(57)【要約】【課題】  高電流および短絡状態での回路ブレーカの動作、および接点を開くまでに要する時間に関して改良すること。【解決手段】  開放時間を短縮することによって電流の制限を可能にする回路ブレーカの接触アーム機構を開示する。接触アームは、第１の対のリンク機構に結合されたキャリヤを含む接触アーム機構に結合されている。第２の対のリンク機構が第１の対のリンク機構に結合されている。第２の対のリンク機構に結合された第２のキャリヤがレイシャフトアセンブリを介して接触アーム機構、および主回路ブレーカに取り付けられる。不都合な電気的条件が発生すると、接触アーム機構はロック位置から開位置に移動して接触アームの開離を可能にする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回路ブレーカであって、
閉位置と開位置との間を移動可能な接触構造（２８）と、
前記接触構造（２８）と動作可能に結合され、開位置と閉位置との間で移動可能な第１の機構（２２）と、
前記第１の機構（２２）と前記接触構造（２８）との間に動作可能に結合された第２の機構（２４）とを備え、前記第２の機構（２４）が、
前記接触構造（２８）に動作可能に結合された第１のリンク（５４）と第２のリンク（５６）とを有する第１の対のリンク機構と、
前記第１の機構（２２）に動作可能に結合された第３のリンク（７０）と第４のリンク（７２）とを有する第２の対のリンク機構と、
前記第１の対のリンク機構を結合する第１のばね（６４）と、
前記第２の対のリンク機構を結合する第２のばね（８８）とを含む回路ブレーカ。
【請求項２】
前記第１のリンク（５４）がスロット（６０）を含み、前記第１の対のリンク機構が前記第１のリンク（５４）内の前記第１のスロット（６０）を介して前記第２の対のリンク機構に動作可能に結合される請求項１に記載の回路ブレーカ。
【請求項３】
前記第１のばね（６４）が前記第１のリンクスロット（６０）内の第１のピン（６２）を介して前記第１のリンク（５４）に結合される請求項２に記載の回路ブレーカ。
【請求項４】
前記第３のリンク（７０）が表面（１０８）を有し、前記表面（１０８）が前記第１のピン（６２）と接触する請求項３に記載の回路ブレーカ。
【請求項５】
前記第１の機構（２２）が閉位置にある間、前記接触構造（２８）が前記開位置に移動するとそれに応動して、前記第１のピン（６２）が前記表面（１０８）によって前記スロット（６０）内に平行移動可能である請求項４に記載の回路ブレーカ。
【請求項６】
多極回路ブレーカであって、
第１の位置と第２の位置との間を移動可能な機構（２２）と、
第１および第２の接触アーム（３２）であって、閉位置と開離位置との間を移動可能な接触アーム（３２）と、
各々の接触機構（２４）が前記接触アーム（３２）の１つと関連付けられ、前記関連付けられた接触アーム（３２）と前記機構（２２）とを動作可能に結合する第１および第２の接触機構（２４）とを備え、前記接触機構の各々が、
前記接触アーム（３２）に接続された第１のキャリヤ（５２）と、
第１のばね（６４）によって互いに結合された第１の対のリンク機構であって、各々が前記第１のキャリヤ（５２）に枢着された第１の対のリンク機構と、
第２のばね（８８）によって互いに結合された第２の対のリンク機構であって、各々が前記第１の対のリンク機構に枢着された第２の対のリンク機構と、
前記第２の対のリンク機構に枢着され、前記機構（２２）に枢着された第２のキャリヤ（７８）とを含む多極回路ブレーカ。
【請求項７】
前記第１の対のリンク機構が、スロット（６０）を有する第１のリンク（５４）と、第２のリンク（５６）とを有し、前記第１のばね（６４）が、ロック位置と開位置との間を移動するように前記第１のリンクスロット（６０）内に摺動可能に取り付けられた第１のピン（６０）によって前記第１のリンク（５４）に結合される請求項６に記載の多極回路ブレーカ。
【請求項８】
前記第２の対のリンク機構がスロットと第４のリンク（７２）とを有する第３のリンク（７０）を含み、前記第２のばね（８８）が、ロック位置と開位置との間を移動するように前記第３のリンク（７０）のスロット内に摺動可能に取り付けられた第２のピン（８６）によって前記第３のリンク（７０）に結合される請求項７に記載の多極回路ブレーカ。
【請求項９】
前記第３のリンク（７０）が、前記第１のピン（６２）と接触する表面（１０８）を含む請求項８に記載の多極回路ブレーカ。
