(57)【要約】【課題】縦型全自動洗濯機の回転翼（パルセータ）のようにこすり洗いをすることができるようにして、洗い時間を短くすることができるドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】水平軸又は水平に近い傾斜軸を回転軸とする回転ドラムの底面には、一つ以上の突起５８ａを備えた回転翼（パルセータ）５８がフリーで回転するように設けられている。回転ドラムのタンブリング動作で衣類等の洗濯物が動いてその動きが回転翼５８に当たると、回転翼５８がフリーに動くため洗濯物もその時の回転翼５８の方向に動き、その結果、ほぐし効果を出しながらこすり洗い効果も出すことができる。回転ドラムのタンブリングを急速反転させること、或いは洗濯物の量としての容量判定の結果に応じて、急速反転のＯＮ／ＯＦＦ時間又は急速反転の回転数を定めることができ、それによって、より洗濯物に合った洗い方ができる。【選択図】図７
2009160327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱内に弾性支持された水槽と、前記水槽内に水平な又は傾斜した回転軸を中心に自在に回転し且つ内部に洗濯物を収容可能な回転ドラムと、洗い・すすぎ・脱水と順次移行して運転を制御する制御回路とを備えたドラム式洗濯機において、
前記回転ドラムの底面に、一つ以上の突起を備え且つ前記回転ドラムに対してフリーで回転する回転翼を設けたことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
前記回転翼の重心位置を前記回転翼の回転中心位置から異ならせたことを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
前記制御回路は、前記回転ドラムのタンブリングを急速反転させることを特徴とする請求項１又は２記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
前記制御回路は、前記洗濯物の量としての容量を判定し、前記回転ドラムのタンブリングの急速反転のＯＮ／ＯＦＦ時間を当該容量判定に基づいて定めることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
前記制御回路は、前記洗濯物の量としての容量を判定し、前記回転ドラムのタンブリングの急速反転の回転数を当該容量判定に基づいて定めることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
前記洗濯物投入用の開口部を開閉するドアと、前記水槽と前記外箱とを接続するとともに前記衣類投入口を形成し且つ前記開口部と前記ドアの間をシールするパッキンとを更に備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラム式洗濯機、特に外箱内に弾性支持された水槽と、前記水槽内に水平な又は略水平に傾斜した回転軸を中心に自在に回転し且つ内部に洗濯物を収容可能な回転ドラムと、洗い・すすぎ・脱水と順次移行して運転を制御する制御回路とを備えたドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のドラム式洗濯機の構造の一例を図１２の詳細断面図に従って説明する。回転ドラム７３の底面には、回転ドラム７３をモータ７１の出力軸７２に固定するボルト７４に衣類が引っかかり損傷するのを防止するための保護用キャップ７５がネジ７６で取り付けられている。保護用キャップ７５は、極力衣類が引っかからず滑るような曲面を備えており、回転ドラム７３の底面に対しても滑らかに接続している。また、回転ドラム７３はステンレス製の鋼板であり、極力衣類が引っかかることなく滑る曲面を持つ構造となっている。
【０００３】
そのため、従来のように、極力衣類が引っかからないように曲面を持たせて構造では衣類が滑るので、縦型全自動洗濯機の回転翼（パルセータ）のようにこすり洗いを出すことができず洗い時間が長くかかっていた。
