(57)【要約】【課題】筒状部材と筒状部材保持部材との係止耐久性を向上して、長期にわたって作動アシスト機構の作動を確実に行う。【解決手段】通常ブレーキ作動時は、ＢＡ作動用スプリング３４の付勢力でＢＡ用筒状部材３３の係止部３３ｈが横断面円形状の筒状部材保持部材３５の直線係合部３５ｂ,３５ｃに線接触で当接係止して非作動位置に保持され、ＢＡ作動は行われない。ＢＡ操作時、直線係合部３５ｂ,３５ｃが押し開かれ、ＢＡ用筒状部材３３は筒状部材保持部材３５との係止が解除され、ＢＡ用筒状部材３３が後方に移動し、ＢＡ作動が行われる。そして、ＢＡ用筒状部材３３と筒状部材保持部材３５とが線接触で係止するので接触面積が小さく、長期にわたってＢＡ作動が繰り返されても、ＢＡ用筒状部材３３および筒状部材保持部材３５の摩耗が抑制される。【選択図】  図２
2009161052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸と、負圧が導入される定圧室と大気が導入される変圧室とに区画するパワーピストンを支持するバルブボディと、前記入力軸に連結されかつ前記バルブボディ内に摺動自在に配設された弁プランジャと、前記弁プランジャの作動により前記定圧室と前記変圧室との間の連通または遮断を制御する真空弁と、前記弁プランジャの作動により前記変圧室と少なくとも大気との間を遮断または連通を制御する大気弁と、前記入力軸が通常作動時での移動速度より速く移動された時作動して出力を通常時より大きくする作動アシスト機構とを少なくとも備えている負圧倍力装置において、
前記大気弁は、弁体に設けられた大気弁部と、前記弁プランジャに設けられかつ前記大気弁部が着離座可能な大気弁座とを有し、
前記真空弁は、前記弁体に設けられた真空弁部と、前記真空弁部が着離座可能な真空弁座とを有し、
前記真空弁部と前記大気弁部とが一体に移動可能にされており、
前記作動アシスト機構は、作動時に前記真空弁部と前記大気弁部を前記バルブボディに対して後方に所定量移動させる筒状部材と、通常時前記筒状部材に係止してこの筒状部材を非作動位置に保持しかつ作動時に前記筒状部材を係止解除して前記筒状部材を作動する筒状部材保持部材とを備えており、
前記筒状部材は前記バルブボディに移動可能に設けられているとともに筒状部材付勢手段で常時入力側に付勢されており、
前記筒状部材保持部材は筒状部材保持部材付勢手段で前記筒状部材の方へ常時付勢されており、
前記筒状部材と前記筒状部材保持部材とはそれらの係止時には線接触により係止されるようになっており、
前記筒状部材保持部材は、前記入力軸が通常作動時での移動速度より速く移動されたとき前記バルブプランジャによって押圧されて前記筒状部材保持部材付勢手段の付勢力に抗して移動することで前記筒状部材との係止を解除して前記筒状部材を作動させることを特徴とする負圧倍力装置。
【請求項２】
前記筒状部材の前記筒状部材保持部材との係止面および前記筒状部材保持部材の前記筒状部材との係止面のいずれか一方が湾曲面とされていることを特徴とする請求項１記載の負圧倍力装置。
【請求項３】
前記筒状部材保持部材が横断面円形状に形成されているとともに、前記筒状部材の前記筒状部材保持部材との係止面上を転動可能となっていることを特徴とする請求項１記載の負圧倍力装置。
【請求項４】
ブレーキ操作力を負圧倍力装置で倍力したブレーキ力を出力するブレーキ倍力装置において、
前記負圧倍力装置が請求項１ないし３のいずれか１記載の負圧倍力装置であり、
前記作動アシスト機構が、緊急ブレーキ操作時に作動して通常ブレーキ作動時より同じブレーキ操作力で大きなブレーキ力を出力するブレーキアシスト機構であることを特徴とするブレーキ倍力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作動アシスト時（緊急ブレーキ作動時）に、通常作動時と同じ入力（ブレーキ操作力）で通常作動時より大きな出力（ブレーキ力）を得ることのできる負圧倍力装置およびこれを用いたブレーキ倍力装置の技術分野に関するものである。なお、本特許請求の範囲および明細書の記載では、「前方」は入力により入力軸が進む方向（つまり作動方向）を言い、また「後方」は入力の消滅により入力軸が戻る方向を言う。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用車等の自動車のブレーキシステムにおいては、ブレーキ倍力装置に負圧を利用した負圧倍力装置が用いられている。このような従来の一般的な負圧倍力装置では、ブレーキペダルの通常の踏み込みによる通常ブレーキ作動時に入力軸が前進すると、この入力軸に連結されているバルブプランジャーも前進し、バルブボディに配設されている制御弁の弁体が同じくバルブボディに形成された真空弁座に着座して真空弁が閉じるとともに、バルブプランジャーに形成された大気弁座が制御弁の弁体から離れて大気弁が開き、非作動時に負圧が導入されている変圧室が常時負圧が導入されている定圧室から遮断されかつ大気に連通される。すると、大気が開いた大気弁を通って変圧室に導入され、変圧室と定圧室との間に差圧が生じてパワーピストンが前進するので、バルブボディおよび出力軸が前進して、負圧倍力装置が入力軸の入力（つまり、ペダル踏力）を所定のサーボ比で倍力して出力する。この負圧倍力装置の出力により、マスタシリンダのピストンが前進して、マスタシリンダがマスタシリンダ圧を発生し、このマスタシリンダ圧でホイールシリンダが作動して通常ブレーキが作動する。
【０００３】
このとき一般に、負圧倍力装置は、入力が小さく出力軸からの反力が入力軸に伝達されないときは出力を発生しなく、入力がある程度大きくて反力機構により反力が入力軸に伝達されたときは実質的に所定の出力を発生するという、いわゆるジャンピング（ＪＰ）特性を有する入出力特性を有している。
【０００４】
ところで、ブレーキシステムにおいては、緊急ブレーキ時に、ブレーキペダルの踏み込み開始から通常ブレーキ作動時よりは迅速にかつ大きな所望のブレーキ力を発生させることが必要な場合がある。そこで、ブレーキシステムに用いられる負圧倍力装置として、小さなペダル踏力で大きなブレーキ力を迅速に発生させるブレーキアシスト（以下、ＢＡともいう）制御を行うためのＢＡ機構、つまり作動アシスト機構を備えた負圧倍力装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この特許文献１に開示の負圧倍力装置では、バルブボディに、真空弁座を有する筒状部材を相対移動可能に設けるとともにこの筒状部材をばねで常時大気弁が開く方向に付勢し、更に通常時は筒状部材を筒状部材保持部材で非作動位置に保持している。そして、通常速度より踏込み速度が速い急激なペダル踏込みで、バルブプランジャーが通常時より速い速度で前進して筒状部材保持部材による筒状部材の保持を解除することにより、ばねで筒状部材を大気弁が開く方向に移動させて大気弁を通常時より大きく開弁する。これにより、負圧倍力装置のジャンピング量が通常時より増大して出力が迅速に増大する。こうして、緊急ブレーキ時のＢＡ制御が行われる。
【０００６】
特許文献１に開示の負圧倍力装置におけるＢＡ機構は、通常時に筒状部材を非作動位置に保持する筒状部材保持部材を備えている。この筒状部材保持部材は横断面矩形で全体がほぼＵ字状のクリップで構成されている。そして、図８（ａ）に示すように、Ｕ字状のクリップａの一対の直線部ａ1の前面ａ2が筒状部材ｂの係止凹部ｂ1に組み付けられる。筒状部材ｂは図示しないＢＡばねのばね力ｆbで常時後方に付勢されている。したがって、通常時はこのばね力ｆbでクリップａの直線部ａ1の前面ａ2が、筒状部材ｂの係止凹部ｂ1の前端面を構成する係止部ｂ2の係止面ｂ3に面接触で係止されて、筒状部材ｂが非作動位置に保持される。
【０００７】
なお、図８（ａ）には、クリップａの一対の直線部の一方の直線部ａ1のみが示されているが、クリップａの一対の直線部の他方の直線部は、一対の直線部の一方の直線部ａ1と筒状部材ｂの中心軸線に関し図８（ａ）において上下に線対称に設けられかつ上下線に対称に作用することが異なるだけで、一対の直線部の一方の直線部ａ1と実質的同じである。したがって、以後の従来例および本発明の実施の形態の説明においては、筒状部材の中心軸線に関しこのように上下線対称に設けられかつ上下線対称に作用することが異なるだけで、他が実質的同じである一対の構成要素の場合には、一方の構成要素について説明し、他方の説明は省略する。
【０００８】
その場合、Ｕ字状のクリップａの一対の直線部がクリップ自体の弾性力ｆaに抗して互いに離間した（拡開した）状態で筒状部材ｂに組み付けられている。したがって、クリップａの一対の直線部は、組み付け状態では弾性力ｆaで互いに接近する方向（縮閉方向）に付勢されている。
