(57)【要約】【課題】画像投影中にランプが消灯状態となったときでも周囲を明るくすることのできる画像投影装置を提供すること。【解決手段】ランプと、このランプから出射される光を変調して画像を投影面に投影する投影部と、を有する画像投影装置において、自装置の周囲を照明する照明部を備え、ランプが消灯状態のときに、照明部を動作させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ランプと、このランプから出射される光を変調して画像を投影面に投影する投影部と、を有する画像投影装置において、
自装置の周囲を照明する照明部を備え、前記ランプが消灯状態のときに、前記照明部を動作させることを特徴とする画像投影装置。
【請求項２】
前記ランプの傾きを検出する傾き検出部を備え、この傾き検出部により前記ランプが所定以上に傾いたことを所定時間以上検出すると、前記ランプを消灯状態とし、前記照明部を動作させることを特徴とする請求項１に記載の画像投影装置。
【請求項３】
前記ランプの点灯状態を検出する点灯状態検出部を備え、この点灯状態検出部により前記ランプの不点灯を検出すると、前記照明部を動作させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像投影装置。
【請求項４】
周囲の明るさを検出する明るさ検出部を備え、前記周囲の明るさが所定以上であるとき、前記ランプが消灯状態であっても、前記照明部を非動作状態とすることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像投影装置。
【請求項５】
前記ランプは、高圧水銀ランプであることを特徴とする請求項２に記載の画像投影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像投影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、会議などでプロジェクタなどの画像投影装置が広く用いられてきている。このような画像投影装置を使用する際、スクリーンに投影表示される画像を見やすくするために、通常は室内の環境照明を暗くしている。
【０００３】
このように環境照明を暗くしている状態においては、使用者は会議中のメモやリモコン等の操作を行うことが容易ではない。
【０００４】
そこで、特許文献１に記載されているように、室内を照明するための照明部を設けた画像投影装置が提案されている。すなわち、この画像投影装置には、照明部として、画像の投影領域以外の領域を選択的に照明するスポットライトが設けられており、このスポットライトを点灯することにより、使用者は会議中のメモやリモコン等の操作を行うことが容易となる。
【特許文献１】特開２００４−２３３６９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、画像投影装置において画像投影中に、光源用ランプが寿命や故障などで突然消灯してしまうことがある。
【０００６】
特許文献１に記載の従来の画像投影装置では、室内の環境照明を消灯し周囲を暗くして画像投影をしているときでも、照明部を動作させて室内を照明しておくことにより、光源用ランプが突然切れても、照明部の照明により室内の環境照明を点灯するなどの操作を行うことができる。
【０００７】
しかしながら、照明部を動作させずに、光源用ランプが突然切れて消灯状態となった場合、室内の環境照明を点灯するなどの操作を行うことが困難となる。
【０００８】
そこで、本発明は、画像投影中にランプが消灯状態となったときでも周囲を明るくすることのできる画像投影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ランプと、このランプから出射される光を変調して画像を投影面に投影する投影部と、を有する画像投影装置において、自装置の周囲を照明する照明部を備え、前記ランプが消灯状態のときに、前記照明部を動作させることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ランプの傾きを検出する傾き検出部を備え、この傾き検出部により前記ランプが所定以上に傾いたことを所定時間以上検出すると、前記ランプを消灯状態とし、前記照明部を動作させることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記ランプの点灯状態を検出する点灯状態検出部を備え、この点灯状態検出部により前記ランプの不点灯を検出すると、前記照明部を動作させることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明において、周囲の明るさを検出する明るさ検出部を備え、前記周囲の明るさが所定以上であるとき、前記ランプが消灯状態であっても、前記照明部を非動作状態とすることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記ランプは、高圧水銀ランプであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、ランプと、このランプから出射される光を変調して画像を投影面に投影する投影部と、を有する画像投影装置において、自装置の周囲を照明する照明部を備え、ランプが消灯状態のときに、照明部を動作させるので、画像を投影中にランプが何らかの理由で突然消灯状態となったときでも周囲を照明することによって、周囲が突然に暗くならずに済む。その結果、利用者にとって周囲が見難くなって、室内の環境照明を点灯するなどの操作を行うことが困難となることを抑制することができる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、ランプの傾きを検出する傾き検出部を備え、この傾き検出部によりランプが所定以上に傾いたことを所定時間以上検出すると、ランプを消灯状態とし、照明部を動作させるので、ランプが傾いたときにランプを消すことができ、ランプの故障を抑制することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、ランプの点灯状態を検出する点灯状態検出部を備え、この点灯状態検出部によりランプの不点灯を検出すると、照明部を動作させるので、画像を投影中に故障によりランプが点灯しなくなったときでも、室内の環境照明を点灯するなどの操作を行うことが困難となることを抑制することができる。
【００１７】
請求項４に記載の発明によれば、周囲の明るさを検出する明るさ検出部を備え、周囲の明るさが所定以上であるとき、ランプが消灯状態であっても、照明部を非動作状態とするので、周囲が所定以上明るいと、周囲を照明する必要がないことから、照明部を動作させずに済み、その結果、消費電力の増加を抑えることができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、高圧水銀ランプを光源とする画像投影装置において、故障しやすい高圧水銀ランプを保護することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について詳述する。
【００２０】
まず、本発明を適用した実施形態に係る画像投影装置について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る画像投影装置の使用状態を説明するための図である。
【００２１】
図１（ａ）に示すように、本実施形態に係る画像投影装置１は、図示しないコンピュータ装置に接続され、このコンピュータ装置から出力される映像信号を入力し、この映像信号に基づいた画像Ｖをスクリーン等の投影面Ｚに投影する。なお、図１（ａ）においては、画像投影装置１は、設置面である机Ｄ上に設置されており、スクリーン等の投影面Ｚとして室内壁面に投影画像Ｖを投影した状態を一例と示しているが、画像投影装置１の設置面は机Ｄに限られず、天井、床、室内壁面などに自由に設定しても良く、また、スクリーンの投影面Ｚは室内壁面に限られず、天井、床、机Ｄ上などに自由に設定することができる。
【００２２】
画像投影装置１によって投影画像Ｖを投影面Ｚに投影表示する場合には、投影画像Ｖを見やすくするために、通常、室内の環境照明を暗くしている。このように室内の環境照明を暗くした状態で、画像投影装置１において投影用の光源として用いられるランプ（以下、「光源用ランプ」とする。）が消灯状態になると、突然室内が暗くなる。このため、利用者にとって周囲が見難くなり、室内の環境照明を点灯するなどの操作を行うことが困難となる。
【００２３】
そこで、画像を投影中に光源用ランプが消灯状態となったときでも周囲を見易くするために、本実施形態に係る画像投影装置１では、自装置の周囲を照明する後述の照明部７を備え、光源用ランプが消灯状態のときに、照明部７を動作させるようにしている。
【００２４】
すなわち、画像投影装置１は、図１（ａ）に示す画像Ｖの投影中に光源用ランプが消灯状態となると、図１（ｂ）に示すように、光源用ランプの代わりに照明部７を動作させることによって、周囲を照明することができる。この照明によって、室内の環境照明を暗くした状態であっても、利用者にとって周囲を見やすくすることができ、例えば、室内の環境照明を点灯するなどの操作を容易にすることができる。
【００２５】
なお、画像投影装置１の光源用ランプが消灯状態となる場合としては、例えば、光源用ランプが高圧水銀ランプで構成されており、この光源用ランプが所定以上に傾くことにより故障してしまう場合や、光源用ランプが寿命となった場合等がある。
