(57)【要約】【課題】装置の小型化を実現できる分析装置を提供すること。【解決手段】本発明にかかる分析装置１は、動作部によって分析動作が行なわれる場合に、ねじ軸１３３ｂを回転してスライダー１３３ａを昇降させて、支え板１３２によって接続されたホルダー１３１を昇降することによって、分析動作対象のキュベット２１ａ，２１ｂ自体を動作部に対して昇降するため、各動作部ごとに昇降機構を設ける必要がないことから、各動作部ごとに昇降機構を設けた場合よりも分析装置全体を小型化することが可能になる。【選択図】      図５
2009053114.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器を移動させながら該容器に保持された液体を分析する分析装置において、
前記容器内への所定量の液体の分注、前記容器に保持された液体の攪拌、または、前記容器内部の洗浄の各分析動作を行なう動作部と、
前記動作部によって前記分析動作が行なわれる場合に前記分析動作対象の容器を前記動作部に対して昇降する昇降部と、
を備えたことを特徴とする分析装置。
【請求項２】
複数の前記容器を保持する容器保持部をさらに備え、
前記昇降部は、前記容器保持部を前記動作部に対して昇降することによって、前記分析動作対象の容器を前記動作部に対して昇降することを特徴とする請求項１に記載の分析装置。
【請求項３】
前記昇降部の昇降動作を制御する制御部をさらに備え、
前記昇降部は、複数の前記容器のうちの一つを選択的に昇降し、
前記制御部は、複数の前記容器のうち前記分析動作対象の容器を選択し、該選択した容器を前記昇降部に昇降させることを特徴とする請求項１に記載の分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、容器を移動させながら、該容器に保持された液体を分析する分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、血液や体液等の検体を自動的に分析する装置として、試薬が分注されたキュベットに検体を加え、キュベット内の試薬と検体の間で生じた反応を光学的に検出する分析装置が知られている。このような分析装置においては、複数のキュベットを保持した反応テーブルが、検体分注機構、試薬分注機構、攪拌機構、測光機構および洗浄機構の各機構に対して、順次キュベットを移送することによって、一連の分析動作が連続して繰り返し行なわれる（特許文献１参照）。検体分注機構、試薬分注機構、攪拌機構および洗浄機構は、反応テーブルが移送したキュベットに対して、検体ノズル、試薬ノズル、攪拌棒、洗浄ノズルを挿入することによって、各分析動作を行なっている。
【０００３】
【特許文献１】特開平３−２５３６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来では、検体分注機構、試薬分注機構、攪拌機構および洗浄機構の各機構は、検体分注機構、試薬分注機構、攪拌機構および洗浄機構の各機構自身が昇降することによって、検体ノズル、試薬ノズル、攪拌棒、洗浄ノズルをキュベット内に挿入し各分析動作を行なっていた。このため、従来では、検体分注機構、試薬分注機構、攪拌機構および洗浄機構のそれぞれに対して、各機構を昇降させるモータ、昇降用ベルト、モータ回転伝達用プーリなどの昇降機構を設けなければならず、各機構の昇降動作のために要する部品点数が大きくなってしまうことから、分析装置全体が大型化してしまい、分析装置全体を小型化することが困難であった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、装置の小型化を実現できる分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる分析装置は、容器を移動させながら該容器に保持された液体を分析する分析装置において、前記容器内への所定量の液体の分注、前記容器に保持された液体の攪拌、または、前記容器内部の洗浄の各分析動作を行なう動作部と、前記動作部によって前記分析動作が行なわれる場合に前記分析動作対象の容器を前記動作部に対して昇降する昇降部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、この発明にかかる分析装置は、複数の前記容器を保持する容器保持部をさらに備え、前記昇降部は、前記容器保持部を前記動作部に対して昇降することによって、前記分析動作対象の容器を前記動作部に対して昇降することを特徴とする。
【０００８】
