(57)【要約】【課題】コストアップやレーザ光の検知精度の低下を招来することなく、各走査ラインへの画像書き込みタイミングを設定することのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】レーザ光Ｌ１を走査して一定間隔を介して主走査方向に並設されたＢＤセンサ４９６，４９７で受光させ、次に１走査期間において、レーザ光Ｌ１，Ｌ２が異なるＢＤセンサで受光されるようにレーザ光源ＬＤ１，ＬＤ２をオンオフしつつ走査し、レーザ光Ｌ１，Ｌ２の各照射位置の主走査方向における位置ずれ量をＢＤセンサ４９６，４９７の受光タイミングの時間差として検出し、該時間差を用いてレーザ光源ＬＤ２の画像書き出しタイミングを設定し、レーザ光Ｌ１〜Ｌ４のスポット径は全て同径で且つ主走査方向に一定間隔で並ぶものと仮定し、レーザ光源ＬＤ３，ＬＤ４の画像書き出しタイミングを、レーザ光源ＬＤ１，ＬＤ２の画像書き出しタイミングの時間差を用いて設定する。【選択図】図８
2009023161.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１〜第３の光線を少なくとも主走査方向に異なる位置から出力する光源部と、
前記光源部から出力される前記各光線を予め定められた一定領域内で前記主走査方向に繰り返し走査するための走査部と、
前記一定領域内に、前記主走査方向に予め定められた間隔を介して設置され、光電変換動作を行う第１及び第２の受光部と、
前記一定領域を含んで設置された感光体の表面に対して画像データに基づく画像書き出し動作を前記光源部に行わせる光源制御部と、
前記第１及び第２の受光部から出力される信号に基づいて、各走査ラインに対する前記画像書き出し動作の開始タイミングを設定する画像書き出しタイミング設定部とを備え、
前記画像書き出しタイミング設定部は、
前記第１の光線を前記主走査方向に走査して前記第１及び第２の受光部により受光することにより前記各受光部から得られる各検出信号の出力タイミング差と、前記走査部による１回の走査中に、前記第１及び第２の受光部のうち一方の受光部で前記第１の光線を受光し且つ他方の受光部で前記第２の光線を受光することにより前記受光部から得られる各検出信号の出力タイミング差との差分を算出し、前記第２の光線で書き出し動作を行う走査ラインに対する画像書き出し動作の開始タイミングを、前記第１の光線で書き出し動作を行う走査ラインに対する画像書き出し動作の開始タイミングから前記差分に基づく時間だけずらしたタイミングに設定する第１の動作を実行し、
前記第３の光線で書き出し動作を行う走査ラインに対する画像書き出し動作の開始タイミングを、前記第１〜第３の光線の出射位置の位置関係と前記差分に相当する時間とを用いて設定する第２の動作を実行し、
前記光源制御部は、
前記画像書き出しタイミング設定部により設定された画像書き出しタイミングにしたがって前記光源部の発光動作を制御して前記感光体の表面への走査ライン毎の画像書き出し動作を行う画像形成装置。
【請求項２】
前記画像書き出しタイミング設定部は、
前記第１及び第２の光線の出射位置の主走査方向における離間距離と前記第１、第２の光線で書き出し動作を行う走査ラインに対する画像書き出し動作の各開始タイミングの時間差との比と、前記第１及び第３の光線の出射位置の主走査方向における離間距離と前記第１及び第３の光線で書き出し動作を行う走査ラインに対する画像書き出し動作の各開始タイミングの時間差との比とが対応するように、前記第１及び第３の光線で書き出し動作を行う走査ラインに対する画像書き出し動作の各開始タイミングの時間差を算出し、
前記第３の光線で書き出し動作を行う走査ラインに対する画像書き出し動作の開始タイミングを、前記第１の光線で書き出し動作を行う走査ラインに対する画像書き出し動作の開始タイミングから前記算出した時間差に基づく時間だけずらしたタイミングに設定する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第３の光線は、異なる２本の光線であり、
前記画像書き出しタイミング設定部は、前記光源部が全ての光線を出力した状態で前記走査部により走査を行った場合に、前記受光部に第１番目に入射する光線を前記第１の光線とし且つ第２番目に入射する光線を前記第２の光線として前記第１の動作を実行するとともに、第３及び第４番目に入射する光線を前記第３の光線として前記第２の動作を実行する請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２の光線は、異なる２本の光線であり、
前記画像書き出しタイミング設定部は、前記光源部が全ての光線を出力した状態で前記走査部により走査を行った場合に、前記受光部に第１番目に入射する光線を前記第１の光線とし且つ第２番目及び第４番目に入射する光線を前記第２の光線として前記第１の動作を実行するとともに、第３番目に入射する光線を前記第３の光線として前記第２の動作を実行する請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
第１〜第３の光線を少なくとも主走査方向に異なる位置から出力する光源部と、前記光源部から出力される前記各光線を予め定められた一定領域内で前記主走査方向に繰り返し走査するための走査部と、前記一定領域内に、前記主走査方向に予め定められた間隔を介して設置された光電変換動作を行う第１及び第２の受光部と、前記一定領域を含んで設置された感光体の表面に対して画像データに基づく画像書き出し動作を前記光源部に行わせる光源制御部と、前記第１及び第２の受光部から出力される信号に基づいて、各走査ラインに対する前記画像書き出し動作の開始タイミングを設定する画像書き出しタイミング設定部とを備えた画像形成装置における画像書き出しタイミング設定方法であって、
前記画像書き出しタイミング設定部が、前記第１の光線を前記主走査方向に走査して前記第１及び第２の受光部により受光することにより前記各受光部から得られる各検出信号の出力タイミング差と、前記走査部による１回の走査中に、前記第１及び第２の受光部のうち一方の受光部で前記第１の光線を受光し且つ他方の受光部で前記第２の光線を受光することにより前記受光部から得られる各検出信号の出力タイミング差との差分を算出し、前記第２の光線で書き出し動作を行う走査ラインに対する画像書き出し動作の開始タイミングを、前記第１の光線で書き出し動作を行う走査ラインに対する画像書き出し動作の開始タイミングから前記差分に基づく時間だけずらしたタイミングに設定する第１の動作を実行するステップと、
前記画像書き出しタイミング設定部が、前記第３の光線で書き出し動作を行う走査ラインに対する画像書き出し動作の開始タイミングを、前記第１〜第３の光線の出射位置の位置関係と前記差分に相当する時間とを用いて設定する第２の動作を実行するステップと、
前記光源制御部が、前記画像書き出しタイミング設定部により設定された画像書き出しタイミングにしたがって前記光源部の発光動作を制御して前記感光体の表面への走査ライン毎の画像書き出し動作を行うステップと
