(57)【要約】【課題】インクジェット記録装置において、マスク用のメモリ容量を増すことなく、マスクを用いて走査に伴う記録ヘッドの昇温を抑制し、それによって濃度むらを低減する。【解決手段】記録媒体のサイズがＡ４の場合、マスクユニットＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈを１つずつこの順番で配列する組合せとする。２パス記録の場合、１回目の走査でマスクユニットＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈが用いられたそれぞれの分割領域では、２回目の走査でそれぞれマスクユニットＨ、Ｇ、Ｆ、Ｅ、Ｄ、Ｃ、Ｂ、Ａが用いられて補完が行われることはもちろんである。記録媒体サイズがＬ版の場合、マスクユニットＡ、Ｃ、Ｆ、Ｈを１つずつこの順番で配列する組合せとする。そして、１回目の走査でマスクユニットＡ、Ｃ、Ｆ、Ｈが用いられたそれぞれの分割領域では、２回目の走査でそれぞれマスクユニットＨ、Ｆ、Ｃ、Ａが用いられて補完が行われる。【選択図】図１４
2009023257.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するための記録ヘッドを記録媒体の同じ記録領域に対して走査方向に複数回走査して当該記録領域の記録を完成するインクジェット記録装置において、
前記複数回の走査それぞれで用いる記録データを生成するためのマスクを構成するマスクユニットであって、記録許容画素の比率が異なるマスクユニットを格納したメモリと、
前記走査方向の記録媒体幅あるいは前記走査方向の記録幅を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に応じて、前記記録データの生成に用いる前記マスクを構成するマスクユニットの組合せを決定する決定手段とを具え、
前記決定手段は、前記検出手段により検出される記録媒体幅あるいは記録幅に応じた数のマスクユニットを配列してなる前記マスクの記録許容画素の比率が前記走査方向に減少するように、前記マスクユニットの組合せを決定することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
同じ記録領域を記録する前記複数回の走査それぞれで、当該記録領域を記録する記録ヘッドのインク吐出口を異ならせることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
インクを吐出するための記録ヘッドを記録媒体の同じ記録領域に対して走査方向に複数回走査して当該記録領域の記録を完成するために、前記複数回の走査それぞれで用いる記録データを、記録許容画素の比率が異なるマスクユニットを配列してなるマスクを用いて生成するためのデータ生成方法において、
前記走査方向の記録媒体幅あるいは前記走査方向の記録幅を検出する検出工程の検出結果に応じて、前記記録データの生成に用いるマスクを構成するマスクユニットの組合せを決定する決定工程を有し、
前記決定工程では、前記検出工程において検出される記録媒体幅あるいは記録幅に応じた数のマスクユニットを配列してなる前記マスクの記録許容画素の比率が走査方向に減少するように、前記マスクユニットの組合せを決定することを特徴とするデータ生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置およびデータ生成方法に関し、詳しくは、記録ヘッドの記録動作に伴う昇温に起因した濃度むらを低減するためのデータ生成処理に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等において画像等の出力機器として用いられる記録装置や、コンピュータやワードプロセッサー等を含む複合電子機器やワークステーション等の出力機器として用いられる記録装置が知られている。これらの記録装置は、画像情報（文字情報等すべての出力情報を含む）に基づいて用紙やプラスチック薄板等の記録媒体に画像等を記録するものである。そして、その記録方式として、インクジェット方式、ワイヤドット方式、サーマル方式、レーザービーム方式等が知られている。このうち、インクジェット方式の記録装置は、記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行うものであり、他の記録方式に比べて、インク吐出口の高密度化が容易で、高速で静粛性に優れ、かつ安価であるという、種々の利点を有している。特に、いわゆるバブルジェット（登録商標）方式は、電気熱変換体によってインク中に気泡を発生させ、発生した気泡の圧力によって吐出口からインクを吐出させる方式であり、近年広く用いられている。
【０００３】
また、カラー画像などを出力できるカラーインクジェット記録装置も数多く提供されている。これらの装置では、吐出口および液路を複数集積した記録ヘッドを用い、この記録ヘッドもしくは列を複数種類のインクに対応して備えている。インクジェット方式は、以上のような種々の利点を有して近年特に注目されており、高画質記録や高速記録が求められる性能の一つとなっている。
【０００４】
インクジェット方式の記録装置の中でも、記録ヘッドを走査させて記録を行うシリアル方式の記録装置は、簡易な機構で比較的コストの低い装置とすることができる。さらに、シリアル方式の記録装置では、いわゆるマルチパス記録方式を採用し、高画質記録を実現している。例えば、２パスのマルチパス記録では、記録ヘッドに配列する複数の吐出口を二つのグループに分けるとともに、記録媒体の一回の搬送量を１つのグループの吐出口配列長さに対応した量とする。そして、１つのグループの吐出口配列長さに対応した記録を、上記記録媒体の一回の搬送を挟んだ２回の記録ヘッドの走査によって完成するものである。これにより、吐出口ごとの吐出特性のばらつきを２回の走査に分散することができ、上記ばらつきによる記録画像の濃度むらを低減することができる。このようなルチパス記録では、記録を完成する複数回の走査の記録データは、互いに相補的な複数のマスクを用いて生成する。
【０００５】
