(57)【要約】【課題】簡単な構成で光ディスクの偏芯補正が行なえる光ディスク装置を提供すること。【解決手段】偏芯補正部１２０は、トラッキングエラー信号から偏芯振幅を検出する振幅検出部１２４と、トラッキングエラー信号を検波しその振幅が極小となる２つ以上の偏芯位相候補を検出する位相検出部１２５と、検出した偏芯振幅と２つ以上の偏芯位相候補に基づき２つ以上の偏芯補正信号を生成する偏芯補正信号生成部１２６を有する。偏芯補正部１２０は、生成した２つ以上の偏芯補正信号を用いて偏芯補正を試行し、その結果、検出される偏芯振幅が最小となる偏芯位相候補を偏芯位相に決定し、偏芯補正信号を設定する。【選択図】図１
2009289311.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに情報を記録または再生する光ディスク装置において、
上記光ディスクを回転させるスピンドルモータと、
上記光ディスクに光ビームを照射して情報を記録又は再生する光ヘッドと、
上記光ディスクの反射光から上記光ヘッドのトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部と、
上記光ディスクの偏芯量を検出しこれを打ち消す偏芯補正信号を生成する偏芯補正部と、
上記トラッキングエラー信号と上記偏芯補正信号に基づき上記光ヘッドにトラッキング駆動信号を供給するトラッキング駆動信号生成部とを備え、
上記偏芯補正部は、上記光ヘッドにトラッキング駆動信号を供給しない状態で上記光ディスクを回転させ、上記トラッキングエラー信号生成部で生成したトラッキングエラー信号から偏芯振幅を検出する振幅検出部と、該トラッキングエラー信号を検波しその振幅が極小となる２つ以上の偏芯位相候補を検出する位相検出部と、検出した偏芯振幅と２つ以上の偏芯位相候補に基づき２つ以上の偏芯補正信号を生成する偏芯補正信号生成部を有し、
上記偏芯補正部は、上記生成した２つ以上の偏芯補正信号を用いて上記光ヘッドにトラッキング駆動信号を供給して偏芯補正を試行し、その結果、検出される偏芯振幅が最小となる偏芯位相候補を偏芯位相に決定し、該偏芯位相に基づく偏芯補正信号を設定してトラッキング制御に用いることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク装置において、
前記偏芯補正部は、前記設定した偏芯補正信号を格納する偏芯メモリを有し、
該偏芯メモリは、前記スピンドルモータの回転位相のサンプリングタイミングに対応させて前記設定した偏芯補正信号の値をシフトレジスタに格納することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の光ディスク装置において、
前記偏芯補正部の前記振幅検出部は、前記トラッキングエラー信号の粗密度を周波数検波し、その検波信号の最大振幅から前記偏芯振幅を検出することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の光ディスク装置において、
前記偏芯補正部の前記振幅検出部は、前記トラッキングエラー信号から光ディスク１回転当りのトラック横断本数を測定し、その横断距離から前記偏芯振幅を検出することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項１または２に記載の光ディスク装置において、
前記偏芯補正部は、前記偏芯位相候補の１つに基づき偏芯補正を試行した結果、検出された偏芯振幅が予め定めた閾値以下であれば当該偏芯位相候補を偏芯位相に決定し、他の偏芯位相候補に基づく偏芯補正の試行を省略することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の光ディスク装置において、
前記振幅検出部により検出された前記偏芯振幅が許容量以上の場合、前記スピンドルモータの回転を停止させ、当該光ディスクの偏芯量が異常であることを警告することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の光ディスク装置において、
前記光ヘッドに前記設定した偏芯補正信号を用いたトラッキング駆動信号を供給している状態で前記光ヘッドのトラッキングサーボが外れた場合、前記偏芯補正信号を設定したときのスピンドルモータの回転速度と、現在のスピンドルモータの回転速度を比較し、その回転速度差が所定値以上の場合は、前記偏芯補正部にて再度偏芯補正信号を設定し直すことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の光ディスク装置において、
