(57)【要約】【課題】人や動物等の行動体にとって有用な行動案内情報を円滑かつ確実に当該行動体に伝達することができる行動体の案内システムを提供する。【解決手段】利用者Ｍに設けられ、情報を記憶するＩＣ回路部１５０と情報を送受信するタグアンテナ１５１とを備えた無線タグ回路素子Ｔｏと、美術館内に位置する複数の展示物ａ〜ｈにそれぞれ対応して設けられ、無線通信を介し無線タグ回路素子Ｔｏに対し履歴情報を書き込む複数のリーダライタＲＷａ〜ＲＷｈと、無線通信を介し無線タグ回路素子Ｔｏより情報を取得するリーダ部２１を備えた案内装置２０を有する案内システム１であって、上記案内装置２０は、取得された利用者Ｍの履歴情報に基づき、利用者Ｍの行動を案内するための表示部２２を有する。【選択図】図１
2009181538.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
行動体に設けられ、情報を記憶するＩＣ回路部と情報を送受信するタグアンテナとを備えた無線タグ回路素子と、
前記行動体の行動範囲内に位置する複数の対象物にそれぞれ対応して設けられ、無線通信を介し前記無線タグ回路素子より情報を取得する情報取得手段を備えた複数の無線タグ通信装置と
を有する行動体の案内システムであって、
前記情報取得手段で取得された前記行動体の履歴情報に基づき、前記行動体の行動を案内するための報知を前記行動体に対し行う報知手段
を有することを特徴とする行動体の案内システム。
【請求項２】
請求項１記載の行動体の案内システムにおいて、
前記複数の無線タグ通信装置のうち少なくとも１つは、対応する識別情報を、前記履歴情報として無線通信を介し前記無線タグ回路素子に書き込むための情報書き込み手段を備える
ことを特徴とする行動体の案内システム。
【請求項３】
請求項２記載の行動体の案内システムにおいて、
前記履歴情報としての、前記行動体の移動に伴い複数の前記無線タグ通信装置の前記情報書き込み手段で前記無線タグ回路素子に書き込まれた複数の前記識別情報と、予め定められた所定の識別情報群とを比較する比較手段を有し、
前記報知手段は、
前記比較手段での比較結果に応じて、対応する報知を行う
ことを特徴とする行動体の案内システム。
【請求項４】
請求項３記載の行動体の案内システムにおいて、
前記識別情報群を書き換え可能に記憶保持した第１記憶手段を有する
ことを特徴とする行動体の案内システム。
【請求項５】
請求項４記載の行動体の案内システムにおいて、
前記第１記憶手段は、
複数種類の前記識別情報群を記憶しており、
前記比較手段は、
前記情報取得手段で取得した前記行動体の属性情報に応じて、前記複数種類の中から選択した１つの前記識別情報群と、前記無線タグ回路素子に書き込まれた複数の前記識別情報とを比較する
ことを特徴とする行動体の案内システム。
【請求項６】
請求項２記載の行動体の案内システムにおいて、
前記履歴情報としての、前記行動体の所定の行動に伴い前記無線タグ通信装置の前記情報書き込み手段で前記無線タグ回路素子に書き込まれた前記識別情報に対し、予め所定の順序に沿って定められた一連の行動パターンを参照して次に実行すべき行動を決定する決定手段を有し、
前記報知手段は、
前記決定手段での決定結果に応じて、対応する報知を行う
ことを特徴とする行動体の案内システム。
【請求項７】
請求項６記載の行動体の案内システムにおいて、
前記行動パターンを書き換え可能に記憶保持した第２記憶手段を有する
ことを特徴とする行動体の案内システム。
【請求項８】
請求項７記載の行動体の案内システムにおいて、
前記第２記憶手段は、
複数種類の前記行動パターンを記憶しており、
前記決定手段は、
前記情報取得手段で取得した前記行動体の属性情報に応じて、前記複数種類の中から選択した１つの前記行動パターンを参照して次に実行すべき行動を決定する
ことを特徴とする行動体の案内システム。
【請求項９】
請求項３乃至請求項８のいずれか１項記載の行動体の案内システムにおいて、
前記複数の無線タグ通信装置は、
前記対象物として設けられた複数の展示物にそれぞれ対応して設けられており、
前記情報書き込み手段は、
前記展示物に対応した前記識別情報を前記無線タグ回路素子に書き込む
ことを特徴とする行動体の案内システム。
【請求項１０】
請求項６乃至請求項８のいずれか１項記載の行動体の案内システムにおいて、
前記複数の無線タグ通信装置は、
前記対象物としての、前記所定の行動に対応する関連する物品に対応して設けられており、
前記情報書き込み手段は、
前記物品に対応した前記識別情報を前記無線タグ回路素子に書き込む
ことを特徴とする行動体の案内システム。
【請求項１１】
請求項３乃至請求項１０のいずれか１項記載の行動体の案内システムにおいて、
前記無線タグ回路素子は、
前記行動体の所定の部位に装着する装身具に設けられていることを特徴とする
行動体の案内システム。
【請求項１２】
請求項１１記載の行動体の案内システムにおいて、
前記無線タグ回路素子は、
前記装身具としての靴に設けられていることを特徴とする
行動体の案内システム。
【請求項１３】
請求項１１記載の行動体の案内システムにおいて、
前記無線タグ回路素子は、
前記装身具としての首輪、又は腕輪、若しくは足輪に設けられていることを特徴とする
行動体の案内システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人や動物等の行動体に対し所定の行動をするように案内する行動体の案内システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、所定の情報を記憶するＩＣ回路部とこのＩＣ回路部に接続されて情報の送受信を行うタグアンテナを備えた無線タグ回路素子を有する小型の無線タグと、リーダ（読み取り装置）／ライタ（書き込み装置）との間で非接触で情報の読み取り／書き込みを行うＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）システムが提唱されており、様々な分野において実用化されつつある。
【０００３】
このように種々の分野において活用されつつあるＲＦＩＤシステムの１つとして、無線タグ回路素子に対し無線通信により情報の読み取りを行うことにより、人や動物等の行動体の位置を検出する位置検出システムがある（例えば、特許文献１参照）。この従来技術では、病院内の病室、トイレ、通路等に配置された無線タグ通信装置（床設備）で、患者等の装身具（靴、スリッパ等）に内蔵された無線タグ回路素子（ＲＦＩＤチップ）に対し無線通信を行い情報の読み取りを行うことにより、病院内における患者等の位置を検出し、当該位置情報を表示するようになっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２７８７９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術の位置検出システムでは、患者等の位置を検出することは可能であるが、例えば誤った診察室に行ってしまった患者に対し正しい診察室に案内するといったように、検出した位置情報を基に患者等にとって有用な案内情報を患者等に対し提供することについては何ら考慮されていなかった。
【０００６】
本発明の目的は、人や動物等の行動体にとって有用な行動案内情報を円滑かつ確実に当該行動体に伝達することができる行動体の案内システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、第１発明の行動体の案内システムは、行動体に設けられ、情報を記憶するＩＣ回路部と情報を送受信するタグアンテナとを備えた無線タグ回路素子と、前記行動体の行動範囲内に位置する複数の対象物にそれぞれ対応して設けられ、無線通信を介し前記無線タグ回路素子より情報を取得する情報取得手段を備えた複数の無線タグ通信装置とを有する行動体の案内システムであって、前記情報取得手段で取得された前記行動体の履歴情報に基づき、前記行動体の行動を案内するための報知を前記行動体に対し行う報知手段を有することを特徴とする。
【０００８】
