(57)【要約】【課題】  摺動負荷が小さく、スムーズに駆動することができ、しかも薄型化に適した手振れ補正装置を提供すること。【解決手段】  レンズホルダ１５およびＸスライダ１３がＸ方向に移動するときには、レンズホルダ１５の側面とＹスライダ１４の枠体の内面との間に設けられた小球１７，１７が転動し、この間の摺動負荷を軽減する。またレンズホルダ１５およびＹスライダ１４がＸ方向に移動するときには、レンズホルダ１５の側面とＸスライダ１３の枠体の内面との間に設けられた小球１７，１７が転動し、この間の摺動負荷を軽減する。よって、少ない消費電力でスムーズに動作し、且つ応答性に優れた手振れ補正装置とすることができる。さらにＸスライダ１３とＹスライダ１４とが重なり合った板厚寸法内にレンズホルダ１５を設けることができるため、薄型化に適する手振れ補正装置とすることができる。【選択図】図３
2009053521.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズホルダと、前記レンズホルダをＸ方向に拘束した状態で前記Ｘ方向に移動可能なＸスライダと、前記レンズホルダをＸ方向と直交するＹ方向に拘束してＹ方向に移動可能なＹスライダと、前記ＸスライダをＸ軸に沿う方向に移動させる駆動力を与えるＸ駆動部と、前記ＹスライダをＹ軸に沿う方向に移動させる駆動力を与えるＹ駆動部とを備えた手振れ補正装置において、
前記レンズホルダと前記Ｘスライダとの間、および前記レンズホルダと前記Ｙスライダとの間には、一方を他方に対して相対的に移動させる移動部材が設けられていることを特徴とする手振れ補正装置。
【請求項２】
前記移動部材は、球またはローラである請求項１記載の手振れ補正装置。
【請求項３】
前記移動部材は、前記レンズホルダと前記Ｘスライダ又はＹスライダの一方に設けられた凸部と、他方に設けられた摺動面である請求項１記載の手振れ補正装置。
【請求項４】
前記Ｘスライダは前記レンズホルダを収納する枠体とこの枠体の内面から内方に突出する第１の受け部を有し、前記Ｙスライダは前記レンズホルダを収納する枠体とこの枠体の内面から内方に突出する第２の受け部を有し、前記レンズホルダは、その側面に一部を切り欠いて形成した段差部を有しており、
前記移動部材は、前記Ｘスライダの前記第１の受け部と段差部との間、および前記Ｙスライダの前記第２の受け部と段差部との間に設けられている請求項１ないし３のいずれか記載の手振れ補正装置。
【請求項５】
前記レンズホルダが、板厚方向に対向配置された前記ＸスライダとＹスライダとの間に挟まれた状態で支持されている請求項１ないし４のいずれかに記載の手振れ補正装置。
【請求項６】
前記レンズホルダが、前記ＸスライダとＹスライダの板厚寸法内に設けられている請求項５に記載の手振れ補正装置。
【請求項７】
前記ＸスライダをＸ方向に案内するＸシャフトと、前記ＹスライダをＹ方向に案内するＹシャフトと、が前記板厚方向に所定の距離を有して対向配置されており、
レンズホルダを間に挟み込んだ前記ＸスライダとＹスライダがＸシャフトとＹシャフトとの間に設けられている請求項１ないし６のいずれかに記載の手振れ補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラなどに搭載される手振れ補正装置に係わり、特に摺動負荷が小さく、スムーズに駆動することができ、しかも薄型化に適した手振れ補正装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子カメラの分野では、手振れ防止機構を搭載した標準化されつつある。
