(57)【要約】【課題】装置構成を簡易にして故障しにくくする。【解決手段】サーマルプリンタは、ロール紙２を搬送する搬送機構と、ロール紙２に画像を形成する発熱体３を有するサーマルヘッド４と、プラテンローラ２０と、搬送機構を制御する搬送制御部とを含んでいる。搬送制御部は、切断されたロール紙２の前端をサーマルヘッド４よりも搬送方向上流側に一旦戻した後、当該前端がサーマルヘッド４の発熱体３の下面３ａと接触しながら搬送方向に搬送されるように搬送機構を制御する。【選択図】図３
2009023110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻解かれたロール紙を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送されたロール紙に画像を形成する発熱体を有するサーマルヘッドと、
前記発熱体と対向する位置に配置されたプラテンと、
前記サーマルヘッドと前記プラテンとの間に巻解かれたロール紙を搬送するように、前記搬送機構を制御する搬送制御手段と、
前記サーマルヘッドの搬送方向下流側に配置された前記ロール紙を切断する切断機構とを備えており、
前記搬送制御手段が、前記切断機構によって切断された残りのロール紙の前端を前記サーマルヘッドよりも搬送方向上流側に一旦戻した後、当該前端が前記発熱体の前記プラテンと対向する面に接触しながら搬送方向に搬送されるように前記搬送機構を制御することを特徴するサーマル記録装置。
【請求項２】
印字媒体に画像を形成する発熱体を有するサーマルヘッドと、
前記発熱体と対向する位置に配置されたプラテンと、
印字媒体を搬送する搬送機構と、
前記サーマルヘッドと前記プラテンとの間に印字媒体を搬送するように、前記搬送機構を制御する搬送制御手段と、
前記発熱体と前記プラテンとで印字媒体を狭持して当該印字媒体に画像を形成可能な画像形成位置、前記発熱体と前記プラテンとが前記画像形成位置におけるよりも離れた位置であって前記発熱体と前記プラテンとの間に印字媒体を供給可能な供給位置、及び、前記画像形成位置と前記供給位置との間であって印字媒体の前端と前記発熱体の前記プラテンと対向する面とが接触可能な接触位置に選択的に前記サーマルヘッドを移動させる移動機構と、
前記サーマルヘッドと前記プラテンとの間に印字媒体を搬送するときに前記サーマルヘッドを前記供給位置に移動させ、前記サーマルヘッドと前記プラテンとの間に搬送された印字媒体に画像を形成するときに前記サーマルヘッドを前記画像形成位置に移動させ、前記発熱体と印字媒体とを接触させるときに前記サーマルヘッドを前記接触位置に移動させるように、前記移動機構を制御する移動制御手段とを備えていることを特徴とするサーマル記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サーマルヘッドにより印字媒体に画像を形成するサーマル記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、サーマルヘッドでロール紙に印字を行うサーマルプリンタについて記載されている。このサーマルプリンタにおいては、カバーを開けてロール紙をセットするときなどのカバーの開閉動作に連動して、サーマルヘッドの表面を払拭するクリーニングローラを含むクリーニング機構部を有している。この構成により、サーマルヘッドによって溶融したロール紙の発色成分がすべてロール紙に付着せず、サーマルヘッドの表面に異物として付着したものを、カバー開閉毎に、クリーニングローラが自動的にサーマルヘッドの表面を払拭し除去する。そのため、ユーザがサーマルヘッドの表面から異物を除去する、煩わしいクリーニング作業を行う必要がなくなる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２６４３７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載のサーマルプリンタにおいては、クリーニング機構部がカバーの開閉に連動してサーマルヘッドの表面をクリーニングローラで払拭するような複雑な機構となっているため、装置構成が複雑になって故障が生じやすい。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、装置構成が簡易になって故障しにくいサーマル記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００６】
