(57)【要約】【課題】トラックピッチの異なる２箇所の領域でのゲイン調整の一方を削除し、立ち上げ時間の短縮を図ると共に、両方の領域で安定したトラッキングサーボをかけられるようにした光ディスク記録再生装置を提供する。【解決手段】ノーマルピッチエリアでトラッキングサーボ用フィルタのゲイン調整を行った場合、ワイドピッチエリアに光ピックアップをシークした後、ノーマルピッチエリアで調整されたゲインと、トラッキングエラー信号の振幅変化によるよるゲイン差と、トラックピッチによるゲイン差とに基づいて、ワイドピッチエリアで必要なトラッキングサーボ用フィルタのゲインを算出し、そのゲインをトラッキングサーボ用フィルタに設定するようにしたので、トラックピッチの異なる２箇所の領域でのゲイン調整の一方を削除できて立ち上げ時間を短縮でき、且つ両方の領域で安定したトラッキングサーボをかけることができる。【選択図】図３
2009026420.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を光ディスク上のトラックに収束させるための対物レンズを有し、光ディスクに対して情報の記録／再生を光学的に行うための光ピックアップと、この光ピックアップからのＲＦ信号に含まれるトラッキングエラー信号に基づいて前記対物レンズをトラッキング制御するトラッキングサーボ系を備えた光ディスク記録再生装置において、
光ディスクにおけるトラックピッチの異なる一方の領域に前記光ピックアップをシークさせ、前記光ピックアップから出力されたＲＦ信号より検出されたトラッキングエラー信号の振幅を測定し、この測定された振幅に基づいて前記トラッキングサーボ系のゲインの調整を行うゲイン調整手段と、
前記トラッキングサーボ系のゲインの調整が行われた後、光ディスクにおけるトラックピッチの異なる他方の領域に前記光ピックアップをシークさせ、前記光ピックアップから出力されたＲＦ信号より検出されたトラッキングエラー信号の振幅を測定するトラッキングエラー振幅測定手段と、
前記一方の領域において測定されたトラッキングエラー信号の振幅から前記他方の領域において測定されたトラッキングエラー信号の振幅への振幅変化によるゲイン差を算出すると共に、前記光ディスクにおけるトラックピッチの差によるゲイン差を算出するゲイン差算出手段と、
前記一方の領域で調整されたゲインと前記振幅変化によるゲイン差と前記トラックピッチの差によるゲイン差とに基づいて前記他方の領域に必要なゲインを算出して前記トラッキングサーボ系に設定するゲイン設定手段と、を有するサーボ制御部を備えたことを特徴とする光ディスク記録再生装置。
【請求項２】
光ディスクにおけるトラックピッチの異なる一方の領域とは、ノーマルピッチエリアであり、他方の領域とは、ワイドピッチエリアであることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項３】
前記ゲイン設定手段は、一方の領域で調整されたゲインをＧ１〔ｄＢ〕、振幅変化によるゲイン差をＧ２〔ｄＢ〕、トラックピッチ差によるゲイン差をＧ３〔ｄＢ〕とすると、他方の領域でのゲイン設定値Ｇ〔ｄＢ〕を、Ｇ〔ｄＢ〕＝Ｇ１〔ｄＢ〕−Ｇ２〔ｄＢ〕＋Ｇ３〔ｄＢ〕と言う計算式で算出することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク記録再生装置。
【請求項４】
前記ゲイン設定手段は、一方の領域で調整されたゲインをＧ１〔ｄＢ〕、振幅変化によるゲイン差をＧ２〔ｄＢ〕、トラックピッチ差によるゲイン差をＧ３〔ｄＢ〕、一方の領域と他方の領域で理想とするゲインが異なる場合、目標カットオフゲイン差をα〔ｄＢ〕とすると、他方の領域での補正後のゲイン設定値Ｇ〔ｄＢ〕を、Ｇ〔ｄＢ〕＝Ｇ１〔ｄＢ〕−Ｇ２〔ｄＢ〕＋Ｇ３〔ｄＢ〕＋α〔ｄＢ〕と言う計算式で算出することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに対して情報を記録／再生する光ディスク記録再生装置に関し、特に、トラッキングサーボ系のゲインを調整する処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から光ディスク記録再生装置は、レーザ光を光ディスク上のトラックに収束させるための対物レンズを有し、光ディスクに対して情報の記録／再生を光学的に行うための光ピックアップと、この光ピックアップからのＲＦ信号に含まれるトラッキングエラー信号に基づいて前記対物レンズをトラッキング制御するトラッキングサーボ系と、前記光ピックアップからのＲＦ信号に含まれるフォーカスエラー信号に基づいて前記対物レンズをフォーカス制御するフォーカスサーボ系とを備えている。
