(57)【要約】【課題】カラーセンサの誤検知を防止し、画像品質の安定化を図り得ること。【解決手段】用紙上にパッチ画像を形成する画像形成４３と、画像形成部４３により形成されたパッチ画像の濃度を検出するカラーセンサ５５と、カラーセンサ５５を用紙の搬送方向と直交する方向に移動させる移動部材５５ｂと、カラーセンサ５５へ搬送される用紙の距離Ｚ２を検出する位置検出センサ５２と、位置検出センサ５２により検出された距離Ｚ２に基づいてカラーセンサ５５を移動部材５５ｂにより移動させる制御部１００と、を備える画像形成装置１。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬送する搬送手段と、
前記用紙上にパッチ画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段により形成されたパッチ画像の濃度を検出する濃度検出手段と、
前記濃度検出手段を前記用紙の搬送方向と直交する方向に移動させる移動手段と、
前記濃度検出手段へ搬送される前記用紙の予め定められた位置からの距離を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により検出された距離に基づいて前記濃度検出手段を前記移動手段により移動させる制御手段と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記用紙は、予め設定されたサイズの用紙であり、
前記画像形成手段は、
前記用紙において搬送方向と直交する方向において予め設定された位置を基準として前記パッチ画像を形成し、
前記搬送手段は、
前記用紙の搬送路において予め設定された位置と前記パッチ画像が形成される基準となる位置とが対応するように搬送し、
前記位置検出手段は、
前記用紙の搬送路において予め設定された位置から前記用紙の一端部までの距離を検出し、
前記制御手段は、
前記位置検出手段により検出された距離と前記パッチ画像が形成される基準位置から当該用紙の端部までの距離との差を算出し、当該差に基づいて前記濃度検出手段を前記移動手段により移動させる、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成手段は、
前記用紙において搬送方向と直交する方向において予め設定された位置を基準として前記パッチ画像と画像の書き出し位置を定める基準画像とを形成し、
前記搬送手段は、
前記用紙の搬送路において予め設定された位置と前記パッチ画像が形成される基準となる位置とが対応するように搬送し、
前記位置検出手段は、
前記用紙の搬送路において予め設定された位置から前記用紙に形成された基準画像までの距離を検出し、
前記制御手段は、
前記位置検出手段により検出された距離と、前記基準画像から予め定められたパッチ画像までの距離との差を算出し、当該差に基づいて前記濃度検出手段を前記移動手段により移動させる、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記用紙は、画像が形成される領域外が断裁される断裁用紙であり、
前記画像形成手段は、
前記画像が形成される領域を示す基準画像と前記画像が形成される領域外であって当該基準画像の位置を基準として搬送方向と略平行に配列された前記パッチ画像とを形成し、
前記搬送手段は、
前記用紙の搬送路において予め設定された位置と当該画像が形成される基準となる位置とが対応するように搬送されるものであり、
前記位置検出手段は、
前記用紙の搬送路において予め設定された位置から前記用紙に形成された基準画像までの距離を検出し、
前記制御手段は、
前記位置検出手段により検出された距離と、前記基準画像からパッチ画像までの距離との和を算出し、当該和に基づいて前記濃度検出手段を前記移動手段により移動させる、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記濃度検出手段は、
互いに異なる発光スペクトルを有し前記パッチ画像に光を照射する複数の発光素子が一体構造化された発光手段と、
前記パッチ画像から反射される光を受光する受光手段と、
を有する、
請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記濃度検出手段により検出された濃度に基づいて、前記画像形成手段の画像形成条件を補正する、
請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機やプリンタ等の画像形成装置では、用紙への画像形成を一定レベルに保つため、複数のパッチ画像からなる補正用のテストパターンを形成し、そのパッチ画像をセンサで検出してキャリブレーションを行うものがある。具体的には、用紙上にカラー画像を形成する画像形成装置においては、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の単色の階調パッチ画像やＣＭＹ混色のパッチ画像を形成し、そのパッチ画像の濃度や色度をカラーセンサで検出して、各色の形成具合を調整している。
【０００３】
例えば、定着後の紙搬送経路内にカラーセンサを設置し、用紙上のテストパターンを読み込み、そのデータを元に補正すべき各種の情報を作成し、同じ紙の裏面に補正後の画像を定着させ、ユーザの目視、又は、再度どのテストパターンをカラーセンサで読み込み、適切なる補正がなされたかチェックを行なうカラー画像形成装置が開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−１３９０８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したような従来の技術のカラーセンサは、予め設定された位置に固定されているため、パッチ画像が形成された用紙が搬送経路上において用紙の搬送方向と直行する方向において位置ズレを生じた状態で搬送されてしまった場合、用紙上に形成されたパッチ画像がカラーセンサに対応する位置に搬送されなくなる。そのため、カラーセンサは、パッチ画像の濃度を正確に検出できないという誤検知が生じる場合がある。
【０００５】
このような誤検知を防止するため、搬送経路上における用紙の位置ズレ量を見込んだ大きさのパッチ画像を形成させる必要があるが、トナー消費量が増大するという問題がある。
【０００６】
本発明の課題は、上記問題に鑑みて、パッチ画像の誤検知を防止し、画像品質の安定化を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、用紙を搬送する搬送手段と、前記用紙上にパッチ画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により形成されたパッチ画像の濃度を検出する濃度検出手段と、前記濃度検出手段を前記用紙の搬送方向と直交する方向に移動させる移動手段と、前記濃度検出手段へ搬送される前記用紙の予め定められた位置からの距離を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段により検出された距離に基づいて前記濃度検出手段を前記移動手段により移動させる制御手段と、を備えた画像形成装置が提供される。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の画像形成装置において、前記用紙は、予め設定されたサイズの用紙であり、前記画像形成手段は、前記用紙において搬送方向と直交する方向において予め設定された位置を基準として前記パッチ画像を形成し、前記搬送手段は、前記用紙の搬送路において予め設定された位置と前記パッチ画像が形成される基準となる位置とが対応するように搬送し、前記位置検出手段は、前記用紙の搬送路において予め設定された位置から前記用紙の一端部までの距離を検出し、前記制御手段は、前記位置検出手段により検出された距離と前記パッチ画像が形成される基準位置から当該用紙の端部までの距離との差を算出し、当該差に基づいて前記濃度検出手段を前記移動手段により移動させる。
