(57)【要約】【課題】異なる描画パターンを描画する場合、ノズル群の回転による配列方向の変更だけでは双方を描画できないことが生じる。このような場合、例えば基板を装置から取り出し、９０度回転して再び装置にセットするといった作業が必要となり、生産性が低下する。【解決手段】第１の描画パターンについては、ガイドレール１０１に沿ったＹ軸方向に基板を相対移動して形成し、第２の描画パターンについては、ガイドレール１１０に沿ったＸ軸方向に基板を相対移動して形成する。従って、ノズルから基板に対して液状体を吐出するとき、描画パターンに応じて基板の相対移動方向を変えて液状体を吐出することができる。この結果、基板を回転することなく、描画パターンに応じた好ましい方向にノズルを相対移動しながら液状体を基板に対して吐出させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板に対して複数のノズルから液状体を吐出して、第１の描画パターンと第２の描画パターンとを前記基板上に形成する液状体吐出装置であって、
第１の移動軸方向と第２の移動軸方向とへ、前記基板を前記複数のノズルに対して相対移動する移動手段を備え、
前記移動手段は、前記基板を前記第１の移動軸方向に相対移動して前記第１の描画パターンを形成し、前記基板を前記第２の移動軸方向に相対移動して前記第２の描画パターンを形成することを特徴とする液状体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液状体吐出装置であって、
前記複数のノズルが１つの配列方向を呈するノズル群として形成されたノズルヘッドと、
前記ノズルヘッドを回転させることによって、前記ノズル群の配列方向を、第１の配列方向もしくは第２の配列方向に切り替える切替手段と、
を備え、
前記切替手段は、前記第１の描画パターンを形成するときは、前記ノズル群を前記第１の配列方向に切り替え、前記第２の描画パターンを形成するときは、前記ノズル群を前記第２の配列方向に切り替えることを特徴とする液状体吐出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の液状体吐出装置であって、
前記ノズル群の配列方向が同じである第１のノズルヘッドと第２のノズルヘッドとを有し、
前記切替手段によって前記ノズル群の配列方向を切り替えるとき、前記第１のノズルヘッドを回転させる回転中心の位置と、前記第２のノズルヘッドを回転させる回転中心の位置とが、各々異なることを特徴とする液状体吐出装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の液状体吐出装置であって、
前記ノズル群の前記第１の配列方向と前記第２の配列方向とは、略直交することを特徴とする液状体吐出装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか一項に記載の液状体吐出装置であって、
前記第１の移動軸方向と前記第２の移動軸方向とは、略直交することを特徴とする液状体吐出装置。
【請求項６】
基板に対して複数のノズルから液状体を吐出して、第１の描画パターンと第２の描画パターンとを形成する液状体吐出方法であって、
第１の移動軸方向と第２の移動軸方向とへ、前記基板を前記複数のノズルに対して相対移動する移動工程を備え、
前記移動工程は、前記基板を前記第１の移動軸方向に相対移動して前記第１の描画パターンを形成し、前記基板を前記第２の移動軸方向に相対移動して前記第２の描画パターンを形成することを特徴とする液状体吐出方法。
【請求項７】
請求項６に記載の液状体吐出方法であって、
前記複数のノズルが１つの配列方向を呈するノズル群として形成されたノズルヘッドを有するとき、前記ノズルヘッドを回転させることによって、前記ノズル群の配列方向を、第１の配列方向もしくは第２の配列方向に切り替える切替工程を備え、
前記切替工程は、前記第１の描画パターンを形成するときは、前記ノズル群を前記第１の配列方向に切り替え、前記第２の描画パターンを形成するときは、前記ノズル群を前記第２の配列方向に切り替えることを特徴とする液状体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液状体を吐出する液状体吐出装置および液状体吐出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば機能液やインクなどといった液状体を、ガラス、セラミック、樹脂またはシリコンなどの基板を対象物として吐出し、所定の図柄（「描画パターン」とも称す）を対象物に形成（「描画」とも称す）する液状体吐出装置が存在する。このような装置は、液状体が流れる流路の途中に設けられた圧力室の液状体に、圧電素子の電歪性や熱エネルギーを利用して圧力を加えることによって液状体を吐出する吐出機構や、この吐出機構を制御するための回路基板などが組み込まれたキャリッジを有している。そして、圧力が加えられた液状体は、このキャリッジに設けられ流路の最後端に位置するノズルから吐出する。ノズルは、通常略直線となる配列方向と所定のノズル間隔（ピッチ）を有する複数のノズルが一つのノズル群として形成されている。
【０００３】
ところで、このような液状体吐出装置を用いてカラーフィルタを描画する場合、一つの基板において、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色液状体が吐出される被吐出領域つまり各色画素の描画領域の描画パターンが異なる場合が存在する。例えば、異なる画面サイズ用のカラーフィルタを１枚の基板に複数描画する場合、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色画素の形状が長手方向を有する矩形形状である場合は、長手方向が互いに直交するなどカラーフィルタ間で描画パターンが異なることが生ずる。すると、隣り合う色画素間の画素ピッチについて、長手方向に対して長手方向と直交する方向の色画素間の画素ピッチは短いことになる。このとき、キャリッジに予め所定の配列方向を呈するように形成されたノズルから、複数のカラーフィルタに対して各色液状体を吐出して各色画素を描画する場合、ノズルの配列方向が各色画素の長手方向と略平行であれば各色画素を描画できるが、ノズルの配列方向が長手方向と略直交する方向であると、画素ピッチが短くなることに起因して、各色画素のうち描画できない色画素が発生する場合がある。
【０００４】
