(57)【要約】【課題】通信品質の悪化を抑制しながら、周波数チャネルを高速に選択したい。【解決手段】制御部３６は、複数の周波数チャネルのそれぞれに優先順位を規定し、優先順位の高い周波数チャネルから順に、通信対象となる無線装置との接続動作を実行する。また、制御部３６は、接続が成功した場合に、接続動作を実行していない周波数チャネルに対する接続動作を中止する。ＲＦ部３０、変復調部３２は、制御部３６において接続が成功した場合に、接続した周波数チャネルを使用して、通信対象となる無線装置との通信を実行する。【選択図】図２
2009094885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の周波数チャネルのそれぞれに優先順位を規定し、優先順位の高い周波数チャネルから順に、通信対象となる無線装置との接続動作を実行する制御部と、
前記制御部において接続が成功した場合に、接続した周波数チャネルを使用して、前記通信対象となる無線装置との通信を実行する通信部とを備え、
前記制御部は、
各周波数チャネルでの滞在期間を予め規定しており、接続動作の開始の指示を受けつけてから滞在期間が終了するまでの間に、優先順位の最も高い周波数チャネルにて接続動作を実行する第１処理部と、
前記第１処理部において接続が成功しなかった場合に、接続が成功するまで、順次優先順位の低い周波数チャネルへ順に移行して、各滞在期間が終了するまでの間に各接続動作を実行する第２処理部と、
前記第１処理部あるいは前記第２処理部において接続が成功した場合に、接続動作を実行していない周波数チャネルに対する接続動作を中止する第３処理部とを備えることを特徴とする無線装置。
【請求項２】
前記制御部は、通信対象となる複数の無線装置のそれぞれに対して、周波数チャネルに関する優先順位を規定していることを特徴とする請求項１に記載の無線装置。
【請求項３】
前記制御部は、過去の通信において使用した周波数チャネルをもとに、優先順位を再設定することを特徴とする請求項１または２に記載の無線装置。
【請求項４】
複数の周波数チャネルのそれぞれに優先順位を規定しており、優先順位の高い周波数チャネルから順に、通信対象となる無線装置との接続動作を実行し、接続が成功した場合に、接続動作を実行していない周波数チャネルに対する接続動作を中止するとともに、接続した周波数チャネルを使用して、前記通信対象となる無線装置との通信を実行する接続方法であって、
各周波数チャネルでの滞在期間を予め規定しており、接続動作の開始の指示を受けつけてから滞在期間が終了するまでの間に、優先順位の最も高い周波数チャネルにて接続動作を実行するステップと、
接続が成功しなかった場合に、接続が成功するまで、順次優先順位の低い周波数チャネルへ順に移行して、各滞在期間が終了するまでの間に各接続動作を実行するステップと、
接続が成功した場合に、接続動作を実行していない周波数チャネルに対する接続動作を中止するステップとを備えることを特徴とする接続方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、接続技術に関し、特に周波数チャネルを設定する無線装置および接続方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
無線通信システムにおいて、複数の送信装置から互いに同一の搬送波周波数の信号が送信されると、それらの信号間では干渉が生じる。その結果、信号が受信できない場合も発生する。通信品質を向上させるさせるためには、干渉の少ない搬送波周波数が使用されるべきである（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−２６４１００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
