(57)【要約】【課題】段取り替えの際のフィルムのロスを少なくし、フィルムコストを低下させることができる製袋包装機を提供する。【解決手段】製袋包装機は、フィルムの搬送路の所定位置に設けられ、該所定位置においてフィルムを切断し、その切断したフィルム端部に別のフィルムの先端部を継ぎ合わせることができるスプライサ部を備えており、袋長に基づいて、前記所定位置から下流側の搬送路中に残留する残留フィルムを用いた場合の製袋可能数を算出する。そして製袋機構によって生成された袋の生産数を管理し、残り生産数が製袋可能数に達した場合に、搬送機構および製袋機構を一時停止させると共に、スプライサ部においてフィルムを切り替えるための継ぎ合わせ処理を行わせ、その継ぎ合わせ処理が終了した後に搬送機構および製袋機構の動作を再開させて残留フィルムにより製袋可能数分の袋を生成させる構成である。【選択図】図７
2009161228.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルムロールから送り出されるシート状のフィルムを所定の搬送路に沿って連続的に搬送する搬送機構と、
前記搬送機構によって搬送されるフィルムを筒状に成形して熱シールを施すことにより袋を生成する製袋機構と、
前記搬送路の所定位置に設けられ、該所定位置においてフィルムを切断し、その切断したフィルム端部に別のフィルムの先端部を継ぎ合わせることにより前記搬送機構によって搬送されるフィルムを切り替えるスプライサ部と、
前記製袋機構によって生成される袋の袋長と生産予定数とを予め記憶する記憶手段と、
前記袋長に基づいて、前記所定位置から下流側の搬送路中に残留する残留フィルムを用いた場合の製袋可能数を算出する演算手段と、
前記製袋機構によって生成された袋の生産数を管理し、前記生産予定数に達するまでの残り生産数が前記製袋可能数に達した場合に、前記搬送機構および前記製袋機構を一時停止させると共に、前記スプライサ部においてフィルムを切り替えるための継ぎ合わせ処理を行わせ、前記継ぎ合わせ処理が終了した後に前記搬送機構および前記製袋機構の動作を再開させて前記残留フィルムにより前記製袋可能数分の袋を生成させる制御手段と、
を備えることを特徴とする製袋包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状のフィルム（包材）を筒状に形成してスナック菓子などの被包装物を充填し、包装する製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート状のフィルムを用いて袋を連続的に製造しながらこの袋に食品などの被包装物を充填して包装する製袋包装機が公知である（例えば特許文献１）。このような製袋包装機は、連続的に搬送されてくるフィルムをフォーマーおよびチューブによって筒状に形成し、縦シール手段により筒状包材の重ねられた縦の縁をシール（熱封止）して袋とする。そして、袋になる筒状包材にチューブを通して被包装物を充填し、チューブ下方の横シール手段によって袋の上部と後続の袋の下部とにまたがってシールした後、横シール部分の中央をカッターで切断して袋を切り離す。この製袋包装機は、一般にフィルム供給装置を備えており、該フィルム供給装置は製袋包装機本体に隣接して配置されている。そしてフィルム供給装置には、フィルムが巻回されたフィルムロールがセットされており、このフィルムロールから繰り出されるフィルムを所定の搬送路に沿って搬送し、製袋包装機に対して供給する。
【０００３】
このようなフィルム供給装置においては、交換用のフィルムロールがセットされており、通常、供給中のフィルムロールのフィルムがなくなった場合、供給中のフィルムロールのフィルムの終端部分と交換用フィルムロールのフィルム始端部分とを継ぎ合わせて運転を行っている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１０４３０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のようなフィルムの継ぎ合わせは、製袋包装機において商品の段取り替えの際にも行われる。段取り替えの場合、フィルム供給装置には、交換用のフィルムロールとして予め次に生産される商品に対応したフィルムロールがセットされており、供給中のフィルムロールのフィルムを使用した商品の生産が終了した時点で、供給中のフィルムロールのフィルムを切断し、その切断したフィルム端部と次の商品に対応したフィルムロールのフィルム先端部とを継ぎ合わせることによりフィルムロールの交換が行われる。
【０００６】
