(57)【要約】【課題】複数の対象物を同時に撮影する場合でも、情報の漏洩を防ぐことが可能な情報処理装置、遠隔指示システム及びプログラムを提供する。【解決手段】制御部１０１が、対象物の属性情報を取得し、対象物の属性情報と対象物にアクセス可能なユーザの識別情報とが関連付けられたデータベース及び当該取得された対象物の属性情報に基づいて、対象物にアクセス可能なユーザＩＤを決定し、当該対象物を含む撮影領域を決定し、当該決定された撮影領域をプロジェクタ４に投影させる。そして、制御部１０１は、遠隔端末からのユーザＩＤと上記決定されたユーザＩＤとに基づいて、遠隔端末のユーザが当該対象物にアクセス可能であるか否かを判別し、遠隔端末のユーザが当該対象物にアクセス可能であると判別された場合に、上記決定された撮影領域の撮影画像を遠隔端末に送信する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔端末から送信される注釈画像を対象物を含む投影領域に投影する投影装置、及び当該投影領域を撮影する撮影装置に接続される情報処理装置であって、
前記対象物の属性情報を取得する取得手段と、
前記対象物の属性情報と前記対象物にアクセス可能なユーザの識別情報とが関連付けられたデータベース及び当該取得された対象物の属性情報に基づいて、前記対象物にアクセス可能なユーザの識別情報を決定する決定手段と、
前記対象物を含む撮影領域を決定し、当該決定された撮影領域を前記投影装置に投影させる制御手段と、
前記遠隔端末からのユーザの識別情報と前記決定手段により決定されたユーザの識別情報とに基づいて、前記遠隔端末のユーザが前記対象物にアクセス可能であるか否かを判別する判別手段と、
前記遠隔端末のユーザが前記対象物にアクセス可能であると判別された場合に、前記決定された撮影領域の撮影画像を前記遠隔端末に送信する送信手段と
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記遠隔端末から送信される注釈画像のうち、前記撮影領域内に含まれる注釈画像を前記投影装置に投影させることを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記対象物の属性情報を前記決定された撮影領域と共に前記投影装置に投影させることを特徴とする請求項１又は２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記対象物が複数ある場合に、前記制御手段は、前記取得手段で取得された対象物の属性情報の数に応じて、前記撮影装置で撮影可能な全体領域を分割し、分割された各領域を前記撮影領域として決定し、当該決定された撮影領域を前記投影装置に投影させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記データベースは、さらに前記対象物の属性情報に関連付けられた対象物のサイズのデータを含み、
前記制御手段は、前記データベースから前記対象物の属性情報に関連付けられた対象物のサイズのデータを読み出し、当該対象物のサイズに合わせて前記対象物を含む撮影領域を決定し、当該決定された撮影領域を前記投影装置に投影させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記データベースは、さらに前記対象物の属性情報に関連付けられた対象物の画像データ又はＣＡＤデータを含み、
前記制御手段は、前記撮影装置で撮影された撮影画像と前記対象物の画像データ又はＣＡＤデータとに基づいて、前記対象物の位置を検出し、当該検出された対象物の位置に合わせて前記対象物を含む撮影領域を決定し、当該決定された撮影領域を前記投影装置に投影させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記データベースは、さらに前記対象物の属性情報に関連付けられた、対象物を囲む枠の色のデータを含み、
前記制御手段は、前記対象物を囲む枠の色のデータに基づいて、前記撮影装置で撮影された撮影画像から当該枠の色で囲まれた領域を抽出し、抽出された領域を前記撮影領域として決定し、当該決定された撮影領域を前記投影装置に投影させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記送信手段は、前記決定された撮影領域の撮影画像を前記遠隔端末に送信する前に、前記撮影装置で撮影された撮影画像から前記遠隔端末のユーザがアクセスできない対象物を含む撮影領域を削除する、前記遠隔端末のユーザがアクセスできない対象物を含む撮影領域にスクランブルをかける、及び前記遠隔端末のユーザがアクセスできない対象物を含む撮影領域を所定の色で塗りつぶすのうち、少なくとも１つの処理を実行することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の情報処理装置。