このような場合、ノズルの配列方向を、それぞれの描画パターンに応じて最適化した方向にする必要があり、例えば、特許文献１には、各色画素の画素ピッチに適した角度にノズルの配列方向（ノズル群）を回転させて描画する技術が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２７３８６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示された技術を用いれば、ノズル群の配列方向を回転して各画素ピッチに合わせ、各画素を描画することが可能である。しかしながら、例えば、上述したように異なる画面サイズ用のカラーフィルタを１枚の基板に複数描画するカラーフィルタにおいて、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色画素の描画パターンが互いに長手方向が直交する矩形形状であった場合は、異なる画面サイズ間で画素ピッチが大きく変化することになる。このため、ノズル群の回転による配列方向の変更では、互いに矩形形状の長手方向が直交する双方の描画パターンに適用できないことが生じる。このような場合、例えば基板を装置から取り出し、９０度回転して再び装置にセットするといった作業が必要となるため、生産性が低下してしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するために行われたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００８】
［適用例１］基板に対して複数のノズルから液状体を吐出して、第１の描画パターンと第２の描画パターンとを前記基板上に形成する液状体吐出装置であって、第１の移動軸方向と第２の移動軸方向とへ、前記基板を前記複数のノズルに対して相対移動する移動手段を備え、前記移動手段は、前記基板を前記第１の移動軸方向に相対移動して前記第１の描画パターンを形成し、前記基板を前記第２の移動軸方向に相対移動して前記第２の描画パターンを形成することを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、第１の描画パターンについては、第１の移動軸方向に基板をノズルに対して相対移動させて形成し、第２の描画パターンについては、第２の移動軸方向に基板をノズルに対して相対移動させて形成する。従って、描画パターンに応じて基板のノズルに対する相対移動方向を変えて基板に対して液状体を吐出することができる。この結果、基板を回転することなく、描画パターン（例えばカラーフィルタの各画素の形状）に応じた好ましい方向に基板をノズルに対して相対移動させながら液状体を吐出するので、互いに異なる描画パターンを描画することができる。
【００１０】
［適用例２］上記液状体吐出装置であって、前記複数のノズルが１つの配列方向を呈するノズル群として形成されたノズルヘッドと、前記ノズルヘッドを回転させることによって、前記ノズル群の配列方向を、第１の配列方向もしくは第２の配列方向に切り替える切替手段と、を備え、前記切替手段は、前記第１の描画パターンを形成するときは、前記ノズル群を前記第１の配列方向に切り替え、前記第２の描画パターンを形成するときは、前記ノズル群を前記第２の配列方向に切り替えることを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、ノズル群の配列方向をノズルヘッドの回転によって切り替えて、２つの配列方向を有するノズル群を形成するので、１つのノズル群によって異なる２つの配列方向を有するノズル群を形成することが出来る。そして、第１の描画パターンを形成するときは第１の配列方向に切り替えられたノズル群から液状体を吐出し、第２の描画パターンを形成するときは第２の配列方向に切り替えられたノズル群から液状体を吐出する。従って、第１の描画パターンと第２の描画パターンとでそれぞれ配列方向が異なるノズル群から基板に対して液状体を吐出することができる。この結果、基板を回転させることなく、描画パターン（例えばカラーフィルタの各画素の形状）に応じて、好ましい配列方向を有するノズル群から液状体を基板に対して吐出することができる。
【００１２】
［適用例３］上記液状体吐出装置であって、前記ノズル群の配列方向が同じである第１のノズルヘッドと第２のノズルへッドとを有し、前記切替手段によって前記ノズル群の配列方向を切り替えるとき、前記第１のノズルヘッドを回転させる回転中心の位置と、前記第２のノズルヘッドの回転中心の位置とが、各々異なることを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、回転後のそれぞれのノズル群の位置は、各ノズルヘッド間で異なることになる。従って、回転後のノズルの配列方向と直交する方向からノズル群を見たとき、ノズルが存在する領域幅が広くなったり、各ノズル間ピッチが小さくなったりする。この結果、回転後のノズル群の配列方向と直交する方向に基板を相対移動して、ノズルから液状体を基板に吐出すれば、１回の移動で描画できる描画領域の面積を大きくしたり、より高精細な描画パターンを形成したりすることができる。
【００１４】
［適用例４］上記液状体吐出装置であって、前記ノズル群の前記第１の配列方向と前記第２の配列方向とは、略直交することを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、ノズル群の配列方向が略直交関係となるので、描画パターンに応じた好ましい配列方向を有するノズル群が存在する確率が高くなる。
【００１６】
［適用例５］上記液状体吐出装置であって、前記第１の移動軸方向と前記第２の移動軸方向とは、略直交することを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、互いに同じ方向のベクトル成分を有しない全く異なる方向に基板をノズルに対して相対移動させるので、各描画パターンに対して、好ましい配列方向を有するノズル群から液状体を吐出させることができる確率が高くなる。
【００１８】
［適用例６］基板に対して複数のノズルから液状体を吐出して、第１の描画パターンと第２の描画パターンとを形成する液状体吐出方法であって、第１の移動軸方向と第２の移動軸方向とへ、前記基板を前記複数のノズルに対して相対移動する移動工程を備え、前記移動工程は、前記基板を前記第１の移動軸方向に相対移動して前記第１の描画パターンを形成し、前記基板を前記第２の移動軸方向に相対移動して前記第２の描画パターンを形成することを特徴とする。
【００１９】
この方法によれば、第１の描画パターンについては、第１の移動軸方向に基板をノズルに対して相対移動させて形成し、第２の描画パターンについては、第２の移動軸方向に基板をノズルに対して相対移動させて形成する。従って、ノズルから基板に対して液状体を吐出するとき、描画パターンに応じて基板の相対移動方向を変えて液状体を吐出することができる。この結果、基板を回転することなく、描画パターン（例えばカラーフィルタの各画素の形状）に応じた好ましい方向にノズルを相対移動しながら液状体を基板に対して吐出することができる。
