(57)【要約】【課題】  ＬＥＤ式信号機を撮像した際の色抜けの継続時間を支障の生じないレベルまで短縮するとともに、実施の容易化、更には、システム全体の低コスト性，安定性及び信頼性を高める。【解決手段】  車載カメラ２におけるビデオ信号Ｓｖのフレーム周波数及びドライブレコーダ本体３におけるビデオ信号Ｓｖのフレーム周波数の双方を、ＮＴＳＣ方式のフレーム周波数Ｆｆｒに対して所定のオフセット周波数ｆｓだけオフセットさせたオフセットフレーム周波数Ｆｆｓに設定するとともに、オフセット周波数ｆｓは、オフセットフレーム周波数Ｆｆｓに基づくフレーム画像の周期Ｔｆ…における特定のタイミングｔｉ…とＬＥＤ式信号機の点滅周期Ｔｏ…における消灯期間ｔｏ…が同調し、かつ継続する期間（不感時間Ｔｎ）が、所定時間Ｔｓ以内となるように設定する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に搭載して少なくとも走行中における車外の状況を撮像可能な一又は二以上の車載カメラ及びこの車載カメラにより撮像した映像を記録可能なドライブレコーダ本体を備えるドライブレコーダにおいて、前記車載カメラにおけるビデオ信号のフレーム周波数及び前記ドライブレコーダ本体におけるビデオ信号のフレーム周波数の双方を、ＮＴＳＣ方式のフレーム周波数に対して所定のオフセット周波数だけオフセットさせたオフセットフレーム周波数に設定するとともに、前記オフセット周波数は、前記オフセットフレーム周波数に基づくフレーム画像の周期における特定のタイミングとＬＥＤ式信号機の点滅周期における消灯期間が同調し、かつ継続する期間（不感時間）が、所定時間以内となるように設定してなることを特徴とするドライブレコーダ。
【請求項２】
前記オフセット周波数の設定は、前記車載カメラ及び前記ドライブレコーダ本体に備えるＮＴＳＣ方式のクロック信号発振用の水晶素子を、発振周波数の異なる他の水晶素子に変更することにより行うことを特徴とする請求項１記載のドライブレコーダ。
【請求項３】
前記他の水晶素子は、ＰＡＬ方式のクロック信号発振用の水晶素子を用いることを特徴とする請求項２記載のドライブレコーダ。
【請求項４】
前記ＬＥＤ式信号機の点滅周波数は、１００〔Ｈｚ〕又は１２０〔Ｈｚ〕であることを特徴とする請求項１記載のドライブレコーダ。
【請求項５】
前記不感時間は、１〔秒〕以内に設定することを特徴とする請求項１記載のドライブレコーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載カメラにより撮像した車外の映像（画像）をドライブレコーダ本体に記録して事故分析等を行う際に用いて好適なドライブレコーダに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車に搭載することにより走行中における車外の状況を撮像可能な車載カメラ及びこの車載カメラにより撮像した映像を記録可能なドライブレコーダ本体を備えるドライブレコーダは知られているが、この種のドライブレコーダは、幾つかの問題点も指摘されている。
【０００３】
最も重要な問題点として、事故の検証や分析を行う際に有力な証拠となる事故発生時における信号機の点灯状態を撮像した映像記録に色抜けが生じる問題がある。即ち、ＬＥＤ式信号機は、商用交流電源１００〔Ｖ〕（５０〔Ｈｚ〕又は６０〔Ｈｚ〕）を全波整流した図５（ａ）に示す駆動電圧ＳｓによりＬＥＤを点灯させるため、ＬＥＤ式信号機は１００〔Ｈｚ〕（５０〔Ｈｚ〕地域）又は１２０〔Ｈｚ〕（６０〔Ｈｚ〕地域）の点滅周波数により点滅している。これに対して、ＮＴＳＣ方式の車載カメラ（ＣＣＤビデオカメラ）及びビデオレコーダ本体は、フレーム周波数が５９．