(57)【要約】【課題】画像形成位置の変動を抑制することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、シート材３に画像を形成する画像形成手段５と、ステッピングモータ５５と、これからの駆動力を受けて回転し、シート材３を画像形成手段５へと搬送するローラ１２と、記シート材３が画像形成手段３に対する上流側に位置するときにローラ１２を停止させ、その後にローラ１２を再回転させる駆動手段５０と、ステッピングモータ５５のステップ数に基づきローラ１２の停止時におけるシート材３の停止位置を特定する特定手段５０と、その特定された停止位置に基づき、上記再回転された前記ローラによって搬送されるシート材に対する画像形成開始タイミングを制御する制御手段５０と、を備える。【選択図】図３
2009034850.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材に画像を形成する画像形成手段と、
ステッピングモータと、
前記ステッピングモータからの駆動力を受けて回転し、前記シート材を前記画像形成手段へと搬送するローラと、
前記シート材が前記画像形成手段に対する上流側に位置するときに前記ローラを停止させ、その後に前記ローラを再回転させる駆動手段と、
前記ステッピングモータのステップ数に基づき前記ローラの停止時における前記シート材の停止位置を特定する特定手段と、
前記特定手段によって特定された前記シート材の前記停止位置に基づき、前記再回転された前記ローラによって搬送される前記シート材に対する前記画像形成手段の画像形成開始タイミングを制御する制御手段と、を備える画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置であって、
前記駆動手段は、前記ステッピングモータの駆動を入り切りすることで前記ローラの停止及び回転の切り替えをする構成である。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記ローラの下流側に位置する搬送系の駆動源は、前記ローラの駆動源とは異なる。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記画像形成手段は、感光体と当該感光体を露光する露光手段とを備える構成であり、
前記制御手段は、前記再回転の前に前記感光体の露光を開始させる。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記制御手段は、前記特定手段によって特定された停止位置に基づき前記再回転の開始タイミングと、前記画像形成開始タイミングとの先後を決定する。
【請求項６】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、
前記ローラは、前記シート材の斜行矯正ローラであり、
前記ローラと前記画像形成手段との間に検出領域を有するセンサを備え、
前記駆動手段は、シート材が前記センサにて検出された後に前記シート材を停止させ、
前記特定手段は、前記センサによる前記シート材の検出時点からの前記ステップ数に基づき前記停止位置を特定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特にシート材への画像形成開始タイミングの制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の中には、感光体の手前で一時的にシート材を停止させ、画像形成の準備が完了するのを待ってシート材を感光体に向けて再搬送するものがある（特許文献１参照）。例えば、画像形成装置には、上記感光体の上流側にセンサが設けられ、その更に上流側にレジストレーションローラが設けられている。レジストレーションローラは、給紙カセットから搬送されてきたシート材や手差しトレイから挿入されたシート材の搬送姿勢を補正し、その補正後にシート材を挟みつつ回転して当該シート材の先端を感光体側に突出させた状態で一時停止し、画像形成の準備が完了するまで待機する。画像形成の準備が完了すると、レジストレーションローラが再び回転し、シート材の先端が上記センサによって検出された時点から一定時間後に感光体の露光を開始するようにしている。なお、この露光の開始タイミングに応じてシート材への画像形成開始タイミングが決まることになる。
