(57)【要約】【課題】ＶＩＣＳやプローブカーシステム等によって提供される交通情報の信頼度を向上させる交通状況演算システム、交通状況演算方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】プローブカーである車両３から収集したプローブデータに対して統計処理を行って交通情報を生成する際に、道路構造や施設が変化したことによって交通状況の著しい変化が発生すると考えられるリンクと期間を特定し、特定されたリンクの特定された期間に関するプローブ情報を統計処理の統計対象から除外するように構成する。【選択図】図９
2009026103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行情報を取得する走行情報取得手段と、
前記走行情報取得手段により取得された前記車両の走行情報に基づいて道路の交通状況を演算する交通状況演算手段と、を有する交通状況演算システムにおいて、
道路構造又は施設が変化したことに関する変化情報を取得する変化情報取得手段と、
前記変化情報に基づいて前記道路構造又は施設が変化した位置である変化位置と変化した時期である変化時期を特定する特定手段と、
前記走行情報取得手段により取得された前記車両の走行情報の内、前記変化時期から所定期間内であって且つ前記変化位置を含む所定範囲内の道路を走行した走行情報を抽出する情報抽出手段と、を有し、
前記交通状況演算手段は、前記情報抽出手段によって抽出された走行情報を除いた車両の走行情報に基づいて道路の交通状況を演算することを特徴とする交通状況演算システム。
【請求項２】
前記走行情報取得手段により取得された前記車両の走行情報に基づいて前記変化位置を含む所定範囲内の道路における一定期間毎の車両の走行量を算出する走行量算出手段を有し、
前記走行量算出手段によって算出された車両の走行量の変化が所定の閾値以内に収束するまでの期間を前記情報抽出手段により抽出する前記所定期間とすることを特徴とする請求項１に記載の交通状況演算システム。
【請求項３】
前記走行情報取得手段により取得された前記車両の走行情報に基づいて前記変化位置を含む所定範囲内の道路における一定期間毎の車両の旅行時間のばらつきを算出する旅行時間算出手段を有し、
前記旅行時間算出手段によって算出された車両の旅行時間のばらつきが所定の閾値以内に収束するまでの期間を前記情報抽出手段により抽出する前記所定期間とすることを特徴とする請求項１に記載の交通状況演算システム。
【請求項４】
前記交通情報取得手段によって取得される前記車両の走行情報は、プローブカーから送信されたプローブ情報又は路上に設置された感知器を用いて路上を走行する車両を検出した検出結果に基づく情報であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の交通状況演算システム。
【請求項５】
車両の走行情報を取得する走行情報取得ステップと、
前記走行情報取得ステップにより取得された前記車両の走行情報に基づいて道路の交通状況を演算する交通状況演算ステップと、を有する交通状況演算方法において、
道路構造又は施設が変化したことに関する変化情報を取得する変化情報取得ステップと、
前記変化情報に基づいて前記道路構造又は施設が変化した位置である変化位置と変化した時期である変化時期を特定する特定ステップと、
前記走行情報取得ステップにより取得された前記車両の走行情報の内、前記変化時期から所定期間内であって且つ前記変化位置を含む所定範囲内の道路を走行した走行情報を抽出する情報抽出ステップと、を有し、
前記交通状況演算ステップは、前記情報抽出ステップによって抽出された走行情報を除いた車両の走行情報に基づいて道路の交通状況を演算することを特徴とする交通状況演算方法。
【請求項６】
コンピュータに搭載され、
車両の走行情報を取得する走行情報取得機能と、
道路構造又は施設が変化したことに関する変化情報を取得する変化情報取得機能と、
前記変化情報に基づいて前記道路構造又は施設が変化した位置である変化位置と変化した時期である変化時期を特定する特定機能と、
前記走行情報取得機能により取得された前記車両の走行情報の内、前記変化時期から所定期間内であって且つ前記変化位置を含む所定範囲内の道路を走行した走行情報を除いた車両の走行情報に基づいて道路の交通状況を演算する交通状況演算機能と、
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路の交通状況を演算する交通状況演算システム、交通状況演算方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車載用のナビゲーション装置、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）や携帯電話機などの携帯情報機器、パーソナルコンピュータ等では、地図情報として一般道路及び高速道路等の道路や施設名称等を各種記憶デバイスに記憶するか、又はサーバ等からダウンロードすることにより、利用者に対して所望のエリアの地図を表示することが可能となっている。
