(57)【要約】      （修正有）【課題】基材の底面または上面と、側面の全部または一部にシートを貼着したシート貼着部材を接着することのできる製造装置を得る。【解決手段】第１ゾーン１０〜第４ゾーン４０と、各ゾーン間を移動できる搬送装置を有し、搬送装置はエアシリンダ装置５０と真空吸着パッド５１を備える。第２ゾーン２０は接着剤噴出用のノズル２２を、また第３ゾーン３０は貼着用成形型３１を備える。セットされた基材１は、第２ゾーン２０にセットされかつ接着剤６２が塗布されたシート２の上に搬送され、そこで、基材１とシート２とが仮接着される。それが、第３ゾーン３０に取り付けてある貼着用成形型３１内に圧入され、そこで、基材１の底面または上面と、側面の一部または全部にシート２が精緻に貼着したシート貼着部材Ｂとされる。シート貼着部材Ｂは搬送装置により第４ゾーン４０に運ばれ、そこからベルトコンベア４１により機外に搬出される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基材の底面または上面と、側面の全部または一部にシートを貼着したシート貼着部材の製造装置であって、
前記基材をセットするための第１ゾーンと、
前記基材に貼着すべきシートをセットするための第２ゾーンと、
得ようとするシート貼着部材の、底面または上面と、側面に沿った内面形状を持つ貼着用成形型をセットするための第３ゾーンと、
製造されたシート貼着部材を搬出するための第４ゾーンと、
前記基材を持ち上げることができかつ持ち上げた状態で前記各ゾーン間を移動することができる物品搬送手段と、
前記第２ゾーン上にセットされた前記シートに接着剤を塗布するための接着剤塗布手段と、
を少なくとも備えることを特徴とするシート貼着部材の製造装置。
【請求項２】
前記第３ゾーンは、該第３ゾーンにセットされた前記貼着用成形型の成形面に冷却空気を送り込むための冷気供給手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載のシート貼着部材の製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート貼着部材の製造装置に関し、限定されないが、発泡樹脂成形品である基材の底面または上面と、側面の全部または一部に緩衝機能を備えたシートを貼着したシート貼着部材を製造するのに好適な製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、車両用フロアスペーサのように、発泡成形品である基材の底面または上面と、側面の全部または一部にフェルトのような緩衝シートを貼着したシート貼着部材は知られている。特許文献１には、そのような形態を持つ車両用フロアスペーサの製造方法に関して記載されており、そこにおいて、図１０に示すように、発泡成形品である基材１の底面を、該基材の底面および側面が展開された形状の緩衝性のあるシート２に仮接着させ、それを得ようとするシート貼着部材の底面と側面に沿った内面形状を持つ貼着用成形型３内に上方から挿入し、接着剤の硬化後に、基材１の底面と側面にシート２が貼着したシート貼着部材を貼着用成形型３から取り出すようにしている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−８３８８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の製造方法を採用することにより、基材の側面の全部または一部にも高精度でシートが貼り付けられたシート貼着部材を製造することができ、また、予め基材の底面にシートが貼着した中間品を貼着用成形型内に挿入するようにしており、基材とシートの誤組み合わせを防止することもできる。そのために、シート貼着部材の製造方法として、実用的価値の高いものである。
【０００５】
本発明は、上記したシート貼着部材の製造方法を一連の連続したプロセスとして実施することのできるシート貼着部材の製造装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によるシート貼着部材の製造装置は、基材の底面または上面と、側面の全部または一部にシートを貼着したシート貼着部材の製造装置であって、前記基材をセットするための第１ゾーンと、前記基材に貼着すべきシートをセットするための第２ゾーンと、得ようとするシート貼着部材の底面と側面に沿った内面形状を持つ貼着用成形型をセットするための第３ゾーンと、製造されたシート貼着部材を搬出するための第４ゾーンと、前記基材を持ち上げることができかつ持ち上げた状態で前記各ゾーン間を移動することができる物品搬送手段と、前記第２ゾーン上にセットされた前記シートに接着剤を塗布するための接着剤塗布手段と、を少なくとも備えることを特徴とする。