このような手振れ防止装置では、以下の特許文献に示すように、補正光学系を光軸に直交する２方向（ピッチ方向とヨー方向）に移動させることにより、像振れを防止するものが提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載された発明では、レンズ保持枠を第１の保持枠によってピッチ方向に浮上的に支持されるとともに、第２の保持枠が第１の保持枠をヨー方向に浮上的に支持され、それぞれを磁石とコイルに流れる電流との電磁力によって駆動される。
【０００４】
特許文献２に記載された発明では、モータの回転駆動力を利用したものであり、２つの駆動軸の回転を直線運動に変換して、レンズホルダを光軸と直交する方向にシフトさせるというものである。
【０００５】
また特許文献３に記載された発明は、ピッチング移動枠とヨーイング移動枠とを電磁アクチュエータによってそれぞれ駆動するというものである。
【特許文献１】特開平３−１８８４３０号公報
【特許文献２】特開平７−２８１１７号公報
【特許文献３】特開２００３−３３００５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載の発明では、シャフトの両端にコイルバネを外装させ、バネ力のバランスよってレンズ保持枠を中立させる構成である。このため、レンズ保持枠を駆動する際には、コイルバネのバネ力以上の駆動力を発生させる必要があり、スムーズに移動させにくく、しかも駆動時には大電流を必要とするという問題がある。
【０００７】
また特許文献２に記載のものは、モータの回転駆動力を減速ギア列などを用いて変換する構成であるため、エネルギー効率が低く消費電力が大きいとう問題がある。しかも、摩擦による負荷を低減しにくいため、高い周波数に対応し難く応答性も鈍いという問題もある。
【０００８】
一方、特許文献３に記載のものでは、電磁アクチュエータを用いた構成であるため本来であれば消費電力も応答性も適当なのであるが、ピッチング移動枠をピッチング方向に移動する際に、ヨーイング移動枠とともに駆動する必要がある構成であるため、荷重が重く消費電力が低減しにくく、応答性も鈍いと考えられる。しかもヨーイング移動枠の上にレンズを搭載したピッチング移動枠を重ねただけの構成であるため、板厚方向の厚みが厚く、さらなる小型化ないしは薄型化が困難という問題もある。
【０００９】
本発明は上記従来の課題を解決するためのものであり、摩擦を低減しすることで応答性に優れ、消費電力を低減することが可能な手振れ補正装置を提供することを目的としている。
また本発明は、薄型化に適した手振れ補正装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、レンズホルダと、前記レンズホルダをＸ方向に拘束した状態で前記Ｘ方向に移動可能なＸスライダと、前記レンズホルダをＸ方向と直交するＹ方向に拘束してＹ方向に移動可能なＹスライダと、前記ＸスライダをＸ軸に沿う方向に移動させる駆動力を与えるＸ駆動部と、前記ＹスライダをＹ軸に沿う方向に移動させる駆動力を与えるＹ駆動部とを備えた手振れ補正装置において、
前記レンズホルダと前記Ｘスライダとの間、および前記レンズホルダと前記Ｙスライダとの間には、一方を他方に対して相対的に移動させる移動部材が設けられていることを特徴とするものである。
【００１１】
例えば、前記移動部材は、球またはローラである。あるいは、前記移動部材は、前記レンズホルダと前記Ｘスライダ又はＹスライダの一方に設けられた凸部と、他方に設けられた摺動面である。
【００１２】
本発明では、レンズホルダおよびＸスライダがＸ方向に移動するときには、レンズホルダの側面とＹスライダの枠体の内面との間に設けられた小球が転動し、この間の摺動負荷を軽減する。またレンズホルダおよびＹスライダがＹ方向に移動するときには、レンズホルダの側面とＸスライダの枠体の内面との間に設けられた小球が転動し、この間の摺動負荷を軽減することができる。このため、少ない消費電力でスムーズに動作し、且つ応答性に優れた手振れ補正装置とすることができる。
