(57)【要約】【課題】凹版とドクターブレードとの接触を検出すること。【解決手段】少なくとも一つの電極３を、ドクターブレード８に掻かれる面と電極３の表面とが同一面になるように凹版１の非印刷領域に形成する。二以上の電極３を形成する場合は、電極３を互いに絶縁してドクターブレード８の刃先方向に配列する。ドクターブレード８の刃先８ａと電極３との間に導通検出手段９を設け、電極３と、ドクターブレード８の刃先８ａと、導通を検出する。これによって、ドクターブレード８と凹版１とが接触したと判断する。【選択図】        図３
2009160738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
凹部を有する版に記録媒体を付着させ、前記凹部以外に存在する前記記録媒体をドクターブレードにより掻き取り、前記凹部に存在する前記記録媒体を被印刷体に転写する凹版印刷に用いる凹版において、
少なくとも一つの電極が、前記ドクターブレードにより掻かれる面と前記電極の表面とが同一面になるように非印刷領域に形成されることを特徴とする凹版。
【請求項２】
二以上の前記電極が、互いに絶縁されて前記ドクターブレードの刃先方向に配列されることを特徴とする請求項１に記載の凹版。
【請求項３】
少なくとも刃先が導電体で形成されたドクターブレードと、
前記ドクターブレードにより掻かれる面と、表面とが同一面になるように凹版の非印刷領域に形成された電極と、
前記ドクターブレードの刃先と前記電極との間に設けられ、前記ドクターブレードの刃先と前記電極との導通を検出する導通検出手段と、
を含むことを特徴とする接触検出装置。
【請求項４】
前記ドクターブレードの刃先と前記凹版に形成された前記電極との導通が検出されたときに、前記ドクターブレードが所定の基準位置から移動した距離を記憶する移動距離記憶手段と、
前記移動距離記憶手段に記憶された相対的に新しい移動距離情報と相対的に古い移動距離情報とを用いて、前記ドクターブレードの摩耗量を推定する摩耗量推定手段と、
を含むことを特徴とする請求項３に記載の接触検出装置。
【請求項５】
印刷に用いる凹版を載置して支持する印刷用版支持手段と、
少なくとも刃先が導電体で形成され、前記印刷用版支持手段に載置された前記凹版に塗布された記録媒体を、前記凹版の凹部以外から掻き取るドクターブレードと、
前記ドクターブレードの刃先と、前記ドクターブレードにより掻かれる面と表面とが同一面になるように前記凹版の非印刷領域に形成された電極と、の導通を検出する導通検出手段と、
を含むことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
前記ドクターブレードの刃先と前記凹版との距離を変更するドクターブレード位置決め駆動装置を備え、
前記ドクターブレードが前記記録媒体を掻き取る場合、前記ドクターブレード位置決め駆動装置は、前記導通検出手段が前記ドクターブレードの刃先と前記電極との導通を検出したときにおける前記ドクターブレードの刃先と前記凹版との距離よりも所定量短い距離で、前記ドクターブレードを停止させることを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記凹版には、二以上の前記電極が、互いに絶縁されて前記ドクターブレードの刃先方向に配列されており、
前記ドクターブレードが前記記録媒体を掻き取る場合、前記ドクターブレード位置決め駆動装置は、前記導通検出手段が前記ドクターブレードの刃先とすべての前記電極との導通を検出したときにおける前記ドクターブレードの刃先と前記凹版との距離よりも所定量短い距離で、前記ドクターブレードを停止させることを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記ドクターブレードの刃先と前記凹版に形成された前記電極との導通が検出されたときに、前記ドクターブレードが所定の基準位置から移動した距離を記憶する移動距離記憶手段と、
前記移動距離記憶手段に記憶された相対的に新しい移動距離情報と相対的に古い移動距離情報とを用いて、前記ドクターブレードの摩耗量を推定する摩耗量推定手段と、
を含むことを特徴とする請求項６又は７に記載の印刷装置。
【請求項９】
凹部を有する版に記録媒体を付着させ、前記凹部以外に存在する前記記録媒体をドクターブレードにより掻き取り、前記凹部に存在する前記記録媒体を被印刷体に転写する凹版印刷において、
少なくとも一つの電極が、前記ドクターブレードにより掻かれる面と前記電極の表面とが同一面になるように非印刷領域に形成される凹版を、印刷用版支持手段上に載置する手順と、
前記ドクターブレードの刃先を前記凹版の前記電極に接近させる手順と、
前記ドクターブレードの刃先と前記電極との導通を検出する手順と、
前記ドクターブレードの刃先と前記電極との導通を検出した場合には、前記ドクターブレードの刃先と前記電極とが接触したと判定する手順と、
を含むことを特徴とする接触検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電極を形成した凹版、および凹版とドクターブレードとの接触を検出する装置、さらにはこのような接触を検出する装置を備える印刷装置に関する。また本発明は、凹版とドクターブレードとの接触を検出する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
凹版印刷では、凹版に記録媒体（例えばインキ）を塗布し、凹版の凹部以外に存在する余分の記録媒体をドクターブレードにより掻き取り、凹部に残った記録媒体をガラス基板やシート等の被印刷体に転写する。記録媒体をむらなく掻き取るために、ドクターブレードの刃先と凹版とが隙間なく接触する位置にドクターブレードの位置を調整しなければならない。従来は、ドクターブレードの位置調整に際し、ドクターブレードと凹版とが接触しているか否かは、目視により判断していた。また、特許文献１には、ドクターブレードの変形量に応じた信号を歪みゲージなどの変形量検出要素により検出し、変形量検出要素から出力される信号に基づいて、ドクターブレード加圧手段による凹版へのドクターブレードの加圧力を制御回路により制御する方法が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２９０５４６号公報（段落番号０００５、０００６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ドクターブレードと凹版とが隙間無く接触しているか否かを目視によって判断することは、熟練を要する。また、ドクターブレードの変形量を検出することによって、ドクターブレードの凹版への加圧力を調整する方法は、ドクターブレードと凹版との接触を直接的に検出するものではなく、ドクターブレードの変形量を介して間接的に検出するものである。この方法は、ドクターブレードの変形量を検出するひずみゲージ等の手段が必要であるため、ひずみゲージ等の取付誤差等の影響を少なからず受け、信頼性に欠ける。
