(57)【要約】【課題】ＡＦ補助光が照射される状況においても、正確な光源検出を行って、高精度なフォーカス制御を行う。【解決手段】撮像装置１は、被写体に対して焦点検出用補助光を照射する照明手段３３と、被写体からの光を受けて、撮像光学系の焦点状態に関する情報を得るための焦点検出信号を生成する焦点検出手段２９と、被写体からの光を受けて、光源に関する情報を得るための光源検出信号を生成する光源検出手段３１と、焦点状態に関する情報と光源に関する情報を用いてフォーカス制御に用いる情報を生成し、かつ照明手段の点灯を制御する制御手段１００とを有する。制御手段は、照明手段を点灯して焦点検出を行う場合に、少なくとも焦点検出手段での焦点検出信号の生成と光源検出手段での光源検出信号の生成とが完了するまでは照明手段の点灯を継続する。【選択図】図１
2009053568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体に対して焦点検出用補助光を照射する照明手段と、
前記被写体からの光を受けて、撮像光学系の焦点状態に関する情報を得るための焦点検出信号を生成する焦点検出手段と、
前記被写体からの光を受けて、光源に関する情報を得るための光源検出信号を生成する光源検出手段と、
前記焦点状態に関する情報と前記光源に関する情報を用いてフォーカス制御に用いる情報を生成し、かつ前記照明手段の点灯を制御する制御手段とを有し、
前記制御手段は、前記照明手段を点灯して焦点検出を行う場合に、少なくとも前記焦点検出手段での前記焦点検出信号の生成と前記光源検出手段での前記光源検出信号の生成とが完了するまでは前記照明手段の点灯を継続することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記光源検出手段での前記光源検出信号の生成に要する時間が、前記焦点検出手段での前記焦点検出信号の生成に要する時間よりも長いことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記光源検出手段での前記光源検出信号の生成完了タイミングが、前記焦点検出手段での前記焦点検出信号の生成完了タイミングよりも遅いことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記光源検出手段は、光電変換動作により電荷を蓄積することで前記光源検出信号を生成し、
前記制御手段は、少なくとも前記光源検出手段での電荷蓄積動作が完了するまでは前記照明手段の点灯を継続することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記光源検出手段は、光電流から変換した電圧を前記光源検出信号として出力し、
前記制御手段は、少なくとも前記光源検出手段からの前記電圧の出力が完了するまでは前記照明手段の点灯を継続することを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォーカス制御を行う撮像装置に関し、さらに詳しくは、光源の判別結果に応じてフォーカス制御を行う撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル一眼レフカメラ等の撮像装置のＡＦ（オートフォーカス）方式として、いわゆるＴＴＬ（Through The Lens）位相差検出方式がある。ＴＴＬ位相差検出方式を採用したカメラでは、撮像レンズから入射した光をミラー等の光分離部材で分離し、透過光を撮像系に反射光を焦点検出系に導く。このように、ＴＴＬ位相差検出方式のカメラでは、撮像系と焦点検出系とが別々に設けられている。このため、以下の問題が生じる。
【０００３】
撮像系の分光感度特性は、一般的な銀塩フィルムの場合では、人間の目の特性に合わせた色再現性を持たせるために、通常４００〜６５０ｎｍ程度の光に対してもっとも感度を有している。
【０００４】
一方、撮像系に用いられるＣＭＯＳセンサ等の撮像素子を構成するシリコンフォトダイオードは、一般的には８００ｎｍ程度に感度ピークを持っており、長波長側は１１００ｎｍ程度まで感度を持っている。ただし、色再現性を重視するために、感度を多少犠牲にして上記周波数範囲外の波長の光はフィルタで遮断する。
【０００５】
また、位相差検出方式による焦点検出を行うセンサとしての光電変換素子は、一般に１１００ｎｍ程度まで感度を持っている。ただし、低輝度被写体に対して近赤外域（７００ｎｍ程度）のＡＦ補助光を照射することで正確な焦点検出が行えるように、１１００ｎｍよりさらに１００ｎｍ程度、長波長領域まで感度を有する場合が多い。
【０００６】
図１２には、各種光源と撮像素子と補助光の分光感度を示す。横軸は波長を示す。また、縦軸は相対的エネルギ又はレンズの色収差による相対的なピント位置を示す。同図において、Ｃは撮像レンズの色収差、Ｂ，Ｇ，Ｒは原色型撮像素子の青画素、緑画素及び赤画素のそれぞれの分光感度を示す。Ｆは蛍光灯、Ｌはフラッドランプ、Ａは前述したＡＦ補助光の分光感度を示す。
【０００７】
同図より、蛍光灯の波長成分としては、６２０ｎｍより長い波長成分はほとんど含まれていないが、フラッドランプは長波長側になるほど相対感度が強くなることが分かる。
【０００８】
一方、レンズの色収差Ｃは、波長に応じてピント位置が変わり、長波長側になると焦点距離が伸びる。
【０００９】
したがって、７００ｎｍに最大感度がある焦点検出センサを用いる場合には、長波長成分の少ない蛍光灯とフラッドランプによる照明下では、検出するピント位置が異なることになり、結果として撮像素子上でのピントもずれてしまう。
【００１０】
このように光源の分光感度に応じて焦点検出系による検出ピント位置がずれるという問題に対して、ピント位置を補正するカメラが特許文献１により開示されている。
【００１１】
