(57)【要約】【課題】  色ズレの発生を防止する工夫が図られた画像形成装置を提供する。【解決手段】  複数の像保持体と、複数の像保持体それぞれの表面に、各色のトナーで像を形成する複数の像形成部と、記録媒体が載せられて該記録媒体を搬送経路上で搬送する搬送ベルトと、搬送ベルトによって搬送される記録媒体上に、複数の像保持体それぞれが保持するトナーの像を転写する転写部と、転写部によって転写されたトナーの像を有する記録媒体が送り込まれ、記録媒体を加圧しながら通過させることで像を記録媒体上に定着させる定着器と、複数の像保持体のうち搬送経路における最後の像保持体を、少なくとも一時的には、他の像保持体の回転速度よりも速い回転速度で回転させる回転制御部とを備えた。【選択図】        図４
2009053537.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々が回転しながら表面に像が形成され、その形成された像を各々が保持する複数の像保持体と、
前記複数の像保持体それぞれの表面に、各色のトナーで像を形成する複数の像形成部と、
前記複数の像保持体を順次に経る搬送経路に少なくとも一部が沿った移動経路上を移動する、記録媒体が載せられて該記録媒体を該搬送経路上で搬送する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトによって搬送される記録媒体上に、前記複数の像保持体それぞれが保持するトナーの像を転写する転写部と、
前記転写部によって転写されたトナーの像を有する記録媒体が送り込まれ、該記録媒体を加圧しながら通過させることで該像を該記録媒体上に定着させる定着器と、
前記複数の像保持体のうち前記搬送経路における最後の像保持体を、少なくとも一時的には、他の像保持体の回転速度よりも速い回転速度で回転させる回転制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記回転制御部が、前記記録媒体の種類および該記録媒体が晒されている雰囲気のうち少なくとも一方の情報に基づいて、前記複数の像保持体のうち前記搬送経路における最後の像保持体を、該種類または該雰囲気に応じた回転速度で回転させるものであることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の像形成部が、各像保持体の表面にそれぞれＣ（シアン）色、Ｍ（マゼンタ）色、Ｙ（イエロ）色、およびＫ（黒）色のトナー像を形成するものであって、Ｋ（黒）色用の像保持体は、前記複数の像保持体のうち前記搬送経路における最後の像保持体であることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
Ｃ（シアン）色、Ｍ（マゼンタ）色、Ｙ（イエロ）色、およびＫ（黒）色の各色トナー像を記録媒体上に重ねて転写してカラー画像の形成を行うカラー画像形成モードと、Ｃ（シアン）色、Ｍ（マゼンタ）色、Ｙ（イエロ）色、およびＫ（黒）色のうちのＫ（黒）色のトナー像のみを記録媒体上に転写してモノクロ画像の形成を行うモノクロ画像形成モードとの間でのモード切り替えを行うモード切替部と、
前記モノクロ画像形成モードによる画像形成が行われる場合には、Ｃ（シアン）色、Ｍ（マゼンタ）色、Ｙ（イエロ）色、およびＫ（黒）色のうちのＫ（黒）色を除く他の色用の像保持体から前記搬送ベルトを離間させるベルト離間部とを備え、
前記回転制御部が、Ｋ（黒）色用の像保持体を、モノクロ画像形成モードではカラー画像形成モードにおける回転速度よりも遅い回転速度で回転させるものであることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、形成したトナー像を記録媒体上に転写および定着することにより、この記録媒体上に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、表面に像を保持する像保持体の表面を帯電器により帯電して露光器により露光することで像保持体表面に静電潜像を形成し、形成した静電潜像を現像剤で現像した現像像を記録媒体に転写する像形成部と、像形成部によってトナー像が転写された記録媒体を一対の回転ローラの間で加圧および加熱しながら通過させることで、記録媒体上に転写されたトナー像を記録媒体上に定着する定着部とを備え、記録媒体上に定着トナー像からなる画像を形成する画像形成装置が知られている。
【０００３】
上述の画像形成装置の一タイプとしては、上記像形成部を、Ｃ（シアン）色、Ｍ（マゼンタ）色、Ｙ（イエロ）色、およびＫ（黒）色の各色毎に備えると共に、記録媒体を静電的に吸着しながらこれら像形成部を順次経由して各色トナー像の転写を、吸着した記録媒体で受ける搬送ベルトを備えたものが知られている。この搬送ベルト上に吸着されて各色トナー像が転写された記録媒体は定着部へと搬送される。この様なタイプの画像形成装置では、定着部の駆動部と搬送ベルトの駆動部とが共通のモータから駆動力を得ることにより、定着部の回転するロール表面の移動速度と搬送ベルトの移動速度とが所定の速度比となるように制御されていることが多い。
