(57)【要約】【課題】精紡ワインダにおいて、実ボビン及び空ボビンを載置したトレー並びにボビン無しトレーを確実に選別するボビン搬送システムを提供する。【解決手段】ボビン搬送システム１は、実ボビン２４又は空ボビン２３を載置したトレー２０を搬送するトレー搬送路１２と、実ボビン２４が載置されているトレー２０と空ボビン２３が載置されているトレー２０とを選別するボビン選別装置１４と、ボビン選別装置１４の上流側のボビン無しトレー排出装置１３と、を備える。ボビン選別装置１４は、トレー搬送路１２から分岐する空ボビン供給路１５と、ボビン選別ガイド４２と、を備える。ボビン選別ガイド４２は、トレー２０上に実ボビン２４が載置されている場合に、当該トレー２０を前記トレー搬送路１２の一側の路端へ押しやる。ボビン選別装置１４の上流側には、トレー２０をトレー搬送路１２の他側の路端へ押しやるためのトレー寄せ部４５が配置される。【選択図】図３
2009023747.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
精紡機とワインダを連結した精紡ワインダに備えられ、前記精紡機に空ボビンを供給し、前記ワインダに実ボビンを供給するためのボビン搬送システムにおいて、
前記実ボビン又は前記空ボビンを載置したトレーを搬送するためのトレー搬送路と、
ボビンが載置されていないトレーを前記トレー搬送路から排出するボビン無しトレー排出装置と、
実ボビンが載置されているトレーと空ボビンが載置されているトレーとを選別するボビン選別装置と、
を備え、
前記トレー搬送路において、前記ボビン無しトレー排出装置が前記ボビン選別装置の上流側に位置することを特徴とするボビン搬送システム。
【請求項２】
請求項１に記載のボビン搬送システムであって、
前記精紡機は前記空ボビンを供給するための空ボビン供給路を備え、
前記ボビン選別装置は前記空ボビン供給路の入口に設けられたものであることを特徴とするボビン搬送システム。
【請求項３】
請求項２に記載のボビン搬送システムであって、
前記ボビン無しトレー排出装置は前記空ボビン供給路の入口の上流側近傍に配置されることを特徴とするボビン搬送システム。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のボビン搬送システムであって、
前記精紡機は一斉ドッフィングを行う精紡機であることを特徴とするボビン搬送システム。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載のボビン搬送システムであって、
前記ボビン選別装置の上流側に配置されたトレー寄せ部を含み、
前記ボビン選別装置は、前記トレー搬送路から分岐する分岐路と、ボビン選別ガイドと、を備え、
前記ボビン選別ガイドは、トレー上に実ボビンが載置されている場合にその実ボビンに接触することで、当該トレーを前記トレー搬送路の一側の路端へ押しやるように構成し、
前記トレー寄せ部は、前記トレー搬送路を搬送されてくる前記トレーを前記トレー搬送路の他側の路端へ寄せるように構成し、
前記トレー搬送路は、前記ボビン選別装置の上流側でトレーの搬送方向を変更する方向変更部を備え、
この方向変更部の部分に前記トレー寄せ部が配置されることを特徴とするボビン搬送システム。
【請求項６】
請求項５に記載のボビン搬送システムであって、
前記トレー搬送路における一側の路端を他側へ張り出させ、この部分に前記トレー寄せ部を構成していることを特徴とするボビン搬送システム。
【請求項７】
請求項６に記載のボビン搬送システムであって、
前記方向変更部よりも上流側での前記トレー搬送路の幅は、前記トレーとの間に所定の隙間を生じるように構成され、
前記トレー寄せ部によって前記トレーが寄せられる距離が、前記隙間の大きさ以上であることを特徴とするボビン搬送システム。
【請求項８】
請求項１から請求項７までの何れか一項に記載のボビン搬送システムであって、
前記ボビン無しトレー排出装置は、
前記トレー搬送路から分岐するトレー排出路と、
トレー選別ガイドと、
を有し、
トレーにボビンが載置されている場合はそのボビンに前記トレー選別ガイドが接触することで、当該トレーを前記トレー搬送路へガイドし、
トレーにボビンが載置されていない場合は、前記トレー選別ガイドを通過させて前記トレー排出路へ搬送することを特徴とするボビン搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はボビンを搬送するボビン搬送システムに関する。詳細には、精紡機とワインダ間におけるボビン搬送システムにおいて、実ボビン及び空ボビンを載置したトレー並びにボビン無しのトレーを選別する構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
精紡機とワインダを連結した精紡ワインダのボビン搬送システムでは、実ボビンと空ボビンが同一の搬送路を搬送される構成をとることがある。このような構成の場合、精紡機には空ボビンが搬送路から供給され、ワインダには精紡機で糸を巻き付けられた実ボビンが搬送路から供給されるように選り分けるための選別装置が、精紡機付近及びワインダ付近に設けられている。
