(57)【要約】【課題】テレビを視聴するまでに必要な視聴者の操作を軽減させることができるテレビ受像機を得る。【解決手段】水平および垂直方向に回転可能な回転台１０に搭載されたテレビ受像機において、モニター画面と正対位置の画像をカメラ１が取得し、その画像を用いて移動体検出装置２が移動体を検出すると、その検出信号に応じて、モニター電源制御装置５、輝度調整制御装置７および回転台制御装置９が、モニター画面のオン・オフ切替、輝度調整および向きをそれぞれ自動的に調整する。【選択図】図１
2009094723.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モニタ画面と正対位置の画像を撮影するカメラと、
前記カメラの画像を用いて移動体を検出し、当該移動体の検出有無に応じて前記モニタ画面の電源のオン・オフを切り替える電源制御信号を出力する移動体検出装置と、
前記移動体検出装置から入力した前記電源制御信号に応じて、前記モニタ画面の電源のオン・オフを切り替えるモニタ電源制御装置とを備えたテレビ受像機。
【請求項２】
モニタ画面の輝度を調整する輝度調整制御装置と、
自機を搭載した回転台を駆動させて前記モニタ画面の角度を制御する回転台制御装置とを備え、
移動体検出装置は、カメラの画像を用いて人間の顔領域を検出する顔検出部と、前記顔領域から眼球位置を検出する眼球検出部とを備え、前記顔検出部により検出された顔領域の大きさから判断した前記人間と前記モニタ画面との距離に応じて前記モニタ画面の輝度を調整する輝度調整信号を出力し、前記眼球検出部により検出された眼球位置に基づいて、前記人間の正対位置に向くように前記モニタ画面の角度を制御する駆動制御信号を出力し、
前記輝度調整制御装置は、前記移動体検出装置から入力した前記輝度調整信号に応じて前記モニタ画面の輝度を調整し、
前記回転台制御装置は、前記移動体検出装置から入力した前記駆動制御信号に応じて前記モニタ画面の角度を制御することを特徴とする請求項１記載のテレビ受像機。
【請求項３】
モニタ画面と正対位置の画像を撮影するカメラと、
前記カメラの画像を用いて移動体を検出し、当該移動体の検出有無に応じて、前記カメラにより撮影された画像を録画する録画装置の録画動作を制御する録画制御信号を出力する移動体検出装置と、
前記移動体検出装置から入力した前記録画制御信号に応じて、前記録画装置の録画動作を制御する録画装置制御装置とを備えたテレビ受像機。
【請求項４】
自機を搭載した回転台を駆動させてモニタ画面の角度を制御する回転台制御装置を備え、
移動体検出装置は、検出された移動体の動きに応じて前記モニタ画面の角度を制御する駆動制御信号を出力し、
前記回転台制御装置は、前記移動体検出装置から入力した前記駆動制御信号に応じて、前記モニタ画面の角度を制御することを特徴とする請求項３記載のテレビ受像機。
【請求項５】
予め登録された通信端末へ移動体検出装置による移動体の検出を通知する通信制御装置を備えたことを特徴とする請求項３または請求項４記載のテレビ受像機。
【請求項６】
通信制御装置は、カメラにより撮影された画像を通信端末へ配信することを特徴とする請求項５記載のテレビ受像機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はテレビ受像機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のテレビ受像機は、モニタ画面のオン・オフ切替および輝度調整を行う本体ボタンまたはワイヤレスリモコンを備えている。視聴者は、テレビを視聴する際に、この本体ボタンまたはワイヤレスリモコンを操作して、モニタ画面を表示させ、輝度調整を行っていた。また、モニタ画面の向きは、基本的にテレビ受像機設置時に固定される。雲台等の水平方向または垂直方向に回転可能な回転台の上に設置された場合には、視聴者が直接またはワイヤレスリモコンを操作して、モニタ画面を視聴者のいる方向へ向けることができる。
これに対して、特許文献１に開示されるモニタ画面を備えた情報処理装置では、オペレータの存在を検出し、このオペレータが操作していない時間が規定時間継続した場合に省電力モードへ移行する。また、モニタ画面の照度は、検出されたオペレータの操作環境に合わせて自動的に調整される。
【０００３】
