(57)【要約】【課題】撮像素子の分割領域に共通するパラメータを使用した画像補正処理によりバランスのとれた黒レベル制御を行なう。【解決手段】撮像素子の分割領域各々に対応する出力信号を入力して補正処理を実行する構成において、ＤＳＰが、分割領域各々に対する画像補正処理に際して、分割領域共通の補正パラメータを入力し、入力補正パラメータを各分割領域共通の目標黒レベルとして設定した画像補正を実行する。具体的には、撮像素子内に構成されたオプティカルブラック領域の出力に基づいて得られるクランプレベルを適用した自動制御を行う場合において、各分割領域に共通する目標黒レベルを設定した画像補正を実行して画像全体に渡ってバランスのとれた黒レベル制御を実現する。【選択図】図４
2009094675.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子の分割領域各々に対応する信号を出力する複数チャンネル出力型の撮像部と、
前記撮像素子の複数チャンネルの出力信号を個別に入力して画素値対応のデジタルデータを生成する複数の信号処理部と、
前記複数の信号処理部の生成する画素値データを入力して画像補正処理を実行するデジタル信号処理部を有し、
前記デジタル信号処理部は、
前記分割領域各々に対する画像補正処理に際して、目標黒レベルに相当する分割領域共通の補正パラメータを入力して、該入力補正パラメータを各分割領域共通の目標黒レベルとして設定した画像補正を実行する構成を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像装置は、
黒レベルの制御態様の設定情報を入力する入力部を有し、
前記入力部は、
（ａ）前記撮像素子内に構成されたオプティカルブラック領域の出力に基づいて得られるクランプレベルを適用して黒レベルを制御する自動制御、
（ｂ）ユーザの入力するユーザ指定データに基づいて黒レベルを制御するマニュアル制御、
上記の各制御態様を選択指定可能な構成を有し、
前記デジタル信号処理部は、
前記入力部を介して入力される制御態様設定情報に応じて、前記クランプレベルを適用して算出したデータ、または、前記ユーザ指定データのいずれかを前記補正パラメータとして入力して画像補正を実行する構成であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記デジタル信号処理部は、
前記クランプレベルを適用して算出したデータを前記補正パラメータとして入力して画像補正を実行する場合、
前記撮像素子の分割領域各々に対応して設定された複数のオプティカルブラック領域から選択された１つのオプティカルブラック領域の出力から得られるクランプレベルを適用して算出された補正パラメータを入力して処理を行う構成であることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記デジタル信号処理部は、
前記クランプレベルを適用して算出したデータを前記補正パラメータとして入力して画像補正を実行する場合、
（ａ）１つのオプティカルブラック領域の出力から得られるクランプレベル、
（ｂ）前記クランプレベルと目標黒レベルとの差分値、
上記（ａ）と（ｂ）の各値の加算値を補正パラメータとして入力し、該補正パラメータに基づいて決定される黒レベルを基準とした画像補正を実行する構成であることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記デジタル信号処理部は、
前記マニュアル制御を行う場合、
前記撮像素子の分割領域各々に対応する個別のユーザ指定データを入力し、分割領域各々に対応する個別のユーザ指定データに基づいて決定される黒レベルを基準として各分割領域各々に対する画像補正を実行する構成であることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記デジタル信号処理部は、
入力画像データの構成画素中、目標黒レベル以上の画素値を有する画素のみを選択してゲイン制御により入力画素値の区間を引き伸ばすレベル伸張処理を行うゲイン制御部を有し、
目標黒レベル以上の画素値を持つ画素についての前記ゲイン制御の結果データと、入力画像データの構成画素中、目標黒レベル未満の画素値は、その画素値を維持して出力する構成であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記撮像部は、
左画像と右画像に２分割された撮像素子を有し、左画像と右画像各々に対応する複数の出力信号を出力する構成であり、
前記デジタル信号処理部は、
前記分割領域各々に対する画像補正処理に際して、各分割領域に共通する補正パラメータを入力して画像補正を行う構成であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
撮像素子の分割領域各々に対応する信号を個別に入力して画素値対応のデジタルデータを生成する複数の信号処理部と、
前記複数の信号処理部の生成する画素値データを入力して画像補正処理を実行するデジタル信号処理部を有し、
前記デジタル信号処理部は、
前記複数の信号処理部の生成する画素値データを入力して画像補正処理を実行するデジタル信号処理部を有し、
前記デジタル信号処理部は、
前記分割領域各々に対する画像補正処理に際して、目標黒レベルに相当する分割領域共通の補正パラメータを入力して、該入力補正パラメータを各分割領域共通の目標黒レベルとして設定した画像補正を実行する構成であることを特徴とする画像信号処理回路。
【請求項９】
画像処理装置において実行する画像信号処理方法であり、
複数の信号処理部が、撮像素子の分割領域各々に対応する信号を個別に入力して画素値対応のデジタルデータを生成する信号処理ステップと、
デジタル信号処理部が、前記複数の信号処理部の生成する画素値データを入力して画像補正処理を実行するデジタル信号処理ステップを有し、
前記デジタル信号処理ステップは、
前記分割領域各々に対する画像補正処理に際して、目標黒レベルに相当する分割領域共通の補正パラメータを入力して、該入力補正パラメータを各分割領域共通の目標黒レベルとして設定した画像補正を実行するステップであることを特徴とする画像信号処理方法。
【請求項１０】
画像処理装置において画像信号処理を実行させるコンピュータ・プログラムであり、
複数の信号処理部に、撮像素子の分割領域各々に対応する信号を個別に入力して画素値対応のデジタルデータを生成させる信号処理ステップと、
デジタル信号処理部に、前記複数の信号処理部の生成する画素値データを入力して画像補正処理を実行させるデジタル信号処理ステップを有し、
前記デジタル信号処理ステップは、
前記分割領域各々に対する画像補正処理に際して、目標黒レベルに相当する分割領域共通の補正パラメータを入力して、該入力補正パラメータを各分割領域共通の目標黒レベルとして設定した画像補正を実行させるステップであることを特徴とするコンピュータ・プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、画像信号処理回路、および画像信号処理方法、並びにコンピュータ・プログラムに関する。さらに、詳細には、複数の出力チャンネルを有する撮像素子の黒レベル調整を行う撮像装置、画像信号処理回路、および画像信号処理方法、並びにコンピュータ・プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばビデオカメラやスチルカメラなどにおける撮像素子としてＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）が広く用いられている。例えば従来の一般的なＣＣＤは、１画面分の撮影情報を多数のフォトディテクタ（ＰＤ：Photo Detector）によって受光し、光電変換によって得られる電荷信号を垂直レジスタと水平レジスタとによって読み出してデータストリームに変換して１つの出力チャンネルから出力していた。このような１チャンネル出力型のＣＣＤおよび信号処理構成について図１を参照して説明する。
【０００３】
図１に示すＣＣＤ１０は、ＣＣＤを構成する撮像素子としてのフォトディテクタ（ＰＤ）に蓄積された電荷を垂直方向に転送する垂直レジスタ１１と、垂直レジスタ１１により転送された電荷を水平方向に１ラインずつ転送する１つの水平レジスタ１２と水平レジスタ１２の電荷を電圧に変換する出力アンプ１３を有し、出力アンプ１３の出力を信号処理部２１に入力する構成である。
【０００４】
信号処理部２１は、入力信号中のノイズ除去を実行するＣＤＳ回路、ＡＤ変換を行なうＡＤＣ等によって構成される。信号処理部１２において信号処理のなされたデジタル信号は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ（デジタル信号処理部））２２に入力されて画素値補正処理などを含む出力画像生成処理がなされて出力され、例えば図に示す出力画像３０が得られる。
【０００５】
