(57)【要約】【課題】画像に影響を与えるＸ線照射中のカセッテのぶれを適切に検知することにできるＸ線撮影システムを提供する。【解決手段】Ｘ線照射によりＸ線画像を蓄積するＸ線画像蓄積手段であるパネル５４、９１と、加速度センサ５５、９３とを内蔵するＦＰＤカセッテ５、ＣＲカセッテ９と、加速度センサ５５、９３の出力を用いてＸ線照射時におけるＦＰＤカセッテ５、ＣＲカセッテ９のぶれ相当量を検知する制御部５３、９４と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線照射によりＸ線画像を蓄積するＸ線画像蓄積手段と、加速度センサとを内蔵するカセッテと、
前記加速度センサの出力を用いてＸ線照射時における前記カセッテのぶれ相当量を検知するＸ線照射時ぶれ相当量検知手段と、
を備えていることを特徴とするＸ線撮影システム。
【請求項２】
前記カセッテは、前記Ｘ線照射時ぶれ相当量検知手段により検知された前記Ｘ線照射時の前記カセッテのぶれ相当量に応じて報知するぶれ報知手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影システム。
【請求項３】
前記カセッテに蓄積されたＸ線画像を受信するコンソール側受信手段を有するコンソールを備え、
前記コンソール側受信手段は、前記Ｘ線照射時ぶれ相当量検知手段により検知された前記Ｘ線照射時の前記カセッテのぶれ相当量を受信することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のＸ線撮影システム。
【請求項４】
前記コンソールは、前記Ｘ線照射時ぶれ相当量検知手段により検知された前記Ｘ線照射時の前記カセッテのぶれ相当量に応じて報知するぶれ報知手段を備えていることを特徴とする請求項３に記載のＸ線撮影システム。
【請求項５】
前記コンソールは、Ｘ線画像を表示する表示手段を備え、
前記表示手段は、Ｘ線画像を表示する際に、前記Ｘ線照射時ぶれ相当量検知手段により検知された前記Ｘ線照射時の前記カセッテのぶれ相当量に応じた表示をＸ線画像とともに表示可能なものであることを特徴とする請求項４に記載のＸ線撮影システム。
【請求項６】
前記コンソールは、前記コンソール側受信手段が前記カセッテから受信した前記Ｘ線照射時の前記カセッテのぶれ相当量に応じて再撮影指示を報知するものであることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のＸ線撮影システム。
【請求項７】
前記カセッテは、Ｘ線照射のタイミングを示す信号を受信するカセッテ側受信手段を備え、
前記Ｘ線照射時ぶれ相当量検知手段は、受信した前記Ｘ線照射のタイミングを示す信号に応じて、前記Ｘ線照射時の前記カセッテのぶれ相当量を検知することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のＸ線撮影システム。
【請求項８】
前記カセッテは、Ｘ線照射のタイミングを検出する検出手段を備え、
前記Ｘ線照射時ぶれ相当量検知手段は、前記検出手段が検出した前記Ｘ線照射のタイミングに応じて、前記Ｘ線照射時の前記カセッテのぶれ相当量を検知することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のＸ線撮影システム。
【請求項９】
前記加速度センサによる出力結果に基づいて、前記Ｘ線画像蓄積手段に異常が発生した可能性を検知する異常検知手段を備えていることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のＸ線撮影システム。
【請求項１０】
前記異常検知手段により検知される前記Ｘ線画像蓄積手段の異常の可能性は、前記Ｘ線画像蓄積手段の破壊の可能性を含むものであることを特徴とする請求項９に記載のＸ線撮影システム。
【請求項１１】
前記Ｘ線画像蓄積手段は、ＦＰＤであることを特徴とする請求項１０に記載のＸ線撮影システム。
【請求項１２】
前記Ｘ線画像蓄積手段は、蒸着蛍光体層を含むものであることを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載のＸ線撮影システム。
【請求項１３】
前記異常検知手段は、前記加速度センサが、前記カセッテの絶対加速度が重力加速度の半分以下の所定加速度以下となったことを検知すると、前記Ｘ線画像蓄積手段に異常が発生した可能性があるとの検知結果を出力するものであることを特徴とする請求項９から請求項１２のいずれか一項に記載のＸ線撮影システム。
【請求項１４】
前記加速度センサによる出力結果に基づいて、前記カセッテの向きを検知するカセッテ向き検知手段を備えていることを特徴とする請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載のＸ線撮影システム。
【請求項１５】
前記加速度センサは、３次元方向各々の加速度を検知するセンサを備えていることを特徴とする請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載のＸ線撮影システム。
【請求項１６】
前記加速度センサは、３次元回転方向各々の回転加速度を検知するセンサを備えていることを特徴とする請求項１から請求項１５のいずれか一項に記載のＸ線撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線撮影システムに係り、特にカセッテを用いて撮影を行うＸ線撮影システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、輝尽性蛍光体パネルや、多数の光電変換素子をマトリクス状に配した薄型平板状の所謂「フラットパネルディテクタ（Flat Panel Detector）（以下「ＦＰＤ」と称する。）」といったＸ線画像蓄積手段を内部に収納したカセッテを用いて、Ｘ線画像を取得するＸ線撮影装置が知られている。
【０００３】
一方、Ｘ線撮影システムで加速度センサを用いる例として、例えば、加速度センサを設けて放射線源又は撮影手段のうちいずれかの位置又は向きを検出可能とした装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、振動検知手段を備え、この振動検知手段が検知した振動のデータに基づいてＸ線源又は撮影手段のうちいずれかの位置又は向きを制御可能とした装置、振動検知手段が検知した時系列の振動履歴を保存し、Ｘ線撮影により得られたＸ線画像に医師が疑問を持った時に参照して、Ｘ線撮影をやり直すか否か判断できることが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
また、加速度センサを設けてシート状画像記録担体またはそれを収納するカセッテが損傷している可能性を事前に検知することができるようにした状態検知装置が提案されている（例えば、特許文献３参照）。また、被写体に装着された加速度センサによって撮影中の被写体のぶれを検出する装置（例えば、特許文献４参照）や、撮影手段（カセッテ）の角度を検出する装置（例えば、特許文献５参照）や、検出結果に応じて撮影により得られた画像の補正を行う装置（例えば、特許文献６参照）が提案されている。
【０００５】
さらに、加速度センサを設けて、カセッテの異常を検知する装置（例えば、特許文献７参照）や、カセッテの移動を検出するセンサを設けて、検出結果に応じてカセッテへの給電状態を制御する装置（例えば、特許文献８参照）や、Ｘ線検出器に加わる衝撃を検知する衝撃検知回路を備え、検知結果から撮影動作ができないと判断される場合には放射線源から放射線を照射しないように制御する装置（例えば、特許文献９参照）等も提案されている。
【特許文献１】特開２０００−２３９５５号公報
【特許文献２】特開２００３−２４５２６９号公報
【特許文献３】特開２００３−２４８２７８号公報
【特許文献４】特開２００４−５６８号公報
【特許文献５】特開２００５−７０６１号公報
【特許文献６】特開２００５−６６１４４号公報
【特許文献７】特開２００５−３７５５号公報
【特許文献８】特開２００５−１７３４３２号公報
【特許文献９】特開２００５−１７７３７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、例えば特許文献４に開示されている装置のようにＸ線撮像器がアームに固定されているものは、Ｘ線照射中にＸ線撮像器のぶれを生じる可能性はないもので、被写体の動きを検出するものである。
【０００７】
一方、Ｘ線照射によりＸ線画像を蓄積するＸ線画像蓄積手段を内蔵するカセッテを用いたＸ線撮影においては、通常カセッテを専用の撮影台に固定して撮影が行われ、この場合には撮影中にカセッテが動いてぶれを生じることは殆どない。
しかし、被写体である患者がカセッテを持って撮影を行ったり、ベッドの上にカセッテを斜めに置いて撮影を行ったりする等、不安定な状態で撮影を行うことがある。この場合、Ｘ線撮影中にカセッテが動いてぶれを生じてしまい、撮影したＸ線画像がぶれることがある。
【０００８】
Ｘ線画像にこのようなぶれが生じた場合には、画像が不鮮明なものとなり、診断に適さない画像となる可能性がある。そこで、一般のカメラのぶれ検出と同様に、撮影時のカセッテのぶれを検出することが考えられる。
だが、単に、撮影時のカセッテのぶれを検出すると、Ｘ線撮影においては、露出時のうち、実質的にＸ線画像蓄積手段がＸ線画像を蓄積しているのは、Ｘ線を照射している極めて短い時間だけであり、この時間以外のぶれまで検出することになり、実際のＸ線画像にはぶれが生じず、再撮影の必要のない場合でもぶれが生じているとの判断がされる可能性が多いことが分かった。
なお、特許文献４には、振動検知手段が検知した時系列の振動履歴を保存し、Ｘ線撮影により得られたＸ線画像に医師が疑問を持った時に参照して、Ｘ線撮影をやり直すか否か判断できることが記載されているが、単に、振動履歴を保存していても、通常、非常に短時間のＸ線照射時に相当する振動が、振動履歴中のどこに相当するか、多忙な医師が判断する時間は無い。
【０００９】
そこで、本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、画像に影響を与えるＸ線照射中のカセッテのぶれを適切に検知することにできるＸ線撮影システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、請求項１に記載のＸ線撮影システムは、Ｘ線照射によりＸ線画像を蓄積するＸ線画像蓄積手段と、加速度センサとを内蔵するカセッテと、
前記加速度センサの出力を用いてＸ線照射時における前記カセッテのぶれ相当量を検知するＸ線照射時ぶれ相当量検知手段と、
を備えていることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のＸ線撮影システムにおいて、前記カセッテは、前記Ｘ線照射時ぶれ相当量検知手段により検知された前記Ｘ線照射時の前記カセッテのぶれ相当量に応じて報知するぶれ報知手段を備えていることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のＸ線撮影システムにおいて、前記カセッテに蓄積されたＸ線画像を受信するコンソール側受信手段を有するコンソールを備え、
前記コンソール側受信手段は、前記Ｘ線照射時ぶれ相当量検知手段により検知された前記Ｘ線照射時の前記カセッテのぶれ相当量を受信することを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のＸ線撮影システムにおいて、前記コンソールは、前記Ｘ線照射時ぶれ相当量検知手段により検知された前記Ｘ線照射時の前記カセッテのぶれ相当量に応じて報知するぶれ報知手段を備えていることを特徴とする。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のＸ線撮影システムにおいて、前記コンソールは、Ｘ線画像を表示する表示手段を備え、
前記表示手段は、Ｘ線画像を表示する際に、前記Ｘ線照射時ぶれ相当量検知手段により検知された前記Ｘ線照射時の前記カセッテのぶれ相当量に応じた表示をＸ線画像とともに表示可能なものであることを特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は請求項５に記載のＸ線撮影システムにおいて、前記コンソールは、前記コンソール側受信手段が前記カセッテから受信した前記Ｘ線照射時の前記カセッテのぶれ相当量に応じて再撮影指示を報知するものであることを特徴とする。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のＸ線撮影システムにおいて、前記カセッテは、Ｘ線照射のタイミングを示す信号を受信するカセッテ側受信手段を備え、
前記Ｘ線照射時ぶれ相当量検知手段は、受信した前記Ｘ線照射のタイミングを示す信号に応じて、前記Ｘ線照射時の前記カセッテのぶれ相当量を検知することを特徴とする。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、請求項１から請求項７のいずれか一項に記載のＸ線撮影システムにおいて、前記カセッテは、Ｘ線照射のタイミングを検出する検出手段を備え、
前記Ｘ線照射時ぶれ相当量検知手段は、前記検出手段が検出した前記Ｘ線照射のタイミングに応じて、前記Ｘ線照射時の前記カセッテのぶれ相当量を検知することを特徴とする。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のＸ線撮影システムにおいて、前記加速度センサによる出力結果に基づいて、前記Ｘ線画像蓄積手段に異常が発生した可能性を検知する異常検知手段を備えていることを特徴とする。
【００１９】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のＸ線撮影システムにおいて、前記異常検知手段により検知される前記Ｘ線画像蓄積手段の異常の可能性は、前記Ｘ線画像蓄積手段の破壊の可能性を含むものであることを特徴とする。
【００２０】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載のＸ線撮影システムにおいて、前記Ｘ線画像蓄積手段は、ＦＰＤであることを特徴とする。
【００２１】
請求項１２に記載の発明は、請求項１０又は請求項１１に記載のＸ線撮影システムにおいて、前記Ｘ線画像蓄積手段は、蒸着蛍光体層を含むものであることを特徴とする。
【００２２】
請求項１３に記載の発明は、請求項９から請求項１２のいずれか一項に記載のＸ線撮影システムにおいて、前記異常検知手段は、前記加速度センサが、前記カセッテの絶対加速度が重力加速度の半分以下の所定速度以下となったことを検知すると、前記Ｘ線画像蓄積手段に異常が発生した可能性があるとの検知結果を出力するものであることを特徴とする。
【００２３】
請求項１４に記載の発明は、請求項１から請求項１３のいずれか一項に記載のＸ線撮影システムにおいて、前記加速度センサによる出力結果に基づいて、前記カセッテの向きを検知する向き検知手段を備えていることを特徴とする。
【００２４】
請求項１５に記載の発明は、請求項１から請求項１４のいずれか一項に記載のＸ線撮影システムにおいて、前記加速度センサは、３次元方向各々の加速度を検知するセンサを備えていることを特徴とする。
【００２５】
請求項１６に記載の発明は、請求項１から請求項１５のいずれか一項に記載のＸ線撮影システムにおいて、前記加速度センサは、３次元回転方向各々の回転加速度を検知するセンサを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１に記載の発明によれば、Ｘ線照射時におけるカセッテのぶれ相当量を検出することができる。
この検知されたＸ線照射時におけるカセッテのブレ相当量により、操作者等にブレを確認するように促したり、操作者等に再撮影の必要性の判断を促したり、画質劣化が発生した場合にブレが原因であったか否かの判断が操作者が振動履歴データを分析しなくてもできたり、画像に影響を与えるようなＸ線撮影中のカセッテのぶれを簡易かつ適切に検知することができたりすることができる。
【００２７】
請求項２に記載の発明によれば、Ｘ線照射時のカセッテのぶれ相当量に応じて報知する。
この報知により、操作者等は、振動履歴データを分析しなくても、ブレを確認する必要性を認識したり、再撮影の必要性を判断したりすることができる。
【００２８】
請求項３に記載の発明によれば、Ｘ線画像を受信するコンソールが、検出されたＸ線照射時におけるカセッテのぶれ相当量を受信することができる。
この受信されたブレ相当量により、コンソールは、操作者等にブレを確認するように促したり、操作者等に再撮影の必要性の判断を促したり、画質劣化が発生した場合にブレが原因であったか否かの判断が操作者が振動履歴データを分析しなくてもできたり、画像に影響を与えるようなＸ線撮影中のカセッテのぶれを簡易かつ適切に検知することができたりすることができる。
【００２９】
請求項４に記載の発明によれば、コンソールがＸ線照射時のカセッテのぶれ相当量に応じて報知する。
このコンソールの報知により、通常、職業的被曝低減のために、Ｘ線照射時にカセッテから離れている操作者等は、コンソール側の位置で、ブレを確認する必要性を認識したり、再撮影の必要性を判断したりすることができ、画質劣化が発生した場合にブレが原因であったか否かの判断が、操作者が振動履歴データを分析しなくてもできるので、Ｘ線撮影全体の効率を高めることができる。
【００３０】
請求項５に記載の発明によれば、コンソールの表示手段が、Ｘ線照射時のカセッテのぶれ相当量に応じた表示をＸ線画像とともに表示可能である。
このＸ線照射時のカセッテのぶれ相当量に応じた表示をＸ線画像とともに表示させることにより、操作者は容易に再撮影の必要性を、操作者が振動履歴データを分析しなくても判断できる。
【００３１】
請求項６に記載の発明によれば、Ｘ線照射時にカセッテのぶれ相当量に応じて再撮影指示を報知する。
この報知により、操作者は容易に再撮影の必要性を、操作者が振動履歴データを分析しなくても判断できる。
【００３２】
請求項７に記載の発明によれば、Ｘ線照射のタイミングを示す信号に応じて、Ｘ線照射時のカセッテのぶれ相当量を検知するので、Ｘ線照射時におけるカセッテのぶれを適切に検出することができ、Ｘ線照射タイミング外の画像に影響のないぶれを誤って検出することを抑えられる。
【００３３】
請求項８に記載の発明によれば、カセッテの検出手段が検出したＸ線照射のタイミングに応じて、Ｘ線照射時のカセッテのぶれ相当量を検知するので、Ｘ線照射時におけるぶれを適切に検出することができ、Ｘ線照射タイミング外の画像に影響のないぶれを誤って検出することを抑えられる。
【００３４】
請求項９に記載の発明によれば、同じ加速度センサで、Ｘ線照射時におけるカセッテのぶれ相当量を検出すると共に、Ｘ線画像蓄積手段に異常が発生した可能性も検知することができ、両方の機能を安価に達成できる。
また、検知したＸ線画像蓄積手段に異常が発生した可能性に応じて、報知する手段や、Ｘ線撮影を禁止する手段を設けても良い。これにより、Ｘ線画像蓄積手段に異常が発生した可能性を認識せずに撮影することを抑えることが安価にできる。
【００３５】
請求項１０に記載の発明によれば、Ｘ線照射時におけるカセッテのぶれ相当量を検出する加速度センサで、Ｘ線画像蓄積手段の破壊の可能性も検知できる。
また、検知したＸ線画像蓄積手段の破壊の可能性に応じて、報知する手段や、Ｘ線撮影を禁止する手段を設けても良い。これにより、Ｘ線画像蓄積手段の破壊の可能性を認識せずに撮影することを抑えることを安価にできる。
【００３６】
請求項１１に記載の発明によれば、衝撃等に弱いＦＰＤカセッテをＸ線画像蓄積手段として用いる場合でも、Ｘ線照射時におけるカセッテのぶれ相当量を検出する加速度センサで、Ｘ線画像蓄積手段の破壊の可能性も検知できる。
また、検知したＸ線画像蓄積手段の破壊の可能性に応じて、報知する手段や、Ｘ線撮影を禁止する手段を設けても良い。これにより、Ｘ線画像蓄積手段の破壊の可能性を認識せずに撮影することを抑えることを安価にできる。
【００３７】
請求項１２に記載の発明によれば、衝撃等に弱い蒸着蛍光体層を含むＸ線画像蓄積手段として用いる場合でも、Ｘ線照射時におけるカセッテのぶれ相当量を検出する加速度センサで、Ｘ線画像蓄積手段の破壊の可能性も検知できる。
また、検知したＸ線画像蓄積手段の破壊の可能性に応じて、報知する手段や、Ｘ線撮影を禁止する手段を設けても良い。これにより、Ｘ線画像蓄積手段の破壊の可能性を認識せずに撮影することを抑えることを安価にできる。
【００３８】
請求項１３に記載の発明によれば、Ｘ線照射時におけるカセッテのぶれ相当量を検出する加速度センサで、カセッテの絶対加速度が重力加速度の半分以下の所定加速度以下となったことを検知できる。
また、この所定加速度以下となったということは、カセッテが自由落下や滑落して、重大な衝撃を受けた可能性が高い。この検知に応じて、報知する手段や、Ｘ線撮影を禁止する手段を設けても良い。これにより、カセッテが自由落下や滑落して、重大な衝撃を受け、Ｘ線画像蓄積手段が破壊した可能性を認識せずに撮影することを抑えることを安価にできる。
【００３９】
請求項１４に記載の発明によれば、同じ加速度センサで、Ｘ線照射時におけるカセッテのぶれ相当量を検出すると共に、カセッテの向きも検知できるので、両方の機能を安価に達成できる。
また、検知したカセッテの向きを操作者に報知する手段を設けても良い、これにより、操作者は、Ｘ線照射時にカセッテが撮影に適切な向きであるか認識できる。
【００４０】
請求項１５に記載の発明によれば、加速度センサが３次元方向各々の加速度を検知するセンサを備えているので、Ｘ線照射時におけるカセッテのぶれ相当量等を３次元方向のいずれの方向についても簡易かつ確実に検知できる。
【００４１】
請求項１６に記載の発明によれば、加速度センサが３次元回転方向各々の回転加速度を検知するセンサを備えているので、Ｘ線照射時におけるカセッテのぶれ相当量等を３次元回転方向のいずれの回転方向についても簡易かつ確実に検知できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
発明を実施するための最良の形態欄は、発明を実施するために発明者が最良と認識している形態を示すものであり、発明の範囲や、特許請求の範囲に用いられている用語を一見、断定又は定義するような表現もあるが、これらは、あくまで、発明者が最良と認識している形態を特定するための表現であり、発明の範囲や、特許請求の範囲に用いられている用語を特定又は限定するものではない。
【００４３】
＜実施形態１＞
図１から図５を参照しながら実施形態１のＸ線撮影システムについて説明する。
図１に示すように、本実施形態に係るＸ線撮影システム１０００は、病院内で行われるＸ線画像撮影を想定したシステムであり、例えば、被写体にＸ線を照射するＸ線撮影室Ｒ１と、Ｘ線技師が被写体に照射するＸ線の制御や、Ｘ線を照射して取得したＸ線画像の画像処理等を行うＸ線制御室Ｒ２とに配置されるものである。
Ｘ線制御室Ｒ２には、コンソール１が設けられている。このコンソール１によってＸ線撮影システム全体が制御され、Ｘ線画像撮影の制御や取得したＸ線画像の画像処理が行われる。
【００４４】
コンソール１には、操作者が撮影準備指示や撮影指示、指示内容を入力する操作入力部１９が接続されている。操作入力部１９としては、例えば、Ｘ線照射要求スイッチやタッチパネル、マウス、キーボード、ジョイスティック等を用いることが可能である。操作入力部１９は、入力部１２を介して、Ｘ線管電圧やＸ線管電流、Ｘ線照射時間等のＸ線撮影条件、撮影タイミング、撮影部位、撮影方法等のＸ線撮影制御条件、画像処理条件、画像出力条件、カセッテ選択情報、オーダ選択情報、被写体ＩＤ等の指示内容をコンソール制御部１３に入力する。
更に、コンソール１には、Ｘ線画像などを表示する表示手段としてモニタ３が接続されており、コンソール１を構成している表示制御部１１により表示が制御される。モニタ３としては、例えば、液晶モニタ、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）モニタ等のモニタ、電子ペーパ、電子フィルム等を用いることができる。モニタ３は、コンソール１の表示制御部１１の制御により、Ｘ線撮影条件や画像処理条件等の文字及びＸ線画像を表示する。
【００４５】
また、コンソール１は、表示制御部１１、入力部１２、コンソール制御部１３、コンソール通信部１４、画像処理部１５、画像保存部１６、コンソール電源部１７、ネットワーク通信部１８等を備えている。表示制御部１１、入力部１２、コンソール制御部１３、コンソール通信部１４、画像処理部１５、画像保存部１６、コンソール電源部１７、ネットワーク通信部１８は、それぞれバスに接続しており、データ交換可能である。
【００４６】
入力部１２は、操作入力部１９からの指示内容を受信し、コンソール制御部１３に伝達する。
【００４７】
コンソール制御部１３は、入力部１２が操作入力部１９から受信した指示内容やネットワーク通信部１８がＨＩＳ（病院情報システム）／ＲＩＳ（放射線科情報システム）７５からＬＡＮ７０を介して受信したオーダ情報に基づいて、Ｘ線源４、ＦＰＤカセッテ５それぞれの撮影時の駆動条件（以下、撮影条件）を決定する。そして、コンソール制御部１３は、Ｘ線源４、ＦＰＤカセッテ５にそれぞれの撮影条件に関する撮影条件情報それぞれを、コンソール通信部１４が、適宜撮影に必要な撮影用信号として送信するように制御することで、Ｘ線源４、ＦＰＤカセッテ５を制御してＸ線撮影をする。
なお、コンソール制御部１３は、操作入力手段１９からの撮影開始指示を示す操作入力が入力部１２を介して入力されると、撮影可能状態の場合、Ｘ線を照射するよう指示するＸ線照射のタイミングを示す信号であるＸ線照射信号をＸ線源４に送信し、撮影可能状態でない場合、Ｘ線源４に送信せず、撮影可能状態でない旨をモニタ３に表示するように表示制御部１１を制御する。
【００４８】
また、コンソール制御部１３は、ＦＰＤカセッテ５からコンソール通信部１４が受信したＸ線画像データを画像保存部１６に一時保存させる。また、コンソール制御部１３は、画像処理部１５が画像保存部１６に一時保存したＸ線画像データからサムネイル画像データを作成するようにさせる。表示制御部１１は、作成されたサムネイル画像データに基づいて、モニタ３がサムネイル画像を表示するように制御する。そして、コンソール制御部１３は、画像処理部１５が、画像保存部１６に一時保存されたＸ線画像データに、入力部１２が受信した指示内容やＨＩＳ／ＲＩＳ７５からのオーダ情報に基づいて、画像処理するように制御する。コンソール制御部１３は、画像処理部１５により画像処理されたＸ線画像データを画像保存部１６に保存するように制御する。コンソール制御部１３は、画像処理部１５が、画像処理されたＸ線画像データのサムネイル画像を作成し、画像保存部１６に保存するように制御する。そして、画像処理部１５が画像処理した結果のＸ線画像のサムネイル画像をモニタ３が表示するように、表示制御部１１を制御する。更に、コンソール制御部１３は、その後に入力部１２が操作入力部１９から受信した指示内容に基づいて、Ｘ線画像データを再度画像処理するように画像処理部１５を制御したり、再度画像処理した結果の画像データを画像保存部１６に保存させたり、再度画像処理した結果の画像データのサムネイル画像を作成するように画像処理部１５を制御したり、再度画像処理した結果のサムネイル画像をモニタ３が表示するように表示制御部１１を制御したり、又、Ｘ線画像データをネットワーク上の外部装置に転送、保存、表示させるようにネットワーク通信部１８を制御したりする。
【００４９】