【請求項９】
遠隔端末から送信される注釈画像を対象物を含む投影領域に投影する投影装置と、
当該投影領域を撮影する撮影装置と、
前記対象物の属性情報を取得する取得手段、
前記対象物の属性情報と前記対象物にアクセス可能なユーザの識別情報とが関連付けられたデータベース及び当該取得された対象物の属性情報に基づいて、前記対象物にアクセス可能なユーザの識別情報を決定する決定手段、前記対象物を含む撮影領域を決定し、当該決定された撮影領域を前記投影装置に投影させる制御手段、
前記遠隔端末からのユーザの識別情報と前記決定手段により決定されたユーザの識別情報とに基づいて、前記遠隔端末のユーザが前記対象物にアクセス可能であるか否かを判別する判別手段、及び
前記遠隔端末のユーザが前記対象物にアクセス可能であると判別された場合に、前記決定された撮影領域の撮影画像を前記遠隔端末に送信する送信手段を有する情報処理装置と
を備えることを特徴とする遠隔指示システム。
【請求項１０】
遠隔端末から送信される注釈画像を対象物を含む投影領域に投影する投影装置、及び当該投影領域を撮影する撮影装置に接続されるコンピュータを、
前記対象物の属性情報を取得する取得手段、
前記対象物の属性情報と前記対象物にアクセス可能なユーザの識別情報とが関連付けられたデータベース及び当該取得された対象物の属性情報に基づいて、前記対象物にアクセス可能なユーザの識別情報を決定する決定手段、
前記対象物を含む撮影領域を決定し、当該決定された撮影領域を前記投影装置に投影させる制御手段、
前記遠隔端末からのユーザの識別情報と前記決定手段により決定されたユーザの識別情報とに基づいて、前記遠隔端末のユーザが前記対象物にアクセス可能であるか否かを判別する判別手段、及び
前記遠隔端末のユーザが前記対象物にアクセス可能であると判別された場合に、前記決定された撮影領域の撮影画像を前記遠隔端末に送信する送信手段
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置、遠隔指示システム及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ビデオカメラ及びプロジェクタが接続されているサーバ（例えばコンピュータ）と、ネットワークを介して当該サーバに接続される遠隔地のクライアント（例えばコンピュータ）とを備える遠隔指示システムが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
この遠隔指示システムでは、サーバに接続されているビデオカメラが対象物を撮影し、ネットワークを介して撮影画像をクライアントに送信する。クライアントは、クライアントに接続されている表示装置の表示画面に立体物を含む撮影画像を表示し、当該表示画面上にアノテーション画像（線、図形、文字）などが書き込まれると、当該アノテーション画像をネットワークを介してサーバに送信する。サーバは受信したアノテーション画像をプロジェクタに送信し、プロジェクタは受信したアノテーション画像を対象物を含む投影領域の適切な位置（これは、クライアントが、撮影画像の範囲内でアノテーション画像を書き込んだ位置に対応する）に投影する。
【特許文献１】米国特許公開２００４／００７０６７４号公報
【特許文献２】特開２００５−３３７５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記遠隔指示システムでは、クライアントが複数あり、且つビデオカメラで撮影される対象物が複数ある場合には、その複数の対象物が全てのクライアントのユーザに閲覧される。従って、上記遠隔指示システムでは、一方の対象物を第１のクライアントに閲覧させ、同時に他方の対象物を第２のクライアントに閲覧させることができない。
【０００５】
このように、複数の対象物をそれぞれ対応する複数のユーザに同時に閲覧させる場合には、情報漏洩の観点から、対象物側のユーザはビデオカメラで複数の対象物を別々に撮影している。
【０００６】
