(57)【要約】      （修正有）【課題】ユニットヘッドやヘッド自体が基準方向に対して傾いていても、搬送される記録媒体上の正規の位置に画像情報対応のインク滴を打ち込み可能にする。【解決手段】ヘッドが記録媒体送り方向に直交する方向に複数個配設されたヘッドユニットと、画像情報に基づきヘッドユニットを駆動して、記録媒体に対してノズルから液体を吐出させる液体吐出タイミング制御をノズル毎に行う制御部４１と、ヘッドユニットの傾き情報を予め記憶している傾き量記憶部１１４と、を備え、制御部４１は、画像情報とヘッドユニットの傾き情報とから記録媒体送り方向に対して、最適な吐出タイミングを各ヘッドのノズル毎に算出する算出手段１２０を有する。【選択図】図２
2009023122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルが記録媒体送り方向に直交する方向に並ぶヘッドが前記記録媒体送り方向に直交する方向に複数個配設されたヘッドユニットと、
画像情報に基づき前記ヘッドユニットを駆動して、記録媒体に対してノズルから液体を吐出させる液体吐出タイミング制御をノズル毎に行う制御部と、
前記ヘッドユニットの傾き情報を予め記憶している傾き量記憶部と、を備え、
前記制御部は、前記画像情報と前記ヘッドユニットの傾き情報とから記録媒体送り方向に対して、最適な吐出タイミングを各ヘッドのノズル毎に算出する算出手段を有することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記ヘッドは、前記記録媒体送り方向に直交する方向に並ぶ複数のノズルのうち前記記録媒体送り方向にずれて並ぶノズルを有し、前記記録媒体送り方向にずれて並ぶノズルについて、前記算出手段が前記最適な吐出タイミングの算出を行うことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記画像情報と前記ヘッドユニットの傾き情報とから前記記録媒体送り方向に直交する方向へのずれ量を算出して、このずれ量に基づいて液体を吐出する最適位置のノズルを選択する選択手段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記ヘッドユニットの傾き情報は、
ヘッドユニット組み込み後の基準となる前記記録媒体送り方向に直交する方向に対する当該ヘッドユニットの傾き量と、前記ヘッドユニットを構成する基準ヘッドに対する他のヘッドの傾き量と、に基づき算出される傾き情報であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の液体吐出装置。
【請求項５】
複数のノズルが記録媒体送り方向に直交する方向に並ぶヘッドが前記記録媒体送り方向に直交する方向に複数個配設されたヘッドユニットと、
画像情報に基づき前記ヘッドユニットを駆動して、記録媒体に対してノズルから液体を吐出させる液体吐出タイミング制御をノズル毎に行う制御部と、
前記ヘッドユニットの傾き情報を予め記憶している傾き量記憶部と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、
前記記録媒体送り方向に対して、最適な吐出タイミングを各ヘッドのノズル毎に算出し、前記記録媒体に対して各ノズルから液体を吐出させることを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【請求項６】
前記ヘッドは、前記記録媒体送り方向に直交する方向に並ぶ複数のノズルのうち前記記録媒体送り方向にずれて並ぶノズルを有し、前記記録媒体送り方向にずれて並ぶノズルについて、前記最適な吐出タイミングの算出を行うことを特徴とする請求項５に記載の液体吐出装置の制御方法。
【請求項７】
前記画像情報と前記ヘッドユニットの傾き情報とから前記記録媒体送り方向に直交する方向へのずれ量を算出して、このずれ量に基づいて液体を吐出する最適位置のノズルを選択することを特徴とする請求項５又は６に記載の液体吐出装置の制御方法。
【請求項８】
