(57)【要約】【課題】使用者の肩の関節を効果的に鍛えることのできる他動運動装置を提供する。【解決手段】使用者位置Ａに在る使用者が手で掴む掴み部２を有する。掴み部２を使用者位置Ａに在る使用者の上半身の周辺部において移動可能に配設する。掴み部２を掴んだ使用者の肩関節に腕を介して強制的な内外転運動を行わせるために掴み部２を移動駆動させる腕用駆動部３を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者位置に在る使用者が手で掴む掴み部を有し、この掴み部を使用者位置に在る使用者の上半身の周辺部において移動可能に配設し、掴み部を掴んだ使用者の肩関節に腕を介して強制的な内外転運動を行わせるために掴み部を移動駆動させる腕用駆動部を備えたことを特徴とする他動運動装置。
【請求項２】
掴み部に腕用駆動部によって所定の移動駆動を行わせる腕駆動案内部を備えたことを特徴とする請求項１記載の他動運動装置。
【請求項３】
腕駆動案内部に、使用者の上半身に対する略垂直面内で掴み部を移動駆動させる機能を備えたことを特徴とする請求項２記載の他動運動装置。
【請求項４】
腕駆動案内部に、回転半径を徐々に大きくする回転軌跡を描かせるように掴み部を移動駆動させる機能を備えたことを特徴とする請求項２又は３記載の他動運動装置。
【請求項５】
腕駆動案内部に、往復振幅を徐々に大きくする往復軌跡を描かせるように掴み部を移動駆動させる機能を備えたことを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載の他動運動装置。
【請求項６】
使用者の左右の各手がそれぞれ掴む一対の掴み部を有し、腕駆動案内部に一対の掴み部を同期して移動駆動させる機能を備えたことを特徴とする請求項２乃至５のいずれか一項に記載の他動運動装置。
【請求項７】
掴み部に腕置き部を併設したことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の他動運動装置。
【請求項８】
使用者位置を形成する使用者位置形成部を備え、使用者位置に在る使用者に姿勢変化を行わせるための使用者位置形成部を移動駆動させる全身用駆動部を備えたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の他動運動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の肩の関節を鍛える他動運動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、使用者の肩の関節を鍛える運動装置が、たとえば特許文献１，２のように知られている。これら運動装置は、使用者位置に在る使用者が、その上半身に隣接して設けられたハンドルを持って能動的に回転動作させることで、肩関節を内外転させる運動を行わせ、使用者の肩の関節を鍛えるようにしている。
【０００３】
しかしながら、上記運動装置は、使用者が能動的にハンドルを動かすことで所定の運動が為されるのであり、ハンドルを能動的に動かす際の力みが肩に入った状態で肩関節を内外転させる運動が為されるので、肩関節へのストレッチ的な鍛練が期待薄であるばかりか、肩関節に無理な力がかかって肩関節を損傷してしまう恐れもある。また、使用者が疲れて力みが徐々に抜けて肩関節の鍛練を効果的に行い得る段階では、使用者は疲れなどからハンドルを能動的に動かすのが億劫になって止めてしまうこともままある。すなわち、上記特許文献１，２のような運動装置では、肩関節に効果的な鍛練を施すことができないのであった。
【特許文献１】特開平１０−１６５５３９号公報