このカメラでは、分光感度の異なる２種類のセンサの出力を比較して光源の種類を判別し、ピント位置の補正を行うことにより、光源の分光特性によるピントずれを補正する。
【００１２】
また、特許文献２では、交換レンズの色収差量がレンズ内メモリに格納されており、光源の種類の判別結果に基づいて、所定の係数をレンズ色収差量に乗じてデフォーカス補正量を求める方法が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−２７５５１２号公報(段落００４１〜０１１０、図３〜１０等)
【特許文献２】特開昭６２−１７４７１０号公報(６頁左上欄２行〜７頁左上欄３行、図９等)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上記特許文献１，２において開示されたカメラでは、ＡＦ補助光を照射した場合のフォーカス制御における光源補正について言及されていない。さらに、ＡＦ補助光の照射タイミングと光源の検出タイミングのずれによっては、光源判別に誤差が生じ、結果として間違ったピント補正を行ってしまうという問題が生じる。
【００１４】
ＡＦ補助光を照射した場合の分光波長によるピント位置のずれについて、図１３及び図１４を用いて説明する。
【００１５】
図１３は、撮像画面におけるＡＦ補助光の照射範囲とＡＦ視野との位置関係を示している。ＡＦセンサで得られる光は、環境光とＡＦ補助光との混合光になり、この混合光の分光波長によりピント位置のずれが発生する。ここで、環境光とは、カメラ側からの照明光以外の光である。また、ここにいうＡＦ補助光は、その照射範囲又はＡＦ視野内ではほぼ均一輝度を有するものとする。
【００１６】
図１４は、従来におけるＡＦ補助光の照射タイミングとＡＦセンサ及び光源検出センサの電荷蓄積タイミングを示す。
【００１７】
ＡＦセンサと光源検出センサとでは、分光感度特性が異なるため、電荷の蓄積時間に差が生じる。この図において、光源検出センサは、ＡＦセンサより多くの蓄積時間を必要とする。また、通常であれば、ＡＦ補助光は、ＡＦセンサの電荷蓄積中にのみ照射され、それ以外の動作時は、エネルギ消費を抑えるために消灯される。
【００１８】
このように、ＡＦ補助光は、ＡＦセンサの蓄積開始から蓄積終了までの間は照射されるが、光源検出センサの蓄積時間の一部では照射されない。このため、光源検出センサからの出力は、ＡＦ補助光が照射されていない期間では誤差を含む。したがって、環境光とＡＦ補助光の混合光を正確に検出できず、結果として誤ったピント補正がなされてしまう。
【００１９】
本発明は、ＡＦ補助光が照射される状況においても、正確な光源検知を行うことができ、高精度なフォーカス制御を行うことができる撮像装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明の一側面としての撮像装置は、被写体に対して焦点検出用補助光を照射する照明手段と、被写体からの光を受けて、撮像光学系の焦点状態に関する情報を得るための焦点検出信号を生成する焦点検出手段と、被写体からの光を受けて、光源に関する情報を得るための光源検出信号を生成する光源検出手段と、焦点状態に関する情報と光源に関する情報を用いてフォーカス制御に用いる情報を生成し、かつ照明手段の点灯を制御する制御手段とを有する。そして、制御手段は、照明手段を点灯して焦点検出を行う場合に、少なくとも焦点検出手段での焦点検出信号の生成と光源検出手段での光源検出信号の生成とが完了するまでは照明手段の点灯を継続することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、焦点検出用補助光を被写体に照射して焦点検出を行う場合は、焦点検出手段での焦点検出信号の生成と光源検出手段での光源検出信号の生成とが完了するまでは該補助光を継続して照射する。このため、環境光と照明光の混合光を正確に検出でき、精度の高い光源に関する情報を得ることができる。したがって、各種光源下において照明光を用いた場合でも高精度のフォーカス制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００２３】
図１には、本発明の実施例１である一眼レフレックスカメラシステム（撮像システム）を示している。該カメラシステムは、一眼レフカメラ（撮像装置）１と、該カメラ１に着脱可能に装着される交換レンズ（レンズ装置）１１とによって構成される。
【００２４】
同図において、カメラ１内には、光学部品、機械部品、電気回路及び撮像素子（又はフィルム）等が収納され、被写体の撮像による画像（又は写真）を取得することができる。
【００２５】
２は主ミラーであり、ファインダ観察状態では撮像光路内に斜めに配置され、撮像状態では撮像光路外に退避する。また、主ミラー２はハーフミラーとなっており、撮像光路内に配置されているときは、後述する焦点検出光学系へ被写体からの光束の約半分を透過させ、残りをファインダ光学系に反射する。
【００２６】
３はピント板であり、ファインダ光学系の一部を構成し、後述する撮像光学系の予定結像面に配置されている。４はファインダ光路変更用のペンタプリズムである。５はアイピースであり、撮像者はここからペンタプリズム４を介してピント板３を見ることで、被写体像を観察することができる。
【００２７】
６，７はそれぞれファインダ視野（つまりは撮像範囲）内の被写体輝度を測定するための第１の結像レンズと測光センサである。３０，３１はそれぞれ、ファインダ視野内の被写体を照らす光源に関する情報を取得するために測光を行うための第２の結像レンズと光源検出センサ（光源検出手段）である。
【００２８】
８はフォーカルプレンシャッタである。９は撮像素子であり、ＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサにより構成される。２５はサブミラーであり、主ミラー２とともにファインダ観察状態では撮像光路内に斜めに配置され、撮像状態では撮像光路外に退避する。このサブミラー２５は、撮像光路内に配置された主ミラー２を透過した光束を下方に反射して、後述の焦点検出ユニットに導く。