本発明のサーマル記録装置は、巻解かれたロール紙を搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送されたロール紙に画像を形成する発熱体を有するサーマルヘッドと、前記発熱体と対向する位置に配置されたプラテンと、前記サーマルヘッドと前記プラテンとの間に巻解かれたロール紙を搬送するように、前記搬送機構を制御する搬送制御手段と、前記サーマルヘッドの搬送方向下流側に配置された前記ロール紙を切断する切断機構とを備えている。そして、前記搬送制御手段が、前記切断機構によって切断された残りのロール紙の前端を前記サーマルヘッドよりも搬送方向上流側に一旦戻した後、当該前端が前記発熱体の前記プラテンと対向する面に接触しながら搬送方向に搬送されるように前記搬送機構を制御する。
【０００７】
これによると、切断されたロール紙の前端と発熱体のプラテンと対向する面とを接触させることが可能になるので、発熱体のプラテンと対向する面に付着した異物をロール紙の前端で掻き取ることができる。そのため、サーマルヘッドの発熱体に付着した異物を除去するためのクリーニング機構を別に設ける必要がなくなり、装置構成が簡易になって故障しにくくなる。
【０００８】
本発明のサーマル記録装置は、別の観点では、印字媒体に画像を形成する発熱体を有するサーマルヘッドと、前記発熱体と対向する位置に配置されたプラテンと、印字媒体を搬送する搬送機構と、前記サーマルヘッドと前記プラテンとの間に印字媒体を搬送するように、前記搬送機構を制御する搬送制御手段と、前記発熱体と前記プラテンとで印字媒体を狭持して当該印字媒体に画像を形成可能な画像形成位置、前記発熱体と前記プラテンとが前記画像形成位置におけるよりも離れた位置であって前記発熱体と前記プラテンとの間に印字媒体を供給可能な供給位置、及び、前記画像形成位置と前記供給位置との間であって印字媒体の前端と前記発熱体の前記プラテンと対向する面とが接触可能な接触位置に選択的に前記サーマルヘッドを移動させる移動機構と、前記サーマルヘッドと前記プラテンとの間に印字媒体を搬送するときに前記サーマルヘッドを前記供給位置に移動させ、前記サーマルヘッドと前記プラテンとの間に搬送された印字媒体に画像を形成するときに前記サーマルヘッドを前記画像形成位置に移動させ、前記発熱体と印字媒体とを接触させるときに前記サーマルヘッドを前記接触位置に移動させるように、前記移動機構を制御する移動制御手段とを備えている。
【０００９】
これによると、印字媒体の厚みの大小によらず、さらには印字媒体が屈曲しにくい硬質カードなどであっても、印字媒体の前端と発熱体のプラテンと対向する面とを接触させることが可能になって、発熱体のプラテンと対向する面に付着した異物を印字媒体の前端で掻き取ることができる。そのため、サーマルヘッドの発熱体に付着した異物を除去するためのクリーニング機構を別に設ける必要がなくなり、装置構成が簡易になって故障しにくくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１１】
図１は、本発明の第１実施形態によるサーマルプリンタの概略構成図である。サーマルプリンタ（サーマル記録装置）１は、図１に示すように、印字信号により所定の通電パルスが通電されると高温に発熱する発熱体３を有するサーマルヘッド４を含んでいる。サーマルプリンタ１には、図中右方に給紙部１１が、左方に排紙部１２がそれぞれ構成されており、これら給紙部１１と排紙部１２との間に搬送機構１５が設けられている。そして、サーマルプリンタ１の内部には、給紙部１１に収容されたロール紙２が巻解かれながら、給紙部１１から排紙部１２に向かう搬送方向Ａ（図１中矢印Ａ方向）に搬送される用紙搬送経路が形成されている。また、サーマルプリンタ１には、サーマルヘッド４、搬送機構１５、及び、後述の切断機構９を制御する制御部１００が設けられている。
