(57)【要約】【課題】床面上を容易に移動できる表面実装機およびこの表面実装機を備えた電子部品実装ラインを提供する。【解決手段】プリント配線板用搬送装置と、電子部品供給装置と、この電子部品供給装置から電子部品をプリント配線板に移載する電子部品移動装置とが基台３に設けられる。この基台３の脚部に空気浮上式の重量物支持装置１を設ける。前記支持装置１は、前記脚部の下端部に取付けられたレベリングブロック６と、レベリングブロック６の下面に設けられたブーツ７と、ブーツ７内の空間Ｓに供給された空気を空気穴３２を通してブーツ７の下方に排出する空気通路とを有する。レベリングブロック６の下端部に、下方に向けて開口する凹陥部２２を形成し、前記ブーツ７を前記凹陥部２２の内側上面２２ａに固定した。【選択図】  図１
2009170441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント配線板用搬送装置と、電子部品供給装置と、この電子部品供給装置から電子部品をプリント配線板に移載する電子部品移動装置とが基台に設けられ、この基台の脚部に空気浮上式の支持装置が設けられた表面実装機であって、
前記支持装置は、前記脚部の下端部に取付けられた支持部材と、この支持部材の下面に設けられたダイヤフラムと、前記支持部材と前記ダイヤフラムとの間に供給された空気をダイヤフラムの空気穴を通してダイヤフラムの下方に排出する空気通路とを有し、
前記支持部材の下端部には、下方に向けて開口する凹陥部が形成され、
前記ダイヤフラムは、前記凹陥部の内側上面に固定されていることを特徴とする表面実装機。
【請求項２】
請求項１記載の表面実装機と、この表面実装機よりプリント配線板の搬送方向の上流側において前工程を実施する装置と、前記表面実装機よりプリント配線板の搬送方向の下流側において後工程を実施する装置とを備えた電子部品実装ラインであって、
前記前工程を実施する装置と、前記後工程を実施する装置との間に少なくとも１台の前記表面実装機が配設されていることを特徴とする電子部品実装ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基台の脚部に空気浮上式の支持装置が設けられた表面実装機およびこの表面実装機を有する電子部品実装ラインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、重量物を容易に移動できるようにするものとしては、例えば特許文献１に記載されているように、空気の圧力によって重量物を浮上させる重量物支持装置がある。
特許文献１に開示された重量物支持装置は、工場内などで重量物を載置して搬送するためのパレットを空気の圧力によって床面上で浮上させ、前記重量物を容易に搬送できるようにするためのものである。この重量物支持装置は、前記パレットの下面に空気の圧力で膨らむダイヤフラムを取付けることによって構成されている。
【０００３】
前記ダイヤフラムは、ゴムまたは可撓性を有する合成樹脂によって薄い円板状に形成されており、その中央部と外周縁部とが前記パレットの下面に押し付けられる状態でパレットに固定されている。ダイヤフラム内には、パレットの下面に開口する空気通路から圧縮空気が供給される。このダイヤフラムの外周部分と中央近傍とには、前記圧縮空気を排出するために多数の空気穴が穿設されている。
【０００４】
また、このダイヤフラムは、平面視長方形状に形成されたパレットの四隅にそれぞれ取付けられている。
このように構成された従来の重量物支持装置は、ダイヤフラムとパレットの下面との間に圧縮空気を供給してダイヤフラムを下方に膨らませることにより、前記空気穴から噴出した空気によってダイヤフラムと床面との間に薄い空気の層が形成されるから、重量物が載置されたパレットを浮上させて容易に移動させることができる。
【特許文献１】特許第３０９６３６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の重量物支持装置では、重量物を載せた状態で空気の供給を停止させると、ダイヤフラムが床面とパレットとの間に挟まれ、ダイヤフラムに重量物の重量が加えられてしまう。このような状態で長期間たつと、ダイヤフラムが塑性変形を起こし破損したり、空気を供給したときに正しく膨らむことができなくなるおそれがある。このため、従来の重量物支持装置は、床面に設置して使用する表面実装機を支持することはできなかった。表面実装機は、工場内で実装ラインのレイアウトを変更するときに移動させるものであるため、上述した重量物支持装置によって容易に移動できるようにすることが要請されている。
【０００６】