【０００９】
また、緊急ブレーキ操作でバルブプランジャーが通常時より速い速度で前進したときには、バルブプランジャーがクリップａの一対の直線部を弾性力ｆaに抗して拡開方向ｃに開くことでこのクリップａと筒状部材ｂとの係止が解除され、筒状部材ｂがＢＡ制御ばねのばね力ｆbで大気弁が開く方向（図８（ａ）において右方）に移動するようになっている。
【特許文献１】特表２００５−５３８８３９号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、特許文献１に開示のＢＡ機構では、クリップａの直線部ａ1の前面ａ2が、筒状部材ｂの係止部ｂ2の係止面ｂ3に面接触で係止しているため、長期間にわたってＢＡ作動が繰り返されると、クリップａの前面ａ2と筒状部材ｂの係止面ｂ3との間で摩擦が繰り返される。すると、図８（ｂ）に示すようにクリップａの直線部ａ1の前面ａ2の一部（係止面ｂ3に係止する面）がともに摩耗して、通常ブレーキ作動時の筒状部材ｂの停止位置Ａがαだけ後方（入力軸側）の停止位置Ａ′に移動することが考えれる。
【００１１】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、筒状部材と筒状部材保持部材との係止耐久性を向上して、筒状部材と筒状部材保持部材との互いの摩耗による作動アシスト機構の解除不能を防止し、長期にわたって作動アシスト機構の作動を確実に行うことのできる負圧倍力装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述の課題を解決するために、請求項１の発明にかかる負圧倍力装置は、入力軸と、負圧が導入される定圧室と大気が導入される変圧室とに区画するパワーピストンを支持するバルブボディと、前記入力軸に連結されかつ前記バルブボディ内に摺動自在に配設された弁プランジャと、前記弁プランジャの作動により前記定圧室と前記変圧室との間の連通または遮断を制御する真空弁と、前記弁プランジャの作動により前記変圧室と少なくとも大気との間を遮断または連通を制御する大気弁と、前記入力軸が通常作動時での移動速度より速く移動された時作動して出力を通常時より大きくする作動アシスト機構とを少なくとも備えている負圧倍力装置において、前記大気弁が、弁体に設けられた大気弁部と、前記弁プランジャに設けられかつ前記大気弁部が着離座可能な大気弁座とを有し、前記真空弁が、前記弁体に設けられた真空弁部と、前記真空弁部が着離座可能な真空弁座とを有し、前記真空弁部と前記大気弁部とが一体に移動可能にされており、前記作動アシスト機構が、作動時に前記真空弁部と前記大気弁部を前記バルブボディに対して後方に所定量移動させる筒状部材と、通常時前記筒状部材に係止してこの筒状部材を非作動位置に保持しかつ作動時に前記筒状部材を係止解除して前記筒状部材を作動する筒状部材保持部材とを備えており、前記筒状部材が前記バルブボディに移動可能に設けられているとともに筒状部材付勢手段で常時入力側に付勢されており、前記筒状部材保持部材が筒状部材保持部材付勢手段で前記筒状部材の方へ常時付勢されており、前記筒状部材と前記筒状部材保持部材とがそれらの係止時には線接触により係止されるようになっており、前記筒状部材保持部材が、前記入力軸が通常作動時での移動速度より速く移動されたとき前記バルブプランジャによって押圧されて前記筒状部材保持部材付勢手段の付勢力に抗して移動することで前記筒状部材との係止を解除して前記筒状部材を作動させることを特徴としている。
【００１３】
また、請求項２に係る発明の負圧倍力装置は、前記筒状部材の前記筒状部材保持部材との係止面および前記筒状部材保持部材の前記筒状部材との係止面のいずれか一方が湾曲面とされていることを特徴としている。
更に、請求項３に係る発明の負圧倍力装置は、前記筒状部材保持部材が横断面円形状に形成されているとともに、前記筒状部材保持部材が前記筒状部材の前記筒状部材保持部材との係止面上を転動可能となっていることを特徴としている。
【００１４】
更に、請求項４に係る発明のブレーキ倍力装置は、ブレーキ操作力を負圧倍力装置で倍力したブレーキ力を出力するブレーキ倍力装置において、前記負圧倍力装置が請求項１ないし３のいずれか１記載の負圧倍力装置であり、前記作動アシスト機構が、緊急ブレーキ操作時に作動して通常ブレーキ作動時より同じブレーキ操作力で大きなブレーキ力を出力するブレーキアシスト機構であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
このように構成された本発明に係る負圧倍力装置によれば、筒状部材と筒状部材保持部材とがそれらの係止時には線接触により係止するようにしているので、筒状部材と筒状部材保持部材との接触面積を面接触に比べてはるかに小さくすることができる。したがって、長期のアシスト作動が繰り返し行われても、筒状部材および筒状部材保持部材の摩耗を抑制することができる。これにより、筒状部材および筒状部材保持部材の各係止耐久性を向上することができ、筒状部材と筒状部材保持部材との互いの摩耗による作動アシスト機構の解除不能を防止することができる。その結果、長期にわたって通常作動時での筒状部材の停止位置をほとんど変化させることなく、アシスト機構の作動を確実に行うことができる。
【００１６】
また、筒状部材と筒状部材保持部材とを線接触で係止することに加えて、筒状部材保持部材を横断面円形状に形成して筒状部材の係止面上を転動させることで、筒状部材保持部材と筒状部材との間の摩擦摺動をより効果的に軽減できる。したがって、長期のアシスト作動が繰り返し行われても、筒状部材の係止部の係止面および筒状部材保持部材の各摩耗をより効果的に抑制することができる。その結果、筒状部材および筒状部材保持部材の各係止耐久性をより効果的に向上することができ、長期にわたって通常作動時での筒状部材の停止位置をほとんど変化させることなく、作動アシスト機構の作動を更に一層確実に行うことができる。
【００１７】
更に、本発明に係るブレーキ倍力装置によれば、本発明の負圧倍力装置を用いているので、ブレーキアシスト機構の耐久性が向上し、長期にわたってブレーキアシスト機構の作動を確実に行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を用いて、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は本発明に係る負圧倍力装置の実施の形態の、ブレーキシステムに用いられるブレーキ倍力装置に適用した例を非作動状態で示す断面図、図２は図１における真空弁および大気弁の部分を拡大して示す部分拡大断面図である。なお、以下の説明において、「前」および「後」はそれぞれ各図において「左」および「右」を示す。
【００１９】
まず、この例の負圧倍力装置において、特許文献１に記載の従来の負圧倍力装置と同じ構成部分および特許文献１に記載の負圧倍力装置と構成が異なるが、本発明に直接関係しない構成部分について簡単に説明する。図１および図２において、１は負圧倍力装置、２はフロントシェル、３はリヤシェル、４はバルブボディ、５はバルブボディ４に取り付けられたパワーピストン部材６とバルブボディ４および両シェル２,３間に設けられたダイヤフラム７とからなるパワーピストン、８は両シェル２,３内の空間をパワーピストン５で区画された２つの室の一方で、通常時負圧が導入される定圧室、９は前述の２つの室の他方で、負圧倍力装置１の作動時大気圧が導入される変圧室、１０はバルブプランジャー、１１は図示しないブレーキペダルに連結され、かつバルブプランジャー１０を作動制御する入力軸、１２はバルブボディ４に気密にかつ移動可能に設けられ、かつ大気弁部１２ａと真空弁部１２ｂとこれらを一体移動可能に連結する連結具１２ｃとを有する弁体、１３は環状の真空弁座、１４はバルブプランジャー１０に形成された環状の大気弁座、１５は真空弁部１２ｂと真空弁座１３とにより構成される真空弁、１６は大気弁部１２ａと大気弁座１４とにより構成される大気弁、１７は互いに直列に配設された真空弁１５と大気弁１６とからなり、変圧室９を定圧室８と大気とに選択的に切り換え制御する制御弁、１８は弁体１２を真空弁部１２ｂが真空弁座１３に着座する方向に常時付勢する第１弁制御スプリング、１９はバルブディ４の外周側通路１９ａとこれに連通する内周側通路１９ｂとからなる大気導入通路、２０はリヤシェル３と入力軸１１との間に取り付けられかつ大気導入口２０ａを有するブーツ、２１は大気導入口２０ａに設けられて制御弁１７で発生する音を低減するサイレンサ、２２は真空通路、２３はバルブボディ４に形成されたキー孔４ａに挿通されてこのバルブボディ４に対するバルブプランジャー１０の相対移動を、キー孔４ａの軸方向幅により規定される所定量に規制し、かつバルブボディ４およびバルブプランジャー１０の各後退限を規定するキー部材、２４は間隔部材、２５はリアクションディスク、２６は出力軸、２７はリターンスプリング、２８は図示しない負圧源からの負圧を定圧室８に導入する負圧導入口である。
