(57)【要約】【課題】就寝者の粗動と微動との間の判定閾値と体動信号とを比較して就寝者の睡眠状態を判定する睡眠判定装置において、就寝者の連続的な祖体動の影響により、睡眠の判定精度が低下してしまうのを防止する。【解決手段】体動信号が所定の上限値を越える場合、更新部（35）では、その前後の所定時間に亘って判定閾値の更新が禁止される。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
就寝者の体動の大きさを示す体動信号が入力される入力部（32）と、該入力部（32）に入力された体動信号に基づいて就寝者の粗動と微動との間の判定閾値を導出する判定閾値導出部（34）と、該判定閾値導出部（34）で導出された判定閾値を所定時間毎に更新しながら記憶する更新部（35）と、該更新部（35）で更新された判定閾値と上記体動信号とを比較して就寝者の睡眠状態を判定する睡眠判定部（36）とを備えた睡眠判定装置であって、
上記更新部（35）では、上記体動信号が所定の上限値を越える場合に、該体動信号が上限値を越えた第１時点よりも所定時間前の第２時点から該第１時点までの判定閾値を、第２時点の判定閾値に保持するように、判定閾値の更新が禁止されることを特徴とする睡眠判定装置。
【請求項２】
請求項１において、
上記更新部（35）では、上記体動信号が所定の上限値を越える場合に、上記第２時点から上記第１時点よりも所定時間後の第３時点までの判定閾値を、第２時点の判定閾値に保持するように、判定閾値の更新が禁止されることを特徴とする睡眠判定装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
上記上限値は、上記判定閾値導出部（34）で導出された判定閾値の規定数倍となる変動値であることを特徴とする睡眠判定装置。
【請求項４】
就寝者の体動の大きさを示す体動信号が入力される入力部（32）と、該入力部（32）に入力された体動信号に基づいて就寝者の粗動と微動との間の判定閾値を導出する判定閾値導出部（34）と、該判定閾値導出部（34）で導出された判定閾値を所定時間毎に更新しながら記憶する更新部（35）と、該更新部（35）で更新された判定閾値と上記体動信号とを比較して就寝者の睡眠状態を判定する睡眠判定部（36）とを備えた睡眠判定装置であって、
上記更新部（35）では、上記判定閾値が所定の固定値に設定された上限値を越える場合に、判定閾値を上限値に保持するように、判定閾値の更新が禁止されることを特徴とする睡眠判定装置。
【請求項５】
就寝者の体動の大きさを示す体動信号が入力される入力部（32）と、該入力部（32）に入力された体動信号に基づいて就寝者の粗動と微動との間の判定閾値を導出する判定閾値導出部（34）と、該判定閾値導出部（34）で導出された判定閾値を所定時間毎に更新しながら記憶する更新部（35）と、該更新部（35）で更新された判定閾値と上記体動信号とを比較して就寝者の睡眠状態を判定する睡眠判定部（36）とを備えた睡眠判定装置であって、
上記判定閾値導出部（34）は、上記体動信号が所定の固定値に設定された上限値を越える場合に、体動信号を上記上限値として判定閾値を導出することを特徴とする睡眠判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体動信号に基づいて就寝者の睡眠状態を判定する睡眠判定装置に関し、特に睡眠状態の判定精度の向上対策に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、就寝者の健康管理等を目的として、就寝者の睡眠状態を判定する睡眠判定装置が知られている。
【０００３】
例えば特許文献１に開示される睡眠判定装置は、寝具に取り付けられる睡眠センサと、睡眠センサに接続される回路ユニットとを備えている。睡眠センサは、中空状のチューブから成る感圧部と、感圧部の内圧が作用するマイクロフォン等の受圧部とを有している。      
【０００４】
就寝者が上記感圧部の上で体動を生起すると、感圧部の内圧、即ち受圧部に作用する圧力が変化する。回路ユニットでは、このような就寝者の体動に起因する圧力変化が体動信号として導出される。そして、回路ユニットでは、この体動信号に基づいて就寝者の睡眠状態の判定が行われる。
【０００５】
