(57)【要約】【課題】記録媒体に記録されている内容を一目で把握できるレーベルプリントを行う。【解決手段】光ディスクの形状は、直径１２０ｍｍもしくは８０ｍｍが一般的であり、このサイズに記録対象領域の地図がおさまるように縮尺を算出してプリントを行う。更には、撮影した位置と光ディスクのセンターホールとが干渉しないように配置することが望ましい。そこで、領域ａの中央にセンターホールの中心が位置すると仮定し、その状態で領域ａを包含する円を考える。次に、当該円の直径を１２０ｍｍと考えた場合に１５ｍｍに相当するセンターホール領域が、領域ａ内で映像情報の存在する小領域と重ならなければ、確定した領域の地図を実際にビットマップデータとして生成する。一方、センターホール領域が、領域ａ内で映像情報の存在する小領域と重なった場合には、重ならなくなるまで、上記小領域を基準として上下左右に中心位置をずらす。【選択図】図７
2009170009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像情報を含む情報データの記録及び／または再生を行う記録及び／または再生機構と、
前記記録媒体のレーベル部分にプリントを行うプリント機構と、
前記記録媒体で記録または再生される前記画像情報の複数の記録位置情報を取得する記録位置情報取得部と、
前記取得された複数の記録位置情報に基づいてそれら複数の記録位置を含む地域の地図画像を形成する地図画像形成部と、
前記形成された地図画像に前記記録位置情報に基づく表示を描画する記録位置表示描画部と、を備え、
前記記録位置表示の付加された地図画像を前記プリント機構により前記記録媒体のレーベル部分にプリントする
ことを特徴とするレーベルプリント装置。
【請求項２】
前記複数の記録位置における記録の頻度を測定する測定部を有し、
前記頻度に応じて前記記録位置表示描画部による前記記録位置表示の描画の形態を変化させる
ことを特徴とする請求項１記載のレーベルプリント装置。
【請求項３】
前記複数の記録位置におけるそれぞれの記録の日時情報を取得する日時情報取得部を有し、
前記記録位置表示描画部による前記記録位置表示の間に前記日時情報にしたがって順次接続線を描画する
ことを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載のレーベルプリント装置。
【請求項４】
前記記録位置表示描画部は、前記日時情報の内の記録日付に応じて前記接続線の描画の形態を変化させる
ことを特徴とする請求項３記載のレーベルプリント装置。
【請求項５】
前記複数の記録位置をクラスター分析によりグループ分けする分析部と、
前記グループごとに前記複数の記録位置の重心を求める演算部と、を有し
前記記録位置表示描画部は、前記演算部で求めた重心のみを前記記録位置表示として描画するか、前記記録媒体のレーベル部分を分割して前記分析部でグループ分けしたグループごとに前記地域の地図画像及び記録位置表示の描画を行う
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一つに記載のレーベルプリント装置。
【請求項６】
前記記録位置情報は、一体もしくは別体で記録位置情報を保存する機能を備えた記録再生装置から得る
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一つに記載のレーベルプリント装置。
【請求項７】
一体もしくは別体で記録位置情報を保存する機能を備えた記録再生装置と、
記録媒体に画像情報を含む情報データの記録及び／または再生を行うと共に、前記記録媒体のレーベル部分にプリントを行う機構を有するレーベルプリント装置とからなり、
前記レーベルプリント装置には、
前記記録再生装置から再生される前記画像情報の複数の記録位置情報を取得する記録位置情報取得部と、
前記取得された複数の記録位置情報に基づいてそれら複数の記録位置を含む地域の地図画像を形成する地図画像形成部と、
前記形成された地図画像に前記記録位置情報に基づく表示を描画する記録位置表示描画部と、を備え、
前記記録位置表示の付加された地図画像を前記記録媒体のレーベル部分にプリントする
ことを特徴とするレーベルプリントシステム。
【請求項８】
記録媒体に画像情報を含む情報データの記録及び／または再生を行うと共に、前記記録媒体のレーベル部分にプリントを行う機構を有する装置に使用され、
前記記録媒体で記録または再生される前記画像情報の複数の記録位置情報を取得し、
前記取得された複数の記録位置情報に基づいてそれら複数の記録位置を含む地域の地図画像を形成し、
前記形成された地図画像に前記記録位置情報に基づく表示を描画し、
前記記録位置表示の付加された地図画像を前記記録媒体のレーベル部分にプリントする
ことを特徴とするレーベルプリント方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば光学式のディスク状記録媒体や非接触で情報データの記録再生を行う記録媒体に使用して好適なレーベルプリント装置、レーベルプリントシステム及びレーベルプリント方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像撮影装置で、ＧＰＳなどの位置検出機能を備えているか、当該機能を備えた装置と接続可能であり、画像の撮影と同時に位置情報を記録可能な装置が知られている（例えば、非特許文献１、２参照。）。
【０００３】
また、例えばＧＰＳ機能を搭載したカメラ付き携帯電話では、撮影した画像データを撮影位置情報付のデータとして保存可能である。画像データ中の位置情報を使って画像を地図上に配置することができ、地図と連携して画像の管理を行うことなどが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
更に、画像撮影装置自体に位置情報検知機能を備えずとも、当該機能を備えた装置を撮影装置と共に携行し、位置情報検知装置側で時間情報と位置情報を併せて定期的に記録しておき、撮影装置側では撮影データと共に記録された撮影時間情報とを共に記録しておくことで、時間情報を介して撮影データと撮影時の概位置情報とを紐付けする方法も知られている（例えば、非特許文献３、４参照。）。
【０００５】
なお、以上の文献は、主に静止画を対象としているが、ビデオに関しても、類似の提案がなされている（例えば、非特許文献５、６参照。）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２００５４号公報
【非特許文献１】http://dc.watch.impress.co.jp/cda/review/2005/11/22/2595.html
【非特許文献２】http://www.itmedia.co.jp/news/articles/0701/10/news091.html
【非特許文献３】http://www.sony.jp/products/Consumer/Peripheral/GPS/GPS-CS1K/
【非特許文献４】http://dc.watch.impress.co.jp/cda/compact/2006/08/02/4346.html
【非特許文献５】http://www.its21.co.jp/GPS.htm
【非特許文献６】http://www.naro.affrc.go.jp/top/seika/2005/nilgs/ch05031.html
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ユーザーが自分でビデオカメラやビデオ録画機能付携帯電話で撮影した映像データを、保存などを目的として光ディスクに記録することが行われている。その場合に、映像データを構成する画像の中から、光ディスクに記録するデータを代表する適当な画像をユーザーが選択し、その画像と、ユーザーが別途入力したタイトルや撮影日などの文字情報とを併せてレーベルにプリントすることが行われてきた。
【０００８】
しかしながら、ユーザーがこのようなデータを代表する適当な画像を選択したり、タイトルや撮影日などの文字情報を別途入力したりする作業は非常に煩雑なものである。このため、通常はレーベル上に直接手書きで内容に関する簡単なコメントを書いた程度の状態で保管される。もしくはディスクの記録内容をレーベル面に全く表示しない状態のまま保管されている場合も多いものである。
【０００９】