【０００３】
ボビン搬送システムにおいて実ボビンと空ボビンを選別するための選別装置を備えたものとしては、例えば特許文献１に開示されるものがある。
【特許文献１】特公平１−２７９４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されるような、ボビンがベルトコンベアの上を搬送されるトレーに挿立されて搬送路を移送されるようなシステムの場合、搬送路の移送過程で生じるボビン搬送システムの障害や、作業者の足に当たる等の偶発的な事故等により、トレー上のボビンが外れたままの状態で搬送路を移送されることがある。
【０００５】
精紡機が一斉ドッフィングを行うタイプのものである場合、ボビン無しトレーが精紡機に誤って供給されると、糸を巻き付けるためのボビンが存在しないため糸が散乱し、糸が供給されたままの状態となったり、散乱した糸が他のボビンに巻きついたり装置に巻き込まれたりすることがある。この場合は精紡機を停止して、装置に絡まった糸や、散乱した糸が巻き込まれて使いものにならなくなったボビンを取り除く必要があり、装置全体の稼動に支障が生じる。このため、作業者が定期的に目視でチェックしてボビン無しトレーを取り除くなどの作業をする必要があった。
【０００６】
また、実ボビンが誤って精紡機に供給されると、実ボビンの上から更に糸が巻き付けられて糸層の外径が過度に大きくなり、精紡機、特にリング精紡機では巻取不能になったり、精紡ユニットの破損につながったりする等して装置の稼動に支障が生じるおそれがある。この点について、特許文献１では実ボビンと空ボビンの振り分けによって精紡機に実ボビンが誤送されないようにしているが、実ボビンと空ボビンの選別の確実性を高めるという観点から改善の余地がある。
【０００７】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、実ボビン及び空ボビン並びにボビン無しトレーを選別して、より確実なボビン搬送を行うボビン搬送システムを提供することである。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００９】
本発明の第１の観点によれば、精紡機とワインダを連結した精紡ワインダに備えられ、前記精紡機に空ボビンを供給し、前記ワインダに実ボビンを供給するためのボビン搬送システムにおいて、以下の構成が提供される。即ち、このボビン搬送システムは、実ボビン又は空ボビンを載置したトレーを搬送するためのトレー搬送路と、ボビンが載置されていないトレーを前記トレー搬送路から排出するボビン無しトレー排出装置と、実ボビンが載置されているトレーと空ボビンが載置されているトレーとを選別するボビン選別装置と、を備える。前記トレー搬送路において、前記ボビン無しトレー排出装置が前記ボビン選別装置の上流側に位置する。
【００１０】
この構成により、ボビン選別装置の上流側のボビン無しトレー排出装置によって、ボビン無しのトレーをトレー搬送路から予め排出することができる。従って、ボビン無しのトレーがトレー搬送路を搬送されていないかを監視する監視作業の負担や、ボビン無しのトレーの除去作業の負担を著しく低減できる。また、ボビン無しのトレーを取り残す等の人的ミスを回避できるので、ボビン無しのトレーが搬送先へ供給されてしまう誤送を確実に防止できる。更に、ボビン無しトレー排出装置によってボビン無しのトレーが予め排出されるので、その下流側のボビン選別装置では、実ボビンと空ボビンの選別だけを行えば十分ということになる。従って、ボビン選別装置の構成が簡素化されるとともに、実ボビンと空ボビンの選別精度も良好になる。
【００１１】
前記ボビン搬送システムにおいては、前記精紡機は前記空ボビンを供給するための空ボビン供給路を備え、前記ボビン選別装置は前記空ボビン供給路の入口に設けられたものであることが好ましい。
【００１２】
この構成により、実ボビンが精紡機に供給される誤送を直前で防止することができる。これによって、精紡機の巻取不能や破損等の重大な問題の発生を一層確実に防止することができる。
【００１３】
前記のボビン搬送システムにおいては、前記ボビン無しトレー排出装置は前記空ボビン供給路の入口の上流側近傍に配置されることが好ましい。
【００１４】
この構成により、ボビン無しトレー排出装置を通過してボビン無しのトレーを取り除いた直後のトレーを、前記空ボビン供給路の入口のボビン選別装置に供給することができる。従って、ボビン選別装置にボビン無しのトレーが搬送されて精紡機へ誤送されるのを、一層確実に防止することができる。
【００１５】
前記のボビン搬送システムにおいては、前記精紡機は一斉ドッフィングを行う精紡機であることが好ましい。
【００１６】
即ち、前記ボビン搬送システムは上述のように選別精度に優れているので、トレーの誤送が稼動停止等のトラブルに繋がる、一斉ドッフィングタイプの精紡機に適用することが好適である。
