(57)【要約】【課題】  ネットワークを構成する各機器で授受される制御信号を削減することができる機器制御システムを提供する。【解決手段】  機器制御システムを構成する各機器は、それぞれの変換テーブル３３ａに、他の機器と共に共通した概念の動作を行う共通概念コマンドが予め記憶されている。また、各機器は、他の機器と制御信号を授受するＲＦ処理部１１と、他の機器から送信された制御信号を、変換テーブル３３ａに記憶された共通概念コマンドに変換すると共に、他の機器に送信する制御信号を共通概念コマンドに変換する信号変換部３３と、変換された共通概念コマンドに基づいて動作をする動作機構３を備える。機器制御システムにおいて、共通概念コマンドが複数の機器に送信された場合には、各機器の信号変換部３３が変換処理を行うことにより、各機器の動作機構３が当該共通概念コマンドに基づいて共通した概念の動作を実行する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の機器を備えて構成される機器制御システムであって、
前記各機器は、
他の機器と共に共通した概念の動作を行う共通概念コマンドを記憶する記憶手段と、
他の機器と制御信号を授受する通信手段と、
他の機器から送信されて前記通信手段によって受信された制御信号を、前記記憶手段に記憶された共通概念コマンドに変換すると共に、前記通信手段から他の機器に送信する制御信号を前記記憶された共通概念コマンドに変換する変換手段と、
前記変換手段によって変換された共通概念コマンドに基づいて動作をする動作手段を備え、
前記共通概念コマンドが複数の機器に送信された場合に、当該各機器の動作手段が当該共通概念コマンドに基づいて共通した概念の動作を実行することを特徴とする機器制御システム。
【請求項２】
前記各機器は、前記他の機器から送信された制御信号を前記変換手段によって変換された共通概念コマンドに基づいて前記動作手段を制御する自律制御補助手段を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の機器制御システム。
【請求項３】
現在の前記動作手段の動作状態を検出する動作状況検出手段を更に備え、
前記自律制御補助手段は、前記変換手段によって変換された共通概念コマンドに従って、前記動作状況検出手段によって検出された動作状況に適した動作を前記動作手段に行わせることを特徴とする請求項２に記載の機器制御システム。
【請求項４】
前記各機器は、車両に搭載される車両電装機器であり、
前記車両が、現在の車両状態を検出する車両状態検出手段を備え、
前記自律制御補助手段は、前記変換手段によって変換された共通概念コマンドに従って、前記車両状態検出手段によって検出された車両状態に適した動作を前記動作手段に行わせることを特徴とする請求項２に記載の機器制御システム。
【請求項５】
前記各機器は、車両に搭載される車両電装機器であり、
前記車両電装機器が、現在の車両の利用シーンを検出するシーン検出手段を備え、
前記各車両電装機器は、前記シーン検出手段により検出されたシーンにおいて動作する複数の動作手段のそれぞれを動作させる共通概念コマンドを送信し、
複数の動作手段が、前記シーン検出手段により検出されたシーンに基づいて同時に動作することを特徴とする請求項２に記載の機器制御システム。
【請求項６】
何れかの車両電装機器の動作手段を動作させるためのユーザの操作を入力する操作入力手段を備え、
前記シーン検出手段は、前記操作入力手段により入力したユーザの操作に基づいて、動作させる車両電装機器の種別及び操作内容を判定することによってシーンを検出することを特徴とする請求項５に記載の機器制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の機器が相互に信号を授受することによって、各機器が動作する機器制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、例えば車両に搭載された各種のユニット間において信号を授受する技術としては、下記の特許文献１に記載されたものが知られている。
【０００３】
この特許文献１に記載された車両用の多重伝送装置は、例えば、車両に搭載された各種モータ等の動作機構に接続されて、他の多重伝送装置間で制御信号を授受することによって、動作機構を動作させる。この多重伝送装置は、データ転送制御プログラムと、ユニット固有のパラメータと、固有の制御を実行するためのアプリケーションプログラムとのそれぞれを記憶する記憶領域を設定するデータフォーマットを他の多重伝送装置で共通化している。また、複数の多重伝送装置においては、データ転送制御プログラムが共通化されている。
【特許文献１】特開平８−２７５２７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１に記載された多重伝送装置は、他の多重伝送装置との間でデータフォーマットやデータ転送制御プログラムを統一していても、制御対象となる動作機構が異なる場合には、他の多重伝送装置との間で送受信される制御信号の内容が異なる。このため、従来の多重伝送装置においては、データ転送制御プログラム以外の制御信号を作成するためのプログラム等を共通化することができていなかった。
【０００５】
