(57)【要約】【課題】車椅子使用者が車室外の車椅子及び車室内の一般的なシート本体間における移乗を、ひとりで容易に行えるようにする。【解決手段】シート本体２のシートバック２１の裏面２１ａに格納される折り畳み式補助シート３と、折り畳み式補助シートに一端が固定されたアーム４を上下方向で直線移動させて折り畳み式補助シートを上下方向に移動するための直線移動機構５と、アームを鉛直方向で回転移動させて折り畳み式補助シートを鉛直方向の上方及び水平方向間で移動するための第１の回転機構６と、直線移動機構及び第１の回転機構自体を水平方向で回転させて折り畳み式補助シートを車室内及び車室外間で移動するための第２の回転機構７と、折り畳み式補助シートのシートクッション３１を回転させてその向きを変化させる第３の回転機構８と、直線移動機構、第１の回転機構及び第２の回転機構を駆動する駆動手段Ｍとを備えている。【選択図】図１
2009160303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室外の車椅子及び車室内のシート本体間における車椅子使用者の移乗を補助するための自動車用乗降補助装置であって、
シートクッション、シートバック及びアームレストがコンパクトに折り畳まれて、前記シート本体のシートバックの裏面に格納される折り畳み式補助シートと、
前記折り畳み式補助シートに一端が固定されたアームを上下方向で直線移動させて前記折り畳み式補助シートを上下方向に移動するための直線移動機構と、
前記アームを鉛直方向で回転移動させて前記折り畳み式補助シートを鉛直方向の上方及び水平方向間で移動するための第１の回転機構と、
前記直線移動機構及び前記第１の回転機構自体を水平方向で回転させて前記折り畳み式補助シートを前記車室内及び前記車室外間で移動するための第２の回転機構と、
前記折り畳み式補助シートの前記シートクッションを回転させてその向きを変化させる第３の回転機構と、
前記直線移動機構、前記第１の回転機構及び前記第２の回転機構を駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とする自動車用乗降補助装置。
【請求項２】
前記直線移動機構は、前記アームの他端が取り付けられている昇降部材と、前記昇降部材に固定されているナット及び前記ナットに噛み合わされ当該ナットを直線移動させるねじ軸から成る送りねじとから構成され、前記駆動手段は、前記送りねじを回転駆動する第１のモータを備えたことを特徴とする請求項１記載の自動車用乗降補助装置。
【請求項３】
前記第１の回転機構は、前記アームが固定され前記直線移動機構の前記昇降部材に回動自在に取り付けられたピニオンと、前記ピニオンに噛み合わされ前記昇降部材の直線移動に基づき当該ピニオンを回転させて前記アームも回転移動させるラックとから構成された請求項２記載の自動車用乗降補助装置。
【請求項４】
前記第２の回転機構は、前記直線移動機構及び前記第１の回転機構自体を水平方向で回転させる歯車機構を備え、前記駆動手段は、前記歯車機構を駆動する第２のモータを備えたことを特徴とする請求項３記載の自動車用乗降補助装置。
【請求項５】
前記直線移動機構、前記第１の回転機構、前記第２の回転機構及び前記駆動手段は、１つの筐体に組み込まれ、前記筐体は前記室内における前記シート本体の後方の床面部に設置されたことを特徴とする請求項４記載の自動車用乗降補助装置。
【請求項６】
前記第３の回転機構は、前記前記折り畳み式補助シートの前記シートクッションの下面に固定されている歯車と、前記歯車を回転可能に支持している台座と、前記歯車と噛み合うことで当該歯車の回転運動を停止させるストッパと、前記ストッパに固定され当該ストッパを移動させることで前記歯車と嵌脱自在にするレバーとから構成されたことを特徴とする請求項１記載の自動車用乗降補助装置。
【請求項７】
前記車室内の天井部には、前記車椅子を吊り上げて車室内に収納する車椅子収納装置が搭載されていることを特徴とする請求項１記載の自動車用乗降補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動車用乗降補助装置に係り、特に車室外の車椅子及び車室内のシート本体間における車椅子使用者の移乗を補助するための自動車用乗降補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車椅子を使用している人が自動車に乗降するための種々の発明が開示されている。例えば、車椅子の着座部を左右に分離可能あるいはメインフレームから取り外し可能とすることで、車室内のシート本体の上下動作を利用して車椅子の着座部をシート本体に載せることで、車室内のシート本体と車椅子との間で移乗することができる車椅子が開示されている（例えば、特許文献１参照。）
また、車室内で乗員の座席として使用されるシート装置を、シート移乗装置で車室内と車室外との間で移動させることができる車両用シートが開示されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００３】
また、車室内に受けたウィンチの巻き取り力により、車室内のフロアに連続するスロープを使って車椅子を車室内に引き上げる車椅子用乗車補助装置が開示されている（例えば、特許文献３参照。）。
【０００４】