【００１７】
前記ボビン搬送システムにおいては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、このボビン搬送システムは、前記ボビン選別装置の上流側に配置されたトレー寄せ部を含む。また、前記ボビン選別装置は、前記トレー搬送路から分岐する分岐路と、ボビン選別ガイドと、を備える。前記ボビン選別ガイドは、トレー上に実ボビンが載置されている場合にその実ボビンに接触することで、当該トレーを前記トレー搬送路の一側の路端へ押しやるように構成する。また前記トレー寄せ部は、前記トレー搬送路を搬送されてくる前記トレーを前記トレー搬送路の他側の路端へ寄せるように構成されている。前記トレー搬送路は、前記ボビン選別装置の上流側でトレーの搬送方向を変更する方向変更部を備える。そして、この方向変更部の部分に前記トレー寄せ部が配置される。
【００１８】
この構成により、トレーは前記ボビン選別装置に供給される前に、前記トレー寄せ部によってトレー搬送路の前記他側の路端に寄せられることになる。従って、空ボビンを載置したトレーは、（ボビン選別ガイドによって押しやられずに）トレー搬送路の当該他側の路端を通過する。一方、実ボビンを載置したトレーはボビン選別ガイドによって押しやられて、トレー搬送路の一側の路端を通過することになる。これにより、空ボビンと実ボビンのうち何れか一方を確実に分岐路側へ送ることができ、選別精度を向上させることができる。また、前記トレー寄せ部は前記方向変更部の部分に備えられているので、トレー寄せ部にトレーが引っ掛かることもなく、トレーをスムーズに路端へ寄せつつ下流側へ搬送することができる。
【００１９】
前記ボビン搬送システムにおいては、前記トレー搬送路における一側の路端を他側へ張り出させ、この部分に前記トレー寄せ部を構成していることが好ましい。
【００２０】
この構成により、トレー寄せ部の簡単な構成を実現することができる。
【００２１】
前記ボビン搬送システムにおいては、以下のように構成することが好ましい。即ち、前記方向変更部よりも上流側での前記トレー搬送路の幅は、前記トレーとの間に所定の隙間を生じるように構成されている。前記トレー寄せ部によって前記トレーが寄せられる距離が、前記隙間の大きさ以上である。
【００２２】
この構成により、搬送されるトレーが前記隙間の範囲でトレー搬送路の一側の路端に寄っている場合でも、トレー寄せ部により、トレー搬送路の他側の路端まで確実に寄せることができる。これによって、ボビン選別装置におけるトレーの移動経路を安定させることができ、実ボビン及び空ボビンの選別精度が一層向上する。
【００２３】
前記ボビン搬送システムにおいては、以下のように構成することが好ましい。即ち、前記ボビン無しトレー排出装置は、前記トレー搬送路から分岐するトレー排出路と、トレー選別ガイドと、を有する。そして、ボビン無しトレー排出装置は、トレーにボビンが載置されている場合は、そのボビンに前記トレー選別ガイドが接触することで、当該トレーをトレー搬送路へガイドする。一方、トレーにボビンが載置されていない場合は、前記トレー選別ガイドを通過させて前記トレー排出路へ搬送する。
【００２４】
この構成により、トレー搬送路に複雑な機構を追加することなく、ボビン無しのトレーを排出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態に係るボビン搬送システム１のレイアウトを示す模式図である。
【００２６】
図１には、本実施形態のボビン搬送システム１を適用した精紡ワインダが示されている。図１において、精紡ワインダは、精紡機１１と、ワインダ１０と、を備えている。
【００２７】
ボビン搬送システム１は、精紡機１１とワインダ１０との間を接続するループ状のトレー搬送路１２を備えている。そして、ボビンを立てた状態でセット可能なトレー２０を、前記トレー搬送路１２に沿って搬送できるように構成されている。本実施形態のボビン搬送システム１は、糸を巻き付けた状態のボビン（実ボビン２４）を載せたトレー２０も、糸が巻き付けられていない状態のボビン（空ボビン２３）を載せたトレー２０も、共通のトレー搬送路１２に沿って搬送するように構成されている。
【００２８】
ワインダ１０及び精紡機１１は、ループ状のトレー搬送路１２の外側に配置されている。従って、トレー搬送路１２を短く構成でき、簡素な構成のボビン搬送システムを構成できている。なお、以下の説明において、トレー搬送路１２でのトレー２０（実ボビン２４又は空ボビン２３）の搬送方向上流側を単に「上流側」と、搬送方向下流側を単に「下流側」とそれぞれ称することがある。
【００２９】
図１に示すように、ワインダ１０は連結部を備え、この連結部を介してトレー搬送路１２と連結されている。同様に、精紡機１１は連結部を備え、この連結部を介してトレー搬送路１２と連結されている。
【００３０】
