(57)【要約】【課題】  本発明はバイブレーションムービングコントロールトイに関し、特に偏芯おもりを有する一つのモーターの正逆回転によって振動を付勢させ、本体の進行と方向性を制御可能とした部品数の少ない移動玩具であり、特に車輪の無い移動方式として幼児等に興味を喚起させることができるバイブレーションムービングコントロールトイを提供する。【解決手段】    本体底部下面の単独又は複数個所に予め傾斜して植設された植毛に対して圧縮反復作用を付与する為に、偏芯おもりを有する一つのモーターの正逆回転によって振動を付勢させ、本体の進行と方向性を制御可能としたバイブレーションムービングコントロールトイを提供する。【選択図】図３
2009291575.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体底部下面の単独又は複数個所に予め傾斜して植設された植毛に対して圧縮反復作用を付与する為に、偏芯おもりを有する一つのモーターの正逆回転によって振動を付勢させ本体の進行と方向性を制御可能としたバイブレーションムービングコントロールトイ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明はバイブレーションムービングコントロールトイに関し、特に本体底面に植毛を有し、機械的振動によって移動するバイブレーションムービングコントロールトイに関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、玩具の移動手段には種々の機構があるが、特許文献１では振動による移動玩具が提案されている。また、特許文献２では斜毛の動作で動く小型走行ロボットが提案されている。【０００３】
【特許文献１】  実開平２−１４７１９５号公報
【特許文献２】  特開平５−１９３５３６号公報
【０００４】  前記せる実開２−１４７１９５号公報「振動による移動玩具」では、移動手段として毛状体が無数に植設されたブラシを使用し振動を付与する移動玩具であるが、不特定に移動するものであって、方向性を制御できるものではなかった。【０００５】  また、特開５−１９３５３６号公報「小型走行ロボット」では、二つの極性の磁極を持つ永久磁石と相対するコイルを有し、コイルに交流電流を供給して運動方向を制御する底面に斜毛を有する小型移動ロボットであって、外部給電用のリード線を必要とし、コイルとマグネットによって振動を発生させものであった。【０００６】  しかしながら、本発明のバイブレーションムービングコントロールトイは前記せる特許文献とは異なり、モーターによって振動を発生させる構造を特徴とするものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  前記せる実開２−１４７１９５号公報「振動による移動玩具」では、不特定に移動するものであって、方向性を制御できるものではなく、また、特開５−１９３５３６号公報「小型走行ロボット」では方向性は制御できるが、二つの極性の磁極を持つ永久磁石と相対するコイルを有し、コイルに交流電流を供給して運動方向を制御する底面に斜毛を有する小型移動ロボットであって、外部給電用のリード線を必要とし、コイルとマグネットによって振動を発生させものであった。【０００８】  これに対し本発明のバイブレーションムービングコントロールトイでは、予め傾斜して本体底部に植設された植毛の圧縮反復手段に対して、偏芯おもりを有する一つのモーターの正逆回転によって付勢させ、本体の進行と方向性を制御可能としたバイブレーションムービングコントロールトイを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  本発明は、前記せるような従来の課題を解決するために鋭意研究の結果、発明されたものであり、本体底部下面の単独又は複数個所に予め傾斜して植設された植毛に対して圧縮反復作用を付与する為に、偏芯おもりを有する一つのモーターの正逆回転によって振動を付勢させ本体の進行と方向性を制御可能としたバイブレーションムービングコントロールトイである。【００１０】  予め傾斜して本体底部下面に植設された植毛の圧縮反復手段に対して、偏芯おもりを有する一つのモーターの正逆回転によって振動を付勢させ、本体の進行と方向性を制御可能としたバイブレーションムービングコントロールトイであって、実施例図面では予め後方に傾斜した植毛が本体底部下面の３箇所に設けられており、全ての植毛が圧縮反復によって本体の前進動作を付勢すると共に、モーターの回転軸に固定された偏芯おもりの回転時の慣性モーメントにより植毛に対する付勢力を進行左右方向に制御できるように構成されたことを特徴とし、且つ正逆回転によって振動を付勢させるモーターが、本体に対して傾斜して配置されていることを特徴とするバイブレーションムービングコントロールトイを提供する。
【発明の効果】
【００１１】  偏芯おもりを有する一つのモーターの正逆回転によって振動を付勢させ、本体の進行と方向性を制御可能とした部品数の少ない移動玩具であり、特に車輪の無い移動方式として幼児等に興味を喚起させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】  以下、図面に基づいて、本発明を実施するための最良の形態を具体的に説明する。