また、コメントが記載されている場合であっても、ディスクに記録された全てのデータの概略を示すコメントを付加することは困難かつ煩雑な作業であり、結局は簡略なコメントにとどまる。したがって、記録内容がレーベルに標記されていない場合は無論、コメントが記載されていても、後日にディスクの記録内容を確認する際には、一々ディスクをドライブに入れて記録内容を確認するより外はないという場合がほとんどであった。
【００１０】
本発明では、これらの問題を解決し、当該記録媒体に記録されている内容がどのような内容であるかの概略を自動的に生成プリントすることのできるレーベルプリント装置、レーベルプリントシステム及びレーベルプリント方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このため本発明においては、映像データの撮影と並行して位置情報を記録し、記録された映像データを記録媒体に保存する際に、保存するデータを構成する各シーンの撮影時の位置情報を元に、データの撮影位置情報を包含する地図と地図上の撮影位置および撮影日時情報をレーベルにプリントすることで、ユーザーが介在することなく、記録媒体に記録された（もしくは、これから記録する）データの内容を示すレーベル画像データを生成するようにしたものである。
【００１２】
なお、下記の実施形態ではレーベルプリント機能を備えた光ディスク記録再生装置を主に想定しているが、コンピュータ等により、同様な方法で地図情報と撮影位置情報を使ってレーベル用画像を自動生成し、そのデータを周辺機器であるプリンタを使って当該ディスクのレーベルにプリントする場合も、本発明の範疇に含まれるものとする。また、記録媒体も光ディスクに限らず、非接触で記録再生を行う記録媒体に適用できる。
【００１３】
更に、映像データ、当該映像データの撮影時刻、当該時刻における位置情報（例えば緯度経度データ）が入手可能であれば、記録媒体に記録する映像データ自体が記録されているメディアは問わない。また、下記の実施形態では地図領域を機器側で自動的に選択する方法を示しているが、モニター画面に表示してユーザーの選択に委ねるようにしても良い。使用する地図の投影方法も任意である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、記録媒体に記録されている内容を一目で把握できるレーベルプリントを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
すなわち本発明のレーベルプリント装置においては、記録媒体に画像情報を含む情報データの記録及び／又は再生を行うと共に、記録媒体のレーベル部分にプリントを行う機構を有し、記録媒体で記録又は再生される画像情報の記録位置情報を取得する記録位置情報取得部と、取得された記録位置情報に基づいてそれら記録位置を含む地域の地図画像を形成する地図画像形成部と、形成された地図画像に記録位置情報に基づく表示を描画する記録位置表示描画部とを備え、記録位置表示の付加された地図画像を記録媒体のレーベル部分にプリントしてなるものである。
【００１６】
また、本発明のレーベルプリントシステムにおいては、一体もしくは別体で記録位置情報を保存する機能を備えた記録再生装置と、記録媒体に画像情報を含む情報データの記録及び／又は再生を行うと共に、記録媒体のレーベル部分にプリントを行う機構を有するレーベルプリント装置とからなり、レーベルプリント装置には、記録再生装置から再生される画像情報の記録位置情報を取得する記録位置情報取得部と、取得された記録位置情報に基づいてそれらの記録位置を含む地域の地図画像を形成する地図画像形成部と、形成された地図画像に記録位置情報に基づく表示を描画する記録位置表示描画部とを備え、記録位置表示の付加された地図画像を記録媒体のレーベル部分にプリントするものである。
【００１７】
更に、本発明のレーベルプリント方法においては、記録媒体に画像情報を含む情報データの記録及び／又は再生を行うと共に、前記記録媒体のレーベル部分にプリントを行う機構を有する装置に使用され、記録媒体で記録または再生される画像情報の記録位置情報を取得し、取得された記録位置情報に基づいてそれらの記録位置を含む地域の地図画像を形成し、形成された地図画像に記録位置情報に基づく表示を描画し、記録位置表示の付加された地図画像を記録媒体のレーベル部分にプリントするものである。
【００１８】
以下、図面を参照して本発明のレーベルプリント装置、レーベルプリントシステム及びレーベルプリント方法を適用した光ディスク記録再生装置の一実施形態を説明する。
【００１９】
図１は、本発明を適用した光ディスク記録再生装置の構成を示す平面図、図２はその正面図、図３はその信号処理の説明のための回路ブロック図である。なお、本発明は光ディスク記録再生装置に限らず非接触で情報データの記録再生を行う記録媒体に実施可能であるが、現状で公知性の高い光ディスク記録再生装置において以下の説明を行う。
【００２０】
図１〜図３において、光ディスク装置１は、光ディスク１０１を搬送するトレイ２と、トレイ２により搬送された光ディスク１０１を回転駆動させる回転駆動部の一具体例を示すスピンドルモータ３と、このスピンドルモータ３により回転駆動された光ディスク１０１の情報記録面に情報の書き込み及び／又は読み出しを行う記録及び／又は再生部５と、回転駆動された光ディスク１０１のレーベル面１０１ａに文字や画像などの可視情報を印刷する印刷部６と、記録及び／又は再生部５や印刷部６等を制御する制御部７等を備えて構成されている。
【００２１】
光ディスク装置１のトレイ２は、光ディスク１０１よりもやや大きな平面長方形の板状部材からなり、一方の平面である上面に、光ディスク１０１を収納するための円形の凹部からなるディスク収納部１０が設けられている。また、トレイ２には、スピンドルモータ３等との接触を避けるための切欠き部１１が設けられている。この切欠き部１１は、トレイ２の一方の短辺からディスク収納部１０の中央部に至るまで大きく形成されている。このトレイ２は、スピンドルモータ３のディスク装着部に装着されるディスク装着位置と、光ディスク１０１を載置して装置筐体から外に排出させるディスク排出位置とに選択的に搬送される。
【００２２】
スピンドルモータ３は、トレイ２がディスク装着位置に搬送されたとき、ディスク収納部１０の略中央部に位置するように図示しないモータベースに配置されている。このスピンドルモータ３の回転軸の先端には、光ディスク１０１の中心孔１０１ｂに着脱可能に嵌合されるディスク嵌合部１２ａを有するターンテーブル１２が設けられている。
【００２３】
このようなスピンドルモータ３は、トレイ２がディスク装着位置に搬送された際に、図示しない昇降機構によってモータベースを上昇させることにより、上方に移動される。そして、ターンテーブル１２のディスク嵌合部１２ａが光ディスク１０１の中心孔１０１ｂに嵌合され、光ディスク１０１がディスク収納部１０から所定距離だけ持ち上げられる。また、昇降機構を逆方向へ動作させてモータベースを下降させることにより、ターンテーブル１２のディスク嵌合部１２ａが光ディスク１０１の中心孔１０１ｂから下方へ抜け出し、光ディスク１０１がディスク収納部１０に載置される。
【００２４】
スピンドルモータ３の上方には、チャッキング部１４が設けられている。このチャッキング部１４は、スピンドルモータ３の昇降動作によって持ち上げられた光ディスク１０１を上から押えるものである。これにより、チャッキング部１４とターンテーブル１２とで光ディスク１０１を挟持して、光ディスク１０１がターンテーブル１２からの抜け出すことを防止する。
【００２５】
記録及び／又は再生部５は、光ピックアップ１６と、光ピックアップ１６が搭載されるピックアップベース１７と、ピックアップベース１７を光ディスク１０１の半径方向へ案内する一対の第１のガイド軸１８ａ，１８ｂ等を備えて構成されている。
【００２６】
光ピックアップ５は、記録媒体である光ディスク１０１から情報の読み取りを行う読取り部の一具体例を示すものである。この光ピックアップ５は、光検出器と、対物レンズと、この対物レンズを光ディスク１０１の情報記録面に臨ませる二軸アクチュエータ等を有している。光ピックアップ５の光検出器は、光ビームを出射する光源となる半導体レーザと、戻りの光ビームを受光する受光素子等から構成されている。
【００２７】
また、光ピックアップ５は、半導体レーザから光ビームを出射し、その光ビームを対物レンズにより集光して光ディスク１０１の情報記録面に照射すると共に、その情報記録面で反射された戻りの光ビームを光検出器で受光する。これにより、光ピックアップ５は、情報信号を記録（書込み）したり、予め情報記録面に記録されている情報信号を再生（読取り）したりすることができる。
【００２８】
