(57)【要約】【課題】  落下等により衝撃が加わり、球面収差補正用のエキスパンダ機構の位置がずれた場合に、瞬時にこれを検出し、必要な場合に再補正可能であり、安定した記録及び／又は再生を行う。【解決手段】  光ディスク２７に対して光ビームを照射するとともに、光ディスク２７で反射された戻りの光ビームを検出する光ピックアップ３０と、球面収差を補正する球面収差補正デバイス６０と、光ピックアップ３０で戻りの光ビームを検出することで得られるトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号のうち少なくとも一方の振幅量を検出する振幅量検出部と、振幅量検出部で検出された振幅量と所定の閾値とを比較する振幅量判定部と、サーボエラーが検出された際に振幅量判定部の判定結果に基づいて球面収差補正デバイス６０による調整を行うか否かを決定して球面収差補正デバイス６０を制御する制御部７１とを備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対して光ビームを照射するとともに、上記光ディスクで反射された戻りの光ビームを検出する光ピックアップと、
上記光ピックアップに設けられ、球面収差を補正する球面収差補正デバイスと、
上記光ピックアップで上記戻りの光ビームを検出することで得られるトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号のうち少なくとも一方の振幅量を検出する振幅量検出部と、
上記振幅量検出部で検出された振幅量と所定の閾値とを比較する振幅量判定部と、
サーボ異常が検出された際に上記振幅量判定部の判定結果に基づいて上記球面収差補正デバイスによる調整を行うか否かを決定して上記球面収差補正デバイスを制御する制御部とを備える光ディスク装置。
【請求項２】
さらに、上記光ピックアップに衝撃が加えられたことを検出する衝撃センサ部を備え、
上記制御部は、サーボ異常が検出された際に上記振幅量判定部の判定結果と上記衝撃センサ部の検出結果に基づいて上記球面収差補正デバイスによる調整を行うか否かを決定して上記球面収差補正デバイスを制御する請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
さらに、上記振幅量判定部による振幅量判定結果を履歴として記憶する振幅量判定結果記憶部と、
上記衝撃センサ部による検出結果を履歴として記憶する衝撃センサ検出結果記憶部とを備え、
上記制御部は、サーボ異常が検出された際に上記振幅量判定結果記憶部及び上記衝撃センサ検出結果記憶部の履歴に基づいて上記球面収差補正デバイスによる調整を行うか否かを決定する請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
上記制御部は、サーボ異常が検出された際に、記録動作中である場合には、上記振幅量判定結果記憶部の履歴に基づいて上記球面収差補正デバイスによる調整を行うか否かを決定し、再生動作中である場合には、再生動作終了後、上記衝撃センサ検出結果記憶部の履歴に基づいて上記球面収差補正デバイスによる調整を行うか否かを決定し、間欠休止中である場合には、上記衝撃センサ検出結果記憶部の履歴に基づいて上記球面収差補正デバイスによる調整を行うか否かを決定する請求項３記載の光ディスク装置。
【請求項５】
上記制御部は、サーボ異常が検出された際に記録動作中である場合に、上記振幅量判定結果記憶部の履歴に基づいて、所定期間内に上記振幅量検出部で検出された振幅量が所定の閾値を超えたことを上記振幅量判定部が判定した結果があるときには、記録動作を終了するとともに上記球面収差補正デバイスの調整を行うことを決定して上記球面収差補正デバイスを制御し、所定期間内に上記振幅量検出部で検出された振幅量が所定の閾値を超えたことを上記振幅量判定部が判定した結果がないときには、上記球面収差補正デバイスの調整を行わないことを決定するとともに、記録動作を続行させる請求項３記載の光ディスク装置。
【請求項６】
上記制御部は、サーボ異常が検出された際に再生動作中である場合の再生動作終了後に、上記衝撃センサ検出結果記憶部の履歴に基づいて、所定期間内に上記衝撃センサ部で上記光ピックアップに衝撃が加えられたことを検出した結果があるときには、上記球面収差補正デバイスの調整を行うことを決定して上記球面収差補正デバイスを制御し、所定期間内に上記衝撃センサ部で上記光ピックアップに衝撃が加えられたことを検出した結果がないときには、上記球面収差補正デバイスの調整を行わないことを決定する請求項５記載の光ディスク装置。
【請求項７】
上記制御部は、サーボ異常が検出された際に間欠休止中である場合に、上記衝撃センサ検出結果記憶部の履歴に基づいて、所定期間内に上記衝撃センサ部で上記光ピックアップに衝撃が加えられたことを検出した結果があるときには、上記球面収差補正デバイスの調整を行うことを決定して上記球面収差補正デバイスを制御し、所定期間内に上記衝撃センサ部で上記光ピックアップに衝撃が加えられたことを検出した結果がないときには、上記球面収差補正デバイスの調整を行わないことを決定する請求項６記載の光ディスク装置。
【請求項８】
さらに、振幅量判定結果を履歴として記憶する振幅量判定結果記憶部を備え、
上記制御部は、サーボ異常が検出された際に上記振幅量判定結果記憶部の履歴に基づいて上記球面収差補正デバイスによる調整を行うか否かを決定する請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項９】
上記振幅量検出部は、トラッキングエラー信号の振幅量を検出する第１の検出部と、フォーカスエラー信号の振幅量を検出する第２の検出部とを有し、
上記振幅量判定部は、上記第１の検出部で検出された振幅量と所定の閾値とを比較する第１の判定部と、上記第２の検出部で検出された振幅量と所定の閾値とを比較する第２の判定部とを有している請求項１又は請求項４記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
上記球面収差補正デバイスは、コリメータレンズと、上記コリメータレンズの光軸方向の位置を移動させるコリメータレンズ駆動機構とからなるエキスパンダ機構である請求項１又は請求項４記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
上記球面収差補正デバイスは、少なくとも、光軸方向に固定とされた第１のレンズと、上記第１のレンズに対して光軸方向に近接及び離間可能とされた第２のレンズと、上記第２のレンズの光軸方向の位置を移動させるレンズ駆動機構とからなるエキスパンダ機構である請求項１又は請求項４記載の光ディスク装置。
【請求項１２】
上記制御部は、少なくとも当該光ディスク装置の起動時及び当該光ディスク装置への光ディスクの装着時に、上記球面収差補正デバイスにより、光ディスクの保護層の厚み誤差に起因する球面収差を補正して低減された状態に初期設定し、
上記制御部は、記録動作中、再生動作中及び間欠休止中に上記サーボ異常が検出された際の上記球面収差補正デバイスによる調整を行うことを決定したときに、上記球面収差補正デバイスによる球面収差補正が最適な状態となるように再調整する請求項１又は請求項４記載の光ディスク装置。
【請求項１３】
上記球面収差補正デバイスは、少なくとも上記球面収差補正デバイスを構成する一の光学素子を略光軸方向に移動させることにより球面収差補正の状態を調整するものであり、
上記制御部は、上記初期設定時の上記移動される光学素子の位置を記憶する位置記憶部に記憶させ、
上記制御部は、上記再調整時に、上記位置記憶部に記憶された位置に上記移動される光学素子を移動させるよう上記球面収差補正デバイスを調整する請求項１３記載の光ディスク装置。
【請求項１４】
上記制御部は、当該光ディスク装置に装着される光ディスクが記録層を複数有する多層光ディスクであった場合には、記録及び／又は再生が行われる記録層を変更する際に、上記球面収差補正デバイスにより、光ディスクの保護層の厚み誤差に起因する球面収差を補正して低減された状態に初期設定する請求項１２又は請求項１３記載の光ディスク装置。
【請求項１５】
当該光ディスク装置は、携帯型の光ディスク装置である請求項１又は請求項４記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに対して記録及び／又は再生を行う光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、製造・材料コストが低価格であることから、ＣＤ−Ｒ（Compact Disc Recordable）、ＣＤ−ＲＷ （Compact Disc ReWritable）等の光ディスクに対して記録及び／又は再生を行う光ディスク装置が急速に普及している。また、ＤＶＤ−Ｒ（Digital Versatile Disc Recordable）、ＤＶＤ±ＲＷ（Digital Versatile Disc ReWritable）等の光ディスクに対して記録及び／又は再生を行う光ディスク装置が急速に普及している。
【０００３】
このような光ディスクは、その耐久性・携帯性に優れた特徴を活かし、コンピュータやビデオテープレコーダの外部記憶媒体としてだけではなく、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ（以下「ビデオカメラ」ともいう。）等の携帯電子機器（モバイル機器）にも用いられることとなっている。
【０００４】
すなわち、ビデオカメラやデジタルスチルカメラ等の装置には、光ディスク装置を内蔵したものが普及している。そして、かかるビデオカメラ、デジタルスチルカメラ等により、撮像することによって得られた画像データや、録音することによって得られた音声データを光ディスク装置により光ディスクに記録し、記録された画像データ及び音声データを再生することが行われている。
【０００５】
また、近年では、より大容量の光ディスクメディアとして、ＢＤ（Blu-ray Disc（登録商標））等の高密度記録光ディスクが普及しており、この高密度記録光ディスクに対応し、且つ優れた性能を有するビデオカメラ等が望まれている。
【０００６】
こうしたビデオカメラに特有の製品仕様として、ユーザの撮影機会の損失を防ぐ観点からの光ディスクの認識時間の短縮と、屋外での使用を考慮して振動・衝撃環境下での安定した記録再生動作が要求される。
【０００７】
その一方で、高密度記録を達成するために、レーザビームの短波長化や多層化を行った結果、レンズ開口数の拡大や保護層の厚さの違いにより、レーザビーム焦点の結像精度が低下する現象が問題となることが広く知られている。この現象は、高開口数や、保護層厚さに起因して球面収差が発生していることにより発生するものである。
【０００８】
球面収差及びこれに起因して発生するこの現象は、光ディスクに対する記録・再生性能に悪影響を及ぼすため、光ピックアップ装置に球面収差補正手段を設けることにより、この球面収差を補正するという手法が採用されつつある。
【０００９】
この球面収差補正手段としては、例えば、レーザビームの光路中に設けられ、光軸方向に移動調整可能な光学素子を有するビームエキスパンダ機構が知られている。このビームエキスパンダ機構は、その光学素子を光軸方向に平行に駆動させることで球面収差を調整し補正するものである。
【００１０】
この球面収差補正手段による補正処理は、光ディスク装置の出荷時や光ディスクを挿入する際、又は球面収差が影響を受ける温度変化等の外乱要因に応じて実施されてきた。
【００１１】
しかしながら、ビデオカメラ等の携帯電子機器に内蔵される光ディスク装置においては、据え置き型、若しくは据え置きでの利用を前提とした電子機器に内蔵される光ディスク装置に比べ、記録・再生を著しく阻害するような強い衝撃が加わる可能性がある。これは、携帯電子機器に内蔵される光ディスクは、装置本体の落下等の要因により強い衝撃が加わる可能性があるからである。また、据え置き型の電子機器に内蔵される場合にも耐衝撃性を考慮した方が有利であるといえる。そして、一般的な球面収差補正手段は、上述のようなビームエキスパンダ機構のように機構部品により構成されている。そのため、強い衝撃が加わった場合に、上述したエキスパンダ機構における光学素子が上述した補正処理により求めた最適球面収差補正位置からずれる可能性がある。そして、かかる光学素子が最適位置からずれることにより、フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号振幅の著しい低下が発生した結果、シーク等のサーボ動作や光ディスクへの記録・再生性能を阻害してしまう可能性がある。