【請求項１０】
前記接触アーム（３２）前記閉位置から前記開離位置に移動し、前記機構（２２）が閉位置に留まることに応動して、前記第１のピン（６２）と第２のピン（８４）とが、前記ロック位置から前記開位置に移動可能である請求項９に記載の多極回路ブレーカ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示の主題は、回路ブレーカ用機構に関する。より具体的には、本明細書に開示の主題は、接触アームに結合され、開時間を短縮することによって電力制限機能をもたらすために接触アームに結合される機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気回路ブレーカは配電システムに一般に使用されている。典型的な回路ブレーカは、電源を負荷と呼ばれる電力消費機器に接続するためのコンポーネントアセンブリを備えている。コンポーネントは主接点アセンブリと呼ばれる。このアセンブリでは、主接点は典型的には開かれて、電力が電源から負荷へと進行する経路を遮断するか、閉じられて、電力が電源から負荷に進行する経路を提供する。空気回路ブレーカと呼ばれる特定の種類の回路ブレーカでは、主接点アセンブリを開放または閉鎖するために必要な力は圧縮ばねの配置によって供給される。圧縮ばねが解放されると、これらは主接点を開閉するために必要なエネルギを供給する力を加える。主接点を閉じる力を供給する圧縮ばねは、閉鎖ばねと呼ばれることが多い。主接点を開く力を提供する圧縮ばねは、接触ばねと呼ばれることが多い。
【０００３】
圧縮ばねを制御する機構はラッチシャフトと作動デバイスとの機械式リンク機構の構成を備えている。作動デバイスが手動的、または電気的に操作されてよい。電気的に操作される作動デバイスは一般に、例えば過電流または短絡状態など、特定の電気的条件が検知された場合に動作する。回路ブレーカ内の作動デバイスは、典型的にはリンク機構アセンブリに力を加える。次いでリンク機構は力を作動デバイスからラッチシャフトに加わる回転力に変換する。そこでラッチシャフトが回転する。この回転は機械式リンク機構を介して、閉鎖ばねまたは接触ばねのいずれかのラッチを外しまたは作動させる。典型的には、閉鎖シャフトと呼ばれる閉鎖ばねに機械的に連動された、第１のラッチシャフトがある。第２のラッチシャフトは、トリップシャフトと呼ばれる接触ばねに機械的に連動されている。
【０００４】
各作動デバイスが対応するリンク機構アセンブリを介してラッチシャフトに作用すると、リンク機構アセンブリは線形力を作動デバイスからラッチシャフトへの回転力に変換するレバーとして作用する。作動デバイスが電気的に作動され、機構および接触アセンブリの移動を開始させるために必要な時間は、長いことがある。不都合な電気的条件が存在する場合は、接触アセンブリを開くために要するこの期間は希望通りよりも長いことがある。
【特許文献１】米国特許第７，１０５，７６４号
【特許文献２】米国特許第６，９７７，５６８号
【特許文献３】米国特許第６，８１９，２０５号
【特許文献４】米国特許第６，５０７，２５６号
【特許文献５】米国特許第６，４３７，６７０号
【特許文献６】米国特許第６，３７６，７８８号
【特許文献７】米国特許第６，０１８，２８４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
既存の回路ブレーカはそれらが意図する目的には適しているものの、特に高電流および短絡状態での回路ブレーカの動作、および接点を開くまでに要する時間に関して改良の必要性が依然として残される。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
閉位置と開位置との間で移動可能な接触構造を有する回路ブレーカが開示される。第１の機構は接触構造と動作可能に結合され、この機構は開位置と閉位置との間で移動可能である。第２の機構は、第１の機構と接触構造との間に動作可能に結合されている。第２の機構は接触構造に動作可能に結合された第1と第２のリンクを有する、第１の対のリンク機構を含んでいる。第２の機構はさらに、第１の機構に動作可能に結合された第３および第４のリンクを有する第２の対のリンク機構を含んでいる。最後に、第１のばねが第１の対のリンク機構を結合し、第２のばねが第２の対のリンク機構を結合する。
【０００７】