具体的に、回路ユニットでは、上記体動信号に基づいて就寝者の粗動と微動との間の判定閾値が導出される。ここで、「粗動」とは就寝者の入床や離床、寝返り等に由来する比較的大きな動きを意味する。また、「微動」とは、就寝者の呼吸や心拍に由来する比較的小さな動きを意味する。回路ユニットでは、上記微動に相当する信号を抽出し、この信号のレベルを判定閾値としている。なお、このような微動に相当する信号の抽出方法としては、所定時間（例えば１０秒）毎に体動信号の最小値を求め、この最小値を所定の時定数の指数関数で緩和させながらトレースする方法や、狭帯域のフィルタを用いて体動信号から呼吸・心拍周波数成分を抽出する方法等が採用されている。
【０００６】
睡眠判定装置では、上記の方法で得た判定閾値を規定数倍し、その後の判定閾値とその時点に対応する体動信号とを比較する。そして、睡眠判定装置では、例えば体動信号が判定閾値よりも大きい時間が所定時間（例えば１分）以上継続した場合に、就寝者が連続的に粗動を生起しているとみなして、就寝者が覚醒状態であると判定する。
【特許文献１】特開２００６−１８１２６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、就寝者は、比較的大きな体動を長期に亘って生起することがある。具体的に、例えば就寝者が、いわゆるムズムズ脚症候群（Restless Leg Syndrome）等の睡眠障害を抱える場合には、なかなか寝付けない就寝者から上記微動よりも大きな体動が連続的に生起される。また、例えば就寝者が寝具上で読書やテレビ鑑賞を長期に亘って行う場合にも、比較的大きな体動が連続的に生起される。このような連続的な中間レベルの祖体動が生起される状況では、上述した特許文献１に開示の判定閾値の導出方法では、上記判定閾値が急激に増大してしまうことがある。
【０００８】
具体的には、例えば上述した体動信号の最小値をトレースして微動を導出する方法では、上記のような連続的な粗体動の影響により、体動信号の最小値自体が増大してしまう。このため、最小値をトレースして得られる判定閾値も増大してしまう。また、狭帯域のフィルタを用いて体動信号から呼吸・心拍周波数成分を抽出して微動を導出する方法においても、連続な粗体動が微体動に重畳してしまうことがあり、判定閾値が増大することがある。
【０００９】
このようにして判定閾値が増大してしまうと、就寝者が覚醒状態であるにも拘わらず、例えば体動信号が判定閾値を下回ってしまい、就寝者が睡眠状態である（覚醒状態でない）と誤判定されることがある。その結果、睡眠判定装置の睡眠判定の精度が低下してしまうという問題が生じる。
【００１０】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、就寝者の粗動と微動との間の判定閾値と体動信号とを比較して就寝者の睡眠状態を判定する睡眠判定装置において、就寝者の連続的な祖体動の影響により、睡眠の判定精度が低下してしまうのを防止することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１の発明は、就寝者の体動の大きさを示す体動信号が入力される入力部（32）と、該入力部（32）に入力された体動信号に基づいて就寝者の粗動と微動との間の判定閾値を導出する判定閾値導出部（34）と、該判定閾値導出部（34）で導出された判定閾値を所定時間毎に更新しながら記憶する更新部（35）と、該更新部（35）で更新された判定閾値と上記体動信号とを比較して就寝者の睡眠状態を判定する睡眠判定部（36）とを備えた睡眠判定装置を対象とする。そして、この睡眠判定装置は、上記更新部（35）では、上記体動信号が所定の上限値を越える場合に、該体動信号が上限値を越えた第１時点よりも所定時間前の第２時点から該第１時点までの判定閾値を、第２時点の判定閾値に保持するように、判定閾値の更新が禁止されることを特徴とするものである。
【００１２】
第１の発明では、就寝者の体動の大きさを示す体動信号が入力部（32）に入力される。判定閾値導出部（34）は、入力された体動信号に基づいて判定閾値を導出する。ここで、判定閾値は、就寝者の粗動（就寝者の入床や離床、寝返り等に由来する比較的大きな動き）と、就寝者の微動（就寝者の呼吸や心拍に由来する比較的小さな動き）との閾値となるものである。判定閾値導出部（34）で導出された判定閾値は、所定時間毎に更新部（35）に記憶されて更新されていく。睡眠判定部（36）は、更新部（35）で更新された判定閾値と上記体動信号とを比較することで、就寝者の睡眠状態を判定する。
