(57)【要約】【課題】所定の用紙に記録している最中に、次の用紙を給紙し、記録に備える制御である先行給紙を実行しても、記録を高速化することができる記録装置とその制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】画像データを、記録方向に並んだ複数の領域に分割し、この分割された各領域内の記録量に基づいて、画像内のどの領域が、電源供給能力を超えているかを検出する。そして、先行給紙時に、記録スキャン内で、上記高負荷時間が確保できる画像位置またはタイミングによって、給紙モータを駆動する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子を配列した記録素子列を複数備えた記録ヘッドを走査させて記録媒体に記録する記録装置であって、
記録媒体を給紙する給紙手段と、
前記記録素子列が備える記録素子数で記録される領域より小さい領域のドットの数をカウントするカウント手段と；
前記カウント手段がカウントしたドット数に基づいて、走査記録中の電力的な高負荷領域を検出する検出手段と；
前記電力的な高負荷領域の記録を行う場合、前記給紙手段の動作を停止させる制御手段と；
を有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記検出手段が前記電力的な高負荷領域を検出しない場合には、前記制御手段により次の記録媒体の給紙を行うことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記検出手段が前記電力的な高負荷領域を検出しない場合には、前記制御手段により次の記録媒体の給紙と記録ヘッドの走査とを同じ期間に行うことを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
複数の記録素子を配列した記録素子列を複数備えた記録ヘッドを走査させて記録媒体に記録する記録装置の制御方法であって、
記録媒体を給紙する給紙工程と、
前記記録素子列が備える記録素子数で記録される領域より小さい領域のドットの数をカウントするカウント工程と；
前記カウント工程にてカウントしたドット数に基づいて、走査記録中の電力的な高負荷領域を検出する検出工程と；
前記電力的な高負荷領域の記録を行う場合、前記給紙工程の実行を停止させる停止工程と；
を有することを特徴とする記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録動作に伴う電源負荷のピークを検出する手段を備えている記録装置と、検出した電源負荷のピークを回避する記録装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置における主な使用用途である文字や簡単な図形等の記録を行う際に、記録装置が備えている全ての記録素子を用いることは無い。
【０００３】
そこで、記録装置に備える電源には、全ての記録素子の駆動を同時に行うことができるだけの電源供給能力を持たせず、各記録装置において、最も頻度が高く使用されると想定した画像の記録に必要十分な電源供給能力を持たせる。このようにすれば、記録装置全体のコストを低くすることができる。
【０００４】
しかし、このような電源では、電源供給能力を超えた画像を記録しようとすると、正常に記録することができず、ドット抜けや印字かすれが発生し、記録品位が低下するという問題がある。
【０００５】
この問題を回避するために、小容量の電源において記録を正常にする提案がされている（たとえば、特許文献１〜４参照）。
【０００６】
特許文献１記載の発明では、記録する画像のデータに基づいて、記録量が電源供給能力を上回っているかどうかを予め判断し、上回っていれば、記録動作を複数回に分割し、記録する。
【０００７】
また、特許文献３記載の発明では、記録する画像のデータを、複数の領域に分割し、各領域における記録量を累積し、電源供給能力の許す範囲まで記録するように制御する。
【特許文献１】特許第３３７６１１８号公報
【特許文献２】特開平４−３６６６４５号公報
【特許文献３】特開平５−２２９１６２号公報
【特許文献４】特開２００１−３０４７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
高速で記録するために連続記録し、所定の用紙に記録している最中に、次の用紙を給紙し、記録に備える制御（以後、「先行給紙」という）を実行する。この給紙動作は、電源にとって、記録素子の駆動に上乗せされるので、負荷が多くなるので、特許文献１〜４記載の発明を適用すると、いずれも制御に用いる閾値を低く設定する必要がある。したがって、これが、記録高速化の妨げになるという問題がある。