本発明の目的は、複数の対象物を同時に撮影する場合でも、情報の漏洩を防ぐことが可能な情報処理装置、遠隔指示システム及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１の情報処理装置は、遠隔端末から送信される注釈画像を対象物を含む投影領域に投影する投影装置、及び当該投影領域を撮影する撮影装置に接続される情報処理装置であって、前記対象物の属性情報を取得する取得手段と、前記対象物の属性情報と前記対象物にアクセス可能なユーザの識別情報とが関連付けられたデータベース及び当該取得された対象物の属性情報に基づいて、前記対象物にアクセス可能なユーザの識別情報を決定する決定手段と、前記対象物を含む撮影領域を決定し、当該決定された撮影領域を前記投影装置に投影させる制御手段と、前記遠隔端末からのユーザの識別情報と前記決定手段により決定されたユーザの識別情報とに基づいて、前記遠隔端末のユーザが前記対象物にアクセス可能であるか否かを判別する判別手段と、前記遠隔端末のユーザが前記対象物にアクセス可能であると判別された場合に、前記決定された撮影領域の撮影画像を前記遠隔端末に送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２の情報処理装置は、請求項１に記載の情報処理装置において、前記制御手段は、前記遠隔端末から送信される注釈画像のうち、前記撮影領域内に含まれる注釈画像を前記投影装置に投影させることを特徴とする。
【０００９】
請求項３の情報処理装置は、請求項１又は２に記載の情報処理装置において、前記制御手段は、前記対象物の属性情報を前記決定された撮影領域と共に前記投影装置に投影させることを特徴とする。
【００１０】
請求項４の情報処理装置は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置において、前記対象物が複数ある場合に、前記制御手段は、前記取得手段で取得された対象物の属性情報の数に応じて、前記撮影装置で撮影可能な全体領域を分割し、分割された各領域を前記撮影領域として決定し、当該決定された撮影領域を前記投影装置に投影させることを特徴とする。
【００１１】
請求項５の情報処理装置は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置において、前記データベースは、さらに前記対象物の属性情報に関連付けられた対象物のサイズのデータを含み、前記制御手段は、前記データベースから前記対象物の属性情報に関連付けられた対象物のサイズのデータを読み出し、当該対象物のサイズに合わせて前記対象物を含む撮影領域を決定し、当該決定された撮影領域を前記投影装置に投影させることを特徴とする。
【００１２】
請求項６の情報処理装置は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置において、前記データベースは、さらに前記対象物の属性情報に関連付けられた対象物の画像データ又はＣＡＤデータを含み、前記制御手段は、前記撮影装置で撮影された撮影画像と前記対象物の画像データ又はＣＡＤデータとに基づいて、前記対象物の位置を検出し、当該検出された対象物の位置に合わせて前記対象物を含む撮影領域を決定し、当該決定された撮影領域を前記投影装置に投影させることを特徴とする。
【００１３】
請求項７の情報処理装置は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報処理装置において、前記データベースは、さらに前記対象物の属性情報に関連付けられた、対象物を囲む枠の色のデータを含み、前記制御手段は、前記対象物を囲む枠の色のデータに基づいて、前記撮影装置で撮影された撮影画像から当該枠の色で囲まれた領域を抽出し、抽出された領域を前記撮影領域として決定し、当該決定された撮影領域を前記投影装置に投影させることを特徴とする。
【００１４】
請求項８の情報処理装置は、請求項１乃至７のいずれか１項に記載の情報処理装置において、前記送信手段は、前記決定された撮影領域の撮影画像を前記遠隔端末に送信する前に、前記撮影装置で撮影された撮影画像から前記遠隔端末のユーザがアクセスできない対象物を含む撮影領域を削除する、前記遠隔端末のユーザがアクセスできない対象物を含む撮影領域にスクランブルをかける、及び前記遠隔端末のユーザがアクセスできない対象物を含む撮影領域を所定の色で塗りつぶすのうち、少なくとも１つの処理を実行することを特徴とする。
【００１５】