【００１３】
上記においては、前記Ｘスライダは前記レンズホルダを収納する枠体とこの枠体の内面から内方に突出する第１の受け部を有し、前記Ｙスライダは前記レンズホルダを収納する枠体とこの枠体の内面から内方に突出する第２の受け部を有し、前記レンズホルダは、その側面に一部を切り欠いて形成した段差部を有しており、
上記において、前記移動部材は、前記Ｘスライダの前記第１の受け部と段差部との間、および前記Ｙスライダの前記第２の受け部と段差部との間に設けられているものが好ましい。
【００１４】
上記手段では、組立て時には小球など移動部材を設ける位置を特定することができるとともに、完成後は移動部材の脱落を防止することができる。
【００１５】
また前記レンズホルダが、板厚方向に対向配置された前記ＸスライダとＹスライダとの間に挟まれた状態で支持されているものが好ましい。さらには、前記レンズホルダが、前記ＸスライダとＹスライダの板厚寸法内に設けられているものが好ましい。
【００１６】
上記手段では、レンズホルダ、ＸスライダおよびＹスライダからなる組立体を薄型化することができる。このため、薄型または小型化された手振れ補正装置とすることができる。
【００１７】
さらには、前記ＸスライダをＸ方向に案内するＸシャフトと、前記ＹスライダをＹ方向に案内するＹシャフトと、が前記板厚方向に所定の距離を有して対向配置されており、
レンズホルダを間に挟み込んだ前記ＸスライダとＹスライダがＸシャフトとＹシャフトとの間に設けられているものが好ましい。
【００１８】
上記手段では、ＸスライダやＹスライダをシャフトに沿う方向に直線的に移動させることができる。さらには、ＸシャフトがＸスライダに対向し、且つＹシャフトがＹスライダに接近して対向配置されて板厚方向に抑えることが可能となるため、組立て完了後の組立体が容易に分離ないし分解してしまうことを防止することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の手振れ補正装置では、摩擦を低減して応答性に優れ、消費電力をも低減することができる。
また本発明は、薄型化に適した手振れ補正装置とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は本発明の手振れ補正装置を示す分解斜視図、図２は手振れ補正装置の平面図、図３は図２のIII−III線における断面図、図４は図２のIV−IV線における断面図、図５はレンズホルダとスライダとの部分的な断面図、図６は手振れ補正装置の制御系を示すブロック図を示している。
【００２１】
以下の説明では、レンズの光軸に直交する２方向をＸ方向とＹ方向として説明するが、これらは一方がピッチ方向であり、他方がヨー方向である。
【００２２】
図１は電子カメラに搭載されたレンズの手振れを補正するための装置である。
図１および図２に示すように、本発明の手振れ補正装置１０は、Ｘスライダ１３、Ｙスライダ１４およびレンズホルダ１５を組み立てることにより形成される組立体を有している。Ｘスライダ１３およびＹスライダ１４は、内部に四角い貫通孔を有する四つの辺部からなる枠状の部材（枠体）として形成されている。
【００２３】
図１のＺ１側に設けられたＸスライダ１３は、四つの辺部１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃおよび１３Ｄを有する枠形状の部材（枠体）として形成されている。二つの辺部１３Ａ，１３ＢはＹ方向において所定の対向間隔Ｌｘ１を有して平行に設けられ、二つの辺部１３Ｃ，１３ＤもＸ方向において所定の対向間隔Ｌｙ１を有して平行に設けられている。ここでの前記対向間隔Ｌｘ１と前記対向間隔Ｌｙ１とはＬｘ１＜Ｌｙ１の関係にある。
