(57)【要約】【課題】従来よりも簡単な構成で読取画像の劣化を防止することができる画像読取装置および画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】読取手段を固定して原稿を搬送しながら、コンタクトガラス上の読取位置で画像読取を行ういわゆるシートスルー方式を採用する画像読取装置において、読取手段として原稿の一方の面の画像を読取る第１読取部８と、原稿の他方の面の画像を読取る第２読取部９と、第２読取部９を保護する第１コンタクトガラス１２０と、第２読取部９を保護する第２コンタクトガラス１２１と、第２コンタクトガラス１２１を副走査方向に揺動させる揺動手段（ブラケット１２２、ギア付き軸１２３、駆動ベルト１２４）と、この揺動手段を駆動する駆動モータ１２６と、を備えた構成となっている。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿に対向するガラス面を有し、前記ガラス面を透して前記原稿の画像を読取る読取手段と、
前記ガラス面を被覆する透明板状の被覆部材と、
前記被覆部材を副走査方向に揺動させる揺動手段と、
前記揺動手段を駆動する駆動手段と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
コンタクトガラスに載置された原稿の一方の面の画像を読取る第１読取手段と、
前記原稿に対向するガラス面を有し、前記ガラス面を透して前記原稿の他方の面の画像を読取る第２読取手段と、
前記ガラス面を被覆する透明板状の被覆部材と、
前記被覆部材を副走査方向に揺動させる揺動手段と、
前記揺動手段を駆動する駆動手段と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、パルスモータであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記駆動手段の駆動を制御する制御手段をさらに備え、
前記制御手段は、所定の枚数の原稿の読取動作を行うごとに、前記駆動手段を駆動することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記被覆部材の汚れを検知する検知手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記検知手段により汚れが検知された場合に、前記駆動手段を駆動させることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記検知手段は、前記被覆部材の汚れがない箇所を検知できなかった場合には、前記被覆部材の清掃、または交換を促すことを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記第１読取手段および前記第２読取手段の一方または両方により読取られた原稿を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段に前記駆動手段の駆動を伝達する伝動手段と、
を備えたことを特徴とする請求項２ないし請求項６のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記第２読取手段は、前記ガラス面と前記被覆部材との間隙を閉塞する閉塞部材を備えたことを特徴とする請求項２ないし請求項７のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記第２読取手段は、前記被覆部材が揺動した際に、前記ガラス面を清掃する清掃部材を設けたことを特徴とする請求項２ないし請求項７のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置および画像形成装置に関し、例えば、ファクシミリ装置、複写機、複合機等に適用される画像読取装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、画像読取装置においては、従来から読取位置に原稿の紙粉等のごみが蓄積して読取面が汚れることにより、読取った原稿に縦すじが発生するという不具合が生じていた。この対策としては、原稿を強く読取面（例えば、コンタクトガラスの読取位置近傍）に押付け、原稿自身によってごみを取り除くという方法が用いられている（セルフクリーニング）。
【０００３】
また、読取面のごみには、原稿に付着した糊状のものなど、上述のセルフクリーニングでは取り除くことができない粘着系のごみもある。この粘着系のごみの対策としては、読取面にコーティングを施し、粘着物の付着を抑えるという方法が用いられている。
【０００４】
しかしながら、上述のコーティングは、原稿の搬送により表面が徐々に削られてしまい、特に上述したように紙粉を取り除くために原稿を強く読取面に押付けると、コーティングの耐久性は著しく低下する。そのため、読取面にごみが付着し易くなり、読取画像の劣化が生じる。
【０００５】
そこで、近年、読取面の汚れによる読取画像の劣化を防止することを目的とした画像読取装置が提案されている。
【０００６】
従来、この種の画像読取装置としては、原稿読取部としての密着型イメージセンサのガラス面を被覆するよう長尺帯状の透明フィルムが設けられ、ゴミ検知手段の検知結果に基づいて、前記透明フィルムを巻き取ることにより読取位置に対して所定距離シフトさせる移動手段を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。なお、前記原稿読取部は密着型イメージセンサを用いたためにコンタクトガラスが組込まれてユニット化されている。よって、汚れに応じて前記ガラス面のみを交換することはできず、ユニット単位で交換することになる。そこで、前記原稿読取部の使用期間を延長して交換に要するコストを低減するため、長尺帯状の透明フィルムを用いている。
【０００７】
また、一回の原稿搬送で原稿の表裏の両面を読取る画像読取装置において、原稿をセットしたときに、装置上部に装着されたコンタクトガラスの下方に配置されて原稿表面の画像を読取る第１読取部の読取りライン上でゴミ検知を行い、ゴミが有った場合に、コンタクトガラスを副走査方向に移動させることにより読取りライン上にゴミが無い状態にするようにしたものも知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００８】
なお、上述の特許文献２に記載の画像読取装置は、第１読取部上方のコンタクトガラスを移動させる構成を有しているが、第２読取部のガラス面を移動させる構成あるいは被覆する構成を有していない。また、第２読取部と比べて大型のコンタクトガラスを副走査方向に移動させる機構を設けるために画像読取装置が大型化する点について配慮がなされていない。
【特許文献１】特開２００６−２２９８９７号公報
【特許文献２】特開２００５−０８０１２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述の特許文献１に記載のような従来の画像読取装置にあっては、密着型イメージセンサのガラス面を被覆する透明フィルムを所定距離シフトさせる移動手段は、密着型イメージセンサの両側に設けられ、有端の帯状の透明フィルムを巻取ってシフトさせる構成、または無端の帯状の透明フィルムを転動してシフトさせる構成となっており、透明フィルムをシフトさせるための移動手段としての駆動ローラや透明フィルムの張力を得るためのピンローラを密着型イメージセンサの副走査方向の両側に設ける必要があるため、装置の部品点数の増加や装置が複雑化するという問題があった。
【００１０】
特に、一回の原稿搬送で原稿の表裏の両面の画像を読取るシートスルー方式の画像読取装置にあっては、第２読取部をＡＤＦ内に設けているので、上記問題が顕著であった。
【００１１】
本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、従来よりも簡単な構成で読取画像の劣化を防止することができる画像読取装置および画像読取装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に記載の画像読取装置は、原稿に対向するガラス面を有し、前記ガラス面を透して前記原稿の画像を読取る読取手段と、前記ガラス面を被覆する透明板状の被覆部材と、前記被覆部材を副走査方向に揺動させる揺動手段と、前記揺動手段を駆動する駆動手段と、を備えた構成を有している。
