(57)【要約】      （修正有）【課題】互いにくっついた状態で搬送されてくる部品を確実に分離してスムーズに下流側へ送り出せる部品分離装置を提供する。【解決手段】搬送されてくる部品Ｐを押圧する部品分離装置の押圧部材１６を、シリンダ１４で上下駆動される突き出しピン１５の下端に取り付けて、その押圧部材１６をスポンジ状の弾性体で形成することにより、押圧部材１６の弾性復元を緩やかにして、押圧部材１６と部品Ｐとの間に生じる接触圧で互いにくっついた状態で搬送されてくる部品Ｐを確実に分離するとともに、分離された部品Ｐを弾き飛ばすことなくスムーズに下流側へ送り出せるようにした。【選択図】図４
2009023735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品搬送路の上方に押圧部材を配し、この押圧部材で部品搬送路を搬送されてくる部品を押圧して、互いに密着した状態で搬送されてくる部品を１個ずつに分離する部品分離装置において、前記搬送路の上方から搬送路に向けて配されて上下駆動される突き出しピンの下端に前記押圧部材を取り付けて、前記突き出しピンを下降させることにより前記押圧部材の下端部で搬送されてくる部品を押圧するようにし、前記押圧部材の少なくとも下端部をスポンジ状の弾性体で形成したことを特徴とする部品分離装置。
【請求項２】
前記突き出しピンを前記搬送路の搬送方向に沿って揺動させる手段を設け、前記突き出しピンが下降するときにその下端が搬送路下流側へ移動するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の部品分離装置。
【請求項３】
前記突き出しピンを前記搬送路の搬送方向に沿って平行に往復移動させる手段を設け、前記突き出しピンが下降するときに搬送路下流側へ平行移動するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の部品分離装置。
【請求項４】
前記突き出しピンをその軸心のまわりに回転させる手段を設け、前記突き出しピンが下降するときに回転するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の部品分離装置。
【請求項５】
前記部品が、潤滑油を塗布された軟質ゴム製の防水栓であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の部品分離装置。
【請求項６】
搬送されてくる部品を所定の姿勢に整列させる部品整列部の上流側に、請求項１乃至５のいずれかに記載の部品分離装置を設置した部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに密着した（くっついた）状態で搬送されてくる部品を１個ずつに分離する部品分離装置と、それを用いた部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車等の電装ケーブルの端子部には、防水対策として筒状の防水栓が挿入されており、その挿入加工は端子圧着装置で行われる。そして、この防水栓を所定の姿勢に整列させて端子圧着装置に供給するために、振動式の部品供給装置がよく使用される。
【０００３】
ところで、上記防水栓は、通常軟質ゴムで形成されており、ケーブルへの挿入性を向上させるために潤滑油を塗布した状態で部品供給装置に投入されることが多い。このため、部品供給装置では、投入された防水栓のうちの一部が互いの端面で接触したときに潤滑油を接着剤としてくっつくことがあり、くっついた状態で搬送される防水栓が部品整列部で所定の姿勢とならずに搬送途中で排除されることにより、次工程への防水栓供給量が不安定になりやすい。
【０００４】
そこで、上記防水栓のような部品を対象とする部品供給装置に対して、部品供給の安定化を図るために、部品整列部の上流側に、互いにくっついた状態で搬送されてくる部品を１個ずつに分離する部品分離装置を設置することがある。例えば、特許文献１には、搬送路の所定位置の直上に外周面に毛状体が多数植設された回転ブラシを設け、この回転ブラシの毛状体先端部を搬送中の防水栓に押し当てて、その接触圧によりくっついた状態で搬送されてくる防水栓を分離するとともに、回転ブラシの回転力により分離された防水栓を搬送路の下流側へ送り出すようにした部品分離装置が記載されている。
【特許文献１】特開平８−２０８０３３号公報