ところで、記録ヘッドの温度は、一般に記録動作に伴いその程度に差はあっても上昇する。この場合に、記録ヘッドを走査させて記録を行うシリアル方式では、その走査の始めと終わりで記録ヘッド温度が変化しそれによって吐出される吐出量が異なり、結果として記録される画像の濃度が変化することがある。特に、Ａ０サイズなどの大判の記録媒体に記録する場合は、走査する領域の長さ（以下、記録幅ともいう）が長いことから、昇温は大きくなり、それだけ走査の開始した部分と終了した部分の濃度差が大きくなる。
【０００６】
このような記録ヘッドの昇温の問題は、近年のインクジェット記録装置に求められる高速で高画質な記録を実現する上で大きな障害の一つである。すなわち、高速記録を実現する一つの手法として、記録ヘッドの駆動周波数を高くすることが考えられる。しかし、駆動周波数を高くすることは、それだけ記録ヘッドの温度が上がり易くなる。また、マルチパス記録では、一定の領域の記録を完成するためのパス数を多くする程吐出口のばらつきが分散して画質が向上する。この場合、マスクの内容によるが、基本的に１回の走査のそれぞれの吐出口の吐出デューティーが低くなり、ヘッド昇温を抑制することができる。しかし、パス数を増加させることは、例えば１頁分の記録を終了するまでの時間が長くなることを意味し、高速記録の実現が困難になる。
【０００７】
以上のように、記録ヘッドの昇温による吐出量増加によって記録領域の濃度むらが発生する。当然ながらインクの高速吐出とパス数の低下をともに実施した場合、その影響は非常に大きなものとなる。さらに上記のような２パス記録モードで高速なインク吐出による記録を行うと、各記録領域の１パス目と２パス目に分割されて記録された領域全体が主走査方向に沿った濃度変化が発生する。
【０００８】
図１は、２パス記録の記録状態を示す図である。同図に示すように、記録ヘッド１０２の吐出口配列の半分の配列長に対応した副走査方向の幅を持つ記録領域は、２回の走査で相互に補完する、例えば５０％の千鳥マスクを用いた記録データに基づいてきろくされる。この場合、上記記録領域単位で走査方向に沿って濃度が変化する濃度むらが発生し、特に記録領域の両端部の濃度が顕著に高くなる。
【０００９】
図２（ａ）〜（ｃ）は、記録ヘッド１０２の１回の走査によって同一階調のベタ画像を記録した場合の記録の状態と、そのときの記録ヘッドの温度と吐出量の関係を示す模式図である。図２（ｂ）に示すように、記録ヘッドの走査方向への記録に伴いヘッド温度が上昇し、この温度上昇にともなって、吐出量も図２（ｃ）に示すように増加する。その結果、図２（ａ）に示すように走査方向における記録位置が記録へどの走査に伴って図中右側に移動するにつれ濃度が増し、記録領域において走査方向で濃度が異なる濃度むらを生じる。この現象は、マルチパス記録のパス数が少ないほど、記録幅が長いほど、また、記録ヘッドの一度の走査に使用する吐出口数の比率（記録濃度）が大きいほど、顕著となる。さらに、往復の双方向の走査で記録を行う場合には、図１にて上述したように、吐出口配列の半分の配列長に対応した縦幅を持つ記録領域単位で交互に濃度が変化する濃度むらが発生する。
【００１０】
この吐出量の増加による濃度むらの低減策としてさまざまな手法が提案されている。例えば、記録ヘッドの温度を検出し、温度に応じて吐出量を調整する方法や、記録ヘッドの温度差が生じないように記録領域へのインク吐出直前にいわゆる予備加熱や、予備吐出を行う手法が知られている。
【００１１】
しかし、近年のプリンタ自体の低価格化、記録ヘッドの高速吐出、記録速度の向上などの観点から、リアルタイムに吐出量を調整する手法は現実的でない。また、予備加熱や予備吐出は、記録速度の点から難点がある。
【００１２】
これに対し、特許文献１には、走査による記録開始位置から記録終了位置に向かって記録比率が連続的に低下するように設定されたマスクを用いて記録データを生成することが記載されている。この文献に記載の発明は、記録開始からの時間経過によるインク濃縮が起こる前に記録する比率、すなわち吐出する比率を多くしてインク濃縮による濃度むらを抑制するものである。このようなマスクを用いることにより、走査が進むに従い記録比率が低くなることから、上述したヘッド昇温を抑制することも可能である。
【００１３】
【特許文献１】特開２００４−６６６７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
特許文献１に記載の、記録ヘッド走査による記録領域に対応して記録比率を変化させたマスクは、記録領域の幅（記録幅）に対応させて設定される。例えば、用いる記録媒体のサイズが異なると、それに応じて記録幅も異なるため、それに対応したマスクが設定される。
【００１５】
この場合、しかしながら、記録モードなどに応じて用いる記録媒体のサイズが多くあると、それだけのマスクデータをメモリに記憶させる必要があり、そのためのメモリ容量が増大するという問題がある。また、Ａ３などの比較的大きなサイズの記録媒体を用いる記録装置では、その記録幅に対応したマスクデータを記憶するため、さらにメモリ容量が増大する。
【００１６】
本発明の目的とするところは、メモリ容量を増すことなく、マスクを用いて走査に伴う記録ヘッドの昇温を抑制し、それによって濃度むらを低減することが可能なインクジェット記録装置およびデータ生成方法を提供することである。また、本発明は、特許文献１に記載されている、記録開始からの時間経過によるインク濃縮が起こることによる濃度むらも併せて、マスク用のメモリ容量を増すことなく解決するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
その課題を解決するための本発明は、インクを吐出するための記録ヘッドを記録媒体の同じ記録領域に対して走査方向に複数回走査して当該記録領域の記録を完成するインクジェット記録装置において、前記複数回の走査それぞれで用いる記録データを生成するためのマスクユニットであって、記録許容画素の比率が異なるマスクユニットを格納したメモリと、前記走査方向の記録媒体幅あるいは前記走査方向の記録幅を検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果に応じて、前記記録データの生成に用いるマスクユニットの組合せを決定する決定手段とを具え、前記決定手段は、前記走査方向に記録許容画素の比率が減少するように、前記検出手段により検出される記録媒体幅あるいは記録幅に応じた数のマスクユニットの組合せを決定することを特徴とする。
【００１８】
