(57)【要約】【課題】釜に対する潤滑油の供給量の安定化を図る。【解決手段】潤滑油の貯留部１１と、外釜に対して外側から中心に向かって潤滑油の液滴を吐出するノズル２０と、貯留部からノズルに潤滑油を供給する供給経路１２と、ノズルからの潤滑油の吐出圧を付与する吐出駆動源２１と、外釜の回転角度を検出する検出手段３２と、当該検出手段が、回転を行う外釜１２０の剣先位置にある開口部１２２がノズルに臨む角度を検出した時に、開口部の内側にある外釜と中釜の嵌合部１１１に向かってノズルから潤滑油を吐出するように吐出駆動源を制御する制御手段４０とを備えている。【選択図】図１
2009291273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
釜機構に対して潤滑油の供給を行う釜給油装置において、
潤滑油の貯留部と、
外釜に対して回転半径方向外側から中心部に向かって潤滑油の液滴を吐出するノズルと、
前記貯留部からノズルに潤滑油を供給する供給経路と、
前記ノズルからの潤滑油の吐出圧を付与する吐出駆動源と、
前記外釜の回転角度を検出する検出手段と、を備え、
前記検出手段が、回転を行う前記外釜の剣先位置にある開口部が前記ノズルに臨む角度を検出した時に、前記開口部の内側にある外釜と中釜の嵌合部に向かってノズルから潤滑油を吐出するように前記吐出駆動源を制御する制御手段とを備えることを特徴とする釜給油装置。
【請求項２】
前記釜機構は垂直釜を有し、
前記ノズルは、前記外釜の頭頂部の直上位置を0°として、当該直上位置よりも外釜の回転方向に90°未満の角度範囲に位置すると共に、前記ノズルの吐出方向は下降勾配に向けられていることを特徴とする請求項１記載の釜給油装置。
【請求項３】
前記ノズルは、外釜の回転方向に55°以上90°未満の角度範囲に位置することを特徴とする請求項２記載の釜給油装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記吐出駆動源の駆動を前記外釜の複数回転毎に一回とすること特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の釜給油装置。
【請求項５】
前記外釜は上軸の倍速で回転を行い、
前記制御手段は、前記吐出駆動源の駆動を前記外釜が上糸を捕捉しない時の回転時に行うこと特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の釜給油装置。
【請求項６】
前記吐出駆動源を複数設け、これらを順番に使用することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の釜給油装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転時の釜に給油を行う釜給油装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンの機構において、縫い速度が高速になった場合、また連続稼動した場合に動作の激しい部分、例えば、釜機構の中釜と外釜の嵌合部分においては部材同士の摩擦により動作が円滑に行われない、または材質によっては焼付きが発生する可能性があり、ミシンの故障の原因となる可能性がある。この為、これらの部分には摩擦を低減する為に絶えず潤滑油の給油が行われるように、多くのミシンは給油機構を備えている。
従来のミシンの釜部に対する給油装置として、貯留タンクから油芯による毛細管現象を利用しノズル内まで潤滑油を伝わらせて、ノズル内において油芯先端部にダイヤフラムポンプによりエアーを送り込み、エアーにより油芯から押し出されて飛散した潤滑油が霧状となってノズル先端部から噴霧される方式のものが挙げられる。
かかる給油装置では、釜の内側となる中釜と外釜の嵌合部分に潤滑油を効果的に噴霧できるよう、外釜の所定の回転停止角度で丁度、内側嵌合部に臨む切り欠き穴を外釜に設け、釜機構が回転停止状態にある時に潤滑油の吹き付けを行っていた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−２５３６８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の釜給油装置は、潤滑油を霧化する為に釜の回転による気流等の雰囲気の影響を受け、中釜と外釜の嵌合部に対してミシンの回転域に対する必要な最小限の潤滑油の供給を安定して制御することができない為、嵌合部の焼付きが発生し得るという問題があった。また、霧化した潤滑油が予定外の位置、例えば、糸や釜全体へ付着し縫製品やミシン釜周りを汚すという問題があった。
