(57)【要約】      （修正有）【課題】短時間で光ディスクの種類を判別することができる。【解決手段】第１サーチ処理として第１移動速度でフォーカスサーチを実行することにより光ディスク１００の方式を判別し、光ディスク１００がＢＤ１００ＢＤであると判別した場合には、第２サーチ処理として第１移動速度よりも遅い第２移動速度でフォーカスサーチを実行して光ディスク１００における信号記録層Ｌの層数を判別する一方、光ディスク１００がＢＤ１００Ｂでないと判別した場合には、ようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを介して信号記録層を単数又は複数有し上記複数の信号記録層間の距離が上記入射面と上記信号記録層との最小距離よりも小さい第１の方式でなる光ディスクに対応する光ビームを光ディスクに対して照射しながら、第１の移動速度で上記光ディスクに近接又は離隔するフォーカス方向に上記対物レンズを移動させるフォーカスサーチ制御部と、
上記光ビームが上記光ディスクによって反射されてなる反射光ビームに基づき、上記光ディスクにおける入射面に対して上記光ビームが合焦したときの上記対物レンズの位置を入射面位置として検出し、上記光ディスクにおける少なくとも１層の信号記録層に対して上記光ビームが合焦したときの上記対物レンズの位置を記録層位置として検出する位置検出部と、
上記入射面位置と上記記録層位置との間隔から上記光ディスクが上記第１の方式であるか否かを判別する方式判別部と、
上記光ディスクが第１の方式であると判別した場合に、上記フォーカスサーチ制御部によって上記第１の速度よりも遅い第２の速度で上記光ビームを照射しながら上記対物レンズをフォーカス方向に移動させ、上記反射光ビームに基づいて上記信号記録層の層数に応じた数の上記記録層位置を検出させ、当該記録層位置の数を用いて上記光ディスクにおける信号記録層の層数を判別する層数判別部と
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
上記第１の方式でなる上記光ディスクは、
信号記録層を単数又は複数有し上記複数の信号記録層間の距離が上記入射面と上記信号記録層との最小距離よりも小さい
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
上記光ディスクが第１の方式でないと判別した場合に、
上記第１の方式とは異なる第２の方式でなる光ディスクに対する処理を実行する処理実行部
を具えることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
上記位置検出部は、
上記フォーカス制御部が上記第１の移動速度で上記対物レンズを移動させる際に上記反射光ビームに基づいて和信号を生成し、当該和信号のピークを検出することにより、上記反射光ビームに基づいて上記入射面位置と少なくとも１層の上記信号記録層に応じた上記記録層位置とを検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
上記位置検出部は、
上記フォーカス制御部が上記第２の移動速度で上記対物レンズを移動させる際に上記反射光ビームに基づいてフォーカスエラー信号を生成し、当該フォーカスエラー信号のゼロクロス点を検出することにより、上記反射光ビームに基づいて上記入射面位置と少なくとも１層の上記信号記録層に応じた上記記録層位置とを検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
上記位置検出部は、
上記フォーカス制御部が上記第１の移動速度で上記対物レンズを移動させる際に上記反射光ビームに基づいて第１の信号を生成し、上記第１の信号から上記入射面位置又は上記記録層位置を検出すると共に、当該記録層位置を検出したときの上記第１の信号の信号レベルに基づいて第２の閾値を算出し、上記フォーカス制御部が上記第２の移動速度で上記対物レンズを移動させる際に上記第１の信号が上記第２の閾値以上であるときに上記記録層位置を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
上記位置検出部は、
上記フォーカス制御部が上記第１の移動速度で上記対物レンズを移動させる際に上記反射光ビームに基づいて第１の信号及び第２の信号を生成し、上記第１の信号から上記入射面位置又は上記記録層位置を検出すると共に、当該記録層位置を検出したときの上記第１又は第２の信号の信号レベルに基づいて第２の閾値を算出し、上記フォーカス制御部が上記第２の移動速度で上記対物レンズを移動させる際に上記第２の信号が上記第２の閾値以上になったときに上記記録層位置を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
上記処理実行部は、
上記フォーカス制御部が上記第２の移動速度で上記対物レンズを移動させる際に検出された上記入射面位置又は上記記録層位置若しくはその両方の数と、当該上記入射面位置又は上記記録層位置若しくはその両方が検出された検出時間とに基づいて、上記光ディスクにおける信号記録層の層数を判別する
ことを特徴とする請求項７に記載の光ディスク装置。
【請求項９】
上記処理実行部は、
上記第２の方式でなる光ディスクに対する処理として、上記フォーカスサーチ制御部によって第３の速度で当該第２の方式でなる光ディスクに対応した光ビームを照射しながら上記対物レンズをフォーカス方向に移動させ、上記反射光ビームの検出結果に基づいて上記光ディスクにおける上記入射面位置と少なくとも１層の上記信号記録層に応じた上記記録層位置とを検出させ、上記入射面位置と上記記録層位置との間隔から上記光ディスクが上記第２の方式でなる光ディスクであるか否かを判別する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項１０】
上記処理実行部は、
上記光ディスクが上記第２の方式でないと判別した場合には、上記光ディスクが第３の方式でなる光ディスクであると判別する
ことを特徴とする請求項９に記載の光ディスク装置。
【請求項１１】
上記処理実行部は、
上記第２の方式でなる光ディスクに対する処理として、上記フォーカスサーチ制御部によって第３の速度で当該第２の方式でなる光ディスクに対応した光ビームを照射しながら上記対物レンズをフォーカス方向に移動させ、上記反射光ビームに基づいて上記光ディスクにおける上記入射面位置と少なくとも１層の上記記録層位置とを検出させ、上記入射面位置と上記記録層位置との間隔から上記光ディスクが上記第２の方式でなる光ディスクであるか否かを判別し、上記光ディスクが第２の方式であると判別した場合に、上記フォーカスサーチ制御部によって上記第３の速度よりも遅い第４の速度で上記光ビームを照射しながら上記対物レンズをフォーカス方向に移動させると共に、上記反射光ビームに基づいて上記信号記録層の層数に応じた数の上記記録層位置を検出し、当該記録層位置の数を用いて上記光ディスクにおける上記信号記録層の層数を判別する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項１２】
上記方式判別部は、
上記入射面位置を検出できたか否かを判別し、上記入射面位置を検出できた場合には、上記入射面位置と上記記録層位置との間隔から上記光ディスクが第１の方式であるか否かを判別する一方、上記入射面位置が検出できなかった場合には、上記標準入射面位置と上記記録層位置との間隔から上記光ディスクが第１の方式であるか否かを判別する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項１３】
上記処理実行部は、
上記第２の方式でなる光ディスクに対する処理として、上記フォーカスサーチ制御部によって第３の速度で当該第２の方式でなる光ディスクに対応した光ビームを照射しながら上記対物レンズをフォーカス方向に移動させ、上記反射光ビームの検出結果に基づいて上記光ディスクにおける上記入射面位置と少なくとも１層の上記信号記録層に応じた上記記録層位置とを検出させ、上記入射面位置と上記記録層位置との間隔から上記光ディスクが第１の方式であるか否かを判別する一方、上記入射面位置が検出できなかった場合には、上記標準入射面位置と上記記録層位置との間隔から上記光ディスクが第２の方式であるか否かを判別する
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項１４】
上記方式判別部は、
上記標準入射面位置から所定の距離だけ上記対物レンズを移動させたにも拘らず上記位置検出部によって上記入射面位置を検出できない場合に、上記入射面位置を検出できなかったと判別する
ことを特徴とする請求項１３に記載の光ディスク装置。
【請求項１５】
対物レンズを介して第１の方式でなる光ディスクに対応する光ビームを光ディスクに対して照射しながら、第１の移動速度で上記光ディスクに近接又は離隔するフォーカス方向に上記対物レンズを移動させ、上記光ビームが上記光ディスクによって反射されてなる反射光ビームに基づき、上記光ディスクにおける入射面に対して上記光ビームが合焦したときの上記対物レンズの位置を入射面位置として検出し、上記光ディスクにおける少なくとも１層の信号記録層に対して上記光ビームが合焦したときの上記対物レンズの位置を記録層位置として検出し、上記入射面位置と上記記録層位置との間隔から上記光ディスクが上記第１の方式であるか否かを判別する方式判別ステップと、
上記光ディスクが第１の方式であると判別した場合に、上記フォーカスサーチ制御部によって上記第１の速度よりも遅い第２の速度で上記光ビームを照射しながら上記対物レンズをフォーカス方向に移動させ、上記反射光ビームに基づいて上記信号記録層の層数に応じた数の上記記録層位置を検出させ、当該記録層位置の数を用いて上記光ディスクにおける信号記録層の層数を判別する処理実行ステップと
を具えることを特徴とするディスク種類判別方法。
【請求項１６】
コンピュータに対して
対物レンズを介して第１の方式でなる光ディスクに対応する光ビームを光ディスクに対して照射しながら、第１の移動速度で上記光ディスクに近接又は離隔するフォーカス方向に上記対物レンズを移動させ、上記光ビームが上記光ディスクによって反射されてなる反射光ビームに基づき、上記光ディスクにおける入射面に対して上記光ビームが合焦したときの上記対物レンズの位置を入射面位置として検出し、上記光ディスクにおける少なくとも１層の信号記録層に対して上記光ビームが合焦したときの上記対物レンズの位置を記録層位置として検出し、上記入射面位置と上記記録層位置との間隔から上記光ディスクが上記第１の方式であるか否かを判別する方式判別ステップと、
上記光ディスクが第１の方式であると判別した場合に、上記フォーカスサーチ制御部によって上記第１の速度よりも遅い第２の速度で上記光ビームを照射しながら上記対物レンズをフォーカス方向に移動させ、上記反射光ビームに基づいて上記信号記録層の層数に応じた数の上記記録層位置を検出させ、当該記録層位置の数を用いて上記光ディスクにおける信号記録層の層数を判別する処理実行ステップと
を実行させることを特徴とするディスク種類判別プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置、ディスク種類判別方法及びディスク種類判別プログラムに関し、例えばＢＤ（Blu-ray Disc、登録商標）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）及びＣＤ（Compact Disc）に対応した光ディスク装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光ディスク装置においては、記録媒体としての光ディスクに対して、音楽コンテンツや映像コンテンツ、或いは各種データ等の情報を記録し、また当該光ディスクから当該情報を再生するようになされたものが広く普及している。
【０００３】
実際上、光ディスク装置は、光ディスクの信号記録層に同心円状又は螺旋状に形成されたトラックに対して書込用の光ビームを照射することにより、所定形状のピットを形成して情報の記録を行い、また当該トラックに読出用の光ビームを照射してその反射光ビームを読み出すことにより、情報の再生を行うようになされている。
【０００４】
また光ディスク装置のなかには、複数の種類でなる光ディスク、すなわちＢＤ、ＤＶＤ、ＣＤといった複数の方式、さらには１層（ＳＬ：Single Layer）又は２層（ＤＬ：Double Layer）といった情報を記録する信号記録層の数でなる光ディスクに対応し得るものがある。
【０００５】
これらの光ディスクでは、情報の再生及び記録に使用される光ビームの波長や信号記録層の反射率、或いは光ディスク表面から信号記録層までの間隔（いわゆるカバー層の厚さ）等が光ディスクの種類ごとにそれぞれ異なっている。
【０００６】
このため光ディスク装置は、各方式に応じた波長（以下、これを使用波長と呼ぶ）でなる３つの光ビームを出射し得ると共に、光ディスクがどの方式であるかを判別した上で、光ディスクの種類に応じた波長でなる光ビームを当該光ディスクに対して照射するようになされている。
【０００７】
このため光ディスク装置は、光ディスクから精度良く情報を読み出し、又は精度良く記録するべく、光ディスクの種類ごとに光ビームの強度やフォーカス等を調整する必要がある。
【０００８】
そこで光ディスク装置は、新たに光ディスクが装填された場合、まず光ディスクの種類を正確に判別するようになされている。
【０００９】
例えば、光ディスクの種類によってカバー層の厚さが異なることを利用してフォーカスエラー信号から光ディスクの種類を判別すると共に、当該フォーカスエラー信号に出現するＳ字信号の数から信号記録層の数を判別するようになされた光ディスク装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−１４１３４７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところでかかる構成の光ディスク装置においては、特にサンプリングレートが低いと、誤判断の確立が上昇する。また光ディスク装置は、光ディスクの方式が所定の方式でなるか否かと信号記録層の層数を同時に判別する場合、誤判断を防止する観点から、対物レンズを比較的遅い速度で移動させる必要があるため、光ディスクの種類及び層数を判別するのに時間を要してしまうという問題があった。
【００１１】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、短時間で光ディスクの種類及び層数を判別し得る光ディスク装置、ディスク種類判別方法及びディスク種類判別プログラムを提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
かかる課題を解決するため本発明の光ディスク装置においては、対物レンズを介して第１の方式でなる光ディスクに対応する光ビームを光ディスクに対して照射しながら、第１の移動速度で光ディスクに近接又は離隔するフォーカス方向に対物レンズを移動させるフォーカスサーチ制御部と、光ビームが光ディスクによって反射されてなる反射光ビームに基づき、光ディスクにおける入射面に対して光ビームが合焦したときの対物レンズの位置を入射面位置として検出し、光ディスクにおける少なくとも１層の信号記録層に対して光ビームが合焦したときの対物レンズの位置を記録層位置として検出する位置検出部と、入射面位置と記録層位置との間隔から光ディスクが第１の方式であるか否かを判別する方式判別部と、光ディスクが第１の方式であると判別した場合に、フォーカスサーチ制御部によって第１の速度よりも遅い第２の速度で光ビームを照射しながら対物レンズをフォーカス方向に移動させ、反射光ビームに基づいて信号記録層の層数に応じた数の記録層位置を検出させ、当該記録層位置の数を用いて光ディスクにおける信号記録層の層数を判別する層数判別部とを設けるようにした。
