(57)【要約】【課題】医療材料の出し入れが容易かつ的確に行え而も収納状況の把握が自動で的確になされる医材収納管理装置について更なる簡素化を図る。【解決手段】医療材料１０を吊り下げて収納する吊持部材５５を横架枠５０に列ねて装着するとともに、横架枠５０に対して吊持箇所毎に医材検出部材５３と取出案内部材５２を配設する。また、吊持部材５５を付勢部材５４で上昇位置に付勢する。さらに、吊持部材５５が医療材料１０の吊下げ有無に応じて昇降するのを利用して医材検出部材５３が医療材料１０の吊下げ有無を間接的に検出する。これにより、揺動機構が不要になるので、数の多い吊持部材装着部のところが簡素になる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の医療材料を並べて吊下げるために吊持部材装着部が列なって形成されている横架材と、前記吊持部材装着部に装着され医療材料の吊下げ有無に応じて昇降する吊持部材と、前記吊持部材装着部それぞれに設けられ前記吊持部材のうち該当するものを上昇位置に付勢する付勢部材と、前記吊持部材装着部それぞれに設けられ前記吊持部材のうち該当するものの昇降状態に応じて該当箇所における医療材料の吊下げ有無を検出する医材検出部材と、前記吊持部材装着部それぞれに設けられた視認用の取出案内部材と、前記医材検出部材での検出に基づいて医療材料収納状態の管理処理を行うとともに取出指示の入力に応じて前記取出案内部材の何れかを作動させる制御装置とを備えている医材収納管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、医療材料を並べて収納するとともに収納状態の管理も行う医材収納管理装置に関し、詳しくは、各収納箇所における医療材料の有無を自動管理するとともに取出案内も行う医材収納管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
薬剤をカセットに整列収納させておくことにより容易に取り出せるうえ収納状況も的確に把握できる薬品収納装置が普及するに連れ、薬剤以外の医療材料についても、医療材料の出し入れが容易かつ的確に行え而も収納状況の把握が自動で的確になされる医材収納管理装置の提供が要望されるようになってきた。
しかしながら、医療材料には消耗品材料や滅菌材料などが含まれ、薬剤や，医療器具，機材を除いても未だ多種多様なものが含まれているため、カセットに整列収納しておく手法は踏襲しづらい。
【０００３】
具体例を挙げると、医療材料には、カテーテルや，チューブ，骨欠損補填プレート，人工関節，ペースメーカなど、高価なものが多く含まれており、それらの形状は、箱入りや，袋詰め，単品状態，キット包装など、さまざまである。また、医療材料の場合、使用量も多様であり、同一材料の多数使用から多品種少量の使用まで多岐に及ぶ。さらに、運用取扱場所も、クリーン度クラス１０００以上の手術室や，中央処置室，緊急処置室，それほどでもない病棟など、さまざまである。また、医療材料は衛生的で安全なものであることが求められ、特に滅菌材料には手術室前室などで洗浄が行われるが、滅菌の方式にもＥＯガス滅菌／紫外線照射滅菌／煮沸滅菌／蒸気滅菌など種々のものが挙げられる。しかも、いずれの滅菌方式にも滅菌効果に有効期限があるうえ、その期間が異なる。
【０００４】
そこで、このような多種多様な医療材料については、カセットに納めなくても容易に出し入れできるように並べて収納するとともに、そのような収納状態であっても自動管理のため医療材料毎に収納の有無を検出すること及び的確な出し入れのため取出対象の医療材料の収納場所を適切に案内することができるよう、収納した医療材料の並びが崩れて乱雑になるのを防止する策を講じたうえで、その防止策を具現するに際し、医療材料の特質を考慮して、装置構造の簡素化を図るとともに、簡素な装置であっても成る可く広範な医療材料を収納しうるように工夫を凝らした医材収納管理装置が開発されている。
【０００５】