前記光ヘッドに前記設定した偏芯補正信号に基づくトラッキング駆動信号を供給している状態で前記光ヘッドのトラッキングサーボが外れた場合、前記偏芯補正信号を設定したときのスピンドルモータの回転速度と、現在のスピンドルモータの回転速度を比較し、両者の回転速度が所定の回転速度を跨ぐ場合は、前記偏芯補正部にて再度偏芯補正信号を設定し直すことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項９】
請求項８に記載の光ディスク装置において、
前記光ヘッドの前記トラッキング駆動信号に対する応答周波数特性は２次以上の高次特性を有し、前記所定の回転速度とは該光ヘッドの高次特性の主共振周波数から定めたものであることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか１項に記載の光ディスク装置を備えたカメラ一体型記録再生装置において、
被写体の映像信号を出力する撮像部と、
音声信号を出力するマイクと、
映像音声信号を圧縮または伸張する圧縮伸張部と、
映像音声信号を記録または再生に適した信号に変換する信号処理回路と、
映像を表示する表示部とを有し、
前記光ディスク装置は、上記映像音声信号を前記光ディスクに記録または再生する際、前記光ヘッドの前記光ディスクに対する半径位置によって前記スピンドルモータの回転速度を切り替えることを特徴とするカメラ一体型記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに情報を記録・再生する光ディスク装置に係り、特に光ディスクの偏芯を補正するトラッキング制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置において、光ディスクの偏芯を補正してトラッキング制御するために次のような提案がなされている。
【０００３】
特許文献１には、ノイズ成分を含むトラッキング駆動信号から、偏芯の光ディスク回転周波数成分のみの大きさと方向を周波数検波器によって検出し、偏芯補正信号を生成する技術が記載されている。特許文献２には、光ディスクの偏芯方向を検出し、回転信号ＰＧと方向検出信号ＤＩＲに応じて偏芯補正信号を生成する技術が記載されている。特許文献３には、ヘッドがトラックを横断する回数を検出し、横断回数に応じて、情報担体の偏芯方向を検出し、横断回数と偏芯方向とに応じて情報担体の偏芯距離を検出し、偏芯方向と偏芯距離とに応じて情報担体の偏芯を補正する技術が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１６０２２６号公報
【特許文献２】特開２００１−３２５７３７号公報
【特許文献３】特開２００４−３４８９３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来提案されている偏芯補正法によれば、処理が複雑になり、回路規模が大きくなるという課題があった。前記特許文献１では、偏芯補正信号を生成するために、正弦波発生手段と、偏芯に対応する正弦波のゲインと位相を計測する偏芯計測手段と、波形整形手段などを備える必要がある。前記特許文献２では、トラッキング誤差信号に加え、回転信号ＰＧと方向検出信号ＤＩＲといった制御信号を使用するために、方向検出手段が必要である。前記特許文献３では、ランプ波印加信号を生成するランプ波印加信号生成手段や、複数の微分値を生成する微分値生成手段を必要とする。すなわち従来の技術では、偏芯方向が光ディスクの内側か外側かを検出するための方向検出手段が必須であり、処理回路が複雑になっていた。
【０００６】
また、光ディスクの偏芯補正を施しつつトラッキング引き込みを行う際、外乱要因によってトラッキングサーボの引き込みが困難な場合がある。特に、外部から衝撃や振動を受けやすいポータブル機器では、振動・衝撃が発生していても、安定にトラッキングサーボ引き込みを行えることが要求される。
【０００７】