【０００３】
トラッキングサーボ系では、光ピックアップの対物レンズで収束されたレーザ光が、光ディスクのトラックに対する中心位置からシフトした場合、即ち、対物レンズがレンズシフトした場合、トラッキングサーボ用アクチュエータを制御して対物レンズのレンズシフトを補正して、対物レンズを本来の位置（レーザ光がトラックの中心に照射できるような位置）に戻そうとするフィードバック制御によるトラッキングサーボが掛けられる。
【特許文献１】特開２００５−１６６１５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ＢＤ（ブルーレイ・ディスク）では、トラックピッチが０．３２μｍのノーマルピッチエリア（データエリア）と、内周側でトラックピッチが０．３５μｍのワイドピッチエリア（リードインエリア）とが設けられている。このように、ノーマルピッチエリアとワイドピッチエリアでは、トラックピッチが異なるので、このようなＢＤなどの光ディスクに対して記録／再生を行う光ディスク記録再生装置では、ノーマルピッチエリアに対するトラッキングエラー信号の振幅とワイドピッチエリアに対するトラッキングエラー信号の振幅も異なり、この結果、トラッキングサーボ用フィルタのゲインも変わることになる。
【０００５】
なお、トラッキングサーボ用フィルタとは、トラッキングサーボ系において、トラッキングエラー信号の周波数特性を適切に調整し、トラッキングエラー信号を増幅すると共にサーボ制御部からのゲイン制御信号に従ってトラッキング駆動信号のゲインを調整するものである。一般的にトラッキングサーボ用フィルタに必要なゲインは、トラックピッチが大きい順に、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤという順に、高くなるように調整している。その理由は、トラックピッチが小さくなると、レーザビームをより良く追従させるために、ゲインを高くするが、ゲインが高いまま、トラックピッチの大きいＣＤに対してトラッキングを行うと、記録面上の傷に対しても反応し易くなり、トラッキングサーボが不安定になる。したがって、トラックピッチの大きさに応じて、最適なゲインに合わせ込む必要がある。
【０００６】
しかしながら、従来の光ディスク記録再生装置では、ノーマルピッチエリアにて調整したトラッキングサーボのゲイン調整の結果のまま、ワイドピッチエリアに光ピックアップをシークした場合、前述したように、ノーマルピッチエリアとワイドピッチエリアではトラックピッチが異なり、また、ノーマルピッチエリアに対するトラッキングエラー信号の振幅とワイドピッチエリアに対するトラッキングエラー信号の振幅も異なり、この結果、トラッキングサーボ用フィルタのゲインも変わることになるので、トラッキングサーボが不安定になる可能性があると言う課題が生じる。また、ノーマルピッチエリアとワイドピッチエリアのそれぞれのエリアでトラッキングサーボのゲイン調整を行うようにした構成の場合は、トラッキングサーボに引き込むまでの時間が多くかかり、当該ディスクに対する立ち上げ時間が長くなってしまうと言う課題が生じる。
【０００７】
なお、特許文献１の従来技術では、光ピックアップを光ディスクの基本トラックピッチ領域（ノーマルピッチエリアに相当）に移動し、基本トラックピッチ領域におけるトラッキングサーボゲインが所定の特性となるように、トラッキングゲインを調整し、この調整により得られた値から、トラックピッチの異なる他の領域におけるトラッキングゲインを算出し、これにより、複数の記録領域におけるトラッキングゲインを調整するようにしている。