また、車室内に設けられたシート本体を回転させてその向きを変化させる回転機構と、シート本体をドア開口部を経て車室内から車室外へ移動させる室外移動機構とを備えた車両用シートが開示されている（例えば、特許文献４参照。）。
【０００５】
また、板状の座部及び背もたれを有する座席が着脱自在に設けられたブラケットと、ブラケットが固定され上下方向に移動可能なスライダとを備えた乗降補助装置が開示されている（例えば、特許文献５参照。）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−３２９２１５号公報
【特許文献２】特開２００４−２３６７４８号公報
【特許文献３】特開平１１−１１３９６３号公報
【特許文献４】特開２００４−５０９６８号公報
【特許文献５】特開２００６−１０２４０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、背景技術に記載した特許文献１〜特許文献４に記載された発明では、車椅子使用者専用の車両用シートを使用しなければならなかった。また、特許文献４に記載された車両用シートでは車室内に設置されているので、車両用シートのシートクッションのヒップポイントと、車椅子の座面のヒップポイントとが異なる場合には、高低差が生じて車室外の車椅子及び車室内の車両用シート間における車椅子使用者の移乗が困難になる。さらに、特許文献５に記載された乗降補助装置では、車椅子使用者がひとりで車室外の車椅子及び車室内のシート本体間で移乗することができなかった。
【０００８】
本発明は、このような従来の難点を解消するためになされたもので、車椅子使用者が車室外の車椅子及び車室内の一般的なシート本体間における移乗を、ひとりで容易に行うことができる自動車用乗降補助装置を提供することを目的とする。
【０００９】
また、本発明は、車椅子使用者が車室外の車椅子をひとりで容易に車室外から車室内に収納することができる自動車用乗降補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を達成する本発明の自動車用乗降補助装置は、車室外の車椅子及び車室内のシート本体間における車椅子使用者の移乗を補助するための自動車用乗降補助装置であって、シートクッション、シートバック及びアームレストがコンパクトに折り畳まれて、シート本体のシートバックの裏面に格納される折り畳み式補助シートと、折り畳み式補助シートに一端が固定されたアームを上下方向で直線移動させて折り畳み式補助シートを上下方向に移動するための直線移動機構と、アームを鉛直方向で回転移動させて折り畳み式補助シートを鉛直方向の上方及び水平方向間で移動するための第１の回転機構と、直線移動機構及び第１の回転機構自体を水平方向で回転させて折り畳み式補助シートを車室内及び車室外間で移動するための第２の回転機構と、折り畳み式補助シートのシートクッションを回転させてその向きを変化させる第３の回転機構と、直線移動機構、第１の回転機構及び第２の回転機構を駆動する駆動手段とを備えたものである。
【００１１】
このような第１の態様である自動車用乗降補助装置によれば、折り畳み式補助シートがシート本体のシートバックの裏面に格納されている場合には、折り畳み式補助シートに一端が固定されたアームは直線移動機構で下方に位置され、第１の回転機構で鉛直方向の上方に位置されると共に、第２の回転機構で折り畳み式補助シートが車室内に位置されている。この状態において折り畳み式補助シートは、シートクッション、シートバック及びアームレストがコンパクトに折り畳まれているので、シート本体のシートバック裏面にコンパクトに格納することができる。
【００１２】
このシート本体のシートバック裏面に格納されている折り畳み式補助シートを利用して、車椅子使用者が自動車のシート本体に移乗する場合には、リモートコントローラを使用して駆動手段を起動させて、第２の回転機構で直線移動機構及び第１の回転機構自体を水平方向に回転させて折り畳み式補助シートを車室内から車室外に移動させ、第１の回転機構でアームを鉛直方向で回転移動させて折り畳み式補助シートを鉛直方向の上方から水平方向に移動させる。なお、この時点で折り畳み式補助シートのシートクッションの座面が水平になるように、アームの形状が形成されている。そして、折り畳まれている折り畳み式補助シートのシートバック及びアームレストを手動で着座可能に展開し、その展開された折り畳み式補助シートのシートクッションが車椅子から折り畳み式補助シートに移乗しにくい場合には、折り畳み式補助シートを手動により第３の回転機構で回転させ、車椅子から折り畳み式補助シートに移乗し易くする。この際、車椅子の座面と折り畳み式補助シートのシートクッションとのヒップポイントがずれている場合には、リモートコントローラを使用して駆動手段を起動させて、直線移動機構で上下方向における該当する方向に折り畳み式補助シートを移動させヒップポイントを車椅子の座面のヒップポイントに合わせる。車椅子使用者は手を使って車椅子から折り畳み式補助シートに移乗する。この際、車椅子から折り畳み式補助シートに移乗する邪魔にならないようにアームレストを上げておく。
【００１３】
