(57)【要約】【課題】  モータと綱車との回転軸が破損などした場合にも、異常を検出してかごを停止できる。【解決手段】モータ２２を・開放する第1ブレーキ装置３０と、綱車１０を拘束・開放する第２ブレーキ装置６０と、該モータ２２の位置を検出して第１位置検出信号を発生する第１エンコーダ２４と、綱車１０の位置を検出して第２位置検出信号を発生する第２エンコーダ６９と、第１拘束指令信号の発生から所定時間内の第１位置検出信号に基づいて第１移動距離値を演算する第１距離演算部５１と、第２位置検出信号により第２移動距離値を演算する第２距離演算部５２と、所定時間内の第１移動距離値と第２移動距離値との差を求め、該差が予め定めた値を超えると異常と判断して第１異常信号を発生する第１判断部５４と、第１異常信号により第２ブレーキ装置６０が綱車１０を拘束するための第２拘束指令信号を発生して制御部２８とを備えたものである。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごを綱車を介して駆動するモータと、
前記モータを第1拘束指令信号に基づいて拘束すると共に、第1開放指令信号に基づいて開放する第1ブレーキ手段と、
前記綱車を第２拘束指令信号に基づいて拘束すると共に、第２開放指令信号に基づいて開放する第２ブレーキ手段と、
該モータの第１回転位置を検出して第１位置検出信号を発生する第１位置検出手段と、
前記綱車の第２回転位置を検出して第２位置検出信号を発生する第２位置検出手段と、
前記第１拘束指令信号が発生してから所定時間内における、前記第１位置検出信号に基づいて第１移動距離値を演算すると共に、前記第２位置検出信号に基づいて第２移動距離値を演算する距離演算手段と、
前記第１移動距離値と前記第２移動距離値との差を求め、該差が予め定められた値を超えると異常と判断して第１異常信号を発生する第１判断手段と、
前記第１異常信号に基づいて前記第２ブレーキ手段が前記綱車を拘束するための前記第２拘束指令信号を発生する第１制御手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの安全装置。
【請求項２】
前記第２ブレーキ手段は、前記綱車の軸に連結固定された第１歯車と、
該第１歯車と歯合する第２歯車と、
該第２歯車に連結固定された回転軸に設けられた回転部材を拘束・開放する拘束・開放部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの安全装置。
【請求項３】
前記第１開放指令信号が発生している時に、第１位置検出信号又は第２位置検出信号が所定時間内に発生しているか否かを判断すると共に、発生していないと第２異常信号を発生する第２判断手段と、
前記第２異常信号に基づいて前記第２ブレーキ手段が前記綱車を拘束するための前記第２拘束指令信号を発生する第２制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの安全装置は、下記特許文献に記載のように、モータの与える駆動トルクを伝える回転軸と、回転軸に固定され乗客の乗り込む乗かごを昇降させるロープを移動する鋼車と、かごの停止時に回転軸に取り付けられたドラムを摩擦力にて固定するブレーキ装置とを備えたエレベータの安全装置において、ブレーキ装置の動作時に出力を発する出力手段と、回転軸の回転により回転する部位に取り付けられる歯車と歯車の歯に嵌合する形状の作動片の突出により歯車の回転を阻止する阻止手段を設け、ブレーキ装置の動作を示す出力が得られている時に、モータの回転に基づいてかごが所定の階床停止位置以外となると、作動片を突出させるものがある。
【０００３】
かかるエレベータの安全装置によれば、かごが所定階床で停止していてブレーキ装置の動作に応じて出力手段から出力が発せられている際、かごが移動して所定の階床停止位置以外となった時に、回転軸の回転により回転する部位に取り付けられた歯車の歯と嵌合する作動片を突出させて歯車の回転を阻止するため、錘との重量のアンバランスによりかごが動き始めた時に、かごの移動を阻止することができる。ブレーキ故障時等における事故を防止できる。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−６４８６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記エレベータの安全装置は、モータの回転と綱車とが連動して動作していることを前提としているので、モータと綱車との回転軸が破損などした場合には、異常を検出できないという課題があった。