(57)【要約】【課題】収納された複数のカプセル型医療機器に対し外部機器から一括で導通または静電結合できるカプセル型医療機器用ケース、前記カプセル型医療機器用ケースに収納されるカプセル型医療機器および前記カプセル型医療機器用ケースと前記カプセル型医療機器とからなるカプセル型医療機器セットを提供すること。【解決手段】カプセル内視鏡用ケース２は、カプセル内視鏡１０を収納する収納空間３４を複数有するケース本体３と、外部機器４０と導通する第１の導通部４Ａと第２の導通部４Ｂとを有し、第１の導通部４Ａは前記各収納空間３４にそれぞれ収納されたカプセル内視鏡１０の第１の端子１２と導通または静電結合し、第２の導通部４Ｂは各収納空間３４にそれぞれ収納されたカプセル内視鏡１０の第２の端子１３と導通または静電結合することを特徴とする。【選択図】図１
2009034450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カプセル型医療機器を収納する収納空間を複数有するケース本体と、
外部機器と電気的に接続可能である第１の導通部と、
前記外部機器と電気的に接続可能である第２の導通部とを有し、
前記第１の導通部は、前記各収納空間にそれぞれ収納された前記カプセル型医療機器に対し、その外表面に露出した第１の端子に接触して導通し、
前記第２の導通部は、前記各収納空間にそれぞれ収納された前記カプセル型医療機器に対し、その外表面に露出した第２の端子に接触して導通することを特徴とするカプセル型医療機器用ケース。
【請求項２】
前記ケース本体は、その両面に開口する開口部を有する枠部材と、前記開口部を複数の空間に区画する壁部とで構成され、その区画された前記各空間が、それぞれ前記収納空間として機能する請求項１に記載のカプセル型医療機器用ケース。
【請求項３】
前記第１の導通部は、前記枠部材の一方の面側から前記開口部を覆う金属板で構成され、
前記第２の導通部は、前記枠部材の他方の面側から前記開口部を覆う金属板で構成されている請求項２に記載のカプセル型医療機器用ケース。
【請求項４】
前記各金属板の前記収納空間と反対側の面には、それぞれ絶縁膜が形成されている請求項３に記載のカプセル型医療機器用ケース。
【請求項５】
前記複数の収納空間は、行列状に配置されている請求項１ないし４のいずれかに記載のカプセル型医療機器用ケース。
【請求項６】
前記各カプセル型医療機器は、信号の受信部および／または送信部を備えるものであり、
前記各収納空間に収納された前記カプセル型医療機器は、前記外部機器が前記第１の導通部および前記第２の導通部に接続された状態で、前記第１の端子および前記第２の端子を介して、前記外部機器との間で通信が行われる請求項１ないし５のいずれかに記載のカプセル型医療機器用ケース。
【請求項７】
前記各カプセル型医療機器は、それぞれ電池を備えるものであり、
前記各収納空間に収納された前記カプセル型医療機器は、前記外部機器が前記第１の導通部および前記第２の導通部に接続された状態で、前記第１の端子および前記第２の端子を介して、前記外部機器から供給される電力による前記電池への充電が行われる請求項１ないし６のいずれかに記載のカプセル型医療機器用ケース。
【請求項８】
前記各カプセル型医療機器は、信号の受信部および／または送信部と、電池とを備えるものであり、
前記各収納空間に収納された前記カプセル型医療機器は、前記外部機器が前記第１の導通部および前記第２の導通部に接続された状態で、前記第１の端子および前記第２の端子を介して、前記外部機器との間での通信と、前記外部機器から供給される電力による前記電池への充電とが行われる請求項１ないし７のいずれかに記載のカプセル型医療機器用ケース。
【請求項９】
前記収納空間に収納された前記カプセル型医療機器は、前記外部機器が前記第１の導通部および前記第２の導通部と接続した状態で、前記外部機器から前記第１の端子および前記第２の端子を介して供給される電気を、前記電池に充電するための電力と前記通信に利用されるための前記信号とに分別する分別手段を備える請求項８に記載のカプセル型医療機器用ケース。
【請求項１０】
カプセル型医療機器を収納する収納空間を複数有するケース本体と、
外部機器と電気的に接続可能である第１の導通部と、
前記外部機器と電気的に接続可能である第２の導通部とを有し、
前記第１の導通部は、前記各収納空間にそれぞれ収納された前記カプセル型医療機器に対し、その内側に配置された第１の端子と静電結合し、
前記第２の導通部は、前記各収納空間にそれぞれ収納された前記カプセル型医療機器に対し、その外表面に露出した第２の端子に接触して導通することを特徴とするカプセル型医療機器用ケース。
【請求項１１】
カプセル型医療機器を収納する収納空間を複数有するケース本体と、
外部機器と電気的に接続可能である第１の導通部と、
前記外部機器と電気的に接続可能である第２の導通部とを有し、
前記第１の導通部は、前記各収納空間にそれぞれ収納された前記カプセル型医療機器に対し、その内側に配置された第１の端子と静電結合し、
前記第２の導通部は、前記各収納空間にそれぞれ収納された前記カプセル型医療機器に対し、その内側に配置された第２の端子と静電結合することを特徴とするカプセル型医療機器用ケース。
【請求項１２】
請求項１ないし１１のいずれかに記載のカプセル型医療機器用ケースに収納されるカプセル型医療機器であって、
前記カプセル型医療機器用ケースに収納された状態で前記第１の導通部に対応する位置に配置され、前記第１の導通部と導通または静電結合する第１の端子と、
前記カプセル型医療機器用ケースに収納された状態で前記第２の導通部に対応する位置に配置され、前記第２の導通部と導通または静電結合する第２の端子とを有することを特徴とするカプセル型医療機器。
【請求項１３】
カプセル型医療機器を収納する収納空間を複数有するケース本体と、外部機器と電気的に接続可能な第１の導通部と、前記外部機器と電気的に接続可能な第２の導通部とを有し、前記第１の導通部と第２の導通部とが前記収納空間の一部を形成するカプセル型医療機器用ケースと、
前記収納空間に収容された状態で第１の導通部に対応する位置に配置されて前記第１の導通部と導通または静電結合する第１の端子と、前記カプセル型医療機器用ケースに収納された状態で前記第２の導通部に対応する位置に配置されて前記第２の導通部と導通または静電結合する第２の端子とを有するカプセル型医療機器とを備えることを特徴とするカプセル型医療機器セット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセル型医療機器用ケース、カプセル型医療機器およびカプセル型医療機器セットに関する。
【背景技術】
【０００２】
体腔内に投じて使用するカプセル型医療機器として、当該体腔内を撮像するのに用いられるカプセル内視鏡が知られている（例えば、特許文献１参照）。このカプセル内視鏡は、一般に、体腔内の各部位を撮像するためのイメージセンサと、被写体に光を照射する光源と、カプセル内視鏡の各部位を制御するコントローラと、これらに電力を供給する電源とを有している。このようなカプセル内視鏡では、一般に、これらの各部位の動作の制御のプログラムや、その他カプセル内視鏡に関する設定値等の情報をコントローラの記憶部に記憶している。例えば、設定値等の情報としては、光の照射タイミングや、撮像の頻度、時間、患者の名前等が挙げられる。
【０００３】
ところで、カプセル内視鏡の機能改良の目的で、記憶部の情報を最新の情報に変更したい場合がある。また、撮像する体腔内の部位や、患者の体型等に合わせて、記憶部にある撮像等の制御に関する情報（プログラム、設定値等）を最適化することが考えられ、このような場合も、記憶部にある情報を用途に合わせて最適化された情報に変更する必要がある。情報を変更する場合、カプセル内視鏡を分解して、記憶部の情報を書き換えるか、記憶部を情報が書き換えられた記憶部と交換することが考えられる。このような作業は、使用されるカプセル内視鏡についてその都度行う必要があり、煩雑であった。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１９７９８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、複数のカプセル型医療機器に対し、外部機器から一括で導通または静電結合でき、例えば、カプセル型医療機器と外部機器との間での通信等を行うことができるカプセル型医療機器用ケースを提供すること、また、前記カプセル型医療機器用ケースに収納されるカプセル型医療機器、前記カプセル型医療機器用ケースと前記カプセル型医療機器とからなるカプセル型医療機器セットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的は、下記（１）〜（１３）の本発明により達成される。
（１）  カプセル型医療機器を収納する収納空間を複数有するケース本体と、
外部機器と電気的に接続可能である第１の導通部と、
前記外部機器と電気的に接続可能である第２の導通部とを有し、
前記第１の導通部は、前記各収納空間にそれぞれ収納された前記カプセル型医療機器に対し、その外表面に露出した第１の端子に接触して導通し、
前記第２の導通部は、前記各収納空間にそれぞれ収納された前記カプセル型医療機器に対し、その外表面に露出した第２の端子に接触して導通することを特徴とするカプセル型医療機器用ケース。
【０００７】
これにより、収納された複数のカプセル型医療機器に対し、外部機器から一括で導通することができ、よって、例えば、カプセル型医療機器と外部機器との間での通信等を行うことができるカプセル型医療機器用ケースを提供することができる。
【０００８】
（２）  前記ケース本体は、その両面に開口する開口部を有する枠部材と、前記開口部を複数の空間に区画する壁部とで構成され、その区画された前記各空間が、それぞれ前記収納空間として機能する上記（１）に記載のカプセル型医療機器用ケース。
【０００９】
これにより、複数のカプセル型医療機器を効率よく、カプセル型医療機器用ケースに収納することができる。
【００１０】
（３）  前記第１の導通部は、前記枠部材の一方の面側から前記開口部を覆う金属板で構成され、
前記第２の導通部は、前記枠部材の他方の面側から前記開口部を覆う金属板で構成されている上記（２）に記載のカプセル型医療機器用ケース。
【００１１】
これにより、各カプセル型医療機器の第１の端子および第２の端子は、より確実に第１の導通部および第２の導通部に接触することができる。すなわち、外部機器と各カプセル型医療機器との間での導通をより確実に行うことができる。
【００１２】
（４）  前記各金属板の前記収納空間と反対側の面には、それぞれ絶縁膜が形成されている上記（３）に記載のカプセル型医療機器用ケース。
【００１３】
これにより、カプセル型医療機器用ケースに収納された各カプセル型医療機器に対し、外部機器以外からの電気が流入することを防ぐことができる。このため、各カプセル型医療機器の故障を防ぐことができ、外部機器とカプセル型医療機器とがより確実に導通することができる。