【０００９】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の画像形成装置において、前記画像形成手段は、前記用紙において搬送方向と直交する方向において予め設定された位置を基準として前記パッチ画像と画像の書き出し位置を定める基準画像とを形成し、前記搬送手段は、前記用紙の搬送路において予め設定された位置と前記パッチ画像が形成される基準となる位置とが対応するように搬送し、前記位置検出手段は、前記用紙の搬送路において予め設定された位置から前記用紙に形成された基準画像までの距離を検出し、前記制御手段は、前記位置検出手段により検出された距離と、前記基準画像から予め定められたパッチ画像までの距離との差を算出し、当該差に基づいて前記濃度検出手段を前記移動手段により移動させる。
【００１０】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１に記載の画像形成装置において、前記用紙は、画像が形成される領域外が断裁される断裁用紙であり、前記画像形成手段は、前記画像が形成される領域を示す基準画像と前記画像が形成される領域外であって当該基準画像の位置を基準として搬送方向と略平行に配列された前記パッチ画像とを形成し、前記搬送手段は、前記用紙の搬送路において予め設定された位置と当該画像が形成される基準となる位置とが対応するように搬送されるものであり、前記位置検出手段は、前記用紙の搬送路において予め設定された位置から前記用紙に形成された基準画像までの距離を検出し、前記制御手段は、前記位置検出手段により検出された距離と、前記基準画像からパッチ画像までの距離との和を算出し、当該和に基づいて前記濃度検出手段を前記移動手段により移動させる。
【００１１】
請求項５に記載の発明によれば、請求項４に記載の画像形成装置において、前記濃度検出手段は、互いに異なる発光スペクトルを有し前記パッチ画像に光を照射する複数の発光素子が一体構造化された発光手段と、前記パッチ画像から反射される光を受光する受光手段と、を有する。
【００１２】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記濃度検出手段により検出された濃度に基づいて、前記画像形成手段の画像形成条件を補正する。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、検出された用紙の予め定められた位置からの距離に基づいて濃度検出手段を移動させることができるため、パッチ画像の濃度の誤検出を防止でき、画像品質の安定化を図ることができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１と同様の効果を得られるのは勿論のこと、用紙の搬送方向と直交する方向における用紙の位置ズレが生じても、当該位置ズレ量に応じて濃度検出手段を移動させることができるため、常にパッチ画像と濃度検出手段とが対応する位置関係を保つことができ、用紙の位置ズレ量を見込んだ大きさのパッチ画像を形成させる必要がなくなり、トナー消費量の増大を防ぐことができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１と同様の効果を得られるのは勿論のこと、用紙の搬送方向と直交する方向における用紙の位置ズレが生じても、算出された差に基づいて用紙の搬送路において予め設定された位置から予め定められたパッチ画像までの位置が判明し、当該判明したパッチ画像の位置に濃度検出手段を移動させることができるため、常にパッチ画像と濃度検出手段とが対応する位置関係を保つことができ、用紙の位置ズレ量を見込んだ大きさのパッチ画像を形成させる必要がなくなり、トナー消費量の増大を防ぐことができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１と同様の効果を得られるのは勿論のこと、用紙の搬送方向と直交する方向における用紙の位置ズレが生じても、算出された和に基づいて用紙の搬送路において予め設定された位置から予め定められたパッチ画像までの距離が判明し、当該判明したパッチ画像の距離に基づいて濃度検出手段を移動させることができるため、常にパッチ画像と濃度検出手段とが対応する位置関係を保つことができ、用紙の位置ズレ量を見込んだ大きさのパッチ画像を形成させる必要がなくなり、トナー消費量の増大を防ぐことができる。また、用紙が断裁用紙であって、パッチ画像は画像形成領域外に形成されることから、断裁用紙が使用される度、例えば、全ての用紙を断裁用紙とした場合には常時、パッチ画像の濃度を検出することができるため、経時的な画質変動を早期に抑えることができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、請求項４と同様の効果を得られるのは勿論のこと、濃度検出手段が、互いに異なる発光スペクトルを有しパッチ画像に光を照射する複数の発光素子が一体構造化された発光手段と、パッチ画像から反射される光を受光する受光手段と、を有することにより、濃度検出手段及び移動手段の小型化を図ることができる。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、請求項１から５のいずれか一項と同様の効果を得られるのは勿論のこと、画像形成手段の画像形成条件を補正することができるため、画像品質の安定化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
［実施の形態１］
以下、図を参照して本発明の実施の形態１を詳細に説明する。
まず、構成を説明する。
図１に、本実施の形態１における画像形成装置１の概略断面構成図を示す。
【００２０】
図１に示すように、画像形成装置１は、原稿から画像を読み取り、読み取った画像を用紙Ｐに画像形成して出力するコピー機能や、外部装置等から画像データを含むページデータや各画像データの画像形成条件等を含むジョブを受信し、受信したジョブに基づいて画像を用紙Ｐ上に形成して出力するプリント機能等を備えている。図１に示すように、画像形成装置１は、画像読取部２０とプリント部４０を備えた画像形成本体部１０、中継装置５０、後処理装置６０等を備えて構成される。
【００２１】
画像読取部２０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿送り部２１と読取部２２とを備える。自動原稿送り部２１の原稿トレイＴ１に載置された原稿ｄは、読取個所であるコンタクトガラスに搬送され、光学系により原稿ｄの片面又は両面の画像が読み取られ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）２２ａにより原稿ｄの画像が読み取られる。ここで、画像とは、図形や写真等のイメージデータに限らず、文字や記号等のテキストデータ等も含む意である。
【００２２】
画像読取部２０により読み取られた画像（アナログ画像信号）は、後述する制御部に出力され、Ａ／Ｄ変換等の各種画像処理が施された後、プリント部４０に出力される。
【００２３】
プリント部４０は、入力されたプリントデータに基づいて、電子写真方式の画像形成処理を行うものであり、給紙部４１、給紙搬送部４２、画像形成部４３、定着部４４、搬出部４５を備えて構成される。
【００２４】
