(57)【要約】【課題】走行作業機等の、エンジン停止までの時間を常に一定に保ち、確実に停止でき、操作及び構造が簡単なエンジン操作装置の提供を目的とする。【解決手段】エンジン１１の回転数変更手段１１ａと結線されたアクセルレバー４に、エンジン停止手段１１ｂに結線されたエンジン停止スイッチ５を一体的に設けたエンジン操作装置３を具備する走行作業機１において、エンジン１１運転中に、エンジン停止スイッチ５を操作することにより、レバー部４３が停止位置まで回動され、かつ、エンジン停止手段１１ｂを作動させエンジン１１を停止させる。また、レバー部４３と回転数変更手段１１ａを結線している連係ワイヤー４７と、エンジン停止スイッチ５とエンジン停止手段１１ｂを結線している配線５９と、を一体的に被覆する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンに設ける回転数変更手段と、操作部に設けるアクセルレバーとを、連係ワイヤーを介して連結し、前記エンジンに設けるエンジン停止手段と、エンジン停止釦により操作されるエンジン停止スイッチを、配線を介して接続したエンジン操作装置において、
前記エンジン停止釦を操作頭部と該操作頭部から下方へ延設される軸部から構成し、前記アクセルレバーを該軸部を中心に回動可能に支持し、該軸部の中途部に前記アクセルレバーの回動を規制する回動抵抗手段を配置し、該軸部の下方にエンジン停止スイッチを配置したことを特徴とするエンジン操作装置。
【請求項２】
前記回転数変更手段と、前記アクセルレバーとを連結する前記連係ワイヤーと、
前記エンジン停止手段と、前記エンジン停止スイッチとを接続する前記配線と、
を一体的にハーネスにより被覆し、前記エンジンとエンジン操作装置の間に配置することを特徴とする請求項１に記載のエンジン操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行作業機に関する。より詳細には、走行作業機のエンジンを制御するためのエンジン操作装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行作業機等に搭載されるエンジンは、所定の操作で停止させるようになっている。例えば、アクセルレバーを最低速位置からさらに停止位置まで回動させることで、燃料カット、又は点火装置等の停止を行ってエンジンを停止させるようにしている。または、通常の減速（回転数低減）操作の時に誤ってエンジンを停止しないように、アクセルレバーとは別に、エンジン停止装置を設けてある場合もある。
【０００３】
しかし緊急に停止しなければならない場合に、アクセルレバーの切替え動作、又は別途設けられたエンジン停止装置を操作していては即応できないことがある。そこで、エンジン停止装置と、アクセルレバーとを一体的に設け、エンジン停止装置を操作することでアクセルレバーの切替え動作を強制的に行い、エンジン回転数変更手段の抗力でアクセルレバーを停止位置まで回動させることとしたエンジン操作装置の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の技術の如くである。
【特許文献１】特開平９−１０９７２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述した特許文献１に開示された構成では、エンジンの回転数変更手段と操作部のアクセルレバーを接続しているワイヤーの摺動抵抗が錆等により増大した場合、回転数変更手段の抗力による停止位置までの回動が緩慢になりエンジン停止までに時間がかかる。このように、エンジン停止装置を操作しても、ワイヤーの状態によりエンジン停止までの時間が変動するという問題がある。また、夏季等温度が上昇した場合ではワイヤーが伸びて確実にエンジンを停止できないおそれがある。また、始動する際にはエンジン停止装置の停止釦を持ち上げる操作が必要で、操作が面倒であった。
【０００５】
本発明は係る課題を鑑みてなされたものであり、エンジン停止を回転数変更手段の抗力にたよらず、エンジン停止までの時間を常に一定に保ち、確実に停止でき、操作及び構造が簡単なエンジン操作装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、エンジンに設ける回転数変更手段と操作部に設けるアクセルレバーを、連係ワイヤーを介して連結し、エンジンに設けるエンジン停止手段と、エンジン停止釦により操作される停止スイッチを、配線を介して接続したエンジン操作装置において、
