(57)【要約】【課題】ギヤボックス側取付面から突出した複数の外部接続端子と制御ユニットの制御基板に設けた複数の基板側端子との位置合せを短時間で簡単に行うようにする。【解決手段】制御ユニットのユニット側取付面２４ａ１を減速ギヤボックスのギヤボックス側取付面２０ｂに当接したときに、ギヤボックス側取付面２０ｂから突出しているトルクセンサの複数の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆに対して制御基板２５に形成した複数のスルーホール２５ａ〜２５ｄの夫々が対応するように、制御ユニットの位置合せを行なう位置合せ部３１、３２を設けた。【選択図】図１１
2009023457.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵トルクが伝達されるステアリングシャフトを内装するステアリングコラムと、前記ステアリングシャフトに減速ギヤボックス内の減速機構を介して操舵補助力を伝達する電動モータと、前記電動モータを駆動制御する制御回路を実装した制御基板を含む制御ユニットとを備え、前記減速ギヤボックスの外周に形成したギヤボックス側取付面に、前記制御ユニットに形成したユニット側取付面を当接して該制御ユニットを装着するとともに、前記減速ギヤボックスに内装されているトルクセンサに接続されている複数の外部接続端子を前記ギヤボックス側取付面の一部から突出させ、これら複数の外部接続端子の夫々に前記制御基板に設けた複数の基板側端子を電気的に直接接続してなる電動パワーステアリング装置において、
前記ユニット側取付面を前記ギヤボックス側取付面に当接したときに、前記複数の外部接続端子に対して前記複数の基板側端子の夫々が対応するように、前記制御ユニットの位置合せを行なう位置合せ部を設けたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記位置合せ部を、前記ユニット側取付面から突出して形成した第１ユニット側位置合せ片と、互いに同一寸法で前記ユニット側取付面から突出している第２及び第３ユニット側位置合せ片と、前記ギヤボックス側取付面の前記トルクセンサの軸に直交する方向の端部を切欠いて形成したギヤボックス側位置合せ切欠きとで構成し、
前記第２及び第３ユニット側位置合せ片の両者が前記ギヤボックス側取付面に当接することで、前記複数の外部端子に対する前記複数の基板側端子の高さ方向の位置合せが行われ、
前記第１ユニット側位置合せ片が前記ギヤボックス側位置合せ切欠きの前記トルクセンサの軸方向に延在する切欠き面と係合することで、前記複数の外部端子に対する前記複数の基板側端子の前記軸方向の位置合せが行われ、
前記第１ユニット側位置合せ片が前記ギヤボックス側位置合せ切欠きの前記軸方向と直交する方向に延在する切欠き面と係合することで、前記複数の外部端子に対する前記複数の基板側端子の前記軸方向と直交する方向の位置合せが行われるようにしたことを特徴とする請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記ギヤボックス側取付面を、前記トルクセンサの軸方向に直交する方向に長尺方向が延在する矩形状の面として形成し、前記ユニット側取付面から突出している前記第２及び第３ユニット側位置合せ片は、前記ギヤボックス側取付面の長尺方向の端部側で当接するように互いに離間して設けられていることを特徴とする請求項２記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記制御基板に設けた複数の基板側端子は、前記複数の外部接続端子の先端が挿通するスルーホールであることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操舵トルクが伝達されるステアリングシャフトを内装するステアリングコラムと、ステアリングシャフトに減速ギヤボックス内の減速機構を介して操舵補助力を伝達する電動モータと、電動モータを駆動制御する制御回路を実装した制御基板を含む制御ユニットとを備えた電