【０００８】
しかし、この従来技術は、トラックピッチが変わることによって、トラッキングエラー信号の振幅が変わることについては開示されていなく、トラックピッチの違いだけで、トラッキングゲインを算出しているので、実際の目標とするトラッキングゲインからずれる可能性があると言う課題が生じる。
【０００９】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、トラックピッチの異なる２箇所の領域でのゲイン調整の一方を削除し、立ち上げ時間の短縮を図ると共に、両方の領域で安定したトラッキングサーボをかけられるようにした光ディスク記録再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、レーザ光を光ディスク上のトラックに収束させるための対物レンズを有し、光ディスクに対して情報の記録／再生を光学的に行うための光ピックアップと、この光ピックアップからのＲＦ信号に含まれるトラッキングエラー信号に基づいて前記対物レンズをトラッキング制御するトラッキングサーボ系を備えた光ディスク記録再生装置において、光ディスクにおけるトラックピッチの異なる一方の領域に前記光ピックアップをシークさせ、前記光ピックアップから出力されたＲＦ信号より検出されたトラッキングエラー信号の振幅を測定し、この測定された振幅に基づいて前記トラッキングサーボ系のゲインの調整を行うゲイン調整手段と、前記トラッキングサーボ系のゲインの調整が行われた後、光ディスクにおけるトラックピッチの異なる他方の領域に前記光ピックアップをシークさせ、前記光ピックアップから出力されたＲＦ信号より検出されたトラッキングエラー信号の振幅を測定するトラッキングエラー振幅測定手段と、前記一方の領域において測定されたトラッキングエラー信号の振幅から前記他方の領域において測定されたトラッキングエラー信号の振幅への振幅変化によるゲイン差を算出すると共に、前記光ディスクにおけるトラックピッチの差によるゲイン差を算出するゲイン差算出手段と、前記一方の領域で調整されたゲインと前記振幅変化によるゲイン差と前記トラックピッチの差によるゲイン差とに基づいて前記他方の領域に必要なゲインを算出して前記トラッキングサーボ系に設定するゲイン設定手段とを有するサーボ制御部を備えたことを特徴とする光ディスク記録再生装置を提供する。
【００１１】
この構成によれば、トラックピッチの異なる一方の領域でトラッキングサーボ系のゲイン調整を行った場合、他方の領域に光ピックアップをシークした後、一方の領域で調整されたゲインと、トラッキングエラー信号の振幅変化によるよるゲイン差と、トラックピッチによるゲイン差とに基づいて、他方の領域で必要なトラッキングサーボ系のゲインを算出し、そのゲインをトラッキングサーボ系に設定するようにしたので、トラックピッチの異なる２箇所の領域でのゲイン調整の一方を削除でき、これにより、立ち上げ時間が短縮でき、且つ両方の領域で安定したトラッキングサーボをかけることができる。
【００１２】
請求項２の発明では、請求項１の発明において、光ディスクにおけるトラックピッチの異なる一方の領域とは、ノーマルピッチエリアであり、他方の領域とは、ワイドピッチエリアであるので、ノーマルピッチエリアでトラッキングサーボ系のゲイン調整を行った場合、ワイドピッチエリアに光ピックアップをシークした後、ノーマルピッチエリアで調整されたゲインと、トラッキングエラー信号の振幅変化によるよるゲイン差と、トラックピッチによるゲイン差とに基づいて、ワイドピッチエリアで必要なトラッキングサーボ系のゲインを算出することができる。
【００１３】
請求項３の発明では、請求項１の発明において、前記ゲイン設定手段は、一方の領域で調整されたゲインをＧ１〔ｄＢ〕、振幅変化によるゲイン差をＧ２〔ｄＢ〕、トラックピッチ差によるゲイン差をＧ３〔ｄＢ〕とすると、他方の領域でのゲイン設定値Ｇ〔ｄＢ〕を、Ｇ〔ｄＢ〕＝Ｇ１〔ｄＢ〕−Ｇ２〔ｄＢ〕＋Ｇ３〔ｄＢ〕と言う計算式で算出するので、トラックピッチの異なる２箇所の領域でのゲイン調整の一方を削除できる。
【００１４】