給紙部４１は、複数の給紙トレイ４１ａ、給紙手段４１ｂ、手差しトレイＴ２等を備える。給紙トレイ４１ａは、給紙トレイ４１ａ毎に用紙の斤量やサイズ等に基づいて識別された規格用紙やタブ紙や断裁用紙等の特殊用紙などの用紙Ｐが予め設定された種類毎に格納されており、給紙手段４１ｂによって用紙Ｐを最上部から一枚ずつ給紙搬送部４２に向けて搬送する。手差しトレイＴ２は、ユーザのニーズに合わせて様々な種類の用紙Ｐを積載可能な給紙トレイであり、給紙ローラによって積載された用紙Ｐを最上部から一枚ずつ給紙搬送部４２に向けて搬送する。
【００２５】
給紙搬送部４２は、給紙トレイ４１ａ又は手差しトレイＴ２から搬送された用紙Ｐを、複数の中間ローラ、レジストローラ４２ａ等を経て二次転写ローラ４２ｂへと搬送する。また、給紙搬送部４２は、搬送路切換板により、片面画像形成処理済みの用紙Ｐを両面搬送路に搬送し、再び中間ローラ、レジストローラ４２ａを経て二次転写ローラ４２ｂへと搬送する。この二次転写ローラ４２ｂにより、後述する中間転写ベルト４３ｂに転写されたトナー画像が用紙Ｐ上に一括転写される。
【００２６】
画像形成部４３は、最大４色（イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ））の画像を形成する際に、夫々異なる色のトナーを充填可能な色毎の画像形成部４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋと、クリーニング部４３ａと、中間転写ベルト４３ｂと、トナー濃度センサ４３ｃとを備える。
画像形成部４３は、プリントデータに基づいたパッチ画像を、用紙Ｐにおいて搬送方向Ｘと直交する方向において予め設定された位置、例えば、搬送方向Ｘと直交する方向における用紙の長さの中央の位置（用紙センター）、を基準としてパッチ画像を形成する画像形成手段としての機能を実現する。
【００２７】
本実施の形態１におけるパッチ画像は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色の単色階調画像とする。
【００２８】
例えば、画像形成部４３Ｙは、感光体ドラムの周囲に配置された帯電装置、露光装置、現像装置、一次転写ローラ、クリーニング装置を備え、イエロー（Ｙ）の画像を形成する。
【００２９】
具体的には、帯電装置により帯電された感光体ドラムに、露光装置からイエロー（Ｙ）の画像データに応じた光を照射して静電潜像を形成する。そして、現像装置は、静電潜像が形成された感光体ドラムの表面に帯電したイエロー（Ｙ）のトナーを付着させて静電潜像を現像する。現像装置によりトナーが付着された感光体ドラムは、一次転写ローラが配置された転写位置へ一定速度で回転されながら後述する中間転写ベルト４３ｂに転写される。中間転写ベルト４３ｂにトナーが転写された後、クリーニング装置が、感光体ドラムの表面の残留電荷や残留トナー等を除去する。
【００３０】
画像形成部４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋは、画像形成部４３Ｙと同様の構成を備え、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像をそれぞれ形成する。
【００３１】
中間転写ベルト４３ｂは、複数のローラに懸架され回転可能に支持された半導電性エンドレスベルトであり、ローラの回転に伴って回転駆動される。
この中間転写ベルト４３ｂは、各画像形成部４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋの一次転写ローラによりそれぞれの感光体ドラムに圧着される。これにより各感光体ドラムの表面に現像された各トナーは、各一次転写ローラによる転写位置で中間転写ベルト４３ｂに転写され、二次転写ローラ４２ｂによる転写位置で用紙Ｐにイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナーが順次重ねて転写される。そして、中間転写ベルト４３ｂは、二次転写ローラ４２ｂにより用紙Ｐにトナー画像を転写した後、用紙Ｐを曲率及び静電的に分離して、クリーニング部４３ａにより残留トナーが除去される。
【００３２】
トナー濃度センサ４３ｃは、ＩＤＣ（Image Density Control）センサ等を挙げることができ、中間転写ベルト４３ｂ上に形成されたトナー画像の濃度を検出し、当該検出濃度を制御部に出力する。制御部は、トナー濃度センサ４３ｃから入力された検出濃度に基づいて、画像形成部４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋに対して常に最適な出力濃度を維持させる。
【００３３】
定着部４４は、熱源を有する回転定着部材４４ａと、当該回転定着部材４４ａに圧接してニップ部Ｎを形成する加圧ローラ４４ｂとを備え、用紙Ｐに転写されたトナー像を熱定着する。回転定着部材４４ａとしては、加熱ローラ、加熱ベルト等を挙げることができる。
【００３４】
トナー像が定着された用紙Ｐは、搬出部４５の排紙ローラに挟持されて搬出口から中継装置５０へ搬出される。
【００３５】
中継装置５０は、定着部４４によりトナー像が熱定着された用紙Ｐを冷却する冷却部５１、位置検出センサ５２、第１搬送センサ５３、第２搬送センサ５４、カラーセンサ５５、用紙を用紙の搬送路において予め設定された位置（搬送センター）とパッチ画像が形成される基準となる位置（用紙センター）とが対応するように搬送する搬送手段としての複数の搬送ローラ５６等を備えて構成され、中継装置５０を経た用紙は後処理装置６０へ搬出される。
【００３６】
図２に、本実施の形態１における中継装置５０内の用紙搬送経路上における用紙Ｐと、位置検出センサ５２、第１搬送センサ５３、第２搬送センサ５４、カラーセンサ５５との位置関係を示す。
【００３７】
用紙Ｐには、画像形成部４３により、搬送方向Ｘと直交する方向に互いに異なる色、かつ、搬送方向Ｘと平行に階調が異なる複数のパッチ画像Ｇｙ１…Ｇｙｎ、Ｇｍ１…Ｇｍｎ、Ｇｃ１…Ｇｃｎ、Ｇｋ１…ＧｋｎからなるテストパターンＴが形成されている。
【００３８】
位置検出センサ５２は、用紙の搬送方向Ｘと直交する方向（主走査方向）に延在して設けられたＣＩＳ（Contact Image Sensor）等であり、用紙に光を照射し、その反射光を受光して用紙の端部の位置や用紙上に形成された画像を検出して、用紙の予め定められた位置からの距離を検出する位置検出手段としての機能を実現する。本実施の形態１における位置検出センサ５２は、用紙の搬送路において予め設定された位置（搬送センター）から用紙の一端部までの距離（検出端部距離Ｚ２）を検出するものである。
【００３９】
第１搬送センサ５３は、用紙の搬送方向において位置検出センサ５２の下流側近傍に設けられたセンサであり、用紙の有無を検出する。例えば、反射型又は透過型の光学式のセンサを挙げることができる。例えば、反射型の光学式センサである場合、反射光を受光した場合（ＯＮ状態）には用紙有りと検出し、反射光を受光していない場合（ＯＦＦ状態）には用紙無し、と検出する。
【００４０】
第２搬送センサ５４は、用紙の搬送方向において第１搬送センサ５３の下流であってカラーセンサ５５の上流側近傍に設けられたセンサであり、用紙の有無を検出する。例えば、反射型又は透過型の光学式のセンサを挙げることができる。例えば、反射型の光学式センサである場合、反射光を受光した場合（ＯＮ状態）には用紙有りと検出し、反射光を受光していない場合（ＯＦＦ状態）には用紙無し、と検出する。
【００４１】
カラーセンサ５５は、各色のパッチ画像に対応して、それぞれ対応する発光スペクトルの光を照射するカラーセンサ５５Ｂ、５５Ｇ、５５Ｒ１、５５Ｒ２を備え、プリント部４０により用紙上に形成された各色のパッチ画像の濃度を検出する濃度検出手段としての機能を実現する。