また、本発明は、インクを吐出するための記録ヘッドを記録媒体の同じ記録領域に対して走査方向に複数回走査して当該記録領域の記録を完成するために、前記複数回の走査それぞれで用いる記録データを、記録許容画素の比率が異なるマスクユニットを用いて生成するためのデータ生成方法において、前記走査方向の記録媒体幅あるいは前記走査方向の記録幅を検出する検出工程の検出結果に応じて、前記記録データの生成に用いるマスクユニットの組合せを決定する決定工程を有し、前記決定工程では、前記走査方向に記録許容画素の比率が減少するように、前記検出工程で検出される記録媒体幅あるいは記録幅に応じた数の前記マスクユニットの組合せを決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
以上の構成によれば、記録ヘッドの走査が進行するに連れて生じる記録ヘッドの昇温をマスクの記録比率を減少させることによって抑制することができる。その場合に、例えば、記録媒体の幅に応じて定まる記録幅を複数に分割したサイズのマスクユニットを記録比率ごとに複数用意し、それらを記録幅に応じて組み合わせて上記マスクを構成する。これにより、マスクのためのメモリ容量を増すことなく、上記の温度上昇などを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２１】
図３（ａ）および（ｂ）は、本発明の一実施形態に係る記録ヘッドにおける吐出口の配列および吐出口ごとの構造を模式的に示す図である。なお、これらの図では、吐出口が形成されたオリフィスプレートを除いてインク流路などを示しているが、吐出口の位置関係を示すため吐出口を実線で示している。図３（ｂ）に示すように、本実施形態の記録ヘッド１０１はそれぞれブラック、シアン、マゼンタおよびイエローのインクを吐出する複数の吐出列１０２を備えている。各吐出列１０２は、図３（ａ）に示すように、インク供給路１０５の左側および右側にそれぞれ吐出口列を配列したものである。それぞれの吐出口列の各吐出口はそれぞれの対応するインク流路１０４を介してインク供給路１０５と連通し、これにより、各吐出口にインクが供給される。それぞれのインク流路の吐出口に対向する箇所にはヒータ（不図示）が設けられており、このヒータが発熱させることによりインクに気泡を生じさせ、この気泡の圧力によってインクを吐出する。
【００２２】
図４は、上述の記録ヘッドを用いて紙などの記録媒体に記録を行う、本実施形態の記録装置の主要部の構成を示す図である。同図において、２０１は４色のカラーインク、すなわちブラック、シアン、マゼンタおよびイエローのインクがそれぞれ貯留されたインクタンクを示す。それぞれのインクタンクは、キャリッジ２０６に装着されることにより、図３にて上述した記録ヘッド１０１の対応する色の吐出口列へのインク供給が可能となる。
【００２３】
２０３は紙送りローラを示し、補助ローラ２０４と共に記録紙Ｐを挟持しながら図の矢印の方向に回転し、記録紙Ｐをｙ方向に間欠的に搬送する。また、２０５は一対の給紙ローラを示し、記録紙の給紙を行う。一対のローラ２０５は、ローラ２０３および２０４と同様、記録紙Ｐを挟持して回転するが、紙送りローラ２０３よりもその回転速度を低くすることによって記録紙に張力を発生させ、撓みのない搬送を可能としている。キャリッジ２０６は、記録ヘッドによる記録動作が行われていないとき、あるいは記録ヘッド１０１の回復処理などが行われているときに図の破線で示したホームポジションｈに待機する。そして、キャリッジ２０６は、記録開始命令があるとｘ方向に移動し記録ヘッドを走査させる。この走査の間に、記録ヘッド１０１の１２８個の吐出口から、紙面上に１２８／６００インチ（約５．４２ｍｍ）の幅の記録を行う。ある走査による記録が終了してから次の走査による記録の前に、紙送りローラ２０３が矢印方向へ回転することにより１２８／６００インチの幅だけ記録媒体をｙ方向に紙送り（搬送）する。このようにしてキャリッジ２０６の移動による記録ヘッドの１走査毎に、記録ヘッド１０１による１２８／６００インチの幅の記録と紙送りを繰り返し行うことにより、例えば一頁分の記録を完成することができる。
【００２４】
以上の構成に基づくマルチパス記録について説明する。以下では、同一の記録領域に対して２回の走査を行って記録を完成するいわゆる２パス記録を例にとり説明する。本実施形態では、記録ヘッド１０１の吐出口列の配列長さである１２８／６００インチの１／２の副走査方向長さを持つ記録領域の記録を２回の走査で完成する。これらの２回の走査の間には、上記副走査方向長さと同じ６４／６００インチ（約２．７１ｍｍ）の紙送りを行い、２回の走査それぞれで用いる吐出口を異ならせる。このようなマルチパス記録では、記録ヘッドの往方向走査時にのみ記録を行う所謂片方向記録と、往、復の双方向の走査で記録を双方向記録が行われる。双方向記録によれば、より高速な記録を実施することができる。
【００２５】
図５（ａ）〜（ｄ）は、２パス記録モードに用いられるマスクパターン（マスクデータ）の例を示す図である。図５（ａ）に示すマスクパターン３０１は１パス目のマスクパターン、図５（ｂ）に示すマスクパターン３０２は２パス目のマスクパターンをそれぞれ示す。これらの図に示すマスクパターンは、図示および説明の簡略化のため、４×４のマスク画素のマスクとして示される。マスク処理では、このうち、黒ぬりで示される記録許容画素に重なり合う記録データがそのままのデータとして出力され、また、白で示される画素に重なり合う記録データがマスクされて出力されないように処理が行われる。図に示す例では、１パス目のマスクパターン３０１と２パス目のマスクパターン３０２は千鳥配置のマスクパターンになっており、これらのマスクパターン３０１とマスクパターン３０２の記録許容画素は相互に補間の関係にある。
【００２６】
図５（ｃ）および（ｄ）に示すマスクパターン３０３、３０４は他の例に係るマスクパターンであり、記録許容画素がランダムに配置されている。マスクパターン３０３とマスクパターン３０４が相互に補間関係にあることはもちろんである。２パスのマスクパターンとして、上述したマスクパターンに限らずその他のパターンも用いることができる。この場合、例外的な場合を除いて基本的に、どのようなパターンでも、２つのマスクパターンが補間の関係にあり、２つのパターンの記録許容画素をあわせたものは４×４の配置において１００％の配置となる。
【００２７】