請求項９の遠隔指示システムは、遠隔端末から送信される注釈画像を対象物を含む投影領域に投影する投影装置と、当該投影領域を撮影する撮影装置と、前記対象物の属性情報を取得する取得手段、前記対象物の属性情報と前記対象物にアクセス可能なユーザの識別情報とが関連付けられたデータベース及び当該取得された対象物の属性情報に基づいて、前記対象物にアクセス可能なユーザの識別情報を決定する決定手段、前記対象物を含む撮影領域を決定し、当該決定された撮影領域を前記投影装置に投影させる制御手段、前記遠隔端末からのユーザの識別情報と前記決定手段により決定されたユーザの識別情報とに基づいて、前記遠隔端末のユーザが前記対象物にアクセス可能であるか否かを判別する判別手段、及び前記遠隔端末のユーザが前記対象物にアクセス可能であると判別された場合に、前記決定された撮影領域の撮影画像を前記遠隔端末に送信する送信手段を有する情報処理装置とを備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項１０のプログラムは、遠隔端末から送信される注釈画像を対象物を含む投影領域に投影する投影装置、及び当該投影領域を撮影する撮影装置に接続されるコンピュータを、前記対象物の属性情報を取得する取得手段、前記対象物の属性情報と前記対象物にアクセス可能なユーザの識別情報とが関連付けられたデータベース及び当該取得された対象物の属性情報に基づいて、前記対象物にアクセス可能なユーザの識別情報を決定する決定手段、前記対象物を含む撮影領域を決定し、当該決定された撮影領域を前記投影装置に投影させる制御手段、前記遠隔端末からのユーザの識別情報と前記決定手段により決定されたユーザの識別情報とに基づいて、前記遠隔端末のユーザが前記対象物にアクセス可能であるか否かを判別する判別手段、及び前記遠隔端末のユーザが前記対象物にアクセス可能であると判別された場合に、前記決定された撮影領域の撮影画像を前記遠隔端末に送信する送信手段として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１，９，１０の発明によれば、遠隔端末のユーザには、アクセス権のある対象物を含む撮影領域の撮影画像が送信されるので、複数の対象物を同時に撮影する場合でも、情報の漏洩を防止することができる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、撮影領域内からはみ出した注釈画像は投影されないので、情報の漏洩を防止することができる。
【００１９】
請求項３の発明によれば、対象物側のユーザは、撮影領域と当該撮影領域に含まれる対象物との関係を容易に理解することができる。
【００２０】
請求項４の発明によれば、対象物が複数ある場合に、対象物の属性情報の数に応じて、各対象物を含む撮影領域を自動的に決定することができる。
【００２１】
請求項５の発明によれば、対象物のサイズに合わせた撮影領域を自動的に決定することができる。
【００２２】
請求項６の発明によれば、対象物の位置に合わせた撮影領域を自動的に決定することができる。
【００２３】
請求項７の発明によれば、対象物を囲む枠の色に応じた撮影領域を自動的に決定することができる。
【００２４】
請求項８の発明によれば、遠隔端末のユーザがアクセスできない対象物を含む撮影領域が遠隔端末で表示されないので、情報の漏洩を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２６】
図１は、本発明の実施の形態に係る情報処理装置を含む遠隔指示システムの構成を示す図である。
【００２７】
図１の遠隔指示システムは、サーバとして機能するパーソナルコンピュータ（ＰＣ）１（情報処理装置）、クライアントとして機能するＰＣ２ａ，２ｂ（遠隔端末）を備えており、これらは、ネットワーク３を介して互いに接続されている。ＰＣ１には、プロジェクタ４（投影装置）、カメラ５（撮影装置）及び入力装置６が接続されている。また、プロジェクタ４は、ＰＣ１からの制御コマンドに基づいて、机７及び対象物８，９に対して、アノテーション画像１２（注釈画像）等を投影する。さらに、プロジェクタ４は、初期状態では、全体が黒一色の黒画像を机７及び対象物８，９に対して投影する。尚、アノテーション画像１２は、線、文字、記号、図形、色、フォント（書体）等のあらゆる態様の画像を含む。
【００２８】
