(57)【要約】      （修正有）【課題】折り曲げ作業を安定化し、袋開口部を充填された内容物の多少に無関係に安定して自動的に折り曲げる装置を提供する。【解決手段】内容物を充填した袋開口部を袋開口部第一折曲機構３と袋開口部第二折曲機構７との協動により自動的に折り曲げて封止する袋開口部折曲げ装置１において、袋開口部第一折曲片の折り曲げ直前にその第一折曲片の左右両端側を掴んで第一折曲板３２と一体となって折り曲げるクランプ機構を第一折曲板３２の両端側に設けると共に、当該クランプ機構は、第一折曲板３２の左右側端から外側方に向けてスライド自在に取り付けられたスライド板と、該スライド板の側端側に可動自在に取り付けられスライド板の下面側に回り込んでスライド板の下面との間で袋開口部第一折曲片の端部側を挟んで掴むクランプ片とからなる。【選択図】図１
2009023691.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両側面を備えた厚み収納空間を有する袋に内容物を充填した後に、その袋開口部第一折曲片を袋開口部の内側に向けて折り曲げる第一折曲板を備えた袋開口部第一折曲機構と、折り曲げられた袋開口部第一折曲片の上面側に重なるように袋開口部第二折曲片を折り曲げる第二折曲板を備えた袋開口部第二折曲機構とを少なくとも備え、内容物を充填した袋開口部を袋開口部第一折曲機構と袋開口部第二折曲機構との協動により自動的に折り曲げて封止する袋開口部折曲げ装置において、上記袋開口部第一折曲片の折り曲げ直前にその第一折曲片の左右両端側を掴んで上記第一折曲板と一体となって折り曲げるクランプ機構を第一折曲板の両端側に設けたことを特徴とする袋開口部折曲げ装置。
【請求項２】
両側面を備えた厚み収納空間を有する袋に内容物を充填した後に、その袋開口部第一折曲片を袋開口部の内側に向けて折り曲げる第一折曲板を備えた袋開口部第一折曲機構と、折り曲げられた袋開口部第一折曲片の上面側に重なるように袋開口部第二折曲片を折り曲げる第二折曲板を備えた袋開口部第二折曲機構とを少なくとも備え、内容物を充填した袋開口部を袋開口部第一折曲機構と袋開口部第二折曲機構との協動により自動的に折り曲げて封止する袋開口部折曲げ装置において、上記袋開口部第一折曲片の折り曲げ直前にその第一折曲片の左右両端側を掴んで上記第一折曲板と一体となって折り曲げるクランプ機構を第一折曲板の両端側に設けると共に、当該クランプ機構は、上記第一折曲板の左右側端から外側方に向けてスライド自在に取り付けられたスライド板と、該スライド板の側端側に可動自在に取り付けられスライド板の下面側に回り込んでスライド板の下面との間で袋開口部第一折曲片の端部側を挟んで掴むクランプ片とからなることを特徴とする袋開口部折曲げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、両側面を備えた厚み収納空間を有する袋としての例えばガセット袋に内容物を充填してその袋開口部を自動的に折り曲げて封止する袋開口部折曲げ装置に係り、特に、その袋開口部を充填された内容物の多少に無関係に安定して自動的に折り曲げる袋開口部折曲げ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
厚みを有する内容物を袋に充填する場合、袋が扁平状のときには内容物をスムーズに袋内に充填することができない。このため、ガセット袋が使用されることがある。ガセット袋は、充填前は厚みを有する袋の両側面が内側に向けて折り曲げられていて扁平状になっている。厚みのある内容物を充填すると、内側に向けて折り曲げられている両側面部分が厚み方向に簡単に開く。開いたガセット袋の内部には幅方向及び厚み方向に一定の収納空間が形成され、袋内への厚みのある内容物の充填がスムーズに行える特徴を有している。
ガセット袋はその袋開口部を封止するために、袋開口部には開口内部側を挟んで袋開口部第一折曲片と袋開口部第二折曲片とが向かいあっている。ガセット袋の袋開口部の封止は、袋内に内容物を充填した後、先ず袋開口部第一折曲片を開口部の内側に向けて略直角に折り曲げる。続いて袋開口部第二折曲片を折り曲げられた袋開口部第一折曲片の上面側に重なるように略直角に折り曲げることにより行われる。この封止作業は袋開口部折曲げ装置により自動的に行われる。
ガセット袋の袋開口部を封止するために、袋開口部第一折曲片の上面側に折り曲げられる袋開口部第二折曲片の密着面側には接着糊が予め付着されている。ガセット袋の内部に厚みのある内容物を充填した後に、ガセット袋の袋開口部第一折曲片、袋開口部第二折曲片の順番で自動的に折り曲げると、袋開口部第二折曲片の密着面側に付着された接着糊が袋開口部第一折曲片の折り曲げられた上面側に接着して袋開口部は確実に封止される。
【特許文献１】特開昭６２−２０８３０７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ガセット袋の内部に厚みのある内容物を充填した後に、ガセット袋の袋開口部第一折曲片と袋開口部第二折曲片を自動的に折り曲げる場合、次のような問題があった。
