(57)【要約】【課題】上送り歯が縫製物に対して水平な状態によって縫製物を押圧する時間を長くすることにより、縫製物を搬送する力を大きくして、効率的かつ確実に縫製物を搬送する。【解決手段】上下運動台５および上下運動台５を上下方向のみに運動するように規制する上下案内台６を有する上下動機構７と、水平運動台１１および水平運動台１１を縫製物に対して水平方向のみに運動するように規制する水平案内台１２を有する水平動機構１３とを備えてなり、上送り歯２の下面を、縫製物に対して水平に配置し、上送り歯２を水平運動台１１に固定して連結するとともに、上下運動台５と水平案内台１２とを相互に連結し、上下動機構７および水平動機構１３の協働によって上送り歯２を楕円運動させる。【選択図】      図１
2009160029.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上送り歯を縫製物の上面に押圧しながら駆動させることにより、前記縫製物を所定の搬送方向に搬送するミシンの上送り装置において、
上下運動台およびこの上下運動台を上下方向のみに運動するように規制する上下案内台を有する上下動機構と、
水平運動台およびこの水平運動台を前記縫製物に対して水平方向のみに運動するよう規制する水平案内台を有する水平動機構とを備えてなり、
前記上送り歯の下面を、前記縫製物に対して水平に配置し、前記上送り歯を前記上下運動台または前記水平運動台に固定して連結するとともに、前記上下動機構と前記水平動機構とを相互に連結し、前記上下動機構および前記水平動機構の協働によって前記上送り歯を楕円運動させることを特徴とするミシンの上送り装置。
【請求項２】
前記上下運動台の下端部に前記水平案内台を連結し、
前記上送り歯を前記水平運動台に連結することを特徴とする請求項１に記載のミシンの上送り装置。
【請求項３】
前記上送り歯を前記縫製物の載置方向に付勢する弾性部材を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のミシンの上送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はミシンの上送り装置に係り、特に、上送り歯を縫製物に押圧し、上送り歯の楕円運動によって前記縫製物を搬送するミシンの上送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば、布等の縫製物を所定の方向に搬送しながら、飾り縫いを行う扁平縫いミシンにおいて、布を重ねて縫い合わせる場合に両布をズレがないように確実に搬送することができる等の観点から、上送り歯によって縫製物の上面を押圧して、上送り歯を搬送方向に移動させることにより、縫製物を搬送する上送り装置が用いられている。
【０００３】
図６（ａ）〜（ｄ）は、従来の扁平縫いミシンの上送り装置の一例を示す概略斜視図であり、従来の扁平縫いミシンの上送り装置３１においては、上送り歯３２が、上下方向に延在する上送り軸３３に固定して連結されている。上送り歯３２の上方には、上送り軸３３を支持する軸受支持台３５が設けられており、軸受支持台３５には、水平方向に貫通する円状の孔３５ａが形成されている。軸受支持台３５の孔３５ａには、円柱形状の軸受３６が回動可能に遊嵌されており、軸受３６には、上下方向に貫通する孔３６ａが形成されているとともに、軸受支持台３５における軸受３６の孔３６ａに対向する位置には、軸受３６の回動方向に沿って長い長孔３５ｂが形成されている。そして、上送り軸３３は、軸受３６の孔３６ａに上下動可能に挿通されているとともに、軸受３６の回動に合わせて軸受支持台３５の長孔３５ｂに前後動可能に挿通されている。
【０００４】
また、上送り軸３３は、軸受３６の上方において、上送り軸３３を上下動させるための図示しない上下動駆動機構および上送り軸３３を軸受３６を軸として前後動させるための図示しない前後動駆動機構にそれぞれ連結されており、上送り装置３１は、各駆動機構によって上送り軸３３を上下動させながら前後動させることにより、上送り歯３２を楕円運動させるようになっている。そして、この上送り歯３２は、前記楕円運動において布３８を押圧しながら搬送方向に移動するようになっている。
【０００５】
そして、このような上送り装置３１が設けられた扁平縫いミシンは、下送り歯と上送り歯３２とによって両布３８を挟持し、両送り歯の協働によって布３８を搬送するようになっている。
【０００６】