【００４２】
例えば、カラーセンサ５５Ｂは、イエロー（Ｙ）のパッチ画像に対応するカラーセンサであり、青（Ｂ）の発光スペクトルを有しパッチ画像に光を照射する発光素子を有する発光部と、当該発光部から照射された光の反射光を受光する受光素子を有する受光部とを備える。カラーセンサ５５Ｇは、マゼンタ（Ｍ）のパッチ画像に対応するカラーセンサであり、緑（Ｇ）の発光スペクトルを有しパッチ画像に光を照射する発光素子を有する発光部と受光素子を有する受光部とを備える。カラーセンサ５５Ｒ１はシアン（Ｃ）のパッチ画像、カラーセンサ５５Ｒ２はブラック（Ｋ）のパッチ画像にそれぞれ対応するカラーセンサであり、赤（Ｒ）の発光スペクトルを有しパッチ画像に光を照射する発光素子を有する発光部と受光素子を有する受光部をそれぞれ備える。
【００４３】
発光素子としては、各色の発光スペクトルを発光するＬＥＤ（Light Emitting Diode）や、白色の発光スペクトルを発光するＬＥＤに各色の分光透過率を有するフィルタを付加したものを挙げることができる。受光素子としては、パッチ画像から反射された光のスペクトルを受光可能なフォトダイオードを挙げることができる。
【００４４】
カラーセンサ５５Ｂ、５５Ｇ、５５Ｒ１、５５Ｒ２は、支持部材５５ａ及び移動部材５５ｂにより支持され、移動部材５５ｂにより用紙の搬送方向Ｘに移動される。
【００４５】
移動部材５５ｂは、モータＭの回転数に伴ってカラーセンサ５５を用紙の搬送方向Ｘと直交する方向に移動させる機構を有しており、移動手段としての機能を実現する。
【００４６】
図２に示す一点鎖線は、用紙の搬送路において予め設定された位置であり、本実施の形態１においては、用紙搬送路の中央の位置（搬送センターＯ）を示している。
【００４７】
また、図２に示す二点鎖線で示された用紙Ｐ及びテストパターンＴは、搬送センターＯとパッチ画像が形成される基準位置（用紙センター）とが対応するように搬送された際の用紙及びテストパターンＴを示しており、本来ならば、この二点鎖線の位置に用紙が搬送されるものである。また、二点鎖線で示されたカラーセンサ５５は、当該カラーセンサ５５の初期位置に設けられている状態を示している。
【００４８】
しかしながら、例えば、画像形成本体部１０から中継装置５０に搬出される際に、用紙Ｐが搬送方向Ｘと直交する方向にズレて搬出される場合がある。この場合の用紙Ｐ及びテストパターンＴを図２に示す実線で示された用紙Ｐ及びテストパターンＴとして示している。このように、実線で示された用紙Ｐに形成されたテストパターンＴは、初期位置に設けられているカラーセンサ５５と搬送方向Ｘと直交する方向にズレを生じるため、正確な濃度が検出されない。
【００４９】
図２に示す実線で示されたカラーセンサ５５は、本実施の形態１における後述する画質補正処理が実行された際のカラーセンサ５５を示している。
【００５０】
後処理装置６０は、画像が形成された用紙のソート処理を行うソート部、パンチ処理を行うパンチ部、設定された綴じ位置に用紙の束を綴じるステイプル処理を行うステイプル部、折り処理を行う折り部、断裁処理を行う断裁部等を備える。各種処理が施された又は施されなかった用紙は、排紙トレイＴ３に排紙される。
【００５１】
図３に、画像形成装置１の制御ブロック図を示す。
図３に示すように、画像形成装置１は、画像形成本体部１０と、中継装置５０と、後処理装置６０とから構成されており、画像形成本体部１０に備えられている制御部１００からの指示に従って駆動されている。なお、図１で説明した各部と同一の構成には、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５２】
画像形成本体部１０は、制御部１００、メモリ１１０、操作表示部３０、画像制御部１２１、ドラム駆動部１２２、トナー濃度センサ４３ｃ、中間転写ベルト駆動制御部１２３、定着駆動制御部１２４、用紙搬送駆動制御部１２５、給紙トレイ４１ａ等を備えて構成されている。
【００５３】
制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、メモリ１１０に格納されているシステムプログラム及び各種アプリケーションプログラムの中から指定されたプログラムを読み出してメモリ１１０内のワークエリアに展開し、展開されたプログラムとの協働で、各種処理を実行し、画像形成装置１の各部を集中制御する。
【００５４】
制御部１００は、メモリ１１０から本実施の形態１に係る画質補正処理プログラムとメモリ１１０から各種データとを読み出して、当該プログラム及び各種データとの協働により、位置検出センサ５２により検出された用紙の予め定められた位置からの距離に基づいてカラーセンサ５５を移動させた後、カラーセンサ５５によりパッチ画像の濃度を検出させ、当該検出濃度に基づいて画像形成条件を補正する補正処理を実行する制御手段としての機能を実現する。
【００５５】
本実施の形態１の制御部１００では、用紙は、予め設定されたサイズの用紙であり、位置検出センサ５２により検出された距離Ｚ２とパッチ画像が形成される基準位置（用紙センター）から当該用紙の端部までの距離（標準端部距離）Ｚ１との差ΔＺ１を算出し、当該差に基づいてカラーセンサ５５を移動部材５５ｂにより移動させる。
【００５６】
補正処理は、画像形成部４３において用紙へ形成する画像の画質の安定性を保つ処理である。例えば、補正処理としては、感光体ドラムの表面電位を合わせる表面電位補正や、最高濃度を補正するＤｍａｘ補正又は階調補正などである。
【００５７】
なお、本実施の形態１における画質補正処理は、排紙枚数が所定枚数（例えば、１０００枚）に達した場合、給紙時間（アイドリング時間や電源ＯＦＦ時間）が所定時間（例えば、３６０分）経過した場合、ユーザにより操作表示部３０を介して補正動作の実行指示があった場合等に実行される。
【００５８】
メモリ１１０は、画像形成に係る各種処理プログラム及び各種データの他、本実施の形態１に係る画質補正処理プログラム、用紙サイズ毎の標準端部距離Ｚ１、テストパターンを形成するための画像データ、テストパターンを形成する際に基準となるパッチ画像の用紙センターからの距離（基準パッチ画像距離Ｘ１）、及び各種プログラムで処理されたデータ等を記憶したり、制御部１００により実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係るデータ、ジョブデータ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。
【００５９】
操作表示部３０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＬＣＤを覆うように設けられたタッチパネル、その他図示しない操作キー群から構成され、ユーザの入力を受け付けその入力情報を制御部１００に出力し、また、制御部１００から入力される表示信号に従って、各種設定条件を入力するための各種設定画面や各種処理結果等を表示する。
【００６０】
画像制御部１２１は、画像読取部２０により取得された画像データを制御部１００からの指示に従って各種処理を施してプリントデータを生成すると共に、制御部１００からの指示に従って画像形成部４３の各部の駆動制御を行なう。
【００６１】
ドラム駆動部１２２は、制御部１００からの指示に従って、画像形成部４３の各色の感光体ドラムを駆動させるモータ等の制御を行なう。
【００６２】
中間転写ベルト駆動制御部１２３は、制御部１００からの指示に従って、中間転写ベルト４３ｂを支持及び回転させているローラを駆動させるモータ等の制御を行なう。
【００６３】