また、この発明にかかる分析装置は、前記昇降部の昇降動作を制御する制御部をさらに備え、前記昇降部は、複数の前記容器のうちの一つを選択的に昇降し、前記制御部は、複数の前記容器のうち前記分析動作対象の容器を選択し、該選択した容器を前記昇降部に昇降させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明にかかる分析装置は、各分析処理を行なう動作部自体を昇降するのではなく、動作部によって分析動作が行なわれる場合に分析動作対象の容器を動作部に対して昇降する昇降部を備えることによって分析動作対象の容器自体を動作部に対して昇降するため、各動作部ごとに昇降機構を設ける必要がないことから、各動作部ごとに昇降機構を設けた場合よりも分析装置全体を小型化することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態である分析装置について、血液や尿などの液体検体を分析する分析装置を例に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００１１】
まず、実施の形態について説明する。図１は、実施の形態にかかる分析装置の構成を示す模式図である。図１に示すように、実施の形態にかかる分析装置１は、分析対象である検体および試薬をキュベット２１にそれぞれ分注し、分注したキュベット２１内で生じる反応を光学的に測定する測定機構２と、測定機構２を含む分析装置１全体の制御を行なうとともに測定機構２における測定結果の分析を行なう制御機構３とを備える。分析装置１は、これらの二つの機構が連携することによって複数の検体の分析を自動的に行なう。なお、キュベット２１は、容量が数ｎＬ〜数ｍＬと微量な容器であり、測光部１８の光源から出射された分析光（３４０〜８００ｎｍ）に含まれる光の８０％以上を透過する透明素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス、環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂が使用される。キュベット２１は、側壁と底壁とによって液体を保持する水平断面が四角形の液体保持部が形成され、液体保持部の上部に開口を有する四角筒形状のキュベットである。
【００１２】
測定機構２は、図１に示すように、大別して、検体移送部１１、検体分注部１２、反応テーブル１３、試薬庫１４、試薬分注部１６、攪拌部１７、測光部１８および洗浄部１９を備える。
【００１３】
検体移送部１１は、血液を検体として収容した複数の検体容器１１ａを保持し、図中の矢印方向に順次移送する複数の検体ラック１１ｂを備える。検体移送部１１上の所定位置に移送された検体容器１１ａ内の検体は、検体分注部１２によって、反応テーブル１３上に配列して搬送されるキュベット２１に分注される。
【００１４】
検体分注部１２は、自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なうアーム１２ａを備える。このアーム１２ａの先端部には、検体の吸引および吐出を行なう検体ノズルが取り付けられている。検体分注部１２は、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を備える。検体分注部１２は、上述した検体移送部１１上の所定位置に移送された検体容器１１ａの中から、検体ノズルによって検体を吸引し、アーム１２ａを図中時計回りに旋回させ、検体ノズルがキュベット２１内に挿入されることによりキュベット２１に所定量の検体を吐出して分注を行なう。
【００１５】
反応テーブル１３は、複数のキュベット２１を保持し、キュベット２１内への検体や試薬の分注、キュベット２１の攪拌、測光、洗浄および汚れ検出用測光を行なうために各キュベット２１を所定の位置まで移送する。この反応テーブル１３は、制御部３１の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、反応テーブル１３の中心を通る鉛直線を回転軸として回動自在である。反応テーブル１３の上方と下方には、図示しない開閉自在な蓋と恒温槽がそれぞれ設けられている。さらに、反応テーブル１３は、昇降機構を有し、検体分注部１２の検体ノズル、試薬分注部１６の試薬ノズル、攪拌部１７の攪拌棒および洗浄部１９の洗浄ノズルなどの各分析動作を行なう機構に対して昇降可能である。
【００１６】