本願第１発明においては、人物や動物等、自らの意志により行動可能な行動体に対し、無線タグ回路素子が設けられている。この行動体の行動範囲内に複数の対象物（固定物、建造物、物品等）が設けられ、これら複数の対象物に複数の無線タグ通信装置がそれぞれ設けられている。行動体が、各無線タグ通信装置の通信範囲内に到達すると、無線タグ通信装置に設けられた情報取得手段が、無線通信により無線タグ回路素子より情報を取得する。この取得した情報には対応する行動体の履歴情報が含まれており、この履歴情報に基づき、報知手段が行動体に対し報知を行い、これによって行動体の行動が案内される。
【０００９】
以上のようにして、行動体が無線タグ通信装置の通信範囲に到達するだけで、行動体の過去の履歴に基づき、行動体に対し次の行動のための案内が自動的に行われる。これにより、その行動体にとって有用な行動案内情報を円滑かつ確実に当該行動体に伝達することができる。
【００１０】
第２発明の行動体の案内システムは、上記第１発明において、前記複数の無線タグ通信装置のうち少なくとも１つは、対応する識別情報を、前記履歴情報として無線通信を介し前記無線タグ回路素子に書き込むための情報書き込み手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
本願第２発明においては、行動体が情報書き込み手段を備えた無線タグ通信装置の通信範囲内に到達すると、その到達行動の証として、無線タグ通信装置の識別情報が情報書き込み手段により無線タグ回路素子に書き込まれる。この書き込まれた情報が行動体の履歴情報を形成する。したがって、その後、行動体の行動（移動）によって別の無線タグ通信装置の通信範囲に到達すると、上記書き込まれた行動体の履歴情報に基づき、報知手段が行動体に対し報知を行い、これによって行動体の行動を案内することができる。
【００１２】
複数の無線タグ通信装置にそれぞれ情報書き込み手段と情報取得手段とを設けることもできる。この場合には、各無線タグ通信装置の通信範囲に到達するたびに、情報取得手段で取得した１つ前の無線タグ通信装置までの行動履歴に応じた行動案内がなされる。それとともに、情報書き込み手段で当該無線タグ通信装置の通信範囲に到達した旨の書き込みが行動履歴の追加として記録され、この情報が次の無線タグ通信装置における行動案内の材料とされる。このようにして、各無線タグ通信装置によって、行動体に対し連続的に順次適切な行動案内をすることができる。また、これら一連の無線タグ通信装置の情報書き込み手段による書き込み情報を最終的に情報取得手段で一括して読み出すことで、行動体の最終的な行動履歴情報を取得することもできる。
【００１３】
第３発明の行動体の案内システムは、上記第２発明において、前記履歴情報としての、前記行動体の移動に伴い複数の前記無線タグ通信装置の前記情報書き込み手段で前記無線タグ回路素子に書き込まれた複数の前記識別情報と、予め定められた所定の識別情報群とを比較する比較手段を有し、前記報知手段は、前記比較手段での比較結果に応じて、対応する報知を行うことを特徴とする。
【００１４】
本願第３発明においては、行動体に対し行動案内すべき案内先として予め複数の対象物が決まっており、これに基づき、それら複数の対象物にそれぞれ対応した複数の無線タグ通信装置の識別情報が１つの識別情報群として定められている。前述したように、行動体に設けられた無線タグ回路素子には、複数の無線タグ通信装置のうち通信範囲に到達したものの識別情報が（＝言い換えれば、複数の対象物のうちいずれに対して行動したかが）、履歴情報として書き込まれている。したがって、情報取得手段で取得したそれら複数の識別情報を、上記１つの識別情報群に対して比較手段が比較することにより、その過不足に応じて、報知手段が、対応する適切な行動案内を行うことができる。例えば、無線タグ回路素子に書き込まれていた識別情報が１つの識別情報群より１つだけ欠けていた場合には、当該欠けていた識別情報に対応した無線タグ通信装置の対象物に対し行動するように、報知手段で行動体を適切に案内することができる。
【００１５】
第４発明の行動体の案内システムは、上記第３発明において、前記識別情報群を書き換え可能に記憶保持した第１記憶手段を有することを特徴とする。
【００１６】
情報取得手段で取得した複数の識別情報を、第１記憶手段に記憶された１つの識別情報群と比較手段が比較することにより、報知手段が対応する適切な行動案内を行うことができる。また第１記憶手段は識別情報群を書き換え可能に記憶することにより、行動体に対し行動案内すべき案内先として定める複数の対象物を、随時変更することもできる。
【００１７】
第５発明の行動体の案内システムは、上記第４発明において、前記第１記憶手段は、複数種類の前記識別情報群を記憶しており、前記比較手段は、前記情報取得手段で取得した前記行動体の属性情報に応じて、前記複数種類の中から選択した１つの前記識別情報群と、前記無線タグ回路素子に書き込まれた複数の前記識別情報とを比較することを特徴とする。
【００１８】
これにより、行動体の属性、例えば人物の場合は年齢、性別、随伴者有無等に基づき、対応する識別情報群を選択し、最適な行動案内を行うことができる。
【００１９】
第６発明の行動体の案内システムは、上記第２発明において、前記履歴情報としての、前記行動体の所定の行動に伴い前記無線タグ通信装置の前記情報書き込み手段で前記無線タグ回路素子に書き込まれた前記識別情報に対し、予め所定の順序に沿って定められた一連の行動パターンを参照して次に実行すべき行動を決定する決定手段を有し、前記報知手段は、前記決定手段での決定結果に応じて、対応する報知を行うことを特徴とする。
【００２０】
本願第６発明においては、行動体に対し、行動すべき一連の行動パターンが所定の順序で決まっている。前述したように、行動体に設けられた無線タグ回路素子には、複数の無線タグ通信装置のうち通信範囲に到達したものの識別情報が（＝言い換えれば、複数の対象物のうちいずれに対して行動したかが）、履歴情報として書き込まれている。そして、決定手段が、情報取得手段で取得した識別情報に対し上記行動パターンを参照する（言い換えれば、当該識別情報である無線タグ通信装置に対応した対象物を上記行動パターンに当てはめる）ことにより、次に実行すべき行動を決定する。これにより、報知手段が、上記行動パターンに沿った適切な行動案内を行うことができる。
【００２１】
第７発明の行動体の案内システムは、上記第６発明において、前記行動パターンを書き換え可能に記憶保持した第２記憶手段を有することを特徴とする。
【００２２】
情報取得手段で取得した識別情報に対し、決定手段が第２記憶手段に記憶された行動パターンを参照して次に実行すべき行動を決定することにより、報知手段が対応する適切な行動案内を行うことができる。また第２記憶手段は行動パターンを書き換え可能に記憶することにより、行動体の行動パターンを、随時変更することもできる。
【００２３】
第８発明の行動体の案内システムは、上記第７発明において、前記第２記憶手段は、複数種類の前記行動パターンを記憶しており、前記決定手段は、前記情報取得手段で取得した前記行動体の属性情報に応じて、前記複数種類の中から選択した１つの前記行動パターンを参照して次に実行すべき行動を決定することを特徴とする。
【００２４】
これにより、行動体の属性、例えば人物の場合は年齢、性別、随伴者有無等に基づき、動物の場合は種類、年齢、性別等に基づき、対応する行動パターンを選択し、最適な行動案内を行うことができる。
【００２５】
第９発明の行動体の案内システムは、上記第３乃至第８発明のいずれかにおいて、前記複数の無線タグ通信装置は、前記対象物として設けられた複数の展示物にそれぞれ対応して設けられており、前記情報書き込み手段は、前記展示物に対応した前記識別情報を前記無線タグ回路素子に書き込むことを特徴とする。
【００２６】
これにより、無線タグ回路素子に書き込まれた識別情報により、複数の展示物のうち行動体がどの展示物へと到達したかどうかを検出可能となる。この結果、報知手段は、書き込まれた識別情報に対応した展示物と１つの識別情報群に対応した複数の展示物との過不足に応じた報知を行うことができる。あるいは、報知手段は、書き込まれた識別情報に対応した展示物に対し行動パターンでその次に指定された展示物に応じた報知等を行うこともできる。以上のようにして、展示物に対する適切な行動案内を行うことができる。
【００２７】
第１０発明の行動体の案内システムは、上記第６乃至第８発明のいずれかにおいて、前記複数の無線タグ通信装置は、前記対象物としての、前記所定の行動に対応する関連する物品に対応して設けられており、前記情報書き込み手段は、前記物品に対応した前記識別情報を前記無線タグ回路素子に書き込むことを特徴とする。
