(57)【要約】【課題】ゴルフスイング時の使用者の頭の動きを正確に検出して、ゴルフスイングの改善効果を向上させることができるゴルフ改善支援装置を提供する。【解決手段】使用者Ｈの耳に密着して配置され、使用者Ｈがゴルフスイングを行った時の頭の動きを検出する加速度センサ１０およびジャイロセンサ２０と、検出した頭の動きに基づいて使用者Ｈのゴルフスイングを改善するための改善情報を生成する改善情報生成手段を備えたコントローラ４０と、改善情報の内容を使用者に提示するスピーカ３０，３０およびヘッドマウントディスプレイ５０とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の耳に装着され、使用者がゴルフスイングを行った時の頭の動きを検出する第１の体動検出手段と、
第１の体動検出手段が検出した頭の動きに基づいて使用者のゴルフスイングを改善するための改善情報を生成する改善情報生成手段と、
改善情報の内容を使用者に提示する提示手段と
を備えたことを特徴とするゴルフ改善支援装置。
【請求項２】
使用者がゴルフスイングを行った時の腕の動きを検出する第２の体動検出手段を備え、
前記改善情報生成手段は、第１の体動検出手段が検出した頭の動きと第２の体動検出手段が検出した腕の動きとに基づいて使用者のゴルフスイングを改善するための改善情報を生成することを特徴とする請求項１記載のゴルフ改善支援装置。
【請求項３】
使用者がゴルフスイングを行った時の腰の動きを検出する第３の体動検出手段を備え、
前記改善情報生成手段は、第１の体動検出手段が検出した頭の動きと第３の体動検出手段が検出した腰の動きとに基づいて使用者のゴルフスイングを改善するための改善情報を生成することを特徴とする請求項１記載のゴルフ改善支援装置。
【請求項４】
前記第１の体動検出手段を使用者の両耳に各々装着することを特徴とする請求項１乃至３いずれか記載のゴルフ改善支援装置。
【請求項５】
前記提示手段は、前記第１の体動検出手段に一体に設けたスピーカで構成され、前記改善情報の内容を音声で使用者に提示することを特徴とする請求項１乃至４いずれか記載のゴルフ改善支援装置。
【請求項６】
前記改善情報生成手段は、前記第１の体動検出手段が検出した頭の動きの軌跡を、予め記憶している標準軌跡と比較し、当該比較結果に基づいて改善情報を生成することを特徴とする請求項１乃至５いずれか記載のゴルフ改善支援装置。
【請求項７】
前記提示手段は、使用者の頭部に装着して、前記改善情報の内容を画像で使用者に提示するヘッドマウントディスプレイで構成されることを特徴とする請求項１乃至６いずれか記載のゴルフ改善支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者のゴルフスイングを改善するゴルフ改善支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用者の帽子のつばに加速度計を設置して、ゴルフスイング時の使用者の頭の動きを検出し、検出した頭の動きをソフトウェアで解析して、この解析結果に基づいてゴルフスイングの傾向を分析判定した結果を使用者に知らせる装置がある。（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】実用新案登録第３１３４０３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の技術では、使用者の帽子のつばに加速度計を設置するため、加速度計が使用者の頭に密着しておらず、頭の動きを正確に検出することが困難であり、ゴルフスイングの分析判定結果の精度に影響を及ぼしていた。
【０００４】
本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、その目的は、ゴルフスイング時の使用者の頭の動きを正確に検出して、ゴルフスイングの改善効果を向上させることができるゴルフ改善支援装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、使用者の耳に装着され、使用者がゴルフスイングを行った時の頭の動きを検出する検出手段と、第１の体動検出手段が検出した頭の動きに基づいて使用者のゴルフスイングを改善するための改善情報を生成する改善情報生成手段と、改善情報の内容を使用者に提示する提示手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
