(57)【要約】【課題】撮像光学系のイメージサークルの中央と撮像素子の撮像中心が略一致する手振れ補正ユニットの初期位置設定方法を得、撮像素子の初期位置が正確に設定されたレンズ鏡胴並びに撮像装置を得ること。【解決手段】撮像光学系の光軸に直交する面内で撮像素子を移動させる撮像素子移動機構と撮像素子と一体的に移動する移動部材の位置を検知するセンサとを備え、移動部材を所定の位置に移動させる工程と、撮像光学系の移動レンズ群を保持する枠部材を、撮影に使用する領域を越えて撮像素子側の位置に移動させ、枠部材に形成された軸状部と移動部材に形成された穴部とを嵌合させる工程と、該工程の後、移動部材の位置でのセンサの出力を初期位置に設定する工程と、を有する手振れ補正ユニットの初期位置設定方法とする。【選択図】図７
2009086494.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光学系の光軸に直交する面内で撮像素子を移動させる撮像素子移動機構と前記撮像素子と一体的に移動する移動部材の位置を検知するセンサとを備えた手振れ補正ユニットの初期位置設定方法であって、
前記移動部材を所定の位置に移動させる工程と、
前記撮像光学系の移動レンズ群を保持する枠部材を、撮影に使用する領域を越えて前記撮像素子側の位置に移動させ、前記枠部材に形成された軸状部と前記移動部材に形成された穴部とを嵌合させる工程と、
該工程の後、前記移動部材の位置での前記センサの出力を初期位置に設定する工程とを有することを特徴とする手振れ補正ユニットの初期位置設定方法。
【請求項２】
光軸方向に移動する移動レンズ群を有する撮像光学系と、該撮像光学系により形成された被写体像を光電変換する撮像素子と、該撮像素子を前記撮像光学系の光軸に直交する面内で移動させる撮像素子移動機構と前記撮像素子と一体的に移動する移動部材の位置を検知するセンサとを備えた手振れ補正ユニットと、を有するレンズ鏡胴において、
前記撮像素子と一体的に移動する移動部材には穴部が形成され、前記移動レンズ群を保持する枠部材には前記穴部と嵌合する軸状部が形成されており、
前記穴部は、前記撮像素子の撮像領域の中心が前記撮像光学系の光軸と合致する位置で、前記軸状部と嵌合する位置に形成されていることを特徴とするレンズ鏡胴。
【請求項３】
請求項２に記載のレンズ鏡胴を備えたことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手振れ補正ユニットの初期位置設定方法及び手振れ補正ユニットを備えたレンズ鏡胴並びに撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、デジタルカメラにおいては、撮影時の手振れによる画像のズレを補正し、鮮明な画像を得る手振れ補正技術が実用化されている。この手振れ補正技術のうち、光学補正方式としては、撮像光学系の一部を移動させて補正するものと、撮像素子を移動させて補正するものと、撮像光学系全体を移動させるものがある。
【０００３】
これらのうち、撮像素子を移動させて手振れ補正をおこなうものとして、例えば、以下の特許文献１に記載された撮像装置が知られている。
【特許文献１】特開２００３−１１０９２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の手振れ補正ユニットは、充分な手振れ補正効果を有しているものである。手振れ補正は、手振れの方向、速度に対応させて撮像素子を移動させる必要があるが、撮影前の状態では撮像素子をイメージサークルの中央に位置させておくことが、好ましい。これは、何れの方向に手振れが発生しても、撮像素子をイメージサークル内で移動させることができる領域を均等に確保しておくためである。
【０００５】
一方、撮像光学系及び手振れ補正ユニットがはじめて組み付けられたレンズ鏡胴においては、撮像素子がイメージサークルの中央に位置しているか否かの確証はなく、従来は代用的に、所定の部品を所定の位置に移動させて、その位置を初期位置に設定していた。