ガセット袋に充填される内容物の大きさが一定でないため、袋開口部第一折曲片の折り曲げ位置が内容物によって変動して安定しない。また、ガセット袋の幅方向に対しても充填された内容物の上端側が水平でなく傾いていることもあり、この場合には袋開口部第一折曲片が内容物の傾きに合わせてガセット袋の幅方向に傾いた状態で折り曲げられることもある。
このため、続いて折り曲げられるガセット袋の袋開口部第二折曲片も、その折り曲げ位置が一定せず、また、ガセット袋の幅方向に傾いた状態で折り曲げられることもある。その結果、袋開口部第二折曲片の密着面側に付着されている接着糊が既に折り曲げられている袋開口部第一折曲片の上面側に正確に密着せず、ガセット袋の開口部の自動封止作業が不安定になる。
【０００４】
この発明は、上記のような課題に鑑み、その課題を解決すべく創案されたものであって、その目的とするところは、両側面を備えた厚み収納空間を有し内容物が充填された袋が最初に折り曲げられる袋開口部第一折曲片の折り曲げ直前にその第一折曲片の左右両端側をクランプ機構で掴んでから折り曲げることにより、袋開口部第一折曲片の折り曲げ位置を一定にしてその後に続く袋開口部第二折曲片の折り曲げ作業を安定化し、袋開口部を充填された内容物の多少に無関係に安定して自動的に折り曲げることのできる袋開口部折曲げ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以上の目的を達成するために、請求項１の発明は、両側面を備えた厚み収納空間を有する袋に内容物を充填した後に、その袋開口部第一折曲片を袋開口部の内側に向けて折り曲げる第一折曲板を備えた袋開口部第一折曲機構と、折り曲げられた袋開口部第一折曲片の上面側に重なるように袋開口部第二折曲片を折り曲げる第二折曲板を備えた袋開口部第二折曲機構とを少なくとも備え、内容物を充填した袋開口部を袋開口部第一折曲機構と袋開口部第二折曲機構との協動により自動的に折り曲げて封止する袋開口部折曲げ装置において、上記袋開口部第一折曲片の折り曲げ直前にその第一折曲片の左右両端側を掴んで上記第一折曲板と一体となって折り曲げるクランプ機構を第一折曲板の両端側に設けた手段よりなるものである。
【０００６】
また、請求項２の発明は、両側面を備えた厚み収納空間を有する袋に内容物を充填した後に、その袋開口部第一折曲片を袋開口部の内側に向けて折り曲げる第一折曲板を備えた袋開口部第一折曲機構と、折り曲げられた袋開口部第一折曲片の上面側に重なるように袋開口部第二折曲片を折り曲げる第二折曲板を備えた袋開口部第二折曲機構とを少なくとも備え、内容物を充填した袋開口部を袋開口部第一折曲機構と袋開口部第二折曲機構との協動により自動的に折り曲げて封止する袋開口部折曲げ装置において、上記袋開口部第一折曲片の折り曲げ直前にその第一折曲片の左右両端側を掴んで上記第一折曲板と一体となって折り曲げるクランプ機構を第一折曲板の両端側に設けると共に、当該クランプ機構は、上記第一折曲板の左右側端から外側方に向けてスライド自在に取り付けられたスライド板と、該スライド板の側端側に可動自在に取り付けられスライド板の下面側に回り込んでスライド板の下面との間で袋開口部第一折曲片の端部側を挟んで掴むクランプ片とからなる手段よりなるものである。
【発明の効果】
【０００７】
以上の記載より明らかなように、この発明に係る袋開口部折曲げ装置によれば、両側面を備えた厚み収納空間を有し内容物が充填された袋が最初に折り曲げられる袋開口部第一折曲片の折り曲げ直前にその第一折曲片の左右両端側をクランプ機構で掴んでから折り曲げるので、袋開口部第一折曲片の折り曲げ位置を一定にしてその後に続く袋開口部第二折曲片の折り曲げ作業を安定化することができる。これにより、袋開口部を充填された内容物の多少に無関係に安定して自動的に折り曲げることができる等、極めて新規的有益なる効果を奏するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面に記載の発明を実施するための最良の形態に基づいて、この発明をより具体的に説明する。
ここで、図１は袋開口部折曲げ装置の要部側面図、図２（Ａ）は袋開口部折曲げ装置の概略部分平面図、図２（Ｂ）は袋開口部折曲げ装置の概略部分正面図、図３は袋開口部折曲げ装置の袋開口部第一折曲機構の部分側面図、図４（Ａ）は袋開口部折曲げ装置の第一折曲板の平面図、図４（Ｂ）は袋開口部折曲げ装置の第一折曲板の端部側面図、図５は袋開口部折曲げ装置の第一折曲板の正面図、図６は袋開口部折曲げ装置の第一折曲板の折り曲げ直前の作業図、図７は袋開口部折曲げ装置の第一折曲板の折り曲げ途中の作業図、図８は袋開口部折曲げ装置の第一折曲板の折り曲げ直後の作業図である。
【０００９】
図において、袋開口部折曲げ装置１は、内容物が充填されたガセット袋９の袋開口部９１を自動的に折り曲げて封止する装置で、袋開口部封止作業台２、袋開口部第一折曲機構３、袋開口部第一折曲機構３の第一折曲板３２の両端側に設けられたクランプ機構４、袋開口部側面折曲機構５，６、袋開口部第二折曲機構７、袋開口部押え機構８などから構成されている。
【００１０】
袋開口部封止作業台２は内容物が充填されたガセット袋９の袋開口部９１を自動的に折り曲げて封止する作業が行われる台で、ガセット袋９の袋開口部９１の封止作業時には斜め上向きに傾斜する作業位置と、封止作業終了後にガセット袋９を次工程に送り出すために斜め下向きに傾動する送出位置との間で上下向きに傾動する構造になっている。