コンソール制御部１３としては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリが搭載されているマザーボードを適用することが可能である。
【００５０】
ＣＰＵは、ＲＯＭ又はハードディスクに記憶されているプログラムを読み出し、ＲＡＭ上にプログラムを展開し、展開したプログラムに従ってコンソール１の各部、Ｘ線源４、ＦＰＤカセッテ５、その他の外部装置を制御する。また、ＣＰＵは、ＲＯＭ又はハードディスクに記憶されているシステムプログラムをはじめとする各種処理プログラムを読み出してＲＡＭ上に展開し、後述する各種処理を実行する。
【００５１】
ＲＡＭは、揮発性のメモリであり、コンソール制御部１３のＣＰＵにより実行制御される各種処理において、ＲＯＭから読み出されてＣＰＵで実行可能な各種プログラム、入力もしくは出力データ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。
【００５２】
ＲＯＭは、例えば、不揮発性のメモリであり、ＣＰＵで実行されるシステムプログラム、システムプログラムに対応する各種プログラムなどを記憶する。これらの各種プログラムは、読取可能なプログラムコードの形態で格納され、ＣＰＵは、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。
また、ＲＯＭの代わりにハードディスクを用いてもよい。この場合、ハードディスクは、ＣＰＵで実行されるシステムプログラムと各種アプリケーションプログラムを記憶する。また、ハードディスクは、その一部もしくは全部をサーバ等の他の機器からネットワーク回線の伝送媒体を介してコンソール通信部１４から、各種アプリケーションプログラムを受信して記憶するようにしてもよい。更に、ＣＰＵは、ネットワーク上に設けられたサーバのハードディスクなどの記憶装置から各種アプリケーションプログラムを受信し、ＲＡＭ上に展開して、各種処理をするようにしてもよい。
【００５３】
表示制御部１１は、コンソール制御部１３の制御に基づいて、画像データや文字データなどに基づいて、モニタ３が画像や文字などを表示するように制御する。表示制御部１１には、グラフィックボード等を用いることができる。
【００５４】
コンソール通信部１４は、Ｘ線源４、無線中継器６にそれぞれ通信ケーブルを介して接続されている。コンソール通信部１４は無線中継器６を介してＦＰＤカセッテ５と通信可能である。コンソール通信部１４は、コンソール制御部１３からの指示内容に基づいた各種の制御信号や各種情報などの撮影用信号をＸ線源４、ＦＰＤカセッテ５に送信可能である一方、ＦＰＤカセッテ５からのＸ線画像データやＦＰＤカセッテ５からの各種の制御信号や各種情報などの撮影用信号を受信可能である。
【００５５】
ここで、コンソール通信部１４は、コンソール制御部１３からＸ線撮影によりＸ線画像データを得るための撮影用信号を送信することを指示された場合には、撮影用信号を電波で無線中継器６からＦＰＤカセッテ５の通信部に出力させる。このようなコンソール通信部１４から送信する撮影用信号には、例えば、撮影条件に関する撮影条件情報や、後述するスリープモードや撮影待機状態から撮影可能状態へ移行させるための撮影準備指示信号や、Ｘ線撮影を指示する撮影指示信号などが挙げられる。
また、コンソール通信部１４がＦＰＤカセッテ５から受信する撮影用信号には、例えば、ＦＰＤカセッテ５が撮影可能状態に移行したことを示す撮影可能状態移行信号や、ＦＰＤカセッテ５がＸ線照射を受けてＸ線画像データを得られる状態になったことを示す準備終了信号や、Ｘ線照射量が所定量に達したことを示すＸ線照射終了信号や、後述するように、Ｘ線照射時のカセッテカセッテ５のぶれ相当量に関する情報や、ＦＰＤカセッテ５に落下等の衝撃が加わり、破壊されて異常が発生した可能性があるとの検知結果などが挙げられる。
【００５６】
画像処理部１５は、コンソール通信部１４がＦＰＤカセッテ５から受信したＸ線画像データなどの画像保存部１６に保存された画像データを画像処理する。画像処理部１５では、コンソール制御部１３からの指示内容に基づいて画像データの補正処理、拡大圧縮処理、空間フィルタリング処理、リカーシブ処理、階調処理、散乱線補正処理、グリッド補正処理、周波数強調処理、ダイナミックレンジ（ＤＲ）圧縮処理等の画像処理が行われる。なお、国及び年月日によって第三者の知財権の状況が異なるので、仕向国と出荷年月日によって、適用可能な画像処理の種類を設定してもよい。
【００５７】
画像保存部１６は、コンソール通信部１４がＦＰＤカセッテ５から受信したＸ線画像データを一時保存し、画像処理されたＸ線画像データを保存する。画像保存部１６としては、大容量かつ高速の記憶装置であるハードディスク、ＲＡＩＤ（Redundant Array of Independent Disks）等のハードディスクアレー、シリコンディスク等を用いることが可能である。
【００５８】
コンソール電源部１７は、ＡＣ電源等の外部電源（図示せず）、又は、バッテリー、電池等の内部電源（図示せず）から電力を供給されており、コンソール１を構成する各部に電力を供給する。
コンソール電源部１７の外部電源は、着脱可能である。コンソール電源部１７が外部電源より電力を供給されるときは、充電の必要がないため長時間撮影を行うことが可能である。
【００５９】
ネットワーク通信部１８は、ＬＡＮ（Local Area Network）７０によりコンソール１と外部装置との間で各種情報の通信を行うものである。外部装置としては、例えばＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）サーバ７１、イメージャ７２、画像処理端末７３、ビューワ７４、ＨＩＳ／ＲＩＳ７５等を接続することが可能である。ネットワーク通信部１８は、ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communications in Medicine）等所定のプロトコルに従ってＸ線画像データを外部装置に出力する。
【００６０】
ＰＡＣＳサーバ７１は、コンソール１から出力されたＸ線画像データを保存する。イメージャ７２は、コンソール１から出力されたＸ線画像データに基づいてＸ線画像をフィルムなどの画像記録媒体に記録する。画像処理端末７３は、コンソール１から出力されたＸ線画像データの画像処理やＣＡＤ（Computer Aided Diagnosis：コンピュータ診断支援）のための処理をして、ＰＡＣＳサーバ７１等に保存する。ビューワ７４は、コンソール１から出力されたＸ線画像データに基づいてＸ線画像を表示する。ＨＩＳ／ＲＩＳ７５は、被写体の情報や撮影部位及び撮影方法などのオーダ情報をコンソール１に提供する。
【００６１】
なお、本実施形態では、表示制御部１１とコンソール制御部１３とが別体に設けられた例であるが、表示制御部とコンソール制御部とが一体であってもよい。例えば、コンソール制御部としてＣＰＵ及びメモリが搭載されているマザーボードを用い、表示制御部としてこのマザーボードに内蔵されたグラフィックサブシステムを用いることが挙げられる。また、コンソール制御部１３が表示制御部を兼ねても良い。また、本実施形態では、画像処理部１５は、コンソール制御部１３と別体であるが、コンソール制御部１３が画像処理部を兼ねても良い。
【００６２】
Ｘ線撮影室Ｒ１には、被写体にＸ線を照射するＸ線源４と、被写体に照射されたＸ線を検出してＸ線画像データを取得するＦＰＤカセッテ５とが配置される。Ｘ線撮影室Ｒ１はＸ線源４のＸ線が当該Ｘ線撮影室Ｒ１の外部に漏出しないようにＸ線遮蔽部材で覆われた室となっている。通常、このようなＸ線遮蔽部材は、例えば鉛板のような金属製部材すなわち導電性部材であり、電波の透過を抑える性質や電波を反射する性質を持つ。
また、本実施形態において、ＦＰＤカセッテ５は携帯可能なもので、Ｘ線撮影室Ｒ１の外部にも持ち出せるようになっている。
【００６３】
更に、Ｘ線撮影室Ｒ１には、無線中継器６が設置されている。無線中継器６は、ＦＰＤカセッテ５との間で無線通信をする。また、無線中継器６は、コンソール１とは通信ケーブルを介して通信する。そのため、ＦＰＤカセッテ５と無線中継器６との間の通信において、通信用ケーブルが不要であり、ＦＰＤカセッテ５を取り扱うに際して、特にＸ線撮影時において、このような通信用ケーブルが被写体に絡まないように注意を払う必要が無い。
【００６４】
また、無線中継器６はコンソール１と通信ケーブルを介して通信する。そして、無線中継器６を介して、ＦＰＤカセッテ５が取得した画像データがコンソール１に送信され、又、コンソール１とＦＰＤカセッテ５の間で、制御信号や各種情報などの撮影用信号が通信される。これにより、コンソール１と無線中継器６とがケーブルにより接続されていて、Ｘ線撮影室Ｒ１に無線中継器６を配置することで、コンソール１とは放射線遮蔽部材で隔てられたＸ線撮影室Ｒ１でＦＰＤカセッテ５が用いられても、良好な無線通信をすることができる。
【００６５】
無線通信の方法としては、電波を用いて通信する方法、赤外線、可視光、紫外線などの光を用いて通信する方法などがある。電波を用いて通信する方法には、例えば、１．４ＧＨｚ帯や２ＧＨｚ帯や２．１ＧＨｚ帯などを利用した次世代携帯電話による方法、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ、８０２．１１ｂ、８０２．１１ｇ等の規格に適合した２．４ＧＨｚ帯や５．２ＧＨｚ帯などを用いた無線ＬＡＮによる方法や、１８ＧＨｚ帯や１９ＧＨｚ帯などを利用したＦＷＡ（Fixed Wireless Access、固定無線アクセス）を用いた方法や、２．４５ＧＨｚ帯を利用したBluetoothや２．４ＧＨｚ帯を利用したＨｏｍｅＲＦ（Home Radio Frequency）を用いた方法などの無線通信規格に基づく方法や、ＵＷＢ（Ultra Wide Band）すなわち超広帯域の電波を利用した通信方法や、２．４ＧＨｚ帯や５．８ＧＨｚ帯などを利用した産業科学医療用周波数帯（ＩＳＭ：Industrial, Scientific and Medical band）を利用する方法、７×１０ＭＨｚ帯や４×１０2ＭＨｚ帯を利用した特定小電力無線による方法、ＰＨＳによる方法、８×１０2ＭＨｚ帯や９×１０2ＭＨｚ帯を利用した携帯電話による方法などが挙げられる。
【００６６】
なお、電波による無線通信の周波数は、アンテナの小型化の観点から、３×１０ＭＨz以上（特に、１×１０2ＭＨz以上）の周波数の電波が好ましい。また、通信回路の低コスト化・小型化の観点から３×１０2ＧＨz以下（特に３×１０ＧＨz以下）の周波数の電波が好ましい。
また、同一チャンネルを用いて他の機器が通信をしていないときは大容量の画像データを高速に送信できるが、同一チャンネルを用いて他の機器が通信をしているときは画像データを送信できないので、複数のチャンネルから用いるチャンネルを選択できることが好ましい。
光を用いて通信する方法としては、光無線ＬＡＮを用いた方法、ＩｒＤＡ規格による近赤外線を用いた方法などが挙げられるが、これに限らない。また、光無線ＬＡＮを用いた方法として、有線ＬＡＮにリピータを接続し、光通信ハブを介して通信する方法などがある。
【００６７】
また、無線中継器６は、ＦＰＤカセッテ５の充電器の機能と、ＦＰＤカセッテ５の未使用時におけるホルダの機能とを具備していることが好ましい。
例えば、無線中継器６には充電用コネクタが備えられており、この充電用コネクタにＦＰＤカセッテ５が接続されるとＦＰＤカセッテ５の電源５１が充電される。なお、無線中継器６は、ＦＰＤカセッテ５の着脱が容易な形状に形成されていることが好ましい。また、無線中継器６は、ＦＰＤカセッテ５を充電しながら保持する形状であることが好ましく、これにより、ＦＰＤカセッテ５が未使用時におけるホルダとして機能しつつ、充電器としても機能することが好ましい。
【００６８】
Ｘ線源４には、高圧電圧を発生する高圧発生源４１及び高圧発生源４１により高圧電圧が印加されるとＸ線を発生するＸ線管４２が配設されている。Ｘ線管４２のＸ線照射口には、Ｘ線照射範囲を調整するＸ線絞り装置（図示せず）が設けられている。Ｘ線絞り装置は、コンソール１からの制御信号に従ってＸ線照射方向を制御するので、Ｘ線照射範囲が撮影領域に応じて調整される。Ｘ線源４には、Ｘ線源制御部４３が配設されており、高圧発生源４１及びＸ線管４２は、Ｘ線源制御部４３とそれぞれ接続されている。Ｘ線源制御部４３は、コンソール通信部１４から送信された制御信号に基づいて、Ｘ線源４の各部を駆動制御する。すなわち、高圧発生源４１、Ｘ線管４２を制御する。
【００６９】
ＦＰＤカセッテ５には、図１に示すように、電源５１、通信部５２、カセッテ制御部５３、パネル５４、加速度センサ５５が配設されている。電源５１、通信部５２、カセッテ制御部５３、パネル５４、加速度センサ５５は、それぞれカセッテ５内のバスに接続されている。
【００７０】
電源５１は、カセッテ５内に配設された各部に電力を供給する。電源５１には、充電可能でかつ撮影時に消費する電力に対応可能なコンデンサが設けられている。コンデンサとしては、電解二重層コンデンサが好ましい。また、電源５１としては、電池交換が必要なマンガン電池、ニッケル・カドミウム電池、水銀電池、鉛電池などの一次電池や、充電可能な二次電池を用いても良い。
電源５１の容量は、撮影効率の観点から、最大サイズのＸ線画像を連続して撮影可能な枚数で換算して、３枚以上（特に１０枚以上）であることが好ましい。
また、電源５１の容量は、小型化・軽量化・低コスト化の観点から、最大サイズのＸ線画像を連続して撮影可能な枚数で換算して、１０００枚以下（特に１００枚以下）であることが好ましい。
【００７１】
通信部５２は、無線中継器６と無線通信することで、無線中継器６を介してコンソール通信部１４と通信するものであり、通信部５２とコンソール通信部１４との間で信号を送受信したり、通信部５２からコンソール通信部１４にＸ線画像データを送信したりすることが可能である。