しかし、この場合、フィルムの継ぎ目よりも上流側の搬送路中には依然としてそれ以前の商品に対応したフィルムが残留する。そのため、次の商品の生産を開始するためには搬送路中の残留フィルムを排出する必要があり、従来はフィルムの搬送機構を駆動して残留フィルムの排出を行っている。そして排出された残留フィルムは廃棄処分となる。
【０００７】
廃棄処分となる残留フィルムの長さは搬送路の長さ相当分であり、袋の大きさにもよるが概ね２０〜３０袋分のフィルムが使用されることなく廃棄されることになる。そのため、従来の製袋包装機は、１００袋程度の少量生産の商品を多種類生産する場合には、商品ごとのフィルムのロスが大きくなり、フィルムコストが著しく上昇するという問題があった。
【０００８】
本発明は、上記従来の問題点を解決することを目的としてなされたものであり、段取り替えの際のフィルムのロスを少なくし、フィルムコストを低下させることができる製袋包装機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明にかかる製袋包装機が解決手段として採用したところは、フィルムロールから送り出されるシート状のフィルムを所定の搬送路に沿って連続的に搬送する搬送機構と、前記搬送機構によって搬送されるフィルムを筒状に成形して熱シールを施すことにより袋を生成する製袋機構と、前記搬送路の所定位置に設けられ、該所定位置においてフィルムを切断し、その切断したフィルム端部に別のフィルムの先端部を継ぎ合わせることにより前記搬送機構によって搬送されるフィルムを切り替えるスプライサ部と、前記製袋機構によって生成される袋の袋長と生産予定数とを予め記憶する記憶手段と、前記袋長に基づいて、前記所定位置から下流側の搬送路中に残留する残留フィルムを用いた場合の製袋可能数を算出する演算手段と、前記製袋機構によって生成された袋の生産数を管理し、前記生産予定数に達するまでの残り生産数が前記製袋可能数に達した場合に、前記搬送機構および前記製袋機構を一時停止させると共に、前記スプライサ部においてフィルムを切り替えるための継ぎ合わせ処理を行わせ、前記継ぎ合わせ処理が終了した後に前記搬送機構および前記製袋機構の動作を再開させて前記残留フィルムにより前記製袋可能数分の袋を生成させる制御手段とを備える構成とした点にある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明にかかる製袋包装機によれば、商品の残り生産数が、搬送路中に残留する残留フィルムによって生産可能な数（製袋可能数）に達した場合に、フィルムが切り替えられるので、当該商品に対応したフィルムのフィルムロールからの繰り出しはそれ以後行われなくなり、残り生産数分の商品は残留フィルムによって生産されるようになる。そのため、段取り替えの際のフィルムのロスを少なくし、フィルムコストを低下させることができるようになる。さらに、段取り替えを効率よく行えるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。尚、以下においては、本発明にかかる製袋包装機を組合せ計量システムに適用した形態を一例として説明する。
【００１２】
［組合せ計量システム１の全体構成］
図１は本実施形態における組合せ計量システム１を示す外観図である。この組合せ計量システム１は、図１に示すように、被包装物となるポテトチップス等の商品Ｃ（図２参照）の計量を行い、計量済の商品Ｃをフィルムで覆って、筒状となったフィルムを縦横にシールして袋詰の商品Ｂを製造する装置であって、主として、組合せ計量装置２と、製袋包装機３と、を備えている。商品Ｃは、製袋包装機３の上方に設けられた組合せ計量装置２において、所定の重量ずつ計量されて各ホッパ内において貯留されており、回数計量によって所定の合計重量になるように排出される。組合せ計量装置２は、製袋包装機３の上部に配置されており、商品Ｃについて計量ホッパにおいて所定重量ずつ計量した後、これらの計量値を所定の合計重量になるように組み合わせて順次排出して所定の合計重量の商品Ｃとする回数計量を行う。製袋包装機３は、組合せ計量装置２における回数計量の結果、所定の合計重量分排出された商品Ｃについて、フィルムＦを用いて袋詰めする装置である。
【００１３】
［製袋包装機３］
製袋包装機３は、図１に示すように、主として、商品Ｃの袋詰めを行う本体部分である製袋包装ユニット５と、この製袋包装ユニット５に袋となるフィルムＦを供給するフィルム供給ユニット６とから構成されている。また、製袋包装ユニット５の前面には操作スイッチ類が配置された操作部７が設けられており、この操作部７を操作する操作者が視認できる位置に操作状態を示す液晶ディスプレイなどの表示部８が配置されている。
