(57)【要約】【課題】  印刷製品を加工するための装置を提供する。【解決手段】  搬送流に平坦に位置して搬送される複数の印刷紙葉または個別の紙葉からなる印刷製品６、６’、６’’の位置および／または少なくとも１つの寸法を制御するための装置は、印刷製品６、６’、６’’を搬送するための搬送装置１３、２８と、印刷製品６、６’、６’’に向けられて、計算機で支援された制御装置４に接続された少なくとも１つのセンサ２、２’、２’’とを備え、この場合、少なくとも１つのセンサ２、２’、２’’は、ラインセンサまたは面センサとして形成されており、また印刷製品６、６’、６’’の縁部８、９、１０に向けられている。【選択図】      図１ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送流に平坦に位置して搬送される複数の印刷紙葉または個別の紙葉からなる印刷製品（６、６’、６’’）の位置および／または少なくとも１つの寸法を制御するための装置であって、前記印刷製品（６、６’、６’’）を搬送するための搬送装置（１３、２８）を備え、また前記印刷製品（６、６’、６’’）に向けられて、計算機で支援された制御装置（４）に接続された少なくとも１つのセンサ（２、２’、２’’）を備える装置において、
前記少なくとも１つのセンサ（２、２’、２’’）が、ラインセンサまたは面センサとして形成されており、また前記印刷製品（６、６’、６’’）の縁部（８、９、１０）に向けられていることを特徴とする装置。
【請求項２】
少なくとも１つのセンサ（２、２’、２’’）の動作領域のそれぞれが、前記印刷製品（６、６’、６’’）の前記搬送流に少なくとも部分的に延びるように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記少なくとも１つのセンサ（２’’）が、搬送方向に対してほぼ垂直に動作するように配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記少なくとも１つのセンサ（２、２’）が前記搬送方向に沿って動作するように配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載の装置。
【請求項５】
前記少なくとも１つのセンサ（２、２’、２’’）のそれぞれによって、印刷製品（６、６’、６’’）の少なくとも１つの縁部（８、９、１０）の位置を測定可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項６】
センサ（２、２’、２’’）の少なくとも１つの測定値が記憶値と比較されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項７】
前記少なくとも１つのセンサ（２、２’、２’’）のそれぞれによって、印刷製品（６、６’、６’’）の前方に延びる縁部（８）を検出可能であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項８】
前記少なくとも１つのセンサ（２、２’、２’’）と共に、前記制御装置（４）を介して調整装置（３）により、前記搬送流の前記印刷製品（６、６’、６’’）の縁部の位置を補正可能であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項９】
前記少なくとも１つのセンサ（２、２’、２’’）によって、切断装置で切断するための前記印刷製品（６、６’、６’’）を位置決め可能であることを特徴とする請求項７または８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１０】
前記少なくとも１つのセンサ（２、２’、２’’）によって、印刷製品（６、６’、６’’）のそれぞれ１つの幅および／または長さ（３２）を測定可能であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１１】
少なくとも２つのセンサ（２、２’、２’’）が協働するように互いにある間隔で配置されていることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
それぞれ２つの反対側縁部（８、９、１０）を検出可能であることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項１３】
