(57)【要約】      （修正有）【課題】基台或いは取付部材に対してフィーダ本体を取り外し不能な状態に保持する保持機能を有する部品供給装置を提供する。【解決手段】表面実装機に設けられる基台上にフィーダプレート７０を介して装着される部品供給装置としてのフィーダＦであって、フィーダ本体９０と、部品を一定間隔で保持してなる部品供給テープをリールから引き出しつつ前記部品を所定の部品供給位置に送る送出機能を有し、かつ前記フィーダ本体に固定される送出装置１００と、前記フィーダ本体９０に固定されると共に、通電操作により駆動する電動式の駆動装置と、前記駆動装置の動力を得て作動して、前記基台に対して前記フィーダ本体９０を取り外し不能な状態に保持する保持動作を行う保持装置と、を備える。【選択図】図５
2009094234.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面実装機に設けられる基台上に直接的に装着されるか、或いは前記基台とは別部材よりなる取付部材を介して前記基台上に装着される部品供給装置であって、
フィーダ本体と、
部品を一定間隔で保持してなる供給テープをリールから引き出しつつ前記部品を所定の部品供給位置に送る送出機能を有し、かつ前記フィーダ本体に固定される送出装置と、
前記フィーダ本体に固定されると共に、通電操作により駆動する電動式の駆動装置と、
前記駆動装置の動力を得て作動して、前記基台或いは前記取付部材に対して前記フィーダ本体を取り外し不能な状態に保持する保持動作を行う保持装置と、を備えたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記送出装置が、部品を一定間隔で保持してなる供給テープをリールから引き出しつつ前記部品を所定の部品供給位置に送るスプロケットと、
前記スプロケットを回転させる送りモータと、から構成された部品供給装置であって、
前記送りモータの動力を前記保持装置に伝達する動力伝達動作と、前記伝達を断つ動作を選択的に実行する切替機構を備え、
前記送りモータの動力により前記保持装置に前記保持動作を行なわせる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記スプロケットを介して前記部品供給テープをリールから引き出させるような送りモータの回転方向を正転方向と定義したときに、
前記切替機構は、
前記送りモータが逆回転方向に回転したときに、前記動力伝達動作を行い、前記送りモータの動力により前記保持装置に前記保持動作を行なわせる一方、
前記送りモータが正転方向に回転したときには、前記動力の伝達を断つことで、前記保持装置による前記保持動作を解除可能とすることを特徴とする請求項２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記切替機構は、送りモータの動力により回転するツメ車と、前記ツメ車のツメに係止可能とされた爪とからなるラチェット機構であると共に、
前記送りモータが逆回転方向に回転したときには、前記ツメ車のツメに前記爪が係止した係止状態となることで当該送りモータの動力が前記ツメ車及び爪を経由して前記保持装置に伝達されて前記保持装置に前記保持動作を実行させる一方、
前記送りモータが正転方向に回転したときには、前記ツメ車のツメに前記爪が乗り上げた状態となって両者の係止状態が解かれることにより、前記動力の伝達が断たれることを特徴とする請求項３に記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記基台或いは前記取付部材に前記フィーダ本体をロックさせるマニュアル操作式の固定装置が設けられたものにおいて、
前記保持装置は、前記固定装置によるロックを解除操作不能とすることにより、前記基台或いは前記取付部材に対して前記フィーダ本体を取り外し不能な状態に保持することを特徴とする請求項４に記載の部品供給装置。
【請求項６】
前記保持装置は、前記固定装置に対して係止する係止位置と前記係止を解く解除位置とに変位可能とされた規制部材を備え、
前記送りモータが逆回転方向に回転すると、送りモータの動力が前記ツメ車及び前記爪を経由して前記規制部材に作用し当該規制部材を前記解除位置から前記係止位置に変位させることで前記固定装置によるロックが解除不能となることを特徴とする請求項５に記載の部品供給装置。
【請求項７】
前記保持装置は、前記基台或いは前記取付部材に設けられる受け部に対して係止する係止位置と前記係止を解く解除位置とに変位可能とされた規制部材を備え、
前記送りモータが逆回転方向に回転すると、送りモータの動力が前記ツメ車及び爪を経由して前記規制部材に作用し当該規制部材を前記解除位置から前記係止位置に変位させることで、前記基台或いは前記取付部材に対して前記フィーダ本体が取り外し不能な状態に保持されることを特徴とする請求項４に記載の部品供給装置。
【請求項８】
前記規制部材は前記フィーダ本体に沿ったスライド動作により、前記係止位置から前記解除位置に、或いは前記解除位置から前記係止位置に変位することを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の部品供給装置。
【請求項９】
前記固定装置がヒンジを中心にシーソ状に揺動変位可能とされたロックレバーを備えてなるものにおいて、
前記ロックレバーは、一端に前記基台或いは前記取付部材に係止可能なロック突部を形成する一方、
他端に、軸回りの回転動作により、前記ロックレバーのロック解除動作を許容する許容位置と、前記ロックレバーのロック解除動作を許容しない禁止位置とに変位可能とされた規制ピンを設ける共に、
前記保持装置は、前記規制ピンを許容位置から前記禁止位置に変位させることで、前記ロックレバーのロック解除動作を規制し、これをもって、前記基台或いは前記取付部材に対して前記フィーダ本体を取り外し不能な状態に保持することを特徴とする請求項５に記載の部品供給装置。
【請求項１０】
前記フィーダ本体に受け部が設けられる一方、前記基台或いは前記取付部材に、前記受け部に係止する係止位置と前記係止を解除する解除位置とに変位動作可能とされた金属製の規制部材が設けられたものにおいて、
前記保持装置は、両間の距離が所定距離以下となる近接位置に至ると、磁力により前記規制部材を前記解除位置から前記係止位置に変位させるマグネット製の吸引部材を備え、
前記送りモータが逆回転すると、送りモータの動力が前記ツメ車及び爪を経由して前記吸引部材に作用して、当該吸引部材を前記近接位置に変位させることを特徴とする請求項４に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、表面実装機に部品を供給するものとして、テープフィーダが広く知られている。係るテープフィーダはフィーダ本体に送出装置などを備え、一定間隔で部品を保持してなる供給テープをリールから引き出すことで、所定の部品供給位置に部品を送っている。この種のテープフィーダは下記特許文献にもあるように、マニュアル式のロック装置（特許文献中にあっては金具７）を備えており、同ロック装置を働かせることで表面実装機の基台に固定されている。