本発明の目的は、上記課題を鑑み、簡単な構成で光ディスクの偏芯補正が行なえる光ディスク装置を提供することである。さらには、外部から衝撃や振動を受けやすいポータブル機器において、安定にトラッキングサーボ引き込みを行える光ディスク装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の光ディスク装置は、光ディスクを回転させるスピンドルモータと、光ディスクに光ビームを照射して情報を記録又は再生する光ヘッドと、光ディスクの反射光から光ヘッドのトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成部と、光ディスクの偏芯量を検出しこれを打ち消す偏芯補正信号を生成する偏芯補正部と、トラッキングエラー信号と偏芯補正信号に基づき光ヘッドにトラッキング駆動信号を供給するトラッキング駆動信号生成部とを備える。偏芯補正部は、光ヘッドにトラッキング駆動信号を供給しない状態で光ディスクを回転させ、トラッキングエラー信号生成部で生成したトラッキングエラー信号から偏芯振幅を検出する振幅検出部と、トラッキングエラー信号を検波しその振幅が極小となる２つ以上の偏芯位相候補を検出する位相検出部と、検出した偏芯振幅と２つ以上の偏芯位相候補に基づき２つ以上の偏芯補正信号を生成する偏芯補正信号生成部を有する。偏芯補正部は、生成した２つ以上の偏芯補正信号を用いて光ヘッドにトラッキング駆動信号を供給して偏芯補正を試行し、その結果、検出される偏芯振幅が最小となる偏芯位相候補を偏芯位相に決定し、その偏芯位相に基づく偏芯補正信号を設定してトラッキング制御に用いる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、簡単な構成で光ディスクの偏芯補正が行なえる光ディスク装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施に好適な実施形態の例を、図面を用いて説明する。本発明は、据え置き型の光ディスク装置だけでなく、ビデオカメラと一体化して撮影した映像を光ディスクに記録する光ディスク装置にも適用できる。
【実施例１】
【００１１】
図１は、本発明の光ディスク装置の一実施例を示す構成図である。
光ディスク装置１００において、装着された光ディスク１０１はスピンドルモータ１０２により回転し、スピンドルモータ制御回路１０３はこれを駆動する。光ヘッド１１０は、図示しないスレッド機構によりディスク半径方向に移動し、回転する光ディスク１０１に光ビームを照射して情報を記録するとともに、光ディスク１０１からの反射光を検出して情報を再生する。
【００１２】
光ヘッド１１０の内部は次のように構成される、半導体レーザ装置１０８で発生された光ビームは、ビームスプリッタ１０７を通過し、集光レンズ１０５によって光ディスク１０１上に収束する。光ディスク１０１で反射した光ビームは、集光レンズ１０５を通過し、ビームスプリッタ１０７で反射し、光検出器１０９に照射される。光検出器１０９は、光ディスク１０１からの反射光の光量信号を検出する。トラッキングアクチュエータ１０４は、集光レンズ１０５をトラッキング方向に移動させ、フォーカスアクチュエータ１０６は、集光レンズ１０５をフォーカス方向に移動させる。
【００１３】
フォーカスエラー（ＦＥ）信号生成器１１１は、光ヘッド１１０（光検出器１０９）からの光量信号に基づいて、フォーカスエラー（ＦＥ）信号を生成する。フォーカスドライブ（ＦＯＤ）信号生成器１１２はＦＥ信号に基づいて、集光レンズ１０５をフォーカス方向に駆動するＦＯＤ信号を生成し、フォーカスアクチュエータ１０６に送りフォーカス制御を行う。
【００１４】
トラッキングエラー（ＴＥ）信号生成器１１３は、光ヘッド１１０からの光量信号に基づいて、トラッキングエラー（ＴＥ）信号を生成する。ＴＥ信号は偏芯補正部１２０と加算器１１４に送られる。偏芯補正部１２０では、後述するようにディスクの偏芯量を補正する偏芯補正信号を生成する。加算器１１４は、ＴＥ信号と偏芯補正部１２０からの偏芯補正信号を加算する。トラッキングドライブ（ＴＲＤ）信号生成器１１５は加算された信号に基づいて、集光レンズ１０５をトラッキング方向に駆動するＴＲＤ信号を生成し、トラッキングアクチュエータ１０４に送りトラッキング制御を行う。
【００１５】
本実施例では、偏芯補正部１２０の構成に特徴があり、次のようにして最適な偏芯補正量を設定する。
周波数検波器１２１は、ＴＥ信号の粗密度に応じた周波数検波信号を生成し、全波整流器１２２は、周波数検波信号を全波整流し、振幅検波器１２３は、全波整流信号を再度ＴＥ信号の粗密度に応じて振幅検波信号に変換する。
【００１６】