【００２６】
（画像投影装置の具体的構成）
次に、画像投影装置１の具体的な構成について図２〜図４を参照して説明する。図２（ａ）は、画像投影装置１の斜視図、図２（ｂ）は、画像投影装置１の正面図である。図３は、画像投影装置１の内部の光学系を模式的に示した説明図である。図４は、画像投影装置１の機能概略を示すブロック図である。
【００２７】
図２及び図３に示すように、画像投影装置１は、外観視略球状の画像投影装置本体２と、画像投影装置本体２を回動自在に支持する支持部材３とを備えている。
【００２８】
支持部材３は、机Ｄ等の設置面に載置される台座３１と、台座３１に立設された一対の支柱３２ａ，３２ｂと、台座３１の底面に対して略平行となるように各支柱３２ａ，３２ｂの間に狭持された輪状の支持フレーム３４とを備えている。支持フレーム３４は、内部に回動自在に付設された球状体３５を設けており、上方に向かって拡開したテーパ状をなす内周面３４ａから球状体３５の一部を露出している。支持部材３は、球状体３５を介して、支持フレーム３４上に画像投影装置本体２を載置することによって、画像投影装置本体２が支持フレーム３４に沿って図２（ａ）の矢印Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３で示すいずれの方向にも回動自在となるように構成している。
【００２９】
このように、画像投影装置１では、画像投影装置本体２が台座３１に対して図２の矢印Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３で示す方向に回動自在となるように支持部材３に支持される。そして、画像投影装置本体２の回動によって、画像投影装置１の投影方向Ｃを自在に切替えることができるようにしている。
【００３０】
画像投影装置本体２は、図３及び図４に示すように、外観視略球形状に形成したハウジング４内に、ランプ２１と、ランプ２１の発光制御を行うランプ制御回路２３と、ランプ２１から出射される光を変調して画像を投影面に投影する投影部２２と、少なくとも１個以上のＬＥＤ８と、ＬＥＤ８の発光制御を行うＬＥＤ制御回路９とを備えている。ＬＥＤ８及びＬＥＤ制御回路９により、照明部７が構成される。
【００３１】
また、画像投影装置本体２は、ハウジング４内に、ランプ２１や照明部７の発光制御に用いる後述のランプ傾斜検出部４０と、点灯状態検出部４１と、環境照明輝度検出部４２とを備えている。なお、ランプ２１や照明部７の発光制御については、後述する。
【００３２】
さらに、画像投影装置本体２は、ハウジング４内に、ランプ２１の温度を検出するランプ温度検出部２９と、外部から入力された映像信号を画像処理回路２５に入力する映像信号入力手段２４と、映像信号入力手段２４を介して入力される映像信号に対して各種の処理を行う画像処理回路２５と、画像処理回路２５によって変換された画像信号を所定の領域に一時的に記憶する映像記憶メモリ２６と、使用者が画像投影装置１の各種操作を行うための制御パネル２７と、画像投影装置１全体を制御する制御部２８とを備えている。
【００３３】
ランプ温度検出部２９は、サーミスタ等により構成される温度センサを有しており、この温度センサによりランプ２１の温度を検出して、その検出結果を制御部２８に通知する。
【００３４】
投影部２２は、ランプ２１から出射された光を照明光とする照明光学系１２１と、照明光学系１２１から照射される照明光を変調する光変調素子１２２と、光変調素子１２２を通過した光をスクリーンの投影面に拡大投影する結像光学系１２３と、光変調素子１２２を駆動する光変調素子駆動回路１２４とを備えている。
【００３５】
光変調素子１２２は、透過型液晶パネルなどによって構成されており、光変調素子駆動回路１２４によって駆動されて、その表示面に画像を表示する。このように表示された画像は、照明光学系１２１からの照明光によって、光変調素子１２２を通過して変調されて画像光となり、結像光学系１２３を通って、スクリーン等の投影面Ｚに投影される。このように、光変調素子１２２に表示される画像が投影面Ｚに投影される構成となっている。なお、光変調素子１２２としては、透過型液晶パネルのほか、ＤＭＤ（デジタル・ミラー・デバイス）などがある。
【００３６】
映像信号入力手段２４は、コンポジット映像信号やコンポーネント映像信号などの映像信号を外部からケーブルを介して入力する。
【００３７】
画像処理回路２５は、制御部２８による制御に基づいて、映像信号入力手段２４に入力された映像信号や制御部２８から入力された画像情報などから画像データを生成し、この画像データを映像記憶メモリ２６に書き込む。また、画像処理回路２５は、このように映像記憶メモリ２６に書き込んだ画像データを取り出し、投影部２２へ入力する。
【００３８】