この光ピックアップ５は、ピックアップベース１７に搭載されていて、ピックアップベース１７と一体的に移動される。ピックアップベース１７には、光ディスク１０１の半径方向であって、本実施の形態ではトレイ２の移動方向と平行に配置された２本のガイド軸１８ａ，１８ｂが摺動可能に挿通されている。更に、ピックアップベース１７は、図示しないピックアップモータを有するピックアップ移動機構により、２本のガイド軸１８ａ，１８ｂに沿って移動可能とされている。このピックアップベース１７の移動時に、光ディスク１０１の情報記録面に対する光ピックアップ５による情報信号の記録及び／又は再生作業が実行される。
【００２９】
ピックアップベース１７を移動させるピックアップ移動機構としては、例えば、送りネジ機構を適用することができる。しかしながら、ピックアップ移動機構としては、送りネジ機構を適用することに限定されるものではなく、例えば、ラック・オピニオン機構、ベルト送り機構、ワイヤ送り機構その他の機構を適用することもできるものである。
【００３０】
印刷部６は、印刷ヘッド２１と、一対の第２のガイド軸２２ａ，２２ｂと、インクカートリッジ２３と、ヘッドキャップ２４と、吸引ポンプ２５と、廃インク吸収部２６と、ブレード２７等を備えて構成されている。
【００３１】
印刷ヘッド２１は、光ディスク１０１のレーベル面１０１ａに対向される。この印刷ヘッド２１のレーベル面１０１ａに対向される面には、インク滴が吐出される複数の吐出ノズル３１が設けられている。これら複数の吐出ノズル３１は、印刷ヘッド２１が移動する方向へ並ぶ４つの列に配列されていて、列毎に所定の色のインク滴を吐出するように設定されている。
【００３２】
本実施の形態では、図１において上から順にシアン（Ｃ）用の吐出ノズル３１ａ、マゼンタ（Ｍ）用の吐出ノズル３１ｂ、イエロー（Ｙ）用の吐出ノズル３１ｃ、ブラック（Ｋ）用の吐出ノズル３１ｄとされている。また、印刷ヘッド２１は、各吐出ノズル３１ａ〜３１ｄの増粘インク、気泡および異物などを排出するために、印刷前や印刷後にインクをダミー吐出するようになっている。
【００３３】
印刷ヘッド２１には、互いに平行とされた２本の第２のガイド軸２２ａ，２２ｂが摺動可能に挿通されている。そして、印刷ヘッド２１は、ヘッド駆動モータ３２（図３を参照）を有するヘッド移動機構により、２本の第２のガイド軸２２ａ，２２ｂに沿って移動可能とされている。２本の第２のガイド軸２２ａ，２２ｂの軸方向の一端は、トレイ２が移動する方向と交差する方向に延在されたガイド軸支持部材３３にそれぞれ固定されていて、他端は、トレイ２が移動する方向と反対側に延在されている。また、印刷ヘッド２１は、非印刷時には光ディスク１０１の半径方向外側の待機位置に退避するように構成されている。
【００３４】
インクカートリッジ２３は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各インクに対応してシアン（Ｃ）用のインクカートリッジ２３ａ、マゼンタ（Ｍ）用のインクカートリッジ２３ｂ、イエロー（Ｙ）用のインクカートリッジ２３ｃ、ブラック（Ｋ）用のインクカートリッジ２３ｄが設けられている。これらインクカートリッジ２３ａ〜２３ｄは、印刷ヘッド２１の吐出ノズル３１ａ〜３１ｄにそれぞれインクを供給する。
【００３５】
インクカートリッジ２３ａ〜２３ｄは、それぞれ中空の容器を有しており、その容器内に内蔵された多孔質体の毛細管力によってインクを蓄えている。これらインクカートリッジ２３ａ〜２３ｄの開口部は、それぞれ連結部３５ａ〜３５ｄに着脱可能に連結されており、それら連結部３５ａ〜３５ｄを介して印刷ヘッド２１の各吐出ノズル３１ａ〜３１ｄに連通されている。そのため、容器内のインクが無くなった際には、そのインクカートリッジを連結部から取り外して、新しいインクカートリッジと容易に交換することができる。
【００３６】
ヘッドキャップ２４は、印刷ヘッド２１の待機位置に設けられていて、待機位置に移動した印刷ヘッド２１の複数の吐出ノズル３１を設けた面に装着される。これにより、印刷ヘッド２１が含有するインクの乾燥や、各突出ノズル３１ａ〜３１ｄに塵や埃等が付着することを防止している。また、ヘッドキャップ２４は、多孔質層を備えていて、印刷ヘッド２１が各吐出ノズル３１ａ〜３１ｄからダミー吐出したインクを一時的に保持する。その際、ヘッドキャップ２４の内部は、図示しない弁機構により大気圧と等しくなるように調節される。
【００３７】
吸引ポンプ２５は、チューブ３６を介してヘッドキャップ２４と接続されている。この吸引ポンプ２５は、印刷ヘッド２１にヘッドキャップ２４が装着されているときに、そのヘッドキャップ２４の内部空間に負圧を与える。これにより、印刷ヘッド２１の各突出ノズル３１ａ〜３１ｄ内のインクや、印刷ヘッド２１によりダミー吐出されてヘッドキャップ２４に一時的に保持されたインクが吸引される。また、廃インク吸収部２６は、チューブ３７を介して吸引ポンプ２５に接続されており、吸引ポンプ２５により吸引されたインクを収容する。
【００３８】
ブレード２７は、印刷ヘッド２１の待機位置と印刷位置との間に配置されている。このブレード２７は、印刷ヘッド２１が待機位置と印刷位置との間を移動する際に、各吐出ノズル３１ａ〜３１ｄの先端面に接触して、それら先端面に付着した塵や埃等のゴミやインクなどを払拭する。なお、ブレード２７を上下に移動させる移動機構を設けることにより、印刷ヘッド２１の各吐出ノズル３１ａ〜３１ｄを払拭するか否かを選択可能に構成することもできる。
【００３９】
図３は、光ディスク装置１の信号の流れを示したブロック図である。光ディスク装置１は、制御部７と、インターフェース部４１と、記録制御回路４２と、トレイ駆動回路４３と、モータ駆動回路４４と、信号処理部４５と、インク吐出駆動回路４６と、機構部駆動回路４７等を有している。
【００４０】
制御部７は、中央制御部５１と、ドライブ制御部５２と、プリント制御部５３を有している。中央制御部５１は、ドライブ制御部５２及びプリント制御部５３の制御をする部分である。この中央制御部５１は、インターフェース部４１から供給された記録データ信号をドライブ制御部５２へ出力する。また、中央制御部５１は、インターフェース部４１から供給される画像データ信号や、ドライブ制御部５２から供給される位置データ信号をプリント制御部５３に出力する。
【００４１】
ドライブ制御部５２は、スピンドルモータ３及びピックアップ駆動モータ（図示しない）の回転を制御したり、光ピックアップ１６による記録データ信号の記録や再生データ信号の再生を制御したりする。このドライブ制御部５２は、スピンドルモータ３と、ピックアップ駆動モータと、トレイ駆動モータの回転を制御する制御信号をモータ駆動回路４４に出力する。
【００４２】
また、ドライブ制御部５２は、光ピックアップ１６から照射される光ビームが光ディスク１０１のトラックを追跡するようにトラックサーボ及びフォーカスサーボを制御する制御信号を光ピックアップ１６に出力する。更に、ドライブ制御部５２は、信号処理部４５から供給される位置データ信号を中央制御部５１に出力する。
【００４３】
記録制御回路４２は、ドライブ制御部５２から供給される記録データ信号にエンコード処理や、変調等を行い、処理した記録データ信号をドライブ制御部５２の制御に基づいて光ピックアップ１６内のレーザ駆動回路（図示せず）に出力する。また、トレイ駆動回路４３は、ドライブ制御部５２から供給される制御信号に基づいてトレイ駆動モータを駆動させる。これにより、ディスクトレイ２が装置筐体の内外に亘って搬送される。
【００４４】
モータ駆動回路４４は、ドライブ制御部５２から供給される制御信号に基づいてスピンドルモータ３を駆動させる。これにより、スピンドルモータ３のターンテーブル１２に装着された光ディスク１０１が回転駆動される。また、モータ駆動回路４４は、ドライブ制御部５２からの制御信号に基づいてピックアップ駆動モータを駆動させる。これにより、光ピックアップ１６がピックアップベース１７と一体に、光ディスク１０１の半径方向へ移動される。
【００４５】
信号処理部４５は、光ピックアップ５から供給されるＲＦ（Radio Frequency）信号の復調及び誤り検出等を行い、再生データ信号を生成する。また、信号処理部４５は、ＲＦ信号に基づいて同期信号等の特定パターンを有する信号や光ディスク１０１の位置データを表す信号として位置データ信号を検出する。この位置データ信号は、例えば、光ディスク１０１の回転角を示す回転角信号や、光ディスク１０１の回転位置を示す回転位置信号を挙げることができる。これら再生データ信号及び位置データ信号は、ドライブ制御部５２に出力される。
【００４６】
