(57)【要約】【課題】本発明は、アタッチメントの取り付け自由度が高く、選択的にアタッチメントが着脱自在に連結でき、且つ軽量化が図れるワーク搬送装置用ホルダを提供すること。【解決手段】プレス機のワーク搬送装置に取り付けられ、真空吸着カップ５３を有するアタッチメント２を着脱自在に連結するワーク搬送装置用ホルダにおいて、前記ワーク搬送装置用ホルダは、ホルダ本体１と掛合機構３とを備え、前記ホルダ本体１は略立方体状であり、互いに軸心が直交する二個の円形の貫通孔Ｈが形成されているワーク搬送装置用ホルダ。【選択図】図１
2009160604.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス機のワーク搬送装置に取り付けられ、真空吸着カップを有するアタッチメントを着脱自在に連結するワーク搬送装置用ホルダにおいて、
前記ワーク搬送装置用ホルダは、ホルダ本体と掛合機構とを備え、
前記ホルダ本体は略立方体状であり、互いに軸心が直交する二個の円形の貫通孔が形成されていることを特徴とするワーク搬送装置用ホルダ。
【請求項２】
各貫通孔の入口側にアタッチメントの回動を防止するための廻り止め部が備わっていることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置用ホルダ。
【請求項３】
廻り止め部がアタッチメントの一部を嵌め込むための凹部よりなることを特徴する請求項２記載のワーク搬送装置用ホルダ。
【請求項４】
前記凹部が、下端部から延出される下延出部と上端部から延出される上延出部とにより形成されていることを特徴する請求項３記載のワーク搬送装置用ホルダ。
【請求項５】
前記下延出部の両端角部がワーク搬送装置に対してボルトによって取り付けられるものであって、下延出部の両端角部の真上に位置する該上延出部の両端角部が矩形に切り欠かれていることを特徴する請求項４記載のワーク搬送装置用ホルダ。
【請求項６】
ホルダ本体に上下方向に各貫通孔に連絡する通し孔Ｓが形成されていることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置用ホルダ。
【請求項７】
各貫通孔の出口側にアタッチメントの抜け止めを行うための掛合機構が備わっていることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置用ホルダ。
【請求項８】
前記掛合機構は、アタッチメントに形成された溝に弾圧的に掛合する掛合レバーと、該掛合レバーに弾圧力を与える圧縮ばね、及び掛合レバーを移動させる掛合解除ピンを備えることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置用ホルダ。
【請求項９】
掛合レバーに認識突起が形成され、該認識突起がホルダ本体から突出又は隠れることにより掛合状態が確認できるものであることを特徴とする請求項８記載のワーク搬送装置用ホルダ。
【請求項１０】
掛合機構を覆うためのカバー部が取り付けられていることを特徴とする請求項１記載のワーク搬送装置用ホルダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス機のワーク搬送装置に取り付けられ、真空吸着カップを有するアタッチメントを着脱自在に連結することができるワーク搬送装置用ホルダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プレス加工ラインにワークを搬入・搬出する場合においては、真空吸着カップを有するアタッチメントを備えた搬送装置が使用されている。
しかし搬送対象となるワークの形状等が異なった場合に、それに応じて最適なアタッチメントに適宜交換する必要がある。
そのため、通常、アタッチメントは、ワーク搬送装置用ホルダを介して搬送装置に着脱自在に連結されている。
【０００３】
そこで、アタッチメントの交換を容易にするために、アタッチメントをワンタッチで交換できるいわゆるワンタッチホルダーが提案されている（特許文献１参照）。
このワンタッチホルダーは、搬送装置に固定されるもので、吸着装置を有する保持アームがワンタッチボスを介して連結される構造を備える。
