(57)【要約】【課題】サーボモータで駆動されるタイヤ部材を搭載したコンベヤの送り量もしくは原点位置を短時間で調整する方法を提供する。【解決手段】コンベヤ選択スイッチ１５ａと、表示器１５ｂと、コンベヤ１１（１１Ａ〜１１Ｄ）の制御装置１４（１４Ａ〜１４Ｄ）の運転モードの切り替えを行うモード選択スイッチ１５ｃと、上記コンベヤ１１の移動装置を移動させる移動機構１３（１３Ａ〜１３Ｄ）を駆動するサーボモータ１２（１２Ａ〜１２Ｄ）の回転角を手動制御するための位置微調整用のダイヤル１５ｄとを備えたティーチング用リモートコントローラ１５を準備するとともに、作業者は上記コントローラ１５のモード選択スイッチ１５ｃを「手動」に設定してコンベヤ１１の移動機構１３に取付けられたサーボモータ１２をマニュアル動作にて回転させ、コンベヤ１１を予め設定された停止位置に動かしてその移動量であるズレ量を計測するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ成型機に搬送するタイヤ部材を搭載したコンベヤを予め走行させて停止させ、実際の停止位置と予め設定された停止位置である設定位置とがずれていた場合には、そのズレ量に基づいて、上記コンベヤの移動機構に取付けられたサーボモータを制御する制御装置に入力される当該コンベヤの原点位置もしくは送り量を再設定するコンベヤの原点位置／送り量の調整方法において、上記設定位置と実際の停止位置とがずれていた場合には、当該コンベヤを手動にて上記設定位置まで移動させて上記実際の停止位置から上記設定位置までの移動量を計測し、この計測された移動量に基づいて、上記コンベヤの送り量もしくは原点位置を再設定することを特徴とするコンベヤの原点位置／送り量の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ部材を成型機の巻付ドラムに巻付ける成型工程に用いられるコンベヤに関するもので、特に、試運転時におけるコンベヤの送り量もしくは原点位置の調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、成型機のドラムにトレッド部材などの帯状のタイヤ部材を巻付ける成型工程は、巻付ドラムを所定の巻付開始角度の位置まで予め回転させて停止させるとともに、帯状のタイヤ部材を搭載したコンベヤを、巻付ドラムに接触する位置である貼付け位置近傍に移動させて停止させた後、巻付ドラムを回転させて上記タイヤ部材を上記巻付ドラムの外周側に巻付ける部材巻付けとを順次行って上記コンベヤに搭載されたタイヤ部材を巻付ドラムに巻付けるようにしている (例えば、特許文献１参照)。
上記コンベヤは、一般には、当該コンベヤに接続されたサーボモータとこのサーボモータを制御する制御装置とを備えており、上記サーボモータは上記コンベヤに搭載された加速度センサ等のセンサの出力と予め上記制御装置に設定され当該コンベヤの原点位置と送り量とに基づいてコンベヤの移動速度を制御して、上記コンベヤを原点位置から停止位置まで移動させる。なお、コンベヤの停止位置は上記原点位置から上記送り量だけ離れた箇所である。
成型工程においては、上記コンベヤの停止位置を確認するためにコンベヤを走行させる試運転を行って、予め設定された停止位置と実際の停止位置とがずれていた場合には、そのズレ量に基づいて、上記制御装置に入力される当該コンベヤの送り量もしくは原点位置を再設定するようにしているのが一般的である。
上記ズレ量は、従来は、コンベヤを実際の停止位置に停止させた状態で、作業者がコンベヤの実際の停止位置と上記貼付け位置近傍に設定された停止位置との間の距離を実測し、この実測されたズレ量を上記制御装置に入力して上記コンベヤの原点位置／送り量を再設定するようにしていた。
【特許文献１】特開平９−２０１８８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、予め設定された停止位置と実際の停止位置とを作業者が実際に計測する方法では、ズレ量の計測精度が低いだけでなく、作業者によりズレ量の計測精度が異なるため、一回の計測ではコンベヤの原点位置／送り量を設定することが困難であった。その結果、コンベヤが正確に予め設定された停止位置に停止するまで、上記試運転と上記計測とを繰り返すことになるので、調整に時間がかかってしまい、生産効率が低下してしまうといった問題点があった。
【０００４】