プリント制御部５３は、印刷ヘッド２１及びヘッド駆動モータ３２等を有する印刷部６を制御して光ディスク１０１のレーベル面１０１ａに対する印刷を実行させる。このプリント制御部５３は、中央制御部５１から供給された画像データ信号によって得た画像データに基づいてインク吐出データを生成する。そして、プリント制御部５３は、生成したインク吐出データと、中央制御部５１から供給される位置データ信号に基づいて印刷部６を制御する制御信号を生成し、インク吐出駆動回路４６と、機構部駆動回路４７に出力する。
【００４７】
インク吐出駆動回路４６は、プリント制御部５３から供給された制御信号に基づいて印刷ヘッド２１を駆動させる。これにより、印刷ヘッド２１の各吐出ノズル３１からインク滴が吐出され、回転駆動された光ディスク１０１のレーベル面１０１ａに滴下される。また、機構部駆動回路４７は、プリント制御部５３から供給された制御信号に基づいてヘッドキャップ２３と、吸引ポンプ２４と、ブレード２８と、ヘッド駆動モータ３２とを駆動させる。このヘッド駆動モータ３２が駆動することにより、印刷ヘッド２１が光ディスク１０１の半径方向へ移動される。
【００４８】
さらにインターフェース部４１は、パーソナルコンピュータやＤＶＤレコーダ等の外部装置と光ディスク装置１とを電気的に接続する接続部である。
【００４９】
このインターフェース部４１には、バスライン６１を通じて、アンテナ（図示せず）からの放送信号を受信する放送受信部６２、中央演算装置６３、メインメモリ６４、画像処理部６５、ハードディスク装置６６、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４等を通じてカメラ等の外部機器に接続される外部インターフェース部６７、ＨＤＭＩ、Ｄ端子等を通じてディスプレイ装置等に接続される画像出力部６８、家庭内ＬＡＮやインターネットに接続されるネットワークＩ／Ｆ部６９等が接続されている。
【００５０】
これによってインターフェース部４１は、外部装置から供給された信号を制御部７に出力する。この信号は外部装置に記憶された外部記憶情報に対応する信号であり、例えば、光ディスク１０１の情報記録面に記録する記録情報に対応した記録データ信号や、光ディスク１０１のレーベル面１０１ａに印刷する可視情報に対応した画像データ信号を挙げることができる。また、インターフェース部４１は、光ディスク装置１が光ディスク１０１の情報記録面から読み出した再生データ信号を外部装置に出力する。
【００５１】
そしてこの装置において、外部インターフェース部６７に記録再生装置７１と、一体もしくは別体で記録位置情報を保存する位置保存機能７２が接続される。さらに、中央制御部５１は、機能ブロックとして、記録位置ごとの記録の頻度を測定する測定部５０１と、日時情報を取得する取得部５０２と、記録位置をグループ分けする分析部５０３と、記録位置の重心を求める演算部５０４とを有し、これらを用いて以下の処理が行われる。
【００５２】
そこで本発明においては、この光ディスク１０１のレーベル面１０１ａに印刷する可視情報に対応した画像データ信号が、中央制御部５１と、中央演算装置６３、メインメモリ６４、画像処理部６５、ハードディスク装置６６等との協働によって形成される。以下に、その画像データ信号形成の手順をフローチャートにしたがって説明する。
【００５３】
図４には、レーベル画像の生成処理手順の全体の流れを示す。この図４において、処理が開始されると、まず映像データと位置データの紐つけ処理が行われる（ステップＳ１）。次に領域ごとの撮影地点数の積算処理が行われる（ステップＳ２）。さらに、地図領域の切り出し処理が行われる（ステップＳ３）。また、文字データのオーバーレイ処理が行われる（ステップＳ４）。そして、代表フレーム画像のオーバーレイ処理が行われる（ステップＳ５）。これによって、レーベル画像の生成処理は終了される。
【００５４】
このレーベル画像の生成処理手順において、ステップＳ１の映像データと位置データの紐つけ処理とは、図５に示すようなものである。すなわち、図５Ａに示すような撮影された映像データを構成する各フレームに対して、図５Ａに示すように撮影時刻に最も近い時刻における位置情報が紐つけられる。
【００５５】
これによって、例えば、先頭フレーム（2006.05.05,13:30:25）、中間フレーム１（2006.05.05,13:30:45）、中間フレーム２（2006.05.05,13:31:00）、…最終フレーム（2006.05.05,13:42:03）のように、シーンの先頭と最終フレーム画像の撮影時刻と最も近い時刻の位置情報を当該フレームの撮影位置情報とする。また、その間の位置情報には位置情報取得時刻と同一時刻に撮影されたフレームを関連づける。
【００５６】
なお、撮影装置自体が位置情報記録機能を備える場合には、撮影開始と終了をトリガーとして、その間についてのみ位置情報を記録することにより、位置情報の一時記録用のメモリ容量を削減することもできる。
【００５７】
ステップＳ２の撮影領域ごとの撮影地点数の積算処理は、図６に示すように行われる。すなわち、図６に示すように緯度と経度からなる２次元空間を所定の小領域に分割し、撮影位置情報の存在する各フレームに対して、その撮影位置の緯度経度がどの小領域に含まれるかを判別し、当該撮影位置を含む小領域（Ｄx，Ｄy）に対して撮影地点数＋１の処理を行う。このように、映像データを構成する各フレームに対して上記処理を行った結果の例を、図６Ａに示す。
【００５８】
これにより、緯度経度空間に対する撮影地点数の分布データが得られる。なお、この実施の形態では、撮影が行われていない時刻の位置情報は利用されていないが、移動経路履歴を地図上に残すために、各小領域の撮影地点数にオフセット値を設け、撮影の行われていない時刻での位置情報が含まれる小領域はオフセット値を１に、位置情報が存在しない場合には０とすることが考えられる。
【００５９】
以上の処理により、緯度経度空間上で撮影地点数の存在する領域が確定され、緯度、経度、各々について上限と下限が求められる。これにより、図６Ｂに示すように、記録対象である全てのデータの撮影位置を包含する領域ａが求められる。すなわち、レーベルにプリントする必要のある領域は基本的にここで確定された領域ａとなる。また、各小領域の撮影地点数を色の濃淡により、どの地点でより多くの映像データが撮影されたかと、撮影時の移動履歴とを併せてレーベル画像に明示することが可能となる。
【００６０】
ステップＳ３の地図領域の切り出し処理は、図７に示すように行われる。ここで、例えば光ディスクの形状は、直径１２０ｍｍもしくは８０ｍｍが一般的であり、このサイズに記録対象領域の地図がおさまるように縮尺を算出してプリントを行う。更には、撮影した位置と光ディスクのセンターホールとが干渉しないように配置することが望ましい。これらを実現するためのアルゴリズムを以下に述べる。
【００６１】
最初に、領域ａの中央にセンターホールの中心が位置すると仮定し、その状態で領域ａを包含する円を考える（図７Ａ〜Ｃ参照）。次に、当該円の直径を１２０ｍｍと考えた場合に、１５ｍｍに相当するセンターホール領域が、領域ａ内で映像情報の存在する小領域（下図中で灰色に着色された領域）と重ならなければ（図７Ｂ、Ｃ参照）、確定した領域の地図を実際にビットマップデータとして生成（図７Ｄ参照）する。
【００６２】
一方、センターホール領域が、領域ａ内で映像情報の存在する小領域と重なった場合には（図７Ａ参照）、重ならなくなるまで、上記小領域を基準として上下左右に中心位置をずらす（図７Ｂ参照）。そして、映像撮影のあった小領域と重ならなくなった時点で新たな中心とし、領域aを包含する円を再度設定する（図７Ｃ参照）。これにより確定した領域の地図を実際にビットマップデータとして生成（図７Ｄ参照）する。
【００６３】
以上の処理の実施方法の具体例としては、擬似的にデカルト座標空間を想定し、緯度を縦軸、経度を横軸とすることで計算により求める方法が考えられる。その場合、中心となる小領域の緯度経度と、円領域の半径から、実際の地図データから抽出する領域が決定される。地図データからの領域抽出に際しては、必要に応じてHubenyの距離計算式などにより緯度経度情報を実際の距離情報に変換して処理を行うことができる。
【００６４】
地図データはインターネット上に存在する地図情報提供サーバーを利用しても良いし、例えば、日本地図など限定された範囲のみをローカルなシステムで保持することも考えられる。
【００６５】
さらに、人が地図上に示された場所がどこであるのかを認識するにあたり、山や海岸線などの地形が重要な情報となるため、縮尺が大きくなると周辺から得られる地理的な情報が限定され、表示されている場所がどこであるのかが判り難くなる場合がある。こういったケースを回避するために、撮影データが包含される領域aを最初に１．２倍程度に拡大した上で、上記の処理を行うこと等も考えられる。
