(57)【要約】【課題】レンズシフトによりトラッキング誤差信号に生ずるオフセットをキャンセルすること。【解決手段】光学ドライブ装置は、多層化された光ディスクの記録面で反射した光ビームを受光する光検出器と、光ビームに含まれる迷光が光検出器上に形成するスポットのレンズシフトによる変化量を測定する変化量測定部６２と、変化量測定部６２の測定結果を用いてトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成部６３と、を備えることを特徴とする。これによれば、レンズシフトによって迷光スポットに生ずる変化量を測定しているので、その結果を用いてトラッキング誤差信号ＴＥに生ずるオフセットをキャンセルすることができる。【選択図】図４
2009181680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多層化された光ディスクの記録面で反射した光ビームを受光する光検出器と、
前記光ビームに含まれる迷光が前記光検出器上に形成するスポットのレンズシフトによる変化量を測定する測定手段と、
前記測定手段の測定結果を用いてトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成手段と、
を備えることを特徴とする光学ドライブ装置。
【請求項２】
前記光検出器は複数の迷光受光領域を備え、
前記各迷光受光領域は、少なくとも１つ以上の迷光の合成プラス側領域及び合成マイナス側領域に少なくとも１つずつ設けられ、
前記測定手段は、前記各迷光受光領域の受光量に基づいて前記変化量を測定することを特徴とする請求項１に記載の光学ドライブ装置。
【請求項３】
前記合成プラス側領域に設けられた迷光受光領域と前記合成マイナス側領域に設けられた迷光受光領域とは、レンズシフトがない場合のスポット中心に対して点対称であることを特徴とする請求項２に記載の光学ドライブ装置。
【請求項４】
前記各迷光受光領域は、所定の迷光受光領域を前記各迷光のうちの少なくとも一部のレンズシフト基準線に基づいて分割してなる分割領域であることを特徴とする請求項２又は３に記載の光学ドライブ装置。
【請求項５】
前記光ビームは、シリンドリカルレンズを介して前記光検出器上に照射され、
前記レンズシフト基準線は、レンズシフトによる前記迷光スポットの移動方向とシリンドリカルレンズの母線又は子線に対して線対称な線であることを特徴とする請求項４に記載の光学ドライブ装置。
【請求項６】
前記少なくとも一部の迷光は、最も遠い隣接層間に対応する２つの迷光を含み、
前記測定手段は、前記各分割領域の受光量にアクセス対象層に応じた演算を施すことにより、前記変化量を取得することを特徴とする請求項４又は５に記載の光学ドライブ装置。
【請求項７】
前記各分割領域のうち信号光受光領域と重畳している分割領域は、レンズシフトがない場合のスポット中心に対して点対称かつ信号光のレンズシフト方向線に対して線対称に分割された領域であることを特徴とする請求項６に記載の光学ドライブ装置。
【請求項８】
前記各分割領域のうち、前記最も遠い隣接層間に対応する２つの迷光の合成プラス側領域である第１領域と、該２つの迷光の合成マイナス側領域である第２領域とは信号光受光領域を含まず、
前記各分割領域のうち、前記第１領域と前記第２領域以外の各領域は信号光受光領域を含み、
前記測定手段は、前記各分割領域の受光量に基づいて前記変化量を測定することを特徴とする請求項６に記載の光学ドライブ装置。
【請求項９】
前記少なくとも一部の迷光は、両端以外の各層と、その両隣の層以外の層との層間に対応する迷光を含むことを特徴とする請求項６に記載の光学ドライブ装置。
【請求項１０】
前記各迷光受光領域は、前記所定の迷光受光領域を信号光のレンズシフト方向線にも基づいて分割してなる分割領域であることを特徴とする請求項４に記載の光学ドライブ装置。
【請求項１１】
前記所定の迷光受光領域のサイズは、前記各迷光のスポットサイズに基づいて決定されることを特徴とする請求項４乃至１０のいずれか一項に記載の光学ドライブ装置。
【請求項１２】
前記所定の迷光受光領域の面積は、隣接層間の迷光のスポットのうち最も長い長軸を有するスポットの長軸の長さの二乗以上であることを特徴とする請求項１１に記載の光学ドライブ装置。
【請求項１３】
信号光受光領域の面積が、前記記録面から前記光検出器の間に設けられた光学系の光学倍率の２乗の２５倍より大きいことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の光学ドライブ装置。
【請求項１４】
前記所定の迷光受光領域の面積が、前記記録面から前記光検出器の間に設けられた光学系の光学倍率の２乗の｛４×（ｘ＋γ１）×ＮＡ／ｎ｝｝２倍より大きいことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の光学ドライブ装置。
【請求項１５】
多層化された光ディスクの記録面で反射した光ビームを受光する光検出器であって、
少なくとも１つ以上の迷光の合成プラス側領域及び合成マイナス側領域に少なくとも１つずつ設けられた迷光受光領域を有し、
前記合成プラス側領域に設けられた迷光受光領域と前記合成マイナス側領域に設けられた迷光受光領域とは、レンズシフトがない場合のスポット中心に対して点対称であることを特徴とする光検出器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光学ドライブ装置及び光検出器に関し、特に、記録層が多層化された光ディスクに好適な光学ドライブ装置及び光検出器に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ(Compact Disc)、ＤＶＤ、ＨＤ−ＤＶＤ、ＢＤ(Blu-ray Disc(登録商標))等の光ディスクの再生や記録を行うための光学ドライブ装置は光ピックアップを備えている。光ピックアップは、光ビームを生成し、対物レンズによって光ディスクの記録面上に収束させる往路光学系と、光ディスクの記録面で反射した光ビームを受光する光検出器を含む復路光学系とを有している。
【０００３】
光ビームの焦点位置は光ディスクの記録面上に形成されているトラックの中心に合っている必要があるため、光学ドライブ装置は光ディスク半径方向の焦点位置のずれを調整するためのトラッキングサーボと呼ばれる制御（例えば特許文献１に記載される差動プッシュプル法や特許文献２に記載される１プッシュプル法による制御）を行う。以下、このトラッキングサーボについて簡単に説明する。
【０００４】
図４５（ａ）には、複数のランドＬとグルーブＧから構成される光ディスク１１記録面の断面の端面と、対物レンズ１００と、光ビーム（入射光，反射光（０次回折光、±１次回折光））とを示している。同図に示すように、０次回折光と±１次回折光とは、干渉領域Ｅ１及びＥ２で干渉している。
【０００５】
次に、図４６は、光ディスク１１記録面で反射した光ビームを受光する光検出器１０１の受光面を示す図である。同図に示すように、光ディスク１１記録面で反射した０次回折光は光検出器１０１の中心にスポットを形成する。このスポットは、光路中に配置される各種レンズにより四角形や円形など様々な形となるが、ここでは四角形のスポットを描いている。
【０００６】
図４６に示すように、光検出器１０１の受光面は正方形であり、上下に分割されている。このような分割の結果、上側の受光領域１０１Ａは干渉領域Ｅ１を受光し、下側の受光領域１０１Ｂは干渉領域Ｅ２を受光することになる。
【０００７】
光ビームを受光した光検出器１０１は、受光領域ごとに、光ビームの強度を受光面で面積分して得られる値（受光量）の振幅を有する信号を出力する。以下では、各受光領域１０１Ａ，１０１Ｂに対応する出力信号を、それぞれＩ１０１Ａ，Ｉ１０１Ｂとする。
【０００８】
干渉領域Ｅ１及びＥ２の光強度は０次回折光と±１次回折光との位相差に応じた値となるが、この位相差は記録面上の凹凸によって変化する。したがって、入射光の焦点位置が光ディスク半径方向、すなわちトラックを横切る方向（図４５（ａ）の横方向）に移動する場合（以下、この移動をトラックジャンプという。）、移動に伴って０次回折光と±１次回折光との位相差が変化し、干渉領域Ｅ１及びＥ２の光強度が変化する。その結果、上記各出力信号も変化する。
【０００９】
図４５（ｂ）は、そのような各出力信号の変化を示している。同図に示すように、出力信号Ｉ１０１Ａ，Ｉ１０１Ｂは所定値ａを中心として互いに逆位相の変化を示し、その加算信号Ｉ１０１Ａ＋Ｉ１０１Ｂは常に一定値２ａとなる。
【００１０】
一方、出力信号の減算信号Ｉ１０１Ａ−Ｉ１０１Ｂ（以下、トラッキング誤差信号ＴＥという。）は、入射光の焦点位置がランドＬ又はグルーブＧの中心にある場合に０となり、その他の場合には０以外の値となる。トラッキングサーボはこのようなトラッキング誤差信号ＴＥの性質を用いるもので、光学ドライブ装置は、トラッキング誤差信号ＴＥの値が０となるように上記対物レンズの位置を制御することによって、光ディスク半径方向の焦点位置のずれを調整する。
【特許文献１】特開平４−１６８６３１号公報
【特許文献２】特開２００７−３３５０４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、トラッキングサーボにより対物レンズの位置が移動する（以下、この移動をレンズシフトという。）と、それに伴って光検出器１０１上に形成されるスポットの範囲と強度中心が図４６に示したＹ方向にシフトする。そのため、トラッキング誤差信号ＴＥにオフセットが生じてしまい、トラッキングサーボの精度が悪化するという問題がある。
【００１２】
ここで、レンズシフトによるスポット範囲と強度中心のシフトについて説明しておく。
【００１３】
初めに、図４７は、光ディスク１１の再生及び記録を行うための光学ドライブ装置の模式図である。同図に示すように、光学ドライブ装置は、対物レンズ１００及び光検出器１０１の他、レーザ光源１０２、ビームスプリッタ１０４、コリメータレンズ１０５、１／４波長板１０６、センサレンズ１０７を備えて構成される。
【００１４】
レーザ光源１０２から出射された光ビームは、ビームスプリッタ１０４により反射されて光ディスク１１方向に進み、コリメータレンズ１０５により平行光となった後１／４波長板１０６を通過して、対物レンズ１００により光ディスク１１記録面で集光する。
【００１５】
光ディスク１１記録面で反射した光ビームは、対物レンズ１００により平行光となり、１／４波長板１０６を逆行してコリメータレンズ１０４に入射する。コリメータレンズ１０４は、入射してきた光ビームを光検出器１０１の受光面上に集光させる。センサレンズ１０７は、光検出器１０１の受光面上に集光する光ビームに非点収差を付与する。
【００１６】
図４８（ａ）は、光検出器１０１の受光面がセンサレンズ１０７の合焦点に位置している場合に、該受光面上に形成されるスポットの光強度を等高線（強度中心の光強度Ｉ０の所定数倍）で示した図である。Ｘ軸とＹ軸の交点（原点）は受光面の中心であり、コリメータレンズ１０５はこの原点が焦点となるよう配置されている。また、スポットの範囲は対物レンズ１００の直径によって決まり、対物レンズ１００の直径は通常、光強度Ｉ０の７７％までがスポットの範囲内となるよう設計されている。なお、光強度の等高線は、実際にはＸ軸方向がＹ軸方向に比べて長くなるが、図４８並びに後に説明する図５０では説明を簡単にするため真円形で描いている。
【００１７】
また、図４８（ｂ）には図４８（ａ）のＹ軸上に対応する光強度を示している。同図に示すように、スポットの光強度は強度中心を中心とする正規分布で近似できる。
【００１８】
図４８（ａ）の例はレンズシフトがない場合の例であるが、この場合同図に示すように、コリメータレンズ１０５の焦点とスポットの中心（スポット範囲の形状的な中心）と強度中心とはいずれも同じ位置にある。
【００１９】
レンズシフトがあると、対物レンズ１００の光軸とコリメータレンズ１０５の光軸がずれることになる。図４９はそのような状態での光ビームの様子を示したものである。レンズシフトがあると対物レンズ１００の焦点の位置が移動するため、対物レンズ１００を通過した光ビームが光ディスク１１記録面上に形成するスポットは対物レンズ１００の移動方向に移動する（トラッキングサーボはこの移動を利用するものである）。また、光ディスク１１記録面で反射した光ビームがコリメータレンズ１０４を介して光検出器１０１の受光面に形成するスポットも対物レンズ１００の移動方向に移動する。
【００２０】