【００２４】
前記Ｘスライダ１３は、図示Ｘ２側に位置する一つの辺部１３Ｃに環状のコイルＣ１が設けられており、Ｘ１側の辺部１３Ｄには、Ｘ方向の位置を検出するためのＸ検出用磁石ｍ１が設けられている。なお、前記コイルＣ１は細い被覆導線をＸ軸回りに略長方形状に巻回することより形成されている。
【００２５】
前記辺部１３Ｃ，１３Ｄの内面には、内方（貫通孔の中心方向）に突出する第１の受け部１３ａ，１３ｂがそれぞれ設けられている。すなわち、辺部１３ＣのＹ１およびＹ２方向の両端には第１の受け部１３ａ，１３ａがそれぞれ設けられ、辺部１３ＤのＹ１およびＹ２方向の両端にも第１の受け部１３ｂ，１３ｂがそれぞれ設けられている。第１の受け部１３ａ，１３ｂは、前記辺部１３Ｃ，１３Ｄの図示Ｚ１側上面から板厚のほぼ半分の寸法で形成されており、前記辺部１３Ｃ，１３Ｄの下面と第１の受け部１３ａ，１３ｂとの間には段差が設けられている。
【００２６】
辺部１３ＡのＸ１およびＸ２方向の両端には、図示Ｙ１方向に突出するとともに先端が略Ｕ字形状に形成されたシャフト支持部１３ｅ，１３ｆが一体形成されている。後述するように、シャフト支持部１３ｅ，１３ｆにはＸシャフト１２ａ，１２ｂの一方が設けられる。
【００２７】
図１に示すように、図示Ｚ２側に設けられたＹスライダ１４は、前記Ｘスライダ１３と同様の構成である。すなわち、Ｙスライダ１４は、四つの辺部１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃおよび１４Ｄを有している。このうち、辺部１４Ａと辺部１４ＢとがＸ方向において所定の対向間隔Ｌｘ２を有して平行に設けられ、辺部１４Ｃと辺部１４ＤとがＹ方向において所定の対向間隔Ｌｙ２を有して平行に設けられている。ここでの前記対向間隔Ｌｘ２と前記対向間隔Ｌｙ２とはＬｘ２＞Ｌｙ２の関係にある。
【００２８】
図１に示すように、前記Ｙスライダ１４の、Ｙ１方向に位置する一つの辺部１４Ｃには環状のコイルＣ２が設けられ、Ｙ２側の一つの辺部１４ＤにはＹ方向の位置を検出するためのＹ検出用磁石ｍ２が設けられている。なお、前記コイルＣ２は細い被覆導線をＹ軸回りに略長方形状に巻回することより形成されている。
【００２９】
前記辺部１４Ｃ，１４Ｄの内面には、内方に突出する第２の受け部１４ａ，１４ｂがそれぞれ設けられている。すなわち、辺部１４ＣのＸ１およびＸ２方向の両端には第２の受け部１４ａ，１４ａがそれぞれ設けられ、辺部１４ＤのＸ１およびＸ２方向の両端にも第２の受け部１４ｂ，１４ｂがそれぞれ設けられている。
【００３０】
第２の受け部１４ａ，１４ｂは、前記辺部１４Ｃ，１４Ｄの図示Ｚ２側下面から板厚のほぼ半分の寸法で形成されており、前記辺部１４Ｃ，１４Ｄの上面と第２の受け部１４ａ，１４ｂとの間には段差が設けられている。
【００３１】
なお、辺部１４Ａ，１４Ｂの下面には、後述する前記Ｙシャフト１６ａ，１６ｂを両側（Ｘ１およびＸ２）方向から挟み込む一対の案内片１４ｆが設けられている。前記Ｙシャフト１６ａ，１６ｂおよび一対の案内片１４ｆは、前記Ｙスライダ１４をＹ方向に直線的に導くガイド手段を形成している。
【００３２】
レンズホルダ１５は、前記Ｘスライダ１３とＹスライダ１４との間に設けられる。レンズホルダ１５は、４つの側面１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃおよび１５Ｄを有する略正方形状の部材として形成されている。前記レンズホルダ１５の中央部には、板厚方向に貫通する円形の開口部１５Ｆが形成されており、この開口部１５Ｆには図示しない補正光学系が設けられる。なお、レンズホルダ１５のＸ方向の幅寸法は、前記Ｘスライダ１３の前記対向間隔Ｌｘ１とほぼ同じであるが、前記Ｙスライダ１４の前記対向間隔Ｌｘ２よりも短く設定されている。同様に、レンズホルダ１５のＹ方向の幅寸法は、前記Ｘスライダ１３の対向間隔Ｌｙ１よりも短いが、前記Ｙスライダ１４の対向間隔Ｌｙ２とほぼ同じに設定されている。