【０００４】
また、上述したような搬送ベルトを備えた画像形成装置では、定着部が記録媒体を通過させる力は搬送ベルトが記録媒体を吸着する吸着力を上回っており、そのため、記録媒体がトナー像の転写を受けている最中に先端が定着部に到達すると、記録媒体が定着部に強力に引き込まれて色ズレが起きるおそれがある。そこで、記録媒体がトナー像の転写を受けている最中にその先端が定着部に送り込まれても色ズレが発生しないように、記録媒体の、定着部と像保持体との間を通過している部分には、撓みが常時形成される必要がある。
【０００５】
しかしながら、定着部のロール表面の移動速度が一定でも、定着部を通過する記録媒体の通過速度は、記録媒体の厚みによって変化してしまうことから、撓みがなくなってしまう場面が予想される。
【０００６】
そこで、この撓みが常時確保される様に、記録媒体の厚みに応じた回転速度で定着部の回転ロールを回転させる提案がなされている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−３３１５７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上記提案では、定着部の回転ロールの回転速度を制御するために、搬送ベルトの制御系統と定着部の制御系統を分けた上で高精度に回転ロールの回転を制御しなければならず、コスト削減や小型化への対応という点で問題がある。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑み、色ズレの発生を防止する工夫が図られた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための本発明の画像形成装置は、
各々が回転しながら表面に像が形成され、その形成された像を各々が保持する複数の像保持体と、
上記複数の像保持体それぞれの表面に、各色のトナーで像を形成する複数の像形成部と、
上記複数の像保持体を順次に経る搬送経路に少なくとも一部が沿った移動経路上を移動する、記録媒体が載せられてこの記録媒体をこの搬送経路上で搬送する搬送ベルトと、
上記搬送ベルトによって搬送される記録媒体上に、上記複数の像保持体それぞれが保持するトナーの像を転写する転写部と、
上記転写部によって転写されたトナーの像を有する記録媒体が送り込まれ、この記録媒体を加圧しながら通過させることでこの像をこの記録媒体上に定着させる定着器と、
上記複数の像保持体のうち上記搬送経路における最後の像保持体を、少なくとも一時的には、他の像保持体の回転速度よりも速い回転速度で回転させる回転制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
複数の像保持体のうち、搬送経路における最後の像保持体の回転速度を他の像保持体の回転速度よりも速く回転させると、各像保持体表面に形成されたトナー像の記録媒体への転写タイミングは多少ずれるものの記録媒体全体としては色ズレを目立たせずに、記録媒体の、定着部と像保持体との間を通過している部分を撓ませることができる。また、複数の像保持体を有する画像形成装置では、元々、複数の像保持体をいくつかの制御系統に分けて制御することが普通に行われている。そこで、本発明の画像形成装置では、搬送経路の最後の像保持体を、その他の像保持体とは別系統で制御すると共に、少なくとも一時的には他の像保持体の回転速度よりも速い回転速度で回転させる。つまり、本発明の画像形成装置では、定着部を独立に制御するための制御系統を備えなくても既存の設計思想を活かしながら、記録媒体の、定着部と搬送経路の最後の像保持体との間を通過している部分を撓ませておくことができる。したがって、本発明の画像形成装置によれば、定着部を独立に制御するための制御系統を備えなくても、撓みがなくなることによる色ズレの発生を防止することができる。
【００１１】
ここで、上記回転制御部が、上記記録媒体の種類およびこの記録媒体が晒されている雰囲気のうち少なくとも一方の情報に基づいて、上記複数の像保持体のうち上記搬送経路における最後の像保持体を、この種類またはこの雰囲気に応じた回転速度で回転させるものであることが好ましい。
【００１２】
例えば、記録媒体の種類として、記録媒体の厚みや坪量、あるいは表面平滑度、また、記録媒体が晒されている雰囲気として、記録媒体が収容されている媒体カセットの周囲の温度や湿度など、定着部を通過する記録媒体の通過速度に影響するこれらパラメータのうちのいずれかに応じた回転速度で最後の像保持体を回転させることで、撓みの確保がより確実となる。