【００１３】
ここで、本発明の更新部（35）では、就寝者の睡眠判定の基準となる上記判定閾値が、就寝者の連続的な祖体動の影響により増大してしまうのを防止するために、体動信号が所定の上限値を越えると、更新部（35）での判定閾値を禁止するようにしている。具体的に、更新部（35）では、体動信号が所定の上限値を越えると、その時点（第１時点）よりも所定時間前の第２時点から、少なくとも第１時点の間に亘って、判定閾値の更新が禁止される。つまり、体動信号が所定の上限値を越える場合、第２時点の判定閾値が第１時点に至るまでそのまま保持される。このため、就寝者の連続的な祖体動の影響により、更新部（35）で更新される判定閾値が増大してしまうのを防止できる。
【００１４】
第２の発明は、第１の発明において、上記更新部（35）では、上記体動信号が所定の上限値を越える場合に、上記第２時点から上記第１時点よりも所定時間後の第３時点までの判定閾値を、第２時点の判定閾値に保持するように、判定閾値の更新が禁止されることを特徴とするものである。
【００１５】
第２の発明の更新部（35）では、体動信号が所定の上限値を超えると、その時点（第１時点）よりも前の第２時点から、第１時点よりも所定時間後の第３時点に亘って、更新部（35）での判定閾値の更新が禁止される。つまり、更新部（35）では、体動信号が所定の上限値を超える場合、その前後となる第２時点の判定閾値が第３時点に至るまでそのまま保持される。このため、就寝者の連続的な祖体動の影響により、更新部（35）で更新される判定閾値が増大してしまうのを効果的に防止できる。
【００１６】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、上記上限値は、上記判定閾値導出部（34）で導出された判定閾値の規定数倍となる変動値であることを特徴とするものである。
【００１７】
第３の発明では、更新部（35）での更新の禁止の判定基準となる上限値として、判定閾値の規定数倍となる変動値が用いられる。つまり、第３の発明では、体動信号が、その体動信号に対応する判定閾値の規定数倍を越えると、更新部（35）での更新が禁止される。ここで、上記変動値は、就寝者の体動信号に基づいて導出されるものである。このため、この変動値を用いることで、例えば就寝者の姿勢や体重等の影響を考慮して更新部（35）での更新の禁止の判定を行うことができる。
【００１８】
第４の発明は、就寝者の体動の大きさを示す体動信号が入力される入力部（32）と、該入力部（32）に入力された体動信号に基づいて就寝者の粗動と微動との間の判定閾値を導出する判定閾値導出部（34）と、該判定閾値導出部（34）で導出された判定閾値を所定時間毎に更新しながら記憶する更新部（35）と、該更新部（35）で更新された判定閾値と上記体動信号とを比較して就寝者の睡眠状態を判定する睡眠判定部（36）とを備えた睡眠判定装置を対象とする。そして、この睡眠判定装置は、上記更新部（35）では、上記判定閾値が所定の固定値に設定された上限値を越える場合に、判定閾値を上限値に保持するように、判定閾値の更新が禁止されることを特徴とするものである。
【００１９】
第４の発明では、更新部（35）での更新の禁止を判定する上限値として、所定の固定値が用いられる。更新部（35）では、判定閾値が上限値を越える場合、更新部（35）での判定閾値の更新が禁止され、判定閾値が上限値のまま保持される。このため、就寝者の連続的な祖体動の影響により、更新部（35）で更新される判定閾値が増大してしまうのを防止できる。
【００２０】
第５の発明は、就寝者の体動の大きさを示す体動信号が入力される入力部（32）と、該入力部（32）に入力された体動信号に基づいて就寝者の粗動と微動との間の判定閾値を導出する判定閾値導出部（34）と、該判定閾値導出部（34）で導出された判定閾値を所定時間毎に更新しながら記憶する更新部（35）と、該更新部（35）で更新された判定閾値と上記体動信号とを比較して就寝者の睡眠状態を判定する睡眠判定部（36）とを備えた睡眠判定装置を対象としている。そして、この睡眠判定装置は、上記判定閾値導出部（34）が、上記体動信号が所定の固定値に設定された上限値を越える場合に、体動信号を上記上限値として判定閾値を導出することを特徴とするものである。
