(57)【要約】【課題】ディスクチャッキングの際に、ディスク装着部がクランパに近づくと、スピンドルモータの回転軸（ロータ）が有するガタにより、ディスク装着部がクランパに衝突して「カチン」という大きな音を発生する。【解決手段】情報信号の記録及び／又は再生のための光ディスクが着脱可能に装着されると共にその光ディスクを回転させるターンテーブル１８と、そのターンテーブル１８を昇降動作させる昇降機構と、ターンテーブル１８に対向するように配置されると共にそのターンテーブル１８に対して磁石により着脱可能に装着され且つターンテーブル１８との間で光ディスクを挟持可能なクランパ１２４と、そのクランパ１２４を回転自在及び移動可能に支持するクランプブラケット１２０と、そのクランプブラケット１２０を移動させてクランパ１２４をターンテーブル１８に対して接近及び離反させる移動機構と、を設け、昇降機構と移動機構の動作タイミングを異ならせた。【選択図】  図３
2009070492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報信号の記録及び／又は再生のためのディスク状記録媒体が着脱可能に装着されると共に当該ディスク状記録媒体を回転させるディスク装着部と、
前記ディスク装着部を昇降動作させる昇降機構と、
前記ディスク装着部に対向するように配置されると共に当該ディスク装着部に対して磁石により着脱可能に装着され且つ当該ディスク装着部との間で前記ディスク状記録媒体を挟持可能なクランパと、
前記クランパを回転自在及び移動可能に支持するクランプブラケットと、
前記クランプブラケットを移動させて前記クランパを前記ディスク装着部に対して接近及び離反させる移動機構と、を設け、
前記昇降機構と前記移動機構の動作タイミングを異ならせた
ことを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項２】
前記昇降機構は、前記ディスク装着部が搭載されると共にメインフレームに回動可能に支持されたベースシャーシと、前記メインフレームに摺動可能に支持されたスライド部材と、前記スライド部材の摺動動作を前記ベースシャーシの昇降動作に変換する第１のカム機構と、からなる
ことを特徴とする請求項１記載のディスクドライブ装置。
【請求項３】
前記移動機構は、メインフレームに回動可能に支持された前記クランプブラケットと、前記メインフレームに摺動可能に支持されたスライド部材と、前記スライド部材の摺動動作を前記クランプブラケットの昇降動作に変換する第２のカム機構と、からなる
ことを特徴とする請求項１記載のディスクドライブ装置。
【請求項４】
前記クランパは、外周縁に外向きのフランジ部を有する円板部材からなり、
前記クランプブラケットは、前記クランパが嵌合される穴を有し、前記穴の前記フランジ部が載置される載置部は、前記クランパと前記ディスク装着部とで前記ディスク状記録媒体を挟持したときに水平状態となり、当該ディスク状記録媒体を挟持する前は傾斜した状態にある
ことを特徴とする請求項１記載のディスクドライブ装置。
【請求項５】
前記ディスク状記録媒体が載置されるディスクトレイと、前記ディスクトレイを前記ディスク装着部のある装着位置とその反対側の取出し位置とに搬送するトレイ搬送機構と、を設け、
前記ディスクトレイに、前記ディスク装着部が出し入れ可能とされた開口部を設けた、
ことを特徴とする請求項１記載のディスクドライブ装置。
【請求項６】
ディスク状記録媒体を回転駆動すると共に当該ディスク状記録媒体に対して情報信号の記録及び／又は再生を行うディスクドライブ装置を備えたディスク記録及び／又は再生装置であって、
前記ディスクドライブ装置は、
情報信号の記録及び／又は再生のためのディスク状記録媒体が着脱可能に装着されると共に当該ディスク状記録媒体を回転させるディスク装着部と、
前記ディスク装着部を昇降動作させる昇降機構と、
前記ディスク装着部に対して磁石により着脱可能に装着されると共に当該ディスク装着部との間で前記ディスク状記録媒体を挟持可能なクランパと、
前記クランパを回転自在及び移動可能に支持するクランプブラケットと、
前記クランプブラケットを移動させて前記クランパを前記ディスク装着部に対して接近及び離反させる移動機構と、を設け、
前記昇降機構と前記移動機構の動作タイミングを異ならせた
ことを特徴とするディスク記録及び／又は再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク装着部に光ディスクや光磁気ディスク等のディスク状記録媒体を装着した後クランパを吸着し、クランパとディスク装着部でディスク状記録媒体を挟持して回転駆動すると共に、回転するディスク状記録媒体の情報記録面に沿って光学ピックアップ装置を移動させて情報信号の記録（書込み）及び／又は再生（読取り）を行うディスクドライブ装置、及び、そのディスクドライブ装置を備えたディスク記録及び／又は再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の、この種のディスクドライブ装置としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、光学ディスクを用いるディスクドライブ装置及び、そのヘッド送り機構に関するものが記載されている。この特許文献１に係るディスクドライブ装置は、「情報信号の記録及び／又は再生のための光学ディスクをディスク装着部に搬送するディスクトレイと、上記ディスクトレイに載置されて搬送された上記光学ディスクが着脱可能に装着されるターンテーブルを回転自在に支持するベースシャーシと、上記ターンテーブルに装着された上記光学ディスクに対して上記ベースシャーシに設けた開口部から光学ヘッドを臨ませて情報信号の書込み及び／又は読出しを行う光学ピックアップ装置と、上記光学ピックアップ装置を上記ターンテーブルに対して接近及び離反するように移動させる送り軸を有するピックアップ送り機構とを備えたディスクドライブ装置において、上記送り軸の軸受部を上記ベースシャーシに一体に設けた」ことを特徴としている。
【０００３】
かかる構成を有する特許文献１に係るディスクドライブ装置（第１の従来例という。）によれば、「送り軸の軸受部をベースシャーシに一体に設けるようにしたため、軸受部材を別部材として必要とすることがなく、部品点数の削減を図ることができると共に、送り軸の取付精度を高めて高精度の送り機構を実現することができる」（明細書の段落［００１９］）という効果が期待される。
【０００４】
また、従来のディスクドライブ装置の他の例としては、例えば、特許文献２に記載されているようなものもある。特許文献２には、ディスクトレイが装置本体内に引き込まれると、ディスク状記録媒体が内部のターンテーブルに回転自在に装着されるディスクドライブ装置及びディスクトレイに関するものが記載されている。この特許文献２に係るディスクドライブ装置は、「装置本体と、上記装置本体内に設けられ、ディスク状記録媒体を収納する収納凹部が設けられたディスクトレイと、上記ディスクトレイを上記装置本体の前面に設けられた開口部より該装置本体の内外に亘って搬送する搬送機構と、上記装置本体内に搬送されたディスク状記録媒体を保持すると共に回転駆動するディスク回転駆動機構と、上記回転駆動されたディスク状記録媒体に対して情報信号の記録及び／又は再生を行う記録再生機構とを備え、上記ディスクトレイは、収納凹部の周面に緩衝材が設けられている」ことを特徴としている。
【０００５】
かかる構成を有する特許文献２に係るディスクドライブ装置（第２の従来例という。）によれば、「光ディスクに亀裂やキズ等があることにより、高速回転に伴う負荷により光ディスクが割れた場合にも、ディスクトレイに形成された収納凹部の周面に緩衝材が設けられているため、この緩衝材により周面への衝突による衝撃が弱められる」（明細書の段落［００１４］）という効果が期待される。
【特許文献１】特開２０００−１９５１９６号公報
【特許文献２】特開２００６−８５７７８号公報
【０００６】