【００１３】
また、上記複数の像形成部が、各像保持体の表面にそれぞれＣ（シアン）色、Ｍ（マゼンタ）色、Ｙ（イエロ）色、およびＫ（黒）色のトナー像を形成するものであって、Ｋ（黒）色用の像保持体は、上記複数の像保持体のうち上記搬送経路における最後の像保持体であることも好ましい態様である。
【００１４】
この様すると、記録媒体に既に転写されている３色のトナー像へのＫ（黒）色のトナー像の転写タイミングが３色のトナー像間のズレに比べて大きくずれることとなる。しかしながら、Ｋ（黒）色は無彩色であることから、最後の像保持体がＣ（シアン）色、Ｍ（マゼンタ）色、およびＹ（イエロ）色である場合と比べて色味に及ぼす影響が少ない。したがって、このように、Ｋ（黒）色の像保持体を搬送経路における最後の像保持体とすることで、記録媒体全体として色ズレをより一層目立たないようにすることができる。また、Ｋ（黒）色の像保持体を有するカラー画像形成装置では、モノクロ画像形成時にはＫ（黒）色のトナー像さえ形成すればよいことから、Ｋ（黒）色用の像保持体の駆動系列とその他の色用の像保持体の駆動系列とは別々に構成されていることが多い。このため、最後の像保持体がＫ（黒）色用の像保持体であると、既存の設備の活用が容易となる。
【００１５】
ここで、Ｃ（シアン）色、Ｍ（マゼンタ）色、Ｙ（イエロ）色、およびＫ（黒）色の各色トナー像を記録媒体上に重ねて転写してカラー画像の形成を行うカラー画像形成モードと、Ｃ（シアン）色、Ｍ（マゼンタ）色、Ｙ（イエロ）色、およびＫ（黒）色のうちのＫ（黒）色のトナー像のみを記録媒体上に転写してモノクロ画像の形成を行うモノクロ画像形成モードとの間でのモード切り替えを行うモード切替部と、
上記モノクロ画像形成モードによる画像形成が行われる場合には、Ｃ（シアン）色、Ｍ（マゼンタ）色、Ｙ（イエロ）色、およびＫ（黒）色のうちのＫ（黒）色を除く他の色用の像保持体から上記搬送ベルトを離間させるベルト離間部とを備え、
上記回転制御部が、Ｋ（黒）色用の像保持体を、モノクロ画像形成モードではカラー画像形成モードにおける回転速度よりも遅い回転速度で回転させるものであることが好ましい。
【００１６】
本発明の画像形成装置では、モノクロ画像形成モードにおいては、搬送ベルトはＫ（黒）色を除く他の色用の像保持体から離間することから、モノクロ画像形成モードにおいては、記録媒体に同時に接触する像保持体の数はカラー画像形成時に比べて減少する。このため、モノクロ画像形成モードにおいてＫ（黒）色用の像保持体の回転が記録媒体に与える影響は、カラー画像形成モードにおいてＫ（黒）色用の像保持体の回転が記録媒体に与える影響よりも大きくなる。したがって、この様に、Ｋ（黒）色用の像保持体の回転速度を、モノクロ画像形成モードではカラー画像形成モードにおける回転速度よりも遅い回転速度とすることで、記録媒体が撓みすぎることによる色ズレの発生を防止することができる。尚、モノクロ画像形成モードにおいて、Ｋ（黒）色を除く他の色用の像保持体から上記搬送ベルトが離間されることで、Ｋ（黒）色を除く他の色の像保持体や搬送ベルトの無駄な摩耗も防止できる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の画像形成装置によれば、色ズレの発生を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の画像形成装置の実施形態について説明する。
【００１９】
図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態であるプリンタの概略構成図である。
【００２０】
図１に示すプリンタ１は、図１の下から上に向かってＹ（イエロ）色、Ｍ（マゼンタ）色、Ｃ（シアン）色、およびＫ（黒）の順で並べられた、矢印Ａ方向に回転する像保持体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、これら４つの像保持体それぞれの表面に各色のトナー像を形成する４つの像形成部１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋと、記録用紙を静電的に吸着し、吸着した記録用紙を４つの像保持体を順次に経る搬送経路に沿って搬送する搬送ベルト２０と、この搬送ベルト２０上に吸着した記録用紙上に、４つの像保持体表面に形成されたトナー像を転写する転写ロール１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋと、転写ロール１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋによりトナー像が転写された記録用紙が送り込まれ、この送り込まれてきた記録用紙を加圧および加熱することで記録用紙上にトナー像を定着させる定着部３０とを有している。
