(57)【要約】【課題】くわえ爪システムによりつかまれた枚葉紙を、特にくわえ爪軌道の他よりも長い直線状に延びる領域に沿って搬送する間に、枚葉紙を安定した状態で、たとえば乾燥および/またはチョーキングステーションに通して案内可能であるように、枚葉紙の移動挙動を改善すること。【解決手段】くわえ爪システムによりくわえられた枚葉紙の横の辺の領域に、枚葉紙のこの横の辺の左右両側の終点を通る一本の横向きの直線からの定義された垂直偏差を付与することができる複数の作動手段が備えられる。それにより有利なことにも、枚葉紙が通過する枚葉紙案内軌道の少なくとも所定の区画においては、この枚葉紙を強制的に反らせることが可能となり、この反りによって、この枚葉紙に腰が与えられるようにする、枚葉印刷機用のくわえ爪システムが得られる。【選択図】図１
2009023349.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の被印刷物(B)をくわえて、枚葉紙移動経路に沿った前記被印刷物(B)の搬送を実行するためのくわえ爪システムであって、
一つのくわえ爪チェーン装置(2)に連結された、一つのくわえ爪キャリッジ(1)と、
前記くわえ爪キャリッジ(1)に組み込まれた、枚葉紙の移動方向に対して横向きに互いに対して間隔をおいて配置される、くわえ爪フィンガ(5)とくわえ爪当接部(6)とを一つずつ有する複数のくわえ爪と、を有しており、
前記各くわえ爪フィンガ(5)は、枚葉紙(B)をくわえ込んだり解放したりするための開放状態と、くわえた枚葉紙(B)を固定するための閉止状態とに移行可能であり、また前記各くわえ爪当接部により各一つの挟持面(K)が提供されているくわえ爪システムにおいて、
前記くわえ爪システムによりくわえられた枚葉紙の横の辺の領域(Q)に、該枚葉紙(B)のこの横の辺の左右両側の終点(P1、P2)を通る一本の横向きの直線(g)からの定義された垂直偏差(s)を付与することができる、複数の作動手段が備えられていることを特徴とするくわえ爪システム。
【請求項２】
前記垂直偏差の設定が、一時的に、前記枚葉紙移動経路の一つの所定の区間だけを対象として行われることを特徴とする、請求項1に記載のくわえ爪システム。
【請求項３】
前記付与される垂直偏差を、前記各くわえ爪の挟持位置をそれぞれ変更することによりもたらすことができること、および、前記各くわえ爪が互いから独立して調整可能であることを特徴とする、請求項1または2に記載のくわえ爪システム。
【請求項４】
前記各くわえ爪の位置調節が、くわえ爪のグループごとに行われることを特徴とする、請求項1から3の少なくともいずれか一項に記載のくわえ爪システム。
【請求項５】
前記各作動手段により、前記各くわえ爪当接部を担持している前記くわえ爪キャリッジ(1)に対するそれぞれのくわえ爪当接部の相対位置が変更可能であることを特徴とする、請求項1から4のいずれか一項に記載のくわえ爪システム。
【請求項６】
前記各作動手段が前記くわえ爪システムに組み込まれて、これと一緒に移動する複数のアクチュエータ(6)により構成されていることを特徴とする、請求項1から5のいずれか一項に記載のくわえ爪システム。
【請求項７】
前記各作動手段が、前記くわえ爪システムが通過する軌道空間に繰り出されている複数の案内要素、特にカム構造と協働することを特徴とする、請求項1から6のいずれか一項に記載のくわえ爪システム。
【請求項８】
前記枚葉紙の横の辺に、少なくとも一つの、前記くわえ爪キャリッジの移動面に対して垂直上向きまたは下向きに膨らんだ縦方向に延びる反りが与えられるように、前記各作動手段の動作制御が行われることを特徴とする、請求項1から7のいずれか一項に記載のくわえ爪システム。
【請求項９】
くわえ爪システムにおいて、前記くわえられた被印刷物(B)に、縦方向に腰を与える波形またはうねり形の輪郭形状(W1、W2、W3)が生じるように、前記各作動手段の動作制御が実行されることを特徴とする、請求項1から8のいずれか一項に記載のくわえ爪システム。