【００１４】
フィルム供給ユニット６は、シート状のフィルムＦを所定の搬送路に沿って連続的に搬送することにより製袋包装ユニット５の成形機構１３に対してフィルムＦを供給するユニットであって、ここでは製袋包装ユニット５に隣接して設けられている。このフィルム供給ユニット６にはフィルムＦが巻回されたフィルムロールＦＲ１，ＦＲ２（図３参照）がセットされ、これらフィルムロールＦＲ１，ＦＲ２のいずれか一方からフィルムＦが繰り出される。
【００１５】
製袋包装ユニット５は、図１，図２に示すように、シート状で送られてくるフィルムＦを筒状に成形する成形機構１３と、筒状となったフィルムＦ（以下、筒状フィルムＦという。）を下方に搬送するプルダウンベルト機構１４と、筒状フィルムＦの重ね合わせ部分を縦にシール（熱封止）する縦シール機構１５と、筒状フィルムＦを横にシールすることで袋の上下端を閉止する横シール機構１６からなる製袋機構５ａを備えており、この製袋機構５ａによってフィルム供給ユニット６から供給されるフィルムＦを筒状に成形して熱シールを施し、袋を生成することができるように構成されている。この製袋機構５ａを構成する各機構は支持フレーム１２によって支持されており、支持フレーム１２の周囲には、ケーシング９が取り付けられている。
【００１６】
［製袋包装ユニット５の詳細構成］
成形機構１３は、図２に示すように、チューブ１３ａと、フォーマー１３ｂとを有している。チューブ１３ａは、円筒形状の部材であり、上下端が開口している。このチューブ１３ａの上端の開口部には、組合せ計量装置２から計量された商品Ｃが投入される。フォーマー１３ｂは、チューブ１３ａを取り囲むように配置されている。このフォーマー１３ｂの形状は、フィルム供給ユニット６から送られてきたシート状のフィルムＦがフォーマー１３ｂとチューブ１３ａとの間を通るときに筒状に成形されるような形状とされている。
【００１７】
プルダウンベルト機構１４は、チューブ１３ａに巻き付いた筒状フィルムＦを吸着して下方に搬送する機構であり、主として、駆動ローラ１４ａおよび従動ローラ１４ｂと、吸着機能を有するベルト１４ｃとから構成されている。なお、ここでは、駆動ローラ１４ａ等を回転させる駆動モータの図示を省略している。
【００１８】
縦シール機構１５は、チューブ１３ａに巻き付いている筒状フィルムＦの重なり部分を、一定の加圧力でチューブ１３ａに押しつけながら加熱して縦にシールする機構である。この縦シール機構１５は、ヒータや、ヒータにより加熱され筒状フィルムＦの重なり部分に接触するヒータベルト等を有している。また、縦シール機構１５は、図示しないが、ヒータベルトをチューブ１３ａに近づけたり遠ざけたりするための駆動装置も備えている。
【００１９】
横シール機構１６は、ヒータベルト等を内蔵する一対のシールジョー１６ａ，１６ａと、図示しないが、シールジョー１６ａ，１６ａを筒状フィルムＦに近づけたり遠ざけたりするための駆動装置を含むように構成されている。シールジョー１６ａ，１６ａは、左右側方向に延びて形成された部材であり、内蔵されたヒータベルト等によってシールジョー１６ａ，１６ａのシール面が加熱される。筒状フィルムＦは、左右のシールジョー１６ａ，１６ａによって挟み込まれることによって熱シールされ、袋の上部とそれに続く袋の下部とが一時に封止される。尚、本実施形態では横シール機構１６が図示しないカッターを備えており、熱シール後に横シール部分の中央を切断することで袋を切り離すことができるようになっている。
【００２０】
［フィルム供給ユニット６の詳細構成］
フィルム供給ユニット６は、図３に示すように、下流側に配置された製袋包装ユニット５に対してフィルムＦを供給する装置であって、ロール取付部１７と、カッター１１と、オートスプライサ部（スプライサ部）２０と、搬送機構３０と、ピンチローラ（ローラ対）３５と、テンションローラ４０（図６参照）と、を有している。
【００２１】
ロール取付部１７は、図３に示すように、フィルム供給ユニット６の下部に配置されており、長尺のフィルムＦが巻回されたフィルムロールを回転可能に支持する２つのシャフト（ロール支持部）１８ａ，１８ｂと、シャフト駆動部（駆動部）１９ａ，１９ｂ（図６参照）を含んでいる。以下、シャフト１８ａには先に生産される商品に対応したフィルムのフィルムロール（第１のフィルムロール）ＦＲ１、シャフト１８ｂにはそれに続いて生産される商品に対応したフィルムのフィルムロール（第２のフィルムロール）ＦＲ２がそれぞれ支持されているものとして説明する。この場合、第１フィルムロールＦＲ１と第２フィルムロールＦＲ２は互いにサイズが異なることもある。
【００２２】