【００１２】
本実施形態におけるロール紙２は、熱により変色する薬品などが塗布されてなる発色層を印字面側に有している。この発色層とサーマルヘッド４の発熱体３とが接触し且つ発熱体３が高温に発熱することで、発色層の発色成分が溶融する。そして、発熱体３とロール紙２との間で溶融し発色した液体は、温度が下がるとロール紙２の印字面側に固着しロール紙２に画像が形成される。
【００１３】
搬送機構１５は、給紙部１１とサーマルヘッド４との間に配置された一対の給紙ローラ５と、サーマルヘッド４と排紙部１２との間に配置された一対の排紙ローラ６とを有している。一対の給紙ローラ５は、ロール紙２を狭持可能に互いに近接して配置されている。２つの給紙ローラ５ａ，５ｂのうち図中下方に位置する給紙ローラ５ａだけが給紙モータ１１１（図２参照）によって回転駆動可能となっている。そして、図中上方に位置する給紙ローラ５ｂは回転自在に支持されており、下方の給紙ローラ５ａが回転することで、給紙ローラ５ａの回転方向とは逆方向に回転する。具体的には、給紙モータ１１１を正回転に駆動すると給紙ローラ５ａが図中反時計回り方向に回転し、給紙ローラ５ｂが図中時計回り方向に回転する。そして、一対の給紙ローラ５に狭持されたロール紙２が給紙部１１から搬送方向Ａに搬送される。また、給紙モータ１１１を逆回転に駆動すると、給紙ローラ５ａが図中時計回り方向に回転し、給紙ローラ５ｂが図中反時計回り方向に回転する。そして、ロール紙２を搬送方向Ａとは反対方向に搬送する。なお、この搬送方向Ａとは反対方向にロール紙２を搬送するのは、後述するように、ロール紙２の前端を発熱体３の下面３ａに接触させるときの予備搬送動作である。
【００１４】
一対の排紙ローラ６も、ロール紙２を狭持可能に互いに近接して配置されている。２つの排紙ローラ６ａ，６ｂのうち図中下方に位置する排紙ローラ６ａだけが排紙モータ１１２（図２参照）によって回転駆動可能となっている。そして、図中上方に位置する排紙ローラ６ｂは回転自在に支持されており、下方の排紙ローラ６ａが回転することで、排紙ロータ６ａの回転方向とは逆方向に回転する。具体的には、排紙モータ１１２を正回転に駆動すると、排紙ローラ６ａが図中反時計回り方向に回転し、排紙ローラ６ｂが図中時計回り方向に回転する。そして、一対の排紙ローラ６に狭持されたロール紙２が搬送方向Ａに沿って排紙部１２側に搬送される。また、排紙モータ１１２を逆回転に駆動すると、排紙ローラ６ａが図中時計回り方向に回転し、排紙ローラ６ｂが図中反時計回り方向に回転する。そして、ロール紙２を搬送方向Ａとは反対方向に搬送する。この搬送方向Ａとは反対方向にロール紙２を搬送するのは、上述の一対の給紙ローラ５と同様であって、後述するように、ロール紙２の前端を発熱体３の下面３ａに接触させるときの予備搬送動作である。
【００１５】
一対の給紙ローラ５とサーマルヘッド４との間、及び、サーマルヘッド４と一対の排紙ローラ６との間には、ロール紙２の搬送をガイドするガイド部材７，８が設けられている。これらガイド部材７，８は、巻解かれながら搬送されるロール紙２が通過可能な中空形状を有している。そして、ガイド部材７によってロール紙２の前端が一対の給紙ローラ５とサーマルヘッド４間において下方に垂れ下がらずに、サーマルヘッド４とプラテンローラ２０との間に案内される。また、ガイド部材８によってロール紙２の前端が一対の排紙ローラ６とサーマルヘッド４との間において下方に垂れ下がらずに一対の排紙ローラ６間に案内される。
【００１６】
一対の排紙ローラ６の搬送方向下流側には、ロール紙２を切断する切断機構９が設けられている。切断機構９は、上カッター９ａ及び下カッター９ｂを有している。上カッター９ａは、図示しないカムによって上下に移動可能とされており、下カッター９ｂは移動不可能に固定されている。そして、カムがカッターモータ１１５（図２参照）によって回転駆動されることで上カッター９ａが下カッター９ｂに近づく方向に移動し、両者の間に挟まれたロール紙２が切断される。そして、切断されたロール紙２は、排紙部１２に落下し収容される。