９４〔Ｈｚ〕のビデオ信号を用いているため、図５（ａ）に示すＬＥＤ式信号機の点滅周期Ｔｏ…における消灯期間ｔｏ…に対して、図５（ｃ）に示すＮＴＳＣ方式のフレーム周波数に基づく周期Ｔｆｒ…における撮像タイミングｔｉｒ…が一定期間同調し、ＬＥＤ式信号機の消灯時の色が一定期間（不感時間Ｔｎｒ）継続してしまう問題を生じる。この不感時間Ｔｎｒは、通常、８〔秒〕前後となり、この不感時間Ｔｎｒでは、ＬＥＤ式信号機が赤色や青色等の点灯状態であっても消灯時の黒色が継続し、事故直前の信号の点灯状態及び点灯色を識別できなくなる。
【０００４】
一方、この問題に対処したドライブレコーダも知られており、特許文献１には、ドライブレコーダ用途において、信号処理部が、撮像部の撮像範囲内に含まれる信号機の消灯期間を求め、車載カメラに内蔵するＣＣＤの電荷蓄積期間が信号機の消灯期間よりも長くなるように、シャッタを制御するようにした車載カメラ及びドライブレコーダが開示されている。
【特許文献１】特開２００７−１６１１８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述した従来における車載カメラ及びドライブレコーダは、次のような問題点があった。
【０００６】
第一に、各ＬＥＤ式信号機の設置場所を検出し、その都度、各信号機の消灯期間を求める処理を行うことにより、車載カメラに内蔵するＣＣＤの電荷蓄積期間を信号機の消灯期間よりも長くなるようにシャッタの制御を行うため、信号処理や制御処理が煩雑となり、誤検出や誤動作を招きやすいなど、システム全体の安定性や信頼性に難がある。
【０００７】
第二に、車載カメラ及びドライブレコーダ本体の双方を専用装置として設計する必要があるとともに、信号処理や制御処理のための複雑な処理プログラムが必要になるため、ハードウェア及びソフトウェアの双方におけるコストアップが無視できない。
【０００８】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決したドライブレコーダの提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述した課題を解決するため、自動車Ｃに搭載して少なくとも走行中における車外の状況を撮像可能な一又は二以上の車載カメラ２及びこの車載カメラ２により撮像した映像を記録可能なドライブレコーダ本体３を備えるドライブレコーダ１を構成するに際して、車載カメラ２におけるビデオ信号Ｓｖのフレーム周波数及びドライブレコーダ本体３におけるビデオ信号Ｓｖのフレーム周波数の双方を、ＮＴＳＣ方式のフレーム周波数Ｆｆｒに対して所定のオフセット周波数ｆｓだけオフセットさせたオフセットフレーム周波数Ｆｆｓに設定するとともに、オフセット周波数ｆｓは、オフセットフレーム周波数Ｆｆｓに基づくフレーム画像の周期Ｔｆ…における特定のタイミングｔｉ…とＬＥＤ式信号機の点滅周期Ｔｏ…における消灯期間ｔｏ…が同調し、かつ継続する期間（不感時間Ｔｎ）が、所定時間Ｔｓ以内となるように設定してなることを特徴とする。
【００１０】
この場合、発明の好適な態様により、オフセット周波数ｆｓの設定は、車載カメラ２及びドライブレコーダ本体３に備えるＮＴＳＣ方式のクロック信号発振用の水晶素子を、発振周波数の異なる他の水晶素子５ｃ，５ｄに変更することにより行うことができ、この際、他の水晶素子５ｃ，５ｄには、ＰＡＬ方式のクロック信号発振用の水晶素子を用いることができる。なお、ＬＥＤ式信号機の点滅周波数は、１００〔Ｈｚ〕又は１２０〔Ｈｚ〕である。さらに、不感時間Ｔｎは、１〔秒〕以内に設定することが望ましい。
【発明の効果】
【００１１】
このような構成を有する本発明に係るドライブレコーダ１によれば、次のような顕著な効果を奏する。