【００１４】
（５）  前記複数の収納空間は、行列状に配置されている上記（１）ないし（４）のいずれかに記載のカプセル型医療機器用ケース。
【００１５】
これにより、効率よくカプセル型医療機器を収納することができ、カプセル型医療機器の整理、管理が容易なものとなる。
【００１６】
（６）  前記各カプセル型医療機器は、信号の受信部および／または送信部を備えるものであり、
前記各収納空間に収納された前記カプセル型医療機器は、前記外部機器が前記第１の導通部および前記第２の導通部に接続された状態で、前記第１の端子および前記第２の端子を介して、前記外部機器との間で通信が行われる上記（１）ないし（５）のいずれかに記載のカプセル型医療機器用ケース。
【００１７】
これにより、例えば、カプセル型医療機器が観察する体腔の部位や、患者の体型に応じてカプセル型医療機器が適正に動作するように、各カプセル型医療機器の記憶部に記憶された撮像等の制御に関する情報（プログラム、撮像のタイミング等の設定値）を、更新することができる。また、各カプセル型医療機器に記憶された情報を外部機器に送信し、各カプセル型医療機器に必要な情報が備えられているか否かを一括で検査することができる。また、各カプセル型医療機器に備えられた情報に誤りがあった場合、これらの情報を正しい情報に更新することができる。また、カプセル型医療機器を体腔に投与する前において、カプセル型医療機器の記憶部に、カプセル型医療機器が用いられる病院名、投与される患者名、使用される日付等の情報を記憶させることができる。
【００１８】
（７）  前記各カプセル型医療機器は、それぞれ電池を備えるものであり、
前記各収納空間に収納された前記カプセル型医療機器は、前記外部機器が前記第１の導通部および前記第２の導通部に接続された状態で、前記第１の端子および前記第２の端子を介して、前記外部機器から供給される電力による前記電池への充電が行われる上記（１）ないし（６）のいずれかに記載のカプセル型医療機器用ケース。
【００１９】
これにより、例えば、体腔内に投与する直前のカプセル型医療機器に対して外部機器から電力を供給して電池を充電することにより、カプセル型医療機器は、投与された体腔内において長時間に渡って適正な動作を維持することができる。
【００２０】
（８）  前記各カプセル型医療機器は、信号の受信部および／または送信部と、電池とを備えるものであり、
前記各収納空間に収納された前記カプセル型医療機器は、前記外部機器が前記第１の導通部および前記第２の導通部に接続された状態で、前記第１の端子および前記第２の端子を介して、前記外部機器との間での通信と、前記外部機器から供給される電力による前記電池への充電とが行われる上記（１）ないし（７）のいずれかに記載のカプセル型医療機器用ケース。
【００２１】
これにより、各カプセル型医療機器と外部機器との間での通信および、外部機器からの電力の供給による各カプセル型医療機器内の電池の充電を短時間で行うことができる。
【００２２】
（９）  前記収納空間に収納された前記カプセル型医療機器は、前記外部機器が前記第１の導通部および前記第２の導通部と接続した状態で、前記外部機器から前記第１の端子および前記第２の端子を介して供給される電気を、前記電池に充電するための電力と前記通信に利用されるための前記信号とに分別する分別手段を備える上記（８）に記載のカプセル型医療機器用ケース。
【００２３】
これにより、各カプセル型医療機器の故障等を確実に防ぎつつ、各カプセル型医療機器と外部機器との間での通信および、外部機器からの電力の供給による各カプセル型医療機器内の電池の充電を同時かつ短時間で行うことができる。
【００２４】
（１０）  カプセル型医療機器を収納する収納空間を複数有するケース本体と、
外部機器と電気的に接続可能である第１の導通部と、
前記外部機器と電気的に接続可能である第２の導通部とを有し、
前記第１の導通部は、前記各収納空間にそれぞれ収納された前記カプセル型医療機器に対し、その内側に配置された第１の端子と静電結合し、
前記第２の導通部は、前記各収納空間にそれぞれ収納された前記カプセル型医療機器に対し、その外表面に露出した第２の端子に接触して導通することを特徴とするカプセル型医療機器用ケース。
【００２５】
これにより、収納された複数のカプセル型医療機器に対し、外部機器から一括で静電結合することができ、よって、例えば、カプセル型医療機器と外部機器との間での通信等を行うことができるカプセル型医療機器用ケースを提供することができる。
【００２６】
（１１）  カプセル型医療機器を収納する収納空間を複数有するケース本体と、
外部機器と電気的に接続可能である第１の導通部と、
前記外部機器と電気的に接続可能である第２の導通部とを有し、
前記第１の導通部は、前記各収納空間にそれぞれ収納された前記カプセル型医療機器に対し、その内側に配置された第１の端子と静電結合し、
前記第２の導通部は、前記各収納空間にそれぞれ収納された前記カプセル型医療機器に対し、その内側に配置された第２の端子と静電結合することを特徴とするカプセル型医療機器用ケース。
【００２７】
これにより、収納された複数のカプセル型医療機器に対し、外部機器から一括で導通および静電結合することができ、よって、例えば、カプセル型医療機器と外部機器との間での通信等を行うことができるカプセル型医療機器用ケースを提供することができる。
【００２８】
（１２）  上記（１）ないし（１１）のいずれかに記載のカプセル型医療機器用ケースに収納されるカプセル型医療機器であって、
前記カプセル型医療機器用ケースに収納された状態で前記第１の導通部に対応する位置に配置され、前記第１の導通部と導通または静電結合する第１の端子と、
前記カプセル型医療機器用ケースに収納された状態で前記第２の導通部に対応する位置に配置され、前記第２の導通部と導通または静電結合する第２の端子とを有することを特徴とするカプセル型医療機器。
【００２９】
これにより、カプセル型医療機器用ケースに収納されることにより、外部機器と導通または静電結合することができ、よって、例えば、外部機器との間での通信等を行うことができるカプセル型医療機器を提供することができる。
【００３０】
（１３）  カプセル型医療機器を収納する収納空間を複数有するケース本体と、外部機器と電気的に接続可能な第１の導通部と、前記外部機器と電気的に接続可能な第２の導通部とを有し、前記第１の導通部と第２の導通部とが前記収納空間の一部を形成するカプセル型医療機器用ケースと、
前記収納空間に収容された状態で第１の導通部に対応する位置に配置されて前記第１の導通部と導通または静電結合する第１の端子と、前記カプセル型医療機器用ケースに収納された状態で前記第２の導通部に対応する位置に配置されて前記第２の導通部と導通または静電結合する第２の端子とを有するカプセル型医療機器とを備えることを特徴とするカプセル型医療機器セット。
【００３１】
これにより、収納された複数のカプセル型医療機器に対し、外部機器から一括で導通することができ、よって、例えば、カプセル型医療機器と外部機器との間での通信を行うことができるカプセル型医療機器用ケース、および収納された複数のカプセル型医療機器からなるカプセル型医療機器セットを提供できる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、カプセル型医療機器用ケースに収納された複数のカプセル型医療機器の各第１の端子および第２の端子が、第１の導通部および第２の導通部と導通することにより、各カプセル型医療機器と外部機器とが一括で導通することができる。
【００３３】
これにより、例えば、カプセル型医療機器用ケースに収納された各カプセル型医療機器と外部機器との間で通信を行うことができ、また、収納された各カプセル型医療機器にある電池を充電することができる。
【００３４】
カプセル型医療機器と外部機器との間で通信を行う場合、例えば、カプセル型医療機器が観察する体腔の部位や、患者の体型に応じてカプセル型医療機器が適正に動作するように、各カプセル型医療機器の記憶部に記憶された撮像等の制御に関する情報（プログラム、撮像のタイミング等の設定値）を、更新することができる。また、各カプセル型医療機器に記憶された情報を外部機器に送信し、各カプセル型医療機器に必要な情報が備えられているか否かを一括で検査することができる。また、各カプセル型医療機器に備えられた情報に誤りがあった場合、これらの情報を正しい情報に更新することができる。また、カプセル型医療機器を体腔に投与する前において、カプセル型医療機器の記憶部に、カプセル型医療機器が用いられる病院名、投与される患者名、使用される日付等の情報を記憶させることができる。
【００３５】
また、カプセル型医療機器の電池の充電を行った場合、カプセル型医療機器は、投与された体腔内において長時間に渡って適正な動作を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
以下、本発明のカプセル型医療機器用ケース、カプセル型医療機器およびカプセル型医療機器セットを、カプセル内視鏡に適用した例として添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
【００３７】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明の第１実施形態を示す縦断面斜視図、図２は、図１に示すカプセル内視鏡用ケース（カプセル型医療機器用ケース）の分解斜視図、図３は、図１に示すカプセル内視鏡用ケース（カプセル型医療機器用ケース）を用いてカプセル内視鏡（カプセル型医療機器）の記憶部の情報を変更する際のカプセル内視鏡の制御動作の一例を示すフローチャート、図４は、図１に示すカプセル内視鏡用ケース（カプセル型医療機器用ケース）に好適に収納されるカプセル内視鏡（カプセル型医療機器）の第１実施形態を示す縦断面図、図５は、図４に示すカプセル内視鏡（カプセル型医療機器）の主要部を示すブロック図である。なお、以下では、説明の都合上、図４中の左側を「前」または「前方」、右側を「後」または「後方」と言う。また、以下では、説明の都合上、図１、図２の上側を「上」または「上方」、下側を「下」または「下方」と言う。
【００３８】
図１に示すように、カプセル内視鏡セット（カプセル型医療機器セット）１は、カプセル内視鏡用ケース（カプセル型医療機器用ケース）２と、カプセル内視鏡用ケース２に収納された複数のカプセル内視鏡１０とからなる。図２に示すように、カプセル内視鏡用ケース２は、ケース本体３と、第１の導通部４Ａと、第２の導通部４Ｂとを備えている。第１の導通部４Ａには、第１のケーブル４１ａが、例えば、はんだ付けにより固着されている。また、第２の導通部４Ｂにも同様に、第２のケーブル４１ｂが、例えば、はんだ付けにより固着されている。第１の導通部４Ａと第２の導通部４Ｂとは、第１のケーブル４１ａおよび第２のケーブル４１ｂを介して外部機器４０と接続されている。ここで、外部機器４０としては、例えば、パーソナルコンピューター等のコンピューター、電池、発電機等を有する電源等である。本実施形態では、外部機器４０として、パーソナルコンピューターを一例として説明する。この外部機器４０には、各カプセル内視鏡１０に関する情報等を記憶することができる。