【００２０】
なお、負圧倍力装置１の非作動時、この間隔部材２４の前端面とこの間隔部材２４の前端面に対向するリアクションディスク２５の後端面との間には、軸方向の所定の間隙Ｃが設定されている。
また、図示しないが従来の一般的な負圧倍力装置と同様に、フロントシェル２を貫通してマスタシリンダの後端部が定圧室８内に進入しかつマスタシリンダのピストンが出力軸２６で作動されるようになる。なお、マスタシリンダのフロントシェル２貫通部は図示しない適宜のシール手段でシールされていて、定圧室８が大気と気密に遮断される。また従来と同様に、バルブボディ４がリヤシェル３を移動可能に貫通しているとともに、変圧室９がこの貫通部において図示したシール部材２９で大気と気密に遮断されている。
【００２１】
次に、この例の負圧倍力装置１の特徴部分の構成について説明する。
図２に示すように、この例の負圧倍力装置１では、バルブボディ４の軸方向の内孔４ｂに筒状部材である真空弁座部材３０が移動可能に嵌合されており、前述の真空弁座１３はこの真空弁座部材３０の後端の内周側に設けられている。したがって、真空弁座１３もバルブボディ４に対して相対移動可能となっている。
【００２２】
そして、真空弁座部材３０の外周面に設けられたカップシール等のシール部材３１により、バルブボディ４の内孔４ｂの内周面と真空弁座部材３０の外周面との間が少なくとも真空弁座部材３０の前端から後端に向かう空気の流れを阻止するように気密に保持されている。更に、真空弁座部材３０の前端面３０ａは常時変圧室９に連通されていて、この前端面３０ａには常時変圧室９の圧力が作用するようになっている。
【００２３】
また、弁体１２の真空弁部１２ｂが真空弁座１３に着座した状態において、真空弁座部材３０の後端面３０ｂにおける、真空弁部１２ｂの着座位置より外周側の環状の外側後端面部分は常時定圧室８に連通されていて、この外側後端面には常時定圧室８の圧力（負圧）が作用するようになっている。したがって、負圧倍力装置１の作動時、変圧室９の圧力と定圧室８の圧力とに圧力差が生じると、この圧力差による力が真空弁座部材３０に後方に向けて加えられるようになる。
【００２４】
更に、真空弁座部材３０には延長アーム部３０ｃがこの真空弁座部材３０の前端面３０ａから軸方向前方に延びるようにして設けられている。この延長アーム部３０ｃには、軸方向孔３０ｄが穿設されている。
真空弁座部材３０の後端面３０ｂの外周側とバルブボディ４との間には、環状の板ばねからなる第２弁制御スプリング３２が真空弁座部材３０と直列に縮設されており、この第２弁制御スプリング３２により真空弁座部材３０が常時前方に付勢されている。
【００２５】
次に、この例の真空弁座部材３０の作動について説明する。真空弁座部材３０の作動は前述の特許文献１に記載の真空弁座部材と同じであり特許文献１を参照すれば容易に理解できるので、ここでは簡単に説明する。
負圧倍力装置１の非作動時には、真空弁座部材３０はその前端面３０ａがバルブボディ４の段部４ｃに当接した、図２に示す位置に位置決めされる。このように位置決めされた状態の真空弁座１３は、従来の一般的な負圧倍力装置のバルブボディ４に形成された真空弁座と同じ状態になるように設定されている。したがって、負圧倍力装置１の非作動時での真空弁座部材３０のこの位置では、真空弁部１２ｂが真空弁座１３に着座しなく、真空弁１５は開くようになる。
【００２６】
また、ブレーキペダルの踏込みにより入力軸１１に入力が加えられて負圧倍力装置１が作動すると、従来の一般的な負圧倍力装置と同様に制御弁１７が切り換えられて変圧室９に大気が導入され、変圧室９と定圧室８との間に圧力差が生じる。このため、真空弁座部材３０にもこの圧力差による力が後方に向けて加えられるようになる。この力は、変圧室９と定圧室８との間の圧力差、つまり入力軸１１に加えられる入力の大きさに応じた大きさになっている。なお、負圧倍力装置１の作動時は真空弁部１２ｂが真空弁座１３に着座している。
【００２７】
そして、この圧力差による力が第２弁制御スプリング３２のばね荷重とこのときの弁体１２の第１弁制御スプリング１８のばね荷重との和以下である（つまり、入力軸１１に加えられる入力が予め設定された設定入力Ｆ0以下（Ｆ0は図４に示す）である）と、真空弁座部材３０はバルブボディ４に対して移動しなく、図１および図２に示す非作動位置を保持するようになる。また、圧力差による力が前述の両ばね荷重との和より大きくなる（つまり、入力軸１１に加えられる入力が設定入力Ｆ0より大きくなる）と、真空弁座部材３０が弁体１２の真空弁部１２ｂを押しながらバルブボディ４に対して相対的に後方に移動するようになっている。したがって、この真空弁座部材３０の後方移動により、真空弁座１３が通常時の位置より後方に突出する。
【００２８】
ところで、真空弁座部材３０がバルブボディ４に対して後方へ相対的にストロークすると、大気弁１６の大気弁部１２ａもバルブボディ４に対して真空弁座部材３０の相対ストローク量と同じだけ後方へ相対ストロークする。したがって、真空弁１５および大気弁１６がともに閉じた制御弁１７のバランス位置が後方に移動する。このため、大気弁部１２ａと大気弁座１４との間の開弁量が真空弁座部材３０の相対ストロークしないと仮定した場合に比べて、入力軸１１の入力ストローク量が同じであるとすると、真空弁座部材３０の相対ストローク量だけ大きくなる。すなわち、真空弁１５と大気弁１６とがともに閉じてバランスした中間負荷状態では、入力軸１１の入力ストローク量が同じである場合、バルブボディ４およびパワーピストン５のピストン部材６の各ストロークは、真空弁座部材３０の相対移動しないと仮定した場合に比べて、真空弁座部材３０の相対ストローク量だけ大きくなる。換言すると、真空弁座部材３０の相対ストロークした場合と相対ストロークしないと仮定した場合とで、バルブボディ４およびパワーピストン５のピストン部材６の各ストローク量が同じであるとすると、真空弁座部材３０の相対ストロークした場合の方が、入力軸１１のストロークは真空弁座部材３０の相対ストローク量だけ短縮される。
【００２９】
一方、前述の真空弁座部材３０の相対ストローク時における出力軸２６の出力ストロークも、前述のように入力軸１１の入力ストローク量が同じであるとしたときに、バルブボディ４およびパワーピストン５のピストン部材６の各ストロークが増大することで増大する。しかし、中間負荷状態では従来の負圧倍力装置と同様にリアクションディスク２５が間隔部材２４の方へ膨出してこのリアクションディスク２５の軸方向の厚みが薄くなるため、前述のバルブボディ４およびパワーピストン５のピストン部材６の各ストロークの増大した相対ストローク量より小さくなる。
【００３０】
そして、真空弁座部材３０が弁体１２の真空弁部１２ｂを押しながら後方に突出することから、弁体１２が後方に移動し、かつ弁体１２の大気弁部１２ａも後方に移動するようになる。このため、通常ブレーキ作動時の大気弁１６が閉じている状態より、大気弁部１２ａが大気弁座１４から更に大きく離座する。つまり、大気弁１６の開弁量が大きくなるようにされている。このようにして、真空弁座部材３０の作動は変圧室９の圧力と定圧室８の圧力との圧力差により制御される。
【００３１】
この真空弁座部材３０の移動について具体的に説明する。真空弁座部材３０が移動しかつ真空弁１５および大気弁１６がともに閉じて制御弁１７がバランス状態にある中間負荷状態で、真空弁座部材３０に加えられる圧力差による力を考える。この制御弁１７のバランス状態は、真空弁座部材３０と弁体１２とが互いに当接して一体となるため、図３に示すように互いに一体になった真空弁座部材３０および弁体１２に加えられる力の等価状態としてみなすことができる。
【００３２】
いま、図３において、真空弁座部材３０および弁体１２に加えられる圧力差による力をＦP、定圧室８の圧力をＰV0、変圧室９の圧力をＰVとすると、真空弁座部材３０および弁体１２に加えられる圧力差による力ＦPは、
ＦP ＝ （ＰV−ＰV0）・（真空弁座部材３０の有効受圧面積差）
で与えられ、この力ＦPが真空弁座部材３０および弁体１２を後方に向けて押圧するようになる。
【００３３】