近年、画像の多画素化のために撮像素子の大型化が進み、さらに出力画像のフレームレートも高速化されている。図１に示すような１つの出力アンプを有する撮像素子では高フレームレートを維持するためにはより高速に画像を出力する必要があるが、物理的な限界があり高速化が難しくなっていた。そこで、撮像素子に出力アンプを複数設定しスループットを向上させて画像の高速出力を可能にした構成が利用されるようになっている。例えば、撮像素子を２分割して各分割領域毎に出力する２チャンネル出力とすれば、１チャンネル出力の場合と比較して１／２の動作周波数で出力データの信号処理を行うことができる。
【０００６】
２チャンネル出力対応のＣＣＤおよび信号処理構成について図２を参照して説明する。図２に示すＣＣＤ５０は、ＣＣＤを構成するフォトディテクタ（ＰＤ）に蓄積された電荷を垂直方向に転送する垂直レジスタ５１と、垂直レジスタ５１により転送された電荷を水平方向に１ラインずつ転送する２つの水平レジスタ５２，５３を有する。第１水平レジスタ５２はＣＣＤを構成するフォトディテクタの左半分の出力、第２水平レジスタ５３は右半分のフォトディテクタの出力を入力する。
【０００７】
第１水平レジスタ５２の蓄積データは、出力アンプ５４によって電荷が電圧に変換されて信号処理部６１に入力される。また、第２水平レジスタ５３の蓄積データは、出力アンプ５５によって電荷が電圧に変換されて信号処理部６２に入力される。２つの信号処理部６１，６２は、それぞれＣＣＤの構成画素の半分の出力データを並列に処理する。この処理によって高速な処理が実現される。
【０００８】
信号処理部６１，６２において信号処理のなされたデジタル信号は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）６３に入力されて画素値補正処理などを含む出力画像の生成処理がなされて出力される。その結果、例えば図２に示す出力画像７０が得られる。
【０００９】
信号処理部６１，６２は、それぞれＣＣＤの構成画素の半分の出力データを並列に処理し、各構成画素の画素値レベルを示す例えば１４ビットのデジタルデータを生成する。この処理に際して、図示しない制御部（ＭＰＵ）からクランプレベル値、すなわち、黒レベルの調整に用いられるクランプレベル値（暗電流値）が入力されて画素値調整が行われ、黒レベルが決定される。
【００１０】
しかし、このような２チャンネル出力の撮像部を持つ構成では、ＣＣＤの各領域が有する出力アンプの特性差などに起因して左右それぞれのＣＣＤ出力信号レベルが異なり、制御部（ＭＰＵ）から左右画像に対して同じクランプレベル値を与えても、左右それぞれの黒レベルを一致させることは難しい。結果として左右画像領域の黒レベルが異なる画像が出力されてしまうことになる。
【００１１】
一般的に黒レベルは撮像素子上に構成されるオプティカルブラック（ＯＢ）領域、すなわち、有効画像領域の周囲に遮光領域として設定されるオプティカルブラック（ＯＢ）領域の電流値（暗電流）データを基準データとして使用して制御する処理が行われ、各チャンネルとも黒レベルを一定とする制御がなされるが、実際には、露光期間中や電荷を垂直レジスタや水平レジスタによって転送している間に、リーク電流などを主要因とする雑音が漏れ込み適確な制御が困難となる場合がある。また、有効領域内の画素値レベルは遮光していても若干のレベルを持ち、複数チャンネル出力構成を持つ撮像素子では、このレベルが異なる場合があり、この差異を考慮した制御が必要となる。
【００１２】
複数の出力チャンネルを有する撮像素子は、図３に示すように、撮影処理において入力する光を受光し、画像形成要の信号を蓄積する有効画像領域８０と、有効画像領域８０の周辺に設定され、基本的に撮影処理に際して光を入力しない遮光領域であるオプティカルブラック（ＯＢ：Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｂｌａｃｋ）領域９１，９２を有する。有効画像領域８０は、画像境界８５の左側の左画像領域８１と画像境界８５の右側の右画像領域８２とによって構成される。
【００１３】
図３に示すように、オプティカルブラック（ＯＢ：Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｂｌａｃｋ）領域は左画像ＯＢ（オプティカルブラック）領域９１と、右画像ＯＢ（オプティカルブラック）領域９２として各画像領域に対応して設定されている。前述したように、撮像素子は左画像と右画像とで、異なる出力経路を介して出力される。図３の撮像素子において、画像境界８５の左側の左画像領域８１と左画像ＯＢ領域９１の信号は、図２に示す出力アンプ５４を介して信号処理部６２に入力され、画像境界８５の右側の右画像領域８２と右画像ＯＢ領域９２の信号は、図２に示す出力アンプ５５を介して信号処理部６１に入力されて信号処理がなされる。
【００１４】
このような構成では、オプティカルブラック（ＯＢ）領域９１，９２内のフォトディテクタ（ＰＤ：Photo Detector）から出力アンプまでの距離は短く、雑音を拾う可能性が少なくて済むが、有効画像領域８０の左画像領域８１と右画像領域８２は、フォトディテクタ（ＰＤ：Photo Detector）から出力アンプまで転送する距離が長く、雑音を受ける可能性がオプティカルブラック（ＯＢ）領域の撮像素子よりも高くなってしまう。この結果、オプティカルブラック（ＯＢ）領域９１，９２と有効画像領域８０の全てを遮光していても有効画像領域８０の撮像素子の画素値レベルが高くなり、オプティカルブラック（ＯＢ）領域の電流値（暗電流）データを基準データとして使用した黒レベル制御では、良好な制御ができなくなる場合がある。
【００１５】
複数チャンネル出力を持つ撮像素子における黒レベル調整手法を開示した従来技術として特許文献１（特開２００６−８６９７１号公報）がある。この特許文献１は複数出力を有する撮像素子上に構成されるオプティカルブラック（ＯＢ）領域、すなわち、有効画像領域の周囲に遮光領域として設定されるオプティカルブラック（ＯＢ）領域の電流値（暗電流）データを利用してクランプレベルを決定する構成であり、各画像領域に対応する全てのチャンネルに対応するオプティカルブラック（ＯＢ）領域から得られる複数のデータを平均化して、目標クランプレベルとの差分を算出して最終的なクランプレベルを決定する構成を開示している。しかし、このような平均値を用いる構成では、映像信号のリニアリティが各チャンネルで異なる場合などにおいて、各画像領域に対して不適切なクランプレベルの設定がなされてしまう場合がある。
【特許文献１】特開２００６−８６９７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、複数の分割出力を持つＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子からの出力信号に対する信号処理に際して各分割領域の適切な黒レベル調整を行うことを可能とした撮像装置、画像信号処理回路、および画像信号処理方法、並びにコンピュータ・プログラムを提供することを目的とする。
【００１７】
本発明の一実施例においては、各分割領域に対応する各チャンネルのオプティカルブラック（ＯＢ）領域データのクランプレベルを検出し、検出したクランプレベルを適用して各チャンネル対応の処理を行う自動（ＡＵＴＯ）制御と、ユーザが直接黒レベルを指定するマニュアル（ＭＡＮＵＡＬ）制御を選択可能として、適切な黒レベル調整を行うことを可能とした撮像装置、画像信号処理回路、および画像信号処理方法、並びにコンピュータ・プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の第１の側面は、
撮像素子の分割領域各々に対応する信号を出力する複数チャンネル出力型の撮像部と、
前記撮像素子の複数チャンネルの出力信号を個別に入力して画素値対応のデジタルデータを生成する複数の信号処理部と、
前記複数の信号処理部の生成する画素値データを入力して画像補正処理を実行するデジタル信号処理部を有し、
前記デジタル信号処理部は、
前記分割領域各々に対する画像補正処理に際して、目標黒レベルに相当する分割領域共通の補正パラメータを入力して、該入力補正パラメータを各分割領域共通の目標黒レベルとして設定した画像補正を実行する構成であることを特徴とする撮像装置にある。
【００１９】
さらに、本発明の撮像装置の一実施態様において、前記撮像装置は、黒レベルの制御態様の設定情報を入力する入力部を有し、前記入力部は、
（ａ）前記撮像素子内に構成されたオプティカルブラック領域の出力に基づいて得られるクランプレベルを適用して黒レベルを制御する自動制御、
（ｂ）ユーザの入力するユーザ指定データに基づいて黒レベルを制御するマニュアル制御、
上記の各制御態様を選択指定可能な構成を有し、前記デジタル信号処理部は、前記入力部を介して入力される制御態様設定情報に応じて、前記クランプレベルを適用して算出したデータ、または、前記ユーザ指定データのいずれかを前記補正パラメータとして入力して画像補正を実行する構成であることを特徴とする。
【００２０】
