(57)【要約】  【課題】フォーカス感度を影響を除去してディスク判別を正しく行うようにする。  【解決手段】光ディスク２の垂直方向に、対物レンズ１を下から上へ移動させる。プルイン信号を閾値と比較することによって、閾値よりプルイン信号の振幅が大となる期間でハイレベルとなるパルス信号を生成する。ＤＳＰ１２において、表面で発生するパルス信号の立ち上がりエッジと、記録面で発生するパルス信号の立ち上がりエッジとの時間差Ｔrefが測定される。記録面で発生するフォーカスエラー信号に対応するパルス信号のパルス幅Ｔfが測定される。フォーカス感度の影響が除かれた測定値（Ｔref／Ｔf）が求められる。この測定値が判別用の閾値と比較されることによって光ディスクの種類が判別される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装着された光ディスクに対して対物レンズを介してレーザ光を照射し、上記光ディスクからの反射光を受光し、電気出力信号を発生するフォトディテクタを有する光ピックアップと、上記光ピックアップを上記光ディスクに対して垂直方向に移動させ、上記レーザ光の焦点を上記光ディスクの表面および記録面に順次到達させる移動手段とを備え、
上記フォトディテクタの出力信号から上記表面および上記記録面間の距離に対応する第１の時間長を測定するステップと、
上記フォトディテクタの出力信号から上記記録面で焦点を結ぶ時に信号レベルが中心値となるフォーカスエラー信号を得て、上記フォーカスエラー信号を閾値と比較することによって生成されたパルス信号から上記フォーカスエラー信号のゼロクロス間にほぼ対応する第２の時間長を測定するステップと、
上記第１および第２の時間長の比率によって測定値を得るステップとを備え、
上記測定値をしきい値と比較することによって、上記装着された光ディスクの種類を判別する光ディスク判別方法。
【請求項２】
上記第１の時間長を得るための上記フォトディテクタの出力信号は、反射光に応じた信号レベルを有し、高域成分が除去された信号である請求項１記載の光ディスク判別方法。
【請求項３】
光ディスクの表面でフォーカスが合った時に中心値となる第１のフォーカスエラー信号と、上記光ディスクの記録面でフォーカスが合った時に中心値となる第２のフォーカスエラー信号とから上記第１の時間長を得る請求項１記載の光ディスク判別方法。
【請求項４】
上記第２の時間長を測定する場合に、上記表面に発生するフォーカスエラー信号を無視する請求項１記載のディスク判別方法。
【請求項５】
装着された光ディスクに対して対物レンズを介してレーザ光を照射し、上記光ディスクからの反射光を受光し、電気出力信号を発生するフォトディテクタを有する光ピックアップと、
上記光ピックアップを上記光ディスクに対して垂直方向に移動させ、上記レーザ光の焦点を上記光ディスクの表面および記録面に順次到達させる移動手段と、
上記フォトディテクタの出力信号から上記表面および上記記録面間の距離に対応する第１の時間長を測定し、
上記フォトディテクタの出力信号から上記記録面で焦点を結ぶ時に信号レベルが中心値となるフォーカスエラー信号を得て、上記フォーカスエラー信号を閾値と比較することによって生成されたパルス信号から上記フォーカスエラー信号のゼロクロス間にほぼ対応する第２の時間長を測定する測定手段と、
上記第１および第２の時間長の比率によって測定値を得る手段とを備え、
上記測定値をしきい値と比較することによって、上記装着された光ディスクの種類を判別する光ディスク装置。
【請求項６】
上記第１の時間長を得るための上記フォトディテクタの出力信号は、反射光に応じた信号レベルを有し、高域成分が除去された信号である請求項５記載の光ディスク装置。
【請求項７】
光ディスクの表面でフォーカスが合った時に中心値となる第１のフォーカスエラー信号と、上記光ディスクの記録面でフォーカスが合った時に中心値となる第２のフォーカスエラー信号とから上記第１の時間長を得る請求項５記載の光ディスク装置。
【請求項８】