プロジェクタ４及びカメラ５は、互いに画角が同一になるように調整されている。カメラ５は、対象物８，９を含む机７の反射画像を所定時間（例えば０．１秒）毎に撮影し、撮影画像をＰＣ１に出力する。カメラ５は、ビデオカメラ又はネットワークカメラなどである。入力装置６は、対象物８，９の属性情報（例えば、対象物８，９のＩＤ、対象物８，９の型番など）をＰＣ１に入力するための装置であり、入力されたこれらの情報はＰＣ１で認証される。入力装置６としては、対象物８，９の属性情報を手入力するためのキーボード又はマウス、対象物８，９の属性情報を含むバーコードを読み取るためのバーコードリーダ、対象物８，９の属性情報を含むＲＦＩＤタグを読み取るためのＲＦＩＤリーダなどがある。
【００２９】
ＰＣ１は、カメラ５により撮影された撮影画像をネットワーク３を介してＰＣ２ａ及び／又はＰＣ２ｂに出力する。ＰＣ２ａは、表示部２０５ａに接続されており、表示部２０５ａは、撮影画像の表示領域１５ａ及びユーザインターフェース（ＵＩ）１６ａを表示する。ＰＣ２ａは、表示部２０５ａを備える一体型のパーソナルコンピュータで構成してもよい。尚、ＰＣ２ｂはＰＣ２ａと同一の構成を有するので、主としてＰＣ２ａについて説明するが、ＰＣ２ａ及びＰＣ２ｂの構成を区別する場合には、各要素の参照番号に添字ａ又は添字ｂを付す。
【００３０】
ＵＩ１６ａは、ペン、テキスト、及び消去などのボタン群と、線種や色種のアイコンとを含む。表示領域１５ａには、カメラ５で撮影された撮影画像が表示される。図１においては、対象物８，９を含む机７をカメラ５により撮影した撮影画像が表示領域１５ａに表示されている。
【００３１】
例えば、ＵＩ１６ａのペンボタンが押下されて、表示領域１５ａ内の対象物８上に図形等が記載されると、当該図形の情報（具体的には、当該図形を示す、表示領域１５ａにおける座標（ｘ、ｙ））はＰＣ２ａからＰＣ１に出力される。ＰＣ１は、当該図形の情報をプロジェクタ４の座標の情報に変換し、プロジェクタ４に出力する。プロジェクタ４は当該変換された図形の情報に基づいて対象物８上に当該図形を投影する。尚、撮影画像は、表示部２０５ａの表示領域１５ａに表示されるため、撮影画像における座標（ｘ、ｙ）は、表示領域１５ａにおける座標（ｘ、ｙ）と一致する。
【００３２】
また、ＰＣ２ａは、ＰＣ１に対して制御コマンドを出力し、プロジェクタ４及びカメラ５の動作（例えば、カメラ５の撮影角度や撮影画像の明るさ、及びプロジェクタ４の投影画像の明るさなど）を制御することができる。
【００３３】
尚、プロジェクタ４をＰＣ１に接続し、カメラ５を不図示の他のＰＣに接続するようにしてもよい。この場合、カメラ５の撮影画像は、当該他のＰＣを介してＰＣ２ａ又はＰＣ２ｂに出力される。
【００３４】
図２は、ＰＣ１及びＰＣ２ａの機能構成を示すブロック図である。
【００３５】
ＰＣ１は、装置全体を制御すると共にプロジェクタ４、カメラ５及び入力装置６の動作を制御する制御部１０１（取得手段、決定手段、制御手段、判別手段、送信手段）と、ネットワーク３を介してＰＣ２ａと情報やデータの送受信を行う送受信部１０２（送信手段）と、制御プログラム、データ及び情報等を記憶する記憶部１０３と、プロジェクタ４、カメラ５及び入力装置６と接続するためのインターフェイス（ＩＦ）部１０４（取得手段）と、入力装置６を介してＰＣ１に入力する情報や撮影画像を表示する表示部１０５を備えている。制御部１０１は、送受信部１０２、記憶部１０３、ＩＦ部１０４及び表示部１０５に接続されており、さらにＩＦ部１０４を介してプロジェクタ４、カメラ５及び入力装置６に接続されている。
【００３６】
記憶部１０３は、図３に示すデータベースを備えている。このデータベースは、各対象物の属性情報を含み、具体的には、対象物のＩＤ、対象物の型番、対象物にアクセス可能な遠隔端末（ＰＣ２ａ又はＰＣ２ｂ）側のユーザＩＤ、バーコード、対象物のテンプレート画像、撮影領域を指定する枠の色、及び対象物のサイズのデータを有する。尚、このデータベースには、さらにＲＦＩＤのデータやＣＡＤ（Computer Aided Design）のデータを有していてもよい。
【００３７】
ＰＣ２ａは、装置全体を制御する制御部２０１ａと、ネットワーク３を介してＰＣ１と情報やデータの送受信を行う送受信部２０２ａと、制御プログラム、データ及び情報等を記憶する記憶部２０３ａと、マウスやキーボードなどで構成される操作部２０４ａと、表示部２０５ａとを備えている。制御部２０１ａは、送受信部２０２ａ、記憶部２０３ａ、操作部２０４ａ、及び表示部２０５ａに接続されている。尚、ＰＣ２ｂの構成はＰＣ２ａの構成と同一であるため、その説明は省略する。
【００３８】
図４は、ＰＣ１のハードウエア構成を示すブロック図である。
【００３９】