前記２つのセンサ（２、２’、２’’）によって、前記反対側縁部（８、９、１０）の平行度および／または斜め配置を検出可能であることを特徴とする請求項１１または１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記センサ（２、２’’）が、前記測定すべき縁部に直交するように移動可能に配置されていることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか一項に記載の装置を有する収集綴じ機、挿入機、接着バインダーまたは収集機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送流に平坦に位置して搬送される複数の印刷紙葉または個別の紙葉からなる印刷製品の位置および／または少なくとも１つの寸法を制御するための装置であって、印刷製品を搬送するための搬送装置と、印刷製品に向けられて、計算機で支援された制御装置に接続された少なくとも１つのセンサとを有する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷製品を加工する際に、多くの場合、加工すべき印刷製品の位置を検出する必要がある。例えば、このことは、切断装置の場合に当てはまり得る。印刷製品が寸法および／または角度の許容されない誤差を有することによって、意図された位置に誤差が生じることがある。さらに、生産速度に影響を与えることなく、印刷製品の長さ、幅または厚さをチェックできるようにしなければならない。
【０００３】
特許文献１によって、印刷紙葉が搬送装置の角状の基準フレームに当接される装置が知られている。複数のセンサによって、基準フレームに当接された印刷製品が所定の幅または長さを下回っているかまたは上回っているかどうかがそれぞれチェックされる。さらに、印刷製品が直角であるかどうかをチェックできる。これによって、所定の寸法を有していない印刷製品を案内できる。しかし、この装置は、印刷製品のそれぞれを基準フレームに停止させ、その後、再びさらに加速させなければならないので、高出力およびより大量の生産には適していない。
【０００４】
特許文献２によって、無端帯の側縁の位置を調整するための装置が知られている。側縁の目標位置を検出するためのセンサが設けられている。しかし、この装置は、個別化された印刷製品を加工するには適していない。このことは、例えば、収集綴じ機に当てはまる。
【特許文献１】特開２００５−６２１２７号公報
【特許文献２】独国特許出願公開第１０２４７４５５  Ａ号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、加工すべき印刷製品の高品質を保証し、さらに、より大量の生産に適している上記種類の装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、本発明の装置によれば、少なくとも１つのセンサが、ラインセンサまたは面センサとして形成されており、また印刷製品の縁部に向けられていることによって解決される。本発明による装置によれば、従来のように、点においてだけでなく、領域にわたっても、印刷製品が検出される。特に、印刷製品の縁部に直交する線状の領域が検出される。これによって、対応する縁部の位置を検出するだけでなく、それに関する位置を測定することが可能である。このような測定により、特に、駆動の調整、例えば位置調整が可能になる。適切なラインセンサおよび面センサは、既に知られており、特に、製品の縁部の位置をアナログで検出することを可能にする。
【０００７】
好ましくは、印刷製品は、搬送装置によって水平面に搬送された場合にセンサで検出される。しかし、原則として、他の位置で、例えば、搬送方向に直交する斜めになっている面でまたはそれに依存する位置で、センサにより、印刷製品を検出することもできる。
【０００８】
それと同時に、唯一のセンサの代わりに、２つまたは３つ以上のセンサで印刷製品を検出することもできる。例えば、２つのセンサによって、印刷製品の反対側縁部を検出できる。これにより、例えば、この２つの縁部の延在部、特にそれらの平行度をチェックすることが可能になる。さらに、印刷製品の長さまたは幅に対応するこれらの２つの縁部の間隔をそれぞれ算出できる。センサが移動可能に配置された場合、装置により、大きなフォーマット領域を有する印刷製品を検出または測定できる。
【０００９】
センサは光学センサであることが好ましい。しかし、非光学センサ、例えば電子センサも可能である。
【００１０】
本発明の発展形態によれば、センサによって、印刷製品の前方に延びる縁部が検出される。これにより、例えば、後方に延びる縁部を切断装置で切断するために、例えば印刷製品の位置を調整することが可能になる。センサによって、特に印刷製品の位置が検出され、印刷製品の直接測定に基づいて、搬送装置の駆動が調整される。このようにして、例えば切断、打ち抜き、搬送、接着等のような加工段階のために、印刷製品の特に正確な位置決めが可能になる。