【０００７】
上記の装置によれば、基材を第１ゾーンから第４ゾーンまで物品搬送手段により順次移動させることにより、すなわち一連の連続したプロセスによって、基材の底面または上面と、側面の全部または一部にシートを貼着したシート貼着部材を製造することでき、製造プロセスを簡素化することができる。
【０００８】
本発明によるシート貼着部材の製造装置の１つの好ましい態様において、前記第３ゾーンは、該第３ゾーンにセットされた前記貼着用成形型の成形面に冷却空気を送り込むための冷気供給手段をさらに備える。この態様では、接着剤としてホットメルト系接着剤を用いる場合に、貼着用成形型内での基材とシートとの接着に要する時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら、本発明によるシート貼着部材の製造装置を実施の形態に基づき説明する。図１はシート貼着部材の製造装置を上方から見た図であり、図２〜図４は図１でのＩＩ〜ＩＶ方向から見た側面図である。
【００１０】
本発明によるシート貼着部材Ｂ（図８参照）の製造装置Ａは、第１ゾーン１０、第２ゾーン２０、第３ゾーン３０、および第４ゾーン４０を備える。各ゾーンの上面側は平坦面とされており、図示の例で、第４ゾーン４０には搬出用のベルトコンベア４１が取り付けられている。また、図示の例では、各ゾーンは、互いに近接しかつ全体が矩形状をなすようにして、主機枠１１（図２等参照）に取り付けられているが、各ゾーンは直線状に配列していてもよい。
【００１１】
なお、第１ゾーン１０は基材１をセットするためのゾーンであり、第２ゾーン２０は、基材１に貼着すべきシート２をセットしかつシート２に接着剤６２を塗布するためのゾーンであり、第３ゾーン３０は得ようとするシート貼着部材Ｂの底面または上面と、側面に沿った内面形状を持つ貼着用成形型３１をセットするためのゾーンであり、第４ゾーン４０は製造されたシート貼着部材Ｂを搬出するためのゾーンである。
【００１２】
各ゾーンの上方には、各ゾーンのほぼ中央位置を通過する経路を持つ補助機枠１２が、主機枠１１を利用して取り付けてある。そして、補助機枠１２には、上下方向に中心軸線を持つエアシリンダ装置５０が取り付けてあり、該エアシリンダ装置５０は、制御装置６０からの指令に従い、図示しない駆動機構により、補助機枠１２に沿って適宜の位置に移動しかつそこで停止する。なお、図示される補助機枠１２は、エアシリンダ装置５０を各ゾーン上の所定の位置に移動させるための一つの例であって、従来知られた２軸方向移動システムを適宜採用することができる。
【００１３】
エアシリンダ装置５０の下端には真空吸着パッド５１が取り付けてあり、該真空吸着パッド５１は真空ポンプＰに接続している。制御装置６０からの指令により、エアシリンダ装置５０は補助機枠１２に沿って移動しかつ停止するとともに、真空吸着パッド５１は上昇および下降する。また、制御装置６０からの指令により、真空吸着パッド５１からの真空引きと大気圧開放が行われる。このエアシリンダ装置５０は、本発明による物品搬送手段の一例である。
【００１４】
第２ゾーン２０には、先端をＸ軸とＹ軸とＺ軸の３軸方向に移動できるロボットアーム２１が取り付けてあり、該ロボットアーム２１の先端に接着剤噴出用のノズル２２が取り付けてある。図示の例では、左右に一対のロボットアーム２１、２１が取り付けてあるが、ノズル２２が所要の面積上を移動できることを条件に、ロボットアーム２１は１つでもよく、２つ以上でもよい。制御装置６０からの指令により、ロボットアーム２１の先端は、３軸方向の任意の位置に移動する。また、ノズル２２は接着剤タンク６１に接続しており、制御装置６０からの指令により、接着剤６２を噴出する。接着剤６２としては、ホットメルト系接着剤が好ましくは用いられる。この機構は、本発明による接着剤塗布手段の一例である。
【００１５】