【００１７】
サーマルヘッド４の発熱体３の下面３ａと対向する位置には、プラテンローラ２０が配置されている。プラテンローラ２０は、回転自在に軸支されており、ロール紙２を発熱体３とで狭持しながら印字を行うときであって、搬送機構１５によるロール紙２の搬送時にロール紙２との摩擦によって回転する。
【００１８】
サーマルヘッド４とガイド部材７との間には、ロール紙２の搬送方向Ａの前端を検知する紙面センサ１０が設けられている。これにより、ロール紙２の前端を検知することが可能になり、後述するようにロール紙２を無駄に巻き戻す必要がなくなる。
【００１９】
サーマルヘッド４は、その下端部の搬送方向中央に配置された発熱体３を有している。発熱体３は、その下面３ａがサーマルヘッド４の下面から露出するように配置されている。この構成により、ロール紙２と発熱体３の下面３ａとが接触可能となり、発熱体３とプラテンローラ２０とで挟んだロール紙２に印字可能となる。
【００２０】
また、サーマルヘッド４の下端には、搬送方向Ａに関して発熱体３を挟む位置にテーパ部４ａ，４ｂが形成されている。テーパ部４ａは、搬送されてきたロール紙２が下面３ａとプラテンローラ２０との間に入り込みやすくするために、搬送方向Ａの反対方向に向かって開くように傾斜している。一方、テーパ部４ｂは、搬送方向Ａに向かって開くように傾斜している。
【００２１】
サーマルヘッド４の上端には、サーマルヘッド４を下方に付勢するバネ３１が設けられている。バネ３１は、発熱体３とプラテンローラ２０との間に配置されたロール紙２に対して、発熱体３を所定の押圧力で押圧可能に、その付勢力が調整されたものである。この構成により、プラテンローラ２０と発熱体３との間のロール紙２が、発熱体３とプラテンローラ２０とで狭持されるようにして発熱体３に押圧され、発熱体３が発熱することでロール紙２に印字可能となっている。
【００２２】
次に、サーマルプリンタ１の制御系について、図２を参照しつつ説明する。図２は、本発明の第１実施形態によるサーマルプリンタの制御構成を示す概略ブロック図である。サーマルプリンタ１には、プリンタの各動作を制御する制御部１００が設けられている。制御部１００は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行する制御プログラム及び制御プログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）とで構成されており、図２に示すように、ヘッド制御部１０１と、搬送制御部（搬送制御手段）１０２と、カッター制御部１０３とを含んでいる。なお、制御部１００には、ロール紙２の前端を検知する紙面センサ１０が接続されている。
【００２３】
ヘッド制御部１０１は、制御部１００がＰＣ（パーソナルコンピューター）９９などからの印字信号を受信したときに、ヘッド駆動回路１２１を制御してサーマルヘッド４の発熱体３に所定の通電パルスを通電する。
【００２４】
搬送制御部１０２は、制御部１００がＰＣ９９からの印刷信号を受信したときに、一対の給紙ローラ５及び排紙ローラ６を回転させてロール紙２を搬送方向Ａに搬送するようにモータドライバ１２２，１２３を制御する。また、搬送制御部１０２は、切断機構９によってロール紙２が切断された後、この切断によって形成されたロール紙２の新たな前端（残りのロール紙２の前端）を、ロール紙２に次回印字が行われるまでに、一対の給紙ローラ５及び排紙ローラ６を回転させてロール紙２を搬送方向Ａとは反対方向に搬送するようにモータドライバ１２２，１２３を制御するとともに、紙面センサ１０によってロール紙２の前端が検知されたときに、一対の給紙ローラ５及び排紙ローラ６を回転させてロール紙２を搬送方向Ａに搬送するようにモータドライバ１２２，１２３を制御する。このように紙面センサ１０が設けられていることで、ロール紙２を巻き戻したときの前端を検知することができるので、ロール紙２の無駄な巻き取りを抑制することができる。加えて、ロール紙２の前端をサーマルヘッド４よりも搬送方向上流側に確実に配置することが可能になる。
