(57)【要約】【課題】  給紙搬送路上でのシートのループ形状を制御して、シート先端を所望の範囲内で停止させることが可能となるシートの停止位置制御方法及びそれを適用した画像形成装置を提供する。【解決手段】  シートを搬送するためのループ状のガイドを有する搬送パスと、ガイドに沿ってシートを搬送する上流側の第１のローラおよび下流側の第２のローラと、第１および第２のローラをそれぞれ駆動する第１の駆動手段および第２のの駆動手段と、第２の駆動手段の駆動力を前記第２のローラへ伝達するクラッチと、第１のローラと第２のローラの間で生じるシートと搬送パスのガイドとの離間の状態の検出が可能な検出手段とを有し、第１のローラと第２のローラに跨った状態でシートを一時停止する際に、第１の駆動手段が停止を開始した第１時間の後にクラッチを解放し、その後の予め定めた時間、検出手段によるシートと搬送パスのガイドとの離間の状態の検出結果に基づいて、予め定めた周期でクラッチの連結または解放を指示する。【選択図】  図５Ａ
2009161296.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するためのループ状のガイドを有する搬送パスと、
前記搬送パスのガイドに沿ってシートを搬送する上流側の第１のローラおよび下流側の第２のローラと、
前記第１および第２のローラをそれぞれ駆動する第１の駆動手段および第２のの駆動手段と、
前記第２の駆動手段の駆動力を前記第２のローラへ伝達するクラッチと、
前記第１のローラと前記第２のローラとの間の予め定めた位置におけるシートの有無を検出する検出手段であって、さらに、前記第１のローラと前記第２のローラの間で生じるシートと搬送パスのガイドとの離間の状態の検出が可能な検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づいて、前記シートの先端を予め定められた範囲に停止させるよう前記クラッチの連結または解放のタイミングを制御する搬送制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記搬送制御手段は、前記第１のローラと前記第２のローラに跨った状態でシートを停止する際に、前記第１の駆動手段が停止を開始した第１時間の後に前記クラッチを解放し、その後の予め定めた時間、前記検出手段によるシートと搬送パスのガイドとの離間の状態の検出結果に基づいて、予め定めた周期で前記クラッチの連結または解放を指示することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１時間は、前記第２のローラが前記クラッチの解放の後に最も長い距離を回転する場合に、前記シートの先端が予め定められた範囲を越えない位置に停止するよう予め設定されていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送制御手段は、前記クラッチを解放した後の前記予め定めた時間における前記クラッチの連結の回数を検出する手段を有し、現在のシートの搬送制御における前記クラッチの連結の回数に基づいて、次回のシートの搬送制御における、前記第１の駆動手段の停止を開始した後に前記クラッチを解放するまでの前記第１時間を設定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記搬送制御手段は、シートの材質を検出する手段を有し、現在のシートの搬送制御における前記クラッチの連結の回数とシートの材質とに基づいて、次回のシートの搬送制御における、前記第１の駆動手段の停止を開始した後に前記クラッチを解放するまでの前記第１時間を設定することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１のローラは、前記第２のローラよりもシートを搬送する上流側にあって、両面搬送路でシートを搬送するための両面搬送ローラであり、
前記第２のローラは、前記両面搬送路より搬送されたシートを挟持し、所定のタイミングでレジストローラへ再給紙を行うための両面再給紙ローラであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１及び第２の駆動手段は、ステッピングモータであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
シートを搬送するためのループ状のガイドを有する搬送パスと、
前記搬送パスのガイドに沿ってシートを搬送する上流側の第１のローラおよび下流側の第２のローラと、
前記第１および第２のローラをそれぞれ駆動する第１の駆動手段および第２の駆動手段と、
前記第２の駆動手段の駆動力を前記第２のローラへ伝達するクラッチと、
前記第１のローラと前記第２のローラとの間の予め定めた位置におけるシートの有無を検出する検出手段であって、さらに、前記第１のローラと前記第２のローラの間で生じるシートと搬送パスのガイドとの離間の状態の検出が可能な検出手段とを有する画像形成装置において、前記第１のローラと前記第２のローラに跨った状態でシートを予め定められた範囲に停止する制御方法であって、
前記検出手段がシートを検出した後に前記第１の駆動手段の停止を開始するステップと、
前記第１の駆動手段が停止を開始した第１時間の後に前記クラッチを解放するステップと、
前記クラッチを解放した後の予め定めた時間、前記検出手段によるシートと搬送パスのガイドとの離間の状態の検出結果に基づいて、予め定めた周期で前記クラッチの連結または解放を指示するステップとを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項９】
第１の駆動手段に駆動される上流側の第１のローラと第２の駆動手段による駆動力をクラッチを介して伝達される下流側の第２のローラとによって、シートをループ状の搬送パスのガイドに沿って搬送する場合の、シートの停止位置制御方法であって、
前記第１の駆動手段を減速させて前記クラッチを解放した後に、前記第１のローラと前記第２のローラとの間の予め定めた位置で生じるシートと搬送パスのガイドとの離間を表わす量を検出し、
前記量の検出結果に基づいて、前記シートが前記搬送パスの外側のガイドから離間していない場合に前記クラッチを予め定めた時間だけ連結することによって、前記シートの下流側の先端を予め定められた範囲に停止させることを特徴とするシートの停止位置制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、レーザビームプリンタや複写機等の画像形成装置とその制御方法に関し、特に、画像形成装置におけるシートの停止位置制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、電子写真方式を用いたレーザビームプリンタなどの画像形成装置は、画像形成をするための媒体であるシートを搬送するために、シートを、駆動ローラと従動ローラとからなるローラ対などで挟持する。そして、そのローラ対を回転させることにより、シートを搬送ガイドに沿って搬送させている。このローラ対は一般的に搬送ローラ対と呼ばれ、搬送する最小のシートの長さよりも短い間隔で配置され、モータなどの駆動装置により駆動される。