また、従来の建造物内の設備を監視する設備監視装置は、監視対象設備にセンサや異常検出回路等の異常検出手段を設置して、異常を検出していた。このような設備監視装置では、異常検出手段を設備内に組み込む等の設置工事が必要となり、設備コストが多大になっていた。これに対して、特許文献２には、雲台に設置された光学カメラのみを監視対象設備に設置して、光学カメラからの映像を監視作業を行う場所に送ることにより、設備コストを低く抑えることが可能な設備監視装置が提案されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１６２９６号公報
【特許文献２】特開平１１−２８４９８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のテレビ受像機は以上のように構成されているので、視聴するまでに幾つかの操作、例えばモニタ画面の向き調整、オン・オフ切替、輝度調整等を手動で行う必要があり、さらに、ワイヤレスリモコンが見当たらない、またはテレビ受像機本体に操作ボタンが無いといった場合には、そもそも視聴できないという課題があった。
なお、テレビ受像機を使用する（視聴する）行為では、特許文献１のような情報処理装置を使用する場合と異なり、オペレータが常に何らかの操作をするものではない。このため、特許文献１に開示された技術をそのままテレビ受像機に適用して、視聴するまでに行う操作を軽減させることはできない。また、テレビ受像機は同時に複数人が視聴する場合があるが、情報処理装置を操作するオペレータは通常１人であるため、特許文献１に開示された技術をそのままテレビ受像機に適用しても、モニタ画面の向き、輝度等を複数人を対象として適切に調整することはできない。
【０００６】
また、特許文献２の発明では、監視対象設備内に異常検出手段を組み込む等の設置工事、監視対象設備と監視作業を行う場所とでデータをやりとりするための通信ルートの設置工事等を行う必要がある。このため、特許文献２の発明をテレビ受像機に適用して、特に一般家庭等において設備監視装置を導入しようとする場合、設備および設置コスト等の負担が大きいという課題があった。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、テレビを視聴するまでに必要な視聴者の操作が軽減されたテレビ受像機を得ることを目的とする。
また、簡易な方法で監視装置を実現することができるテレビ受像機を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るテレビ受像機は、モニタ画面と正対位置の画像を撮影するカメラと、カメラの画像を用いて移動体を検出し、移動体の検出有無に応じてモニタ画面の電源のオン・オフを切り替える電源制御信号を出力する移動体検出装置と、移動体検出装置から入力した電源制御信号に応じて、モニタ画面の電源のオン・オフを切り替えるモニタ電源制御装置とを備えたものである。
また、この発明に係るテレビ受像機は、モニタ画面と正対位置の画像を撮影するカメラと、カメラの画像を用いて移動体を検出し、移動体の検出有無に応じて、カメラにより撮影された画像を録画する録画装置の録画動作を制御する録画制御信号を出力する移動体検出装置と、移動体検出装置から入力した録画制御信号に応じて、録画装置の録画動作を制御する録画装置制御装置とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、モニタ画面と正対位置の画像を撮影するカメラと、カメラの画像を用いて移動体を検出し、移動体の検出有無に応じてモニタ画面の電源のオン・オフを切り替える電源制御信号を出力する移動体検出装置と、移動体検出装置から入力した電源制御信号に応じて、モニタ画面の電源のオン・オフを切り替えるモニタ電源制御装置とを備えるようにしたので、テレビを視聴するまでに必要な視聴者の操作が軽減されたテレビ受像機を得ることができるという効果がある。