【特許文献１】特開２００６−４７６６４公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記従来の画像形成装置では、レジストレーションローラの駆動機構によってシート材の停止位置がばらつくことがある。その結果、再び回転し始めたレジストレーションローラの加速途中でシート材の先端がセンサの検出領域を通過する場合と、定速に達した後にシート材が検出領域を通過する場合とが生じ得る。前者の場合と後者の場合とでは、シート材の先端が検出領域を通過してから上記露光開始タイミングに対応した位置に到達するまでの時間が異なるため、これに伴って画像形成開始タイミング、即ち、シート材への副走査方向における画像形成位置が変動してしまうという問題があった。
【０００４】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、その目的は、画像形成位置の変動を抑制することが可能な画像形成装置を提供するところにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するための手段として、第１の発明に係る画像形成装置は、シート材に画像を形成する画像形成手段と、ステッピングモータと、前記ステッピングモータからの駆動力を受けて回転し、前記シート材を前記画像形成手段へと搬送するローラと、前記シート材が前記画像形成手段に対する上流側に位置するときに前記ローラを停止させ、その後に前記ローラを再回転させる駆動手段と、前記ステッピングモータのステップ数に基づき前記ローラの停止時における前記シート材の停止位置を特定する特定手段と、前記特定手段によって特定された前記シート材の前記停止位置に基づき、前記再回転された前記ローラによって搬送される前記シート材に対する前記画像形成手段の画像形成開始タイミングを制御する制御手段と、を備える。
本発明によれば、ローラの駆動源としてステッピングモータを採用し、そのステップ数に基づいてローラの停止時におけるシート材の停止位置を特定する構成とした。これによりシート材の停止位置を正確に特定することができる。そして、その正確に特定された停止位置を基にシート材に対する画像形成開始タイミングを制御する構成であるから、画像形成位置の変動を抑制できる。
【０００６】
第２の発明は、第１の発明の画像形成装置であって、前記駆動手段は、前記ステッピングモータの駆動を入り切りすることで前記ローラの停止及び回転の切り替えをする構成である。
例えばステッピングモータを常時駆動させつつ、クラッチ機構によってローラの停止及び回転の切り替えをする構成でもよいが、本発明ではこのようなクラッチ機構を設けずにステッピングモータの駆動を直接入り切りすることでローラの停止及び回転の切り替えをする構成とした。従って、クラッチ機構に起因するステッピングモータのステップ数とシート材の実際の停止位置との誤差を抑制できる。
【０００７】
第３の発明は、第２の発明の画像形成装置であって、前記ローラの下流側に位置する搬送系の駆動源は、前記ローラの駆動源とは異なる。
本発明によれば、ローラの下流側に位置する搬送系の駆動源と、ローラの駆動源とは異なるから、ローラの停止中でも上記搬送系を駆動させることできる。
【０００８】
第４の発明は、第１から第３のいずれか一つの発明の画像形成装置であって、前記画像形成手段は、感光体と当該感光体を露光する露光手段とを備える構成であり、前記制御手段は、前記再回転の前に前記感光体の露光を開始させる。
本発明によれば、シート材の停止位置と感光体との距離を短くでき、これに伴って装置全体の小型化を図ることが可能となる。
【０００９】
第５の発明は、第１から第４のいずれか一つの発明の画像形成装置であって、前記制御手段は、前記特定手段によって特定された停止位置に基づき前記再回転の開始タイミングと、前記画像形成開始タイミングとの先後を決定する。
例えば搬送速度を変えることができる場合に、それに伴って停止位置が異なることがあるが、本発明によれば、各停止位置に基づき画像形成開始タイミングを適切なタイミングに変更することができる。
【００１０】
第６の発明は、第１から第４のいずれか一つの発明の画像形成装置であって、前記ローラは、前記シート材の斜行矯正ローラであり、前記ローラと前記画像形成手段との間に検出領域を有するセンサを備え、前記駆動手段は、シート材が前記センサにて検出された後に前記シート材を停止させ、前記特定手段は、前記センサによる前記シート材の検出時点からの前記ステップ数に基づき前記停止位置を特定する。