【００１２】
また、このような衝撃が加わった際に、動作上は、フォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号の異常として現れ、エキスパンダ機構の位置ずれであることを特定するのは難しいという問題がある。
【００１３】
さらに、エキスパンダ機構の位置調整は、メカ動作速度の制約から電気的調整に比べ時間がかかることから、ディスク挿入時等にフォーカスバイアス等と共に使用する光ディスクの最適位置に調整してしまい、その後できるだけ変えないことが望まれる。その一方で、光ディスクに情報の記録等を行っているような特に必要な場合に、この衝撃等が加わったことを瞬時に検出し、再補正することが望まれる。
【００１４】
従来の球面収差を補正するための装置として、例えば、特開２００７−１４１３６９号公報に記載のようなエキスパンダ機構がある（特許文献１）。かかるエキスパンダ機構は、評価値特性の等高線が歪んだ形状で得られる場合にも、球面収差補正値とフォーカスバイアスとが適正に、必要マージンセンター位置となるように調整できるようにするものである。すなわち、このエキスパンダ機構は、球面収差補正の最適解を導出するための手法を採用するものである。また、従来の他のエキスパンダ機構として、例えば、光ディスクを装填する度に球面収差補正の最適位置を求める動作を行う必要のない記録再生方法を提供するため、最適解の導出を効率的に行うようなものもある。さらに、従来のエキスパンダ機構として、レーザ光源の温度変化を検出し、温度変化による波長変化等が原因で発生する球面収差を補正する、光ディスク装置の使用環境への適応を目的とするようなものもある。
【００１５】
しかし、従来のかかるエキスパンダ機構では、上述したような衝撃等を考慮するものではなく、衝撃等が加わった際に、瞬時にそれを検出し、必要な場合に再補正するというようなことを可能とするものではなかった。
【００１６】
以上のように、落下・衝撃等によりエキスパンダ機構が所望の最適位置よりもずれた場合に、瞬時にそれを検出し、必要な場合に再補正することが困難であった。また、かかる光ディスク装置を、ビデオカメラ等に用いられる携帯型の電子機器に用いられる場合には、再補正に時間がかかってしまうと、撮影機会の損失等を招くことになるという問題があった。
【００１７】
【特許文献１】特開２００７−１４１３６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
本発明の目的は、落下等により衝撃が加わり、球面収差補正用のエキスパンダ機構の位置がずれた場合に、瞬時にこれを検出し、必要な場合に再補正可能であり、安定した記録及び／又は再生を行うことが可能な光ディスク装置を提供することにある。
【００１９】
また、本発明の目的は、例えばビデオカメラ等のような、屋外で使用され且つ撮影機会の損失を防止することが望まれる電子機器に内蔵される場合に、衝撃等により撮影機会の損失を防止できる光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクに対して光ビームを照射するとともに、上記光ディスクで反射された戻りの光ビームを検出する光ピックアップと、上記光ピックアップに設けられ、球面収差を補正する球面収差補正デバイスと、上記光ピックアップで上記戻りの光ビームを検出することで得られるトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号のうち少なくとも一方の振幅量を検出する振幅量検出部と、上記振幅量検出部で検出された振幅量と所定の閾値とを比較する振幅量判定部と、サーボ異常が検出された際に上記振幅量判定部の判定結果に基づいて上記球面収差補正デバイスによる調整を行うか否かを決定して上記球面収差補正デバイスを制御する制御部とを備える。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、サーボ異常が発生した場合に、球面収差補正デバイスの再補正処理の必要又は不要の判断を行い、必要な場合に再補正処理を行うことにより、特有の効果を有するものである。すなわち、本発明は、かかる構成により、衝撃が加わり球面収差補正デバイスの位置がずれた場合に瞬時にこれを検出して再補正することにより、安定した記録及び／又は再生を行うことを実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明が適用されたデジタルビデオカメラについて、図面を参照して説明する。
【００２３】
このデジタルビデオカメラ１は、図１に示すように、撮像及び録音を行うことにより画像データ、音声データを取得するビデオカメラ部１０と、このビデオカメラ部１０で取得された画像データ及び音声データを記録等するディスクドライブ装置２６とを備える。また、このデジタルビデオカメラ１には、ディスクドライブ装置２６部分の開閉を行う蓋２８が設けられている。そして、デジタルビデオカメラ１は、蓋２８を開けることで、リムーバブルメディアとしての光ディスク２７のディスクドライブ装置２６への装着及び脱着を行うことを可能とする。
【００２４】
このデジタルビデオカメラ１及びディスクドライブ装置２６に用いられる光ディスク２７は、例えば、ＣＤ−Ｒ（Compact Disc Recordable）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc ReWritable）等の光ディスクである。また、この用いられる光ディスク２７は、例えば、これらより使用波長の短いＤＶＤ−Ｒ（Digital Versatile Disc Recordable）、ＤＶＤ−ＲＷ（Digital Versatile Disc ReWritable）、ＤＶＤ＋ＲＷ（ReWritable）等の記録密度の高い光ディスクである。また、この用いられる光ディスク２７は、さらに使用波長が短い４０５ｎｍ程度レーザを用いたＤＶＤよりも高密度記録が可能なＢＤ（Blu-ray Disc（登録商標））等の高密度記録光ディスクや、光磁気ディスク等である。
【００２５】
そして、図１に示すデジタルビデオカメラ１は、ビデオカメラ部１０により取得される画像データや音声データを、ディスクドライブ装置２６に装着された光ディスクに記録できる。また、デジタルビデオカメラ１は、光ディスク２７に記録されている画像データや音声データを再生して出力することができる。
【００２６】
ビデオカメラ部１０は、ユーザインターフェース（以下、「ユーザＩ／Ｆ」ともいう。）１１、システム制御部１２及びプログラムメモリ１３を有する。また、ビデオカメラ部１０は、システムコントロールバス１４及びビデオオーディオインターフェース（以下、「ビデオオーディオＩ／Ｆ」ともいう。）１５を有する。また、ビデオカメラ部１０は、撮像部１６、マイクロフォン１７、スピーカ１８及び表示部１９を有する。また、ビデオカメラ部１０は、スクリーンメモリ２０、エンコード／デコード部２１、エンコード／デコードメモリ２２、データ制御部２３、データメモリ２４及びドライブ制御部２５を有する。
【００２７】
ユーザＩ／Ｆ１１は、ユーザによる操作入力用の各種入力釦や各種スイッチ等からなる操作部を有している。そして、ユーザＩ／Ｆ１１は、かかる操作部の操作を受け付け、その操作に応じた操作信号をシステム制御部１２に供給する。例えば、ユーザＩ／Ｆ１１は、動作モードを、各種モードに切り替えるための切替スイッチの操作を受け付ける。この各種モードとしては、例えば、被写体を動画像として撮影する動画撮影モード、被写体を静止画像として撮影する静止画撮影モード、動画像を再生する動画再生モード、又は静止画像を再生する静止画撮影モード等がある。そして、ユーザＩ／Ｆ１１は、その操作に対応する動作モードを、動画撮影モード、静止画撮影モード、動画再生モード、又は静止画撮影モードに切り替えるための操作信号を、システム制御部１２に供給する。また、ユーザＩ／Ｆ１１は、システム制御部１２の制御により、例えば、状態表示用の発光素子や音響素子を制御し、ユーザにデジタルビデオカメラ１の状態を知らせるための光や音を発生させる。
【００２８】
システム制御部１２は、プログラムメモリ１３に接続され、プログラムメモリ１３に記憶されているプログラムを実行することにより、各部を制御する。システム制御部１２はまた、システムコントロールバス１４を介して、ビデオオーディオＩ／Ｆ１５、エンコード／デコード部２１、データ制御部２３、及びドライブ制御部２５に接続されている。
【００２９】
プログラムメモリ１３は、システム制御部１２のプログラム格納メモリ、作業用のワークメモリとして機能するものであり、すなわち、各種のプログラムや各種の処理に必要なデータを記憶する。プログラムメモリ１３は、例えば、ファイルシステムを記憶する。
【００３０】
ビデオオーディオＩ／Ｆ１５は、映像入力部としての撮像部１６から供給される画像データ（ビデオデータ）、又は音声入力部としてのマイクロフォン１７から供給される音声データ（オーディオデータ）を取得し、所定の処理を行う。そして、ビデオオーディオＩ／Ｆ１５は、処理した画像データ、又は処理した画像データ及び音声データを、エンコード／デコード部２１に供給する。
【００３１】
また、ビデオオーディオＩ／Ｆ１５は、エンコード／デコード部２１からの音声データを、音声出力部としてのスピーカ１８に出力する。また、ビデオオーディオＩ／Ｆ１５は、撮像部１６又はエンコード／デコード部２１からの画像データを、画像出力部としての液晶画像モニター等の表示部１９に出力する。
【００３２】
また、ビデオオーディオＩ／Ｆ１５は、必要に応じて、スクリーンメモリ２０に記憶されているアイコンなどの文字や図形を表示させるためのデータを読み出し、そのデータに基づいて所定の演算を行う。そして、ビデオオーディオＩ／Ｆ１５は、その演算の結果得られるアイコンなどの文字や図形の画像データを、表示部１９に出力する。
【００３３】
撮像部１６は、被写体を動画像または静止画像として撮影し、その結果得られる画像のアナログ信号である画像信号に対して、Ａ／Ｄ変換を行う。撮像部１６は、Ａ／Ｄ処理後のデジタルデータを、画像データとして、ビデオオーディオＩ／Ｆ１５に供給する。
【００３４】
マイクロフォン１７は、撮像部１６が撮影した時点のデジタルビデオカメラ１の周囲の音声を取得し、その取得した音声のデジタルデータを音声データとして、ビデオオーディオＩ／Ｆ１５に供給する。
【００３５】
スピーカ１８は、ビデオオーディオＩ／Ｆ１５からの音声データに対応する音声を発生する。表示部１９は、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)やＥＶＦ（Electronic View Finder）等により構成され、ビデオオーディオＩ／Ｆ１５からの画像データに対応する画像を表示する。
【００３６】
スクリーンメモリ２０は、アイコンなどの文字や図形を表示するためのデータを記憶する。尚、このデジタルビデオカメラ１には、スクリーンメモリ２０を設けるようにしたが、スクリーンメモリ２０を設けないように構成してもよい。
【００３７】
エンコード／デコード部２１は、映像音声信号の圧縮伸張処理にかかる、Ｃｏｄｅｃエンコーダ・デコーダである。このエンコード／デコード部２１は、ビデオオーディオＩ／Ｆ１５からの画像データと音声データを、エンコード／デコードメモリ２２に記憶させながら、所定の方式でエンコードし、エンコード後の画像データと音声データを、データ制御部２３に供給する。ここで用いられる所定の方式としては、ＭＰＥＧ−１(Moving Picture Experts Group phase 1)、ＭＰＥＧ−２(Moving Picture Experts Group phase 2)、ＭＰＥＧ−４(Moving Picture Experts Group phase 4)等がある。また、データ制御部２３からの画像データと音声データをデコードし、その画像データと音声データをビデオオーディオＩ／Ｆ１５に供給する。