また、この発明によれば、モニタ画面と正対位置の画像を撮影するカメラと、カメラの画像を用いて移動体を検出し、移動体の検出有無に応じて、カメラにより撮影された画像を録画する録画装置の録画動作を制御する録画制御信号を出力する移動体検出装置と、移動体検出装置から入力した録画制御信号に応じて、録画装置の録画動作を制御する録画装置制御装置とを備えるようにしたので、簡易な方法で監視装置を実現することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るテレビ受像機の構成を示すブロック図である。図１に示すテレビ受像機は、雲台等の水平方向および垂直方向に回転する回転台１０の上に装着される。また、カメラ１がテレビ受像機に取り付けられ、モニタ画面と正対位置の画像を撮影する。このテレビ受像機は、カメラ１が撮影した画像を用いて移動体を検出し、移動体の検出有無に基づいて各制御装置を制御する信号を出力する移動体検出装置２、モニタ電源６を制御してモニタ画面のオン・オフ切替を行うモニタ電源制御装置５、輝度調整機８を制御してモニタ画面の輝度を調整する輝度調整制御装置７、回転台１０を駆動させて角度を制御する回転台制御装置９から構成される。移動体検出装置２は、顔の領域を検出する顔検出部３および眼球の位置を検出する眼球検出部４を備えている。
【００１１】
図１に示すテレビ受像機において、テレビ受像機のメイン電源（図示せず）とモニタ画面のモニタ電源６は個別にオン・オフ切替される。メイン電源は常にオンの状態にされ、カメラ１等に電力を供給している。カメラ１は、モニタ電源６のオン・オフに関わらずモニタ画面に対向する場所を常に撮影し、画像を取得する。
【００１２】
移動体検出装置２は、カメラ１の入力画像をもとに移動体を検出するための画像認識処理を行う。移動体検出の方法は、例えば、常に背景画像変化の差分を検出することで実行されるものであって、既存の技術を用いればよく、ここでの詳細な説明は省略する。
また、カメラ１の入力画像をもとにして、顔検出部３は人間の顔の領域を、眼球検出部４は眼球の位置をそれぞれ検出する。顔領域や眼球位置の検出は、例えばＶｉｏｌａ−Ｊｏｎｅｓ法の様な、予め取得し記憶してある学習データとカメラ１からの入力画像とのパターンマッチングにより実現される。
移動体検出装置２は、画像認識処理による移動体検出の有無に応じてモニタ画面の電源のオン・オフを切り替える信号（電源制御信号）を、モニタ電源制御装置５に出力する。また、移動体検出装置２は、画像認識処理により検出された顔領域の大きさから判断した人間とモニタ画面との距離に応じたモニタ画面の輝度を調整する信号（輝度調整信号）を、輝度調整制御装置７へ出力する。さらに、移動体検出装置２は、画像認識処理により検出された眼球位置に基づいて、モニタ画面が人間の正対位置を向くように回転台１０の角度を制御する信号（駆動制御信号）を出力する。これらの信号を受けた各制御装置が、後述のように、それぞれモニタ電源６、輝度調整機８および回転台１０を制御する。
【００１３】
移動体検出装置２は、移動体検出の場合にはモニタ電源６をオンにする制御信号をモニタ電源制御装置５へ出力する。反対に、移動体非検出の場合にはモニタ電源６をオフにする制御信号をモニタ電源制御装置５へ出力する。モニタ電源制御装置５は、移動体検出装置２からの信号に応じてモニタ電源６をオン・オフ切替する。これにより、モニタ画面がオン・オフ切替される。
【００１４】
また、移動体検出装置２は、モニタ画面の輝度を調整する信号を輝度調整制御装置７へ出力する。移動体検出装置２において、輝度は、テレビ受像機が設置された部屋の明るさに基づき決定される。部屋の明るさによる輝度調整法は、従来のテレビ受像機でも行われているように、部屋の明るさに対して閾値を設定し、その閾値より部屋が明るい場合にはモニタ画面の輝度を高くさせ、一方、その閾値より部屋が暗い場合にはモニタ画面の輝度を低下させるものである。
上述の従来法に加え、この実施の形態１では、モニタ画面と人間、つまり視聴者との距離に基づいた輝度調整も行なう。モニタと視聴者の距離の指標には、顔検出部３で検出された顔領域の状態を用いる。検出された顔の大きさに対して閾値を設定し、その閾値より顔の大きさが小さい場合には、視聴者がモニタ画面から離れて視聴しているものと判断して輝度を高くさせる。一方、その閾値より顔の大きさが大きい場合には、視聴者がモニタ画面の近くで視聴しているものと判断して輝度を低下させる。
移動体検出装置２は、例えば照度等の明るさを測定するセンサー（図示せず）から出力される部屋の明るさおよび顔検出部３で検出される顔領域の大きさに関する情報を用いて、上述の輝度調整法に従った輝度を決定し、出力する。輝度調整制御装置７は、移動体検出装置２から出力される輝度を調整する信号に応じて輝度調整機８を制御して、モニタ画面の輝度を調整する。
【００１５】