【特許文献２】特開２００７−１４３７６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、使用者の肩の関節を効果的に鍛えることのできる他動運動装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明に係る他動運動装置１にあっては、使用者位置Ａに在る使用者が手で掴む掴み部２を有し、この掴み部２を使用者位置Ａに在る使用者の上半身の周辺部において移動可能に配設し、掴み部２を掴んだ使用者の肩関節に腕を介して強制的な内外転運動を行わせるために掴み部２を移動駆動させる腕用駆動部３を備えたことを特徴とする。これによると、使用者位置Ａに在る使用者が掴んだ状態の掴み部２を、腕用駆動部３によって、使用者位置Ａに在る使用者の上半身の周辺部で使用者位置Ａに対して相対的に移動駆動させることで、使用者の肩関節に腕を介して強制的な内外転運動を行わせることができるのであり、力みの抜けた状態の使用者の肩関節を効果的に鍛えることができる。
【０００６】
また、掴み部２に腕用駆動部３によって規定の移動駆動を行わせる腕駆動案内部４を備えることも好ましく、これによると、掴み部２に予期した移動駆動を反復して行わせることができるから、使用者をリラックスさせて力みを無くすることができ、力みのない使用者の肩関節を効果的に鍛えることができる。
【０００７】
また、腕駆動案内部４に、使用者の上半身に対する略垂直面内で掴み部２を移動駆動させる機能を備えることも好ましく、これによると、腕の上げ下げのほとんどない肩に負担が少ない運動によって、肩の関節を無理なく鍛えることができる。
【０００８】
また、腕駆動案内部４に、回転半径を徐々に大きくする回転軌跡を描かせるように掴み部２を移動駆動させる機能を備えることも好ましく、また、腕駆動案内部４に、往復振幅を徐々に大きくする往復軌跡を描かせるように掴み部２を移動駆動させる機能を備えることも好ましく、これによると、使用者の肩関節に対して回転や往復動などの各種の運動を施すことができて肩関節の運動にバリエーションを増やすことができるのであり、また使用者の肩関節への運動を徐々に大きくできるから、使用者をリラックスさせて力みを無くすることができ、力みのない使用者の肩関節を効果的に鍛えることができる。
【０００９】
また、使用者の左右の各手がそれぞれ掴む一対の掴み部２を有し、腕駆動案内部４に一対の掴み部２を同期して移動駆動させる機能を備えることも好ましく、これによると、使用者の両肩を、同時に鍛練したり交互にリズムよく鍛練したりでき、肩関節の鍛練運動にバリエーションを増やすことができると共に使用者に所定のリズムでの予期できる運動を施すことができ、使用者をリラックスさせて力みのない使用者の肩関節を効果的に鍛えることができる。
【００１０】
また、掴み部２に腕置き部５を併設することも好ましく、これによると、使用者は腕置き部５に腕を乗せて体重を預けた状態で掴み部２を掴んで肩関節に所定運動を行わせることができるから、使用者をリラックスさせて力みのない使用者の肩関節を効果的に鍛えることができる。
【００１１】
また、使用者位置Ａを形成する使用者位置形成部６を備え、使用者位置Ａに在る使用者に姿勢変化を行わせるための使用者位置形成部６を移動駆動させる全身用駆動部７を備えることも好ましく、この場合、全身用駆動部７にて使用者位置Ａに在る使用者を移動駆動できるので、掴み部２の使用者位置Ａへの相対運動、つまり使用者の肩関節への運動を大きく且つ変化をつけることができて、肩関節を効果的に鍛えることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明にあっては、力みを抜いた状態にして使用者の肩の関節に様々なバリエーションの運動を行わせて肩の関節を効果的に鍛えることのできる、という利点を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。
【００１４】
本実施形態の他動運動装置１は、図１に示すように、馬の背や鞍を模した形状で使用者Ａを跨って着座させるための座部８と、座部８内に設けられて座部８を移動駆動させる全身用駆動部７と、設置面Ｂに設置されて座部８及び全身用駆動部７を支える脚部９と、座部８に着座した使用者が手をかけるため腕支持部１０とを備えている。すなわち、座部８は使用者の位置する使用者位置Ａを形成する使用者位置形成部６を構成し、座部８の座面上空間が使用者位置Ａである座部８に跨って着座した使用者の上半身が位置する箇所となる。また、全身用駆動部７は、座部８に跨って着座した使用者位置Ａに在る使用者に姿勢変化を促すための機構であり、本例では座部８に対し、前後左右上下の微小な移動を伴わせながら、その座面８ａを前後左右に傾斜させる傾斜動作、上記傾斜動作が連続するローリング動作に基づき揺動したり回動したりする動作を行わせ得るようにされており、つまりあたかも使用者に馬の背に乗ったかのような感覚を付与できる動作をするようにされている。