【０００３】
シートは、駆動される搬送ローラ対によって搬送ガイドに沿って搬送され、搬送される際には、その搬送速度は必要に応じて制御される。シートに作像部で画像形成をするときの搬送速度を作像速度、シートカセットやシートデッキ、あるいは両面印字のための再給紙搬送路等の給紙部からシートを給送するときの搬送速度を給紙速度などと呼ぶ。また、シートの搬送速度を減速または停止する制御を適宜行って、次のような処理を実現している。すなわち、搬送中にシートの姿勢（斜行、横ズレなど）を補正するために、搬送するシートの先端をローラニップ部に突き当てて斜行取りする。また、搬送路中に連続して複数枚シートを搬送させる際にシート間隔を確保する。
【０００４】
しかし、従来の装置、特にシートの搬送速度がより高速になる高速機において、次のような問題が発生する。例えば、一方のローラ対をクラッチ連結を介してのモータ駆動とし、他方のローラ対をステッピングモータ駆動とするようなローラ対の間でシートを同時に挟持した状態で、起動及び停止制御を行う場合がある。この場合に、クラッチの連結ばらつきにより、ステッピングモータとクラッチとの起動及び停止の同期をとることが困難であることから、シートが挟持されたローラ間において、シートがつっぱったり、たるみが発生する。その結果、シートが挫屈したり、大きな搬送抵抗が生まれて駆動するモータが停止することにより、搬送不良が発生する原因となることがあった。
【０００５】
そのため、起動時には下流側ステッピングモータの加速後、上流側クラッチをＯＮし、停止時には下流側のクラッチをＯＦＦした後、上流側モータ停止することでシートのつっぱりやたるみなどを防止し、安定したシート搬送を行っている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−０６７８０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、例えば停止時においては、クラッチＯＦＦからローラ停止までのローラ回転量、すなわちシート停止までのシートの進み量は、様々な要因によって異なり、クラッチＯＦＦからシート停止までのシート進み量は異なってくる。その要因としては、ローラの軸受の摩擦力、ローラのメカ構造、ローラの材質、ローラの個体差、クラッチ応答のばらつきなど、が考えられる。そのため、個々の製品に対して、常に最適なクラッチのＯＮ／ＯＦＦタイミングを適用することは困難である。
【０００７】
本発明は、前記従来の問題点に鑑み、給紙搬送路上でのシートのループ形状を制御して、シート先端を所望の範囲内で停止させることが可能となるシートの停止位置制御方法及びそれを適用した画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、シートを搬送するためのループ状のガイドを有する搬送パスと、前記搬送パスのガイドに沿ってシートを搬送する上流側の第１のローラおよび下流側の第２のローラと、前記第１および第２のローラをそれぞれ駆動する第１の駆動手段および第２のの駆動手段と、前記第２の駆動手段の駆動力を前記第２のローラへ伝達するクラッチと、前記第１のローラと前記第２のローラとの間の予め定めた位置におけるシートの有無を検出する検出手段であって、さらに、前記第１のローラと前記第２のローラの間で生じるシートと搬送パスのガイドとの離間の状態の検出が可能な検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づいて、前記シートの先端を予め定められた範囲に停止させるよう前記クラッチの連結または解放のタイミングを制御する搬送制御手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
ここで、前記搬送制御手段は、前記第１のローラと前記第２のローラに跨った状態でシートを停止する際に、前記第１の駆動手段が停止を開始した第１時間の後に前記クラッチを解放し、その後の予め定めた時間、前記検出手段によるシートと搬送パスのガイドとの離間の状態の検出結果に基づいて、予め定めた周期で前記クラッチの連結または解放を指示する。前記第１時間は、前記第２のローラが前記クラッチの解放の後に最も長い距離を回転する場合に、前記シートの先端が予め定められた範囲を越えない位置に停止するよう予め設定されている。
【００１０】
また、前記搬送制御手段は、前記クラッチを解放した後の前記予め定めた時間における前記クラッチの連結の回数を検出する手段を有し、現在のシートの搬送制御における前記クラッチの連結の回数に基づいて、次回のシートの搬送制御における、前記第１の駆動手段の停止を開始した後に前記クラッチを解放するまでの前記第１時間を設定する。また、前記搬送制御手段は、シートの材質を検出する手段を有し、現在のシートの搬送制御における前記クラッチの連結の回数とシートの材質とに基づいて、次回のシートの搬送制御における、前記第１の駆動手段の停止を開始した後に前記クラッチを解放するまでの前記第１時間を設定する。また、前記第１のローラは、前記第２のローラよりもシートを搬送する上流側にあって、両面搬送路でシートを搬送するための両面搬送ローラであり、前記第２のローラは、前記両面搬送路より搬送されたシートを挟持し、所定のタイミングでレジストローラへ再給紙を行うための両面再給紙ローラである。また、前記第１及び第２の駆動手段は、ステッピングモータである。
【００１１】
