(57)【要約】【課題】乗員の視線が所定の範囲外を向いているときに警報手段を作動させる乗員の視線検出装置において、警報手段を適切に作動させる。【解決手段】乗員の視線検出装置１は、車両の運転者の視線を検出する視線検出部１１と、この視線検出部１１により検出された運転者の視線が安全視認範囲外を向いているときに警報装置３０を作動させる脇見警報制御部１３と、運転者の視線が安全視認範囲外を向いているときに、運転者の視線の方向と車両の前後方向とがなす角度に基づいて、警報装置３０の作動開始タイミングを変更するタイミング変更部１５とを備えている。【選択図】図１
2009181286.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗員の視線を検出する視線検出手段と、該視線検出手段により検出された乗員の視線が所定の範囲外を向いているときに警報手段を作動させる脇見警報制御手段とを備えている乗員の視線検出装置であって、
上記乗員の視線が上記所定の範囲外を向いているときに、該乗員の視線の方向と上記車両の前後方向とがなす角度に基づいて、上記警報手段の作動開始タイミングを変更するタイミング変更手段をさらに備えていることを特徴とする乗員の視線検出装置。
【請求項２】
請求項１記載の乗員の視線検出装置において、
上記タイミング変更手段は、上記乗員の視線方向と上記車両前後方向とがなす角度が大きいほど、上記警報手段の作動開始タイミングを早くするように構成されていることを特徴とする乗員の視線検出装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の乗員の視線検出装置において、
上記乗員の視線が上記車両のサイドミラーの方向を向いているときに、上記警報手段の作動を禁止する作動禁止手段をさらに備えていることを特徴とする乗員の視線検出装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の乗員の視線検出装置において、
上記車両の方向指示器の作動を検出する方向指示器作動検出手段と、
上記方向指示器作動検出手段により方向指示器の作動が検出されたときに、上記乗員の視線が上記所定の範囲外を向いていても、上記警報手段の作動を禁止する第２作動禁止手段とをさらに備えていることを特徴とする乗員の視線検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員の視線検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両の乗員の視線を検出する視線検出装置が知られている。
【０００３】
特許文献１のものは、自車両と接触又は衝突するおそれがある物体をその運転者が目視したときに、検出された運転者の視線などに基づいて、所定の画像をその物体の位置又はこの近傍に重畳するように運転者の網膜に投射するようになっている。これにより、運転者は、物体を的確に認識することができる。
【０００４】
また、以前から、検出された運転者の視線が所定の範囲外を向いているときに、運転者は脇見をしているとして、その旨を運転者に報知するため、警報手段を作動させるようにしたものが知られている。
【特許文献１】特開２００６−３２７５２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記警報手段の作動開始を適切なタイミングにしなければ、運転者が見るべき方向から大きく外れてよそ見をし、危険であるにも拘わらず、警報手段がなかなか作動しなかったり、また、運転者が見るべき方向から少しだけ外れて脇見をしただけなのに、警報手段が早く作動してしまったりするおそれがある。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、乗員の視線が所定の範囲外を向いているときに警報手段を作動させる乗員の視線検出装置において、警報手段を適切に作動させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、車両の乗員の視線を検出する視線検出手段と、該視線検出手段により検出された乗員の視線が所定の範囲外を向いているときに警報手段を作動させる脇見警報制御手段とを備えている乗員の視線検出装置であって、上記乗員の視線が上記所定の範囲外を向いているときに、該乗員の視線の方向と上記車両の前後方向とがなす角度に基づいて、上記警報手段の作動開始タイミングを変更するタイミング変更手段をさらに備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
