(57)【要約】【課題】撮像系及び天板の移動を、操作コンソールに設けられた操作デバイスを用いて直感的に操作する。【解決手段】Ｘ線発生部２及びＸ線検出部３を有する撮像系が取り付けられた保持装置８と被検体１５０を載置した天板を有する寝台部９を、操作コンソール１１に設けられた操作デバイスを用いて操作する際、撮像系及び天板の移動方向と同一の方向に前記操作デバイスを移動あるいは回動することにより撮像系及び天板の移動を直感的に操作する。【選択図】図１
2009291531.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線発生部及びＸ線検出部を有する撮像系と被検体を載置した天板とを移動あるいは回動させてＸ線撮影を行なうＸ線診断装置において、
前記撮像系を保持し所望の方向へ移動あるいは回動させるための機構部を有する保持装置と、
前記撮像系の移動あるいは回動を操作する操作デバイスが設けられた操作コンソールと、
前記操作デバイスの移動情報に基づいて前記保持装置に設けられた前記機構部を駆動する機構駆動手段とを備え、
前記保持装置は、前記機構駆動手段から供給される駆動信号に基づいて前記撮像系を前記操作デバイスの移動方向あるいは回動方向に対応した方向へ移動あるいは回動させることを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
前記保持装置は、前記操作デバイスの移動方向あるいは回動方向と同一の方向へ前記撮像系を移動あるいは回動させることを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記保持装置は、水平方向へスライド移動する前記操作デバイスの移動情報に基づき前記機構駆動手段が供給する駆動信号によって前記撮像系を被検体の長手方向あるいは横手方向へ移動させることを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記撮像系の移動速度は、前記操作デバイスの移動量あるいは移動距離に基づいて決定されることを特徴とする請求項３記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
Ｘ線発生部及びＸ線検出部を有する撮像系と被検体を載置した天板とを移動あるいは回動させてＸ線撮影を行なうＸ線診断装置において、
前記天板を所望の方向へ移動させるための機構部を有する寝台部と、
前記天板の移動を操作する操作デバイスが設けられた操作コンソールと、
前記操作デバイスの移動情報に基づいて前記寝台部に設けられた前記機構部を駆動する機構駆動手段とを備え、
前記寝台部は、前記機構駆動手段から供給される駆動信号に基づいて前記天板を前記操作デバイスの移動方向に対応した方向へ移動させることを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項６】
前記寝台部は、前記操作デバイスの移動方向と同一の方向へ前記天板を移動させることを特徴とする請求項５記載のＸ線診断装置。
【請求項７】
前記寝台部は、水平方向へスライド移動する前記操作デバイスの移動情報に基づき前記機構駆動手段が供給する駆動信号によって前記天板を被検体の長手方向あるいは横手方向へ移動させることを特徴とする請求項５記載のＸ線診断装置。
【請求項８】
前記天板の移動速度は、前記操作デバイスの移動量あるいは移動距離に基づいて決定されることを特徴とする請求項７記載のＸ線診断装置。
【請求項９】
前記操作デバイスの移動及び回動を検出する移動／回動検出手段を備え、
前記機構駆動手段は、前記移動／回動検出手段の検出結果に基づいて前記機構部を駆動することを特徴とする請求項１又は請求項５に記載したＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＸ線診断装置に係り、特に、保持装置に取り付けられた撮像系や寝台部に設けられた天板の移動方向を設定する操作コンソールを有したＸ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断装置やＭＲＩ装置、あるいはＸ線ＣＴ装置等を用いた医用画像診断技術は、コンピュータ技術の発展に伴って急速な進歩を遂げ、今日の医療において必要不可欠なものとなっている。
【０００３】