シャフト１８ａは、図３に示すように、製袋包装ユニット５に対して、第２フィルムロールＦＲ２よりも先に供給される第１フィルムロールＦＲ１を、回転可能な状態で支持している。シャフト１８ｂは、シャフト１８ａに支持された第１フィルムロールＦＲ１のフィルムＦを使用する商品の生産が終了した後で使用される第２フィルムロールＦＲ２を回転可能な状態で支持している。
【００２３】
シャフト駆動部１９ａ，１９ｂは、シャフト１８ａ，１８ｂをそれぞれ回転させる駆動部であって、フィルム供給ユニット制御部３００によって制御されている。
【００２４】
なお、フィルムＦには、図５に示すように、フィルムＦに印刷された絵柄を、形成される袋の同一位置に配置するために、長手方向に沿って等間隔にレジマークと呼ばれるマークＲが印刷されている。このため、レジマークＲの間隔は、袋長と対応している。製袋包装ユニット５においては、このレジマークＲを検出することによって横シールや、袋を切り離す切断のタイミング等を調整している。また、フィルム供給ユニット６においては、レジマークＲを目印として、フィルム交換の際に、第１フィルムロールＦＲ１のフィルムＦを切断し、その切断したフィルム端部と、第２フィルムロールＦＲ２からのフィルム先端部とを継ぎ合わせる継ぎ合わせ処理を行っている。
【００２５】
オートスプライサ部２０は、第１フィルムロールＦＲ１のフィルムＦを使用して生産する商品の残り生産数が所定数になると、フィルムＦの搬送を一旦停止させて、搬送中のフィルムＦを切断し、搬送路中に残留するフィルムの端部と第２フィルムロールＦＲ２のフィルムＦの先端部分近傍とをヒートシールして自動的に継ぎ合わせる。これにより、先に使用される第１フィルムロールＦＲ１のフィルムＦに引き続いて第２フィルムロールＦＲ２のフィルムＦが繰り出されるようになり、継続してフィルムＦの搬送を行うことができる。そして、オートスプライサ部２０は、図３および図４に示すように、カッター１１と、レジマークセンサ（レジマーク検知部）２１と、フロントスプライサ部２２と、バックスプライサ部２３と、仮止め部２４と、ヒートシール部２５と、シリンダ２６と、支持板２８と、を含むように構成されている。
【００２６】
カッター１１は、図３に示すように、ロール取付部１７とオートスプライサ部２０に含まれるヒートシール部２５との間に配置されている。このカッター１１は、第１フィルムロールＦＲ１のフィルムＦを使用して生産する商品の残り生産数が所定数になったとき、第１フィルムロールＦＲ１のフィルムＦを切断し、搬送路中に残留するフィルムを第１フィルムロールＦＲ１から分離する。
【００２７】
レジマークセンサ２１は、オートスプライサ部２０における最下流側に配置されており、上述したフィルムＦに印刷されたレジマークＲを検知することが可能である。これにより、レジマークＲの位置を基準に供給中フィルムＦを所定の位置に停止させる等して、位置決めを行うことが可能となる。
【００２８】
フロントスプライサ部２２は、図３に示すように、シャフト１８ａにおいて支持された第１フィルムロールＦＲ１から送り出される長尺のフィルムＦを、ローラ２２ｅ，２２ｆを介して下流側となる上方へと搬送する（図４参照）。また、フロントスプライサ部２２は、図４に示すように、ハンドル２２ｂを把持してバックスプライサ部２３から離間させる方向に引っ張ることで、回動軸２２ｃを中心として本体部２２ａを回動させることができる。これにより、第１フィルムロールＦＲ１と第２フィルムロールＦＲ２とのフィルム交換時等には、フロントスプライサ部２２とバックスプライサ部２３との間を開いて、フィルムＦをセットする際の作業性を向上させることができる。なお、本体部２２ａを回動させる際には、支持板２８に形成された誘導穴２８ａに沿って、本体部２２ａに固定された突出部２２ｄが移動し、所定の角度で誘導穴２８ａの下端部に突出部２２ｄが接触する。これにより、本体部２２ａの回動を所定の回動角度で停止させることができる。さらに、フロントスプライサ部２２の上方には、後述するヒートシール部２５が配置されており、フロントスプライサ部２２の上面において、カッター１１で切断されて搬送路中に残留するフィルムＦの終端部近傍の継ぎ合わせ位置と第２フィルムロールＦＲ２から送り出されるフィルムＦの先端部近傍における継ぎ合わせ位置とが、熱シールによって継ぎ合わされる。
【００２９】
