(57)【要約】【課題】スプルー部を確実に取り出すことができ、射出成形機の成形サイクルを短くすることができるようにする。【解決手段】進退自在に配設され、成形品を把持して取り出す取出機構部５１の本体を構成する支持体と、支持体に取り付けられた作動装置６７と、作動装置６７によって移動させられ、金型から突き出されたスプルー部２１を選択的に把持する一対の把持要素と、前記スプルー部２１の所定の箇所と係止させられる係止要素とを有する。スプルー部２１の所定の箇所と係止要素とが係止させられるので、把持要素の把持面とスプルー部２１の外周面との間に生じる摩擦抵抗、及び係止要素とスプルー部２１の所定の箇所との係止によってスプルー部２１を引っ張ることができる。【選択図】図１
2009291946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）進退自在に配設され、成形品を把持して取り出す取出機構部の本体を構成する支持体と、
（ｂ）該支持体に取り付けられた作動装置と、
（ｃ）該作動装置によって移動させられ、金型から突き出されたスプルー部を選択的に把持する一対の把持要素と、
（ｄ）前記スプルー部の所定の箇所と係止させられる係止要素とを有することを特徴とする成形品取出装置。
【請求項２】
（ａ）前記取出機構部は成形品を吸着することによって取り出し、
（ｂ）前記係止要素は、前記支持体が後退させられるのに伴って、前記スプルー部の所定の箇所と係止させられる請求項１に記載の成形品取出装置。
【請求項３】
前記係止要素は前記支持体に取り付けられる請求項１に記載の成形品取出装置。
【請求項４】
前記係止要素は前記各把持要素に取り付けられる請求項１に記載の成形品取出装置。
【請求項５】
前記係止要素は、スプルー部のランド部における外周縁より径方向内方において、ランド部の外周縁と係止させられる係止部を備える請求項１〜４のいずれか１項に記載の成形品取出装置。
【請求項６】
前記係止部は、金型からスプルー部が突き出されるのに伴って、前記ランド部を乗り越える請求項５に記載の成形品取出装置。
【請求項７】
前記係止要素は弾性を有する材料から成る請求項１〜６のいずれか１項に記載の成形品取出装置。
【請求項８】
前記係止要素は、把持が解除されたスプルー部の落下を妨げない位置に配設される請求項１〜７のいずれか１項に記載の成形品取出装置。
【請求項９】
進退自在に配設され、成形品を把持して取り出す取出機構部の本体を構成する支持体、該支持体に取り付けられた作動装置、及び該作動装置によって移動させられ、金型から突き出されたスプルー部を選択的に把持する一対の把持要素を有する成形品取出装置の成形品取出方法において、
係止要素と前記スプルー部の所定の箇所とを係止させることによって成形品を取り出すことを特徴とする成形品取出方法。
【請求項１０】
（ａ）前記取出機構部は成形品を吸着することによって取り出し、
（ｂ）前記係止要素とスプルー部の所定の箇所とは、前記支持体を後退させるのに伴って係止させられる請求項９に記載の成形品取出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形品取出装置及び成形品取出方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、成形品としてのディスク基板を成形するための射出成形機においては、加熱シリンダ内において加熱され、溶融させられた樹脂をディスク成形用金型内のキャビティ空間に充填し、該キャビティ空間内において樹脂を冷却し、固化させることによってディスク基板を得るようにしている。
【０００３】
そのために、前記射出成形機は、固定側の金型組立体及び可動側の金型組立体から成る前記ディスク成形用金型、前記樹脂をキャビティ空間に充填するための射出装置、並びに前記可動側の金型組立体を固定側の金型組立体に対して接離させる型締装置を備える。
【０００４】
そして、該型締装置によって前記可動側の金型組立体が進退させられ、ディスク成形用金型の型閉じ、型締め及び型開きが行われ、型締め時に、固定側の金型組立体の円盤プレートと可動側の金型組立体の円盤プレートとの間にキャビティ空間が形成される。
【０００５】
また、前記射出装置は、前記加熱シリンダ、該加熱シリンダの前端に取り付けられた射出ノズル、及び前記加熱シリンダ内において回転自在に、かつ、進退自在に配設されたスクリューを備える。
【０００６】