【０００３】
更に、従来のナビゲーション装置等では地図を表示するのみでなく、利用者の利便性をより向上させる為に表示された道路の渋滞情報等の交通情報を提供することについても行われていた。その際、利用者に提供する為の交通情報を取得するシステムとして、例えば道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ：登録商標）やプローブカーシステムがあった。
【０００４】
ここで、ＶＩＣＳは、道路上に設置している感知器より路上を走行する車両を検出し、その検出結果をＶＩＣＳセンタが収集して交通情報（以下、ＶＩＣＳ情報という）を作成し、カーナビゲーション装置等の端末へ提供するシステムである。
また、プローブカーシステムは、走行中の車両がセンサ（プローブ）となり、この車両で計測された走行軌跡、速度等の情報（以下、プローブ情報という）をプローブセンタに集め、交通情報を作成するシステムである。
【０００５】
そして、例えば特開２００４−２３４６４９号公報にはＶＩＣＳセンタから取得したＶＩＣＳ情報やプローブカーから収集したプローブ情報を蓄積し、蓄積した情報に対して統計処理を施すことによって交通情報を生成するナビゲーションシステムについても記載されている。
【特許文献１】特開２００４−２３４６４９号公報（第５頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、各道路における車両の走行量や平均車速等の交通状況は時間帯や曜日毎で常に一定ではなく、刻々と変化するものである。即ち、道路が新規開設又は閉鎖された場合、信号機が新たに設置された場合、道路車線数が変更された場合、大型の商業施設が開店した場合等には、周囲の交通状況が大きく変化する。そして、この変化した交通状況は時間の経過と共に徐々に収束するものであるが、変化した時から収束するまでの間については収束後とは著しく異なる交通状況となる。
【０００７】
しかしながら、前記特許文献１に記載のナビゲーションシステムでは、蓄積したＶＩＣＳ情報やプローブ情報内に上記のような交通状況の著しい変化が発生している状況で検出された情報が含まれている場合であっても、特に考慮せずに全ての蓄積情報に基づく統計処理が行われていた。
【０００８】
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、道路構造や施設の変化等があった場合に、交通状況が著しく変化する特定の道路に関する車両の走行情報を交通状況の演算対象から除外することによって、ＶＩＣＳやプローブカーシステム等によって提供される交通情報の信頼度を向上させることを可能とした交通状況演算システム、交通状況演算方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため本願の請求項１に係る交通状況演算システム（１）は、車両（３）の走行情報を取得する走行情報取得手段（２０）と、前記走行情報取得手段により取得された前記車両の走行情報に基づいて道路の交通状況を演算する交通状況演算手段（２０）と、を有する交通状況演算システムにおいて、道路構造又は施設が変化したことに関する変化情報を取得する変化情報取得手段（２０）と、前記変化情報に基づいて前記道路構造又は施設が変化した位置である変化位置と変化した時期である変化時期を特定する特定手段（２０）と、前記走行情報取得手段により取得された前記車両の走行情報の内、前記変化時期から所定期間内であって且つ前記変化位置を含む所定範囲内の道路を走行した走行情報を抽出する情報抽出手段（２０）と、を有し、前記交通状況演算手段は、前記情報抽出手段によって抽出された走行情報を除いた車両の走行情報に基づいて道路の交通状況を演算することを特徴とする。
ここで、「道路構造又は施設が変化したこと」とは、例えば、道路が新規開設又は閉鎖されたこと、信号機が新たに設置されたこと、道路形状（車線数や道路幅）が変更されたこと、施設が開店又は閉店したことを含む。
また、「走行情報取得手段」及び「変化情報取得手段」はプローブカーや外部の施設等と通信を行うことにより走行情報や変化情報を取得することとしても良いし、装置内部に記憶された走行情報や変化情報を読み出すことにより取得することとしても良い。
【００１０】