第１のキャリヤを有する回路ブレーカ接触アームも開示される。機構はさらに、第１のばねによって互いに結合された第１の対のリンク機構を含み、第１の対のリンク機構の各々が第１のキャリヤに枢着されている。第２の対のリンク機構は第２のばねによって互いに結合されている。第２の対のリンク機構は各々が第１の対のリンク機構に枢着されている。第２のキャリヤは第２の対のリンク機構に枢着されている。
【０００８】
第１の位置と第２の位置との間で移動可能な機構を有する多極回路ブレーカも開示される。多極回路ブレーカはさらに、第１および第２の接触アームを有し、各接触アームは閉位置と開離位置との間を移動可能である。第１および第２の接触機構は接触アームの１つと関連付けされている。各接触機構は関連する接触アームと機構とを動作可能に結合する。各接触機構はさらに、接触アームに接続された第１のキャリヤを含んでいる。第１の対のリンク機構は第１のばねによって互いに結合され、第１のキャリヤに枢着されている。第２の対のリンク機構が第２のばねによって結合され、第１の対のリンク機構に枢着されている。最後に、第２のキャリヤが第２の対のリンク機構に枢着され、機構に枢着されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
ここで例示的であり、限定的ではないことを意味する図面を参照する。図中、同様の素子には同様の番号が付されている。
【００１０】
図１は閉位置にある回路ブレーカ２０を示す。回路ブレーカ２０は、レイシャフトアセンブリ２２に結合された主機構（図示せず）を含んでいる。レイシャフトアセンブリ２２は、オン位置とオフ位置との間で移動する主機構に応動して回転する。レイシャフトアセンブリは、ピン２６を介して接触アーム機構２４に結合されている。本明細書により詳細に記載されるように、図１に示される接触アーム機構２４はロック位置にあり、接触アームアセンブリ２８を開閉するために必要なエネルギを主機構から伝達する。接触アームアセンブリ２８は、ピン３０を支点に枢動して閉位置、開位置、および開離位置の間を移動するように回路ブレーカ２０内に実装されている。
【００１１】
接触アームアセンブリ２８は、例示的実施形態では単一のコンポーネントとして示されていることを理解されたい。しかし、接触アーム３２は、各々が接触アーム機構２４に結合された複数の接触アームからなっていてもよい。さらに、例示的実施形態は、回路ブレーカ２０が単一の接触アーム、または一般に「電極」と呼ばれるものを有していることを示している。回路ブレーカ２０の各電極は単一の電気的位相用の電流を搬送する。「多極」回路ブレーカの場合、回路ブレーカは典型的には３極である幾つかの電極を有し、各電極は回路ブレーカ２０を通って異なる位相の電気を搬送する。各電極は別個の接触アームアセンブリ２４を介してレイシャフトアセンブリ２２に個々に接続されている。
【００１２】
接触アームアセンブリ２８は、一端に取り付けられた可動接点３４とアーチ接点３６とを有するアーム３２を含んでいる。例えば平編銅線から製造された可撓性の導電性ストラップ３８が、反対端に取り付けられている。ストラップ３８は接触アーム３２を、電流が回路ブレーカ２０を通って流れることを可能にする導体４０に電気的に結合する。電流は接触アームアセンブリ３２を通って流れ、可動接点３４を経て流出する。次いで電流は固定接点４２を通過して導体４４に入り、そこで負荷に送られる。接点３４、４２は、典型的には抵抗を最小限にするために、銀・タングステン合金から製造される。別のアーチ接点４６が導体４４に取り付けられている。アーチ接点３６、４６は、接触アームが開かれてアークシュート４８内に入ると形成されるいずれかの電気アーク内に、回路ブレーカが移動することを補助する。接触アームアセンブリ３２の底部に力を加え、接触アームの開放を補助するために、圧縮ばね５０が回路ブレーカ２０に取り付けられている。
【００１３】
回路ブレーカ２０の定常動作中、オペレータは回路から電力を除去したい場合がある。それを達成するため、主機構が例えば押しボタンによって作動され、レイシャフトアセンブリ２２が、図２に示されるように開位置に回転される。接触アームアセンブリ２４はロック位置に留まる。レイシャフトアセンブリの回転運動は接触アーム機構２４の運動へと変換され、接触アームアセンブリ２８がピボット３０を支点に回転される。接触アームアセンブリ２８のこの回転の結果、可動接点３４は固定接点４２から離れ、電流の流れが停止する。電力の流れを再開するため、オペレータは、例えば閉鎖用押しボタンを押すことによって主機構を再起動させ、レイシャフトアセンブリ２２を回転させて図１に示された位置に戻す。