【００２１】
第５の発明では、体動信号に基づいて判定閾値導出部（34）で判定閾値が導出される際、体動信号が上限値を越える場合に、体動信号を上限値と同じレベルとして判定閾値が導出される。即ち、本発明では、就寝者の連続的な祖体動の影響により、体動信号が増大した場合にも、体動信号が上限値以下に保持される。このため、就寝者の連続的な祖体動の影響により、更新部（35）で更新される判定閾値が増大してしまうのを効果的に防止できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明では、体動信号が所定の上限値を越えると、その時点（第１時点）よりも前の第２時点から少なくとも第１時点に至るまで、更新部（35）での判定閾値の更新を禁止するようにしている。このため、連続的な祖体動の影響により、睡眠の判定に用いられる判定閾値が増大してしまうことを防止できる。その結果、判定閾値の増大に起因して睡眠判定の精度が低下してしまうことを防止でき、睡眠判定装置の信頼性を確保できる。
【００２３】
特に、第２の発明では、体動信号が上限値を越えた時点の前後（第２時点から第３時点）に亘って、更新部（35）での判定閾値の更新が禁止されるため、判定閾値が増大してしまうのを確実に防止できる。その結果、睡眠判定の精度を効果的に向上できる。
【００２４】
また、第３の発明によれば、上限値として判定閾値の規定数倍の変動値を用いるようにしているので、就寝者の体重や姿勢等の個体差、あるいは寝具や周囲環境の影響を考慮しながら、更新部（35）での更新の禁止の判定を行うことができる。その結果、更新部（35）では、判定閾値が適切に更新されるので、睡眠判定の精度を更に向上できる。
【００２５】
第４の発明では、判定閾値が上限値を越える場合に、更新部（35）での判定閾値の更新を禁止するようにしている。また、第５の発明では、体動信号が上限値を越える場合に、体動信号を上限値に保持しながら判定閾値を導出している。従って、これらの発明によれば、比較的単純な構成／制御により、判定閾値の増大を確実に防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２７】
発明の実施形態に係る睡眠判定装置（10）は、寝具上で就寝する就寝者の睡眠状態を判定するものである。図１に示すように、睡眠判定装置（10）は、睡眠センサ（20）と、この睡眠センサ（20）が接続される装置本体（30）とを備えている。
【００２８】
睡眠センサ（20）は、寝具上の就寝者の体動を体動信号として検出する体動検知手段を構成している。睡眠センサ（20）は、感圧チューブ（21）と連結チューブ（22）とマイクロフォン（23）とを備えている。
【００２９】
感圧チューブ（21）は、ベッド等の寝具（Ｂ）上に敷設されている。感圧チューブ（21）は、一端が閉塞されて他端が開口する細長の中空円筒状に形成されている。また、感圧チューブ（21）は、例えば可撓性を有する樹脂材料で構成されている。感圧チューブ（21）は、就寝者の体動が直接的に作用する感圧部を構成している。
【００３０】
連結チューブ（22）は、感圧チューブ（21）と装置本体（30）とを連結するように配設されている。連結チューブ（22）は、両端が開口する細長の中空円筒状に形成され、感圧チューブ（21）よりも小径となっている。連結チューブ（22）は、その一端が上記感圧チューブ（21）の他端側の開口を塞ぐように接続されている。連結チューブ（22）の他端は、装置本体（30）と繋がっている。
【００３１】
マイクロフォン（23）は、連結チューブ（22）の他端側を閉塞するように装置本体（30）に内蔵されている。上記感圧チューブ（21）に就寝者の体動が作用すると、感圧チューブ（21）の内圧が変化する。感圧チューブ（21）の内圧は、連結チューブ（22）を介してマイクロフォン（23）に作用する。マイクロフォン（23）は、感圧チューブ（21）の内圧（即ち、就寝者の体動の圧力）が作用する受圧部を構成している。マイクロフォン（23）は、このように作用する圧力を体動信号（就寝者の体動の大きさを示す信号）として装置本体（30）の回路ユニット（31）に出力する。
【００３２】
