(57)【要約】【課題】超電導コイルの冷却容器内で気化した冷媒を速やかに冷却容器から排出する。【解決手段】超電導線２１ｂを巻回して形成された複数のパンケーキコイル２１ａを軸線方向Ｘに並設して積層し、隣接配置したパンケーキコイルの超電導線を順次接続している積層型の超電導コイル２１であって、軸線方向の一端に配置されたパンケーキコイルの超電導線の端末に接続された第一端子２７Ａと、前記軸線方向の他端に配置されたパンケーキコイルの超電導線を前記第一端子の配置位置まで延長させ、この延長させた端末に第二端子２７Ｂを接続し、該第二端子と第一端子とを長さ方向の同一端側に配置していることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
超電導線を巻回して形成された複数のパンケーキコイルを軸線方向に並設して積層し、隣接配置したパンケーキコイルの超電導線を順次接続している積層型の超電導コイルであって、
前記軸線方向の一端に配置されたパンケーキコイルの超電導線の端末に接続された第一端子と、
前記軸線方向の他端に位置する配置されたパンケーキコイルの超電導線を前記第一端子の配置位置まで延長させ、この延長させた端末に第二端子を接続し、該第二端子と第一端子とを前記超電導コイルの長さ方向の同一端側に配置していることを特徴とする超電導コイル。
【請求項２】
前記第二端子を接続する延長した超電導線は、パンケーキコイルとして巻回した超電導線自体を延在させて形成し、あるいは、パンケーキコイルとした巻回した超電導線と接続した別体の延長用超電導線からなる請求項１に記載の超電導コイル。
【請求項３】
前記第二端子を接続する延長した超電導線は、前記積層されたパンケーキコイルの外周面に螺旋状に巻き付けている請求項１または請求項２に記載の超電導コイル。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の超電導コイルを収容すると共に冷媒を充填する冷却容器と、該冷却容器と冷媒タンクとを連結する配管と、冷媒タンクを備え、
前記超電導コイルの前記第一端子および第二端子は前記配管中に挿通して前記冷媒タンク側に突出する長尺細幅なリード線接続部を有する端子とし、該冷媒タンク側でリード線の端子と接続しており、かつ、
前記配管は、前記第一端子および第二端子の配置と対向する位置で前記冷却容器に取り付けていることを特徴とする超電導コイルの冷却装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超電導コイル及び該超電導コイルの冷却装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、超電導線を巻回した種々の超電導コイルが提供されており、本出願人は、特開平８−２９８２０８号公報（特許文献１）において、ダブルパンケーキコイル状の超電導コイルを提供している。このダブルパンケーキコイル形状の超電導コイルは、超電導線を巻回した２層のコイル部を最内周ターンの渡り部で連続させており、各コイル部の超電導線の最外周の端部には端子を取り付けて外部導線（リード線）と接続している。
【０００３】
前記パンケーキコイルを複数積層させて１つの超電導コイルを形成する場合、隣接するパンケーキコイルの超電導線が夫々接続され、超電導コイルの軸線方向の両端に配置されるパンケーキコイルの超電導線の端部に前記端子が接続される。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２９８２０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
超電導コイルは超電導温度に冷却するために、液体窒素などの冷媒が充填された冷却容器に収容しているが、端子と超電導線の接続部では発熱により冷媒が気化して気泡が発生しやすい。気泡が冷却容器内に滞留すると、超電導線に液体冷媒と接触できない部分が生じ、超電導特性が劣化する恐れがある。よって、冷却容器内に発生する気化した冷媒を速やかに排出することが望まれている。