【０００５】
そこで本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ドクターブレードと凹版との接触を確実に検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、凹部を有する版に記録媒体を付着させ、前記凹部以外に存在する前記記録媒体をドクターブレードにより掻き取り、前記凹部に存在する前記記録媒体を被印刷体に転写する凹版印刷に用いる本発明に係る凹版において、少なくとも一つの電極が、前記ドクターブレードにより掻かれる面と前記電極の表面とが同一面になるように非印刷領域に形成されることを特徴とする。これにより、ドクターブレードと凹版との接触を、確実に検出することができるという効果が得られる。
【０００７】
また本発明に係る凹版は、好ましくは二以上の前記電極が、互いに絶縁されて前記ドクターブレードの刃先方向に配列されることを特徴とする。これにより、ドクターブレードの刃先が、凹版の各電極の表面に同時に接触するか否かが検出できるという効果が得られる。
【０００８】
また本発明に係る接触検出装置は、少なくとも刃先が導電体で形成されたドクターブレードと、前記ドクターブレードにより掻かれる面と、表面とが同一面になるように凹版の非印刷領域に形成された電極と、前記ドクターブレードの刃先と前記電極との間に設けられ、前記ドクターブレードの刃先と前記電極との導通を検出する導通検出手段と、を含むことを特徴とする。これにより、ドクターブレードと凹版との接触を、確実に検出することができるという効果が得られる。
【０００９】
また本発明に係る接触検出装置は、好ましくは前記ドクターブレードの刃先と前記凹版に形成された前記電極との導通が検出されたときに、前記ドクターブレードが所定の基準位置から移動した距離を記憶する移動距離記憶手段と、前記移動距離記憶手段に記憶された相対的に新しい移動距離情報と相対的に古い移動距離情報とを用いて、前記ドクターブレードの摩耗量を推定する摩耗量推定手段と、を含むことを特徴とする。これにより、凹版を用いた印刷に際し、推定したドクターブレードの摩耗量をキャンセルするようにドクターブレードの高さを調整することで、常に一定の荷重で記録媒体を掻き取ることを可能にするという効果が得られる。
【００１０】
また本発明に係る印刷装置は、印刷に用いる凹版を載置して支持する印刷用版支持手段と、少なくとも刃先が導電体で形成され、前記印刷用版支持手段に載置された前記凹版に塗布された記録媒体を、前記凹版の凹部以外から掻き取るドクターブレードと、前記ドクターブレードの刃先と、前記ドクターブレードにより掻かれる面と表面とが同一面になるように前記凹版の非印刷領域に形成された電極と、の導通を検出する導通検出手段と、を含むことを特徴とする。これにより、ドクターブレードと、凹版との接触を、熟練を要さずに直接的に検出できるという効果が得られる。また、ドクターブレードによって記録媒体を安定して掻き取ることができるので、印刷品質が安定するという効果も得られる。さらに、ドクターブレードの掻き取り位置を迅速に設定して、印刷装置の稼働率が向上するという効果も得られる。
【００１１】
また本発明に係る印刷装置は、好ましくは前記ドクターブレードの刃先と前記凹版との距離を変更するドクターブレード位置決め駆動装置を備え、前記ドクターブレードが前記記録媒体を掻き取る場合、前記ドクターブレード位置決め駆動装置は、前記導通検出手段が前記ドクターブレードの刃先と前記電極との導通を検出したときにおける前記ドクターブレードの刃先と前記凹版との距離よりも所定量短い距離で、前記ドクターブレードを停止させることを特徴とする。ドクターブレードと凹版との接触を探索する際には、ドクターブレード位置決め駆動装置で徐々にドクターブレードを凹版に接近させる。そして、ドクターブレードの刃先と電極との導通を検出したとき時点におけるドクターブレードの刃先と凹版との距離を、移動距離記憶手段に渡すことで、再現性の高い制御が可能になる。
【００１２】
また、ドクターブレードが記録媒体を掻き取る場合、ドクターブレード位置決め駆動装置は、導通検出手段がドクターブレードの刃先と電極との導通を検出したときにおけるドクターブレードの刃先と凹版との距離よりも所定量短い距離で、ドクターブレードを停止させる。これにより、ドクターブレードと凹版との間の荷重は常に一定の大きさとなり、安定した掻き取りが実現できるという効果が得られる。
【００１３】
また本発明に係る印刷装置は、好ましくは、前記凹版には、二以上の前記電極が、互いに絶縁されて前記ドクターブレードの刃先方向に配列されており、前記ドクターブレードが前記記録媒体を掻き取る場合、前記ドクターブレード位置決め駆動装置は、前記導通検出手段が前記ドクターブレードの刃先とすべての前記電極との導通を検出したときにおける前記ドクターブレードの刃先と前記凹版との距離よりも所定量短い距離で、前記ドクターブレードを停止させることを特徴とする。これにより、一つのみの電極が凹版に形成されているときと比較して凹版のより広い範囲がドクターブレードの刃先に同時に接触するように、ドクターブレードの位置を調整することが容易になる。
【００１４】
また本発明に係る印刷装置は、好ましくは、前記ドクターブレードの刃先と前記凹版に形成された前記電極との導通が検出されたときに、前記ドクターブレードが所定の基準位置から移動した距離を記憶する移動距離記憶手段と、前記移動距離記憶手段に記憶された相対的に新しい移動距離情報と相対的に古い移動距離情報とを用いて、前記ドクターブレードの摩耗量を推定する摩耗量推定手段と、を含むことを特徴とする。これにより、凹版を用いた印刷に際し、推定したドクターブレードの摩耗量をキャンセルするようにドクターブレードの高さを調整することで、常に一定の荷重で記録媒体を掻き取ることを可能にする効果が得られる。これによって、安定した掻き取りが実現できるという効果が得られる。
【００１５】