【００１２】
（１）  車載カメラ２におけるビデオ信号Ｓｖのフレーム周波数及びドライブレコーダ本体３におけるビデオ信号Ｓｖのフレーム周波数の双方を、ＮＴＳＣ方式のフレーム周波数Ｆｆｒに対して所定のオフセット周波数ｆｓだけオフセットさせたオフセットフレーム周波数Ｆｆｓに設定するようにしたため、ＬＥＤ式信号機を撮像した際に発生する色抜けの継続時間（不感時間Ｔｎ）を支障の生じないレベルまで短縮できる。しかも、実施に際して、信号処理や制御処理に係わる追加的な処理が不要なため、極めて容易に実施可能となり、システム全体の大幅なコストダウンを図れるとともに、安定性及び信頼性を高めることができる。
【００１３】
（２）  好適な態様により、オフセット周波数ｆｓの設定を、車載カメラ２及びドライブレコーダ本体３に備えるＮＴＳＣ方式のクロック信号発振用の水晶素子を、発振周波数の異なる他の水晶素子５ｃ，５ｄに変更することにより行えば、車載カメラ２については、市販されている監視カメラ等の汎用的なビデオカメラの簡単な改良により実施できるため、新規に設計製造する専用カメラが不要となり、より低コスト化に寄与できる。
【００１４】
（３）  好適な態様により、他の水晶素子５ｃ，５ｄとして、ＰＡＬ方式のクロック信号発振用の水晶素子を用いれば、汎用性のある既存の水晶素子を利用できるため、部品面からも更なる低コスト化及び信頼性向上に寄与できる。
【００１５】
（４）  好適な態様により、不感時間Ｔｎを、１〔秒〕以内に設定すれば、ＬＥＤ式信号機を撮像した際の不感時間Ｔｎを実用上十分な許容時間まで短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明に係る最良の実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
【００１７】
まず、本実施形態に係るドライブレコーダ１の構成について、図１〜図４を参照して説明する。
【００１８】
図３は、ドライブレコーダ１の外観構成を示す。ドライブレコーダ１は、ドライブレコーダ本体３とこのドライブレコーダ本体３にビデオケーブル５１を介して接続した一又は二以上の車載カメラ２を備える。なお、図３は一つの車載カメラ２のみを示すが、必要に応じて一又は二以上の車載カメラ２を追加して接続できる。また、ドライブレコーダ本体３には、車載カメラ２の他に、自動車に搭載されている各種の外部センサ８１（図２）や図示しないマイクロフォン等を接続できる。外部センサ８１には、車速センサ，圧電センサ，ＧＰＳなどを含めることができる。
【００１９】
車載カメラ２は、取付ブラケット５２に支持されたカメラ本体５４を備え、このカメラ本体５４は角度調整部５３により取付ブラケット５２に対して角度調整可能である。また、取付ブラケット５２は、取付面５２ｃを有し、この取付面５２ｃを、図４に示すように、自動車ＣのウィンドガラスＣｗの内面上部などに固定して取付ける。車載カメラ２をこのような態様で自動車Ｃに搭載すれば、少なくとも走行中における自動車Ｃの前方Ｄｆを含む車外の状況を撮像することができる。
【００２０】
ドライブレコーダ本体３は、図３に示すように、前面パネル部３ｆにメモリカード等の外部メディア６１を装填する装填口７１を有する。このドライブレコーダ本体３は、取付ブラケット７２，７３を利用し、図４に示すように、自動車Ｃ内における座席Ｃｓの近傍に設置する。この場合、設置に際しては、運転等に邪魔にならない位置であること、万が一の事故に遭遇しても影響が少ない位置であること、外部メディア６１の装填又は取出が容易であること等を考慮する。なお、７４はドライブレコーダ本体３から導出する電源ケーブルを示す。
【００２１】
