(57)【要約】【課題】メッセージ間に衝突があっても復号が可能な、できるだけ簡単なスペクトル拡散技術を用いた送信方法を提供する。【解決手段】車両のホイール取り付けた電子ハウジングから中央ユニットへ信号を送信する方法であって、前記信号には各ホイールの識別コードが含まれており、各信号の送信にスペクトル拡散技術を用いた方法において、予備段階では、各電子ハウジングと中央ユニットとに同一の共通する第１の一般直交拡散コードを割り当て、各電子ハウジングに固有の第２の直交拡散コードを割り当て、初期化手続きにおいて、各電子ハウジングに前記した共通の第１の一般直交拡散コードに基づいて拡散信号の送信を行わせ、前記電子ハウジングの固有の第２の直交拡散コードと識別コードを組み込み、その後、送信手続きにおいて、各電子ハウジングに固有の第２の拡散コードに基づいて拡散信号の送信を行わせる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１）のホイール（２−５）のうちの１つにそれぞれ取り付けられた電子ハウジング（６−９）から前記車両（１）に取り付けられた中央ユニット（１１）へ各ホイール（２−５）の動作パラメータを表す信号を送信する方法であって、前記信号には各ホイールの識別コード（ＩＤ）も含まれており、各信号の送信にスペクトル拡散技術を用いるようにした方法において、
予備段階では、
・一方では、各電子ハウジング（６−９）と中央ユニット（１１）とに、該電子ハウジングと中央ユニットとに対して同一である共通の第１の一般直交拡散コード（Ｃｇ）を割り当て、
・他方では、各電子ハウジング（６−９）に、該電子ハウジングに固有の第２の直交拡散コード（Ｃｉ）を割り当て、
・初期化手続きにおいて、各電子ハウジング（６−９）に、前記した共通の第１の一般直交拡散コード（Ｃｇ）に基づいて拡散信号（ｅ）の送信を行わせ、前記電子ハウジングの固有の第２の直交拡散コード（Ｃｉ）と識別コード（ＩＤ）を組み込み、
その後、送信手続きにおいて、各電子ハウジング（６−９）に該電子ハウジングの固有の第２の拡散コード（Ｃｉ）に基づいて拡散信号（ｅ）の送信を行わせることを特徴とする送信方法。
【請求項２】
各電子ハウジング（６−９）に固有の第２の直交拡散コード（Ｃｉ）は前記電子ハウジングの識別コード（ＩＤ）から生成したランダムコードから成る、請求項１記載の送信方法。
【請求項３】
各拡散信号（ｅ）は無線周波数において変調され、所定の周波数の搬送波に組み込まれる、請求項１または２記載の送信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、それぞれ車両のホイールのうちの１つに取り付けられた電子ハウジングから前記車両に取り付けられた中央ユニットへ各ホイールの動作パラメータを表す信号を送信する方法に関する。ただし、この信号には各ホイールの識別コードも含まれている。
【背景技術】
【０００２】
車両に取り付けた複数のセンサから成るパラメータ監視および／または測定システムを装備する自動車が増えてきている。
【０００３】
このようなシステムの例としては、車両の各ホイールに取り付けたセンサから成るタイヤ圧監視システムが挙げられる。このシステムはホイールに取り付けたタイヤの圧力および／または温度のようなパラメータの測定に専用されるものであり、測定されたパラメータに異常な変化があれば、それを運転者に通知することを目的としている。
【０００４】
従来、これらの監視システムでは、車両の各ホイールに取り付けられた電子ハウジングと、マイクロプロセッサと、無線送信器と、電子ハウジングが送信した信号を受信する車載の中央ユニットがあり、前記電子ハウジングには測定センサが内蔵されており、前記中央ユニットはアンテナに接続された無線受信器を内蔵したコンピュータを備えている。
従来技術では、中央ユニットに組み込まれた単一のＲＦ（無線周波）無線受信器の代わりに、４つのＲＦ無線受信器を各ハウジングの近傍に配置し、中央ユニットに電気的に接続して用いることが特許文献１から公知である。これらの受信器はハウジングが送信した信号を受信し、その信号を中央ユニットに再送信する。このようなシステムは寄生雑音に対して過敏でないという利点を有しているものの、中央ユニット内に配置された単一の受信器を使用するのではなく、４つの受信器を使用しているため、比較的コスト高である。
【０００５】
電子ハウジングから中央ユニットへ信号を送信する１つの技術として考えられるのは、狭帯域信号の帯域幅よりも数倍広い帯域幅で信号を送信することができるスペクトル拡散技術である。
【０００６】