干渉の少ない周波数チャネルを使用するために、例えば、周囲に設置されている基地局装置が使用している周波数チャネルを調査し、調査結果をもとに、使用される周波数チャネルが決定される。そのため、基地局装置には、周波数チャネルが予め計画的に設定される。あるいは、基地局装置は、キャリアセンスを実行し、干渉の少ない周波数チャネルを自主的に選択する。前者の場合、設定した周波数チャネルにおける干渉が大きかった場合に、通信品質が悪化してしまう。後者の場合、キャリアセンスにある程度の期間が必要とされ、起動してから直ちに通信が開始することは困難である。
【０００４】
自動車等の車両に車載カメラを設置し、車載カメラにおいて撮影した映像を車内のモニタに表示する表示システムが実用化されている。このような表示システムにおいて、車両の後方に車載カメラを設置すると、運転者は、車両をバックさせるときに、車載モニタにて後方の映像を確認でき、利便性が向上する。一方、表示システムの設置を簡易にするために、車載カメラから車載モニタへの映像の伝送には、無線通信システムを使用してもよい。その際、前述のごとく、干渉の少ない周波数チャネルが使用されるべきであるが、起動してから通信を開始するまでの期間の短縮が要求される。さらに、本無線通信システムが、ＩＳＭバンドを使用している場合、他の無線通信システムからの干渉も受ける。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、通信品質の悪化を抑制しながら、周波数チャネルを高速に選択する通信技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の無線装置は、複数の周波数チャネルのそれぞれに優先順位を規定し、優先順位の高い周波数チャネルから順に、通信対象となる無線装置との接続動作を実行する制御部と、制御部において接続が成功した場合に、接続した周波数チャネルを使用して、通信対象となる無線装置との通信を実行する通信部とを備える。制御部は、各周波数チャネルでの滞在期間を予め規定しており、接続動作の開始の指示を受けつけてから滞在期間が終了するまでの間に、優先順位の最も高い周波数チャネルにて接続動作を実行する第１処理部と、第１処理部において接続が成功しなかった場合に、接続が成功するまで、順次優先順位の低い周波数チャネルへ順に移行して、各滞在期間が終了するまでの間に各接続動作を実行する第２処理部と、第１処理部あるいは第２処理部において接続が成功した場合に、接続動作を実行していない周波数チャネルに対する接続動作を中止する第３処理部とを備える。
【０００７】
この態様によると、優先順位の高い周波数チャネルから順に接続動作を実行し、接続が成功すると、残りの周波数チャネルでの接続動作を中止するので、通信品質の悪化を抑制しながら、周波数チャネルを高速に選択できる。
【０００８】
制御部は、通信対象となる複数の無線装置のそれぞれに対して、周波数チャネルに関する優先順位を規定していてもよい。この場合、複数の無線装置のそれぞれに優先順位を規定するので、接続要求の衝突確率の悪化を抑制できる。
【０００９】
制御部は、過去の通信において使用した周波数チャネルをもとに、優先順位を再設定してもよい。この場合、過去の通信における実績をもとに優先順位を再設定するので、実際に使用した周波数チャネルの優先順位を高くできる。
【００１０】
本発明の別の態様は、接続方法である。この方法は、複数の周波数チャネルのそれぞれに優先順位を規定しており、優先順位の高い周波数チャネルから順に、通信対象となる無線装置との接続動作を実行し、接続が成功した場合に、接続動作を実行していない周波数チャネルに対する接続動作を中止するとともに、接続した周波数チャネルを使用して、前記通信対象となる無線装置との通信を実行する。各周波数チャネルでの滞在期間を予め規定しており、接続動作の開始の指示を受けつけてから滞在期間が終了するまでの間に、優先順位の最も高い周波数チャネルにて接続動作を実行するステップと、接続が成功しなかった場合に、接続が成功するまで、順次優先順位の低い周波数チャネルへ順に移行して、各滞在期間が終了するまでの間に各接続動作を実行するステップと、接続が成功した場合に、接続動作を実行していない周波数チャネルに対する接続動作を中止するステップとを備える。