【００２０】
［適用例７］上記液状体吐出方法であって、前記複数のノズルが１つの配列方向を呈するノズル群として形成されたノズルヘッドを有するとき、前記ノズルヘッドを回転させることによって、前記ノズル群の配列方向を、第１の配列方向もしくは第２の配列方向に切り替える切替工程を備え、前記切替工程は、前記第１の描画パターンを形成するときは、前記ノズル群を前記第１の配列方向に切り替え、前記第２の描画パターンを形成するときは、前記ノズル群を前記第２の配列方向に切り替えることを特徴とする。
【００２１】
この方法によれば、ノズル群の配列方向をノズルヘッドの回転によって切り替えて、２つの配列方向を有するノズル群を形成するので、１つのノズル群によって異なる２つの配列方向を有するノズル群を形成することが出来る。そして、第１の描画パターンを形成するときは第１の配列方向に切り替えられたノズル群から液状体を吐出し、第２の描画パターンを形成するときは第２の配列方向に切り替えられたノズル群から液状体を吐出する。従って、第１の描画パターンと第２の描画パターンとでそれぞれ配列方向が異なるノズル群から基板に対して液状体を吐出することができる。この結果、基板を回転することなく、描画パターン（例えばカラーフィルタの各画素の形状）に応じて、好ましい配列方向を有するノズル群から液状体を基板に対して吐出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を具体化した一実施形態について説明する。図１は、本実施形態の液状体吐出装置１００の概略構成を示す斜視図である。本実施形態の液状体吐出装置１００は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色液状体を、吐出対象物としての基板Ｐに設けられた被吐出領域としての各色画素に吐出して、カラーフィルタを描画する装置である。
【００２３】
図１に示すように、液状体吐出装置１００は、直線的に設けられた一対のガイドレール１０１と、ガイドレール１０１の内部に設けられたエアスライダとリニアモータ（図示せず）により１つの直線軸方向（これを本実施形態ではＹ軸方向とする）に移動する移動台１０３を備えている。移動台１０３上には、基板Ｐを載置するためのステージ１０５が設けられている。ステージ１０５は基板Ｐを吸着固定できる構成となっている。
【００２４】
さらに、ステージ１０５は、移動台１０３に直線的に設けられた一対のガイドレール１１０と、ガイドレール１１０の内部に設けられたエアスライダとリニアモータ（図示せず）により、ガイドレール１０１と異なる１つの直線軸方向（これを本実施形態ではＸ軸方向とする）に移動可能に構成されている。
【００２５】
ステージ１０５に対して移動台１０３と反対側（これを本実施形態では上方向、その逆を下方向とも呼ぶ）には、所定の距離をおいて一対のガイドレール１０２が設けられている。ガイドレール１０２は、本実施形態ではガイドレール１１０と同じ１つの直線軸方向つまりＸ軸方向を呈するように設けられている。
【００２６】
さて、液状体吐出装置１００は、この一対のガイドレール１０２に沿って移動するキャリッジ２００が備えられている。すなわち、キャリッジ２００は、その両側にキャリッジ２００と一体若しくは別体でキャリッジ移動台１１２が設けられ、ガイドレール１０２の内部に設けられたエアスライダとリニアモータ（いずれも図示せず）により、Ｘ軸方向に沿って移動可能に構成されている。
【００２７】
キャリッジ２００には、その下方向側に所定の配列方向を呈するように穿設され各色液状体を吐出する複数のノズルと、ノズル毎に液状体を吐出する吐出機構とが形成されたノズルヘッド２０が備えられている。そして、図示しない液状体供給機構からキャリッジ２００に供給された各色液状体は、図示しない流路を経由して各ノズルヘッド２０に供給され、ノズル毎に形成された吐出機構によって各ノズルから液滴として吐出する。
【００２８】
また、キャリッジ２００には、ノズルヘッド２０に形成されたノズルの配列方向を切り替えるためのヘッド回転機構２２０が備えられ、図示しない回転モータの動作により、ノズルヘッド２０を回転軸を中心に回転することで、ノズルの配列方向を変更することができるように構成されている。なお、本実施形態では、回転軸はノズルヘッド２０の中心と一致しているものとする。
【００２９】
ここで、本実施形態におけるノズルヘッド２０に形成されたノズルについて、図２を用いて説明する。図２は、各ノズルヘッド２０に穿設されたノズルの配列具合を示す模式図であり、図１において白抜き矢印で示したようにキャリッジ２００の下方向から見た状態を示したものである。なお、ここでは図面上下方向をＸ軸方向として図示している。
【００３０】
本実施形態では、図示するように、ノズルヘッド２０はＲ、Ｇ、Ｂに対応した色液状体を吐出するノズル群２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂを備えている。そして、各ノズル群２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂは、それぞれ９個のノズル２１〜２９が略一直線に並んだノズル列を有し、その配列方向はＸ軸方向と一致している。
【００３１】
穿設された各ノズルには、ノズルヘッド２０内において、前述したようにノズル毎に吐出機構がそれぞれ形成され、ノズルヘッド２０内の各色液状体に圧力を発生させて、所定量の各色液状体をノズルから吐出するように構成されている。もとより、吐出機構は、総てのノズルについて同様な構造を有している。
【００３２】
吐出機構は、本実施形態では図２の吹出し部に示した構造を有し、圧電素子２を駆動体（アクチュエータ）とするものである。すなわち、圧電素子２は、その両端の電極ＣＯＭとＧＮＤとの間に所定の電圧波形が印加されると、電歪性によって収縮あるいは伸長変形し、振動板３を矢印方向に変形させて、液状体流路途中に形成された加圧室４に存在する各色液状体を加圧する。この結果、加圧された各色液状体は、ノズルヘッド２０の底面部材８に穿設されたノズル２９（２１〜２８）から、液滴９として吐出されるのである。なお、吐出機構は、例えば、駆動体として加熱素子を用いた所謂サーマル方式などを採用することもできる。
【００３３】