また、本発明の画像形成装置の制御方法は、シートを搬送するためのループ状のガイドを有する搬送パスと、前記搬送パスのガイドに沿ってシートを搬送する上流側の第１のローラおよび下流側の第２のローラと、前記第１および第２のローラをそれぞれ駆動する第１の駆動手段および第２のの駆動手段と、前記第２の駆動手段の駆動力を前記第２のローラへ伝達するクラッチと、前記第１のローラと前記第２のローラとの間の予め定めた位置におけるシートの有無を検出する検出手段であって、さらに、前記第１のローラと前記第２のローラの間で生じるシートと搬送パスのガイドとの離間の状態の検出が可能な検出手段とを有する画像形成装置において、前記第１のローラと前記第２のローラに跨った状態でシートを予め定められた範囲に停止する制御方法であって、、前記検出手段がシートを検出した後に前記第１の駆動手段の停止を開始するステップと、前記第１の駆動手段が停止を開始した第１時間の後に前記クラッチを解放するステップと、前記クラッチを解放した後の予め定めた時間、前記検出手段によるシートと搬送パスのガイドとの離間の状態の検出結果に基づいて、予め定めた周期で前記クラッチの連結または解放を指示するステップとを有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のシートの停止位置制御方法は、第１の駆動手段に駆動される上流側の第１のローラと第２の駆動手段による駆動力をクラッチを介して伝達される下流側の第２のローラとによって、シートをループ状の搬送パスのガイドに沿って搬送する場合の、シートの停止位置制御方法であって、前記第１の駆動手段を減速させて前記クラッチを解放した後に、前記第１のローラと前記第２のローラとの間の予め定めた位置で生じるシートと搬送パスのガイドとの離間を表わす量を検出し、前記量の検出結果に基づいて、前記シートが前記搬送パスの外側のガイドから離間していない場合に前記クラッチを予め定めた時間だけ連結することによって、前記シートの下流側の先端を予め定められた範囲に停止させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、搬送方向上流に位置するステッピングモータ駆動による両面搬送ローラを停止後、中間にある両面搬送センサの検出結果に基づいて、搬送方向下流に位置するクラッチ連結駆動による再給紙ローラの駆動／停止を切り替える。この制御によって、シートのループ形状を制御し、シート先端を所望の範囲内で停止させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を添付図面に従って、詳細に説明する。
【００１５】
＜本実施形態の画像形成装置の構成例＞
図１により、本発明を適用する画像形成装置としてのレーザプリンタ全体の構成についての概略を説明する。
【００１６】
レーザプリンタは、図１に示す様に画像形成部において、図示しないコントローラ部から送信された画像信号に基づいて形成される画像光により静電潜像を形成し、この静電潜像を現像して可視画像を重畳転写してカラー可視画像を形成する。このカラー可視画像をシート２へ転写し、そのシート２上のカラー可視画像を定着させるものである。
【００１７】
画像形成部は、現像色分並置したステーション毎の感光ドラム（感光体）（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）を有する。また、一次帯電手段としての注入帯電手段（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）を有する。また、現像手段（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ）を有する。また、トナーカートリッジ（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）を有する。また、中間転写体１２、給紙部、転写部および定着部１３を有する。
【００１８】
感光ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）、注入帯電手段（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）、現像手段（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ）は、画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジ（22Y、22M、22C、22K）に搭載されている。
【００１９】
上記感光ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）は、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成され、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転する。駆動モータは、感光ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）を画像形成動作に応じて時計周り方向に回転させる。感光ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）への露光光は、スキャナ部（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）から送られ、感光ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）の表面に選択的に露光することにより、静電潜像が形成される。
【００２０】
一次帯電手段として、各ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の感光体を帯電させるための４個の注入帯電器（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）を備える。各注入帯電器には、スリーブ（７ＹＳ、７ＭＳ、７ＣＳ、７ＫＳ）が備えられている。
【００２１】
現像手段として上記静電潜像を可視化するために、各ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ）を備える。各現像器には、スリーブ（８ＹＳ、８ＭＳ、８ＣＳ、８ＣＫ）が設けられている。各々の現像器は脱着可能に取り付けられている。
【００２２】
中間転写体１２は、感光ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）に接触しており、カラー画像形成時に駆動ローラ１８に駆動されて反時計周り方向に回転し、感光ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）の回転に伴って回転する。そして、一次転写ローラ（４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ）に印加された一次転写バイアスによって可視画像の転写を受ける。一次転写されたカラー可視画像は、二次転写ローラ９の位置において駆動ローラ１８及び中間転写体１２でシート２を狭持搬送することにより、シート２にカラー可視画像を同時に重畳転写する。６は、画像形成の調整にために、中間転写体１２上に転写したトナー画像を検出する画像検出センサである。また、２１は、中間転写体１２上に一次転写したトナー画像で二次転写されなかった残存トナーを取り除くクリーナである。
【００２３】