このように、ＦＰＤカセッテ５は、電源５１からの電力で駆動し、可搬型のケーブルレスであり、通信部５２とコンソール通信部１４とが無線通信を介して通信するので、コンソール１との連動性を維持しつつ、ケーブルが被写体に絡まらないように注意しながら撮影する必要が無く、操作性が良く、撮影効率を向上させることができる。
【００７２】
カセッテ制御部５３は、通信部５２が受信した制御信号に基づいて、ＦＰＤカセッテ５に配設された各部を制御する。
【００７３】
また、本実施形態においては、後述するように、加速度センサ５５によって検出された検出結果がカセッテ制御部５３に出力されるようになっており、カセッテ制御部５３は、加速度センサ５５の検出結果に基づいてＸ線照射時のＦＰＤカセッテ５のぶれ相当量を検知するＸ線照射時ぶれ相当量検知手段、ＦＰＤカセッテ５に破壊等、撮影を行うことができないような異常が発生した可能性があることを検知する異常検知手段、ＦＰＤカセッテ５に収容されたパネル５４の向きを検知する向き検知手段として機能する。
【００７４】
さらに、カセッテ制御部５３は、Ｘ線照射時のＦＰＤカセッテ５のぶれ相当量、ＦＰＤカセッテ５の異常発生の可能性、パネル５４の向きといった検知結果を通信部５２から無線中継器６を介してコンソール１に送信するようになっている。
【００７５】
パネル５４は、被写体を透過したＸ線に基づいてＸ線画像データを出力する。また、本実施形態のパネル５は、間接型フラットパネルディテクタ（ＦＰＤ：Flat Panel Detector）である。
【００７６】
図２にＦＰＤカセッテ５の概略構成を示す斜視図を、図３にパネル５４を中心としたＦＰＤカセッテ５の断面図を示す。
なお、本実施形態では、図２及び図３に示した例を説明するが、これに限定されず、シンチレータの厚さや種類が異なるものや、撮像領域の面積であるパネルの面積が異なるものを用いることも適用可能である。シンチレータの厚さが厚いほど感度が高くなり、シンチレータの厚さが薄いほど空間分解能が高くなる。また、シンチレータの種類によって分光感度が異なる。
【００７７】
パネル５４は、蒸着蛍光体層を含みＸ線画像を蓄積するＸ線画像蓄積手段であり、パネル５４には、被写体を透過したＸ線を検出し、検出したＸ線を可視領域の蛍光（以下「可視光」と称す）に変換するシンチレータ５４１が層状に設けられている。
シンチレータ５４１は、蛍光体を主たる成分としている。シンチレータ５４１は、照射されたＸ線により蛍光体の母体物質が励起（吸収）し、その再結合エネルギーにより可視光を発光する層である。この蛍光体としては、例えば、ＣａＷＯ4、ＣｄＷＯ4等の母体物質により蛍光を発光するものや、ＣｓＩ：Ｔｌ、ＺｎＳ：Ａｇ等の母体物質内に付加された発光中心物質により蛍光を発光するものなどが挙げられる。
【００７８】
シンチレータ５４１の上層には図示しない保護層が設けられている。保護層はシンチレータ５４１を保護するもので、シンチレータ５４１の上部及び辺縁を完全に覆っている。保護層としては、シンチレータ５４１の防湿保護の効果を有するものであればいずれの材料を用いてもよい。そして、シンチレータ５４１として、吸湿性を有する蛍光体（特に、アルカリハライド、更に、アルカリハライドからなる柱状結晶蛍光体）が用いられる場合、例えばＵＳＰ ６４６９３０５号において開示された、ＣＶＤ法によって形成されたポリパラキシリレン製有機膜や、ポリシラザン、ポリシロキサザンなどのシラザン又はシロキサザンタイプのポリマー化合物を含むポリマーから形成される有機膜や、プラズマ重合法によって形成された有機膜などの防湿性有機膜を用いることが好ましい。
【００７９】
シンチレータ５４１の下層には、アモルファスシリコンにより形成された光検出器５４２が積層して延在しており、この光検出器５４２によりシンチレータ５４１から発光する可視光が電気エネルギーに変換されて出力される。
そして、パネル５４は、Ｘ線画像による診断の診断性の観点から、１０００×１０００画素以上（特に２０００×２０００画素以上）の画素で構成されていることが好ましい。
また、パネル５４は、人の視認限界とＸ線画像の画像処理速度の観点から、１万×１万画素以下（特に６０００×６０００画素以下）の画素で構成されていることが好ましい。
また、パネル５４の撮影領域のサイズは、Ｘ線画像による診断の診断性の観点から、１０ｃｍ×１０ｃｍ以上（特に、２０ｃｍ×２０ｃｍ以上）の面積であることが好ましい。
また、パネル５４の撮影領域のサイズは、カセッテとしての取り扱いやすさの観点から、７０ｃｍ×７０ｃｍ以下（特に５０ｃｍ×５０ｃｍ以下）の面積が好ましい。
また、パネル５４の一画素のサイズは、Ｘ線被曝量低減の観点から４０μｍ×４０μｍ以上（特に７０μｍ×７０μｍ以上）のサイズが好ましい。
また、パネル５４の一画素のサイズは、Ｘ線画像による診断の診断性の観点から２００μｍ×２００μｍ以下（特に１６０μｍ×１６０μｍ以下）が好ましい。
本実施形態では、パネル５４が４０９６×３０７２の画素から構成されており、撮影領域の面積が４３０ｍｍ×３２０ｍｍであり、１画素のサイズが１０５μｍ×１０５μｍとなっている。
【００８０】
光検出器５４２の下層には、ガラス基板により形成された平板上の支持体５４７が設けられ、支持体５４７によりシンチレータ５４１及び光検出器５４２の積層構造が支持されている。
【００８１】
支持体５４７の下面に、Ｘ線量センサ５４８が設けられている。Ｘ線量センサ５４８は、光検出器５４２を透過したＸ線量を検出し、Ｘ線量が所定量に達すると、所定Ｘ線量信号をカセッテ制御部５３に送信するものであり、Ｘ線照射のタイミングを検出する検出手段として機能する。また、本実施形態では、Ｘ線量センサ５４８として、アモルファスシリコン受光素子を用いている。だが、Ｘ線量センサは、これに限られず、結晶シリコンによる受光素子等を用いて直接Ｘ線を検出するＸ線センサや、シンチレータにより蛍光を検出するセンサを用いてもよい。
ＦＰＤカセッテ５は、筐体５７を備えており、筐体５７により内部が保護されて携帯可能なものである。筐体５７には、アルミニウム、マグネシウムのような軽金属が用いられている。筐体５７に軽金属を用いたことにより、筐体５７の強度を保持することができるようになっている。
なお、ＦＰＤカセッテ５とＸ線源６と被写体は、Ｘ線撮影前に、被写体の所望の位置をＸ線が透過してＦＰＤカセッテ５に入射するように操作者により位置と向きを調整されて配置される。そして、コンソール１からの指示でＸ線源４がＸ線を発生させる。すると、ＦＰＤカセッテ５には、Ｘ線源４から被写体を透過したＸ線が入射する。
【００８２】
加速度センサ５５は、図４に示すＸＹＺの３次元方向各々の加速度を検知するセンサ及びθφεの３次元回転方向各々の回転加速度を検知するセンサを備えており、加速度センサ５５は、ＸＹＺの３方向の加速度及びθφεの３方向の回転加速度を検出することができる。以下の説明において、ＸＹ軸はパネル５４面内の直交する２軸であり、Ｚ軸はパネル５４面と垂直な軸であるとする。
加速度センサ５５による検出結果は、カセッテ制御部５３に出力されるようになっており、前述のように、カセッテ制御部５３は、Ｘ線照射時ぶれ相当量検知手段として、加速度センサ５５から出力される検出結果に基づいてＸ線照射時のぶれ相当量を検知する。
【００８３】
ここで、加速度センサ５５から出力される検出結果に基づく、カセッテ制御部５３によるＸ線照射時のＦＰＤカセッテ５のぶれ相当量の検知について詳細に説明する。
【００８４】
Ｘ線照射時のＦＰＤカセッテ５のぶれ相当量を検知する手法の第一例としては、Ｘ線照射が開始されてから照射終了までの移動ベクトルを算出するという手法がある。
具体的には、Ｘ線照射時のぶれ相当量をＪとし、加速度（６次元）ベクトルをＡとし、初期速度（６次元）ベクトルをＶ０とし、Ｘ線照射開始時刻をＸｓ、Ｘ線照射終了時刻をＸｆとしたとき、下記の式（１）によりＦＰＤカセッテ５の移動ベクトルＪを求めることができる。この移動ベクトルＪをブレ相当量とする。
【数１】
2009034428.tif 000003
通常のＸ線撮影では、パネル５４はＸ線源４の焦点に対して実質垂直に配置されているので、パネル５４面内の方向のブレは、パネル５４面と垂直な方向のブレに対して影響が大きく、このような閾値ベクトルＪ０としては、Ｚ軸方向の閾値に対して、パネル５４面内のＸＹ軸方向の閾値は小さく、また、θφ回転方向の閾値に対して、パネル５４面内のε回転方向の閾値は小さいことが、好ましい。
【００８５】
Ｘ線照射時のＦＰＤカセッテ５のぶれ相当量を検知する手法の第二例としては、Ｘ線照射が開始されてから照射終了までの移動ベクトルを算出した後、パネル５４の四隅の各々の移動量をベクトル関数Ｆで算出するという手法がある。
【００８６】
具体的には、Ｘ線照射時のぶれ相当量をＪとし、加速度（６次元ベクトル）をＡとし、初期速度（６次元ベクトル）をＶ０とし、Ｘ線照射開始時刻をＸｓ、Ｘ線照射終了時刻をＸｆ、評価関数ベクトルＦとしたとき、下記の式（２）により移動量ベクトルを求めることができる。この移動量ベクトルをブレ相当量とする。
【数２】
2009034428.tif 000004
【００８７】
カセッテ制御部５３は、求められたブレ相当量が所定の閾値以上である場合に、Ｘ線照射時において撮影された画像に影響を与える程度のぶれがＦＰＤカセッテ５に生じていたと判断し、図示しない警告部から警報音を発生又は警報ランプを点滅させる。
【００８８】
なお、以上のような手法でＸ線照射時のＦＰＤカセッテ５のぶれ相当量を検知した場合に、どの程度のぶれ量であるとき画像に影響を与えるぶれであると判断するかは、撮影の種類等によって異なるものであるため、前記所定の閾値は各撮影ごと等に適宜設定するようにしてもよい。
【００８９】
また、前述のように、カセッテ制御部５３は、加速度センサ５５から出力される検出結果に基づいてＦＰＤカセッテ５に異常が発生したことを検知する異常検知手段として機能する。例えば、加速度センサ５５によってＦＰＤカセッテ５に所定閾値以上の強い衝撃を検出した場合には、この衝撃によりＦＰＤカセッテ５内部が破壊されている可能性が高い。このため、カセッテ制御部５３は、ＦＰＤカセッテ５に異常が発生した可能性があると検知する。また、加速度センサ５５によってＦＰＤカセッテ５の絶対加速度が重力加速度の半分以下の所定の加速度以下であると検出された場合には、ＦＰＤカセッテ５が自由落下している可能性が高い。このため、カセッテ制御部５３は、ＦＰＤカセッテ５内部が破壊されている可能性が高い。このため、カセッテ制御部５３は、ＦＰＤカセッテ５に異常が発生した可能性があると検知する。
【００９０】
さらに、カセッテ制御部５３は、前述のように加速度センサ５５による検出結果に基づいてＦＰＤカセッテ５の位置及び回転角度を算出し、これにより、ＦＰＤカセッテ５の向きを検知することができる。このように、カセッテ制御部５３は、ＦＰＤカセッテ５及びＦＰＤカセッテ５に収容されているパネル５４の向きを検知する向き検知手段として機能する。
【００９１】
ＦＰＤカセッテ５のカセッテ制御部５３が、パネル５４の向きに関する情報と、Ｘ線照射時のブレ相当量に関する情報を、異常が発生した可能性があると検知した場合には異常発生情報を、通信部５２が無線中継器６へ無線送信して、コンソール１に送信するように制御する。コンソール１のコンソール制御部１３が、パネル５４の向きに関する情報を受信した場合には、パネル５４の向きをＸ線画像等とともにモニタ３に表示させるように表示制御部１１を制御する。ブレ相当量をＸ線画像等とともにモニタ３に表示させるように表示制御部１１を制御する。また、このブレ相当量に関する情報から、コンソール制御部１３がＦＰＤカセッテ５のＸ線照射時におけるぶれにより再撮影が必要と判断した場合には、その旨をモニタ３に表示させて操作者に報知するよう、表示制御部１１を制御する。また、コンソール制御部１３が、異常発生情報を受信した場合には、ＦＰＤカセッテ５に異常発生した旨をモニタ３に表示するように表示制御部１１を制御する。
【００９２】
このようにして、ＦＰＤカセッテ５の向きや、Ｘ線照射時のＦＰＤカセッテ５のブレ相当量や、ＦＰＤカセッテ５が落下等による衝撃を受けて破壊された異常発生の可能性をモニタ３が表示し、操作者に報知する。
これにより、操作者はＸ線照射前後にＦＰＤカセッテ５が所望の向きに配置されていたか認識でき、もし、所望の向きに配置されていなければ、Ｘ線撮影室Ｒ１に入り、ＦＰＤカセッテ５を配置しなおすことができる。
また、操作者はＸ線照射時のＦＰＤカセッテ５のブレ相当量を認識して、Ｘ線画像にブレが生じているか確認の要否を判断し、必要な確認ができる。
また、操作者は、異常発生の可能性を認識して、Ｘ線撮影室Ｒ１に入り、ＦＰＤカセッテ５が破壊されているか確認することができる。
【００９３】
なお、上述では、コンソール１はＸ線制御室Ｒ２に設置されている旨記載したが、コンソール１とモニタ３とは、一体となった無線通信可能な携帯端末であってもよい。この場合、Ｘ線制御室Ｒ２にも無線中継器を設置し、コンソール通信部１４は、Ｘ線撮影室Ｒ１内の無線中継器６ともＸ線制御室Ｒ２内の無線中継器とも無線通信可能で、その結果、Ｘ線撮影室Ｒ１内でもＸ線制御室Ｒ２内でもＦＰＤカセッテ５と通信できることが好ましい。これにより、撮影者は、従来のようにＸ線制御室Ｒ２内だけでなく、Ｘ線撮影室Ｒ１内で撮影者に撮影位置等について指示をしながら、携帯したコンソール１でＸ線画像を確認したり、Ｘ線画像データの画像処理を開始させたりすることができ、また、Ｘ線撮影室Ｒ１とＸ線制御室Ｒ２との間の移動中も、ＦＰＤカセッテ５の向きや、異常発生を確認でき、Ｘ線画像と同時にＸ線照射時のブレ相当量を確認したり、Ｘ線画像データの画像処理を開始させたりすることもでき、Ｘ線撮影からＸ線画像を確認するサイクルを繰り返すＸ線撮影全体のトータルの撮影効率を向上させることができる。
【００９４】
