(57)【要約】    【課題】  断線検出が可能なタッチセンサをＥＣＵに接続する際に、タッチセンサの断線を誤検出することなく、接続可能な車両用開閉体制御装置を提供する。    【解決手段】  車両に設けられた開閉体３と、開閉体に駆動力を与えるモータ４と、操作入力手段としての開閉スイッチ７と、開閉体の開口部側の端面および当該端面に対向する開口部の端面の少なくとも一方に設けられたタッチセンサ６と、タッチセンサからの検出信号を受けて開閉体による挟み込みの有無を検出しつつ、開閉スイッチからの操作信号を受けてモータを駆動制御する制御部９とを有する車両開閉体の車両用開閉体制御装置であって、制御部は、開閉スイッチから制御部に操作信号が入力されると、タッチセンサが断線状態であるか否かを、タッチセンサからの検出信号により判定することを特徴とする。【選択図】    図１
2009162006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両開口部を開閉する開閉体を開閉作動させるべく駆動力を与えるモータと、
前記開閉体を開閉作動させるための操作入力手段としての開閉スイッチと、
前記開閉体の前記開口部側の端面および当該端面に対向する開口部の端面の少なくとも一方に設けられたタッチセンサと、
前記タッチセンサからの検出信号を受けて前記開閉体による挟み込みの有無を検出しつつ、前記開閉スイッチからの操作信号を受けて前記モータを駆動制御する制御部と
を有する車両用開閉体制御装置であって、
前記制御部は、前記開閉スイッチから前記制御部に前記操作信号が入力されると、前記タッチセンサが断線状態であるか否かを、前記タッチセンサからの検出信号により判定する制御を行うことを特徴とする車両用開閉体制御装置。
【請求項２】
車両開口部を開閉する開閉体を開閉作動させるべく駆動力を与えるモータと、
前記開閉体を開閉作動させるための操作入力手段としての開閉スイッチと、
前記開閉体の前記開口部側の端面および当該端面に対向する開口部の端面の少なくとも一方に設けられたタッチセンサと、
前記タッチセンサからの検出信号を受けて前記開閉体による挟み込みの有無を検出するタッチセンサ回路と、
前記開閉スイッチからの操作信号を受けて前記モータを駆動制御する制御部と
を有する車両用開閉体制御装置であって、
前記タッチセンサ回路は、前記タッチセンサからの検出信号により前記タッチセンサが断線状態であるか否かを検出する断線検出部を有し、前記断線検出部は、前記開閉スイッチから前記制御部に前記操作信号が出力されたときに、前記タッチセンサが断線状態であるか否かを判定することを特徴とする車両用開閉体制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記断線検出部により前記タッチセンサが断線状態であると判定された場合に、予め定められたエラーコードをメモリに記憶することを特徴とする、請求項２に記載の車両用開閉体制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用開閉体制御装置に係り、より詳細には、車両のスライドドアに設けられたタッチセンサの断線の有無を誤検出することなく検知することできる車両用開閉体制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車のスライドドアの端面にタッチセンサ（感圧センサ）を設け、自動閉作動時に物体の挟み込みを監視し、挟み込みが発生した場合にはスライドドアの自動閉作動を停止、あるいは反転させて自動開作動を行うようにしたスライドドアの制御装置がある。
【０００３】
タッチセンサには、例えば、可撓性を有するチューブの内面に複数本の導体を通常状態においてそれぞれが接触しないように配置し、チューブに外力が加わったときにチューブが変形して導体が接触するようにしたものがある（例えば、特許文献１）。このようなタッチセンサは、接触によるセンサ端末間の電圧変化を検出して接触を検出している。
【０００４】
このようなタッチセンサにおいて、タッチセンサが正常に機能しているか否かを監視するべく、断線検出手段を設けたものがある（例えば、特許文献２）。特許文献２では、タッチセンサの回路に断線検出用の抵抗を設け、タッチセンサの断線に起因して変化する断線検出用抵抗に加わる電圧を監視することで、タッチセンサの断線に伴うタッチセンサの抵抗変化を監視している。
【特許文献１】特開平１１−１８２１３６号公報
【特許文献２】特開２００１−３２３７２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
タッチセンサは、車体とは別体に製造され、車両の組立て行程においてスライドドアの車両開口側端面に取り付けられる。タッチセンサの端末とスライドドアの制御部であるスライドドアＥＣＵとの接続は、製造工程における組付性の点からコネクタにより接続されることがある。コネクタには、車載バッテリからの電流を伝ええる電源端子と、タッチセンサのセンサ部からの信号を出力するセンサ出力端子が備えられている。