【００３９】
以下、カプセル内視鏡用ケース２内にカプセル内視鏡１０が収納され、かつ、第１のケーブル４１ａおよび第２のケーブル４１ｂを介して外部機器４０がカプセル内視鏡用ケース２に接続された状態を、収納接続状態という。
【００４０】
まず、カプセル内視鏡用ケース２について詳細に説明する前に、各カプセル内視鏡１０について説明する。
【００４１】
図４に示すカプセル内視鏡１０は、カプセル内視鏡用ケース２から取り出された後に経口的に被検者の体腔３００内に導入し、その体腔３００内を通過させて、内部を撮像する（以下、この状態を使用状態という。）のに用いられるものである。このカプセル内視鏡１０が通過する体腔３００としては、特に限定されないが、例えば、食道、胃、小腸、大腸等が挙げられる。
【００４２】
図４、図５に示すように、カプセル内視鏡１０は、カプセル状をなす内視鏡本体（ケース）１１と、内視鏡本体１１に設置された第１の端子１２および第２の端子１３と、内視鏡本体１１内に収納された撮像ユニット（撮像手段）１４と、撮像ユニット１４に電力を供給する電池１５と、外部機器４０から供給された電気を分別し、分別された電気を電池１５と撮像ユニット１４とに送る分別回路２４とを有している。
【００４３】
図４に示すように、内視鏡本体１１は、前端部１１１および後端部１１２がそれぞれ閉塞した円筒状の部材で構成され、内部空間１１４の気密性が維持されたものである。また、前端部１１１および後端部１１２は、それぞれ、丸みを帯びている。これにより、カプセル内視鏡１０を体腔３００内に投じた際、前端部１１１や後端部１１２の接触による体腔３００の内壁３０１に対する損傷を防止することができる。
【００４４】
この内視鏡本体１１は、前端部１１１に設けられた窓部１１３を有している。窓部１１３は、実質的に透明（例えば透過率９５パーセント程度）な、すなわち、光透過性を有する部分である。この窓部１１３を介して、体腔３００の目的部位に対し、光が照射されたり、その光によって照らされた目的部位の画像を撮像することができる。
【００４５】
内視鏡本体１１の構成材料としては、特に限定されず、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン等のオレフィン系樹脂材料を用いることができる。また、窓部１１３は、光透過性が確保されている。
【００４６】
撮像ユニット１４は、体腔３００内の目的部位の画像を撮像するものである。図５に示すように、撮像ユニット１４は、コントローラ１６と、記憶部１７と、イメージセンサ１８と、ＬＥＤ（発光ダイオード）１９と、ＬＥＤドライバ２０と、変復調回路２１とを有しており、これらが電気的に接続されている。
【００４７】
イメージセンサ１８は、体腔３００の目的部位を撮像する撮像素子である。このイメージセンサ１８は、当該イメージセンサ１８の前方に位置する光学系２２によって、その撮像面上に結ばれた画像をＲＧＢの各原色毎に光電変換するＣＣＤ等の撮像素子で構成されている。
【００４８】
ＬＥＤ１９は、例えば白色光を発光する発光素子（照明手段）である。このＬＥＤ１９は、ＬＥＤドライバ２０を介して、電池１５と接続されている。これにより、体腔３００内を照明することができる。
【００４９】
ＬＥＤドライバ２０は、電池１５からＬＥＤ１９に供給される電力量を制御する装置である。ＬＥＤドライバ２０は、コントローラ１６によって制御され、この制御により、単位時間中に供給する電力量を増減する。これにより、ＬＥＤ１９は、点灯と消灯とを繰り返す。ＬＥＤ１９が点灯した際に、イメージセンサ１８が作動して、体腔３００の目的部位を撮像することができる。
【００５０】
コントローラ１６は、カプセル内視鏡１０の各部位を制御する回路である。このコントローラ１６は、受信部１６１と、送信部１６２とを有している。また、コントローラ１６は、後述する記憶部１７と情報の授受を行うことができるものである。後述する記憶部１７には、カプセル内視鏡１０を作動させるプログラム（ファームウェア）が予め内蔵されており、コントローラ１６は、このプログラムに基づいて、イメージセンサ１８、ＬＥＤドライバ２０等の作動を制御する。
【００５１】
受信部１６１は、収納接続状態で、第１の端子１２および第２の端子１３を介して外部機器４０からの信号を受信する機能を有する。受信された信号は、記憶部１７に記憶されることができる。
【００５２】
また、送信部１６２は、収納接続状態で、第１の端子１２および第２の端子１３を介して外部機器４０へ信号を送信する機能を有する。
【００５３】
このようなコントローラ１６としては、例えば、公知の中央演算装置を用いることができる。
【００５４】
記憶部１７は、情報を記憶することができる。記憶部１７に記憶される情報としては、例えば、前述したファームウェア等のカプセル内視鏡１０に関する情報が挙げられる。また、記憶部１７は、記憶された情報の変更（書き換え）が可能である。このような情報の変更は、例えば、外部機器４０から、コントローラ１６を介して情報を受信することによりできる。すなわち、収納接続状態でのカプセル内視鏡１０と外部機器４０との通信によって記憶部１７の情報の変更を行うことができる。
【００５５】
このような記憶部１７としては、例えば、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ等の公知の書き換え可能なメモリを使用することができる。また、記憶部１７は、書き換え可能なメモリに加え、マスクＲＯＭ等の書き換え不可能なメモリを有するものであってもよい。
【００５６】
変復調回路２１は、受信アンテナ２３ａに接続された無線受信ブロック２１１と、送信アンテナ２３ｂに接続された無線送信ブロック（送信手段）２１２とで構成されている。また、無線受信ブロック２１１には、受信アンプ２１３と復調回路２１４とが設けられており、無線送信ブロック２１２には、変調回路２１５と送信アンプ２１６とが設けられている。変復調回路２１は、使用状態において、無線送受信機５０との通信に用いられる。
【００５７】
ここで、「無線送受信機５０」とは、使用状態において、カプセル内視鏡１０から送信された画像信号を受信して、その信号を画像情報として記憶することができるよう構成されている。通常、無線送受信機５０は、１つのカプセル内視鏡１０に対し、１台用いられるものであり、使用状態において、カプセル内視鏡１０から送信される信号を常時監視する。また、無線送受信機５０は、カプセル内視鏡１０を作動させるプログラムが予め内蔵されたものであり、その作動に関する情報をカプセル内視鏡１０に送信することができるよう構成されている。例えば、使用状態において、無線送受信機５０は、カプセル内視鏡１０から受信した画像情報を解析することができ、これにより、カプセル内視鏡１０に対し、後述するＬＥＤ１９の発光量等の変更を指示する情報を送信することができる。
【００５８】
使用状態において、受信アンテナ２３ａによって受信された無線送受信機５０からの信号は、無線受信ブロック２１１の受信アンプ２１３に入力される。この受信アンプ２１３は、入力信号を増幅して、復調回路２１４に入力する。この復調回路２１４は、入力信号の搬送波上に変調されている各種制御信号を復調し、復調した各種制御信号をコントローラ１６に入力する。コントローラ１６では、入力された制御信号に応じた各種制御が実行される。
【００５９】
ＬＥＤドライバ２０では、コントローラ１６からの指示に応じた電力量の電力を、電池１５からＬＥＤ１９に供給する。電力量がＬＥＤ１９が発光するのに十分であると、当該ＬＥＤ１９が発光する。このとき、体腔３００の目的部位は、ＬＥＤ１９からの光によって照らされる。また、この光に照らされた前記目的部位は、イメージセンサ１８によって撮像され、画像信号に変換される。この画像信号（画像データ）は、送信ブロック２１２の変調回路２１５に入力される。この変調回路２１５は、受信した映像信号を、所定の搬送波によって変調する。このようにして変調された信号は、送信アンプ２１６によって増幅された後に、送信アンテナ２３ｂを通じて無線送受信機５０へ送信される。
【００６０】
また、電池１５は、充電を行うことができるとともに、充電された状態で、撮像ユニット１４に電力を供給することができる。また、電池１５は、収納接続状態で、外部機器４０から第１の端子１２および第２の端子１３を介して電力の供給を受け、充電される。この電池１５としては、特に限定されないが、例えば、２次電池を使用することができ、具体的には、ニッカド電池やニッケル水素電池、リチウムイオン電池等の各種２次電池を用いることができる。なお、一般にカプセル内視鏡は使い捨てを前提としているので、コスト面から電池１５を１次電池としても良い。ただし、後述する情報の書き換え動作を行う場合には比較的高い電圧が必要とされるので、電力消耗などの点を考慮すると、２次電池の方が好ましい。
【００６１】
第１の端子１２と第２の端子１３とは、内視鏡本体１１の外周部１１５に固定されている。また、第１の端子１２と第２の端子１３とは、カプセル内視鏡１０の中心軸を介して対向して配置されている。また、第１の端子１２は、導電性を有し、収納接続状態で第１の導通部４Ａと接触して導通する。また、第２の端子１３は、導電性を有し、収納接続状態で第２の導通部４Ｂと接触して導通する。また、収納接続状態で、外部機器４０と各カプセル内視鏡１０とは、第１の端子１２および第２の端子１３を介して導通することができる。
【００６２】
ここで、第１の端子１２と第２の端子１３とは、構成がほぼ同じであるので、以下、第１の端子１２について代表的に説明する。
【００６３】
第１の端子１２は、外周部１１５から突出した突出部１２１を有し、突出部１２１が丸みを帯びている。すなわち、第１の端子１２は、突出部１２１が半球状をなしている。これにより、カプセル内視鏡１０を体腔３００内に投じた際、突出部１２１（第１の端子１２）が体腔３００の内壁３０１に接触して、その内壁３０１が損傷を受けるのを防止することができる。
【００６４】
第１の端子の構成材料としては、導電性を有するものであれば特に限定されず、例えば、銅、金等の金属材料が挙げられる。
【００６５】
また、第１の端子１２には、その表面に耐腐食処理が施されているのが好ましい。これにより、体腔３００に存在する胃液等のような消化液（体液）による第１の端子１２の腐食、変質を防止することができる。このような耐腐食処理としては、例えば、金、白金、ルテニウム、パラジウム等の金属によるめっき処理が挙げられる。
【００６６】