さらに、本発明の撮像装置の一実施態様において、前記デジタル信号処理部は、前記クランプレベルを適用して算出したデータを前記補正パラメータとして入力して画像補正を実行する場合、前記撮像素子の分割領域各々に対応して設定された複数のオプティカルブラック領域から選択された１つのオプティカルブラック領域の出力から得られるクランプレベルを適用して算出された補正パラメータを入力して処理を行う構成であることを特徴とする。
【００２１】
さらに、本発明の撮像装置の一実施態様において、前記デジタル信号処理部は、前記クランプレベルを適用して算出したデータを前記補正パラメータとして入力して画像補正を実行する場合、
（ａ）１つのオプティカルブラック領域の出力から得られるクランプレベル、
（ｂ）前記クランプレベルと目標黒レベルとの差分値、
上記（ａ）と（ｂ）の各値の加算値を補正パラメータとして入力し、該補正パラメータに基づいて決定される黒レベルを基準とした画像補正を実行する構成であることを特徴とする。
【００２２】
さらに、本発明の撮像装置の一実施態様において、前記デジタル信号処理部は、前記マニュアル制御を行う場合、前記撮像素子の分割領域各々に対応する個別のユーザ指定データを入力し、分割領域各々に対応する個別のユーザ指定データに基づいて決定される黒レベルを基準として各分割領域各々に対する画像補正を実行する構成であることを特徴とする。
【００２３】
さらに、本発明の撮像装置の一実施態様において、前記デジタル信号処理部は、入力画像データの構成画素中、目標黒レベル以上の画素値を有する画素のみを選択してゲイン制御により入力画素値の区間を引き伸ばすレベル伸張処理を行うゲイン制御部を有し、目標黒レベル以上の画素値を持つ画素についての前記ゲイン制御の結果データと、入力画像データの構成画素中、目標黒レベル未満の画素値は、その画素値を維持して出力する構成であることを特徴とする。
【００２４】
さらに、本発明の撮像装置の一実施態様において、前記撮像部は、左画像と右画像に２分割された撮像素子を有し、左画像と右画像各々に対応する複数の出力信号を出力する構成であり、前記デジタル信号処理部は、前記分割領域各々に対する画像補正処理に際して、各分割領域に共通する補正パラメータを入力して画像補正を行う構成であることを特徴とする。
【００２５】
さらに、本発明の第２の側面は、
撮像素子の分割領域各々に対応する信号を個別に入力して画素値対応のデジタルデータを生成する複数の信号処理部と、
前記複数の信号処理部の生成する画素値データを入力して画像補正処理を実行するデジタル信号処理部を有し、
前記デジタル信号処理部は、
前記複数の信号処理部の生成する画素値データを入力して画像補正処理を実行するデジタル信号処理部を有し、
前記デジタル信号処理部は、
前記分割領域各々に対する画像補正処理に際して、目標黒レベルに相当する分割領域共通の補正パラメータを入力して、該入力補正パラメータを各分割領域共通の目標黒レベルとして設定した画像補正を実行する構成であることを特徴とする画像信号処理回路にある。
【００２６】
さらに、本発明の第３の側面は、
画像処理装置において実行する画像信号処理方法であり、
複数の信号処理部が、撮像素子の分割領域各々に対応する信号を個別に入力して画素値対応のデジタルデータを生成する信号処理ステップと、
デジタル信号処理部が、前記複数の信号処理部の生成する画素値データを入力して画像補正処理を実行するデジタル信号処理ステップを有し、
前記デジタル信号処理ステップは、
前記分割領域各々に対する画像補正処理に際して、目標黒レベルに相当する分割領域共通の補正パラメータを入力して、該入力補正パラメータを各分割領域共通の目標黒レベルとして設定した画像補正を実行するステップであることを特徴とする画像信号処理方法にある。
【００２７】
さらに、本発明の第４の側面は、
画像処理装置において画像信号処理を実行させるコンピュータ・プログラムであり、
複数の信号処理部に、撮像素子の分割領域各々に対応する信号を個別に入力して画素値対応のデジタルデータを生成させる信号処理ステップと、
デジタル信号処理部に、前記複数の信号処理部の生成する画素値データを入力して画像補正処理を実行させるデジタル信号処理ステップを有し、
前記デジタル信号処理ステップは、
前記分割領域各々に対する画像補正処理に際して、目標黒レベルに相当する分割領域共通の補正パラメータを入力して、該入力補正パラメータを各分割領域共通の目標黒レベルとして設定した画像補正を実行させるステップであることを特徴とするコンピュータ・プログラムにある。
【００２８】
なお、本発明のコンピュータ・プログラムは、例えば、様々なプログラム・コードを実行可能な汎用コンピュータ・システムに対して、コンピュータ可読な形式で提供する記憶媒体、通信媒体によって提供可能なコンピュータ・プログラムである。このようなプログラムをコンピュータ可読な形式で提供することにより、コンピュータ・システム上でプログラムに応じた処理が実現される。
【００２９】
本発明のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する本発明の実施例や添付する図面に基づくより詳細な説明によって明らかになるであろう。なお、本明細書においてシステムとは、複数の装置の論理的集合構成であり、各構成の装置が同一筐体内にあるものには限らない。
【発明の効果】
【００３０】
本発明の一実施例の構成によれば、撮像素子の分割領域各々に対応する出力信号を入力して補正処理を実行する構成において、デジタル信号処理部（ＤＳＰ）が、分割領域各々に対する画像補正処理に際して、目標黒レベルに相当する分割領域共通の補正パラメータを入力し、入力補正パラメータを各分割領域共通の目標黒レベルとして設定した画像補正を実行する。具体的には、撮像素子内に構成されたオプティカルブラック領域の出力に基づいて得られるクランプレベルを適用した自動制御を行う場合において、各分割領域に共通する目標黒レベルを設定した画像補正を実行して画像全体に渡ってバランスのとれた黒レベル制御を実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、図面を参照しながら本発明の撮像装置、画像信号処理回路、および画像信号処理方法、並びにコンピュータ・プログラムの詳細について説明する。まず、図４を参照して、本発明の一実施例に係る撮像装置、画像信号処理回路の構成例について説明する。
【００３２】
図４に示すＣＣＤ１００は、先に図２を参照して説明したＣＣＤの構成と同様、複数に分割された２チャンネル出力構成、すなわち撮像素子の分割領域単位の信号を出力する複数チャンネル出力構成を有する。
【００３３】
本発明の撮像装置における黒レベル調整処理は、
以下の２つの制御態様のいずれかを選択して実行することができる。
（１）自動（ＡＵＴＯ）制御：オプティカルブラック（ＯＢ）領域データのクランプレベルを検出し、検出したクランプレベルを適用して各チャンネルに対応する画素領域の信号処理を行う。
（２）マニュアル（ＭＡＮＵＡＬ）制御：ユーザが直接黒レベルを指定して指定情報に従って各チャンネルに対応する画素領域の信号処理を行う。
上記（１）自動（ＡＵＴＯ）制御と、（２）マニュアル（ＭＡＮＵＡＬ）制御とを選択的に実行可能とした構成である。
これら（１）〜（２）の２つの処理が選択可能な構成となっている。
なお、（１）、（２）のどちらの場合であっても左右画像の黒レベル調節をそれぞれ独立して制御できるようになっている。
【００３４】
図４に示す入力部１５３に、例えば図５に示すような設定画面（ＵＩ）を表示して、ユーザの入力に従って図４に示す制御部（ＭＰＵ）１５０が制御態様を決定する。
【００３５】
自動（ＡＵＴＯ）制御とするか、マニュアル（ＭＡＮＵＡＬ）制御とするかを決定し、ＵＩに表示された選択欄１８１，１８２に入力することで、図４に示す制御部（ＭＰＵ）１５０が制御態様を決定することになる。なお、マニュアル（ＭＡＮＵＡＬ）制御の場合には、ユーザの設定する黒レベル数値を図５に示す設定画面（ＵＩ）のレベル入力領域１８３に入力し、図４に示す制御部（ＭＰＵ）１５０がこの入力値に基づく制御を行うことになる。
【００３６】
なお、２つのチャンネルに対応する左右の画像領域のバランス調整を行う場合については、自動（ＡＵＴＯ）制御を選択した場合については、利用するクランプレベルの値は、例えば図３を示した構成のように複数の画像領域に対応するオプティカルブラック（ＯＢ）領域が存在する場合、いずれか一方のオプティカルブラック（ＯＢ）領域データのクランプレベルのみを利用する。あるいは、２つのオプティカルブラック（ＯＢ）領域データのクランプレベルの平均値を利用する構成としてもよい。
マニュアル（ＭＡＮＵＡＬ）制御を選択した場合については左右の画像領域のバランス調整を行わない場合と同様である。
【００３７】
ＣＣＤ１００の詳細構成について、図６を参照して説明する。なお、以下の実施例では、撮像素子としてＣＣＤを用いた構成例について説明するが、本発明はＣＣＤに限らずＣＭＯＳを撮像素子として用いた場合でも適用可能である。
【００３８】
図６に示すようにＣＣＤ１００は、光電変換素子であるフォトディテクタ（ＰＤ）２００を多数有し、これらのフォトディテクタ（ＰＤ）２００に蓄積された電荷に基づく電圧信号を出力する構成となっている。ＣＣＤ１００は、１画面分の撮像領域を水平方向の中心で２分割して、それぞれ異なるチャンネルから画素情報を出力する。