【００３８】
エンコード／デコードメモリ２２は、例えば、動画像信号のフレーム間又はフィールド間の画像データの差分信号を記憶する。
【００３９】
データ制御部２３は、ＦＩＦＯ（First In First Out）のバッファ動作を行うものであり、この方式で、データメモリ２４に記憶されているデータを管理する。具体的には、データ制御部２３は、エンコード／デコード部２１又はドライブ制御部２５からの画像データと音声データを、データメモリ２４に供給して記憶させる。また、データ制御部２３は、データメモリ２４に記憶されている最も古い画像データと音声データを読み出し、エンコード／デコード部２１又はドライブ制御部２５に供給する。
【００４０】
また、データ制御部２３は、システム制御部１２の制御により、ビデオオーディオＩ／Ｆ１５からバス１４を介して供給されるパラメータの情報を、データメモリ２４に供給して記憶させる。また、データ制御部２３は、システム制御部１２の制御により、データメモリ２４に記憶されているパラメータの情報を読み出し、ドライブ制御部２５に供給する。
【００４１】
データメモリ２４は、データ制御部２３によるＦＩＦＯのバッファ動作を可能とするためのデータバッファ領域として機能するものであり、データ制御部２３から供給される画像データと音声データ、並びにパラメータの情報を一時的に記憶する。
【００４２】
ドライブ制御部２５は、デバイスインターフェース制御部として機能するものである。すなわち、ドライブ制御部２５は、ディスクドライブ装置２６と、ＡＴＡ（AT Attachment）やＡＴＡＰＩ（AT Attachment Packet Interface）の規格にしたがって、非連続なハンドシェークを行う。そして、ドライブ制御部２５は、データ制御部２３を介してデータメモリ２５からの画像データと音声データを、ディスクドライブ装置２６に供給（転送）する。また、ドライブ制御部２５は、ディスクドライブ装置２６に装着された光ディスク２７から再生された画像データと音声データを受信する。ドライブ制御部２５は、ディスクドライブ装置２６から受信した画像データと音声データを、データ制御部２３に供給する。また、ドライブ制御部２５は、システム制御部１２の制御により、データ制御部２３からのパラメータの情報を、ディスクドライブ装置２６に供給する。また、ドライブ制御部２５は、システム制御部１２の制御により、各種のコマンドをディスクドライブ装置２６に供給する。
【００４３】
なお、以下では、ドライブ制御部２５とディスクドライブ装置２６は、ＡＴＡやＡＴＡＰＩの規格にしたがって通信を行うものとする。尚、ＡＴＡやＡＴＡＰＩではなく、例えば、ＳＣＳＩ（Small Computer System Interface），ＵＳＢ（Universal Serial Bus），ＩＥＥＥ(Institute of Electrical and Electronics Engineers)１３９４等の規格にしたがって通信を行うようにしてもよい。
【００４４】
ディスクドライブ装置２６には、光ディスク２７が装着される。具体的に、このディスクドライブ装置２６は、ユーザにより蓋２８が開けられ、この部分から光ディスク２７が挿入されることにより、このディスクドライブ装置２６に光ディスク２７が装着される。ディスクドライブ装置２６は、光ディスク２７が装着され蓋２８が閉められると、光ディスク２７や後述の光ピックアップ３０自体が有する記録・再生特性を最適化するための機械的・電気的調整処理を実施する。ここでは、主に、サーボ制御信号や、ウォブル（Wobble）、ＲＦ信号が対象となる。また、ディスクドライブ装置２６は、ユーザにより蓋２８が開けられ、この部分から光ディスクが排出されることにより、このディスクドライブ装置２６から光ディスク２７が脱着される。
【００４５】
次に、このディスクドライブ装置２６について、詳細構成例を示す図２を用いて具体的に説明する。尚、このディスクドライブ装置２６は、本発明に係る光ディスク装置が適用されたものである。
【００４６】
また、以下で説明するディスクドライブ装置２６は、デジタルビデオカメラ等で一般的に用いられている間欠記録・再生処理を利用可能であるものとする。また、ディスクドライブ装置２６は、光ディスクの信号記録面上の記録済み領域へシーク動作により光ピックアップ３０を移動させ、盤面上のＲＦ信号に対しエラーレートやジッタ等の再生性能の評価・判断に使用することができる機能を内蔵しているものとする。尚、ここで説明するディスクドライブ装置２６は、一例にすぎず、傷や汚れ及び光ディスク性能のばらつきを判断する機能として限定するものではない。
【００４７】
ディスクドライブ装置２６は、図２に示すように、スピンドルモータ３１、光ピックアップ３０及びスレッド機構３２を有している。また、ディスクドライブ装置２６は、再生処理部３４、サーボ制御部３５、記録再生制御部３６及びドライブメモリ３７を有している。さらに、ディスクドライブ装置３６は、メモリコントローラ３８、ホストインターフェース（以下、「ホストＩ／Ｆ」ともいう。）３９、情報メモリ４０、キャッシュメモリ４１及び記録処理部４２を有している。かかるディスクドライブ装置２６は、ドライブ制御部２５から供給される画像データ及び音声データを、光ディスク２７に記録したり、光ディスク２７から再生した画像データ及び音声データを、ドライブ制御部２５に供給する。
【００４８】
ディスクドライブ装置２６には、蓋２８が開けられた状態で、光ディスク２７が挿入されることにより、光ディスク２７が装着される。具体的に、光ディスク２７は、ディスクドライブ装置２６の装着部に設けられたクランプ機構によって保持される。スピンドルモータ３１は、クランプ機構に保持された光ディスク２７を回転駆動する。
【００４９】
光ディスク２７の信号記録面に対向する位置には、光ピックアップ３０が配置される。この光ピックアップ３０は、モータ、ギア等の駆動力伝達部材を有するスレッド機構３２に支持され、スレッド機構３２を構成するモータ、ギア等の駆動力伝達部材とにより、光ディスク２７の径方向に駆動操作される。上述したスピンドルモータ３１及びスレッド機構３２は、サーボ制御部３５により制御されている。
【００５０】
また、ディスクドライブ装置２６には、かかる光ピックアップ３０に外部から衝撃が加えられたことを検出する衝撃センサ６５が設けられている（図３参照）。ディスクドライブ装置２６は、外部から衝撃が加わった場合には、後述のようなサーボ信号を検出することにより、及び／又はこの衝撃センサ６５の検出結果により、光ピックアップ３０に外部から衝撃が加えられたことを検出できる。換言すると、この衝撃センサ６５は、光ピックアップ３０を構成する後述の光学部品に加わる衝撃を検出することができる。
【００５１】
そして、ディスクドライブ装置２６には、この衝撃センサ６５により検出された検出結果を履歴として記憶する衝撃センサ検出結果記憶部７３が設けられている（図４参照）。衝撃センサ検出結果記憶部７３は、光ピックアップ３０に外部から衝撃が加わったこと、すなわち、光ピックアップ３０を構成する光学部品に衝撃が加わったことを、検出した結果をその時間とともに履歴として記憶する。この衝撃センサ検出結果記憶部７３に記憶された検出結果の履歴は、後述の球面収差補正の再調整のタイミングの決定に用いられる。
【００５２】
また、このディスクドライブ装置２６を構成する光ピックアップ３０は、図３に示すように、レーザ光等の所定の波長の光ビームを出射する光源５１と、光源５１から出射された光ビームを光ディスクの信号記録面に集光する対物レンズ５２とを備える。この対物レンズ５２には、例えば、後述のサーボ信号に基づいて、フォーカス方向及びトラッキング方向に対物レンズ５２を駆動する二軸アクチュエータ等の駆動機構が設けられている。また、光源５１と対物レンズ５２との間には、コリメータレンズ５３と、ビームスプリッタ５４とが設けられている。また、この光ピックアップ３０は、光ディスク２７で反射され、ビームスプリッタ５４で往路光から分離された戻り（復路）の光ビーム（以下、「反射光」ともいう。）を受光して検出する光検出器５５を備える。また、この光ピックアップ３０は、反射光を光検出器５５の受光部５６に集光させる集光レンズ５７とを備える。光検出器５５の受光部５６は、複数領域に多分割されたフォトディテクタ等からなり、それぞれの領域で受光された光量に応じた電気信号をサーボ制御部３５及び再生処理部３４に供給する。すなわち、光ピックアップ３０及びこれを有するディスクドライブ装置２６は、戻りの光ビームを受光部５６で受光して検出することにより、後述のＲＦ信号とともに、トラッキングエラー信号、フォーカシングエラー信号等の各種検出信号を得ることができる。
【００５３】
さらに、この光ピックアップ３０には、球面収差を補正するエキスパンダデバイスとして図３に示すようなエキスパンダ機構６０が設けられている。
【００５４】
このエキスパンダ機構６０は、コリメータレンズ５３と対物レンズ５２との間に配置される、固定レンズ６１と、この固定レンズ６１に対して近接及び離間する方向に移動される可動レンズ６２と、可動レンズ６２を駆動する可動レンズ駆動部６３とからなる。エキスパンダ機構６０は、可動レンズ駆動部６３により、この可動レンズ６２を光軸に平行に移動させることにより、球面収差を補正することができる。このように、エキスパンダデバイスとしてのエキスパンダ機構６０は、光ピックアップ３０に設けられ、球面収差を補正する球面収差補正デバイスとして機能する。
【００５５】
尚、ここでは、固定レンズ６１、可動レンズ６２等からなるエキスパンダ機構６０について説明したが、球面収差を補正する球面収差補正デバイスとしては、これに限られるものではない。例えば、コリメータレンズと、このコリメータレンズを光軸に平行に駆動するコリメータレンズ駆動部とからエキスパンダデバイスとして構成するようにしてもよい。コリメータレンズ等から成る球面収差補正デバイスは、コリメータレンズを移動させることにより、球面収差補正することができる。このコリメータレンズを移動させる方式の球面収差補正デバイスは、最も構成部品を簡素化できるので、有利な構成である。
【００５６】
そして、ディスクドライブ装置２６には、このエキスパンダ機構６０の可動レンズ駆動部６３を制御する補正制御部７１が設けられている。エキスパンダ機構６０は、この可動レンズ駆動部６３が補正制御部７１に制御されることにより、可動レンズ６２を駆動して、球面収差を補正して低減することができる。
【００５７】
補正制御部７１は、光ディスク２７が装着された際や装置の電源がＯＮとなった際に、後述の手法を用いて、エキスパンダ機構６０の可動レンズ駆動部６３を制御する。これにより、補正制御部７１は、装着された若しくは装着されている光ディスク２７の信号記録面、又は当該光ディスク２７が多層光ディスクである場合には、記録及び／又は再生を行う信号記録面に対する球面収差を低減する初期調整を行わせる。
【００５８】