【００１３】
これにより光ディスクが第１の方式であるか否かを迅速に判別し、光ディスクが第１の方式で無い場合には、信号記録層の層数を判別することなく第２の方式でなる光ディスクに対する処理を実行することができる。
【００１４】
また本発明のディスク種類判別方法においては、対物レンズを介して第１の方式でなる光ディスクに対応する光ビームを光ディスクに対して照射しながら、第１の移動速度で光ディスクに近接又は離隔するフォーカス方向に対物レンズを移動させ、光ビームが光ディスクによって反射されてなる反射光ビームに基づき、光ディスクにおける入射面に対して光ビームが合焦したときの対物レンズの位置を入射面位置として検出し、光ディスクにおける少なくとも１層の信号記録層に対して光ビームが合焦したときの対物レンズの位置を記録層位置として検出し、入射面位置と記録層位置との間隔から光ディスクが第１の方式であるか否かを判別する方式判別ステップと、光ディスクが第１の方式であると判別した場合に、フォーカスサーチ制御部によって第１の速度よりも遅い第２の速度で光ビームを照射しながら対物レンズをフォーカス方向に移動させ、反射光ビームに基づいて信号記録層の層数に応じた数の記録層位置を検出させ、当該記録層位置の数を用いて光ディスクにおける信号記録層の層数を判別する処理実行ステップとを設けるようにした。
【００１５】
これにより光ディスクが第１の方式であるか否かを迅速に判別し、光ディスクが第１の方式で無い場合には、信号記録層の層数を判別することなく第２の方式でなる光ディスクに対する処理を実行することができる。
【００１６】
さらに本発明のディスク種類判別プログラムにおいては、コンピュータに対して対物レンズを介して第１の方式でなる光ディスクに対応する光ビームを光ディスクに対して照射しながら、第１の移動速度で上記光ディスクに近接又は離隔するフォーカス方向に上記対物レンズを移動させ、上記光ビームが上記光ディスクによって反射されてなる反射光ビームに基づき、上記光ディスクにおける入射面に対して上記光ビームが合焦したときの上記対物レンズの位置を入射面位置として検出し、上記光ディスクにおける少なくとも１層の信号記録層に対して上記光ビームが合焦したときの上記対物レンズの位置を記録層位置として検出し、上記入射面位置と上記記録層位置との間隔から上記光ディスクが上記第１の方式であるか否かを判別する方式判別ステップと、上記光ディスクが第１の方式であると判別した場合に、上記フォーカスサーチ制御部によって上記第１の速度よりも遅い第２の速度で上記光ビームを照射しながら上記対物レンズをフォーカス方向に移動させ、上記反射光ビームに基づいて上記信号記録層の層数に応じた数の上記記録層位置を検出させ、当該記録層位置の数を用いて上記光ディスクにおける信号記録層の層数を判別する処理実行ステップとを実行させるようにした。
【００１７】
これにより光ディスクが第１の方式であるか否かを迅速に判別し、光ディスクが第１の方式で無い場合には、信号記録層の層数を判別することなく第２の方式でなる光ディスクに対する処理を実行することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、光ディスクが第１の方式であるか否かを迅速に判別し、光ディスクが第１の方式で無い場合には、信号記録層の層数を判別することなく第２の方式でなる光ディスクに対する処理を実行することができ、かくして短時間で光ディスクの種類及び層数を判別し得る光ディスク装置、ディスク種類判別方法及びディスク種類判別プログラムを実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面について、本発明の一実施の形態を詳述する。
【００２０】
（１）光ディスク装置の構成
図１において光ディスク装置１は、全体として、ホストコンピュータ２００からの指示に基づき、光ディスク１００に記録されている情報を読み出して再生し、これを当該ホストコンピュータ２００へ送出するようになされている。
【００２１】
この光ディスク装置１は、ＣＤ（Compact Disc）方式・ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）方式・ＢＤ（Blu-ray Disc）方式の光ディスク１００に対応し得るようになされており、さらにＤＶＤ方式及びＢＤ方式の場合における信号記録層の層数については、１層又は２層のいずれの光ディスク１００にも対応し得るようになされている。
【００２２】
光ディスク装置１は、制御部２により全体を統括制御するようになされている。この制御部２は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心に構成されており、不揮発性メモリ３から再生プログラムやディスク種類判別プログラム等の各種プログラムを読み出して実行することにより、再生処理やディスク種類判別処理等を行うようになされている。
【００２３】
実際上、制御部２は、装着部５Ｂに光ディスク１００の中心孔が嵌合されることにより図示しないセンサによって光ディスク１００が装填されたことを検出すると、当該光ディスク１００の種類を判別し、その判別結果に応じた再生処理等を行うようになされている。
【００２４】
具体的に制御部２は、スピンドルドライバ４を介して装着部５Ｂと連結したスピンドルモータ５を回転駆動させることにより、当該光ディスク１００を所定の回転速度で回転させる。また制御部２は、レーザパワー制御部６へレーザ光の制御命令を送信することにより、光ピックアップ７内のレーザダイオードからレーザ光を発射させ、これを対物レンズ９Ａ又は９Ｂから光ディスク１００へ照射させる。
【００２５】
ここで、図２を用いて光ピックアップ７の構成について説明する。レーザダイオード１１は、レーザパワー制御部６（図１）からの制御命令に従い、発散光でなる光ビーム４０を発射し、コリメータレンズ１２により平行光に変換させ、偏光ビームスプリッタ１４へ入射させる。
【００２６】
因みにレーザダイオード１１は、いわゆる３波長対応型でなり、ＢＤ方式に対応した青色でなる波長４０５［ｎｍ］のＢＤ用光ビーム４０ｂ、ＤＶＤ方式に対応した赤色でなる波長６６０［ｎｍ］のＤＶＤ用光ビーム４０ｄ、又はＣＤ方式に対応した波長７８０［ｎｍ］のＣＤ用光ビーム４０Ｃといった３種類の波長の光ビーム４０を切り換えて出射し得るようになされている。
【００２７】
なおレーザダイオード１１としては、ＢＤ方式・ＤＶＤ方式・ＣＤ方式にそれぞれ対応した３つのレーザダイオードを設けたり、ＢＤ方式と対応したレーザダイオードとＣＤ及びＤＶＤ方式の２つに対応したレーザダイオードとの２つのレーザダイオードを設けるようにすることもできる。
【００２８】
偏光ビームスプリッタ１４は、入射される光の偏光方向に応じて当該光を反射又は透過させるようになされており、この場合、光ビーム４０の偏光方向に応じて当該光ビーム４０を透過しビームスプリッタ１５へ入射させる。
【００２９】
ビームスプリッタ１５は、波長選択性を有しており、光ビーム４０がＤＶＤ用光ビーム４０ｄ又はＣＤ用光ビーム４０Ｃであった場合、当該ＤＶＤ用光ビーム４０ｄ又はＣＤ用光ビーム４０Ｃを反射し、ミラー１６を介して１／４波長板１７に入射する。
【００３０】
そして光ピックアップ７は、１／４波長板１７によりＤＶＤ用光ビーム４０ｄ又はＣＤ用光ビーム４０Ｃを直線偏光から円偏光に変換し、対物レンズ９Ａにより当該光ビーム４０を光ディスク１００の記録面に照射し、当該光ディスク１００の内部に形成されている記録層に集光させる。
【００３１】
このとき光ピックアップ７は、ＤＶＤ用光ビーム４０ｄ又はＣＤ用光ビーム４０Ｃが光ディスク１００の表面となる入射面又は信号記録層において反射されてなるＤＶＤ用反射光ビーム５０Ｄ又はＣＤ用反射光ビーム５０Ｃを対物レンズ９Ａにより平行光に変換する。光ピックアップ７は、当該ＤＶＤ用反射光ビーム５０Ｄ又はＣＤ用反射光ビーム５０Ｃを１／４波長板１７により直線偏光に変換し、ミラー１６を介して偏光ビームスプリッタ１４へ入射させる。
【００３２】
この場合、偏光ビームスプリッタ１４は、ＤＶＤ用反射光ビーム５０Ｄ又はＣＤ用反射光ビーム５０Ｃをその偏光方向に応じて反射し、集光レンズ２１により収束光に変換した上でビームスプリッタ２２へ入射させる。
【００３３】
ビームスプリッタ２２は、波長選択性を有しており、ＤＶＤ用反射光ビーム５０Ｄ又はＣＤ用反射光ビーム５０Ｃを反射して赤色用回折格子２５を介して回折させた上で赤色用フォトディテクタ２６へ照射させる。
【００３４】
なお図面の都合上図示していないが、光ピックアップ７は、ＤＶＤ用光ビーム４０ｄ又はＣＤ用光ビーム４０Ｃを光ディスク１００に対して平行に出射し、対物レンズ９Ａの前段に設置された立上げプリズム２７Ａによってその進行方向を９０°偏向することにより、光ディスク１００に対して垂直にＤＶＤ用光ビーム４０ｄ又はＣＤ用光ビーム４０Ｃを照射している。
【００３５】
一方ビームスプリッタ１５は、光ビームがＢＤ用光ビーム４０ｂでなる場合エキスパンダ１８へ入射させる。因みにエキスパンダ１８は、エキスパンダアクチュエータ１８により一部のレンズが駆動されることにより、球面収差の補正量等を調整し得るようになされている。
【００３６】
その後光ピックアップ７は、エキスパンダ１８によりＢＤ用光ビーム４０ｂの球面収差を補正し、１／４波長板１９により当該レーザ光Ｌ１を直線偏光から円偏光に変換し、対物レンズ９Ｂにより当該ＢＤ用光ビーム４０ｂを光ディスク１００の記録面に照射し、当該光ディスク１００の内部に形成されている信号記録層に集光させる。
【００３７】
このとき光ピックアップ７は、ＢＤ用光ビーム４０ｂが光ディスク１００の入射面又は信号記録層において反射されてなるＢＤ用反射光ビーム５０Ｂを対物レンズ９Ｂにより平行光に変換し、当該反射レーザ光Ｌ２を１／４波長板１９により直線偏光に変換しエキスパンダ１８により球面収差を補正して偏光ビームスプリッタ１４へ入射させる。
【００３８】
この場合、偏光ビームスプリッタ１４は、ＢＤ用光ビーム４０ｂをその偏光方向に応じて反射し、集光レンズ２１により収束光に変換した上でビームスプリッタ２２へ入射させる。
【００３９】
ビームスプリッタ２２は、その波長選択性により、ＢＤ用反射光ビーム５０Ｂを透過して青色用回折格子２３を介して回折させた上で青色用フォトディテクタ２４へ照射させる。
【００４０】
なお図面の都合上図示していないが、光ピックアップ７は、ＢＤ用光ビーム４０ｂを光ディスク１００に対して平行に出射し、対物レンズ９Ｂの前段に設置された立上げプリズム２７Ａによってその進行方向を９０°偏向することにより、光ディスク１００に対して垂直にＢＤ用光ビーム４０を照射している。
【００４１】
青色用フォトディテクタ２４は、所定形状でなる複数の検出領域を有しており、各検出領域において検出した光量に応じて検出信号ＳＤをそれぞれ生成し、これらの検出信号ＳＤをサーボエラー信号生成回路３０（図１）へ送出する。また赤色用フォトディテクタ２６も、同様に複数の検出領域を有しており、各検出領域において検出した光量に応じて検出信号ＳＤをそれぞれ生成しサーボエラー信号生成回路３０へ送出する。
【００４２】
サーボエラー信号生成回路３０（図１）は、検出信号ＳＤを基に所定の演算処理を行うことにより、フォーカスエラー信号ＳＦＥ、トラッキングエラー信号ＳＴＥ、再生ＲＦ信号ＳＲＦ及びプルイン信号ＳＰＩをそれぞれ生成し、これらをＡＤ（Analog/ Digital）変換器３１によりディジタル化した上で制御部２へ送出する。
【００４３】
因みにフォーカスエラー信号ＳＦＥは、光ディスク１００の記録層とレーザ光の焦点とのずれ量に応じた信号となり、トラッキングエラー信号ＳＴＥは、光ディスク１００の記録層に螺旋状に形成されたトラックのうち所望のトラックとレーザ光の照射箇所とのずれ量に応じた信号となり、再生ＲＦ信号ＳＲＦ及びプルイン信号ＳＰＩは、反射レーザ光の全光量に応じた信号となる。
【００４４】
これに応じて制御部２は、フォーカスエラー信号ＳＦＥに基づいたフォーカス制御処理、トラッキングエラー信号ＳＴＥに基づいたトラッキング制御処理及びスレッド制御処理を行うことにより、フォーカス制御信号、トラッキング制御信号及びスレッド制御信号を生成し、これらをＤＡ（Digital/Analog）変換器３２によってアナログ化した上で、それぞれフォーカスドライバ３３、トラッキングドライバ３４及びスレッドドライバ３５へ供給する。
【００４５】
フォーカスドライバ３３及びトラッキングドライバ３４は、フォーカス制御信号及びトラッキング制御信号に対してそれぞれ所定のゲインを乗じることによりフォーカス駆動電流ＳＤＦ及びトラッキング駆動電流ＳＤＴを生成し、これらを２軸アクチュエータ８へ送出する。
【００４６】
２軸アクチュエータ８は、対物レンズ９Ａ及び９Ｂを保持するレンズホルダ９Ｃに対して取り付けられているため、フォーカス駆動電流ＳＤＦ及びトラッキング駆動電流ＳＤＴに応じて駆動することにより対物レンズ９Ａ及び９Ｂを同時に移動させるようになされている。
【００４７】
因みに対物レンズ９Ｂは、光ディスク１００の中心を通る直線上（すなわち光ディスク１００の半径上）に設置されている。また対物レンズ９Ａは、対物レンズ９Ｂに対し、トラックの接線方向（光ディスク１００の半径に対する法線方向）に並んで設置されている。
【００４８】
またスレッドドライバ３５は、スレッド制御信号に基づいてスレッド駆動信号ＳＤＳを生成し、これをスレッドモータ３７へ送出する。
【００４９】
この結果、光ピックアップ７は、ディスク種別情報が記録されているトラックに合わせて光ビームを合焦させることができ、これによりサーボエラー信号生成回路３０は、当該トラックからの反射レーザ光を基に再生ＲＦ信号ＳＲＦを生成することができる（以下、一連の制御処理をＲＦサーボ制御と呼ぶ）。
【００５０】
これに応じて制御部２は、再生ＲＦ信号ＳＲＦに対して所定の復調化処理等を施すことによりディスク種類情報を再生し、当該ディスク種類情報及びこのときの反射レーザ光の光量（すなわち再生ＲＦ信号ＳＲＦの信号レベル）に応じて光ディスク１００の種類を判別する。
【００５１】
また制御部２は、このとき得られた再生ＲＦ信号ＳＲＦをレーザパワー制御部６へ供給する。レーザパワー制御部６は、再生ＲＦ信号ＳＲＦの信号レベルに所定のゲインを乗じ、実際にレーザダイオード１１に供給する供給信号ＳＥとの差分をなくすよう制御する、いわゆるフィードバック制御を行うようになされている。
【００５２】
さらに制御部２は、認識した光ディスク１００の種類に応じてエキスパンダ１８における球面収差の補正量を決定し、当該補正量に応じてエキスパンダアクチュエータ１８Ａの駆動量を決定する。続いて制御部２は、当該駆動量に応じてエキスパンダ制御信号を生成し、これをＤＡ変換器３２によりディジタル化した上でエキスパンダドライバ３６へ供給する。
【００５３】
エキスパンダドライバ３６は、エキスパンダ制御信号に基づいてエキスパンダ駆動信号ＳＤＥを生成し、これを光ピックアップ７内のエキスパンダアクチュエータ１８Ａ（図２）へ送出する。
【００５４】
これにより光ピックアップ７は、エキスパンダ１８における一部のレンズを駆動し、ＢＤ１００ＢにおいてＢＤ用光ビーム４０ｂを照射する対象となる信号記録層Ｌに合わせて調整することができる。この結果光ピックアップ７は、当該ＢＤ１００ＢＤにおける信号記録層Ｌ０又はＬ１に応じてレーザ光の球面収差（非点収差）を補正することができる。
【００５５】