Ｘ線診断装置を用いた画像診断は、近年ではカテーテル手技の発展に伴い循環器分野を中心に進歩を遂げている。循環器診断を目的としたＸ線診断装置は、通常、被検体に対してＸ線を照射するＸ線発生部及び前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、Ｘ線発生部及びＸ線検出部を保持する保持装置と、被検体を載置した天板を有する寝台部と、Ｘ線検出部から得られた投影データに基づいて画像データを生成する画像データ生成部等によって構成されている。そして、上述の保持装置は、Ｘ線発生部及びＸ線検出部（以下では、これらを纏めて撮像系と呼ぶ。）を所定方向に移動あるいは回動させることが可能なＣアームやΩアームを有し、被検体の水平移動及び垂直移動を可能とする天板と併用することにより被検体の好適な位置や方向からのＸ線撮影を可能にしている。
【０００４】
このような従来のＸ線診断装置に設けられた保持装置は比較的簡単な機構によって構成されていたため、ＣアームやΩアームに取り付けられた撮像系の移動方向や回動方向は制約を受けていた。即ち、被検体に対する撮影領域は主に天板の移動範囲によって決定され、任意の位置や方向におけるＸ線撮影や広範囲なＸ線撮影は困難であった。又、保持装置を所定の位置に退避させることができないため、Ｘ線撮影と前後して被検体に対し造影剤の注入や麻酔薬の投与を行なう医師（以下では、操作者と呼ぶ。）のワーキングスペースを確保することができなかった。
【０００５】
このような問題点に対し、保持装置に多くの移動機構部や回動機構部を備えることにより、撮影自由度の改善とワーキングスペースの確保を可能としたＸ線診断装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００６−２３９１２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の特許文献１に記載された方法によれば、撮像系の位置や方向を任意に設定することができ、被検体の体軸方向（長手方向）及び体軸方向と直交する方向（横手方向）の広範囲な領域において撮像系の移動が可能となる。このため、Ｘ線撮影の自由度が大幅に改善され、ワーキングスペースの確保が容易となった。
【０００７】
しかしながら、多くの移動機構部や回動機構部を有した保持装置を操作して当該被検体のＸ線撮影に好適な位置に撮像系を移動する際、操作コンソールに設けられた前記機構部の各々に対応する各種の操作デバイスを順次操作する必要があったため操作が複雑となり、撮像系を誤った方向へ移動させてしまう危険性があった。又、多くの移動機構部や回動機構部に対応した複数の操作デバイスを操作コンソールに設ける必要があるため操作コンソールのサイズが大幅に増大した。このため、被検体に対する操作者のアクセスが困難となり、複数の操作者を必要とする場合もあった。
【０００８】
更に、操作デバイスの移動方向と撮像系や天板の移動方向は必ずしも一致しないため直感的な操作は不可能であり、従って、撮像系等を所望の位置へ移動する際に多くの時間を要するという問題点を有していた。
【０００９】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、保持装置に取り付けられた撮像系や寝台部に設けられた天板を移動させてＸ線撮影を行なう際、操作コンソールに設けられた操作デバイスを撮像系及び天板の移動方向に対応した方向へ移動させることにより撮像系及び天板をＸ線撮影に好適な位置へ正確かつ容易に移動させることが可能なＸ線診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１に係る本発明のＸ線診断装置は、Ｘ線発生部及びＸ線検出部を有する撮像系と被検体を載置した天板とを移動あるいは回動させてＸ線撮影を行なうＸ線診断装置において、前記撮像系を保持し所望の方向へ移動あるいは回動させるための機構部を有する保持装置と、前記撮像系の移動あるいは回動を操作する操作デバイスが設けられた操作コンソールと、前記操作デバイスの移動情報に基づいて前記保持装置に設けられた前記機構部を駆動する機構駆動手段とを備え、前記保持装置は、前記機構駆動手段から供給される駆動信号に基づいて前記撮像系を前記操作デバイスの移動方向あるいは回動方向に対応した方向へ移動あるいは回動させることを特徴としている。
【００１１】