例えばローラの上流側にセンサを設けて、このセンサによるシート材の検出時点からのステップ数に基づき停止位置を特定する構成とすると、センサの検出領域と停止位置との距離が長い分だけ停止位置の特定に誤差が生じ得る。また、ローラにシート材が接触するときに位置ずれが生じることもあり得る。これに対して、本発明によればセンサをローラと画像形成手段との間に設けて、このセンサの検出時点からのステップ数に基づき停止位置を特定する構成であるから、精度よく停止位置を特定することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、画像形成位置の変動を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の一実施形態について図１〜図８を参照して説明する。
（レーザプリンタの全体構成）
図１は、レーザプリンタ（以下、「プリンタ１」という。画像形成装置の一例。）の要部を示す側断面図である。なお、以下、図１で紙面右側をプリンタ１の前側、図１で紙面左側をプリンタ１の後側として説明する。図１において、プリンタ１は、本体フレーム２内に、用紙３（シート材の一例）を給紙するためのフィーダ部４や、給紙された用紙３に画像を形成するための画像形成部５などを備えている。
【００１３】
（１）フィーダ部
フィーダ部４は、給紙トレイ６と、用紙押圧板７と、給紙ローラ８と、分離ローラ９と、レジストレーションローラ１２（ローラ、斜行矯正ローラの一例）とを備えている。用紙押圧板７は、その後端部を中心に回転可能とされており、この用紙押圧板７上の最上位にある用紙３が給紙ローラ８に向かって押圧されている。そして、用紙押圧板７上の用紙３は、その給紙ローラ８の回転によって給紙され、回転する分離ローラ９にて１枚毎に分離されてレジストレーションローラ１２へと搬送される。
【００１４】
搬送された用紙３は、レジストレーションローラ１２によって斜行が矯正された後に転写位置Ｘ１に送られる。なお、この転写位置Ｘ１は、用紙３に感光ドラム２７上のトナー像を転写する位置であって、感光ドラム２７（感光体の一例）と転写ローラ３０（転写手段の一例）との接触位置とされる。
【００１５】
また、本体フレーム２の前面には手差し挿入口２Ａが開口形成されており、この手差し挿入口２Ａから用紙３をユーザが手差しで挿入することもできる。更に、プリンタ１には用紙３の搬送経路上の各位置で、搬送される用紙３の先端を検出するための第１センサ２２及び第２センサ２３が設けられている。第１センサ２２は、用紙３の搬送経路中においてレジストレーションローラ１２の上流側の位置（図３〜５のＸ３参照）を検出領域とする。第２センサ２３（センサの一例）はレジストレーションローラ１２と上記転写位置Ｘ１との間の位置（図３〜５のＸ５）を検出領域とする。なお、本実施形態では第１センサ２２及び第２センサ２３は光学式のセンサであるが、これに限らず、例えば用紙３と接触することで揺動する揺動部材を有して、この揺動部材の変位に基づき用紙３の先端を検出する機械的なセンサなどであってもよい。
【００１６】
（２）画像形成部
画像形成部５（画像形成手段の一例）は、スキャナ部１６、プロセスカートリッジ１７および定着部１８を備えている。
【００１７】
スキャナ部１６（露光手段の一例）は、レーザ発光部（図示せず）、ポリゴンミラー１９等を備えている。レーザ発光部から出射されたレーザ光は、ポリゴンミラー１９によって偏向されつつ感光ドラム２７の表面上に照射される。
【００１８】
また、プロセスカートリッジ１７は、現像ローラ３１（現像手段の一例）、感光ドラム２７、スコロトロン型の帯電器２９及び転写ローラ３０を備えている。帯電器２９は、感光ドラム２７の表面を一様に正極性に帯電させる。その後、感光ドラム２７の表面は、スキャナ部１６からのレーザ光により露光され、静電潜像が形成される。次いで、その静電潜像は、現像ローラ３１の表面上に担持されたトナーが供給されることで現像化される。転写ローラ３０は、転写動作時に転写バイアスが印加されることで、感光ドラム２７上に形成された現像剤像を用紙３上に転写する。
【００１９】
定着部１８は、用紙３上のトナーを、用紙３が加熱ローラ４１と押圧ローラ４２との間を通過する間に熱定着させる。その熱定着後の用紙３は排紙パス４４を介して排紙ローラ４５によって排紙トレイ４６上に排紙される。
【００２０】
（ハードウエア構成）
図２は、プリンタ１のハードウエア構成の一部を示すブロック図である。
コントローラ５０はＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２及びＲＡＭ５３を備え、プリンタ１の全体の制御を行う役割を果たす。
【００２１】