因みに制御部２は、判別した光ディスク１００の種類に応じて、当該光ディスク１００におけるアドレス体系やデータ構造、或いは変調方式や符号化方式等といった再生処理に必要な再生準備情報を認識し、以降の再生処理を行うようにもなされている。
【００５６】
このように光ディスク装置１は、光ディスク１００が装填されると、光ディスク１００の種類を判別した上で、再生準備情報を基に例えばＢＤ−ＲＥ（Rewritable）であるか、ＲＯ（Read Only）であるかなどの当該光ディスク１００の種別を認識し、エキスパンダ１８を調整する再生準備処理を行ってから再生処理を実行するようになされている。
【００５７】
（２）ディスク種類判別処理
次に、光ディスク１００が装填された際に、光ディスクの種類（方式及び層数）を判別するために実行されるディスク種類判別処理について説明する。
【００５８】
光ディスク装置１は、対物レンズ９（９Ａ及び９Ｂ）を所定の移動速度で移動させながら光ビーム４０を照射する、いわゆるフォーカスサーチを実行し、反射光ビーム５０の光量に基づいて光ディスク１００の種類を判別する。
【００５９】
このとき光ディスク装置１は、プルイン信号ＳＰＩと、フォーカスエラー信号ＳＦＥとを用いてディスク種類判別処理を実行する。次に、プルイン信号ＳＰＩとフォーカスエラー信号ＳＦＥを用いて光ディスク１００の種類を判別する場合の特徴についてそれぞれ説明する。
【００６０】
（２−１）プルイン信号
光ディスク装置１は、反射光ビーム５０の光量の和信号をプルイン信号ＳＰＩとして生成する。このプルイン信号ＳＰＩでは、光ビーム４０の焦点が入射面１０５及び信号記録層Ｌの近傍に存在するとその信号レベルが大きくなり、光ビーム４０が当該入射面１０５及び信号記録層Ｌに合焦したときに最大となる。
【００６１】
光ディスク装置１は、対物レンズ９を光ディスク１００に対して近接させる方向（以下、これを近接方向と呼ぶ）に移動させてフォーカスサーチを行い、プルイン信号ＳＰＩから信号レベルが最大となるピークＰＫを検出することにより、入射面１０５及び信号記録層Ｌの合焦位置を検出することができる。
【００６２】
まず光ディスク１００が信号記録層Ｌを１層だけ有する場合について説明する。光ディスク１００は、各光ディスクの規格によってその構成が定められており、光ディスク１００に光ビーム４０が入射される入射面１０５から信号記録層Ｌ０までの距離（以下、これを入射記録間隔と呼ぶ）が光ディスク１００の種類によって異なっている。また、入射面１０５は、光ビーム４０の一部を反射する。
【００６３】
図３（Ａ）に示すように、信号記録層Ｌを１層のみ有するＢＤ１００Ｂ（以下、これを１層ＢＤ１００Ｂ１と呼ぶ）は、ＢＤ用光ビーム４０ｂが入射される入射面１０５側から順に、信号記録層Ｌ０を保護するための保護層１０１と、信号記録層Ｌ０と、基板１０３とを有している。
【００６４】
光ディスク装置１は、対物レンズ９を光ディスク１００に対して近接させる方向（以下、これを近接方向と呼ぶ）に移動させてフォーカスサーチを行うと、入射面１０５及び信号記録層Ｌ０によって光ビーム４０が反射されてなる反射光ビーム５０を検出する。このためプルイン信号ＳＰＩでは、入射面１０５や信号記録層Ｌ０に応じたピークＰＫがその波形に表れる。
【００６５】
この１層ＢＤ１００Ｂ１では、入射面１０５を構成する保護層１０１の厚みｄ１０１Ｂが約１００［μｍ］であり、入射面１０５から信号記録層Ｌ０までの入射記録間隔が約０．１［ｍｍ］となる。
【００６６】
図４（Ａ）に示すように、光ディスク装置１は、光ディスク１００が１層ＢＤ１００Ｂ１であった場合、入射面１０５によって反射された反射光ビーム５０の光量を示すピークＰＫ１０５を検出してから比較的短時間で信号記録層Ｌ０によって反射された反射光ビーム５０の光量を示すピークＰＫＬ０を検出することになる。
【００６７】
また図３（Ｂ）に示すように、信号記録層Ｌを１層のみ有するＤＶＤ１００Ｄ（以下、これを１層ＤＶＤ１００Ｄ１と呼ぶ）は、１層ＢＤ１００Ｂ１と同様に保護層１０１と、信号記録層Ｌ０と、基板１０３とを有している。この１層ＤＶＤ１００Ｄ１では、保護層１０１の厚みｄ１０１Ｄが約０．６［ｍｍ］であり、入射記録間隔も同様に約０．６［ｍｍ］となる。
【００６８】
図４（Ｂ）に示すように、光ディスク装置１は、光ディスク１００が１層ＤＶＤ１００Ｄ１であった場合、入射面１０５に応じたピークＰＫ１０５を検出してから比較的長時間で信号記録層Ｌ０に応じたピークＰＫＬ０を検出することになる。
【００６９】
図３（Ｃ）に示すようにＣＤ１００Ｃは、保護層１０１及び信号記録層Ｌ０を有している。このＣＤ１００Ｃでは、保護層１０１の厚みｄ１０１Ｃが約１．２［ｍｍ］であり、入射面１０５から信号記録層Ｌ０までの入射記録間隔が約１．２［ｍｍ］となる。
【００７０】
図４（Ｂ）に示すように、光ディスク装置１は、光ディスク１００が１層ＤＶＤ１００Ｄ１の場合、入射面１０５に応じたピークＰＫ１０５を検出してから長時間経過後に信号記録層Ｌ０に応じたピークＰＫＬ０を検出することになる。
【００７１】
従って光ディスク装置１は、ピークＰＫ１０５を検出してからピークＰＫＬ０を検出するまでに要した検出時間差ΔＴに基づいて、光ディスク１００の方式がＢＤ方式・ＤＶＤ方式・ＣＤ方式のいずれであるかを判別することができる。
【００７２】
次に、光ディスク１００が信号記録層Ｌを２層有する場合について説明する。
【００７３】
図５（Ａ）に示すように２層の信号記録層Ｌを有するＢＤ１００Ｂ（以下、これを２層ＢＤ１００Ｂ２と呼ぶ）は、保護層１０１と信号記録層Ｌ０との間にＢＤ用光ビーム４０ｂを高透過率で透過する透過層１０２を有している。
【００７４】
この２層ＢＤ１００Ｂ２では、保護層１０１の厚みｄ１０１Ｂ、すなわち入射面１０５と信号記録層Ｌとの最小距離（入射面１０５と信号記録層Ｌ１との間隔）である入射記録間隔が約７５［μｍ］である。また２層ＢＤ１００Ｂ２では、透過層１０２の厚みｄ１０２Ｂ、すなわち信号記録層Ｌ０及びＬ１の信号層間隔が約１５〜２５［μｍ］であり非常に小さくなっている。
【００７５】
また図５（Ｂ）に示すように信号記録層を２層有するＤＶＤ１００（以下、これを２層ＤＶＤ１００Ｄ２と呼ぶ）は、２層ＢＤ１００Ｂ２と同様に保護層１０１と信号記録層Ｌ０との間にＢＤ用光ビーム４０ｂを高透過率で透過する透過層１０２を有している。
【００７６】
この２層ＤＶＤ１００Ｄ２では、保護層１０１の厚みｄ１０１Ｂ、すなわち入射記録間隔が約０．６［ｍｍ］である。また２層ＤＶＤ１００Ｄ２では、透過層１０２の厚みｄ１０２Ｂ、すなわち信号層間隔が３０〜４０［μｍ］と小さい。
【００７７】
このため図６（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、光ディスク装置１は、２層ＢＤ１００Ｂ２又は２層ＤＶＤ１００Ｄ２に対して、対物レンズ９が近接方向に移動するようフォーカスサーチを行った場合、プルイン信号ＳＰＩにおいて、信号記録層Ｌ１よって反射された反射光ビーム５０の光量を示すピークＰＫＬ１をピークＰＫＬ０の直前に検出することになる。
【００７８】
従って光ディスク装置１は、ピークＰＫ１０５を検出してからピークＰＫＬ０又はＰＫＬ１のいずれかを検出するまでに要した検出時間差ΔＴに基づいて、光ディスク１００の方式を判別することができる。
【００７９】
ところで光ディスク装置１は、信号記録層Ｌを１層のみ有する１層ディスク（１層ＢＤ１００Ｂ１、１層ＤＶＤ１００Ｄ１及びＣＤ１００Ｃ）に対し、対物レンズ９を近接方向に移動させてフォーカスサーチを行ったとき、図７（Ａ）に示すように、プルイン信号ＳＰＩから２つのピークＰＫ（ピークＰＫ１０５及びＰＫＬ０）を検出することができる。
【００８０】
また光ディスク装置１は、信号記録層Ｌを２層有する２層ディスク（２層ＢＤ１００Ｂ２及び２層ＤＶＤ１００Ｄ２）に対して同様にフォーカスサーチを行ったとき、図７（Ｂ）に示すように、プルイン信号ＳＰＩにおいて、３つのピークＰＫ（ピークＰＫ１０５、ＰＫＬ０及びＰＫＬ１）を検出することができる。
【００８１】
従って光ディスク装置１は、プルイン信号ＳＰＩにおけるピークＰＫの数を検出することにより、光ディスク１００の信号記録層Ｌの層数を判別することができる。
【００８２】
ところで図５を用いて上述したように、２層ＢＤ１００Ｂ２における２つの信号記録層Ｌ０及びＬ１の信号層間隔は、入射記録間隔（７５［μｍ］）と比較して、１５〜２５［μｍ］と非常に小さくなっている。
【００８３】
光ディスク装置１は、反射光ビーム５０の光量の和信号としてプルイン信号ＳＰＩを算出する。光ディスク装置１では、信号層間隔が小さく、例えば１５［μｍ］程度の２層ＢＤ１００Ｂ２や、信号記録層Ｌ０及びＬ１における反射率が高い２層ＢＤ１００Ｂ２及び２層ＤＶＤ１００Ｄ２に対してフォーカスサーチを実行した場合、信号記録層Ｌ１によって反射された反射光ビーム５０の光量が十分に小さくなる前に信号記録層Ｌ０によって反射された反射光ビーム５０の光量が大きくなることがある。このとき図８（Ｂ）に示すように、プルイン信号ＳＰＩでは、ピークＰＫＬ１及びＰＫＬ０が一体化して表れる。
【００８４】
光ディスク装置１は、特に制御部２のサンプリング周波数が低い場合、対物レンズ９を非常に遅く移動させない限りピークＰＫＬ１及びＰＫＬ０間の凹み部分を検出することができず、ピークＰＫＬ１及びＰＫＬ０を、図８（Ａ）に示したような１つのピークＰＫＬ０であると誤認識してしまう可能性がある。
【００８５】
すなわち光ディスク装置１は、プルイン信号ＳＰＩを用いた場合、ピークＰＫＬ１及びＰＫＬ０のいずれか一方を検出すれば良いため、対物レンズ９を速く移動させた場合であっても光ディスク１００の方式を適切に判別できる。しかし光ディスク装置１は、プルイン信号ＳＰＩからピークＰＫＬ１及びＰＫＬ０間の凹み部分を検出して信号記録層Ｌの層数を判別するためには、対物レンズ９を非常に遅く移動させる必要が生じてしまう。
【００８６】
（２−２）フォーカスエラー信号
また光ディスク装置１は、青色用フォトディテクタ２４の各検出領域における反射光ビーム５０の受光量から所定の演算を行うことにより、フォーカスエラー信号ＳＦＥを生成する。
【００８７】
このフォーカスエラー信号ＳＦＥは、入射面１０５及び信号記録層Ｌの近傍に光ビーム４０の焦点が存在するときにその波形が変化し、当該入射面１０５及び信号記録層Ｌに対して光ビーム４０が合焦したときにその値がゼロとなるようないわゆるＳ字信号が表れる。
【００８８】
従って光ディスク装置１は、対物レンズ９を光ディスク１００に対して近接させる近接方向に移動させてフォーカスサーチを行い、フォーカスエラー信号ＳＦＥにおけるゼロクロス点ＺＣを検出することにより、入射面１０５及び信号記録層Ｌの合焦位置を検出することができる。
【００８９】
すなわち図９に示すように光ディスク装置１は、プルイン信号ＳＰＩと同様にフォーカスエラー信号ＳＦＥに基づいて光ディスク１００の方式を判別することができる。この場合、光ディスク装置１は、プルイン信号ＳＰＩにおけるピークＰＫ１０５及びＰＫＬの代わりに、Ｓ字信号におけるゼロクロス点ＺＣ１０５及びＺＣＬを検出する。
【００９０】
そして光ディスク装置１は、ゼロクロス点ＺＣ１０５を検出してからＺＣＬ０を検出するまでに要した検出時間差ΔＴに基づいて、光ディスク１００の方式を判別することができる。
【００９１】
ところで光ディスク装置１は、信号記録層Ｌに合焦したときに光ビーム４０の球面収差が最小となるように設計されている。このため光ディスク装置１は、入射面１０５に光ビーム４０を合焦させたときに比較的大きな球面収差を発生させてしまい、当該球面収差に応じて光ビーム４０のスポットの形状を変形させてしまうことがある。
【００９２】
このとき光ディスク装置１は、所定の演算として各検出領域によって検出された反射光ビーム５０の光量を減算処理することによってフォーカスエラー信号ＳＦＥを生成する。このため光ディスク装置１は、フォーカスエラー信号ＳＦＥにおいてＳ字信号の波形が崩れてしまい、入射面１０５に応じたゼロクロス点ＺＣ１０５を検出することができない場合がある。
【００９３】
この場合光ディスク装置１は、検出時間差ΔＴを算出できないため、光ディスク１００の方式を適切に判別することができ
【００９４】
すなわち光ディスク装置１は、フォーカスエラー信号ＳＦＥのみを使用した場合、ゼロクロス点ＺＣ１０５を検出できず検出時間差ΔＴを算出できないために、光ディスク１００の方式を判別できないおそれがある。
【００９５】
一方、図１０（Ａ）に示すように、光ディスク装置１は、光ディスク１００が１層ディスクであった場合、フォーカスエラー信号ＳＦＥにおいて入射面１０５及び信号記録層Ｌ０に応じた２つのゼロクロス点ＺＣ（ゼロクロス点ＺＣ１０５及びＺＣＬ０）を検出することができる。
【００９６】
一方光ディスク装置１は、図１０（Ｂ）に示すように、光ディスク１００が２層ディスクであった場合、フォーカスエラー信号ＳＦＥにおいて入射面１０５及び信号記録層Ｌ０及びＬ１に応じた３つのゼロクロス点ＺＣ（ゼロクロス点ＺＣ１０５、ＺＣＬ０及びＺＣＬ１）を検出することができる。
【００９７】
従って光ディスク装置１は、フォーカスエラー信号ＳＦＥにおけるゼロクロス点ＺＣの数を検出することにより、光ディスク１００の信号記録層Ｌの層数を判別することができる。
【００９８】
このフォーカスエラー信号ＳＦＥでは、光ビーム４０が合焦したときにゼロとなるため、例え信号記録層Ｌ０及びＬ１の信号層間隔が小さいような場合であってもＳ字信号が一体化することはなく、図１１（Ｂ）に示すように明確な２つのＳ字信号が表れる。このため光ディスク装置１は、比較的速い速度でフォーカスサーチを行ってもフォーカスエラー信号ＳＦＥから信号記録層Ｌ０及びＬ１による２つのゼロクロス点ＺＣＬ０及びＺＣＬ１を確実に検出することができる。
【００９９】
すなわち光ディスク装置１は、信号層間隔の小さいＢＤ１００Ｂに対してフォーカスサーチを行う場合、フォーカスエラー信号ＳＦＥを用いることにより比較的速い速度で対物レンズ９を移動させても信号記録層Ｌの層数を確実に判別することができる。
【０１００】
言い換えると光ディスク装置１は、プルイン信号ＳＰＩを用いることにより、光ディスク１００の方式のみを迅速に判別することができる。また光ディスク装置１は、フォーカスエラー信号ＳＦＥを用いることにより、光ディスク１００における信号記録層Ｌの層数を、プルイン信号ＳＰＩを用いて層数を判別する場合と比較して迅速かつ確実に判別することが可能となる。
【０１０１】
（２−３）ディスク種類判別処理の概要
次に、ディスク種類判別処理の具体的な処理内容の具体的な処理内容について説明する。
【０１０２】
各光ディスク１００は、各方式（ＢＤ、ＤＶＤ及びＣＤ）の規格に応じて使用波長でなる光ビーム４０を反射することが規定されているものの、使用波長以外の波長でなる光ビーム４０についての反射率については自由に設定することができる。
【０１０３】
すなわち光ディスク装置１は、ＤＶＤ１００ＤやＣＤ１００Ｃに対してＢＤ用光ビーム４０を照射した場合、信号記録層Ｌによる十分な反射光量を得ることができない可能性がある。
【０１０４】
そこで光ディスク装置１は、光ディスク１００が装填されると、ディスク種類判別処理として、まず光ディスク１００に対してＢＤ用光ビーム４０ｂを照射する第１サーチ処理を実行し、当該光ディスク１００がＢＤ１００Ｂであるか、又はＤＶＤ１００Ｄ及びＣＤ１００Ｃのうちの一方（以下、これをＤＶＤ／ＣＤと表す）であるかを判別する。このとき光ディスク装置１は、プルイン信号ＳＰＩを用いることにより、迅速に光ディスク１００の方式を判別する。
【０１０５】