ワインダ１０の前記連結部は、実ボビンを供給するための実ボビン供給路１７と、空ボビンを返送するための空ボビン返送路１８と、を備えている。実ボビン供給路１７と空ボビン返送路１８はそれぞれ独立した経路である。また、精紡機１１の前記連結部は、空ボビンを供給するための空ボビン供給路１５と、実ボビンを返送するための実ボビン返送路１６と、を備えている。ワインダ１０と同様に、空ボビン供給路１５と実ボビン返送路１６はそれぞれ独立した経路である。
【００３１】
図１では精紡機を２台設置したレイアウトを示しているが、これに限定されず、１台、又は３台以上の精紡機１１が設置されていても良い。それぞれの精紡機１１では糸が生産され、この糸が、空ボビン供給路１５から供給される空ボビン２３に巻き付けられる。空ボビン２３は糸が巻き付けられて実ボビン２４となり、実ボビン返送路１６を介してトレー搬送路１２へ返送される。
【００３２】
なお、各精紡機１１は、いわゆる一斉ドッフィングタイプに構成されている。このタイプの精紡機１１は、空ボビン供給路１５から搬送されてくる空ボビン２３を一列に並べて多数ストックしておき、所定のタイミングになると、多数の空ボビン２３を一斉に精紡機１１にセットして、糸を同時に巻き付けていく。そして、糸の巻付けが完了すると、全ての実ボビン２４が一斉に玉揚げされ、実ボビン返送路１６に払い出される。
【００３３】
図１のレイアウトではワインダ１０を２台設置した例を示しているが、これに限定されず、１台、又は３台以上のワインダ１０が設置されていても良い。それぞれのワインダ１０は、トレー搬送路１２から実ボビン供給路１７を介して供給される実ボビン２４から糸を解舒し、所定のパッケージに巻き上げる。実ボビン２４の糸が無くなって空ボビン２３となると、当該空ボビン２３は空ボビン返送路１８を介してトレー搬送路１２へ返送される。
【００３４】
ワインダ１０のそれぞれは多数の巻取ユニットを並設した構成とされ、各巻取ユニットは、前記実ボビン供給路１７と空ボビン返送路１８とに跨るようにして設けられる。それぞれの巻取ユニットは、実ボビン供給路１７から供給される実ボビン２４から糸を解舒し、パッケージに巻き返す。
【００３５】
トレー搬送路１２において、各精紡機１１の空ボビン供給路１５へ分岐する箇所（空ボビン供給路１５の入口）には、実ボビン２４と空ボビン２３を選別するためのボビン選別装置１４が設けられている。このボビン選別装置１４は、トレー搬送路１２上を搬送されている実ボビン２４のトレー２０と空ボビン２３のトレー２０を選り分けて、空ボビン２３のトレー２０だけを空ボビン供給路１５に取り込むように構成されている。
【００３６】
また、最も上流側に位置するボビン選別装置１４の更に上流側には、ボビン無しトレー排出装置１３が設置される。このボビン無しトレー排出装置１３は、ボビンがセットされていないトレー２０だけを、トレー搬送路１２からトレー排出路４１を介してトレー回収ボックス４４へ排出するように構成されている。
【００３７】
図２は、空ボビン２３をセットした状態でトレー搬送路１２を搬送されるトレー２０を示す断面図である。図２に示すように、トレー２０は、平面視円形の載置台２１と、この載置台２１の上面中心に凸状に設けられた平面視円形の被案内部２８と、この被案内部２８の上面から上に向かって突出されるボビン挿入用ペグ２６と、を備えている。前記載置台２１、被案内部２８、及びボビン挿入用ペグ２６は一体的に形成されている。
【００３８】
前記ボビン挿入用ペグ２６は、ボビンの底部に形成されている穴に差込可能であり、これによってトレー２０にボビンをセットできるように構成されている。図２にはトレー２０に空ボビン２３をセットした状態が示されているが、実ボビン２４についても同様に、ボビン挿入用ペグ２６に差し込むことでトレー２０にセットすることができる。
【００３９】
ボビン搬送システム１は、前記トレー搬送路１２の輪郭を規定するためのガイド板３１を備えている。このガイド板３１はトレー搬送路１２を挟むように両側に設置され、その縁部分が前記トレー２０の被案内部２８に接触可能となるように構成されている。
【００４０】
ボビン搬送システム１は、トレー２０を搬送するためのベルトコンベア（搬送部）３０を備えている。このベルトコンベア３０はトレー搬送路１２の下側を広く覆うように配置され、所定の方向に駆動される。この構成で、トレー搬送路１２にセットされてベルトコンベア３０上に載置されたトレー２０は、ベルトコンベア３０の駆動により、前記ガイド板３１の縁部分に前記被案内部２８をガイドさせるようにしながら搬送される。これにより、トレー搬送路１２に沿ってトレー２０を下流側へ搬送することができる。
【００４１】
なお、トレー搬送路１２を挟んで対向するガイド板３１の縁部分同士の間隔は、前記被案内部２８の直径よりも若干大きく設定されている。これによって、トレー２０の前記被案内部２８とガイド板３１の縁部分との間に適宜の隙間ができるので、トレー２０の搬送をスムーズに行うことができる。
【００４２】