【００２８】
これにより、無線タグ回路素子に書き込まれた識別情報により、行動体がどの物品へ到達したか、すなわち過去にどのような行動をとったかを検出可能となる。この結果、報知手段は、書き込まれた識別情報に対応した行動に基づき、行動パターンでその次に指定された行動に応じた報知等を行うこともできる。以上のようにして、適切な行動案内を行うことができる。
【００２９】
第１１発明の行動体の案内システムは、上記第３乃至第１０発明のいずれかにおいて、前記無線タグ回路素子は、前記行動体の所定の部位に装着する装身具に設けられていることを特徴とする。
【００３０】
行動体の装身具に無線タグ回路素子を設けることにより、行動体に対し無線タグ回路素子を確実に随伴させることができる。この結果、行動体が無線タグ通信装置の通信範囲内に到達したとき、確実に無線通信により情報取得又は情報書き込みを行うことができる。
【００３１】
第１２発明の行動体の案内システムは、上記第１１発明において、前記無線タグ回路素子は、前記装身具としての靴に設けられていることを特徴とする。
【００３２】
行動体の靴に無線タグ回路素子を設けることにより、行動体が無線タグ通信装置の通信範囲内に到達したとき、確実に無線通信により情報取得又は情報書き込みを行うことができる。また床面や地上面に無線タグ通信装置を設ける場合に、通信距離を短くすることができるので、情報送受信における信頼性を向上することができる。
【００３３】
第１３発明の行動体の案内システムは、上記第１１発明において、前記無線タグ回路素子は、前記装身具としての首輪、又は腕輪、若しくは足輪に設けられていることを特徴とする。
【００３４】
首輪、腕輪、足輪に無線タグ回路素子を設けることにより、（例えば行動体が動物の場合等であっても）行動体に対し無線タグ回路素子を確実に随伴させることができる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、行動体にとって有用な行動案内情報を円滑かつ確実に当該行動体に伝達することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。本実施形態は、本発明を美術館における展示物の鑑賞漏れの案内に適用した場合の例である。
【００３７】
図１に、本実施形態の案内システム１を有する美術館の全体概略構成を示す。
【００３８】
図１において、美術館においては、対象物としての全ての展示物（展示物ａ〜ｈ）を鑑賞しつつ入口から出口に到る経路（図中矢印Ｘで示す。以下適宜「正規経路Ｘ」と記載する）が予め定められており、この経路の途中に位置する各地点（この例では地点Ａ〜Ｈ）に、対応する展示物ａ〜ｈがそれぞれ展示されている。
【００３９】
美術館の入口には、受付カウンタ１０が設置されており、利用者Ｍ（行動体）はこの受付カウンタ１０で入場券としての入場タグＴ（装身具）を受け取る。この入場タグＴは、情報を記憶するＩＣ回路部１５０と情報を送受信するタグアンテナ１５１とを備えた無線タグ回路素子Ｔｏ（後述の図４，５，７参照）を内蔵するものであり、利用者Ｍが身体の所定の部位に装着する装身具の形態をとっている（本実施形態では足首に取り付ける足輪である。後述の図３参照）。
【００４０】
なお、入場タグの形態については上記足輪に限定するものではなく、手首に取り付ける腕輪でもよいし、無線タグ回路素子Ｔｏを内蔵した靴を貸し出してもよい。また、このような装身具ではなく、無線タグ回路素子Ｔｏを内蔵するＩＤカードやＩＤチケットなどを入場券として用いてもよい。特に、上記無線タグ回路素子Ｔｏを内蔵した靴を用いる場合には、本実施形態のように床面にリーダライタＲＷａ〜ＲＷｈを設ける場合に、通信距離を短くすることができるので、情報送受信における信頼性を向上することができる。
【００４１】
美術館内の上記各地点Ａ〜Ｈには、上記入場タグＴが内蔵する無線タグ回路素子Ｔｏに対し情報の読み取り・書き込みが可能な複数のリーダライタＲＷａ〜ＲＷｈ（無線タグ通信装置）がそれぞれ設けられており、利用者Ｍが各地点Ａ〜Ｈを通過（言い換えれば各展示物ａ〜ｈを鑑賞）するごとに、無線タグ回路素子Ｔｏに対し、各地点への到達行動の証として、各リーダライタＲＷａ〜ＲＷｈの識別情報（この例では各地点Ａ〜Ｈの場所情報）が書き込まれるようになっている。
【００４２】
なお、ここでは各リーダライタＲＷａ〜ＲＷｈの識別情報として各地点Ａ〜Ｈの場所情報を書き込むようにしたが、これに限られず、各リーダライタＲＷａ〜ＲＷｈに対応する各展示物ａ〜ｈの展示物情報を書き込むようにしてもよい。
【００４３】
また、美術館の出口には、案内装置２０（無線タグ通信装置）が設置されている。この案内装置２０は、上記無線タグ回路素子Ｔｏに対し情報の読み取りを行うリーダ機能を有しており、上述のように各リーダライタＲＷａ〜ＲＷｈによって利用者Ｍの無線タグ回路素子Ｔｏに書き込まれた場所情報の履歴（以下適宜「履歴情報」と記載する）を読み取ることにより、利用者Ｍが鑑賞していない展示物がないか確認できるようになっている（詳細後述）。
【００４４】
図２に、美術館の経路途中における地点Ａの概略構造を示す。
【００４５】
図２において、地点Ａにおける壁面には、展示物ａが展示されており、床面にはリーダライタＲＷａが埋め込みで設置されている。リーダライタＲＷａの通信領域（図示せず）は展示物ａ周辺の通路全域を含んでおり、利用者Ｍが地点Ａを通過する際には必ずリーダライタＲＷａの通信領域を通過するようになっている。
【００４６】
なお、ここでは床面にリーダライタＲＷａを設けるようにしたが、これに限られず、壁面や天井、あるいは展示物の横に設置する等でもよい。また、この図２では地点Ａを一例として図示したが、これ以外の地点Ｂ〜Ｈについても同様の構造となっている。
【００４７】
図３に、上記案内装置２０の全体構造を示す。
【００４８】
案内装置２０は、利用者Ｍが装着した入場タグＴの無線タグ回路素子Ｔｏから情報読み取りを行うリーダ部２１と、案内情報等の表示を行う表示部２２（報知手段）と、この表示部２２の表示に従って利用者Ｍが操作入力可能な操作部２３とを有している。なお、ここでは特に設けなかったが、利用者Ｍに対し音による報知が可能なスピーカ等の音報知手段を設けてもよいし、更に、報知手段は利用者Ｍが携帯可能な小型無線端末であってもよい。
【００４９】
上記リーダ部２１は、上述したように、各リーダライタＲＷａ〜ＲＷｈによって利用者Ｍの無線タグ回路素子Ｔｏに書き込まれた履歴情報を読み取る。案内装置２０は、この履歴情報を用いて利用者Ｍが鑑賞していない展示物があるか否かを照合し、その照合結果が表示部２２に表示されるようになっている。
【００５０】
図４に、本実施形態の案内システム１を構成する上記リーダライタＲＷａ〜ＲＷｈの機能構成を示す。なお、図中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。
【００５１】
この図４に示すように、リーダライタＲＷａ〜ＲＷｈは、通信対象である上記無線タグ回路素子Ｔｏとの間で無線通信により情報送受信を行うリーダライタアンテナ１０１と、このリーダライタアンテナ１０１を介し上記無線タグ回路素子ＴｏのＩＣ回路部１５０へ無線通信によりアクセスすると共に、その無線タグ回路素子Ｔｏから読み出された信号を処理する高周波回路１０２と、上記高周波回路１０２を含むリーダライタ全体の制御を行う制御回路１０３とを有する。
【００５２】
図５に、上記案内装置２０の機能構成を示す。なお、図中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。
【００５３】
この図５に示すように、案内装置２０は、上述した表示部２２及び操作部２３と、通信対象である上記無線タグ回路素子Ｔｏとの間で無線通信により情報送受信を行うリーダアンテナ２４と、このリーダアンテナ２４を介し上記無線タグ回路素子ＴｏのＩＣ回路部１５０へ無線通信によりアクセスすると共に、その無線タグ回路素子Ｔｏから読み出された信号を処理する高周波回路２５と、前述した正規経路Ｘ（図１参照）に関する経路情報を書き換え可能に記憶保持するデータベースＤＢ（第１記憶手段）と、上記表示部２２及び高周波回路２５を含む案内装置全体の制御を行う制御回路２６とを有する。なお、上記リーダアンテナ２４と高周波回路２５とが、前述したリーダ部２１を構成する。
【００５４】