さらに、上記釜給油装置は、外釜に切り欠き穴を設けるため、従前の釜にそのまま適用ができず、また、外釜の強度の低下を招くという問題も生じていた。
さらに、上記釜給油装置は、釜の回転停止時にしか潤滑油の供給ができないことから、長時間の連続的な縫製時には潤滑油が不足して焼き付けを生じる可能性があった。
【０００４】
本発明は、釜に対する潤滑油の供給量の安定化、供給箇所の適正化、従前の釜への適用可能化、縫製の継続可能化の各々の実現を図ることを、その目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、釜機構に対して潤滑油の供給を行う釜給油装置において、潤滑油の貯留部と、外釜に対して回転半径方向外側から中心部に向かって潤滑油の液滴を吐出するノズルと、前記貯留部からノズルに潤滑油を供給する供給経路と、前記ノズルからの潤滑油の吐出圧を付与する吐出駆動源と、前記外釜の回転角度を検出する検出手段と、を備え、前記検出手段が、回転を行う前記外釜の剣先位置にある開口部が前記ノズルに臨む角度を検出した時に、前記開口部の内側にある外釜と中釜の嵌合部に向かってノズルから潤滑油を吐出するように前記吐出駆動源を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記釜機構は垂直釜を有し、前記ノズルは、前記外釜の頭頂部の直上位置を0°として、当該直上位置よりも外釜の回転方向に90°未満の角度範囲に位置すると共に、前記ノズルの吐出方向は下降勾配に向けられていることを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記ノズルは、外釜の回転方向に55°以上90°未満の角度範囲に位置することを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記制御手段は、前記吐出駆動源の駆動を前記外釜の複数回転毎に一回とすること特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記外釜は上軸の倍速で回転を行い、前記制御手段は、前記吐出駆動源の駆動を前記外釜が上糸を捕捉しない時の回転時に行うこと特徴とする。
【００１０】
請求項６記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記吐出駆動源を複数設け、これらを順番に使用することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明は、外釜と中釜の嵌合部に向かって潤滑油の液滴を吐出するため、霧散化した潤滑油のように供給量の調整が困難とならず、供給量の適正化を図ることが可能となる。また、霧散化させる場合と異なり、予期せぬ部位への潤滑油の付着を低減し、糸やミシン内部を汚さずに清浄化し、また被縫製物にも潤滑油が付着しないことから縫い品質の向上を図ることが可能となる。
また、本発明は、外釜に普通に存在する剣先位置に設けられた開口を利用して釜の内側にある中釜と外釜との嵌合部に潤滑油を供給するため、外釜に切り欠きや穴を設ける必要がなく、従前の釜機構をそのまま使用することが可能である。また、外釜に加工を施す必要がないので強度低下も回避することができる。
また、本発明では、回転中の外釜の角度検出を行い、所定角度で潤滑油の供給を行うので、釜機構の作動中、即ち縫製中に潤滑油の供給を行うことができ、長時間の連続縫製でも釜の摩擦熱や摩耗を防ぎ、また、縫製時間の長短にかかわらず、縫製中には一定量で潤滑油の供給を行うことができるので、釜の回転動作を円滑に安定して行わせることができ、縫い目の結節の乱れを防止し、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
【００１２】