【００２１】
定着部３０は、不図示のモータからの回転駆動力を受ける駆動ロール３２と、この駆動ロール３２に接して従動回転する、発熱装置３１１を内蔵した加熱ロール３１とで構成されている。
【００２２】
転写ロール１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋは、４つの像保持体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋそれぞれに対向して１つずつ配備されており、対向する像保持体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと転写ロール１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの間を搬送ベルト２０が循環移動するようになっている。
【００２３】
搬送ベルト２０は、４つの転写ロール１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋと、搬送ベルト２０を循環移動させる駆動力を発生する駆動ロール２１と、搬送ベルト２１にテンションを与えるためのテンションロール２２とに張り架けられている。
【００２４】
像形成部１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋは、像保持体表面に電荷を付与する帯電器１１１Ｙ、１１１Ｍ、１１１Ｃ、１１１Ｋと、帯電器１１１Ｙ、１１１Ｍ、１１１Ｃ、１１１Ｋにより電荷が付与された像保持体表面を露光して静電潜像を形成する露光器１１３Ｙ、１１３Ｍ、１１３Ｃ、１１３Ｋと、静電潜像が形成された像保持体表面をトナーで現像する現像器１１２Ｙ、１１２Ｍ、１１２Ｃ、１１２Ｋとを備えている。
【００２５】
さらに、図１に示すプリンタ１は、ユーザーがプリントに使用する用紙の種類を選択するための操作パネル８０と、温度と湿度とを検知する環境センサ１４とを有している。
【００２６】
操作パネル８０では、使用する記録用紙の種類などの選択の他、プリント枚数や、詳しくは後述する画像形成モードの選択が可能となっている。尚、ここには、画像形成の開始を指示する‘スタートボタン’が設けられている。
【００２７】
また、このプリンタ１は、上述の各部を制御する制御部１３を有している。また、この制御部１３は、ＣＰＵとメモリとを有している。尚、制御部１３の機能についての詳細は後述する。
【００２８】
このプリンタ１では、搬送ベルト２０を駆動する駆動ロール２１と定着部３０の駆動ロール３２は共通のモータから回転駆動力を得て回転している。
【００２９】
また、Ｋ（黒）色用の像保持体１０Ｋと、Ｋ（黒）色用を除くＹ（イエロ）色用、Ｍ（マゼンタ）色用、およびＣ（シアン）色用の像保持体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃは、別々のモータから回転駆動力を得て回転している。
【００３０】
図１に示すプリンタ１は、上段、中段、および下段の３段のスロットへの用紙カセット４０の装填が可能なものであり、各スロット毎に用紙搬送部５０を有している。
【００３１】
用紙搬送部５０は、用紙カセット４０に収容されている記録用紙を引き出すピックアップロール５２と、このピックアップロール５２によって引き出された記録用紙を搬送ベルト２０側に送り出す送出ロール５１と、記録用紙を搬送ベルト２０に受け渡す受渡ロール５３と、定着部３０における定着を終えた記録用紙を筐体上面に排出する排出ロール５４とで構成されている。
【００３２】
ところで、近年、プリンタの小型化はますます進んでおり、このため、搬送ベルト上の記録用紙がトナー像の転写を受けている最中に、その先端が定着部にすでに送り込まれているといった場面が増加する傾向にある。定着部が記録用紙を引き込む力は、搬送ベルトが記録用紙を吸着する吸着力を上回ることから、搬送ベルト上の記録用紙がトナー像の転写を受けている最中に記録用紙の先端が定着部に引き込まれると、トナー像の転写タイミングが大きくずれて色ズレが発生するおそれがある。そこで、複数の像保持体を有する従来の画像形成装置では、記録用紙の搬送経路上で最後の像保持体と定着器との間で記録用紙が撓むように、これら複数の像保持体と定着部の駆動ロールとの間の速度比が予め設定されている。
【００３３】
しかしながら、定着部を通過する記録用紙の通過速度は、例え定着ロールの回転速度が一定であっても、通過する記録用紙の厚みや、記録用紙が収容されていた周囲の温度や湿度などによって変化する。そのため、場合によっては、確保していたはずの撓みがなくなり、色ズレが発生してしまう場合があった。
【００３４】
ここで、図２は、定着部の駆動ロールとこれら複数の像保持体との間の回転速度比と色ズレとの関係を示すグラフ図である。