移動体検出装置２は、眼球検出部４で検出される眼球位置に基づいて、モニタ画面が視聴者の正対位置となるよう回転台１０の角度を制御する信号を、回転台制御装置９へ出力する。移動体が検出され、その移動体の眼球位置が検出されない場合、眼球位置が検出されるまで回転台１０を回転させる制御信号を出力する。回転台制御装置９は、移動体検出装置２からの信号に基づいて回転台１０を駆動させてモニタ画面の角度を変更する。なお、カメラ１はテレビ受像機に取り付けられているため、回転台１０の回転によってモニタ画面とともにカメラ１の角度も変更される。
【００１６】
以下では、移動体検出装置２からの信号に応じた各制御装置の動作を説明する。
図２は、移動体検出装置２が出力する信号に応じたモニタ電源制御装置５、輝度調整制御装置７および回転台制御装置９の対応例を示す表である。図２において、「移動体検出装置の状態」欄は、移動体検出の有無、顔領域検出の有無、眼球位置検出の有無を示している。「テレビ受像機の状態」欄は、モニタ電源のオン・オフの状態、モニタ画面が視聴者の正対位置にあるか否かの状態、およびモニタ画面の輝度調整が適切か不適切かの状態を示している。各検出時のテレビ受像機の状態に応じて、移動体検出装置２がモニタ電源の切り替え、回転台の角度、輝度調整機による輝度の調整を制御するための発信信号をそれぞれ出力する。発信信号を受けて調整された各制御対象装置の状態を、「状態遷移」欄に示す。
【００１７】
移動体検出装置２において移動体が検出されない場合は、視聴者がテレビ受像機の前面にいないものと判断する。従って、移動体検出装置２から出力されるモニタ電源６をオフにする信号に応じて、モニタ電源制御装置５が、モニタ電源６を制御して、モニタ画面の電源をオフに切り替える。既にモニタ電源６がオフになっている場合は、そのままの状態を維持する。
【００１８】
他方、移動体検出装置２において移動体が検出され、その移動体が一定位置で停止した場合、例えば移動体が検出されていても画像が一定時間変化しない場合は、視聴者がテレビを見るためにテレビ受像機の前面に来たものと判断する。従って、移動体検出装置２から出力されるモニタ電源６をオンにする信号に応じて、モニタ電源制御装置５が、モニタ電源６を制御して、モニタ画面の電源をオンに切り替える。既にモニタ電源６がオンになっている場合は、そのままの状態を維持する。
移動体検出装置２において移動体が検出され、さらに、顔検出部３において顔領域が検出された場合は、移動体検出装置２が検出された顔領域と部屋の明るさの情報を用いて、上述した輝度調整法に則りモニタ画面の輝度を適切な値に調整する信号を出力する。輝度調整制御装置７は、この信号に従い輝度調整機８を制御して、モニタ画面の輝度を調整する。なお、輝度調整の際は眼球検出部４での眼球位置検出の有無は問わない。
【００１９】
また、顔領域が検出され、眼球位置が検出されない場合は、視聴者がテレビを見ている状態だがモニタ画面が視聴者に正対していないものと判断する。従って、移動体検出装置２が顔領域検出および眼球位置非検出に基づいて、モニタ画面が視聴者の正対位置となるよう回転台１０を制御する信号を回転台制御装置９へ出力する。回転台制御装置９は、この信号に応じて、モニタ画面が視聴者の正対位置となるように回転台１０を回転させる。回転台１０は、回転台制御装置９によって駆動され、モニタ画面の角度を変更する。
回転台１０がモニタ画面の角度を変更している間も、カメラ１はモニタ画面の正対位置の画像を常に撮影し、眼球検出部４が眼球位置を検出するための処理を行う。そして、移動体検出装置２は、眼球位置が検出された場合をモニタ画面が視聴者の正対位置を向いたものと判断して、回転台１０の回転を停止させる。すなわち、移動体検出装置２からの眼球位置検出に基づく回転台１０停止の信号に応じて、回転台制御装置９が回転台１０を停止させる。
回転台１０がモニタ画面の角度を変更し、回転の限界角度に達した場合には、そこから折り返して回転して回転範囲を１周回させる。この間に眼球検出部４によって眼球位置が検出されなければ、視聴者がテレビ受像機の前面にいるがモニタ画面は見ていないものと判断して、移動体検出装置２が一定時間後にモニタ電源６をオフにする信号を出力する。視聴者がテレビ受像機の前面にいるがモニタ画面は見ていない状況とは、例えば視聴者がテレビを視聴しながら寝てしまった場合等である。
【００２０】