【特許文献１】特開平６−２３９５２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記文献等にみられるロック装置は手動操作により解除出来るので、テープフィーダを表面実装機から簡単に取り外せてしまう。テープフィーダそれ自体はテープが尽きれば、交換しなければならず、表面実装機から着脱可能な構成としておくことは、無論必要であるが、例えば、以下のようなケースでは、取り外しを禁止したいという要請がある。
【０００４】
基板への電子部品の実装作業は、段取り作業を終えた直後に開始されるとは限らず、段取り作業を終えてはいるが、実装ラインはまだ実装作業を開始していない待機状態となっていることがある。このような場合、稼働中の別の実装ラインで電子部品が不足しそうになると、その実装ラインの担当作業者は不足部品を補うべく、待機状態の実装ラインの実装機からフィーダを取り外して持っていってしまうことがある。
【０００５】
このようなフィーダの貸し出し行為があった事に、待機状態にあった実装ラインの担当作業者が気付かないまま、実装ラインが稼動開始されると、取り外されたフィーダの電子部品を表面実装機の吸着ヘッドが吸着しようとしたときにエラーとなる。よって、上記のような待機状態においては、フィーダの取り外しを禁止したい、という要請が起きる。
【０００６】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、基台或いは取付部材に対してフィーダ本体を取り外し不能な状態に保持する保持機能を有する部品供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、表面実装機に設けられる基台上に直接的に装着されるか、或いは前記基台とは別部材よりなる取付部材を介して前記基台上に装着される部品供給装置であって、フィーダ本体と、部品を一定間隔で保持してなる供給テープをリールから引き出しつつ前記部品を所定の部品供給位置に送る送出機能を有し、かつ前記フィーダ本体に固定される送出装置と、前記フィーダ本体に固定されると共に、通電操作により駆動する電動式の駆動装置と、前記駆動装置の動力を得て作動して、前記基台或いは前記取付部材に対して前記フィーダ本体を取り外し不能な状態に保持する保持動作を行う保持装置と、を備えたところに特徴を有する。
【０００８】
本発明の実施態様として以下の構成であることが好ましい。
・前記送出装置が、部品を一定間隔で保持してなる供給テープをリールから引き出しつつ前記部品を所定の部品供給位置に送るスプロケットと、前記スプロケットを回転させる送りモータと、から構成された部品供給装置であって、前記送りモータの動力を前記保持装置に伝達する動力伝達動作と、前記伝達を断つ動作を選択的に実行する切替機構を備え、前記送りモータの動力により前記保持装置に前記保持動作を行なわせる構成とする。このようにしておけば、送りモータの動力を利用して保持装置を作動させることが可能となる。
【０００９】
・前記スプロケットを介して前記部品供給テープをリールから引き出させるような送りモータの回転方向を正転方向と定義したときに、前記切替機構は、前記送りモータが逆回転方向に回転したときに、前記動力伝達動作を行い、前記送りモータの動力により前記保持装置に前記保持動作を行なわせる一方、前記送りモータが正転方向に回転したときには、前記動力の伝達を断つことで、前記保持装置による前記保持動作を解除可能とする。このようにしておけば、保持装置専用の駆動装置を必要としないので、部品点数を削減でき、コストも安くなる。
【００１０】
・前記切替機構は、送りモータの動力により回転するツメ車と、前記ツメ車のツメに係止可能とされた爪とからなるラチェット機構であると共に、前記送りモータが逆回転方向に回転したときには、前記ツメ車のツメに前記爪が係止した係止状態となることで当該送りモータの動力が前記ツメ車及び爪を経由して前記保持装置に伝達されて前記保持装置に前記保持動作を実行させる一方、前記送りモータが正転方向に回転したときには、前記ツメ車のツメに前記爪が乗り上げた状態となって両者の係止状態が解かれることにより、前記動力の伝達が断たれる。このようにしておけば、比較的簡単な構成（ツメ車と爪）で切替機構を実現できる。尚、切替機構は上記構成の他にも、いわゆるクラッチ機構を用いることで実現可能である。
【００１１】
・前記基台或いは前記取付部材に前記フィーダ本体をロックさせるマニュアル操作式の固定装置が設けられたものにおいて、前記保持装置は、前記固定装置によるロックを解除操作不能とすることにより、前記基台或いは前記取付部材に対して前記フィーダ本体を取り外し不能な状態に保持する。
・前記保持装置は、前記固定装置に対して係止する係止位置と前記係止を解く解除位置とに変位可能とされた規制部材を備え、前記送りモータが逆回転方向に回転すると、送りモータの動力が前記ツメ車及び前記爪を経由して前記規制部材に作用し当該規制部材を前記解除位置から前記係止位置に変位させることで前記固定装置によるロックが解除操作不能となる。
【００１２】
このようにすれば、フィーダ本体を基台等にロックする機構それ自体を、保持装置に設ける必要がなくなるので、保持装置の構成を簡素化することが可能となる。
【００１３】
・前記保持装置は、前記基台或いは前記取付部材に設けられる受け部に対して係止する係止位置と前記係止を解く解除位置とに変位可能とされた規制部材を備え、前記送りモータが逆回転方向に回転すると、送りモータの動力が前記ツメ車及び爪を経由して前記規制部材に作用し当該規制部材を前記解除位置から前記係止位置に変位させることで、前記基台或いは前記取付部材に対して前記フィーダ本体を取り外し不能な状態に保持する構成とする。このように、基台或いは取付部材に対して規制部材を直接的に係止させる構成とすれば、フィーダ本体を取り外し不能な状態に保持するに際し、保持の信頼性が高くなる。
【００１４】
・前記規制部材は前記フィーダ本体に沿ったスライド動作により、前記係止位置から前記解除位置に、或いは前記解除位置から前記係止位置に変位する。
【００１５】
・前記固定装置がヒンジを中心にシーソ状に揺動変位可能とされたロックレバーを備えてなるものにおいて、前記ロックレバーは、一端に前記基台或いは前記取付部材に係止可能なロック突部を形成する一方、他端に、軸回りの回転動作により、前記ロックレバーのロック解除動作を許容する許容位置と、前記ロックレバーのロック解除動作を許容しない禁止位置とに変位可能とされた規制ピンを設ける共に、前記保持装置は、前記規制ピンを許容位置から前記禁止位置に変位させることで、前記ロックレバーのロック解除動作を規制し、これをもって前記基台或いは前記取付部材に対して前記フィーダ本体を取り外し不能な状態に保持する。
【００１６】