又、請求項５に係る本発明のＸ線診断装置は、Ｘ線発生部及びＸ線検出部を有する撮像系と被検体を載置した天板とを移動あるいは回動させてＸ線撮影を行なうＸ線診断装置において、前記天板を所望の方向へ移動させるための機構部を有する寝台部と、前記天板の移動を操作する操作デバイスが設けられた操作コンソールと、前記操作デバイスの移動情報に基づいて前記寝台部に設けられた前記機構部を駆動する機構駆動手段とを備え、前記寝台部は、前記機構駆動手段から供給される駆動信号に基づいて前記天板を前記操作デバイスの移動方向に対応した方向へ移動させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、保持装置に取り付けられた撮像系や寝台部に設けられた天板を移動させてＸ線撮影を行なう際、操作コンソールに設けられた操作デバイスを撮像系及び天板の移動方向に対応した方向へ移動させることにより撮像系及び天板をＸ線撮影に好適な位置へ正確かつ容易に移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１４】
以下に述べる本発明の実施例では、Ｘ線発生部及びＸ線検出部を有する撮像系が取り付けられた保持装置と被検体を載置した天板を有する寝台部を、操作コンソールに設けられた操作スティック等の操作デバイスを用いて操作する際、撮像系及び天板の移動方向と同一の方向に前記操作デバイスを移動あるいは回動させることにより撮像系及び天板の移動を直感的に操作することが可能なＸ線診断装置について述べる。
【００１５】
尚、以下の実施例では、循環器診断を目的とした床置き式の保持装置を有するＸ線診断装置について述べるが、天井走行式の保持装置を有するＸ線診断装置であってもよく、又、消化器診断に対応した保持装置を有するＸ線診断装置であっても構わない。
【００１６】
（装置の構成）
本発明の実施例におけるＸ線診断装置の構成につき図１乃至図８を用いて説明する。但し、図１は、Ｘ線診断装置の全体構成を示すブロック図、図２は、Ｘ線診断装置が備えるＸ線撮影部の具体的な構成を示すブロック図、図３は、Ｘ線撮影部の撮像系（即ち、Ｘ線発生部とＸ線検出部）が取り付けられた保持装置と被検体が載置された寝台部の構成図である。
【００１７】
図１に示す本実施例のＸ線診断装置１００は、被検体１５０に対してＸ線を照射すると共に被検体１５０を透過したＸ線を検出して投影データを生成するＸ線撮影部１と、前記投影データに基づいて画像データを生成する画像データ生成部６と、得られた画像データを表示する表示部７と、Ｘ線撮影部１のＸ線発生部２及びＸ線検出部３（撮像系）を保持し被検体１５０の周囲で所望の方向へ移動あるいは回動させる保持装置８と、被検体１５０を載置した図示しない天板を所望の方向へ移動させる寝台部９を備えている。
【００１８】
更に、Ｘ線診断装置１００は、保持装置８及び寝台部９の各々に設けられた後述の移動機構部及び回動機構部に対して駆動信号を供給する機構駆動部１０と、撮像系や天板の移動方向を設定し、更に、移動の開始及び終了を示すコマンド信号（トリガ信号）等を入力する操作コンソール１１と、上述の各ユニットを統括的に制御し被検体１５０に対するＸ線撮影を実行するシステム制御部１２を備えている。
【００１９】
Ｘ線撮影部１は、図１に示すように被検体１５０に対してＸ線を照射するＸ線発生部２と、被検体１５０を透過したＸ線を検出するＸ線検出部３と、検出されたＸ線に基づいて投影データを生成する投影データ生成部４と、Ｘ線発生部２に対して高電圧を供給する高電圧発生部５を備えている。
【００２０】
次に、Ｘ線撮影部１が有する上述の各ユニットの具体例につき図２を用いて更に詳しく説明する。
【００２１】
図２に示したＸ線発生部２は、被検体１５０に対しＸ線を照射するＸ線管２１と、Ｘ線管２１から放射されたＸ線に対してＸ線錘（コーンビーム）を形成するＸ線絞り器２２を備えている。Ｘ線管２１は、Ｘ線を発生する真空管であり、陰極（フィラメント）より放出された電子を高電圧によって加速させてタングステン陽極に衝突させＸ線を発生させる。一方、Ｘ線絞り器２２は、Ｘ線管２１と被検体１５０の間に位置し、Ｘ線管２１から照射されたＸ線ビームを所定の照射視野のサイズに絞り込む機能を有している。
【００２２】
Ｘ線検出部３は、Ｘ線を直接電荷に変換する方式と一旦光に変換した後電荷に変換する方式があり、本実施例では前者について説明するが後者であっても構わない。即ち、本実施例におけるＸ線検出部３は、被検体１５０を透過したＸ線を電荷に変換して蓄積する平面検出器３１と、この平面検出器３１に蓄積された電荷を読み出すための駆動パルスを生成するゲートドライバ３２を備えている。
【００２３】