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、モータと綱車との回転軸が破損などした場合にも、正確な異常検出ができると共に、異常を検出してかごを停止できるエレベータの安全装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係るエレベータの安全装置は、エレベータのかごを綱車を介して駆動するモータと、前記モータを第1拘束指令信号に基づいて拘束すると共に、第1開放指令信号に基づいて開放する第1ブレーキ手段と、前記綱車を第２拘束指令信号に基づいて拘束すると共に、第２開放指令信号に基づいて開放する第２ブレーキ手段と、該モータの第１回転位置を検出して第１位置検出信号を発生する第１位置検出手段と、前記綱車の第２回転位置を検出して第２位置検出信号を発生する第２位置検出手段と、前記第１拘束指令信号が発生してから所定時間内における、前記第１位置検出信号に基づいて第１移動距離値を演算すると共に、前記第２位置検出信号に基づいて第２移動距離値を演算する距離演算手段と、前記第１移動距離値と前記第２移動距離値との差を求め、該差が予め定められた値を超えると異常と判断して第１異常信号を発生する第１判断手段と、前記第１異常信号に基づいて前記第２ブレーキ手段が前記綱車を拘束するための前記第２拘束指令信号を発生する第１制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
第２の発明に係るエレベータの安全装置における第２ブレーキ手段は、綱車の軸に連結固定された第１歯車と、該第１歯車と歯合する第２歯車と、該第２歯車に連結固定された回転軸に設けられた回転部材を拘束・開放する拘束・開放部材とを備えることが好ましい。
これにより、回転部材を拘束・開放部材により拘束すると、第２歯車、第１歯車を介して綱車を停止する。これにより、第２ブレーキ手段を簡易に構成できる。
【０００９】
第３の発明に係るエレベータの安全装置は、第１開放指令信号が発生している時に、第１位置検出信号又は第２位置検出信号が所定時間内に発生しているか否かを判断すると共に、発生していないと第２異常信号を発生する第２判断手段と、第２異常信号に基づいて前記第２ブレーキ手段が前記綱車を拘束するための前記第２拘束指令信号を発生する第２制御手段と、を備えることが好ましい。
これにより、第１及び第２位置検出手段の故障を簡易に検出できると共に、第１又は第２位置検出手段が故障した場合、第２ブレーキ手段を用いてかごを停止できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、モータと綱車との回転軸が破損などした場合にも、正確な異常検出ができると共に、異常を検出してかごを停止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１及び図２によって説明する。図１は本発明の一実施の形態を示すエレベータの全体図、図２は図１に示す制御装置の内部結線図である。
図１おいて、エレベータは、かご３を昇降させる機械的なかご昇降部と、かご３を綱車１０を介してモータ２２により昇降させるモータ制御システムと、モータ２２及び綱車１０の回転位置を検出する位置検出部と、モータ２２を拘束・開放する第１ブレーキ装置３０と、綱車１０を拘束・開放する第２ブレーキ装置６０と、かご３を非常時に停止する非常止め装置７０とを備えている。
【００１２】
かご昇降部は、昇降路内に設けられると共に、かご３を案内する一対のがご側ガイドレール５,５と、錘７を案内する一対の錘側ガイドレール９,９と、巻上機の綱車１０とそらせ車１３との溝に掛けられたロープ１５とを備え、モータ１５が巻上機の綱車１０を回転駆動するように形成しており、ロープ１５の一端には、かご３が連結固定されると共に、他端には、錘７が連結固定されている。
【００１３】
第１ブレーキ装置３０は、第１ブレーキ装置３０は、モータ２２と綱車１０との軸に固定された第１回転部材としての第１ドラム３２と、第１ドラム３２を拘束・開放する第１拘束・開放部材としての第１ブレーキシュー３４とを備え、制御装置５０からの第１拘束指令信号、第１開放指令信号に基づいて第１ブレーキシュー３４により第１ドラム３２を拘束・開放するように形成されている。