ＰＣ１は、装置全体を制御するＣＰＵ２１、制御プログラムを備えるＲＯＭ２２、ワーキングエリアとして機能するＲＡＭ２３、各種の情報、プログラム及びデータベースを備えるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２４、他のコンピュータと接続するためのネットワークインターフェース２６、液晶モニタ又はＣＲＴで構成されるディスプレイ２７及び不図示のＵＳＢ機器と接続するためのＵＳＢ（universal serial bus）インターフェース２８を備えている。ＣＰＵ２１はシステムバス２９を介してＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２４、ネットワークインターフェース２６、ディスプレイ２７及びＵＳＢインターフェース２８に接続されている。
【００４０】
尚、ＰＣ１は、マウス及びキーボード２５を備えていてもよい。図２の制御部１０１は、制御プログラムに従って各種の処理を実行するＣＰＵ２１に相当する。送受信部１０２は、ネットワークインターフェース２６に相当し、記憶部１０３は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２４に相当する。ＩＦ部１０４は、ＵＳＢインターフェース２８に相当する。表示部１０５は、ディスプレイ２７に相当する。
【００４１】
ＰＣ２ａ，２ｂは、ＰＣ１の構成と同様に図４に示す構成を有している。尚、ＰＣ２ａ，２ｂは、マウス及びキーボード２５を備えている。
【００４２】
図５は、ＰＣ１で実行される処理を示すフローチャートである。
【００４３】
まず、ＰＣ１の制御部１０１は、対象物の属性情報（即ち、対象物のＩＤ又は型番）を取得する（ステップＳ１１）。
【００４４】
入力装置６がキーボードの場合には、ＰＣ１の制御部１０１は、キー入力された対象物の属性情報を取得する。
【００４５】
入力装置６が、バーコードリーダ又はＲＦＩＤリーダの場合には、入力装置６は、対象物に付加されているバーコード又はＲＦＩＤタグを読み取り、制御部１０１は、記憶部１０３に記憶された図３のデータベースと読み取られたバーコード又はＲＦＩＤタグの情報とに基づいて、対象物の属性情報（即ち、対象物のＩＤ又は型番）を取得する。
【００４６】
入力装置６がＲＦＩＤリーダの場合には、机７上に複数のＲＦＩＤリーダを敷き詰めることで、制御部１０１は、対象物に付されたＲＦＩＤタグから情報を読み取ったＲＦＩＤリーダを把握し、机７上の対象物の位置を検出することができる。
【００４７】
また、制御部１０１は、カメラ５で撮影された撮影画像と、データベースに含まれる対象物のテンプレート画像又はＣＡＤのデータとを対比することで、対象物の属性情報を取得する。例えば、制御部１０１は、公知のCanny法を用いて撮影画像のエッジの検出を行い、検出されたエッジの形状と対象物のテンプレート画像の特徴（例えば、対象物の形状）とを対比して、対象物の存在を特定し、対応する属性情報をデータベースから取得する。
【００４８】
尚、制御部１０１は、公知のCanny法を用いて撮影画像のエッジの検出を行い、検出されたエッジの形状と対象物のテンプレート画像の特徴（例えば、対象物の形状）とを対比することで、対象物が存在しなくなったことも判別可能である。
【００４９】
次いで、制御部１０１は、当該取得された対象物の属性情報及びデータベースに基づいて、対象物にアクセス可能なユーザＩＤを決定する（ステップＳ１２）。
【００５０】
次に、制御部１０１は、対象物の撮影領域を決定し、プロジェクタ４に机７上に対象物の撮影領域を投影させる（ステップＳ１３）。
【００５１】
具体的には、第１の方法として、制御部１０１は、ステップＳ１１で取得した属性情報の数に応じて、机７上の領域を分割し、分割された各領域を対象物の撮影領域とし、机７上に対象物の属性情報及び対象物の撮影領域をプロジェクタ４に投影させる。例えば、ステップＳ１１で取得した属性情報の数が２つである場合には、制御部１０１は、机７上の全体の領域を２つに分割し、一方を対象物８の撮影領域とし、他方を対象物９の撮影領域とする。そして、制御部１０１は、机７上の一方の領域に対象物８の属性情報及び撮影領域をプロジェクタ４に投影させ、机７上の他方の領域に対象物９の属性情報及び撮影領域をプロジェクタ４に投影させる。第１の方法によれば、対象物が複数ある場合に、対象物の属性情報の数に応じて、各対象物を含む撮影領域を自動的に決定することができる。
【００５２】
