器１１、１６〜１８等が一体的に着脱可能な着脱体、いわゆるプロセスカートリッジＵＫにより構成されており、開閉部Ｕ２を開放位置に移動した状態で画像形成装置本体Ｕ１に対して着脱可能に構成されている。
他の色のプロセスカートリッジＵＹ，ＵＭ，ＵＣも、黒色のプロセスカートリッジＵＫと同様に、画像形成装置本体Ｕ１に対して着脱可能な着脱体、いわゆる、プロセスカートリッジＵＹ，ＵＭ，ＵＣにより構成されている。なお、実施例１のプリンタＵでは、各プロセスカートリッジＵＹ〜ＵＫは、上下方向に並んで配置されている。
【００１７】
図１において、前記感光体Ｐｙ〜Ｐｋの右方には、開閉部Ｕ２に支持された記録媒体搬送装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが配置されている。前記ベルトモジュールＢＭは、各プロセスカートリッジＵＹ〜ＵＫに対向して配置された媒体搬送部材の一例としての無端状の媒体搬送ベルトＢを有する。前記媒体搬送ベルトＢは、駆動部材の一例としてのベルト駆動ロールＲｄや、従動部材の一例としての従動ロールＲｊを含む搬送部材支持系の一例としてのベルト支持ロールＲｄ＋Ｒｊにより回転可能に支持されている。また、前記ベルトモジュールＢＭは、媒体搬送ベルトＢを挟んで各感光体Ｐｙ〜Ｐｋに対向して配置された転写器の一例としての転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋを有する。前記媒体搬送ベルトＢの媒体搬送方向下流側、すなわち、上側には、所定の時期に、制御部Ｃの図示しない画像濃度調整手段により形成される濃度検出用の画像、いわゆるパッチ画像の濃度を検出する画像濃度検出部材の一例としての画像濃度センサＳＮ１が配置されている。なお、前記画像濃度センサＳＮ１で検出された画像濃度に基づいて、制御部Ｃの画像濃度調整手段は、帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋや現像装置Ｇｙ〜Ｇｋ、転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋへ印加する電圧の調整、レーザビームＬｙ〜Ｌｋの強度の調整を行うことにより、画像濃度の調整や補正、いわゆる、プロセスコントロールを行う。尚、媒体搬送部材は、実施例１に示すような無端状の媒体搬送ベルトＢを用いずに、感光体Ｐｙ〜Ｐｋと直接接触させて対向配置させた転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋとしても良い。
前記画像濃度センサＳＮ１の媒体搬送ベルトＢの媒体搬送方向の下流側には、保持搬送部材清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬｂが配置されている。また、前記従動ロールＲｊに、媒体搬送ベルトＢを挟んで対向する位置には、記録媒体Ｓを媒体搬送ベルトＢに吸着させる記録媒体吸着部材の一例としての媒体吸着ロールＲｋが配置されている。
【００１８】
媒体搬送ベルトＢの下方に配置された給紙容器ＴＲ1の記録媒体Ｓは、媒体取出し部材の一例としてのピックアップロールＲｐにより取り出され、媒体捌き部材の一例としてのさばきロールＲｓにより１枚ずつ分離されて、案内部材の一例としてのシートガイドＳＧにより構成された記録媒体搬送路ＳＨに搬送される。
記録媒体搬送路ＳＨの記録媒体Ｓは、さばきロールＲｓから送り出された略水平方向から上方向に転向されて、繰出部材の一例として、媒体搬送ベルトＢへの給紙時期を調整するレジロールＲｒに送られる。レジロールＲｒは、所定のタイミングで、従動ロールＲｊと媒体吸着ロールＲｋとの対向領域である記録媒体吸着位置Ｑ６に前記記録媒体Ｓを繰り出す。前記記録媒体吸着位置Ｑ６に搬送された記録媒体Ｓは、前記媒体搬送ベルトＢに静電吸着される。なお、実施例１のベルトモジュールＢＭでは、前記レジロールＲｒと媒体搬送ベルトＢとの間には、記録媒体Ｓを案内するための案内部材が省略されている。