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載された部品分離装置では、回転ブラシの毛状体の間に防水栓が挟まり、搬送されてくる防水栓が回転ブラシに挟まった防水栓と干渉して停滞してしまうことがある。また、毛状体が軟らかすぎると、くっついた防水栓を確実に分離できなくなり、硬すぎるとその弾性復元により分離された防水栓を搬送路外へ弾き飛ばしてしまうことがある。このため、毛状体の硬さの設計に手間がかかるという問題もある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、互いにくっついた状態で搬送されてくる部品を確実に分離してスムーズに下流側へ送り出せる部品分離装置と、それを用いた部品供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明の部品分離装置は、部品搬送路の上方に押圧部材を配し、この押圧部材で部品搬送路を搬送されてくる部品を押圧して、互いに密着した状態で搬送されてくる部品を１個ずつに分離する部品分離装置において、前記搬送路の上方から搬送路に向けて配されて上下駆動される突き出しピンの下端に前記押圧部材を取り付けて、前記突き出しピンを下降させることにより前記押圧部材の下端部で搬送されてくる部品を押圧するようにし、前記押圧部材の少なくとも下端部をスポンジ状の弾性体で形成した構成を採用した。
【０００８】
すなわち、搬送されてくる部品を押圧する押圧部材を、上下駆動される突き出しピンの下端に取り付けて、その押圧部材の少なくとも下端部をスポンジ状弾性体で形成することにより、押圧部材下端部の弾性復元を前述した従来装置の毛状体よりも緩やかにして、押圧部材と部品との間に生じる接触圧で互いにくっついた状態で搬送されてくる部品を確実に分離するとともに、分離された部品を弾き飛ばすことなくスムーズに下流側へ送り出せるようにしたのである。また、このようにすれば、従来の毛状体を部品に押し当てる場合のように部品が押圧部材に挟まって部品の停滞が生じることもない。
【０００９】
上記の構成において、前記突き出しピンを前記搬送路の搬送方向に沿って揺動させる手段を設け、前記突き出しピンが下降するときにその下端が搬送路下流側へ移動するようにするか、あるいは前記突き出しピンを前記搬送路の搬送方向に沿って平行に往復移動させる手段を設け、前記突き出しピンが下降するときに搬送路下流側へ平行移動するようにすることにより、押圧部材に押圧される部品に作用する接触圧を常時変化させて、接触圧が一定のときよりも部品を分離しやすくするとともに、部品を押圧部材で一旦停止させることなく、よりスムーズに下流側へ送り出すことができる。
【００１０】
また、前記突き出しピンをその軸心のまわりに回転させる手段を設け、前記突き出しピンが下降するときに回転するようにしても、押圧部材に押圧される部品に作用する接触圧が常時変化するため、接触圧が一定のときよりも部品が分離されやすくなる。
【００１１】
本発明の部品分離装置は、前記部品が潤滑油を塗布された軟質ゴム製の防水栓である場合に、特に有効に適用できる。
【００１２】
また、本発明の部品供給装置は、搬送されてくる部品を所定の姿勢に整列させる部品整列部の上流側に、上記構成の部品分離装置を設置したものとした。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の部品分離装置は、上述したように、部品を押圧する押圧部材の下端部をスポンジ状弾性体で形成したので、互いにくっついた状態で搬送されてくる部品を確実に分離するとともに、分離された部品を弾き飛ばすことなくスムーズに下流側へ送り出すことができる。
【００１４】
また、本発明の部品供給装置は、部品整列部の上流側に上記部品分離装置を設置して、部品を確実に分離した状態で部品整列部へ送り込めるようにしたものであるから、潤滑油が塗布された防水栓等、互いにくっつきやすい部品も安定して所定の姿勢に整列させて次工程へ供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態を説明する。この実施形態の振動式部品供給装置は、図１乃至図３に示すように、２台の振動式直進フィーダ１、２が部品を互いに反対方向に搬送するように並べて配置されたリターン式フィーダで、一方の直進フィーダ１が整列供給用トラフ３を、他方の直進フィーダ２がリターン用トラフ４を有している。また、この装置の整列供給の対象とする部品Ｐは、一端部が小径に形成された筒状の電装ケーブル用防水栓である（図４参照）。この部品Ｐは、軟質ゴムで形成されており、次工程の端子圧着装置（図示省略）でのケーブルへの挿入性を向上させるために、表面に潤滑油を塗布された状態で部品供給装置に投入される。
【００１６】
前記一方の直進フィーダ１は、床Ｆに固定される基台５に防振ゴム６を介して振動体７を取り付け、この振動体７を整列供給用トラフ３に連結したもので、振動体７によりトラフ３を往復振動させることにより、部品Ｐを搬送路８に沿って図１および図２における右方向へ搬送し、その途中の部品整列部８ａで所定の姿勢に整列させて排出端から次工程に供給するようになっている。また、整列供給用トラフ３の部品整列部８ａの上流側には、互いにくっついた状態で搬送されてくる部品Ｐを１個ずつに分離する実施形態の部品分離装置９が設置され、搬送路８の側方には、搬送路８から排除された部品Ｐを受けてリターン用トラフ４に送る受板１０が取り付けられている。
【００１７】
前記他方の直進フィーダ２は、そのリターン用トラフ４を板ばね１１で振動体７に連結されており、振動体７によりリターン用トラフ４を往復振動させて、整列供給用トラフ３の受板１０から受け取った部品Ｐを戻し搬送路１２に沿って図１および図２における左方向へ搬送し、整列供給用トラフ３の供給端に戻すようになっている。