定着部１３は、シート２を搬送させながら、転写されたカラー可視画像を定着させるものであり、シート２を加熱する定着ローラ１４とシート２を定着ローラ１４に圧接させるための加圧ローラ１５とを備えている。定着ローラ１４と加圧ローラ１５は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ１６、１７が内蔵されている。すなわち、カラー可視画像を保持したシート２は、定着ローラ１４と加圧ローラ１５により搬送されるとともに、熱および圧力を加えられることにより、トナーが表面に定着される。可視画像定着後のシート２は、排紙部に排出して画像形成動作を終了する。
【００２４】
プリンタ制御部は、転写材搬送路上の下段搬送センサ２３ａ、上段搬送センサ２４ａ、下段搬送センサ２３ｂ、上段搬送センサ２４ｂ、レジストセンサ１９、定着前センサ２７、定着排紙センサ２０、両面搬送センサ２８によって、シート２の搬送状況を管理する。
【００２５】
（本実施形態のシートの搬送例）
以下に、プリンタにおけるシートの搬送について説明する。
【００２６】
プリンタ制御部は、中間転写体１２上に形成されたカラー可視画像と各給紙口から給紙したシートとが、二次転写ローラ９の位置（以下、二次転写位置と呼ぶ）で完全一致するよう制御する。そのため、感光ドラム５Ｋ上への画像形成開始タイミングを基準として、各給紙口毎にあらかじめ決められた所定時間後にシート２の給紙動作を開始する。
【００２７】
ここで、給紙動作を開始してから、シート２が各給紙口からレジストセンサ１９まで搬送される時間は、連れ出しなどの給紙口内でのシート２の位置ばらつきや搬送路内での搬送経路差などの要因によって、各シート毎に設計値との誤差が生じる。そのため、プリンタ制御部は、搬送されたシート２をレジストセンサ１９の位置で一旦停止して待機させる。そして、レジストローラ３により、中間転写体１２上に形成されたカラー可視画像とシート２とが二次転写位置で完全一致するよう、中間転写体１２上のカラー可視画像に同期してシート２の搬送を再開する。
【００２８】
従って、待機位置からの搬送再開タイミングまでに、シート２はレジストセンサ１９の位置に到達している必要があるため、各給紙口内におけるシート２の先端位置は、あらかじめ決められた所定の範囲内に収まっている必要がある。
【００２９】
二次転写位置を中間転写体１２の周速度で挟持搬送されたシート２は、定着部１３へと搬送され、片面のみへのプリントを行う片面プリントモードの場合にはそのまま排紙ローラ３０によって挟持搬送され、機外２９へと排出される。
【００３０】
一方、表面へのプリントに続けて裏面へのプリントを行う両面プリントモードの場合には、定着部１３を通過するタイミングで両面反転フラッパ３２が駆動され、シート２は両面反転ローラ３１へと搬送される。プリンタ制御部は、シート２の後端付近が両面反転ローラ３１到達した後、反転ローラ３１を逆方向に回転開始し、両面搬送パス３３へとシート２を両面搬送路へ搬送する。その後、プリンタ制御部は両面搬送センサ２８によってシート２の先端を検知してから所定量だけシート２を搬送し、シート２の先端が両面再給紙ローラ３５によって挟持された状態で、両面搬送ローラ３４及び両面再給紙ローラ３５の駆動を停止する。これにより、両面プリントモード時のシート反転動作は終了し、シート２は片面プリント時と同様に、中間転写体１２上の可視画像に合わせた給紙動作開始タイミングまで待機する。この時の待機位置を再給紙待機位置と呼び、他のカセット給紙口等と同様に、シート２の先端の位置は所定の範囲内に収まっている必要がある。
【００３１】
ここで、それぞれのローラの機能特性やコストなどのバランスを考慮した上で、給紙部ローラ３９はソレノイド４０を介して、両面再給紙ローラ３５はクラッチ３７を介して、同一の駆動源である給紙モータ３６の駆動が伝達される構成である。なお、第２の駆動手段である給紙モータ３６は通常は一定速度で回転しており、給紙間隔毎にソレノイド４０を駆動して給紙部ローラ３９を回転させ、給紙動作を行う。一方、シート２を再給紙待機位置で停止させる場合には、クラッチ３７をＯＦＦ（解放）することにより両面再給紙ローラ３５の駆動が停止され、シートの搬送が停止される。また、両面反転ローラ３１及び両面搬送ローラ３４は、第１の駆動手段である同一の駆動源の両面モータ３８の駆動が伝達される構成である。両面モータ３８及び給紙モータ３６は、本例ではいずれもステッピングモータを用いている。
【００３２】
（再給紙待機位置付近の構成例）
図２は、両面搬送パス３３内での再給紙待機位置付近の構成例を示した図である。なお、図２の参照番号で図１と同じ構成要素は、同様の構成要素である。
【００３３】
プリンタ制御部は、両面搬送センサ２８によってシート２の先端を検知した後、第１のローラである両面搬送ローラ３４の駆動力によって所定量Ｓだけシート２を搬送して、第２のローラである両面再給紙ローラ３５に挟持させる。そして、両面再給紙ローラ３５の駆動力によって所定の再給紙待機位置範囲Ｌ_range内にシート２を停止させる必要がある。ここで、前述したように、クラッチ３７をＯＦＦしてから両面再給紙ローラ３５が停止するまでのローラ回転量、すなわちシート２が停止するまでのシート進み量は、様々な要因によってばらつきが発生する。
【００３４】
そのため、図３に示すように、再給紙待機位置範囲Ｌ_rangeが、上述のシート進み量の変動範囲Ｌ_variより狭い場合においては、必ずしもシート２を所望の範囲内に停止させることができない。
【００３５】
＜実施形態１の再給紙待機位置の制御例＞
以下、本発明の実施形態においては、再給紙待機位置範囲Ｌ_rangeが、上述のシート進み量の変動範囲Ｌ_variより狭い場合にも、シート２を所定の待機位置範囲L_range内に収める方法について説明する。
【００３６】
（再給紙待機位置付近の詳細構成例）
図４Ａは、両面搬送パス３３内での再給紙待機位置付近の構成例を詳細に示した図である。なお、図４Ａの参照番号で図１及び図２と同じ構成要素は、同様の構成要素である。
【００３７】
ループ状の実線部３３ａ及び３３ｂは、搬送パス３３のガイド部材である。本実施形態においては、所定時間間隔毎に両面搬送センサ２８の出力をサンプリングし、サンプリング結果に基づいてクラッチ３７のＯＮ／ＯＦＦを行う。これにより、シート２が両面搬送パス３３の内側のガイド３３aに沿うよう、シート２のループ量を制御する。
【００３８】
図４Ａには、本実施形態でシートの搬送を制御するプリンタ制御部１００を図示している。
【００３９】
（プリンタ制御部１００の構成例）
図４Ｂは、本実施形態のプリンタ制御部１００の構成例を示す図である。かかるプリンタ制御部１００は、シートの搬送のみを制御する制御部であっても、プリンタ全体を制御する制御部であってもよいが、本例では、主に、シートの搬送を制御するとして説明する。