図５０（ａ）は、図４９に示す例において、光検出器１０１の受光面上に形成されたスポットの光強度を、図４８（ａ）と同様の等高線で示した図である。同図に示すように、レンズシフトがあると強度中心がとスポットの範囲がともにＹ軸方向に移動する。ただし、これらの移動量は一致せず、強度中心の移動量はスポット範囲の移動量に比べて大きくなる。その結果、強度中心とスポット中心が一致しなくなる。
【００２１】
また、図５０（ｂ）には図５０（ａ）のＹ軸上に対応する光強度を示している。
【００２２】
以上のように、レンズシフトがあると、スポット範囲と強度中心がシフトする。このシフトはトラッキング誤差信号ＴＥの値にオフセットを生じさせる。
【００２３】
図５１は、対物レンズ１００のシフト量とトラッキング誤差信号ＴＥのオフセット量との関係を示す図である。同図に示すように、トラッキング誤差信号ＴＥのオフセット量はシフト量にほぼ比例して変化する。なお、シフト量が０のときにはオフセット量＝０となっている。
【００２４】
したがって、本発明の課題の一つは、レンズシフトによりトラッキング誤差信号に生ずるオフセットをキャンセルできる光学ドライブ装置及び光検出器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
上記課題を解決するための本発明による光学ドライブ装置は、多層化された光ディスクの記録面で反射した光ビームを受光する光検出器と、前記光ビームに含まれる迷光が前記光検出器上に形成するスポットのレンズシフトによる変化量を測定する測定手段と、前記測定手段の測定結果を用いてトラッキング誤差信号を生成するトラッキング誤差信号生成手段と、を備えることを特徴とする。
【００２６】
これによれば、レンズシフトによって迷光スポットに生ずる変化量を測定しているので、その結果を用いてトラッキング誤差信号ＴＥに生ずるオフセットをキャンセルすることができる。
【００２７】
また、上記光学ドライブ装置において、前記光検出器は複数の迷光受光領域を備え、前記各迷光受光領域は、少なくとも１つ以上の迷光の合成プラス側領域及び合成マイナス側領域に少なくとも１つずつ設けられ、前記測定手段は、前記各迷光受光領域の受光量に基づいて前記変化量を測定することとしてもよい。これによれば、測定手段は、好適な変化量を得ることができる。なお、前記合成プラス側領域に設けられた迷光受光領域と前記合成マイナス側領域に設けられた迷光受光領域とは、レンズシフトがない場合のスポット中心に対して点対称であることとしてもよい。
【００２８】
また、上記光学ドライブ装置において、前記各迷光受光領域は、所定の迷光受光領域を前記各迷光のうちの少なくとも一部のレンズシフト基準線に基づいて分割してなる分割領域であることとしてもよい。これによれば、分割領域を迷光受光領域として用いることができる。
【００２９】
また、上記光学ドライブ装置において、前記光ビームは、シリンドリカルレンズを介して前記光検出器上に照射され、前記レンズシフト基準線は、レンズシフトによる前記迷光スポットの移動方向とシリンドリカルレンズの母線又は子線に対して線対称な線であることとしてもよい。
【００３０】
また、上記光学ドライブ装置において、前記少なくとも一部の迷光は、最も遠い隣接層間に対応する２つの迷光を含み、前記測定手段は、前記各分割領域の受光量にアクセス対象層に応じた演算を施すことにより、前記変化量を取得することとしてもよい。これによれば、アクセス対象層ごとに分割領域を設けることなく、変化量を取得することができる。
【００３１】
また、上記光学ドライブ装置において、前記各分割領域のうち信号光受光領域と重畳している分割領域は、レンズシフトがない場合のスポット中心に対して点対称かつ信号光のレンズシフト方向線に対して線対称に分割された領域であることとしてもよい。
【００３２】
また、上記光学ドライブ装置において、前記各分割領域のうち、前記最も遠い隣接層間に対応する２つの迷光の合成プラス側領域である第１領域と、該２つの迷光の合成マイナス側領域である第２領域とは信号光受光領域を含まず、前記各分割領域のうち、前記第１領域と前記第２領域以外の各領域は信号光受光領域を含み、前記測定手段は、前記各分割領域の受光量に基づいて前記変化量を測定することとしてもよい。これによれば、第１領域と第２領域以外の各領域に含まれる信号光の影響を排除することができる。
【００３３】
また、上記光学ドライブ装置において、前記少なくとも一部の迷光は、両端以外の各層と、その両隣の層以外の層との層間に対応する迷光を含むこととしてもよい。
【００３４】
また、上記光学ドライブ装置において、前記各迷光受光領域は、前記所定の迷光受光領域を信号光のレンズシフト方向線にも基づいて分割してなる分割領域であることとしてもよい。
【００３５】
また、上記各光学ドライブ装置において、前記所定の迷光受光領域のサイズは、前記各迷光のスポットサイズに基づいて決定されることとしてもよい。より具体的には、前記所定の迷光受光領域の面積は、前記各迷光のスポットのうち最も長い長軸を有するスポットの長軸の長さの二乗以上であることとしてもよい。これによれば、全迷光を等しく受光できる。
【００３６】
また、上記各光学ドライブ装置において、前記所定の迷光受光領域のサイズは、前記各迷光のうち隣接層間に対応する各迷光のスポットサイズに基づいて決定されることとしてもよい。これによれば、迷光受光領域のサイズを抑えることができる。
【００３７】
また、上記各光学ドライブ装置において、前記所定の迷光受光領域の面積が、前記記録面から前記光検出器の間に設けられた光学系の光学倍率の２乗の｛４×（ｘ＋γ１）×ＮＡ／ｎ｝｝２倍より大きいこととしてもよい。なお、ｘは層間距離、γ１は（フォーカスの引き込み範囲）／（１＋センサレンズの母線方向の光学倍率）、ＮＡは対物レンズの開口率、ｎはメディアの層間媒体の屈折率である。
【００３８】
また、上記各光学ドライブ装置において、信号光受光領域の面積が、前記記録面から前記光検出器の間に設けられた光学系の光学倍率の２乗の２５倍より大きいこととしてもよい。これによれば、迷光のスポットサイズを抑えることができるので、迷光受光領域のサイズを抑えることができる。
【００３９】
また、本発明による光検出器は、多層化された光ディスクの記録面で反射した光ビームを受光する光検出器であって、少なくとも１つ以上の迷光の合成プラス側領域及び合成マイナス側領域に少なくとも１つずつ設けられた迷光受光領域を有し、前記合成プラス側領域に設けられた迷光受光領域と前記合成マイナス側領域に設けられた迷光受光領域とは、レンズシフトがない場合のスポット中心に対して点対称であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００４０】
本発明によれば、レンズシフトによって迷光スポットに生ずる変化量の測定結果を用いて、トラッキング誤差信号ＴＥに生ずるオフセットをキャンセルすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。
【００４２】
図１は、本実施の形態による光学ドライブ装置１の模式図の一例である。
【００４３】
光学ドライブ装置１は光ディスク１１の再生及び記録を行う。光ディスク１１としてはＣＤ、ＤＶＤ、ＨＤ−ＤＶＤ、ＢＤ等の各種光記録媒体を用いることができるが、本実施の形態では特に、多層膜によって２層以上に多層化された記録面を有する円盤状の光ディスクを用いる。
【００４４】
図１に示すように、光学ドライブ装置１は、レーザ光源２、光学系３、対物レンズ４、光検出器５、及び処理部６を備えて構成される。これらのうち、レーザ光源２、光学系３、対物レンズ４、及び光検出器５は光ピックアップを構成する。
【００４５】
光学系３は、ビームスプリッタ２２、コリメータレンズ２３、１／４波長板２４、センサレンズ（シリンドリカルレンズ）２５を有している。
【００４６】
光学系３は、レーザ光源２が発した光ビームを光ディスク１１に導く往路光学系として機能するとともに、光ディスク１１からの戻りビームを光検出器５に導く復路光学系としても機能する。
【００４７】
光学系３の往路光学系では、レーザ光源２が発した光ビームはＰ偏光としてビームスプリッタ２２に入射する。ビームスプリッタ２２は、入射されたＰ偏光を反射して、その進路を光ディスク１１方向に折り曲げる。コリメータレンズ２３は両凸レンズであり、ビームスプリッタ２２から入射される光ビームを平行光とする。１／４波長板２４は、コリメータレンズ２３を通過した光ビームを円偏光とする。１／４波長板２４を通過した光ビームは対物レンズ４に入射する。
【００４８】
対物レンズ４は、光学系３から入射される光ビーム（平行光状態の光ビーム）を光ディスク１１上に集光させるとともに、光ディスク１１の記録面で反射してきた戻り光ビームを平行光に戻す。
【００４９】
光学系３の復路光学系では、対物レンズ４を通過し、１／４波長板２４を往復することによりＳ偏光となった光ビームがコリメータレンズ２３に入射する。コリメータレンズ２３を通過した光ビームは、集光しつつビームスプリッタ２２に入射する。ビームスプリッタ２２は、入射してきた光ビームを１００％透過してセンサレンズ２５に入射させる。センサレンズ２５は、ビームスプリッタ２２から入射された光ビームに非点収差を付与する。非点収差を付与された光ビームは光検出器５に入射する。
【００５０】
図２はセンサレンズ２５によって付与される非点収差の説明図である。同図に示すように、センサレンズ２５は一方方向（同図ＭＹ軸方向＝子線方向。）にのみレンズ効果を有している。そのため、コリメータレンズ２３（図１）とセンサレンズ２５によって構成される光学系の焦点の位置は、ＭＹ軸方向と、ＭＹ軸方向に垂直な方向であるＭＸ軸方向（母線方向）とで異なっている（図２に示すＭＹ軸焦点とＭＸ軸焦点）。なお、ＭＹ軸方向とＭＸ軸方向の光ビームの長さが等しい点を合焦点と称する。
【００５１】
光学ドライブ装置１では、焦点を合わせようとする層（アクセス対象層）で反射した光ビーム（信号光）の合掌点がちょうど光検出器５上に位置するよう、対物レンズ４の位置制御が行われる（後述するフォーカスサーボ）。逆に言えば、アクセス対象層以外の層で反射した光ビーム（迷光）の合掌点は光検出器５上に位置しないこととなり、迷光が光検出器５上に形成するスポット（迷光スポット）は、信号光が光検出器５上に形成するスポット（信号光スポット）に比べ、ＭＹ軸方向とＭＸ軸方向の少なくとも一方に広がった形状を有することとなる。
【００５２】
図１に戻る。光検出器５は、信号光を受光するための信号光受光領域と、迷光を受光するための迷光受光領域とを備える。
【００５３】
図３（ａ）は光検出器５の信号光受光領域８を示している。同図に示すように、信号光受光領域８は、所定サイズの正方形の受光面を有する４つの受光領域８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄを図面左上から反時計回りに配置してなる４分割受光領域である。以下では、信号光受光領域８の縦方向分割線をＹ軸、横方向分割線をＸ軸と称する。信号光受光領域８は、上述したＭＸ軸方向及びＭＹ軸方向が信号光受光領域８の対角線と一致するよう配置される。
【００５４】
図３（ｂ）には、レンズシフトによって最大限移動した信号光スポットの例を記載している。同図に示すように、信号光受光領域８のサイズは、信号光スポットがレンズシフトによって移動した場合においても信号光スポットの全体が受光できるよう決定されている。なお、以下では、レンズシフトによるスポットの移動方向をレンズシフト方向線ＬＤＳと称し、レンズシフトによるスポットの移動の基準となる線をレンズシフト基準線ＬＢＳと称する。信号光スポットのレンズシフト方向線ＬＤＳ，レンズシフト基準線ＬＢＳはそれぞれＹ軸，Ｘ軸と一致する。また、以下では、対物レンズ４のレンズシフトによる移動方向にプラス方向とマイナス方向を設けることとし、図３の例でいえば、受光領域８Ｂ，８Ｃ側へ信号光スポットを移動させる対物レンズ４の移動方向をプラス方向、その反対側へ信号光スポットを移動させる対物レンズ４の移動方向をマイナス方向と称することとする。
【００５５】
光ビームを受光した光検出器５は、受光領域ごとに、光ビームの強度を受光面で面積分して得られる値（受光量）の振幅を有する信号を出力する。以下では、受光領域Ｘ（Ｘは受光領域の符号）に対応する出力信号をＩＸと記載する。
【００５６】
光検出器５の迷光受光領域については後述する。
【００５７】
図１に戻る。処理部６は、一例として多チャンネル分のアナログ信号をデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換機能を備えたＤＳＰ(Digital Signal Processor)で構成されており、光検出器５の出力信号の入力を受け付けて、上述したトラッキング誤差信号ＴＥ及びフォーカス誤差信号ＦＥを生成する。本実施形態では、トラッキング誤差信号ＴＥ及びフォーカス誤差信号ＦＥは、それぞれ式（１）及び式（２）で表される。なお、式（１）のＰＰはプッシュプル信号であり、式（３）で表される。また、ＴＥａは迷光スポットのレンズシフトによる変化量であり、後に詳述する。