図６は、２パス記録の具体的な記録方法を説明する模式図である。図６において、１０２は、記録ヘッド１０１における４色の吐出口列のうちの１色について模式的に示したもの（以下、単に記録ヘッドという）である。詳しくは、図中の第１番目の走査から第４番目の走査おいて、記録ヘッド１０２が、それぞれ２回の走査で記録を完成する第１記録領域から第４記録領域までを記録する場合の記録ヘッドと記録領域との位置関係を示している。各記録領域はそれぞれｙ（副走査）方向に、記録ヘッドの１２８個の吐出口の１／２である６４吐出口分の長さを有している。
【００２８】
第１回目の走査において、記録ヘッド１０２は、第１記録領域を１パス目のマスクパターン（記録濃度５０％）を用いて生成された記録データに基づいて記録を行う。その後、ｙ方向に沿って６４吐出口分の距離だけ記録紙を搬送する。そして、第２回目の走査で、記録ヘッド１０２は、第１記録領域を２パス目のマスクパターン（記録濃度５０％）を用いて生成した記録データに基づいて記録を行い、第１記録領域の画像を完成させる。この際、第２記録領域を１パス目のマスクパターンを用いて生成した記録データに基づいて記録を行う。その後、記録紙をｙ方向に６４吐出口分の距離だけ搬送する。そして、第３回目の走査では、記録ヘッド１０２は、第２記録領域を２パス目のマスクパターンを用いて記録し画像を完成させる。同時に第３記録領域を１パス目のマスクパターンを用いて記録を行う。その後記録紙をｙ方向に６４吐出口分の距離だけ搬送する。さらに、第４回目の走査では、記録ヘッド１０２は、第３記録領域を２パス目のマスクパターン用いて記録し画像を完成させる。同時に第４記録領域を１パス目のマスクパターンを用いて記録を行う。以下記録する全画像領域に対して同様な記録を行い、画像を完成させる。
【００２９】
図７は、図４に示した本実施形態に係るインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。図７において、ＣＰＵ６００はメインバスライン６０５を介して装置各部の制御及びデータ処理を実行する。すなわち、ＣＰＵ６００は、ＲＯＭ６０１に格納されるプログラムに従い、ヘッド駆動制御回路６１５、キャリッジ駆動制御回路６１６などをはじめとする後述の各部の制御及びデータ処理を行う。ＲＡＭ６０２はこのＣＰＵ６００によるデータ処理等のワークエリアとして用いられている。また、他の記憶装置として、不図示のハードディスク等を備える。画像入力部６０３はホスト装置とのインターフェースを有し、ホスト装置から入力した画像を一時的に保持する。画像信号処理部６０４は、色変換、二値化等のデータ処理を実行する。また、画像信号処理部６０４は、マルチパス記録に際して後述するマスクデータを用いた記録データの生成を行う。
【００３０】
操作部６０６はキー等を備え、これによりオペレータによる制御入力等を可能にする。回復系制御回路６０７ではＲＡＭ６０２に格納される回復処理プログラムに従って予備吐出等の回復動作を制御する。すなわち、回復系モータ６０８は、記録ヘッド６１３とこれに対向離間するクリーニングブレード６０９、キャップ６１０、及び吸引ポンプ６１１などを駆動する。また、ヘッド駆動制御回路６１５は、記録ヘッド６１３のインク吐出用電気熱変換体の駆動を制御し、通常、予備吐出や記録のためのインク吐出を記録ヘッド６１３に行わせる。さらに、キャリッジ駆動制御回路６１６及び紙送り制御回路６１７も同様にプログラムに従い、キャリッジの移動及び紙送りをそれぞれ制御する。また、記録ヘッド６１３のインク吐出用の電気熱変換体が設けられている基板には、保温ヒータが設けられており、記録ヘッド内のインク温度を所望設定温度に加熱調整することができる。また、サーミスタ６１２は、同様に基板に設けられているもので、記録ヘッド内のインクの実質的な温度を測定するためのものである。サーミスタ６１２も同様に、基板ではなく外部に設けられていても良く、また記録ヘッドの周囲近傍に設けられていても良い。
【００３１】
以上説明したインクジェット記録装置において実行される、マスクデータを用いた記録データの生成処理を説明する。
【００３２】
（基本構成）
本発明の実施形態に係るマスクデータを用いた記録データ生成を説明する前に、この記録データの生成に係る基本的な構成を図８〜図１０を参照して説明する。
【００３３】
図８（ａ）および図９（ａ）は２パス記録のそれぞれ１パス目および２パス目の記録データ生成で用いるマスクパターンを示す図である。なお、本実施形態は、記録を完成する２回の走査は往方向およびその逆の復方向の走査である。図８（ａ）および図９（ａ）に示すマスクパターン８０１および８０２はいずれも、記録ヘッドの走査による記録開始位置から記録終了位置にかけてマスクの記録許容画素の比率（記録比率）が減少するマスクである。なお、これらの図に示すマスクはこの記録比率が連続的に減少するものであるが、本発明の実施形態は、図１２などで後述するように、この記録比率の変化を段階的に行う点で異なる。すなわち、図８（ａ）および図９（ａ）に示す記録開始位置から記録終了位置までの記録領域をカバーするマスクでなく、この領域を分割した複数の分割領域に対応した複数のマスクユニットを組み合わせて用いるものである。
【００３４】
図８（ａ）に示すマスク８０１は、具体的に、サイズが６４画素×ｎ画素（ｎ：記録領域の最大画素数）であり、記録比率が、記録開始位置から記録終了位置にかけて８１．２５％から１８．７５％まで連続的に変化するマスクパターンである。一方、図９（ａ）に示すマスク８０２は、同じくサイズが６４画素×ｎ画素であり、同じく記録比率が記録開始位置から記録終了位置にかけて８１．２５％から１８．７５％まで連続的に変化したものである。そして、これらのマスクパターンは互いに補完関係にある。
【００３５】
以上の図８（ａ）および図９（ａ）に示したマスクを用いることにより、図８（ｂ）および図９（ｂ）に示すように、記録ヘッドの温度変化は走査に伴う記録位置に応じてそれほど変化しないものとなる。従って、図８（ｃ）および図９（ｃ）に示すように、吐出量も走査に伴う記録位置に応じてそれほど変化せず比較的均一になる。その結果、前述した記録領域ごとに発生する走査方向の濃度むらを低減することができる。
【００３６】