具体的には（特許文献１参照）、多数の医療材料を並べて吊下げるために吊持部材装着部が列なって形成されている横架材と、前記吊持部材装着部に装着され医療材料の吊下げ有無に応じて揺動する吊持部材と、前記吊持部材装着部それぞれに設けられ前記吊持部材のうち該当するものの揺動状態に応じて該当箇所における医療材料の吊下げ有無を検出する医材検出部材と、前記吊持部材装着部それぞれに設けられた視認用の取出案内部材と、前記医材検出部材での検出に基づいて医療材料収納状態の管理処理を行うとともに取出指示の入力に応じて前記取出案内部材の何れかを作動させる制御装置とを備えた医材収納管理装置であって、前記吊持部材が、揺動に際して吊り下げ時には医療材料との係合部を下降させ取り外し時には前記係合部を手前側へ上昇させるようになっている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−０６８３６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような従来の医材収納管理装置では、装置の複雑化を回避するために、医材検出部材による医療材料の吊下げ有無の検出を直接検出でなく間接的な検出に改変するに際し、医療材料の吊下げ有無に応じて吊持部材が揺動するのを利用している。このため、横架材の吊持部材装着部のところに検出部材ばかりか揺動機構も集積されているので、装置の機構部の簡素化が限界までなされていると言い切れるものではない。
そこで、更に簡素化を進めるべく揺動機構が不要になるよう工夫を凝らすことが技術的な課題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の医材収納管理装置は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、多数の医療材料を並べて吊下げるために吊持部材装着部が列なって形成されている横架材と、前記吊持部材装着部に装着され医療材料の吊下げ有無に応じて昇降する吊持部材と、前記吊持部材装着部それぞれに設けられ前記吊持部材のうち該当するものを上昇位置に付勢する付勢部材と、前記吊持部材装着部それぞれに設けられ前記吊持部材のうち該当するものの昇降状態に応じて該当箇所における医療材料の吊下げ有無を検出する医材検出部材と、前記吊持部材装着部それぞれに設けられた視認用の取出案内部材と、前記医材検出部材での検出に基づいて医療材料収納状態の管理処理を行うとともに取出指示の入力に応じて前記取出案内部材の何れかを作動させる制御装置とを備えている。
【発明の効果】
【０００９】
このような本発明の医材収納管理装置にあっては（解決手段１）、医療材料が吊持部材に吊り下げて収納されるが、吊持部材が横架材に列なって装着されていて、収納箇所が区分けされた状態で並んでいるので、医療材料をカセットに納めなくても出し入れ容易に整列収納することができ、収納した医療材料の並びが崩れて乱雑になるのを防止することもできる。
また、それぞれの吊持箇所・区分域（吊持部材装着部）に医材検出部材と取出案内部材が配設されているので、医療材料毎に収納の有無を検出して自動管理することや、取出対象の医療材料の収納場所を適切に案内することができる。
【００１０】
しかも、吊持部材が医療材料の吊下げ有無に応じて昇降するのを利用して、医材検出部材が医療材料の吊下げ有無を間接的に検出するようにしたことにより、医療材料が多岐に及ぶものであっても更に横架材より下方に吊り下げられるものであっても、その有無検出を横架材のところで行えるので、装置の複雑化を回避することができる。
さらに、吊持部材が医療材料の吊下げ有無に応じて昇降するようにしたうえで、その昇降のうち下降は吊り下げた医療材料の重みで行われ上昇は付勢部材の付勢力で行われるようにしたことにより、揺動機構が不要になって、数の多い吊持部材装着部のところが一層簡素なものとなる。
したがって、この発明によれば、医療材料の出し入れが容易かつ的確に行え而も収納状況の把握が自動で的確になされる医材収納管理装置を簡素な構造で実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
このような本発明の医材収納管理装置について、これを実施するための具体的な形態を、図１〜３に示した実施例１や，図４に示した実施例２により説明する。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，ドライバ等の詳細な電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
【実施例１】
【００１２】