【００３５】
図２には、定着部の駆動ロールとこれら複数の像保持体との間の回転速度比と色ズレとの関係が、記録用紙が収容されている用紙カセットの周囲の温度および湿度が高温高湿（２８℃８５％ＲＨ）の場合については点線で、常温常湿（２２℃５０％ＲＨ）の場合については実線で、低温低湿（１０℃１５％ＲＨ）の場合については一点鎖線でそれぞれ示されている。
【００３６】
また、図２には、定着ロールとこれら複数の像保持体との間の回転速度比が所定の速度比（高温高湿では‘Ａ’、常温常湿では‘Ｂ’、低温低湿では‘Ｃ’）となった時に色ズレが最も抑えられ、速度比がその所定の速度比から前後にズレるほど色ズレが大きくなっていく様子が示されている。また、ここには、用紙カセットの周囲の温度および湿度により、色ズレの最も少ない速度比が推移する様子が示されている。
【００３７】
図２からは、高温高湿になるほど、定着ロールに対して像保持体の回転速度を相対的に上昇させないと色ズレは抑えられないことが読みとれる。これは、高温高湿であると定着がスムーズに行きすぎるため、定着ロールの回転速度が変わらなくても記録用紙の通過速度が速くなって撓みがなくなるからである。
【００３８】
また、色ズレとの関係を図２に示すようなグラフを用いては示さないが、定着部を通過する記録用紙の厚みが厚くなるほど、ロールと記録用紙との間の摩擦力が上昇するため、定着ロールの回転速度が変わらなくても定着部を通過する記録用紙の通過速度は上昇する。したがって、記録用紙の厚みが厚いほど、像保持体の回転速度を上昇させる必要がある。
【００３９】
以上から、記録用紙の厚みの変化や、記録用紙が収容されている用紙カセットの周囲の温度および湿度の変化によって撓みがなくならないようにするには、定着ロールを、記録用紙の厚みの変化や用紙カセットが晒されている雰囲気の温度および湿度に応じて制御するために、搬送ベルトの駆動ロールとは別系統で、かつ高精度に制御することが考えられる。しかしながら、これでは、コスト削減や小型化の対応という点で問題が残る。
【００４０】
そこで、本実施形態のプリンタ１では、４つの像保持体のうちＫ（黒）色用の像保持体１０Ｋを除く他の像保持体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃと、定着部の駆動ロール３２との間の回転速度比は制御系統を共通にして所定の速度比に設定しておくものの、記録用紙の搬送経路の最後の像保持体であるＫ（黒）色用の像保持体１０Ｋについては、上述の操作パネル８０で選択された記録用紙の種類と、環境センサ１４による温度および湿度の検知結果と、さらには、操作パネル８０で選択された画像形成モードとに応じた、像保持体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃの回転速度よりも数％速い速度で回転させることで、最後の像保持体が担当する色のトナー像の転写タイミングが他の３色のトナー像間のズレに比べて大きくずれることとなるものの、記録媒体全体として色ズレは目立たせずに、記録用紙の、定着部３０の駆動ロール３２とＫ（黒）色用の像保持体１０Ｋとの間を通過する部分に撓みを確保することができる。
【００４１】
また、搬送経路の最後の像保持体の回転速度をこの様に制御したのは、複数の像保持体を有する画像形成装置では、従来より、複数の像保持体をいくつかの制御系統に分けて制御することが普通に行われていることから、定着部を独立に制御するための制御系統を備えなくても既存の設計思想を活かしながら、記録媒体の、定着部と搬送経路の最後の像保持体との間を通過する部分を撓ませることができるからであり、また、搬送経路の最後の像保持体と定着部との間に差し掛かる部分の撓みの確保には、搬送経路の最後の像保持体の回転速度を制御することが効果的だからである。
【００４２】
また、本実施形態のプリンタ１では、搬送経路の最後の像保持体がＫ（黒）色用の像保持体１０Ｋとなっている。この様にしたのは、記録用紙がＫ（黒）色用の像保持体１０Ｋからのトナー像の転写を受けるときが、それまでに転写されたＹ（イエロ）色、Ｍ（マゼンタ）色、Ｃ（シアン）色の各トナー像間の転写タイミングのズレと比べて最も転写タイミングがずれることとなるが、無彩色であるＫ（黒）色のトナー像の転写タイミングがずれても、搬送経路の最後の像保持体がＣ（シアン）色、Ｍ（マゼンタ）色、およびＹ（イエロ）色のうちのいずれかである場合と比べて色味に及ぼす影響が少ないからである。したがって、このように、搬送経路の最後の像保持体としてＫ（黒）色の像保持体１０Ｋの回転速度を制御するものであると、記録媒体全体として色ズレをより一層目立たせないようにすることができる。
【００４３】