このように、プログラムを共通化できないために、従来の多重伝送装置間の通信においては、同時に複数の動作機構を動作させようとしても、当該動作機構の数だけ制御信号を伝送する必要があった。このため、ネットワークの負荷が増大することがあった。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、ネットワークを構成する各機器で授受される制御信号を削減することができる機器制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、複数の機器を備えて構成される機器制御システムである。この機器制御システムを構成する各機器は、それぞれの記憶手段に、他の機器と共に共通した概念の動作を行う共通概念コマンドが予め記憶されている。また、各機器は、他の機器と制御信号を授受する通信手段と、他の機器から送信されて前記通信手段によって受信された制御信号を、前記記憶手段に記憶された共通概念コマンドに変換すると共に、前記通信手段から他の機器に送信する制御信号を前記記憶された共通概念コマンドに変換する変換手段と、前記変換手段によって変換された共通概念コマンドに基づいて動作をする動作手段を備える。このような機器制御システムにおいて、共通概念コマンドが複数の機器に送信された場合には、各機器の変換手段が変換処理を行うことにより、各機器の動作手段が当該共通概念コマンドに基づいて共通した概念の動作を実行する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る機器制御システムによれば、複数の機器で共通した概念の動作を行う共通概念コマンドを記憶させておき、他の機器から送信された制御信号を共通概念コマンドに変換すると共に、他の機器に送信する制御信号を共通概念コマンドに変換することができるので、共通概念コマンドが複数の機器に送信された場合に、当該各機器の動作機構を共通概念コマンドに基づいて共通した概念の動作を実行することができる。これにより、機器制御システムによれば、機器で授受される信号の種類数を削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
［第１実施形態］
第１実施形態に係る機器制御システムは、図１及び図２に示すように構成された車両電装機器を複数備えて構成されている。この機器制御システムは、複数の車両電装機器間でコマンドや検出値を含む制御信号をネットワークを介して授受し、各車両電装機器に接続された動作機構によってコマンドに基づく動作を行わせるものである。
【００１１】
この車両電装機器は、他の車両電装機器との間で後述の共通概念コマンドを含む制御信号の授受を行う通信コントローラ１と、通信コントローラ１によって授受している制御信号を解釈する制御信号解釈部２と、制御信号解釈部２によって解釈された制御信号に従って動作する動作機構３と、動作機構３の動作を自律的に制御する自律制御補助部４と、動作機構３の動作状況を検出する動作状況検出部５と、車両状態検出部６とを備える。
【００１２】
なお、図１及び図２において車両電装機器は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたコンピュータによるハードウエアで構成されているが、図１においては便宜的に機能ブロック毎に分けて、説明を行っている。
【００１３】
共通概念コマンドは、同じ概念の動作を行う制御信号を、共通の概念的なコマンドとして定義したものであって、複数の動作機構３にとって共通したコマンドである。この機器制御システムにおいては、通信ユニットである車両電装機器間でやり取りされる共通化された共通概念コマンドを全車両電装機器に設定しておく。機器制御システムは、各車両電装機器によって、動作機構３の制御信号から共通概念コマンドへの変換処理、共通概念コマンドから各車両電装機器に接続された動作機構３の制御信号への変換処理を行うプログラムをＲＯＭに記憶している。このＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵによって実行することで、各車両電装機器は、ＣＰＵを制御信号解釈部２及び自律制御補助部４として機能させる。
【００１４】
この第１実施形態に係る機器制御システムは、現時点での各動作機構３の動作状況に基づいて、各車両電装機器に接続された動作機構３の制御信号から共通概念コマンドへの変換処理及び共通概念コマンドから各車両電装機器に接続された動作機構３の制御信号への変換処理を制御し、共通概念コマンドを用いて車両電装機器に接続された動作機構３の動作を制御することについて説明する。
【００１５】
通信コントローラ１は、他の車両電装機器と同じプロトコルによって動作することによって、他の車両電装機器との間で制御信号の授受を行う。この通信コントローラ１は、図１に示すようにアンテナ１ａを介して無線方式によって制御信号を授受しても良く、有線ケーブルを介して他の車両電装機器と接続されることによって制御信号を授受しても良い。
【００１６】
この通信コントローラ１は、図２におけるＲＦ処理部１１と、制御信号受信部１２とに相当する。ＲＦ処理部１１は、車両電装機器から送信する送信データに所定の処理を施して無線信号として送信する。また、ＲＦ処理部１１は、他の車両電装機器から送信された制御信号に所定の処理を施して、制御信号受信部１２に出力する。制御信号受信部１２は、ＲＦ処理部１１から制御信号を受信した場合に、当該制御信号に含まれるアドレスデータ等を抽出する。制御信号に含まれるアドレスデータが自己のアドレスデータである場合には、当該制御信号を制御信号解釈部２に出力する。このような受信データのフィルタリング処理は、制御信号受信部１２における受信信号フィルタ２１によって実現される。また、この受信信号フィルタ２１のフィルタリング処理は、アドレスデータに限らず、コマンドの種類等の他の情報に基づいて行っても良い。