前記ヘッドユニットの傾き情報を、前記ヘッドユニットの組み込み後の基準となる前記記録媒体送り方向に直交する方向に対する当該ヘッドユニットの傾き量と、前記ヘッドユニットを構成する基準ヘッドに対する他のヘッドの傾き量と、に基づき算出することを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載の液体吐出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のヘッドを記録媒体送り方向に直交する方向に連設したヘッドユニットを持つ液体吐出装置および液体吐出装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドットインパクトプリンタやインクジェットプリンタなどのシリアルプリンタは、インク吐出用の印字ヘッドを記録媒体送り方向に直交する方向に移動させながらドット単位または文字単位で文字や画像を印刷するように機能する。一方、ラインプリンタは、固定の印字ヘッドにより搬送される記録媒体上に行（ライン）単位で文字や画像を印刷するように機能する。
【０００３】
これらのうち、ラインプリンタでは、画像や文字を精細に印刷するために、１インチあたりのドット数（画素数）を多くする必要がある、従って、このドット数に対応可能にするノズルをヘッドに対し微細な間隔にて多数設けている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、カラー画像等の印刷のために、前記ノズルは、例えばシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックなどの複数色のインクを別々に吐出するようにヘッド上に複数設けられる。そして、各ノズルから所定のタイミングで前記各色のインクを吐出させることで、記録媒体送り方向に給紙、搬送される記録媒体上に前記インクを次々に打ち込んで、画像や文字を印刷することができる。
【０００５】
ところが、前記のような精細で多数のノズルを持つヘッドの加工は難しく、例えばＡ４サイズやＡ３サイズなどの記録媒体に同時に印刷が可能な長さ（記録媒体送り方向に直交する方向の長さ）のヘッドを、１本のヘッドで形成することは、製造技術的にもコスト的にも困難を伴う。
【０００６】
このため、従来から、複数のノズルを持つヘッドを記録媒体サイズに合わせて記録媒体送り方向に直交する方向に連設したヘッドユニットが、インク吐出装置に用いられている。このインク吐出装置では、画像情報等に基づきヘッドユニットを駆動させることにより、ノズルからインク滴を吐出させることで、このインク滴を記録媒体としての記録媒体上の正規の位置に着弾させる（打ち込む）ことができる。
【０００７】
ヘッドユニットを構成するために記録媒体送り方向に直交する方向に連設された複数のヘッド間には、ヘッド形状やサイズ、あるいは組み付け上の各種誤差を原因とする隙間が生じる。この隙間を補完するために記録媒体送り方向に別のヘッドを並置したりして、全体として全記録媒体幅に画像等を印刷可能な長さの１つのヘッドユニットを構成している。これにより、ラインヘッドにおいて記録媒体上の同一ラインにインク滴を打ち込むことができる。
【特許文献１】特開２００６−１５５９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来のラインプリンタにあっては、前記のような各種誤差を原因として、ヘッドユニット自体が基準方向（例えば記録媒体送り方向に直交する方向）に対して傾くように取り付けられたり、このヘッドユニットを構成する各ヘッドが、相互にまたは前記記録媒体送り方向に直交する方向に対して傾くように取り付けられたりする場合がある。この場合には、各ヘッドに設けられたノズルの位置も同様に傾き（位置ずれし）、結果として記録媒体送り方向に給紙・搬送される記録媒体上の正規の位置からずれた位置にインクが着弾してしまう。この結果、印刷画像に混色不良による色ずれやバンディング（記録媒体送り方向に直交する方向に生じるスジ状の印刷むら）が発生することとなる。
【０００９】
本発明は、前記のような従来の問題点に着目してなされたものであり、ユニットヘッドやヘッド自体が基準方向である記録媒体送り方向に対して傾いていても、搬送される記録媒体上の正規の位置に画像情報対応のインク滴を打ち込むことができる液体吐出装置および液体吐出装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的達成のために、本発明に係る液体吐出装置は、複数のノズルが記録媒体送り方向に直交する方向に並ぶヘッドが前記記録媒体送り方向に直交する方向に複数個配設されたヘッドユニットと、画像情報に基づき前記ヘッドユニットを駆動して、記録媒体に対してノズルから液体を吐出させる液体吐出タイミング制御をノズル毎に行う制御部と、前記ヘッドユニットの傾き情報を予め記憶している傾き量記憶部と、を備え、前記制御部は、前記画像情報と前記ヘッドユニットの傾き情報とから記録媒体送り方向に対して、最適な吐出タイミングを各ヘッドのノズル毎に算出する算出手段を有することを特徴とする。