しかしながら、上述した第１の従来例及び第２の従来例のいずれの場合においても、上方に待機しているクランパに対して、下方に配置されたディスク装着部（スピンドルモータ等）が昇降可能に構成されており、ディスクチャッキングの際に、ディスク装着部が上昇することにより、クランパ又はディスク装着部に内蔵されている磁石の磁力によってクランパがディスク装着部に吸着される構成となっていた。この磁石の吸着力により、ディスク状記録媒体がクランパとディスク装着部で挟持されて、一体的に回転駆動される。
【０００７】
ここで、現在多く使用されているスピンドルモータはメタル軸受タイプのもので、モータの回転軸（ロータ）は、スラスト方向のガタを持っている。そのため、クランパ又はディスク装着部に内蔵されている磁石の吸着力が作用する高さまでディスク装着部が上昇すると、上記ガタによってスピンドルモータの回転軸（ロータ）が急速に上昇し、ディスク装着部がクランパに衝突して「カチン」という大きな音を発生するという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
解決しようとする問題点は、ディスクチャッキングの際に、ディスク装着部がクランパに近づくと、スピンドルモータの回転軸（ロータ）が有するガタにより、ディスク装着部がクランパに衝突して「カチン」という大きな音を発生するという点である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、情報信号の記録及び／又は再生のためのディスク状記録媒体が着脱可能に装着されると共にそのディスク状記録媒体を回転させるディスク装着部と、そのディスク装着部を昇降動作させる昇降機構と、ディスク装着部に対向するように配置されると共にそのディスク装着部に対して磁石により着脱可能に装着され且つディスク装着部との間でディスク状記録媒体を挟持可能なクランパと、そのクランパを回転自在及び移動可能に支持するクランプブラケットと、そのクランプブラケットを移動させてクランパをディスク装着部に対して接近及び離反させる移動機構と、を設け、昇降機構と移動機構の動作タイミングを異ならせたことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のディスクドライブ装置は、ディスク状記録媒体をチャッキングする際に、ディスク状記録媒体に付与される衝撃（挟持力）を抑制し、発生する衝撃音を小さく抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
ディスク状記録媒体をチャッキングする際に発生する衝撃音を小さく抑えるという目的を、昇降機構によるディスク装着部の動作のタイミングと移動機構によるクランパの動作のタイミングを異ならせることにより、簡単な構成によって実現した。
【実施例１】
【００１２】
以下、本発明を適用したディスクドライブ装置及びそのディスクドライブ装置を備えたディスク記録及び／又は再生装置の実施の形態を、添付した図面を参照して説明する。この実施例に係るディスクドライブ装置は、直径１２ｃｍと直径８ｃｍのＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭ等の光学ディスクをディスク状記録媒体として用いて、その光学ディスクをディスクトレイにより搬送して自動的にローディングし、その光学ディスクに記録されている情報の再生（読取り）や記録（書込み）を行うディスクトレイ方式のディスクドライブ装置に適用したものである。
【００１３】
即ち、図１及び図２は本発明のディスクドライブ装置の一実施例を示す斜視図、図３〜図８は筐体を取り除いたもので、図３は斜視図、図４は平面図、図５は側面図、図６はディスクトレイを突出させた斜視図、図７は同じく平面図、図８は同じく側面図である。図９はメインフレームの斜視図、図１０はドライブユニットの斜視図、図１１はディスクトレイの斜視図、図１２はシャッタ用開閉部材の斜視図、図１３はシャッタ用歯車、図１４〜図１７は左右のスライド部材を示すもので、図１４は左スライド部材の分解斜視図、図１５は同じく組立斜視図、図１６は右スライド部材の分解斜視図、図１７は同じく組立斜視図である。図１８は動力伝達系の平面図、図１９及び図２０は同じく斜視図、図２１は分解斜視図、図２２は一部分解斜視図、図２３は組立斜視図、図２４は平面図、図２５は正面図、図２６は断面図である。図２７〜図２９はチャッキング時のディスク装着部とクランパの動作説明図、図３０及び３１はストッパの説明図である。
【００１４】
図１〜図８に示すように、ディスクドライブ装置１は、直方体をなす中空で偏平の筐体２と、この筐体２内に収納されたメインフレーム３と、このメインフレーム３内に収納されたドライブユニット４と、メインフレーム３に対して進退移動可能に支持されたディスクトレイ５等を備えて構成されている。図１及び図２に示すように、筐体２は、正面及び下面に開口されたトップパネル６と、正面及び上面に開口された図に現れないロアパネルと、フロントパネル７とから構成されている。トップパネル６とロアパネルは、上下に重ね合わせることができる形状とされており、トップパネル６とロアパネルを重ね合わせることによって正面が開口されたケース本体が構成されている。トップパネル６とロアパネルは、図示しない固定ねじによって着脱可能に締付固定されている。
【００１５】
トップパネル６とロアパネルによって構成されるケース本体の前面の開口部が、フロントパネル７によって閉じられている。フロントパネル７は、ケース本体に対して着脱可能に構成されている。即ち、フロントパネル７は、図３に示すように、ケース本体の前面開口部の全体を覆うことができる大きさを有する横長とされた長方形の前面部７ａと、この前面部７ａと一体に設けられた弾性を有する複数の係合片７ｂとからなっている。複数の係合片７ｂは、フロントパネル７をケース本体に取り付けるためのもので、この実施例では、前面部７ａの周縁にそれぞれ１個ずつ又は２個並べられて合計５個の係合片７ｂが設けられている。
【００１６】
フロントパネル７の前面部７ａには、ディスクトレイ５が出し入れされるトレイ出入口８と、複数の操作ボタン９ａ，９ｂ，９ｃが設けられている。トレイ出入口８は、前面部７ａの幅方向（上下方向）の上側に偏った位置で長手方向（左右方向）に延在されて設けられている。この前面部７ａの幅方向の下側に偏った位置において、その長手方向の一方に第１の操作ボタン９ａと第２の操作ボタン９ｂが配置され、長手方向の他方に第３の操作ボタン９ｃが配置されている。例えば、第１の操作ボタン９ａとしては電源ボタン、第２の操作ボタン９ｂとしては記録・再生ボタン、第３の操作ボタン９ｃとしてはイジェクトボタン等を挙げることができる。しかしながら、操作ボタンとしては、これらのボタンに限定されるものでないことは勿論である。
【００１７】
図９に示すように、メインフレーム３は、四角形の枠体からなるフレーム部３ａと、このフレーム部３ａの幅方向の両外側に所定の隙間をあけて配置された左右の側面部３ｂ，３ｃを有している。このメインフレーム３の中央部にはドライブユニット４が配置され、そのドライブユニット４は、後端部を回動支点として前側が上下方向へ昇降動作可能に支持されている。また、フレーム部３ａの前端部には、上面に開口された凹陥部からなる動力系収納部１１が設けられている。動力系収納部１１には、動力伝達機構１２が収納されている。そして、左側面部３ｂの外側には左スライド部材１３が配置され、右側面部３ｃの外側には右スライド部材１４が配置されている。
【００１８】
ドライブユニット４は、図１０に示すような構成を備えている。即ち、ドライブユニット４は、メインフレーム３に対して姿勢変更（揺動）可能に支持されるベースシャーシ１６と、このベースシャーシ１６に固定されるスピンドルモータ１７と、このスピンドルモータ１７の回転軸に固定されるディスク装着部の一具体例を示すターンテーブル１８と、このターンテーブル１８に装着された光学ディスクに対して情報信号の記録（書込み）及び／又は再生（読出し）を行う光学ピックアップ装置２０と、この光学ピックアップ装置２０をターンテーブル１８に対して接近及び離反させるように移動させるピックアップ移動機構２１と、ピックアップ移動機構２１を支持するピックアップシャーシ２２等を有している。
【００１９】