【特許文献１】特開平０７−３２８２５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、前述のような従来の扁平縫いミシンの上送り装置３１によれば、上送り歯３２が連結された上送り軸３３は、回動する軸受３６を軸として前後動するようになっているので、楕円運動を行うにあたり、図６（ｃ）に示す上送り軸３３の前後動における最後退位置に上送り軸３３が位置するとき、上送り歯３２は、布３８に対して傾斜して配置され、布３８の搬送方向における最後端部のみが布３８に接触することとなる。また、図６（ｄ）に示す上送り軸３３の前後動における最前進位置に上送り軸３３が位置するとき、上送り歯３２は、布３８に対して傾斜して配置され、布３８の搬送方向における最前端部のみが布３８に接触することとなる。そして、従来の上送り装置３１によれば、上送り軸３３が、図６（ａ）に示す上送り軸３３の上下動における下死点、および図６（ｂ）に示す上送り軸３３の上下動における上死点に位置するときのみ、上送り歯３２が搬送する布３８に対して水平に配置されることとなる。
【０００８】
このため、従来の上送り装置３１は、上送り歯３２はその下面が布３８に対して傾斜しながら楕円運動を行うので、上送り歯３２の下面が布３８に対して水平な状態で、上送り歯３２における歯部全体によって布３８を押圧する時間が短時間であった。このため、従来の上送り装置３１は、布３８を搬送する力が弱く、効率的かつ確実に布３８を搬送することが困難であり、縫製の品質が低下してしまうおそれがあるという問題を有していた。
【０００９】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、上送り歯が縫製物に対して水平な状態で、上送り歯における歯部全体によって縫製物を押圧する時間を長くすることにより、縫製物を搬送する力を大きくして、効率的かつ確実に縫製物を搬送することが可能なミシンの上送り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明に係るミシンの上送り装置の特徴は、上送り歯を縫製物の上面に押圧しながら駆動させることにより、前記縫製物を所定の搬送方向に搬送するミシンの上送り装置において、上下運動台およびこの上下運動台を上下方向のみに運動するように規制する上下案内台を有する上下動機構と、水平運動台およびこの水平運動台を前記縫製物に対して水平方向のみに運動するよう規制する水平案内台を有する水平動機構とを備えてなり、前記上送り歯の下面を、前記縫製物に対して水平に配置し、前記上送り歯を前記上下運動台または前記水平運動台に固定して連結するとともに、前記上下動機構と前記水平動機構とを相互に連結し、前記上下動機構および前記水平動機構の協働によって前記上送り歯を楕円運動させる点にある。
【００１１】
この請求項１に記載の発明によれば、上下動機構および水平動機構は連結されており、上下運動台の動作は、上下案内台によって上下方向のみに規制されているとともに、水平運動台の動作は、水平案内台によって水平方向のみに規制されている。このため、上送り装置においては、上送り歯が上下動機構および水平動機構の協働によって楕円運動を行う際に、常に縫製物に対して水平な状態に位置することとなり、上送り歯が縫製物に対して水平な状態によって上送り歯における歯部全体により縫製物を押圧する時間を長くすることができる。
【００１２】
また、請求項２に記載の発明に係るミシンの上送り装置の特徴は、請求項１に記載のミシンの上送り装置において、前記上下運動台の下端部に前記水平案内台を連結し、前記上送り歯を前記水平運動台に連結する点にある。
【００１３】
この請求項２に記載の発明によれば、上下運動台および水平案内台を連結することにより上下動機構および水平動機構を連結し、上下運動台の動作は、上下案内台によって上下方向のみに規制されているとともに、水平運動台の動作は、水平案内台によって水平方向のみに規制されている。このため、前記上送り装置においては、上送り歯が上下動機構および水平動機構の協働によって楕円運動を行う際に、常に縫製物に対して水平な状態に位置することとなり、上送り歯が縫製物に対して水平な状態によって上送り歯における歯部全体により縫製物を押圧する時間を長くすることができる。
【００１４】
さらに、請求項３に記載の発明に係るミシンの上送り装置の特徴は、請求項１または請求項２に記載のミシンの上送り装置において、前記上送り歯を前記縫製物の載置方向に付勢する弾性部材を有する点にある。
【００１５】