【００１１】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、通信品質の悪化を抑制しながら、周波数チャネルを高速に選択できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明を具体的に説明する前に、まず概要を述べる。本発明の実施例は、車載カメラにて撮影した映像を表示装置に伝送するための通信システムに関する。通信システムは、車載カメラに接続された無線装置（以下、「第１無線装置」という）と、表示装置に接続された無線装置（以下、「第２無線装置」という）とによって構成される。運転者がバックギアに入れると、車載カメラおよび第１無線装置が起動する。第１無線装置と第２無線装置とは周波数チャネルを設定した後、第１無線装置から第２無線装置へ映像が伝送される。バックギアに入れた後、運転者が映像を直ちに確認する必要があるので、第１無線装置と第２無線装置との間において、干渉の少ない周波数チャネルが高速に設定されるべきである。これに対応するために、本実施例に係る通信システムは、次の処理を実行する。
【００１４】
通信システムは、複数の周波数チャネルのそれぞれに対して優先順位を規定するとともに、接続処理における各周波数チャネルでの滞在期間を規定する。バックギアに入れたときを起点として、第１無線装置と第２無線装置（以下、第１無線装置と第２無線装置とを「無線装置」と総称する）との間の接続処理が開始される。無線装置は、最も高い優先順位の周波数チャネルにて接続を試みる。接続が成功した場合、無線装置は、通信を直ちに開始する。一方、接続が成功しなかった場合、優先順位を順に下げながら、各周波数チャネルにて無線装置は接続を試みる。接続が成功した場合、無線装置は、残った周波数チャネルに対する接続処理を中止して、通信を直ちに開始する。
【００１５】
図１は、本発明の実施例に係る通信システム１００の構成を示す。通信システム１００は、無線装置１０と総称される第１無線装置１０ａ、第２無線装置１０ｂ、カメラ１２、表示装置１４、制御装置１６を含む。また、通信システム１００は、車両２０に設置されている。ここで、図１の右側が車両２０の前方を示す。カメラ１２は、車両２０の後方を撮影するように、車両２０の後部に設置される。カメラ１２は、撮影した映像に対して、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）やＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）等の符号化を施した後、符号化した映像データ（以下、単に「映像」という）を第１無線装置１０ａに出力する。カメラ１２は、運転者がバックギアに入れたときに、制御装置１６を介して、撮影開始の指示を受けつける。カメラ１２は、当該指示を受けつけると起動し、その後、撮影を開始する。このように、カメラ１２は、バックギアに入っているタイミングにわたって、映像を撮影し出力する。
【００１６】
第１無線装置１０ａは、一端においてカメラ１２に接続され、他端において第２無線装置１０ｂに接続される。ここで、第１無線装置１０ａとカメラ１２との接続はケーブルを介してなされ、第１無線装置１０ａと第２無線装置１０ｂとの接続は無線ネットワークを介してなされる。第１無線装置１０ａは、カメラ１２と同様に、運転者がバックギアに入れたときに、制御装置１６を介して、接続開始の指示を受けつける。接続開始の指示を受けつけると、第１無線装置１０ａは、起動した後に、第２無線装置１０ｂとの間で接続処理を実行する。また、接続に成功すると、第１無線装置１０ａは、カメラ１２からの映像を第２無線装置１０ｂに送信する。ここで、第１無線装置１０ａと第２無線装置１０ｂとの間では、複数の周波数チャネルが規定されており、第１無線装置１０ａと第２無線装置１０ｂとは、接続処理においていずれかの周波数チャネルを選択する。このような処理の詳細は、後述する。
【００１７】
第２無線装置１０ｂは、一端において第１無線装置１０ａに接続され、他端において表示装置１４と接続される。ここで、第２無線装置１０ｂと表示装置１４との接続はケーブルを介してなされる。第２無線装置１０ｂは、第１無線装置１０ａと同様に、運転者がバックギアに入れたときに、制御装置１６を介して、接続開始の指示を受けつける。また、前述のごとく、第２無線装置１０ｂは、第１無線装置１０ａとの間で接続処理を実行した後、第１無線装置１０ａからの映像を受信する。第２無線装置１０ｂは、受信した映像を表示装置１４に出力する。