ベースシャーシ１６は、メインフレーム３のフレーム部３ａの枠内に入り込む大きさを有する略長方形をなす枠状の板材からなる。このベースシャーシ１６の四辺には、補強の役割りを果たす折り曲げ部１６ａが同一面方向へ突出するように設けられている。更に、ベースシャーシ１６の後側折り曲げ部１６ａには、後方へ突出するように２つの支持片１６ｂ，１６ｂが設けられている。各支持片１６ｂには、側方に開口する切欠き穴が設けられており、各切欠き穴にはゴム製の第１のインシュレータ２３がそれぞれ装着されている。各第１のインシュレータ２３に固定ねじ２４を貫通させ、各固定ねじ２４の先部をフレーム部３ａに螺合固定することにより、ベースシャーシ１６の後端部の２箇所がメインフレーム３に傾動可能に支持されている。
【００２０】
ベースシャーシ１６の前側片の略中央部にスピンドルモータ１７が固定されている。スピンドルモータ１７は、ベースシャーシ１６の主面に対して回転軸の軸心線が略垂直をなすように取り付けられている。このスピンドルモータ１７の回転軸の上部に、ターンテーブル１８が一体的に設けられている。ターンテーブル１８は、光学ディスクの中央穴に嵌合される円形突起部からなる嵌合部１８ａと、その中央穴の周縁部が載置されるリング状の載置部１８ｂを有している。このベースシャーシ１６のスピンドルモータ１７の内側に光学ピックアップ装置２０が配置されている。
【００２１】
光学ピックアップ装置２０は、ディスク装着部であるターンテーブル１８に装着された光学ディスクの情報記録面に対向される対物レンズ２６と、この対物レンズ２６をフォーカス方向（情報記録面と垂直をなす方向）及びトラッキング方向（情報記録面と平行をなす方向）に動かすことができる２軸アクチュエータ２７と、この２軸アクチュエータ２７が搭載されるスライダ２８と、このスライダ２８に搭載される光学要素等を有している。２軸アクチュエータ２７の駆動力としては専ら電磁力が用いられており、この実施例では可動部の支持方式の違いとして分類される板ばね方式の２軸アクチュエータを採用している。しかしながら、２軸アクチュエータとしてその他の形式のワイヤ支持方式、ヒンジ方式、軸摺動方式等を適用できることは勿論である。
【００２２】
光学ピックアップ装置２０の光学要素は、例えば、記録・再生用のレーザ光を発生する発光ダイオードと、情報記録面で反射された戻りのレーザ光を受光するフォトダイオード等によって構成される。スライダ２８は、メインフレーム３のフレーム部３ａを横断するように配置されており、所定の間隔をあけて平行に配置された２本のガイド軸２９ａ，２９ｂによって摺動可能に支持されている。２本のガイド軸２９ａ，２９ｂは、スピンドルモータ１７を挟むようにして、ベースシャーシ１６の長手方向に延在されている。そして、各ガイド軸２９ａ，２９ｂは、その軸方向の両端においてピックアップシャーシ２２にそれぞれ支持されている。
【００２３】
一方のガイド軸２９ａの外側には、所定の間隔をあけて送りねじ軸３１が平行に配置されている。送りねじ軸３１は、送りモータ３２の回転軸となっている。送りモータ３２は、送りねじ軸３１をベースシャーシ１６の面方向と平行をなす方向へ向けた状態でピックアップシャーシ２２の後端部に固定されている。送りねじ軸３１の送りモータ３２と反対側の端部は、ピックアップシャーシ２２の前端部に回転自在に支持されている。この送りねじ軸３１のねじ溝には、スライダ２８に取り付けられた図示しないナット部材が噛合されている。このナット部材を介して送りねじ軸３１の回転力がスライダ２８に伝達されることにより、２本のガイド軸２９ａ，２９ｂにガイドされて、送りねじ軸３１の回転方向に応じて光学ピックアップ装置２０が、スピンドルモータ１７に接近する方向と、そのスピンドルモータ１７から離れる方向とへ所定の距離だけ移動可能とされている。
【００２４】
ピックアップシャーシ２２は、ゴム製の第２のインシュレータ３３を介して３箇所でベースシャーシ１６に弾性支持されている。３個のインシュレータ３３のうち、２個のインシュレータ３３はピックアップシャーシ２２の前側に配置され、１個のインシュレータ３３はピックアップシャーシ２２の後側に配置されている。各第２のインシュレータ３３に固定ねじ３４を貫通させ、各固定ねじ３４の先部をベースシャーシ１６に螺合することにより、ピックアップシャーシ２２がベースシャーシ１６に弾性支持されている。
【００２５】
この３箇所の第２のインシュレータ３３を用いた支持部の締付力を調整することにより、ピックアップシャーシ２２の姿勢（傾斜角度）を調整することができる。これにより、光学ディスクの情報記録面に対する対物レンズ２６の傾き角、いわゆるスキュー角を調整することができる。２本のガイド軸２９ａ，２９ｂと送りねじ軸３１と送りモータ３２とナット部材により、光学ピックアップ装置２０をターンテーブル１８に対して接近及び離反させるピックアップ移動機構が構成されている。
【００２６】
このような構成を有するドライブユニット４が、メインフレーム３のフレーム部３ａの枠内に挿入されている。このとき、フレーム部３ａの一対の支持部３ｄ，３ｄにドライブユニット４の後端部に配置した一対のインシュレータ２３，２３が搭載されており、これらのインシュレータ２３に挿通された固定ねじ２４によってドライブユニット４が、その前側において上下方向へ昇降可能に支持されている。このドライブユニット４の前部に、後端部の一対のインシュレータ２３，２３を回動中心としてドライブユニット４を上下方向へ回動（昇降）させるための回動ブラケット３５が取り付けられている。
【００２７】
回動ブラケット３５は、図２７〜図２９に示すように、ベースシャーシ１６の両外側に配置される左右の側面部３５ａ，３５ａと、ベースシャーシ１６の下側に配置されると共に左右の側面部３５ａ，３５ａ間を連結する連結部３５ｂとを有している。各側面部３５ａの後部には、回動動作の中心となる凸軸３６が外面から側方へ突出するように設けられている。更に、各側面部３５ａの前部には、回動動作を生じさせるトレイ昇降機構の一部をなすカムピン３７が外面から側方へ突出するように設けられている。回動ブラケット３５の左右の凸軸３６，３６は、メインフレーム３のフレーム部３ａの内縁の長手方向中途部に設けられた軸受部３８によってそれぞれ回動自在に支持されている。
【００２８】
図１１に示すように、ディスクトレイ５は、メインフレーム３の上面開口部に見合った大きさを有する略長方形をなす板状の部材からなっている。このディスクトレイ５は、長手方向の一側にディスク収納部４１を設けており、そのディスク収納部４１の中央部から他側の端部近傍まで長手方向に沿って延びる開口部４２が設けられている。そして、ディスクトレイ５の底面の幅方向の一側には、図７に示すように、長手方向の一端から他端の近傍まで延びるメインラック４０が設けられている。このメインラック４０は、ディスクトレイ５を所定の距離内で進退動作させるための駆動力伝達部をなすものである。
【００２９】
また、ディスク収納部４１は、直径１２ｃｍの光ディスクを収納することができる大径収納部４１ａと、この大径収納部４１ａの内側に連続され且つ直径８ｃｍの光ディスクを収納することができる小径収納部４１ｂとを有している。ディスクトレイ５のディスク収納部４１と反対側には、補強用の架橋部５ａが設けられている。ディスク収納部４１の中央部には、ドライブユニット４のスピンドルモータ１７との干渉を避けるための半円形をなすモータ逃げ穴４３ａが設けられている。モータ逃げ穴４３ａは、長方形をなす開口部４２の一端に連続されている。開口部４２には、トレイシャッタ４４が摺動可能に装着されている。
【００３０】
トレイシャッタ４４は、ディスク収納部４１のうち、開口部４２に相当する部分の形状に見合う形状とされている。このトレイシャッタ４４は、ディスクトレイ５を引き出した時（ディスク取出し時）に、ディスク収納部４１の切欠き部を閉じるためのものである。ディスクトレイ５が筐体２内に収納された状態では、ディスク収納部４１から離れた方向に移動する。そのため、トレイシャッタ４４は、ディスクトレイ５に対してその長手方向へ移動可能とされている。
【００３１】
これを実現するため、トレイシャッタ４４の幅方向の両側には、Ｌ字状に形成されたレール部４４ａ，４４ｂが設けられている。そして、一方のレール部４４ａには、その縁に沿って配置されたラック部４５が設けられている。このトレイシャッタ４４の左右のレール部４４ａ，４４ｂが摺動可能に挿入されるレール受溝４６がディスクトレイ５の開口部４２の両側内縁に設けられている。更に、トレイシャッタ４４のディスク収納部４１側の端縁には、スピンドルモータ１７との干渉を避けるための半円形をなすモータ逃げ穴４３ｂが設けられている。このトレイシャッタ４４がディスク収納部４１の切欠き部に完全に挿入されることにより、２つのモータ逃げ穴４３ａ，４３ｂが互いに合わされて、１つの円形をなすモータ逃げ穴が形成される。