本発明の医材収納管理装置の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、医材収納管理装置２０の機械的構造を示し、（ａ）が扉２４を閉めたところの正面図、（ｂ）が扉２４を開けたところの正面図、（ｃ）が横架枠５０（横架材）と吊持部材５５との正面図、（ｄ）及び（ｅ）が横架枠５０の吊持部材装着部を縦断して見た横架枠５０および吊持部材５５の左側面図である。また、図２は、制御装置３０の概要構造を示し、（ａ）が制御装置３０と取出案内部材５２や医材検出部材５３との接続関係を示す概要ブロック図、（ｂ）が制御装置３０の機能ブロック図である。さらに、図３は、制御装置３０のデータ構造を示し、（ａ）が医材情報テーブル４７、（ｂ）が医材有無データ４６に関する。
【００１３】
この医材収納管理装置２０は（図１（ａ），（ｂ）参照）、大部分が収納部で一部が電装部２１になっている筐体２２を具えており、その電装部２１には制御装置３０や図示しない電源ユニット等が格納され、筐体２２の収納部の前面には把手２３付きの扉２４が開閉可能に装着されている。扉２４は、シャッター等でも良く、省いても良い。その扉２４を開けた収納部の内部には、横架枠５０（横架材）が設置されている。この例では、横架枠５０が一本だけであり、収納部の上段部分に横向きで設置されている。横架枠５０は、一部が欠けた角形の筒状体からなり、その下面・底面からは、多数の医療材料を各々取出容易に吊り下げて並べ置くために、長手方向に（図では左右に）一定ピッチ又は不定ピッチで列なる状態で、アーム状の吊持部材５５が垂れ下がるようになっている。
【００１４】
横架枠５０の吊持部材装着部には（図１（ｃ）〜（ｅ）参照）、横架枠５０の中空を利用して各種部材が装備されている。すなわち、横架枠５０の底部にスリット状の切込５０ａが形成されて、そこに吊持部材５５の首部が遊挿されており、吊持部材５５の頭部５１や付勢部材５４さらには医材検出部材５３が横架枠５０の中空内に収められ、横架枠５０の前面部に設けられた取出案内部材５２の後端や各部材の電気配線も横架枠５０の中空に収められている。切込５０ａは横架枠５０の長手方向に一定ピッチ又は不定ピッチで一列になって形成されており、それぞれの切込５０ａに吊持部材５５が遊挿されると、正面から見て（図１（ｃ）参照）、左右位置が概ね規制されて、吊持部材５５の昇降を妨げることなく整列状態（長手方向の並び）を維持するようになっている。
【００１５】
吊持部材５５は、横から見て略Ｊ字状に曲げられた棒材の上端に頭部５１を固着されたものであり、縦棒部分の下端部がフック様に曲げられて係合部５６になっている。頭部５１は（図１（ｄ），（ｅ）参照）、吊持部材５５の昇降（軸方向の直線移動）に係る下限と上限を規定するため、切込５０ａから抜け落ちない程度に大きく、高さ方向の長さが横架枠５０の中空の高さより少し短い。頭部５１のうち医材検出部材５３寄りの一部は例えば突片状の被検出部５１ａに形成されていて、吊持部材５５及び頭部５１の昇降に応じて被検出部５１ａが医材検出部材５３の検出箇所を出入りするようになっている。
【００１６】
付勢部材５４は、安価なバネ等の弾性部材で良く、吊持部材５５の首部などに装着される。そして、医療材料１０を吊り下げていない空の状態では付勢部材５４の付勢力によって吊持部材５５が上限まで上昇し（図１（ｄ）参照）、医療材料１０を吊り下げたときには付勢部材５４の付勢力に勝る医療材料１０の重みによって吊持部材５５が下限まで下降するようになっている（図１（ｅ）参照）。また、そのような吊持部材５５の昇降に応じて、被検出部５１ａが医材検出部材５３の検出箇所を出入りするので、医療材料１０の吊下げ有無が間接的に検出されるものとなっている。
【００１７】
医材検出部材５３は、ホール素子やフォトインタラプタ等の適宜なセンサが採用されて横架枠５０の内面などに取り付けられ、医療材料１０の有無に対応してオンオフ変化する二値信号を出力するようになっている。
取出案内部材５２は、取出対象の医療材料１０の載置箇所を視覚に訴えて案内するために、点灯／消灯の可能な例えば豆電球や発光ダイオード等が採用され、扉２４を開けると視認可能になる横架枠５０の前面に装備されている。
取出案内部材５２も医材検出部材５３も、切込５０ａ及び吊持部材５５に対応させて横架枠５０に列設され、吊持部材５５毎に即ち基本の収納箇所ごとに存在する。
【００１８】
制御装置３０は（図２（ａ）参照）、パーソナルコンピュータやシーケンサ等のプログラマブルなコントローラからなり、取出案内部材５２と医材検出部材５３とに対し例えば下位コントローラ３１を介してＬＡＮ（Local Area Network）接続され或いは図示は割愛したが直接スター接続されていて、医材検出部材５３の検出結果を取り込むとともに、取出案内部材５２の点灯／消灯を制御しうるようになっている。