【００２５】
カッター制御部１０３は、ロール紙２に形成された印字領域長に応じてロール紙２の前端が切断機構９の下流側に搬送された後、上カッター９ａを下カッター９ｂに近づく方向に移動させてロール紙２を切断するようにカッターモータ１１５をモータドライバ１２４で制御する。また、カッター制御部１０３は、ロール紙２を切断した後、上カッター９ａを下カッター９ｂから離れる方向に移動させるようにカッターモータ１１５をモータドライバ１２４で制御する。
【００２６】
次に、発熱体３に付着した異物を除去する動作について以下に説明する。図３は、ロール紙２に対する印字及び発熱体３に付着した異物を除去する動作を経時的に示した状況図である。サーマルヘッド４でロール紙２に印字するときは、搬送制御部１０２が、モータドライバ１２２，１２３を介して給紙及び排紙モータ１１１，１１２を正回転に駆動し、図３（ａ）に示すように、ロール紙２を給紙部１１から巻解きながらサーマルヘッド４とプラテンローラ２０との間に搬送する。そして、ヘッド制御部１０１が、ヘッド駆動回路１２１を介して発熱体３に所定の通電パルスを通電し、サーマルヘッド４とプラテンローラ２０との間に搬送されたロール紙２の所定位置に印字する。
【００２７】
次に、カッター制御部１０３が、切断機構９よりも下流側に所定長（ロール紙２に形成された印字領域長に応じた長さ）だけ搬送された後、モータドライバ１２４を介してカッターモータ１１５を駆動し、ロール紙２を切断する。そして、ロール紙２を切断後、カッター制御部１０３が、モータドライバ１２４を介してカッターモータ１１５を駆動し、上カッター９ａが下カッター９ｂから離れる方向に移動させる。
【００２８】
次に、搬送制御部１０２が、モータドライバ１２２，１２３を介して給紙及び排紙モータ１１１，１１２を逆回転に駆動し、図３（ｂ）に示すように、切断機構９によって形成されたロール紙２の前端をサーマルヘッド４よりも搬送方向上流側に一旦戻すように搬送方向Ａとは反対方向にロール紙２を搬送する。
【００２９】
そして、ロール紙２の前端が紙面センサ１０によって検知されると、搬送制御部１０２が、モータドライバ１２２，１２３を介して給紙及び排紙モータ１１１，１１２を正回転に駆動し、図３（ｃ）に示すように、ロール紙２の前端が発熱体３とプラテンローラ２０との間を通過するように搬送する。このとき、サーマルヘッド４は下方に付勢されているため、発熱体３の下面３ａとプラテンローラ２０とが接触しているが、ロール紙２の前端はテーパ部４ａに当接しながら発熱体３の下面３ａとプラテンローラ２０との間に入り込む。そして、入り込んだロール紙２の前端は発熱体３の下面３ａと接触しながら搬送方向Ａに向かって搬送されるとともに、下面３ａに付着した異物をロール紙２の前端で掻き取ることができる。このときの前端と下面３ａとの接触では、下面３ａに付着した異物が前端の上端角部さらには端面と接触するので、異物が下面３ａから剥離されるように除去される。なお、ここでいう異物とは、発熱体３によって溶融されたロール紙２の発色層がすべてロール紙２側に付着せず、発熱体３の下面３ａにその一部が付着したものなどである。
【００３０】
本実施形態においては、ロール紙２が切断機構９によって切断される度に、ロール紙２の前端をサーマルヘッド４の搬送方向上流側に一旦戻し、その前端を発熱体３の下面３ａに接触させて、先の印字により下面３ａに付着したロール紙の滓（異物）を下面３ａから掻き取っているが、例えば、ロール紙２に対して数十回、数百回の印字が行われた後、上述のようにロール紙２の前端を一旦戻して、その前端を発熱体３の下面３ａに接触させてもよい。
【００３１】
以上のように、本実施形態のサーマルプリンタ１によると、切断機構９によって切断されることで形成されたロール紙２の前端が、サーマルヘッド４の搬送方向上流側に一旦戻された後、その前端を発熱体３の下面３ａに接触しながら搬送方向Ａに搬送することで、下面３ａに付着したロール紙の滓（異物）がロール紙２の前端によって掻き取られる。そのため、サーマルヘッド４の発熱体３に付着した異物を除去するためのクリーニング機構を別に設ける必要がなくなり、装置構成が簡易になって故障しにくくなる。