【０００９】
本発明は、所定の用紙に記録している最中に、次の用紙を給紙し、記録に備える制御である先行給紙を実行しても、記録を高速化することができる記録装置とその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の記録装置は、複数の記録素子を配列した記録素子列を複数備えた記録ヘッドを走査させて記録媒体に記録する記録装置であって、記録媒体を給紙する給紙手段と、前記記録素子列が備える記録素子数で記録される領域より小さい領域のドットの数をカウントするカウント手段と、前記カウント手段がカウントしたドット数に基づいて、走査記録中の電力的な高負荷領域を検出する検出手段と、前記電力的な高負荷領域の記録を行う場合、前記給紙手段の動作を停止させる制御手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の記録装置の制御方法は、複数の記録素子を配列した記録素子列を複数備えた記録ヘッドを走査させて記録媒体に記録する記録装置の制御方法であって、記録媒体を給紙する給紙工程と、前記記録素子列が備える記録素子数で記録される領域より小さい領域のドットの数をカウントするカウント工程と、前記カウント工程にてカウントしたドット数に基づいて、走査記録中の電力的な高負荷領域を検出する検出工程と、前記電力的な高負荷領域の記録を行う場合、前記給紙工程の実行を停止させる停止工程とを有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、所定の用紙に記録している最中に、次の用紙を給紙し、記録に備える制御である先行給紙を実行しても、記録を高速化することができると言う効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
発明を実施するための最良の形態は、次の実施例である。
【実施例１】
【００１４】
図１は、本発明の実施例１である記録装置ＰＲ１を示す斜視図である。
【００１５】
記録装置ＰＲ１は、記録ヘッド１と、キャリッジ２と、ガイド軸３と、タイミングベルト４と、キャリッジモータ５と、プラテン６と、紙送りローラ８と、紙送りモータ９とを有する。また、記録装置ＰＲ１は、紙送りギヤ１０と、プリント基板１１と、フレキシブルケーブル１２と、インクタンク１３と、インク供給チューブ１４と、インク吐出機能の回復手段１５と、ブレード１６と、サブタンク１７とを有する。
【００１６】
記録ヘッド１は、複数の記録素子を配列した記録素子列を複数備えている。キャリッジ２は、記録ヘッド１を搭載し、ガイド軸３に沿って往復移動する。タイミングベルト４は、キャリッジ２に連結され、キャリッジ２を移動させる。この構成により、記録ヘッドは記録媒体に対して走査することで記録を行う。
【００１７】
キャリッジモータ５は、タイミングベルト４を所定のタイミングで駆動する。プラテン６は、記録媒体７を記録ヘッド１のインク吐出面の対向位置に保持する。紙送りローラ８は、記録媒体７を送る。紙送りモータ９は、紙送りギヤ１０を介して、紙送りローラ８を駆動する。
【００１８】
プリント基板１１は、フレキシブルケーブル１２を介して、記録ヘッド１に電気的に接続され、記録ヘッド１内のヒータを駆動すると共に、記録装置ＰＲ１を制御するための回路が配設されている。
【００１９】
インクタンク１３は、インク供給源をなし、キャリッジ２の移動に追従すべく可撓性を具備するインク供給チューブ１４を介して、インクタンク１３からサブタンク１７を経て、記録ヘッド１に、記録用のインクが供給される。インク吐出機能の回復手段１５は、記録ヘッド１による記録領域外に設けられている。
【００２０】
ブレード１６は、回復手段１５と並んで設けられ、記録ヘッド１のインク吐出面を掃拭する。回復手段１５とブレード１６とは、インク吐出状態を良好にするために設けられている。
【００２１】
図２は、実施例１における記録ヘッド１の構成を示す図である。
【００２２】
ブラック記録素子列２１と、シアン記録素子列２２と、マゼンタ記録素子列２３と、イエロー記録素子列２４とが、記録ヘッドを、図２中に示したスキャン方向に移動しながら、各記録素子からインク吐出を行うことによって記録する。各記録素子列は、１２８０ドットからなり、各記録素子列の間隔は、６４ドットである。
【００２３】
図３は、記録装置ＰＲ１に設けられている制御ブロック３０の構成を示す図である。
【００２４】