を備える画像書き出しタイミング設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置の技術分野に属し、特に、感光体ドラムの表面にレーザを照射して露光を行うレーザ部に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザ照射部から照射されるレーザ光を、回転多面鏡の各反射面でそれぞれ反射させて感光体ドラムの表面を露光し、感光体ドラム表面に静電潜像を形成する電子写真方式の画像形成装置が広く知られている。また、この種の画像形成装置において、レーザ光を所定位置で受光するＢＤ（Beam Detect）センサが設置され、このＢＤセンサの出力信号を用いて光線の主走査方向における画像の書き出しタイミング（感光体ドラムに対する光線照射開始位置）を設定する技術も知られている（例えば下記特許文献１参照）。さらには、画像形成に要する時間の短縮化を図ることを目的として、１回の走査で複数のラインに複数の光線を走査する技術も提案されている。
【特許文献１】特開平８−７２３０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
１回の走査で複数のラインに複数の光線を走査する画像形成装置では、所要の目的のため、各光線が主走査方向に所定のずれ量だけ互いにずれた位置を照射するように構成されている場合がある。この場合、走査を行うと各光線は異なるタイミングでＢＤセンサに入射するため、各入射タイミングに基づいて前記各光線による画像の書き出しタイミングを設定する必要がある。
【０００４】
ところが、各光線の照射位置の主走査方向におけるずれ量が微少なものである場合、先の光線がＢＤセンサを通過しきる前に次の光線がＢＤセンサに入射するという状態が生じる。この場合、全ての光線がＢＤセンサを通過し終えるまで、ＢＤセンサには常に光線が入射する状態となるため、該ＢＤセンサからは一定の信号が出力されることとなり、この出力信号からは各光線の通過タイミングを検出することができない。
【０００５】
そのため、従来では、各レーザ光の周波数やパワーを変え、ＢＤセンサの出力に電圧差を生じさせて各レーザ光によるＢＤ信号を分離するなどの更なる技術を要していたが、このような技術は、コストアップやレーザ光の検知精度の低下を招来する。
【０００６】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、コストアップやレーザ光の検知精度の低下を招来することなく、各走査ラインへの画像書き込みタイミングを設定することのできる画像形成装置及び画像書き出しタイミング設定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、第１〜第３の光線を少なくとも主走査方向に異なる位置から出力する光源部と、前記光源部から出力される前記各光線を予め定められた一定領域内で前記主走査方向に繰り返し走査するための走査部と、前記一定領域内に、前記主走査方向に予め定められた間隔を介して設置され、光電変換動作を行う第１及び第２の受光部と、前記一定領域を含んで設置された感光体の表面に対して画像データに基づく画像書き出し動作を前記光源部に行わせる光源制御部と、前記第１及び第２の受光部から出力される信号に基づいて、各走査ラインに対する前記画像書き出し動作の開始タイミングを設定する画像書き出しタイミング設定部とを備え、前記画像書き出しタイミング設定部は、前記第１の光線を前記主走査方向に走査して前記第１及び第２の受光部により受光することにより前記各受光部から得られる各検出信号の出力タイミング差と、前記走査部による１回の走査中に、前記第１及び第２の受光部のうち一方の受光部で前記第１の光線を受光し且つ他方の受光部で前記第２の光線を受光することにより前記受光部から得られる各検出信号の出力タイミング差との差分を算出し、前記第２の光線で書き出し動作を行う走査ラインに対する画像書き出し動作の開始タイミングを、前記第１の光線で書き出し動作を行う走査ラインに対する画像書き出し動作の開始タイミングから前記差分に基づく時間だけずらしたタイミングに設定する第１の動作を実行し、前記第３の光線で書き出し動作を行う走査ラインに対する画像書き出し動作の開始タイミングを、前記第１〜第３の光線の出射位置の位置関係と前記差分に相当する時間とを用いて設定する第２の動作を実行し、前記光源制御部は、前記画像書き出しタイミング設定部により設定された画像書き出しタイミングにしたがって前記光源部の発光動作を制御して前記感光体の表面への走査ライン毎の画像書き出し動作を行う画像形成装置である。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、第１〜第３の光線を少なくとも主走査方向に異なる位置から出力する光源部と、前記光源部から出力される前記各光線を予め定められた一定領域内で前記主走査方向に繰り返し走査するための走査部と、前記一定領域内に、前記主走査方向に予め定められた間隔を介して設置され、光電変換動作を行う第１及び第２の受光部と、前記一定領域を含んで設置された感光体の表面に対して画像データに基づく画像書き出し動作を前記光源部に行わせる光源制御部と、前記第１及び第２の受光部から出力される信号に基づいて、各走査ラインに対する前記画像書き出し動作の開始タイミングを設定する画像書き出しタイミング設定部とを備えた画像形成装置における画像書き出しタイミング設定方法であって、前記画像書き出しタイミング設定部が、前記第１の光線を前記主走査方向に走査して前記第１及び第２の受光部により受光することにより前記各受光部から得られる各検出信号の出力タイミング差と、前記走査部による１回の走査中に、前記第１及び第２の受光部のうち一方の受光部で前記第１の光線を受光し且つ他方の受光部で前記第２の光線を受光することにより前記受光部から得られる各検出信号の出力タイミング差との差分を算出し、前記第２の光線で書き出し動作を行う走査ラインに対する画像書き出し動作の開始タイミングを、前記第１の光線で書き出し動作を行う走査ラインに対する画像書き出し動作の開始タイミングから前記差分に基づく時間だけずらしたタイミングに設定する第１の動作を実行するステップと、前記画像書き出しタイミング設定部が、前記第３の光線で書き出し動作を行う走査ラインに対する画像書き出し動作の開始タイミングを、前記第１〜第３の光線の出射位置の位置関係と前記差分に相当する時間とを用いて設定する第２の動作を実行するステップと、前記光源制御部が、前記画像書き出しタイミング設定部により設定された画像書き出しタイミングにしたがって前記光源部の発光動作を制御して前記感光体の表面への走査ライン毎の画像書き出し動作を行うステップとを備える画像書き出しタイミング設定方法である。
【０００９】