そして、計量工程において、前記スクリューが回転させられ、樹脂が溶融させられてスクリューの前方に溜められ、それに伴って、スクリューが後退させられ、この間に、ディスク成形用金型の型閉じ及び型締めが行われる。続いて、射出工程において、前記スクリューが前進させられ、前記計量工程において溜められた樹脂が射出ノズルから射出され、ディスク成形用金型のスプルーを介してキャビティ空間に充填される。そして、冷却工程において、前記キャビティ空間内の樹脂が冷却されて原型基板が形成され、該原型基板に対して穴開け加工が行われ、ディスク基板が成形される。次に、型開きが行われ、成形品取出装置としての取出機によって、前記ディスク基板が取り出される。
【０００７】
また、前記穴開け加工を行うのに伴ってディスク基板から前記スプルー内に形成されたスプルー部が分離させられるが、該スプルー部は、エジェクタピンによって突き出され、取出機のスプルーチャックによって把持されて取り出される。
【０００８】
図２は従来のスプルーチャックによるスプルー部の取出方法を示す図である。
【０００９】
図において、１２は可動側の金型組立体、１３は鏡面盤、１４は、該鏡面盤１３の中央部分において進退自在に配設され、前進（固定側の金型組立体に向けて移動）に伴って原型基板に対して穴開け加工を行うスリーブ状のカットパンチ、１５は該カットパンチ１４内において進退自在に配設されたエジェクタピン、１８はディスク基板、２１は穴開け加工によってディスク基板１８から分離させられたスプルー部、２３は、型開き時に、前記エジェクタピン１５によって突き出されたスプルー部２１を把持してディスク成形用金型から取り出すスプルーチャックである。
【００１０】
また、前記スプルー部２１は、図示されない固定側の金型組立体に配設されたスプルーブッシュのスプルー内において固化した樹脂から成り、棒状体部分２５、及び該棒状体部分２５の可動側の金型組立体１２側の端部に形成された円板状部分２６を備える。なお、前記スプルーチャック２３は、互いに揺動自在に配設され、棒状体部分２５を選択的に把持する一対のフィンガ２７、２８を備える。
【００１１】
ディスク成形用金型において、型閉じ及び型締めが行われると、前記可動側の金型組立体１２と固定側の金型組立体との間に図示されないキャビティ空間が形成され、該キャビティ空間に樹脂が充填され、続いて、樹脂が冷却され、固化させられると、キャビティ空間内に原型基板が形成される。そして、前記カットパンチ１４が前進させられ、原型基板に対して穴開け加工が行われ、ディスク基板１８が成形されるとともに、ディスク基板１８からスプルー部２１が分離させられる。次に、型開きが行われ、可動側の金型組立体１２が後退（固定側の金型組立体から離れる方向に移動）させられると、ディスク基板１８は鏡面盤１３と共に、スプルー部２１はカットパンチ１４と共に後退させられ、固定側の金型組立体から分離させられる。続いて、図示されないエジェクタブシュを前進させると、ディスク基板１８が突き出され、エジェクタピン１５を前進させると、スプルー部２１が突き出される。
【００１２】
次に、図示されない成形品チャックによってディスク基板１８が把持され、スプルーチャック２３によってスプルー部２１が把持され、ディスク成形用金型から取り出される（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−１６０７５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、前記従来のディスク成形用金型においては、キャビティ空間に充填された樹脂の冷却時間が短い場合、樹脂が十分に冷却されず、ディスク基板１８及びスプルー部２１が、十分に固化されない状態で、エジェクタブシュ及びエジェクタピン１５によって突き出されることになる。その場合、エジェクタピン１５の前端にスプルー部２１が溶着してしまい、スプルー部２１をエジェクタピン１５から離型させるのが困難になってしまう。
【００１４】
すなわち、前記スプルーチャック２３は、フィンガ２７、２８を回動させてスプルー部２１を把持すると、可動側の金型組立体１２から離れる方向に移動させられ、それに伴って、スプルー部２１がエジェクタピン１５から離型させられるようになっているが、エジェクタピン１５の前端にスプルー部２１が溶着すると、スプルー部２１をエジェクタピン１５から離型させるのに必要な力、すなわち、離型力が極めて大きくなってしまう。