【０００６】
該気化した冷媒は冷却容器と連結した冷媒用配管から排出されるが、超電導コイルの軸線方向の両端に超電導線端末と端子との接続部が位置すると、冷媒が気化する位置が超電導コイルの軸線方向の両端の２カ所となる。特に、超電導コイルが軸線方向に長い場合に、端子と接続した軸線方向の両端位置はかなりの寸法をあけて離間し、気体発生位置も離間した２カ所となる。
よって、前記端子接続したリード線を冷却容器と連結した１つの冷媒用配管を通して排出する場合、離れた２箇所の位置に発生する気体は冷却容器から迅速に排出されにくく、冷却容器内に滞留しやすくなる問題点を見出した。
【０００７】
本発明は、前記問題に鑑みてなされたもので、超電導線端末と端子接続部の冷媒が気化する位置を近接した１箇所にまとめ、気化した冷媒を速やかに冷却容器から排出できるようにすることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明は、超電導線を巻回して形成された複数のパンケーキコイルを軸線方向に並設して積層し、隣接配置したパンケーキコイルの超電導線を順次接続している積層型の超電導コイルであって、
前記軸線方向の一端に配置されたパンケーキコイルの超電導線の端末に接続された第一端子と、
前記軸線方向の他端に位置する配置されたパンケーキコイルの超電導線を前記第一端子の配置位置まで延長させ、この延長させた端末に第二端子を接続し、該第二端子と第一端子とを前記超電導コイルの長さ方向の同一端側に配置していることを特徴とする超電導コイルを提供している。
【０００９】
前記構成によれば、超電導線の両端末に接続する第二端子と第一端子とが、長さ方向の同一端側にのみ配置しているため、冷媒が気化する位置を超電導コイルの軸線方向の一端側だけに抑えることができる。よって、気体発生側の一端側に冷媒用配管を配置すると、気体を冷却容器内部に滞留させることなく迅速に排出することができる。
【００１０】
前記第二端子を接続する延長した超電導線は、パンケーキコイルとして巻回した超電導線自体を延在させて形成し、あるいは、パンケーキコイルとした巻回した超電導線と接続した別体の延長用超電導線からなることが好ましい。
前記第二端子を接続する超電導線を、パンケーキコイルとして巻回した超電導線自体を延在させて形成した場合には、超電導線を容易に第１端子の配置位置まで延在させることができ、延在させる工程が簡単となる。
前記第二端子を接続する超電導線を、パンケーキコイルとした巻回した超電導線と接続した別体の延長用超電導線とした場合には、巻回した超電導線と延長用超電導線との接続箇所は第一端子の接続部と反対側に位置するが、超電導線同士の接続であるため、該接続部で発熱が生じず、気体は殆ど発生しないため、別体の延長用導電線を接続してもよい。この場合、積層するパンケーキコイルは同一種類とすることができ、予め超電導線を延長させた専用のパンケーキコイルを設ける必要がない。
【００１１】
前記第二端子を接続する延長した超電導線は、前記積層されたパンケーキコイルの外周面に螺旋状に巻き付けていることが好ましい。
延長した超電導線をパンケーキコイルに螺旋状に巻き付けると、超電導線に局所的に強い力が加わって超電導線が損傷することを防ぐことができ、かつ、延長した超電導線が容器内部で垂れ下がることを防止できる。
【００１２】
第２の発明として、前記超電導コイルを収容すると共に冷媒を充填する冷却容器と、該冷却容器と冷媒タンクとを連結する配管と、冷媒タンクを備え、
前記超電導コイルの前記第一端子および第二端子は前記配管中に挿通して前記冷媒タンク側に突出する長尺細幅なリード線接続部を有する端子とし、該冷媒タンク側でリード線の端子と接続しており、かつ、
前記配管は、前記第一端子および第二端子の配置と対向する位置で前記冷却容器に取り付けていることを特徴とする超電導コイルの冷却装置を提供している。
【００１３】
前記のように、超電導コイルの第一端子と第二端子を長さ方向の同一端側に配置し、該第一、第二端子の配置側に冷媒用配管を冷却容器に設けているため、第一、第二端子の接続位置で発生する気体を前記冷媒用配管から迅速に排出することができ、冷却容器内に気体が滞留するのを防止し、超電導線の劣化を抑制できる。