請求項１，４に記載の発明によれば、前記第１及び第２の受光部が前記予め定められた間隔を介して設置されていることが、前記第１の光線を前記主走査方向に走査して前記第１及び第２の受光部により受光することにより前記各受光部から得られる各検出信号の出力タイミング差となって表れる。また、前記走査部による１回の走査中に、前記第１及び第２の受光部のうち一方の受光部で前記第１の光線を受光し且つ他方の受光部で前記第２の光線を受光する動作を行うことで、該第２の光線と前記１の光線とが主走査方向に異なる位置から出射されることと、前記第１及び第２の受光部が前記予め定められた間隔を介して設置されていることとが、第１及び第２の受光部から得られる各検出信号の出力タイミング差となって表れる。したがって、これらの出力タイミング差の差分を演算することで、第１、第２の光線が主走査方向に異なる位置から出射されることに起因して生じる時間差が算出される。
【００１０】
そこで、前記各動作を行うことによりその差分を検出し、前記第２の光線で書き出し動作を行う走査ラインに対する画像書き出し動作の開始タイミングを、前記第１の光線で書き出し動作を行う走査ラインに対する画像書き出し動作の開始タイミングから前記差分に基づく時間だけずらしたタイミングに設定するようにしたので、従来のようにコストアップやレーザ光の検知精度の低下を招来することなく、前記第２の光線で書き出し動作を行う走査ラインに対する画像書き出し動作の開始タイミングを確実に設定することができる。
【００１１】
また、前記第３の光線で書き出し動作を行う走査ラインに対する画像書き出し動作の開始タイミングを、前記第１〜第３の光線の出射位置の位置関係と前記差分に相当する時間とを用いて設定するようにしたので、従来のようにコストアップやレーザ光の検知精度の低下を招来することなく、前記第３の光線で書き出し動作を行う走査ラインに対する画像書き出し動作の開始タイミングを確実に設定することができる。
【００１２】
特に、請求項２に記載の発明のように、前記画像書き出しタイミング設定部は、前記第１及び第２の光線の出射位置の主走査方向における離間距離と前記第１、第２の光線で書き出し動作を行う走査ラインに対する画像書き出し動作の各開始タイミングの時間差との比と、前記第１及び第３の光線の出射位置の主走査方向における離間距離と前記第１及び第３の光線で書き出し動作を行う走査ラインに対する画像書き出し動作の各開始タイミングの時間差との比とが対応するように、前記第１及び第３の光線で書き出し動作を行う走査ラインに対する画像書き出し動作の各開始タイミングの時間差を算出し、前記第３の光線で書き出し動作を行う走査ラインに対する画像書き出し動作の開始タイミングを、前記第１の光線で書き出し動作を行う走査ラインに対する画像書き出し動作の開始タイミングから前記算出した時間差に基づく時間だけずらしたタイミングに設定することで、従来のようにコストアップやレーザ光の検知精度の低下を招来することなく、前記第３の光線で書き出し動作を行う走査ラインに対する画像書き出し動作の開始タイミングを簡単に且つ確実に設定することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像形成装置において、前記第３の光線は、異なる２本の光線であり、前記画像書き出しタイミング設定部は、前記光源部が全ての光線を出力した状態で前記走査部により走査を行った場合に、前記受光部に第１番目に入射する光線を前記第１の光線とし且つ第２番目に入射する光線を前記第２の光線として前記第１の動作を実行するとともに、第３及び第４番目に入射する光線を前記第３の光線として前記第２の動作を実行するものである。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１または２に記載の画像形成装置において、前記第２の光線は、異なる２本の光線であり、前記画像書き出しタイミング設定部は、前記光源部が全ての光線を出力した状態で前記走査部により走査を行った場合に、前記受光部に第１番目に入射する光線を前記第１の光線とし且つ第２番目及び第４番目に入射する光線を前記第２の光線として前記第１の動作を実行するとともに、第３番目に入射する光線を前記第３の光線として前記第２の動作を実行するものである。
【００１５】
請求項３及び請求項４に記載の発明によれば、前記第３の光線又は第２の光線が異なる２本の光線である場合に、第３及び第４番目に入射する光線を、第１及び第２番目に入射する光線の画像書き出しタイミングを用いて演算により算出したり（請求項３）、第３番目に入射する光線を、第１及び第２及び第４番目に入射する光線の全部又はいずれか２つの画像書き出しタイミングを用いて演算により算出したりする（請求項４）ことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、従来のようにコストアップやレーザ光の検知精度の低下を招来することなく、各光線に対応する走査ラインについての画像書き出し動作の開始タイミングを設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例である複合機の内部構成を概略的に示す側面図である。複合機１は、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能等の機能を兼ね備えたものであり、本体部２と、本体部２の左方に配設されたスタックトレイ３と、本体部２の上部に配設された原稿読取部５と、原稿読取部５の上方に配設された原稿給送部６とを有している。
【００１９】
複合機１のフロント部には、操作部４７が設けられている。操作部４７には、ユーザが印刷実行指示を入力するためのスタートキー４７１と、印刷部数等を入力するためのテンキー４７２と、各種複写動作の操作ガイド情報等を表示し、これら各種設定入力用にタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイ等からなる表示部４７３と、表示部４７３で設定された設定内容等をリセットするリセットキー４７４と、実行中の印刷（画像形成）動作を停止させるためのストップキー４７５と、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能及びファクシミリ機能を切り換えるための機能切換キー４７７とが備えられている。
【００２０】
原稿読取部５は、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)センサ及び露光ランプ等からなるスキャナ部５１と、ガラス等の透明部材により構成された原稿台５２及び原稿読取スリット５３とを備える。スキャナ部５１は、図略の駆動部によって移動可能に構成され、原稿台５２に載置された原稿を読み取るときは、原稿台５２に対向する位置で原稿面に沿って移動され、原稿画像を走査しつつ取得した画像データを図略の画像処理部へ出力する。また、原稿給送部６により給送された原稿を読み取るときは、原稿読取スリット５３と対向する位置に移動され、原稿読取スリット５３を介して原稿給送部６による原稿の搬送動作と同期して原稿の画像を取得し、その画像データを上記画像処理部へ出力する。