ＴＥ＝ＰＰ−ＴＥａ  ・・・（１）
ＦＥ＝（Ｉ８Ａ＋Ｉ８Ｃ）−（Ｉ８Ｂ＋Ｉ８Ｄ）  ・・・（２）
ＰＰ＝（Ｉ８Ａ＋Ｉ８Ｄ）−（Ｉ８Ｂ＋Ｉ８Ｃ）  ・・・（３）
【００５８】
処理部６は、対物レンズ４を光ディスク１１の記録面に対して垂直方向に移動させることにより、光ビームが記録面上に形成するスポットの位置を記録面に対して接離動させる機能も有しており、生成したフォーカス誤差信号ＦＥが０となるように対物レンズ４を移動させる（フォーカスサーボ）。なお、処理部６は対物レンズ４の垂直位置を層ごとに記憶しており、まず初めにアクセス対象層について記憶している垂直位置まで対物レンズ４を移動させる。そしてその後、フォーカス誤差信号ＦＥが０となるように対物レンズ４を移動させる処理を実行する。これにより処理部６は、光ビームの焦点を記録面上に合わせる。
【００５９】
また、処理部６は、対物レンズ４を光ディスク１１の径方向に移動させる（レンズシフト）ことにより、光ビームが記録面上に形成するスポットの位置を光ディスク１１の径方向に移動させる機能を有しており、生成したトラッキング誤差信号ＴＥが０となるように対物レンズ４をレンズシフトさせる（トラッキングサーボ）。これにより処理部６は、光ビームの焦点をトラック上に合わせる。
【００６０】
さて、上述したように、光検出器５上に形成される信号光スポットにはレンズシフトによるシフトが生じ、そのためにトラッキング誤差信号ＴＥにオフセットが生ずる。レンズシフトによるトラッキングサーボの精度の悪化を防止するためには、レンズシフトによってトラッキング誤差信号ＴＥに生ずるオフセットをキャンセルできるようにすることが好ましい。そこで本実施の形態では、そのためのひとつの方法として迷光スポットを利用する。すなわち、迷光スポットにも信号光スポット同様にレンズシフトによる変化が生ずるが、処理部６は、この変化の量を測定し、その測定結果を用いてトラッキング誤差信号ＴＥに生ずるオフセットをキャンセルする。
【００６１】
図４は、このような機能を実現するための処理部６の機能ブロックを示す図である。同図に示すように、処理部６はプッシュプル信号生成部６１、変化量測定部６２、トラッキング誤差信号生成部６３、対物レンズ制御部６４を含んで構成される。
【００６２】
プッシュプル信号生成部６１は、光検出器５の信号光受光領域８の出力信号を受け付け、式（３）によりプッシュプル信号ＰＰを生成する。変化量測定部６２（測定手段）は、光検出器５の迷光受光領域の出力信号を受け付ける。そして、受け付けた出力信号により迷光スポットのレンズシフトによる変化量を測定する。
【００６３】
トラッキング誤差信号生成部６３（トラッキング誤差信号生成手段）は、プッシュプル信号生成部６１が生成したプッシュプル信号ＰＰと、変化量測定部６２が測定した変化量とを式（１）に代入することにより、トラッキング誤差信号ＴＥを算出する。対物レンズ制御部６４は、トラッキング誤差信号生成部６３が算出したトラッキング誤差信号ＴＥの値に基づいて、対物レンズ４の制御信号を生成し、対物レンズ４の位置制御のためのアクチュエータ（不図示）に出力する。
【００６４】
以下、光検出器５の迷光受光領域と変化量測定部６２が行う変化量の測定について、第１〜第７の７つの実施の形態を挙げて説明する。
【００６５】
［第１の実施の形態］
図５は、第１の実施の形態による光ディスク１１の層構成を示す図である。同図に示すように、本実施の形態による光ディスク１１は、対物レンズ４に遠い側から順に層Ｌ０〜Ｌ４を有する５層構成であり、層間隔は層Ｌ０と層Ｌ１の間から順に１６μｍ，１０μｍ，１０μｍ，１６μｍとなっている。
【００６６】
なお、以下の説明では、アクセス対象層がＬｘ（ここではｘ＝０〜４）である場合に、層Ｌｙ（ここではｙ＝０〜４，ｙ≠ｘ）で反射した迷光を迷光ｘ−ｙと表すことにする。また、迷光ｘ−ｙのスポットのレンズシフト方向線及びレンズシフト基準線をそれぞれＬＤｘ−ｙ及びＬＢｘ−ｙと表すことにする。
【００６７】
また、本実施の形態では、アクセス対象層が層Ｌ２である場合のみを取り上げて説明する。
【００６８】
図６は、レンズシフトがない場合（対物レンズ４のシフト量＝０）において光検出器５上に形成されるスポットを、信号光及び迷光ごとに示したものである。各図の中心には信号光受光領域８を示している。
【００６９】
図６の各図に示すように、各迷光が形成するスポットは信号光受光領域８のサイズよりも大きく、信号光受光領域８を大きくはみ出している。
【００７０】
各迷光のうち迷光２−３，迷光２−４のスポットは、ＭＸ軸方向への広がりがＭＹ軸方向への広がりに比べて大きくなっている。迷光２−３，迷光２−４はＭＹ軸焦点（図２）よりもセンサレンズ２５に近い位置で光検出器５上にスポットを形成しているためである。また、迷光２−３のスポットは迷光２−４に比べて小さくなっている。層Ｌ３が層Ｌ４に比べてアクセス対象層Ｌ２に近いためである。
【００７１】
一方、迷光２−１，迷光２−０のスポットは、ＭＹ軸方向への広がりがＭＸ軸方向への広がりに比べて大きくなっている。迷光２−１，迷光２−０はＭＸ軸焦点（図２）よりもセンサレンズ２５から遠い位置で光検出器５上にスポットを形成しているためである。また、迷光２−１のスポットは迷光２−０に比べて小さくなっている。層Ｌ１が層Ｌ０に比べてアクセス対象層Ｌ２に近いためである。
【００７２】
図６には、各スポットのレンズシフト方向線とレンズシフト基準線も示している。
【００７３】
同図に示すように、各迷光スポットのレンズシフト方向線及びレンズシフト基準線は、センサレンズ２５の影響により、信号光スポットのレンズシフト方向線ＬＤＳ及びレンズシフト基準線ＬＢＳに比べて斜めに傾いている。
【００７４】
具体的には、レンズシフト方向線及びレンズシフト基準線のいずれも、スポット形成位置が図２の合焦点よりセンサレンズ２５に近づくとともにＭＸ軸に近づき、ＭＹ軸側焦点でＭＸ軸に一致する。そこからさらにセンサレンズ２５に近づくと、ＭＸ軸を越えてさらに傾いていく（図６（ａ）（ｂ））。一方、レンズシフト方向線及びレンズシフト基準線のいずれも、スポット形成位置が図２の合焦点よりセンサレンズ２５から遠ざかるとともにＭＹ軸に近づき、ＭＸ軸側焦点でＭＹ軸に一致する。そこからさらにセンサレンズ２５に近づくと、ＭＹ軸を越えてさらに傾いていく（図６（ｄ）（ｅ））。
【００７５】
なお、レンズシフト方向線とレンズシフト基準線とはセンサレンズ２５の母線又は子線に対して線対称となっている。
【００７６】
図７は、レンズシフトによってプラス方向に移動した各スポットを、図６の各図に対応させて描いたものである。同図に示すように、迷光スポットも信号光スポットと同様、レンズシフトによって移動し、迷光スポットの強度中心（図中の黒点）はレンズシフト方向線上に位置する。
【００７７】
図８（ａ）は、図６の各図に示した信号光スポット、迷光スポット、及びそれぞれのレンズシフト方向線とレンズシフト基準線を一図に描いたものである。同様に、図８（ｂ）は、図７の各図に示した信号光スポット、迷光スポット、及びそれぞれのレンズシフト方向線とレンズシフト基準線を一図に描いたものである。図８（ａ）（ｂ）では等高線は省略している。各スポットは、図８（ａ）（ｂ）に示すように光検出器５上に重なって照射される。
【００７８】
以下、本実施の形態による光検出器５の迷光受光領域について説明する。
【００７９】
図９乃至図１３には、本実施の形態による迷光受光領域の例を示している。ただし、各図面のうち図９乃至図１２は説明のための図であり、図１３に示す迷光受光領域９Ｉ及び９Ｊが実際に用いられる迷光受光領域である。以下、順を追って説明していく。
【００８０】
まず、図９に示した迷光受光領域９の外周は正方形であり、その中心は信号光受光領域８の中心と同じ位置にある。信号光受光領域８部分は迷光受光領域９に含まれない（メインパターンは４分割のまま）。迷光受光領域９の角度は、信号光受光領域８と同じく、ＭＸ軸方向及びＭＹ軸方向が迷光受光領域９の対角線と一致するよう決定されている。迷光受光領域９のサイズは、レンズシフトによって移動している場合も含め、各迷光（迷光２−４，２−３，２−１，２−０）のスポット全体が含まれるよう設計されている。
【００８１】
図９は、迷光２−３に関する説明図である。図９においては、迷光受光領域９は、レンズシフト基準線ＬＢ２−３によって、原点に対して点対称である２つのエリア、すなわち図面左側の領域９Ａ（右下がりの斜線で示しているエリア）と図面右側の領域９Ｂ（右上がりの斜線で示しているエリア）の２つに分割される。
【００８２】
レンズシフトによって対物レンズ４がプラス方向に移動する場合、迷光２−３のスポットは図９に示したように右下方向へ移動する。レンズシフト基準線ＬＢ２−３は、迷光の強度ピークの位置より、レンズシフト時にこの基準線に対してのプッシュプル演算９Ａ−９Ｂは小さくなっていく。即ち、領域９Ａで受光される迷光２−３の受光量は、領域９Ｂで受光される迷光２−３の受光量に対して小さくなっていく。これは、迷光の強度分布による影響と、迷光の移動によるもの二つの影響がある。
【００８３】
中心に対して点対称な関係にある領域９Ａ，領域９Ｂにおいて、以下では、領域９Ａのように、ある迷光のレンズシフト基準線の両側の各領域のうち、対物レンズ４がプラス方向に移動する場合に受光量が領域９Ｂに対して小さくなっていく領域を、その迷光のマイナス側領域と称することにする。また、領域９Ｂのように、ある迷光のレンズシフト基準線の両側の各領域のうち、対物レンズ４がプラス方向に移動する場合に受光量が領域９Ａに対して大きくなっていく領域を、その迷光のプラス側領域と称することにする。なお、対物レンズ４がマイナス方向に移動する場合には、迷光ｘのマイナス側領域では受光量はプラス領域に対して大きくなっていき、迷光ｘのプラス側領域では受光量が減少はマイナス領域に対して小さくなっていくことになる。図面では、プラス側領域を右上がりの斜線で示し、マイナス側領域を右下がりの斜線で示すことにする。
【００８４】
図１０は、迷光２−４に関する説明図である。図１０においては、迷光受光領域９は、レンズシフト基準線ＬＢ２−４によって図面左側の領域９Ｃと図面右側の領域９Ｄの２つに分割される。図９で説明した迷光２−３の場合と同様に、中心に対して点対称な関係にある領域９Ｃ，領域９Ｄにおいて、領域９Ｃは迷光２−４のマイナス側領域となり、領域９Ｄは迷光２−４のプラス側領域となる。
【００８５】
図１１は、迷光２−３と迷光２−４に関する説明図である。図１１においては、迷光受光領域９は、レンズシフト基準線ＬＢ２−３及びレンズシフト基準線ＬＢ２−４によって図面左側の領域９Ｅと図面右側の領域９Ｆを含む中心に対して点対称な４つの領域に分割される。
【００８６】
領域９Ｅは領域９Ａ（図９）と領域９Ｃ（図１０）の重畳領域である。上述したように、領域９Ａは迷光２−３のマイナス側領域であり、領域９Ｃは迷光２−４のマイナス側領域である。したがって、これらの重畳領域である領域９Ｅの受光量は、レンズシフトによって対物レンズ４がプラス方向に移動する場合に領域９Ｆに対して小さくなっていく。
【００８７】
一方、領域９Ｆは領域９Ｂ（図９）と領域９Ｄ（図１０）の重畳領域である。上述したように、領域９Ｂは迷光２−３のプラス側領域であり、領域９Ｄは迷光２−４のプラス側領域である。したがって、これらの重畳領域である領域９Ｆの受光量は、レンズシフトによって対物レンズ４がプラス方向に移動する場合に領域９に対して大きくなっていく。
【００８８】
以下では、領域９Ｅのような複数の迷光のマイナス側領域の重畳領域を、それら複数の迷光の合成マイナス側領域と称することにする。また、領域９Ｆのような複数の迷光のプラス側領域の重畳領域を、それら複数の迷光の合成プラス側領域と称することにする。図面では、合成プラス側領域をプラス側領域と同様に右上がりの斜線で示し、合成マイナス側領域をマイナス側領域と同様に右下がりの斜線で示すことにする。
【００８９】
図１２は、迷光２−１と迷光２−０に関する説明図である。図１２においては、迷光受光領域９は、レンズシフト基準線ＬＢ２−１及びレンズシフト基準線ＬＢ２−０によって図面左側の領域９Ｇと図面右側の領域９Ｈを含む４つの領域に分割される。
【００９０】
迷光２−３と迷光２−４の場合と同様、領域９Ｇは迷光２−１及び迷光２−０の合成プラス側領域となり、領域９Ｈは迷光２−１及び迷光２−０の合成マイナス側領域となる。
【００９１】