【００３２】
ディスクトレイ５には、トレイシャッタ４４を進退動作させるためのシャッタ移動機構５１が設けられている。シャッタ移動機構５１は、開閉スライダ５２と伝動歯車５３とリターンバネ５４とによって構成されている。図１２に示すように、開閉スライダ５２は、長方形の板状の部材からなり、長手方向の一側に段差を付けることによって細幅部５２ａが設けられている。この開閉スライダ５２には、トレイシャッタ４４が移動する方向への直線運動を確保するための２つのガイド用長穴５５，５５と、リターンバネ５４を収納するための長穴からなる収納穴５６が設けられている。更に、細幅部５２ａの一側には、その縁に沿って配置されたラック部５７が設けられている。
【００３３】
図１３に示すように、伝動歯車５３は、大径ギア５３ａと、この大径ギア５３ａの一面に連続して形成された円柱軸部５３ｂと、この円柱軸部５３ｂの大径ギア５３ａと反対側の面に連続して形成された小径ギア５３ｃとを有している。そして、これらの中心部を貫通する穴５３ｄが伝動歯車５３に設けられている。この伝動歯車５３を取り付けるためディスクトレイ５には、図１１に示すように、凹部５８が設けられている。凹部５８の中央部には支持軸５８ａが立設されており、この支持軸５８ａに穴５３ｄを挿通することによって伝動歯車５３が回転自在に支持されている。このとき、伝動歯車５３の大径ギア５３ａの一部がディスクトレイ５のレール受溝４６内に入り込む。
【００３４】
また、ディスクトレイ５の凹部５８の近傍には、開閉スライダ５２を摺動可能に支持するための２つのガイド凸起５９ａ，５９ｂが設けられている。２つのガイド凸起５９ａ，５９ｂは、開閉スライダ５２の２つのガイド用長穴５５，５５と対応する位置に配置されている。そして、各ガイド凸起５９ａ，５９ｂの頂部には、各ガイド用長穴５５，５５が抜け出すのを防止するため側方に突出させた頭部が設けられている。更に、ディスクトレイ５には、リターンバネ５４の一端を係止するためのばね受け凸起５９ｃが設けられている。このばね受け凸起５９ｃに一端が係止されたリターンバネ５４の他端は、ディスク収納部４１側に延在されて開閉スライダ５２の前部に係止されている。
【００３５】
リターンバネ５４は、この実施例では、圧縮コイルばねを用いており、通常は圧縮された状態にある。そのため、リターンバネ５４が自由状態にあるときには、開閉スライダ５２はディスク収納部４１から離れた位置にある。このとき、開閉スライダ５２のラック部５７は、凹部５８に収納されている伝動歯車５３の小径ギア５３ｃに噛合されている。そして、伝動歯車５３の大径ギア５３ａにはトレイシャッタ４４のラック部４５が噛合されており、そのトレイシャッタ４４はディスク収納部４１の切欠き内に入り込んだ状態となっている。
【００３６】
このような構成を有し且つトレイシャッタ４４とシャッタ移動機構５１が搭載されたディスクトレイ５が、メインフレーム３に対して長手方向である前後方向へ移動可能に装着されている。そのため、図９に示すように、メインフレーム３の左右の側面部３ｂ，３ｃの内面には、ディスクトレイ５をガイドする左右のレール突条６１，６１が設けられている。そして、これらのレール突条６１，６１を挟んで支持するために左右のレール挟持部６２，６２がディスクトレイ５の両側部に設けられている。各レール挟持部６２は、レール突条６１の上面に臨む２つのＬ字状のフック部６２ａと、レール突条６１の下面に臨む庇状の張出し部６２ｂとからなっている。この左右のレール突条６１，６１にガイドされて、ディスクトレイ５が前後方向に移動される。
【００３７】
メインフレーム３の左側部に配置された左スライド部材１３は、図１４及び図１５に示すような構成を有している。即ち、左スライド部材１３は、スライド板６３と、このスライド板６３と組み合わされて一体的に構成されるカム板６４とによって構成されている。スライド板６３は、適宜な幅を有する長尺状の板状の部材からなり、長手方向の一側（後側）に段差を付けることによって細幅部６３ａが設けられている。このスライド板６３には、ディスクトレイ５が移動する方向への直線運動を確保するための２つのガイド用長穴６５，６５と、クランプ用のカム溝６６と、左右のスライド部材１３，１４間におけるスライド時の動作の同期を取るためのラック部６７が設けられている。
【００３８】
２つのガイド用長穴６５，６５は、スライド板６３の長手方向に所定の間隔をあけて所定の長さに設定されており、この長穴６５の範囲内でスライド板６３がメインフレーム３に対して前後方向へ相対的に移動可能とされている。カム溝６６は、後述するクランパを上下方向へ回動（昇降）させるクランパ昇降機構の一部をなすものである。このカム溝６６は、前後方向に延在された前水平部６６ａ及び後水平部６６ｃと、前水平部６６ａと後水平部６６ｃを斜めに連通する傾斜部６６ｂを有している。傾斜部６６ｂは後端側に設定されており、前水平部６６ａよりも後水平部６６ｃが十分に小さく形成されている。
【００３９】
また、スライド板６３の細幅部６３ａの下側にラック部６７が設けられている。このラック部６７には、図１９及び図２０に示すように、同期用のピニオンが噛合される。更に、スライド板６３には、カム板６４を取り付けるための２つの嵌合穴６８，６８と、カム板６４を位置決めするための２つの位置決め穴６９ａ，６９ｂが設けられている。２つの嵌合穴６８，６８は、スライド板６３のガイド用長穴６５の下側において、そのガイド用長穴６５の長さと同程度の間隔をあけて配置されており、その内側に２つの位置決め穴６９ａ，６９ｂが配置されている。
【００４０】
カム板６４は、ガイド用長穴６５の長さよりも少し大きな略長方形をなす板状の部材からなり、長手方向の一側（前側）に段差を付けることによって細幅部６４ａが設けられている。このカム板６４の一面には昇降用カム溝７１とラック部７２が設けられ、その反対側の他面には連結用の張出し部７３と摺動突条７４が設けられている。そして、カム板６４の幅方向の一側には、ストッパ７５の回動動作を許容するためのＶ字状に形成された切欠き部７６と、Ｌ字状に形成されたフックガイド７７が設けられている。
【００４１】
ラック部７２は、カム板６４の前側である細幅部６４ａの先端から後方の中途部まで所定の長さに設定されている。昇降用カム溝７１は、ドライブユニット４を昇降動作（後端の支持部３ｄを中心として前側を上下方向へ回動させる動作）させるためのものである。この昇降用カム溝７１は、前側に設定された下水平部７１ａと、この下水平部７１ａよりも所定間隔だけ後方であって所定の高さ高い位置に設定された上水平部７１ｃと、下水平部７１ａと上水平部７１ｃを斜めに連通する傾斜部７１ｂを有している。昇降用カム溝７１の下水平部７１ａは、ドライブユニット４を最大角度傾斜させる部位である。また、上水平部７１ｃは、ドライブユニット４を略水平状態に維持する部位である。この昇降用カム溝７１には、前述した回動ブラケット３５のカムピン３７が摺動可能に係合される。
【００４２】
カム板６４の昇降用カム溝７１の下水平部７１ａの上方に切欠き部７６が配置されている。切欠き部７６の略中央部には、昇降用カム溝７１内にカムピン３７を導入するための連通溝７８が設けられている。フックガイド７７は、ディスクトレイ５をガイドしてメインフレーム３からの脱落を防止するものである。フックガイド７７の先端は内側に突出されており、この先端部がディスクトレイ５の図１１において図に現れない側面に設けたガイド溝（要部を取り出して示した部分）７９に係合される。このディスクトレイ５の側面のガイド溝７９の前側に、ストッパ７５が着脱可能に係合される三角凹部からなるストッパ受部８０が設けられている。
【００４３】
ストッパ７５は、図１４に示すように、２つの三角形のブロックを合体させたような形状を有するストッパ本体と、このブロック本体と一体に設けた回動軸部７５ａとからなっている。２つのブロックは、頂角に隣り合う一方の角部を互いに重ね合わせると共に一方の頂角を他方の底辺に重ね合うようにして一体に形成されており、互いに重ね合わされた角部に回動軸部７５ａが設けられている。これにより、ストッパ７５には、回動軸部７５ａを中心として所定角度だけ回転変位した位置に突出する２つの突出角部７５ｂ，７５ｃが設けられている。