【０００６】
しかしながら、この方法では、所定の部品と撮像素子との間に多くの部品が介在し、部品誤差の積み重ねにより、イメージサークルの中央でない位置が初期位置として設定されてしまう場合が多発していた。
【０００７】
本発明は上記問題に鑑み、撮像光学系のイメージサークルの中央と撮像素子の撮像中心が略一致する手振れ補正ユニットの初期位置設定方法を得、撮像素子の初期位置が正確に設定されたレンズ鏡胴並びに撮像装置を得ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的は、下記に記載する発明により達成される。
【０００９】
１．撮像光学系の光軸に直交する面内で撮像素子を移動させる撮像素子移動機構と前記撮像素子と一体的に移動する移動部材の位置を検知するセンサとを備えた手振れ補正ユニットの初期位置設定方法であって、前記移動部材を所定の位置に移動させる工程と、前記撮像光学系の移動レンズ群を保持する枠部材を、撮影に使用する領域を越えて前記撮像素子側の位置に移動させ、前記枠部材に形成された軸状部と前記移動部材に形成された穴部とを嵌合させる工程と、該工程の後、前記移動部材の位置での前記センサの出力を初期位置に設定する工程とを有することを特徴とする手振れ補正ユニットの初期位置設定方法。
【００１０】
２．光軸方向に移動する移動レンズ群を有する撮像光学系と、該撮像光学系により形成された被写体像を光電変換する撮像素子と、該撮像素子を前記撮像光学系の光軸に直交する面内で移動させる撮像素子移動機構と前記撮像素子と一体的に移動する移動部材の位置を検知するセンサとを備えた手振れ補正ユニットと、を有するレンズ鏡胴において、前記撮像素子と一体的に移動する移動部材には穴部が形成され、前記移動レンズ群を保持する枠部材には前記穴部と嵌合する軸状部が形成されており、前記穴部は、前記撮像素子の撮像領域の中心が前記撮像光学系の光軸と合致する位置で、前記軸状部と嵌合する位置に形成されていることを特徴とするレンズ鏡胴。
【００１１】
３．２に記載のレンズ鏡胴を備えたことを特徴とする撮像装置。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、撮像光学系のイメージサークルの中央と撮像素子の撮像中心が略一致する手振れ補正ユニットの初期位置設定方法を得ることができ、撮像素子の初期位置が正確に設定されたレンズ鏡胴並びに撮像装置を得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、実施の形態により本発明を詳しく説明するが、本発明は、これに限定されるものではない。
【００１４】
図１は、本実施の形態に係る撮像装置１００の主要構成ユニットの内部配置の一例を示す図である。同図は、撮像装置１００を被写体側から見た斜視図である。
【００１５】
同図に示すように、撮像装置１００は、変倍可能な屈曲撮像光学系を内包したレンズ鏡胴５０が図示の如く配置され、開口部５１が被写体光束を取り込むよう配置されている。この開口部５１には、開口部５１を露呈する開状態と開口部５１を覆う閉状態とする不図示のレンズバリアが設けられている。
【００１６】
５２はフラッシュ発光窓であり、５３はフラッシュ発光窓の後方に配置された反射傘、キセノン管、その他メインコンデンサ、回路基板等で構成されるフラッシュユニットである。５４はカード型の画像記録用メモリである。５５は電池であり、本撮像装置の各部へ電源を供給する。画像記録用メモリ５４及び電池５５は、図示しない蓋部から挿脱が可能となっている。
【００１７】