【００３２】
また、ロール紙２が切断機構９によって切断される度に、ロール紙２の前端を下面３ａに接触させて下面３ａに付着した異物を掻き取っているので、次回行う印字において発熱体３の下面３ａにはほとんど異物が付着していない。そのため、ロール紙２に対する印字品質が向上する。
【００３３】
続いて、本発明の第２実施形態によるサーマルプリンタ２００について以下に説明する。図４は、本発明の第２実施形態によるサーマルプリンタの概略構成図である。なお、上述の第１実施形態と同様なものについては同符号で示し説明を省略する。本実施形態のサーマルプリンタ（サーマル記録装置）２００は、矩形平面形状及び所定の厚みを有する硬質カード（印字媒体）２０２の印字面に印字を行うプリンタである。このカード２０２も印字面（サーマルヘッド４と対向する面である上面）に発色層が形成されており、発熱体３の発熱によって溶融した発色成分が印字面側に固着することで画像が形成される。本実施形態では、印字媒体として硬質カード２０２を用いているが、発熱体３の発熱によって画像が形成される所定サイズの比較的厚みの薄い用紙を用いてもよい。
【００３４】
サーマルプリンタ２００には、図中右方に給紙部２１１が、左方に排紙部２１２がそれぞれ構成されており、これら給紙部２１１と排紙部２１２との間に搬送機構１５が設けられている。そして、サーマルプリンタ２００の内部には、給紙部２１１に収容されたカード２０２を給紙部２１１から排紙部２１２に向かう搬送方向Ｃ（図４中矢印Ｃ方向）に搬送される用紙搬送経路が形成されている。また、サーマルプリンタ２００には、サーマルヘッド４、搬送機構１５、後述のヘッド移動機構２３１、及び、ピックアップローラ２１３を制御する制御部３００が設けられている。
【００３５】
給紙部２１１の上方には、給紙部２１１内に収納された複数のカード２０２のうち、最も上方に位置するカード２０２を送り出すピックアップローラ２１３が設けられている。ピックアップローラ２１３がピックアップモータ３１３（図５参照）によって駆動されると、カード２０２は図４中右方から左方に送られる。給紙部２１１から送り出されたカード２０２は搬送機構１５の一対の給紙ローラ５によって狭持されつつ搬送方向Ｃに搬送される。そして、サーマルヘッド４の発熱体３によってカード２０２に印字が施され、一対の排紙ローラ６によって狭持されたカード２０２が排紙部２１２内に排出される。
【００３６】
サーマルヘッド４の搬送方向下流側には、サーマルヘッド４を上下方向に移動させるヘッド移動機構２３１が設けられている。ヘッド移動機構２３１は、サーマルヘッド４の搬送方向下流側側面と近接配置されており、サーマルヘッド４の下流側側面に形成されたラックに噛合するピニオン（ともに図示せず）を有している。そして、ピニオンがピニオンモータ３１４（図５参照）によって回転駆動されることでサーマルヘッド４が上下方向に移動し、サーマルヘッド４を後述の印字位置（画像形成位置）、供給位置、及び、接触位置に選択的に移動させられる。
【００３７】
サーマルヘッド４の印字位置は、サーマルヘッド４とプラテンローラ２０との間に搬送されたカード２０２を発熱体３とプラテンローラ２０とで狭持するように発熱体３の下面３ａをカード２０２に押圧する位置であり（図６（ｂ）参照）、この状態で発熱体３が発熱することで、所望の画像がカード２０２に形成される。サーマルヘッド４の供給位置は、印字位置におけるよりもサーマルヘッド４とプラテンローラ２０とが離れた位置であって、発熱体３の下面３ａとプラテンローラ２０との間にカード２０２を下面３ａと接触させずに供給可能な位置である（図６（ａ）参照）。サーマルヘッド４の接触位置は、印字位置及び供給位置の間であり、具体的には印字位置よりも僅かに上方であってカード２０２の前端と発熱体３の下面３ａとが接触可能な位置である（図６（ｃ）参照）。
【００３８】