請求項４の発明では、請求項１の発明において、前記ゲイン設定手段は、一方の領域で調整されたゲインをＧ１〔ｄＢ〕、振幅変化によるゲイン差をＧ２〔ｄＢ〕、トラックピッチ差によるゲイン差をＧ３〔ｄＢ〕、一方の領域と他方の領域で理想とするゲインが異なる場合、目標カットオフゲイン差をα〔ｄＢ〕とすると、他方の領域での補正後のゲイン設定値Ｇ〔ｄＢ〕を、Ｇ〔ｄＢ〕＝Ｇ１〔ｄＢ〕−Ｇ２〔ｄＢ〕＋Ｇ３〔ｄＢ〕＋α〔ｄＢ〕と言う計算式で算出するので、トラックピッチの異なる２箇所の領域でのゲイン調整の一方を削除でき、更に、一方の領域と他方の領域で理想とするゲインが異なる可能性があっても、トラッキングサーボ系に適切なゲインを設定することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように本発明によれば、トラックピッチの異なる一方の領域でトラッキングサーボ系のゲイン調整を行った場合、他方の領域に光ピックアップをシークした後、一方の領域で調整されたゲインと、トラッキングエラー信号の振幅変化によるよるゲイン差と、トラックピッチによるゲイン差とに基づいて、他方の領域で必要なトラッキングサーボ系のゲインを算出し、そのゲインをトラッキングサーボ系に設定するようにしたので、トラックピッチの異なる２箇所の領域でのゲイン調整の一方を削除でき、これにより、立ち上げ時間が短縮でき、且つ両方の領域で安定したトラッキングサーボをかけることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の一実施形態に係る光ディスク記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【００１７】
この光ディスク記録再生装置は、装置全体を制御するシステムコントローラ２２と、光ディスク１を回転させるスピンドルモータ５と、光ディスク１に対して情報の書き込み／読み出しを光学的に行う光ピックアップ２と、この光ピックアップ２を光ディスク１の半径方向に移動させるためのスレッド３と、システムコントローラ２２の指示に応じて、モータ駆動回路３４を通じてスピンドルモータ５、およびスレッド３を駆動すると共に、光ピックアップ２に内蔵された対物レンズ（図示せず）を動かすことによりレーザ光の焦点位置を光ディスク１の記録面に対して、垂直方向に移動させる制御（フォーカスサーボ）および水平方向に移動させる制御（トラッキングサーボ）を行うサーボ制御部４とを備えている。
【００１８】
また、この光ディスク記録再生装置は、光ディスク１の再生時に光ピックアップ２からの読取信号であるＲＦ信号を増幅するＲＦアンプ６と、このＲＦアンプ６から出力されたＲＦ信号をデジタルデータに変換した後に光ディスク１のデータフォーマットに応じた信号復調処理と誤り訂正処理を行って生成したデータをバッファメモリとしてのＲＡＭ７に格納するデジタル信号処理部８と、システムコントローラ２２の指示に応じてデジタル信号処理部８から出力されたデータストリームの中からオーディオデータとサブピクチャデータとビデオデータとを分離するストリーム分離部９とを備えている。
【００１９】
また、この光ディスク記録再生装置は、ストリーム分離部９から出力されたオーディオデータを入力して所定のデコード処理を行うオーディオデコーダ１１と、このオーディオデコーダ１１でのデコード処理を行うためにデータを一時的に格納するＲＡＭ１０と、ストリーム分離部９から出力されたサブピクチャデータを入力して所定のデコード処理を行うサブピクチャデコーダ１３と、このサブピクチャデコーダ１３でのデコード処理を行うためにデータを一時的に格納するＲＡＭ１２と、ストリーム分離部９から出力されたビデオデータを入力してＭＰＥＧでデコード処理を行うビデオＭＰＥＧデコーダ１５と、このビデオＭＰＥＧデコーダ１５でのデコード処理を行うためにデータを一時的に格納するＲＡＭ１４とを備えている。
【００２０】