上記第２の時間長を測定する場合に、上記表面に発生するフォーカスエラー信号を無視する請求項５記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の種類の光ディスクを判別する光ディスク判別方法、並びに複数種類の光ディスクを扱うことが可能な光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
実用に供されている光ディスクの種類として、コンパクトディスク（以下、ＣＤと表記する）、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、ブルーレイディスク（以下、ＢＤと表記する）等が知られている。光ディスク装置として、これらの複数種類の光ディスクを扱う（記録／再生を行う）ことができる装置が望ましい。複数種類の光ディスクを取り扱うことができる光ディスク装置においては、装填された光ディスクの種類を判別し、判別結果に応じて例えばレーザダイオードの波長を切り替えることか必要とされる。
【０００３】
例えば下記の特許文献１には、光ディスクの種類を判別し、光ピックアップを切り替えることが記載されている。特許文献１では、プルイン信号およびフォーカスエラー信号の一方を使用してディスク表面（光ディスクに記録されている情報を読み取る側の面）と信号面との距離の相違を検出し、検出結果から光ディスクの種類を判別している。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１９８９８４号公報
【０００５】
プルイン信号は、例えば４分割フォトディテクタによって光ディスクからの戻り光を受光し、各分割ディテクタの出力信号を加算し、加算信号をローパスフィルタに供給し、ローパスフィルタによって高域成分を除去した信号である。プルイン信号は、光ディスクにレーザ光を照射した結果、ディスクから戻ってくる反射光の強度に応じた振幅レベルを有する。フォーカスエラー信号は、４分割光ディテクタの各分割ディテクタの出力信号を演算して得られる信号である。フォーカスエラー信号は、照射されるレーザ光のフォーカスが合っている場合に中心値例えばゼロレベルの振幅となる。したがって、ディスクに対して対物レンズを徐々に接近させると、フォーカスエラー信号がＳ字状の振幅変化を有する信号となる。
【０００６】
光ディスクの信号面が反射光が得られるのみならず、その表面においても反射が生じ、信号面からの反射光に比して弱い反射光が表面から光ピックアップのフォトディテクタに対して照射される。表面および信号面の距離は、図４に示すように、光ディスクの種類例えばＤＶＤ、ＣＤおよびＢＤによって相違している。ＤＶＤ、ＣＤおよびＢＤの厚みは、等しく１．２mmとされている。
【０００７】
ＤＶＤは、０．６mmの２枚の基板を貼り合わせ、中間に記録層が位置する構造を有する。ＤＶＤに対して光ピックアップＯＰからのレーザ光が入射する面が表面であり、ＤＶＤの記録層に対してレーザ光が入射する面が記録面である。ＤＶＤの場合、表面から記録面までの距離が０．６mmである。図４に示すように、光ピックアップＯＰの対物レンズ１が破線で示す位置からディスクに接近し、実線で示す位置まで変位される。対物レンズ１は、光ピックアップＯＰの２軸アクチュエータによって変位される。
【０００８】
ＣＤの場合では、基板の厚みが１．２mmとされ、表面と反対の面に記録層が形成される。したがって、表面と記録面との距離が１．２mmである。ＢＤの場合では、基板上に記録層が形成され、記録層の上に厚みが０．１mmのカバー層が形成される。したがって、表面と記録面との距離が０．１mmである。
【０００９】
なお、基板およびカバー層としては、透明な合成樹脂材料が使用される。再生専用ディスクの場合には、記録層として、アルミニウムのような金属反射膜が使用される。書き換え型ディスクの場合には、記録層として、例えば相変化記録層が使用される。
【００１０】