また、補正制御部７１は、エキスパンダ機構６０の可動レンズ駆動部６３を制御して、間欠記録／再生動作中に後述の各種判定結果に応じたタイミングで、エキスパンダ機構６０の球面収差の再調整を行わせる。この点について説明すると、例えば衝撃等により、上述の初期調整を行った状態から、エキスパンダ機構６０の可動レンズ６２が位置ずれすることになり、球面収差が最適点からずれる可能性がある。そして、球面収差が最適点から大きくずれた場合、トラッキングエラーの信号振幅が著しく減少するため、トラックジャンプ処理やシーク処理、及びトラックサーボループ制御中の精度に悪影響を及ぼす可能性がある。さらに、この精度に悪影響が発生した状態で記録や再生動作を行った場合、記録・再生品質を劣化させてしまうという問題がある。この問題を解消するために、補正制御部７１は、エキスパンダ機構６０の球面収差の再調整を行わせる。以下において、この補正制御部７１及びエキスパンダ機構６０により球面収差の再調整のことを、「再補正」ともいい、また補正制御部７１及びエキスパンダ機構６０による当該処理のことを「再補正処理」ともいう。尚、この間欠記録／再生動作には、記録動作中及び再生動作中の状態並びに間欠休止中の状態が含まれるものとして説明する。すなわち、この補正制御部７１は、サーボ異常が検出された際に各種判定結果に基づいて、球面収差補正デバイスとしてのエキスパンダ機構６０を制御して球面収差が最適な状態となるように再調整を行う。例えば、補正制御部７１は、この再調整時に、後述の調整位置記憶部７２に記憶された所定の位置に可動レンズ６２を移動させるようエキスパンダ機構６０を制御するように構成してもよい。また、補正制御部７１は、この再調整時に、初期調整と同様の手法でエキスパンダ機構６０を調整するように構成してもよい。尚、補正制御部７１による、球面収差を低減するためのエキスパンダ機構６０の初期調整、及び間欠記録／再生動作中におけるエキスパンダ機構６０の再調整については後述する。
【００５９】
このエキスパンダ機構６０の再調整を可能とするディスクドライブ装置２６は、従来の問題点を解消するものである。すなわち、一般的に、機械的な球面収差補正を備える装置の場合、機構部品の持つ動作速度等の制約から、調整処理に時間がかかるため、収差補正処理はディスク挿入直後に行われていた。また、初回の記録開始直後に収差補正処理が実行され、通常動作中は収差補正処理を実施しない方式が一般的となっている。しかし、デジタルビデオカメラのようなモバイルでのリアルタイム記録利用を前提とした装置に内蔵される光ディスク装置では、長時間駆動の観点から間欠記録・再生動作が積極的に用いられており、間欠動作中の合間に収差補正処理を実施することは可能である。ただし、間欠時間は記録レートに依存して決定されるため、収差補正処理は出来るだけ短時間で済む方式が望ましい。例えば、予め出荷前に検査用ディスクを用いて最適収差補正位置を求めておき、各光ディスク毎の保護層厚さバラツキに対する補正は短時間で済むように微調整する手法が一般的に用いられている。ここで説明するディスクドライブ装置２６も、このような手法を用いることが可能である。ディスクドライブ装置２６は、このような間欠動作中のような適切なタイミングで収差補正処理を行うことを実現するものである。
【００６０】
また、ディスクドライブ装置２６には、この補正制御部７１により初期調整が行われた状態、すなわち、可動レンズ駆動部６３により駆動された可動レンズ６２の調整後の位置を記憶する調整位置記憶部７２が設けられている。この調整位置記憶部７２は、装着された光ディスク固有の可動レンズ６２の最適位置を記憶する。尚、可動レンズ６２の最適位置とは、装着された光ディスク２７に応じて球面収差を低減させることが可能な可動レンズ６２の位置を意味するものである。調整位置記憶部７２は、ディスクドライブ装置２６に外部から衝撃が加わる等の要因により、初期調整がなされたエキスパンダ機構６０の位置ずれ、主に可動レンズ６２が光軸方向にずれてしまった際に、元の最適位置に復帰させることを可能とする。
【００６１】
ところで、ディスクドライブ装置２６には、エキスパンダ機構６０の再調整のタイミングを検出するための機能が設けられている。換言すると、ディスクドライブ装置２６には、サーボ異常が検出された際に、エキスパンダ機構６０の調整を行うか否か（以下、「調整可否」ともいう。）を決定して、エキスパンダ機構６０に再調整を行う機能が設けられている。以下、この調整可否の決定を行うための機能を有する構成について、図４を用いて詳細に説明する。
【００６２】
具体的に、ディスクドライブ装置２６は、光ピックアップ３０の光検出器５５で戻りの光ビームを受光することで得られるトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号のうち少なくとも一方の振幅量を検出する振幅量検出部を備えている。ここでは、ディスクドライブ装置２６は、振幅量検出部として、第１の検出部としてのトラッキングエラー振幅量検出部７４と、第２の検出部としてのフォーカスエラー振幅量検出部７５とを有しているものとして説明する。第１の検出部としてのトラッキングエラー振幅量検出部７４は、トラッキングエラー信号の振幅を検出する。また、第２の検出部としてのフォーカスエラー振幅量検出部７５は、フォーカスエラー信号の振幅量を検出する。
【００６３】
また、ディスクドライブ装置２６は、この再調整のタイミングを検出するために、振幅量検出部で検出された振幅量と所定の閾値とを比較する振幅量判定部を備えている。ここでは、ディスクドライブ装置２６は、振幅量判定部として、第１の判定部７６と第２の判定部７７とを有している。第１の判定部７６は、所定の閾値である第１の閾値を有しており、第２の判定部７７は、所定の閾値である第２の閾値を有している。第１の判定部７６は、トラッキングエラー振幅量検出部７４で検出された振幅量と第１の閾値とを比較する。また、第２の判定部７７は、フォーカスエラー振幅量検出部７５で検出された振幅量と第２の閾値とを比較する。
【００６４】
ここで、このトラッキングエラー振幅量検出部７４及びフォーカスエラー振幅量検出部７５について、図５を用いて詳細に説明する。ディスクドライブ装置２６の動作中に強い衝撃が発生した場合に、例えば図５に示すように、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号等のサーボエラー信号に断続的なエラー変動が発生する。このとき、衝撃センサ６５にも検出信号が発生することとなる。尚、図５中ＬＳＥは、サーボエラー信号の変化を示し、ＬＳＥ０は、サーボエラー信号の０レベルを示すものである。また、図５中ＬＳＳ１は、サーボエラー信号の衝撃（ショック）検出閾値の＋側を示すものであり、図５中ＬＳＳ２は、サーボエラー信号の衝撃（ショック）検出閾値の−側を示すものである。また、両矢印ＳＲは、Ｒｅａｄ区間を示すものであり、両矢印ＳＰＷは、ＰｒｅＷｒｉｔｅ区間を示すものであり、両矢印ＳＷは、Ｗｒｉｔｅ区間を示すものである。また、図５中、ＬＭＳは、衝撃センサの反応の変化をＨレベル及びＬレベルにより示すものであり、ＬＷは、Ｗｒｉｔｅ区間であることをＨレベル、それ以外の区間であることをＬレベルで示すものである。
【００６５】
このとき、サーボエラー信号に発生するエラー変動は、サーボ制御の周波数帯域よりも低いため、一般的なローパスフィルターを通した信号に閾値を設定することが検出することができる。また、衝撃センサ６５の検出周波数も同様の帯域に設定されるものとする。ここで設定された閾値は、上述の第１及び第２の判定部７６，７７で用いられる第１及び第２の閾値を意味するものである。そして、例えば、衝撃が加わったのが記録・再生中の場合には、後述の制御フロー等に基づいて、サーボエラー信号のエラー変動に基づいてサーボ制御を中断し、エキスパンダ再調整後に、サーボ再起動処理を行い目標アドレスへの再シーク処理を行うことができる。尚、後述のように、再生中においては衝撃センサ６５による衝撃検出を用いるようにしてもよい。間欠休止中は、一般的に消費電力削減のために、スピンドルサーボ以外のサーボ信号を停止させることが行われており、サーボエラー信号による衝撃検出はできない。このため、間欠中止中は、衝撃センサ６５による衝撃検出を利用することができる。もちろん、記録・再生中であっても衝撃センサ６５を利用することは可能である。特に記録中においては、サーボ信号以上を検出してから中断するまでの時間ができるだけ短い方が望ましく、衝撃センサ６５の検出反応より、エラー変動の方が適切であるため、サーボエラー信号のエラー変動を採用する方が望ましい。これらの、第１及び第２の判定部７６，７７の判定結果、及び衝撃センサ６５の検出結果のいずれかを採用するかに、ついては、後の説明において詳細に説明する。
【００６６】
また、ディスクドライブ装置２６は、振幅量判定部による振幅量判定結果を履歴として記憶する振幅量判定結果記憶部７８を備えている。振幅量判定結果記憶部７８は、第１及び第２の判定部７６，７７からなる振幅量判定部において、トラッキングエラー振幅量検出部７４及びフォーカスエラー振幅量検出部７５で検出された振幅量が所定の閾値を超えたことを判定した結果を記憶する。
【００６７】
すなわち、振幅量判定結果記憶部７８は、トラッキングエラー信号用として、第１の判定部７６において、トラッキングエラー振幅量検出部７４で検出されたトラッキングエラー信号の振幅が第１の閾値を超えたことを判定した結果をその時間とともに記憶する。同様に、振幅量判定結果記憶部７８は、フォーカスエラー信号用として、第２の判定部７７において、フォーカスエラー振幅量検出部７５で検出されたフォーカスエラー信号の振幅が第２の閾値を超えたことを判定した結果をその時間とともに記憶する。
【００６８】
以上のような、トラッキングエラー振幅量検出部７４、フォーカスエラー振幅量検出部７５、第１の判定部７６、第２の判定部７７及び振幅量判定結果記憶部７８は、エキスパンダ機構６０の調整可否のタイミングを検出する機能を有するものである。また、上述した衝撃センサ６５及び衝撃センサ検出結果記憶部７３は、同様に、エキスパンダ機構６０の調整可否のタイミングを検出する機能を有するものである。これらの構成は、上述した補正制御部７１とともに、適切なタイミングで、エキスパンダ機構６０の再調整を行うことを可能とする。
【００６９】
すなわち、上述した補正制御部７１は、サーボ異常が検出された際に振幅量判定部の判定結果と、衝撃センサ６５の検出結果に基づいて、エキスパンダ機構６０による調整を行うか否かを決定する。ここで用いられる振幅量判定部の判定結果としては、これを構成するトラッキングエラー振幅量検出部７４及びフォーカスエラー振幅量検出部７５の少なくとも一方の結果を用いればよいが、ここでは、両方の結果を用いるものとして説明する。
【００７０】
具体的には、補正制御部７１は、サーボ異常が検出された際に、振幅量判定結果記憶部７８及び衝撃センサ検出結果記憶部７３の履歴に基づいて、エキスパンダ機構６０による調整を行うか否かを決定する。尚、ここでは、振幅量判定結果記憶部７８及び衝撃センサ検出結果記憶部７３の両方の履歴に基づいて調整可否の決定を行うように構成したが、少なくとも振幅量判定結果記憶部７８の履歴に基づいて調整可否の決定を行うように構成してもよい。すなわち、少なくともトラッキングエラー振幅量検出部７４及びフォーカスエラー振幅量検出部７５のいずれかの検出結果に基づいて調整可否の決定を行うように構成してもよい。
【００７１】
さらにここでは、補正制御部７１は、ディスクドライブ装置２６が記録動作中、再生動作中及び間欠休止中のいずれの状態かに応じて、エキスパンダ機構６０による調整を行う否かを決定するように構成されている。
【００７２】
すなわち、補正制御部７１は、サーボ異常が検出された際に記録動作中である場合には、振幅量判定結果記憶部７８の履歴に基づいて、エキスパンダ機構６０の調整可否の決定を行う。ここで、補正制御部７１は、所定期間内に振幅量検出部で検出された振幅量が所定の閾値を超えたことを振幅量判定部が判定した結果があるときには、記録再生制御部３６を介して記録動作を終了させる。それと同時に、補正制御部７１は、エキスパンダ機構６０の調整を行うことを決定してエキスパンダ機構６０を制御して再調整を行う。その一方で、補正制御部７１は、所定期間内に振幅量検出部で検出された振幅量が所定の閾値を超えたことを振幅量判定部が判定した結果がないときには、エキスパンダ機構６０の調整を行わないことを決定するとともに、記録動作を続行させる。
【００７３】
また、補正制御部７１は、サーボ異常が検出された際に再生動作中である場合には、再生動作終了後に、衝撃センサ検出結果記憶部７３の履歴に基づいて、エキスパンダ機構６０の調整可否の決定を行う。ここで、補正制御部７１は、所定期間内に衝撃センサ６５で光ピックアップ３０に衝撃が加えられたことを検出した結果があるときには、エキスパンダ機構６０の調整を行うことを決定してエキスパンダ機構６０を制御して再調整を行う。その一方で、補正制御部７１は、所定期間内に衝撃センサ６５で光ピックアップ３０に衝撃が加えられたことを検出した結果がないときには、エキスパンダ機構６０の調整を行わないことを決定する。
