(57)【要約】【課題】パチンコ機用の回路基板に搭載されたソケットに、多数の平面電極が格子状に配列されたＬＧＡ（Ｌand Ｇrid Ａrray）型のＲＯＭを正しく装着できるようにする。【解決手段】メモリ装着装置１５のスライドテーブル１８をセット作業位置に移動させた状態で、このスライドテーブル１８に取り付けた保持台に回路基板を保持させ、この回路基板のソケットにＬＧＡ型のＲＯＭを仮セットする。この後、スライドテーブル１８を装着動作位置に移動させた状態で、エアシリンダ３０により押圧治具２９を下降させることで、回路基板のソケットに仮セットされたＲＯＭを押圧治具２９により所定の押圧力（予め設定した適正値）で押圧して、回路基板のソケットにＲＯＭを挿入して係合させる。これにより、作業者の熟練度や性格等に左右されずに、回路基板のソケットにＲＯＭを正しく装着して、ＲＯＭの装着不良の発生率を低減する。【選択図】図１
2009160320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技機用の回路基板に搭載されたソケットに、多数の平面電極が格子状に配列されたＲＯＭを装着するメモリ装着装置であって、
前記回路基板を保持する保持手段と、
前記ＲＯＭを前記回路基板のソケットに装着する方向に押圧する押圧手段と、
前記押圧手段が前記ＲＯＭを所定の押圧力で押圧するように前記押圧手段を駆動する駆動手段とを備え、
所定の作動指令が発生したときに前記駆動手段により前記押圧手段を駆動して前記ＲＯＭを所定の押圧力で押圧して前記回路基板のソケットに装着するように構成されていることを特徴とするメモリ装着装置。
【請求項２】
遊技機用の回路基板に搭載されたソケットに、多数の平面電極が格子状に配列されたＲＯＭを装着する方法であって、
前記回路基板を保持する保持手段と、前記ＲＯＭを前記回路基板のソケットに装着する方向に押圧する押圧手段と、前記押圧手段が前記ＲＯＭを所定の押圧力で押圧するように前記押圧手段を駆動する駆動手段とを備えたメモリ装着装置を用い、
前記回路基板を前記保持手段に保持させる保持工程と、
前記回路基板のソケットに前記ＲＯＭを仮セットする仮セット工程と、
前記駆動手段により前記押圧手段を駆動して前記回路基板のソケットに仮セットされたＲＯＭを所定の押圧力で押圧して前記ソケットに装着する装着工程と、
前記保持手段から前記回路基板を取り出す取出工程と
を含むことを特徴とするメモリの装着方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技機用の回路基板に搭載されたソケットに、多数の平面電極が格子状に配列されたＲＯＭを装着するメモリ装着装置及びメモリの装着方法に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
近年の電子制御化されたパチンコ機等の遊技機は、例えば、特許文献１（特開平４−１０２４８５号公報）や特許文献２（特開２００６−１４８６４号公報）に記載されているように、遊技制御基板や画像制御基板等の回路基板が設けられている。一般に、これらの遊技機用の回路基板には、遊技制御データや画像制御データ等を記憶したＲＯＭがソケットを介して交換可能に実装されており、このように遊技機用の回路基板に実装するＲＯＭは、外周に多数のリード端子が配置された周辺端子型のＲＯＭが用いられている。
【特許文献１】特開平４−１０２４８５号公報
【特許文献２】特開２００６−１４８６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、前述した周辺端子型のＲＯＭは、リード端子が外周側に突き出ているため、リード端子を破損し易いと共に、実装スペースが大きくなるという欠点がある。
【０００４】
そこで、本発明者らは、遊技機用の回路基板に実装するＲＯＭとして、下面に多数の平面電極（ランド端子）が格子状に配列されたＬＧＡ（Ｌand Ｇrid Ａrray）型のＲＯＭを用いることを研究している。しかし、回路基板に搭載されたソケットにＬＧＡ型のＲＯＭを装着する場合に、作業者が装着用治具でＲＯＭを押圧してソケットに係合させて装着する方法を採用すると、次のような問題が発生する。
【０００５】
回路基板のソケットにＬＧＡ型のＲＯＭを装着する際に、全ての作業者が毎回同じ押圧力でＲＯＭを押圧することは極めて困難であり、作業者の熟練度や性格等によってＲＯＭの押圧力がばらつくため、ＲＯＭの押圧力が不足してソケットにＲＯＭが正しく装着（係合）されずに、ＲＯＭと回路基板（ソケット）との電気的な接続不良等の装着不良が発生することがあり、ＲＯＭの装着不良の発生率が高くなる可能性がある。