【００３３】
図１および図３に示すように、図示Ｙ１側に設けられた側面１５Ａと図示Ｙ２側に設けられた側面１５Ｂには、レンズホルダ１５の下面側と前記側面１５Ａ，１５Ｂの中腹との間に断面略Ｌ型形状に切り欠かれて形成された段差部１５ａ，１５ａおよび段差部１５ｂ，１５ｂ（図示せず）が一体に設けられている。
【００３４】
同様に、図１および図４に示すように、図示Ｘ１側に設けられた側面１５Ｃと図示Ｘ２側に設けられた側面１５Ｄには、レンズホルダ１５の上面側と前記側面１５Ｃ，１５Ｄの中腹との間に断面略Ｌ型形状に切り欠かれて形成された段差部１５ｃ，１５ｃおよび段差部１５ｄ，１５ｄが一体に設けられている。
【００３５】
図１に示すように、手振れ補正装置１０は、Ｘスライダ１３、Ｙスライダ１４およびレンズホルダ１５からなる組立体を収納するケース１１を有している。ケース１１の底面１１Ａには開口部１１ａが形成されており、この開口部１１ａを介して像が取得される。
【００３６】
前記開口部１１ａを挟んでＸ１およびＸ２方向にて対向する位置には、Ｙ方向を長手方向とする一対の平行な長溝部１１ｂ，１１ｂが形成されている。この長溝部１１ｂ，１１ｂには、一対の平行なＹシャフト１６ａ，１６ｂが固定されている。
【００３７】
またケース１１の上縁部の四箇所には、支持凹部１１ｃ、１１ｃと支持凹部１１ｄ、１１ｄが形成されている。そして、一方の支持凹部１１ｃと支持凹部１１ｃとの間にはＸシャフト１２ａが架設することができ、他方の支持凹部１１ｄと支持凹部１１ｄとの間にはＸシャフト１２ｂが架設することが可能とされている。
【００３８】
図１に示すように、ケース１１のＸ１側の位置には、Ｘ駆動部２０Ａの一部を構成するヨーク２１ａと磁石２２ａが設けられ、Ｙ１側の位置にもＹ駆動部２０Ｂの一部を構成するヨーク２１ｂと磁石２２ｂが設けられている。前記ヨーク２１ａと磁石２２ａとは保持部材２３Ａに保持された状態で前記ケース１１のＸ１側の所定の位置取り付けられる。同様に、前記ヨーク２１ｂと磁石２２ｂとは保持部材２３Ｂに保持された状態で前記ケース１１のＹ１側の所定の位置取り付けられる。前記ヨーク２１ａと磁石２２ａの間に前記コイルＣ１が設けられ、前記ヨーク２１ｂと磁石２２ｂの間に前記コイルＣ２が設けられる。
【００３９】
またケース１１の、底面１１ＡのＸ１側の位置およびＹ２側の位置には、磁気センサ３１，３２が設けられている。前記磁気センサ３１は前記Ｘ検出用磁石ｍ１に対向しており、磁気センサ３２は前記Ｙ検出用磁石ｍ２に対向している。
【００４０】
前記磁気センサ３１，３２としては、例えばホール素子、ＭＲ、ＧＭＲなどを用いることができる。
【００４１】
次に、手振れ補正装置１０の組み立てについて説明する。
まず、ケース１１の底面１１Ａに前記磁気センサ３１，３２が固定される。前記磁気センサ３１，３２は、図示しないＦＰＣに実装されている。さらに前記Ｙシャフト１６ａ，１６ｂが前記溝長溝部１１ｂ，１１ｂに固定される。
次に、Ｘスライダ１３、Ｙスライダ１４およびレンズホルダ１５が組み立てられる。
【００４２】
なお、以下の説明においては、既に前記Ｘスライダ１３にはＸ検出用磁石ｍ１とコイルＣ１が取り付けされており、前記Ｙスライダ１４にはＹ検出用磁石ｍ２とコイルＣ２が取り付けられているものとして説明する。また、コイルＣ１およびＣ２は、図示しないＦＰＣにより制御回路に接続され、通電制御されている。
【００４３】
