(57)【要約】【課題】使用する光ディスクに対応した最適なスピンドル制御ゲインを設定し、またスピンドルモータに対して余分な加減速制御を行うことを防止し、もって電力消費を軽減する。【解決手段】システムコントローラ７は、スピンドルモータ２の起動直後のＦＧパルス数カウンタ６からのカウンタ値をしきい値と比較して、加速測定を行うか減速測定を行うかを判断する。初期回転速度が停止状態または遅ければ、スピンドルモータ２を加速してディスク慣性モーメントを計測して、その計測値に応じた最適なスピンドル制御ゲインを補償演算回路９に設定する。また初期回転速度が速ければ、スピンドルモータ２を減速してディスク慣性モーメントを計測して、その計測値に応じた最適なスピンドル制御ゲインを補償演算回路９に設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報の記録又は再生のために光ディスクを回転駆動するモータの回転制御系を備えた光ディスク装置において、
前記モータの起動直後の回転速度を示す第１の回転速度情報を取得する第１の回転速度情報取得手段と、
前記第１の回転速度情報の値と第１のしきい値との比較結果に基づいて、前記モータを減速駆動又は加速駆動する減速／加速駆動手段と、
前記減速駆動又は加速駆動の開始後所定時間後の前記モータの回転速度を示す第２の回転速度情報を取得する第２の回転速度情報取得手段と、
前記第２の回転速度情報と前記第１の回転速度情報の差分値を、前記光ディスクのディスクサイズに応じた慣性モーメントを判定するための第２のしきい値と比較し、その比較結果に応じて前記モータが現在駆動している前記光ディスクの慣性モーメントの大きさを測定する慣性モーメント測定手段と、
前記測定された慣性モーメントの大きさに応じて、前記回転制御系にモータ制御ゲインを設定する制御ゲイン設定手段と
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスク装置に係り、特にディスク状情報記録再生媒体である光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転制御機能を備えた光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置は、スパイラル状又は同心円状のトラックがデータ記録再生面に形成された光ディスクを回転させ、その光ディスクのデータ記録再生面に光スポットを合焦点させるフォーカスサーボに入った後、光ピックアップ内の対物レンズを通してデータ記録再生面に照射される光ビームが上記トラック中心に追従するようにトラッキングサーボループをオンさせ、目的のトラックにデータを記録し又は目的のトラックからデータを再生する。
【０００３】
このような光ディスク装置に用いられる光ディスクは多くは円盤状ではあるが、様々な形状のものが存在するため、ディスク回転中心における慣性モーメントは異なる。また、円盤状であってもディスク外形の異なるもの（直径が１２ｃｍまたは８ｃｍ）や、外形寸法は同一であっても材質の違いによっても、またディスク回転中心における慣性モーメントは異なる。
【０００４】
このような慣性モーメントの異なる光ディスクをスピンドルに装着し、所定の回転数になるようにスピンドルモータの回転制御を行う場合、スピンドルモータ電流Ｉを入力とし、ディスク回転数を変化させる角周波数ωを出力とした伝達関数は、以下のように示される。
【０００５】
ω／Ｉ＝Ｋｔ／（Ｊｓ＋Ｂ）      （１）
（１）式において、Ｊはスピンドルモータのロータ及び光ディスク及びスピンドルモータに光ディスクを装着するクランパの慣性モーメントであり、Ｂは回転速度に比例した抗力を発生する粘性抵抗成分、Ｋｔはスピンドルモータのトルク定数、ｓはラプラス演算子である。
【０００６】
慣性モーメントＪが小さい程、（１）式の右辺の値は大きくなり、伝達関数のゲイン（スピンドル制御ゲイン）は大きくなる。例えば、同じ材質の直径１２ｃｍの光ディスク（以下、１２ｃｍディスク）と直径８ｃｍの光ディスク（以下、８ｃｍディスク）とでは、そのゲイン差はおよそ１２ｄＢ程にもなる。このため、１２ｃｍディスクにおけるスピンドル制御の最適な制御ゲイン設定で８ｃｍディスクを制御すると、スピンドル制御ゲインは１２ｄＢ高くなり、逆に８ｃｍディスクにおけるスピンドル制御の最適な制御ゲイン設定で１２ｃｍディスクを制御すると、スピンドル制御ゲインは１２ｄＢ低くなる。