バックスプライサ部２３は、図３に示すように、第２フィルムロールＦＲ２から送り出される長尺のフィルムＦを、ローラ２３ｅ，２３ｆを介して下流側となる上方へと搬送する（図４参照）。また、バックスプライサ部２３は、フロントスプライサ部２２と同様に、図４に示すように、ハンドル２３ｂを把持してフロントスプライサ部２２から離間させる方向に引っ張ることで、回動軸２３ｃを中心として本体部２３ａを回動させることができる。これにより、フロントスプライサ部２２と同様に、第１フィルムロールＦＲ１と第２フィルムロールＦＲ２とのフィルム交換時等には、フロントスプライサ部２２とバックスプライサ部２３との間を開いて、フィルムＦをセットする際の作業性を向上させることができる。なお、本体部２３ａを回動させる際における、本体部２３ａに固定された突出部２３ｄが支持板２８に形成された誘導穴２８ｂに沿って移動し、所定の回動角度で誘導穴２８ｂの下端部に突出部２３ｄが接触することで本体部２２ａの回動を所定の角度で停止させる点については上記と同様である。
【００３０】
仮止め部２４は、図４に示すように、バックスプライサ部２３の上面に配置されており、第２フィルムロールＦＲ２から送り出されて、フロントスプライサ部２２とバックスプライサ部２３との間の隙間を経由してバックスプライサ部２３の上面にあるフィルムＦの先端部を仮止めするために設けられている。そして、仮止め部２４は、回動軸２４ａと、回動軸２４ａを中心に回動するクリップ部２４ｂとを有している。本実施形態においては、フィルムＦに印刷されたレジマークＲ部分をクリップ部２４ｂに合わせるようにして仮止めする。
【００３１】
ヒートシール部２５は、図４に示すように、フロントスプライサ部２２の上面に配置されており、加熱部２５ａをヒートシールする部分、つまり、第１フィルムロールＦＲ１から切り離され、搬送路中に残留する残留フィルムＦの終端近傍部と第２フィルムロールＦＲ２のフィルムＦの先端部近傍とを継ぎ合わせる部分に対して所定の圧力をかけながら当接させる。これにより、残留フィルムＦの終端部近傍と第２フィルムロールＦＲ２から送り出されるフィルムＦの先端近傍部との重なり部分に対して、熱と圧力とを付与することで両者を容易に継ぎ合わせることができる。そしてヒートシール部２５において継ぎ合わせが行われると、搬送機構３０によって搬送されるフィルムＦは、第１フィルムロールＦＲ１のフィルムから第２フィルムロールＦＲ２のフィルムに切り替わる。
【００３２】
シリンダ２６は、図４に示すように、バックスプライサ部２３の側面に配置されており、図示しない挿入板をフロントスプライサ部２２の上面まで前進させる。このとき、フロントスプライサ部２２の上面とヒートシール部２５との間には、第２フィルムロールＦＲ２のフィルムＦの先端部と、搬送路中に残留する残留フィルムＦの終端部とが、図示しない挿入板とともに挿入される。このとき、残留フィルムＦと第２フィルムロールＦＲ２のフィルムＦは、互いに位置決めされた状態で停止している。すなわち、残留フィルムＦは、レジマークＲを所定位置に停止させて位置決めされており、第２フィルムロールＦＲ２のフィルムＦは、レジマークＲを仮止め部に固定させて位置決めされている。これにより、フロントスプライサ部２２の上面において、第２フィルムロールＦＲ２のフィルムＦの先端部近傍の継ぎ合わせ位置と残留フィルムＦの終端部近傍の継ぎ合わせ位置とを重ね合わせた状態を形成することができる。
【００３３】
支持板２８は、製袋包装ユニット５側の支持フレーム１２に対してオートスプライサ部２０を固定するための板材であって、図４に示すように、上述したフロント・バックスプライサ部２２，２３の突出部２２ｄ，２３ｄを誘導する誘導穴２８ａ，２８ｂが形成されている。これにより、製袋包装ユニット５の直上流側に、オートスプライサ部２０を配置することができる。
【００３４】
次に、搬送機構３０は、第１及び第２フィルムロールＦＲ１，ＦＲ２のいずれか一方から繰り出されるフィルムＦを所定の搬送路に沿って下流側に連続的に搬送するためのものであり、例えば図４に示すように、ローラ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ等によって構成される。また、後述するピンチローラ３５やテンションローラ４０なども搬送機構３０の一部に含まれる。この搬送機構３０により、第１又は第２フィルムロールＦＲ１，ＦＲ２から繰り出されるフィルムＦは、フィルム供給ユニット６の下流側に配置された製袋包装ユニット５へと供給される。
【００３５】
ピンチローラ３５は、図４に示すように、ローラ３０ａ〜３０ｃの下流側に配置されており、互いに対向する２つのローラ３５ａ，３５ｂによって構成されている。このうち、ローラ３５ａには、ローラ３５ａの回転に基づいてフィルムＦの送り量を算出できる第１エンコーダ（送り量計測部）３６（図６参照）が取り付けられている。
【００３６】