【００１４】
ある環境では、導体４４に接続された負荷は、例えば短絡などの不都合な状態を経験することがある。このような状態では、回路ブレーカを流れる電流のレベルは劇的に増大する。例えば、通常の動作状態では、回路ブレーカ２０は６９０Ｖで４００から５０００Ａの電気を搬送することができる。短絡状態では、電流レベルは回路ブレーカ２０が搭載されている施設に応じて１００ｋＡを超えることがある。このような高レベルの電流は不都合であり、オペレータは典型的には、これらの条件で回路ブレーカ２０を流れる電流の量を制限することを望む。このような条件中、回路ブレーカ２０を通る電流回路の形状により、接触アームアセンブリ２８と導体４４との間に大量の磁力が発生する。
【００１５】
図３に示されるように、接触アームアセンブリ２８は、導体４４と接触アームアセンブリ２８との間の磁力が所定レベルに達すると、接触アームアセンブリが主機構に関わりなく回転を開始するように構成されている。例えば、接触アームアセンブリの回転は２５ｋＡから１００ｋＡ、より好ましくは５０ｋＡに対応する磁力レベルで開始されてもよい。接触アームアセンブリ２８がそこで開離する異なるしきい値は、回路ブレーカ２０と他の下流のフィーダブレーカ（図示せず）との選択性によって左右され、しきい値の限度は接触アーム機構２４のばね８８によって加えられる力を変更することによって調整可能である。接触アーム機構２４は図１、図２、および図６に示されているロック位置から図３に示されている開位置に移動する。接触アーム機構２４が作動すると、次いで接触アームアセンブリ２８が開位置の方向に回転される。接触アームアセンブリ２８の回転によって、可動接点３４は固定接点４２から分離される。接点３４、４２の間に発生するいずれかの電気アークはアーチ接点３６、４６を経てアークシュート４８に転位され、そこで電気アークからのエネルギが散逸される。
【００１６】
図４から９を参照して接触アーム機構２４の例示的実施形態が記載される。接触アームアセンブリ２８は、接触アーム機構２４を接触アームアセンブリ２８に結合する第１のキャリヤ５２を有している。接触アーム機構２４は、接触アーム機構をレイシャフトアセンブリ２２に結合する第２のキャリヤ７８を有している。接触アーム機構２４内の接触アームアセンブリ２８とリンク機構との間に電気絶縁障壁を備えるためにプレート５３がキャリヤ５２に取り付けられている。キャリヤプレート５２、７８は例えばフェノール樹脂または熱硬化性ポリエステルプラスチックなどのいずれかの適切な絶縁材料から製造されてよく、一対のリンク５４、５６がピン５８によってキャリヤ５２に結合されている。例示的実施形態では、リンク５４はピン６２を捉えるスロット６０を含んでいる。リンクはスチール、アルミニウム、またはプラスチックを含むがそれに限定されないいずれかの適当な材料から製造されてよい。第２のピン６６がリンク５６に結合されている。ピン６２、６６は引張りばね６４を捉えてリンクを相互に結合する。プレート５５上の一対のリンク５４、５６の間にストッパ突起６８が配置され、接触アームがロック状態を達成することを補助する。突起６８は可撓性リンクの圧壊を回避することを補助する。
【００１７】
第２の対のリンク７０、７２がピン７４、７６（図６）によってリンク５４、５６にそれぞれ結合されている。リンク７２内のスロット８２は、ピン８４、およびリンク７０に取り付けられた別のピン８６を捉え、第２のばね８８がリンク７０、７２を結合することを可能にする。リンク７０、７２はピン８０によって第２のキャリヤ７８に結合される。第２のキャリヤ７８はいずれかの適宜の材料から製造されてよい。例示的実施形態では、第２のキャリヤ７８はキャリヤ５２と同一の絶縁材料から製造されてもよい。ピン２６は第２のキャリヤをレイシャフトアセンブリ２２に結合する。リンク５６は、接触アーム機構２４がロック位置にある間にピン８４に接触する表面１０８を含んでいる。一対のプレートガイド９２、９４がピン８０、５８の間に結合されている。各プレートガイド９２、９４は、接触アーム機構２４がロック位置と開位置との間を移動すると、プレートガイド９２、９４の回転を可能にするスロット９６を含んでいる。
【００１８】