この発明によれば、検出手段は使用者の耳に装着されているので、使用者の頭部周辺に密接しており、ゴルフスイング時の使用者の頭の動きを正確に検出でき、改善情報生成手段が生成する改善情報も的確な情報となって、ゴルフスイングの改善効果が向上する。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１において、使用者がゴルフスイングを行った時の腕の動きを検出する第２の体動検出手段を備え、前記改善情報生成手段は、第１の体動検出手段が検出した頭の動きと第２の体動検出手段が検出した腕の動きとに基づいて使用者のゴルフスイングを改善するための改善情報を生成することを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、腕の軌跡に基づいてゴルフスイングの各過程を判別し、頭の軌跡をこのゴルフスイングの各過程に対応付けることができ、改善情報はさらに的確な情報となる。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１において、使用者がゴルフスイングを行った時の腰の動きを検出する第３の体動検出手段を備え、前記改善情報生成手段は、第１の体動検出手段が検出した頭の動きと第３の体動検出手段が検出した腰の動きとに基づいて使用者のゴルフスイングを改善するための改善情報を生成することを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、腰の軌跡に基づいてゴルフスイングの各過程を判別し、頭の軌跡をこのゴルフスイングの各過程に対応付けることができ、改善情報はさらに的確な情報となる。さらに、腰の軌跡はゴルフスイング全体に関わることなので、ゴルフスイングの総合的な解析を行うことができる。
【００１１】
請求項４の発明は、請求項１乃至３いずれかにおいて、前記第１の体動検出手段を使用者の両耳に各々装着することを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、使用者の視線方向を正確に検出できる。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項１乃至４いずれかにおいて、前記提示手段は、前記第１の体動検出手段に一体に設けたスピーカで構成され、前記改善情報の内容を音声で使用者に提示することを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、検出手段と提示手段とを一体化することで構成の簡略化を図ることができる。
【００１５】
請求項６の発明は、請求項１乃至５いずれかにおいて、前記改善情報生成手段は、前記第１の体動検出手段が検出した頭の動きの軌跡を、予め記憶している標準軌跡と比較し、当該比較結果に基づいて改善情報を生成する。
【００１６】
この発明によれば、改善ポイントを容易に抽出できる。
【００１７】
請求項７の発明は、請求項１乃至６いずれかにおいて、前記提示手段は、使用者の頭部に装着して、前記改善情報の内容を画像で使用者に提示するヘッドマウントディスプレイで構成されることを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、改善情報を視覚的に認識できる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明では、ゴルフスイング時の使用者の頭の動きを正確に検出して、ゴルフスイングの改善効果を向上させることができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２１】
（実施形態）
本実施形態のゴルフ改善支援装置は、図１に示すように、３軸の加速度センサ１０，１０、ジャイロセンサ２０，２０、スピーカ３０，３０、コントローラ４０を組み込んで構成されて使用者Ｈの頭に装着されたヘッドホン型の本体１と、３軸の加速度センサ５０、ジャイロセンサ６０、無線送信部７０を組み込んで構成されて使用者Ｈの手首にリストバンド等で装着された副検出部２とで構成され、使用者ＨがゴルフクラブＧをスイングしたときのゴルフスイングを解析して改善するものである。
【００２２】
本体１は、使用者Ｈの左右の耳に各々対向して設けられた一対の筐体１ｂ，１ｃ間を接続するベルト部１ａを具備しており、ベルト部１ａが使用者Ｈの頭に左右方向に装着されることで、筐体１ｂ，１ｃが使用者Ｈの左右の耳に各々対向し且つ密着して配置される。筐体１ｂ，１ｃには、スピーカ３０，加速度センサ１０，ジャイロセンサ２０が各々収納されており、各スピーカ３０，３０は、使用者Ｈの左右の耳の外耳道に各々対向して配置され、加速度センサ１０，ジャイロセンサ２０は左右の耳の耳介に各々密着して配置される。