エンジン停止釦を操作頭部と該操作頭部より下方へ延設される軸部より構成し、アクセルレバーを該軸部を中心に回動可能に支持し、該軸部の中途部にアクセルレバーの回動を規制する回動抵抗手段を配置し、該軸部の下方にエンジン停止スイッチを配置したものである。
請求項２においては、前記アクセルレバーと前記回転数変更手段を連結する連係ワイヤーと、
前記エンジン停止スイッチと前記エンジン停止手段を接続する配線と、
を一体的にハーネスにより被覆し、エンジンとエンジン操作装置の間に配置するものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【０００９】
請求項１の如く構成したので、エンジン停止操作は、連係ワイヤーを使用せず、エンジン停止スイッチによって行うため、停止までの時間が一定となり、確実なエンジン停止が可能となる。また、構造が簡単となりコスト低減化が図れ、操作も簡単とすることができる。
【００１０】
請求項２の如く構成したので、ワイヤーと配線が一本となり配線が簡略化でき、信頼性もまし、両者を機体に固定する場合の作業も少なくて済む。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
まず、本発明に係る走行作業機の実施の一形態である管理機１の全体構成を、図面を参照して説明する。
なお、以下において、図１における矢印Ｆの指す方向を前方向として、前後方向を決定し、係る前後方向と水平方向に直交する方向を左右方向とし、前後方向と垂直方向に直交する方向を上下方向（矢印Ｕの指す方向を上方向とする）と規定する。
図２、、図５において矢印Ｄの指す方向を下方向とする。また、アクセルレバーの回動方向において矢印Ｌの指す方向を低速側、矢印Ｈの指す方向を高速側と決定する。
【００１２】
図１に示すように、管理機１はエンジン１１を機体フレーム１２の前上部に搭載し、機体フレーム１２の後部にミッションケース１３を備えて管理機本体を構成している。図２に示すように、エンジン１１は回転数変更手段１１ａと、エンジン停止手段１１ｂと、を具備している。該エンジン１１が例えば、ガソリンエンジンの場合、回転数変更手段１１ａはキャブレターに設けられるスロットル開度調節手段であり、エンジン停止手段１１ｂは点火装置をＯＦＦとする手段である。ディーゼルエンジンの場合、回転数変更手段１１ａはラック位置の変更やインジェクタのソレノイドのＯＮ時間の変更を行う燃料噴射量変更手段であり、エンジン停止手段１１ｂはソレノイド等のアクチュエーターによる燃料供給停止手段である。本実施例ではガソリンエンジンの場合について説明する。
【００１３】
ミッションケース１３の前方向下部に車軸１４が左右両側方に突設される。車軸１４の左右両端部に走行輪１５が取り付けられる。また、エンジン１１からの動力が、ベルトケース９内のベルトやプーリ等を介してミッションケース１３に伝達され、ミッションケース１３内の変速機構を介して車軸１４に動力を伝達するようにしている。
【００１４】
前記ミッションケース１３の上部にはハンドル台を形成し、ハンドル台上にハンドル１９の一端を前後振り替え可能に装着している。つまり、ハンドル台より上方に回動軸を突設し、回動軸にハンドル１９を前後回動可能に取り付けている。ハンドル１９の他端側は操作部として、該操作部にはサイドクラッチレバー２０やエンジン操作装置３や主クラッチレバー等を配設している。
【００１５】
前記ミッションケース１３の後部にはヒッチ１０を介して作業機としてロータリ耕耘装置２が装着される。ロータリ耕耘装置２は前部左右中央に耕耘爪駆動ケース２１を上下方向に設け、耕耘爪駆動ケース２１の下部に耕耘爪軸１６を横架し、耕耘爪軸１６に複数の耕耘爪１８を植設している。耕耘爪駆動ケース２１の上部には入力軸を横架し、該入力軸と前記ミッションケース１３の上部より側方に突出したＰＴＯ軸との間に伝動ケース２２を設け、エンジン１１からの動力をミッションケース１３より突出したＰＴＯ軸より、伝動ケース２２内のプーリやベルト、耕耘爪駆動ケース２１内のスプロケットやチェーン等を介して耕耘爪軸１６に伝達可能に構成している。