なお、この実施の形態１では、モニタ電源制御装置５、輝度調整制御装置７および回転台制御装置９がモニタ電源６、輝度調整機８および回転台１０をそれぞれ制御する際に、移動体検出装置２からの信号に各制御装置が瞬時に反応して制御を行う構成であったが、信号が届いてから一定の間隔をおいて反応するように制御装置ごとに閾値を設ける等の構成であってもよい。
【００２１】
以上のように、この実施の形態１によれば、テレビ受像機のモニタ画面と正対位置の画像を撮影するカメラ１と、カメラ１の画像を用いて移動体を検出し、移動体の検出有無に応じてモニタ画面の電源のオン・オフを切り替える電源制御信号を出力する移動体検出装置２と、移動体検出装置２から入力した電源制御信号に応じて、モニタ画面の電源のオン・オフを切り替えるモニタ電源制御装置５を備えるようにしたので、ワイヤレスリモコンやテレビ受像機本体のボタンを操作しなくとも、モニタ画面のオン・オフ切替が自動で行われる。これにより、テレビ視聴者はテレビ視聴に関わる操作が軽減され、快適にテレビを視聴することができる。
また、視聴者がモニタ画面の電源をオフにせずに視聴場所から離れてしまった場合等に、予め時間による電源オフ（所謂スリープタイマ）を設定しなくとも自動的にモニタ画面の電源がオフになるので、省電力効果がある。
【００２２】
また、この実施の形態１によれば、モニタ画面の輝度を調整する輝度調整制御装置７と、自機を搭載した回転台１０を駆動させてモニタ画面の角度を制御する回転台制御装置９とを備え、移動体検出装置２は、カメラ１の画像を用いて人間の顔領域を検出する顔検出部３と、顔領域から眼球位置を検出する眼球検出部４とを備え、顔検出部３により検出された顔領域の大きさから判断した人間とモニタ画面との距離に応じてモニタ画面の輝度を調整する輝度調整信号を出力し、眼球検出部４により検出された眼球位置に基づいて、人間の正対位置に向くようにモニタ画面の角度を制御する駆動制御信号を出力し、輝度調整制御装置７は、移動体検出装置２から入力した輝度調整信号に応じてモニタ画面の輝度を調整し、回転台制御装置９は、移動体検出装置２から入力した駆動制御信号に応じてモニタ画面の角度を制御するようにしたので、ワイヤレスリモコンやテレビ受像機本体のボタンを操作しなくとも、テレビ受像機が自動的に適切な視聴環境を設定することから、テレビ視聴者はテレビ視聴に関わる操作が軽減され、快適にテレビを視聴することができる。
【００２３】
また、視聴者がテレビを視聴しながら寝てしまった場合またはモニタ電源をオフにせずに視聴場所から離れてしまった場合等には、予め時間による電源オフ（所謂スリープタイマ）を設定しなくとも自動的にモニタ電源がオフになるので、省電力効果がある。
また、視聴者の視聴位置によるモニタ画面の輝度調整を自動的に行うことができ、テレビの近くで高輝度状態のまま長時間視聴するといった事態を避けられるため、特に分別のつかない子供の目の健康に配慮できる。また、輝度を適切な値に調整することによる省電力効果もある。
【００２４】
なお、この実施の形態１に係るテレビ受像機を、同時に複数人が視聴する場合には、モニタ画面の角度が複数の視聴者にちょうど良い位置となるように制御すればよい。また、モニタ画面の輝度も複数の視聴者にちょうど良い輝度となるように調整すればよい。
具体的には、移動体検出装置２において複数の移動体が検出され、さらに、顔検出部３において顔領域が検出された場合は、移動体検出装置２が検出された顔領域の大きさの平均値と部屋の明るさの情報を用いて、上述した輝度調整法に則りモニタ画面の輝度を適切な値に調整する信号を出力する。または、検出された最も大きい顔領域、最も小さい顔領域等の情報を用いる構成等でもよい。
また、移動体検出装置２において複数の移動体が検出され、さらに、眼球検出部４において複数の眼球位置が検出された場合は、移動体検出装置２が検出された複数の眼球位置を位置毎に分類し、多数であった眼球位置に基づいてモニタ画面の角度を制御する信号を出力する構成等となる。
【００２５】
なお、この実施の形態１に係るテレビ受像機において、顔検出部３および眼球検出部４を除いた構成とすることも可能である。その場合には、顔領域および眼球位置の検出は行われないためにモニタ画面の向きおよび輝度調整が自動で行われず、輝度調整制御装置７、輝度調整機８、回転台制御装置９および回転台１０は不要となる。一方、モニタ画面の電源オン・オフ切替は自動で行われるため、テレビ視聴に関わる操作を軽減することができる。