本発明はこのような要請に応えるためになされたもので、床面上を容易に移動できる表面実装機およびこの表面実装機を備えた電子部品実装ラインを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するために、本発明に係る表面実装機は、プリント配線板用搬送装置と、電子部品供給装置と、この電子部品供給装置から電子部品をプリント配線板に移載する電子部品移動装置とが基台に設けられ、この基台の脚部に空気浮上式の支持装置が設けられた表面実装機であって、前記支持装置は、前記脚部の下端部に取付けられた支持部材と、この支持部材の下面に設けられたダイヤフラムと、前記支持部材と前記ダイヤフラムとの間に供給された空気をダイヤフラムの空気穴を通してダイヤフラムの下方に排出する空気通路とを有し、前記支持部材の下端部には、下方に向けて開口する凹陥部が形成され、
前記ダイヤフラムは、前記凹陥部の内側上面に固定されているものである。
【０００８】
本発明に係る電子部品実装ラインは、前記発明の表面実装機と、この表面実装機よりプリント配線板の搬送方向の上流側において前工程を実施する装置と、前記表面実装機よりプリント配線板の搬送方向の下流側において後工程を実施する装置とを備えた電子部品実装ラインであって、前記前工程を実施する装置と、前記後工程を実施する装置との間に少なくとも１台の前記表面実装機が配設されているものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明においては、前記支持装置に空気が供給されていない状態では、ダイヤフラムが凹陥部内に収容され、支持部材が表面実装の重量を支える。このため、本発明による前記支持装置は、床面に設置される表面実装を空気供給が停止された状態で長期間にわたって支持していたたとしても、ダイヤフラムが破損したりその機能が損なわれることはない。しかも、空気を供給することによって表面実装機を容易に移動することができる。
したがって、本発明によれば、長期間にわたって安定した状態で床面上に置くことができ、しかも、前記支持装置により基台を床面から浮上させることによって容易に移動させることが可能な表面実装機を提供することができる。
【００１０】
前記発明に係る表面実装機を備えた実装ラインによれば、表面実装機の設置場所を変えるときに前記支持部材に空気を供給することによって表面実装機を容易に移動することができるから、表面実装機の台数を変えてレイアウトを容易に変えることができる実装ラインを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る表面実装機および電子部品実装ラインの一実施例を図１〜図４によって詳細に説明する。
図１は本発明に係る表面実装機に装備されている重量物支持装置の断面図、図２は浮上状態を示す側面図、図３は本発明に係る表面実装機の斜視図、図４は複数の実装ラインを有する電子部品実装工場の平面図である。
【００１２】
これらの図において、符号１で示すものは、この実施例による重量物支持装置である。
この重量物支持装置１は、図１および図３に示すように、表面実装機２の基台３に取付けられたレベリングボルト４と、このレベリングボルト４の下端部に後述するボールジョイント５を介して取付けられたレベリングブロック６と、このレベリングブロック６に固定されたブーツ７とによって構成されている。前記基台３には、図示してはいないが、一般的な表面実装機に設けられているものと同等のプリント配線板用搬送装置および電子部品供給装置と、この電子部品供給装置から電子部品をプリント配線板に移載する電子部品移動装置などが設けられている。
【００１３】
この実施例による重量物用支持装置１は、表面実装機２の四隅となる位置にそれぞれ取付けられている。前記レベリングブロック６によって本発明でいう支持部材が構成され、前記ブーツ７によって本発明でいうダイヤフラムが構成されている。
【００１４】
前記レベリングボルト４は、前記基台３から下方に延びるように基台３の底板３ａに取付けられている。この実施例によるレベリングボルト４は、前記基台３の底板３ａに螺合し、ロックナット７によって緩むことがないように底板３ａに締結されている。
このレベリングボルト４の下端部には、６角形の頭部４ａが一体に形成されている。また、このレベリングボルト４の下端部であって前記頭部４ａの下には、下方に向けて凸になる形状の半球部１１と、後述する連結用ボルト１２が螺着するねじ孔１３とが形成されている。このねじ孔１３は、前記半球部１１の頂点からレベリングボルト４の軸線に沿って上方に延在するように形成されている。
【００１５】
前記半球部１１は、後述するレベリングブロック６に形成されたテーパ孔１４内に挿入され、連結用ボルト１２によってテーパ孔１４の孔壁面に摺動自在に接触する状態で保持されている。これらの半球部１１とテーパ孔１４とは、ボールジョイント５を構成するように互いに摺動自在に接触している。
【００１６】