【００１１】
本装置は、収集綴じ機、挿入機、接着バインダーまたは収集機に特に適している。しかし、例えば新聞、雑誌、本、パンフレット等を製造可能である、印刷製品を加工するための装置において、他の用途も可能である。
【００１２】
図面を参照して、本発明の実施形態について以下に詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１ａと図１ｂに示されている装置１は、切断機７の印刷製品６が搬送方向２２に搬送される搬送装置１３を備える。搬送装置１３は、駆動装置５によって駆動されており、また印刷製品６を搬送するための少なくとも１つの無端搬送帯または歯付きベルトを備える。無端搬送帯の代わりに、搬送装置１３は、他の適切な搬送機構、例えばグリッパを備えてもよく、この搬送機構は、それによって把持された印刷製品６を水平位置に搬送する。印刷製品６は、例えば綴じ合わせまたは接着によって互いに接続できる例えば印刷紙葉または個別の紙葉である。印刷製品６は、図１ａと図１ｂに示されているように、搬送装置１９によって搬送方向２１に搬送され、好ましくは、互いにある間隔で搬送装置１３に搬送される。搬送装置１９は、それに加えて別の装置を駆動できる図示されていない駆動装置によって駆動される。印刷製品６は、それらの少なくとも１つの縁部９、１０、すなわち、印刷製品のそれぞれの側縁または印刷製品のそれぞれ後方に延びる縁部の加工、例えば切断を行うために、装置１で少なくとも１回停止される。この場合、印刷製品６の所望の幅３０を得るために、上下移動する上部カッタ１５と静止した下部カッタ１６との間の静止した印刷製品６から、切片１７が分離される。減速時または加速時の印刷製品６の移動を回避するために、印刷製品６が、例えば下部搬送ベルトと上部搬送ベルトとの間で少なくとも部分的に挟持されるように、搬送装置１３を形成できる。静止した印刷製品６には、別の加工ステップ、例えば穴の打ち抜きを行うことができる。平坦に位置する印刷製品６の前方に延びる縁部８は、加工中、常に正確に同じ位置をとらなければならず、これによって、互いに連続する印刷製品６の幅３０は±０．０２〜±１ｍｍの許容範囲内になる。
【００１４】
搬送装置１３の上方には、同様に形成できる２つのセンサ２が互いにある間隔で配置されている。これらのセンサ２は、いわゆるラインセンサまたは面センサである。これらのセンサは、好ましくは受光性であり、所定の長さにわたって延びる。この場合、上記センサは、切断機７の構成要素として形成された搬送装置１３の搬送方向２２に対して平行に延びる。２つのセンサ２は、これらによって、印刷製品６の前方に延びる縁部８をそれぞれ同時に検出可能であるように配置されている。センサ２は所定の長さにわたって搬送方向２２に延びるので、この距離内において、前方に延びる縁部８の全ての位置を検出できる。
【００１５】
さらに、印刷製品６に対して、図１ｂには、前方に延びる縁部８’、８’’と側縁９’、９’’とを有する印刷製品６’、６’’が示されており、これらの印刷製品は、それらの加工中に、印刷製品６とは異なるそれぞれ１つの位置を有する。２つのセンサ２は、それぞれの印刷製品６、６’、６’’の上面の領域に当たりまたリフレクタ２ａの領域に当たるそれぞれ１つの光カーテン２ｂを形成する。リフレクタ２ａに当たった光線はセンサ２に反射される。これにより、２つのセンサ２の領域において、それぞれの印刷製品６、６’、６’’の領域が存在することを常に確認できる。したがって、２つのセンサ２の長さにわたって、前方に延びる縁部８、８’、８’’の各位置、すなわち、印刷製品６、６’、６’’の位置を検出できる。
【００１６】
測定値は、対応する信号を介して調整装置３に供給される。この調整装置３は制御装置４と駆動装置５とに接続されている。搬送装置１３、２つのセンサ２、調整装置３および駆動装置５は、それぞれの印刷製品６、６’、６’’の搬送を正確に制御することを可能にする制御系を形成する。
【００１７】
搬送装置１３を通した印刷製品６’、６’’の異なる位置を補正できないかまたは不十分にしか補正できなかった場合、印刷製品６’、６’’は、その後方に延びる縁部１０を切断することによって、目標値とは異なる寸法を有することがある。例えば、幅３０が小さくなりすぎるかまたは大きくなりすぎ、および／または前方に延びる縁部８と後方に延びる縁部１０とが互いに平行に延びることができない。例えば、制御装置４に接続されると共に搬送装置１３に後接続された転轍器１８によって、搬送流にある上記印刷製品６’、６’’を検知できる。これによって、加工中に、選択可能な許容範囲内の位置を有する印刷製品６のみが、後接続された搬送装置２０に搬送され、そこから搬送方向２３にさらに搬送されることを保証することができる。