具体的には、コントローラ５０はメインモータ５４及び給紙モータ５５の駆動の入り切りを制御する。このとき、コントローラ５０は駆動手段として機能する。給紙モータ５５はステッピングモータで構成されている。ステッピングモータは、コントローラ５０から出力されるパルス信号の各パルスが入力されるごとに一定角度（ステップ角）ずつ回転するモータであり、モータの回転制御（回転角度、回転速度）を一定角度のパルス数とその周波数で行うことができる。なお、メインモータ５４は本実施形態ではステッピングモータであるが、ＤＣモータなどであってもよい。
【００２２】
メインモータ５４（ローラの下流側に位置する搬送系の駆動源の一例）は、レジストレーションローラ１２よりも下流側に位置する搬送系に駆動力を与える。この下流側に位置する搬送系とは、例えば感光ドラム２７、転写ローラ３０、現像ローラ３１、加熱ローラ４１、押圧ローラ４２及び排紙ローラ４５である。一方、給紙モータ５５（ローラの駆動源の一例）は、レジストレーションローラ１２、及び、当該レジストレーションローラ１２よりも上流側に位置する搬送系に駆動力を与える。この上流側に位置する搬送系とは例えば給紙ローラ８、分離ローラ９である。
【００２３】
また、コントローラ５０は第１ソレノイドスイッチ５６及び第２ソレノイドスイッチ５７のオンオフ制御を行う。第１ソレノイドスイッチ５６は、オフされている時に給紙モータ５５の駆動力を上記上流側に位置する搬送系等に伝達し、オンされている時にその伝達を解除する。また、第２ソレノイドスイッチ５７は、オフされているときに給紙モータ５５の駆動力をレジストレーションローラ１２に伝達し、オンされている時にその伝達を解除する。
【００２４】
また、コントローラ５０は第１センサ２２及び第２センサ２３からの検出信号を受ける。更に、コントローラ５０はバイアス回路５８、スキャナ部１６及び定着部１８の制御を行う。バイアス回路５８は、現像ローラ３１に現像バイアス、帯電器２９に帯電バイアス、転写ローラ３０に転写バイアスをそれぞれ印加する役割を果たす。
【００２５】
（露光開始タイミングの制御）
コントローラ５０は、給紙モータ５５及びスキャナ部１６を制御して感光ドラム２７に対するスキャナ部１６の露光開始タイミングを制御している。本実施形態のプリンタ１では、搬送速度の設定等に関する各種のモード（例えば高速モード、低速モード、手差しモードなど）に応じて図３から図５に示す３つパターン１〜３の状況が起こり得る。本実施形態では、レジストレーションローラ１２による用紙３の搬送速度と、感光ドラム２７の回転速度とが略一致している。ここで、各図の符号Ｘ２は、転写位置Ｘ１を原点として、用紙３の搬送方向上流側に向かって距離Ｅだけ移動した位置を示している。また、この距離Ｅは、感光ドラム２７上においてスキャナ部１６の露光点から転写位置Ｘ１までの円弧長Ｆと同一としている。つまり、符号Ｘ２は、レジストレーションローラ１２による用紙３の搬送速度と、感光ドラム２７の回転速度とが略一致した状態において、ある瞬間に行われたスキャナ部１６の露光による現像剤像が、用紙３のどの位置に転写されるかの対応関係を示す位置であり、以下、符号Ｘ２を仮想露光位置という。なお、各図で仮想露光位置Ｘ２と第２センサ２３の検出領域Ｘ５との間の距離Ａは同じ（例えば３００ｍｍ）である。
【００２６】
ここで、本実施形態のプリンタ１は、例えばコントローラ５０における画像形成の準備（例えば画像データの展開処理など）が完了するまで、レジストレーションローラ１２の回転を一時停止させて用紙３の先端を転写位置Ｘ１よりも上流側で停止させることがある。この場合、画像形成の準備が完了した後にレジストレーションローラ１２を再回転させて転写位置Ｘ１への用紙３の搬送を再開することになる。そして、本実施形態では、給紙モータ５５の駆動を直接入り切りすることでレジストレーションローラ１２の上記一時停止及び再回転を行うため、用紙３の搬送速度は常に一定ではなく、一時停止の際には減速段階が存在し、再回転の際には加速段階が存在する。また、遅くとも用紙３の先端（正確には画像形成を開始すべき所定の箇所）が転写位置Ｘ１に到達するまでには給紙モータ５５が定速段階に達している必要がある。さもなければ用紙３上において副走査方向における走査ライン間の間隔が不均一になってしまい画像品質が低下してしまうからである。なお、感光ドラム２７及び転写ローラ３０はメインモータ５４からの駆動力を受けて、用紙３が転写位置Ｘ１に到達する事前に定速段階で回転しているものとする。
【００２７】
コントローラ５０は、以上の点を考慮して各パターンに応じた制御を実行する。
【００２８】
（１）パターン１について
図３に示すパターン１は、給紙モータ５５の再回転により用紙３の搬送が再開された後、給紙モータ５５（用紙３の搬送速度）が目標の搬送速度（例えば１００ｍｍ／ｓｅｃ）に達した定速段階になってから露光開始すればよいパターンである。図６にはコントローラ５０によるパターン１に対する制御内容が示されている。