【００１１】
袋開口部封止作業台２の基端側下部には水平軸回りに回動する作業台回動軸２１が取り付けられている。回動軸２１は袋開口部折曲げ装置１のフレーム１１の図示しない軸受けに軸支されている。袋開口部封止作業台２はこの作業台回動軸２１を支点として作業位置の斜め上向きの状態と送出位置の斜め下向きの状態とに上下自在に傾動する。
【００１２】
袋開口部封止作業台２の下側には作業台回動軸２１を支点として上下向きに傾動させる作業台傾動シリンダー２２が袋開口部折曲げ装置１のフレーム１１に取り付けられている。作業台傾動シリンダー２２はガセット袋９を次工程に送り出す以外はピストンロッドが上向きに伸長して、袋開口部封止作業台２を斜め上向きの状態に維持し、ガセット袋９の送り出し時のみ収縮して、袋開口部封止作業台２を斜め下向きの状態にする。
【００１３】
この袋開口部封止作業台２の片方の側方には、図示しない袋詰め作業台が設けられていて、水平向きのガセット袋９の開いた袋開口部９１に内容物が充填作業が行われる。袋詰め作業台はガセット袋９に内容物が充填されると、水平状態から袋開口部封止作業台２の傾きと同じ状態に傾動し、内容物が充填されたガセット袋９はその袋開口部９１を斜め上向きの状態でそのまま横滑りさせて袋開口部封止作業台２の上に移動される。
【００１４】
この袋開口部封止作業台２の底面には、内容物が充填されたガセット袋９が横滑りしやすいように、横方向に等間隔で図示しない複数のローラーが取り付けられている。また、ガセット袋９の開口部の封止作業が行われる袋開口部封止作業台２の下側には袋開口部９１が封止されたガセット袋９を搬出するコンベア１２が取り付けられている。コンベア１２は袋開口部折曲げ装置１のフレーム１１に取り付けられている。
【００１５】
袋開口部第一折曲機構３は、袋開口部封止作業台２上の斜め上向きのガセット袋９の袋開口部第一折曲片９２を下向き、つまり袋開口部９１の内側に向けて折り曲げる機器で、袋開口部封止作業台２の上側にガセット袋９の袋開口部９１に向けて上下移動自在に設けられている。袋開口部第一折曲機構３は、昇降桁３１、第一折曲板３２、第一折曲板回動シリンダー３３、第一表面押止板３４、昇降シリンダー３５などから構成されている。
【００１６】
昇降桁３１は、袋開口部第一折曲機構３、第一折曲板３２の両端側に設けられたクランプ機構４、第一表面押止板３４の片側に設けられた袋開口部側面折曲機構６などをガセット袋９の袋開口部９１に向けて上下方向に移動させる部材である。
【００１７】
昇降桁３１は袋開口部封止作業台２に対して前後方向の向きに取り付けられ、昇降桁３１の袋開口部封止作業台２に近い側にはブラケット３１ａが上向きに取り付けられている。ブラケット３１ａの上部には昇降桁回動軸３１ｂを介して昇降桁作動レバー３１ｃの基端側が一体的に連結されている。昇降桁回動軸３１ｂは袋開口部折曲げ装置１のフレーム１１に取り付けられた軸受けに軸支されている。
【００１８】
昇降桁作動レバー３１ｃの先端には昇降桁下動シリンダー３１ｄのピストンロッドの先端側が枢結されている。昇降桁下動シリンダー３１ｄは昇降桁３１を昇降桁回動軸３１ｂを中心として下向きに回動させて、昇降桁３１をガセット袋９の袋開口部９１に向けて下向きに移動させる。昇降桁下動シリンダー３１ｄは袋開口部折曲げ装置１のフレーム１１に連結されたブラケットに下向きに取り付けられている。
【００１９】
昇降桁３１の略中央部位には吊板３１ｅが下向きに取り付けられている。吊板３１ｅの下端側には袋開口部封止作業台２上で斜め上向きのガセット袋９の袋開口部第一折曲片９２を下向きに折り曲げる第一折曲板３２が上下方向に回動自在に連結されている。
【００２０】
第一折曲板３２は、ガセット袋９の袋開口部第一折曲片９２を下向き、つまり袋開口部９１の内側に向けて直接に折り曲げる板で、左右横長な長方形の板状になっている。横長な第一折曲板３２は折り曲げられる袋開口部第一折曲片９２の左右横幅長さより少し短めの横幅長さになっている。
【００２１】
この少し短めの第一折曲板３２の左右横幅の両側端にはクランプ機構４のスライド板４１がスライド自在に張り出してそれぞれ取り付けられていて、両スライド板４１を加えた全体の長さは袋開口部第一折曲片９２の左右横幅長さと同じになっている。また、第一折曲板３２の長方形の長さの短い縦幅方向長さは、袋開口部第一折曲片９２の袋開口部９１の先端から折り曲げ箇所までの縦幅長さより少し長めになっている。
【００２２】
第一折曲板３２の下向き折り曲げ時に上端辺側となる上面中央部位を挟んでその両脇は、昇降桁３１から下向きに吊持された吊板３１ｅの先端部に第一折曲板回動軸３２ａを通じて上下向きに回動自在に連結されている。第一折曲板３２はこの第一折曲板回動軸３２ａを支点として上下向きに回動自在になっている。つまり、第一折曲板３２はこの第一折曲板回動軸３２ａを支点として下向きに回動して袋開口部第一折曲片９２を下向きに折り曲げる。
【００２３】