請求項２記載の発明は、ノズルを外釜の頭頂部の直上位置よりも当該外釜の回転方向に90°未満の角度範囲に配置し、ノズルの吐出方向は下降勾配に向けられている。これにより、ノズルから吐出された液滴が自重で下降し、釜の嵌合部は回転により下方に移動するので、共に下方に移動することから、気流などの影響で液滴の進行が乱されることなく嵌合部に到達させることが可能となる。
【００１３】
請求項３記載の発明は、ノズルが外釜の回転方向に55°以上90°未満の角度範囲に位置している。多くの中釜は、外釜の剣先に捕捉された上糸のループに中釜をくぐらせるように導くために、0〜55°の区間には嵌合部が形成されず、ここを上糸の通り道とする構造をとる。このように上糸が通過する区間を避けて潤滑油を吐出するので上糸の潤滑油による汚れを効果的に抑制することが可能となる。
また、上糸への潤滑油の吸収により、嵌合部への給油量が足りなくなるという事態を回避でき、給油の適量化を図ることが可能となる。
【００１４】
請求項４記載の発明は、吐出駆動源の駆動を外釜の複数回転毎に一回とすることから、例えば、毎回の回転毎に潤滑油を供給する場合の適正量が非常に微少量であって、吐出駆動源の吐出量の最小限界値がそれ以上である場合、或いは精度が出せないような場合に、潤滑油の供給を外釜の複数回転毎に一回とすることで、一回の吐出量を複数倍にでき、吐出駆動源の最小限界値を上回せることにより供給を可能とし、或いは精度良く吐出量調節を行うことが可能となる。
【００１５】
請求項５記載の発明は、外釜は上軸の倍速で回転を行うことから、外釜は、上糸を捕捉した状態での回転と捕捉しない状態での回転を交互に行うこととなり、制御手段は、外釜が上糸を捕捉しない状態で回転する際に潤滑油の吐出を行わせることで、上糸の潤滑油による汚れの発生を効果的に低減することが可能となる。また、上糸への潤滑油の吸収により、嵌合部への給油量が足りなくなるという事態を回避でき、給油の適量化を図ることが可能となる。
【００１６】
請求項６記載の発明は、吐出駆動源を複数設けて順番に使用することで、吐出駆動源の限界の応答速度の複数倍で潤滑油の吐出を行うことができ、ミシンの高速化に対応することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（釜機構）
ミシンに搭載された釜機構１００に潤滑油の供給を行う釜給油装置１０について図１〜図５に基づいて説明する。
釜機構１００は、ミシンベッド部内であって針板の下側に配置されており、本実施形態では、ミシン面部側から見て左回りの垂直釜を例に説明する。
図１（Ａ）は釜機構１００の平面図、図１（Ｂ）はミシン面部側から見た正面図である。
図示のように、釜機構１００は、ボビンを内部に格納する中釜１１０と、中釜１１０を格納するようにその外周に設けられた外釜１２０を備えている。
【００１８】
外釜１２０は、図示しないミシンモータにより回転駆動を行う釜軸により、縫い針の上下動周期の二倍速で回転を行い、その外周に設けられた剣先１２１により、縫い針から上糸を捕捉すると共に中釜１１０を１周することにより中釜１１０を上糸のループにくぐらせる。
【００１９】
中釜１１０は、ミシンフレームの係合突起により外釜１２０と供回りしないように回転が規制されており、前述した外釜１２０の作用により上糸のループをくぐらされるにことによりボビンから繰り出された下糸を上糸のループに挿通させ、結節を形成する機能を有している。
【００２０】
上記中釜１１０と外釜１２０とは、中釜１１０の外周面上に周方向に沿って形成された突条１１１（断面形状が凸状のレール状部）と外釜１２０の内周に突条１１１に対応して形成された周溝（図示略）とからなる嵌合部により嵌合して相互の回転を可能としている。そして、中釜１１０の突条１１１は、その全周の一部の区間について形成されておらず、途切れている。その途切れ区間１１２については外周面がほぼ平坦に形成されている。このように、突条１１１の全周の一部が途切れていることで、当該途切れ区間１１２に、外釜１２０の剣先１２１に捕捉された上糸を通し、上糸ループに中釜１１０をくぐらせることを可能としている。かかる突条１１１の途切れ区間１１２は、剣先１２１が縫い針から上糸を捕捉する捕捉位置から幾分外釜回転方向下流側にかけて必要となることから、釜中心の直上位置を0°とした場合において、0〜55°の区間に形成されている。