【００１５】
なお、便宜上、図中矢印Ｘ１を前方、矢印Ｘ２を後方とし、矢印Ｙ１を左方、矢印Ｙ２を右方とし、矢印Ｚ１を上方、矢印Ｚ２を下方として説明をする。
【００１６】
ここで、腕支持部１０は脚部９の左右から一対突設されて座部８の左右に隣接して座面８ａよりもやや高い位置（詳しくは、使用者位置Ａに在る使用者の脇下高さ程度）に位置されていて、その上面は使用者の主に前腕を載せ置くことができる腕置き部５を形成している。また、腕支持部１０には使用者が手で掴む掴み部２が移動自在に設けられると共に、掴み部２を移動駆動させて掴み部２を掴んだ使用者の肩関節に腕を介して強制的な内外転運動を行わせるための腕用駆動部３が備えられている。腕用駆動部３によると掴み部２に各種形態の移動駆動を行わせることが可能であるが、使用者の肩に予期せぬ運動をさせてリラックス感発生を妨げないようにするため、掴み部２を所定の移動駆動に規制させる機構である腕駆動案内部４を併設している。
【００１７】
腕用駆動部３にて掴み部２に所定の移動駆動をさせる腕駆動案内部４としては、図２のような機構を採用できる。この機構は、先端が上方に屈曲して腕支持部１０から上方に突出されて掴み部２を構成するＬ字棒状の可動部材１１の基端部を、腕用駆動部３を構成する回転用モータ１３から上方に突設した出力軸１３ａに取り付けた回転テーブル１２の偏心箇所に取り付けた機構であり、回転用モータ１３の回転駆動によって掴み部２に、略水平面内で、可動部材１１の回転テーブル１２への取付部１２ａを中心とした回転軌跡を描くような移動駆動を行わせる回転駆動機構である。なお、図中１４は可動部材１１の回転テーブル１２への補助支持部である。ここで、可動部材１１の回転テーブル１２への取付部１２ａに可動部材１１の送り機構を設けて、該取付部が保持する可動部材１１の長さ方向の位置を変化させることで、掴み部２の回転軌跡の回転半径を異ならせることができる。なお図示はしないが、送り機構には、取付部１２ａへの可動部材１１の保持部位をその長さ方向にスライドさせるスライド用モータを腕用駆動部３として備えて、スライド駆動機構を構成してもよい。
【００１８】
また、腕駆動案内部４としては図３のような機構も採用できる。この機構は、先端が腕支持部１０から上方に突出されて掴み部２となる棒状の可動部材１６を起倒させるスライド駆動機構と、該起倒動作部を略水平に回転させる回転駆動機構とを備え、掴み部２を前後左右に移動駆動可能にした機構である。スライド駆動機構としては、腕用駆動部３を構成するスライド用モータ１５の出力軸１５ａに取り付けた歯車１７を、可動部材１６の基端に一体に設けた歯車１８に噛合させ、可動部材１１をその基端を中心に起倒駆動させる機構を採用でき、また回転駆動機構としては、スライド駆動機構を内装したケース１９の周囲に刻設した歯車２０に、腕用駆動部３を構成する回転用モータ１３の出力軸１３ａに取り付けた歯車２１を噛合させ、回転駆動機構全体を略水平に回転させる機構を採用できる。
【００１９】
また、腕駆動案内部４としては図４のような機構も採用できる。この機構は、腕支持部１０の長手方向に沿って無端状のベルト材２２とレール材２３を配設し、先端が腕支持部１０から上方に突出されて掴み部２となる棒状の可動部材２４の基端をレール材２３に移動自在に取り付けると共にベルト材２２に固定し、腕用駆動部３を構成するスライド用モータ１５にて上記ベルト材２２を回動させることで、可動部材１１をレール材２３に沿って駆動させて、掴み部２を腕支持部１０の長手方向にスライド駆動可能にしたスライド駆動機構である。ここで図示はしないが、腕支持部１０には脚部から延出して腕支持部１０を支える棒状の支え部１０ａを有しているが、腕用駆動部３を構成する回転用モータを有して、回転用モータの駆動によって腕支持部１０を支え部１０ａに対して回転させる回転駆動機構を備えてもよい。