なお、図１の結線に代えて、無線中継器６からの通信線はＸ線源４に直接結線して、コンソール通信部１４と無線中継器６とは、Ｘ線源４を介して接続され、Ｘ線量が所定の値に達したことを示す信号をＸ線源４に直接伝達する結線しても良い。これにより、コンソール１がＸ線照射中に暴走又は故障してもＸ線照射を適切に止めることができるので、好ましい。
【００９５】
次に、本実施形態のＸ線撮影システムによるＸ線照射前後の動作について図５を参照しつつ説明する。
【００９６】
本実施形態は、ＦＰＤカセッテ５を用いたＸ線撮影であって、Ｘ線源４の側でＸ線照射量を検知してＸ線の照射を制御する場合である。
コンソール１にＸ線撮影を行うよう指示する信号が送られると、コンソール制御部１３は、当該撮影の撮影条件等に応じてＸ線源４の管電圧と管電流とＸ線源４から照射させるＸ線の照射時間を設定する。さらにコンソール制御部１３は、当該照射時間よりも長い時間をＸ線の照射が予測される時間として予測照射時間として設定する。
【００９７】
一方、ＦＰＤカセッテ５はパネル５４に蓄積されている電荷を一旦消去する。電荷の消去が完了すると、その旨の信号がカセッテ制御部５３に送信され、カセッテ制御部５３はパネル５４が再度電荷を蓄積するように制御を行う。また、電荷の蓄積が開始されると、カセッテ制御部５３は電荷蓄積開始を示す信号を無線中継器６を介してコンソール１に送信するように通信部５２を制御する。
【００９８】
コンソール制御部１３は、ＦＰＤカセッテ５からの信号を受けて、ＦＰＤカセッテ５が撮影可能状態にあると判断し、操作入力手段１９からの撮影開始指示を示す操作入力が入力部１２を介して入力されると、Ｘ線源４に対してＸ線を照射するよう指示するＸ線照射のタイミングを示す信号であるＸ線照射信号を送信する。Ｘ線源４は、Ｘ線照射信号を受信すると、既に送信されているＸ線撮影条件情報に応じたＸ線管電圧やＸ線管電流、Ｘ線照射時間のＸ線照射を、Ｘ線照射信号に基づくタイミングで実行する。一方、コンソール制御部１３は、Ｘ線照射信号をＸ線源４に送信した旨の信号及び当該撮影におけるＸ線の予測照射時間をＦＰＤカセッテ５に送信する。ＦＰＤカセッテ５のカセッテ制御部５３は、送信された信号に従って信号を受信してから予測照射時間が経過するまでの間の加速度センサ５５が検出する加速度及び回転加速度を、ＦＰＤカセッテ５のブレ相当量の検出に用いる。
【００９９】
予測照射時間が経過すると、カセッテ制御部５３は撮影によって蓄積された電荷の読み取るようにパネル５４を制御し、読み取った結果であるＸ線画像信号を通信部５２から無線中継器６を介してコンソール１に送信する。また、カセッテ制御部５３は加速度センサ５５から出力された検出結果に基づいて、Ｘ線照射時のカセッテＦＰＤ５のブレ相当量を算出する。そして、カセッテ制御部５３は、前述したように、求められたブレ相当量が所定の閾値以上である場合に、Ｘ線照射時において撮影された画像に影響を与える程度のぶれがＦＰＤカセッテ５に生じていて再撮影が必要と判断し、図示しない警告部から警報音を発生又は警報ランプを点滅させる。
そして、再撮影の必要がない場合には、ＦＰＤカセッテ５により取得されたＸ線画像情報が通信部５２からコンソール１に送信される。再撮影の必要がある場合には、Ｘ線画像情報を送信せずに、再撮影が必要な旨の情報をコンソール１に送信する。コンソール１のコンソール制御部１３は、再撮影が必要な旨の情報を受信すると、モニタ３に再撮影が必要な旨を表示するように表示制御部１１を制御する。これにより、操作者に報知する。
カセッテ制御部５３がＸ線照射時のブレ相当量に関する情報を無線中継器６を介してコンソール１に送信するように、通信部５２を制御する。コンソール制御部１３は、ＦＰＤカセッテ５のブレ相当量に関する情報を示す信号を受信すると、ＦＰＤカセッテ５のぶれ相当量をモニタ３が表示するように表示制御部１１を制御する。
また、コンソール制御部１３は、受信したブレ相当量に関する情報を解析して、Ｘ線画像の解析の要否を判断する。そして、コンソール制御部１３は、Ｘ線画像の解析が必要と判断した場合、画像処理部１５に受信したＸ線画像データを解析させて、再撮影の必要の有無を精査するようにしてもよい。画像処理部１５によるＸ線画像データの解析の結果、ブレが診断に影響するリスクが有ると判断した場合、再撮影指示をモニタ３に表示させるように、表示制御部１１を制御する。
【０１００】
＜実施形態２＞
次に、実施形態１の変形例である実施形態２について、本実施形態のＸ線撮影システムによるＸ線照射前後の動作を示す図６を参照しつつ、説明する。なお、実施形態２は、以下に説明する点以外は、全て実施形態１と同じである。実施形態２は、ＦＰＤカセッテ５を用いたＸ線撮影であって、ＦＰＤカセッテ５の側でＸ線照射量を検知してＸ線の照射を制御するものである。
Ｘ線撮影条件として、Ｘ線照射時間の代わりにＸ線照射量が、コンソール１の操作入力部１９から入力部１２を介して入力される。コンソール１にＸ線撮影を行うよう指示する信号が送られると、コンソール制御部１３は、当該撮影の撮影条件等に応じてＸ線源４の管電圧と管電流とＸ線照射量を設定する。
【０１０１】
一方、ＦＰＤカセッテ５はパネル５４に蓄積されている電荷を一旦消去する。電荷の消去が完了すると、その旨の信号がカセッテ制御部５３に送信され、カセッテ制御部５３はパネル５４が再度電荷を蓄積するように制御を行う。また、電荷の蓄積が開始されると、カセッテ制御部５３は電荷蓄積開始を示す信号を無線中継器６を介してコンソール１に送信するように通信部５２を制御する。
【０１０２】
コンソール制御部１３は、ＦＰＤカセッテ５からの電荷蓄積開始を示す信号を受けて、ＦＰＤカセッテ５が撮影可能状態にあると判断し、操作入力手段１９からの撮影開始指示を示す操作入力が入力部１２を介して入力されると、Ｘ線源４に対してＸ線を照射するよう指示するＸ線照射のタイミングを示す信号であるＸ線照射信号を送信する。Ｘ線源４は、Ｘ線照射信号を受信すると、既に送信されているＸ線撮影条件情報に応じたＸ線管電圧やＸ線管電流、Ｘ線照射時間のＸ線照射を、Ｘ線照射信号に基づくタイミングで実行する。一方、コンソール制御部１３は、Ｘ線照射信号をＸ線源４に送信した旨の信号をＦＰＤカセッテ５に送信する。
【０１０３】
また、Ｘ線量センサ５４８はＦＰＤカセッテ５に照射されたＸ線量を検出し、検出したＸ線照射量が設定されたＸ線照射量に達するとＸ線照射到達信号をカセッテ制御部５３に送信する。カセッテ制御部５３はＸ線量センサ５４８からＸ線照射到達信号を受信すると、無線中継器６を介してコンソール通信部１４にＸ線終了信号を送信するように通信部５２を制御する。また、カセッテ制御部５３は、Ｘ線照射到達信号を受信すると、撮影によって蓄積された電荷を読み取るようにパネル５４を制御する。また、カセッテ制御部５３は、Ｘ線照射信号を受信してからＸ線照射到達信号を受信する間に加速度センサ５５が検出した加速度及び回転加速度から、ＦＰＤカセッテ９のブレ相当量を算出する。そして、カセッテ制御部５３は、Ｘ線照射時のカセッテＦＰＤ５のブレ相当量に関する情報を無線中継器６を介してコンソール１に送信するように通信部５２を制御する。
コンソール制御部１３は、Ｘ線終了信号を受信すると、Ｘ線源４に対してＸ線照射を停止するよう指示するＸ線照射停止信号を送信する。
【０１０４】
さらに、カセッテ制御部５３はパネル５４が読み取った結果であるＸ線画像信号を無線中継器６を介してコンソール１に送信するように通信部５２を制御する。
【０１０５】
＜実施形態３＞
図７から図９を参照しながら実施形態３のＸ線撮影システムについて説明する。本実施形態に係るＸ線撮影システム１０００は、病院内で行われるＸ線画像撮影を想定したシステムであり、例えば、被写体にＸ線を照射するＸ線撮影室Ｒ１と、Ｘ線技師が被写体に照射するＸ線の制御や、Ｘ線を照射して取得したＸ線画像の画像処理等を行うＸ線制御室Ｒ２とに配置されるものである。
【０１０６】
Ｘ線制御室Ｒ２には、コンソール１が設けられている。このコンソール１によってＸ線撮影システム全体が制御され、Ｘ線画像撮影の制御や取得したＸ線画像の画像処理が行われる。
【０１０７】
コンソール１には、操作者が撮影準備指示や撮影指示、指示内容を入力する操作入力部１９が接続されている。操作入力部１９としては、例えば、Ｘ線照射要求スイッチやタッチパネル、マウス、キーボード、ジョイスティック等を用いることが可能である。操作入力部１９は、入力部１２を介して、Ｘ線管電圧やＸ線管電流、Ｘ線照射時間等のＸ線撮影条件、撮影タイミング、撮影部位、撮影方法等のＸ線撮影制御条件、画像処理条件、画像出力条件、カセッテ選択情報、オーダ選択情報、被写体ＩＤ等の指示内容をコンソール制御部１３に入力する。
【０１０８】
更に、コンソール１には、Ｘ線画像などを表示する表示手段としてモニタ３が接続されており、コンソール１を構成している表示制御部１１により表示が制御される。モニタ３としては、例えば、液晶モニタ、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）モニタ等のモニタ、電子ペーパ、電子フィルム等を用いることができる。モニタ３は、コンソール１の表示制御部１１の制御により、Ｘ線撮影条件や画像処理条件等の文字及びＸ線画像を表示する。
【０１０９】
また、コンソール１は、表示制御部１１、入力部１２、コンソール制御部１３、コンソール通信部１４、画像処理部１５、画像保存部１６、コンソール電源部１７、ネットワーク通信部１８等を備えている。表示制御部１１、入力部１２、コンソール制御部１３、コンソール通信部１４、画像処理部１５、画像保存部１６、コンソール電源部１７、ネットワーク通信部１８は、それぞれバスに接続しており、データ交換可能である。
【０１１０】
入力部１２は、操作入力部１９からの指示内容を受信し、コンソール制御部１３に伝達する。
【０１１１】
コンソール制御部１３は、入力部１２が操作入力部１９から受信した指示内容やネットワーク通信部１８がＨＩＳ（病院情報システム）／ＲＩＳ（放射線科情報システム）７５からＬＡＮ７０を介して受信したオーダ情報に基づいて、Ｘ線源４及びＸ線タイマー２それぞれの撮影時の駆動条件（以下、撮影条件）を決定する。そして、コンソール制御部１３は、Ｘ線源４及びＸ線タイマー２にそれぞれの撮影条件に関する撮影条件情報それぞれを、コンソール通信部１４が、撮影用信号として送信し、適宜撮影に必要な撮影用信号を送信するように制御することで、Ｘ線源４及びＸ線タイマー２を制御してＸ線撮影をする。
【０１１２】
また、コンソール制御部１３は、ＣＲ読取装置８からコンソール通信部１４が受信したＸ線画像データを画像保存部１６に一時保存させる。また、コンソール制御部１３は、画像処理部１５が画像保存部１６に一時保存したＸ線画像データからサムネイル画像データを作成するようにさせる。表示制御部１１は、作成されたサムネイル画像データに基づいて、モニタ３がサムネイル画像を表示するように制御する。そして、コンソール制御部１３は、画像処理部１５が、画像保存部１６に一時保存されたＸ線画像データに、入力部１２が受信した指示内容やＨＩＳ／ＲＩＳ７５からのオーダ情報に基づいて、画像処理するように制御する。コンソール制御部１３は、画像処理部１５により画像処理されたＸ線画像データを画像保存部１６に保存するように制御する。そして、コンソール制御部１３は、画像処理部１５が、画像処理されたＸ線画像データのサムネイル画像を作成し、画像保存部１６に保存するように制御する。そして、画像処理部１５が画像処理した結果のＸ線画像のサムネイル画像をモニタ３が表示するように、表示制御部１１を制御する。更に、コンソール制御部１３は、その後に入力部１２が操作入力部１９から受信した指示内容に基づいて、Ｘ線画像データを再度画像処理するように画像処理部１５を制御したり、再度画像処理した結果の画像データを画像保存部１６に保存させたり、再度画像処理した結果の画像データのサムネイル画像を作成するように画像処理部１５を制御したり、再度画像処理した結果のサムネイル画像をモニタ３が表示するように表示制御部１１を制御したり、又、Ｘ線画像データをネットワーク上の外部装置に転送、保存、表示させるようにネットワーク通信部１８を制御したりする。
【０１１３】
コンソール制御部１３としては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリが搭載されているマザーボードを適用することが可能である。
【０１１４】
ＣＰＵは、ＲＯＭ又はハードディスクに記憶されているプログラムを読み出し、ＲＡＭ上にプログラムを展開し、展開したプログラムに従ってコンソール１の各部、Ｘ線源４、ＦＰＤカセッテ５、ＣＲ装置８を構成する読取装置８、Ｘ線タイマー２、その他の外部装置を制御する。また、ＣＰＵは、ＲＯＭ又はハードディスクに記憶されているシステムプログラムをはじめとする各種処理プログラムを読み出してＲＡＭ上に展開し、後述する各種処理を実行する。
【０１１５】
ＲＡＭは、揮発性のメモリであり、コンソール制御部１３のＣＰＵにより実行制御される各種処理において、ＲＯＭから読み出されてＣＰＵで実行可能な各種プログラム、入力もしくは出力データ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。
【０１１６】
ＲＯＭは、例えば、不揮発性のメモリであり、ＣＰＵで実行されるシステムプログラム、システムプログラムに対応する各種プログラムなどを記憶する。これらの各種プログラムは、読取可能なプログラムコードの形態で格納され、ＣＰＵは、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。
また、ＲＯＭの代わりにハードディスクを用いてもよい。この場合、ハードディスクは、ＣＰＵで実行されるシステムプログラムと各種アプリケーションプログラムを記憶する。また、ハードディスクは、その一部もしくは全部をサーバ等の他の機器からネットワーク回線の伝送媒体を介してコンソール通信部１４から、各種アプリケーションプログラムを受信して記憶するようにしてもよい。更に、ＣＰＵは、ネットワーク上に設けられたサーバのハードディスクなどの記憶装置から各種アプリケーションプログラムを受信し、ＲＡＭ上に展開して、各種処理をするようにしてもよい。