【００６６】
ステップＳ４の文字データと代表画像フレームの合成処理は、図８に示すように行われる。すなわち、図８Ａに示す実施の形態では、全ての撮影データの撮影位置を包含し、かつ海岸線を含むようにプリントする地図領域の選択を行った例を示している。そして、レーベルの上部には、タイトルｂが表示される。このタイトルｂは、最も撮影数が多いエリアに関連する名称を図８Ｂに示すようにリストアップし、ユーザーが選択して生成される。季節や撮影日時は撮影時に取得されたデータから生成される。
【００６７】
また、撮影位置の表示ｃは、所定の緯度経度幅で小領域を形成し、各領域内の撮影位置数と撮影フレーム総数をカウントし、カウント数の多い領域は濃く、少ない領域は薄い色で表現する。さらに、最も撮影数が多いエリアで撮影されたデータから自動抽出されたフレームｄや、顔や人物の映っているフレームｅを自動抽出する。ｄ、eとして、ユーザーが選択したフレームを表示することもできる。
【００６８】
なお、撮影装置に「お気に入り」マーキング機構を設け、撮影時にユーザーが気に入った場所での撮影の際に、当該機構によりデータにマーク付けを行い、お気に入りマークのあるシーン、もしくは場所でのデータからレーベル用画像を抽出してプリントしてもよい。また、静止画像がどの場所での撮影データから抽出されたものであるかを、矢印ｆ、ｇにより明示してもよい。さらに、小領域の境界線自体は明示的に示す必要はない。
【００６９】
更に、図９には、撮影位置表示の表現のバリエーションを示す。すなわち図９Ａは元の表現である。これに対して図９Ｂに示すように、閾値設定によるマーカー数の削減と形状の変更を行う。ここでは、ポイント数が所定の閾値以下の小領域のマーカーを削除すると共に、マーカー形状を円形とした例を示す。なお、マーカーの濃淡による当該地点における撮影データ量の多寡表現は残している。あるいは、図９Ｃに示すように、小領域サイズの変更によるマーカー数の削減（近接エリアとの統合）を行う。ここでは、小領域を定義する緯度と経度の間隔を広げることにより、近接する撮影場所を統合している。
また、以上の実施例では、撮影位置表示を領域やマーカーの濃淡で示したが、濃淡に限らず、等高線や擬似カラー表示やマーカーの大小や立体棒グラフ（立体円柱グラフ、立体円錐グラフ）等の図形の形状や大きさ等の要素によって表現してもよい。
【００７０】
以上述べたようにして、記録された映像データを記録媒体に保存する際に、データの撮影位置情報を包含する地図と地図上の撮影位置及び撮影日時情報をレーベルにプリントすることができる。さらに、以下には、処理の具体的な手順を詳細に説明する。
【００７１】
図１０は、レーベル画像の生成処理手順の詳細なフローチャートである。この図１０において、処理が開始されると、まず、各々の記録時間情報を仲介とする撮影データと位置データとの紐つけ処理を行う（ステップＳ１１）。次に、レーベルにプリントする撮影位置である「撮影地点」を選択抽出する処理を行う（ステップＳ１２）。さらに、選択抽出された撮影地点の緯度経度を直交座標系に変換する（ステップＳ１３）。この変換された直交座標上で、最も東、西、南、北に位置する撮影地点を境界地点として検出する（ステップＳ１４）。
【００７２】
次に、境界地点を通る直線で囲まれた四角形領域を、図１１Ａに示す枠ｈのように領域決定し、当該領域の重心を中心点に設定する（ステップＳ１５）。そして、この設定された中心点を中心として、当該四角形を包含する円ｉを描画領域に設定する（ステップＳ１６）。さらに、描画対象ディスクサイズ（８０ｍｍ／１２０ｍｍ）を当該円の直径とした際に、例えば、センターホール径１５ｍｍに相当する領域に撮影位置情報があるか否かを判断する（ステップＳ１７）。
【００７３】
そして、撮影位置情報があるとき（Ｙｅｓ）は、四角形領域をメッシュ状に分割し、小領域中で撮影位置情報のない領域を探索する（ステップＳ１８）。さらに、撮影位置情報のない領域を発見できたか否かを判断する（ステップＳ１９）。ここで、発見できたとき（Ｙｅｓ）は、発見された小領域の中心を中心点に設定する（ステップＳ２０）。また、発見できなかったとき（Ｎｏ）は、四角領域（枠ｈ）とその外接円ｉの間に中心点を設定する（ステップＳ２１）。この設定された中心点を中心として、当該四角形を包含する新たな円を描画領域に設定する（ステップＳ２２）。
【００７４】
さらに、前段（ステップＳ１６、Ｓ２２）で設定した円の直径を直交座標における距離として算出する（ステップＳ２３）。そして、レーベルプリント対象ディスクのサイズに応じて、所定の品質（例えば２００ｄｐｉ）でのプリントに必要な地図データの画像サイズを算出する（ステップＳ２４）。また、装置内部又はネットワーク上の地図データベースから、前段で算出した画像サイズで当該領域を切り出し可能な地図データを取得する（ステップＳ２５）。
【００７５】
また、ステップＳ１２で選択抽出された各撮影位置の緯度経度情報を当該地図上の座標情報へ変換する（ステップＳ２６）。さらに画像処理（縮小処理、濃淡処理）を行う（ステップＳ２７）。この処理された画像をレーベルにプリントする（ステップＳ２８）。そして、最後にプリント情報を光学記録領域へ記録する（ステップＳ２９）。このようにして、例えば図１１Ｂに示すような画像が、記録媒体のレーベルにプリントされる。
【００７６】
さらに、図１２には、上述のステップＳ１２で述べたプリント対象撮影位置情報の選択処理フローチャートの第１の実施形態を示す。なお、以下の説明では、便宜上、緯度経度空間を直交座標で表現している。
【００７７】
そこで、図１２において処理が開始されると、まず、緯度経度空間をＮ個の小領域に分割すると共に、各小領域を「撮影地点」と定義し、各撮影地点が保持するそれぞれの領域の度数Ｖ(i)（但し、ｉ＝１…Ｎ）を初期化（Ｖ(i) ＝０）する（ステップＳ３１）。ここで、撮影地点ｉは撮影日時情報Ｄ(i)（但し、ｉ＝１…Ｎ）を保持しており、この日時情報Ｄ(i)に紐つけられた撮影情報を取り出す（ステップＳ３２）。そして、位置情報に紐つけされた撮影フレーム数（Ｍ）を取り出し、ｊ＝１に設定する（ステップＳ３３）。
【００７８】
さらに、ｊフレームが包含される撮影地点番号をｐとし、Ｖ(p)＝Ｖ(p)＋１と１≦ｐ≦Ｎを設定する（ステップＳ３４）。また、ｊ＝ｊ＋１とする（ステップＳ３５）。そして、ｊ＞Ｍを判断する（ステップＳ３６）。この判断がＮｏのときは、ステップＳ３４に戻される。また、ステップＳ３６の判断がＹｅｓのときは、度数Ｖ(i)（但し、ｉ＝１…Ｎ）が所定の基準を満たす撮影地点を抽出し、当該領域の緯度経度の中央値を当該撮影地点の緯度経度値として設定する（ステップＳ３７）。
【００７９】
なお、ステップＳ３７での撮影地点を抽出する際の選択基準としては、例えば、
１）Ｄ(i)の値が大きい方から所定の数の撮影地点を抽出する
２）Ｄ(i)の値が所定の値を超えた撮影地点を全て抽出する
などの手法が用いられる。これによって、例えば図１３Ａに示すような分布グラフと、図１３Ｂに示すような図形が形成される。
【００８０】
また、図１４には、上述のステップＳ１２で述べたプリント対象撮影位置情報の選択処理フローチャートの第２の実施形態を示す。
【００８１】
この図１４において処理が開始されると、まず、緯度経度空間をＮ個の小領域に分割すると共に、各小領域を「撮影地点」と定義し、各撮影地点が保持するそれぞれの領域の度数Ｖ(i)（但し、ｉ＝１…Ｎ）を初期化（Ｖ(i) ＝０）する（ステップＳ４１）。ここで撮影地点ｉは、日付別に最小撮影時刻Ｔmin(i)（但し、ｉ＝１…Ｎ）と、最大撮影時刻Ｔmax(i)を保持しており、これらの値を取り出す（ステップＳ４２）。
【００８２】
さらに、撮影データ中のシーン数（Ｍ）を取り出し、シーンの開始フレームの撮影時刻と記録時刻が最も近い位置情報をＰs(j)（但し、ｉ＝１…Ｍ）、シーンの終了フレームの撮影時刻と記録時刻が最も近い位置情報をＰe(j)（但し、ｉ＝１…Ｍ）とする（ステップＳ４３）。
【００８３】
また、Ｐs(j)が包含される撮影地点番号をｐとして、Ｖ(p)＝Ｖ(p)＋１（但し、１≦ｐ ≦Ｎ）とする（ステップＳ４４）。さらにＰs(j)＜Ｔmin(p)ならＴmin(p)＝Ｐs(j)とし、Ｐs(j)＞Ｔmax(p)ならＴmax(p)＝Ｐs(j)とする（ステップＳ４５）。また、Ｐe(j)が包含される撮影地点番号をｐとして、Ｖ(p)＝Ｖ(p)＋１（但し、１≦ｐ ≦Ｎ）とする（ステップＳ４６）。さらに、Ｐe(j)＜Ｔmin(p)ならＴmin(p)＝Ｐe(j)とし、Ｐe(j)＞Ｔmax(p)ならＴmax(p)＝Ｐe(j)とする（ステップＳ４７）。