また、この光ディスク記録再生装置は、システムコントローラ２２の指示に応じてビデオＭＰＥＧデコーダ１５から出力されたデータとサブピクチャデコーダ１３から出力されたデータとを合成するビデオプロセッサ１７と、このビデオプロセッサ１７から出力された合成データを表示用のビデオ信号に変換して画像をディスプレイ装置２０に表示させるビデオエンコーダ１８と、オーディオデコーダ１１から出力されたデータをアナログのオーディオ信号に変換して図示しない音声回路を介して例えばスピーカ１９に供給するＤ／Ａ変換器１６とを備えている。
【００２１】
また、この光ディスク記録再生装置は、システムコントローラ２２に対して、記録指示を与えるための記録キー、再生指示を与えるための再生キー、記録や再生の停止指示を与えるための停止キーなど、各種操作キーを有するリモコン２１と、このリモコン２１の操作キーよりも少ない操作キーを有する本体操作部（図示せず）とを備えている。また、この光ディスク記録再生装置は、装置の各構成要素を制御したり、装置全体を制御したりするためのプログラムやデータなどが記憶されたフラッシュＲＯＭ２３と、このフラッシュＲＯＭ２３のプログラムやデータに従って演算処理を行いシステムコントローラ２２を制御するＣＰＵ２４と、このＣＰＵ２４の演算処理に必要なデータを一時的に格納するＲＡＭ２７とを備えている。
【００２２】
また、この光ディスク記録再生装置は、アンテナ２８に接続されるチューナ２９と、このチューナ２９で選局されたテレビジョン放送のアナログの映像音声信号、あるいは図示しないテレビジョン受信機や他の映像音声出力機器からの映像音声信号をデジタルの映像音声データに変換するＡ／Ｄ変換回路３０と、前記映像音声データをＭＰＥＧでエンコードするＭＰＥＧエンコーダ３１と、前記エンコードした映像音声データ（以下エンコードデータと言う）を一時的に所定量だけ格納するバッファメモリとしてのＲＡＭ３２と、記録データ変調回路２５と接続するインターフェースであるＡＴＡＰＩ（AT Attachment Packet Interface）３３と、このＡＴＡＰＩ３３から送られてきたエンコードデータを光ディスク１に記録するために変調をかける記録データ変調回路２５と、この記録データ変調回路２５により変調された変調データに基づいて光ピックアップ２から出射するレーザ光を変調させるためのレーザ変調信号を光ピックアップ２に出力するレーザ変調回路２６とを備えている。
【００２３】
図２は本発明の一実施形態に係る光ディスク記録再生装置におけるトラッキングサーボ系の構成を示すブロック図である。なお、図２において、図１に示す構成要素に対応するものには同一の符号を付す。
【００２４】
図２において、トラッキングサーボ系Ａは、光ピックアップ２、ＲＦアンプ６、トラッキングエラー検出回路３８、トラッキングサーボ用フィルタ３９、サーボ制御部４、アクチュエータ駆動回路４５などにより構成されている。
【００２５】
光ピックアップ２は、光ディスク１に対して情報の記録／再生を光学的に行うものであり、図示しないレーザダイオードから出射されたレーザ光を光ディスク１上のトラックに収束させるための対物レンズ３５と、この対物レンズ３５を光ディスク１の半径方向に微小移動させるトラッキング用アクチュエータ３７と、対物レンズ３５で集光した光ディスク１からの反射光を図示しないビームスプリッタなどの光学系を介して受光する光検出器３６とを含み構成されている。
【００２６】
ＲＦアンプ６は、光ディスク１の再生時に光ピックアップ２からの読取信号であるＲＦ信号を増幅し、トラッキングエラー検出回路３８は、ＲＦアンプ６からのＲＦ信号に含まれるトラッキングエラー信号を検出する。トラッキングサーボ用フィルタ３９は、トラッキングエラー検出回路３８により検出されたトラッキングエラー信号の周波数特性を適切に調整し、そのトラッキングエラー信号を増幅すると共にサーボ制御部４からのゲイン制御信号に従ってトラッキング駆動信号のゲインを調整する。
【００２７】
アクチュエータ駆動回路４５は、トラッキングサーボ用フィルタ３９からのトラッキング駆動信号に基づいて、光ピックアップ２の対物レンズ３５をトラッキング位置制御するためのトラッキングサーボ用アクチュエータ３７を駆動させるアクチュエータ駆動信号を出力する。スレッド駆動回路４６は、サーボ制御部４からのスレッド制御信号に従ってスレッド３を移動させるための図示しないスレッド用モータにスレッド駆動信号を出力する。