平面検出器３１は、２次元配列された複数の微小な検出素子によって構成され、各々の検出素子は、Ｘ線を感知し入射Ｘ線量に応じて電荷を生成する光電膜と、この光電膜に発生した電荷を蓄積する電荷蓄積コンデンサと、電荷蓄積コンデンサに蓄積された電荷を所定のタイミングで読み出すＴＦＴ（薄膜トランジスタ）（何れも図示せず）を備えている。そして、蓄積された電荷はゲートドライバ３２が供給する駆動パルスによって順次読み出される。
【００２４】
一方、投影データ生成部４は、平面検出器３１から行単位あるいは列単位でパラレルに読み出された電荷を電圧に変換する電荷・電圧変換器４１と、この電荷・電圧変換器４１の出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器４２と、デジタル変換されたパラレル信号を時系列的なシリアル信号に変換するパラレル・シリアル変換器４３を備えている。
【００２５】
高電圧発生部５は、Ｘ線管２１の陰極から発生する熱電子を加速するために、陽極と陰極の間に印加する高電圧を発生させる高電圧発生器５２と、システム制御部１２から供給される指示信号に従い、高電圧発生器５２における管電流、管電圧、照射時間、照射タイミング等のＸ線照射条件を制御するＸ線制御部５１を備えている。
【００２６】
図１へ戻って、画像データ生成部６は、図示しない投影データ記憶部と画像演算部を備え、前記投影データ記憶部は、Ｘ線撮影部１の投影データ生成部４から供給される時系列的な投影データを順次保存して２次元投影データを生成する。一方、前記画像演算部は、前記投影データ記憶部にて生成された２次元投影データに対しフィルタリング処理等の画像処理を行なって画像データを生成し、更に、得られた複数の画像データに対し合成処理や減算処理（サブトラクション）等を行なう。
【００２７】
表示部７は、図示しない表示データ生成部とデータ変換部とモニタを備えている。前記表示データ生成部は、画像データ生成部６の画像演算部から供給される画像データに被検体情報や画像データ生成条件等の付帯情報を重畳して表示データを生成し、前記データ変換部は、得られた表示データに対しＤ／Ａ変換とＴＶフォーマット変換を行なって前記モニタに表示する。
【００２８】
次に、保持装置８及び寝台部９とこれらを構成する各ユニットの移動あるいは回動につき図３を用いて説明する。図３は、Ｘ線発生部２及びＸ線検出部３（撮像系）がその端部に取り付けられたＣアーム８１を有する保持装置８と被検体１５０が載置された天板（テーブル）９１を有する寝台部９を示しており、この図では、以下の説明を容易にするために被検体１５０の体軸方向（天板９１の長手方向）をｙ軸方向、保持装置８及び寝台部９が設置された床面１６０に垂直な方向をｚ軸方向、上述のｙ軸方向及びｚ軸方向と直交する方向（天板９１の横手方向）をｘ軸方向としている。
【００２９】
保持装置８は、Ｃアーム８１、アームホルダ８２、アーム支柱８３、床旋回アーム８４を有し、床旋回アーム８４の一方の端部は、床面１６０に垂直な床回転軸ｚ１を中心として矢印ｄの方向に対し回動自在に取り付けられ、床旋回アーム８４の他の端部には、ｚ軸方向に平行なアーム支柱回転軸ｚ２を有するアーム支柱８３が矢印ｃの方向に対し回動自在に取り付けられている。
【００３０】
更に、アーム支柱８３の側面にはアームホルダ８２が、ｚ軸方向に垂直なアーム主回転軸ｚ３を中心として矢印ｂの方向に対し回動自在に取り付けられ、このアームホルダ８２の側面には、その端部にＸ線発生部２とＸ線検出部３が対向して装着されたＣアーム８１が、アームスライド中心軸ｚ４を中心として矢印ａの方向に対しスライド自在に取り付けられている。
【００３１】
又、Ｃアーム８１の端部に装着されたＸ線発生部２及びＸ線検出部３（撮像系）は矢印ｅ方向に対して移動させることが可能であり、更に、Ｘ線検出部３は、Ｘ線発生部２に設けられたＸ線絞り器２２（図２参照）と連動し撮像系回転軸ｚ５を中心として矢印ｆの方向に対し回動自在に取り付けられている。
【００３２】
そして、保持装置８を構成する上述のユニットには、アームスライド中心軸ｚ４を中心としてＣアーム８１をａ方向へスライド移動させるスライド機構部、アーム主回転軸ｚ３を中心としてアームホルダ８２をｂ方向へ回動させるホルダ回動機構部、アーム支柱回転軸ｚ２を中心としてアーム支柱８３をｃ方向へ回動させる支柱回動機構部及び床回転軸ｚ１を中心として床旋回アーム８４をｄ方向へ回動させる床旋回アーム回動機構部（何れも図示せず）を備え、更に、撮像系をｅ方向へ移動させる撮像系移動機構部及び撮像系回転軸ｚ５を中心として撮像系をｆ方向へ回動させる撮像系回動機構部（何れも図示せず）を備えている。
【００３３】