次に、サーマルプリンタ２００の制御系について、図５を参照しつつ説明する。図５は、本発明の第２実施形態によるサーマルプリンタの制御構成を示す概略ブロック図である。サーマルプリンタ２００には、プリンタの各動作を制御する制御部３００が設けられている。この制御部３００も、第１実施形態の制御部１００と同様に、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭにより構成されており、図５に示すように、第１実施形態と同様なヘッド制御部１０１と、搬送制御部（搬送制御手段）３０２と、ヘッド移動制御部（移動制御手段）３０３とを含んでいる。
【００３９】
搬送制御部３０２は、制御部３００がＰＣ９９などから印刷信号及びクリーニング信号を受信したときに、ピックアップローラ２１３を回転させ一対の給紙ローラ５間にカード２０２を搬送するようにピックアップモータ３１３をモータドライバ３２４で制御するとともに、一対の給紙ローラ５及び排紙ローラ６を回転させてカード２０２を搬送方向Ｃに搬送するようにモータドライバ１２２，１２３を制御する。
【００４０】
ヘッド移動制御部３０３は、制御部３００がＰＣ９９から印刷信号を受信したときに、ピニオンモータ３１４を駆動してサーマルヘッド４が供給位置に移動するようにモータドライバ３２５を制御するとともに、発熱体３の下面３ａとプラテンローラ２０との間にカード２０２が搬送されてきたときにサーマルヘッド４が印字位置に移動するようにモータドライバ３２５を制御する。また、ヘッド移動制御部３０３は、制御部３００がＰＣ９９からクリーニング信号を受信したときに、ピニオンモータ３１４を駆動してサーマルヘッド４が接触位置に移動するようにモータドライバ３２５を制御する。なお、クリーニング信号は、ユーザが発熱体３の下面３ａから異物を除去したいときにＰＣ９９を介して制御部３００に任意に送信される信号である。
【００４１】
次に、発熱体３に付着した異物を除去する動作について以下に説明する。図６は、カード２０２に対する印字及び発熱体３に付着した異物を除去する動作を経時的に示した状況図である。サーマルヘッド４でカード２０２に印字するときは、搬送制御部３０２が、モータドライバ３２４を介してピックアップモータ３１３を駆動し、一対の給紙ローラ５にカード２０２を搬送する。このとき、ヘッド移動制御部３０３が、モータドライバ３２５を介してピニオンモータ３１４を駆動し、サーマルヘッド４を図６（ａ）に示すように、供給位置に移動させる。そして、搬送制御部３０２が、モータドライバ１２２，１２３を介して給紙及び排紙モータ１１１，１１２を正回転に駆動し、サーマルヘッド４とプラテンローラ２０との間にカード２０２を搬送する。
【００４２】
次に、ヘッド移動制御部３０３が、モータドライバ３２５を介してピニオンモータ３１４を駆動し、図６（ｂ）に示すように、サーマルヘッド４とプラテンローラ２０との間に配置されたカード２０２を発熱体３の下面３ａで押圧するようにサーマルヘッド４を印字位置に移動する。そして、ヘッド制御部１０１が、ヘッド駆動回路１２１を介して発熱体３に所定の通電パルスを通電し、サーマルヘッド４とプラテンローラ２０との間に搬送されたカード２０２の所定位置に印字する。こうして、カード２０２に所望の画像が形成される。
【００４３】
カード２０２に印字をしていくうちに、発熱体３の下面３ａに異物が付着し、ユーザによってＰＣ９９からクリーニング信号を制御部３００が受信したときに、搬送制御部３０２が、モータドライバ３２４を介してピックアップモータ３１３を駆動し、一対の給紙ローラ５にカード２０２を搬送する。このとき、ヘッド移動制御部３０３が、モータドライバ３２５を介してピニオンモータ３１４を駆動し、サーマルヘッド４を、図６（ｃ）に示すように、接触位置に移動させる。そして、搬送制御部３０２がモータドライバ１２２，１２３を介して給紙及び排紙モータ１１１，１１２を正回転に駆動し、カード２０２の前端が発熱体３とプラテンローラ２０との間を通過するように搬送する。このとき、カード２０２の前端は発熱体３の下面３ａと接触しながら搬送方向Ｃに向かって搬送されるとともに、下面３ａに付着した異物をカード２０２の前端で掻き取ることができる。このときの前端と下面３ａとの接触では、下面３ａに付着した異物が前端の上端角部さらには前端面と接触するので、異物が下面３ａから剥離されるように除去される。なお、ここでいう異物も第１実施形態と同様なものである。