【００２９】
２６は焦点検出ユニットであり、２次結像ミラー２７、２次結像レンズ２８及び焦点検出センサ（焦点検出手段）２９により構成されている。２次結像ミラー２７及び２次結像レンズ２８は、焦点検出光学系を構成し、撮像光学系の２次結像面を焦点検出センサ２９上に形成する。
【００３０】
この焦点検出ユニット２６は、被写体からの光を受けて、いわゆる位相差検出方式によって撮像光学系の焦点状態を検出する焦点検出を行う。具体的には、焦点検出センサ２９により、撮像光学系の焦点状態に対応する焦点検出信号として、位相差を持った画素情報を生成し、その画素情報を後述するカメラマイクロコンピュータに送る。
【００３１】
３２，３３は被写体に対してＡＦ補助光（焦点検出用補助光）を照射するための、投影レンズとＡＦ補助光源（照明手段）である。ＡＦ補助光源３３は、近赤外域（７００ｎｍ程度）のＡＦ補助光を発光する。
【００３２】
１０はカメラ１と交換レンズ１１との通信インターフェイスとなるマウント接点群である。
【００３３】
１２〜１４はレンズユニットである。第１レンズユニット（以下、フォーカスレンズという）１２は、光軸方向に移動することで焦点調節を行う。第２レンズユニット１３は、光軸方向に移動することで撮像光学系の焦点距離を変更して変倍を行う。
【００３４】
１４は固定の第３レンズユニットである。１５は絞りである。１６はフォーカス駆動モータであり、ＡＦ時にフォーカスレンズ１２を光軸方向に移動させる。１７は絞り１５の開口径を変化させるための絞り駆動モータである。
【００３５】
１８は距離エンコーダであり、フォーカスレンズ１２に取り付けられたブラシ１９が摺動することで、フォーカスレンズ１２の位置に応じた被写体距離に対応する信号を発生する。
【００３６】
次に、図２を用いて、上記カメラシステムの電気回路構成について説明する。なお、図１と共通の構成要素には同じ符号を付している。
【００３７】
まず、カメラ１内の回路構成について説明する。カメラマイクロコンピュータ１００には、焦点検出センサ２９、測光センサ７、光源検出センサ３１、シャッタ制御回路１０７、モータ制御回路１０８及び液晶表示回路１１１が接続されている。また、カメラマイクロコンピュータ１００は、交換レンズ１１内に配置されたレンズマイクロコンピュータ１５０とはマウント接点１０を介して通信を行う。
【００３８】
光源検出センサ３１は、被写体からの光を受けて、光源に関する情報を得るための光源検出信号を生成する。光源検出センサ３１は、分光波長の異なる２つの可視光センサ３１１及び赤外光センサ３１２とを有する。光源検出センサ３１は、カメラマイクロコンピュータ１００からの信号に従って可視光センサ３１１及び赤外光センサ３１２に光電変換動作を行わせるとともに、その電荷蓄積制御と電荷読み出し制御を行う。そして、それぞれのセンサ３１１，３１２により得られた輝度情報を光源検出信号としてカメラマイクロコンピュータ１００に出力する。
【００３９】
カメラマイクロコンピュータ１００は、この輝度情報をＡ／Ｄ変換し、可視光センサ３１１及び赤外光センサ３１２により検出された輝度値の比（輝度比）を光源に関する情報（以下、単に光源情報という）として生成する。
【００４０】
焦点検出センサ２９は、一対又は複数対のＣＣＤラインセンサで構成されており、被写体像の光電変換動作を行う。焦点検出センサ２９は、カメラマイクロコンピュータ１００からの信号に従って、ＣＣＤラインセンサの電荷蓄積制御と電荷読み出し制御を行う。そして、それぞれのラインセンサから、焦点検出信号としての画素情報（対のラインセンサ上に形成された２つの像を表す情報）をカメラマイクロコンピュータ１００に出力する。
【００４１】
カメラマイクロコンピュータ１００は、この画素情報をＡ／Ｄ変換し、該画素情報の位相差（焦点状態に関する情報）を生成する。さらに、該位相差に基づいて撮像光学系のデフォーカス量、すなわちフォーカス制御に用いる情報を生成する。
【００４２】
また、カメラマイクロコンピュータ１００は、ＡＦ補助光源３３の点灯を制御する。さらに、カメラマイクロコンピュータ１００は、後に詳しく説明するように、光源に関する情報を用いて、デフォーカス量の光源に応じた補正（以下、デフォーカス量の光源補正という）を行う。
【００４３】
そして、光源補正されたデフォーカス量と撮像光学系のフォーカス敏感度情報等とに基づいて、合焦を得るためのフォーカスレンズ１２の駆動量（フォーカス駆動モータ１６の駆動量）を算出する。フォーカスレンズ１２の駆動量情報は、レンズマイクロコンピュータ１５０に送信される。レンズマイクロコンピュータ１５０は、受信した駆動量情報に応じてフォーカス駆動モータ１６を制御する。これにより、交換レンズ１１におけるＡＦ制御が行われ、合焦が得られる。
【００４４】
ＡＦ補助光源３３は、カメラマイクロコンピュータ１００からの信号に従って点灯し、投影レンズ３２を介して被写体にＡＦ補助光を照射する。ＡＦ補助光を照射することにより、被写体が暗い場合でも、被写体輝度を補って焦点検出を行い易くする。
【００４５】
シャッタ制御回路１０７は、カメラマイクロコンピュータ１００からの信号に従ってフォーカルプレンシャッタ８を構成するシャッタ先幕駆動マグネットＭＧ−１及びシャッタ後幕駆動マグネットＭＧ−２の通電制御を行う。これにより、シャッタ先幕及び後幕が走行し、撮像素子９（又はフィルム）が露光される。
【００４６】
モータ制御回路１０８は、カメラマイクロコンピュータ１００からの信号に従ってミラー駆動モータＭを制御する。これにより、主ミラー２のアップダウン動作とフォーカルプレンシャッタ８のチャージ動作等が行われる。
【００４７】