【００２３】
コントローラ４０は、ベルト部１ａに取り付けられ、ベルト部１ａ内の配線を介して加速度センサ１０、ジャイロセンサ２０、スピーカ３０，３０に接続される。
【００２４】
図２は本装置のブロック構成を示し、本体１の加速度センサ１０およびジャイロセンサ２０は、ゴルフスイング時の使用者Ｈの頭の動きによる加速度データおよび角速度データを検出し、検出した加速度データおよび角速度データをコントローラ４０へ配線を介して出力する。本実施形態において加速度センサ１０およびジャイロセンサ２０は上記のように使用者Ｈの両耳（耳介）に密着して配置されており、使用者の頭部周辺に密接して使用者Ｈの頭の動きを正確に検出できる。
【００２５】
また、副検出部２の加速度センサ５０およびジャイロセンサ６０は、ゴルフスイング時の使用者Ｈの腕の動きによる加速度データおよび角速度データを検出し、検出した加速度データおよび角速度データを無線送信部７０からコントローラ４０へ無線信号で送信する。
【００２６】
コントローラ４０は、マイクロコンピュータや、動作電源としての電池等を具備しており、副検出部２からの加速度データおよび角速度データを受信する無線受信部４０１と、加速度センサ１０およびジャイロセンサ２０から出力された加速度データおよび角速度データに基づいて使用者Ｈの頭の動きを解析するとともに、加速度センサ５０およびジャイロセンサ６０から送信された加速度データおよび角速度データに基づいて使用者Ｈの腕の動きを解析する解析部４０２と、解析部４０２の解析結果に基づいて使用者Ｈのゴルフスイングを改善するための改善情報を生成する改善情報生成部４０３と、改善情報生成部４０３が生成した改善情報を出力する改善情報出力部４０４と、動作モードを切り換える操作部４０５とで構成される。
【００２７】
次に、本ゴルフ改善支援装置による、使用者Ｈのゴルフスイングの改善について説明する。
【００２８】
まず、コントローラ４０の解析部４０２は、操作部４０５の操作によって測定モードに切り換えられると、加速度センサ１０およびジャイロセンサ２０から出力された加速度データおよび角速度データと、加速度センサ５０およびジャイロセンサ６０から無線送信部７０を介して送信された加速度データおよび角速度データとの取り込みを開始する。そして、各加速度データおよび角速度データの変動が一定範囲内に収まれば、使用者Ｈがアドレス状態に入ったと判断し、以降、使用者Ｈは下記（１）〜（３）の動作を順次行う。
（１）使用者Ｈがクラブをテイクバックするにつれて体幹の軸を中心にして体が右（または左）へ回る。
（２）クラブを振り下ろしてゴルフボールをヒットする（インパクト）。
（３）体幹の軸を中心にして体が右（または左）へさらに回ってフォロースルーに入る。
使用者Ｈが上記（１）〜（３）の各過程を経てゴルフスイングを行った後、操作部４０５の操作によって加速度データおよび角速度データの取り込みを停止する。
【００２９】
そして、解析部４０２は、アドレス状態以後に取り込んだ加速度センサ１０およびジャイロセンサ２０の加速度データおよび角速度データから使用者Ｈの頭の軌跡を導出するとともに、加速度センサ５０およびジャイロセンサ６０の加速度データおよび角速度データから使用者Ｈの腕の回転による軌跡（円軌跡）を導出する。次に解析部４０２は、アドレス状態以後の使用者Ｈの腕の軌跡に基づいて上記（１）〜（３）の各過程を判別し、この判別結果によって使用者Ｈの頭の軌跡を上記（１）〜（３）の各過程に対応させておく。なお、解析部４０２による使用者Ｈの頭の軌跡の導出処理は、左右両耳の加速度センサ１０，１０およびジャイロセンサ２０，２０の各出力を用いてもよく、または左右の耳のいずれか一方の加速度センサ１０およびジャイロセンサ２０の各出力を用いてもよい。
【００３０】
さらに、本実施形態では、加速度センサ１０およびジャイロセンサ２０を使用者Ｈの左右両耳に密着して配置しているので、解析部４０２は、両耳の加速度センサ１０およびジャイロセンサ２０の加速度データおよび角速度データから、使用者Ｈの視線方向を正確に検出でき、上記（１）〜（３）の各過程に対応した視線方向の軌跡を導出できる。つまり、後述の改善情報生成部４０３で、インパクト時にボールをしっかり見ているか否か、インパクトからフォロースルーに至るまでの視線方向の移動がスムーズか否か等を精度よく判断できるのである。
【００３１】
