(57)【要約】【課題】興趣性の高い走行監視システムを提供すること。【解決手段】動力源を持ちその動力によって走行する走行玩具と、所定の場所に設置される走行監視装置とを備え、前記走行玩具と前記走行監視装置との間で赤外線信号の送受信が可能に構成され、前記走行監視装置は、前記走行玩具から送信される赤外線信号に基づいて該走行玩具の接近を検知した時に該走行玩具に向けて赤外線による動作指令信号を送信するとともに、該走行監視装置を含む該走行玩具以外の周辺装置に前記動作指令信号の送信以外の所定の動作をする又は所定の動作させる一方で、その動作指令信号を送信された前記走行玩具は該動作指令信号に基づいてそれまでの動作とは質的又は量的に異なる所定の動作をするように構成されている。【選択図】図２
2009247383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源を持ちその動力によって走行する走行玩具と、所定の場所に設置される走行監視装置とを備え、前記走行玩具と前記走行監視装置との間で赤外線信号の送受信が可能に構成され、前記走行監視装置は、前記走行玩具から送信される赤外線信号に基づいて該走行玩具の接近を検知した時に該走行玩具に向けて赤外線による動作指令信号を送信するとともに、該走行監視装置を含む該走行玩具以外の周辺装置に前記動作指令信号の送信以外の所定の動作をする又は所定の動作させる一方で、その動作指令信号を送信された前記走行玩具は該動作指令信号に基づいてそれまでの動作とは質的又は量的に異なる所定の動作をするように構成されていることを特徴とする走行監視システム。
【請求項２】
前記走行玩具は、前記動作指令信号に基づいて、少なくとも、走行を停止することを特徴とする請求項１に記載の走行監視システム。
【請求項３】
前記走行監視装置は、周回路のゴール付近に設置されるものであって、前記走行玩具から送信される赤外線信号に基づいて、該走行玩具の所定時期からの周回数を計数し、該走行玩具が所定の周回数に達した時にその所定の周回数に達した走行玩具に向けて前記動作指令信号を送信するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の走行監視システム。
【請求項４】
前記走行玩具であって互いが識別できる玩具識別情報を含む赤外線信号を送信できる複数の走行玩具を備え、前記走行監視装置は、前記複数の走行玩具を走行させた際に該複数の走行玩具の各々からの赤外線信号に基づいて着順を逐次に判定し、前記複数の走行玩具の各々が所定の周回数に達した時にその所定の周回数に達した走行玩具に向けて着順に応じた前記動作指令信号を送信し、その動作指令信号を送信された走行玩具は着順に応じた動作をするように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の走行監視システム。
【請求項５】
前記走行玩具は、着順に応じた前記動作指令信号に基づいて、少なくとも、ゴール後のオーバーラン距離が着順が遅くなるに連れて短くなるように走行時間が設定されていることを特徴とする請求項４に記載の走行監視システム。
【請求項６】
赤外線信号によってプレイヤが前記走行玩具を遠隔操作するためのコントローラを備えることを特徴とする請求項１から５いずれか一項に記載の走行監視システム。
【請求項７】
前記動作指令信号を送信された自動車玩具は、その動作指令信号を受信した後所定時間の間は、前記動作指令信号と前記赤外線信号とに基づく動作態様が矛盾する限りにおいて該動作指令信号を優先させて動作するように構成されていることを特徴とする請求項６に記載の走行監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行監視システムの中の１つとしてタイム測定装置が知られている（例えば、特許文献１）。このタイム測定装置は、測定台に配置された赤外線発射装置から、路面に敷設した赤外線反射テープに向けて赤外線を照射し、赤外線反射テープ向けて赤外線を照射し、その赤外線反射テープからの反射光を、測定台の赤外線受光装置で受光するように構成されている。このタイム測定装置では、自動車玩具が赤外線反射テープの上を通過すると、赤外線が赤外線受光装置で受光されなくなる。このことを利用し、自動車玩具の通過を検出し、タイム測定を行うようになっている。
【特許文献１】実用新案登録第３０３０１２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記走行監視システムでは、自動車玩具が測定台の場所を通過したからといって、自動車玩具自体は何らの動作又は動作変化を行うものではなかった。したがって、上記走行監視システムは興趣性に乏しいものであった。