【００４４】
カム板６４の張出し部７３は、スライド板６３との間に所定の隙間を設定するために設けたものである。この張出し部７３の外側の端面に２つの嵌合凹部８１，８１が、スライド板６３の２つの嵌合穴６８，６８と対応する間隔をあけて設けられている。そして、２つの嵌合凹部８１，８１の内側に、２つの位置決め穴６９ａ，６９ｂに対応する間隔をあけて２つの位置決め凸部８２，８２が設けられている。摺動突条７４は、カム板６４が摺動する際の摩擦抵抗を軽減するために設けたものである。
【００４５】
スライド板６３とカム板６４は、張出し部７３を介して重ね合わされ、嵌合凹部８１の穴と嵌合穴６８を貫通する固定ねじにより締付固定されて、図１５に示すように組み立てられる。左スライブ部材１３の組立時、スライド板６３はメインフレーム３の左側面部３ｂの外側に配置され、カム板６４は左側面部３ｂの内側に配置される。そして、スライド板６３とカム板６４で左側面部３ｂを挟んだ状態で、左スライブ部材１３が前後方向に移動可能とされてメインフレーム３に保持されている。
【００４６】
右スライド部材１４は、スライド板８３と、このスライド板８３と組み合わされて一体的に構成されるカム板８４とによって構成されている。スライド板８３は、スライド板６３と左右対称の形状を有しており、適宜な幅を有する長尺状の板状部材の長手方向の一側（後側）に段差を付けることによって細幅部８３ａが設けられている。このスライド板８３に、ディスクトレイ５が移動する方向への直線運動を確保するための２つのガイド用長穴６５，６５と、クランプ用のカム溝６６と、左右のスライド部材１３，１４間におけるスライド時の動作の同期を取るためのラック部６７が設けられている。
【００４７】
２つのガイド用長穴６５，６５は、スライド板８３の長手方向に所定の間隔をあけて所定の長さに設定されており、この長穴６５の範囲内でスライド板８３がメインフレーム３に対して前後方向へ相対的に移動可能とされている。カム溝６６は、後述するクランパを上下方向へ回動（昇降）させるクランパ昇降機構の一部をなすものである。このカム溝６６は、前後方向に延在された前水平部６６ａ及び後水平部６６ｃと、前水平部６６ａと後水平部６６ｃを斜めに連通する傾斜部６６ｂを有している。傾斜部６６ｂは後端側に設定されており、前水平部６６ａよりも後水平部６６ｃが十分に小さく形成されている。
【００４８】
また、スライド板８３の細幅部８３ａの下側にラック部６７が設けられている。このラック部６７には、図１９及び図２０に示すように、同期用のピニオンが噛合される。更に、スライド板８３には、カム板８４を取り付けるための２つの嵌合穴６８，６８と、カム板８４を位置決めするための２つの位置決め穴６９ａ，６９ｂが設けられている。２つの嵌合穴６８，６８は、スライド板８３のガイド用長穴６５の下側において、そのガイド用長穴６５の長さと同程度の間隔をあけて配置されており、その内側に２つの位置決め穴６９ａ，６９ｂが配置されている。
【００４９】
カム板８４は、ガイド用長穴６５の長さよりも少し大きな略長方形をなす板状の部材からなり、長手方向の一側（前側）に段差を付けることによって細幅部８４ａが設けられている。このカム板８４の一面には昇降用カム溝７１が設けられ、その反対側の他面には連結用の張出し部７３が設けられている。昇降用カム溝７１は、カム板６４に設けたものと左右対称をなすもので、ドライブユニット４を昇降動作させるものである。
【００５０】
この昇降用カム溝７１は、前側に設定された下水平部７１ａと、この下水平部７１ａよりも所定間隔だけ後方であって所定の高さ高い位置に設定された上水平部７１ｃと、下水平部７１ａと上水平部７１ｃを斜めに連通する傾斜部７１ｂを有している。昇降用カム溝７１の下水平部７１ａは、ドライブユニット４を最大角度傾斜させる部位であり、上水平部７１ｃは、ドライブユニット４を略水平状態に維持する部位である。この昇降用カム溝７１には、同じく回動ブラケット３５のカムピン３７が摺動可能に係合される。
【００５１】
カム板８４の張出し部７３は、スライド板８３との間に所定の隙間を設定するために設けたものである。この張出し部７３の外側の端面に２つの嵌合凹部８１，８１が、スライド板８３の２つの嵌合穴６８，６８と対応する間隔をあけて設けられている。そして、２つの嵌合凹部８１，８１の内側に、２つの位置決め穴６９ａ，６９ｂに対応する間隔をあけて２つの位置決め凸部８２，８２が設けられている。
【００５２】
スライド板８３とカム板８４は、張出し部７３を介して重ね合わされ、嵌合凹部８１の穴と嵌合穴６８を貫通する固定ねじによって図１７に示すように組み立てられる。右スライブ部材１４の組立時、スライド板８３はメインフレーム３の右側面部３ｃの外側に配置され、カム板８４は右側面部３ｃの内側に配置される。そして、スライド板８３とカム板８４で右側面部３ｃを挟んだ状態で右スライブ部材１４が前後方向に移動される。
【００５３】
図１９及び図２０は、左右のスライド部材１３，１４を、２枚の歯車８５，８６で動力伝達可能に連結して同期動作可能にした状態を示している。左スライド部材１３のスライド板６３のラック部６７には歯車８５が噛合され、右スライド部材１４のスライド板８３のラック部６７には歯車８６が噛合されている。２枚の歯車８５，８６は、メインフレーム３の底部を横断するように設けた連結軸８７の両端にそれぞれ固定されている。そして、連結軸８７は、メインフレーム３に回転自在に支持されている。
【００５４】
また、左右のスライド部材１３，１４のスムースなスライド動作を確保するため、メインフレーム３の左右の側面部３ｂ，３ｃには、２つのガイド軸部８８，８８と２つのフック部８９，８９が設けられている。２つのガイド軸部８８，８８は、各側面部３ｂ，３ｃにおいて、前後方向に所定の間隔をあけて設けられている。これらのガイド軸部８８，８８には、スライド板６３，８３に設けたガイド用長穴６５，６５がそれぞれ摺動可能に係合される。２つのフック部８９，８９は、左右の側面部３ｂ，３ｃの２つのガイド軸部８８，８８より上方において、前後方向に所定の間隔をあけて配置されている。各フック部８９はＬ字状に形成されており、爪状の先部においてスライド板６３，８３の側方への撓み変形を防止している。図３及び図５等に示す符号１１５は、ディスクトレイ５の位置を検出する位置検出スイッチである。
【００５５】
ディスクトレイ５と左右のスライド部材１３，１４を往復動作させる動力伝達機構１２は、図７及び図１８等に示すように、メインフレーム３の前部に設けた動力系収納部１１に収納されている。この動力伝達機構１２は、図２１〜図２６に示すような構成を有している。即ち、動力伝達機構１２は、動力発生源である駆動モータ９０と、この駆動モータ９０と動力伝達可能に連結された遊星歯車機構９１と、この遊星歯車機構９１と動力伝達可能に連結された歯車駆動機構９２等によって構成されている。
【００５６】
駆動モータ９０としては、例えば、ステッピングモータを適用することができる。しかしながら、駆動モータ９０としては、その他の形式の誘導モータや直流モータを用いることができることは勿論である。駆動モータ９０の回転軸には、Ｖ字状の溝を有する駆動プーリ９３が固定されている。駆動プーリ９３には、動力伝達部材の一具体例を示すゴム製の角型ベルト９４の一端が掛け止められている。角型ベルト９４の他端は、Ｖ字状の溝を有する従動プーリ９５に掛け止められている。
【００５７】
遊星歯車機構９１は、従動プーリ９５と一体に形成された太陽歯車９６と、この太陽歯車９６の外側を回るキャリア９７と、このキャリア９７に回転自在に保持された複数の遊星歯車９８と、複数の遊星歯車９８に噛合された内歯歯車９９とを備えている。従動プーリ９５の一面の中央部には、その平面と直交する方向に突出する円筒軸部９５ａが設けられており、この円筒軸部９５ａの先端に太陽歯車９６が一体に設けられている。従動プーリ９５と円筒軸部９５ａと太陽歯車９６は、それぞれ同心に配置されており、円筒軸部９５ａは従動プーリ９５よりも小径に形成され、太陽歯車９６は円筒軸部９５ａよりも小径に形成されている。そして、従動プーリ９５と円筒軸部９５ａと太陽歯車９６の中心に貫通穴が貫通されている。