【特許文献１】特開平１１−２８２９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、水平な又は傾斜した回転軸の回りを回る回転ドラムのタンブリング動作のときに、衣類等の洗濯物がこの回転翼に接触し、こする作用で洗濯を行うのを可能にする点で解決すべき課題がある。
【０００５】
この発明の目的は、縦型全自動洗濯機の回転翼（パルセータ）のようにこすり洗いをすることができるようにして、洗い時間を短くすることができるドラム式洗濯機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によるドラム式洗濯機では、回転ドラムの底面に、一つ以上の突起を備え且つ前記回転ドラムに対してフリーで回転する回転翼を設けたことを特徴としている。
【０００７】
このドラム式洗濯機によれば、フリーで回転する回転翼を設けることにより、ドラムのタンブリング動作で衣類等の洗濯物が動いてその動きが回転翼に当たると、回転翼がフリーに動くため洗濯物もその時の回転翼の方向に動き、その結果、ほぐし効果を出しながらこすり洗い効果も出すことができる。
【０００８】
本発明によるドラム式洗濯機において、回転翼の重心位置を前記回転翼の回転中心位置から異ならせることができる。回転翼の重心位置をその回転中心位置から異ならせることは、回転翼に一つ以上の突起をアンバランスに備えることで容易に得ることができる。
こうした重心位置の配置によって、衣類の接触の仕方に応じてより軽い力で回転翼を回転しやすくなる。
【０００９】
このドラム式洗濯機において、制御回路は、回転ドラムのタンブリングを急速反転させる運転をさせることができる。このタンブリングの急速反転する運転制御によって、洗濯物の回転翼（パルセータ）との接触を増やし、こする作用で洗濯をすることができる。
【００１０】
このドラム式洗濯機において、前記制御回路は、前記洗濯物の量としての容量を判定し、前記回転ドラムのタンブリングの急速反転のＯＮ／ＯＦＦ時間を当該容量判定に基づいて定めることができる。こうした、ドラムのタンブリングを急速反転させることにより、洗濯物の回転翼（パルセータ）との接触を増やし、更にドラムのタンブリングの急速反転のＯＮ／ＯＦＦ時間を容量判定に基づいて定めることによって、より洗濯物に合った洗い方ができ、ほぐし洗い、こすり洗い効果を出すことができる。
【００１１】
このドラム式洗濯機において、前記制御回路は、前記洗濯物の量としての容量を判定し、前記回転ドラムのタンブリングの急速反転の回転数を当該容量判定に基づいて定めることができる。こうした、ドラムのタンブリングを急速反転させることにより、洗濯物の回転翼（パルセータ）との接触を増やし、更にドラムのタンブリングの急速反転の回転数を容量判定に基づいて定めることによって、より衣類にあった洗い方ができ、ほぐし洗い、こすり洗い効果を出すことができる。
【００１２】
このドラム式洗濯機において、前記洗濯物投入用の開口部を開閉するドアと、前記水槽と前記外箱とを接続するとともに前記衣類投入口を形成し且つ前記開口部と前記ドアの間をシールするパッキンとを更に備えることができる。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によるドラム式洗濯機によれば、回転ドラムの底面に、一つ以上の突起を備えた回転翼を且つ回転ドラムに対してフリーで回転するように設けたので、ドラムのタンブリング動作で衣類等の洗濯物が動いてその動きが回転翼に当たると、回転翼がフリーに動くため洗濯物もその時の回転翼の方向に動き、その結果、ほぐし効果を出しながらこすり洗い効果も出すことができ、洗濯物の洗い時間を短くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、この発明の実施例の構造を添付した図面に基づいて説明する。図１から図５には、本実施例における洗濯乾燥機の基本構成が示されている。
【００１５】