光ディスク装置１は、光ディスク１００がＢＤ１００Ｂであると判別した場合には、第２サーチ処理を実行し、当該光ディスク１００が１層ＢＤ１００Ｂ１であるか、２層ＢＤ１００Ｂ２であるかを判別する。このとき光ディスク装置１は、フォーカスエラー信号ＳＦＥを用いることにより、１層ＢＤ１００Ｂ１であるか、２層ＢＤ１００Ｂ２であるかを確実に判別する。
【０１０６】
一方光ディスク装置１は、第１サーチ処理において光ディスク１００がＤＶＤ／ＣＤであると判別した場合には、光ディスク１００に対してＤＶＤ用光ビーム４０ｄを照射する第３サーチを実行することにより、光ディスク１００がＤＶＤ１００Ｄであるか、ＣＤ１００Ｃであるかを判別する。このとき光ディスク装置１は、プルイン信号ＳＰＩを用いることにより、迅速に光ディスク１００の方式を判別する。
【０１０７】
光ディスク装置１は、第３サーチ処理において光ディスク１００がＤＶＤ１００Ｄであると判別した場合には、第４サーチ処理を実行し、当該光ディスク１００が２層ＤＶＤ１００Ｄ１であるか、２層ＤＶＤ１００Ｄ２であるかを判別する。このとき光ディスク装置１は、フォーカスエラー信号ＳＦＥを用いることにより、確実に１層ＤＶＤ１００Ｄ１であるか、２層ＤＶＤ１００Ｄ２であるかを判別する。
【０１０８】
なおこのディスク種類判別処理において、光ディスク装置１は、光ディスク１００が有する歪みや振動などに起因して入射面１０５や信号記録層Ｌの位置が変化する、いわゆる面ブレなどによる影響を受けないようにするため、光ディスク１００を回転させない状態で対物レンズ９を移動させながら光ビーム４０を光ディスク１００に照射するフォーカスサーチを実行するようになされている。
【０１０９】
（２−４）第１サーチ処理
実際上図１２に示すように、光ディスク装置１の制御部２は、時点ｔ０において光ディスク１００が装填されると、まず第１サーチ処理を開始する。この第１サーチ処理において制御部２は、プルイン信号ＳＰＩを用いて光ディスク１００がＢＤ１００ＢであるかＤＶＤ／ＣＤであるか、すなわち光ディスク１００の方式のみを迅速に判別する。
【０１１０】
なお制御部２は、光ディスク１００が回転していないため、サーボ制御をＯＦＦにした状態で第１サーチ処理及び第２サーチ処理を実行する。このとき制御部２は、信号記録層Ｌ０及びＬ１の中間（すなわち入射面１０５から８７．５［μｍ］）でＢＤ用光ビーム４０ｂの球面収差が最小になる位置にエキスパンダ１８を変位させておく。
【０１１１】
これにより制御部２は、信号記録層Ｌ０及びＬ１のいずれに対しても球面収差の比較的小さい状態でＢＤ用光ビーム４０ｂを照射することができ、フォーカスエラー信号ＳＦＥにおいて信号記録層Ｌに応じたＳ字信号の品質を向上させることができる。
【０１１２】
時点ｔ１において制御部２は、不揮発メモリ３から第１サーチ閾値ＤＴ１を読み出し、プルイン信号ＳＰＩからピークＰＫを検出する際に使用する検出閾値として当該第１サーチ閾値ＤＴ１を設定する。なおこの第１サーチ閾値ＤＴ１は、信号記録層Ｌの反射率が２層のＢＤ−ＲＥにおける最小値である４％であった場合であっても信号記録層Ｌに応じたピークＰＫＬをプルイン信号ＳＰＩから検出できるような比較的小さい値が記憶されている。
【０１１３】
ところで制御部２は、光ディスク１００がＢＤ１００Ｂである場合には、対物レンズ９Ｂが比較的光ディスク１００に近い位置でＢＤ用光ビーム４０ｂを入射面１０５及び信号記録層Ｌに合焦させることが想定されている。また対物レンズ９Ｂを駆動する２軸アクチュエータ８は、その性質により移動開始直後の速度が比較的不安定になる。
【０１１４】
そこで制御部２は、対物レンズ９Ｂを最離隔位置から近接方向に移動させることにより、対物レンズ９Ｂの移動速度が安定した時点でＢＤ用光ビーム４０ｂを入射面１０５及び信号記録層Ｌに合焦させ得るようになされている。
【０１１５】
まず制御部２は、時点ｔ１において、対物レンズ９Ｂの離隔方向への移動を開始し、当該対物レンズ９Ｂを光ディスク１００から最も離隔する最離隔位置まで変位させる。
【０１１６】
対物レンズ９Ｂを最離隔位置まで変位させた時点ｔ２において制御部２は、対物レンズ９Ｂを比較的速い第１移動速度での近接方向への移動を開始し、当該対物レンズ９Ｂを移動させながらＢＤ用光ビーム４０ｂを光ディスク１００に対して照射すると共に、所定のサンプリング周波数（例えば１０［ＫＨｚ］）でプルイン信号ＳＰＩを監視する。
【０１１７】
図１３に示すように時点ｔ３において、制御部２は、プルイン信号ＳＰＩの信号レベルが所定の第１サーチ閾値ＤＴ１以上であることを検出した後、時点ｔ４において極大点（最も高い信号レベル）を検出すると、これを入射面１０５の合焦位置を表すピークＰＫ１０５として認識し、このときの検出時刻を不揮発メモリ３に記憶する。
【０１１８】
さらに時点ｔ５において、制御部２は、プルイン信号ＳＰＩの信号レベルが所定の第１サーチ閾値ＤＴ１以上であることを検出した後、時点ｔ６において極大点が検出されると、これを信号記録層Ｌの合焦位置を表すピークＰＫＬとして認識し、ピークＰＫ１０５とピークＰＫＬとの検出時間差ΔＴ１を算出する。
【０１１９】
なお制御部２は、ピークＰＫＬを２つ検出した場合には、入射面に応じたピークＰＫ１０５と近い位置で検出されたピークＰＫ１０５を用いて検出時間差ΔＴ１を算出することにより、信号記録層Ｌのうち入射面１０５と最小距離を有する信号記録層Ｌとの間隔に基づいて検出時間差ΔＴ１を算出するようになされている。
【０１２０】
さらに制御部２は、ピークＰＫＬと同一時刻に生成されたフォーカスエラー信号ＳＦＥの信号レベルに対し、所定の係数（例えば０．７）を乗算して乗算値を算出し、これを第２サーチ閾値ＤＴ２とする。
【０１２１】
このとき制御部２は、ピークＰＫ１０５とピークＰＫＬとの検出時間差ΔＴ１が時間差閾値Ｍ１以下である場合には、例えば第１移動速度との関係から入射記録間隔に換算すると０．３［ｍｍ］以下となることから、時間差閾値Ｍ１以下である場合には、光ディスク１００がＢＤ１００Ｂであると判別する。
【０１２２】
因みに制御部２は、ＢＤ１００Ｂの入射記録間隔が約０．１［ｍｍ］、ＤＶＤ１００Ｄの入射記録間隔が約０．６［ｍｍ］であり、そのほぼ中間となる０．３［ｍｍ］を基準に時間差閾値Ｍ１を設定している。
【０１２３】
そして時点ｔ８（図１２）において制御部２は、対物レンズ９Ｂが光ディスク１００に接触する所定の最近接位置まで対物レンズ９Ｂを移動させると、第１サーチ処理を終了し、信号記録層Lの層数を判別する第２サーチ処理を引き続き実行する。
【０１２４】
一方制御部２は、例えば図１４（Ａ）に示すように、ピークＰＫ１０５を検出してからピークＰＫＬを検出するまでの検出時間差ΔＴ１が時間差閾値Ｍ１よりも大きい場合や、図１４（Ｂ）に示すように、ピークＰＫ１０５を検出したもののピークＰＫＬを検出しなかった場合には、光ディスク１００がＢＤ１００Ｂでないと判別する。
【０１２５】
そして時点ｔ８（図１２）において制御部２は、対物レンズ９Ｂが最近接位置まで対物レンズ９Ｂを移動させると、第１サーチ処理を終了する。因みに制御部２は、光ディスク１００に接触する位置を最近接位置に設定している。
【０１２６】
このとき制御部２は、第２サーチ処理を実行することなく、光ディスク１００がＤＶＤ１００Ｄであるか又はＣＤ１００Ｃであるかを判別する第３サーチ処理を速やかに実行する。
【０１２７】
（２−５）第２サーチ処理
制御部２は、第１サーチ処理を終了した時点ｔ２において、第２サーチ処理を開始し、第２サーチ閾値ＤＴ２を検出閾値として設定すると共に、対物レンズ９Ｂの最近接位置から離隔方向への移動を開始する。また制御部２は、当該対物レンズ９Ｂを移動させながら、ＢＤ１００Ｂに対してＢＤ用光ビーム４０ｂを照射する。
【０１２８】
この第２サーチ処理において制御部２は、プルイン信号ＳＰＩと比して信号記録層Ｌに応じたゼロクロス点ＺＣＬを検出することが容易なフォーカスエラー信号ＳＦＥを用いて、かつ第１の速度よりも遅い第２の速度で第２サーチ処理を実行するため、ＢＤ１００Ｂから信号記録層Ｌに応じたゼロクロス点ＺＣＬを確実に検出し得るようになされている。
【０１２９】
ここで図１５に示すように、ＢＤ１００Ｂは、ＢＤ−ＲＥ（Rewritable）やＢＤ−Ｒ（Recordable）ＢＤ−ＲＯ（Read Only）などの複数の種別が存在し、各種別及び信号記録層Ｌの層数に応じて信号記録層Ｌの反射率が規定されている。
【０１３０】
例えばＢＤ−ＲＥ及びＢＤ−Ｒの２層ディスクにおける信号記録層Ｌの反射率の最小値が４％であるのに対し、ＢＤ−ＲＯの１層ディスクにおける信号記録層Ｌの反射率の最大値が７０％であり、その反射率に最大で１７倍以上もの開きがあることがわかる。
【０１３１】
光ディスク装置１は、反射率の小さいＢＤ−ＲＥでなる２層ＢＤ１００Ｂ２に対して、第２移動速度でフォーカスサーチを実行した場合には、図１７（Ａ）に示すようなプルイン信号ＳＰＩ及びフォーカスエラー信号ＳＦＥを生成する。
【０１３２】
この図から、２層でなるＢＤ−ＲＥに対するプルイン信号ＳＰＩ及びフォーカスエラー信号ＳＦＥでは、共に信号記録層Ｌに応じたピークＰＫＬ及びＳ字信号の振幅が小さく、当該ピークＰＫＬ及びＳ字信号の振幅と入射面１０５に応じたピークＰＫ１０５及びＳ字信号の振幅とが殆ど変わらないことがわかる。
【０１３３】
また光ディスク装置１は、反射率の大きいＢＤ−ＲＯでなる１層ＢＤ１００Ｂ１に対して、同様にフォーカスサーチ処理を実行した場合には、図１７（Ｂ）に示すようなプルイン信号ＳＰＩ及びフォーカスエラー信号ＳＦＥを生成する。
【０１３４】
この図から、１層でなるＢＤ−ＲＯに対するプルイン信号ＳＰＩ及びフォーカスエラー信号ＳＦＥでは、共に信号記録層Ｌに応じたピークＰＫＬ及びＳ字信号の振幅が大きく、当該ピークＰＫＬ及びＳ字信号の振幅が入射面１０５に応じたピークＰＫ１０５及びＳ字信号の振幅と比して遥かに大きいことがわかる。なおプルイン信号ＳＰＩでは、ピークＰＫＬの信号レベルが大きく、検出可能な最大値をオーバーしてしまっている。
【０１３５】
またこのフォーカスエラー信号ＳＦＥでは、丸印で囲むように、Ｓ字信号の前後に比較的大きいノイズが発生することが知られている。
【０１３６】
そこで制御部２では、第１サーチ処理において検出されたＳ字信号の振幅に基づいて算出された第２サーチ閾値ＤＴ２を検出閾値に設定している。このため制御部２は、ＢＤディスク１００Ｂの信号記録層Ｌにおける反射率が低い場合にも、信号記録層Ｌに応じた小さな振幅でなるＳ字信号から、信号記録層Ｌに応じたゼロクロス点ＺＣＬを確実に検出することができる。
【０１３７】
また制御部２は、ＢＤディスク１００Ｂの信号記録層Ｌにおける反射率が大きい場合には、ノイズに起因するゼロクロス点を検出することなく、信号記録層Ｌに応じたゼロクロス点ＺＣＬを適切に検出することができる。
【０１３８】
このように制御部２は、第１サーチ処理において予め信号記録層ＬによるＳ字信号の振幅に基づく第２サーチ閾値ＤＴを算出しておく。そして制御部２は、この第２サーチ閾値ＤＴを用いてゼロクロス点ＺＣを検出することにより、ＢＤ１００Ｂから信号記録層Ｌに応じたゼロクロス点ＺＣＬを確実に検出し得るようになされている。
【０１３９】
図１６に示すように時点ｔ１０において、制御部２は、フォーカスエラー信号ＳＦＥの信号レベルが第２サーチ閾値ＤＴ２以上であることを検出した後、時点ｔ１１において最もゼロに近い信号レベルが検出されると、これを信号記録層Ｌの合焦位置を表すゼロクロス点ＺＣＬとして認識する。
【０１４０】
また時点ｔ１３において、制御部２は、フォーカスエラー信号ＳＦＥに入射面１０５に応じたＳ字信号が表れるが、当該Ｓ字信号の振幅が第２サーチ閾値ＤＴ２未満であるため、このときのゼロクロス点を検出することはない。
【０１４１】
制御部２は、信号記録層Ｌが検出される可能性が殆ど無い所定の第２サーチ終了位置まで対物レンズ９Ｂを移動させると、フォーカスサーチを終了し、フォーカス駆動電流ＳＤＦがゼロのベース位置に対物レンズ９Ｂを速やかに戻す。
【０１４２】
そして制御部２は、検出されたゼロクロス点ＺＣの数に基づいてＢＤディスク１００Ｂの信号記録層Ｌの層数を判別する。
【０１４３】
ところで制御部２は、ＢＤディスク１００Ｂの信号記録層Ｌにおける反射率が低い場合（図１７（Ａ））には、第２サーチ閾値ＤＴ２を小さく設定するため入射面１０５に応じたゼロクロス点ＺＣ１０５をも検出する可能性が高い。
【０１４４】
一方制御部２は、ＢＤディスク１００Ｂの信号記録層Ｌにおける反射率が高い場合（図１７（Ｂ））には、第２サーチ閾値ＤＴ２を大きく設定するため入射面１０５に応じたゼロクロス点ＺＣ１０５を検出しない可能性が高い。
【０１４５】
そこで制御部２は、ゼロクロス点ＺＣの数と、当該ゼロクロス点ＺＣが検出された検出時間差ΔＴ２とから、ＢＤディスク１００Ｂにおける信号記録層Ｌの層数を判別する。
【０１４６】
すなわち制御部２は、ゼロクロス点ＺＣを「１」のみ検出した場合、このゼロクロス点ＺＣが信号記録層Ｌ０に応じたものであり、光ディスク１００が１層ＢＤ１００Ｂ１である判別する。
【０１４７】
また制御部２は、ゼロクロス点ＺＣを「３」検出した場合、当該３つのゼロクロス点ＺＣが入射面１０５と２つの信号記録層Ｌ０及びＬ１に応じたものであり、光ディスク１００が２層ＢＤ１００Ｂ２と判別する。
【０１４８】
さらに制御部２は、ゼロクロス点ＺＣを「２」検出した場合、当該２つのゼロクロス点ＺＣが入射面１０５と１つの信号記録層Ｌ０に応じたものである可能性と、２つの信号記録層Ｌ０及びＬ１に応じたものである可能性がある。
【０１４９】
上述したように、１層ＢＤ１００Ｂ１（図３（Ａ））における入射面１０５から信号記録層Ｌ０までの入射記録間隔は約１００［μｍ］であり、２層ＢＤ１００Ｂ２（図５（Ａ））における信号記録層Ｌ０及びＬ１の信号層間隔は約１５〜２５［μｍ］である。
【０１５０】
従って制御部２は、２つのゼロクロス点ＺＣの検出時間差ΔＴ２が不揮発メモリ３に予め記憶された所定の時間差閾値Ｍ２以上であるか否かによって、光ディスク１００が１層ＢＤ１００Ｂ１であるか、若しくは２層ＢＤ１００Ｂ２であるかを判別する。
【０１５１】
すなわち制御部２は、２つのゼロクロス点ＺＣが検出された時刻を減算することにより、検出時間差ΔＴ２を算出する。そして制御部２は、当該検出時間差ΔＴ２が時間差閾値Ｍ２以上である場合には、例えば第２移動速度との関係から入射記録間隔に換算すると、当該入射記録間隔が５０［μｍ］以上であるため、光ディスク１００が１層ＢＤ１００Ｂ１であると判別する。
【０１５２】
一方制御部２は、検出時間差ΔＴ２が時間差閾値Ｍ２未満である場合には、光ディスク１００が２層ＢＤ１００Ｂ２であると判別する。
【０１５３】
このように制御部２は、まず光ディスク１００がＢＤ１００Ｂであるか又はＤＶＤ／ＣＤであるか否かを迅速に判別し、ＢＤ１００Ｂであると判別した場合のみ比較的時間の要する第２サーチ処理を実行する。
【０１５４】
そして制御部２は、第２サーチ処理の際、第１移動速度よりも遅い第２移動速度でフォーカスサーチを実行し、Ｓ字信号が分離して表れるフォーカスエラー信号ＳＦＥを用いて確実にゼロクロス点ＺＣを検出する。さらに制御部２は、第１サーチ処理において得られたＳ字信号の振幅に基づいて信号記録層Ｌに応じたゼロクロス点ＺＣＬを確実に検出する。
【０１５５】
そして制御部２は、当該ゼロクロス点ＺＣＬに基づいて信号記録層Ｌの層数を判別することにより、この第２サーチ処理において光ディスク１００が１層ＢＤ１００Ｂ１又は２層ＢＤ１００Ｂ２でのいずれであるかを確実に判別することができる。
【０１５６】
また制御部２は、光ディスク１００がさらなるＤＶＤ又はＣＤの判別処理を実行するためディスク種類判別処理に時間を有するＤＶＤ／ＣＤであると判別した場合には、光ディスク１００がＤＶＤ又はＣＤのいずれであるかを判別する第３サーチ処理へ速やかに移行することができ、ディスク種類判別処理に要するトータル時間を短縮し得るようになされている。