・前記フィーダ本体に受け部が設けられる一方、前記基台或いは前記取付部材に、前記受け部に係止する係止位置と前記係止を解除する解除位置とに変位動作可能とされた金属製の規制部材が設けられたものにおいて、前記保持装置は、両間の距離が所定距離以下となる近接位置に至ると、磁力により前記規制部材を前記解除位置から前記係止位置に変位させるマグネット製の吸引部材を備え、前記送りモータが逆回転すると、送りモータの動力が前記ツメ車及び爪を経由して前記吸引部材に作用して、当該吸引部材を前記近接位置に変位させる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、基台或いは取付部材に対して部品供給装置を取り外し不能な状態に保持出来る。しかも、保持装置は電動式の駆動装置で作動するから、電気的な制御を解かない限り解除出来ない。よって、部品供給装置を基台等に取り付けた取付作業者の意に反するような部品供給装置の取り外し行為を規制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１に適用された表面実装機を図１ないし図１２によって説明する。図１は表面実装機の正面図、図２は表面実装機の平面図である。
【００１９】
１．表面実装機の全体構成
図１に示すように、表面実装機１０は基台１１上に基板Ｐを搬送するコンベア２０を備えている。尚、以下の説明において基板の搬送方向（図１、図２の左右方向）をＸ軸方向と定め、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向を図１、図２のように定める。
【００２０】
搬送コンベア２０はＸ方向に循環駆動する一対の搬送ベルト２１から構成されており、ベルト上面の基板Ｐをベルトとの摩擦によりＸ軸方向に送る機能を有する（図２参照）。
【００２１】
そして、基台中央部には基板ストッパ２７が設けられており、搬送コンベア２０を通じて基台１１上に運ばれた基板Ｐを基台中央の作業位置（図２中の二点鎖線で示す位置）にて停止させる構成となっている。
【００２２】
また、基台１１上の４隅には部品供給部３０が設けられている。係る部品供給部３０は実装する部品の供給場所となるものであり、そこには、一括交換台車Ｄが脱着可能に取り付けられている。
【００２３】
各一括交換台車（以下、単に台車）Ｄは、図３に示すように台車前部に平板状をなすフィーダプレート（本発明の「取付部材」に相当）７０を設けている。フィーダプレート７０は同図において上下（表面実装機１０との関係においては、コンベア２０の搬送方向に沿うＸ軸方向）に延びる形状をなしており、電子部品を供給するフィーダ（本発明の「部品供給装置」に相当するものであって、その詳細構造は後に述べる）Ｆを横並び状に搭載できる構成となっている。
【００２４】
尚、フィーダプレート７０の下面壁７３であって、後端寄りの位置には受け部７５が形成されている。この受け部７５は後に説明するロックレバー１３０の相手となるものである（図７参照）。
【００２５】
次に、図２に戻って、上記フィーダＦを通じて供給される電子部品を、作業位置にて停止した基板Ｐ上に実装するヘッドユニット６０、及びヘッドユニット６０を駆動させるサーボ機構について説明を行う。
【００２６】
基台１１上には一対の支持脚４１が設置されている。両支持脚４１は作業位置の両側に位置しており、共にＹ方向（図２では上下方向）にまっすぐに延びている。
【００２７】
両支持脚４１にはＹ方向に延びるガイドレール４２が支持脚上面に設置されると共に、これら左右のガイドレール４２に長手方向の両端部を嵌合させつつヘット支持体５１が取り付けられている。
【００２８】
また、右側の支持脚４１にはＹ方向に延びるＹ軸ボールねじ４５が装着され、更にＹ軸ボールねじ４５にはボールナット（不図示）が螺合されている。そして、Ｙ軸ボールねじ４５にはＹ軸モータ４７が付設されている。
【００２９】
同モータ４７を通電操作すると、Ｙ軸ボールねじ４５に沿ってボールナットが進退する結果、ボールナットに固定されたヘッド支持体５１、ひいては次述するヘッドユニット６０がガイドレール４２に沿ってＹ方向に移動する（Ｙ軸サーボ機構）。
【００３０】
ヘッドユニット６０は、ヘッド支持体５１に対して、不図示のガイド部材を介してＸ軸方向に移動自在に取り付けられている。
【００３１】
そして、ヘッド支持体５１にはＸ方向に延びるＸ軸ボールねじ５５が装着されており、更にＸ軸ボールねじ５５にはボールナットが螺合されている。
【００３２】
これにより、Ｘ軸モータ５７を通電操作すると、Ｘ軸ボールねじ５５に沿ってボールナットが進退する結果、ボールナットに固定されたヘッドユニット６０がＸ方向に移動する（Ｘ軸サーボ機構）。
【００３３】
従って、Ｘ軸サーボ機構、Ｙ軸サーボ機構を複合的に制御することで、基台１１上においてヘッドユニット６０を水平方向（ＸＹ方向）に移動操作出来る構成となっている。
【００３４】
係るヘッドユニット６０には、実装動作を行う吸着ヘッド６３が列状をなして複数個搭載されている。吸着ヘッド６３はヘッドユニット６０の下面から下向きに突出しており、Ｚ軸モータの駆動によりヘッドユニット６０のフレームに対して昇降可能な構成となっている（Ｚ軸サーボ機構）。そして、各吸着ヘッド６４の先端には吸着ノズル６３が設けられ、図外の負圧手段から負圧が供給されるように構成されている。
【００３５】
このような構成とすることで、各サーボ機構を所定のタイミングで作動させることで、フィーダＦを通じて部品供給位置Ｏに供給される電子部品を吸着ヘッド６３により取り出すことが出来、また、取り出した電子部品を基板Ｐ上の部品搭載位置まで移動させた後、部品搭載位置に実装（部品実装処理）することが可能となる。
【００３６】
尚、図２に示す符号１７は部品認識カメラである。部品認識カメラ１７は吸着ヘッド６３により取り出された電子部品の画像を撮像して、電子部品の吸着姿勢を検出するものである。
【００３７】
２．部品供給テープ及び、フィーダＦの構造
図４は部品供給テープの斜視図、図５はフィーダの正面図である。
【００３８】
部品供給テープ８０は、キャリアテープ８１と、これに貼着されるカバーテープ８５とから構成されている。キャリアテープ８１は、上方に開口した空洞状の部品収納部８１ａを一定間隔置きに有しており、各部品収納部８１ａにはＩＣ等の電子部品が収納されている。
【００３９】
また、キャリアテープ８１の一辺側には、その縁部に沿って上下に貫通する係合孔８１ｂが一定間隔で設けられている。この部品供給テープ８０は、次に説明するフィーダＦの後方位置において、図外のリールに巻回されて支持されている。
【００４０】
フィーダ本体９０は、図５において左右（Ｙ軸方向）に長い形状をなし、前側となる図５に示す右側の上面壁に上記部品供給テープ８０を通すテープ通路９１を設けている。フィーダ本体９０の上面壁には、テープ通路９１を覆うようにガイド部材９３が装着されており、テープ通路９１を通される部品供給テープ８０をガイドする構成となっている。
【００４１】
本実施形態のものは、テープ通路９１の先端寄りの位置に部品供給位置Ｏが設定してあり、以下に説明する送出装置１００により、部品供給テープ８０をテープ通路９１を通じて装置前側に送ることで、電子部品を部品供給位置Ｏに供給する構成となっている。
【００４２】
送出装置１００はスプロケット１０１と、送りモータ１０３と、減速装置１０５とから構成されている。送りモータ１０３はいわゆるパルスモータ（制御パルス信号を与えることによって、決められたステップ単位で回転するモータ）であり、フィーダ本体９０の中央やや前部寄りの位置に配置されている。
【００４３】
スプロケット１０１は、側面にドリブンギヤ１０１Ａを一体形成すると共に、フィーダ本体９０の前部寄りであって部品供給位置Ｏのほぼ真下にあたる位置に配置されている。係るスプロケット１０１の外周面には係止歯１０２が等間隔で設けられており、テープ通路９１上の部品供給テープ８０の係合孔８１ｂに係合される構成となっている（図６参照）。