ところで、本実施形態では、説明を簡略化するため各ノズル群には９個のノズルが形成されているものとしているが、実際はそれぞれ所定のピッチで数十個〜数百個のノズルが形成されている。また、各ノズル群も２列など複数のノズル列数を有する場合もあり、例えば２列の場合は、ノズルの穿設位置が、ノズル列間で互いに半ピッチずれた千鳥配列をなす関係となる場合もある。また、各色液状体について複数のノズル群が形成されている場合もある。なお、本実施形態では、各ノズル群におけるノズルのピッチは総て同じピッチであるものとする。もとより、必ずしも総て同じピッチでなくても差し支えない。
【００３４】
さて、図１に戻り、液状体吐出装置１００はコントロール装置１０を備え、移動台１０３のＹ軸方向の移動およびステージ１０５のＸ軸方向の移動、つまり基板ＰのＹ軸方向の移動およびＸ軸方向の移動制御と、キャリッジ２００に設けられたキャリッジ移動台１１２のＸ軸方向の移動つまりキャリッジ２００のＸ軸方向の移動制御と、ノズルヘッド２０に形成された吐出機構の駆動制御つまり液状体の吐出制御と、ノズルヘッド２０の回転制御つまりノズルの配列方向の切替制御とを、基板Ｐ上に描画する描画パターンデータを用いて行う。なお、本実施形態では、描画パターンデータは、カラーフィルタの各色画素を基板Ｐにおける座標位置として定めた座標データであるものとする。
【００３５】
次に、コントロール装置１０について、図３に示したブロック図を参照して説明する。コントロール装置１０は、図３に示したように、バスラインで相互に接続されたＣＰＵ１１とメモリ１２、および基板移動信号生成回路１３、キャリッジ移動信号生成回路１４、ヘッド回転信号生成回路１５、圧電素子駆動信号生成回路１６とを有している。基板移動信号生成回路１３、キャリッジ移動信号生成回路１４、ヘッド回転信号生成回路１５、圧電素子駆動信号生成回路１６の各出力信号は、必要に応じて図示しないインターフェースを介し、移動台１０３の駆動用リニアモータ、ステージ１０５の駆動用リニアモータ、キャリッジ移動台１１２の駆動用リニアモータ、ヘッド回転機構２２０の回転モータ、各ノズルの圧電素子に、それぞれ所定の電圧信号として出力されるようになっている。
【００３６】
ＣＰＵ１１は、コントロール装置１０に入力され図示しないインターフェース等を介してメモリ１２に記憶された描画パターンデータを用い、各色液状体を吐出して所定の描画パターンを基板Ｐ上に形成するための、描画開始位置演算、主走査制御演算、副走査制御演算、ヘッド回転制御演算、およびノズル吐出制御演算を行う。
【００３７】
ここで、主走査とは、基板Ｐとノズルとが相対移動する間であって、ノズルから各色液状体が吐出される間の移動を意味し、描画パターンに応じて、基板ＰのＹ軸方向への移動が主走査方向であったり、基板ＰのＸ軸方向への移動が主走査方向であったりする。また、副走査とは、基板Ｐとノズルとが相対移動する間であって、ノズルから各色液状体を吐出しない状態で１つの主走査の終了から次の主走査を行うまでの間の移動を意味し、描画パターンに応じて、基板ＰのＹ軸方向への移動が副走査方向であったり、基板ＰのＸ軸方向への移動が副走査方向であったりする。
【００３８】
ＣＰＵ１１は、このように演算した主走査と副走査の制御データに基づいて、基板移動信号生成回路１３およびキャリッジ移動信号生成回路１４を制御して、各リニアモータの駆動信号を生成して出力する。また、演算したヘッド回転の制御データに基づいて、ヘッド回転信号生成回路１５を制御して、ヘッド回転機構２２０の回転モータの駆動信号を生成して出力する。また、主走査の間にノズルから各色液状体を吐出させる演算した制御データに基づいて、圧電素子駆動信号生成回路１６を制御して圧電素子の駆動信号を出力する。
【００３９】
こうして、本実施形態の液状体吐出装置１００は、移動台１０３の移動とステージ１０５の移動、およびキャリッジ移動台１１２の移動とにより、ノズル群２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂを基板Ｐに対して相対移動させると共に、ヘッド回転機構２２０の制御によってノズルの配列方向を切り替える。また、ノズル毎に形成された吐出機構の制御によって、各色液状体の吐出のオン（吐出有り）・オフ（吐出無し）制御を行う。この結果、ノズル２１〜２９の主走査軌跡に沿った位置に各色液状体を吐出することによって、基板Ｐ上に所望のパターンを描画するものである。なお、各ノズル群において、端部の数個分のノズルは、その特性の特異性に鑑みて使用しない場合もある。
【００４０】
次に、基板Ｐ上に異なる描画パターンを形成する場合において、本実施形態の液状体吐出装置１００が行う描画処理を説明するが、その前に、この処理の概要を前もって図４と図５とを用いて説明する。図４および図５は、基板Ｐを上方向から見た状態を示したものであって、基板Ｐに設けられた各色液状体の被吐出領域とノズルヘッド２０との関係を説明するための説明図である。なお、ノズルヘッド２０は透視状態で示している。また、各色液状体の被吐出領域やノズルヘッド２０の大きさも説明のため誇張して図示している。
【００４１】
図４は、基板Ｐに、大きい画面サイズ用のカラーフィルタ７０を１つ、小さい画面サイズ用のカラーフィルタ５０を２つ描画する状態を示している。カラーフィルタ７０は、Ｘ軸方向に長手方向を有する矩形形状の被吐出領域（色画素）がマトリックス状に形成された描画パターンを有している。この被吐出領域は、Ｙ軸方向に沿って順に、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色液状体が繰返し吐出される領域、すなわち領域７０Ｒ、領域７０Ｇ、領域７０Ｂに、樹脂製のバンク等によって区画され、ストライプ配列を形成するものである。一方、カラーフィルタ５０は、Ｙ軸方向に長手方向を有する矩形形状の被吐出領域が、マトリックス状に形成された描画パターンを有している。この被吐出領域は、Ｘ軸方向に沿って順に、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色液状体が繰返し吐出される領域、すなわち領域５０Ｒ、領域５０Ｇ、領域５０Ｂに、樹脂製のバンク等によって区画され、ストライプ配列を形成するものである。
【００４２】
本実施形態では、Ｙ軸方向とＸ軸方向とは直交しているものとする。従って、カラーフィルタ５０とカラーフィルタ７０とは、長手方向が直交するようにそれぞれ矩形形状に区画された被吐出領域からなる描画パターン、つまり長手方向の異なる描画パターンを有することになる。このように、基板Ｐに形成する描画パターンにおいて、大きい画面サイズ用のカラーフィルタと小さい画面サイズ用のカラーフィルタとを同時に描画する場合は、基板Ｐの領域を無駄なく使用するために、このように長手方向が直交するなど異なる方向になる場合が多く発生するのである。
【００４３】