本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、サーボモータで駆動されるタイヤ部材を搭載したコンベヤの送り量もしくは原点位置を短時間で調整する方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願の請求項１に記載の発明は、タイヤ成型機に搬送するタイヤ部材を搭載したコンベヤを予め走行させて停止させ、実際の停止位置と予め設定された停止位置である設定位置とがずれていた場合には、そのズレ量に基づいて、上記コンベヤの移動機構に取付けられたサーボモータを制御する制御装置に入力される当該コンベヤの原点位置もしくは送り量を再設定するコンベヤの原点位置／送り量の調整方法において、上記設定位置と実際の停止位置とがずれていた場合には、当該コンベヤを手動にて上記設定位置まで移動させて上記実際の停止位置から上記設定位置までの移動量を計測し、この計測された移動量に基づいて、上記コンベヤの送り量もしくは原点位置を再設定するようにしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、コンベヤを実際の停止位置に停止させた状態で、予め設定された停止位置（設定位置）と実際の停止位置とのズレ量を実測するのではなく、コンベヤを実際の停止位置から手動にて設定位置まで移動させてその移動量を計測し、この移動量に基づいて、上記コンベヤの原点位置／送り量を再設定するようにしたので、一回の調整でコンベヤの原点位置／送り量を調整することができる。したがって、調整時間を大幅に短縮できるので、タイヤ成型工程における生産効率を大幅に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の最良の形態について、図面に基づき説明する。
図１は、本最良の形態に係るコンベヤの原点位置／送り量の調整システムの概要を示す図で、１１Ａ〜１１Ｄはタイヤ成型機に搬送するタイヤ部材を搭載するコンベヤ、１２Ａ〜１２Ｄは上記各コンベヤ１１Ａ〜１１Ｄをそれぞれ移動させる移動機構１３Ａ〜１３Ｄをそれぞれ駆動するサーボモータ、１４Ａ〜１４Ｄは上記サーボモータ１２Ａ〜１２Ｄを制御する制御装置、１５は上記各コンベヤ１１Ａ〜１１Ｄの移動モードを切り換えるティーチング用リモートコントローラである。
サーボモータ１２（１２Ａ〜１２Ｄ）は上記各コンベヤ１１（１１Ａ〜１１Ｄ）に搭載された加速度センサ等のセンサ１１Ｓの出力と予め上記各制御装置１４（１４Ａ〜１４Ｄ）に設定され当該コンベヤ１１の原点位置と送り量とに基づいてコンベヤ１１の移動速度を制御して、上記コンベヤ１１を原点位置から予め設定された停止位置（以下、設定位置という）まで移動させる。
制御装置１４は、切換手段１４ａとパラメータ設定手段１４ｂを備えており、当該制御装置１４に入力され上記パラメータ設定手段１４ｂに記憶された原点位置、送り量、加速時間、移動速度、及び、減速時間等のサーボパラメータにより上記サーボモータ１２を駆動制御する自動制御モードと、上記ティーチング用リモートコントローラ１５の指示に従って、上記サーボモータ１２を所定角度回転させる手動制御モードの２つの移動モードを有しており、通常は、自動制御モードが選択されている。
本例では、上記コンベヤ１１を複数台設け、これら複数のコンベヤ１１の制御装置１４を上記ティーチング用リモートコントローラ１５により制御する。ティーチング用リモートコントローラ１５は、図１に示すように、試運転したコンベヤ１１を選択するコンベヤ選択スイッチ１５ａと、選択されたコンベヤ１１の番号とその停止位置及び実際の停止位置との差などを表示する表示器１５ｂと、上記コンベヤ１１の制御装置１４の運転モードの切り替えを行うモード選択スイッチ１５ｃと、上記コンベヤ１１の移動装置を移動させる移動機構１３を駆動するサーボモータ１２の回転角を手動制御するための位置微調整用のダイヤル１５ｄとを備えている。
【０００８】
次に、本発明によるコンベヤ１１の原点位置／送り量の調整方法について説明する。
まず、作業者は、コンベヤ選択スイッチ１５ａにて試運転するコンベヤ１１を指定し、表示器１５ｂにて上記選択されたコンベヤ１１の番号を確認した後、モード選択スイッチ１５ｃを「自動」に設定する。これにより、コンベヤ１１は自動モードで移動し、予め制御装置１４に入力された移動量だけ移動した後停止する。
このとき、上記表示器１５ｂには、当該コンベヤ１１の現在位置と予め設定された停止位置と、その「差」が表示される。これは、上記センサ１１Ｓの出力からコンベヤ１１の移動距離が分かるので、制御装置１４に入力されている設定位置との距離は制御装置１４にて演算可能である。したがって、このデータを制御装置１４に予め入力しておけば、その「差」をティーチング用リモートコントローラ１５に送れば、作業者は上記「差」を確認できる。