【００８４】
そして、ｊ＝ｊ＋１として（ステップＳ４８）、ｊ＞Ｍを判断する（ステップＳ４９）。この判断がＮｏのときは、ステップＳ４４に戻される。また、ステップＳ４９の判断がＹｅｓのときは、度数Ｖ(i)（但し、ｉ＝１…Ｎ）が所定の基準を満たす撮影地点を抽出し、当該領域の緯度経度の中央値を当該撮影地点の緯度経度値として設定する（ステップＳ５０）。なお、この図１４の実施形態では、撮影データ中の全フレームに対して撮影地点への分類処理を行う図１２の実施形態よりも処理量を軽減することが可能である。
【００８５】
これら図１０と、図１２又は図１４に示した処理を行うことにより、例えば図１５に示すようなレーベルプリントが行われる。すなわち図１５Ａにおいては、ディスクに記録する映像データの撮影位置全てを包含し、なおかつ撮影位置とディスクのセンターホールとが重ならないように地図の領域選択が行われる。また、図１５Ｂにおいては、ディスクに記録する映像データの撮影位置全てを包含し、なおかつ撮影位置とディスクのセンターホールとが重ならないように地図の領域選択を行うと共に、撮影位置にマーカーが示される。
【００８６】
なお、緯度経度情報から直交座標への変換については、例えば緯度経度空間からユニバーサル横メルカトール（Universal Transverse Mercator：ＵＴＭ）座標系への変換法を応用して行うことができる。このような変換法の詳細については、参考文献１（http://dbx.cr.chiba-u.jp/edu/supplements/ImageProc/ImageRect.pdf）、あるいは、参考文献２（http://www.edu.tuis.ac.jp/~tamemiya/F8_spatial_reference.pdf）等に紹介されているものが利用できる。
【００８７】
さらに、代表撮影地点を結ぶ軌跡の生成手順について、図１６のフローチャートを用いて説明する。図１６には、代表撮影地点を結ぶ軌跡を生成するためのフローチャートを示す。
【００８８】
図１６において処理が開始されると、まず上述の図１０と、図１２又は図１４に示した処理によって地図データを取得し、撮影地点をマッピングし、プリント用レーベルデータを生成する（ステップＳ６１）。次に、撮影地点が保持する最大・最小撮影日時情報に基づき、図１７Ａに示すような直交座標系に変換された撮影地点を時系列順にソートし、番号（ｎ＝１…Ｎ）を付与する（ステップＳ６２）。さらに、番号ｎとｎ＋１の撮影地点とを結ぶ曲線として、例えば図１７Ｂに示すように、２つの撮影地点の中点から所定の距離Ｄ離れた点を制御点として、例えばＢスプライン曲線を描画する（ステップＳ６３）。
【００８９】
これによって、例えば図１７Ｃに示すような撮影地点と、その間を結ぶ曲線が描画される。そして、これらを地図データ上にマッピングすることによって、図１７Ｄに示すような最終レーベルプリントイメージが形成される。すなわち、例えば図１８Ａに示すように、図１５Ａに示したマップに映像データの撮影日の移動情報を重ねてプリントする。あるいは、図１８Ｂに示すように、図１５Ｂに示したマップに移動情報と撮影位置情報を重ねてプリントすることができる。さらに、図１８Ｃに示すように、日時により移動軌線と撮影位置マーカーの表示形態色を変えることも可能である。
【００９０】
また、レーベル面の中央に位置するディスクのセンターホールを敢えて避けずに、それ自体を撮影位置を示すマーカーとして利用することもできる。図１９には、そのようなプリントイメージを生成するためのフローチャートを示す。
【００９１】
図１９において、処理が開始されると、まず、各々の記録時間情報を仲介とする撮影データと位置データとの紐つけ処理を行う（ステップＳ７１）。次に、レーベルにプリントする撮影位置である「撮影地点」を選択抽出する処理を行う（ステップＳ７２）。この選択抽出された撮影地点の緯度経度を直交座標系に変換する（ステップＳ７３）。さらに、変換された直交座標上で、最も東、西、南、北に位置する撮影地点を境界地点として検出し、境界地点を通る直線で囲まれた四角形領域を、図２０Ａに示す枠ｊのように領域決定する（ステップＳ７４）。
【００９２】
また、度数の最も大きい撮影地点を中心点に設定する（ステップＳ７５）。この設定された中心点を中心として、当該四角形を包含する円ｋを描画領域に設定する（ステップＳ７６）。さらに、前段で設定した円の直径を直交座標における距離として算出する（ステップＳ７７）。そして、レーベルプリント対象ディスクのサイズに応じて、所定の品質（例えば２００ｄｐｉ）でのプリントに必要な地図データの画像サイズを算出する（ステップＳ７８）。また、装置内部又はネットワーク上の地図データベースから、前段で算出した画像サイズで当該領域を切り出し可能な地図データを取得する（ステップＳ７９）。
【００９３】
さらに、ステップＳ１２で選択抽出された各撮影位置の緯度経度情報を当該地図上の座標情報へ変換する（ステップＳ８０）。そして、画像処理（縮小処理、濃淡処理）を行い、撮影地点の描画サイズに度数を反映する（ステップＳ８１）。この処理された画像をレーベルにプリントする（ステップＳ８２）。そして、最後にプリント情報を光学記録領域へ記録する（ステップＳ８３）。このようにして、例えば図２０Ｂ、Ｃに示すような画像が、記録媒体のレーベルにプリントされる。
【００９４】
すなわち、上記の処理によって、例えば図２１に示すように、撮影時間が最も長い撮影位置もしくは撮影シーン数が最も多い撮影位置をレーベル面の中央に据えることが可能となる。また、撮影位置の重要度等に応じて、マーカーのサイズや色を変えることも可能である。
【００９５】
さらに、図２２には、図１６で説明した代表撮影地点を結ぶ軌跡の生成手順について、他の実施形態を示す。この実施形態では、撮影位置間の移動方向を矢印で表示する。
【００９６】
図２２において処理が開始されると、まず、上述の図１０と、図１２又は図１４に示した処理によって地図データを取得し、撮影地点をマッピングし、プリント用レーベルデータを生成する（ステップＳ９１）。次に、撮影地点が保持する最大・最小撮影日時情報に基づき、図２３Ａに示すように直交座標系に変換された撮影地点を、撮影日別に時系列順にソートし、番号（ｎ＝１…Ｎ）を付与する（ステップＳ９２）。さらに、各撮影地点間での制御点使用情報を保持する（ステップＳ９３）。
【００９７】
そして、点ｎ、点ｎ＋１の間の制御点Ｋは未使用であるか否かを判断する（ステップＳ９４）。ここで、制御点Ｋが使用済みであるとき（Ｎｏ）は、制御点を未使用制御点に変更する（ステップＳ９５）。さらに、番号ｎとｎ＋１の撮影地点とを結ぶ曲線を描画する（ステップＳ９６）。このようにして、代表撮影地点を結ぶ軌跡が生成される。
【００９８】
すなわち、図２３Ａに示す制御点使用情報では、例えば撮影地点に付与された番号が黒字：2007.08.05、青字：2007.08.06のように撮影日別に保持される。さらに、ここでは、図２３Ｂに示すように、撮影地点Ａでは異なる撮影日に対して、各々ｎ＋１、ｍの番号を保持し、撮影地点Ｂでは異なる撮影日に対して、各々ｎ、ｍ＋１の番号を保持している。また複数の制御点１〜３が設けられる。そして上述の処理が行われることにより、図２３Ｃに示すような代表撮影地点を結ぶ軌跡が生成され、図２３Ｄに示すようなプリントイメージが形成される。
【００９９】
これにより、例えば図２４に示すように、撮影位置間の移動方向を矢印で表示することができる。
【０１００】
また、撮影地点が広範囲にわたる場合において、撮影地点のクラスタリング処理を行う手順を、図２５のフローチャートを用いて説明する。図２５には、クラスタリング処理についてのフローチャートを示す。
【０１０１】
図２５において処理が開始されると、まず、上述の図１２又は図１４に示した処理により地図画像へのプリント対象とする撮影地点を決定する（ステップＳ１０１）。次に、撮影地点相互の距離（ｋｍ）に基づいてクラスター分析の手法により、撮影地点を４つのグループに分類する（ステップＳ１０２）。なお、レーベル上で地図を分離プリントする場合、４つへの分割が最もバランスが良いと考えられる。さらに、各グループに属する撮影地点から、グループの重心を算出する（ステップＳ１０３）。そして、各グループ内での距離とグループ同士の重心の距離とを判定し、地図の分割を決定する（ステップＳ１０４）。
【０１０２】