【０００７】
このようなスピンドル制御ゲインが最適でない場合、次のような問題が生じる。光ディスク装置においては、目的のトラック中心に光ビームを追従させデータを記録再生する。良好な記録を行うためには、記録しようとするトラックにおける線速度に最適なレーザパワー等の記録条件に合わせる必要がある。等線速度（ＣＬＶ;Constant Linear Velocity）制御により記録を行う光ディスク装置においては、光ビームが追従しているトラックに対し、光ディスクの内周から外周までトラック接線方向記録密度（線記録密度）が一定になるように記録を行う。よって、光ディスクの外周より内周の方が回転速度は速い。
【０００８】
そのため、現在光ビームが追従しているトラックが外周にあり、記録しようとするトラックが内周にある場合は、スピンドルモータを加速させ記録しようとするトラックにおける線速度が目標とする線速度の許容範囲内に入ってから、記録動作に入る必要がある。例えば、今目標とする線速度を３.４９ｍ／ｓｅｃで、光ビームが光ディスクの外周半径５８ｍｍにあるとすると、回転数は、（３.４９／（２×０.０５８×π））×６０＝５７５ｒｐｍである。この状態から光ディスクの内周半径２４ｍｍ位置にあるトラックを上記の目標とする線速度３.４９ｍ／ｓｅｃで記録するためには、スピンドルモータ回転数を（３.４９／（２×０.０２４×π））×６０＝１３８９ｒｐｍまで加速させる必要がある。
【０００９】
このような加減速動作においてスピンドル制御ゲインが最適でないと、スピンドルモータ目標回転数のステップ状変化に対し、大きなオーバーシュートを生じるという問題がある。また、スピンドルモータを回転速度一定に制御する等角速度（ＣＡＶ;Constant Angular Velocity）制御により記録又は再生を行う光ディスク装置においても、記録再生倍速変更等の回転数変更を必要とする動作時、上記のスピンドル制御ゲインが最適でない場合の不具合が同様に生じる。
【００１０】
この問題を解決するためには、スピンドル制御ゲインを最適に設定する必要がある。スピンドル制御ゲインを最適に設定するためには、スピンドルモータの加減速動作開始前にスピンドルモータにより回転制御される光ディスクの慣性モーメントの大きさに応じたスピンドル制御ゲインを設定する必要がある。
【００１１】
光ディスクの慣性モーメントの大きさを測定する従来の方法の一例として、光ディスクの回転数が１倍速、２倍速、４倍速等に達した時に記録信号が読み出せることを利用して、光ディスクの回転数を上記の異なる倍速比に連続的に達するまでの時間差を計測する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【００１２】
この特許文献１には、スピンドルモータを加速駆動してから光ディスクから最初に信号が検出される第１の線速度に対応する回転速度（例えば、１倍速）に達するまでの時間ｔ１と、その後に光ディスクから信号が再び検出される第１の線速度より速い第２の線速度に対応する回転速度（例えば、２倍速）に達するまでの時間ｔ２との時間差（ｔ２−ｔ１）によりディスクの慣性モーメントの大きさを判断する技術や、スピンドルモータを駆動してから光ディスクから信号が検出される第１の線速度に達した時刻ｔ３に対応する回転速度（例えば、２倍速）においてスピンドルモータの駆動極性を反転し、それによりスピンドルモータを減速駆動して光ディスクから再び信号が検出される第１の線速度より遅い第２の線速度に対応する回転速度（例えば、１倍速）に達した時刻ｔ４との時間差（ｔ４−ｔ３）により光ディスクの慣性モーメントの大きさを判断する技術が開示されている。
【００１３】
【特許文献１】特許第３５３３２４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、上記の特許文献１記載の光ディスク装置では、電源を遮断した後再投入した場合のように、光ディスクが惰性により回転している場合の回転速度が第１の線速度より速い場合は、上記の時間差が正確に得られないから慣性モーメントの計測結果に誤差が生じる。
【００１５】