一方、第２弁制御スプリング３２のばね荷重ＦSおよび第１弁制御スプリング１８のばね荷重ｆSが前方に向けて押圧している。したがって、前述の力ＦPがこれらのばね荷重の和（ＦS＋ｆS）以下であると、真空弁座部材３０がバルブボディ４に対して移動しなく、また力ＦPがばね荷重の和（ＦS＋ｆS）より大きくなると、真空弁座部材３０がバルブボディ４に対して後方に移動するようになる。ここで、第１弁制御スプリング１８のばね荷重ｆSはその絶対値が小さくしかも第２弁制御スプリング３２のばね荷重ＦSに比べてきわめて小さく（ＦS≫ｆS）設定されることで、実質的に力ＦPがばね荷重ＦSより大きいとき（ＦP ＞ＦS）に、真空弁座部材３０がバルブボディ４に対して後方に移動し、力ＦPがばね荷重ＦS以下であるとき（ＦP ≦ＦS）に、真空弁座部材３０はバルブボディ４に対して後方に移動しない。すなわち、真空弁座部材３０の作動開始は実質的に第２弁制御スプリング３２によって決定されるようになる。したがって、変圧室９の圧力が上昇して、力ＦPがセットばね荷重より大きくなると、真空弁座部材３０が後方に移動開始するようになる。
【００３４】
そして、図４に示すように、真空弁座部材３０がバルブボディ４に対して後方に移動しない力ＦPの領域つまり変圧室９の圧力ＰVの領域は、入力軸１１に加えられる入力が設定入力Ｆ0以下の領域である。この領域におけるサーボ比ＳＲ1は小さく、したがって負圧倍力装置１の中間負荷状態で出力は図４に実線で示すように比較的小さい。
【００３５】
また、真空弁座部材３０がバルブボディ４に対して後方に移動する力ＦPの領域つまり変圧室９の圧力ＰVの領域は、入力軸１１に加えられる入力が設定入力Ｆ0より大きい領域である。この領域におけるサーボ比ＳＲ2は、大気弁１６の開弁量が同じ入力で通常ブレーキ作動時より大きくなることから、前述のサーボ比ＳＲ1より大きいサーボ比ＳＲ2（ＳＲ2＞ＳＲ1）となる。したがって負圧倍力装置１の中間負荷状態で出力は図４に実線で示すようにサーボ比ＳＲ1のときより大きくなる。
【００３６】
この例の負圧倍力装置１では、前述のように真空弁座部材３０に移動開始を決定する第２弁制御スプリング３２のばね定数およびセットばね荷重は、ともに任意に設定可能である。したがって、この例の負圧倍力装置１の図４に示す入出力特性において、小さなサーボ比ＳＲ1から大きなサーボ比ＳＲ2に変わる変化点（レシオ点）ε、つまりこの変化点εの入力である設定入力Ｆ0は、第２弁制御スプリング３２のセットばね荷重を変えることで上下させることができる。また、負圧倍力装置１のサーボ比ＳＲは、第２弁制御スプリング３２のばね定数を変えることによって大小変化させることが可能となる。
【００３７】
したがって、この例の負圧倍力装置１は、第２制御弁スプリング３２のばね定数およびセットばね荷重を搭載される車両に応じて設定することで、１つの形式で種々の車種のブレーキ倍力装置にその車種に応じて容易にかつより的確に適用可能となる。
【００３８】
図１、図２、および図５（ａ）,（ｂ）に示すように、バルブボディ４の軸方向孔内には、本発明の作動アシスト機構であるブレーキアシスト機構（ＢＡ機構）３６が設けられている。このＢＡ機構３６は、バルブボディ４に対して相対移動可能に配設されたＢＡ用筒状部材３３を備えている。このＢＡ用筒状部材３３の後端部には、外側に突出する環状のフランジ３３ａが形成されているとともに、ＢＡ用筒状部材３３の中央部には軸方向孔３３ｂが穿設され、更にＢＡ用筒状部材３３の前端部にも軸方向孔３３ｃが穿設されている。このＢＡ用筒状部材３３は、例えばＰｅｔ材等の樹脂あるいは金属から形成される。
【００３９】
フランジ３３ａとバルブボディ４との間には、ＢＡ用筒状部材付勢手段であるＢＡ作動用スプリング３４が縮設されており、このＢＡ作動用スプリング３４のばね力によりＢＡ用筒状部材３３が常時後方に付勢されている。ＢＡ用筒状部材３３がバルブボディ４に対して後方に所定ストローク以上ストロークすると、ＢＡ用筒状部材３３の後端面３３ｅが真空弁座部材３０の前端面３０ａに当接して真空弁座部材３０を後方に第２弁制御スプリング３２のばね力に抗して押圧することで、ＢＡ用筒状部材３３は第２弁制御スプリング３２を縮小して真空弁座部材３０をバルブボディ４に対して後方に移動するようになっている。
【００４０】
そして、キー部材２３がＢＡ用筒状部材３３の軸方向孔３３ｂおよび延長アーム部３０ｃの軸方向孔３０ｄをも貫通して設けられる。図２に拡大して示すように、負圧倍力装置１の非作動時には、リヤシェル３に当接して後退限に位置決めされたキー部材２３に、真空弁座部材３０における軸方向孔３０ｄより前方の前端部３０ｅおよびＢＡ用筒状部材３３における軸方向孔３３ｃより前方の中間部３３ｄが当接することで、真空弁座部材３０およびＢＡ用筒状部材３３がともにそれらの後退限に位置決めされる。
【００４１】
更に、通常ブレーキ作動時にＢＡ用筒状部材３３をバルブディ４に対して非作動位置に位置決めして保持する筒状部材保持部材３５がキー部材２３より前方位置に設けられている。この筒状部材保持部材３５はバルブボディ４のキー孔４ａおよびＢＡ用筒状部材３３の軸方向孔３３ｃに貫通された後、バルブボディ４の径方向孔４ｄに嵌入・固定されている。
【００４２】
図５（ｂ）に示すように、この筒状部材保持部材３５は、例えばＰｏｍ材やＰｅｅｋの樹脂あるいは金属からなる弾性材でかつ横断面が円形状でかつ全体がほぼＵ字形状に形成されている。その場合、筒状部材保持部材３５は、バルブプランジャ１０が貫通する湾曲Ｕ字状部３５ａと、バルブボディ４のキー孔４ａおよびＢＡ用筒状部材３３の軸方向孔３３ｃを貫通する一対の直線係止部３５ｂ,３５ｃとからなっている。そして、湾曲Ｕ字状部３５ａの湾曲底部３５ａ1がバルブボディ４の径方向孔４ｄに嵌入・固定されている。また、通常時には一対の直線係止部３５ｂ,３５ｃは互いに平行にまたはほぼ平行にされている。
【００４３】
また、図５（ａ）に示すようにＢＡ用筒状部材３３には、その軸方向孔３３ｃに開口する係止凹部３３ｆが設けられている。この係止凹部３３ｆの前端面を構成する係止部３３ｈには、通常ブレーキ作動時に筒状部材保持部材３５の一方の直線係止部３５ｂが係止するようになっている。また、図６（ａ）に示すように直線係止部３５ｂは、ＢＡ非作動時には筒状部材保持部材３５の弾性復元力ｆ35bでＢＡ用筒状部材３３の方へ付勢されて係止凹部３３ｆの底部に当接されている。すなわち、筒状部材保持部材３５はそれ自身、筒状部材保持部材付勢手段をも構成している。
【００４４】
なお図示しないが、ＢＡ用筒状部材３３には、係止凹部３３ｆと同じもう１つの係止凹部がＢＡ用筒状部材３３の軸方向に関し係止凹部３３ｆと線対称に設けられている。そして、もう１つの係止凹部の前端面を構成する係止部には、通常ブレーキ作動時に筒状部材保持部材３５の他方の直線係止部３５ｃが係止されるとともに、直線係止部３５ｃは、ＢＡ非作動時には筒状部材保持部材３５の弾性復元力で係止凹部の底部に当接されている。前述のように、一方の直線係止部３５ｂに関して説明し、他方の直線係止部３５ｃに関しては詳細な説明を省略する。
【００４５】
図２および図６（ａ）に示すように、ＢＡ用筒状部材３３において、係止部３３ｈの係止面３３ｈ1（係止凹部３３ｆの前端面）は、ＢＡ用筒状部材３３の軸方向と直交する平坦面に形成されている。そして、ＢＡ作動用スプリング３４で常時後方に付勢されるＢＡ用筒状部材３３は、通常ブレーキ作動時に係止面３３ｈ1が直線係止部３５ｂに当接することで図５（ａ）および図６（ａ）に示す非作動位置に位置決めされて保持される。その場合、直線係止部３５ｂの係止面が円弧状の湾曲面となっているので、係止面３３ｈ1が直線係止部３５ｂに当接したとき、係止面３３ｈ1と直線係止部３５ｂの係止面とは、従来のような面接触ではなく、線接触βで互いに当接して係止するようになる。そして、このように通常ブレーキ作動時にＢＡ用筒状部材３３が非作動位置に保持されることで、ＢＡ用筒状部材３３はその後端面３３ｅが真空弁座部材３０の前端面３０ａに当接するのを阻止される。
【００４６】
このように係止面３３ｈ1が直線係止部３５ｂに線接触βで係止することで、係止面３３ｈ1と直線係止部３５ｂとの接触面積が小さくなる。その結果、長期間にわたってＢＡ作動が行われて係止面３３ｈ1と直線係止部３５ｂとの間で摩擦が繰り返されても、係止面３３ｈ1および直線係止部３５ｂの摩耗が抑制される。これにより、長期にわたって通常ブレーキ作動時でのＢＡ用筒状部材３３の停止位置はほとんど変化しない。したがって、この例の負圧倍力装置１によれば、ＢＡ用筒状部材３３および筒状部材保持部材３５の各係止耐久性が向上し、長期にわたってＢＡ機構の作動が確実に行われるようになる。
【００４７】
