(57)【要約】【課題】ベルトループの両端部の折曲げ量を常に均一にすることのできるベルトループ供給装置を提供する。【解決手段】ベルトループＢの折曲げ時に、ベルトループＢの長手方向の位置をベルトループＢの長手方向に沿って移動させるループ位置移動手段１４と、ベルトループＢの折曲げ時に、ベルトループＢの長手方向の位置を一定に保持するようにループ位置移動手段１４の動作を制御するループ位置制御部２７とを設ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
折曲げ位置において所定長のベルトループの長手方向両端部を１対の折曲げシャフトの二股状に形成された先端部で挟んで長手方向中央側に折曲げてから縫製位置に供給可能なループ供給手段と、各部の動作の制御を司るための制御手段とを有しているベルトループ供給装置において、
前記折曲げ位置において前記ベルトループを前記ベルトループの長手方向に沿って移動可能に配置されたループ位置移動手段と、
前記１対の折曲げシャフトが前記ベルトループの両端部を折曲げる折曲げ時における前記ベルトループの長手方向変位量を検出する変位検出手段を有し、前記ベルトループの折曲げ時に、前記ベルトループを長手方向の位置を一定に保持するように前記ループ位置移動手段の動作を制御するループ位置制御部と、を備えていることを特徴とするベルトループ供給装置。
【請求項２】
前記ループ位置移動手段は、
正逆方向へ回転可能とし前記ベルトループに当接または離隔可能とする回転ローラと、
前記回転ローラに出力軸が連結され、前記１対の折曲げシャフトがベルトループを折曲げる力に抗して前記回転ローラを正方向あるいは逆方向に駆動させる位置制御用モータと、
前記回転ローラが前記ベルトループに当接した当接位置および前記ベルトループから離れた離間位置とに前記回転ローラを移動可能とするローラ移動手段と、
を有し、
前記ループ位置制御部は、前記ベルトループの折曲げに先立って前記回転ローラを当接位置とし、前記ベルトループの折曲げ時には、前記変位検出手段による長手方向変位量に応じて前記回転ローラの回転位置を保持するように前記位置制御用モータを駆動させることを特徴とする請求項１に記載のベルトループ供給装置。
【請求項３】
前記回転ローラが前記ベルトループに当接したときに、前記ベルトループの前記回転ローラが当接した当接部位の反面を摺動自在に支持する滑り板が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のベルトループ供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルトループの両端部を１対の折曲げシャフトの二股状に形成された先端部で挟んで長手方向中央側に折曲げて縫製位置に供給するのに好適なベルトループ供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ジーンズ、パンツ、スカートなど種々の縫製物の腰部に、ベルトを挿通する多数のベルトループを縫い付けることのできるベルトループ縫付けミシンが提案されており、このベルトループ縫付けミシンには、ベルトループを形成してベルトループ縫付けミシンの縫製位置に供給することのできるベルトループ供給装置が付設されている。
【０００３】
このようなベルトループ供給装置は、ベルトループの長手方向（長さ方向）の両端部を、長手方向に対して直交する方向（幅方向）に沿って１対の折曲げシャフトの二股状に形成された先端部で挟んで長手方向中央側に折曲げてから縫製位置に供給するように形成されている。この時、折曲げシャフトの先端部は、ベルトループをベルトループの長手方向に対して直交する幅方向に沿って挟み込むようにされている。このため、１対の折曲げシャフトは、間隔をおいて相互に平行に延在するように配置されており、１対の折曲げシャフトのそれぞれが、独立したアクチュエータの駆動力によって、相互に異なる方向に回転するように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１６７２８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ベルトループは、ベルトループの長手方向の両端部の折曲げ量が均一になることが理想である。
【０００６】
しかしながら、従来のベルトループ供給装置においては、ベルトループの両端部の厚みやすべり抵抗（摩擦抵抗）の違いにより、折曲げ状態が変化する場合があるという問題点があった。
【０００７】