制御パネル２７は、画像投影装置１において使用者が操作可能な箇所、すなわち、画像投影装置本体２のハウジング４の外壁面の所定箇所に設けられており、使用者がこの操作パネルを操作することによって、その操作内容に応じた制御を制御部２８が実行する。
【００３９】
制御部２８は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどを内蔵しており、ＣＰＵがＲＯＭに予め格納されたプログラムを読み出して実行することによって制御部として機能する。なお、ＲＡＭは、ワーキングメモリなどとして用いられる。
【００４０】
（ランプや照明部の発光制御について）
次に、ランプ２１や照明部７の発光制御を行う構成について具体的に説明する。
【００４１】
ランプ２１は、外観視で細長棒状の高圧水銀ランプなどから構成され（図３参照）、制御部２８によって制御されたランプ制御回路２３から出力される信号に基づいて、点灯及び消灯駆動されて発光制御される。
【００４２】
ここで、細長棒状に形成されたランプ２１は、その長軸が水平に保持された状態（以下、「水平状態」と言う。）が最も好ましい状態と言え、ランプ２１が水平状態から所定以上に傾き、この傾きを維持したまま点灯状態を長期間継続すると、内部の放電による温度分布が変化する。すなわち、ランプ２１のうち放電により高温となる部分は、一般に重力の向きに連動して変化することから、ランプ２１が水平状態から所定以上に傾くことによって、ランプ２１の高温となる部分と、冷却用ファンからの送風等によって強く冷却される部分とが一致しなくなり、部分による温度差が発生する。この温度差を原因として、ランプ２１は、破裂等して故障することがある。例えば、画像投影装置本体２が台座３１（図２参照）に対して回動することに伴って、ランプ２１が、図３に示す水平状態から、図３の矢印Ｐで示す方向へ回転することにより所定以上に傾き、このように傾いたまま点灯状態を継続すると、故障してしまう恐れがある。ランプ２１が故障すると、突然周囲が暗くなることから視界が制限されてしまい、室内の環境照明を点灯するなどの操作を行うことが困難となる。
【００４３】
そこで、ランプ２１が水平状態から傾いた場合であっても、ランプ２１の故障を抑制して周囲の視界を確保すべく、本実施形態に係る画像投影装置１は、図３及び図４に示すように、ハウジング４内の所定箇所に、ランプ２１の傾きを検出するランプ傾斜検出部４０を備えている。
【００４４】
ランプ傾斜検出部４０は、容器内液体の傾斜による液面変化を静電容量変化として検出可能な静電容量変化型の傾斜センサであり、ランプ２１の水平状態からの傾きを検出して、その検出結果を制御部２８に通知する。制御部２８は、この検出結果に基づいて、ランプ２１の傾きを所定時間以上検出すると、ランプ２１を消灯状態とし、照明部７を動作させる制御を行う。すなわち、ランプ２１が水平状態から所定以上に傾き、この傾きが所定時間以上継続すると、制御部２８は、ランプ２１を消灯状態とする旨の制御信号をランプ制御回路２３に送信し、ランプ制御回路２３によってランプ２１を消灯駆動させる。さらに、制御部２８は、ＬＥＤ８を点灯状態とする旨の制御信号をＬＥＤ制御回路９に送信し、ＬＥＤ制御回路９によってＬＥＤ８を点灯駆動させる。このようにして、ランプ２１が傾いたときにランプ２１を消すことができ、ランプ２１の故障を抑制することができる。しかも、画像を投影中にランプ２１が消灯状態となったときでもＬＥＤ８によって周囲を照明することができ、環境照明を点灯するなどの操作を行うことを容易にすることができる。このとき、ランプ傾斜検出部４０は、ランプが所定以上に傾いたことを検出する傾き検出部として機能する。なお、ランプ傾斜検出部４０としては、上記した静電容量変化型の傾斜センサに限らず、ランプ２１の水平状態からの傾きを物理的変位として検出可能な傾斜センサを用いても良く、その他種々の形式の傾斜センサを用いても良い。
【００４５】
また、ランプ２１は、水平状態から所定以上に傾くことにより故障する以外に、例えば、強い衝撃が加えられることによる場合など他の要因により故障することもある。また、ランプ２１の故障以外にも、ランプ２１が寿命を迎えた場合にも、ランプ２１は不点灯状態となる。このように、ランプ２１が不点灯状態となると、突然周囲が暗くなることから視界が制限されてしまい、室内の環境照明を点灯するなどの操作を行うことが困難となる。
【００４６】
そこで、ランプ２１が水平状態から傾く以外の要因により不点灯状態となった場合であっても、周囲の視界を確保すべく、本実施形態に係る画像投影装置１は、図３及び図４に示すように、ハウジング４内におけるランプ２１の近傍に、ランプ２１の明るさ（輝度）を検出する点灯状態検出部４１を備えている。
【００４７】