【００４０】
図４Ｂで、１０１は、プログラムに従ってシートの搬送を制御する演算制御用のＣＰＵである。ＣＰＵ１０１は、シートの搬送及び停止のタイミングを制御するためのタイマ１０１ａを有する。１０２は、固定のブートプログラムやパラメータを格納するＲＯＭである。
【００４１】
１０３は、ＣＰＵ１０１の制御時に一次記憶するワークエリアとして使用されるＲＡＭである。図４Ｂでは、本実施形態の再給紙待機位置の制御で使用されるパラメータの確保領域が示されている。
【００４２】
１０３ａは、ステッピングモータＳＴＭ３６の制御情報（例えば、速度など）を記憶する領域である。１０３ｂは、ステッピングモータＳＴＭ３８の制御情報（例えば、駆動／停止や速度など）を記憶する領域である。１０３ｃは、クラッチＣＬ３７の制御情報（例えば、ＯＮ／ＯＦＦなど）を記憶する領域である。１０３ｄは、プリンタが片面印刷を指示されているか／両面印刷を指示されているかを示すフラグを記憶する領域である。１０３ｅは、両面搬送センサ２８によるシートの有無（ＯＮ／ＯＦＦ）を記憶する領域である。なお、シートの搬送には、図１に示した他のセンサやローラの制御がされるが、図４Ｂには再給紙待機位置の制御に使用されるものを示し、他は省略されている。
【００４３】
１０３ｆは、本実施形態で使用されるタイミングに関係する各情報を記憶する領域である。本例では、Ｔ_stop（両面搬送センサ２８によるシート検出の停止位置制御の開始からＳＴＭ３８のスローダウン開始までの時間）が記憶される。また、Ｔ_start（両面搬送センサ２８によるシート検出の停止位置制御の開始からクラッチ３７のループ量制御開始までの時間）が記憶される。また、Ｔ_end（両面搬送センサ２８によるシート検出の停止位置制御の開始からループ量制御終了までの時間）が記憶される。また、Ｔ_cycle（ループ量制御におけるクラッチ制御間隔）が記憶される。また、Ｔ_off／Ｔ_off(n)（両面搬送センサ２８によるシート検出の停止位置制御の開始からシート停止のためのクラッチ３７のＯＦＦまでの時間、第１時間で参照される）が記憶される。なお、Ｔ_offは実施形態１の固定値、Ｔ_off(n)は実施形態２及び３の各シート毎に算出される変動値を示している。
【００４４】
１０３ｇは、実施形態２及び３で、Ｔ_off(n)を算出するためのクラッチＯＮ回数Ｎ(n)を記憶する領域である。１０３ｈは、実施形態２で、Ｔ_off(n)を算出するための固定係数Ｋを記憶し、実施形態３で、Ｔ_off(n)を算出するためのシートの特性により異なる係数Ｋ_media(x)を記憶する領域である。
【００４５】
１０３ｉは、ＣＰＵ１０１に実行されるアプリケーションプログラムをロードするプログラムロード領域である。
【００４６】
１０４は、不揮発に保持するパラメータやプログラムを保持する、例えば、ディスクやＣＤなどの外部記憶部である。図４Ｂでは、本実施形態の再給紙待機位置の制御で使用されるパラメータとプログラムが示されている。
【００４７】
１０４ａは、タイミング情報１０３ｆの内で製造時に固定値として保持されるＴ_stop、Ｔ_start、Ｔ_end、Ｔ_offのタイミング情報である。１０４ｂは、固定の係数Ｋである。１０４ｃは、シートの特性により異なる係数Ｋ_media(x)であり、シートの種類を示すｘに対応する複数の値がほじされている。
【００４８】
１０４ｅは、本プリンタ全体を制御する画像形成プログラムである。かかる画像形成プログラム１０４ｅは、プリンタ制御部１００がシート搬送専用であれば、主制御部とのコマンド／ステータスの通信プログラムであればよい。１０４ｆは、シートの搬送を制御するシート搬送制御プログラムである。１０４ｇは、シート搬送制御プログラム１０４ｆの一部に組み込まれる、本実施形態に関わる停止位置制御ルーチン（以下の図６Ａ，図８Ａ参照）である。１０４ｈは、停止位置制御ルーチン１０４ｇで使用されるループ量制御ルーチン（以下の図６Ｂ，図８Ｂ参照）である。１０４ｉは、実施形態２及び３の停止位置制御ルーチン１０４ｇで使用される次回Ｔ_off算出ルーチンである。
【００４９】
１０５は、コマンド及びデータ／信号の入力をインタフェースする入力インタフェースである。本例では、両面搬送センサ２８からの入力信号や、操作部（図示せず）からの片面／両面の選択信号などが入力される。また、他のセンサや他の制御モジュールからの入力を受信するが、これらについては説明を省く。
【００５０】
１０６は、コマンド及びデータ／信号の出力をインタフェースする出力インタフェースである。本例では、ステッピングモータＳＴＭ３６及びＳＴＭ３８への制御信号、クラッチ３７への制御信号、表示部（図示せず）へのステータス情報などが出力される。また、他のモータやクラッチなどへの制御情報や他の制御モジュールへの情報を送信するが、これらについては説明を省く。
【００５１】
以上の構成により、以下に示すフローチャートに従って、再給紙待機位置を調整する。
【００５２】
（実施形態１におけるタイミング例）
本実施形態１においては、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、シート２の先端が両面搬送センサ２８に到達後、所定時間Ｔ_start後よりループ量制御を開始する。
【００５３】
図５Ａは、クラッチ３７をＯＦＦ後のシート進み量が最小であった場合におけるタイミングチャートである。なお、シート進み量の最小値とは、製品個体毎のばらつきや製品使用状況、使用環境等を考慮した上で、実験等により測定されるデータから求めたシート進み量が最小のものである。
【００５４】
この場合は、再給紙クラッチに示されるように、クラッチ３７を一旦ＯＦＦした後に、シート先端がＬ_range（Ｌ_maxとＬ_minの間）内に停止するように、両面搬送センサ２８の状態に応じて再度（図５Ａでは２回）ＯＮする。
【００５５】
一方、図５Ｂは、クラッチ３７をＯＦＦ後のシート進み量が最大であった場合におけるタイミングチャートである。シート進み量の最大値も、同様に実験等により測定されるデータから求めたシート進み量が最大のものである。
【００５６】
この場合は、クラッチ３７を一旦ＯＦＦした後には、両面搬送センサ２８の状態からクラッチ３７は再度ＯＮしない（この場合には、Ｌ_maxの位置で停止するようＴ_offが予め調整されている）。
【００５７】
（実施形態１における処理手順例）
本実施形態１の処理手順例を、図６Ａ及び図６Ｂのフローチャートにより示す。
【００５８】
まず、図６Ａにより、実施形態１の停止位置制御の全体の流れを示す。
【００５９】