また、請求項２に係る交通状況演算システム（１）は、請求項１に記載の交通状況演算システムであって、前記走行情報取得手段（２０）により取得された前記車両（３）の走行情報に基づいて前記変化位置を含む所定範囲内の道路における一定期間毎の車両の走行量を算出する走行量算出手段（２０）を有し、前記走行量算出手段によって算出された車両の走行量の変化が所定の閾値以内に収束するまでの期間を前記情報抽出手段（２０）により抽出する前記所定期間とすることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３に係る交通状況演算システム（１）は、請求項１に記載の交通状況演算システムであって、前記走行情報取得手段（２０）により取得された前記車両（３）の走行情報に基づいて前記変化位置を含む所定範囲内の道路における一定期間毎の車両の旅行時間のばらつきを算出する旅行時間算出手段（２０）を有し、前記旅行時間算出手段によって算出された車両の旅行時間のばらつきが所定の閾値以内に収束するまでの期間を前記情報抽出手段（２０）により抽出する前記所定期間とすることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４に係る交通状況演算システム（１）は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の交通状況演算システムであって、前記交通情報取得手段（２０）によって取得される前記車両の走行情報は、プローブカーから送信されたプローブ情報又は路上に設置された感知器を用いて路上を走行する車両を検出した検出結果に基づく情報であることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５に係る交通状況演算方法は、車両の走行情報を取得する走行情報取得ステップ（Ｓ２）と、前記走行情報取得ステップにより取得された前記車両の走行情報に基づいて道路の交通状況を演算する交通状況演算ステップ（Ｓ９）と、を有する交通状況演算方法において、道路構造又は施設が変化したことに関する変化情報を取得する変化情報取得ステップ（Ｓ３）と、前記変化情報に基づいて前記道路構造又は施設が変化した位置である変化位置と変化した時期である変化時期を特定する特定ステップ（Ｓ５）と、前記走行情報取得ステップにより取得された前記車両の走行情報の内、前記変化時期から所定期間内であって且つ前記変化位置を含む所定範囲内の道路を走行した走行情報を抽出する情報抽出ステップ（Ｓ６、Ｓ７）と、を有し、前記交通状況演算ステップは、前記情報抽出ステップによって抽出された走行情報を除いた車両の走行情報に基づいて道路の交通状況を演算することを特徴とする。
【００１４】
更に、請求項６に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに搭載され、車両の走行情報を取得する走行情報取得機能（Ｓ２）と、道路構造又は施設が変化したことに関する変化情報を取得する変化情報取得機能（Ｓ３）と、前記変化情報に基づいて前記道路構造又は施設が変化した位置である変化位置と変化した時期である変化時期を特定する特定機能（Ｓ５）と、前記走行情報取得機能により取得された前記車両の走行情報の内、前記変化時期から所定期間内であって且つ前記変化位置を含む所定範囲内の道路を走行した走行情報を除いた車両の走行情報に基づいて道路の交通状況を演算する交通状況演算機能（Ｓ６、Ｓ７）と、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
前記構成を有する請求項１に記載の交通状況演算システムによれば、道路構造や施設の変化等があった場合に、交通状況が著しく変化する特定の道路に関する車両の走行情報を交通状況の演算対象から除外することによって、取得した走行情報の中に道路構造や施設の変化によってイレギュラーな値を示す走行情報が含まれている場合に、その走行情報を適切に除外することができる。従って、ＶＩＣＳやプローブカーシステム等によって提供される交通情報の信頼度を向上させることが可能となる。
【００１６】
また、請求項２に記載の交通状況演算システムによれば、道路を走行する車両の走行量の変化から著しい交通状況の変化のある期間を的確に特定することができ、多数の走行情報の内から適切に統計処理から除外対象とすべき走行情報のみを抽出することが可能となる。
【００１７】
また、請求項３に記載の交通状況演算システムによれば、道路を走行する車両の旅行時間のばらつきから著しい交通状況の変化のある期間を的確に特定することができ、多数の走行情報の内から適切に統計処理から除外対象とすべき走行情報のみを抽出することが可能となる。
【００１８】
また、請求項４に記載の交通状況演算システムによれば、ＶＩＣＳやプローブカーシステムによって提供される交通情報の信頼度を向上させることが可能となる。
【００１９】
また、請求項５に記載の交通状況演算方法によれば、道路構造や施設の変化等があった場合に、交通状況が著しく変化する特定の道路に関する車両の走行情報を交通状況の演算対象から除外することによって、取得した走行情報の中に道路構造や施設の変化によってイレギュラーな値を示す走行情報が含まれている場合に、その走行情報を適切に除外することができる。従って、ＶＩＣＳやプローブカーシステム等によって提供される交通情報の信頼度を向上させることが可能となる。
【００２０】
