(57)【要約】【課題】  ラインプリンタでは一般的にヘッドの保持手段は固定式でありヘッド自体を移動させる事ができず特定のノズルのみが連続で使用される際に印刷媒体の移動速度を低下させるあるいは印刷媒体移動方向の印刷密度を低下させたとしても特定ノズルのみが繰り返し使用される事により寿命の観点から特定ノズルの寿命が他のノズルよりも早く来てしまい実際のプリンタ装置の寿命を著しく低下させてしまう。それを防ぐために使用されるノズルが分散するようにあらかじめ画像データを記録幅方向にシフトしていたが、用紙上の画像位置がずれてします。【解決手段】  画像をシフトすると同時に、シフト量に応じて記録ヘッドを搭載したキャリッジ自体を記録幅方向に移動して用紙上の画像位置がずれないようにした。【選択図】    図６
2009125980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で搬送中の前記記録媒体に複数のノズルからインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを搭載して、前記記録ヘッドの記録幅方向に移動可能なキャリッジと、
前記ノズルの累積的な記録画素数を計数、記憶する累積記録画素数計数手段と、
前記累積記録画素数が最大値のノズルを抽出するノズル袖出手段と、
前記画像を記録する記録データを記録幅方向にシフトする画像シフト手段とを具備する記録装置において、
抽出された前記ノズルの累積記録画素数と前記記録データとによって、
前記画像シフト手段により画像をシフトすると共に、
前記シフトされた画像のシフト量に基づき、前記キャリッジを移動することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記画像シフト手段によりシフトするシフト量は、
抽出された当該ノズルの前記累積記録画素数と、記録しようとする前記画像による増加分が小さくなるように選択するシフト量選択手段を更に有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記画像シフト手段によりシフトするシフト量は、前記記録ヘッドの最大記録幅から、記録しようとする画像の記録幅を減算した値に関連することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は搬送中の記録媒体に連続記録可能な記録ヘッドが、
搬送方向と直交する方向に移動可能なキャリッジ上に搭載されたラインプリンタ方式の記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より封筒や葉書等、定型紙へのロゴ、宛名書きする比較的特殊用途の高速記録装置では、所定の記録幅をもつ記録ヘッドを記録媒体の搬送路上に固定しその下側を通過する記録媒体に連続記録する方法が一般的である。
（例えば、特許文献１）
【特許文献１】特開
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、この種の記録装置では記録する画像や文字の記録幅方向の記録位置が固定されている使われ方が多い。
【０００４】
特に高速性が重視される為に、頻繁に記録画素が出現する特定の記録素子のバースト的な記録画素の突出によって生じる、記録素子の瞬時的な温度上昇による偶発的な故障や、記録ヘッドそのものの寿命が左右されてしまう懸念があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決することを目的とし、本発明は考案された。
【０００６】
本発明では、記録する画像の記録データをシフトすると共に、記録ヘッドを記録幅方向左右に移動可能なキャリッジを用いて、記録ヘッド全体を記録データのシフト量に応じて移動し、用紙上の記録位置がずれないようにした。
【０００７】
その具体的な実現手段は、
記録媒体を搬送する搬送手段と、
搬送中の前記記録媒体に複数のノズルからインクを吐出して画像を記録する記録ヘッドと、
記録ヘッドを搭載して記録幅方向に移動可能なキャリッジと、
前記各ノズルの累積的な記録画素数を計数、記憶する累積記録画素数計数手段と、
前記累積記録画素数が最大値のノズルを抽出するノズル袖出手段と、
前記画像を記録する記録データを記録幅方向にシフトする画像シフト手段とを具備する記録装置において、
抽出された前記累積記録画素数最大ノズルと前記記録データとによって、