【００１８】
表示装置１４は、第２無線装置１０ｂからの映像を受けつけると、映像を復号し、復号した映像（以下、単に「映像」という）を図示しないディスプレイに表示する。なお、表示装置１４は、ナビゲーションシステムの表示部を兼ねていてもよいが、ナビゲーションシステムとして公知の技術が使用されればよいので、ここでは説明を省略する。制御装置１６は、無線装置１０、カメラ１２の動作を制御する。制御装置１６は、車両２０のＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ：図示せず）に接続されており、ユーザがバックギアに入れた旨をＥＣＵから受けつける。その後、制御装置１６は、カメラ１２へ撮影開始の指示を出力するとともに、無線装置１０へ接続開始の指示を出力する。
【００１９】
図２は、無線装置１０の構成を示す。無線装置１０は、ＲＦ部３０、変復調部３２、ＩＦ部３４、制御部３６を含む。ここでは、第１無線装置１０ａと第２無線装置１０ｂでの共通の機能をまず説明し、その後、第１無線装置１０ａと第２無線装置１０ｂのそれぞれにおいてなされる処理を説明する。
【００２０】
ＲＦ部３０は、受信処理として、アンテナを介して、無線周波数の信号を受信する。ＲＦ部３０は、受信した無線周波数の信号を中間周波数の信号に周波数変換する。また、ＲＦ部３０は、中間周波数の信号を直交検波することによって、ベースバンド信号を生成する。さらに、ＲＦ部３０は、ベースバンド信号に対して、アナログ／デジタル変換を実行することによって、デジタル化されたベースバンド信号（以下、単に「ベースバンド信号」という）を出力する。ベースバンド信号は、一般的に同相成分と直交成分とを有しているので、ふたつの信号線が示されるべきである。しかしながら、図を明瞭にするために、ここではひとつの信号線のみを示す。
【００２１】
ＲＦ部３０は、送信処理として、変復調部３２からベースバンド信号を受けつける。ＲＦ部３０は、ベースバンド信号に対して、デジタル／アナログ変換を実行することによって、アナログ化されたベースバンド信号（以下、単に「ベースバンド信号」という）を出力する。また、ＲＦ部３０は、ベースバンド信号を直交変調することによって、中間周波数の信号を生成する。さらに、ＲＦ部３０は、中間周波数の信号を無線周波数の信号に周波数変換し、増幅した後にアンテナから送信する。
【００２２】
変復調部３２は、受信処理として、ＲＦ部３０からのベースバンド信号を受けつけ、ベースバンド信号を復調する。変復調部３２は、復調結果をＩＦ部３４に出力する。変復調部３２は、送信処理として、ＩＦ部３４から情報を受けつけ、情報を変調する。変復調部３２は、変調結果をベースバンド信号としてＲＦ部３０に出力する。ここで、変復調部３２における変調方式には、例えば、ＱＰＳＫ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ  Ｐｈａｓｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ）等の公知の技術が使用されればよい。また、変復調部３２は、ＦＥＣ（Ｆｏｒｗａｒｄ  Ｅｒｒｏｒ  Ｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎ）、ＡＲＱ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｒｅｐｅａｔ  Ｒｅｑｕｅｓｔ）を実行してもよいが、ここでは説明を省略する。
【００２３】
ＩＦ部３４は、受信処理として、変復調部３２から復調結果を受けつける。ＩＦ部３４は、復調結果を外部へ出力する。例えば、第２無線装置１０ｂのＩＦ部３４は、受けつけた復調結果を図示しない表示装置１４に出力する。ＩＦ部３４は、送信処理として、外部から情報を受けつける。例えば、第１無線装置１０ａのＩＦ部３４は、図示しないカメラ１２から映像を受けつける。ＩＦ部３４は、受けつけた情報を変復調部３２へ出力する。