前記レベリングブロック６は、金属によって円板状に形成されている。このレベリングブロック６の軸心部であって上端部には、前記テーパ孔１４が形成されている。このテーパ孔１４は、上側に向かうにしたがって孔径が漸次大きくなるように形成されており、レベリングブロック６の上面に開口している。また、このテーパ孔１４の下端部には、前記連結用ボルト１２を挿通させるためのボルト孔１５がレベリングブロック６を貫通するように穿設されている。このボルト孔１５の孔径は、連結用ボルト１２が遊嵌状態で挿通する大きさに形成されている。
【００１７】
レベリングブロック６の下端部は、下方に向けて開口する有底円筒状に形成されている。この有底円筒部２１の内側部分によって構成されている凹陥部２２内には、ブーツ７が挿入され、前記連結用ボルト１２と多数の固定用ボルト２３とによって固定されている。
前記有底円筒部２１の周壁２４は、ブーツ７の周囲を途切れることなく囲むように形成されている。この周壁２４の下端面２４ａは、床面２５に隙間なく接することができるように、平坦に形成されている。
【００１８】
前記凹陥部２２の内側上面２２ａは、前記周壁２４の下端面２４ａと略平行な平坦面になるように形成されている。この内側上面２２ａの中心部には、前記ボルト孔１５の下端が開口している。また、この内側上面２２ａにおけるレベリングブロック６の径方向の中間部には、後述するブーツ７とレベリングブロック６との間に圧縮空気を供給するための空気孔２６が開口している。
【００１９】
この空気孔２６は、レベリングブロック６を上下方向に貫通するように穿設されている。空気孔２６の上端部には、空気供給用パイプ２７が接続されている。この空気供給用パイプ２７は、図示していない空気供給装置に接続されている。この空気供給装置は、専用のコンプレッサによって構成したり、表面実装機２に圧縮空気を供給するものを流用することができる。
【００２０】
前記ブーツ７は、ゴムや、可撓性および弾性を有する合成樹脂などよって下記の形状に成形されている。このブーツ７を形成するための材料は、適宜変更することができる。ブーツ７の形状は、自然状態で径方向の中央部が部分的に高くなるような椀状である。なお、ブーツ７は、自然状態で断面椀状になるように成形し、中央部が上に偏在するように弾性変形させてレベリングブロック６に固定してもよい。この実施例によるブーツ７の形状、寸法は、図１に示すように、床面２５にレベリングブロック６を置いた状態で、上下方向に圧縮されるように形成されている。
【００２１】
このブーツ７は、前記中央部と外周縁部とが前記内側上面２２ａに気密に密着する状態でレベリングブロック６に固定されている。
ブーツ７の前記中央部は、前記連結用ボルト１２が貫通しており、この連結用ボルト１２の頭部１２ａと一体のワッシャ部１２ｂによって前記内側上面２２ａに気密になるように押付けられている。
【００２２】
この連結用ボルト１２は、ブーツ７の弾性が失われない程度の締結力によって前記レベリングボルト４に螺着している。このため、レベリングボルト４の前記半球部１１をテーパ孔１４の孔壁面に対して摺動させることができ、レベリングボルト４をレベリングブロック６に対して傾動させることができる。
【００２３】
前記ブーツ７の前記外周縁部は、多数の固定用ボルト２３が貫通しており、これらの固定用ボルト２３をレベリングブロック６に螺着することによって、前記内側上面２２ａに気密になるように押付けられている。この実施例においては、固定用ボルト２３の頭部２３ａとブーツ７との間に押圧用リング３１が介装されている。この押圧用リング３１は、ブーツ７の外周縁部の全域に押圧力を均等に伝達するためのもので、ブーツ７の外径と略同じ外径となるように形成されている。
【００２４】
ブーツ７の径方向の中央部には、図１に示すように多数の空気穴３２が穿設されている。これらの空気穴３２は、ブーツ７の中心からの距離が等しくなるような位置であって、図１に示すように、ブーツ７の中央部と外周縁部との間で下方に向けて凸になるように湾曲した湾曲部３３の内周側に位置付けられている。この実施例においては、前記空気供給用パイプ２７に接続された空気孔２６と、レベリングブロック６の内側上面２２ａとブーツ７との間の空間Ｓと、前記空気穴３２とによって、本発明でいう空気通路が構成されている。
【００２５】
このように構成された重量物支持装置１１は、空気供給用パイプ２７からブーツ７とレベリングブロック６との間に圧縮空気を供給することによって、空気の圧力でブーツ７が膨らみ、空気穴３２から空気が噴射される。この空気は、ブーツ７と床面２５との間と、レベリングブロック６の周壁２４と床面２５との間とを通過してレベリングブロック６の外方に排出される。
【００２６】
このとき、ブーツ７内の空気の圧力と、ブーツ７の外であって周壁２４の内側の空気の圧力とによって、レベリングブロック６が上方へ付勢され、図２に示すように、床面２５から寸法Ｄだけ浮上する。なお、図２においては、浮上状態を容易に視認できるように実際より大きく浮上させた状態で描いてある。