【００２１】
また、外釜１２０は、外周における剣先１２１付近の一部の区間が開口しており、当該開口部１２２から中釜１１０の一部が露出する構造となっている。剣先１２１による糸捕捉時には、当該開口部１２２から上糸のループが外釜１２０の内部に入り込み、内釜１１０をくぐらせるようになっている。
そして、後述する釜給油装置１０は、外釜１２０の開口部１２２を利用して釜機構１００の外側から上記嵌合部、特に中釜１１０の突条１１１に対して潤滑油を吐出して供給するための装置である。
【００２２】
（釜給油装置）
図２（Ａ）はミシン１における釜給油装置１０の配置を示す斜視図、図２（Ｂ）はミシン面部側から見た側面図、図２（Ｃ）は正面図である。また、図３は釜給油装置１０の構成を示すブロック図である。
釜給油装置１０は、図示のように、潤滑油の貯留部としてのオイルタンク１１と、外釜１２０に対して回転半径方向外側から中心部に向かって潤滑油の液滴を吐出するノズル２０と、オイルタンク１１からノズル２０に潤滑油を供給する供給経路１２と、ノズル２０からの潤滑油の吐出圧を付与する吐出駆動源としての給油アクチュエータ２１と、給油アクチュエータ２１の駆動を行うアクチュエータドライバ２２と、オペレータによる上軸速度の入力手段である操作ペダル２の操作量を検出する操作検出部３１と、ミシンの上軸の角度検出を行う上軸角度検出部３２と、操作検出部３１及び上軸角度検出部３２の出力に基づいて、給油アクチュエータ２１による給油のタイイング、給油の実行の有無等の動作制御を行う制御手段としての演算部４０とを備えている。
【００２３】
（ノズル）
ノズル２０は、図１（Ｂ）に示すように、外釜１２０の半径方向外側において外釜１２０の中心に対して55〜90°の角度範囲Ｒ内に配置されている。また、ノズル２０は当該配置から外釜の中心に向かって55〜90°の下降勾配に向けられている。
前述したように、潤滑油の供給を行うべき中釜１１０の突条１１１は、0〜55°の角度範囲には設けられておらず、従って、ノズル２０はその範囲に吐出を行うと、摺動が生じる突条１１１の上面部に潤滑油が行き渡らないだけでなく、そこを通過する上糸を汚すと共に消費されない潤滑油が他の部位に流れて不必要に汚す可能性がある。また、上糸に吸収されて適量の潤滑油が突条１１１に供給されないという不都合の生じ得る。そこで、ノズル２０は、そのような範囲に吐出を行わない向きで配置されている。
また、90°未満であって吐出方向が下降勾配となるように向けられているのは、吐出された潤滑油の液滴の自重の影響と釜の回転方向が同一になり、釜側に潤滑油の液滴を円滑に導くことを可能とし、中釜１１０と外釜１２０の嵌合部へ潤滑油が均一に伝わることで安定した釜への給油を可能とするためである。
また、中釜１１０の途切れ区間１１２は、0〜55°よりも狭い場合もあるが、釜機構１００の上方の領域は、縫い針が被縫製物に突き刺さり抜けるまでに往復を行う距離を短くして摩擦の発生を減じる必要があるため、針板と釜とを極力近接配置する必要性があることから、ノズル２０は0°側に寄り過ぎないように55〜90°の角度範囲内とすることが望ましい。
【００２４】
ノズル２０は、オイルタンク１１からの供給経路１２に連通する潤滑油溜まりが内部に設けられ、当該潤滑油溜まりには給油アクチュエータ２１が配設されている。かかる給油アクチュエータ２１としてはピエゾ素子が使用されている。また、アクチュエータドライバ２２は、演算部４０からの制御信号に応じてピエゾ素子である給油アクチュエータに所定電圧の引加を行う通電回路である。
供給経路１２から潤滑油溜まりを経てノズル先端部までは、常に大気圧と等しい圧力で潤滑油が充填されており、吐出の待機時にはノズル先端まで潤滑油が迫るように充填された状態が維持される。そして、吐出時には、潤滑油溜まり内で給油アクチュエータ２１に電圧が加えられることで内部を圧迫しノズル先端部から液滴化した潤滑油を吐出させる。
なお、ノズル２０及び給油アクチュエータ２１については、印刷の分野で利用されているインクヘッド等の液体吐出技術を応用しても良い。例えば、ノズル２０の潤滑油溜まり内に高速加熱を行うヒータを設け、加熱による気化で生じる気泡による内部の圧力上昇で潤滑油の液滴を吐出させても良い。