【００２４】
制御部３６は、無線装置１０の動作を制御する。制御部３６は、図示しない制御装置１６から接続開始の指示を受けつけると、ＲＦ部３０、変復調部３２を起動させた後に、接続処理を実行させる。制御部３６は、複数の周波数チャネルのそれぞれに優先順位を規定する。ここで、優先順位は、第１無線装置１０ａと第２無線装置１０ｂとの間で共通に規定される。図３は、制御部３６に記憶された優先順位のテーブルのデータ構造を示す。図示のごとく、優先順位欄２００、周波数チャネル欄２０２が含まれる。優先順位欄２００には、「１」、「２」、「Ｎ」のごとく、優先順位が示されている。また、周波数チャネル欄２０２には、優先順位に対応した周波数チャネルが、「ｆ１」、「ｆ２」、「ｆＮ」のごとく示されている。図２に戻る。制御部３６は、接続処理における各周波数チャネルでの滞在期間を予め規定する。当該滞在期間も、第１無線装置１０ａと第２無線装置１０ｂとの間で共通に規定される。なお、各周波数チャネルに対する滞在期間は、共通の値に設定されてもよいし、個別の値に設定されてもよい。
【００２５】
制御部３６は、接続開始の指示を受けつけてから滞在期間が終了するまでの間に、優先順位の最も高い周波数チャネル、例えば、図３の「ｆ１」にて接続処理を実行する。接続処理を具体的に説明すると、第１無線装置１０ａの制御部３６は、変復調部３２、ＲＦ部３０を介して、接続要求信号を送信する。第２無線装置１０ｂの制御部３６は、ＲＦ部３０、変復調部３２を介して接続要求信号を受信すると、変復調部３２、ＲＦ部３０を介して、応答信号を送信する。第１無線装置１０ａの制御部３６は、ＲＦ部３０、変復調部３２を介して応答信号を受信すると、第２無線装置１０ｂとの接続成功を認識する。一方、第１無線装置１０ａの制御部３６は、応答信号を受信できなければ、滞在期間において、接続要求信号を複数回送信してもよい。以上の処理を実行するため、制御部３６は、図示しないカウンタを有しており、接続開始の指示を受けつけてからカウンタを動作させる。滞在期間において、第１無線装置１０ａの制御部３６が応答信号を受信せず、第２無線装置１０ｂの制御部が接続要求信号を受信しない場合に、当該周波数チャネルでの接続処理は失敗したとされる。
【００２６】
制御部３６は、接続処理が失敗した場合に、次に高い優先順位の周波数チャネル、例えば、図３の「ｆ２」へ移行して、滞在期間が終了するまでの間に、前述の接続処理を実行する。さらに、制御部３６は、接続が成功するまで、低い優先順位の周波数チャネルへ順に移行しながら、接続処理を繰り返し実行する。つまり、制御部３６は、優先順位の高い周波数チャネルから順に、通信対象となる無線装置１０との接続処理を実行する。なお、制御部３６は、接続が成功した場合に、接続処理を実行していない周波数チャネルが存在しても、それらに対する接続処理を中止する。つまり、接続が成功した場合に、制御部３６は、ＲＦ部３０、変復調部３２に、通信を直ちに実行させることによって、通信開始までの期間が短縮される。その結果、ＲＦ部３０、変復調部３２は、接続した周波数チャネルを使用して、通信対象となる無線装置１０との通信を実行する。具体的には、第１無線装置１０ａの変復調部３２、ＲＦ部３０は、映像を送信し、第２無線装置１０ｂのＲＦ部３０、変復調部３２は、映像を受信する。
【００２７】
なお、制御部３６は、キャリアセンスを実行して、干渉量の少ない周波数チャネルを選択するための機能も備えており、以上の処理において接続に成功した周波数チャネルが存在しない場合に、制御部３６は、キャリアセンスを実行する。また、通信中においても、制御部３６は、キャリアセンスを実行し、使用している周波数チャネルでの干渉量がしきい値よりも大きくなった場合に、別の周波数チャネルを探索する。その結果に応じて、制御部３６は、別の周波数チャネルへ移行する。
【００２８】
この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされた通信機能のあるプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００２９】