撮像装置１００の上面には、レリーズ釦５６が配置され、その１段目の押し込みにより撮影準備動作、即ち焦点合わせ動作や測光動作が行われ、その２段目の押し込みにより撮影露光動作が行われる。５７はメインスイッチであり、撮像装置を動作状態と非動作状態に切り替えるスイッチである。メインスイッチ５７により動作状態に切り替えられると、不図示のレンズバリアは、開状態にされると共に、各部の動作が開始される。また、メインスイッチ５７により非動作状態に切り替えられると、不図示のレンズバリアは、閉状態にされると共に、各部の動作を終了させる。
【００１８】
撮像装置１００の背面には、ＬＣＤ或いは有機ＥＬ等で構成され、画像やその他文字情報等を表示する画像表示部５８が配置されている。また、図示していないが、ズームアップ、ズームダウンを行うズーム釦、撮影した画像を再生する再生釦、画像表示部５８上に各種のメニューを表示させるメニュー釦、表示から所望の機能を選択する選択釦等の操作部材が配置されている。
【００１９】
また、不図示であるが、これら主要構成ユニットの間には、各部を接続すると共に、各種電子部品が搭載された回路基板が配置され、各主要構成ユニットの駆動及び制御を行うようになっている。同様に、不図示であるが、外部入出力端子、ストラップ取り付け部、三脚座等を備えている。
【００２０】
なお、本実施の形態では、変倍可能な屈曲撮像光学系を用いて説明するが、光軸が屈曲していない撮像光学系や単焦点の撮像光学系等であってもよい。
【００２１】
図２は、本実施の形態に係る撮像装置１００の概要を示すブロック図である。
【００２２】
同図に示すように、レンズ鏡胴５０内の撮像光学系４０は、第１モータ２０と第２モータ２１により所定のレンズ群を移動させるようになっており、変倍及び焦点調節がなされる。更に、レンズ鏡胴５０内には、図１に示すヨー方向及びピッチ方向の像移動を打ち消す方向に、撮像素子６を移動させる２つのアクチュエータ６１が設けられている。撮像素子６の移動は、第１の駆動アクチュエータ６１Ｐと第２の駆動アクチュエータ６１Ｙにより行われる。なお、アクチュエータ６１を構成する独立した第１及び第２の駆動アクチュエータ６１Ｐ、６１Ｙは、駆動方向がピッチ方向とヨー方向に合致していなくともよく、２つのアクチュエータによる合成で、任意の方向に撮像素子を移動させることができればよい。
【００２３】
また、アクチュエータ６１による撮像素子６の移動位置を検出するセンサ６２が設けられており、ピッチ方向の位置はピッチ方向位置センサ６２Ｐ、ヨー方向の位置はヨー方向位置センサ６２Ｙにより行われる。なお、撮像素子６の初期位置におけるピッチ方向位置センサ６２Ｐ、ヨー方向位置センサ６２Ｙの出力は、ＥＥＰＲＯＭ８３に記憶されるようになっている。
【００２４】
アクチュエータ６１は、制御部３０により制御されたドライバ６３により駆動される。また、第１モータ２０、第２モータ２１も制御部３０により制御されたドライバ２２、２３によりそれぞれ駆動される。
【００２５】
揺れを検知する揺れ検出センサ６４は、レンズ鏡胴５０の揺れを検出する。具体的には、揺れ検出センサ６４Ｐは、ピッチ方向の角速度（詳細には、慣性角速度（対地角速度））を検出し、揺れ検出センサ６４Ｙは、ヨー方向の角速度を検出する。
【００２６】
揺れ検出センサ６４Ｐ、６４Ｙからの信号は、揺れ検出回路６５で増幅され且つフィルタリング処理が施され、「揺れ」を示す信号として検出され、例えばマイクロコンピュータで構成される制御部３０に入力されるようになっている。
【００２７】
制御部３０では、不図示のＲＡＭをワークエリアとして、ＲＯＭ８１に記憶された所定のソフトウェアプログラムが実行されて、各部の機能が実行される。例えば、制御出力部３５は、揺れ検出回路６５からの信号に基づいてピッチ方向及びヨー方向における現在角度を求め、この現在角度と目標角度との差を少なくするようなサーボ制御系の出力値を求める。即ち、揺れ検出回路６５により検出された揺れを抑制するように撮像素子６を面内変位駆動するための制御指令値を生成する。制御出力部３５は、生成した制御指令値をドライバ６３に出力する。
【００２８】