図１３においては、迷光受光領域９はレンズシフト基準線ＬＢ２−０及びレンズシフト基準線ＬＢ２−４によって、図面中央上側の領域９Ｉと図面中央下側の領域９Ｊを含む４つの領域に分割される。
【００９２】
領域９Ｉは領域９Ｆ（迷光２−３及び迷光２−４の合成プラス側領域）と領域９Ｇ（迷光２−１及び迷光２−０の合成プラス側領域）の重畳領域となっている。したがって、領域９Ｉの受光量は、レンズシフトによって対物レンズ４がプラス方向に移動する場合に領域９Ｊに対して大きくなっていく。すなわち、領域９Ｉは迷光２−４，２−３，２−１，２−０の合成プラス側領域となっている。
【００９３】
一方、領域９Ｊは領域９Ｅ（迷光２−３及び迷光２−４の合成マイナス側領域）と領域９Ｈ（迷光２−１及び迷光２−０の合成マイナス側領域）の重畳領域となっている。したがって、領域９Ｊの受光量は、レンズシフトによって対物レンズ４がプラス方向に移動する場合に領域９Ｉに対して小さくなっていく。すなわち、領域９Ｊは迷光２−４，２−３，２−１，２−０の合成マイナス側領域となっている。
【００９４】
したがって、中心に対して点対称な関係にある領域９Ｉ，９Ｊにおいて、領域９Ｉの出力信号Ｉ９Ｉと領域９Ｊの出力信号Ｉ９Ｊの差分信号Ｉ９Ｉ−Ｉ９Ｊは、レンズシフトによって迷光スポットに生じた変化の量を示しているということができる。
【００９５】
変化量測定部６２は、上記差分信号Ｉ９Ｉ−Ｉ９Ｊに基づいて変化量ＴＥａを算出する。具体的には、以下に示す式（４）により変化量ＴＥａを算出する。なお、式（４）中のｋ１は定数であり、ｋ１の最適値は予め測定によって求めておく。
【００９６】
ＴＥａ＝（Ｉ９Ｉ−Ｉ９Ｊ）×ｋ１  ・・・（４）
【００９７】
このようにして算出した変化量ＴＥａは、ｋ１を最適化することにより、レンズシフトによってプッシュプル信号ＰＰ（式（３））に生じたオフセットの量とほぼ等しくすることができる。したがって、トラッキング誤差信号生成部６３が、算出された変化量ＴＥａを式（１）に代入してトラッキング誤差信号ＴＥを算出することにより、レンズシフトによるオフセットのないトラッキング誤差信号を得ることが可能になる。
【００９８】
なお、図１３に示した領域９Ｉ，９Ｊは層間隔が広いほど細長くなるが、あまりに細長くなると領域確保が困難になり、また誤差も増大してしまう。そこで、図１４に示したように、層間隔によっては、アクセス対象層Ｌ２により近い層のレンズシフト基準線（図１４ではＬＢ２−３とＬＢ２−１）のみを考慮して迷光受光領域（図１４では領域９Ｋと領域９Ｌ）を形成することとしてもよい。
【００９９】
［第２の実施の形態］
図１５は、第２の実施の形態による光ディスク１１の層構成を示す図である。同図に示すように、本実施の形態による光ディスク１１は、対物レンズ４に遠い側から順に層Ｌ０〜Ｌ３を有する４層構成であり、層間隔は層Ｌ０と層Ｌ１の間から順に１３μｍ，１６μｍ，１０μｍとなっている。なお、各層からの反射光の光強度はほぼ同一である。
【０１００】
図１６及び図１７は、アクセス対象層が層Ｌ０〜Ｌ３の各層である場合ごとに、光ビームによって光検出器５上に形成されるスポットを示したものである。図１６（ａ）ではアクセス対象層が層Ｌ０であり、信号光は層Ｌ０での反射光となっている。また、迷光０−１，０−２，０−３が光検出器５上にスポットを形成する。同様に、図１６（ｂ）ではアクセス対象層が層Ｌ１であり、信号光は層Ｌ１での反射光となっている。また、迷光１−０，１−２，１−３が光検出器５上にスポットを形成する。また、図１７（ａ）ではアクセス対象層が層Ｌ２であり、信号光は層Ｌ２での反射光となっている。また、迷光２−０，２−１，２−３が光検出器５上にスポットを形成する。図１７（ｂ）ではアクセス対象層が層Ｌ３であり、信号光は層Ｌ３での反射光となっている。また、迷光３−０，３−１，３−２が光検出器５上にスポットを形成する。
【０１０１】
図１６及び図１７には、各スポットのレンズシフト方向線及びレンズシフト基準線も示している。なお、図１６及び図１７に示した各スポットは、対物レンズ４がレンズシフトによってプラス方向へ移動している場合のものである。
【０１０２】
以下、本実施の形態による光検出器５の迷光受光領域について説明する。
【０１０３】
図１８には、本実施の形態による迷光受光領域１０を示している。
【０１０４】
図１８に示すように迷光受光領域１０の外周は正方形であり、その中心は信号光受光領域８の中心と同じ位置にある。また、迷光受光領域１０の角度は、信号光受光領域８と同じく、ＭＸ軸方向及びＭＹ軸方向が迷光受光領域１０の対角線と一致するよう決定されている。迷光受光領域１０のサイズは、レンズシフトによって移動している場合も含め、各迷光（迷光０−１，０−２，０−３，１−０，１−２，１−３，２−０，２−１，２−３，３−０，３−１，３−２）のスポット全体が含まれるよう設計されている。
【０１０５】
図１８には、図１６及び図１７に示した各レンズシフト基準線（迷光分のみ）をまとめて示している。迷光受光領域１０は、各レンズシフト基準線のうち、隣り合った層間に対応するレンズシフト基準線０−１，１−０，１−２，２−１，２−３，３−２の中から選択されるレンズシフト基準線にしたがって分割される。
【０１０６】
また、これらの基準線のうち、両端の層にアクセスしている時の基準線を除いて考えてもよい(１−０，１−２，２−１，２−３の基準線から分割線を選ぶ)し、分割線はこれら基準線の近辺に新たに設けてもよい。
【０１０７】
ここでは、具体的に、最も近い層間（ここでは層Ｌ２と層Ｌ３の間）に対応するレンズシフト基準線ＬＢ２−３，３−２と、最も遠い層間（ここでは層Ｌ１と層Ｌ２の間）に対応するレンズシフト基準線ＬＢ１−２，２−１とを選択する。そして、これらのレンズシフト基準線により迷光受光領域１０を分割する。図１８には、こうして作成された８つの領域１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈを示している。
【０１０８】
図１９は、図１８に示した迷光受光領域１０のうち、信号光受光領域８付近を拡大した図である。同図に示すように、８つの領域のうち領域１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈは信号光受光領域８部分も含んでいる。一方、領域１０Ａと領域１０Ｅは信号光受光領域８部分を含まない。
【０１０９】
変化量測定部６２（図１）は、上記８つの領域の受光量にアクセス対象層に応じた演算を施すことにより、変化量ＴＥａを算出する。以下、アクセス対象層ごとに説明する。
【０１１０】
アクセス対象層が層Ｌ３である場合、変化量測定部６２は、次の式（５）により変化量ＴＥａを算出する。ただし、ｋ２は式（５）の括弧内の信号の増幅度を示す定数であり、ｋ２の最適値は予め測定によって求めておく。Ａは信号光の影響を排除するための補正量であり、その詳細については後述する。
ＴＥａ＝｛（Ｉ１０Ｃ＋Ｉ１０Ｄ＋Ｉ１０Ｅ）−（Ｉ１０Ｇ＋Ｉ１０Ｈ＋Ｉ１０Ａ）＋Ａ｝×ｋ２  ・・・（５）
【０１１１】
アクセス対象層が層Ｌ３である場合、迷光は迷光３−０，３−１，３−２の３つとなる。
【０１１２】
図２０は、各領域が各迷光の合成プラス側領域と合成マイナス側領域のいずれであるかを示す図である。領域１０Ｃ，１０Ｄは各迷光のマイナス領域の重畳領域となるので、同図に示すように各迷光の合成マイナス側領域である。また、領域１０Ｃ，１０Ｄに対して点対称な関係にある領域１０Ｇ，１０Ｈは各迷光のプラス領域の重畳領域となるので、同図に示すように各迷光の合成プラス側領域である。
【０１１３】
また、図２０に示すように、領域１０Ａ，１０Ｅはそれぞれ各迷光の合成プラス側領域、合成マイナス側領域である。以下、この点について説明する。
【０１１４】
図２１は、図２０に示した各領域から領域１０Ａ，１０Ｅのみを抜き出した説明用の図である。同図に示すように、領域１０Ａと領域１０Ｅを、レンズシフト基準線ＬＢ３−０及び領域１０Ａの外側の線（領域１０Ｅの外側の線)をレンズシフト基準線ＬＢ３−０に対して線対称にした線により、それぞれ３領域（領域１０Ａ−１，２，３及び領域１０Ｅ−１，２，３）に分割する。そうすると、領域１０Ａ−１，２，１０Ｅ−３は迷光３−０のプラス側領域となり、領域１０Ａ−３，１０Ｅ−１，２は迷光３−０のマイナス側領域となる。
【０１１５】
ここで、レンズシフト時に、Ｉ１０Ａ−２−Ｉ１０Ｅ−２はプラスになり、Ｉ１０Ａ−３−Ｉ１０Ｅ−３はマイナスになり、これらはほぼ打ち消しあうと考えて差し支えない。したがって、Ｉ１０Ａ−１−Ｉ１０Ｅ−１＝プラスが残ることになり、Ｉ１０Ａ−Ｉ１０Ｅはプラスとなり、領域１０Ａは迷光３−０のプラス側領域として機能することになる。
【０１１６】
同様に、領域１０Ａと中心に対して点対称な関係にある領域１０Ｅは迷光３−０のマイナス側領域として機能する。さらに、同様な理由により、領域１０Ａ，１０Ｅはそれぞれ迷光３−１のプラス側領域、マイナス側領域としても機能する。
【０１１７】
したがって、結局、中心に対して互いに点対称な関係にある領域１０Ａ，１０Ｅはそれぞれ各迷光の合成プラス側領域、合成マイナス側領域であることになる。
【０１１８】
図２０に戻る。同図に示すように、ここでは、中心に対して互いに点対称な関係にある領域１０Ｂ，１０Ｆはそれぞれ各迷光の合成マイナス側領域、合成プラス側領域である場合を考える。以下、この点について説明する。
【０１１９】
領域１０Ｂは迷光３−２のプラス側領域であるとともに、迷光３−０，３−１の合成マイナス側領域である。このため、対物レンズ４がレンズシフトによってプラス方向に移動したとき、トータルとしての領域１０Ｂの受光量は領域１０Ｆに対して小さくなっていくとする。この時、領域１０Ｂは各迷光の合成マイナス側領域であるといえる。
【０１２０】
一方、領域１０Ｆは迷光３−２のマイナス側領域であるとともに、迷光３−０，３−１の合成プラス側領域である。このため、対物レンズ４がレンズシフトによってプラス方向に移動したとき、トータルとしての領域１０Ｆの受光量は領域１０Ｂに対して大きくなっていくとする。この時、領域１０Ｂは各迷光の合成プラス側領域であるといえる。
【０１２１】
まとめると、領域１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅは各迷光の合成マイナス側領域であり、それに対して点対称な関係にある領域１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈ，１０Ａは各迷光の合成プラス側領域である。したがって、式（５）に示したＴＥａの括弧内の差分信号（Ｉ１０Ｃ＋Ｉ１０Ｄ＋Ｉ１０Ｅ）−（Ｉ１０Ｇ＋Ｉ１０Ｈ＋Ｉ１０Ａ）は、レンズシフトによって迷光スポットに生じた変化の量を示しているということができる。
【０１２２】
ここで、式（５）中の補正量Ａについて説明する。領域１０Ｃ，Ｄ，Ｇ，Ｈは信号光受光領域８と重なっているため、式（５）中の信号（Ｉ１０Ｃ＋Ｉ１０Ｄ＋Ｉ１０Ｅ）−（Ｉ１０Ｇ＋Ｉ１０Ｈ＋Ｉ１０Ａ）には、レンズシフトによる信号光スポットの移動分も反映される。そのため、信号光スポットの移動による変化分をキャンセルする必要がある。
【０１２３】
具体的には、式（６）で表される補正量Ａを、信号（Ｉ１０Ｃ＋Ｉ１０Ｄ＋Ｉ１０Ｅ）−（Ｉ１０Ｇ＋Ｉ１０Ｈ＋Ｉ１０Ａ）に加算する。
Ａ＝Ｉ１０Ｂ−Ｉ１０Ｆ  ・・・（６）
【０１２４】
領域１０Ａ及び１０Ｅは信号光受光領域８を含まないので、これらの出力信号Ｉ１０Ａ及びＩ１０Ｅには信号光は寄与しない。したがって、信号光成分のみに着目すると式（５）は上記補正量Ａを用いて次の式（７）のように書き換えられる。
ＴＥａ＝｛（Ｉ１０Ｃ＋Ｉ１０Ｄ＋Ｉ１０Ｂ）−（Ｉ１０Ｇ＋Ｉ１０Ｈ＋Ｉ１０Ｆ）｝×ｋ２  ・・・（７）
【０１２５】
式（７）の括弧内第１項に対応する領域１０Ｂ，Ｃ，Ｄと、括弧内第２項に対応する領域１０Ｆ，Ｇ，ＨとはＹ軸対称であると同時に点対称である。ここではＹ軸対称としているが、迷光の基準線に基づく分割線は必ずしもＹ軸に対して対称ではないため、信号光受光領域では例えば、内側にある基準線に合わせて線対称になるように分割したり、迷光の分割線を内側の基準線に合わせるようにするなどとしてもよい。また、上述したように信号光スポットのレンズシフト基準線はＸ軸である。したがって、レンズシフトによって信号光スポットが移動しても式（７）の値は常にゼロとなる。すなわち、補正量Ａを用いることにより、変化量ＴＥａから信号光スポットの移動による変化分をキャンセルできる。
【０１２６】
なお、信号光受光領域８部分を迷光受光領域１０として用いない場合であっても、補正量Ａを用いることが好ましい。もちろん、迷光受光領域では、分割線はY軸に対して線対称である必要はない。
【０１２７】