また、分別回路２４は、収納接続状態で、外部機器４０から第１の端子１２および第２の端子１３を介して供給される電気を、電池１５に供給される電力と、外部機器４０とカプセル内視鏡１０との通信に用いられる信号とに分別するものである。分別回路２４は、バンドパスフィルタ２４１を備えている。図５中に示した矢印Ａの方向に供給される電気は、電力として電池１５の充電に用いられる。また、矢印Ｂの方向に供給される電気のうち、通信に用いられる特定の周波数帯域のみが、バンドパスフィルタ２４１を、信号として通過することができる。前記バンドパスフィルタ２４１を通過した信号は、コントローラ１６の受信部１６１に受信される。
【００６７】
また、第１の端子１２および第２の端子１３と、分別回路２４との間には、それぞれ、ダイオード２５１およびダイオード２５２が設けられている。ダイオード２５１およびダイオード２５２は、供給される電流の流れを規制するものである。第１の端子１２と分別回路２４との間では、図５に示すような矢印Ｃの方向に電流が流れることができる。第２の端子１３と分別回路２４との間では、図５に示すような矢印Ｄの方向に電流が流れることができる。これにより、図中に示した矢印Ｃおよび矢印Ｄと反対の方向への電流の流れを防止することができ、分別回路２４、コントローラ１６、電池１５等のカプセル内視鏡１０の各部品が破損することを防ぐことができる。
【００６８】
また、第１の端子１２および第２の端子１３と、分別回路２４との間には、突発的に高電圧が印加された際に、当該電気をカプセル内視鏡１０の外部に放出してカプセル内視鏡１０の各部位を保護するサージ回路（図示せず）が設けられていてもよい。これにより、外部から不意に高電圧が印加されることにより、分別回路２４、コントローラ１６、電池１５等のカプセル内視鏡１０の各部品が破損することを防ぐことができる。
【００６９】
次に、本発明のカプセル内視鏡用ケース２（カプセル内視鏡セット１）について説明する。
【００７０】
前述したように、カプセル内視鏡用ケース２は、ケース本体３と、第１の導通部４Ａと、第２の導通部４Ｂとを備えている。
【００７１】
ケース本体３は、複数（図２に示す構成では１６個）のカプセル内視鏡１０を収納するものである。このケース本体３は、平面視した際に長方形の板状をなす枠部材３１を有している。
枠部材３１は、その上面３１１と下面３１２とに開口する開口部３２を有する。開口部３２には、当該開口部３２を複数の空間に格子状に仕切る（区画する）仕切り部（壁部）３３が設けられている。仕切り部３３は、枠部材３１の対向する一対の壁３１３と壁３１４との間に架設された３枚の第１の仕切り板３３１と、枠部材３１のもう一方の対向する一対の壁３１５と壁３１６との間に架設された３枚の第２の仕切り板３３２とによって構成されている。第１の仕切り板３３１は、壁３１３の長手方向に沿って等間隔に配置されている。第２の仕切り板３３２は、壁３１５の長手方向に沿って等間隔に配置されている。
【００７２】
このように仕切られた各空間が、１つのカプセル内視鏡１０を収納する収納空間３４として機能する。各カプセル内視鏡１０は、収納空間３４に収納された際、第１の端子１２が上方に配置され、第２の端子１３が下方に配置される。また、収納空間３４は、仕切り部３３によって格子状に仕切られることで形成されているため、図２に示す構成では４行４列の行列状に配置されている。
【００７３】
隣り合う第１の仕切り板３３１同士の間隔は、カプセル内視鏡１０の長手方向の長さとほぼ同等か、それより若干小さくなるように設定されている。また、隣り合う第２の仕切り板３３２同士の間隔は、カプセル内視鏡１０の径方向の長さとほぼ同等か、それより若干小さくなるように設定されている。これにより、各カプセル内視鏡１０は、２枚の第１の仕切り板３３１によって長手方向が狭持され、２枚の第２の仕切り板３３２によって径方向が狭持されることにより、収納空間３４内に固定される。よって、収納空間３４内でのカプセル内視鏡１０の位置ずれが防止される。なお、壁３１３（壁３１４も同様）と、隣り合う第２の仕切り板３３２との間隔も、前述した第２の仕切り板３３２同士の間隔と同様の大きさに設定されている。また、壁３１５（壁３１６も同様）と、隣り合う第１の仕切り板３３１との間隔も、前述した第１の仕切り板３３１同士の間隔と同様の大きさに設定されている。
【００７４】
また、ケース本体３は、電気絶縁性を有する材料で構成される。これにより、後述する第１の導通部４Ａおよび第２の導通部４Ｂとの間でのケース本体３を介したショート（短絡）を確実に防ぐことができる。
【００７５】
ケース本体３の構成材料としては、特に限定されず、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン等のオレフィン系樹脂材料を用いることができる。
【００７６】
また、このようなカプセル内視鏡用ケース２は、ケース本体３を上面３１１側から開口部３２を覆う第１の導通部４Ａと、下面３１２側から開口部３２を覆う第２の導通部４Ｂとを有している。また、第１の導通部４Ａおよび第２の導通部４Ｂは、それぞれ各収納空間３４に臨んでおり、各収納空間３４の一部を形成している。
【００７７】
ここで、第１の導通部４Ａと第２の導通部４Ｂとは、構成がほぼ同じであるので、以下、第１の導通部４Ａについて代表的に説明する。
【００７８】
第１の導通部４Ａは、外部機器４０と電気的に接続可能であり、各収納空間３４にそれぞれ収納されたカプセル内視鏡１０の各第１の端子１２に対し、一括で接触することができるものである。
【００７９】
この第１の導通部４Ａは、枠部材３１の上面３１１側から開口部３２を覆う金属板で構成されている。また、第１の導通部４Ａは、平面視でケース本体３と対応するような形状、すなわち長方形をなす形状である。
【００８０】
第１の導通部４Ａは、例えば、ケース本体３の上面３１１と接着剤によって接着されている。これにより、第１の導通部４Ａが上面３１１に確実に固定され、開口部３２を第１の導通部４Ａで覆うことができ、よって、収納接続状態のカプセル内視鏡１０の第１の端子１２が第１の導通部４Ａに確実に接触することができる。また、カプセル内視鏡用ケース２からカプセル内視鏡１０を取り出す際、ケース本体３から第１の導通部４Ａを剥離して、その取り出し操作を行うことができる。
【００８１】
また、第１の導通部４Ａは、可撓性を有することが好ましい。これにより、第１の導通部４Ａと接触したカプセル内視鏡１０の第１の端子１２は、より第１の導通部４Ａと密着し易くなっている。また、第１の導通部４Ａを剥離する際、その剥離操作がより容易となる。
【００８２】
また、第１の導通部４Ａには、各第１の仕切り板３３１と各第２の仕切り板３３２と枠部材３１とにそれぞれ対応する位置に、格子状のミシン目４２が設けられていてもよい。これにより、取り出したい（目的とする）カプセル内視鏡１０をそれに対応する第１の導通部４Ａの一部のみをミシン目４２に沿って剥離して、当該カプセル内視鏡１０を取り出すことができる。すなわち、取り出したいカプセル内視鏡１０を取り出す際に、当該カプセル内視鏡１０に隣接した他のカプセル内視鏡１０に対応する第１の導通部４Ａの一部を剥離することを防ぐことができる。
【００８３】
第１の導通部４Ａを構成する金属材料としては、特には限定されないが、例えば、アルミニウム、金、銀、鉄、ニッケル、ステンレス鋼、銅、真鍮、チタン等の各種金属、またはこれらを含む合金を用いることができる。
【００８４】
また、第１の導通部４Ａと第２の導通部４Ｂとは、異なる色を呈していることが好ましい。これに対応して、カプセル内視鏡１０の第１の端子１２は、第１の導通部４Ａとほぼ同じ色を呈したものとすることができる。同様に、第２の端子１３は、第２の導通部４Ｂとほぼ同じ色を呈したものとすることができる。
【００８５】
このような配色により、カプセル内視鏡１０をカプセル内視鏡用ケース２に収納する際に、同色の第１の導通部４Ａと第１の端子１２とを合わせ、同色の第２の導通部４Ｂと第２の端子１３とを合わせることができる。これにより、第１の端子１２と第１の導通部４Ａとが確実に接触し、第２の端子１３と第２の導通部４Ｂとが確実に接触するようにカプセル内視鏡１０が収納空間３４内に収納される。このように、上述したような配色は、カプセル内視鏡１０を収納する際の目印として機能する。
【００８６】
また、このように第１の導通部４Ａと第２の導通部４Ｂとの色を異ならせる方法としては、例えば、第１の導通部４Ａおよび第２の導通部４Ｂを構成する材料を互いに異なるものとする方法、着色により互いに異なる色で着色する方法等が挙げられる。第１の導通部４Ａおよび第２の導通部４Ｂは、例えば、金色（金メッキ）、銀色等の色のうち、互いに異なる色を選択することができる。
【００８７】
また、第１の導通部４Ａには、その金属板の収納空間３４と反対側の面には、すなわち表面４３には絶縁膜５が形成されている。第２の導通部４Ｂにも同様に絶縁膜５が形成されている。絶縁膜５は、第１の導通部４Ａの表面４３において、図２中、右側の縁部すなわち、端部４４を除く部位を覆っている。これにより、収納されたカプセル内視鏡１０は、ケース本体３と絶縁膜５とによって覆われることになり、外部からカプセル内視鏡１０への不本意な通電を確実に防止することができる。
【００８８】
また、端部４４は、絶縁膜５が一部欠損した部分であるので、露出している。この露出した端部４４には、第１のケーブル４１ａが例えば、半田によって接続固定されている。また、第２の導通部４Ｂも同様に端部４４に第２のケーブル４１ｂを例えば、半田によって接続固定できる。
【００８９】
絶縁膜５の構成材料としては、例えば、綿、紙等の天然素材、ポリエチレン、ポリ塩化ビニル、天然ゴム、ポリエステル、エポキシ樹脂、メラミン樹脂、フェノール樹脂、ポリウレタン等の樹脂材料、マイカ、石綿、ガラス繊維等の無機材料、各種セラミックス等を１種または２種以上を組み合わせて用いることができる。
【００９０】
また、ケース本体３の各収納空間３４内には、当該各収納空間３４に収納されたカプセル内視鏡１０に対する固定を補助する固定補助手段６が設けられている。この固定補助手段６としては、特に限定されず、例えば粘着性を有する粘着シート６１によって構成することができる。また、粘着シート６１は、各収納空間３４に面した第１の仕切り板３３１や壁３１５に設置され、その粘着面６２が収納空間３４に臨んでいる。このような粘着シート６１を有することにより、収納空間３４内において、カプセル内視鏡１０の回転等の位置ずれを確実に防止することができる。この結果、カプセル内視鏡１０の第１の端子１２および第２の端子１３は、それぞれ、第１の導通部４Ａおよび第２の導通部４Ｂに接触した状態を確実に維持することができる。また、この粘着シート６１は、カプセル内視鏡１０の後端部１１２と接するように設けられている。すなわち、粘着シート６１と窓部１１３とが接して窓部１１３に粘着剤等が付着することがないように配されている。
【００９１】
また、粘着シート６１は、例えば、ゴム系粘着剤、アクリル系粘着剤、シリコーン系粘着剤等で構成されている。また、粘着シート６１は、複数の層を有しているものであってもよく、例えば、基材の両面に粘着剤で構成された粘着層を有するものであってもよい。