具体的には、１対の折曲げシャフトが回転を始めてベルトループの両端部を折曲げるときに、回転抵抗が大きい方にベルトループが引き寄せられてしまい、折曲げ量（折曲げ長さ）が不均一、すなわち、ベルトループの長手方向の一方の折曲げ量が大きく他方の折曲げ量が小さくなるという問題点があった。
【０００８】
また、従来のベルトループ供給装置においては、折曲げシャフトの回転機構の部品精度や経年変化によって生じる１対の折曲げシャフトの相互間の回転速度差により、折曲げ量が不均一になる場合があるという問題点もあった。
【０００９】
なお、ベルトループの一端側の折曲げ量が長くなると、その折曲げ部の端部がベルトループの長手方向中央側に折重ならずに位置ずれしてしまい、いわゆるドッグイヤーが生じ易いという問題点があった。
【００１０】
そして、ベルトループにドッグイヤーや折曲げ量の不均一が生じると、ドッグイヤーが生じた状態でベルトループが縫製物に縫い付けられたり、見栄えの悪い縫製品が仕上がるので、縫製品の品質の低下を招くことになる。
【００１１】
そこで、ベルトループの両端部の折曲げ量を常に均一にすることのできるベルトループ供給装置が求められている。
【００１２】
本発明はこの点に鑑みてなされたものであり、ベルトループの両端部の折曲げ量を常に均一にすることのできるベルトループ供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前述した目的を達成するため特許請求の範囲の請求項１に記載のベルトループ供給装置の特徴は、折曲げ位置において所定長のベルトループの長手方向両端部を１対の折曲げシャフトの二股状に形成された先端部で挟んで長手方向中央側に折曲げてから縫製位置に供給可能なループ供給手段と、各部の動作の制御を司るための制御手段とを有しているベルトループ供給装置において、前記折曲げ位置において前記ベルトループを前記ベルトループの長手方向に沿って移動可能に配置されたループ位置移動手段（１４）と、前記１対の折曲げシャフトが前記ベルトループの両端部を折曲げる折曲げ時における前記ベルトループの長手方向変位量を検出する変位検出手段を有し、前記ベルトループの折曲げ時に、前記ベルトループを長手方向の位置を一定に保持するように前記ループ位置移動手段の動作を制御するループ位置制御部（２７）とを備えている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、ループ位置移動手段は、ベルトループの折曲げ時に、ベルトループが長手方向に変位するのを所定位置に戻すように移動させることができ、これにより、ベルトループは折曲げ位置における所定位置に配置されることになる。その結果、ベルトループと折曲げシャフトの位置関係が所望の位置となり、ベルトループの両端部の折曲げ量を常に均一にすることができる。
【００１４】
また、請求項２に記載のベルトループ供給装置の特徴は、請求項１において、前記ループ位置移動手段は、正逆方向へ回転可能とし前記ベルトループに当接または離隔可能とする回転ローラと、前記回転ローラに出力軸が連結され、前記１対の折曲げシャフトがベルトループを折曲げる力に抗して前記回転ローラを正方向あるいは逆方向に駆動させる位置制御用モータと、前記回転ローラが前記ベルトループに当接した当接位置および前記ベルトループから離れた離間位置とに前記回転ローラを移動可能とするローラ移動手段とを有し、前記ループ位置制御部は、前記ベルトループの折曲げに先立って前記回転ローラを当接位置とし、前記ベルトループの折曲げ時には、前記変位検出手段による長手方向変位量に応じて前記回転ローラの回転位置を保持するように前記位置制御用モータを駆動させる点にある。そして、このような構成を採用したことにより、ローラ移動手段により回転ローラを当接位置に位置させた状態で、位置制御用モータの駆動力をもって回転ローラを回転駆動させることにより、ベルトループの折曲げ時に、ベルトループの長手方向の位置変位を判別することができ、位置の変化が発生したときには、ベルトループの位置を元の位置に戻すように回転ローラを駆動することができる。したがって、ベルトループの両端部の折曲げ量を容易かつ確実に常に均一にすることができる。
【００１５】