一方、寝台部９には、被検体１５０を載置した天板９１をｈ方向（ｚ軸方向）へ上下動させる垂直方向移動機構部及び天板９１を長手方向ｇａ（ｙ軸方向）あるいは横手方向ｇｂ（ｘ軸方向）へスライド移動させる水平方向移動機構部（何れも図示せず）が設けられている。
【００３４】
そして、保持装置８及び寝台部９に設けられた上述のユニットを所定の方向に回動あるいはスライド移動させることにより、Ｃアーム８１の端部に取り付けられた撮像系を天板９１に載置された被検体１５０の所望の位置あるいは方向に設定することができる。
【００３５】
図１へ戻って、機構駆動部１０は、撮像系を所望の方向へ移動させるために保持装置８に設けられた回動機構部及び移動機構部に対して駆動信号を供給する保持装置機構駆動部１０１と、被検体１５０を載置した天板９１を所望の方向へ移動させるために寝台部９に設けられた移動機構部に対して駆動信号を供給する寝台部機構駆動部１０２と、保持装置機構駆動部１０１及び寝台部機構駆動部１０２を制御する機構駆動制御部１０３を備えている。
【００３６】
図４は、保持装置８及び寝台部９に設けられた各種の移動機構部及び回動機構部とこれらの機構部に対して駆動信号を供給する機構駆動部１０の具体例を示したものであり、図３に示した保持装置８のＣアーム８１とアームホルダ８２との接合部にはＣアーム８１をａ方向へスライド移動させるスライド機構部８０１が、又、アームホルダ８２とアーム支柱８３との接合部にはアームホルダ８２をｂ方向へ回動させるホルダ回動機構部８０２が設けられ、更に、アーム支柱８３と床旋回アーム８４との接合部にはアーム支柱８３をｃ方向へ回動させる支柱回動機構部８０３が、又、床旋回アーム８４と床面１６０との接合部には床旋回アーム８４をｄ方向へ回動させる床旋回アーム回動機構部８０４が夫々設けられている。又、Ｃアーム８１の端部と撮像系との接合部には撮像系をｅ方向へ移動させる撮像系移動機構部８０５とこの撮像系をｆ方向へ回動させる撮像系回動機構部８０６が設けられている。
【００３７】
一方、寝台部９には、被検体１５０を載置した天板９１をｈ方向へ上下動させる垂直方向移動機構部９０１と天板９１を長手方向（ｇａ方向）あるいは横手方向（ｇｂ方向）へスライド移動させる水平方向移動機構部９０２が設けられている。
【００３８】
そして、保持装置８のスライド機構部８０１、ホルダ回動機構部８０２、支柱回動機構部８０３、床旋回アーム回動機構部８０４、撮像系移動機構部８０５及び撮像系回動機構部８０６の各々には、機構駆動部１０の機構駆動制御部１０３から供給される制御信号に基づいて保持装置機構駆動部１０１が生成した駆動信号が供給され、寝台部９の垂直方向移動機構部９０１及び水平方向移動機構部９０２には、機構駆動制御部１０３から供給される制御信号に基づいて寝台部機構駆動部１０２が生成した駆動信号が供給される。
【００３９】
次に、操作コンソール１１の具体例につき図５乃至図８を用いて説明する。
【００４０】
図５は、テーブルサイドコンソールとして寝台部９が備える天板９１の端部に設けられた操作コンソール１１を示しており、操作者は、この操作コンソール１１に設けられた後述の各種操作デバイスを用いることにより保持装置８や天板９１を被検体１５０の近傍で操作することができるため、保持装置８に取り付けられた撮像系を被検体１５０の撮影位置に対して正確に設定することができる。
【００４１】
次に、上述の操作コンソール１１に備えられた各種操作デバイスの具体例につき図６を用いて説明する。
【００４２】
図６（ａ）は、操作コンソール１１の表面パネルに配置された操作デバイスを示したものであり、例えば、保持装置８に取り付けられた撮像系及び寝台部９に設けられた天板９１の移動方向を設定し、更に、移動の開始／終了を示すトリガ信号を入力する操作スティック部１１１、被検体１５０の診断対象部位に対して所望の画像倍率を設定するためにＸ線発生部２のＸ線管２１とＸ線検出部３の平面検出器３１との距離（ＳＩＤ：Source Image Distance）を調節するＳＩＤ調節レバー１１２、保持装置８や寝台部９の各ユニットを予め設定された位置に自動配置させるオートポジショニング設定ボタン１１３、床置き式の保持装置あるいは天井走行式の保持装置を選択する床置き式選択ボタン１１４及び天井走行式選択ボタン１１５、更には、保持装置８や寝台部９が有する各ユニットの動作を緊急停止させる緊急停止ボタン１１６等が操作コンソール１１に設けられている。
【００４３】