【００２１】
原稿給送部６は、原稿を載置するための原稿載置部６１と、画像読み取り済みの原稿を排出するための原稿排出部６２と、原稿載置部６１に載置された原稿を１枚ずつ繰り出して原稿読取スリット５３に対向する位置へ搬送し、原稿排出部６２へ排出するための給紙ローラ（図略）、搬送ローラ（図略）等からなる原稿搬送機構６３を備える。原稿搬送機構６３は、さらに原稿を表裏反転させて原稿読取スリット５３と対向する位置へ再搬送する用紙反転機構（図略）を備え、原稿の両面の画像を、原稿読取スリット５３を介してスキャナ部５１から読取可能にしている。
【００２２】
原稿給送部６は、その前面側が上方に移動可能となるように本体部２に対して回動自在に設けられている。原稿給送部６の前面側を上方に移動させて原稿台５２上面を開放することにより、原稿台５２の上面に読み取り原稿、例えば見開き状態にされた書籍等を操作者が載置できるようになっている。
【００２３】
本体部２は、複数の給紙カセット４６１と、給紙カセット４６１から記録紙を１枚ずつ繰り出して記録部４０へ搬送する給紙ローラ４６２と、給紙カセット４６１から搬送されてきた記録紙に画像を形成する記録部４０とを備える。
【００２４】
記録部４０は、スキャナ部５１等で取得された画像データに基づきレーザ等を出力して感光体ドラム４３を露光する光走査装置４９と、感光体ドラム４３上にトナー像を形成する現像部４４と、感光体ドラム４３上のトナー像を記録紙に転写する転写部４１と、トナー像が転写された記録紙を加熱してトナー像を記録紙に定着させる定着部４５と、記録部４０内の用紙搬送路中に設けられ、記録紙をスタックトレイ３又は排出トレイ４８まで搬送する搬送ローラ４６３，４６４等とを備える。
【００２５】
記録紙の両面に画像を形成する場合は、記録部４０で記録紙の一方の面に画像を形成した後、この記録紙を排出トレイ４８側の搬送ローラ４６３にニップされた状態とする。この状態で搬送ローラ４６３を反転させて記録紙をスイッチバックさせ、記録紙を用紙搬送路Ｌに送って記録部４０の上流域に再度搬送し、記録部４０により他方の面に画像を形成した後、記録紙をスタックトレイ３又は排出トレイ４８に排出する。
【００２６】
図２は、光走査装置４９の構成図である。図２に示すように、本発明に係る光走査装置４９は、レーザ照射部４９１、コリメータレンズ４９２、プリズム４９３、ポリゴンミラー（回転多面鏡）４９４、ｆ−θレンズ４９５及びビームディテク卜センサ（以下、ＢＤセンサという）４９６，４９７を備えている。
【００２７】
図３に示すように、レーザ照射部４９１は、支持軸４３ａにより軸支された状態で回転可能に構成された円柱状表面を有する感光体ドラム４３の前記表面に、画像データに応じて光を照射するものである。なお、支持軸４３ａが延びる方向を主走査方向という。レーザ照射部４９１は、先端面Ｙに一定間隔で１列に配列された複数のレーザ光源（ＬＤ１〜ＬＤ４）がユニット化されてなり、前記先端面Ｙに対する法線のうち内側に位置するレーザ光源ＬＤ２，ＬＤ３の中間位置を通る法線Ｇを回転軸として矢印Ａの方向に回転可能に構成されている。
【００２８】
光走査装置４９は、前記各レーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ４から出力されるレーザ光Ｌ１〜Ｌ４の感光体ドラム４３の表面における照射位置（結像位置）の配列方向が、前記主走査方向及び副走査方向（感光体ドラム４３の表面を展開した場合に前記主走査方向に直交する方向）のそれぞれに対して傾斜角度を有するようにレーザ照射部４９１を回転した状態に設定することで、複数の走査ラインへの画像の書き込みを１回の走査で行えるとともに、前記傾斜角度を調整することで、副走査方向の解像度を調整できるように構成されている。
【００２９】
コリメータレンズ４９２は、各レーザ光源から出力されるレーザ光を集光するためのものである。プリズム４９３は、コリメータレンズ４９２を透過した光をそれぞれ平行光に変換し、ポリゴンミラー４９４に向けて放出するものである。ポリゴンミラー４９４は、入射光を感光体ドラム４３に向けて反射させる反射面を複数有し、例えば図２の矢印方向に一定速度で回転することで、各レーザ光をそれぞれ異なる反射面で感光体ドラム４３に反射しつつ感光体ドラム４３の回転軸方向（主走査方向）に走査させるものである。ｆ−θレンズ４９５は、ポリゴンミラー４９４により反射されたレーザ光を感光体ドラム４３の表面上に所定の径を有するスポット状に結像するものである。
【００３０】
以上のような構成により、感光体ドラム４３の表面上でレーザ光が主走査方向に一定速度で繰り返し走査される。帯電された感光体ドラム４３表面にレーザ光が照射されると、その照射された部分の電荷が除去される。複合機１は、このような感光体ドラム４３の表面に対するレーザ光の照射を画像データに対応して行い、感光体ドラム４３の表面の電位を選択的に減衰させて静電潜像を形成し、感光体ドラム４３の表面に形成された静電潜像をトナーにより現像し、該トナー像を記録紙に転写するように構成されている。
【００３１】
ＢＤ（Beam Detect）センサ４９６，４９７は、略同一の構成を有し、それぞれフォトダイオードを用いて構成されている。レーザ光ＬＤ１〜ＬＤ４は、感光体ドラム４３の主走査方向における長さよりも所定量長い走査範囲内で走査されるようになっており、ＢＤセンサ４９６，４９７は、前記走査範囲のうち、感光体ドラム４３にレーザ光が入射する前に該レーザ光を受光する位置に設置されている。
【００３２】
ＢＤセンサ４９６，４９７は、レーザ光を受光すると受光信号をＢＤ信号変換部９に出力する。光走査装置４９は、この受光信号に基づいて、感光体ドラム４３に対して画像データに基づく画像の書き出し（レーザ光の照射による電荷除去動作）を開始するタイミングを設定する。
【００３３】
図４に示すように、前記各レーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ４は前述したような配列態様とされており、感光体ドラム４３の表面上やＢＤセンサ４９７の受光面上での各レーザ光の照射位置は、主走査方向及び副走査方向の各方向にそれぞれ或る傾斜角度で傾斜する一方向に一定の間隔を介して配列した態様となるため、各レーザ光は、ＢＤセンサ４９７の受光面上を、それぞれ或る時間差を介して通過することとなる。
【００３４】
ＢＤ信号変換部９は、ＢＤセンサ４９６，４９７からそれぞれ出力される検出信号を矩形波のＢＤ信号に整形し、このＢＤ信号を画像書き出しタイミング設定部１０１に出力するものである。画像メモリ８は、原稿読取部５の読取動作により得られた画像データを一時的に記憶し、感光体ドラム４３への書込対象画像の画像データとして制御部１０に出力するものである。
【００３５】
制御部１０は、各制御プログラム等を記憶するＲＯＭ、一時的にデータを格納するＲＡＭ、及び制御プログラム等をＲＯＭから読み出して実行する中央演算処理装置等からなり、画像書き出しタイミング設定部１０１と、描画部１０２と、ＬＤ駆動部１０３とを備える。