【００３９】
なお、先に図３を参照して説明したように、ＣＣＤの左右両端部には、基本的に撮影処理に際して光を入力しない遮光領域であるオプティカルブラック（ＯＢ：Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｂｌａｃｋ）領域が形成され、中央部が画像の撮影領域として利用される有効画像領域に設定されている。
【００４０】
ＣＣＤ１００は、垂直レジスタ１０１と、１ライン分の水平レジスタ１０２，１０３を有する。垂直レジスタ１０１は、フォトディテクタ（ＰＤ）２００に蓄積された電荷を１ライン単位で垂直方向に転送するレジスタである。
【００４１】
水平レジスタ１０２，１０３は、垂直レジスタ１０１から転送されてきた１ライン分の電荷を水平方向に１画素単位で転送して、電荷情報を電圧に変換して増幅する出力アンプ１０４，１０５に入力する。出力アンプ１０４，１０５は、それぞれの分割画像に対応する電荷情報を電圧信号として出力する。このようにＣＣＤ１００のフォトディテクタ（ＰＤ）２００の生成した画像情報は、２つの出力アンプ１０４，１０５を介した２つの出力チャンネルから出力される。
【００４２】
すなわち、第１水平レジスタ１０２は、左画像の領域に含まれるフォトディテクタ（ＰＤ）２００から出力される電荷情報に基づく信号を第１出力アンプ１０４を介して出力し、第２水平レジスタ１０３は、右画像の領域に含まれるフォトディテクタ（ＰＤ）２００から出力される電荷情報に基づく信号を第２出力アンプ１０５を介して出力する。
【００４３】
図４に戻り、これらの出力アンプ１０４，１０５の出力信号の処理について説明する。ＣＣＤ１００の左側画像に対応する画像信号情報である第１出力アンプ１０４の出力は信号処理部１１１に入力される。信号処理部１１１は、入力信号中のノイズ除去を実行するＣＤＳ回路、ＡＤ変換を行なうＡＤＣ等によって構成され、これらの各回路によって信号処理がなされ、アナログ信号から例えば１４ビットのデジタル信号が生成されてＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ（デジタル信号処理部））１２０に入力されて画素値補正処理などを含む出力画像生成処理がなされて出力される。
【００４４】
一方、ＣＣＤ１００の右側画像に対応する画像信号情報である第２出力アンプ１０５の出力は信号処理部１１３に入力される。信号処理部１１３も、入力信号中のノイズ除去を実行するＣＤＳ回路、ＡＤ変換を行なうＡＤＣ等によって構成され、これらの各回路によって信号処理がなされ、例えば１４ビットのデジタル信号が生成されてＤＳＰ１２０に入力されて画素値補正処理などを含む出力画像生成処理がなされて出力される。
【００４５】
上記の処理構成において、信号処理部１１１は、ＣＣＤ１００の左画像データを入力して信号処理を行い、信号処理部１１２は、ＣＣＤ１００の右画像データを入力して信号処理を行う。すなわち、各信号処理部１１１，１１２は、それぞれの画像領域に含まれる画素の画素値を示すアナログデータをデジタルデータに変換して出力し、その後、デジタルデータがＤＳＰ１２０に入力されて画像補正処理が行われる。
【００４６】
撮像装置は複数の出力チャンネルを有しており、図４に示すように撮像部１００が複数の領域に分割され、各チャンネルのデータ出力に対して特性の異なる出力アンプが用いられる構成である。従って出力アンプ１０４，１０５の特性差などに起因する出力画像の特性差が存在する可能性がある。本発明の撮像装置では、信号処理部１１１，１１２、およびＤＳＰ１２０の処理によって、このような特性差が存在する場合でも、左右画像領域各々について適切な黒レベルを決定した品質の高いバランスのとれた出力画像を生成することを可能としている。以下、この処理の詳細について説明する。
【００４７】
信号処理部１１１，１１２において生成されたデジタルデータは、ＤＳＰ１２０に入力されて画像補正処理が行われる。ＤＳＰ１２０では、左右各画像領域に設定された遮光領域としてのオプティカルブラック（ＯＢ：Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｂｌａｃｋ）領域に対応する出力を読み取って左右画像領域各々のクランプレベルを算出する。
【００４８】
遮光領域としてのオプティカルブラック（ＯＢ：Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｂｌａｃｋ）領域は左画像領域、右画像領域の各々に設定されている。図７に、本発明の撮像装置に用いる撮像素子２５０の構成例を示す。撮像素子２５０は、撮影処理において入力する光を受光し、画像形成要の信号を蓄積する有効画像領域２５１と、有効画像領域２５１の周辺に設定され、基本的に撮影処理に際して光を入力しない遮光領域であるオプティカルブラック（ＯＢ：Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｂｌａｃｋ）領域２７１，２７２を有する。有効画像領域２５１は、画像境界２５２の左側の左画像領域２６１と画像境界２５２の右側の右画像領域２６２とによって構成される。
【００４９】
図７に示すように、オプティカルブラック（ＯＢ：Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｂｌａｃｋ）領域は左画像ＯＢ（オプティカルブラック）領域２７１と、右画像ＯＢ（オプティカルブラック）領域２７２として各画像領域に対応して設定されている。前述したように、撮像素子は左画像と右画像とで、異なる出力経路を介して出力される。図７の撮像素子において、画像境界２５２の左側の左画像領域２６１と左画像ＯＢ領域２７１の信号は、図４、図６に示す出力アンプ１０４を介して信号処理部１１１に入力され、画像境界２５２の右側の右画像領域２６２と右画像ＯＢ領域２７２の信号は、図４、図６に示す出力アンプ１０５を介して信号処理部１１２に入力されて信号処理がなされる。
【００５０】
先に説明したように、このような構成では、オプティカルブラック（ＯＢ）領域２７１，２７２内のフォトディテクタ（ＰＤ：Photo Detector）から出力アンプまでの距離は短く、雑音を拾う可能性が少なくて済むが、有効画像領域２５１の左画像領域２６１と右画像領域２６２は、フォトディテクタ（ＰＤ：Photo Detector）から出力アンプまで転送する距離が長く、雑音を受ける可能性がオプティカルブラック（ＯＢ）領域の撮像素子よりも高くなってしまう。この結果、オプティカルブラック（ＯＢ）領域の電流値（暗電流）データを基準データとして使用した黒レベル制御では、良好な制御ができなくなる場合がある。本発明の撮像装置では、このような撮像素子構成においても良好な制御を可能としている。
【００５１】
ＤＳＰ１２０は、図７に示す左右各画像領域に設定された遮光領域である左画像ＯＢ領域２７１と、右画像ＯＢ領域２７２に対応するデジタル出力を読み取って左右画像領域各々のクランプレベルを算出する。このクランプレベルは、光を入射しない場合でも潜在的に発生する電流値（暗電流）に対応する画素値レベルを示すデジタル値である。
【００５２】
ＤＳＰ１２０における左画像領域のクランプレベル（ＯＢＬ）と、右画像領域のクランプレベル（ＯＢＲ）の読み取りタイミングについて図８を参照して説明する。図８に示す例では、左画像ＯＢ領域２７１と、右画像ＯＢ領域２７２はそれぞれ４０画素、有効画素領域２５１は左右画像それぞれ１２２８画素である。
ＤＳＰ１２０は、左画像ＯＢ領域２７１と、右画像ＯＢ領域２７２の各々に対応する画素レベルを示すデジタルデータを読み取り、読み取り信号を左右画像領域各々のクランプレベルとする。
【００５３】
ＤＳＰ１２０が、左画像ＯＢ領域２７１と、右画像ＯＢ領域２７２の各々において、クランプレベルを読み込むタイミングは、図８に示すように、左画像ＯＢ領域２７１と、右画像ＯＢ領域２７２の各々４０画素中の中央の３０画素とする。ＤＳＰ１２０のクランプレベルの読み込みタイミングは、図８中のＨｉレベルに対応する。
【００５４】
ＤＳＰ１２０が計測した左画像領域のクランプレベル（ＯＢＬ）と、右画像領域のクランプレベル（ＯＢＲ）は、制御部（ＭＰＵ）１５０を介してメモリ１５２に格納される。
【００５５】
前述したように、本発明の撮像装置における黒レベル調整処理は、
（１）自動（ＡＵＴＯ）制御：オプティカルブラック（ＯＢ）領域データのクランプレベルを検出し、検出したクランプレベルを適用して各チャンネルに対応する画素領域の信号処理を行う。
（２）マニュアル（ＭＡＮＵＡＬ）制御：ユーザが直接黒レベルを指定して指定情報に従って各チャンネルに対応する画素領域の信号処理を行う。
このれら（１）〜（２）の２つの処理が選択可能な構成となっている。
【００５６】