さらに、本実施形態のプリンタ１では、搬送経路の最後の像保持体がＫ（黒）色用の像保持体１０Ｋとなっていることで、既存の機能の活用が容易となっている。つまり、一般的に、プリンタがＫ（黒）色の像保持体を備えたカラー対応のものであると、モノクロ画像形成時にはＫ（黒）色のトナー像さえ形成すればよいことから、Ｋ（黒）色用の像保持体の駆動系列とその他の色用の像保持体の駆動系列とは別々に構成されていることが多く、このことは、Ｋ（黒）色用の像保持体の回転速度を、他の色用の像保持体の回転速度から独立して制御するのに適しているからである。
【００４４】
ここで、本実施形態のプリンタ１では、前述したように、カラー画像形成を行うカラーモードと、モノクロ画像形成を行うモノクロモードとを備えており、操作パネル８０への操作によりこれらのうちの一方の選択が可能となっている。このプリンタ１では、モノクロモードが選択されると、搬送ベルト２０は、Ｋ（黒）色用の像保持体１０Ｋを除く他の像保持体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃから離間される。
【００４５】
図３は、搬送ベルトの姿勢の変化を示す図である。
【００４６】
図３（ａ）には、カラーモードが選択されている場合の搬送ベルト２０とその周辺の様子が示されており、図３（ｂ）には、モノクロモードが選択されている場合の搬送ベルト２０とその周辺の様子が示されている。
【００４７】
搬送ベルト２０のテンションロール２２は、軸支台２３によって軸支されており、この軸支台２３には、アクチュエータ２４のアーム２４１が接続されている。
【００４８】
また、軸支台２３にはバネ２６が繋がれており、図３（ａ）には、アクチュエータ２４がオフされたことで軸支台２３がバネ付勢によって当接部材２５に当接している様子が示され、この状態において、搬送ベルト２０はカラー画像形成が可能となっている。図３（ｂ）には、アクチュエータ２４がオンされたことで軸支台２３がバネ付勢に抗って当接部材２５から離間している様子が示され、この状態において、搬送ベルト２０は、Ｋ（黒）色用の像保持体１０Ｋを除く他の像保持体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃから離間しており、モノクロ画像形成のみが可能となっている。
【００４９】
モノクロモードにおいて、Ｙ（イエロ）色、Ｍ（マゼンタ）色、Ｃ（シアン）色用の像保持体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃから搬送ベルト２０を離間させるのは、モノクロモードにおいて動作が不要な、これらＹ（イエロ）色、Ｍ（マゼンタ）色、Ｃ（シアン）色用の像保持体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃが搬送ベルト２０に接触して摩耗しないようにするためであり、このとき、Ｙ（イエロ）色、Ｍ（マゼンタ）色、Ｃ（シアン）色用の像保持体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃは停止されている。
【００５０】
また、本実施形態のプリンタ１では、搬送経路の最後の像保持体であるＫ（黒）色用の像保持体１０Ｋの回転速度が、記録用紙の厚みと、用紙カセット４０の周囲の温度および湿度と、さらには、選択されている画像形成モードとに応じた速度となるように制御されている。記録用紙の厚みや用紙カセット４０の周囲の温度および湿度が、定着部３０における記録用紙の通過速度に影響を与えることは前述した通りであるが、選択されているモードもまた記録用紙の通過速度に影響を与える。それは、モノクロモードでは、記録用紙はＫ（黒）色用の像保持体にしか接触しないため、複数の像保持体が同時に記録媒体に接触するカラーモードの場合と比べてレスポンスが向上するためである。したがって、このプリンタ１では、モノクロモードにおいては、Ｋ（黒）色用の像保持体１０Ｙの回転速度を、カラーモードにおける回転速度よりも遅い回転速度とすることで、記録媒体が撓みすぎることによる色ズレの発生を防止している。
【００５１】
次に、以下に示すフローチャートを説明しながら、このプリンタ１の動作の流れを具体的に説明する。
【００５２】
図４は、制御部で実行されるルーチンのフローチャートである。
【００５３】
このルーチンは、プリンタ１の電源がオンされると起動し、ステップＳ１では、操作パネル８０への操作により選択されているモードに関する情報を読み込む。尚、このプリンタ１では、モノクロモードがデフォルト設定されている。ステップＳ２では、環境センサ１４からの温度情報および湿度情報を読み込む。ステップＳ３では、操作パネル８０への操作により選択されている記録用紙の種類に関する情報を読み込む。その後、ステップＳ４に進み、操作パネル８０上の‘スタートボタン’への操作の有無を判定する。ステップＳ４において、‘スタートボタン’への操作がないと判定すると、ステップＳ１に戻り、‘スタートボタン’への操作があるまでループする。ステップＳ４において‘スタートボタン’への操作があったと判定すると、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、図１に示す制御部１３のメモリに記録されている参照テーブルから、読み込んだモード情報と、読み込んだ温度情報および湿度情報と、読み込んだ用紙種類情報とに基づいてＫ（黒）色用の像保持体１０Ｋの回転速度を読み出す。