【００１５】
その場合、前記フィンガ２７、２８による把持力が前記離型力より小さいと、スプルー部２１を把持し続けることができなくなり、取出ミスが発生してしまう。
【００１６】
そこで、冷却時間を長くして、スプルー部２１をエジェクタピン１５から離型させるのを容易にすることが考えられるが、冷却時間を長くすると、前記ディスク基板１８を成形する成形サイクルが長くなってしまう。
【００１７】
本発明は、前記従来のディスク成形用金型の問題点を解決して、スプルー部を確実に取り出すことができ、射出成形機の成形サイクルを短くすることができる成形品取出装置及び成形品取出方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
そのために、本発明の成形品取出装置においては、進退自在に配設され、成形品を把持して取り出す取出機構部の本体を構成する支持体と、該支持体に取り付けられた作動装置と、該作動装置によって移動させられ、金型から突き出されたスプルー部を選択的に把持する一対の把持要素と、前記スプルー部の所定の箇所と係止させられる係止要素とを有する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、成形品取出装置においては、進退自在に配設され、成形品を把持して取り出す取出機構部の本体を構成する支持体と、該支持体に取り付けられた作動装置と、該作動装置によって移動させられ、金型から突き出されたスプルー部を選択的に把持する一対の把持要素と、前記スプルー部の所定の箇所と係止させられる係止要素とを有する。
【００２０】
この場合、前記スプルー部の所定の箇所と係止要素とが係止させられるので、把持要素の把持面とスプルー部の外周面との間に生じる摩擦抵抗によってスプルー部が引っ張られるだけでなく、前記係止要素と前記スプルー部の所定の箇所との係止によってスプルー部が引っ張られる。したがって、スプルー部をエジェクタピンから確実に離型させることができる。その結果、スプルー部をディスク成形用金型から確実に取り出すことができる。
【００２１】
また、冷却時間を長くする必要がなくなるので、射出成形機の成形サイクルを短くすることができる。
【００２２】
さらに、前記支持体が後退させられるのに伴って、前記スプルー部の所定の箇所と係止要素とが係止させられるので、スプルー部をディスク成形用金型から取り出す時間を短くすることができる。したがって、射出成形機の成形サイクルを一層短くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、成形機としての射出成形機について説明する。
【００２４】
図１は本発明の第１の実施の形態におけるスプルーチャックによるスプルー部の取出方法を示す図、図３は本発明の第１の実施の形態における取出機の配設状態を示す斜視図、図４は本発明の第１の実施の形態における穴開け加工が行われる状態を示す図、図５は本発明の第１の実施の形態における取出機の動作を示す断面図、図６は本発明の第１の実施の形態における取出機構部の背面図、図７は本発明の第１の実施の形態におけるスプルーチャックの駆動部を示す図である。なお、本発明の説明上、固定側の金型組立体１０側において、可動側の金型組立体１２に近い側を前方とし、金型組立体１２から離れる側を後方とする。また、可動側の金型組立体１２側において、固定側の金型組立体１０に近い側を前方とし、金型組立体１０から離れる側を後方とする。        
【００２５】
図において、１０は第１の支持盤としての図示されない固定プラテンに取り付けられた第１の金型としての固定側の金型組立体であり、該金型組立体１０は、第１の支持プレートとしての図示されないベースプレート、該ベースプレートに取り付けられた環状の鏡面盤１１、該鏡面盤１１の中央部分に配設されたスリーブ状のスプルーブッシュ１６等を備える。
【００２６】
該スプルーブッシュ１６の前端には、図示されないキャビティ空間に臨ませてダイ１６ａが形成され、該ダイ１６ａと連通させて、図示されない射出装置の射出ノズルから射出された成形材料としての樹脂を通すためのスプルー１６ｂが形成される。なお、前記射出装置は、シリンダ部材としての加熱シリンダ、該加熱シリンダの前端に取り付けられた射出ノズル、及び前記加熱シリンダ内において回転自在に、かつ、進退自在に配設された射出部材としてのスクリューを備える。
【００２７】