【０００４】
ワンタッチホルダーのホルダ体にはワンタッチボスのボス部を挿入するための貫通孔が設けられており、更にワンタッチボスの抜け防止するストップレバーや、ボス部の外周面における上側の一部を押圧して固定する回動自在なロックプレートも備わっている。
【特許文献１】特開２００５−５９０５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、最近、自動車等のプレス加工においては、加工対象となる金属板材（すなわちワーク）の形状が多様化しており、それらに的確に対応しなければならない。
また、搬送のスピードを上げるためワーク搬送装置の腕の移動部分は極力軽量化する必要がある。
特にワンタッチホルダーは、複数個取り付けるために一個当たりの荷重ができるだけ軽いほうがよい。
【０００６】
しかし、前述の特許文献１（特開２００５−５９０５１号公報）に開示されたワンタッチホルダーでは、一個の貫通孔の軸心方向にだけしかアタッチメントをワンタッチホルダーに連結することができない。
そのため、搬送できるワークの形状や向きが制限されるという問題がある。また軽量化が必ずしも十分図られていない。
【０００７】
本発明はこのような問題点を解決することを目的とするものである。
すなわち本発明は、アタッチメントの取り付け自由度が高く、選択的にアタッチメントが着脱自在に連結でき、且つ軽量化が図れるワーク搬送装置用ホルダを提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
このような背景のもとで鋭意研究した結果、本発明者は、意外にも、既存の貫通孔と直角方向に更に貫通孔を設けることができる空間の余裕があるならば軽量化にもつながることを見出し、この知見に基づいて本発明を完成させたものである。
【０００９】
すなわち、本発明は、（１）、プレス機のワーク搬送装置に取り付けられ、真空吸着カップを有するアタッチメントを着脱自在に連結するワーク搬送装置用ホルダにおいて、前記ワーク搬送装置用ホルダは、ホルダ本体と掛合機構とを備え、前記ホルダ本体は略立方体状であり、互いに軸心が直交する二個の円形の貫通孔が形成されているワーク搬送装置用ホルダに存する。
【００１０】
また本発明は、（２）、各貫通孔の入口側にアタッチメントの回動を防止するための廻り止め部が備わっている上記（１）記載のワーク搬送装置用ホルダに存する。
【００１１】
また本発明は、（３）、廻り止め部がアタッチメントの一部を嵌め込むための凹部よりなる上記（２）記載のワーク搬送装置用ホルダに存する。
【００１２】
また本発明は、（４）、前記凹部が、下端部から延出される下延出部と上端部から延出される上延出部とにより形成されている上記（３）記載のワーク搬送装置用ホルダに存する。
【００１３】
また本発明は、（５）、前記下延出部の両端角部がワーク搬送装置に対してボルトによって取り付けられるものであって、下延出部の両端角部の真上に位置する該上延出部の両端角部が矩形に切り欠かれている上記（４）記載のワーク搬送装置用ホルダに存する。
【００１４】
また本発明は、（６）、ホルダ本体に上下方向に各貫通孔に連絡する通し孔Ｓが形成されている上記（１）記載のワーク搬送装置用ホルダに存する。
【００１５】
また本発明は、（７）、各貫通孔の出口側にアタッチメントの抜け止めを行うための掛合機構が備わっている上記（１）記載のワーク搬送装置用ホルダに存する。
【００１６】
また本発明は、（８）、前記掛合機構は、アタッチメントに形成された溝に弾圧的に掛合する掛合レバーと、該掛合レバーに弾圧力を与える圧縮ばね、及び掛合レバーを移動させる掛合解除ピンを備える上記（１）記載のワーク搬送装置用ホルダに存する。
【００１７】
また本発明は、（９）、掛合レバーに認識突起が形成され、該認識突起がホルダ本体から突出又は隠れることにより掛合状態が確認できるものである上記（８）記載のワーク搬送装置用ホルダに存する。
【００１８】
