(57)【要約】【課題】光ディスクに２層設けられた位置決め層を利用して記録層内の目標位置に光ビームを集光する際の焦点位置を高精度に制御し得るようにする。【解決手段】光ディスク装置２０は、トラッキングチルトエラー信号生成回路２３Ｆによって（６）式に従いトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１及びＳＴＥ２を目標位置ＰＧの深さｄに応じた比率で加算することによりトラッキングチルトエラー信号ＳＬＥ１を算出し、これを基に対物レンズ１１をトラッキングチルト方向へ回転駆動することにより、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１をトラッキングシフト方向へ移動させて目標位置ＰＧに合わせることができ、さらに対物レンズ１１及び１２を介した青色光ビームＬｂ１の検出結果を基に、可動ミラー６２における反射面６２Ａの角度をトラッキングシフト方向に制御することにより、焦点Ｆｂ２を焦点Ｆｂ１に合わせることができる。【選択図】図１２
2009170036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略ディスク状でなり、情報を表す記録マークにより内部にディスク面と略平行な１層以上のマーク層を形成する記録層と、上記ディスク面上における位置を特定するための第１サーボ層及び第２サーボ層とを有する光ディスクに対し、同一の光源から出射される第１光ビーム及び第２光ビームを第１対物レンズ及び第２対物レンズにより上記記録層内における同一の焦点位置にそれぞれ集光し上記情報を記録する光ディスク装置において、
所定の第３光ビームが上記第１対物レンズにより上記第１サーボ層に集光された際に反射されてなる第３反射光ビームを検出する第３反射光検出部と、
上記第３反射光ビームの検出結果を基に上記第３光ビームを上記第１サーボ層の目標サーボ位置に合焦させるよう、上記第１対物レンズを上記光ディスクに近接又は離隔させるフォーカス方向及び上記光ディスクの内周又は外周へ向かうトラッキングシフト方向に位置制御する第１制御部と、
所定の第４光ビームが上記第２対物レンズにより上記第２サーボ層に集光された際に反射されてなる第４反射光ビームを検出する第４反射光検出部と、
上記第４反射光ビームの検出結果を基に上記第４光ビームを上記第２サーボ層の目標サーボ位置に合焦させるよう、上記第２対物レンズをフォーカス方向及びトラッキングシフト方向に位置制御する第２制御部と、
トラッキングシフト方向に関する上記第１反射光ビーム及び上記第２反射光ビームの検出結果を基に、上記目標サーボ位置と対応する目標位置に上記第１光ビームを合焦させるよう、上記第１対物レンズのトラッキングシフト方向への傾きを制御する第３制御部と、
上記第１光ビームが上記第１サーボ層を透過し上記第２対物レンズにより収束されてなる透過光ビームを検出する透過光検出部と、
上記第２対物レンズに対する上記第２光ビーム及び上記第４光ビームのトラッキングシフト方向に関する入射角度を調整する入射角度調整部と、
上記透過光ビームの検出結果に基づき上記第２光ビームの焦点を上記第１光ビームの焦点に一致させるよう、入射角度調整部を介し上記入射角度を制御する第４制御部と
を具えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
上記第３制御部は、
トラッキングシフト方向に関する上記第１反射光ビーム又は上記第２反射光ビームの検出結果のうち少なくとも一方に所定係数を乗じ、両者の差分値を基に上記第１対物レンズのトラッキングシフト方向への傾きを制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
上記第３制御部は、
上記光ディスクにおける上記サーボ層から上記目標位置までの距離に応じて上記所定係数を設定する
ことを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
上記入射角度調整部は、
上記第２対物レンズに対する上記第２光ビーム及び上記第４光ビームの入射角度を、上記トラッキングシフト方向に加え当該トラッキングシフト方向と直交するタンジェンシャル方向にも調整し、
上記第４制御部は、
上記透過光ビームの検出結果に基づき上記第２光ビームの焦点を上記第１光ビームの焦点に一致させるよう、上記タンジェンシャル方向に関し上記入射角度を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
上記入射角度調整部は、
上記第２光ビーム及び上記第４光ビームを所定の反射面により反射させて上記第２対物レンズに入射させると共に、上記反射面の角度を調整し得る可動ミラーでなる
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
略ディスク状でなり、情報を表す記録マークにより内部にディスク面と略平行な１層以上のマーク層を形成する記録層と、上記ディスク面上における位置を特定するための第１サーボ層及び第２サーボ層とを有する光ディスクに対し、同一の光源から出射される第１光ビーム及び第２光ビームを第１対物レンズ及び第２対物レンズにより上記記録層内における同一の焦点位置にそれぞれ集光し上記情報を記録する光ディスク装置の対物レンズ制御方法において、
所定の第３光ビームが上記第１対物レンズにより上記第１サーボ層に集光された際に反射されてなる第３反射光ビームを検出する第３反射光検出ステップと、
上記第３反射光ビームの検出結果を基に上記第３光ビームを上記第１サーボ層の目標サーボ位置に合焦させるよう、上記第１の対物レンズを上記光ディスクに近接又は離隔させるフォーカス方向及び上記光ディスクの内周又は外周へ向かうトラッキングシフト方向に位置制御する第１制御ステップと、
所定の第４光ビームが上記第２対物レンズにより上記第２サーボ層に集光された際に反射されてなる第４反射光ビームを検出する第４反射光検出ステップと、
上記第４反射光ビームの検出結果を基に上記第４光ビームを上記第２サーボ層の目標サーボ位置に合焦させるよう、上記第２の対物レンズをフォーカス方向及びトラッキングシフト方向に位置制御する第２制御ステップと、
トラッキングシフト方向に関する上記第１反射光ビーム及び上記第２反射光ビームの検出結果を基に、上記目標サーボ位置と対応する目標位置に上記第１光ビームを合焦させるよう、上記第１対物レンズのトラッキングシフト方向への傾きを制御する第３制御ステップと
上記第１光ビームが上記第１サーボ層を透過し上記第２対物レンズにより収束されてなる透過光ビームを検出する透過光検出ステップと、
上記透過光ビームの検出結果に基づき上記第２光ビームの焦点を上記第１光ビームの焦点に一致させるよう、上記第２対物レンズに対する上記第２光ビーム及び上記第４光ビームのトラッキングシフト方向に関する入射角度を制御する第４制御ステップと
を具えることを特徴とする対物レンズ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置及び対物レンズ制御方法に関し、例えば光ディスクに微小なホログラムを多層に記録する光ディスク装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスク装置においては、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）及びＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標、以下ＢＤと呼ぶ）等、光ディスクに対して光ビームを照射し、その反射光を読み取ることにより情報を再生するようになされたものが広く普及している。
【０００３】
またかかる従来の光ディスク装置では、当該光ディスクに対して光ビームを照射し、当該光ディスクの局所的な反射率等を変化させることにより、情報の記録を行うようになされている。
【０００４】
この光ディスクに関しては、当該光ディスク上に形成される光スポットの大きさは、およそλ／ＮＡ（λ：光ビームの波長、ＮＡ:開口数）で与えられ、記録密度はこの値に反比例することが知られている。例えば、ＢＤ方式では、直径１２０［ｍｍ］の光ディスクにおよそ２５［ＧＢ］のデータを記録することができる。
【０００５】
ところで光ディスクには、音楽コンテンツや映像コンテンツ等の各種コンテンツ、或いはコンピュータ用の各種データ等のような種々の情報が記録されるようになされている。特に近年では、映像の高精細化や音楽の高音質化等により情報量が増大し、また１枚の光ディスクに記録するコンテンツ数の増加が要求されているため、当該光ディスクのさらなる大容量化が要求されている。
【０００６】
そこで光ディスク装置のなかには、ホログラムを利用して光ディスクの一様な記録層内に定在波を多層構造で記録することにより大容量化を図ったものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−２２０２０６公報（第２４図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、かかる構成の光ディスク装置に対応した光ディスクでは、記録層内が一様であるため、トラック等が形成された位置決め用のサーボ層を別途設け、当該サーボ層を利用して当該記録層内における記録位置を特定させるようになされている。また、光ディスクとしては、サーボ層を２層有する構成が考えられる。
【０００８】
例えば図１に示すように、光ディスク装置１は、情報を記録する場合、所定の位置制御光ビームＬｒ１をビームスプリッタ３により透過させ、対物レンズ４により光ディスク２のサーボ層２Ａに集光させる。
【０００９】
光ディスク装置１は、光ディスク２のサーボ層２Ａにおいて位置制御光ビームＬｒ１が反射されてなる戻り光を検出し、その検出結果に応じて対物レンズ４のフォーカス制御及びトラッキング制御といった位置制御を行うことにより、位置制御光ビームＬｒ１をサーボ層２Ａの目標トラックＴＧ１に合焦させる。
【００１０】
また光ディスク装置１は、位置制御光ビームＬｒ２をビームスプリッタ５により透過させ、対物レンズ６により光ディスク２のサーボ層２Ｂに集光させる。
【００１１】
光ディスク装置１は、光ディスク２のサーボ層２Ｂにおいて位置制御光ビームＬｒ２が反射されてなる戻り光を検出し、その検出結果に応じて対物レンズ６のフォーカス制御及びトラッキング制御といった位置制御を行うことにより、位置制御光ビームＬｒ２をサーボ層２Ｂの目標トラックＴＧ２に合焦させる。
【００１２】
この状態で光ディスク装置１は、記録再生光ビームＬｂ２をビームスプリッタ３により反射させ、位置制御された対物レンズ４を介して光ディスク２の記録層２Ｃ内における目標位置ＰＧに合焦させる。同様に光ディスク装置１は、記録再生光ビームＬｂ２をビームスプリッタ５により反射させ、位置制御された対物レンズ６を介して光ディスク２の記録層２Ｃ内における目標位置ＰＧに合焦させる。
【００１３】
これにより光ディスク装置１は、光ディスク２の記録層２Ｃ内における目標位置ＰＧにおいて、記録再生光ビームＬｂ１及びＬｂ２を干渉させることができ、当該目標位置ＰＧに図２に示すようなホログラムでなる記録マークＲＭを形成することができる。
【００１４】
すなわち光ディスク２では、図３（Ａ）に示すように、記録層２Ｃ内の目標位置ＰＧは、目標トラックＴＧ１からサーボ層２Ａ（及び光ディスク２の表面等）の法線方向へ所定の距離ｄだけ移動した位置となる。
【００１５】
この場合、光ディスク装置１は、位置制御光ビームＬｒ１及び記録再生光ビームＬｂ１の光軸を一致させ、当該光軸をサーボ層２Ａに垂直に入射させている（すなわち法線と一致させている）ため、目標トラックＴＧ１の真下に焦点Ｆｂ１を位置させ、目標位置ＰＧに合わせることができる。
【００１６】
因みに光ディスク装置１は、情報を再生する場合、位置制御光ビームＬｒ１及び記録再生光ビームＬｂ１のみを用い、目標位置ＰＧに記録再生光ビームＬｂ１を照射しその反射光を読み取るようになされている。
【００１７】
しかしながら光ディスク装置１は、光ディスク２自体の反りや光ディスク装置１に対する傾き等の要因により、図３（Ｂ）に示すように、位置制御光ビームＬｒ１をサーボ層２Ａに垂直に入射させ得ない場合がある。
【００１８】
ここでサーボ層２Ａの法線と位置制御光ビームＬｒ１の光軸とのなす角をθ［°］とすると、光ディスク装置１は、記録再生光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１を正しい目標位置ＰＧからずれ量Ｅ＝ｄ×ｓｉｎθだけ相違させてしまう。
【００１９】
規格上、ＤＶＤ方式におけるトラックピッチは約０．７４［μｍ］、ＢＤ方式におけるトラックピッチは約０．３２［μｍ］である。ここで、例えば距離ｄ＝４００［μｍ］、傾き角度θ＝０．１［°］とすると、焦点Ｆ２と目標位置ＰＧとのずれ量Ｅは、ｄ×ｓｉｎθ≒０．７［μｍ］となり、ＤＶＤ方式の１トラック分、あるいはＢＤ方式の２トラック分に相当する。
【００２０】
このため光ディスク装置は、情報を再生する際に、異なるトラックの情報を誤って読み込んでしまう恐れがある。
【００２１】
さらに光ディスク装置１は、位置制御光ビームＬｒ１の光軸上から目標トラックＴＧ２が外れてしまうため、記録再生光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２を記録再生光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１から離隔させてしまう。