【００４４】
減速装置１０５は２枚の減速歯車１０６、１０７から構成されている。両歯車１０６、１０７は共に大歯車と小歯車とを一体的に形成した２段歯車とされている。
【００４５】
そして、隣り合う小歯車と大歯車が互いにかみ合うと共に、先頭の減速歯車１０６が送りモータ１０３のドライブギヤ（モータギヤ）１０３Ａに噛み合い、後尾の減速歯車１０７の小歯車がスプロケット１０１のドリブンギヤ１０１Ａに噛み合っている。
【００４６】
このように、本実施形態のものは、モータギヤ１０３Ａ、減速歯車１０６、１０７、ドリブンギヤ１０１Ａの４枚の歯車が動力を伝達する歯車列を構成している（図６参照）。
【００４７】
従って、送りモータ１０３を通電操作すると、送りモータ１０３の動力は歯車列を介してスプロケット１０１に伝達され、同スプロケット１０１を回転させる。これにより、スプロケット１０１が回転して部品供給テープ８０を装置前方に引き込む結果、部品供給テープ８０は装置前方へと送られ、部品供給位置Ｏに一定間隔で電子部品が供給される構成となっている。
【００４８】
尚、以下の説明において、送りモータ１０３の回転方向のうち部品供給テープ８０を装置前側に送るような回転方向、すなわち図６に示すＡ方向（反時計回りの回転方向）を正転方向とし、その逆方向（時計回りの回転方向）を逆回転方向とする。
【００４９】
図５に戻って説明を続けると、フィーダ本体９０の下部には、前端部にコネクタ１９５を設けたコントロールボックス１９０が設けられている。
【００５０】
係るコントロールボックス１９０のコネクタ１９５は、以降に説明する固定装置１２０によって、フィーダ本体９０をフィーダプレート７０に取り付けると、フィーダプレート７０側の相手側コネクタ（不図示）に対して電気的に接続される。これにより、各フィーダＦは同コネクタの接続を通じて表面実装機本体側から電力の供給を受ける構成となっている。
【００５１】
次に、固定装置（マニュアル操作式の固定装置）１２０について説明する。
フィーダ本体９０の下面壁にはヒンジ軸Ｃを有するブラケット１２１を介して、ロックレバー１３０が取り付けられている。
【００５２】
ロックレバー１３０は図５における右側の端部（先端部）にロック突部１３３を形成する一方、図５における右側の端部（後端部）には図示上方に立ち上がる支持ピン１３５を設けており、ブラケット１２１のヒンジ軸Ｃを中心として全体がシーソ状に揺動する構成となっている。
【００５３】
支持ピン１３５はフィーダ本体９０の下面壁９５に設けられる挿通孔を通されており、ピン上部がフィーダ本体９０の下面壁９５を貫通し、フィーダ本体側に突出している。図７にて示すように、ピン上部には鍔１３８が設けられており、支持ピン１３５がフィーダ本体９０の下面壁９５から下方に抜け落ちないように抜け止めしている。
【００５４】
そして、支持ピン１３５の外周部にはロックスプリング１３９が取り付けられており、ロックレバー１３０の後端部を下向きに押し込んでいる。
【００５５】
これにより、ロックレバー１３０の先端側がフィーダプレート７０側に押され、ロック突部１３３がフィーダプレート７０の受け部７５に係止する。かくして、フィーダ本体９０がフィーダプレート７０にロックされる構成となっている。
【００５６】
また、図７にもあるように、ロックレバー１３０の後端部には、解除操作用のワイヤＷが掛けられている。一方、フィーダＦの上部側であって後端寄りの位置には解除レバー１４０が設けられており、係る解除レバー１４０に対してワイヤＷの他端が接続されている（図５参照）。
【００５７】
以上のことから、解除レバー１４０の後端を装置下方に押し操作すると、図７の（ｂ）に示すように、ロックレバー１３０の後端部がワイヤＷを介して装置上方に引かれる。
【００５８】
すると、ロックレバー１３０がヒンジ軸Ｃを中心に図７に示すＲ矢印方向に回転する結果、ロックレバー１３０のロック突部１３３とフィーダプレート７０の受け部７５との係止が解かれ（ロック解除）、フィーダ本体９０をフィーダプレート７０から取り外し可能な状態となる（図８参照）。
【００５９】
本実施形態のフィーダＦは、電気的な制御により、上記ロックを解除出来ない状態に保持し得る構成となっている。以下、それを実現するための具体的構成を説明する。
【００６０】
図９に示すように、フィーダＦには外周にツメ１６５を等間隔で形成したツメ車（いわゆるラチェット）１６０と、係止部材１７０とからなるラチェット機構１５０が設けられている。
【００６１】
上記ツメ車１６０はフィーダ本体９０の中央部寄りであって、モータギヤ１０３Ａの上方位置に配置されている。そして、ツメ車１６０は側面にギヤ１６１を一体的に設けており、係るツメ車１６０のギヤ１６１がモータギヤ１０３Ａに噛み合っている（図９参照）。
【００６２】
一方、係止部材１７０はフィーダ本体９０においてツメ車１６０の下方となる位置に、ヒンジＣ１によって軸支されている。係る係止部材１７０は一方向に長い形状をなしており、先端（一端）に前記ツメ車１６０のツメ１６５に係止可能とされた爪（いわゆるポール）１７１を形成している。
【００６３】
また、係止部材１７０の後端（他端）１７５は次に説明する規制部材１８０の前端部にジョイントされている。規制部材１８０は一方向に長い棒状をなしており、フィーダ本体９０の下部において、軸を水平方向に向けて横向きに取り付けられている。本規制部材１８０はスライドガイド１８５によって支持されており、水平方向へのスライド動作のみ行うことが出来る構成となっている。
【００６４】
そして、ツメ車１６０が回転を停止した状態にあるときには、上記係止部材１７０が図９に示す中立位置にほぼ位置するように力のバランスがとられている。すなわち、係止部材１７０の後端にはばね部材１７７が設けられているが、このばね部材１７７のばね力が係止部材１７０の自重等を勘案して決定してあり、係止部材１７０の自重とばね力とが丁度釣り合って、係止部材１７０が図９の位置にてほぼ静止した状態となる。
【００６５】
一方、すでに説明してあるように、ロックレバー１３０には支持ピン１３５が固定的に取り付けてある。本実施形態では係る支持ピン１３５のうち、フィーダ本体９０の下面壁を貫通した上部に、同ピン１３５を水平に貫通する規制孔１３７が形成されている。
【００６６】
そして、ロックレバー１３０がロック状態にあるときには、支持ピン１３５は図７、図９に示す高さ位置にあるが、このとき、支持ピン１３５の規制孔１３７と規制部材１８０が丁度同じ高さ位置となって、規制孔１３７内に規制部材１８０を前方から受け入れることが出来る構成となっている。
【００６７】
上記装置による作用を説明する。まず、送りモータ１０３を正転方向に回転すると、ギヤ同士の噛み合いにより動力が伝達され、ツメ車１６０は図９に示すＢ矢印方向（時計回りの方向）に回転する。すると、係止部材１７０の先端に設けられる爪１７１の部分が、ツメ車１６０の外周部分に乗り上げた状態となる結果、係止部材１７０はヒンジＣ１を中心に揺動する。
【００６８】