第２ブレーキ装置６０は、綱車１０に軸が固定された第１歯車６２と、第１歯車６２に歯合する第２歯車６４と、第２歯車６４の軸に固定された第２回転部材としての第２ドラム６６と、第２ドラム６６を拘束・開放する第２拘束・開放部材としての第２ブレーキシュー６８とを備え、制御装置５０からの指令に基づいて第２ブレーキシュー６８により第２ドラム６６を拘束・開放するように形成されている。
非常止め装置７０には、調速機７２と、調速機７２と張り車７６とに掛けられた調速機用ロープ７４と、かご３を非常時に止める非常止め部７８とを有している。
【００１４】
位置検出部は、該モータ２２の第１回転位置を検出して第１位置検出信号を発生する第１位置検出手段としての第１エンコーダ２４と、綱車１０の第２回転位置を検出して第２位置検出信号を発生する第２位置検出手段としての第２エンコーダ６９とを有している。
【００１５】
モータ制御システムは、可変電圧可変周波数の交流電源を供給するインバータを有する制御装置５０を備え、制御装置５０によりモータ２２が回転して巻上機の綱車１０を駆動するように形成されている。
制御装置５０には、第１ブレーキ装置３０の第１拘束指令信号が発生してから所定時間内の第１エンコーダ２４の第１位置検出信号を積算して第１距離信号(第１距離値)を求めると共に、第１ブレーキ装置３０の第１開放指令信号により該積算をリセットする第１距離演算部５１と、第１ブレーキ装置３０の第１拘束指令信号が発生してから所定時間内の第２回転位置を積算して第２距離信号(第２距離値)を求めると共に、かご３の正常停止令信号により該積算をリセットする第２距離演算部５２とを有している。
【００１６】
さらに、制御装置５０には、第１距離信号と第２距離信号との差を求めると共に、該差が記憶部５４aに記憶された予め定められた範囲内か否かを判断して差が範囲を超えると第１異常信号を発生する第１判断部５４と、第１開放指令信号が発生して所定時間内に、第１位置検出信号又は第２位置検出信号が発生しているか否かを判断すると共に、発生していないと第２異常信号を発生する第２判断部５６と、第１異常信号により第２ブレーキ装置６０の第２ブレーキドラム６６を拘束するための第２拘束指令信号を発生すると共に、第２異常信号により第２ブレーキ装置６０の第２ブレーキドラム６６を拘束するための第２拘束指令信号を発生する第１及び第２制御手段としての制御部５８とを備えている。
【００１７】
上記のように構成されたエレベータの安全装置の動作を図１から図４を参照して説明する。図３は、図１の安全装置の動作を示すフローチャート、図４は図１の安全装置によりエンコーダの異常を検出するフローチャートである。
＜第１ブレーキ装置に異常発生＞
いま、かご３が走行している状態で、制御装置２０から第１拘束指令信号により第１ブレーキシュー３４が第１ドラム３２を拘束すると(ステップＳ１０１)、制御装置５０の第１距離演算部５１は、第１拘束指令信号発生してから所定時間内の第１エンコーダ２４の第１位置検出信号を積算して第１距離信号を求めて記憶し、第２距離演算部５２は、上記所定時間内の第２エンコーダ６９から発生した第２位置検出信号を積算して第２距離信号を求めて記憶する(ステップＳ１０３)。
【００１８】
第１判断部５４は、第１距離信号と第２距離信号との差を求めると共に、その差が記憶部５４ａに記憶された範囲か否かを判断して範囲を超えると第１異常信号を発生する(ステップＳ１０５)。該第１異常信号により第２ブレーキシュー６８が第２ドラム６６を拘束して第２歯車６４を止めることにより第１歯車６２及び綱車１０も止めてかご３を停止する(ステップＳ１０７)。
【００１９】
＜第１又は第２エンコーダに異常発生＞
いま、かご３が走行している状態で、制御装置５０から第１開放指令信号が発生して第１ブレーキシュー３４が第１ドラム３２を開放しているとすると(ステップＳ２０１)、第２判断部５６は、第１位置検出信号又は第２位置検出信号が発生しているか否かを判断すると共に、所定時間内に発生していないと第２異常信号を発生し(ステップＳ２０３)、制御部５８が第２異常信号により第２拘束指令信号を発生し、第２ブレーキ装置６０の第２ブレーキドラム６６を拘束する(ステップＳ２０５)。
【００２０】