【００３６】
画像書き出しタイミング設定部１０１は、ＢＤ信号変換部９から入力されたＢＤ信号に基づいて画像の書き出し（画像データに基づく感光体ドラム４３の表面に対するレーザ光の照射）を開始するタイミング（以下、画像書き出しタイミングという）を設定し、この画像書き出しタイミングを示す情報を描画部１０２に出力するものである。本件は、この画像書き出しタイミングの設定方法に特徴を有するものであり、以下、この設定方法について説明する。
【００３７】
画像書き出しタイミング設定部１０１は、まず、レーザ光源ＬＤ１から出力されるレーザ光Ｌ１を基準のレーザ光として設定し、レーザ光源ＬＤ１のみを点灯させ、レーザ光Ｌ１を主走査方向に走査させる（以下、この動作を第１の動作という）。これにより、ＢＤセンサ４９６，４９７は、前記レーザ光Ｌ１を受光したときに受光信号をそれぞれ出力する。これらの受光信号の出力時間差は、レーザ光Ｌ１の照射位置がＢＤセンサ４９６からＢＤセンサ４９７に移動するのに要する時間Ｔａに相当する。なお、画像書き出しタイミング設定部１０１は、この第１の動作を予め行っておき、画像形成のための走査に備える。
【００３８】
次に、画像書き出しタイミング設定部１０１は、画像形成のための走査ごとに次の第２の動作を行う。すなわち、画像書き出しタイミング設定部１０１は、１走査期間内に、図５（ａ）に示すようにＢＤセンサ４９６にはレーザ光Ｌ１のみが受光され、図５（ｂ）に示すようにＢＤセンサ４９７にはレーザ光Ｌ２のみが受光されるように、各レーザ光源ＬＤ１，ＬＤ２のオンオフ動作を行わせつつ前記ポリゴンミラー４９４に主走査方向の走査を行わせる。
【００３９】
この第２の動作により、図６（ａ）に示すように、ＢＤセンサ４９６（図６では「ＢＤ１」と表記）からレーザ光Ｌ１の受光信号が出力された後、図６（ｂ）に示すように、ＢＤセンサ４９７（図６では「ＢＤ２」と表記）からレーザ光Ｌ２の受光信号が出力される。
【００４０】
ここで、第２の動作においてレーザ光Ｌ１，Ｌ２がＢＤセンサ４９６又はＢＤセンサ４９７を通過するタイミングに着目すると、図７に示すように、レーザ光Ｌ１がＢＤセンサ４９６を通過するタイミングｔ１と、レーザ光Ｌ２がＢＤセンサ４９７を通過するタイミングｔ２とに生じる時間差（ｔ２−ｔ１）は、ＢＤセンサ４９６，４９７の主走査方向における位置ずれＷ１（図４参照）により生じる時間差と、レーザ光Ｌ１とレーザ光Ｌ２〜Ｌ４の主走査方向における位置ずれｒ１〜ｒ３（図４参照）により生じる時間差とを含んだものである。
【００４１】
画像書き出しタイミング設定部１０１は、走査ごとに、レーザ光源ＬＤ１の画像書き出しタイミングを、図７（ａ）に示す動作により得られた前記タイミングｔ１（レーザ光Ｌ１がＢＤセンサ４９６を通過したタイミング）に基づいて決定し、レーザ光源ＬＤ１の画像書き出しタイミングを決定すると、レーザ光源ＬＤ２の画像書き出しタイミングをレーザ光源ＬＤ１の画像書き出しタイミングに対してどれだけ遅延させるかを決定する。
【００４２】
この遅延量は、基準のレーザ光Ｌ１とレーザ光Ｌ２の主走査方向における照射位置の位置ずれ量ｒ１に起因して生じる時間差に相当する。この時間差は、図５の動作で得られた時間差から求めることができる。
【００４３】
すなわち、図５で示す動作でそれぞれ得られた時間差（ｔ２−ｔ１）は、前述したとおり、ＢＤセンサ４９６，４９７の主走査方向における位置ずれＷ１（図４参照）と、レーザ光Ｌ１，Ｌ２の主走査方向における位置ずれｒ１（図４参照）とに起因して生じるものであり、そのうちＢＤセンサ４９６，４９７の位置ずれＷ１に起因して生じる時間差は、前述の通り時間Ｔａと予め求められている。よって、レーザ光Ｌ１，Ｌ２の主走査方向における位置ずれ量ｒ１に起因して生じる時間差は、時間差（ｔ２−ｔ１）から前記時間Ｔａを差し引いた時間ΔＴ１（＝ｔ２−ｔ１−Ｔａ）である。
【００４４】
したがって、画像書き出しタイミング設定部１０１は、レーザ光源ＬＤ２による画像書き出しタイミングとして、レーザ光源ＬＤ１による画像書き出しタイミングから時間ΔＴ１（＝ｔ２−ｔ１−Ｔａ）だけ遅延したタイミングに設定する。
【００４５】
また、レーザ光源ＬＤ３，ＬＤ４による画像書き出しタイミングを次のよう方法により設定する。すなわち、各レーザ光Ｌ１〜Ｌ４のスポット径は全て同径であり、且つ主走査方向に一定の間隔で並んでいるものと仮定し、図８に示すように、レーザ光Ｌ１の照射位置とレーザ光Ｌ２の照射位置との離間距離がｒ１であるとき、レーザ光Ｌ３の照射位置はレーザ光Ｌ２の照射位置から前記位置ずれ量ｒ１だけ離間し、また、レーザ光Ｌ４の照射位置はレーザ光Ｌ３の照射位置から前記位置ずれ量ｒ１だけ離間していると推測する。
【００４６】
そして、画像書き出しタイミング設定部１０１は、各レーザ光Ｌ１〜Ｌ４の走査速度は同一であるから、照射位置が隣り合うレーザ光同士の各照射位置間の離間距離が前述のように同一であるならば、各レーザ光Ｌ１〜Ｌ４は同一の時間差でこの順にＢＤセンサ４９６，４９７に入射するものと考えられることから、レーザ光源ＬＤ２による画像書き出しタイミングをレーザ光源ＬＤ１による画像書き出しタイミングに対してΔＴ１だけ遅延させた場合、レーザ光源ＬＤ３による画像書き出しタイミングを、レーザ光源ＬＤ２による画像書き出しタイミングから時間ΔＴ１だけ遅延したタイミングに設定し、また、レーザ光源ＬＤ４による画像書き出しタイミングを、レーザ光源ＬＤ３による画像書き出しタイミングから時間ΔＴ１だけ遅延したタイミングに設定する。
【００４７】
図６（ｃ）〜（ｆ）は、画像書き出しタイミング設定部１０１が各レーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ４の画像の書き出しタイミングを描画部１０２に指示する信号ＬＳＹＮＣ１〜ＬＳＹＮＣ４を示すタイムチャートである。図６（ｃ）〜（ｆ）に示すように、画像書き出しタイミング設定部１０１は、レーザ光源ＬＤ１の画像書き出しタイミングを指示する信号ＬＳＹＮＣ１を描画部１０２に出力すると、その出力タイミングから前記時間ΔＴ１経過後に、レーザ光源ＬＤ２の画像書き出しタイミングを指示する信号ＬＳＹＮＣ２を描画部１０２に出力し、前記出力タイミングから前記時間ΔＴ２（＝２×ΔＴ１）経過後に、レーザ光源ＬＤ３の画像書き出しタイミングを指示する信号ＬＳＹＮＣ３を描画部１０２に出力し、前記出力タイミングから前記時間ΔＴ３（＝３×ΔＴ１）経過後に、レーザ光源ＬＤ４の画像書き出しタイミングを指示する信号ＬＳＹＮＣ４を描画部１０２に出力する。
【００４８】
描画部１０２は、画像メモリ８から出力される書込対象画像の画像データに基づいて、前記画像書き出しタイミング設定部１０１により指示された画像書き出しタイミングでＬＤ駆動部１０３の駆動を開始させるものである。ＬＤ駆動部１０３は、描画部１０２からの指示に基づいてレーザ照射部４９１を駆動制御するものである。
【００４９】