このスペクトル拡散技術によれば、送信される各信号は送信されるデータとは無関係のコードに基づいて拡散される。また、このコードは受信時に信号を「逆拡散」（復号）し、有効データを取り出すためにも使用される。
【０００７】
このようなスペクトル拡散技術は、とりわけ、寄生雑音に対して非常に強く、マルチパスが存在する場合に非常に有効であることが分かっている。有利なことに、これらの性質は電子ハウジングの同定手続きの性能向上、ひいてはこれらの手続きの所要時間の短縮と、ホイールの動作パラメータを表す信号を送信する際の無線周波性能の向上とをもたらす。
【０００８】
しかし、各ハウジングと中央ユニットとの間の通信がすべて同一の拡散／逆拡散コードを用いたスペクトル拡散技術に従って行われ、しかも異なるメッセージの間に衝突があれば（ホイールユニットからの様々なメッセージの送信時点間には同期が存在していないため、これは比較的頻繁に起こる）、電子ハウジングによって送られた各メッセージを復号して、予め決められた発信元を各メッセージに対応付けること（各ホイールの特定）は不可能になる。受信信号の復号が不可能となれば、単一の拡散コードによるこの種の通信は使用できない。
【０００９】
このような衝突を避けるために、従来技術では、受信する信号のタイプに従って帯域幅を調整できる無線周波受信器が特許文献２から公知である。例えば、第１のタイプの信号は「ハンズフリー」車両開扉システム、すなわち、キーを持たず、無線周波信号を送信するバッジを用いるシステム、からの信号であり、第２のタイプの信号は上記ハウジングを備えたタイヤ圧監視システムからの信号であるという具合である。これらのシステムはそれぞれ異なる帯域幅を用いてＲＦ信号をこの受信器に送信する。これらの信号を受信するために、受信器は活動化させるべきシステムに適合する車両データに基づいて受信帯域幅を変調する。したがって、受信器は、車両が静止している場合には、相応する信号を受信するために自身の帯域幅を「ハンズフリー」開扉システムの帯域幅に合わせて変調し、同じように、車両が動いている場合には、タイヤ圧監視システムからの信号を受信するために自身の帯域幅をこのシステムの帯域幅に合わせて変調する。このようにして、車両の異なるシステムの間でのＲＦ波の衝突が回避される。しかし、このような受信器はタイヤ監視システムには適用できない。というのも、この受信器は機能が同一のものについてはそのソースを区別しないからである。各ハウジングは車両が同一の状態にあるとき、すなわち、動いているときに信号を送信するのであるから、この受信器はこれらの信号を区別することができない。
【００１０】
逆に、電子ハウジングごとに異なる拡散／逆拡散コードを用いたスペクトル拡散技術を適用する場合には、車両に取り付けられた中央ユニットは初めにすべてのハウジングの拡散／逆拡散コードを学習しなければならない。この場合、手続きは長く複雑になる。
【００１１】
拡散／逆拡散コードの学習の問題は、各ハウジングの種々の拡散／逆拡散コードを送信する従来の送信手続き（例えばＲＦ，ＬＦ）を用い、その後で（この種の送信の利点を利用するために）後続の送信にスペクトル拡散手続きを用いることで回避できるかもしれない。しかし、そのためには、すべての車両に２つの異なる送信手段（１つはスペクトル拡散を用い、１つはスペクトル拡散を用いない）を装備する必要がある。そのため、結果として得られるシステムのコストはひどく高くなってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】ＪＰ  ２００７  ２３７７８１  Ａ
【特許文献２】ＤＥ  １０  ２００６  ００９  ８９９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
本発明の課題は、メッセージ間に衝突があっても中央ユニットによる復号が可能な、できるだけ簡単なスペクトル拡散技術を用いた送信方法、それも一種類のスペクトル拡散送信技術のみを用いた送信方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題は、車両のホイールのうちの１つにそれぞれ取り付けられた電子ハウジングから前記車両に取り付けられた中央ユニットへ各ホイールの動作パラメータを表す信号を送信する方法であって、前記信号には各ホイールの識別コードも含まれており、各信号の送信にスペクトル拡散技術を用いるようにした方法において、予備段階では、各電子ハウジングと中央ユニットとに各電子ハウジングと中央ユニットとに対して同一である共通の第１の一般直交拡散コードを割り当て、各電子ハウジングにこの電子ハウジングに固有の第２の直交拡散コードを割り当て、初期化手続きにおいて、各電子ハウジングに前記した共通の第１の一般直交拡散コードに基づいて拡散信号の送信を行わせ、前記電子ハウジングの固有の第２の直交拡散コードと識別コードを組み込み、その後、送信手続きにおいて、各電子ハウジングに、各電子ハウジングに固有の第２の拡散コードに基づいて拡散信号の送信を行わせることにより解決される。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明による送信方法を使用した監視システムが設けられた車両の図式的な平面図である。