また、第２の方法として、制御部１０１は、ステップＳ１１で取得した属性情報に対応する対象物のサイズのデータをデータベースから読み出し、このサイズに合わせて、対象物の撮影領域を決定し、机７上に対象物の属性情報及び対象物の撮影領域をプロジェクタ４に投影させる。尚、対象物の位置と対象物の撮影領域の位置とがずれる場合には、対象物側のユーザが対象物の撮影領域の位置に対象物を移動させる。第２の方法によれば、対象物のサイズに合わせた撮影領域を自動的に決定することができる。
【００５３】
さらに、第３の方法として、制御部１０１は、カメラ５で撮影された撮影画像と、データベースに含まれる対象物のテンプレート画像又はＣＡＤのデータとに基づいて、机７上の対象物の位置を検出し、検出された対象物の位置に合わせて対象物の撮影領域を決定し、机７上に対象物の属性情報及び対象物の撮影領域をプロジェクタ４に投影させる。対象物の位置は、制御部１０１が公知のCanny法を用いて撮影画像のエッジの検出を行い、検出されたエッジの形状と対象物のテンプレート画像の特徴（例えば、対象物の形状）とを対比することによって検出される。第３の方法によれば、対象物の位置に合わせた撮影領域を自動的に決定することができる。
【００５４】
さらにまた、第４の方法として、対象物側のユーザが、対象物の周りに、データベースに規定されている撮影領域を指定する枠の色の用紙を置き、制御部１０１が、データベースに規定されている撮影領域を指定する枠の色に基づいて、カメラ５で撮影された撮影画像から当該枠の色の用紙で囲まれた領域を抽出し、それらの領域を対象物の撮影領域と決定し、机７上に対象物の属性情報及び対象物の撮影領域をプロジェクタ４に投影させる。この場合、制御部１０１は、データベースに基づいて、枠の色に対応する対象物の属性情報をプロジェクタ４に投影させる。第４の方法によれば、対象物を囲む枠の色に応じた撮影領域を自動的に決定することができる
【００５５】
尚、第１〜第４の方法では、対象物の属性情報は、必ずしも投影する必要はないが、撮影領域が複数投影された場合に、対象物側のユーザが、各撮影領域とこれに対応する対象物との関係が把握できずに混乱することを防ぐために、図６のように、対象物の属性情報は、撮影領域と共に投影されるのが望ましい。また、撮影領域が複数投影される場合には、撮影領域毎に色分けしてもよい。
【００５６】
次いで、制御部１０１は、ＰＣ２ａ又はＰＣ２ｂから接続要求を受信したか否かを判別する（ステップＳ１４）。この接続要求には、ＰＣ２ａ又はＰＣ２ｂを利用するユーザのユーザＩＤが含まれている。
【００５７】
ステップＳ１４でＮＯの場合には、当該判別を繰り返す。一方、ステップＳ１４でＹＥＳの場合には、制御部１０１は、ＰＣ２ａ又はＰＣ２ｂのユーザが対象物にアクセス可能であるか否かを判別する（ステップＳ１５）。具体的には、制御部１０１は、ステップＳ１２で決定された対象物にアクセス可能なユーザＩＤと接続要求に含まれるユーザＩＤとに基づいて、ＰＣ２ａ又はＰＣ２ｂのユーザが対象物にアクセス可能であるか否かを判別する。
【００５８】
ステップＳ１５でＮＯの場合には、当該判別を繰り返す。一方、ステップＳ１５でＹＥＳの場合には、制御部１０１は、カメラ５からの撮影画像に画像処理を施し、アクセス可能な対象物を含む撮影領域の撮影画像を接続要求元のＰＣ２ａ又はＰＣ２ｂに送信する（ステップＳ１６）。
【００５９】
図７（Ａ），（Ｂ）は、制御部１０１で施される画像処理を説明する図である。
【００６０】
例えば、接続要求元のＰＣがＰＣ２ａであり、ＰＣ２ａのユーザが対象物８へのアクセス権を有し、対象物９へのアクセス権を有していない場合には、図７（Ａ）に示すように、制御部１０１は、対象物８及び対象物９を含む撮影画像から対象物９及び対象物９の撮影領域１１を削除する。これにより、ＰＣ２ａに送信される撮影画像は図７（Ａ）の右側の画像になる。
【００６１】
また、図７（Ｂ）に示すように、制御部１０１は、ＰＣ２ａのユーザがアクセス権を有していない対象物９及び対象物９の撮影領域１１に対して、スクランブルをかけたり、黒画像等で塗りつぶしたりしてもよい。これにより、ＰＣ２ａに送信される撮影画像は図７（Ｂ）の右側の画像になる。
【００６２】
また、ＰＣ１の制御部１０１が、データベースのユーザＩＤのデータに基づいたスクランブル解除用のキーを予めＰＣ２ａ又はＰＣ２ｂに送信しておいて、全ての対象物にスクランブルをかけた撮影画像をＰＣ２ａ又はＰＣ２ｂに送信するようにしてもよい。この場合、ＰＣ２ａ又はＰＣ２ｂのユーザは、スクランブル解除用のキーを使って、アクセス権のある対象物のみを表示させることができる。
【００６３】