【００２９】
例えば低速モードに設定され、給紙トレイ６から用紙３が給紙される場合、給紙モータ５５は既に回転し、第１ソレノイドスイッチ５６はオフしているため、給紙ローラ８及び分離ローラ９の回転により用紙３がレジストレーションローラ１２へと搬送される。一方、第２ソレノイドスイッチ５７はオンしておりレジストレーションローラ１２は停止している。このため、その用紙３の先端が停止しているレジストレーションローラ１２に突き当たる。この搬送過程で、第１センサ２２はレジストレーションローラ１２の手前の検出領域Ｘ３で用紙３の先端を検出し、この検出信号をコントローラ５０が受ける（Ｓ１：Ｙ）。その後、コントローラ５０はＳ２で第１待機時間（例えば１ｓｅｃ）だけ待つ。このとき、第２ソレノイドスイッチ５７はまだオンしておりレジストレーションローラ１２は停止している。従って、上記第１待機時間中に、用紙３はその先端がレジストレーションローラ１２に突き当たり（図３中の位置Ｘ４）、且つ、分離ローラ９の搬送力により後方に向けて押し込まれた状態になるため、搬送方向に沿った向きに用紙３の姿勢を補正（斜行矯正）することができる。
【００３０】
コントローラ５０は、上記第１待機時間経過後に第２ソレノイドスイッチ５７をオフし（Ｓ３）、給紙モータ５５からの駆動力によってレジストレーションローラ１２が回転し、用紙３を挟み込みつつ転写位置Ｘ１側へと搬送し始める。その後、第２センサ２３が検出領域Ｘ５で用紙３の先端を検出し、その検出信号をコントローラ５０が受ける（Ｓ４：Ｙ）。すると、コントローラ５０は、Ｓ５で給紙モータ５５に減速のパルス信号（周波数を逓減させたパルス信号）を与える。これにより給紙モータ５５及びレジストレーションローラ１２が減速段階に入り、最終的に停止する。パターン１では用紙３の先端は検出領域Ｘ５から距離Ｂ１（例えば１５ｍｍ  その間の移動時間２００ｍｓ）だけ下流側の位置Ｘ６に停止している。
【００３１】
ここで、本実施形態では、レジストレーションローラ１２の駆動源としての給紙モータ５５はステッピングモータである。従って、コントローラ５０は、上記減速のパルス信号を給紙モータ５５に与えることにより、用紙３の先端を所定の停止位置Ｘ６に正確に停止させることができる。そして、コントローラ５０は、上記減速のパルス信号のパルス数（ステップ数）、上記ステップ角及びレジストレーションローラ１２の径に基づき上記停止位置Ｘ６を正確に特定することができる。このとき、コントローラ５０は特定手段として機能する。
【００３２】
次に、コントローラ５０は、Ｓ６で上記画像形成の準備が完了したかどうかを判断し、完了したと判断した場合には（Ｓ６：Ｙ）、Ｓ７で給紙モータ５５に加速のパルス信号（周波数を逓増させたパルス信号）に続いて定速のパルス信号（周波数が一定のパルス信号）を与える。これにより給紙モータ５５及びレジストレーションローラ１２が再回転し加速段階に入り、用紙３の搬送が再開する。
【００３３】
このパターン１では、用紙３の先端が停止位置Ｘ６から距離Ｃ１（例えば１０ｍｍ  その間の移動時間１５０ｍｓ）だけ下流側の位置Ｘ７（仮想露光位置Ｘ２の上流側）に達した時点で加速段階から定速段階に移行する。その後、用紙３の先端が位置Ｘ７から距離Ｄ１（例えば５ｍｍ  その間の移動時間５０ｍｓ）だけ下流側の仮想露光位置Ｘ２に達した時点で、感光ドラム２７に対するスキャナ部１６の露光を開始すればよい。
【００３４】
そこで、コントローラ５０は、Ｓ７で給紙モータ５５に加速のパルス信号を与えた時点から第２待機時間だけ経過したときに（Ｓ８：Ｙ）、スキャナ部１６に、上記画像形成の準備中に形成された展開データに基づくビデオ信号を与えて感光ドラム２７に対する露光を開始する（Ｓ９）。上記第２待機時間は、上記距離Ｃ１の移動時間（１５０ｍｓ）と距離Ｄ１の移動時間（５０ｍｓ）とを足した時間（２００ｍｓ）である。これにより、転写位置Ｘ１において、用紙３上の上記所定の箇所から感光ドラム２７上の現像剤像を転写して画像形成することができる。このときコントローラ５０は制御手段として機能する。
【００３５】
その後、用紙３の後端が第２センサ２３の検出領域Ｘ５を通過するときにコントローラ５０は第２センサ２３から上記検出信号を受けなくなる（Ｓ１０：Ｙ）。するとコントローラ５０は給紙モータ５５の駆動を停止し（Ｓ１１）、図６に示す制御を終了する。
【００３６】
（２）パターン２