テンションローラ４０は、図６に示すように、ピンチローラ３５の下流側に配置されており、フィルムＦに一定の張力を付加することによって、フィルムＦにかかる張力を計測し、例えば、フィルムＦを送る搬送機構３０の各ローラにおける回転数を切り換えることによって張力を一定に保つことができる。そして、テンションローラ４０は、方向を変えるための第１ガイドローラ４１及び第２ガイドローラ４２と、上下方向に移動可能なダンサーローラ４３と、第２エンコーダ５１、を含むように構成されている。第２エンコーダ５１は、ダンサーローラ４３の上下方向変位量を検出するためのものであり、この上下方向の変位量に基づいてフィルムＦにかかる張力等を監視することができるようになっている。
【００３７】
［製袋包装機３の制御機構およびその動作］
次に、上記のように構成された製袋包装機３の制御機構およびその動作について説明する。図７は製袋包装機３の制御機構の一例を示すブロック図である。製袋包装機３の製袋包装ユニット５には、製袋包装ユニット５およびフィルム供給ユニット６の動作を連携させて統括的に制御するための統括制御部１００と記憶部１３０とが設けられている。統括制御部１００は、ＣＰＵなどによって構成され、メモリなどで構成される記憶部１３０に対して各種制御用のパラメータを格納したり、また読み出したりできるようになっている。また製袋包装ユニット５には、統括制御部１００とは別に製袋包装ユニット制御部２００が設けられており、製袋包装ユニット制御部２００は統括制御部１００からの指令に基づいて製袋機構５ａの各部を動作制御するように構成されている。またフィルム供給ユニット６にはフィルム供給ユニット制御部３００が設けられており、フィルム供給ユニット制御部３００は統括制御部１００からの指令に基づいて、搬送機構３０、シャフト駆動部１９ａ，１９ｂ、オートスプライサ部２０などの各部を動作制御するように構成されている。
【００３８】
統括制御部１００は、上述の操作部７や表示部８と接続されており、操作者が操作部７を介して入力する情報に基づいて製袋包装ユニット制御部２００およびフィルム供給ユニット制御部３００に対して各種の指令を出力することにより、製袋包装機３における全体的な動作を統括制御する。例えば、製袋包装機３において、ある商品の生産を開始する場合、操作者は操作部７を介して袋長Ｌと生産予定数Ｍを入力する。ここで入力された情報は、統括制御部１００によって記憶部１３０に格納される。そして操作部７を介して生産開始が指示されると、統括制御部１００は製袋包装ユニット制御部２００およびフィルム供給ユニット制御部３００を制御し、生産予定数Ｍ分の商品を生産する。このとき、統括制御部１００は、演算手段１１０および制御手段１２０として機能する。
【００３９】
演算手段１１０は、製袋機構５ａによって生成される袋の袋長Ｌを記憶部１３０から読み出し、この袋長Ｌに基づいて、オートスプライサ部２０の設けられた所定位置から下流側の搬送路中に残留する残留フィルムＦを用いた場合の製袋可能数Ｎを算出する。本実施形態の場合、オートスプライサ部２０によってフィルムの継ぎ合わせが行われる位置（より具体的には、ヒートシール部２５の位置）から下流側の搬送路中の残留フィルムＦによって生成可能な製袋可能数Ｎが算出される。
【００４０】
制御手段１２０は、生産が開始されてから製袋機構５ａによって生成された袋の生産数を管理し、生産予定数Ｍに達するまでの残り生産数が製袋可能数Ｎに達した場合に、フィルム供給ユニット６の搬送機構３０および製袋機構５ａの動作を一時停止させると共に、オートスプライサ部２０においてフィルムＦを切り替えるための継ぎ合わせ処理を行わせる。そして継ぎ合わせ処理が終了した後に、搬送機構３０および製袋機構５ａの動作を再開させて搬送路中の残留フィルムＦにより製袋可能数Ｎ分の袋を生成させることにより、最終的に生産予定数Ｍに一致する個数の商品を生産させる。
【００４１】
図８は、製袋包装機３の制御機構によって実行される動作シーケンスの一例を示すフローチャートであり、ある商品について生産予定数（Ｍ個）分の袋詰めを行うシーケンスを示している。まず操作者は、商品の生産開始に先立って、第１フィルムロールＦＲ１のフィルムＦによって生成される袋の袋長Ｌと、第１フィルムロールＦＲ１のフィルムＦを使用して生成する商品の生産予定数（Ｍ個）とを操作部７から入力する（ステップＳ１０）。統括制御部１００は、入力された袋長Ｌと生産予定数Ｍを記憶部１３０に格納保存した後、演算手段１１０として機能する。そして袋長Ｌに基づいて製袋可能数Ｎを算出する（ステップＳ１１）。製袋包装機３において、オートスプライサ部２０がフィルムの継ぎ合わせを行う位置から下流側の搬送路の長さは設計上既知の値である。そのため、演算手段１１０は、その搬送路長を袋長Ｌで除算することにより製袋可能数Ｎを算出する。