これにより、規制部材１８０は係止部材１７０を介して装置前側に引かれた状態となり、支持ピン１３５より離間した状態となる（図１０）。尚、このとき、ばね部材１７７は図９に示す中立状態の場合に比べて、全長を短くするように変位した状態となる。
【００６９】
一方、図９に示す状態、或いは図１０に示す状態から送りモータ１０３を逆回転方向に回転させると、ギヤ同士の噛み合いにより動力が伝達され、ツメ車１６０は図９に示すＣ矢印方向（反時計回りの方向）に回転する。
【００７０】
すると、図１１にて示すように、係止部材１７０の先端に設けられる爪１７１の部分が、ツメ車１６０の外周部に設けられるツメ１６５に係合した状態となる結果、先端の爪１７１がツメ車１６０のツメ１６５によって装置前方に押された状態となり、係止部材１７０はヒンジＣ１を中心に揺動する。
【００７１】
これにより、規制部材１８０は係止部材１７０を介して、図１１の左側にあたる装置後方に押され、支持ピン１３５の規制孔１３７に進入し、同規制孔１３７を左右に貫通する。
【００７２】
このように、規制部材１８０が支持ピン１３５の規制孔１３７を左右に貫通した状態になると、支持ピン１３５は図１１に示す位置から上方には動けなくなる。
【００７３】
よって、ロックレバー１３０をロック解除方向に回転させることが出来ない状態となり、仮に、作業者が図４にて示す解除レバー１４０を操作したとしても、ロック（ロックレバー１３０のロック突部１３３とフィーダプレート７０の受け部７５との係止）が外れることは無い。
【００７４】
このように、本フィーダＦは、送りモータ１０３を逆回転方向に回転させると、ラチェット機構１５０の作用により、送りモータ１０３の動力が規制部材１８０に伝達（本発明の動力伝達動作に相当）され、図９、図１０に示す解除位置（規制孔１３７に対する係止を解く位置）にある規制部材１８０を、図１１に示す係止位置（規制孔１３７に対して係止する位置）へと変位させる。これにより、固定装置１２０がロック解除できない状態となる結果、フィーダＦをフィーダプレート７０に対して取り外し不能な状態に保持出来る。
【００７５】
尚、上記保持状態にあるとき、ばね部材１７７は中立状態（図９に示す状態）の場合に比べて、全長を長くするように変位した状態となるので、送りモータ１０３への通電が断たれて、送りモータ１０３にトルクが発生しない状態になると、ばね部材１７７が係止部材１７０を介して規制部材１８０を、装置前側にあたる図１１の右側に引き込む結果、規制部材１８０は支持ピン１３５の規制孔１３７から外れる。
【００７６】
これにより、位置規制が解かれて支持ピン１３５は上下動可能な状態となるから、その状態から解除レバー１４０を操作してやれば、ロックレバー１３０によるロックを解くことが可能となる。
【００７７】
また、以上述べた構成により、本発明の「前記保持装置は、前記固定装置（ここでは、支持ピン１３５）に対して係止する係止位置（図１１に示す位置）と前記係止を解く解除位置（図９、図１０に示す位置）とに変位可能とされた規制部材１８０を備え、前記送りモータ１０３が逆回転方向に回転すると、送りモータ１０３の動力が前記ツメ車１６０及び前記爪１７１を経由して前記規制部材１８０に作用し当該規制部材１８０を前記解除位置(図９、図１０に示す位置）から前記係止位置（図１１に示す位置）に変位させることで前記固定装置（ここでは、ロックレバー１３０）によるロックが解除不能となる」が実現されている。
【００７８】
尚、この実施形態では規制部材１８０、ばね部材（規制部材１８０を解除位置に付勢する機能を有する部材）１７７、スライドガイド(規制部材１８０をガイドして係止位置と解除位置との間にて変位させるガイド機能を有する部材）１８５により、本発明の保持装置を構成している。
【００７９】
３．装置の電気的構成
次に、表面実装機１０の電気的構成を図１２を参照して説明する。
表面実装機１０の本体側はコントローラ２１０により装置全体が制御統括されている。コントローラ２１０はＣＰＵ等により構成される演算処理部２１１を備える他、実装プログラム記憶手段２１２、搬送系データ記憶手段２１３、サーボ系制御部２１５、画像処理部２１６、入出力部２１７を設けている。
【００８０】
実装プログラム記憶手段２１２にはＸ軸モータ５７、Ｙ軸モータ４７、Ｚ軸モータ、Ｒ軸モータなどからなるサーボ機構を制御するための実装プログラムが格納され、搬送系データ記憶手段２１３には搬送コンベア２０など搬送系を制御するためのデータが記憶されている。
【００８１】
サーボ系制御部２１５は演算処理部２１１と共に、実装プログラムに従って各種モータを駆動させるものであり、同サーボ系制御部２１５には各種モータが電気的に連なっている。
【００８２】
また、画像処理部２１６には部品認識カメラ１７が電気的に連なっており、カメラ１７から出力される撮像信号がそれぞれ取り込まれるようになっている。そして、画像処理部２１６では、取り込まれた撮像信号に基づいて、部品画像の解析並びに基板画像の解析がそれぞれ行われるようになっている。
【００８３】
そして、コントローラ２１０には、表示／操作ユニット２３０が付設されており、外部からの操作により各種の操作、及び指令を与えることが出来る構成となっている。
【００８４】
また、入出力部２１７はいわゆるインターフェースであって、フィーダＦとの間で制御信号を送受信させる他、表面実装機１０の本体に設けられる各種センサ類から出力される検出信号が取り込まれるように構成されている。
【００８５】
フィーダＦにはフィーダ制御部２５１、送りモータ１０３、記憶手段２５３、モータセンサ２５５、入出力部２５７などが設けられている。
【００８６】
フィーダ制御部２５１は本体側の演算処理部２１１と連係して送りモータ１０３の回転（回転方向、速度等）、停止を制御するものである。
【００８７】
モータセンサ２５５はエンコーダなどの位置センサであり、送りモータ１０３の回転量、送りモータ１０３の原点位置を検出する機能を担っている。
【００８８】
入出力部２５７はいわゆるインターフェースであって、本体側に設けられる入出力部２１７と信号線を介して接続されている。
【００８９】
４．本実施形態の効果
生産する基板Ｐを品種の異なるものに切り替える場合には、実装される電子部品も当然変わるから、フィーダＦを取り替える段取り作業を行う必要がある。それには、解除レバー１４０を操作して使用済みのフィーダＦを台車Ｄから取り外し、これに替えて新しいフィーダＦを以下の要領で台車Ｄに取り付けてやればよい。
【００９０】
新しいフィーダＦを取り付けるには、まず、フィーダＦをフィーダプレート７０上の所定位置に位置合わせし、その後、フィーダプレート７０上を装置前方へ向けてスライドさせてやればよい。
【００９１】
これを行うと、フィーダＦに設けられるロックレバー１３０のロック突部１３３をフィーダプレート７０の受け部７５に係止させることが出来、フィーダＦを台車Ｄ上に固定（ロック）できる。
【００９２】
そして、例えば、段取り作業を終えた直後に新たな基板Ｐの生産が開始されず、生産開始までに待機時間がある場合には、表面実装機１０の本体側に設けられる表示／操作ユニット２３０を操作して、段取りを終えた各フィーダＦに対して送りモータ１０３を逆回転方向に回転させる指令を与えれば、台車Ｄから外せない状態にフィーダＦを保持出来る。
【００９３】
