(57)【要約】【課題】カードが変形したり折れ曲がったりすることなく、カード積層体から１枚ずつ確実に取出すことができるカード取出装置を提供する。【解決手段】複数枚の矩形平板状のカード１０が積層されてなるカード積層体１１から一枚のカード１０を取出すカード取出装置である。積層体１１の下面の相対向する対向辺縁部１１ａ、１１ｂを下方から受ける一対の受け部材１２、１３と、最下段のカード１０Ａの下面中央部１５に吸着して下方側へ吸引する吸着手段１６とを備える。吸着手段１６による最下段のカード１０Ａの下面中央部吸引状態において、最下段のカード１０Ａの対向辺縁部１１ａ、１１ｂ近傍を支持部材１７にて支持する。これによって、最下段のカード１０Ａの中央部が下方に凸状となるように撓ませる。カード１０Ａが撓ませた状態において、駆動機構にて受け部材１２、１３を離間させて、受け部材間寸法を撓ませたカード１０の対向辺縁部間寸法よりも大とする。【選択図】図１
2009023800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の矩形平板状のカードが積層されてなるカード積層体から一枚のカードを取出すカード取出装置であって、
積層体の下面の相対向する対向辺縁部を下方から受ける一対の受け部材と、一対の受け部材を接近・離間させる駆動機構と、最下段のカードの下面中央部に吸着して下方側へ吸引する吸着手段と、この吸着手段による最下段のカードの下面中央部吸引状態において、最下段のカードの一対の対向辺縁部近傍を支持して、前記最下段のカードの中央部が下方に凸状となるように撓ませる支持部材とを備え、最下段のカードが撓ませた状態において、駆動機構にて受け部材を離間させて、受け部材間寸法を最下段のカードの対向辺縁部間寸法よりも大とすることを特徴とするカード取出装置。
【請求項２】
少なくとも吸着手段による吸引状態において、静電気除去手段にてカードの静電気除去を行うことを特徴とする請求項１に記載のカード取出装置。
【請求項３】
支持部材は、相対向する対向辺縁部と平行に配設される上下動可能な平板体からなることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のカード取出装置。
【請求項４】
吸着手段は、収縮可能な吸着パットを備え、カード吸引時に縮んでその吸着面が支持部材の上端縁よりも低位となることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のカード取出装置。
【請求項５】
少なくとも吸着手段及び支持部材は、上下駆動手段による上下動を可能としたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のカード取出装置。
【請求項６】
上下動可能なロッドにて構成される供給部材にて積層体を迎えにいって前記受け部材上に供給することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のカード取出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレジットカード、キャッシュカード、ＩＣカード等のカードをマガジン等から取り出すカード取出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
クレジットカード、キャッシュカード、ＩＣカード等のカードは、製造工程において、マガジンに積層されて収納された後、種々の工程に搬送される。このため、積層されてマガジンに収納されたカードをこのマガジンから取り出す必要があった。従来には、上方から順次取り出す方法、またはマガジンの下部にスライドを設け、このスライダをスライドさせることによって、最下段のカードを取り出す方法等があった。
【０００３】
ところが、上方から順次取り出す方法では、最上段のカードをマガジンの上方開口端に位置するように積層体を上昇させる必要がある。このため、上昇手段にシリンダ機構を用いれば、マガジンに多数のカードが積層されている場合と、カードが少なくなった場合とでは、ピストンロッドの突出長さが大きく相違する。したがって、シリンダ機構としては大型化することになる。しかも、ピストンロッドの上昇量を制御させつつ上昇させる必要がある。
【０００４】
また、スライダをスライドさせるものでは、このスライダにカードが嵌合する凹所を設け、この凹所に最下段のカードを落とし込ませ（嵌合させ）、この状態で、スライダをスライドさせることによって、積層体から最下段のカードを分離すものである。その後は、このスライダにて分離させたカードを、カード搬送装置の吸着盤にて吸着して搬送するものである。