また、上記の特許文献１記載の光ディスク装置では、スピンドルモータの加速駆動を行い第１の線速度に達した後、スピンドルモータを減速駆動して減速中の加速度によって光ディスクの慣性モーメントを計測する場合、第１の線速度まで加速させてから減速測定を行うため、光ディスクドライブがデータの再生動作に入ることができるまでの起動時間を余分に要し、それにより消費電力も増加するという問題がある。更に、上記の特許文献１記載の光ディスク装置では、光ディスクに信号が記録されていることが前提であり、再生装置にしか適用することができない。
【００１６】
本発明は以上の点に鑑みなされたもので、光ディスクに信号が記録されているか否かに関係なく、使用する光ディスクに対応した最適なスピンドル制御ゲインを設定し得る光ディスク装置を提供することを目的とする。
【００１７】
また、本発明の他の目的は、スピンドルモータに対して余分な加減速制御を行うことを防止し、もって電力消費を軽減できる光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記の目的を達成するため、本発明は、情報の記録又は再生のために光ディスクを回転駆動するモータの回転制御系を備えた光ディスク装置において、モータの起動直後の回転速度を示す第１の回転速度情報を取得する第１の回転速度情報取得手段と、第１の回転速度情報の値と第１のしきい値との比較結果に基づいて、モータを減速駆動又は加速駆動する減速／加速駆動手段と、減速駆動又は加速駆動の開始後所定時間後のモータの回転速度を示す第２の回転速度情報を取得する第２の回転速度情報取得手段と、第２の回転速度情報と第１の回転速度情報の差分値を、光ディスクのディスクサイズに応じた慣性モーメントを判定するための第２のしきい値と比較し、その比較結果に応じてモータが現在駆動している光ディスクの慣性モーメントの大きさを測定する慣性モーメント測定手段と、測定された慣性モーメントの大きさに応じて、回転制御系にモータ制御ゲインを設定する制御ゲイン設定手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、信号が記録されているか否かに関係なく、使用する光ディスクに対応したディスク慣性モーメントに応じて最適なスピンドル制御ゲインを設定することができる。
【００２０】
また、本発明によれば、装置が記録再生動作に入ることができるまでの間に余分な時間を要することなく、またスピンドルモータに余分な加減速を行うことがなくなるため、電力消費が軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本発明になる光ディスク装置の一実施の形態の構成図を示す。図１において、光ディスク１は、スピンドルモータ２によって回転駆動される。光ディスク１のディスク記録再生面のデータの読み書きは、ピックアップ３から光ディスク１の記録再生面に照射される光ビームによって行われる。ピックアップ３は、図示していないピックアップ粗動モータによって目標とするトラック近傍に位置決めされている。また、ピックアップ３内の対物レンズは、光ビームが光ディスク１上の記録再生面に焦点を結ぶように図示していない光ディスク記録再生面に垂直方向に移動可能なフォーカスアクチュエータによって位置決めされている。また、ピックアップ３内の対物レンズは、光ビームが光ディスク１上の同心円状もしくはスパイラル状の記録再生トラックに追従するように図示していないディスク半径方向に移動可能なトラッキングアクチュエータによって位置決めされている。
【００２３】
本実施の形態の光ディスク装置では、装置電源投入時、光ディスク装着時（ディスクトレイクローズ時）、あるいは図示しないホストコンピュータからの指示による装置リセット時などにおいて、後述する図５に示すフローチャートに従って、装着された光ディスク１のディスクサイズを判別してディスク慣性モーメントを推定し、そのディスク慣性モーメントを、スピンドルモータ２のＣＡＶ制御系のスピンドル制御ゲインに反映させて最適値に設定する。
【００２４】