ここで前述のとおり、トレー搬送路１２は実ボビン２４及び空ボビン２３の共通の搬送路とされている。従って、本実施形態のボビン搬送システム１では、トレー搬送路１２上を、実ボビン２４を載置したトレー２０と空ボビン２３を載置したトレー２０がランダムに混在されながら移送される。なお、ボビン搬送中に何らかの事情によって実ボビン２４又は空ボビン２３がトレー２０から外れ、トレー２０だけの状態になることも考えられる。このことも考慮すれば、ボビン搬送システム１では、実ボビン２４のトレー２０、空ボビン２３のトレー２０、及びボビン無しのトレー２０がランダムに混在された状態でトレー搬送路１２上を搬送されることになる。
【００４３】
図３はボビン選別装置１４とボビン無しトレー排出装置１３の様子を示す拡大平面図である。ボビン選別装置１４は、図３に示すように、トレー搬送路１２において前記空ボビン供給路１５が分岐する分岐箇所の近傍に備えられる。また、トレー搬送路１２においてボビン選別装置１４の上流側にはボビン無しトレー排出装置１３が備えられる。
【００４４】
次に、図４及び図５を参照して、ボビン無しトレー排出装置１３について詳細に説明する。図４はボビン無しトレー排出装置１３によってボビン無しのトレー２０が選別される様子を示す拡大平面図であり、図５は選別の様子を示す斜視図である。
【００４５】
ボビン無しトレー排出装置１３は、トレー搬送路１２から分岐するトレー排出路４１と、このトレー排出路４１の分岐部に設置されるトレー選別ガイド４０と、トレー排出路４１に接続されるトレー回収ボックス４４と、を備えている。
【００４６】
ボビン無しトレー排出装置１３の上流側では、トレー搬送路１２の方向は、前記ベルトコンベア３０による搬送方向と一致している。一方、トレー排出路４１は、トレー搬送路１２が形成するループ経路の外側へ向かって分岐するように設置される。また、この分岐部近傍において、トレー搬送路１２はその搬送方向をループ経路の内側へ（即ち、トレー排出路４１と反対側へ）若干傾けるように折れ曲がり、トレー排出路４１の入口を過ぎると再び元の搬送方向に戻るように構成されている。
【００４７】
図５に示すように、トレー選別ガイド４０は、前記トレー排出路４１がトレー搬送路１２から分岐する箇所に配置される。トレー選別ガイド４０はガイド板３１の上面に固定されるとともに、前記トレー排出路４１の入口の上方に位置するガイド面４７を備えている。
【００４８】
このガイド面４７は、トレー搬送路１２を搬送されるトレー２０の前記ボビン挿入用ペグ２６の先端より高い位置に配置されている。従って、トレー２０上にボビンが無い場合（ボビン無しのトレー２０の場合）は、トレー２０は前記ガイド面４７に接触しない。一方、トレー２０上に実ボビン２４又は空ボビン２３がセットされている場合は、当該実ボビン２４又は空ボビン２３が前記ガイド面４７に接触する。
【００４９】
ガイド面４７は分岐部において、実ボビン２４又は空ボビン２３を、トレー搬送路１２に沿って下流側へ送るように（即ち、トレー排出路４１への移行を阻止するように）案内する。従って、実ボビン２４又は空ボビン２３がセットされたトレー２０は、トレー搬送路１２内をそのまま下流側へ搬送される。一方、ボビン無しのトレー２０はトレー選別ガイド４０に接触することなく、トレー選別ガイド４０の下をくぐってトレー排出路４１へ入り込む。そして、ボビン無しのトレー２０はトレー排出路４１を搬送され、トレー回収ボックス４４へ排出される。
【００５０】
以上の構成により、トレー搬送路１２を搬送される実ボビン２４のトレー２０、空ボビン２３のトレー２０、ボビン無しのトレー２０のうち、ボビン無しのトレー２０はボビン無しトレー排出装置１３で予め取り除かれて排出され、それからボビン選別装置１４に供給されることになる。従って、下流側のボビン選別装置１４においては、実ボビン２４と空ボビン２３の選別だけを行えば良いことになる。
【００５１】
次に、図６を参照してボビン選別装置１４を説明する。図６はボビン選別装置１４の拡大平面図である。
【００５２】
このボビン選別装置１４は、トレー搬送路１２から分岐する分岐路としての空ボビン供給路１５と、ボビン選別ガイド４２と、トップガイド４３と、を備える。ボビン選別ガイド４２は、前記空ボビン供給路１５が分岐する箇所のすぐ上流側に設置されている。
【００５３】
空ボビン供給路１５がトレー搬送路１２から分岐する箇所のすぐ上流側の部分において、前記トレー搬送路１２は若干幅広状に形成されている。また、空ボビン供給路１５は、その分岐箇所から、トレー搬送路１２が構成するループ経路の外側に向かうように形成されている。なお、以下のボビン選別装置１４の説明において、トレー搬送路１２が構成するループ経路の外側を単に「外側」と称し、当該ループ経路の外側を単に「内側」と称することがある。
【００５４】
従って、トレー搬送路１２の幅広状部分において、外側（図６の上側）の路端を搬送されるトレー２０は、分岐箇所から空ボビン供給路１５へ入り込み、空ボビン供給路１５を搬送されて精紡機１１へ送られる。一方、トレー搬送路１２の幅広状部分において内側（図６の下側）の路端を搬送されるトレー２０は、空ボビン供給路１５の分岐箇所をすり抜け、そのままトレー搬送路１２上を搬送されることになる。
【００５５】