図１０は、上記のマスクを用いた２パスの記録動作を示す図である。図１０に示すように、第１回目の走査で、記録ヘッド（吐出口列）１０２は、第１記録領域を１パス目のマスクパターン８０１を用いて生成した記録データに基づいて記録を行う。その後ｙ方向に６４吐出口分の距離だけ記録紙を搬送する。そして、第２回目の走査では、記録ヘッド１０２は、第１回目の記録走査と逆方向（復方向）に走査し記録する。この際、第１記録領域は２パス目のマスクパターン８０２を用いて記録を完成し、同時に第２記録領域も２パス目のマスクパターン８０２を用いて記録を行う。その後、記録紙をｙ方向に６４吐出口分の距離だけ搬送する。第３回目の走査では、記録ヘッド１０２は、第１回目の記録走査と同一方向（往方向）に走査し、第２記録領域を１パス目のマスクパターン８０１を用いて記録し画像を完成させる。同時に第３記録領域を１パス目のマスクパターン８０１を用いて記録を行う。その後記録紙をｙ方向に６４吐出口分の距離だけ搬送する。さらに、第４回目の走査では、記録ヘッド１０２は、第３回目の記録走査と逆方向に向かって記録を開始し、第３記録領域を２パス目のマスクパターン８０２を用いて記録し画像を完成させる。同時に、第４記録領域を２パス目のマスクパターン８０２を用いて記録を行う。以下記録する全画像領域に対して同様な記録を繰り返す。
【００３７】
図１１（ａ）〜（ｄ）は、以上のようにして記録が完成した記録領域の記録状態およびそれを測定して得られる光学濃度を示す図である。図１１（ａ）は、上記のようにマスク８０１とマスク８０２を用いて記録を完成して得られる画像の一例を示している。図１１（ｄ）は、この完成した画像を測定して得られる光学濃度を示している。また、図１１（ｂ）および（ｃ）は、マスク８０１を用いて記録した画像とマスク８０１を用いて記録した画像それぞれの光学濃度を示す。これらの図に示すように、記録比率が走査方向に沿って減少するマスク８０１、８０２を用いることにより、各記録領域の両端付近に多く見られた濃度むらを大幅に低減し、良好な画像品質を得ることができる。
【００３８】
（実施形態）
以上の基本構成について説明したように、本発明の実施形態はマスクの記録比率を走査方向に沿って変化させるものである。ただし、上記基本構成のように、記録ヘッドが走査する記録領域の幅（記録幅）ごとにマスクを用意する場合には、それらのマスクデータを格納するためのメモリ容量が増大する。特に、比較的大判の記録媒体に対応したマスクデータはそれだけメモリ容量を必要とする。本発明の実施形態は、記録領域を複数の領域に分割しそれぞれの分割領域に対応したサイズのマスクデータ（マスクユニット）を複数の記録比率ごとに用意し、それを組み合わせて用いるものである。
【００３９】
最初に、マスクユニットおよびそれを組み合わせて用いる基本的な方法について、図１２〜図１８を参照して説明する。
【００４０】
図１２および図１３は、それぞれ本実施形態の２パス記録に用いるマスクユニットを示す図であり、図１２は４画素×４画素の単位でそれぞれのマスクユニットの内容を示し、図１３は、組み合わせて用いるマスクユニットの全体を示している。すなわち、２パス記録では、図１９、図２０にて後述するように、図１３に示すマスクが格納されたメモリから読み出し、それらを組み合わせて用いる。
【００４１】
図１２において、１３０１は記録比率が１８．７５％のマスクユニット、１３０２は同じく８１．２５％のマスクユニットを示し、これらのマスク１３０１、１３０２は互いに補完関係にある。また、１３０３は記録比率が２５％のマスクユニット、１３０４は記録比率が７５％のマスクユニットを示す。これらユニット１３０３、１３０４は相互に補完関係にある。同様に、１３０５は記録比率が３７．５％のマスクユニット、１３０６は記録比率が６２．５％のマスクユニットを示す。これらマスクユニット１３０５、１３０６は相互に補完関係にある。さらに、１３０７は記録比率が５０％のマスクユニット、１３０８は同じく記録比率が５０％のマスクユニットを示し、これらマスクユニット１３０７、１３０８は相互に補完関係にある。
【００４２】
図１４（ａ）〜（ｄ）は、図１２および図１３で説明したマスクユニットが記録動作に伴ってどのように用いられるかを説明する図である。
【００４３】
これらの図は、あるサイズの記録媒体を用いるときに上述したマスクユニットがどのように組み合わせて用いられるかを示している。すなわち、各記録領域の主走査方向の領域を複数に（図に示す例では８つ）に分割し、その分割領域Ａ〜Ｈに対応させてマスクユニットを用いる。なお、以下の説明では、記録領域ごとの分割領域を、第１−Ａ領域、・・・、第１−Ｈ領域、第２−Ａ領域、・・・、第２−Ｈ領域、・・・と称する。
【００４４】
図１４（ａ）に示すように、第１回目の走査において、記録ヘッド（吐出口列）１０２は、第１―Ａ領域をマスクユニット１３０２（記録比率８１．２５％）を用いて記録する。同様に、第１−Ｂ領域はマスクユニット１３０４（７５％）、第１−Ｃ領域はマスクユニット１３０６（６２．５％）、第１−Ｄ領域はマスクユニット１３０８（５０％）をそれぞれ用いて記録する。また、第１−Ｅ領域はマスクユニット１３０７（５０％）、第１−Ｆ領域はマスクユニット１３０５（３７．５％）、第１−Ｇ領域はマスクユニット１３０３（２５％）、第１−Ｈ領域はマスクユニット１３０１（１８．７５％）をそれぞれ用いて記録する。
【００４５】
ｙ方向に沿って６４吐出口分の距離だけ記録紙を搬送した後の、第２回目の走査では記録ヘッド１０２は、第１回目の記録走査とは逆の方向に走査する。この第２走査では、図１４（ｂ）に示すように、第１−Ｈ領域をマスクユニット１３０２（記録比率８１．２５％）で記録する。同様に、第１−Ｇ領域をマスクユニット１３０４（７５％）、第第１−Ｆ領域をマスクユニット１３０６（６２．５％）、第１−Ｅ領域をマスクユニット１３０８（５０％）でそれぞれ記録する。また、第１−Ｄ領域をマスクユニット１３０７（５０％）、第１−Ｃ領域をマスクユニット１３０５（３７．５％）、第１−Ｂ領域をマスクユニット１３０３（２５％）、第１―Ａ領域をマスクユニット１３０１（１８．７５％）でそれぞれ記録し画像を完成させる。同時に、第２−Ｈ領域をマスクユニット１３０２（８１．２５％）、第２−Ｇ領域をマスクユニット１３０４（７５％）、第２−Ｆ領域をマスクユニット１３０６（６２．５％）、第２−Ｅ領域をマスクユニット１３０８（５０％）でそれぞれ記録する。また、第２−Ｄ領域をマスクユニット１３０７（５０％）、第２−Ｃ領域をマスクユニット１３０５（３７．５％）、第２−Ｂ領域をマスクユニット１３０３（２５％）、第２―Ａ領域をマスクユニット１３０１（１８．７５％）でそれぞれ記録する。