このような基板Ｐに対して、例えばキャリッジ２００を用い、図中白抜き矢印で示したように、Ｙ軸方向を主走査方向としてカラーフィルタ５０とカラーフィルタ７０とを描画する場合を考える。そして、Ｒ液状体が吐出されるべき領域５０Ｒおよび領域７０Ｒに、ノズルヘッド２０に設けられたノズル群２０Ｒのノズル２１〜２９からＲ液状体を吐出する場合を想定する。なお、図示および説明は省略するが、以降の説明は、ノズル群２０Ｇおよびノズル群２０Ｂについても、同様である。
【００４４】
この場合、図示するように、カラーフィルタ７０では、一回の主走査において、ノズル２１〜２９のうち、ノズル２３以外のノズルは、ノズルの走査軌跡において重なる総て領域７０Ｒに対してＲ液状体の吐出が可能である。これに対して、カラーフィルタ５０では、領域５０Ｒ、領域５０Ｇ、領域５０Ｂのノズルの配列方向における領域間隔（つまり色画素ピッチ）が短くなることに起因して、領域５０Ｒの領域幅が狭くなっているため、ノズル２１〜２９のうち、ノズル２１とノズル２８は領域５０ＲにＲ液状体を吐出可能であるが、ノズル２３とノズル２６は領域５０Ｒに対してＲ液状体の吐出が困難である。従って、カラーフィルタ５０については、ノズルヘッド２０をＸ軸方向に移動、つまり副走査を行ってノズルの位置を領域５０Ｒと平面的に重なる位置に移動し、都度主走査を繰り返す必要が生じる。このため、主走査回数が増え、描画完了までの時間が長くなってしまうという不具合が生じる。
【００４５】
また、カラーフィルタ５０について、ノズルヘッド２０を回転してノズルの配列方向を変更した場合、ノズルピッチが狭くなることによって、ノズル２６が領域５０Ｒに対してＲ液状体を吐出可能とすることができるものの、逆にノズル２８が領域５０Ｒに対してＲ液状体の吐出不可となってしまう。このような場合は、例えば基板Ｐを装置から取り出し、９０度回転して再び装置にセットするといった作業が必要となり、生産性が低下することになる。
【００４６】
そこで、このような場合、カラーフィルタ５０については、ノズルヘッド２０を９０度回転してノズルの配列方向を切り替え、さらに主走査方向をＸ軸方向として描画するのである。この様子を図５に示した。図示するように、ノズルヘッド２０を時計方向に９０度回転してノズルヘッド２０ｋの状態とすることによって、各ノズル群のノズル配列方向をＹ軸方向とする。そして、図中白抜き矢印で示したように、Ｘ軸方向を主走査方向としてノズルヘッド２０ｋを基板Ｐに対して相対移動させれば、例えば一回の主走査において、ノズル群２０Ｒのノズル２１〜２９によって、ノズルの主走査軌跡において重なる領域５０Ｒのほぼ総てにＲ液状体を吐出させることが可能となる。従って、カラーフィルタ５０について、一回の主走査によって描画できる領域が多くなるので、主走査回数の増加が抑制され、描画完了までの時間が長くならずに済む効果もある。
【００４７】
それでは、本実施形態の液状体吐出装置１００が行う描画処理について、図６に示した処理フローチャートに従って説明する。この処理は、メモリ１２に格納されたプログラムソフト（図３参照）にその手順が規定され、ＣＰＵ１１は、このプログラムソフトを読み出して実行する。
【００４８】
まずステップＳ１０１にて、描画パターンデータの読み込み処理を行う。描画パターンデータは、図１に示したステージ１０５に吸着固定された基板Ｐ毎にコントロール装置のメモリ１２に入力され、ＣＰＵ１１はこの入力された描画パターンデータを読み込む。本実施形態では、描画パターンデータは、図４に示した２つのカラーフィルタ５０と、１つのカラーフィルタ７０とが描画される場合の描画パターンデータであるものとする。
【００４９】
次に、ステップＳ１０２にて、各色液状体が吐出される対象となる描画パターンＡの取得処理を行う。本実施例では、カラーフィルタ７０の各色画素が形成する描画パターンを描画パターンＡとし、カラーフィルタ５０の各色画素が形成する描画パターンを描画パターンＢとする。なお、本実施形態では、予めカラーフィルタ７０の描画パターンの長手方向がＸ軸方向となるように、基板Ｐはステージ１０５に吸着されているものとする。従って、ＣＰＵ１１は、各色画素の座標データを読み取り、読み取った座標データを用いて演算して長手方向がＸ軸方向である描画パターンＡを取得する。
【００５０】
次に、ステップＳ１０３にて、第１のノズル配列方向の設定とキャリッジの配置処理を行う。ＣＰＵ１１は、カラーフィルタ７０にＲ、Ｇ、Ｂのカラーパターンを描画するべく、ヘッド回転機構２２０の回転モータを駆動してノズルヘッド２０を回転し、Ｘ軸方向にノズルの配列方向を設定する。そして、リニアモータを駆動して、キャリッジ２００のキャリッジ移動台１１２をガイドレール１０２に沿って動かし、キャリッジ２００を演算した描画開始位置に配置する。
【００５１】
次に、ステップＳ１０４にて、基板を主走査（Ｙ軸方向）、および副走査（Ｘ軸方向）して、描画パターンＡを描画する処理を行う。ここでの処理の様子を、図７を用いて説明する。図７は、キャリッジ２００に備えられたノズルヘッド２０によってカラーフィルタ７０を描画する状態を基板Ｐの上方向から見た模式図である。なお一対のガイドレール１０２のうち片方（図面右側）は、図面が煩雑にならないように省略している。
【００５２】
図示するように、基板Ｐは、図示しない一対のガイドレール１０１に沿ってＹ軸方向に主走査され、この主走査時に、キャリッジ２００に備えられたノズルヘッド２０の各ノズルに形成された吐出機構における圧電素子が駆動されて、各ノズルから領域７０Ｒ，７０Ｇ，７０Ｂ（図では一部のみ表示）に各色液状体が吐出される。さらに、基板Ｐは、図示しない一対のガイドレール１１０に沿ってＸ軸方向に副走査され、この基板Ｐの副走査の都度、基板Ｐの主走査が繰返し行われて、総ての領域７０Ｒ，７０Ｇ，７０Ｂに各色液状体が吐出されるのである。こうして、カラーフィルタ７０の描画パターンである描画パターンＡが描画される。
【００５３】
図６に戻り、次に、ステップＳ１０５にて、描画パターンＢの取得処理を行う。ＣＰＵ１１は、各色画素の座標データを読み取り、読み取った座標データを用いて演算して長手方向がＹ軸方向である描画パターンＢを取得する。
【００５４】
次に、ステップＳ１０６にて、第２のノズル配列方向の設定とキャリッジの配置処理を行う。ＣＰＵ１１は、カラーフィルタ５０にＲ、Ｇ、Ｂのカラーパターンを描画するべく、ヘッド回転機構２２０の回転モータを駆動してノズルヘッド２０を回転し、Ｙ軸方向にノズルの配列方向を設定する。そして、リニアモータを駆動して、キャリッジ２００のキャリッジ移動台１１２をガイドレール１０２に沿って動かし、キャリッジ２００を演算した描画開始位置に配置する。
【００５５】