プリンタ制御部１００は、ステップＳ１００で、両面搬送センサ２８によりシート２の先端を検知した後、本実施形態の停止位置制御を開始する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１から所定時間Ｔ_stop後、両面モータＳＴＭ３８のスローダウンを開始する（Ｓ１０３）。さらに、ステップＳ１０１から所定時間Ｔ_off後に、クラッチ３７をＯＦＦにする（Ｓ１０５）。
【００６０】
上記クラッチ３７のＯＦＦタイミングのＴ_offは、以下のように予め設定される。すなわち、クラッチ３７をＯＦＦしてからのシート進み量が最大であった場合に、シート２の先端が停止位置の最大範囲であるＬ_maxの位置で停止するよう逆算して予め設定した時間である。一方で、両面モータＳＴＭ３８はステッピングモータであるため、ステップＳ１０３でスローダウン開始してから両面搬送ローラ３４によってシート２が搬送される距離は、モータの１ステップ単位で管理可能である。ここで、上記両面モータＳＴＭ３８のスローダウン開始タイミングＴ_stopの時間は、以下のように予め設定される。すなわち、クラッチ３７をＯＦＦしてからのシート進み量が最小であった場合に、再給紙ローラ３５が停止するタイミングと両面モータ３８のスローダウン完了タイミングとが一致するよう、逆算して予め設定した時間である。
【００６１】
従って、クラッチ３７をＯＦＦしてからのシート進み量が最大であった場合には、再給紙ローラ３５より先に両面搬送ローラ３４が停止する設定となるため、シート２の先端が停止位置の最大範囲であるＬ_maxの位置で停止する。この時、両面搬送センサ２８付近でのシート２のループ量は最小となった状態で（内側の搬送ガイド３３ａに沿う、外側の搬送ガイド３３ｂから離間した状態で）、シート２は停止する。一方、クラッチ３７をＯＦＦしてからのシート進み量が最小であった場合には、両面搬送ローラ３４より先に再給紙ローラ３５が停止する設定となるため、シート２先端は停止位置の最小範囲であるＬ_minよりも手前の位置で停止する。この時、両面搬送センサ２８付近でのシート２のループ量が最大となった状態で（外側の搬送ガイド３３ｂに沿う、内側の搬送ガイド３３ａから離間した状態で）、シート２は停止する。
【００６２】
ここで、フローチャートのステップＳ１０６により、シート２の先端を検知して所定時間Ｔ_start経過したタイミングより、シート２のループ量制御Ｓ１０７を開始する。
【００６３】
（ループ量制御の手順例）
図６Ｂは、図６Ａのループ量制御Ｓ１０７の処理手順例を示すフローチャートである。
【００６４】
ループ量制御Ｓ１０７においては、所定時間サイクルＴ_cycle毎に両面搬送センサ２８の出力値をモニタリングする（Ｓ１１１〜Ｓ１１２）。すなわち、シート２のループ量が大きく外側の搬送ガイド３３ｂに沿っていれば、両面搬送センサ２８が"紙あり"と検出して再給紙クラッチ３７をＯＮにする（Ｓ１１３）。一方、シート２のループ量が小さく外側の搬送ガイド３３ｂから離れていれば、両面搬送センサ２８が"紙なし"と検出して再給紙クラッチをＯＦＦにする（Ｓ１１４）。
【００６５】
以上の制御を、停止位置制御を開始から所定時間Ｔ_endまで繰り返し（Ｓ１１５）、シート２のループ量が小さくなる方向にクラッチ３７をＯＮ／ＯＦＦ制御する。これにより、最終的にはシート２が内側の搬送ガイド３３ａに沿う状態、すなわち、シート２の先端が、停止位置の最大範囲であるＬ_maxの位置に近づくように制御を行う。
【００６６】
なお、本実施形態では、両面搬送センサ２８を搬送パスのループの外側に設けたが、搬送パスのループの内側に設けて、"紙あり／紙なし"の検出とクラッチ３７のＯＮ／ＯＦＦとを逆に制御してもよい。
【００６７】
（実施形態１の作用効果）
本発明の実施形態１によれば、搬送方向上流に位置するステッピングモータ駆動による両面搬送ローラ３４をスローダウンする。その後、中間にある両面搬送センサ２８の検出結果に基づいて、搬送方向下流に位置するクラッチ連結駆動による再給紙ローラ３５の駆動／停止を切り替える。これによって、シート２のループ形状を制御し、シート２の先端を所望の範囲内で停止させることが可能となる。
【００６８】
＜実施形態２の再給紙待機位置の制御例＞
上記本発明の実施形態１においては、上流側のステッピングモータ駆動によるローラをスローダウンする。その後、両面搬送センサ２８の検出値に基づき、下流側のクラッチ駆動のローラによって、リアルタイムにシートのループ量制御を行って、シートの先端を所望の範囲で停止させる方法について説明した。
【００６９】
通常、実施形態１で述べたようなループ量制御においては、駆動対象の制御（本提案においては電磁クラッチ３７のＯＮ／ＯＦＦ）の切り替えは、数msec〜数十msec間隔という非常に短い周期間隔で行われる。しかしながら、電磁クラッチのような機器においては、機器の自己昇温や寿命の観点から、ＯＮ／ＯＦＦ駆動の切り替え周期の推奨範囲が限られていることが多い。従って、上述のループ制御を、一旦搬送停止する全てのシートに対して適用することは、短い周期間隔でクラッチのＯＮ／ＯＦＦ駆動切り替えが頻繁に行なわれる可能性があり、自己昇温や寿命の観点から不利となる。
【００７０】
本発明の実施形態２においては、実施形態１にて説明したループ量制御の際のクラッチのＯＮ／ＯＦＦ回数（またはＯＮ／ＯＦＦ時間）の割合を記憶する。そして、ＯＮ／ＯＦＦ回数（またはＯＮ／ＯＦＦ時間）の割合に基づいて、短い周期間隔でクラッチ３７のＯＮ／ＯＦＦ駆動切り替えが発生しないよう、次回以降の停止位置制御におけるクラッチ３７のＯＦＦタイミングを変更するものである。
【００７１】
（実施形態２の構成例）
本実施形態２による画像形成装置の構成に関しては、実施形態１と同様であるため、説明を省略する。
【００７２】
（実施形態２におけるタイミング例）
図７Ａは、実施形態１と同様の停止位置制御において、クラッチ３７をＯＦＦ後のシート進み量が最小であった場合におけるタイミングチャートである。
【００７３】
この例においては、ループ量制御を行っている区間で、クラッチ３７のＯＮ／ＯＦＦ切り替えが頻繁に（図７Ａでは３回のＯＮ／ＯＦＦ）行われていることを示している。
【００７４】
一方、実施形態２では、図７Ｂのように、両面搬送ローラ３４を停止後、下流側の再給紙ローラ３５が停止するまでのタイミングを遅らせて、Ｔ_off'（＞Ｔ_off)のように設定する。このようにすれば、クラッチ３７をＯＦＦ後のシート進み量が図７Ａと同じ量であっても、シート２の先端は所望の停止位置範囲に近づいた状態からループ量制御が開始される。そのため、ループ量制御が開始され時点でのシート２のループ量は小さく、ループ量制御の実行区間内で必要となるクラッチ３７のＯＮ／ＯＦＦ駆動切り替えの頻度も低くなる。
【００７５】
（実施形態２における処理手順例）
以下、本実施形態２の制御手順例を、図８Ａ及び図８Ｂのフローチャートにより示す。