更に、請求項６に記載のコンピュータプログラムによれば、道路構造や施設の変化等があった場合に、交通状況が著しく変化する特定の道路に関する車両の走行情報を交通状況の演算対象から除外する処理を実行させることによって、取得した走行情報の中に道路構造や施設の変化によってイレギュラーな値を示す走行情報が含まれている場合に、その走行情報を適切に除外することができる。従って、ＶＩＣＳやプローブカーシステム等によって提供される交通情報の信頼度を向上させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係る交通状況演算システムについて具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
先ず、本実施形態に係る交通状況演算システム１の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施形態に係る交通状況演算システム１を示した概略構成図である。
【００２２】
図１に示すように、本実施形態に係る交通状況演算システム１は、プローブ情報を収集し、収集したプローブ情報に基づく交通情報の作成・配信を行うプローブセンタ２と、プローブカーである車両３とから基本的に構成されている。
【００２３】
ここで、プローブセンタ２は、全国各地を走行する各車両３から送信された走行軌跡や走行速度等を含むプローブ情報を収集して蓄積するとともに、蓄積されたプローブ情報に対して統計処理を施すことにより渋滞情報等の交通情報を生成し、生成された交通情報（以下、プローブ統計交通情報という）を車両３に対して配信する交通情報配信センタである。
【００２４】
また、車両３は全国の各道路を走行する車両であり、プローブカーとしてプローブセンタ２とともにプローブカーシステムを構成する。ここで、プローブカーシステムとは、車両をセンサとして情報を収集するシステムである。具体的には、車両が速度データをはじめ、ステアリング操作やシフト位置等の各システムの作動状況をＧＰＳの位置情報とともに予め車両に搭載された携帯電話機等の車両用の通信モジュール４（以下、単に通信モジュール４という）を介してプローブセンタ２に送信し、センタ側でその収集データを様々な情報として再利用するシステムをいう。
ここで、本実施形態に係る交通状況演算システム１おいて車両３が取得し、プローブセンタ２に対して送信するプローブ情報としては、特に、車両３が走行したリンクのリンク番号と走行方向（順方向又は逆方向）とそのリンクを走行した際の走行時刻、所要時間、車速に関する情報が含まれる。そして、プローブセンタ２は車両３から送信されたリンク番号及び車速に基づいて、リンクの渋滞度等の交通情報を生成する。
【００２５】
更に、車両３にはナビゲーション装置５が設置されている。ナビゲーション装置５は格納する地図データに基づいて自車位置周辺の地図を表示したり、設定された目的地までの経路の探索及び案内を行う車載機である。また、ナビゲーション装置５はプローブセンタ２から受信したプローブ統計交通情報やＶＩＣＳセンタ（図示せず）から受信したＶＩＣＳ情報を利用者に対して案内することも行う。
【００２６】
続いて、交通状況演算システム１を構成するプローブセンタ２の構成について図２を用いてより詳細に説明する。図２は本実施形態に係る交通状況演算システム１の構成を示したブロック図である。
【００２７】
プローブセンタ２は、図２に示すようにサーバ（走行情報取得手段、交通状況演算手段、変化情報取得手段、特定手段、情報抽出手段、走行量算出手段、旅行時間算出手段）２０と、サーバ２０に接続された情報記録手段としてのプローブ情報ＤＢ２４と、交通情報ＤＢ２５と、地図情報ＤＢ２６と、センタ通信装置２７とを備える。
【００２８】
サーバ２０は、蓄積されたプローブ情報の内、道路構造又は施設が変化した変化位置周辺のリンクに関するプローブ情報を特定期間のみ統計対象から除外し、残りのプローブ情報のみに基づいて統計処理を行う交通状況演算処理（図６）、統計処理に基づいてリンクの渋滞度を含む各種交通情報を作成し、車両３に対して配信する交通情報配信処理等のプローブセンタ２における各種制御を行う制御部である。そして、サーバ２０の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ２１、並びにＣＰＵ２１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ２２、各種制御プログラムのほか、後述の交通状況演算処理プログラム（図６）や交通情報配信処理プログラム等が記録されたＲＯＭ２３等の内部記憶装置を備えている。
【００２９】
また、プローブ情報ＤＢ２４は、全国を走行する各車両３から収集したプローブ情報を累積的に記憶する記憶手段である。尚、本実施形態においては、車両３から収集されるプローブ情報として、特に車両３が走行したリンクを特定するリンク番号とそのリンクを走行した際の所要時間、車速に関する情報が含まれる。
【００３０】