【００９２】
このような粘着シート６１は、各収納空間３４を形成する４つの面のうち１つの面に設けられているのに限定されず、２つ以上の面に設けられていてもよい。
【００９３】
収納接続状態で、外部機器４０とカプセル内視鏡用ケース２に収納された複数のカプセル内視鏡１０とは、一括で導通する。
【００９４】
外部機器４０と各カプセル内視鏡１０を導通させることにより、上述したように、例えば、外部機器４０と各カプセル内視鏡１０との間での通信を行うことができる。これにより、例えば、カプセル内視鏡１０が観察する体腔３００の部位や、患者の体型に対応してカプセル内視鏡１０が適正に動作するように、各カプセル内視鏡１０の記憶部１７に記憶されている撮像等の制御に関する情報（撮像、発光等のタイミングの設定値、プログラム）を更新することができる。また、例えば、外部機器４０は、各カプセル内視鏡１０の記憶部１７に記憶されている情報を受信し、各記憶部１７に必要な情報が備えられているか否かを検査することができる。また、例えば、各記憶部１７に記憶された情報に誤りがあった場合、これらの情報を更新することができる。また、例えば、カプセル内視鏡１０を体腔３００に投与する前において、カプセル内視鏡１０の記憶部１７にカプセル内視鏡１０が用いられる病院名、投与される患者名、使用される日付等の情報を書き込むことができる。
【００９５】
また、外部機器４０と各カプセル内視鏡１０を導通させることにより、上述したように、例えば、電池１５を充電することができる。カプセル内視鏡１０は、使用状態において、ＬＥＤ１９による発光、イメージセンサ１８による撮像および撮像した画像情報の送信を長時間に渡って行う必要がある。このため、カプセル内視鏡１０内の電池１５は、十分な量の電力を有する必要がある。体腔３００内に投与する直前のカプセル内視鏡１０に対して外部機器４０から電力を供給して電池を充電することにより、カプセル内視鏡１０は、投与された体腔３００内において長時間に渡って適正な動作を維持することができる。
【００９６】
また、上述したように、カプセル内視鏡１０には、分別回路２４が備えられており、外部機器４０と各カプセル内視鏡１０との間での通信および、電池１５の充電を同時かつ短時間で行うことができる。
【００９７】
また、例えば、外部機器４０から供給された電力は、カプセル内視鏡１０の駆動に直接用いられるものであってもよい。これにより、例えば、外部機器４０とカプセル内視鏡１０との通信時において、カプセル内視鏡１０のコントローラ１６に対し、通信するのに十分な電圧を印加することができる。また、例えば、カプセル内視鏡１０は、外部機器４０から供給された電力を用いて、カプセル内視鏡１０が撮像や、露光等の動作を適正に行うことができるかチェックをすることができる。また、このような通信時、動作チェック時等において、カプセル内視鏡１０の電池１５の電力の消耗を防ぐことができる。
【００９８】
以下、外部機器４０とカプセル内視鏡１０とが通信する場合の一例として、記憶部１７に備えられた、カプセル内視鏡１０の各部位の制御に関するプログラム（ファームウェア）の書き換え方法について説明する。
【００９９】
図３は、本発明のカプセル内視鏡用ケース２を用いてカプセル内視鏡１０の記憶部１７の情報を変更する場合のカプセル内視鏡１０の制御動作を示すフローチャートである。
【０１００】
外部機器４０とカプセル内視鏡１０内との間での情報の授受（通信）に関する規格は、特に限定されず、例えば、ＴＣＰ／ＩＰプロトコル等に準拠して行うことができる。本実施形態では、ネットワーク・インターフェース層として、イーサネット（１０ＢＡＳＥ−２規格）（「イーサネット」は登録商標）を用いる。
【０１０１】
カプセル内視鏡用ケース２に収納された各カプセル内視鏡１０は、ＷＯＬ（Ｗａｋｅ  Ｏｎ  Ｌａｎ）規格に準拠した構成を備えており、収納された状態において、休止（スリープ）した状態である。
【０１０２】
まず、カプセル内視鏡１０は、外部機器４０からのスリープを解除する信号が届いたか否かを判断する（ステップＳ−１）。
【０１０３】
外部機器４０からスリープを解除する信号を受けた場合、カプセル内視鏡１０は、スリープ（休止状態）から解除される（ステップＳ−２）。スリープを解除する信号を受けていない場合、カプセル内視鏡１０は、当該信号が届くまで休止状態を維持する（ステップＳ−１）。
【０１０４】
スリープを解除したカプセル内視鏡１０は、外部機器４０にＩＰアドレスを要求し、取得する（ステップＳ−３）。なお、外部機器４０は、ＤＨＣＰサーバーとして機能し、ＩＰアドレスを付与する。
【０１０５】
次に、カプセル内視鏡１０は、外部機器４０から、ファームウェアの更新の指示を受ける。カプセル内視鏡１０は、外部機器４０から、外部機器４０が保有している転送予定のカプセル内視鏡１０の動作に関するファームウェアのバージョンを取得する（ステップＳ−４）。
【０１０６】
次に、現在、カプセル内視鏡１０で使用されているファームウェアと、外部機器４０が保有している、カプセル内視鏡１０が受信する予定のファームウェアのバージョンとを比較する（ステップＳ−５）。カプセル内視鏡１０が受信予定のファームウェアのバージョンが、カプセル内視鏡１０で使用されているファームウェアのバージョンよりも古い、または同じ場合、カプセル内視鏡１０は、再び休止する（ステップＳ−１２）。
【０１０７】
カプセル内視鏡１０が受信予定のファームウェアのバージョンが、カプセル内視鏡１０で現在使用されているファームウェアのバージョンよりも新しい場合、カプセル内視鏡１０は、外部機器４０に対して、カプセル内視鏡１０へファームウェアのプログラムデータ（バイナリ）を送信するように要求し、外部機器４０から送信されたファームウェアのプログラムデータを受信する（ステップＳ−６）。外部機器４０からのカプセル内視鏡１０のプログラムは、複数のパケットとして分割して送られ、カプセル内視鏡１０は、それぞれのパケットを受信し、記憶部１７にファームウェアのプログラムデータとして記憶する。
【０１０８】
カプセル内視鏡１０のコントローラ１６は、一定期間内に、全てのプログラムデータが正確に、記憶部１７に届いていることを確認する（ステップＳ−７）。全てのプログラムデータが正確に記憶部１７に届いている場合には、ステップＳ−８に移行する。
【０１０９】
プログラムデータの転送を外部機器４０に要求した後、一定期間内に、一部または全てのプログラムデータが記憶部１７に届いていない場合、または、プログラムデータが破損している場合、カプセル内視鏡１０は、外部機器４０に対し、プログラムデータの不足した部分または破損した部分を再送するように要求し、再び外部機器４０からファームウェアのプログラムデータを受信する（ステップＳ−６）。
【０１１０】
カプセル内視鏡１０は、この全てのプログラムデータの送信の要求し、プログラムデータの受信を一定回数繰り返した場合、この受信回数が一定回数となったか否かを判断する（ステップＳ−９）。プログラムデータの受信回数が一定回数となった場合は、外部機器４０に対して異常を知らせる信号を送信した後（ステップＳ−１０）、休止する（ステップＳ−１２）。
【０１１１】
全てのプログラムデータが正確に記憶部１７に届いている場合、カプセル内視鏡１０は、外部機器４０に対し、データの送信が全て完了したことを知らせる確認の信号（ＡＣＫ、Ａｃｋｎｏｗｌｅｇｅｍｅｎｔ）を送信する（ステップＳ−８）。
【０１１２】
ＡＣＫの送信後、カプセル内視鏡１０のコントローラ１６は、記憶部１７に新しく記憶したファームウェアを用いて再起動（ステップＳ−１１）した後に、休止する（ステップＳ−１２）。
【０１１３】
＜第２実施形態＞
図６は、本発明の第２実施形態を示す縦断面斜視図、図７は、本発明のカプセル内視鏡用ケース（カプセル型医療機器用ケース）に好適に収納されるカプセル内視鏡（カプセル型医療機器）の第２実施形態を示す縦断面図、図８は、図７に示すカプセル内視鏡（カプセル型医療機器）の横断面図、図９は、図７に示すカプセル内視鏡（カプセル型医療機器）の主要部を示すブロック図である。なお、以下では、説明の都合上、図６中の上側を「上」または「上方」、下側を「下」または「下方」と言う。
【０１１４】
以下、図６〜図９を参照して本発明の第２実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
【０１１５】
図６に示すように、本実施形態では、カプセル内視鏡１０Ａの第１の端子１２Ａおよび第２の端子１３Ａが、それぞれ、第１の導通部４Ａおよび第２の導通部４Ｂと接触していないことが第１実施形態と異なる。
【０１１６】
図７に示すように、カプセル内視鏡１０Ａは、第１の端子１２Ａおよび第２の端子１３Ａが外表面に露出しておらず、内視鏡本体１１の内周部１１６に配されている。このように、第１の端子１２Ａおよび第２の端子１３Ａが外表面に露出していないので、カプセル内視鏡１０Ａの外周部１１５を平滑にすることができ、またカプセル内視鏡１０Ａの大きさを小さいものとすることができる。このため、使用状態において、患者の体腔３００内をカプセル内視鏡１０Ａがより容易に通過することができる。また、第１の端子１２Ａまたは第２の端子１３Ａからカプセル内視鏡１０Ａに不本意に電流等がカプセル内視鏡１０Ａに流入することを確実に防止することができる。
【０１１７】
また、図７、図８に示すように第１の端子１２Ａおよび第２の端子１３Ａは、中心軸を介して対向するようにして設けられる。第１の端子１２Ａは、収納接続状態において、後述するカプセル内視鏡用ケース２Ｂの第１の導通部４Ａに対応する位置（図６中では上側）となるように配される。また、第２の端子１３Ａは、収納接続状態において、後述するカプセル内視鏡用ケース２Ｂの第２の導通部４Ｂに対応する位置（図６中では下側）となるように配される。内視鏡本体１１は上述したように樹脂などの絶縁材料で形成されているので、第１の端子１２Ａと、第１の導通部４Ａと、両者の間に位置する内視鏡本体１１とで、コンデンサと等価な回路を構成され、第１の端子１２Ａと第１の導通部４Ａとは、静電結合された状態となっている。また、第２の端子１３Ａも同様に第２の導通部４Ｂと静電結合した状態となっている。この結果、外部機器４０とカプセル内視鏡１０Ａとは、第１の端子１２Ａおよび第２の端子１３Ａを介して交流電流による通信を行うことができる。
【０１１８】
また、第１の端子１２Ａおよび第２の端子１３Ａは、内視鏡本体１１に対して密着固定しており、その内周部１１６の周方向に沿って湾曲した形状となっている。これにより、収納接続状態において、カプセル内視鏡１０Ａの位置が多少ずれた場合（例えば、中心軸に対して回転した場合）であっても、第１の端子１２Ａと第１の導通部４Ａとの距離が一定に保たれ、所定の静電容量を一定範囲内に保つことができる。また、第２の端子１３Ａと第２の導通部４Ｂとの距離が一定範囲内に保たれ所定の静電容量を一定範囲内に保つことができる。
【０１１９】