【０００５】
このため、スライダをスライドさせる際に、マガジンの下端縁にてカードを傷つけるおそれがあり、さらには、凹所に最下段のカードを落とし込む際に、マガジンの下端縁に引っ掛ってカードが破損したり、スライドができなくなったりするおそれもある。
【０００６】
そこで、マガジンの最下段のカードを下方から吸引して、このカードを撓ませてマガジンから取り出す方法が提案されている（特許文献１）。すなわち、この装置は、図４に示ように、ピストンロッド１ａの先端に吸着パット２が付設されたシリンダ１を備える。また、マガジン３の下端縁に設けられた係止部４，５にこのマガジン３に収容される複数のカード６が係止している。
【０００７】
そして、シリンダ１のピストンロッド１ａを伸ばして、最下段のカード６に吸着パット２を当接させ、この状態で最下段のカード６を吸着パット２に吸着する。次に、シリンダ１のピストンロッド１ａを縮めて、最下段のカード６を中央部が下方に凸状となるように撓ませる。すなわち、最下段のカード６は、その短辺がそれぞれ係止部４，５にて支持されているので、カード中央部が下方へ引っ張られることによって、図４に示すように、撓む。
【０００８】
これによって、カード６の短辺間寸法ｗを最終的に係止部４，５間寸法ｗ１よりも小さくして、吸着パット２に吸着されているカード６をこのマガジン３から取出すようにしている。
【０００９】
このため、最上段のカード６をマガジン３の上方開口部近傍にまで上昇させる必要がないので、シリンダ１の大型化を防止できる。しかも、スライドさせるタイプと相違して、カード６がマガジン３に対して摺動しないので、カード６の傷付きを防止できる。
【特許文献１】特開平７−２６７４０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、図４に示す方法では、カード６の短辺間寸法ｗが係止部４，５間寸法ｗ１よりも小さくなるまで、カード６を撓ませる必要がある。また、この係止部４，５は、積層されたカード６を支持する必要があるので、その長さを比較的長くとらなければならない。このため、カード６の撓量は大きくなり、カード６が変形したり折れ曲がったりするおそれがある。また、係止部４，５から外れる際の反動でカード６が吸着パット２から外れる場合もある。
【００１１】
本発明は、上記課題に鑑みて、カードが変形したり折れ曲がったりすることなく、カード積層体から１枚ずつ確実に取り出すことができるカード取出装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のカード取出装置は、複数枚の矩形平板状のカードが積層されてなるカード積層体から一枚のカードを取出すカード取出装置であって、積層体の下面の相対向する対向辺縁部を下方から受ける一対の受け部材と、一対の受け部材を接近・離間させる駆動機構と、最下段のカードの下面中央部に吸着して下方側へ吸引する吸着手段と、この吸着手段による最下段のカードの下面中央部吸引状態において、最下段のカードの相対向する一対の対向辺縁部近傍を支持して、前記最下段のカードの中央部が下方に凸状となるように撓ませる支持部材とを備え、最下段のカードが撓ませた状態において、駆動機構にて受け部材を離間させて、受け部材間寸法を最下段のカードの対向辺縁部間寸法よりも大とするものである。
【００１３】
本発明のカード取出装置によれば、一対の受け部材にてカードが積層されてなるカード積層体を受けることができる。吸着手段にて、最下段のカードの下面中央部に吸着して下方側へ吸引することができる。この際、最下段のカードの相対向する一対の対向辺縁部近傍を支持部材にて支持することができ、最下段のカードは、その中央部が下方に凸状となるように撓む。この状態では、最下段のカードはカード積層体から分離した状態となる。このため、受け部材間寸法を最下段のカードの対向辺縁部間寸法よりも大とすることによって、最下段のカードを下方へ引っ張れば、カード積層体から引き離すことができる。
【００１４】
少なくとも吸着手段による吸引状態において、静電気除去手段にてカードの静電気除去を行うのが好ましい。このように、静電気除去を行うことによって、最下段のカードの積層体からの分離が安定する。
【００１５】
支持部材は、相対向する対向辺縁部と平行に配設される上下動可能な平板体からなるのが好ましい。これによって、カードが撓む際の支持が安定する。吸着手段は、収縮可能な吸着パットを備え、カード吸引時に縮んでその吸着面が支持部材の上端縁よりも低位となるのが好ましい。これによって、カードを撓ませる際に、吸着パット自体を下降させる必要がない。