【００４２】
その後、操作者から生産開始指示が与えられると、ステップＳ１２からＳ１３に進み、統括制御部１００は制御手段１２０として機能し、製袋包装ユニット制御部２００およびフィルム供給ユニット制御部３００に指令を送出して製袋包装機３における動作を開始させる。これにより、フィルム供給ユニット６は第１フィルムロールＦＲ１からフィルムＦの供給搬送を開始し、製袋包装ユニット５はフィルム供給ユニット６から搬送されてくるフィルム５を袋状に形成し、商品Ｃを充填した後に横シール機構１６で袋を密閉状態にシールすることにより袋詰の商品Ｂを１個ずつ生産する。制御手段１２０は、このような商品Ｂの生産状況を管理しており、１袋分（すなわち、１個の商品Ｂ）の生産が完了する都度、ステップＳ１５の処理を行い、生産予定数として入力された値Ｍを１ずつ減算する。したがって、生産予定数として入力された値Ｍは、商品の生産が開始されると、残り生産数を示す値となる。そして制御手段１２０は、１袋分の生産に伴ってディクリメントされた残り生産数Ｍが製袋可能数Ｎに一致するか否かを判断し（ステップＳ１６）、残り生産数Ｍが製袋可能数Ｎに達していない場合にはステップＳ１４に戻って商品の生産をそのまま継続する。
【００４３】
これに対し、残り生産数Ｍが製袋可能数Ｎに一致する場合、制御手段１２０は製袋包装ユニット制御部２００およびフィルム供給ユニット制御部３００に対して一時停止指令を出力する（ステップＳ１７）。これにより、製袋包装ユニット５では製袋機構５ａの各部の動作が停止し、フィルム供給ユニット６ではフィルムＦの搬送動作が停止する。そして制御手段１２０は、フィルム供給ユニット６のオートスプライサ部２０においてフィルムＦの継ぎ合わせ処理を行わせる。すなわち、製袋包装ユニット５に供給されるフィルムＦを第１フィルムロールＦＲ１のフィルムから第２フィルムロールＦＲ２のフィルムに切り替えるのである。したがって、これ以降、製袋包装機３において商品の生産が行われると、第２フィルムロールＦＲ２から次の商品に対応したフィルムＦが順次繰り出され、製袋包装ユニット５へと搬送されていく。
【００４４】
そしてオートスプライサ部２０でフィルムＦの継ぎ合わせ処理が終了すると、制御手段１２０に対して生産再開指示が与えられる。生産再開指示は、フィルム供給ユニット制御部３００によって制御手段１２０に出力される信号であってもよいし、操作者が継ぎ合わせ処理の終了を確認した後に手動で入力される指示であってもよい。このような生産再開指示があった場合、制御手段１２０はステップＳ１９からＳ２０に進み、製袋包装機３における商品の生産を再開させる。尚、図示を省略するが、ステップＳ２０で生産を再開した後も、制御手段１２０は、１袋分の生産が行われる都度、残り生産数Ｍの値を１ずつディクリメントしていくように構成される。
【００４５】
そして制御手段１２０は生産を再開した後、フィルムＦの継ぎ目が所定位置に到達したか否かを判断する（ステップＳ２１）。この所定位置は、例えばフォーマー１３ｂの直前の位置である。上述したように、第２フィルムロールＦＲ２のフィルムＦは第１フィルムロールＦＲ１のフィルムＦとサイズが異なる場合があり、フィルムサイズが異なる場合にはフィルムＦを筒状に成形するためのフォーマー１３ｂを交換する必要がある。そのため、制御手段１２０はフィルムＦの継ぎ目がフォーマー交換に適当な位置に到達したか否かを判断するのである。そしてフィルムＦの継ぎ目が所定位置に到達するまで生産を継続し、継ぎ目が所定位置に到達すると、ステップＳ２２に進み、フォーマー交換が必要か否かを判断する。
【００４６】
第２フィルムロールＦＲ２のフィルムサイズが第１フィルムロールＦＲ１のフィルムサイズと異なっており、フォーマー１３ｂの交換が必要な場合には、ステップＳ２２からＳ２３に進み、制御手段１２０は、生産を一時停止させると共に、操作者に対してフォーマー１３ｂの交換を促す（ステップＳ２３）。そして操作者によってフォーマーの交換が行われ（ステップＳ２４）、生産再開指示が与えられると（ステップＳ２５でＹＥＳ）、再び生産が開始される（ステップＳ２６）。これに対し、第２フィルムロールＦＲ２のフィルムサイズが第１フィルムロールＦＲ１のフィルムサイズと同じであり、フォーマー１３ｂの交換が不要である場合には、ステップＳ２２からＳ２７に進み、そのまま生産が継続される。
【００４７】
そして制御手段１２０は残り生産数Ｍが０となった時点で生産終了と判断し、第１フィルムロールＦＲ１のフィルムＦを使用した商品の生産を終了する。このとき、次に生産される商品に対応した第２フィルムロールＦＲ２のフィルムＦが既に製袋機構５ａにセットされた状態となっており、段取り替えを効率良く行うことができるようになる。