【請求項１０】
前記枚葉紙移動軌道が実質的に直線状に延びている軌道領域のところだけで、前記腰が与えられるように、前記各くわえ爪当接部の変位が、時間に関してまたはくわえ爪の軌道の所定の区間に関連付けて、互いに対して調整されながら行われることを特徴とする、請求項1から9のいずれか一項に記載のくわえ爪システム。
【請求項１１】
前記枚葉紙の横の辺が張り渡された結果、紙端に許容外の張力が発生することを防止するために、前記各くわえ爪フィンガを含めて構成された挟持構造の左右両側への変位が可能であるように、少なくとも紙端に近いくわえ爪フィンガが連結されていることを特徴とする、請求項1から10のいずれか一項に記載のくわえ爪システム。
【請求項１２】
前記紙端に近い各くわえ爪フィンガが、枚葉紙に波打ちまたはうねりを構成できるようにするために、軸方向に変位可能であることを特徴とする、請求項1から11のいずれか一項に記載のくわえ爪システム。
【請求項１３】
シート状の被印刷物をくわえて、枚葉紙移動経路に沿った前記被印刷物の搬送を実行するためのくわえ爪システムであって、
一つのくわえ爪チェーン装置に連結された、一つのくわえ爪レールと、
前記くわえ爪レールに組み込まれた、枚葉紙の移動方向に対して横向きに互いに対して間隔をおいて配置された、くわえ爪フィンガとくわえ爪当接部とを一つずつ有する複数のくわえ爪と、を有しており、
前記各くわえ爪フィンガは、枚葉紙をくわえ込んだり解放したりするための開放状態と、くわえた前記枚葉紙を固定するための閉止状態とに移行可能であり、また前記各くわえ爪当接部により各一つの支持面が提供されているくわえ爪システムにおいて、
前記くわえ爪システムによりくわえられた枚葉紙の前側の横の辺の領域に、該枚葉紙のこの横の辺の左右両側の終点を通る一本の横向きの直線からの定義された垂直偏差を付与することができる、一つの紙端曲げくせ付与装置が備えられ、それにより前記枚葉紙に、波の山が枚葉紙の移動方向に延びている、少なくとも一つの膨らみを与えることを特徴とするくわえ爪システム。
【請求項１４】
一つの当接レールの領域に複数の作動手段が備えられ、これらによって隣接する二つのくわえ爪フィンガ当接面の間に延びている枚葉紙の横の辺の領域を反らせることができることを特徴とする、請求項13に記載のくわえ爪システム。
【請求項１５】
前記当接レールの領域に、一つの陥凹部が備えられること、および、前記陥凹部に枚葉紙の横の辺の当該部分を引き込むための複数の引き込み手段が備えられることを特徴とする、請求項13に記載のくわえ爪システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枚葉印刷機用の、シート状の被印刷物の搬送を行うためのくわえ爪システムに関する。ここで本発明が目指しているのは、特に、エンドレス仕様のチェーンまたは歯付きベルトとして実施される周回型のチェーン/ベルトドライブ手段に結合された、印刷ユニットに後置される領域で被印刷物を乾燥および/またはチョーキングステーションに通して排紙パイル領域に搬送するために使用される、くわえ爪システムである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１から、複数のくわえ爪システムがくわえ爪チェーン装置に等間隔で結合されてこれと一緒に周回するようになっている閉鎖型くわえ爪チェーン装置を有している、枚葉印刷機用の排紙装置が知られている。それぞれのくわえ爪システムにより、最後の印刷ユニットからつまみ出される枚葉紙を、乾燥ステーションとチョーキングステーションとに通して案内できるようにしている。くわえ爪チェーン装置の周回軌道は、類型的に複数の転向ゾーンを有しているくわえ爪チェーンガイドにより規定されている。これらの転向ゾーン間の距離は、くわえ爪システムの移動経路に沿って案内される枚葉紙が、位相ごとに完全に伸びきるような大きさに量定されるとよい。
【０００３】