この請求項３に記載の発明によれば、弾性部材によって上送り歯が縫製物の載置方向に付勢されるので、縫製物の布が重なり合うような、他の部分に比べて部分的に厚い部分を上送り歯が押圧する場合であっても、弾性部材を圧縮させることにより、上送り歯は楕円運動の最下点まで移動せず、縫製物に無理な力がかかって傷をつけてしまうことを回避することができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上述べたように、本発明に係るミシンの上送り装置によれば、上送り歯が縫製物に対して水平な状態によって縫製物を押圧する時間を長くすることができるので、縫製物を搬送する力を大きくすることができ、これにより、効率的かつ確実に縫製物を搬送することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係るミシンの上送り装置の一実施形態を図１から図５を参照して説明する。ここで、本実施形態においてはミシンとして扁平縫いミシンを用いて説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１８】
図１は、本実施形態に係る扁平縫いミシンの上送り装置を示す概略斜視図である。
【００１９】
図１に示すように、本実施形態の扁平縫いミシンの上送り装置１は、縫製物としての布３の上方に設けられた布３の搬送方向に沿って所定の長さを有する上送り歯２を有しており、上送り歯２の下面は、鋸刃状に形成され、布３に対して水平に配置されている。
【００２０】
また、上送り装置１は、上下方向に長く形成され上下動する角棒状の上下運動台５と、上下運動台５を上下方向のみに運動するように規制する上下案内台６とを備えた上下動機構７を有している。
【００２１】
上下案内台６は、図示しない扁平縫いミシンのフレームに固定して設けられており、上下案内台６には、上下方向に延在する上下運動台５が遊嵌可能な角溝６ａが形成されている。上下運動台５の上端部にはピン２１が突設されており、上下方向に延在する上下リンク体８の一端部に設けられた長穴８ａに、この長穴８ａの長手方向に移動可能に遊嵌されている。また、ピン２１は、長穴８ａ内に設置されたばね２１により、長穴８ａの下端方向に付勢されている。上下リンク体８の他端部は、上送り上下軸９の一端部に形成されたレバー９ａの先端に回動可能に連結されている。上送り上下軸９は、図示しない駆動機構に連結されて往復して回動可能とされており、上下案内台６の角溝６ａに遊嵌された上下運動台５は、上送り上下軸９の回動により上下リンク体８を介して、上下案内台６の角溝６ａに沿って上下方向のみに移動するようになっている。
【００２２】
さらに、上送り装置１は、布３の搬送方向に対して水平方向に長く形成され前記搬送方向に対して水平動する角棒状の水平運動台１１と、水平運動台１１を水平方向のみに運動するように規制する水平案内台１２とを備えた水平動機構１３を有している。
【００２３】
水平案内台１２は、上下運動台５の下端部に連結され上下運動台５と一体に形成され、上下運動台５の上下動にしたがって上下動するようになっており、これにより、上下動機構７と水平動機構１３は連結されている。また、水平案内台１２には、水平方向に延在する水平運動台１１が遊嵌可能な角溝１２ａが形成されている。水平運動台１１の一端部は、水平方向に延在する水平リンク体１５の一端部に回動可能に連結されており、水平リンク体１５の他端部は、上送り水平軸１６の一端部に形成されたレバー１６ａの先端に回動可能に連結されている。上送り水平軸１６は、図示しない駆動機構に連結されて往復して回動可能とされており、水平案内台１２の角溝１２ａに遊嵌された水平運動台１１は、上送り水平軸１６の回動により、水平リンク体１５を介して、水平案内台１２の角溝１２ａに沿って往復して水平方向にのみ移動するようになっている。
【００２４】
水平運動台１１の下端部には、柱状の上送り歯支持部１８が突出して設けられ、水平運動台１１と一体に形成されており、上送り歯支持部１８の下端部には、連結部材１９を介して上送り歯２が固定して連結されている。水平案内台１２の下端部には、上送り歯支持部１８が配置される長溝１２ｂが形成されており、長溝１２ｂは、上送り歯支持部１８が水平運動台１１の水平動とともに水平動可能な程度に水平方向に長く形成されている。
【００２５】