以下に、図３を用いてプローブ情報ＤＢ２４に記憶されるプローブ情報についてより詳細に説明する。図３はプローブ情報ＤＢ２４に記憶されるプローブ情報の一例を示した図である。
図３に示すようにプローブ情報は、車両３が走行したリンクのリンク番号と、リンクの走行方向（順方向又は逆方向）と、車両がそのリンクの走行を開始した開始時刻と、リンクを走行するのに要した所要時間と、リンクを走行した平均車速とから構成される。例えば、図３に示すプローブ情報は、車両３がリンク番号『１０００』のリンクを、順方向へ２００７年３月１５日の１５時２分２０秒に走行開始し、平均車速９ｋｍ／ｈで８６秒かけて走行したことが記録されている。そして、プローブ情報ＤＢ２４には上記のプローブ情報が、各車両３から収集した数だけ累積的に記憶されている。
【００３１】
また、交通情報ＤＢ２５は、サーバ２０により生成されるプローブ統計交通情報を記憶する記憶手段である。そして、本実施形態においてプローブ統計交通情報は、後述するようにプローブ情報ＤＢ２４に記憶されたプローブ情報の内、一部のプローブ情報を除外した残りのプローブ情報の統計処理に基づいて生成される。ここで、プローブ統計交通情報に含まれる情報としては、リンクの渋滞度、リンク旅行時間、平均車速等がある。尚、渋滞度とは、渋滞の程度を示した渋滞情報の一種であり、この渋滞度には、渋滞の程度の高い方から、『渋滞』、『混雑』、『渋滞無し』のデータと『不明』の４段階のデータがある。そして、この渋滞度はサーバ２０によってリンクの平均車速に基づいて決定される。尚、渋滞度の検出方法については既に公知であるので、ここではその説明は省略する。
【００３２】
以下に、図４を用いて交通情報ＤＢ２５に記憶されるプローブ統計交通情報についてより詳細に説明する。図４は交通情報ＤＢ２５に記憶されるプローブ統計交通情報の一例を示した図である。
図４に示すようにプローブ統計交通情報は、リンクを識別するリンク番号と、リンクの走行方向（順方向又は逆方向）と、渋滞度と、そのリンクを走行する車両の平均所要時間を示すリンク旅行時間と、リンクを走行する車両の平均車速とから構成される。例えば、図４に示すプローブ統計交通情報は、リンク番号『１０００』のリンクの順方向について、渋滞度が『混雑』で、リンク旅行時間が８５ｓｅｃで、平均車速が９ｋｍ／ｈであることを示している。そして、交通情報ＤＢ２５には上記のプローブ統計交通情報が、ナビゲーション装置５が有する地図データを構成するリンク数分記憶されている。
【００３３】
また、地図情報ＤＢ２６は、例えば、道路（リンク）に関するリンクデータ、ノード点に関するノードデータ、地図を表示するための地図表示データ、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、駐車場やショッピングセンタ等の施設に関する施設データ、地点を検索するための検索データ等が記憶された記憶手段である。また、上記地図情報を構成するいずれかの情報が更新された場合に、更新内容を記憶する地図更新情報についても記憶される。
【００３４】
以下に、図５を用いて地図情報ＤＢ２６に記憶される地図更新情報についてより詳細に説明する。図５は地図情報ＤＢ２６に記憶される地図更新情報の一例を示した図である。
図５に示すように地図更新情報は、地図情報が更新された更新日時と、更新内容とから構成される。ここで、地図情報が更新される場合としては、道路構造や施設が変化した場合がある。具体的には、道路が新規開設された場合、道路が閉鎖された場合、道路形状（道路の車線数や道路幅）が変更された場合、施設が新たに開店した場合、施設が閉店した場合等が該当する。
例えば、図５に示す地図更新情報は、２００７年３月６日の１２時にリンク番号『２０１１』のリンクが新たに追加され、２００７年２月２１日の９時にリンク番号『１４３２』のリンクの車線数が２本から４本に変更され、２００７年２月１６日の９時にショッピングセンタの施設（施設ＩＤ：１３３２７）が開店したことを示している。そして、地図情報ＤＢ２６には過去数年分の更新について上記の地図更新情報が記憶されている。
【００３５】
一方、センタ通信装置２７は車両３とネットワーク８を介して通信を行う為の通信装置である。
【００３６】
続いて、前記構成を有する交通状況演算システム１を構成するプローブセンタ２においてサーバ２０が実行する交通状況演算処理プログラムについて図６に基づき説明する。図６は本実施形態に係る交通状況演算処理プログラムのフローチャートである。ここで、交通状況演算処理プログラムは前回プログラムを実行した時から所定期間（例えば１年）経過後に実行され、その所定期間にプローブカーから収集したプローブ情報に対して統計処理を行うことにより交通情報を演算するプログラムである。尚、以下の図６にフローチャートで示されるプログラムは、サーバ２０が備えているＲＡＭ２２、ＲＯＭ２３等に記憶されており、ＣＰＵ２１により実行される。
【００３７】