【００４８】
特に、本実施形態では、商品の残り生産数Ｍが製袋可能数Ｎに達した場合に、搬送機構５ａおよび製袋機構３０などを一時停止させて、オートスプライサ部２０においてフィルムＦを切り替えるための継ぎ合わせ処理を行わせる。そして継ぎ合わせ処理が終了した後に、搬送機構５ａおよび製袋機構３０などの動作を再開させて搬送路中の残留フィルムにより製袋可能数Ｎ分の袋を生成させる形態となっている。そのため、第１フィルムロールＦＲ１から繰り出されたフィルムＦのほぼ全てが商品の包装に使用されるので、第１フィルムロールＦＲ１のフィルムＦが無駄になることがない。それ故、段取り替え時のフィルムのロスが少なくなり、フィルムコストを低下させることができるようになる。
【００４９】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の内容に限定されるものではなく、種々の変形例が適用可能である。
【００５０】
例えば、上記実施形態では、スプライサ部がオートスプライサ部２０として構成され、自動でフィルムの継ぎ合わせ処理が行われる場合を例示したが、そのような形態に限られるものではない。つまり、スプライサ部は、操作者が手動で継ぎ合わせを行うものであっても構わない。
【００５１】
また上記実施形態では、製袋可能数Ｎを、製袋包装機３において商品の生産が開始される前に算出する場合を例示している（図８のステップＳ１１参照）。しかし、フィルム供給ユニット６には上下移動可能なダンサーローラ４３が設けられており、フィルムＦの搬送中にダンサーローラ４３が上下方向に変位する場合には、ダンサーローラ４３の位置に応じて搬送路の長さが変化し、これに伴って製袋可能数Ｎも変動する。そのため、このような場合には、製袋可能数Ｎを算出する処理を１袋分の生産が完了する都度行うように構成することが好ましい。
【００５２】
また商品の生産ラインにおいて、上述した製袋包装機３の下流側には、フィルムＦによって包装された商品の不良を検出するためのシールチェッカ、重量チェッカ、Ｘ線異物検査装置などが設けられることがある。この場合、これら不良検出装置によって商品の不良が検出されると、その商品は最終的な箱詰装置に搬送されるまでの途中で不良品として排出される。また箱詰装置においても、箱詰作業時の商品を吸着保持する際などに不具合が発生して商品を破損し、不良品を生じさせることがある。このように製袋包装機３の下流側で不良品が排除されると、最終的に良品として得られる商品の数が生産予定数に満たなくなり不足する。そこで、製袋包装機３の下流側に、シールチェッカ、重量チェッカ、Ｘ線異物検査装置などの不良検出装置や箱詰装置を設けたシステム構成とする場合には、不良検出装置や箱詰装置が不良品を排出する都度、不良排出を示す信号を製袋包装機３にフィードバックさせる構成とし、さらに製袋包装機３は不良検出装置や箱詰装置から不良排出を示す信号を入力した場合、残り生産数Ｍの値を不良品の数に応じてインクリメントする構成とすることが好ましい。これにより、製袋包装機３の下流側で不良品が排出された場合であっても、製袋包装機３は不良品相当数分だけ商品の生産数を増加させるので、最終的に良品として得られる商品の数を生産予定数に一致させることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明にかかる製袋包装機が適用された組合せ計量システムの一例を示す外観図である。
【図２】製袋包装ユニット（特に製袋機構）の一構成例を示す斜視図である。
【図３】フィルム供給ユニットの外観構成の一例を示す正面図である。
【図４】スプライサ部の一構成例を示す正面図である。
【図５】フィルムロールのレジマークを示す説明図である。
【図６】フィルム供給ユニットの全体的な概略構成を示す図である。
【図７】製袋包装機の制御機構の一例を示すブロック図である。
【図８】製袋包装機の制御機構によって実行される動作シーケンスの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
３  製袋包装機
５  製袋包装ユニット
５ａ  製袋機構
６  フィルム供給ユニット
２０  オートスプライサ部（スプライサ部）
３０  搬送機構
１００  統括制御部
１１０  演算手段
１２０  制御手段
１３０  記憶部（記憶手段）
Ｆ  フィルム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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