【００１９】
前記媒体搬送ベルトＢに吸着された記録媒体Ｓは、前記感光体Ｐｙ〜Ｐｋと接触する前記転写領域Ｑ３y，Ｑ３m，Ｑ３c，Ｑ３kを順次通過する。
前記転写領域Ｑ３y，Ｑ３m，Ｑ３c，Ｑ３kにおいて媒体搬送ベルトＢの裏面側に配置された転写ロールＴ１y，Ｔ１m，Ｔ１c，Ｔ１kには、制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅから所定のタイミングでトナーの帯電極性と逆極性の転写電圧が印加される。
多色画像の場合、前記各感光体Ｐｙ〜Ｐｋ上のトナー像は前記転写ロールＴ１y，Ｔ１m，Ｔ１c，Ｔ１kにより媒体搬送ベルトＢ上の記録媒体Ｓに重ねて転写される。また、単色画像、いわゆる、モノクロ画像の場合、感光体Ｐｋ上にＫ（黒）のトナー像のみが形成され、このＫ（黒）のトナー像のみが転写器Ｔ１kにより記録媒体Ｓに転写される。
トナー像転写後の感光体Ｐｙ〜Ｐｋは、除電領域Ｑｊｙ〜Ｑｊｋで除電部材Ｊｙ〜Ｊｋにより除電された後、清掃領域Ｑ４ｙ〜Ｑ４ｋにおいて感光体クリーナＣＬｙ〜ＣＬｋにより表面に残留したトナーが回収されて清掃され、再び帯電ロールＣＲｙ〜ＣＲｋにより帯電される。
【００２０】
前記トナー像が転写された記録媒体Ｓは、定着装置Ｆの加熱定着部材の一例としての加熱ロールＦｈと、加圧定着部材の一例としての加圧ロールＦｐとが圧接して形成される定着領域Ｑ５で定着される。画像が定着された記録媒体Ｓは、排出案内部材の一例としてのガイドコロＲｇｋにより案内されて、媒体排出部材の一例としての排出ロールＲhから媒体排出部ＴＲｈに排出される。
記録媒体Ｓが離隔した後の前記媒体搬送ベルトＢは、前記ベルトクリーナＣＬbにより清掃される。
【００２１】
（ベルトモジュールの説明）
図３は実施例１のベルトモジュールの説明図であり、図３Ａは媒体搬送装置の一例としてのベルトモジュールの斜視説明図、図３Ｂは可動シートガイドと固定シートガイドの要部拡大説明図である。
図４は実施例１の媒体搬送装置の移動の説明図であり、図４Ａは多色画像形成位置に移動した状態の説明図、図４Ｂは単色画像形成位置に移動した状態の説明図である。
なお、図３において、理解の容易のため、前側枠体は破線で表示しており、ベルトクリーナＣＬｂ等の図示は省略している。
【００２２】
図３、図４において、実施例１のベルトモジュールＢＭは、前後両端部に配置された一対の前側枠体３１および後側枠体３２と、前後両枠体３１，３２を連結する図示しない連結枠体とを有する。前記前側枠体３１および後側枠体３２は、前記ベルト駆動ロールＲｄ、転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ、従動ロールＲｊ、媒体吸着ロールＲｋ、レジロールＲｒおよびシートガイドＳＧを支持する枠体本体３１ａ，３２ａを有する。前記枠体本体３１ａ，３２ａの下部には、左方に突出する移動機構連動部３１ｂ，３２ｂが形成されている。前記移動機構連動部３１ｂ，３２ｂには、上側の被押圧部３１ｃと、下側の付勢部材一端連結部３１ｄとが形成されている。なお、後側枠体３２の被押圧部および付勢部材一端連結部は図示を省略している。
【００２３】
図３、図４において、実施例１のベルトモジュールＢＭは、駆動ロールＲｄの駆動軸Ｒｄ１が開閉部Ｕ２に回転可能に支持されており、前記駆動軸Ｒｄ１を回転中心として回転可能に構成されている。
前記枠体３１，３２やベルト駆動ロールＲｄ、転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ、従動ロールＲｊ、媒体吸着ロールＲｋ、レジロールＲｒ、シートガイドＳＧ、媒体搬送ベルトＢ、ベルトクリーナＣＬｂ等により、実施例１のベルトモジュールＢＭが構成されている。