図１は、本発明の一実施の形態のドラム式洗濯乾燥機の概略斜視図を示す。ドラム式洗濯乾燥機は外箱１を備えている。外箱１の前面部の略中央には外箱開口部７が設けられている。また、外箱１の前面にはドア８がヒンジ機構にて回動可能に取り付けられており、ドア８が外箱開口部７を開閉する。また、外箱１の前面上部には、操作キーや表示部を有する操作パネル１１が設けられている。ユーザが操作パネル１１の操作キーを操作することにより、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程及び乾燥工程が順次行われる、或いは各工程が単独で行われる。
【００１６】
図２は、図１に示すドラム式洗濯乾燥機をＦ２−Ｆ２線で切断して見た概略断面図である。ドラム式洗濯乾燥機は、外箱１内に配置された有底筒形状の水槽２と、水槽２内に回転自在に配置され、洗濯物を収容する有底円筒形状のドラム３と、水槽２の後部に取り付けられ、ドラム３を回転駆動するドラム駆動用モータ４と、ドラム駆動用モータ４を制御して、洗い工程、すすぎ工程及び脱水工程を実施する制御装置５と、水槽２の後部を弾性支持する２本のダンパ６と、ドラム３内に向かって水をシャワー状に噴射するシャワーノズル２２と、ドラム３内の洗濯物を乾燥させるための乾燥システム５０とを備えている。なお、ドラム３は回転ドラムの一例であり、ドラム駆動用モータ４は駆動装置の一例である。
【００１７】
外箱１の天面の後部には、水槽２に水道水を給水するための水道水給水口４０と、水槽２に風呂の水を給水するための風呂水給水口３９とが設けられている。また、水道水給水口４０から洗剤ケース３４までの給水経路３６には、給水制御部の一例としての給水弁３８が設けられている。一方、風呂水給水口３９から洗剤ケース３４までの給水路３５には、給水制御部の一例としての風呂水ポンプ３７が設けられている。なお、洗剤ケース３４内には、洗剤、漂白剤或いは柔軟剤が収容される。
【００１８】
水槽２の前面部には水槽開口部１５が設けられている。水槽開口部１５の開口縁には、ゴムや軟質樹脂等の弾性体から成るパッキン１６が固着されている。ドア８を閉じると、ドア８がパッキン１６に密着することにより、水槽２内の液体が水槽２外へ漏れ出るのを防ぐことができる。また、水槽２は、水槽開口部１５が外箱開口部７に対向するように横向きに配置されている。より詳しくは、水槽２の重心を通る軸は水平方向に対して５°〜３０°の角度を成すように傾斜している。また、水槽２の上部は、給水ダクト４１を介して洗剤ケース３４に接続されている。これにより、洗剤ケース３４からの洗濯水（洗剤等を含む水、又は洗剤等を含まない水）は、給水ダクト４１を流れて水槽２内に流入することができる。一方、水槽２の下部には、水槽２内の洗濯液等を外部に排水するための排水口１７が設けられている。排水口１７には排水ダクト１８の上端部が接続されている。
【００１９】
排水ダクト１８内の洗濯水は、フィルタケース１９を通過した後、排水ホース２０を流れて外箱１の外に出て排水されるか、又は循環ホース２１を流れて水槽２内に戻れるようになっている。循環ホース２１の上端部には、ドラム３内へ水をシャワー状に噴射するシャワーノズル２２が接続されている。また、循環ホース２１の下端部には、フィルタケース１９の後方に位置する循環ポンプ２３が接続されている。
【００２０】
排水ホース２０のフィルタケース１９側の端部には、排水弁２４が設けられている。排水弁２４は排水用モータ２５によって駆動されて開閉される。排水用モータ２５は制御装置５によって制御される。つまり、制御装置５が排水弁２４の開閉を制御している。
【００２１】
排水弁２４が開いている場合、水槽２内の洗濯水は、排水ダクト１８内を流れてフィルタケース１９を通過し、その後、排水ホース２０を通じて外箱１外に出る。一方、排水弁２４が閉じている場合、水槽２内の洗濯水は、循環ポンプ２３の駆動により排水ダクト１８内を流れてフィルタケース１９を通過し、その後、循環ホース２１を流れてシャワーノズル２２に送られる。これにより、洗濯水はシャワーノズル２２からドラム３内に戻る。
【００２２】
フィルタケース１９内には樹脂製又は金属製のリントフィルタ３０が収容されている。フィルタケース１９は、通過する洗濯水から糸屑などの異物を除去することができる。
【００２３】