この構成により、被覆の原稿読取箇所部分にゴミ等が付着しても、被覆を副走査方向に揺動させることにより、読取手段におけるゴミ等の付着に伴う読取画像の劣化を防止することができる。また、揺動手段によって板状の被覆部材を揺動させるので、例えば、ベルト状の長尺シートを巻取るのに比べて小型の揺動手段によって被覆部材を移動させることができ、読取手段を長寿命化しながら画像読取装置の大型化を抑制することができる。
【００１３】
請求項２に記載の画像読取装置は、コンタクトガラスに載置された原稿の一方の面の画像を読取る第１読取手段と、前記原稿に対向するガラス面を有し、前記ガラス面を透して前記原稿の他方の面の画像を読取る第２読取手段と、前記ガラス面を被覆する透明板状の被覆部材と、前記被覆部材を副走査方向に揺動させる揺動手段と、前記揺動手段を駆動する駆動手段と、を備えた構成を有している。
【００１４】
この構成により、第２読取手段のガラス面上の原稿読取箇所部分にゴミ等が付着しても、被覆部材を副走査方向に揺動させることにより、第２読取手段におけるゴミ等の付着に伴う読取画像の劣化を防止することができる。また、板状の被覆部材を揺動させるので、例えば、ベルト状の長尺シートを巻取るのに比べて小型の揺動手段によって被覆部材を移動させることができ、第１読取手段と併設する場合においても設計の自由度を保ち、第２読取手段を長寿命化しながら画像読取装置の大型化を抑制することができる。
【００１５】
また、請求項３に記載の画像読取装置は、請求項１または請求項２に記載の画像読取装置において、前記駆動手段は、パルスモータであることが好ましい。
【００１６】
この構成により、駆動手段をパルスモータとしたので、被覆部材の揺動量を精度良く制御することができる。
【００１７】
また、請求項４に記載の画像読取装置は、請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の画像読取装置において、前記駆動手段の駆動を制御する制御手段をさらに備え、前記制御手段は、所定の枚数の原稿の読取動作を行うごとに、前記駆動手段を駆動する構成を有している。
【００１８】
この構成により、所定の枚数の原稿の読取動作を行うごとに、駆動手段を駆動するので、一定枚数の原稿の読取動作を行うごとに被覆部材の読取位置に対応する箇所を変更することができる。このため、被覆部材の汚れ等が一箇所に集中しないようにすることができるので、被覆部材の耐久性の向上を図ることができる。
【００１９】
また、請求項５に記載の画像読取装置は、請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の画像読取装置において、前記被覆部材の汚れを検知する検知手段をさらに備え、前記制御手段は、前記検知手段により汚れが検知された場合に、前記駆動手段を駆動させる構成を有している。
【００２０】
この構成により、被覆部材の汚れを検知する検知手段により、汚れが検知された際に、駆動手段を駆動させるので、被覆部材の原稿読取位置に対応する箇所を常に汚れのない状態としておくことができる。このため、原稿の読取品質が常に確保されるとともに、被覆部材の耐久性の向上も図ることができる。
【００２１】
また、請求項６に記載の画像読取装置は、請求項５に記載の画像読取装置において、前記検知手段は、前記被覆部材の汚れがない箇所を検知できなかった場合には、前記被覆部材の清掃、または交換を促す構成を有している。
【００２２】
この構成により、被覆部材の汚れがない箇所を検知できなかった場合には、被覆部材の清掃、または交換をユーザに促すので、被覆部材の清掃または交換を適正に行うことができる。
【００２３】
また、請求項７に記載の画像読取装置は、請求項２ないし請求項６のいずれか１項に記載の画像読取装置において、前記第１読取手段および前記第２読取手段の一方または両方により読取られた原稿を搬送する搬送手段と、前記搬送手段に前記駆動手段の駆動を伝達する伝動手段と、を備えた構成を有している。
【００２４】
この構成により、第１読取手段および第２読取手段の一方または両方により読取られた原稿を搬送する搬送手段を駆動する駆動手段と被覆部材を揺動する駆動手段とを同一の駆動手段とすることができるので、簡単な構成で被覆部材を揺動させるとともに、省スペース化を図ることもできる。このため、画像読取装置のコストダウンも図ることができる。
【００２５】
また、請求項８に記載の画像読取装置は、請求項２ないし請求項７のいずれか１項に記載の画像読取装置において、前記第２読取手段は、前記ガラス面と前記被覆部材との間隙を閉塞する閉塞部材を備えた構成を有している。
【００２６】
この構成により、第２読取手段のガラス面と被覆部材との間の間隙を閉塞する閉塞部材を設けたので、被覆部材が揺動した際に、前記間隙にゴミ等が付着または侵入することを防止することができる。このため、前記間隙にゴミ等が付着または侵入したことによる原稿読取画像の劣化を防止することができる。
【００２７】
また、請求項９に記載の画像読取装置は、請求項２ないし請求項７のいずれか１項に記載の画像読取装置において、前記第２読取手段は、前記被覆部材が揺動した際に、前記ガラス面を清掃する清掃部材を設けた構成を有している。
【００２８】
この構成により、被覆部材が揺動した際に、被覆部材を清掃する清掃部材を設けたので、被覆部材にゴミ等が付着しても、被覆部材を揺動させた際に清掃部材によってそのゴミ等を掃き出すことができる。このため、第２読取手段のガラス面と被覆部材との間の間隙にゴミ等が付着または侵入したことによる原稿読取画像の劣化を防止することができる。
【００２９】
また、請求項１０に記載の画像形成装置は、請求項１ないし請求項９のいずれか一項に記載の画像読取装置を備えた構成を有している。
【００３０】
この構成により、簡単な構成で、第２読取手段におけるゴミ等の付着に伴う読取画像の劣化を防止することができる画像形成装置を得ることができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明では、従来よりも簡単な構成で読取画像の劣化を防止することができる画像読取装置および画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００３３】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置２を備えた画像形成装置の概略構成図である。なお、本実施の形態は、画像形成装置を複写機１に適用している。
【００３４】
まず、構成について説明する。
【００３５】
図１に示すように、複写機１は、画像読取装置（以下、単にＡＤＦという）２と、給紙部３と、画像読取部４（図２の第１読取部８に相当する）と、画像形成部５とから構成されている。
【００３６】
ＡＤＦ２は、原稿トレイ１１と、各種ローラ等からなる搬送部１３とを備えている。ＡＤＦ２は、搬送部１３により原稿トレイ１１に載置された原稿をコンタクトガラス７上に搬送し、コンタクトガラス７を介して画像読取部４により原稿の表面画像を読み取る。引き続いて、表面画像の読取りが終了した原稿を、第２読取部９に搬送し、第２読取部９により原稿の裏面画像を読み取り、後述するコンタクトガラス１２１上を通過させた後、排紙トレイ１２に排紙するようになっている。また、ＡＤＦ２は、画像読取部４に対して図示しない開閉機構を介して開閉自在に取り付けられている。
【００３７】
給紙部３は、用紙サイズの異なる記録紙を収納する給紙カセット２１、２２と、給紙カセット２１、２２に収納された記録紙を画像形成部５の画像形成位置まで搬送する各種ローラからなる給紙手段２３とを有している。
【００３８】
画像読取部４は、光源およびミラー部材を搭載した第１キャリッジ２５と、ミラー部材を搭載した第２キャリッジ２６と、結像レンズ２７と、撮像部２８とを備えている。画像読取部４は、第１キャリッジ２５に搭載された光源によりコンタクトガラス７上を通過中の原稿に光を照射し、第１キャリッジ２５および第２キャリッジ２６に搭載された各ミラー部材により原稿からの反射光を折り返させ、その反射光を結像レンズ２７により結像して撮像部２８で読み取らせるようになっている。
【００３９】
画像形成部５は、露光装置３１と、感光体ドラム３２と、現像装置３３、転写ベルト３４と、定着装置３５とを備えている。画像形成部５は、撮像部２８に読み取られた読取画像に基づいて、露光装置３１により感光体ドラム３２を露光して感光体ドラム３２に潜像を形成し、現像装置３３により感光体ドラム３２に異なる色のトナーを供給して現像するようになっている。そして、画像形成部５は、転写ベルト３４により感光体ドラム３２に現像された像を給紙部３から供給された記録紙に転写した後、定着装置３５により記録紙に転写されたトナー画像のトナーを溶融して、記録紙にカラー画像を定着するようになっている。