【００５８】
遊星歯車機構９１のキャリア９７は、円筒軸部９５ａが貫通される中心穴を有する円盤状の部材として形成されている。キャリア９７の一面には、中心穴と同心に形成されたキャリアギア１０１が設けられている。また、キャリア９７の他面には、遊星歯車９８を回転自在に支持するための複数（この実施例では２個）の枢軸１０２が設けられている。これらの枢軸１０２に支持された複数の遊星歯車９８が、同時に内歯歯車９９に噛合されている。内歯歯車９９の反対側の面には、回動中心を一致させた外周ギア１０３が一体に設けられている。このような構成を有する遊星歯車機構９１が、動力系収納部１１内に立設された第１の回動軸１０４に回転自在に支持されている。
【００５９】
動力伝達機構１２の歯車駆動機構９２は、ディスクトレイ５をスライド動作させる第１の駆動系を構成する第１の駆動ギア１０６と、ドライブユニット４及び後述するクランパを昇降動作させる第２の駆動系を構成する中間ギア１０７及び第２の駆動ギア１０８によって構成されている。第１の駆動ギア１０６は、遊星歯車機構９１の内歯歯車９９に設けた外周ギア１０３に噛合される大径ギア１０６ａと、この大径ギア１０６ａと同心にして一体に設けられた小径ギア１０６ｂとを有している。また、中間ギア１０７は、遊星歯車機構９１のキャリア９７に設けたキャリアギア１０１に噛合される大径ギア１０７ａと、この大径ギア１０７ａと同心にして一体に設けられた小径ギア１０７ｂとを有している。
【００６０】
第１の駆動ギア１０６と中間ギア１０７は、第１の駆動ギア１０６を中間ギア１０７の上に重ね合わせた状態で、動力系収納部１１内に立設された第２の回動軸１０９に回転自在に支持されている。この組立状態において、図２６に示すように、第１の駆動ギア１０６の大径ギア１０６ａが内歯歯車９９の外周ギア１０３に噛合される。この第１の駆動ギア１０６の小径ギア１０６ｂに、ディスクトレイ５に設けたメインラック４０が噛合されている。また、中間ギア１０７の大径ギア１０７ａがキャリア９７のキャリアギア１０１に噛合されている。この中間ギア１０７の小径ギア１０７ｂには駆動ギア１０８が噛合される。
【００６１】
歯車駆動機構９２の第２の駆動ギア１０８は、動力系収納部１１内に立設された第３の回動軸１１０に回転自在に支持されている。この組立状態において第２の駆動ギア１０８は、左スライド部材１３のカム板６４に設けたラック部７２に噛合されている。図２６において、符号１１１は、遊星歯車機構９１が第１の回動軸１０４から脱落するのを防止する取付ねじ、符号１１２は、第１の駆動ギア１０６と中間ギア１０７が第２の回動軸１０９から脱落するのを防止する取付ねじである。また、符号１１３は、左スライド部材１３のスライド板６３とカム板６４を固定するための取付ねじである。
【００６２】
図３及び図４に示すように、メインフレーム３の上部には、ディスクトレイ５の移動方向と交差する方向に延在されたクランプブラケット１２０が掛け渡されている。クランプブラケット１２０は、メインフレーム３の上面を横断する長方形をなす平面部１２０ａと、この平面部１２０ａの長手方向の両端に所定幅で連続する左右の側面部１２０ｂ，１２０ｂを有している。平面部１２０ａの幅方向の両縁には、長手方向に連続する補強用のリブ部を設けるようにしてもよい。
【００６３】
クランプブラケット１２０の両側面部１２０ｂ，１２０ｂは左右対称形状とされており、前後方向の後部には回動中心となる軸受孔がそれぞれ設けられている。各側面部１２０ｂの軸受孔には、図５，図６及び図８，図９に示すように、メインフレーム３の左右の側面部３ｂ，３ｃに設けた軸受凸起１２１が回動自在に嵌合されている。また、各側面部１２０ｂの前後方向の前部には、カムピン１２２が側方へ突出するように設けられている。このカムピン１２２は、軸受凸起１２１を回動中心としてクランプブラケット１２０を上下方向へ回動（昇降）させるものである。このカムピン１２２は、スライド板６３（又は８３）に設けたクランプ用のカム溝６６に摺動可能に係合されている。
【００６４】
このクランプブラケット１２０の回動動作を許容するため、メインフレーム３の左右の側面部３ｂ，３ｃには、その回動量に対応した傾斜角度を有する斜面部１２３が設けられている。このクランプ用カム溝６６とカムピン１２２と斜面部１２３を設けたことにより、クランプブラケット１２０は、図２７及び図２８に示す水平状態と、図２９に示す傾斜状態との間で所定の角度だけ回動自在に構成されている。このクランプブラケット１２０の水平状態において、平面部１２０ａに回動自在及び着脱自在に保持されているクランパ１２４は、前側が少し持ち上げられた後傾の状態となっている（図２７Ｂ，図２８Ｂを参照）。そして、クランプブラケット１２０の前傾状態において、クランパ１２４は略水平状態に保持される（図２９Ｂを参照）。
【００６５】
即ち、クランプブラケット１２０の平面部１２０ａの前側略中央部には、クランパ１２４が緩く嵌合される貫通穴１２５ａを有する支持部１２５が設けられている。支持部１２５は、貫通穴１２５ａが開口されていてクランパ１２４を支持する支持面１２５ｂを有しており、その支持面１２５ｂは、平面部１２０ａの主面に対して所定の傾斜角度αだけ傾斜して形成されている（図２７Ｂを参照）。
【００６６】
クランパ１２４は、ターンテーブル１８の嵌合部１８ａを覆うと共に載置部１８ｂに対応したリング状の接触部を有するクランパ本体１２４ａと、このクランパ本体１２４ａの外周縁に連続して半径方向外側へ突出されたリング状のフランジ部１２４ｂと、クランパ本体１２４ａに保持されたリング状の磁石１２６及びヨーク１２７とから構成されている。そして、クランプブラケット１２０の平面部１２０ａに設けた支持部１２５の貫通穴１２５ａに上方から嵌合され、自重によって支持面１２５ｂに載置されている。このクランプブラケット１２０に支持されたクランパ１２４が、ドライブユニット４のターンテーブル１８の上方に配置され、そのターンテーブル１８との間で光ディスクを着脱可能に構成されている。
【００６７】
上述した左右のスライド部材１３，１４により、ドライブユニット４を昇降動作させるユニット昇降機構が構成されている。また、左右のスライド板６３，８３とクランプブラケット１２０により、クランパ１２４を昇降動作させるクランパ昇降機構が構成されている。更に、開閉スライダ５２と伝動歯車５３とリターンバネ５４により、トレイシャッタ４４を動作させるシャッタ移動機構５１が構成されている。そして、遊星歯車機構９１と歯車駆動機構９２により、ユニット昇降機構、クランパ昇降機構及びシャッタ移動機構５１を動作させる動力伝達機構１２が構成されている。
【００６８】
このような構成を有するディスクドライブ装置１の動作は、例えば、次のようなものである。
まず、動力伝達機構１２の動作について説明する。ディスクドライブ装置１の電源ボタン９ａをオンした後、記録・再生ボタン９ｂをオンすることにより、駆動モータ９０が動作を開始し、その回転力が、駆動プーリ９３から角型ベルト９４を介して従動プーリ９５に伝達される。これにより、従動プーリ９５と一体の太陽歯車９６が同方向に回転駆動され、その回転力が遊星歯車９８を経て内歯歯車９９に伝達される。
【００６９】
このとき、遊星歯車機構９１の内歯歯車９９と一体の外周ギア１０３には第１の駆動ギア１０６の大径ギア１０６ａが噛合し、その大径ギア１０６ａと一体の小径ギア１０６ｂにはディスクトレイ５に設けたメインラック４０が噛合している。また、遊星歯車機構９１のキャリア９７と一体に設けたキャリアギア１０１には中間ギア１０７の大径ギア１０７ａが噛合し、その大径ギア１０７ａと一体の小径ギア１０７ｂには第２の駆動ギア１０８が噛合している。そして、第２の駆動ギア１０８は、左スライド部材１３のカム板６４に設けたラック部７２に噛合している。このような当初の連結・結合状態から、次に述べるようなローディング時における一連の動作が実行される。
【００７０】
１．ローディング時
ディスクトレイオープン時は、図２及び図６〜図８に示すように、ディスクトレイ５が前側に移動して最前端に位置しており、フロントパネル７のトレイ出入口８からディスク収納部４１が大きく露出した状態をいう。この場合、図３０に示すように、メインフレーム３に回動可能に保持されているストッパ７５は、左スライド部材１３のカム板６４に設けた切欠き部７６の凹部内に入り込んでいる。このストッパ７５の上にはディスクトレイ５が位置しているため、左スライド部材１３はロックされた状態となっている。