ドラム３の回転軸Ｌ２は、水槽２の重心を通る軸に対して平行になっている。また、ドラム３の回転軸Ｌ２は、水平方向Ｌ１に対して５°〜３０°の角度を成すように傾斜している。ドラム３の前面部には、外箱開口部７及び水槽開口部１５に対向するドラム開口部２６が設けられている。ドラム開口部２６は、水槽開口部１５よりも大きな径を有している。また、ドラム３の周壁全域には複数の小孔２７が設けられている。小孔２７は、水槽２とドラム３との間の空間と、ドラム３内の空間との間で洗濯水等を流通させるためのものである。
【００２４】
ドラム３の内周面には、ドラム３の半径方向内側に向かって突出するバッフル２８が設けられている。バッフル２８は、周方向に例えば１２０°間隔で３ヶ所に配置されており、ドラム３の回転に伴って洗濯物の持上げと落下とを繰り返す機能を有する。また、ドラム３のドラム開口部２６にはその外側を取り囲む液体バランサ２９が設けられている。液体バランサ２９は、ドラム３の回転時に洗濯物及び洗濯液等の偏りにより生じようとするアンバランスを、その内部における封入液体の移動によって打消す作用を奏する。なお、小孔２７が連通穴の一例である。また、図２では、小孔２７の全ては図示されておらず、複数の小孔２７の一部のみ図示している。
【００２５】
フィルタケース１９にはエアトラップ３１及び循環ポンプ２３が一体に設けられている。また、フィルタケース１９内の空間はエアトラップ３１内の空間と連通しており、フィルタケース１９内に入った水の一部がエアトラップ３１内に入るようになっている。エアトラップ３１には導圧パイプ３２の一端が接続されている。導圧パイプ３２の他端には、水槽２内の水位を検知する水位センサ３３が接続されている。水位センサ３３は、コイルおよび磁性体を内部に有し、エアトラップ３１内の空気圧の変化に応じて磁性体がコイル内を移動する。水位センサ３３はコイル内の磁性体の位置により生じるコイルのインダクタンスを発振周波数として検出し、その発振周波数に基づいて水槽４内の水位を検知する。また、水位センサ３３の位置は水槽２の位置より高くなっている。
【００２６】
乾燥システム５０は、送風機５２及び温風ユニット５３を有している。また、後で詳述するが、乾燥システム５０は冷却板５１（図４参照）も有している。送風機５２は、水槽２の後面下部に取り付けられている。また、送風機５２は、冷却板５１で冷却されて除湿された空気を吸い込み、その空気を温風ユニット５３へ向けて吹き出す。送風機５２は、洗濯水が内部に流入するように配置されている。これにより、送風機５２内の図示しないファンなどを洗濯水で洗浄することができる。
【００２７】
温風ユニット５３は、シーズヒータ等の乾燥用ヒータ５４と、乾燥用ヒータ５４の大部分を収容するヒータケース５５と、乾燥用ヒータ５４で加熱された空気をドラム３内へ案内する送風ケース５６とから成っている。乾燥用ヒータ５４は、冷却板５１の側方に位置するように、水槽２の下部とドラム３の下部との間に設置されて、送風機５２の吹き出し空気を加熱する。つまり、冷却板５１で除湿された空気が、送風機５２によって乾燥用ヒータ５４に送られ、乾燥用ヒータ５４で加熱される。また、乾燥用ヒータ５４は洗濯水に浸かるようなっている。これにより、乾燥用ヒータ５４で温水を生成して、この温水で洗濯物を洗ったり、すすいだりすることができる。なお、図２のＷＳは、シャワーノズル２２による水流である。
【００２８】
図３に、シャワーノズル２２及びその周辺の構造の概略拡大図を示す。シャワーノズル２２の噴射口４６は部分的に蓋部材４５により塞がれている。より詳しくは、蓋部材４５がシャワーノズル２２の噴射口４６の下部を塞いで、シャワーノズル２２の噴射口４６の斜め上方のみが開放されている。これにより、シャワーノズル２２による洗濯水の水流ＷＳはドラム３の回転軸Ｌ２に向かう。また、シャワーノズル２２が噴射した水は扇状に広がって、ドラム３の内周面においてドラム３の回転軸Ｌ２に垂直な面と重なる部分の略全部に降りかかると共に、ドラム３の内周面において回転ドラムの回転軸Ｌ２方向の一端から回転ドラムの回転軸Ｌ２方向の他端まで降りかかる。
【００２９】