また、請求項３に記載のベルトループ供給装置の特徴は、請求項２において、前記回転ローラが前記ベルトループに当接したときに、前記ベルトループの前記回転ローラが当接した当接部位の反面を摺動自在に支持する滑り板が設けられている点にある。そして、このような構成を採用したことにより、ベルトループの折曲げ時に、回転ローラの駆動力をベルトループにより確実に伝達させることができるので、ベルトループを確実かつ円滑に移動させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るベルトループ供給装置によれば、ループ位置制御機構は、ベルトループの折曲げ時に、ベルトループの長手方向の位置をベルトループの長手方向に沿って移動させることができ、また、ループ位置制御部は、ベルトループの折曲げ時に、ベルトループの長手方向の位置を一定に保持するようにループ位置移動手段の動作を制御することができる。その結果、ベルトループの両端部の折曲げ量を常に均一にすることができるなどの優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。
【００１８】
図１および図２は本発明に係るベルトループ供給装置の実施形態を示すものであり、図１は要部の斜視図、図２は要部の構成を示すブロック図である。
【００１９】
本実施形態のベルトループ供給装置は、ベルトループを縫製物に縫い付けることのできるベルトループ縫付けミシンに用いられるものであり、ベルトループの長手方向の両端部を長手方向中央側に折曲げて縫製位置に供給することのできる基本構成を備えているものである。
【００２０】
図１に示すように、本実施形態のベルトループ供給装置１は、ベルトループＢの長手方向に沿った位置の制御に用いるための回転ローラ２を有している。この回転ローラ２は、その軸線方向を前後方向に向けて水平に配置されている。そして、回転ローラ２の後端面の中央部には、位置制御用モータ３の出力軸３ａの先端部が同軸的に取り付けられて連結されている。好ましくは、回転ローラ２は、折り曲げ位置に搬送されたベルトループＢの長手方向中間位置においてベルトループＢに当接するように配置される。これにより、ベルトループＢの両端が折曲げられるときの布の伸びなどによるベルトループＢの長手方向変位に対応できる。なお、回転ローラ２の外周面には、ベルトループＢを移動させる、あるいは、ベルトループＢの長手方向に沿った移動により回転ローラ２を回転させるためのローレットや微細な凹凸などの摩擦力増加手段を設けてもよい。
【００２１】
前記位置制御用モータ３は、後述する制御手段２１（図２）に電気的に接続されており、制御手段２１から送出される制御指令に基づいて、駆動および停止のタイミング、出力軸３ａの回転方向、駆動量などが制御されるようになっている。
【００２２】
前記位置制御用モータ３としては、入力信号の電気パルスをこのパルスに対応した機械的変位に変換するデジタル制御が容易なパルスモータが主として用いられており、設計コンセプトなどの必要に応じてサーボモータが用いられている。
【００２３】
前記位置制御用モータ３には、その出力軸３ａの基準点からの回転角度位置、すなわち位相を検出するためのエンコーダ４（ロータリーエンコーダ：図２）が組み込まれており、位置制御用モータ３の出力軸３ａの位相を検出して制御手段２１に送出することができるように形成されている。
【００２４】
前記位置制御用モータ３は、図示しない取付ねじによって平板状のモータブラケット５の下部に取り付けられている。このモータブラケット５の上端には後方に向かって延出された水平取付部６が形成されており、水平取付部６の中央には、モータ移動用アクチュエータとしての往復動エアシリンダなどからなるモータ上下動用駆動シリンダ７の出力軸７ａの先端部がその先端を下方に向けて取り付けられている。このモータ上下動用駆動シリンダ７は、ベルトループ供給装置１の所定位置に配置された固定板８に取り付けられている。
【００２５】
前記モータ上下動用駆動シリンダ７は、後述する制御手段２１に接続されたモータ上下動用駆動シリンダ作動電磁弁９（図２）によって駆動可能とされているとともに、モータ上下動用駆動シリンダ作動電磁弁９に対して送出される制御手段２１からの制御指令に基づいて所定のタイミングでかつ所定のストロークをもって位置制御用モータ３とともに回転ローラ２を上下方向に沿って移動させることができるように形成されている。また、位置制御用モータ３の移動経路は、固定板８とモータブラケット５との対向面間に配置された上下直動ガイド１０によって確保されており、ベルトループＢの表面である上面に対して回転ローラ２を上下方向に沿って接離させることができるように形成されている。
【００２６】
なお、ベルトループＢの裏面である下面に対して回転ローラ２を接離させるように構成してもよい。
【００２７】
前記ベルトループＢに対する回転ローラ２の当接位置は、ベルトループＢの中央部とすることが好ましいが、ベルトループＢの折曲げ時に後述する左右１対の折曲げシャフト１１の相互間で、かつ、１対の折曲げシャフト１１に干渉しない位置であれば、一方の折曲げシャフト側に片寄った位置であってもよい。