また本発明は、（１０）、掛合機構を覆うためのカバー部が取り付けられている上記（１）記載のワーク搬送装置用ホルダに存する。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１記載の発明によれば、プレス機のワーク搬送装置に取り付けられ、真空吸着カップを有するアタッチメントを着脱自在に連結するワーク搬送装置用ホルダにおいて、前記ワーク搬送装置用ホルダは、ホルダ本体と掛合機構とを備え、前記ホルダ本体は略立方体状であり互いに軸心が直交する二個の円形の貫通孔が形成されていることにより、ワークの形状や向きに応じた前記真空吸着カップを有するアタッチメントを、前記軸心が直交する二個の断面円形の貫通孔の内の一個を選択して、差し込み、ワーク搬送装置用ホルダに着脱自在に連結することができる。
【００２０】
したがって、搬送できるワークの形状や向きが制限されることはない。
しかも、貫通孔が２つあることによりホルダ本体が軽量化される。
各貫通孔の入口側にアタッチメントの胴部の回動を防止するための廻り止め部が備わっていることにより、アタッチメントを前記ワーク搬送装置用ホルダの前記貫通孔に差し込むだけで、前記アタッチメントを構成する円筒胴部が前記掛合レバーと掛合するとともに前記廻り止め部により前記アタッチメントと前記ワーク搬送装置用ホルダとの位置決めが行われる。
【００２１】
ホルダ本体に上下方向に各貫通孔に連絡する通し孔が形成されていることにより、この通し孔を通じて簡単に上方から内部を清掃することができる。
また、通し孔を形成することにより軽くなり慣性が少なくなることから、ワーク搬送装置の動きが効率的に行える。
掛合レバーに認識突起が形成され、該認識突起がホルダ本体から突出又は隠れることにより掛合状態が確認されるものであるので掛合忘れがなく安全である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明のワーク搬送装置用ホルダ（以下、単にホルダという）は、プレス機のワーク搬送装置に取り付けられるものであって、真空吸着カップを有するアタッチメント２が着脱自在となっている。
すなわち  プレス機のワーク搬送装置に取り付けられ、真空吸着カップを有するアタッチメント２を着脱自在に連結するワーク搬送装置用ホルダであって、
前記ワーク搬送装置用ホルダは、ホルダ本体１と掛合機構３とを備え、前記ホルダ本体１は略立方体状であり互いに軸心が直交する二個の断面円形の貫通孔Ｈが形成されているものである。
【００２３】
以下、更に詳しく述べる。
本発明のワーク搬送装置用ホルダを図に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施の形態のホルダを示す斜視図である。
図２は、本発明の実施の形態のホルダを示す平面図である。
図３は、本発明の実施の形態のホルダを示す側面図である。
図４は、図２に示すホルダのＡ−Ａ断面図であり、（Ａ）は掛合状態、（Ｂ）は非掛合状態を示す。
図５は、ホルダ本体に取り付ける蓋の正面図である。
図６は、ホルダに連結するアタッチメントの平面図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図を示す。
図７は、ホルダにアタッチメントを連結した状態を示す側面図である。
図８は、ホルダと連結したアタッチメントとワークとの配置関係を示す概略平面図である。
【００２４】
図１に示すように、ホルダ本体１は、ワーク搬送装置に取り付け固定されるもので、全体が略立方体状のブロック体であり、その中央部には同一平面内で軸心が直交する二個の断面円形の貫通孔Ｈ，Ｈが形成されている。
尚、ホルダ本体１は、金属製の材料よりなるが、軽さの観点から、アルミニウム合金が好ましい。
これらの貫通孔Ｈ，Ｈは、後述するアタッチメント２の円筒胴部２２を装着できる大きさである。
ホルダ本体１の上面から下面にかけて、貫通孔Ｈ，Ｈに連絡する通し孔Ｓが形成されている。
【００２５】
この通し孔Ｓを形成することによりホルダ本体１の荷重をより軽くすることができ、結果的に慣性が少なくなることから、ワーク搬送装置の動きを素早く効率的に行える利点がある。
また清掃がし易い。
各貫通孔Ｈの入口側（開口部一端側）にはアタッチメント２の円筒胴部２２の回動を防止するための廻り止め部が備わっている。