【００１７】
動作機構３は、センサ、スイッチ、モータ、アクチュエータ等の動作系部品、センサー、スイッチ等の操作系部品などが挙げられる。なお、以下の説明においては、３個の車両電装機器のそれぞれに接続された動作機構３が、車両のドア内部に収容されたパワーウィンドウ用モータ、ドアロック用モータ、ドアミラー用モータ、これらのモータを動作させるために操作される操作スイッチなどである場合について説明する。
【００１８】
この動作機構３は、モータやスイッチ等の車両電装機器の本体部を構成するものである。この動作機構３は、制御信号解釈部２との間で動作信号を授受するインターフェース回路４１を備えている。インターフェース回路４１は、モータで構成される場合、制御信号解釈部２から送信された動作信号に従って動作する。また、インターフェース回路４１は、センサやスイッチで構成される場合、検出値を制御信号解釈部２に出力する。
【００１９】
制御信号解釈部２は、各車両電装機器における動作機構３の制御信号から共通概念コマンドへの変換処理、共通概念コマンドから各車両電装機器における動作機構３の制御信号への変換処理を行う機能を有している。具体的には、制御信号解釈部２は、図２に示すように、制御信号解釈部２から送信する送信データを生成する送信データ生成部３１と、制御信号受信部１２から送信された制御信号に基づいて受信データを生成する受信データ生成部３２と、制御信号と共通概念コマンドとの間での変換処理をする信号変換部３３とを備える。
【００２０】
受信データ生成部３２は、制御信号受信部１２の受信信号フィルタ２１を介して供給された制御信号を入力する。受信データ生成部３２は、入力した制御信号から、動作信号生成部３２ａによって動作信号を生成する。この動作信号生成部３２ａは、制御信号に含まれるコマンドを抽出し、当該動作信号を信号変換部３３に出力する。
【００２１】
信号変換部３３は、予め他の車両電装機器との間で設定され、他の車両電装機器と共に共通した概念の動作を行う共通概念コマンドを記憶する共通コマンド格納メモリ３３ｂと、動作機構３が動作するための動作信号を格納した動作信号格納メモリ３３ｃと、変換テーブル３３ａとを有する。
【００２２】
この動作信号は、例えば、パワーウィンドウ用モータ、ドアロック用モータ、ドアミラー用モータといったモータを正転させる命令であっても、パワーウィンドウ用モータ、ドアロック用モータ、ドアミラー用モータごとに異なる文字列で表現されているものである。変換テーブル３３ａは、当該動作信号と共通概念コマンドとの対応関係が、動作機構３の動作状況や、後述の車両状態によって定義される所定の状況ごと作成されている。この変換テーブル３３ａは、信号変換部３３によって、現在における動作機構３の動作状況及び後述の車両状態等の状況と、入力した動作信号との組み合わせが存在するか否かを判定するために参照される。信号変換部３３は、変換テーブル３３ａに現在の動作機構３の動作状況と動作信号と組み合わせが存在すると判定された場合に、当該動作信号に代えて共通概念コマンドを送信すると判定される。
【００２３】
信号変換部３３は、他の車両電装機器から送信された動作信号である共通概念コマンドを動作信号に変換すると共に、他の車両電装機器に送信する動作信号を共通コマンド格納メモリ３３ｂされた共通概念コマンドに変換する処理を行う。このとき、信号変換部３３は、変換テーブル３３ａに格納された動作信号と共通概念コマンドとの対応関係を参照する。この信号変換部３３によって動作信号を共通概念コマンドに変換する処理及び共通概念コマンドを動作信号に変換する処理は、自律制御補助部４によって制御される。信号変換部３３は、他の車両電装機器から送信された動作信号を変換した共通概念コマンドを動作機構３に出力すると共に、動作機構３から送信された動作信号を変換した共通概念コマンドを送信データ生成部３１に出力する。
【００２４】
送信データ生成部３１は、動作コマンド生成部３１ａと、ユニットＩＤ付与部３１ｂとを備える。この送信データ生成部３１は、動作コマンド生成部３１ａによって信号変換部３３から送信すべき共通概念コマンドに、ユニットＩＤ付与部３１ｂによって自己のユニットＩＤ及び宛先の車両電装機器のユニットＩＤとを付加する。動作コマンド生成部３１ａ及びユニットＩＤ付与部３１ｂによって作成された制御信号である送信データは、ＲＦ処理部１１に供給される。ＲＦ処理部１１は、制御信号解釈部２から出力された送信データを制御信号として送出する。
【００２５】
自律制御補助部４は、後述の車両状態や動作機構３の動作状況に基づいて、信号変換部３３による変換処理を自律的に補助するように制御する。この自律制御補助部４は、動作状況検出部５及び車両状態検出部６を含む。なお、車両状態に基づく制御は、第２実施形態で説明するが、便宜上、図２にて内部構成を示している。動作状況検出部５は、動作機構３の動作状況を検出するための現在位置判断部５ａと動作負荷判断部５ｂと他ユニット動作判断部５ｃとを備える。また、車両状態検出部６は、車両状態を検出するための走行状態検出部６ａと乗車位置検出部６ｂとを備える。