先に説明したように、図４に示す入力部１５３に、例えば図５に示すような設定画面（ＵＩ）を表示して、ユーザが、自動（ＡＵＴＯ）制御とするか、マニュアル（ＭＡＮＵＡＬ）制御とするかを決定し、ＵＩに表示された選択欄１８１，１８２を選択することで、図４に示す制御部（ＭＰＵ）１５０が制御態様を決定することになる。なお、マニュアル（ＭＡＮＵＡＬ）制御の場合には、ユーザの設定する黒レベル数値を図５に示す設定画面（ＵＩ）のレベル入力領域１８３に入力し、図４に示す制御部（ＭＰＵ）１５０がこの入力値に基づく制御を行うことになる。自動（ＡＵＴＯ）制御を行う場合は、メモリ１５２に格納されたクランプレベルが出力されて画像補正処理が実行されることになる。
【００５７】
ＤＳＰ１２０における画像補正処理は、これら２つの処理態様に応じて異なる処理となる。以下、ＤＳＰ１２０における画像補正処理の詳細について説明する。
【００５８】
ＤＳＰ１２０における画像補正処理の態様としては、上述したように２つの処理態様がある。まず、左画像については、左側のオプティカルブラック（ＯＢ）領域データのクランプレベルを適用し、右画像については、右側のオプティカルブラック（ＯＢ）領域データのクランプレベルを適用して調整を行う処理態様の処理例について説明する。
【００５９】
前述したように、クランプレベルは、撮像部に構成される遮光領域としてのオプティカルブラック（ＯＢ：Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｂｌａｃｋ）領域の電流値（暗電流）に基づいて決定される。図７に示すように、画像境界２５２の左側の左画像ＯＢ（オプティカルブラック）領域２７１、右画像ＯＢ（オプティカルブラック）領域２７２からクランプレベルの読み取りが行われる。
【００６０】
ＤＳＰ１２０における画像補正処理の詳細について説明する。まず、目標とする黒レベルをあらかじめ決定する。例えば、信号処理部１１１，１１２が各画素値のデジタルデータとして１４ビットデータを出力する場合、画素値レベルは最低輝度〜最高輝度として、０〜１６３８３のデジタル値を持つが、このような設定において、例えば、目標とする黒レベルの輝度値を［９６０］として設定する。
【００６１】
図９には、縦軸に画素値（輝度）０〜１６３８３を示し、左画像と右画像をそれぞれ示している。目標黒レベル［９６０］を示すラインを目標黒レベル３０１として示している。
【００６２】
次に、左右画像領域に対応するクランプレベル（ＯＢＬ）（ＯＢＲ）を計測する。これは、遮光状態における電流に基づいて発生する信号レベルに相当し、基本的には、図７に示す左画像ＯＢ（オプティカルブラック）領域２７１から得られる信号によって得られるデジタル値が図９に示す左画像クランプレベル３１１［輝度レベル＝９１０］であり、図７に示す右画像ＯＢ（オプティカルブラック）領域２７２から得られる信号によって得られるデジタル値が図９に示す右画像クランプレベル３１２［輝度レベル＝９５０］に相当する。なお、図９に示す［左画像ＯＢ（オプティカルブラック）レベル］は、左画像領域のクランプレベルを意味し、［右画像ＯＢ（オプティカルブラック）レベル］は、右画像領域のクランプレベルを意味している。
【００６３】
次に、撮像装置をレンズキャップなどで遮光し、光を露光しないようにセットし、左右画像領域に対応する各チャンネルから出力されるデジタル画像データが、目標黒レベル［９６０］になるようにカメラから出力された画像を表示部に出力して表示画像を観察しながら各チャンネルのクランプレベルを調節し、目標黒レベルとの差分を算出する。
【００６４】
たとえば、図９に示すようにカメラから出力される有効画像領域２５１の表示が黒レベル目標値［輝度レベル＝９６０］となるように、
左画像領域のクランプレベルを、図９に示すように左画像クランプレベル３１１［輝度レベル＝９１０］、
右画像領域のクランプレベルを、図９に示すように右画像クランプレベル３１１［輝度レベル＝９５０］、
となるように調節する。
【００６５】
このとき、左右各画像領域に対応する各出力チャンネルのクランプレベルと、目標黒レベルとの差分は、以下の式によって算出される。
左画像クランプレベル［ＯＢＬ＝９１０］と、目標黒レベル［９６０］の差分である左画像差分［ＤＩＦＦＬ］は、
ＤＩＦＦＬ＝目標黒レベル−左画像クランプレベル
＝９６０−９１０
＝５０
となる。
【００６６】
右画像クランプレベル［ＯＢＲ＝９５０］と、目標黒レベル［９６０］の差分である右画像差分［ＤＩＦＦＲ］は、
ＤＩＦＦＬ＝目標黒レベル−左画像クランプレベル
＝９６０−９５０
＝１０
となる。
【００６７】
これらの差分値［ＤＩＦＦＬ］，［ＤＩＦＦＲ］は、図４に示す撮像装置のメモリ１５２に格納する。メモリに格納された左画像差分［ＤＩＦＦＬ］と，右画像差分［ＤＩＦＦＲ］の値は、ＤＳＰ１２０に出力されて画素値補正に利用される。なお、上記例では、左画像差分［ＤＩＦＦＬ］と，右画像差分［ＤＩＦＦＲ］は、いずれも０以上の正値として算出されているがマイナスの値になっても問題はない。ＤＳＰ１２０やメモリ１５２には２の補数で表現された２進数データとして保持、利用されるため問題はない。
【００６８】
左画像差分［ＤＩＦＦＬ］と，右画像差分［ＤＩＦＦＲ］の各値は、ＤＳＰ１２０に入力して画素値補正に利用されるが、本発明の一実施例に係る撮像装置では、さらに、上記の差分値［ＤＩＦＦＬ］，［ＤＩＦＦＲ］に対して、ユーザ入力部などを介した外部入力によって補正量を増減させることを可能としている。
【００６９】
すなわち、ＤＳＰ１２０の実行する画像補正処理に利用する左右画像の各画像修正差分を、
左画像修正差分［ＤＩＦＦＬ（ｎｅｗ）］、
右画像修正差分［ＤＩＦＦＲ（ｎｅｗ）］、
とし、
外部入力する補正量を、
左画像用補正量［ＣＯＲＲ＿ＬＥＦＴ］
右画像用補正量［ＣＯＲＲ＿ＲＩＧＨＴ］
とした場合、左画像修正差分［ＤＩＦＦＬ（ｎｅｗ）］、右画像修正差分［ＤＩＦＦＲ（ｎｅｗ）］は、左画像差分［ＤＩＦＦＬ］と，右画像差分［ＤＩＦＦＲ］、および、左画像用補正量［ＣＯＲＲ＿ＬＥＦＴ］と、右画像用補正量［ＣＯＲＲ＿ＲＩＧＨＴ］を利用した式として、以下のように示される。
ＤＩＦＦＬ（ｎｅｗ）＝［ＤＩＦＦＬ］＋［ＣＯＲＲ＿ＬＥＦＴ］、
ＤＩＦＦＲ（ｎｅｗ）＝［ＤＩＦＦＲ］＋［ＣＯＲＲ＿ＲＩＧＨＴ］、
とする。
【００７０】
なお、左画像用補正量［ＣＯＲＲ＿ＬＥＦＴ］や、右画像用補正量［ＣＯＲＲ＿ＲＩＧＨＴ］を定義しているのは、黒レベルをユーザが微調節できるようにしたものである。これらの補正量の基本値は［０］として利用しない構成としてもよい。ただし、左画像用補正量［ＣＯＲＲ＿ＬＥＦＴ］や、右画像用補正量［ＣＯＲＲ＿ＲＩＧＨＴ］を利用することで、ユーザの好みに応じた画像を出力でき、左右独立で補正量を規定して細やかな黒レベル調整が可能となる。
【００７１】
ＤＳＰ１２０は、左画像の画像補正において、左画像修正差分［ＤＩＦＦＬ（ｎｅｗ）］、すなわち、
（Ｌ１）ＤＩＦＦＬ（ｎｅｗ）＝［ＤＩＦＦＬ］＋［ＣＯＲＲ＿ＬＥＦＴ］、
と、
（Ｌ２）左画像のクランプレベル（ＯＢＬ）
これらを左画像補正パラメータとして入力して左画像の補正を実行する。
また、右画像の画像補正において、右画像修正差分［ＤＩＦＦＲ（ｎｅｗ）］、すなわち、
（Ｒ１）ＤＩＦＦＲ（ｎｅｗ）＝［ＤＩＦＦＲ］＋［ＣＯＲＲ＿ＲＩＧＨＴ］、
と、
（Ｒ２）右画像のクランプレベル（ＯＢＲ）
これらを右画像補正パラメータとして入力して右画像の補正を実行する。
【００７２】
ＤＳＰ１２０の画像補正処理は、左右画像それぞれのクランプレベルを用いて左右それぞれの黒レベルを忠実に再現することを可能にするものであるが、左右の段差が発生しないように、図７に示す有効画像領域２５１の左画像については、左画像ＯＢ領域の信号レベルに相当するクランプレベル（ＯＢＬ）を用いて左画像用パラメータ［ＤＩＦＦＬ（ｎｅｗ）］を決定し、有効画像領域２５１の右画像については、右画像ＯＢ領域の信号レベルに相当するクランプレベル（ＯＢＲ）を用いて右画像用パラメータ［ＤＩＦＦＲ（ｎｅｗ）］を決定しており、結果的には左右領域間の黒レベルの段差は生じない。
【００７３】
ＤＳＰ１２０は左右それぞれのＯＢ部のレベルを読み込んでこれをそれぞれ平均化することで各チャンネルのＯＢ部のレベルを算出するが、この値をそのまま用いると先述のとおり有効画素領域の画面中央の領域境界におけるレベルとＯＢ部から読み込んだ黒レベルとは差が生じるので、先に計算したＤＩＦＦＬ（ｎｅｗ）、ＤＩＦＦＲ（ｎｅｗ）を読み込んでこれを各チャンネルのＯＢ部のレベルと足し合わせることで、各補正対象ラインにおける正確な黒レベルを知ることができる。
【００７４】
左側のクランプレベルをＯＢＬ，右側のクランプレベルをＯＢＲ、決定される黒レベルをＢＬＡＣＫとすると、決定する黒レベルは、次式で表わされる。
ＢＬＡＣＫ＝ＯＢＬ＋ＤＩＦＦＬ（ｎｅｗ）＝ＯＢＲ＋ＤＩＦＦＲ（ｎｅｗ）
【００７５】
図１０を参照して、ＤＳＰ１２０の実行する画像補正処理の詳細について説明する。なお、図１０を参照して説明する処理例は、本発明の処理例とは異なり、左右画像それぞれの画像領域に対して、個別のクランプレベルを利用した処理を実行する場合の例である。本発明に従った処理例、すなわち、左右画像それぞれの画像領域に対して１つのクランプレベルを利用した処理によって、左右バランス調整を行う処理については図１２を参照して説明する。
【００７６】
図１０には、
（１）ＤＳＰ１２０の処理構成、