この構成により、ヘッドユニットの前記傾きに応じて最適のタイミングで液体を吐出可能にするとともに、その液体を記録媒体上の正規の位置に正確に着弾させて、記録媒体記録媒体上に記録された画像に混色に基づく色相ずれやバンディングが発生するのを回避することができる。
【００１１】
また、本発明に係る液体吐出装置は、前記ヘッドは、前記記録媒体送り方向に直交する方向に並ぶ複数のノズルのうち前記記録媒体送り方向にずれて並ぶノズルを有し、前記記録媒体送り方向にずれて並ぶノズルについて、前記算出手段が前記最適な吐出タイミングの算出を行うことを特徴とする。
この構成により、ヘッドユニットを構成する各ヘッドの連結部分において、ずれて並ぶノズルに対しても、前記ヘッドユニットのずれに応じて記録媒体上の正規の位置に正確に着弾させることができる。
【００１２】
また、本発明に係る液体吐出装置は、前記制御部は、前記画像情報と前記ヘッドユニットの傾き情報とから前記記録媒体送り方向に直交する方向へのずれ量を算出して、このずれ量に基づいて液体を吐出する最適位置のノズルを選択する選択手段を有することを特徴とする。
この構成により、記録媒体送り方向に直交する方向に対して、ヘッド傾きがない場合とほぼ同じ位置に液体を着弾させることができる。
【００１３】
また、本発明に係る液体吐出装置は、前記ヘッドユニットの傾き情報は、ヘッドユニット組み込み後の基準となる前記記録媒体送り方向に直交する方向に対する当該ヘッドユニットの傾き量と、前記ヘッドユニットを構成する基準ヘッドに対する他のヘッドの傾き量と、に基づき算出される傾き情報であることを特徴とする。
この構成により、ヘッドユニット組み込み後の基準となる記録媒体送り方向に直交する方向に対するヘッドユニットの傾き量と、基準ヘッドに対する他のヘッドの傾き量とに基づき、上記の最適のタイミングおよび上記の最適位置のノズル選択を行うことができる。
【００１４】
また、本発明に係る液体吐出装置の制御方法は、複数のノズルが記録媒体送り方向に直交する方向に並ぶヘッドが前記記録媒体送り方向に直交する方向に複数個配設されたヘッドユニットと、画像情報に基づき前記ヘッドユニットを駆動して、記録媒体に対してノズルから液体を吐出させる液体吐出タイミング制御をノズル毎に行う制御部と、前記ヘッドユニットの傾き情報を予め記憶している傾き量記憶部と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、前記記録媒体送り方向に対して、最適な吐出タイミングを各ヘッドのノズル毎に算出し、前記記録媒体に対して各ノズルから液体を吐出させることを特徴とする。
これにより、ヘッドユニットの傾きに応じた最適のタイミングで液体を吐出でき、またその液体を記録媒体上の正規の位置に正確に着弾させることができる。従って、記録媒体上に液体で記録された画像に、混色に基づく色相ずれやバンディングが発生することを有効に回避することができる。
【００１５】
また、本発明に係る液体吐出装置の制御方法は、前記ヘッドは、前記記録媒体送り方向に直交する方向に並ぶ複数のノズルのうち前記記録媒体送り方向にずれて並ぶノズルを有し、前記記録媒体送り方向にずれて並ぶノズルについて、前記最適な吐出タイミングの算出を行うことを特徴とする。
これにより、ヘッドユニットを構成する各ヘッドの連結部分において、ずれて並ぶノズルに対しても、前記ヘッドユニットのずれに応じて記録媒体上の正規の位置に正確に着弾させることができる。
【００１６】
また、本発明に係る液体吐出装置の制御方法は、前記画像情報と前記ヘッドユニットの傾き情報とから前記記録媒体送り方向に直交する方向へのずれ量を算出して、このずれ量に基づいて液体を吐出する最適位置のノズルを選択することを特徴とする。
これにより、記録媒体送り方向に直交する方向に対して、ヘッド傾きがない場合とほぼ同じ位置に液体を着弾させることができる。
【００１７】
また、本発明に係る液体吐出装置の制御方法は、前記ヘッドユニットの傾き情報を、基準となるヘッドユニットに対する当該ヘッドユニットの傾き量と、該ヘッドユニットを構成する基準ヘッドに対する他のヘッドの傾き量と、に基づき算出することを特徴とする。
これにより、ヘッドユニットおよびヘッドの各基準に対する傾き量に応じて、選択した最適位置のノズルから最適のタイミングで液体を記録媒体上の正規の位置に正確に着弾させることができる。
【００１８】
また、本発明に係る液体吐出装置の制御方法は、前記ヘッドユニットの傾き情報を、前記ヘッドユニットの組み込み後の基準となる前記記録媒体送り方向に直交する方向に対する当該ヘッドユニットの傾き量と、前記ヘッドユニットを構成する基準ヘッドに対する他のヘッドの傾き量と、に基づき算出することを特徴とする。