バルブプランジャー１０には、ＢＡ用筒状部材３３の係止部３３ｈと筒状部材保持部材３５の直線係止部３５ｂとの係止を解除するための係止解除部１０ａが設けられている。この係止解除部１０ａは截頭円錐台形の側面からなるテーパ状に形成されている。緊急ブレーキ作動のためブレーキペダルが通常ブレーキ作動時より迅速に踏み込まれると（ＢＡ操作が行われると）、バルブプランジャー１０がバルブボディ４に対して通常ブレーキ作動時より所定量以上前方へ移動する。すると、この係止解除部１０ａが筒状部材保持部材３５における湾曲Ｕ字状部３５ａの２箇所に当接しかつこれらの２箇所を押圧することで、湾曲Ｕ字状部３５ａがＢＡ用筒状部材３３の軸方向と直交する平面内で拡開する方向に弾性的に変形する。これにより、一対の直線係止部３５ｂ,３５ｃが図５（ａ）,（ｂ）および図６（ｃ）に示すように拡開方向ｃに筒状部材保持部材３５の弾性力ｆ35bに抗して移動する。このように、湾曲Ｕ字状部３５ａのエッジ部３５ａ2の２箇所がバルブプランジャ１０の係止解除部１０ａによって押圧される被押圧部に相当する。
【００４８】
図５（ａ）および図６（ａ）において、直線係止部３５ｂが拡開方向ｃに所定量移動すると、この直線係止部３５ｂは係止凹部３３ｆから脱出し、ＢＡ用筒状部材３３の係止面３３ｈ1と筒状部材保持部材３５の直線係止部３５ｂとの係止が解除される。これにより、ＢＡ用筒状部材３３は、ＢＡ作動用スプリング３４の付勢力ｆ33で後方ｄに移動して前述のようにＢＡ用筒状部材３３が真空弁座部材３０を押圧し、弁体２をバルブボディ４に対して後方へ移動する。すなわち、ＢＡ作動が行われる。このＢＡ用筒状部材３３の後方移動は、軸方向孔３０ｃより前方の前端部３３ｇが一対の直線係止部３５ｂ,３５ｃに当接したとき終了する。したがって、真空弁座部材３０による弁体２のバルブボディ４に対する後方移動量は、所定量に制限される。
【００４９】
また、バルブプランジャ１０が後退して、その係止解除部１０ａが湾曲Ｕ字状部３５ａのエッジ部３５ａ2から離間すると、湾曲Ｕ字状部３５ａが弾性復帰可能状態となる。しかし、一対の直線係止部３５ｂ,３５ｃがＢＡ用筒状部材３３の軸方向孔３３ｃ縁に当接したままであるので、湾曲Ｕ字状部３５ａは弾性変形したままとなる。そして、ＢＡ用筒状部材３３の前端部３３ｇが一対の直線係止部３５ｂ,３５ｃに当接した状態から、ＢＡ用筒状部材３３がバルブボディ４に対して相対的に前方へ移動し、係止凹部３３ｆが直線係止部３５ｂに対向する位置となると、湾曲Ｕ字状部３５ａがその弾性復元力で閉じる方向（拡開方向ｃと逆方向）つまり元の形状となるように変形し、一対の直線係止部３５ｂ,３５ｃが互いに接近する方向（縮閉方向）に移動して係止凹部３３ｆ内に嵌合する。そして、係止部３３ｈが直線係止部３５ｂに軸方向に係止することで、ＢＡ用筒状部材３が非作動位置に保持される。
【００５０】
次に、この例の負圧倍力装置１の作動について説明する。
（負圧倍力装置の非作動時）
負圧倍力装置１の定圧室８には負圧導入口２８を通して常時負圧が導入されている。また、図１および図２に示す負圧倍力装置１の非作動状態では、キー部材２３がリヤシェル３に当接して後退限となっている。したがって、このキー部材２３によってバルブボディ４およびバルブプランジャー６が後退限にされ、更にパワーピストン５、入力軸１１および出力軸２６も後退限となっている。また、真空弁座部材３０の前端面３０ａが第２弁制御スプリング３２のばね力でバルブボディ４の段部４ｃに当接して真空弁座部材３０が図２に示す位置に位置決めされているとともに、ＢＡ用筒状部材３３の中間部３３ｄがＢＡ作動用スプリング３４のばね力でキー部材２３に当接してＢＡ用筒状部材３３が図２に示す位置に位置決めされている。すなわち、ＢＡ機構３６ＢＡ用筒状部材３３は後退限位置に保持されている。
【００５１】
この非作動状態では、弁体１２の大気弁部１２ａが大気弁座１４に着座して大気弁１６が閉じ、かつ弁体１２の真空弁部１２ｂが真空弁座１３から離座して真空弁１５が開いている。したがって、変圧室９は大気から遮断されかつ定圧室８に連通して変圧室９に負圧が導入されており、変圧室９と定圧室８との間に実質的に差圧が生じていない。このため、真空弁座部材３０には圧力差による力が後方に向けて加えられていない。
【００５２】
（負圧倍力装置の設定入力Ｆ0以下の入力領域での通常ブレーキ作動時）
通常ブレーキを行うためにブレーキペダルが通常ブレーキ操作時での踏込速度で踏み込まれると、入力軸１１が前進してバルブプランジャー１０が前進する。バルブプランジャー１０の前進により、弁体１２の真空弁部１２ｂが真空弁座１３に着座して真空弁１５が閉じるとともに大気弁座１４が弁体１２の大気弁部１２ａから離れて、大気弁１６が開く。すなわち、変圧室９が定圧室８から遮断されるとともに大気に連通される。したがって、大気圧の空気が大気導入口２０ａ、外周側通路１９ａ、内周側通路１９ｂ、開いている大気弁１６、およびキー孔４ａを通って変圧室９に導入される。その結果、変圧室９と定圧室８との間に差圧が生じてパワーピストン５が前進し、更にバルブボディ４を介して出力軸２６が前進して図示しないマスタシリンダのピストンが前進する。このとき、弁体１２、真空弁座部材３０、およびＢＡ用筒状部材３３等のバルブボディ４に支持されている部材は、バルブボディ４と一体に移動する。
【００５３】
また、バルブプランジャー１０の前進で間隔部材２４も前進するが、まだ間隔部材２４は間隙Ｃによりリアクションディスク２５に当接するまでには至らない。したがって、出力軸２６から反力がリアクションディスク２５から間隔部材２４に伝達されないので、この反力はバルブプランジャー１０および入力軸１１を介してブレーキペダルにも伝達されない。入力軸１１が更に前進すると、パワーピストン５も更に前進し、バルブボディ４および出力軸２６を介してマスタシリンダのピストンが更に前進する。
【００５４】
マスタシリンダ以降のブレーキ系のロスストロークが消滅すると、負圧倍力装置１は実質的に出力を発生し、この出力でマスタシリンダがマスタシリンダ圧（液圧）を発生し、このマスタシリンダ圧でホイールシリンダが作動してブレーキ力を発生する。
【００５５】
このとき、マスタシリンダから出力軸２６に加えられる反力によってリアクションディスク２５が後方に膨出し、間隙Ｃが消滅してリアクションディスク２５が間隔部材２４に当接する。これにより、出力軸２６からの反力はリアクションディスク２５から間隔部材２４に伝達され、更にバルブプランジャー１０および入力軸１１を介してブレーキペダルに伝達されて運転者に感知されるようになる。すなわち、図４に示すように負圧倍力装置１は通常ブレーキ作動時のジャンピング量Ｊｓを有するジャンピング特性を発揮する。
【００５６】
設定入力Ｆ0以下の入力で通常ブレーキが作動される場合には、負圧倍力装置１の入力（つまり、ペダル踏力）が比較的小さいため、出力が所定出力以下の出力領域である。したがって、前述のように変圧室９の圧力ＰVと定圧室８の圧力ＰV0との差圧により真空弁座部材３０を押圧する力ＦPが第１および第２弁制御スプリング１８,３２の各ばね力の和より小さい。
【００５７】
このため、真空弁座部材３０はバルブボディ４に対して後方に移動しなく、サーボ比は従来の通常ブレーキ作動時とほぼ同じ比較的小さなサーボ比ＳＲ1となる。したがって、負圧倍力装置１の出力がペダル踏力による入力軸１１の入力をこの小サーボ比ＳＲ1で倍力した大きさになると、大気弁部１２ａが大気弁座１４に着座して大気弁１６も閉じて中間負荷でのバランス状態となる（真空弁１５は、真空弁部１２ｂが真空弁座１３に着座して既に閉じている）。こうして、図４に示すように設定入力Ｆ0以下の入力領域においては、通常ブレーキ作動時のペダル踏力をサーボ比ＳＲ1で倍力したブレーキ力で通常ブレーキが作動する。
【００５８】
また、ブレーキペダルが通常ブレーキ操作時での踏込速度で踏み込まれることで、バルブプランジャ１０が前進しても、その係止解除部１０ａが筒状部材保持部材３５における湾曲Ｕ字状部３５ａに当接しない。したがって、ＢＡ機構３６は作動しない。
【００５９】
通常ブレーキ作動時での負圧倍力装置１の大気弁１６および真空弁１５がともに閉じている状態から、通常ブレーキを解除するために、ブレーキペダルを解放すると、入力軸１１およびバルブプランジャー１０がともに後退するが、バルブボディ４および真空弁座部材３０は変圧室９に空気（大気）が導入されているので、直ぐには後退しない。これにより、バルブプランジャー１０の大気弁座１４が弁体１２の大気弁部１２ａを後方に押圧するので、真空弁部１２ｂが真空弁座１３ｇから離座し、真空弁１５が開く。すると、変圧室９が開いた真空弁１５および真空通路２２を介して定圧室８に連通するので、変圧室９に導入された空気は、開いた真空弁１５、真空通路２２、定圧室８および負圧導入口２８を介して真空源に排出される。
【００６０】