【００２６】
例えば図３に示すように、操作系機器であるパワーウインドウスイッチの動作機構３として接続された車両電装機器と、動作系機器であるパワーウインドウ用モータが動作機構３として接続された車両電装機器との間で通信を行う場合における信号変換部３３の動作について説明する。パワーウインドウスイッチに設けられている“ＡＵＴＯ ＵＰ”、“ＮＥＵＴＲＡＬ ＤＯＷＮ”、“ＡＵＴＯ ＤＯＷＮ”といったスイッチのうち、あるスイッチが操作された場合、当該パワーウインドウスイッチである動作機構３は、操作されたスイッチの動作信号に対応した共通概念コマンドを得て送信する。
【００２７】
パワーウインドウ用モータが動作機構３として接続された車両電装機器は、パワーウインドウスイッチが動作機構３として接続された車両電装機器から送信された制御信号を受信する。この制御信号は、ＲＦ処理部１１、制御信号受信部１２によって共通概念コマンドが取り出され、信号変換部３３には、当該共通概念コマンドが供給される。信号変換部３３は、変換テーブル３３ａを参照して、共通概念コマンドを動作信号に変換して、パワーウインドウスイッチに供給する。このとき、信号変換部３３は、制御信号解釈部２と動作機構３とを接続する異なる端子ごとに動作信号を供給することによって、異なる動作を行わせる。
【００２８】
このような車両電装機器を複数備えた機器制御システムは、図４に示すように、パワーウインドウ用モータ、ドアロック用モータ、ドアミラー用モータといった動作系機器の動作機構３を同時に動作させる場合には、共通概念コマンドを例えば図４に示すように定義する。例えば予め設定した自律制御補助部４によって検出される動作状況、車両状態に基づく所定の状況である場合、共通概念コマンドの“開ける（自動）”によってパワーウインドウ用モータ、ドアロック用モータ及びドアミラー用モータが共に、“開ける（自動）”に相当する動作する。すなわち、パワーウインドウ用モータは窓を開けるように動作し、ドアロック用モータはドアを解錠するように動作し、ドアミラー用モータはドアミラーを開くように動作する。逆に、動作状況、車両状態に基づく状況が他の状況である場合、共通概念コマンドの“閉じる（自動）”によってパワーウインドウ用モータ、ドアロック用モータ及びドアミラー用モータが共に、“閉じる（自動）”に相当する動作する。すなわち、パワーウインドウ用モータは窓を閉めるように動作し、ドアロック用モータはドアを施錠するように動作し、ドアミラー用モータはドアミラーを開くように動作する。
【００２９】
このように、機器制御システムにおいては、パワーウインドウ用モータが接続された車両電装機器，ドアロック用モータが接続された車両電装機器，ドアミラー用モータが接続された車両電装機器に共通概念コマンドをブロードキャストするのみで、パワーウインドウ用モータ、ドアロック用モータ、ドアミラー用モータを同時に動作させることができる。したがって、パワーウインドウ用モータ、ドアロック用モータ、ドアミラー用モータそれぞれを同時に動作させる場合に、それぞれに個別の動作信号を送信する必要が無く、機器制御システムで伝送するコマンドの個数を削減できる。
【００３０】
つぎに、上述したように構成された機器制御システムにおける動作について、図５及び図６を参照して説明する。なお、この処理の説明においては、動作信号を共通概念コマンドに変換するために判定する所定の状況を、動作機構３の動作状況のみに基づいて判定する場合について説明する。
【００３１】
操作系機器の動作機構３は、図５に示すように、ユーザによる操作を検出すると、ステップＳ１において、ユーザによる動作要求を検出する。
【００３２】
次のステップＳ２において、動作機構３は、ステップＳ１にて検出した動作要求に対応した共通概念コマンドを生成して送信する。これによって、動作機構３は、共通概念コマンドを含む制御信号を送信する。
【００３３】
動作系機器と接続された車両電装機器は、操作系機器と接続された車両電装機器から共通概念コマンドを含む制御信号を受信すると、ステップＳ１１の判定が肯定判定となり、ステップＳ１２において、共通概念コマンドを受信する。
【００３４】
ステップＳ１３において、車両電装機器は、動作状況検出部５によって検出されている動作機構３の動作状況を検出する。なお、この動作状況は、車内で任意の位置に設けられているセンサから入力しても良く、各車両電装機器が独自に検出しても良いのは勿論である。この動作機構３の動作状況は、自律制御補助部４から制御信号解釈部２に供給される。
【００３５】
ステップＳ１４において、制御信号解釈部２は、ステップＳ１２にて受信した共通概念コマンドと、ステップＳ１３にて検出した動作機構３の動作状況とから、動作機構３の動作に必要な動作信号を決定する。このとき、制御信号解釈部２は、信号変換部３３によって、現在の動作機構３の動作状況及び共通概念コマンドに基づいて変換テーブル３３ａを参照して、変換テーブル３３ａに登録されている動作機構３の動作状況及び共通概念コマンドの組み合わせに対応した動作信号を決定及び生成する。
【００３６】
次のステップＳ１５において、制御信号解釈部２は、ステップＳ１４にて生成した動作信号を動作機構３に出力する。これによって、動作機構３は、動作信号を入力して、当該動作信号に従って動作する。
【００３７】