【００２５】
（操作検出部）
操作検出部３１が設けられている操作ペダル２は、回動可能に軸支されており、踏み込みにより変化する回動角度に応じて上軸回転数の指示入力を行うためのものである。操作検出部３１はロータリーポテンショメータであり、操作ペダル２の支軸部においてその回動角度を検出し、検出角度に応じて操作検出信号を演算部４０に出力する。なお、操作検出部３１としては、回動角度を検出可能な他のセンサを使用しても良い。
【００２６】
（上軸回転検出部）
上軸回転検出部３２は、上軸に設けられた、いわゆるロータリーエンコーダであり、一回転につき一回の原点出力を行うＺ相信号（最上点検出信号）と四分の一の位相ズレで出力されるＡ相信号及びＢ相信号（回転位置検出信号）の出力をそれぞれ行う信号出力部とを備えている。かかるエンコーダは、位相を四分の一ずらしたＡ相信号及びＢ相信号を出力することで、検出角度の分解能を高めると共に、逆回転を行う場合でも角度検出を可能としている。
なお、エンコーダの原点は、縫い針の最上位置である上死点と一致するように設定されている。
また、上軸回転検出部３２は、最上点検出信号を基準として回転位置検出信号をカウントし、上軸角度を算出するカウンタを備えている。
【００２７】
（演算部）
釜機構１００は、前述したように、潤滑油の供給を行う目的箇所である中釜１１０の突条１１１を外釜１２０で覆う構造のため、釜給油装置１０は、回転駆動中の釜機構１００に対して給油を行うために、外釜１２０の開口１２２がノズル２０の正面に位置するタイミングを狙って吐出による給油を行う。
演算部４０は、かかる給油動作を実現するために、上軸回転検出部３２からの縫い針の最上点検出信号と上軸の回転位置検出信号により釜への給油角度を検出する為の給油角度検出部４１と、上軸回転検出部３２からの上軸回転位置検出信号により上軸回転速度及び釜回転速度を検出する上軸回転速度検出部４２と、操作検出部３１からの操作検出信号と給油角度検出部４１からの給油角度検出信号及び上軸回転速度検出部からの速度検出信号により給油制御を行う為の給油制御部４３とを備えている。
【００２８】
前述したように、ミシンの上軸が１回転する間に外釜１２０は２回転する。すなわち、縫い針が最下点の位置より最上点の位置へ移動する過程で、上糸のループに内釜１１０をくぐらせ、縫い針が最上点から最下点へ移動する過程で、外釜１２０は空転する。
このため、給油角度検出部４１は、上軸回転検出部３２からの上軸角度信号を二倍することで外釜の現在角度の算出を行う。
なお、蛇足ながら、縫い針の最上点（原点）と前述した外釜の原点（0°）位置は一致するものではない。従って、釜角度の算出は上軸角度を二倍してからさらに原点のズレ分を補正する処理を行っている。
【００２９】
上軸回転速度検出部４２は、所定のサンプリング周期ごとに上軸回転検出部３２から上軸角度を取得し、当該サンプリング間隔での上軸角度変化から上軸回転速度を算出する。また、かかる上軸回転速度を二倍することで釜速度を算出する。
【００３０】
給油制御部４３は、給油の実行継続の有無の判定、一回の吐出における給油量の算出及び所定の給油タイミングで給油アクチュエータ２１を駆動させて吐出を行う動作制御のそれぞれを行う。
まず、給油の実行継続の有無の判定について説明する。給油制御部４３は、ミシンモータの駆動が行われている状態において、操作検出部３１の検出信号から、オペレータがペダル操作を継続しているか、ペダルの踏み込みを止めて操作を終了したか判定を行い、継続時には給油制御を継続する。また、操作終了時には、惰性回転を行い外釜の検出速度に基づいて給油を継続するか否かをさらに判定する。即ち、惰性回転する外釜１２０が、予め定められた所定速度以上の場合には、当該速度に応じた給油量で給油を継続し、所定速度を下回ったときには給油を打ち切って終了させる。
【００３１】
次に、給油制御部４３による給油量の算出処理について説明する。
給油制御部４３は、釜速度に応じた給油量のテーブルを記憶しており、釜速度が求まると、テーブルを参照して給油量を決定する処理を行う。さらに、給油制御部４３は、操作検出部３１から得られるオペレータの操作量から算出給油量に乗じる係数を定めるテーブルも用意しており、操作量が求まると、テーブルを参照して係数を決定すると共に、前述した釜速度に基づく給油量に乗じて、最終的な給油量の算出を行う。