【００１６】
また、前記耕耘爪駆動ケース２１より後方に支持フレーム１７を突設し、支持フレーム１７の後端に尾輪装置２３が取り付けられている。
【００１７】
次に、図２、図３を参照して本発明に係るエンジン操作装置３の実施例について説明する。
【００１８】
図２及び図３に示すように、エンジン操作装置３は、アクセルレバー４、エンジン停止スイッチ５等を具備する。
アクセルレバー４は支持ベース４１と、レバー部４３と、連係ワイヤー４７と、を具備する。該支持ベース４１はハンドル１９の操作部、つまり、グリップ１９ａ近傍に適宜な方法（例えばボルト・ナット等）で固定されており、レバー部４３の回動基部となる上部縦軸円筒部４４が、支持ベース４１に対して回動可能に係合している。そして、上部縦軸円筒部４４と回転数変更手段１１ａが連係ワイヤー４７を介して連結されている。該回転数変更手段１１ａ側の連係ワイヤー４７の端部にはバネ等の弾性体が連結されており、レバー部４３は常に低速側に回動するように付勢されている。アクセルレバー４には、この付勢力に抗する抵抗体４９・５２が具備され、該抵抗体４９・５２により管理機１（エンジン１１）の通常運転中はレバー部４３を回動し、レバー部４３を任意の位置で停止すると、その位置で保持されるようにしている。
エンジン停止釦５５は上部縦軸円筒部４４の回動中心に、上下方向に押動可能に挿設されて、該エンジン停止釦５５の下方にエンジン停止スイッチ５が配置され、該エンジン停止スイッチ５とエンジン停止手段１１ｂは配線５９を介して接続されている。但し、エンジン停止スイッチ５は上部縦軸円筒部４４と支持ベース４１の間に配置することも可能であり、エンジン停止釦５５で操作できる構造であればよい。
ハーネス６０は連係ワイヤー４７と、配線５９と、を一体的に被覆しておりエンジン操作装置３（厳密には支持ベース４１）からエンジン１１まで延出している。
【００１９】
図３に示すように、レバー部４３はアイドリング位置（エンジン回転域の最低速位置）Ｐ１と始動位置Ｐ２との間、及び始動位置Ｐ２と、エンジン回転域の最高速位置Ｐ３との間でのみ回動操作される。
エンジン停止釦５５を押動すると、アイドリング位置Ｐ１と最高速位置Ｐ３との間に保持されていたレバー部４３が、弾性体の付勢力によりアイドリング位置Ｐ１まで回動され、同時にエンジン停止手段１１ｂによってエンジン１１が停止される。
【００２０】
エンジン停止釦５５の操作後にエンジン１１を再び始動状態とするには、アイドリング位置Ｐ１にあるレバー部４３を始動位置Ｐ２へ回動させる。これによりエンジン停止スイッチ５が解除され、エンジン１１が再始動される。
【００２１】
次に、図４、図５を参照してエンジン操作装置３の内部構造について説明する。
該アクセルレバー４は、支持ベース４１と、上部縦軸円筒部４４と、レバー部４３と、エンジン停止釦５５等を具備する。
エンジン停止釦５５は操作頭部５５ａと該操作頭部５５ａより下方へ延設される軸部５５ｂより構成され、アクセルレバー４は、支持ベース４１に該軸部５５ｂを中心に回動可能に支持され、該軸部５５ｂの中途部にアクセルレバー４の回動を規制する回動抵抗手段が配置され、該軸部５５ｂの下方にエンジン停止スイッチ５が配置されている。
【００２２】
前記支持ベース４１は、アクセルレバー４、エンジン停止スイッチ５を支持する。
該支持ベース４１は、中央下部内にエンジン停止スイッチ５を収納し、上部に上部縦軸円筒部４４とエンジン停止釦５５を支持する。即ち、支持ベース４１の中央部に上方に突出する下部縦軸円筒部４１ａを設け、該下部縦軸円筒部４１ａに上部縦軸円筒部４４を外嵌して回動可能に支持し、エンジン停止釦５５で連結する構成としている。この下部縦軸円筒部４１ａの下面中央部に円筒状の凹部４１ｂが下部縦軸円筒部４１ａ内に入り込むように形成され、該凹部４１ｂの底面中央、つまり、下部縦軸円筒部４１ａの上面中央に、支持孔４１ｃが上下方向に貫通して開口され、該支持孔４１ｃにエンジン停止釦５５の軸部５５ｂが挿入される。