車椅子使用者は、車椅子から折り畳み式補助シートに移乗後、折り畳み式補助シートのシートクッションを手動により第３の回転機構で、当該シートクッションの一方の側面をシート本体の車外側の側面まで回転する。この際、折り畳み式補助シートのシートクッションとシート本体のシートクッションとのヒップポイントがずれている場合には、リモートコントローラを使用して駆動手段を起動させて、直線移動機構で上下方向における該当する方向に折り畳み式補助シートを移動させヒップポイントをシート本体のシートクッションに合わせる。車椅子使用者は手を使って折り畳み式補助シートからシート本体に移乗する。この際、折り畳み式補助シートからシート本体に移乗する邪魔にならないようにアームレストを上げておく。
【００１４】
車椅子使用者は、折り畳み式補助シートからシート本体に移乗後、展開されている折り畳み式補助シートのシートバック及びアームレストを手動でコンパクトに折り畳み、リモートコントローラを使用して駆動手段を起動させて、第１の回転機構でアームを鉛直方向で回転移動させて折り畳み補助シートを水平方向から鉛直方向の上方に移動させ、第２の回転機構で直線移動機構及び第１の回転移動機構自体を水平方向に回転させて折り畳み式補助シートを車室外から車室内に移動させる。なお、この時点で折り畳み式補助シートのシートクッションの座面がシート本体のシートバック裏面と平行になるように、アームの形状が形成されている。これにより、シートクッション、シートバック及びアームレストがコンパクトに折り畳まれている折り畳み式補助シートは、シート本体のシートバック裏面にコンパクトに格納される。
【００１５】
本発明の第２の態様は第１の態様である自動車用乗降補助装置において、直線移動機構は、アームの他端が取り付けられている昇降部材と、昇降部材に固定されているナット及びナットに噛み合わされ当該ナットを直線移動させるねじ軸から成る送りねじとから構成され、駆動手段は、送りねじを回転駆動する第１のモータを備えたものである。
【００１６】
このような第２の態様である自動車用乗降補助装置によれば、第１のモータで送りねじのねじ軸を回転させるだけでナットを介して昇降部材を上下方向に移動させることができるので、昇降部材に取り付けられているアームを上下方向で直線移動させて折り畳み式補助シートを上下方向に移動することができる。
【００１７】
本発明の第３の態様は第２の態様である自動車用乗降補助装置において、第１の回転機構は、アームが固定され直線移動機構の昇降部材に回動自在に取り付けられたピニオンと、ピニオンに噛み合わされ昇降部材の直線移動に基づき当該ピニオンを回転させてアームも回転移動させるラックとから構成されたものである。
【００１８】
このような第３の態様である自動車用乗降補助装置によれば、直線移動機構の昇降部材が上下方向に移動すると、ピニオンがラックに沿って回転するので、ピニオンに固定されたアームを鉛直方向で回転移動させて折り畳み式補助シートを鉛直方向の上方及び水平方向間で移動することができる。
【００１９】
本発明の第４の態様は第３の態様である自動車用乗降補助装置において、第２の回転機構は、直線移動機構及び第１の回転機構自体を水平方向で回転させる歯車機構を備え、駆動手段は、歯車機構を駆動する第２のモータを備えたものである。
【００２０】
このような第４の態様である自動車用乗降補助装置によれば、第２のモータで歯車機構を駆動させるだけで直線移動機構及び第１の回転機構自体を水平方向で回転させて折り畳み式補助シートを車室内及び車室外間で移動することができる。
【００２１】
本発明の第５の態様は第４の態様である自動車用乗降補助装置において、直線移動機構、第１の回転機構、第２の回転機構及び駆動手段は、１つの筐体に組み込まれ、筐体は室内におけるシート本体の後方の床面部に設置されたものである。
【００２２】
このような第５の態様である自動車用乗降補助装置によれば、シート本体の後方の床面部に、直線移動機構、第１の回転機構、第２の回転機構及び駆動手段をコンパクトに収めることができる。
【００２３】
本発明の第６の態様は第１の態様である自動車用乗降補助装置において、第３の回転機構は、折り畳み式補助シートのシートクッションの下面に固定されている歯車と、歯車を回転可能に支持している台座と、歯車と噛み合うことで当該歯車の回転運動を停止させるストッパと、ストッパに固定され当該ストッパを移動させることで歯車と嵌脱自在にするレバーとから構成されたものである。なお、本明細書において「嵌脱」とは嵌めたり、脱したりすることを意味する。
【００２４】
このような第６の態様である自動車用乗降補助装置によれば、レバーを何れか一方方向に動かすことで歯車とストッパとの嵌合状態を解除して台座を回転させることにより、折り畳み式補助シートのシートクッションを回転させることができ、また、レバーを何れか他方方向に動かすことで歯車とストッパとを嵌合状態にして台座の回転運動を停止することにより、折り畳み式補助シートのシートクッションをその回転位置で固定することができる。
【００２５】
本発明の第７の態様は第１の態様である自動車用乗降補助装置において、前記車室内の天井部には、前記車椅子を吊り上げて車室内に収納する車椅子収納装置が搭載されているものである。
【００２６】
このような第７の態様である自動車用乗降補助装置によれば、車椅子使用者は、車椅子使用者専用のシート本体を組み込まなくても一般的なシート本体を利用して、車室外の車椅子及び車室内のシート本体間における車椅子使用者の移乗をひとりで容易に行うと共に、車椅子もひとりで車室外から車室内に容易に収納することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の自動車用乗降補助装置によれば、車椅子使用者が車室外の車椅子及び車室内の一般的なシート本体間における移乗を、ひとりで容易に行うことができる。