そして、前記鏡面盤１１には、成形品としてのディスク基板１８の情報面に凹凸を形成するためのスタンパ２０が取り付けられ、前記スプルーブッシュ１６の前半部の径方向外方には、前記スタンパ２０の内周縁を押さえるためのインナスタンパ押え１７が配設される。また、前記鏡面盤１１の外周縁に図示されない環状の突当リングが取り付けられ、前記鏡面盤１１及び突当リングより径方向外方において図示されない環状の第１のガイドリングが前記ベースプレートに取り付けられる。
【００２８】
一方、１２は第２の支持盤としての可動プラテン３１に取り付けられた第２の金型としての可動側の金型組立体であり、該金型組立体１２は、第２の支持プレートとしてのベースプレート３５、該ベースプレート３５に取り付けられた環状の鏡面盤１３、前記ベースプレート３５内において進退自在に配設され、前端が前記ダイ１６ａに対応する形状を有するスリーブ状のカットパンチ１４、該カットパンチ１４の径方向外方、かつ、前記鏡面盤１３の径方向内方において進退自在に配設された第１の突出し部材としてのスリーブ状の成形品ブシュ３６、前記カットパンチ１４の径方向内方において進退自在に配設された第２の突出し部材としての棒状のエジェクタピン１５等を備える。なお、前記カットパンチ１４によって加工装置が構成される。
【００２９】
また、前記鏡面盤１３の外周縁部において、鏡面盤１３に対して移動自在に、かつ、前記突当リングと対向させて、図示されない環状のキャビティリングが配設され、前記鏡面盤１３及びキャビティリングより径方向外方において、前記第１のガイドリングと対向させて環状の第２のガイドリングが取り付けられる。前記キャビティリングは鏡面盤１３の前端面より突出させられ、キャビティリングの内周面によって、ディスク基板１８の外周縁が形成される。
【００３０】
なお、前記金型組立体１０、１２によってディスク成形用金型が構成され、金型組立体１２を金型組立体１０に対して接離させるために図示されない型締装置が配設される。該型締装置は、型締用の駆動部としての型締シリンダを備え、該型締シリンダを駆動し、前記可動プラテン３１をタイバー３８に沿って進退させ、前記金型組立体１２を進退させることによって、ディスク成形用金型の型閉じ、型締め及び型開きを行うことができ、型締め時に、鏡面盤１１、１３間に前記キャビティ空間が形成される。
【００３１】
また、型締め時に、穴開け加工用の駆動部としての図示されない駆動シリンダを駆動することによって、前記カットパンチ１４（同時にエジェクタピン１５）を前進させ、先端をダイ１６ａ内に進入させると、前記キャビティ空間内の原型基板に穴開け加工を行うことができる。なお、前記カットパンチ１４の前半部における径方向外方には、ディスク基板１８を突き出すための前記成形品ブシュ３６が配設される。
【００３２】
そして、計量工程において、前記スクリューが回転させられ、加熱シリンダによって樹脂が溶融させられてスクリューの前方に溜められ、それに伴って、スクリューが後退させられ、この間に、可動プラテン３１及び金型組立体１２が前進させられ、ディスク成形用金型の型閉じ及び型締めが行われる。続いて、射出工程において、前記スクリューが前進させられ、前記計量工程において溜められた樹脂が射出ノズルから射出され、キャビティ空間に充填される。
【００３３】
次に、冷却工程において、前記キャビティ空間内の樹脂が冷却され、カットパンチ１４が前進させられて穴開け加工が行われ、中央部分にセンタ穴１８ａが形成されたディスク基板１８が成形されるとともに、該ディスク基板１８から分離させてスプルー部２１が形成される。続いて、可動プラテン３１及び金型組立体１２が後退させられて型開きが行われ、前記ディスク基板１８及びスプルー部２１が取り出される。
【００３４】
該スプルー部２１は、金型組立体１０に配設されたスプルーブッシュ１６のスプルー１６ｂ内において固化した樹脂であり、棒状体部分２５、該棒状体部分２５の前端（金型組立体１２の端部）において形成されたランド部としての円板状部分２６、及び該円板状部分２６より金型組立体１２側に突出して形成されたアンダーカット部分３０を備える。該アンダーカット部分３０は、型開き時に、金型組立体１２を後退させたときに、スプルー部２１がカットパンチ１４の前端（金型組立体１０側の端部）に付着した状態でスプルー１６ｂ内から抜き出されるように「Ｖ」字状に形成される。また、前記アンダーカット部分３０には、エジェクタピン１５の前端を収容するための凹部３０ａが形成される。
【００３５】