また本発明に係る接触検出方法は、凹部を有する版に記録媒体を付着させ、前記凹部以外に存在する前記記録媒体をドクターブレードにより掻き取り、前記凹部に存在する前記記録媒体を被印刷体に転写する凹版印刷において、少なくとも一つの電極が、前記ドクターブレードにより掻かれる面と前記電極の表面とが同一面になるように非印刷領域に形成される凹版を、印刷用版支持手段上に載置する手順と、前記ドクターブレードの刃先を前記凹版の前記電極に接近させる手順と、前記ドクターブレードの刃先と前記電極との導通を検出する手順と、前記ドクターブレードの刃先と前記電極との導通を検出した場合には、前記ドクターブレードの刃先と前記電極とが接触したと判定する手順と、を含むことを特徴とする。これにより、ドクターブレードと凹版との接触を、確実に検出することができるという効果が得られる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、ドクターブレードと凹版との接触を、確実に検出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、この発明につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この発明を実施するための最良の形態（以下実施形態という）により、本発明が限定されるものではない。また、以下の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。なお、本実施形態において、凹版画線部とは凹版の凹部であり、画線像が形成される部分をいう。また、凹版非画線部とは、凹版の、凹部以外の表面をいう。まず、電極が形成された凹版について説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態に係る、電極が形成された凹版の模式図である。図２は、図１のＡ−Ａ断面を表す断面図である。本実施形態に係る凹版１は、凹部を有する版に記録媒体を付着させ、凹部以外に存在する前記記録媒体をドクターブレードにより掻き取り、凹部に存在する前記記録媒体を被印刷体に転写する凹版印刷に用いられるものである。
【００１９】
電極３は、凹版１のドクターブレードにより掻かれる面、すなわち凹版非画線部と、電極３の表面とが同一面になるように、凹版１の非印刷領域２ａに形成されている。ドクターブレードは、凹版１の版面に塗布されたインキなどの記録媒体のうち、凹版画線部を構成する凹部に存在するものは掻き取らずに凹部に残し、凹版画線部以外、すなわち凹版非画線部に存在するものを、凹版非画線部を掻くことによって取り除く。
【００２０】
電極３の表面と、ドクターブレードにより掻かれる面とが同一面であるとは、電極３の表面すべてがドクターブレードにより掻かれる面と同一面である場合の他、電極３の表面がすべて同一面ではなくても、ドクターブレードを凹版１に接近させたときに、電極３の表面のうち最も早くドクターブレードと接触する面のみが同一面である場合を含む。また、同一面であるとは、電極３の表面と、ドクターブレードにより掻かれる面とが完全に同一面である場合の他、両者が異なる場合であっても、後述する接触検出装置の接触検出結果に影響を及ぼさない程度に同一である場合を含む。
【００２１】
電極３の表面とドクターブレードで掻かれる面とが同一面に形成されていることによって、ドクターブレードの刃先と電極３の表面との間の距離が、ドクターブレードの刃先とドクターブレードで掻かれる面との間の距離と等しくなる。このため、ドクターブレードの刃先が電極３と接触するときの位置で、ドクターブレードは、ドクターブレードによって掻かれる面である凹版非画線部と接触する。したがって、ドクターブレードの刃先と電極３の表面との接触を検出することによって、ドクターブレードと凹版１との接触を確実に検出できる。
【００２２】
電極３は、凹版１の印刷領域２ではない領域に形成される。凹版１の印刷領域２ではない領域は、凹版１の版面の、記録媒体が塗布されない領域、または記録媒体が塗布されても被印刷体に転写されない領域である。この領域を、非印刷領域２ａという。電極３を、非印刷領域２ａに形成することによって、電極３が被印刷体の印刷像に影響を与えずに済む。また、電極３は、凹版１の版面の、ドクターブレードが掻き取りをしない領域に形成することができる。この場合、電極３とドクターブレードとの間の摩擦によってドクターブレードが損傷したり、ドクターブレードが摩耗したりすることが回避できるという効果が得られる。
【００２３】
凹版１に形成される電極３は、基板４上に形成された導電部６からなる。導電部６は、例えば金属のような導電体により構成されている。また、電極３の周囲には絶縁部５が形成されている。ここで、本実施形態において、絶縁部５は、導電体が形成されていない部分である。本実施形態において二以上の電極３を用いる場合、それぞれの電極３は、絶縁部５により互いに絶縁されている。それぞれの電極３が互いに絶縁されていることで、複数形成された電極３のうち、どの電極３がドクターブレードの刃先と接触したのかを検出できる。
【００２４】
なお、電極３が一つのみ凹版１に形成されているとき、絶縁部５を電極３の周囲に形成することは、ドクターブレードの刃先が単に凹版１に接触したかどうか検出するためには必要ではない。しかし、絶縁部５を電極３の周囲に形成すると、接触を検出する凹版１の範囲を限定できるという効果が得られる。
【００２５】
二以上の電極３は、ドクターブレードの刃先を凹版１に投影したとき、投影されたドクターブレードの刃先によって作られる刃先投影線分の少なくとも一部が、導電部６のうちドクターブレードで掻かれる面と同一面にある部分に含まれるように配列されている。二以上の電極３が互いに絶縁されてドクターブレードの刃先方向に配列されることで、ドクターブレードの刃先が、凹版１の各電極３の表面に同時に接触するか否かが検出できる。そのため、電極３が一つのみ凹版１に形成されている場合と比較して、凹版１のより広い範囲がドクターブレードの刃先に同時に接触するように、ドクターブレードの位置を調整することが容易になる。
【００２６】
図１には、電極３が記録媒体掻き取り方向（図１の矢印Ｘ方向）に直交した方向に一列に並べられている配列が示されている。この配列は、ドクターブレードの刃先方向が記録媒体の掻き取り方向に直交している場合に好ましいものである。
【００２７】
電極３は、例えば、以下のようにして凹版１に形成される。まず、ガラス等の絶縁体で形成された基板４の表面に、Ｃｒなどの金属膜を、蒸着やスパッタリング、あるいは金属めっきなどの方法により形成する。そして、金属膜の表面にレジストを塗布する。次に、例えばレーザによって画線部のパターンをレジスト上に描画して、画線部（凹部）となる部分のレジストを除去する。その後、金属膜（例えばＣｒ）をエッチングし、次に基板４をエッチングしてからレジストを剥離する。そして、電極３が形成される部分の金属膜上に、電極３の形のマスクを形成してから基板４上の金属膜を剥離し、その後にマスクを取り除く。これによって、金属膜が残った部分が電極３となり、その周辺が絶縁体の基板４となるので、導電部６の周囲に絶縁部を設けた電極３を備える凹版１が得られる。
【００２８】