【００２８】
また、本発明の自動車用乗降補助装置によれば、車椅子使用者が車室外の車椅子をひとりで容易に車室外から車室内に収納することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の自動車用乗降補助装置を実施するための最良の形態例について、図面を参照して説明する。
【００３０】
本発明の自動車用乗降補助装置は図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、車室内のシート本体２のシートバック２１の裏面２１ａに格納される折り畳み式補助シート３と、折り畳み式補助シート３に一端が固定されたアーム４を上下方向で直線移動させて折り畳み式補助シート３を上下方向に移動するための直線移動機構５と、アーム４を鉛直方向で回転移動させて折り畳み式補助シート３を鉛直方向の上方及び水平方向間で移動するための第１の回転機構６と、直線移動機構５及び第１の回転機構６自体を水平方向で回転させて折り畳み式補助シート３を車室内及び車室外間で移動するための第２の回転機構７と、折り畳み式補助シート３を回転させてその向きを変化させる第３の回転機構８と、直線移動機構５、第１の回転機構６及び第２の回転機構７を駆動する駆動手段Ｍとを備えている。
【００３１】
折り畳み式補助シート３は図２に示すように、着座するためのシートクッション３１と、着座した人の背中を支えるシートバック３２と、シートバック３２の両側に回転自在に設けられた一対のアームレスト３３ａ、３３ｂとから構成され、一対のアームレスト３３ａ、３３ｂをシートバック３２の両側に沿うように畳むと共に、そのシートバック３２をシートクッション３１に重ねるように折り畳むことで、シートクッション３１、シートバック３２及び一対のアームレスト３３ａ、３３ｂをコンパクトに折り畳むことができる。この一対のアームレスト３３ａ、３３ｂは、水平方向においてロックするような機構が採用されている。
【００３２】
直線移動機構５は例えば図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、アーム４（図４（Ａ）、（Ｂ）参照）の他端が取り付けられている昇降部材である昇降板５１と、昇降板５１に固定されているナット５２、及びナット５２に噛み合わされ当該ナット５２を直線移動させるねじ軸５３から成る送りねじ５０とから構成されている。ねじ軸５３は、上下方向に軸方向が配置された複数の支柱５４の上部に固定されている上板５５及び下部に固定されている下板５６に回動自在に支持されている。また、昇降板５１は、上板５５及び下板５６に配置され複数の支柱５４に昇降自在に嵌合されている。したがって、ねじ軸５３が回転すると、昇降板５１は上下方向において移動することができる。このねじ軸５３は、歯車機構５７を介して駆動手段Ｍである第１のモータＭ１によって回転駆動することができる。この歯車機構５７は、平歯車群によって構成されている。歯車機構５７及び第１のモータＭ１は、上板５５の上面に設置されている。なお、第１のモータＭ１はリモートコントローラ（図示せず）で制御される。このリモートコントローラの信号伝達は、有線、無線の何れでもよい。
【００３３】
直線移動機構５をこのように構成することで、第１のモータＭ１で送りねじ５０のねじ軸５３を回転させるだけでナット５２を介して昇降板５１を上下方向に移動させることができるので、昇降板５１に取り付けられているアーム４を上下方向で直線移動させて折り畳み式補助シート３を上下方向に移動することができる。
【００３４】
第１の回転機構６は例えば図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、アーム４が固定され直線移動機構５の昇降板５１に回動自在に取り付けられたピニオン６１と、ピニオン６１に噛み合わされ昇降板５１の直線移動に基づき当該ピニオン６１を回転させてアーム４も回転移動させるラック６２とから構成されている。ラック６２は、ピニオン６１を昇降板５１の直線移動に基づき回転運動させるために、歯が上下方向に並んで配置されるように設けられている。なお、図４（Ａ）は上板５５及び昇降板５１間において、当該昇降板５１を上から見た図である。
【００３５】
第１の回転機構６をこのように構成することで、直線移動機構５の昇降板５１が上下方向に移動すると、ピニオン６１がラック６２に沿って回転するので、ピニオン６１に固定されたアーム４を鉛直方向で回転移動させて折り畳み式補助シート３を鉛直方向の上方及び水平方向間で移動することができる。
【００３６】
第２の回転機構７は例えば図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように、直線移動機構５及び第１の回転機構６自体を水平方向で回転させる歯車機構７１を備えている。この歯車機構７１は、直線移動機構５の下板５６を水平方向で回転させるように構成され、駆動手段Ｍである第２のモータＭ２によって回転駆動することができる。このように、第２のモータＭ２によって直線移動機構５の下板５６を回転駆動する歯車機構７１は、例えばウォームギヤ及び平歯車群によって構成されている。なお、第２のモータＭ２はリモートコントローラ（図示せず）で制御される。このリモートコントローラの信号伝達は、有線、無線の何れでもよい。