そして、本実施の形態の光ディスク装置では、最適なスピンドル制御ゲイン設定直後は、まだフォーカス及びトラッキングサーボがかかっていない状態であるので、光ディスクから信号が得られないので、スピンドルモータ２を以下説明するように、まずＣＡＶ制御により一定回転数で回転させて光ディスクから信号が得られるようにする。そして、ピックアップ３内のレーザ光源からレーザ光を出射させ、フォーカスサーボをオン、トラッキングサーボをオンとした後光ディスク１から管理情報などを読み取って、各種調整を行った後、公知のＣＬＶ制御又はＣＡＶ制御によって光ディスク１に対して情報を記録又は再生する。なお、図１には、スピンドルモータ２のＣＬＶ制御系は図示していないが、スピンドルモータ２のＣＬＶ制御系のスピンドル制御ゲインも、推定したディスク慣性モーメントに応じて、最適値に設定する。
【００２５】
次に、図１の光ディスク装置におけるＣＡＶ制御の構成について、まず説明する。スピンドルモータ２からは、１回転当たり所定数のパルスからなるＦＧ（Frequency Generator）信号ａが出力され、ＦＧ周期カウンタ回路４に入力される。ＦＧ周期カウンタ回路４は、ＦＧ信号ａの毎立ち上がりエッジ間を所定のクロックでカウントし、このＦＧ周期をカウントしたデータであるＦＧ周期カウントデータｂを、回転誤差演算回路５とシステムコントローラ７へ出力する。このＦＧ周期カウントデータｂの値は、スピンドルモータ２の回転数が高いほど（回転周期が短いほど）小さな値を示す。
【００２６】
図２は、回転誤差演算回路５の一例のブロック線図を示す。図２において、回転誤差演算回路５は、ＦＧ周期カウントデータｂから、システムコントローラ７によって予め設定されている目標回転数におけるＦＧ周期カウントデータである目標カウントデータｃを減算し、回転誤差データｄを出力する。回転誤差演算回路５において、ＦＧ周期カウントデータｂが目標カウントデータｃより小さいならば、現在のスピンドルモータ２の回転数は目標回転数より速いので、負の値の回転誤差データｄを出力する。この負の値の回転誤差データｄは、スピンドルモータ２を減速させるよう働く。
【００２７】
一方、ＦＧ周期カウントデータｂが目標カウントデータｃより大きいならば、現在のスピンドルモータ２の回転数は目標回転数より遅いので、回転誤差演算回路５は正の値の回転誤差データｄを出力する。この正の値の回転誤差データｄは、スピンドルモータ２を加速させるよう働く。この結果、スピンドルモータ２は、回転誤差データｄの値がゼロになるように、すなわち、目標カウントデータｃにより定まる一定の目標回転数で回転制御される。
【００２８】
図１の補償演算回路９は、回転誤差演算回路５から出力された回転誤差データｄを入力として受け、補償演算を行ってスピンドルモータ操作量データｅを生成する。この補償演算回路９について、図３を用いて説明する。図３は、補償演算回路９の一例のブロック線図を示す。図３において、補償演算回路９は、回転誤差データｄに係数ＫＰを乗算した比例操作量と、回転誤差データｄの積算値に係数ＫＩを乗算した積分操作量とを加算し、その加算値にディスク径補正ゲインＫＣＰを乗算することにより、スピンドルモータ操作量データｅを生成して出力する。
【００２９】
図１に戻って説明する。スピンドルモータ操作量データｅは、ＰＷＭ出力スイッチ１０の端子１０Ａに入力される。ＰＷＭ出力スイッチ１０は端子１０Ａと端子１０Ｂの入力信号の一方をシステムコントローラ７からの切替制御信号に基づいて選択して出力する。ここで、システムコントローラ７は、スピンドルモータ２をＣＡＶ制御するときには、端子１０Ａの入力信号を選択するように制御する。従って、ＣＡＶ制御時には、スピンドルモータ操作量データｅは、ＰＷＭ出力スイッチ１０により選択されてＰＷＭ出力回路１１を通して平滑回路１２に供給され、ここでアナログスピンドルモータ駆動量ｆに変換される。
【００３０】
スピンドルモータ駆動回路１３は、アナログスピンドルモータ駆動量ｆに応じたレベルの駆動信号を生成し、スピンドルモータ２を回転駆動する。これにより、スピンドルモータ２は、回転数が所定の目標の回転数となるよう回転制御される。光ディスク１はスピンドルモータ２の回転軸にスピンドルで装着固定されるので、光ディスク１の回転数はスピンドルモータ２の回転数と一致する。
【００３１】