【００２０】
上記図２乃至図４のいずれの腕駆動案内部４によっても、掴み部２に回転軌跡及び往復軌跡を描かせるような移動駆動を行わせることが可能である。詳しくは、他動運動装置１に設けた駆動制御部（図示せず）による、スライド駆動機構のスライド用モータ１５の駆動制御や回転駆動機構の回転用モータ１３の駆動制御によって、掴み部２に回転移動動作や往復移動動作を組み合わせた移動動作を行わせることができると共に、掴み部２の移動域も可変にできるのであり、肩関節に施す運動のバリエーションを増やすことが可能である。
【００２１】
上記のように本発明の他動運動装置１は、使用者位置Ａに在る使用者が手で掴む掴み部２を有し、この掴み部２を使用者位置Ａに在る使用者の上半身の周辺部において移動可能に配設し、掴み部２を掴んだ使用者の肩関節に腕を介して強制的な内外転運動を行わせるために掴み部２を移動駆動させる腕用駆動部３を備えたものであり、これによると、使用者位置Ａに在る使用者が掴んだ状態の掴み部２を、腕用駆動部３によって、使用者位置Ａに在る使用者の上半身の周辺部で使用者位置Ａに対して相対的に移動駆動させることで、使用者の肩関節に腕を介して強制的な内外転運動を行わせることができるのであり、力みの抜けた状態の使用者の肩関節を効果的に鍛えることができたものである。無論、使用者の肩関節への運動は腕を介して行われるので、腕の肘の関節も同時に鍛えることができ、また肩関節に行わせる内外転運動は肩周辺の筋肉の伸縮も伴うので、該肩周辺の筋肉も鍛えることができる。
【００２２】
また、上記他動運動装置１では、掴み部２に腕置き部５が併設されており、使用者は腕置き部５に腕を乗せて体重を預けた状態で掴み部２を掴んで肩関節に所定運動を行わせることができるから、使用者をリラックスさせることができ、力みのない使用者の肩関節を効果的に鍛えることができる利点を有している。
【００２３】
また、上記他動運動装置１では、使用者位置Ａを形成する使用者位置形成部６を備え、使用者位置Ａに在る使用者に姿勢変化を行わせるための使用者位置形成部６を移動駆動させる全身用駆動部７をも備えているので、全身用駆動部７にて使用者位置Ａに在る使用者を移動駆動でき、すなわち、掴み部２の使用者位置Ａへの相対運動、つまり使用者の肩関節への運動を大きく且つ変化をつける相乗効果が得られるから、肩関節を効果的に鍛えることができる利点も有している。
【００２４】
また、上記他動運動装置１における全身用駆動部７や腕用駆動部３は、他動運動装置１に設けた駆動制御部（図示せず）による制御によってそれぞれ駆動制御が行われ、座部８や掴み部２の移動駆動が行われる。ここで、上記他動運動装置１では、掴み部２は左右に一対設けられているが、左右の掴み部２が左右対称的に移動駆動されたり（図５）、左右の掴み部２が所定の運動の位相をずらして移動駆動されたり（図６）など、左右の掴み部２が同期して移動駆動するようにされている。したがって、使用者の両肩を、同時に鍛練したり交互にリズムよく鍛練したりでき、肩関節の鍛練運動にバリエーションを増やすことができると共に使用者に所定のリズムでの予期できる運動を施すことができ、使用者をリラックスさせて力みのない使用者の肩関節を効果的に鍛えることができる利点も有している。
【００２５】
またたとえば、左右の掴み部２が使用者に対する前後位置を異ならせて位置する場合（たとえば図６では使用者の右方の掴み部２が前方に位置して左方の掴み部２が後方に位置する場合）には、使用者の体幹を左右に捻るようにもでき、使用者にねじりストレッチを施すこともできる。また、左右の掴み部２を前後を逆に連続してスライドさせると、掴み部２を把持した使用者には歩行時の腕振り運動を付与することができ、歩行リハビリ効果や上腕部の脂肪燃焼によるダイエット効果も期待できる。
【００２６】
更に言うと、左右の掴み部２で運動の質を変えるようにしてもよく（たとえば図７では左方の掴み部２では前後の往復駆動移動が為され、右方の掴み部２では回転駆動移動が為されている）、これによると、身体の左右で異なる運動が施されて神経が刺激されるから脳を鍛えることもできる。