前記ボビン選別ガイド４２は、このトレー搬送路１２の幅広状部分において、外側の路端に配置されている。このボビン選別ガイド４２は、実ボビン２４がセットされているトレー２０が前記トレー搬送路１２の幅広状部分を通過するときに、その実ボビン２４の糸層に接触し、当該トレー２０がトレー搬送路１２の外側の路端を通過するのを阻止するように設けられている。
【００５６】
これにより、実ボビン２４を載せたトレー２０は、ボビン選別ガイド４２によって、トレー搬送路１２の内側の路端へ自然に押しやられる。従って、実ボビン２４を載せたトレー２０は空ボビン供給路１５へ導入されず、そのままトレー搬送路１２上を搬送される。
【００５７】
なお、前記トップガイド４３は、トレー搬送路１２を挟んでボビン選別ガイド４２と反対側の位置（トレー搬送路１２の内側の路端）に、垂直に備えられている。このトップガイド４３は、実ボビン２４がボビン選別ガイド４２と接触して押される際に傾いて不安定な姿勢となるのを、実ボビン２４の上端部に接触することで防止している。
【００５８】
一方、トレー２０に空ボビン２３がセットされている場合は、ボビン選別ガイド４２は空ボビン２３に接触しない。従って、空ボビン２３を載せたトレー２０は、トレー搬送路１２の内側へ押されず、外側の路端を通過することになる。これにより、空ボビン２３のトレー２０は空ボビン供給路１５へ導入され、精紡機１１へ送られる。
【００５９】
ボビン選別装置１４の上流側では、トレー搬送路１２の方向は、前記ベルトコンベア３０の搬送方向と一致している。ただし前記トレー搬送路１２は、ボビン選別装置１４の上流側において、２つの方向変更部４８，４９を有している。第１方向変更部４８においてトレー搬送路１２は屈曲して、その方向が、ベルトコンベア３０の搬送方向から外側に若干傾けられる。この第１方向変更部４８の下流の第２方向変更部４９においてもトレー搬送路１２は屈曲して、その方向が、ベルトコンベア３０の搬送方向と一致する方向へ戻される。
【００６０】
そして、第２方向変更部４９の部分において、トレー搬送路１２の内側の路端にトレー寄せ部４５が備えられている。具体的には、第２方向変更部４９においてトレー搬送路１２が折れ曲がる内周側（ループの内側）の路端に位置するガイド板３１の縁部を、外周側（ループの外側）へ凸状に張り出すように形成し、この張出し部を前記トレー寄せ部４５としている。
【００６１】
この構成で、２つの方向変更部４８，４９を通過したトレー２０は、トレー寄せ部４５によって、トレー搬送路１２外側の路端へ寄せられる。これにより、トレー２０は当初からトレー搬送路１２の外側の路端に位置するので、空ボビン２３を載置したトレー２０の場合は当該外側の路端をそのまま搬送されて、空ボビン供給路１５の導入口へスムーズに供給することができる。
【００６２】
なお、このトレー寄せ部４５が仮に設けられていなかった場合、空ボビン２３をセットしたトレー２０はトレー搬送路１２における外側の路端に寄せられないため、空ボビン供給路１５に確実に送ることが難しくなる。この点、本実施形態ではトレー寄せ部４５があることにより、実ボビン２４と空ボビン２３とを確実に選別することができる。
【００６３】
このトレー寄せ部４５の張出し量は、第２方向変更部４９より上流側でのトレー搬送路１２において、互いに向かい合うガイド板３１の縁部の間の距離から前記被案内部２８の直径を減じたものと等しいか、それよりも大きくなるように構成されている。言い換えれば、トレー寄せ部４５によってトレー２０が寄せられる距離が、トレー搬送路１２と前記被案内部２８との間の隙間の大きさ以上となるように構成されている。この構成により、前記トレー寄せ部４５によって、トレー２０をトレー搬送路１２の路端まで確実に寄せることができる。
【００６４】
次に、図７から図１０までを参照して、ボビン選別装置１４を用いた実ボビン２４及び空ボビン２３の選別の様子を説明する。図７は実ボビン２４がボビン選別装置１４によって選別される様子を示す斜視図であり、図８は実ボビン２４がボビン選別ガイド４２と接触している様子を示す断面図である。図９は空ボビン２３が選別される様子を示す斜視図であり、図１０は空ボビン２３がボビン選別ガイド４２を通過する様子を示す断面図である。なお、図７及び図９においては、図面の判り易さのためにトップガイド４３の図示を省略している。
【００６５】
実ボビン２４をセットしたトレー２０がトレー搬送路１２を搬送されてきた場合、図７において当該トレー２０は、方向変更部４８，４９を通過するとともに、トレー寄せ部４５によってトレー搬送路１２の外側の路端へ押しやられる。その後、ボビン選別ガイド４２の位置に到達した実ボビン２４は、その糸層の外周面がボビン選別ガイド４２に図８のように当接する。この結果、図７の鎖線矢印に示すように、トレー２０がトレー搬送路１２の内側の路端へ押しやられる。このように、トレー２０の走行経路がトレー搬送路１２の内側の路端へズレるので、実ボビン２４を載せたトレー２０は空ボビン供給路１５に取り込まれることなくトレー搬送路１２上を搬送される。
【００６６】