定着駆動制御部１２４は、制御部１００からの指示に従って、定着部４４の回転定着部材４４ａ又は加圧ローラ４４ｂを支持又は回転させているローラを駆動させるモータ等の制御や、回転定着部材４４ａ内に設けられている熱源の制御を行なう。
【００６４】
用紙搬送駆動制御部１２５は、制御部１００からの指示に従って、給紙搬送部４２が有する複数の中間ローラ、レジストローラ４２ａ、二次転写ローラ４２ｂを駆動させるモータ等の制御を行なう。
【００６５】
中継装置５０は、位置検出センサ５２、第１搬送センサ５３、第２搬送センサ５４、カラーセンサ５５、ドライバ５７等を備えて構成されている。
【００６６】
ドライバ５７は、制御部１００からの指示に従って、カラーセンサ５５を移動させる移動部材５５ｂを駆動させるモータＭの駆動制御を行なう。
【００６７】
次に、本実施の形態１の動作を説明する。
図４に、本実施の形態１における画質補正処理のフローチャートを示す。図４に示すフローチャートは、制御部１００によって実行される処理である。
【００６８】
まず、画質補正処理の実行が指示されると、用紙が給紙トレイから給紙される（ステップＳ１）。給紙トレイから給紙された用紙のサイズに対応する標準端部距離Ｚ１がメモリ１１０から読み出され標準端部距離が設定される（ステップＳ２）。
【００６９】
また、給紙された用紙に対応する基準パッチ画像距離Ｘ１がメモリ１１０から読み出され、当該基準パッチ画像距離Ｘ１に基づいてテストパターンのプリントデータが生成され、テストパターン即ち各パッチ画像の画像形成処理が実行される（ステップＳ３）。
【００７０】
各パッチ画像のトナー画像が用紙に転写され（ステップＳ４）、当該用紙が定着部４４により定着処理されると（ステップＳ５）、画像形成本体部１０から中継装置５０に当該用紙が搬出される（ステップＳ６）。
【００７１】
パッチ画像が形成された用紙が中継装置５０に搬出されると、第１搬送センサがＯＮか否か、即ち、当該用紙は位置検出センサ５２が用紙を検出可能な位置に搬送されたか否かが判別され（ステップＳ７）、第１搬送センサがＯＮでない場合（ステップＳ７；Ｎｏ）、ステップＳ７に戻る。
【００７２】
第１搬送センサがＯＮである場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、位置検出センサにより検出端部距離Ｚ２が検出され取得される（ステップＳ８）。
【００７３】
ステップＳ２において設定された標準端部距離Ｚ１と、ステップＳ８において取得された検出端部距離Ｚ２との差が算出され、当該差が用紙の本来の位置からの片寄量ΔＺ１として算出される（ステップＳ９）。
【００７４】
ステップＳ９において算出された片寄量ΔＺ１に基づいて、カラーセンサ５５の移動量ΔＸ１が算出される（ステップＳ１０）。そして、この移動量ΔＸ１に応じたモータＭの駆動信号が算出され、当該駆動信号に基づいてドライバ５７によりモータＭが駆動され、カラーセンサ５５が移動量ΔＸ１だけ移動される（ステップＳ１１）。
【００７５】
カラーセンサが移動された後、第２搬送センサがＯＮか否か、即ち、当該用紙の先端は、カラーセンサ５５の下流側近傍の位置に搬送されたか否かが判別され（ステップＳ１２）、第２搬送センサがＯＮでない場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、ステップＳ１２に戻る。
【００７６】
第２搬送センサがＯＮである場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、第２搬送センサがＯＮとなったタイミングから所定時間経過後、カラーセンサ５５の発光部が点灯され、各色のパッチ画像の濃度が検出され取得される（ステップＳ１３）。
【００７７】
ステップＳ１３において取得された検出濃度に基づいて、画像形成条件の補正処理が実行され（ステップＳ１４）、本処理は終了される。
【００７８】
このように、本実施の形態１によれば、用紙が予め設定されたサイズの用紙であり、搬送センターと用紙センターとが対応するように用紙が搬送される場合、検出された用紙の搬送センターから用紙の一端部までの距離２と、パッチ画像が形成される基準位置から用紙の端部までの距離Ｚ１と、の差ΔＺ１に基づいてカラーセンサ５５を移動させることができるため、用紙の搬送方向と直交する方向における用紙の位置ズレが生じても、当該位置ズレ量として算出されたΔＺ１に応じてカラーセンサ５５を移動させることができるため、常にパッチ画像とカラーセンサとが対応する位置関係を保つことができ、用紙の位置ズレ量を見込んだ大きさのパッチ画像を形成させる必要がなくなり、トナー消費量の増大を防ぐことができる。
また、パッチ画像とカラーセンタとの位置ズレが解消された後に検出されたパッチ画像の濃度に基づいて、画像形成部４３の画像形成条件が補正されるため、画像品質の安定化を図ることができる。
【００７９】
［実施の形態２］
以下、図を参照して本発明の実施の形態２を詳細に説明する。
本実施の形態２における画像形成装置の概略断面構成図は、実施の形態１における画像形成装置１の概略断面構成図と同様であるため、図示及び説明は省略する。
【００８０】
図５に、本実施の形態２における中継装置５０内の用紙搬送経路上における用紙Ｐと、位置検出センサ５２、第１搬送センサ５３、第２搬送センサ５４、カラーセンサ５５との位置関係を示し、実施の形態１と異なる事項のみ説明する。
【００８１】
用紙Ｐには、画像形成部４３により、搬送方向Ｘと直交する方向に互いに異なる色、かつ、搬送方向Ｘと平行に階調が異なる複数のパッチ画像Ｇｙ１…Ｇｙｎ、Ｇｍ１…Ｇｍｎ、Ｇｃ１…Ｇｃｎ、Ｇｋ１…ＧｋｎからなるテストパターンＴと、画像が形成される領域を示す基準画像（例えば、トンボマーク等）Ｇｔが形成されている。
【００８２】
位置検出センサ５２は、用紙の搬送路において予め設定された位置（搬送センターＯ）から用紙に形成された基準画像Ｇｔまでの距離（検出基準画像距離）Ｚ４を検出するものである。
【００８３】
図５に示す二点鎖線で示されたカラーセンサ５５は、当該カラーセンサ５５の初期位置に設けられている状態を示し、実線で示されたカラーセンサ５５は、本実施の形態２における後述する画質補正処理が実行された際のカラーセンサ５５を示している。
【００８４】
本実施の形態２の画像形成装置の制御ブロック図の構成は、図３に示す実施の形態１の画像形成装置の制御ブロック図の構成と略同様であるため、図示は省略し、異なる事項のみ説明する。
【００８５】
本実施の形態２の制御部１００では、位置検出センサ５２により検出された検出基準画像距離Ｚ４と、基準画像から予め定められたパッチ画像までの距離（基準画像−パッチ画像距離）Ｚ３との差ΔＺ２を算出し、当該差に基づいてカラーセンサ５５を移動部材５５ｂにより移動させる。
【００８６】
なお、本実施の形態２における画質補正処理は、排紙枚数が所定枚数（例えば、１０００枚）に達した場合、給紙時間（アイドリング時間や電源ＯＦＦ時間）が所定時間（例えば、３６０分）経過した場合、ユーザにより操作表示部３０を介して補正動作の実行指示があった場合等に実行される。
【００８７】
本実施の形態２のメモリ１１０は、画像形成に係る各種処理プログラム及び各種データの他、本実施の形態２に係る画質補正処理プログラム、基準画像−パッチ画像距離Ｚ３、テストパターン及び基準画像を形成するための画像データ、及び各種プログラムで処理されたデータ等を記憶したり、制御部１００により実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係るデータ、ジョブデータ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。
【００８８】