【００３２】
次に、給油制御部４３による給油タイミングの制御について説明する。
図４は針位置と各種信号との対応関係を示すタイミングチャートである。図中の外釜１２０の図示において、斜線部分が開口部１２２の位置を示している。
釜機構１００は給油対象となる突条１１１が外釜１２０の内側に覆われていることから、外釜１２０の開口部１２２がノズル２０の正面となる外釜１２０の角度を検出し、当該検タイミングで潤滑油の吐出を行うよう給油アクチュエータ２１の制御を行う。
一方、図４に示すように、外釜１２０は上軸の二倍速で回転し、縫い針の最下点から最上点への上昇時に一回転、最上点から最下点への下降時にさらに一回転を行うこととなる。即ち、縫い針の上昇時における外釜１２０の回転時には、捕捉された上糸のループが外釜１２０の内部に引き込まれて中釜１１０をくぐらせる動作が行われるが、縫い針の下降時における外釜１２０の回転時には、上糸は外釜１２０内に存在しない状態となる。そして、潤滑油の供給は、上糸の汚染を防ぐと共に上糸が潤滑油を吸収して釜への適量な供給を妨げることがないように、外釜１２０の内部に上糸が存在しない回転時に行うことが望ましい。
従って、給油制御部４３は、一回転おきに外釜１２０の開口部１２２がノズル２０の正面となる釜角度で給油を行う制御を行っている。即ち、給油制御部４３は、上軸角度と釜角度とを監視し、上軸角度から外釜が縫い針上昇時の回転中であるか下降時の回転中であるかを判定し、縫い針下降時の回転である場合に、さらに釜角度が前述の吐出角度であるかを判定して、当該吐出角度到達時に給油を行うように給油アクチュエータ２１の動作制御を行っている。
【００３３】
（釜給油装置の動作説明）
図５は演算部４０が行う釜給油装置１０の給油制御を示すフローチャートである。これに従って、釜給油装置の動作説明を行う。
まず、操作ペダル２を踏み込んでミシンをオペレータが操作すると、操作検出部３１から演算部４０に操作検出信号が伝達され、給油制御が開始される。
演算部４０では、上軸回転検出部４１により針位置の最上点の検出待ちを行い（ステップＳ１）、検出されると、針最上点検出フラグをセットする（ステップＳ２）。
【００３４】
次に、演算部４０は、上軸回転検出部３２にて、上軸の回転数（回転速度）の検出を行い（ステップＳ３）、上軸回転数から、さらに、釜回転速度を算出する（ステップＳ４）。
さらに、演算部４０は、操作検出部３１により、操作ペダル２が踏み込まれた状態が継続しているか否かを検出することで、縫い動作継続中時の給油制御とするか、停止に向かう惰性回転の途中である制動動作時の給油制御かを判断する（ステップＳ５）。
そして、オペレータの操作が継続している縫い動作時には、演算部４０は、操作検出信号からオペレータの操作量を算出する（ステップＳ６）。
【００３５】
次いで、演算部４０は、上軸回転検出部３２で検出された最上点検出信号及び回転位置検出信号から現在の上軸角度を求め、さらに、上軸角度に基づいて釜角度を算出する（ステップＳ７）。
そして、外釜１２０がノズル２０に対して給油可能な角度（開口部１２２がノズル２０の正面となる角度）に到達したか否かを判定する（ステップＳ８）。そして、給油角度に到達していないときには、ステップＳ１に処理を戻す。なお、ステップＳ２において針最上点検出フラグが既にセットされているので、ステップＳ１の判定はスルーとなる。
【００３６】
一方、釜角度が給油角度に到達した場合には、演算部４０は、既に算出した釜の回転速度とオペレータの操作量とから釜への給油量を算出し（ステップＳ９）、給油アクチュエータ２１を駆動させて給油制御を実施する（ステップＳ１０）。
そして、給油制御が実行されると、次の給油を行う為に、針最上点検出フラグをクリアする（ステップＳ１１）。
なお、ステップＳ５の判定において、オペレータの入力操作が行われなくなったことが検出された場合には、ステップＳ４で既に算出された外釜１２０の回転速度から給油が必要か不要かを判断し（ステップＳ１２）、必要速度であればステップＳ７に処理を進め、
不要な場合は給油制御を終了する。
【００３７】
（発明の実施形態の効果）