【００７６】
まず、図８Ａにより、実施形態１の停止位置制御の全体の流れを示す。図８Ａにおける図６Ａと同じ参照番号のステップは、実施形態１と同様である。
【００７７】
図８Ａでは、以下の点が実施形態１（図６Ａ）と異なる。すなわち、ステップＳ２０４でクラッチ３７のＯＦＦタイミングがＴ_off(n)のようにシート枚数により変動する点が異なる。また、ステップＳ２０７で現在のループ量制御時のクラッチＯＮ回数Ｎ(n)がカウントされる点が異なる。また、ステップＳ２０８で現在のクラッチＯＮ回数Ｎ(n)が記憶され保持されることが異なる。また、ステップＳ２０９で次回のシートでのクラッチＯＦＦタイミングのＴ_off(n+1)が算出され保持される点が異なる。
【００７８】
（ループ量制御の手順例）
図８Ｂは、図８Ａのループ量制御Ｓ２０７の処理手順例を示すフローチャートである。図８Ｂにおける図６Ｂと同じ参照番号のステップは、実施形態１と同様である。
【００７９】
図８Ｂでは、以下の点が実施形態１（図６Ｂ）と異なる。すなわち、ステップＳ２１０でＲＡＭ１０３に確保されたクラッチＯＮ回数Ｎ(n)をゼロに初期化する点が異なる。また、ステップＳ１１３でクラッチ３７をＯＮすると、ステップＳ２１１でクラッチＯＮ回数Ｎ(n)を１つカウントアップする点が異なる。
【００８０】
（クラッチＯＦＦタイミングＴ_off(n+1)の算出例）
以下に、図８ＡのステップＳ２０９における次回のクラッチＯＦＦタイミングのＴ_off(n+1)の算出例を説明する。
【００８１】
上記図８Ａ及び図８Ｂの処理手順を繰り返すことにより、次のようにクラッチＯＦＦタイミングが変化する。
【００８２】
例えば、プリンタ制御部１００は、１枚目のシートの停止位置制御を行った際のループ量制御の実行区間において、クラッチ３７の駆動が"ＯＮ"に指示された回数をクラッチＯＮ回数Ｎ(1)として記憶する。１枚目のループ量制御区間におけるクラッチ３７のＯＮ回数Ｎ(1)を元に、２枚目の停止位置制御実行時のクラッチＯＦＦタイミングＴ_off(2)を算出する。例えば、本実施形態２においては、クラッチ３７のＯＮ回数Ｎ(1)の数値が大きいということは、次のことを意味する。すなわち、クラッチ３７をＯＦＦ後の再給紙ローラ３５が停止するまでの時間が短く、その後のループ量制御の実行区間におけるクラッチ３７のＯＮ／ＯＦＦの切り替えによって、シート２の先端を所望の停止位置範囲にまで搬送したことを意味する。従って、停止制御実行時のクラッチ３７のＯＦＦタイミングを遅らせることにより、ループ量制御開始時点のシート２の先端を所望の停止位置範囲に近づければ、ループ量制御によってシート２の先端を搬送する割合を小さくすることが可能となる。
【００８３】
すなわち、２枚目の停止制御実行時のクラッチＯＦＦタイミングＴ_off(2)は、以下のようにクラッチ３７のＯＮ回数Ｎ(1)に比例して遅く設定する。
【００８４】
Ｔ_off(2)＝Ｔ_off(1)＋Ｋ×Ｎ(1)    …式（１）
ここで、上記式（１）におけるＫは係数であり、実験等により決定された定数である。
【００８５】
３枚目のクラッチＯＦＦタイミングＴ_off(3)も、図８Ａ及び図８Ｂの処理によって、ステップＳ２０９で算出することが可能である。
【００８６】
上記を繰り返し実行することにより、例えばｎ枚目のクラッチＯＦＦタイミングＴ_off(n)は、一定の値に収束するようになる。すなわち、係数Ｋは、本制御を繰り返すことにより、クラッチＯＦＦタイミングＴ_off(n)が一定の値に収束するように設定され、クラット３７のＯＮ回数は１回または０回のいずれかとなる。
【００８７】
図１０は、クラッチＯＦＦタイミングＴ_off(n)が一定の値に収束した場合の停止位置制御のタイミングチャートである。これにより、ループ制御実行区間内で必要となるクラッチ３７のＯＮ／ＯＦＦ駆動切り替えの頻度を低減することが可能となる。
【００８８】
なお、一般式として、次回のクラッチＯＦＦタイミングＴ_off(n+1)の算出は、現在のクラッチＯＦＦタイミングＴ_off(n)から以下の式に従って設定される。
【００８９】
Ｔ_off(n+1)＝Ｔ_off(n)＋Ｋ×Ｎ(n)    …式（２）
なお、上記実施形態２では、クラッチＯＮ回数をカウントして次回のクラッチＯＦＦタイミングを制御したが、クラッチＯＮ時間を累積して次回のクラッチＯＦＦタイミングを制御擦ることも、図８Ｂの簡単な修正と式（２）の係数Ｋの選択により可能である。また、本実施形態２では、今回のクラッチＯＮ回数のみを次回のクラッチＯＦＦタイミングに反映させたが、さらに以前のクラッチＯＮ回数を反映させることも可能である。
【００９０】
（実施形態２の作用効果）
以上に述べたように、本発明の実施形態２によれば、ループ量制御の際のクラッチのＯＮ／ＯＦＦ回数（またはＯＮ／ＯＦＦ時間）の割合を記憶し、その結果に基づいて、次回以降の停止位置制御におけるクラッチＯＦＦタイミングを変更する。これにより、ループ量制御によってシート２が搬送される割合を減じ、短い周期間隔でのクラッチのＯＮ／ＯＦＦ駆動切り替えを防止し、クラッチ３７の自己昇温や寿命への影響を避けることが可能である。
【００９１】
＜実施形態３の再給紙待機位置の制御例＞
上記本発明の実施形態２においては、ループ量制御の際のクラッチのＯＮ／ＯＦＦ回数（またはＯＮ／ＯＦＦ時間）の割合を記憶し、その結果に基づいて、次回以降の停止位置制御におけるクラッチＯＦＦタイミングＴ_off(n)を変更した。それにより、ループ量制御によってシート２が搬送される割合を減じる方法について述べた。
【００９２】
通常、プリンタ等の画像形成装置においては、多様なシート材の材質に対応しており、本提案で説明した停止位置制御においても、シート材が形成するループ量はシート材の厚み・こしの強さ等によって異なってくる。そのため、停止制御実行時のクラッチＯＦＦタイミングＴ_off(n)はシート材の材質ごとに異なる。
【００９３】
本発明の実施形態３では、シートの材質が変更された際には、実施形態２で説明した式（２）のクラッチＯＦＦタイミングＴ_off(n)の算出において、係数Ｋの値を変更するとともに、それまで累積計算されたＴ_off(n)をリセットする。これにより、シート材毎に最適なクラッチＯＦＦタイミングＴ_off(n)を使用して停止位置制御を実行する方法について述べる。
【００９４】
（実施形態３の構成例）
本実施形態３による画像形成装置の構成に関しては、実施形態１及び２と同様であるため、説明を省略する。
【００９５】
（実施形態３の処理手順例）
以下、本実施形態３の制御手順例を、図１０のフローチャートにより示す。図１０において、実施形態１（図６Ａ）及び実施形態２（図８Ａ）と共通のステップについては、図示及び説明を省略する。
【００９６】