【００２８】
サーボ制御部４は、本実施形態の特徴として、光ディスク１におけるトラックピッチの異なる一方の領域に光ピックアップ２をシークさせ、光ピックアップ２から出力されたＲＦ信号より検出されたトラッキングエラー信号の振幅を測定し、この測定された振幅に基づいてトラッキングサーボ系Ａのゲインの調整を行うゲイン調整手段４１と、トラッキングサーボ系Ａのゲインの調整が行われた後、光ディスク１おけるトラックピッチの異なる他方の領域に光ピックアップ２をシークさせ、光ピックアップ２から出力されたＲＦ信号より検出されたトラッキングエラー信号の振幅を測定するトラッキングエラー振幅測定手段４２と、前記一方の領域において測定されたトラッキングエラー信号の振幅から前記他方の領域において測定されたトラッキングエラー信号の振幅への振幅変化によるゲイン差を算出すると共に、光ディスク１におけるトラックピッチの差によるゲイン差を算出するゲイン差算出手段４３と、前記一方の領域で調整されたゲインと前記振幅変化によるゲイン差と前記トラックピッチの差によるゲイン差とに基づいて前記他方の領域に必要なゲインを算出してトラッキングサーボ系Ａに設定するゲイン設定手段４４とを有する。
【００２９】
次に、図２に示すトラッキングサーボ系Ａの動作について説明する。ここでは、光ディスク１がＢＤ（ブルーレイ・ディスク）であるとして説明するが、光ディスクはＢＤに限ることはない。
【００３０】
この光ディスク記録再生装置において、光ディスク１が挿入され、立ち上げが開始されると、光ピックアップ１からのＲＦ信号に含まれるトラッキングエラー信号が、トラッキングエラー検出回路３により検出され、この後、トラッキングサーボ用フィルタ３９により、そのトラッキングエラー信号の周波数特性が適切に調整される。
【００３１】
トラッキングサーボ用フィルタ３９は、トラッキングエラー検出回路３８により検出されたトラッキングエラー信号の周波数特性を適切に調整し、そのトラッキングエラー信号を増幅すると共に、サーボ制御部４からのゲイン制御信号に従ってトラッキング駆動信号のゲインを調整する（トラッキングサーボ系Ａのゲインを調整する）。
【００３２】
アクチュエータ駆動回路４５は、トラッキングサーボ用フィルタ３９からのトラッキング駆動信号に基づいて、光ピックアップ２の対物レンズ３５をトラッキング位置制御するためのトラッキングサーボ用アクチュエータ３７を駆動させるアクチュエータ駆動信号を出力する。これにより、トラッキングサーボ用アクチュエータ３７は、対物レンズ３５で収束されたレーザ光が光ディスク１のトラックの中心を照射するように、対物レンズ３５をトラックに対して追従動作させる。
【００３３】
ここで、対物レンズ３５で収束されたレーザ光が光ディスク１のトラックに対する中心位置からシフトした場合、トラッキングサーボ用フィルタ３９は、サーボ制御部４からのゲイン制御信号により、ゲインが上げられ、トラッキングサーボ用アクチュエータ３７に対する制御力が低下しないように補正される。
【００３４】
例えば、対物レンズ３５がレンズ中心位置から光ディスク１のトラックの中心位置から例えば右へシフトした場合、トラッキングサーボ用アクチュエータ３７の感度が低下するが、トラッキングサーボ用フィルタ３９のゲイン補正分は、サーボ制御部４からのゲイン制御信号によって上げられ、トラッキングサーボ用アクチュエータ３７に対する制御力は大きくなる。
【００３５】
このトラッキングサーボ系Ａによれば、対物レンズ３５がシフトして来ると、その分、トラッキングサーボ用フィルタ３９のゲインを上げることで、トラッキングサーボ用アクチュエータ３７の制御力が落ちるのを抑制することができる。
【００３６】
図３は本実施形態においてトラッキングサーボ系がトラッキングサーボ制御に引き込むまでの処理を説明するためのフローチャートである。このフローチャートおよび図１、図２を参照して、トラッキングサーボ系がトラッキングサーボ制御に引き込むまでの処理について説明する。ここでは、光ディスク１はＢＤであり、トラックピッチの異なる一方の領域とは、ノーマルピッチエリア（データエリア）であり、他方の領域とは、ワイドピッチエリア（リードインエリア）であるとして説明する。