これにより、乗員の視線が所定の範囲外を向いているときには、タイミング変更手段により、乗員の視線の方向と車両の前後方向とがなす角度に基づいて、警報手段の作動開始タイミングを変更するので、警報手段の作動開始をその角度に応じた適切なタイミングにすることができる。よって、警報手段を適切に作動させることができる。
【０００９】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記タイミング変更手段は、上記乗員の視線方向と上記車両前後方向とがなす角度が大きいほど、上記警報手段の作動開始タイミングを早くするように構成されていることを特徴とするものである。
【００１０】
ところで、乗員の視線方向と車両前後方向とがなす角度が大きいほど、危険性の観点から、警報手段の作動開始タイミングを早くする必要があると考えられる。
【００１１】
ここで、本発明によれば、タイミング変更手段により、乗員の視線方向と車両前後方向とがなす角度が大きいほど、警報手段の作動開始タイミングを早くするので、より一層、警報手段の作動開始をその角度に応じた適切なタイミングにすることができる。
【００１２】
第３の発明は、上記第１又は２の発明において、上記乗員の視線が上記車両のサイドミラーの方向を向いているときに、上記警報手段の作動を禁止する作動禁止手段をさらに備えていることを特徴とするものである。
【００１３】
ところで、乗員の視線が車両のサイドミラーの方向を向いているときには、乗員はサイドミラーを視認していると思われ、警報手段を作動させる必要がないと考えられる。
【００１４】
ここで、本発明によれば、乗員の視線が車両のサイドミラーの方向を向いているときには、作動禁止手段により、警報手段の作動を禁止するので、警報手段を不必要に作動させるのを抑制することができる。
【００１５】
第４の発明は、上記第１〜３のいずれか１つの発明において、上記車両の方向指示器の作動を検出する方向指示器作動検出手段と、上記方向指示器作動検出手段により方向指示器の作動が検出されたときに、上記乗員の視線が上記所定の範囲外を向いていても、上記警報手段の作動を禁止する第２作動禁止手段とをさらに備えていることを特徴とするものである。
【００１６】
ところで、方向指示器が作動しているときには、乗員の視線が所定の範囲外を向いていても、乗員は脇見をしているのではなく、方向指示器の指示方向を視認していると思われ、警報手段を作動させる必要がないと考えられる。
【００１７】
ここで、本発明によれば、方向指示器作動検出手段により方向指示器の作動が検出されたときには、第２作動禁止手段により、乗員の視線が所定の範囲外を向いていても、警報手段の作動を禁止するので、警報手段を不必要に作動させるのを抑制することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、乗員の視線が所定の範囲外を向いているときには、乗員の視線の方向と車両の前後方向とがなす角度に基づいて、警報手段の作動開始タイミングを変更するので、警報手段の作動開始をその角度に応じた適切なタイミングにすることができ、警報手段を適切に作動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
本発明の実施形態に係る車両Ｖに搭載された乗員の視線検出装置１は、図１に示すように、エレクトリック・コントロール・ユニット（以下、ＥＣＵという）１０を備えている。このＥＣＵ１０には、インナーカメラ２０（図２、図３も参照）とブザーやＬＥＤなどの警報装置３０（警報手段）と方向指示器作動検出センサ４０（方向指示器作動検出手段）とが信号の授受可能に接続されている。