【０１５７】
（２−６）ＤＶＤ又はＣＤの判別
光ピックアップ７では、図１８に示すように、光ディスク１００に対して平行に出射した光ビーム４０を立上げプリズム２７によって立ち上げることにより、光ビーム４０を光ディスク１００に対して垂直に照射するようになされている。
【０１５８】
近年光ディスク装置１では、小型化及び薄型化の要求に応じるべく、立上げプリズム２７と対物レンズ９との間隔をできる限り小さくするようになされることが多い。
【０１５９】
ここで上述した第１サーチ処理において、光ディスク装置１は、光ディスク１００に対し、対物レンズ９Ｂ（図２）を介してＢＤ用光ビーム４０ｂを照射する。
【０１６０】
この対物レンズ９Ｂは、開口数ＮＡが約０．８５と大きく、焦点距離が小さいことから、図１８（Ａ）に示すように、ＢＤ１００Ｂに対し近接した位置でＢＤ用光ビーム４０ｂを信号記録層Ｌに合焦させる（以下、この合焦位置を記録層位置ＬＰＢＤと呼ぶ）。
【０１６１】
またＢＤ１００Ｂでは入射面１０５から信号記録層Ｌまでの入射記録間隔が約０．１［ｍｍ］と小さい。このため対物レンズ９Ｂは、図１８（Ｂ）に示すように、記録層位置ＬＰＢＤから約０．１［ｍｍ］だけ離隔方向に移動した位置で入射面１０５と合焦する（以下、この合焦位置を入射面位置ＳＰＢＤと呼ぶ）。
【０１６２】
このとき光ピックアップ７では、対物レンズ９Ｂと立上げプリズム２７Ｂとの間に十分な距離が残されており、記録層位置ＬＰＢＤと対物レンズ９Ｂの最離隔位置ＭｘＰとの間にかなりの距離が残された状態となる。このため光ピックアップ７は、ＢＤ１００Ｂにおける入射面１０５の位置が多少変動した場合であっても確実にＢＤ用光ビーム４０ｂを入射面１０５に合焦させることができる。
【０１６３】
これに対して光ディスク装置１は、第３サーチ処理において対物レンズ９Ａを介し、ＤＶＤ用光ビーム４０ｄを光ディスク１００に対して照射する。
【０１６４】
この対物レンズ９Ａは、開口数ＮＡが約０．６５であり、対物レンズ９Ｂと比して焦点距離が大きい。このため光ディスク装置１は、図１９（Ａ）に示すように、例えばＣＤ１００Ｃに対し、記録層位置ＬＰＣＤよりもＣＤ１００Ｃから離隔した位置でＤＶＤ用光ビーム４０ｄを信号記録層Ｌに対して合焦させる（以下、この合焦位置を記録層位置ＬＰＣＤと呼ぶ）。
【０１６５】
またＣＤ１００Ｃでは入射面１０５から信号記録層Ｌまでの入射記録間隔が約１．２［ｍｍ］と非常に大きい。このため対物レンズ９Ｂは、図１９（Ｂ）に示すように、記録層位置ＬＰＣＤから約１．２［ｍｍ］だけ離隔方向に移動した位置でＤＶＤ用光ビーム４０ｄを入射面１０５に対して合焦させる（以下、この合焦位置を入射面位置ＳＰＣＤと呼ぶ）。
【０１６６】
ＤＶＤ１００Ｄについても同様であり、光ディスク装置１は、記録層位置ＬＰＢＤよりもＤＶＤ１００Ｄから離隔した記録層位置ＬＰＤＶＤでＤＶＤ用光ビーム４０ｄを信号記録層Ｌに対して合焦させ、さらに離隔した入射面位置ＳＰＤＶＤでＤＶＤ用光ビーム４０ｄを入射面１０５に対して合焦させる。なお、ＣＤ１００ＣとＤＶＤ１００Ｄがほぼ同一の厚みでなるため、入射面位置ＳＰＣＤと入射面位置ＳＰＤＶＤとはほぼ同一の位置となる。
【０１６７】
このとき光ピックアップ７では、対物レンズ９Ａと立上げプリズム２７Ａとの間に僅かな距離のみが残されており、入射面位置ＳＰＣＤと対物レンズ９Ａの最離隔位置ＭｘＰとの間に例えば０．１［ｍｍ］未満の距離しか残されていない状態となる。
【０１６８】
ここで光ディスク１００の中には、最内周部分１０６が信号記録層Ｌを有する記録部分１０７と比して薄く形成され、入射面１０５が最内周部分１０６から突出するような形状を有するものがある。光ディスク装置１では、このような形状を有する光ディスク１００が装填されると、図２０（Ａ）に示すように、最内周部分１０６と入射面１０５とがほぼ同じ平面上にある光ディスク１００と比して、入射面１０５が対物レンズ９Ａに近接して配置されることになる。
【０１６９】
この場合光ディスク装置１は、対物レンズ９Ａを最離隔位置ＭｘＰに変位させた場合であっても、ＤＶＤ用光ビーム４０ｄを入射面１０５に合焦させることができず、プルイン信号ＳＰＩから当該入射面１０５に応じたピークＰＫ１０５を検出することができない。
【０１７０】
光ディスク装置１は、例えば図２０（Ｂ）に示すように、異物などが存在したり、光ディスク１００が歪みを有することによって光ディスク１００が傾いた状態で装填されたり、光ディスク装置１自体が傾いた状態で使用されることにより、光ディスク１００が傾斜を有する場合も同様であり、プルイン信号ＳＰＩから当該入射面１０５に応じたピークＰＫ１０５を検出することができない。
【０１７１】
そこで光ディスク装置１は、例えば製造工程において、標準的な光ディスク１００が装填された場合の入射面１０５に対する合焦位置を表す情報を不揮発メモリ３に記憶しておく。そして図２１に示すように、光ディスク装置１は、入射面１０５が検出されなかった場合には、この入射面１０５に対する合焦位置を表す情報に基づいて光ディスク１００がＤＶＤ又はＣＤのいずれであるかを判別するようにしている。
【０１７２】
（２−７）製造工程における標準検出時間の記憶
製造工程において光ディスク装置１は、ホストコンピュータ２００の代わりに接続された設定用コンピュータ（図示せず）の制御により標準検出時間ＴＳの測定処理を実行する。このとき光ディスク装置１には光ディスク１００としてＣＤ１００Ｃが装填される。なおこのＣＤ１００Ｃとしては、例えばＣＤ方式の規格（総厚み１．２［ｍｍ］）におけるほぼ中心値（例えば総厚み１．２００［ｍｍ］）でなるような標準的なものが使用される。
【０１７３】
具体的に図２２に示すように、光ディスク装置１の制御部２は、時点ｔ１０１において、対物レンズ９Ａを近接方向へ移動させ、対物レンズ９ＡをＣＤ１００Ｃに最も近接する最近接位置に変位させると共に、自己のサンプリング周波数や２軸アクチュエータ８の駆動速度との関係においてＣＤ１００ＣからピークＰＫＬ０及びＰＫ１０５を確実に検出し得る第３のサーチ閾値ＤＴ３を検出閾値として設定する。
【０１７４】
時点ｔ１０２において制御部２は、対物レンズ９Ａを比較的速い第３移動速度で、対物レンズ９Ａを最近接位置から離隔方向に移動させる。このとき制御部２は、ＣＤ１００Ｃに対してＤＶＤ用光ビーム４０ｄを照射すると共に、時点ｔ１０２においてカウント信号ＣｔＳを立上げ、当該時点ｔ１０２を「０」として検出時間Ｃｔの測定を開始する。
【０１７５】
制御部２は、プルイン信号ＳＰＩを監視し、時点ｔ１０３において当該プルイン信号の信号レベルが第３のサーチ閾値ＤＴ３以上となると、時点ｔ１０４における最大の信号レベルをピークＰＫＬとして検出する。このとき制御部２は、検出時間Ｃｔのカウントを継続する。
【０１７６】
制御部２は、引き続きプルイン信号ＳＰＩを監視し、時点ｔ１０５において当該プルイン信号ＳＰＩの信号レベルが第３のサーチ閾値ＤＴ３以上となると、時点ｔ１０６におけるプルイン信号ＳＰＩの極大点をピークＰＫＬとして検出する。このとき制御部２は、カウント信号ＣｔＳを立ち下げて検出時間Ｃｔのカウントを停止すると共に、ピークＰＫＬが検出されたときの検出時間Ｃｔを標準検出時間Ｔｓとし、これを不揮発メモリ３に記憶する。
【０１７７】
このように制御部２は、最近接位置からＰＫ１０５が得られるまでの時間を標準検出時間Ｔｓとして不揮発メモリ３に記憶するようになされている。
【０１７８】
（２−８）第３サーチ処理
実際上図２３に示すように、光ディスク装置１の制御部２は、第１サーチ処理が終了した時点ｔ８とほぼ同時でなる時点ｔ３２において第３サーチ処理を開始し、不揮発メモリ３から第３サーチ閾値ＤＴを読み出すと、これを検出閾値に設定する。
【０１７９】
図２４に示すように、時点ｔ３２において制御部２は、対物レンズ９Ａが最近接位置にあることを確認すると、当該対物レンズ９Ａを最近接位置から第３移動速度で近接方向に移動させながらＤＶＤ用光ビーム４０ｄを光ディスク１００に対して照射すると共に、所定のサンプリング周波数（例えば１０［ＫＨｚ］）でプルイン信号ＳＰＩを監視する。このとき制御部２は、カウント信号ＣｔＳを立上げ、時点ｔ３２を「０」として検出時間Ｃｔの測定を開始する。
【０１８０】
そして制御部２は、第１サーチ処理と同様にして、時点ｔ３３においてプルイン信号ＳＰＩの信号レベルが第３サーチ閾値ＤＴ３以上となると、時点ｔ３４において信号記録層Ｌの合焦位置であるプルイン信号ＳＰＩの極大点をピークＰＫＬとして検出する。このとき制御部２は、時点ｔ３４における検出時間Ｃｔの値を記録層検出時間Ｔｋとし、不揮発メモリ３に記憶する。
【０１８１】
また制御部２は、時点ｔ３５においてプルイン信号ＳＰＩの信号レベルが第３サーチ閾値ＤＴ３以上となると、時点ｔ３６においてプルイン信号ＳＰＩから入射面１０５の合焦位置を表すピークＰＫ１０５を検出し、カウント信号ＣｔＳを立ち下げ、検出時間Ｃｔの測定を停止する。
【０１８２】
なお制御部２は、２つ目に検出されたピークＰＫの検出時間Ｃｔを確認することにより、当該ピークＰＫが信号記録層Ｌに応じたピークＰＫＬであるか、入射面１０５に応じたピークＰＫ１０５であるかを確認している。
【０１８３】
このとき制御部２は、時点ｔ３６における検出時間Ｃｔの値を入射面検出時間Ｔｄとし、当該入射面検出時間Ｔｄから記録層検出時間Ｔｋを減算した差分値を検出時間差ΔＴ３とする。
【０１８４】
制御部２は、ピークＰＫ１０５とピークＰＫＬとの検出時間差ΔＴ３が所定の時間差閾値Ｍ３以下である場合には、光ディスク１００の信号記録層Ｌと入射面１０５との距離が時間差閾値Ｍ３に相当する０．９［ｍｍ］以下であるとみなし、光ディスク１００がＤＶＤ１００Ｄであると判別する。
【０１８５】
また制御部２は、ピークＰＫ１０５とピークＰＫＬとの検出時間差ΔＴ３が所定の時間差閾値Ｍ３より大きい場合には、光ディスク１００がＣＤ１００Ｃであると判別する。
【０１８６】
一方図２５に示すように時点ｔ４１において制御部２は、入射面１０５に応じたピークＰＫ１０５が検出されないまま標準検出時間Ｔｓを経過し、さらに時点ｔ４２において、標準検出時間Ｔｓから所定の経過時間αが経過すると、カウント信号ＣｔＳを立ち下げ、検出時間Ｃｔの測定を停止する。
【０１８７】
なお図２６には、第３移動速度で対物レンズ９Ａを移動させたときのフォーカス駆動電流ＳＤＦと対物レンズ９の移動量との関係を示している。この図から、同一のフォーカス駆動電流ＳＤＦを流した場合であっても、僅かではあるが対物レンズ９Ａの移動量が異なっており、若干の測定ばらつきが確認される。また２軸アクチュエータ８では、経時劣化や温度変化によるばらつきも生じ得る。このため経過時間αの値は、これらのばらつきを考慮した上で決定される。
【０１８８】
また図２６では、光ディスク装置１が標準的な光ディスク１００に対して光ビーム４０を照射した場合に、信号記録層Ｌ及び入射面１０５が検出される位置を表している。すなわち標準的なＢＤ１００Ｂの信号記録層Ｌが検出される位置を位置Ｐｏ１、入射面１０５が検出される位置を位置Ｐｏ２とし、また標準的なＣＤ１００Ｃの信号記録層Ｌが検出される位置を位置Ｐｏ３、ＤＶＤ１００Ｃの信号記録層Ｌが検出される位置をＰｏ４、さらにＣＤ１００Ｃ及びＤＶＤ１００Ｄの入射面１０５が検出される位置を位置Ｐｏ５としている。
【０１８９】
このことからも、内周部分１０６の厚みばらつきや、２軸アクチュエータ８の特性の経時変化など種々の要因によって、ＣＤ１００Ｃ及びＤＶＤ１００Ｄの入射面１０５が検出されないことが生じ得ることがわかる。
【０１９０】
なお、この２軸アクチュエータ８は、グラフ左端、すなわちフォーカス駆動電流ＳＤＦが１００［ｍＡ］のとき、対物レンズ９の最離隔位置となり、ＣＤ１００Ｃ及びＤＶＤ１００Ｄの入射面１０５が検出される位置Ｐｏ５が２軸アクチュエータ８の駆動範囲の最下点に近いことがわかる。
【０１９１】
なお図２７では、対物レンズ９を第３移動速度で移動させたとき、対物レンズ９が最離隔位置ＭｘＰで経過時間αがちょうど経過するよう、経過時間αの値が設定されている。
【０１９２】
そして制御部２は、標準検出時間Ｔｓから記録層検出時間Ｔｋを減算し、この減算値を検出時間差ΔＴ３ａとする。
【０１９３】
このとき制御部２は、検出時間差ΔＴ３ａが時間差閾値Ｍ３以下である場合には、例えば第２移動速度との関係から入射記録間隔に換算すると０．９［ｍｍ］以下であるため、光ディスク１００がＤＶＤ１００Ｄであると判別する。
【０１９４】
また図２７に示すように、制御部２は、記録層検出時間Ｔｋの値が小さく、検出時間差ΔＴ３ａが所定の時間差Ｍ３閾値より大きい場合には、光ディスク１００がＣＤ１００Ｃであると判別する。
【０１９５】
これにより制御部２は、入射面１０５に応じたピークＰＫ１０５が検出されないような場合であっても、再度第３サーチを実行することなく、光ディスク１００がＤＶＤ１００Ｄであるか、ＣＤ１００Ｃであるかを判別することができ、光ディスク１００の方式を迅速に判別することができる。
【０１９６】
なお制御部２は、ピークＰＫＬを２つ検出した場合には、入射面に応じたピークＰＫ１０５と近い位置で（すなわち先に）検出されたピークＰＫ１０５を用いて検出時間差ΔＴ３又はΔＴ３ａを算出することにより、信号記録層Ｌのうち入射面１０５と最小距離を有する信号記録層Ｌとの間隔に基づいて検出時間差ΔＴ３又はＴ３ａを算出するようになされている。
【０１９７】
さらに制御部２は、ピークＰＫＬが検出されたときのフォーカスエラー信号ＳＦＥの振幅（最大信号レベル）を検出すると、当該最大信号レベルに所定の係数（例えば０．７）を乗算し、この乗算値を第４サーチ閾値ＤＴ４とする。
【０１９８】
時点ｔ３８において制御部２は、最離隔位置まで対物レンズ９Ａを移動させると、第３サーチ処理を終了する。
【０１９９】
そして制御部２は、対物レンズ９Ａを比較的遅く移動させ、フォーカスエラー信号ＳＦＥを用いてＢＤ１００Ｂの信号記録層Ｌの層数を判別するＤＶＤ１００Ｄの層数を判別する第４サーチ処理を引き続き実行する。
【０２００】
また制御部２は、例えば図２７に示すように、検出時間差ΔＴ３又はΔＴ３ａが時間差閾値Ｍ３よりも大きい場合、光ディスク１００がＣＤ１００Ｃであると判別する。ＣＤ１００Ｃは信号記録層Ｌを１層有するもののみしか存在しないため、このとき制御部２は、ディスク種類判別処理を終了する。
【０２０１】
このように光ディスク装置１は、入射面１０５に応じたピークＰＫ１０５を検出できない場合には、標準的な光ディスク１００（ＣＤ１００Ｃ）の入射面１０５が検出されるべき標準検出時間Ｔｓに基づいて検出時間差ΔＴ３ａ（すなわち標準的な光ディスク１００の入射面位置ＳＰと記録層位置ＬＰとの間隔）を算出する。
【０２０２】
上述したように光ディスク装置１は、実際に光ディスク装置１に装填されたＣＤ１００Ｃに基づいて標準的な光ディスク１００の入射面位置（以下、これを標準入射面位置と呼ぶ）を標準検出時間Ｔｓとして測定しているため、個々の光ディスク装置１の装着部５Ｂの状態や、対物レンズ９Ａの配置状況に応じて光ディスク１００の入射面１０５を検出し得る適切な標準検出時間Ｔｓを記憶している。
【０２０３】
これにより光ディスク装置１は、例えば光ディスク１００の入射面１０５に埃や傷が存在するなどの原因により入射面１０５に応じたピークＰＫ１０５を検出できない場合であっても、適切に光ディスク１００の方式を判別することができる。
【０２０４】
またＤＶＤ１００Ｄの入射記録間隔が約０．６［ｍｍ］、ＣＤ１００Ｃの入射記録間隔が約１．２［ｍｍ］であり、時間差閾値Ｍ３は距離換算で０．９［ｍｍ］程度に設定されており、約０．３［ｍｍ］のマージンが確保されている。ここで光ディスク１００が標準的入射面位置と比して０．３［ｍｍ］もずれた位置に配置されるとは実際上考えられない。