ドライバ６３は、制御指令値に基づいて第１の駆動アクチュエータ６１Ｐ及び第２の駆動アクチュエータ６１Ｙを駆動する。これにより、撮像素子６は面内変位し、手振れが補正される。ピッチ方向位置センサ６２Ｐとヨー方向位置センサ６２Ｙは、アクチュエータ６１により面内変位駆動される撮像素子６の位置を検出し、撮像素子６の変位駆動をフィードバック制御するためのセンサである。
【００２９】
ＥＥＰＲＯＭ８２には、撮像光学系４０の変倍時のズームポジション、フォーカスレンズの無限遠合焦位置等の個体データに加え、手振れ補正の制御に関わる調整データが記憶される記憶手段である。
【００３０】
また、撮像装置１００には、撮像素子６により得られた画像を扱う処理部として信号処理部７１、Ａ／Ｄ変換部７２、画像処理部７３、及び画像メモリ７４が設けられている。撮像素子６により取得されたアナログ信号の画像は信号処理部７１を介してＡ／Ｄ変換部７２でＡ／Ｄ変換され画像処理部７３により所定の画像処理がなされた後、画像メモリ７４に一時的に格納される。画像メモリ７４に格納された画像は、記録用画像としてメモリカード５４に記録されたり、所望の処理を行ってライブビュー表示用画像として画像表示部５８に表示される。
【００３１】
制御部３０には、十字キーボタン、ズーム操作ボタン、モード選択ダイアル、モード設定ボタン群等の操作スイッチ群１５０が接続され、使用者の操作により撮像装置１００が該操作に基づき動作するようになっている。
【００３２】
以下に、レンズ鏡胴５０を、より詳しく説明する。
【００３３】
図３は、本実施の形態に係るレンズ鏡胴５０の断面図である。同図は、屈曲前の光軸ＯＡ及び屈曲後の光軸ＯＢを含む面の断面図である。
【００３４】
同図に示す、１は第１レンズ群であり、第１レンズ群１は、光軸をＯＡとし被写体に向けて配置されたレンズ１１と光軸ＯＡを略直角方向に折り曲げる反射部材であるプリズム１２と、プリズム１２により折り曲げられた光軸ＯＢを光軸として配置されたレンズ１３により構成されている。この第１レンズ群１は、主胴１０に固定されたレンズ群である。
【００３５】
２は第２レンズ群であり、第２レンズ群鏡枠２ｋに組み込まれている。第２レンズ群２は、変倍（以下、ズーミングとも言う）時に第２レンズ群鏡枠２ｋと共に、一体的に移動するレンズ群である。
【００３６】
３は第３レンズ群であり、主胴１０に固定されている。この第３レンズ群３は、移動しないレンズ群である。
【００３７】
Ｓは絞り及びシャッタの少なくとも一方を有したユニットである。このユニットＳは主胴１０に固定されている。
【００３８】
４は第４レンズ群であり、第４レンズ群鏡枠４ｋに組み込まれている。第４レンズ群は、変倍時に第４レンズ群鏡枠４ｋと共に、一体的に移動すると共に、単独で移動して焦点調節（以下、フォーカシングとも言う）をも行うレンズ群である。
【００３９】
第２レンズ群２と第４レンズ群４は、広角時には第３レンズ群３と大きく離間した位置にあり、長焦点側への変倍に伴って、第３レンズ群３に接近する方向に移動する。
【００４０】
５は赤外光カットフィルタやオプティカルローパスフィルタを積層した光学フィルタである。６は撮像素子であり、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）型イメージセンサ、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型イメージセンサ等が用いられる。
【００４１】
撮像素子６は撮像素子保持板４１に保持されている。この撮像素子保持板４１と一体的でかつ隙間を有した状態の移動板４２が、光軸ＯＢに直交する面内を移動可能となされた状態で、ベース板４３上のアクチュエータ６１上に取り付けられている。アクチュエータ６１により、移動板４２、撮像素子保持板４１及び撮像素子６は一体で、光軸ＯＢに直交する面内で移動させられる。
【００４２】
第１の駆動アクチュエータ６１Ｐ、第２の駆動アクチュエータ６１Ｙ及びピッチ方向位置センサ６２Ｐとヨー方向位置センサ６２Ｙは、可撓性のプリント基板ＦＰＣ１に接続されている。また、撮像素子６は可撓性のプリント基板ＦＰＣ２に接続されている。