図４に示すように、対物レンズ１を光ディスクに対して徐々に接近させるように変位させると、レーザ光の焦点を結ぶ位置が表面を通過し、次に、記録面を通過する。表面反射および記録面反射のそれぞれによって信号レベルが大きくなるプルイン信号が発生する。また、表面および記録面のそれぞれにおいて０となり、Ｓ字状に変化するフォーカスエラー信号が発生する。上述したように、表面と記録面との距離がＤＶＤ、ＣＤ、ＢＤの間で相違しているので、同じ速度でもって対物レンズ１を移動させた場合に、表面と記録面のそれぞれで発生するプルイン信号の時間差が相違する。この時間差に基づいて光ディスクの種類を判別することができる。すなわち、時間差を設定したしきい値と比較することによってディスクの種類を判別することができる。フォーカスエラー信号を使用して同様にディスクの種類を判別できる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上述した表面および記録面のそれぞれで発生するプルイン信号またはフォーカスエラー信号の時間差を検出してディスクの種類を判別すると、光ピックアップの２軸アクチュエータのフォーカス感度の影響により、時間差が変動し、ディスクの種類の判別を誤るおそれがあった。
【００１２】
フォーカス感度は、所定の印加電圧に対する対物レンズ１のフォーカス方向の変位量である。フォーカス感度について、図５を参照して説明する。図５Ａは、２軸アクチュエータのフォーカス方向の変位を生じさせるために印加される電圧の一例である。図５Ｂに示すように、図５Ａに示す印加電圧に対して生じるフォーカス方向の変位量は、フォーカス感度によって相違し、フォーカス感度が大きいほど変位量が大きくなる。したがって、図５Ｃに示すように、移動速度も、フォーカス感度が大きいほど速くなる。
【００１３】
表面および記録面のそれぞれで発生したプルイン信号またはフォーカスエラー信号の時間差を測定する場合、フォーカス感度によって移動速度が相違するために、時間差測定がフォーカス感度の影響を受ける。フォーカス感度が大きい光ピックアップの場合では、フォーカス感度の小さい光ピックアップに比して時間差が短いものとなる。逆に、フォーカス感度が小さい場合には、時間差がより長いものとなる。
【００１４】
フォーカス感度は、光ピックアップの個々のバラツキによって相違したり、径年変化、温度変化等の影響で設計時の値と変化する場合がある。したがって、フォーカス感度の影響によってディスク種類の判別が誤るおそれがあった。
【００１５】
したがって、この発明は、フォーカス感度の影響が排除された光ディスク判別方法および光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上述した課題を解決するために、この発明は、装着された光ディスクに対して対物レンズを介してレーザ光を照射し、光ディスクからの反射光を受光し、電気出力信号を発生するフォトディテクタを有する光ピックアップと、光ピックアップを光ディスクに対して垂直方向に移動させ、レーザ光の焦点を光ディスクの表面および記録面に順次到達させる移動手段とを備え、
フォトディテクタの出力信号から表面および記録面間の距離に対応する第１の時間長を測定するステップと、
フォトディテクタの出力信号から記録面で焦点を結ぶ時に信号レベルが中心値となるフォーカスエラー信号を得て、フォーカスエラー信号を閾値と比較することによって生成されたパルス信号からフォーカスエラー信号のゼロクロス間にほぼ対応する第２の時間長を測定するステップと、
第１および第２の時間長の比率によって測定値を得るステップとを備え、
測定値をしきい値と比較することによって、装着された光ディスクの種類を判別する光ディスク判別方法である。
【００１７】
好ましくは、第１の時間長を得るためのフォトディテクタの出力信号は、反射光に応じた信号レベルを有し、高域成分が除去された信号である。表面で発生するフォーカスエラー信号と記録面で発生するフォーカスエラー信号とを使用して第１の時間長を得るようにしても良い。
【００１８】
好ましくは、第２の時間長を測定する場合に、表面に発生するフォーカスエラー信号を無視する。
【００１９】