図４に、水槽２を前面側から見た概略図を示す。冷却板５１は、水槽２の下部とドラム３の下部と間に配置されている。冷却板５１は、乾燥システム５の稼働時、即ち、乾燥運転時に給水ホース５７からの冷却水で冷却される。冷却された冷却板５１に洗濯物から蒸発した水分を含む空気を接触させることで、空気の水分が凝縮し空気の除湿が行われる。除湿された空気は送風機５２に吸い込まれる。送風ケース５６の吹出口は水槽開口部１５の下縁とドラム開口部２６の下縁との間に位置している。これにより、送風ケース５６の吹出口から吹き出した空気を、ドラム３内の下側の洗濯物に直接当てることができる。
【００３０】
図５に、上記ドラム式洗濯乾燥機の要部のブロック図を示す。制御装置５はマイクロコンピュータ１０１を有している。マイクロコンピュータ１０１は、ＣＰＵ（中央処理装置）１０４、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）１０７、ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）１０８、カウンタ部１１８、タイマ１１９、システムバス１０９及び複数のＩ／Ｏポート１１０から成っている。そして、マイクロコンピュータ１０１は、電源回路１０２から電源端子Ｖｄｄ，Ｖｓｓに定電圧が供給されることにより動作し、リセット回路１０３からの信号をＲＥＳＥＴ端子で受けるようになっている。
【００３１】
ＣＰＵ１０４は制御部１０５と演算部１０６とから構成されており、制御部１０５はＲＯＭ１０８に記憶されている命令を取り出して実行する。また、演算部１０６は、命令の実行段階で制御部１０５から与えられる制御信号に基づいて各種入力機器やＲＡＭ１０７から入力されるデータに対し、二進加算、論理演算、増減、比較等の演算を行う。そのため、ＲＯＭ１０８には、各種機器を動作させるための手段、各種判断のために設定される条件、各種情報を処理するためのルール等が予め記憶されている。また、ＣＰＵ１０４は、不揮発性メモリ１１１に情報を書き込む、或いは不揮発性メモリ１１１に書き込まれた情報を読み出すことができる。
【００３２】
マイクロコンピュータ１０１には、入力キー回路１１２及び状態検知回路１１３からの信号がＩ／Ｏポート１１０を介して入力される。状態検知回路１１３は、図示しないが、水位センサ３３に接続されており、水位センサ３３の出力を受ける。また、状態検知回路１１３には、ドラム３の回転速度を検知する回転速度センサや、ドラム３内の温度を検知する温度センサも接続されている。これにより、状態検知回路１１３は回転角度センサ及び温度センサの出力を受けることができる。
【００３３】
また、マイクロコンピュータ１０１は、入力キー回路１１２及び状態検知回路１１３からの信号に基づいて演算を行って、表示装置１１４、ブザー１１５及び負荷駆動回路１１６を出力制御する。
【００３４】
負荷駆動回路１１６は、風呂水ポンプ３７、冷却水用給水弁５８、送風機５２、乾燥用ヒータ５４、循環ポンプ２３、給水弁３８、排水用モータ２５等を駆動する。冷却水用給水弁５８は給水ホース５７に設けられている。冷却水用給水弁５８を開くと、水道水給水口４０又は風呂水給水口３９からの水が給水ホース５７を介して冷却板３０に冷却水として供給される。つまり、冷却水用給水弁５８の開／閉により、冷却板３０へ冷却水の供給が開始／停止する。
【００３５】
負荷駆動回路１１６には、インバータ１１７を介してドラム駆動用モータ４が接続されている。インバータ１１７により、ドラム駆動用モータ４の回転速度を自在に変化させることができる。
【００３６】
上記構成のドラム式洗濯乾燥機によれば、シャワーノズル２２が噴射した水は扇状に広がって、ドラム３の内周面においてドラム３の回転軸Ｌ２に垂直な面と重なる部分の略全部に降りかかる。また、シャワーノズル２２からの噴射水は、ドラム３の内周面において回転ドラムの回転軸Ｌ２方向の一端から回転ドラムの回転軸Ｌ２方向の他端まで降りかかる。したがって、ドラム３をドラム駆動用モータ４で回転駆動することにより、シャワーノズル２２が噴射した水をドラム３内の洗濯物に均一にかけることができる。
【００３７】
本発明によるドラム式洗濯乾燥機の第１実施例を、図２、図４及び回転翼（パルセータ、以下、単に「回転翼」と略す）５８の単体図である図６、及びその詳細断面図である図７を参照して説明する。
【００３８】