【００３７】
第２の回転機構７をこのように構成することで、第２のモータＭ２で歯車機構７１を駆動させるだけで直線移動機構５及び第１の回転機構６自体を水平方向で回転させて折り畳み式補助シート３を車室内及び車室外間で移動することができる。
【００３８】
このような直線移動機構５、第１の回転機構６、第２の回転機構７、第１のモータＭ１及び第２のモータＭ２は図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、１つの筐体９に組み込まれ、筐体９は室内におけるシート本体２の後方の床面部Ｆに設置されている。なお、直線移動機構５、第１の回転機構６及び第２の回転機構７は上述のように構成されているので、１つの筐体９にコンパクトに収めることができる。
【００３９】
第３の回転機構８は図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、折り畳み式補助シート３のシートクッション３１の下面に固定されている歯車８１と、歯車８１が回転可能に支持されると共にアーム４に固定されている台座８２と、歯車８１と噛み合うことで当該歯車８１の回転運動を停止させるストッパ８３と、ストッパ８３に固定され当該ストッパ８３を移動させることで歯車８１と嵌脱自在にするレバー８４とから構成されている。レバー８４は、ストッパ８３が固定されている部位を作用点、レバー８４を回動自在に支持する上述した筐体９の一部位を支点、及びレバー８４の端部を力点にすることで、例えばレバー８４の力点を上方に持ち上げることでストッパ８３の歯部を歯車８１の歯部から外すことができ、そのレバー８４の力点を下方に下げることでストッパ８３の歯部を歯車８１の歯部に噛み合せることができる。
【００４０】
第３の回転機構８をこのように構成することで、レバー８４を何れか一方方向に動かすことで歯車８１とストッパ８３との嵌合状態を解除して台座８２を回転させることにより、折り畳み式補助シート３のシートクッション３１を回転させることができ、また、レバーを何れか他方方向に動かすことで歯車８１とストッパ８３とを嵌合状態にして台座８２の回転運動を停止することにより、折り畳み式補助シー３トのシートクッション３１をその回転位置で固定することができる。
【００４１】
また、本発明の自動車用乗降補助装置は図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、車室内の天井部Ｒに、車椅子を吊り上げて車室内に収納する車椅子収納装置１０を搭載している。この車椅子収納装置１０は、天井部Ｒに固定するための天井固定フレーム１１と、天井固定フレーム１１に固定されクレーンヘッド１２が移動自在に取り付けられているクレーンアーム１３と、クレーンヘッド１２の先端部から導出され先端に車椅子の吊り下げ用フック１４が固定されたベルト１５の導出長さを制御する第３のモータＭ３とから構成され、クレーンヘッド１２が車室外に突出可能にクレーンアーム１３は天井部Ｒに配置されている。なお、第３のモータＭ３のモータ軸には、ベルト１５が巻回されているプーリ１６が固定されている。
【００４２】
また、クレーンアーム１３には、第３のモータＭ３でプーリ１６を回転させてベルト１５が緩むと、クレーンヘッド１２を先端方向に強制移動させる引張ばね１７が内蔵され、さらに、クレーンヘッド１２の根元部を回転中心にして当該クレーンヘッド１２を自由回転させる回転機構１８も内蔵されている。なお、第３のモータＭ３はリモートコントローラ（図示せず）で制御される。このリモートコントローラの信号伝達は、有線、無線の何れでもよく、また、１つのリモートコントローラで第３のモータＭ３と共に第１のモータＭ１及び第２のモータＭ２を制御できるように構成するとよい。また、図７（Ａ）においては、便宜上、天井固定フレーム１１が省略されている。
【００４３】
このような構成の車椅子収納装置１０は、第３のモータＭ３でプーリ１６を回転させてベルト１５が緩むと、クレーンアーム１３の引張ばね１７の弾性力によりクレーンヘッド１２がクレーンアーム１３の先端部から所定位置まで突出して停止し、さらにベルト１５が緩むと、吊り下げ用フック１４がクレーンヘッド１２の先端部から下降することになる。また、第３のモータＭ３でプーリ１６を回転させてベルト１５を巻き戻すと、下降した吊り下げ用フック１４がクレーンヘッド１２の先端に向かって上昇し、この上昇した吊り下げ用フック１４がクレーンヘッド１２の先端部に設けられたストッパ１９で移動が停止する。さらにベルト１５を巻き戻すと、クレーンヘッド１２自体が引張ばね１７の弾性力に抗してクレーンアーム１３の後端部まで引き戻される。したがって、クレーンヘッド１２及び吊り下げ用フック１４は車室内の天井部Ｒに収納される。
【００４４】
なお、この車椅子収納装置１０は、車室内の天井部Ｒに対して着脱自在であり、天井固定フレーム１１が図７（Ｃ）に示すようなアシストグリップ部１００（例えば４ドア車ならば４個）に取り付け固定されている。即ち、アシストグリップ１０１を取り外し、その取り付け基部（ブラケット部）１０２にボルト及びナットにより天井固定フレーム１１を取り付けるようになっている。