【００２２】
すなわち光ディスク装置１は、情報を記録する際、記録再生光ビームＬｂ１及びＬｂ２を正しく干渉させることができなくなってしまうため、当該情報を正しく記録し得ない恐れがある。
【００２３】
また光ディスク装置は、仮に記録再生光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２を記録再生光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１に合わせることができたとしても、記録マークＲＭの形成位置を目標位置ＰＧから相違させてしまい、さらには目標位置ＰＧと異なるトラックに記録マークＲＭを形成し、既存の情報を上書きしてしまう恐れもある。
【００２４】
このように光ディスク装置１は、光ディスク２の傾き等が生じた場合、情報の記録精度及び再生精度を大幅に低下させてしまう恐れがあるという問題があった。
【００２５】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、光ディスクに２層設けられた位置決め用のサーボ層を利用して記録層内の目標位置に光ビームを集光する際の焦点位置を高精度に制御し得る光ディスク装置及び対物レンズ制御方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
かかる課題を解決するため本発明の光ディスク装置においては、略ディスク状でなり、情報を表す記録マークにより内部にディスク面と略平行な１層以上のマーク層を形成する記録層と、ディスク面上における位置を特定するための第１サーボ層及び第２サーボ層とを有する光ディスクに対し、同一の光源から出射される第１光ビーム及び第２光ビームを第１対物レンズ及び第２対物レンズにより記録層内における同一の焦点位置にそれぞれ集光し情報を記録する光ディスク装置において、所定の第３光ビームが第１対物レンズにより第１サーボ層に集光された際に反射されてなる第３反射光ビームを検出する第３反射光検出部と、第３反射光ビームの検出結果を基に第３光ビームを第１サーボ層の目標サーボ位置に合焦させるよう、第１対物レンズを光ディスクに近接又は離隔させるフォーカス方向及び光ディスクの内周又は外周へ向かうトラッキングシフト方向に位置制御する第１制御部と、所定の第４光ビームが第２対物レンズにより第２サーボ層に集光された際に反射されてなる第４反射光ビームを検出する第４反射光検出部と、第４反射光ビームの検出結果を基に第４光ビームを第２サーボ層の目標サーボ位置に合焦させるよう、第２対物レンズをフォーカス方向及びトラッキングシフト方向に位置制御する第２制御部と、トラッキングシフト方向に関する第１反射光ビーム及び第２反射光ビームの検出結果を基に、目標サーボ位置と対応する目標位置に第１光ビームを合焦させるよう、第１対物レンズのトラッキングシフト方向への傾きを制御する第３制御部と、第１光ビームが第１サーボ層を透過し第２対物レンズにより収束されてなる透過光ビームを検出する透過光検出部と、第２対物レンズに対する第２光ビーム及び第４光ビームのトラッキングシフト方向に関する入射角度を調整する入射角度調整部と、透過光ビームの検出結果に基づき第２光ビームの焦点を第１光ビームの焦点に一致させるよう、入射角度調整部を介し入射角度を制御する第４制御部とを設けるようにした。
【００２７】
この光ディスク装置では、トラッキング方向に関する第１対物レンズ及び第２対物レンズの移動量の差異を基に、第１光ビームの焦点と目標位置との距離を間接的に求めることができ、当該距離に応じて第１対物レンズをトラッキングシフト方向へ傾けると共に、第１光ビームに合わせて第２対物レンズに対する第２光ビームの入射角度を調整することができる。
【００２８】
また本発明の対物レンズ制御方法においては、略ディスク状でなり、情報を表す記録マークにより内部にディスク面と略平行な１層以上のマーク層を形成する記録層と、ディスク面上における位置を特定するための第１サーボ層及び第２サーボ層とを有する光ディスクに対し、同一の光源から出射される第１光ビーム及び第２光ビームを第１対物レンズ及び第２対物レンズにより記録層内における同一の焦点位置にそれぞれ集光し情報を記録する光ディスク装置の対物レンズ制御方法において、所定の第３光ビームが第１対物レンズにより第１サーボ層に集光された際に反射されてなる第３反射光ビームを検出する第３反射光検出ステップと、第３反射光ビームの検出結果を基に第３光ビームを第１サーボ層の目標サーボ位置に合焦させるよう、第１の対物レンズを光ディスクに近接又は離隔させるフォーカス方向及び光ディスクの内周又は外周へ向かうトラッキングシフト方向に位置制御する第１制御ステップと、所定の第４光ビームが第２対物レンズにより第２サーボ層に集光された際に反射されてなる第４反射光ビームを検出する第４反射光検出ステップと、第４反射光ビームの検出結果を基に第４光ビームを第２サーボ層の目標サーボ位置に合焦させるよう、第２の対物レンズをフォーカス方向及びトラッキングシフト方向に位置制御する第２制御ステップと、トラッキングシフト方向に関する第１反射光ビーム及び第２反射光ビームの検出結果を基に、目標サーボ位置と対応する目標位置に第１光ビームを合焦させるよう、第１対物レンズのトラッキングシフト方向への傾きを制御する第３制御ステップと、第１光ビームが第１サーボ層を透過し第２対物レンズにより収束されてなる透過光ビームを検出する透過光検出ステップと、透過光ビームの検出結果に基づき第２光ビームの焦点を第１光ビームの焦点に一致させるよう、第２対物レンズに対する第２光ビーム及び第４光ビームのトラッキングシフト方向に関する入射角度を制御する第４制御ステップとを設けるようにした。
【００２９】
この対物レンズ制御方法では、トラッキング方向に関する第１対物レンズ及び第２対物レンズの移動量の差異を基に、第１光ビームの焦点と目標位置との距離を間接的に求めることができ、当該距離に応じて第１対物レンズをトラッキングシフト方向へ傾けると共に、第１光ビームに合わせて第２対物レンズに対する第２光ビームの入射角度を調整することができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、トラッキング方向に関する第１対物レンズ及び第２対物レンズの移動量の差異を基に、第１光ビームの焦点と目標位置との距離を間接的に求めることができ、当該距離に応じて第１対物レンズをトラッキングシフト方向へ傾けると共に、第１光ビームに合わせて第２対物レンズに対する第２光ビームの入射角度を調整することができ、かくして光ディスクに２層設けられた位置決め用のサーボ層を利用して記録層内の目標位置に光ビームを集光する際の焦点位置を高精度に制御し得る光ディスク装置及び対物レンズ制御方法を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００３２】
（１）光ディスクの構成
まず、本実施の形態において情報記録媒体として用いられる光ディスク１００について説明する。図４に外観図を示すように、光ディスク１００は、全体として従来のＣＤ、ＤＶＤ及びＢＤと同様に直径約１２０［ｍｍ］の円盤状に構成されており、中央部分に孔部１００Ｈが形成されている。
【００３３】
また光ディスク１００は、図５に断面図を示すように、情報を記録するための記録層１０１を中心に有しており、基板１０２及び１０３により当該記録層１０１を両面から挟むように構成されている。
【００３４】
基板１０２及び１０３は、例えばポリカーボネイトやガラス等の材料により構成されており、いずれも一面から入射される光をその反対面へ高い透過率で透過させるようになされている。また基板１０２及び１０３は、ある程度の強度を有しており、記録層１０１を保護する役割も担うようになされている。
【００３５】
記録層１０１は、照射された光強度によって屈折率が変化するフォトポリマ等でなり、波長約４０５［ｎｍ］でなる青色光ビームに反応するようになされている。図５に示したように、比較的強い強度でなる２本の青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２が記録層１０１内において干渉した場合、当該記録層１０１には定在波が生成されることになり、図２に示したようなホログラムとしての性質を有する干渉パターンが形成される。
【００３６】
また光ディスク１００は、記録層１０１と基板１０２との境界面に反射透過膜層としてのサーボの位置決めのための層（以下これをサーボ層と呼ぶ）１０４を有し、記録層１０１と基板１０３との境界面にサーボ層１０５を有している。サーボ層１０４及び１０５は、いずれも誘電体多層膜等でなり、それぞれ波長４０５［ｎｍ］でなる青色光ビームＬｂ１、Ｌｂ２及び青色再生光ビームＬｂ３を透過すると共に、波長６５０［ｎｍ］でなる赤色光ビームを反射するといった波長選択性を有している。
【００３７】
またサーボ層１０４及び１０５は、トラッキングサーボ及びフォーカスサーボに用いられる案内溝を形成しており、具体的には、一般的なＢＤ−Ｒ（Recordable）ディスク等と同様のランド及びグルーブにより螺旋状のトラックを形成している。このトラックには、所定の記録単位ごとに一連の番号でなるアドレスが付されており、情報を記録又は再生するトラックを当該アドレスにより特定し得るようになされている。
【００３８】
さらにサーボ層１０４及び１０５は、光ディスク１００の厚さ方向に関して互いに対応する箇所に同一のアドレスが付与されている。このため、サーボ層１０４及び１０５における同一アドレス同士を結ぶ直線は、当該サーボ層１０４及び１０５の法線となる。
【００３９】
なおサーボ層１０４及び１０５は、案内溝に代えてピット等が形成され、或いは案内溝とピット等とが組み合わされていても良く、要は光ビームによりアドレスを認識し得れば良い。
【００４０】
このサーボ層１０４は、基板１０２側から赤色光ビームＬｒ１が照射された場合、これを当該基板１０２側へ反射する。以下、このとき反射された光ビームを赤色反射光ビームＬｒ３と呼ぶ。
【００４１】
この赤色反射光ビームＬｒ３は、例えば光ディスク装置において、サーボ層１０４の目標とするトラック（目標案内位置に相当、以下これを目標トラックＴＧ１と呼ぶ）に対して、対物レンズ１１により集光された赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒ１を合わせるための、当該対物レンズ１１の位置制御（すなわちフォーカス制御及びトラッキング制御）に用いられることが想定されている。
【００４２】
またサーボ層１０５は、基板１０３側から赤色光ビームＬｒ２が照射された場合、これを当該基板１０２側へ反射する。以下、このとき反射された光ビームを赤色反射光ビームＬｒ４と呼ぶ。
【００４３】
この赤色反射光ビームＬｒ４は、赤色反射光ビームＬｒ３と同様、対物レンズ１２により集光された赤色光ビームＬｒ２の焦点Ｆｒ２をサーボ層１０５の目標トラックＴＧ２に合わせるための、当該対物レンズ１２の位置制御に用いられることが想定されている。
【００４４】
因みに以下では、光ディスク１００の基板１０２側の面を第１面１００Ａと呼び、当該光ディスク１００の基板１０３側の面を第２面１００Ｂと呼ぶ。また、記録層１０１内における記録反射膜１０４からの距離を深さｄと呼ぶ。
【００４５】
実際上、光ディスク１００に情報が記録されるとき、図５に示したように、位置制御された対物レンズ１１により赤色光ビームＬｒ１が集光され、サーボ層１０４の目標トラックＴＧ１に合焦されると共に、位置制御された対物レンズ１２により赤色光ビームＬｒ２が集光され、サーボ層１０５の目標トラックＴＧ２に合焦される。
【００４６】
また、赤色光ビームＬｒ１と光軸Ｌｘを共有し対物レンズ１１により集光された青色光ビームＬｂ１が、基板１０２及びサーボ層１０４を透過し、記録層１０１内における当該目標トラックの裏側（すなわち基板１０３側）の深さｄ１となる位置に合焦される。このとき青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１は、対物レンズ１１を基準として、共通の光軸Ｌｘ上における焦点Ｆｒよりも遠方に位置することになる。
【００４７】
さらに、赤色光ビームＬｒ２と光軸Ｌｘを共有し対物レンズ１２により集光された青色光ビームＬｂ２が、基板１０３及びサーボ層１０５を透過し、記録層１０１内における深さｄ２となる位置に合焦される。
【００４８】
このとき青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２は、対物レンズ１２が位置制御されることにより、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１と同一の位置となるようになされている。すなわち焦点Ｆｂ２の深さｄ２は、焦点Ｆｂ１の深さｄ１と一致する。
【００４９】
この結果、光ディスク１００には、記録層１０１内における目標トラックＴＧ１の裏側に相当する焦点Ｆｂ１及びＦｂ２の位置に、比較的小さい干渉パターンでなる記録マークＲＭが記録される。
【００５０】