他方、図１及び図２は、車載カメラ２及びドライブレコーダ本体３のブロック回路図を示す。車載カメラ２は、図１に示すように、主要部として、レンズを含む光学系１０（図３参照）を通して画像が入力するＣＣＤ（撮像素子）を有することにより撮像したビデオ信号を出力する撮像部１１と、この撮像部１１の出力部に接続したアナログ信号／デジタル信号変換処理を行うＡ／Ｄ変換部１２と、このＡ／Ｄ変換部１２の出力部に接続した各種画像処理を行う画像処理部１３と、この画像処理部１３の出力部に接続したデジタル信号／アナログ信号変換処理を行うＤ／Ａ変換部１４を備え、このＤ／Ａ変換部１４から車載カメラ２の出力となるビデオ信号Ｓｖ（アナログ信号）が出力する。また、車載カメラ２には、少なくともクロック信号Ｓｃを生成して出力するタイミングジェネレータ１５を備え、このタイミングジェネレータ１５からＡ／Ｄ変換部１２及び垂直ドライバ１６等にクロック信号Ｓｃが付与される。これにより、垂直ドライバ１６では、このクロック信号Ｓｃにより垂直同期信号Ｓｐが生成され、生成された垂直同期信号Ｓｐは撮像部１１に付与される。したがって、垂直同期信号Ｓｐの周波数はクロック信号Ｓｃの周波数により決定される。
【００２２】
ところで、この車載カメラ２は、一般的（汎用的）なＮＴＳＣ方式のビデオカメラの一部を改良して使用する。具体的には、タイミングジェネレータ１５に備えるクロック信号発振用の水晶素子を、発振周波数の異なる他の水晶素子５ｃに変更する。この場合、水晶素子５ｃの発振周波数は、次の条件を満たすように設定（選定）する。即ち、車載カメラ２におけるビデオ信号Ｓｖのフレーム周波数を、ＮＴＳＣ方式のフレーム周波数Ｆｆｒ（５９．９４〔Ｈｚ〕）に対して所定のオフセット周波数ｆｓだけオフセットさせたオフセットフレーム周波数Ｆｆｓに設定するとともに、このオフセット周波数ｆｓは、オフセットフレーム周波数Ｆｆｓに基づくフレーム画像の周期Ｔｆ…における特定のタイミング（撮像タイミング）ｔｉ…（図５（ｂ））とＬＥＤ式信号機の点滅周期Ｔｏ…における消灯期間ｔｏ…（図５（ａ））が同調し、かつ継続する期間（不感時間Ｔｎ）が、所定時間Ｔｓ以内となるように設定（選定）する。
【００２３】
この条件を満たす水晶素子５ｃとしては、ＰＡＬ方式におけるクロック信号発振用の水晶素子（発振周波数：２８．３７５〔ＭＨｚ〕）が好適である。ＰＡＬ方式のクロック信号発振用の水晶素子を用いれば、汎用性のある既存の水晶素子を利用できるため、専用の水晶素子を用意する必要がなく、部品面から低コスト化及び信頼性向上に寄与できる利点がある。改良するに際しては、既に実装されているＮＴＳＣ方式におけるクロック信号発振用の水晶素子（発振周波数：２８．６３６３６３〔ＭＨｚ〕）を取り外し、代わりに、別途用意したＰＡＬ方式におけるクロック信号発振用の水晶素子を実装すればよく、改良は極めて容易に行うことができる。このように、車載カメラ２については、市販されている監視カメラ等の汎用的なビデオカメラの簡単な改良により実施できるため、新規に設計製造する専用カメラが不要となり、より低コスト化に寄与できる利点がある。
【００２４】
一方、ドライブレコーダ本体３は、図２に示すように、主要部として、車載カメラ２から送られたビデオ信号Ｓｖが入力するＡ／Ｄ変換部３１と、このＡ／Ｄ変換部３１の出力部に接続した各種画像処理を行う画像処理部３２と、ドライブレコーダ本体３における各種処理及び各種制御を実行するＣＰＵ３３と、ドライブレコーダ本体３における各種処理及び各種制御を実行させるためのプログラムを格納するＲＯＭ３４と、ＣＰＵ３３に管理されて各種データの書込及び読出が行われるＲＡＭ３５と、画像処理部３２により画像処理された画像データＳｄ…を記憶するバッファ機能を有する画像メモリ３６と、前述した外部メディア６１に対して画像データＳｄ…の書込（保存）を行う外部メディア記録部３７を備える。そして、画像処理部３２，ＣＰＵ３３，ＲＯＭ３４，ＲＡＭ３５，画像メモリ３６及び外部メディア記録部３７は内部バスライン３８に接続する。