【００７１】
この状態では、カム板６４のラック部７２に噛合している第２の駆動ギア１０８がロックされているため、中間ギア１０７を介して連結されたキャリア９７が固定された状態となっている。そのため、遊星歯車機構９１まで伝達された回転力は、ドライブ側経路ＤＬが拘束され、トレイ側経路ＴＬにおいて内歯歯車９９の外周ギア１０３から第１の駆動ギア１０６を経てディスクトレイ５のメインラック４０に伝達される。この遊星歯車機構９１のスター型駆動に基づいて、ディスクトレイ５が引っ込むように後側へ移動し、フロントパネル７のトレイ出入口８から筐体２内に入り込む。
【００７２】
この場合に、ディスクトレイ５がトレイ収納部に完全に収納される収納状態に近づくと、ディスクトレイ５の側面に設けた三角形状の嵌合凹部８１がストッパ７５の上方に移動する。そのため、ストッパ７５の上方に嵌合凹部８１による隙間ができることから、ストッパ７５では、その回動軸部７５ａを中心とした上方向（トレイ側）への回動が可能となる。そして、左スライド部材１３が前側へ移動すると、カム板６４に設けた切欠き部７６の後方の傾斜面によってストッパ７５が持ち上げられ、そのストッパ７５が嵌合凹部８１に嵌合される。これにより、ディスクトレイ５がストッパ７５によって拘束され、光ディスクに対する情報信号の記録・再生が実行されるトレイ収納位置においてディスクトレイ５がロックされる。
【００７３】
このように、ディスクトレイ５が収納位置に来て移動動作が終了する（トレイ拘束状態）と、動力伝達機構１２のドライブ側経路ＤＬが拘束される（図２６を参照）。その結果、遊星歯車機構９１の内歯歯車９９が固定されることにより、遊星歯車機構９１がプラネタリ駆動となり、トレイ側経路ＴＬが拘束され、ドライブ側経路ＤＬにおいてキャリア９７のキャリアギア１０１から中間ギア１０７及び第２の駆動ギア１０８を経てカム板６４のラック部７２に動力が伝達される。このとき、ストッパ７５によってロックされていた左スライド部材１３は、前記トレイ収納位置においてロックが解除されているため、ストッパ７５を押しのけてスライド動作することができる。
【００７４】
２．イジェクト時
図２７は、チャックアップ状態を示している。このとき、ストッパ７５はディスクトレイ５の嵌合凹部８１に入り込んでおり、そのストッパ７５の下方にはカム板６４が位置している。そのため、ディスクトレイ５はロック状態となっている。このディスクトレイ５のロック状態では、遊星歯車機構９１はプラネタリ駆動となっているため、左右のスライド部材１３，１４を動かすことができる。
【００７５】
次に、スライド部材１３，１４が動作終了状態になると、カム板６４に設けた切欠き部７６がストッパ７５の下方に移動する。これにより、ストッパ７５の下方への移動が可能となり、そのストッパ７５が嵌合凹部８１に入り込む。そのため、スライド部材１３の移動がストッパ７５によって拘束される（スライダ拘束状態）。その結果、ドライブ側経路ＤＬが拘束され、遊星歯車機構９１がスター型駆動となるため、トレイ側経路ＴＬにおいて内歯歯車９９の外周ギア１０３から第１の駆動ギア１０６を経てディスクトレイ５のメインラック４０に回転力が伝達される。
【００７６】
これにより、ストッパ７５によるロックが解除されて移動が可能となったディスクトレイ５に回転力が伝達され、ディスクトレイ５がフロントパネル７のトレイ出入口８から外へ突出するように移動する。そして、ディスクトレイ５が所定位置まで前進することにより、ディスク収納部４１がトレイ出入口８の前方に大きく露出される。これにより、ディスク収納部４１に収納されている光ディスクを取り出すことができ、また、そのディスク収納部４１に新たな光ディスクを載置することが可能となる。
【００７７】
このように切換動作される動力伝達機構１２において、そのギアトレインは常時噛み合っており、常に噛み合い状態を維持したまま一連の切り換え動作を行うことができる。そのため、一連の切換動作において、その切り換えのたび毎に噛み合い動作が行われることがなく、噛み合い開始時における衝撃音の発生を防止することができる。
【００７８】
次に、ディスクトレイ５に載置されて搬送される光ディスクのチャッキング動作について説明する。図２７Ａ，２７Ｂは、光ディスクのチャッキング前の状態を示す図である。このとき、ドライブユニット４のベースシャーシ１６に搭載されているスピンドルモータ１７の回転部に固定されているターンテーブル１８は、ベースシャーシ１６が前下がりの状態となっているため、同様に前下がりの状態となっている。また、メインフレーム３に取り付けられているクランプブラケット１２０は、フレーム部３ａに対して略水平の状態となっている（図２７Ａ）が、クランプブラケット１２０に設けた支持部１２５の支持面１２５ａには傾斜角度αが付いており、クランパ１２４は後ろ下がりの状態となっている。そのため、ターンテーブル１８とクランパ１２４は、前側を広くあけた状態となっている。
【００７９】
この状態から、ディスクトレイ５が所定の収納位置に移動して来ると、まず、図２８Ａ，２８Ｂに示すように、ターンテーブル１８側が上方へ回動される。この上昇動作は、左右のスライド部材１３，１４のカム板６４，８４に設けた昇降用カム溝７１によって実行される。即ち、左右のスライド部材１３，１４が前方に移動すると、ベースシャーシ１６に取り付けられた回動ブラケット３５に設けたカムピン３７，３７が、各カム板６４，８４に設けた昇降用カム溝７１の下水平部７１ａから傾斜部７１ｂ内に入り込み、その傾斜部７１ｂを摺り上がって上水平部７１ｃに移動する。
【００８０】
これにより、ベースシャーシ１６の前側が上方に回動され、ターンテーブル１８が略水平の状態になる。このとき、ディスクトレイ５のディスク収納部４１に載置されている光ディスクの中央穴内にターンテーブル１８の嵌合部１８ａが入り込む。そして、ターンテーブル１８の載置部１８ｂによって光ディスクの中央穴の周縁部が支持される。
【００８１】
この場合、左右のスライド部材１３，１４の移動によっては、クランプブラケット１２０の水平状態が変更されることはない。即ち、左右のスライド部材１３，１４のスライド板６３，８３に設けたクランプ用カム溝６６，６６にはクランプブラケット１２０に設けたカムピン１２２，１２２がそれぞれ摺動可能に係合しているが、各カムピン１２２が摺動する前水平部６６ａは水平にある。そのため、カムピン１２２が移動することによってもクランプブラケット１２０の水平状態が変更されることはない。
【００８２】
その後、回動ブラケット３５のカムピン３７，３７が各カム板６４，８４の昇降用カム溝７１における傾斜部７１ｂから上水平部７１ｃに移動すると、その上水平部７１ｃは水平部分のみから形成されているため、ターンテーブル１８の水平状態が維持される。これに対して、クランプブラケット１２０のカムピン１２２，１２２がクランプ用カム溝６６，６６の前水平部６６ａから傾斜部６６ｂを経て後水平部６６ｃに移動すると、図２９Ａ，２９Ｂに示すように、クランプブラケット１２０が前下がりの状態となる。このときのクランプブラケット１２０の傾斜角度がαである。
【００８３】
その結果、クランプブラケット１２０に保持されているクランパ１２４がターンテーブル１８と平行する状態となる。このとき、クランパ１２４は、クランパ本体１２４ａに収納した磁石１２６の磁力により、ターンテーブル１８の嵌合部１８ａに収納した磁性鉄片に吸引される。その結果、クランパ１２４の押圧面をターンテーブル１８の載置面１８ｂと平行にした状態でクランパ１２４がターンテーブル１８に吸着される。この平行状態において、光ディスクがクランパ１２４とターンテーブル１８によって上下から挟持され、一体的に回転駆動される。
【００８４】
この際、クランパ１２４とターンテーブル１８は、平行状態で直接に衝突するのではなく、まず、ターンテーブル１８が傾斜状態から水平状態に変化し、次に、クランパ１２４が傾斜状態から水平状態に変化して、動作タイミングが異なるようにしている。そのため、クランパ１２４がターンテーブル１８に接触する際の衝突音を小さく抑えることができ、チャッキング時に発生する衝撃音を効果的に緩衝することができる。