制御ブロック３０は、ホストコンピュータ３１と、インタフェース制御部３２と、画像データ用ＲＡＭ３３と、ＣＰＵ３４と、ＲＡＭ３５と、ＲＯＭ３６と、印字制御部３７と、モータ制御部３８と、モータドライバ３９とを有する。
【００２５】
ホストコンピュータ３１は、記録装置ＰＲ１にデータを送信する。インタフェース制御部３２は、ホストコンピュータ等の外部機器と記録装置ＰＲ１との通信を制御する。
【００２６】
画像データ用ＲＡＭ３３は、ホストコンピュータ３１から受け取った画像データ４１と、ドットカウントデータ４２とを格納する。ＣＰＵ３４は、ＲＯＭ３６に格納されているプログラムに沿って、ホストコンピュータ３１から受信したデータを解析し、記録装置ＰＲ１の動作に関する処理を実行する。ＲＡＭ３５は、ＣＰＵ３４による処理過程におけるデータ等を一時格納する。ＲＯＭ３６は、ＣＰＵ３４の制御プログラムや各種データを格納する。
【００２７】
印字制御部３７は、ＣＰＵ３４が解析したデータから、印字に必要なデータを生成し、記録ヘッド１へ送信する。モータ制御部３８は、印字に合わせて、各モータを駆動する制御信号を生成する。モータドライバ３９は、モータ制御部３８からの制御信号によって、キャリッジモータ５や紙送りモータ９、給紙モータ（図１には図示せず）を駆動する。
【００２８】
記録装置ＰＲ１は、電源負荷検出機能（電力的な負荷を検出するブロック）を備え、制御ブロック３０を有する。画像データ用ＲＡＭ３３内には、各色の画像データ４１とドットカウントデータ４２とを格納するための領域を備えている。各色の画像データ４１を所定の領域に分割し、この分割された領域内に含まれているドット数をカウントしたデータが、ドットカウントデータ４２である。また、ドットカウントデータ４２は、インタフェース制御部３２が画像データ４１を画像データ用ＲＡＭ３３に格納する際に生成される。
【００２９】
次に、インタフェース制御部３２がドットカウントデータ４２を生成する方法について説明する。
【００３０】
図４は、画像データ４１の一部を切り出した状態を示す図である。
【００３１】
インタフェース制御部３２は、画像データ４１を、図４に示すように、縦６４×横１６ドットの領域内に含まれている記録ドットの数を、カウントし、画像データ用ＲＡＭ３３に格納する。縦６４×横１６ドット単位で、記録スキャン方向に順にドットカウントし、画像の端までカウントが完了すると、縦方向に、カウント領域を６４ドットずらし、記録スキャン方向に、順に、再びドットカウントする。
【００３２】
このときに、ドットカウントデータ４２の画像データ用ＲＡＭ３３内格納アドレスは、記録スキャン方向に連続した領域において、縦方向に６４ドットずらす際に、連続アドレスに、所定のオフセットアドレスを持たせる。
【００３３】
図５は、図４に示す縦６４×横１６ドット領域を、用紙サイズに展開したものを示す図である。
【００３４】
図２に示すように、各色の記録素子列は、６４ドット間隔で並んでいる。電源負荷は、記録動作中の１つのタイミングに、６４ドットずらした領域を、色ごとにたし合わせたものである。すなわち、ブラック記録素子列２１が、ブラックドットカウント開始領域５１を記録しているときに、シアン記録素子列２２は、シアンドットカウント開始領域５２を記録し、マゼンタ記録素子列２３は、マゼンタドットカウント開始領域５３を記録する。また、イエロー記録素子列２４は、イエロードットカウント開始領域５４を記録する。すなわち、上記した４つの領域に同時に記録している。
【００３５】
次に、記録装置ＰＲ１における先行給紙制御方法について説明する。
【００３６】
所定の用紙の記録が、用紙の後端に差し掛かったことを検知すると、ＣＰＵ３４は、次の用紙の給紙を開始するために、給紙モータの駆動開始命令をモータ制御部３８に出す前に、ドットカウントデータ４２を読み出す。
【００３７】
ここで、給紙モータの駆動開始時の高負荷時間が０．１秒間であり、キャリッジの移動速度が２５ｉｎｃｈであり、画像の横方向解像度が１２００ｄｐｉであるとすると、０．１秒間に記録できる横方向ドット数は、２５＊１２００＊０．１＝３０００ドットである。そこで、ＣＰＵ３４は、ドットカウントデータ４２から、記録素子駆動負荷（消費電力）と給紙モータの高負荷（消費電力）とを加えた消費電力が、電源供給能力を超えない領域を探す。あるいは、消費電力が電源供給能力を超える高負荷領域を探す構成でも構わない。
【００３８】