【００１６】
少なくとも吸着手段及び支持部材は、上下駆動手段による上下動を可能としている。このため、吸着手段にて最下段のカードを吸着している状態で、吸着手段及び支持部材を下降させれば、この最下段のカードをカード積層体から引き離すことができる。
【００１７】
上下動可能なロッドにて構成される供給部材にて積層体を迎えにいって前記受け部材上に供給することができる。これによって、積層体を安定して一対の受け部材上に載置することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のカード取出装置では、受け部材を離間させることによって、受け部材間寸法を最下段の撓んでいる状態のカードの対向辺縁部間寸法よりも大とするものであるので、カードの撓み量が小さくても、最下段のカードをカード積層体から引き離すことができる。これによって、カードが変形したり、折れ曲がったりするのを防止できる。
【００１９】
しかも、カードを撓ませる際には、受け部材にて支持するのではなくて、支持部材にて支持するので安定して撓ませることができる。すなわち、受け部材は、積層体を一旦ストックするためのものであって、カードを撓ませる前には、受け部材を相互に接近させることによって、積層体を安定して載置できるように載置面積を確保できる。また、カード積層体から最下段のカードを引き離す際には、妨げにならないように逃げることができる。
【００２０】
静電気除去を行うことによって、最下段のカードの積層体からの分離が安定して、２枚乃至２枚以上の複数枚が積層体から取り出されるのを防止でき、安定して１枚ずつ取り出すことができる。
【００２１】
支持部材が、相対向する対向辺縁部と平行に配設される上下動可能な平板体からなるものでは、カードが撓む際の支持が安定して、確実に撓ませることができる。また、カード吸引時に吸着パットの吸着面が支持部材の上端縁よりも低位となるものでは、カードを撓ませる際に、吸着パット自体を下降させる必要がない。このため、吸着後に吸着パットを下降させるための制御手段を必要とせず、装置の簡略化を図ることができるとともに、制御性に優れる。
【００２２】
吸着手段及び支持部材の下降によって、この最下段のカードをカード積層体から引き離すことができ、引き離し作業を安定して行うことができる。上下動可能なロッドにて積層体を安定して一対の受け部材上に載置することができ、作業性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下本発明の実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。
【００２４】
図１と図２は本発明に係るカード取出装置を示し、このカード取出装置は、複数枚の矩形平板状のカード１０が積層されてなるカード積層体１１から一枚のカード１０を取出す装置である。ここで、カード１０とは、クレジットカード、キャッシュカード、ＩＣカード等である。
【００２５】
カード取出装置は、積層体１１の下面の相対向する対向辺縁部１１ａ、１１ｂ（この場合、短辺側の端部）を下方から受ける一対の受け部材１２，１３と、一対の受け部材１２，１３を接近・離間させる図示省略の駆動機構と、最下段のカード１０（１０Ａ）の下面中央部１５に吸着して下方側へ吸引する吸着手段１６と、最下段のカード１０の（１０Ａの相対向する一対の対向辺縁部１０ａ、１０ｂ近傍を支持する支持部材１７とを備える。
【００２６】
受け部材１２，１３は図２に示すように、例えば、矩形平板状体からなり、同一平面上に水平状にその対向端１２ａ、１３ａが相対向するように配置される。この際、対向端１２ａ、１３ａは平行に配置される。なお、対向端１２ａ、１３ａには下面側に断面三角形状の切欠部１８，１９が設けられている。
【００２７】
受け部材１２，１３を接近・離間させる駆動機構には、例えばカム機構等を使用することができ、駆動機構にて各受け部材１２，１３は矢印Ａ、Ｂのように水平状態を維持しつつ往復動する。この場合、受け部材１２，１３には、上面１２ｂ、１３ｂ、下面１２ｃ、１３ｃ、側面１２ｄ、１３ｄ、１２ｅ、１３ｅをガイドするガイド部材を設けるのが好ましい。これによって、受け部材１２，１３は安定した往復動が可能となる。
【００２８】
吸着手段１６は、先端に吸着パット２１が付設される吸着ロッド２０を備える。吸着パット２１は、ゴム等の弾性材の短寸の蛇腹管からなる。また、ロッド２０は図２に示すように、受け部材１２，１３の対向端１２ａ、１３ａ間の中間部に２つ配設される。この場合、図示省略の基盤に各ロッド２０，２０が立設される。