このような車両電装機器において、例えば制御対象がパワーウインドウ用モータであり、ステップＳ１にて、ユーザがドアに設置されたパワーウインドウスイッチの動作機構３を操作し、パワーウインドウ用モータを動作させる場合、パワーウインドウ用モータと接続された車両電装機器は、パワーウインドウ用モータの動作状況として、回転位置、回転数、回転方向、動作時間等が検出する。これらを検出することで、現時点でのパワーウインドウ用モータの動作状況を確認することができる。
【００３８】
例えば、パワーウインドウを全閉から全開にするための通常のパワーウインドウ用モータの動作時間を３秒、この時のパワーウインドウ用モータの回転量を５０ｃｍ、共通概念コマンドが「開ける」の場合を考える。現時点では、パワーウインドウ用モータの動作時間が０秒、パワーウインドウ用モータの回転量が０ｃｍであり、共通概念コマンドが「開ける」であるため、制御信号解釈部２は、パワーウインドウ用モータの動作開始時として判断し、ウインドウを開く方向にパワーウインドウ用モータを回転させるように電流を流すと共に、通常時よりも大きい電流を流せるように制御する。
【００３９】
その後、パワーウインドウ用モータの動作時間が３秒、パワーウインドウ用モータの回転量が５０ｃｍとなった場合には、制御信号解釈部２は、共通概念コマンドが「開ける」であるため、パワーウインドウ用モータの動作終了時として判断する。そして、制御信号解釈部２は、パワーウインドウの動きを止めるために、電流の出力を停止する動作信号をパワーウインドウ用モータに出力する。このようにして、制御信号解釈部２は、ステップＳ１４において、動作機構３に必要な動作信号（電流値）を決定して生成し、ステップＳ１５にて、当該動作信号を出力することができる。
【００４０】
また、上述した機器制御システムにおいて、図７に示すように、動作機構３が操作内容を示す動作信号のみを生成し、共通概念コマンドを生成しない場合について説明する。
【００４１】
この場合、操作系機器の動作機構３には、図７に示すように、上述の制御信号解釈部２に相当する車両電装機器が接続される。操作系機器のパワーウインドウスイッチに設けられている“ＡＵＴＯ ＵＰ”、“ＮＥＵＴＲＡＬ ＤＯＷＮ”、“ＡＵＴＯ ＤＯＷＮ”といったスイッチのうち、あるスイッチが操作された場合、Ａ端子、Ｂ端子といった端子ごとに異なる動作信号が制御信号解釈部２に供給される。パワーウインドウスイッチに接続されている制御信号解釈部２の信号変換部３３は、変換テーブル３３ａを参照して、操作されたスイッチの動作信号に対応した共通概念コマンドを得る。このとき、信号変換部３３は、自律制御補助部４からの情報に基づいて、動作信号を共通概念コマンドに変換するか否か、どのような共通概念コマンドに変換するかが制御される。動作信号が共通概念コマンドに変換された場合、送信データ生成部３１は、変換テーブル３３ａによって変換された共通概念コマンドを含む制御信号を生成して、ＲＦ処理部１１を介して送信させる。このとき、送信データ生成部３１は、制御信号の宛先のユニットＩＤとしてパワーウインドウ用モータが動作機構３として接続された車両電装機器のユニットＩＤを制御信号に含める。このように、動作機構３に接続された車両電装機器は、共通概念コマンドを送信すると、パワーウインドウ用モータの動作機構３に接続された車両電装機器にて受信されて、パワーウインドウ用モータの動作信号に変換されることになる。
【００４２】
以上詳細に説明したように、本発明を適用した機器制御システムによれば、複数の車両電装機器間で共通した概念の動作を行う共通概念コマンドを記憶させておき、他の車両電装機器から送信された制御信号を共通概念コマンドに変換すると共に、他の車両電装機器に送信する制御信号を共通概念コマンドに変換することができるので、共通概念コマンドが複数の車両電装機器に送信された場合に、当該各車両電装機器の動作機構３によって、共通概念コマンドに基づいて共通した概念の動作を実行することができる。これにより、機器制御システムによれば、ネットワークを構成する車両電装機器で授受される信号の種類数を削減することができ、ネットワークの負荷が増大することを回避できる。
【００４３】
また、この機器制御システムによれば、共通概念コマンドを取得して動作機構３を動作させるプログラムを複数の車両電装機器で共通化することができる。更に、動作信号の種類数を削減することによって、機器制御システムの設計工数及び開発工数の増大を抑制することができる。更にまた、図７に示したように、既存のスイッチやモータのように個別の動作信号を伝送する機器制御システムであっても、各スイッチやモータに車両電装機器を接続して共通概念コマンドを伝送するようにすることができる。
【００４４】
また、本発明を適用した機器制御システムによれば、各車両電装機器が、他の車両電装機器から送信された動作信号を変換した共通概念コマンドに基づいて動作機構３を制御する制御信号解釈部２を備えて、動作機構３の動作状況に応じた動作を行うことができる。具体的には、車両電装機器は、制御信号解釈部２によって変換された共通概念コマンドに従って、動作機構３の動作状況に適した動作を行わせることができる。これにより、機器制御システムによれば、同じ共通概念コマンドを複数の車両電装機器で受信した場合であっても、各車両電装機器に接続された動作機構３の動作状況によって、各車両電装機器にて自律的に動作機構３の動作を制御することができる。