【００４３】
図示の如く、撮像素子６の裏面側の撮像素子保持板４１と移動板４２の間には隙間が形成され、この隙間に撮像素子６と接続される可撓性のプリント基板ＦＰＣ２が弛みを有して配置されている。このようにすることで、撮像素子６が手振れ補正時に移動しても、基板による移動時の抵抗負荷を低減することができる。
【００４４】
以下に、レンズ鏡胴５０の撮像素子移動機構について説明する。
【００４５】
図４は、本実施の形態に係るレンズ鏡胴５０に取り付けられる撮像素子移動機構を有する手振れ補正ユニット９０の構造を示す分解斜視図である。
【００４６】
同図に示すように、ベース板４３には、撮像素子を移動させる駆動手段である第１の駆動アクチュエータ６１Ｐが２つの折り曲げ部４３ｋを用いて固定され、第１の駆動アクチュエータ６１Ｐはスライダ６６と係合している。
【００４７】
移動板４２には、撮像素子を移動させる駆動手段である第２の駆動アクチュエータ６１Ｙが２つの折り曲げ部４２ｋを用いて固定され、第２の駆動アクチュエータ６１Ｙもスライダ６６と係合している。
【００４８】
スライダ６６は、それぞれのアクチュエータに対し、アクチュエータの軸方向に相対変位可能であり、それぞれのアクチュエータを駆動制御することで、ベース板４３に対する移動板４２の相対位置を変化させることができるようになっている。これにより、移動板４２に一体的に組み付けられた撮像素子６を光軸に直交する面内で移動させて手振れ補正を行うようになっている。
【００４９】
また、移動板４２には、２つの柱状部材６７、６８を介して撮像素子保持板４１が固定される。撮像素子保持板４１には、穴部４１ｈが形成されている。この穴部４１ｈは、後述する第４レンズ群鏡枠４ｋに形成された軸状部と該穴部４１ｈが嵌合したとき、撮像素子６の撮像領域の中心が撮像光学系の光軸と合致する位置に形成されている。
【００５０】
第１の駆動アクチュエータ６１Ｐ及び第２の駆動アクチュエータ６１Ｙは共に、通電により伸縮する圧電素子の一方の端部に錘、他方の端部には軸部材が接着されたものである。この軸部材に対し所望の摩擦力が付与された状態でスライダ６６が係合されている。第１及び第２の駆動アクチュエータ６１Ｐ、６１Ｙの伸び方向と縮み方向の速度を変更制御することにより、慣性力により軸部材とスライダの間で滑りを生じさせ軸部材とスライダ６６の相対位置を変化させて、移動板４２即ち撮像素子６をベース板４３に対し、スライドさせ手振れ補正を行うようになっている。
【００５１】
また、移動板４２には、撮像素子６の位置を検出する位置センサ６２を構成するマグネット６２ｍが配置されている。また、位置センサ６２を構成するホール素子６２ｈは、プリント基板ＦＰＣ１に接続されて、ベース板４３に一体的に固定されている。
【００５２】
なお、ＳＰは引っ張りコイルバネであり、ベース板４３と撮像素子保持板４１が離間するのを防止するバネである。
【００５３】
以上の構成により、手振れ補正ユニット９０は、第１、第２の駆動アクチュエータ６１Ｐ、６１Ｙを駆動することにより、撮像素子６がベース板４３に対してスライド移動させることができるようになっている。また、移動板４２に組み付けられたマグネット６２ｍも一体的に移動し、この移動をホール素子６２ｈで検知することで、撮像素子６の位置を検知することができるようになっている。即ち、マグネット６２ｍ及びホール素子６２ｈは、図２に示すピッチ方向位置センサ６２Ｐ及びヨー方向位置センサ６２Ｙに相当する。
【００５４】
図５は、本実施の形態に係るレンズ鏡胴５０の第２レンズ群以降の構成を示す模式図である。
【００５５】