図６に、上記リーダライタＲＷａ〜ＲＷｈの高周波回路１０２の機能構成を示す。なお、図中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。
【００５５】
この図６において、高周波回路１０２は、上記リーダライタアンテナ１０１を介し上記無線タグ回路素子ＴｏのＩＣ回路部１５０の情報へアクセスするものであり、またリーダライタＲＷａ〜ＲＷｈの制御回路１０３は無線タグ回路素子ＴｏのＩＣ回路部１５０から読み出された信号を処理して情報を読み出すと共に無線タグ回路素子ＴｏのＩＣ回路部１５０へアクセスするための各種コマンドを生成するものである。
【００５６】
高周波回路１０２は、リーダライタアンテナ１０１を介し無線タグ回路素子Ｔｏに対して信号を送信する送信部１４２と、リーダライタアンテナ１０１により受信された無線タグ回路素子Ｔｏからの応答波を入力する受信部１４３と、送受分離器１４４とから構成される。
【００５７】
送信部１４２は、無線タグ回路素子ＴｏのＩＣ回路部１５０の無線タグ情報にアクセスするための質問波を生成するブロックである。すなわち、送信部１４２は、周波数の基準信号を出力する水晶振動子１４５Ａと、制御回路１０３の制御により水晶振動子１４５Ａの出力を分周／逓倍して所定周波数の搬送波を発生させるＰＬＬ（Phase  Locked  Loop）１４５Ｂ及びＶＣＯ（Voltage  Controlled  Oscillator）１４５Ｃと、上記制御回路１０３から供給される信号に基づいて上記発生させられた搬送波を変調（この例では制御回路１０３からの「ＴＸ＿ＡＳＫ」信号に基づく振幅変調）する送信乗算回路１４６（但し振幅変調の場合は増幅率可変アンプ等を用いてもよい）と、その送信乗算回路１４６により変調された変調波を増幅（この例では制御回路１０３からの「ＴＸ＿ＰＷＲ」信号によって増幅率が決定される増幅）して所望の質問波を生成する可変送信アンプ１４７とを備えている。そして、上記発生される搬送波は、例えばＵＨＦ帯、マイクロ波帯、あるいは短波帯の周波数を用いており、上記可変送信アンプ１４７の出力は、送受分離器１４４を介しリーダライタアンテナ１０１に伝達されて無線タグ回路素子ＴｏのＩＣ回路部１５０に供給される。なお、質問波は上記のように変調した信号（変調波）に限られず、単なる搬送波のみの場合もある。
【００５８】
受信部１４３は、リーダライタアンテナ１０１で受信された無線タグ回路素子Ｔｏからの応答波と上記発生させられた搬送波とを乗算して復調するＩ相受信乗算回路１４８と、そのＩ相受信乗算回路１４８の出力から必要な帯域の信号のみを取り出すためのＩ相バンドパスフィルタ１４９と、このＩ相バンドパスフィルタ１４９の出力を増幅するＩ相受信アンプ１６２と、このＩ相受信アンプ１６２の出力をさらに増幅してデジタル信号に変換するＩ相リミッタ１６３と、上記リーダライタアンテナ１０１で受信された無線タグ回路素子Ｔｏからの応答波と上記発生された後に移相器１６７により位相を９０°遅らせた搬送波とを乗算するＱ相受信乗算回路１７２と、そのＱ相受信乗算回路１７２の出力から必要な帯域の信号のみを取り出すためのＱ相バンドパスフィルタ１７３と、このＱ相バンドパスフィルタ１７３の出力を増幅するＱ相受信アンプ１７５と、このＱ相受信アンプ１７５の出力をさらに増幅してデジタル信号に変換するＱ相リミッタ１７６とを備えている。そして、上記Ｉ相リミッタ１６３から出力される信号「ＲＸＳ−Ｉ」及びＱ相リミッタ１７６から出力される信号「ＲＸＳ−Ｑ」は、上記制御回路１０３に入力されて処理される。
【００５９】
また、Ｉ相受信アンプ１６２及びＱ相受信アンプ１７５の出力は、強度検出手段としてのＲＳＳＩ（Received  Signal  Strength  Indicator)回路１７８にも入力され、それらの信号の強度を示す信号「ＲＳＳＩ」が制御回路１０３に入力されるようになっている。このようにして、リーダライタＲＷａ〜ＲＷｈでは、Ｉ−Ｑ直交復調によって無線タグ回路素子Ｔｏからの応答波の復調が行われる。
【００６０】
図７に、上記無線タグ回路素子Ｔｏの機能的構成の一例を示す。なお、図中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。
【００６１】
この図７において、無線タグ回路素子Ｔｏは、上述したようにリーダライタＲＷａ〜ＲＷｈのリーダライタアンテナ１０１又は案内装置２０のリーダアンテナ２４と非接触で信号の送受信を行う上記タグアンテナ１５１と、このタグアンテナ１５１に接続された上記ＩＣ回路部１５０とを有している。
【００６２】
ＩＣ回路部１５０は、タグアンテナ１５１により受信された質問波（質問信号）を整流する整流部１５２と、この整流部１５２により整流された質問波のエネルギを蓄積し駆動電源とするための電源部１５３と、上記タグアンテナ１５１により受信された質問波からクロック信号を抽出して制御部１５７に供給するクロック抽出部１５４と、所定の情報信号を記憶し得るメモリ部１５５と、上記タグアンテナ１５１に接続された変復調部１５６と、上記メモリ部１５５、クロック抽出部１５４、及び変復調部１５６等を介して上記無線タグ回路素子Ｔｏの作動を制御するための上記制御部１５７とを備えている。
【００６３】
変復調部１５６は、タグアンテナ１５１により受信された上記リーダライタＲＷａ〜ＲＷｈのリーダライタアンテナ１０１又は案内装置２０のリーダアンテナ２４からの通信信号の復調を行い、また、上記制御部１５７からの返信信号を変調し、タグアンテナ１５１より応答波（タグＩＤを含む信号）として送信する。
【００６４】
クロック抽出部１５４は受信した信号からクロック成分を抽出して制御部１５７にクロックを抽出するものであり、受信した信号のクロック成分の周波数に対応したクロックを制御部１５７に供給する。
【００６５】
制御部１５７は、上記変復調部１５６により復調された受信信号を解釈し、上記メモリ部１５５において記憶された情報信号に基づいて返信信号を生成し、この返信信号を上記変復調部１５６により上記タグアンテナ１５１から返信する制御等の基本的な制御を実行する。
【００６６】
図８に、リーダライタＲＷａ〜ＲＷｈの制御回路１０３によって実行される制御手順を示す。
【００６７】
図８において、まずステップＳ１０において、制御回路１０３は、利用者Ｍの入場タグＴの無線タグ回路素子Ｔｏから情報の読み取りを行う。具体的には、制御回路１０３は高周波回路１０２に制御信号を出力し、無線タグ回路素子Ｔｏに記憶されたタグＩＤを取得するための問い合わせ信号として、所定の変調を行った質問波をリーダライタアンテナ１０１を介して無線タグ回路素子Ｔｏに送信する。
【００６８】
その後、ステップＳ２０において、制御回路１０３は、無線タグ回路素子ＴｏからタグＩＤを取得したか否かを判定する。具体的には、上記問い合わせ信号に対応して書き込み対象の無線タグ回路素子Ｔｏから送信されたリプライ信号（タグＩＤを含む）をリーダライタアンテナ１０１を介して受信し、この受信したリプライ信号に基づき、当該無線タグ回路素子ＴｏのタグＩＤが正常に読み取れたか否かを判定する。タグＩＤを取得できなかった場合には、上記ステップＳ１０に戻り、同様の手順を繰り返す。タグＩＤを取得できた場合には、次のステップＳ３０に移る。
【００６９】
ステップＳ３０では、制御回路１０３は、利用者Ｍの入場タグＴの無線タグ回路素子Ｔｏに対しリーダライタＲＷの識別情報（この例では対応する場所情報）の書き込みを行う。具体的には、制御回路１０３は、高周波回路１０２に制御信号を出力し、上記ステップＳ２０にて取得したタグＩＤを指定して該当するタグに所望のデータをメモリ部１５５に書き込む書き込み信号として、所定の変調を行った質問波をリーダライタアンテナ１０１を介して情報書き込み対象の無線タグ回路素子Ｔｏに送信し、識別情報を書き込む。
【００７０】
その後、ステップＳ４０において、制御回路１０３は、上記無線タグ回路素子Ｔｏへの情報書き込みが成功したか否かを判定する。具体的には、制御回路１０３は、高周波回路１０２に制御信号を出力し、上記ステップＳ２０にて読み取ったタグＩＤを指定して該当するタグのメモリ部１５５に記録されたデータを読み出す読み取り信号として所定の変調を行った質問波をリーダライタアンテナ１０１を介して情報書き込み対象の無線タグ回路素子Ｔｏに送信し、返信を促す。その後上記読み取り信号に対応して書き込み対象の無線タグ回路素子Ｔｏから返信されたリプライ信号に基づき、当該無線タグ回路素子Ｔｏのメモリ部１５５内に記憶された情報を確認し、公知の誤り検出符号（ＣＲＣ符号；Cyclic  Redundancy  Check等）を用いて、前述の送信した所定の情報がメモリ部１５５に正常に記憶されたか否かを判定する。成功していない場合には、上記ステップＳ３０に戻り同様の手順を繰り返す。成功した場合には、本フローを終了する。