次に、装着された光ディスク１のディスクサイズを判別してディスク慣性モーメントを推定し、そのディスク慣性モーメントを、スピンドルモータ２のＣＡＶ制御系のスピンドル制御ゲインに反映させて最適値に設定する本発明の要部の動作について、図４のタイミングチャート及び図５のフローチャートを併せ参照して説明する。図５のフローチャートは、装置電源投入時、光ディスク装着時（ディスクトレイクローズ時）、あるいは図示しないホストコンピュータからの指示による装置リセット時などにて起動される。また、ここでは、ディスク装置は、１２ｃｍディスク（以下、標準径ディスクという）か、８ｃｍディスク（以下、小径ディスクという）のどちらかを選択して記録／再生するものとして説明する。
【００３２】
まず、システムコントローラ７は、ディスク回転起動処理に入ると、加速駆動量を示す加速駆動ＰＷＭ出力データｉをＰＷＭ出力レジスタ８にセットする（ステップＳ１）。続いて、システムコントローラ７は、ＰＷＭ出力スイッチ１０を端子１０Ｂ側に切り替える（ステップＳ２）。これにより、加速駆動ＰＷＭ出力データｉがＰＷＭ出力スイッチ１０により選択されてＰＷＭ出力回路１１に供給され、更に平滑回路１２により平滑化されてアナログスピンドルモータ駆動量ｆに変換される。スピンドルモータ駆動回路１３は、アナログスピンドルモータ駆動量ｆに基づいて、スピンドルモータ２を回転駆動することにより、スピンドルモータ２は加速駆動される。
【００３３】
次に、ＦＧパルス数カウンタ６は、上記の加速駆動されたスピンドルモータ２の回転周期に同期して出力されるパルス列であるＦＧ信号ａのパルス数をカウントし、そのカウント結果であるＦＧパルス数カウントデータｇを出力する。システムコントローラ７は、このＦＧパルス数カウントデータｇを読み取り（ステップＳ３）、所定個数ＦＧパルス数が得られたかをＦＧ信号ａの立ち上がりエッジが所定の回数入力されたかで判定する（ステップＳ４）。上記のＦＧパルス数カウントデータｇは、スピンドルモータ２の起動直後の回転速度を示す第１の回転速度情報である。
【００３４】
このＦＧパルス数カウンタ６のカウント値の変化を図４のタイミングチャートと共に説明する。図４において、スピンドルモータ２の回転停止状態から時間Ｔ０でスピンドルモータ駆動回路１３に加速駆動量を示す図４（Ｄ）に示すアナログスピンドルモータ駆動量ｆが与えられ、これに基づいてスピンドルモータ２は回転を開始する。これにより、図４（Ａ）に示すＦＧ信号ａがスピンドルモータ２からスピンドルモータ２の回転周期に同期して出力される。また、ＦＧパルス数カウンタ６は、ＦＧパルス数カウントデータｇを出力する。
【００３５】
このＦＧパルス数カウントデータｇは、図４（Ｃ）に示すように、ＦＧ信号ａの立ち上がりエッジが現れる毎にインクリメントするカウンタデータである。これにより、起動直後の低回転状態におけるＦＧ信号ａのチャタリングにより、誤ったＦＧ周期カウント値を読み込むことを防ぐことができる。また、ディスク装着ミスやスピンドルモータ２の異常により、スピンドルモータ２が回転し始めない異常状態の検知を行うこともできる。
【００３６】
次に、システムコントローラ７は、ステップＳ３で所定個数ＦＧパルス数が得られたと判定した場合は、第一のＦＧ周期カウントデータを図１のＦＧ周期カウンタ４からＦＧ周期カウントデータｂとして読み取り、データを保持する（ステップＳ４、ステップＳ５）。ＦＧ周期カウントデータｂの動きを図４のタイミングチャート共に説明する。ＦＧ周期カウントデータｂは、図４（Ｂ）に示すようにＦＧ信号ａの立ち上がりエッジ間を所定のクロックでカウントしたカウンタ値をＦＧ信号ａの立ち上がりエッジ間保持しているデータである。よって、システムコントローラ７は、ＦＧ周期カウントデータｂを読み込むことにより、ＦＧ信号ａの周期を知ることができる。ＦＧ信号ａの周期は、スピンドルモータ２及び光ディスク１の回転数（回転速度）に反比例する。
【００３７】
次に、システムコントローラ７は、第一のＦＧ周期カウント値が、加速測定しきい値より大きいかどうかを判定する（ステップＳ６）。このステップＳ６は、スピンドルモータ２を現在の回転数に応じて減速駆動又は加速駆動するかを判定するステップである。すなわち、ステップＳ６において第一のＦＧ周期カウント値が、加速しきい値以下であると判定された場合、これはディスク回転起動処理を開始する前の初期状態において回転数が高かったことによるものであると判断できる。この場合は、システムコントローラ７は、減速測定を行うべく、減速駆動量を示す減速駆動ＰＷＭ出力データをＰＷＭ出力レジスタ８にセットする（ステップＳ７）。続いて、第一のＦＧ周期カウント値と第二のＦＧ周期カウント値との間に所定の待ち時間を設ける（ステップＳ８）。