図１０において、ステップＳ２０７からＳ２０９は、実施形態２（図８Ａ）と同様である。図１０においては、その後にステップＳ３０３で後続のシートが有るか否かが判定される。後続にシートが無ければ、処理が終了する。
【００９７】
後続にシートが有れば、ステップＳ３０４で、次のシートの材質がそれ以前のシートの材質と異なっているか否かを判定する。この判定は、例えば、プリンタ制御部１００に対してコントローラ部から送信されるプリント予約情報を用いることができる。また、プリンタに装備されたセンサ等を用いたシート材の判定手段の情報などを用いることもできる。ステップＳ３０４において、次のシートの材質が以前のシートと異なると判定された場合、停止位置制御においてシートが形成するループ量等、シートの挙動は今までとは異なると考えられる。従って、前回のシートまでの累積計算結果により求めたクラッチＯＦＦタイミングＴ_off(n)をリセット（Ｓ３０５）し、次のシートの材質に応じた係数Ｋ_media(x)、ｘはシートの種類、を設定する（Ｓ３０６）。
【００９８】
そして、ステップＳ３０７でシート枚数のカウンタｎを１にして、新たなシートの材質に対応したクラッチＯＦＦタイミングＴ_off(n)の制御を開始する。
【００９９】
新たなクラッチＯＦＦタイミングのＴ_off(n+1)は、現在のクラッチＯＦＦタイミングＴ_off(n)から以下の式に従って設定される。
【０１００】
Ｔ_off(n+1)＝Ｔ_off(n)＋Ｋ_media(x)×Ｎ(n)    …式（３）
なお、定数Ｋ_media(x)は、実施形態２の式（２）と同様、実験等により決定されるシートに対応する定数の係数であり、本実施形態３においては、停止制御対象となるシート材の材質毎に記憶されており、選択されて設定されるものである。
【０１０１】
（実施形態３の作用効果）
以上に述べたように、本発明の実施形態３によれば、搬送するシートの材質が変わった場合であっても、多様なシート材質に対応した停止位置制御を行うことが可能となる。すなわち、停止制御実行時のクラッチＯＦＦタイミングＴ_off(n)については、それまでのシート材質に応じて累積計算された値をリセットし、変更されたシート材質に応じた計算定数を設定することで可能となる。
【０１０２】
なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インターフェース機器、プリンタなど）から構成されるシステムあるいは統合装置に適用しても、ひとつの機器からなる装置に適用してもよい。
【０１０３】
又、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはCPUやMPU）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【０１０４】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１０５】
又、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけではない。そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（OS）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１０６】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれる。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるCPUなどが実際の処理の一部または全部を行う。このような処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１０７】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の全体構成例を示す図である。
【図２】本実施形態に係る、再給紙待機位置範囲付近の構成例を表す図である。
【図３】本実施形態に係る、再給紙待機位置範囲付近のシート搬送のタイミングチャートである。
【図４Ａ】本実施形態に係る、再給紙待機位置付近の詳細な構成例を表す図である。
【図４Ｂ】本実施形態に係るプリンタ制御部の構成例を示す図である。
【図５Ａ】実施形態１に係る、クラッチＯＦＦ後のシート進み量が最小であった場合における、停止位置制御のタイミング例を示すタイミングチャートである。
【図５Ｂ】実施形態１に係る、クラッチＯＦＦ後のシート進み量が最大であった場合における、停止位置制御のタイミング例を示すタイミングチャートである。
【図６Ａ】実施形態１に係る、停止位置制御の手順例を示すフローチャートである。
【図６Ｂ】図６ＡのＳ１０７におけるループ量制御の手順例を示すフローチャートである。
【図７Ａ】実施形態１に係る、クラッチＯＦＦ後のシート進み量が最小であった場合における、停止位置制御のタイミング例を示すタイミングチャートである。
【図７Ｂ】実施形態２に係る、クラッチＯＦＦ後のシート進み量が最小であった場合における、停止位置制御のタイミング例を示すタイミングチャートである。
【図８Ａ】実施形態２に係る、停止位置制御の手順例を示すフローチャートである。
【図８Ｂ】実施形態２に係る、クラッチ停止位置の算出例を示すフローチャートである。
【図９】実施形態２に係る、停止位置制御のタイミング例を示すタイミングチャートである。
【図１０】実施形態３に係る、停止位置制御の手順例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１０９】
３  レジストローラ
６  画像検出センサ
９  二次転写ローラ
１２  中間転写体
１８  中間転写体駆動ローラ
１９  レジストセンサ
２０  定着排紙センサ
２３ａ、２３ｂ  下段搬送センサ
２４ａ、２４ｂ  上段搬送センサ
２７  定着前センサ
２８  両面搬送センサ
３３  両面搬送パス
３３ａ  内側の搬送ガイド
３３ｂ  外側の搬送ガイド
３４  両面搬送ローラ
３５  両面再給紙ローラ
３６  給紙モータ
３７  クラッチ
３８  両面モータ
【図１】
2009161296.tif 000003
【図２】
2009161296.tif 000004
【図３】
2009161296.tif 000005
【図４Ａ】
2009161296.tif 000006
【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
2009161296.tif 000013
【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
2009161296.tif 000017