一方、図６（ｂ）は、上述の操作スティック部１１１の構造を模式的に示したものであり、この操作スティック部１１１は、保持装置８に取り付けられた撮像系や寝台部９に設けられた天板９１の移動方向に対応した方向に移動／回動が可能な操作スティック１１１ａと、この操作ステック１１１ａの一方の端部（上端部）に設けられ、撮像系や天板９１の移動開始あるいは移動終了を示すトリガ信号を入力するトリガスイッチ１１１ｂと、操作スティック１１１ａの他の端部（下端部）に取り付けられ、移動／回動する操作スティック１１１ａの方向や位置を検出する移動／回動検出部１１１ｃを備えている。
【００４４】
次に、図７を用い操作スティック１１１ａの回動及び移動について説明する。操作者が操作スティック１１１ａを、例えば図７（ａ）に示すようにその下端部を中心として任意のα方向へ回動（傾斜）させた状態でトリガスイッチ１１１ｂを押下した場合、移動／回動検出部１１１ｃによって検出された操作スティック１１１ａの回動方向及び回動角度の情報（回動情報）はトリガスイッチ１１１ｂから供給されるトリガ信号と共にシステム制御部１２を介して機構駆動部１０へ供給される。
【００４５】
一方、機構駆動部１０の保持装置機構駆動部１０１は、システム制御部１２から供給された上述の回動情報及びトリガ信号に基づき機構駆動制御部１０３が生成した駆動制御信号を用いて保持装置８のスライド機構部８０１及びホルダ回動機構部８０２を駆動する。そして、これらの駆動信号により図３のａ方向へスライド移動するＣアーム８１とｂ方向へ回動するアームホルダ８２を連動動作させてＣアーム８１の両端部に取り付けられた撮像系の方向を設定する。即ち、操作スティック１１１ａの回動方向に基づいて撮像系の方向が設定される。
【００４６】
又、図７（ｂ）に示すように操作スティック１１１ａを上下方向（β方向）へ移動させた状態でトリガスイッチ１１１ｂを押下した場合、移動／回動検出部１１１ｃによって検出された操作スティック１１１ａの移動方向及び移動距離の情報（移動情報）はトリガ信号と共にシステム制御部１２を介して機構駆動部１０へ供給される。
【００４７】
機構駆動部１０の寝台部機構駆動部１０２は、システム制御部１２からトリガ信号と共に供給された上述の移動情報に基づき機構駆動制御部１０３が生成した駆動制御信号を用いて寝台部９の垂直方向移動機構部９０１を駆動し、寝台部９の天板９１を図３のｈ方向へ移動させる。即ち、天板９１は、操作スティック１１１ａの上下動に対応して上下動し、その移動速度は操作スティック１１１ａの移動距離に基づいて決定される。
【００４８】
更に、図７（ｃ）に示すように操作スティック１１１ａを、ｚ軸を中心とするγ方向へ回動させた状態でトリガスイッチ１１１ｂを押下した場合、移動／回動検出部１１１ｃによって検出された操作スティック１１１ａの回動情報はトリガスイッチ１１１ｂから供給されるトリガ信号と共にシステム制御部１２を介して機構駆動部１０へ供給される。
【００４９】
このとき、機構駆動部１０の保持装置機構駆動部１０１は、システム制御部１２からトリガ信号と共に供給された上述の回動情報に基づき機構駆動制御部１０３が生成した駆動制御信号を用いて保持装置８の床旋回アーム回動機構部８０４を駆動し、床旋回アーム８４をｄ方向へ回動させることによって保持装置８を所定の位置へ退避させる。
【００５０】
又、図７（ｄ）に示すように操作スティック１１１ａを、ｘ−ｙ平面に沿って長手方向（図６のｙ軸方向）あるいは横手方向（図６のｘ軸方向）へスライド移動させた状態でトリガスイッチ１１１ｂを押下した場合、移動／回動検出部１１１ｃによって検出された操作スティック１１１ａの移動方向及び移動距離の情報（移動情報）はトリガ信号と共にシステム制御部１２を介して機構駆動部１０へ供給される。
【００５１】
機構駆動部１０の保持装置機構駆動部１０１は、システム制御部１２から供給された上述の移動情報及びトリガ信号に基づき機構駆動制御部１０３が生成した駆動制御信号を用いて保持装置８の支柱回動機構部８０３及び床旋回アーム回動機構部８０４を駆動する。図３のｃ方向へ回動するアーム支柱８３とｄ方向へ回動する床旋回アーム８４を連動動作させることによってＣアーム８１の両端部に取り付けられた撮像系を天板９１の長手方向（図３のｇａ方向）及び横手方向（図３のｇｂ方向）へ移動させる。即ち、Ｃアーム８１の両端部に取り付けられた撮像系は、操作スティック１１１ａのｘ−ｙ平面に沿ったスライド移動に対応して長手方向あるいは横手方向へ移動し、その移動速度は操作スティック１１１ａの移動距離に基づいて決定される。上記した操作スティック１１１ａの移動方向及び回動方向と撮像系及び天板９１の移動方向の関係を図８に示す。