特許文献２から、くわえ爪システムによりつかまれた枚葉紙の不時のバタつきを検出できるようにする案内板装置が知られている。バタつき効果が検出された場合には、供給されるブラストエアの調整を通じて、これに顧慮できるようにしている。
【０００４】
最後に、非特許文献１には、枚葉紙くせ取り装置が説明されるが、これは、枚葉紙の移動方向に対して横向きに延びている一つの吸い込みスロットを、枚葉紙のくせ取り装置として形成しており、その上を移動する枚葉紙は、この吸い込みスロットの中に吸い込まれるようになっている。この対策により、枚葉紙の移動を安定化させると同時に、特に被印刷物の縦じわを取り去ることが可能となる。
【特許文献１】独国実用新案登録第20313394号明細書
【特許文献２】独国登録特許第102005024992号明細書
【非特許文献１】Helmut Teschner、Offsetdrucktechnik、1989、Fachschriften-Verlag GmbH; ISBN 3-921217-14-8、p.468
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、くわえ爪システムによりつかまれた枚葉紙を、特にくわえ爪軌道の他よりも長い直線状に延びる領域に沿って搬送する間に、枚葉紙を安定した状態で、たとえば乾燥および/またはチョーキングステーションに通して案内することができるように、枚葉紙の移動挙動を改善することを課題として成されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、本発明により、シート状の被印刷物をくわえて、枚葉紙移動経路に沿ったこの被印刷物の搬送を実行するためのくわえ爪システムであって、
‐一つのくわえ爪チェーン装置に結合された、一つのくわえ爪キャリッジと、
‐このくわえ爪キャリッジに組み込まれた、枚葉紙の移動方向に対して横向きに、互いに対して間隔をおいて配置される、くわえ爪フィンガとくわえ爪当接部とを一つずつ有する複数のくわえ爪と、を有しており、その際にくわえ爪フィンガは、枚葉紙をくわえ込んだり解放したりするための開放状態と、くわえた枚葉紙を固定するための閉止状態とに移行可能であり、またそれぞれのくわえ爪当接部により、各一つの支持面が提供されているくわえ爪システムにおいて、
‐くわえ爪システムに複数の作動手段が備えられ、これらによって、くわえ爪システムによりくわえられた枚葉紙の横の辺の領域に、枚葉紙のこの横の辺の左右両側の終点を通る一本の横向きの直線からの定義された垂直偏差を付与することが可能である
点において傑出しているくわえ爪システムにより、解決される。
【０００７】
それにより有利なことにも、枚葉紙が通過する枚葉紙案内軌道の少なくとも所定の区画においては、この枚葉紙を強制的に反らせることが可能となり、この反りによって、この枚葉紙に腰が与えられるようになる、枚葉印刷機用のくわえ爪システムを得ることができる。この反りにより、最も簡単なケースにおいては、枚葉紙の主平面に対して垂直上向き下向きに膨らんだ簡単な反りが形成されるとよい。ほかにも、枚葉紙を複数回強制的に波打たせることによって、複数の「縦ひだ」により枚葉紙に腰が与えられるようにしてもよい。その際の挟持された枚葉紙の横の辺の領域において行われる枚葉紙の張り具合調整ストロークは、10ないし15ミルメートル未満の範囲にあることが好ましい。
【０００８】
本発明の非常に好ましい実施形態においては、挟持された枚葉紙の横の辺の、上述の横向きの直線からの偏差の設定が、一時的にだけ行われることにより、本発明にしたがって枚葉紙に与えられる腰が、枚葉紙移動軌道の所定の、類型的には比較的直線状に延びている区画においてだけ、もたらされるようになっている。特に、本発明にしたがって、枚葉紙の横の辺の張り具合にねじれをもたらすことによって枚葉紙に与えられる腰は、枚葉紙が乾燥および/またはチョーキングステーションを通り移動する領域のところでもたらされるようにするとよい。枚葉紙がさらに引き続いて枚葉紙くせ取り装置にも通して案内されるのであれば、本発明にしたがって、くわえ爪当接部の位置を僅かだけ調節することによりもたらされた横の辺の張り具合のねじれが再び取り除かれることによって、枚葉紙がしわのない状態で枚葉紙くせ取り装置の対応するスロットの上方に滑って移動して、その際にはこのスロットの中に潜り込めるようにするとよい。枚葉紙の横の辺の膨らみに起因して、この横の辺の領域に許容外の張力が一切生じないようにするために、枚葉紙の横の辺が左右両側にある程度しなることができるように、この横の辺がそれぞれのくわえ爪によりくわえられるように、くわえ爪が構成されるとよい。