回路ユニット（31）は、装置本体（30）に内蔵されており、睡眠センサ（20）で検出された体動信号に基づいて就寝者の睡眠状態を判定する。図２に模式的に示すように、回路ユニット（31）は、入力部（32）と信号処理部（33）と判定閾値導出部（34）と更新部（35）と睡眠判定部（36）と更新判定部（37）とを備えている。
【００３３】
入力部（32）は、上記マイクロフォン（23）から出力される体動信号が入力されるものである。信号処理部（33）は、入力部（32）に入力された体動信号について、波形整形等の前処理を行うものである。具体的に、信号処理部（33）は、約６４００[sample/sec]で入力された体動信号を１００「sample/sec」で積算・平均化する。次に、信号処理部（33）は、積算・平均化された信号について、人体の固有振動帯域に相当する帯域（例えば７．５±２．５Ｈｚ）の信号を抽出する。次いで、信号処理部（33）は、抽出後の信号を整流化（絶対値化）した後、所定時間毎にピークホールドする、いわゆる包絡線検波処理を行う。更に、信号処理部（33）は、その後の信号について、約１０秒間隔で積算・平均化する。
【００３４】
上記判定閾値導出部（34）は、信号処理部（33）で処理された後の体動信号に基づいて、微動と粗動との間の判定閾値を導出するものである。判定閾値導出部（34）は、最小値トレース法（詳細は後述する）によって就寝者の微動を示す信号を抽出し、この信号レベルを判定閾値として導出する。
【００３５】
上記更新部（35）は、判定閾値導出部（34）で導出された判定閾値を所定時間毎に更新しながら記憶するものである。また、更新部（35）は、上記信号処理部（33）で処理された後の体動信号も所定時間毎に更新しながら記憶する。即ち、更新部（35）には、体動信号、及びこの体動信号に対応する判定閾値とが時系列データとして記憶されていく。
【００３６】
上記睡眠判定部（36）は、更新部（35）に更新／記憶される時系列データに基づいて、就寝者の睡眠状態を判定するものである。つまり、睡眠判定部（36）は、上記体動信号と上記判定閾値とを比較することで、その時点での就寝者が覚醒状態であるか、睡眠状態であるか等を判定する。なお、睡眠判定部（36）で得られた判定結果は、時系列データとして更新部（35）に記憶されていく。睡眠判定の動作の詳細は後述する。
【００３７】
上記更新判定部（37）は、更新部（35）に入力される体動信号に基づいて判定閾値を更新するか否かの判定を行うものである。更新判定部（37）には、このような更新判定をするための判定値（上限値）が設定されている。更新判定部（37）では、体動信号が上限値を越える場合には、更新部（35）での判定閾値の更新を禁止させる。このような判定閾値の更新禁止動作の詳細は後述する。
【００３８】
−睡眠判定動作−
次に、実施形態に係る睡眠判定装置（10）の睡眠判定動作について、図３〜図５を参照しながら説明する。
【００３９】
寝具（Ｂ）上の就寝者の体動が感圧チューブ（21）に作用すると、マイクロフォン（23）から回路ユニット（31）へ体動信号が出力され、この体動信号が入力部（32）に入力される。図３に示すように、回路ユニット（31）では、ステップＳ１において、信号処理部（33）によって上述した前処理が行われる。
【００４０】
次に、ステップＳ２〜Ｓ４では、信号処理部（33）で処理された体動信号に基づいて、微動を示す信号が抽出される。図４に示すように、体動信号は、就寝者の呼吸・心拍に由来する成分（微動信号）と、就寝者の寝返り、入床、離床等の体の動きに由来する成分（粗動信号）とが重畳している。そこで、判定閾値導出部（34）は、上記微動を示す信号を最小値トレース法により抽出し、これを判定閾値として導出する。
【００４１】
具体的には、まずステップＳ２において、信号処理部（33）で処理された体動信号について、所定期間（例えば１０秒）毎の最小値を算出する。次いでステップＳ３では、この最小値をトレースするようにして微動を示す信号（低値ベースライン）を抽出する。低値ベースラインを抽出する際には、上記最小値の変化を所定の時定数の指数関数で緩和させる。この指数関数で用いられる時定数は、最小値の増大変化時と、減少変化時とで異なる時定数が用いられる。具体的に、例えば所定の時点における最小値がＭｉｎであり、その後の時点ｔ’に最小値がＸｉまで増大変化した場合（Ｘｉ＞Ｍｉｎである場合）、時定数τ１を２０[min]として以下の式により新たな最小値Ｍｉｎ’を算出する。