【００４５】
このように構成された本発明の自動車用乗降補助装置の動作について、図１（Ａ）、（Ｂ）と共に図８〜図１４を参照して説明する。なお、自動車用乗降補助装置が適用されるシート本体は各図に示すように、運転席であるフロントシートとする。また、車椅子ＷＣは図１１（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、長距離移動時に自動車等に積み込めるような一般的な折り畳み式車椅子である。この折り畳み式車椅子ＷＣは、車輪２０１を取り付けた左右のサイドフレーム２０２、２０３を平行運動機構２０４で拡張させることができ、柔軟性のある布状のシート座面２０５が左右のサイドフレーム２０２、２０３間に張力がかかった状態で掛け渡されている。したがって、サイドフレーム２０２、２０３を重ね合わせることで折り畳むことができる。
【００４６】
この自動車用乗降補助装置は、折り畳み式補助シート３がフロントシート２のシートバック２１の裏面２１ａに格納されている場合には、折り畳み式補助シート３に一端が固定されたアーム４は直線移動機構５で下方に位置され、第１の回転機構６で鉛直方向の上方に位置されると共に、第２の回転機構７で折り畳み式補助シート３が車室内に位置されている（図１（Ａ））。即ち、図４（Ｂ）に示すように、直線移動機構５の昇降板５１が下板５６の近傍まで下降すると共に、第１の回転機構６のピニオン６１がラック６２によってアーム４が鉛直方向の上方に持ち上げられることで、折り畳み式補助シート３がフロントシート２のシートバック２１の裏面２１ａに格納されている。この状態において折り畳み式補助シート３は、シートクッション３１、シートバック３２及び一対のアームレスト３３ａ、３３ｂがコンパクトに折り畳まれているので、シート本体２のシートバック２１の裏面２１ａにコンパクトに格納することができる。
【００４７】
このフロントシート２のシートバック２１の裏面２１ａに格納されている折り畳み式補助シート３を利用して、運転者である車椅子使用者Ｕがフロントシート２に移乗する場合には、まず、フロントドアＦＤ及びリヤドアＲＤを開口する。そして、着座している車椅子ＷＣをリヤシート２００に近づけ、リモートコントローラを使用して第２のモータＭ２を起動させ、第２の回転機構７の歯車機構７１を駆動することで直線移動機構５及び第１の回転機構６自体を水平方向に回転させて折り畳み式補助シート３を車室内から車室外に移動させる（図４（Ｂ））。次に、リモートコントローラを使用して第１のモータＭ１を起動して直線移動機構５の送りねじ５０を駆動させ、昇降板５１を上昇させることにより第１の回転機構６のピニオン６１がラック６２に沿って回転するので（図４（Ｂ））、アーム４を鉛直方向で回転移動させて折り畳み式補助シート３を鉛直方向の上方から水平方向に移動させることができる（図８）。なお、この時点で折り畳み式補助シート３のシートクッション３１の座面が水平になるように、アーム４の形状が形成されている。
【００４８】
さらに、折り畳まれている折り畳み式補助シート３のシートバック３２及び一対のアームレスト３３ａ、３３ｂを手動で着座可能に展開する。この際、展開された折り畳み式補助シート３のシートクッション３１が車椅子ＷＣから折り畳み式補助シート３に移乗しにくい場合には、第３の回転機構８のレバー８４を解除方向に移動させることにより、折り畳み式補助シート３のシートクッション３１に固定されている歯車８１からストッパ８３が外れるので、折り畳み式補助シート３を車椅子ＷＣから移乗し易い位置に回転させることができる（図６（Ａ）、（Ｂ））。折り畳み式補助シート３を回転後、レバー８４を嵌合方向に移動させることにより、折り畳み式補助シート３をその位置で停止させることができる。
【００４９】
この際、車椅子ＷＣのシート２０５と折り畳み式補助シート３のシートクッション３１とのヒップポイントがずれている場合には、リモートコントローラを使用して第１のモータＭ１を起動して直線移動機構５の送りねじ５０を駆動させ、昇降板５１を上下方向における該当する方向に移動させることで折り畳み式補助シート３を移動させヒップポイントを車椅子ＷＣのシート座面２０５のヒップポイントに合わせる（図８）。したがって、車椅子使用者Ｕは手を使って車椅子ＷＣから折り畳み式補助シート３に容易に移乗することができる。この際、車椅子ＷＣから折り畳み式補助シート３に移乗する邪魔にならないように、折り畳み式補助シート３の移乗方向にあるアーム３３ｂを上げておく（図８）。このように、折り畳み式補助シート３のヒップポイントを車椅子ＷＣのヒップポイントに容易に合わせることができるので、車椅子利用者が、ヒップポイントの高いシート本体を備えた自動車への移乗が容易に行えるようになる。ここで、ヒップポイントとは、乗員がシートクッション等の座面に着座した際の着座基準点をいう。
【００５０】