【０００４】
本発明は、かかる問題点に鑑みなされたものであり、興趣性の高い走行監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、動力源を持ちその動力によって走行する走行玩具と、所定の場所に設置される走行監視装置とを備え、前記走行玩具と前記走行監視装置との間で赤外線信号の送受信が可能に構成され、前記走行監視装置は、前記走行玩具から送信される赤外線信号に基づいて該走行玩具の接近を検知した時に該走行玩具に向けて赤外線による動作指令信号を送信するとともに、該走行監視装置を含む該走行玩具以外の周辺装置に前記動作指令信号の送信以外の所定の動作をする又は所定の動作をさせる一方で、その動作指令信号を送信された前記走行玩具は該動作指令信号に基づいてそれまでの動作とは質的又は量的に異なる所定の動作をするように構成されていることを特徴とする走行監視システムである。
ここで、「走行玩具」の例としては、自動車玩具等の乗り物玩具、動物玩具、ロボット玩具等、走行する玩具一般が挙げられる。また、「該走行監視装置を含む該走行玩具以外の周辺装置」とは、走行監視装置が動作する場合と走行監視装置及び走行玩具を除く他の装置を動作させる場合を含んでいる。「それまでの動作とは質的又は量的に異なる所定の動作」とは、走行玩具の走行速度が変わる場合（量的な動作変化の場合）や、走行以外の動作を行う場合を含む。例えば、搭載の人形が動作しない状態から動作状態へ移行する場合（質的な変化、この場合には速度の変化として考えられるので量的変化とも見ることができる。）や、走行玩具が停止し搭載の人形が動作し始めるをする場合（質的な変化）を含む。また「動作」とは停止動作の場合も含む。なお、「接近」に条件を付けて、所定回数の接近としても良い。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載の走行監視システムであって、前記走行玩具は、前記動作指令信号に基づいて、少なくとも、走行を停止することを特徴とする。ここで、「少なくとも、走行を停止」としたのは、走行の停止と他の動作が加わる場合を含む。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の走行監視システムであって、前記走行監視装置は、周回路のゴール付近に設置されるものであって、前記走行玩具から送信される赤外線信号に基づいて、該走行玩具の所定時期からの周回数を計数し、該走行玩具が所定の周回数に達した時にその所定の周回数に達した走行玩具に向けて前記動作指令信号を送信するように構成されていることを特徴とする。ここで、「所定時期からの」としたのは、例えば、走行監視装置を初期始動状態に戻しての意味であり、既に計数されている場合には、リセットした後からとなる。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項３に記載の走行監視システムであって、前記走行玩具であって互いが識別できる玩具識別情報を含む赤外線信号を送信できる複数の走行玩具を備え、前記走行監視装置は、前記複数の走行玩具を走行させた際に該複数の走行玩具の各々からの赤外線信号に基づいて着順を逐次に判定し、前記複数の走行玩具の各々が所定の周回数に達した時にその所定の周回数に達した走行玩具に向けて着順に応じた前記動作指令信号を送信し、その動作指令信号を送信された走行玩具は着順に応じた動作をするように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項４に記載の走行監視システムであって、前記走行玩具は、着順に応じた前記動作指令信号に基づいて、少なくとも、ゴール後のオーバーラン距離が着順が遅くなるに連れて短くなるように走行時間が設定されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項６の発明は、請求項１から５いずれか一項に記載の走行監視システムであって、赤外線信号によってプレイヤが前記走行玩具を遠隔操作するためのコントローラを備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項７の発明は、請求項６に記載の走行監視システムであって、前記動作指令信号を送信された自動車玩具は、その動作指令信号を受信した後所定時間の間は、前記動作指令信号と前記赤外線信号とに基づく動作態様が矛盾する限りにおいて該動作指令信号を優先させて動作するように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１から７の発明によれば、例えば、走行玩具の接近を検知した時に走行玩具以外の周辺装置が所定の動作をする一方で、走行玩具が所定の動作をするので、今までにない興趣性の高い玩具が実現できる。