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動パワーステアリング装置として、例えばラック軸が摺動自在に収容あるいは装着されるラックケース又は減速ギヤボックスの一部に電動モータが収容され、この電動モータを駆動制御する制御基板が収容されるハウジングがラックケース又は減速ギヤボックスに形成され、ハウジングの開口に対向する底部に形成された取付ボスに前記開口から挿入された制御基板が当接されると、モータからハウジング内に突設されたモータ側接続端子に制御基板に設けられた基板接続端子が互いに接触して電気的に接続される電動パワーステアリング装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載の従来例にあっては、モータと制御基板との間に電気的接続線を介挿することなく直付けすることにより、モータと制御基板との間で配線長を最短として電気ノイズが乗ることを防止することができるとともに、配線抵抗を少なくして電気的損失を低減することができる。
しかし、モータを制御する制御基板にはステアリングシャフトに伝達されるトルクを検出するトルクセンサのトルク検出値を入力する必要があり、このトルクセンサは、通常ラックケース又はステアリングギヤボックスより離れたステアリングホイール側に設置されており、このトルクセンサと制御基板との間に長い接続ケーブルを設ける必要があり、この接続ケーブルに電気ノイズが乗りやすくなるため、高額なシールド線の採用や、ノイズフィルターなどの電子部品の追加が必要となっていた。
【０００４】
そこで、減速ギヤボックスの外周に取付け面を形成し、この取付け面に制御基板を組込んだ制御ユニットを装着する構造とし、減速ギヤボックスに内装したトルクセンサに接続されている複数の外部接続端子を取付け面から突出させ、取付け面に装着する制御ユニットの制御基板に設けた複数のスルーホールに挿通し、両者を半田付けすることで電気的に直接接続する構造とし、制御基板とトルクセンサとの間の接続距離を最短として両者間の電気ノイズ、電気的損失を防止する電動パワーステアリング装置も開発されている。
【特許文献１】特開２００５−３２９８６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述したトルクセンサの外部接続端子を制御ユニットの制御基板に設けたスルーホールに直接接続する電動パワーステアリング装置は、減速ギヤボックスに制御ユニットを装着する際に、減速ギヤボックスの取付け面から突出した複数の外部接続端子と制御基板の複数のスルーホールとの位置合せを行い、その後に、外部接続端子及びスルーホールの挿通作業が行なわれるが、位置合せ冶具等を使用しても外部接続端子とスルーホールとの位置合せに多くの手間と時間が必要なので、制御ユニットの装着の容易さの面で問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、ギヤボックス側取付面から突出した複数の外部接続端子と制御ユニットの制御基板に設けた複数の基板側端子との位置合せを短時間で簡単に行うようにしたことで、減速ギヤボックスに対する制御ユニットの装着を容易に行なうことができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る電動パワーステアリング装置は、操舵トルクが伝達されるステアリングシャフトを内装するステアリングコラムと、前記ステアリングシャフトに減速ギヤボックス内の減速機構を介して操舵補助力を伝達する電動モータと、前記電動モータを駆動制御する制御回路を実装した制御基板を含む制御ユニットとを備え、前記減速ギヤボックスの外周に形成したギヤボックス側取付面に、前記制御ユニットに形成したユニット側取付面を当接して該制御ユニットを装着するとともに、前記減速ギヤボックスに内装されているトルクセンサに接続されている複数の外部接続端子を前記ギヤボックス側取付面の一部から突出させ、これら複数の外部接続端子の夫々に前記制御基板に設けた複数の基板側端子を電気的に直接接続してなる電動パワーステアリング装置において、前記ユニット側取付面を前記ギヤボックス側取付面に当接したときに、前記複数の外部接続端子に対して前記複数の基板側端子の夫々が対応するように、前記制御ユニットの位置合せを行なう位置合せ部を設けた。