【０１１７】
表示制御部１１は、コンソール制御部１３の制御に基づいて、画像データや文字データなどに基づいて、モニタ３が画像や文字などを表示するように制御する。表示制御部１１には、グラフィックボード等を用いることができる。
【０１１８】
コンソール通信部１４は、Ｘ線源４、読取装置８の通信部８３、Ｘ線タイマー２の通信部２２にそれぞれ通信ケーブルを介して接続されている。そして、Ｘ線タイマー２とＣＲカセッテ９とは、無線により通信可能である。なお、無線通信の方法は、実施形態１で説明したカセッテＦＰＤの電波による通信方法と同等である。このようにして、コンソール通信部１４はＸ線タイマー２の通信部を介してＣＲカセッテ９と通信可能である。
コンソール通信部１４は、コンソール制御部１３からの指示内容に基づいた各種の制御信号や各種情報などの撮影用信号をＸ線源４、ＣＲ読取装置８、Ｘ線タイマー２及びＣＲカセッテ９に送信可能である一方、ＣＲ読取装置８からのＸ線画像データや、ＣＲ読取装置８、Ｘ線タイマー２、ＣＲカセッテ９からの各種の制御信号や各種情報などの撮影用信号を受信可能である。
【０１１９】
ここで、コンソール通信部１４は、コンソール制御部１３からＸ線撮影によりＸ線画像データを得るための撮影用信号を送信することを指示された場合には、撮影用信号を電波で無線中継器６からＣＲカセッテ９の通信部９２に出力させる。また、コンソール通信部１４は、撮影用信号を電波でＸ線タイマー２の通信部２２からＣＲカセッテ９の通信部９２に出力させる。また、コンソール通信部１４は、コンソール制御部１３からＣＲ読取装置８によるＸ線画像データの読み取りに必要な指示信号を送信する。
また、コンソール通信部１４がＸ線タイマー２から受信する撮影用信号には、例えば、Ｘ線照射量が所定量に達したことを示すＸ線照射終了信号などが挙げられる。また、コンソール通信部１４がＣＲカセッテ９から受信する撮影用信号には、後述するように、例えば、Ｘ線照射時にＣＲカセッテ９にぶれ相当量に関する情報や、ＣＲカセッテ９に落下等の衝撃が加わり、破壊されて異常が発生した可能性があるとの検知結果などが挙げられる。
【０１２０】
画像処理部１５は、コンソール通信部１４がＣＲ読取装置８から受信したＸ線画像データなどの画像保存部１６に保存された画像データを画像処理する。画像処理部１５では、コンソール制御部１３からの指示内容に基づいて画像データの補正処理、拡大圧縮処理、空間フィルタリング処理、リカーシブ処理、階調処理、散乱線補正処理、グリッド補正処理、周波数強調処理、ダイナミックレンジ圧縮処理等の画像処理が行われる。なお、国及び年月日によって第三者の知財権の状況が異なるので、仕向国と出荷年月日によって、適用可能な画像処理の種類を設定してもよい。
【０１２１】
画像保存部１６は、コンソール通信部１４がＣＲ読取装置８から受信したＸ線画像データを一時保存し、画像処理されたＸ線画像データを保存する。画像保存部１６としては、大容量かつ高速の記憶装置であるハードディスク、ＲＡＩＤ（Redundant Array of Independent Disks）等のハードディスクアレー、シリコンディスク等を用いることが可能である。
【０１２２】
コンソール電源部１７は、ＡＣ電源等の外部電源（図示せず）、又は、バッテリー、電池等の内部電源（図示せず）から電力を供給されており、コンソール１を構成する各部に電力を供給する。
コンソール電源部１７の外部電源は、着脱可能である。コンソール電源部１７が外部電源より電力を供給されるときは、充電の必要がないため長時間撮影を行うことが可能である。
【０１２３】
ネットワーク通信部１８は、ＬＡＮ（Local Area Network）７０によりコンソール１と外部装置との間で各種情報の通信を行うものである。外部装置としては、例えばＰＡＣＳ（Picture Archiving and Communication System）サーバ７１、イメージャ７２、画像処理端末７３、ビューワ７４、ＨＩＳ／ＲＩＳ７５等を接続することが可能である。ネットワーク通信部１８は、ＤＩＣＯＭ（Digital Imaging and Communications in Medicine）等所定のプロトコルに従ってＸ線画像データを外部装置に出力する。
【０１２４】
ＰＡＣＳサーバ７１は、コンソール１から出力されたＸ線画像データを保存する。イメージャ７２は、コンソール１から出力されたＸ線画像データに基づいてＸ線画像をフィルムなどの画像記録媒体に記録する。画像処理端末７３は、コンソール１から出力されたＸ線画像データの画像処理やＣＡＤ（Computer Aided Diagnosis：コンピュータ診断支援）のための処理をしてＰＡＣＳサーバ７１等に保存する。ビューワ７４は、コンソール１から出力されたＸ線画像データに基づいてＸ線画像を表示する。ＨＩＳ／ＲＩＳ７５は、被写体の情報や撮影部位及び撮影方法などのオーダ情報をコンソール１に提供する。
【０１２５】
なお、本実施形態では、表示制御部１１とコンソール制御部１３とが別体に設けられた例であるが、表示制御部とコンソール制御部とが一体であってもよい。例えば、コンソール制御部としてＣＰＵ及びメモリが搭載されているマザーボードを用い、表示制御部としてこのマザーボードに内蔵されたグラフィックサブシステムを用いることが挙げられる。また、コンソール制御部１３が表示制御部を兼ねても良い。また、本実施形態では、画像処理部１５は、コンソール制御部１３と別体であるが、コンソール制御部１３が画像処理部を兼ねても良い。
【０１２６】
Ｘ線撮影室Ｒ１には、被写体にＸ線を照射するＸ線源４と、被写体に照射されたＸ線を検出してＸ線画像データを取得するＣＲカセッテ９とが配置される。Ｘ線撮影室Ｒ１はＸ線源４のＸ線が当該Ｘ線撮影室Ｒ１の外部に漏出しないようにＸ線遮蔽部材で覆われた室となっている。通常、このようなＸ線遮蔽部材は、例えば鉛板のような金属製部材すなわち導電性部材であり、電波の透過を抑える性質や電波を反射する性質を持つ。
また、本実施形態において、ＣＲカセッテ９は携帯可能なもので、Ｘ線撮影室Ｒ１の外部にも持ち出せるようになっている。
【０１２７】
Ｘ線源４には、高圧電圧を発生する高圧発生源４１及び高圧発生源４１により高圧電圧が印加されるとＸ線を発生するＸ線管４２が配設されている。Ｘ線管４２のＸ線照射口には、Ｘ線照射範囲を調整するＸ線絞り装置（図示せず）が設けられている。Ｘ線絞り装置は、コンソール１からの制御信号に従ってＸ線照射方向を制御するので、Ｘ線照射範囲が撮影領域に応じて調整される。Ｘ線源４には、Ｘ線源制御部４３が配設されており、高圧発生源４１及びＸ線管４２は、Ｘ線源制御部４３とそれぞれ接続されている。Ｘ線源制御部４３は、コンソール通信部１４から送信された制御信号に基づいて、Ｘ線源４の各部を駆動制御する。すなわち、高圧発生源４１、Ｘ線管４２を制御する。
なお、図７の結線に代えて、Ｘ線タイマー２からの通信線はＸ線源４に直接結線して、コンソール通信部１４とＸ線タイマー２とは、Ｘ線源４を介して接続され、Ｘ線量が所定の値に達したことを示す信号をＸ線源４に直接伝達する結線しても良い。これにより、コンソール１がＸ線照射中に暴走又は故障してもＸ線照射を適切に止めることができるので、好ましい。
【０１２８】
図８は、本発明の実施形態に係るＣＲカセッテ９の斜視説明図である。ＣＲカセッテ９は、輝尽性蛍光体シート９１（放射線画像記録担体）を収容し放射線照射面を構成する収容部９７と、前記収容部９７の一方の端部９７ａを支点にして開閉自在に装着される蓋体９８とを備える。収容部９７の端部９７ａと蓋体９８とは、樹脂ヒンジ９８ａを介して揺動自在に連結される。蓋体９８には、該蓋体９８が収容部９７に対して開放された状態で、輝尽性蛍光体シート９１の取り出し及び挿入時に該輝尽性蛍光体シート９１を案内するガイド構造９９が設けられる。
輝尽性蛍光体パネル９１は、Ｘ線源４からの照射Ｘ線量に対する被写体のＸ線透過率分布に従ったＸ線量を内設された輝尽性蛍光体層に蓄積し、この輝尽性蛍光体層に被写体の潜像を形成する。
【０１２９】
なお、収容部９７と蓋体９８とは、一方に配設したピン部材を他方に形成した孔部に嵌合させる構成として、蓋体９８を収容部９７に対して開閉自在とすることができる。また、収容部９７と蓋体９８とを一体構成とし、収容部９７に連結される部分での蓋体９８の可撓性を利用して開閉自在とすることもできる。収容部９７の他方の端部９７ｂには、輝尽性蛍光体シート９１の挿入及び取り出しを行うための開口が形成されるとともに、この開口の両側には、後述する蓋体ロック９８ｃ、９８ｄを解除するための押圧ピン挿入用孔部９７ｅ、９７ｆが形成される。
【０１３０】
蓋体９８には、ＣＲカセッテ９にかかる加速度を検出する加速度センサ９３と、外部に電波を送信し、外部からの電波を受信することで、外部と通信する通信部９２と、加速度センサ９３と通信部９２を制御するカセッテ制御部９４と、加速度センサ９３と通信部９２とカセッテ制御部９４とに電力を供給する電源９５が設けられている。
加速度センサ９３は、実施形態１で説明したＦＰＤカセッテ５に設けられている加速度センサ９３と同様のものであり、検出する加速度も同様であり、ＣＲカセッテ９のぶれ相当量の算出もＦＰＤカセッテ５のブレ相当量の算出と同様であるので、その説明を省略する。
【０１３１】
ＣＲカセッテ９の通信部９２は、外部と電波で通信する。本実施形態では、図７で示すように、ＣＲカセッテ９の通信部９２は、Ｘ線タイマー２の通信部２２と通信する。更に、ＣＲカセッテ９の通信部９２と電波で通信可能な通信部をＣＲ読取装置８に設け、ＣＲカセッテ９がＣＲ読取装置にセットされたとき、ＣＲカセッテ９の通信部９２がＣＲ読取装置８に設けられた通信部と通信することで、ＣＲ読取装置８がＣＲカセッテ９の識別番号を読み取るようにしても良い。これにより、読み取ったＸ線画像データとＣＲカセッテとの対応付けが確実にできる。もちろん、蓋体９８に、図示しないバーコードを設けておき、ＣＲ読取装置でそのバーコードを読み取ることでカセッテ９の識別番号を読み取れるようにしても良い。
【０１３２】
また、蓋体９８には、図８に示すように、バーコード読み取り用窓部９８ｂが形成されるとともに、この窓部９８ｂの両側には蓋体ロック９８ｃ、９８ｄが前方（矢印Ａ２方向）に押圧されている。なお、バーコード読み取り用窓部９８ｂからは、ＣＲカセッテ９に収容された輝尽性蛍光体シート９１に記録された図示しないバーコードの読み取りが行われる。バーコードには、輝尽性蛍光体シート９１の識別番号等が記録されている。
なお、バーコードに代えて、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）等のＩＣチップを輝尽性蛍光体シート９１に装着し、このＩＣチップに識別番号、患者情報、撮影情報等を記憶させておくこともできる。この場合、バーコード読み取り用窓部９８ｂは不要であり、また、非接触での情報の読み取りができるため、輝尽性蛍光体シート９１に対するＩＣチップの配置の自由度もバーコードに比較して格段に高くなる。
このように、カセッテ９の識別番号と、輝尽性蛍光体シート９１の識別番号を各々読み取ることで、カセッテ９に対して輝尽性蛍光体シート９１が詰め替え可能である場合でも、各々のＸ線画像データを得るのに用いたカセッテ９と輝尽性蛍光体シート９１の両方を特定できる。
【０１３３】
本実施形態の輝尽性蛍光体シート９１は、輝尽性蛍光体を含む蛍光体層を有するシートである。この蛍光体層としては、蛍光体が結合剤中に分散した蛍光体層でも良いが、柱状結晶が並んだ柱状結晶層である方が、画質の観点でよい。
【０１３４】
また、蛍光体層が柱状結晶層である場合、その上層には保護層が設けられている。保護層は柱状結晶層を保護するもので、柱状結晶層の上部及び辺縁を完全に覆っていることが好ましい。保護層としては、柱状結晶層の防湿保護の効果を有するものであればいずれの材料を用いてもよい。特に、柱状結晶層の蛍光体として、吸湿性を有する蛍光体（特に、アルカリハライド、更に、アルカリハライドからなる柱状結晶蛍光体）が用いられる場合、例えばＵＳＰ ６４６９３０５号において開示された、ＣＶＤ法によって形成されたポリパラキシリレン製有機膜や、ポリシラザン、ポリシロキサザンなどのシラザン又はシロキサザンタイプのポリマー化合物を含むポリマーから形成される有機膜や、プラズマ重合法によって形成された有機膜などの防湿性有機膜を用いることが好ましい。
【０１３５】
輝尽性蛍光体シートのサイズは、Ｘ線画像による診断の診断性の観点から、１０ｃｍ×１０ｃｍ以上（特に、２０ｃｍ×２０ｃｍ以上）の面積であることが好ましい。
また、輝尽性蛍光体シートのサイズは、カセッテとしての取り扱いやすさの観点から、７０ｃｍ×７０ｃｍ以下（特に５０ｃｍ×５０ｃｍ以下）の面積が好ましい。
また、ＣＲ読取装置８で読み取る一画素のサイズは、ＣＲ読取装置８で取り扱うデータ量を低減させる観点から、１０μｍ×１０μｍ以上（特に２５μｍ×２５μｍ以上）のサイズが好ましい。
また、ＣＲ読取装置８で読み取る一画素のサイズは、Ｘ線画像による診断の診断性の観点から１００μｍ×１００μｍ以下（特に５０μｍ×５０μｍ以下）が好ましい。
本実施形態では、例えば、輝尽性蛍光体シートのサイズが４３０ｍｍ×３２０ｍｍであり、ＣＲ読取装置８で読み取る１画素のサイズが５０μｍ×５０μｍとなっている。
【０１３６】
蛍光体層は、通常、ガラス基板により形成された平板上の支持体上に設けられている。
【０１３７】