具体的には、ブラック記録素子列２１は、ブラックドットカウント開始領域５１を開始領域とする。シアン記録素子列２２は、ブラックドットカウント開始領域５１から６４ドット分、横に移動したシアンドットカウント開始領域５２から、ドットカウントデータの読み出しを開始する。マゼンタ記録素子列２３は、シアンドットカウント開始領域５２から６４ドット分、横に移動したマゼンタドットカウント開始領域５３から、ドットカウントデータの読み出しを開始する。イエロー記録素子列２４は、マゼンタドットカウント開始領域５３から、６４ドット分、横に移動したイエロードットカウント開始領域５４から、ドットカウントデータの読み出しを開始する。そして、それぞれスキャン方向順に、３０００÷１６＝１８８個のドットカウントデータを全て積算し、この積算した値が、所定の閾値を超えないような開始領域を検出する。
【００３９】
上記動作において、積算したドットカウントデータが閾値を超えない開始領域を検出できなければ、通常の記録スキャンを行い、先行給紙動作を行わない。つまり、走査記録中に、給紙動作を実行しないように制御する。あるいは、走査記録中に、電力的に負荷が高い期間は給紙動作を一時的停止する制御でも構わない。
【００４０】
一方、記録スキャンを複数回に分割し、先行給紙を行う場合や、後のスキャン時に、先行給紙動作を持ち越すようにしてもよい。
【００４１】
積算したドットカウントデータが閾値を超えない開始領域を検出できれば、ＣＰＵ３４は、モータ制御部３８に、キャリッジ２の駆動開始命令を出す。キャリッジ２の移動に伴い、印字制御部３７は、画像データ用ＲＡＭ３３から画像データ４１を読み出し、記録ヘッド１に記録素子駆動制御信号を出し、記録動作を制御する。そして、キャリッジ２が上記開始領域に到達したときに、ＣＰＵ３４は、モータ制御部３８に、給紙モータの駆動開始命令を出す。このようにして、先行給紙動作の開始タイミングを制御する。
【００４２】
先行給紙動作を行う際に、最も大きな負荷がかかるのは、給紙モータの駆動開始時であり、この駆動開始に伴う高負荷を必要とする時間は、記録装置ＰＲ１の制御方法によって予測することができる。また一般に、この高負荷を必要とする時間は、１回の記録のためのスキャン時間と比べて小さい。
【００４３】
そこで、上記実施例において、画像データを、記録方向に並んだ複数の領域に分割し、この領域内の記録量に基づいて、画像内のどの領域が、電源供給能力を超えているかを検出する。そして、先行給紙時に、記録スキャン内で、上記高負荷時間を確保できる画像位置またはタイミングによって、給紙モータを駆動するので、小容量の電源を用いた先行給紙による記録高速化を実現することができる。
【００４４】
近年、記録素子数を増加し、１回のスキャン当たりの記録可能範囲を広げることによって、記録高速化を図る記録装置があり、この記録素子数の増加は、１スキャン内の負荷変動範囲が大きい。このような記録装置において、電源負荷のピークを抑えながら先行給紙を行うことによって、記録高速化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施例１である記録装置ＰＲ１の構成を示す図である。
【図２】実施例１における記録ヘッド１の構成を示す図である。
【図３】記録装置ＰＲ１の制御ブロック３０の構成を示す図である。
【図４】画像データ４１の一部を切り出した状態を示す図である。
【図５】図４に示す縦６４×横１６ドット領域を、用紙サイズに展開したものを示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
ＰＲ１…記録装置、
１…記録ヘッド、
２…キャリッジ、
３…ガイド軸、
４…タイミングベルト、
５…キャリッジモータ、
６…プラテン、
７…記録媒体、
８…紙送りローラ、
９…紙送りモータ、
１０…紙送りギヤ、
１１…プリント基板、
１２…フレキシブルケーブル、
１３…インクタンク、
１４…インク供給チューブ、
１５…記録ヘッド回復手段、
１６…ブレード、
１７…サブタンク、
２１…ブラック記録素子列、
２２…シアン記録素子列、
２３…マゼンタ記録素子列、
２４…イエロー記録素子列、
３０…制御ブロック、
３１…ホストコンピュータ、
３２…インタフェース制御部、
３３…画像データ用ＲＡＭ、
３４…ＣＰＵ、
３５…ＲＡＭ、
３６…制御用ＲＯＭ、
３７…印字制御部、
３８…モータ制御部、
３９…モータドライバ、
４１…画像データ、
４２…ドットカウントデータ、
５１…ブラックドットカウント開始領域、
５２…シアンドットカウント開始領域、
５３…マゼンタドットカウント開始領域、
５４…イエロードットカウント開始領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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