コンベヤ１１が停止すると、作業者は表示器１５ｂにて、上記設定位置と実際の停止位置とのズレ量である上記「差」を確認しその値が規定値以内の場合には、調整の必要なしと判断し、コンベヤ選択スイッチ１５ａにて次に試運転するコンベヤ１１を指定する。
【０００９】
一方、上記「差」が規定値を超えている場合には、以下の手順にて、制御装置１４に設定されている送り量を再設定する。
作業者はモード選択スイッチ１５ｃを「手動」に設定した後、位置微調整用のダイヤル１５ｄをゆっくり、もしくは、断続的に回して、上記サーボモータ１２を回転させ、コンベヤ１１を予め設定された停止位置に近づけるように移動させる。上記位置微調整用のダイヤル１５ｄの回転角度とサーボモータ１２の回転角角度との整合は、例えば、ティーチング用リモートコントローラ１５から上記ダイヤル１５ｄの回転角度を制御装置１４に転送し、制御装置１４にて、上記転送された回転角度までサーボモータ１２を回転させるような制御プログラムを作成しておけばよい。
サーボモータ１２が回転するとコンベヤ１１は移動を開始する。
作業者は、上記コンベヤ１１が上記設定位置にきたときに、位置微調整用のダイヤル１５ｄの回転を中止させる。この場合、作業者がコンベヤ１１の位置を確認してダイヤル１５ｄの回転を中止させてもよいし、上記表示器１５ａに表示された差が０になったときにダイヤル１５ｄの回転を中止させてもよい。
上記ダイヤル１５ｄの総回転角は「送り量誤差」として、ティーチング用リモートコントローラ１５から制御装置１４のパラメータ設定手段１４ｂに送られる。パラメータ設定手段１４ｂでは、上記送られてきた「送り量誤差」に基づいて、コンベヤの送り量を算出し直し、この算出された送り量を自動制御時のサーボパラメータとして再設定する。
作業者がモード選択スイッチ１５ｃを再び「自動」に設定すると、制御装置１４では、上記再設定されたサーボパラメータに基づいてサーボモータ１２を制御する。
その後、コンベヤ選択スイッチ１５ａにて次に試運転するコンベヤ１１を指定して、この新たに指定したコンベヤ１１の試運転を行う。
【００１０】
このように、本最良の形態によれば、タイヤ部材を搭載したコンベヤ１１を試運転させて実際の停止位置と予め設定された停止位置である設定位置とのズレ量から、上記コンベヤ１１Ａの移動機構１３Ａに取付けられたサーボモータ１２Ａを制御する制御装置１４Ａに入力される当該コンベヤの原点位置もしくは送り量を再設定する際に、コンベヤ１１を選択するコンベヤ選択スイッチ１５ａと、選択されたコンベヤ１１の番号とその停止位置及び実際の停止位置との差などを表示する表示器１５ｂと、上記コンベヤ１１の制御装置１４の運転モードの切り替えを行うモード選択スイッチ１５ｃと、上記コンベヤ１１の移動装置を移動させる移動機構１３を駆動するサーボモータ１２の回転角を手動制御するための位置微調整用のダイヤル１５ｄとを備えたティーチング用リモートコントローラ１５を準備するとともに、作業者はティーチング用リモートコントローラ１５のモード選択スイッチ１５ｃを「手動」に設定してサーボモータ１２をマニュアル動作にて回転させ、コンベヤ１１を上記設定位置に動かしてその移動量であるズレ量を計測するようにしたので、ズレ量の計測精度を大幅に向上させることができる。したがって、一回の計測でコンベヤの原点位置／送り量を設定することができる。
【００１１】
なお、上記最良の形態では、コンベヤ１１を「手動モード」にて設定位置まで移動させたときの移動量から送り量を調整したが、原点位置を調整するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００１２】
このように、本発明によれば、サーボモータで駆動されるタイヤ部材を搭載したコンベヤの送り量もしくは原点位置を短時間で調整することができるので、タイヤ成型工程における生産効率を大幅に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の最良の形態に係るコンベヤの原点位置／送り量の調整システムの概要を示す図である。
【符号の説明】
【００１４】
１１Ａ〜１１Ｄ  コンベヤ、１１Ｓ  センサ、１２Ａ〜１２Ｄ  サーボモータ、  
１３Ａ〜１３Ｄ  移動機構、１４Ａ〜１４Ｄ  制御装置、１４ａ  切換手段、
１４ｂ  パラメータ設定手段、１５  ティーチング用リモートコントローラ、
１５ａ  コンベヤ選択スイッチ、１５ｂ  表示器、１５ｃ  モード選択スイッチ、
１５ｄ  位置微調整用のダイヤル。
【図１】
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