【００２６】
実施の形態２．
図３は、この発明の実施の形態２に係るテレビ受像機の構成を示すブロック図である。図３において、テレビ受像機には、モニタ画面と正対位置の画像を撮影するカメラ１が取り付けられている。また、カメラ１が撮影した画像を録画するための録画装置１２が接続されている。録画装置１２には、テレビ番組を録画する用途で一般に市販されているハードディスク録画機等を用いる。
また、テレビ受像機は、カメラ１が撮影した画像を用いて移動体を検出する移動体検出装置２と、録画装置１２の動作を制御する録画装置制御装置１１とを備えている。図３において図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。
【００２７】
図３に示す移動体検出装置２は、カメラ１の入力画像をもとに移動体を検出するための画像認識処理を行い、移動体検出の有無に応じて、録画装置１２の録画動作を制御する信号（録画制御信号）を録画装置制御装置１１へ出力する。
移動体検出装置２はまた、カメラ１の入力画像を録画装置制御装置１１へ出力する。
【００２８】
録画装置制御装置１１は、移動体検出装置２から移動体検出に基づく録画開始の信号が入力されると、録画装置１２を制御して録画を開始させる。反対に、移動体検出装置２から移動体非検出に基づく録画終了の信号が入力されると、録画装置制御装置１１は録画装置１２を制御して録画を終了させる。他方、録画装置制御装置１１は、移動体検出装置２から出力されるカメラ１の入力画像が入力され、その入力画像を映像信号として録画装置１２へ出力する。
録画装置１２は、例えば画像信号用ケーブルを用いて録画装置制御装置１１と接続され、録画装置制御装置１１から出力された映像信号が入力される。録画装置１２は、録画装置制御装置１１に制御されて、映像信号として入力されるカメラ１が撮影した画像を録画する。
【００２９】
次に、動作を説明する。なお、実施の形態２−４では、移動体は人間に限定されないものとする。
図３に示すテレビ受像機において、テレビ受像機の前に移動体が存在する場合、例えば人間がテレビ受像機の前を通る場合等において、移動体検出装置２はカメラ１の入力画像を用いて移動体を検出し、移動体検出に基づく録画開始の信号を録画装置制御装置１１へ出力する。録画装置制御装置１１は、この信号に応じて、録画装置１２を制御して録画を開始させる。録画装置１２は、映像信号であるカメラ１の入力画像を録画する。
【００３０】
テレビ受像機の前に移動体が存在しない場合、例えば人間がテレビ受像機の前を通り過ぎた場合等において、移動体検出装置２は移動体非検出に基づく録画終了の信号を録画装置制御装置１１へ出力する。録画装置制御装置１１は、移動体検出装置２から信号が入力されると、録画装置１２を制御して録画を終了させる。録画装置１２は、カメラ１の入力画像の録画を終了する。
【００３１】
カメラ１は常に画像を撮影し、かつ、移動体検出装置２が常に画像認識処理を行うため、移動体が検出されている期間中は録画装置１２がカメラ１の撮影した画像を録画することができる。反対に、移動体が検出されない期間は録画が行われない。
【００３２】
なお、録画装置制御装置１１から録画装置１２への制御信号の送信方法は、ケーブル等の有線による送信方法であってもよいし、録画装置を操作するためのワイヤレスリモコン等の無線による送信方法であってもよい。
【００３３】
以上のように、この実施の形態２によれば、テレビ受像機のモニタ画面と正対位置の画像を撮影するカメラ１と、カメラ１の画像を用いて移動体を検出し、移動体の検出有無に応じて、カメラにより撮影された画像を録画する録画装置１２の録画動作を制御する録画制御信号を出力する移動体検出装置２と、移動体検出装置２から入力した信号に応じて、録画装置１２の録画動作を制御する録画装置制御装置１１とを備えるようにしたので、カメラの撮影範囲において移動体が検出されると、その移動体の挙動を自動的に撮影し、撮影した映像を録画することができる。そのため、特別な工事を行う必要なしに、簡易に安価な監視装置を実現することができる。
このテレビ受像機を用いて、夜間就寝時または部屋を不在にした場合等に録画される移動体とは、不審人物等である可能性が高い。従って、犯罪が発生した場合、監視装置としてのテレビ受像機を用いて録画された映像は、捜査の一資料として利用することができる。
【００３４】