ＳＷ１は不図示のレリーズボタンの第１ストローク（半押し）操作でＯＮし、測光やＡＦを開始させるスイッチである。
【００４８】
ＳＷ２はレリーズボタンの第２ストローク（全押し）操作でＯＮし、シャッタ走行、すなわち露光動作を開始させるスイッチである。カメラマイクロコンピュータ１００は、スイッチＳＷ１，ＳＷ２の他、不図示の操作部材であるＩＳＯ感度設定スイッチ、絞り設定スイッチ、シャッタ速度設定スイッチ等の各種スイッチの状態を読み取る。
【００４９】
液晶表示回路１１１は、ファインダ内表示器２４と外部表示器４２をカメラマイクロコンピュータ１００からの信号に従って制御する。
【００５０】
次に、交換レンズ１１内の電気回路構成について説明する。前述したように、交換レンズ１１はカメラ１とマウント接点群１０を介して相互に電気的に接続される。このマウント接点群１０は、交換レンズ１１内のフォーカス駆動モータ１６及び絞り駆動モータ１７の電源用接点である接点Ｌ０と、レンズマイクロコンピュータ１５０の電源用接点Ｌ１と、シリアルデータ通信を行うためのクロック用接点Ｌ２とを含む。さらに、カメラ１から交換レンズ１１へのデータ送信用接点Ｌ３と、交換レンズ１１からカメラ１へのデータ送信用接点Ｌ４と、モータ用電源に対するモータ用グランド接点Ｌ５と、レンズマイクロコンピュータ１５０用の電源に対するグランド接点Ｌ６とを含む。
【００５１】
レンズマイクロコンピュータ１５０は、マウント接点１０を介してカメラマイクロコンピュータ１００と接続され、カメラマイクロコンピュータ１００からの信号に応じてフォーカス駆動モータ１６及び絞り駆動モータ１７を制御する。これにより、焦点調節と光量調節が行われる。
【００５２】
５０，５１はそれぞれ、光検出器とパルス板である。パルス板５１はフォーカス駆動モータ１６により回転される。パルス板５１が回転すると、光検出器５０は間欠的に検出光を受け、パルス信号を出力する。レンズマイクロコンピュータ１５０は、光検出器５０からのパルス数をカウントすることで、焦点調節時のフォーカスレンズ１２の位置情報を得る。
【００５３】
レンズマイクロコンピュータ１５０は、フォーカスレンズ１２の位置情報がカメラマイクロコンピュータ１００から送信されたフォーカスレンズ１２の合焦のための駆動量に一致するようにフォーカス駆動モータ１６を制御する。これにより、焦点調節が行われる。
【００５４】
１８は前述した距離エンコーダであり、ここで読み取られたフォーカスレンズ１２の位置情報はレンズマイクロコンピュータ１５０に入力される。レンズマイクロコンピュータ１５０は、該位置情報を被写体距離情報に変換してカメラマイクロコンピュータ１００に送信する。
【００５５】
次に、図６のタイミングチャートを用いて、焦点検出センサ２９の制御方法について説明する。
【００５６】
同図において、ＡＦ＿ＳＴＡＲＴ信号（蓄積開始信号）、ＡＦ＿ＲＥＡＤ信号（読出しイネーブル信号）及びＡＦ＿ＳＲＰ信号（読出しシリアル信号）は、カメラマイクロコンピュータ１００から焦点検出センサ２９への制御信号である。また、ＡＦ＿ＴＩＮＴ信号（蓄積終了信号）及びＡＦ＿ＳＩＧ信号（アナログ出力信号）は、焦点検出センサ２９からの出力信号である。
【００５７】
まず、カメラマイクロコンピュータ１００が、ＡＦ＿ＳＴＡＲＴ信号をＬｏからＨｉに切り換えることで、焦点検出センサ２９は一旦センサ内の電荷をリセットし、その後電荷蓄積動作を開始する。焦点検出センサ２９は、電荷蓄積量のモニタ回路を搭載しており、ラインセンサを構成する複数の画素のうち最も多く電荷を蓄積している画素の電荷蓄積量が所定量に達すると、電荷蓄積動作の完了を示すために、ＡＦ＿ＴＩＮＴ信号をＬｏからＨｉに切り換える。
【００５８】
カメラマイクロコンピュータ１００は、ＡＦ＿ＴＩＮＴ信号の状態をモニタし、ＡＦ＿ＴＩＮＴ信号がＬｏからＨｉに切り換わったことを確認すると、画素情報の読出し動作を行うためにＡＦ＿ＲＥＡＤ信号とＡＦ＿ＳＲＰ信号を図示のタイミングで出力する。焦点検出センサ２９は、ＡＦ＿ＳＲＰ信号に同期して各画素の電荷蓄積量に応じた電圧信号（画素情報）をＡＦ＿ＳＩＧ信号（焦点検出信号）として出力する。
【００５９】
次に、図７のタイミングチャートを用いて、光源検出センサ３１の制御方法について説明する。
【００６０】
同図において、ＬＳ＿ＳＴＡＲＴ信号（蓄積開始信号）、ＬＳ＿ＲＥＡＤ信号（読出しイネーブル信号）及びＬＳ＿ＳＲＰ信号（読出しシリアル信号）は、カメラマイクロコンピュータ１００から光源検出センサ３１への制御信号である。また、ＬＳ＿ＴＩＮＴ信号（蓄積終了信号）及びＬＳ＿ＳＩＧ信号（アナログ出力信号）は、光源検出センサ３１からの出力信号である。
【００６１】
カメラマイクロコンピュータ１００がＬＳ＿ＳＴＡＲＴ信号をＬｏからＨｉに切り換えることで、光源検出センサ３１は、一旦センサ内の電荷をリセットし、その後電荷蓄積動作を開始する。光源検出センサ３１は、電荷蓄積量のモニタ回路を搭載しており、可視光センサ３１１及び赤外光センサ３１２のうちどちらかセンサの電荷蓄積量が所定量に達すると、電荷蓄積動作の完了を示すために、ＬＳ＿ＴＩＮＴ信号をＬｏからＨｉに切り換える。
【００６２】
カメラマイクロコンピュータ１００は、ＬＳ＿ＴＩＮＴ信号がＬｏからＨｉに切り換わったことを確認すると、光源検出センサ３１の電荷読出し動作を行うために、ＬＳ＿ＲＥＡＤ信号とＬＳ＿ＳＲＰ信号を図示のタイミングで出力する。光源検出センサ３１は、ＬＳ＿ＳＲＰ信号に同期して可視光センサ３１１及び赤外光センサ３１２のそれぞれの電荷蓄積量に応じた電圧信号をＬＳ＿ＳＩＧ信号（光源検出信号）として出力する。
【００６３】
なお、本実施例で用いられる光源検出センサ３１は、図１４に示したように、焦点検出センサ２９に比べて、電荷蓄積動作に長い時間を要する。
【００６４】
次に、図３を用いて、可視光センサ３１１及び赤外光センサ３１２の分光特性について説明する。同図において、横軸は波長（ｎｍ）、縦軸は分光感度である。また、Ｗは可視光センサ３１１の分光感度特性であり、ＩＲは赤外光センサ３１２の分光感度特性である。