【０００９】
本発明の別の非常に好ましい実施形態においては、本発明にしたがって備えられる複数の作動手段により、それぞれのくわえ爪当接部の、これを担持しているくわえ爪キャリッジに対する相対位置を変更可能であるように、くわえ爪システムが構成されている。くわえ爪フィンガは、これらがくわえ爪当接部の位置変化を許容するように、弾性を持たせて構成されるとよい。しかしながらくわえ爪フィンガもまた、くわえ爪フィンガの領域における枚葉紙挟持力に許容外の変化を来たすことなく、くわえ爪当接部の位置の変更が行われるように、本発明にしたがった作動構造に組み込まれることが好ましい。
【００１０】
本発明にしたがって、くわえ爪当接部の変位のために備えられる複数の作動手段は、特に、くわえ爪システムにアクチュエータとして組み込まれて、これと一緒に移動するようになっている複数のアクチュエータもこれらに含ませて実現されるとよい。特にこの場合は、これらのアクチュエータが、要求される作動ストロークを電圧の印加による結晶体の体積変化によりもたらすようになっているピエゾアクチュエータとして構成されるとよい。あるいはその代わりに、またはほかにもこの対策と組み合わせて、本発明にしたがってくわえ爪システムに組み込まれるこれらのアクチュエータが、磁石構造、特に電磁石もこれらに含ませて実行されるとよい。それ以外にも、これらのアクチュエータは、空気圧式または油圧式で作動される作動手段として実施されてもよい。周回するそれぞれのくわえ爪システムに完全に組み込まれるアクチュエータおよび作動手段に代わり、くわえ爪システムが通過する軌道空間に向かって繰り出されている、またその際にはくわえ爪システムの対応する相方の要素を作動させることにより、本発明にしたがって行われる、つかまれた枚葉紙の横の辺の波打ちをもたらすようになっている複数のガイド装置、特にカム構造により、本発明により提案されるくわえ爪当接部の位置の変更がもたらされるようにしてもよい。
【００１１】
これらの作動手段の動作制御は、枚葉紙の横の辺に、くわえ爪キャリッジの移動軌道に対して垂直に延びる少なくとも一つの膨らみが与えられるように行われることが好ましい。この膨らみは、枚葉紙が上向きまたは下向きに膨らむように行われるとよい。ほかにも、くわえ爪システムの複数のくわえ爪の動作制御が、これらによってつかまれる被印刷物に波打ちまたはうねり構造が現れるように、行われるようにするとよい。
【００１２】
本発明により枚葉紙の横の辺を波打たせるために提案される、それぞれのくわえ爪当接部の変位は、所定の軌道領域、特に実質的に直線状に延びる枚葉紙移動軌道のところだけで、枚葉紙に腰が与えられるように、時間に関して、またはくわえ爪軌道の所定の区間に関連付けて互いに対して調整されて行われることが好ましい。枚葉紙の移動挙動が不満足なものであると評価される場合、特に当該印刷機に組み込まれたセンサにより被印刷物のバタつきが確認される場合に初めて、本発明により提案されるこのアクチュエータの動作制御方式が使用されるようにするとよい。
【００１３】
それぞれのアクチュエータの動作制御は、排紙装置または給紙装置の領域に備えられた一つの入力部から直接、または好ましくは印刷機のコントロールステーションから間接的に行われるようにするとよい。特定の印刷ジョブに対して、くわえ爪の変位の適切な設定値が記憶され、当該印刷依頼が反復される場合は、印刷機のこれらの設定値への再設定が直接行われるようにするとよい。
【００１４】