第３の対のリンク９８、９９と、第４の対のリンク１００、１０１とがキャリヤ５２、７８の反対側に同一ではあるが対称に配置されている。リンク機構の対はそれぞれキャリヤ５２、７８のボデー１０８、１１０の厚みによって分離されている。引張りばね１０２は第３の対のリンク９８、９９を結合し、引張りばね１０４は第４の対のリンク１００、１０１を結合する。第２のプレート１０６は第３の対と第４の対のリンクの間に配置され、かつリンクを分離させ、これらを適正な位置に保つために突起６８と同様の突起を含んでいる。第１の対のリンク機構５４、５６、および第３の対のリンク機構９８、９９はピン６２、６６によってそれぞれ互いに結合されている。第２の対のリンク機構７０、７２および第４の対のリンク機構１００、１０１はピン８６、８４によってそれぞれ互いに結合されている。接触アーム機構アセンブリ２４の各半部は他方の鏡像であり、接触アーム機構アセンブリ２４の動作は本明細書では片側、例えば第１の対のリンク機構５４、５６、および第２の対のリンク機構７０、７２に関して記載されることがあるが、明細書は反対側の接触アーム機構２４の動作をも記載していることを理解されたい。
【００１９】
定常動作中、接触アーム機構２４は、図４および図６に示されているようにロック位置にある。ロック位置にある間、接触アーム機構２４は、主機構と接触アームアセンブリ３２との間の単一の剛性リンク機構として多かれ少なかれ移動する。それによって、主機構は、接触アーム機構２４内のコンポーネントの位置を互いに変化させずに接触アームアセンブリ３２を開閉することが可能になる。しかし、前述のように短絡状態中は、磁力が接触アーム３２を開位置の方向に偏倚させている間にレイシャフトアセンブリ２２は閉位置に留まる。
【００２０】
短絡により電流レベルが例えば２５ｋＡから１００ｋＡのように十分高い場合は、接触アームに加わる磁力は、ばね６４、８８、１０２、１０４によって生ずるばね力を超えるのに十分大きくなり、接触アーム機構を開位置へと移動させる。ロック位置から開位置への接触アーム機構２４の移動を説明するため、図７から９を参照してリンクの移動を記載する。明解にするため、コンポーネントの幾つかを図７から９において省略したことを理解されたい。
【００２１】
前述のように、磁力は接触アームおよびキャリヤ５２を介して伝達される。この力によってリンク５６、７２は回転され、その結果、ピン８４から上面１０８への力が増大する。力が十分に大きいと、ばね８８、６４は伸び、図８に示すようにピン８４はスロット８２内を摺動可能になる。矢印１１０で表わされるばね力がピン８０とピン７６との中心に留まっている限り、ピン８４はリンク５６と接触した状態に留まる。力の線１１０が（一般に「センター越え」と呼ばれる）ピン８０の中心を越えて移動すると、ばね８８からの力によってリンク７２は回転して離れ、それによってピン８４は表面１０８から離れ、ピン８３がスロット８２の終端に摺動することが可能になる。リンク５４、７０、リンク９８、１００、およびリンク９９、１０１の間でも、リンク５６、７２に関して前述したものと同じ相互作用が生ずることを理解されたい。
【００２２】
ピン６２、８４がリンクのスロット内での移動を開始すると、接触アームアセンブリ３２は回転を開始し、可動接点３４が固定接点４２から離れることを可能にする。接触アームアセンブリ３２は、ピン６２、８４がリンクのスロットの端部に達するまで開き続ける。一般に「開離」位置として知られているこの位置は図３に示されている。
【００２３】
主機構の補助なく接触アームアセンブリ３２が固定接点４２から離れることが可能であることで、回路ブレーカ２０の動作に利点がもたらされる。この開位置（「開離位置」）によって、システムの既存の故障レベルの場合の最小限の電流しか回路ブレーカを流れないことが可能になり、したがって、接触アーム機構２４が主機構よりも迅速に不都合な電気的状態に反応できるので、保護されている負荷が経験する故障を最小限にすることが可能になる。例示的実施形態では、接触アーム機構によって接触アームアセンブリ３２は主機構の３０ミリ秒に対して８から１０ミリ秒で分離可能であることが期待される。例示的実施形態では、開離位置に達した後、主機構が開位置に移動して、回路ブレーカに関連する他の電極が開くことを可能にすることが企図される。
【００２４】