振幅検出器１２４は、振幅検波器１２３の振幅検波信号から最大振幅を検出し、偏芯振幅とする。位相検出器１２５は、振幅検波器１２３の振幅検波信号から振幅が極小となる位相を検出し、偏芯位相候補とする。単純な偏芯に起因する振幅最小点は２箇所発生するので、偏芯位相候補は２個存在する。以下の説明では２個の偏芯位相候補（候補Ａ、候補Ｂ）の場合を説明する。なお、複雑な偏芯では２個以上の複数個存在する場合もあるが、同様に処理する。
【００１７】
偏芯補正信号生成器１２６は、偏芯振幅と偏芯位相候補Ａ、Ｂとから、偏芯振幅を打ち消す２つの偏芯補正信号を生成し、偏芯メモリ１２７に格納する。そして、偏芯メモリ１２７に格納された２つの偏芯補正信号を用いて、ＴＲＤ信号生成器１１５によりトラッキングアクチュエータ１０４を駆動して偏芯補正を試行する。そして、偏芯位相候補Ａと偏芯位相候補Ｂで偏芯補正を試行した結果を比較し、偏芯振幅がより小さく得られた偏芯位相候補を最終的な偏芯位相に決定し、それに対応する偏芯補正信号を設定して偏芯メモリ１２７に格納する。
【００１８】
スピンドルモータ制御回路１０３は、偏芯補正部１２０に対してスピンドル回転周波数（ディスク回転周波数）とスピンドル回転位相信号（ディスク回転位相信号）を送り、偏芯補正部１２０はこれらの信号を基準として偏芯補正信号を生成する。
ＴＲＤ信号生成器１１５は、決定した偏芯補正信号を用いながらＴＲＤ信号を生成し、記録再生時のトラッキング制御（トラッキングサーボ引き込み）を行う。
【００１９】
このように本実施例の偏芯補正部１２０は、複数個の偏芯位相候補に基づきそれぞれ偏芯補正を試行して、偏芯振幅が最小になる補正条件を求めるものである。以下、この処理を偏芯補正の学習とも呼ぶ。よって、偏芯方向（偏芯極性）判別のための複雑な処理を必要とせず、そのための回路が不要となる。
【００２０】
次に、本実施例の光ディスク装置の偏芯補正動作について、図２〜図５を用いて説明する。
図２は、本実施例における偏芯補正の手順を示すフローチャートである。また図３は、図２の各工程での信号波形の例である。
【００２１】
ステップ２００：光ディスク１０１を回転させ、偏芯補正の学習工程を開始する。
ステップ２０１：トラッキングサーボ制御をＯＦＦとし、ＴＥ信号生成器１１３により、トラッキングエラー（ＴＥ）信号を生成する。このとき得られるＴＥ信号の例を図３（ａ）に示す。ＴＥ信号はディスク偏芯により光ヘッドがトラックを横切るごとに１個の正弦波が生成され、その横切る速さにより正弦波の粗密度が変化する。よって、偏芯が最大になる位置において、ＴＥ信号の粗密度が最も粗になる。
【００２２】
ステップ２０２：周波数検波器１２１により、ＴＥ信号の粗密度に応じた周波数検波信号を生成する。周波数検波信号は、ＴＥ信号が密の部分で振幅が大となり、粗の部分で振幅が小になる。周波数検波器１２１の周波数検波信号の例を図３（ｂ）に示す。
ステップ２０３：全波整流器１２２により、周波数検波信号を全波整流する。全波整流信号の例を図３（ｃ）に示す。
【００２３】
ステップ２０４：振幅検波器１２３により、全波整流信号を再度トラッキング誤差信号の粗密度に応じた振幅検波信号に変換する。振幅検波器１２３の振幅検波信号の例を図３（ｄ）に示す。振幅検波信号は、通常、光ディスク１０１の１回転周期内に２個の極大点と２個の極小点を有する。２つの極小点は偏芯位相の候補となる。
ステップ２０５：振幅検出器１２４により、振幅検波器１２３の振幅検波信号から最大振幅（偏芯振幅）を検出し、偏芯メモリ１２７に格納する。この最大振幅はディスクの最大偏芯量に相当する。
【００２４】
ステップ２０６：位相検出器１２５により、振幅検波器１２３の振幅検波信号から振幅極小点を検出する。スピンドルモータ制御回路１０３から送られたディスク回転位相信号を基準に、２つの極小点を偏芯位相候補Ａと偏芯位相候補Ｂとし、偏芯メモリ１２７に格納する。この振幅極小点はディスクの偏芯が最大になる位相点である。
【００２５】
ステップ２０７：偏芯補正信号生成器１２６は、偏芯メモリ１２７から偏芯振幅と１つの偏芯位相候補Ａを読み出し、これらの値から、偏芯振幅を打ち消す偏芯補正信号Ｅａを生成する。生成した偏芯補正信号Ｅａの例を図３（ｅ）に示す。ここで偏芯補正信号は、偏芯位相候補Ａにて振幅最大となる正弦波とする。生成した偏芯補正信号Ｅａは、偏芯メモリ１２７に一旦格納する。
【００２６】
図４は、偏芯メモリ１２７のシフトレジスタ部を示す図である。シフトレジスタ部は、スピンドルモータ制御回路１０３から送られるスピンドル回転位相のサンプリングタイミングに対応させて、偏芯補正信号の値を格納する。