【００２８】
前記モータブラケット５により、本実施形態のモータ移動用アクチュエータとしてのモータ上下動用駆動シリンダ７の駆動力をもって位置制御用モータ３とともに回転ローラ２を移動させ、回転ローラ２に、ベルトループＢに当接した当接位置と、ベルトループＢから離れた離間位置との２位置を少なくとも選択的に取らせるローラ移動手段１２が構成されている。
【００２９】
なお、図１は回転ローラ２がベルトループＢに当接した当接位置に位置した状態を示してある。
【００３０】
したがって、本実施形態における回転ローラ２の離間位置は、回転ローラ２が図１の上方に移動した位置（図示せず）に設定されている。
【００３１】
前記回転ローラ２の下方には、滑り板１３が対向するように配設されている。この滑り板１３は、滑り板上下動用アクチュエータの駆動力をもって駆動される上下動機構（共に図示せず）により上下動可能とされており、少なくとも回転ローラ２がベルトループＢに当接したときに、ベルトループＢの回転ローラ２が当接した当接部位の反面を下方から摺動自在に支持することができるようになっている。この滑り板１３は、設計コンセプトなどの必要に応じて設ければよい。
【００３２】
なお、ベルトループＢの裏面である下面に対して回転ローラ２を接離する構成とした場合には、ベルトループＢの上面に対して滑り板１３を接離するように構成されることになる。
【００３３】
前記回転ローラ２、位置制御用モータ３、モータ上下動用駆動シリンダ７、および、ローラ移動手段１２により、本実施形態の折曲げ位置においてベルトループＢの長手方向の位置をベルトループＢの長手方向に沿って移動させるループ位置移動手段１４が構成されている。
【００３４】
前記回転ローラ２の左右両側には、従来と同様に、ループ供給手段１５の一部を構成する左右１対の折曲げシャフト１１が配設されている。これらの折曲げシャフト１１は、ベルトループＢの長手方向の両端部をその長手方向中央側に折曲げて図示しないミシン本体の針下に設けられた縫製位置に供給するためのものである。そして、各折曲げシャフト１１は、それぞれ２本のピン１１ａを間隔をおいて相互に平行に配設することにより、フォークと称される先端部が二股状に形成されている。
【００３５】
また、各折曲げシャフト１１の基端部は、従来と同様に、図示しない移動ブラケットに回転可能に支持されたシーソー式案内レバーの下端に各々独立して設けられたアクチュエータとしてのロータリーシリンダなどからなる折曲げシャフト駆動用シリンダ１６（図２）に連結されている。この折曲げシャフト駆動用シリンダ１６は、制御手段２１に接続された折曲げシャフト駆動用シリンダ作動電磁弁１７（図２）によって回転駆動可能にされているとともに、折曲げシャフト駆動用シリンダ作動電磁弁１７に対して送出される制御手段２１からの制御指令に基づいて所定のタイミングでかつ所定の回転角度をもって折曲げシャフト１１を回転駆動させることができるようになっている。
【００３６】
したがって、１対の折曲げシャフト１１は、間隔をおいて相互に平行に延在するように配置されており、１対の折曲げシャフト１１のそれぞれが、独立した折曲げシャフト駆動用シリンダ１６の駆動力によって、相互に異なる方向、本実施形態においては図１の右方に示す折曲げシャフト１１が前方から見て時計方向に回転され、図１の左方に示す折曲げシャフト１１が前方から見て反時計方向に回転するように構成されている。これにより、ベルトループＢの両端部を下方に折返すように１８０度折曲げることができるようになっている。
【００３７】
なお、従来公知の如く、移動ブラケットは、その上方にほぼ水平に配設された３段式エアシリンダなどからなる折曲げシャフト移動用駆動シリンダに接続されており、折曲げシャフト移動用駆動シリンダを駆動することにより、ミシン本体の縫製位置に向かって進退駆動可能とされている。
【００３８】
ここで、各折曲げシャフト１１は、縫製位置と退避位置との間を進退自在に形成されているとともに、退避位置と縫製位置との中間位置に設定されたベルトループＢ形成位置においてベルトループＢの両端部を中央側に折曲げるように形成されている。なお、縫製位置とは、縫製対象物にベルトループＢを縫い付ける位置であり、ベルトループＢ縫付けミシンのミシン本体のベッド部の上方でかつ針下に設定されている。また、退避位置とは、各折曲げシャフト１１がベルトループＢから離れた位置であり、ミシン本体の側方に設定されている中間位置よりもさらにミシン本体の側方に離れた位置に設定されている。
【００３９】