さらに、開離動作が起動されるレベルは、ばね６４、８８、１０２および１０４によって発生される力の関数である。オペレータは、ばね６４、８８、１０２および１０４を変更することによって、回路ブレーカ２０が開離動作を開始するレベルを選択してもよい。したがって、単一コンポーネントの変更によって、単一の回路ブレーカ２を多くの異なる用途で使用するために容易に再構成できる。例えば、オペレータは、短絡状態の場合の電流を遮断するため、回路ブレーカ２０の下流にある他の回路ブレーカ（図示せず）を必要とすることがある。これは回路ブレーカ２０の開離レベルを下流の回路ブレーカの開離レベルと調和させることによって達成されてもよい。このアプローチを用いることによって、オペレータは、より大きい短絡状態でも依然として保護を維持しつつ、保護されている負荷部分の適切な保護レベルを施すことができる。
【００２５】
例示的実施例は、１つのスロットと相互作用する各ばね６４、８８、１０２、および１０４に関して接触アーム機構２４の動作を記載したが、他の構成を使用してもよい。企図される接触アーム機構２４の他の代替実施形態が図１０から１３に示されている。図１０および図１１では、スロット６０、８２が接触アーム機構２４の互いに同じ側に配置されている。図１２では、各々のリンク５４、６０、７０、７２がスロットを含んでいる。最後に、リンク内のスロットを使用しない構成が図１３に示されている。この場合は、ばね力がセンター越えすると、リンクは引張りばねが非圧縮状態に達するまで回転して互いに離れる。
【００２６】
この記述要件は、最良の態様を含む本発明を開示するため、かつ、いずれかのデバイスの製造および使用、および組み込まれているいずれかの方法の実施を含め、当業者が本発明を実施することを可能にするために実施例を用いている。本発明の特許可能な範囲は請求項によって定義され、当業者に見出される他の実施例を含んでもよい。このような他の実施例は、それらが請求項の文字通りの言語と異ならない構造的要素を有し、または請求項の文字通りの言語とほとんど異ならない等価の構造的要素を有している場合は、請求項の範囲内にあることを意図するものである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】例示的実施形態による閉位置にある回路ブレーカの側平面図である。
【図２】開位置にある図１の回路ブレーカの側平面図である。
【図３】接触アームが開離位置にある、図１の回路ブレーカの側平面図である。
【図４】図１の接触アーム機構の斜視図である。
【図５】図４の接触アーム機構の分解斜視図である。
【図６】図４の接触アーム機構の側平面図である。
【図７】ロック位置にある図４の接触アーム機構の部分平面図である。
【図８】中間位置にある図４の接触アーム機構の部分平面図である。
【図９】開位置にある図４の接触アーム機構の部分平面図である。
【図１０】代替実施形態の接触アーム機構の側平面図である。
【図１１】代替実施形態の接触アーム機構の側平面図である。
【図１２】代替実施形態の接触アーム機構の側平面図である。
【図１３】代替実施形態の接触アーム機構の側平面図である。
【符号の説明】
【００２８】
２０  回路ブレーカ
２２  レイシャフトアセンブリ
２４  接触アーム機構
２６  ピン
２８  接触アームアセンブリ
３０  接触アームアピン
３２  接触アーム
３４  可動接点
３６  アーチ接点
３８  ストラップ
４０  導体
４２  可動接点
４４  導体
４６  アーチ接点
４８  アークシュート
５０  圧縮ばね
５２  キャリヤ
５３  プレート
５４  第１のリンク
５５  プレート
５６  第２のリンク
５８  ピン
６０  第１のリンクスロット
６２  第１のピン
６４  第１の引張りばね
６６  第２のピン
６８  突起
７０  第３のリンク
７２  第４のリンク
７４  ピン
７６  ピン
７８  第２のキャリヤ
８０  ピン
８２  第４のリンクスロット
８４  第３のピン
８６  第４のピン
８８  第２の引張りばね
９０  ピン
９２  ガイドプレート
９４  ガイドプレート
９６  ガイドプレートスロット
９８  第５のリンク
９９  第６のリンク
１００  第７のリンク
１０１  第８のリンク
１０２  第３の引張りばね
１０４  第４の引張りばね
１０６  第２のストッパ
１０８  第２のリンク表面
１１０  ばね力
１１２  スロット
１１４  スロット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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