【００２７】
ステップ２０８：ＴＲＤ信号生成器１１５は、ＴＥ信号生成器１１３からのＴＥ信号と偏芯メモリ１２７からの偏芯補正信号Ｅａの加算値に基づいて、トラッキング駆動（ＴＲＤ）信号を生成し、トラッキングアクチュエータ１０４を駆動して偏芯補正を試行する。振幅検出器１２４は、ＴＥ信号生成器１１３からのＴＥ信号を基に、偏芯補正試行時の偏芯振幅Ｄａを検出する。検出した偏芯振幅Ｄａは、偏芯補正信号生成器１２６を経由して偏芯メモリ１２７に記憶する。
【００２８】
ステップ２０９：他の偏芯位相候補があるかどうか判定し、他の候補があればステップ２０７に戻り、同様に偏芯補正の試行を繰り返す。本実施例の場合、引き続き偏芯位相候補Ｂについて偏芯補正の試行を繰り返す。偏芯位相候補Ｂの場合の偏芯補正信号Ｅｂの例を図３（ｅ）に示す。偏芯補正試行時の偏芯振幅Ｄｂを検出し、偏芯メモリ１２７に記憶する。
【００２９】
ステップ２１０：偏芯補正信号生成器１２６は、偏芯位相候補Ａと偏芯位相候補Ｂで偏芯補正試行を行った偏芯振幅Ｄａ，Ｄｂを偏芯メモリ１２７から読み出して比較し、偏芯振幅が最小となる偏芯位相候補を偏芯位相に選択し、それに対応する偏芯補正信号Ｅを設定して偏芯メモリ１２７に格納する。これで学習工程を完了する。
【００３０】
ステップ２１１：ＴＲＤ信号生成器１１５は、ＴＥ信号生成器１１３からのＴＥ信号と、学習の結果偏芯メモリ１２７に格納した偏芯補正信号Ｅを用いて、ＴＲＤ信号を生成する。
ステップ２１２：トラッキングサーボ制御をＯＮとして、偏芯補正を加えたトラッキング制御を開始して記録再生動作を実行する。
【００３１】
図２のフローチャートでは、ステップ２０７〜２０９において、全ての偏芯位相候補（候補Ａと候補Ｂ）について偏芯補正を試行し、それぞれの偏芯振幅Ｄａ、Ｄｂを比較し、偏芯振幅が小さい方の偏芯位相候補を最終的な偏芯位相とした。しかしながら、偏芯位相候補が２個の場合（候補Ａと候補Ｂ）には補正信号は逆位相の関係になるので、偏芯振幅Ｄａ、Ｄｂの一方はゼロ値に近く、他方の偏芯振幅は逆に増大することが予想される。よって、予め偏芯振幅の閾値を定めておき、例えば偏芯位相候補Ａで偏芯補正を試行したときの偏芯振幅Ｄａが閾値以下であれば、偏芯位相候補Ｂで偏芯補正を試行することを省略し、偏芯位相候補Ａを最終的な偏芯位相に決定してもよい。逆に偏芯振幅Ｄａが閾値以上であれば、偏芯位相候補Ｂで偏芯補正を試行することを省略し、偏芯位相候補Ｂを最終的な偏芯位相に決定してもよい。この方法によれば、全ての偏芯位相候補で偏芯補正を試行することが不要になり、学習工程の時間を短縮できる。
【００３２】
また上記フローチャートにおいて、ステップ２０５にて検出した最大振幅（偏芯振幅）が大きすぎると、その後の偏芯補正が困難となる場合がある。よって偏芯振幅が許容量以上の場合には、スピンドルモータ１０２の回転を停止し、さらにはユーザに対し警告することが望ましい。
【００３３】
図５は、ディスク偏芯量が異常であることをモニタ画面に警告表示した例である。図５では、ディスクの再装着を促すメッセージを表示している。警告方法は、モニタ画面に警告表示する以外に、アイコン点滅、画面照度変更、画面表示を停止する等でもよい。また、ユーザが見える位置でのＬＥＤの点滅、またはＬＥＤの色を変える等でも良い。なお、偏芯振幅が許容量以上の場合、スピンドルモータ１０２の回転を停止するだけでもよいし、ユーザに対しモニタ画面等で警告表示するだけでもよい。
【実施例２】
【００３４】
実施例２では、偏芯補正学習のための偏芯量検出を、光ヘッドがトラックを横断する本数を測定することで行う方式とした。
【００３５】
図６は、本発明の光ディスク装置の他の実施例を示す構成図である。本実施例は、実施例１（図１）の構成を基本とし、偏芯補正部１２０において図１の振幅検出器１２４の代わりに偏芯量検出器１２８を設けている。そして偏芯量検出器１２８には、振幅検波器１２３からではなく、トラッキングエラー（ＴＥ）信号生成器１１３からのＴＥ信号を入力する。他の構成は図１と同様であり、位相検出器１２５には振幅検波器１２３からの振幅検波信号を入力する。図１と同じ要素については同一の符号を付け、それらの説明は省略する。
【００３６】
偏芯量検出器１２８は、光ディスク１０１が１回転する際のＴＥ信号から、偏芯により光ヘッド１１０がトラックを横断する本数を測定し、横断距離からディスクの偏芯量を求めるものである。単純な偏芯では、ディスク１回転でトラックをｎ本横切った場合、偏芯量は±ｎＴ／４（Ｔはトラックピッチ）となる。この偏芯量は偏芯補正信号生成器１２６に送られ、位相検出器１２５からの偏芯位相候補Ａ，Ｂと組み合わせて偏芯補正信号が生成される。偏芯補正信号は、図３（ｅ）の補正信号Ｅａ，Ｅｂと同様である。