【００２９】
基盤には、図示省略の上下往復機構が連設され、この上下往復機構を介して基盤、延いては、吸着ロッド２０が上下動する。上下往復機構としては例えばシリンダ機構を使用することができる。また、吸着ロッド２０には、図示省略の真空ポンプ等の真空発生器が接続され、真空発生器が駆動することによって、吸着ロッド２０の吸引孔を介して吸着パット２１内のエアが吸引される。
【００３０】
支持部材１７は、相対向する対向辺縁部と平行に配設される上下動可能な平板体２２からなり、上下方向に沿って配設される。また、平板体２２の上端縁２３は凸アール部に形成されている。この一対の平板体２２，２２も前記図示省略の基盤から立設される。このため、上下往復機構にて基盤を上下動させることによって、平板体２２，２２、つまり支持部材１７が吸着ロッド２０とともに上下動する。
【００３１】
支持部材１７の外側には、それぞれ、一対のロッド２５、２５が配置されている。このロッド２５は、前記基盤にて付設されず、この基盤とは独立して、上昇したり下降したりする。なお、このロッド２５の上下動にも、例えばシリンダ機構と上下動機構（基盤を上下動させる上下動機構とは相違する機構）を使用することができる。
【００３２】
ところで、積層体１１から１枚のカード１０を剥離する場合、静電気によって、密着している場合がある。そこで、本装置では、静電気除去器（イオナイザ）を配置し、積層体１１からカード１０を剥離する際にこのイオナイザからイオンを吹き付けるようにするのが好ましい。
【００３３】
静電気除去器（イオナイザ）は、静電気をイオンで中和し除電を行なう装置である。イオナイザはイオンを発生させる方式により、ＡＣ方式とＤＣ方式に分かれる。ＡＣ方式は、交流電圧を放電針に印加し、プラスとマイナスのイオンを交互に発生させる。ＤＣ方式は、放電針に直流電圧を印加し、またはプラスとマイナスとのどちらかのイオンのみを発生させる。この静電気除去器は市販の既存のものを使用できる。
【００３４】
次にこのカード取出装置を使用したカード取出方法を説明する。この装置では、図３（ａ）に示すようにカード積層体１１が収容されたマガジン３０から、カード積層体１１を受け取って、図１等に示すように、受け部材１２，１３にてカード積層体１１を受ける必要がある。なお、このマガジン３０は、カード積層体１１の対向辺縁部１１ａ、１１ｂが係止している係止片部３０ａ、３０ｂを有する。この場合、この係止片部３０ａ、３０ｂのみ、又は係止片部３０ａ、３０ｂを有する枠体３１、３２を相互に接近・離間できる構成となっている。つまり、このマガジン３０は、下方開口部が開閉自在である。
【００３５】
次に、図３（ｂ）のように、ロッド２５が矢印Ｃのように上昇して、カード積層体１１を迎えにいく。すなわち、４本のロッド２５にてカード積層体１１の下面の４つのコーナ部を受ける。この状態で、係止片部３０ａ、３０ｂが矢印Ｄのように相互に離間して係止片部３０ａ、３０ｂの係止状態が解除される。
【００３６】
その後、４本のロッド２５が図３（ｃ）の矢印Ｅのように下降して、カード積層体１１を受け部材１２，１３上に載置する。これによって、この装置のカード取出し動作の準備が完了する。この場合、カード取出し動作の妨げにならないように、４本のロッド２５は図３（ｃ）の状態からさらに下降する。また、受け部材１２，１３は、対向端１２ａ、１３ａ側に対向辺縁部１１ａ、１１ｂが載置されるので、安定したカード積層体１１の載置状態を確保するために、対向端１２ａ、１３ａを比較的接近させている。
【００３７】
カード積層体１１が受け部材１２，１３上に載置されれば、支持部材１７と吸着ロッド２０を図３（ｄ）のように上昇させて、吸着パット２１をカード積層体１１の最下段のカード１０の裏面の中央部位に当接させる。この図３（ｄ）では、支持部材１７は最下段のカード１０の裏面に当接（接触）していないが、接触させてもよい。
【００３８】
この状態で、吸着パット２１内のエアが吸引され、この吸着パット２１内が負圧状態とされて、この吸着パット２１に最下段のカード１０の裏面の中央部位が吸着する。この際、吸着パット２１は収縮する蛇腹管で構成されているので、図３（ｅ）のように、この吸着パット２１は縮むことになる。つまり、吸着パット２１の吸着面２１ａが支持部材１７の上端縁（凸アール部２３）よりも低位となる。このため、最下段のカード１０の裏面の中央部位が下方へ引っ張られ、しかも、最下段のカード１０は、その対向辺縁部１０ａ、１０ｂ近傍が一対の支持部材１７，１７にて支持される。