【００２５】
また、ドライブレコーダ本体３は、少なくともクロック信号Ｓｃを生成して出力するコントロール回路部３９を備え、このコントロール回路部３９からＡ／Ｄ変換部３１及びＣＰＵ３３等にクロック信号Ｓｃが付与される。この場合、コントロール回路部３９には、クロック信号発振用の水晶素子を備えるが、このクロック信号発振用の水晶素子には、前述した車載カメラ２に用いた水晶素子５ｃと同様の水晶素子５ｄ、即ち、ＰＡＬ方式におけるクロック信号発振用の水晶素子（発振周波数：２８．３７５〔ＭＨｚ〕）を使用する。なお、４１は、前述した外部センサ８１をＣＰＵ３３に付与するためのインタフェースを示すとともに、４２は、ドライブレコーダ本体３に内蔵するＧセンサ（加速度センサ）を示す。
【００２６】
次に、本実施形態に係るドライブレコーダ１の基本動作の概要及び要部の動作について、図１〜図５を参照して説明する。
【００２７】
まず、ドライブレコーダ１の基本動作の概要について説明する。自動車Ｃの走行中は、車載カメラ２により車外の状況（前方Ｄｆ）が撮像される。車載カメラ２では、撮像した被写体に係わる画像（映像）が光学系１０を通して撮像部１１に入力し、撮像部１１の出力部からは、撮像した映像のビデオ信号（アナログ信号）が出力する。このビデオ信号は、Ａ／Ｄ変換部１２によりデジタル信号に変換され、さらに、画像処理部１３に付与される。画像処理部１３では、各種画像処理、即ち、ビデオアンプによる信号増幅処理，ノイズ低減回路によるノイズ低減処理，ガンマ補正回路によるガンマ補正処理等が行われる。そして、画像処理部１３により画像処理されたビデオ信号（デジタル信号）は、Ｄ／Ａ変換部１４によりアナログ信号のビデオ信号Ｓｖに変換され、車載カメラ２から出力する。
【００２８】
一方、車載カメラ２から出力したビデオ信号Ｓｖは、ビデオケーブル５１によりドライブレコーダ本体３に送られる。ビデオ信号Ｓｖは、Ａ／Ｄ変換部３１によりデジタル信号に変換され、画像処理部３２に付与される。画像処理部３２では、各種画像処理、即ち、ビデオ信号（デジタル信号）のフレーム画像の周辺部を切取ることによりリサイズするリサイズ処理，リサイズされたフレーム画像をＪＰＥＧフォーマットに圧縮変換する圧縮処理等が行われる。また、画像処理部３２から出力する画像データＳｄ…は、画像メモリ３６に順次記録される。画像メモリ３６は、３０分間以上に対応する画像データＳｄ…を記録可能なメモリ容量が確保されており、古い画像データＳｄ…は順次削除される。
【００２９】
そして、事故が発生した場合、例えば、衝突事故の場合には、事故の衝撃がＧセンサ４２により検出され、Ｇ値の大きさから事故が発生したと判断される。これにより、検出時点の前後５〜１５秒間程度の画像データＳｄ…が画像メモリ３６から読出され、外部メディア記録部３７に転送されることにより外部メディア６１に書込まれる。一方、外部メディア６１は、ドライブレコーダ本体３から取出可能なため、取出した外部メディア６１に保存されている事故時の画像データＳｄ…を再生し、コンピュータシステム等を利用した別途の解析装置により事故の検証や解析等が行われる。
【００３０】
ところで、このような事故発生時に、ドライブレコーダ１によりＬＥＤ式信号機が撮像された場合を想定する。この場合、ＬＥＤ式信号機は、商用交流電源１００〔Ｖ〕を全波整流した図５（ａ）に示す駆動電圧ＳｓによりＬＥＤを点灯させるため、１００〔Ｈｚ〕又は１２０〔Ｈｚ〕の点滅周波数により点滅している。図５（ａ）中、Ｔｏ…はＬＥＤ式信号機の点滅周期を示す。