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の電動パワーステアリング装置において、前記位置合せ部を、前記ユニット側取付面から突出して形成した第１ユニット側位置合せ片と、互いに同一寸法で前記ユニット側取付面から突出している第２及び第３ユニット側位置合せ片と、前記ギヤボックス側取付面の前記トルクセンサの軸に直交する方向の端部を切欠いて形成したギヤボックス側位置合せ切欠きとで構成し、前記第２及び第３ユニット側位置合せ片の両者が前記ギヤボックス側取付面に当接することで、前記複数の外部端子に対する前記複数の基板側端子の高さ方向の位置合せが行われ、前記第１ユニット側位置合せ片が前記ギヤボックス側位置合せ切欠きの前記トルクセンサの軸方向に延在する切欠き面と係合することで、前記複数の外部端子に対する前記複数の基板側端子の前記軸方向の位置合せが行われ、前記第１ユニット側位置合せ片が前記ギヤボックス側位置合せ切欠きの前記軸方向と直交する方向に延在する切欠き面と係合することで、前記複数の外部端子に対する前記複数の基板側端子の前記軸方向と直交する方向の位置合せが行われるようにした。
【０００９】
また、請求項３記載の発明は、請求項２記載の電動パワーステアリング装置において、前記ギヤボックス側取付面を、前記トルクセンサの軸方向に直交する方向に長尺方向が延在する矩形状の面として形成し、前記ユニット側取付面から突出している前記第２及び第３ユニット側位置合せ片は、前記ギヤボックス側取付面の長尺方向の端部側で当接するように互いに離間して設けられているようにした。
【００１０】
さらに、請求項４記載の発明は、請求項１乃至３の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記制御基板に設けた複数の基板側端子は、前記複数の外部接続端子の先端が挿通するスルーホールである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る電動パワーステアリング装置によると、制御ユニットのユニット側取付面を、ギヤボックスの外周に形成したギヤボックス側取付面に当接したときに、ギヤボックス側取付面の一部から突出したトルクセンサの複数の外部接続端子と、制御ユニット内の制御基板に設けた複数の基板側端子とが夫々対応するように、制御ユニットの位置合せを行なう位置合せ部を設けたことから、複数の外部接続端子と複数の基板側端子の位置合せが短時間で完了し、減速ギヤボックスに対する制御ユニットの装着を容易に行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態という。）を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明に係る電動パワーステアリング装置の一実施形態を右ハンドル車に適用した場合の右方向から示した斜視図、図２は本実施形態を左方向から示した斜視図、図３は本実施形態の正面図、図４は減速ギヤボックスの要部を示す縦断面図、図５は減速ギヤボックスの外観を示す斜視図、図６は電動モータと制御ユニットとの接続関係を示す斜視図、図７は電動モータの内部構造を示す正面図、図８は制御ユニットの分解斜視図、図９は制御ユニットに設けた第１及び第２ユニット側位置合せ部を示す図、図１０は減速ギヤボックスに制御ユニットの合成樹脂製フレームを当接させる手順を示す図、図１１は減速ギヤボックスに合成樹脂製フレームの位置合せが完了した状態を示す図である。
【００１３】
図１において、符号１はコラム型の電動パワーステアリング装置であり、ステアリングホイール（図示せず）に連結されたステアリングシャフト２を回転自在に内装するステアリングコラム３に、減速ギヤボックス４が連結され、この減速ギヤボックス４に、軸方向がステアリングコラム３の軸方向と直交する方向に延長された電動モータ５が配設されている。