【００２１】
インナーカメラ２０は、車両Ｖのステアリングコラムの上面に設置されていて、運転者Ｄ（乗員）の顔を撮像し、その画像情報信号をＥＣＵ１０に出力するようになっている。方向指示器作動検出センサ４０は、車両Ｖの方向指示器（ウィンカー）の作動を検出し、その作動情報信号をＥＣＵ１０に出力するようになっている。
【００２２】
上記ＥＣＵ１０は、視線検出部１１（視線検出手段）と第１判定部１２と脇見警報制御部１３（脇見警報制御手段）とを有している。視線検出部１１は、インナーカメラ２０からの画像情報に基づいて、運転者Ｄの視線Ｌ（図２参照）を検出するようになっている。第１判定部１２は、視線検出部１１により検知された運転者Ｄの視線Ｌが所定時間継続して、車両ＶのフロントガラスＷ上に設定された安全視認範囲Ａ（所定の範囲。図３参照）外を向いているか否かを判定するようになっている。ここで、安全視認範囲Ａとは、運転者Ｄが通常の運転状態で視認することが可能と考えられるフロントガラスＷ上の領域である。脇見警報制御部１３は、第１判定部１２により運転者Ｄの視線Ｌが所定時間安全視認範囲Ａ外を向いている、すなわち運転者Ｄの視線が所定時間安全視認範囲Ａから外れた位置を通っていると判定されたときには、運転者Ｄは脇見をしているとして、その旨を運転者Ｄに報知するため、作動信号を警報装置３０に出力し、警報装置３０を作動させるようになっている。
【００２３】
ＥＣＵ１０は、視線角度検出部１４とタイミング変更部１５（タイミング変更手段）と第２判定部１６と第１作動禁止部１７（作動禁止手段）と第３判定部１８と第２作動禁止部１９（第２作動禁止手段）とをさらに有している。視線角度検出部１４は、運転者Ｄの視線Ｌの方向と車両Ｖの前後方向とが車両Ｖ平面視においてなす角度（以下、視線角度ともいう）を検出するようになっている（図４も参照）。つまり、この視線角度は、車両Ｖ前後方向に対する運転者Ｄの視線Ｌ方向の、車幅方向（車両左右方向）へのずれ角である。
【００２４】
ところで、警報装置３０の作動開始を適切なタイミングにしなければ、運転者Ｄが見るべき方向から大きく外れてよそ見をし、危険であるにも拘わらず、警報装置３０がなかなか作動しなかったり、また、運転者Ｄが見るべき方向から少しだけ外れて脇見をしただけなのに、警報装置３０が早く作動してしまったりするおそれがある。そこで、上記タイミング変更部１５は、運転者Ｄの視線Ｌが安全視認範囲Ａ外を向いていると判定されたときには、視線角度検出部１４により検出された視線角度に基づいて、警報装置３０の作動開始タイミングを変更決定するようになっている。つまり、タイミング変更部１５は、視線角度が大きいほど、警報装置３０の作動開始タイミングを早くする。
【００２５】
本実施形態では、運転者Ｄを真上から見た図４、図５に示すように、運転者Ｄが車両Ｖ右側を注視している場合において、視線角度が２０°よりも大きく４５°以下の第１角度範囲にあるときは、運転者Ｄの視線Ｌが安全視認範囲Ａを外れてから１．２秒後に、視線角度が４５°よりも大きい第２角度範囲にあるときは、運転者Ｄの視線Ｌが安全視認範囲Ａを外れてから１．０秒後に、警報装置３０を作動開始させる。つまり、視線角度が第１角度範囲にある場合は、上記所定時間は１．２秒であり、視線角度が第２角度範囲にある場合は、所定時間は１．０秒である。一方、視線角度が２０°以下の安全視認角度範囲にある場合は、運転者Ｄの視線Ｌは安全視認範囲Ａ内を向いており、警報装置３０を作動させない。なお、図４では、車両Ｖ右側の安全視認角度範囲、第１角度範囲、及び第２角度範囲を示しているが、当然のことながら、これらと同様のものが、車両Ｖ左側にも設定されている。
【００２６】
以上のようにして、視線角度に応じた最適な警報装置３０の作動開始タイミングを設定するようになっている。
【００２７】
図１に示す第２判定部１６は、運転者Ｄの視線Ｌが車両Ｖのサイドミラー５０の方向を向いているか否かを判定するようになっている。上記第１作動禁止部１７は、第２判定部１６により運転者Ｄの視線Ｌが車両Ｖのサイドミラー５０の方向を向いていると判定されたときには、運転者Ｄはサイドミラー５０を視認しているとして、警報装置３０の作動を禁止するようになっている。本実施形態では、図４に示すように、運転者Ｄの視線Ｌが車両Ｖ右側のサイドミラー５０の方向を向いている場合は、視線角度は４５°の近傍範囲にある。