【００４２】
Ｍｉｎ’＝Ｍｉｎ×α＋Ｘｉ（１−α）
ここでα＝ｅｘｐ（−ｔ’／τ１）、τ１＝３０[min]
一方、例えば所定時における最小値がＭｉｎであり、その後の時点ｔ’に最小値がＸｉまで減少変化した場合（Ｘｉ＜Ｍｉｎの場合）、時定数τ２を１．０[min]として以下の式により新たな最小値Ｍｉｎ’が更新される。
【００４３】
Ｍｉｎ’＝Ｍｉｎ×β＋Ｘｉ（１−β）
ここでβ＝ｅｘｐ（−ｔｏ／τ２）、τ２＝１．０[min]
次いでステップＳ４では、ステップＳ３で得られた低値ベースラインが判定閾値として更新部（35）に時々刻々と更新／記憶されていく。ここで、低値ベースラインは上記の指数関数により抽出されているので、体動信号の最小値の減少変化に対しては比較的早い応答性をもって判定閾値が更新され、最小値の増大変化に対しては比較的遅い応答性をもって判定閾値が更新される（図５を参照）。これにより、例えば寝返りや在床／離床時の体動のように、就寝者から比較的短い時間での粗動が生じても、判定閾値が増大し難くなっている。
【００４４】
次いでステップＳ５では、睡眠判定部（36）は、信号処理部（33）で処理された後に更新部（35）に時々刻々と更新／記憶される体動信号と、判定閾値導出部（34）で導出されて更新部（35）に時々刻々と更新／記憶される判定閾値とについて、同時点での両者の大小を比較する。この際、一定の余裕をもたすために、判定閾値が規定数倍（例えば２倍）される。そして、体動信号が、規定数倍された判定閾値よりも１分以上継続して大きい場合には、就寝者からは継続的な粗動が生起しているとみなされ、就寝者が覚醒状態であると判定され、そうでない場合には就寝者が睡眠状態であると判定される。
【００４５】
〈更新禁止動作〉
ところで、就寝者からは、上述した寝返り、離床や在床時の粗動や、呼吸・心拍由来の微動以外にも、連続的な中間レベルの祖体動が生起されることがある。具体的には、就寝者が、いわゆるムズムズ脚症候群（Restless Leg Syndrome）等の睡眠障害を抱える場合には、なかなか寝付けない就寝者から上記微動よりも大きな体動が連続的に生起される。また、例えば就寝者が寝具上で読書やテレビ鑑賞を長期に亘って行う場合にも、比較的大きな体動が連続的に生起される。
【００４６】
このような中間レベルの祖体動が生起される場合において、体動信号に基づいて判定閾値を導出する従来例の睡眠判定装置では、このような祖体動の影響により判定閾値が増大してしまい、就寝者の睡眠状態の判定精度が低下してしまうという問題があった。そこで、本実施形態の睡眠判定装置（10）では、体動信号が上限値を越える場合には、その時点の前後の所定時間に亘って、更新部（35）での判定閾値の更新を禁止するようにしている。この点について、図６を参照しながら説明する。
【００４７】
図６の実線Ｌ１は、信号処理部（33）で処理された後の体動信号の経時変化を示すものである。ここで、図６の期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３では、就寝者が連続的な祖体動を生起しており、これらの期間では体動信号のレベルが連続して高い値となっている。図６の破線Ｌ２は、上述した最小値トレース法により導出された低値ベースラインを示すものであり、更新部（35）で更新を禁止しなかった場合の判定閾値を示すものである。ここで、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３では、体動信号が連続的に高い値となるので、これに伴い低値ベースラインも高くなっている。従って、この低値ベースラインの判定閾値を規定数倍してそのまま更新部（35）で更新すると、体動信号が判定閾値を下回ることがある。その結果、例えば期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３においては、就寝者が覚醒中であるにも拘わらず、睡眠判定部（36）が「睡眠状態」と誤判定することがある。そこで、上記更新判定部（37）は、このような誤判定を回避するために、体動信号が上限値を越える場合には、更新部（35）での判定閾値の更新を禁止させるようにしている。
【００４８】