また、上述した以外の電極３を形成する方法としては、例えば、次のような方法がある。この方法は、まず、ガラス等の絶縁体で形成された基板４の表面に、Ｃｒなどの金属膜を、蒸着やスパッタリング、あるいは金属めっきなどの方法により形成する。そして、金属膜の表面にレジストを塗布する。次に、例えばレーザによって画線部のパターンをレジスト上に描画して、画線部（凹部）となる部分のレジストを剥離する。その後、金属膜（例えばＣｒ）を剥離して、基板４上には画線部となる凹部が形成された凹版が完成する。次に、基板４上の電極３が形成される部分に、電極３の絶縁部の形にマスクを形成してから、基板４の表面に金属膜をめっきする。そして、基板４の凹部およびマスクを形成した面を研磨して表面粗度を向上させた後、マスクを除去する。これによって、マスクを除去した後は電極３の絶縁部が形成され、絶縁部の周囲に存在する金属膜が電極３の導電部となる。
【００２９】
次に、上述した電極３を含んで構成される接触検出装置について説明する。図３は、本実施形態に係る接触検出装置の概略図である。接触検出装置７は、ドクターブレード８と、凹版１に形成された電極３と、ドクターブレード８の刃先８ａと電極３との間に設けられた導通検出手段９とを含んで構成されている。凹版１に形成された電極３の構成は、凹版１の説明の際に述べた電極３の構成と同一なので、電極３の構成については説明を省略する。導通検出手段９とドクターブレード８の刃先８ａとの間には、電源１０が設けられている。ドクターブレード８の刃先８ａと電源１０との間と、電源１０と導通検出手段９との間と、導通検出手段９と電極３とは、それぞれ電線により接続されている。
【００３０】
ドクターブレード８は、少なくとも刃先８ａが導電体で形成されている。少なくとも刃先８ａを導電体で形成することによって、刃先８ａと電極３が接触したときに、刃先８ａと電極３が導通するという効果が得られる。ドクターブレード８は、例えばドクターブレード８の全体が鋼で構成されているものが挙げられる。ドクターブレード８は、ドクターブレードホルダ１１により支持されている。上述したように、電極３は、その表面と、ドクターブレード８により掻かれる面とが同一面となるように凹版１に形成されている。
【００３１】
導通検出手段９は、電極３と、ドクターブレード８の刃先８ａとの間に設けられ、ドクターブレード８の刃先８ａと電極３との導通を検出する。導通検出手段９は、回路の電流を検出するものであり、例えば電流計、回路に電流が流れると点灯するランプ、回路に電流が流れると音を発するブザーなどが挙げられる。導通検出手段９は、凹版１に形成された電極３のすべてに対応して設けてもよいし、接触の検出を目的とする一部の電極３にのみ対応して設けてもよい。
【００３２】
また、導通検出手段９が電極３から取り外しできるようにして、一つの導通検出手段９で各電極３とドクターブレード８の刃先８ａとの導通を検出するようにしてもよい。電源１０は、導通検出手段９に対し直列となるように設けられていればよい。複数の導通検出手段９が接触検出装置７に設けられている場合、各電極３に対して一つずつ、複数の電源１０を接触検出装置７に設けてもよい。また、図３に示すように、電源１０を一つだけ接触検出装置７に設け、一つの電源１０を各電極３が共用できるように構成してもよい。
【００３３】
次に、接触検出装置７の動作を以下に説明する。図３の接触検出装置は、ドクターブレード８の刃先８ａと、凹版１に形成された電極３とが離れていて、接触していない状態を示している。この状態では、ドクターブレード８の刃先８ａと、電源１０と、導通検出手段９と、電極３とを含む回路が閉じていないため、前記回路に電流が流れず、導通検出手段９は導通を検出しない。
【００３４】
ドクターブレード８を凹版１に近づけ、ドクターブレード８の刃先８ａと電極３との距離を次第に小さくしていくと、ドクターブレード８の刃先８ａの少なくとも一部は電極３に接触する。すると、ドクターブレード８の刃先８ａと、電源１０と、導通検出手段９と、電極３とを結ぶ回路が閉じて前記回路に電流が流れ、導通検出手段９が導通を検出し、ドクターブレード８の刃先８ａの少なくとも一部と電極３とが接触したことがわかる。したがって、接触検出装置７により、ドクターブレード８の刃先８ａの少なくとも一部と、凹版１との接触を検出できる。
【００３５】
上述したように、接触検出装置７では、電気の良導体で構成されるドクターブレード８の刃先８ａと、同じく電気の良導体で凹版１上に形成される電極３との導通により、ドクターブレード８の刃先８ａと電極３（すなわち凹版１の表面）との接触を判定する。このように、電気の良導体同士における電気の導通を利用して、凹版１とドクターブレード８の刃先８ａとの接触を判定するので、極めて高い感度で両者の接触を判定できる。これによって、凹版１とドクターブレード８の刃先８ａの少なくとも一部とが接触したときにおいて、凹版１の版面に対して垂直方向におけるドクターブレード８の位置（以下ドクターブレード版面垂直方向位置という）の調整が容易になるとともに、ドクターブレード版面垂直方向位置を精度よく知ることができる。
【００３６】
また、図３に示すように、複数の電極３が、ドクターブレード８の刃先８ａの方向に向かって凹版１に形成されている場合は、ドクターブレード８の刃先８ａに接触した電極３に接続された導通検出手段９が導通を検出する。各電極３に接続された各導通検出手段９が同時に導通を検出したとき、ドクターブレード８の刃先８ａと、各電極３とが同時に接触する。この場合、複数の電極３が凹版１に形成されていると、ドクターブレード８の刃先８ａと、各電極３とが同時に接触するときのドクターブレード版面垂直方向位置を知ることができる。このため、電極３が凹版１に一つのみ形成されているときと比較して、ドクターブレード８の刃先８ａが凹版１のより広い範囲に同時に接触するように、ドクターブレード８の位置を調整することが容易になる。
【００３７】
上述したように、本実施形態に係る接触検出装置７は、少なくとも刃先８ａが導電体で形成されたドクターブレード８と、ドクターブレード８により掻かれる面と、表面が同一面になるように凹版１の非印刷領域２ａに形成された電極３と、ドクターブレード８の刃先８ａと電極３との間に設けられ、ドクターブレード８の刃先８ａと電極３との導通を検出する導通検出手段９とを備える。これによって、凹版１とドクターブレード８との接触を、直接的に検出できるという効果が得られる。
【００３８】
本実施形態において、接触検出装置７は、さらに距離測定手段であるレーザ距離計１２と、接触検出制御装置１６とを含んでいる。接触検出制御装置１６は、レーザ距離計１２と導通検出手段９とが接続される入出力ポート１３と、記憶部２２と、接触検出制御部２３とを含んでいる。接触検出制御部２３は、摩耗量推定部２３ａと、駆動制御部２３ｂと、接触判定部２３ｃとを含んで構成される。
【００３９】