また光ディスク１００は、焦点Ｆｂ１の深さｄ１及び焦点Ｆｂ２の深さｄ２を維持したまま対物レンズ１１及び１２又は光ディスク１００自体が移動され、あるいは光ディスク１００が回転等されることにより、サーボ層１０４から一定の距離（すなわち深さｄ１＝ｄ２）となる箇所に記録マークＲＭが面状に配置される。以下、このように形成される記録マークＲＭの層をマーク層と呼ぶ。
【００５１】
さらに光ディスク１００は、記録層１０１の厚さｔ１が記録マークＲＭの高さ（すなわち光ディスク１００の厚さ方向に関する大きさ）ＲＭｈよりも充分に大きくなるよう設計されている。このため光ディスク１００は、焦点Ｆｂ１の深さｄ１及び焦点Ｆｂ２の深さｄ２が切り換えられながら記録マークＲＭが記録されることにより、図６に示すように、複数のマーク層Ｙを当該光ディスク１００の厚さ方向に重ねた多層記録（体積型記録とも呼ぶ）を行い得るようになされている。
【００５２】
例えば光ディスク１００は、記録層１０１の厚さｔ１を約３００［μｍ］とした場合、記録マークＲＭ同士の相互干渉等を考慮してマーク層Ｙ同士の距離が約１５［μｍ］に設定されれば、当該記録層１０１内に約２０層のマーク層Ｙを形成することができる。なおマーク層Ｙ同士の距離については、記録マークＲＭ同士の相互干渉等を考慮した上で他の種々の値としても良い。
【００５３】
一方、光ディスク１００は、情報が再生されるとき、当該情報を記録したときと同様に、対物レンズ１１により集光された赤色光ビームＬｒ１がサーボ層１０４の目標トラックＴＧ１に合焦されるよう、当該対物レンズ１１が位置制御されるようになされている。
【００５４】
さらに光ディスク１００は、同一の対物レンズ１１を介し基板１０２及びサーボ層１０４を透過した青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１が、記録層１０１内における当該目標トラックの「裏側」に相当し、かつ目標深さとなる位置（以下これを目標位置ＰＧと呼ぶ）に合焦されるようになされている。
【００５５】
このとき焦点Ｆｂ１の位置に記録されている記録マークＲＭは、ホログラムとしての性質により、当該目標位置ＰＧに記録されている記録マークＲＭから青色再生光ビームＬｂ３を発生する。この青色再生光ビームＬｂ３は、記録層１０１内から基板１０２側へ発散しながら進む。
【００５６】
このように光ディスク１００は、情報が記録される場合、位置制御用の赤色光ビームＬｒ１及びＬｒ２、並びに情報記録用の青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２が用いられることにより、記録層１０１内において焦点Ｆｂ１及びＦｂ２が重なる位置、すなわちサーボ層１０４における目標トラックＴＧ１の裏側となり且つ目標深さとなる目標位置ＰＧに、当該情報として記録マークＲＭが形成されるようになされている。
【００５７】
また光ディスク１００は、記録済みの情報が再生される場合、位置制御用の赤色光ビームＬｒ１及び情報再生用の青色光ビームＬｂ１が用いられることにより、焦点Ｆｂ１の位置、すなわち目標位置ＰＧに記録されている記録マークＲＭから、青色再生光ビームＬｂ３を発生させるようになされている。
【００５８】
因みに光ディスク１００は、例えば情報を２値符号化したときの符号が値「１」のときには光ディスク１００の記録層１０１内の目標位置ＰＧに記録マークＲＭが形成され、当該符号が値「０」のときには当該目標位置ＰＧに当該記録マークＲＭが形成されない、といった対応付けが想定されている。これにより光ディスク１００は、記録マークＲＭの有無により目標位置ＰＧに符号の値「１」又は「０」を表すことができ、結果的に情報を記録層１０１に保持することができる。
【００５９】
（２）光ディスク装置の構成
次に、上述した光ディスク１００に対応した光ディスク装置２０について説明する。光ディスク装置２０は、図７に示すように、制御部２１により全体を統括制御するようになされている。
【００６０】
制御部２１は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）から基本プログラムや情報記録プログラム等の各種プログラムを読み出し、これらを図示しないＲＡＭ（Random Access Memory）に展開することにより、情報記録処理等の各種処理を実行するようになされている。
【００６１】
因みに制御部２１としては、上述したＣＰＵに代えて、当該ＣＰＵよりも簡易な構成でなるＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＬＳＩ（Large Scale Integration）等を用いることもできる。これにより光ディスク装置２０は、制御部２１としての機能を果たしながらコストダウン等を図ることができる。
【００６２】
例えば制御部２１は、光ディスク１００が装填された状態で、図示しない外部機器等から情報記録命令、記録情報及び記録アドレス情報を受け付けると、駆動命令及び記録アドレス情報を駆動制御部２２へ供給すると共に、記録情報を信号処理部２３へ供給する。因みに記録アドレス情報は、光ディスク１００の記録層１０１に付されたアドレスのうち、記録情報を記録すべきアドレスを示す情報である。
【００６３】
駆動制御部２２は、制御部２１と同様に図示しないＣＰＵを中心に構成されており、図示しないＲＯＭからトラッキングシフト制御プログラム等の各種プログラムを読み出し、これらを図示しないＲＡＭに展開することにより、トラッキングシフト制御処理等の各種処理を実行するようになされている。
【００６４】
駆動制御部２２は、駆動命令に従い、スピンドルモータ２４を駆動制御することにより光ディスク１００を所定の回転速度で回転させる。また駆動制御部２２は、スレッドモータ２５を駆動制御することにより、光ピックアップ２６を移動軸２５Ａ及び２５Ｂに沿って光ディスク１００の径方向（すなわち内周方向又は外周方向）における記録アドレス情報に対応した位置へ移動させる。
【００６５】
信号処理部２３は、供給された記録情報に対して所定の符号化処理や変調処理等の各種信号処理を施すことにより記録信号を生成し、これを光ピックアップ２６へ供給する。
【００６６】
光ピックアップ２６は、図８に示すように、側面略コ字状に構成されており、図５に示したように、光ディスク１００に対して両面から焦点を合わせて光ビームを照射し得るようになされている。
【００６７】
また光ピックアップ２６は、光ディスク１００により透過又は反射された光ビームを検出し、その検出結果を信号処理部２３（図７）へ供給する。信号処理部２３は、この検出結果を基に、フォーカスエラー信号やトラッキングシフトエラー信号等の位置制御信号を生成し、駆動制御部２２へ供給する。
【００６８】
光ディスク装置２０は、駆動制御部２２の制御に基づいてフォーカス制御及びトラッキングシフト制御等の位置制御を行うことにより、光ディスク１００の記録層１０１における記録アドレス情報により示されるトラック（以下、これを目標トラックと呼ぶ）に合わせて光ビームの照射位置を制御し、信号処理部２３からの記録信号に応じた記録マークＲＭを記録するようになされている（詳しくは後述する）。
【００６９】
因みにフォーカス方向とは、光ディスク１００に対し近接又は離隔する方向を表し、トラッキングシフト方向とは当該光ディスク１００の径方向（すなわち内周側又は外周側へ向かう方向）を表すものとする。また当該トラッキングシフト方向と直交する方向をタンジェンシャル方向と呼ぶ。
【００７０】
また制御部２１は、例えば外部機器（図示せず）から情報再生命令及び当該記録情報のアドレスを示す再生アドレス情報を受け付けると、駆動制御部２２に対して駆動命令を供給すると共に、再生処理命令を信号処理部２３へ供給する。
【００７１】
駆動制御部２２は、情報を記録する場合と同様、スピンドルモータ２４を駆動制御することにより光ディスク１００を所定の回転速度で回転させると共に、スレッドモータ２５を駆動制御することにより光ピックアップ２６を再生アドレス情報に対応した位置へ移動させる。
【００７２】
光ディスク装置２０は、駆動制御部２２（図７）の制御に基づいてフォーカス制御及びトラッキングシフト制御等を行うことにより、光ディスク１００の記録層１０１における再生アドレス情報により示されるトラック（すなわち目標トラックＴＧ）に合わせて光ビームの照射位置を制御し、所定光量の光ビームを照射する。このとき光ピックアップ２６は、光ディスク１００における記録層１０１の記録マークＲＭから発生される再生光ビームを検出し、その光量に応じた検出信号を信号処理部２３へ供給するようになされている（詳しくは後述する）。
【００７３】
信号処理部２３は、供給された検出信号に対して所定の復調処理や復号化処理等の各種信号処理を施すことにより再生情報を生成し、この再生情報を制御部２１へ供給する。これに応じて制御部２１は、この再生情報を外部機器（図示せず）へ送出するようになされている。
【００７４】
このように光ディスク装置２０は、制御部２１によって光ピックアップ２６を制御することにより、光ディスク１００の記録層１０１における目標トラックに情報を記録し、また当該目標トラックから情報を再生するようになされている。
【００７５】
（３）光ピックアップの構成
次に、光ピックアップ２６の構成について説明する。図９に模式的に示すように、光ピックアップ２６は、多数の光学部品が設けられており、大きく分けて第１面位置制御光学系３０、第２面位置制御光学系５０、第１面情報光学系７０及び第２面情報光学系９０により構成されている。
【００７６】
（３−１）第１面位置制御光学系の構成
第１面位置制御光学系３０は、光ディスク１００の第１面１００Ａに対して赤色光ビームＬｒ１を照射し、当該光ディスク１００により当該赤色光ビームＬｒ１が反射されてなる赤色反射光ビームＬｒ３を受光するようになされている。
【００７７】
図１０において第１面位置制御光学系３０のレーザダイオード３１は、波長約６５０［ｎｍ］の赤色レーザ光を射出し得るようになされている。実際上レーザダイオード３１は、制御部２１（図７）の制御に基づいて発散光でなる所定光量の赤色光ビームＬｒ１を発射し、コリメータレンズ３３へ入射させる。
【００７８】
コリメータレンズ３３は、赤色光ビームＬｒ１を発散光から平行光に変換し、これを１／２波長板３４へ入射させる。１／２波長板３４は、赤色光ビームＬｒ１の偏光方向を回転させることにより例えばＰ偏光とし、これを偏光ビームスプリッタ３５へ入射させる。
【００７９】
偏光ビームスプリッタ３５は、入射される光ビームの偏光方向により異なる割合で当該光ビームを反射又は透過する反射透過面３５Ｓを有している。例えば反射透過面３５Ｓは、Ｐ偏光の光ビームをほぼ全て透過し、Ｓ偏光の光ビームをほぼ全て反射するようになされている。実際上偏光ビームスプリッタ３５は、赤色光ビームＬｒ１を透過し、１／４波長板３６へ入射させる。
【００８０】
１／４波長板３６は、光ビームを直線偏光から円偏光に、或いは円偏光から直線偏光に変換するようになされている。実際上、１／４波長板３６は、赤色光ビームＬｒ１を例えばＰ偏光から右円偏光に変換し、これを補正レンズ３７へ入射させる。
【００８１】
補正レンズ３７及び３８は、赤色光ビームＬｒ１を一度発散させてから収束させ、これをダイクロイックプリズム３９へ入射させる。
【００８２】
ダイクロイックプリズム３９の反射透過面３９Ｓは、光ビームの波長により透過率及び反射率が異なる、いわゆる波長選択性を有しており、赤色光ビームをほぼ１００％の割合で透過し、青色光ビームをほぼ１００％の割合で反射するようになされている。このためダイクロイックプリズム３９は、当該反射透過面３９Ｓにおいて赤色光ビームＬｒ１を透過し、対物レンズ１１へ入射させる。
【００８３】
対物レンズ１１は、赤色光ビームＬｒ１を集光し、光ディスク１００の第１面１００Ａへ向けて照射する。このとき赤色光ビームＬｒ１は、図５に示したように、基板１０２を透過しサーボ層１０４において反射され、赤色光ビームＬｒ１と反対方向へ向かう赤色反射光ビームＬｒ３となる。このとき赤色反射光ビームＬｒ３は、円偏光における回転方向が赤色光ビームＬｒ１から反転し、例えば左円偏光となる。
【００８４】
因みに対物レンズ１１は、青色光ビームＬｂ１に最適化されて設計されており、赤色光ビームＬｒ１に関しては、スリット３３、補正レンズ３７及び３８との光学的な距離等の関係により、開口数（ＮＡ：Numerical Aperture）が０．４１の集光レンズとして作用することになる。また対物レンズ１１は、正しい光ディスク１００が正常に装填されている場合には、その光軸が当該光ディスク１００のサーボ層１０４に垂直となるようになされている。
【００８５】
この後、赤色反射光ビームＬｒ３は、対物レンズ１１、ダイクロイックプリズム３９、補正レンズ３８及び３７を順次透過して平行光にされた後、１／４波長板３６により左円偏光からＳ偏光（すなわち直線偏光）に変換され、偏光ビームスプリッタ３５へ入射される。
【００８６】
偏光ビームスプリッタ３５は、反射透過面３５ＳにおいてＳ偏光でなる赤色反射光ビームＬｒ３を反射することによりミラー４０へ照射し、当該ミラー４０により当該赤色反射光ビームＬｒ３を反射させた後、集光レンズ４１へ入射させる。
【００８７】
集光レンズ４１は、赤色反射光ビームＬｒ３を収束させ、シリンドリカルレンズ４２により非点収差を持たせた上で当該赤色反射光ビームＬｒ３をフォトディテクタ４３へ照射する。
【００８８】
ところで光ディスク装置２０では、回転する光ディスク１００における面ブレ等が発生する可能性があるため、第１面位置制御光学系３０に対する目標トラックの相対的な位置が変動する可能性がある。