【００４６】
記録紙をｙ方向に６４吐出口分の距離だけ搬送した後の第３走査では、記録ヘッド１０２は、第１回目の走査と同一方向に走査する。この走査では、図１４（ｃ）に示すように、第２―Ａ領域をマスクユニット１３０２（記録比率８１．２５％）で記録する。同様に、第２−Ｂ領域をマスクユニット１３０４（７５％）、第２−Ｃ領域をマスクユニット１３０６（６２．５％）、第２−Ｄ領域をマスクユニット１３０８（５０％）でそれぞれ記録する。また、第２−Ｅ領域をマスクユニット１３０７（５０％）、第２−Ｆ領域をマスクユニット１３０５（３７．５％）、第２−Ｇ領域をマスクユニット１３０３（２５％）、第２−Ｈ領域をマスクユニット１３０１（１８．７５％）でそれぞれ記録し画像を完成させる。同時に、第３―Ａ領域をマスクユニット１３０２（８１．２５％）、第３−Ｂ領域をマスクユニット１３０４（７５％）、第３−Ｃ領域をマスクユニット１３０６（６２．５％）、第３−Ｄ領域をマスクユニット１３０８（５０％）でそれぞれ記録する。さらに、第３−Ｅ領域をマスクユニット１３０７（５０％）、第３−Ｆ領域をマスクユニット１３０５（３７．５％）、第３−Ｇ領域をマスクユニット１３０３（２５％）、第３−Ｈ領域をマスクユニット１３０１（１８．７５％）でそれぞれ記録する。
【００４７】
記録紙をｙ方向に６４吐出口分の距離だけ搬送した後の第４走査では、記録ヘッド１０２は、第３回目の走査とは逆の記録方向に走査する。この走査では、図１４（ｄ）に示すように、第３−Ｈ領域をマスクユニット１３０２（記録比率８１．２５％）を用いて記録する。同じく、第３−Ｇ領域をマスクユニット１３０４（７５％）、第第３−Ｆ領域をマスクユニット１３０６（６２．５％）、第３−Ｅ領域をマスクユニット１３０８（５０％）を用いてそれぞれ記録する。また、第３−Ｄ領域をマスクユニット１３０７（５０％）、第３−Ｃ領域をマスクユニット１３０５（３７．５％）、第３−Ｂ領域をマスクユニット１３０３（２５％）、第３―Ａ領域をマスクユニット１３０１（１８．７５％）で記録し画像を完成させる。同時に、第４−Ｈ領域をマスクユニット１３０２（８１．２５％）、第４−Ｇ領域をマスクユニット１３０４（７５％）で記録し、第４−Ｆ領域をマスクユニット１３０６（６２．５％）、第４−Ｅ領域をマスクユニット１３０８（５０％）でそれぞれ記録する。また、第４−Ｄ領域をマスクユニット１３０７（５０％）、第４−Ｃ領域をマスクユニット１３０５（３７．５％）、第４−Ｂ領域をマスクユニット１３０３（２５％）、第４―Ａ領域をマスクユニット１３０１（１８．７５％）でそれぞれ記録する。以降、記録する全画像領域に対して同様な記録を繰り返し行い画像を完成させる。
【００４８】
図１５（ａ）〜（ｃ）は、上述した記録動作におけるある領域の１回目の走査で用いるマスクユニットとそれに基づく記録におけるヘッド温度と吐出量の変化を示す図である。これらの図に示すように、１回の走査で図１２、図１３に示したマスクユニットを組み合わせて用い記録を行った場合、記録ヘッドの温度は、図１５（ｂ）に示すようにほぼ一定の温度を維持する。そして、この温度に応じて記録ヘッドの吐出量も図１５（ｃ）に示すようにほぼ一定の値を保つことがわかる。このときの吐出量は、記録の最初で顕著に増加するが、それ以降では記録比率が徐々に低くなるよう設定されていることから、吐出量の増加が抑えられている。すなわち、吐出量はほぼ一定に維持される。
【００４９】
図１６は、図１５に示した領域に対する第２回目の走査で用いるマスクユニットとそれに基づく記録におけるヘッド温度と吐出量の変化を示す図である。２回目の走査は、上記１回目の走査と走査方向が異なる場合であるので記録ヘッドの温度や吐出量は、図１６（ａ）、図１６（ｃ）に示すように１回目の走査と単純に逆の関係である。従って、走査方向における記録ヘッドの平均的な吐出量はほぼ均一な状態となる。
【００５０】
図１７（ａ）〜（ｄ）は、図１４にて説明したようにして２パスの記録が完成した記録領域の記録状態およびそれを測定して得られる光学濃度を示す図である。図１７（ａ）は、上記のような段階的なマスクを用いて記録を完成して得られる画像の一例を示している。図１７（ｄ）は、この完成した画像を測定して得られる光学濃度を示している。また、図１７（ｂ）および（ｃ）は、図１５および図１６に示したそれぞれ１回目の走査と２回目の走査それぞれで記録される画像の光学濃度を示す図である。
【００５１】
これらの図からも明らかなように、記録比率が異なる複数のマスクユニットを組み合わせて、走査方向における記録比率が記録開始位置から記録終了位置にかけて減少するようにした形態でも、ほぼ均一な濃度分布を実現することができる。
【００５２】
本実施形態では、以上説明したように記録比率が異なる複数のマスクユニットを組み合わせて用いるが、その際、記録に用いる記録媒体のサイズもしくは記録幅に応じて組合せを変更する。ここで、「記録幅」は、記録に際して記録ヘッドが実際に走査する範囲の長さである。すなわち、記録モードや記録する画像の内容によっては記録媒体の幅全体を走査（記録）しない場合があり、このような場合は、この記録幅に応じてマスクユニットの組合せを決定することができる。本明細書では、記録幅というとき、記録媒体のサイズに応じて一律に記録ヘッドの走査範囲が定められる場合も含むものとする。
【００５３】
図１８は、本実施形態の記録装置における所定のメモリに格納された８種類のマスクユニットＡ〜Ｈを模式的に示す図である。マスクユニットＡは記録比率が８１．２５％、マスクユニットＨは記録比率が１８．７５％であり、これらは記録許容画素の配置が相互に補完の関係になっている。同じく、マスクユニットＢは記録比率が７５％、マスクユニットＧは記録比率が２５％で、相互に補完の関係にあり、また、マスクユニットＣは記録比率が６２．５％、マスクユニットＦは記録比率が３７．５％で、相互に補完の関係にある。マスクユニットＤは記録比率が５０％、マスクユニットＥは記録比率が５０％で、同じくこれらの記録許容画素の配置は相互に補完の関係にある。
【００５４】