【００３７】
図７は、本実施例における偏芯補正の手順を示すフローチャートである。実施例１（図２）のフローチャートを基本とし、ステップ２０５の「偏芯振幅の検出」の工程を、ステップ２０５ａ、２０５ｂで置き換えている。この部分のステップについて説明する。
【００３８】
ステップ２０５ａ：偏芯量検出器１２８は、ステップ２０１で生成されたトラッキングエラー（ＴＥ）信号を入力し、光ディスク１０１が１回転する際のＴＥ信号のトラック横断本数ｎを測定する。
【００３９】
ステップ２０５ｂ：偏芯量検出器１２８は、トラック横断本数ｎとトラックピッチＴから偏芯量（例えばｎＴ／４）を求めて、偏芯メモリ１２７に格納する。
ステップ２０７以降では、この偏芯量を用いて偏芯補正信号を生成する。
【００４０】
本実施例によれば、偏芯量（偏芯距離）をトラック横断本数から直接求めることができるので、ディスク傷等によるトラッキングエラー信号の喪失がある場合や偏芯形状が円周上で不規則な場合や極大点（極小点）が２個以上存在するような場合にも精度良く検出することができる。
【００４１】
本実施例の変形として、実施例１で述べたように、偏芯量が許容量以上の場合には、スピンドルモータ１０２の回転を停止し、さらにはユーザに対し警告することが望ましい。
【実施例３】
【００４２】
前記実施例１で述べた偏芯補正の学習は、ディスク装着起動時だけでなく、記録再生動作中にも実施する。実施例２では、記録再生動作中に何らかの原因でトラッキングサーボ制御が外れてＯＦＦになったとき、偏芯補正の再学習を行い新たな補正条件で動作を再開させるものである。その際、ディスクの偏芯位相はディスクの回転速度に依存するので、回転速度変化を考慮する。
【００４３】
図８は、回転速度変化を考慮した偏芯補正動作を示すフローチャートである。
また図９は、スピンドルモータの回転速度の推移を示す図である。
【００４４】
ステップ８０１：装着した光ディスク１０１の回転を開始する（図９の（ａ））。
ステップ８０２：フォーカスエラー（ＦＥ）信号により光ヘッドのフォーカスサーボ制御をＯＮにする。
【００４５】
ステップ８０３：トラッキングサーボ制御ＯＦＦの状態で、装着ディスクに対する偏芯補正の学習を行う。すなわち、図２（または図７）で述べたように、偏芯振幅（偏芯量）と偏芯位相を検出し、これに基づき偏芯補正信号を決定して偏芯メモリ１２７に格納する。また、学習時のスピンドル回転速度を偏芯メモリ１２７に格納する。偏芯メモリ１２７に格納した偏芯補正信号と、トラッキングエラー（ＴＥ）信号によりＴＲＤ信号を生成する（図９の（ｂ））。
ステップ８０４：光ヘッドへのトラッキングサーボ制御をＯＮにする。この状態で情報の記録または再生動作を行う（図９の（ｃ）（ｄ））。
【００４６】
なお、光ヘッドの補正信号である偏芯補正信号の位相を一定に保ち、偏芯補正精度を上げるため、ステップ８０３からステップ８０４までの一連の処理では、スピンドル回転周波数を一定に保った方が良い。トラッキングサーボＯＮ後は、記録再生するディスク上の半径位置によって、スピンドル回転周波数を変える等の制御（ＣＬＶ制御）を行ってもよい。
【００４７】
ステップ８０５：記録再生動作中は、随時、トラッキングサーボ制御の状態（ＯＮ／ＯＦＦ）を判定する。ディスクに欠陥がある場合や、外部から衝撃や振動を受けた場合には、トラッキングサーボがＯＮからＯＦＦに切り替わることがある（図９の（ｅ））。サーボＯＦＦとなった場合は、ステップ８０６に遷移する。ＯＮの場合はそのまま継続する。
【００４８】
ステップ８０６：光ディスクが回転しているか否かを判定する。光ディスクが回転していない場合、ステップ８０１に戻り再スタートする。光ディスクが回転している場合は、ステップ８０７に遷移する。
【００４９】
ステップ８０７：フォーカスサーボ制御の状態（ＯＮ／ＯＦＦ）を判定する。フォーカスサーボがＯＮからＯＦＦに切り替わっていれば、ステップ８０８に遷移する。ＯＮならばステップ８０９に遷移する。
ステップ８０８：フォーカスサーボ制御をＯＮとする。
【００５０】