また、記憶部２２は、ドクターブレード８の刃先８ａと凹版１に形成された電極３との導通が検出されたときに、ドクターブレード８が所定の基準位置から移動した距離を記憶する移動距離記憶手段として機能する。また、摩耗量推定部２３ａは、移動距離記憶手段である記憶部２２に記憶された相対的に新しい移動距離情報と、相対的に古い移動距離情報とを用いて、ドクターブレード８の摩耗量を推定する摩耗量推定手段である。駆動制御部２３ｂは、ドクターブレード８を凹版１の版面と直交する方向（図３の矢印Ｚ方向）へ動かすドクターブレード位置決め駆動装置Ｄの動作を制御する。接触判定部２３ｃは、導通検出手段９の検出結果に基づいて、ドクターブレード８と凹版１とが接触したか否かを判定する。
【００４０】
ここで、本実施形態において、一対のドクターブレード位置決め駆動装置Ｄがブレードホルダ１１の幅方向に向かって取り付けられる。そして、ドクターブレード８と凹版１の表面との距離を調整する場合には、両方のドクターブレード位置決め駆動装置Ｄを同時に、かつ同量だけ動作させて、ブレードホルダ１１を移動させる。また、ドクターブレード８の幅方向におけるアンバランスは、両方のドクターブレード位置決め駆動装置Ｄをそれぞれ独立に動作させることで調整される。
【００４１】
接触検出制御装置１６は、例えば、マイクロコンピュータやＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリを組み合わせて構成される。摩耗量推定部２３ａおよび駆動制御部２３ｂの機能は、例えば、接触検出制御装置１６を構成するマイクロコンピュータのコンピュータプログラムにより実現される。なお、接触検出制御装置１６は、前記コンピュータプログラムの代わりに専用のハードウェアを用いて、摩耗量推定部２３ａ、駆動制御部２３ｂおよび接触判定部２３ｃの機能を実現するものであってもよい。
【００４２】
本実施形態において、接触検出装置７は、移動距離記憶手段として機能する記憶部２２と、摩耗量推定手段として機能する摩耗量推定部２３ａとを備える。これによって、接触検出装置７は、ドクターブレード８の摩耗量を推定することができる。その結果、凹版１を用いた印刷に際しては、ドクターブレード８の位置調整をどの程度の頻度で行えばよいのかを判定できるという効果が得られる。
【００４３】
摩耗量推定部２３ａを有する接触検出制御装置１６を備える接触検出装置７は、ドクターブレード８と凹版１との距離を測定する距離測定手段を備える。本実施形態において、距離測定手段は、レーザ距離計１２を用いる。レーザ距離計は、目標物である凹版１に、例えば赤外線レーザを照射し、照射したレーザが凹版１の表面で反射して戻ってくる時間によって、目標物である凹版１までの距離を測定する。
【００４４】
本実施形態において、レーザ距離計１２は、ドクターブレード８を保持するブレードホルダ１１に取り付けられている。レーザ距離計１２は、凹版１へレーザを照射するレーザ照射部１２ａと、凹版１で反射されたレーザを受光する受光部１２ｒと、レーザ照射部１２ａによるレーザの照射時期から受光部１２ｒが凹版１で反射されたレーザを受光するまでの時間を計数し、ドクターブレード８と凹版１との距離を演算する距離演算部１２ｃとを備える。この構成において、レーザ距離計１２は、ドクターブレード８の移動に伴って同じ距離だけ移動する。なお、距離測定手段としては、レーザ距離計１２の他、ドクターブレード位置決め駆動装置Ｄに用いられるサーボモータのロータリーエンコーダ等を用いることができる。また、距離測定手段として、ドクターブレード８を保持するブレードホルダ１１の位置を検出するリニアスケールを用いてもよい。
【００４５】
前記ロータリーエンコーダや前記リニアスケールは、ブレードホルダ１１の昇降位置決め制御の位置フィードバック用のセンサであり、サーボシステムを構成する。前記ロータリーエンコーダや前記リニアスケールは、ドクターブレード８によって記録媒体を掻き取る際には、ドクターブレード８の刃先８ａと凹版１の表面とが接触した位置よりもさらに凹版１側へドクターブレード８の刃先８ａを押し込む動作を行う際の位置決め制御にも用いられる。
【００４６】
レーザ距離計１２により測定された距離情報（凹版１とドクターブレード８との距離）Ｚｆは、入出力ポート１３を通じて、接触検出制御装置１６の記憶部２２に記憶される。導通検出手段９から得られる、導通検出か導通非検出かの情報である導通情報Ｃｔｆも、入出力ポート１３を通じて記憶部２２に記憶される。ドクターブレード８が、ドクターブレード位置決め駆動装置Ｄによって所定の基準位置Ｐｂから動かされると、記憶部２２には、ドクターブレード８が所定の基準位置Ｐｂにある場合の基準位置距離情報Ｚｂｆと、ドクターブレード８が移動した後での位置Ｐｍにおいて、レーザ距離計１２により測定された距離情報Ｚｆとが記憶される。
【００４７】
接触検出制御部２３の接触判定部２３ｃは、導通情報が導通検出であるか導通非検出であるかの判断を行う。接触検出制御部２３の摩耗量推定部２３ａは、導通情報Ｃｔｆが導通検出であったときに、そのときの距離情報Ｚｆと基準位置距離情報Ｚｂｆとの差を演算して、ドクターブレード８が所定の基準位置Ｐｂから移動した距離である、移動距離情報Ｚｍｆを得る。すなわち、移動距離情報Ｚｍｆは、基準位置距離情報Ｚｂｆと、導通情報Ｃｔｆが導通検出であったときの位置Ｐｃにおける距離情報Ｚｃｆとの差（Ｚｂｆ−Ｚｃｆ）で求めることができる。このようにして得られた移動距離情報Ｚｍｆは、記憶部２２に記憶される。このように、ドクターブレード８を移動させて、ドクターブレード８の刃先８ａと凹版１とが接触するようにドクターブレード８の位置を調節すると、摩耗量推定部２３ａによって移動距離情報Ｚｍｆが求められ、これが記憶部２２に記憶される。
【００４８】
ドクターブレード８が凹版１に塗布された記憶媒体を掻き取る度に、ドクターブレード８の刃先８ａは凹版１との摩擦により摩耗し、次第に記憶媒体を良好に掻き取ることが困難になるおそれがある。そのため、ドクターブレード８の刃先８ａの摩耗が進行した場合には、凹版１とドクターブレード８とが接触するようにドクターブレード８を移動させて位置を調整する。このドクターブレード８の再度の移動の際、そのときまでに求められ、記憶部２２へ記憶されている移動距離情報Ｚｍｆに加え、最新の移動距離情報Ｚｍｆが記憶部２２に記憶される。
【００４９】
接触検出制御装置１６の摩耗量推定部２３ａは、記憶部２２に記憶された相対的に古い移動距離情報（以下第１移動距離情報という）Ｚｍｆ＿ｏと、相対的に新しい移動距離情報（以下第２移動距離情報という）Ｚｍｆ＿ｌとを用いて演算し、ドクターブレード８の摩耗量を推定する。ここで、推定されるドクターブレード８の刃先８ａの摩耗量（以下推定摩耗量という）ΔＤＢｇは、所定の回数掻き取り動作を実行した後におけるドクターブレード８の刃先８ａの摩耗量である。