この発明は、装着された光ディスクに対して対物レンズを介してレーザ光を照射し、光ディスクからの反射光を受光し、電気出力信号を発生するフォトディテクタを有する光ピックアップと、
光ピックアップを光ディスクに対して垂直方向に移動させ、レーザ光の焦点を光ディスクの表面および記録面に順次到達させる移動手段と、
フォトディテクタの出力信号から表面および記録面間の距離に対応する第１の時間長を測定し、
フォトディテクタの出力信号から記録面で焦点を結ぶ時に信号レベルが中心値となるフォーカスエラー信号を得て、フォーカスエラー信号を閾値と比較することによって生成されたパルス信号からフォーカスエラー信号のゼロクロス間にほぼ対応する第２の時間長を測定する測定手段と、
第１および第２の時間長の比率によって測定値を得る手段とを備え、
測定値をしきい値と比較することによって、装着された光ディスクの種類を判別する光ディスク装置である。
【発明の効果】
【００２０】
この発明によれば、第１の時間長（時間差）に含まれるフォーカス感度の影響を除くことができ、正確に光ディスクの種類の判別を行うことができる。したがって、フォーカス感度のバラツキ、フォーカス感度の経時変化の影響を受けずに、ディスク判別を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、この発明の好適な具体例であり、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、この発明の範囲は、以下の説明において、特にこの発明を限定する旨の記載がない限り、実施の形態に限定されないものとする。
【００２２】
図１は、この発明を適用することができる光ディスク装置に関し、特に、サーボ回路の部分の構成を示す。再生専用光ディスク装置および記録／再生可能な光ディスク装置の何れであってもこの発明を適用できる。光ディスク装置に対して装填された光ディスク２に対して光ピックアップ３によって、情報信号の記録／再生がなされる。光ディスク２は、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤの何れかである。光ディスク２がスピンドルモータ８によって所定の回転速度で回転される。
【００２３】
光ピックアップ３は、破線で示すように、対物レンズ１と、対物レンズ１（レーザ光位置）をフォーカス方向およびトラッキング方向に変位させるための２軸アクチュエータ４と、レーザダイオード（図ではＬＤと表記する）５と、光ディスク２からの反射光を受光するフォトディテクタ６とを有する。フォトディテクタ６には、受光信号を増幅するアンプ等が含まれる。２軸アクチュエータ４は、電磁アクチュエータで構成される。光ピックアップ３の全体がスレッドモータ７によって、光ディスク２の径方向に移動される。さらに、図示しないが、光ピックアップ３は、反射光を取り込むための光学系を備えている。
【００２４】
光ピックアップ３のフォトディテクタ６において、受光された反射光が電気信号に変換される。フォトディテクタ６の出力信号が誤差検出回路としてのＲＦアンプ１１に供給される。ＲＦアンプ１１において、フォトディテクタ６の出力信号を処理することによって、再生信号としての和信号（ＲＦ信号）と共に、誤差信号（すなわち、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号およびスレッドエラー信号）が生成される。トラッキングエラーの検出方式としては、プッシュプル方式、３ビーム方式、ＤＰＤ(Differential Phase Detection)方式、ＤＰＰ(Differential Push Pull)方式等を使用できる。フォーカスエラー検出方式としては、戻り光の光路中にシリンドリカルレンズが挿入される非点収差方式等を使用できる。スレッドエラー検出方式としては、トラッキングエラー信号の直流分を抽出する方法を使用できる。抽出された直流分を打ち消すようにスレッドモータが駆動される。
【００２５】