以上のように、２つのＢＤセンサ（ＢＤセンサ４９６，４９７）を一定の間隔を介して主走査方向に並設し、基準のレーザ光（レーザ光Ｌ１）のみを主走査方向に走査して前記２つのＢＤセンサ４９６，４９７でそれぞれ受光させるとともに、１走査期間において、照射位置が主走査方向に隣り合う２つのレーザ光（ここではレーザ光Ｌ１，Ｌ２）が異なるＢＤセンサ４９６，４９７で受光されるようにレーザ光源ＬＤ１，ＬＤ２のオンオフ動作を制御しつつ前記ポリゴンミラー４９４に走査を行なわせるようにしたので、基準のレーザ光Ｌ１及び他のレーザ光Ｌ２の各照射位置の主走査方向における位置ずれ量を、各ＢＤセンサ４９６，４９７による受光タイミングの時間差として検出することができる。したがって、この時間差を利用して各レーザ光源ＬＤ２の画像書き出しタイミングを設定することにより、コストアップやレーザ光の検知精度の低下を招来することなく、レーザ光源ＬＤ２による走査ラインへの画像書き込みタイミングを確実に設定することができる。
【００５０】
また、各レーザ光Ｌ１〜Ｌ４のスポット径は全て同径であり、且つ主走査方向に一定の間隔で並んでいるものと仮定し、照射位置が隣り合うレーザ光同士の各照射位置間の距離が前述のように同一であるならば、各レーザ光Ｌ１〜Ｌ４は同一の時間差でこの順にＢＤセンサ４９６，４９７に入射するものと考えられることから、レーザ光源ＬＤ３，ＬＤ４による画像書き出しタイミングを、レーザ光源ＬＤ１，ＬＤ２による画像書き出しタイミングの時間差ΔＴ１を利用して設定したので、コストアップやレーザ光の検知精度の低下を招来することなく、レーザ光源ＬＤ３，４による走査ラインへの画像書き込みタイミングを簡単に且つ確実に設定することができる。
【００５１】
なお、ここでは、レーザ光Ｌ１を基準のレーザ光とし、前記第２の動作でレーザ光Ｌ１，Ｌ２の主走査方向における位置ずれ量ｒ１に起因して生じる時間差ΔＴ１を算出して、レーザ光Ｌ２に対応する走査ラインの画像書き出しタイミングを前記時間差ΔＴ１に基づいて設定した後、レーザ光Ｌ３，Ｌ４に対応する走査ラインの画像書き出しタイミングを前述のように演算で算出するようにしたが、各レーザ光がＢＤセンサ４９６，４９７に入射してから先頭のレーザ光Ｌ１が感光体ドラム４３に入射するまでに十分な時間があるときには、基準のレーザ光や前記第２の動作で該基準のレーザ光とともに走査するレーザ光は適宜設定可能である。
【００５２】
例えばレーザ光ＬＤ２を基準のレーザ光に設定した場合、画像書き出しタイミング設定部１０１は、このレーザ光ＬＤ２について前記第１の動作を行わせる。この第１の動作において、レーザ光Ｌ２がＢＤセンサ４９６を通過するタイミングとＢＤセンサ４９７を通過するタイミングとの時間差は前記時間差ΔＴａとなる。
【００５３】
また、画像書き出しタイミング設定部１０１は、前記第２の動作でレーザ光Ｌ２とともに走査するレーザ光を例えばレーザ光Ｌ３に設定したときには、レーザ光Ｌ２，Ｌ３について図５（ａ），（ｂ）に示す第２の動作と同様の動作を行わせる。画像書き出しタイミング設定部１０１は、レーザ光Ｌ３を受光したＢＤセンサ４９６の受光信号の出力タイミング及びレーザ光Ｌ２を受光したＢＤセンサ４９７の検出信号の出力タイミングの時間差と前記時間差ΔＴａとに基づき、レーザ光Ｌ２，Ｌ３の主走査方向における位置ずれ量ｘに起因して生じる時間差を算出する。
【００５４】
そして、この時間差に基づき、レーザ光源ＬＤ２による画像書き出しタイミングを基準とし、レーザ光源ＬＤ３による画像書き出しタイミングをレーザ光源ＬＤ２による画像書き出しタイミングより前記時間差ΔＴａだけ遅延したタイミングに設定する。
【００５５】
また、各レーザ光Ｌ１〜Ｌ４のスポット径は全て同径であり、且つ主走査方向に一定の間隔で並んでいるとの仮定のもと、画像書き出しタイミング設定部１０１は、レーザ光１の照射位置は、レーザ光２の照射位置から前記位置ずれ量ｘだけ離間し、また、レーザ光４の照射位置は、レーザ光３の照射位置から前記位置ずれ量ｘだけ離間しているものと推測し、レーザ光源ＬＤ１による画像書き出しタイミングをレーザ光源ＬＤ２による画像書き出しタイミングより前記時間差ΔＴａだけ早いタイミングに設定し、また、レーザ光源ＬＤ４による画像書き出しタイミングをレーザ光源ＬＤ３による画像書き出しタイミングより前記時間差ΔＴａだけ遅延したタイミングに設定する。
【００５６】
（第２の実施形態）
本実施形態は、前記第１の実施形態と画像書き出しタイミングの設定方法が異なるのみであり、それ以外の点については略同様であるから、第１の実施形態との相違点についてのみ説明することとする。また、前記第１の実施形態と同一の部材等については同一の番号を付して説明することとする。
【００５７】
本実施形態の画像書き出しタイミング設定部１０１は、予め前記第１の動作を行って各ＢＤセンサ４９６，４９７から各検出信号の出力時間差から、レーザ光源ＬＤ１のレーザ光Ｌ１がＢＤセンサ４９６からＢＤセンサ４９７に移動するのに要する時間Ｔａを算出する点は前記第１の実施形態と同様である。
【００５８】
また、図５（ａ），（ｂ）に示す動作と動作で、図７に示すように、レーザ光Ｌ１，Ｌ２の主走査方向における位置ずれ量ｒ２に起因して生じる時間差ΔＴ１を算出し、レーザ光源ＬＤ２による画像書き出しタイミングを、レーザ光源ＬＤ１による画像書き出しタイミングから時間ΔＴ２だけ遅延したタイミングに設定する点も前記第１の実施形態と同様である。
【００５９】
本実施形態が前記第１の実施形態と相違する点は、他の残りのレーザ光（ここではレーザ光Ｌ３，Ｌ４）による画像書き出しタイミングの設定方法である。以下、この設定方法について説明する。
【００６０】
画像書き出しタイミング設定部１０１は、画像形成のための走査ごとに次の第２の動作を行う。すなわち、画像書き出しタイミング設定部１０１は、１走査期間内に、図９（ａ），（ｂ）に示すようにＢＤセンサ４９６にはレーザ光Ｌ１，Ｌ３のみが受光され、図９（ｃ），（ｄ）に示すようにＢＤセンサ４９７にはレーザ光Ｌ２，Ｌ４のみが受光されるように、各レーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ４のオンオフ動作を行わせつつ前記ポリゴンミラー４９４に主走査方向の走査を行わせる。
【００６１】
この第２の動作により、図１０（ａ）に示すように、ＢＤセンサ４９６（図１０では「ＢＤ１」と表記）からレーザ光Ｌ１の受光信号が出力された後、レーザ光Ｌ３の受光信号が出力される。その後、図１０（ｂ）に示すように、ＢＤセンサ４９７（図１０では「ＢＤ２」と表記）からレーザ光Ｌ２の受光信号が出力された後、レーザ光Ｌ４の受光信号が出力される。
【００６２】
ここで、第２の動作においてレーザ光Ｌ１〜Ｌ４がＢＤセンサ４９６又はＢＤセンサ４９７を通過するタイミングに着目すると、図１１に示すように、レーザ光Ｌ１がＢＤセンサ４９６を通過するタイミングｔ１と、レーザ光Ｌ２〜Ｌ４がＢＤセンサ４９６又はＢＤセンサ４９７を通過するタイミングｔ２〜ｔ４とに生じる各時間差は、ＢＤセンサ４９６，４９７の主走査方向における位置ずれＷ１（図４参照）により生じる時間差と、レーザ光Ｌ１とレーザ光Ｌ２〜Ｌ４の主走査方向における位置ずれｒ１〜ｒ３（図４参照）により生じる時間差とのうち少なくとも一方を含んだものである。