【００２７】
また、上記他動運動装置１では、腕駆動案内部４として図２乃至図４の機構を採用できるが、いずれの腕駆動案内部４でも掴み部２に所定の移動駆動を規定できるので、掴み部２に予期した移動駆動を反復して行わせることができ、使用者をリラックスさせて力みを無くすることができ、力みのない使用者の肩関節を効果的に鍛えることができる利点も有している。
【００２８】
ここで、腕用駆動部３及び腕駆動案内部４の協働による掴み部２の移動駆動は、略水平面内（使用者の上半身に対する略垂直面内）で行われるものであり、腕の上げ下げのほとんどない肩に負担が少ない運動によって、肩の関節を無理なく鍛えることができる利点を有している。
【００２９】
更に言うと、本例の他動運動装置１のような、全身用駆動部７にて座部８に着座した使用者の全身を揺さぶって使用者のバランス感覚を鍛えるバランス運動装置（装置本体１ａ）に対して掴み部２を装備した装置において、掴み部２が略水平面内での移動駆動をすることによると、脊柱を中心とした背部筋群に対してストレッチを促す肩水平屈曲伸展運動を強制することができ、バランスを崩さないように力が入って緊張する胸背部の筋の弛緩効果を図ることができて好ましいのである。
【００３０】
また、掴み部２の移動駆動のパターンとして、スライド用モータ１５の駆動制御によって回転する掴み部２の回転中心からの距離を徐々に大きくすることで掴み部２の回転軌跡の回転半径を徐々に大きくしたり、スライド用モータ１５の駆動制御によって掴み部２の往復軌跡の往復振幅を徐々に大きくしたりするのが好ましく、これによると、使用者の肩関節への運動を徐々に大きくできるから、使用者をリラックスさせて力みを無くすることができ、力みのない使用者の肩関節を効果的に鍛えることができる。
【００３１】
なお、上記実施形態では、座部８に着座した使用者の全身に姿勢変化を行わせる着座式の装置本体１ａに対して所定運動をする掴み部２を装備して成る他動運動装置１を例示したが、上記装置本体１ａに代えて、台上に立ったり寝たりした使用者の全身に姿勢変化を行わせる立位式や横臥式の他動運動機器本体を採用してもよい。また、座る、立つ、寝る等の体勢で使用者位置Ａに位置する使用者の全身には特に何らの運動も行わせずに、使用者位置Ａに隣接配置した掴み部２にて使用者に肩関節の運動だけを行わせるようにした他動運動装置１であっても、上記実施形態の装置本体１ａの持つ全身用駆動部７による相乗効果はないものの、その他の利点は備えることができるので、使用者の肩の関節を効果的に鍛えることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施の形態の例の他動運動装置であり、（ａ）は側面図であり、（ｂ）は正面図である。
【図２】同上の腕駆動案内部の例の概略側面図である。
【図３】同上の腕駆動案内部の他例の概略斜視図である。
【図４】同上の腕駆動案内部の更に他例の概略斜視図である。
【図５】（ａ）（ｂ）は同上の掴み部の移動駆動の例を経時的に説明する平面図である。
【図６】同上の掴み部の移動駆動の他例を説明する平面図である。
【図７】同上の掴み部の移動駆動の更に他例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  他動運動装置
２  掴み部
３  腕用駆動部
４  腕駆動案内部
５  腕置き部
６  使用者位置形成部
７  全身用駆動部
８  座部
９  脚部
１０  腕支持部
１０ａ  支え部
【図１】
2009160181.tif 000003
【図２】
2009160181.tif 000004
【図３】
2009160181.tif 000005
【図４】
2009160181.tif 000006
【図５】
2009160181.tif 000007
【図６】
2009160181.tif 000008
【図７】
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