【００２４】
図３、図４において、前後一対の被押圧部３１ｃには、画像形成装置本体Ｕ１に設けられた搬送装置移動部材の一例としての偏心カム３４が接触している。前記偏心カム３４は、画像形成装置本体Ｕ１に設けられた図示しない駆動部材により、回転軸３４ａを中心として回転可能に構成されている。また、前記付勢部材連結部３１ｄと開閉部Ｕ２の付勢部材他端連結部３６との間には、枠体３１，３２の下端を左方に引張る付勢部材の一例としての引張りバネ３７が連結されている。
【００２５】
したがって、前記偏心カム３４が、図４Ａに示す通常の状態では、引張りバネ３７により枠体３１，３２の下側が駆動軸Ｒｄ１を中心に左方に回転して、媒体搬送ベルトＢが各感光体Ｐｙ〜Ｐｋ全てに接触して多色印刷が可能な多色画像形成位置に移動する。そして、前記偏心カム３４が１８０度回転して、図４Ｂに示す位置に移動した状態では、引張りバネ３７の付勢力に抗して枠体３１，３２の下側が駆動軸Ｒｄ１を中心として右方に回転して、媒体搬送ベルトＢが黒色の感光体Ｐｋにのみ接触し且つ他の色の感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃから離隔し、単色印刷が可能な単色画像形成位置に移動する。
前記移動機構連動部３１ｂ，３２ｂや被押圧部３１ｃ、付勢部材一端連結部３１ｄ、偏心カム３４、付勢部材他端連結部３６、引張りバネ３７等により、実施例１の媒体搬送部材移動機構３１ｂ〜３７が構成されている。
【００２６】
図５は実施例１の上側シートガイドの説明図であり、図５Ａは要部斜視図、図５Ｂは図５ＡのＶＢ−ＶＢ線断面図である。
図３〜図５において、可動型の案内部材の一例としての前記シートガイドＳＧは、上側シートガイドＳＧ１と下側シートガイドＳＧ２とを有する。前記下側シートガイドＳＧ２は、媒体搬送方向上流側の下端部ＳＧ２ａが櫛歯状に形成されている。前記画像形成装置本体Ｕ１には、固定案内部材の一例として、下側シートガイドＳＧ２の櫛歯状の下端部ＳＧ２ａに対応して櫛歯状に形成された固定シートガイドＳＫが支持されている。図３Ｂ、図４に示すように、前記下側シートガイドＳＧ２の下端部ＳＧ２ａと前記固定シートガイドＳＫとは、双方が櫛歯状を為して互いにＸ軸方向に重なっている。これにより、ベルトモジュールＢＭが単色画像形成位置と多色画像形成位置との間を移動しても、さばきロールＲｓとシートガイドＳＧとの間に隙間が空いて媒体が引っ掛る（所謂ジャムとなる）ことが防がれている。
【００２７】
図３、図５において、前記上側シートガイドＳＧ１の媒体搬送方向上流側である下端には、左方に伸びる可動案内部ＳＧ′が回転連結部材３８により回転可能な状態で連結されている。前記可動案内部ＳＧ′は、さばきロールＲｓの上側さばきロールＲｓ１に対応する位置に、前後一対の上側に折り曲げて形成された被支持部ＳＧ１′が形成されており、被支持部ＳＧ１′の間に上側さばきロールＲｓ１が収容されている。前記被支持部ＳＧ１′には、上側さばきロールＲｓ１の軸３９が貫通する左右方向に延びる軸貫通長孔ＳＧ２′が形成されている。なお、図５Ｂにおいて、前記上側さばきロールＲｓ１の軸３９は、画像形成装置本体Ｕ１に設けられた軸支持部Ｕ１ａにより回転可能に支持されている。
したがって、前記ベルトモジュールＢＭが単色画像形成位置と多色画像形成位置との間を移動する際に、上側シートガイドＳＧ１の移動に伴って、軸貫通長孔ＳＧ２′が軸３９により案内されつつ支持されて、可動案内部ＳＧ′が左右方向に移動する。これにより、ベルトモジュールＢＭが移動しても、さばきロールＲｓとシートガイドＳＧとの間に隙間が空いて、ジャムが発生することが防がれる。
【００２８】
図６は実施例１のレジロールの駆動系の説明図であり、図６Ａはベルトモジュールが単色画像形成位置に移動した状態の説明図、図６Ｂはベルトモジュールが多色画像形成位置に移動した状態の説明図である。