【０００６】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、従って本発明の目的は、作業者の熟練度や性格等に左右されずに、回路基板のソケットにＲＯＭを正しく装着することができ、ＲＯＭの装着不良の発生率を低減できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、遊技機用の回路基板に搭載されたソケットに、多数の平面電極が格子状に配列されたＲＯＭを装着するメモリ装着装置であって、回路基板を保持する保持手段と、ＲＯＭを回路基板のソケットに装着する方向に押圧する押圧手段と、この押圧手段がＲＯＭを所定の押圧力で押圧するように押圧手段を駆動する駆動手段とを備え、所定の作動指令が発生したときに駆動手段により押圧手段を駆動してＲＯＭを所定の押圧力で押圧して回路基板のソケットに装着するように構成したものである。
【０００８】
このメモリ装着装置を用いれば、回路基板のソケットにＲＯＭを装着する際に、ＲＯＭを所定の押圧力で押圧することができ、作業者の熟練度や性格等によってＲＯＭの押圧力がばらつくことを防止することができる。これにより、作業者の熟練度や性格等に左右されずに、ソケットにＲＯＭを正しく装着することができて、ＲＯＭと回路基板（ソケット）との電気的な接続不良等の装着不良の発生を防止することができ、ＲＯＭの装着不良の発生率を低減することができる。
【０００９】
このメモリ装着装置を用いて回路基板のソケットにＲＯＭを装着する場合には、請求項２のように、回路基板を保持手段に保持させる保持工程と、回路基板のソケットにＲＯＭを仮セットする仮セット工程と、駆動手段により押圧手段を駆動して回路基板のソケットに仮セットされたＲＯＭを所定の押圧力で押圧してソケットに装着する装着工程と、保持手段から回路基板を取り出す取出工程とを実行するようにすると良い。このようにすれば、回路基板のソケットにＲＯＭを効率良く装着することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための最良の形態を具体化した一実施例を説明する。
図５に示すように、パチンコ機（遊技機）に用いる遊技制御基板や画像制御基板等の回路基板１１には、遊技制御データや画像制御データ等を記憶したＲＯＭ１２がソケット１３を介して交換可能に実装される。このＲＯＭ１２は、下面に多数の平面電極（ランド端子）が格子状に配列されたＬＧＡ（Ｌand Ｇrid Ａrray）型のＲＯＭが用いられる。尚、端子間隔が更に細かいＦＬＧＡ（Ｆine pitch Ｌand Ｇrid Ａrray）型のＲＯＭも含むものとする。
【００１１】
回路基板１１には、所定数（例えば２つ）のソケット１３が搭載され、各ソケット１３の係合枠１３ａに、それぞれＲＯＭ１２を挿入して係合させることでＲＯＭ１２が装着される。また、回路基板１１の所定箇所（例えば４隅）には、後述するメモリ装着装置１５の保持台２０に対して回路基板１１を位置決めするための位置決め孔１４が形成されている。
【００１２】
次に、回路基板１１に搭載されたソケット１３に、ＬＧＡ型のＲＯＭ１２を装着するメモリ装着装置１５の構成について説明する。
図１及び図２に示すように、メモリ装着装置１５の本体架台１６上面の左右両側部には、それぞれガイドレール１７が前後方向に延びるように配置され、これらのガイドレール１７に沿ってスライドテーブル１８が前後方向にスライド移動可能に設けられている。
【００１３】
図２に示すように、スライドテーブル１８の前側部（手前側部）には、把手１９が取り付けられ、スライドテーブル１８の後側部（奥側部）には、回路基板１１を保持するための保持台２０（保持手段）が取り付けられている。この保持台２０の保持枠２０ａに回路基板１１を保持させる際に、保持枠２０ａ内の所定箇所に設けられた位置決め凸部２１を回路基板１１の位置決め孔１４（図５参照）に挿入することで、保持台２０に対して回路基板１１を位置決めするようになっている。
【００１４】
また、スライドテーブル１８の前方と後方には、それぞれストッパ２２，２３が配置されている。図２（ａ）に示すように、スライドテーブル１８を前方のストッパ２２に当接するまで前方に移動させた位置がセット作業位置であり、このセット作業位置にスライドテーブル１８を移動させた状態で、作業者が保持台２０に回路基板１１をセットして保持させると共に回路基板１１のソケット１３にＲＯＭ１２を仮セットする作業を行うようになっている。