一方、空ボビン２３をセットしたトレー２０がトレー搬送路１２を搬送されてきた場合、図９において当該トレー２０は、方向変更部４８，４９を通過するとともに、トレー寄せ部４５によってトレー搬送路１２の外側の路端へ押しやられる。その後、空ボビン２３はボビン選別ガイド４２の位置に到達するが、空ボビン２３には糸が巻き付けられていないため、ボビン選別ガイド４２と接触することはない。この結果、図９の鎖線矢印に示すように、トレー２０はトレー搬送路１２の外側の路端を真っ直ぐ通過する。従って、空ボビン２３を載せたトレー２０は分岐部から空ボビン供給路１５に取り込まれ、精紡機１１へ搬送される。
【００６７】
なお、以上に説明したボビン選別装置１４は、図１で示す複数の精紡機１１のそれぞれに対応して備えられ、実ボビン２４と空ボビン２３を選別するように構成されている。
【００６８】
また、図１で示す複数のワインダ１０のそれぞれに対応して、実ボビン２４を選り分けて実ボビン供給路１７に取り込むためのワインダボビン選別装置６０が備えられる。このワインダボビン選別装置６０の詳細な説明は省略するが、図６で説明したボビン選別装置１４において、ボビン選別ガイド４２、トップガイド４３、及びトレー寄せ部４５等の位置関係を反対にし、分岐路としての実ボビン供給路１７に実ボビン２４を導入可能にしたものを使用することができる。
【００６９】
以上に示すように、本実施形態の精紡ワインダのボビン搬送システム１は、実ボビン２４又は空ボビン２３を載置したトレー２０を搬送するためのトレー搬送路１２と、ボビンが載置されていないトレー２０をトレー搬送路１２から排出するボビン無しトレー排出装置１３と、実ボビン２４が載置されているトレー２０と空ボビン２３が載置されているトレー２０とを選別するボビン選別装置１４と、を備える。そして、前記トレー搬送路１２において、ボビン無しトレー排出装置１３はボビン選別装置１４の上流側に位置する。
【００７０】
この構成により、ボビン選別装置１４の上流側のボビン無しトレー排出装置１３によって、ボビン無しのトレー２０を予めトレー搬送路１２から排出することができる。従って、ボビン無しのトレー２０がトレー搬送路１２を搬送されていないかどうかのチェック作業や、ボビン無しのトレー２０の除去作業をしないで済むので、作業者の負担を抑えることができる。また、ボビン無しのトレー２０を取り残す等の人的ミスを防止できるので、ボビン無しのトレー２０が精紡機１１等に供給されてしまう誤送を確実に防止できる。更に、ボビン無しトレー排出装置１３によって予めボビン無しのトレー２０が排出されるので、その下流側のボビン選別装置１４では、実ボビン２４と空ボビン２３の選別だけを行えば良くなる。従って、ボビン選別装置１４の構成が簡素化されるとともに、実ボビン２４と空ボビン２３の選別精度も良好になる。
【００７１】
また、本実施形態のボビン搬送システム１においては、精紡機１１は空ボビン２３を供給するための空ボビン供給路１５を備え、ボビン選別装置１４は空ボビン供給路１５の入口に設けられている。
【００７２】
この構成により、実ボビン２４が精紡機１１に供給される誤送を直前で防止することができる。これによって、精紡機１１の巻取不能や破損等の重大な問題の発生を一層確実に防止することができる。
【００７３】
また、本実施形態のボビン搬送システム１において、ボビン無しトレー排出装置１３は、前記空ボビン供給路１５の入口の上流側近傍に配置されている。
【００７４】
この構成により、ボビン無しトレー排出装置１３を通過してボビン無しのトレー２０を取り除いた直後のトレー２０を、前記空ボビン供給路１５の入口のボビン選別装置１４に供給することができる。従って、ボビン選別装置１４にボビン無しのトレー２０が搬送されて精紡機１１へ誤送されるのを、一層確実に防止することができる。
【００７５】
また、本実施形態のボビン搬送システム１は、一斉ドッフィングを行う精紡機１１に対してボビンを搬送するために用いられている。
【００７６】
即ち、本実施形態のボビン搬送システム１は上述のように選別精度に優れているので、トレーの誤送が稼動停止等のトラブルに繋がる、一斉ドッフィングタイプの精紡機１１に適用することが好適である。
【００７７】
また、本実施形態のボビン搬送システム１においては、前記ボビン選別装置１４の上流側にトレー寄せ部４５が配置されている。そして、前記ボビン選別装置１４は、前記トレー搬送路１２から外側へ分岐する空ボビン供給路１５と、ボビン選別ガイド４２と、を備える。前記ボビン選別ガイド４２は、トレー２０上に実ボビン２４が載置されている場合は、その実ボビン２４に接触することで、当該トレー２０をトレー搬送路１２の内側の路端へ押しやるように構成している。また前記トレー寄せ部４５は、前記トレー搬送路１２を搬送されてくる前記トレー２０を前記トレー搬送路１２の外側の路端へ寄せるように構成される。前記ボビン搬送システム１は、前記ボビン選別装置１４の上流側でトレーの搬送方向を変更する第２方向変更部４９を備える。そして、この第２方向変更部４９の部分に前記トレー寄せ部４５が配置される。
【００７８】
