(57)【要約】【課題】ロボット制御装置を用い、増設駆動軸付ロボット制御装置を構築する場合、天板を変更せずに、増設部分の天板を追加しながら、あわせて感電を防止できる安全機構を提供する。【解決手段】増設駆動軸付ロボット制御装置筐体に、増設部上蓋となる第２部材を下にしてロボット制御部上蓋となる第１部材をネジで共締めする。そのことで増設部上蓋となる第２部材を電源投入のまま取り外すことができない安全機構を実現する。そのことで、新たにサイズの異なる増設駆動軸付ロボット制御装置用に上蓋を作らずに済むため、部品共有化による製造コストを低減できる。また、増設部上蓋となる第２部材にストッパを設けることで、電源投入のままネジを外すことで発生する摺動による上蓋除去をも防止できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネジ止めされた筐体板金を取り外すことにより保守作業を行うことを目的としており、ロボット制御部分と増設駆動軸制御部分が区画わけされているロボット制御装置において、
四角形の底板から立設された３面の側壁が連結されていると共に、上面が開口している第１の筐体部と、ロボット制御部分開口部を覆う第２の筐体部と、増設駆動軸制御部分開口部を覆う第３の筐体部とを備え、
前記第１の筐体部は制御装置の電力供給コネクタと第２、第３の筐体部をネジ止めする係り止め部と、ロボット制御部分・増設駆動軸制御部分を区分する部材とを有し、
前記第２の筐体部は連結時に、制御装置の電力供給コネクタに貫通される穴を持つ係り止め部を備え、
前記第３の筐体部は四角形の天板から立設した長さの短い側壁と長い側壁からなる左右２面の側壁を有し、
ネジ止めをする金具により第１、２、３の筐体部を結合する際には第２、第３の筐体が第１筐体部の上面で一部重なり合う部分を有し、
前記の重なり合う部分は第３の筐体部を下にして共締めされること、あるいは第３筐体部を摺動させて取り外そうとしても第３の筐体部の短い側壁と第１筐体部のロボット制御部分・増設駆動軸制御部分を区分する部材が引っかかることで、
第３の筐体のみを単独で取り外すことを防止することを特徴とする増設駆動軸付ロボット制御装置安全機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筐体本体にある電力供給コネクタを取り外さずに少なくとも２つの筐体カバーをあけることが不可能とする増設駆動軸付ロボット制御装置安全機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来は、ロボット制御部分と増設駆動軸制御部分を持つ増設駆動軸付ロボット制御装置において、筐体上部は１枚の筐体カバーあるいは天板のみで覆われる構造をとることが行われている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
増設軸を持たないロボット制御装置では、一枚の天板で全体を覆い、その天板が制御装置の電力供給コネクタに貫通される穴を持つことで、電源が供給された状態で制御装置の内部に触れることを防止している。その制御装置に増設軸制御部分を追加することで増設駆動軸付ロボットの制御が可能となる。そこで水平方向への制御装置サイズ拡大を行った場合、天板サイズを拡張する必要がある。しかし、追加に合わせて天板サイズを変更すると、天板の種類が増え、コスト高になる。
【０００４】
このような問題を解決する為に、増設軸制御部分だけを覆う天板を新たに追加することにした。
しかしながら、その構成では、電源を供給した状態で、増設軸制御部分の天板をはずすことが出来るため、通電部品に触れることができてしまう。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は増設駆動軸付ロボット制御装置において、増設駆動軸無ロボット制御装置に対し、天板サイズを変更することなく、天板追加を行い、かつ安全を確保する機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明によれば、増設駆動軸付ロボット制御装置を、筐体本体とロボット制御部分を覆う増設駆動軸無ロボット制御装置で使用する筐体上部カバーと増設駆動軸部分を覆う筐体上部カバーで覆っている。増設駆動軸部分を覆う筐体上部カバーは、ロボット制御部分を覆う筐体上部カバーを外さないと外れない構造となっており、電源を供給したまま通電部に触れることを防止できる。また、増設駆動軸部分を覆う筐体上部カバーは水平方向に摺動させようとしても、筐体本部の部材と干渉する構造になっており、ネジを外しただけでは取り外すことのできない構造にもなっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施例について図１ないし図９を参照しながら説明する。図３は増設駆動軸付ロボット制御装置安全機構２２の正面図である。増設駆動軸付ロボット制御装置安全機構２２の上蓋は第１部材１１と第２部材１２で構成される。
【０００８】