第一折曲板回動軸３２ａを支点として第一折曲板３２を上下向きに回動させる第一折曲板回動シリンダー３３が第一折曲板３２の上側には取り付けられている。第一折曲板回動シリンダー３３は昇降桁３１より上側に突出する吊板３１ｅの上端側から下向きに取り付けられている。
【００２４】
第一折曲板回動シリンダー３３のピストンロッド先端側は第一折曲板３２の上面中央のブラケット３２ｂに枢結されている。第一折曲板回動シリンダー３３は、下向きにピストンロッドが伸長して第一折曲板３２を下向きに回動させ、上向きに収縮して第一折曲板３２を待機位置に戻す。
【００２５】
昇降桁３１の下側には袋開口部封止作業台２上で斜め上向きのガセット袋９の袋開口部第一折曲片９２と同一面側となる袋第一表面を押さえる第一表面押止板３４が取り付けられている。第一表面押止板３４はガセット袋９の袋開口部９１の封止作業時に袋第一表面を押さえて、その下側の袋開口部封止作業台２の底面側と上下から挟んで保持し、封止作業時にガセット袋９が上下に動くのを防ぐ。
【００２６】
第一表面押止板３４は袋開口部封止作業台２より離れた側の昇降桁３１に取り付けられた下向きの昇降シリンダー３５に吊持されている。昇降シリンダー３５は下向きにピストンロッドが伸長して第一表面押止板３４を下向きに移動させて、ガセット袋９の袋第一表面を押さえる構造になっている。
【００２７】
クランプ機構４は、袋開口部第一折曲片９２の折り曲げ直前にその第一折曲片９２の左右両端側を掴む機器で、袋開口部第一折曲機構３の第一折曲板３２の左右両端側に設けられている。クランプ機構４は、スライド板４１、スライド作動器４２、クランプ片４３、クランプ片回動シリンダー４４などから構成されている。
【００２８】
スライド板４１は第一折曲板３２の左右側端から外側方に向けてスライド自在に張り出してそれぞれ取り付けられている。スライド板４１は平面視において第一折曲板３２の左右側端に左右対称なＬ型状に取り付けられている。スライド板４１は第一折曲板３２と一体となって可動する。スライド板４１はＬ型状の板状になっており、スライド板４１の下面は第一折曲板３２の下面と常に同一面になっている。左右のスライド板４１の外側の側端は第一折曲板３２の折り曲げ先端辺に対して直角になっている。
【００２９】
スライド作動器４２はスライド板４１を第一折曲板３２の左右側端から外側方に向けてスライド移動させる機器で、例えばエアスライドテーブルが使用される。スライド作動器４２の本体側は第一折曲板３２の上面の左右側に取り付けられている。スライド作動器４２の伸縮する先端側はスライド板４１の上面に連結されている。
【００３０】
左右のスライド板４１の外側の側端には、第一折曲板３２の下向き回動時に先端側となるその前半部側の下部に向けてクランプ片４３が一体的に形成された可変板４３ａがそれぞれ取り付けられている。クランプ片４３及び可変板４３ａは待機位置でスライド板４１の外側の側端にスライド板４１に対して垂直向きになるように取り付けられている。
【００３１】
クランプ片４３は待機位置でスライド板４１より下側に突出するように取り付けられ、可変板４３ａは待機位置でスライド板４１より上側に突出するように取り付けられている。待機位置でスライド板４１より下側に突出するクランプ片４３は、下向きに例えば三角形状に形成されている。
【００３２】
下向きに例えば三角形状に形成されたクランプ片４３は袋開口部第一折曲片９２の左右両端側を掴む位置で、スライド板４１の下面側に回り込んでスライド板４１の下面と僅かな隙間をあけて上下平行になり、スライド板４１の下面とクランプ片４３の上面との間で袋開口部第一折曲片９２の左右両端側を上下に挟んで掴むように、クランプ片４３及び可変板４３ａは可動自在に取り付けられている。
【００３３】
下部にクランプ片４３が形成された可変板４３ａは、スライド板４１に面する内側面の中間高さにスライド板４１側に向けて張出片が張り出し、張出片の先端側下部には軸受けが形成され、この軸受けにはクランプ片回動軸４３ｂが軸支されている。また、スライド板４１の上面にはクランプ片回動軸４３ｂを軸支する別個の軸受けが形成されている。
【００３４】
スライド板４１に垂直な待機位置のクランプ片４３及び可変板４３ａは、このクランプ片回動軸４３ｂを中心としてスライド板４１に対して下向きに回動して、クランプ片４３がスライド板４１の下面側に回り込んで、袋開口部第一折曲片９２の左右両端側を上下に挟んで掴む位置に可動することができる。
【００３５】
左右のスライド板４１の第一折曲板３２側にＬ型状に突出する箇所の上面側には、スライド板４１に垂直な待機位置のクランプ片４３及び可変板４３ａをクランプ片回動軸４３ｂを中心としてスライド板４１に対して下向きに回動させるクランプ片回動シリンダー４４がそれぞれ取り付けられている。クランプ片回動シリンダー４４には例えばペンシルシリンダーが使用される。
【００３６】
クランプ片回動シリンダー４４は第一折曲板３２の端部から外側方の向きに取り付けられている。クランプ片回動シリンダー４４のピストンロッド先端側は可変板４３ａの後端部のスライド板４１に面する内側面にスライド板４１側に向けて取り付けられたブラケットに枢結されている。クランプ片回動シリンダー４４は、ピストンロッドが伸長してクランプ片４３を下向きに回動させ、上向きに収縮してクランプ片４３を待機位置に戻す。
