(57)【要約】【課題】試験できる自動車のトレッドの範囲を広く確保する。【解決手段】固定ステージ５の上面には、左右方向の軌道レール５１が敷設されており、固定ステージ５上に設置された二つのダイナモメータ２は、キャスタ２８でこの軌道レール５１上を左右に移動する。また、固定ステージ５の上面の、二つのダイナモメータ２の間には、モータ５２が設置されており、当該モータ５２は、モータ５２の左側と右側に各々一つずつ設けたネジ方向が相互に反対方向の二つのボールネジ５３を回転駆動する。ここで、各ボールネジ５３は、各ダイナモメータ２のナット２７と螺合しており、モータ５２の二つのボールネジ５３の回転に応じて、二つのダイナモメータ２は移動し、互いのローラ２１の回転軸方向の間隔を変化させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の左車輪が載置されるローラを備えた左ダイナモメータと、前記自動車の右車輪が載置されるローラを備えた右ダイナモメータとを備えたシャシーダイナモメータであって、
前記自動車の左右方向について移動可能に設けられた、前記左ダイナモメータを支持する左可動ステージと、
前記自動車の左右方向について移動可能に設けられた、前記右ダイナモメータを支持する右可動ステージとを有することを特徴とするシャシーダイナモメータ。
【請求項２】
請求項１記載のシャシーダイナモメータであって、
前記左可動ステージと前記右可動ステージとを、左右方向に、左右対称に移動する移動機構を備えたことを特徴とするシャシーダイナモメータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の各種試験に用いられるシャシーダイナモメータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の各種試験に用いられるシャシーダイナモメータとしては、自動車の駆動輪を載せ置くローラを、自動車の左右方向を回転軸方向として、自動車の前後方向に移動可能に設けたシャシーダイナモメータが知られている（たとえば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平8-152380号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
さて、シャシーダイナモメータにおいては、ローラの慣性質量をより小さくすることが、測定精度を向上の観点から好ましい。しかしながら、慣性質量を小さくするために、ローラの幅（回転軸方向長さ）を小さくすると、シャシーダイナモメータにおいて試験できる自動車のトレッドの範囲が狭められてしまうことになり、多様な車種の試験を行うことができなくなる。
【０００４】
そこで、本発明は、試験できる自動車のトレッドの範囲を、ローラの幅に関わらずに広く確保できるシャシーダイナモメータを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題達成のために、本発明は、自動車の左車輪が載置されるローラを備えた左ダイナモメータと、前記自動車の右車輪が載置されるローラを備えた右ダイナモメータとを備えたシャシーダイナモメータに、前記自動車の左右方向について移動可能に設けられた、前記左ダイナモメータを支持する左可動ステージと、前記自動車の左右方向について移動可能に設けられた、前記右ダイナモメータを支持する右可動ステージとを設けたものである。ここで、このようなシャシーダイナモメータには、前記左可動ステージと前記右可動ステージとを、左右方向に、左右対称に移動する移動機構を備えることが好ましい。
【０００６】
このようなシャシーダイナモメータによれば、自動車の左車輪が載置されるローラと、前記自動車の右車輪が載置されるローラとの左右方向の間隔を、自動車のトレッドに整合するように任意に設定できるので、試験できる自動車のトレッドの範囲を、ローラの幅に関わらずに広く確保できるようになる
【発明の効果】
【０００７】
以上のように、本発明によれば、試験できる自動車のトレッドの範囲を、ローラの幅に関わらずに広く確保できるシャシーダイナモメータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態について説明する。
図１ａ、ｂに、本実施形態に係るシャシーダイナモメータの構成を模式的に示す。ここで、図１ａはシャシーダイナモメータを上方より見た様子を、図１ｂはシャシーダイナモメータを左右方向から見た様子を模式的に表したものである。
図示するように、このシャシーダイナモメータは、４輪駆動の自動車用のシャシーダイナモメータであり、当該シャシーダイナモメータは、被試験車両１の駆動輪毎に一つずつ設けられたダイナモメータ２を備えている。そして、各ダイナモメータ２は、ピット３の被試験車両１の走行面となる上面に設けた開口に、ローラ２１の天頂部が露出するようにピット３内に配置される。
【０００９】
そして、このようなシャシーダイナモメータを用いた被試験車両１の試験は、被試験車両１の各駆動輪を各ダイナモメータ２のローラ２１の天頂部に載置した状態で、固定装置４を用いて被試験車両１を固定し、ローラ２１を回転しながら、被試験車両１の駆動輪とローラ周面間で作用する力を、各ダイナモメータ２を用いて計測することにより行われる。
【００１０】
次に、図２に、各ダイナモメータ２の構成を示す。
ここで、図２ａはダイナモメータ２を上方から見た様子を、図２ｂはダイナモメータ２を前面から見た様子を、図２ｃはダイナモメータ２を左右方向から見た様子を、図２ｄは図２ａの切断線ＡＡによる切断面で見たダイナモメータ２の内部構造を模式的に表した図である。
【００１１】
図示するように、本実施形態に係るダイナモメータは、Ｘステージ２０と、Ｘステージ２０に固定された軸受柱２２によってベアリング２２１を介してシャフトが回動可能に支持されたローラ２１と、Ｘステージ２０に固定された軸受柱２３によってベアリング２３１を介してシャフトが回動可能に支持されたステータ２４とを有し、ステータ２４はローラ２１の内部にローラ２１と同軸入れ子状に配置されている。
【００１２】