【００８９】
そこで対物レンズ１１は、アクチュエータ１３によってフォーカス方向及びトラッキングシフト方向の２軸方向へ駆動され、赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒ１（図５）をサーボ層１０４の目標トラックＴＧ１に追従させるようになされている。
【００９０】
因みにアクチュエータ１３は、例えば対物レンズ１１を保持するレンズホルダ（図示せず）に取り付けられたＶＣＭ（Voice Coil Motor）に電気信号を供給することにより磁力を発生させ、光ピックアップ２６に取り付けられた永久磁石との間で所望の方向へ推力を発生させることにより、当該レンズホルダごと対物レンズ１１を駆動するようになされている。
【００９１】
また第１面位置制御光学系３０（図１０）では、対物レンズ１１により赤色光ビームＬｒ１が集光され光ディスク１００のサーボ層１０４へ照射されるときの合焦状態が、集光レンズ４１により赤色反射光ビームＬｒ３が集光されフォトディテクタ４３に照射されるときの合焦状態に反映されるよう、各種光学部品の光学的位置が調整されている。
【００９２】
フォトディテクタ４３は、図１１（Ａ）に示すように、赤色反射光ビームＬｒ３が照射される面上に、格子状に分割された４つの検出領域４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ及び４３Ｄ、並びに略正方形状の検出領域４３Ｅ及び４３Ｆを有している。因みに矢印ａ１により示される方向（図中の縦方向）は、赤色光ビームＬｒ１がサーボ層１０４（図５）に照射されるときの、トラックの走行方向に対応している。
【００９３】
フォトディテクタ４３は、赤色反射光ビームＬｒ３のうち０次光が検出領域４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ及び４３Ｄに照射され、＋１次光及び−１次光がそれぞれ検出領域４３Ｅ及び４３Ｆに照射されるようになされている。
【００９４】
実際上、フォトディテクタ４３は、検出領域４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ及び４３Ｄにより赤色反射光ビームＬｒ３の一部をそれぞれ検出し、このとき検出した光量に応じて検出信号Ｕ１Ａ、Ｕ１Ｂ、Ｕ１Ｃ及びＵ１Ｄ（以下、これらをまとめてＵ１Ａ〜Ｕ１Ｄと呼ぶ）をそれぞれ生成して、これらを信号処理部２３（図７）へ送出する。
【００９５】
ここで光ディスク装置２０は、対物レンズ１１について、いわゆる非点収差法によるフォーカス制御を行うようになされている。
【００９６】
すなわち信号処理部２３（図７）は、図１２に示すように、第１フォーカスエラー信号生成回路２３Ａにより、次に示す（１）式に従って検出信号Ｕ１Ａ〜Ｕ１Ｄを基にフォーカスエラー信号ＳＦＥ１を算出し、これを駆動制御部２２の第１フォーカス制御回路２２Ａへ供給する。
【００９７】
【数１】
2009170036.tif 000003
【００９８】
このフォーカスエラー信号ＳＦＥ１は、赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒと光ディスク１００のサーボ層１０４とのフォーカス方向に関するずれ量を表すことになる。
【００９９】
駆動制御部２２の第１フォーカス制御回路２２Ａは、図１３に示すように、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）２２Ａ１、位相補償回路２２Ａ２及びアンプ回路２２Ａ３を有している。
【０１００】
まずローパスフィルタ（ＬＰＦ）２２Ａ１は、フォーカスエラー信号ＳＦＥ１から低域成分を抽出することにより、アドレス信号や光ディスク１００の傷等に起因した高域成分を除去する。次に位相補償回路２２Ａ２は、フォーカスエラー信号ＳＦＥ１の位相を調整することにより、制御系の安定性を向上させる。
【０１０１】
さらにアンプ回路２２Ａ３は、フォーカスエラー信号ＳＦＥ１の振幅を増幅することによりフォーカス駆動信号ＳＦＤ１を生成し、これをアクチュエータ１３へ供給する。アクチュエータ１３は、フォーカス駆動信号ＳＦＤ１に従い対物レンズ１１をフォーカス方向へ駆動する。
【０１０２】
かくして光ディスク装置２０は、赤色光ビームＬｒ１が光ディスク１００のサーボ層１０４に合焦するよう、対物レンズ１１をフィードバック制御（すなわちフォーカス制御）する。
【０１０３】
また光ディスク装置２０は、対物レンズ１１について、いわゆる３スポット法によるトラッキングシフト制御を行うようになされている。
【０１０４】
すなわち信号処理部２３は、第１トラッキングシフトエラー信号生成回路２３Ｂ（図１２）により、次に示す（２）式に従って検出信号Ｕ１Ｅ及びＵ１Ｆを基にトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１を算出し、これを駆動制御部２２の第１トラッキングシフト制御回路２２Ｂへ供給する。
【０１０５】
【数２】
2009170036.tif 000004
【０１０６】
このトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１は、赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒ１と光ディスク１００のサーボ層１０４における目標トラックＴＧ１とのずれ量を表すことになる。
【０１０７】
第１トラッキングシフト制御回路２２Ｂは、第１フォーカス制御回路２２Ａ（図１３）と同様に構成されており、トラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１を基にトラッキングシフト駆動信号ＳＴＤ１を生成し、アクチュエータ１３へ供給する。アクチュエータ１３は、トラッキングシフト駆動信号ＳＴＤ１に従い対物レンズ１１をトラッキングシフト方向へ駆動する。
【０１０８】
かくして光ディスク装置２０は、赤色光ビームＬｒ１が光ディスク１００のサーボ層１０４における目標トラックＴＧ１に合焦するよう、対物レンズ１１をフィードバック制御（すなわちトラッキングシフト制御）する。
【０１０９】
このように光ピックアップ２６の第１面位置制御光学系３０は、赤色光ビームＬｒ１を光ディスク１００のサーボ層１０４に照射し、その反射光である赤色反射光ビームＬｒ３を受光する。これに応じて光ディスク装置２０は、信号処理部２３及び駆動制御部２２の制御に基づいて対物レンズ１１のフォーカス制御及びトラッキングシフト制御を行い、赤色光ビームＬｒ１をサーボ層１０４の目標トラックＴＧ１に合焦させるようになされている。
【０１１０】
（３−２）第２面位置制御光学系の構成
第２面位置制御光学系５０は、第１面位置制御光学系３０と一部対応する構成を有しており、光ディスク１００の第２面１００Ｂに対して赤色光ビームＬｒ２を照射し、当該光ディスク１００により当該赤色光ビームＬｒ２が反射されてなる赤色反射光ビームＬｒ４を受光するようになされている。
【０１１１】
第２面位置制御光学系５０のレーザダイオード５１は、レーザダイオード３１と同様、制御部２１（図７）の制御に基づいて波長約６５０［ｎｍ］の赤色光ビームＬｒ２を発射し、コリメータレンズ５３へ入射させる。
【０１１２】
コリメータレンズ５３は、赤色光ビームＬｒ２を発散光から平行光に変換し、これを１／２波長板５４へ入射させる。１／２波長板５４は、赤色光ビームＬｒ２の偏光方向を回転させることにより例えばＰ偏光とし、これを偏光ビームスプリッタ５５へ入射させる。
【０１１３】
偏光ビームスプリッタ５５は、偏光ビームスプリッタ３５と同様、赤色光ビームＬｒ２を透過し、１／４波長板５６へ入射させる。
【０１１４】
１／４波長板５６は、１／４波長板３６と同様、赤色光ビームＬｒ２を例えばＰ偏光から右円偏光に変換し、これを補正レンズ５７へ入射させる。
【０１１５】
補正レンズ５７は、赤色光ビームＬｒ２を集光することにより一度収束させた後に発散させ、これをダイクロイックプリズム５８へ入射させる。
【０１１６】
ダイクロイックプリズム５８の反射透過面５８Ｓは、ダイクロイックプリズム３９の反射透過面３９Ｓと反対に、赤色光ビームをほぼ１００％の割合で反射し、青色光ビームをほぼ１００％の割合で透過するようになされている。このためダイクロイックプリズム５８は、当該反射透過面５８Ｓにおいて赤色光ビームＬｒ２を反射すると共に右円偏光から左円偏光へ変換し、リレーレンズ５９の固定レンズ６１へ入射させる（リレーレンズ５９については後述する）。
【０１１７】
固定レンズ６１は、赤色光ビームＬｒ２を集光し、これを可動ミラー６２の反射面６２Ａにより反射すると共に左円偏光から右円偏光へ再び変換し、対物レンズ１２へ入射させる。
【０１１８】
対物レンズ１２は、赤色光ビームＬｒ２を集光し、光ディスク１００の第２面１００Ｂへ向けて照射する。このとき赤色光ビームＬｒ２は、図５に示したように、基板１０３を透過しサーボ層１０５において反射され、赤色光ビームＬｒ２と反対方向へ向かう赤色反射光ビームＬｒ４となる。このとき赤色反射光ビームＬｒ４は、円偏光における回転方向が赤色光ビームＬｒ２から反転し、例えば左円偏光となる。
【０１１９】
因みに対物レンズ１２は、対物レンズ１１と同様の光学特性を有している。また対物レンズ１２は、正しい光ディスク１００が正常に装填されている場合には、その光軸が当該光ディスク１００のサーボ層１０５に垂直となるようになされている。
【０１２０】
この後、赤色反射光ビームＬｒ４は、対物レンズ１２により発散角が狭められ、可動ミラー６２の反射面６２Ａにより反射され、固定レンズ６１により収束され、ダイクロイックプリズム５８へ入射される。
【０１２１】
ダイクロイックプリズム５８は、反射透過面５８Ｓにより赤色反射光ビームＬｒ４を反射した後、補正レンズ５７により当該赤色反射光ビームＬｒ４を平行光に変換させ、１／４波長板５６により左円偏光からＳ偏光（すなわち直線偏光）に変換させた上で、偏光ビームスプリッタ５５へ入射させる。
【０１２２】
偏光ビームスプリッタ５５は、反射透過面５５ＳにおいてＳ偏光でなる赤色反射光ビームＬｒ４を反射することによりミラー６３へ照射し、当該ミラー６３により当該赤色反射光ビームＬｒ４を反射させた後、集光レンズ６４へ入射させる。
【０１２３】
集光レンズ６４は、赤色反射光ビームＬｒ４を収束させ、シリンドリカルレンズ６５により非点収差を持たせた上で当該赤色反射光ビームＬｒ４をフォトディテクタ６６へ照射する。
【０１２４】
ところで対物レンズ１２は、対物レンズ１１と同様、アクチュエータ１４によってフォーカス方向及びトラッキングシフト方向の２軸方向へ駆動され、赤色光ビームＬｒ２の焦点Ｆｒ２（図５）をサーボ層１０５の目標トラックＴＧ２に追従させるようになされている。因みにアクチュエータ１４は、アクチュエータ１３と同様に構成されている。
【０１２５】
また第２面位置制御光学系５０（図１０）では、対物レンズ１２により赤色光ビームＬｒ２が集光され光ディスク１００のサーボ層１０５へ照射されるときの合焦状態が、集光レンズ６４により赤色反射光ビームＬｒ４が集光されフォトディテクタ６６に照射されるときの合焦状態に反映されるよう、各種光学部品の光学的位置が調整されている。
【０１２６】
フォトディテクタ６６は、図１１（Ａ）と対応する図１１（Ｂ）に示すように、フォトディテクタ４３と同様の検出領域を有している。すなわちフォトディテクタ６６は、赤色反射光ビームＬｒ４が照射される面上に、格子状に分割された４つの検出領域６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃ及び６６Ｄ、並びに略正方形状の検出領域６６Ｅ及び６６Ｆを有している。因みに矢印ａ２により示される方向（図中の縦方向）は、赤色光ビームＬｒ２がサーボ層１０５（図５）に照射されるときの、トラックの走行方向に対応している。
【０１２７】
フォトディテクタ６６は、フォトディテクタ４３と同様、赤色反射光ビームＬｒ４のうち０次光が検出領域６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃ及び６６Ｄに照射され、＋１次光及び−１次光がそれぞれ検出領域６６Ｅ及び６６Ｆに照射されるようになされている。
【０１２８】
実際上、フォトディテクタ６６は、検出領域６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃ及び６６Ｄにより赤色反射光ビームＬｒ４の一部をそれぞれ検出し、このとき検出した光量に応じて検出信号Ｕ２Ａ、Ｕ２Ｂ、Ｕ２Ｃ及びＵ２Ｄ（以下、これらをまとめてＵ２Ａ〜Ｕ２Ｄと呼ぶ）をそれぞれ生成して、これらを信号処理部２３（図７）へ送出する。
【０１２９】
ここで光ディスク装置２０は、対物レンズ１２についても、対物レンズ１１と同様、非点収差法によるフォーカス制御を行うようになされている。
【０１３０】
すなわち信号処理部２３（図７）は、図１２に示すように、第２フォーカスエラー信号生成回路２３Ｃにより、次に示す（３）式に従って検出信号Ｕ２Ａ〜Ｕ２Ｄを基にフォーカスエラー信号ＳＦＥ２を算出し、これを駆動制御部２２の第１フォーカス制御回路２２Ｃへ供給する。
【０１３１】
【数３】
2009170036.tif 000005
【０１３２】