【００５４】
ここで、制御部１３のメモリに記録されている参照テーブルについて説明する。
【００５５】
図５は、メモリに記録されている参照テーブルの内容を示す図である。
【００５６】
図５の上段には、モノクロモードが選択されている場合の参照エリアが示されており、下段には、カラーモードが選択されている場合の参照エリアが示されている。また、上段および下段それぞれにおける左側が、読み込んだ温度情報および湿度情報が高温高湿（２８℃８５％ＲＨ）の場合の参照エリアであり、中央が、読み込んだこれら情報が常温常湿（２２℃５０％ＲＨ）の場合の参照エリアであり、右側が、読み込んだこれら情報が低温低湿（１０℃１５％ＲＨ）の場合の参照エリアとなっている。さらに、１つのエリアには、Ｋ（黒）色用の像保持体１０Ｋの回転速度が用紙種類情報ごとに設定されている。尚、このプリンタ１では、コード番号‘１’に‘普通紙’が割り当てられ、コード番号‘２’に‘上質紙’が割り当てられ、また、コード番号‘３’に‘厚紙’が割り当てられている。また、このプリンタ１には、前述したように、用紙カセット４０が装填される、上段スロット、中段スロット、および下段スロットが備えられており、各用紙カセット４０には、‘普通紙’、‘上質紙’、‘厚紙’の各紙種毎に予め与えられているコード番号（‘普通紙’は‘１’、‘上質紙’は‘２’、‘厚紙’は‘３’）の設定が可能なビットスイッチが備えられている。オペレータは、用紙カセット４０に‘普通紙’、‘上質紙’、‘厚紙’のうちのいずれかの用紙を収容すると共に、ビットスイッチを操作して、その収容した紙種に与えられているコード番号を設定し、上段スロット、中段スロット、および下段スロットのいずれかのスロットにその用紙カセット４０を装填する。プリンタ１では、スロットに装填された用紙カセット４０のビットスイッチに設定されているコード番号から用紙を認識し、スロットと、そのスロットに装填されている用紙カセットに収容されている紙種との対応を操作パネル上に表示する。使用する記録用紙の紙種の決定は、オペレータが、操作パネル上に表示されている紙種の中から所望の紙種の表示部分に触れることで行われ、このプリンタ１では、選択された紙種に対応するスロットに装填されている用紙カセット４０から記録用紙を引き出すと共に、該当するテーブルから、選択された紙種に与えられているコード番号に対応して設定されている回転速度を読みだし、読み出した回転速度でＫ（黒）色用の像保持体１０Ｋを駆動する。
【００５７】
このプリンタ１では、定着部３０の駆動ロール３２を独立に制御する制御系統を有しておらず、また、定着部３０の駆動ロール３２の回転速度が一定となるように制御されているものの、記録用紙の通過速度の、前述した要因による変化に対応してＫ（黒）色用の像保持体の回転速度が設定されるようになっている。したがって、例えば、モノクロモードにおける‘普通紙’で比較した場合には、速度ａ＞速度ｅ＞速度ｉという関係になっている。また、参照テーブルにおける上段と下段、即ちモノクロモードとカラーモードとでは、上段のモノクロモードにおける回転速度は、下段のカラーモードにおける回転速度に比べて遅い速度設定がなされている。したがって、例えば、高温高湿における‘普通紙’で比較すると、速度ａ’＞速度ａという関係になっている。さらに、用紙厚みに関しては、‘普通紙’よりも‘上質紙’の方が厚く、‘上質紙’よりも‘厚紙’の方が厚い。前述したように、定着部３０における通過速度は、通過する記録用紙の厚みが厚いほど高速となることから、使用する用紙の厚みが厚いほどＫ（黒）色用の像保持体の回転速度が高速となるように速度設定がなされている。したがって、例えば高温高湿におけるモノクロモードでは、速度ｃ＞速度ｂ＞速度ａという関係になっている。尚、以上を総合すると、Ｋ（黒）色用の像保持体の回転速度が最も低速となるのは、低温低湿における‘普通紙’に対するモノクロ画像形成時の速度‘ｉ’ということになるが、この速度‘ｉ’は、積極的に撓みを形成するために、Ｋ（黒）色用の像保持体１０Ｋを除く他の色用の像保持体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃの回転速度よりも僅かでも高速になるように設定されている。
【００５８】