【００２８】
上記第３判定部１８は、方向指示器作動検出センサ４０からの作動情報信号を受けると、その作動情報に基づいて、運転者Ｄの視線Ｌが方向指示器の指示方向を向いているか否かを判定するようになっている。つまり、第３判定部１８は、車両Ｖ右側の方向指示器の作動が検知されたときには、運転者Ｄの視線Ｌが車両Ｖ右方向を向いているか否かを判断する一方、車両Ｖ左側の方向指示器の作動が検知されたときには、運転者Ｄの視線Ｌが車両Ｖ左方向を向いているか否かを判断する。上記第２作動禁止部１９は、第３判定部１８により運転者Ｄの視線Ｌが方向指示器の指示方向を向いていると判定されたときには、運転者Ｄは方向指示器の指示方向を視認しているとして、運転者Ｄの視線Ｌが安全視認範囲Ａ外を向いていると判定されても、警報装置３０の作動を禁止するようになっている。つまり、第２作動禁止部１９は、車両Ｖ右側の方向指示器の作動が検知された場合であって、運転者Ｄの視線Ｌが車両Ｖ右方向を向いているとき、又は車両Ｖ左側の方向指示器の作動が検知された場合であって、運転者Ｄの視線Ｌが車両Ｖ左方向を向いているときには、運転者Ｄの視線が安全視認範囲Ａから外れた位置を通っていても、警報装置３０の作動を禁止する。
【００２９】
以下、図６のフローチャートを参照しながら、ＥＣＵ１０の脇見警報制御について説明する。まず、ステップＳ１では、インナーカメラ２０からの画像情報に基づいて、運転者Ｄの視線Ｌを検出する。続くステップＳ２では、その検出した運転者Ｄの視線Ｌの方向と車両Ｖ前後方向とが車両Ｖ平面視においてなす角度、すなわち視線角度が安全視認範囲外にあるか否かを判定する。ステップＳ２の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳ３に進む一方、ＮＯの場合はステップＳ１に戻る。
【００３０】
ステップＳ３では、運転者Ｄの視線Ｌがサイドミラー５０の方向を向いているか否かを判定する。ステップＳ３の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳ６に進み、ＮＯの場合はステップＳ４に進む。ステップＳ４では、運転者Ｄの視線Ｌが作動中の方向指示器の指示方向を向いているか否かを判定する。ステップＳ４の判定結果がＹＥＳの場合はステップＳ６に進み、ＮＯの場合はステップＳ５に進む。
【００３１】
ステップＳ５では、視線角度に応じたタイミングで警報装置３０を作動開始させる。つまり、視線角度が第１角度範囲にある場合は、運転者Ｄの視線Ｌが安全視認範囲Ａを外れてから１．２秒後に、視線角度が第２角度範囲にある場合は、運転者Ｄの視線Ｌが安全視認範囲Ａを外れてから１．０秒後に、警報装置３０を作動開始させる。その後、スタートにリターンする。一方、ステップＳ６では、警報装置３０の作動をキャンセルし、その後、スタートにリターンする。
【００３２】
−効果−
以上により、本実施形態によれば、運転者Ｄの視線Ｌが安全視認範囲Ａ外を向いているときには、タイミング変更部１５により、運転者Ｄの視線Ｌの方向と車両Ｖの前後方向とがなす角度に基づいて、警報装置３０の作動開始タイミングを変更するので、警報装置３０の作動開始をその角度に応じた適切なタイミングにすることができる。よって、警報装置３０を適切に作動させることができる。
【００３３】
ところで、運転者Ｄの視線Ｌ方向と車両Ｖ前後方向とがなす角度が大きいほど、危険性の観点から、警報装置３０の作動開始タイミングを早くする必要があると考えられる。
【００３４】
ここで、本実施形態によれば、タイミング変更部１５により、運転者Ｄの視線Ｌ方向と車両Ｖ前後方向とがなす角度が大きいほど、警報装置３０の作動開始タイミングを早くするので、より一層、警報装置３０の作動開始をその角度に応じた適切なタイミングにすることができる。
【００３５】