本発明のその他の細部および特徴は、図面に関する以下の説明から明らかにされる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図1に示されるくわえ爪キャリッジ1は、それ自体としては既知の方法により、ここには示唆されて図示されるに過ぎないくわえ爪チェーンシステム2に組み込まれており、特に印刷機の最後の印刷ユニットの出口領域からの枚葉紙3の搬送および排紙パイル領域への枚葉紙の移送に利用されるものである。くわえ爪キャリッジ1には、互いに間隔をおいて配置される複数のくわえ爪4が備えられている。
【００１６】
これらのくわえ爪4はいずれも、特に以下でさらに説明する図3に示されている図から明らかであるように、一つのくわえ爪フィンガ5と、一つのくわえ爪当接部6とを有しており、くわえ爪フィンガ5は、くわえなければならない枚葉紙をくわえ爪システムにくわえ込むか、または今から排紙しなければならない枚葉紙を解放することができる開放状態に移行できるようになっている。
【００１７】
これらのくわえ爪フィンガ5はいずれも、くわえ爪当接部6と協働するが、これらのくわえ爪当接部6には、一つの支持面Kが備えられており、くわえられた枚葉紙は、この面の上でくわえ爪フィンガ5によりぴんと張られるようになっている。
【００１８】
ここに示されるくわえ爪システムは、くわえ爪システムによりくわえられた枚葉紙の横の辺の領域Qに、枚葉紙3のこの辺の両側の角の地点P1、P2を結ぶ一本の横向きの直線gからの定義された偏差を付与することができる複数の作動手段がこれに備えられる点で、傑出したものとなっている。
【００１９】
くわえ爪システム1の個々のくわえ爪4の動作制御は、枚葉紙Bのそれと認識できる「波打ち」を作り出すくわえ方、およびそれに伴い複数の縦ひだが形成されることにより、枚葉紙に与えられる腰が一時的にだけ、すなわち、枚葉紙移動軌道の所定の区画においてだけにもたらされるように、行われることが好ましい。そうでない場合は、枚葉紙Bが実質的に真っ直ぐに延びた状態でくわえられることになり、その結果枚葉紙は、これに腰が与えられる経路領域以外では、しわのない状態で、枚葉紙の移動方向BLRに対して横向きに延びる軸線Xまわりに曲がってしまうことがある。
【００２０】
ここに示されている実施例においては、枚葉紙Bに、上向きに膨らんだ二つの縦ひだW1、W3、ならびにその間に位置する下向きに膨らんだ一つの縦ひだW2が生じるように、枚葉紙Bの横の辺Qが挟み付けられるようになっている。この構想によって、排紙装置の枚葉紙移動経路の所定の区画において、枚葉紙Bに一時的に与えられる非常に効果的な縦方向の腰が達成される。
【００２１】
図2には、従来型のくわえ爪システムが示されており、枚葉紙Bはこれにより、その前側の横の辺の領域Qのところで、真っ直ぐに延びた状態でくわえられている、このように張り渡された枚葉紙Bでは、ここに示唆されるように、枚葉紙の移動方向BLRに対して横向きに延びる複数の波が形成されて、枚葉紙Bがバタつくことになる。
【００２２】
図3には、本発明にしたがったくわえ爪システムの好ましい構造が示されている。このくわえ爪システムは、ここでは異形押出し成形材から製造される一つのくわえ爪キャリッジレール10を有しており、そこには、その長手方向に順々に複数のくわえ爪フィンガ5が一本のくわえ爪軸11に揺動自在に支承されている。これらのくわえ爪フィンガ5は、くわえ爪当接部6とともに、それぞれ一つの挟持隙間Kを形成しており、搬送されなければならない枚葉紙を、そこにくわえて固定できるようにしている。ここに示されている実施形態においては、ここではピエゾアクチュエータとして実施される一つの作動手段12の上に、このくわえ爪当接部がはめ合わされている。それぞれのくわえ爪は、これらがいずれも単独で、またはグループごとに、それぞれのくわえ爪またはくわえ爪のグループに対して一つずつ配置されたアクチュエータにより作動可能であるように構成されるとよい。特にくわえ爪は、それぞれのくわえ爪フィンガが、これと組み合わされるくわえ爪当接部とともに、紙端の偏移をもたらすグリップモジュールとして、変位可能であるように構成されるとよい。このモジュールの動作制御は、非常に頑丈なサーボモータとして実施されることが好ましい、一つの対応するアクチュエータにより行われるとよい。特に、くわえ爪モジュール全体の変位が、複数の適切な調節装置/アクチュエータにより行われるようにするとよい。これらのアクチュエータは、電気機械式、および/または油圧式、または空気圧式、ならびに、ほかにも特にピエゾアクチュエータとして実施されるとよい。