ところで、前記前記ディスク基板１８及びスプルー部２１を取り出すために、前記可動プラテン３１の上面に、成形品取出装置としての取出機４１が配設される。該取出機４１は、可動プラテン３１に取り付けられたベース４３、該ベース４３上で進退自在に支持された可動支持部４４、前記ベース４３に取り付けられ、前記可動支持部４４を進退させるための第１の取出し用の駆動部としての移動モータ４６、前記可動支持部４４に対して揺動自在に配設された揺動部材としてのアーム４８、該アーム４８を揺動させるための第２の取出し用の駆動部としての揺動モータ４９、前記アーム４８の先端に配設された取出機構部５１等を備える。前記移動モータ４６と可動支持部４４との間には、運動方向変換部としてのボールねじ５３が配設され、該ボールねじ５３は移動モータ４６を駆動することによって発生させられた回転の回転運動を直進運動に変換し、可動支持部４４を進退させる。そのために、前記ボールねじ５３は、移動モータ４６の図示されない出力軸に取り付けられた第１の変換要素としてのボールねじ軸５４、及び可動支持部４４に取り付けられ、前記ボールねじ軸５４と噛合させられる第２の変換要素としてのボールナット５５を備える。
【００３６】
前記アーム４８は、ディスク成形用金型内においてディスク基板１８及びスプルー部２１をそれぞれ鏡面盤１３及びエジェクタピン１５から離型させる離型位置、並びに離型させられたディスク基板１８及びスプルー部２１をディスク成形用金型外に送り出す退避位置を採り、前記離型位置において、タイバー３８及び鏡面盤１３に対して干渉することがないように、ほぼ「く」字状の形状を有する。
【００３７】
そして、前記取出機構部５１は、鏡面盤１３と対向させて配設され、ディスク基板１８を取り出すための、把持装置としての、かつ、第１のチャック部としての成形品チャック５７、及びスプルー部２１に隣接させて配設され、スプルー部２１を取り出すための把持装置としての、かつ、第２のチャック部としてのスプルーチャック５８を備える。
【００３８】
前記成形品チャック５７は、ディスク基板１８の把持用の駆動源としての、かつ、負圧発生源としての図示されない真空ポンプに接続され、「Ｖ」字状の形状を有し、取出機構部５１の本体を構成するマニホルド６１、及び該マニホルド６１における半円弧状の部分にわたって、かつ、周方向における複数箇所に配設された把持要素としての吸盤６３を備え、該各吸盤６３は、負圧によってセンタ穴１８ａの周縁の部分を吸着することにより、ディスク基板１８を把持する。なお、前記真空ポンプとマニホルド６１との間に、ディスク基板１８の把持用の制御部材としての図示されない第１の制御弁が配設され、該第１の制御弁を切り換えることによって、吸盤６３は選択的にディスク基板１８を把持する。本実施の形態において、前記ディスク基板１８は、吸盤６３によって吸着されることにより把持されるようになっているが、挟持装置によって挟持することにより把持することもできる。
【００３９】
また、前記スプルーチャック５８は、前記マニホルド６１の背面（金型組立体１０側の面）Ｓ１に取り付けられた作動装置６７、及び該作動装置６７に対して、移動自在に、本実施の形態においては、揺動自在に配設され、作動装置６７によって回動させられて、スプルー部２１を選択的に把持する把持要素としての一対のフィンガ６５、６６を備える。この場合、前記マニホルド６１によって作動装置６７を取り付けるための支持体が構成される。
【００４０】
そのために、前記作動装置６７は、把持用の駆動部としてのエアシリンダ７１、該エアシリンダ７１に対して支点ｓｈ１、ｓｈ２を揺動中心にして揺動自在に配設された作動要素としてのアーム７６、７７を備え、該各アーム７６、７７にそれぞれフィンガ６５、６６が取り付けられる。
【００４１】
また、前記エアシリンダ７１は、シリンダの本体、すなわち、シリンダ本体７２、該シリンダ本体７２の一端に配設された筒状の閉鎖部材７３、前記シリンダ本体７２内において進退自在に配設されたピストン７４、及び該ピストン７４をシリンダ本体７２から押し出す側に向けて付勢する付勢部材としてのスプリング７５を備える。前記ピストン７４は、シリンダ本体７２内において摺動させられるヘッド部７８、及び該ヘッド部７８から閉鎖部分７３を貫通してシリンダ本体７２の外側に向けて延びるロッド部７９を備える。そして、該ロッド部７９の先端とアーム７６、７７とが揺動自在に連結され、ロッド部７９の進退に伴って、前記アーム７６、７７は同期して回動させられる。