具体例を挙げれば、走行玩具を列車玩具とした場合、駅模型に近づいたときに駅模型から列車接近のアナウンス音を出力させる一方で、列車玩具側でも駅に着いたことを報知させることができる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、例えば、走行玩具を列車玩具とした場合、駅模型に近づいたときに駅模型から列車接近のアナウンス音が出力される一方で、列車玩具をその駅模型の場所で停止させることができる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、例えば、模擬サーキット、模擬競馬場又は模擬競艇等で走行する走行玩具をゴール後に停止させたり、走行玩具に乗った人形にアクションを行わせることできる。
【００１５】
請求項４の発明によれば、着順に応じて走行玩具が異なる動作をするので、より興趣性の高い玩具が実現できる。
【００１６】
請求項５の発明によれば、着順が早い程、オーバーラン距離が長くなるので、後続の走行玩具が先行の走行玩具に衝突する危険が回避できるとともに、ウイニングランの様子を醸し出すことができる。
【００１７】
請求項６の発明によれば、コントローラによっても走行玩具を操作できるので、より感情移入ができることになる。
【００１８】
請求項７の発明によれば、動作指令信号による動作が確実に実行されるので、より興趣性の高い玩具が実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、本発明の実施形態に係る走行監視システムを、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る走行監視システムを適用した周回路を示した斜視図、図２は、走行監視装置周辺をスタートライン側から見た場合の斜視図、図３は、走行監視装置周辺を反対側から見た場合の斜視図である。
【００２０】
本発明の実施形態に係る走行監視システムは、周回路１と、周回路１のスタート／ゴール地点に設けられた走行監視装置２と、周回路１を走行する自動車玩具３とによって構成されている。
【００２１】
周回路１は、図１に示すように、周回路の途中に上下で交差する交差路を有している。周回路１は幾つかの軌道片を連結して形成されるのが普通であるが、全体が一体のものであっても良い。周回路１の材質は通常はプラスチックである。なお、周回路１の形状は図１に示すものに限定はされないことは言うまでもない。
【００２２】
走行監視装置２の回路システムは、図４に示すように、制御部４、記憶部５、表示部６、表示灯７、音声出力部８、送受信部９、スキップ用スイッチ１２、メインスイッチ１３及びリセットスイッチ１４等によって構成されている。これらは、スタンド模型２ａとゲート模型２ｂとに亘って設けられている。そして、ゲーム模型２ｂの支脚２ｃの表面（スタートライン側）には表示部６、横木２ｄの表面には表示灯７が露出して設けられている。また、横木２ｄの裏面側には放音孔１１が設けられている。また、スタンド模型２ａにはスキップ用スイッチ１２、メインスイッチ１３及びリセットスイッチ１４が設けられている。走行監視システムは、周回路１を１台の自動車玩具３が走行する場合と２台の自動車玩具３が走行する場合とで動作を異ならせることができるように構成されており、スキップ用スイッチ１２は１台の場合と２台の場合とを切り替えるためのものである。メインスイッチ１３は電源スイッチである。また、リセットスイッチ１４は走行監視システムを初期状態に戻すためのものである。
以下、走行監視装置２の回路システムの細部を説明する。
【００２３】
記憶部５は制御プログラム及び各種データ等を記憶している。制御部４は、記憶部５に記憶されている制御プログラム等に従って、走行監視装置２の回路システムの全体を統括制御したり、各種の演算処理を行うものである。表示部６は、制御部４の制御下で、各種の表示を行う。表示部６は液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ又は複数のＬＥＤ等から構成され、各種の表示を行う。表示灯７は発走灯を構成し、制御部４の制御下で、発光を行う。音声出力部８は、制御部４の制御下で、各種の音声を出力する。出力した音は上記放音孔１１を通じてゲーム模型２ｂの外に発せられる。送受信部９は、自動車玩具３との間で赤外線信号の授受を行うものである。この送受信部９は赤外線発光素子及び赤外線受光素子を含んで構成されている。この送受信部９は近くのものだけと送受信を行う。