本実施形態のベルトループ供給装置１には、従来と同様に、ベルトループ形成用の長尺状のテープ材を縫製位置の近傍に設けられたベルトループ形成位置に送給可能なテープ材繰出し手段を具備するテープ材送給手段と、ベルトループ形成位置に送給されたベルトループ形成用のテープ材を下方から支持するテープ材支持手段と、ベルトループ形成位置に送給されたテープ材を折曲げシャフト１１による折曲げ前に基端部側で切断して所定の長さのベルトループＢを形成可能なテープ材切断手段などが設けられている。勿論、滑り板１３は、テープ材支持手段と干渉しないように配置されている。
【００４０】
前記制御手段２１は、ベルトループ供給装置１の各部動作の制御を司るためのものであり、図２に示すように、マイクロコンピュータと同様に、少なくとも演算部として機能するＣＰＵ２２（ＭＰＵであってもよい）、プログラムやデータを記憶する記憶部として機能するメモリ２３、および、図示しないシステム・コントローラを有している。
【００４１】
本実施形態の制御手段２１には、少なくとも位置制御用モータ３、変位検出手段としてのエンコーダ４、モータ上下動用駆動シリンダ作動電磁弁９、折曲げシャフト駆動用シリンダ作動電磁弁１７などが電気的に接続されており、制御手段２１、詳しくはＣＰＵ２２から送出される制御指令により、少なくとも位置制御用モータ３、モータ上下動用駆動シリンダ７、折曲げシャフト駆動用シリンダ１６の動作制御が行われるようになっている。なお、図示しないが、テープ材送給手段を駆動するモータやテープ材切断手段を駆動するエアシリンダもこの制御手段２１に制御される。
【００４２】
前記ＣＰＵ２２は、従来公知の如く、ＡＬＵやアキュムレータなどから構成された演算部、命令レジスタや命令デコーダや制御信号発信回路などから構成された制御部、プログラム・カウンタやスタック・ポインタや汎用レジスタ（内部レジスタ）などから構成されたレジスタ部を有するものであり、その詳しい説明については省略する。
【００４３】
前記メモリ２３は、少なくともそれぞれ適宜な容量のＲＯＭ２４およびＲＡＭ２５を有している。
【００４４】
前記ＲＯＭ２４には、少なくとも初期設定動作を行うプログラムおよびそのデータや、ベルトループ供給装置１の動作制御を行うためのプログラムおよびそのデータが記憶されている。
【００４５】
なお、データを書き換えて保存する必要がある場合などには、データの消去と書き込みとを行うことのできるＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリが用いられるようになっている。なお、不揮発性メモリとしては、着脱自在なメモリカードあるいはフラッシュメモリであってもよい。
【００４６】
前記ＲＡＭ２５は、少なくともＣＰＵ２２による演算データおよび中間データなどを記憶するワークエリアとして用いられており、ＣＰＵ２２が処理動作を行う際には、必要なプログラムやデータをＲＯＭ２４から読み込んで記憶するようになっている。
【００４７】
前記ＲＯＭ２４には、ベルトループ供給装置１の動作制御を行うために、少なくとも折曲げシャフト動作制御部２６と、ループ位置制御部２７とが設けられている。
【００４８】
前記折曲げシャフト動作制御部２６には、ベルトループＢの長手方向の両端部を１対の折曲げシャフト１１の二股状に形成された先端部で挟んで長手方向中央側に折曲げて縫製位置に供給するための動作制御を行うためのプログラムおよびデータが記憶されている。このようなプログラムおよびデータは、従来と同様とされているので、その詳しい説明については省略する。
【００４９】
前記ループ位置制御部２７には、ベルトループＢの折曲げ時に、ベルトループＢの長手方向の位置を一定に保持するようにループ位置移動手段１４の動作を制御するためのプログラムおよびデータが記憶されている。このようなプログラムおよびデータとしては、１対の折曲げシャフト１１によるベルトループＢの折曲げに先立って回転ローラ２が当接位置を取るようにモータ上下動用駆動シリンダ７を駆動させ、１対の折曲げシャフト１１によるベルトループＢの折曲げ時には、エンコーダ４から送出される位相が予め設定された値を保持するように位置制御用モータ３を駆動させるものを挙げることができる。したがって、変位検出手段としてのエンコーダ４は、ループ位置制御部２７の一部として機能する。
【００５０】
また、エンコーダ４から出力される位相は、ベルトループＢの長手方向に沿った移動量に対応するものであり、回転ローラ２の角度、ひいては位置制御用モータ３の出力軸３ａの角度が１度変わったときには、回転ローラ２の円周長さの１／３６０がベルトループＢの長手方向に沿った移動量になる。
【００５１】