具体的には、更新判定部（37）は、まず、体動信号が上限値を越えているか否かの判定を行う。ここで、本実施形態の上限値は、判定閾値導出部（34）で導出された判定閾値（低値ベースライン）の規定数倍（例えば８倍）となる変動値となっている。つまり、更新判定部（37）は、体動信号が、この体動信号に対応する判定閾値の規定数倍を越えるか否かを判定する。
【００４９】
体動信号が上限値を超えた場合、更新判定部（37）は、その時点（第１時点）ｔ0と、その時点を含む前後に亘って、更新部（35）での判定閾値の更新を禁止させる。つまり、更新部（35）では、体動信号が上限値を越えた時点ｔ0よりも所定時間前の時点（第２時点）ｔaから、時点ｔ0よりも所定時間後の時点（第３時点）tbに亘って、判定閾値の更新が禁止される。従って、時点ta〜時点tbの間では、時点taでの判定閾値がそのまま保持されるので、この期間で判定閾値が増大することがない。これにより、連続的な祖体動が生起されて体動信号が連続的に高くなる条件において、更新部（35）で更新される判定閾値が増大してしまうことが回避される。
【００５０】
なお、体動信号が上限値を越えた時点において、時点t0よりも前の時点taから更新部（35）での更新を禁止させることは、体動信号、及びこの体動信号に対応する判定閾値（低値ベースライン）を時系列データとして記憶することで容易に可能となる。また、更新判定部（37）には、上限値を越える時点ｔ0を基準として、更新を禁止するための前後の間隔Ｔｓ１、Ｔｓ２がそれぞれ設定されている。本実施形態では、この間隔Ｔｓ１と間隔Ｔｓ２とがそれぞれ１分に設定されている。従って、更新判定部（37）で更新禁止動作が行われると、体動信号が上限値を越えた時点t0の１分前から、時点t0の１分後に至るまで、更新部（35）での判定閾値の更新が禁止される。
【００５１】
図６の実線Ｌ３は、本実施形態の更新禁止動作を行った後の判定閾値を示すものである。更新禁止動作を行うことで、更新禁止動作を全く行わない低値ベースラインＬ２と比べて、判定閾値の増大が抑制されている。特に、就寝者が連続的な祖体動を生起している期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３においては、更新禁止動作により判定閾値の増大が効果的に抑制されている。その結果、本実施形態では、これらの期間における睡眠状態の誤判定を防止できる。
【００５２】
なお、図６の破線Ｌ４は、本実施形態とは異なる更新禁止動作を行った場合の比較例である。この比較例の更新禁止動作では、体動信号が上限値を越えた時点ｔ0で、更新部（35）での判定閾値の更新が禁止される一方、その前後の期間では更新が許容されている。つまり、比較例の更新禁止動作は、体動信号が上限値を越えた時点ｔ0のみで更新が禁止される。期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３において、本実施形態の判定閾値Ｌ３は、比較例の判定閾値Ｌ４よりも低い値で更新されている。つまり、本実施形態の更新禁止動作では、更新が禁止される範囲が前後の所定時間に亘って拡大されているので、連続的な祖体動の影響により判定閾値が増大してしまうことが効果的に抑制されている。
【００５３】
−実施形態の効果−
以上のように、上記実施形態では、体動信号が所定の上限値を越えると、その時点（第１時点）よりも前の第２時点から、第１時点の後の第３時点に亘って、更新部（35）での判定閾値の更新を禁止するようにしている。このため、連続的な祖体動の影響により、体動信号が増大しても、これに伴って判定閾値が増大してしまうことを防止できる。その結果、判定閾値の増大に起因して睡眠判定の精度が低下してしまうことを防止でき、睡眠判定装置（10）の信頼性を確保できる。なお、上記実施形態では、体動信号が上限値を越えた時点の前後に亘って判定閾値の更新を禁止している。しかしながら、体動信号が上限値を越えた時点ｔ0（第１時点）よりも所定時間前の時点ta（第２時点）から時点t0までにおいて、判定閾値の更新を禁止するようにしても良い。
【００５４】