点灯状態検出部４１は、輝度センサを有しており、この輝度センサによりランプ２１の輝度を検出し、その検出結果を制御部２８に通知する。制御部２８は、この検出結果に基づいて、ランプ２１の不点灯を検出すると、照明部７を動作させる制御を行う。すなわち、寿命等によりランプ２１の輝度が所定値以下となると、制御部２８は、ランプ２１が不点灯状態であると判定し、ＬＥＤ８を点灯状態とする旨の制御信号をＬＥＤ制御回路９に送信し、ＬＥＤ制御回路９によってＬＥＤ８を点灯駆動させる。これにより、画像を投影中に故障や寿命によりランプ２１が点灯しないときにでも、ＬＥＤ８によって周囲を照明することができ、環境照明を点灯するなどの操作を容易とすることができる。このとき、点灯状態検出部４１は、ランプの点灯状態を検出する点灯状態検出部として機能する。点灯状態検出部は、ランプ制御回路のランプ電流をモニタすることでランプ点灯状態を検出しても良い。すなわち、ランプが点灯しないときにはランプ電流が流れなくなるので、これを検出することでランプ点灯状態を検出できる。
【００４８】
ところで、画像投影装置１の周囲が所定以上明るい場合には、ランプ２１が消灯状態であっても、使用者の視界が制限されることもない。そこで、本実施形態に係る画像投影装置１は、図３及び図４に示すように、周囲の明るさ（環境照明の輝度）を検出する環境照明輝度検出部４２を備え、周囲の明るさが所定以上であるとき、すなわち、環境照明の輝度が所定値以上であるとき、ランプ２１が消灯状態であっても、照明部７を非動作状態とするように構成している。
【００４９】
環境照明輝度検出部４２は、輝度センサであり、環境照明の輝度を検出し、その検出結果を制御部２８に通知する。制御部２８は、環境照明輝度検出部４２の検出結果から環境照明の輝度が所定値以上であるとき、ランプ２１が消灯状態であっても、照明部７を非動作状態とする制御を行う。すなわち、環境照明の輝度が所定値以上であると、制御部２８は、ランプ２１が消灯状態であっても、ＬＥＤ８を点灯状態とする旨の制御信号をＬＥＤ制御回路９に送信しない。これにより、周囲が所定以上明るいと、周囲を照明する必要がないことから、照明部７を動作させずに済み、その結果消費電力の増加を抑えることができる。このとき、環境照明輝度検出部４２は、周囲の明るさを検出する明るさ検出部として機能する。
【００５０】
（画像表示装置の制御部が行う処理の説明）
以上のように構成された画像投影装置１において、画像の投影中にランプ２１が消灯状態となったときでも周囲の視界を確保するための処理について、図５〜図９を参照して具体的に説明する。図５は画像投影装置１において画像の投影中に制御部２８が行う処理を示すフローチャート、図６は画像投影装置１の状態検出処理を示すフローチャート、図７は画像投影装置１の発光切替処理を示すフローチャート、図８は画像投影装置１のランプ復帰処理を示すフローチャート、図９は、画像投影装置１のランプ異常時対応処理を示すフローチャートである。
【００５１】
図５に示すように、画像投影装置１において電源スイッチ（図示せず）がＯＮされると、制御部２８のＣＰＵは、ＲＡＭの作業領域の確保等の処理設定動作を実行し、ＲＯＭに記憶したプログラムを読み出して、制御部２８としての機能を動作状態とする初期化動作を行った後、ランプ２１を点灯すると共に、後述の状態検出処理を要求する旨の値「０」を制御フラグにセットし（ステップＳ１０）、ステップＳ１１に処理を移す。
【００５２】
ステップＳ１１において、制御部２８は、状態検出処理を実行し、ステップＳ１２に処理を移す。この状態検出処理は、図６におけるステップＳ２０〜Ｓ２５までの処理であり、後述で詳説する。
【００５３】
ステップＳ１２において、制御部２８は、発光切替処理を実行し、ステップＳ１３に処理を移す。この発光切替処理は、図７におけるステップＳ３０〜Ｓ３９までの処理であり、後述で詳説する。
【００５４】
ステップＳ１３において、制御部２８は、ランプ復帰処理を実行し、ステップＳ１４に処理を移す。このランプ復帰処理は、図８におけるステップＳ４０〜Ｓ４６までの処理であり、後述で詳説する。
【００５５】
ステップＳ１４において、制御部２８は、ランプ異常時対応処理を実行し、ステップＳ１５に処理を移す。このランプ異常時対応処理は、図９におけるステップＳ５１〜Ｓ５４までの処理であり、後述で詳説する。
【００５６】
ステップＳ１５において、制御部２８は、電源がＯＦＦされたか否かの判断を行い、電源がＯＦＦされたと判断した場合に（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）、この処理を終了し、電源がＯＦＦされていないと判断した場合に（ステップＳ１５：Ｎｏ）、処理をステップＳ１１へ移す。
【００５７】
次に、ステップＳ１１における状態検出処理について、図６を参照して具体的に説明する。
【００５８】