というのも、送りモータ１０３が逆回転方向に回転すると、フィーダＦに設けられたツメ車１６０が図９に示すＣ矢印方向（反時計回りの方向）に回転する。
【００９４】
すると、図１１にて示すように、係止部材１７０の先端に設けられる爪１７１の部分が、ツメ車１６０の外周部に設けられるツメ１６５に係合した状態となる結果、先端の爪１７１がツメ車１６０のツメ１６５によって装置前方に押された状態となり、係止部材１７０はヒンジＣ１を中心に揺動する。
【００９５】
これにより、規制部材１８０は係止部材１７０を介して装置後方に押され、支持ピン１３５の規制孔１３７に進入し、同規制孔１３７を左右に貫通する。このように、規制部材１８０が支持ピン１３５の規制孔１３７を左右に貫通した状態になると、支持ピン１３５は図１１に示す位置から上方には動けなくなる。
【００９６】
この状態ではロックレバー１３０をロック解除方向に回転出来ないので、フィーダＦは台車Ｄに対して取り外し不能な状態に保持される。
【００９７】
そして、一旦上記保持状態になると、電気的な制御が解かれない限り保持状態は解除されないので、フィーダＦの交換作業を行った作業者の意に反して台車ＤからフィーダＦが勝手に取り外されることがなく、待機時間の間、段取り終了直後の状態を維持できる。
【００９８】
加えて、待機時間経過の後、基板Ｐの生産が開始されば、フィーダＦの送りモータ１０３は正転方向に回転して、ツメ車１６０と係止部材１７０との係止が自動的に解かれ、送りモータ１０３の動力が規制部材１８０に作用しない状態になる。
【００９９】
すると、ばね部材１７７が規制部材１８０を装置前方に引き込む結果、規制部材１８０は支持ピン１３５の規制孔１３７から外れ、これにより、フィーダＦの保持は自動的に解除される。従って、その後、部品切れが起きたときには、解除レバー１４０を操作してやれば、フィーダＦを台車Ｄから簡単にとり外すことが出来る。
【０１００】
そして、本実施形態では、ロック状態を解除出来ない状態に保持し得る機構の駆動装置を、送りモータ１０３により兼用させている。このような構成であれば、駆動装置をそれ専用に設ける場合に比べて部品点数を削減でき、またコスト的にも安価となる。
【０１０１】
尚、送りモータ１０３を逆回転方向に回転させるときには、回転開始から所定時間経過後、或いは所定量回転した後、送りモータ１０３に供給する電流量を減ずる制御を行うことが好ましい。というのも、送りモータ１０３を逆回転させると、やがて、ツメ車１６０と係止部材１７０が係止する（図１１）。すると、送りモータ１０３はそれ以上回転できなくなり、その位置で回転を停止する。そして、停止後には、図１１の状態を維持するだけのトルク（ばね部材１７７の付勢力に抗して規制部材１８０を装置後方に押し込んでおく力）を送りモータ１０３を介して与えることが出来れば、ロック解除できない状態を維持できるからである。
【０１０２】
＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２を図１３によって説明する。
実施形態２のものは、実施形態１の構成に対して、フィーダＦを台車Ｄにロックする固定装置の構成、及びロックを解除出来ない状態に保持し得る機構を異ならせたものであり、他の構成は実施形態１と同じである。
【０１０３】
実施形態２の固定装置３１０について説明する。
フィーダ本体３００の前部寄りの位置にはヒンジＣ２を介して、ロックレバー３２０が取り付けられている。ロックレバー３２０は下部にロックピン３３０を設けており、同ロックピン３３０が台車Ｄのフィーダプレート７０の先端に係止することで、フィーダ本体３００が台車Ｄに固定される構成となっている。
【０１０４】
また、図１３に示す符号３４０は解除レバーである。係る解除レバー３４０は３４１、３４２、３４３の３つの連結リンクを介してロックレバー３２０にジョイントされており、同解除レバー３４０を図１３に示すＤ矢印方向に操作すると、連結リンク３４３が水平方向にスライドしてロックレバー３２０を装置後方に引き込む。
【０１０５】
これにより、ロックレバー３２０がヒンジＣ２を中心に回転する結果、レバー下部のロックピン３３０がフィーダプレート７０から離間し、ロックレバー３２０によるロックが解除される構成となっている。
【０１０６】
次に、上記固定装置３１０によるロックを解除できない状態に保持し得る機構について説明する。図１３に示すように、フィーダ本体３００には、下部に規制部材４２０を取り付けたラックギヤ４１０が上下動可能に取り付けられている。係るラックギヤ４１０は、ばね４３０により上向きに付勢されており、常には、下端の規制部材４２０が連結リンク３４３から離間した状態となるように設定されている。
【０１０７】
また、フィーダ本体３００の前部寄りの位置であって、ラックギヤ４１０の右隣には、第一カサ歯車３８０が配置され、更に、第一カサ歯車３８０と同軸上にツメ車（いわゆるラチェット）３６０が配置されている。
【０１０８】
上記ツメ車３６０は外周にツメ３６５を等間隔で形成すると共に、送りモータ１０３の動力を受けて回転する構成となっている。尚、図１３においては、送りモータ１０３を省略してあるが、フィーダ本体３００上には実施形態１と同じモータが取り付けられている。
【０１０９】
第一カサ歯車３８０の内周側には、爪（いわゆるポール）３７０が等間隔で３つ設けられている。これら３つの爪３７０はツメ車３６０と共にラチェット機構３５０を構成している。
【０１１０】
すなわち、送りモータ１０３が正転方向に回転したときには、ツメ車３６０は図１３において時計回りの方向に回転する。すると、回転したツメ車３６０の外周部（ツメ）に爪３７０が乗り上げた状態となり、第一カサ歯車３８０を回転させる力が生じない。
【０１１１】
一方、送りモータ１０３が逆回転方向に回転したときには、ツメ車３６０は図１３において反時計回りの方向に回転する。すると、回転するツメ車３６０の外周部（ツメ）に爪３７０が係止した状態となる。その結果、第一カサ歯車３８０に送りモータ１０３の動力が伝わり（動力伝達動作）、第一カサ歯車３８０を図１３に示すＦ矢印方向に回転させる。
【０１１２】
そして、図１３にあるように第一カサ歯車３８０の外周には第二カサ歯車３９０が設置されると共に、ラックギヤ４１０に噛合するピ二オンギヤ４００と第二カサ歯車３９０とが軸により連結してある。
【０１１３】
以上のことから、第一カサ歯車３８０が図１３に示すＦ矢印方向に回転すると、その動力が、第二カサ歯車３９０→ピ二オンギヤ４００を経由してラックギヤ４１０に伝達される。これにより、ラックギヤ４１０がばね４３０の付勢力に抗しつつ下方にスライドする。
【０１１４】
その結果、ラックギヤ４１０の下部に設けられる規制部材４２０は、連結リンク３４３に設けられる規制孔３４３Ａを上下に貫通する。言い換えれば、規制部材４２０は図１３に示す解除位置（規制孔３４３Ａに対する係止を解く位置）から下方に変位して係止位置（規制孔３４３Ａに係止する位置）に至る。これにより、連結リンク３４３は図１３に示す位置から左右方向に移動できない状態となる。
【０１１５】
以上のことから、ロックレバー３２０をロック解除出来ない状態となり、フィーダＦは台車Ｄから取り外せない状態に保持される。
【０１１６】