また、第一、第二端子に細長いリード線接続部を設け、これら２本のリード線接続部を冷媒を導通する配管内に通して冷媒タンク内でリード線と接続すると、冷却容器と冷媒タンクとの距離を長くすることができるため、冷媒タンクに繋がる室温のリード線等から第一、第二端子のリード線接続部を経て冷却容器に伝わる侵入熱を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１４】
前述したように、第１の発明の超電導コイルによれば、複数のパンケーキコイルを並設した積層型とし、軸線方向の長い超電導コイルにおいて、軸線方向の両端末に位置する端子接続部を、軸線方向の一方側にのみ配置する構成としているため、端子接続部で発生する気化を一カ所にまとめることができ、気体発生側の一端側に冷媒用配管を配置すると、気体を冷却容器内部に滞留させることなく迅速に排出することができる。
前記第１の発明の超電導コイルを冷却容器に収容して冷媒タンクと配管を介して接続した第２の発明の超電導コイルの冷却装置では、超電導コイルの第一端子と第二端子の配置側の長さ方向の一端側と対向する位置に配管を冷却容器に取り付けているため、一カ所で発生した気体を配管を通して迅速に冷媒タンクへと排出させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
図１乃至図５に本発明の第１実施形態を示す。
本実施形態の超電導コイル２１と該超電導コイルの冷却装置７０は、自動車駆動用の超電導モータ１０等として好適に用いられるものである。
超電導モータ１０は、図１に示すように、界磁コイルとなる超電導コイル２１を備えた界磁側固定子（以下、固定子と称する）２０の中空部に電機子側回転子（以下、回転子と称する）４０を回転自在に貫通している。
【００１６】
前記固定子２０は冷却容器２２に収容した超電導コイル２１と、超電導コイル２１の軸線方向Ｘの両端側にそれぞれ配置される第１ヨーク２３と第２ヨーク２４とを組み合わせて形成している。第１ヨーク２３と第２ヨーク２４の内周にクローポールと称される誘導子２３ｃ、２４ｃを設けてクローポール型のモータとしている。本実施形態では、前記固定子２０を軸線方向に２つ並設している。
【００１７】
前記超電導コイル２１は、帯状の超電導線を巻回して形成したダブルパンケーキコイルを複数個積層して軸線方向に長い円環形状（即ち、円筒形状）からなり、本実施形態では8個のダブルパンケーキコイルを軸線方向に並設し、隣接するダブルパンケーキの超電導線を順次接続した積層型のコイルとしている。ダブルパンケーキコイル２１ａは、帯状のビスマス系酸化物超電導線２１ｂをフラットワイズ巻きにより巻回し、２層のコイル部を最内周ターンの渡り部で連続させている。
なお、本実施形態では、パンケーキコイルは１層のコイル部からなるシングルパンケーキコイルとしてもよい。
【００１８】
前記超電導コイル２１の一端に配置されたパンケーキコイル２１ａ−Ａの超電導線の端末には、第一端子２７Ａを接続している。一方、超電導コイル２１の他端に配置されたパンケーキコイル２１ａ−Ｂでは超電導線２１ｂ−Ｂの巻回部の外周端末を延長し、該延長部をパンケーキコイルの外周面に一端側に向けて折り返し方向に螺旋状に巻き付けていき、延長部の端末を一端側に位置させ、該端末に第二端子２７Ｂを接続している。これにより、超電導コイル２１の積層型の超電導コイル２１の連続させた超電導線の両端末に接続した第一端子２７Ａと第二端子２７Ｂを、超電導コイル２１の長さ方向の一端側に近接して位置させている。
【００１９】
第一、第二端子２７Ａ、２７Ｂとして用いる端子材２７は、図２に示すように、超電導線の外周端末に半田付け接続されるコイル接続部２７ａと、該コイル接続部２７ａの端部より外方に突出するリード線接続部２７ｃとを有する略Ｌ字形状としている。リード線接続部２７ｃは長尺細幅とし、第一端子２７Ａと第二端子２７Ｂのリード線接続部２７ｃを近接させて平行配置し、後述する冷媒用の配管６０に通して、冷媒タンク５０内に突出させ、リード線５４と端子接続している。