図面に於いて、図１は本発明バイブレーションムービングコントロールトイの一例を示す全体斜視図である。図２はカバーを外した側面図である。図３は底面方向から見た斜視図である。図４は底面方向から見た部分側面図である。図５は部分側面図である。図６は部分側面図である。
【実施例】
【００１３】  図１に示す一例はバイブレーションムービングコントロールトイＡの全体斜視図であるが、カバー２の形状は任意の移動体の形状または任意のキャラクター等の形状にして本体１上に嵌着することができる。【００１４】  実施例では、本体１の底部下面１１には予め傾斜して植設された後方植毛８、前方植毛９−１及び前方植毛９−２が形成されている。【００１５】  後方植毛８、前方植毛９−１および前方植毛９−２の材質は弾性を有するプラスチックの植毛、例えば歯ブラシのブラシのような材質で形成されている。【００１６】  図２に示すように、バッテリーケース６の前方に傾斜したモーター取付部７にはモーター４が取付けられており、モーター４の回転に伴って回転する偏芯おもり５が取付けられている。【００１７】  モーター４を前方に傾斜して取りつけたことによって、モーターの回転軸の下方に取付けた偏芯おもり５の慣性モーメントが振動付与を効果的に行うことができる。【００１８】  植毛８は図５に示すように傾斜して植設されているので、モーター４の回転に伴って回転する偏芯おもり５が回転すると、振動が本体１に伝達され、図６に示すように植毛９−１、植毛９−２、植毛８は圧縮される。【００１９】  更にモーター４の回転に伴って回転する偏芯おもり５が回転すると、圧縮された植毛９−１、植毛９−２、植毛８は、その弾性力によって再び図５に示す位置に復元する。【００２０】  この復元時に植毛９−１、植毛９−２、植毛８の先端は床面１０を蹴って本体１が前進するように機能し、この反復操作が繰り返されて本体１が前進する。【００２１】  植毛の植設位置は単独又は複数個所に分散してもよいが、実施例では図３乃至図４に示すように、予め傾斜して本体１の底部下面１１の前方部には植毛９−１、植毛９−２が両端部に植設されている。【００２２】  偏芯おもりを有する一つのモーター４の正回転によって、主に振動が植毛９−１に付勢されると一旦圧縮された植毛９−１の復元力によって本体１は左方向へ向けられ、同時に植毛８の復元力によって前進しながら左方向へ進んでゆく。【００２３】  偏芯おもりを有する一つのモーター４の逆回転によって、主に振動が植毛９−２に付勢されて一旦圧縮された植毛９−２の復元力によって本体１は右方向へ向けられ、同時に植毛８の復元力によって前進しながら右方向へ進んでゆく。【００２４】  偏芯おもりを有する一つのモーター４の正逆回転の切り替えは押しボタンスイッチ３の操作で行うことができ、図示しない回路によって、押しボタンスイッチ３はモーター４の正逆回転、起動、停止、機能を有するロータリースイッチ機構で構成されている。【００２５】  また、上記せるスイッチング操作はリモコン操作回路（図示せず）で行うことも可能であり、これらの設計変更は本発明の技術的範囲に属するものである。【００２６】  図２に示すように、正逆回転によって振動を付勢させるモーター４が、本体１に対して傾斜して配置されていることは、前述する左右の植毛９−１、植毛９−２に対して選択的に振動を付与するためである。【００２７】  また、前述するように、植毛の植設位置は単独又は複数個所に分散してもよく、実施例と同様の機能と効果が付与されるので、植毛の植設位置や傾斜角度の設計変更は本発明の技術範囲に含まれるものである。
【産業上の利用可能性】
【００２８】  本発明のバイブレーションムービングコントロールトイは、振動を付与された植毛の反復動作の繰り返しによって本体を移動させ、車輪を持たない移動玩具であって、且つ、方向制御できるものであり、カバーの形状を任意にかえれば、その動作は幼児等の興味をひき、玩具としての利用価値が高いものである。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】  本発明バイブレーションムービングコントロールトイの一実施例を示す全体斜視である。
【図２】  カバーを外した側面図である。
【図３】  底面方向から見た斜視図である。
【図４】  底面方向から見た部分側面図である。
【図５】  部分側面図である。
【図６】  部分側面図である。
【符号の説明】
【００３０】  １．本体
１１．底部下面
２．カバー
３．押しボタンスイッチ
４．モーター
５．偏芯おもり
６．バッテリーケース
７．モーター取付部
８．後方植毛
９−１．前方植毛
９−２．前方植毛
１０．床面
【図１】
2009291575.tif 000003
【図２】
2009291575.tif 000004
【図３】
2009291575.tif 000005
【図４】
2009291575.tif 000006
【図５】
2009291575.tif 000007
【図６】
2009291575.tif 000008