【０２０５】
このため光ディスク装置１は、実際の光ディスク１００における入射面位置ＳＰが装填された光ディスク１００の入射面位置ＳＰよりも近接方向に位置している場合であっても、その記録層位置ＬＰと標準入射位置との関係から、誤認することなく適切に光ディスク１００の方式を判別することができる。
【０２０６】
（２−９）第４サーチ処理
光ディスク装置１の制御部２は、光ディスク１００がＤＶＤ１００Ｄであると判別した場合、第３サーチ処理を終了した時点ｔ３８から第４サーチ処理を開始する。制御部２は、第２サーチ処理と同様にしてフォーカスエラー信号ＳＦＥを用いてこの第４サーチ処理を実行する。
【０２０７】
すなわち図２３に示すように時点ｔ３８において、制御部２は、第３サーチ処理において算出された第４サーチ閾値ＤＴ４を検出閾値として設定すると共に、第３移動速度よりも遅い第４移動速度で対物レンズ９Ａの最近接位置から離隔方向への移動を開始する。また制御部２は、対物レンズ９Ａを移動させながら、ＤＶＤ１００Ｄに対してＤＶＤ用光ビーム４０ｄを照射する。
【０２０８】
制御部２は、フォーカスエラー信号ＳＦＥの信号レベルが第４サーチ閾値ＤＴ４以上であることを検出した後、最大となる信号レベルを検出することにより、例えば時点ｔ５１において入射面１０５の合焦位置を表すゼロクロス点ＺＣ１０５を、さらに時点ｔ５２において信号記録層Ｌの合焦位置を表すゼロクロス点ＺＣＬを検出する。
【０２０９】
このように制御部２は、プルイン信号ＳＰＩと比して信号記録層Ｌに応じたゼロクロス点ＺＣＬを検出することが容易なフォーカスエラー信号ＳＦＥを用いて、第１の速度よりも遅い第２の速度で第２サーチ処理を実行するため、ＢＤ１００Ｂから信号記録層Ｌに応じたゼロクロス点ＺＣＬを確実に検出し得るようになされている。
【０２１０】
制御部２は、信号記録層Ｌに応じたゼロクロス点ＺＣＬを検出する可能性のない第４サーチ終了位置まで対物レンズ９Ａを移動させると、フォーカスサーチを終了し、フォーカス駆動電流ＳＤＦがゼロとなるベース位置に対物レンズ９Ａを速やかに戻す。
【０２１１】
そして制御部２は、検出されたゼロクロス点ＺＣの数と、当該ゼロクロス点ＺＣが検出された検出時間差ΔＴ４とから、ＢＤディスク１００Ｂにおける信号記録層Ｌの層数を判別する。
【０２１２】
すなわち制御部２は、ゼロクロス点ＺＣを「１」のみ検出した場合、ＤＶＤ１００Ｄが信号記録層Ｌを２層有している可能性は無いため、光ディスク１００が１層ＤＶＤ１００Ｄ１と判別する。
【０２１３】
また制御部２は、ゼロクロス点ＺＣを「３」検出した場合、当該３つのゼロクロス点ＺＣが入射面１０５と２つの信号記録層Ｌ０及びＬ１に応じたものであるため、光ディスク１００が２層ＤＶＤ１００Ｄ２と判別する。
【０２１４】
さらに制御部２は、ゼロクロス点ＺＣを「２」検出した場合、２つのゼロクロス点ＺＣの検出時間差ΔＴ４が不揮発メモリ３に予め記憶された所定の時間差閾値Ｍ４以上であるか否かによって、光ディスク１００が１層ＤＶＤ１００Ｄ１であるか、若しくは２層ＤＶＤ１００Ｄ２であるかを判別する。
【０２１５】
すなわち制御部２は、２つのゼロクロス点ＺＣが検出された時刻を減算することにより、検出時間差ΔＴ４を算出する。そして制御部２は、当該検出時間差ΔＴ４が時間差閾値Ｍ４以上である場合には、例えば第４移動速度との関係から入射記録間隔に換算すると、２００［μｍ］以上であるため、光ディスク１００が１層ＤＶＤ１００Ｄ１であると判別する。
【０２１６】
一方制御部２は、検出時間差ΔＴ４が、時間差閾値Ｍ４未満である場合には、光ディスク１００が２層ＤＶＤ１００Ｄ２であると判別するようになされている。
【０２１７】
このように光ディスク装置１の不揮発メモリ３には、第３移動速度で対物レンズ９Ａを移動させたときに標準的な光ディスク１００の入射面１０５を検出する標準検出時間Ｔｓが予め記憶されている。
【０２１８】
第３サーチ処理において光ディスク装置１の制御部２は、第３サーチ処理の際、入射面１０５に応じたゼロクロス点ＺＣ１０５を検出できなかった場合には、記録層検出時間Ｔｋと標準検出時間Ｔｓとの検出時間差ΔＴ３ａに基づいて、光ディスク１００の方式を判別する。
【０２１９】
これにより制御部２は、何らかの原因によって入射面１０５に応じたゼロクロス点ＺＣ１０５を検出できなかった場合であっても、第３サーチ処理を再度実行する必要がないため、光ディスク１００の方式を迅速に判別できる。
【０２２０】
また制御部２は、光ディスク１００がＤＶＤ１００Ｄであるか又はＣＤ１００Ｃであるか否かを迅速に判別し、ＤＶＤ１００Ｄであると判別した場合のみ対物レンズ９Ｂを比較的遅く移動させ、比較的時間の要する第４サーチ処理を実行する。
【０２２１】
これにより制御部２は、光ディスク１００がＤＶＤ１００Ｄでない、すなわちＣＤ１００Ｃであると判別した場合には、ＣＤ用光ビーム４０ｃを出射して迅速に再生処理に必要な情報の認識などの再生準備処理へ移行でき、再生処理を開始するまでの時間を短縮し得るようになされている。
【０２２２】
（３）ディスク種類判別処理の手順
次に、光ディスク装置１の制御部２がディスク種類判別プログラムに従って実行するディスク種類判別処理について図２８〜図３２を用いて説明する。図２８に示すように制御部２は、光ディスク１００が装填されると、まず第１サーチ処理手順ＲＴ１を実行し、光ディスク１００がＢＤ１００Ｂであるか否かを判別する。
【０２２３】
制御部２は、光ディスク１００がＢＤ１００Ｂであると判別した場合、第２サーチ処理手順ＲＴ２を実行し、光ディスク１００が１層ＢＤ１００Ｂ１であるか、２層ＢＤ１００Ｂ２であるかを判別する。
【０２２４】
これに対して制御部２は、第１サーチ処理手順ＲＴ１において光ディスク１００がＢＤ１００ＢではなくＤＶＤ／ＣＤであると判別した場合、第３サーチ処理手順ＲＴ３を実行し、光ディスク１００がＤＶＤ１００Ｄであるか、ＣＤであるかを判別する。
【０２２５】
そして制御部２は、第３サーチ処理手順ＲＴ３において光ディスク１００がＤＶＤ１００Ｄであると判別した場合、第４サーチ処理手順ＲＴ４を実行し、光ディスク１００が１層ＤＶＤ１００Ｄ１であるか２層ＤＶＤ１００Ｄ２であるかを判別する。
【０２２６】
なお図２８において、矢印の長さは処理時間の長さを表している。すなわち制御部２は、光ディスク１００の方式の判別と信号記録層Ｌの層数の判別とを分け、光ディスク１００の方式が明確になってから信号記録層Ｌの層数を判別する。これにより制御部２は、ディスク種類判別処理に要する時間を各方式で均一化することができ、どの方式でなる光ディスク１００が装填された場合であっても、比較的短時間で光ディスク１００の種類を判別することができる。
【０２２７】
（３−１）第１サーチ処理手順
光ディスク装置１の制御部２は、光ディスク１００が装填されると、第１サーチ処理手順ＲＴ１（図２９）を開始してステップＳＰ１へ移り、検出閾値として第１サーチ閾値ＤＴ１を設定すると、次のステップＳＰ２へ移る。
【０２２８】
ステップＳＰ２において制御部２は、対物レンズ９Ｂを離隔方向へ移動することにより、対物レンズ９Ｂを最離隔位置に変位させると、次のステップＳＰ３へ移る。
【０２２９】
ステップＳＰ３において制御部２は、光ディスク１００を停止させたままの状態で第１の速度で対物レンズ９Ｂを最離隔位置から近接方向に移動させると共にＢＤ用光ビーム４０ｂを光ディスク１００に対して照射するフォーカスサーチを開始すると、次のステップＳＰ４へ移る。
【０２３０】
ステップＳＰ４において、制御部２は、入射面１０５に応じたピークＰＫ１０５を検出するまで所定のサンプリング周期でプルイン信号ＳＰＩを監視し、ピークＰＫ１０５を検出すると、次のステップＳＰ５へ移る。このとき制御部２は、プルイン信号ＳＰＩが第１サーチ閾値ＤＴ１以上であるときに、プルイン信号ＳＰＩの極大点をピークＰＫ１０５として検出する。
【０２３１】
ステップＳＰ５において制御部２は、プルイン信号ＳＰＩを継続して監視し、次のステップＳＰ６へ移る。
【０２３２】
ステップＳＰ６において制御部２は、信号記録層Ｌに応じたピークＰＫＬを検出するまでプルイン信号ＳＰＩを監視し、ステップＳＰ４と同様にしてピークＰＫＬを検出したと判別すると、次のステップＳＰ７へ移る。なお制御部２は、対物レンズ９Ｂが最近接位置に変位するまで当該対物レンズ９Ｂを近接方向に移動させる。
【０２３３】
ステップＳＰ７において制御部２は、ピークＰＫＬを検出した検出時刻からピークＰＫ１０５を検出した検出時刻を減算することにより検出時間差ΔＴ１を算出すると、次のステップＳＰ８へ移る。
【０２３４】
ステップＳＰ８において制御部２は、検出時間差ΔＴ１が時間差閾値Ｍ１以下であるか否かについて判別する。
【０２３５】
ここで肯定結果が得られた場合、このことは入射面１０５から信号記録層Ｌまでの最小距離が時間差閾値Ｍ１に応じた所定の間隔以下であることを表しており、このとき制御部２は、ステップＳＰ９へ移り、光ディスク１００がＢＤ１００Ｂであると判別し、第２サーチ処理手順ＲＴ２へ移る。
【０２３６】
これに対してステップＳＰ８において否定結果が得られた場合、このことは入射面１０５から信号記録層Ｌまでの最小距離が所定の間隔よりも大きいためＢＤ１００Ｂでないことを表しており、このとき制御部２は、ステップＳＰ１０へ移り、光ディスク１００がＤＶＤ／ＣＤであると判別し、第３サーチ処理手順ＲＴ３へ移る。
【０２３７】
（３−２）第２サーチ処理手順
光ディスク装置１の制御部２は、第１サーチ処理手順ＲＴ１（図２９）のステップＳＰ９から第２サーチ処理手順ＲＴ２（図３０）のステップＳＰ２１へ移ると、検出閾値として第２サーチ閾値ＤＴ２を設定し、次のステップＳＰ２２へ移る。
【０２３８】
ステップＳＰ２２において制御部２は、最近接位置にある対物レンズ９Ｂを第２の速度で移動させると共にＢＤ用光ビーム４０ｂを光ディスク１００に対して照射するフォーカスサーチを開始すると、次のステップＳＰ２３へ移る。
【０２３９】
このとき制御部２は、所定のサンプリング周期でフォーカスエラー信号ＳＦＥを監視し、当該フォーカスエラー信号ＳＦＥの信号レベルが第２サーチ閾値ＤＴ２以上であるときのゼロクロス点ＺＣを検出する。
【０２４０】
ステップＳＰ２３において、制御部２は、所定の第２サーチ終了位置まで対物レンズ９Ｂが変位するまで対物レンズ９Ｂを移動させ、当該対物レンズ９Ｂが第２サーチ終了位置までに到達すると、フォーカス駆動電流ＳＤＦを流さないベース位置に対物レンズ９Ｂを速やかに戻し、次のステップＳＰ２４へ移る。
【０２４１】
ステップＳＰ２４において、制御部２は、検出されたゼロクロス点ＺＣの数が「１」であるか否かについて判別し、否定結果が得られた場合には、次のステップＳＰ２６へ移る。
【０２４２】
これに対してステップＳＰ２４におい肯定結果が得られた場合、このことはゼロクロス点ＺＣが信号記録層Ｌに応じて検出されたゼロクロス点ＺＣＬであり、信号記録層Ｌの層数が「１」であることを表しており、このとき制御部２は、次のステップＳＰ２５へ移る。
【０２４３】
ステップＳＰ２６において、制御部２は、検出されたゼロクロス点ＺＣの数が「２」であるか否かについて判別する。
【０２４４】
ここで否定結果が得られた場合、このことはゼロクロス点ＺＣの数が「３」であり、ゼロクロス点ＺＣが信号記録層Ｌに応じた２つのゼロクロス点ＺＣＬ０及びＺＣＬ１と、入射面１０５に応じたゼロクロス点ＺＣ１０５であることを表しており、このとき制御部２は、次のステップＳＰ２７へ移る。
【０２４５】
これに対してステップＳＰ２６において肯定結果が得られた場合、このことはゼロクロス点ＺＣの数が「２」であり、ゼロクロス点ＺＣが２つの信号記録層Ｌに応じた２つのゼロクロス点ＺＣＬ０及びＺＣＬ１である可能性と、１つのゼロクロス点ＺＣＬ及び入射面１０５に応じたゼロクロス点ＺＣ１０５である可能性があることを表しており、このとき制御部２は、次のステップＳＰ２８へ移る。
【０２４６】
ステップＳＰ２８において、制御部２は、後に検出されたゼロクロス点ＺＣの検出時刻から先に検出されたゼロクロス点ＺＣの検出時刻を減算することにより、検出時間差ΔＴ２を算出すると、次のステップＳＰ２９へ移る。
【０２４７】
ステップＳＰ２９において、制御部２は、検出時間差ΔＴ２が時間差閾値Ｍ２以下であるか否かについて判別する。
【０２４８】
ここで肯定結果が得られた場合、このことは２つのゼロクロス点ＺＣに応じた距離が小さいため、２つのゼロクロス点ＺＣが２つの信号記録層Ｌ０及びＬ１に応じたものであることを表しており、このとき制御部２は、次のステップＳＰ２７へ移る。
【０２４９】
ステップＳＰ２７において、制御部２は、光ディスク１００が２層ＢＤ１００Ｂ２であると判別すると、終了ステップに移って処理を終了する。
【０２５０】
これに対してステップＳＰ２９において否定結果が得られた場合、このことは２つのゼロクロス点ＺＣに応じた距離が大きいため、２つのゼロクロス点ＺＣのうち一方が入射面１０５に応じたものであり、他方が信号記録層Ｌ０に応じたものであることを表しており、このとき制御部２は、次のステップＳＰ３０へ移る。
【０２５１】
ステップＳＰ３０において、制御部２は、光ディスク１００が１層ＢＤ１００Ｂ１であると判別し、終了ステップに移って処理を終了する。
【０２５２】
（３−３）第３サーチ処理手順
光ディスク装置１の制御部２は、第１サーチ処理手順ＲＴ１（図２９）のステップＳＰ１０から第３サーチ処理手順ＲＴ３（図３２）のステップＳＰ４１へ移ると、検出閾値として第３サーチ閾値ＤＴ３を設定し、次のステップＳＰ４２へ移る。
【０２５３】
ステップＳＰ４２において制御部２は、対物レンズ９Ａが最近接位置にあることを確認すると、次のステップＳＰ４３へ移る。
【０２５４】
ステップＳＰ４３において制御部２は、光ディスク１００を停止させたままの状態で第３の速度で対物レンズ９Ａを移動させ、ＤＶＤ用光ビーム４０ｄを光ディスク１００に対して照射するフォーカスサーチを開始すると共に、検出時間Ｃｔのカウントを開始し、次のステップＳＰ４４へ移る。
【０２５５】
ステップＳＰ４４において制御部２は、信号記録層Ｌに応じたピークＰＫＬを検出するまでプルイン信号ＳＰＩを監視し、ピークＰＫＬを検出したと判別すると、次のステップＳＰ４５へ移る。なお制御部２は、プルイン信号ＳＰＩが第３サーチ閾値ＤＴ３以上であるときに、プルイン信号ＳＰＩの極大点をピークＰＫ１０５として検出する。
【０２５６】
ステップＳＰ４５において制御部２は、プルイン信号ＳＰＩを継続して監視し、次のステップＳＰ４６へ移る。
【０２５７】
ステップＳＰ４６において、制御部２は、ステップＳＰ４４と同様にして入射面１０５に応じたピークＰＫ１０５を検出するまで所定のサンプリング周期でプルイン信号ＳＰＩを監視し、ピークＰＫ１０５を検出したか否かを検出し、否定結果が得られた場合には、次のステップＳＰ４９へ移る。
【０２５８】
ステップＳＰ４９において、制御部２は、検出時間Ｃｔが予め記憶されている標準検出時間Ｔｓと経過時間αとの加算値よりも大きいか否かについて判別し、否定結果が得られた場合には、ステップＳＰ４６へ戻って入射面１０５の検出を継続する。
【０２５９】
これに対してステップＳＰ４９において肯定結果が得られた場合には、このことは入射面１０５の検出ができなかったことを表しており、このとき制御部２は、次のステップＳＰ５０へ移る。
【０２６０】
ステップＳＰ５０において、制御部２は、標準検出時間ＴｓからピークＰＫＬを検出した記録層検出時間Ｔｋを減算することにより検出時間差ΔＴ３ａを算出すると、次のステップＳＰ５２へ移る。
【０２６１】
これに対してステップＳＰ４６において肯定結果が得られた場合、このことは入射面１０５に合焦する対物レンズ９Ａの位置である入射面位置ＳＰを検出することができたことを表しており、このとき制御部２は、次のステップＳＰ５１へ移る。