レンズホルダ１５は、上側（Ｚ１側）に設けられたＸスライダ１３と下側（Ｚ２側）に設けられたＹスライダ１４の枠体内に設けられる。図３および図４に示すように、Ｘスライダ１３はＹスライダ１４の上に重ねられた状態で設けられており、レンズホルダ１５は重なり合ったＸスライダ１３とＹスライダ１４との板厚寸法内に設けられる。このため、組立体としての板厚方向に寸法を低くすること、すなわち薄型化ないしは小型化することが可能である。
【００４４】
上記のように、レンズホルダ１５のＸ方向の幅寸法は、前記Ｘスライダ１３の対向間隔Ｌｘ１とほぼ同じであるが、前記Ｙスライダ１４の対向間隔Ｌｘ２よりも短く設定されている。同様に、レンズホルダ１５のＹ方向の幅寸法は、前記Ｘスライダ１３の対向間隔Ｌｙ１よりも短いが、前記Ｙスライダ１４の対向間隔Ｌｙ２とほぼ同じに設定されている。
【００４５】
このため、一方ではレンズホルダ１５の上半分が、Ｘスライダ１３を構成する辺部１３Ｃと辺部１３Ｄとの間でＸ方向に拘束され、Ｘスライダ１３の枠内をＸ方向へ移動することはできない状態にあるが、他方ではＸスライダ１３の枠内をＹ方向へ移動することが可能な状態にある。
【００４６】
同様に、レンズホルダ１５の下半分は、Ｙスライダ１４を構成する辺部１４Ａと辺部１４Ｂとの間でＸ方向に拘束され、枠内をＹ方向へ移動することはできない状態にあるが、Ｘスライダ１３の枠内をＸ方向へ移動することが可能な状態にある。
【００４７】
すなわち、Ｘスライダ１３がＸ方向に移動するときには、レンズホルダ１５の上半分はＸスライダ１３に拘束された状態で移動し、このときレンズホルダ１５の下半分はＹスライダ１４の枠体内を前記対向間隔Ｌｘ２の範囲で移動する。同様に、Ｙスライダ１４がＹ方向に移動するときには、レンズホルダ１５の下半分はＹスライダ１４に拘束された状態で移動し、このときレンズホルダ１５の上半分はＸスライダ１３の枠体内を前記対向間隔Ｌｙ１の範囲で移動する。
【００４８】
図３に示すように、レンズホルダ１５の板厚の半分よりも下側（Ｚ２側）の位置では、レンズホルダ１５の段差部１５ａ，１５ａとＹスライダの第２の受け部１４ａ，１４ａとの間に小球１７，１７が配置され、同じくレンズホルダ１５の段差部１５ｂ，１５ｂとＹスライダの第２の受け部１４ｂ，１４ｂとの間に小球１７，１７が転動自在に配置される。
【００４９】
また図４に示すように、レンズホルダ１５の板厚の半分よりも上側（Ｚ１側）の位置では、レンズホルダ１５の段差部１５ｃ，１５ｃとＸスライダの第１の受け部１３ａ，１３ａとの間に小球１７，１７が配置され、同じくレンズホルダ１５の段差部１５ｄ，１５ｄとＸスライダの第１の受け部１３ｂ，１３ｂとの間に小球１７、１７が転動自在に配置される。
【００５０】
すなわち、レンズホルダ１５は、上側に設けられたＸスライダと下側に設けられたＹスライダ１４とによって上下方向から挟まれた状態で一体的に組み立てられている。より詳しくは、レンズホルダ１５は、板厚の上半分が上側に設けられたＸスライダに保持され、板厚の下半分が下側に設けられたＹスライダに保持された状態にある。そして、互い対向する段差部１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄと、第１の受け部１３ａ，１３ｂおよび第２の受け部１４ａ，１４ｂとの間に、小球１７が転動自在にそれぞれ保持されている。
【００５１】
なお、図５に示すように、小球１７が当接する段差部１５ａ側の対向面と第２の受け部１４ａ側の対向面は互いに平行な水平面で形成されている。このため、レンズホルダ１５は水平姿勢を維持することが可能となるため、レンズホルダ１５が移動時に傾くといった不具合の発生を防止することが可能である。
【００５２】