先ず、交通状況演算処理プログラムではステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ２１は交通情報の演算を行う対象となる処理エリアを設定する。ここで設定される処理エリアは、例えばメッシュ単位や都道府県単位で設定される。
【００３８】
次に、Ｓ２においてＣＰＵ２１は、プローブ情報ＤＢ２４から前記Ｓ１で設定された処理エリア内の新規のプローブ情報（図３参照）を取得する。尚、このとき取得される新規のプローブ情報は、前回渋滞度演算処理プログラムを実行した時点（例えば１年前）から現在までの期間において、プローブカーである各車両３から新たに収集した所定期間（例えば１年）分のプローブ情報である。また、上記Ｓ２が走行情報取得手段の処理に相当する。
尚、前記Ｓ２で取得されるプローブ情報の期間は前回渋滞度演算処理プログラムを実行した時点から現在までの期間に限られること無く、任意（例えば、過去1週間や、過去１ヶ月の期間）に設定可能である。
【００３９】
更に、Ｓ３でＣＰＵ２１は、前記Ｓ１で設定された処理エリア内について地図更新情報（図５参照）を地図情報ＤＢ２６から取得する。尚、このとき取得される地図更新情報は、前回渋滞度演算処理プログラムを実行した時点（例えば１年前）から現在までの期間において更新が行われた地図更新情報である。尚、上記Ｓ３が変化情報取得手段の処理に相当する。
【００４０】
その後、Ｓ４でＣＰＵ２１は、前記Ｓ３において処理エリア内の地図更新情報が取得できたか否か、即ち、処理エリア内で前回の統計処理を行った後から道路構造や施設の変化があったか否か判定する。
【００４１】
その結果、地図更新情報が取得できたと判定された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、即ち、処理エリア内で前回の統計処理を行った後から道路構造や施設の変化があったと判定された場合には、Ｓ５へと移行する。一方、地図更新情報が取得できなかったと判定された場合（Ｓ４：ＮＯ）、即ち、処理エリア内で前回の統計処理を行った後から道路構造や施設の変化が無かったと判定された場合には、Ｓ９へと移行する。尚、その場合にＳ９では、前記Ｓ２で取得した全てのプローブ情報に基づいて統計処理が行われる。そして統計結果に基づいてリンクの渋滞度等を含むプローブ統計交通情報（図４）が生成される。
【００４２】
尚、以下ではＳ５〜Ｓ７の処理を前記Ｓ３で取得した地図更新情報単位でループして実行し、前回渋滞度演算処理プログラムを実行した時点から現在までの期間において更新された全地図更新に対する処理が終了するまで繰り返し行う。
【００４３】
先ず、Ｓ５においてＣＰＵ２１は、今回処理対象となる地図更新について、更新内容を前記Ｓ３で地図情報ＤＢ２６から取得した地図更新情報に基づいて特定する。前記Ｓ５で特定される更新内容としては、例えば道路構造の変化（新規開通、閉鎖、形状変化等）のあったリンクの位置や、変化時期、変化（開店、閉店等）のあった施設の位置や、変化時期等が該当する。尚、上記Ｓ５が特定手段の処理に相当する。
【００４４】
次に、Ｓ６においてＣＰＵ２１は前記Ｓ５で特定した更新内容と、前記Ｓ２で取得したプローブ情報と、地図情報ＤＢ２６に記憶された地図情報に基づいて、プローブ情報の統計処理から除外するリンク及び除外する期間を特定する。ここで、本実施形態に係る交通状況演算システム１では、道路構造や施設が変化した場合において発生する交通状況の著しい変化をプローブ情報の統計処理から除外することにより、統計情報の信頼性を向上させる。以下に前記Ｓ６の処理について図７〜図１１を用いてより詳細に説明する。
【００４５】
先ず、前記Ｓ６の処理では統計処理の除外対象とするリンクを特定する。具体的には、道路構造が変化した場合には、その構造が変化した道路の周囲５ｋｍ以内に含まれるリンクを除外対象とする。一方、施設が変化した場合には、その変化した施設の周囲５ｋｍ以内に含まれるリンクを除外対象とする。
【００４６】
例えば、図７に示すようにリンク３１が新規開通した場合には、リンク３１から周囲５ｋｍ以内のエリア３２内に配置されたリンクを除外対象とする。尚、エリア３２内に全体が配置されているリンクのみを対象としても良いし、少なくとも一部が含まれているリンクを対象としても良い。また、新規開通したリンク３１のみを対象としても良いし、リンク３１と接続するリンク３３〜３６を対象としても良い。
【００４７】
また、図８に示すように施設４１が新規開店した場合には、施設４１から周囲５ｋｍ以内のエリア４２内に配置されたリンクを除外対象とする。尚、エリア４２内に全体が配置されているリンクのみを対象としても良いし、少なくとも一部が含まれているリンクを対象としても良い。また、施設４１に隣接するリンク４３のみを対象としても良いし、リンク４３と接続するリンク４４〜４９を対象としても良い。
【００４８】