【０２６２】
ステップＳＰ５１において、制御部２は、ピークＰＫ１０５を検出した入射面検出時間ＴｄからピークＰＫＬを検出した記録層検出時間Ｔｋを減算することにより検出時間差ΔＴ３を算出すると、次のステップＳＰ５２へ移る。
【０２６３】
ステップＳＰ５２において制御部２は、検出時間差ΔＴ３又はΔＴ３ａが時間差閾値Ｍ３以下であるか否かについて判別する。
【０２６４】
ここで肯定結果が得られた場合、このことは入射面１０５から信号記録層Ｌまでの最小距離が時間差閾値Ｍ３に応じた所定の間隔以下であることを表しており、このとき制御部２は、ステップＳＰ５３へ移り、光ディスク１００がＤＶＤ１００Ｂであると判別し、第４サーチ処理手順ＲＴ４へ移る。
【０２６５】
これに対してステップＳＰ５２において否定結果が得られた場合、このことは入射面１０５から信号記録層Ｌまでの最小距離が所定の間隔よりも大きいためＤＶＤ１００Ｄでないことを表しており、このとき制御部２は、ステップＳＰ５４へ移り、光ディスク１００がＣＤ１００Ｃであると判別し、処理を終了する。
【０２６６】
（３−４）第４サーチ処理手順
光ディスク装置１の制御部２は、第３サーチ処理手順ＲＴ３のステップＳＰ５３（図３１）から第４サーチ処理手順ＲＴ４（図３２）のステップＳＰ２１へ移ると、検出閾値として第４サーチ閾値ＤＴ４を設定し、次のステップＳＰ６２へ移る。
【０２６７】
ステップＳＰ６２において制御部２は、最離隔位置にある対物レンズ９Ａを第４の速度で移動させると共にＤＶＤ用光ビーム４０ｄを光ディスク１００に対して照射するフォーカスサーチを開始すると、次のステップＳＰ６３へ移る。
【０２６８】
このとき制御部２は、所定のサンプリング周期でフォーカスエラー信号ＳＦＥを監視し、当該フォーカスエラー信号ＳＦＥの信号レベルが第４サーチ閾値ＤＴ４以上であるときのゼロクロス点ＺＣを検出する。
【０２６９】
ステップＳＰ６３において、制御部２は、所定の第４サーチ終了位置まで対物レンズ９Ａが変位するまで対物レンズ９Ａを移動させ、当該対物レンズ９Ａが第４サーチ終了位置までに到達すると、フォーカス駆動電流ＳＤＦを流さないベース位置に対物レンズ９Ａを速やかに戻し、次のステップＳＰ６４へ移る。
【０２７０】
ステップＳＰ６４〜６８において、制御部２は、第２サーチ処理手順ＲＴ２（図３０）のステップＳＰ２４〜２９と同様の処理を実行することにより、検出されたゼロクロス点ＺＣの数及び検出時間差ΔＴ４に基づいて、信号記録層Ｌの層数を判別する。
【０２７１】
ステップＳＰ６９において、制御部２は、光ディスク１００が２層ＤＶＤ１００Ｄ２であると判別すると、終了ステップに移って処理を終了する。
【０２７２】
ステップＳＰ７０において、制御部２は、光ディスク１００が１層ＤＶＤ１００Ｄ１であると判別し、終了ステップに移って処理を終了する。
【０２７３】
（３−５）入射標準位置記憶処理手順
光ディスク装置１の制御部２は、ホストコンピュータ２００の代わりに接続された設定用コンピュータ（図示せず）の制御により、標準検出時間記憶処理手順ＲＴ５（図３３）を開始し、ステップＳＰ８１へ移る。
【０２７４】
ステップＳＰ８１において、制御部２は、検出閾値として第３サーチ閾値ＤＴ３を設定し、次のステップＳＰ８２へ移る。
【０２７５】
ステップＳＰ８２において制御部２は、対物レンズ９Ａを最近接位置に変位させると、次のステップＳＰ８３へ移る。
【０２７６】
ステップＳＰ８３〜ＳＰ８６において制御部２は、第３サーチ処理手順ＲＴ３（図３１）のステップＳＰ４３〜ＳＰ４６と同様の処理を実行することにより、信号記録層Ｌ及び入射面１０５に応じたピークＰＫＬ及びＰＫ１０５を検出し、次のステップＳＰ８７へ移る。
【０２７７】
ステップＳＰ８７において、制御部２は、入射面１０５に応じたピークＰＫ１０５が検出された検出時間Ｃｔを標準検出時間Ｔｓとして不揮発メモリ３に記憶すると、終了ステップに移って処理を終了する。
【０２７８】
（４）動作及び効果
以上の構成において光ディスク装置１は、ディスク種類判別処理として、まず第１サーチ処理を実行する。光ディスク装置１は、信号記録層Ｌを１層又は２層有し２層の信号記録層Ｌ０及びＬ１間の距離である信号層間隔が入射面１０５と信号記録層Ｌとの最小距離よりも小さいＢＤ方式でなるＢＤ１００Ｂに対応するＢＤ用光ビーム４０ｂを、対物レンズ９Ｂを介して光ディスク１００に対して照射しながら、第１移動速度で光ディスク１００に近接又は離隔するフォーカス方向に対物レンズ９を移動させる。
【０２７９】
このとき光ディスク装置１は、ＢＤ用光ビーム４０ｂが光ディスク１００によって反射されてなるＢＤ用反射光ビーム５０ｂに基づいたプルイン信号ＳＰＩからピークＰＫを検出することにより、光ディスク１００における入射面１０５に対してＢＤ用光ビーム４０ｂが合焦したことを検出する。また光ディスク装置１は、光ディスク１００における少なくとも１層の信号記録層Ｌに対して光ビームが合焦したことを検出する。
【０２８０】
また光ディスク装置１は、信号記録層Ｌに合焦したときの対物レンズ９Ｂの位置（記録層位置ＬＰ）及び入射面１０５に合焦したときの対物レンズ９Ｂの位置（入射面位置ＳＰ）をプルイン信号ＳＰＩからピークＰＫの検出時刻として検出する。光ディスク装置１は、射面位置ＳＰと記録層位置ＬＰとの間隔である入射記録間隔を、信号記録層Ｌに応じたピークＰＫＬ及び入射面１０５に応じたピークＰＫ１０５の検出時刻の差分（検出時間差ΔＴ１）として算出し、当該検出時間差ΔＴ１から光ディスク１００がＢＤ方式であるか否かを判別する。
【０２８１】
そして光ディスク装置１は、光ディスク１００がＢＤ方式であると判別した場合に、第２サーチ処理を実行し、第１の速度よりも遅い第２の速度でＢＤ用光ビーム４０ｂを照射しながら対物レンズ９Ｂをフォーカス方向に移動させる。これにより光ディスク装置１は、ＢＤ用反射光ビーム５０ｂに基づいて信号記録層Ｌの層数に応じた数の記録層位置ＬＰとして、信号記録層Ｌの層数に応じた数のピークＰＫを検出させる。さらに光ディスク装置１は、当該記録層位置ＬＰの数であるＢＤ用光ビーム４０ｂが信号記録層Ｌに合焦した回数（すなわちピークＰＫの数）を用いて光ディスクにおける信号記録層Ｌの層数を判別する。
【０２８２】
一方光ディスク装置１は、光ディスク１００がＢＤ方式でないと判別した場合に、第１の方式であるＢＤ方式とは異なる第２の方式であるＤＶＤ方式でなる光ディスク１００に対する処理を実行するようにした。
【０２８３】
ここで光ディスク１００では、入射記録間隔よりも信号記録層Ｌ０及びＬ１の信号層間隔が小さい。このため光ディスク装置１は、信号記録層Ｌの層数を判別するためには、対物レンズ９Ｂを第１の速度よりも遅い第２の速度で移動させる必要があり、光ディスク１００の方式を判別するよりも時間を要する。
【０２８４】
光ディスク装置１は、方式の判別と層数の判別を第１サーチ処理及び第２サーチ処理として敢えて別々に行うことにより、光ディスク１００がＢＤ方式で無い場合に速やかにＤＶＤ方式に対する処理を実行することができると共に、第２サーチ処理において層数の判別のみを実行すれば良いため信号記録層Ｌの層数を確実に判別することができる。
【０２８５】
また光ディスク装置１は、第１サーチ処理において第１移動速度で対物レンズ９Ｂを移動させる際に、プルイン信号ＳＰＩのピークＰＫを検出することにより、ＢＤ用反射光ビーム５０ｂに基づいて入射面位置ＳＰと少なくとも１層の信号記録層Ｌに応じた記録層位置ＬＰとを検出する。
【０２８６】
これにより光ディスク装置１は、フォーカスエラー信号ＳＦＥのゼロクロス点ＺＣを検出する場合と比較して、入射面１０５に応じたピークＰＫ１０５を確実に検出できるため、光ディスク１００の方式を確実に判別することができる。
【０２８７】
さらに光ディスク装置１は、第２サーチ処理において第２移動速度で対物レンズ９Ｂを移動させる際、フォーカスエラー信号ＳＦＥのゼロクロス点ＺＣを検出することにより、ＢＤ用反射光ビーム５０ｂに基づいて入射面位置ＳＰと少なくとも１層の信号記録層Ｌに応じた記録層位置ＬＰとを検出する。
【０２８８】
これにより光ディスク装置１は、２層の信号記録層Ｌ０及びＬ１に応じたＳ字信号を明確に分けて容易に２つのゼロクロス点ＺＣを検出することができるため、プルイン信号ＳＰＩのピークＰＫを検出する場合と比較して、第２移動速度を大きく設定することができる。
【０２８９】
また光ディスク装置１は、ＢＤ用反射光ビーム５０ｂに基づいて第１の信号であるプルイン信号ＳＰＩ及び第２の信号であるフォーカスエラー信号ＳＦＥを生成し、第１サーチ処理においてプルイン信号ＳＰＩの信号レベルが所定の第１の閾値である第１サーチ閾値ＤＴ１以上になったときにピークＰＫ１０５及びＰＫＬを検出する。
【０２９０】
そして光ディスク装置１は、当該ピークＰＫＬを検出したときのプルイン信号ＳＰＩ又はフォーカスエラー信号ＳＦＥの信号レベルに基づいて第２の閾値である第２サーチ閾値ＤＴ２を算出し、第２サーチ処理においてフォーカスエラー信号ＳＦＥの信号レベル第２サーチ閾値以上になったときにゼロクロス点ＺＣを検出する。
【０２９１】
これにより光ディスク装置１は、信号記録層Ｌに応じたゼロクロス点ＺＣＬのみが検出できれば良い第２サーチ処理において、フォーカスエラー信号ＳＦＥの信号レベルが小さすぎることによりゼロクロス点ＺＣＬを検出できなかったり、比較的信号レベルの大きいノイズのゼロクロス点ＺＣを検出することがない。このため光ディスク装置１は、ゼロクロス点ＺＣＬを確実に検出することができ、光ディスク１００の信号記録層Ｌの層数を確実に判別することができる。
【０２９２】
さらに光ディスク装置１は、第２サーチ処理において、検出された入射面位置ＳＰ又は記録層位置ＬＰ若しくはその両方の数であるゼロクロス点ＺＣの数と、検出時間Ｔｋ及びＴｄとに基づいて、光ディスク１００における信号記録層Ｌの層数を判別する。
【０２９３】
これにより光ディスク装置１は、入射面１０５に応じたゼロクロス点ＺＣ１０５の検出の有無に拘らず、確実に光ディスク１００の信号記録層Ｌの層数を確実に判別することができる。
【０２９４】
ＤＶＤディスク１００Ｄに対する処理として、第３サーチ処理を実行し、第３の速度である第３移動速度でＤＶＤディスク１００Ｄに対応したＤＶＤ用光ビーム４０ｄを照射しながら対物レンズ９Ａをフォーカス方向に移動させ、ＤＶＤ用反射光ビーム５０ｂの検出結果に基づいたプルイン信号ＳＰＩから対物レンズ９Ａの入射面１０５及び信号記録層Ｌに対する合焦位置を表すピークＰＫ１０５及びＰＫＬを検出することにより、光ディスク１００における入射面位置と少なくとも１層の信号記録層に応じた記録層位置とを検出する。
【０２９５】
そして光ディスク装置１は、ピークＰＫ１０５及びＰＫＬの検出時間差ΔＴ３が表す入射面位置と記録層位置との間隔から、光ディスク１００がＤＶＤディスク１００Ｄであるか否かを判別する。
【０２９６】
これにより光ディスク装置１は、短時間で第１サーチ処理を実行した後、すぐに第３サーチ処理を実行できるため、ディスク種類判別処理を開始してから比較的短時間で光ディスク１００がＤＶＤディスク１００Ｄであるか否かを判別することができる。
【０２９７】
光ディスク装置１は、第１サーチ処理の際、レンズホルダ９Ｃによって保持され同時に移動する対物レンズ９（９Ａ及び９Ｂ）を光ディスク１００に対して近接する近接方向に移動させ、第３サーチ処理の際、対物レンズ９を光ディスク１００に対して離隔する離隔方向に移動する。
【０２９８】
これにより光ディスク装置１は、第１サーチ処理を終了したときの対物レンズ９の位置（最近接位置）から第３サーチ処理を開始できるため、第１サーチ処理から第３サーチ処理へ速やかに移行することができる。
【０２９９】
また光ディスク装置１は、対物レンズ９Ａを介してＤＶＤ方式でなるＤＶＤディスク１００Ｄに対応するＤＶＤ用光ビーム４０ｄをＤＶＤ方式又はＣＤ方式でなる光ディスク１００に対して照射しながら、所定の移動速度である第３移動速度で光ディスク１００に近接又は離隔するフォーカス方向に対物レンズ９Ａを移動させる。
【０３００】
このとき光ディスク装置１は、ＤＶＤ用光ビーム４０ｄが光ディスク１００によって反射されてなる反射光ビーム５０ｄに基づいて生成されるプルイン信号ＳＰＩから入射面１０５に応じたピークＰＫ１０５及び信号記録層Ｌに応じたＰＫＬを検出することにより、光ディスク１００における入射面１０５に対してＤＶＤ用光ビーム４０ｄが合焦したときの対物レンズ９Ａの位置を入射面位置ＳＰとして検出し、光ディスクにおける信号記録層に対してＤＶＤ用光ビーム４０ｄが合焦したときの対物レンズ９Ａの位置を記録層位置ＬＰとして検出する。
【０３０１】
ここで光ディスク装置１は、ＣＤ方式及びＤＶＤ方式における標準的な光ディスク１００の入射面１０５にＤＶＤ用光ビーム４０ｄが合焦するときの対物レンズの位置である標準入射面位置を、対物レンズ９Ａが移動し始めてからピークＰＫ１０５を検出するまでの標準検出時間として予め記憶している。
【０３０２】
そして光ディスク装置１は、ピークＰＫ１０５を検出できたか否かを判別し、ピークＰＫ１０５を検出できた場合には、入射面位置と記録層位置との間隔を表すピークＰＫ１０５とピークＰＫＬとの検出時間差ΔＴ３から光ディスク１００がＤＶＤ方式であるか否かを判別する。一方光ディスク装置１は、ピークＰＫ１０５を検出できなかった場合には、標準入射面位置と記録層位置との間隔を表す標準検出時間ＴｓとピークＰＫＬの検出時間との差である検出時間差ΔＴ３ａから光ディスク１００がＤＶＤ方式であるか否かを判別する。
【０３０３】
これにより光ディスク装置１は、入射面１０５に応じたピークＰＫ１０５を検出できなかった場合であっても、光ディスク１００がＤＶＤ方式であるか否かを判別することができ、第３サーチ処理を再度実行する必要が無いため、迅速に光ディスク１００の方式を判別することができる。
【０３０４】
光ディスク装置１は、標準検出時間Ｔｓから所定の経過時間αが経過したことにより、標準入射面位置から所定の距離だけ対物レンズを移動させたにも拘らずピークＰＫ１０５を検出できない場合に、ピークＰＫ１０５を検出できなかったと判別する。
【０３０５】
これにより光ディスク装置１は、光ディスク装置１自体の厚みや２軸アクチュエータ８の駆動範囲などに応じてピークＰＫ１０５を検出できなかったと判別するタイミングを自由に設定することが可能である。
【０３０６】
また光ディスク装置１は、ＤＶＤ方式及びＣＤ方式において光ディスク１００の総厚みが同一であることから、ＤＶＤ１００Ｄ及びＣＤ１００Ｃにおいて標準入射面位置を表す標準検出時間Ｔｓがほぼ同一となるため、光ディスク１００の方式を適切に判別することができる。
【０３０７】
さらに光ディスク装置１は、ＢＤ方式のＢＤ用光ビーム４０ｂを用いて光ディスク１００がＢＤ１００Ｂであるか否かを判別した後、ＤＶＤ方式のＤＶＤ用光ビーム４０ｄを用いて光ディスク１００がＤＶＤ１００Ｄなるか又はＣＤ１００Ｃでなるかを判別するようにした。
【０３０８】
また光ディスク装置１は、対物レンズ９Ａ及び９Ｂをレンズホルダ９Ｃによって保持することにより、当該対物レンズ９Ａ及び９Ｂを同時に駆動させる。そして光ディスク装置１は、対物レンズ９Ｂが第１移動速度で移動する際、光ディスク１００がＢＤ１００Ｂであるか否かを判別し、対物レンズ９Ａが第３移動速度で移動する際、光ディスク１００がＤＶＤ１００Ｄであるか否かを判別する。
【０３０９】
そして光ディスク装置１は、対物レンズ９Ｂが第１移動速度で移動する際、対物レンズ９Ｂを光ディスク１００に対して近接する方向に移動させ、対物レンズ９Ａが第３移動速度で移動する際、対物レンズ９Ｂを光ディスク１００に対して離隔する方向に移動させる。
【０３１０】