図６に示すように、状態検出処理を開始すると、制御部２８は、制御フラグが状態検出処理を要求する旨の値「０」であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。この処理において、制御部２８は、制御フラグが「０」であると判定すると（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２１に移行する。
【００５９】
ステップＳ２１において、制御部２８は、ランプ２１が点灯状態であるか否かを判定する。すなわち、制御部２８は、点灯状態検出部４１から通知される検出結果に基づいて、ランプ２１の輝度が所定値以上であるか否かを判定することにより、ランプ２１が点灯状態であるか否かを判定するのである。例えば、ランプ２１の故障や寿命等によりランプ２１の輝度が所定値以下となると、ランプ２１が点灯状態でないと判定される。この処理において、制御部２８は、ランプ２１が点灯状態でないと判定すると（ステップＳ２１：ＮＯ）、ランプ異常時対応処理を要求する旨の値「３」を制御フラグに設定し（ステップＳ２２）、ランプ２１が点灯状態であると判定すると（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ２３に移行する。
【００６０】
ステップＳ２３において、制御部２８は、ランプ２１が傾斜しているか否かを判定する。すなわち、制御部２８は、ランプ傾斜検出部４０から通知される検出結果に基づいて、ランプ２１が水平状態から所定以上傾いているか否かを判定するのである。この処理において、制御部２８は、ランプ２１が所定以上に傾斜していると判定すると（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、ランプ傾斜タイマを設定し（ステップＳ２４）、発光切替制御処理を要求する旨の値「１」を制御フラグに設定する（ステップＳ２５）。
【００６１】
ステップＳ２０において制御フラグが「０」でないと判定したとき（ステップＳ２０：ＮＯ）、ステップＳ２２，Ｓ２５の処理が終了したとき、或いは、ステップＳ２３においてランプ２１が所定以上に傾斜していないと判定したとき（ステップＳ２３：Ｎｏ）、制御部２８は、状態検出処理を終了する。
【００６２】
次に、ステップＳ１２における発光切替処理について、図７を参照して具体的に説明する。
【００６３】
図７に示すように、発光切替処理を開始すると、制御部２８は、制御フラグが発光切替処理を要求する旨の値「１」であるか否かを判定する（ステップＳ３０）。この処理において、制御部２８は、制御フラグが「１」であると判定すると（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ３１に移行する。
【００６４】
ステップＳ３１において、制御部２８は、ランプ２１が傾斜している時間が所定時間を経過したか否かを判定する。すなわち、制御部２８は、ステップＳ２４において設定したランプ傾斜タイマが、タイムアップしたか否かを判定することにより、ランプ２１が傾斜している時間が所定時間を経過したか否かを判定する。この処理において、制御部２８は、所定時間を経過したと判定すると（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ３２に移行し、所定時間を経過していないと判定すると（ステップＳ３１：ＮＯ）、処理をステップＳ３６に移行する。
【００６５】
ステップＳ３２において、制御部２８は、ランプ２１を消灯し、処理をステップＳ３３に移行する。
【００６６】
ステップＳ３３において、制御部２８は、環境照明の輝度が所定値以上であるか否かを判定する。すなわち、制御部２８は、環境照明輝度検出部４２から通知される検出結果に基づいて、環境照明の輝度が所定値以上であるか否かを判定する。この処理において、制御部２８は、環境照明の輝度が所定値以上でないと判定すると（ステップＳ３３：Ｎｏ）、ＬＥＤ８を点灯し（ステップＳ３４）、ランプ復帰処理を要求する旨の値「２」を制御フラグに設定する（ステップＳ３５）。このＬＥＤ８の点灯によって、画像投影装置１の周囲を照明することができる。
【００６７】
一方、ステップＳ３３において環境照明の輝度が所定値以上であると判定すると（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、制御部２８は、ステップＳ３４におけるＬＥＤ８を点灯する処理を行うことなく、ランプ復帰処理を要求する旨の値「２」を制御フラグに設定する（ステップＳ３５）。
【００６８】
このように、画像投影装置１の周囲が所定以上明るい場合にはＬＥＤ８を点灯しないため、ＬＥＤ８の動作に相当する分の消費電力の増加を抑制することができる。
【００６９】