これにより、変圧室９の圧力が低くなって変圧室９と定圧室８との差圧が小さくなるので、リターンスプリング２７のばね力により、パワーピストン５、バルブボディ４および出力軸２６が後退する。バルブボディ４の後退に伴い、マスタシリンダのピストンのリターンスプリングのばね力によってマスタシリンダのピストンおよび出力軸２６も後退し、通常ブレーキが解除開始される。
【００６１】
キー部材２３が図１および図２に示すようにリヤシェル３に当接すると、キー部材２３は停止してそれ以上後退しなくなる。しかし、バルブボディ４、バルブプランジャー１０および入力軸１１が更に後退する。そして、バルブプランジャー１０がキー部材２３に当接してそれ以上後退しなくなり、更に、バルブボディ４のキー孔４ａの前端４ａ1がキー部材２３に当接して、バルブボディ４がそれ以上後退しなくなる。こうして、負圧倍力装置１は図１および図２に示す初期の非作動状態になる。したがって、マスタシリンダが非作動状態になってマスタシリンダ圧が消滅するとともに、ホイールシリンダも非作動状態になってブレーキ力が消滅して、通常ブレーキが解除される。
【００６２】
（負圧倍力装置の設定入力Ｆ0より大きな入力領域での通常ブレーキ作動時）
通常ブレーキ操作時でのブレーキペダルの通常の踏込速度でかつ負圧倍力装置１の設定入力Ｆ0より大きな入力領域で通常ブレーキ作動を行う場合には、負圧倍力装置１の入力（つまり、ペダル踏力に対応）が大きくなると、出力が所定出力より大きい出力領域となるとともに、変圧室９の圧力ＰVも大きくなる。
【００６３】
設定入力Ｆ0より大きな入力領域では、変圧室９の圧力ＰVと定圧室８の圧力ＰV0との差圧により真空弁座部材３０を押圧する力ＦPが第１および第２弁制御スプリング１８,３２の各ばね力の和より大きくなるので、真空弁座部材３０は第１および第２弁制御スプリング１８,３２を縮小して弁体１２を押しながらバルブボディ４に対して後方に移動する。このため、大気弁部１２ａが大気弁座１４から通常時より大きく離間し、大気弁１６が大きく開く。したがって、図４に示すようにこの大入力領域においては、前述のようにサーボ比はサーボ比ＳＲ1より大きいサーボ比ＳＲ2となる。すなわち、負圧倍力装置１の出力が入力軸１１の入力をこの大サーボ比ＳＲ2で倍力した大きさになると、前述と同様に大気弁部１２ａが大気弁座１４に着座して大気弁１６も閉じて制御弁１７は中間負荷のバランス位置となる（真空弁１５は、真空弁部１２ｂが真空弁座１３に着座して既に閉じている）。
【００６４】
したがって、制御弁１７のバランス位置は後方に移動する。こうして、このような大入力領域において、ペダル踏力を大サーボ比ＳＲ2で倍力した大きなブレーキ力でブレーキが作動する。その場合、負圧倍力装置１は、この大入力領域においては、ペダル踏力つまり負圧倍力装置１の入力が大きいが、小サーボ比ＳＲ1の通常ブレーキ作動時での入力と同じ入力で、通常ブレーキ作動時より大きな出力が得られるようになる。
【００６５】
また、この大入力領域の作動時では、真空弁座部材３０が小入力領域（設定入力Ｆ0以下の入力領域）での作動時よりバルブボディ４に対して後方にストローク量だけ移動することから、出力ストロークがこのストローク量に応じて大きくなる。すなわち、入力軸１１のストロークつまりブレーキペダルのストロークが短縮される。なお、この入力軸１１のストローク短縮の詳細は、国際公開２００４ー１０１３４０号公報に開示されていてこの公開公報を参照すれば理解できるので、ここでは省略する。
【００６６】
真空弁座部材３０の作動時での負圧倍力装置１の大気弁１６および真空弁１５がともに閉じている状態から、通常ブレーキを解除するために、ブレーキペダルを解放すると、前述の低入力領域での通常ブレーキ作動の場合と同様にして真空弁１５が開き、変圧室９に導入された空気が、開いた真空弁１５、真空通路２２、定圧室８および負圧導入口２８を介して真空源に排出される。
【００６７】
これにより、前述と同様に変圧室９の圧力が低下し、リターンスプリング２７のばね力により、パワーピストン５、バルブボディ４および出力軸２６が後退する。バルブボディ４の後退に伴い、マスタシリンダのピストンのリターンスプリングのばね力によってマスタシリンダのピストンおよび出力軸２６も後退し、ブレーキが解除開始される。
【００６８】
変圧室９と定圧室８との差圧が小さくなって、真空弁座部材３０を押圧する力ＦPが変圧室９の圧力ＰVが第１および第２弁制御スプリング１８,３２のばね荷重ＦS,ｆSの和より小さくなると、真空弁座部材３０がバルブボディ４に対して前方に相対的に移動して、真空弁座部材３０は図２に示す非作動位置になる。これにより、真空弁部１２ｂが真空弁座１３ｇから大きく離座して真空弁１５が大きく開くので、変圧室９内の空気は多く排出されて、小入力領域での通常ブレーキ作動状態になる。これ以後、前述の小入力領域での通常ブレーキ作動の場合と同様であり、最終的に負圧倍力装置１の移動した部材はすべて図２に示す非作動位置になり、通常ブレーキが解除される。
【００６９】
真空弁座部材３０の非作動位置への戻り過程（真空弁座部材３０のバルブボディ４に対する前方移動）で、真空弁座部材３０がスティックを起こして第２弁制御スプリング３２のばね力では前方へ移動しなくなった場合には、バルブボディ４の後退移動により真空弁座部材３０の前端部３０ｅが、リヤシェル３に当接して後退移動しないキー部材２３に当接する。したがって、真空弁座部材３０も後退移動が阻止される。しかし、バルブボディ４の更なる後退移動で、スティックを起こしている真空弁座部材３０はバルブボディ４に対して強制的に前方へ移動するようになる。このため、真空弁座部材３０は確実に図２に示す非作動位置となって真空弁が開き、負圧倍力装置１は確実に非作動位置となり、ブレーキが解除される。
【００７０】
（負圧倍力装置のＢＡ作動時）
ブレーキペダルが通常ブレーキ作動時より速い踏込速度で踏み込まれて緊急ブレーキ操作が行われると（つまり、ＢＡ操作が行われると）、バルブボディ４に対する入力軸１１およびバルブプランジャー１０の前方移動が大きくなる。すると、バルブプランジャー１０の係止解除部１０ａが筒状部材保持部材３５の湾曲Ｕ字状部３５ａに当接して筒状部材保持部材３５を押し開くので、前述のように筒状部材保持部材３５の一対の直線係止部３５ｂ,３５ｃとＢＡ用筒状部材３３の係止部３３ｈとの係止が解除される。このとき、一対の直線係止部３５ｂ,３５ｃは、いずれも筒状部材保持部材３５の係止部の係止面に対して線接触で移動する。
【００７１】
すると、前述のようにＢＡ作動用スプリング３４の付勢力でＢＡ用筒状部材３３が真空弁座部材３０を後方に押圧しつつバルブボディ４に対して後方へ所定量移動して停止するので、真空弁座部材３０および弁体１２も後方に所定量移動して停止する。
【００７２】
このとき、ペダル踏力つまり負圧倍力装置１の入力が設定入力Ｆ0以下の小入力領域であると、負圧倍力装置１のサーボ比が小サーボ比ＳＲ1となる。また、リアクションディスク２５は間隔部材２４にまだ当接していないが、その後出力軸２６からの反力でリアクションディスク２５が膨出して間隔部材２４に当接したときには、負圧倍力装置１の出力が大きくなる。したがって、図４に示すようにＢＡ作動時のジャンピング特性のジャンピング量Ｊｅが通常ブレーキ作動時のジャンピング量Ｊｓより大きくなる（Ｊｅ＞Ｊｓ）。これにより、小さなペダル踏力で大きなブレーキ力が発生する。
【００７３】
前述の通常ブレーキ作動時と同様にして、真空弁１５および大気弁１６がともに閉じた中間負荷でのバランス状態となる。このときの真空弁１５および大気弁１６のバランス位置は、前述の設定入力Ｆ0以下の小入力領域での通常ブレーキ作動時より、真空弁座部材３０および弁体１２が移動した所定量だけ後方に移動する。こうして、図４に二点鎖線で示すように設定入力Ｆ0以下の小入力領域においては、緊急ブレーキ作動時のペダル踏力を小サーボ比ＳＲ1で倍力しかつ大ジャンピング量Ｊｅで大きくなったブレーキ力で緊急ブレーキが作動する。また、大気弁１６および真空弁１５がともに閉じるバランス位置が後方に移動するので、その分入力軸１１のストロークが短縮され、その結果ペダルストロークが短縮する。このようにして、小さなペダル踏力および小さなペダルストロークで大きなブレーキ力が発生する。こうして、緊急ブレーキ作動時においてＢＡ作動が行われる。
【００７４】
また、ブレーキペダルが通常ブレーキ作動時より速い踏込速度で踏み込まれたとき、負圧倍力装置１の入力が設定入力Ｆ0より大きな大入力領域であると、前述の設定入力Ｆ0以下の小入力領域でのＢＡ作動時の場合と同様にして、ＢＡ用筒状部材３３がバルブボディ４に対して後方に所定量移動して停止するので、真空弁座部材３０および弁体１２もバルブボディ４に対して後方に所定量移動して停止する。
【００７５】