【００７４】
また、補正制御部７１は、サーボ異常が検出された際に間欠休止中である場合には、衝撃センサ検出結果記憶部７３の履歴に基づいて、エキスパンダ機構６０の調整可否の決定を行う。ここで、補正制御部７１は、所定期間内に衝撃センサ６５で光ピックアップ３０に衝撃が加えられたことを検出した結果があるときには、エキスパンダ機構６０の調整を行うことを決定してエキスパンダ機構６０を制御して再調整を行う。その一方で、補正制御部７１は、所定期間内に衝撃センサ６５で光ピックアップ３０の衝撃が加えられたことを検出した結果がないときには、エキスパンダ機構６０の調整を行わないことを決定する。
【００７５】
以上のように、補正制御部７１は、サーボ異常が検出された際に、記録動作中である場合には、振幅量判定部である第１及び第２の判定部７６，７７の判定結果に応じて、エキスパンダ機構６０による調整可否の決定を行う。このとき、調整が必要である場合には、記録動作を終了させる。また、補正制御部７１は、サーボ異常が検出された際に、再生動作中である場合には、再生動作中である場合には、再生動作終了後に、衝撃センサ６５の検出結果に応じて、エキスパンダ機構６０による調整可否の決定を行う。また、補正制御部７１は、サーボ異常が検出された際に、間欠休止中である場合には、衝撃センサ６５の検出結果に応じて、エキスパンダ機構６０による調整可否の決定を行う。
【００７６】
ところで、上述した光ピックアップ３０は、記録処理部４２からの記録データに基づいて、光源５１から出射されるレーザ光の出力を制御し、光ディスク２７に記録データを記録する。また、光ピックアップ３０は、光ディスク２７の信号記録面に光ビームを集光して照射し、その照射した光ビームが光ディスク２７の信号記録面で反射された反射光を光検出器５５で受光して検出することにより、光ディスク２７に記録されているデータを再生する。光ピックアップ３０は、反射光を検出することにより得られた信号を、再生処理部３４及びサーボ制御部３５に供給する。
【００７７】
再生処理部３４には、光ピックアップ３０の光検出器５５で光電変換等により得られた信号をＲＦ処理することで得られた、再生高周波信号であるＲＦ（Radio Frequency）信号が供給される。
【００７８】
この再生処理部３４は、二値化回路、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路、復調回路等を有する。そして、再生処理部３４は、供給されたＲＦ信号を二値化回路により二値化する。また、再生処理部は、二値化された信号（以下、「再生信号」ともいう。）からＰＬＬ回路により、この再生信号に同期したクロックを発生させる。さらに、再生処理部３４は、そのクロックに同期して、復調回路により、再生信号に対して復調処理を行い、復調後の再生信号をメモリコントローラ３８に供給する。尚、ここで説明した復調回路及び後述の変調回路で採用される変調方式は、８−１４変調処理方式、８−１６変調処理方式、１−７ＰＰ方式等の方式が用いられる。
【００７９】
また、サーボ制御部３５には、光ピックアップ３０の光検出器５５で光電変換等により得られた信号から、トラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号等の各種検出信号が供給される。
【００８０】
サーボ制御部３５には、図４に示すように、フォーカストラッキングサーボ部８１、スピンドルサーボ部８２、スレッドサーボ部８３が設けられている。このフォーカストラッキングサーボ部８１は、記録再生制御部３６の制御により、供給されたトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号に基づいて、トラッキングサーボ信号及びフォーカスサーボ信号等を生成する。そして、サーボ制御部３５のスピンドルサーボ部８２及びスレッドサーボ部８３は、スピンドルモータ３１とスレッド機構３２のモータを駆動する。また、サーボ制御部３５は、これらのサーボ信号に基づいて、対物レンズ５２の二軸アクチュエータを駆動することで、対物レンズ５２を調整する。サーボ制御部３５に調整された対物レンズ５２は、光ディスク２７の所望のトラック上に、適切な大きさのスポット形状で集光させ、追従させることができ、すなわち、トラック上を走査させることができる。このように、サーボ制御部３５は、光ディスク２７の回転駆動制御や、光ピックアップ３０の光ディスク２７に対する半径方向の位置制御や、光ピックアップ３０の対物レンズ５２を駆動することによるフォーカス制御及びトラッキング制御をする。
【００８１】
尚、上述したトラッキングエラー振幅量検出部７４、フォーカスエラー振幅量検出部７５、第１の判定部７６及び第２の判定部７７は、このサーボ制御部３５に設けられるように構成したが、これに限られるものではない。ここで、これらの各種処理部７４〜７７をサーボ制御部３５に設けられるように構成することで、従来のサーボ制御のために必要な機能を担う処理部と、再調整のタイミングを決定する機能を担う処理部とを共通化することを可能とする。これにより、装置全体の構成の簡素化を実現する。さらに、上述した補正制御部７１、調整位置記憶部７２、衝撃センサ検出結果記憶部７３及び振幅量判定結果記憶部７８は、このサーボ制御部３５に設けられるように構成したが、これに限られるものではない。
【００８２】
記録再生制御部３６は、ドライブメモリ３７に記憶されている、光ディスク２７に対する記録又は再生を行うためのプログラムであるファームウェアを実行することにより、ホストＩ／Ｆ３９から供給されるコマンドにしたがって、各部を制御する。例えば、記録再生制御部３６は、メモリコントローラ３８からのパラメータの情報をドライブメモリ３７に供給し、記憶させる。また、記録再生制御部３６は、ドライブメモリ３７に記憶されているパラメータの情報に基づいて、サーボ制御部３５および記録処理部４２を制御する。
【００８３】
ドライブメモリ３７は、不揮発性メモリから構成され、ファームウェアやパラメータの情報などを記憶する。
【００８４】
メモリコントローラ３８は、記録再生制御部３６の制御により、再生処理部３４からの再生データをキャッシュメモリ４１に記憶させたり、キャッシュメモリ４１に記憶されている再生データを読み出す。メモリコントローラ３８は、読み出した再生データをホストＩ／Ｆ３９に供給する。
【００８５】
ホストＩ／Ｆ３９は、記録再生制御部３６の制御により、ＡＴＡやＡＴＡＰＩ等の規格にしたがって、メモリコントローラ３８から供給される再生データを、ドライブ制御部２５に送信する。
【００８６】
なお、メモリコントローラ３８は、再生データを記録再生制御部３６に供給し、記録再生制御部３６が、メモリコントローラ３８からの再生データに、所定の処理を施すように構成してもよい。その場合、その所定の処理後の再生データを、ホストＩ／Ｆ３９を介してドライブ制御部２５に送信する。この場合、記録再生制御部３６は、メモリコントローラ３８からの再生データに対して何らの処理も施さずに、そのままホストＩ／Ｆ３９を介してドライブ制御部２５に送信してもよい。
【００８７】
ホストＩ／Ｆ３９は、記録再生制御部３６の制御により、ドライブ制御部２５から供給される画像データと音声データ、パラメータの情報、またはコマンドを取得する。ホストＩ／Ｆ３９は、その画像データと音声データ、またはパラメータの情報を、メモリコントローラ３８に供給する。また、ホストＩ／Ｆ３９は、取得したコマンドを情報メモリ４０に供給し、記憶させたり、情報メモリ４０に記憶されているコマンドを読み出し、記録再生制御部３６に供給する。
【００８８】
情報メモリ４０は、ホストＩ／Ｆ３９からのコマンド（ATA/ATAPIパケット化されたコマンドのデータ）を記憶する。メモリコントローラ３８は、記録再生制御部３６の制御により、ホストＩ／Ｆ３９からの画像データと音声データを、記録データとしてキャッシュメモリ４１に記憶させたり、ホストＩ／Ｆ３９からのパラメータの情報を、キャッシュメモリ４１に記憶させる。また、メモリコントローラ３８は、キャッシュメモリ４１に記憶されている記録データを読み出し、記録処理部４２に供給する。さらに、メモリコントローラ３８は、キャッシュメモリ４１に記憶されているパラメータの情報を読み出し、記録再生制御部３６に供給する。
【００８９】
情報処理部４２は、変調回路等を有する。記録処理部４２は、記録再生制御部３６の制御により、メモリコントローラ３８からの記録データを変調して、光ピックアップ３０のレーザ制御部等に供給する。
【００９０】
以上のような、ディスクドライブ装置２６において、読み出しの際には、光ピックアップ３０によって光ディスク２７から読み出された信号は、以下のように処理される。すなわち、光ディスク２７から読み出された信号は、再生処理部３４において、ＲＦ信号処理、二値化処理、ＰＬＬ同期処理、復調処理等をすることにより、光ディスク２７に記録された情報信号が取り出されて再生される。
【００９１】
かかる情報信号は、ＡＴＡＰＩ／ＳＣＳＩ／ＵＳＢ／ＩＥＥＥ１３９４等のインターフェース規格に則ったホストＩ／Ｆ３９を介して、ビデオカメラ部１０に供給される。
【００９２】
また、再生処理部３４で処理された上述の信号は、記録再生制御部３６にも供給されている。記録再生制御部３６は、この情報をそのまま、又はさらに処理をしてホストＩ／Ｆ３９を通してビデオカメラ部１０に供給することができる。
【００９３】
一方、上述したディスクドライブ装置２６において、書き込みの際には、上述した読み込みの動作とは逆の信号処理がなされ、光ディスク２７に書き込みが行われる。すなわち、記録処理部４２は、ＡＴＡＰＩ／ＳＣＳＩ／ＵＳＢ／ＩＥＥＥ１３９４等のインターフェース規格に則ったホストＩ／Ｆ３９を介して、ビデオカメラ部１０から供給された記録信号が供給される。記録処理部４２は、この記録信号に変調処理等を施して、光ピックアップ３０のレーザ制御部等を制御することで、光ピックアップ３０に光ディスク２７に対する記録動作を行わせる。
【００９４】
以上のようなディスクドライブ装置２６は、サーボ異常（サーボエラー）が発生した場合に、補正制御部７１及びエキスパンダ機構６０の再補正処理の必要又は不要の判断を行い、必要な場合に再補正処理を行わせる。これにより、ディスクドライブ装置２６は、衝撃が光ピックアップ３０に加わりエキスパンダ機構６０を構成する可動レンズ６２の位置がずれた場合に瞬時にこれを検出して再補正することにより、安定した記録及び／又は再生を行うことを実現する。
【００９５】
すなわち、このディスクドライブ装置２６は、特に据え置き型に対して落下等により衝撃を受ける可能性が高い携帯型の光ディスク装置の問題点を解消するものである。さらに、このディスクドライブ装置２６は、デジタルビデオカメラ等に用いられる光ディスク装置のように撮影機会の損失を防ぎたいという要求を満足するものである。ディスクドライブ装置２６は、撮影機会の損失を防ぎたいという制約条件を加味した上で、落下・衝撃等によりエキスパンダ位置が所望の最適位置よりもずれたことを検出し、再補正することを実現するものである。ディスクドライブ装置２６は、光軸方向に光学素子を移動させることにより球面収差を補正する、所謂機械的な構成を有するエキスパンダ機構６０の問題点である衝撃等による当該光学素子の位置ずれの問題を解消することができる。
【００９６】
また、このディスクドライブ装置２６は、記録再生開始時等のシーク処理において、フォーカスサーボ、トラッキングサーボ等にサーボ異常が発生した場合、エキスパンダ機構６０の再調整処理の必要・不要の判断を行うものである。そして、ディスクドライブ装置２６は、必要な場合においてのみ再調整処理を実施することで、安定した記録・再生を実現するものである。よって、ディスクドライブ装置２６は、特にデジタルビデオカメラのような、撮影機会の損失が許されず、且つ屋外等のある程度の衝撃や装置本体の落下等が想定される環境で利用されることを前提とした場合に特に有利な効果を有するものである。