第３ゾーン３０は前記した貼着用成形型３１を所定の位置にセットするための適宜の固定機構（不図示）を備えており、また、第４ゾーン４０には、前記したようにシート貼着部材Ｂを取り出すためのベルトコンベア４１が取り付けてある。製品の取り出しを手作業で行う場合には、ベルトコンベア４１は省略できる。
【００１６】
上記の製造装置Ａの操作手順を説明する。最初に、第３ゾーン３０の所定位置に前記した貼着用成形型３１を取り付ける。図５は、貼着用成形型３１を第３ゾーン３０に方向合わせして取り付けた状態の一例を示しており、貼着用成形型３１は留め具３３を用いて第３ゾーン３０に固定されている。また、図示の例では、貼着用成形型３１の成形面に冷却空気を送り込むための冷気供給ノズル３４が取り付けてあり、必要に応じて、図示しない冷気供給手段からパイプ３５を介して冷気が送り込まれる。
【００１７】
貼着用成形型３１を第３ゾーン３０に固定した後、基材１を、前記貼着用成形型３１と方向合わせしながら第１ゾーン１０の所定の位置にセットする。その際に、図１および図６に示すように、貼着用成形型３１とほぼ同形状の枠体１３を方向合わせして第１ゾーン１０に取り付けておき、その中に基材１を組み込むようにしてもよい。第１ゾーン１０が適宜の位置決め手段を備えている場合には、それを用いてセッティングを行う。なお、基材１を第１ゾーン１０上に直接セットするようにしてもよい。
【００１８】
基材１の材料は任意であり、最終製品であるシート貼着部材Ｂの使用目的等に応じて適宜選択すればよい。最終製品が車両用フロアスペーサのように、軽量性と緩衝性が求められる物品の場合には、発泡樹脂成形品が最も好適である。
【００１９】
上記の作業と平行して、第２ゾーン２０上の所定位置にシート２をセットする。シート２は、前記基材１の底面または上面と、側面の全部または一部を覆うことができる大きさと形状のものであり、必要に応じて側面に相当する部分の立ち上がりを容易にするために、所要箇所に切り込みの入ったものを用いる。
【００２０】
好ましくは、図７（ａ）に示すように、複数本の位置決めピン２３を備えた搬入テーブル２４が用いられ、該搬入テーブル２４上に位置決めピン２３を利用して同方向に位置決めして積層された多数枚のシート２を、第２ゾーン２０の近くに搬入する。そして、そこから、図７（ｂ）に示すように、１枚または複数枚のシート２を第２ゾーン２０の所定位置に、やはり第３ゾーン３０に固定した貼着用成形型３１と方向合わせしながらセッティングする。
【００２１】
シート２の材料は任意であり、最終製品であるシート貼着部材Ｂの使用目的等に応じて適宜選択すればよい。最終製品が車両用フロアスペーサのように、遮音性または吸音性さらには緩衝性が求められる物品の場合には、フェルト、発泡樹脂シート、不織布、等からなるシート、あるいはそれらを適宜積層したシートが好適である。
【００２２】
第２ゾーン２０上の所定位置にシート２をセットした後、図２（ａ）に示すように、ロボットアーム２１の先端に取り付けたノズル２２から接着剤６２をシート２に吹き付ける。接着剤６２の吹き付けは、シート２の全面に行ってもよいが、ロボットアーム２１を操作しながら、図１に点線で示すように、外側の輪郭に沿って、および中央領域に部分的に吹き付ければ、充分である。
【００２３】
第１ゾーン１０上に基材１をセットした後、接着剤塗布作業と並行して、制御装置６０を作動し、エアシリンダ装置５０を第１ゾーン１０上にセットした基材１の中央部上に移動する。そして、真空吸着パッド５１を下降して基材１の表面に軽く圧接する。その状態で、真空ポンプＰを作動し、真空吸着パッド５１からの真空引きを行う。真空引きを継続しながら、エアシリンダ装置５０を操作して真空吸着パッド５１を上昇させると、基材１は真空吸着パッド５１とともに上昇する。それを、図２（ａ）（ｂ）で仮想線で示すように、第２ゾーン２０に向けて移動させる。
【００２４】
エアシリンダ装置５０が、第２ゾーン２０上にセットされ接着剤６２が既に塗布されているシート２の真上に到達した時点で、エアシリンダ装置５０を操作し、図２（ｂ）に示すように、真空吸着パッド５１に吸着している基材１を真空吸着パッド５１とともに下降させて、基材１の底面をシート２の所定位置に押し付ける。
【００２５】