制御装置３０には（図２（ｂ）参照）、画面表示用のディスプレイ３２と、打鍵入力用のキーボード３３と、画面上で指示等を入力するためのマウス３４と、識別情報読取用のバーコードリーダ３５と、印刷出力用のプリンタ３６と、処方オーダーエントリシステム等との通信を担うＬＡＮ３７（Local Area Network）へのインターフェイスと、二次記憶装置としてのハードディスク３８が、装備されている。
【００１９】
この制御装置３０には、医材検出部材５３での検出に基づいて医療材料収納状態の管理処理を行うとともに取出指示の入力に応じて取出案内部材５２の何れかを作動させるためのプログラムとして、取出案内ルーチン４１と医材検出ルーチン４２と医材情報設定ルーチン４３とがインストールされている。また、ハードディスク３８には、医材有無データ４６と医材情報テーブル４７とログデータ４９とが、個別ファイルに分かれて或いは適宜なデータベースに統合されて、記憶保持されている。この例では（図３（ａ），（ｂ）参照）、医材有無データ４６と医材情報テーブル４７がテーブル形式で確保されており、何れも、横架枠５０が一本であり且つ横架枠５０における基本収納数すなわち吊持部材５５，取出案内部材５２，及び医材検出部材５３の個数が“１２”であることに対応して、１行１２列の一次元アレイ状テーブルとなっている。
【００２０】
医材情報テーブル４７の各項目には（図３（ａ）参照）、該当箇所に収納されている又は収納してよい医療材料１０の識別用コードとその画面表示用名称とが格納され、医材有無データ４６には（図３（ｂ）参照）、該当箇所に医療材料１０が収納されていることを示す“１”か或いは医療材料１０の無いことを示す“０”が書き込まれるようになっている。医材情報テーブル４７は、装置設置後の初稼働までに少なくとも一回は設定しておく必要があるため装置立上時に初期設定され、設定更新は稼働停止時に行われることが多い。医材有無データ４６は、初稼働前の初期化で全クリアーされ、その後は医療材料１０の出し入れの度に更新されるものである。
【００２１】
医材情報設定ルーチン４３は、キーボード３３やマウス３４の操作に応じて起動され、図示しない上位コンピュータに存在している薬品マスターファイルからＬＡＮ３７を介して一括ダウンロードが可能な環境でそれが指示されたときには一括ダウンロードを行う他、ディスプレイ３２の画面表示で確認しながらマウス３４で項目選択を行ったりキーボード３３でデータ入力を行ったりして、医材情報テーブル４７に医療材料１０のコード及び名称を設定しうるようになっている。
【００２２】
医材検出ルーチン４２は、タイマー等で定期的に自動起動され、あるいは何れかの医材検出部材５３の検出信号の変化で掛かる割込などで不定期に自動起動され、医材検出部材５３での検出に基づいて医療材料１０収納状態の管理処理を行うようになっている。具体的には、起動される度に、総ての又は変化した医材検出部材５３の検出結果を取り込むとともに、そのオンオフ状態に対応させて“１”か“０”を医材有無データ４６に書き込むようになっている。さらに、医材検出部材５３の検出結果がオンオフ変化して医療材料１０の収納または取出が検知されたときには、その情報を、タイムスタンプ付きでログデータ４９に追加書込し、医材情報テーブル４７における該当項目の名称とともにプリンタ３６で印刷し、ＬＡＮ３７経由で上位の医事管理コンピュータ等に報告するようになっている。
【００２３】
取出案内ルーチン４１は、取出指示の入力に応じて取出案内部材５２の何れかを作動させるために、バーコードリーダ３５の読取にて或いはキーボード３３やマウス３４の操作にて医療材料１０のコードや処方箋番号が入力されたときに起動され、その読取や操作で取出対象に指定された医療材料１０の収納箇所を医材情報テーブル４７の検索にて求め、対応箇所の医材検出部材５３を点灯させるようになっている。なお、点灯させた医材検出部材５３の消灯は、該当箇所の医療材料１０の取出検知時に医材検出ルーチン４２が行うようになっている。
【００２４】
その他、制御装置３０は、所定の作業が行われる度に、作業者に作業者識別情報の入力を求めて作業者識別情報を得、あるいは作業に先立って作業者が作業者識別情報を入力すればそれを得て、この作業者識別情報と共に、そのときに自動検出等にて収集した関連情報を、タイムスタンプ付きでログデータ４９に蓄積すると共にＬＡＮ３７経由で出力するようになっている。この処理は、取出案内ルーチン４１でも行われる。