【００２４】
自動車玩具３は、いわゆるミニカーと称されるものである。この実施形態で使用される自動車玩具３は、特に限定はされないが、電源が搭載され、モータ動力によって駆動機構を介して後輪を回転させて走行するものである。この自動車玩具３は、自身が保有するモータ動力又は電磁力によって前輪の向きの変更、左右車輪の回転数の変更によって操舵を行えるように構成されている。電源としては電池、好ましくは充電池が使用されている。なお、自動車玩具３には電源スイッチが設けられている。
【００２５】
次に、自動車玩具３に搭載される回路システムを説明すれば、自動車玩具３は、図５に示すように、制御部２２、記憶部２３、送受信部２４、モータ２５及び電源スイッチ２６を備えている。以下、これらの細部を説明する。
【００２６】
記憶部２３は制御プログラム及び各種データ等を記憶している。制御部２２は、記憶部２３に記憶されている制御プログラム等に従って、自動車玩具３の回路システムの全体を統括制御したり、各種の演算処理を行うものである。送受信部２４は、走行監視装置２との間で赤外線信号の授受を行うものである。この送受信部２４は赤外線発光素子及び赤外線受光素子を含んで構成されている。モータ２５は、自動車玩具３の走行や操舵の動力源となるものである。なお、２台の自動車玩具３を使用する場合、赤外線発光素子から送信される赤外線信号を異ならせておくことが必要である。赤外線信号を異ならせる方法としては、周波数を変えたり、コードを変えることが考えられる。好ましくは、２台の自動車玩具３に送信信号を切り替えるためのスイッチが設けておくことである。切り替えスイッチを設けた際には自動的に走行監視装置２から受信される信号の切り替えも行うように構成されていることが好ましい。
【００２７】
次に、プレイヤが自動車玩具３を遠隔操作するためのコントローラ３０について説明すれば、コントローラ３０の回路システムは、図６に示すように、制御部３１、記憶部３２、送信部３３及び各種操作子を含んで構成されている。以下、これらの細部について説明する。
【００２８】
記憶部３２は制御プログラム及び各種データ等を記憶している。制御部２３は、記憶部２３に記憶されている制御プログラム等に従って、コントローラ３０の回路システムの全体を統括制御したり、各種の演算処理を行うものである。送信部３３は、自動車玩具３に対して赤外線信号を送信するためのものである。送信部３３は赤外線発光素子を含んで構成されている。各種操作子の中には電源をＯＮ，ＯＦするための操作子と、自動車玩具３の走行や操舵を制御するための操作子とが含まれている。
なお、２台のコントローラ３０を使用する場合、赤外線発光素子から送信される赤外線信号を異ならせておくことが必要である。赤外線信号を異ならせる方法としては、周波数を変えたり、コードを変えることが考えられる。好ましくは、２台のコントローラ３０に送信信号を切り替えるためのスイッチが設けておくことである。
【００２９】
以下、走行監視システムにおける各制御部の具体的な働きを現象面を混ぜながら説明する。この説明では、スタート時、周回時及びゴール時に分けて説明する。なお、走行監視システムは走行監視装置２のメインスイッチ（電源スイッチ）１３と自動車玩具３の電源スイッチ２６との双方を操作して電源を投入することによって始動状態となる。そして、スキップ用スイッチ１２で２台の場合を選択する。
【００３０】
［スタート時］
スタートラインに着くように音声出力部８からアナウンス音が流れる。プレイヤは自動車玩具３をスタートラインに着かせる。自動車玩具３がスタートラインに着く（厳密には自動車玩具３が走行監視装置２に接近する）と、自動車玩具３からの赤外線信号が走行監視装置２に送信される。正確には、自動車玩具３からは常時に赤外線信号が発せられているので、自動車玩具３からの赤外線信号をその接近により走行監視装置２が受信する。すると、走行監視装置２は自動車玩具３がスタートラインに着いたと判断する。そして、所定時間、例えば３秒程度経過した時に、表示灯７を順次に点滅させるとともに、音声出力手段８からスタート音を出力させる。また、同時にスタート赤外線信号が走行監視装置２から各自動車玩具３に送信され、その赤外線信号によって各自動車玩具３は発進する。なお、プレイヤがスタート音に合わせてコントローラ３０を操作にして自動車玩具３を発進させるようにしても良い。