【００３７】
袋開口部側面折曲機構５，６は、袋開口部第一折曲機構３の第一折曲板３２で折り曲げる直前の袋開口部封止作業台２上の斜め上向きのガセット袋９の左右の袋開口部側面を袋開口部９１の内側に向けて同時に軽く折り曲げて、袋開口部第一折曲機構３による折り曲げ作業をスムーズにするように手助けする機器である。
【００３８】
袋開口部封止作業台２の外側方に設けられる袋開口部側面折曲機構５は、袋開口部折曲げ装置１のフレーム１１にガセット袋９に向けて進退自在に取り付けられている。また、袋開口部封止作業台２の内側に位置する袋開口部側面折曲機構６は、ガセット袋９の横滑り移動の際には邪魔になるため、邪魔にならないようにガセット袋９の袋開口部９１に向けて上下移動する袋開口部第一折曲機構３の第一表面押止板３４の側面にガセット袋９に向けて進退自在に取り付けられている。
【００３９】
袋開口部側面折曲機構５は、袋開口部側面を袋開口部９１の内側に向けて軽く折り曲げる袋開口部側面折曲板５１、袋側面を押さえる側面押止板５２、袋開口部側面折曲板５１を折り曲げるために回動させる袋開口部側面折曲板回動シリンダー５３、側面押止板５２を進退させる袋開口部側面折曲板進退シリンダー５４などから構成されている。
【００４０】
袋開口部側面折曲機構６は、袋開口部側面を袋開口部９１の内側に向けて軽く折り曲げる袋開口部側面折曲板６１、袋側面を押さえる側面押止板６２、袋開口部側面折曲板６１を折り曲げるために回動させる袋開口部側面折曲板回動シリンダー６３、側面押止板６２を進退させる袋開口部側面折曲板進退シリンダー６４などから構成されている。
【００４１】
袋開口部側面折曲板５１は前半部側が前方に向けて突出する三角形状に形成されている。袋開口部側面折曲板５１の基端側には封止作業位置で斜め上向きの状態に対して直交する直交軸回りに回動する側面折曲板回動軸５１ａが取り付けられている。側面折曲板回動軸５１ａは袋開口部側面折曲機構５の図示しない軸受けに軸支されている。袋開口部側面折曲板５１はこの側面折曲板回動軸５１ａを支点として第一折曲板３２で折り曲げられる直前の袋開口部側面を袋開口部９１の内側に向けて軽く折り曲げる。
【００４２】
袋開口部側面折曲板６１の基端側には封止作業位置で斜め上向きの状態に対して直交する直交軸回りに回動する側面折曲板回動軸６１ａが取り付けられている。側面折曲板回動軸６１ａは第一表面押止板３４の側面の図示しない軸受けに軸支されている。袋開口部側面折曲板６１はこの側面折曲板回動軸６１ａを支点として第一折曲板３２で折り曲げられる直前の袋開口部側面を袋開口部９１の内側に向けて軽く折り曲げる。
【００４３】
袋開口部封止作業台２上で斜め上向きのガセット袋９の袋開口部側面と同一面側となる袋側面を押さえる側面押止板５２が袋開口部側面折曲板５１の後方側に取り付けられている。側面押止板５２は横滑りして送られてきた内容物が入ったガセット袋９を袋開口部９１の封止作業位置で止める機能を果たす。また、側面押止板５２はガセット袋９の袋開口部９１の封止作業時に袋側面を時々押さえて、その向かい側の側面押止板６２と左右両側から時々挟んで保持し、封止作業時の袋開口部押え機構８の袋開口部押え板で袋開口部９１内の内容物を押さえる場合にガセット袋９が左右に動くのを防ぐ。
【００４４】
袋開口部封止作業台２上で斜め上向きのガセット袋９の袋開口部側面と同一面側となる袋側面を押さえる側面押止板６２が袋開口部側面折曲板６１の後方側に取り付けられている。側面押止板６２はガセット袋９の袋開口部９１の封止作業時に袋側面を時々押さえて、その向かい側の側面押止板５２と左右両側から時々挟んで保持し、封止作業時の袋開口部押え機構８の袋開口部押え板で袋開口部９１内の内容物を押さえる場合にガセット袋９が左右に動くのを防ぐ。
【００４５】
袋開口部側面折曲板５１の後方側には側面折曲板回動軸５１ａを支点とし袋開口部側面折曲板５１を袋開口部９１の内側に向けて回動させる袋開口部側面折曲板回動シリンダー５３が取り付けられている。袋開口部側面折曲板回動シリンダー５３は袋開口部側面折曲機構５に取り付けられている。袋開口部側面折曲板回動シリンダー５３は、袋開口部側面折曲板５１の折り曲げ時にはピストンロッドが伸長する。
【００４６】
袋開口部側面折曲板６１の後方側には側面折曲板回動軸６１ａを支点とし袋開口部側面折曲板６１を袋開口部９１の内側に向けて回動させる袋開口部側面折曲板回動シリンダー６３が取り付けられている。袋開口部側面折曲板回動シリンダー６３は第一表面押止板３４の側面に取り付けられている。袋開口部側面折曲板回動シリンダー６３は、袋開口部側面折曲板６１の折り曲げ時にはピストンロッドが伸長する。
【００４７】
袋開口部側面折曲機構５の袋開口部側面折曲板５１、側面押止板５２及び袋開口部側面折曲板回動シリンダー５３をガセット袋９に向けて前進又は後退させる袋開口部側面折曲板進退シリンダー５４が取り付けられている。袋開口部側面折曲板進退シリンダー５４は袋開口部折曲げ装置１のフレーム１１に取り付けられている。袋開口部側面折曲板進退シリンダー５４は、ガセット袋９の側面を押さえる時にはピストンロッドが伸長する。
【００４８】