次に、本実施の形態２の動作を説明する。
図６に、本実施の形態２における画質補正処理のフローチャートを示す。図６に示すフローチャートは、制御部１００によって実行される処理である。
【００８９】
まず、画質補正処理の実行が指示されると、用紙が給紙トレイから給紙され（ステップＳ２１）、基準画像−パッチ画像距離Ｚ３がメモリ１１０から読み出され設定される（ステップＳ２２）。
【００９０】
基準画像−パッチ画像距離Ｚ３に基づいてテストパターン及び基準画像のプリントデータが生成され、テストパターン即ち各パッチ画像及び基準画像の画像形成処理が実行される（ステップＳ２３）。
【００９１】
各パッチ画像及び基準画像のトナー画像が用紙に転写され（ステップＳ２４）、当該用紙が定着部４４により定着処理されると（ステップＳ２５）、画像形成本体部１０から中継装置５０に当該用紙が搬出される（ステップＳ２６）。
【００９２】
パッチ画像及び基準画像が形成された用紙が中継装置５０に搬出されると、第１搬送センサがＯＮか否か、即ち、当該用紙は位置検出センサ５２が検出可能な位置に搬送されたか否かが判別され（ステップＳ２７）、第１搬送センサがＯＮでない場合（ステップＳ２７；Ｎｏ）、ステップＳ２７に戻る。
【００９３】
第１搬送センサがＯＮである場合（ステップＳ２７；Ｙｅｓ）、位置検出センサにより検出基準画像距離Ｚ４が検出され取得される（ステップＳ２８）。
【００９４】
ステップＳ２２において設定された基準画像−パッチ画像距離Ｚ３と、ステップＳ２８において取得された検出基準画像距離Ｚ４との差が算出され、当該差が搬送センターＯから基準パッチ画像までの距離（検出パッチ画像距離）ΔＺ２として算出される（ステップＳ２９）。
【００９５】
ステップＳ２９において算出された検出パッチ画像距離ΔＺ２に基づいて、カラーセンサ５５の移動量ΔＸ２が算出され（ステップＳ３０）、以後のステップＳ３１〜３４に進み、本処理は終了される。なお、ステップＳ３１〜３４は、図４に示す実施の形態１のステップＳ１１〜１４と同様であるため、説明は省略する。
【００９６】
このように、本実施の形態２によれば、用紙に基準画像が形成されており、搬送センターと用紙センターとが対応するように用紙が搬送される場合、搬送センターから用紙に形成された基準画像までの距離Ｚ４と、基準画像から予め定められたパッチ画像までの距離Ｚ３との差ΔＺ２に基づいてカラーセンサ５５を移動させることができるため、用紙の搬送方向と直交する方向における用紙の位置ズレが生じても、算出された差に基づいて搬送センターから予め定められたパッチ画像までの位置が判明し、当該判明したパッチ画像の位置にカラーセンサ５５を移動させることができるため、常にパッチ画像とカラーセンサ５５とが対応する位置関係を保つことができ、用紙の位置ズレ量を見込んだ大きさのパッチ画像を形成させる必要がなくなり、トナー消費量の増大を防ぐことができる。
また、パッチ画像とカラーセンタとの位置ズレが解消された後に検出されたパッチ画像の濃度に基づいて、画像形成部４３の画像形成条件が補正されるため、画像品質の安定化を図ることができる。
【００９７】
［実施の形態３］
以下、図を参照して本発明の実施の形態３を詳細に説明する。
本実施の形態３における画像形成装置の概略断面構成図は、後処理装置６０内に断裁部を備えること以外は、実施の形態１における画像形成装置１の概略断面構成図と略同様であるため、図示及び説明は省略する。
【００９８】
図７に、本実施の形態３における中継装置５０内の用紙搬送経路上における用紙Ｐと、位置検出センサ５２、第１搬送センサ５３、第２搬送センサ５４、カラーセンサ５５との位置関係を示し、実施の形態１と異なる事項のみ説明する。
【００９９】
用紙Ｐは、画像が形成される領域外が断裁される断裁用紙である。用紙Ｐには、画像形成部４３により、画像が形成される領域を示す基準画像（例えば、トンボマーク等）Ｇｔと、基準画像Ｇｔに囲まれた画像が形成される領域の外であって当該基準画像Ｇｔの位置を基準として搬送方向Ｘと略平行に一列に配列された階調が異なる複数のパッチ画像Ｇｍ１…ＧｍｎからなるテストパターンＴと、が形成されている。
【０１００】
なお、本実施の形態３においてのテストパターンＴとしては、マゼンダ（Ｍ）の階調が異なる複数のパッチ画像をテストパターンとしているが、色毎（イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ））の階調が異なる複数のパッチ画像からなるテストパターンであってもよく、用紙毎に色が異なるテストパターンである。
【０１０１】
位置検出センサ５２は、用紙の搬送路において予め設定された位置（搬送センターＯ）から用紙に形成された基準画像Ｇｔまでの距離（検出基準画像距離）Ｚ６を検出するものである。
【０１０２】
カラーセンサ５５は、各色のパッチ画像に対応して、それぞれ対応する発光スペクトルの光を照射するカラーセンサ５５Ｂ、５５Ｇ、５５Ｒを備え、プリント部４０により用紙上に形成された各色のパッチ画像の濃度を検出する濃度検出手段としての機能を実現する。
【０１０３】
本実施の形態におけるテストパターンＴは、用紙毎に色が異なるパッチ画像が搬送方向Ｘと略平行に一列に形成されたテストパターンであり、同時にシアン（Ｃ）とブラック（Ｋ）のパッチ画像の濃度を検出することがないため、カラーセンサ５５は、３つのセンサを備える。カラーセンサ５５Ｂは、イエロー（Ｙ）のパッチ画像に対応するカラーセンサ、カラーセンサ５５Ｇは、マゼンタ（Ｍ）のパッチ画像に対応するカラーセンサ、カラーセンサ５５Ｒはシアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のパッチ画像に対応するカラーセンサである。
【０１０４】
図５に示す二点鎖線で示されたカラーセンサ５５は、当該カラーセンサ５５が初期位置に設けられている状態を示し、実線で示されたカラーセンサ５５は、本実施の形態３における後述する画質補正処理が実行された際のカラーセンサ５５を示している。
【０１０５】
本実施の形態３の画像形成装置の制御ブロック図の構成は、図３に示す実施の形態１の画像形成装置の制御ブロック図の構成と略同様であるため、図示は省略し、異なる事項のみ説明する。
【０１０６】
本実施の形態３の制御部１００では、位置検出センサ５２により検出された検出基準画像距離Ｚ６と、基準画像から予め定められたパッチ画像までの距離（基準画像−パッチ画像距離）Ｚ５との和ΔＺ３を算出し、当該和に基づいてカラーセンサ５５を移動部材５５ｂにより移動させる。
【０１０７】
なお、本実施の形態３における画質補正処理は、給紙トレイから給紙される用紙が断裁用紙である場合、排紙枚数が所定枚数（例えば、１０００枚）に達した場合、給紙時間（アイドリング時間や電源ＯＦＦ時間）が所定時間（例えば、３６０分）経過した場合、ユーザにより操作表示部３０を介して補正動作の実行指示があった場合等に実行される。
【０１０８】
本実施の形態３のメモリ１１０は、画像形成に係る各種処理プログラム及び各種データの他、本実施の形態３に係る画質補正処理プログラム、基準画像−パッチ画像距離Ｚ５、テストパターン及び基準画像を形成するための画像データ、及び各種プログラムで処理されたデータ等を記憶したり、制御部１００により実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係るデータ、ジョブデータ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。
【０１０９】
次に、本実施の形態３の動作を説明する。
図８に、本実施の形態３における画質補正処理のフローチャートを示す。図８に示すフローチャートは、制御部１００によって実行される処理である。