そして、設定入力Ｆ0より大きな大入力領域では、前述の設定入力Ｆ0より大きな大入力領域での通常ブレーキ作動時の場合と同様にして、変圧室９の圧力ＰVと定圧室８の圧力ＰV0との差圧により真空弁座部材３０を押圧する力ＦPが第１および第２弁制御スプリング１８,３２の各ばね力の和より大きくなるので、真空弁座部材３０および弁体１２がバルブボディ４に対して後方に移動する。このため、大気弁１６が更に大きく開く。したがって、図４に二点鎖線で示すようにこの大入力領域においては、前述のようにサーボ比はサーボ比ＳＲ1より大きいサーボ比ＳＲ2となる。したがって、ＢＡ作動により更に大きなブレーキ力で緊急ブレーキが作動する。
【００７６】
（負圧倍力装置のＢＡ作動解除時）
設定入力Ｆ0以下の小入力領域におけるＢＡ作動後、ブレーキペダルを解放すると、バルブボディ４、パワーピストン５、バルブプランジャー１０，入力軸１１，出力軸２６等は後退して、前述の通常ブレーキ作動の解除時と同様に図１および図２に示す非作動位置に戻る。その場合、バルブプランジャー１０の係止解除部１０ａが筒状部材保持部材３５の湾曲Ｕ字状部３５ａから離れるので、筒状部材保持部材３５の一対の直線係止部３５ｂ,３５ｃがＢＡ用筒状部材３３の係止部と係止可能な状態となる。一方、ＢＡ用筒状部材３３はバルブボディ４の後退移動によりＢＡ用筒状部材３３の中間部３３ｄがリヤシェル３に当接して後退移動しないキー部材２３に当接する。したがって、ＢＡ用筒状部材３３も後退移動が阻止される。しかし、バルブボディ４の更なる後退移動で、ＢＡ用筒状部材３３はキー部材２３によりバルブボディ４に対して強制的に前方へ移動する。これにより、一対の直線係止部３５ｂ,３５ｃが筒状部材保持部材３５の弾性復元力でＢＡ用筒状部材３３の係止部に係止し、ＢＡ用筒状部材３３が非作動位置に保持される。
【００７７】
また、設定入力Ｆ0より大きな大入力領域におけるＢＡ作動後、ブレーキペダルを解放すると、前述の設定入力Ｆ0より大きな入力領域での通常ブレーキ作動時の場合および前述の設定入力Ｆ0以下の小入力領域での緊急ブレーキ作動解除時の場合と同様にして緊急ブレーキが解除される。
【００７８】
そして、長期にわたるＢＡ作動が繰り返し行われても、係止面３３ｈ1が直線係止部３５ｂに接触面積の小さな線接触βで係止することで、係止面３３ｈ1および直線係止部３５ｂの摩耗が抑制される。これにより、長期にわたって通常ブレーキ作動時でのＢＡ用筒状部材３３の停止位置はほとんど変化しない。
【００７９】
このようにブレーキシステムに適用したこの例の負圧倍力装置１によれば、一対の直線係止部３５ｂ,３５ｃが横断面円形状に形成されかつ係止面３３ｈ1がＢＡ用筒状部材３３の軸方向と直交する平坦面で形成されている。これにより、係止面３３ｈ1と直線係止部３５ｂとを接触面積の小さな線接触βで係止させることができる。したがって、長期のＢＡ作動が繰り返し行われても、係止面３３ｈ1および直線係止部３５ｂの摩耗を抑制することができる。その結果、ＢＡ用筒状部材３３および筒状部材保持部材３５の各係止耐久性を向上することができ、長期にわたって通常ブレーキ作動時でのＢＡ用筒状部材３３の停止位置をほとんど変化させることなく、ＢＡ機構の作動を確実に行うことができる。
【００８０】
なお、この例の負圧倍力装置１においては、筒状部材保持部材３５はその横断面が必ずしも円形状である必要はなく、例えば楕円形状あるいは長円形状に形成することもできる。また、筒状部材保持部材３５の横断面はその全体が湾曲形状である必要はなく、係止面３３ｈ1に当接する、筒状部材保持部材３５の当接部位のみを湾曲して形成することもできる。要は、係止面３３ｈ1と直線係止部３５ｂの当接面とが線接触βで接触していさえすれば、筒状部材保持部材３５の横断面形状はどのような形状にも形成することができる。
この例の負圧倍力装置１の他の構成および他の作用効果は、前述の各公報に記載されている負圧倍力装置と実質的に同じである。
【００８１】
図６（ｂ）は、本発明の実施の形態の他の例を示す、図６（ａ）と同様の断面図である。
前述の図６（ａ）に示す例では、ＢＡ用筒状部材３３の係止面３３ｈ1が平坦面でかつ筒状部材保持部材３５の横断面が円形とされているが、図６（ｂ）に示すように、この例の負圧倍力装置１では、ＢＡ用筒状部材３３の係止面３３ｈ1が円弧、楕円弧、長円弧等の湾曲面に形成されるとともに、筒状部材保持部材３５の横断面が矩形状に形成されている。その場合、筒状部材保持部材３５の係止面３３ｈ1との当接面は、ＢＡ用筒状部材３３の軸方向に直交する平坦面とされている。したがって、ＢＡ用筒状部材３３の係止面３３ｈ1と筒状部材保持部材３５との当接面は、互いに線接触βで係止するようになる。
この例の負圧倍力装置１の他の構成および作用効果は、前述の図１ないし図５、および図６（ａ）に示す例と実質的に同じである。
【００８２】
図６（ｃ）は、本発明の実施の形態の更に他の例を示す、図６（ａ）と同様の断面図である。
前述の図６（ａ）に示す例では、ＢＡ用筒状部材３３の係止面３３ｈ1がＢＡ用筒状部材３３の軸方向に直交する平坦面とされているが、図６（ｃ）に示すように、この例の負圧倍力装置１では、ＢＡ用筒状部材３３の係止面３３ｈ1がＢＡ用筒状部材３３の軸方向に傾斜する平坦面とされている。その場合、係止面３３ｈ1はＢＡ用筒状部材３３の中心から外周に向かって後方へ延設された傾斜面とされている。したがって、ＢＡ用筒状部材３３の係止面３３ｈ1と筒状部材保持部材３５との当接面は、互いに線接触βで係止するようになる。
【００８３】
この実施の形態の負圧倍力装置１によれば、係止面３３ｈ1をＢＡ用筒状部材３３の中心から外周に向かって後方へ延設された傾斜面としているので、ＢＡ用筒状部材３３の係止面３３ｈ1と筒状部材保持部材３５との当接面との線接触βによりそれらの接触面積が小さくなっても、ＢＡ非操作時に、筒状部材保持部材３５とＢＡ用筒状部材３３との係止が解除されるのがより確実に防止することができる。
この例の負圧倍力装置１の他の構成および作用効果は、前述の図１ないし図５、および図６（ａ）に示す例と実質的に同じである。
【００８４】
図６（ｄ）は、本発明の実施の形態の更に他の例を示す、図６（ａ）と同様の断面図である。また、図７（ａ）は図６（ｄ）に示す例のＢＡ機構を概略的に示し、（ｉ）は図１および図２において上方から見た図に対応する図、（ｉｉ）は（ｉ）におけるVIIA−VIIA線に沿う断面図である。更に、図７（ｂ）ないし（ｄ）は、それぞれこの例の作動を説明し、各（ｉ）は図７（ａ）（ｉ）に対応する図、各（ｉｉ）は、それぞれの（ｉ）におけるVIIB−VIIB線ないしVIID−VIID線に沿う断面図である。
図７（ａ）（ｉ）に対応する図
【００８５】
前述の図６（ａ）に示す例では、筒状部材保持部材３５をＵ字形に形成するものとしているが、図６（ｄ）、図７（ａ）（ｉ）（ｉｉ）に示すように、この実施の形態の負圧倍力装置１では、筒状部材保持部材３５はＵ字形には形成されず、横断面円形状の一対の直線円筒状保持部材３５ｄ,３５ｅから形成されている。一方の直線円筒状保持部材３５ｄは、図５（ａ）に示す直線係止部３５ｂに対応し、また、他方の直線円筒状保持部材３５ｅは、図５（ａ）に示す直線係止部３５ｃに対応する。そして、通常時は、直線円筒状保持部材３５ｄはＢＡ用筒状部材３３の係止凹部３３ｆ内に位置され、また直線円筒状保持部材３５ｅはＢＡ用筒状部材３３の係止凹部３３ｆ′内に位置される。
【００８６】
各直線円筒状保持部材３５ｄ,３５ｅは、それぞれ、円柱状の軸部材３５ｆ,３５ｇに回転自在に支持されている。したがって、各直線円筒状保持部材３５ｄ,３５ｅは、ＢＡ用筒状部材３３の係止面３３ｈ1上を転動可能となっている。一対の軸部材３５ｆ,３５ｇの両端部において、一方の軸部材３５ｆと他方の軸部材３５ｇの各一端間および一方の軸部材３５ｆと他方の軸部材３５ｇの各他端間には、それぞれ、ゴムや比較的柔らかい弾性金属等からなる弾性無端ベルト状の弾性付勢部材３７,３８が縮設状態で掛け渡されている。したがって、弾性付勢部材３７,３８の付勢力で一対の軸部材３５ｆ,３５ｇは互いに接近する方向に常時付勢されており、各直線円筒状保持部材３５ｄ,３５ｅは、それぞれ、通常時は弾性付勢部材３７,３８の付勢力（図６（ｄ）には直線円筒状保持部材３５ｄに対する付勢力がｆ35dで示されている）で係止凹部３３ｆ,３３ｆ′の各底部に当接されている。各直線円筒状保持部材３５ｄ,３５ｅおよび各軸部材３５ｆ,３５ｇは、図示しない適宜の位置決め手段でバルブボディ４に対して図１および図２において上下方向に位置決めされている
【００８７】