【００２７】
このようにレベリングブロック６が床面２５から浮上している状態で表面実装機２を横に押すことによって、表面実装機２を床面２５上で容易に移動させることができる。
この実施例による表面実装機２は、図４に示すように、電子部品実装ライン４１に組み込まれている。図４は、工場内に４列の電子部品実装ライン４１が設けられている例を示している。
【００２８】
前記電子部品実装ライン４１は、後述する複数の装置をプリント配線板（図示せず）の搬送方向（図４においては左右方向）に並べることによって構成されている。この実施例による電子部品実装ライン４１は、複数の前記表面実装機２と、これらの表面実装機２より前記搬送方向の上流側（図４においては左側）において前工程を実施するための装置４２と、これらの表面実装機２よりプリント配線板の搬送方向の下流側において後工程を実施するための装置４３とを備えている。
【００２９】
前記前工程を実施するための装置としては、例えばプリント配線板の検査を行う検査装置や、プリント配線板に半田ペーストを塗布する半田塗布装置などがある。前記後工程を実施するための装置はリフロー装置である。また、この電子部品実装ライン４１においては、たとえば２台の表面実装機２の間に空きスペースが生じる場合は、この空きスペースにコンベア装置４４を介装する。
【００３０】
この実施例による表面実装機２は、上述した重量物支持装置１を備えており、容易に移動することができるから、たとえば図４中に矢印で示すように、同図において最も上に位置している実装ライン４１の３台目の表面実装機２と、同図において上から３番目に位置している実装ライン４１のコンベア装置４４とを入れ替えること、すなわちラインレイアウトの変更を容易に行うことができる。
【００３１】
この実施例による重量物支持装置１１においては、空気が供給されていない状態では、ブーツ７がレベリングブロック６の凹陥部２２内に収容され、レベリングブロック６が表面実装機２の重量を支える。このため、この重量物支持装置１１によれば、表面実装機２を空気供給が停止された状態で長期間にわたって支持してもブーツ７が破損したり機能が損なわれることはない。
【００３２】
この実施例による重量物支持装置１１は、有底円筒部２１の内側部分にブーツ７が固定されている。このため、この実施例によれば、ブーツ７から排出された空気の圧力を有底円筒部２１内の上壁（内側上面２２ａ）に作用させることができるから、レベリングブロック６が浮上し易くなる。
【００３３】
この実施例による重量物支持装置１１は、レベリングブロック６と表面実装機２の基台３とを連結するレベリングボルト４がレベリングブロック６に傾動可能に取付けられている。このため、この実施例によれば、レベリングブロック６の下端面２４ａが床面２５と平行になるようにレベリングブロック６と前記基台３との角度を変えることができる。この結果、この実施例によれば、レベリングブロック６と床面２５との間に均一な厚みの空気の層が形成されるようになるから、レベリングブロック６が床面２５から浮上した状態が安定するようになる。
【００３４】
この実施例による重量物支持装置１１において、レベリングボルト４の上端部は基台３に螺合し、レベリングボルト４の下端部は、ボールジョイント５を介してレベリングブロック６に連結されている。このため、この実施例によれば、レベリングブロック６と基台３との間隔を変えることができるとともに、レベリングボルト４をレベリングブロック６に対して傾斜させるときの角度、方向の自由度が高くなる。
【００３５】
したがって、この実施例による重量物支持装置１１は、基台３の高さと水平に対する角度とを高い自由度で変えることができるから、この重量物支持装置１１を使用して床上に表面実装機２を設置することにより、この表面実装機２を水平状態に容易に設置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る表面実装機に装備されている重量物支持装置の断面図である。
【図２】浮上状態を示す側面図である。
【図３】本発明に係る表面実装機の斜視図である。
【図４】複数の実装ラインを有する電子部品実装工場の平面図である。
【符号の説明】
【００３７】
１…重量物支持装置、２…表面実装機、３…基台、４…レベリングボルト、６…レベリングブロック、７…ブーツ、１１…半球部、１２…連結用ボルト、１４…テーパ孔、２１…有底円筒部、２２…凹陥部、２３…固定用ボルト、２５…床面、４１…電子部品実装ライン、４２…前工程を実施する装置、４３…後工程を実施する装置、４４…コンベア装置。
【図１】
2009170441.tif 000003
【図２】
2009170441.tif 000004
【図３】
2009170441.tif 000005
【図４】
2009170441.tif 000006