上述したように、領域１０Ｂは各迷光の合成マイナス側領域であり、領域１０Ｆは各迷光の合成プラス側領域であるので、式（５）のように補正量Ａを用いて算出した変化量ＴＥａの絶対値は、用いないで算出した変化量ＴＥａの絶対値に比べて大きくなる。変化量ＴＥａの絶対値が大きくなるということは増幅度ｋ２の値を小さくすることができるということであり、増幅度ｋ２は小さい方が好ましいからである。
【０１２８】
ただし、補正量Ａを用いると増幅度ｋ２の値が大きくなってしまう場合もある。このような場合には、補正量Ａを用いないほうがよい。以下、具体的に説明する。
【０１２９】
上記例では、迷光受光領域１０のサイズを、レンズシフトによって移動している場合も含め、各迷光（迷光０−１，０−２，０−３，１−０，１−２，１−３，２−０，２−１，２−３，３−０，３−１，３−２）のスポット全体が含まれるようにしたが、これでは迷光受光領域１０が大きくなりすぎる場合がある。そのため、隣接層間の迷光のみを考慮して迷光受光領域１０のサイズを決定することも考えられる。具体的には、迷光受光領域１０のサイズを、レンズシフトによって移動している場合も含め、隣接層間の各迷光（迷光０−１，１−０，１−２，２−１，２−３，３−２）のみのスポット全体が含まれるように設計したり、両端の層にアクセスしている時を除いた、隣接層間の各迷光（迷光１−０，１−２，２−１，２−３）のみのスポット全体が含まれるようにするなど、対象とする迷光のサイズに合わせて設計する。
【０１３０】
このようにして迷光受光領域１０のサイズを決定した場合、迷光３−０，３−１の全体を受光することができなくなるため、領域１０Ｂが各迷光の合成プラス側領域となり、領域１０Ｆが各迷光の合成マイナス側領域となる場合がある。このような場合、式（５）のように補正量Ａを用いて算出した変化量ＴＥａの絶対値は、用いないで算出した変化量ＴＥａの絶対値に比べて小さくなる。したがって、増幅度ｋ２の値が大きくなってしまうのである。
【０１３１】
次に、アクセス対象層が層Ｌ２である場合について説明する。この場合、変化量測定部６２は、次の式（８）により変化量ＴＥａを算出する。ただし、ｋ３は式（８）の括弧内の信号の増幅度を示す定数であり、ｋ３の最適値は予め測定によって求めておく。補正量Ａは上述した式（６）で表され、変化量ＴＥａから信号光の影響を取り除くためのものである。
ＴＥａ＝｛（Ｉ１０Ｃ＋Ｉ１０Ｄ＋Ｉ１０Ｅ）−（Ｉ１０Ｇ＋Ｉ１０Ｈ＋Ｉ１０Ａ）＋Ａ｝×ｋ３  ・・・（８）
【０１３２】
アクセス対象層が層Ｌ２である場合、迷光は迷光２−０，２−１，２−３の３つとなる。
【０１３３】
図２２は、このうち迷光２−３についてのプラス側領域とマイナス側領域とを示している。同図に示すように、領域１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｈは迷光２−３のプラス側領域となり、領域１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇは迷光２−３のマイナス側領域となる。
【０１３４】
図２３は、迷光２−１についてのプラス側領域とマイナス側領域とを示している。同図に示すように、領域１０Ａ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈは迷光２−１のプラス側領域となり、領域１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅは迷光２−１のマイナス側領域となる。
【０１３５】
図２４は、迷光２−０についてのプラス側領域とマイナス側領域とを示している。同図に示すように、領域１０Ａ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈは迷光２−０のプラス側領域となり、領域１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅは迷光２−０のマイナス側領域となる。なお、領域１０Ａ及び領域１０Ｅがそれぞれ迷光２−０のプラス側領域及びマイナス側領域となるのは、図２１で説明した迷光３−０の場合と同様の理由による。
【０１３６】
迷光２−３（図２２）と迷光２−１（図２３）に着目すると、領域１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｆ，１０Ｇについては、レンズシフトによる迷光２−１と迷光２−３の受光量の増減方向が互いに逆方向であるためほぼ相殺される。そのため、図２５に示すように、迷光２−１と迷光２−３についての合成プラス側領域は領域１０Ａ，１０Ｈとなり、合成マイナス側領域は領域１０Ｄ，１０Ｅとなる。
【０１３７】
その結果、図２４と図２５とから明らかなように、領域１０Ａ，１０Ｇ，１０Ｈは各迷光２−０，２−１，２−３についての合成プラス側領域となり、領域１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅは各迷光２−０，２−１，２−３についての合成マイナス側領域となる。すなわち、(Ｉ１０Ｄ＋Ｉ１０Ｅ)−（Ｉ１０Ｈ＋Ｉ１０Ａ）は全ての迷光でマイナスとなり寄与するが、(Ｉ１０Ｃ−Ｉ１０Ｇ)は両隣の層の迷光をレンズシフト時も含む迷光受光領域であれば、それぞれの層からの反射率はほぼ同じであるため、図２５のように両隣の層の迷光の影響はほぼ相殺され、迷光２−０の影響のみを残すことができる。したがって、式（８）に示したＴＥａの括弧内の差分信号（Ｉ１０Ｃ＋Ｉ１０Ｄ＋Ｉ１０Ｅ）−（Ｉ１０Ｇ＋Ｉ１０Ｈ＋Ｉ１０Ａ）は、レンズシフトによって迷光スポットに生じた変化の量を示しているということができる。
【０１３８】
なお、式（８）中の補正量Ａは、信号光受光領域８部分を迷光受光領域１０として用いない場合であっても用いることが好ましい。その理由は、アクセス対象層が層Ｌ３である場合と同様である。
【０１３９】
一方、アクセス対象層が層Ｌ２である場合には、迷光受光領域１０のサイズを上述したように隣接層間の迷光のみを考慮して決定した場合においても補正量Ａを用いた方がよい。迷光２−０の全体を受光することはできなくなるが、領域１０Ｂと領域１０Ｆの関係が逆転することはないからである。基準線が領域に近いとそれだけ寄与も大きくなる。ここでは、迷光２−１の基準線は領域１０Ｂに接しているので迷光２−３よりは寄与が大きい。
【０１４０】
また、迷光受光領域１０のサイズを隣接層間の迷光のみを考慮して決定した場合に適用可能な別の方法として、迷光受光領域の分割線として、ＬＢ２−０を用いてもよい。即ち、ＬＢ２−０によって分割された領域の引き算を変化量ＴＥａとして用いる。
【０１４１】
図３１は、この場合の迷光受光領域１２と各分割領域１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆを示す図である。ただし、領域１２Ａは迷光ＬＢ２−０のマイナス領域と迷光２−１のプラス領域の重畳領域であり、領域１２Ｂは迷光ＬＢ２−１のマイナス領域と迷光２−３のプラス領域の重畳領域であり、領域１２Ｃは迷光２−０と迷光２−３の合成マイナス領域であり、領域１２Ｄは迷光ＬＢ２−０のプラス領域と迷光２−１のマイナス領域の重畳領域であり、領域１２Ｅは迷光ＬＢ２−１のプラス領域と迷光２−３のマイナス領域の重畳領域であり、領域１２Ｆは迷光２−０と迷光２−３の合成プラス領域である。
【０１４２】
変化量ＴＥａは式（９）で表される。
ＴＥａ＝（Ｉ１２Ｂ−Ｉ１２Ｅ）＋｛（Ｉ１２Ａ−Ｉ１２Ｄ）＋（Ｉ１２Ｃ−Ｉ１２Ｆ）｝  ・・・（９）
【０１４３】
この場合、ＬＢ２−０の基準線はＹ軸にかなり近づいているため、両隣の迷光２−１，２−３がレンズシフト時でも含まれるような迷光受光領域のサイズであれば、上記引き算で２−１，２−３の迷光の影響はほぼ相殺され、２−０の寄与のみが残り、分割線としてＬＢ２−０のみを用いてもよいことが分かる。よって、少なくとも、２−１，２−３がレンズシフト時でも含まれるような迷光受光領域のサイズであればよく、２−０が含まれるようになっていくほど効果は大きくなる。
【０１４４】
また、分割線として、ＬＢ２−０ではなくて、Ｙ軸としてもよい。
【０１４５】
この時は、信号光受光領域も使ってよい。また、基準線の近辺が強度分布による寄与が大きいため、ＬＢ２−０やＹ軸の分割線の近辺にこれらを囲むような迷光受光領域を追加してもよい。これを図３３及び図３４に示す。領域１２Ｓ，１２Ｔが追加した迷光受光領域である。また、図３４において、領域１２Ｍは迷光１−３と迷光２−０の合成プラス領域であり、領域１２Ｎは迷光２−０のマイナス領域と迷光１−３のプラス領域の重畳領域であり、領域１２Ｏは迷光１−３と迷光２−０の合成マイナス領域であり、領域１２Ｐは迷光２−０のプラス領域と迷光１−３のマイナス領域の重畳領域である。また、図３３において、領域１２Ｒ，ＱはそれぞれＹ軸の図面左側と図面右側の領域である。
【０１４６】
Ｌ３層にアクセスしている時もＬ２層の時と同じ演算を行う。
【０１４７】
次に、アクセス対象層が層Ｌ１である場合について説明する。この場合、変化量測定部６２は、次の式（１０）により変化量ＴＥａを算出する。ただし、ｋ４は式（１０）の括弧内の信号の増幅度を示す定数であり、ｋ４の最適値は予め測定によって求めておく。Ｂは信号光の影響を排除するための補正量であり、その詳細については後述する。
ＴＥａ＝｛（Ｉ１０Ｅ＋Ｉ１０Ｆ＋Ｉ１０Ｇ）−（Ｉ１０Ａ＋Ｉ１０Ｂ＋Ｉ１０Ｃ）＋Ｂ｝×ｋ４  ・・・（１０）
【０１４８】
アクセス対象層が層Ｌ１である場合、迷光は迷光１−０，１−２，１−３の３つとなる。
【０１４９】
図２６は、このうち迷光１−２についてのプラス側領域とマイナス側領域とを示している。同図に示すように、領域１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄは迷光１−２のプラス側領域となり、領域１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈは迷光１−２のマイナス側領域となる。
【０１５０】
図２７は、迷光１−３についてのプラス側領域とマイナス側領域とを示している。同図に示すように、領域１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄは迷光１−３のプラス側領域となり、領域１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈは迷光１−３のマイナス側領域となる。なお、領域１０Ａ及び領域１０Ｅがそれぞれ迷光１−３のプラス側領域及びマイナス側領域となるのは、図２１で説明した迷光３−０の場合と同様の理由による。
【０１５１】
図２８は、迷光１−０についてのプラス側領域とマイナス側領域とを示している。同図に示すように、領域１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅは迷光１−０のマイナス側領域となり、領域１０Ａ，１０Ｇ，１０Ｈは迷光１−０のプラス側領域となる。一方、領域１０Ｂと領域１０Ｆについては、迷光１−０のプラス側領域又はマイナス側領域のいずれになるか明らかでない。
【０１５２】
したがって、各迷光スポットによる受光量の相殺の結果、図２９に示すように、領域１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄは各迷光の合成プラス側領域となり、領域１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈは各迷光の合成マイナス側領域となる。なお、領域１０Ｂと領域１０Ｆについて説明しておくと、図２８で示したように、これらの領域は迷光１−０に関してはプラス側領域又はマイナス側領域のいずれになるか明らかでないが、一方でそれぞれ迷光１−２，１−３についてのプラス側領域及びマイナス側領域であるので、全体としては、各迷光の合成プラス側領域及び合成マイナス側領域となる。
【０１５３】
したがって、式（１０）に示したＴＥａの括弧内の差分信号（Ｉ１０Ｅ＋Ｉ１０Ｆ＋Ｉ１０Ｇ）−（Ｉ１０Ａ＋Ｉ１０Ｂ＋Ｉ１０Ｃ）は、レンズシフトによって迷光スポットに生じた変化の量を示しているということができる。
【０１５４】
ここで、式（１０）中の補正量Ｂについて説明する。迷光受光領域１０は信号光受光領域８と重なっているため、式（１０）中の信号（Ｉ１０Ｅ＋Ｉ１０Ｆ＋Ｉ１０Ｇ）−（Ｉ１０Ａ＋Ｉ１０Ｂ＋Ｉ１０Ｃ）には、レンズシフトによる信号光スポットの移動分も反映される。そのため、信号光スポットの移動による変化分をキャンセルする必要がある。
【０１５５】
具体的には、式（１１）で表される補正量Ｂを、信号（Ｉ１０Ｅ＋Ｉ１０Ｆ＋Ｉ１０Ｇ）−（Ｉ１０Ａ＋Ｉ１０Ｂ＋Ｉ１０Ｃ）に加算する。この補正量Ｂを用いると、式（５）に補正量Ａを用いた場合と同様、変化量ＴＥａから信号光スポットの移動による変化分をキャンセルできる。