また、全ての撮影地点をプリントするか否かの判断が行われる（ステップＳ１０５）。ここで全ての撮影地点をプリントするとき（Ｙｅｓ）は、グループ内の全撮影地点を描画する（ステップＳ１０６）。また、全ての撮影地点をプリントしないとき（Ｎｏ）は、グループの重心のみを描画し、描画サイズはグループに属する撮影地点の数を反映する（ステップＳ１０７）。以上によってクラスタリング処理が行われ、処理は終了される。
【０１０３】
さらに、地図の分割判定基準例について、以下に説明する。
グループＡに分類されたＮＡ個の撮影地点を、Ａ１... ＡＮ，ＡＮ＝（ＸＡＮ，ＹＡＮ）とし、グループＡに隣接するグループＢに分類されたＮＢ個の撮影地点を、Ｂ１... ＢＮ，ＢＮ＝（ＸＢＮ，ＹＢＮ）として、各撮影点から算出する重心をＰＡ、ＰＢとすると、
【数１】
2009170009.tif 000003
となる。
【０１０４】
ここで、グループＡ内での｜ＰＡ―Ａｉ｜の最大値をＤＡmax、グループＢ内での｜ＰＢ―Ｂｉ｜の最大値をＤＢmaxとして、
｜ＰＡ―ＰＢ｜≧（ＤＡmax＋ＤＢmax）×２
が満たされる場合には、グループＡ、グループＢとを別の地図画像に分けてレーベル上にプリントする。上記条件が満たされない場合には、グループＡとグループＢ各々に属する撮影地点は同一地図内にプリントされるものとする。
【０１０５】
このようにして、例えば図２６Ａに示すように撮影地点が広範囲にわたる場合においては、図２６Ｂに示すようにレーベル面を分割して、クラスタリングされた地域ごとの撮影地点をプリントすることができる。なお、レーベル面全体にわたって地図をプリントする必要は必ずしもない。そこで、図２６Ｃに示すように地図の切り出し形状を矩形としても良いが、当然ながら、全面プリントとした方が地図の縮尺は大きくなるため視認性が向上する。
【０１０６】
さらに、図２７Ａに示すように撮影地点が広範囲にわたる場合であっても、レーベル面を分割せずに、図２７Ｂに示すように撮影地点のプリントを行うこともできる。すなわち、この図２７Ｂに示す実施形態では、撮影地点の全てを含む大縮尺の地図をプリントし、そこに各グループＡ、Ｂ…に分類された重心ＰＡ、ＰＢを表示している。このようにしても、撮影地点が広範囲にわたる場合において、撮影地点のクラスタリング処理により、良好なレーベルプリントを行うことができる。
【０１０７】
また、図２８に示すフローチャートでは、レーベルプリント用データを内部記録領域では複数のレイヤーで管理し、最終的にプリントする段階で、各レイヤーを合成し、プリント用データを生成する場合の処理について説明する。
【０１０８】
図２８において、処理が開始されると、まず直交座標空間上での撮影地点の描画形状、描画色、描画サイズの決定を行う（ステップＳ１１１）。これにより決定された撮影地点の描画形状を撮影地点描画層へ描画する（ステップＳ１１２）。さらに、撮影地点の時系列情報検出、制御点の決定を行う（ステップＳ１１３）。これにより決定された軌跡の描画形状を軌跡描画層へ描画する（ステップＳ１１４）。
【０１０９】
また、描画対象撮影地点の位置から決定された描画地図領域の地図データを内部メモリ、ネットワークなどから取得する（ステップＳ１１５）。さらに、地図の描画色、濃淡の決定を行い（ステップＳ１１６）、撮影地点描画層、軌跡描画層との合成時に、前段の決定を反映、プリント用レーベルデータが完成する（ステップＳ１１７）。そして、プリンタドライバへレーベルデータを送り（ステップＳ１１８）、ドライバは印刷機構を制御しプリント実行する（ステップＳ１１９）。
【０１１０】
したがって、この処理によれば、図２９Ａに示すように撮影地点描画層の画像と、軌跡描画層の画像と、地図データが合成され、図２９Ｂに示すようなプリント用データが形成される。
【０１１１】
さらに、図３０に示すように、地図をカラーとせず、モノクロで薄くプリントし、マーカーはカラーで濃くプリントすることにより、マーカーの視認性を良くすることができる。すなわち、図３０Ａで、カラー地図とカラーマーカーを重ねると、マーカーの視認性が良くない。これに対して、図３０Ｂのように地図画像をモノクロにし、撮影位置をカラーマーカーにすると、両方をカラーでプリントする場合よりもマーカー位置を判別し易い。さらに、図３０Ｃに示すように、地図画像の描画濃度を薄くすると、濃い場合よりも、撮影位置マーカーを判別し易くすることができる。
【０１１２】
なお、この実施形態とは逆に、地図をカラーで薄くプリントし、マーカーをモノクロで濃くプリントするようにしても良い。また、カラー、モノクロのいずれかのプリントとし、地図とマーカーとでコントラストに違いを設けることもできる。さらに、図３１に示すような表示形態とすることもできる。
【０１１３】
また、光ディスク記録再生装置に搭載されたレーベルプリント機能により、ディスクにレーベル画像を追記する場合においては、図３２に示すような処理も行うことができる。すなわち、ディスクに記録された、撮影位置情報、各撮影位置情報に対しての、位置情報用マーカーやルート提示の有無、描画色、描画されている地図の縮尺、地図の描画形状、描画位置、地図の中心の位置座標を読み出し、新たな撮影位置データを当該地図にマッピングする。
【０１１４】
これにより、例えばレーベルプリント済みディスクであって空き容量ありの場合には、図３２Ａに示すようなレーベルプリントとなり、データの追記とレーベルの追記を行うことによって、例えば図３２Ｂに示すようなレーベルプリントとなる。ここでは、空き容量なしの状態を示している。レーベルプリント時にディスクの残り空き容量を示すマーキングを設けることにより、追記の可否を容易に判別可能にすることができる。
【０１１５】
以上に述べたように、本発明によれば、映像データの撮影と並行して位置情報を記録し、記録された映像データを記録媒体に保存する際に、保存するデータを構成する各シーンの撮影時の位置情報を元に、データの撮影位置情報を包含する地図と地図上の撮影位置及び撮影日時情報をレーベルにプリントすることによって、記録媒体に記録されている内容を一目で把握できるレーベルプリントが行われるものであるが、さらに本発明を応用して、以下のような処理も可能となる。
【０１１６】
すなわち、本発明においては、光ディスクに記録された（もしくはこれから記録する）データが撮影された日時情報と、当該データの撮影時に別途記録された撮影位置情報とにより、当該ディスクに記録されたデータが撮影された位置情報を割り出し、当該データの撮影場所を含む地図をレーベル画像としてプリントする機能を備える。
【０１１７】
これにより、地図上に映像データの撮影地点をマークする。また、ディスクに記録されたデータの撮影位置がすべて包含されるように地図の縮尺を自動調整するレーベル用データを生成する。そして、撮影データを撮影日ごとにグループ分けし、レーベル面をグループの数に応じて領域分割し、当該領域内にグループ内の撮影データの撮影位置が全て含まれるように地図情報の縮尺を調整し、更に撮影日情報と併せてプリントすることができる。または、撮影データを撮影位置ごとにグループ分けし、グループごとに異なる複数の地図をレーベルにプリントすることができる。
【０１１８】
さらに、上述の装置では、装置が入手可能な地図データの縮尺が限定される場合に、必要な縮尺の地図データを拡大・縮小により既存の地図データから生成する。また、撮影位置を示す地図上のマーカーを、時間軸に沿って相互に線で接続することにより、移動経路も合わせて認識可能なレーベルを生成する。さらに、移動始点と移動終点とが判るように線を描画する。あるいは、撮影日が変わった場合には、マーカーの色、移動経路のラインの色を変える等の処理を行うことができる。
【０１１９】
また、マーカーやラインを識別しやすいように、地図は白地図を使用し、撮影位置の緯度経度情報から住所情報を生成し、当該地図に文字情報としてプリントする。地図データと撮影位置マーカーとをプリントする場合に、一方をカラーデータとする場合に他方をモノクロやグレースケールでのデータとしてプリントとする。撮影日が同一の場合の撮影位置情報に関して、あらかじめ設定された距離の範囲に包含される撮影位置情報は、マージしてプリントするなどの処理も行うことができる。
【０１２０】
あるいは、撮影日が同一、非同一にかかわらず、撮影位置が所定距離よりも近接する場合には、それら全てに対応する位置マーカーをプリントするのではなく、マージして代表点１点をレーベルにプリントする。近接する撮影位置を統合して、ひとつの撮影位置マーカーとして地図上に示す場合、統合された撮影位置情報の数に応じて、マーカーのサイズや形状を変える。２つ以上の地図を使用する必要がある場合には、地図の数にしたがってレーベル面プリント領域を分割し、各領域に地図および撮影位置をプリントすることもできる。
【０１２１】