【００９７】
さらに、このディスクドライブ装置２６は、上述したような検出信号の振幅量変動の検出履歴や、衝撃センサー検出履歴を記憶することにより、エキスパンダ再調整の必要の最適なタイミングを判断することを可能とする。すなわち、ディスクドライブ装置２６は、再生動作中のような再調整を緊急に行う必要がない場合には、衝撃発生後のサーボ再起動処理等のタイミングで、エキスパンダ位置の再調整を行うことができる。これにより、ディスクドライブ装置２６は、ディスクドライブ装置としてのパフォーマンスに影響を与えることなく、最適な球面収差補正を実現する。
【００９８】
かかるディスクドライブ装置２６の装着部に光ディスク２７が装着された際、若しくは、デジタルビデオカメラ１に電源が入れられた際に、エキスパンダ機構６０の初期調整がなされ、次いで、間欠記録／再生動作に移行する。
【００９９】
エキスパンダ機構６０の初期調整については、例えばＲＦ信号の振幅を最大に調整する手法や、ジッター値を最良にする手法が用いられる。ここでは、光ディスクの試し書き領域を用いて、ＲＦ信号の振幅を最大に調整する手法を用いるものとして説明する。
【０１００】
かかる初期調整においては、まず、試し書き領域に光ピックアップ３０を移動させ、次いで、トラッキングサーボを起動し、次いで、調整用の信号に基づいて試し書き記録を行う。次に、この試し書き記録を行った情報からＲＦ信号を生成、すなわち再生し、次いで、エキスパンダ機構６０の可動レンズ６２を移動させる。
【０１０１】
次に、ＲＦ信号の振幅が変化するための振幅値を検出し、この振幅値が最大値を検出するまで、上述のＲＦ信号を生成するステップと、可動レンズ６２を移動させるステップとを繰り返す。そして、ＲＦ信号の振幅値が最大となる位置に可動レンズ６２を固定することで初期調整が完了する。このように、エキスパンダ機構６０は、光ディスク２７の保護層の厚み誤差等に起因する球面収差を補正して低減された状態に初期設定を行うことができる。以上のようなエキスパンダ機構６０の初期調整は、例えば、ディスクドライブ装置２６の起動時及びかかるディスクドライブ装置２６への光ディスク２７の装着時に行われる。また、ディスクドライブ装置２６に装着される光ディスク２７が複数の記録層を有する所謂多層光ディスクであった場合には、上述の場合に加えて、記録及び／又は再生が行われる記録層を変更する際に、エキスパンダ機構６０による初期調整が行われる。
【０１０２】
また、この初期調整の際には、以上の動作で得られたＲＦ信号の振幅値が最大となる可動レンズ６２の位置を、球面収差が補正され低減された初期設定時の可動レンズ６２の位置を記憶する調整位置記憶部７２に記憶させる。尚、上述の多層光ディスクを用いる場合には、各記録層毎の初期設定の位置を記憶させるように構成してもよく、各記録層毎の初期設定の位置を記憶させることで、記録及び／又は再生が行われる記録層を変更する際の動作を短時間で行うことを可能とする。
【０１０３】
次に、ディスクドライブ装置２６による間欠記録及び／又は再生処理について図６を用いて詳細に説明する。
【０１０４】
ディスクドライブ装置２６による間欠記録・再生処理は、図６に示すように、間欠記録・再生の処理を実行するか確認するステップＳ１と、間欠休止状態を解除するステップＳ２と、サーボ起動処理を開始するステップＳ３とを備える。さらに、間欠記録・再生処理は、光ディスク２７に対して記録及び／又は再生処理を行うステップＳ４と、間欠休止状態に設定するステップＳ５とを備える。
【０１０５】
ステップＳ１において、記録再生制御部３６は、間欠記録及び／又は間欠再生の処理を実行するか否かを確認する。記録再生制御部３６により、間欠記録及び／又は間欠再生の処理が行われると判断された場合には、ステップＳ２に移行する。記録再生制御部３６により、間欠記録及び／又は間欠再生の処理が行われないと判断された場合には、ステップＳ１に止まる。
【０１０６】
ステップＳ２において、記録再生制御部３６は、間欠休止状態となっていた各部の制御を解除して、後述の動作を行うための処理を行い、ステップＳ３に移行する。尚、ステップＳ２は、ステップＳ１によりかかる処理を行うことが判断された場合、後述のステップＳ１０４の動作が完了された場合に行われる。
【０１０７】
次に、ステップＳ３のサーボ起動処理について、図７を用いて詳細に説明する。サーボ起動が開始されると、まずステップＳ３−１〜Ｓ３−５の処理により、光ディスク２７が角速度一定に制御される。
【０１０８】
ステップＳ３−１において、記録再生制御部３６は、レーザをＯＮとする。次に、ステップＳ３−２において、記録再生制御部３６は、リトライカウントＲｃが所定の制限回数以内であるか否かについて判断を行う。すなわち、リトライカウントＲｃと制限回数を示すリミットカウントＬｃを比較して、リトライカウントがリミットカウントより小さい場合（Ｒｃ＜Ｌｃ）には、ステップＳ３−２に移行する。一方、リトライカウントがリミットカウント以上（Ｒｃ≧Ｌｃ）の場合には、ステップＳ１に戻ることとなる。
【０１０９】
ステップＳ３−３において、サーボ制御部３５は、スピンドルのサーボ制御を行う。ここでは、スピンドルモータ３１により回転制御される光ディスク２７が角速度一定（ＣＡＶ（Constant Angular Velocity））となるように制御される。
【０１１０】
そして、ステップＳ３−４において、サーボ制御部３５は、角速度一定となっているか否かについて判断を行う。スピンドルモータ３１により回転制御される光ディスク２７が角速度一定となっている場合には、ステップＳ３−６に移行する。一方で、光ディスク２７が角速度一定となっていない場合には、ステップＳ３−５でリトライカウントＲｃの値をインクリメント（Ｒｃ＋１）して更新してステップＳ３−２に戻る。
【０１１１】
ステップＳ３−１〜Ｓ３−５の処理により、角速度一定に制御（スピンドルサーボＯＮ（ＣＡＶ））されると、次に、ステップＳ３−６〜Ｓ３−１０の処理により、フォーカスサーボ制御を行う。
【０１１２】
ステップＳ３−６において、記録再生制御部３６は、リトライカウントＲｃが０となるようにリセットする。ステップＳ３−７において、記録再生制御部３６は、リトライカウントＲｃが所定の制限回数以内であるか否かについて判断を行う。すなわち、記録再生制御部３６は、リトライカウントＲｃと制限回数を示すリミットカウントＬｃを比較して、リトライカウントＲｃがリミットカウントＬｃより小さい場合（Ｒｃ＜Ｌｃ）には、ステップＳ３−８に移行する。一方、リトライカウントがリミットカウント以上（Ｒｃ≧Ｌｃ）の場合には、ステップＳ１に戻ることとなる。
【０１１３】
ステップＳ３−８において、サーボ制御部３５は、フォーカスサーボ制御を行う。ここで、サーボ制御部３５は、光検出器５５で光電変換等が行われることにより得られるフォーカスエラー信号が０となるようにフォーカスサーボ信号を生成し、対物レンズ５２の二軸アクチュエータを駆動制御する。
【０１１４】
ステップＳ３−９において、サーボ制御部３５は、フォーカスサーボが制御された状態であるか否かについて判断を行う。フォーカスサーボが制御された状態となっている場合には、ステップＳ３−１１に移行する。一方で、フォーカスサーボが制御された状態となっていない場合には、ステップＳ３−１０でリトライカウントＲｃの値をインクリメント（Ｒｃ＋１）して更新してステップＳ３−７に戻る。
【０１１５】
ステップＳ３−６〜Ｓ３−１０の処理により、フォーカスサーボ制御状態（フォーカスサーボＯＮ）にされると、次に、ステップＳ３−１１〜Ｓ３−１５の処理により、トラッキングサーボ制御を行う。
【０１１６】
ステップＳ３−１１において、記録再生制御部３６は、リトライカウントＲｃが０となるようにリセットする。ステップＳ３−１２では、記録再生制御部３６は、リトライカウントＲｃが所定の制限回数以内であるか否かについて判断を行う。すなわち、記録再生制御部３６は、リトライカウントＲｃと制限回数を示すリミットカウントＬｃを比較して、リトライカウントがリミットカウントより小さい場合（Ｒｃ＜Ｌｃ）には、ステップＳ３−１３に移行する。一方、リトライカウントがリミットカウント以上（Ｒｃ≧Ｌｃ）の場合には、ステップＳ１に戻ることとなる。
【０１１７】
ステップＳ３−１３において、サーボ制御部３５は、トラッキングサーボ制御を行う。ここで、サーボ制御部３５は、光検出器５５で光電変換等が行われることにより得られるトラッキングエラー信号が０となるようにトラッキングサーボ信号を生成し、対物レンズ５２の二軸アクチュエータを駆動制御する。
【０１１８】
ステップＳ３−１４において、サーボ制御部３５は、トラッキングサーボが制御された状態であるか否かについて判断を行う。トラッキングサーボが制御された状態となっている場合には、ステップＳ３−１６に移行する。一方で、トラッキングサーボが制御された状態となっていない場合には、ステップＳ３−１５でリトライカウントＲｃの値をインクリメント（Ｒｃ＋１）して更新してステップＳ３−１２に戻る。
【０１１９】
ステップＳ３−１１〜Ｓ３−１５の処理により、トラッキングサーボ制御状態（トラッキングサーボＯＮ）にされると、Ｓ３−１６でスレッドサーボ制御を行う。そして、次に、ステップＳ３−１７〜Ｓ３−２１の処理により光ディスク２７が線速度一定となるように制御（スピンドルサーボＯＮ（ＣＬＶ（Constant Linear Velocity））される。
【０１２０】
ステップＳ３−１７において、記録再生制御部３６は、リトライカウントＲｃが０となるようにリセットする。ステップＳ３−１８では、記録再生制御部３６は、リトライカウントＲｃが所定の制限回数以内であるか否かについて判断を行う。すなわち、記録再生制御部３６は、リトライカウントＲｃと制限回数を示すリミットカウントＬｃを比較し、リトライカウントがリミットカウントより小さい場合（Ｒｃ＜Ｌｃ）には、ステップＳ３−１９に移行する。一方、リトライカウントがリミットカウント以上（Ｒｃ≧Ｌｃ）の場合には、ステップＳ１に戻ることとなる。
【０１２１】
ステップＳ３−１９において、サーボ制御部３５は、スピンドルのサーボ制御を行う。ここで、サーボ制御部３５は、スピンドルモータ３１により回転制御される光ディスク２７が線速度一定（ＣＬＶ）となるように制御する。そして、ステップＳ３−２０において、サーボ制御部３５は、線速度一定となっているか否かについて判断を行う。スピンドルモータ３１により回転制御される光ディスク２７が線速度一定となっている場合には、サーボ起動動作（ステップＳ３）が完了して、ステップＳ４に移行する。一方で、光ディスク２７が線速度一定となっていない場合には、ステップＳ３−２１でリトライカウントＲｃの値をインクリメント（Ｒｃ＋１）して更新してステップＳ３−１８に戻る。
【０１２２】
以上のようなステップＳ３−１〜Ｓ３−２１によりサーボ起動処理が完了すると、ステップＳ４の記録・再生処理に移行する。
【０１２３】
次に、ステップＳ４の記録・再生処理について図８を用いて詳細に説明する。ステップＳ４−１において、サーボ制御部３５は、目標アドレスを取得する。次いでステップＳ４−２において、サーボ制御部３５は、取得した目標アドレスと、現在のアドレスとに基づいてシーク（Ｓｅｅｋ）処理を行う。
【０１２４】
具体的に、このステップＳ４−２は、図９に示すように、ステップＳ４−２−１〜Ｓ４−２−４からなる。ステップＳ４−２−１において、サーボ制御部３５は、トラッキングサーボオフ処理を行う。ステップＳ４−２−２において、サーボ制御部３５は、上述した目標アドレスと、現在のアドレスとの差分に基づいてトラックジャンプ処理を行う。具体的に、任意の２点間、及び多点間のトラック位置に光ピックアップを移動させる場合は、トラックサーボループを一旦切り、得られるエラー信号をスライスして得られた二値化信号から周波数を取得する。そして、周波数速度変換により、速度サーボ制御を行いながら、トラックアクチュエータへキックブレーキ出力を繰り返すことで、このトラックジャンプ処理を実現している。また、光ピックアップ３０全体を駆動するスレッド機構３２を同時に動かす二段サーボ構成とすることで、スレッド機構３２がカバー可能な動作可能範囲において、トラックオフセット信号を押さえながらトラックジャンプ処理を行うことができる。ステップＳ４−２−３において、サーボ制御部３５は、トラッキングサーボオン処理を行う。