図３、図６において、実施例１のレジロールＲｒは、従動回転する従動レジロール４０と、従動レジロール４０に対向して配置された駆動レジロール４１とを有する。前記駆動レジロール４１の回転軸４１ａには、被駆動伝達歯車４２が支持されている。図６において、前記被駆動伝達歯車４２の左下方には、繰出部材駆動源の一例としてのレジ駆動モータＭ１が、画像形成装置本体Ｕ１に支持されている。前記レジ駆動モータＭ１は、回転軸Ｍ１ａに駆動歯車４４が支持されており、駆動歯車４４は画像形成装置本体Ｕ１に支持された中間歯車４６に噛合っている。
【００２９】
前記中間歯車４６には、画像形成装置本体Ｕ１に支持された駆動伝達歯車４７が噛合っており、駆動伝達歯車４７の回転軸４７ａには、遊星歯車支持部材の一例としての遊星歯車支持板４８が回転可能に支持されている。前記遊星歯車支持板４８には、駆動伝達歯車４７に噛み合い且つ被駆動伝達歯車４２に噛合う遊星歯車４９が回転可能に支持されている。なお、実施例１では前記遊星歯車支持板４８は、図示しない遊星歯車付勢部材により、遊星歯車４９が被駆動伝達歯車４２に押し当てられる方向に付勢されており、例えば、前記遊星歯車付勢部材としてねじりバネを回転軸４７ａに装着することで遊星歯車４９を被駆動伝達歯車４２に押し当てることが可能である。
【００３０】
したがって、図６に示すように、ベルトモジュールＢＭが単色画像形成位置と多色画像形成位置との間で移動すると、駆動レジロール４１の被駆動伝達歯車４２が移動し、位置が変動するが、遊星歯車支持板４８による付勢によって、遊星歯車４９が追従して移動し、遊星歯車４９と被駆動伝達歯車４２との噛み合いが保持される。これにより、単色画像形成位置と多色画像形成位置のいずれにおいても、駆動歯車４４、中間歯車４６、駆動伝達歯車４７、遊星歯車４９、被駆動伝達歯車４２により構成されるギア列の噛み合いは保持され、レジ駆動モータＭ１から駆動レジロール４１への駆動の伝達が確保される。
【００３１】
（実施例１の作用）
前記構成要件を備えた実施例１の画像形成装置の一例としてのプリンタＵでは、多色画像が印刷される場合には、偏心カム３４と引張りバネ３７によりベルトモジュールＢＭが可視像形成位置の一例である多色画像形成位置に移動し、全感光体Ｐｙ〜Ｐｋが媒体搬送ベルトＢに接触する。よって、媒体搬送ベルトＢに吸着して搬送される記録媒体Ｓに、各感光体Ｐｙ〜Ｐｋ画像が順次転写され、定着装置Ｓで定着されて、記録媒体Ｓに多色画像が形成される。
一方、モノクロ画像である単色画像が印刷される場合には、偏心カム３４と引張りバネ３７によりベルトモジュールＢＭが最上方のプロセスカートリッジに対しては可視像形成位置の一例である画像形成位置を為し下方に位置する他のプロセスカートリッジに対しては当該プロセスカートリッジから離間した非可視像形成位置の一例である非画像形成位置を為す単色画像形成位置に移動し、最上方の黒色の感光体Ｐｋのみが媒体搬送ベルトＢに接触し、その他の感光体Ｐｙ〜Ｐｋと媒体搬送ベルトＢが離間する。よって、媒体搬送ベルトＢに吸着して搬送される記録媒体Ｓに、感光体Ｐｋの黒色画像が転写され、記録媒体Ｓに単色画像が形成される。このとき、黒色以外のプロセスカートリッジＵＹ，ＵＭ，ＵＣの駆動を停止することで、プロセスカートリッジＵＹ，ＵＭ，ＵＣの経時劣化、例えば、感光体Ｐｙ，Ｐｍ，Ｐｃの磨耗等が抑えられる。
【００３２】