ステップ８０９：ディスク回転速度の変化量を求める。すなわち、ステップ８０３の学習工程で偏芯メモリ１２７に偏芯補正条件を格納した時のスピンドル回転速度と、これからトラッキングサーボ引き込みを開始するスピンドル回転速度を比較する（図９の（ｆ））。回転速度差が所定値以上の場合は、ステップ８０３に戻り、再度偏芯補正の学習を行う（図９の（ｇ））。回転速度差が所定値未満の場合は、ステップ８１０に遷移する。
【００５１】
ステップ８１０：偏芯メモリ１２７に格納されている偏芯補正信号を用いてＴＲＤ信号を生成し、ステップ８０４に遷移する。以後、記録再生動作を再開する。
【００５２】
図８のフローチャートによれば、ディスクの回転速度に伴いディスクの偏芯位相が変化するような場合、回転速度に合わせて最適な偏芯補正を行うことができる。よって、ＣＬＶ駆動のように回転速度が記録再生途中で変化する光ディスク装置において特に有効となる。
【実施例４】
【００５３】
実施例４は、実施例１または２の光ディスク装置とビデオカメラとを一体化したカメラ一体型記録再生装置である。
図１０は、本発明を適用したカメラ一体型記録再生装置の一実施例を示す構成図である。
【００５４】
カメラ一体型記録再生装置３００のビデオカメラの部分は、被写体の映像信号を出力する撮像部（ＣＣＤやＣＭＯＳ等）３０１、音声信号を出力するマイク３０２、圧縮伸張回路３０３、信号処理回路３０４、システムコントローラ３０５、バッファメモリ３０６、記録釦３０７、表示部（ＬＣＤ等）３０８を含む。圧縮伸張処理回路３０３は、ＭＰＥＧ方式などで映像音声信号をデータ圧縮または伸張を行う。信号処理回路３０４は、映像音声信号を光ディスク１０１の記録・再生に適した信号に変換する。
【００５５】
光ディスク装置（光ディスクドライブ）１００の部分は、図１または図６の光ディスク装置と同様の機能を有する。その構成は、着脱自在の光ディスク１０１、スピンドルモータ１０２、スピンドルモータ制御回路１０３、光ヘッド１１０、光ヘッド制御回路１３０、ドライブコントローラ１３１を含む。ここで前記した光ディスクの偏芯補正機能は、光ヘッド制御回路１３０に含まれる。光ディスク１０１としては、ＤＶＤに限らずＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｋ）やＨＤ−ＤＶＤ（Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ−ＤＶＤ）を使用できる。
【００５６】
記録時の動作を説明する。記録釦３０７が押されると、システムコントローラ３０５はドライブコントローラ１３１へ起動命令を発行し、スピンドルモータ制御回路１０３によりスピンドルモータ１０２を所定の回転速度で回転させる。また、光ヘッド制御回路１３０により光ヘッド１１０を駆動して、フォーカス及びトラッキング方向に移動し稼動状態にする。そして、撮像部３０１で撮像された映像信号およびマイク３０２で集音された音声信号を、圧縮伸張回路３０３で圧縮し信号処理回路３０４で記録データに処理して、システムコントローラ３０５を介してバッファメモリメモリ３０６に一時蓄積する。バッファメモリ３０６の記録データ蓄積量が所定値になると蓄積した記録データを掃き出し、システムコントローラ３０５を介して光ディスクドライブ１００に転送する。ドライブコントローラ１３１は、システムコントローラ３０５から発行された記録開始命令により、光ヘッド制御回路１３０及び光ヘッド１１０を介して、転送された記録データを光ディスク１０１へ記録する。一方、記録する映像データは、信号処理回路３０４から表示部３０８に出力され、その映像内容を確認することができる。
【００５７】
再生動作についても同様であり、図示しない再生釦が押されると、光ディスク１０１に記録されている映像音声データを光ヘッド１１０で読み取り、圧縮伸張回路３０３で伸長し信号処理回路３０４で映像音声信号に変換して、表示部３０８などに再生映像を表示する。
【００５８】
次に、本実施例におけるディスク偏芯補正の動作について説明する。本実施例では、光ヘッド（光ピックアップ）の共振特性を考慮し、その影響を回避するように偏芯補正を行うものである。
【００５９】
ビデオカメラのように、スピンドルモータ１０２とマイク３０２が近距離に配置される小型のポータブル機器では、スピンドルモータ１０２の回転速度によっては、その回転音がマイク３０２に混入する場合がある。そこで、ビデオカメラのスピンドル回転制御では、ＣＡＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ａｎｇｕｌａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）とＣＬＶ（Ｃｏｎｓｔａｎｔ  Ｌｉｎｅａｒ  Ｖｅｌｏｃｉｔｙ）を適応的に切り替えることや倍速制限等により、マイク３０２にスピンドルモータ１０２の音が混入しないように回転速度を設定している。