【００７１】
以上において、上記ステップＳ３０及びステップＳ４０は、特許請求の範囲各項記載の対応する識別情報を、履歴情報として無線通信を介し無線タグ回路素子に書き込むための情報書き込み手段を構成する。
【００７２】
なお、上記フローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は変更等をしてもよい。
【００７３】
図９に、上述したようなリーダライタＲＷａ〜ＲＷｈの制御により履歴情報が書き込まれた後の、利用者Ｍの無線タグ回路素子ＴｏのＩＣ回路部１５０のメモリ部１５５の記憶内容を概念的に示す。なお、ここでは正規経路Ｘ（図１参照）に沿って通過した利用者Ｍの場合を示す。
【００７４】
図９において、無線タグ回路素子Ｔｏのメモリ部１５５には、当該無線タグ回路素子Ｔｏの識別情報であるタグＩＤと、履歴情報とが記憶されている。ここでは、正規経路Ｘを通過した利用者Ｍは地点Ａ〜Ｈを全て順番通りに通過しているため、各リーダライタＲＷａ〜ＲＷｈによって対応する場所情報がそれぞれ書き込まれた結果、履歴情報は、図に示すように全地点Ａ〜Ｈの場所情報を含んでいる。
【００７５】
図１０に、上記案内装置２０の制御回路２６によって実行される制御手順を示す。
【００７６】
まずステップＳ１１０では、制御回路２６は、利用者Ｍの入場タグＴの無線タグ回路素子Ｔｏから履歴情報の読み取りを行う。そして次のステップＳ１２０では、制御回路２６は、無線タグ回路素子Ｔｏから履歴情報を取得したか否かを判定する。履歴情報を取得できなかった場合には、上記ステップＳ１１０に戻り、同様の手順を繰り返す。履歴情報を取得できた場合には、次のステップＳ１３０に移る。
【００７７】
ステップＳ１３０では、制御回路２６は、データベースＤＢにアクセスし、前述した正規経路Ｘ（図１参照）に関する経路情報を読み出す。なお、この経路情報は、前述した図９に示す内容の情報からタグＩＤを除いたものと同等であり、特許請求の範囲各項記載の予め定められた所定の識別情報群に相当するものである。
【００７８】
次のステップＳ１４０では、制御回路２６は、上記ステップＳ１２０で利用者Ｍの無線タグ回路素子Ｔｏから取得した履歴情報と、上記ステップＳ１３０で読み出した正規経路Ｘの経路情報とが一致するか否かを判定する。正規経路Ｘを通過した利用者Ｍであれば両情報は一致するため、次のステップＳ１５０に移り、制御回路２６は表示部２２に制御信号を出力し、その旨を表す適宜の表示（例えば「全ての展示物について鑑賞を終了しています」等。後述の図１１参照）を行わせる。そして、本フローを終了する。
【００７９】
一方、正規経路Ｘを通過しなかった利用者Ｍの場合には、両情報は一致しないため、次のステップＳ１６０に移り、制御回路２６は表示部２２に制御信号を出力し、その旨を表す適宜の表示（例えば「鑑賞していない展示物が存在します」等。後述の図１４参照）を行わせる。
【００８０】
次のステップＳ１７０では、制御回路２６は、利用者Ｍの操作部２３からの操作入力に基づき、鑑賞していない展示物に関する案内情報を表示するか否かを判定する。利用者Ｍが表示を希望しない場合には、本フローを終了する。一方、利用者Ｍが表示を希望した場合には、次のステップＳ１８０に移る。
【００８１】
ステップＳ１８０では、制御回路２６は表示部２２に制御信号を出力し、鑑賞していない展示物に関する案内情報の表示（例えば館内地図等。後述の図１５参照）を行わせる。そして、本フローを終了する。
【００８２】
以上において、上記ステップＳ１１０及びステップＳ１２０は、特許請求の範囲各項記載の行動体の行動範囲内に位置する複数の対象物にそれぞれ設けられ、無線通信を介し無線タグ回路素子より情報を取得する情報取得手段を構成する。またステップＳ１４０は、履歴情報としての、行動体の移動に伴い複数の無線タグ通信装置の情報書き込み手段で無線タグ回路素子に書き込まれた複数の識別情報と、予め定められた所定の識別情報群とを比較する比較手段を構成する。
【００８３】
なお、上記フローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は変更等をしてもよい。
【００８４】
図１１に、上記ステップＳ１５０における表示部２２の表示の一例を示す。
【００８５】
この図に示すように、表示部２２には、利用者Ｍが全ての展示物Ａ〜Ｈについて鑑賞を終了した旨が表示されている。
【００８６】
図１２に、利用者Ｍが正規経路Ｘを通過しなかった場合の経路の一例を示す。
【００８７】
この図に示す例では、利用者Ｍは、地点Ａ〜地点Ｅまでは正規経路Ｘに沿って通過しているが、地点Ｅの通過後、地点Ｆ及び地点Ｇを飛び越えて、地点Ｈを通過する経路（図中矢印Ｙで示す。以下適宜「誤経路Ｙ」と記載する）をとっている。
【００８８】
図１３に、上記誤経路Ｙに沿って通過した場合における、利用者Ｍの無線タグ回路素子ＴｏのＩＣ回路部１５０のメモリ部１５５の記憶内容を概念的に示す。この図に示すように、この場合の履歴情報は、誤経路Ｙの途中に存在する各リーダライタＲＷによって対応する場所情報がそれぞれ書き込まれた結果、図に示すように、地点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｈの場所情報を含んでいる。
【００８９】
図１４に、上記誤経路Ｙに沿って通過した場合における、上記ステップＳ１６０での表示部２２の表示の一例を示す。この図に示すように、表示部２２には、鑑賞していない展示物が存在する旨及びその展示物の内容が表示されている。また表示部２２には、鑑賞していない展示物の案内情報を表示するか否かを利用者Ｍに確認する確認メッセージが表示されている。この表示に従って利用者Ｍが操作部２３を用いて表示を希望する旨の入力を行うと、後述する図１５に示すような案内情報が表示される。
【００９０】
図１５に、上記誤経路Ｙに沿って通過した場合における、上記ステップＳ１８０での表示部２２の表示の一例を示す。この図に示す例では、利用者Ｍが鑑賞し損ねた展示物Ｆ，Ｇの位置及びこれらの展示物を鑑賞するための推奨経路を含む館内地図が表示されている。
【００９１】
なお、上記では利用者Ｍが展示物を見損なった場合の表示例を示したが、これに限られず、例えば美術館内に進入禁止の領域があるような場合において、利用者Ｍが当該進入禁止領域に進入した場合に、注意を喚起する表示を行ってもよい。
【００９２】
以上において、各利用者Ｍが装着する入場タグＴの無線タグ回路素子Ｔｏと、リーダライタＲＷａ〜ＲＷｈと、案内装置２０が備えた表示部２２とが、特許請求の範囲各項記載の案内システムを構成する。
【００９３】
以上説明した実施形態においては、美術館の各利用者Ｍは、入場タグＴを装着することにより無線タグ回路素子Ｔｏを有している。この利用者Ｍが通過する経路には、複数のリーダライタＲＷａ〜ＲＷｈ及び案内装置２０がそれぞれ設けられている。利用者Ｍが、案内装置２０のリーダ部２１の通信範囲内に到達すると、リーダ部２１は無線通信により無線タグ回路素子Ｔｏより情報を取得する。この取得した情報には対応する利用者Ｍの履歴情報が含まれており、この履歴情報に基づき、表示部２２が利用者Ｍに対し報知を行い、これによって利用者Ｍの行動が案内される。
【００９４】
以上のようにして、利用者Ｍが案内装置２０の通信範囲に到達するだけで、利用者Ｍの過去の履歴に基づき、利用者Ｍに対し次の行動のための案内が自動的に行われる。これにより、その利用者Ｍにとって有用な行動案内情報を円滑かつ確実に当該利用者Ｍに伝達することができる。
【００９５】
また、本実施形態では特に、利用者Ｍが各リーダライタＲＷの通信範囲内に到達するたびに、その到達行動の証として、リーダライタＲＷの識別情報としての場所情報が無線タグ回路素子Ｔｏに書き込まれる。この書き込まれた情報が利用者Ｍの履歴情報を形成する。したがって、その後、利用者Ｍの行動（移動）によって案内装置２０のリーダ部２１の通信範囲に到達すると、上記書き込まれた利用者Ｍの履歴情報に基づき、表示部２２で利用者Ｍに対し報知を行い、これによって利用者Ｍの行動を案内することができる。また、このようにして一連のリーダライタＲＷによる書き込み情報を最終的に案内装置２０で一括して読み出すことで、利用者Ｍの最終的な行動履歴情報を取得することができる。