【０００６】
また、断線検出が可能なタッチセンサを備えた車両用開閉体制御装置において、故障原因の特定の容易化を図るべく、タッチセンサの断線を検出した場合に対応する故障コードを車両用開閉体制御装置に備えられたメモリに記憶するようにしたものがある。このような車両用開閉体制御装置において、タッチセンサ端末との接続を上述したような電源端子とセンサ出力端子を備えたコネクタで行う場合、コネクタの接続の仕方によっては、電源端子が先に接続され、遅れてセンサ出力端子が接続される場合がある。このような場合に、車両用開閉体制御装置は、タッチセンサに電力が供給されているにも拘わらず、センサ出力信号を受けないためタッチセンサに断線が生じていると判断し、断線に対応する故障コードがメモリに記憶する。そのため、タッチセンサ接続時の誤検出の記録が、その後も保持され続けるという問題が生じる。
【０００７】
本発明は、以上のような問題を鑑みてなされたものであって、断線検出が可能なタッチセンサをスライドドアの制御部としてのスライドドアＥＣＵに接続する際に、タッチセンサの断線を誤検出することなく、接続可能な車両用開閉体制御装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の第１の発明は、車両開口部（２）を開閉する開閉体（３）を開閉作動させるべく駆動力を与えるモータ（４）と、開閉体を開閉作動させるための操作入力手段としての開閉スイッチ（７）と、開閉体の開口部側の端面および当該端面に対向する開口部の端面の少なくとも一方に設けられたタッチセンサ（６）と、タッチセンサからの検出信号を受けて開閉体による挟み込みの有無を検出しつつ、開閉スイッチからの操作信号を受けてモータを駆動制御する制御部（９）とを有する車両開閉体の車両用開閉体制御装置であって、制御部は、開閉スイッチから制御部に操作信号が出力されたときに、タッチセンサが断線状態であるか否かを、タッチセンサからの検出信号により判定することを特徴とする。
【０００９】
本発明の第２の発明は、車両開口部（２）を開閉する開閉体（３）を開閉作動させるべく駆動力を与えるモータ（４）と、開閉体を開閉作動させるための操作入力手段としての開閉スイッチ（７）と、開閉体の開口部側の端面および当該端面に対向する開口部の端面の少なくとも一方に設けられたタッチセンサ（６）と、タッチセンサからの検出信号を受けて開閉体による挟み込みの有無を検出するタッチセンサ回路（１０）と、開閉スイッチからの操作信号を受けてモータを駆動制御する制御部（９）とを有する車両用開閉体制御装置であって、タッチセンサ回路は、タッチセンサからの検出信号によりタッチセンサが断線状態であるか否かを検出する断線検出部（１０２）を有し、断線検出部は、開閉スイッチから制御部に操作信号が出力されたときに、タッチセンサが断線状態であるか否かを判定することを特徴とする。
【００１０】
本発明の第３の発明は第２の発明において、制御部は、断線検出部によりタッチセンサが断線状態であると判定された場合に、予め定められたエラーコードをメモリに記憶することを特徴とする
【発明の効果】
【００１１】
第１および第２の発明によれば、タッチセンサの断線検出は開閉スイッチが操作されたときに行われるため、タッチセンサの接続時に断線の誤検出が発生することを防止することができる。また、第３の発明によれば、タッチセンサの断線の原因特定が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を車両のスライドドアに適用した実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、実施形態に係る車両用開閉体制御装置のタッチセンサを示す斜視図である。図２は、実施形態に係る車両用開閉体制御装置のタッチセンサを示す斜視図である。図３は、図２のIII−III線に沿って見た断面図である。図４は、実施形態に係る車両用開閉体制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【００１３】
図１に示すように、車体１には、後部座席へ乗降するための開口部としての乗降口２が設けられており、その乗降口２を開閉可能にするための開閉体としてのドア３が設けられている。ドア３は、駆動手段としての電動モータ４を用いたアクチュエータによりワイヤを介して開閉駆動され、かつレールによりガイドされて車体前後方向にスライドし得るスライドドアとして設けられている。電動モータ４は、制御部としてのスライドドアＥＣＵ５により駆動制御されている。
【００１４】