Ｂ＝Ｉ１０Ｈ−Ｉ１０Ｄ  ・・・（１１）
【０１５６】
なお、アクセス対象層が層Ｌ１である場合には、迷光受光領域１０のサイズを上述したように隣接層間の迷光のみを考慮して決定した場合においても補正量Ｂを用いた方がよい。
【０１５７】
また、迷光受光領域１０のサイズを隣接層間の迷光のみを考慮して決定した場合に適用可能な別の方法として、迷光受光領域の分割線として、ＬＢ１−３を用いてもよい。即ち、ＬＢ１−３によって分割された領域の引き算を変化量ＴＥａとして用いる。
【０１５８】
図３２は、この場合の迷光受光領域１２と各分割領域１２Ｇ，１２Ｈ，１２Ｉ，１２Ｊ，１２Ｋ，１２Ｌの６領域を示す図である。ただし、領域１２Ｇは迷光ＬＢ１−０と迷光ＬＢ１−３の合成プラス領域であり、領域１２Ｈは迷光ＬＢ１−０のマイナス領域と迷光１−２のプラス領域の重畳領域であり、領域１２Ｉは迷光１−２のマイナス領域と迷光１−３のプラス領域の重畳領域であり、領域１２Ｊは迷光ＬＢ１−０と迷光ＬＢ１−３の合成マイナス領域であり、領域１２Ｋは迷光ＬＢ１−０のプラス領域と迷光１−２のマイナス領域の重畳領域であり、領域１２Ｉは迷光１−２のプラス領域と迷光１−３のマイナス領域の重畳領域である。
【０１５９】
変化量ＴＥａは式（１２）で表される。
ＴＥａ＝（Ｉ１２Ｋ−Ｉ１２Ｈ）＋｛（Ｉ１２Ｊ−Ｉ１２Ｇ）＋（Ｉ１２Ｌ−Ｉ１２Ｉ）｝  ・・・（１２）
【０１６０】
この場合、ＬＢ１−３の基準線はＹ軸にかなり近づいているため、両隣の迷光１−２，１−０がレンズシフト時でも含まれるような迷光受光領域のサイズであれば、上記引き算で１−２，１−０の迷光の影響はほぼ相殺され、１−３の寄与のみが残り、分割線としてＬＢ１−３のみを用いてもよいことが分かる。よって、少なくとも、１−２，１−０がレンズシフト時でも含まれるような迷光受光領域のサイズであればよく、１−３が含まれるようになっていくほど効果は大きくなる。
【０１６１】
また、分割線として、ＬＢ１−３ではなくて、Ｙ軸としてもよい。
【０１６２】
この時は、信号光受光領域も使ってよい。また、基準線の近辺が強度分布による寄与が大きいため、ＬＢ１−３やＹ軸の分割線の近辺にこれらを囲むような迷光受光領域を追加してもよい。これを図３３及び図３４に示す。領域１２Ｓ，１２Ｔが追加した迷光受光領域である。図３３及び図３４において、領域１２Ｓ，１２Ｔは分割線ＬＢ２−０，ＬＢ１−３，Ｙ軸で分割され、同様に、これら分割された領域の引き算を変位量とする。
【０１６３】
Ｌ０層にアクセスしている時もＬ１層の時と同じ演算を行う。
【０１６４】
結局、Ｌ２，Ｌ３層については上述したが、この別の方法の場合の分割線は、ＬＢ２−０とＬＢ１−３となる。これを図３５に示す。この時、迷光受光領域は４分割されているが、ＬＢ２−０，ＬＢ１−３はＹ軸に近いため、Ｙ軸を分割線として２分割としてもよい。これを図３６に示す。
【０１６５】
次に、アクセス対象層が層Ｌ０である場合について説明する。この場合、変化量測定部６２は、次の式（１３）により変化量ＴＥａを算出する。ただし、ｋ５は式（１３）の括弧内の信号の増幅度を示す定数であり、ｋ５の最適値は予め測定によって求めておく。補正量Ｂは上述した式（１１）で表され、変化量ＴＥａから信号光の影響を取り除くためのものである。
ＴＥａ＝｛（Ｉ１０Ｅ＋Ｉ１０Ｆ＋Ｉ１０Ｇ）−（Ｉ１０Ａ＋Ｉ１０Ｂ＋Ｉ１０Ｃ）＋Ｂ｝×ｋ５  ・・・（１３）
【０１６６】
アクセス対象層が層Ｌ０である場合、迷光は迷光０−１，０−２，０−３の３つとなる。
【０１６７】
図３０は、各領域が各迷光の合成プラス側領域と合成マイナス側領域のいずれであるかを示す図である。領域１０Ｂ，１０Ｃは各迷光のプラス領域の重畳領域となるので、同図に示すように各迷光の合成プラス側領域である。また、中心に対して点対称の関係にある領域１０Ｆ，１０Ｇは各迷光のマイナス領域の重畳領域となるので、同図に示すように各迷光の合成マイナス側領域である。
【０１６８】
また、領域１０Ａ，１０Ｅはそれぞれ各迷光の合成プラス側領域、合成マイナス側領域である。その理由は、アクセス対象層が層Ｌ３である場合に領域１０Ａ，１０Ｅがそれぞれ各迷光の合成プラス側領域、合成マイナス側領域であるのと同様である。
【０１６９】
さらに、領域１０Ｄ，１０Ｈはそれぞれ各迷光の合成プラス側領域、合成マイナス側領域であるといえる。その理由は、アクセス対象層が層Ｌ１である場合に、領域１０Ｂと領域１０Ｆがそれぞれ各迷光の合成プラス側領域、合成マイナス側領域であるのと同様である。
【０１７０】
まとめると、領域１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄは各迷光の合成プラス側領域であり、領域１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈは各迷光の合成マイナス側領域である。したがって、式（１３）に示したＴＥａの括弧内の差分信号（Ｉ１０Ｅ＋Ｉ１０Ｆ＋Ｉ１０Ｇ）−（Ｉ１０Ａ＋Ｉ１０Ｂ＋Ｉ１０Ｃ）は、レンズシフトによって迷光スポットに生じた変化の量を示しているということができる。
【０１７１】
なお、式（１３）中の補正量Ｂは、信号光受光領域８部分を迷光受光領域１０として用いない場合であっても用いることが好ましい。その理由は、アクセス対象層が層Ｌ３である場合と同様である。
【０１７２】
一方、アクセス対象層が層Ｌ０である場合には、迷光受光領域１０のサイズを上述したように隣接層間の迷光のみを考慮して決定した場合においては、補正量Ｂを用いても用いなくてもよい。
【０１７３】
迷光０−２、０−３に対しては１０Ｈはマイナス領域であるが、迷光０−１に対してははどちらになるか分からないため、定かではないが、大きな寄与とはならない。
【０１７４】
以上説明してきたように、変化量測定部６２はアクセス対象層に応じて上記８つの領域を用い分け、変化量ＴＥａを算出する。こうすることで、アクセス対象層ごとに迷光受光領域を設けることなく、変化量測定部６２は適切な変化量ＴＥａを取得することができる。したがって、アクセス対象層ごとに迷光受光領域を設けることなく、レンズシフトによるオフセットのないトラッキング誤差信号を好適に得ることが可能になる。
【０１７５】
なお、補正量ＡやＢを用いる場合、上記各式のいずれにおいても、領域１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄはひとまとまりの領域として扱われる。また、領域１０Ｆ，Ｇ，Ｈもひとまとまりの領域として扱われる。したがって、これらをそれぞれ１つの領域とすることとしてもよく、そうすることで迷光受光領域１０の分割線を減らすことができる。
【０１７６】
また、上記例では迷光受光領域１０を正方形としたが、レンズシフト時でも対象となる迷光を含むサイズであれば何でも良い。主として重要なのは領域１０Ａ，１０Ｅであるため、迷光受光領域１０を領域１０Ａ，１０Ｅを含むようなＹ軸方向に長い長方形としてもよい。
【０１７７】
［第３の実施の形態］
第３の実施の形態では、迷光受光領域の他の形状について説明する。
【０１７８】
図３７は、本実施の形態による迷光受光領域９Ｍ，９Ｎ，９Ｏ，９Ｐ，９Ｑ，９Ｒを示す図である。同図に示すように、これらの各迷光受光領域は互いに合同な領域である。形状は、図３７に示したように正方形でもよいし、例えばＹ方向に長い長方形としてもよい。また、迷光受光領域９Ｍ及び９Ｎは、信号光受光領域８と接し、かつＹ軸方向の中心線がＹ軸となるよう配置される。迷光受光領域９Ｏは迷光受光領域９ＭのＹ軸に平行な２辺のうちＭＹ軸寄りの１辺に隣接して配置される。迷光受光領域９Ｐは迷光受光領域９ＮのＹ軸に平行な２辺のうちＭＹ軸寄りの１辺に隣接して配置される。迷光受光領域９Ｑは迷光受光領域９ＭのＹ軸に平行な２辺のうちＭＸ軸寄りの１辺に隣接して配置される。迷光受光領域９Ｒは迷光受光領域９ＮのＹ軸に平行な２辺のうちＭＸ軸寄りの１辺に隣接して配置される。
【０１７９】
また、領域９Ｍと領域９Ｎ，領域９Ｏと領域９Ｐ，領域９Ｑと領域９Ｒはそれぞれ中心に対して点対称な関係にあればよい。
【０１８０】
これらの迷光受光領域は、レンズシフト時も対象とする迷光に含まれていることが望ましい。即ち、迷光の強度分布による影響だけを考えればよいため、考えやすいからである。レンズシフト時に迷光受光領域から迷光が外れる場合でもプラスとマイナスが把握できていればそれでもよい。
【０１８１】
以下、迷光受光領域９Ｍ，９Ｎ，９Ｏ，９Ｐ，９Ｑ，９Ｒを用いた変化量ＴＥａの算出について説明する。
【０１８２】
図３８は、アクセス対象層が層Ｌ２であるとした場合の説明図である。同図には、各迷光のレンズシフト基準線ＬＢ２−０，ＬＢ２−１，ＬＢ２−３，ＬＢ２−４を示している。
【０１８３】
図３８に示すように、迷光受光領域９Ｍ及び迷光受光領域９Ｎのサイズは、それぞれ概ね各迷光の合成プラス側領域及び合成マイナス側領域に含まれるように決定されている。また図１８にしめしているように、それぞれの層にアクセスした時の両隣の基準線のうち、一番内側の基準線から決まる領域などとしてもよいことはもちろんである。
【０１８４】
したがって、迷光受光領域９Ｍの出力信号Ｉ９Ｍと迷光受光領域９Ｎの出力信号Ｉ９Ｎの差分信号Ｉ９Ｎ−Ｉ９Ｍは、レンズシフトによって迷光スポットに生じた変化の量を示しているということができる。
【０１８５】
この場合、変化量測定部６２は、上記差分信号Ｉ９Ｎ−Ｉ９Ｍに基づいて変化量ＴＥａを算出する。具体的には、以下に示す式（１４）により変化量ＴＥａを算出する。なお、式（１４）中のｋ６は定数であり、ｋ６の最適値は予め測定によって求めておく。
ＴＥａ＝（Ｉ９Ｎ−Ｉ９Ｍ）×ｋ６  ・・・（１４）
【０１８６】
次に、図３９は、アクセス対象層が層Ｌ０であるとした場合の説明図である。同図には、各迷光のうち、迷光０−１，０−２のレンズシフト基準線ＬＢ０−１，ＬＢ０−２を示している。なお、図３９には迷光０−３，０−４のレンズシフト基準線ＬＢ０−３，ＬＢ０−４を記載していない。これは、層Ｌ３，Ｌ４からの迷光０−３，０−４は層Ｌ１，Ｌ２からの迷光０−１，０−２に比べて大きく広がっているため（不図示）、本実施の形態のように迷光のスポットサイズに比べて小さい迷光受光領域を使用する場合には、その影響を無視できるからである。
【０１８７】
図３９に示すように、迷光受光領域９Ｍ及び９Ｏは迷光０−１，０−２の合成プラス側領域に含まれ、迷光受光領域９Ｎ及び９Ｐは迷光０−１，０−２の合成マイナス側領域に含まれる。したがって、迷光受光領域９Ｍ及び９Ｏの出力信号の合計信号Ｉ９Ｍ＋Ｉ９Ｏと迷光受光領域９Ｎの出力信号Ｉ９Ｎ＋Ｉ９Ｐの差分信号（Ｉ９N＋Ｉ９P）−（Ｉ９M＋Ｉ９O）は、レンズシフトによって迷光スポットに生じた変化の量を示しているということができる。
【０１８８】
この場合、変化量測定部６２は、上記差分信号（Ｉ９N＋Ｉ９P）−（Ｉ９M＋Ｉ９O）に基づいて変化量ＴＥａを算出する。具体的には、以下に示す式（１５）により変化量ＴＥａを算出する。なお、式（１５）中のｋ７は定数であり、ｋ７の最適値は予め測定によって求めておく。
ＴＥａ＝{（Ｉ９N＋Ｉ９P）−（Ｉ９M＋Ｉ９O）}×ｋ７  ・・・（１５）
【０１８９】
このように、両端の層にアクセスしている時は、９Ｏ，９Ｐのパターン（Ｌ０層の時）、９Ｑ，９Ｒのパターン（Ｌ４層の時）も使えるようになるが、例えば、Ｌ１層などでも使える。この時、迷光１−２，１−３と１−０に注目すると、例えば、１−２と１−０が相殺し、１−３の影響のみが残ったり、ＬＢ１−０が９Ｍ，９Ｏ（９Ｎ，９Ｐ）の中心にくるように配置すると、迷光１−０の影響が小さくなり、１−２，１−３の影響が残るようにすることができる。
【０１９０】
以上、アクセス対象層が層Ｌ２又は層Ｌ０である場合について説明したが、他の層である場合であっても同様に変化量ＴＥａを算出することが可能である。例えば、Ｌ４層の時には、９Ｍ，９Ｑと９Ｎ，９Ｒを用いればよい。したがって、本実施の形態の迷光受光領域によっても、レンズシフトによるオフセットのないトラッキング誤差信号を好適に得ることが可能になる。
【０１９１】
［第４の実施の形態］
第４の実施の形態では、迷光受光領域のさらに他の形状について説明する。以下では、第１の実施の形態で取り上げた光ディスク１１（図５）を用いる。
【０１９２】
図４０は、アクセス対象層が層Ｌ２であるとした場合の各迷光のレンズシフト基準線ＬＢ２−３，ＬＢ２−４，ＬＢ２−０，ＬＢ２−１を示している。同図に示すように、この場合、ＬＢ２−０とＬＢ２−４の間の領域（すなわち、各迷光の合成マイナス側領域及び合成プラス側領域）が非常に狭くなっている。このような場合、第３の実施の形態で説明した迷光受光領域９Ｍ及び迷光受光領域９Ｎのような迷光受光領域を設置することは困難である。