前記ＲＯＭ２４には、テープ材送給手段やテープ材切断手段などの各部の動作制御を行うためのプログラムやデータ、オペレーティングシステム、各外部デバイスのデバイスドライバなども記憶されている。
【００５２】
なお、ベルトループ縫付けミシンにおいては、ベルトループ縫付けミシン全体の動作の制御を司る制御手段に、ベルトループ供給装置１の動作制御機能を併せ持たせる構成とされているのが一般的である。
【００５３】
このため、ＲＯＭ２４には、少なくともベルトループＢを縫製対象物に縫い付けるための縫製データをはじめ、ベルトループ縫付けミシンのミシン本体などの各部の動作制御を行うためのプログラムおよびデータも記憶されている。
【００５４】
勿論、ベルトループ供給装置１の各部の動作制御を行う機能をベルトループ縫付けミシンの全体の動作制御を行う制御手段から独立させて個別に設ける構成としてもよい。
【００５５】
このように、ベルトループ供給装置１の制御手段２１は、ベルトループ縫付けミシンの全体の動作制御を行う制御手段の機能の一部を借りて実現してもよいし、独立した制御手段２１により実現させてもよい。
【００５６】
その他の構成は、従来のベルトループ供給装置と同様に形成されているので、その詳しい説明については省略する。
【００５７】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。
【００５８】
図３は本発明に係るベルトループ供給装置の実施形態におけるベルトループの折曲げ動作の要部を説明するフローチャートである。
【００５９】
本実施形態のベルトループ供給装置１におけるベルトループＢの折曲げ動作は、従来と同様にしてベルトループ形成位置に移動され、テープ材が前記図示しないテープ材切断手段により所定長のベルトループＢが形成された状態で開始される。
【００６０】
そして、ベルトループＢの折曲げ動作が開始されると、図３に示すように、ステップＳＴ１において、折曲げシャフト動作制御部２６からの制御指令に基づいて、１対の折曲げシャフト１１を退避位置からベルトループ形成位置に前進させることにより、ベルトループ形成位置において、厚さ方向を上下方向に向けるようにほぼ水平に存在するベルトループＢの長手方向両端部のそれぞれに対して、各折曲げシャフト１１の先端部を差し込み(ベルトループＢの捕捉）、つぎのステップＳＴ２に進行する。
【００６１】
この時、ベルトループＢの上側に一方のピン１１ａが位置し、下方に他方のピンが位置するように、各折曲げシャフト１１の先端部の姿勢が制御される。
【００６２】
ついで、ステップＳＴ２において、ループ位置制御部２７からの制御指令に基づいて、回転ローラ２を当接位置に移動する。
【００６３】
具体的には、モータ上下動用駆動シリンダ作動電磁弁９を作動する。このモータ上下動用駆動シリンダ作動電磁弁９の作動により、モータ上下動用駆動シリンダ７は、位置制御用モータ３とともに回転ローラ２を下降させるように駆動する。そして、モータ上下動用駆動シリンダ７は、回転ローラ２がベルトループＢの上面に当接された当接位置を取る状態になるまで駆動される。ここで、回転ローラ２の当接位置は、例えば、モータ上下動用駆動シリンダ７のストロークを予め設定することなどにより決定される。
【００６４】
したがって、ベルトループＢの折曲げに先立って回転ローラ２が当接位置を取るようにモータ移動用アクチュエータとしてのモータ上下動用駆動シリンダ７が駆動されることになる。
【００６５】
この時、位置制御用モータ３は、その出力軸３ａの位相が基準点に保持されており、エンコーダ４は、位置制御用モータ３の出力軸３ａの位相が基準点であることをあらわす検出信号、すなわち、角度「０度」をあらわす信号を制御手段２１に送出している。
【００６６】
前記回転ローラ２が当接位置に位置した後、あるいは当接位置に位置するとほぼ同時に滑り板１３が上昇され、滑り板１３は、ベルトループＢの回転ローラ２が当接した当接部位の反面である下面に当接され、ベルトループＢを下方から支持する。
【００６７】
ついで、回転ローラ２が当接位置に位置すると、つぎのステップＳＴ３において、折曲げシャフト動作制御部２６からの制御指令に基づいて、折曲げシャフト駆動用シリンダ作動電磁弁１７を作動する。この折曲げシャフト駆動用シリンダ作動電磁弁１７の作動により、折曲げシャフト駆動用シリンダ１６は、ベルトループＢの両端部を下方に折返すように１０８度折曲げるための各折曲げシャフト１１の回転を開始し、つぎのステップＳＴ４に進行する。
【００６８】
ついで、ステップＳＴ４において、左右１対の折曲げシャフト１１がベルトループＢの両端部を折曲げる折曲げ動作が終了、すなわち、折曲げシャフト１１の回転が終了したか否かを判断する。