【００４５】
［第２実施形態］
つぎに、第２実施形態に係る車両電装機器について説明する。なお、上述の第１実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【００４６】
第２実施形態に係る機器制御システムは、図８に示すように、車両状態検出部６によって検出された車両状態に従って、各車両電装機器の制御信号解釈部２が自律的に動作機構３の動作を制御することを特徴とするものである。
【００４７】
このような機器制御システムにおける動作系機器である動作機構３が接続された車両電装機器は、図９に示すように、操作系機器の動作機構３から共通概念コマンドが送信されてステップＳ１１及びステップＳ１２の後のステップＳ２１において、自律制御補助部４の車両状態検出部６によって車両状態を検出する。
【００４８】
次のステップＳ２２において、車両電装機器は、ステップＳ１２にて受信した共通概念コマンドと、ステップＳ２１にて検出した車両状態とから、変換テーブル３３ａを参照して、動作機構３の動作に必要な動作信号を決定して、生成する。そして、ステップＳ１５において、この動作信号は動作機構３に出力されて、動作機構３が動作する。
【００４９】
このような機器制御システムにおいて、ステップＳ２１にて検出する車両状態は、例えば操作系機器としてパワーウインドウスイッチが操作されて、動作系機器としてパワーウインドウ用モータを動作させる場合、当該パワーウインドウ用モータに関連する車両状態としては、車両の速度、加速度、位置、ステアリング操作量等が挙げられる。
【００５０】
例えば、車両が１００［ｋｍ／ｈ］程度の高い速度で走行している場合には、高速道路を走行しており、パワーウインドウを開ける動作が行われることが少ない、もしくは、パワーウインドウを開ける場合にもその量は少量であると推定される。また、ステアリングの操作頻度が高い場合には、ワインディングや都心部を走行中であることが推定でき、その場合には、走行以外の操作（パワーウインドウの開閉操作）を長時間に渡って行う余裕がないと推定される。
【００５１】
このような車両状態に対する動作機構３に想定される操作から、車両電装機器間で伝送された共通概念コマンドと現時点での車両状態とから、動作機構３の動作に必要な動作信号を決定して、生成する（ステップＳ２２）。
【００５２】
具体的には、ステップＳ１２にて「開ける」という共通概念コマンドを車両電装機器が受信した時に、ステップＳ２１において車両が１００［ｋｍ／ｈ］程度の高い速度で走行していることを検出した場合には、信号変換部３３は、ステップＳ２２において、当該共通概念コマンドをパワーウインドウを少量だけ開ける動作信号に変換する。また、ステップＳ１２にて「開ける」という共通概念コマンドを車両電装機器が受信した時に、ステップＳ２１においてステアリングの操作頻度が高いことを検出した場合には、信号変換部３３は、ステップＳ２２において、共通概念コマンドをパワーウインドウを全開にさせる動作信号に変換する。
【００５３】
以上詳細に説明したように、本発明を適用した第２実施形態に係る機器制御システムによれば、共通概念コマンドを受信した場合に、現在の車両状態に応じて異なる動作を動作機構３に実行させることができるので、車両電装機器間で伝送される信号の種類数を削減しつつ、車両状態に適した動作を動作機構３に実行させることができる。また、操作系機器によって詳細な操作を行わなくても、制御対象となる動作系機器の動作機構３に対応した操作系機器を操作するのみで、当該動作機構３を車両状態に適した動作を行わせることができる。
【００５４】
［第３実施形態］
つぎに、第３実施形態に係る機器制御システムについて説明する。なお、上述の実施形態と同様の部分については同一符号を付することによりその詳細な説明を省略する。
【００５５】
第３実施形態に係る機器制御システムは、図１０に示すように、自律制御補助部４にシーン理解部７及び入力ユニット／入力信号検出部８が接続されている。この入力ユニット／入力信号検出部８は、例えばパワーウインドウ用モータである動作機構３を制御するためのドアに設けられたパワーウインドウスイッチや、車両の特定部位に設けられたセンサーが挙げられる。第３実施形態に係る機器制御システムは、車両のある走行シーンにおいて、複数の動作機構３の動作が必要とされる場合について、それらの動作機構３の動作を、１つの共通概念コマンドにより制御するものである。
【００５６】
シーン理解部７は、現在の車両の利用シーンを検出する。シーン理解部７は、何れかの車両電装機器の動作機構３を動作させるためにユーザの操作を入力する操作入力手段である入力ユニット／入力信号検出部８によって検出された車両電装機器の種別及び操作内容を判定することによって車両の利用シーンを検出する。このシーン理解部７によって検出された車両の利用シーンの情報は、制御信号解釈部２によって入力される。また、シーン理解部７は、動作機構３が操作系機器である場合に、当該操作系機器に対する入力があったことのみでシーンを理解しても良い。
【００５７】
各車両電装機器の制御信号解釈部２は、複数の車両電装機器のうち何れかの車両電装機器に送信された制御信号を受信し、当該制御信号を変換した共通概念コマンドに基づいて、シーン理解部７により検出された車両の利用シーンに応じた動作を動作機構３によって行わせる。このように、機器制御システムにおいては、複数の車両電装機器の動作機構３、シーン理解部７により検出された車両の利用シーンに基づいて同時に動作する。