そして、操作部４０５の操作によって改善モードに切り換えられると、改善情報生成部４０３が改善情報の生成を開始する。改善情報生成部４０３は、図３に示すように、改善ポイント抽出部４０３ａと、音声情報記憶部４０３ｂと、音声情報取得部４０３ｃと、画像情報合成部４０３ｄとで構成され、改善ポイント抽出部４０３ａは、使用者Ｈがよいゴルフスイングをした場合の理想的な頭の軌跡データ（基準軌跡データ）や視線方向のデータ（基準視線データ）をＲＯＭ等のメモリに予め記憶している。この基準軌跡データおよび基準視線データも上記（１）〜（３）の各過程に対応させており、解析部４０２の解析結果である頭の軌跡データや視線方向データを、上記（１）〜（３）の過程毎に基準データと比較することによって改善ポイント：［テイクバック時に頭がふらつく］、［ヘッドアップする］、［フォロースルー時の視線の移動がスムーズでない］等を容易に抽出できる。
【００３２】
音声情報記憶部４０３ｂは、各改善ポイントに対応した音声情報を予め格納しており、音声情報取得部４０３ｃは、改善ポイント抽出部４０３ａによって抽出された改善ポイントに対応する音声情報を音声情報記憶部４０３ｂから取得する。この音声情報は、具体的な言語情報（例えば、「ヘッドアップしています」）や、特定の強弱、高低、音質で構成される音データで構成される。
【００３３】
改善情報出力部４０４は、音声情報取得部４０３ｃが取得した音声情報をスピーカ３０，３０へ出力し、スピーカ３０，３０から使用者Ｈに対してゴルフスイングを改善するための音声情報を音声で提示する。
【００３４】
このように、本システムでは、使用者Ｈのゴルフスイング時の頭の動きおよび腕の動き、さらには視線方向を解析した結果に基づいて、ゴルフスイングを改善するための音声情報を使用者Ｈへ提示することで、使用者Ｈはスピーカ３０，３０から聴こえてくる音声を参照してゴルフスイングを改善することができる。特に、腕の軌跡に基づいてゴルフスイングの各過程を判別し、頭の軌跡をこのゴルフスイングの各過程に対応付けるので、改善情報は的確な情報となる。
【００３５】
また、加速度センサ１０およびジャイロセンサ２０は使用者Ｈの耳に密着して配置されているので、ゴルフスイング時の使用者Ｈの頭の動きを正確に検出でき、解析部４０２が導出する使用者Ｈの頭の軌跡も精度が高くなり、改善情報生成部４０３が生成する改善情報も的確な情報となって、ゴルフスイングの改善効果が向上する。
【００３６】
さらに、改善情報生成部４０３の画像情報合成部４０３ｄは、改善ポイント抽出部４０３ａに記憶している基準軌跡データと、解析部４０２の解析結果である頭の軌跡データとに基づいて、使用者Ｈがよいゴルフスイングをした場合の頭の軌跡（基準軌跡）に今回測定された頭の軌跡（測定軌跡）を重ね合わせた画像情報を生成する。
【００３７】
そして、使用者Ｈがヘッドマウントディスプレイ５０を装着し（図１参照）、コントローラ４０にケーブルで接続すれば、改善情報出力部４０４は、画像情報合成部４０３ｄで生成された画像情報をヘッドマウントディスプレイ５０に出力し、使用者Ｈは自分の頭の測定軌跡と基準軌跡との差を視覚的に認識でき、ゴルフスイングの改善に役立てることができる。
【００３８】
なお、副検出部２の加速度センサ５０およびジャイロセンサ６０は、ゴルフクラブＧやグローブに組み込んでもよく、使用者Ｈの腕の動きによる加速度データおよび角速度データを検出できればその装着位置は限定されない。
【００３９】
また、図４に示すように、副検出部２を使用者Ｈの腰に装着し、ゴルフスイングに伴う腰の回転を検出することで、ゴルフスイング時における腰の軌跡を導出し、上記（１）〜（３）の各過程を判別してもよい。腰の軌跡はゴルフスイング全体に関わることなので、ゴルフスイングの総合的な解析を行うことができる。さらに、使用者Ｈの腕と腰の両方に副検出部２を装着してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】実施形態のゴルフ改善支援装置の構成を示す図である。
【図２】同上のブロック構成を示す図である。
【図３】同上の改善情報生成部のブロック構成を示す図である。
【図４】ゴルフ改善支援装置の別の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  本体
１０  加速度センサ
２０  ジャイロセンサ
３０  スピーカ
４０  コントローラ
５０  ヘッドマウントディスプレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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