袋開口部側面折曲機構６の袋開口部側面折曲板６１、側面押止板６２及び袋開口部側面折曲板回動シリンダー６３をガセット袋９に向けて前進又は後退させる袋開口部側面折曲板進退シリンダー６４が取り付けられている。袋開口部側面折曲板進退シリンダー６４は第一表面押止板３４の側部に取り付けられている。袋開口部側面折曲板進退シリンダー６４は、ガセット袋９の側面を押さえる時にはピストンロッドが伸長する。
【００４９】
この袋開口部側面折曲板回動シリンダー５３，６３は、同時に作動するように設定されている。また、袋開口部側面折曲板回動シリンダー５３，６３は、袋開口部９１の封止作業においては２回、袋開口部側面折曲板５１，６１を折り曲げるように作動し、そのうち、１回目はクランプ機構４で掴む前に袋開口部側面を４５度程の角度に折り曲げ、２回目は第一折曲板３２で折り曲げるよりも瞬間的に僅か速く袋開口部側面を９０度程の角度に折り曲げるように設定されている。同様に、袋開口部側面折曲板進退シリンダー５４，６４も、同時に作動するように設定されている。
【００５０】
袋開口部第二折曲機構７は、袋開口部封止作業台２上の斜め上向きのガセット袋９の袋開口部第二折曲片９３を上向き、つまり既に折り曲げられている袋開口部第一折曲片９２の上面側に向けて折り曲げる機器で、斜め上向きに傾斜する袋開口部封止作業台２の底面の斜め上向き延長線上より下側の袋開口部折曲げ装置１のフレーム１１に設けられている。袋開口部第二折曲機構７は、傾動板７１、第二折曲板７２、第二折曲板回動シリンダー７３などから構成されている。
【００５１】
傾動板７１は斜め上向きに傾斜する袋開口部封止作業台２の底面の斜め上向き延長線上より下側に取り付けられている。傾動板７１の先端側は袋開口部封止作業台２に対して上下方向に移動できるように取り付けられている。傾動板７１の袋開口部封止作業台２から離れた側の上部には昇降回動軸７１ａを介して昇降作動レバー７１ｂの基端側が一体的に連結されている。昇降回動軸７１ａは袋開口部折曲げ装置１のフレーム１１に取り付けられた軸受けに軸支されている。
【００５２】
昇降作動レバー７１ｂの先端には傾動板昇降シリンダー７１ｃのピストンロッドの先端側が枢結されている。傾動板昇降シリンダー７１ｃは傾動板７１を昇降回動軸７１ａを中心として上下向きに回動させて、傾動板７１の先端側をガセット袋９の袋開口部９１に向けて上下向きに移動させる。傾動板昇降シリンダー７１ｃは袋開口部折曲げ装置１のフレーム１１から張り出したブラケットに上向きに取り付けられている。
【００５３】
傾動板昇降シリンダー７１ｃのピストンロッドが上向きに伸長すると傾動板７１の先端側は上向きに移動する。ガセット袋９の袋開口部９１の封止作業が終了して袋開口部封止作業台２が下向きに傾斜してガセット袋９を搬送する場合に、傾動板７１の先端側を上向きに移動させる。
【００５４】
第二折曲板７２は、ガセット袋９の袋開口部第二折曲片９３を上向き、つまり既に折り曲げられている袋開口部第一折曲片９２の上面側に向けて直接に折り曲げる板で、左右横長な長方形の板状になっている。横長な第二折曲板７２は折り曲げられる袋開口部第二折曲片９３の左右横幅長さより少し短めの横幅長さになっている。また、第二折曲板７２の長方形の長さの短い縦幅方向長さは、袋開口部第二折曲片９３の袋開口部９１の先端から折り曲げ箇所までの縦幅長さと同じ程度になっている。
【００５５】
第二折曲板７２の上向き折り曲げ時に下端辺側となる下面中央部位を挟んでその両脇は、傾動板７１から斜め上向きに取り付けられた図示しない連結桁の先端部に第二折曲板回動軸７２ａを通じて上下向きに回動自在に連結されている。第二折曲板７２はこの第二折曲板回動軸７２ａを支点として上下向きに回動自在になっている。つまり、第二折曲板７２はこの第二折曲板回動軸７２ａを支点として上向きに回動して袋開口部第二折曲片９３を上向きに折り曲げる。
【００５６】
第二折曲板回動軸７２ａを支点として第二折曲板７２を上下向きに回動させる第二折曲板回動シリンダー７３が第二折曲板７２の下側には取り付けられている。第二折曲板回動シリンダー７３は傾動板７１の先端側に斜め上向きに取り付けられている。第二折曲板回動シリンダー７３は、斜め上向きにピストンロッドが伸長して第二折曲板７２を上向きに回動させ、下向きに収縮して第二折曲板７２を待機位置に戻す。
【００５７】
袋開口部押え機構８は、袋開口部第二折曲機構７の第二折曲板７２で折り曲げられた後の袋開口部封止作業台２上の斜め上向きのガセット袋９の封止された部分を再度押さえて、袋開口部第一折曲片９２の上面への袋開口部第二折曲片９３の接着を更に高める機器で、斜め上向きに傾斜する袋開口部封止作業台２上のガセット袋９の袋開口部９１の斜め上向き延長線上の袋開口部折曲げ装置１のフレーム１１に設けられている。袋開口部押え機構８は、袋開口部押え板８１、押え板進退シリンダー８２などから構成されている。
【００５８】
袋開口部押え板８１は、ガセット袋９の封止された部分を直接押さえるもので、ガセット袋９の袋開口部９１内に入れる大きさの長方形の板状からなる。袋開口部押え板８１の後面には押え板進退シリンダー８２のピストンロッド先端側が連結されている。押え板進退シリンダー８２は斜め上向きに傾斜する袋開口部封止作業台２に平行に取り付けられ、また袋開口部折曲げ装置１のフレーム１１に取り付けられている。