前記画像シフト手段により画像をシフトすると共に、
前記シフトされた画像のシフト量に基づき、前記キャリッジを移動することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、記録媒体上の画像の記録位置を変えることなく、上記記録ヘッドの寿命の問題を改善できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１０】
図１は実施形態のプリンタの構成を示したブロック図である。ここで１はプリンタの制御を行うコントローラ、２は複数のノズルを持つ記録ヘッド２０を保持しているHeadキャリッジ、３はプリンタ内の用紙の搬送位置や各部の状態を検知するセンサー、４はHeadキャリッジを移動させるキャリッジモータ、５は記録ヘッドの回復を行う回復モータである。コントローラ１内には制御命令を発行するＭＰＵ１０、ＭＰＵのプログラムを格納するFLASH ROM１１、ＭＰＵのワークエリアであるＲＡＭ１２、プリンタの設定パラメータを格納するNVRAM１３、センサー３からの入力を受けＭＰＵのI/Oに接続するBuffer１４、記録ヘッド２０への印刷データとモータ駆動信号を制御するASIC１００がある。
【００１１】
図２はヘッドキャリッジ２によって保持されたヘッド２０およびその中のノズル列２１との構成を示している。キャリッジ２はキャリッジ支持棒（ガイド）２２により支えられ図の矢印に沿って双方向に移動可能である。ヘッド２０上のノズル列２１はキャリッジの移動方向に水平もしくはほぼ水平にならび印刷用紙６上の任意の位置まで移動可能である。ノズル列２１の下に位置する印刷用紙６上の領域が印刷領域６２となる。印刷用紙は図の用紙搬送方向の矢印の方向に搬送機構（図示せず）によって搬送され印刷用紙が順次ノズル列２１の下を通過する際に逐次印刷が行われる。
【００１２】
図３は図２に示されたキャリッジ２上のノズル列２１の幅Ｌと印刷用紙６上の印刷領域６２の印刷幅Ｗとの関係を示している。
【００１３】
画像印刷幅Ｗに対してノズル幅Ｌが必ずＬ＞Ｗとなる様に記録ヘッド２０のノズル幅Ｌを設定する。
【００１４】
図４は上述の図１〜３の構成を用いて連続して特定のノズルが使用された時に１ページ印刷中にキャリッジ２を移動することにより使用するノズルがシフトされ印刷用紙６上の印刷枠６１が位置ずれを起こすことなく印刷され続ける様子を示している。
【００１５】
図４のＡは印刷の開始時の様子であり、ノズル列２１のｍ・ｍ+１・………・n-1・ｎを使用して特定の印刷パターンの一例である枠線６１を印刷用紙６上に印刷している。この場合ノズルのｍとｎが連続して使用される。一定の距離だけ印刷用紙６が搬送され、累積的な記録画素があらかじめ設定された値に到達すると、キャリッジ２を幅方向に移動させ図４のＢの様に１ページの中で使用されるノズルがシフトする。この状態ではｍ+１・………・n-1・ｎ・n+１のノズルが使用される。この場合キャリッジ２の移動量はノズル１ノズル分であるが枠線６１の幅に応じてこの移動量が適宜変化する。
【００１６】
図５は図１のＡＳＩＣ１００の内部ブロックを示し、記録ヘッド１０１はＭＰＵから送られた印刷データをヘッド２０のノズル列２１に合わせてラインメモリ１０３上に記憶する。
【００１７】
ドットカウント回路１１０は各ノズル毎に所定のカウント数まで印刷データ有の時にカウントを進め所定カウント数にて割り込みを連続印刷判定回路１１１に送る。
【００１８】
連続印刷判定回路１１１では割り込みを起こす要因となったノズルに着目しそのノズルのカウント値とその両側のノズルのカウント値を比較し特定のノズルの印刷数が多くなっていると判断した場合、１ページの中の１ライン毎の区切りにてモータ制御回路１０２にモータ駆動命令を発行する。
【００１９】
命令を受けたモータ制御回路１０２はキャリッジモータ駆動部１５に対して駆動パルスを発行しキャリッジモータ４が所定量だけ回転しキャリッジ２が移動することにより使用されるノズルがシフトする。
【００２０】
図６は図５に示すＡＳＩＣ１００内の記録ヘッド制御回路１０１での制御フローを示している。
【００２１】
不図示のホストＰＣ等から記録動作の指示を受信すると、ＭＰＵにより先ず記録ヘッド全ノズルの過去累積記録画素数をチェックし（Ｓ６０１）、最も大きいノズル番号（＃abc）を抽出する（Ｓ６０２）。
【００２２】