Ｘスライダ１３、Ｙスライダ１４およびレンズホルダ１５からなる組立体は、前記ケース１１の内部に取り付けられる。このとき、Ｘスライダ１３のＸ１側の一端にはヨーク２１ａと磁石２２ａとを保持した保持部材２３Ａが配置され、Ｙスライダ１４のＹ１側の一端にもヨーク２１ａと磁石２２ａとを保持した保持部材２３Ｂが配置される。組立体は、このような状態でケース１１の内部に配置される。
【００５３】
またケース１１内の長溝部１１ｂ，１１ｂに配置されている一対のＹシャフト１６ａ，１６ｂの一方（本実施の形態では、Ｙシャフト１６ｂ）が、下部側のＹスライダに形成されている一対の案内片１４ｆの間に遊挿される。これにより、ＹスライダはＹシャフト１６ｂに案内されてＹ方向に直線的に移動することが可能となる。
【００５４】
最後に、組立体の上部にＸシャフト１２ａ，１２ｂが取り付けられる。Ｘシャフト１２ａ，１２ｂが支持凹部１１ｃ、１１ｃとの間、および支持凹部１１ｄ、１１ｄとの間に配置される。同時に、Ｘシャフト１２ａがＸスライダ１３に略Ｕ字形状に形成されたシャフト支持部１３ｅ，１３ｆ内に装着される。これにより、ＸスライダはＸシャフト１２ａに案内されてＸ方向に直線的に移動することが可能となる。また前記Ｘシャフト１２ａ，１２ｂにより、Ｘスライダ１３の上面側を抑えることが可能なる。このため、組立体がばらばらに分離してしまうことを防止することが可能となっている。
【００５５】
次に、上記手振れ補正装置の動作について説明する。
図６に示すように、前記手振れ補正装置の外部には、制御部４１と、振動検出部４２と、前記制御部４１からの指令を受けてＸ駆動部２０ＡとＹ駆動部２０Ｂに所定の駆動電流を与えるドライバ回路４３などが設けられている。
【００５６】
前記制御部４１には、磁気センサ３１，３２からの検出信号が入力されている。磁気センサ３１はＸスライダ１３に設けられたＸ検出用磁石ｍ１のＸ方向の位置を監視しており、磁気センサ３２はＹスライダ１４に設けられたＹ検出用磁石ｍ２のＹ方向の位置を監視している。
【００５７】
前記振動検出部４２は角速度を検出する角速度センサ（ジャイロ）で構成され、前記レンズホルダ１５に搭載されている。振動検出部４２で検出された角速度信号は前記制御部４１に与えられ、制御において角度に変換されてレンズホルダ１５の位置制御に利用される。
【００５８】
例えば、Ｘ方向の手振れが発生した場合について説明する。振動検出部４２は手振れに応じた角速度信号を制御部４１に向けて出力する。制御部４１は、振動検出部４２からの出力信号を受けると、手ブレを補正するためにレンズホルダ１５をシフトさせる位置を計算し、このシフト量に相当する信号をドライバ回路４３に出力する。そして、前記ドライバ回路４３が前記シフト量に応じた駆動電流を前記コイルＣ１に与える。すると、Ｘ駆動部２０Ａに電磁力が発生し、前記Ｘスライダ１３がＸ方向に所定量シフトするような動作が行われる。
【００５９】
この際、制御部４１は、磁気センサ３１からの検出信号を受け、ドライバ回路４３からＸ駆動部２０Ａに駆動電流を与えることにより前記Ｘ方向に所定量シフトさせるような制御を行う。これにより、Ｘ方向の手振れが補正される。
【００６０】
なお、Ｙ方向に発生した手振れについても上記同様に、Ｙ駆動部２０Ｂを構成するコイルＣ２に所定の駆動電流を与え、レンズホルダ１５とＹスライダ１４を移動させてＹ方向に所定量シフトさせることにより、Ｙ方向に発生した手振れを補正することが可能である。
【００６１】
よって、電子カメラに発生したＸ方向およびＹ方向の手振れを補正することが可能となる。
【００６２】
このように、本願発明では、Ｘスライダ１３とＹスライダ１４の一方を移動させる際に、他方も一緒に移動させる必要がなく、Ｘスライダ１３とＹスライダ１４とを独立して移動させることが可能である。
【００６３】