【図２】図２は、本発明が使用するスペクトル拡散技術の原理を説明するブロック線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明によれば、一連の手続き（中央ユニットによる固有拡散コードの学習、電子ハウジングの同定、ホイールの機能パラメータの送信）はすべてスペクトル拡散技術からなる同一の送信技術を用いる。
【００１７】
この標準化のおかげで、すべての送信が単一の送信チャネルを用いて実行されるため、全体的な送信プロセスが極度に単純化される。
【００１８】
コードは自分自身を乗じたときに元のデータを返すならば、直交的であると言われる。したがって、元のデータには先ずスペクトル拡散メッセージを生成するために（電子ハウジングにおいて）直交コードが乗じられ、次に信号を「逆拡散」して再び元のデータを得るために中央ユニットにおいてこの同じコードが乗じられる。
【００１９】
有利な実施形態によれば、各電子ハウジングに固有の第２の直交拡散コードは前記電子ハウジングの識別コードから生成されたランダムなコードから成る。
【００２０】
さらに、各拡散信号は有利には無線周波数において変調され、所定の周波数の搬送波に組み込まれる。
【００２１】
本発明の他の特徴、目的、および利点は、以下の詳細な説明と、本発明の有利な実施形態を非限定的な実施例で示した添付図面とから明らかとなる。
【実施例】
【００２２】
図１では、本発明による送信方法を用いた監視システムが、従来通り空気入りタイヤに取り付けられた４つのホイール２−５を備えた車両１に設置されている。
【００２３】
従来、このような監視システムはまず各ホイール２−５に対応して電子ハウジング６−９を含んでおり、電子ハウジング６−９は空気入りタイヤの外被の内部に位置するように例えば前記ホールのリムに組み込まれている。
【００２４】
電子ハウジング６−９はそれぞれ、圧力、温度、加速度等のパラメータの測定に専用されるセンサを内蔵しており、これらのセンサはアンテナ１０に接続された送信器に接続されたマイクロプロセッサ計算ユニットに接続されている。
【００２５】
監視システムは車両１内に配置された集中型コンピュータまたは中央ユニット１１を含んでおり、この中央処理ユニットは、マイクロプロセッサと、４つの電子ハウジング６−９の各々が送信した信号を受け取ることのできるアンテナ１２に接続された受信器とを含んでいる。
【００２６】
通常、このような監視システム、特にその中央ユニット１１は、ホイール２−５に取り付けたセンサにより測定されたパラメータに異常な変化があれば、それを運転者に知らせるように設計されている。
【００２７】
本発明によれば、電子ハウジング６−９から中央ユニット１１への信号の送信はすべてスペクトル拡散技術を用いて行われる。
【００２８】
このスペクトル拡散技術では、拡散メッセージ（ｅ）を得るために、ホイールユニットが送信する初期メッセージ（ｉ）に拡散コード（ｃ）が乗じられる。すなわち、ｉ×ｃ＝ｅ。
【００２９】
この拡散メッセージは次に中央ユニット１１により受信され、再び初期メッセージ（ｉ）が得られるように再度同じ拡散コード（ｃ）が乗じられる。なぜならば、ｅ×ｃ＝ｉだからである。いわゆる直交コードを使用した場合、拡散メッセージ（ｅ）に初期直交コード（ｃ）を乗じると再び初期メッセージが得られることを想起されたい。
【００３０】
図２に示されているように、まずこのスペクトル拡散技術を実装するために、各電子ハウジング６−９は、
・例えば、特にＷＡＬＳＨアルゴリズム、逐次シフトなどの周知の直交ランダムコード生成アルゴリズムを用いて電子ハウジング６−９の識別コードＩＤから直交拡散コードを生成する直交拡散コード生成器１３、
・送信すべきデータ（ｉ）に、すなわち、狭帯域信号に生成されたランダムコードを乗じるように設計された乗算器１４、および
・拡散信号を無線周波数において変調し、例えばオシレータ１６により発生させた４３３ＭＨｚに等しい周波数の搬送波に組み込む無線周波変調器１５