【００６５】
この図から分かるように、可視光センサ３１１は主に可視光領域の光を検出し、赤外光センサ３１２は主に近赤外光領域にピーク感度を持った長波長領域の光を検出する。
【００６６】
次に、本実施例のカメラシステムにおけるＡＦ動作について、図４のフローチャートを用いて説明する。このＡＦ動作は、主として制御手段としてのカメラマイクロコンピュータ１００がコンピュータプログラムに従って実行する。
【００６７】
図２で示したカメラ１のＳＷ１がＯＮされると、ステップ（図ではＳと略す）１０１から動作を開始する。カメラマイクロコンピュータ１００は、ＡＦ＿ＳＴＡＲＴ信号及びＬＳ＿ＳＴＡＲＴ信号を出力して、焦点検出センサ（図では、ＡＦセンサと記す）２９と光源検出センサ３１での電荷蓄積を開始させる。
【００６８】
ステップ１０２では、カメラマイクロコンピュータ１００は、ＡＦ＿ＴＩＮＴ信号をモニタすることで、焦点検出センサ２９の電荷蓄積動作が完了したか否かを判定する。ＡＦ＿ＴＩＮＴ信号がＬｏからＨｉに切り換わって電荷蓄積動作が完了したと判定した場合は、電荷蓄積動作を停止して、ステップ１０３へ移行する。
【００６９】
ステップ１０３では、カメラマイクロコンピュータ１００は、ＬＳ＿ＴＩＮＴ信号をモニタすることで、光源検出センサ３１の電荷蓄積動作が完了したか否かを判定する。ＬＳ＿ＴＩＮＴ信号がＬｏからＨｉに切り換わって電荷蓄積動作が完了したと判定した場合は、電荷蓄積動作を停止して、ステップ１０４へ移行する。
【００７０】
ステップ１０４では、カメラマイクロコンピュータ１００は、ＡＦ＿ＲＥＡＤ信号及びＡＦ＿ＳＲＰ信号を出力して、焦点検出センサ２９からのＡＦ＿ＳＩＧ信号（画素情報）の読出し動作を行う。また、ステップ１０５では、カメラマイクロコンピュータ１００は、画素情報をＡ／Ｄ変換し、該画素情報の位相差を検出する。さらに、該位相差に基づいて撮像光学系のデフォーカス量を演算する。
【００７１】
ステップ１０６では、カメラマイクロコンピュータ１００は、ステップ１０４で取得した画素情報のコントラスト値を演算し、デフォーカス量の検出結果の信頼性を判定する。演算したコントラスト値が所定値以上であれば、検出結果の信頼性が高いと判定し、ステップ１１５へ移行し、デフォーカス量の光源補正及びフォーカス制御動作を行う。一方、コントラスト値が所定値より小さい場合は、検出結果の信頼性が低いと判定し、ステップ１０７へ移行して、ＡＦ補助光を用いたＡＦ動作を行う。コントラスト値は、隣接する画素の出力信号のレベル差を積算したり、全画素の出力信号の最大値と最小値との差を求めたりすることで演算することができる。
【００７２】
ステップ１０７では、カメラマイクロコンピュータ１００は、ＡＦ補助光源３３を点灯制御して、被写体へのＡＦ補助光の照射を行う。そして、ステップ１０８では、カメラマイクロコンピュータ１００は、ＡＦ＿ＳＴＡＲＴ信号及びＬＳ＿ＳＴＡＲＴ信号を出力して、焦点検出センサ２９及び光源検出センサ３１の電荷蓄積動作を開始させる。
【００７３】
ステップ１０９では、カメラマイクロコンピュータ１００は、ＡＦ＿ＴＩＮＴ信号をモニタすることで、焦点検出センサ２９の電荷蓄積動作が完了したか否かを判定する。ＡＦ＿ＴＩＮＴ信号がＬｏからＨｉに切り換わって電荷蓄積動作が完了したと判定した場合は、電荷蓄積動作を停止して、ステップ１１０へ移行する。
【００７４】
ステップ１１０では、カメラマイクロコンピュータは、ＬＳ＿ＴＩＮＴ信号をモニタすることで、光源検出センサ３１の電荷蓄積動作が完了したか否かを判定する。ＬＳ＿ＴＩＮＴ信号がＬｏからＨｉに切り換わって電荷蓄積動作が完了したと判定した場合は、電荷蓄積動作を停止して、ステップ１１１へ移行する。
【００７５】
ステップ１１１では、カメラマイクロコンピュータ１００は、ＡＦ補助光源３３の駆動を停止（消灯）する。このタイミングでＡＦ補助光源３３を消灯させることで、焦点検出センサ２９の電荷蓄積動作と光源検出センサ３１の電荷蓄積動作の両方が完了するまでは、ＡＦ補助光の被写体への照射が継続されることになる。言い換えれば、焦点検出センサ２９での焦点検出信号の生成と光源検出センサ３１での光源検出信号の生成の両方が完了するまでは、ＡＦ補助光源３３の点灯が継続される。
【００７６】
ステップ１１２では、カメラマイクロコンピュータ１００は、ＡＦ＿ＲＥＡＤ信号及びＡＦ＿ＳＲＰ信号を出力して、焦点検出センサ２９からのＡＦ＿ＳＩＧ信号（画素情報）の読出し動作を行う。そして、ステップ１１３では、カメラマイクロコンピュータ１００は、画素情報をＡ／Ｄ変換し、該画素情報の位相差を検出する。さらに、該位相差に基づいて撮像光学系のデフォーカス量を演算する。
【００７７】
ステップ１１４では、カメラマイクロコンピュータ１００は、ステップ１１２で取得した画素情報のコントラスト値を演算し、デフォーカス量の検出結果の信頼性を判定する。コントラスト値が所定値以上であれば検出結果の信頼性が高いと判定し、ステップ１１５へ移行し、デフォーカス量の光源補正及びフォーカス制御動作を行う。一方、コントラスト値が所定値より小さい場合は、検出結果の信頼性が低いと判定し、ＡＦ−ＮＧとしてＡＦ動作を終了する。
【００７８】
一方、ステップ１１５では、カメラマイクロコンピュータ１００は、レンズマイクロコンピュータ１５０に対して、その交換レンズ（撮像光学系）固有の色収差量データの送信を要求する。この要求は、図２に示すシリアル通信ラインＬ３を介してレンズマイクロコンピュータ１５０に送信される。
【００７９】