本ドラム式洗濯乾燥機においては、水槽２に取り付けられたドラム３を回転駆動するドラム駆動用モータ４のセンター部４ａ（図２）に、ドラム３をモータ４に取り付けるビスから衣類を保護するため及びドラム３のタンブリング反転動作によりこすり洗い効果を出すための一例として三枚の突起のある回転翼５８（図４、図６、図７）と、回転翼５８をドラム３に対してフリーに回転させるための回転軸５９（図７）とが、ビス４ｂで取り付けられている。
【００３９】
回転翼５８と回転軸５９を取り付けることにより、ドラム３のタンブリング反転動作Ｐ１，Ｐ２（一例として２２秒ＯＮ／３秒ＯＦＦ）で衣類のたたき洗いを実施している時に回転軸５９はドラム３と同一方向に回転しているが、回転翼５８はフリーに回転するので、衣類の接触の仕方によりドラム３と回転翼５８が同一方向のＰ１又はＰ２に回転する。
【００４０】
ドラム３が図４のＰ１方向に回転している時に回転翼５８はその逆のＰ２方向に回転する場合や、逆に、ドラム３がＰ２方向に回転している時に回転翼５８は逆のＰ１方向に回転する場合がある。ドラム３と同一方向に回転翼５８が回転している時は、通常のタンブリング動作によるたたき洗いと回転翼５８に衣類がこすれることによる洗いが行われ、ドラム３と反対方向に回転翼５８が回転した時には、衣類は反対方向にたたき洗いが行われ、より複雑なたたき洗い効果を出すことができる。ドラム３と回転翼５８が反対に回転することにより、衣類の絡みを抑制でき更に、突起に衣類がこすれれば縦型全自動洗濯機のようなこすり洗い効果も出すことができ、洗い時間を短縮することができる。
【００４１】
本発明によるドラム式洗濯乾燥機の第２実施例を図２、図４及び回転翼５８の単体図である図６、及びその詳細断面図である図８を参照して説明する。
【００４２】
水槽２に取り付けられたドラム３を回転駆動するドラム駆動用モータ４のセンター部４ａに、ドラム３をモータ４に取り付けるビスから衣類を保護するため及びドラム３のタンブリング反転動作によりこすり洗い効果を出すための一例として三枚の突起のある回転翼５８と、回転翼５８をフリーに回転させるための回転軸５９とがビス４ｂで取り付けられている。更に、図８のように回転翼５８の突起５８ａの一部に重り６０（成型品の肉厚を変えても良い）を取り付け回転翼５８の回転重心を変化させる。
【００４３】
ドラム３のタンブリング反転動作Ｐ１，Ｐ２（一例として２２秒ＯＮ／３秒ＯＦＦ）で衣類がたたき洗いを実施している時に回転軸５９はドラム３と同一方向に回転しているが、回転翼５８の突起５８ａに重り６０を取り付けることにより、この重り６０の重心変化によって、フリーに回転する回転翼５８はより軽い力で回転しやすくなり、衣類の接触の仕方によりドラム３と回転翼５８が同一方向のＰ１又はＰ２に回転する。
【００４４】
ドラム３がＰ１方向に回転している時に回転翼５８は逆のＰ２方向に回転する場合や、逆に、ドラム３がＰ２方向に回転している時に回転翼５８は逆のＰ１方向に回転する場合がある。ドラム３と同一方向に回転翼５８が回転する時は、通常のタンブリング動作によるたたき洗いと回転翼５８に衣類がこすれて洗い、ドラム３と反対方向に回転翼５８が回転する時には、衣類は反対方向にたたき洗いを行い、より複雑なたたき洗い効果を出すことができる。ドラム３と回転翼５８が反対に回転することにより、衣類の絡みを抑制でき更に、突起に衣類がこすれれば縦型全自動洗濯機のようなこすり洗い効果も出すことができ、洗い時間を短縮することができる。また、本実施例は１ヶ所に重り６０を追加し重心変化を生じさせているが、２ヶ所以上に重り６０を追加することで重心変化を生じさせても良いことは言うまでもない。
【００４５】