【００３１】
この場合、従来のように、ＮＴＳＣ方式の車載カメラ及びビデオレコーダ本体により撮像されれば、フレーム周波数が５９．９４〔Ｈｚ〕のため、５９．９４〔Ｈｚ〕≒６０〔Ｈｚ〕，６０〔Ｈｚ〕×２＝１２０〔Ｈｚ〕となり、ＬＥＤ式信号機の点滅周波数１２０〔Ｈｚ〕にほぼ一致してしまう。したがって、前述したように、ＬＥＤ式信号機が赤色や青色等の点灯状態であっても、消灯時の黒色が一定時間継続し、事故直前における信号機の点灯状態が識別できなくなる不具合を生じる。即ち、図５（ａ）に示すように、ＬＥＤ式信号機の点滅周期Ｔｏ…における消灯期間ｔｏ…に対して、図５（ｃ）に示すＮＴＳＣ方式のフレーム周波数に基づく周期Ｔｆｒ…における特定のタイミング（撮像タイミング）ｔｉｒ…が同調するとともに、その継続する期間も比較的長くなってしまう。図５（ｃ）におけるＴｎｒが、点滅周期Ｔｏ…における消灯期間ｔｏ…と撮像タイミングｔｉｒ…が同調し、かつ継続する不感時間を示し、この不感時間Ｔｎｒは、前述したように、８〔秒〕前後となることから、事故の検証や解析上無視できない時間となる。同図（ｃ）中、ｔｉｒ…が同調状態のタイミングを示すとともに、ｔｉｒｓが非同調状態のタイミングを示している。
【００３２】
これに対して、本実施形態に係るドライブレコーダ１では、車載カメラ２のクロック信号を発振する水晶素子に、ＮＴＳＣ方式のクロック信号発振用の水晶素子に対して発振周波数の異なる他の水晶素子５ｃ，５ｄを用いることにより、ＮＴＳＣ方式のフレーム周波数（５９．９４〔Ｈｚ〕）に対して、オフセット周波数ｆｓだけオフセットしたオフセットフレーム周波数Ｆｆｓを設定しているため、ＬＥＤ式信号機の点滅周波数１００〔Ｈｚ〕及び１２０〔Ｈｚ〕に対して同調しにくくなる。特に、本実施形態では、水晶素子５ｃ，５ｄとして、ＰＡＬ方式におけるクロック信号発振用の水晶素子を利用するため、オフセットフレーム周波数Ｆｆｓは、５９．３９２９９〔Ｈｚ〕となる。したがって、オフセット周波数ｆｓは、５９．９４−５９．３９２９９＝０．５４７０１〔Ｈｚ〕である。
【００３３】
これにより、図５（ｂ）に示すように、ＬＥＤ式信号機の点滅周期Ｔｏ…における消灯期間ｔｏ…に対して、オフセットフレーム周波数Ｆｆｓに基づく周期Ｔｆ…における撮像タイミングｔｉ…が同調して継続する期間は大幅に短縮される。図５（ｂ）中、Ｔｎが点滅周期Ｔｏ…における消灯期間ｔｏ…と撮像タイミングｔｉ…が同調し、かつ継続する不感時間を示しており、この不感時間Ｔｎは、計算上の推定値として、０．６〔秒〕以内となる。同図（ｂ）中、ｔｉ…が同調状態のタイミングを示すとともに、ｔｉｓが非同調状態のタイミングを示している。
【００３４】
なお、図５（ａ）におけるＬＥＤ式信号機の駆動電圧Ｓｓでは、一定の明るさ以下となる電圧を消灯期間ｔｏ…と見做している。即ち、消灯期間ｔｏ…は、給電が完全にゼロレベルになる時点及びこの前後の一定時間における僅かな点灯状態も含めている。このような範囲は、明るさ（色）を実質的に認識できない範囲となるため、この範囲を消灯期間ｔｏ…と見做している。また、前述した不感時間Ｔｎｒの８〔秒〕及び不感時間Ｔｎの０．６〔秒〕は、ピークの明るさに対して０．７未満を消灯期間ｔｏ…として考慮した場合の数値である。
【００３５】