以上の８種類のマスクユニットは、走査方向における記録媒体のサイズ（幅）あるいは記録幅に応じて組み合わせて用いる。すなわち、走査方向の記録媒体幅あるいは走査方向の記録幅について検出し、その検出結果（記録媒体幅あるいは記録幅）に応じて用いるマスクユニットの組合せが決定される。
【００５５】
記録媒体のサイズがＡ４の場合、図１４（ａ）〜（ｄ）に示したように、マスクユニットＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈを１つずつこの順番で配列する組合せとする。すなわち、本実施形態の（１つの）マスクユニットの走査方向のサイズは、Ａ４サイズの記録媒体の（余白なし記録の場合の）幅全体を８等分した値である。２パス記録の場合、図１４（ａ）〜（ｄ）に示したように、１回目の走査でマスクユニットＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈが用いられたそれぞれの分割領域では、２回目の走査でそれぞれマスクユニットＨ、Ｇ、Ｆ、Ｅ、Ｄ、Ｃ、Ｂ、Ａが用いられて補完が行われることはもちろんである。
【００５６】
次に、記録媒体サイズがＬ版の場合、図１９に示すように、マスクユニットＡ、Ｃ、Ｆ、Ｈを１つずつこの順番で配列する組合せとする。これはもちろん双方向記録の往方向および復方向のいずれでも同じ組合せである。そして、１回目の走査でマスクユニットＡ、Ｃ、Ｆ、Ｈが用いられたそれぞれの分割領域では、２回目の走査でそれぞれマスクユニットＨ、Ｆ、Ｃ、Ａが用いられて補完が行われる。
【００５７】
記録媒体のサイズがＡ３の場合、図２０に示すように、マスクユニットＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈを２つずつこの順番で配列する組合せとする。そして、２パス記録において、１回目の走査でマスクユニットＡ、Ａ、Ｂ、Ｂ、Ｃ、Ｃ、Ｄ、Ｄ、Ｅ、Ｅ、Ｆ、Ｆ、Ｇ、Ｇ、Ｈ、Ｈが用いられたそれぞれの分割領域では、２回目の走査でそれぞれマスクユニットＨ、Ｈ、Ｇ、Ｇ、Ｆ、Ｆ、Ｅ、Ｅ、Ｄ、Ｄ、Ｃ、Ｃ、Ｂ、Ｂ、Ａ、Ａが用いられて補完が行われる。
【００５８】
なお、マスクユニットの走査方向のサイズは、上述したように本実施形態では、Ａ４の記録幅を８等分したサイズである。このサイズは、例えば、使用を想定している各記録媒体のサイズの最小公倍数に基づいて設定することができる。これにより、記録媒体のサイズに関わらず、マスクの走査方向の長さを記録媒体のサイズに一致させることができる。
【００５９】
しかし、必ずしも最小公倍数に基づいて設定しなければならないわけではない。例えば、１バンドの記録幅以上の長さとなるように複数のマスクユニットを配列させた後にその記録幅からはみ出した分のマスクを切り捨てることで、マスクの走査方向の長さを記録媒体サイズに一致させてもよい。
【００６０】
図２１（ａ）および（ｂ）は、このような場合の記録領域とマスクユニットとの対応を示す図である。記録幅が、その装置で設定されているマスクユニット８個分より短いとき、例えば、記録領域の右端部における分割領域に対応するマスクユニットの一部を切り捨てる処理を行う。
【００６１】
具体的には、図に示す例のように、第１走査で第１記録領域を記録するとき、マスクユニットＡから順に、マスクユニットＢ、マスクユニットＣ、マスクユニットＤ、・・・、マスクユニットＧを用いて記録し、最後にマスクユニットＨで記録する。このとき、記録すべき画像の記録幅は、マスクユニットＡからマスクユニットＨの横サイズ合算したサイズよりも小さい。このため、マスクユニットＨは予め記録幅からはみ出した部分２５０１のマスクを切り捨てて使用する。
【００６２】
第２回目の走査では、記録ヘッド１０２は、第１回目の記録走査とは逆の記録方向に向かって走査し、順にマスクユニットＡ、マスクユニットＢ、マスクユニットＣ、マスクユニットＤ、・・・、マスクユニットＨを用いて記録する。このとき、第１走査でマスクユニットＨの一部を切り捨てて使用していることから、これに対応して、マスクユニットＡの開始位置を記録画像の先頭より手前に設定しておき、記録幅からはみ出した部分２５０２を切り捨てる。すなわち、第１走査でマスクユニットＨの切り捨てた部分と補完関係にある部分を切り捨てて使用する。
【００６３】
以上説明したように、本発明の実施形態によれば、マスクを記憶するためのメモリ容量を減らすことができる。すなわち、走査方向の一方に向かって記録比率が減少するグラデーションマスクを記録媒体のサイズ毎に設ける場合には、記録媒体のサイズなどの数に応じてマスクに要するメモリ容量が増大する。これに対し、本実施形態によれば、記録媒体サイズや記録幅に応じて小さなマスクユニットを適宜組合せることで記録媒体サイズに応じたマスクを生成されることから、マスクに要するメモリ容量を減らすことができる。
【００６４】
なお、上述した実施形態は、２パスのマルチパス記録に用いるマスクユニットを例に説明したが、２パス以外の複数回走査によるマルチパス記録モードに対応したマスクユニットも同様にメモリに格納され、記録モードに応じて用いられることはもちろんである。
【００６５】
また、上述した実施形態は、同一記録領域に異なる吐出口を対応させて記録を行うマルチパス記録で用いるマスクについて説明したが、本発明の適用がこの形態に限られないことはもちろんである。同一の記録領域に対して、対応する吐出口を異ならせることなく複数回の走査で記録を完成する記録で用いるマスクにも本発明を適用することができる。
【００６６】
さらに、記録ヘッドの温度上昇の特性およびそれによる吐出量増加の特性に応じて、マスクが適切偽呈されることはもちろんである。さらに、上記のような記録比率のマスクに限定されるものではなく、使用するインクの種類、インクの物性、記録メディアの種類、画像データ、記録速度などに応じてマスクパターンの記録比率を適宜定めることができる。特に、記録媒体とインクの種類、記録速度との関係によって、記録媒体へインクの吸収速度と、画質の点から単位面積あたりに一度に付与可能なインク量に別途制限等が設けられることもある。このため、主走査内の記録比率の上限についても最適なものを選択することがより好ましい。
【００６７】
（具体的実施例）
以下、具体的な実施例について説明する。本実施例に用いる記録ヘッドは、図３、図４に示した記録ヘッドと同一のものである。また、本実施例では、２回の走査（パス）を行って画像を完成させる２パスのマルチパス記録を行うものであり、この点も上記実施形態と同様である。また、本実施例に係る記録装置は、図４に示した装置と同一の構成を有している。