この廻り止め部はアタッチメント２の一部が嵌まり込むための凹部１ｃよりなる。
そしてこの凹部１ｃはホルダ本体１の下端部から延出される下延出部１ａと上端部から延出される上延出部１ｂとにより形成されている。
【００２６】
下延出部１ａの両端角部には、ホルダ取り付け孔Ｐ１が設けられ、ボルトを使いこの孔を介してワーク搬送装置に取り付けられるものである。
そしてこの下延出部１ａの両端角部の真上に位置する部分、すなわち該上延出部１ｂの両端角部が矩形に切り欠かれている。
そのため、ボルトをホルダ取り付け孔Ｐ１の真上から何ら邪魔されることなく容易に挿入することができ且つ工具等を使って締め付けることができ、極めて便利である。
【００２７】
一方、各貫通孔Ｈ，Ｈの出口側（開口部他端側）にアタッチメント２の抜け止めを行うための掛合機構３が備わっている。
この掛合機構３は、同じものがホルダ本体１の隣接する２つの面にそれぞれ備わっているので、便宜上、その片面の掛合機構３を説明することとする。
【００２８】
図４に示すように、この掛合機構３は、アタッチメント２に形成された環状溝２２ｂに弾圧的に掛合する掛合レバー３２と、該掛合レバー３２に弾圧力を与える圧縮ばね３３、及び掛合レバー３２を移動させる掛合解除ピン３１を備える。
【００２９】
更に詳しく述べると、掛合機構３は、アタッチメント２に形成された環状溝２２ｂに弾圧的に掛合する掛合レバー３２と、該掛合レバー３２に対して弾発力を与える圧縮ばね３３（ネジ３３ａによって位置決めされている）、及び掛合レバー３２の一部を突いて押し込み移動させる掛合解除ピン３１を備え、これらはホルダ本体１の凹部１ｄ内に組み込まれている。
なお圧縮ばね３３はピン３３ａによって位置決めされている。
また、掛合機構３を覆うための（閉蓋するための）蓋４がボルト等を使って取り付けられるが、そのための一対のねじ孔Ｐ２がホルダ本体１の側面に形成されている（図４、図５参照）。
【００３０】
掛合機構３を構成する掛合レバー３２は、全体が一定幅の板部材であって、下部に形成された孔Ｐとホルダ本体に形成された軸孔Ｐ３に回動用の軸ピン３２ｂを挿入することで回動自在に取り付けられる。
掛合レバー３２のアタッチメント２に対する掛合部は円弧状又は、くの字状に形成されている。
【００３１】
このように、掛合レバー３２は軸ピン３２ｂを回動中心として回動可能にホルダ本体１に支持されているが、アタッチメント２に対して弾圧的に当接するように、前述した圧縮ばね３３によりホルダ本体１の貫通孔Ｈの軸心に向う方向に付勢されている。
【００３２】
なお、掛合レバー３２は、アタッチメント２に対して弾圧する方向へは、ホルダ本体１の一部に突き当たって一定の回動しか行わない。
また、掛合レバー３２は、回動し、後述するアタッチメント２の円筒胴部２２に形成された環状溝２２ｂに的確に掛合するが、この掛合部と反対側には大きく外側に延びた認識突起３２ａが形成されている。
この認識突起３２ａは、ホルダ本体１の開口部１ｅから外部に突出することができる。
【００３３】
一方、掛合機構３を構成する掛合解除ピン３１は、掛合レバー３２に突き当たって押し込み移動させるもので、掛合レバー３２を挟んで圧縮ばね３３と反対側に配置されるとともに、ホルダ本体１に摺動可能に支持されている。
この掛合解除ピン３１は後述するアタッチメント２の円筒胴部２２に形成された環状溝２２ｂと掛合レバー３２との掛合を解除するものである。
掛合解除ピン３１の内方端は、掛合レバー３２の端部に当接可能なように配設されている。
掛合解除ピン３１の外方端は、環状溝２２ｂと掛合レバー３２との掛合時にはホルダ本体１の外部に突出している。
【００３４】
いま、掛合解除ピン３１の外部に突出する頭部分を内側に押し込むと、掛合解除ピン３１の内方端が掛合レバー３２に当接してそれを押し込み、掛合レバー３２は軸ピン３２ｂを回動中心として所定方向（反時計方向）に回動する。
これにより、アタッチメント２の円筒胴部２２の環状溝２２ｂと掛合レバー３２の円弧部４ａとの掛合が解除される。
【００３５】
ホルダ本体１の凹部１ｃ内に掛合機構３（すなわち、掛合レバー３２と掛合解除ピン３１と圧縮ばね３３）が組み込まれた後に、それらを覆うように板状の蓋４がホルダ本体１に対して止めネジ等を介して取り付けられる。