【００９６】
また、本実施形態では特に、複数の展示物ａ〜ｈにそれぞれ対応した複数のリーダライタＲＷａ〜ＲＷｈの場所情報を用いて正規経路Ｘに対応する経路情報が予め定められている。このとき、前述したように、利用者Ｍが有する無線タグ回路素子Ｔｏには、複数のリーダライタＲＷａ〜ＲＷｈのうち通信範囲に到達したものの場所情報が履歴情報として書き込まれている。したがって、案内装置２０のリーダ部２１で取得した履歴情報を、上記経路情報に対して比較することにより、その過不足に応じて、表示部２２で、対応する適切な行動案内を行うことができる。
【００９７】
また、本実施形態では特に、データベースＤＢは経路情報を書き換え可能に記憶することにより、例えば展示物の増減や美術館内の間取りの変更等により正規経路Ｘを変更する必要があるような場合でも、経路情報を随時変更することができる。
【００９８】
また、本実施形態では特に、利用者Ｍの装身具としての足輪である入場タグＴに無線タグ回路素子Ｔｏを設けることにより、利用者Ｍに対し無線タグ回路素子Ｔｏを確実に随伴させることができる。この結果、利用者Ｍが各リーダライタＲＷ及び案内装置２０の通信範囲内に到達したとき、確実に無線通信により情報取得又は情報書き込みを行うことができる。
【００９９】
なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。
【０１００】
（１）本発明をペットの誘導に適用した場合
上記実施形態では、本発明の案内システムを美術館における展示物の鑑賞漏れ案内に適用した例を示したが、本発明はその他にも種々の場合に適用可能であり、例えばペットを所定の行動パターンに誘導するような場合にも適用可能である。以下、この例について説明する。
【０１０１】
図１６に、ペットである犬Ｄ（その他の動物でもよい）に実行させたい行動パターンを示す。
【０１０２】
この図１６において、犬Ｄ（行動体）の行動範囲である部屋Ｒ内には、その四隅に柱Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４が設けられている。柱Ｐ１の前は犬Ｄのエサ場となっており、エサ皿３１が固定的に設置されている。また柱Ｐ２の前は犬Ｄの薬場となっており、薬皿３２が固定的に設置されている。なおここでは、所定のエサに粉末の薬を混ぜておき、当該エサを食べさせることによって薬を摂取させるようになっている。また柱Ｐ３の前は犬Ｄのオモチャ場となっており、複数のオモチャ３３が一定の範囲内において自由に置かれている。また柱Ｐ４の前は犬Ｄのベッド場となっており、ベッド３４が固定的に設置されている。本変形例は、図に示すように、犬Ｄに対し、「エサを食べ、食後に薬を飲み、さらにオモチャで遊んだ後、寝る」という予め定められた行動パターンを実行させるためのものである。
【０１０３】
図１７に、上記エサ場の概略構造を示す。
【０１０４】
この図１７において、犬Ｄは首輪Ｎ（装身具）を装着しており、この首輪Ｎには無線タグ回路素子Ｔｏが内蔵されている。また柱Ｐ１には、上記首輪Ｎの無線タグ回路素子Ｔｏに対し情報の読み取り・書き込みが可能なリーダライタＲＷ１と、犬Ｄが好む臭気を発生させる臭気装置Ｓ１が設けられている。上述したように、柱Ｐ１の前にはエサ皿３１が固定的に設置されており、犬Ｄがエサを食べる際には、首輪Ｎに内蔵される無線タグ回路素子Ｔｏが上記リーダライタＲＷ１の通信領域に入るようになっている。
【０１０５】
なお、ここでは柱にリーダライタＲＷ１及び臭気装置Ｓ１を設けるようにしたが、これに限られず、壁面や床面、あるいはエサ皿に設けてもよい。また、この図１７ではエサ場を一例として図示したが、これ以外の薬場、オモチャ場、及びベッド場についても同様の構造となっている。なお、オモチャ場においては、上述したように複数のオモチャ３３が図示しない囲い等によって一定の範囲内となるように自由に置かれており、犬Ｄがオモチャで遊ぶ際には首輪Ｎに内蔵される無線タグ回路素子Ｔｏがオモチャ場のリーダライタＲＷ３の通信領域に入るようになっている。
【０１０６】
図１８に、本変形例の案内システム１Ａのシステム構成を示す。なお、図中に示す矢印は信号の流れの一例を示すものであり、信号の流れ方向を限定するものではない。
【０１０７】
この図１８において、案内システム１Ａは、犬Ｄの首輪Ｎに内蔵された無線タグ回路素子Ｔｏと、各柱Ｐ１〜Ｐ４にそれぞれ設けられたリーダライタＲＷ１〜ＲＷ４（無線タグ通信装置）及び臭気装置Ｓ１〜Ｓ４（報知手段）と、これらリーダライタＲＷ１〜ＲＷ４及び臭気装置Ｓ１〜Ｓ４と有線あるいは無線による通信回線ＮＷ（例えば無線ＬＡＮ等）を介して接続されたサーバ６０とを有している。
【０１０８】
リーダライタＲＷ１〜ＲＷ４は、通信対象である上記無線タグ回路素子Ｔｏとの間で無線通信により情報送受信を行うリーダライタアンテナ４１と、このリーダライタアンテナ４１を介し上記無線タグ回路素子ＴｏのＩＣ回路部１５０へ無線通信によりアクセスすると共に、その無線タグ回路素子Ｔｏから読み出された信号を処理する高周波回路４２とをそれぞれ有する。また、サーバ６０は、上記リーダライタＲＷ１〜ＲＷ４及び臭気装置Ｓ１〜Ｓ４を制御する制御回路６１と、この制御回路６１に接続され、上述した犬Ｄの行動パターンに関する情報を書き換え可能に記憶保持するデータベースＤＢ２（第２記憶手段）とを有している。
【０１０９】
図１９に、上記サーバ６０の制御回路６１によって実行される制御手順を示す。
【０１１０】
まずステップＳ２１０では、制御回路６１は、柱Ｐ１〜Ｐ４に設けられたリーダライタＲＷ１〜ＲＷ４に対しそれぞれ制御信号を送信し、全てのリーダライタＲＷ１〜ＲＷ４を用いて犬Ｄの首輪Ｎの無線タグ回路素子Ｔｏからの履歴情報の読み取りを行う。
【０１１１】
そして次のステップＳ２２０では、制御回路６１は、リーダライタＲＷ１〜ＲＷ４のうちのいずれかによって、無線タグ回路素子Ｔｏから履歴情報が取得されたか否かを判定する。いずれのリーダライタＲＷによっても履歴情報を取得できなかった場合には、上記ステップＳ２１０に戻り、同様の手順を繰り返す。履歴情報を取得できた場合には、次のステップＳ２３０に移る。
【０１１２】
ステップＳ２３０では、制御回路６１は、データベースＤＢ２にアクセスし、前述した行動パターン（図１６参照）に関する情報を読み出す。この行動パターン情報は、エサ場、薬場、オモチャ場、及びベッド場のそれぞれに対応するリーダライタＲＷ１，ＲＷ２，ＲＷ３，ＲＷ４の識別情報（この例では各場所において犬Ｄが使用する対象物である物品３１〜３４の物品情報）が、「エサを食べ、食後に薬を飲み、さらにオモチャで遊んだ後、寝る」という行動パターンに対応するような順番に並べられて形成されたものである。
【０１１３】
なお、ここでは各リーダライタＲＷ１〜ＲＷ４の識別情報を各場所において犬Ｄが使用する対象物である物品３１〜３４の物品情報としたが、これに限られず、各リーダライタＲＷ１〜ＲＷ４に対応する柱Ｐ１〜Ｐ４としてもよい。
【０１１４】
次のステップＳ２４０では、制御回路６１は、上記ステップＳ２２０で犬Ｄの無線タグ回路素子Ｔｏから取得した履歴情報と、上記ステップＳ２３０で読み出した行動パターン情報とがその順番も含めて完全に一致するか否か（言い換えれば、履歴情報を構成するリーダライタＲＷ１〜ＲＷ４の識別情報としての物品３１〜３４の並びが前述した行動パターンに当てはめるか否か）を判定する。行動パターン通りに行動した犬Ｄであれば、履歴情報と行動パターン情報とが一致するので、本フローを終了する。一方、一致しない場合には、次のステップＳ２５０に移る。
【０１１５】
ステップＳ２５０では、制御回路６１は、上記ステップＳ２２０で犬Ｄの無線タグ回路素子Ｔｏから取得した履歴情報に基づき、犬Ｄが食事を済ませているか否かを判定する。この判定は、上記履歴情報中に、エサ場に対応するリーダライタＲＷ１の識別情報（この例ではエサ皿３１）が含まれているか否かを判定することによって行われる。食事を済ませていない場合には、ステップＳ３００に移り、犬Ｄに食事を誘導するエサ場処理（詳細手順は後述の図２０参照）を行う。その後、先のステップＳ２１０に戻る。一方、食事を済ませている場合には、次のステップＳ２６０に移る。