【００４０】
図２を参照してＡＤＦ２について詳細に説明する。図２は、本発明の第１の実施の形態に係るＡＤＦ２の断面図である。
【００４１】
図２に示すように、原稿トレイ１１は、可動原稿テーブル４１と、一対のサイドガイド板４２とを有している。可動原稿テーブル４１は、原稿トレイ１１の給紙方向の略前半部を構成しており、基端部を支点として上下方向に回動するようになっている。このように、原稿トレイ１１は、可動原稿テーブル４１を回動することにより、原稿トレイ１１に載置された原稿の給送方向前端部を適切な高さに合わせることができるようになっている。
【００４２】
可動原稿テーブル４１の先端部の上方には、テーブル上昇センサ８７が設けられている。テーブル上昇センサ８７は、原稿載置面に載置された原稿の給送方向前端部が適切な高さである給紙適正位置に保持されているかを検知するようになっている。なお、本発明の実施の形態に係る給紙適正位置とは、原稿束の最上位の原稿と後述するピックアップローラ６１とが接触する位置をいう。
【００４３】
可動原稿テーブル４１の先端部の下方には、底板ホームポジションセンサ８８が設けられている。底板ホームポジションセンサ８８は、可動原稿テーブル４１がホームポジションにあることを検知するようになっている。
【００４４】
原稿トレイ１１の給紙方向の略後半部には、少なくとも同一原稿サイズの原稿の向きが縦と横のいずれになっているかを検知する原稿長さ検知センサ８９、９１が、給送方向に離隔して設けられている。なお、原稿長さ検知センサ８９、９１としては、光学的手段により未接触で検知する反射型センサ、または原稿１枚にても検知可能な接触式のアクチュエータタイプのセンサを用いてもよい。
【００４５】
一対のサイドガイド板４２は、原稿トレイ１１に載置された原稿の給紙方向に対する左右方向を位置決めするように立設されている。また、一対のサイドガイド板４２の片側は、給紙方向に対する左右方向にスライド自在であり、異なるサイズの原稿が載置可能に構成されている。
【００４６】
一対のサイドガイド板４２の固定側には、原稿の載置により回動するセットフィラー４３が設けられている。また、セットフィラー４３の先端部の移動軌跡上の最下部には、原稿トレイ１１に原稿が載置されたことを検知する原稿セットセンサ８２が設けられている。つまり、原稿セットセンサ８２は、原稿トレイ１１に原稿が載置されると、セットフィラー４３が回動して、セットフィラー４３の先端部が原稿セットセンサ８２から外れて、原稿の載置を検知するようになっている。
【００４７】
ＡＤＦ２の搬送部１３は、分離給送部５１と、プルアウト部５２と、ターン部５３と、第１読取搬送部５４と、第２読取搬送部５５と、排紙部５６とにより構成されている。
【００４８】
分離給送部５１は、給紙口近傍に配置されたピックアップローラ６１と、搬送経路を挟んで対向するように配置された給紙ベルト６２およびリバースローラ６３とを有している。ピックアップローラ６１は、給紙ベルト６２に取り付けられた支持アーム部材６４により支持されており、図示しないカム機構を介して原稿束に接触する接触位置と原稿束から離れた離隔位置との間を上下動するようになっている。
【００４９】
給紙ベルト６２は、給送方向に回転し、リバースローラ６３は、給送方向と逆方向に回転するようになっている。また、リバースローラ６３は、原稿が重送された場合に、給紙ベルト６２に対して逆方向に回転するが、リバースローラ６３が給紙ベルト６２に接している場合、または原稿を１枚のみ搬送している場合には、図示しないトルクリミッタの働きにより、給紙ベルト６２に連れ回りするようになっている。
【００５０】
そして、分離給送部５１は、ピックアップローラ６１が原稿トレイ１１に載置された原稿束の最上位の原稿に転接することにより給紙口内に原稿を送り出し、原稿が重送された場合に給紙ベルト６２とリバースローラ６３とにより分離して送り出すようになっている。
【００５１】
プルアウト部５２は、搬送経路を挟むように配置された一対のローラからなるプルアウトローラ６５を有している。プルアウト部５２は、プルアウトローラ６５とピックアップローラ６１の駆動タイミングにより、送り出された原稿を一次突当整合し、整合後の原稿を引き出し搬送するようになっている。
【００５２】
ターン部５３は、搬送経路の上から下に向けてカーブしたカーブ部を挟むように配置された一対のローラからなる中間ローラ６６および読取入口ローラ６７を有している。ターン部５３は、中間ローラ６６により引き出し搬送された原稿を、カーブ部を搬送することによりターンさせて、読取入口ローラ６７により原稿の表面を下方に向けてコンタクトガラス７近傍まで搬送するようになっている。
【００５３】
第１読取搬送部５４は、コンタクトガラス７に搬送経路を挟んで対向する位置に配置された第１読取ローラ６８と、読取終了後の搬送経路を挟むように配置された一対のローラからなる第１読取出口ローラ６９とを有している。第１読取搬送部５４は、コンタクトガラス７の近傍まで搬送された原稿の表面を第１読取ローラ６８によりコンタクトガラス７に接触させながら搬送し、読取終了後の原稿を第１読取出口ローラ６９によりさらに搬送するようになっている。
【００５４】
第２読取搬送部５５は、原稿の裏面を読み取る第２読取部９に搬送経路を挟んで対向する位置に配置された第２読取ローラ７０と、原稿の裏面の読取終了後の搬送経路を挟むように配置された一対の第２読取出口ローラ７１とを有している。第２読取搬送部５５は、表面が読み取られた原稿を第２読取ローラ７０により第２読取部９の読取面の前を通過させ、第２読取出口ローラ７１により排紙口に向けて搬送するようになっている。なお、両面読取を行わない場合には、原稿は第２読取部９を素通りするようになっている。
【００５５】
排紙部５６は、排紙口の近傍に一対の排紙ローラ７２が設けられ、第２読取出口ローラ７１により搬送された原稿を排紙トレイ１２に排紙するようになっている。
【００５６】
また、ＡＤＦ２には、搬送経路に沿って、突き当てセンサ８４、読取入口センサ８６、レジストセンサ８１、排紙センサ８３が設けられており、原稿の搬送距離や搬送速度等の搬送制御に用いられるようなっている。
【００５７】
さらに、プルアウトローラ６５と中間ローラ６６との間には、原稿幅センサ８５が設けられている。原稿幅センサ８５は、原稿の幅方向に複数並べた受光素子から構成されており、搬送経路を挟んで対向位置に設けられた照射光からの受光結果に基づき原稿幅を検知する。
【００５８】
次に、ＡＤＦ２の制御構成について説明する。図３は、本発明の第１の実施の形態に係るＡＤＦ２の制御構成を示すブロック図である。
【００５９】
図３に示すように、ＡＤＦ２は、ＡＤＦ２全体の制御を行うコントローラ１００を備えている。ＡＤＦ２は、コントローラ１００に信号を入力するセンサ等として、レジストセンサ８１、原稿セットセンサ８２、排紙センサ８３、突き当てセンサ８４、原稿幅センサ８５、読取入口センサ８６、テーブル上昇センサ８７、底板ホームポジションセンサ８８および原稿長さ検知センサ８９、９１を備え、各センサはコントローラ１００に接続されている。
【００６０】
また、ＡＤＦ２は、コントローラ１００から信号を出力してＡＤＦ２の各部の駆動制御するモータ等として、ピックアップモータ９２、給紙モータ９３、読取モータ９４、排紙モータ９５、底板上昇モータ９６および駆動モータ１２６を備え、各モータはコントローラ１００に接続されている。底板上昇モータ９６は、可動原稿テーブル４１を昇降し、ピックアップモータ９２は、ピックアップローラ６１を上下動するようになっている。
【００６１】
給紙モータ９３は、ピックアップローラ６１、給紙ベルト６２、リバースローラ６３、プルアウトローラ６５および中間ローラ６６を回転駆動し、読取モータ９４は、読取入口ローラ６７、第１読取ローラ６８、第１読取出口ローラ６９および第２読取出口ローラ７１を回転駆動し、排紙モータ９５は、排紙ローラ７２を回転駆動するようになっている。駆動モータ１２６は、後述する第２コンタクトガラス１２１を揺動するようになっている。各モータは、上記した各センサの検知信号に基づいてコントローラ１００によって制御されるようになっている。また、ＡＤＦ２は、原稿の裏面を読み取る第２読取部９を備え、第２読取部９はコントローラ１００に接続されている。ここで、上述の第２読取部９は、例えば、密着型イメージセンサを有する構成である。