【００５０】
推定摩耗量ΔＤＢｇは、例えば次のようにして推定され、求められる。まず摩耗量推定部２３ａは、第１移動距離情報Ｚｍｆ＿ｏが記憶されたときから第２移動距離情報Ｚｍｆ＿ｌが記憶されたときまでに行われたドクターブレード８による凹版１の掻き取り動作の回数（実掻き取り回数）Ｎｒを計数し、記憶部２２に記憶させる。例えば、第１移動距離情報Ｚｍｆ＿ｏが記憶部２２に記憶されたときから第２移動距離情報Ｚｍｆ＿ｌが記憶されたときまでに、１０回の掻き取り動作が行われた場合、実掻き取り回数Ｎｒ＝１０となる。ここで、推定摩耗量ΔＤＢｇを求める際に用いる第１移動距離情報Ｚｍｆ＿ｏおよび第２移動距離情報Ｚｍｆ＿ｌは、記憶部２２に記憶された情報を用いることができる。
【００５１】
次に、摩耗量推定部２３ａは、一回の掻き取り動作あたりにおけるドクターブレード８の刃先８ａの摩耗量（以下一回摩耗量という）ΔＤＢ１を演算する。一回摩耗量ΔＤＢ１は、記憶部に記憶された第１移動距離情報Ｚｍｆ＿ｏ、第２移動距離情報Ｚｍｆ＿ｌ、および実掻き取り回数Ｎｒを用いて演算される。すなわち、第２移動距離情報Ｚｍｆ＿ｌと、第１移動距離情報Ｚｍｆ＿ｏとの距離偏差ΔＺｍ（＝Ｚｍｆ＿ｌ−Ｚｍｆ＿ｏ）は、掻き取り動作を実掻き取り回数Ｎｒだけ実行したときにおけるドクターブレード８の摩耗量である。したがって、ΔＺｍ／Ｎｒによって、一回摩耗量ΔＤＢ１を求めることができる。
【００５２】
摩耗量推定部２３ａは、記憶部２２に記憶させた第１移動距離情報Ｚｍｆ＿ｏ、第２移動距離情報Ｚｍｆ＿ｌおよび実掻き取り回数Ｎｒを取得して、ΔＺｍ／Ｎｒから一回摩耗量ΔＤＢ１を求める。そして、摩耗量推定部２３ａは、得られた一回摩耗量ΔＤＢ１を記憶部２２へ記憶させる。
【００５３】
推定摩耗量ΔＤＢｇを推定する場合、例えば作業者は、記憶部２２に、掻き取り動作の予定回数（以下掻き取り動作予定回数という）Ｎｍを記憶させる。摩耗量推定部２３ａは、記憶部２２に記憶された掻き取り動作予定回数Ｎｍおよび一回摩耗量ΔＤＢ１を用いて、ドクターブレード８の摩耗量を推定、すなわち推定摩耗量ΔＤＢｇを求める。すなわち、推定摩耗量ΔＤＢｇは、ΔＤＢ１×Ｎｍで求めることができる。推定摩耗量ΔＤＢｇが得られたら、摩耗量推定部２３ａは、記憶部２２に推定摩耗量ΔＤＢｇを記憶する。
【００５４】
なお、推定摩耗量ΔＤＢｇは、次のような手法によって推定し、求めてもよい。この手法は、予め実験によって一回摩耗量ΔＤＢ１を求め、記憶部２２へ記憶させておく。そして、推定摩耗量ΔＤＢｇを推定する場合には、上述したように、掻き取り動作予定回数Ｎｍおよび一回摩耗量ΔＤＢ１を用いて、推定摩耗量ΔＤＢｇを推定し、求める。
【００５５】
実験によって一回摩耗量ΔＤＢ１を求めるにあたっては、ドクターブレード８によって凹版１上の記録媒体を掻き取る動作を複数回実行する。このときには、上述したように、第１移動距離情報Ｚｍｆ＿ｏが記憶されたときから第２移動距離情報Ｚｍｆ＿ｌが記憶されたときまでにおける実掻き取り回数Ｎｒを計数するとともに、距離偏差ΔＺｍ（＝Ｚｍｆ＿ｌ−Ｚｍｆ＿ｏ）を求める。そして、距離偏差ΔＺｍを実掻き取り回数Ｎｒで除することによって、一回摩耗量ΔＤＢ１を求める。このようにして求めた一回摩耗量ΔＤＢ１を、接触検出制御装置１６の記憶部２２へ記憶させた上で、実際の印刷を実行する。
【００５６】
以上、接触検出装置７の接触検出制御装置１６が自動で移動距離情報Ｚｍｆを取得し、ドクターブレード８の摩耗量を推定する手法を説明した。なお、本実施形態では、ドクターブレード８の移動距離情報Ｚｍｆをレーザ距離計のような距離測定手段により取得し、取得した移動距離情報Ｚｍｆをマニュアル操作によって記憶部２２に入力し、入力された第１移動距離情報と第２移動距離情報とを用いて、摩耗量推定部２３ａが推定摩耗量ΔＤＢｇを推定する接触検出装置も含まれる。また、上記例では、距離情報、すなわち凹版１とドクターブレード８との距離を用いてドクターブレード８の位置を制御したり摩耗量を推定したりしたが、ドクターブレードの座標を用いてドクターブレード８の位置制御等を実行してもよい。
【００５７】
次に、印刷装置について説明する。図４は、本実施形態に係る印刷装置を表す概略図である。図５は、本実施形態に係る印刷装置の一部である、記録媒体塗布掻き取り装置を表す概略図である。印刷装置３４は、印刷に用いる凹版１を載置して支持する印刷用版支持手段３１と、印刷用版支持手段に載置された凹版１に塗布された記録媒体を、凹版１の凹部以外から掻き取るドクターブレード８と、ドクターブレード８の刃先８ａと、ドクターブレード８により掻かれる面と同一面になるように凹版１の非印刷領域２ａに形成された電極３との導通を検出する導通検出手段９とを含んで構成される。このように印刷装置３４を構成することで、ドクターブレード８と、凹版１との接触を、熟練を要さずに直接検出できるという効果が得られる。
【００５８】
図５に示すように、印刷装置３４が備える記録媒体塗布掻き取り装置２８は、ドクターブレード８と、導通検出手段９と、記録媒体を貯留する記録媒体タンク２７と、記録媒体タンク２７から送出される記録媒体を、凹版１上に供給する記録媒体供給ノズル２６と、記録媒体供給ノズル２６により供給された記録媒体を凹版１に塗布する記録媒体塗布ブレード２５とを含んで構成される。導通検出手段９は、凹版１とドクターブレード８との接触を検出するときは、電極３に繋がれていなければならないが、印刷を行うときには電極３から取り外してもよい。なお、印刷を行うときに、導通検出手段９と電極３とを接続していてもよい。ドクターブレード８および電極３（二以上の電極３が互いに絶縁されてドクターブレード８の刃先方向に配列されている場合を含む）および導通検出手段９の構成は、上述した通りなので説明を省略する。
【００５９】
印刷装置３４は、記録媒体塗布掻き取り装置２８と、印刷台３３と、ブランケット胴２９と、被印刷体支持手段３２と、印刷用版支持手段３１とを含んで構成される。印刷台３３には、記録媒体塗布掻き取り装置２８とブランケット胴２９が移動可能な状態で載せられ、被印刷体支持手段３２と印刷用版支持手段３１が据え付けられている。
【００６０】
記録媒体塗布掻き取り装置２８は接触検出制御装置１６を備え、これによってドクターブレード８と凹版１との接触が検出される。この接触検出制御装置１６は、上述した接触検出制御装置１６（図３参照）と同じものである。記録媒体塗布掻き取り装置２８は、ドクターブレード位置決め駆動装置Ｄを備える。本実施形態において、ドクターブレード位置決め駆動装置Ｄは、サーボモータ１９と、雄ボールねじ１８と、雌ボールねじ１７とで構成される。
【００６１】