フォーカスエラー信号は、光ディスク２と光ピックアップ３の対物レンズ１間の距離を一定に保つために、対物レンズ１を光ディスク２の面振れに合わせて上下方向に動作させるフォーカスサーボに必要な信号である。トラッキングエラー信号は、光ディスク２のトラックにレーザ光のスポットが追従するために、光ディスク２の偏心に合わせて対物レンズ１を左右に動作させるトラッキングサーボに必要な信号である。図示しないが、ＲＦアンプ１１から出力されるＲＦ信号が再生信号処理部に供給される。
【００２６】
ＲＦアンプ１１から出力される上述したサーボエラー信号がデジタル信号に変換されてＤＳＰ(Digital Signal Processor)１２に供給される。ＤＳＰ１２は、デジタル信号処理によってサーボエラー信号を受け取ってサーボを制御するサーボ制御信号を出力する。ＤＳＰ１２からのサーボ制御信号に基づいてドライバ１３が駆動信号を発生する。すなわち、２軸アクチュエータ４に対する駆動信号、スレッドモータ７に対する駆動信号、スピンドルモータに対する駆動信号がドライバ１３から出力される。スピンドルモータ８に対するサーボは、光ディスク２の読み取り信号に含まれる同期信号を使用して形成されたスピンドルサーボ信号によってなされる。さらに、マイクロコンピュータ１４が光ディスク装置の全体の動作を制御する。マイクロコンピュータ１４によってＤＳＰ１２が制御される。マイクロコンピュータ１４がサーボ制御用に設けられたものでも良い。
【００２７】
これらの制御を光ディスク装置にて行うためには、最初に、装填されたディスクの種類を判別するディスク判別動作が正しくなされることが必要となる。ディスク判別を行うために、パルス発生器１５が設けられている。パルス発生器１５には、ＲＦアンプ１１が出力するプルイン信号およびフォーカスエラー信号が供給され、プルイン信号は、ＲＦアンプ１１内でローパスフィルタを介されて高域成分が除去された信号である。パルス発生器１５によって生成されたパルスがＤＳＰ１２に対して供給される。ＤＳＰ１２およびマイクロコンピュータ１４は、後述するように、パルス発生器１５の出力を受け取って装着された光ディスク２の種類を判別する。
【００２８】
上述した光ディスク装置の動作を概略的に説明する。光ディスク２はスピンドルモータ８の回転により、所定の回転速度で回転する。光ピックアップ３は、記録再生のためのレーザ光を光ディスク２に照射し信号の再生または記録再生を行なう。２軸アクチュエータ４によって、レーザ光が光ディスク２の所定の位置に照射されるよう、レーザ光の位置が調整される。
【００２９】
光ピックアップ３のフォトディテクタ６に接続されたＲＦアンプ１１は、光ピックアップ２の受光部により得られた信号から、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号およびスレッドエラー信号を生成する。ＲＦアンプ１１に接続されたＤＳＰ１２は、これらのエラー信号に基づいてサーボ制御を行う。ＤＳＰ１２の出力がドライバ１３に供給され、ドライバ１３によって、２軸アクチュエータ４、スレッドモータ７およびスピンドルモータに対する駆動信号が生成される。駆動信号によって、２軸アクチュエータ４、スレッドモータ７およびスピンドルモータが駆動され、光ディスク２の再生または記録再生が行われる。
【００３０】
図２のタイミングチャートを参照してこの発明の一実施の形態のディスク判別処理について説明する。図２Ａは、光ディスク２に対して垂直方向に、対物レンズ１を下から上へ移動させるために、２軸アクチュエータ４に対して印加する電圧の時間変化を示す。２軸アクチュエータ４は、マイクロコンピュータ１４によって制御される。
【００３１】
レーザ光は、対物レンズ１を通じて焦点を結ぶ。対物レンズ１を下から上に移動させることにより、焦点は、ディスク外からディスク内へと移動し、レーザ光の焦点が光ディスク２お表面及び記録面を通過することとなる。この２箇所での通過付近では、レーザ光が表面及び記録面にて反射され、反射光がフォトディテクタ６に入射される。
【００３２】