図４に示すパターン２は、用紙３の搬送の再開後、給紙モータ５５（用紙３の搬送速度）の加速段階中に露光開始せざるをえないパターンである。なお、プリンタ１は各種の画像形成条件によって用紙３の搬送速度を変えることがある。例えば用紙３が通常のコピー用紙である場合には高速モードを実行する一方で、用紙３が厚紙であり定着部１８での熱定着性を向上させる場合や、副走査方向の画像解像度を向上させる場合には、上記高速モードよりも用紙３の搬送速度を遅くした上記低速モードを実行するようになっている。このように用紙３の搬送速度を変えることでパターン１（例えば低速モード時）になったりパターン２（高速モード時）になったりする。具体的には、高速モードの場合は、低速モードに比べて搬送速度が速い。このため、高速モードでは、パターン２のように、減速段階の移動距離（検出領域Ｘ５から停止位置Ｘ８までの距離Ｂ２）が、低速モード（パターン１）における減速段階の移動距離（検出領域Ｘ５から停止位置Ｘ６までの距離Ｂ１）よりも長くなる。また、同様に、高速モードでは、パターン２のように、加速段階の移動距離（停止位置Ｘ８から下流側の位置Ｘ９までの距離Ｃ２）が、低速モード（パターン１）における加速段階の移動距離（停止位置Ｘ６から下流側のＸ７までの距離Ｃ１）よりも長くなる。
【００３７】
図７にはコントローラ５０によるパターン２に対する制御内容が示されている。なお、図６との相違点は給紙モータ５５の再駆動（Ｓ７）時から露光開始までの待機時間が異なるだけであり、他のステップについては同じ処理であるから図面上同じ符号を付して説明を割愛する。
【００３８】
パターン２では用紙３の先端は検出領域Ｘ５から距離Ｂ２（例えば２５ｍｍ  その間の移動時間３５０ｍｓ）だけ下流側の位置Ｘ８に停止する。また、用紙３の先端が停止位置Ｘ８から距離Ｃ２（例えば２０ｍｍ  その間の移動時間３００ｍｓ）だけ下流側の位置Ｘ９（仮想露光位置Ｘ２の下流側）に達した時点で加速段階から定速段階に移行する。この位置Ｘ９は仮想露光位置Ｘ２から距離Ｄ２（例えば１５ｍｍ  その間の移動時間１５０ｍｓ）だけ下流側に位置する。
【００３９】
そこで、コントローラ５０は、Ｓ７で給紙モータ５５に加速のパルス信号を与えた時点から第３待機時間だけ経過したときに（Ｓ２１：Ｙ）、スキャナ部１６に、上記ビデオ信号を与えて感光ドラム２７に対する露光を開始する。上記第３待機時間は、距離Ｃ２の加速段階に要する時間（３００ｍｓ）から距離Ｄ２の加速段階に要する時間（１５０ｍｓ）を差し引いた時間（１５０ｍｓ）である。これにより、転写位置Ｘ１において、用紙３上の上記所定の箇所から感光ドラム２７上の現像剤像を転写して画像形成することができる。
【００４０】
（３）パターン３
図５に示すパターン３は、用紙３の搬送を再開する前に露光開始せざるをえないパターンである。なお、用紙３の搬送の再開後、加速段階終了時に用紙３の先端が仮想露光位置Ｘ２よりも下流側に位置していることを前提条件として、加速段階に要する時間（Ｃ２，Ｃ３）が、仮想露光位置Ｘ２と加速段階終了時の位置との間の距離（Ｄ２，Ｄ３）を上記目標の搬送速度で搬送したときの所要時間よりも長い場合にはパターン２となり、同時間以下の場合にはパターン３となる。
【００４１】
具体的には、パターン３はユーザが１枚の用紙３を手差し挿入口２０Ａから挿入して給紙する手差しモードの場合である。この場合、手差しモードでは、給紙トレイ６からの給紙の場合に比べてレジストレーションローラ１２に用紙３を確実に挟み込ませ、用紙３を安定して保持する必要であるため、パターン３のように、減速段階の移動距離（検出領域Ｘ５から停止位置Ｘ１０までの距離Ｂ３）は、低速モードにおける距離Ｂ１及び高速モードにおける距離Ｂ２よりも更に長く設定されている。手差しモードにおける用紙３の搬送速度は、低速モードと同じ搬送速度で動作するよう構成しているため、加速段階の移動距離（停止位置Ｘ１０から下流側の位置Ｘ１１までの距離Ｃ３）は、低速モードにおける距離Ｃ１と同じ値に設定されている。
【００４２】
図８にはコントローラ５０によるパターン３に対する制御内容が示されている。なお、図６との相違点は、給紙モータ５５の駆動タイミング、第２ソレノイドスイッチ５７のオンオフタイミング、給紙モータ５５の再駆動よりも前に露光開始することと、その露光開始時から給紙モータ５５の再駆動までの待機時間が異なり、他のステップについては同じ処理であるから図面上同じ符号を付して説明を割愛する。
【００４３】