試薬庫１４は、キュベット２１内に分注される試薬が収容された試薬容器１５を複数収納できる。試薬庫１４には、複数の収納室が等間隔で配置されており、各収納室には試薬容器１５が着脱自在に収納される。試薬庫１４は、制御部３１の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、試薬庫１４の中心を通る鉛直線を回転軸として時計回りまたは反時計回りに回動自在であり、所望の試薬容器１５を試薬分注部１６による試薬吸引位置まで移送する。試薬庫１４の上方には、開閉自在な蓋（図示せず）が設けられている。また、試薬庫１４の下方には、恒温槽が設けられている。このため、試薬庫１４内に試薬容器１５が収納され、蓋が閉じられたときに、試薬容器１５内に収容された試薬を冷却し、試薬容器１５内に収容された試薬の蒸発や変性を抑制することができる。
【００１７】
試薬分注部１６は、検体分注部１２と同様に、試薬の吸引および吐出を行なう試薬ノズルが先端部に取り付けられたアーム１６ａを備える。アーム１６ａは、自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行なう。試薬分注部１６は、試薬庫１４上の所定位置に移動された試薬容器１５内の試薬を試薬ノズルによって吸引し、アーム１６ａを図中時計回りに旋回させ、反応テーブル１３上の所定位置に搬送されたキュベット２１内に試薬ノズルを挿入されることにより所定量の試薬を分注する。
【００１８】
攪拌部１７は、回転可能である攪拌棒を備え、この攪拌棒がキュベット２１内に挿入され回転することによって、キュベット２１に保持された液体である検体および試薬の攪拌を行ない、反応を促進させる。
【００１９】
測光部１８は、たとえば、所定の測光位置に搬送されたキュベット２１にハロゲンランプなどの光源から分析光（３４０〜８００ｎｍ）を照射し、キュベット２１内の液体を透過した光を分光し、ＰＤＡなどの受光素子による各波長光の強度測定を行なうことによって、分析対象である検体と試薬との反応液に特有の波長の吸光度を測定する。
【００２０】
洗浄部１９は、洗浄ノズルがキュベット２１内に挿入されることによって、測光部１８による測定が終了したキュベット２１内の混合液を吸引して排出するとともに、洗剤や洗浄水等の洗浄液を注入および吸引することで分析処理が終了したキュベット２１内部を洗浄する。この洗浄されたキュベット２１は再利用される。
【００２１】
つぎに、制御機構３について説明する。制御機構３は、制御部３１、入力部３２、分析部３３、記憶部３４および出力部３５を備える。測定機構２および制御機構３が備えるこれらの各部は、制御部３１に電気的に接続されている。
【００２２】
制御部３１は、ＣＰＵ等を用いて構成され、分析装置１の各部の処理および動作を制御する。制御部３１は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行なう。
【００２３】
入力部３２は、キーボード、マウス等を用いて構成され、検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報等を外部から取得する。分析部３３は、測光部１８によって測定された吸光度に基づいて検体の成分分析等を行なう。
【００２４】
記憶部３４は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、分析装置１が処理を実行する際にその処理にかかわる各種プログラムをハードディスクからロードして電気的に記憶するメモリとを用いて構成され、検体の分析結果等を含む諸情報を記憶する。記憶部３４は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＰＣカード等の記憶媒体に記憶された情報を読み取ることができる補助記憶装置を備えてもよい。
【００２５】
出力部３５は、ディスプレイ、プリンタ、スピーカー等を用いて構成され、検体の分析結果を含む諸情報を出力する。また、出力部３５は、図示しない通信ネットワークを介して外部装置に諸情報を出力する。
【００２６】
以上のように構成された分析装置１では、列をなして順次搬送される複数のキュベット２１に対して、検体分注部１２が検体容器１１ａ中の検体を分注し、試薬分注部１６が試薬容器１５中の試薬を分注し、攪拌部１７がキュベット２１内の液体を攪拌した後に、測光部１８が検体と試薬とを反応させた状態の検体の分光強度測定を行い、この測定結果を分析部３３が分析することで、検体の成分分析等が自動的に行われる。また、洗浄部１９が測光部１８による測定が終了した後に搬送されるキュベット２１を搬送させながら洗浄することで、一連の分析動作が連続して繰り返し行われる。
【００２７】