該要求を受けたレンズマイクロコンピュータ１５０は、まずその要求（通信）の内容を解析する。その要求が色収差量データの送信要求であった場合は、撮像光学系の現在の焦点距離とフォーカスレンズ位置とに応じた色収差量データをレンズマイクロコンピュータ１５０内の不図示のＲＯＭテーブルから読み出す。色収差量データは、交換レンズの個体ごとに、焦点距離とフォーカスレンズ位置とに対応付けられて予め計測され、ＲＯＭテーブルに保存されている。レンズマイクロコンピュータ１５０は、該色収差量データをシリアル通信ラインＬ４を介してカメラマイクロコンピュータ１００に返送する。
【００８０】
ステップ１１６では、カメラマイクロコンピュータ１００は、ＬＳ＿ＲＥＡＤ信号及びＬＳ＿ＳＲＰ信号を出力して、光源検出センサ３１からのＬＳ＿ＳＩＧ信号の読出し動作を行う。そして、ステップ１１７では、カメラマイクロコンピュータ１００は、ＬＳ＿ＳＩＧ信号により表される可視光センサ３１１及び赤外光センサ３１２からの輝度情報をＡ／Ｄ変換する。さらに該輝度情報の比、すなわち輝度比を計算する。そして、該輝度比（赤外光／可視光）に応じて、図８に示すテーブルから補正係数を読み出す。
【００８１】
ステップ１１８では、カメラマイクロコンピュータ１００は、ステップ１１５で取得した色収差量データに対して、ステップ１１７で求めた補正係数を乗じる。さらに、この乗算結果をステップ１０５又はステップ１１３で求めたデフォーカス量に加算して、光源補正後のデフォーカス量を演算する。
【００８２】
なお、デフォーカス量を補正するとは、新たなデフォーカス量（光源補正後デフォーカス量）を生成することにほかならず、この意味で、本実施例にいう補正するとは、生成すると言い換えることができる。
【００８３】
ステップ１２０では、光源補正後デフォーカス量が、特定の範囲内である場合は、合焦と判断し、ステップ１２２に進む。補正後デフォーカス量が該特定の範囲より大きい場合は、ステップ１２１に進み、この補正後デフォーカス量からフォーカスレンズ１２の合焦のための駆動量を演算する。そして、該駆動量情報を前述したシリアル通信ラインＬ３を介してレンズマイクロコンピュータ１５０に送信する。
【００８４】
駆動量情報を受けたレンズマイクロコンピュータ１５０は、該駆動量情報に応じてフォーカス駆動モータ１６を駆動する。そして、ステップ１０１に戻り、ステップ１２０で合焦と判定されるまで前述した各ステップの動作を繰り返す。
【００８５】
ステップ１２２では、カメラマイクロコンピュータ１００は、ＳＷ２がＯＮか否かを判定する。ＯＮの場合は、図５に示すステップ２０１に進み、撮像動作を行う。ＳＷ２がＯＦＦの場合は、ＡＦ動作の処理を終了する。
【００８６】
次に、図５を用いて撮像動作について説明する。前述のＡＦ動作が終了して、ＳＷ２がＯＮの場合は、カメラマイクロコンピュータ１００は、ステップ２０１において、被写体輝度を測光する測光センサ７からの測光値に基づいて被写体輝度ＢＶを求める。そして、被写体輝度ＢＶを設定されたＩＳＯ感度ＳＶと加算して露出値ＥＶを求め、該露出値ＥＶから絞り値ＡＶ及びシャッタ速度ＴＶを算出する。
【００８７】
ステップ２０２では、カメラマイクロコンピュータ１００は、主ミラー２をアップ動作させて撮像光路から退避させる。また、これと同時に、カメラマイクロコンピュータ１００は、レンズマイクロコンピュータ１５０に対して、絞り１５をステップ２０２で決定した絞り値ＡＶに絞り込むように命令する。レンズマイクロコンピュータ１５０は、その指令を受けて絞り駆動モータ１７を駆動する。
【００８８】
その後、主ミラー２が撮像光路から完全に退避すると、ステップ２０３で、カメラマイクロコンピュータ１００は、シャッタ先幕駆動マグネットＭＧ−１に通電し、フォーカルプレンシャッタ８の開放動作を開始させる。
【００８９】
所定のシャッタ開放時間が経過すると、ステップ２０４に進み、カメラマイクロコンピュータ１００は、シャッタ後幕駆動マグネットＭＧ−２に通電して、フォーカルプレンシャッタ８の後幕を閉じる。これにより、撮像素子９の露光が終了する。
【００９０】
ステップ２０５では、カメラマイクロコンピュータ１００は、主ミラー２をダウン動作させて撮像光路内に配置し、撮像動作を終了する。
【００９１】
このように、ＡＦ補助光を被写体に照射して焦点検出を行う場合は、焦点検出センサ２９の電荷蓄積動作（焦点検出信号の生成）だけでなく、少なくとも光源検出センサ３１の電荷蓄積動作（光源検出信号の生成）が完了するまではＡＦ補助光の照射を継続する。したがって、環境光とＡＦ補助光の混合光を正確に検出でき、精度の高い光源に関する情報を得ることができる。したがって、各種光源下においてＡＦ補助光を用いた場合でも、高精度のデフォーカス量補正、つまりはフォーカス制御を行うことができる。
【００９２】
なお、ＡＦ補助光の照射は、光源検出センサ３１の電荷蓄積動作の完了後もある程度の時間の間継続してもよい。
【実施例２】
【００９３】
図９には、本発明の実施例２である一眼レフレックスカメラシステム（撮像システム）を示している。また、図１０には、本実施例のカメラシステムの電気回路の構成を示している。
【００９４】
図９及び図１０において、４１の光源検出センサ以外の構成要素は実施例１のカメラシステムと同じである。本実施例において実施例１と共通する構成要素には、実施例１と同符号を付する。また、光源検出センサ４１以外の構成要素については、実施例１で説明したので、ここでは説明を省略する。
【００９５】
光源検出センサ４１は、分光波長の異なる２つの可視光センサ４１１及び赤外光センサ４１２とを有する。可視光センサ４１１及び赤外光センサ４１２の分光特性はそれぞれ、実施例１で図３にＷとＩＲで示した分光特性と同じである。
【００９６】
光源検出センサ４１は、可視光センサ４１１で発生した光電流を電圧に変換して、ＬＳ＿Ｗ信号（検出信号）として出力する。また、光源検出センサ４１は、赤外光センサ４１２で発生した光電流を電圧に変換して、ＬＳ＿ＩＲ信号（検出信号）として出力する。
【００９７】
カメラマイクロコンピュータ１００は、ＬＳ＿Ｗ信号及びＬＳ＿ＩＲ信号をＡ／Ｄ変換する。そして、それらの電圧の比を演算することで、輝度値の比（輝度比）を光源に関する情報として生成する。