【００１８】
前記部品分離装置９は、基台５上に立設した支柱１３の上端取付部１３ａに、下向きの状態で側面から突出するアーム１４ａを取り付けられたシリンダ１４と、シリンダ１４のロッド１４ｂに接続されて上下駆動される突き出しピン１５と、突き出しピン１５の下端に取り付けられた押圧部材１６とで構成されており、突き出しピン１５が搬送路８の上方から搬送路８に向かうように装置全体を配置して、シリンダ１４で突き出しピン１５を下降させることにより、押圧部材１６で搬送されてくる部品Ｐを押圧するものである。押圧部材１６は、円盤状で、全体がスポンジ状の弾性体で形成されており、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、その下端部で搬送されてくる部品Ｐを押圧することにより、潤滑油を接着剤として端面どうしでくっついた状態の部品Ｐを１個ずつに分離するとともに、分離された部品Ｐを搬送路８の下流側へ送り出すようになっている。なお、押圧部材１６は、下端部のみをスポンジ状弾性体で形成するようにしてもよい。
【００１９】
この部品分離装置９では、部品Ｐを押圧する押圧部材１６をスポンジ状弾性体で形成したので、押圧部材１６の弾性復元が従来装置の毛状体よりも緩やかになり、互いにくっついた状態で搬送されてくる部品Ｐを確実に分離できるとともに、分離された部品Ｐを弾き飛ばすことなくスムーズに下流側へ送り出すことができる。また、従来装置のように部品Ｐを挟み込んで部品Ｐの停滞を生じるおそれもない。
【００２０】
そして、この部品供給装置では、上記特長を備えた部品分離装置９を部品整列部８ａの上流側に設置して、部品Ｐを確実に分離した状態で部品整列部８ａへ送り込めるようにしたので、整列供給対象部品Ｐが互いにくっつきやすいものであっても、安定して所定の姿勢に整列させて次工程へ供給することができる。
【００２１】
図５乃至図７は、それぞれ上述した実施形態の部品分離装置の押圧部材による部品押圧方法の変形例を示す。このうち、図５に示す第１の変形例では、支柱１３の上端取付部１３ａに、搬送路８の搬送方向と直交する方向に向けたシリンダ１４のアーム１４ａをその軸心のまわりに回動自在に取り付けることにより、シリンダ１４と一体の突き出しピン１５を搬送路８の搬送方向に沿って揺動可能とし、突き出しピン１５が下降するときにその下端が搬送路８下流側へ移動し（図５（ａ）、（ｂ））、上昇するときに元の位置に戻る（図５（ｃ））ようにしている。
【００２２】
また、図６に示す第２の変形例では、支柱１３の上端取付部１３ａにシリンダ１４のアーム１４ａを水平方向移動自在に取り付けることにより、シリンダ１４と一体の突き出しピン１５を搬送路８の搬送方向に沿って平行に往復移動可能とし、突き出しピン１５が下降するときに搬送路８下流側へ平行移動し（図６（ａ）、（ｂ））、上昇するときに元の位置に戻る（図６（ｃ））ようにしている。
【００２３】
上述した図５および図６の例では、押圧部材１６に押圧される部品Ｐに作用する接触圧が常時変化するため、接触圧が一定のとき（図４に示した例）よりも部品Ｐを分離しやすくすることができる。また、図４の例のように部品Ｐを押圧部材１６で一旦停止させることなく、よりスムーズに下流側へ送り出すことができる。
【００２４】
一方、図７に示す第３の変形例では、シリンダ１４のロッド１４ｂに突き出しピン１５をその軸心のまわりに回転可能に接続し、突き出しピン１５が下降するときに一方向に回転し（図７（ａ）、（ｂ））、上昇するときに逆方向に回転する（図７（ｃ））構造としている。この例でも、押圧部材１６に押圧される部品Ｐに作用する接触圧が常時変化するため、接触圧が一定のときよりも部品Ｐが分離されやすくなる。
【００２５】
なお、本発明は、実施形態のような防水栓に限らず、潤滑油等で互いにくっつきやすい部品を対象とする部品分離装置、およびそれを用いた部品供給装置等に広く適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】実施形態の部品分離装置を設置した振動式部品供給装置の正面図
【図２】図１の平面図
【図３】図２の右側面図
【図４】ａ〜ｃは、それぞれ図１の部品分離装置の部品分離作用の説明図
【図５】ａ〜ｃは、それぞれ図１の部品分離装置の第１変形例の部品分離作用の説明図
【図６】ａ〜ｃは、それぞれ同上の第２変形例の部品分離作用の説明図
【図７】ａ〜ｃは、それぞれ同上の第３変形例の部品分離作用の説明図
【符号の説明】
【００２７】
１、２  直進フィーダ
３、４  トラフ
８  搬送路
８ａ  部品整列部
９  部品分離装置
１３  支柱
１３ａ  取付部
１４  シリンダ
１４ａ  アーム
１４ｂ  ロッド
１５  突き出しピン
１６  押圧部材
Ｐ  部品
【図１】
2009023735.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2009023735.tif 000008
【図７】
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