両者が仮接着状態となった時点で、エアシリンダ装置５０を操作し、真空吸着パッド５１を揚上する。それにより、底面にシート２を貼着した基材１が真空吸着パッド５１と共に持ち上げられる。図３に示すように、その状態でエアシリンダ装置５０を第３ゾーン３０上に取り付けた貼着用成形型３１の上まで移動し、エアシリンダ装置５０を操作して、貼着用成形型３１内に、底面にシート２を貼着した基材１を挿入する。接着剤６２としてホットメルト系のものを用いる場合には、挿入後に前記冷気供給ノズル３４から冷気を吹き出して、接着剤の硬化を促進する。
【００２６】
貼着用成形型３１内に所定時間放置することにより、基材１の底面または上面と、側面とに接着剤６２を介して圧接した状態にあるシート２は、基材１の底面または上面と、側面の所定の位置に確実に貼着する。その後、図４に示すように、エアシリンダ装置５０を操作して、シート２が貼着したシート貼着部材Ｂを貼着用成形型３１から脱型させ、それを第４デーブル４０に取り付けたベルトコンベア４１の上に搬送する。搬送後、真空吸着パッド５１を降下させ、シート貼着部材Ｂがベルトコンベア４１に乗った時点で、真空吸着パッド５１の真空引きを停止する。それにより、図８に示した形態のシート貼着部材Ｂが、真空吸着パッド５１から開放されてベルトコンベア４１により装置外に搬出される。
【００２７】
その後、エアシリンダ装置５０は、補助機枠１２に沿って第１ゾーン１０の上に移動し、そこに既にセットしてある２個目の基材１に対して、同じ作動を繰り返し行う。また、その間に、第２ゾーン２０においては、２枚目のシート２に対する接着剤６２の塗布作業は終了しており、時間的ロスの少ない状態で、かつ装置を停止することなく、２個目の基材１と２枚目のシート２との仮接着作業を連続して行うことができる。それ以降、前記した同じ操作により、２個目のシート貼着部材Ｂが製造される。すべての工程を反復して行うことにより、所要個数のシート貼着部材Ｂを連続的に製造することができる。
【００２８】
上記の説明では、第１ゾーン１０に１つの基材１をセットし、それに対してシート２を貼着して、最終的に１つのシート貼着部材Ｂを製造するようにしたが、図９に示すように、２つ以上の基材１、１ａ、１ｂを、枠体１３、１３ａ、１３ｂと共に（あるいは基材を直接）第１ゾーン１０の上にセットして、２つ以上のシート貼着部材Ｂを同時に製造することもできる。その場合、図示しないが、第２ゾーン２０上には、第１ゾーン１０上にセットした２つ以上の基材１、１ａ、１ｂに対応するシート２・・をセットし、第３ゾーン３０には対応する個数と形状の貼着用成形型３１・・を取り付ける。エアシリンダ装置５０にも、２つ以上の基材１、１ａ、１ｂに対応する数の真空吸着パッド５１・・を対応する位置に取り付ける。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】シート貼着部材の製造装置を上方から見た図。
【図２】図２（ａ）（ｂ）は、図１のＩＩ方向から見た製造装置の側面図であり、装置の異なった作動状態を説明している。
【図３】図１のＩＩＩ方向から見た製造装置の側面図であり、図２（ｂ）に続く装置の作動状態を説明している。
【図４】図１のＩＶ方向から見た製造装置の側面図であり、図３に続く装置の作動状態を説明している。
【図５】貼着用成形型を第３ゾーンにセットするときの状態を説明するための図。
【図６】基材を第１ゾーンにセットするときの状態を説明するための図。
【図７】シートを第２ゾーンにセットするときの状態を説明するための図。
【図８】製造されたシート貼着部材の一例を示す図。
【図９】２個以上のシート貼着部材を製造するときの第１ゾーンにセットされた基材の状態を説明するための図。
【図１０】特許文献１に記載されるシート貼着部材の製造方法を説明するための図。
【符号の説明】
【００３０】
Ａ…シート貼着部材の製造装置、Ｂ…シート貼着部材、Ｐ…真空ポンプ、１…基材、２…シート、１０…第１ゾーン、１１…主機枠、１２…補助機枠、１３…第１ゾーンに取り付ける枠体、２０…第２ゾーン、２１…ロボットアーム、２２…接着剤噴出用のノズル、２３…ピン、２４…搬入テーブル、３０…第３ゾーン、３１…貼着用成形型、３２…固定機構、３３…留め具、３４…冷気供給ノズル、３５…パイプ、４０…第４ゾーン、４１…ベルトコンベア、５０…エアシリンダ装置、５１…真空吸着パッド、６０…制御装置、６１…接着剤タンク、６２…接着剤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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