【００９８】
実施例１での光源検出センサ３１は電荷蓄積型のセンサであるのに対して、本実施例の光源検出センサ４１は、光電流を電圧に変換するＩ−Ｖ変換型である。
【００９９】
実施例１では、焦点検出センサ２９と光源検出センサ３１の電荷蓄積動作がほぼ同時に開始されるが、光源検出センサ３１の電荷蓄積動作（光源検出信号の生成）に要する時間が焦点検出センサ２９の電荷蓄積動作（焦点検出信号の生成）に要する時間よりも長い。このために、実施例１では、光源検出センサ３１での電荷蓄積動作が完了するまでＡＦ補助光の照射を継続する制御を行った。
【０１００】
これに対し、本実施例では、光源検出センサ４１からの電圧の読み出しタイミング（つまりは光源検出信号の生成完了タイミング）が、焦点検出センサ２９での電荷蓄積動作（焦点検出信号の生成）の完了タイミングより遅い場合に相当する。そして、この場合でも、光源検出センサ４１からの電圧の出力が完了するまでＡＦ補助光の照射を継続することで、実施例１と同様の効果が得られる。
【０１０１】
次に、本実施例のカメラシステムにおけるＡＦ動作について、図１１のフローチャートを用いて説明する。このＡＦ動作は、主として制御手段としてのカメラマイクロコンピュータ１００がコンピュータプログラムに従って実行する。
【０１０２】
図１０に示したカメラ１のＳＷ１がＯＮされると、ステップ３０１から動作を開始する。カメラマイクロコンピュータ１００は、ＡＦ＿ＳＴＡＲＴ信号を出力して、焦点検出センサ２９での電荷蓄積動作を開始させる。
【０１０３】
ステップ３０２では、カメラマイクロコンピュータ１００は、ＡＦ＿ＴＩＮＴ信号をモニタして、焦点検出センサ２９の電荷蓄積動作が完了したか否かを判定する。ＡＦ＿ＴＩＮＴ信号がＬｏからＨｉに切り換わって電荷蓄積動作が完了したと判定した場合は、電荷蓄積動作を停止して、ステップ３０３へ移行する。
【０１０４】
ステップ３０３では、カメラマイクロコンピュータ１００は、ＡＦ＿ＲＥＡＤ信号及びＡＦ＿ＳＲＰ信号を出力して、焦点検出センサ２９からのＡＦ＿ＳＩＧ信号（画素情報：焦点検出信号）の読出し動作を行う。また、ステップ３０４では、カメラマイクロコンピュータ１００は、画素情報をＡ／Ｄ変換し、該画素情報の位相差を検出する。さらに、該位相差に基づいて撮像光学系のデフォーカス量を演算する。
【０１０５】
ステップ３０５では、カメラマイクロコンピュータ１００は、ステップ３０４で取得した画素情報のコントラスト値を演算し、デフォーカス量の検出結果の信頼性を判定する。演算したコントラスト値が所定値以上であれば検出結果の信頼性が高いと判定して、ステップ３０６へ移行する。
【０１０６】
ステップ３０６では、カメラマイクロコンピュータ１００は、光源検出センサ４１からのＬＳ＿Ｗ信号とＬＳ＿ＩＲ信号（光源検出信号）の読出し動作を行う。カメラマイクロコンピュータ１００は、可視光センサ４１１と赤外光センサ４１２からのＬＳ＿Ｗ信号とＬＳ＿ＩＲ信号により表される輝度情報をそれぞれＡ／Ｄ変換する。
【０１０７】
一方、ステップ３０５において、コントラスト値が所定値より小さい場合は、検出結果の信頼性が低いと判定してステップ３０７へ移行する。ステップ３０７以降では、ＡＦ補助光を用いたＡＦ動作を行う。
【０１０８】
ステップ３０７では、カメラマイクロコンピュータ１００は、ＡＦ補助光源３３を点灯制御して、被写体へのＡＦ補助光の照射を行う。そして、ステップ３０８では、カメラマイクロコンピュータ１００は、ＡＦ＿ＳＴＡＲＴ信号を出力して、焦点検出センサ２９での電荷蓄積動作を開始させる。
【０１０９】
ステップ３０９では、カメラマイクロコンピュータ１００は、ＡＦ＿ＴＩＮＴ信号をモニタして、焦点検出センサ２９の電荷蓄積動作が完了したか否かを判定する。ＡＦ＿ＴＩＮＴ信号がＬｏからＨｉに切り換わって電荷蓄積動作が完了したと判定した場合は、電荷蓄積動作を停止して、ステップ３１０へ移行する。
【０１１０】
ステップ３１０では、カメラマイクロコンピュータ１００は、光源検出センサ４１からのＬＳ＿Ｗ信号とＬＳ＿ＩＲ信号の読出し動作を行う。カメラマイクロコンピュータ１００は、可視光センサ４１１と赤外光センサ４１２からのＬＳ＿Ｗ信号とＬＳ＿ＩＲ信号により表される輝度情報をそれぞれＡ／Ｄ変換する。
【０１１１】
ステップ３１１では、カメラマイクロコンピュータ１００は、ＡＦ補助光源３３の駆動を停止（消灯）する。このタイミングでＡＦ補助光源３３を消灯させることで、焦点検出センサ２９の電荷蓄積動作と光源検出センサ４１からの輝度情報の読み出し動作の両方が完了するまではＡＦ補助光の被写体への照射が継続されることになる。言い換えれば、焦点検出センサ２９での焦点検出信号の生成と光源検出センサ４１でのＬＳ＿Ｗ信号及びＬＳ＿ＩＲ信号（電圧：光源検出信号）の生成及び出力が完了するまではＡＦ補助光源３３の点灯が継続される。
【０１１２】
ステップ３１２では、カメラマイクロコンピュータ１００は、ＡＦ＿ＲＥＡＤ信号及びＡＦ＿ＳＲＰ信号を出力して、焦点検出センサ２９からのＡＦ＿ＳＩＧ信号（画素情報）の読出し動作を行う。そして、ステップ３１３では、カメラマイクロコンピュータ１００は、画素情報をＡ／Ｄ変換し、該画素情報の位相差を検出する。さらに、該位相差に基づいて撮像光学系のデフォーカス量を演算する。
【０１１３】
ステップ３１４では、カメラマイクロコンピュータ１００は、ステップ３１２で取得した画素情報のコントラスト値を演算し、デフォーカス量の検出結果の信頼性を判定する。コントラスト値が所定値以上であれば検出結果の信頼性が高いと判定し、ステップ３１５へ移行し、デフォーカス量の光源補正及びフォーカス制御動作を行う。一方、コントラスト値が所定値より小さい場合は、検出結果の信頼性が低いと判定し、ＡＦ−ＮＧとしてＡＦ動作を終了する。
【０１１４】