【００４４】
本実施形態においては、ユーザがＰＣ９９を介して制御部３００にクリーニング信号を送信すると、上述のように、給紙部２１１からカード２０２を送り出し、そのカード２０２の前端を下面３ａに接触させて下面３ａから異物を除去しているが、例えば、印刷枚数をカウントするカウンターを設けて、数十枚、数百枚印刷するごとに、カード２０２を給紙部２１１から送り出して、カード２０２の前端を上述のように下面３ａに接触させて異物を除去してもよい。こうすれば、ユーザがＰＣ９９を介して制御部３００にクリーニング信号を送らなくてもよくなる。加えて、定期的に下面３ａがクリーニングされることになって、発熱体３による印字品質の低下を抑制することができる。また、制御部３００が印刷信号を受信する度に、印刷前にカード２０２を下面３ａに接触させて下面３ａに付着した異物を除去してもよい。この場合、下面３ａに異物がほとんど付着していない状態でカード２０２に印字することが可能になって、印字品質の低下をより一層抑制することができる。
【００４５】
以上のように、本実施形態のサーマルプリンタ２００によると、印字媒体が屈曲しにくい硬質カード２０２であっても、カード２０２の前端と発熱体３の下面３ａとを接触させることが可能になって、発熱体３の下面３ａに付着した異物をカード２０２の前端で掻き取ることができる。そのため、サーマルヘッド４の発熱体３の下面３ａに付着した異物を除去するためのクリーニング機構を別に設ける必要がなくなり、装置構成が簡易になって故障しにくくなる。また、ヘッド移動機構２３１を有しているので、印刷媒体の厚みに合わせて、サーマルヘッド４の印字位置、供給位置、及び、接触位置を適宜調整することが可能であるため、印字媒体の厚みによらず、上述と同様な効果を得ることができる。
【００４６】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、上述した各実施形態においてはサーマルプリンタ１，２００について説明したが、第１実施形態のサーマルヘッド４、搬送機構１５、制御部１００、プラテン、切断機構９を有するサーマル式の発券装置に適用可能であり、第２実施形態のサーマルヘッド４、ヘッド移動機構２３１、搬送機構１５、制御部３００、プラテンを有するサーマル式の発券装置にも適用可能である。また、プラテンローラ２０は、略直方体形状の平プラテンであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の第１実施形態によるサーマルプリンタの概略構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態によるサーマルプリンタの制御構成を示す概略ブロック図である。
【図３】ロール紙に対する印字及び発熱体に付着した異物を除去する動作を経時的に示した状況図である。
【図４】本発明の第２実施形態によるサーマルプリンタの概略構成図である。
【図５】本発明の第２実施形態によるサーマルプリンタの制御構成を示す概略ブロック図である。
【図６】カードに対する印字及び発熱体に付着した異物を除去する動作を経時的に示した状況図である。
【符号の説明】
【００４８】
１，２００  サーマルプリンタ（サーマル記録装置）
２  ロール紙
３  発熱体
３ａ  下面
４  サーマルヘッド
９  切断機構
１５  搬送機構
２０  プラテンローラ
１０２，３０２  搬送制御部（搬送制御手段）
２３１  ヘッド移動機構（移動機構）
３０３  ヘッド移動制御部（移動制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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