これにより、ヘッドユニット組み込み後の基準となる記録媒体送り方向に直交する方向に対するヘッドユニットの傾き量と、基準ヘッドに対する他のヘッドの傾き量とに基づき、上記の最適のタイミングおよび上記の最適位置のノズル選択を行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、基準方向に対して傾いたヘッドユニットおよびヘッド上の各ノズルから、最適のタイミングで液体を吐出可能にして、その液体を記録媒体上の正規の位置に正確に着弾させることができ、これにより記録媒体上の記録画像に混色に基づく色相ずれやバンディングが発生するのを回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
本発明の実施の形態による液体吐出装置について、図１乃至図６を参照しながら説明する。
図１は、本実施の形態による液体吐出装置であるプリンタとこのプリンタに接続されたコンピュータとからなる印刷システムを示す概略構成図、図２は、この印刷システムの機能ブロックを示す説明図、図３は、印刷データ生成ルーチンを示すフローチャート、図４は、ヘッドユニットを構成するヘッドの連結部を示す説明図、図５は、図４におけるヘッドの傾き状態を示す説明図、図６は、ヘッドユニット全体の傾き状態を示す説明図である。
なお、以下に述べるプリンタは、ピエゾインクジェット式のプリンタとして述べているが、サーマルインクジェット式でも良い。
【００２１】
図１において、前記印刷システム１は、プリンタＰＲＴをコンピュータＰＣにケーブルＣＢにより接続して構成される。コンピュータＰＣはプリンタＰＲＴに印刷用のデータを転送するとともに、プリンタＰＲＴの動作を制御する役割を果たす。この制御は、コンピュータＰＣ内のプリンタドライバと呼ばれるプログラムに基づいて行われる。
【００２２】
コンピュータＰＣは、フレキシブルディスクドライブＦＤＤやＣＤ−ＲＯＭドライブＣＤＤを介して、それぞれフレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭからプログラムをロードし実行することができる。また、コンピュータＰＣはネットワークＴＮに接続されており、特定のサーバＳＶにアクセスして、プログラムをダウンロードすることも可能である。
【００２３】
図２は、印刷システム１の機能ブロックを示す説明図である。コンピュータＰＣでは、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムにはプリンタドライバ９６が組み込まれている。アプリケーションプログラム９５は、画像データの生成などの処理を行う。そして、プリンタドライバ９６が画像データから印刷データを生成する。
【００２４】
プリンタドライバ９６には、入力部１００，色変換処理部１０１および色変換テーブル１０５、ハーフトーン処理部１０２、印刷データ生成部１０３および傾き量調整テーブル１０６、出力部１０４の各機能部が用意されている。
【００２５】
アプリケーションプログラム９５から印刷命令が出されると、プリンタドライバ９６では、入力部１００が画像データを受け取って、一旦蓄積する。色変換処理部１０１は画像データの色成分をプリンタＰＲＴのインクに応じた色成分に変換する色変換処理を行う。この色変換処理は、画像データの色成分をプリンタＰＲＴのインクで表現可能な色成分との対応関係を予め記憶する色変換テーブル１０５を参照して行われる。
【００２６】
ハーフトーン処理部１０２は、こうして色変換処理されたデータに対し、それぞれ各画素の階調値をドットの記録密度で表現するためのハーフトーン処理を行う。そして、印刷データ生成部１０３に含まれる傾き量調整部（ノズルのずれ量を調整する部分）１０８は、ハーフトーン処理されたデータにずれ量調整データを加える。
【００２７】
これによって、インクの着弾位置（着弾位置）のずれを補償可能な印刷用データを生成する。傾き量（ずれ量）調整データは、プリンタＰＲＴ側の傾き量記憶部１１４内に記憶されている傾き量（ずれ量）データを参照して設定され、傾き量調整テーブル１０６に記憶される。そして、印刷データ生成部１０３は、傾き量調整データが付け加えられた画像データに、画像の解像度などの所定の情報を付加して印刷データを生成する。
【００２８】
こうして生成された印刷データは、出力部１０４によりプリンタＰＲＴに出力される。この印刷データが、以降、実際に機械を駆動するための電気信号に至るまで様々な形態に変換および加工されて、印刷が実行される。