【０１２５】
ステップＳ４−３において、サーボ制御部３５は、Ｓ４−２−２で行われたトラックジャンプした位置にサーボした状態で、アドレスチェックを行う。具体的に、実際にトラッキングされているトラックジャンプ処理後の現在のアドレスが目標アドレスと一致しているか否かについて判断される。すなわち、目標アドレスと一致していればシーク処理完了であるとして、Ｓ４−４に移行する。一方、目標アドレスと一致していなければ、シーク処理が完了していないとして、Ｓ４−２−１に戻り、再度トラックジャンプ処理が行われる。
【０１２６】
ステップＳ４−４において、記録処理部４２及び再生処理部３４は、記録再生制御部３６に制御され、記録・再生処理を行う。上述したように、記録動作を行う際には、記録処理部４２は、上述のように各種処理が行われた信号に基づいて光ピックアップ３０を制御して光ビームを照射させることで光ディスク２７に対する情報信号の記録を行わせる。一方、再生動作を行う際には、再生処理部３４は、光ピックアップ３０により検出された信号に各種処理を施すことにより光ディスク２７に記録された情報信号の再生を行う。
【０１２７】
ステップＳ４−５において、記録再生制御部３６は、記録・再生動作が正常終了したか否かを確認する。正常終了していない場合には、ステップＳ４−１に戻る。正常終了している場合には、記録・再生処理が完了し、ステップＳ５に移行する。
【０１２８】
ステップＳ５において、記録再生制御部３６は、各部を間欠休止状態に設定し、間欠休止設定が完了したらステップＳ１の待機状態に戻る。尚、図６中にステップＳ３〜Ｓ５に記載されている「サーボ異常発生」は、衝撃が加わったり、そのおそれがある場合に割り込み処理が行われることを示すものである。
【０１２９】
次に、上述したようなディスクドライブ装置２６を有するデジタルビデオカメラ１に衝撃が加わったことを検出する動作について説明する。すなわち、上述のようなステップＳ３，Ｓ４，Ｓ５において、サーボ異常が発生したときには、図１０に示すような割り込み処理が行われる。
【０１３０】
ここで発生するサーボ異常としては、例えば、サーボエラー信号の振幅が小さくなったり、合成信号にバランスズレが発生したり、電気オフセットズレが発生したりすることが挙げられる。さらに、外部からの衝撃等によりサーボループが外れたり、又はサーボループが外れるまではなくとも一時的にサーボエラー信号が乱れる状態が発生した場合にもサーボ異常として判断される。さらに、ＣＡＶ、ＣＬＶ、ＺＣＡＶ（Zone Constant Angular Velocity）、ＺＣＬＶ（Zone Constant Linear Velocity）等により制御される回転サーボ系にエラーが発生した場合や、スキューサーボ系にエラーが発生した場合にも、サーボ異常とされる。このようなサーボ異常は、サーボ制御部３５等により検出され、サーボ異常が発生したことを示す異常信号が生成され、記録再生制御部３６等でこの異常信号が検出されることにより、以下の図１０を用いて説明する割り込み処理が開始される。
【０１３１】
サーボ異常が検出されると図１０に示す割り込み処理が開始され、まず、ステップＳ１０１に移行する。ステップＳ１０１では、記録再生制御部３６は、フォーカスサーボＯＮがＮＧであるか否か、若しくは、トラッキングサーボＯＮがＮＧであるか否か、又は、トラックジャンプがＮＧであるか否かについて判定する。
【０１３２】
ここで、フォーカスサーボＯＮがＮＧとは、フォーカスサーボが外れてしまったことを示す。また、トラッキングサーボＯＮがＮＧとは、トラッキングサーボが外れてしまったことを示す。また、トラックジャンプがＮＧとは、目標となるアドレスから外れた位置にトラッキングサーボされてしまうことを示す。
【０１３３】
ステップＳ１０１において、フォーカスサーボＯＮ、トラッキングサーボＯＮ、トラックジャンプの少なくともいずれか一つがＮＧであるときには、ステップＳ１０２に移る。ステップＳ１０１において、フォーカスサーボＯＮ、トラッキングサーボＯＮ、トラックジャンプの全てがＯＫであるときには、ステップＳ１０２〜Ｓ１０４を経ずに、この割り込み処理が終了となる。
【０１３４】
ステップＳ１０２において、記録再生制御部３６及び補正制御部７１は、エキスパンダ機構６０の再調整必要かどうかを判断する。ここで、ステップＳ１０２のエキスパンダの再調整必要判断の詳細なステップについて図１１を用いて説明する。
【０１３５】
ステップＳ１０２−１でエキスパンダ機構６０の再調整必要判断処理が開始されると、ステップＳ１０２−２において、補正制御部７１は、記録動作中か否かを判定する。ステップＳ１０２−２で記録中であると判断された場合には、ステップＳ１０２−３に移行する。一方、ステップＳ１０２−２で記録中でないと判定された場合には、ステップＳ１０２−４に移行する。尚、記録中でないと判定された場合には、再生中又は間欠休止中の状態である。
【０１３６】
ステップＳ１０２−３において、補正制御部７１は、所定期間内のサーボ異常変動履歴として振幅量判定履歴を取得する。具体的には、補正制御部７１は、振幅量判定結果記憶部７８に記憶された過去指定した所定期間内の振幅量判定履歴を取得する。この振幅量判定履歴は、上述したように、トラッキングエラー振幅量検出部７４及びフォーカスエラー振幅量検出部７５で検出されたトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号の振幅が所定の閾値を超えたか否かの判定履歴である。すなわち、振幅量判定履歴は、第１及び第２の判定部７６，７７で判定した結果をその時間とともに振幅量判定結果記憶部７８に記憶されたものである。そして、この履歴を取得した後に、ステップＳ１０２−５に移る。
【０１３７】
また、ステップＳ１０２−４において、補正制御部７１は、所定期間内の衝撃センサ検出履歴を取得する。具体的には、補正制御部７１は、衝撃センサ検出結果記憶部７３に記憶された過去指定した所定期間内の衝撃センサ検出履歴を取得する。この衝撃センサ検出履歴は、上述したように、衝撃センサ６５で光ピックアップ３０及び光学部品に衝撃が加わったことを検出した結果をその時間とともに衝撃センサ検出結果記憶部７３に記憶されたものである。そして、この履歴を取得した後に、ステップＳ１０２−５に移る。
【０１３８】
ステップＳ１０２−５において、補正制御部７１は、所定期間内に振幅量判定履歴又は衝撃センサ検出履歴があったか否かを判定する。所定期間内に振幅量判定履歴又は衝撃センサ検出履歴があった場合には、ステップＳ１０２−６に移る。また、所定期間内に振幅量判定履歴又は衝撃センサ検出履歴がない場合には、ステップＳ１０２−７に移る。
【０１３９】
ステップＳ１０２−６において、補正制御部７１は、エキスパンダ機構６０の再調整（「エキスパンダ再調整」ともいう。）が必要と判断してステップＳ１０３に移る。一方、ステップＳ１０２−７では、エキスパンダ再調整が不要と判断してステップＳ１０３に移る。
【０１４０】
ステップＳ１０３において、補正制御部７１は、ステップＳ１０２−１〜Ｓ１０２−７でエキスパンダ再調整必要と判断されたか否かを判定する。具体的に、ステップＳ１０２でエキスパンダ再調整必要と判断された場合にはステップＳ１０４に移る。また、ステップＳ１０２でエキスパンダ再調整不要と判断された場合には、そのまま割り込み処理が終了される。
【０１４１】
ステップＳ１０４において、補正制御部７１は、エキスパンダ機構６０を制御し、これによりエキスパンダ再調整処理が行われる。ここで、ステップＳ１０４のエキスパンダ再調整処理の詳細なステップについて図１２を用いて説明する。
【０１４２】
ステップＳ１０４−１において、補正制御部７１は、記録動作中か否かを判定する。ステップＳ１０４−１で記録中であると判断された場合には、ステップＳ１０４−２に移行する。一方で、ステップＳ１０４−１で記録中でないと判定された場合には、ステップＳ１０４−３に移行する。尚、記録中でないと判定された場合には、再生中又は間欠休止中の状態である。
【０１４３】
ステップＳ１０４−２において、記録再生制御部３６は、記録動作を停止して終了させる。その後、ステップＳ１０４−４に移行する。
【０１４４】
ステップＳ１０４−３において、補正制御部７１は、再生中か否かを判定する。ステップＳ１０４−３で再生中でないと判断された場合は、ステップＳ１０４−４に移行する。尚、このときは間欠休止中の状態であり、すなわち、このステップＳ１０４−３に変えて間欠休止中であるか否かを判定するように構成してもよい。ステップＳ１０４−４で再生中であると判断された場合には、再生中でないと判断されるまで待機状態とされる。具体的には、このステップＳ１０４−３において、補正制御部７１は、再生動作中であった場合には、再生動作が終了し、間欠休止中の状態になるまで、エキスパンダ機構６０の制御を行わせない。
【０１４５】
ステップＳ１０４−４において、補正制御部７１及びエキスパンダ機構６０は、エキスパンダ再調整を行う。具体的には、補正制御部７１は、エキスパンダ機構６０を制御して球面収差が最適な状態となるように再調整を行う。この再調整により、外部から衝撃等が加わり、エキスパンダ機構６０を構成する可動レンズ６２の位置が最適に調整された初期調整が行われた状態からずれてしまった場合にも、これを修正し、すなわち球面収差が最適な状態となるようにできる。ここで、補正制御部７１は、調整位置記憶部７２に記憶された球面収差の初期調整がされた可動レンズ６２の最適な位置を取得し、この位置に可動レンズ６２を駆動することにより、瞬時に初期調整と同様の球面収差が低減された状態に復帰させることができる。尚、ここで行われる再調整は、調整位置記憶部７２に記憶された調整位置を取得することによりなされるように構成したが、これに限られるものではない。すなわち、初期調整と同様に、ジッター最良又はＲＦ信号の振幅最大に調整する手法等を用いることにより再調整を行うようにしてもよい。このステップＳ１０４−４でエキスパンダ再調整が終了すると、ステップＳ２に戻る。
【０１４６】
以上のような、サーボ異常の発生を検出した際に、図１０〜図１２を用いて説明した割り込み処理は、エキスパンダ機構６０による球面収差の再調整を行うか否かを適切に決定することができる。換言すると、ディスクドライブ装置２６を用いた記録及び／又は再生方法において、以上のような割り込み処理からなる球面収差再調整方法は、記録動作中、再生動作中又は間欠休止中の状態のいずれかに応じて、適切なタイミングで再調整を行うことを可能とする。
【０１４７】
本発明を適用したディスクドライブ装置２６は、上述したように光ピックアップ３０と、球面収差補正デバイスとしてエキスパンダ機構６０と、振幅量検出部と、振幅量判定部と、補正制御部７１とを備えることに特徴を有している。このディスクドライブ装置２６は、かかる構成により、サーボ異常が発生した場合に、エキスパンダ機構６０の再補正処理の必要又は不要の判断を行い、必要な場合に再補正処理を行わせることを実現する。これにより、ディスクドライブ装置２６は、衝撃が光ピックアップ３０に加わりエキスパンダ機構６０を構成する可動レンズ６２の位置がずれた場合に瞬時にこれを検出して再補正することにより、安定した記録及び／又は再生を行うことを実現する。
【０１４８】
また、本発明を適用したディスクドライブ装置２６は、さらに衝撃センサ６５を備え、補正制御部７１が、振幅量判定部の判定結果と衝撃センサ６５の検出結果とに基づいてエキスパンダ機構６０による調整の可否を決定することに特徴を有している。このディスクドライブ装置２６は、かかる構成により、振幅量判定部及び衝撃センサ６５の結果を、ディスクドライブ装置２６の動作状態に応じて使い分けて、エキスパンダ機構６０による調整の可否を決定することができる。これにより、ディスクドライブ装置２６は、動作状態に応じて適切な判定結果又は検出結果に応じて衝撃による可動レンズ６２の位置ずれを瞬時に検出して再補正することにより、安定した記録及び／又は再生を行うことを実現できる。特に、ディスクドライブ装置２６は、記録動作中のように再補正について緊急に再補正することを必要とする場合には瞬時の再補正を実現する。また、ディスクドライブ装置２６は、緊急に再補正する必要がない場合には、適切なタイミングで再補正することを実現する。