次にこれから記録する画像の記録幅：Ｗ１を読み出す（Ｓ６０３）。そして記録ヘッドの最大記録幅：ＷからＷ１を減算し、Ｗ−Ｗ１＝ＷＳ  を得る（Ｓ６０４）。
【００２３】
続いて記録媒体の搬送方向下流側から見て、画像を記録ヘッドの最左位置に寄せた場合に前述ノズル番号（＃abc）の増加分：ＫＬを演算、記憶する（Ｓ６０５）。同様、今度は画像を記録ヘッドの最右位置に寄せた場合に前述ノズル番号（＃abc）の増加分：ＫＲを演算、記憶し（Ｓ６０６）、ＫＬ、ＫＲ共に所定値以上か否かをチェックする（Ｓ６０７）。ＫＬ、ＫＲ共に所定値以上ならこれらの位置に画像を配置しても累積記録画素数の均等化に効果的では無いといえる為、別な配置を試みる（Ｓ６０７-Yes）。
【００２４】
先ず、記録媒体の搬送方向下流側から見て、画像を記録ヘッドの最左位置からＷＳ／４だけ右側にシフトした場合の前述ノズル番号（＃abc）の増加分：Ｋ１を演算、記憶する（Ｓ６０８）。更にＷＳ／４ずつ右側にシフトし、同様の増加分：Ｋ２、Ｋ３を演算、記憶する（Ｓ６０９、Ｓ６１０）。
【００２５】
もしもＫ１、Ｋ２、Ｋ３共所定値以上なら（Ｓ６１１-Yes）、これらの位置に画像を配置しても累積記録画素数の均等化に効果的では無く、記録画像は初期化位置である記録ヘッドの最左位置に配置する。この時のキャリッジの相対的な位置は最も右側の位置に位置決めされる（Ｓ６１２）。
【００２６】
Ｓ６１１でＫ１〜Ｋ３の中に前述ノズル番号（＃abc）の増加分が所定値未満のものがあるなら（Ｓ６０７-No）、記録画像のシフトは累積記録画素数の均等化に効果的であると判断できる。Ｋ１〜Ｋ３の大小関係をＳ６１７、Ｓ６１８、及びＳ６２１で調べ、
Ｋ１が最も小さければ（Ｓ６１８-Yes）、キャリッジはＷＳ／４分左に移動し（Ｓ６１９）、記録画像はＷＳ／４分右にシフトする（Ｓ６２０）。
【００２７】
Ｋ２が最も小さければ（Ｓ６２１-Yes）、キャリッジは２ＷＳ／４分左に移動し、記録画像は２ＷＳ／４分右にシフトする（Ｓ６２３）。
【００２８】
Ｋ３が最も小さければ（Ｓ６２１-No）、キャリッジは３ＷＳ／４分左に移動し、記録画像は３ＷＳ／４分右にシフトする（Ｓ６２５）。
【００２９】
さらに戻って、Ｓ６０７にてＫＬ、ＫＲの何れかに所定値未満のものがあったなら（Ｓ６０７-No）、何れが効果的かを判定する為、ＫＬがＫＲ以下かを調べYesなら（Ｓ６１３-Yes）、キャリッジは初期化位置（最も右側）とされ（Ｓ６１４）、記録画像のシフトもされない。
【００３０】
一方Ｓ６１３にて、否ならキャリッジは初期化位置からＷＳ分左に移動し（Ｓ６１５）、記録画像はＷＳ分右にシフトされる（Ｓ６１６）。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は封筒の宛名印刷等、定型印刷を高速に実行する記録装置に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態のプリンタ装置構成ブロック図である。
【図２】プリンタ装置のヘッドキャリッジとノズル列の位置を示す模式図である。
【図３】ヘッドノズル列の幅と印刷領域の印刷幅の関係を示す模式図である。
【図４】印刷用紙上での枠線印刷時のノズル列のシフトの関係を示す模式図である。
【図５】プリンタ装置上のASIC内部のブロック図である。
【図６】本発明実施形態のシフトの有無を決定するフローチャートである。
【符号の説明】
【００３３】
１  コントローラ
２  ヘッドキャリッジ
３  センサー
４  キャリッジモータ
５  回復モータ
６  印刷用紙
７  原稿読み取り部
１０  ＭＰＵ
１１  フラッシュROM
１２  ＭＰＵ用ワークRAM
１３  各種パラメータ記憶用NVRAM
１４  センサ入力用I/Oバッファー
１５  キャリッジモータ駆動部
１６  回復モータ駆動部
２０  記録ヘッド
２１  ノズル列
２２  キャリッジ支持棒
６２  印刷領域  
１００  ASIC
１０１  記録ヘッド制御回路
１０２  モータ制御回路
１０３  ラインメモリ
１１０  ラインメモリ
１１１  連続印刷判定回路
【図１】
2009125980.tif 000003
【図２】
2009125980.tif 000004
【図３】
2009125980.tif 000005
【図４】
2009125980.tif 000006
【図５】
2009125980.tif 000007
【図６】
2009125980.tif 000008