【００２９】
プリンタＰＲＴには、入力部１１０、受信バッファ１１５、展開バッファ４４、レジスタ１１７、副走査部１１２およびヘッド駆動部１１３の各機能部が用意されている。また、これらの各部は制御部４１により制御される。制御部４１内には、後述する算出手段１２０および選択手段１３０が設けられている。
【００３０】
プリンタＰＲＴでは、プリンタドライバ９６から転送された印刷データを入力部１１０が受け取り、受信バッファ１１５に一旦記憶する。そして、受信バッファ１１５から１ライン単位で、複数ラインのデータが順次展開バッファ４４に送られる。そして、１ライン分のドット形成情報から、各ノズルの１画素分のドット形成情報がまとめて取り出されて、レジスタ１１７に送られる。
【００３１】
レジスタ１１７では、そのデータをヘッド駆動部１１３に送る。そして、ヘッド駆動部１１３がそのデータに従ってヘッドを駆動して画像を印刷する。一方、展開バッファ４４内の１ライン分のデータからは、副走査（記録媒体送り方向の走査）の送り方を示すデータも取り出され、副走査部１１２に送られる。
【００３２】
そして、副走査部１１２が、それらのデータに従って記録媒体Ｐ（印刷用紙、ＯＨＰシートなど）の搬送を行う。プリンタＰＲＴの上記各部の機能は、具体的にはプリンタＰＲＴの制御部４１や図示しないＰＲＯＭ、ＲＡＭ、展開バッファ４４などが果たす。
【００３３】
プリンタＰＲＴは、紙送りモータによって記録媒体Ｐを搬送し、各ヘッドを駆動してインクの吐出およびドット形成を行い、制御部４１がこれらの紙送りモータ、ヘッドおよび操作パネルとの信号のやり取りを司る。
【００３４】
前記ヘッドは、ピエゾ素子とノズルを有し、制御部４１がピエゾ素子に所定の駆動電圧を印加すると、ピエゾ素子の歪みによってインク通路が変形し、ノズルからインクが吐出される。
【００３５】
制御部４１は、ヘッドユニットやヘッドの位置ずれ量（傾き量）補正のためのデータの前記算出手段１２０および選択手段１３０を有する。これらのうち、算出手段１２０は、前記画像情報と前記ヘッドユニットの傾き情報とから記録媒体送り方向に対して、最適な吐出タイミングを各ヘッドのノズル毎に算出するように機能し、選択手段１３０は、前記画像情報と前記ヘッドユニットの傾き情報とから記録媒体送り方向に直交する方向に対して、前記ヘッドユニットの最適位置のノズルを選択するように機能する。
【００３６】
次に、ヘッドやヘッドユニットの位置ずれ補正のための制御処理について説明する。記録媒体Ｐ上に、アプリケーションプログラム９５から受け取った画像を再現するためのドットが、記録媒体送り方向に直交する方向、記録媒体送り方向（副走査方向）に２次元的に形成される。
【００３７】
図３は、印刷データ生成処理ルーチンのフローチャートである。この処理は、コンピュータＰＣ内のプリンタドライバ９６が実行する処理である。この処理が開始されると、入力部１００に画像データが入力される（ステップＳ１０）。ここで入力される画像データは、図２に示したアプリケーションプログラム９５から受け渡されるデータであり、画像を構成する各画素ごとにＲ，Ｇ，Ｂそれぞれの色について、値０〜２５５の２５６段階の階調値を有するデータである。この画像データの解像度は、原画像のデータの解像度等に応じて変化する。
【００３８】
次に、色変換処理部１０１は、入力された画像データの色変換処理を行う（ステップＳ２０）。色変換処理とはＲ，Ｇ，Ｂの階調値からなる画像データをプリンタＰＲＴで使用する各インクの階調値データに変換する処理である。この処理は、色変換テーブル１０５を用いて行われる。色変換テーブル１０５を用いて色変換する処理自体については、公知の種々の技術が適用可能であり、例えば補間演算による処理が適用できる。
【００３９】
色変換処理が終了すると、ハーフトーン処理部１０２が各インクごとにハーフトーン処理を行う（ステップＳ３０）。ハーフトーン処理とは、原画像データの階調値（ここでは２５６階調）を、各画素上におけるドットの形成状態を示すｎビット（ｎは自然数）の画像画素値データに変換する処理をいう。ハーフトーン処理は、誤差拡散法やディザ法など種々の周知の方法により行うことができる。
ハーフトーン処理が終了すると、印刷データ生成部１０３はインクを吐出するノズルを選択して、印刷画素の配分を行う（ステップＳ４０）。
【００４０】
ところで、ラインプリンタのヘッドユニットＵは、複数のヘッドＨ１〜Ｈｎを同一ライン上に連結したものからなる。しかし、隣接する各ヘッド間Ｈ１〜Ｈｎには、製造誤差または組み立て誤差の発生によって、ノズルが設けられない微小の間隙が生じる。つまり、この微小の間隙部を通過する記録媒体上にはノズルからのインクの着弾が行われない。