【００６３】
例えば、レーザ光Ｌ１，Ｌ３に着目すると、図１１（ａ）に示すように、レーザ光Ｌ１，Ｌ３がそれぞれＢＤセンサ４９６を通過するタイミングｔ１，ｔ２の時間差（ｔ２−ｔ１）は、レーザ光Ｌ１，Ｌ３の主走査方向における照射位置の位置ずれｒ２に起因して生じるものである。
【００６４】
また、図１１（ｂ）に示すように、レーザ光Ｌ１がＢＤセンサ４９６を通過するタイミングと、レーザ光Ｌ２がＢＤセンサ４９７を通過するタイミングとの時間差（ｔ３−ｔ１）は、ＢＤセンサ４９６，４９７の主走査方向における位置ずれＷ１（図４参照）と、レーザ光Ｌ１，Ｌ２の主走査方向における位置ずれｒ１（図４参照）とに起因して生じるものである。
【００６５】
また、図１１（ｃ）に示すように、レーザ光Ｌ１がＢＤセンサ４９６を通過するタイミングと、レーザ光源ＬＤ４のレーザ光Ｌ４がＢＤセンサ４９７を通過するタイミングとの時間差（ｔ４−ｔ１）は、ＢＤセンサ４９６，４９７の主走査方向における位置ずれＷ１（図４参照）と、レーザ光Ｌ１，Ｌ２の主走査方向における照射位置の位置ずれｒ３（図４参照）とに起因して生じるものである。
【００６６】
画像書き出しタイミング設定部１０１は、走査ごとに、レーザ光源ＬＤ１の画像書き出しタイミングを、図１１（ａ）に示す動作により得られた前記タイミングｔ１（レーザ光Ｌ１がＢＤセンサ４９６を通過したタイミング）に基づいて決定し、レーザ光源ＬＤ１の画像書き出しタイミングを決定すると、他のレーザ光源ＬＤ２〜ＬＤ４の画像書き出しタイミングをレーザ光源ＬＤ１の画像書き出しタイミングに対してどれだけ遅延させるかを決定する。
【００６７】
この遅延量は、基準のレーザ光Ｌ１と他のレーザ光Ｌ２〜Ｌ４の主走査方向における照射位置の位置ずれ量ｒ１〜ｒ３に起因して生じる時間差に相当する。この時間差は、図１１（ａ）〜（ｃ）の動作で得られた各時間差から求めることができる。
【００６８】
すなわち、レーザ光Ｌ１，Ｌ３の主走査方向における照射位置の位置ずれｒ２に起因して生じる時間差は、図１１（ａ）で示す動作で得られた時間差（ｔ２−ｔ１）である。したがって、画像書き出しタイミング設定部１０１は、レーザ光源ＬＤ３による画像書き出しタイミングとして、レーザ光Ｌ１による画像書き出しタイミングから時間ΔＴ１（ｔ２−ｔ１）だけ遅延したタイミングに設定する。
【００６９】
また、図１１（ｂ），図１１（ｃ）で示す動作でそれぞれ得られた時間差（ｔ３−ｔ１），（ｔ４−ｔ１）は、ＢＤセンサ４９６，４９７の主走査方向における位置ずれＷ１（図４参照）と、レーザ光Ｌ１，Ｌ２の主走査方向における位置ずれｒ１（図４参照）とに起因して生じるものであり、そのうちＢＤセンサ４９６，４９７の位置ずれＷ１に起因して生じる時間差は、前述の通り時間Ｔａと予め求められている。
【００７０】
よって、レーザ光Ｌ１，Ｌ２の主走査方向における位置ずれ量ｒ２に起因して生じる時間差は、時間差（ｔ３−ｔ１）から前記時間Ｔａを差し引いた時間ΔＴ２（＝ｔ３−ｔ１−Ｔａ）である。また、レーザ光Ｌ１，Ｌ４の主走査方向における位置ずれ量ｒ３に起因して生じる時間差は、時間差（ｔ４−ｔ１）から前記時間Ｔａを差し引いた時間ΔＴ３（＝ｔ４−ｔ１−Ｔａ）である。
【００７１】
したがって、画像書き出しタイミング設定部１０１は、レーザ光源ＬＤ２による画像書き出しタイミングとして、レーザ光源ＬＤ１による画像書き出しタイミングから時間ΔＴ２（＝ｔ３−ｔ１−Ｔａ）だけ遅延したタイミングに設定し、また、レーザ光Ｌ４による画像書き出しタイミングとして、レーザ光源ＬＤ１による画像書き出しタイミングから時間ΔＴ３（＝ｔ４−ｔ１−Ｔａ）だけ遅延したタイミングに設定する。
【００７２】
図１０（ｃ）〜（ｆ）は、画像書き出しタイミング設定部１０１が各レーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ４の画像の書き出しタイミングを描画部１０２に指示する信号ＬＳＹＮＣ１〜ＬＳＹＮＣ４を示すタイムチャートである。図１０（ｃ）〜（ｆ）に示すように、画像書き出しタイミング設定部１０１は、レーザ光源ＬＤ１の画像書き出しタイミングを指示する信号ＬＳＹＮＣ１を描画部１０２に出力すると、その出力タイミングから前記時間ΔＴ２経過後に、レーザ光源ＬＤ２の画像書き出しタイミングを指示する信号ＬＳＹＮＣ２を描画部１０２に出力し、前記出力タイミングから前記時間ΔＴ１経過後に、レーザ光源ＬＤ３の画像書き出しタイミングを指示する信号ＬＳＹＮＣ３を描画部１０２に出力し、前記出力タイミングから前記時間ΔＴ３経過後に、レーザ光源ＬＤ４の画像書き出しタイミングを指示する信号ＬＳＹＮＣ４を描画部１０２に出力する。
【００７３】
このような処理によっても、コストアップやレーザ光の検知精度の低下を招来することなく、各走査ラインへの画像書き込みタイミングを確実に設定することができる。
【００７４】
なお、前記第１の実施形態では、レーザ光ＬＤ１を前記基準のレーザ光として設定したが、他のレーザ光を前記基準のレーザ光として設定し、このレーザ光に対応する走査ラインの画像書き出しタイミングを基準として、他のレーザ光に対応する走査ラインの画像書き出しタイミングを設定してもよい。
【００７５】
（第３の実施形態）
本実施形態は、前記第１の実施形態と画像書き出しタイミングの設定方法が異なるのみであり、それ以外の点については略同様であるから、第１の実施形態との相違点についてのみ説明することとする。また、前記第１の実施形態と同一の部材等については同一の番号を付して説明することとする。
【００７６】
本実施形態の画像書き出しタイミング設定部１０１は、図１２（ａ）に示すように、予め前記第１の動作を行って、図１３（ａ）に示すように、各ＢＤセンサ４９６，４９７から各検出信号の出力タイミング差から、レーザ光源ＬＤ１のレーザ光Ｌ１の照射位置がＢＤセンサ４９６からＢＤセンサ４９７に移動するのに要する時間Ｔａを算出する点は前記第１の実施形態と同様である。
【００７７】
前記第１の実施形態と相違する点は、他のレーザ光源ＬＤ２〜ＬＤ４の各々と基準のレーザ光源ＬＤ１との組合せ、すなわち、レーザ光源ＬＤ１とレーザ光源ＬＤ２との組合せ、レーザ光源ＬＤ１とレーザ光源ＬＤ３との組合せ、レーザ光源ＬＤ１とレーザ光源ＬＤ４との組合せをそれぞれ設定し、画像形成のための走査期間以外の期間に、各組合せに属する１対のレーザ光源のレーザ光の走査をそれぞれ行って、当該組合せに属する２つのレーザ光源のレーザ光を異なるＢＤセンサで受光するようにした点である。
【００７８】