【００１４】
ステアリングコラム３は、内管３ａ及び外管３ｂの２重管構造となっている。そして、ステアリングコラム３の外管３ｂ及び減速ギヤボックス４が、アッパ取付ブラケット６及びロア取付ブラケット７によって車体側に取付けられている。ロア取付ブラケット７は、車体側部材（不図示）に取付けられる取付板部７ａと、この取付板部７ａの下面から左右方向に所定間隔を保って平行に延長する一対の支持板部７ｂとで形成されている。そして、支持板部７ｂの下端が、減速ギヤボックス４の車両前方側に一体形成された支持部４ｂに枢軸７ｃを介して回動自在に連結されている。
【００１５】
アッパ取付ブラケット６は、車体側部材（不図示）に取付けられる取付板部６ａと、この取付板部６ａの下端に固定されて左右（車幅）方向に離間している１対の支持板部６ｂと、これら一対の支持板部６ｂに形成されたステアリングコラム３の外管３ｂを支持するチルト機構６ｃとを備えている。そして、チルト機構６ｃのチルトレバー６ｇを回動させ、外管３ｂの支持状態を解除することにより、ステアリングコラム３をロア取付ブラケット７の枢軸７ｃを中心として上下にチルト位置調整可能とされている。
【００１６】
ステアリングシャフト２は、図４に示すように、上端がステアリングホイール（図示せず）に連結される入力軸２ａと、この入力軸２ａの下端にトーションバー２ｂを介して連結されたトーションバー２ｂを覆う出力軸２ｃとで構成されている。
減速ギヤボックス４は、高熱伝導性を有する材料例えばアルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム及びマグネシウム合金の何れか１つを例えばダイキャスト成型することにより形成されている。この減速ギヤボックス４は、図４及び図５に示すように、電動モータ５の出力軸（不図示）に連接されたウォーム１１を収納するウォーム収納部１２と、このウォーム収納部１２の下側にその中心軸と直交する中心軸を有しウォーム１１に噛合するウォームホイール１３を収納するウォームホイール収納部１４と、このウォームホイール収納部１４の車両後方側に一体に同軸的に連結されたトルクセンサ１５を収納するトルクセンサ収納部１６と、ウォーム収納部１２の開放端面に形成された電動モータ５を取付けるモータ取付部１７と、トルクセンサ収納部１６の車両後端に形成された筒状のコラム取付部１８と、ウォーム収納部１２とウォームホイール収納部１４の一部に跨がって形成された制御ユニット１９を装着する制御ユニット装着部２０とを備えている。そして、減速ギヤボックス４のコラム取付部１８に、ステアリングコラム３の車両前端部が外嵌されて連結されている。
【００１７】
ここで、トルクセンサ１５は、図４に示すように、ステアリングシャフト２の入力軸２ａ及び出力軸２ｃ間の捩じれ状態を磁気的に検出してステアリングシャフトに伝達された操舵トルクを一対の検出コイル１５ａ及び１５ｂで検出するように構成され、これら一対の検出コイル１５ａ，１５ｂの巻き始め及び巻き終わりに夫々ステアリングコラム３の中心軸と直交する方向に平行に外部に突出する外部接続端子１５ｃ，１５ｄ及び１５ｅ，１５ｆが接続され、これら外部接続端子１５ｃ〜１５ｆの突出部が中央部でステアリングコラム３の中心軸と平行に折り曲げられてＬ字状に形成されている。
【００１８】
電動モータ５は、図６に示すように、その取付フランジ５ｂに近い位置における制御ユニット装着部２０に装着された制御ユニット１９に近接対向する位置に接続端子５ｃ，５ｄが形成されている。接続端子５ｃ及び５ｄの夫々は、図７に示すように、底部中央にアーマチュア挿通孔を有する合成樹脂製のブラシ支持体５ｆ内に互いに絶縁されて配設され、２組のブラシ５ｇ，５ｈに個別に接続された円弧状の接続端子５ｉ及び５ｊの互いに対向する一端に一体に形成されている。
【００１９】
減速ギヤボックス４に形成された制御ユニット装着部２０は、図５に示すように、ウォーム収納部１２とその下側のウォームホイール収納部１４の上部側とで形成した平坦取付面２０ａと、この平坦取付面２０ａ及びトルクセンサ収納部１６の上面に形成した平坦取付面２０ａに対して直交し、左右方向に長尺方向が延在する矩形状のユニット載置面２０ｂとで左右方向から見てＬ字状に形成されている。