【０１９３】
そこで、本実施の形態では、図４０にも示すように、例えばアクセス対象層Ｌ２よりも対物レンズ側の全ての層（ここでは層Ｌ３，Ｌ４）に対応する各迷光の合成マイナス側領域及びＬ０，Ｌ１層に対応する各迷光の合成マイナス側領域に、それぞれ迷光受光領域９Ｓ及び９Ｔを設置する。なお、迷光受光領域９Ｓ及び９Ｔは、互いに原点対称の位置に同じ大きさで設置することが好ましい。
【０１９４】
このようにすると、迷光受光領域９Ｓは、アクセス対象層Ｌ２よりも対物レンズ側の全ての層（ここでは層Ｌ３，Ｌ４）に対応する各迷光の合成マイナス側領域となり、その反対側の全ての層（ここでは層Ｌ０，Ｌ１）に対応する各迷光の合成プラス側領域となるが、これらが完全に打ち消しあわないよう光ディスク１１の層間隔や光学系を設計することにより、迷光受光領域９Ｓを各迷光２−０，２−１，２−３，２−４の合成プラス側領域（又は合計マイナス側領域）とすることができる。また、図４０の例とは異なるが、例えばアクセス対象層が層Ｌ１である場合のように、対物レンズ側の層とその反対側の層の数が異なる場合には、そのことによって迷光受光領域９Ｓは合成プラス側領域（又は合計マイナス側領域）となる。以上の事情は迷光受光領域９Ｔでも同様であり、迷光受光領域９Ｔを各迷光２−０，２−１，２−３，２−４の合成マイナス側領域（又は合計プラス側領域）とすることができる。
【０１９５】
また、Ｌ０、Ｌ４層の両端の層の場合は、例えばＬ０層の時は、基準線ＬＢ０−１，ＬＢ０−２などの合成マイナス領域及び合成プラス領域にそれぞれ９Ｓ，９Ｔを設置すればよい。
【０１９６】
したがって、迷光受光領域９Ｓの出力信号Ｉ９Ｓ（マイナス領域とした時）と迷光受光領域９Ｔの出力信号Ｉ９Ｔ（プラス領域とした時）とがレンズシフトに対して互いに逆方向の変化を示すようにすることができるので、そうすることによって、それらの差分信号Ｉ９Ｓ−Ｉ９Ｔは、レンズシフトによって迷光スポットに生じた変化の量を示しているということができる。
【０１９７】
この場合、変化量測定部６２は、上記差分信号Ｉ９Ｓ−Ｉ９Ｔに基づいて変化量ＴＥａを算出する。具体的には、以下に示す式（１６）により変化量ＴＥａを算出する。なお、式（１６）中のｋ８は定数であり、ｋ８の最適値は、アクセス対象層ごとに予め測定によって求めておく。
ＴＥａ＝（Ｉ９Ｓ−Ｉ９Ｔ）×ｋ８  ・・・（１６）
【０１９８】
以上説明したように、本実施の形態によれば、各迷光の合成マイナス側領域及び合成プラス側領域が狭い場合であっても、レンズシフトによるオフセットのないトラッキング誤差信号を好適に得ることが可能になる。
【０１９９】
なお、第３の実施形態と第４の実施形態を組み合わせてＴＥａを求めてもよい。
【０２００】
［第５の実施の形態］
第５の実施の形態では、迷光受光領域のさらに他の形状について説明する。
【０２０１】
本実施の形態では、信号光受光領域８の一部を迷光受光領域としても利用する。
【０２０２】
図４１は、本実施の形態による迷光受光領域８Ｅ，８Ｆを示す図である。同図に示すレンズシフト基準線ＬＢａ，ＬＢｂは、迷光受光領域８Ｅ，８Ｆの形状を決定するために仮に描いた補助線で、Ｙ軸に対して線対称であるとする。
【０２０３】
図４１に示すように、迷光受光領域８Ｅは、レンズシフト基準線ＬＢａに対応する迷光（迷光ａとする。）のマイナス側領域とレンズシフト基準線ＬＢｂに対応する迷光（迷光ｂとする。）のプラス側領域との重畳領域である。また、迷光受光領域８Ｆは、迷光ａのプラス側領域と迷光ｂのマイナス側領域との重畳領域である。
【０２０４】
実際には、実際の基準線の位置や、プラスに寄与する迷光とマイナスに寄与する迷光の数や強度の違いなどで、迷光受光領域８Ｅの出力信号Ｉ８Ｅと迷光受光領域８Ｆの出力信号Ｉ８Ｆの差分信号Ｉ８Ｅ−Ｉ８Ｆは、レンズシフトによって迷光スポットに生じた変化の量を示しているということができる。
【０２０５】
この場合、変化量測定部６２は、上記差分信号Ｉ８Ｅ−Ｉ８Ｆ（マイナスになっているとする。もしプラスの場合は、マイナスを掛ける）に基づいて変化量ＴＥａを算出する。具体的には、以下に示す式（１７）により変化量ＴＥａを算出する。なお、式（１７）中のｋ９は定数であり、ｋ９の最適値は予め測定によって求めておく。
ＴＥａ＝（Ｉ８Ｅ−Ｉ８Ｆ）×ｋ９  ・・・（１７）
【０２０６】
以上説明したように、本実施の形態によれば、信号光受光領域８の一部を迷光受光領域として用いることによっても、レンズシフトによるオフセットのないトラッキング誤差信号を好適に得ることが可能になる。
【０２０７】
なお、第３の実施の形態の式（例えば式（１４））、第４の実施の形態の式（１６）と、上記式（１７）とを組み合わせ、式（１８）として変化量ＴＥａを算出することとしてもよい。
ＴＥａ＝{(Ｉ９Ｎ−Ｉ９Ｍ)+(Ｉ９Ｓ−Ｉ９Ｔ）＋（Ｉ８Ｅ−Ｉ８Ｆ）}×ｋ１０  ・・・（１８）
【０２０８】
［第６の実施の形態］
第６の実施の形態では、迷光受光領域のさらに他の形状について説明する。
【０２０９】
本実施の形態でも、信号光受光領域８の一部を迷光受光領域としても利用する。
【０２１０】
図４２は、本実施の形態による迷光受光領域８Ｇ，８Ｈ，８Ｉ，８Ｊを示す図である。同図に示すレンズシフト基準線ＬＢａ，ＬＢｂは第５の実施の形態と同様のものである。
【０２１１】
図４２に示すように、迷光受光領域８Ｇ，８Ｉはともに迷光ａ，ｂの合成プラス側領域であり、Ｙ軸に沿って互いに分割されている。また、迷光受光領域８Ｈ，８Ｊはともに迷光ａ，ｂの合成マイナス側領域であり、Ｙ軸に沿って互いに分割されている。
【０２１２】
変化量測定部６２は、次の式（１９）により変化量ＴＥａを算出する（マイナスになっているとする。もしプラスの場合は、マイナスを掛ける）。ただし、ｋ１０は式（１９）の括弧内の信号の増幅度を示す定数であり、ｋ１０の最適値は、アクセス対象層ごとに予め測定によって求めておく。
ＴＥａ＝｛（Ｉ８Ｇ−Ｉ８Ｈ）＋（Ｉ８Ｊ−Ｉ８Ｉ）｝×ｋ１０  ・・・（１９）
【０２１３】
式（１９）によって算出される変化量ＴＥａには、信号光スポットのレンズシフトによる移動の影響は生じない。迷光受光領域がＹ軸対称となっているからである。
【０２１４】
また、信号（Ｉ８Ｇ−Ｉ８Ｈ）＋（Ｉ８Ｊ−Ｉ８Ｉ）の値は実際のレンズシフト基準線の位置や、プラスに寄与する迷光とマイナスに寄与する迷光の数やの強度の違いなどによって決定されるが、０になることはほとんどないと考えられる。したがって、アクセス対象層ごとに定数ｋ１０を決定しておくことで、レンズシフトによるオフセットのないトラッキング誤差信号を好適に得ることが可能になる。
【０２１５】
第五の実施の形態の時も同様なことが言えるが、迷光の基準線に基づく分割線は必ずしもＹ軸に対して対称ではないため、信号光受光領域では例えば、内側にある基準線に合わせて線対称になるように分割したり、迷光の分割線を内側の基準線に合わせるようにするなどとしてもよい。このようにして設けられたパターンは全ての実施例と組合すことができる。
【０２１６】
［第７の実施の形態］
第７の実施の形態では、センサレンズ２５を用いない光学ドライブ装置を用いる場合について説明する。このような光学ドライブ装置の構成は、図１に示した構成からセンサレンズ２５を除いたものとなる。
【０２１７】
図４３は、本実施の形態による迷光受光領域の例を示す図である。同図には信号光スポット及び迷光スポットの例も示しているが、これらの例に示すように、センサレンズ２５を用いない場合、迷光スポットは信号光スポットと相似形となり、各迷光のレンズシフト方向線及びレンズシフト基準線は、信号光のレンズシフト方向線ＬＤＳ及びレンズシフト基準線ＬＢＳと一致する。
【０２１８】
図４３に示した迷光受光領域９の外周は正方形であり、その中心は信号光受光領域８の中心と同じ位置にある。信号光受光領域８部分は迷光受光領域９に含まれるとしてもよいし、含まれないとしてもよい。迷光受光領域９の角度は、信号光受光領域８と同じく、ＭＸ軸方向及びＭＹ軸方向が迷光受光領域９の対角線と一致するよう決定されている。迷光受光領域９のサイズは、レンズシフトによって移動している場合も含め、各迷光のスポット全体が含まれるよう設計されている。
【０２１９】
また、迷光受光領域のサイズは対象とする迷光のみを含むようなサイズにしてもよい。
【０２２０】
迷光受光領域９Ｕ及び９Ｖは、迷光受光領域９をＸ軸、すなわち各スポットのレンズシフト基準線で分割した形状となっている。これにより、迷光受光領域９Ｕは各迷光の合成マイナス側領域となり、迷光受光領域９Ｖは各迷光の合成マイナス側領域となる。したがって、迷光受光領域９Ｕの出力信号Ｉ９Ｕと迷光受光領域９Ｖの出力信号Ｉ９Ｖの差分信号Ｉ９Ｕ−Ｉ９Ｖは、レンズシフトによって迷光スポットに生じた変化の量を示しているということができる。
【０２２１】
この場合、変化量測定部６２は、上記差分信号Ｉ９Ｕ−Ｉ９Ｖに基づいて変化量ＴＥａを算出する。具体的には、以下に示す式（２０）により変化量ＴＥａを算出する。なお、式（２０）中のｋ１１は定数であり、ｋ１１の最適値は予め測定によって求めておく。
ＴＥａ＝（Ｉ９Ｕ−Ｉ９Ｖ）×ｋ１１  ・・・（２０）
【０２２２】
以上説明したように、本実施の形態によれば、各センサレンズ２５を用いない光学ドライブ装置を用いる場合であっても、レンズシフトによるオフセットのないトラッキング誤差信号を好適に得ることが可能になる。
【０２２３】
以上、光検出器５の迷光受光領域と変化量測定部６２が行う変化量の測定について、７つの実施の形態により説明した。
【０２２４】
最後に、迷光受光領域を最適なサイズとするための規格について説明する。
【０２２５】
迷光受光領域において全ての迷光を受光できるようにする場合、迷光受光領域の面積を各迷光のスポットサイズ（光検出器５上に形成されるスポットの直径もしくは長軸）の二乗以上の大きさにする必要がある。迷光のスポットサイズは層間隔が長いほど大きくなるため、層間隔が長くなるほど迷光受光領域の面積が大きくなる。迷光受光領域の面積があまりに大きいことは好ましくないので、迷光のスポットサイズ（光検出器５上に形成されるスポットの直径もしくは長軸）をある程度の値までに抑える必要がある。
【０２２６】
迷光のスポットサイズは層間隔の他、復路光学倍率にも応じて変化する。迷光のスポットサイズを小さくするためには復路光学倍率を小さくすることも考えられる。しかしながら、現在の２層のブルーレイディスクの規格では復路光学倍率をあまり下げることができない。そこで、新たな規格を設け、復路光学倍率をより下げることができるようにする。以下、詳しく説明する。
【０２２７】
図４４は、迷光受光領域のサイズの算出についての説明図である。図４４（ａ）は図１の一部を抜き出した図である。また、図４４（ｂ）は図４４（ａ）に示した光検出器５付近の光ビームの様子を拡大して示した図である。
【０２２８】
図４４（ａ）に示すように、ここでは、アクセス対象層の両側にｘずつ離れて迷光層がある場合を取り上げる。また、対物レンズ４側の迷光層から対物レンズ４までの距離をｙとする。さらに、コリメータレンズ２３からＭＹ軸焦点までの距離をｚとする。
【０２２９】
ＭＹ軸側の復路光学倍率をβとすると、β＝ｚ／（ｘ＋ｙ）の関係が成り立つ。
【０２３０】
また、図４４（ｂ）に示すように、ＭＹ軸側焦点及びＭＸ軸側焦点と合焦点の間の距離は、定数γ１，γ２を用いて、それぞれβ２γ１及びβ２γ２と表すことができる。この定数γ１，γ２は、フォーカスの引き込み範囲γ１＋γ２が設定値（例えば５μｍ）であり、ＭＸ軸側のセンサレンズ２５の光学倍率β１（＞１）を用いてβ１γ１＝γ２と表される。したがって、例えばγ１＋γ２＝５μｍ、β１＝１．２とすると、γ１≒２．２７μｍ、γ２≒２．７３μｍとなる。
【０２３１】
また、迷光層の焦点位置は合焦点の両側β２ｘの距離に位置することになる。
【０２３２】
そして、各迷光層のスポットの直径ｂ及びｄは、次の式（２１）及び式（２２）により求めることができる。ただし、β１はＭＹ軸側のセンサレンズ２５の光学倍率（＞１）であり、β２＝β×β１（ＭＸ軸側の復路光学倍率）である。また、ＮＡ及びｎはそれぞれ対物レンズ４の開口率及びメディア（光ディスク１１）の層間媒体の屈折率である。
ｂ／２＝２β２｛（ｘ＋γ２）／β１２｝ＮＡ／ｎ  ・・・（２１）
ｄ／２＝２β（ｘ＋γ１）ＮＡ／ｎ  ・・・（２２）
【０２３３】
具体的な数値例を挙げる。β＝１５、β１＝１．２、ＮＡ＝０．８５、ｎ＝１．５、γ１＋γ２＝５μｍとすると、各迷光層のスポットの直径ｂ及びｄは、ｘの値ごとに表１のように求められる。
【０２３４】
【表１】
2009181680.tif 000003
【０２３５】