【００４１】
このため、図４に示すように、ヘッドＨ２のヘッドＨ１に対する連結部位にあるノズルの位置を、例えば記録媒体送り方向に１ノズル分ずらせて配置し、そのずれた分ノズルの駆動タイミングを遅らせるように調整する。これにより、各ヘッドの駆動によって、記録媒体上にインクが着弾しない隙間ができることを回避できる。なお、図４に示す例では、各色のインクを吐出するノズルＫ（ブラック），Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）が記録媒体送り方向に並んでいる。
【００４２】
ところが、このようなヘッドユニットＵにおいて、基準となるヘッドＨ１または予め決められた基準ライン（例えば、記録媒体送り方向に直交する方向）に対しヘッドＨ２が、図５に示すように、傾斜して取り付けられた場合には、そのヘッドＨ２に設けられたすべてのノズルの位置が、ヘッドＨ２が傾斜していない場合のヘッドのノズル位置に対し変化する。このため、各ノズルから吐出された各色のインクの、記録媒体上における着弾位置が、ヘッドＨ２が傾斜していない正規の位置から記録媒体送り方向にずれてしまう。
【００４３】
そこで、これらの位置が変化した各ノズルに、記録媒体送り方向に対して最適なタイミングでインクを吐出させるようにヘッドを駆動する。この場合には、傾斜して取り付けられたヘッドの傾き情報、すなわち各ノズルのずれ量が、傾き量記憶部１１４に予め記録されているため、プリンタドライバ９６は傾き量調整テーブル１０６で、記録媒体送り方向に対するずれ量に応じた最適なインク吐出タイミングの調整値を得る。そして、印刷データ生成部１０３内の傾き量調整部１０８は、記録媒体送り方向に対する調整値に基づいて各色のインクを吐出する最適な吐出タイミングを決定する。
この最適な吐出タイミングは、印刷データ生成部１０３で記録媒体送り方向に対する傾き量調整データとして、ハーフトーン処理部１０２により処理されたデータに加えられる。
【００４４】
また、上記図５のように、ヘッドＨ２が傾斜して取り付けられた場合において、記録媒体上におけるインク着弾位置は記録媒体送り方向だけではなく、記録媒体送り方向に直交する方向にもずれが生じる。
【００４５】
ラインヘッドはノズルが高密度に配置されており（特に、記録媒体送り方向に直交する方向には密に配置されている）、画像形成に使用するノズルの数に余裕があるので、インクを吐出するノズルを少し変えても画像形成には支障がない。
【００４６】
よって、ヘッドＨ２の傾きにより記録媒体送り方向に直交する方向へずれた量を算出して、この算出されたずれ量（記録媒体送り方向に直交する方向へのずれ量）に応じて、インクを吐出するノズルを変えることができる。
【００４７】
これにより、記録媒体送り方向に直交する方向に対して、ヘッドＨ２に傾きがない場合とほぼ同じ位置にインクを着弾させることができる。
【００４８】
すなわち、記録媒体送り方向に直交する方向に対するずれ量に基づいてインクを吐出する最適位置のノズルが選択される。この選択されたノズルの情報は、印刷データ生成部１０３内の傾き量調整部１０８に送られ、印刷データ生成部１０３で記録媒体送り方向に直交する方向に対する傾き量調整データとして、ハーフトーン処理部１０２により処理されたデータに加えられる。
【００４９】
印刷データ生成部１０３は、上記の傾き量調整データ（最適な吐出タイミングおよび最適位置のノズル、または最適な吐出タイミング若しくは最適位置のノズル）が付けられた画像データに解像度などの情報を付加して印刷データを生成し、これを出力部１０４からプリンタＰＲＴへ出力する。
【００５０】
ヘッドＨ２が傾斜する場合における前記ずれに応じたインクの最適な吐出タイミングの算出や最適位置のノズル選択は、周知の幾何学的演算手法等により得られたデータを基に作成した傾き量（ずれ量）調整テーブル１０６を参照して、制御部４１において実施される。
【００５１】
このように、ヘッドＨ２が基準方向に対して傾斜して取り付けられた場合には、そのヘッドＨ２に設けられたすべてのノズルの位置が、ヘッドＨ２が傾斜していない場合のノズルの位置に対応付けされる。これにより、ヘッドＨ２に傾きがない場合と同様に、記録媒体Ｐ上の正規のインク着弾位置に向かってインクを吐出させることができる。
【００５２】