【００２０】
ここで、制御ユニット装着部２０のユニット載置面２０ｂの左右方向の中央部には、トルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆが突出して設けられている。また、ユニット載置面２０ｂの左側の端部にギヤボックス側位置合せ切欠き２８が形成されている。このギヤボックス側位置合せ切欠き２８は、ユニット載置面２０ｂに対して下方に直交し、且つ平坦取付面２０ａに対して直交する方向に延在する平坦な面の第１切欠き面２８ａと、ユニット載置面２０ｂに対して下方に直交し、且つ平坦取付面２０ａに対して平行な面として延在する第２切欠き面２８ｂとで構成されている。
【００２１】
また、モータ取付部１７の車両後端面にも、平坦取付面２０ａと平行でこの平坦取付面２０ａより車両後方側の位置に幅狭のフレーム取付面２０ｃが形成されている。
制御ユニット装着部２０に装着される制御ユニット１９は、図８に示すように、熱伝動率の高い金属製の放熱プレート２１と、パワー基板２３と、長方形枠状の合成樹脂製フレーム２４と、制御基板２５と、カバー２６とを備えている。
【００２２】
放熱プレート２１は、制御ユニット装着部２０の平坦取付面２０ａに放熱グリースを介して直接固定される。パワー基板２３は、電動モータ５を駆動制御する電界効果トランジスタ等のパワースイッチング素子で構成されるＨブリッジ回路やこのＨブリッジ回路のパワースイッチング素子を駆動するパルス幅変調回路等のディスクリート部品２３ａ，２３ｂが実装される。
【００２３】
合成樹脂製フレーム２４はパワー基板２３を囲繞する。制御基板２５は、合成樹脂製フレーム２４の正面に取付けられ、トルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆを直接挿通するスルーホール２５ａ〜２５ｄが穿設され、トルクセンサ１５からのトルク検出値や図示しない車速センサからの車速検出値に基づいて操舵補助電流指令値を算出し、この操舵補助電流指令値と電動モータ５に出力するモータ電流の検出値とに基づいて電流フィードバック制御を行ってパワー基板２３のパルス幅変調回路への電圧指令値を算出することにより、電動モータ５で発生させる操舵補助力を制御するマイクロコントロールユニット（ＭＣＵ）やその周辺機器等のディスクリート部品２５ｅが実装される。カバー２６は、パワー基板２３、合成樹脂製フレーム２４及び制御基板２５を覆う。
【００２４】
合成樹脂製フレーム２４は、長方形枠状のフレーム本体２４ａと、このフレーム本体２４ａの左端に形成され、減速ギヤボックス４のフレーム取付面２０ｃに固定される取付板部２４ｂと、この取付板部２４ｂ上に固定され電動モータ５の接続端子５ｃ，５ｄに電気的に接続する端子台２４ｃと、フレーム本体２４ａの右端に固定された雌型コネクタ４５とを備えている。雌型コネクタ４５は、バッテリ（図示せず）に電源用雄型コネクタ４６を介して接続される電源コネクタ４５ａと、車体の各部の制御機器とのデータの授受を行うＣＡＮなどのネットワークに接続する信号コネクタ４５ｂとを備えている。パワー基板２３及び制御基板２５は、接続端子２２ａを介して接続されている。
【００２５】
ここで、フレーム本体２４ａの長尺側の一方の側板２４ａ１には、その長手方向中央に切欠き２９が形成され、この切欠き２９の内側に空間を設けるように内壁３０が形成されている。そして、一方の側板２４ａ１の外側面には、切欠き２８に対して長手方向の互いに逆の外方に離間した位置に一対のユニット側位置合せ部３１，３２が固定されている。
一方のユニット側位置合せ部３１は、図９に示すように、一方の側板２４ａ１の幅方向に延在して側板２４ａ１から垂直に突出している広幅の第１位置合せ片３３と、この第１位置合せ片３３に対して平行に離間しながら側板２４ａ１から垂直に突出している第１位置合せ片３３より狭幅の第２位置合せ片３４とを備えた部材である。
【００２６】