次に、ステップＳ１０７にて、基板を主走査（Ｘ軸方向）、および副走査（Ｙ軸方向）して、描画パターンＢを描画する処理を行う。ここでの処理の様子を、図８を用いて説明する。図８は、キャリッジ２００に備えられ、９０度時計方向（若しくは反時計方向）に回転したノズルヘッド２０ｋによってカラーフィルタ５０を描画する状態を基板Ｐの上方向から見た模式図である。なお一対のガイドレール１０２のうち片方（図面右側）は、図面が煩雑にならないように省略している。
【００５６】
図示するように、基板Ｐは、図示しない一対のガイドレール１１０に沿ってＸ軸方向に主走査され、この主走査時に、ノズルヘッド２０ｋの各ノズルに形成された吐出機構における圧電素子が駆動されて、各ノズルから領域５０Ｒ，５０Ｇ，５０Ｂ（図では一部のみ表示）に各色液状体が吐出される。さらに、基板Ｐは、図示しない一対のガイドレール１０１に沿ってＹ軸方向に副走査され、この基板Ｐの副走査の都度、基板Ｐの主走査が繰返し行われて、総ての領域５０Ｒ，５０Ｇ，５０Ｂに各色液状体が吐出されるのである。こうして、２つのカラーフィルタ５０について、カラーフィルタ５０の描画パターンである描画パターンＢが描画される。
【００５７】
以上、本実施形態の液状体吐出装置１００によれば、ステップＳ１０１からステップＳ１０７の処理を行うことによって、ノズルヘッド２０を回転してノズルの配列方向を切り替えたキャリッジ２００を用い、これをガイドレールに沿って移動させて所定の位置に配置し、基板Ｐをガイドレールに沿って主走査および副走査する。この結果、長手方向が異なる描画パターンを有するカラーフィルタ７０とカラーフィルタ５０とを描画することができる。従って、基板Ｐを装置から取り出し、９０度回転して再び装置にセットするといった作業が不要となり、生産性の低下を抑制することができる。
【００５８】
以上、本発明について、一実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において様々な形態で実施し得ることは勿論である。以下変形例を挙げて説明する。
【００５９】
（第１変形例）
上記実施形態では、キャリッジ２００に１つのノズルヘッド２０を備え、このノズルヘッド２０を回転してノズルの配列方向を切り替えることとしたが、これに限らず、ノズルヘッドを複数備えるものとしてもよい。本変形例の一例を図９を用いて説明する。
【００６０】
図９は、ともにＸ軸方向にノズルの配列方向を有する２つのノズルヘッド２０ｍとノズルヘッド２０ｎとを、Ｘ軸方向に並置した状態で備えたキャリッジ２００Ａを、上方向から見た模式図である。なお、図９（ａ）はノズルヘッド２０ｍ，２０ｎの回転前の状態を示し、図９（ｂ）はノズルヘッド２０ｍ，２０ｎの回転後の状態を示している。
【００６１】
図９（ａ）に示すように、キャリッジ２００Ａは、Ｙ軸方向から見たとき、ノズルヘッド２０ｍとノズルヘッド２０ｎとは、ノズルが互いに重ならないようにＸ軸方向にずれて配置されている。従って、上記実施形態における図４についての説明から明らかなように、基板ＰがＹ軸方向に移動することによって並置した２つのノズルヘッド２０ｍ，２０ｎがＹ軸方向に相対移動したとき、ノズルヘッド２０ｍとノズルヘッド２０ｎとに設けられたノズルから被吐出領域に対して液状体が吐出するので、Ｙ軸方向におけるカラーフィルタの描画領域幅が広くなる。この結果、一回あたりのＹ軸方向への主走査によってノズルからの液状体が吐出される被吐出領域の面積が大きくなるので、カラーフィルタ７０に対して、総ての被吐出領域に対して液状体を吐出するまでの走査回数を少なくすることができる。
【００６２】
ここで、本変形例において、仮にどちらもノズルヘッドの中心を回転軸、つまりノズル群に対して同じ位置を回転軸としてノズルヘッドを回転すると、ノズルヘッド２０ｍとノズルヘッド２０ｎとはＸ軸方向から見たとき重なった状態を維持することとなる。すると、ノズルヘッド２０ｍとノズルヘッド２０ｎとを用いて、Ｘ軸方向へ主走査してカラーフィルタ５０を描画する場合、Ｙ軸方向において各色液状体を吐出するノズル群が存在する領域範囲がほぼ重なってしまう状態を呈する。このため、一回あたりのＸ軸方向への主走査によってノズルからの各色液状体が吐出される被吐出領域の面積は、ノズルヘッドを２つ備えているにも関わらず、１つのノズルヘッドによって描画する面積と同じ面積になってしまう。この結果、カラーフィルタ５０に対して、総ての被吐出領域に対して各色液状体を吐出するまでの走査回数を少なくすることができないことになる。
【００６３】
そこで、本変形例では、各ノズルヘッドの回転軸を、ノズル群に対して異なる位置にする。つまり、図９（ａ）に示したように、ノズルヘッド２０ｍを回転させるヘッド回転機構２２０ｍの回転軸の位置と、ノズルヘッド２０ｎを回転させるヘッド回転機構２２０ｎの回転軸の位置とを、それぞれノズル群に対して異なる位置とする。ちなみに、ヘッド回転機構２２０ｍの回転軸はノズル群２０Ｒを形成するノズル２８の中心位置であり、ヘッド回転機構２２０ｎの回転軸はノズル群２０Ｂを形成するノズル２２の中心位置である。
【００６４】
そして、ヘッド回転機構２２０ｍ，２２０ｎを動作させて、ノズルヘッド２０ｍ，２０ｎそれぞれを時計方向に９０度回転させる。回転後の状態を、図９（ｂ）に示した。図示するように、キャリッジ２００Ａは、Ｘ軸方向から見たとき、回転後のノズルヘッド２０ｍｋとノズルヘッド２０ｎｋとは、ノズルが互いに重ならないようにＹ軸方向にずれて配置される。従って、上記実施形態における図５についての説明から明らかなように、基板ＰがＸ軸方向に移動することによって並置した２つのノズルヘッド２０ｍｋ，２０ｎｋがＸ軸方向に相対移動したとき、ノズルヘッド２０ｍｋとノズルヘッド２０ｎｋとに設けられたノズルから被吐出領域に対して各色液状体が吐出するので、Ｘ軸方向におけるカラーフィルタの描画領域幅が広くなる。この結果、一回あたりのＸ軸方向への主走査によってノズルからの各色液状体が吐出される被吐出領域の面積が大きくなるので、カラーフィルタ５０に対して、総ての被吐出領域に対して各色液状体を吐出するまでの走査回数を少なくすることができる。
【００６５】
なお、本変形例では、２つのノズルヘッド２０ｍ，２０ｎを、同じ方向（時計方向）に回転したが、もとより、互いに異なる方向に回転することとしても差し支えない。この場合は、図９（ｂ）に示したように、回転後において各ノズル群がＹ軸方向にずれた状態になるように、各ヘッド回転機構２２０ｍ，２２０ｎの回転軸の位置を変更すればよい。
【００６６】
あるいは、本変形例の他の一例として、各ノズルヘッドの回転軸を、一方はノズルの中心位置とし、他方は隣接する２つのノズルの中間位置にする。こうすれば、各ノズルヘッド間においてノズルピッチが互いにずれるため、キャリッジに形成されたノズルピッチがＸ軸方向から見たとき等価的に小さくなる。この結果、回転後のノズル群の配列方向と直交する方向に基板を相対移動して、ノズルから液状体を被吐出領域に吐出すれば、より高精細な描画パターンを形成することができる。