このフォーカスエラー信号ＳＦＥ２は、赤色光ビームＬｒ２の焦点Ｆｒ２と光ディスク１００のサーボ層１０５とのフォーカス方向に関するずれ量を表すことになる。
【０１３３】
駆動制御部２２の第１フォーカス制御回路２２Ｃは、第１フォーカス制御回路２２Ａ（図１３）と同様に構成されており、フォーカスエラー信号ＳＦＥ２を基にフォーカス駆動信号ＳＦＤ２を生成し、アクチュエータ１４へ供給する。アクチュエータ１４は、フォーカス駆動信号ＳＦＤ２に従い対物レンズ１２をフォーカス方向へ駆動する。
【０１３４】
かくして光ディスク装置２０は、赤色光ビームＬｒ１が光ディスク１００のサーボ層１０４に合焦するよう、対物レンズ１１をフィードバック制御（すなわちフォーカス制御）する。
【０１３５】
また光ディスク装置２０は、対物レンズ１２についても、対物レンズ１１と同様、３スポット法によるトラッキングシフト制御を行うようになされている。
【０１３６】
すなわち信号処理部２３は、第２トラッキングシフトエラー信号生成回路２３Ｂ（図１２）により、次に示す（４）式に従って検出信号Ｕ２Ｅ及びＵ２Ｆを基にトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ２を算出し、これを駆動制御部２２の第２トラッキングシフト制御回路２２Ｄへ供給する。
【０１３７】
【数４】
2009170036.tif 000006
【０１３８】
このトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ２は、赤色光ビームＬｒ２の焦点Ｆｒ２と光ディスク１００のサーボ層１０５における目標トラックＴＧ２とのずれ量を表すことになる。
【０１３９】
第２トラッキングシフト制御回路２２Ｄは、第１フォーカス制御回路２２Ａ（図１３）と同様に構成されており、トラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ２を基にトラッキングシフト駆動信号ＳＴＤ２を生成し、アクチュエータ１４へ供給する。アクチュエータ１４は、トラッキングシフト駆動信号ＳＴＤ２に従い対物レンズ１２をトラッキングシフト方向へ駆動する。
【０１４０】
かくして光ディスク装置２０は、赤色光ビームＬｒ２が光ディスク１００のサーボ層１０５における目標トラックＴＧ２に合焦するよう、対物レンズ１２をフィードバック制御（トラッキングシフト制御）する。
【０１４１】
このように光ピックアップ２６の第２面位置制御光学系５０は、赤色光ビームＬｒ２を光ディスク１００のサーボ層１０５に照射し、その反射光である赤色反射光ビームＬｒ４を受光する。これに応じて光ディスク装置２０は、信号処理部２３及び駆動制御部２２の制御に基づいて対物レンズ１２のフォーカス制御及びトラッキングシフト制御を行い、赤色光ビームＬｒ２をサーボ層１０５の目標トラックＴＧ２に合焦させるようになされている。
【０１４２】
（３−３）第１面情報光学系の構成
第１面情報光学系７０は、光ディスク１００の第１面１００Ａに対して青色光ビームＬｂ１を照射するようになされており、また当該光ディスク１００から入射される青色光ビームＬｂ２又は青色再生光ビームＬｂ３を受光するようになされている。
【０１４３】
図１４において第１面情報光学系７０のレーザダイオード７１は、波長約４０５［ｎｍ］の青色レーザ光を射出し得るようになされている。実際上レーザダイオード７１は、制御部２１（図７）の制御に基づいて発散光でなる青色光ビームＬｂ０を射出し、コリメータレンズ７２へ入射させる。コリメータレンズ７２は、青色光ビームＬｂ０を発散光から平行光に変換し、１／２波長板７３へ入射させる。
【０１４４】
このとき青色光ビームＬｂ０は、１／２波長板７３により偏光方向が所定角度回転され、アナモプリズム７４により強度分布が成形された後、偏光ビームスプリッタ７５に入射される。
【０１４５】
偏光ビームスプリッタ７５は、反射透過面７５Ｓにおいて、光ビームの偏光方向により異なる割合で当該光ビームを反射又は透過するようになされている。例えば反射透過面７５Ｓは、Ｐ偏光の光ビームをほぼ１００％の割合で透過し、Ｓ偏光の光ビームをほぼ１００％の割合で反射するようになされている。
【０１４６】
実際上、偏光ビームスプリッタ７５は、反射透過面７５Ｓにより、Ｐ偏光でなる青色光ビームＬｂ０のＳ偏光成分を反射して１／４波長板７６へ入射させると共に、残りのＰ偏光成分を透過してシャッタ９１へ入射させる。以下では、反射透過面７５Ｓにより反射された青色光ビームを青色光ビームＬｂ１、反射透過面７５Ｓを透過した青色光ビームを青色光ビームＬｂ２と呼ぶ。
【０１４７】
因みに青色光ビームＬｂ０は、１／２波長板７３において偏光方向が回転されることにより、Ｐ偏光成分とＳ偏光成分との割合が調整されることになる。すなわち光ピックアップ２６では、１／２波長板７３により青色光ビームＬｂ０の偏光方向を回転させる度合いに応じて、青色光ビームＬｂ１と青色光ビームＬｂ２との光量比を調整し得るようになされている。
【０１４８】
１／４波長板７６は、青色光ビームＬｂ１を直線偏光から円偏光に変換して可動ミラー７７へ照射し、また当該可動ミラー７７により反射され青色光ビームＬｂ１を円偏光から直線偏光に変換し、再度偏光ビームスプリッタ７５へ入射させる。
【０１４９】
このとき青色光ビームＬｂ１は、例えば１／４波長板７６によりＳ偏光（直線偏光）から例えば右円偏光に変換され、可動ミラー７７により反射された際に右円偏光から左円偏光に変換された後、再度１／４波長板７６により左円偏光からＰ偏光（直線偏光）に変換される。すなわち青色光ビームＬｂ１は、偏光ビームスプリッタ７５から出射されたときと可動ミラー７７により反射された後に当該偏光ビームスプリッタ７５に入射されるときとで、互いの偏光方向が異なることになる。
【０１５０】
この場合、光ピックアップ２６は、青色光ビームＬｂ１を偏光ビームスプリッタ７５から可動ミラー７７までの間で往復させることにより、青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２における光路長の差をコヒーレント長以下に抑えるようになされている。因みに可動ミラー７７の位置は、制御部２１により制御される。
【０１５１】
偏光ビームスプリッタ７５は、１／４波長板７６から入射された青色光ビームＬｂ１の偏光方向（Ｐ偏光）に応じて、反射透過面７５Ｓにより当該青色光ビームＬｂ１をそのまま透過し、１／２波長板７８へ入射させるようになされている。
【０１５２】
この結果、第１面情報光学系７０は、偏光ビームスプリッタ７５、１／４波長板７６及び可動ミラー７７により、青色光ビームＬｂ１の光路長を引き延ばすことになる。
【０１５３】
１／２波長板７８は、青色光ビームＬｂ１の偏光方向を所定角度だけ回転させ、偏光ビームスプリッタ７９へ入射させる。
【０１５４】
偏光ビームスプリッタ７９の反射透過面７９Ｓは、例えばＳ偏光の光ビームをほぼ１００％の割合で反射し、Ｐ偏光の光ビームをほぼ１００％の割合で透過するようになされている。実際上、偏光ビームスプリッタ７９は、反射透過面７９Ｓにおいて青色光ビームＬｂ１をそのまま透過させ、１／４波長板８０によりＰ偏光（直線偏光）から左円偏光に変換させた上で、リレーレンズ８１へ入射させる。
【０１５５】
リレーレンズ８１は、可動レンズ８２により青色光ビームＬｂ１を平行光から収束光に変換し、収束後に発散光となった当該青色光ビームＬｂ１を固定レンズ８３により再度収束光に変換し、ダイクロイックプリズム３９へ入射させる。
【０１５６】
ここで可動レンズ８２は、アクチュエータ８２Ａにより青色光ビームＬｂ１の光軸方向に移動されるようになされている。実際上、リレーレンズ８１は、制御部２１（図７）の制御に基づきアクチュエータ８２Ａによって可動レンズ８２を移動させることにより、固定レンズ８３から出射される青色光ビームＬｂ１の収束状態を変化させ得るようになされている。
【０１５７】
ダイクロイックプリズム３９は、青色光ビームＬｂ１の波長に応じて、反射透過面３９Ｓにより当該青色光ビームＬｂ１を反射し、これを対物レンズ１１へ入射させる。因みに青色光ビームＬｂ１は、反射透過面３９Ｓにおいて反射されるときに円偏光における偏光方向が反転され、例えば右円偏光から左円偏光に変換される。
【０１５８】
対物レンズ１１は、青色光ビームＬｂ１を集光し、光ディスク１００の第１面１００Ａへ照射する。因みに対物レンズ１１は、青色光ビームＬｂ１に関しては、リレーレンズ８１との光学的な距離等の関係により、開口数（ＮＡ）が０．５の集光レンズとして作用することになる。
【０１５９】
このとき青色光ビームＬｂ１は、図５に示したように、基板１０２及びサーボ層１０４を透過し、記録層１０１内に合焦する。ここで当該青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１の位置は、リレーレンズ８１の固定レンズ８３から出射される際の収束状態により定められることになる。すなわち焦点Ｆｂ１は、可動レンズ８２の位置に応じて記録層１０１内の第１面１００Ａ側又は第２面１００Ｂ側へ移動することになる。
【０１６０】
実際上、第１面情報光学系７０は、制御部２１（図７）によって可動レンズ８２の位置が制御されることにより、光ディスク１００の記録層１０１内における青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１（図５）の深さｄ１（すなわちサーボ層１０４からの距離）を調整するようになされている。
【０１６１】
青色光ビームＬｂ１は、焦点Ｆｂ１に収束した後に発散光となり、記録層１０１、サーボ層１０５及び基板１０３を順次透過し、第２面１００Ｂから出射されて、対物レンズ１２へ入射される。
【０１６２】
このように第１面情報光学系７０は、青色光ビームＬｂ１を光ディスク１００の第１面１００Ａ側から照射して記録層１０１内に当該青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１を位置させ、さらにリレーレンズ８１における可動レンズ８２の位置に応じて、当該焦点Ｆｂ１の深さｄ１を調整するようになされている。
【０１６３】
ところで光ディスク１００は、記録層１０１に記録マークＲＭが記録されていた場合、上述したように、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１が当該記録マークＲＭに合焦されると、ホログラムとしての性質により、当該記録マークＲＭから青色再生光ビームＬｂ３を発生することになる。因みに青色光ビームＬｂ２は、円偏光（例えば右円偏光）となる。
【０１６４】
このとき第１面情報光学系７０では、図１５に示すように、青色再生光ビームＬｂ３が対物レンズ１１によりある程度収束された後、ダイクロイックプリズム３９により反射され、リレーレンズ８１へ入射される。因みに青色再生光ビームＬｂ３は、反射透過面３９Ｓにおいて反射される際、円偏光における偏光方向が反転され、例えば右円偏光から左円偏光に変換される。
【０１６５】
続いて青色再生光ビームＬｂ３は、リレーレンズ８１の固定レンズ８３及び可動レンズ８２によって平行光に変換され、さらに１／４波長板８０により右円偏光からＳ偏光（直線偏光）に変換された上で、偏光ビームスプリッタ７９へ入射される。
【０１６６】
このとき１／４波長板８０は、例えば青色光ビームＬｂ１をＰ偏光から右円偏光に変換するときの右円偏光を最大化するような角度で配置された場合、青色再生光ビームＬｂ３を左円偏光からＳ偏光に変換することになる。
【０１６７】
偏光ビームスプリッタ７９は、反射透過面７９Ｓにおいて青色再生光ビームＬｂ３の偏光方向（Ｓ偏光）に応じて当該青色光ビームＬｂ３を反射する。このとき青色光ビームＬｂ３は、集光レンズ８５により集光されてフォトディテクタ８６に照射される。
【０１６８】
因みに第１面情報光学系７０内の各光学部品は、青色再生光ビームＬｂ３がフォトディテクタ８６に合焦するよう配置されている。
【０１６９】
フォトディテクタ８６は、図１１（Ｃ）に示すように、検出領域８６Ａにより青色再生光ビームＬｂ３の光量を検出し、このとき検出した光量に応じて再生検出信号ＳＤｐを生成し、これを信号処理部２３（図７）へ供給する。
【０１７０】
この再生検出信号ＳＤｐは、青色再生光ビームＬｂ３に基づいた光ディスク１００に記録されている情報を表すものとなる。このため信号処理部２３は、青色再生光ビームＬｂ３が検出されたか否かをそれぞれ値「１」又は「０」に対応付け、所定の復調処理や復号化処理等を施すことにより再生情報を生成し、この再生情報を制御部２１へ供給するようになされている。
【０１７１】
これにより光ディスク装置２０では、光ディスク１００の記録層１０１内の目標位置ＰＧに記録マークＲＭが形成されているときには青色再生光ビームＬｂ３を受光し、当該目標位置ＰＧに当該記録マークＲＭが形成されていないときには青色再生光ビームＬｂ３を受光しないことになる。この結果、光ディスク装置２０は、目標位置ＰＧに値「１」又は「０」のいずれが記録されているかを認識することができ、光ディスク１００の記録層１０１に記録された情報を再生することができる。
【０１７２】
このように第１面情報光学系７０は、光ディスク１００の第１面１００Ａから対物レンズ１１へ入射される青色再生光ビームＬｂ３を受光し、その受光結果を信号処理部２３へ供給するようになされている。
【０１７３】
（３−４）第２面情報光学系の構成