また、本実施形態においては、図７に示すように、加速度センサ９３によって検出された検出結果がカセッテ制御部９４に出力されるようになっており、カセッテ制御部９４は、加速度センサ９３の検出結果に基づいてＸ線照射時のＣＲカセッテ９のぶれ相当量を検知するとともに、ＣＲカセッテ９、特にＣＲカセッテ９の中に収容された輝尽性蛍光体シート９１に破壊、損傷など撮影を行うことができないような異常が発生した可能性があることを検知するとともに、ＣＲカセッテ９の向きを検知する。（当然、輝尽性蛍光体シート９１の向きも検知する。）なお、カセッテ制御部９４が、加速度センサ９３によって検出された検出結果から、これらを検知する手法は、実施形態１のカセッテＦＰＤ５の加速度センサ５５によって検出された検出結果から、これらを検知する手法と同様である。
カセッテ制御部９４は、求められたブレ相当量が所定の閾値以上である場合に、Ｘ線照射時において撮影された画像に影響を与える程度のぶれがＣＲカセッテ９に生じていたと判断し、図示しない警告部から警報音を発生又は警報ランプを点滅させる。
【０１３８】
さらに、カセッテ制御部９４は、Ｘ線照射時のＣＲカセッテ９のブレ相当量、ＣＲカセッテ９の異常発生の可能性、ＣＲカセッテ９の向きといった検知結果を通信部９２からＸ線タイマー２を介してコンソール１に送信するように制御する。コンソール１のコンソール制御部１３が、パネル５４の向きに関する情報を受信した場合には、パネル５４の向きをＸ線画像等とともにモニタ３に表示させるように表示制御部１１を制御する。ブレ相当量をＸ線画像等とともにモニタ３に表示させるように表示制御部１１を制御する。また、このブレ相当量に関する情報から、コンソール制御部１３がＣＲカセッテ９のＸ線照射時におけるぶれにより再撮影が必要と判断した場合には、その旨をモニタ３に表示させて操作者に報知するよう、表示制御部１１を制御する。また、コンソール制御部１３が、異常発生情報を受信した場合には、ＣＲカセッテ９に異常発生した旨をモニタ３に表示するように表示制御部１１を制御する。
このようにして、ＣＲカセッテ９の向きや、ＣＲカセッテ９のブレ相当量や、ＣＲカセッテ９が落下等による衝撃を受けて破壊された可能性をモニタ３が表示し、操作者に報知する。
これにより、操作者はＸ線照射前後にＣＲカセッテ９が所望の向きに配置されていたか認識でき、もし、所望の向きに配置されていなければ、Ｘ線撮影室Ｒ１に入り、ＣＲカセッテ９を配置しなおすことができる。
また、操作者はＸ線照射時のＣＲカセッテ９のブレ相当量を認識して、Ｘ線画像にブレが生じているか確認の要否を判断し、必要な確認ができる。
また、操作者は、異常発生の可能性を認識して、Ｘ線撮影室Ｒ１に入り、ＣＲカセッテ９が破壊されているか確認することができる。
なお、輝尽性蛍光体シート９１が柱状結晶層を有すると、柱状結晶は衝撃により破壊又は損傷しやすいので、加速度センサ９３により、ＣＲカセッテ９の中に収容された輝尽性蛍光体シート９１に破壊、損傷など撮影を行うことができないような異常が発生した可能性があることを検知することが一層好ましい。
なお、上述では、コンソール１はＸ線制御室Ｒ２に設置されている旨記載したが、コンソール１とモニタ３とは、一体となった無線通信可能な携帯端末であってもよい。この場合、Ｘ線撮影室Ｒ１とＸ線制御室Ｒ２に無線中継器を設置し、コンソール通信部１４は、Ｘ線撮影室Ｒ１内の無線中継器６ともＸ線制御室Ｒ２内の無線中継器とも無線通信可能で、その結果、Ｘ線撮影室Ｒ１内でもＸ線制御室Ｒ２内でもＦＰＤカセッテ５と通信できることが好ましい。これにより、撮影者は、従来のようにＸ線制御室Ｒ２内だけでなく、Ｘ線撮影室Ｒ１内で撮影者に撮影位置等について指示をしながら、携帯したコンソール１でＸ線画像を確認したり、Ｘ線画像データの画像処理を開始させたりすることができ、また、Ｘ線撮影室Ｒ１とＸ線制御室Ｒ２との間の移動中も、ＣＲカセッテ９の向きや、異常発生を確認でき、Ｘ線画像と同時にＸ線照射時のブレ相当量を確認したり、Ｘ線画像データの画像処理を開始させたりすることもでき、Ｘ線撮影からＸ線画像を確認するサイクルを繰り返すＸ線撮影全体のトータルの撮影効率を向上させることができる。
【０１３９】
カセッテ制御部９４は、加速度センサから出力される検出結果に基づいてＸ線照射時のＣＲカセッテ９のぶれ相当量を検知するＸ線照射時ぶれ相当量検知手段として機能する。なお、カセッテ制御部９４がＸ線照射時のＣＲカセッテ９のぶれ相当量を検知する手法は、ＦＰＤカセッテ５のカセッテ制御部におけるのと同様であるので、その説明を省略する。
電源９５は、加速度センサ９３、通信部９２及びこれらを制御するカセッテ制御部９４等の各機能部に電力を供給するものである。
【０１４０】
Ｘ線タイマー２は、撮影時にＣＲカセッテ９の下方等に配置されてＣＲカセッテ９に照射されるＸ線量を検出するものであり、Ｘ線照射のタイミングを検出する検出手段として機能する。Ｘ線タイマー２はＸ線を検出するＸ線検出部２１と、コンソール通信部１４と有線通信可能であるとともにＣＲカセッテ９の通信部９２と無線通信可能な通信部２２と、各機能部を制御するタイマー制御部２３と、これら各機能部に電力を供給する電源２４とを備えている。
【０１４１】
Ｘ線タイマー２の通信部２２には、コンソール通信部１４からＸ線照射信号をＸ線源４に対して送信した旨の信号が送られるようになっており、タイマー制御部２３は、この信号を受信すると、Ｘ線検出部２１によるＸ線の検出を開始する。それと共に、ＣＲカセッテ９の通信部９２にその旨の信号を送信する。ＣＲカセッテ９のカセッテ制御部９４は、この信号を受信するとＣＲカセッテ９の加速度及び回転加速度の検出を開始するように加速度センサ９３を制御する。そして、Ｘ線タイマー２は、検出されたＸ線量が所定の値に達すると、検出されたＸ線量が所定の値に達したことを示す信号をコンソール通信部１４とＣＲカセッテ９に送信する。コンソール通信部１４は、検出されたＸ線量が所定の値に達したことを示す信号をＸ線源４に送信する。Ｘ線源４は、検出されたＸ線量が所定の値に達したことを示す信号を受信すると、Ｘ線の照射を止める。
【０１４２】
ＣＲ読取装置８は、コンソール１からの読み取り指示に応じて、ＣＲカセッテ９の輝尽性蛍光体パネル９１に蓄積されたＸ線画像情報（被写体を透過したＸ線）を読み取るための装置である。
【０１４３】
ＣＲ読取装置８は、装填されたＣＲカセッテ９に収容された輝尽性蛍光体シート９１を読取部８１に搬送する搬送部８２と、輝尽性蛍光体シート９１からＸ線画像情報を読み取る読取部８１と、コンソール通信部１４と通信する通信部８３と、各部を制御する読取装置制御部８４と、これら各部に電力を供給する電源８５と、誘導起電力により装填されたＣＲカセッテ９の電源９５に電力を供給する誘導送電部８６とを備えている。また、輝尽性蛍光体シート９１を読み取った後、輝尽性蛍光体シート９１の残像を消去し、搬送部８２が、装填されたＣＲカセッテ９に輝尽性蛍光体シート９１を戻し、収容させる。
【０１４４】
読取部８１は、レーザビームをポリゴンミラー等を用いて輝尽性蛍光体シート９１上に走査させ、レーザビームにより輝尽性蛍光体シート９１から発光する輝尽光を、導光体により集光してフォトマル等の光電素子で光電変換し、光電変換された信号を増幅して、Ａ／Ｄ変換して、デジタル画像信号（画像データ）に変換して出力する。
【０１４５】
次に、本実施形態のＸ線撮影システムによるＸ線照射前後の動作について図９を参照しつつ説明する。本実施形態は、ＣＲ装置８を用いたＸ線撮影であって、Ｘ線源４の側でＸ線照射量を検知してＸ線の照射を制御する場合について説明する。
ＣＲ装置８を用いたＸ線撮影の場合には、コンソール１にＸ線撮影を行うよう指示する信号が送られると、コンソール制御部１３は、当該撮影の撮影条件等に応じてＸ線源４の管電圧と管電流とＸ線源４から照射させるＸ線の照射時間を設定する。さらにコンソール制御部１３は、当該照射時間よりも長い時間をＸ線の照射が予測される時間として予測照射時間として設定する。
【０１４６】
そして、コンソール制御部１３は、Ｘ線源４に対してＸ線を照射するよう指示するＸ線照射のタイミングを示す信号であるＸ線照射信号を送信する。Ｘ線照射信号がＸ線源４に送信されると、Ｘ線源４は、当該撮影の撮影条件に応じた管電圧と管電流で、設定されたＸ線照射時間、Ｘ線を照射する。他方、Ｘ線照射信号がＸ線源４に送信されたとの旨の信号及び当該撮影におけるＸ線の予測照射時間がコンソール制御部１３からＣＲカセッテ９に送信される。ＣＲカセッテ９のカセッテ制御部９４は、送信された信号に従って信号を受信してから予測照射時間が経過するまでの間、加速度センサ９３が検出する加速度及び回転加速度を、ＣＲカセッテ９のブレ相当量の検出に用いる。なお、予測照射時間は撮影の種類ごとに予め定められていてもよい。このようにあらかじめ予測照射時間を定めておくことにより、予測照射時間情報をＣＲカセッテ９に送信する必要がなくなり、データの送信時間を短縮することができる。
【０１４７】
予測照射時間が経過すると、カセッテ制御部９４は、加速度センサ９３から出力された加速度及び回転加速度の検出結果に基づいて、Ｘ線照射時のＣＲカセッテ９のブレ相当量を算出する。そして、カセッテ制御部９４は、実施形態１と同様に、求められたブレ相当量が所定の閾値以上である場合に、Ｘ線照射時において撮影された画像に影響を与える程度のぶれがＣＲカセッテ９に生じていて再撮影が必要と判断し、図示しない警告部から警報音を発生又は警報ランプを点滅させる。
そして、カセッテ制御部９４が再撮影の必要があると判断した場合には、Ｘ線画像情報を送信せずに、再撮影が必要な旨の情報をコンソール１に送信する。コンソール１のコンソール制御部１３は、再撮影が必要な旨の情報を受信すると、モニタ３に再撮影が必要な旨を表示するように表示制御部１１を制御する。これにより、操作者に報知する。
一方、カセッテ制御部９４が再撮影の必要がないと判断した場合には、ＣＲカセッテ９により取得されたＸ線画像情報が通信部９２からコンソール１に送信される。そして、カセッテ制御部９４が、Ｘ線照射時のＣＲカセッテ９のブレ相当量をＸ線タイマー２の通信部を介してコンソール１に送信ように通信部９２を制御する。コンソール制御部１３は、ＣＲカセッテ９からのブレ相当量を示す信号を受信すると、ＣＲカセッテ９のブレ相当量をモニタ３が表示するように表示制御部１１を制御する。
また、コンソール制御部１３は、受信したブレ相当量に関する情報を解析して、必要に応じて画像処理部１５に受信したＸ線画像データを解析させて、再撮影の必要の有無を精査するようにしてもよい。画像処理部１５によるＸ線画像データの解析の結果、ブレが診断に影響するリスクが有ると判断した場合、再撮影指示をモニタ３に表示させるように、表示制御部１１を制御する。
【０１４８】
Ｘ線照射時にＣＲカセッテ９に画像に影響を与える程度のぶれが生じていないと判断した場合には、再撮影の必要がないため、操作者は、ＣＲカセッテ９をＣＲ読取装置８に入れてＸ線画像データの読み取りを行う。読み取った結果は、読取装置８の通信部８３からコンソール１に送信される。なお、再撮影の必要があると判断した場合には、操作者はその旨を操作入力手段１９からコンソール１に入力し、コンソール１は再撮影のための制御を行う。
【０１４９】
＜実施形態４＞
次に、実施形態３の変形例である実施形態４について、本実施形態のＸ線撮影システムによるＸ線照射前後の動作を示す図１０を参照しつつ、説明する。なお、実施形態４は、以下に説明する点以外は、全て実施形態３と同じである。実施形態４は、ＣＲ装置８を用いたＸ線撮影であって、ＣＲカセッテ９の側でＸ線照射量を検知してＸ線の照射を制御するものである。
Ｘ線撮影条件として、Ｘ線照射時間の代わりにＸ線照射量が、コンソール１の操作入力部１９から入力部１２を介して入力される。コンソール１にＸ線撮影を行うよう指示する信号が送られると、コンソール制御部１３は、当該撮影の撮影条件等に応じてＸ線源４の管電圧と管電流とＸ線照射量を設定する。
そして、コンソール制御部１３は、操作入力手段１９からの撮影開始指示を示す操作入力が入力部１２を介して入力されると、Ｘ線源４に対してＸ線を照射するよう指示するＸ線照射のタイミングを示す信号であるＸ線照射信号を送信する。Ｘ線源４は、Ｘ線照射信号を受信すると、既に送信されているＸ線撮影条件情報に応じたＸ線管電圧やＸ線管電流、Ｘ線照射時間のＸ線照射を、Ｘ線照射信号に基づくタイミングで開始する。一方、コンソール制御部１３は、Ｘ線照射信号をＸ線源４に送信した旨の信号をＸ線タイマー２、及び、Ｘ線タイマー２を介してＣＲカセッテ９に送信される。
【０１５０】
また、Ｘ線タイマー２のＸ線検出部２１はＣＲカセッテ９に照射されたＸ線量を検出し、検出したＸ線照射量が設定されたＸ線照射量に達するとＸ線照射到達信号をタイマー制御部２３に送信する。タイマー制御部２３は、タイマー検出部２３からＸ線照射到達信号を受信すると、コンソール通信部１４とＣＲカセッテ９にＸ線終了信号を送信するように通信部２２を制御する。Ｘ線終了信号を受信すると、コンソール制御部１３はＸ線源４に対してＸ線照射を停止するよう指示するＸ線照射停止信号を送信する。また、カセッテ制御部９４はＸ線終了信号を受信すると、Ｘ線照射信号を受信してからＸ線照射到達信号を受信する間に加速度センサ５５が検出した加速度及び回転加速度から、ＦＰＤカセッテ９のブレ相当量を算出する。
【０１５１】
カセッテ制御部９４は、Ｘ線照射時のＣＲカセッテ９のブレ相当量に関する情報をＸ線タイマー２の通信部２２を介してコンソール１に送信するように、通信部２２を制御する。
【０１５２】
＜実施形態５＞
図１１を参照しながら実施形態５のＸ線撮影システムについて説明する。本実施形態のＸ線撮影システムは、１つのコンソール１が、ＦＰＤカセッテ５とＣＲ読取装置８の両方のコンソール機能を有するシステムである。また、本実施形態のＸ線撮影システムは、病院内で行われるＸ線画像撮影を想定したシステムであり、例えば、被写体にＸ線を照射するＸ線撮影室Ｒ１と、Ｘ線技師が被写体に照射するＸ線の制御や、Ｘ線を照射して取得したＸ線画像の画像処理等を行うＸ線制御室Ｒ２とに配置されるものである。以下、実施形態１と相違する点について説明する。なお、以下に説明していない点は、実施形態１と同じである。