実施例１のプリンタＵでは、ベルトモジュールの移動時にレジロールＲｒおよびレジロールＲｒの上流側のシートガイドＳＧが一体的に移動する。したがって、レジロールＲｒと媒体搬送ベルトＢとの位置関係が、単色画像の場合と多色画像の場合とで変化しない。このため、レジロールＲｒから繰り出された記録媒体Ｓは、安定して媒体搬送ベルトＢに送り出され、吸着されて搬送される。すなわち、上下方向に向かって媒体が搬送される画像形成装置において、レジロールＲｒと媒体搬送ベルトＢとの位置関係が変化する場合では、レジロールＲｒと媒体搬送ベルトＢとの距離が変化するので、記録媒体Ｓが媒体搬送ベルトＢに送り出される際に、重力の作用で記録媒体の位置が安定しないことがある。また、記録媒体Ｓのこしも作用して記録媒体Ｓが媒体搬送ベルトＢに安定して吸着されずに搬送することもある。これに比べて、実施例１では、レジロールＲｒと媒体搬送ベルトＢとの位置関係が変化しないため、安定して吸着、搬送することができる。よって、単色印刷時に吸着不良により離間した感光体Ｐｙ〜Ｐｃに媒体が接触するようなことが少なく、記録媒体Ｓが安定して搬送される。
【００３３】
また、実施例１のプリンタＵでは、レジロールＲｒと媒体搬送ベルトＢとの位置関係が変化しないため、単色画像形成位置と多色画像形成位置とで、レジロールＲｒから繰り出す時期を変更するといった特別な制御をする必要が無く、安定した時期に記録媒体Ｓが繰り出される。すなわち、媒体搬送ベルトＢに吸着される記録媒体Ｓの位置が安定するため、記録媒体Ｓの位置ずれにより画像の位置がばらついたりすることが防止され、良好な画質が得られる。
仮に、媒体搬送ベルトＢ自体を移動させずに、例えば、転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋが可動な構成として、転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋを感光体Ｐｙ〜Ｐｋに押し付けたり、押し付けを解除したりすることで、媒体搬送ベルトＢの張架形状を変化させ、媒体搬送ベルトＢとレジロールＲｒの位置は変化させないように構成することも考えられるが、この場合、媒体搬送ベルトＢの形状変化や伸縮により、吸着された記録媒体Ｓが各転写領域Ｑ３ｙ〜Ｑ３ｋに搬送されるまでの距離が変化する。この場合に比べて、実施例１のプリンタＵでは、媒体搬送ベルトＢの張架形状の変化が小さく、複雑な制御が必要なくなっている。
【００３４】
さらに、実施例１のプリンタＵでは、レジロールＲｒが媒体搬送ベルトＢと一体的に移動するため、レジロールＲｒを媒体搬送ベルトＢ等に近接して配置することが可能となり、装置の小型化が可能となる。特に、従来技術のように、レジロールＲｒと媒体搬送ベルトＢとの位置関係が変化する場合では、レジロールＲｒと媒体搬送ベルトＢとの間に案内部材を配置する必要があったが、これに比べ、実施例１では、レジロールＲｒが媒体搬送ベルトＢと一体的に移動することで、レジロールＲｒの下流側の案内部材を省略することが可能な構成となっている。
【００３５】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ07）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記実施例において、画像形成装置としてのプリンタを例示したが、これに限定されず、ＦＡＸや複写機あるいはこれらすべてまたは複数の機能を備えた複合機とすることも可能である。
また、電子写真方式の画像形成装置に限定されず、いわゆるインクジェット記録方式の画像形成装置において、媒体搬送部材の部分に実施例記載の構成を適用することも可能である。すなわち、電子写真方式では媒体搬送ベルトと感光体Ｐｙ〜Ｐｋとを接触させたが、インクジェット記録方式では、インクを吐出させるインクヘッドに対して接触させずに近接した可視像形成位置の一例である画像形成位置と当該画像形成位置から離間した非可視像形成位置の一例である非画像形成位置との間とで移動させることで、インクを吐出させないインクヘッドの近傍を通過した媒体や誤って接触して通過した媒体に不用意な汚れが生じることを防ぐことも可能である。
【００３６】