図４に示すように、スライドドアＥＣＵ５は、ドア３を自動開閉作動させるための操作入力手段としての開閉スイッチ７からの開閉信号と、タッチセンサ６からのセンサ検出信号とに基づき、電動モータ４を駆動制御する。スライドドアＥＣＵ５は、駆動回路８、制御部９、タッチセンサ回路１０、メモリ１１を備えている。メモリ１１は、ＲＯＭおよびＲＡＭを含み、ドア３の挟み込み検出やドア３の開閉速度制御、タッチセンサ６の断線検出といった開閉制御に関するプログラムが記憶されており、また制御部９が検出したエラーに対応する予め定められたエラーコードを記憶する。
【００１５】
タッチセンサ６は、公知のタッチセンサであってよく、図１に示すように、ドア３の乗降口２側端面、すなわち車体前方側端面に、鉛直方向に延在するように設けられている。図２に示すように、タッチセンサ６は、大部分がセンサ部６１によって構成され、センサ部６１の一方端からケーブル部６２が延出し、ケーブル部６２の遊端にはスライドドアＥＣＵ５と接続するためのコネクタ６３を備えている。コネクタ６３は、電源端子７０ａ・７０ｂおよびセンサ検出信号出力端子７１ａ・７１ｂを備えている。
【００１６】
図３（ａ）に示すように、センサ部６１は、可撓性材料から形成されたチューブ６４を骨格部材として有し、チューブ６４の内壁６４ａには、チューブ６４の長手方向に沿って延在する２つの導体６５・６６が固定されている。図４に示すように、導体６５および導体６６の一方端同士は第１抵抗器６７を介して接続されており、導体６５・６６の他方端のそれぞれは、コネクタ６３の電源端子７０ａ・７０ｂと接続されている。電源端子７０ａ・７０ｂは、スライドドアＥＣＵ５のコネクタ５１に形成された端子５１ａ・５１ｂと接続される。端子５１ａは第２抵抗器６８を介して車載バッテリＢＴと接続されており、タッチセンサ６は電源端子７０ａより電力の供給を受ける。端子５１ｂはスライドドアＥＣＵ５に設けられた接地端子と接続されている。
【００１７】
スライドドアＥＣＵ５のタッチセンサ回路１０は、第２抵抗器６８と端子５１ａとの間に接続されている。すなわち、タッチセンサ回路１０には、タッチセンサ６と、第２抵抗器６８とにより分圧された車載バッテリＢＴの電圧がセンサ検出信号として供給されている。タッチセンサ回路１０は、分圧された車載バッテリＢＴの電圧であるセンサ検出信号に基づいて、タッチセンサ６に物体が接触している状態（オン）、タッチセンサ６に物体が接触していない状態（オフ）およびタッチセンサ６が断線している状態（断線）の３つの状態のいずれであるかを判定し、センサ状態信号として制御部９に出力する。
【００１８】
タッチセンサ回路１０は、接触検出部１０１および断線検出部１０２を有している。タッチセンサ６に物体が接触していない場合は、導体６５および導体６６は互いに分離しており、車載バッテリＢＴからタッチセンサ６へ流れる電流は、導体６５、第１抵抗器６７、導体６６の順に流れ、接地された端子５１ｂへと流れる。このとき、タッチセンサ回路１０に入力されるセンサ検出信号は、第１抵抗器６７および第２抵抗器６８により分圧された所定量の電位差となる（オフ信号）。タッチセンサ６に物体が接触している場合には、図３（ｂ）に示すように、チューブ６４は変形させられて導体６５と導体６６とが接触する。導体６５および導体６６が有する抵抗値は第１抵抗器６７の抵抗値よりも低く設定されているため、車載バッテリＢＴからの電流は接触した箇所を介して導体６５から導体６６へと流れ、第１抵抗器６７には流れなくなる。そのため、タッチセンサ６に物体が接触している場合のセンサ部６１の抵抗値は第１抵抗器６７の抵抗値よりも低下するため、タッチセンサ回路１０に入力されるセンサ検出信号はオフ信号の電位差よりも小さい所定の電位差となる（オン信号）。接触検出部１０１は、センサ検出信号がオン信号となったかどうかを判定し、センサ検出信号がオン信号であると判定された場合はタッチセンサ回路１０のセンサ状態信号をオン信号として出力させる。また、タッチセンサ６が断線した場合には、導体６５・６６および第１抵抗器６７には電流が流れず、タッチセンサ回路１０に入力されるセンサ検出信号は、第２抵抗器６８によって生じる電位差となるため、センサ検出信号はオフ信号およびオン信号と異なる所定の電位差となる（断線信号）。断線検出部１０２は、センサ検出信号が断線信号となったかどうかを判定し、センサ検出信号が断線信号であると判定された場合はタッチセンサ回路１０のセンサ状態信号を断線信号として出力させる。このように、タッチセンサ６の状態によりセンサ検出信号は３段階に変化するため、タッチセンサ回路１０はセンサ検出信号に基づき、タッチセンサ６の状態を判定することができる。
【００１９】
制御部９は、タッチセンサ回路１０からのセンサ状態信号と、開閉スイッチ７からの開閉信号とに基づき駆動回路８を制御する。このとき、制御部９はメモリ１１に記憶された開閉制御プログラムに基づき、挟み込みの判定およびドア３の開閉速度制御を行ってもよい。また、制御部９は、タッチセンサ回路１０からのセンサ状態信号により、タッチセンサ６の断線状態を検出したら、駆動回路８の制御を禁止し、ドア３の自動開閉制御が停止されるようにしても良い。