つぎに、図２を参照して、図１に示す反応テーブル１３に設けられた昇降機構について説明する。図２に示すように、反応テーブル１３は、複数のキュベット２１を保持するホルダー１３１を備える。このホルダー１３１は、図１および図２に示すように、測定機構２上部から見た場合、リング状に形成されており、このリング状のホルダー１３１の下部は、支え板１３２になっている。反応テーブル１３は、上部から見た場合、リング状となっており、下部から見た場合、円形状となっている。測定機構２のベース部材として、支え板１３２上には筐体１０ａが設けられており、ホルダー１３１の周囲には筐体１０ｂが設けられており、測定機構２内の機構の露出を防止している。この筐体１０ａと支え板１３２との間には、支え板１３２が昇降移動可能であるスペースとして、移動領域Ｓ１が設けられている。
【００２８】
そして、反応テーブル１３は、昇降機構として、支え板１３２中央に接続するスライダー１３３ａと、回転可能に設けられたねじ軸１３３ｂと、ねじ軸１３３ｂに接続してねじ軸１３３ｂを回転させるモータ１３３ｃとを有する。モータ１３３ｃは、筐体１０ａに固定配置された支柱１３３ｄに取り付けられている。ねじ軸１３３ｂは、スライダー１３３ａ内を貫通しており、スライダー１３３ａとねじ軸１３３ｂとは、ボールねじ機構を構成している。また、支え板１３２外周側の所定部位には、支え板１３２に接続するスライダー１３３ｅと、スライダー１３３ｅ内部を貫通するとともに筐体１０ａと接続するガイド用支柱１３３ｆとが設けられている。なお、ガイド用支柱１３３ｆは、スライダー１３３ｅが支え板１３２の昇降にしたがってそのまま昇降できるように、表面が滑らかなレールなどによって構成されている。
【００２９】
図３を参照して、キュベット２１に対する検体分注部１２、試薬分注部１６、攪拌部１７および洗浄部１９の各動作部による分析動作処理時における反応テーブルの動作処理について説明する。
【００３０】
図３に示すように、反応テーブル１３は、分析動作対象のキュベット２１を、このキュベット２１に対して分析動作を行なう動作部に対応した位置に移送するため、ホルダー１３１を回動させてキュベット２１を移送し（ステップＳ２）、所定位置にキュベット２１が移送されたと判断した場合にはキュベット２１の移送を停止する（ステップＳ４）。そして、各動作部は、制御部３１の制御のもと、所定のキュベット２１に対する分析動作を行なうために挿入部材をホルダー１３１上に移送させる。例えば、キュベット２１ａに対する検体分注処理およびキュベット２１ｂに対する攪拌処理を行なう場合、検体分注部１２は、図２に示す矢印Ｙ１のように検体分注部１２における支柱１２ｃが回転してキュベット２１ａ上に検体ノズル１２ｂを移送する。そして、攪拌部１７は、図２に示す矢印Ｙ２のように、キュベット２１ｂ上に、キュベット２１ｂ内を攪拌する攪拌棒１７ａを移送する。
【００３１】
そして、制御部３１は、分析動作処理対象のキュベット２１内に動作部の挿入部材を挿入させるために、ホルダー１３１を上昇させるホルダー上昇処理を行なう（ステップＳ６）。
【００３２】
具体的に図４を参照して、ホルダー上昇処理について説明する。図４に示すように、制御部３１の制御のもと、モータ１３３ｃがねじ軸１３３ｂを所定の方向に回転させる。このため、矢印Ｙ３のように、ねじ軸１３３ｂとボールねじ機構を構成するスライダー１３３ａも上昇する。そして、図５に示すように、このスライダー１３３ａの上昇にしたがい、スライダー１３３ａが接続する支え板１３２も移動領域Ｓ１内を上昇する。この支え板１３２の上昇にともない、ホルダー１３１に保持されたキュベット２１ａ，２１ｂも上昇する。この結果、キュベット２１ａ，２１ｂ内に、検体分注部１２の挿入部材である検体ノズル１２ｂ、攪拌部１７の挿入部材である攪拌棒１７ａが挿入されることとなる。なお、矢印Ｙ４に示すように、支え板１３２の上昇にともなって、支え板１３２に接続するスライダー１３３ｅもガイド用支柱１３３ｆに沿ってそのまま上昇するため、スライダー１３３ｅに接続する支え板１３２全体も、外周側と中央側とで傾くことなく筐体１０ａに対し平行に上昇できる。
【００３３】
次いで、各動作部においては、キュベット２１内に挿入された挿入部材を介して、キュベット２１内への所定量の検体または試薬を分注する分注処理、キュベット２１に保持された液体を攪拌する攪拌処理、または、キュベット２１内部を洗浄する洗浄処理の各分析動作処理が行なわれる（ステップＳ８）。図４および図５に示す場合には、キュベット２１ａに対する検体分注処理およびキュベット２１ｂに対する攪拌処理が行なわれる。
【００３４】