（Ｈ02）前記実施例において、偏心カム３４と引張りバネ３７の作用でベルトモジュールＢＭの移動を制御したが、これに限定されず、ベルトモジュールＢＭを移動可能な任意の構成を採用可能である。例えば、偏心カム３４に替えて、いわゆるソレノイドを使用したり、引張りバネに替えてベルトモジュールＢＭの重心位置を調節することでベルトモジュールＢＭの自重を利用することも可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの四色の画像形成装置の場合について例示したが、４色に限定されず、３色以下や５色以上の画像形成装置にも適用可能である。また、前記実施例では、単色画像を形成する際に、最上方のみの感光体Ｐｋを媒体搬送ベルトＢに接触させる構成としているが、最上方のみに限る話ではなく例えば最上方から２番目の感光体Ｐｃのみを媒体搬送ベルトＢに接触させる構成としても良いし、更には、最上方の感光体Ｐｋと最上方から２番目の感光体Ｐｃとを媒体搬送ベルトＢに接触させて単色画像を形成させる構成としても良い。
【００３７】
（Ｈ04）前記実施例において、シートガイドＳＧの形状は、実施例に例示した形状に限定されず、任意の形状とすることが可能である。例えば、両面印刷対応の画像形成装置において、両面印刷用の用紙反転路から合流するシートガイド形状としたり、手差しトレイを有する画像形成装置において、手差しトレイから合流するシートガイド形状とすることも可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、媒体搬送ベルトＢの移動に伴って、レジロールＲｒとシートガイドＳＧが一体的に移動する構成を例示したが、これに限定されず、シートガイドＳＧも移動することが望ましいが、シートガイドＳＧは移動せず、レジロールＲｒのみ移動するようにする構成とすることでも、本願の技術的課題は解決可能である。
【００３８】
（Ｈ06）前記実施例において、遊星歯車４９を有するギア列によりレジロールＲｒに駆動を伝達する構成を例示したが、この構成に限定されず、任意の構成を採用可能である。例えば、ベルトモジュールＢＭにレジ駆動モータＭ１を組み込み、一体的に移動させることも可能である。
（Ｈ07）前記実施例において、偏心カム３４やレジ駆動モータＭ１等を画像形成装置本体Ｕ１に設け、ベルトモジュールＢＭ等を開閉部Ｕ２に設けたが、この構成に限定されず、設計や仕様に応じて、設ける位置は任意に変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は本発明の実施例１の着脱体の一例であるプロセスカートリッジの説明図である。
【図３】図３は実施例１の媒体搬送装置の一例としてのベルトモジュールの斜視説明図である。
【図４】図４は実施例１の媒体搬送装置の移動の説明図であり、図４Ａは多色画像形成位置に移動した状態の説明図、図４Ｂは単色画像形成位置に移動した状態の説明図である。
【図５】図５は実施例１の上側シートガイドの説明図であり、図５Ａは要部斜視図、図５Ｂは図５ＡのＶＢ−ＶＢ線断面図である。
【図６】図６は実施例１のレジロールの駆動系の説明図であり、図６Ａはベルトモジュールが単色画像形成位置に移動した状態の説明図、図６Ｂはベルトモジュールが多色画像形成位置に移動した状態の説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
３１ｂ〜３７…媒体搬送部材移動機構、
４２…被駆動伝達歯車、
４７…駆動伝達歯車、
４９…遊星歯車、
Ｂ…媒体搬送部材、
Ｍ１…駆動源、
Ｒｒ…繰出部材、
Ｓ…媒体、
ＳＧ…案内部材、
Ｕ…画像形成装置、
Ｕ１…画像形成装置本体、
ＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫ…プロセスカートリッジ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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