他方のユニット側位置合せ部３２は、一方の側板２４ａ１の幅方向に延在し、互いに平行に離間しながら側板２４ａ１に対して垂直に突出している第２位置合せ片３４と同一幅の第３及び第４位置合せ片３５，３６を備えた部材である。
そして、図１１に示すように、フレーム本体２４ａの長尺側の一方の側板２４ａ１を制御ユニット装着部２０のユニット載置面２０ｂ上に載置し、一方のユニット側位置合せ部３１の第１位置合せ片３３がユニット載置面２０ｂの左側端部に形成したギヤボックス側位置合せ切欠き２８の第１切欠き面２８ａ及び第２切欠き面２８ｂに面接触状態で当接し、一方のユニット側位置合せ部３１の第２位置合せ片３４の下端、他方のユニット側位置合せ部３２の第３及び第４位置合せ片３５，３６の下端がユニット載置面２０ｂ上に当接すると、トルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆの先端部に対して、制御ユニット１９の制御基板２５に穿設したスルーホール２５ａ〜２５ｄの左右方向の位置（トルクセンサ１５の軸に直交する方向の位置）、ステアリングコラム３の軸方向の位置（トルクセンサ１５の軸方向の位置）、さらに高さ方向の位置が一致するようになっている。
【００２７】
また、図８に示すように、カバー２６の長尺側の一方の側板２６ａの長手方向中央には、フレーム本体２４ａの側板２４ａ１の切欠き２９に対応した切欠き２６ｂが形成されているとともに、カバー２６が合成樹脂製フレーム２４を覆った際に、一対のユニット側位置合せ部３１，３２が長尺側の一方の側板２６ａの外側に露出するように切欠き２６ｃ，２６ｄが形成されている。
【００２８】
そして、上記構成の制御ユニット１９は、減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０に装着され、図６に示すように、合成樹脂製フレーム２４の取付板部２４ｂに固定されている端子台２４ｃと、電動モータ５の接続端子５ｃ，５ｄとが電気的に接続される。なお、図１から図３に示すように、電気的に接続された端子台２４ｃ及び接続端子５ｃ，５ｄは、符号２７で示す合成樹脂製の端子カバーで覆われている。
【００２９】
次に、上記実施形態の動作を説明する。
制御基板２５を一体化した合成樹脂製フレーム２４をユニット載置面２０ｂに載置する際には、図１０（この図では平坦取付面２０ａに固定した放熱プレート２１を削除している）のＡ１で示す矢印方向のように、合成樹脂製フレーム２４を、長尺側の一方の側板２４ａ１を下方に向けてユニット載置面２０ｂに載置する。この際、一方のユニット側位置合せ部３１の第１位置合せ片３３が、ユニット載置面２０ｂの左側端部のギヤボックス側位置合せ切欠き２８より左側に位置し、一方のユニット側位置合せ部３１の第２位置合せ片３４の下端、他方のユニット側位置合せ部３２の第３及び第４位置合せ片３５，３６の下端がユニット載置面２０ｂ上に当接するように載置する。
【００３０】
次に、図１０のＡ２で示す矢印方向のように合成樹脂製フレーム２４を右側に移動し、且つ合成樹脂製フレーム２４を図１０の紙面の奥側に移動することで、一方のユニット側位置合せ部３１の第１位置合せ片３３がギヤボックス側位置合せ切欠き２８の第１切欠き面２８ａ及び第２切欠き面２８ｂに面接触状態で当接させる。
これにより、一方のユニット側位置合せ部３１の第１位置合せ片３３がギヤボックス側位置合せ切欠き２８の第１切欠き面２８ａ及び第２切欠き面２８ｂに面接触状態で当接することで、トルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆの先端部に対して、制御基板２５のスルーホール２５ａ〜２５ｄの夫々左右方向の位置（トルクセンサ１５の軸に直交する方向の位置）、ステアリングコラム３の軸方向の位置（トルクセンサ１５の軸方向の位置）が一致するとともに、一方のユニット側位置合せ部３１の第２位置合せ片３４の下端、他方のユニット側位置合せ部３２の第３及び第４位置合せ片３５，３６の下端がユニット載置面２０ｂ上に当接することで、トルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆの先端部に対して、制御基板２５のスルーホール２５ａ〜２５ｄの夫々の高さ方向の位置が一致する。この状態に載置された合成樹脂製フレーム２４の取付板部２４ｂを、減速ギヤボックス４のフレーム取付面２０ｃにビス止めする。