【００３８】
一方、ステップＳ６において第一のＦＧ周期カウント値（ＦＧ周期カウントデータｂ）が、加速しきい値より大であると判定された場合、これはディスク回転起動処理を開始する前の初期状態において回転数が低いことによるものであると判断できる。この場合は、システムコントローラ７は、加速測定を行うべく、ステップＳ８に進んで第一のＦＧ周期カウント値と第二のＦＧ周期カウント値との間に所定の待ち時間を設ける。
【００３９】
ステップＳ８の処理に続いて、システムコントローラ７は、第二のＦＧ周期カウント値を図１のＦＧ周期カウンタ４からＦＧ周期カウントデータｂとして読み取り、データを保存する（ステップＳ９）。この第二のＦＧ周期カウント値は、第２の回転速度情報に相当する。続いて、システムコントローラ７は、ステップＳ５で取得した第一のＦＧ周期カウント値及びステップＳ９で取得した第二のＦＧ周期カウント値の逆数をそれぞれとり、各々第一の回転数データ及び第二の回転数データとする（ステップＳ１０）。
【００４０】
続いて、システムコントローラ７は、第二の回転数データから第一の回転数データを減算して、それらの差分値である加速度データを得る（ステップＳ１１）。なお、ステップＳ６で加速測定を選択した場合は、第二の回転数データの方が第一の回転数データより大きいので、この加速度データは正の値となる。ステップＳ６において減速測定を選択した場合は、第二の回転数データの方が第一の回転数データより小さいので、この加速度データは負の値となる。上記の加速度データは、光ディスク１の慣性モーメントの大きさを示しており、システムコントローラ７のステップＳ１０及びＳ１１により慣性モーメント測定手段が実現される。
【００４１】
次に、システムコントローラ７は、加速測定を選択した場合は、上記の正の値の加速度データと正のディスクサイズ判別しきい値との比較を行い（ステップＳ１２）、加速度データがしきい値より大きい場合は、小径ディスクであると判断する。標準径ディスクと小径ディスクとを同じスピンドルトルクで加速した場合、小径ディスクの方が慣性モーメントが小さいので、回転数の上昇する割合が大きく、小径ディスクの方が加速度データの値が大きくなる（つまり、正の加速度データが大きくなる）。よって、加速度データがしきい値より大きければ、小径ディスクと判断し、加速度データがしきい値以下であれば、標準径ディスクと判断する。
【００４２】
一方、システムコントローラ７は、減速測定を選択した場合は、上記の負の値の加速度データと負のディスクサイズ判別しきい値との比較を行い（ステップＳ１２）、加速度データがしきい値より小さい（絶対値が大きい）場合は、小径ディスクであると判断する。標準径ディスクと小径ディスクとを同じスピンドルモータトルクで減速した場合、小径ディスクの方が慣性モーメントが小さいので、回転数の低下する割合が大きく、小径ディスクの方が加速度データの値が小さくなる（つまり、負の加速度の絶対値が大きくなる）。よって、加速度データがしきい値より小さければ（絶対値が大であれば）、小径ディスクと判断し、加速度データがしきい値以上であれば、標準径ディスクと判断する。
【００４３】
次に、システムコントローラ７は、ステップＳ１２で小径ディスクであると判断したときは、図３に示した補償演算回路９にゲイン設定信号ｈを供給し、補償演算回路９内にあるディスク径補正ゲインＫＣＰに小径ディスク用ゲインを設定する（ステップＳ１３）。
【００４４】
一方、システムコントローラ７は、ステップＳ１２で標準径ディスクであると判断したときは、図３に示した補償演算回路９にゲイン設定信号ｈを供給し、補償演算回路９内にあるディスク径補正ゲインＫＣＰに標準径ディスク用ゲインを設定する（ステップＳ１４）。上記のシステムコントローラ７のステップＳ１３、Ｓ１４により、測定された慣性モーメントの大きさに応じて、ＣＡＶ制御系にスピンドル制御ゲインを設定する制御ゲイン設定手段が実現される。
【００４５】