より具体的には、前記レンズホルダ１５がＸ方向に移動するときには、レンズホルダ１５の側面１５ＡとＹスライダ１４の辺部１４Ｃの内面との間では小球１７，１７が転動し、レンズホルダ１５の側面１５ＢとＹスライダ１４の辺部１４Ｄの内面との間では小球１７，１７が転動する。すなわち、小球１７，１７は、レンズホルダ１５を搭載した前記Ｘスライダ１３がＸ方向へ移動するときには、レンズホルダ１５とＹスライダ１４との間における相対的なＸ方向への移動を許容する移動部材として機能する。しかも、前記小球１７，１７からなる移動部材は、レンズホルダ１５と前記Ｘスライダ１３とがＸ方向に移動する際におけるレンズホルダ１５とＹスライダ１４との間の摺動負荷を低減する。このため、レンズホルダ１５およびこれを搭載したＸスライダ１３をスムーズに移動させることができる。
【００６４】
同様に、前記レンズホルダ１５がＹ方向に移動するときには、レンズホルダ１５の側面１５ＣとＸスライダ１３の辺部１３Ｃの内面との間では小球１７，１７が転動し、レンズホルダ１５の側面１５ＤとＸスライダ１３の辺部１３Ｄの内面との間では小球１７，１７が転動する。すなわち、小球１７，１７は、レンズホルダ１５を搭載した前記Ｙスライダ１４がＹ方向へ移動するときには、レンズホルダ１５とＸスライダ１３との間における相対的なＹ方向への移動を許容する移動部材として機能する。しかも、前記小球１７，１７からなる移動部材は、レンズホルダ１５と前記Ｙスライダ１４とがＹ方向に移動する際におけるレンズホルダ１５とＸスライダ１３との間の摺動負荷を低減する。よって、レンズホルダ１５およびこれを搭載したＹスライダ１４をスムーズに移動させることができる。
【００６５】
このように、本願発明ではＸスライダ１３とＹスライダ１４とを互いに直交する方向に独立して移動させることができる。しかも、移動時の摺動負荷を軽減することができるため、Ｘスライダ１３およびＹスライダ１４のスムーズな移動を実現することができる。このため、駆動時の電流量を小さく抑えることができ、消費電力を低減することが可能となる。さらには、軽負荷で動作可能であるため、手振れ補正装置としての応答性を高めることも可能である。
【００６６】
なお、上記実施の形態としては移動部材として小球１７を用いて説明したが、本発明における移動部材は小球に限られるものではなく、例えばローラのようなものであってもよい。
【００６７】
あるいは、先端が球状からなる凸部が、平滑な摺動面を摺動する構成であってもよい。この場合レンズホルダ側に凸部が設けられ、Ｘスライダ側又はＹスライダ側に平滑な摺動面が設けられる構成であってもよいし、その逆の構成、すなわちレンズホルダ側に平滑な摺動面が設けられ、Ｘスライダ側又はＹスライダ側に凸部が設けられる構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の手振れ補正装置を示す分解斜視図、
【図２】手振れ補正装置の平面図、
【図３】図２のIII−III線における断面図、
【図４】図２のIV−IV線における断面図、
【図５】レンズホルダとスライダとの部分的な断面図、
【図６】手振れ補正装置の制御系を示すブロック図、
【符号の説明】
【００６９】
１０  手振れ補正装置
１１  ケース
１２ａ，１２ｂ  Ｘシャフト
１３  Ｘスライダ
１３ａ，１３ｂ  第１の受け部
１４  Ｙスライダ
１４ａ，１４ｂ  第２の受け部
１５  レンズホルダ
１５ａ，１５ｂ，１５ｃ，１５ｄ  段差部
１６ａ，１６ｂ  Ｙシャフト
１７    小球（移動部材）
２１ａ  ヨーク
２２ａ  磁石
２０Ａ  Ｘ駆動部
２０Ｂ  Ｙ駆動部
３１，３２  磁気センサ
４１  制御部
４２  振動検出部
４３  ドライバ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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