【００５２】
そして、当該被検体１５０のＸ線撮影に好適な位置に撮像系及び天板９１が到達したならば、操作者は、操作スティック１１１ａに設けられたトリガスイッチ１１１ｂを再度押下し、このトリガ信号に基づいて保持装置８及び寝台部９に設けられた各種の移動機構部及び回動機構部が停止することにより撮像系及び天板９１の位置や方向が決定される。
【００５３】
尚、図６では、保持装置８や寝台部９の操作に必要な操作デバイスのみを示したが、操作コンソール１１には上述の操作デバイスの他に、例えば、表示部７のモニタに表示されるメニューを選択するメニュー選択レバーや動画像の再生／停止を行なう動画像再生レバー等の操作デバイスが備えられている。
【００５４】
再び図１へ戻って、システム制御部１２は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、操作コンソール１１から供給される操作スティック１１１ａの移動情報や回動情報は前記記憶回路に一旦保存される。そして、前記ＣＰＵは、これらの移動情報及び回動情報とトリガスイッチ１１１ｂから供給されるトリガ信号に基づいて機構駆動部１０を制御し、保持装置８に取り付けられた撮像系を天板９１に載置された被検体１５０の好適な位置及び方向に設定する。更に、システム制御部１２は、予め設定された撮影条件に基づいてＸ線撮影部１、画像データ生成部６及び表示部７を制御し被検体１５０に対するＸ線撮影によって得られた画像データを表示部７に表示する。
【００５５】
（変形例）
次に、本実施例の変形例につき図９を用いて説明する。この変形例におけるＸ線診断装置２００は、上述の実施例にて述べた床置き式の保持装置８の他に天井走行式の保持装置８ａを備えている。即ち、２つの方向からのＸ線撮影を同時に行なうことが可能なバイプレーンシステムのＸ線診断装置２００は、図９に示すように天板９１の図示しない被検体を挟んで配置されたＸ線発生部２及びＸ線検出部３を有する第１の撮像系とＸ線発生部２ａ及びＸ線検出部３ａを有する第２の撮像系を有し、第１の撮像系のＸ線発生部２及びＸ線検出部３は、既に図３において示したように床置き式の保持装置８に設けられたＣアーム８１の端部に取り付けられている。
【００５６】
一方、第２の撮像系を構成するＸ線発生部２ａ及びＸ線検出部３ａは、天井走行レール８６ａに沿った長手方向及び横手方向へのスライド移動が可能な天井走行式の保持装置８ａが備えるΩアーム８１ａの端部に取り付けられている。
【００５７】
そして、上述の保持装置８ａは、第２の撮像系が取り付けられたΩアーム８１ａをｚ軸を中心に回動させ、更に、被検体の周囲でスライド移動させるアームホルダ８２ａを有している。床置き式の保持装置８に設けられた第１の撮像系と天井走行式の保持装置８ａに設けられた第２の撮像系を組み合わせて用いることにより被検体の異なる２つの方向におけるＸ線撮影を同時に行なうことが可能となる。
【００５８】
尚、Ｘ線診断装置２００が備える画像データ生成部６、表示部７、機構駆動部１０、操作コンソール１１及びシステム制御部１２（何れも図示せず）は、上述の実施例と同様であるため詳細な説明は省略する。
【００５９】
Ｘ線撮影の撮影方向を設定する際の保持装置８１及び８１ａの選択は、図６に示した操作コンソール１１の床置き式選択ボタン１１４及び天井走行式選択ボタン１１５によって行なわれ、例えば、天井走行式選択ボタン１１４が選択された場合には、Ωアーム８１ａに取り付けられた第２の撮像系の移動が行なわれる。
【００６０】
例えば、天井走行式の保持装置８ａを選択した状態で操作コンソール１１に設けられた操作スティック１１１ａを図７（ｃ）のγ方向へ回動させてトリガスイッチ１１１ｂを押下した場合、Ωアーム８１ａはアームホルダ８２ａのｚ軸を中心として回動し、同様にして、操作スティック１１１ａを図７（ｄ）のｙ方向あるいはｘ方向へスライド移動させてトリガスイッチ１１１ｂを押下した場合、Ωアーム８１ａは天井走行レール８６ａに沿って長手方向あるいは横手方向へ移動する。
【００６１】
即ち、Ωアーム８１ａの両端部に取り付けられた第２の撮像系は、操作スティック１１１ａのｘ−ｙ平面に沿った移動に対応して長手方向あるいは横手方向へスライド移動し、操作スティック１１１ａのｚ軸を中心とする回動に対応しアームホルダ８２ａのｚ軸を中心とした回動を行なう。
【００６２】