これにより光ディスク装置１は、第１サーチ処理の後、すぐに第３サーチ処理を実行することができる。
【０３１１】
以上の構成によれば、光ディスク装置１は、光ディスク１００の方式及び信号記録層Ｌの層数を判別するに当り、迅速に実行可能な方式の判別と、比較的時間の要する層数の判別を分け、第１サーチ処理として方式の判別のみを実行し、第１の方式と判別された光ディスク１００に対してのみ第２サーチ処理として層数の判別を実行する。このため光ディスク装置１は、第１の方式でない光ディスク１００に対して層数の判別に必要な時間をかけることなく、次の処理を実行でき、かくして、短時間で光ディスクの種類及び層数を判別し得る光ディスク装置、ディスク種類判別方法及びディスク種類判別プログラムを実現することができる。
【０３１２】
また光ディスク装置１は、フォーカスサーチにより光ディスク１００の方式を判別する際、入射面１０５に応じたピークＰＫ１０５を得られない場合には、当該光ディスク１００の方式を判別することができない。このように場合に再度フォーカスサーチを実行すると、光ディスク１００の方式を判別するのに時間を要してしまう。
【０３１３】
以上の構成によれば、光ディスク装置１は、予め標準的な光ディスク１００を用いてＤＶＤ用光ビーム４０ｄが入射面１０５と合焦するときの対物レンズ９Ｂの合焦位置を対物レンズ９Ｂを最近接位置から移動開始させてからの標準検出時間として記憶しておく。そして光ディスク装置１は、光ディスク１００がＤＶＤディスク１００Ｄであるか否かを判別する第３サーチ処理の際、入射面１０５に応じたピークＰＫ１０５を検出できなかった場合に当該ピークＰＫ１０５の代替として使用する。このため光ディスク装置１は、第３サーチ処理を再度実行することなく光ディスク１００がＤＶＤ１００Ｄであるか否かを判別でき、かくして、短時間で光ディスクの種類を判別し得る光ディスク装置、ディスク種類判別方法及びディスク種類判別プログラムを実現することができる。
【０３１４】
（５）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、光ディスク１００がＢＤ１００Ｂであるか否かを判別する第１のサーチ処理においてプルイン信号ＳＰＩからピークＰＫを検出する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばフォーカスエラー信号ＳＦＥからゼロクロス点ＺＣを検出するようにしても良い。また他の信号を使用して対物レンズ９Ｂの合焦位置を検出しても良い。
【０３１５】
この場合光ディスク装置１は、使用する信号の特性に応じて第１移動速度を変更することにより、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０３１６】
また上述の実施の形態においては、入射記録間隔を検出時間差ΔＴ１として表すようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば対物レンズ９Ｂの駆動電流を検出するようにしても良い。
【０３１７】
さらに上述の実施の形態においては、光ディスク装置１がＢＤ方式、ＤＶＤ方式及びＣＤ方式の３方式の光ディスク１００を判別するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、任意の２方式以上の光ディスク１００を判別すれば良い。例えば上記3方式に加えてＨＤ（High Density）−ＤＶＤを含めた４方式の光ディスク１００を判別するようにしても良い。
【０３１８】
さらに上述の実施の形態においては、光ディスク１００が第１の方式でなるＢＤディスク１００Ｂでないと判別した場合に、第３サーチ処理を実行するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばＢＤ方式及びＣＤ方式の２方式でなる光ディスク１００を判別する場合には、すぐにＣＤディスク１００Ｃに対する再生準備処理を実行することができる。
【０３１９】
また光ディスク装置１は、例えば第１サーチ処理において光ディスク１００がＤＶＤ１００Ｄであると判別できた場合には、すぐに第４サーチ処理を実行することもできる。
【０３２０】
さらに上述の実施の形態においては、第１サーチ処理において、信号記録層Ｌに応じたフォーカスエラー信号ＳＦＥのＳ字信号の振幅に基づいて第２サーチ閾値ＤＴ２を算出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばプルイン信号ＳＰＩから検出されたピークＰＫＬの信号レベルから算出するようにしても良い。
【０３２１】
さらに上述の実施の形態においては、第２サーチ処理において、フォーカスエラー信号ＳＦＥからゼロクロス点ＺＣを検出するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばプルイン信号ＳＰＩからピークＰＫを検出するようにしても良い。また他の信号を使用して対物レンズ９Ｂの合焦位置を検出しても良い。
【０３２２】
この場合光ディスク装置１は、使用する信号の特性に応じて第２移動速度を変更することにより、上述した実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０３２３】
また光ディスク装置１は、必ずしも第１サーチ処理において生成された信号から第２サーチ閾値ＤＴ２を算出する必要は無く、例えば予め記憶された所定の第２サーチ閾値ＤＴ２を使用するようにしても良い。
【０３２４】
さらに上述の実施の形態においては、第２サーチ処理において、検出したゼロクロス点ＺＣの数及びその検出時間差ΔＴ２に基づいて光ディスク１００における信号記録層Ｌの層数を判別するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えばゼロクロス点ＺＣ１０５を必ず検出する、又は検出しないように第２サーチ閾値ＤＴを設定することにより、ゼロクロス点ＺＣの数から信号記録層Ｌの層数を判別するようにしても良い。
【０３２５】
さらに上述の実施の形態においては、第１サーチ処理において、信号記録層Ｌに応じた１のピークＰＫＬを検出後もフォーカスサーチを継続するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、信号記録層Ｌに応じた１のピークＰＫＬの検出後に速やかに第１サーチ処理を終了するようにしても良い。
【０３２６】
さらに上述の実施の形態においては、第１のサーチ処理において、対物レンズ９Ｂを最離隔位置から近接方向に移動させ、第２サーチ処理において、対物レンズ９Ａを最近接位置から離隔方向に移動させ、第３のサーチ処理において対物レンズ９Ａを最近接位置から離隔方向に移動させ、第４サーチ処理において最離隔位置から近接方向に移動させるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、その移動方向及び移動開始位置について制限はない。
【０３２７】
さらに上述の実施の形態においては、光ディスク装置１が対物レンズ９Ａ及び９Ｂを有し、レンズホルダ９Ｃで保持されることにより当該対物レンズ９Ａ及び９Ｂが同時に移動するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、対物レンズ９Ａ及び９Ｂが別個に移動するようにしても良い。また、光ディスク装置１が１つの対物レンズ９のみを有するようにしても良い。
【０３２８】
さらに上述の実施の形態においては、標準入射面位置として対物レンズ９Ａを移動し始めてからの標準検出時間Ｔｓを記憶するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば２軸アクチュエータ８へのフォーカス駆動電流ＳＤＦを記憶するようにしても良い。
【０３２９】
この場合、信号記録層Ｌに応じたピークＰＫＬが検出されたときのフォーカス駆動電流ＳＤＦと標準入射面位置を表すフォーカス駆動電流ＳＤＦとの差を算出することにより、標準入射面位置と記録層位置との間隔を算出することができる。
【０３３０】
さらに上述の実施の形態においては、対物レンズ９Ａが最離隔位置ＭｘＰに移動したときに所定の経過時間αが経過するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば対物レンズ９Ａの駆動範囲に余裕がある場合には、入射面１０５に合焦する可能性がある範囲に応じて経過時間αを設定することができる。
【０３３１】
また、単に対物レンズ９が最離隔位置に変位したことに応じて対物レンズ９Ａの移動を停止するようにしても良い。
【０３３２】
さらに上述の実施の形態においては、ＤＶＤディスク１００Ｄ及びＣＤディスク１００Ｃの規格上の総厚みが同一である場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば規格上の総厚みがことなる複数方式の光ディスク１００に対し、その平均値を標準検出時間Ｔｓとして記憶するようにしても良い。
【０３３３】
さらに上述の実施の形態においては、光ディスク１００が１層又は２層の信号記録層Ｌを有するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、３層以上の信号記録層Ｌを有していても良い。
【０３３４】
さらに上述の実施の形態においては、光ディスク１００が装填されると、ディスク種類判別処理を実行するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば電源がＯＮにされたときや、ユーザの操作入力に応じて任意のタイミングでディスク種類判別処理を実行することができる。
【０３３５】
さらに上述の実施の形態においては、光ディスク装置１が記録処理を実行しない再生専用光ディスク装置に本発明を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、記録専用光ディスク装置、又は再生及び記録の両方を行う再生記録型光ディスク装置に本発明を適用するようにしても良い。
【０３３６】
さらに上述の実施の形態においては、ディスク種類判別プログラム等を不揮発メモリ３に予め格納するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、メモリースティック（ソニー株式会社の登録商標）などの外部記憶媒体から不揮発メモリ３などにインストールするようにしても良い。また、ディスク種類判別プログラムなどをＵＳＢ（Universal Serial Bus）やＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）（Institute of Electrical and Electronics Engineers）８０２．１１ａ／ｂ／ｇなどの無線ＬＡＮ（Local Area Network）を介して外部から取得し、さらには地上ディジタルテレビジョン放送やＢＳディジタルテレビジョン放送により配信されるようにしても良い。
【０３３７】
さらに上述の実施の形態においては、フォーカスサーチ制御部と、位置検出部と、方式判別部と、層数判別部と、処理実行部としての制御部２によって光ディスク装置としての光ディスク装置１を構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなるフォーカスサーチ制御部と、位置検出部と、方式判別部と、層数判別部と、処理実行部によって本発明の光ディスク装置を構成するようにしても良い。
【０３３８】
さらに上述の実施の形態においては、フォーカスサーチ制御部と、位置検出部と、方式判別部としての制御部２と、記憶部としての不揮発メモリ３とによって光ディスク装置としての光ディスク装置１を構成するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなるフォーカスサーチ制御部と、位置検出部と、方式判別部と、記憶部とによって本発明の光ディスク装置を構成するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【０３３９】
本発明の光ディスク装置は、例えば複数の方式でなる光ディスクに対応する種々の光ディスク装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０３４０】
【図１】光ディスク装置の構成を示す略線図である。
【図２】光ピックアップの構成を示す略線図である。
【図３】光ディスクの構成を示す略線図である。
【図４】プルイン信号によるディスク判別（１）の説明に供する略線図である。
【図５】光ディスクの構成（２）を示す略線図である。
【図６】プルイン信号によるディスク判別（２）の説明に供する略線図である。
【図７】プルイン信号による層数判別（１）の説明に供する略線図である。
【図８】プルイン信号による層数判別（２）の説明に供する略線図である。
【図９】フォーカスエラー信号によるディスク判別の説明に供する略線図である。
【図１０】フォーカスエラー信号による層数判別（１）の説明に供する略線図である。
【図１１】フォーカスエラー信号による層数判別（２）の説明に供する略線図である。
【図１２】ＢＤの判別の説明に供する略線図である。
【図１３】第１サーチ処理の説明に供する略線図である。
【図１４】第１サーチによるＢＤではない場合の波形を示す略線図である。
【図１５】ＢＤの反射率の規格を示すテーブルである。
【図１６】第２サーチによる層数判別の説明に供する略線図である。
【図１７】ディスクの種別と波形の説明に供する略線図である。
【図１８】ＢＤに対するフォーカスサーチの説明に供する略線図である。
【図１９】ＣＤに対するフォーカスサーチの説明に供する略線図である。
【図２０】入射面を検出できない場合の説明に供する略線図である。
【図２１】入射面確認処理の説明に供する略線図である。
【図２２】標準検出時間の測定の説明に供する略線図である。
【図２３】ＤＶＤの判別の説明に供する略線図である。
【図２４】入射面を検出した場合の説明に供する略線図である。
【図２５】入射面を検出できなかった場合の説明に供する略線図である。
【図２６】入射面及び記録層の検出位置の説明に供するグラフである。
【図２７】ＤＶＤでないと判別した場合の説明に供する略線図である。
【図２８】ディスク種類判別処理の概要を示す略線図である。
【図２９】第１サーチ処理手順の説明に供するフローチャートである。
【図３０】第２サーチ処理手順の説明に供するフローチャートである。
【図３１】第３サーチ処理手順の説明に供するフローチャートである。
【図３２】第４サーチ処理手順の説明に供するフローチャートである。
【図３３】標準検出時間記憶手順の説明に供するフローチャートである。
【符号の説明】
【０３４１】
１……光ディスク装置、２……制御部、３……不揮発メモリ、４……スピンドルドライバ、５……スピンドルモータ、５Ｂ……装着部、７……光ピックアップ、８……２軸アクチュエータ、９、９Ａ、９Ｂ……対物レンズ、１１……レーザダイオード、１８……エキスパンダ、３３……フォーカスドライバ、ＳＰＩ……プルイン信号、ＳＦＥ……フォーカスエラー信号、１００……光ディスク、１００Ｂ……ＢＤ、１００Ｄ……ＤＶＤ、１００Ｃ……ＣＤ、４０……光ビーム、４０ｂ……ＢＤ用光ビーム、４０ｄ……ＤＶＤ用光ビーム、ＰＫ、ＰＫ１０５、ＰＫＬ、ＰＫＬ０、ＰＫＬ１……ピーク、ＺＣ、ＺＣ１０５、ＺＣＬ、ＺＣＬ１、ＺＣＬ２……ゼロクロス点。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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