【００１５】
一方、図２（ｂ）に示すように、スライドテーブル１８を後方のストッパ２３に当接するまで後方に移動させた位置が装着動作位置であり、この装着動作位置にスライドテーブル１８を移動させた状態で、保持台２０に保持された回路基板１１のソケット１３にＲＯＭ１２を装着する動作を行うようになっている。
【００１６】
更に、スライドテーブル１８の後方には、スライドテーブル１８が装着動作位置まで移動したことを検出するテーブル検出センサ２４（例えば、近接スイッチ等）が配置され、スライドテーブル１８の両側方には、スライドテーブル１８が装着動作位置まで移動したときに、保持台２０に保持された回路基板１１のソケット１３にＲＯＭ１２が仮セットされていることを検出するＲＯＭ検出センサ２５（例えば、発光素子２５ａと受光素子２５ｂとからなる光センサ等）が配置されている。
【００１７】
また、図１に示すように、本体架台１６の上方には、サブ架台２６が配置され、このサブ架台２６の上部に、複数本のスライド軸２７が上下方向にスライド移動可能に支持されている。これらのスライド軸２７の下端部には、押圧治具取付台２８が取り付けられ、この押圧治具取付台２８の下面側に、ＲＯＭ１２を押圧するための押圧治具２９（押圧手段）が取り付けられている。押圧治具取付台２８には、押圧治具２９を着脱可能に取り付ける取付部（図示せず）が複数箇所に設けられ、回路基板１１の仕様（実装するＲＯＭ１２の数や位置等）に応じて押圧治具２９の取付数や取付位置等を適宜変更できるようになっている。
【００１８】
更に、サブ架台２６の上部中央には、エアシリンダ３０（駆動手段）が取り付けられ、このエアシリンダ３０のシリンダロッド３１に、押圧治具取付台２８が連結されている。これにより、エアシリンダ３０によって押圧治具取付台２８と一体的に押圧治具２９を駆動して押圧治具取付台２８及び押圧治具２９を上下方向に移動させることができるようになっている。
【００１９】
エアシリンダ３０の駆動空気圧を調整することで、押圧治具２９（より具体的には後述する押圧フリッパ４２）がＲＯＭ１２を押圧する際の押圧力を調整できるようになっている。例えば、ＲＯＭ１２の外形寸法が（２０ｍｍ×３０ｍｍ）程度の場合には、押圧力を１０Ｎ〜６０Ｎ（より好ましくは３０Ｎ〜５０Ｎ）の範囲内の適正値に設定する。
【００２０】
また、エアシリンダ３０には、シリンダロッド３１が所定の下限位置まで下降したことを検出する下限位置検出センサ３２と、シリンダロッド３１が所定の上限位置まで上昇したことを検出する上限位置検出センサ３３とが設けられている。更に、各スライド軸２７の上部には、それぞれストッパリング３４が取り付けられ、このストッパリング３４によりスライド軸２７の下降方向のストローク量を規制することで押圧治具取付台２８及び押圧治具２９の押圧位置を適正な位置に維持するようになっている。
【００２１】
また、本体架台１６の両側方には、それぞれスタートスイッチ３５が配置されている。更に、サブ架台２６の上部には、制御回路（図示せず）が収容された制御ボックス３６が設けられ、この制御ボックス３６の前面に、電源スイッチ３７とエラー解除スイッチ３８が配置されている。
【００２２】
図３及び図４に示すように、押圧治具２９は、押圧ベース３９に対して押圧ヘッド４０が上下方向に移動可能に支持され、押圧ベース３９と押圧ヘッド４０との間にスプリング４１が配設されている。また、押圧ヘッド４０の下端部には、ＲＯＭ１２をソケット１３に装着する方向に押圧する押圧フリッパ４２が上下方向に回動可能に取り付けられ、この押圧フリッパ４２がスプリング等の付勢手段（図示せず）により下方に付勢されている。更に、押圧ヘッド４０の側部には、カムレバー４３が左右方向に回動可能に取り付けられ、押圧ベース３９の側部には、カム受板４４が取り付けられている。このカム受板４４の開口係止部４４ａに、カムレバー４３の上端部４３ａが係止されている。
【００２３】
回路基板１１のソケット１３にＲＯＭ１２を装着する際には、図３（ａ）に示すように、ＲＯＭ１２は、回路基板１１のソケット１３に対して傾斜した状態でソケット１３の係合枠１３ａに仮セットされる。
【００２４】
この後、エアシリンダ３０で押圧治具２９を下降させると、図３（ｂ）に示すように、押圧フリッパ４２がＲＯＭ１２の上面に当接し、この後、図４（ｃ）に示すように、押圧治具２９が下降するに従って押圧フリッパ４２がＲＯＭ１２を押圧すると共に押圧フリッパ４２が上方に回動してＲＯＭ１２が水平状態に近付きながらソケット１３の係合枠１３ａに挿入されていく。ここで、押圧フリッパ４２は、ＲＯＭ１２に対し、常にその表面全体と接触しながら押圧しているので、ＲＯＭ１２の一部を押圧する場合に比べて応力を分散させることができてＲＯＭ１２を破損させる危険性を低下させることができる。