同図に示すように、第２レンズ群鏡枠２ｋに一体的に形成されたスリーブ２ｓ、第４レンズ群鏡枠４ｋに一体的に形成されたスリーブ４ｓを貫通して、ガイド軸１５が設けられている。更に、第２レンズ群鏡枠２ｋに一体的に形成された回転係止部２ｍ、第４レンズ群鏡枠４ｋに一体的に形成された回転係止部４ｍに、ガイド軸１６が係合して設けられている。これにより、第２レンズ群鏡枠２ｋ、第４レンズ群鏡枠４ｋは、ガイド軸１５、１６に沿って光軸ＯＢ方向に摺動可能とされている。
【００５６】
第４レンズ群鏡枠４ｋには、図示の如く手振れ補正ユニット９０側に凸部４ｔが一体的に形成され、更に、凸部４ｔの先端には軸状部４ｐが形成されている。この軸状部４ｐの外径は、撮像素子保持板４１に形成された、穴部４１ｈの内径と嵌合するよう形成されており、更に図示の如く、先端にはテーパー部が形成されている。
【００５７】
ステッピングモータである第１モータ２０の回転軸に形成された雄ネジ部材であるリードスクリュー２０ｒには、雌ネジ部材３０（以下、ナットと称す）が螺合されている。このナット３０は、不図示であるが回転係止されており、第１モータ２０の回転、即ちリードスクリュー２０ｒの回転により、移動することが可能になっている。ナット３０の内側には圧縮コイルバネ１８が配置され、ナット３０はスリーブ部２ｓに形成されたＵ字状部で係合している。これにより第２レンズ群２は、ナット３０の移動によりガイド軸１５、１６に沿って移動する。
【００５８】
同様に、ステッピングモータである第２モータ２１の回転軸に形成された雄ネジ部材であるリードスクリュー２１ｒには、雌ネジ部材３１（以下、ナットと称す）が螺合されている。このナット３１はスリーブ部４ｓに形成されたＵ字状部で係合している。これにより第４レンズ群４は、ナット３１の移動によりガイド軸１５、１６に沿って移動する。
【００５９】
撮影時には、第２レンズ群鏡枠２ｋ内の第２レンズ群２は図示の位置から破線までのＣで示す領域内で移動させられ、第４レンズ群鏡枠４ｋ内の第４レンズ群４は図示２つの破線の間のＤで示す領域内で移動させられるように設定されている。このＤの領域では、軸状部４ｐは、穴部４１ｈとは離間した状態となり、且つ、手振れ補正ユニット９０のうち手振れ補正のために移動する部材とは干渉しないよう設定されている。
【００６０】
以上のようなレンズ鏡胴５０の手振れ補正ユニット９０において、撮像素子５の撮像領域の中心が撮像光学系の光軸と合致する位置を、センサ出力の初期位置として設定する方法について説明する。
【００６１】
図６は、手振れ補正ユニット９０が主胴１０に組み付けられた際の、センサ出力を初期位置に設定するための動作を示すフローチャートである。
【００６２】
同図に示すフローにおいて、まず、手振れ補正ユニット９０が主胴１０に組み付けられた際には、まず、移動部材である、一体的に構成された移動板４２、撮像素子保持板４１、撮像素子６及び光学フィルタ５を所定の位置に移動させる（ステップＳ１０１）。所定の位置とは、軸状部４ｐの中心が穴部４１ｈと重なる位置であればよく、例えば、移動板４２の角部の位置等を目安にして移動させる。
【００６３】
この後、第２モータ２１を駆動し、第４レンズ群鏡枠４ｋを撮影に使用する領域Ｄを越えて撮像素子方向への移動を開始させる（ステップＳ１０２）。
【００６４】
次いで、第４レンズ群鏡枠４ｋが所定量移動したかを判断する（ステップＳ１０３）。第４レンズ群鏡枠４ｋの移動量は、第４レンズ群鏡枠４ｋの一部が不図示のフォトインタラプタ或いはフォトリフレクタ等のフォトセンサをよぎった位置を初期位置として、第２モータ２１の駆動ステップ数で制御されるようになっている。所定量移動したか否かは、フォトセンサをよぎった位置から予め決められたステップ数を駆動したか否かで判断される。
【００６５】
第４レンズ群鏡枠４ｋが所定量移動したと判断されると（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、第２モータ２１を停止させ、第４レンズ群鏡枠４ｋの移動を停止させる（ステップＳ１０４）。
【００６６】
図７は、図６に示すフローチャートでステップＳ１０４となったときのレンズ鏡胴５０の状態を示す図である。