【００６７】
これを、図１０を用いて説明する。図１０は、ともにＸ軸方向にノズルの配列方向を有する２つのノズルヘッド２０ｍとノズルヘッド２０ｎとを、Ｘ軸方向に並置した状態で備えたキャリッジ２００Ａを、上方向から見た模式図である。なお、図１０（ａ）は、図９（ａ）と同じ状態を示したもので、ノズルヘッドの回転前の状態を示し、図１０（ｂ）はノズルヘッドの回転後の状態を示している。
【００６８】
図１０（ａ）に示したように、ノズルヘッド２０ｍを回転させるヘッド回転機構２２０ｍの回転軸は、ほぼノズルヘッド２０ｍの中央に位置するノズルの中心位置とし、ノズルヘッド２０ｎを回転させるヘッド回転機構２２０ｎの回転軸は、ノズルヘッド２０ｎのほぼ中央位置にて隣接する２つのノズルの中間位置とする。ちなみに、ヘッド回転機構２２０ｍの回転軸の位置はノズル群２０Ｇを形成するノズル２５の中心であり、ヘッド回転機構２２０ｎの回転軸の位置はノズル群２０Ｇを形成するノズル２４とノズル２５の中間位置である。
【００６９】
そして、ヘッド回転機構２２０ｍ，２２０ｎを動作させて、ノズルヘッド２０ｍ，２０ｎそれぞれを時計方向（若しくは反時計方向）に９０度回転させる。回転後の状態を、図１０（ｂ）に示した。図示するように、キャリッジ２００Ａは、Ｘ軸方向から見たとき、回転後のノズルヘッド２０ｍｋとノズルヘッド２０ｎｋとは、ノズルが互いにＹ軸方向に半ピッチずれて配置される。従って、上記実施形態における図５についての説明から明らかなように、基板ＰがＸ軸方向に移動することによって並置した２つのノズルヘッド２０ｍｋ，２０ｎｋがＸ軸方向に相対移動したとき、ノズルヘッド２０ｍｋとノズルヘッド２０ｎｋとに設けられたノズルから被吐出領域に対して液状体が吐出するので、Ｘ軸方向におけるカラーフィルタの描画時に等価的にノズルピッチが狭くなる。この結果、カラーフィルタ５０について、より高精細な描画パターンであっても描画することが可能となる。
【００７０】
（第２変形例）
上記実施形態では、キャリッジ２００に備えられたノズルヘッド２０を回転してノズルの配列方向を切り替え、描画パターンの異なるカラーフィルタを描画することとしたが、これに限るものでないことは勿論である。例えば、ノズルの配列方向を切り替えることなく、描画パターンに応じて基板の主走査方向をそれぞれＸ軸方向およびＹ軸方向にして描画することとしてもよい。こうすれば、キャリッジにヘッド回転機構を設ける必要がなく、キャリッジが簡素化されるととも軽量化が可能である。
【００７１】
本変形例について図１１を用いて説明する。図１１は、ノズルヘッド２０Ｃを備えたキャリッジ２００Ｃを上方向から見た状態を示した模式図である。なお、キャリッジ移動台１１２が移動する一対のガイドレール１０２のうち片方（図面右側）は、図面が煩雑にならないように省略している。
【００７２】
本変形例では、図示するように、キャリッジ２００Ｃに備えられたノズルヘッド２０Ｃに形成されたノズル群の配列方向を、Ｙ軸方向に対して反時計方向にθ度傾けている。こうすることによって、各ノズル群のＸ軸方向への投影領域と、Ｙ軸方向への投影領域の双方が形成される。また、本変形例においても、Ｘ軸方向とＹ軸方向とは直交する方向であることとする。こうすることによって、ノズルと基板とは互いに同じ方向のベクトル成分を有しない全く異なる方向に相対移動するので、各描画パターンに対して、Ｘ軸方向への投影領域とＹ軸方向への投影領域のどちらかの領域が好ましいノズルの配列方向となる確率が高くなる。
【００７３】
そして、カラーフィルタ７０については、白抜き矢印で示したように、Ｙ軸方向を主走査方向として基板Ｐを走査することによって、１回の主走査で、各ノズル群のＹ軸方向への投影領域分に応じた描画領域幅を描画することができる。従って、基板ＰをＸ軸方向に副走査しながらＹ軸方向に主走査を繰り返すことによって、カラーフィルタ７０の総ての色画素を描画することが可能である。
【００７４】
一方、カラーフィルタ５０については、白抜き矢印で示したように、Ｘ軸方向を主走査方向として基板Ｐを走査することによって、１回の主走査で、各ノズル群のＸ軸方向への投影領域分に応じた描画領域幅を描画することができる。従って、基板ＰをＹ軸方向に副走査しながらＸ軸方向に主走査を繰り返すことによって、カラーフィルタ５０の総ての色画素を描画することが可能である。
【００７５】
なお、本変形例では、ノズルヘッド２０Ｃに形成されたノズル群の配列方向をＹ軸方向に対して角度θ度反時計方向に傾けることとした。もとより、角度θの大きさによって、ノズル群のＸ軸方向への投影領域とＹ軸方向への投影領域との比率が変わるため、角度θの値は、基板Ｐに描画するカラーフィルタ５０，７０の描画パターンの形状や大きさに応じて設定することが好ましい。
【００７６】
（第３変形例）
上記実施形態では、Ｘ軸方向とＹ軸方向とが互いに直交する方向、つまり、主走査方向と副走査方向とが直交することしたが、これに限らず、Ｘ軸方向とＹ軸方向とは直交しないこととしてもよい。通常、被吐出領域の形状は各辺が互いに直角となる矩形形状である場合が多いことから、上記実施形態ではＸ軸方向とＹ軸方向とが直交するようにした。しかしながら、被吐出領域が矩形形状でない場合は、被吐出領域の形状に合わせて、Ｘ軸方向もしくはＹ軸方向を変更した方が、一回の主走査によって描画できる被吐出領域を増やすことができる可能性があるからである。
【００７７】
本変形例について、その一例を図１２を用いて説明する。図１２は、キャリッジ２００を上方向から見た状態を示した模式図である。図示するように、カラーフィルタ５０およびカラーフィルタ７０は、それぞれ平行四辺形の形状を有し、各色液状体が吐出されるそれぞれの領域５０Ｒ，５０Ｇ，５０Ｂの形状、および領域７０Ｒ，７０Ｇ，７０Ｂの形状も平行四辺形である場合を示したものである。そして、領域５０Ｒ，５０Ｇ，５０Ｂは平行四辺形の斜辺に沿って配列され、領域７０Ｒ，７０Ｇ，７０Ｂは、平行四辺形の底辺に沿ってＹ軸方向に配列されているものとしている。
【００７８】
本変形例では、このような場合、ガイドレール１１０の方向すなわちＸ軸方向を、Ｙ軸方向に対して時計方向にＳ度傾けた方向とする。つまり、ステージ１０５（図１参照）が移動する軸方向（Ｘ軸方向）を、カラーフィルタ５０の形状である平行四辺形の斜辺と平行方向にするのである。同時に、本変形例では、ガイドレール１０２についても、ガイドレール１１０と同方向に傾けている。なお、ガイドレール１１０およびガイドレール１０２について、一対の片方については図示を省略している。
【００７９】