【００６０】
一方図１１は、駆動信号に対する光ヘッド（光ピックアップ）の応答特性の周波数依存性の一例である。図に示すように光ピックアップは、２次以上の高次の周波数依存性を有し、位相特性は主共振周波数を境にして極性が反転する。すなわち、主共振周波数の両側では光ピックアップの移動方向が反転することを意味する。上記したスピンドル回転制御においては、ピックアップの主共振周波数を跨いで回転速度を切り替える場合があり、トラッキング引き込みに失敗することにある。これを回避し、ピックアップの主共振周波数を跨ぐ両側で正しくトラッキング引き込みを行わせるために、その偏芯補正を再度学習するようにした。
【００６１】
図１２は、光ピックアップの主共振周波数を考慮した偏芯補正動作を示すフローチャートである。ここでは実施例３（図８）のフローチャートを基本とし、ステップ８０９の「ディスク回転速度差の判定」の工程を、ステップ８０９ａで置き換えている。この部分のステップについて説明し、他は省略する。
【００６２】
ステップ８０９ａ：ステップ８０３の学習工程で偏芯メモリ１２７に偏芯補正条件を格納した時のスピンドル回転速度と、これからトラッキングサーボ引き込みを開始するスピンドル回転速度を比較する。両者の回転速度が所定のスピンドル回転速度を跨ぐ場合は、ステップ８０３に戻り、再度偏芯補正の学習を行う。所定のスピンドル回転速度を跨がない場合は、ステップ８１０に遷移する。ここで所定の回転速度とは、光ピックアップの主共振周波数から定めた値、あるいはその近傍の値とする。
【００６３】
図１２のフローチャートによれば、スピンドルモータの回転速度をピックアップの主共振周波数を跨いで切り替える場合、ピックアップの位相特性の反転が生じても最適な偏芯補正を行うことができる。よって、特に外部からの衝撃や振動を受けやすいポータブル機器において、安定してトラッキングサーボ引き込みを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の光ディスク装置の一実施例を示す構成図（実施例１）。
【図２】偏芯補正の手順を示すフローチャート。
【図３】図２の各工程での信号波形の例。
【図４】偏芯メモリ１２７のシフトレジスタ部を示す図。
【図５】ディスク偏芯量が異常であることをモニタ画面に警告表示した例。
【図６】本発明の光ディスク装置の他の実施例を示す構成図（実施例２）。
【図７】偏芯補正の手順を示すフローチャート。
【図８】回転速度変化を考慮した偏芯補正を示すフローチャート（実施例３）。
【図９】スピンドルモータの回転速度の推移を示す図。
【図１０】カメラ一体型記録再生装置の一実施例を示す構成図（実施例４）。
【図１１】光ピックアップの応答特性の周波数依存性の一例。
【図１２】光ピックアップの主共振周波数を考慮した偏芯補正を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６５】
１００…光ディスク装置、
１０１…光ディスク、
１０２…スピンドルモータ、
１０３…スピンドルモータ制御回路、
１０４…トラッキングアクチュエータ、
１０８…半導体レーザ装置、
１０９…光検出器、
１１０…光ヘッド（光ピックアップ）、
１１１…フォーカスエラー（ＦＥ）信号生成器、
１１２…フォーカスドライブ（ＦＯＤ）信号生成器、
１１３…トラッキングエラー（ＴＥ）信号生成器、
１１４…加算器、
１１５…トラッキングドライブ（ＴＲＤ）信号生成器、
１２０…偏芯補正部、
１２１…周波数検波器、
１２２…全波整流器、
１２３…振幅検波器、
１２４…振幅検出器、
１２５…位相検出器、
１２６…偏芯補正信号生成器、
１２７…偏芯メモリ、
１２８…偏芯量検出器、
１３０…光ヘッド制御回路、
１３１…ドライブコントローラ、
３００…カメラ一体型記録再生装置、
３０１…撮像部、
３０２…マイク、
３０３…圧縮伸張回路、
３０４…信号処理回路、
３０５…システムコントローラ、
３０８…表示部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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