図１は増設駆動軸付ロボット制御装置安全機構２２の分解斜視図、図２は組立斜視図である。図１、図２において増設駆動軸付ロボット制御装置安全機構２２は増設駆動軸付ロボット制御装置筐体１３と第１部材１１と第２部材１２とを組合せて構成される。
【０００９】
第１部材１１は増設駆動軸付ロボット制御装置筐体１３に備えられた電力供給コネクタ２１を通じて増設駆動軸付ロボット制御装置筐体１３に固定されていると共に、第１部材１１の共締め孔１４ｂを通じて、第２部材共締めネジ孔１７ｂにネジ固定する。
【００１０】
図４はロボット軸上蓋平面図、図５はロボット軸上蓋正面図である。これらの図４および図５において第１部材１１はロボット軸上蓋部１４と、このロボット軸上蓋部１４と直角形状をなすように一体形成されたロボット軸上蓋固定部１５とを有して構成される。
【００１１】
ロボット軸上蓋部１４には増設駆動軸付きロボット制御装置筐体１３へネジ固定するための孔１４ａと共に、増設駆動軸付きロボット制御装置筐体１３へ第２部材と共締め固定するための共締め孔１４ｂが形成されている。
【００１２】
ロボット軸上蓋固定部１５には窓１６が形成されている。この窓１６に電力供給コネクタ２１を通じて、第１部材１１を増設駆動軸付きロボット制御装置筐体１３に固定する。
図６は第２部材１２の平面図、図７は第２部材１３の正面図、図８は第２部材１３の側面図である。図６、図７および図８において第２部材は増設駆動軸上蓋部１７と、この増設駆動軸上蓋部１７と直角形状をなすように一体形成された増設駆動軸上蓋固定部１８と増設駆動軸側面部１９を有して構成される。
【００１３】
増設駆動軸上蓋部１７には増設駆動軸付きロボット制御装置筐体１３へネジ固定するための孔１７ａと共に、第１部材１１とロボット制御装置筐体１３に共締め固定するための共締め孔１７ｂが形成されている。
【００１４】
増設駆動軸側面部１９にはロボット制御装置筐体１３へ取り付けるための孔１９ａが形成されている。
図９は増設駆動軸付きロボット制御装置筐体１３の斜視図である。図９において増設駆動軸付きロボット制御装置筐体１３は第２部材１２の有する増設駆動軸上蓋固定部１８を引掛け固定するための増設軸上蓋固定シャーシ２０と共に、増設駆動軸付きロボット制御装置筐体１３のパネルに固定され筐体外部に露呈した電力供給用コネクタ２１を有する。さらにこの増設駆動軸付きロボット制御装置筐体１３は第１部材１１固定用のネジ孔１３ａと、第２部材１２固定用のネジ孔１３ｂと、第１部材１１と第２部材１２の共締め固定用ネジ孔１３ｃを有する。
【００１５】
次に、図１を参照して増設駆動軸付ロボット制御装置安全機構２２の組立方法について説明する。
（１）第２部材１２の増設駆動軸上蓋固定部１８が増設駆動軸付きロボット制御装置筐体１３の増設軸上蓋固定シャーシ２０に引掛け固定されるように、第２部材１２をロボット制御装置筐体１３に載置する。
（２）第２部材１２の孔１７ａを通して増設駆動軸付きロボット制御装置筐体１３のネジ孔１３ｂにネジ固定する。
（３）第２部材１２の孔１９ａを通してロボット制御装置筐体１３のネジ孔１３ｂにネジ固定する。
（４）第１部材１１の窓１６に増設駆動軸付きロボット制御装置筐体１３の電力供給コネクタを通じて、第１部材１１を増設駆動軸付きロボット制御装置筐体１３に載置する。
（５）第１部材１１の孔１４ａを通じて増設駆動軸付きロボット制御装置筐体１３のネジ孔１３ａにネジ固定する。
（６）第１部材１１の共締め用孔１４ｂおよび第２部材の共締め用ネジ孔１７ｂを通じては増設駆動軸付ロボット制御装置筐体１３の共締め用ネジ孔１３ｃにネジ固定する。
【００１６】
このような実施例によれば、電力供給用コネクタ２１に電力供給用ケーブルを接続している電力供給状態においては、第１部材と共に第２部材を取り外すことができないため、増設駆動軸付きロボット制御装置筐体１３の内部に触れて感電、ケガすることを予防できる。さらに本実施例を使用すれば増設軸が追加され筐体寸法が拡張してもロボット軸上蓋形状を変更することなく、増設軸部の上蓋形状の変更をするだけで、容易に安全機構が実現できる。従ってコスト低減が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】増設駆動軸付ロボット制御装置安全機構の分解斜視図
【図２】増設駆動軸付ロボット制御装置安全機構の組立斜視図
【図３】増設駆動軸付ロボット制御装置安全機構の正面図
【図４】第１部材の平面図
【図５】第１部材の正面図
【図６】第２部材の平面図
【図７】第２部材の正面図
【図８】第２部材の側面図
【図９】増設駆動軸付ロボット制御装置筐体斜視図
【符号の説明】
【００１８】
図面中、１１は第１部材、１２は第２部材、１３は増設駆動軸付ロボット制御装置筐体、１４はロボット軸上蓋部、１５はロボット軸上蓋固定部、１６は窓、１７は増設駆動軸上蓋部、１８は増設駆動軸上蓋固定部、１９は増設駆動軸側面部、２０は増設軸上蓋固定シャーシ、２１は電力供給用コネクタ、２２は増設駆動軸付ロボット制御装置安全機構を表す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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