実施の形態３．
上述の実施の形態２では、テレビ受像機は、カメラの撮影範囲が固定されている構成とした。従って、カメラの固定された撮影範囲外へ移動体が移動した場合には自動的に録画が停止する。これに対し、この実施の形態３では、カメラが移動体を自動的に追尾して撮影する構成とする。
【００３５】
図４は、この発明の実施の形態３に係るテレビ受像機の構成を示すブロック図である。図４において、図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。
この発明の実施の形態３に係るテレビ受像機は、上述した実施の形態２に係るテレビ受像機を水平および垂直方向に回転できる回転台１０の上に装着され、この回転台１０を駆動させて角度を制御する回転台制御装置９を備えるようにしたものである。
【００３６】
以下では、動作を説明する。
図４に示す移動体検出装置２は、カメラ１が撮影した画像を用いて、移動体を検出するために画像認識処理を行う。
移動体検出装置２において移動体が検出された場合、例えば検出された移動体の画像上の位置座標を求め、その位置座標と画像の中心座標との差等に基づいた信号（駆動制御信号）を、回転台制御装置９へ出力する。
回転台制御装置９は、移動体検出装置２からの信号に応じて、移動体がカメラ１の撮影範囲に入るよう回転台１０を駆動させて回転させ、モニタ画面の角度を変更させる。例えば、移動体がテレビ受像機から見て左に移動しているようであれば回転台１０を左へ、右に移動しているようであれば右へ、それぞれ回転させる。
カメラ１はテレビ受像機に取り付けられているため、回転台１０の回転によってモニタ画面とともにカメラ１の角度が変更される。これにより、テレビ受像機は、回転台１０の回転可能な角度範囲において移動体を追尾して撮影および録画できるため、監視する視野を広くすることができる。
録画装置制御装置１１は、移動体検出装置２から移動体検出に基づく録画開始の信号が入力されると、録画装置１２を制御して録画を開始させる。録画装置１２はカメラ１の撮影した画像を録画する。
【００３７】
反対に、移動体検出装置２において移動体が検出されない場合、例えば移動体が回転台１０の回転可能な角度範囲外へ移動した場合等、移動体検出装置２から回転台制御装置９および録画装置制御装置１１へ、移動体非検出に基づく信号がそれぞれ出力される。回転台制御装置９は、移動体非検出に基づく回転台１０停止の信号に応じて、回転台１０を停止させる。また、録画装置制御装置１１は移動体非検出に基づく録画終了の信号が入力されると、その信号に基づき、録画装置１２を制御して録画を終了させる。
【００３８】
以上のように、この実施の形態３によれば、テレビ受像機を搭載した回転台１０を駆動させてモニタ画面の角度を制御する回転台制御装置９を備え、移動体検出装置２は、検出された移動体の動きに応じてモニタ画面の角度を制御する駆動制御信号を出力し、回転台制御装置９は、移動体検出装置２から入力した駆動制御信号に応じて、モニタ画面の角度を制御するようにしたので、移動体の移動に合わせて自動的に回転台１０を回転させてカメラ１の角度を変更させることができ、上述の実施の形態２の効果に加えて、移動体の動きをより掌握して自動的に録画することができる。
【００３９】
実施の形態４．
上述の実施の形態２および３では、テレビ受像機は、移動体が検出されると自動的に移動体を撮影して録画する構成とした。この実施の形態４では、移動体検出の場合にその情報を自動的に外部へ配信する構成とする。
【００４０】
図５は、この発明の実施の形態４に係るテレビ受像機の構成を示すブロック図である。
図５において、図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。
この発明の実施の形態４に係るテレビ受像機は、カメラ１が撮影した画像をインターネット１４へ配信するための通信制御装置１３を設けるようにしたものである。
【００４１】
通信制御装置１３は、移動体検出装置２を介して、カメラ１からの入力画像が入力される。通信制御装置１３がインターネット１４との接続を確立する。また、通信制御装置１３には、予め特定の通信端末が登録されており、移動体が検出された場合、通信端末にインターネット１４経由で移動体が検出されたことを通知し、また、カメラ１で撮影される移動体の画像を配信する。