以上の構成による通信システム１００の動作を説明する。図４は、通信システム１００における接続処理の手順を示すシーケンス図である。第１無線装置１０ａは、接続開始の指示を受けつけ（Ｓ１０）、第２無線装置１０ｂも、接続開始の指示を受けつける（Ｓ１２）。第１無線装置１０ａは、周波数チャネルを「ｆ１」に設定し（Ｓ１４）、第２無線装置１０ｂも、周波数チャネルを「ｆ１」に設定する（Ｓ１６）。第１無線装置１０ａは、第２無線装置１０ｂへ接続要求信号を送信する（Ｓ１８）。その後、第１無線装置１０ａにおいて滞在期間が終了する（Ｓ２０）とともに、第２無線装置１０ｂにおいても滞在期間が終了する（Ｓ２２）。
【００３０】
第１無線装置１０ａは、周波数チャネルを「ｆ２」に設定し（Ｓ２４）、第２無線装置１０ｂも、周波数チャネルを「ｆ２」に設定する（Ｓ２６）。第１無線装置１０ａは、第２無線装置１０ｂへ接続要求信号を送信する（Ｓ２８）。その後、第１無線装置１０ａにおいて滞在期間が終了する（Ｓ３０）とともに、第２無線装置１０ｂにおいても滞在期間が終了する（Ｓ３２）。第１無線装置１０ａは、周波数チャネルを「ｆ３」に設定し（Ｓ３４）、第２無線装置１０ｂも、周波数チャネルを「ｆ３」に設定する（Ｓ３６）。第１無線装置１０ａは、第２無線装置１０ｂへ接続要求信号を送信する（Ｓ３８）。第２無線装置１０ｂは、接続要求信号を受信すると、応答信号を第１無線装置１０ａへ送信する（Ｓ４０）。第１無線装置１０ａは、第２無線装置１０ｂへ映像を送信する（Ｓ４２）。
【００３１】
図５は、無線装置１０における接続処理の手順を示すフローチャートである。制御部３６は、接続開始の指示を受けつける（Ｓ６０）と、優先順位の最も高い周波数チャネルを選択する（Ｓ６２）。ＲＦ部３０、変復調部３２は、接続処理を実行し（Ｓ６４）、接続に成功すれば（Ｓ６６のＹ）、通信を実行する（Ｓ８０）。一方、接続に成功せず（Ｓ６６のＮ）、滞在期間が終了しなければ（Ｓ６８のＮ）、ステップ６４に戻る。滞在期間が終了した場合（Ｓ６８のＹ）、低い優先順位の周波数チャネルを使用可能であれば（Ｓ７０のＹ）、制御部３６は、周波数チャネルを変更し（Ｓ７２）、ステップ６４に戻る。低い優先順位の周波数チャネルを使用可能でなければ（Ｓ７０のＮ）、ＲＦ部３０、変復調部３２は、キャリアセンスを実行し（Ｓ７４）、接続処理を実行する（Ｓ７６）。接続に成功すれば（Ｓ７８のＹ）、ＲＦ部３０、変復調部３２は、通信を実行する（Ｓ８０）。接続に成功しなければ（Ｓ７８のＮ）、制御部３６は、接続失敗と結論づける（Ｓ８２）。
【００３２】
図６は、無線装置１０における接続後の通信処理の手順を示すフローチャートである。通信終了でなければ（Ｓ１００のＮ）、ＲＦ部３０、変復調部３２は、現在使用している周波数チャネルでの干渉量を検出する。干渉量がしきい値よりも大きくなければ（Ｓ１０２のＮ）、ステップ１００に戻る。干渉量がしきい値よりも大きければ（Ｓ１０２のＹ）、ＲＦ部３０、変復調部３２は、キャリアセンスを実行し（Ｓ１０４）、その結果をもとに周波数チャネルを変更する（Ｓ１０６）。その後、ステップ１００に戻る。通信終了であれば（Ｓ１００のＹ）、処理は終了される。
【００３３】
以下、別の実施例を説明する。実施例では、ふたつの無線装置１０が車両２０に設置されていたが、別の実施例では、３つ以上の無線装置１０が車両２０に設置される。表示装置１４に接続された無線装置１０はひとつのままであるので、ここでは、複数のカメラ１２のそれぞれに対して無線装置１０が接続されている状況を想定する。例えば、図１に示されていない第３無線装置１０ｃ、第４無線装置１０ｄがさらに含まれ、それらは、第２無線装置１０ｂに対して接続を要求する。また、接続後、それらは、第２無線装置１０ｂに対して映像を送信する。このような状況において、第２無線装置１０ｂの制御部３６は、複数の無線装置１０のそれぞれに対して、周波数チャネルに関する優先順位を規定している。
【００３４】