サーボモータ１９は、モータ軸に雄ボールねじ１８が、モータ軸の回転に伴って回転するように取り付けられている。雄ボールねじ１８は、雌ボールねじ１７へねじ込まれている。そして、雌ボールねじ１７は、雄ボールねじ１８の回転に伴って上下する。雌ボールねじ１７には、ドクターブレードホルダ１１が取り付けられ、また、ドクターブレードホルダ１１にドクターブレード８が固定される。
【００６２】
サーボモータ１９はサーボアンプ２０によって電力が供給され、サーボモータ１９の回転はサーボアンプ２０によって制御される。また、サーボモータ１９の回転角度は、モータ軸に取り付けられたロータリーエンコーダ１９Ｅによって検出される。ロータリーエンコーダ１９Ｅの出力は、サーボアンプ２０に取り込まれ、サーボモータ１９のフィードバック制御に用いられる。また、ロータリーエンコーダ１９Ｅの出力は、上述した接触検出制御装置１６に取り込まれ、サーボモータ１９の制御に用いられる。
【００６３】
サーボアンプ２０は、接触検出制御装置１６に接続されている。接触検出制御装置１６の記憶部２２には、導通検出手段９が検出した、導通検出であるか導通非検出であるかの情報である導通情報が、入出力ポート１３を介して記憶される。接触検出制御部２３（より具体的には、図３に示す摩耗量推定部２３ａ）は、導通情報が導通検出であるか導通非検出であるかを判断し、導通検出である場合には、導通を検出したときにおけるドクターブレード８の位置を記憶部２２に記憶させる。
【００６４】
そして、接触検出制御装置１６の接触検出制御部２３（より具体的には、図３に示す駆動制御部２３ｂ）は、記憶部２２が記憶しているドクターブレード８の位置でドクターブレード８を停止させるように、サーボアンプ２０に入出力ポート１３を通じて停止命令を送出する。接触検出制御部２３から送出された停止命令に従い、サーボアンプ２０はサーボモータ１９の回転を制御し、サーボモータ１９の回転を停止させる。サーボモータ１９の回転停止により、ドクターブレード８は、導通が検出されたときにおける位置で停止する。
【００６５】
次に、印刷装置３４においてドクターブレード８と凹版１との接触を検出し、印刷する手順を説明する。印刷動作前は、ブランケット胴２９と記録媒体塗布掻き取り装置２８は、印刷用版支持手段３１の上を避けて印刷台３３上の待機場所で待機している。まず、例えば、ガラス基板の被印刷体３０が被印刷体支持手段３２に載置され、凹版１が印刷用版支持手段３１に載置される。載置された凹版１の版面上方に、記録媒体塗布掻き取り装置２８が移動し、凹版１に形成された電極３に、導通検出手段９が接続される。
【００６６】
次いで、接触検出制御装置１６の駆動制御部２３ｂ（図３参照）は、凹版１の版面上方にあるドクターブレード８を、導通検出手段９が導通を検出するまで凹版１に近づけてドクターブレード８の位置を調節する。このとき、ドクターブレード８の刃先８ａと凹版１との距離は、導通検出手段９が導通を検出したときにおけるドクターブレード８の刃先８ａと凹版１との距離よりも所定量αだけ短い距離とする。すなわち、ドクターブレード８は、ドクターブレード８の刃先８ａと凹版１とが接触した状態から、さらに所定量αだけ凹版１側に押し込まれる。ドクターブレード８をこの位置に調整して、記録媒体が掻き取られる。
【００６７】
ドクターブレード８の位置が調節されたら、電極３から導通検出手段９が取り外される。なお、上述したように、導通検出手段９を電極３から取り外さなくてもよい。次に、記録媒体塗布掻き取り装置２８が、凹版１の版面上方を移動しながら、凹版１に記録媒体を供給し、塗布し、記録媒体塗布掻き取り装置２８のドクターブレード８が凹版１の凹部以外（凹版非画線部）の記録媒体を掻き取り、凹版１上から取り除く。
【００６８】
記録媒体の塗布掻き取りを終えた記録媒体塗布掻き取り装置２８は、凹版１の版面上方から退避し、待機場所で待機する。次いで凹版１の版面上方に、ブランケット胴２９が待機場所から移動する。凹版１とブランケット胴２９とが圧着し、凹版１の凹部（凹版画線部）に存在する記録媒体がブランケット胴２９に転写される。そして、記録媒体が転写されたブランケット胴２９は、被印刷体３０の被印刷面上方に移動し、ブランケット胴２９に転写されている記録媒体が被印刷体３０に印刷される。
【００６９】
本実施形態において、印刷装置３４が備える記録媒体塗布掻き取り装置２８は、図５に示すように、ドクターブレード８の刃先８ａと凹版１との距離を変更するドクターブレード位置決め駆動装置Ｄを備えている。ドクターブレード位置決め駆動装置Ｄは、ドクターブレード８が記録媒体を掻き取る場合、導通検出手段９がドクターブレード８の刃先８ａと電極３との導通を検出したときにおけるドクターブレード８の刃先８ａと凹版１との距離よりも所定量短い距離で、ドクターブレード８を停止させる。これによって、常に一定の荷重で記録媒体を掻き取ることができる。
【００７０】
印刷装置３４をこのように構成することによって、ドクターブレード８が、凹版１に接触したとき以降も凹版１に押し付けられることのないようにし、ドクターブレード８が凹版１に与える荷重を低減できる。凹版１に、二以上の電極３が互いに絶縁されてドクターブレード８の刃先方向に配列されている場合には、ドクターブレード位置決め駆動装置Ｄは、導通検出手段９がドクターブレード８の刃先８ａとすべての電極３との導通を検出したときにおけるドクターブレード８の刃先８ａと凹版１との距離で、ドクターブレード８を停止させる。このようにドクターブレード８を停止させることによって、一つのみの電極３が凹版１に形成されているときと比較してドクターブレード８の刃先８ａのより広範囲な部分が、凹版１と隙間無く接触するようにできる。
【００７１】
ドクターブレード位置決め駆動装置Ｄは、ドクターブレード８の刃先８ａと、ドクターブレード８の刃先８ａを凹版１に投影してなる刃先投影線分とが平行となるように、ドクターブレード８の刃先８ａと凹版１との距離を変更できる駆動装置が好ましい。このような駆動装置を備えることによって、ドクターブレード８の刃先８ａが、凹版１と隙間無く接触するようにドクターブレード８を停止させることができることに加え、ドクターブレード８の刃先８ａが、凹版１の各所に同時に接触するようにできる。その結果、ドクターブレード８が凹版１各所に与える力を同じにできる。
【００７２】
例えば、図３に示すように、二つのドクターブレード位置決め駆動装置Ｄを、ドクターブレード８の峰の両端に一つずつ取り付けることができる。このようにドクターブレード位置決め駆動装置Ｄを取り付け、両者を独立に駆動することで、ドクターブレード８の刃先８ａと、ドクターブレード８の刃先８ａを凹版１に投影してなる刃先投影線分とが平行となるようにドクターブレード８の刃先８ａと凹版１との距離を変更できる。
【００７３】