なお、制御部２８において、環境照明の輝度が所定値以上であるときにおいても、ＬＥＤ８を点灯し発光するように制御してもよい。すなわち、環境照明輝度検出部４２から通知される環境照明の輝度値に応じた輝度値でＬＥＤ８を点灯し発光するように制御を行う。例えば、環境照明の輝度が高くなるに伴い、ＬＥＤ８から発する光の輝度値を低く抑えるように制御することができる。
【００７０】
ステップＳ３６において、制御部２８は、ランプ２１が点灯状態であるか否かを判定する。すなわち、制御部２８は、ステップＳ２１と同様の処理により、ランプ２１が点灯状態であるか否かを判定する。この処理において、制御部２８は、ランプ２１が点灯状態でないと判定すると（ステップＳ３６：ＮＯ）、ランプ異常時対応処理を要求する旨の値「３」を制御フラグに設定し（ステップＳ３７）、ランプ２１が点灯状態であると判定すると（ステップＳ３６：Ｙｅｓ）、ステップＳ３８に処理を移行する。
【００７１】
ステップＳ３８において、制御部２８は、ランプ２１が傾斜しているか否かを判定する。すなわち、制御部２８は、ステップＳ２３と同様の処理により、ランプ２１が傾斜しているか否かを判定する。この処理において、制御部２８は、ランプ２１が所定以上に傾斜していないと判定すると（ステップＳ３８：ＮＯ）、状態検出処理を要求する旨の値「０」を制御フラグに設定する（ステップＳ３９）。つまり、ランプ２１が水平状態から一旦所定以上に傾斜したとしても、所定時間を経過することなく、再び水平状態に復帰した場合には、ランプ２１が消灯されることはない。このため、ランプ２１が不必要に点灯消灯を繰り返すことによる消費電力の増大を抑制することができる。
【００７２】
一方、ステップＳ３８においてランプ２１が所定以上に傾斜していると判定したとき（ステップＳ３８：Ｙｅｓ）、ステップＳ３５，Ｓ３９の処理が終了したとき、或いは、ステップＳ３０において制御フラグが「１」でないと判定したとき（ステップＳ３０：ＮＯ）、制御部２８は、発光切替処理を終了する。
【００７３】
次に、ステップＳ１３におけるランプ復帰処理について、図８を参照して具体的に説明する。
【００７４】
図８に示すように、ランプ復帰処理を開始すると、制御部２８は、制御フラグがランプ復帰処理を要求する旨の値「２」であるか否かを判定する（ステップＳ４０）。この処理において、制御部２８は、制御フラグが「２」であると判定すると（ステップＳ４０：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ４１に移行する。
【００７５】
ステップＳ４１において、制御部２８は、ランプ２１が傾斜しているか否かを判定する。すなわち、制御部２８は、ステップＳ２３と同様の処理を行うことにより、ランプ２１が傾斜しているか否かを判定する。この処理において、制御部２８は、ランプ２１が所定以上に傾斜していないと判定すると（ステップＳ４１：Ｎｏ）、ステップＳ４２に処理を移す。
【００７６】
ステップＳ４２において、制御部２８は、ランプ２１の温度が所定値以下であるか否かを判定する。すなわち、制御部２８は、ランプ温度検出部２９から通知される検出結果に基づいて、ランプ２１の温度が所定値以下であるか否かを判定する。この処理において、制御部２８は、ランプ２１の温度が所定値以下であると判定すると（ステップＳ４２：Ｙｅｓ）、ランプ２１を点灯し（ステップＳ４３）、処理をステップＳ４４に移行する。
【００７７】
ステップＳ４４において、制御部２８は、ＬＥＤ８が点灯しているか否かを判定する。この処理において、制御部２８は、ＬＥＤ８が点灯していると判定すると（ステップＳ４４：Ｙｅｓ）、ＬＥＤ８を消灯し（ステップＳ４５）、制御フラグをクリア（すなわち、状態検出処理を要求する値「０」をセット）すると共に、ランプ傾斜タイマを解除する（ステップＳ４６）。一方、制御部２８は、ＬＥＤ８が点灯していないと判定すると（ステップＳ４４：Ｎｏ）、制御フラグをクリア（すなわち、状態検出処理を要求する値「０」をセット）すると共に、ランプ傾斜タイマを解除する（ステップＳ４６）。
【００７８】
ステップＳ４０において制御フラグが「２」でないと判定したとき（ステップＳ４０：Ｎｏ）、ステップＳ４１においてランプ２１が所定以上に傾斜していると判定したとき（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、ステップＳ４２においてランプ２１の温度が所定値以下でないと判定したとき（ステップＳ４２：Ｎｏ）、ステップＳ４６の処理が終了したとき、制御部２８は、ランプ復帰処理を終了する。
【００７９】
次に、ステップＳ１４におけるランプ異常時対応処理について、図９を参照して具体的に説明する。
【００８０】