例えば、第１無線装置１０ａに対して、「ｆ１」、「ｆ２」、「ｆ３」の順に優先順位が規定され、第３無線装置１０ｃに対して、「ｆ２」、「ｆ３」、「ｆ１」、の順に優先順位が規定され、第４無線装置１０ｄに対して、「ｆ３」、「ｆ１」、「ｆ２」の順に優先順位が規定される。つまり、図３に示したテーブルが、各無線装置１０に対して準備されている。また、第１無線装置１０ａ、第３無線装置１０ｃ、第４無線装置１０ｄの制御部３６においても同様の規定がなされている。なお、第２無線装置１０ｂに対する接続開始の指示には、通信対象となる無線装置１０に関する情報も含まれており、第２無線装置１０ｂの制御部３６は、情報に含まれた無線装置１０に応じて、優先順位を特定する。このように設定することによって、第２無線装置１０ｂは、複数の無線装置１０と並行に接続処理を実行できる。また、その際の接続要求信号の衝突確率を改善できる。接続処理は、実施例と同様でよいので、ここでは説明を省略する。
【００３５】
また、さらに別の実施例を説明する。さらに別の実施例において、制御部３６は、過去の通信において使用した周波数チャネルをもとに、優先順位を再設定する。具体的には、前回の通信に使用した周波数チャネルの優先順位が最も高くされる。制御部３６は、図３に示したテーブルを変更する。このように設定することによって、これまで使用していた周波数チャネルを使用しやすくなる。接続処理は、実施例と同様でよいので、ここでは説明を省略する。
【００３６】
また、さらに別の実施例を説明する。さらに別の実施例は、これまで説明した接続処理に付随してなされる処理に関する。車両２０には、さまざまな処理を制御するためにＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）が少なくともひとつ設置されている。このようなＩＣは、制御対象となる装置や自らの故障等の状態を管理している。状態の内容によっては、早期に運転者等に通知した方がよい。これに対応するために、さらに別の実施例は構成される。
【００３７】
図７は、本発明のさらに別の実施例に係る第１無線装置１０ａの構成を示す。第１無線装置１０ａは、図２に示された無線装置１０と同様のタイプであり、第１無線装置１０ａには、ＩＣ５０と総称される第１ＩＣ５０ａ、第２ＩＣ５０ｂ、第３ＩＣ５０ｃが接続される。ＩＣ５０は、任意の処理を制御しており、図示しないセンサでの検出結果を受けつけ、車両２０の図示しない各部の動作を制御する。ＩＣ５０は、センサおよび各部の状態に関する情報（以下、「状態情報」という）を収集する。ＩＣ５０は、第１無線装置１０ａが起動したタイミングにて、第１無線装置１０ａから状態情報の通知を要求される。ＩＣ５０は、要求を受けつけると、収集した状態情報を第１無線装置１０ａに出力する。
【００３８】
第１無線装置１０ａは、前述のごとく、接続開始の指示を受けつけると起動する。また、第１無線装置１０ａは、起動した後に、ＩＣ５０に対して状態情報の通知を要求し、第１無線装置１０ａは、ＩＣ５０から状態情報を受けつける。その後、第１無線装置１０ａは、前述のごとく、図示しない第２無線装置１０ｂとの間で接続処理を実行する。接続が成功すれば、第１無線装置１０ａは、第２無線装置１０ｂへ状態情報を送信する。第２無線装置１０ｂは、受信した状態情報を図示しない表示装置１４に出力する。表示装置１４は、状態情報を表示する。
【００３９】
図８は、本発明のさらに別の実施例の通信システム１００における接続処理の手順を示すシーケンス図である。第１無線装置１０ａは、電源をオンされる（Ｓ１２０）。第１無線装置１０ａは、第１ＩＣ５０ａから第３ＩＣ５０ｃへ状態情報の通知を要求する。第１ＩＣ５０ａから第３ＩＣ５０ｃは、状態情報を第１無線装置１０ａへ送信する（Ｓ１２２〜Ｓ１２６）。第１無線装置１０ａと第２無線装置１０ｂとは、接続処理を実行する（Ｓ１２８）。第１無線装置１０ａは、第２無線装置１０ｂへ状態情報を通知する（Ｓ１３０）。
【００４０】