また、上記実施形態では、更新禁止動作の判定に用いる上限値として、判定閾値の規定数倍の変動値を用いるようにしている。ここで、この変動値は、就寝者の体動信号に基づいて導出されるものであり、例えば就寝者の姿勢や体重等の影響を受けるものである。このため、この変動値を用いると、就寝者の個体差、寝具や周囲環境の影響等を考慮しながら、更新禁止動作の判定を行うことができる。その結果、更新部（35）では、判定閾値が適切に更新されるので、睡眠判定の精度を更に向上できる。なお、更新禁止動作を判定するための上限値は、必ずしも変動値でなくても良く、実験的・経験的に求められた所定の固定値を用いても良い。
【００５５】
《その他の実施形態》
上記実施形態については、以下のような構成としてもよい。
【００５６】
図７に示す例の睡眠判定装置（10）では、上記実施形態と異なる方法で、判定閾値の増大を抑制している。この例では、判定閾値導出部（34）により上記最小値トレース法で得られた低値ベースラインＬ２が所定の上限値を越える場合に、更新判定部（37）が、更新部（35）での判定閾値の更新を禁止する。つまり、図８の例では、判定閾値が上限値以下の場合には、判定閾値導出部（34）で導出された判定閾値がそのまま更新部（35）に更新されていく。一方、判定閾値が上限値を越える場合には、判定閾値が上限値のまま保持されて更新部（35）に更新されていく。
【００５７】
以上のように、図８の例では、判定閾値が上限値を越える場合に、判定閾値が上限値に保持される。その結果、連続的な祖体動が生起される期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３において、判定閾値の増大を確実且つ容易に防止できる。
【００５８】
図８に示す例の睡眠判定装置（10）では、上記実施形態と異なる方法で、判定閾値の増大を抑制している。この例では、判定閾値導出部（34）による判定閾値の導出方法が、上記実施形態と異なっている。具体的には、判定閾値導出部（34）には、固定値となる所定の上限値が設定されており、この上限値と信号処理部（33）で処理された体動信号との大小が比較される。そして、判定閾値導出部（34）では、体動信号が上限値を越える場合に、この体動信号を上限値として判定閾値を導出される。即ち、判定閾値導出部（34）は、体動信号が上限値以下である場合には、上記実施形態と同様の方法により判定閾値を導出する。しかし、体動信号が上限値を越える場合には、体動信号を上限値とみなし、この上限値に基づいて判定閾値を導出する。換言すると、この例では、上限値以下の体動信号にのみに基づいて判定閾値が導出される。これにより、図８に示すように、この方法で得られる判定閾値Ｌ３は、上記実施形態の方法で導出する低値ベースラインＬ２よりも低くなる。その結果、連続的な祖体動が生起される期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３において、判定閾値の増大を確実且つ容易に防止できる。
【００５９】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
以上説明したように、本発明は、体動信号に基づいて就寝者の睡眠状態を判定する睡眠判定装置に関して有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】図１は、本実施形態に係る睡眠判定装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、回路ユニットのブロック図である。
【図３】図３は、睡眠判定動作のフローチャートである。
【図４】図４は、体動信号、及び判定閾値の経時変化の一例を示すグラフである。
【図５】図５は、体動信号、及び判定閾値の経時変化の一例を示すグラフである。
【図６】図６は、本実施形態に係る体動信号、低値ベースライン、更新後の判定閾値、及び比較例の判定閾値の経時変化の一例を示すグラフである。
【図７】図７は、その他の第１の例に係る体動信号、低値ベースライン、更新後の判定閾値の経時変化の一例を示すグラフである。
【図８】図８は、その他の第２の例に係る体動信号、低値ベースライン、更新後の判定閾値、及び比較例の判定閾値の経時変化の一例を示すグラフである。
【符号の説明】
【００６２】
32   入力部
34   判定閾値導出部
35   更新部
36   睡眠判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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