また、上述の各プリント方法はユーザーが選択可能である。さらに、プリントする領域の最低領域として、番地、市区町村、都道府県、国、地域を設定可能であり、撮影位置の相互距離によるグループ分けをこの設定により行うことができる。また、映像データの記録された日の所定時間間隔で記録された位置情報を元に、当日の全移動軌跡と、その軌跡上のビデオ撮影した場所とを併せてプリントすることもできる。
【０１２２】
あるいは、映像データの記録位置がディスクのセンターホールと重ならないように、地図データからのレーベルデータ切り出しを行う。映像データの記録位置がディスクのセンターホールと重なるように、地図データからのレーベルデータの切り出しを行う。地図に付加するテキスト情報を、撮影位置マーカーと重ならないように配置する。地図に付加するテキスト情報を、海の領域に配置するなどの方法により、視認を良好にすることができる。
【０１２３】
さらに、レーベル上に方位を示すシンボルを描画する。レーベル上に地図の縮尺を示すシンボルを描画する。異なる縮尺の複数の地図を同じレーベル上にプリントする場合には、各々の地図の縮尺を明示する。複数の地図を描画する場合に、各地図の南北の方向を揃える。複数の地図を描画する場合に、各地図の相対的な東西南北関係をプリント位置の上下左右関係に反映させるなどの処理を行うこともできる。
【０１２４】
また、ブロックの分割数を４以下とする。クラスター分析などの手法により、撮影位置情報をグループ分けした結果、グループが５以上となった場合、撮影位置が距離的に近接するブロックをひとつに統合することでブロック数の最大値を４以下とする。つまり、レーベル上にプリントする地図領域は最大４種類とする。あるいは分割数が多い場合に、映像撮影位置が描画される領域内におさまるように、かつ可能な限り描画される地図の縮尺が大きくなるよう、切り出し領域の方向と大きさを調整する。
【０１２５】
さらに、レーベルに地図と撮影位置マーカーをプリントすると同時に、撮影位置データとレーベルにプリントした地図のレーベル面上での位置、形状、縮尺、地図の中心点の緯度経度、撮影位置マーカーの色、追加記載した文字に関する情報（文字種類、フォントサイズ、色、プリント位置）を併せてディスクの光記録領域に記録する、プリント方法、装置。これにより、後から光ディスクに近隣地域で撮影した映像データの記録とレーベル上の地図へ新たな撮影位置を追記することとが可能となる。
【０１２６】
また、地名表示のある地図を使用する場合には縮尺を大きくして場所の把握が可能。他方、白地図のような場合には縮尺を大きくすると場所による違いの判別が困難となる。よって、少なくとも当該撮影位置を含むグループを含む県を全て包含するサイズの図面を利用するなど、所定の縮尺以上の地図を使用しないことが望ましい。
【０１２７】
また、海岸線沿を含んだが領域の切り出しが可能となるように縮尺を設定することで、記録されたデータであるかを思い出すことが容易となる。例えば、ごく少ない場所についての撮影位置情報しか存在しない場合に、図３１のような白地図を使った場合、レーベルにプリントする地図の縮尺を大きくすると、その場所がどこであるのか判然としなくなる。多少縮尺を小さくすると、近隣の地域、国、海岸線の形状を認識できるため、白地図であっても具体的な場所を想像しやすいものである。
【０１２８】
なお、位置情報の取得方法としては、ＧＰＳを利用する方法以外にも、無線ＬＡＮシステムを使った方法などが提案されている（PlaceEngine）。この技術を利用する場合には、位置情報を記録する装置は、無線ＬＡＮ機能を備える必要がある。基本的に、所定の時刻における緯度経度情報の入手が可能であれば、本発明ではその方法を限定するものではない。また複数の位置取得技術の組み合わせであっても構わない。なお、PlaceEngine技術については、http://www.placeengine.com/、あるいはhttp://plusd.itmedia.co.jp/games/articles/0703/15/news094.htmlを参照されたい。
【０１２９】
さらに、緯度経度情報と住所情報の相互変換に関して、ＧＰＳにより取得される緯度経度情報と住所情報を相互に変換するサービスが下記サイトにて提供されている。ネットワーク経由で当該サービスへ緯度経度情報を送信し、結果として撮影位置の属する都道府県、市区町村名を取得することが可能である。この技術に関しては、http://refits.cgk.affrc.go.jp/tsrv/jp/rgeocode.htmlを参照されたい。
【０１３０】
なお本発明は、上述の説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の精神を逸脱することなく種々の変形が可能とされるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】本発明のレーベルプリント装置、レーベルプリントシステム及びレーベルプリント方法を適用した光ディスク記録再生装置の一実施形態の構成を示す平面図である。
【図２】本発明のレーベルプリント装置、レーベルプリントシステム及びレーベルプリント方法を適用した光ディスク記録再生装置の一実施形態の構成を示す正面図である。
【図３】本発明のレーベルプリント装置、レーベルプリントシステム及びレーベルプリント方法を適用した光ディスク記録再生装置の一実施形態の信号の流れを示したブロック図である。
【図４】本発明によるレーベルプリントの処理動作の説明のためのフローチャート図である。
【図５】本発明によるレーベルプリントの説明のための図である。
【図６】本発明によるレーベルプリントの説明のための図である。
【図７】本発明によるレーベルプリントの説明のための図である。
【図８】本発明によるレーベルプリントの説明のための図である。
【図９】本発明によるレーベルプリントの説明のための図である。
【図１０】本発明によるレーベルプリントの処理動作の説明のためのフローチャート図である。
【図１１】本発明によるレーベルプリントの説明のための図である。
【図１２】本発明によるレーベルプリントの処理動作の説明のためのフローチャート図である。
【図１３】本発明によるレーベルプリントの説明のための図である。
【図１４】本発明によるレーベルプリントの処理動作の説明のためのフローチャート図である。
【図１５】本発明によるレーベルプリントの説明のための図である。
【図１６】本発明によるレーベルプリントの処理動作の説明のためのフローチャート図である。
【図１７】本発明によるレーベルプリントの説明のための図である。
【図１８】本発明によるレーベルプリントの説明のための図である。
【図１９】本発明によるレーベルプリントの処理動作の説明のためのフローチャート図である。
【図２０】本発明によるレーベルプリントの説明のための図である。
【図２１】本発明によるレーベルプリントの説明のための図である。
【図２２】本発明によるレーベルプリントの処理動作の説明のためのフローチャート図である。
【図２３】本発明によるレーベルプリントの説明のための図である。
【図２４】本発明によるレーベルプリントの説明のための図である。
【図２５】本発明によるレーベルプリントの処理動作の説明のためのフローチャート図である。
【図２６】本発明によるレーベルプリントの説明のための図である。
【図２７】本発明によるレーベルプリントの説明のための図である。
【図２８】本発明によるレーベルプリントの処理動作の説明のためのフローチャート図である。
【図２９】本発明によるレーベルプリントの説明のための図である。
【図３０】本発明によるレーベルプリントの説明のための図である。
【図３１】本発明によるレーベルプリントの説明のための図である。
【図３２】本発明によるレーベルプリントの説明のための図である。
【符号の説明】
【０１３２】
１…光ディスク装置（印刷装置）、２…トレイ、３…スピンドルモータ（回転駆動部）、６…印刷部、７…制御部、１６…光ピックアップ、２１…印刷ヘッド、２３…インクカートリッジ、３１…吐出ノズル、３２…ヘッド駆動モータ、４１…インターフェース部、５１…中央制御部、５２…ドライブ制御部、５３…プリント制御部、６１…バスライン、６２…放送受信部、６３…中央演算装置、６４…メインメモリ、６５…画像処理部、６６…ハードディスク装置、６７…外部インターフェース部、６８…画像出力部、６９…ネットワークＩ／Ｆ部、７１…記録再生装置、７２…位置保存機能
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１３】
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