また、図１３に示す符号ＲＳはリミットスイッチである。係るリミットスイッチＲＳはラックギヤ４１０の位置検出機能を担うものであって、ラックギヤ４１０の下端がリミットスイッチＲＳに突き当たると、検出信号を出力する。
【０１１７】
尚、この実施形態では、第一カサ歯車３８０、第二カサ歯車３９０、ピ二オンギヤ４００、ラックギヤ４１０、ばね４３０、規制部材４２０により本発明の保持装置を構成している。
【０１１８】
＜実施形態３＞
次に、本発明の実施形態３を図１４によって説明する。
実施形態１の構成では、固定装置１２０のロックレバー１３０を解除操作できなくすることにより、フィーダＦを台車Ｄから取り外せないようにした。具体的には、規制部材１８０をロックレバー１３０の支持ピン１３５に係止させることで、上記構成を実現させた。
【０１１９】
これに対して、実施形態３のものは、台車Ｄのフィーダプレート７０にフィーダＦの規制部材１８０を係止させることで、フィーダＦを台車Ｄから取り外せないようにしたものである。
【０１２０】
尚、この実施形態においても、送りモータ１０３の動力を、ツメ車１６０と係止部材１７０とからなるラチェット機構１５０を用いて規制部材１８０に伝達する構成をとっており、送りモータ１０３が逆回転方向に回転したときのみ、ツメ車１６０と係止部材１７０が係止状態となる。
【０１２１】
すると、図１４にて示すように、係止部材１７０がヒンジを軸に回転して規制部材１８０を下向きに押し込む結果、フィーダプレート７０に設けられる規制孔７７を上下に貫通してロックがかかる構成となっている。
【０１２２】
このように、フィーダプレート７０に対して規制部材１８０を直接的に係止させる構成とすれば、フィーダＦを取り外し不能な状態に保持するに際し、保持の信頼性が高くなる。
【０１２３】
尚、以上述べた構成により、本発明の「前記保持装置は、前記基台或いは前記取付部材（ここでは、フィーダプレート７０）に設けられる受け部（ここでは、規制孔７７）に対して係止する係止位置（ここでは、図１４の（ａ）の位置）と前記係止を解く解除位置(ここでは、図１４の（ｂ）の位置）とに変位可能とされた規制部材を備え、前記送りモータが逆回転方向に回転すると、送りモータの動力が前記ツメ車及び爪を経由して前記規制部材に作用し当該規制部材を前記解除位置（ここでは、図１４の（ｂ）の位置）から前記係止位置（ここでは、図１４の（ａ）の位置）に変位させることで、前記基台或いは前記取付部材（ここでは、フィーダフレート７０）に対して前記フィーダ本体が取り外し不能な状態に保持される」が実現されている。
【０１２４】
＜実施形態４＞
次に、本発明の実施形態４を図１５、図１６によって説明する。
実施形態４のものは、実施形態１のものと同様に、ロックレバー１３０の後端部に設けた支持ピン４５０を図１５の位置から装置上方に移動できなくすることで、ロックが解除されないようにしている。
【０１２５】
そして、実施形態４のものでは、支持ピン４５０を装置上方に移動できなくさせる構成が実施形態１のものとは相違しており、支持ピン４５０をフィーダ本体９０に設けられる直線溝４８０に対して不整合となる位置まで回転させることで装置上方に移動できなくさせている。
【０１２６】
具体的に説明すると、図１６に示すように、フィーダ本体９０には、下部に仕切り壁４６０を設けた収容部９７が設けられている。係る仕切り壁４６０は円形状をなしており、その中央には支持ピン４５０の径よりやや大きい連絡孔４７０を設けている。そして、仕切り壁４６０には係る連絡孔４７０を横切るようにして直線溝４８０が形成されている。
【０１２７】
一方、支持ピン４５０はロックレバー１３０の後部に対して軸受け４５７を介して回転可能な状態で取り付けられている。そして、実施形態１のものと同様に、ピン先端がフィーダ本体９０の下面壁９５を上下に貫通しており、貫通した上端部分が仕切り壁４６０の連絡孔４７０に差し込まれている。
【０１２８】
また、支持ピン４５０の上端部には直線溝４８０の形状に倣った直線状をなす張出部４５５が形成されており、図１６の（ａ）に示すロック状態（ロックレバー１３０がフィーダプレート７０の受け部７５に係止した状態）においては、張出部４５５が仕切り壁４６０の下方に位置する設定としてある。
【０１２９】
以上のことから、図１６の（ａ）にて示すロック状態において、連絡孔４７０の直線溝４８０に対して支持ピン４５０の張出部４５５が直交した不整合状態になると、張出部４５５が直線溝４８０を通過できず、支持ピン４５０は図１６に示す（ａ）の位置から上方に移動出来ない。すなわち、ロック解除できない状態となる。
【０１３０】
一方、図１６の（ａ）の位置から支持ピン４５０を９０度回転させて、図１６の（ｂ）にて示すように連絡孔４７０の直線溝４８０に対して支持ピン４５０の張出部４５５を同じ向きに整合させると、張出部４５５が直線溝４８０を通過できる状態となる。
【０１３１】
その結果、支持ピン４５０を図１６に示す（ａ）の位置から上方に移動操作することが可能となり、図１６の（ｂ）に示すように、ロック解除できる状態となる。
【０１３２】
このように、実施形態４のものは、支持ピン４５０を軸を中心に回転操作することにより、ロック解除できない状態と、ロック解除できる状態とを作りだしている。
【０１３３】
尚、上記支持ピン４５０が本発明の「規制ピン」に相当しており、張出部４５５が直線溝４８０に対して不整合となる図１６の（ａ）に示す支持ピン４５０の位置（回転方向の位置）が本発明の禁止位置に相当し、張出部４５５が直線溝４８０に対して整合する図１６の（ｂ）に示す支持ピン４５０の位置（回転方向の位置）が本発明の許容位置に相当している。
【０１３４】
そして、実施形態４のものも、実施形態１〜実施形態３と同様に、ロック解除できる状態からロック解除できない状態に切り替えるのに、送りモータ１０３の逆回転動作を用いている。以下、送りモータ１０３の動力を支持ピン４５０に伝達する機構について説明する。
【０１３５】
図１５に示すように、支持ピン４５０には軸５３０を介して第四カサ歯車５２０が固定されるとともに、同第四カサ歯車５２０に対して第三カサ歯車５１０が噛合している。
【０１３６】
そして、フィーダ本体９０には実施形態２にて適用のラチェット機構１５０、第一カサ歯車３８０、第二カサ歯車３９０が設けられており、係る第二カサ歯車３９０と第三カサ歯車５１０が軸により連結されている。
【０１３７】
このような構成とすることで、送りモータ１０３が逆回転方向に回転すると、その動力が、ラチェット機構１５０→第一カサ歯車３８０→第二カサ歯車３９０→第三カサ歯車５１０→第四カサ歯車５２０を経由して支持ピン４５０に伝達される。これにより、支持ピン４５０に軸周りの力（回転方向の力）が作用する。
【０１３８】
よって、張出部４５５が上記不整合状態となったところで、支持ピン４５０の回転を止めるように設定しておけば、フィーダＦを台車Ｄから取り外せない状態に保持できる。
【０１３９】