また、前述の各例の直線係止部３５ｂと同様に、通常ブレーキ作動時には、図７（ｂ）（ｉ）（ｉｉ）に示すようにＢＡ用筒状部材３３は、その係止部３３ｈの係止面３３ｈ1が直線円筒状保持部材３５ｄに線接触で当接し係止する。同じく、ＢＡ用筒状部材３３は、その係止部３３ｈ′の係止面が直線円筒状保持部材３５ｅに線接触で当接し係止する。こうして、通常ブレーキ作動時には、ＢＡ用筒状部材３３は非作動位置に保持される。
【００８８】
ＢＡ操作時には、前述の各例と同様にして、バルブプランジャー１０の係止解除部１０ａが各直線円筒状保持部材３５ｄ,３５ｅの軸方向中心部位３５ｄ1,３５ｅ1に当接しかつこれらを互いに離れる方向に押し開く。すると、直線円筒状保持部材３５ｄは係止面３３ｈ1上を図６（ｄ）に矢印γで示す方向に転動しながら係止部３３ｈとの係止解除方向に移動する。同様に、直線円筒状保持部材３５ｅも係止部３３ｈ′の係止面上を転動しながら係止部３３ｈ′との係止解除方向に移動する。
【００８９】
そして、図７（ｃ）（ｉ）（ｉｉ）に示すように各直線円筒状保持部材３５ｄ,３５ｅがＢＡ用筒状部材３３の係止部３３ｈ,３３ｈ′との係止解除位置にくると、前述の各例と同様にしてＢＡ作動開始状態となる。更に、弁プランジャ１０前進すると、図７（ｄ）（ｉ）（ｉｉ）に示すようにＢＡ用筒状部材３３の係止部３３ｈ,３３ｈ′と各直線円筒状保持部材３５ｄ,３５ｅとの係止が解除されて、前述の各例と同様にしてＢＡ用筒状部材３３がバルブボディ４に対して後方に相対移動してＢＡ作動が行われる。
【００９０】
ＢＡ作動が終了すると、前述の各例と同様にして各直線円筒状保持部材３５ｄ,３５ｅがそれぞれ係止凹部３３ｆ,３３ｆ′に対向する位置に前述と逆回り（図６（ｄ）に直線円筒状保持部材３５ｄの転動方向がδで示されている）に転動しながら係止凹部３３ｆ,３３ｆ′内に進入する。
【００９１】
この例の負圧倍力装置１によれば、各直線円筒状保持部材３５ｄ,３５ｅとＢＡ用筒状部材３３の各係止部３３ｈ,３３ｈ′とがともに線接触で当接するとともに、各直線円筒状保持部材３５ｄ,３５ｅがＢＡ用筒状部材３３の各係止部３３ｈ,３３ｈ′の係止面上を転動するので、各直線円筒状保持部材３５ｄ,３５ｅとＢＡ用筒状部材３３の各係止部３３ｈ,３３ｈ′との間の摩擦摺動をより効果的に軽減できる。したがって、長期のＢＡ作動が繰り返し行われても、ＢＡ用筒状部材３３の各係止部３３ｈ,３３ｈ′の係止面および各直線円筒状保持部材３５ｄ,３５ｅの各摩耗をより効果的に抑制することができる。その結果、ＢＡ用筒状部材３３および筒状部材保持部材３５の各係止耐久性をより効果的に向上することができ、長期にわたって通常ブレーキ作動時でのＢＡ用筒状部材３３の停止位置をほとんど変化させることなく、ＢＡ機構の作動を更に一層確実に行うことができる。
この例の負圧倍力装置１の他の構成および他の作用効果は、前述の図１ないし図５、図６（ａ）に示す例と実質的と同じである。
【００９２】
なお、この例の負圧倍力装置２では、ＢＡ用筒状部材３３の各係止部３３ｈ,３３ｈ′の係止面がいずれもＢＡ用筒状部材３３の軸方向に直交する平坦面とされているが、ＢＡ用筒状部材３３の各係止部３３ｈ,３３ｈ′の係止面は、いずれも図６（ｃ）に示す例と同様の傾斜面とすることもできる。その場合には、各直線円筒状保持部材３５ｄ,３５ｅはＢＡ用筒状部材３３の各係止部３３ｈ,３３ｈ′の係止面上を転動するようになる。このように各係止部３３ｈ,３３ｈ′の係止面を傾斜面とすることで、図６（ｃ）に示す例の場合と同様にＢＡ用筒状部材３３の係止面と筒状部材保持部材３５との当接面との線接触βによりそれらの接触面積が小さくなっても、ＢＡ非操作時に、筒状部材保持部材３５とＢＡ用筒状部材３３との係止が解除されるのがより確実に防止することができる。また、この例の負圧倍力装置２では、各直線円筒状保持部材３５ｄ,３５ｅが転動するようになっているが、各直線円筒状保持部材３５ｄ,３５ｅは図６（ａ）に示す例と同様に必ずしも転動しなくてもよい。
【００９３】
更に、本発明は前述の実施の形態の各例に限定されることはなく、特許請求の範囲に記載された本発明に基づいて種々設計変更が可能である。
例えば、前述の例では、真空弁座部材３０を設けているが、この真空弁座部材３０は必ずしも必要ではなく、省略できる。その場合には、ＢＡ用筒状部材３３に、真空弁部１２ｂが着座可能な真空弁座１３を設ける。また、真空弁座部材３０が省略された場合には、バルブボディ４に真空弁部１２ｂが着座可能な真空弁座１３を設ける。バルブボディ４に真空弁座１３を設けた場合には、ＢＡ用筒状部材３３に、真空弁部１２ｂが着座可能なもう１つの真空弁座を設ける必要がある。これらの場合は、負圧倍力装置１のサーボ比は１つのサーボ比のみとなる。
【００９４】
また、前述の例では、変圧室９の圧力と定圧室の圧力との圧力差により真空弁座部材３０の作動制御しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、変圧室９の圧力のみあるいは変圧室９の圧力と他の一定圧力との圧力差により、真空弁座部材３０の作動を制御することもできる。更に、変圧室９の圧力に代えて、入力軸１１に加えられる入力に応じた圧力により、真空弁座部材３０の作動を制御することもできる。
【００９５】
更に、前述の例では、本発明を１つのパワーピストン５を有するシングル型の負圧倍力装置に適用しているが、本発明は複数のパワーピストン５を有するタンデム型の負圧倍力装置に適用することもできる。
更に、前述の例では、本発明の負圧倍力装置をブレーキシステムに適用しているが、負圧倍力装置を用いる他のシステムや装置に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
本発明に係る負圧倍力装置（ブレーキ倍力装置）は、作動アシスト時（緊急ブレーキ作動）時に、通常作動時と同じ入力（ブレーキ操作力）で通常作動時より大きな出力（ブレーキ力）を得ることのできる負圧倍力装置（ブレーキ倍力装置）に好適に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明に係る負圧倍力装置の実施の形態の、ブレーキ倍力装置に適用した例を非作動状態で示す断面図である。
【図２】図１におけるバルブボディの部分を拡大して示す部分拡大断面図である。
【図３】図１に示す例の負圧倍力装置における真空弁座部材の作動を説明し、力学的に等価状態を示す図である。
【図４】図１に示す例の負圧倍力装置の入力−出力特性を示す図である。
【図５】（ａ）は、図１に示す例の負圧倍力装置のＢＡ機構を模式的に示す斜視図、（ｂ）はこのＢＡ機構の筒状部材保持部材の斜視図である。
【図６】（ａ）は図１に示す例のＢＡ機構の一部を示す部分拡大断面図、（ｂ）は本発明の実施の形態の他の例のＢＡ機構の一部を示す、（ａ）と同様の部分拡大断面図、（ｃ）および（ｄ）はそれぞれ本発明の実施の形態の更に他の例のＢＡ機構の一部を示す、（ａ）と同様の部分拡大断面図である。
【図７】（ａ）は、図６（ｄ）に示す例のＢＡ機構の一部の非作動時の全体概要図、（ｂ）は、図６（ｄ）に示す例のＢＡ機構の一部の通常ブレーキ作動時の全体概要図、（ｃ）は、図６（ｄ）に示す例のＢＡ機構の一部のＢＡ作動開始時の全体概要図、（ｄ）は、図６（ｄ）に示す例のＢＡ機構の一部のＢＡ作動時の全体概要図である。
【図８】（ａ）は、ＢＡ用筒状部材と筒状部材保持部材との面接触での係止の場合における初期状態を示す図、（ｂ）は（ａ）に示す場合においてＢＡ用筒状部材と筒状部材保持部材とに摩耗が発生した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００９８】
１…負圧倍力装置、２…フロントシェル、３…リヤシェル、４…バルブボディ、４ｆ…係止溝、４ｇ…前壁、４ｈ…後壁、４ｉ…底部、５…パワーピストン、８…定圧室、９…変圧室、１０…バルブプランジャー、１０ａ…係止解除部、１１…入力軸、１２…弁体、１２ａ…大気弁部、１２ｂ…真空弁部、１３…真空弁座、１４…大気弁座、１５…真空弁、１６…大気弁、１７…制御弁、１８…第１弁制御スプリング、２３…キー部材、２４…リアクションディスク、２５…出力軸、３０…真空弁座部材、３２…第２弁制御スプリング、３３…ＢＡ用筒状部材、３３ｆ…係止凹部、３３ｈ…係止部、３３ｈ1…係止面、３４…ＢＡ作動用スプリング、３５…筒状部材保持部材、３５ａ…湾曲Ｕ字状部、３５ａ1…底部、３５ｂ,３５ｃ…直線係合部、３５ｄ,３５ｅ…直線円筒状保持部材、３６…ブレーキアシスト機構（ＢＡ機構）、３７,３８…弾性付勢部材
【図１】
2009161052.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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