【００２５】
この後、図４（ｄ）に示すように、ＲＯＭ１２がソケット１３の係合枠１３ａにほぼ完全に挿入されて係合されたときに、押圧治具２９の押圧力で押圧ベース３９と押圧ヘッド４０との間の距離が縮まってカムレバー４３が右方向（ＣＣＷ）に回動することで、カムレバー４３の下端部４３ｂがソケット１３のスライド係合部１３ｂを係合位置へスライド移動させるようになっている。
【００２６】
以上のように構成したメモリ装着装置１５を用いて回路基板１１のソケット１３にＲＯＭ１２を装着する場合には、まず、エアシリンダ３０の駆動空気圧を調整して、押圧治具２９がＲＯＭ１２を押圧する際の押圧力を適正値に設定しておく。
【００２７】
この後、保持工程を実行する。この保持工程では、図２（ａ）に示すように、スライドテーブル１８をセット作業位置に移動させた状態で、作業者が保持台２０に回路基板１１をセットして保持させる。保持工程後、仮セット工程を実行する。この仮セット工程では、スライドテーブル１８をセット作業位置に移動させた状態で、作業者が回路基板１１のソケット１３に対してＲＯＭ１２を傾斜した状態で仮セットする。
【００２８】
仮セット工程後、装着工程を実行する。この装着工程では、図２（ｂ）に示すように、スライドテーブル１８を後方へ押して装着動作位置に移動させる。そして、制御ボックス３６に収容された制御回路がメモリ装着装置１５を次のように制御する。まず、テーブル検出センサ２４の出力信号に基づいてスライドテーブル１８が装着動作位置にあるか否かを判定すると共に、ＲＯＭ検出センサ２５の出力信号に基づいて保持台２０に保持された回路基板１１のソケット１３にＲＯＭ１２が仮セットされているか否かを判定する。
【００２９】
その結果、スライドテーブル１８が装着動作位置にないと判定された場合、又は、保持台２０に保持された回路基板１１のソケット１３にＲＯＭ１２が仮セットされていないと判定された場合には、メモリ装着装置１５の装着動作を禁止する。この場合、２つのスタートスイッチ３５が両方ともオンされても、メモリ装着装置１５を停止状態（エアシリンダ３０のシリンダロッド３１を上昇させて押圧治具取付台２８及び押圧治具２９を上昇させた状態）に維持する。
【００３０】
一方、スライドテーブル１８が装着動作位置にあると判定され、且つ、保持台２０に保持された回路基板１１のソケット１３にＲＯＭ１２が仮セットされていると判定された場合には、メモリ装着装置１５の装着動作を許可する。この場合、２つのスタートスイッチ３５が両方ともオンされたときに、作動指令が発生したと判断して、メモリ装着装置１５の装着動作を実行する。
【００３１】
まず、エアシリンダ３０のシリンダロッド３１を下降させて押圧治具取付台２８及び押圧治具２９を下降させる。この際、下限位置検出センサ３２の出力信号に基づいてシリンダロッド３１が下限位置まで下降したか否か否かを判定し、シリンダロッド３１が下限位置まで下降した（つまり押圧治具取付台２８及び押圧治具２９が下限位置まで下降した）と判定されたときに、シリンダロッド３１の下降を停止して押圧治具取付台２８及び押圧治具２９の下降を停止する。これにより、回路基板１１のソケット１３に仮セットされたＲＯＭ１２を押圧治具２９により所定の押圧力（予め設定した適正値）で押圧して、回路基板１１のソケット１３にＲＯＭ１２を挿入して係合させることで、回路基板１１のソケット１３にＲＯＭ１２を確実に装着する。
【００３２】
この後、シリンダロッド３１が下限位置まで下降した状態（つまり押圧治具取付台２８及び押圧治具２９が下限位置まで下降した状態）で所定時間が経過したときに、エアシリンダ３０のシリンダロッド３１を上昇させて押圧治具取付台２８及び押圧治具２９を上昇させる。この際、上限位置検出センサ３３の出力信号に基づいてシリンダロッド３１が上限位置まで上昇したか否かを判定し、シリンダロッド３１が上限位置まで上昇した（つまり押圧治具取付台２８及び押圧治具２９が上限位置まで上昇した）と判定されたときに、シリンダロッド３１の上昇を停止して押圧治具取付台２８及び押圧治具２９の上昇を停止することで、装着工程が終了する。
【００３３】
装着工程後、取出工程を実行する。この取出工程では、まず、図２（ａ）に示すように、スライドテーブル１８を前方へ引いてセット作業位置に移動させた後、保持台２０から回路基板１１を取り出す。これらの工程を繰り返し実行することで、回路基板１１のソケット１３にＲＯＭ１２を効率良く装着することができる。