【００６７】
同図に示すように、第４レンズ群鏡枠４ｋは、撮影に使用するＤで示す領域より撮像素子ユニット９０側に移動させられ、軸状部４ｐが穴部４１ｈに挿入されて嵌合状態となる。このとき、軸状部４ｐと穴部４１ｈが正確に重なる位置となっていない場合には、軸状部４ｐのテーパー部により、一体的となされた移動板４２、撮像素子保持板４１及び撮像素子６が移動させられて、図示のように軸状部４ｐと穴部４１ｈが嵌合状態となる。軸状部４ｐと穴部４１ｈの位置は、嵌合したときに撮像素子６の撮像領域の中心が撮像光学系の光軸と合致するように形成されているため、この動作により撮像素子６の撮像領域の中心と撮像光学系の光軸とが合致させられる。これにより、撮像光学系のイメージサークルの中央と撮像素子の撮像中心が一致する。
【００６８】
図６のフローに戻り、図７に示す状態のとき、ピッチ方向位置センサ６２Ｐ及びヨー方向位置センサ６２Ｙであるマグネット６２ｍ、ホール素子６２ｈの出力値を初期位置として設定し記憶する（ステップＳ１０５）。この初期位置の出力値は図２に示すＥＥＰＲＯＭ８３に記憶される。
【００６９】
この後、第２モータ２１を駆動し、第４レンズ群鏡枠４ｋを撮影に使用するＤで示す領域まで戻し（ステップＳ１０６）、初期位置設定を終了する。
【００７０】
以上の工程により、手振れ補正ユニット９０の初期位置を撮像光学系のイメージサークルの中央と撮像素子６の撮像中心が略一致する位置に設定することができる。これにより、初期位置において撮像素子６の撮像中心がイメージサークルの中央に正確に設定されたレンズ鏡胴を得ることができる。
【００７１】
なお、本実施の形態においては、撮像素子保持板が移動部材に相当するものであるが、穴部を形成する部材については、これに限るものでなく、撮像素子と一体で移動させられる部材であれば、同様の効果を有するものである。
【００７２】
また、手振れ補正ユニットにおける撮像素子移動機構のアクチュエータとして圧電素子を用いたものを例に取り説明したが、これに限るものでなく、ボイスコイルモータや、ステッピングモータを用いた撮像素子移動機構にも適用できる。更に、４群構成の撮像光学系を例にして説明したが、これに限るものでないのはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本実施の形態に係る撮像装置の主要構成ユニットの内部配置の一例を示す図である。
【図２】本実施の形態に係る撮像装置の概要を示すブロック図である。
【図３】本実施の形態に係るレンズ鏡胴の断面図である。
【図４】本実施の形態に係るレンズ鏡胴に取り付けられる撮像素子移動機構を有する手振れ補正ユニットの構造を示す分解斜視図である。
【図５】本実施の形態に係るレンズ鏡胴の第２レンズ群以降の構成を示す模式図である。
【図６】手振れ補正ユニットが主胴に組み付けられた際の、センサ出力を初期位置に設定するための動作を示すフローチャートである。
【図７】図６に示すフローチャートでステップＳ１０４となったときのレンズ鏡胴の状態を示す図である。
【符号の説明】
【００７４】
１  第１レンズ群
２  第２レンズ群
２ｋ  第２レンズ群鏡枠
３  第３レンズ群
４  第４レンズ群
４ｋ  第４レンズ群鏡枠
４ｐ  軸状部
４ｔ  凸部
５  光学フィルタ
６  撮像素子
１０  主胴
１５、１６  ガイド軸
２０  第１モータ
２１  第２モータ
３０、３１  雌ネジ部材
４１  撮像素子保持板
４１ｈ  穴部
４２  移動板
４３  ベース板
６２ｈ  ホール素子
６２ｍ  マグネット
６６  スライダ
７１  押さえ部材
９０  手振れ補正ユニット
５０  レンズ鏡胴
１００  撮像装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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