これにより、上送り歯２は、上送り歯支持部１８を介して水平運動台１１に固定して連結され、水平運動台１１の水平動にしたがって水平動するとともに、水平運動台１１の水平動を規制する水平案内台１２に一体に形成された上下運動台５の上下動にしたがって上下動し、この上下動機構７および水平動機構１３の協働により楕円運動を行うようになっている。そして、上送り歯２は、楕円運動において針板上に載置された布３を押圧するようになっている。
【００２６】
この上送り装置１は、扁平縫いミシンのフレームにおける図示しないアーム部の内部に配置されており、さらに、前記アーム部の内部には、下端部に縫い針が装着された針棒が上下動可能に設けられている。さらに、針板における縫い針が針落ちする針落ち点の上方には、布３を押さえる押さえが配置されており、押さえは、前記アーム部の内部であって針棒の近傍に配置された押さえ軸の下端部に連結されている。押さえにおける縫い針の針落ち点に対応する位置には、縫い針を針板の下方に針落ちさせるための貫通孔が形成されており、この押さえは、前記押さえ軸に内蔵されたばねの付勢力によって、針板上に載置された布３を押さえるようになっている。そして、上送り装置１の上送り歯２は、押さえの舟部に設けられた開口溝部を通して、布を送るように配置されている。さらに、前記ベッド部の内部であって上送り歯２に対向する位置には、下送り歯が上送り歯２と連動して楕円運動するように設けられており、扁平縫いミシンは、上送り歯２を布３の上面に押圧させると同時に下送り歯を布３の下面に押圧させて上送り歯２および下送り歯によって布３を挟持するように上送り歯２および下送り歯を楕円運動させることにより、布３を搬送方向に搬送するようになっている。
【００２７】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【００２８】
図２（ａ）に示すように、上下動機構７の上下運動台５が上死点に位置するとき、上送り歯２の下面は、針板上に載置された布３に対して水平な状態である。
【００２９】
次に、図２（ｂ）に示すように、上送り上下軸９を所定の方向に回動させて上下運動台５を上下案内台６の各溝に沿って下降させることにより、上下運動台５に一体形成された水平案内台１２を下降させるとともに、上送り水平軸１６を所定の方向に回動させて水平運動台１１を水平案内台１２の各溝に沿って最前進位置まで移動させる。このとき、水平運動台１１は、水平案内台１２の各溝に沿って移動しているので、上送り歯支持部１８を介して水平運動台１１に連結された上送り歯２の下面は、布３に対して水平な状態である。
【００３０】
続いて、図２（ｃ）に示すように、上送り上下軸９を所定の方向に回転させて上下運動台５を上下案内台６の各溝に沿って下降させて下死点に位置させることにより、水平案内台１２を下降させるとともに、上送り水平軸１６を所定の方向に逆回転させて水平運動台１１を水平案内台１２の各溝に沿って布３の搬送方向に沿って移動させる。このときも、水平運動台１１は、水平案内台１２の各溝に沿って移動しているので、上送り歯２は、下面が布３に対して水平な状態で上送り歯２における歯部全体により布３を押圧しながら布３の搬送方向に移動することにより、布３を搬送方向に搬送する。
【００３１】
さらに、図２（ｄ）に示すように、上送り上下軸９を所定の方向に逆回転させて上下運動台５を上下案内台６の各溝に沿って上昇させることにより、水平案内台１２を上昇させるとともに、上送り水平軸１６を所定の方向に逆回転させて水平運動台１１を水平案内台１２の各溝に沿って最後退位置まで移動させる。このときも、水平運動台１１は、水平案内台１２の各溝に沿って移動しているので、上送り歯２の下面は、布３に対して水平な状態である。
【００３２】
ここで、上送り歯２は、連結部材１９に対して、布３の厚みに合わせて高さ方向に調整されて取り付けられており、図３（ａ）に示すような楕円運動の軌跡をとることとなる。しかし、図４に示すような布厚が部分的に厚い布３における厚い部分３ａを上送り歯２が押圧する場合は、増えた厚みの分だけ上送り歯２の下降が妨げられる。本実施形態では、図５（ａ）に示すように、通常は、ピン２２は付勢ばね２１により長穴８ａの下端に位置するようになっているが、上送り歯２が布３における布厚の厚い部分３ａを押圧する間は、図５（ｂ）に示すように、付勢ばね２１を圧縮させることにより、ピン２２、上送り支持部１８、連結部材１９、上送り歯２を通常の楕円運動の最下点より布厚が増えた分に対応した高い位置にとめる。また、この間に、水平運動台１１は、上送り歯２等と同様に通常の最下点より布厚が増えた分に対応した高い位置にとめられた水平案内台１２の角溝１２ａに沿って水平方向の運動を続けるので、上送り歯２は、通常の最下点よりも布厚が増えた分に対応した高い位置において布３を押圧しながら搬送することができる。すなわち、図３（ｂ）に示すような楕円の下端部が直線状に変形した運動軌跡を取ることとなる。