【００６９】
ここで、左右１対の折曲げシャフト１１がベルトループＢの両端部を折曲げる折曲げ動作が終了したことは、折曲げシャフト駆動用シリンダ１６が駆動した時点からの経過時間をカウンタでカウントするなどにより実現できる。
【００７０】
前記ステップＳＴ４の判断がＮＯ（折曲げシャフト駆動用シリンダ１６が駆動している）の場合には、つぎのステップＳＴ５に進行し、エンコーダ４からの検出信号に位相差が発生したか否か、すなわち回転ローラ２の出力軸２ａが回転されたか否かを判別し、判断結果がＮＯ（位相差無し）の場合には前記ステップＳＴ４に戻る。
【００７１】
前記ステップＳＴ５の判断結果がＹＥＳ（位相差有り）の場合には、つぎのステップＳＴ６に進行し、つぎのステップＳＴ６において、出力軸２ａの回転方向が時計方向か否かを判断する。
【００７２】
前記ステップＳＴ６の判断がＹＥＳ（時計方向）の場合には、つぎのステップＳＴ７に進行し、つぎのステップＳＴ７において、位置制御用モータ３を反時計方向に位相差の分だけ駆動することにより、回転ローラ２を反時計方向に回転させて、前記ステップＳＴ４に戻る。
【００７３】
前記ステップＳＴ６の判断がＮＯ（反時計方向）の場合には、つぎのステップＳＴ８に進行し、つぎのステップＳＴ８において、位置制御用モータ３を時計方向に位相差の分だけ駆動することにより、回転ローラ２を時計方向に回転させて、前記ステップＳＴ４に戻る。この回転ローラ２の時計方向の回転により、ベルトループＢが長手方向において元の位置に戻される。
【００７４】
前記ステップＳＴ５からステップＳＴ８は、ベルトループＢの長手方向の位置を一定に保持するためのループ位置制御動作である。
【００７５】
前記ループ位置制御動作は、エンコーダ４からの検出信号、すなわち位置制御用モータ３の出力軸３ａ、ひいては回転ローラ２の位相を監視することにより実施される。
【００７６】
ここで、左右１対の折曲げシャフト１１が回転を始めてベルトループＢの両端部を折曲げるときに、左右の回転抵抗に違いがあると、回転抵抗が大きい方にベルトループＢが引き寄せられてしまい、ベルトループＢの長手方向の位置が変化する。そして、ベルトループＢの位置が長手方向に沿って左方（ベルトループＢの長手方向の一端側）あるいは右方（ベルトループＢの長手方向の他端側）に移動した場合、その移動方向および移動量に対応するようにベルトループＢに当接されている回転ローラ２が時計方向あるいは反時計方向に回転し、この回転ローラ２の回転が位置制御用モータ３の出力軸３ａを回転ローラ２の回転方向と同一方向に同一角度だけ回転させることになる。このときの位置制御用モータ３の出力軸３ａの回転した角度が回転方向とともに、エンコーダ４から制御手段２１に送出されることになる。
【００７７】
そこで、制御手段２１、詳しくは、ループ位置制御部２７は、ベルトループＢが長手方向に沿って移動して位置が変化したことをエンコーダ４からの位相に位相差が発生することにより判断できる（ステップＳＴ５）。すなわち、本実施形態のエンコーダ４は、折曲げ時におけるベルトループＢの長手方向変位量を検出する変位検出手段として機能する。つまり、本実施形態のエンコーダ４は、ループ位置制御部２７の一部として機能する。
【００７８】
また、ループ位置制御部２７は、位置制御用モータ３の出力軸３ａの位相が予め設定された値である初期位置を保持するように、すなわち、ベルトループＢの長手方向の位置を一定に保持するように位置制御用モータ３を制御している。
【００７９】
したがって、エンコーダ３からの検出信号に位相差が発生した場合には、ループ位置制御部２７は、位置制御用モータ３の出力軸３ａの位相が予め設定された値である初期位置を保持するように位置制御用モータ３を駆動する（ステップＳＴ６、７、８）。
【００８０】
例えば、位置制御用モータ３の出力軸３ａの位相が時計方向に５度変化した場合には、位置制御用モータ３の出力軸３ａが反時計方向へ５度回転するように位置制御用モータ３を駆動する。
【００８１】
このように、回転ローラ２がベルトループＢの移動により回転した方向とは逆方向に同一回転量だけ回転するように、位置制御用モータ３を駆動させることにより（ステップＳＴ７、８）、回転ローラ２は、１対の折曲げシャフト１１がベルトループＢを折曲げる力である回転抵抗に抗して、ベルトループＢを元の位置に保持する力をベルトループＢに付与し、ベルトループＢの位置が変化しないように、すなわち、ベルトループＢの長手方向の位置を一定に保持するように制御できる。
【００８２】