【００６８】
各色のインク滴が４．０±０．５ｐｌで吐出されるよう記録ヘッドおよびその駆動が定められている。色材を含有するインクとしては、市販のインクジェットプリンタＰＩＸＳＵＳ８５０ｉ（キヤノン株式会社製）用のインクを用いた。記録媒体は、Ａ４サイズインクジェット専用フォト光沢紙（プロフォトペーパー、ＰＲ−１０１：キヤノン株式会社製）を用いた。記録ヘッドの吐出駆動周波数を１５ｋＨｚとした。記録する画像として写真調画像が存在する画像を用意した。画像のサイズは、以下のサイズである。
写真調画像：８インチ×１０インチ
【００６９】
図２２は、この画像の紙面上での画像配置イメージを模式的に示したものである。
【００７０】
以上の条件に従い、上記画像を、Ａ４サイズに対応した、上記実施形態で説明した図１４（ａ）〜（ｄ）に示すマスクユニットの組合せを用いて記録した。
【００７１】
このようにして形成された画像は、画像の全体に視認されるような濃度差、両端Ｊ付近の濃度ムラがなく、良好な画像品質を得ることができた。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】マルチパス記録の２パス記録の記録状態を示す図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は、上記２パス記録において、記録ヘッドの１回の走査によって同一階調のベタ画像を記録した場合の記録の状態と、そのときの記録ヘッドの温度と吐出量の関係を示す模式図である。
【図３】（ａ）および（ｂ）は、本発明の一実施形態に係る記録ヘッドにおける吐出口の配列および吐出口ごとの構造を模式的に示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係る記録装置の主要部の構成を示す図である。
【図５】（ａ）〜（ｄ）は、本発明の実施形態に係る２パス記録モードに用いられるマスクパターン（マスクデータ）の例を示す図である。
【図６】２パス記録の具体的な記録方法を説明する模式図である。
【図７】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、２パス記録の１パス目の記録データ生成で用いるマスクパターンと、それを用いたときの記録ヘッドの温度と吐出量の関係を示す模式図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は、２パス記録の２パス目の記録データ生成で用いるマスクパターンと、それを用いたときの記録ヘッドの温度と吐出量の関係を示す模式図である。
【図１０】図８および図９に示したマスクを用いた２パスの記録動作を示す図である。
【図１１】（ａ）〜（ｄ）は、図１０に示すようにして記録が完成した記録領域の記録状態およびそれを測定して得られる光学濃度を示す図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態の２パス記録に用いるマスクユニットを示す図に用いる記録マスクを示した図である。
【図１３】同じく本発明の第２の実施形態の２パス記録に用いるマスクユニットを示す図に用いる記録マスクを示した図である。
【図１４】（ａ）〜（ｄ）は、図１２および図１３で説明したマスクユニットが記録動作に伴ってどのように用いられるかを説明する図である。
【図１５】（ａ）〜（ｃ）は、図１４に示した記録動作におけるある領域の１回目の走査で用いるマスクユニットとそれに基づく記録におけるヘッド温度と吐出量の変化を示す図である。
【図１６】図１５に示した領域に対する第２回目の走査で用いるマスクユニットとそれに基づく記録におけるヘッド温度と吐出量の変化を示す図である。
【図１７】（ａ）〜（ｄ）は、図１４にて説明したようにして２パスの記録が完成した記録領域の記録状態およびそれを測定して得られる光学濃度を示す図である。
【図１８】本発明の一実施形態の記録装置における所定のメモリに格納された８種類のマスクユニットＡ〜Ｈを模式的に示す図である。
【図１９】記録媒体サイズがＬ版の場合のマスクユニットの組合せを示す図である。
【図２０】記録媒体サイズがＡ３の場合のマスクユニットの組合せを示す図である。
【図２１】（ａ）および（ｂ）は、マスクユニット配列長さが記録媒体サイズに一致しない場合の記録領域とマスクユニットとの対応を示す図である。
【図２２】本発明の具体的実施例で記録される画像の紙面上での配置イメージを模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００７３】
１０１    記録ヘッド
１０２    インク吐出列
１０３    インク吐出口
１０１    記録ヘッド
６００    ＣＰＵ
６０１    ＲＯＭ
６０２    ＲＡＭ
６０３    画像入力部
６０４    画像信号処理部
【図１】
2009023257.tif 000003
【図２】
2009023257.tif 000004
【図３】
2009023257.tif 000005
【図４】
2009023257.tif 000006
【図５】
2009023257.tif 000007
【図６】
2009023257.tif 000008
【図７】
2009023257.tif 000009
【図８】
2009023257.tif 000010
【図９】
2009023257.tif 000011
【図１０】
2009023257.tif 000012
【図１１】
2009023257.tif 000013
【図１２】
2009023257.tif 000014
【図１３】
2009023257.tif 000015
【図１４】
2009023257.tif 000016
【図１５】
2009023257.tif 000017
【図１６】
2009023257.tif 000018
【図１７】
2009023257.tif 000019
【図１８】
2009023257.tif 000020
【図１９】
2009023257.tif 000021
【図２０】
2009023257.tif 000022
【図２１】
2009023257.tif 000023
【図２２】
2009023257.tif 000024