ところで、運転者Ｄの視線Ｌが車両Ｖのサイドミラー５０の方向を向いているときには、運転者Ｄはサイドミラー５０を視認していると思われ、警報装置３０を作動させる必要がないと考えられる。
【００３６】
ここで、本実施形態によれば、運転者Ｄの視線Ｌが車両Ｖのサイドミラー５０の方向を向いているときには、第１作動禁止部１７により、警報装置３０の作動を禁止するので、警報装置３０を不必要に作動させるのを抑制することができる。
【００３７】
ところで、方向指示器が作動しているときには、運転者Ｄの視線Ｌが安全視認範囲Ａ外を向いていても、運転者Ｄは脇見をしているのではなく、方向指示器の指示方向を視認していると思われ、警報装置３０を作動させる必要がないと考えられる。
【００３８】
ここで、本実施形態によれば、方向指示器作動検出センサ４０により方向指示器の作動が検出されたときには、第２作動禁止部１９により、運転者Ｄの視線Ｌが安全視認範囲Ａ外を向いていても、警報装置３０の作動を禁止するので、警報装置３０を不必要に作動させるのを抑制することができる。
【００３９】
（その他の実施形態）
上記実施形態では、運転者Ｄの視線Ｌ方向と車両Ｖ前後方向とが車両Ｖ平面視においてなす角度を検出し、その角度に基づいて、警報装置３０の作動開始タイミングを変更するようになっているが、これに限らず、運転者Ｄの視線Ｌ方向と車両Ｖ前後方向とが車両Ｖ側面視においてなす角度を検出し、その角度に基づいて、警報装置３０の作動開始タイミングを変更するようにしてもよい。つまり、該角度は、車両Ｖ前後方向に対する運転者Ｄの視線Ｌ方向の、上下方向へのずれ角である。
【００４０】
また、上記実施形態では、視線角度が第１角度範囲にある場合は、運転者Ｄの視線Ｌが安全視認範囲Ａを外れてから１．２秒後に、視線角度が第２角度範囲にある場合は、運転者Ｄの視線Ｌが安全視認範囲Ａを外れてから１．０秒後に、警報装置３０を作動開始させるようになっているが、これに限らず、例えば、視線角度が大きいほど、警報装置３０の作動開始タイミングをリニアに早くするようにしてもよい。
【００４１】
本発明は、実施形態に限定されず、その精神又は主要な特徴から逸脱することなく他の色々な形で実施することができる。
【００４２】
このように、上述の実施形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書には何ら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
以上説明したように、本発明にかかる乗員の視線検出装置は、警報手段を適切に作動させる用途等に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施形態に係る乗員の視線検出装置のブロック図である。
【図２】乗員の視線検出装置が搭載された車両の概略側面図である。
【図３】安全視認範囲が設定されたフロントガラスを車内から見た概略図である。
【図４】安全視認角度範囲、第１角度範囲、及び第２角度範囲の概略説明図である。
【図５】角度範囲と警報タイミングとの関係を示す図である。
【図６】ＥＣＵの脇見警報制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１    乗員の視線検出装置
１０  ＥＣＵ
１１  視線検出部（視線検出手段）
１２  第１判定部
１３  脇見警報制御部（脇見制御手段）
１４  視線角度検出部
１５  タイミング変更部（タイミング変更手段）
１６  第２判定部
１７  第１作動禁止部（作動禁止手段）
１８  第３判定部
１９  第２作動禁止部（第２作動禁止手段）
２０  インナーカメラ
３０  警報装置（警報手段）
４０  方向指示器作動検出センサ（方向指示器作動検出手段）
５０  サイドミラー
Ａ    安全視認範囲（所定の範囲）
Ｄ    運転者（乗員）
Ｌ    視線
Ｖ    車両
Ｗ    フロントガラス
【図１】
2009181286.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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