また、印刷装置３４は、ドクターブレード８の摩耗量を推定する摩耗量推定部２３ａを有する接触検出制御装置１６を備える。これによって、印刷装置３４はドクターブレード８の摩耗量を推定することができる。その結果、凹版１を用いた印刷に際しては、ドクターブレード８の位置調整をどの程度の頻度で行えばよいのかを知ることができる。接触検出制御装置１６の構成は上述した通りなので、説明を省略する。次に、印刷装置３４を用いて印刷する場合において、凹版１と、ドクターブレード８との接触検出方法について説明する。
【００７４】
図６は、本実施形態に係る接触検出方法の手順を示すフローチャートである。本実施形態の接触検出方法は、凹部を有する版に記録媒体を付着させ、凹部以外に存在する前記記録媒体をドクターブレード８により掻き取り、凹部に存在する記録媒体を被印刷体に転写する凹版印刷における方法である。次においては、上述した記録媒体塗布掻き取り装置２８を備える印刷装置３４を用いて、本実施形態に係る接触検出方法の手順を説明する。
【００７５】
本実施形態に係る接触検出方法に用いられる凹版１には、図１に示すように、少なくとも一つの電極３が、ドクターブレード８に掻かれる面と電極３の表面とが同一面になるように非印刷領域２ａに形成されている。ドクターブレード８と電極３の構成の説明は、上述した電極３の構成の説明と同様であるので省略する。
【００７６】
まず、電極３が形成された凹版１が、印刷装置３４の印刷用版支持手段３１に載置される（ステップＳ１）。次いで、記録媒体塗布掻き取り装置２８のドクターブレード位置決め駆動装置Ｄは、ドクターブレード８の刃先８ａを、凹版１の電極３に接近させる（ステップＳ２）。次いで、導通検出手段９は、ドクターブレード８の刃先８ａと電極３との導通を検出する（ステップＳ３）。導通検出手段９がドクターブレード８の刃先８ａと電極３との導通を検出した場合（ステップＳ３、Ｙｅｓ）、図３に示す接触検出制御装置１６の接触判定部２３ｃは、ドクターブレード８の刃先８ａと電極３とが接触したと判定し（ステップＳ５）、本実施形態に係る接触検出方法を終了する。その後、印刷に移行する。
【００７７】
導通検出手段９がドクターブレード８の刃先８ａと電極３との導通を検出しなかった場合（ステップＳ３、Ｎｏ）、図３に示す接触検出制御装置１６の接触判定部２３ｃは、ドクターブレード８の刃先８ａと電極３とが接触していないと判定する（ステップＳ４）。この場合、ステップＳ２に戻り、記録媒体塗布掻き取り装置２８のドクターブレード位置決め駆動装置Ｄは、ドクターブレード８の刃先８ａをさらに電極３に接近させる。そして、ドクターブレード８の刃先８ａと電極３との導通が検出されるまで（ステップＳ３、Ｙｅｓ）、ステップＳ２〜ステップＳ４を繰り返す。以上のように、本実施形態に係る接触検出方法によれば、凹版１とドクターブレード８との接触を、直接かつ熟練を要さずに検出することができる。
【００７８】
以上、本実施形態では、電気の良導体で構成されるドクターブレードの刃先と、同じく電気の良導体で凹版上に形成される電極との間における電気の導通を利用して、凹版とドクターブレードの刃先との接触を判定する。これによって、両者の接触を確実かつ高い感度で検出できる。その結果、迅速にドクターブレードによる凹版上の印刷媒体を掻き取る準備ができるので、ドクターブレードの交換頻度が高い場合でも、迅速に交換作業が終了する。これによって、印刷の中断時間が短くなるので、生産性が向上する。
【００７９】
また、本実施形態では、上記構成により凹版とドクターブレードの刃先との接触を判定するので、熟練を要さずに両者の接触を判定できる。その結果、ドクターブレードによって記録媒体を安定して掻き取ることができるので、印刷品質が安定する。また、本実施形態では、上記構成により凹版とドクターブレードの刃先との接触を判定するので、ドクターブレードの摩耗の管理も容易になる。その結果、ドクターブレードによって記録媒体を安定して掻き取ることができるので、印刷品質が安定する。さらに、本実施形態では、上記構成により凹版とドクターブレードの刃先との接触を判定するので、ドクターブレードの掻き取り位置を迅速に設定できる。これによって、印刷装置の稼働率が向上するので、生産性が向上する。特に、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等の製造に用いる印刷では、高い印刷品質が求められるが、本実施形態によれば、安定して高い印刷品質が得られるので好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
以上のように、本発明に係る凹版と、接触検出装置と、接触検出方法とは、ドクターブレードと凹版との接触を、直接的に検出するために有用であり、特に、ドクターブレードの位置を凹版に対して適切な位置に調節し、良好な印刷結果を得ることに適している。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本実施形態に係る、電極が形成された凹版の模式図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面を表す断面図である。
【図３】本実施形態に係る接触検出装置の概略図である。
【図４】本実施形態に係る印刷装置を表す概略図である。
【図５】本実施形態に係る印刷装置の一部である、記録媒体塗布掻き取り装置を表す概略図である。
【図６】本実施形態に係る接触検出方法の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８２】
１  凹版
２  印刷領域
２ａ  非印刷領域
３  電極
４  基板
５  絶縁部
６  導電部
７  接触検出装置
８  ドクターブレード
８ａ  刃先
９  導通検出手段
１０  電源
１１  ドクターブレードホルダ
１２  レーザ距離計
１２ａ  レーザ照射部
１２ｃ  距離演算部
１２ｒ  受光部
１３  入出力ポート
１６  接触検出制御装置
１９  サーボモータ
１９Ｅ  ロータリーエンコーダ
２０  サーボアンプ
２２  記憶部
２３  接触検出制御部
２３ａ  摩耗量推定部
２３ｂ  駆動制御部
２３ｃ  接触判定部
２５  記録媒体塗布ブレード
２６  記録媒体供給ノズル
２７  記録媒体タンク
２８  記録媒体塗布掻き取り装置
２９  ブランケット胴
３０  被印刷体
３１  印刷用版支持手段
３２  被印刷体支持手段
３３  印刷台
３４  印刷装置
Ｄ  ドクターブレード位置決め駆動装置
【図１】
2009160738.tif 000003
【図２】
2009160738.tif 000004
【図３】
2009160738.tif 000005
【図４】
2009160738.tif 000006
【図５】
2009160738.tif 000007
【図６】
2009160738.tif 000008