ステップ３１５では、カメラマイクロコンピュータ１００は、レンズマイクロコンピュータ１５０に対して、その交換レンズ（撮像光学系）固有の色収差量データの送信を要求する。この要求は、図１０に示すシリアル通信ラインＬ３を介してレンズマイクロコンピュータ１５０に送信される。
【０１１５】
該要求を受けたレンズマイクロコンピュータ１５０は、まずその要求（通信）の内容を解析する。その要求が色収差量データの送信要求であった場合は、撮像光学系の現在の焦点距離とフォーカスレンズ位置とに応じた色収差量データをレンズマイクロコンピュータ１５０内の不図示のＲＯＭテーブルから読み出す。色収差量データは、交換レンズの個体ごとに、焦点距離とフォーカスレンズ位置とに対応付けられて予め計測され、ＲＯＭテーブルに保存されている。レンズマイクロコンピュータ１５０は、該色収差量データをシリアル通信ラインＬ４を介してカメラマイクロコンピュータ１００に返送する。
【０１１６】
ステップ３１６では、カメラマイクロコンピュータ１００は、ステップ３０６又はステップ３１０でＡ／Ｄ変換した可視光センサ４１１及び赤外光センサ４１２からの輝度情報の比、すなわち輝度比を計算する。そして、該輝度比（赤外光／可視光）に応じて図８に示すテーブルから補正係数を読み出す。
【０１１７】
ステップ３１７では、カメラマイクロコンピュータ１００は、ステップ３１５で取得した色収差量データに対して、ステップ３１６で求めた補正係数を乗じる。さらに、この乗算結果をステップ３０４又はステップ３１３で求めたデフォーカス量に加算して、光源補正後のデフォーカス量を演算する。
【０１１８】
ステップ３１９では、光源補正後デフォーカス量が、特定の範囲内である場合は、合焦と判断し、ステップ３２１に進む。光源補正後デフォーカス量が該特定の範囲より大きい場合は、ステップ３２０に進み、この光源補正後デフォーカス量からフォーカスレンズ１２の合焦のための駆動量を演算する。そして、該駆動量情報を前述したシリアル通信ラインＬ３を介してレンズマイクロコンピュータ１５０に送信する。
【０１１９】
駆動量情報を受けたレンズマイクロコンピュータ１５０は、該駆動量情報に応じてフォーカス駆動モータ１６を駆動する。そして、ステップ３０１に戻り、ステップ３１９で合焦と判定されるまで前述した各ステップの動作を繰り返す。
【０１２０】
ステップ３２１では、カメラマイクロコンピュータ１００は、ＳＷ２がＯＮか否かを判定する。ＯＮの場合は、図５に示すステップ２０１に進み、撮像動作を行う。図５に示撮像動作は、実施例１にて説明した動作と同じである。ＳＷ２がＯＦＦの場合は、ＡＦ動作の処理を終了する。
【０１２１】
このように、ＡＦ補助光を被写体に照射して焦点検出を行う場合は、焦点検出センサ２９の電荷蓄積動作（焦点検出信号の生成）だけでなく、光源検出センサ４１からの情報読み出し動作（光源検出信号の生成及び出力）が完了するまでＡＦ補助光の照射を継続する。したがって、環境光とＡＦ補助光の混合光を正確に検出でき、精度の高い光源に関する情報を得ることができる。したがって、各種光源下においてＡＦ補助光を用いた場合でも、高精度のデフォーカス量補正、つまりはフォーカス制御を行うことができる。
【０１２２】
なお、上記各実施例では、一眼レフカメラについて説明したが、本発明の他の実施例は、位相差検出方式ＡＦを行うビデオカメラも含む。
【０１２３】
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１２４】
【図１】本発明の実施例１である一眼レフカメラシステムの構成を示す模式図。
【図２】実施例１のカメラシステムにおける電気回路構成を示すブロック図。
【図３】実施例のカメラシステムに用いられる光源検知のための可視光センサと赤外光センサの分光感度特性を示す図。
【図４】実施例１のカメラシステムにおけるＡＦ動作を示すフローチャート。
【図５】実施例１，２のカメラシステムにおける撮像動作を示すフローチャート。
【図６】実施例１，２における焦点検出センサの制御方法を示すタイミングチャート。
【図７】実施例１における光源検出センサの制御方法を示すタイミングチャート。
【図８】実施例１，２のカメラシステムにおけるの赤外光／可視光に対する補正係数を示す図。
【図９】本発明の実施例２である一眼レフカメラシステムの構成を示す模式図。
【図１０】実施例２のカメラシステムにおける電気回路構成を示すブロック図。
【図１１】実施例２のカメラシステムにおけるＡＦ動作を示すフローチャート。
【図１２】光源と撮像素子と補助光の分光感度を示す図。
【図１３】ＡＦ補助光の照射範囲とＡＦ視野の位置関係を示した図。
【図１４】ＡＦセンサおよび光源検出センサの蓄積タイミングとＡＦ補助光の照射タイミングを示した図。
【符号の説明】
【０１２５】
１  カメラ
１１  交換レンズ
１２  フォーカスレンズ
２９  焦点検出センサ
３１，４１  光源検出センサ
３３  ＡＦ補助光源
１００  カメラマイクロコンピュータ
１５０  レンズマイクロコンピュータ
【図１】
2009053568.tif 000003
【図２】
2009053568.tif 000004
【図３】
2009053568.tif 000005
【図４】
2009053568.tif 000006
【図５】
2009053568.tif 000007
【図６】
2009053568.tif 000008
【図７】
2009053568.tif 000009
【図８】
2009053568.tif 000010
【図９】
2009053568.tif 000011
【図１０】
2009053568.tif 000012
【図１１】
2009053568.tif 000013
【図１２】
2009053568.tif 000014
【図１３】
2009053568.tif 000015
【図１４】
2009053568.tif 000016