【００２０】
超電導コイル２１を超電導温度に冷却する冷却装置７０として、超電導コイル２１を収容する前記冷却容器２２と、冷媒タンク５０と、冷却容器２２と冷媒タンク５０とを接続する配管６０を備えている。
冷却容器２２は図４に示すように、超電導コイル２１と液体窒素からなる冷媒が収容される内槽２８と、該内槽２８が真空断熱層Ｓを介して収容される外槽２９を備え、真空断熱層Ｓにはアルミニウムからなる多層断熱フィルム（図示せず）を収容している。前記内槽２８と外槽２９は共にステンレスからなる。
【００２１】
前記内槽２８は、超電導コイル２１の内嵌する円筒状の支持枠２１ｂに内嵌する円筒状の内周壁２８ａと、超電導コイル２１の外周側に配置する円筒状の外周壁２８ｂと、内周壁２８ａと外周壁２８ｂの軸線方向両端縁を連結すると共に超電導コイル２１の軸線方向の両側にそれぞれ配置する円環平板状の両端側壁２８ｃからなり、これら壁２８ａ、２８ｂ、２８ｃの縁部を溶接により接続している。
外周壁２８ｂの上側位置に軸線方向の一端から他端にかけて延在するスリット２８ｄを設けて配管接続口とし、該スリット２８ｄの縁部に後述する配管６０の内管６１の下端縁に設けた基壁部２８ｅを溶接により取り付けている。これにより、基壁部２８ｅが外周壁２８ｂの一部を構成すると共に外周壁２８ｂの上端から内管６１を外方に向けて突出させており、該内管６１に超電導コイル２１に接続した第一端子２７Ａ、第二端子２７Ｂのリード線接続部２７ｃを挿通させている。
【００２２】
一方、内槽２８を囲む外槽２９は、内槽２８の内周壁２８ａの内周側に隙間をあけて配置される円筒状の内周壁２９ａと、内槽２８の外周壁２９ａの外周側に隙間をあけて配置される円筒状の外周壁２９ｂと、内周壁２９ａと外周壁２９ｂの軸線方向両端縁を連結すると共に内槽２８の両端側壁２８ｃと隙間をあけてそれぞれ配置される円環平板状の両端側壁２９ｃからなり、それぞれ縁部を溶接により接続している。
外周壁２９ｂの上側位置にもスリット２９ｄを設け、スリット２９ｄの縁部に後述する配管６０の外管６２の下端縁に設けた基壁部２９ｅを溶接により取り付けて、基壁部２９ｅが外周壁２９ｂの一部を構成すると共に外周壁２９ｂの上端から外管６２を上方に向けて突出させており、該外管６２に内管６１を隙間をあけて挿通させている。
【００２３】
また、外槽２９の内周壁２９ａの軸線方向両端位置には繊維強化樹脂（ＦＲＰ）からなる円環状の環状スペーサ３１を外嵌している。該環状スペーサ３１の軸線方向の外面を両端側壁２９ｃの内面に当接させる一方、軸線方向の内面３１ｂに周方向に４５度の間隔をあけてＬ字状の突起部３１ｃを突設し、図３に示すように、突起部３１ｃを内槽２８の内周側の隅部に当接させて内槽２８を外槽２９内に位置決め保持している。
なお、図３に示すように、突起部３１ｃを設けていない位置では、環状スペーサ３１を内槽２８に接触させていないため、内槽２８と環状スペーサ３１の接触面積を最小限にして、環状スペーサ３１を伝って外部の熱が内槽２８側へ進入しないようにしている。
【００２４】
超電導コイル２１の支持枠２１ｂの軸線方向両端を内槽２８の両端側壁２８ｃの内面に当接させると共に、超電導コイル２１の軸線方向両端面と内槽２８の両端側壁２８ｃの内面との間に銅からなる円柱状の柱状スペーサ３０を配置して超電導コイル２１を内槽２８内において軸線方向に位置決めしている。柱状スペーサ３０は周方向に１２０度の間隔をあけて配置しており、該柱状スペーサ３０の一端を超電導コイル２１の端面に当接させる一方、他端を内槽２８の両端側壁２８ｃの内面に当接させている。
【００２５】
前記冷却容器２２と配管６０を介して接続する冷媒タンク５０は、冷媒が貯蔵される内槽５１と、該内槽５１が真空断熱層Ｓを介して収容される外槽５２を備え、内槽５１と外槽５２は上端位置で溶接により連結し、内装５１の上面開口には蓋５３を被せて取り付けている。
【００２６】