【０１１０】
まず、画質補正処理の実行が指示されると、断裁用紙が給紙トレイから給紙され（ステップＳ４１）、基準画像−パッチ画像距離Ｚ５がメモリ１１０から読み出され設定される（ステップＳ４２）。
【０１１１】
基準画像−パッチ画像距離Ｚ５に基づいてテストパターン及び基準画像のプリントデータが生成され、テストパターン即ち各パッチ画像及び基準画像の画像形成処理が実行される（ステップＳ４３）。
【０１１２】
各パッチ画像及び基準画像のトナー画像が用紙に転写され（ステップＳ４４）、当該用紙が定着部４４により定着処理されると（ステップＳ４５）、画像形成本体部１０から中継装置５０に当該用紙が搬出される（ステップＳ４６）。
【０１１３】
パッチ画像及び基準画像が形成された用紙が中継装置５０に搬出されると、第１搬送センサがＯＮか否か、即ち、当該用紙は位置検出センサ５２が検出可能な位置に搬送されたか否かが判別され（ステップＳ４７）、第１搬送センサがＯＮでない場合（ステップＳ４７；Ｎｏ）、ステップＳ４７に戻る。
【０１１４】
第１搬送センサがＯＮである場合（ステップＳ４７；Ｙｅｓ）、位置検出センサにより検出基準画像距離Ｚ６が検出され取得される（ステップＳ４８）。
【０１１５】
ステップＳ４２において設定された基準画像−パッチ画像距離Ｚ５と、ステップＳ４８において取得された検出基準画像距離Ｚ６との和が算出され、当該和が搬送センターＯから基準パッチ画像までの距離（検出パッチ画像距離）ΔＺ３として算出される（ステップＳ４９）。
【０１１６】
ステップＳ４９において算出された検出パッチ画像距離ΔＺ３に基づいて、基準パッチ画像の色に対応するカラーセンサ（基準カラーセンサ）の移動量ΔＸ３が算出される（ステップＳ５０）。
【０１１７】
そして、ステップＳ５０において算出された基準カラーセンサの移動量ΔＸ３と、基準カラーセンサから用紙Ｐに形成されたテストパターンの色に対応するカラーセンサとの距離と、の和が算出される。そして、この和に応じたモータＭの駆動信号が算出され、当該駆動信号に基づいてドライバ５７によりモータＭが駆動され、カラーセンサ５５が算出された和の距離だけ移動される（ステップＳ５１）。
【０１１８】
ステップＳ５１において、例えば、基準カラーセンサをシアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のパッチ画像の濃度を検出するカラーセンサ５５Ｒとし、当該カラーセンサ５５Ｒからマゼンダ（Ｍ）のパッチ画像の濃度を検出するカラーセンサ５５Ｇまでの距離をΔＧ、当該カラーセンサ５５Ｒからイエロー（Ｙ）のパッチ画像の濃度を検出するカラーセンサ５５Ｂまでの距離をΔＢと設定されているものとする。この場合、図７に示す用紙Ｐに形成されたテストパターンＴはマゼンダ（Ｍ）のパッチ画像から成るため、カラーセンサ５５は、ステップＳ５０において算出された移動量ΔＸにΔＧが加算された距離だけ移動され、用紙Ｐに形成されたマゼンダ（Ｍ）のパッチ画像とカラーセンサ５５Ｇとが対向する位置に移動されることとなる。
【０１１９】
ステップＳ５１後、ステップＳ５２〜５４に進み、本処理は終了される。なお、ステップＳ５２〜５４は、図４に示す実施の形態１のステップＳ１２〜１４と同様であるため、説明は省略する。また、カラーセンサ５５によりパッチ画像の濃度が検出された当該用紙は、後処理装置６０において基準画像Ｇｔに基づいて断裁処理され、排紙トレイＴ３に排紙される。
【０１２０】
このように、本実施の形態３によれば、基準画像と画像形成領域外にパッチ画像とが形成された断裁用紙であり、搬送センターと用紙センターとが対応するように搬送される場合、搬送センターから用紙に形成された基準画像Ｇｔまでの距離Ｚ６と、基準画像Ｇｔからパッチ画像までの距離Ｚ５との和ΔＺ３に基づいて、カラーセンサ５５を移動させることができるため、用紙の搬送方向と直交する方向における用紙の位置ズレが生じても、算出された和に基づいて搬送センターから予め定められたパッチ画像までの距離が判明し、当該判明したパッチ画像の距離にカラーセンサ５５を移動させることができるため、常にパッチ画像とカラーセンサ５５とが対応する位置関係を保つことができ、用紙の位置ズレ量を見込んだ大きさのパッチ画像を形成させる必要がなくなり、トナー消費量の増大を防ぐことができる。
また、用紙が断裁用紙であって、パッチ画像は画像形成領域外に形成されることから、断裁用紙が使用される度、例えば、全ての用紙を断裁用紙とした場合には常時、パッチ画像の濃度を検出することができるため、経時的な画質変動を早期に抑えることができる。
更に、パッチ画像とカラーセンタとの位置ズレが解消された後に検出されたパッチ画像の濃度に基づいて、画像形成部４３の画像形成条件が補正されるため、画像品質の安定化を図ることができる。
【０１２１】
［実施の形態４］
以下、図を参照して本発明の実施の形態４を詳細に説明する。
本実施の形態４における画像形成装置の概略断面構成図は、後処理装置６０内に断裁部を備えること以外は、実施の形態１における画像形成装置１の概略断面構成図と同様であるため、図示及び説明は省略する。
【０１２２】
図９に、本実施の形態４における中継装置５０内の用紙搬送経路上における用紙Ｐと、位置検出センサ５２、第１搬送センサ５３、第２搬送センサ５４、カラーセンサ５５との位置関係を示し、実施の形態１と異なる事項のみ説明する。
【０１２３】
用紙Ｐは、画像が形成される領域外が断裁される断裁用紙である。用紙Ｐには、、画像形成部４３により、画像が形成される領域を示す基準画像（例えば、トンボマーク等）Ｇｔと、基準画像Ｇｔに囲まれた画像が形成される領域の外であって当該基準画像Ｇｔの位置を基準として搬送方向Ｘと略平行に一列に配列された階調が異なる複数色のパッチ画像Ｇｙ１…Ｇｙｎ、Ｇｍ１…Ｇｍｎ、Ｇｃ１…Ｇｃｎ、Ｇｋ１…ＧｋｎからなるテストパターンＴと、が形成されている。
【０１２４】
なお、本実施の形態４においてのテストパターンＴとしては、各色の階調が異なる複数のパッチ画像をテストパターンとしているが、実施の形態３のテストパターンのように、用紙毎に色（イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ））が異なるテストパターンであってもよい。
【０１２５】
位置検出センサ５２は、実施の形態３の位置検出センサ５２と同様に、用紙の搬送路において予め設定された位置（搬送センターＯ）から用紙に形成された基準画像Ｇｔまでの距離（検出基準画像距離）Ｚ６を検出するものである。
【０１２６】
カラーセンサ５５は、各色のパッチ画像に対応して互いに異なる発光スペクトルを有しパッチ画像に光を照射する複数の発光素子（例えば、ＬＥＤ）が一体構造化された発光部と、パッチ画像から反射される光を受光する受光素子（例えば、フォトダイオード）を有する受光部と、を備える。
【０１２７】
即ち、本実施の形態４におけるカラーセンサ５５は、各色のパッチ画像に対応する発光スペクトルを有する発光素子及び受光素子を有するものであり、パッチ画像の色に対応して発光素子の点灯を切り替えるものである。
【０１２８】
図５に示す二点鎖線で示されたカラーセンサ５５は、当該カラーセンサ５５の初期位置に設けられている状態を示し、実線で示されたカラーセンサ５５は、本実施の形態４における後述する画質補正処理が実行された際のカラーセンサ５５を示している。
【０１２９】
本実施の形態４の画像形成装置の制御ブロック図の構成は、図３に示す実施の形態１の画像形成装置の制御ブロック図の構成と略同様であるため、図示は省略し、異なる事項のみ説明する。
【０１３０】