また、内視鏡本体１１は、外周部１１５の第１の端子１２Ａおよび第２の端子１３Ａに対応する位置付近にそれぞれ目印（図示せず）が設けられている。このような目印を有することにより、カプセル内視鏡１０Ａは、後述するカプセル内視鏡用ケース２Ａに適正な方向で収納されることができる。このような目印は、例えば印刷等によって設けることができる。
【０１２０】
また、図９に示すように、本実施形態では、前述した第１実施形態と異なり、ダイオード２５１およびダイオード２５２が省略されている。これにより、交流電流が第１の端子１２Ａおよび第２の端子１３Ａを介してカプセル内視鏡１０Ａに流れることができる。また、前述した第１実施形態と異なり、第１の端子１２Ａおよび第２の端子１３Ａがカプセル内視鏡１０Ａの外表面に露出していないため、ダイオード２５１およびダイオード２５２が省略されていても、電流が不本意にこれらの端子を介してカプセル内視鏡１０Ａに流入することを防止することができる。
【０１２１】
また、分別回路２４は、本実施形態では、第１の端子１２Ａおよび第２の端子１３Ａを介して外部機器４０から届いた信号を、コントローラ１６の受信部１６１へ送信する。ここで、バンドパスフィルタ２４１は、信号の特定の周波帯のみを抽出することで、信号に付随したノイズを低減させる機能を有している。
【０１２２】
＜第３実施形態＞
図１０は、本発明の第３実施形態を示す縦断面斜視図、図１１は、図１０に示すカプセル内視鏡用ケース（カプセル型医療機器用ケース）に好適に収納されるカプセル内視鏡（カプセル型医療機器）の第３実施形態を示す縦断面図である。なお、以下では、説明の都合上、図１０中の上側を「上」または「上方」、下側を「下」または「下方」と言う。また、図１１中の左側を「前」または「前方」、右側を「後」または「後方」と言う。
【０１２３】
以下、図１０、図１１を参照して本発明の第２実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
【０１２４】
図１０に示すように、本実施形態では、カプセル内視鏡１０Ｂの第１の端子１２Ｂおよび第２の端子１３Ｂの設置位置が異なり、収納接続状態におけるカプセル内視鏡１０Ｂの設置方向が異なる点が第２実施形態と異なる。また、第２の端子１３Ｂが、カプセル内視鏡１０Ｂの外表面に露出しており、第２の導通部４Ｂと接触している点も第２実施形態と異なる。
【０１２５】
図１１に示すように、本実施形態では、第１の端子１２Ｂは、カプセル内視鏡１０Ｂの窓部１１３の内壁１１７に設けられている。また、第１の端子１２Ｂは、撮像ユニット１４のイメージセンサ１８による撮像領域の略中央位置に設けられているものである。すなわち、第１の端子１２Ｂは、窓部１１３とカプセル内視鏡１０Ｂの中心軸（光軸）とが交差する部分に設けられている。体腔３００内でイメージセンサ１８によって撮像された像において、撮像領域の中央付近は、通常、暗く映る。このため、このような部分に第１の端子１２Ｂが設けられた場合であっても、イメージセンサ１８の撮像に影響を与えるのが好適に防止される。
【０１２６】
また、第１の端子１２Ｂは、透明電極となっており、窓部１１３上で特に目立たないものとなっている。
【０１２７】
このような、透明電極の構成材料としては、例えば、酸化インジウム錫（ＩＴＯ）、酸化錫等を用いることができる。
【０１２８】
また、第１の端子１２Ｂは、比較的細い導線１１８によって分別回路２４と接続されている。
【０１２９】
第２の端子１３Ｂは、内視鏡本体１１の後端部１１２に固定して設けられており、その突出部１３１が、後端部１１２から突出している。第２の端子１３Ｂは、後端部１１２とカプセル内視鏡１０Ｂの中心軸とが交差する部分に設けられている。
【０１３０】
このように第１の端子１２Ｂおよび第２の端子１３Ｂを設置することにより、カプセル内視鏡１０Ｂの外周部１１５が平滑なものとなり、また、カプセル内視鏡１０Ａを小さいものとすることができる。
【０１３１】
また、図１０に示すように、収納接続状態において、カプセル内視鏡１０Ｂは、前端部１１１が上方に、後端部１１２が下方に位置するように、カプセル内視鏡用ケース２Ｂの収納空間３４に収納される。これにより、第１の端子１２Ｂは、第１の導通部４Ａ付近に配されて、第１の導通部４Ａと静電結合する。また、第２の端子１３Ｂは、第２の導通部４Ｂと接触し、導通する。
【０１３２】
また、窓部１１３は目印として機能し、カプセル内視鏡１０Ｂは、収納空間３４に適正な方向で収納されることができる。
【０１３３】
また、カプセル内視鏡１０Ｂは、２枚の第１の仕切り板３３１によって径方向に狭持されている。これと同様に、カプセル内視鏡１０Ｂは、２枚の第２の仕切り板３３２によって、径方向に狭持されている。これにより、カプセル内視鏡１０Ｂは、収納空間３４内に固定され、収納空間３４内でのカプセル内視鏡１０の位置ずれが防止される。
【０１３４】
なお、本実施形態では、第１の端子１２Ｂおよび第２の端子１３Ｂは、カプセル内視鏡１０Ｂの中心軸付近に配されているため、カプセル内視鏡１０Ｂが収納空間３４内で中心軸周りに回転した場合であっても、第１の端子１２Ｂおよび第２の端子１３Ｂの位置ずれが防止される。
【０１３５】
また、図示の構成では、前述したような固定補助手段６が省略されているが、固定補助手段６を設けてもよい。
【０１３６】
＜第４実施形態＞
図１２は、本発明の第４実施形態を示す縦断面斜視図である。
【０１３７】
以下、図１２を参照して本発明の第４実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。なお、以下では、説明の都合上、図１２中の上側を「上」または「上方」、下側を「下」または「下方」と言う。
【０１３８】
図１２に示すように、本実施形態では、複数（本実施形態では３つ）のカプセル内視鏡セット１は、カプセル内視鏡用ケース２Ｃの第１のケーブル４１ｃと第２のケーブルと４１ｄを介して、外部機器４０と接続している点が第１実施形態と異なる。
【０１３９】
ここで、図１２中、１番上にあるカプセル内視鏡セット１をカプセル内視鏡セット１Ａといい、上から２番目にあるカプセル内視鏡セット１をカプセル内視鏡セット１Ｂといい、１番下にあるカプセル内視鏡セット１をカプセル内視鏡セット１Ｃという。
【０１４０】
第１のケーブル４１ｃは、外部機器４０に接続された本線（幹線）４１１と、本線４１１の外部機器４０とは反対側の端部から分岐した第１の分岐線４１２および第２の分岐線４１３と、本線４１１の途中から分岐した第３の分岐線４１４とで構成されている。
【０１４１】
第１のケーブル４１ｃの第１の分岐線４１２の端部には、カプセル内視鏡セット１Ａの第１の導通部４Ａが接続されている。また、第２の分岐線４１３の端部には、カプセル内視鏡セット１Ｂの第１の導通部４Ａが接続されており、第３の分岐線４１４の端部には、カプセル内視鏡セット１Ｃの第１の導通部４Ａが接続されている。
【０１４２】
また、第２のケーブル４１ｄは、外部機器４０に接続された本線（幹線）４１１と、本線４１１の外部機器４０とは反対側の端部から分岐した第１の分岐線４１２および第２の分岐線４１３と、本線４１１の途中から分岐した第３の分岐線４１４とで構成されている。
【０１４３】
第２のケーブル４１ｄの第１の分岐線４１２の端部には、カプセル内視鏡セット１Ａの第２の導通部４Ｂが接続されている。また、第２の分岐線４１３の端部には、カプセル内視鏡セット１Ｂの第２の導通部４Ｂが接続されており、第３の分岐線４１４の端部には、カプセル内視鏡セット１Ｃの第２の導通部４Ｂが接続されている。
【０１４４】
このような構成により、カプセル内視鏡セット１Ａ〜１Ｃは、外部機器４０と一括して導通することができる。
【０１４５】
また、外部機器４０と、複数のカプセル内視鏡１０の全てと通信させたい場合、通信の規格、設定および外部機器４０の性能によっては、一度に全てのカプセル内視鏡１０と通信することが困難な場合がある。このような場合として、例えば、カプセル内視鏡１０に与えるＩＰアドレス等が不足する場合が挙げられる。
【０１４６】
しかしながら、以下に述べる方法によって、結果として外部機器４０は、全てのカプセル内視鏡１０に対して通信を行うことができる。その方法について説明する。
【０１４７】
理解を容易にするために、ネットワーク内で３２個のＩＰアドレスを設定することができ、カプセル内視鏡セット１Ａ〜１Ｃがそれぞれ１６個のカプセル内視鏡１０を収納している場合、すなわち、カプセル内視鏡１０が合計４８個ある場合を一例として挙げる。
【０１４８】
この場合、１個のＩＰアドレスは、外部機器４０が用いるため、各カプセル内視鏡１０に与えることのできるＩＰアドレスは３１個までである。このため、外部機器４０は、最大で３１個のカプセル内視鏡１０としか通信することができない。そこで、外部機器４０は、カプセル内視鏡セット１Ａの１６個の各カプセル内視鏡１０のみに限定して１６個のＩＰアドレスを与える。これにより、外部機器４０と当該各カプセル内視鏡１０は通信可能となり、外部機器４０と当該各カプセル内視鏡１０との通信を行う。通信終了後、当該各カプセル内視鏡１０のＩＰアドレスを開放する。
【０１４９】
この操作を、カプセル内視鏡セット１Ｂおよびカプセル内視鏡セット１Ｃに対してそれぞれ同様に繰り返して行うことにより、結果として外部機器４０と全てのカプセル内視鏡１０とが通信できる。
【０１５０】
＜第５実施形態＞
図１３は、本発明の第５実施形態を示す縦断面図である。
【０１５１】
以下、図１３を参照して本発明のカプセル内視鏡用ケースの第３実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。なお、以下では、説明の都合上、図１３中の上側を「上」または「上方」、下側を「下」または「下方」、左側を「左」または「左方」、右側を「右」または「右方」と言う。
【０１５２】
図１３に示すように、本実施形態では、複数（本実施形態では４つ）のカプセル内視鏡セット１がカプセル内視鏡用ケース格納棚（格納棚）６０に収納されている点が第４実施形態と異なる点である。また、本実施形態では、カプセル内視鏡用ケース２Ｄの第１の導通部４Ａおよび第２の導通部４Ｂは、第１のケーブル４１ｃおよび第２のケーブル４１ｄが省略されている点も第４の実施形態と異なる。
【０１５３】
ここで、図１３中、１番上にあるカプセル内視鏡セット１をカプセル内視鏡セット１Ａといい、上から２番目にあるカプセル内視鏡セット１をカプセル内視鏡セット１Ｂといい、上から３番目にあるカプセル内視鏡セット１をカプセル内視鏡セット１Ｃといい、１番下にあるカプセル内視鏡セット１をカプセル内視鏡セット１Ｄという。
【０１５４】
格納棚６０は、格納部６０１と、第１の中継部６０２Ａと、第２の中継部６０２Ｂと、コネクタ６０３とを有している。
【０１５５】
格納部６０１は、カプセル内視鏡セット１を複数上下に並べて格納することのできるものである。格納部６０１は、格納部本体６０４と、第１の仕切り部６０５と、第２の仕切り部６０６と、逆差防止手段６０７とを有する。