【００３４】
以上説明した本実施例では、メモリ装着装置１５を用いて回路基板１１のソケット１３にＬＧＡ型のＲＯＭ１２を装着するようにしたので、回路基板１１のソケット１３にＲＯＭ１２を装着する際に、ＲＯＭ１２を所定の押圧力（予め設定した適正値）で押圧することができ、作業者の熟練度や性格等によってＲＯＭ１２の押圧力がばらつくことを防止することができる。これにより、作業者の熟練度や性格等に左右されずに、ソケット１３にＲＯＭ１２を正しく装着することができて、ＲＯＭ１２と回路基板１１（ソケット１３）との電気的な接続不良等の装着不良の発生を防止することができ、ＲＯＭ１２の装着不良の発生率を低減することができる。
【００３５】
本発明者らの試験結果によると、本実施例のメモリ装着装置１５を用いて回路基板１１のソケット１３にＬＧＡ型のＲＯＭ１２を装着した場合、ＲＯＭ１２の装着不良の発生率が０％（ＲＯＭ１２の装着回数が約１０万回のうち装着不良の発生が０回）となり、優れた装着不良発生率の低減効果が得られることが判明した。
【００３６】
また、本実施例では、エアシリンダ３０の駆動空気圧を調整することで、押圧治具２９の押圧力を調整できるようにしたので、回路基板１１のソケット１３に同時に装着するＲＯＭ１２の数が変化した場合でも、ＲＯＭ１２の１個当りの押圧力が適正になるように押圧治具２９の押圧力を設定することができる。
【００３７】
更に、本実施例では、押圧治具取付台２８に押圧治具２９を着脱可能に取り付ける取付部を複数箇所に設けて、回路基板１１の仕様（実装するＲＯＭ１２の数や位置等）に応じて押圧治具２９の取付数や取付位置等を適宜変更できるようにしたので、異なる仕様の回路基板１１でも容易に対応することができる。
【００３８】
また、本実施例では、テーブル検出センサ２４の出力信号に基づいてスライドテーブル１８が装着動作位置にあるか否かを判定すると共に、ＲＯＭ検出センサ２５の出力信号に基づいて保持台２０に保持された回路基板１１のソケット１３にＲＯＭ１２が仮セットされているか否かを判定し、スライドテーブル１８が装着動作位置にないと判定された場合、又は、保持台２０に保持された回路基板１１のソケット１３にＲＯＭ１２が仮セットされていないと判定された場合には、メモリ装着装置１５の装着動作を禁止するようにしたので、メモリ装着装置１５の誤動作を未然に防止することができる。
【００３９】
尚、本発明は、メモリ装着装置１５の構成（例えば、押圧治具２９の形状や押圧治具２９の駆動方法等）を適宜変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。
【００４０】
また、本発明の適用範囲は、一般のパチンコ機の回路基板のＲＯＭに限定されず、例えばアレンジボール遊技機、スロットマシン等、種々の遊技機の回路基板のＲＯＭに本発明を適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施例におけるメモリ装着装置の正面図である。
【図２】（ａ）はスライドテーブルがセット作業位置に移動した状態を示すスライドテーブル及びその周辺部の平面図であり、（ｂ）はスライドテーブルが装着動作位置に移動した状態を示すスライドテーブル及びその周辺部の平面図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）は押圧治具の動作を説明する図（その１）である。
【図４】（ｃ）、（ｄ）は押圧治具の動作を説明する図（その２）である。
【図５】回路基板及びＲＯＭの平面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１１…回路基板、１２…ＲＯＭ、１３…ソケット、１５…メモリ装着装置、１８…スライドテーブル、２０…保持台（保持手段）、２４…テーブル検出センサ、２５…ＲＯＭ検出センサ、２８…押圧治具取付台、２９…押圧治具（押圧手段）、３０…エアシリンダ（駆動手段）、３２…下限位置検出センサ、３３…上限位置検出センサ、３５…スタートスイッチ、３６…制御ボックス、３９…押圧ベース、４０…押圧ヘッド、４２…押圧フリッパ
【図１】
2009160320.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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