この時、エンコーダ４から送出される位相が、予め設定した値を越えて変化した場合のみ位置制御用モータ３を駆動させることが、ベルトループＢの位置の変化に対する位置制御用モータ３の駆動の応答性を低下させることができるため、ベルトループＢの位置が頻繁に変化した場合の位置制御用モータ３の頻繁な駆動による動作音や振動の発生を防止することができるという意味で好ましい。
【００８３】
また、位置制御用モータ３を駆動させた場合、位置制御用モータ３の出力軸３ａの位相が初期位置に到達しなくても、予め設定された設定値以下になると位置制御用モータの駆動を停止するようにしてもよい。すなわち、ベルトループＢの位置に許容し得る範囲を設けるようにしてもよい。
【００８４】
したがって、ループ位置制御部２７には、位置制御用モータ３を駆動させる際の値および設定値のデータが予め記憶されていることが好ましい。
【００８５】
前記ステップＳＴ４の判断がＹＥＳ（折曲げシャフト１１の回転が終了）の場合には、つぎのステップＳＴ９に進行し、つぎのステップＳＴ９において、ループ位置制御部２７からの制御指令に基づいて、回転ローラ２を離間位置に移動し、つぎのステップＳＴ１０に進行する。
【００８６】
前記回転ローラ２が離間位置に位置した後、あるいは当接位置から離間すると同時に滑り板１３が下降し、滑り板１３がベルトループＢから離間する。
【００８７】
ついで、ステップＳＴ１０において、折曲げシャフト動作制御部２６からの制御指令に基づいて、１対の折曲げシャフト１１がベルトループ形成位置から縫製位置に前進し、ベルトループＢが縫製位置に供給され終了する。
【００８８】
このように、本実施形態のベルトループ供給装置１によれば、ループ位置移動手段１４は、ベルトループＢの折曲げ時に、ベルトループＢの長手方向の位置をベルトループＢの長手方向に沿って移動させることができ、ループ位置制御部２７は、ベルトループＢの折曲げ時に、ベルトループＢの長手方向の位置を一定に保持するようにループ位置移動手段１４の動作を制御することができる。その結果、ベルトループＢの両端部の折曲げ量を常に均一にすることができる。
【００８９】
また、本実施形態のベルトループ供給装置１によれば、ローラ移動手段１２により回転ローラ２を当接位置に位置させた状態で、位置制御用モータ３の駆動力をもって回転ローラ２を回転駆動させることにより、ベルトループＢの折曲げ時に、ベルトループＢの長手方向の位置をベルトループＢの長手方向に沿って容易かつ確実に移動させることができ、エンコーダ４は、ベルトループＢの折曲げ時に、出力軸３ａの位相を検出して制御手段２１に送出することができ、ループ位置制御部２７は、ベルトループＢの折曲げ時に、ベルトループＢの長手方向の位置の変位をエンコーダ４からの位相に位相差が発生することにより判別することができ、さらに、位置の変化が発生したときには、ベルトループＢの位置を元の位置に戻すように回転ローラ２を駆動することができる。その結果、ベルトループＢの両端部の折曲げ量を容易かつ確実に常に均一にすることができる。
【００９０】
また、本実施形態のベルトループ供給装置１によれば、滑り板１３により、ベルトループＢの折曲げ時に、回転ローラ２の駆動力をベルトループＢにより確実に伝達させることができるので、ベルトループＢを確実かつ円滑に移動させることができる。
【００９１】
なお、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明に係るベルトループ供給装置の実施形態の要部を示す斜視図
【図２】本発明に係るベルトループ供給装置の実施形態の要部の構成を示すブロック図
【図３】本発明に係るベルトループ供給装置の実施形態におけるベルトループの折曲げ動作の要部を説明するフローチャート
【符号の説明】
【００９３】
１  ベルトループ供給装置
２  回転ローラ
３  位置制御用モータ
４  エンコーダ
５  モータブラケット
７  モータ上下動用駆動シリンダ
９  モータ上下動用駆動シリンダ作動電磁弁
１１  鳩目穴
１１  折曲げシャフト
１１ａ  ピン
１２  ローラ移動手段
１３  滑り板
１４  ループ移動手段
１５  ループ供給手段
１６  折曲げシャフト駆動用シリンダ
１７  折曲げシャフト駆動用シリンダ作動電磁弁
２１  制御手段
２２  ＣＰＵ
２３  メモリ
２４  ＲＯＭ
２５  ＲＡＭ
２６  折曲げシャフト動作制御部
２７  ループ位置制御部
【図１】
2009247381.tif 000003
【図２】
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【図３】
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