尚、上記構成により、本発明の「前記固定装置がヒンジを中心にシーソ状に揺動変位可能とされたロックレバー１３０を備えてなるものにおいて、前記ロックレバー１３０は、一端に前記基台或いは前記取付部材（ここでは、フィーダプレート７０）に係止可能なロック突部１３３を形成する一方、他端に、軸回りの回転動作により、前記ロックレバー１３０のロック解除動作を許容する許容位置と、前記ロックレバー１３０のロック解除動作を許容しない禁止位置とに変位可能とされた規制ピン（ここでは、支持ピン４５０）を設ける共に、前記保持装置（ここでは、各カサ歯車３８０、３９０、５１０、５２０）は、前記規制ピン（ここでは、支持ピン４５０）を許容位置から前記禁止位置に変位させることで、前記ロックレバー１３０のロック解除動作を規制し、これをもって前記基台或いは前記取付部材（ここでは、フィーダプレート７０）に対して前記フィーダ本体を取り外し不能な状態に保持する」が実現されている。
【０１４０】
＜実施形態５＞
次に、本発明の実施形態５を図１７によって説明する。
実施形態３では、フィーダプレート７０に、フィーダＦの規制部材１８０を係止させることで、フィーダＦを台車Ｄから取り外せないようにしたものを例示した。
【０１４１】
これに対して、実施形態５のものは実施形態３のものに対して構成を反転させており、フィーダプレート７０に規制部材６１０を設けておき、同規制部材６１０をフィーダ本体９０の凹部６７０に係止させることでフィーダＦを台車Ｄから取り外せないようにしている。
【０１４２】
具体的に説明すると、フィーダ本体９０には、実施形態３の場合と同様にツメ車１６０、係止部材１７０が設けられている。そして、図１７に示すように、係止部材１７０の一端にはマグネット製の吸引部材６６０が固定され、更に、吸引部材６６０の下方には凹部６７０が設けられている。
【０１４３】
その一方、フィーダプレート７０には金属棒よりなる規制部材６１０が上下移動可能な状態で取り付けられている。この規制部材６１０はコイルスプリング６２０を介して下向きの付勢力を受けており、常には、フィーダプレート７０の上面より、先端が下方に位置する設定としてある。
【０１４４】
そして、送りモータ１０３が逆回転方向に回転すると、ツメ車１６０は図１７に示すＧ矢印方向（反時計回りの方向）に回転する。すると、係止部材１７０の先端に設けられる爪１７１の部分が、ツメ車１６０の外周部に設けられるツメ１６５に係合した状態となる結果、先端の爪１７１がツメ車１６０のツメ１６５によって装置上方に押された状態となり、係止部材１７０はヒンジＣ１を中心に揺動する。
【０１４５】
その結果、吸引部材６６０は下降し、凹部６７０の天井部６７１にほぼ密着する近接位置（図１７に示す位置であって、金属棒よりなる規制部材６１０に接近する位置）に至る。すると、磁力の作用により、金属棒よりなる規制部材６１０が吸引部材６６０に引かれて上方に変位する。これにより、規制部材６１０の先端が、フィーダ本体９０の凹部６７０内に進入する。
【０１４６】
かくして、規制部材６１０が凹部６７０に嵌合することでフィーダＦは固定され、台車Ｄから取り外せない状態となる。
【０１４７】
尚、上記構成により、本発明の「前記フィーダ本体に受け部（ここでは、凹部６７０）が設けられる一方、前記基台或いは前記取付部材（ここでは、フィーダプレート７０）に、前記受け部（ここでは、凹部６７０）に係止する係止位置（図１７の（ａ）の位置）と前記係止を解除する解除位置(図１７の（ｂ）の位置）とに変位動作可能とされた金属製の規制部材６１０が設けられたものにおいて、前記保持装置は、両間の距離が所定距離以下となる近接位置に至ると、磁力により前記規制部材６１０を前記解除位置（図１７の（ｂ）の位置）から前記係止位置(図１７の（ａ）の位置）に変位させるマグネット製の吸引部材６６０を備え、前記送りモータ１０３が逆回転すると、送りモータ１０３の動力が前記ツメ車１６０及び爪１７１を経由して前記吸引部材６６０に作用して、当該吸引部材６６０を前記近接位置に変位させる」が実現されている。
【０１４８】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１４９】
（１）上記実施形態１〜５ではいずれも、フィーダＦを台車Ｄを介して部品供給部３０に取り付ける例を示したが、台車Ｄを介さずフィーダＦを部品供給部３０に直付けることも無論可能である。
【０１５０】
（２）上記実施形態１〜５ではいずれも、フィーダＦを台車Ｄから取り外せない状態に保持し得る機構の駆動装置を、送りモータ１０３により兼用させる例を示したが、駆動装置は必ずしも兼用させる必要はなく、例えば、送りモータ１０３とは別に専用のモータを設けることも無論適用可能である。また、駆動装置は必ずしもモータである必要はなく、それ以外の装置、例えばソレノイドスイッチ（コイルに対する通電操作によりプランジャ軸を進退させる装置）でもよい。
【０１５１】
（３）上記実施形態１では、本発明の切替機構の一例にラチェット機構１５０を例示して、送りモータ１０３が逆回転したときに、送りモータ１０３の動力をラチェット機構１５０を介して規制部材１８０に伝え（動力伝達動作）、当該規制部材１８０を支持ピン１３５の規制孔１３７に進入させることにより、ロックレバー１３０をロック解除出来ないようにした。
【０１５２】
この他にも、例えば、本発明の切替機構を、動力の伝達／遮断を通電操作により制御可能なクラッチ機構により構成し、通電中のみ送りモータ１０３の動力を規制部材１８０に伝達する構成としておけば、送りモータ１０３の正転動作を利用して、ロックレバー１３０をロック解除できない状態に保持することも可能である。尚、送りモータ１０３の正転動作を利用してロックレバー１３０をロック解除できないようにする場合においても、クラッチ機構への通電を切れば、ロックレバー１３０をロック解除可能な状態となり、実施形態１のものと同様の作用が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【０１５３】
【図１】本発明の実装形態１における表面実装機の正面図
【図２】表面実装機の平面図
【図３】台車の平面図
【図４】部品供給テープの斜視図
【図５】フィーダの側面図
【図６】歯車列を示す図
【図７】ロックレバーのロック動作、ロック解除動作を示す図
【図８】フィーダがフィーダプレートから取り外された状態を示す図
【図９】係止部材の中立状態を示す図
【図１０】送りモータが正転方向に回転したときの、規制部材の動きを示す図
【図１１】送りモータが逆回転方向に回転したときの、規制部材の動きを示す図
【図１２】装置の電気的構成を示すブロック図
【図１３】実施形態２におけるフィーダの保持構造を示す図
【図１４】実施形態３におけるフィーダの保持構造を示す図
【図１５】実施形態４におけるフィーダの保持構造を示す図
【図１６】その詳細を示す図
【図１７】実施形態５におけるフィーダの保持構造を示す図
【符号の説明】
【０１５４】
１０…表面実装機
１１…基台
７０…フィーダプレート（本発明の「取付部材」に相当）
８０…部品供給テープ（本発明の「供給テープ」に相当）
９０…フィーダ本体
１００…送出装置
１０１…スプロケット
１０３…送りモータ
１２０…固定装置
１３０…ロックレバー
１３５…支持ピン
１５０…ラチェット機構
１６０…ツメ車
１７０…係止部材
１７１…爪
１８０…規制部材
Ｆ…フィーダ（本発明の「部品供給装置」に相当）
Ｄ…台車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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