ここで、再び図４のステップＳ５に戻って説明を続ける。ステップＳ５において、参照テーブルからＫ（黒）色用の像保持体１０Ｋの回転速度を読み出した後、ステップＳ６では、選択されているモードがモノクロモードか否かを判定し、モノクロモードであると判定すると、ステップＳ７に進み、アクチュエータ２４をオンにして搬送ベルト２０をＫ（黒）色用の像保持体１０Ｋを除く他の像保持体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃから離間させる。その後、ステップＳ８において、ステップＳ５で読み出した回転速度でＫ（黒）色用の像保持体１０Ｋを回転させてのモノクロ画像形成動作を実施するためにサブルーチン‘モノクロ画像’を実行する。尚、サブルーチン‘モノクロ画像’において実行されるルーチンは、Ｋ（黒）色用の像保持体１０Ｋの回転速度が、他の色用の像保持体の回転速度よりも高速である点を除き、モノクロ画像形成時に実施される通常のルーチンと何ら変わらないので説明は省略する。その後、ステップＳ９では、今回の一連のジョブが終了したか否かを判定し、ステップＳ９においてジョブが終了していないと判定すると、ステップＳ６に戻る。ステップＳ９においてジョブが終了したと判定すると、ステップＳ１０でアクチュエータ２４をオフし、その後、ステップＳ１に戻る。
【００５９】
上述したステップＳ６において、選択されているモードがカラーモードであると判定した場合には、ステップＳ１０に進み、ステップＳ５で読み出した回転速度でＫ（黒）色用の像保持体１０Ｋを回転させてのカラー画像形成動作を実施するためにサブルーチン‘カラー画像’を実行する。尚、サブルーチン‘カラー画像’において実行するルーチンも、Ｋ（黒）色用の像保持体１０Ｋの回転速度以外は、通常のカラー画像形成用のルーチンと何ら変わらないので説明は省略する。
【００６０】
尚、上述の実施形態では、搬送経路の最後の像保持体がＫ（黒）色用の像保持体である例を挙げて説明したが、本発明では、搬送経路上の最後の像保持体の回転速度を、その他の像保持体の回転速度よりも高速にすればよく、これがＫ（黒）色用の像保持体に限るものではない。また、Ｋ（黒）色用の像保持体１０Ｋを、他の色用の像保持体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃの回転速度よりも速く、かつ、使用する用紙の種類と、温度および湿度と、画像形成モードとに応じた速度で回転させる例を上げて説明したが、本発明では、搬送経路上の最後の像保持体がその他の像保持体よりも高速に回転されればよく、使用する用紙の種類と、温度および湿度と、画像形成モードに限るものではない。さらに、モノクロモードが選択された場合には、Ｋ（黒）色用の像保持体１０Ｋを除く他の像保持体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃから搬送ベルト２０が離間する例を挙げて説明したが、本発明では、モノクロモードが選択された場合であっても搬送ベルトが像保持体に離したままであってもよい。
【００６１】
また、本発明の実施の形態では、使用する記録用紙の紙種の決定は、オペレータによる、操作パネルの操作に基づいて行う例を挙げて説明したが、これに限られず、プリンタの上位装置であるＰＣでの管理情報に基づいて判断しても何ら支障はない。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態であるプリンタの概略構成図である。
【図２】定着部の駆動ロールとこれら複数の像保持体との間の回転速度比と色ズレとの関係を示すグラフ図である。
【図３】搬送ベルトの姿勢の変化を示す図である。
【図４】制御部で実行されるルーチンのフローチャートである。
【図５】メモリに記録されている参照テーブルの内容を示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
１  プリンタ
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ  像保持体
１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ  像形成部
１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ  転写ロール
１３  制御部
１４  環境センサ
２０  搬送ベルト
２１  駆動ロール
２２  テンションロール
２３  軸支台
２４  アクチュエータ
２５  当接部材
２６  バネ
３０  定着部
４０  用紙カセット
５０  用紙搬送部
８０  操作パネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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