続いて、統計処理の除外対象とするリンクを特定した後に、統計処理の除外対象とする期間を特定する。ここで、統計処理の除外対象とする期間を特定する方法としては以下の３パターンがある。具体的には（１）道路構造や施設が変化した時点から常に一定の期間（例えば２週間）のプローブ情報を除外対象とするパターンと、（２）道路構造や施設が変化した時点からそのリンクにおける車両の走行量の変化が所定の閾値以内に収束するまでの期間のプローブ情報を除外対象とするパターンと、（３）道路構造や施設が変化した時点からそのリンクにおける車両の旅行時間のばらつきが所定の閾値以内に収束するまでの期間のプローブ情報を除外対象とするパターンとがある。
【００４９】
例えば、図９には上記（１）の道路構造や施設が変化した時点から常に一定の期間（例えば２週間）のプローブ情報を除外対象とするパターンを示す。図９は新規開通したリンク５１と、そのリンク５１を走行した車両３のプローブ情報の一例を示した図である。
図９に示すように、２００６年１月２０日にリンク５１が新規開通した場合には、２００６年１月２０日から２週間分のプローブ情報を統計処理から除外する。従って、図９では２００６年１月２５日と２００６年１月２８日に車両がリンク５１を走行した際のプローブ情報が除外対象となり、その他のプローブ情報に基づいてリンク５１に関する統計処理が行われることとなる。
【００５０】
また、図１０には上記（２）の道路構造や施設が変化した時点からそのリンクにおける車両の走行量の変化が所定の閾値以内に収束するまでの期間のプローブ情報を除外対象とするパターンを示す。このパターンでは、先ずＣＰＵ２１は、前記Ｓ２で取得したプローブ情報に基づいてリンク５１を走行する一定期間（例えば１週間）毎の車両の走行台数を算出する。また、前週との走行台数の差を図１０に示す計算式に基づいて算出する。図１０は新規開通したリンク５１と、そのリンク５１を走行する車両３の走行台数の変化の一例を示した図である。
図１０に示すように、リンク５１が新規開通した１週目〜６週目までは、前週との走行台数の差が常に１０％以上ある。そして、リンク５１が新規開通した７週目に前週との走行台数の差が７％となる。ここで、本実施形態では前週との走行台数との差が１０％となるときを閾値とし、１０％以下に収束する以前のプローブ情報を統計処理から除外する。従って、図１０ではリンク５１が新規開通した１週目〜６週目までに車両がリンク５１を走行した際のプローブ情報が除外対象となり、その他のプローブ情報に基づいてリンク５１に関する統計処理が行われることとなる。
【００５１】
また、図１１には上記（３）の道路構造や施設が変化した時点からそのリンクにおける車両の旅行時間のばらつきが所定の閾値以内に収束するまでの期間のプローブ情報を除外対象とするパターンを示す。このパターンでは、先ずＣＰＵ２１は、前記Ｓ２で取得したプローブ情報に基づいてリンク５１を走行する一定期間（例えば１週間）毎の車両の旅行時間のばらつきの絶対値を算出する。また、前週との旅行時間のばらつきの絶対値の差を図１１に示す計算式に基づいて算出する。図１１は新規開通したリンク５１と、そのリンク５１を走行する車両３の旅行時間のばらつきの一例を示した図である。
図１１に示すように、リンク５１が新規開通した１週目〜５週目までは、前週との旅行時間のばらつきの絶対値の差が常に１０％以上ある。そして、リンク５１が新規開通した６週目に前週との旅行時間のばらつきの絶対値の差が７％となる。ここで、本実施形態では前週との旅行時間のばらつきの絶対値の差が１０％となるときを閾値とし、１０％以下に収束する以前のプローブ情報を統計処理から除外する。従って、図１１ではリンク５１が新規開通した１週目〜５週目までに車両がリンク５１を走行した際のプローブ情報が除外対象となり、その他のプローブ情報に基づいてリンク５１に関する統計処理が行われることとなる。
【００５２】
そして、Ｓ７においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ６の処理で特定された統計処理の除外対象とするリンク及び期間に該当するプローブ情報をプローブ情報ＤＢ２４から抽出する。その後、処理エリア内で未処理の地図更新が残っている場合にはＳ５へと戻り、他の地図更新に対してＳ５〜Ｓ７の処理を行う。一方、前回渋滞度演算処理プログラムを実行した時点から現在までの期間において更新された全地図更新に対する上記Ｓ５〜Ｓ７の処理が終了した場合にはＳ８へと移行する。
尚、上記Ｓ６及びＳ７が情報抽出手段、走行量算出手段、旅行時間算出手段の処理に相当する。
【００５３】
Ｓ８においてＣＰＵ２１は、前記Ｓ７で抽出されたプローブ情報を後に行う統計処理（Ｓ９）の統計対象から除外する。具体的には、プローブ情報ＤＢ２４から削除する。
【００５４】
その後、Ｓ９でＣＰＵ２１は、前記Ｓ８で除外されていないプローブ情報を用いて統計処理を行う。そして統計結果に基づいてリンクの渋滞度等を含むプローブ統計交通情報が生成される。
【００５５】
尚、上記交通状況演算処理プログラムで生成されたプローブ統計交通情報は、車両３のナビゲーション装置５に対して配信される。そして、ナビゲーション装置５では配信されたプローブ統計交通情報に基づく渋滞や車線規制等の案内を行ったり、最適な誘導経路の探索を行う。