【００６２】
また、複写機１は、装置全体の制御を行う本体制御部１０１、各種の入力操作や動作指示を行う本体操作部１０２を備えている。コントローラ１００と本体制御部１０１は、Ｉ／Ｆ１０３を介して接続されており、双方間で制御信号等のデータの授受が行われるようになっている。
【００６３】
図４を参照して、第２読取部９の制御構成について説明する。図４は、本発明の第１の実施の形態に係るＡＤＦ２の第２読取部９の制御構成を示すブロック図である。
【００６４】
図４に示すように、第２読取部９は、光源部１１１と、センサチップ１１２と、増幅器１１３と、Ａ／Ｄ１１４と、画像処理部１１５と、フレームメモリ１１６とを備えている。
【００６５】
第２読取部９は、光源部１１１によりコントローラ１００からの点灯信号に基づいて原稿に光を照射し、各センサチップ１１２により原稿からの反射光を受光して、電気信号に変換して出力するようになっている。第２読取部９は、各センサチップ１１２から出力された電気信号を、増幅器１１３により増幅し、Ａ／Ｄ１１４によりアナログ信号からデジタル信号に変換して画像処理部１１５により画像処理を行い、画像処理が行われた信号をフレームメモリ１１６に記憶するようになっている。
【００６６】
また、第２読取部９は、コントローラ１００からのタイミング信号に基づいてフレームメモリ１１６に記憶された信号の出力制御を行う出力制御回路１１７と、出力制御回路１
１７から出力される信号を本体制御部１０１に出力するＩ／Ｆ回路１１８と、を備えている。
【００６７】
次に、上述した構成においてＡＤＦ２のシートスルー方式により原稿画像を読み取る動作について説明する。
【００６８】
まず、読取りを行う原稿束を、可動原稿テーブル４１を含む原稿テーブル１１上に、原稿表面を上向きの状態でセットする。このときセットされた原稿束は、一対のサイドガイド板４２により原稿の給紙方向に対する左右方向が位置決めされる。さらに、上述の原稿のセットはセットフィラー４３、原稿セットセンサ８２により検知され、Ｉ／Ｆ１０３により本体制御部１０１に送信される。
【００６９】
原稿がセットされたことを、上述のセットフィラー４３、原稿セットセンサ８２により検知すると底板上昇モータ９６を正転させて原稿束の最上面がピックアップローラ６１と接触するように可動原稿テーブル４１を上昇させる。
【００７０】
次に、本体操作部１０２よりプリントキーが押下され、本体制御部１０１からＩ／Ｆ１０３を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ６１は、給紙モータ９３の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル１１上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。
【００７１】
ここで、リバースローラ６３は、給紙ベルト６２に所定圧で接し、給紙ベルト６２に直接接している状態、または原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト６２の回転につられて反時計方向に連れ回りし、万が一２枚以上の原稿が給紙ベルト６２とリバースローラ６３との間に侵入したときは、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ６３は、本来の回転方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、これにより原稿の重送が防止される。
【００７２】
給紙ベルト６２とリバースローラ６３との作用により、１枚に分離された原稿は、給紙ベルト６２によってさらに搬送され、突き当てセンサ８４によりその先端が検知される。そして、搬送される原稿は、停止しているプルアウトローラ６５に突き当たる。
【００７３】
その後、原稿は上述の突き当てセンサ８４の検知から予め定められた距離だけ搬送され、プルアウトローラ６５に所定量の撓みをもって押し当てられた状態で給紙モータ９３を停止させることにより、給紙ベルト６２の駆動が停止する。このとき、ピックアップモータ９２を回転させることでピックアップローラ６１を原稿上面から退避させるとともに、原稿を給紙ベルト６２の搬送力のみで搬送する。これにより、原稿先端はプルアウトローラ６５の上下ローラ対のニップに侵入し、原稿先端の整合（スキュー補正）が行われる。
【００７４】
スキュー補正が行われると、コントローラ１００は、給紙モータ９３を逆転駆動し、プルアウトローラ６５および中間ローラ６６を回転させる。このとき（給紙モータ９３逆転時）、プルアウトローラ６５および中間ローラ６６は、駆動されるが、ピックアップローラ６１および給紙ベルト６２は、駆動されていない。
【００７５】
プルアウトローラ６５により中間ローラ６６に搬送される原稿は、原稿幅センサ８５により、原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズが検知される。
【００７６】
また、プルアウトローラ６５および中間ローラ６６の駆動により、プルアウト部５２からターン部５３に原稿が搬送される際には、プルアウト部５２での搬送速度を第１読取搬送部５４での搬送速度よりも高速に設定することにより、原稿を第１読取搬送部５４に搬送する処理時間の短縮が図られている。
【００７７】
原稿先端が読取入口センサ８６により検知されると、読取入口ローラ６７の上下ローラ対のニップに原稿先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするため原稿搬送速度の減速を開始する。同時に、読取モータ９４を正転駆動して読取入口ローラ６７、第１読取出口ローラ６９、第２読取出口ローラ７１を駆動する。
【００７８】
原稿先端がレジストセンサ８１により検知されると、コントローラ１００は所定の搬送距離で減速し、原稿を第１読取ローラ６８および読取位置２０の手前で一時停止させるとともに、Ｉ／Ｆ１０３を介して本体制御部１０１にレジスト停止信号を送信する。次いで、コントローラ１００は、本体制御部１０１より読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿先端がガイド部材により案内されて読取位置２０に到達するまでに、所定の搬送速度に立ち上がるように増速して搬送させる。コントローラ１００は、読取モータ９４のパルスカウントにより検知された原稿先端が読取位置２０に到達するタイミングで、本体制御部１０１に対して表面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送信する。このゲート信号は、読取位置２０を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００７９】
片面読取りの場合には、第１読取搬送部５４を通過した原稿は、ガイド部材により第２読取搬送部５５へ案内され、その第２読取搬送部５５を経て排紙部５６へ搬送される。この際、コントローラ１００は、原稿先端が排紙センサ８３により検知されると、排紙モータ９５を正転駆動して排紙ローラ７２を反時計方向に回転させる。また、コントローラ１００は、排紙センサ８３により原稿先端が検知されてから、排紙モータ９５のパルスをカウントし、原稿後端が排紙ローラ７２の上下ローラ対のニップ部から抜ける直前に排紙モータ９５の駆動速度を減速させて、排紙トレイ１２上に排出される原稿が飛び出さないように制御する。
【００８０】
両面読取りの場合には、コントローラ１００は、排紙センサ８３により原稿先端が検知されてから、読取モータ９４のパルスをカウントする。次いで、コントローラ１００は、第２読取部９に原稿先端が到達するタイミングで第２読取部９に対し、副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号を送信する。このゲート信号は、第２読取部９を原稿後端が抜けるまで送信される。第２読取搬送ローラ７０は、第２読取部９における原稿の浮きを抑えると同時に、第２読取部９におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねるものである。
【００８１】
図５は、本発明の実施の形態に係る第２読取部９の構成を示す断面図である。
【００８２】