【００５９】
次に、上記発明を実施するための最良の形態の構成に基づく作用について以下説明する。
袋開口部封止作業台２の側方の図示しない袋詰め作業台でガセット袋９に内容物が充填されると、内容物が充填されたガセット袋９はその袋開口部９１が斜め上向きの状態にされた後、そのまま横滑りさせて袋開口部封止作業台２の上に移動させられる。
【００６０】
袋開口部封止作業台２の外側方に設けられている袋開口部側面折曲機構５の側面押止板５２が袋開口部側面折曲板進退シリンダー５４によって少し前進して、内容物が充填されたガセット袋９を所定の封止作業位置で止める。袋開口部押え機構８の袋開口部押え板８１が押え板進退シリンダー８２によって前進して、ガセット袋９の袋開口部９１内に入り、充填されている内容物の先端側に接触して内容物の先端までの距離を検知して直ぐに後退する。
【００６１】
袋開口部第一折曲機構３が昇降桁３１の働きにより下りてきて、第一表面押止板３４により袋開口部封止作業台２上のガセット袋９の上側となる第一表面を押さえる。これによりガセット袋９は上下に動くのが防がれる。また、このとき、第一折曲板３２の両端側のクランプ機構４のスライド板４１は両側に開いた状態から閉じる状態で下りてきて。スライド板４１の両側端から下向きに突出するクランプ片４３がガセット袋９の袋開口部９１の両側面を軽く押さえる。
【００６２】
続いて、左右の袋開口部側面折曲機構５，６が作動して、袋開口部側面折曲板５１，６１が袋開口部９１の両側面を２回にわたって折り曲げる。１回目は浅い角度で折り曲げる。１回目の折り曲げによって、袋開口部９１の両側面は少し内側に向けてＶ字状に変形する。
【００６３】
１回目の折り曲げが行われると直ちに、第一折曲板３２の両端側のクランプ機構４のクランプ片４３がクランプ片回動シリンダー４４の働きによってクランプ片回動軸４３ｂを中心に回動して、スライド板４１の下面側に瞬時に回り込んで、スライド板４１の下面とクランプ片４３の上面との間に袋開口部９１の両側面を挟んでそれぞれ掴む。
【００６４】
袋開口部側面折曲板５１，６１による２回目の略９０度の深い角度での折り曲げが行われるが、これと殆ど同じくして、スライド板４１とクランプ片４３とで袋開口部９１の両側面を掴んだ状態で、第一折曲板３２が下向き、つまり袋開口部９１に向けて略９０度の角度に折り曲げる。袋開口部９１の両側面を掴んでいるスライド板４１及びクランプ片４３は第一折曲板３２と一体となって折り曲がる。
【００６５】
このように、ガセット袋９の袋開口部第一折曲片９２は、袋開口部９１の両側面がこれを折り曲げる第一折曲板３２の両端側のスライド板４１及びクランプ片４３によって掴まれた状態で、一緒に折り曲げられるために、内容物が充填されたガセット袋９の袋開口部９１の付近に内容物がない空隙状態にあっても、一定の折り曲げ位置で確実に折り曲げることができる。
【００６６】
このとき、袋開口部側面折曲板５１，６１は第一折曲板３２より僅かに速く折り曲げて、第一折曲板３２が完全に折り曲げる直前に左右側方に後退するため、第一折曲板３２の左右のクランプ片４３と接触することはない。
【００６７】
また、第一折曲板３２でガセット袋９の袋開口部第一折曲片９２を略直角に折り曲げた後、第一折曲板３２の左右両端側のスライド板４１及びクランプ片４３は掴んだ時と同じ状態でガセット袋９の左右側方に向けてスライドして離れる。そして、これらが離れた後に、ガセット袋９の袋開口部第一折曲片９２が折り曲げられた箇所から、第一折曲板３２は上側に移動して離れる。
【００６８】
第一折曲板３２が上側で停止すると同時に、左右外側方にスライドしてスライド板４１は、第一折曲板３２の左右の側端位置に復帰するが、スライド板４１の復帰移動時にスライド板４１の下面に回り込んでいたクランプ片４３もクランプ片回動軸４３ｂを中心に逆向きに回動して元の復帰位置に戻る。
【００６９】
さらに、第一折曲板３２の左右両端側のスライド板４１及びクランプ片４３が第一折曲板３２の側端からスライドして離れ始めると同時に、第二折曲板回動シリンダー７３のピストンロッドが上向きに伸長し、第二折曲板７２は第二折曲板回動軸７２ａを中心に上向きに回動して、袋開口部封止作業台２の底面側のガセット袋９の袋開口部第二折曲片９３を上向きに略直角に折り曲げる。折り曲げられた袋開口部第二折曲片９３は既に折り曲げられている袋開口部第一折曲片９２の上面側に密着する。
【００７０】
第二折曲板７２がガセット袋９の袋開口部第二折曲片９３を完全に折り曲げる直前に袋開口部第一折曲片９２を折り曲げていた第一折曲板３２は上側に移動するため、第一折曲板３２と第二折曲板７２とが接触することはない。
【００７１】
第二折曲板７２は袋開口部第二折曲片９３の折り曲げが終わると、第二折曲板回動シリンダー７３のピストンロッドが下向きに収縮し、第二折曲板７２が第二折曲板回動軸７２ａを中心に下向きに回動して、元の待機位置に戻る。
【００７２】
第二折曲板７２が待機位置に戻ると同時に、袋開口部押え機構８の袋開口部押え板８１は押え板進退シリンダー８２のピストンロッドが伸長することで前進して、既に折り曲げられている袋開口部第一折曲片９２の上面側に密着するように折り曲げられた袋開口部第二折曲片９３の表面を押さえる。