【００３６】
この蓋４には、ホルダ本体１の貫通孔Ｈの軸心と一致する同径の貫通孔４Ｈが形成されており、また取り付けボルトを通す一対の孔Ｐと軸ピン３２ｂを通す一個の孔Ｐが形成されている。
蓋４は、ホルダ本体１に対して取り付けボルト等を使って取り付けられる。
【００３７】
そして、そのホルダ１は、搬送装置（詳しくはアーム基台）に据え付けボルト等を使って固定される（図１、図８参照）。
【００３８】
次に、図６に基づいて、ホルダ１に着脱自在に連結するアタッチメント２の具体例について説明する。
【００３９】
アタッチメント２は、略円筒状のマニホールド２１と該マニホールド２１から延びる円筒胴部２２とを備える。円筒胴部２２はマニホールド２１より小径である。
【００４０】
円筒胴部２２の先端側には斜めの面取り２２ａと環状溝２２ｂが形成され、マニホールド２１の円筒胴部側には、上下に平取り部２１ａが形成されている。
この上下の平取り部２１ａがホルダ本体１の前述した下延出部１ａと上延出部１ｂの間で形成される凹部１ｃに嵌り込みアタッチメント２の回動が防止されるのである。
アタッチメント２（マニホールド２１や円筒胴部２２）の内部には負圧通路Ｖが形成されている。
【００４１】
アタッチメント２には、真空発生ユニットであるエアー源に通じる図示しない連通管と真空吸着カップ５３を備えたエンドピース５２が取り付けられる。
【００４２】
次に、アタッチメント２のホルダ１への連結について説明する。
まず、ホルダ１に形成された軸心が直交する二個の断面が円形の貫通孔Ｈ，Ｈの内の一個の貫通孔Ｈを選択する。
この選択された貫通孔Ｈにアタッチメント２の円筒胴部２２を差し込む。
円筒胴部２２を差し込むと、その先端側に面取り２２ａが形成されているので、掛合レバー３２は押されて分力を受け、圧縮ばね３３の付勢力に抗して開くように回動する。
そして円筒胴部２２が前方に突き出る（図７の状態）。
すると、円筒胴部２２の環状溝２２ｂに掛合レバー３２が圧縮ばね３３の付勢力によって落とし込まれて掛合する。
【００４３】
この場合、掛合レバー３２に形成された認識突起３２ａがホルダ本体１の中に入って隠れる状態となるので視認できなくなる。
これで掛合レバー３２が円筒胴部２２の環状溝２２ｂに掛合されたことが感知できる。
【００４４】
ちなみに、このように、アタッチメント２の円筒胴部２２が見えても必ずしも、掛合しているか否かが認識できないが、この認識突起３２ａが隠れることにより、環状溝２２ｂと掛合レバー３２とが確実に掛合したことが分かる。
【００４５】
ここで円筒胴部２２を貫通孔Ｈに差し込むとき、アタッチメント２のマニホールド２１の平取り部２１ａをホルダ本体１の廻り止め部すなわち凹部１ｃに整合するようにして差し込むことにより、アタッチメント２がホルダ本体１に対して位置決めされると同時に廻り止めされる。
【００４６】
反対に、アタッチメント２を交換するために、ホルダ１に連結されているアタッチメント２を抜き取るには、ホルダ本体１の外部に突出している掛合解除ピン３１の頭部分を内側に押し込む。
掛合解除ピン３１を内側に押し込むことによって、掛合解除ピン３１が圧縮ばね３３の付勢力に抗して掛合レバー３２を開く方向に回動させる。
【００４７】
すると、掛合レバー３２が円筒胴部２２の環状溝２２ｂから抜け出し、掛合が解除される。
その後、アタッチメント２をホルダ１から抜き取ることができる。
アタッチメント２をホルダ１から抜き取った後には、掛合レバー３２は圧縮ばね３３の付勢力によって閉じる方向に回動し元の位置に戻る。
なお、掛合解除ピン３１も圧縮ばね３３の付勢力によって元の方向に移動し、外部に突出した元の位置に戻る。
【００４８】
以上、本発明のワーク搬送装置用ホルダは、上述したような構造を有するので、アタッチメント２を取り付ける際に、取り付け方向に自由度が生じるだけでなく、且つ軽量であり極めて有用である。
【００４９】
このホルダ１の使用形態（ワーク搬送装置のアーム基部５にホルダを取り付けた状態）を図８に基づいて説明する（連結管は省略）。
図８（Ａ）は四個のホルダのいずれも２つの貫通孔の内、選択した一方の貫通孔Ｈを利用してアタッチメントを連結した場合を示している。