本実施の形態４の制御部１００は、位置検出センサ５２により検出された検出基準画像距離Ｚ６と、基準画像から予め定められたパッチ画像までの位置（基準画像−パッチ画像距離）Ｚ５との和ΔＺ３を算出し、当該和に基づいてカラーセンサ５５を移動部材５５ｂにより移動させる。
【０１３１】
なお、本実施の形態４における画質補正処理は、給紙トレイから給紙される用紙が断裁用紙である場合、排紙枚数が所定枚数（例えば、１０００枚）に達した場合、給紙時間（アイドリング時間や電源ＯＦＦ時間）が所定時間（例えば、３６０分）経過した場合、ユーザにより操作表示部３０を介して補正動作の実行指示があった場合等に実行される。
【０１３２】
本実施の形態４のメモリ１１０は、画像形成に係る各種処理プログラム及び各種データの他、本実施の形態４に係る画質補正処理プログラム、基準画像−パッチ画像距離Ｚ５、テストパターン及び基準画像を形成するための画像データ、及び各種プログラムで処理されたデータ等を記憶したり、制御部１００により実行される各種プログラム及びこれらプログラムに係るデータ、ジョブデータ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。
【０１３３】
次に、本実施の形態４の動作を説明する。
図１０に、本実施の形態４における画質補正処理のフローチャートを示す。図１０に示すフローチャートは、制御部１００によって実行される処理である。
【０１３４】
なお、本実施の形態４の動作は、ステップＳ６１〜Ｓ６９は、図８に示す実施の形態３における画質補正処理のステップＳ４１〜Ｓ４９と同様であるため、説明は省略する。
【０１３５】
ステップＳ６９において算出された検出パッチ画像距離ΔＺ３に基づいて、カラーセンサ５５の移動量ΔＸ４が算出され（ステップＳ７０）、そして、移動量ΔＸ４に応じたモータＭの駆動信号が算出され、当該駆動信号に基づいてドライバ５７によりモータＭが駆動され、カラーセンサ５５が移動量ΔＸ４だけ移動される（ステップＳ７１）。
【０１３６】
カラーセンサが移動された後、第２搬送センサがＯＮか否か、即ち、当該用紙の先端は、カラーセンサ５５の下流側近傍の位置に搬送されたか否かが判別され（ステップＳ７２）、第２搬送センサがＯＮでない場合（ステップＳ７２；Ｎｏ）、ステップＳ７２に戻る。
【０１３７】
第２搬送センサがＯＮである場合（ステップＳ７２；Ｙｅｓ）、第２搬送センサがＯＮとなったタイミングから所定時間経過後、パッチ画像の色の配列順に応じて、カラーセンサ５５の各色に対応する発光素子が順次切り替えられて点灯され、各色のパッチ画像の濃度が検出され取得される（ステップＳ７３）。
【０１３８】
例えば、本実施の形態４におけるテストパターンＴが、搬送方向Ｘにおいて先頭からイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の順番に一列に配列されたパッチ画像から構成されている場合、第２搬送センサがＯＮとなったタイミングから先頭のパッチ画像がカラーセンサ５５に対応する位置に移動するまでの所定時間経過後、イエロー（Ｙ）のパッチ画像に対応する青色の発光スペクトルを有する発光素子が点灯される。そして、イエロー（Ｙ）の最終のパッチ画像がカラーセンサ５５に対応する位置を通過した後、マゼンダ（Ｍ）のパッチ画像に対応する緑色の発光スペクトルを有する発光素子が点灯される。さらに、マゼンダ（Ｍ）の最終のパッチ画像がカラーセンサ５５に対応する位置を通過した後、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のパッチ画像に対応する赤色の発光スペクトルを有する発光素子が点灯されることとなる。
【０１３９】
ステップＳ７３において取得された検出濃度に基づいて、画像形成条件の補正処理が実行され（ステップＳ７４）、本処理は終了される。なお、カラーセンサ５５によりパッチ画像の濃度が検出された当該用紙は、後処理装置６０において基準画像Ｇｔに基づいて断裁処理され、排紙トレイＴ３に排紙される。
【０１４０】
このように、本実施の形態４によれば、実施の形態３と同様の効果を得られることは勿論のこと、カラーセンサ５５が、互いに異なる発光スペクトルを有しパッチ画像に光を照射する複数の発光素子が一体構造化されたと発光部と、パッチ画像から反射される光を受光する受光部と、を有することにより、カラーセンサ及び移動部材５５ｂの小型化を図ることができる。
【０１４１】
以上のように、本実施の形態１から４によれば、検出された用紙の予め定められた位置からの距離に基づいてカラーセンサ５５を移動させることができるため、パッチ画像の濃度の誤検出を防止でき、画像品質の安定化を図ることができる。
【０１４２】
また、本発明は、上記実施の形態の内容に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１４３】
【図１】実施の形態１における画像形成装置の概略断面構成図である。
【図２】実施の形態１における中継装置内の用紙搬送経路上における用紙と、位置検出センサ、第１搬送センサ、第２搬送センサ、カラーセンサとの位置関係を示す図である。
【図３】画像形成装置の制御ブロック図である。
【図４】実施の形態１における画質補正処理のフローチャートである。
【図５】実施の形態２における中継装置内の用紙搬送経路上における用紙と、位置検出センサ、第１搬送センサ、第２搬送センサ、カラーセンサとの位置関係を示す図である。
【図６】実施の形態２における画質補正処理のフローチャートである。
【図７】実施の形態３における中継装置内の用紙搬送経路上における用紙と、位置検出センサ、第１搬送センサ、第２搬送センサ、カラーセンサとの位置関係を示す図である。
【図８】実施の形態３における画質補正処理のフローチャートである。
【図９】実施の形態４における中継装置内の用紙搬送経路上における用紙と、位置検出センサ、第１搬送センサ、第２搬送センサ、カラーセンサとの位置関係を示す図である。
【図１０】実施の形態４における画質補正処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４４】
１  画像形成装置
１０  画像形成本体部
２０  画像読取部
２１  自動原稿送り部
２２  読取部
２２ａ  ＣＣＤ
３０  操作表示部
４０  プリント部
４１  給紙部
４１ａ  給紙トレイ
４１ｂ  給紙手段
４２  給紙搬送部
４２ａ  レジストローラ
４２ｂ  二次転写ローラ
４３、４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋ  画像形成部
４３ａ  クリーニング部
４３ｂ  中間転写ベルト
４３ｃ  トナー濃度センサ
４４  定着部
４４ａ  回転定着部材
４４ｂ  加圧ローラ
４５  搬出部
５０  中継装置
５１  冷却部
５２  位置検出センサ
５３  第１搬送センサ
５４  第２搬送センサ
５５、５５Ｂ、５５Ｇ、５５Ｒ、５５Ｒ１、５５Ｒ２  カラーセンサ
５５ａ  支持部材
５５ｂ  移動部材
５６  搬送ローラ
５７  ドライバ
６０  後処理装置
１００  制御部
１１０  メモリ
１２１  画像制御部
１２２  ドラム駆動部
１２３  中間転写ベルト駆動制御部
１２４  定着駆動制御部
１２５  用紙搬送駆動制御部
ｄ  原稿
Ｇｙ１…Ｇｙｎ、Ｇｍ１…Ｇｍｎ、Ｇｃ１…Ｇｃｎ、Ｇｋ１…Ｇｋｎ  パッチ画像
Ｇｔ  基準画像
Ｍ  モータ
Ｎ  ニップ部
Ｏ  搬送センター
Ｐ  用紙
Ｔ  テストパターン
Ｔ１  原稿トレイ
Ｔ２  手差しトレイ
Ｔ３  排紙トレイ
Ｘ  搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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