また、前記凹部４１ｂ内には、エンジン停止スイッチ５が配置され、本実施例ではエンジン停止スイッチ５は可動接点５３と固定接点５４により構成している。該エンジン停止スイッチ５は配線５９の途中に接続される。該固定接点５４は金属片として凹部４１ｂ内の下部に固定される。可動接点５３は板バネ綱で構成して、断面視略「へ」字状に曲げて、上部が凹部４１ｂ内に固定され、下部が固定接点５４の側方に位置させて固定接点５４に当接可能に配置している。そして、後述するエンジン停止釦５５の操作により可動接点５３と固定接点５４が接触したり離れたりできるようにしている。
前記配線５９はエンジン停止手段１１ｂと接続され、可動接点５３と固定接点５４が離れている時にはエンジン停止手段１１ｂが作動せず、可動接点５３と固定接点５４が接触するとエンジン停止手段１１ｂが作動してエンジン１１が停止するようにしている。
また、前記支持ベース４１の前部には図３に示すように、配線口４１ｄが形成され、該配線口４１ｄとエンジン１１の間にハーネス６０が配置され、該ハーネス６０内に前記配線５９と連係ワイヤー４７が一体的に収納されて保護される構成としている。
【００２３】
前記上部縦軸円筒部４４の外周からは、レバー部４３が半径方向に突設され、該レバー部４３はハンドル１９のグリップ１９ａ側に延出して指で回動操作可能としている。該上部縦軸円筒部４４は中心部において、上凹部４４ａと、下凹部４４ｂと、該上凹部４４ａと下凹部４４ｂを上下方向に連通する軸孔４４ｃを備えている。
【００２４】
前記上部縦軸円筒部４４の中心部にはエンジン停止釦５５が上方より挿入される。該エンジン停止釦５５は操作頭部５５ａと、該操作頭部５５ａの中央下部に連設される軸部５５ｂからなり、軸部５５ｂの下部は小径軸部５５ｃとしている。
前記上凹部４４ａは前記エンジン停止釦５５の操作頭部５５ａを収納できる大きさとし、前記軸孔４４ｃは前記エンジン停止釦５５の軸部５５ｂの上部を軸支できる直径とし、前記支持ベース４１の支持孔４１ｃは下部の小径軸部５５ｃを軸支できる直径としている。前記下凹部４４ｂは前記下部縦軸円筒部４１ａを嵌合して回転自在に支持できる大きさとしている。
【００２５】
そして、前記軸部５５ｂの中途部にアクセルレバー４の回動を規制する回動抵抗手段が設けられている。つまり、回動抵抗手段は抵抗体４９と抵抗板５２とスプリング５６等を備えており、前記下凹部４４ｂ内の上面（底面）には抵抗体４９が固設され、または形成されており、一方、前記小径軸部５５ｃの上端にはドーナッツ状の抵抗体５２が固定されている。該小径軸部５５ｃの外周にはスプライン溝を形成し、支持ベース４１の支持孔４１ｃに対して上下摺動自在、かつ、相対回転不能にスプライン嵌合して、小径軸部５５ｃの下端に止め輪５７を嵌合して抜け止めとしている。なお、前記抵抗体４９及び抵抗体５２は、対向する面に摩擦抵抗が大きい部材が貼設、または、摩擦抵抗が大きい部分が形成されるものであり、菊座等で構成することも可能である。
【００２６】
また、前記抵抗体５２と下部縦軸円筒部４１ａの上面との間の小径軸部５５ｃ上に弾性体として皿バネまたはスプリング５６が外嵌され、エンジン停止釦５５を上方へ上がるように付勢するとともに、抵抗体４９と抵抗板５２が押圧するように付勢している。このエンジン停止釦５５が上昇している状態では、前記可動接点５３の上端は止め輪５７の外周に当接していない状態となっている。
【００２７】
また、上部縦軸円筒部４４が支持ベース４１より抜けないように下部外周にネジ孔を開口し、その位置に合わせて下部縦軸円筒部４１ａ外周にリング溝を穿設し、前記ネジ孔にボルトを螺装して、リング溝に係止する構成としている。更に、該上部縦軸円筒部４４に連係ワイヤー４７の一端を固定している。
このような構成において、レバー部４３を高速側（図２、図３に示す矢印Ｈ方向）に回動すると、連係ワイヤー４７一端が引っ張られて、他端に連結したエンジン１１の回転数変更手段１１ａが作動して、回転数が変更される。このとき、連係ワイヤー４７の他端は、バネ等により引っ張られて低速側に戻ろうとするが、抵抗体４９と抵抗板５２が圧接することによる摩擦抵抗により、レバー部４３の回動位置が維持される。
【００２８】
上記のように構成したエンジン操作装置３において、通常の使用状態ではエンジン停止スイッチ５はスプリング５６により上方向に付勢され、抵抗体５２と抵抗体４９が接触する位置にあり、レバー部４３はアイドリング位置Ｐ１と最高速位置Ｐ３との間の適宜位置に回動可能である。この際、抵抗体５２は抵抗体４９に押圧されており、レバー部４３は任意の回動位置に保持される。つまり、抵抗体５２と抵抗体４９との間に発生している摩擦力がレバー部４３を低速側に回動させ力よりも大きくなるようにスプリング５６のバネ力を設定している。