【００５８】
このような機器制御システムの動作は、図１１に示すように、各車両電装機器により、ステップＳ１において、入力ユニット／入力信号検出部８の操作を検出することによって、ユーザによる動作機構３の動作要求を入力する。
【００５９】
次のステップＳ３１において、ステップＳ１にて入力ユニット／入力信号検出部８が操作されたことによって、シーン理解部７により、入力ユニット／入力信号検出部８の入力信号を入力する。
【００６０】
次のステップＳ３２において、シーン理解部７は、ステップＳ３１にて入力した信号に基づいて、現在の車両の利用シーンが予め登録されている車両の利用シーンか否かを判定し、ステップＳ１の操作が予め登録されている車両の利用シーンにおける操作か否かを判定する。
【００６１】
次のステップＳ３３において、シーン理解部７は、予め登録されている車両の利用シーンにおいてステップＳ１の操作がなされたことを判定したことにより、ステップＳ１の操作内容に対応した共通概念コマンド及び当該共通概念コマンドをブロードキャストする範囲を決定する。そして、この共通概念コマンドは、制御信号解釈部２の送信データ生成部３１によって制御信号に含められて、ブロードキャストする範囲に対応したユニットＩＤが付加されて、ＲＦ処理部１１から送信される（ステップＳ２）。
【００６２】
これに対し、他の車両電装機器は、図１２に示すように、ステップＳ１１において、共通概念コマンドが送信されたことを判定し、ステップＳ１２において、ブロードキャストする範囲に自己が含まれている場合に当該共通概念コマンドを受信する。その後、車両電装機器は、信号変換部３３によって共通概念コマンドを動作信号に変換し、当該変換した動作信号を動作機構３に供給することによって、動作機構３を動作させる。これによって、ブロードキャストする範囲に存在する車両電装機器に接続された動作機構３は、同時に、所定の車両の利用シーンに適した共通概念コマンドに従って動作を行う。
【００６３】
このように構成された機器制御システムは、例えば、ユーザが車両から離れるような所定の車両の利用シーンにおいて複数の動作機構３を同時に動作させる。一般的に、ユーザが車両から離れる場合、ドライバーは、先ず、（１）ドアのロック、（２）ドアミラーの格納、（３）パワーウインドウを閉める、といった３つの操作を行う。従来において、これらの各操作は、ユーザがそれぞれ異なる操作系機器を操作することによって各動作機構３を動作させる。
【００６４】
これに対し、本発明を適用した機器制御システムは、上記図１１の説明におけるステップＳ１にて、上記（１）ドアのロック、（２）ドアミラーの格納、（３）パワーウインドウを閉める、といった３つの操作のうちの何れかの操作が行われた場合に、上記図１１の説明におけるステップＳ３２において“ユーザが車両を離れる”という所定の車両の利用シーンであると判定する。具体的には、操作系機器がリモコン（無線）信号によってドアのロックの操作信号を入力した場合には、操作された操作系機器の種類と操作内容とから、ユーザが車両を離れる車両の利用シーンであることを判定する。
【００６５】
次に、ドアのロックの操作信号を入力した操作系機器の車両電装機器は、当該操作を入力してドアロック用モータを“ロック”すると同時に、ドアミラー用モータを動作させてドアミラーを閉める動作、パワーウインドウ用モータを動作させてパワーウインドウを閉めるという動作をさせるための共通概念コマンドを決定する。同時に、車両電装機器は、当該共通概念コマンドをブロードキャストする範囲として、少なくともドアロック用モータ、ドアミラー用モータ、パワーウインドウ用モータをそれぞれ動作機構３として備えた３台の車両電装機器を含む範囲を決定する。なお、共通概念コマンドを送信する範囲を制御する手法としては、動作させたい動作機構３と接続された車両電装機器のみに電波が届くような電波強度としても良く、制御信号に含まれるユニットＩＤを、ドアロック用モータ、ドアミラー用モータ、パワーウインドウ用モータがそれぞれ接続された車両電装機器のユニットＩＤとしても良い。
【００６６】
このように、ドアのロックの操作信号を入力した操作系機器の車両電装機器は、１回のみ共通概念コマンドを送信するのみで、ユーザが車両を離れる時に行う３つの動作を同時に行わせることができる。また、同時に複数の動作機構３を動作させるために複数の制御信号を同時に伝送する場合のような電波干渉が発生することを回避することができる。
【００６７】
また、車両の利用シーンに応じた共通概念コマンドを送信する場面としては、例えば、ユーザが車両に近づいて乗車する場面が挙げられる。一般的に、ユーザが車両に近づいて乗車する場合、ドライバーは、先ず、（１）ドアのアンロック、（２）ドアミラーの格納状態の解除、といった２つの操作を行う。なお、パワーウインドウは動作させない。
【００６８】