【００３７】
光ディスク１は、スピンドルモータ５によって回転しており、また、同時に、サーボ制御部４によるフォーカスサーボ制御が定常的に行われている状態にあるものとする。このような状態において、サーボ制御部４のゲイン調整手段４１は、スレッド駆動回路４６を介してスレッド３を移動させ、光ディスク１のノーマルピッチエリアに光ピックアップ２をシークさせる（ステップＳ１）。
【００３８】
そして、ゲイン調整手段４１は、光ピックアップ２から出力されたＲＦ信号より検出されたトラッキングエラー信号の振幅を測定し、この測定された振幅に基づいてトラッキングサーボ系Ａのゲインの調整を行う。即ち、ゲイン調整手段４１は、図２に示す構成例ではトラッキングエラー検出回路３８から出力されたトラッキングエラー信号の振幅を測定し、この測定された振幅に基づいて、光ディスク１のノーマルピッチエリアでトラッキングサーボ用フィルタ３９のゲインを調整する（ステップＳ２）。
【００３９】
トラッキングサーボ用フィルタ３９のゲインの調整が行われた後、トラッキングエラー振幅測定手段４２は、スレッド駆動回路４６を介してスレッド３を駆動させ、光ディスク１におけるトラックピッチの異なる他方の領域であるワイドピッチエリア（リードインエリア）に光ピックアップ２をシークさせ（ステップＳ３）、光ピックアップ２から出力されたＲＦ信号より検出されたトラッキングエラー信号の振幅（ＴＥ振幅）を測定する（ステップＳ４）。即ち、トラッキングエラー振幅測定手段４２は、図２に示す構成例では、トラッキングエラー信号の振幅を測定するため、トラッキングエラー検出回路３８からのトラッキングエラー信号を入力して、そのトラッキングエラー信号の振幅を測定する。
【００４０】
次に、ゲイン差算出手段４３は、ノーマルピッチエリアにおいて測定されたトラッキングエラー信号の振幅からワイドピッチエリアにおいて測定されたトラッキングエラー信号の振幅への振幅変化によるゲイン差を算出する（ステップＳ５）と共に、光ディスク１におけるトラックピッチの差によるゲイン差を算出する（ステップＳ６）。
【００４１】
例えば、ＢＤの光ディスクにおいて、規格上、ノーマルピッチエリアのトラックピッチは０.３２μｍであり、ワイドピッチエリアは０.３５μｍであるので、トラックピッチの差によるゲイン差（Ｇ３）〔ｄＢ〕は、２０・ｌｏｇ（０.３２／０.３５）〔ｄＢ〕≒−０.８〔ｄＢ〕となる。これにより、光ピックアップ２がノーマルピッチエリアからワイドピッチエリアにシークした場合は、トラッキングサーボ用フィルタ３９のゲインを約０.８ｄＢ下げる必要があることが分かる。
【００４２】
前記のように、ＢＤの光ディスクにおいて、トラックピッチの差によるゲイン差は、ＢＤの規格によって決まり、光ピックアップ２がノーマルピッチエリアからワイドピッチエリアにシークしたとき、トラッキングエラー信号の振幅が変動するので、トラッキングエラー信号の振幅を測定して、そのトラッキングエラー信号の振幅変化の倍率（ゲイン差）も同時に算出する。
【００４３】
例えば、ノーマルピッチエリアでのトラッキングエラー信号のゲイン（Ｇ１）〔ｄＢ〕が０〔ｄＢ〕であり、ワイドピッチエリアにシーク後にトラッキングエラー信号の振幅のゲイン（Ｇ２）〔ｄＢ〕が３〔ｄＢ〕になると仮定すると、トラックピッチ差によるゲイン差が前記のように−０.８ｄＢであるので、ワイドピッチエリアでのゲイン設定値（Ｇ）〔ｄＢ〕は、Ｇ〔ｄＢ〕＝Ｇ１〔ｄＢ〕−Ｇ２〔ｄＢ〕＋Ｇ３〔ｄＢ〕＝０〔ｄＢ〕−３〔ｄＢ〕＋（−０.８）〔ｄＢ〕＝−３,８〔ｄＢ〕と言う計算式より、−３.８〔ｄＢ〕になる。
【００４４】
即ち、光ピックアップ２がノーマルピッチエリアからワイドピッチエリアにシークしたとき、トラッキングエラー信号の振幅が大きくなり、このままではトラッキングサーボ用フィルタ３９から出力されるトラッキング駆動信号の振幅も大きくなるので、トラッキングサーボ用フィルタ３９のゲインを３ｄＢ下げる。そして、トラックピッチの差によるゲイン差である−０.８ｄＢを前記−３ｄＢに加算して、−３.８ｄＢを得る。この−３.８ｄＢがワイドピッチエリアで必要なトラッキングサーボ用フィルタ３９のゲイン設定値になる。