【００４２】
また、前記ヘッド部７８によってシリンダ本体７２と閉鎖部分７３との間の空間が区画され、閉鎖部分７３側に第１の室ｒ１が、反対側に第２の室ｒ２が形成され、前記第１の室ｒ１は、スプルー部２１の把持用の駆動源としての、かつ、圧力発生源としての図示されない圧縮ポンプに接続される。
【００４３】
なお、該圧縮ポンプとエアシリンダ７１との間にスプルー部２１の把持用の制御部材としての図示されない第２の制御弁が配設され、該第２の制御弁を切り換えることによって、第１の室ｒ１に圧縮空気が選択的に供給される。
【００４４】
前記構成のエアシリンダ７１において、第１の室ｒ１に加圧空気を供給すると、ピストン７４がスプリング７５の付勢力に抗して後退（スプリング７５側に移動）させられる。これに伴って、アーム７６、７７は、閉じる方向に回動させられ、その結果、前記フィンガ６５、６６も閉じる方向に回動させられ、把持位置に置かれ、スプルー部２１を把持する。また、第１の室ｒ１内の圧縮空気を排出すると、ピストン７４がスプリング７５の付勢力によって前進（フィンガ６５、６６側に移動）させられる。これに伴って、アーム７６、７７は、開く方向に回動させられ、その結果、前記フィンガ６５、６６も開く方向に回動させられ、解放位置に置かれ、スプルー部２１を解放する。なお、図６において、８１は、第１の室ｒ１と圧縮空気の給排用の図示されない管路とを接続するためのコネクタである。
【００４５】
次に、前記構成の取出機４１の動作について説明する。
【００４６】
まず、型開きが行われると、射出成形機の本体の図示されない制御部、すなわち、主制御部から取出機４１の図示されない制御部、すなわち、取出機制御部に型開完了信号が入力される。そして、前記取出機制御部は、揺動モータ４９を駆動し、退避位置に置かれているアーム４８を回動させて取出位置に置き、続いて、移動モータ４６を駆動し、可動支持部４４を移動させ、吸盤６３がディスク基板１８に近接するように取出機構部５１を移動させる。
【００４７】
次に、前記主制御部が、成形品ブシュ３６を前進させ、ディスク基板１８を突き出すと、前記取出機制御部は、前記第１の制御弁を切り換え、真空ポンプの負圧を吸盤６３に供給することによって、ディスク基板１８を吸着し、把持する。
【００４８】
続いて、前記主制御部がエジェクタピン１５を前進させ、スプルー部２１を突き出すと、取出機制御部は、第２の制御弁を切り換え、圧縮ポンプの圧縮空気をエアシリンダ７１に供給し、フィンガ６５、６６を回動させて、把持位置に置き、スプルー部２１を把持する。
【００４９】
そして、前記取出機制御部は、移動モータ４６を逆方向に駆動し、フィンガ６５、６６がスプルー部２１を把持した状態で、可動支持部４４を金型組立体１０側に後退させると、スプルー部２１をエジェクタピン１５から離型させることができる。
【００５０】
次に、前記取出機制御部は、揺動モータ４９を逆方向に駆動し、アーム４８を回動させて退避位置に置き、前記第１の制御弁を切り換えることによって、吸盤６３への負圧の供給を停止させ、ディスク基板１８を取出機４１から図示されない受渡し機に受け渡す。また、前記取出機制御部は、第２の制御弁を切り換えることによってエアシリンダ７１から圧縮空気を排出し、フィンガ６５、６６を回動させ、解放位置に置き、スプルー部２１の把持を解除する。
【００５１】
このようにして、取出機４１によってディスク基板１８及びスプルー部２１を取り出すことができる。
【００５２】
ところで、キャビティ空間に充填された樹脂の冷却時間が短い場合、樹脂が十分に冷却されず、ディスク基板１８及びスプルー部２１は、十分に固化されない状態で、エジェクタブシュ及びエジェクタピン１５によって突き出されることになる。その場合、エジェクタピン１５の前端にスプルー部２１が溶着してしまい、スプルー部２１をエジェクタピン１５から離型させるのが困難になってしまう。
【００５３】
そこで、本実施の形態においては、前記マニホルド６１の前面（金型組立体１２側の面）Ｓ２におけるスプルー部２１より外側の部分に、スプルー部２１を係止させるための係止要素としての一対の爪片８３、８４が固定部材としてのねじｂｔ１、ｂｔ２によって取り付けられる。前記爪片８３、８４は、弾性を有する材料、本実施の形態においては、ステンレス鋼から成り、平板状のプレートを折り曲げることによって形成され、板ばねを構成する。なお、本実施の形態において、爪片８３、８４は一対配設されるが、一つ、又は三つ以上配設することができる。