その後、制御部３１は、各動作部における分析動作処理が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０）。制御部３１は、各動作部における分析動作処理が終了するまでステップＳ１０の判断処理を繰り返し、各動作部における分析動作処理が終了したと判断した場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、制御部３１は、動作部の挿入部材のキュベット２１内への挿入を解除するため、ホルダー１３１を下降させるホルダー下降処理を行なう（ステップＳ１２）。このキュベット下降処理においては、制御部３１の制御のもと、モータ１３３ｃが図３に示したキュベット上昇時の回転とは逆方向にねじ軸１３３ｂを回転させることによって、スライダー１３３ａを下降させて、ホルダー１３１を下降させる。この結果、ホルダー１３１に保持されていたキュベット２１も下降するため、キュベット２１内に挿入されていた挿入部材の挿入が解除される。
【００３５】
そして、制御部３１は、入力部３２から入力された指示情報などをもとに分析処理を終了するか否かを判断する（ステップＳ１４）。制御部３１は、分析処理を終了しないと判断した場合には（ステップＳ１４：Ｎｏ）、ステップＳ２に戻り、各動作部の分析動作処理対象であるキュベット２１を移送するキュベット移送処理を行なう。一方、制御部３１は、分析処理を終了したと判断した場合（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、そのまま分析処理を終了する。
【００３６】
このように、実施の形態においては、反応テーブル１３に設けられた昇降機構が、反応テーブル１３のホルダー１３１を検体分注部１２、試薬分注部１６、攪拌部１７および洗浄部１９の動作部に対して昇降することによって、分析動作対象のキュベット２１を動作部に対して昇降させている。したがって、実施の形態においては、キュベット２１が昇降するため、キュベット２１に対して各分析動作を行なう動作部自体が昇降する必要がない。
【００３７】
ここで、従来の動作部は、実際の分析動作を行なう挿入部材を分析動作対象のキュベット上に移送した後に、この挿入部材をキュベット内に挿入するために挿入部材を昇降させていた。このため、従来の動作部は、たとえば図６に示す検体分注部のように、検体ノズル１２ｂを分析動作対象のキュベット上などに移送させるために支柱１２ｃを回転させてアーム１２ａを回転移送する回転機構１２ｑと、検体ノズル１２ｂを分析動作対象のキュベット内に挿入させるために支柱１２ｃを昇降させる昇降機構１１２ｐとの双方を備える必要があった。このため、従来では、検体分注機構、試薬分注機構、攪拌機構および洗浄機構のそれぞれに対して、各機構を昇降させるモータ、昇降用ベルト、モータ回転伝達用プーリなどの昇降機構を設けなければならず、各機構の昇降動作のために要する部品点数が大きくなってしまうという問題があった。
【００３８】
なお、図６に示す検体分注部は、一端が検体ノズル１２ｂに接続し、他端が図示しない吸排シリンジに接続する第１チューブ１２ｍを有する。そして、図６に示す検体分注部は、昇降機構１１２ｐとして、プーリ１１２ｅと接続する昇降用モータ１１２ｄと、支柱１２ｃと並行に配置されプーリ１１２ｅ，１１２ｆが掛け渡された昇降用ベルト１１２ｇと、昇降用ベルト１１２ｇの所定位置に固定されるとともに支柱１２ｃと一体に昇降可能に設けられた移動板１１２ｈとを備える。昇降用モータ１１２ｄが上昇方向または下降方向に対応する向きで回転した場合、昇降用モータ１１２ｄの回転がプーリ１１２ｅ，１１２ｆ、昇降用ベルト１１２ｇ、移動板１１２ｈに順次伝達することによって支柱１２ｃが上昇または下降する。また、図６に示す検体分注部は、回転機構１２ｑとして、支柱１２ｃに設けられたプーリ１２ｉと、プーリ１２ｉおよびプーリ１２ｊが掛け渡された回転用ベルト１２ｋと、プーリ１２ｊに接続するとともに装置本体の不動部分に固定された回転用モータ１２ｌとを備える。回転用モータ１２ｌが時計回りまたは反時計回りに対応する向きで回転した場合、回転用モータ１２ｌの回転がプーリ１２ｊ、回転用ベルト１２ｋ、プーリ１２ｉに順次伝達することによって支柱１２ｃが時計回りまたは反時計周りに回転する。
【００３９】