図９は、第１無線装置１０ａにおける接続処理の手順を示すフローチャートである。第１無線装置１０ａは、状態情報を収集する（Ｓ１５０）。状態情報の収集は、図２のＩＦ部３４においてなされる。状態情報の中に故障情報が含まれていれば（Ｓ１５２のＹ）、制御部３６は、故障内容を保存する（Ｓ１５４）。状態情報の中に故障情報が含まれていなければ（Ｓ１５２のＮ）、ステップ１５４をスキップする。第１無線装置１０ａは、接続処理を実行し（Ｓ１５６）。接続が成功すれば（Ｓ１５８のＹ）、第１無線装置１０ａは、第２無線装置１０ｂへ情報を通知する（Ｓ１６０）。一方、接続が成功しなければ（Ｓ１５８のＮ）、第１無線装置１０ａは、故障を認定し（Ｓ１６２）、例えば、図示しないＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）を点灯させる。
【００４１】
本発明の実施例によれば、優先順位の高い周波数チャネルから順に接続動作を実行するので、通信品質の悪化を抑制できる。また、接続が成功すると、残りの周波数チャネルでの接続動作を中止するので、周波数チャネルを高速に選択できる。また、周波数チャネルが高速に選択されるので、映像の送信を直ちに実行できる。また、映像の送信が直ちになされるので、バックギアを入れてから、映像が表示されるまでの期間を短縮できる。また、滞在期間を予め規定しているので、ふたつの無線装置が同期していなくても、スムーズに周波数チャネルを移行できる。また、滞在期間を予め規定するだけなので、ふたつの無線装置の同期を不要にできる。
【００４２】
また、ふたつの無線装置の同期が不要になるので、処理を簡易にできる。また、複数の無線装置のそれぞれに優先順位を規定するので、接続要求の衝突確率の悪化を抑制できる。また、過去の通信における実績をもとに優先順位を再設定するので、実際に使用した周波数チャネルの優先順位を高くできる。前回の通信にて使用した周波数チャネルの優先順位を最も高くするので、次回の通信において同一の周波数チャネルを使用できる。また、前回と同様の周波数チャネルをまず選択するので、接続が成功する確率を向上できる。また、接続の成功確率が向上するので、接続処理の期間を短縮できる。また、接続時に状態情報を送信するので、状態情報の内容を早期に把握できる。また、以上の箇所を把握できる。
【００４３】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００４４】
本発明の実施例において、制御部３６は、すべての周波数チャネルでの接続処理に失敗した場合、ＲＦ部３０、変復調部３２にキャリアセンスを実行させる。しかしながらこれに限らず例えば、制御部３６は、すべての周波数チャネルでの接続処理に失敗した場合、予め規定した周波数チャネルを自動的に選択してもよい。本変形例によれば、周波数チャネルの選択処理を簡易にできる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施例に係る通信システムの構成を示す図である。
【図２】図１の無線装置の構成を示す図である。
【図３】図２の制御部に記憶された優先順位のテーブルのデータ構造を示す図である。
【図４】図１の通信システムにおける接続処理の手順を示すシーケンス図である。
【図５】図２の無線装置における接続処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】図２の無線装置における接続後の通信処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明のさらに別の実施例に係る第１無線装置の構成を示す図である。
【図８】本発明のさらに別の実施例の通信システムにおける接続処理の手順を示すシーケンス図である。
【図９】図７の第１無線装置における接続処理の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１０  無線装置、  １２  カメラ、  １４  表示装置、  １６  制御装置、  ２０  車両、  ３０  ＲＦ部、  ３２  変復調部、  ３４  ＩＦ部、  ３６  制御部、  ５０  ＩＣ、  １００  通信システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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