（２）ＤＳＰの入出力、処理過程の画像信号の推移、
を示している。
【００７７】
図１０（１）は、左画像のデジタルデータを生成する信号処理部１１１から入力する左画像データに基づくＤＳＰ１２０の処理例を示している。ＤＳＰ１２０は、左画像を入力した場合は、左画像補正パラメータ５０１を入力して補正を行う。左画像補正パラメータ５０１は、前述したように、
左画像修正差分［ＤＩＦＦＬ（ｎｅｗ）］、すなわち、
（Ｌ１）ＤＩＦＦＬ（ｎｅｗ）＝［ＤＩＦＦＬ］＋［ＣＯＲＲ＿ＬＥＦＴ］、
と、
（Ｌ２）左画像のクランプレベル（ＯＢＬ）
これらの両者の加算値［ＯＢＬ＋ＤＩＦＦＬ（ｎｅｗ）］である。
【００７８】
図１０（１）に示すように、ＤＳＰ１２０は、減算部５２１、ゲイン調整部５２２、加算５２３を有する。図１０（１）に示す（Ｓ１）〜（Ｓ４）の各信号経路に対応する画像信号を図１０（２）に示している。すなわち、
（Ｓ１）信号処理部１１１からの出力（ＤＳＰ１２０に対する入力）
（Ｓ２）減算部５２１の出力
（Ｓ３）ゲイン調整部５２２の出力
（Ｓ４）加算部５２３の出力（ＤＳＰ１２０の出力）
これらの各画像信号を示している。図１０（２）に示す信号は、ある１ライン（水平方向のライン）における画素位置と画素値（輝度レベル）の対応を示すグラフである。点線のラインは目標黒レベル（ＢＬＡＣＫ）であり、例えば信号処理部１１１が１４ビットの画素データ（０〜１６３８３）を出力する場合に輝度レベル［９６０］に設定される。
【００７９】
まず、
（Ｓ１）信号処理部１１１からの出力（ＤＳＰ１２０に対する入力）
この信号は、図１０（２）の（Ｓ１）に示すデータであり、様々な画素値を持つ画素が１つのライン上に存在する。
【００８０】
このデータがＤＳＰ１２０に入力されると、まず減算部５２１において、このデータから、ＯＢＬ＋ＤＩＦＦＬ（ｎｅｗ）＝９６０＝目標黒レベル（ＢＬＡＣＫ）以上のデータ部分を抽出して、左画像補正パラメータ５０１、すなわち、
［ＯＢＬ＋ＤＩＦＦＬ（ｎｅｗ）］
この画素値を減算する処理を行う。例えば、図９に示す例では、
ＯＢＬ＝９１０、
ＤＩＦＦＬ＝５０、
であり、外部入力の補正量が０である場合、
ＯＢＬ＋ＤＩＦＦＬ（ｎｅｗ）＝９６０＝目標黒レベル（ＢＬＡＣＫ）
となる。
【００８１】
減算部５２１において、入力画像信号、すなわち図１０（２）の信号（Ｓ１）から左画像補正パラメータ［ＯＢＬ＋ＤＩＦＦＬ（ｎｅｗ）＝９６０］を減算すると、図１０（２）の信号（Ｓ２）の信号が生成されて、この信号がゲイン調整部５２２に入力される。
【００８２】
信号（Ｓ２）は、低輝度部分（輝度レベル９６０（目標黒レベル）を含まない、輝度レベル９６０以上の画素値が（元の画素値−９６０）として残されたデータとなる。なお、輝度レベル９６０以下の画素値を持つ画素データは処理対象外データとしてそのまま保持しておく。
【００８３】
低輝度部分（輝度レベル９６０（目標黒レベル）を含まない、輝度レベル９６０以上の画素値が（元の画素値−９６０）として残されたデータ信号（Ｓ２）がゲイン調整部５２２に入力される。ゲイン調整部５２２では、入力信号（Ｓ２）のゲイン増幅、すなわち、入力された画素値の区間を引き伸ばすレベル伸張処理を行う。例えば、入力信号（Ｓ２）に含まれる画素値が０〜１０００であった場合、これを０〜１５００の区間に引き伸ばす処理を行う。
【００８４】
この結果、図１０（２）の（Ｓ３）に示す信号が生成される。なお、本例では、輝度レベルのみを持つモノクロデータを例として説明しており、ゲイン調整部５２２は１つのゲイン調整レベルに基づくゲイン調整を行う構成としているが、例えばカラー画像の補正を行う場合は、Ｒ，Ｇ，Ｂ画素ごとに異なるゲインレベルを設定してゲイン調整を行なう構成とすることが好ましい。
【００８５】
ゲイン調整により、図１０（２）の（Ｓ３）に示すように、（Ｓ２）に示す画素値レベルが大きくなった信号が生成される。このゲイン調整対象となるのは、元々黒レベル（９６０）以上の画素値を持つ画素のみとなる。
【００８６】
次に、信号（Ｓ３）は、加算部５２３に入力される。加算部５２３では、黒レベル（ＢＬＡＣＫ＝９６０）以上の画素に対するゲイン調整のなされた信号に、黒レベル（ＢＬＡＣＫ＝９６０）ＢＬＡＣＫレベルを加算し、さらに、処理対象外データとしてそのまま保持されていた元々輝度レベル９６０以下の画素値を持つ画素データを追加して信号（Ｓ４）を生成して、これを出力データとする。
【００８７】
なお、図１０に示す例は、左画像に対する処理として説明したが、右画像についても同様の処理が実行される。ただし、右画像に対する処理に際しては、右画像補正パラメータ、すなわち、
ＯＢＲ＋ＤＩＦＦＲ（ｎｅｗ）
を入力して処理が行われる。
また、上記処理例では、修正差分値「ＤＩＦＦＬ（ｎｅｗ）」を利用した処理例を説明したが、補正量を含まない差分値［ＤＩＦＦＬ］を利用した処理として実行してもよい。
【００８８】
マニュアル（ＭＡＮＵＡＬ）制御を選択した場合については、左画像に対しては
目標黒レベル（ＢＬＡＣＫ）＝ユーザ左黒レベル指定値
右画像に対しては
目標黒レベル（ＢＬＡＣＫ）＝ユーザ右黒レベル指定値
として処理される。
【００８９】
以上、２つのチャンネルに対応する左右の画像領域のバランス調整を行わず、各チャンネル対応のオプティカルブラック（ＯＢ）領域データのクランプレベルを検出し、左画像については、左側のオプティカルブラック（ＯＢ）領域データのクランプレベルを適用し、右画像については、右側のオプティカルブラック（ＯＢ）領域データのクランプレベルを適用して調整を行う処理例について説明した。これらは自動（ＡＵＴＯ）制御を選択した場合についての処理である。マニュアル（ＭＡＮＵＡＬ）制御を選択した場合については、左右画像のそれぞれのＢＬＡＣＫを制御部（ＭＰＵ）１５０から直接指定すれば、上記の動作と全く同じ原理で黒レベル調節が行われる。
【００９０】
しかし、このように左右画像それぞれの画像領域に対して、個別のクランプレベルを利用した制御を行うと、左右画像それぞれについて個別の黒レベル調整が行われ、左右画像の特性差に起因するレベル差が残存してしまう場合がある。例えば図１１（ａ）は左右バランス調整を行っていない場合の画素レベル分布を示し、図１１（ｂ）は左右バランス調整を行った場合の画素レベル分布を示している。
【００９１】
図１１（ａ）は左右バランス調整を行っていない場合の画素レベル分布は、左チャンネルに対応する左画像の画素レベル（輝度）が右チャンネルに対応する右画像の画素レベル（輝度）よりも全体的に大きくなっている。
【００９２】
一方、図１１（ｂ）は左右バランス調整を行った場合の画素レベル分布を示している。この場合の画素レベル分布は、左チャンネルに対応する左画像の画素レベル（輝度）と右チャンネルに対応する右画像の画素レベル（輝度）は一致しており、左右の画素レベル調整が均一化されている。
【００９３】
左右バランス調整を実現する方法としては、右チャンネルに対応する右画像の画素レベル（輝度）と同じになるように左チャンネルに対応する左画像の全体の画素レベル（輝度）を増減するといった、ＤＳＰ１２０による信号処理を行う方法が考えられる。
【００９４】
このような均一化を行う場合のＤＳＰ１２０の信号処理例について以下説明する。
２つのチャンネルに対応する左右の画像領域のバランス調整を行う場合、前述したように、以下の２つの制御態様のいずれかを選択して実行することができる。
（１）自動（ＡＵＴＯ）制御：オプティカルブラック（ＯＢ）領域データのクランプレベルを検出し、検出したクランプレベルを適用して各チャンネルに対応する画素領域の信号処理を行う。
（２）マニュアル（ＭＡＮＵＡＬ）制御：ユーザが直接黒レベルを指定して指定情報に従って各チャンネルに対応する画素領域の信号処理を行う。
上記（１）自動（ＡＵＴＯ）制御と、（２）マニュアル（ＭＡＮＵＡＬ）制御とが選択的に実行可能である。
【００９５】
図１２を参照して、２つのチャンネルに対応する左右の画像領域のバランス調整を行う場合にＤＳＰ１２０の実行する画像補正処理の詳細について説明する。図１２には、先に説明した図１０と同様、
（１）ＤＳＰ１２０の処理構成、
（２）ＤＳＰの入出力、処理過程の画像信号の推移、
を示している。
【００９６】
先に図１０を参照して説明した処理では、左画像データに対するＤＳＰ１２０の処理においては、左画像に対応する左画像補正パラメータ、すなわち左側のオプティカルブラック（ＯＢ）領域から得られたデータ、
（Ｌ１）ＤＩＦＦＬ（ｎｅｗ）＝［ＤＩＦＦＬ］＋［ＣＯＲＲ＿ＬＥＦＴ］、
と、
（Ｌ２）左画像のクランプレベル（ＯＢＬ）
これらの両者の加算値［ＯＢＬ＋ＤＩＦＦＬ（ｎｅｗ）］を入力して補正処理を実行し、
右画像データに対するＤＳＰ１２０の処理においては、右画像に対応する左画像補正パラメータ、すなわち右側のオプティカルブラック（ＯＢ）領域から得られたデータ、
（Ｒ１）ＤＩＦＦＲ（ｎｅｗ）＝［ＤＩＦＦＲ］＋［ＣＯＲＲ＿ＲＩＧＨＴ］、
と、
（Ｒ２）右画像のクランプレベル（ＯＢＲ）
これらの両者の加算値［ＯＢＲ＋ＤＩＦＦＲ（ｎｅｗ）］を入力して補正処理を実行していた。
【００９７】