【００３９】
これによって、最下段のカード１０は、その中央部が下方に凸状となるように撓むことになる。このカード吸着時には、イオナイザからイオンを吹き付けるようにするのが好ましい。
【００４０】
最下段のカード１０を図３（ｅ）に示すように、撓ませる際又は撓ませた後に、受け部材１２，１３を矢印Ｂのように相互に離間させる。これによって、受け部材１２，１３の間隔Ｗを撓んでいるカード１０の短辺間寸法Ｗ１よりも大きくする。この状態で、基盤を下降させれば、吸着パット２１に吸着されて撓んだ状態の最下段のカード１０を積層体１１から引き離すことができる。その後は、同様の動作を順次行うことによって、受け部材１２，１３に載置された積層体１１の全カードを取り出すことができる。
【００４１】
本発明では、受け部材１２、１３を離間させることによって、受け部材間寸法を最下段の撓んでいる状態のカード１０の対向辺縁部間寸法をよりも大とするものであるので、カード１０の撓み量が小さくても、最下段のカード１０Ａをカード積層体１１から引き離すことができる。これによって、カード１０が変形したり、折れ曲がったりするのを防止できる。
【００４２】
しかも、カード１０を撓ませる際には、受け部材１２、１３にて支持するのではなくて、支持部材１７、１７にて支持するので安定して撓ませることができる。すなわち、受け部材は、積層体１１を一旦ストックするためのものであって、カード１０を撓ませる前には、受け部材１２、１３を相互に接近させることによって、積層体１１を安定して載置できるように載置面積を確保でききる。また、カード積層体１１から最下段のカード１０Ａを引き離す際には、妨げにならないように逃げることができる。
【００４３】
静電気除去を行うことによって、最下段のカード１０Ａの積層体１１からの分離が安定して、２枚乃至２枚以上の複数枚が積層体１１から取出されるのを防止でき、安定して１枚ずつ取出すことができる。
【００４４】
支持部材１７が、カード１９の相対向する対向辺縁部１０ａ、１０ｂと平行に配設される上下動可能な平板体２２からなるので、カード１０が撓む際の支持が安定して、確実に撓ませることができる。また、カード吸引時に吸着パット２１の吸着面２１ａが支持部材１７の上端縁２３よりも低位となるので、カード１０を撓ませる際に、吸着パット２１自体を下降させる必要がない。このため、吸着後に吸着パット２１を下降させるための制御手段を必要とせず、装置の簡略化を図ることができるとともに、制御性に優れる。
【００４５】
吸着手段１６及び支持部材１７の下降によって、この最下段のカード１０Ａをカード積層体１１から引き離すことができ、引き離し作業を安定して行うことができる。上下動可能なロッド２５にて積層体を安定して一対の受け部材１２，１３上に載置することができ、作業性の向上を図ることができる。
【００４６】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能である。例えば、前記実施形態では、吸着手段１６は、一対の吸着ロッド２０を備えたものであったが、吸着ロッド２０としては、１個であっても３個以上であってもよい。また、受け部材１２、１３に積層体１１を供給するためのロッド２５を有さないものであってもよい。すなわち、他の供給手段にて積層体１１を供給してもよい。
【００４７】
受け部材１２、１３にて、積層体１１の短辺側を支持していたが、積層体１１の長辺側を支持するようなものであってもよい。また、吸着手段１６と支持部材１７とがそれぞれ独立して上下動するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施形態を示すカード取出装置の簡略図である。
【図２】前記カード取出装置の簡略平面図である。
【図３】前記カード取出装置を用いたカード取出方法を示す簡略図である。
【図４】従来のカード取出装置の簡略図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０   カード
１０ａ、１０ｂ       対向辺縁部
１１   カード積層体
１１ａ、１１ｂ       対向辺縁部
１２，１３    受け部材
１５   下面中央部
１６   吸着手段
１７   支持部材
２１   吸着パット
【図１】
2009023800.tif 000003
【図２】
2009023800.tif 000004
【図３】
2009023800.tif 000005
【図４】
2009023800.tif 000006