【００７３】
このとき、同時に左右の袋開口部側面折曲機構５，６の側面押止板５２，６２がガセット袋９の側面に接近して両側から挟む。ガセット袋９は、側面がこれらの側面押止板５２，６２によって挟まれ、また、上下両面側が第一表面押止板３４と袋開口部封止作業台２の底面とによって挟まれている。
【００７４】
このようにガセット袋９は、上下左右への動きが防がれた状態で封止された表面が押さえられることになる。これにより、袋開口部第一折曲片９２の上面側に対する袋開口部第二折曲片９３の接着を高めることができる。
【００７５】
ガセット袋９の封止された表面を押さえると、袋開口部押え機構８の袋開口部押え板８１は押え板進退シリンダー８２のピストンロッドが収縮することで後退して、元の待機位置に戻る。その後、袋開口部封止作業台２の作業台傾動シリンダー２２のピストンロッドが収縮することで、斜め上向きに傾いていた袋開口部封止作業台２は作業台回動軸２１を中心に下向きに回動して斜め下向きに傾く。斜め下向きに傾くと、袋開口部封止作業台２上の封止されたガセット袋９は袋開口部封止作業台２から排出されてコンベア１２によって搬送される。
【００７６】
このようにして、内容物が充填されたガセット袋９の封止作業は完了する。以下、同様な作業が繰り返される。一つのガセット袋９の封止作業は１０秒前後の短い時間で行われる。
【００７７】
なお、この発明は上記発明を実施するための最良の形態に限定されるものではなく、この発明の精神を逸脱しない範囲で種々の改変をなし得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】この発明を実施するための最良の形態を示す袋開口部折曲げ装置の要部側面図である。
【図２】（Ａ）はこの発明を実施するための最良の形態を示す袋開口部折曲げ装置の概略部分平面図である。  （Ｂ）はこの発明を実施するための最良の形態を示す袋開口部折曲げ装置の概略部分正面図である。
【図３】この発明を実施するための最良の形態を示す袋開口部折曲げ装置の袋開口部９１第一折曲機構の部分側面図である。
【図４】（Ａ）はこの発明を実施するための最良の形態を示す袋開口部折曲げ装置の第一折曲板の平面図である。  （Ｂ）はこの発明を実施するための最良の形態を示す袋開口部折曲げ装置の第一折曲板の端部側面図である。
【図５】この発明を実施するための最良の形態を示す袋開口部折曲げ装置の第一折曲板の正面図である。
【図６】この発明を実施するための最良の形態を示す袋開口部折曲げ装置の第一折曲板の折り曲げ直前の作業図である。
【図７】この発明を実施するための最良の形態を示す袋開口部折曲げ装置の第一折曲板の折り曲げ途中の作業図である。
【図８】この発明を実施するための最良の形態を示す袋開口部折曲げ装置の第一折曲板の折り曲げ直後の作業図である。
【符号の説明】
【００７９】
１    袋開口部折曲げ装置
１１    フレーム
１２    コンベア
２    袋開口部封止作業台
２１    作業台回動軸
２２    作業台傾動シリンダー
３    袋開口部第一折曲機構
３１    昇降桁
３１ａ  ブラケット
３１ｂ  昇降桁回動軸
３１ｃ  昇降桁作動レバー
３１ｄ  昇降桁下動シリンダー
３１ｅ  吊板
３２    第一折曲板
３２ａ  第一折曲板回動軸
３２ｂ  ブラケット
３３    第一折曲板回動シリンダー
３４    第一表面押止板
３５    昇降シリンダー
４    クランプ機構
４１    スライド板
４２    スライド作動器
４３    クランプ片
４３ａ  可変板
４３ｂ  クランプ片回動軸
４４    クランプ片回動シリンダー
５    袋開口部側面折曲機構
５１    袋開口部側面折曲板
５１ａ  側面折曲板回動軸
５２    側面押止板
５３    袋開口部側面折曲板回動シリンダー
５４    袋開口部側面折曲板進退シリンダー
６    袋開口部側面折曲機構
６１    袋開口部側面折曲板
６１ａ  側面折曲板回動軸
６２    側面押止板
６３    袋開口部側面折曲板回動シリンダー
６４    袋開口部側面折曲板進退シリンダー
７    袋開口部第二折曲機構
７１    傾動板
７１ａ  昇降回動軸
７１ｂ  昇降作動レバー
７１ｃ  傾動板昇降シリンダー
７２    第二折曲板
７２ａ  第二折曲板回動軸
７３    第二折曲板回動シリンダー
８    袋開口部押え機構
８１    袋開口部押え板
８２    押え板進退シリンダー
９    ガセット袋
９１    袋開口部
９２    袋開口部第一折曲片
９３    袋開口部第二折曲片
【図１】
2009023691.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2009023691.tif 000007
【図６】
2009023691.tif 000008
【図７】
2009023691.tif 000009
【図８】
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