図５に示すように、第２読取部９は、第１コンタクトガラス１２０および図示しない密着型イメージセンサ等の画像読取手段を有してユニット化されており、汚れや劣化によって交換する場合は、第２読取部９のユニット全部を交換することになる。ここで、第１コンタクトガラス１２０は、第２コンタクトガラス１２１の上部に配置され、前記画像読取手段を保護するようになっている。また、第２コンタクトガラス１２１は、第１コンタクトガラス１２０の下部に配置されており、第１コンタクトガラス１２０の下面を覆うようになっている。なお、第２コンタクトガラス１２１の図５における下面すなわち原稿搬送路側の面には、粘着系のゴミの付着を防止するため、例えばシリコン系活性剤等のコーティングが施されている。また、第２コンタクトガラス１２１は、第１コンタクトガラス１２０を保護して照明系の光源からの光および原稿面の反射光を透過させるものであればよく、第１コンタクトガラス１２０と同一材料で形成するか、あるいはより安価で長寿命の他材料で形成してもよい。
【００８３】
図６は、上述の第２読取部９における第２コンタクトガラス１２１の構成を示す斜視図である。
【００８４】
図６に示すように、平板形状の第２コンタクトガラス１２１は、原稿搬送方向（副走査方向）を短手方向とし、原稿搬送方向と直交する方向（主走査方向）を長手方向とする短冊形状（板状）に構成されるとともに、その長手方向の一方端部がブラケット１２２に嵌合するようになっている。
【００８５】
ここで、後述する揺動機構の一部に含まれるブラケット１２２は、第２コンタクトガラス１２１の長手方向の一方端部が嵌合する枠体形状で構成されるとともに、後述する駆動モータ１２６の駆動力が伝達されるギア付き軸１２３の上部ギアが歯合する歯合部を有している。
【００８６】
次に原稿が第２読取部９を通過する際の搬送原稿の様子を説明する。
【００８７】
図７（ａ）〜（ｃ）は、原稿が第２読取部９を通過する際の搬送原稿の様子を示す図である。
【００８８】
図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、第１読取出口ローラ６９により搬送される原稿は、読取位置の手前に設けられた可撓性ガイドを介して、第２コンタクトガラス１２１と第２読取搬送ローラ７０との間に向けて搬送される。このとき、読取位置では原稿面が積極的に第２コンタクトガラス１２１に接触しないとともに、原稿先端は、第２コンタクトガラス１２１の読取位置付近をワイピング（原稿先端でコンタクトガラス面の異物を掻き落とす作用）できるような構成となっている。
【００８９】
第２コンタクトガラス１２１と第２読取搬送ローラ７０との間を通過するとともに、上述の読取位置で読取りが行われた原稿は、第２読取出口ローラ７１側に搬送される。
【００９０】
ここで、第２コンタクトガラス１２１の位置を固定してしまうと、毎回の第２読取部９での原稿搬送により、コンタクトガラス面の読取位置付近のコーティングは徐々に削られてしまい、特に上述のようなワイピングを行うと原稿面をコンタクトガラス面に強く押付けることになり、コーティングの寿命は著しく低下することになる。
【００９１】
図８（ａ）、（ｂ）は、第２コンタクトガラス１２１および第２コンタクトガラス１２１を揺動させる揺動機構の概略を示す斜視図および上面図である。
【００９２】
図８（ａ）、（ｂ）に示すように、第２コンタクトガラス１２１を揺動させる揺動機構は、ブラケット１２２、ギア付き軸１２３、駆動ベルト１２４およびローラ１２５ならびに駆動モータ１２６で構成される。
【００９３】
ブラケット１２２は、枠体形状で形成され、第２コンタクトガラス１２１をその枠体形状の嵌合部に嵌合することにより、第２コンタクトガラス１２１を支持するようになっている。また、ブラケット１２２は、歯合部を有し、その歯合部にはギア付き軸１２３の上部ギアが歯合するための歯合溝が設けられている。前記上部ギアは図中、ギア付き軸１２３の上部に装着されている。また、前記歯合部は筒状に形成され、前記歯合溝は筒の内周面にわたって設けられているため、前記上部ギアが前記歯合部から逸脱することはない。したがって、ブラケット１２２の副走査方向の移動（揺動）は前記歯合部によって規制されることになる。
【００９４】
ギア付き軸１２３は、上述のブラケット１２２の歯合部の歯合溝に歯合するギア溝を有する上部ギアと、駆動ベルト１２４が巻きつけられる下部ローラと、上部ギアと下部ローラとが支持される軸と、を有している。このギア付き軸１２３は、下部ローラに伝達される駆動ベルト１２４からの駆動力を、軸を介してギアに伝達し、ギアからブラケット１２２の歯合部を介して第２コンタクトガラス１２１を、副走査方向であって原稿搬送方向上流側または原稿搬送方向下流側に揺動するようになっている。ここで、図９に第２コンタクトガラス１２１が原稿搬送方向下流側に揺動したときの様子を示す。図９に示すように、第２コンタクトガラス１２１の揺動範囲は、その長手方向端部が原稿読取位置をはみ出さない範囲であることは当然であるが、可撓性ガイド１２９の先端部よりも原稿搬送方向下流側まで、はみ出さない範囲である必要がある。すなわち、第２読取部９に搬送される原稿の先端が第２コンタクトガラス１２１のコンタクトガラス面に接する範囲を出ない範囲で、第２コンタクトガラス１２１が揺動することにより、原稿先端が第２コンタクトガラス１２１の長手方向端部の側部に当接して紙詰まりが発生することがない。
【００９５】
駆動ベルト１２４は、駆動モータ１２６に取り付けられたローラ１２５から伝達される駆動力をギア付き軸の下部ローラに伝達するようになっている。
【００９６】
なお、上述のブラケット１２２およびギア付き軸１２３ならびに駆動ベルト１２４は、本発明における揺動手段を構成する。
【００９７】
駆動モータ１２６は、発生させた駆動力をローラ１２５を介して駆動ベルト１２４に伝達するようになっている。ここで、駆動モータ１２６は、パルスモータであることが好ましい。駆動モータをパルスモータとすることにより、第２コンタクトガラス１２１の揺動をパルス数により制御することが可能となり、揺動量を細かく制御することができる。
【００９８】
なお、上述のローラ１２５および駆動モータ１２６は、本発明における駆動手段を構成する。
【００９９】
次に、本発明の実施の形態に係る第２コンタクトガラス１２１の揺動動作処理について、説明する。
【０１００】
図１０は、本発明の実施の形態に係る第２コンタクトガラス１２１の揺動動作処理を示すフロー図である。
【０１０１】
図１０に示すように、コントローラ１００は、読取動作準備開始後に指定枚数の原稿読取が終了したか否か判断する（ステップＳ１）。ここで、指定枚数は、例えば、コンタクトガラス面のコーティングが削られて、原稿読取による原稿面のインク等の付着汚れが生じると判断される枚数とすることができる。なお、指定枚数は、予めユーザにより設定される任意のものであってもよい。
【０１０２】
コントローラ１００は、指定枚数の原稿読取りが終了していないと判断された場合（ステップＳ１でＮＯ）には、第２コンタクトガラス１２１のコンタクトガラス面が汚れていないと判断し、読取動作を開始して（ステップＳ４）、その後、読取動作が終了したか否か判断する（ステップＳ５）。
【０１０３】
一方、コントローラ１００は、指定枚数の原稿読取りが終了したと判断された場合（ステップＳ１でＹＥＳ）には、第２コンタクトガラス１２１のコンタクトガラス面が汚れていると判断し、駆動手段としてのパルスモータを指定パルス数、駆動開始させる（ステップＳ２）。その後、駆動手段としてのパルスモータが停止したか否か判断する（ステップＳ３）。ここで、パルスモータが停止していないと判断された場合（ステップＳ３でＮＯ）には、再度ステップＳ３に戻り、パルスモータが停止するまでこの処理を繰り返す。一方、駆動手段としてのパルスモータが停止したと判断された場合（ステップＳ３でＹＥＳ）には、読取動作を開始して（ステップＳ４）、引き続き、読取動作が終了したか否か判断する（ステップＳ５）。
【０１０４】
その後、読取動作が終了していないと判断された場合（ステップＳ５でＮＯ）には、ステップＳ５に戻り、読取動作が終了するまでこの処理を繰り返す。他方、読取動作が終了したと判断された場合（ステップＳ５でＹＥＳ）には、一連の処理を終了する。
【０１０５】
上述の動作処理を行うことにより、指定枚数の原稿を読み取るごとに第２コンタクトガラス１２１のコンタクトガラス面が汚れているものと判断して、第２コンタクトガラス１２１を揺動させるので、常に汚れのないコンタクトガラス面で原稿を読み取ることができる。
【０１０６】