車椅子使用者Ｕは、車椅子ＷＣから折り畳み式補助シート３に移乗後、その自動車に車椅子収納装置１０が天井部Ｒに設置されている場合には、リモートコントローラで第３のモータＭ３を起動してベルト１５を緩めてクレーンアーム１３からクレーンヘッド１２を車室外に突出させる（図９（Ａ）、（Ｂ））。クレーンヘッド１２が所定位置まで突出して停止し、さらに吊り下げようフック１４を、車椅子ＷＣを吊り下げ可能な高さ位置までベルト１５によって下降させる（図９（Ｃ））。この際、車椅子ＷＣが、吊り下げ用フック１４でシート座面２０５の下面に引っ掛けることが可能な位置にない場合には、クレーンヘッド１２を回転移動させて位置を合わせる。そして、車椅子使用者Ｕは、吊り下げ用フック１４を車椅子ＷＣのシート座面２０５の下面に移動させ、リモートコントローラで第３のモータＭ３を起動してベルト１５を巻き取ることで、吊り下げ用フック１４が車椅子ＷＣを吊り下げるので、車椅子ＷＣは折り畳まれ収納可能な形状にすることができる。
【００５１】
また、クレーンヘッド１２がベルト１５によって車室内の元の位置に戻ると、車椅子使用者Ｕは、吊り下げ用フック１４に吊り下げられている車椅子ＷＣをリヤシート２００に収納するために、リモートコントローラで第３のモータＭ３を起動してベルト１５を緩める。この際、リモートコントローラの車椅子収納用のボタンやスイッチを押下しているので、クレーンヘッド１２が車室外に突出することなく吊り下げ用フック１４を下降することができる。車椅子使用者Ｕは、車椅子ＷＣをリヤシート２００に収納後、吊り下げ用フック１４を吊り下げ用フック１４のシート座面２０５から外してリモートコントローラで第３のモータＭ３を起動してベルト１５を巻き取ることで、吊り下げ用フック１４を上昇させて収納位置に戻す。したがって、車椅子使用者Ｕは、車椅子ＷＣをひとりで車室外から車室内に容易に収納することができるようになる。なお、この車椅子収納装置１０は、車椅子ＷＣに限らず、リヤシート２００への荷物の積み下ろしにも利用することができる。
【００５２】
車椅子ＷＣをリヤシート２００に収納後、車椅子使用者Ｕが折り畳み式補助シート３のシートクッション３１の一方の側面をフロントシート２のシートクッション２２の側面に沿わせるために、第３の回転機構８のレバー８４を解除方向に移動させることにより、折り畳み式補助シート３のシートクッション３１に固定されている歯車８１からストッパ８３が外れるので、折り畳み式補助シート３をフロントシート２に移乗し易い位置に回転させることができる（図６（Ａ）、（Ｂ））。折り畳み式補助シート３を回転後、レバー８４を嵌合方向に移動させることにより、折り畳み式補助シート３をその位置で停止させることができる（図１２）。
【００５３】
この際、折り畳み式補助シート３のシートクッション３１とフロントシート２のシートクッション２２のヒップポイントがずれている場合には、リモートコントローラを使用して第１のモータＭ１を起動して直線移動機構５の送りねじ５０を駆動させ、昇降板５１を上下方向における該当する方向に移動させることで折り畳み式補助シート３を移動させヒップポイントを車椅子ＷＣのシート座面２０５のヒップポイントに合わせる（図１２）。したがって、車椅子使用者Ｕは手を使って折り畳み式補助シート３からフロントシート２に容易に移乗することができる。この際、折り畳み式補助シート３からフロントシート２に移乗する邪魔にならないように、折り畳み式補助シート３の移乗方向にあるアーム３３ａを上げておく（図１２）。このように、折り畳み式補助シート３のヒップポイントをフロントシート２のヒップポイントに容易に合わせることができる。
【００５４】
車椅子使用者Ｕは、折り畳み式補助シート３からフロントシート２に移乗後、展開されている折り畳み式補助シート３のシートバック３２及び一対のアームレスト３３ａ、３３ｂを手動でコンパクトに折り畳み（図１３）、リモートコントローラを使用して第１のモータＭ１を起動して直線移動機構５の送りねじ５０を駆動させ、昇降板５１を下降させることにより第１の回転機構６のピニオン６１がラック６２に沿って回転するので（図４（Ｂ））、アーム４を水平方向から鉛直方向の上方に移動させることができる。次に、リモートコントローラを使用して第２のモータＭ２を起動させ、第２の回転機構７の歯車機構７１を駆動することで直線移動機構５及び第１の回転機構６自体を水平方向に回転させて折り畳み補助シート３を車室外から車室内に移動させる（図１４）。なお、アーム４の形状は、この時点においても折り畳み式補助シート３のシートクッション３２の座面がフロントシート２のシートバック２１の裏面２１ａと平行になるように構成されている。これにより、シートクッション３１、シートバック３２及び一対のアームレスト３３ａ、３３ｂがコンパクトに折り畳まれている折り畳み式補助シート３は、フロントシート２のシートバック２１の裏面２１ａにコンパクトに格納される。
【００５５】
したがって、車椅子使用者は、車椅子使用者専用のシート本体を組み込まなくても一般的な自動車用シートで、車室外の車椅子及び車室内のシート本体間における車椅子使用者の移乗をひとりで容易に行うことができる。
【００５６】
なお、直線移動機構５は、上述した具体的な機構に限らず、折り畳み式補助シート３に一端が固定されたアーム４を上下方向で直線移動させて折り畳み式補助シート３を上下方向に移動することができる機構ならば、どのような機構構成でもよい。また、第１の回転機構６は、上述した具体的な機構に限らず、アーム４を鉛直方向で回転移動させて折り畳み式補助シート３を鉛直方向の上方及び水平方向間で移動することができる機構ならば、どのような機構構成でもよい。また、第２の回転機構７は、上述した具体的な機構に限らず、直線移動機構５及び第１の回転機構６自体を水平方向で回転させて折り畳み式補助シート３を車室内及び車室外間で移動することができる機構ならば、どのような機構構成でもよい。また、第３の回転機構８は、折り畳み式補助シート３を回転させてその向きを変化させることができる機構ならば、どのような機構構成でもよい。また、駆動手段Ｍは、直線移動機構５、第１の回転機構６及び第２の回転機構７を駆動することができる手段ならば、どのような手段でもよい。