これに対して、図１２に示す２つのチャンネルに対応する左右の画像領域のバランス調整を行う場合には、ＤＳＰ１２０は、自動（ＡＵＴＯ）制御を選択した場合については、左画像および右画像、いずれの処理に際しても１つの補正用パラメータ６０１を入力して補正を行う。
マニュアル（ＭＡＮＵＡＬ）制御を選択した場合については、左右の画像領域のバランス調整を行っていたとしても、ユーザが直接黒レベルを指定して指定情報に従って各チャンネルに対応する画素領域の信号処理を行う。
【００９８】
例えば、
（１）自動（ＡＵＴＯ）制御の場合は、
左側のオプティカルブラック（ＯＢ）領域から得られたデータ、
（Ｌ１）ＤＩＦＦＬ（ｎｅｗ）＝［ＤＩＦＦＬ］＋［ＣＯＲＲ＿ＬＥＦＴ］と、
（Ｌ２）左画像のクランプレベル（ＯＢＬ）
これらの両者の加算値［ＯＢＬ＋ＤＩＦＦＬ（ｎｅｗ）］を黒レベル、すなわち、
ＢＬＡＣＫ＝［ＯＢＬ＋ＤＩＦＦＬ（ｎｅｗ）］
として、これを唯一の補正パラメータ６０１として、左画像および右画像の両画像に対する補正を実行する。
【００９９】
または、右側のオプティカルブラック（ＯＢ）領域から得られたデータ、
（Ｒ１）ＤＩＦＦＲ（ｎｅｗ）＝［ＤＩＦＦＲ］＋［ＣＯＲＲ＿ＲＩＧＨＴ］と、
（Ｒ２）右画像のクランプレベル（ＯＢＲ）
これらの両者の加算値［ＯＢＲ＋ＤＩＦＦＲ（ｎｅｗ）］を黒レベル、すなわち、
ＢＬＡＣＫ＝［ＯＢＲ＋ＤＩＦＦＲ（ｎｅｗ）］
として、これを唯一の補正パラメータ６０１として、左画像および右画像の両画像に対する補正を実行する。
なお、ＤＩＦＦＬ（ｎｅｗ）、ＤＩＦＦＲ（ｎｅｗ）については、左画像用補正量［ＣＯＲＲ＿ＬＥＦＴ］や、右画像用補正量［ＣＯＲＲ＿ＲＩＧＨＴ］を含まない差分［ＤＩＦＦＬ］や［ＤＩＦＦＲ］を利用してもよい。
【０１００】
このように、（１）自動（ＡＵＴＯ）制御の場合は、左右いずれか一方のオプティカルブラック（ＯＢ）領域から得られたクランプレベルを適用して算出される黒レベル、すなわち、
ＢＬＡＣＫ＝［ＯＢＬ＋ＤＩＦＦＬ（ｎｅｗ）］、または、
ＢＬＡＣＫ＝［ＯＢＲ＋ＤＩＦＦＲ（ｎｅｗ）］、
これらのいずれかを唯一の補正パラメータ６０１として、左画像および右画像に対する補正を実行する。
【０１０１】
一方、（２）マニュアル（ＭＡＮＵＡＬ）制御の場合、すなわち、ユーザが直接黒レベルを指定して指定情報に従って各チャンネルに対応する画素領域の信号処理を行う場合には、図５を参照して説明したＵＩを介してユーザが入力した値を用いて、左画像および右画像に対する補正を実行する。すなわち、
左画像の場合は、ＢＬＡＣＫ＝左黒レベル指定値
右画像の場合は、ＢＬＡＣＫ＝右黒レベル指定値
これらの補正パラメータを算出してＤＳＰ１２０に入力して、この補正パラメータを目標黒レベルとした補正を行う。
【０１０２】
２つのチャンネルに対応する左右の画像領域のバランス調整を行う場合、このように、ＤＳＰ１２０に対する入力補正パラメータが変更される。その後のＤＳＰ１２０の処理は、図１０を参照して説明したと同様の処理となる。
【０１０３】
すなわち、本処理例では、ＤＳＰ１２０に入力する補正パラメータ６０１が図１０の処理例とは異なるが、その後の処理は図１０を参照して説明した処理と同様の処理となる。以下、ＤＳＰ１２０の処理について説明する。
【０１０４】
図１２（１）に示すように、ＤＳＰ１２０は、減算部５２１、ゲイン調整部５２２、加算５２３を有する。図１２（１）に示す（Ｓ１）〜（Ｓ４）の各信号経路に対応する画像信号を図１２（２）に示している。すなわち、
（Ｓ１）信号処理部１１１からの出力（ＤＳＰ１２０に対する入力）
（Ｓ２）減算部５２１の出力
（Ｓ３）ゲイン調整部５２２の出力
（Ｓ４）加算部５２３の出力（ＤＳＰ１２０の出力）
これらの各画像信号を示している。図１２（２）に示す信号は、ある１ライン（水平方向のライン）における画素位置と画素値（輝度レベル）の対応を示すグラフである。点線のラインは目標黒レベル（ＢＬＡＣＫ）であり、例えば信号処理部１１１が１４ビットの画素データ（０〜１６３８３）を出力する場合に輝度レベル［９６０］に設定される。
【０１０５】
まず、
（Ｓ１）信号処理部１１１からの出力（ＤＳＰ１２０に対する入力）
この信号は、図１２（２）の（Ｓ１）に示すデータであり、様々な画素値を持つ画素が１つのライン上に存在する。
【０１０６】
このデータがＤＳＰ１２０に入力されると、まず減算部５２１において、このデータから、目標黒レベル（ＢＬＡＣＫ）以上のデータ部分を抽出して、ＤＳＰ１２０に入力される補正パラメータ６０１を減算する処理が行われる。
【０１０７】
例えば、目標黒レベル（ＢＬＡＣＫ）＝９６０とした場合、
目標黒レベル（ＢＬＡＣＫ）＝９６０以上のデータ部分を抽出して、補正パラメータ６０１、すなわち、
（ａ）ＢＬＡＣＫ＝［ＯＢＬ＋ＤＩＦＦＬ（ｎｅｗ）］、または、
（ｂ）ＢＬＡＣＫ＝［ＯＢＲ＋ＤＩＦＦＲ（ｎｅｗ）］、または、
（ｃ）ＢＬＡＣＫ＝ユーザ指定値
これら（ａ）〜（ｃ）のいずれかの画素値を減算する処理を行う。
【０１０８】
例えば、
（ａ）ＢＬＡＣＫ＝［ＯＢＬ＋ＤＩＦＦＬ（ｎｅｗ）］を補正パラメータ６０１として入力した場合、図９に示す例では、
ＯＢＬ＝９１０、
ＤＩＦＦＬ＝５０、
であり、外部入力の補正量が０である場合、
ＯＢＬ＋ＤＩＦＦＬ（ｎｅｗ）＝９６０＝目標黒レベル（ＢＬＡＣＫ）
となる。
【０１０９】
減算部５２１において、入力画像信号、すなわち図１２（２）の信号（Ｓ１）から像補正パラメータ［例えばＢＬＡＣＫ＝９６０］を減算すると、図１２（２）の信号（Ｓ２）の信号が生成されて、この信号がゲイン調整部５２２に入力される。
【０１１０】
信号（Ｓ２）は、低輝度部分（輝度レベル９６０（目標黒レベル）を含まない、輝度レベル９６０以上の画素値が（元の画素値−９６０）として残されたデータとなる。なお、輝度レベル９６０以下の画素値を持つ画素データは処理対象外データとしてそのまま保持しておく。
【０１１１】
低輝度部分（輝度レベル９６０（目標黒レベル）を含まない、輝度レベル９６０以上の画素値が（元の画素値−９６０）として残されたデータ信号（Ｓ２）がゲイン調整部５２２に入力される。ゲイン調整部５２２では、入力信号（Ｓ２）のゲイン増幅、すなわち、入力された画素値の区間を引き伸ばすレベル伸張処理を行う。例えば、入力信号（Ｓ２）に含まれる画素値が０〜１０００であった場合、これを０〜１５００の区間に引き伸ばす処理を行う。
【０１１２】
この結果、図１２（２）の（Ｓ３）に示す信号が生成される。なお、本例では、輝度レベルのみを持つモノクロデータを例として説明しており、ゲイン調整部５２２は１つのゲイン調整レベルに基づくゲイン調整を行う構成としているが、例えばカラー画像の補正を行う場合は、Ｒ，Ｇ，Ｂ画素ごとに異なるゲインレベルを設定してゲイン調整を行なう構成とすることが好ましい。
【０１１３】
ゲイン調整により、図１２（２）の（Ｓ３）に示すように、（Ｓ２）に示す画素値レベルが大きくなった信号が生成される。このゲイン調整対象となるのは、元々黒レベル（９６０）以上の画素値を持つ画素のみとなる。
【０１１４】
次に、信号（Ｓ３）は、加算部５２３に入力される。加算部５２３では、黒レベル（ＢＬＡＣＫ＝９６０）以上の画素に対するゲイン調整のなされた信号に、黒レベル（ＢＬＡＣＫ＝９６０）ＢＬＡＣＫレベルを加算し、さらに、処理対象外データとしてそのまま保持されていた元々輝度レベル９６０以下の画素値を持つ画素データを追加して信号（Ｓ４）を生成して、これを出力データとする。
【０１１５】
ＤＳＰ１２０では左画像に対する処理と右画像に対する処理を行う際、自動（ＡＵＴＯ）制御の場合は、利用する補正パラメータ６０１として同じデータを利用する。すなわち、
（ａ）ＢＬＡＣＫ＝［ＯＢＬ＋ＤＩＦＦＬ（ｎｅｗ）］、または、
（ｂ）ＢＬＡＣＫ＝［ＯＢＲ＋ＤＩＦＦＲ（ｎｅｗ）］、
これら（ａ）〜（ｂ）のいずれか１つを左右画像両者に対する統一した補正パラメータ６０１として利用する。この処理によって、図１１（ｂ）に示すように、左右バランス調整を行った場合の画素レベル分布が得られる。すなわち、左チャンネルに対応する左画像の画素レベル（輝度）と右チャンネルに対応する右画像の画素レベル（輝度）は一致しており、左右の画素レベル調整が均一化された画像が得られる。
マニュアル（ＭＡＮＵＡＬ）制御を選択した場合については、ユーザが直接黒レベルを指定して、指定情報に従って各チャンネルに対応する画素領域の信号処理を行う。すなわち、
（ｃ）左画像に対しては、ＢＬＡＣＫ＝左画像に対する黒レベル指定値
（ｄ）右画像に対しては、ＢＬＡＣＫ＝右画像に対する黒レベル指定値
これら（ｃ）〜（ｄ）を左右それぞれの画像に対する補正パラメータ６０１として利用する。
【０１１６】
図１２を参照して説明した２つのチャンネルに対応する左右の画像領域のバランス調整を行う場合のＤＳＰ１２０の実行する画像補正処理のシーケンスについて、図１３に示すフローを参照して説明する。図１３に示すフローは、制御部（ＭＰＵ）１５０とＤＳＰ１２０の処理によって行われる。
【０１１７】
まず、ステップＳ１０１において、ＤＳＰ１２０に対して入力する補正パラメータを決定する。すなわち、
（ａ）ＢＬＡＣＫ＝［ＯＢＬ＋ＤＩＦＦＬ（ｎｅｗ）］、または、
（ｂ）ＢＬＡＣＫ＝［ＯＢＲ＋ＤＩＦＦＲ（ｎｅｗ）］、または、