通信端末は、インターネット経由で連絡通知できるものであり、例えば携帯電話、固定端末、監視専用アプリケーションを用いればよい。
【００４２】
以下では、動作を説明する。
図５に示す移動体検出装置２は、カメラ１が撮影した画像を用いて、移動体を検出するために画像認識処理を行う。
移動体検出装置２において移動体が検出された場合、移動体検出装置２は通信制御装置１３へ移動体検出に基づく信号を出力する。移動体検出の信号を受け、通信制御装置１３がインターネット１４へ接続する。そして、インターネット１４を経由して、予め登録された通信端末へ移動体検出の通知を行う。この通知を受けたユーザが通信端末を操作することにより、この操作を受け付けた通信制御装置１３が、カメラ１で撮影される現在の移動体の画像をインターネット１４を経由して通信端末に配信する。
また、録画装置制御装置１１は、移動体検出装置２から移動体検出に基づく録画開始の信号が入力されると、録画装置１２を制御して録画を開始させる。録画装置１２はカメラ１の撮影した画像を録画する。
【００４３】
反対に、移動体検出装置２において移動体が検出されない場合、移動体検出装置２から通信制御装置１３および録画装置制御装置１１へ、移動体非検出に基づく信号がそれぞれ出力される。通信制御装置１３は移動体非検出に基づく信号が入力されると、その信号に応じてインターネット１４への接続を切断する。また、録画装置制御装置１１は移動体非検出に基づく録画終了の信号が入力されると、録画装置１２を制御して録画を終了させる。これにより、録画装置１２は録画を終了する。
【００４４】
以上のように、この実施の形態４によれば、予め登録された通信端末へ移動体検出装置２による移動体の検出を通知する通信制御装置１３を備えるようにしたので、インターネット経由での自動的な移動体検出の通知が可能となる。また、通信制御装置１３は、カメラ１により撮影された画像を通信端末へ配信するようにしたので、インターネット経由での自動的な移動体の画像配信が可能となる。これらのことから、上述の実施の形態２の効果に加えて、留守宅の状況を外出先で即時に把握でき、警察へ通報する等の次の対応がすばやくできる。
【００４５】
なお、上述の実施の形態４は、上述の実施の形態２および３に適用することができる。すなわち、実施の形態４の通信制御装置１３を、上述の実施の形態２および３にそれぞれ設ける構成である。これらの構成であっても、簡易に安価な監視装置を実現することができる。さらに、留守宅の状況を外出先で即時に把握でき、警察へ通報する等の次の対応がすばやくできる。
【００４６】
また、上述の実施の形態２−４は、上述の実施の形態１に適用することができる。すなわち、実施の形態１−４の録画装置制御装置１１および録画装置１２を、上述の実施の形態１に設ける構成である。この構成であっても、テレビを視聴するまでに必要な視聴者の操作が軽減されたテレビ受像機を得ることができ、かつ、簡易に安価な監視装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】この発明の実施の形態１に係るテレビ受像機の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る移動体検出装置が出力する信号に応じたモニタ電源制御装置、輝度調整制御装置および回転台制御装置の対応例を示す表である
【図３】この発明の実施の形態２に係るテレビ受像機の構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態３に係るテレビ受像機の構成を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態４に係るテレビ受像機の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  カメラ、２  移動体検出装置、３  顔検出部、４  眼球検出部、５  モニタ電源制御装置、６  モニタ電源、７  輝度調整制御装置、８  輝度調整機、９  回転台制御装置、１０  回転台、１１  録画装置制御装置、１２  録画装置、１３  通信制御装置、１４  インターネット。
【図１】
2009094723.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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