なお、上述のステップＳ１において、第１読取部８および第２読取部９の少なくともいずれか一方において、指定枚数の原稿読取りが終了したか否かを判断するものであってもよい。
【０１０７】
（第２の実施の形態）
図１１は、本発明の第２の実施の形態に係る第２コンタクトガラス１２１の揺動動作処理を示すフロー図である。これは第１の実施の形態とは、第２コンタクトガラス１２１のコンタクトガラス面の汚れ検知手段を設けた点で相違する。なお、本実施の形態の画像形成装置は、第１の実施の形態と概ね同一の構成であるため、同一の構成には同一の符号を用いるとともに説明を省略し、上述の相違点について詳細に説明する。
【０１０８】
図１１に示すように、コントローラ１００は、読取動作準備開始後に第２読取部９における汚れ検知動作を開始する（ステップＳ１１）。引き続き汚れ検知動作を行い、第２コンタクトガラス１２１のコンタクトガラス面の読取位置付近が汚れていないか判断する（ステップＳ１２）。ここで、汚れ検知は、例えば、第２読取部９の読取データと予め設定された汚れ検知データ（例えば、汚れ有無の閾値データ）との比較に基づいて行われる。
【０１０９】
コントローラ１００は、第２コンタクトガラス１２１のコンタクトガラス面の読取位置付近が汚れていないと判断された場合（ステップＳ１２でＮＯ）には、読取動作を開始して（ステップＳ１７）、引き続き、読取動作が終了したか否か判断する（ステップＳ１８）。
【０１１０】
一方、コントローラ１００は、第２コンタクトガラス１２１のコンタクトガラス面の読取位置付近が汚れていると判断された場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）には、駆動手段としてのパルスモータを指定パルス数、駆動開始させる（ステップＳ１３）。その後、駆動手段としてのパルスモータが停止したか否か（指定パルス数、駆動したか否か）判断する（ステップＳ１４）。ここで、パルスモータが停止していないと判断された場合（ステップＳ１４でＮＯ）には、再度ステップＳ１４に戻り、パルスモータが停止するまでこの処理を繰り返す。一方、駆動手段としてのパルスモータが停止したと判断された場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）には、再び汚れ検知動作を開始して（ステップＳ１５）、引き続き、第２コンタクトガラス１２１のコンタクトガラス面の読取位置付近が汚れていないか検知する（ステップＳ１６）。ここで、第２コンタクトガラス１２１のコンタクトガラス面の読取位置付近が汚れていると判断した場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）には、ステップＳ１３に戻り、ステップＳ１３からステップＳ１６までの処理を繰り返す。すなわち、第２コンタクトガラス１２１のコンタクトガラス面の汚れの付着していない箇所が見つかるまでパルスモータを駆動する。一方、第２コンタクトガラス１２１のコンタクトガラス面の読取位置付近が汚れていないと判断した場合（ステップＳ１６でＮＯ）には、読取動作を開始して（ステップＳ１７）、引き続き、読取動作が終了したか否か判断する（ステップＳ１８）。
【０１１１】
その後、読取動作が終了していないと判断された場合（ステップＳ１８でＮＯ）には、ステップＳ１８に戻り、読取動作が終了するまでこの処理を繰り返す。他方、読取動作が終了したと判断された場合（ステップＳ１８でＹＥＳ）には、一連の処理を終了する。
【０１１２】
上述の動作処理を行うことにより、原稿の読取動作を開始する前に、第２コンタクトガラス１２１のコンタクトガラス面が汚れているか否か判断して、汚れていると判断した場合には第２コンタクトガラス１２１を揺動させるので、常に汚れのないコンタクトガラス面で原稿を読み取ることができる。
【０１１３】
（第３の実施の形態）
図１２は、本発明の第３の実施の形態に係る第２コンタクトガラス１２１の揺動動作処理を示すフロー図である。これは第１の実施の形態とは、汚れ検知手段を設けた点で相違し、第２の実施の形態とは、第２のコンタクトガラス１２１のコンタクトガラス面において汚れのない範囲が検知できなかった場合には、警告音を発生させる点で相違する。なお、本実施の形態の画像形成装置は、第１の実施の形態と概ね同一の構成であるため、同一の構成には同一の符号を用いるとともに説明を省略し、上述の相違点について詳細に説明する。
【０１１４】
図１２に示すように、コントローラ１００は、読取動作準備開始後に第２読取部９における汚れ検知動作を開始する（ステップＳ２１）。引き続き、第２コンタクトガラス１２１のコンタクトガラス面の読取位置付近が汚れていないか検知する（ステップＳ２２）。ここで、汚れ検知は、例えば、第２読取部９の読取データと予め設定された汚れ検知データ（例えば、汚れ有無の閾値データ）との比較に基づいて行われる。
【０１１５】
コントローラ１００は、第２コンタクトガラス１２１のコンタクトガラス面の読取位置付近が汚れていないと判断された場合（ステップＳ２２でＮＯ）には、読取動作を開始して（ステップＳ２７）、引き続き、読取動作が終了したか否か判断する（ステップＳ２８）。
【０１１６】
一方、コントローラ１００は、第２コンタクトガラス１２１のコンタクトガラス面の読取位置付近が汚れていると判断された場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）には、駆動手段としてのパルスモータを指定パルス数、駆動開始させる（ステップＳ２３）。その後、駆動手段としてのパルスモータが停止したか否か判断する（ステップＳ２４）。ここで、パルスモータが停止していないと判断された場合（ステップＳ２４でＮＯ）には、再度ステップＳ２４に戻り、パルスモータが停止するまでこの処理を繰り返す。一方、駆動手段としてのパルスモータが停止したと判断された場合（ステップＳ２４でＹＥＳ）には、再び汚れ検知動作を開始して（ステップＳ２５）、引き続き、第２コンタクトガラス１２１のコンタクトガラス面の読取位置付近が汚れていないか検知する（ステップＳ２６）。ここで、第２コンタクトガラス１２１のコンタクトガラス面の読取位置付近が汚れていると判断した場合（ステップＳ２６でＹＥＳ）には、ステップＳ２９に移行する。
【０１１７】
このステップＳ２９では、第２コンタクトガラス１２１のコンタクトガラス面に汚れのない箇所が検知できなかったか否かが判断される。
【０１１８】
第２コンタクトガラス１２１のコンタクトガラス面に汚れのない箇所が検知できた場合（ステップＳ２９でＮＯ）には、ステップＳ２３に戻る。すなわち、汚れのない箇所まで第２コンタクトガラス１２１を揺動させるため、パルスモータを指定パルス駆動させる。
【０１１９】
一方、第２コンタクトガラス１２１のコンタクトガラス面に汚れのない箇所が検知できなかった場合（ステップＳ２９でＹＥＳ）には、例えば、ユーザにコンタクトガラスの清掃または交換を促すため、ブザー音等の警告音を発生させて（ステップＳ３０）、この処理を終了する。
【０１２０】
なお、ここでは警告音等に限らず、ユーザあるいはメンテナンス業者にコンタクトガラスの清掃または交換を通知することができるものであればよく、例えば、通信手段を用いて通知するものであってもよい。
【０１２１】
一方、第２コンタクトガラス１２１のコンタクトガラス面の読取位置付近が汚れていないと判断された場合（ステップＳ２６でＮＯ）には、読取動作を開始して（ステップＳ２７）、引き続き、読取動作が終了したか否か判断する（ステップＳ２８）。
【０１２２】
その後、読取動作が終了していないと判断された場合（ステップＳ２８でＮＯ）には、ステップＳ２８に戻り、読取動作が終了するまでこの処理を繰り返す。他方、読取動作が終了したと判断された場合（ステップＳ２８でＹＥＳ）には、一連の処理を終了する。
【０１２３】
上述の動作処理を行うことにより、原稿の読取動作を開始する前に、第２コンタクトガラス１２１のコンタクトガラス面が汚れているか否か判断するとともに、コンタクトガラス面上において汚れのない箇所が検知できなかった場合には、警告音を発生させるので、ユーザに第２コンタクトガラス１２１の清掃または交換を促すことができる。
【０１２４】
（第４の実施の形態）
図１３は、本発明の第４の実施の形態に係る第２コンタクトガラス１２１の揺動機構の概略を示す斜視図である。これは第１の実施の形態とは、揺動機構および駆動手段が相違する。なお、本実施の形態の画像形成装置は、その他の点においては、第１の実施の形態と概ね同一の構成であるため、同一の構成には同一の符号を用いるとともに説明を省略し、上述の相違点について詳細に説明する。