ここで、信号光受光領域の面積をＳ１、迷光受光領域の面積をＳ２とする。ブルーレイディスクの規格では、Ｓ１／β２≦２５である。したがって、例えばＳ１＝１００００μｍとするとβ≧２０となり、βの最小値は２０となる。そこで、βの最小値をより小さくするために、２５＜Ｓ１／β２≦Ｘ（Ｘ＞２５）とする。これにより、迷光受光領域の面積Ｓ２（ｂ２又はｄ２のうち、大きい方以上の値。）を小さくすることができる。
【０２３６】
また、βを小さくできると、基準線がＭＸ軸、ＭＹ軸の方に近づいていき、合成プラス領域や合成マイナス領域を大きくとることができるようになり、より効果的になる。
【０２３７】
ただし、上記Ｘは、迷光がレンズシフト時も信号光受光領域を含む大きさとする。この時、迷光受光領域にかかる迷光の面積は、レンズシフト時も一定になるため、信号光受光領域の加算信号＝Ｉ８Ａ＋Ｉ８Ｂ＋Ｉ８Ｃ＋Ｉ８Ｄに含まれる迷光成分を、迷光受光領域の迷光の強度に定数倍をかけてキャンセルするようにした場合、レンズシフト時の誤差が小さくなる。
【０２３８】
よって、２５＜Ｓ１／β２≦Ｘと同時に、Ｓ２／β２≧Ｙとなるように規格をさだめる。例えば式（２２）より、Ｙ＝（ｄ／β）２＝｛４×（ｘ＋γ１）×ＮＡ／ｎ｝｝２となる。
【０２３９】
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、本発明が、その要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施され得ることは勿論である。
【０２４０】
例えば、上記実施の形態では２つ以上の迷光受光領域の出力信号を用いて変化量ＴＥａを算出したが、迷光の変化量を反映する１つの迷光受光領域（例えば、図１３の領域９Ｉ）の出力信号のみを用いて変化量ＴＥａを算出することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０２４１】
【図１】本発明の実施の形態による光学ドライブ装置の模式図の一例である。
【図２】本発明の実施の形態によるセンサレンズによって付与される非点収差の説明図である。
【図３】（ａ）（ｂ）ともに本発明の実施の形態による光検出器の信号光受光領域を示している。（ａ）はレンズシフトがない場合の信号光スポットの例を、（ｂ）はレンズシフトによって最大限移動した信号光スポットの例を、それぞれ示している。
【図４】本発明の実施の形態による処理部の機能ブロックを示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態による光ディスクの層構成を示す図である。
【図６】レンズシフトがない場合において光検出器上に形成されるスポットを、信号光及び迷光ごとに示す図である。
【図７】レンズシフトによってプラス方向に移動した各スポットを、図６の各図に対応させて描いた図である。
【図８】（ａ）は図６の各図に示した信号光スポット、迷光スポット、及びそれぞれのレンズシフト方向線とレンズシフト基準線を一図に描いた図である。（ｂ）は図７の各図に示した信号光スポット、迷光スポット、及びそれぞれのレンズシフト方向線とレンズシフト基準線を一図に描いた図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態による迷光受光領域の説明図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態による迷光受光領域の説明図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態による迷光受光領域の説明図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態による迷光受光領域の説明図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態による迷光受光領域の例を示す図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態において、アクセス対象層により近い層のレンズシフト基準線のみを考慮して形成した迷光受光領域の例を示す図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態による光ディスクの層構成を示す図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態において光検出器上に形成されるスポットを、アクセス対象層ごとに示した図である。
【図１７】本発明の第２の実施の形態において光検出器上に形成されるスポットを、アクセス対象層ごとに示した図である。
【図１８】本発明の第２の実施の形態による迷光受光領域の例を示す図である。
【図１９】図１８に示した迷光受光領域のうち、信号光受光領域付近を拡大した図である。
【図２０】本発明の第２の実施の形態による迷光受光領域の説明図である。
【図２１】本発明の第２の実施の形態による迷光受光領域の説明図である。
【図２２】本発明の第２の実施の形態による迷光受光領域の説明図である。
【図２３】本発明の第２の実施の形態による迷光受光領域の説明図である。
【図２４】本発明の第２の実施の形態による迷光受光領域の説明図である。
【図２５】本発明の第２の実施の形態による迷光受光領域の説明図である。
【図２６】本発明の第２の実施の形態による迷光受光領域の説明図である。
【図２７】本発明の第２の実施の形態による迷光受光領域の説明図である。
【図２８】本発明の第２の実施の形態による迷光受光領域の説明図である。
【図２９】本発明の第２の実施の形態による迷光受光領域の説明図である。
【図３０】本発明の第２の実施の形態による迷光受光領域の説明図である。
【図３１】本発明の第２の実施の形態の変形例による迷光受光領域の説明図である。
【図３２】本発明の第２の実施の形態の変形例による迷光受光領域の説明図である。
【図３３】本発明の第２の実施の形態の変形例による迷光受光領域の説明図である。
【図３４】本発明の第２の実施の形態の変形例による迷光受光領域の説明図である。
【図３５】本発明の第２の実施の形態の変形例による迷光受光領域の説明図である。
【図３６】本発明の第２の実施の形態の変形例による迷光受光領域の説明図である。
【図３７】本発明の第３の実施の形態による迷光受光領域の例を示す図である。
【図３８】本発明の第３の実施の形態による迷光受光領域の説明図である。
【図３９】本発明の第３の実施の形態による迷光受光領域の説明図である。
【図４０】本発明の第４の実施の形態による迷光受光領域の例を示す図である。
【図４１】本発明の第５の実施の形態による迷光受光領域の例を示す図である。
【図４２】本発明の第６の実施の形態による迷光受光領域の例を示す図である。
【図４３】本発明の第７の実施の形態による迷光受光領域の例を示す図である。
【図４４】本発明の実施の形態による迷光受光領域のサイズの算出についての説明図である。
【図４５】（ａ）は本発明の背景技術による光ディスク記録面の断面の端面と、対物レンズと、光ビーム（入射光，反射光（０次回折光、±１次回折光））とを示す図である。（ｂ）は各出力信号の変化を示す図である。
【図４６】本発明の背景技術による光検出器の受光面を示す図である。
【図４７】本発明の背景技術による光ディスクの再生及び記録を行うための光学ドライブ装置の模式図である。
【図４８】（ａ）は光検出器の受光面がセンサレンズの合焦点に位置している場合に、該受光面上に形成されるスポットの光強度を等高線（強度中心の光強度Ｉ０の所定数倍）で示した図である。（ｂ）は（ａ）のＹ軸上に対応する光強度を示す図である。
【図４９】本発明の背景技術による光ディスクの再生及び記録を行うための光学ドライブ装置の模式図であり、特にレンズシフトがある場合の光ビームの様子を示す図である。
【図５０】（ａ）は、図４９に示す例において、光検出器の受光面上に形成されたスポットの光強度を等高線で示した図である。（ｂ）は（ａ）のＹ軸上に対応する光強度を示す図である。
【図５１】本発明の背景技術による対物レンズのシフト量とトラッキング誤差信号のオフセット量との関係を示す図である。
【符号の説明】
【０２４２】
Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３  層
１      光学ドライブ装置
２      レーザ光源
３      光学系
４      対物レンズ
５      光検出器
６      処理部
８，８Ａ，８Ｂ，８Ｃ，８Ｄ  信号光受光領域
８Ｅ，８Ｆ，８Ｇ，８Ｈ，８Ｉ，８Ｊ，９，９Ａ，９Ｂ，９Ｃ，９Ｄ，９Ｅ，９Ｆ，９Ｇ，９Ｈ，９Ｉ，９Ｊ，９Ｋ，９Ｌ，９Ｍ，９Ｎ，９Ｏ，９Ｐ，９Ｑ，９Ｒ，９Ｓ，９Ｔ，９Ｕ，９Ｖ，１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ，１０Ｆ，１０Ｇ，１０Ｈ，１２，１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆ，１２Ｇ，１２Ｈ，１２Ｉ，１２Ｊ，１２Ｋ，１２Ｌ，１２Ｍ，１２Ｎ，１２Ｏ，１２Ｐ，１２Ｑ，１２Ｒ，１２Ｓ，１２Ｔ  迷光受光領域
１１    光ディスク
２２    ビームスプリッタ
２３    コリメータレンズ
２４    １／４波長板
２５    センサレンズ
６１    プッシュプル信号生成部
６２    変化量測定部
６３    トラッキング誤差信号生成部
６４    対物レンズ制御部
【図１】
2009181680.tif 000004
【図２】
2009181680.tif 000005
【図３】
2009181680.tif 000006
【図４】
2009181680.tif 000007
【図５】
2009181680.tif 000008
【図６】
2009181680.tif 000009
【図７】
2009181680.tif 000010
【図８】
2009181680.tif 000011
【図９】
2009181680.tif 000012
【図１０】
2009181680.tif 000013
【図１１】
2009181680.tif 000014
【図１２】
2009181680.tif 000015
【図１３】
2009181680.tif 000016
【図１４】
2009181680.tif 000017
【図１５】
2009181680.tif 000018
【図１６】
2009181680.tif 000019
【図１７】
2009181680.tif 000020
【図１８】
2009181680.tif 000021
【図１９】
2009181680.tif 000022
【図２０】
2009181680.tif 000023
【図２１】
2009181680.tif 000024
【図２２】
2009181680.tif 000025
【図２３】
2009181680.tif 000026
【図２４】
2009181680.tif 000027
【図２５】
2009181680.tif 000028
【図２６】
2009181680.tif 000029
【図２７】
2009181680.tif 000030
【図２８】
2009181680.tif 000031
【図２９】
2009181680.tif 000032
【図３０】
2009181680.tif 000033
【図３１】
2009181680.tif 000034
【図３２】
2009181680.tif 000035
【図３３】
2009181680.tif 000036
【図３４】
2009181680.tif 000037
【図３５】
2009181680.tif 000038
【図３６】
2009181680.tif 000039
【図３７】
2009181680.tif 000040
【図３８】
2009181680.tif 000041
【図３９】
2009181680.tif 000042
【図４０】
2009181680.tif 000043
【図４１】
2009181680.tif 000044
【図４２】
2009181680.tif 000045
【図４３】
2009181680.tif 000046
【図４４】
2009181680.tif 000047
【図４５】
2009181680.tif 000048
【図４６】
2009181680.tif 000049
【図４７】
2009181680.tif 000050
【図４８】
2009181680.tif 000051
【図４９】
2009181680.tif 000052
【図５０】
2009181680.tif 000053
【図５１】
2009181680.tif 000054