図２Ｂに示すように、ＲＦアンプ１１から出力されるプルイン信号は、対物レンズ１を通過したレーザ光が光ディスク２の表面にフォーカスが合った時に表面からの反射光に対応して振幅が大きくなる。さらに、プルイン信号は、記録面にフォーカスが合った時に振幅が大きくなる。表面からの反射光によるプルイン信号に比して、記録面からの反射光によるプルイン信号の方がより大きな振幅となる。図２Ｂに示すプルイン信号の波形は、模式的に３角形に描かれている。
【００３３】
このプルイン信号がパルス発生器１５に供給され、閾値（破線で示す）と比較される。図２Ｃに示すように、閾値よりプルイン信号の振幅が大となる期間がハイレベルとなるパルス信号がパルス発生器１５から出力される。このパルス発生器１５の出力信号がＤＳＰ１２に供給される。ＤＳＰ１２において、表面で発生するパルス信号の立ち上がりエッジと、記録面で発生するパルス信号の立ち上がりエッジとの時間差Ｔrefが第１の時間長と
して測定される。
【００３４】
図２Ａに示す２軸アクチュエータ４に対する印加電圧による対物レンズ１の移動の結果、図２Ｄに示すようなフォーカスエラー信号がＲＦアンプ１１からパルス発生器１５に対して出力される。光ディスク２の表面でフォーカスが合った時に中心値例えばゼロレベルとなるＳ字状のフォーカスエラー信号が発生し、次に、光ディスク２の記録面でフォーカスが合った時にゼロレベルとなるＳ字状のフォーカスエラー信号が発生する。表面からの反射光によるフォーカスエラー信号に比して、記録面からの反射光によるフォーカスエラー信号の方がより大きな振幅となる。
【００３５】
このフォーカスエラー信号がパルス発生器１５に供給され、ゼロレベルまたはゼロレベルと近接した値の閾値（破線で示す）と比較される。図２Ｅに示すように、閾値よりフォーカスエラー信号の振幅が大となる期間がハイレベルとなるパルス信号がパルス発生器１５から出力される。このパルス発生器１５の出力信号がＤＳＰ１２に供給される。ＤＳＰ１２において、表面で発生するフォーカスエラー信号に対応するパルス信号が無視され、記録面で発生するフォーカスエラー信号に対応するパルス信号のパルス幅（以下、ゼロクロス到達時間と適宜称する）Ｔfが第２の時間長として測定される。パルス幅Ｔfを測定するのに、フォーカスエラー信号の負の期間の波形を使用しても良い。さらに、フォーカスエラー信号の１周期全体の期間からパルス幅Ｔfを測定しても良い。
【００３６】
ＤＳＰ１２では、ディスク種類判別のための測定値が（Ｔref／Ｔf）によって求められる。この測定値が判別用の閾値と比較されることによって光ディスク２の種類が判別される。図４を参照して説明したように、表面および記録面間の距離は、（ＢＤ：０．１mm、ＤＶＤ：０．６mm、ＣＤ：１．２mm）である。測定値（Ｔref／Ｔf）がこれらの距離に対応した大きさとなる。したがって、ＤＳＰ１２は、測定値を２つの閾値と比較することによってディスクの種類を判別することができる。
【００３７】
ＤＳＰ１２の判別結果がマイクロコンピュータ１４に対して供給される。マイクロコンピュータ１４が判別結果に応答してレーザダイオード５の波長を切り替える。光ディスク２がＣＤと判別された場合には、波長が７８０ｎｍとされる。光ディスク２がＤＶＤと判別された場合には、波長が６５０ｎｍとされる。光ディスク２がＢＤと判別された場合には、波長が４１０ｎｍとされる。さらに、光ディスク２がＢＤと判別された場合には、光ピックアップ３の光学系の切り替えも行われる。さらに、他の必要な切り替えを行うようにしても良い。
【００３８】
この発明の一実施の形態では、測定値として（Ｔref／Ｔf）を使用するので、光ピックアップ３のフォーカス感度の影響を回避することができる。Ｔrefは、フォーカス感度が
高ければ、短くなり、フォーカス感度が低ければ、長くなる。すなわち、Ｔrefは、光デ
ィスクの反射面および 記録面間距離に比例し、フォーカス感度に反比例した値となる。
一方、Ｔfは、フォーカス感度が高ければ、短くなり、フォーカス感度が低ければ、長く