本発明によるドラム式洗濯乾燥機の第３実施例を図９に示すフローチャートに従って説明する。ドラム開口部２６より洗濯物を投入してドア８を閉じると、ドア８の周縁にパッキン１６の内周縁が密着して水槽２が封止される（ステップ１、「Ｓ１」と略す。以下同じ）。そして、操作パネル１１の電源入／切を押し、スタート／一時停止キーを押す（Ｓ２）と、負荷容量を判定するための容量センシングがスタートする（Ｓ３）。容量センシングにより負荷容量が判定させると、容量に合った運転時間を表示し、洗い工程がスタートする。洗い工程がスタートすると、給水弁がＯＮとされ（Ｓ４）、水位が設定水位まで到達したか否かが判定される（Ｓ５）。水位が設定水位に到達すると、給水弁がＯＦＦとされ（Ｓ６）、次に、ドラム駆動用モータ４への通電がＯＮとされ（Ｓ７）、ドラム３が回転する。洗い時間が経過したか否かが判定され（Ｓ８）、洗い時間内ではモータ４への通電状態ＯＮが継続され、洗い時間が経過したときにドラム駆動用モータ４への通電がＯＦＦとされて（Ｓ９）、次工程へと進む。
【００４６】
ドラム駆動用モータ４に通電するタイミングは、マイコン１０１の負荷駆動回路１１６により短時間のＯＮ／ＯＦＦ制御（例として、２秒ＯＮ／１秒ＯＦＦ、回転数８０ｒｐｍ）される。高速でドラム駆動用モータ４を短時間ＯＮ／ＯＦＦすることによって、ドラム３も同様に左右にタンブリング動作を行うことができる。この急速反転により、ドラム３内に投入された衣類がバッフル２８で頻繁に持ち上げられ、ドラム３と同様にタンブリング動作を行う。持ち上げられた衣類が下方に落ちる時にドラム３後部に配置された回転翼５８と接触し、たたき洗い及び縦型全自動洗濯機のようなこすり洗い効果も頻繁に起こすことができ洗い時間を短縮することができる。
【００４７】
本発明によるドラム式洗濯乾燥機の第４実施例を図１０のフローチャートに従って説明する。ドラム開口部２６より洗濯物を投入してドア８を閉じると、ドア８の周縁にパッキン１６の内周縁が密着して水槽２が封止される（Ｓ１１）。操作パネル１１の電源入／切を押し、スタート／一時停止キーを押す（Ｓ１２）と、負荷容量を判定するための容量センシングがスタートする（Ｓ１３）。給水工程（Ｓ１４〜Ｓ１６）については、第４実施例の場合の工程（Ｓ４〜Ｓ６）と同様であるので、再度の説明を省略する。容量センシングにより負荷容量が判定される（Ｓ１７）と、容量にあった運転時間を表示し洗い工程がスタートする。洗い工程がスタートすると、設定水位まで給水されドラム駆動用モータ４に通電しドラム３が回転する。
【００４８】
ドラム駆動用モータ４に通電するタイミングをマイコン１０１の負荷駆動回路１１６により、判定された負荷容量に従って短時間のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。即ち、Ｓ１７による容量判定の結果として得られる、高量（高負荷）、中量（中負荷）又は低量（低負荷）に応じて、例として、高負荷：２．５秒ＯＮ／１秒ＯＦＦ、中負荷：２秒ＯＮ／１秒ＯＦＦ、低負荷：１．５秒ＯＮ／１秒ＯＦＦ、いずれの負荷の場合も回転数８０ｒｐｍの運転条件でドラム駆動用モータ４に通電される（Ｓ１８ａ，Ｓ１８ｂ，Ｓ１８ｃ）。洗い時間が経過したか否かが判定され（Ｓ１９）、洗い時間内ではモータ４への通電状態ＯＮが継続され、洗い時間が経過したときにドラム駆動用モータ４への通電がＯＦＦとされて（Ｓ２０）、次工程へと進む。
【００４９】
高速でドラム駆動用モータ４を短時間ＯＮ／ＯＦＦすることによって、ドラム３も同様に左右にタンブリング動作を行う。この急速反転させることにより、ドラム３内に投入された衣類がバッフル２８で頻繁に持ち上げられドラム３と同様にタンブリング動作を行う。持ち上げられた衣類が下方に落ちる時にドラム３後部に配置された回転翼５８と接触し、たたき洗い及び縦型全自動洗濯機のようなこすり洗い効果も頻繁に起こすことができ、更に負荷容量にあったＯＮ／ＯＦＦ制御を行うことにより、最適な洗い工程が実施でき、洗い時間を短縮することができる。また、本実施例はＯＮ時間のみ変化しているが、ＯＦＦ時間のみ変化させる、或いはＯＮ／ＯＦＦ時間の両方ともに変化させても良いことは言うまでもない。
【００５０】
本発明によるドラム式洗濯乾燥機の第５実施例を図１１のフローチャートに従って説明する。ドラム開口部２６より洗濯物を投入してドア８を閉じると、ドア８の周縁にパッキン１６の内周縁が密着して水槽２が封止される（Ｓ２１）。操作パネル１１の電源入／切を押し、スタート／一時停止キーを押す（Ｓ２２）と、負荷容量を判定するための容量センシングがスタートする（Ｓ２３）。給水工程（Ｓ２４〜Ｓ２６）については、第４実施例の場合の工程（Ｓ４〜Ｓ６）と同様であるので、再度の説明を省略する。容量センシングにより負荷容量が判定される（Ｓ２７）と、容量にあった運転時間を表示し洗い工程がスタートする。洗い工程がスタートすると、設定水位まで給水されドラム駆動用モータ４に通電しドラム３が回転する。