【０１２５】
まず、構成について説明する。
【０１２６】
図１３に示すように、第２コンタクトガラス１２１を揺動させる揺動機構は、ブラケット１３２、軸付きプーリ１３３、駆動ベルト１３４およびローラ１３５ならびに駆動モータ１３６で構成される。なお、駆動モータ１３６は、排紙ローラ７２の駆動力を発生させる排紙モータ（図３の９５に相当する）としてもその駆動力が用いられるようになっている。ここで駆動モータ１３６または排紙モータ９５を排紙ローラ７２および前記揺動機構の駆動用として兼用することにより、装置構成を簡素化して筐体内のスペースを有効利用することができる。
【０１２７】
ブラケット１３２は、枠体形状で形成され、第２コンタクトガラス１２１をその枠体形状の嵌合部に嵌合することにより、第２コンタクトガラス１２１を支持するようになっている。
【０１２８】
また、ブラケット１３２は、その枠体形状の上面の長手方向中心部から上方に向かって突出する形でラック部１３２ａを有している。このラック部１３２ａには、軸付きプーリ１３３の突起部（軸部１３３ａ）が係合して摺動可能な案内溝１３２ｂが、ラック部１３２ａの突出方向に延在するように形成されている。
【０１２９】
軸付きプーリ１３３は、上述のブラケット１３２のラック部１３２ａ側の一方面に設けられた軸部１３３ａと、他方面に設けられたプーリ部１３３ｂと、を有している。なお、軸付きプーリ１３３には、図示していないがワンウェイクラッチが設けられ、一方向の回転のみを許容するようになっている。
【０１３０】
軸部１３３ａは、ブラケット１３２のラック部１３２ａ側の軸付きプーリ１３３本体の一方面から突出するとともに、ブラケット１３２のラック部１３２ａの案内溝１３２ｂに摺動可能に設けられている。軸部１３３ａは、その案内溝１３２ｂを摺動することにより、軸付きプーリ１３３の回転運動をブラケット１３２のラック部１３２ａにおいて、図１３中、上下方向の直線運動に変換するようになっている。具体的には、軸付きプーリ１３３が１回転すると、軸部１３３がラック部１３２ａの案内溝１３２ｂを上下方向に１往復するとともに、第２コンタクトガラス１２１が副走査方向に１往復するようになっている。
【０１３１】
プーリ部１３３ｂは、上述の軸部１３３ａが設けられた面とは反対側の面で軸付きプーリ本体中心部に設けられ、駆動ベルト１３４が巻きつけられるようになっている。
【０１３２】
また、駆動ベルト１３４は、駆動モータ１３６のローラ１３５と軸付きプーリ１３３のプーリ部１３３ｂとに巻きつけられるように掛け渡され、駆動モータ１３６で発生する駆動力を軸付きプーリ１３３に伝達するようになっている。
【０１３３】
ここで、上述のブラケット１３２および軸付きプーリ１３３ならびに駆動ベルト１３４は、本発明における揺動手段を構成する。
【０１３４】
駆動モータ１３６には、ローラ１３５が設けられており、内部で発生させた駆動力をローラ１３５を介して、各ベルトに伝達するようになっている。すなわち、ローラ１３５は、駆動ベルト１３６と搬送ベルト１３７とが巻きつけられるようになっており、双方のベルトに駆動力を伝達するようになっている。
【０１３５】
また、上述の駆動モータ１３６は、パルスモータであることが好ましい。駆動モータをパルスモータとすることにより、第２コンタクトガラス１２１の揺動をパルス数により制御することが可能となり、揺動量を細かく制御することができる。
【０１３６】
なお、上述のローラ１３５および駆動モータ１３６は、本発明における駆動手段を構成する。
【０１３７】
さらに、排紙ローラ７２は、排紙ローラ駆動軸１３９に軸支されており、第２読取出口ローラ７１から搬送される原稿を排紙トレイ１２上に排出するようになっている。また、上述の排紙ローラ駆動軸１３９の一方端部に設けられたプーリ１３８と上述の駆動モータ１３６に設けられたローラ１３５との間には、搬送ベルト１３７が掛け渡され、駆動モータ１３６の駆動力をプーリ１３８を介して排紙ローラ７２に伝達するようになっている。ここで、プーリ１３８には、上述の軸付きプーリ１３３同様に図示していないがワンウェイクラッチが設けられ、一方向の回転のみを許容するようになっている。
【０１３８】
なお、上述の排紙ローラ７２は、本発明における搬送手段を構成する。
【０１３９】
また、本実施の形態においては、第２コンタクトガラス１２１の揺動機構および排紙ローラ７２の駆動源として、駆動モータ１３６を用いて説明したが、これに限られず、排紙モータ９５を用いてもよい。
【０１４０】
次に、動作について説明する。
【０１４１】
図１４（ａ）、（ｂ）は、本発明の第４の実施の形態に係る第２コンタクトガラス１２１の揺動機構の概略を示す断面図である。
【０１４２】
図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、駆動モータ１３６は、駆動力を駆動ベルト１３４および搬送ベルト１３７を介して、軸付きプーリ１３３およびプーリ１３８に伝達する。
【０１４３】
具体的には、例えば、図１４（ａ）に示すように、駆動モータ１３６の正転駆動時（時計方向回転時）には、駆動ベルト１３４を介して駆動力が軸付きプーリ１３３に伝達され、軸付きプーリ１３３が正転駆動する。これにより、軸付きプーリ１３３に設けられた軸部１３３ａがブラケット１３２のラック部１３２ａに形成された案内溝１３２ｂを上下に摺動する。その結果、ブラケット１３２に支持される第２コンタクトガラス１２１は、副走査方向に揺動する。なお、軸付きプーリ１３３が１回転するごとに第２コンタクトガラス１２１は副走査方向を１往復する。
【０１４４】
このとき、搬送ベルト１３７を介して駆動力がプーリ１３８にも伝達されるが、プーリ１３８は、このプーリ１３８に設けられたワンウェイクラッチの作用により、排紙ローラ駆動軸１３９に対して駆動力を伝達しない。その結果、排紙ローラ７２は正転駆動しない。すなわち、第２コンタクトガラス１２１が揺動する際には、原稿の排紙動作は行われない。これは、原稿の先端側が排紙ローラ７２によって排紙搬送されながら、後端側が読取中である場合に、第２コンタクトガラス１２１の揺動によって読取品質が低下するのを回避するためである。
【０１４５】
一方、例えば、駆動モータの逆転駆動時には搬送ベルト１３７により駆動力がプーリ１３８に伝達され、排紙ローラ７２が駆動する。このとき、駆動ベルト１３４により軸付きプーリ１３３にも駆動力が伝達されるが、軸付きプーリ１３３は、この軸付きプーリ１３３に設けられたワンウェイクラッチにより、逆転駆動しない。その結果、ブラケット１３２に支持される第２コンタクトガラス１２１は、副走査方向に揺動しない。
【０１４６】
なお、本実施の形態においては、駆動モータ１３６の正転駆動時の際に第２コンタクトガラス１２１が揺動するようにしているが、これに限られず、駆動モータ１３６の逆転駆動時に揺動させてもよい。ただし、このとき、駆動モータが逆転駆動した際には、排紙ローラ７２が排紙方向に回転するような構成とすることはいうまでもない。
【０１４７】
このように、本実施の形態においては、第２コンタクトガラス１２１を揺動する駆動モータと、排紙ローラ７２を駆動する駆動モータとを同一の駆動モータ１３６としたので、ＡＤＦ２の構成を簡単なものとすることができ、画像形成装置のコストダウンを図ることができる。
【０１４８】
（第５の実施の形態）
図１５（ａ）、（ｂ）は、本発明の第１〜４の実施の形態に係る第２コンタクトガラス１２１の上面にゴミが付着したときの様子を示す断面図である。また、図１６（ａ）、（ｂ）は、本発明の第５の実施の形態に係る第２読取部９および第２コンタクトガラス１２１の概略を示す図である。これは第１〜４の実施の形態とは、第２読取部９に閉塞部材１５０を設けた点で相違する。なお、本実施の形態の画像形成装置は、その他の点においては、第１〜４の実施の形態と概ね同一の構成であるため、同一の構成には同一の符号を用いるとともに説明を省略し、上述の相違点について詳細に説明する。
【０１４９】
図１５（ａ）に示すように、第２コンタクトガラス１２１が副走査方向に揺動した際に、第２コンタクトガラス１２１の上面すなわち第１コンタクトガラス１２０側の面に、例えば埃や紙粉等のゴミが付着してしまう可能性がある。このように第２コンタクトガラス１２１の上面にゴミが付着した状態のまま、さらに第２コンタクトガラス１２１を揺動させてしまうと、図１５（ｂ）に示すように、第２コンタクトガラス１２１と第１コンタクトガラス１２０との間にゴミが侵入することとなる。その結果、第２読取部９における原稿読取時に不具合すなわち読取画像の劣化が生じるおそれがある。