この構成により、トレー２０は、前記ボビン選別装置１４に供給される前に、前記トレー寄せ部４５によって一律に前記トレー搬送路１２の外側の路端に寄せられることになる。従って、空ボビン２３を載置したトレー２０は（ボビン選別ガイド４２によって押しやられずに）トレー搬送路１２の外側の路端を通過するので、分岐箇所からスムーズに前記空ボビン供給路１５へ移行することができる。従って、空ボビン２３の選別精度が向上する。また、第２方向変更部４９の部分にトレー寄せ部４５が備えられているので、トレー寄せ部４５にトレー２０が引っ掛かることもなく、トレー２０をスムーズに路端に寄せつつ下流側へ搬送することができる。
【００７９】
また、本実施形態では、トレー搬送路１２における一側の路端（ガイド板３１の縁部）を他側へ張り出させ、この部分にトレー寄せ部４５を構成している。
【００８０】
この構成により、トレー寄せ部４５の簡単な構成を実現することができる。
【００８１】
また本実施形態のボビン搬送システム１は、前記第２方向変更部４９より上流側でのトレー搬送路１２の幅は、トレー２０（前記被案内部２８）との間に所定の隙間を生じるように構成されている。そして、トレー寄せ部４５によってトレー２０が寄せられる距離が、前記隙間の大きさ以上となるように構成される。
【００８２】
この構成により、搬送されるトレー２０がトレー搬送路１２の内側の路端に寄っている場合でも、トレー寄せ部４５により、トレー搬送路１２の外側の路端へ確実に寄せることができる。これによってトレー２０の移動経路が安定するので、実ボビン及び空ボビンの選別精度が一層向上する。
【００８３】
また、本実施形態においてボビン無しトレー排出装置１３は、トレー搬送路１２から分岐するトレー排出路４１と、トレー選別ガイド４０と、を有する。そして、ボビン無しトレー排出装置１３は、トレー２０に実ボビン２４又は空ボビン２３が載置されている場合はそのボビンに接触することで、当該トレー２０をトレー搬送路１２へガイドする。一方、ボビン無しトレー排出装置１３は、トレー２０にボビンが載置されていない場合は、当該トレー選別ガイド４０を通過させて前記トレー排出路４１へ搬送するように構成されている。
【００８４】
この構成により、トレー搬送路１２に複雑な機構を追加することなく、ボビン無しのトレー２０を排出することができる。
【００８５】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００８６】
上記実施形態では、前記トレー寄せ部４５はガイド板３１の縁部に形成した張出し部とされている。しかしながら、この構成に代えて、トレー寄せガイドをガイド板３１の上面に設置して、このトレー寄せガイドがボビンに接触することでトレーを路端へ寄せる構成とする等、事情に応じてトレー寄せ部の構成を変更することができる。
【００８７】
上記実施形態では、精紡機１１で１品種の糸を生産する例を示している。しかしながら、この構成に代えて、複数の品種を扱う精紡ワインダに上記実施形態のボビン搬送システム１を適用することもできる。
【００８８】
上記実施形態では、ボビン無しトレー排出装置１３において、ボビン無しのトレー２０はトレー回収ボックス４４に回収されるように構成されている。しかしながら、この構成に代えて、予めストックしておいた空ボビン２３をボビン無しのトレー２０に自動的に載置して、再びトレー搬送路１２に戻す構成とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の一実施形態に係るボビン搬送システムのレイアウト図。
【図２】トレー搬送路を搬送されているトレーの様子を示す断面図。
【図３】トレー排出装置とボビン選別装置を示す拡大平面図。
【図４】トレー排出装置の拡大平面図。
【図５】トレー排出装置によってボビン無しのトレーが選別される様子を示した斜視図。
【図６】ボビン選別装置の拡大平面図。
【図７】ボビン選別装置における実ボビンの搬送の様子を示す斜視図。
【図８】実ボビンを載置したトレーがボビン選別ガイドを通過する様子を示す断面図。
【図９】ボビン選別装置における空ボビンの搬送の様子を示す斜視図。
【図１０】空ボビンを載置したトレーがボビン選別ガイドを通過する様子を示す断面図。
【符号の説明】
【００９０】
１  ボビン搬送システム
１０  ワインダ
１１  精紡機
１２  トレー搬送路
１３  ボビン無しトレー排出装置
１４  ボビン選別装置
１５  空ボビン供給路（分岐路）
２０  トレー
２３  空ボビン
２４  実ボビン
３０  ベルトコンベア
３１  ガイド板
４０  トレー選別ガイド
４１  トレー排出路
４２  ボビン選別ガイド
４３  トップガイド
４４  トレー回収ボックス
４５  トレー寄せ部
４８  第１方向変更部
４９  第２方向変更部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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