また、上記実施の形態では、綱車１０の回転位置を第２エンコーダ６９により求め積算して第２距離信号を求めたが、調速機７０からの速度検出信号から綱車１０の第２距離信号を求めても良い。
【００２１】
上記実施形態のエレベータの安全装置は、エレベータのかご３を綱車１０を介して駆動するモータ２２と、モータ２２を第1拘束指令信号に基づいて拘束すると共に、第1開放指令信号に基づいて開放する第1ブレーキ装置３０と、綱車１０を第２拘束指令信号に基づいて拘束すると共に、第２開放指令信号に基づいて開放する拘束・開放する第２ブレーキ装置６０と、該モータ２２の第１回転位置を検出して第１位置検出信号を発生する第１エンコーダ２４と、綱車１０の第２回転位置を検出して第２位置検出信号を発生する第２エンコーダ６９と、第１拘束指令信号が発生してから所定時間内における、第１位置検出信号に基づいて第１移動距離値を演算する第１距離演算部５１と、第２位置検出信号に基づいて第２移動距離値を演算する第２距離演算部５２と、上記所定時間内における第１移動距離値と第２移動距離値との差を求め、該差が予め定められた値を超えると異常と判断して第１異常信号を発生する第１判断部５４と、第１異常信号に基づいて第２ブレーキ装置６０が綱車１０を拘束するための第２拘束指令信号を発生して制御部２８とを備えたものである。
【００２２】
これにより、モータ２２と綱車１０との回転軸が破損などしたことを、制御部５８が第１拘束指令信号が発生してから所定時間内における、第１位置検出信号に基づいて第１移動距離値を演算し、第２距離演算部５２が第２位置検出信号に基づいて第２移動距離値を演算する。そして、第１判断部５４は、所定時間内における第１移動距離値と第２移動距離値との差が予め定められた値を超えると異常と判断して第１異常信号を発生して制御部５８が第１異常信号に基づいて第２拘束指令信号を発生して第２ブレーキ装置６０が綱車１０を拘束する。
したがって、モータ２２と綱車１０との回転軸が破損などした場合にも、正確な異常検出ができると共に、異常を検出してかご３を停止できる。
【００２３】
上記実施形態のエレベータの安全装置における第２ブレーキ装置６０は、綱車１０の軸に連結固定された第１歯車６２と、該第１歯車６２と歯合する第２歯車６４と、該第２歯車６４に連結固定された回転軸に設けられた第２ドラム６６を拘束・開放する第２ブレーキシュー６８と、備えることが好ましい。
これにより、第２ドラム６６を第２ブレーキシュー６８により拘束すると、第２歯車６４、第１歯車６２を介して綱車１０を停止する。これにより、第２ブレーキ装置６０を簡易に構成できる。
【００２４】
上記実施形態のエレベータの安全装置は、第１開放指令信号が発生している時に、第１及び第２エンコーダ２４,６９からの第１位置検出信号又は第２位置検出信号が発生しているか否かを判断すると共に、所定時間内に発生していないと第２異常信号を発生する第２判断部５６と、第２異常信号に基づいて第２ブレーキ装置６０が綱車１０を拘束するための第２拘束指令信号を発生する制御部５８とを備えることが好ましい。
これにより、第１及び第２エンコーダ２４,６９の故障を簡易に検出できると共に、第１又は第２エンコーダ２４，６９が故障した場合、第２ブレーキ装置６０を用いてかご３を停止できる。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明は、エレベータの安全装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施の形態を示すエレベータの全体図である。
【図２】図２は図１に示す制御装置の内部結線図である。
【図３】図１の安全装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】図１の安全装置によりエンコーダの異常を検出するフローチャートである。
【符号の説明】
【００２７】
３ かご、１０ 綱車、２２ モータ、２４ 第１ エンコーダ、３０ 第１ブレーキ装置、５１ 第１距離演算部、５２ 第２距離演算部、５４ 第１判断部、５６ 第２判断部、５８ 制御部、６０ 第２ブレーキ装置、６２ 第１歯車、６４ 第２歯車、６９ 第２エンコーダ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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