なる。Ｔfは、Ｔrefと同様にフォーカス感度に反比例した値となる。したがって、測定値（Ｔref／Ｔf）は、フォーカス感度の影響を除いた値として求めることができ、ディスクの種類の判別を正しく行うことができる。
【００３９】
なお、フォーカス感度の影響を除くために、測定値として、（Ｔf／Ｔref）を使用するようにしても良い。
【００４０】
ＤＳＰ１２およびマイクロコンピュータ１４によってなされるディスク判別処理について図３のフローチャートを参照して説明する。光ディスク装置に光ディスクが装着されると、ステップＳ１において、レーザダイオードがオンとされ、レーザダイオードからレーザ光が発生する。ステップＳ２において、対物レンズが初期位置から下降を開始する。ステップＳ３において、対物レンズの下降量が設定されている最大値に到達したか否かが判定される。ステップＳ３において、下降量が最大値に到達したと判定されると、処理がステップＳ４に移行する。
【００４１】
ステップＳ４において、フォーカスサーボがオンとされ、対物レンズの上昇が開始される。２軸アクチュエータ４に対して図２Ａに示す電圧が印加されることによって、対物レンズが上昇する。ステップＳ５において、プルイン信号の信号レベルが閾値を越えたか否かが判定される（図２Ｂ参照）。超えていないと判定されると、ステップＳ６において、レンズ上昇電圧が設定されている最大値に到達したか否かが判定される。
【００４２】
ステップＳ６において、レンズ上昇電圧が設定されている最大値に到達していないと判定されると、ステップＳ７において、さらに、対物レンズが上昇される。そして、ステップＳ５の判定処理がなされる。プルイン信号の信号レベルが閾値を超えないまま、レンズ上昇電圧が設定されている最大値に到達したと判定されると、ステップＳ８において、ディスク無し（ディスクが装填されていない）と判定される。
【００４３】
ステップＳ５において、プルイン信号の信号レベルが閾値を越えたと判定されると、ステップＳ９に処理が移行する。ステップＳ５の判定結果が肯定となるのは、ディスク表面からの反射光によってプルイン信号の信号レベルが大きくなるためである（図５Ｂおよび図５Ｃ参照）。ステップＳ９では、時間差Ｔrefの測定が開始される。例えばタイマーに
よって時間差Ｔrefが測定される。
【００４４】
ステップＳ１０において、フォーカスエラー信号の信号レベルが閾値を超えたか否かが判定される。フォーカスエラー信号の信号レベルが閾値を超えていないと判定されると、ステップＳ１１において、対物レンズが上昇される。ディスクの表面反射によるフォーカスエラー信号が発生すると、ステップＳ１０において、フォーカスエラー信号の信号レベルが閾値を超えたと判定される。
【００４５】
次に、ステップＳ１２において、フォーカスエラー信号の信号レベルが閾値未満となったか否かが判定される。フォーカスエラー信号の信号レベルが閾値未満でないとステップＳ１２において判定されると、ステップＳ１３において、対物レンズが上昇される。ステップＳ１２において、プルイン信号が閾値より小となったと判定されると、ステップＳ１４において、プルイン信号が閾値より小となったか否かが判定される。ステップＳ１０およびＳ１２の判定の対象となるフォーカスエラー信号は、記録面の反射光に基づくフォーカスエラー信号である。
【００４６】
ステップＳ１４において、プルイン信号の信号レベルが閾値より小とならないと判定されると、ステップＳ１５において、対物レンズが上昇される。図４に示すように、一実施の形態では、表面反射によるプルイン信号を閾値と比較して得られたパルス信号のパルス幅に比して、Ｓ字信号の幅が小であるため、ステップＳ５、Ｓ１０、Ｓ１２およびＳ１４の順序で、判定処理を行っている。
【００４７】
ステップＳ１４の判定結果が否定の場合では、ステップＳ１５において、対物レンズが上昇される。ステップＳ１４において、プルイン信号の信号レベルが閾値より小となったと判定されると、処理がステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６において、プルイン信号の信号レベルが閾値を越えたか否かが判定される。ステップＳ１６の判定結果が否定の場合には、ステップＳ１７において、対物レンズが上昇される。