そして、ステータ２４の外周側にはモータコイル２４１が巻き回されており、ローラ２１の内壁側には永久磁石２１１が設置されており、このような構造によってステータ２４とローラ２１は、ローラ２１をアウタロータとするモータとして機能し、モータコイルを駆動することにより、ローラ２１に回転方向のトルクを作用させることができる。
【００１３】
一方、ステータ２４のシャフトは、固定柱２５に軸トルク計２６を介して連結されており、ローラ２１に被試験車両１の駆動輪によって加えられた力に応じた軸トルクが軸トルク計２６で検出される。
なお、軸トルク計２６は、たとえば歪みゲージであり、固定柱２５とステータ２４のシャフトとの間に働く軸トルクを、たとえば、シャフトのねじれ方向の歪み量より検出する。
次に、Ｘステージ２０の下面には、図２ｄと、図２ｂの切断線ＢＢの切断面で見たＸステージ２０の内部構造を表す図２ｅに示すように、ローラ２１の回転軸方向を軸方向とするボールネジのナット２７と、軌道レール用の、ローラ２１の回転軸方向を進行方向とするキャスタ２８が固定されている。
【００１４】
さて、図１ｂに戻り、被試験車両１の前二輪用の二つのダイナモメータ２は、前後方向の位置を一致させた状態で、ピット３の底面に固定された固定ステージ５上に左右に移動可能に設置されており、被試験車両１の後二輪用の二つのダイナモメータ２は、前後方向の位置を一致させた状態で、ピット３の底面上を前後方向に移動可能なＹステージ６上に左右に移動可能に設置されている。
【００１５】
ここで、被試験車両１の前二輪用の二つのダイナモメータ２を設置した固定ステージ５を上方より見た様子を図３ａに示す。図示するように、固定ステージ５の上面には、左右方向の軌道レール５１が敷設されており、固定ステージ５上に設置された二つのダイナモメータ２は、Ｘステージ２０のキャスタ２８で軌道レール５１上を左右に移動する。また、固定ステージ５の上面の、二つのダイナモメータ２の間には、モータ５２が設置されており、当該モータ５２は、モータ５２の左側と右側に各々一つずつ設けた二つのボールネジ５３を回転駆動する。ここで、モータ５２の左側のボールネジ５３は、モータ５２の左側のダイナモメータ２のＸステージ２０のナット２７と螺合しており、モータ５２の右側のボールネジ５３は、モータ５２の右側のダイナモメータ２のＸステージ２０のナット２７と螺合している。また、この二つのボールネジ５３は、一方が正ネジ、他方が逆ネジとなっている。
【００１６】
したがって、モータ５２で二つのボールネジ５３を一方の回転方向に回転すると、二つのダイナモメータ２は、回転に同期して、図３ｂに示すように互いに間隔を狭める方向に移動し、モータ５２で二つのボールネジ５３を他方の回転方向に回転すると、二つのダイナモメータ２は、回転に同期して、図３ｃに示すように互いに間隔を広げる方向に移動することになる。
【００１７】
次に、被試験車両１の後二輪用の二つのダイナモメータ２を設置したＹステージ６にも、固定ステージ５と同様に、軌道レール５１やモータ５２や二つのボールネジ５３が設けられており、モータ５２の回転によって、被試験車両１の後二輪用の二つのダイナモメータ２の間隔を調整することができるようになっている。
【００１８】
また、Ｙステージ６は、各ダイナモメータ２のＸステージ２０と同様に、キャスタとボールネジ用のナットを下面に備えており、図１ｂ、図３ｄに示すように、ピット３の底面に敷設されたＹ軌道レール３１上を、ピット３の底面上に設置したＹモータ３２によるＹボールネジ３３の回転に伴って前後に移動する。
【００１９】
結果、本実施形態に係るシャシーダイナモメータによれば、被試験車両１の前二輪用の二つのダイナモメータ２のローラ２１の左右の間隔、被試験車両１の後二輪用の二つのダイナモメータ２のローラ２１の左右の間隔、被試験車両１の前二輪用の二つのダイナモメータ２のローラ２１と被試験車両１の後二輪用の二つのダイナモメータ２のローラ２１との前後方向の間隔を任意に調整することができるようになる。
【００２０】
したがって、たとえば、図４ａ１、ｂ１に大型車の試験を行う場合について、図４ａ２、ｂ２に小型車の試験を行う場合について示すように、適宜、被試験車両１のホイールベースＷとトレッドＴに応じて各ローラ２１の前後左右の間隔を調整することにより、ローラ２１の幅（回転軸方向長さ）に関わらず、各ローラ２１の天頂に正しく被試験車両１の車輪を載せ置いて、その試験を行うことができる。なお、図４ａ１、ａ２は、シャシーダイナモメータを上方から見た様子を、図４ｂ１、ｂ２は、シャシーダイナモメータを左右方向から見た様子を模式的に表したものである。
【００２１】
以上、本発明の実施形態について説明した。
なお、以上では、４輪駆動車の試験を行うシャシーダイナモメータについて示したが、本実施形態で示したシャシーダイナモメータの構成は前輪駆動車や後輪駆動車の試験にも同様に適用することができる。また、この場合には、駆動輪以外の自動車の車輪用のダイナモメータ２や、Ｙステージ６は、これを省略してよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施形態に係るシャシーダイナモメータの構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る本発明の実施形態に係るダイナモメータの構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るダイナモメータの設置形態を示す図である。
【図４】本発明の実施形態に係るシャシーダイナモメータの試験例を示す図である。
【符号の説明】
【００２３】
１…被試験車両、２…ダイナモメータ、３…ピット、４…固定装置、５…固定ステージ、６…Ｙステージ、２０…Ｘテーブル、２１…ローラ、２２…軸受柱、２４…ステータ、２５…固定柱、２６…軸トルク計、２７…ナット、２８…キャスタ、３１…Ｙ軌道レール、３２…Ｙモータ、３３…Ｙボールネジ、５１…軌道レール、５２…モータ、５３…ボールネジ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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