【００５６】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係る交通状況演算システム１及びナビゲーション装置１による交通状況演算方法及び交通状況演算システム１で実行されるコンピュータプログラムでは、プローブカーである車両３から収集したプローブデータに対して統計処理を行って交通情報を生成する際に、道路構造や施設が変化したことによって交通状況の著しい変化が発生すると考えられるリンクと期間を特定し（Ｓ６）、特定されたリンクの特定された期間に関するプローブ情報を統計処理（Ｓ９）の統計対象から除外する（Ｓ８）ので、過去から現在にかけて蓄積したプローブ情報の中に、道路構造や施設の変化によってイレギュラーな値を示す走行情報が含まれている場合に、そのプローブ情報を適切に除外することができ、プローブカーシステムによって提供される交通情報の信頼度を向上させることが可能となる。
また、道路を走行する車両の走行量の変化や旅行時間のばらつきから著しい交通状況の変化のある期間を的確に特定することができ、多数の走行情報の内から適切に統計処理から除外対象とすべき走行情報のみを抽出することが可能となる。
【００５７】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態ではプローブセンタ２が道路構造又は施設の変化の影響の有るリンクのプローブ情報を統計対象から除外する処理（Ｓ５〜Ｓ８）を行うこととしているが、これらの処理はＶＩＣＳセンタやナビゲーション装置５が行うようにしても良い。また、プローブセンタ２、ＶＩＣＳセンタ及びナビゲーション装置５で分担して行うようにしても良い。
ここで、ＶＩＣＳセンタは、路上に設置された感知器を用いて、路上を走行する車両を検出した検出結果や特定の機関（例えば警察庁）等から提供された情報を収集するとともに、その検出結果や提供情報に基づいて交通情報であるＶＩＣＳ情報を生成し、生成したＶＩＣＳ情報をＦＭ多重放送、光ビーコン、電波ビーコン等により車両３に提供する情報提供センタである。そして、ＶＩＣＳセンタは、道路構造又は施設の変化の影響の有るリンク及び期間において検出した車両の検出結果を、ＶＩＣＳ情報を生成する際の統計対象から除外するように構成する。それによって、信頼度の高いＶＩＣＳ情報を提供することが可能となる。
【００５８】
また、本実施形態では道路構造や施設が変化したことに関する情報は地図情報ＤＢ２６から取得することとしているが、他の情報センタと通信を行うことにより取得することとしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本実施形態に係る交通状況演算システムを示した概略構成図である。
【図２】本実施形態に係る交通状況演算システムの構成を示したブロック図である。
【図３】プローブ情報ＤＢの記憶領域の一例を示した図である。
【図４】交通情報ＤＢの記憶領域の一例を示した図である。
【図５】地図情報ＤＢの記憶領域の一例を示した図である。
【図６】本実施形態に係る交通状況演算処理プログラムのフローチャートである。
【図７】リンクが新規開通した場合に、プローブ情報の統計の除外対象とするリンクを示した図である。
【図８】施設が新規開店した場合に、プローブ情報の統計の除外対象とするリンクを示した図である。
【図９】新規開通したリンクと、そのリンクを走行した車両のプローブ情報の一例を示した図である。
【図１０】新規開通したリンクと、そのリンクを走行する車両の走行台数の変化の一例を示した図である。
【図１１】新規開通したリンクと、そのリンクを走行する車両の旅行時間のばらつきの一例を示した図である。
【符号の説明】
【００６０】
１              交通状況演算システム
２              プローブセンタ
３              車両
２０            サーバ
２１            ＣＰＵ
２２            ＲＡＭ
２３            ＲＯＭ
２４            プローブ情報ＤＢ
２５            交通情報ＤＢ
２６            地図情報ＤＢ
【図１】
2009026103.tif 000003
【図２】
2009026103.tif 000004
【図３】
2009026103.tif 000005
【図４】
2009026103.tif 000006
【図５】
2009026103.tif 000007
【図６】
2009026103.tif 000008
【図７】
2009026103.tif 000009
【図８】
2009026103.tif 000010
【図９】
2009026103.tif 000011
【図１０】
2009026103.tif 000012
【図１１】
2009026103.tif 000013