【００３１】
そして、車両の図示しないイグニッションスイッチをオン状態としてパワー基板２３及び制御基板２５にバッテリから電力を供給すると、マイクロコントロールユニット（ＭＣＵ）によって操舵補助制御処理が実行されて、トルクセンサ１５及び図示しない車速センサの検出値に基づいて操舵補助電流指令値が算出される。この操舵補助電流指令値とモータ電流検出部で検出したモータ電流とに基づいて電流フィードバック処理を実行して、電圧指令値を算出する。この電圧指令値をパワー基板２３のゲート駆動回路に供給してＨブリッジ回路を制御することにより、電動モータ５にモータ駆動電流が流れて電動モータ５を正転又は逆転方向に必要とする操舵補助力を発生するように駆動する。
【００３２】
このため、電動モータ５からステアリングホイールの操舵トルクに応じた操舵補助力が発生され、この操舵補助力がウォーム１１及びウォームホイール１３を介してステアリングシャフト２の出力に伝達されることにより、ステアリングホイールを軽い操舵力で操舵することができる。
本実施形態によると、減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０に制御ユニット１９を装着する際に、制御基板２５を一体化した合成樹脂製フレーム２４を、長尺側の一方の側板２４ａ１を下方に向けてユニット載置面２０ｂに載置し、一方のユニット側位置合せ部３１の第１位置合せ片３３を、ギヤボックス側位置合せ切欠き２８の第１切欠き面２８ａ及び第２切欠き面２８ｂに面接触状態で当接させ、一方のユニット側位置合せ部３１の第２位置合せ片３４の下端、他方のユニット側位置合せ部３２の第３及び第４位置合せ片３５，３６の下端をユニット載置面２０ｂ上に当接させることで、トルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆの先端部に対して、制御基板２５のスルーホール２５ａ〜２５ｄの夫々左右方向の位置（トルクセンサ１５の軸に直交する方向の位置）、ステアリングコラム３の軸方向の位置（トルクセンサ１５の軸方向の位置）、さらに高さ方向の位置が一致するので、トルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆ及びスルーホール２５ａ〜２５ｄの位置合せを短時間で完了することができ、減速ギヤボックス４のユニット載置面２０ｂに対する制御ユニット１９の装着を容易に行なうことができる。
【００３３】
また、一対のユニット側位置合せ部３１，３２は、矩形状に形成したユニット載置面２０ｂの長尺方向の端部側（左右方向の端部側）に当接しており、図１０に示すように、一対のユニット側位置合せ部３１，３２の間の距離Ｌが充分に長い距離に設定されていることから、トルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆに対する制御基板２５のスルーホール２５ａ〜２５ｄの位置合せを高精度に行なうことができる。
【００３４】
なお、上記実施形態においては、電動モータ５、制御ユニット１９及び雌型コネクタ４５がステアリングコラム３の中心軸と直交する線に沿って一直線に配置されている場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ステアリングコラム３の中心軸と交差する線に沿って一直線に配置するようにしてもよい。
また、上記実施形態においては、電動モータ５としてブラシモータを適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ブラシレスモータを適用するようにしてもよく、この場合には、接続端子５ｃ，５ｄを各相の励磁コイルの給電側に接続すると共に、パワー基板２３にブラシレスモータを駆動する例えば電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）を有するインバータ回路及びインバータ回路の電界効果トランジスタのゲートをパルス幅変調信号で駆動するゲート駆動回路とを実装すればよい。