【０１４９】
また、本発明を適用したディスクドライブ装置２６は、振幅量判定部による振幅量判定結果を履歴として記憶する振幅量判定結果記憶部７８と、衝撃センサ６５による検出結果を履歴として記憶する衝撃センサ検出結果記憶部７３とを有することに特徴を有する。このディスクドライブ装置２６は、かかる構成により、サーボ異常が検出された際に、過去の一定期間内の振幅量判定結果及び衝撃センサ検出結果に基づいてエキスパンダ機構６０による調整の可否を決定することができる。これにより、ディスクドライブ装置２６は、動作状態に応じて適切な判定結果又は検出結果に応じて衝撃による可動レンズ６２の位置ずれを瞬時に検出して再補正することにより、安定した記録及び／又は再生を行うことを実現できる。
【０１５０】
また、本発明を適用したディスクドライブ装置２６は、サーボ異常が検出された際に記録動作中である場合に、補正制御部７１が、振幅量判定部の結果に基づいてエキスパンダ機構６０の調整の可否を決定する点に特徴を有する。このディスクドライブ装置２６は、緊急の再補正が必要とされる記録動作中の衝撃による位置ずれを瞬時に検出し、エキスパンダ機構６０により瞬時の再補正を実現する。すなわち、ディスクドライブ装置２６は、かかる構成により、記録動作中に衝撃により可動レンズ６２等の位置がずれ、収差補正状態が望ましくない状態で、記録動作が行われることを防止することを実現できる。このディスクドライブ装置２６は、このように、記録時の不具合を防止することで、安定した記録を行うことを実現する。
【０１５１】
また、本発明を適用したディスクドライブ装置２６は、サーボ異常が検出された際に再生動作中である場合に、補正制御部７１が、再生動作終了後まで待機状態とするともに、再生動作終了後に衝撃センサの結果に基づいて調整の可否を決定する点に特徴を有する。ここで、補正制御部７１が、衝撃センサ検出結果記憶部７３の履歴に基づいて、エキスパンダ機構６０の調整の可否を決定する。このディスクドライブ装置２６は、かかる構成により、再生動作中に衝撃により可動レンズ６２等の位置がずれた場合にも、間欠休止状態となるまでは、再生動作を続行させることができる。これにより、ディスクドライブ装置２６は、収差補正状態が最良の状態でないにしても、再生可能な程度の場合には、再生動作を中断させることなく続行させることができ、ユーザの利便性の向上に寄与することができる。これは、再生動作は、最良の状態で行うことが要求される記録動作に比べて収差補正状態が最良でないにしても、とりあえずその動作を行うことが望まれる、という点に鑑みたものである。そして、ディスクドライブ装置２６は、かかる構成により、再生動作終了後、すなわち間欠休止状態となったときに、再補正処理を瞬時に行い、次の再生動作に移ったときには最適な収差補正状態で再生を行うことを可能とする。これにより、ディスクドライブ装置２６は、利便性を考慮した上で、安定した再生を行うことを実現する。
【０１５２】
また、本発明を適用したディスクドライブ装置２６は、サーボ異常が検出された際に間欠休止中である場合に、衝撃センサ６５の結果に基づいて調整の可否を決定する点に特徴を有する。このディスクドライブ装置２６は、かかる構成により、振幅量判定部の結果で検出できないような状態においても、エキスパンダ機構６０の調整の可否を決定することを実現する。これにより、ディスクドライブ装置２６は、間欠休止状態で衝撃が加わった場合にも、瞬時に再補正処理の必要又は不要の判断を行うことができ、エキスパンダ機構６０による再補正を実現する。そして、ディスクドライブ装置２６は、その後の記録動作及び再生動作を最適な収差補正状態で行うことを可能とし、安定した記録及び／又は再生を行うことを実現する。
【０１５３】
また、本発明を適用したディスクドライブ装置２６は、振幅量検出部として、トラッキングエラー振幅量検出部７４及びフォーカスエラー振幅量検出部７５を有する点に特徴を有する。さらに、このトラッキングエラー振幅量検出部７４及びフォーカスエラー振幅量検出部７５により検出された振幅量をそれぞれ検出する第１及び第２の判定部７６，７７が設けられている点にも特徴を有する。このディスクドライブ装置２６は、かかる構成により、トラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号のいずれか一方にのみ所定の影響を及ぼすような衝撃が加わった場合にも適切に、それを検出することができる。そして、ディスクドライブ装置２６は、エキスパンダ機構６０を構成する可動レンズ６２の位置がずれた場合にも、確実にこれを検出して再補正することにより、安定した記録及び／又は再生を行うことを実現する。
【０１５４】
また、本発明を適用したディスクドライブ装置２６は、少なくとも起動時及び光ディスク２７の装着時に、エキスパンダ機構６０による光ディスクの保護層の厚み誤差に起因する球面収差を補正して低減された状態に初期設定を行う点に特徴を有する。ここで、サーボ異常が検出された場合に、エキスパンダ機構６０による調整の可否を決定する点に特徴を有する。かかる構成により、ディスクドライブ装置２６は、球面収差の調整のタイミングを必要且つ最低限に抑えることを実現し、すなわち、装置としての立ち上がり速度の向上と、再補正処理による適切な記録再生動作を実現する。そして、ディスクドライブ装置２６は、デジタルビデオカメラに搭載された場合のユーザの撮影機会の損失を防ぐとともに、振動・衝撃環境下での安定した記録再生動作を実現する。
【０１５５】
また、本発明を適用したディスクドライブ装置２６は、装着された光ディスク２７が多層光ディスクであった場合に、記録及び／又は再生動作が行われる記録層が変更される際に初期設定を行う点に特徴を有するものである。かかる構成により、ディスクドライブ装置２６は、多層光ディスクに対しても各記録層毎に最適な収差補正状態で記録再生を行うことができるとともに、衝撃等が発生した場合にも上述のように瞬時に、再補正を行うことにより安定した記録再生動作を実現する。
【０１５６】
また、本発明を適用したディスクドライブ装置２６は、エキスパンダ機構６０を構成する光軸方向に移動される光学素子の初期設定時の位置を記憶する調整位置記憶部７２を有する点に特徴を有する。ここで、この光学素子は、例えば上述した可動レンズ６２のように、光軸方向に移動されることにより球面収差補正の状態を調整するものである。このディスクドライブ装置２６は、かかる構成により、再補正処理の調整時間を短くすることを可能とする。すなわち、ディスクドライブ装置２６は、球面収差の調整のタイミングや調整時間を必要最低限のものとすることで、装置としての処理速度を向上させ、適切な再補正処理により安定した記録及び／又は再生動作を実現する。
【０１５７】
以上のような本発明を適用したディスクドライブ装置２６は、携帯型の装置である場合には特に上述したようなその性能を効果的に実現することができる。すなわち、携帯型の光ディスク装置は、その性質により振動・衝撃環境下で用いられる。この点に鑑みると、ディスクドライブ装置２６は、振動・衝撃が加わった場合にも、安定した記録及び／又は再生を行うことを実現することにより、ユーザ等の要求を満足し利便性を向上させることができる。すなわち、ディスクドライブ装置２６は、デジタルビデオカメラや、ポータブルプレーヤに内蔵されるに適したものである。
【０１５８】
また、本発明を適用したデジタルビデオカメラ１は、画像データ及び音声データを取得するビデオカメラ部１０と、取得されたデータを記録等するディスクドライブ装置２６を備えるものである。かかるデジタルビデオカメラ１は、その性質上ユーザ等に望まれる屋外で使用され且つ撮影機会の損失を防止することを実現できる。すなわち、デジタルビデカメラ１は、落下等に衝撃が加わり、エキスパンダ機構６０の素子の位置ずれが発生した場合にも、瞬時にこれを検出し、再補正することが可能であり、安定した記録及び／又は再生を行うことが可能である。これにより、ビデオカメラ１は、衝撃等により撮影機会の損失を防止でき、利便性を向上させることを実現する。
【図面の簡単な説明】
【０１５９】
【図１】本発明を適用したデジタルビデオカメラの構成を示すブロック回路図である。
【図２】本発明を適用したディスクドライブ装置の構成を示すブロック回路図である。
【図３】本発明を適用したディスクドライブ装置を構成する光ピックアップの構成を示す図である。
【図４】本発明を適用したディスクドライブ装置を構成するサーボ制御部の詳細な構成を示すブロック回路図である。
【図５】トラッキングエラー振幅量検出部、フォーカスエラー振幅量検出部及び衝撃センサで検出されるサーボエラー信号変動及び衝撃検出の各検出結果の一例を示すものである。
【図６】本発明を適用したディスクドライブ装置を用いて行われる間欠記録／再生処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】図６に示すステップＳ３のサーボ起動処理の詳細な手順を示すフローチャートである。
【図８】図６に示すステップＳ４の記録・再生処理の詳細な手順を示すフローチャートである。
【図９】図８に示すステップＳ４−２のシーク処理の詳細な手順を示すフローチャートである。
【図１０】図６に示す手順において、サーボエラーが発生したときに行われる割り込み処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１０に示すステップＳ１０２のエキスパンダ再調整必要判断処理の詳細な手順を示すフローチャートである。
【図１２】図１０に示すステップＳ１０４のエキスパンダ再調整処理の詳細な手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１６０】
１  デジタルビデオカメラ、  １０  ビデオカメラ部、  １１  ユーザＩ／Ｆ、  １２  システム制御部、  １３  プログラムメモリ、  １４  システムコントロールバス、  １５  ビデオオーディオＩ／Ｆ、  １６  撮像部、  １７  マイクロフォン、  １８  スピーカ、  １９  表示部、  ２０  スクリーンメモリ、  ２１  エンコード／デコード部、  ２２  エンコード／デコードメモリ、  ２３  データ制御部、  ２４  データメモリ、  ２５  ドライブ制御部、  ２６  ディスクドライブ装置、  ２７  光ディスク、  ２８  蓋、  ３０  光ピックアップ、  ３１  スピンドルモータ、  ３２  スレッド機構、  ３４  再生処理部、  ３５  サーボ制御部、  ３６  記録再生制御部、  ３７  ドライブメモリ、  ３８  メモリコントローラ、  ３９  ホストインターフェース、  ４０  情報メモリ、  ４１  キャッシュメモリ、  ４２  記録処理部、  ５１  光源、  ５２  対物レンズ、  ５３  コリメータレンズ、  ５４  ビームスプリッタ、  ５５  光検出器、  ５６  受光部、  ５７  集光レンズ、  ６０  エキスパンダ機構、  ６１  固定レンズ、  ６２  可動レンズ、  ６３  可動レンズ駆動部、  ６５  衝撃センサ、  ７１  補正制御部、  ７２  調整位置記憶部、  ７３  衝撃センサ検出結果記憶部、  ７４  トラッキングエラー振幅量検出部、    ７５  フォーカスエラー振幅量検出部、  ７６  第１の判定部、  ７７  第２の判定部、    ７８  振幅量判定結果記憶部、  ８１  フォーカストラッキングサーボ部、  ８２  スピンドルサーボ部、  ８３  スレッドサーボ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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