第２面情報光学系９０（図９）は、光ディスク１００の第２面１００Ｂに対して青色光ビームＬｂ２を照射するようになされており、また第１面情報光学系７０から照射され光ディスク１００を透過した青色光ビームＬｂ１を受光するようになされている。
【０１７４】
図１５において第１面情報光学系７０の偏光ビームスプリッタ７５は、上述したように、反射透過面７５ＳにおいてＰ偏光でなる青色光ビームＬｂ０をほぼ１００％の割合で透過し、これを青色光ビームＬｂ２として面７５Ｄからシャッタ９１へ入射させる。
【０１７５】
シャッタ９１は、制御部２１（図７）の制御に基づいて青色光ビームＬｂ２を遮断又は透過するようになされており、当該青色光ビームＬｂ２を透過した場合、１／２波長板９２を介して偏光ビームスプリッタ９３へ入射させる。
【０１７６】
偏光ビームスプリッタ９３の反射透過面９３Ｓは、例えばＰ偏光の光ビームをほぼ１００％の割合で反射し、Ｓ偏光の光ビームをほぼ１００％の割合で透過するようになされている。実際上、偏光ビームスプリッタ９３は、Ｐ偏光でなる青色光ビームＬｂ２を反射し、１／４波長板９４により直線偏光（Ｐ偏光）から円偏光（左円偏光）に変換させた上で、リレーレンズ５９へ入射させる。
【０１７７】
リレーレンズ５９は、リレーレンズ８１と同様に構成されており、可動レンズ８２、アクチュエータ８２Ａ及び固定レンズ８３とそれぞれ対応する可動レンズ６０、アクチュエータ６０Ａ及び固定レンズ６１を有している。
【０１７８】
リレーレンズ５９は、可動レンズ６０により青色光ビームＬｂ２を平行光から収束光に変換し、収束後に発散光となった当該青色光ビームＬｂ２を固定レンズ６１により再度収束光に変換し、可動ミラー６２へ入射させる。
【０１７９】
またリレーレンズ５９は、リレーレンズ８１と同様、制御部２１（図７）の制御に基づきアクチュエータ６０Ａによって可動レンズ６０を移動させることにより、固定レンズ６１から出射される青色光ビームＬｂ２の収束状態を変化させ得るようになされている。
【０１８０】
可動ミラー６２は、青色光ビームＬｂ２を反射し、対物レンズ１２へ入射させる。因みに青色光ビームＬｂ２は、反射されるときに円偏光における偏光方向が反転され、例えば左円偏光から右円偏光に変換される。
【０１８１】
また可動ミラー６２は、リニアモータやピエゾ素子等によって反射面６２Ａの角度を変化し得るようになされており、制御部２１（図７）の制御に従い反射面６２Ａの角度を調整することにより、青色光ビームＬｂ２の進行方向を調整し得るようになされている。
【０１８２】
対物レンズ１２は、青色光ビームＬｂ２を集光し、光ディスク１００の第２面１００Ｂへ照射する。対物レンズ１２は、対物レンズ１１と同様の光学特性を有しており、当該青色光ビームＬｂ２に関して、リレーレンズ５９との光学的な距離等の関係により、開口数（ＮＡ）が０．５の集光レンズとして作用することになる。
【０１８３】
このとき青色光ビームＬｂ２は、図１４に示したように、基板１０３及びサーボ層１０５を透過して記録層１０１内に合焦する。ここで当該青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２の位置は、リレーレンズ５９の固定レンズ６１から出射される際の収束状態により定められることになる。すなわち当該焦点Ｆｂ２は、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１と同様、可動レンズ６０の位置に応じて記録層１０１内の第１面１００Ａ側又は第２面１００Ｂ側へ移動することになる。
【０１８４】
実際上、第２面情報光学系９０は、制御部２１（図７）によってリレーレンズ８１における可動レンズ８２の位置と共にリレーレンズ５９における可動レンズ６０の位置が制御されることにより、光ディスク１００の記録層１０１内における青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２（図５）の深さｄ２を調整するようになされている。
【０１８５】
このとき光ディスク装置２０では、制御部２１（図７）により、光ディスク１００に面ブレ等が発生していないと仮定したときの（すなわち理想的な状態の）記録層１０１内における、対物レンズ１１が基準位置にあるときの青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１に対して、対物レンズ１２が基準位置にあるときの青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２を合わせるようになされている。
【０１８６】
このように第２面情報光学系９０は、青色光ビームＬｂ２を光ディスク１００の第２面１００Ｂ側から照射して記録層１０１内に当該青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２を位置させ、さらにリレーレンズ５９における可動レンズ６０の位置に応じて、当該焦点Ｆｂ２の深さｄ２を調整するようになされている。
【０１８７】
ところで、第１面情報光学系７０（図１４）の対物レンズ１１から照射された青色光ビームＬｂ１は、上述したように、光ディスク１００の記録層１０１内において一度収束した後、発散光となり対物レンズ１２へ入射される。
【０１８８】
このとき第２面情報光学系９０では、青色光ビームＬｂ１が対物レンズ１２によりある程度収束された後、可動ミラー６２により反射されて、リレーレンズ５９へ入射される。因みに青色光ビームＬｂ１は、反射面６２Ａにおいて反射される際、円偏光における偏光方向が反転され、例えば左円偏光から右円偏光に変換される。
【０１８９】
続いて青色光ビームＬｂ１は、リレーレンズ５９の固定レンズ６１及び可動レンズ６０によって平行光に変換され、さらに１／４波長板９４により円偏光（右円偏光）から直線偏光（Ｓ偏光）に変換された後、偏光ビームスプリッタ９３へ入射される。
【０１９０】
偏光ビームスプリッタ９３は、青色光ビームＬｂ１の偏光方向（Ｓ偏光）に応じて当該青色光ビームＬｂ１を透過し、集光レンズ９５へ入射させる。集光レンズ９５は、青色光ビームＬｂ１を収束させフォトディテクタ９６へ照射する。
【０１９１】
ところで対物レンズ１１は、上述したように、光ディスク１００が面ブレ等を生じる場合に備え、第１面位置制御光学系３０及び駆動制御部２２（図７）等によりフォーカス制御及びトラッキングシフト制御されるようになされている。
【０１９２】
このとき青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１は、対物レンズ１１の移動に伴って移動することになるため、対物レンズ１２が基準位置にあるときの青色光ビームＬｂ２における焦点Ｆｂ２の位置からずれることになる。
【０１９３】
そこで第２面情報光学系９０では、記録層１０１内における青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１に対する青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２のずれ量が、集光レンズ９５により青色光ビームＬｂ１が集光されフォトディテクタ９６へ照射されるときの照射状態に反映されるよう、各種光学部品の光学的位置が調整されている。
【０１９４】
フォトディテクタ９６は、図１１（Ｄ）に示すように、フォトディテクタ４３と同様、青色光ビームＬｂ１が照射される面上に、格子状に分割された４つの検出領域９６Ａ、９６Ｂ、９６Ｃ及び９６Ｄを有している。因みに矢印ａ２により示される方向（図中の縦方向）は、青色光ビームＬｂ１が照射されるときの、サーボ層１０４（図５）におけるトラックの走行方向に対応している。
【０１９５】
フォトディテクタ９６は、検出領域９６Ａ、９６Ｂ、９６Ｃ及び９６Ｄにより青色光ビームＬｂ１の一部をそれぞれ検出し、このとき検出した光量に応じて検出信号Ｕ４Ａ、Ｕ４Ｂ、Ｕ４Ｃ及びＵ４Ｄ（以下、これらをまとめてＵ４Ａ〜Ｕ４Ｄと呼ぶ）をそれぞれ生成して、これらを信号処理部２３（図７）へ送出する。
【０１９６】
また光ディスク装置２０は、検出信号Ｕ４Ａ〜Ｕ４Ｄを基に可動ミラー６２における反射面６２Ａの角度をタンジェンシャル方向（すなわちトラッキングシフト方向に直交する方向）に制御することにより、青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２を当該タンジェンシャル方向に移動させ得るようになされている。
【０１９７】
すなわち信号処理部２３は、図１２に示したタンジェンシャルエラー信号生成回路２３Ｅにより、次に示す（５）式に従って検出信号Ｕ４Ａ〜Ｕ４Ｄを基にタンジェンシャルエラー信号ＳＮＥ２を算出し、これを駆動制御部２２の可動ミラータンジェンシャル制御回路２２Ｅへ供給する。
【０１９８】
【数５】
2009170036.tif 000007
【０１９９】
このタンジェンシャルエラー信号ＳＮＥ２は、いわゆるプッシュプル信号となっており、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１と青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２とのタンジェンシャル方向に関するずれ量を表すことになる。
【０２００】
可動ミラータンジェンシャル制御回路２２Ｅは、第１フォーカス制御回路２２Ａ（図１３）と同様に構成されており、タンジェンシャルエラー信号ＳＮＥ２を基にタンジェンシャル駆動信号ＳＮＤ２を生成し、これを可動ミラー６２へ供給する。可動ミラー６２は、タンジェンシャル駆動信号ＳＮＤ２に従い反射面６２Ａのタンジェンシャル方向に関する角度を調整する。
【０２０１】
これにより光ピックアップ２６では、対物レンズ１２に対する、赤色光ビームＬｒ２及び青色光ビームＬｂ２のタンジェンシャル方向に関する入射角度が変化する。
【０２０２】
このとき光ディスク装置２０は、上述した第２面位置制御光学系５０により赤色光ビームＬｒ２の焦点Ｆｒ２をサーボ層１０５の目標トラックＴＧ２に追従させ続ける。このため光ディスク装置２０は、赤色光ビームＬｒ２の焦点Ｆｒ２を移動させることなく、青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２のみをタンジェンシャル方向に移動させることができる。
【０２０３】
かくして光ディスク装置２０は、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１に対する青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２のタンジェンシャル方向に関するずれ量を減少させるよう、可動ミラー６２をタンジェンシャル制御する。
【０２０４】
このように第２面情報光学系９０は、光ディスク１００の第２面１００Ｂから対物レンズ１２へ入射される青色光ビームＬｂ１を受光し、その受光結果を信号処理部２３へ供給するようになされている。これに応じて駆動制御部２２は、青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２を青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１に合わせるよう、可動ミラー６２によるタンジェンシャル制御を行うようになされている。
【０２０５】
これにより光ディスク装置２０は、青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２を青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１に合わせることができるので、光ディスク１００における記録層１０１内の目標位置ＰＧに対して、良好な記録マークＲＭを形成させることができる。
【０２０６】
（３−５）トラッキングチルト制御
ところで光ディスク装置２０では、光ディスク１００が傾いていない場合（以下、これを標準状態と呼ぶ）、図１６に示すように、青色光ビームＬｂ１をサーボ層１０４に対し垂直に入射させる。このとき青色光ビームＬｂ１の光軸Ｘｂは、対物レンズ１１の中心軸ＸＬ１１及び対物レンズ１２の中心軸ＸＬ１２を通ることになる。
【０２０７】
また光ディスク装置２０は、青色光ビームＬｂ２について、サーボ層１０５に対し垂直に入射させる。このとき青色光ビームＬｂ２は、対物レンズ１２の中心軸ＸＬ１２を通ることになる。
【０２０８】
しかしながら光ディスク１００は、反りを有すること等により、図１７に示すように、標準状態から傾く場合がある。（以下、この状態を傾斜状態と呼ぶ）。
【０２０９】
光ディスク装置２０は、この傾斜状態であっても、位置制御部３０によって対物レンズ１１のフォーカス制御及びトラッキングシフト制御を行うことにより、赤色光ビームＬｒ１をサーボ層１０４の目標トラックＴＧ１に合焦させる。
【０２１０】
このとき青色光ビームＬｂ１は、光ディスク１００の基板１０２や記録層１０１に対して垂直には入射しない。このため光ピックアップ２６は、仮に対物レンズ１２を標準状態と同一の箇所に位置させた場合、図１７に示したように、対物レンズ１２の中心軸ＸＬ１２を青色光ビームＬｂ１の光軸Ｘｂからずらすことになる。
【０２１１】
これに対し光ディスク装置２０は、上述したように対物レンズ１２の位置制御を行った場合、図１８（Ａ）に示すように、赤色光ビームＬｒ２の焦点Ｆｒ２をサーボ層１０５の目標トラックＴＧ２に追従させる。