【００３３】
また、布３における部分的に布厚の厚い部分３ａを搬送し終わった後は、上送り歯２の下降が妨げられないので、ばね２１は通常の長さに戻り、上送り歯２も通常の楕円運動を行う。
【００３４】
このように、本実施形態によれば、上下運動台５および水平案内台１２は連結されており、上下運動台５の動作は、上下案内台６によって上下方向のみに規制されているとともに、水平運動台１１の動作は、水平案内台１２によって水平方向のみに規制されている。このため、本実施形態の上送り装置１においては、上送り歯２が上下動機構７および水平動機構１３の駆動によって楕円運動を行う際に、上送り歯２の下面は、常に針板に載置された布３に対して水平な状態に位置することとなる。
【００３５】
したがって、本実施形態の上送り装置１は、上送り歯２の下面が布３に対して水平な状態によって、上送り歯２が上送り歯２における歯部全体により布３を押圧する時間を長くすることができるので、布３を搬送する力を大きくすることができ、これにより、効率的かつ確実に布３を搬送することができる。
【００３６】
また、本実施形態においては、部分的に布厚が厚い布３における布厚が厚い部分を搬送する場合、付勢ばね２１を圧縮させることにより、ピン２２、上送り支持部１８、連結部材１９、上送り歯２を通常の楕円運動の最下点より布厚が増えた分に対応した高い位置にとめるようになっている。また、この間に、水平運動台１１は、上送り歯２等と同様に通常の最下点より布厚が増えた分に対応した高い位置にとめられた水平案内台１２の角溝１２ａに沿って水平方向の運動を続けるようになっている。このため、上送り歯２は、通常の最下点よりも布厚が増えた分に対応した高い位置において布３を押圧しながら搬送することができるので、これにより、本実施形態の上送り装置１によれば、上送り歯２が布３に無理な力を加えて傷をつけることなく、布３を搬送することができる。
【００３７】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。
【００３８】
例えば、本実施形態においては、上下運動台５と水平案内台１２とを連結することにより上下動機構７と水平動機構１３とを連結し、上下動機構７と水平機構との協働によって上送り歯２を楕円運動させるようになっているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、水平運動台１１と上下案内台６とを連結することにより上下動機構７と水平動機構１３とを連結してもよい。また、上下運動台５を上下動させる機構や水平運動台１１を水平動させる機構は、本実施形態に限定されるものではなく、上下運動台５を上下案内台６によって上下方向にのみ運動するように規制し、水平運動台１１を水平案内台１２によって水平方向のみに運動するように規制するものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係るミシンの上送り装置の一実施形態を示す概略斜視図
【図２】（ａ）〜（ｄ）は、図１の上送り装置における上送り歯の楕円運動における各位置を示す概略側面図
【図３】（ａ）（ｂ）は、上送り歯の運動軌跡を示す概略側面図
【図４】図１の上送り装置における部分的に布厚が厚い布を搬送する場合を示す概略側面図
【図５】（ａ）（ｂ）は、図４における部分的に布厚が厚い布を搬送する場合の弾性部材２１の圧縮状態を示す概略側面図
【図６】（ａ）〜（ｄ）は、従来のミシンの上送り装置の一例を示す概略斜視図
【符号の説明】
【００４０】
１  上送り装置
２  上送り歯
５  上下運動台
６  上下案内台
６ａ  角溝
７  上下動機構
８  上下リンク体
９  上送り上下軸
１１  水平運動台
１２  水泳案内台
１２ａ  角溝
１２ｂ  長溝
１３  水平動機構
１５  水平リンク体
１６  上送り水平軸
１８  上送り支持部
１９  連結部材
２１  圧縮ばね
【図１】
2009160029.tif 000003
【図２】
2009160029.tif 000004
【図３】
2009160029.tif 000005
【図４】
2009160029.tif 000006
【図５】
2009160029.tif 000007
【図６】
2009160029.tif 000008