図８（Ｂ）は四個のホルダの図８（Ａ）の貫通孔とは異なった方向の貫通孔を利用してアタッチメントを連結した場合を示している。
図８（Ｃ）は四個のホルダの内の二個は一方の貫通孔を利用し、残りの二個は他方の貫通孔を利用してアタッチメント２を連結した場合を示している。
そして、図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、ワークＷの形状や方向が異なる場合にも十分対応できている。
【００５０】
上記のように構成されるホルダ１によれば、取り付け方向に自由度がある。
すなわちワークＷの形状や向きに応じた真空吸着カップ５３を有するアタッチメント２を、軸心が直交する二個の断面円形の貫通孔Ｈ，Ｈの内の一個を選択して該貫通孔Ｈに差し込み、ホルダ１に着脱自在に連結することができる。
したがって、搬送できるワークＷの様々な形状に対応することができる。
【００５１】
また、真空吸着カップ５３を有するアタッチメント２をホルダ１の貫通孔Ｈに差し込むだけで、アタッチメント２を構成する円筒胴部２２が掛合レバー３２と掛合するとともに廻り止め部１ｃによりアタッチメント２とホルダ１との位置決めが行われる。
また掛合解除ピン３１を内側に押し込むだけで、掛合レバー３２の掛合を解除できる。
【００５２】
このように、アタッチメント２の差し込みと掛合解除ピン３１の押し込みだけで、真空吸着カップ５３を有するアタッチメント２をホルダ１に連結又は取り外しすることができる。
また掛合されたかどうかを、認識突起３２ａが隠れることを視認することにより簡単に確認することができる。
またホルダ本体１に貫通孔Ｈが２つ形成されているので必然的に軽量化される。
【００５３】
以上、本発明を説明したが、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、目的に添う限り変更も可能である。
アタッチメント２が、ホルダ本体１の中でガタ付くことがある場合、通し孔Ｓを使ってロープ等で円筒胴部２２をホルダ本体１に固定しておくことができる。
このようにすることでガタ付きが解消するだけでなく、ロープにより振動が吸収されて安定する。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】図１は、本発明の実施の形態のホルダを示す斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態のホルダを示す平面図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態のホルダを示す側面図である。
【図４】図４は、図２に示すホルダのＡ−Ａ断面図であり、（Ａ）は掛合状態、（Ｂ）は非掛合状態を示す。
【図５】図５は、ホルダ本体に取り付ける蓋部材の正面図である。
【図６】図６は、ホルダに連結するアタッチメントの平面図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は平面図を示す。
【図７】図７は、ホルダにアタッチメントを連結した状態を示す側面図である。
【図８】図８は、ホルダと連結したアタッチメントとワークとの配置関係を示す概略平面図である。
【符号の説明】
【００５５】
１…ホルダ本体
１ａ…下延出部
１ｂ…上延出部
１ｃ…凹部（廻り止め部）
１ｄ…凹部
１ｅ…開口部
２…アタッチメント
２１…マニホールド
２１ａ…平取り部
２２…円筒胴部
２２ａ…面取り
２２ｂ…環状溝
３…掛合機構
３１…掛合解除ピン
３２…掛合レバー    
３２ａ…認識突起
３２ｂ…軸ピン
３３…圧縮ばね
４…蓋
４Ｈ…貫通孔
５…アーム基部
５２…エンドピース
５３…真空吸着カップ
Ｓ…通し孔
Ｐ…孔
Ｐ１…ホルダ取り付け孔
Ｐ３…軸孔
Ｐ２…ねじ孔
Ｈ…貫通孔
Ｖ…負圧通路
Ｗ…ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009160604.tif 000009
【図８】
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