【００１８】
その代わりに、センサ２によって、印刷製品６、６’、６’’の後方に延びる縁部１０、１０’を検出してもよい。さらに、前方に延びる縁部８、８’、８’’および後方に延びる縁部１０、１０’の両方を検出することも可能である。
【００１９】
図２ａ、図２ｂおよび図２ｃは、搬送流の互いに離間した前後の印刷製品６を搬送方向１１に搬送する上記搬送装置１３を同様に備える装置１’を示している。
【００２０】
搬送装置１３は、図示されていない専用の駆動装置を備えるか、あるいは前接続されるかまたは後接続された装置に駆動連結されている。制御装置４に接続されて調整装置３を介して調整されるこの図には示されていない上記駆動装置５によって、駆動を行うこともできる。図２ａによれば、印刷製品６の前方に延びる縁部８および後方に延びる縁部１０を同時に検出できるように、少なくとも２つのセンサ２が搬送方向１１に前後に配置されている。４つのセンサ２の構成が特に有利であり、この場合、互いに側方に離間したそれぞれ２つのセンサ２は、前方に延びる縁部８を検出し、また搬送方向１１の後方に配置された２つのセンサ２は、後方に延びる縁部１０を検出する。制御装置４は、進行状態でまたは停止状態で、センサ２の信号から印刷製品６の位置および／または寸法を算出できる。印刷製品６と、予め読み取られるかまたは入力された値とが比較される比較測定を行うには、センサ２の信号で十分である。個々の各印刷製品６の幅３０を算出しようとする場合、制御装置４は、センサ２の信号に加えて、搬送方向１１に互いに連続する２つのセンサ２の間隔も認識しなければならない。
【００２１】
装置１’は、製品が正確に配向されているか、側方にずらされているかまたは斜めになっているかどうかに関係なく、印刷製品６、６’の幅３０を決定することを可能にする。さらに、前方に延びる縁部８、８’と後方に延びる縁部１０、１０’とが互いに平行に配向されているかどうかをチェックできる。装置１’に連続し、制御装置４に接続された、印刷製品６を案内するための装置、例えば転轍器１８を介して、縁部８、８’、１０、１０’の位置および／または幅３０および／または平行度が、選択された許容範囲外にあるこのような印刷製品を案内できる。
【００２２】
センサ２を移動可能に配置できるので、搬送方向１１に互いに連続するセンサ２の間隔３１を変更することによって、全く異なる幅３０を有する印刷製品６の前方に延びるかまたは後方に延びる縁部８、１０も検出できる。
【００２３】
図２ｃには、加工すべき印刷製品６の幅３０よりも長い長手方向の延在部を有する２つの代替センサ２’が示されている。図２ｃによるセンサ２’の構成は、図２ｂに示されている４つのセンサ２の代わりに、２つのみのセンサ２’で上記品質特性をチェックすることを可能にする。
【００２４】
図３ａと図３ｂに示されている装置１’’は、同様に、前後の印刷製品６、６’が搬送方向１２に搬送される上記搬送装置１３を有する。次に、上記センサ２、２’と同様に形成できる２つのセンサ２’’は、搬送方向１２に直交して印刷製品６、６’の側縁９、９’の上方に延びるように配置されている。リフレクタ２ａ’’に当たる光カーテン２ｂ’’を形成する光線は、２つのセンサ２’’に反射される。センサ２’’のこの側面の延在部とこれによって得られる反射とに基づいて、それぞれの側縁９、９’の位置、したがって印刷製品６、６’の長さ３２を検出または測定できる。
【００２５】
図３ｂは、２つのセンサ２’’を通して印刷製品６を検出することを示している。センサ２’’により、側縁９の全長にわたってその側縁を検出できる。これにより、側縁９の平行度の誤差と、搬送方向におけるまたはそれに直交するずれと、印刷製品６の傾斜状態とを検出することも可能である。したがって、例えば、印刷製品６’の側縁９’が搬送方向１２に対して斜めに延びた場合、センサ２’’によって、上記誤差または側縁９’の延在部を検出または測定できる。例えば、誤差が所定の許容範囲を超えた場合、位置決め装置３３によって、印刷製品６’を配向するかまたはその代わりに案内することができる。
【００２６】
欠陥のある印刷製品の案内は、例えば、センサ２’’に接続された制御装置４によって制御される図１ａと図２ａに示されている転轍器１８を介して行われる。側縁９の１つのみがセンサ２’’によって検出されるか、または３つ以上の、例えば４つのセンサが設けられている実施形態も可能である。このような複数のセンサ２、２’、２’’によって、印刷製品６の３つ以上の縁部を同時に検出できる。例えば、側縁９に加えて、前方に延びる縁部８および／または後方に延びる縁部１０を検出できる。