以上のように、釜給油装置１０は、中釜１１０の突条１１１に向かって潤滑油の液滴を吐出するため、霧散化した潤滑油を供給する場合に比べて供給量の調整が容易にとなり、供給量の適正化を図ることが可能となる。また、ノズル２０で液滴状の潤滑油を吐出する場合、所定位置への供給が容易にとなり、予期せぬ部位への潤滑油の付着を低減し、糸やミシン内部を汚さずに清浄化し、また被縫製物にも潤滑油が付着しないことから縫い品質の向上を図ることが可能となる。
さらに、釜給油装置１０は、外釜１２０の開口部１２２を利用して中釜の突条１１１に潤滑油を供給するため、外釜１２０に切り欠きや穴を設ける必要がなく、従前の釜機構をそのまま使用することが可能である。これに伴い、外釜の強度低下も回避することができる。
また、釜給油装置１０の演算部４０は、回転中の外釜１２０の角度検出を行い、所定角度で潤滑油の供給を行うので、ミシンの縫製中でも潤滑油の供給を行うことができ、長時間の連続縫製でも釜の摩擦熱や摩耗を防ぎ、また、縫製時間の長短にかかわらず、縫製中には一定量で潤滑油の供給を行うことができるので、釜の回転動作を円滑に安定して行わせることができ、縫い目の結節の乱れを防止し、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
【００３８】
（その他）
なお、前述したノズル２０及び給油アクチュエータ２１は、複数設けても良い。それにより、給油アクチュエータ２１を給油毎に順次使用することで、縫い速度が給油アクチュエータ２１の応答速度の限界を越えた場合でも、順番に駆動させることで安定した給油を行うことが可能である。例えば、アクチュエータを2つ配置し、交互に給油を行うことでアクチュエータに必要な応答速度は1つで行った場合の半分となり、実質1つのアクチュエータで給油を行う場合の2倍の縫い速度まで対応が可能である。
【００３９】
また、給油アクチュエータ２１の駆動は、上軸一回転つき一回に限らず、より低い頻度で駆動させても良い。例えば、上軸の所定の複数回転につき一回吐出を行うようにしても良い。これにより、上軸の一回転毎にアクチュエータを駆動させると、縫い速度が給油アクチュエータ２１の応答速度の限界を越えてしまう場合でも、駆動頻度が下がるので、対応することが可能となる。その場合、潤滑油の吐出量は頻度の低下に応じて増加させる必要がある。
また、上軸の速度にアクチュエータの応答が追いつかなくなると吐出頻度が低くなるように切り換える制御を行っても良い。
また、アクチュエータの吐出頻度を変える場合でも、釜の空転時（上糸を捕捉していない回転時）に潤滑油の吐出を行うように制御することが望ましい。
【００４０】
また、前述した演算部４０は、釜給油装置１０のために独立した演算部である場合に限らず、ミシンの全体の縫い動作を制御する為に搭載されているＣＰＵ等からなる演算回路に、給油制御を行う機能を追加する形で実現することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】図１（Ａ）は釜機構の平面図、図１（Ｂ）はミシン面部側から見た正面図である。
【図２】図２（Ａ）はミシンにおける釜給油装置の配置を示す斜視図、図２（Ｂ）はミシン面部側から見た側面図、図２（Ｃ）は正面図である。
【図３】釜給油装置の構成を示すブロック図である。
【図４】針位置と各種信号との対応関係を示すタイミングチャートである。
【図５】演算部が行う釜給油装置の給油制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４２】
１  ミシン
１０  釜給油装置
１１  オイルタンク（貯留部）
１２  供給経路
２０  ノズル
２１  給油アクチュエータ（吐出駆動源）
３２  上軸回転検出部（検出手段）
４０  演算部（制御手段）
１００  釜機構
１１０  中釜
１１１  突条（嵌合部）
１２０  外釜
１２１  剣先
１２２  開口部
【図１】
2009291273.tif 000003
【図２】
2009291273.tif 000004
【図３】
2009291273.tif 000005
【図４】
2009291273.tif 000006
【図５】
2009291273.tif 000007