図９に示すように、ランプ異常時対応処理を開始すると、制御部２８は、制御フラグがランプ異常時対応処理を要求する旨の値「３」であるか否かを判定する（ステップＳ５１）。この処理において、制御部２８は、制御フラグが「３」であると判定すると（ステップＳ５１：Ｙｅｓ）、処理をステップＳ５２に移行し、制御フラグが「３」でないと判定すると（ステップＳ５１：Ｎｏ）、制御フラグをクリア（すなわち、状態検出処理を要求する値「０」をセット）し、ランプ傾斜タイマを解除する（ステップＳ５４）。
【００８１】
ステップＳ５２において、制御部２８は、ステップＳ３３と同様の処理を行うことにより、環境照明の輝度が所定値以上であるか否かを判定する。この処理において、制御部２８は、環境照明の輝度が所定値以上でないと判定すると（ステップＳ５２：Ｎｏ）、ＬＥＤ８を点灯する（ステップＳ５３）。これにより、ランプ２１が所定以上に傾斜しているか否かに関わらず、ランプ２１が外部から強い衝撃を受けるなどして故障した場合やランプ２１が寿命となった場合にランプ２１が点灯しないときにでも、ＬＥＤ８を点灯することによって周囲を照明することができる。
【００８２】
ステップＳ５２において環境照明の輝度が所定値以上であると判定したとき（ステップＳ５２：Ｙｅｓ）、或いは、ステップＳ５３，５４の処理を終了したとき、制御部２８は、ランプ異常時対応処理を終了する。
【００８３】
以上のように、本実施形態における画像投影装置１では、ランプ２１が消灯状態のときに、照明部７を動作させるので、画像を投影中にランプ２１が消灯状態となったときでも周囲を照明することができる。このため、室内の環境照明を暗くした状態であっても、利用者にとって周囲を見やすくすることができ、例えば、室内の環境照明を点灯するなどの操作を容易にすることができる。
【００８４】
なお、上記した実施形態では、外観視略球状の画像投影装置本体２が支持部材３の台座３１に対して回動自在となる構成としたが、この構成に限らず、画像投影装置本体を下方から支持する支柱を備え、画像投影装置本体からの支柱の突出長さを変更することにより画像投影装置本体の傾きを調整する画像投影装置にも本発明を適用することができる。
【００８５】
この画像投影装置では、支柱の突出長さを過度に大きくしたときに、画像投影装置本体が所定以上に傾くことがあるので、上記した実施形態と同様に、傾き検出部によりランプが所定以上に傾いたことを所定時間以上検出すると、制御部２８がランプ２１を消灯状態とし、照明部７を動作させる制御を行う。これにより、上記した実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００８６】
以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。また、本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の実施形態に係る画像投影装置の使用状態を示す説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像投影装置の外観構成図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像投影装置が備える光学系を模式的に示した説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像投影装置の機能概略を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像投影装置において画像の投影中に制御部が行う処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る画像投影装置の状態検出処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係る画像投影装置の発光切替処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態に係る画像投影装置のランプ復帰処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態に係る画像投影装置のランプ異常時対応処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８８】
１        画像投影装置
７        照明部
８        ＬＥＤ
２１      ランプ
２８      制御部
４０      ランプ傾斜検出部（傾き検出部）
４１      点灯状態検出部
４２      環境輝度検出部（明るさ検出部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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