【００４５】
ところで、ノーマルピッチエリアとワイドピッチエリアで理想とするゲインが異なる場合がある。例えば、ＤＶＤやＢＤであれば、トラッキングサーボ用フィルタ３９は、数ＫＨｚ程度のカットオフ周波数であり、例えば、ＢＤへの情報の記録時においてノーマルピッチエリアでのカットオフ周波数が３．５ＫＨｚであり、ワイドピッチエリアではカットオフ周波数が変わってくるので、例えば、ワイドピッチエリアでのカットオフ周波数が３ＫＨｚとすれば、３．５ＫＨｚから３ＫＨｚに下がるように、オフセット値αを前記式で算出したワイドピッチエリアでのゲイン設定値（Ｇ）に加算する。
【００４６】
オフセット値αは、例えばα〔ｄＢ〕＝２０・ｌｏｇ（３／３．５）〔ｄＢ〕≒−１ｄＢとなり、補正後のゲイン設定値（Ｇ）は、約−３．９ｄＢとなる。この補正後のゲイン設定値（Ｇ）〔ｄＢ〕は、Ｇ〔ｄＢ〕＝Ｇ１〔ｄＢ〕−Ｇ２〔ｄＢ〕＋Ｇ３〔ｄＢ〕＋α〔ｄＢ〕と言う計算式により算出される。オフセット値αは、ノーマルピッチエリアとワイドピッチエリアでの目標カットオフゲインの誤差を示すので、目標カットオフゲイン差と呼ぶことにする。
【００４７】
以上のようにしてワイドピッチエリアでのトラッキングサーボ用フィルタ３９のゲインが設定された後、サーボ制御部４は、トラッキングサーボ系Ａをトラッキングサーボ制御に引き込む（ステップＳ８）。したがって、光ピックアップ２は、トラッキングサーボ制御により、光ディスク１のトラックに対してレーザ光が適切に照射されるようになる。
【００４８】
以上説明したように本実施形態によれば、トラックピッチの異なる一方の領域（ノーマルピッチエリア）でトラッキングサーボ系Ａのトラッキングサーボ用フィルタ３９のゲイン調整を行った場合、他方の領域（ワイドピッチエリア）に光ピックアップ２をシークした後、一方の領域で調整されたゲインと、トラッキングエラー信号の振幅変化によるよるゲイン差と、トラックピッチによるゲイン差とに基づいて、他方の領域で必要なトラッキングサーボ系Ａのゲインを算出し、そのゲインをトラッキングサーボ系Ａに設定するようにしたので、トラックピッチの異なる２箇所の領域でのゲイン調整の一方を削除でき、これにより、立ち上げ時間が短縮でき、且つ両方の領域で安定したトラッキングサーボをかけることができる。また、一方の領域と他方の領域で理想とするゲインが異なる可能性があっても、トラッキングサーボ系Ａのトラッキングサーボ用フィルタ３９に適切なゲインを設定することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
本発明は、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ、ＨＤ・ＤＶＤなどの光ディスクに対して情報の記録／再生を行う光ディスク記録再生装置におけるトラッキングサーボ系に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク記録再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】前記実施形態に係る光ディスク記録再生装置におけるトラッキングサーボ系の構成を示すブロック図である。
【図３】前記実施形態においてトラッキングサーボ系がトラッキングサーボ制御に引き込むまでの処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
Ａ    トラッキングサーボ系
１    光ディスク
２    光ピックアップ
４    サーボ制御部
３５    対物レンズ
３９    トラッキングサーボ用フィルタ
４１    ゲイン調整手段
４２    トラッキングエラー振幅測定手段
４３    ゲイン差算出手段
４４    ゲイン設定手段
【図１】
2009026420.tif 000003
【図２】
2009026420.tif 000004
【図３】
2009026420.tif 000005