【０１１６】
ステップＳ２６０では、制御回路６１は、上記ステップＳ２２０で犬Ｄの無線タグ回路素子Ｔｏから取得した履歴情報に基づき、犬Ｄが薬の摂取を済ませているか否かを判定する。この判定は、上記履歴情報中に、薬場に対応するリーダライタＲＷ２の識別情報（この例では薬皿３２）が含まれているか否かを判定することによって行われる。薬の摂取を済ませていない場合には、ステップＳ４００に移り、犬Ｄに薬の摂取を誘導する薬場処理（詳細手順は後述の図２１参照）を行う。その後、先のステップＳ２１０に戻る。一方、薬の摂取を済ませている場合には、次のステップＳ２７０に移る。
【０１１７】
ステップＳ２７０では、制御回路６１は、上記ステップＳ２２０で犬Ｄの無線タグ回路素子Ｔｏから取得した履歴情報に基づき、犬Ｄがオモチャ遊びを済ませているか否かを判定する。この判定は、上記履歴情報中に、オモチャ場に対応するリーダライタＲＷ３の識別情報（この例ではオモチャ３３）が含まれているか否かを判定することによって行われる。オモチャ遊びを済ませていない場合には、ステップＳ５００に移り、犬Ｄにオモチャ遊びを誘導するオモチャ場処理（詳細手順は後述の図２２参照）を行う。その後、先のステップＳ２１０に戻る。一方、オモチャ遊びを済ませている場合には、次のステップＳ６００に移る。
【０１１８】
ステップＳ６００では、犬Ｄに睡眠を誘導するベッド場処理（詳細手順は後述の図２３参照）を行う。その後、先のステップＳ２１０に戻る。
【０１１９】
以上において、上記ステップＳ２１０は、特許請求の範囲各項記載の行動体の行動範囲内に位置する複数の対象物にそれぞれ設けられ、無線通信を介し無線タグ回路素子より情報を取得する情報取得手段を構成する。また、ステップＳ２４０、ステップＳ２５０、ステップＳ２６０、及びステップＳ２７０は、履歴情報としての、行動体の所定の行動に伴い無線タグ通信装置の情報書き込み手段で無線タグ回路素子に書き込まれた識別情報に対し、予め所定の順序に沿って定められた一連の行動パターンを参照して次に実行すべき行動を決定する決定手段を構成する。
【０１２０】
なお、上記フローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は変更等をしてもよい。
【０１２１】
図２０に、上記ステップＳ３００のエサ場処理の詳細手順を示す。
【０１２２】
まずステップＳ３１０では、制御回路６１は、臭気装置Ｓ１に制御信号を出力し、エサ場で犬Ｄが好む臭気を発生させる。
【０１２３】
次のステップＳ３２０では、制御回路６１は、犬Ｄがエサを食べたか否かを判定する。具体的には、リーダライタＲＷ１による無線通信を介した無線タグ回路素子Ｔｏの検出が、予め定められた所定時間以上継続した場合に、エサを食べたと判定する。エサを食べなかったと判定した場合には、上記ステップＳ３１０に戻り同じ手順を繰り返す。一方、エサを食べたと判定した場合には、次のステップＳ３３０に移る。
【０１２４】
ステップＳ３３０では、制御回路６１は、犬Ｄの首輪Ｎの無線タグ回路素子Ｔｏに対しリーダライタＲＷ１の識別情報（この例ではエサ皿３１）の書き込みを行う。この書き込み手順の詳細は、前述の図８で説明した内容と同等である（以下同様）。その後、本ルーチンを終了する。
【０１２５】
以上において、上記ステップＳ３３０は、特許請求の範囲各項記載の対応する識別情報を、履歴情報として無線通信を介し無線タグ回路素子に書き込むための情報書き込み手段を構成する。
【０１２６】
なお、上記フローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は変更等をしてもよい。
【０１２７】
図２１に、上記ステップＳ４００の薬場処理の詳細手順を示す。
【０１２８】
まずステップＳ４１０では、制御回路６１は、臭気装置Ｓ２に制御信号を出力し、薬場で犬Ｄが好む臭気を発生させる。
【０１２９】
次のステップＳ４２０では、制御回路６１は、犬Ｄが薬を飲んだか否かを判定する。具体的には、リーダライタＲＷ２による無線通信を介した無線タグ回路素子Ｔｏの検出が、予め定められた所定時間以上継続した場合に、薬を飲んだと判定する。薬を飲まなかったと判定した場合には、上記ステップＳ４１０に戻り同じ手順を繰り返す。一方、薬を飲んだと判定した場合には、次のステップＳ４３０に移る。
【０１３０】
ステップＳ４３０では、制御回路６１は、犬Ｄの首輪Ｎの無線タグ回路素子Ｔｏに対しリーダライタＲＷ２の識別情報（この例では薬皿３２）の書き込みを行う。その後、本ルーチンを終了する。
【０１３１】
以上において、上記ステップＳ４３０は、特許請求の範囲各項記載の対応する識別情報を、履歴情報として無線通信を介し無線タグ回路素子に書き込むための情報書き込み手段を構成する。
【０１３２】
なお、上記フローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は変更等をしてもよい。
【０１３３】
図２２に、上記ステップＳ５００のオモチャ場処理の詳細手順を示す。
【０１３４】
まずステップＳ５１０では、制御回路６１は、臭気装置Ｓ３に制御信号を出力し、オモチャ場で犬Ｄが好む臭気を発生させる。
【０１３５】
次のステップＳ５２０では、制御回路６１は、犬Ｄがオモチャ３３で遊んだか否かを判定する。具体的には、リーダライタＲＷ３による無線通信を介した無線タグ回路素子Ｔｏの検出が、予め定められた所定時間以上継続した場合に、オモチャ３３で遊んだと判定する。オモチャ３３で遊ばなかったと判定した場合には、上記ステップＳ５１０に戻り同じ手順を繰り返す。一方、オモチャ３３で遊んだと判定した場合には、次のステップＳ５３０に移る。
【０１３６】
ステップＳ５３０では、制御回路６１は、犬Ｄの首輪Ｎの無線タグ回路素子Ｔｏに対しリーダライタＲＷ３の識別情報（この例ではオモチャ３３）の書き込みを行う。その後、本ルーチンを終了する。
【０１３７】
以上において、上記ステップＳ５３０は、特許請求の範囲各項記載の対応する識別情報を、履歴情報として無線通信を介し無線タグ回路素子に書き込むための情報書き込み手段を構成する。
【０１３８】
なお、上記フローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は変更等をしてもよい。
【０１３９】
図２３に、上記ステップＳ６００のベッド場処理の詳細手順を示す。
【０１４０】
まずステップＳ６１０では、制御回路６１は、臭気装置Ｓ４に制御信号を出力し、ベッド場で犬Ｄが好む臭気を発生させる。
【０１４１】
次のステップＳ６２０では、制御回路６１は、犬Ｄがベッド３４で寝たか否かを判定する。具体的には、リーダライタＲＷ４による無線通信を介した無線タグ回路素子Ｔｏの検出が、予め定められた所定時間以上継続した場合に、ベッド３４で寝たと判定する。ベッド３４で寝ていないと判定した場合には、上記ステップＳ６１０に戻り同じ手順を繰り返す。一方、ベッド３４で寝たと判定した場合には、次のステップＳ６３０に移る。
【０１４２】
ステップＳ６３０では、制御回路６１は、犬Ｄの首輪Ｎの無線タグ回路素子Ｔｏに対しリーダライタＲＷ４の識別情報（この例ではベッド３４）の書き込みを行う。その後、本ルーチンを終了する。
【０１４３】
以上において、上記ステップＳ６３０は、特許請求の範囲各項記載の対応する識別情報を、履歴情報として無線通信を介し無線タグ回路素子に書き込むための情報書き込み手段を構成する。
【０１４４】
なお、上記フローチャートは本発明を上記フローに示す手順に限定するものではなく、発明の趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は変更等をしてもよい。
【０１４５】
以上説明した変形例においては、犬Ｄに対し、行動すべき一連の行動パターンが所定の順序で決まっている。前述したように、首輪Ｎに設けられた無線タグ回路素子Ｔｏには、複数のリーダライタＲＷ１〜ＲＷ４のうち通信範囲に到達したものの識別情報が履歴情報として書き込まれている。そして、サーバ６０で、取得した識別情報に対し上記行動パターンに関する情報を参照することにより、次に犬Ｄが実行すべき行動を決定する。これにより、報知手段としての臭気装置Ｓ１〜Ｓ４が、上記行動パターンに沿った適切な行動案内を行うことができる。
【０１４６】
また、本変形例によれば、データベースＤＢ２は行動パターン情報を書き換え可能に記憶することにより、犬Ｄの行動パターンを、随時変更することもできる。