まず、ユーザは１枚の用紙３を手差し挿入口２０Ａから挿入していき、その用紙３の先端をレジストレーションローラ１２に突き当てる。この挿入過程で、第１センサ２２はレジストレーションローラ１２の手前の検出領域Ｘ３で用紙３の先端を検出し、この検出信号をコントローラ５０が受ける（Ｓ１：Ｙ）。その後、コントローラ５０はＳ２で第１待機時間（例えば１ｓｅｃ）だけ待つ。このとき、給紙モータ５５はまだ駆動されておらず、レジストレーションローラ１２は停止している。従って、上記第１待機時間中に、用紙３はその先端がレジストレーションローラ１２に突き当たり（図３中の位置Ｘ４）、且つ、ユーザにより手差し挿入口２０Ａ側から後方に向けて押し込まれた状態になるため、搬送方向に沿った向きに用紙３の姿勢を補正（斜行矯正）することができる。
【００４４】
コントローラ５０は、上記第１待機時間経過後に給紙モータ５５の回転駆動を開始する（Ｓ３'）。このとき、既に、第２ソレノイドスイッチ５７はオフしており、給紙モータ５５からの駆動力をレジストレーションローラ１２に伝達可能になっているため、給紙モータ５５の回転駆動の開始と同時にレジストレーションローラ１２も回転し、用紙３を挟み込みつつ転写位置Ｘ１側へと搬送し始める。その後、第２センサ２３が検出領域Ｘ５で用紙３の先端を検出し、その検出信号をコントローラ５０が受ける（Ｓ４：Ｙ）。すると、コントローラ５０は、Ｓ５で給紙モータ５５に減速のパルス信号（周波数を逓減させたパルス信号）を与える。
【００４５】
パターン３では用紙３の先端は検出領域Ｘ５から距離Ｂ３（例えば４０ｍｍ  その間の移動時間５００ｍｓ）だけ下流側の位置Ｘ１０（仮想露光位置Ｘ２の下流側）に停止する。また、用紙３の先端が停止位置Ｘ１０から距離Ｃ３（例えば１０ｍｍ  その間の移動時間１５０ｍｓ）だけ下流側の位置Ｘ１１に達した時点で加速段階から定速段階に移行する。この位置Ｘ１１は仮想露光位置Ｘ２から距離Ｄ３（例えば２０ｍｍ  その間の移動時間２００ｍｓ）だけ下流側に位置する。
【００４６】
そこで、コントローラ５０は、画像形成の準備が完了（Ｓ６：Ｙ）した後に、まずＳ９で露光を開始（上記図６のＳ９と同様）し、それから第４待機時間だけ経過したときに（Ｓ３２：Ｙ）、Ｓ３３で給紙モータ５５に加速のパルス信号を与える。上記第４待機時間は、距離Ｄ３の搬送に要する時間（２００ｍｓ）から距離Ｃ３の加速段階に要する時間（１５０ｍｓ）を差し引いた時間（５０ｍｓ）である。これにより、転写位置Ｘ１において、用紙３上の上記所定の箇所から感光ドラム２７上の現像剤像を転写して画像形成することができる。
【００４７】
（本実施形態の効果）
本実施形態によれば、レジストレーションローラ１２の駆動源としてステッピングモータを採用し、そのステップ数（パルス数）に基づいてレジストレーションローラ１２の停止時における用紙３の停止位置（Ｘ６，Ｘ８，Ｘ１０）を特定する構成とした。これにより用紙３の停止位置を正確に特定することができる。そして、この停止位置が正確に特定できるからこそ、当該停止位置を基準に予め設定した待機時間（第２から第４の待機時間）に基づく制御によって副走査方向における用紙３上の画像形成位置の変動を抑制できる。
【００４８】
なお、第２センサ２３の検出領域Ｘ５と仮想露光位置Ｘ２との距離を長くすれば、あらゆるモードにおいて例えばパターン１にすることが可能であるが、そうすると、装置の大型化に繋がるおそれがあり好ましくない。また、給紙モータ５５にステッピングモータの代わりに例えば直流モータ（ＤＣモータ）及びエンコーダを利用し、エンコーダからのパルス信号に基づき用紙３の停止位置を測定する構成も考えられるが、ＤＣモータは追従遅れ等による影響で、上記ステッピングモータを採用する本実施形態ほどの効果を得ることができない。
【００４９】
例えば給紙モータ５５を用紙３が転写位置Ｘ１に到達する事前に定速段階で駆動させつつクラッチ機構でレジストレーションローラ１２の一時的停止及び再回転を行う構成であってもよい。この場合には、例えば用紙３の先端が第１センサ２２または第２センサ２３にて検出された時点からクラッチ機構によってレジストレーションローラ１２を一時停止させるまでにコントローラ５０が給紙モータ５５に与えたパルス信号のパルス数に基づき用紙３の先端の停止位置を特定することになる。
【００５０】
また、給紙モータ５５を用紙３が転写位置Ｘ１に到達する事前に定速段階で駆動させるため、上記実施形態とは異なり一時停止及び再回転時に加減速段階が存在することはない。しかし、コントローラ５０からの停止指令に対する、クラッチ機構の機械的な動作遅れに起因して、上記パルス数に基づき特定される停止位置と、実際の停止位置との誤差が生じるおそれがある。これに対して本実施形態ではこのようなクラッチ機構を設けずに給紙モータ５５の駆動を直接入り切りすることでレジストレーションローラ１２の停止及び回転の切り替えをする構成とした。従って、クラッチ機構に起因する上記誤差を抑制できる。