【００４８】
記録面からの反射光によってプルイン信号の信号レベルが大きくなると、ステップＳ１６の判定結果が肯定となり、ステップＳ１８において、時間差Ｔrefの測定が終了する。
測定された時間差Ｔrefのデータは、ＤＳＰ１２またはマイクロコンピュータ１４の記憶
部に記憶される。
【００４９】
ステップＳ１９において、フォーカスエラー信号の信号レベルが閾値を超えたか否かが判定される。フォーカスエラー信号の信号レベルが閾値を超えていないと判定されると、ステップＳ２０において、対物レンズが上昇される。ディスクの記録面反射によるフォーカスエラー信号が発生すると、ステップＳ１９において、フォーカスエラー信号の信号レベルが閾値を超えたと判定される。そして、ステップＳ２０において、ゼロクロス到達時間Ｔfの測定が開始される。例えばタイマーによってゼロクロス到達時間Ｔfが測定される。
【００５０】
次に、ステップＳ２２において、フォーカスエラー信号の信号レベルが閾値未満となったか否かが判定される。フォーカスエラー信号の信号レベルが閾値未満でないとステップＳ２２において判定されると、ステップＳ２３において、対物レンズが上昇される。ステップＳ２２において、プルイン信号が閾値より小となったと判定されると、ステップＳ２４において、ゼロクロス到達時間Ｔfの測定が終了する。測定されたゼロクロス到達時間
Ｔfのデータは、ＤＳＰ１２またはマイクロコンピュータ１４の記憶部に記憶される。
【００５１】
前述したように、測定された時間差Ｔrefおよびゼロクロス到達時間Ｔfを使用して（Ｔref／Ｔf）の測定値が求められる。この測定値を２つの異なる閾値と比較することによって、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤを判別することができる。
【００５２】
この発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、この発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。上述したこの発明の一実施の形態では、時間差Ｔrefをプ
ルイン信号が閾値を超えるタイミングから測定している。しかしながら、図２Ｄに示すように、表面反射で生じるフォーカスエラー信号と記録面反射で生じるフォーカスエラー信号との例えばそれぞれのゼロクロスの期間を測定することによって時間差Ｔrefを検出す
るようにしても良い。さらに、光ディスク判別を行う場合に、光ディスクの種類のそれぞれに対応するレーザ波長および光学系を使用して対象の光ディスクの判別を行うようにしても良い。さらに、ディスクの種類としては、ＣＤ、ＤＶＤおよびＢＤの３種類に限らず、この中の２種類のディスクを判別するようにしても良い。さらに、これらのディスクの種類以外のディスクの種類を判別するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】この発明の一実施の形態のブロック図である。
【図２】この発明の一実施の形態の動作説明に使用するタイミングチャートである。
【図３】この発明の一実施の形態の動作説明に使用するフローチャートである。
【図４】光ディスクの種類を説明するための略線図である。
【図５】フォーカス感度を説明するための略線図である。
【符号の説明】
【００５４】
１・・・対物レンズ
２・・・光ディスク
３・・・光ピックアップ
４・・・２軸アクチュエータ
５・・・レーザダイオード
６・・・フォトディテクタ
１１・・・ＲＦアンプ
１２・・・ＤＳＰ
１４・・・マイクロコンピュータ
１５・・・パルス発生器
【図１】
2009289329.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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