【０２１２】
ここで図１８（Ｂ）に示すように、光ディスク１００の記録層１０１内において赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒ１（すなわち目標トラックＴＧ１）を通るサーボ層１０４の法線を、仮想的に目標法線ＮＧと定義する。この目標法線ＮＧは、目標トラックＴＧ１と目標位置ＰＧとの相対的な位置関係により、当該目標位置ＰＧを通過し、サーボ層１０５の目標トラックＴＧ２に到達することになる。
【０２１３】
このとき青色光ビームＬｂ１の光軸Ｘｂは、傾斜状態では目標法線ＮＧから離隔してしまっている。従って青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１は、目標位置ＰＧから外れている。このことは、光ディスク装置２０が目標位置ＰＧに記録されている所望の情報を読み出し得ず、また当該目標位置ＰＧに情報（すなわち記録マークＲＭ）を記録し得ないことを意味している。
【０２１４】
ところで光ディスク装置２０では、対物レンズ１１により集光される赤色光ビームＬｒ１の焦点Ｆｒ１と青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１とが互いに異なる位置にある。
【０２１５】
このため光ディスク装置２０は、対物レンズ１１をトラッキングチルト方向に傾けることにより、第１面位置制御光学系３０によって赤色光ビームＬｒ１を目標トラックＴＧ１に追従させたまま、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１をトラッキングシフト方向へ移動させることができる。
【０２１６】
また光ディスク装置２０において、標準状態（図１６）から傾斜状態（図１８（Ａ））に遷移する際、対物レンズ１２のトラッキングシフト方向への移動量は、それぞれの幾何学的な位置関係により、光ディスク１００の標準状態からの傾きθの大きさ（すなわちチルト量）と比例関係又はこれに類似した相関的な関係があると考えられる。因みに光ディスク装置２０では、対物レンズ１１を基準とした対物レンズ１２のトラッキングシフト方向に関する移動量を、トラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１及びＳＴＥ２の差分により表すことができる。
【０２１７】
さらに図１８（Ｂ）における目標位置ＰＧと焦点Ｆｂ１との距離（すなわちずれ量）は、目標位置ＰＧの深さｄに応じて異なる値となる。
【０２１８】
すなわち光ディスク装置２０では、対物レンズ１１及び対物レンズ１２のトラッキングシフト方向に関する移動量と目標位置ＰＧの深さｄとに基づき、当該対物レンズ１１をトラッキングチルト方向に傾ければ、目標位置ＰＧに対する焦点Ｆｂ１のずれ量を補正することが可能となる。
【０２１９】
そこで光ディスク装置２０は、対物レンズ１１用のトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１に対する対物レンズ１２用のトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ２の差分を基にトラッキングチルト制御を行うことにより、図１９（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、対物レンズ１１をトラッキングチルト方向に傾ける。
【０２２０】
具体的に信号処理部２３は、第１トラッキングシフトエラー信号生成回路２３Ｂからトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１をトラッキングチルトエラー信号生成回路２３Ｆへ供給すると共に、第２トラッキングシフトエラー信号生成回路２３Ｄからトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ２をトラッキングチルトエラー信号生成回路２３Ｆへ供給する。
【０２２１】
トラッキングチルトエラー信号生成回路２３Ｆは、次に示す（６）式に従ってトラッキングチルトエラー信号ＳＬＥ１を算出し、これを駆動制御部２２の第１トラッキングチルト制御回路２２Ｆへ供給する。
【０２２２】
【数６】
2009170036.tif 000008
【０２２３】
因みにトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１及びＳＴＥ２は、対物レンズ１１及び１２が光ディスク１００を挟んで対向する構成であることから、互いに反対方向を正としている。このため信号処理部２３は、（６）式において両者を加算することにより差分値を算出するようになされている。
【０２２４】
また係数αは、目標位置ＰＧの深さｄに応じて定められる値であり、予めシミュレーション等により算出され、図示しない記憶部に記憶されているものである。すなわち（６）式では、トラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１及びＳＴＥ２を目標位置ＰＧの深さｄに応じた比率で加算している。
【０２２５】
このため光ディスク装置２０は、トラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１及びＳＴＥ２並びに係数αを用いることにより、焦点Ｆｂ１と目標位置ＰＧとの距離を間接的に算出し、当該距離を利用することになる。このことは、当該距離と深さｄとの幾何学的関係から、光ディスク１００の傾きθを間接的に算出することにもなる。
【０２２６】
トラッキングチルト制御回路２２Ｆは、第１フォーカス制御回路２２Ａ（図１３）と同様に構成されており、トラッキングチルトエラー信号ＳＬＥ１を基にトラッキングチルト駆動信号ＳＬＤ１を生成し、これをアクチュエータ１３へ供給する。アクチュエータ１３は、トラッキングチルト駆動信号ＳＬＤ１に基づき対物レンズ１１をトラッキングチルト方向に傾けるよう回転駆動する。
【０２２７】
この結果、光ディスク装置２０は、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１を目標法線ＮＧ上の目標位置ＰＧに合わせることができる。
【０２２８】
一方、光ディスク装置２０は、検出信号Ｕ４Ａ〜Ｕ４Ｄを基に可動ミラー６２における反射面６２Ａの角度をラジアル方向（すなわちトラッキングシフト方向）に制御することにより、上述したタンジェンシャル方向に加えて、青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２を当該ラジアル方向に移動させ得るようになされている。
【０２２９】
すなわち信号処理部２３は、図１２に示したラジアルエラー信号生成回路２３Ｇにより、次に示す（７）式に従って検出信号Ｕ４Ａ〜Ｕ４Ｄを基にラジアルエラー信号ＳＲＥ２を算出し、これを駆動制御部２２の可動ミラーラジアル制御回路２２Ｇへ供給する。
【０２３０】
【数７】
2009170036.tif 000009
【０２３１】
このラジアルエラー信号ＳＲＥ２は、いわゆるプッシュプル信号となっており、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１と青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２とのラジアル方向に関するずれ量を表すことになる。
【０２３２】
可動ミラーラジアル制御回路２２Ｇは、第１フォーカス制御回路２２Ａ（図１３）と同様に構成されており、ラジアルエラー信号ＳＲＥ２を基にラジアル駆動信号ＳＲＤ２を生成し、これを可動ミラー６２へ供給する。可動ミラー６２は、ラジアル駆動信号ＳＲＤ２に従い反射面６２Ａのラジアル方向に関する角度を調整する。
【０２３３】
これにより光ピックアップ２６では、対物レンズ１２に対する、赤色光ビームＬｒ２及び青色光ビームＬｂ２のラジアル方向に関する入射角度が変化する。
【０２３４】
このとき光ディスク装置２０は、上述した第２面位置制御光学系５０により赤色光ビームＬｒ２の焦点Ｆｒ２をサーボ層１０５の目標トラックＴＧ２に追従させ続ける。このため光ディスク装置２０は、赤色光ビームＬｒ２の焦点Ｆｒ２を移動させることなく、青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２のみをラジアル方向に移動させることができる。
【０２３５】
この結果、光ディスク装置２０は、青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２を青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１に追従させることができる。
【０２３６】
このように光ディスク装置２０は、トラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１及びトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ２及び目標位置ＰＧの深さｄを用いて対物レンズ１１をトラッキングチルト制御することにより、青色光ビームＬｂ１を目標位置ＰＧに合焦させるようになされている。さらに光ディスク装置２０は、可動ミラー６２をラジアル制御することにより、青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２を青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１、すなわち目標位置ＰＧに合わせるようになされている。
【０２３７】
（４）動作及び効果
以上の構成において、光ディスク装置２０は、信号処理部２３のトラッキングチルトエラー信号生成回路２３Ｆによって（６）式に従いトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１及びＳＴＥ２を目標位置ＰＧの深さｄに応じた比率で加算することによりトラッキングチルトエラー信号ＳＬＥ１を算出し、これを駆動制御部２２の第１トラッキングチルト制御回路２２Ｆへ供給する。
【０２３８】
第１トラッキングチルト制御回路２２Ｆは、トラッキングチルトエラー信号ＳＬＥ１を基にトラッキングチルト駆動信号ＳＬＤ１を生成し、これをアクチュエータ１３へ供給する。
【０２３９】
アクチュエータ１３は、トラッキングチルト駆動信号ＳＬＤ１に基づき対物レンズ１１をトラッキングチルト方向へ傾けることにより、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１をトラッキングシフト方向へ移動させる。
【０２４０】
従って光ディスク装置２０は、対物レンズ１１をトラッキングチルト制御することにより、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１をトラッキングシフト方向に移動させることができ、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１を適切に目標位置ＰＧに合わせることができる。
【０２４１】
これにより光ディスク装置２０は、光ディスク１００が標準状態（図１６）から傾きを有していたとしても、目標位置ＰＧに記録マークＲＭが形成されていた場合、当該記録マークＲＭからの青色再生光ビームＬｂ３を正しく検出することができる。この結果、光ディスク装置２０は、目標位置ＰＧにおける記録マークＲＭの有無を正しく検出することができ、当該記録マークＲＭの有無により表される情報を正しく読み出すことができる。
【０２４２】
このとき光ディスク装置２０は、対物レンズ１１及び１２のトラッキングシフト方向に関する移動量の差が光ディスク１００の標準状態（図１６）からのチルト量と関係することを利用しているため、（６）式の演算において間接的に光ディスク１００の傾きθを算出し利用することができる。
【０２４３】
このため光ディスク装置２０は、例えば光ディスク１００の傾きθを検出するためのチルトセンサ等を設ける必要なく、構成を複雑化せずに済む。
【０２４４】
また光ディスク装置２０は、対物レンズ１１のトラッキングチルト制御においてトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１及びＳＴＥ２を利用しているものの、当該トラッキングチルト制御を他の位置制御、すなわち対物レンズ１１のフォーカス制御及びトラッキングシフト制御、対物レンズ１２のフォーカス制御及びトラッキングシフト制御並びに可動ミラー６２のタンジェンシャル制御から独立させている。このため光ディスク装置２０は、トラッキングチルト制御における制御処理を比較的単純に行うことができる。
【０２４５】
さらに光ディスク装置２０は、対物レンズ１１及び１２の双方を通過した青色光ビームＬｂ１をフォトディテクタ９６により検出して生成される検出信号Ｕ４Ａ〜Ｕ４Ｄを基に可動ミラー６２における反射面６２Ａの角度をラジアル方向に制御することにより、青色光ビームＬｂ２の焦点Ｆｂ２をラジアル方向（すなわちトラッキングシフト方向）に移動させ、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１とのずれ量を減少させる。
【０２４６】
これにより光ディスク装置２０は、光ディスク１００が標準状態（図１６）から傾きを有していたとしても、目標位置ＰＧに正しく記録マークＲＭを形成することができる。