このようにして、本実施の形態によれば、加速度データの大きさから装着された光ディスク１のディスクサイズに応じたディスク慣性モーメントの大きさを推定し、そのディスク慣性モーメントに応じて、スピンドルモータ２のＣＡＶ制御系の補償演算回路９のスピンドル制御ゲインを最適値に設定することができる。
【００４６】
そして、システムコントローラ７は、ＰＷＭ出力スイッチ１０を端子１０Ａ側に切り替える。これにより、光ディスク装置は、前述したＣＡＶ制御系により、光ディスク１のディスクサイズに応じた適切な制御ゲインによってスピンドルモータ２を所定の回転数で制御することができる。
【００４７】
なお、図１の実施の形態においては図示を省略したが、ＣＬＶ制御系の場合も同様にしてＣＬＶ制御系の補償演算回路のスピンドル制御ゲインを最適値に設定することができる。このＣＬＶ制御系は、例えば光ディスク１の予めトラックの側壁に蛇行して形成された一定周波数で、かつ、トラッキング制御帯域に比べて十分高い周波数の公知のウォブルを、光ディスク１から弁別再生し、その再生フォブル信号の周期と目標のウォブル周期との誤差を補償演算回路で演算し、その誤差がゼロとなるようにスピンドルモータ２を回転制御することで光ディスク１の線速度を一定に制御する構成であり、上記の補償演算回路のスピンドル制御ゲインを光ディスク１のディスクサイズに応じた適切な制御ゲインに設定する。
【００４８】
このように、本実施の形態によれば、スピンドルモータ２の初期回転速度に応じて加速測定を行うか減速測定を行うかを判断し、初期回転速度が停止状態または遅ければ、加速測定によってディスク慣性モーメントを計測することにより、最適なスピンドル制御ゲインを設定し、また初期回転速度が速ければ、減速測定によってディスク慣性モーメントを計測することにより、最適なスピンドル制御ゲインを設定することができる。
【００４９】
よって、本実施の形態によれば、光ディスク装置がデータの記録再生動作に入ることができるまでの間に余分な時間を要することなく、またスピンドルモータ２は余分な加減速を行うことがなくなるため電力消費が軽減できる。更に、本実施の形態では、スピンドル制御ゲイン設定のために再生データは用いておらず、また、ウォブルはディスク製造段階で予め記録されている信号であり、記録装置にも適用できる。
【００５０】
なお、本発明は以上の実施の形態に限定されるものではなく、例えば、上記の実施の形態においては、第一のＦＧ周期カウント値及び第二のＦＧ周期カウント値をＦＧ周期の一周期カウント分としたが、複数周期の平均データを用いてもよく、この場合にはより正確にＦＧ周期が計測できる。
【００５１】
また、上記の実施の形態においては標準径のディスクと小径ディスクとの判別について説明したが、光ディスクが装着されていない状態を知ることも判別できる。光ディスクが装着されていない場合は、小径ディスク装着時よりも慣性モーメントが更に小さく（スピンドルモータのロータとディスククランパの慣性モーメントのみ）なるので、得られる加速度データの絶対値としては小径ディスクより更に大きくなる。従って、ディスクサイズ判別しきい値の絶対値を小径ディスクのそれよりも更に大きくして、加速度データと比較することで光ディスクが装着されていない状態を判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の光ディスク装置の一実施の形態の構成図である。
【図２】図１中の回転誤差演算回路の一例のブロック線図である。
【図３】図１中の補償演算回路のブロック線図である。
【図４】図１の要部の動作説明用タイミングチャートである。
【図５】図１の動作説明用フローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１  光ディスク
２  スピンドルモータ
３  ピックアップ
４  ＦＧ周期カウンタ
５  回転誤差演算回路
６  ＦＧパルス数カウンタ
７  システムコントローラ
８  ＰＷＭ出力レジスタ
９  補償演算回路
１０  ＰＷＭ出力スイッチ
１１  ＰＷＭ出力回路
１２  平滑回路
１３  スピンドルモータ駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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