【００２７】
図４ａと図４ｂに示されている装置１’’’において、印刷製品６は、搬送装置２８の駆動体２９により支持部２７に沿って搬送方向２４に互いにある間隔で搬送される。平坦に位置する印刷製品６の側縁９は、支持部２７に従い、搬送方向２４に直交するように印刷製品６を位置決めする。例えば、挿入機または収集機の斜めになっている通路２６に搬送された印刷製品６は支持部２７に当接する。支持部２７に当接する印刷製品６の側縁９の延在部は、搬送方向２４に直交しかつこの側縁９に向けられた少なくとも１つのセンサ２’’によって検出される。したがって、印刷製品６は、搬送面に設けられたリフレクタ２ａ’’の少なくとも１つの部分を覆う。リフレクタ２ａ’’の自由領域でセンサ２’’に反射された光カーテン２ｂ’’の光線から、センサ２’’は、制御装置４で判定される信号を生成する。センサ２’’の長さと比較して、印刷製品６のフォーマット領域が大きかった場合、測定すべき側縁９を光カーテン２ｂ’’内に入れることを実現するために、搬送方向に直交するようにセンサ２’’を移動可能に構成できる。
【００２８】
リフレクタ２ａ’’は、この場合、センサ２’’と共に移動されるか、またはセンサ２’’の調整方向の前記リフレクタの延在部によってセンサ２’’の全調整範囲が覆われるように形成されている。
【００２９】
したがって、本発明は、特に、印刷製品６に関する状態および位置を正確に検出可能であり、特に、前記印刷製品の寸法を決定可能であるという利点を有する。それに応じて、状態および位置に関する制御および調整が可能である。例えば、これにより、収集綴じ機において、本質的な加工ステップ、例えば切断工程または綴じ工程をより正確にまたより高い信頼性で行うことが可能である。さらに、移動しているかまたは静止した印刷製品６の制御工程もより確実にまたより高い出力で可能であるので、欠陥のある印刷製品６を案内できる。これにより、より高品質の印刷製品６、例えばパンフレット、本等を製造することが最終的に可能になり、この場合、従来の設備および装置の性能は低下されない。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１ａ】印刷製品を切断するための本発明による装置の概略側面図である。
【図１ｂ】図１ａによる装置の概略平面図である。
【図２ａ】本発明による装置の概略側面図である。
【図２ｂ】図２ａによる装置の概略平面図である。
【図２ｃ】図２ａと図２ｂによる装置の別形態の別の概略平面図である。
【図３ａ】本発明による装置の別形態の搬送方向の概略図である。
【図３ｂ】図３ａによる装置の概略平面図である。
【図４ａ】本発明による装置の別形態の概略側面図である。
【図４ｂ】図４ａによる装置の搬送方向の概略図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  装置
１’  装置
１’’  装置
１’’’  装置
２  センサ
２’  センサ
２’’  センサ
２ａ  リフレクタ
２ａ’’  リフレクタ
２ｂ  光カーテン
２ｂ’’  光カーテン
３  調整装置
４  制御装置
５  駆動装置
６  印刷製品
６’  印刷製品
６’’  印刷製品
７  切断機
８  前方に延びる縁部
８’  前方に延びる縁部
８’’  前方に延びる縁部
９  側縁
９’  側縁
９’’  側縁
１０  後方に延びる縁部
１０’  後方に延びる縁部
１１  搬送方向
１２  搬送方向
１３  搬送装置
１５  上部カッタ
１６  下部カッタ
１７  切片
１８  後接続された転轍器
１９  搬送装置
２０  後接続された搬送装置
２１  搬送方向
２２  搬送方向
２３  搬送方向
２４  搬送方向
２６  通路
２７  支持部
２８  搬送装置
２９  駆動体
３０  幅
３１  間隔
３２  長さ
３３  位置決め装置
【図１ａ】
2009053196.tif 000003
【図１ｂ】
2009053196.tif 000004
【図２ａ】
2009053196.tif 000005
【図２ｂ】
2009053196.tif 000006
【図２ｃ】
2009053196.tif 000007
【図３ａ】
2009053196.tif 000008
【図３ｂ】
2009053196.tif 000009
【図４ａ】
2009053196.tif 000010
【図４ｂ】
2009053196.tif 000011