を内蔵している。
【００３１】
このスペクトル拡散技術を実装する目的で、中央ユニット１１自体は、
・データの取出し、すなわち、データの復号を可能にするために、４３３ＭＨｚのオシレータ１８に接続された無線周波復調器１７と、
・復調された信号に送信電子ハウジング６−９で使用したのと同じランダムコードを乗じるように構成された乗算器１９
を内蔵している。
【００３２】
さらに、スペクトル拡散技術を実装するために、中央ユニット１１の乗算器１９の制御に必要な中央ユニット１１による電子ハウジング６−９の固有拡散コードＣｉの学習は、予備段階において、
・各電子ハウジングと中央ユニットとに各電子ハウジング６−９と中央ユニット１１とに対して同一である共通の第１の一般直交拡散コード（Ｃｇ）を割り当て、
・各電子ハウジング６−９にこの電子ハウジングに固有の第２の直交拡散コード（Ｃｉ）を割り当て、
・初期化手続きにおいて、各電子ハウジング６−９に前記した共通の第１の一般直交拡散コード（Ｃｇ）に基づいて拡散信号（ｅ）の送信を行わせ、前記電子ハウジングの固有の第２の直交拡散コード（Ｃｉ）と識別コード（ＩＤ）を組み込む
ことから成る。
【００３３】
したがって、予備段階の間は一般拡散コード（Ｃｇ）（すべてのホイールユニットと中央ユニット１１とに対して共通）が使用されるので、ホイールユニットが送信したメッセージはすべて中央ユニットにより受信され、復号される。
【００３４】
ホイールユニットから受け取った各メッセージはそのホイールユニットの固有拡散コード（Ｃｉ）とそのホイール自身の識別子ＩＤを含んでいる。中央ユニットは、各ホイールユニット識別子ＩＤを固有拡散コードＣｉに、つまり、４輪車両であればＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４、に対応付けたリストＬを作成する。
【００３５】
その後、正常な動作では、つまり、上記リストＬが作成されるとすぐに、一般拡散コードＣｇは使われなくなる。それゆえ、各ホイールユニットは固有拡散コードＣｉを使用する。中央ユニット１１は、これら固有拡散コード（Ｃｉ）のリストＬを持っているので、受信されたいずれの信号も検出することができ、その信号に固有識別子（ＩＤ）を対応付けることができる。さらには、信号を同定することもできる。したがって、中央ユニットには、例えば右側のフロントホイールは識別子ＩＤ１を有しており、拡散コードＣ１でメッセージを送信することが知られる。
【００３６】
ホイールユニットと中央ユニットの間の通信にスペクトル拡散技術を使用することで、この通信の雑音に対する感度を低下させることが可能である。
【００３７】
一般拡散コードＣｇは、固有拡散コード（Ｃ１−Ｃ４）の取得のためだけに、またはタイヤの交換もしくは変更のたびに使用される。また、固有コードと識別子ＩＤのリストＬを更新するために、車両のスタートアップのたびにこの一般コードを使用してもよい。
【００３８】
ホイールユニットと中央ユニットの間の残りの通信は固有拡散コード（４輪の車両であればＣ１−Ｃ４）を用いて行われる。これにより、寄生雑音に対する感度の問題に加えて、異なるホイールユニットからのメッセージの衝突の問題も解決される。
【００３９】
したがって、一旦この固有コード（Ｃ１−Ｃ４）の学習そのものがスペクトル拡散技術を用いて行われれば、後続の送信もスペクトル拡散技術を用いて行われる。その結果、特に有利には、
・電子ハウジング６−９の同定手続きの性能向上、ひいてはこれらの手続きの所要時間の短縮と、
・ホイール２−５の動作パラメータを表す信号を送信する際の無線周波性能の向上ももたらされる。
【００４０】
本発明はもちろん上記の実施形態に限定されない。例えば、一般コードを周期的に用いて、タイヤ圧を定期的に監視するシステムを再初期化することも可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１  車両
２  ホイール
３  ホイール
４  ホイール
５  ホイール
６  電子ハウジング
７  電子ハウジング
８  電子ハウジング
９  電子ハウジング
１０  アンテナ
１１  中央ユニット
１２  アンテナ
１３  直交拡散コード生成器
１４  乗算器
１５  無線周波変調器
１６  オシレータ
１７  無線周波復調器
１８  オシレータ
１９  乗算器
ｉ  初期メッセージ
ｃ  拡散コード
ｅ  拡散メッセージ
【図１】
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【図２】
2009181581.tif 000004