【００８５】
次に、ディスクトレイ５に装着されているトレイシャッタ４４の動作について説明する。図６及び図７に示すように、ディスクトレイ５がオープン状態にあるときには、リターンバネ５４のばね力により、開閉スライダ５２が後方へ引き付けられている。そして、開閉スライダ５２のラック部５７が伝動歯車５３の小径ギア５３ｃに噛合し、その伝動歯車５３の大径ギア５３ａがトレイシャッタ４４のラック部４５に噛合している。そのため、トレイシャッタ４４はシャッタ移動機構５１のリターンバネ５４のばね力によってトレイ前方に押し付けられ、ディスクトレイ５のディスク収納部４１の開口部４２はトレイシャッタ４４で閉じられている。
【００８６】
ディスクトレイ５がクローズ状態になると、その後退動作の途中で開閉スライダ５２がメインフレーム３の背面部に接触する。すると、開閉スライダ５２は、メインフレーム３の背面部に押され且つリターンバネ５４のばね力に抗して前側に移動する。この開閉スライダ５２の移動が、ラック部５７から伝動歯車５３を介してトレイシャッタ４４のラック部４５に伝達される。その結果、トレイシャッタ４４が後方へ移動し、ディスクトレイ５のディスク収納部４１の開口部４２が開かれる。
【００８７】
この際、トレイシャッタ４４は、開口部４２内において光学ピックアップ装置２０が移動する範囲よりも大きく後退動作する。そのため、光学ピックアップ装置２０のために開口部４２を大きく開口させることができ、トレイシャッタ４４の存在が光学ピックアップ装置２０の移動の邪魔になることがない。しかも、トレイシャッタ４４でディスク収納部４１の開口部４２を閉じたときには、そこからゴミやホコリ等が筐体２内に入り込むのを効果的に防止することができる。
【００８８】
以上説明したように、本発明によれば、チャッキング時にディスク状記録媒体に付与される衝撃を抑えることができ、チャッキング時に発生する衝撃音を小さく抑えることができる。更に、動力伝達機構における駆動経路の切り換えに際しても、切換音の発生を防止することができる。また、トレイシャッタを設けたことにより、ディスクトレイのオープン時に装置内部が見えなくすることができ、見映えの向上を図ることができると共に、ゴミやホコリ等の侵入を防止することができる。
【００８９】
なお、前記実施例においては、ドライブユニット４を回動させて昇降動作をさせる例について説明したが、ドライブユニット４を平行移動させて昇降動作をさせる構成とすることもできる。また、動力伝達部材としてゴム製の角型ベルトを用いた例について説明したが、丸型や平型その他の形状のベルトであってもよく、更には、ゴム製以外の皮革製、金属ベルトその他の材料を適用できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明のディスクドライブ装置の一実施例を示すもので、ディスクトレイを収納した外観斜視図である。
【図２】本発明のディスクドライブ装置の一実施例を示すもので、ディスクトレイを飛び出した外観斜視図である。
【図３】本発明のディスクドライブ装置の一実施例を示すもので、筐体を取り除き、フロントパネルを分解した斜視図である。
【図４】本発明のディスクドライブ装置の一実施例を示すもので、筐体を取り除いた平面図である。
【図５】本発明のディスクドライブ装置の一実施例を示すもので、筐体を取り除いた側面図である。
【図６】本発明のディスクドライブ装置の一実施例を示すもので、筐体を取り除いてディスクトレイを飛び出した斜視図である。
【図７】本発明のディスクドライブ装置の一実施例を示すもので、筐体を取り除いてディスクトレイを飛び出した平面図である。
【図８】本発明のディスクドライブ装置の一実施例を示すもので、筐体を取り除いてディスクトレイを飛び出した側面図である。
【図９】本発明のディスクドライブ装置に係るメインフレームの斜視図である。
【図１０】本発明のディスクドライブ装置に係るドライブユニットの斜視図である。
【図１１】本発明のディスクドライブ装置に係るディスクトレイ及びトレイシャッタの斜視図である。
【図１２】本発明のディスクドライブ装置に係る開閉スライダの斜視図である。
【図１３】本発明のディスクドライブ装置に係る伝動歯車の斜視図である。
【図１４】本発明のディスクドライブ装置に係る左スライド部材を示すもので、図１４Ａはスライド板及びカム板の斜視図、図１４Ｂはカム板の逆側の面を現した斜視図である。
【図１５】本発明のディスクドライブ装置に係る左スライド部材の組立斜視図である。
【図１６】本発明のディスクドライブ装置に係る右スライド部材を示すもので、図１６Ａはスライド板及びカム板の斜視図、図１６Ｂはカム板の逆側の面を現した斜視図である。
【図１７】本発明のディスクドライブ装置に係る右スライド部材の組立斜視図である。
【図１８】本発明のディスクドライブ装置に係る動力伝達機構を現した説明図である。
【図１９】本発明のディスクドライブ装置に係る左右のスライド部材の動作の同期状態を説明するもので、ディスクトレイの前進時の説明図である。
【図２０】本発明のディスクドライブ装置に係る左右のスライド部材の動作の同期状態を説明するもので、ディスクトレイの後退時の説明図である。
【図２１】本発明のディスクドライブ装置に係る動力伝達機構の分解斜視図である。
【図２２】本発明のディスクドライブ装置に係る動力伝達機構の一部を分解した斜視図である。
【図２３】本発明のディスクドライブ装置に係る動力伝達機構の組立斜視図である。
【図２４】本発明のディスクドライブ装置に係る動力伝達機構の平面図である。
【図２５】本発明のディスクドライブ装置に係る動力伝達機構の正面図である。
【図２６】本発明のディスクドライブ装置に係る動力伝達機構の断面図である。
【図２７】本発明のディスクドライブ装置に係るクランパ昇降機構とユニット昇降機構の動作を説明するもので、図２７Ａ及び図２７Ｂはクランパ昇降機構が上昇状態でユニット昇降機構が下降状態を示すそれぞれ説明図である。
【図２８】本発明のディスクドライブ装置に係るクランパ昇降機構とユニット昇降機構の動作を説明するもので、図２８Ａ及び図２８Ｂはクランパ昇降機構及びユニット昇降機構が共に上昇状態を示すそれぞれ説明図である。
【図２９】本発明のディスクドライブ装置に係るクランパ昇降機構とユニット昇降機構の動作を説明するもので、図２９Ａ及び図２９Ｂはクランパ昇降機構が下降状態でユニット昇降機構が上昇状態を示すそれぞれ説明図である。
【図３０】本発明のディスクドライブ装置に係るストッパの動作を説明する非ロック状態の説明図である。
【図３１】本発明のディスクドライブ装置に係るストッパの動作を説明するロック状態の説明図である。
【符号の説明】
【００９１】
１‥ディスクドライブ装置、 ２‥筐体、 ３‥メインフレーム、 ４‥ドライブユニット、 ５‥ディスクトレイ、 ７‥フロントパネル、 ８‥トレイ出入口、  ９ａ，９ｂ，９ｃ‥操作ボタン、 １１‥動力系収納部、 １２‥動力伝達機構、  １３‥左スライド部材、  １４‥右スライド部材、  １６‥ベースシャーシ、  １７‥スピンドルモータ、  １８‥ターンテーブル（ディスク装着部）、  ２０‥光学ピックアップ装置、  ３５‥回動ブラケット、  ３７‥カムピン、  ４０‥メインラック、  ４４‥トレイシャッタ、  ４５‥ラック部、  ５１‥シャッタ移動機構、  ５２‥開閉スライダ、  ５３‥伝動歯車、  ５４‥リターンバネ、  ５７‥ラック部、  ６３，８３‥スライド板、  ６４，８４‥カム板、  ６５‥ガイド用長穴、  ６６‥クランプ用カム溝、  ６７‥ラック部、  ７１‥昇降用カム溝、  ７２‥ラック部、  ７５‥ストッパ、  ７６‥切欠き部、  ７９‥ガイド溝、  ８１‥嵌合凹部、  ９０‥駆動モータ、  ９１‥遊星歯車機構、  ９２‥歯車駆動機構、  ９６‥太陽歯車、  ９７‥キャリア、  ９８‥遊星歯車、  ９９‥内歯歯車、  １０６‥第１の駆動ギア、  １０７‥中間ギア、  １０８‥第２の駆動ギア、  １２０‥クランプブラケット、  １２２‥カムピン、  １２４‥クランパ、  α‥傾斜角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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