【００５１】
ドラム駆動用モータ４に通電するタイミングをマイコン１０１の負荷駆動回路１１６により、判定された負荷容量に従って短時間のＯＮ／ＯＦＦ制御を行う。即ち、Ｓ２７による容量判定の結果として得られる、高量（高負荷）、中量（中負荷）又は低量（低負荷）に応じて、例として高負荷：２秒ＯＮ／１秒ＯＦＦ、回転数８０ｒｐｍ、中負荷：２秒ＯＮ／１秒ＯＦＦ、回転数７０ｒｐｍ、低負荷：２秒ＯＮ／１秒ＯＦＦ、回転数６０ｒｐｍの運転条件でドラム駆動用モータ４に通電される（Ｓ２８ａ，Ｓ２８ｂ，Ｓ２８ｃ）。洗い時間が経過したか否かが判定され（Ｓ２９）、洗い時間内ではモータ４への通電状態ＯＮが継続され、洗い時間が経過したときにドラム駆動用モータ４への通電がＯＦＦとされて（Ｓ３０）、次工程へと進む。
【００５２】
高速でドラム駆動用モータ４を短時間ＯＮ／ＯＦＦすることによって、ドラム３も同様に左右にタンブリング動作を行う。この急速反転させることにより、ドラム３内に投入された衣類がバッフル２８で頻繁に持ち上げられドラム３と同様にタンブリング動作を行う。持ち上げられた衣類が下方に落ちる時にドラム３後部に配置された回転翼５８と接触し、たたき洗い及び縦型全自動洗濯機のようなこすり洗い効果も頻繁に起こすことができ、更に負荷容量にあった回転数で行うことにより、最適な洗い工程が実施でき、洗い時間を短縮することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明は、上記実施の形態のように、洗濯物を乾燥させるための機能を有するドラム式洗濯機に適用できることは勿論、洗濯物を乾燥させるための機能を有しない洗濯機能のみのドラム式洗濯機にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明によるドラム式洗濯乾燥機の一実施形態を示す概略斜視図である。
【図２】図１のＦ２−Ｆ２線矢視の概略断面図である。
【図３】図１に示すドラム式洗濯乾燥機のシャワーノズルおよびその周辺の構造の概略拡大図である。
【図４】上記ドラム式洗濯乾燥機の水槽の概略正面図である。
【図５】上記ドラム式洗濯乾燥機の要部のブロック図である。
【図６】本発明の一実施の形態の回転翼（パルセータ）の単体斜視図である。
【図７】図６のＦ３−Ｆ３線矢視の第１実施例の概略断面図である。
【図８】図６のＦ３−Ｆ３線矢視の第２実施例の概略断面図である。
【図９】本発明によるドラム式洗濯乾燥機の第３実施例の制御装置による洗い工程のフローチャートである。
【図１０】本発明によるドラム式洗濯乾燥機の第４実施例の制御装置による洗い工程のフローチャートである。
【図１１】本発明によるドラム式洗濯乾燥機の第５実施例の制御装置による洗い工程のフローチャートである。
【図１２】従来のドラム式洗濯乾燥機の一例を示す部分断面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  外箱                            ２  水槽
３  回転ドラム                      ４  ドラム駆動用モータ
５  制御装置                        ８  ドア
１５  外箱開口部                    １６  パッキン
２２  シャワーノズル                ２３  循環ポンプ
２７  小孔                          ３７  風呂水ポンプ
３８  給水弁
５８  回転翼（パルセータ）          ５８ａ  突起
６０  重り                          Ｌ２  回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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