以上述べた本発明の実施例とその変形例によれば、床置き式あるいは天井走行式の保持装置に取り付けられた撮像系や寝台部に設けられた天板を移動させてＸ線撮影を行なう際、操作コンソールに設けられた操作スティックを撮像系及び寝台部の移動方向に対応した方向へ移動させることにより撮像系及び天板をＸ線撮影に好適な位置へ正確かつ容易に移動させることができる。
【００６３】
特に、多くの回動軸が設けられた保持装置を有する上述のＸ線診断装置では、操作コンソールの操作スティックに対して水平方向にスライド移動可能な機能をもたせることにより、撮像系を天板移動に依存することなく被検体のＸ線撮影に好適な位置へ効率よく移動することが可能となる。
【００６４】
又、操作ステックの移動方向及び回動方向と撮像系や天板の移動方向及び回動方向は対応付けられているため、操作コンソールにおける撮像系や天板の操作性が飛躍的に改善され、これらを予期せぬ方向へ移動／回動させる危険性を大幅に低減することができる。
【００６５】
更に、撮像系や天板に対する主な移動操作や回動操作を１つの操作ステックによって行なうことができるため、操作デバイス数を減らすことができる。従って、操作コンソールによって行なわれる全ての操作が簡単となり操作コンソールの小型化が可能となる。
【００６６】
以上、本発明の実施例とその変形例について述べてきたが、本発明は上述の実施例及びその変形例に限定されるものでは無く、更に変形して実施することが可能である。例えば、上述の実施例及びその変形例では、循環器診断を目的とした床置き式の保持装置８及び天井走行式の保持装置８ａを有するＸ線診断装置について述べたが、消化器診断に対応した保持装置を有するＸ線診断装置であっても構わない。
【００６７】
又、上述の実施例及びその変形例では、ｘ−ｙ平面に沿った操作スティック１１１ａのスライド移動によって撮像系を長手方向あるいは横手方向へ移動させる場合について述べたが、操作スティック１１１ａのスライド移動によって寝台部９の天板９１を長手方向あるいは横手方向へ移動してもよい。
【００６８】
更に、撮像系や天板９１の移動方向は長手方向あるいは横手方向に限定されるものではなく、任意の方向に対して移動させることが可能である。
【００６９】
一方、上述の変形例では、Ωアームの両端部に第２の撮像系が取り付けられている場合について述べたが、天井走行式の保持装置８ａが有するＣアームの両端部に第２の撮像系を取り付けても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の実施例におけるＸ線診断装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】同実施例のＸ線診断装置が備えるＸ線撮影部の具体的な構成を示すブロック図。
【図３】同実施例のＸ線診断装置が備える床置き式の保持装置及び寝台部を説明するための図。
【図４】同実施例の保持装置及び寝台部に設けられた移動機構部及び回動機構部とこれらの機構部に対して駆動信号を供給する機構駆動部の具体例を示す図。
【図５】同実施例の寝台部に取り付けられた操作コンソールを示す図。
【図６】同実施例の操作コンソールとこの操作コンソールが有する操作スティックの具体例を示す図。
【図７】同実施例における操作スティックの回動方向及び移動方向を示す図。
【図８】同実施例における操作スティックの回動／移動に対する保持装置及び寝台部の動作を説明するための図。
【図９】同実施例の変形例におけるＸ線診断装置を示す図。
【符号の説明】
【００７１】
１…Ｘ線撮影部
２、２ａ…Ｘ線発生部
３、３ａ…Ｘ線検出部
４…投影データ生成部
５…高電圧発生部
６…画像データ生成部
７…表示部
８、８ａ…保持装置
８１…Ｃアーム
８１ａ…Ωアーム
８２、８２ａ…アームホルダ
８３…アーム支柱
８４…床旋回アーム
８６ａ…天井走行レール
８０１…スライド機構部
８０２…ホルダ回動機構部
８０３…支柱回動機構部
８０４…床旋回アーム回動機構部
８０５…撮像系移動機構部
８０６…撮像系回動機構部
９…寝台部
９１…天板（テーブル）
９０１…垂直方向移動機構部
９０２…水平方向移動機構部
１０…機構駆動部
１０１…保持装置機構駆動部
１０２…寝台部機構駆動部
１０３…機構駆動制御部
１１…操作コンソール
１１１…操作スティック部
１１１ａ…操作スティック
１１１ｂ…トリガスイッチ
１１１ｃ…移動／回動検出部
１２…システム制御部
１００、２００…Ｘ線診断装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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