【００２３】
この作動手段12により、挟持隙間Kの位置を、ここに示唆される寸法s分だけ、定義された方式で変更することが可能となる。それにより、隣接するくわえ爪フィンガ5により張り渡された、搬送されなければならない枚葉紙の横の辺に、ある程度の波打ちを付与し、それにより枚葉紙に腰を与えることが可能となる。ピエゾアクチュエータとして実施されるこの作動手段12の動作制御は、一つのパワー回路13を介して行われる。このパワー回路13には、ここでは単に具体例として一つの滑り接点14が備えられており、これと一つのスライドレール要素15とにより、電圧の供給ならびに相応の動作制御が行われるようになっている。このパワー制御装置13には、供給電圧に応じて変調された一つの信号によって、作動手段12の相応の調整をもたらすことができる、一つの制御エレクトロニクスが組み込まれている。
【００２４】
ほかにも、ここに説明される実施形態の代わりに、挟持隙間Kの位置の変更が、それとは別のメカニズムにより実現されるようにしてもよい。本発明にしたがって、それぞれのくわえ爪はアクチュエータにより互いから独立して高さを調節できるようにするとよく、それにより枚葉紙に、枚葉紙の移動方向に腰が強い形状が現れるようにするとよい。これにより、枚葉紙の案内上の問題が低減され、枚葉紙のより良好な管理性が保証される。
【００２５】
くわえ爪キャリッジのそれぞれのくわえ爪は、アクチュエータを介して(たとえばピエゾ電気効果、電磁式、機械式、空気圧式により)、単独で互いから独立して高さを調節可能である。そのためのエネルギーは、たとえば誘導原理、滑り接触、エネルギー貯蔵器(アキュムレータ、コンデンサ、空気圧式蓄圧器)により、くわえ爪システムに投入される。あるいはその代わりに、チェーンドライブシステムを介して、たとえばチェーンスプロケットまたはチェーンレールなどにより、エネルギーの供給が行われるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明にしたがったくわえ爪システムにより枚葉紙をくわえることにより、本発明にしたがって枚葉紙に与えられる腰を説明するための見取り図である。
【図２】従来方式によりくわえられた枚葉紙の説明図である。
【図３】本発明にしたがって構成される、くわえ爪システムによりくわえられた枚葉紙の横の辺の領域に、一本の横向きの直線からの定義された偏差を付与することができる複数の作動手段が備えられた、くわえ爪システムの横方向断面図である。
【符号の説明】
【００２７】
1    くわえ爪キャリッジ
2    くわえ爪チェーンシステム
3    枚葉紙
4    くわえ爪
5    くわえ爪フィンガ
6    くわえ爪当接部
10    くわえ爪キャリッジレール
11    くわえ爪軸
12    作動手段
13    パワー回路/パワー制御装置
14    滑り接点
15    スライドレール要素
B    枚葉紙/被印刷物
BLR    枚葉紙の移動方向
K    支持面/挟持面/挟持隙間
P1    角の地点
P2    角の地点
Q    枚葉紙の横の辺の領域
W1    縦ひだ
W2    縦ひだ
W3    縦ひだ
g    横向きの直線
s    作動ストローク
x    軸
【図１】
2009023349.tif 000003
【図２】
2009023349.tif 000004
【図３】
2009023349.tif 000005