【００５７】
さらに、本発明の自動車用乗降補助装置は運転席に限らず、助手席やリヤシートに移乗するときにも利用することができる。
【００５８】
これまで本発明について図面に示した特定の実施の形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の効果を奏する限り、これまで知られたいかなる構成であっても採用することができることはいうまでもないことである。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の自動車用乗降補助装置における好ましい実施の形態例を示す図で、（Ａ）は運転席を車外の斜め後方から見た斜視図、（Ｂ）は（Ａ）における部分詳細図である。
【図２】本発明の自動車用乗降補助装置の構成要素である折り畳み式補助シートの動作状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の自動車用乗降補助装置の構成要素である直線移動機構の詳細を示す図で、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は側面図である。
【図４】本発明の自動車用乗降補助装置の構成要素である第１の回転機構の詳細を示す図で、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は部分側面図である。
【図５】本発明の自動車用乗降補助装置の構成要素である第２の回転機構の詳細を示す図で、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は部分側面図である。
【図６】本発明の自動車用乗降補助装置の構成要素である第３の回転機構の詳細を示す図で、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は側面図である。
【図７】本発明の自動車用乗降補助装置として利用される車椅子収納装置の詳細を示す図で、（Ａ）は上面図、（Ｂ）は側面図である。
【図８】本発明の自動車用乗降補助装置を利用して車椅子から折り畳み式補助シートに移乗する時の、自動車用乗降補助装置の動作状態を示す斜視図である。
【図９】本発明の自動車用乗降補助装置として利用される車椅子収納装置の動作状態を示す説明図で、（Ａ）はクレーンヘッド及び吊り下げ用フックが車室内の天井部に収納された図、（Ｂ）はクレーンヘッドがクレーンフレームから突出した図、（Ｃ）はクレーンヘッドの先端から釣り下げ用フックが垂下した図である。
【図１０】本発明の自動車用乗降補助装置として利用される車椅子収納装置で車椅子を収納する動作状態を示す斜視図である。
【図１１】車椅子収納装置で車椅子を収納する動作状態を示す図で、（Ａ）は車椅子収納装置の吊り下げ用フックと車椅子との関係を示す斜視図、（Ｂ）は車椅子収納装置の吊り下げ用フックを車椅子のシート座面の下面に挿入した状態を示す説明図、（Ｃ）は車椅子収納装置の吊り下げ用フックで車椅子を吊り上げた時の車椅子の状態を示す説明図である。
【図１２】本発明の自動車用乗降補助装置を利用して折り畳み式補助シートからシート本体に移乗する時の、自動車用乗降補助装置の動作状態を示す斜視図である。
【図１３】本発明の自動車用乗降補助装置の折り畳み式補助シートを、図１２の状態で折り畳む状態を示す斜視図である。
【図１４】本発明の自動車用乗降補助装置をシート本体のシートバック裏面に格納する動作状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００６０】
２……シート本体
２１……シートバック
２１ａ……シートバックの裏面
３……折り畳み式補助シート
３１……シートクッション
３２……シートバック
３３ａ、３３ｂ……一対のアームレスト
４……アーム
５……直線移動機構
５０……送りねじ
５１……昇降板（昇降部材）
５２……ナット
５３……ねじ軸
６……第１の回転機構
６１……ピニオン
６２……ラック
７……第２の回転機構
７１……歯車機構
８……第３の回転機構
８１……歯車
８２……台座
８３……ストッパ
８４……レバー
１０……車椅子収納装置
Ｍ……駆動手段
Ｍ１……第１のモータ
Ｍ２……第２のモータ
Ｍ３……モータ
Ｆ……車室内の床面部
Ｒ……車室内の天井部
ＷＣ……車椅子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009160303.tif 000009
【図８】
2009160303.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2009160303.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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