【００５４】
そして、前記爪片８３、８４は、マニホルド６１に取り付けるための取付部ｆ１、該取付部ｆ１から前方（金型組立体１２側）に向けて立ち上げて延在させられる本体部ｆ２、及び該本体部ｆ２の先端から斜めに、後方内側（スプルー部２１側）に向けて折り曲げられた係止部ｆ３を備える。該係止部ｆ３は、先端が取付部ｆ１と対向するように、かつ、本体部ｆ２と係止部ｆ３とが所定の角度（鋭角）を成すように折り曲げられる。
【００５５】
本実施の形態においては、前述されたように、ディスク基板１８が突き出され、吸盤６３によって吸着され、把持されると、エジェクタピン１５が前進させられ、スプルー部２１が突き出され、スプルー部２１はエジェクタピン１５と共に金型組立体１０側に移動させられるが、このとき、円板状部分２６の外周縁が、爪片８３、８４を外側（互いに離れる側に）撓ませ、係止部ｆ３の先端よりわずかに後方（金型組立体１０側）の位置に移動させられる。すなわち、各係止部ｆ３は円板状部分２６の外周縁を乗り越える。
【００５６】
続いて、爪片８３、８４は弾性力によって復元し、前記係止部ｆ３の先端が元の位置に戻る。このとき、係止部ｆ３の先端は、図１及び５に示されるように、円板状部分２６の外周縁より径方向内方で、かつ、円板状部分２６よりフィンガ６５、６６側に位置させられる。
【００５７】
そして、前記フィンガ６５、６６が回動させられて、把持位置に置かれ、スプルー部２１を把持した後、可動支持部４４が金型組立体１２から離れる方向に後退させられるが、このとき、エジェクタピン１５の前端にスプルー部２１が溶着していて、スプルー部２１をエジェクタピン１５から離型させるのが困難になり、フィンガ６５、６６の把持面とスプルー部２１の外周面との間に滑りが生じても、スプルー部２１の所定の箇所、本実施の形態においては、円板状部分２６の外周縁と係止部ｆ３とが係止させられるので、スプルー部２１をエジェクタピン１５から確実に離型させることができる。
【００５８】
したがって、スプルー部２１の取出ミスが発生するのを防止することができ、スプルー部２１をディスク成形用金型から確実に取り出すことができる。また、冷却時間を長くする必要がなくなるので、射出成形機の成形サイクルを短くすることができる。
【００５９】
さらに、前記マニホルド６１が後退させられるのに伴って、前記円板状部分２６の外周縁と係止部ｆ３とが係止させられるので、スプルー部２１をディスク成形用金型から取り出す時間を短くすることができる。したがって、射出成形機の成形サイクルを一層短くすることができる。
【００６０】
このように、本実施の形態においては、フィンガ６５、６６の把持面とスプルー部２１の外周面との間に生じる摩擦抵抗によってスプルー部が引っ張られるだけでなく、円板状部分２６の外周縁と係止部ｆ３との係止によってスプルー部２１を引っ張るので、スプルー部２１をエジェクタピン１５から確実に離型させることができる。
【００６１】
また、前記アンダーカット部分３０に凹部３０ａが形成されるので、アンダーカット部分３０の表面積を大きくすることができる。したがって、スプルー部２１が冷却するのを促進することができるので、前記フィンガ６５、６６によるスプルー部２１の把持を開始するタイミングを早くすることができる。
【００６２】
なお、前記各爪片８３、８４は、把持が解除されたスプルー部２１の落下を妨げない位置に配設される。
【００６３】
次に、フィンガ６５、６６に爪片８３、８４をそれぞれ取り付けるようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明をし、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００６４】
図８は本発明の第２の実施の形態におけるスプルーチャックによるスプルー部の取出方法を示す図である。
【００６５】
この場合、係止要素としての爪片８３、８４は把持要素としてのフィンガ６５、６６の前端面に取り付けられる。そのために、前記爪片８３、８４は、把持用の駆動源としての、かつ、負圧発生源としてのマニホルド６１に取り付けるための取付部ｆ１、該取付部ｆ１から外方に向けて立ち上げて形成された立上げ部ｆ４、該立上げ部ｆ４の外方の端部から前方（第２の金型としての金型組立体１２（図５）側）に向けて延在させられる本体部ｆ２、及び該本体部ｆ２の先端から斜めに、後方内側（スプルー部２１側）に向けて折り曲げられた係止部ｆ３を備える。該係止部ｆ３は、先端が取付部ｆ１と対向するように、かつ、本体部ｆ２と係止部ｆ３とが所定の角度（鋭角）を成すように折り曲げられる。