前記配管６０は、冷却容器２２の内槽２８と冷媒タンク５０の内槽５１を連結する内管６１と、冷却容器２２の外槽２９と冷媒タンク５０の外槽５２を連結すると共に内管６１を真空断熱層Ｓを介して囲む外管６２を備え、これら内管６１と外管６２に蛇腹形状部６１ａ、６２ａを設けて弾性を付与している。
前記冷媒タンク５０の真空断熱層Ｓおよび配管６０の真空断熱層Ｓにもアルミニウムからなる多層断熱シートを収容している。
【００２７】
前記配管６０には、さらに強度保持用のタンク保持筒６３を外嵌し、該タンク保持筒６３の筒部６３ａの上端に設けたフランジ６３ｂを冷媒タンク５０の外槽５２の底壁部にボルト締め固定すると共に、下端に設けたフランジ６３ｃを界磁側固定子２０に外嵌した外周ハウジング２６の上面側にボルト締め固定している。該タンク保持筒６３を介して冷媒タンク５０をモータ本体の上方に位置決め保持している。
冷媒タンク５０に貯留した液体窒素からなる冷媒を配管６０を通して冷却容器２２へ供給し、かつ、冷却容器２２内に発生する気体を配管６０を通して排気している。
【００２８】
超電導コイル２１の超電導線２１ｂの端末に接続した端子材２７のリード線接続部２７ｃを配管６０内を貫通させて冷媒タンク５０内に突出させ、冷媒タンク５０の蓋５３に設けた貫通穴５３ａを介して冷媒タンク５０内に引き込んだ外部導線５４を端子材２７のリード線接続部２７ｃに接続している。
【００２９】
図３に示すように、冷却容器２２に収容した超電導コイル２１の軸線方向の両端側には、前記したように、第１、第２ヨーク２３、２４を配置し、その側端面部２３ａ、２４ａの外周縁より突設した外周壁部２３ｂ、２４ｂを突き合わせて、冷却容器２２を囲んでいる。
第１、第２ヨーク２３、２４の外周壁部２３ｂ、２４ｂには、第２ヨーク２４の誘導子２４ｃと対向する上端位置に配管６０を貫通させるための半円形状の切欠２３ｄ、２４ｄを設けている。
また、第１ヨーク２３の誘導子２３ｃと対向する側方位置に連結固定用のボルト穴２３ｅ、２４ｅを有する軸線方向の挿通溝２３ｆ、２４ｆを凹設している。
第１ヨーク２３と第２ヨーク２４とは、冷却容器２２を軸線方向の両側から挟み込んで外嵌した状態で互いの外周壁部２３ｂ、２４ｂの先端面を付き合わせ、挿通溝２３ｆ、２４ｆに締結片３２を嵌め込んでボルト締めにより連結固定している。
なお、第１、第２ヨーク２３、２４は磁性を有するステンレスにより形成してもよい。
【００３０】
前記並設した固定子２０Ａ、２０Ｂをハウジング４３で内嵌支持し、該ハウジング４３の軸線方向の両端に両側支持材４１を組みつけている。該両側支持材４１は円筒状の周壁部４１ａと、該周壁部４１ａの軸線方向Ｘの外端面を閉鎖する円形状の側壁部４１ｂからなる。両側の側壁部４１ｂの中心に設けた貫通穴４１ｃに軸受４２を介して回転子４０の軸線方向両側の軸部４０ａを回転自在に支持している。
また、回転子４０の軸部４０ａに冷却ファンを構成する羽根部４０ｂを突設し、該羽根部４０ｂを超電導モータ１０内に配置している。
前記回転子４０には銅線からなる電機子コイル（図示せず）を設けると共に、支持材４１にブラシ（図示せず）を固定し、回転子４０の軸部に固定した整流子（図示せず）が接触して、回転子４０の電機子コイルに電流が流れる構成としている。
【００３１】
前記した構成からなる超電導モータ１０においては、超電導コイル２１からなる界磁コイルに直流電流を流すと、超電導コイル２１の軸線方向一端に配置した第１ヨーク２３がＮ極に磁化され、第１ヨーク２３の誘導子２３ｃによりＮ極の磁極が形成される。他端に配置した第２ヨーク２４はＳ極に磁化され、第２ヨーク２４の誘導子２４ｃによりＳ極の磁極が形成される。これにより、Ｎ極の磁極とＳ極の磁極が周方向に交互に配置された界磁側のクローポール型の磁路が形成される。
【００３２】
前記回転子４０に直流電流を供給すると、Ｎ極である第１ヨーク２３の誘導子２３ｃと対向する電機子コイルにＮ極が形成されると共に、Ｓ極である第２ヨーク２４の誘導子２４ｃと対向する電機子コイルにＳ極が形成されることにより、回転子４０に回転力が発生して、該電機子側回転子４０が回転する。
回転子４０が回転すると、軸部４０ａに設けた羽根部４０ｂも回転し、超電導モータ１０を駆動させることにより発生した熱を効率良く外部へ放熱することができる。