【０１５３】
Ｘ線制御室Ｒ２には、コンソール１が設けられている。このコンソール１によってＸ線撮影システム全体が制御され、Ｘ線画像撮影の制御や取得したＸ線画像の画像処理が行われる。
【０１５４】
コンソール制御部１３は、入力部１２が操作入力部１９から受信した指示内容やネットワーク通信部１８がＨＩＳ／ＲＩＳ７５から受信したオーダ情報に基づいて撮影条件を決定し、コンソール通信部１４が、Ｘ線源４、ＦＰＤカセッテ５、ＣＲ読取装置８及びＸ線タイマー２に撮影条件に関する撮影条件情報を撮影用信号として送信し、適宜撮影に必要な撮影用信号を送信するように制御することで、Ｘ線源４、ＦＰＤカセッテ５、ＣＲ読取装置８及びＸ線タイマー２を制御してＸ線撮影をする。
【０１５５】
また、コンソール制御部１３は、ＦＰＤカセッテ５及びＣＲ読取装置８からコンソール通信部１４が受信したＸ線画像データを画像保存部１６に一時保存させる。また、コンソール制御部１３は、画像処理部１５が画像保存部１６に一時保存したＸ線画像データからサムネイル画像データを作成するようにさせる。表示制御部１１は、作成されたサムネイル画像データに基づいて、ＦＰＤカセッテ５から得たＸ線画像のサムネイル画像と、ＣＲ読取装置８から得たＸ線画像のサムネイル画像とのいずれも、モニタ３が表示するように制御できる。
そして、コンソール制御部１３は、入力部１２が受信した指示内容やＨＩＳ／ＲＩＳ７５から受信したオーダ情報に基づいた画像処理を、ＦＰＤカセッテ５から得たＸ線画像データと、ＣＲ読取装置８から得たＸ線画像データのいずれにも、画像処理部１５が行うように制御できる。なお、ＦＰＤカセッテ５から得たＸ線画像データか、ＣＲ読取装置８から得たＸ線画像データかによって、適用可能な画像処理の種類を変えたり、デフォルトの画像処理条件を変えたりしても良い。なお、国及び年月日によって第三者の知財権の状況が異なるので、仕向国と出荷年月日と、ＦＰＤカセッテ５から得たＸ線画像データか、ＣＲ読取装置８から得たＸ線画像データかによって、適用可能な画像処理の種類を設定している。
コンソール制御部１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びＲＡＭ（Random Access Memory）などの資源を、ＦＰＤのタイムリーな撮影に必要な資源と、ＣＲのタイムリーな撮影に必要な資源を常時確保しながら、残りの資源を適宜、負荷が大きい処理に割り当てることで、資源が他の演算に割り当てられていることによるＦＰＤの撮影への悪影響やＣＲの撮影への悪影響を避けている。
【０１５６】
コンソール通信部１４は、Ｘ線源４、無線中継器６、ＣＲ読取装置８の通信部８３にそれぞれ通信ケーブルを介して接続されている。コンソール通信部１４は無線中継器６を介してＦＰＤカセッテ５と通信可能である。また、コンソール通信部１４は無線中継器６を介してＣＲカセッテ９と通信可能である。コンソール通信部１４は、コンソール制御部１３からの指示内容に基づいた各種の制御信号や各種情報などの撮影用信号をＸ線源４、ＦＰＤカセッテ５、ＣＲ読取装置８及びＣＲカセッテ９に送信可能である一方、ＦＰＤカセッテ５及びＣＲ読取装置８からのＸ線画像データや、ＦＰＤカセッテ５、ＣＲ読取装置８及びＣＲカセッテ９からの各種信号や各種情報などの信号を受信可能である。
ここで、コンソール通信部１４からＣＲカセッテ９への撮影用信号が無線中継器６に送信されると、無線中継器６が、ＣＲカセッテ９の通信部９２に電波で撮影用信号を出力する。さらに、コンソール通信部１４は、ＣＲ読取装置８に、Ｘ線画像データの読み取りに必要な指示信号を送信すると、その指示信号を受信したＣＲ読取装置８は、指示信号に応じて読み取りを実施する。
また、コンソール通信部１４がＣＲカセッテ９から受信する撮影用信号には、例えば、Ｘ線照射量が所定量に達したことを示すＸ線照射終了信号や、後述するように、Ｘ線照射時のＣＲカセッテ９のぶれ相当量を示す信号などが挙げられる。
【０１５７】
Ｘ線撮影室Ｒ１には、被写体にＸ線を照射するＸ線源４と、被写体に照射されたＸ線を検出してＸ線画像データを取得するＦＰＤカセッテ５及びＣＲカセッテ９とが配置される。
また、本実施形態において、ＦＰＤカセッテ５及びＣＲカセッテ９は携帯可能なもので、Ｘ線撮影室Ｒ１の外部にも持ち出せるようになっている。
【０１５８】
更に、Ｘ線撮影室Ｒ１には、無線中継器６が設置されている。無線中継器６は、ＦＰＤカセッテ５及びＣＲカセッテ９との間で無線通信をする。また、無線中継器６は、コンソール１とは通信ケーブルを介して通信する。そのため、ＦＰＤカセッテ５及びＣＲカセッテ９と無線中継器６との間の通信においては、通信用ケーブルが不要であり、Ｘ線撮影時においてＦＰＤカセッテ５及びＣＲカセッテ９を取り扱うに際して、通信用ケーブルが被写体に絡みつかないように注意を払う必要がない。
【０１５９】
また、無線中継器６はコンソール１と通信ケーブルを介して通信する。そして、無線中継器６を介して、ＦＰＤカセッテ５が取得した画像データがコンソール１に送信され、又、コンソール１とＦＰＤカセッテ５及びＣＲカセッテ９との間で、制御信号や各種情報などの撮影用信号が通信される。これにより、コンソール１と無線中継器６とがケーブルにより接続されていて、Ｘ線撮影室Ｒ１に無線中継器６を配置することで、コンソール１とは放射線遮蔽部材で隔てられたＸ線撮影室Ｒ１でＦＰＤカセッテ５及びＣＲカセッテ９が用いられても、良好な無線通信をすることができる。
【０１６０】
無線通信の方法は、実施形態１で説明した方法と同様である。
また、無線中継器６は、ＦＰＤカセッテ５の充電器の機能と、ＦＰＤカセッテ５の未使用時におけるホルダの機能とを具備していることが好ましい。更に、ＣＲカセッテ９の電源９５に誘導起電力で充電可能な誘導送電部を有していることが好ましい。
また、本実施形態においては、コンソール制御部１３は、Ｘ線撮影を制御している際は、ＦＰＤカセッテ５及びＣＲカセッテ９の内、Ｘ線撮影を制御している方のカセッテの向きをモニタ３に表示するように制御する。コンソール制御部１３は、Ｘ線画像を確認している際は、ＦＰＤカセッテ５及びＣＲカセッテ９の内、確認しているＸ線画像の元の方のブレ相当量をモニタ３に表示するように制御する。
これにより、操作者はＸ線照射前後にＦＰＤカセッテ５及びＣＲカセッテ９の内、Ｘ線撮影を制御している方のカセッテの向きが所望の向きに配置されていたか認識でき、もし、所望の向きに配置されていなければ、Ｘ線撮影室Ｒ１に入り、当該カセッテを配置しなおすことができる。
また、操作者は、ＦＰＤカセッテ５及びＣＲカセッテ９の内、確認しているＸ線画像の元のカセッテのＸ線照射時のブレ相当量を認識して、Ｘ線画像にブレが生じているか確認の要否を判断し、必要な確認ができる。
また、操作者は、ＦＰＤカセッテ５及びＣＲカセッテ９の内、異常発生の表示がされたカセッテの異常発生の可能性を認識して、Ｘ線撮影室Ｒ１に入り、当該カセッテが破壊されているか確認することができる。
また、コンソール制御部１３は、受信したブレ相当量に関する情報を、Ｘ線画像の元がＦＰＤカセッテ５及びＣＲカセッテ９のいずれであるかに応じた解析をして、Ｘ線画像の解析要否を判断する。コンソール制御部１３は、Ｘ線画像の解析が必要と判断した場合、画像処理部１５に受信したＸ線画像データを、Ｘ線画像の元がＦＰＤカセッテ５及びＣＲカセッテ９のいずれであるかに応じた解析をさせて、再撮影の必要の有無を精査するようにしてもよい。画像処理部１５によるＸ線画像データの解析の結果、ブレが診断に影響するリスクが有ると判断した場合、再撮影指示をモニタ３に表示させるように、表示制御部１１を制御する。
また、コンソール制御部１３は、ＦＰＤカセッテ５のブレ発生情報を受信した際は、表示制御部１１を制御して、モニタ３が、ＦＰＤカセッテ５にブレが発生した旨を表示し、ＣＲカセッテ９のブレ発生情報を受信した際は、表示制御部１１を制御して、モニタ３が、ＣＲカセッテ９にブレが発生した旨を表示し、操作者に報知する。
また、コンソール制御部１３は、ＦＰＤカセッテ５の異常発生情報を受信した際は、表示制御部１１を制御して、モニタ３が、ＦＰＤカセッテ５に異常発生した旨を表示し、ＣＲカセッテ９の異常発生情報を受信した際は、表示制御部１１を制御して、モニタ３が、ＣＲカセッテ９に異常発生した旨を表示し、操作者に報知する。
ＣＲ読取装置８とＣＲカセッテ９は、実施形態３と同様である。また、ＦＰＤカセッテ５を用いたＸ線照射前後の動作は、実施形態１と同様であり、ＣＲカセッテ９を用いたＸ線照射前後の動作は、実施形態３と同様である。
【０１６１】
＜実施形態６＞
図１２を参照しながら実施形態６のＸ線撮影システムについて説明する。本実施形態のＸ線撮影システムは、実施形態５の変形例であり、実施形態５と同様、１つのコンソールで、ＦＰＤカセッテ５とＣＲ読取装置８の両方のコンソール機能を有するシステムである。以下、実施形態５と相違する点について説明する。なお、以下に説明していない点は、実施形態５と同じである。
【０１６２】
実施形態６は、実施形態５の無線中継器６とコンソール１のコンソール通信部１４との結線に代えて、無線中継器６とＸ線源４とが直接結線して、コンソール通信部１４と無線中継器６とは、Ｘ線源４を介して接続されている。そして、Ｘ線量が所定の値に達したことを示す信号をコンソール１を介さずに、ＦＰＤカセッテ５からＸ線源４に直接伝達する。これにより、コンソール１がＸ線照射中に暴走又は故障してもＸ線照射を適切に止めることができる。
また、Ｘ線照射及び停止を指示するＸ線照射ボタン４９がＸ線制御室Ｒ２にあり、Ｘ線照射ボタン４９がＸ線源制御部４３に直接接続されていて、コンソール１の操作入力手段１９からは、Ｘ線照射及び停止を指示できないようになっている。これにより、操作者がＸ線照射及び停止を指示する際は、必ずＸ線照射ボタン４９を使うので、コンソール１がＸ線照射中に暴走又は故障してもＸ線照射を適切に照射・停止できる。また、Ｘ線制御部４３とコンソール通信部１４とが接続されているので、コンソール1からＸ線源制御部４３に適切なＸ線照射条件を設定でき、また、Ｘ線源４がＸ線を照射開始・停止の信号をコンソール１が得ることができる。
【０１６３】
以上のように、実施形態１〜６のＸ線撮影システム１０００は、Ｘ線照射時におけるＦＰＤカセッテ５又はＣＲカセッテ９のぶれ相当量を検出することができる。そして、Ｘ線照射時この検知されたブレ相当量により、画質劣化が発生した場合にブレが原因であったか否かの判断ができたり、操作者等に判断を促したり、画像に影響を与えるようなＸ線撮影中のカセッテのぶれを簡易かつ適切に検知することができたり、操作者にブレを確認するように促したり、再撮影の必要の有無を判断したりすることができる。
【０１６４】
また、実施形態１〜６においては、Ｘ線照射時におけるＦＰＤカセッテ５又はＣＲカセッテ９のぶれ相当量をコンソール１が受信して、Ｘ線照射時のぶれ相当量に応じてモニタ３に表示させることにより操作者に報知するので、操作者はブレを確認する必要性を認識したり、撮影された画像を確認しなくても再撮影の必要の有無を判断したりすることができる。
【０１６５】
また、実施形態１〜６においては、Ｘ線照射時にＦＰＤカセッテ５及びＣＲカセッテ９に画像に影響を与える程度のぶれが生じていた場合及びＦＰＤカセッテ５にパネル５４の破壊等の異常が発生している可能性がある場合には、コンソール１のモニタ３上にその旨の表示がなされ、モニタ３が操作者にぶれや異常の発生を報知する報知手段として機能するものとしたが、報知手段はこれに限定されず、例えば、ＦＰＤカセッテ５又はＣＲカセッテ９、読取装置８等にモニタを設け、Ｘ線照射時にカセッテに画像に影響を与える程度のぶれが生じていた場合及びカセッテにパネルに異常が発生している可能性がある場合には、これらのモニタにその旨を表示させてもよい。この場合にはこれらのモニタが報知手段として機能する。
なお、報知手段はモニタに限定されず、例えば、アラーム等により操作者に報知する報知手段を設けてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１６６】
【図１】実施形態１におけるＸ線撮影システムの概略構成を示す図である。
【図２】実施形態１におけるカセッテの概略構成を示す斜視図である。
【図３】実施形態１におけるパネルを中心としたカセッテの断面図である。
【図４】加速度センサにより検出される６次元ベクトルを表した図である。
【図５】実施形態１におけるカセッテのぶれを検出するタイミングの一例を示すタイミングチャートである。
【図６】実施形態２におけるカセッテのぶれを検出するタイミングの一例を示すタイミングチャートである。
【図７】実施形態３におけるＸ線撮影システムの概略構成を示す図である。
【図８】実施形態３におけるＣＲカセッテの概略構成を示す斜視図である。
【図９】実施形態３におけるカセッテのぶれを検出するタイミングの一例を示すタイミングチャートである。
【図１０】実施形態４におけるカセッテのぶれを検出するタイミングの一例を示すタイミングチャートである。
【図１１】実施形態５におけるＸ線撮影システムの概略構成を示す図である。
【図１２】実施形態６におけるＸ線撮影システムの概略構成を示す図である。
【符号の説明】
【０１６７】
１０００    Ｘ線撮影システム
１    コンソール
１１    表示制御部
１３    コンソール制御部
１４    コンソール通信部
１７    コンソール電源部
３    モニタ（表示手段）
５    ＦＰＤカセッテ
５１    電源
５２    通信部
５３    カセッテ制御部
５４    パネル
５５    加速度センサ
２    Ｘ線タイマー
６    無線中継器
８    ＣＲ読取装置
９    ＣＲカセッテ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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