【００５１】
更に、本実施形態によれば、レジストレーションローラ１２の下流側に位置する搬送系の駆動源（メインモータ５４）と、レジストレーションローラ１２の駆動源（給紙モータ５５）とが異なるから、給紙モータ５５の駆動を直接入り切りすることでレジストレーションローラ１２の停止及び回転の切り替えをしつつ、これとは独立に画像形成済みの用紙３の搬送を続行することができる。
【００５２】
また、パターン３では、用紙３の搬送の再開前に露光を開始する構成であるから、用紙３の停止位置と感光ドラム２７との距離を短くでき、これに伴って装置全体の小型化を図ることが可能となる。
【００５３】
また、各モードに応じて搬送速度が変わる場合に、それに伴って停止位置が異なることがあるが、本実施形態によれば、各停止位置に基づき画像形成開始タイミング（露光開始タイミング）を適切なタイミングに変更することができる。具体的には、上記実施形態では、用紙３の停止位置によってレジストレーションローラ１２の再回転後に露光をするのか（パターン１）、露光後にレジストレーションローラ１２の再回転するのか（パターン２，３）を切り替えている。
【００５４】
また、例えばレジストレーションローラ１２の上流側の第１センサ２２による用紙３の検出時点からのステップ数に基づき停止位置を特定する構成であってもよい。しかし、本実施形態に比べてセンサの検出領域と停止位置との距離が長い分だけ停止位置の特定に誤差が生じ得る。また、レジストレーションローラ１２に用紙３が接触するときに位置ずれが生じることもあり得る。これに対して、本実施形態によればレジストレーションローラ１２の下流側の第２センサ２３の検出時点からのステップ数に基づき停止位置を特定する構成であるから、精度よく停止位置を特定することができる。
【００５５】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態はレーザプリンタに適用した例であったが、これに限らず、インクジェットプリンタにも適用することができる。この場合、画像形成タイミングとはインクノズルからシート材にインクを吐出するタイミングである。
【００５６】
（２）上記実施形態ではセンサによる用紙の検出をトリガとして、その検出時点からのパルス信号のパルス数に基づき用紙３の先端の停止位置を特定する構成であった。しかし、用紙３の搬送開始当初からレジストレーションローラ１２の回転に連動して用紙３が搬送移動する構成であれば、その搬送当初からのパルス数から用紙３の停止位置を特定できるため、センサが不要となる。
【００５７】
（３）「ローラ」として、上記実施形態ではレジストレーションローラ１２を例に挙げて説明したが、一時停止及び再回転する、用紙３の搬送用ローラであれば他のローラ（例えば両面機構の搬送経路中のローラなど）であってもよい。
【００５８】
（４）上記実施形態では、１つのプリンタ１において上記パターン１〜３の状況が生じ、それぞれに対応する制御を行う構成であったが、これに限らず、１つのプリンタにおいて１〜３のパターンのうちの１または２つのパターンのみに対応する制御を行う構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタの要部構成を示す側断面図
【図２】プリンタのハードウエア構成の一部を示すブロック図
【図３】パターン１を示す感光ドラム、転写ローラ及びレジストレーションローラ等の模式図
【図４】パターン２を示す感光ドラム、転写ローラ及びレジストレーションローラ等の模式図
【図５】パターン３を示す感光ドラム、転写ローラ及びレジストレーションローラ等の模式図
【図６】パターン１に対する制御内容を示すフローチャート
【図７】パターン２に対する制御内容を示すフローチャート
【図８】パターン３に対する制御内容を示すフローチャート
【符号の説明】
【００６０】
１…プリンタ（画像形成装置）
３…用紙（シート材）
５…画像形成部（画像形成手段）
１２…レジストレーションローラ（ローラ、斜行矯正ローラ）
１６…スキャナ部（露光手段）
２３…第２センサ（センサ）
２７…感光ドラム（感光体）
５０…コントローラ（特定手段、制御手段、駆動手段）
５４…メインモータ（ローラの下流側に位置する搬送系の駆動源）
５５…給紙モータ（ローラの駆動源）
Ｘ６，Ｘ８，Ｘ１０…停止位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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