【００２５】
この実施例１の医材収納管理装置２０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図３は、医材収納管理装置２０の動作説明図であり、（ｃ）が空の状態、（ｄ）が医療材料１０を収納した状態である。
【００２６】
医材収納管理装置２０の本稼働に先立ち、キーボード３３やマウス３４等の操作にて制御装置３０の医材情報設定ルーチン４３を起動して、医材情報テーブル４７の各項目に、医療材料１０の識別用コードとその画面表示用名称とを設定する。また、医材有無データ４６とログデータ４９は図示しない適宜な初期化ルーチンでクリアしておく。これで稼働準備が調うので、以下、医材収納管理装置２０の稼働状態を具体例で説明する。
【００２７】
未だ医療材料１０が吊下げ収納されていない状態では（図３（ｃ）の最上段部分を参照）、医材情報テーブル４７における各項目に個々の値が設定されたままであり（図３（ｃ）の上から二段目部分のＡ〜Ｅ参照、Ａ〜Ｅはそれぞれ異なるコード及び名称を表す）、医材有無データ４６の各項目値は総て医療材料無しの値“０”になる（図３（ｃ）の上から三段目部分を参照）。
【００２８】
この状態で医療材料１０を吊持部材５５の係合部５６に吊り下げると（図３（ｄ）の最上段部分を参照）、医療材料１０の重みで吊下げ収納箇所の吊持部材５５が下降し、それに応じて該当箇所の医材検出部材５３が作動する。そのとき、制御装置３０では、医材情報テーブル４７は変わらないが（図３（ｄ）の上から二段目部分を参照）、医材有無データ４６のうち該当する項目の値が医材検出ルーチン４２によって医療材料有りの値“１”に変更される（図３（ｄ）の上から三段目部分を参照）。また、医材検出ルーチン４２によって、その医療材料１０のコードや名称（図の例では“Ｃ”）が医材情報テーブル４７から求められ、更に作業者識別情報の入力が求められ、これらの情報がログデータ４９に追加書込されプリンタ３６で印刷されＬＡＮ３７経由で図示しない上位の医事管理コンピュータ等に報告される。
【００２９】
一方、そうして収納された医療材料１０を医材収納管理装置２０から取り出すときは、バーコードリーダ３５等の操作にて、コード“Ｃ”を含んだ取出指示と作業者識別情報を制御装置３０に入力する。そうすると、制御装置３０の取出案内ルーチン４１によって、医材情報テーブル４７の検索が行われ更に医材有無データ４６の該当項目がチェックされ、この場合は値が“１”で医療材料有りと判明するので、該当箇所の取出案内部材５２が点灯させられる（図３（ｄ）最下段を参照）。それを見て作業者は誤ることなく目的の医療材料１０を取り出すことができる。そのとき、係合部５６が空のものより下がっているので、係合部５６から医療材料１０を外すのは容易である。
【００３０】
そして、その医療材料１０が取り出されると、該当する吊持部材５５が上昇し、制御装置３０では、医材検出ルーチン４２によって、医材有無データ４６のうち該当する項目の値が医療材料無しの値“０”に変更されるとともに、その旨の情報に取出案内ルーチン４１からのコードや名称（図の例では“Ｃ”）及び作業者識別情報を加えた情報がログデータ４９に追加書込されプリンタ３６で印刷されＬＡＮ３７経由で上位の医事管理コンピュータ等に報告される。さらに該当箇所の取出案内部材５２が消灯させられると収納前の状態に戻る（図３（ｃ）を参照）。
【実施例２】
【００３１】
本発明の医材収納管理装置の実施例２について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図４は、（ａ）及び（ｂ）が正面図、（ｃ）が左側面図である。なお、簡明化のため医療材料１０の図示は割愛している。
【００３２】
この医材収納管理装置６０が上述した実施例１の医材収納管理装置２０と相違するのは、空間利用率向上のため、長手方向を前後に向けた複数・多数の横架枠５０が左右に列設され、横架枠５０が個々に前方・長手方向へ引き出せるようになった点である。
横架枠５０を水平に引き出せる状態で支持する引出部材６１は、横架枠５０の上側に設けられたレール状のものを簡略図示したが、棒状のものでも良く、下側に設けられていても良く、上下に設けられていても良く、横架枠５０に挿通されていても良い。
【００３３】
横架枠５０が後方へ押し込まれていると、横架枠５０と共に取出案内部材５２が筐体内に隠れて視認できなくなるので、取出対象の医療材料１０の載置箇所を視覚に訴えて案内する機能を横架枠５０列設状況下でも維持するために、横架枠５０の前端面・引出方向先端面に取出案内部材６２が設けられている。