【０１５６】
格納部本体６０４は、その全体形状が直方体で構成されており、その内部に空間６０８を有する。
【０１５７】
また、格納部本体６０４の右側の第１の壁６０９には、３枚の第１の仕切り部６０５が、空間６０８に向かって突出するように設けられている。この３枚の第１の仕切り部６０５は、格納部本体６０４の第１の壁６０９の上下方向に沿って等間隔に設けられている。以下、一番上の第１の仕切り部６０５を第１の仕切り部６０５Ａ、上から２番目の第１の仕切り部６０５を第１の仕切り部６０５Ｂ、一番下の第１の仕切り部６０５を第１の仕切り部６０５Ｃという。
【０１５８】
また、格納部本体６０４の左側の第２の壁６１０には、３枚の第２の仕切り部６０６が、空間６０８に向かって突出するように設けられている。この３枚の第２の仕切り部６０６は、格納部本体６０４の第２の壁６１０の上下方向に沿って等間隔に設けられている。以下、一番上の第２の仕切り部６０６を第２の仕切り部６０６Ａ、上から２番目の第２の仕切り部６０６を第２の仕切り部６０６Ｂ、一番下の第２の仕切り部６０６を第２の仕切り部６０６Ｃという。
【０１５９】
また、空間６０８は、４つの格納空間（上から、６０８Ａ、６０８Ｂ、６０８Ｃ、６０８Ｄ）に分けることができる。格納空間６０８Ａは、格納部本体６０４の上方にある第３の壁６１１と第１の仕切り部６０５Ａと、第２の仕切り部６０６Ａとによって形成されている。この格納空間６０８Ｂには、カプセル内視鏡セット１Ａが格納される。格納空間６０８Ｂは、第１の仕切り部６０５Ａと、第２の仕切り部６０６Ａと、第１の仕切り部６０５Ｂと、第２の仕切り部６０６Ｂとによって形成されている。この格納空間６０８Ｂには、カプセル内視鏡セット１Ｂが格納される。格納空間６０８Ｃは、第１の仕切り部６０５Ｂと、第２の仕切り部６０６Ｂと、第１の仕切り部６０５Ｃと、第２の仕切り部６０６Ｃとによって形成されている。この格納空間６０８Ｂには、カプセル内視鏡セット１Ｃが格納される。また、格納空間６０８Ｄは、格納部本体６０４の下方にある第４の壁６１２と第１の仕切り部６０５Ｃと、第２の仕切り部６０６Ｃとによって形成されている。この格納空間６０８Ｂには、カプセル内視鏡セット１Ｄが格納される。
【０１６０】
したがって、カプセル内視鏡セット１Ａとカプセル内視鏡セット１Ｂとは、第１の仕切り部６０５Ａと第２の仕切り部６０５Ａとによって仕切られ、カプセル内視鏡セット１Ｂとカプセル内視鏡セット１Ｃとは、第１の仕切り部６０５Ｂと第２の仕切り部６０５Ｂとによって仕切られ、カプセル内視鏡セット１Ｃとカプセル内視鏡セット１Ｄとは、第１の仕切り部６０５Ｃと第２の仕切り部６０５Ｃとによって仕切られる。
【０１６１】
また、各カプセル内視鏡セット１は、隣接する第１の仕切り部６０５、第２の仕切り部６０６および格納部本体６０４によって固定されている。これにより、第１の導通部４Ａが第１の中継部６０２に、第２の導通部４Ｂが第１の中継部６０３にそれぞれ確実に密着した状態を保持できる。また、第１の仕切り部６０５および第２の仕切り部６０６は、その先端部が丸みを帯びているので、カプセル内視鏡セット１を挿入するとき、その導通部４Ａ、４Ｂや絶縁膜５を損傷しない。
【０１６２】
また、カプセル内視鏡セット１を格納する際には、紙面の手前側から、奥側に向かって挿入する。このとき、格納された各カプセル内視鏡セット１は、第１の導通部４Ａが上方に、絶縁膜５が被覆していない端部４４が右方に配置されるように格納される。このように格納すると、各カプセル内視鏡セット１は、後述する第１の中継部６０２Ａが第１の導通部４Ａと接触し、第２の中継部６０２Ｂが第２の導通部４Ｂと接触する。
【０１６３】
また、第１の壁６０９は、長尺な中空部を有するものである。この中空部が第１の中継部６０２Ａおよび第２の中継部６０２Ｂが挿通する挿通部６１３として機能する。
【０１６４】
また、格納部本体６０４には、逆差防止手段６０７が設けられている。逆差防止手段６０７は、各格納空間（６０８Ａ、６０８Ｂ、６０８Ｃ、６０８Ｄ）に面した第１の壁６０１に設けられ、空間６０８に突出した凸部６１４を形成している。また、各カプセル内視鏡用ケース２Ｄは、枠部材３１の外周部の凸部６１４に対応する位置に、当該凸部と係合する凹部３１７を有する。カプセル内視鏡セット１を、第１の導通部４Ａが上になり、第１の導通部４Ａの端部４４が右に配置されるように各格納空間（６０８Ａ、６０８Ｂ、６０８Ｃ、６０８Ｄ）に格納した場合、凹部３１７と、凸部６１４とが係合する。すなわち、各カプセル内視鏡セット１を後述する第１の中継部６０２Ａが第１の導通部４Ａと接触し、第２の中継部６０２Ｂが第２の導通部４Ｂと接触するように格納した場合に、凸部６１４と凹部３１７とが係合する。
【０１６５】
ここで仮に、凹部３１７と凸部６１４とが係合しない方向に挿入した場合、カプセル内視鏡セット１は、凸部６１４によって挿入が阻止される。これにより、カプセル内視鏡用ケース２Ｄが逆方向に挿入されることを防止することができる。凹部３１７と凸部６１４とが係合しない方向とは、具体的には、例えば、図１３において、第１の導通部４Ａを図中下側にしてかつ第２の導通部４Ｂを図中上側にしてカプセル内視鏡セット１を挿入する方向、端部４４を図中左側にしてカプセル内視鏡セット１を挿入する方向が挙げられる。すなわち、後述する第１の中継部６０２Ａが第１の導通部４Ａと接触し、第２の中継部６０２Ｂが第２の導通部４Ｂと接触するような方向以外の方向に、カプセル内視鏡用ケース２Ｄを挿入させることを防止することができ、確実にカプセル内視鏡１０と外部機器４０とを導通させることができる。
【０１６６】
また、格納部６０１は、電気絶縁性を有する材料で構成される。これにより、格納部６０１とカプセル内視鏡用ケース２Ｄとの間でのショート（短絡）を確実に防ぐことができる。
【０１６７】
格納部６０１の構成材料としては、特に限定されず、例えば、上述したケース本体３と同様の材料を用いることができる。
【０１６８】
第１の中継部６０２Ａは、カプセル内視鏡用ケース２Ｄの第１の導通部４Ａと外部機器４０との間を中継するものである。第１の中継部６０２Ａは、第１の接続部６１５Ａと、各第１の接続部６１５Ａに接続される導線６１６とを有している。
【０１６９】
また、第２の中継部６０２Ｂは、カプセル内視鏡用ケース２Ｄの第２の導通部４Ｂと外部機器４０との間を中継するものである。第２の中継部６０２Ｂは、第２の接続部６１５Ｂと、各第２の接続部６１５Ｂに接続される導線６１６とを有している。
【０１７０】
以下、第１の中継部６０２Ａと第２の中継部６０２Ｂとは、ほぼ同じ構成であるので、以下、代表的に、第１の中継部６０２Ａについて説明する。
【０１７１】
第１の接続部６１５Ａは、第１の導通部４Ａの端部４４に接続することができる端子であり、導通性を有している。また、第１の接続部６１５Ａは、板金を所望の形状に屈曲して形成したものである。第１の接続部６１５Ａは、その先端部がＶ字状に屈曲した屈曲部６１７を有し、他端部６１８は第１の壁６０９に支持されている。屈曲部６１７の頂部６１９は、端部４４に接触する。第１の接続部６１５Ａは、弾性を有し、第１の仕切り部６０５または第４の壁６１３によって頂部６１９の方向へ押さえつけられている。これにより、第１の接続部６１５Ａは、第１の導通部４Ａとより確実に接触することができる。
【０１７２】
また、第１の接続部６１５Ａは、第１の導通部４Ａと同様の色を呈していることが好ましい。これにより、第１の接続部６１５Ａと第１の導通部４Ａとの色が合うようにし、第２の接続部６１５Ｂと第２の導通部４Ｂとの色が合うようにしてカプセル内視鏡セット１を挿入することで、カプセル内視鏡セット１の逆差しをより確実に防止することができる。
【０１７３】
第１の接続部６１５Ａを構成する材料としては、導電性を有するものであれば特には限定されず、いかなるものであってもよいが、例えば、アルミニウム、金、銀、鉄、ニッケル、銅、真鍮、チタン等の各種金属、またはこれらを含む合金を用いることができる。
【０１７４】
導線６１６は、コネクタ６０３に接続された本線（幹線）６２０、本線６２０のコネクタ６０３とは反対側の端部から分岐した第１の分岐線６２１および第２の分岐線６２２と、本線６２０の途中から分岐した第３の分岐線６２３と第４の分岐線６２４とで構成されている。また、導線６１６は、挿通部６１３を挿通しているものである。
【０１７５】
導線６１６の第１の分岐線６２１の端部は、格納空間６０８Ａに設けられた第１の接続部６１５Ａの他端部６１８と接続されており、第２の分岐線６２２の端部は、格納空間６０８Ｂに設けられた第１の接続部６１５Ａの他端部６１８と接続されており、第３の分岐線６２３の端部は、格納空間６０８Ｃに設けられた第１の接続部６１５Ａの他端部６１８と接続されており、第４の分岐線６２４の端部は、格納空間６０８Ｄに設けられた第１の接続部６１５Ａの他端部６１８と接続されている。
【０１７６】
導線６１６を構成する材料としては、導電性を有するものであれば特には限定されず、いかなるものであってもよいが、例えば、金、鉄、ニッケル、銅、真鍮等の各種金属またはこれらを含む合金を用いることができる。
【０１７７】
コネクタ６０３は、第１の中継部６０２Ａおよび第２の中継部６０２Ｂと、外部機器４０とを接続するものである。コネクタ６０３は、挿通部６１３の下端に支持されて設けられている。コネクタ６０３には、第１の中継部６０２Ａの本線６２０の分岐部と反対側の端部が接続されており、また、第２の中継部６０２Ｂの本線６２０の分岐部と反対側の端部が接続されている。また、コネクタ６０３には、外部機器４０からのリード線４０１ａおよびリード線４０１ｂが接続されている。これにより、第１の中継部６０２Ａとリード線４０１ａとが導通し、第２の中継部６０２Ｂとリード線４０１ｂとが導通する。
【０１７８】
このような第１の中継部６０２Ａおよびコネクタ６０３を介し、格納された各カプセル内視鏡セット１の第１の導通部４Ａは、一括で外部機器４０と導通する。また、同様に、第２の中継部６０２Ｂおよびコネクタ６０３を介し、格納された各カプセル内視鏡セット１の第２の導通部４Ｂは、一括で外部機器４０と導通する。これにより、カプセル内視鏡セット１を挿入するという簡単な操作で、外部機器４０と当該カプセル内視鏡セット１とを導通させることができる。すなわち、外部機器４０とカプセル内視鏡セット１とを導通させる際に、ケーブル等を第１の導通部４Ａおよび第２の導通部４Ｂにはんだ付け等で接続する必要がなくなる。また、このように複数のカプセル内視鏡セット１を格納棚６０に格納することにより、カプセル内視鏡セット１の保管、管理を容易に行うこともできる。また、カプセル内視鏡セット１は、半田付けされたケーブル等が省略されているため、独立して持ち運ぶことができる。
【０１７９】
＜第６実施形態＞
図１４は、本発明の第６実施形態を示す縦断面図である。
【０１８０】
以下、図１４を参照して本発明の第６実施形態について説明するが、前述した実施形態との相違点を中心に説明し、同様の事項はその説明を省略する。