従来の分析装置に対し、実施の形態にかかる分析装置１においては、反応テーブル１３に昇降機構を設け、分析動作対象のキュベット２１を動作部に対して昇降しているため、各動作部自体が昇降する必要がない。したがって、本実施の形態にかかる分析装置においては、検体分注部１２、試薬分注部１６、攪拌部１７、測光部１８および洗浄部１９のそれぞれに対して、各機構を昇降させるモータ、昇降用ベルト、モータ回転伝達用プーリなどの昇降機構を設ける必要がない。たとえば検体分注部１２においては、図７に示すように、検体ノズル１２ｂを分析動作対象のキュベット上などに移送させるために支柱１２ｃを回転させてアーム１２ａを回転移送する回転機構１２ｑのみを備えていれば足りる。このため、本実施の形態においては、検体分注部１２の構成として、図６に示す従来の検体分注部において必要であった検体ノズル１２ｂを分析動作対象のキュベット内に挿入させるために支柱１２ｃを昇降させる昇降機構１１２ｐを削除した構成とすることができる。
【００４０】
このように、本実施の形態においては、反応テーブル１３に昇降機構を設け、動作部によって分析動作が行なわれる場合に、キュベット２１を保持するホルダー１３１を昇降することによって分析動作対象のキュベット２１自体を検体分注部１２、試薬分注部１６、攪拌部１７および洗浄部１９の各動作部に対して昇降している。このため、実施の形態によれば、検体分注部１２、試薬分注部１６、攪拌部１７および洗浄部１９ごとに各機構を昇降させるモータ、昇降用ベルト、モータ回転伝達用プーリなどの昇降機構を設ける必要がない。したがって、本実施の形態においては、各機構の昇降動作に要する部品点数を削除することができるため、各動作部ごとに昇降機構を設けた場合よりも分析装置全体の小型化を図ることが可能になる。
【００４１】
なお、本実施の形態として、キュベット２１を保持するホルダー１３１ごと各動作部に対して昇降することによって、各分析動作対象のキュベット２１を動作部に対して昇降する場合を例に説明したが、これに限ることはなく、複数のキュベット２１のうち各動作部の分析動作対象のキュベット２１を選択的に昇降するようにしてもよい。たとえば磁石の反発力を利用してキュベット２１を昇降するようにしてもよい。この場合、図８に示すように、筐体２１０ａ，２１０ｂに設けられた反応テーブルは、各キュベット２１の下方に電磁石２１３１，２１３２をそれぞれ備えたホルダー２１３を備える。電磁石２１３１は、ホルダー２１３底壁に固定して配設されており、電磁石２１３２は、ホルダー２１３内を昇降できるように電磁石２１３１上に設けられている。なお、このホルダー２１３は、測定機構２上部から見た場合、リング状に形成されている。
【００４２】
図９および図１０を参照して、図８に示すキュベット２１ｃ，２１ｄのうち、検体分注対象であるキュベット２１ｄを昇降する場合を例に説明する。まず、図９に示すように、制御部３１は、電磁石２１３１，２１３２がそれぞれ引き合うように、各電磁石２１３１をＳ極化し、各電磁石２１３２をＮ極化することによって、ホルダー２１３内に各キュベット２１が確実に保持された状態で、反応テーブル１３に対してキュベット２１の移送処理を行なわせる。たとえばこの場合、検体分注位置にキュベット２１ｄが移送される。
【００４３】
そして、制御部３１は、検体分注対象であるキュベット２１ｄ下方の電磁石２１３１，２１３２がそれぞれ反発するように、図１０に示すように、電磁石２１３２をＮ極からＳ極にする。この結果、検体分注対象であるキュベット２１ｄ下方において、Ｓ極化された電磁石２１３２と電磁石２１３１との間に反発力が発生する。検体分注対象であるキュベット２１ｄ下方においては、電磁石２１３１はホルダー２１３底壁に固定されているため、発生した反発力の作用によって、電磁石２１３２は矢印Ｙ２１のように上昇する。この検体分注対象であるキュベット２１ｄ下方の電磁石２１３２の上昇にともなって、矢印Ｙ２２のように、電磁石２１３２上のキュベット２１ｄは上昇する。この結果、キュベット２１ｄ内に、検体分注部１２の挿入部材である検体ノズル１２ｂが挿入されることとなる。
【００４４】
なお、ホルダー２１３開口部に突起部２１３ａを設けることによって、電磁石２１３２のホルダー２１３外への飛び出しを確実に防止してもよい。また、電磁石２１３１，２１３２間に生じる反発力の強度を調整することによって、キュベット２１の上昇する高さを調節することができる。そして、キュベット２１ｄ内の検体ノズル１２ｄの挿入を解除させる場合には、制御部３１は、電磁石２１３２をＮ極化してキュベット２１ｄを下降させればよい。この場合、Ｎ極化された電磁石２１３２とＳ極である電磁石２１３１との間で発生した引力によって、電磁石２１３２がホルダー２１３内に下降し、これにともない電磁石２１３１上のキュベット２１ｄもホルダー２１３内に下降し、キュベット２１ｄ内の検体ノズル１２ｄの挿入が解除される。