次に、制御部１０１は、ＰＣ２ａ又はＰＣ２ｂから撮影画像に書き込まれたアノテーション画像を受信したか否かを判別する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７でＮＯの場合には、ステップＳ１６に戻り、ステップＳ１７でＹＥＳの場合には、制御部１０１は、受信したアノテーション画像をプロジェクタ４に投影させ（ステップＳ１８）、ステップＳ１６に戻る。ステップＳ１８では、図８に示すように、例えば、対象物８の撮影領域１０をはみ出して描かれた部分のアノテーション画像（矢印の一部分）は、制御部１０１の画像処理により、削除される。これにより、対象物８へのアクセス権のないユーザに、アノテーション画像が閲覧されることを防止できる、即ち情報の漏洩を防止することができる。
【００６４】
尚、ステップＳ１８でプロジェクタにより投影されたアノテーション画像は、カメラ５を介して撮影画像としてＰＣ１へ送られ、アクセス権のあるユーザが使用するＰＣ２ａ又はＰＣ２ｂ以外の遠隔端末へも送信されるので、アクセス権のあるユーザ同士でアノテーション画像の共有化を図ることができる。
【００６５】
以上詳細に説明したように、本実施の形態によれば、制御部１０１が、対象物の属性情報を取得し、対象物の属性情報と対象物にアクセス可能なユーザの識別情報とが関連付けられたデータベース及び当該取得された対象物の属性情報に基づいて、対象物にアクセス可能なユーザＩＤを決定し、当該対象物を含む撮影領域を決定し、当該決定された撮影領域をプロジェクタ４に投影させる。そして、制御部１０１は、ＰＣ２ａ又はＰＣ２ｂからのユーザＩＤと上記決定されたユーザＩＤとに基づいて、ＰＣ２ａ又はＰＣ２ｂのユーザが当該対象物にアクセス可能であるか否かを判別し、ＰＣ２ａ又はＰＣ２ｂのユーザが当該対象物にアクセス可能であると判別された場合に、上記決定された撮影領域の撮影画像をアクセス要求元のＰＣ２ａ又はＰＣ２ｂに送信する。
【００６６】
よって、ＰＣ２ａ又はＰＣ２ｂのユーザには、アクセス権のある対象物を含む撮影領域の撮影画像が送信されるので、複数の対象物を同時に撮影する場合でも、情報の漏洩を防止することができる。複数の対象物をそれぞれ対応する複数のユーザに同時に閲覧させることができる。
【００６７】
尚、ＰＣ１及びＰＣ２ａ，２ｂの機能を実現するためのソフトウェアのプログラムが記録されている記録媒体を、各ＰＣに供給し、各ＰＣのＣＰＵが記憶媒体に格納されたプログラムを読み出し実行することによっても、上記実施の形態と同様の効果を奏する。プログラムを供給するための記憶媒体としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、又はＳＤカードなどがある。
【００６８】
また、各ＰＣのＣＰＵが、各ＰＣの機能を実現するためのソフトウェアのプログラムを実行することによっても、上記実施の形態と同様の効果を奏する。
【００６９】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々変形して実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施の形態に係る情報処理装置を含む遠隔指示システムの構成を示す図である。
【図２】ＰＣ１及びＰＣ２ａの機能構成を示すブロック図である。
【図３】記憶部１０３に記憶されるデータベースの一例を示す図である。
【図４】ＰＣ１のハードウエア構成を示すブロック図である。
【図５】ＰＣ１で実行される処理を示すフローチャートである。
【図６】対象物の属性情報及び撮影領域が投影されている状態を示す図である。
【図７】（Ａ），（Ｂ）は、制御部１０１で施される画像処理を説明する図である。
【図８】撮影領域１０をはみ出して描かれた部分のアノテーション画像が削除される様子を示す図である。
【符号の説明】
【００７１】
１  ＰＣ（情報処理装置）
２ａ，２ｂ  ＰＣ（遠隔端末）
３  ネットワーク
４  プロジェクタ（投影装置）
５  ビデオカメラ（撮影装置）
６  入力装置
７  机
８，９  対象物
１０，１１  対象物の撮影領域
１０１，２０１ａ  制御部
１０２，２０２ａ  送受信部
１０３，２０３ａ  記憶部
１０４  ＩＦ部
１０５，２０５  表示部
２０６  操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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