具体的に説明すると、図１２（ｂ）に示すように、画像書き出しタイミング設定部１０１は、レーザ光Ｌ１がＢＤセンサ４９６で受光され、レーザ光Ｌ２がＢＤセンサ４９７で受光されるように、レーザ光源ＬＤ１，ＬＤ２にオンオフ動作を行わせつつポリゴンミラー４９４に走査を行わせる。また、図１２（ｃ）に示すように、画像書き出しタイミング設定部１０１は、レーザ光Ｌ１がＢＤセンサ４９６で受光され、レーザ光Ｌ３がＢＤセンサ４９７で受光されるようにレーザ光源ＬＤ１，ＬＤ３にオンオフ動作を行わせつつポリゴンミラー４９４に走査を行わせる。また、図１２（ｄ）に示すように、画像書き出しタイミング設定部１０１は、レーザ光Ｌ１がＢＤセンサ４９６で受光され、レーザ光Ｌ４がＢＤセンサ４９７で受光されるようにレーザ光源ＬＤ１，ＬＤ４にオンオフ動作を行わせつつポリゴンミラー４９４に走査を行わせる。
【００７９】
図１２（ｂ）に示す動作を行うことで、図１３（ｂ）に示すように、レーザ光Ｌ１がＢＤセンサ４９６を通過するタイミングｔ１１と、レーザ光Ｌ２がＢＤセンサ４９７を通過するタイミングｔ１２とが得られる。これらの通過タイミングの時間差（ｔ１２−ｔ１１）は、ＢＤセンサ４９６，４９７の位置ずれＷ１（図４参照）と、レーザ光Ｌ１，Ｌ２の照射位置の主走査方向における位置ずれｒ２（図４参照）とに起因して生じるものである。
【００８０】
また、図１２（ｃ）に示す動作を行うことで、図１３（ｃ）に示すように、レーザ光Ｌ１がＢＤセンサ４９６を通過するタイミングｔ１３と、レーザ光Ｌ３がＢＤセンサ４９７を通過するタイミングｔ１４とが得られる。これらの通過タイミングの時間差（ｔ１４−ｔ１３）は、ＢＤセンサ４９６，４９７の位置ずれＷ１（図４参照）と、レーザ光Ｌ１，Ｌ３の照射位置の主走査方向における位置ずれｒ３（図４参照）とに起因して生じるものである。
【００８１】
また、図１２（ｄ）に示す動作を行うことで、図１３（ｄ）に示すように、レーザ光Ｌ１がＢＤセンサ４９６を通過するタイミングｔ１５と、レーザ光Ｌ４がＢＤセンサ４９７を通過するタイミングｔ１６とが得られる。これらの通過タイミングの時間差（ｔ１６−ｔ１５）は、ＢＤセンサ４９６，４９７の位置ずれＷ１（図４参照）と、レーザ光Ｌ１，Ｌ４の照射位置の主走査方向における位置ずれｒ３（図４参照）とに起因して生じるものである。
【００８２】
ここで、前述のＢＤセンサ４９６，４９７の位置ずれＷ１に起因して生じる時間差は、前述の通り時間Ｔａと予め求められている。したがって、画像書き出しタイミング設定部１０１は、時間差（ｔ１２−ｔ１１）から前記時間Ｔａを差し引いた時間ΔＴ１１（＝ｔ１２−ｔ１１−Ｔａ）を、レーザ光Ｌ１，Ｌ２の照射位置の主走査方向における位置ずれ量ｒ１に起因して生じる時間差として算出する。また、同様にして、画像書き出しタイミング設定部１０１は、時間差（ｔ１４−ｔ１３）から前記時間Ｔａを差し引いた時間ΔＴ１２（＝ｔ１４−ｔ１３−Ｔａ）を、レーザ光Ｌ１，Ｌ３の照射位置の主走査方向における位置ずれ量ｒ２に起因して生じる時間差として算出し、時間差（ｔ１６−ｔ１５）から前記時間Ｔａを差し引いた時間ΔＴ１３（＝ｔ１６−ｔ１５−Ｔａ）を、レーザ光Ｌ１，Ｌ４の照射位置の主走査方向における位置ずれ量ｒ３に起因して生じる時間差として算出する。
【００８３】
そして、画像書き出しタイミング設定部１０１は、前記各時間ΔＴ１１〜ΔＴ１３に基づき、レーザ光源ＬＤ２〜ＬＤ４による画像書き出しタイミングを設定する。図１２（ｅ）は、画像書き出しタイミング設定部１０１が各レーザ光源ＬＤ１〜ＬＤ４の画像の書き出しタイミングを描画部１０２に指示する信号ＬＳＹＮＣ１〜ＬＳＹＮＣ４を示すタイムチャートである。
【００８４】
図１２（ｅ）に示すように、画像書き出しタイミング設定部１０１は、画像形成のための走査時に、レーザ光Ｌ１をＢＤセンサ４９６又は４９７で受光したタイミングに基づいて、レーザ光源ＬＤ１による画像書き出しタイミングを設定し、この画像書き出しタイミングを指示する信号ＬＳＹＮＣ１を描画部１０２に出力する。また、画像書き出しタイミング設定部１０１は、その出力タイミングから前記時間ΔＴ１１経過後に、レーザ光源ＬＤ２の画像書き出しタイミングを指示する信号ＬＳＹＮＣ２を描画部１０２に出力し、前記出力タイミングから前記時間ΔＴ１２経過後に、レーザ光源ＬＤ３の画像書き出しタイミングを指示する信号ＬＳＹＮＣ３を描画部１０２に出力し、前記出力タイミングから前記時間ΔＴ２経過後に、レーザ光源ＬＤ４の画像書き出しタイミングを指示する信号ＬＳＹＮＣ４を描画部１０２に出力する。
【００８５】
以上のような設定方法によっても、コストアップやレーザ光の検知精度の低下を招来することなく、各走査ラインへの画像書き込みタイミングを確実に設定することができる。
【００８６】
なお、ここでは、レーザ光Ｌ１を基準のレーザ光とし、他のレーザ光源ＬＤ２〜ＬＤ４と基準のレーザ光源ＬＤ１との組合せ（レーザ光源ＬＤ１とレーザ光源ＬＤ２との組合せ、レーザ光源ＬＤ１とレーザ光源ＬＤ３との組合せ、レーザ光源ＬＤ１とレーザ光源ＬＤ４との組合せ）を設定して、各組合せに属する１対のレーザ光についてそれぞれ走査を行うようにしたが、これに限らず、レーザ光Ｌ１以外のいずれかのレーザ光を基準のレーザ光として設定し、この基準のレーザ光と他のレーザ光源との組合せを設定して、各組合せに属する１対のレーザ光について図１２（ｂ）〜（ｄ）に相当する動作を行うようにしてもよい。
【００８７】
なお、本件は、レーザ光源の数が４つである場合に限られらず、例えば８つとか１６個のレーザ光源を有する場合にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の一例である複合機の内部構成を概略的に示す側面図である。
【図２】光走査装置の構成図である。
【図３】レーザ照射部の構成を示す図である。
【図４】前記各レーザ光源から出力される各光線が感光体ドラムの表面上やＢＤセンサの受光面上で、主走査方向及び副走査方向にそれぞれ異なる位置に結像される状態を示す図である。
【図５】画像書き出しタイミングの設定方法の説明図である。
【図６】ＢＤセンサから出力される受光信号及び画像書き出しタイミングを指示する信号に関するタイムチャートである。
【図７】画像書き出しタイミングの設定方法の説明図である。
【図８】第２の実施形態に係る画像書き出しタイミングの設定方法の説明図である。
【図９】第２の実施形態に係る画像書き出しタイミングの設定方法の説明図である。
【図１０】ＢＤセンサから出力される受光信号及び画像書き出しタイミングを指示する信号に関するタイムチャートである。
【図１１】画像書き出しタイミングの設定方法の説明図である。
【図１２】第３の実施形態に係る画像書き出しタイミングの設定方法の説明図である。
【図１３】第３の実施形態に係る画像書き出しタイミングの設定方法の説明図である。
【符号の説明】
【００８９】
４９  光走査装置
１０１  画像書き出しタイミング調整部
１０２  描画部
１０３  ＬＤ駆動部
４９６，４９７  ＢＤセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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