【００２９】
エンジン１１を停止する場合は、エンジン停止スイッチ５を操作する。つまり、エンジン停止釦５５を下方に押動すると、抵抗板５２と抵抗体４９が離間されるので、摩擦抵抗がなくなり、レバー部４３が回転数変更手段１１ａに備えられたバネ等の引っ張り力により低速側（Ｌ方向）へ回動され、アイドリング位置Ｐ１に到達する。そして同時に、止め輪５７が下方へ移動することにより、可動接点５３の下部が押圧されて回動し、可動接点５３と固定接点５４が接触して、エンジン停止手段１１ｂがＯＮとなり作動して、エンジン１１が停止する。具体的には、点火装置がアースされて、スパークされなくなってエンジン１１が停止する。
なお、エンジン停止釦５５の押し操作によりエンジン停止手段がＯＮする構成は前記構成に限定するものではなく、エンジン停止釦と可動接点が接触することで、エンジン停止手段がＯＮする構成や、エンジン停止釦５５の下方に停止スイッチを配置する等の構成とすることも可能であり、アクセルレバーと電気的なエンジン停止スイッチが一体的に構成さればよい。
【００３０】
エンジン１１を再び始動状態とするには、アイドリング位置Ｐ１にあるレバー部４３を始動位置Ｐ２側に回動させる。このとき、エンジン停止釦５５はスプリング５６の付勢力により上方に移動しており、抵抗体５２が抵抗体４９に押圧されてレバー部４３が任意位置に保持可能な状態となる。また、可動接点５３と固定接点５４が離れておりエンジン停止手段１１ｂは作動せずエンジン１１は作動する。
【００３１】
以上のように、エンジン１１に設ける回転数変更手段１１ａと操作部に設けるアクセルレバー４を、連係ワイヤー４７を介して連結し、エンジン１１に設けるエンジン停止手段１１ｂと、エンジン停止釦５５により操作される停止スイッチ５を、配線５９を介して接続したエンジン操作装置３において、
エンジン停止釦５５を操作頭部５５ａと該操作頭部５５ａより下方へ延設される軸部５５ｂより構成し、アクセルレバー４を該軸部５５ｂを中心に回動可能に支持し、該軸部５５ｂの中途部にアクセルレバー４の回動を規制する抵抗体５２と抵抗体４９を配置し、該軸部５５ｂの下方にエンジン停止スイッチ５を配置したことにより、エンジン停止操作は、連係ワイヤー４７を使用せず、エンジン停止スイッチ５によって行うため、停止までの時間が一定となり、確実なエンジン停止が可能となる。また、構造が簡単となりコスト低減化が図れ、操作も簡単とすることができる。
【００３２】
また、レバー部４３と回転数変更手段１１ａを接続している連係ワイヤー４７と、エンジン停止スイッチ５とエンジン停止手段１１ｂを接続している配線５９と、を一体的にハーネスにより被覆することで、複数の配線が一本となり配線が簡略化でき、信頼性もまし、両者を機体に固定する場合の作業も少なくて済む。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の走行作業機の実施の一形態に係る管理機の全体構成を示した側面図。
【図２】本発明のエンジン操作装置の実施の一形態を示す斜視図。
【図３】本発明のエンジン操作装置の回動操作を示す平面図。
【図４】本発明のエンジン操作装置のエンジン運転時の位置を示す側面断面図。
【図５】本発明のエンジン操作装置のエンジン停止時の位置を示す側面断面図。
【符号の説明】
【００３４】
１      管理機
３      エンジン操作装置
４      アクセルレバー
５      エンジン停止スイッチ
１１    エンジン
１１ａ  回転数変更手段
１１ｂ  エンジン停止手段
４１    支持ベース
４３    レバー部
５０    軸体
４７    連係ワイヤー
４９、５２    抵抗体
５５    エンジン停止釦
５９    配線
【図１】
2009161007.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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