【０２４７】
以上の構成によれば、光ディスク装置２０は、トラッキングチルトエラー信号生成回路２３Ｆによって（６）式に従いトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１及びＳＴＥ２を目標位置ＰＧの深さｄに応じた比率で加算することによりトラッキングチルトエラー信号ＳＬＥ１を算出し、これを基に対物レンズ１１をトラッキングチルト方向へ回転駆動することにより、青色光ビームＬｂ１の焦点Ｆｂ１をトラッキングシフト方向へ移動させて目標位置ＰＧに合わせることができる。そのうえ光ディスク装置２０は、対物レンズ１１及び１２を介した青色光ビームＬｂ１の検出結果を基に可動ミラー６２における反射面６２Ａの角度をラジアル方向に制御し焦点Ｆｂ２をトラッキングシフト方向に移動させることにより焦点Ｆｂ１に合わせることができる。
【０２４８】
（５）他の実施の形態
なお上述した実施の形態においては、トラッキングチルトエラー信号生成回路２３Ｆによってトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１と係数αを乗じたトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ２とを加算することによりトラッキングチルトエラー信号ＳＬＥ１を算出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば所定の係数を乗じたトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１とトラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ２とを加算することによりトラッキングチルトエラー信号ＳＬＥ１を算出するようにしても良い。
【０２４９】
ただし、係数αは対物レンズ１１の制御特性に影響を与えるものであり、当該係数αとローパスフィルタ２２Ａ１、位相補償回路２２Ａ２及びアンプ回路２２Ａ３との間には密接な関係がある。このため、係数αの値に応じて、当該ローパスフィルタ２２Ａ１、位相補償回路２２Ａ２及びアンプ回路２２Ａ３の特性を調整することが望ましい。
【０２５０】
また上述した実施の形態においては、（６）式における係数αを目標位置ＰＧの深さｄに応じて設定するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば深さｄに加えて、第１対物レンズ及び第２対物レンズのトラッキングシフト制御系における応答速度や第１対物レンズのトラッキングチルト制御系における応答速度等に応じて係数αを定めるようにしても良い。
【０２５１】
さらに上述した実施の形態においては、図１３に示したように第１フォーカス制御回路２２Ａをローパスフィルタ２２Ａ１、位相補償回路２２Ａ２及びアンプ回路２２Ａ３の組み合わせにより実現するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、各種フィルタ回路やイコライザ回路等の組み合わせや、ディジタル化し演算処理によって各種フィルタと同様の効果を与え、あるいは現代制御理論に基づく状態方程式にて算出したモデルを用いることにより第１フォーカス制御回路２２Ａを実現するようにしても良い。第１トラッキングシフト制御回路２２Ｂ等についても同様である。
【０２５２】
さらに上述した実施の形態においては、可動ミラー６２の反射面６２Ａの角度をタンジェンシャル方向及びラジアル方向の双方に調整するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２の焦点Ｆｂ１及びＦｂ２のタンジェンシャル方向に関するずれ量が許容誤差範囲内となる場合等に、可動ミラー６２の反射面６２Ａの角度をラジアル方向のみに調整するようにしても良い。
【０２５３】
さらに上述した実施の形態においては、可動ミラー６２の反射面６２Ａの角度を調整することにより、対物レンズ１２に対する赤色光ビームＬｒ２及び青色光ビームＬｂ２の入射角度を変化させるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば赤色光ビームＬｒ２及び青色光ビームＬｂ２の光路上に角度調整可能なレンズを設け、当該レンズの角度を調整することにより当該入射角度を変化させる等、種々の光学的手段により当該入射角度を変化させるようにしても良い。
【０２５４】
さらに上述した実施の形態においては、フォーカスエラー信号ＳＦＥ１及びＳＦＥ２を非点収差法に基づいて算出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、他の種々のフォーカスエラー信号生成手法に従い算出するようにしても良い。この場合、光ディスク１００に対する光ビーム照射パターンやフォトディテクタ４３等における検出領域の配置パターン等が当該フォーカスエラー信号生成手法に対応したものであれば良い。
【０２５５】
さらに上述した実施の形態においては、トラッキングシフトエラー信号ＳＴＥ１及びＳＴＥ２を３スポット法に基づいて算出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばプッシュプル法やＤＰＰ（Differential Push Pull）法といった他の種々のトラッキングシフトエラー信号生成手法に従い算出するようにしても良い。この場合、光ディスク１００に対する光ビーム照射パターンやフォトディテクタ４３等における検出領域の配置パターン等が当該トラッキングシフトエラー信号生成手法に対応したものであれば良い。
【０２５６】
さらに上述した第１の実施の形態においては、レーザダイオード３１から出射される赤色光ビームＬｒ１の波長を約６５０［ｎｍ］とし、レーザダイオード７１から出射される光ビームの波長を約４０５［ｎｍ］とするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば赤色光ビームＬｒ１の波長を約７８０［ｎｍ］とする等、各光ビームをそれぞれ他の任意の波長（すなわち他の色）としても良い。
【０２５７】
この場合、ダイクロイックプリズム３９及び５８の波長選択性を当該波長に対応させることにより、サーボ層１０４及び１０５において赤色光ビームＬｒ１及びＬｒ２がそれぞれ反射され、青色光ビームＬｂ１及びＬｂ２により記録層１０１内に記録マークＲＭを形成でき、且つ当該青色光ビームＬｂ１が当該記録マークＲＭにより反射された青色再生光ビームＬｂ３を検出し得れば良い。
【０２５８】
さらに上述した第１の実施の形態においては、対物レンズ１１と対物レンズ１２との光学特性を揃えて両者の開口数（ＮＡ）を一致させるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば対物レンズ１１と対物レンズ１２との光学特性を相違させ両者の開口数（ＮＡ）を相違させるようにしても良い。この場合、当該開口数に応じて第１面位置制御光学系３０、第２面位置制御光学系５０、第１面情報光学系７０及び第２面情報光学系９０の各種光学部品や配置等を適宜調整すれば良い。
【０２５９】
さらに上述した第１の実施の形態においては、記録層１０１と基板１０２との境界にサーボ層１０４を設けるようにした場合について述べたが、本発明はこれらに限らず、例えば記録層１０１と基板１０２との境界や記録層１０１の内部等、種々の位置にサーボ層１０４を設けるようにしても良い。サーボ層１０５についても同様である。
【０２６０】
さらに上述した第１の実施の形態においては、光ディスク１００の記録層１０１を樹脂材料に所定の光重合開始剤が混合され硬化されたものとするようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば記録層１０１を光重合型フォトポリマにより構成し、その内部にモノマが均一に分散している構成であっても良い。この場合、記録層１０１は、光が照射されると照射箇所においてモノマが光重合や光架橋等を生じることによりポリマ化し、これに伴い屈折率が変化する。記録層１０１は、このように屈折率が変化した箇所が記録マークＲＭとなる。
【０２６１】
さらに上述した第１の実施の形態においては、光ディスク１００に基板１０２及び１０３を設けるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば記録層１０１の強度が十分である場合などに、当該基板１０２及び１０３の一方又は両方を省略しても良い。
【０２６２】
さらに上述した実施の形態においては、第３反射光検出部としてのフォトディテクタ４３と、第１制御部としての第１トラッキングシフトエラー信号生成回路２３Ｂ及び第１トラッキングシフト制御回路２２Ｂと、第４反射光検出部としてのフォトディテクタ６６と、第２制御部としての第２トラッキングシフトエラー信号生成回路２３Ｄ及び第２トラッキングシフト制御回路２２Ｄと、第３制御部としてのトラッキングチルトエラー信号生成回路２３Ｆ及び第１トラッキングチルト制御回路２２Ｆと、透過光検出部としてのフォトディテクタ９６と、入射角度調整部としての可動ミラー６２と、第４制御部としてのラジアルエラー信号生成回路２３Ｇ及び可動ミラーラジアル制御回路２２Ｇとによって光ディスク装置としての光ディスク装置２０を構成する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、その他種々の回路構成でなる第３反射光検出部と、第１制御部と、第４反射光検出部と、第２制御部と、第３制御部と、透過光検出部と、入射角度調整部と、第４制御部とによって光ディスク装置を構成するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０２６３】
本発明は、映像や音声、或いはコンピュータ用のデータ等の情報を光ディスクに記録し、また当該光ディスクから当該情報を再生する光ディスク装置でも利用できる。
【図面の簡単な説明】
【０２６４】
【図１】２種類の光ビームを用いる光ディスク装置の構成を示す略線図である。
【図２】記録マークの構成を示す略線図である。
【図３】光ディスクの傾きによる焦点位置のずれの説明に供する略線図である。
【図４】光ディスクの外観構成を示す略線的斜視図である。
【図５】光ディスクの内部構成を示す略線的断面図である。
【図６】マーク層の形成の説明に供する略線図である。
【図７】本発明の位置実施形態による光ディスク装置の構成を示す略線図である。
【図８】光ピックアップの外観構成を示す略線的斜視図である。
【図９】光ピックアップの構成を示す略線図である。
【図１０】赤色光ビームの光路を示す略線図である。
【図１１】フォトディテクタにおける検出領域の構成を示す略線図である。
【図１２】信号処理部及び駆動制御部の構成を示す略線的ブロック図である。
【図１３】制御回路の構成を示す略線的ブロック図である。
【図１４】青色光ビームの光路（１）を示す略線図である。
【図１５】青色光ビームの光路（２）を示す略線図である。
【図１６】トラッキングチルト制御（１）の説明に供する略線的断面図である。
【図１７】トラッキングチルト制御（２）の説明に供する略線的断面図である。
【図１８】トラッキングチルト制御（３）の説明に供する略線的断面図である。
【図１９】トラッキングチルト制御（４）の説明に供する略線的断面図である。
【符号の説明】
【０２６５】
１、２０……光ディスク装置、２、１００……光ディスク、１１、１２……対物レンズ、１３、１４……アクチュエータ、２１……制御部、２２……駆動制御部、２２Ａ……第１フォーカス制御回路、２２Ｂ……第１トラッキングシフト制御回路、２２Ｃ……第２フォーカス制御回路、２２Ｄ……第２トラッキングシフト制御回路、２２Ｅ……可動ミラータンジェンシャル制御回路、２２Ｆ……第１トラッキングチルト制御回路、２２Ｇ……可動ミラーラジアル制御回路、２３……信号処理部、２３Ａ……第１フォーカスエラー信号生成回路、２３Ｂ……第１トラッキングシフトエラー信号生成回路、２３Ｃ……第２フォーカスエラー信号生成回路、２３Ｄ……第２トラッキングシフトエラー信号生成回路、２３Ｅ……タンジェンシャルエラー信号生成回路、２３Ｆ……トラッキングチルトエラー信号生成回路、２３Ｇ……ラジアルエラー信号生成回路、２６……光ピックアップ、３１、５１、７１……レーザダイオード、４３、６６、８６、９６……フォトディテクタ、６２……可動ミラー、Ｕ１Ａ、Ｕ１Ｂ、Ｕ１Ｃ、Ｕ１Ｄ、Ｕ１Ｅ、Ｕ１Ｆ、Ｕ２Ａ、Ｕ２Ｂ、Ｕ２Ｃ、Ｕ２Ｄ、Ｕ２Ｅ、Ｕ２Ｆ、Ｕ３、Ｕ４Ａ、Ｕ４Ｂ、Ｕ４Ｃ、Ｕ４Ｄ……検出信号、ＳＦＥ１、ＳＦＥ２……フォーカスエラー信号、ＳＴＥ１、ＳＴＥ２……トラッキングシフトエラー信号、ＳＬＥ１……トラッキングチルトエラー信号、ＳＮＥ２……タンジェンシャルエラー信号、ＳＲＥ２……ラジアルエラー信号、ＳＦＤ１、ＳＦＤ２……フォーカス駆動信号、ＳＴＤ１、ＳＴＤ２……トラッキングシフト駆動信号、ＳＬＤ１……トラッキングチルト駆動信号、ＳＮＤ２……タンジェンシャル駆動信号、ＳＲＤ２……ラジアル駆動信号。
【図１】
2009170036.tif 000010
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２】
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