さらに、上述した実施形態では、水晶素子５ｃ，５ｄとして、ＰＡＬ方式におけるクロック信号発振用の水晶素子を利用した場合を例示したが、勿論、専用の水晶素子５ｃ，５ｄを設計製作してもよい。この場合、水晶素子５ｃ，５ｄの発振周波数は、任意に選定できるが、前述した条件、即ち、車載カメラ２におけるビデオ信号Ｓｖのフレーム周波数及びドライブレコーダ本体３におけるビデオ信号Ｓｖのフレーム周波数の双方を、ＮＴＳＣ方式のフレーム周波数Ｆｆｒに対して所定のオフセット周波数ｆｓだけオフセットさせたオフセットフレーム周波数Ｆｆｓに設定するとともに、オフセット周波数ｆｓは、オフセットフレーム周波数Ｆｆｓに基づくフレーム画像の周期Ｔｆ…における特定のタイミング（撮像タイミング）ｔｉ…とＬＥＤ式信号機の点滅周期Ｔｏ…における消灯期間ｔｏ…が同調し、かつ継続する不感時間Ｔｎが、所定の設定時間Ｔｓ、望ましくは、１〔秒〕以内となる条件を満たすように設定する。このように、不感時間Ｔｎを、１〔秒〕以内に設定すれば、ＬＥＤ式信号機を撮像した際の不感時間Ｔｎを実用上十分な許容時間まで短縮できる利点がある。
【００３６】
よって、このような本実施形態に係るドライブレコーダ１によれば、車載カメラ２におけるビデオ信号Ｓｖのフレーム周波数及びドライブレコーダ本体３におけるビデオ信号Ｓｖのフレーム周波数の双方を、ＮＴＳＣ方式のフレーム周波数Ｆｆｒに対して所定のオフセット周波数ｆｓだけオフセットさせたオフセットフレーム周波数Ｆｆｓに設定するようにしたため、ＬＥＤ式信号機を撮像した際に発生する色抜けの継続時間（不感時間Ｔｎ）を支障の生じないレベルまで短縮できる。しかも、実施に際して、信号処理や制御処理に関する追加的な処理が不要なため、極めて容易に実施可能となり、システム全体の大幅なコストダウンを図れるとともに、安定性及び信頼性を高めることができる。
【００３７】
以上、最良の実施形態について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量，数値等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。
【００３８】
例えば、オフセット周波数ｆｓを設定するに際して、車載カメラ２及びドライブレコーダ本体３に用いるクロック信号発振用の水晶素子５ｃ，５ｄを、ＮＴＳＣ方式におけるクロック信号発振用の水晶素子からＰＡＬ方式におけるクロック信号発振用の水晶素子に置換する場合を例示したが、その他、水晶素子以外の回路素子や回路構成等を変更することにより設定してもよい。また、ＬＥＤ式信号機の点滅周波数が１００〔Ｈｚ〕又は１２０〔Ｈｚ〕の場合を例示したが、点滅周波数が１００〔Ｈｚ〕又は１２０〔Ｈｚ〕以外の場合であっても同様に適用することができ、この場合には、オフセットフレーム周波数Ｆｆｓに基づくフレーム画像の周期Ｔｆ…における特定のタイミングｔｉ…とＬＥＤ式信号機の点滅周期Ｔｏ…における消灯期間ｔｏ…が同調し、かつ継続する不感時間Ｔｎが、所定時間Ｔｓ以内となる条件を満たすように、オフセット周波数ｆｓを設定（選定）すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の最良の実施形態に係るドライブレコーダにおける車載カメラのブロック回路図、
【図２】同システムにおけるドライブレコーダ本体のブロック回路図、
【図３】同システムの外観構成図、
【図４】同システムの取付説明図、
【図５】同システム及びＬＥＤ式信号機における各部の信号のタイムチャート、
【符号の説明】
【００４０】
１：ドライブレコーダ，２：車載カメラ，３：ドライブレコーダ本体，５ｃ：水晶素子，５ｄ：水晶素子，Ｃ：自動車，Ｓｖ：ビデオ信号，Ｔｆ…：オフセットフレーム周波数の周期，Ｔｏ…：ＬＥＤ式信号機の点滅周期，Ｔｎ：不感時間，ｔｉ…：特定のタイミング，ｔｏ…：消灯期間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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