このようなところに設けられた取出案内部材６２は、扉２４が開いていれば、何時でも視認できるものとなっている。
【００３４】
この場合、収納されている医療材料１０を医材収納管理装置６０から取り出すとき、上述したバーコードリーダ３５操作等で取出に必要な指示や情報を制御装置３０に入力すると、先ず該当箇所の取出案内部材６２が点灯する。それを見て作業者が該当する横架枠５０を引き出すと、その横架枠５０に列設された取出案内部材５２が視認可能になるとともに、そのうち該当箇所の取出案内部材５２が点灯する。
そのため、この場合も、作業者は容易に而も誤ることなく目的の医療材料１０を取り出すことができる。
【００３５】
［その他］
なお、上記実施例では、横架枠５０が角筒状であったが、横架材は、横置きされた長物であって多数の吊持部材を装着できるものであれば他の形状のものでも良く、例えば円筒状や、樋状、中実棒状、長板状であっても良い。横架材の支持は、両持ちでも良く、片持ちでも良く、引出部材６１の一部が横架枠５０と一緒に引き出されるのでも良い。
また、上記実施例では、制御装置３０が電装部２１に格納されていたが、制御装置３０は筐体２２の外に置かれていても良い。制御装置３０の入出力手段は、上述したディスプレイ３２やキーボード３３等に限られず、タッチパネルや携帯情報端末などでも良い。
さらに、上記実施例では、吊持部材５５の図示に際し、係合部５６が総て左方を向いていたが、係合部５６の向きは任意である。係合部５６は、前後左右の何れを向いていても良く、他のものと向きが揃っていても揃っていなくても良い。
【００３６】
さらに、上記実施例では、医材検出ルーチン４２が医材検出部材５３のオン／オフに医療材料１０の収納／取出を一対一で対応付けるようになっていたが、取り出した医療材料１０を使用せずに戻したことまで自動管理するように拡張するのも容易であり、例えば、短時間に取出と収納とが行われた場合や、制御装置３０に動作モードを幾つか導入してその一つの取出限定モード時に収納が行われた場合などに、補充ではなく戻しがあったと判定して、ログデータ４９やその他の出力データに戻しの情報を付加すると良い。データの蓄積や出力に止まらず、有効期限の管理や、在庫管理、薬歴リスト作成、さらには検品まで行うようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施例１について、医材収納管理装置の機械的構造を示し、（ａ）が扉を閉めたところの正面図、（ｂ）が扉を開けたところの正面図、（ｃ）が横架枠と吊持部材との正面図、（ｄ）及び（ｅ）が横架枠の吊持部材装着部を縦断して見た横架枠および吊持部材の左側面図である。
【図２】制御装置の概要構造を示し、（ａ）が制御装置と取出案内部材等との接続関係を示す概要ブロック図、（ｂ）が制御装置の機能ブロック図である。
【図３】（ａ）が制御装置の医材情報テーブルの構造図、（ｂ）が制御装置の医材有無データの構造図、（ｃ）及び（ｄ）が医材収納管理装置の動作説明図であり、そのうち（ｃ）は空の状態、（ｄ）は医療材料を収納した状態である。
【図４】本発明の実施例４について、医材収納管理装置の機械的構造を示し、（ａ）及び（ｂ）が正面図、（ｃ）が左側面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０…医療材料、
２０…医材収納管理装置、２１…電装部、
２２…筐体、２３…把手、２４…扉、
３０…制御装置、３１…下位コントローラ、
３２…ディスプレイ、３３…キーボード、
３４…マウス、３５…バーコードリーダ、３６…プリンタ、
３７…ＬＡＮ（LocalAreaNetwork）、３８…ハードディスク、
４１…取出案内ルーチン、４２…医材検出ルーチン、
４３…医材情報設定ルーチン、４６…医材有無データ、
４７…医材情報テーブル、４９…ログデータ、
５０…横架枠（横架材）、５０ａ…切込（吊持部材装着部）、
５１…頭部、５１ａ…被検出部、５２…取出案内部材、
５３…医材検出部材、５４…付勢部材、
５５…吊持部材、５６…係合部
６０…医材収納管理装置、
６１…引出部材、６２…取出案内部材
【図１】
2009125487.tif 000003
【図２】
2009125487.tif 000004
【図３】
2009125487.tif 000005
【図４】
2009125487.tif 000006