【００６６】
本実施の形態においては、前述されたように、成形品としてのディスク基板１８が突き出され、吸盤６３によって吸着され、把持されると、第２の突出し部材としてのエジェクタピン１５が前進させられ、スプルー部２１が突き出され、スプルー部２１はエジェクタピン１５と共に第１の金型としての金型組立体１０側に移動させられるが、フィンガ６５、６６は解放位置に置かれているので、円板状部分２６の外周縁は、係止部ｆ３に接触することなく移動して、係止部ｆ３の先端よりわずかに後方（金型組立体１０側）の位置に移動させられる。
【００６７】
次に、前記フィンガ６５、６６が回動させられて、把持位置に置かれ、スプルー部２１を把持するが、本実施の形態において、爪片８３、８４はフィンガ６５、６６の前端面に取り付けられているので、フィンガ６５、６６と共に回動させられる。このとき、係止部ｆ３の先端は、図に示されるように、円板状部分２６より径方向内方で、かつ、円板状部分２６よりフィンガ６５、６６側に位置させられる。
【００６８】
続いて、可動支持部４４（図３）が金型組立体１２から離れる方向に後退させられるが、このとき、エジェクタピン１５の前端にスプルー部２１が溶着していて、スプルー部２１をエジェクタピン１５から離型させるのが困難になり、フィンガ６５、６６の把持面とスプルー部２１の外周面との間に滑りが生じても、円板状部分２６の外周縁と係止部ｆ３とが係止させられるので、スプルー部２１をエジェクタピン１５から確実に離型させることができる。
【００６９】
さらに、前記マニホルド６１が後退させられるのに伴って、前記円板状部分２６の外周縁と係止部ｆ３とが係止させられるので、スプルー部２１をディスク成形用金型から取り出す時間を短くすることができる。したがって、射出成形機の成形サイクルを一層短くすることができる。
【００７０】
このように、本実施の形態においては、スプルー部２１がエジェクタピン１５と共に金型組立体１０側に移動させられるときに、フィンガ６５、６６は解放位置に置かれているので、円板状部分２６の外周縁は、係止部ｆ３に接触することなく移動して、係止部ｆ３の先端よりわずかに後方に置かれる。したがって、円板状部分２６が変形することがないので、円板状部分２６の外周縁と係止部ｆ３とを確実に係止させることができる。その結果、スプルー部２１をエジェクタピン１５から確実に離型させることができる。
【００７１】
なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるスプルーチャックによるスプルー部の取出方法を示す図である。
【図２】従来のスプルーチャックによるスプルー部の取出方法を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における取出機の配設状態を示す斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における穴開け加工が行われる状態を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における取出機の動作を示す断面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における取出機構部の背面図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるスプルーチャックの駆動部を示す図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態におけるスプルーチャックによるスプルー部の取出方法を示す図である。
【符号の説明】
【００７３】
１０、１２    金型組立体
１８    ディスク基板
２１    スプルー部
２６    円板状部分
４１    取出機
５１    取出機構部
６１    マニホルド
６５、６６    フィンガ
６７    作動装置
８３、８４    爪片
ｆ３    係止部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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