ここで、走行監視装置２及び自動車玩具３の制御プログラムは、走行玩具３がスタートラインに着いた時（厳密には自動車玩具３が走行監視装置２に接近した時）、走行監視装置２から自動車玩具３に向けて赤外線信号（発進禁止信号）を送信し、該赤外線信号を受信した自動車玩具３がコントローラ３０からの赤外線信号でスタート音がなるまで発進しないように構成しておくことが好ましい。
【００３１】
［周回時］
自動車玩具３が周回して走行監視装置２に接近すると、自動車玩具３からの赤外線信号を走行監視装置２が受信して、走行監視装置２は自動車玩具３が通過したと判断し、周回数を計数する。そして、その結果（周回数）が音声出力部８からアナウンスされるとともに、周回数が表示部６に表示される。
なお、表示部６は２つあり、例えば上側が右の自動車玩具３のための表示部、下側が左の自動車玩具３のための表示部とする。そして、例えばスタート時には０と表示しておき、周回毎に表示を更新してゆく。
また、周回時には、走行監視装置２の音声出力部８から観客の歓声が発せられるように制御プログラムを構成しておくことが好ましい。
【００３２】
［ゴール時］
自動車玩具３が所定の周回数だけ走行監視装置２に接近すると、走行監視装置２の制御部４は自動車玩具３がゴールしたと判断する。所定の周回数は例えば１０回である。そして、その判断結果（ゴールしたこと）を報知するため、ゴール音や歓声が音声出力部８から発せられると共に、表示灯７が点灯・点滅し、表示部６に所定の表示がなされる。一方で、ゴール時に、走行監視装置２から自動車玩具３に向けて赤外線信号を送信する。この赤外線信号は着順に応じた信号であって、自動車玩具３はゴール時点から着順に応じた所定時間（例えば１着は５秒、２着は３秒）、普通の速度でオーバーランして停止する。
ここで、走行監視装置２から赤外線信号を受け取った自動車玩具３は停止するまでの間、コントローラ３０からの赤外線信号を非優位なものとして処理する。このように自動車玩具３の制御プログラムは組まれている。
なお、ゴール後にレース結果をアナウンスしたり、表示したりしても良い。
【００３３】
以上が本発明の実施形態に係る走行監視システムであるが、その変形例を次に述べる。
上記走行監視システムにおいては、サーキット場模型で自動車玩具を走らせる場合を説明したが、次のような場面にも本発明は適用できる。
【００３４】
（１）鉄道模型
駅舎模型に走行監視装置を設けておいて、線路模型上で列車玩具を走行させる。列車玩具が駅舎模型に接近すると、列車玩具の赤外線信号を駅舎模型が受信する。駅舎模型は赤外線信号に基づいて列車玩具が接近したことを報知する。駅舎模型からは列車玩具に赤外線信号を送信する。そして、列車玩具はその赤外線信号に基づいて駅舎模型の場所で停止する。
なお、列車玩具から送信される赤外線信号に列車識別情報を含ませれば、列車玩具毎に異なる動作をさせることができる。例えば、各駅停車の列車玩具は停止させ、特急の列車玩具は通過させるなどである。
【００３５】
（２）その他
例えば、道路マップ上にガソリンスタンドや病院その他の築造物の模型を配置し、築造物や造形物等に走行監視装置を組み込み、走行監視装置からの赤外線信号に基づいて自動車玩具の動作制御を行って、救急車型の自動車玩具は病院の築造物まで走行させ、そこで一旦停止させてまた走行させる。一方、病院の築造物では救急車型の自動車玩具の到着を報知する表示灯を点灯させる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施形態に係る走行監視システムを示したサーキット場模型の斜視図である。
【図２】図１に示したサーキット模型のゲートをスタートライン側から見た図である。
【図３】図１に示したサーキット模型のゲートを反対側から見た図である。
【図４】本発明の実施形態に係る走行監視システムの走行監視装置の回路システムの構成を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る走行監視システムの自動車玩具の回路システムの構成を示す図である。
【図６】本発明の実施形態に係る走行監視システムのコントローラの回路システムの構成を示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
１    周回路
２    走行監視装置
２ａ  スタンド模型
２ｂ  ゲート模型
３    自動車玩具
３０  コントローラ
【図１】
2009247383.tif 000003
【図２】
2009247383.tif 000004
【図３】
2009247383.tif 000005
【図４】
2009247383.tif 000006
【図５】
2009247383.tif 000007
【図６】
2009247383.tif 000008