【０１４７】
また、本変形例によれば、無線タグ回路素子Ｔｏが、犬Ｄの首輪Ｎに設けられている。これにより、本変形例のように案内対象が動物の場合であっても、無線タグ回路素子Ｔｏを確実に随伴させることができる。
【０１４８】
（２）複数の経路情報（又は行動パターン情報）を有する場合
上記実施形態では、経路情報が全ての展示物を鑑賞できる１つの正規経路Ｘにのみ対応したものであり、この経路情報と利用者Ｍの履歴情報とを比較してその比較結果を報知するものであったが、経路情報が複数種類ある場合にも本発明は適用可能である。
【０１４９】
例えば、前述の美術館において、展示物の中に利用者Ｍの属性（例えば年齢層、性別、客層、随伴者の有無等）に応じたものが含まれる場合には、各属性に応じた複数種類の経路情報をデータベースＤＢに登録しておくと共に、入場タグＴについても、各属性に対応する属性情報が記憶された複数種類のタグを用意しておき、受付カウンタ１０で区別して渡すようにしておく。これにより、案内装置２０では、無線タグ回路素子Ｔｏから読み取った属性情報に応じて、複数種類の中から選択した経路情報と、無線タグ回路素子Ｔｏに書き込まれた履歴情報とを比較し、その結果を報知することができる。これにより、利用者Ｍの属性、例えば人物の場合は年齢、性別、随伴者有無等に基づき、最適な行動案内を行うことができる。
【０１５０】
また、本変形例（２）を上述した変形例（１）に適用する場合、例えば各個体（あるいは犬種、年齢、性別等）ごとに対応する複数種類の経路情報をデータベースＤＢ２に登録しておく。これにより、例えば病気を患っている犬に対しては「エサを食べ、食後に薬を飲み、さらにオモチャで遊んだ後、寝る」という行動パターンをとらせ、健康な犬に対しては「エサを食べ、オモチャで遊んだ後、寝る」という薬の手順を省いた行動パターンをとらせるといったように、各個体等に応じた最適な行動案内を行うことができる。
【０１５１】
（３）経路途中で案内する場合
上記実施形態では、経路の最後である出口において、経路情報と利用者Ｍの履歴情報とを比較することにより、展示物の鑑賞漏れの案内をするものであったが、上記変形例（１）のように、経路途中において経路情報と利用者Ｍの履歴情報とを比較し、次の展示物への案内をするようにしてもよい。
【０１５２】
この場合、例えば経路途中にリーダライタＲＷａ〜ＲＷｈとは別に少なくとも１つの案内装置を設けるようにしてもよいし、また例えば各リーダライタＲＷａ〜ＲＷｈが案内機能を有する構成としてもよい。各リーダライタＲＷが案内機能を有する場合には、利用者Ｍが各リーダライタＲＷの通信範囲に到達するたびに、無線通信を介して読み取った１つ前のリーダライタＲＷまでの行動履歴に応じた行動案内がなされる。それとともに、リーダライタＲＷで当該リーダライタＲＷの通信範囲に到達した旨の書き込みが行動履歴の追加として記録され、この情報が次のリーダライタＲＷにおける行動案内の材料とされる。すなわち、利用者Ｍが各展示物に到達するたびに、各リーダライタＲＷによって、その次の展示物の案内がなされる。本変形例によれば、このようにして、利用者Ｍに対し連続的に順次適切な行動案内をすることができる。
【０１５３】
（４）行動パターンにおける行動漏れの案内をする場合
上記変形例（１）では、行動パターン情報と犬Ｄの履歴情報とを比較し、順次次の行動への案内をするようにしたが、上記実施形態のように、行動パターン後の最後の手順において、行動パターン情報と犬Ｄの履歴情報とを比較することにより、行動漏れの案内をするようにしてもよい。この場合、例えば、前述した「エサを食べ、食後に薬を飲み、さらにオモチャで遊んだ後、寝る」という行動パターンが予め定められている場合において、犬Ｄが「エサを食べた後、オモチャで遊び、寝る」という行動をとった場合に、薬場の臭気装置Ｓ２から臭気を発生させ、犬Ｄに行動漏れである薬の摂取を促すことができる。
【０１５４】
（５）その他
以上では、本発明の案内システムを、美術館における鑑賞漏れ案内や、ペットに所定の行動パターンを実行させるような場合に適用したが、本発明の適用対象はこれに限られない。例えば、病院での健康診断における各診察室の案内や検査項目漏れの案内、遊園地やテーマパークでの各遊戯施設の案内や遊び漏れの案内、動物園での各種動物の飼育等、種々の場合に適用可能である。
【０１５５】
また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。
【０１５６】
その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１５７】
【図１】本実施形態の案内システムを有する美術館の全体概略構成を表す図である。
【図２】美術館の経路途中における地点の概略構造を説明するための図である。
【図３】案内装置の全体構造を表す外観図である。
【図４】リーダライタの機能構成を表す機能ブロック図である。
【図５】案内装置の機能構成を表す機能ブロック図である。
【図６】リーダライタの高周波回路の機能構成を表す機能ブロック図である。
【図７】無線タグ回路素子の機能的構成の一例を表す機能ブロック図である。
【図８】リーダライタの制御回路によって実行される制御手順を表すフローチャートである。
【図９】リーダライタの制御により履歴情報が書き込まれた後の、利用者の無線タグ回路素子のＩＣ回路部のメモリ部の記憶内容を概念的に表す図である。
【図１０】案内装置の制御回路によって実行される制御手順を表すフローチャートである。
【図１１】ステップＳ１５０における表示部２２の表示の一例を表す図である。
【図１２】利用者が正規経路を通過しなかった場合の経路の一例を表す、美術館の全体概略構成を表す図である。
【図１３】誤経路に沿って通過した場合における、利用者の無線タグ回路素子のＩＣ回路部のメモリ部の記憶内容を概念的に表す図である。
【図１４】誤経路に沿って通過した場合における、ステップＳ１６０での表示部の表示の一例を表す図である。
【図１５】誤経路に沿って通過した場合における、ステップＳ１８０での表示部の表示の一例を表す図である。
【図１６】本発明をペットの誘導に適用した変形例における、ペットである犬に実行させたい行動パターンを説明するための、案内システムを有する部屋の平面図である。
【図１７】エサ場の概略構造を説明するための図である。
【図１８】本発明をペットの誘導に適用した変形例の案内システムのシステム構成を表す機能ブロック図である。
【図１９】サーバの制御回路によって実行される制御手順を表すフローチャートである。
【図２０】ステップＳ３００のエサ場処理の詳細手順を表すフローチャートである。
【図２１】ステップＳ４００の薬場処理の詳細手順を表すフローチャートである。
【図２２】ステップＳ５００のオモチャ場処理の詳細手順を表すフローチャートである。
【図２３】ステップＳ６００のベッド場処理の詳細手順を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１５８】
１              案内システム
１Ａ            案内システム
２０            案内装置（無線タグ通信装置）
２２            表示部（報知手段）
３１            エサ皿（対象物）
３２            薬皿（対象物）
３３            オモチャ（対象物）
３４            ベッド（対象物）
１５０          ＩＣ回路部
１５１          タグアンテナ
ａ〜ｈ          展示物（対象物）
Ｄ              犬（行動体）
ＤＢ            データベース（第１記憶手段）
ＤＢ２          データベース（第２記憶手段）
Ｍ              利用者（行動体）
Ｎ              首輪（装身具）
ＲＷａ〜ＲＷｈ  リーダライタ（無線タグ通信装置）
ＲＷ１〜ＲＷ４  リーダライタ（無線タグ通信装置）
Ｓ１〜Ｓ４      臭気装置（報知手段）
Ｔ              入場タグ（装身具）
Ｔｏ            無線タグ回路素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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