【００３５】
さらに、上記実施形態においては、本発明を右ハンドル車に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、左ハンドル車に適用する場合には、減速ギヤボックス４、電動モータ５及び制御ユニット１９の配置をステアリングコラム３の中心軸を通る垂直面を挟んで面対称に即ち制御ユニット１９の右側に電動モータ５を配置し、制御ユニット１９の雌型コネクタ４５及び端子台２４ｃを左側に配置すればよく、さらには電動モータ５を車両外側に、雌型コネクタ４５及び端子台２４ｃを車両内側に配置するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の一実施形態を右ハンドル車に適用した場合の右方向から示した斜視図である。
【図２】図１の装置を左方向から示した斜視図である。
【図３】図１の装置の正面図である。
【図４】電動パワーステアリング装置を構成する減速ギヤボックスの要部を示す縦断面図である。
【図５】電動パワーステアリング装置を構成する減速ギヤボックスの外観を示す斜視図である。
【図６】電動パワーステアリング装置を構成する電動モータと制御ユニットとの接続関係を示す斜視図である。
【図７】電動パワーステアリング装置を構成する電動モータの内部構造を示す正面図である。
【図８】制御ユニットの分解斜視図である。
【図９】制御ユニットに設けた第１及び第２ユニット側位置合せ部を示す図である。
【図１０】減速ギヤボックスに制御ユニットの合成樹脂製フレームを当接させる手順を示す図である。
【図１１】減速ギヤボックスに合成樹脂製フレームの位置合せが完了した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００３７】
２…ステアリングシャフト、２ａ…入力軸、２ｂ…トーションバー、２ｃ…出力軸、３…ステアリングコラム、３ａ…内管、３ｂ…外管、４…減速ギヤボックス、４ｂ…支持部、５…電動モータ、５ｂ…取付フランジ、５ｃ，５ｄ…接続端子、５ｆ…ブラシ支持体、５ｇ，５ｈ…ブラシ、５ｉ，５ｊ…接続端子、６…アッパ取付ブラケット、６ａ…取付板部、６ｂ…支持板部、６ｃ…チルト機構、６ｇ…チルトレバー、７…ロア取付ブラケット、７ａ…取付板部、７ｂ…支持板部、７ｃ…枢軸、１１…ウォーム、１２…ウォーム収納部、１３…ウォームホイール、１４…ウォームホイール収納部、１５…トルクセンサ、１５ａ，１５ｂ…検出コイル、１５ｃ〜１５ｆ…外部接続端子、１６…トルクセンサ収納部、１７…モータ取付部、１８…コラム取付部、１９…制御ユニット、２０…制御ユニット装着部、２０ａ…平坦取付面、２０ｂ…ユニット載置面（ユニット側取付面）、２０ｃ…フレーム取付面、２１…放熱プレート、２２ａ…接続端子、２３…パワー基板、２３ａ，２３ｂ…ディスクリート部品、２４…合成樹脂製フレーム、２４ａ…フレーム本体、２４ａ１…フレーム本体の側板（ユニット側取付面）、２４ｂ…取付板部、２４ｃ…端子台、２５…制御基板、２５ａ〜２５ｄ…スルーホール（基板側端子）、２５ｅ…ディスクリート部品、２６…カバー、２６ａ…カバーの側板、２７…端子カバー、２８…ギヤボックス側位置合せ切欠き、２８ａ…第１切欠き面（トルクセンサの軸方向に延在する切欠き面）、２８ｂ…第２切欠き面（トルクセンサの軸方向に直交する方向に延在する切欠き面）、２９…切欠き、３０…内壁、３１，３２…ユニット側位置合せ部、３３…第１位置合せ片（第１ユニット側位置合せ片）、３４…第２位置合せ片（第２ユニット側位置合せ片）、３５…第３位置合せ片（第３ユニット側位置合せ片）、３６…第４位置合せ片、４５…雌型コネクタ、４５ａ…電源コネクタ、４５ｂ…信号コネクタ、４６…電源用雄型コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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