【０１８１】
本実施形態は、第１の仕切り部および第２の仕切り部が省略され、第１の中継部および第２の中継部の構成が異なる以外は、第５実施形態と同様である。以下、詳細に説明する。
【０１８２】
図１４に示すように格納棚６０Ａは、前記第５実施形態に示すような第１の仕切り部と第２の仕切り部とが省略されたものである。図１４に示すような収納棚６０Ａを用いることで、複数のカプセル内視鏡セット１を極めて省スペースで収納することがでる。
【０１８３】
また、格納棚６０Ａでは、第３実施形態とは異なり、カプセル内視鏡セット１Ｂ、１Ｄは、第１の導通部４Ａと第２の導通部４Ｂとが上下反転して格納されている。これにより、カプセル内視鏡セット１Ａの第１の導通部４Ａとカプセル内視鏡セット１Ｂの第１の導通部４Ａとが隣接し、カプセル内視鏡セット１Ｂの第２の導通部４Ｂとカプセル内視鏡セット１Ｃの第２の導通部４Ｂとが隣接し、カプセル内視鏡セット１Ｃの第１の導通部４Ａとカプセル内視鏡セット１Ｄの第１の導通部４Ａとが隣接している。
【０１８４】
このようにカプセル内視鏡セット１Ａ〜１Ｄが格納されていることによって、カプセル内視鏡セット１Ａの第１の導通部４Ａとカプセル内視鏡セット１Ｂの第１の導通部４Ａとが１つの第１の接続部６１５Ａを共有することができ、カプセル内視鏡セット１Ｂの第２の導通部４Ｂとカプセル内視鏡セット１Ｃの第２の導通部４Ｂとが１つの第２の接続部６１５Ｂを共有することができ、カプセル内視鏡セット１Ｃの第１の導通部４Ａとカプセル内視鏡セット１Ｄの第１の導通部４Ａとが１つの第１の接続部６１５Ａを共有することができる。これにより、第１の接続部６１５Ａおよび第２の接続部６１５Ｂの設置数を省略することができる。
【０１８５】
また、各第１の接続部６１５Ａには導線６１６が接続されており、各第１の接続部６１５Ａは、導線６１６を介してコネクタ６０３に接続される。当該導線６１６は、本線６２０と第１の分岐線６２１と第２の分岐線６２２と第３の分岐線６２３とを有するものである。
【０１８６】
また、各第２の接続部Ｂにも同様に、導線６１６が接続されており、各第１の接続部６１５Ｂは、導線６１６を介してコネクタ６０３と接続する。当該導線６１６は、本線６２０と第１の分岐線６２１と第２の分岐線６２２とを有するものである。
【０１８７】
以上により、格納棚６０Ａの構成を簡易なものとすることができ、部材の削減に寄与することができる。
【０１８８】
以上、本発明を図示の実施形態について説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば、本発明のカプセル型医療機器用ケースは、カプセル内視鏡を収納するものに限らず、任意のカプセル型医療機器を収納するものであってもよい。
【０１８９】
また、カプセル内視鏡およびカプセル内視鏡用ケースを構成する各部は、同様の機能を発揮し得る任意の構成のものと置換することができる。また、任意の構成物が付加されていてもよい。
【０１９０】
例えば、図示の実施形態では、カプセル内視鏡は、記憶部と電池の両方を備えるものとして説明したが、カプセル内視鏡は、電池のみを有するものであってもよい。
【０１９１】
また、図示の実施形態では、カプセル内視鏡用ケースの収納空間は、４行４列に配置されたものとして説明したが、このように配置されるものでなくてもよい。例えば、カプセル内視鏡用ケースの収納空間は、行および列のうち一方の設置数がひとつであってもよい。
【０１９２】
また、前述した第２実施形態では、第１の端子はカプセル内視鏡の中心軸付近に設けられた透明電極であるとして説明したが、図示の構成のものに限定されてない。例えば、透明電極は、内視鏡本体の内周部において、窓部の全面に設けられたものであってもよい。また、例えば、第１の端子は、金属等の導電体で構成された小さな電極であってもよい。
【０１９３】
また、逆差防止手段としては、図示の構成のものに限定されず、例えば、挿入方向を指示する方向指示手段であってもよい。この方向指示手段としては、例えば、カプセル内視鏡用ケースに印刷された挿入方向の矢印等のマーク等が挙げられる。更に、逆差しても問題ない構成とすれば、逆差防止手段を省略できる。
【図面の簡単な説明】
【０１９４】
【図１】本発明の第１実施形態を示す縦断面斜視図である。
【図２】図１に示すカプセル内視鏡用ケース（カプセル型医療機器用ケース）の分解斜視図である。
【図３】図１に示すカプセル内視鏡用ケース（カプセル型医療機器用ケース）を用いてカプセル内視鏡（カプセル型医療機器）の記憶部の情報を変更する際のカプセル内視鏡の制御動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】図１に示すカプセル内視鏡用ケース（カプセル型医療機器用ケース）に好適に収納されるカプセル内視鏡（カプセル型医療機器）の第１実施形態を示す縦断面図である。
【図５】図４に示すカプセル内視鏡（カプセル型医療機器）の主要部を示すブロック図である。
【図６】本発明の第２実施形態を示す縦断面斜視図である。
【図７】本発明のカプセル内視鏡用ケース（カプセル型医療機器用ケース）に好適に収納されるカプセル内視鏡（カプセル型医療機器）の第２実施形態を示す縦断面図である。
【図８】図７に示すカプセル内視鏡（カプセル型医療機器）の横断面図である。
【図９】図７に示すカプセル内視鏡（カプセル型医療機器）の主要部を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第３実施形態を示す縦断面斜視図である。
【図１１】図１０に示すカプセル内視鏡用ケース（カプセル型医療機器用ケース）に好適に収納されるカプセル内視鏡（カプセル型医療機器）の第３実施形態を示す縦断面図である。
【図１２】本発明の第４実施形態を示す縦断面斜視図である。
【図１３】本発明の第５実施形態を示す縦断面図である。
【図１４】本発明の第６実施形態を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【０１９５】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ  カプセル内視鏡セット
２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ  カプセル内視鏡用ケース
３            ケース本体
３１          枠部材
３１１        上面
３１２        下面
３１３        壁
３１４        壁
３１５        壁
３１６        壁
３１７        凹部
３２          開口部
３３          仕切り部（壁部）
３３１        第１の仕切り板
３３２        第２の仕切り板
３４          収納空間
４Ａ          第１の導通部
４Ｂ          第２の導通部
４１ａ、ｃ    第１のケーブル
４１ｂ、ｄ    第２のケーブル
４１１        本線（幹線）
４１２        第１の分岐線
４１３        第２の分岐線
４１４        第３の分岐線
４２          ミシン目
４３          表面
４４          端部
５            絶縁膜
６            固定補助手段
６１          粘着シート
６２          粘着面
１０、１０Ａ、１０Ｂ  カプセル内視鏡
１１          内視鏡本体
１１１        前端部
１１２        後端部
１１３        窓部
１１４        内部空間
１１５        外周部
１１６        内周部
１１７        内壁
１１８        導線
１２、１２Ａ、１２Ｂ  第１の端子
１２１        突出部
１３、１３Ａ、１３Ｂ  第２の端子
１３１        突出部
１４          撮像ユニット
１５          電池
１６          コントローラ
１６１        受信部
１６２        送信部
１７          記憶部
１８          イメージセンサ
１９          ＬＥＤ
２０          ＬＥＤドライバ
２１          変復調回路
２１１        無線受信ブロック
２１２        無線送信ブロック
２１３        受信アンプ
２１４        復調回路
２１５        変調回路
２１６        送信アンプ
２２          光学系
２３ａ        受信アンテナ
２３ｂ        送信アンテナ
２４          分別回路
２４１        バンドパスフィルタ
２５１        ダイオード
２５２        ダイオード
４０          外部機器
４０１ａ      リード線
４０１ｂ      リード線
５０          無線送受信機
６０、６０Ａ  カプセル内視鏡用ケース格納棚（格納棚）
６０１        格納部
６０２Ａ      第１の中継部
６０２Ｂ      第２の中継部
６０３        コネクタ
６０４        格納部本体
６０５、６０５Ａ、６０５Ｂ、６０５Ｃ  第１の仕切り部
６０６、６０６Ａ、６０６Ｂ、６０６Ｃ  第２の仕切り部
６０７        逆差防止手段
６０８        空間
６０８Ａ、６０８Ｂ、６０８Ｃ、６０８Ｄ  格納空間
６０９        第１の壁
６１０        第２の壁
６１１        第３の壁
６１２        第４の壁
６１３        挿通部
６１４        凸部
６１５Ａ      第１の接続部
６１５Ｂ      第２の接続部
６１６        導線
６１７        屈曲部
６１８        他端部
６１９        頂部
６２０        本線（幹線）
６２１        第１の分岐線
６２２        第２の分岐線
６２３        第３の分岐線
６２４        第４の分岐線
３００        体腔
３０１        内壁
【図１】
2009034450.tif 000003
【図２】
2009034450.tif 000004
【図３】
2009034450.tif 000005
【図４】
2009034450.tif 000006
【図５】
2009034450.tif 000007
【図６】
2009034450.tif 000008
【図７】
2009034450.tif 000009
【図８】
2009034450.tif 000010
【図９】
2009034450.tif 000011
【図１０】
2009034450.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2009034450.tif 000016