【００２０】
次に、以上のように構成した車両用開閉体制御装置によるタッチセンサ６の断線検出の制御要領について説明する。図５および図６は、実施形態に係る断線認識制御を示すフロー図である。最初に、図５に示すように、車両用開閉体制御装置の電源投入時に、ステップＳＴ１に進み、断線認識許可フラグを禁止にする。車両用開閉体制御装置の電源投入時とは、車両用開閉体制御装置に電力の供給を開始した時をいい、例えば、イグニッションスイッチがオンされて車載バッテリＢＴから開閉制御回路に電力が供給された場合をいう。
【００２１】
次に、図６に示すタッチセンサ６の断線検出制御について説明する。ステップＳＴ２では、制御部９が開閉スイッチ７から開閉信号が出力されているか否かを判断する。判定が、Ｙｅｓの場合にはステップＳＴ３に進み断線認識許可フラグを許可にした後にステップＳＴ４に進み、Ｎｏの場合にはステップＳＴ４に進む。
【００２２】
ステップＳＴ４では、制御部９が、断線認識許可フラグが許可であるか否かを判定する。判定が、Ｙｅｓの場合にはステップＳＴ５に進み、Ｎｏの場合にはリターンに進む。
【００２３】
ステップＳＴ５では、制御部９が、タッチセンサ回路１０から出力されるセンサ状態信号に基づき、タッチセンサ６が断線しているか否かを判定する。判定が、Ｙｅｓの場合にはステップＳＴ６に進み、Ｎｏの場合にはリターンに進む。
【００２４】
ステップＳＴ６では、制御部９が、タッチセンサ状態を断線とし、タッチセンサ６の断線に対応する予め定められたエラーコードをメモリに記憶する。なお、タッチセンサ認識を断線とした場合には、ドア３の自動開閉制御の停止、またはドア３が自動閉作動中であれば反転して開作動させる等の制御を付加して行ってもよい。ステップＳＴ６での処理を行った後はステップＳＴ７に進み、断線認識許可フラグを禁止にする。その後、リターンに進み制御を終了する。
【００２５】
本実施形態の作用効果について説明する。車両用開閉体制御装置の電源投入時に断線認識許可フラグが禁止となり、開閉スイッチ７の操作が行われるまで断線認識許可フラグを禁止にしたままとするので、その間にタッチセンサ６のコネクタ６３とスライドドアＥＣＵ５のコネクタ５１との接続・解除が行われても、制御部９はタッチセンサ６が断線したと判定しない。この作用により、例えば、製造過程において、車体１にタッチセンサ６を取り付ける際に発生する断線の誤検出を完全に防止することができる。そのため、誤検出によるタッチセンサ６が断線しているというエラーコードがメモリ１１に記憶されることが防止される。
【００２６】
なお、製造過程におけるタッチセンサ６の取り付け時の誤検出のみを防止する目的であれば、ステップＳＴ１の処理を車両用開閉体制御装置に初めて電源を投入する時のみ行い、ステップＳＴ７の処理を行わないようにしてもよい。このようにすることによって、タッチセンサ６の車体１への取り付け後の最初の開閉スイッチ７の操作により、断線認識フラグは許可となり、その後はそのフラグ状態を継続するようになり、常にタッチセンサの断線を検出することが可能となる。
【００２７】
以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。制御装置の構成は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施形態に係る車両用開閉体制御装置のタッチセンサを示す斜視図である。
【図２】実施形態に係る車両用開閉体制御装置のタッチセンサを示す斜視図である。
【図３】図２のIII−III線に沿って見た断面図である。
【図４】実施形態に係る車両用開閉体制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】実施形態に係る断線認識制御を示すフロー図である。
【図６】実施形態に係る断線認識制御を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００２９】
１      車体
２      乗降口
３      ドア
４      電動モータ
５      スライドドアＥＣＵ
６      タッチセンサ
７      開閉スイッチ
８      駆動回路
９      制御部
１０    タッチセンサ回路
１１    メモリ
５１    コネクタ
５１ａ  端子
６１    センサ部
６２    ケーブル部
６３    コネクタ
６５・６６    導体
６７・６８    抵抗器
【図１】
2009162006.tif 000003
【図２】
2009162006.tif 000004
【図３】
2009162006.tif 000005
【図４】
2009162006.tif 000006
【図５】
2009162006.tif 000007
【図６】
2009162006.tif 000008