なお、本実施形態では、銅線（常電導線）で電機子コイルを形成しているが、電機子コイルも超電導線により形成してもよい。
【００３３】
前記超電導モータ１０に用いる超電導コイル２１は、軸線方向Ｘの一端に配置されたパンケーキコイル２１ａの超電導線２１ｂを軸線方向Ｘの他端側まで延在させ、軸線方向Ｘの一方の側に軸線方向Ｘの両端のパンケーキコイル２１ａ−Ａ、２１ａ−Ｂの超電導線２１ｂ−Ａ、２１ｂ−Ｂと端子材２７との接続部を配置させているので、該接続部の発熱によって冷媒が気化する箇所を超電導コイル２１の軸線方向Ｘの一方側にまとめることができる。
かつ、この気体発生位置と対向する上方位置の冷却容器２２の外周壁に配管６０を接続しているため、発生した気体は配管６０を通して迅速に冷却容器２２から排出することができ、超電導コイルの全体を超電導温度に保持できる。
【００３４】
図６に本発明の第２実施形態を示す。
第２実施形態では、パンケーキコイル２１ａ−Ｂの超電導線２１ｂ−Ｂ自体を延在させず、巻回部の端末に別体の延長用超電導線２１ｃの一端を半田付けで接続し、延長用超電導線２１ｃの他端はパンケーキコイル２１ａ−Ａの超電導線２１ｂ−Ａの端末の近傍に配置している。該延長用超電導線２１ｃは積層されたパンケーキコイルの外周面に、超電導コイルの軸線方向に直線状に延在させて配置している。なお、第１実施形態と同様に超電導コイルの外周面に螺旋状に巻き付けてもよい。
延長用超電導線２１ｃの他端には、第二端子２７Ｂのコイル接続部２７ａが半田付け接続されると共に、リード線接続部２７ｃが該コイル接続部２７ａから上方向に突出している。
他の構成ように作用効果は第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００３５】
前記実施の形態はすべての点で例示であって、これら実施形態に限定されず、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の範囲内でのすべての変更が含まれる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明の巻枠に超電導線を巻回して形成した超電導コイルは、自動車等の駆動用モータや、その他発電機、変圧器、超電導電力貯蔵装置（ＳＭＥＳ）等の超電導機器に用いられるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の第１実施形態の超電導コイル及び超電導コイルユニットを用いた超電導モータを示す断面図である。
【図２】超電導コイルの（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は平面図である。
【図３】固定子の分解斜視図である。
【図４】超電導コイルユニットの分解斜視図である。
【図５】超電導コイルユニットの断面図である。
【図６】第２実施形態を示す超電導コイルの（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は平面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０  超電導モータ
２０  界磁側固定子
２１  超電導コイル
２１ａ  パンケーキコイル
２１ｂ  超電導線
２２  冷却容器
２７  端子材
２７Ａ  第一端子
２７Ｂ  第二端子
２７ａ  コイル接続部
２７ｃ  リード線接続部
５０  冷媒タンク
６０  配管
７０  超電導コイルユニット
Ｘ  軸線方向
【図１】
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【図２】
2009170715.tif 000004
【図３】
2009170715.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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