一方、複数のヘッドＨ１〜Ｈｎからなる前記ヘッドユニットＵの全体が、予め決められた基準方向（例えば、記録媒体送り方向に直交する方向）を外れて、図６に示すように正規のＵ１方向からＵ２方向に傾斜する場合がある。この場合には、各ヘッドＨ１〜Ｈｎの各ノズルの位置も正規の位置からずれることとなる。このずれた位置を傾き量記憶部１１４に記録しておく。この場合にも、プリンタドライバ９６は傾き量調整テーブル１０６でそのずれ量に応じた最適の吐出タイミングとノズル最適位置の調整値を得る。
【００５３】
また、印刷データ生成部１０３内の傾き量調整部１０８では、その調整値に基づいて各色のインクを吐出させるための最適な吐出タイミングおよび最適位置のノズル、または最適な吐出タイミング若しくは最適位置のノズルを決定し、これをハーフトーン処理部１０２で処理されたデータに加える。これによりインクのインク着弾位置を保障可能な印刷用データを生成する。従って、印刷データ生成部１０３は、傾き量調整データが付けられた画像データに解像度などの情報を付加して印刷データを生成し、これを出力部１０４からプリンタＰＲＴへ出力する。
【００５４】
この結果、ヘッドユニットＵに基準方向に対する傾きがない場合と同様に、記録媒体上の正規のインク着弾位置に向かって、各色のインクを吐出させることができる。
【００５５】
このように、本実施の形態に係る液体吐出装置は、複数のノズルが記録媒体送り方向に直交する方向に並ぶヘッドが前記記録媒体送り方向に直交する方向に複数個配設されたヘッドユニットＵと、画像情報に基づきヘッドユニットＵを駆動して、記録媒体Ｐに対してノズルから液体を吐出させる液体吐出タイミング制御をノズル毎に行う制御部４１と、ヘッドユニットＵの傾き情報を予め記憶している傾き量記憶部１１４と、を備え、制御部４１は、画像情報とヘッドユニットＵの傾き情報とから記録媒体送り方向に対して、最適な吐出タイミングを各ヘッドのノズル毎に算出する算出手段１２０を有することにより、ヘッドユニットＵの傾きに応じた最適のタイミングで液体を吐出可能にするとともに、その液体を記録媒体Ｐ上の正規の位置に正確に着弾させて、記録媒体Ｐ上に記録された画像に混色に基づく色相ずれやバンディングが発生するのを回避することができる。
【００５６】
前記実施形態では、液体吐出装置をインクジェット式記録装置（プリンタ）に具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の液体（液体以外にも、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体を含む）を吐出したりする液体吐出装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を吐出する液状体吐出装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する液体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置、ジェルを吐出する流状体吐出装置、トナーなどの粉体を例とする固体を吐出する粉体吐出式記録装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の吐出装置に本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本実施の形態によるプリンタ（液体吐出装置）とコンピュータとからなる印刷システムを示す概略構成図である。
【図２】図１におけるこの印刷システムの機能ブロックを示す説明図である。
【図３】本発明における印刷データ生成ルーチンを示すフローチャートである。
【図４】本発明におけるヘッドユニットを構成するヘッドの連結部を示す説明図である。
【図５】図４におけるヘッドの傾き状態を示す説明図である。
【図６】本発明におけるヘッドユニット全体の傾き状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  印刷システム
ＰＣ  コンピュータ
ＰＲＴ  プリンタ（液体吐出装置）
Ｕ  ヘッドユニット
Ｐ  記録媒体
Ｈ１〜Ｈｎ  ヘッド
４１  制御部
９６  プリンタドライバ
１００  入力部
１０３  印刷データ生成部
１０６  傾き量調整テーブル
１０８  傾き量調整部
１１２  副走査部
１１３  ヘッド駆動部
１１４  傾き量記憶部
１１７  レジスタ
１２０  算出手段
１３０  選択手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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