【０１５０】
そこで、本実施の形態の画像形成装置は、第２読取部９と第２コンタクトガラス１２１との間に閉塞部材を設けることとした。
【０１５１】
図１６（ａ）、（ｂ）に示すように、第２読取部９の側面のうち、副走査方向（長手方向）の両側の側面には、例えば、薄いプラスチック素材の閉塞部材１５０が設けられている。この閉塞部材１５０は、第２読取部９の両側の側面において、第２読取部９の副走査方向の長さと同程度の長さであって、第２読取部９の副走査方向に延在するように設けられるとともに、その上端部側が第２読取部９に接着または固定されている。また、閉塞部材１５０は、第２コンタクトガラス１２１が揺動した際に、第２読取部９に接着または固定されていない部分が撓むようになっているとともに、下端部が第２コンタクトガラス１２１の上面に摺接するようになっている。
【０１５２】
なお、閉塞部材１５０の素材は、上述の素材に限られず、例えばアクリル板やモールド素材等であってもよい。
【０１５３】
このように、本実施の形態においては、閉塞部材１５０が第２読取部９と第２コンタクトガラス１２１との間の間隙を塞ぐことにより、ゴミ等の侵入を防止することができる。また、第２コンタクトガラス１２１が揺動した際には、第２コンタクトガラス１２１の上面に摺接する閉塞部材１５０の下端部により、第２コンタクトガラス１２１の上面に付着したゴミ等を掃き出すことができる。
【０１５４】
また、図１７（ａ）、（ｂ）に示すように、上述の閉塞部材１５０の代わりに清掃部材１６０を設けてもよい。この清掃部材１６０は、例えば、ブラシ等で形成され、第２読取部９と第２コンタクトガラス１２１との間の間隙を塞ぐとともに、第２コンタクトガラス１２１が揺動した際には、例えばブラシの先端が第２コンタクトガラス１２１の上面に摺接するようになっている。
【０１５５】
このように、第２読取部９に清掃部材１６０を設けることにより、第２読取部９と第２コンタクトガラス１２１との間の間隙を塞いでゴミ等の侵入を防止することができるとともに、第２コンタクトガラス１２１が揺動した際には、第２コンタクトガラス１２１の上面を傷つけることなく、より効果的に第２コンタクトガラス１２１の上面のゴミ等を掃き出すことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１５６】
以上、説明したように、本発明は、従来よりも簡単な構成でゴミ等の付着に伴う読取画像の劣化を防止することができる画像読取装置、およびこの画像読取装置を備えたファクシミリ装置、複写機、複合機等の画像形成装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１５７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係るＡＤＦの断面図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係るＡＤＦの制御構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係るＡＤＦの第２読取部の制御構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る第２読取部の構成を示す断面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る第２読取部における第２コンタクトガラスの構成を示す斜視図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は原稿が第２読取部を通過する際の搬送原稿の様子を示す図である。
【図８】（ａ）は本発明の第１の実施の形態に係る第２コンタクトガラスおよび第２コンタクトガラスを揺動させる揺動機構の概略を示す斜視図であり、（ｂ）は本発明の第１の実施の形態に係る第２コンタクトガラスおよび第２コンタクトガラスを揺動させる揺動機構の概略を示す上面図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係る第２コンタクトガラスが原稿搬送方向下流側に揺動したときの様子を示す図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態に係る第２コンタクトガラスの揺動動作処理を示すフロー図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係る第２コンタクトガラスの揺動動作処理を示すフロー図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態に係る第２コンタクトガラスの揺動動作処理を示すフロー図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態に係る第２コンタクトガラスの揺動機構の概略を示す斜視図である。
【図１４】（ａ）、（ｂ）は本発明の第４の実施の形態に係る第２コンタクトガラスの揺動機構の概略を示す断面図である。
【図１５】（ａ）、（ｂ）は本発明の第１〜４の実施の形態に係る第２コンタクトガラスの上面にゴミが付着したときの様子を示す断面図である。
【図１６】（ａ）、（ｂ）は本発明の第５の実施の形態に係る第２読取部および第２コンタクトガラスの概略を示す図である。
【図１７】（ａ）、（ｂ）は本発明の第５の実施の形態に係る第２読取部および第２コンタクトガラスの概略を示す図である。
【符号の説明】
【０１５８】
１  複写機（画像形成装置）
２  ＡＤＦ（画像読取装置）
３  給紙部
４  画像読取部（第１読取手段、読取手段）
５  画像形成部
７  コンタクトガラス
８  第１読取部（第１読取手段、読取手段）
９  第２読取部（第２読取手段、読取手段）
１１  原稿トレイ
１２  排紙トレイ
１３  搬送部
２０  読取位置
２１、２２  給紙カセット
２３  給紙手段
２５  第１キャリッジ
２６  第２キャリッジ
２７  結像レンズ
２８  撮像部
３１  露光装置
３２  感光体ドラム
３３  現像装置
３４  転写ベルト
３５  定着装置
４１  可動原稿テーブル
４２  サイドガイド板
４３  セットフィラー
５１  分離給送部
５２  プルアウト部
５３  ターン部
５４  第１読取搬送部
５５  第２読取搬送部
５６  排紙部
６１  ピックアップローラ
６２  給紙ベルト
６３  リバースローラ
６４  支持アーム部材
６５  プルアウトローラ
６６  中間ローラ
６７  読取入口ローラ
６８  第１読取ローラ
６９  第１読取出口ローラ
７０  第２読取ローラ
７１  第２読取出口ローラ
７２  排紙ローラ（搬送手段）
８１  レジストセンサ
８２  原稿セットセンサ
８３  排紙センサ
８４  突き当てセンサ
８５  原稿幅センサ
８６  読取入口センサ
８７  テーブル上昇センサ
８８  底板ホームポジションセンサ
８９、９１  原稿長さ検知センサ
９２  ピックアップモータ
９３  給紙モータ
９４  読取モータ
９５  排紙モータ
９６  底板上昇モータ
１００  コントローラ
１０１  本体制御部
１０２  本体操作部
１０３  Ｉ／Ｆ
１１１  光源部
１１２  センサチップ
１１３  増幅器
１１４  Ａ／Ｄ
１１５  画像処理部
１１６  フレームメモリ
１１７  出力制御回路
１１８  Ｉ／Ｆ回路
１２０  第１コンタクトガラス（第２読取手段のガラス面）
１２１  第２コンタクトガラス（透明板状の被覆部材）
１２２  ブラケット（揺動手段）
１２３  ギア付き軸（揺動手段）
１２４  駆動ベルト（揺動手段）
１２５  ローラ（駆動手段）
１２６  駆動モータ（駆動手段）
１３２  ブラケット（揺動手段）
１３２ａ  ラック部
１３２ｂ  案内溝
１３３  軸付きプーリ（揺動手段）
１３３ａ  軸部
１３３ｂ  プーリ部
１３４  駆動ベルト（揺動手段）
１３５  ローラ（駆動手段）
１３６  駆動モータ（駆動手段）
１３７  搬送ベルト
１３８  プーリ
１３９  排紙ローラ駆動軸
１５０  閉塞部材
１６０  清掃部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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