これに対し、本発明を適用した機器制御システムは、上記図１１の説明におけるステップＳ１にて、上記（１）ドアのアンロック、（２）ドアミラーの格納状態の解除といった２つの操作のうちの何れかの操作が行われた場合に、上記図１１の説明におけるステップＳ３２において“ユーザが車両に近づいて乗車する”という所定の車両の利用シーンを判定する。具体的には、操作系機器がリモコン（無線）信号によってドアのアンロックの操作信号を入力した場合には、操作された操作系機器の種類と操作内容とから、ユーザが車両に近づいて乗車する利用シーンであることを判定する。そして、操作系機器に接続された車両電装機器は、ドアロック用モータ、ドアミラー用モータを動作させてドアのアンロック及びドアミラーの格納状態を解除する共通概念コマンドを送信する。これにより、１回の共通概念コマンドの送信のみで、ドアロック用モータ、ドアミラー用モータを動作させることができる。なお、ユーザが車両に近づいて乗車する利用シーンにおいて送信された共通概念コマンドがパワーウインドウ用モータに接続された車両電装機器で受信されても、破棄されることになる。
【００６９】
以上詳細に説明したように、本発明を適用した第３実施形態に係る機器制御システムによれば、現在の車両の利用シーンを検出するシーン理解部７を備え、車両電装機器が、シーン理解部７により検出された車両の利用シーンにおいて動作する複数の動作機構３のそれぞれを動作させる共通概念コマンドを送信し、複数の動作機構３が、シーン理解部７により検出された車両の利用シーンに基づいて同時に動作することができる。これにより、機器制御システムによれば、複数の動作機構３を同時に動作させる場合であっても、それぞれの動作機構３のための複数の制御信号を車両の利用シーンに適した１つの共通概念コマンドとして定義することによって、１つの共通概念コマンドのみを伝送するのみで良く、ネットワーク負荷を低減できる。
【００７０】
また、この機器制御システムによれば、入力ユニット／入力信号検出部８に対するユーザの操作に基づいて、動作させる車両電装機器の種別及び操作内容を判定して車両の利用シーンを検出するので、動作させる車両電装機器の種別及び操作内容によって共通概念コマンドを変更することができる。
【００７１】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明を適用した第１実施形態に係る機器制御システムを構成する車両電装機器の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明を適用した第１実施形態に係る機器制御システムを構成する車両電装機器の機能的な内部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明を適用した第１実施形態に係る機器制御システムを構成する車両電装機器間の動作を説明するブロック図である。
【図４】本発明を適用した第１実施形態に係る機器制御システムを構成する車両電装機器が、共通概念コマンドによって行う動作を説明する図である。
【図５】本発明を適用した第１実施形態に係る機器制御システムを構成する車両電装機器によって共通概念コマンドを送信する処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明を適用した第１実施形態に係る機器制御システムを構成する車両電装機器によって共通概念コマンドを受信して動作機構を動作させる処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明を適用した第１実施形態に係る機器制御システムを構成する車両電装機器が、共通概念コマンドによって行う他の動作を説明する図である。
【図８】本発明を適用した第２実施形態に係る機器制御システムを構成する車両電装機器の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明を適用した第２実施形態に係る機器制御システムを構成する車両電装機器によって共通概念コマンドを受信して動作機構を動作させる処理を示すフローチャートである。
【図１０】本発明を適用した第３実施形態に係る機器制御システムを構成する車両電装機器の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明を適用した第３実施形態に係る機器制御システムを構成する車両電装機器によって共通概念コマンドを送信する処理を示すフローチャートである。
【図１２】本発明を適用した第３実施形態に係る機器制御システムを構成する車両電装機器によって共通概念コマンドを受信して動作機構を動作させる処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７３】
１  通信コントローラ
１ａ  アンテナ
２  制御信号解釈部
３  動作機構
４  自律制御補助部
５  動作状況検出部
５ａ  現在位置判断部
５ｂ  動作負荷判断部
５ｃ  他ユニット動作判断部
６  車両状態検出部
６ａ  走行状態検出部
６ｂ  乗車位置検出部
７  シーン理解部
８  入力ユニット／入力信号検出部
１１  ＲＦ処理部
１２  制御信号受信部
２１  受信信号フィルタ
３１  送信データ生成部
３１ａ  動作コマンド生成部
３１ｂ  ユニットＩＤ付与部
３２  受信データ生成部
３２ａ  動作信号生成部
３３  信号変換部
３３ａ  変換テーブル
３３ｂ  共通コマンド格納メモリ
３３ｃ  動作信号格納メモリ
４１  インターフェース回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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