このように構成することによって、カラーフィルタ５０については、ガイドレール１１０に沿って基板Ｐが移動することによって、キャリッジ２００に備えられた回転後のノズルヘッド２０ｋは、領域５０Ｒ，５０Ｇ，５０Ｂの並び方向に主走査することができる。また、カラーフィルタ７０については、基板ＰのＹ軸方向の移動によって、キャリッジ２００に備えられたノズルヘッド２０によって、領域７０Ｒ，７０Ｇ，７０Ｂの並び方向に主走査することができる。従って、一回の主走査によってノズルから各色液状体を吐出できる被吐出領域が多くなることが期待できる。この結果、総ての描画パターンの描画を完了するまでの時間が長くならずに済むのである。
【００８０】
なお、本変形例において、ガイドレール１０２の方向を、ガイドレール１１０の方向と同じ方向としたが、必ずしもこうする必要はない。例えば、ガイドレール１０２の方向を、Ｙ軸方向と直交する方向にすることとしてもよい。こうすれば、キャリッジ２００の移動距離が最も少なくなり、ガイドレール１０２の長さを最も短くすることができる可能性がある。
【００８１】
（その他の変形例）
上記実施形態では、被吐出領域の長手方向が、大きい画面用のカラーフィルタ７０についてＸ軸方向となるように、基板Ｐを予めステージ１０５に吸着させることとした。従って、図６に示した処理フローチャートにおいて、各主走査方向において用いるノズルの配列方向を、被吐出領域の長手方向によって選択し、ノズルの配列方向を、Ｘ軸方向と、Ｘ軸方向と直交する方向つまりＹ軸方向とに回転して切り替えることとして説明したが、必ずしもこれに限るものでないことは勿論である。例えば、基板Ｐに形成される各カラーフィルタ５０，７０が有する被吐出領域の形状を描画パターンデータから演算し、その形状に合わせて例えばノズルピッチが好ましい値になるように、それぞれの傾きを設定することとしてもよい。そして、ヘッド回転機構２２０を動作して、それらのノズルの配列方向間で切り替えることとすればよい。こうすれば、基板Ｐのステージ１０５への吸着方向に関係なく、各カラーフィルタ５０，７０の被吐出領域の形状に応じた好ましい配列方向を有するノズルから液状体を吐出することが可能である。
【００８２】
また、上記実施形態では、Ｘ軸方向に基板Ｐを主走査することとしたが、特にこれに限らず、Ｘ軸方向にキャリッジ２００を主走査することとしても勿論よい。要は、主走査移動において、ノズルと基板とが相対的に移動できる構成であればよい。
【００８３】
また、上記実施形態では、移動台１０３の移動、ステージ１０５の移動、およびキャリッジ移動台１１２の移動を、ガイドレール１０１，１０２，１１０の内部に設けられたエアスライダとリニアモータにより構成された移動手段で行うこととしたが、特にこれに限らず、モータと搬送ベルトで構成された移動手段や、ボールネジとモータで構成された移動手段としても勿論よい。要するに、移動台１０３、ステージ１０５、およびキャリッジ移動台１１２が移動できる構成であれば何でもよい。
【００８４】
また、上記実施形態では、カラーフィルタ５０またはカラーフィルタ７０に設けられた各色画素の形状を、長手方向に同色が連続するストライプ配列として説明したが、これに限らず、デルタ配列や、モザイク配列であってもよい。また、カラーフィルタの色数を、Ｒ、Ｇ、Ｂの３色として説明したが、これに限らず、例えば４色や２色など、増減した色数であっても差し支えない。
【００８５】
また、上記実施形態では、カラーフィルタ５０の各色画素とカラーフィルタ７０の各色画素の大きさについては、特に言及しなかったが、カラーフィルタ５０とカラーフィルタ７０とで同じ形状であってもよいし、それぞれ大きさや形状が異なっているものとしてもよい。要は、それぞれが長手方向を有した色画素であって、前述した図４および図５の説明に合致する形状であれば何でもよい。
【００８６】
また、上記実施形態では、液状体吐出装置として、各色液状体を基板に吐出してカラーフィルタを形成する液状体吐出装置１００として説明したが、これに限るものでないことは勿論である。例えば、ガラス基板の他、シリコン基板やセラミック基板あるいは樹脂基板に対して、金属材料を含む機能液を吐出して金属配線パターンの形成を行う製造装置や、有機材料から成る発光材料を溶質として含む機能液を基板に設けられた被吐出領域に吐出して発光素子を形成する有機ＥＬ素子の製造装置としても実施可能である。要は、液状体を吐出できる方式を用いて機能液を吐出することによって、画像や図形といったパターンや、文字などを基板などの被吐出対象物に記録する装置であれば、同様に実施できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の一実施形態となる液状体吐出装置の概略構成図。
【図２】ノズルヘッドに穿設されたノズルの配列具合を示す模式図。
【図３】コントロール装置の機能を説明するためのブロック図。
【図４】基板にカラーフィルタを描画する本実施形態の方法を説明する説明図。
【図５】基板にカラーフィルタを描画する本実施形態の方法を説明する説明図。
【図６】本実施形態の液状体吐出装置が行う処理ステップを示すフローチャート。
【図７】ノズルヘッドによってカラーフィルタを描画する状態を示した模式図。
【図８】ノズルヘッドによってカラーフィルタを描画する状態を示した模式図。
【図９】第１変形例で、ノズルヘッドが２つの場合のノズルの配列方向を切り替える様子を説明する説明図で、（ａ）は回転前を示し、（ｂ）は回転後を示す。
【図１０】第１変形例の他の一例で、ノズルヘッドが２つの場合のノズルの配列方向を切り替える様子を説明する説明図で、（ａ）は回転前を示し、（ｂ）は回転後を示す。
【図１１】第２変形例で、カラーフィルタを描画する状態を示した模式図。
【図１２】第３変形例で、主走査方向が互いに直交しない場合を示した模式図。
【符号の説明】
【００８８】
１０…コントロール装置、１１…ＣＰＵ、１２…メモリ、１３…基板移動信号生成回路、１４…キャリッジ移動信号生成回路、１５…ヘッド回転信号生成回路、１６…圧電素子駆動信号生成回路、２０，２０ｋ，２０ｍ，２０ｍｋ…ノズルヘッド、２０ｎ，２０ｎｋ…ノズルヘッド、２０Ｃ…ノズルヘッド、２０Ｒ，２０Ｇ，２０Ｂ…ノズル群、２１〜２９…ノズル、５０…カラーフィルタ、５０Ｒ，５０Ｇ，５０Ｂ…領域、７０…カラーフィルタ、７０Ｒ，７０Ｇ，７０Ｂ…領域、１００…液状体吐出装置、１０１，１０２…ガイドレール、１０３…移動台、１０５…ステージ、１１０…ガイドレール、１１２…キャリッジ移動台、２００，２００Ａ，２００Ｃ…キャリッジ、２２０，２２０ｍ，２２０ｎ…ヘッド回転機構。
【図１】
2009181093.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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