（ｃ）ＢＬＡＣＫ＝ユーザ指定値
これら（ａ）〜（ｃ）のいずれを入力するかを決定する。これは、先に図５を参照して説明しＵＩを介するユーザの入力に基づいて決定される。なお、自動（ＡＵＴＯ）制御を指定された場合、
（ａ）ＢＬＡＣＫ＝［ＯＢＬ＋ＤＩＦＦＬ（ｎｅｗ）］、または、
（ｂ）ＢＬＡＣＫ＝［ＯＢＲ＋ＤＩＦＦＲ（ｎｅｗ）］、または、
上記（ａ），（ｂ）のいずれを適用するかは予め決定しておく。図１３に示すフローでは、クランプレベルを利用した処理を指定された場合、
（ａ）ＢＬＡＣＫ＝［ＯＢＲ＋ＤＩＦＦＲ（ｎｅｗ）］、
を利用する設定とした処理である。
【０１１８】
クランプレベルを利用した処理を行う場合は、ステップＳ１０２に進み、補正パラメータとしての目標黒レベル［ＢＬＡＣＫ］を、
ＢＬＡＣＫ＝ＯＢＲ＋ＤＩＦＦＲ（ｎｅｗ）
としてこの補正パラメータを入力する。
【０１１９】
一方、マニュアル（ＭＡＮＵＡＬ）制御を行う場合は、ステップＳ１０３に進み、
（ｃ）左画像に対しては、ＢＬＡＣＫ＝左画像に対する黒レベル指定値
（ｄ）右画像に対しては、ＢＬＡＣＫ＝右画像に対する黒レベル指定値
上記（ｃ）〜（ｄ）を左右それぞれの画像に対する補正パラメータとして入力する。
【０１２０】
ステップＳ１０４〜Ｓ１０８の処理はＤＳＰ１２０において実行する画像補正処理であり、先に図１２を参照して説明した処理に対応する。まず、ステップＳ１０４において、入力画像データから目標黒レベル［ＢＬＡＣＫ］以上の画素値を持つ画素を選択し、その画素に対してステップＳ１０５〜Ｓ１０７の処理を行う。
【０１２１】
ステップＳ１０５の処理は、図１２に示すＤＳＰ１２０の減算部５２１の処理であり、目標黒レベル［ＢＬＡＣＫ］以上の画素値を持つ画素データから、目標黒レベル［ＢＬＡＣＫ］、すなわち、
ＢＬＡＣＫ＝ＯＢＲ＋ＤＩＦＦＲ（ｎｅｗ）、または、
ＢＬＡＣＫ＝左画像に対する黒レベル指定値、または、
ＢＬＡＣＫ＝右画像に対する黒レベル指定値
これらのいずれかを減算する。すなわち図１２（２）の信号（Ｓ１）から図１２（２）の信号（Ｓ２）を生成する。
【０１２２】
次にステップＳ１０６ではゲイン調整を行う。この処理は、図１２に示すＤＳＰ１２０のゲイン調整部５２２の処理であり、入力信号（図１２（２）の（Ｓ２））のゲイン増幅、すなわちレベル伸張処理を行う。この結果、図１２（２）の（Ｓ３）に示す信号が生成される。
【０１２３】
次にステップＳ１０７では加算処理を行う。この処理は、図１２に示すＤＳＰ１２０の加算部５２３の処理であり、加算部５２３では、黒レベル（例えばＢＬＡＣＫ＝９６０）以上の画素に対するゲイン調整のなされた信号に、黒レベル（例えばＢＬＡＣＫ＝９６０）ＢＬＡＣＫレベルを加算する。
【０１２４】
一方、ステップＳ１０４において、処理対象外データとしてそのまま保持されていた元々輝度レベル９６０以下の画素値を持つ画素データは、ステップＳ１０８でそのままの画素値のまま追加して出力信号とされる。この結果、図１２（２）の（Ｓ４）に示す信号が出力データとされる。
【０１２５】
なお、上述した処理シーケンスでは、画像補正パラメータとして、修正差分値「ＤＩＦＦＬ（ｎｅｗ）」または「ＤＩＦＦＲ（ｎｅｗ）」を利用した処理例を説明したが、補正量を含まない差分値［ＤＩＦＦＬ］や［ＤＩＦＦＲ］を利用した処理として実行してもよい。
【０１２６】
また、図１３に示すフローは、処理対象となる画像の各ラインごとに繰り返し実行され、
（ａ）自動（ＡＵＴＯ）制御、または、
（ｂ）マニュアル（ＭＡＮＵＡＬ）制御、
これらのいずれかを選択して利用することが可能である。
【０１２７】
以上、特定の実施例を参照しながら、本発明について詳解してきた。しかしながら、本発明の要旨を逸脱しない範囲で当業者が実施例の修正や代用を成し得ることは自明である。すなわち、例示という形態で本発明を開示してきたのであり、限定的に解釈されるべきではない。本発明の要旨を判断するためには、特許請求の範囲の欄を参酌すべきである。
【０１２８】
また、明細書中において説明した一連の処理はハードウェア、またはソフトウェア、あるいは両者の複合構成によって実行することが可能である。ソフトウェアによる処理を実行する場合は、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれたコンピュータ内のメモリにインストールして実行させるか、あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。例えば、プログラムは記録媒体に予め記録しておくことができる。記録媒体からコンピュータにインストールする他、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットといったネットワークを介してプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることができる。
【０１２９】
なお、明細書に記載された各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。また、本明細書においてシステムとは、複数の装置の論理的集合構成であり、各構成の装置が同一筐体内にあるものには限らない。
【産業上の利用可能性】
【０１３０】
以上、説明したように、本発明の一実施例の構成によれば、撮像素子の分割領域各々に対応する出力信号を入力して補正処理を実行する構成において、デジタル信号処理部（ＤＳＰ）が、分割領域各々に対する画像補正処理に際して、目標黒レベルに相当する分割領域共通の補正パラメータを入力し、入力補正パラメータを各分割領域共通の目標黒レベルとして設定した画像補正を実行する。具体的には、撮像素子内に構成されたオプティカルブラック領域の出力に基づいて得られるクランプレベルを適用した自動制御を行う場合において、各分割領域に共通する目標黒レベルを設定した画像補正を実行して画像全体に渡ってバランスのとれた黒レベル制御を実現する。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】１チャンネル出力型のＣＣＤおよび信号処理構成について説明する図である。
【図２】２チャンネル出力型のＣＣＤおよび信号処理構成について説明する図である。
【図３】撮像素子の構成について説明する図である。
【図４】本発明の一実施例に係る撮像装置、画像信号処理回路の構成例について説明する図である。
【図５】本発明の一実施例に係る撮像装置の入力部に表示する設定画面（ＵＩ）の例について説明する図である。
【図６】撮像素子の詳細構成について説明する図である。
【図７】撮像素子の領域構成について説明する図である。
【図８】オプティカルブラック（ＯＢ）量位基のデータ読み込み処理について説明する図である。
【図９】撮像装置、画像信号処理回路における処理の一例について説明する図である。
【図１０】撮像装置、画像信号処理回路におけるＤＳＰの画像補正処理の一例について説明する図である。
【図１１】画像信号処理回路における画像補正処理結果の比較例について説明する図である。
【図１２】撮像装置、画像信号処理回路におけるＤＳＰの画像補正処理の一例について説明する図である。
【図１３】撮像装置、画像信号処理回路における画像補正処理シーケンスの一例について説明するフローチャートを示す図である。
【符号の説明】
【０１３２】
１０  ＣＣＤ
１１  垂直レジスタ
１２  水平レジスタ
１３  出力アンプ
２１  信号処理部
２２  ＤＳＰ
３０  出力画像
５０  ＣＣＤ
５１  垂直レジスタ
５２，５３  水平レジスタ
５４，５５  出力アンプ
６１，６２  信号処理部
６３  ＤＳＰ
７０  出力画像
１００  ＣＣＤ
１０１  垂直レジスタ素
１０２，１０３  水平レジスタ
１０４，１０５  出力アンプ
１１１，１１２  信号処理部
１２０  ＤＳＰ
１５０  制御部（ＭＰＵ）
１５２  メモリ
１５３  入力部
１８１，１８２  選択欄
１８３  レベル入力領域
２００  フォトディテクタ（ＰＤ）
２５０  撮像素子
２５１  画像境界
２６１  左画像領域
２６２  右画像領域
２７１  左画像ＯＢ領域
２７２  右画像ＯＢ領域
３０１  目標黒レベル
３１１  左画像クランプレベル
３１２  右画像クランプレベル
５２１  減算部
５２２  ゲイン調整部
５２３  加算部
６０１  補正パラメータ
【図３】
2009094675.tif 000003
【図４】
2009094675.tif 000004
【図７】
2009094675.tif 000005
【図８】
2009094675.tif 000006
【図９】
2009094675.tif 000007
【図１０】
2009094675.tif 000008
【図１２】
2009094675.tif 000009
【図１３】
2009094675.tif 000010
【図１】
2009094675.tif 000011
【図２】
2009094675.tif 000012
【図５】
2009094675.tif 000013
【図６】
2009094675.tif 000014
【図１１】
2009094675.tif 000015