【００４５】
図８〜図１０に示すように、各キュベット２１の下方にそれぞれ電磁石２１３１，２１３２を設けつることによって複数のキュベット２１のうちの一つを選択的に昇降できるホルダー２１３を用い、さらに、制御部３１が、複数のキュベット２１のうち分析動作対象の容器を選択し、該選択したキュベット２１を、該選択したキュベット２１下方の電磁石２１３１，２１３２を同極とすることによって電磁石２１３２に上昇させて、この電磁石２１３２上のキュベット２１を動作部に対して上昇させてもよい。また、制御部３１は、上昇させたキュベット２１下方の電磁石２１３１，２１３２を異極とすることによって、電磁石２１３２を下降させて、この電磁石２１３２上のキュベット２１を動作部に対して下降させてもよい。このように、磁石の反発力を利用して分析動作対象のキュベット２１のみを選択的に昇降する場合には、図２に示すホルダー１３１を昇降する場合のように構成が大きな昇降機構を設ける必要がなく、昇降機構の大きさを小さくすることができるため、さらに分析装置全体の小型化を図ることが可能になる。
【００４６】
また、上記実施の形態で説明した分析装置１は、あらかじめ用意されたプログラムをコンピュータシステムで実行することによって実現することができる。このコンピュータシステムは、所定の記録媒体に記録されたプログラムを読み出して実行することで分析装置の処理動作を実現する。ここで、所定の記録媒体とは、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯディスク、ＤＶＤディスク、光磁気ディスク、ＩＣカードなどの「可搬用の物理媒体」の他に、コンピュータシステムの内外に備えられるハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などのように、プログラムの送信に際して短期にプログラムを保持する「通信媒体」など、コンピュータシステムによって読み取り可能なプログラムを記録する、あらゆる記録媒体を含むものである。また、このコンピュータシステムは、ネットワーク回線を介して接続した管理サーバや他のコンピュータシステムからプログラムを取得し、取得したプログラムを実行することで分析装置の処理動作を実現する。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】実施の形態にかかる分析装置の構成を示す模式図である。
【図２】図１に示す反応テーブルの構造を説明する図である。
【図３】キュベットに各動作部による分析動作処理時における図１に示す反応テーブルの動作の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図１に示す反応テーブルの上昇処理を説明する図である。
【図５】図１に示す反応テーブルの上昇処理を説明する図である。
【図６】従来の検体分注部の要部構成を説明する図である。
【図７】図１に示す検体分注部の要部構成を説明する図である。
【図８】図１に示す反応テーブルの他の構造を説明する図である。
【図９】図７に示す反応テーブルの上昇処理を説明する図である。
【図１０】図７に示す反応テーブルの上昇処理を説明する図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  分析装置
２  測定機構
３  制御機構
１１  検体移送部
１１ｂ  検体ラック
１１ａ  検体容器
１２  検体分注部
１２ａ，１６ａ  アーム
１２ｂ  検体ノズル
１２ｃ  支柱
１２ｉ，１２ｊ，１１２ｅ，１１２ｆ  プーリ
１２ｋ  回転用ベルト
１２ｌ  回転用モータ
１２ｍ  チューブ
１３  反応テーブル
１４  試薬庫
１５  試薬容器
１６  試薬分注部
１７  攪拌部
１７ａ  攪拌棒
１８  測光部
１９  洗浄部
２１  キュベット
３１  制御部
３２  入力部
３３  分析部
３４  記憶部
３５  出力部
１１２ｐ  昇降機構
１１２ｇ  昇降用ベルト
１１２ｈ  移動板
１１２ｄ  昇降用モータ
１１２ｇ  昇降用ベルト
１１２ｈ  移動板
１１２ｐ  回転機構
１３１，２１３  ホルダー
１３２  支え板
１３３ａ，１３３ｅ  スライダー
１３３ｂ  ねじ軸
１３３ｃ  モータ
１３３ｄ  支柱
１３３ｆ  ガイド用支柱
２１３１，２１３２  電磁石
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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