(57)【要約】【課題】キャリッジが往復移動における一端側の位置と他端側の位置のいずれか一方が他方よりも大きな外力を受ける構造のキャリッジ装置において、キャリッジの加速開始に伴って生じる該キャリッジの振動の影響を軽減させることのできるキャリッジ装置の提供。【解決手段】記録ヘッド13を搭載し、一端側と他端側との間を往復移動するキャリッジ10を備えたキャリッジ装置であって、前記キャリッジの加速領域A内に記録開始ポジションS1が位置し、前記キャリッジは、前記一端側の位置と他端側の位置のいずれか一方が他方よりも大きな外力Fを受ける構造を有しており、前記大きな外力Fを受ける側の位置における前記キャリッジの加速開始ポジションQ1と記録開始ポジションS1との間の距離L1は、他方側の位置における前記キャリッジの加速開始ポジションと前記記録開始ポジションとの間の距離L2よりも長く設定されている。【選択図】図５
2009034853.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドを搭載し、一端側と他端側との間を往復移動するキャリッジを備えたキャリッジ装置であって、
前記キャリッジの加速領域内に記録開始ポジションが位置し、
前記キャリッジは、前記一端側の位置と他端側の位置のいずれか一方が他方よりも大きな外力を受ける構造を有しており、
前記大きな外力を受ける側の位置における前記キャリッジの加速開始ポジションと前記記録開始ポジションとの間の距離は、他方側の位置における前記キャリッジの加速開始ポジションと前記記録開始ポジションとの間の距離よりも長いことを特徴とするキャリッジ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のキャリッジ装置であって、
前記記録ヘッドの記録動作と前記キャリッジの往復移動の動作を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、キャリッジの加速開始ポジションを変更可能に構成されていることを特徴とするキャリッジ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のキャリッジ装置において、
前記外力は、キャリッジに一端が接続され、他端が記録装置本体に接続されている撓み変形可能な接続部材によって生起されるものであり、
前記接続部材の接続位置と繰り出し方向の違いとによって一端側に位置するキャリッジと、他端側に位置するキャリッジとの間に当該外力の大きさの差が生じるものであることを特徴とするキャリッジ装置。
【請求項４】
請求項３に記載のキャリッジ装置において、
前記接続部材は、フレキシブルフラットケーブルとインク供給用チューブのいずれか一方または双方であることを特徴とするキャリッジ装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のキャリッジ装置において、
前記キャリッジは、インクカートリッジが搭載されないオフキャリッジであることを特徴とするキャリッジ装置。
【請求項６】
被記録材の被記録面にインクを吐出させて記録を実行する記録ヘッドと、
記録ヘッドを搭載し、一端側と他端側との間を往復移動するキャリッジを備えたキャリッジ装置とを備えた記録装置であって、
前記キャリッジ装置は請求項１〜６のいずれか１項に記載のキャリッジ装置であることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドを搭載し、一端側と他端側との間を往復移動するキャリッジを備えたキャリッジ装置及び該キャリッジ装置を備えた記録装置に関する。ここで、「記録装置」とは、プリンタ（シリアルプリンタ、ラインプリンタ等）、ファクシミリ、複写機等を含む概念である。
【背景技術】
【０００２】
記録装置の一例として、以下、インクジェットプリンタを例に採って従来のキャリッジ装置の構造を説明する。インクジェットプリンタに対して適用されているキャリッジの装置は、記録ヘッドを搭載し、ホームポジションの位置する一端側とリターンポジションの位置する他端側との間を往復移動するキャリッジと、該キャリッジを往復移動させる往復移動手段と、該往復移動手段の動作を制御する制御装置とを備えている。
【０００３】
そして、前記制御装置によって、ホームポジション側に位置しているキャリッジは記録実行領域、そしてリターンポジションに向けて移動を開始し、下記の特許文献１に示すような加速領域、定速領域及び減速領域を経てリターンポジションに至る。また、同様にして、リターンポジションに位置したキャリッジも記録実行領域、そしてホームポジション側に向けて移動を開始し、加速領域、定速領域及び減速領域を経てホームポジション側に至るように構成されている。
【０００４】
そして、下記の特許文献１では複数種の被記録材毎の記録モードに従ってキャリッジの加速開始ポジションと加速終了ポジションとを変更することによって、キャリッジに作用する加速慣性力を抑え、キャリッジの振動を防止してキャリッジの往復移動手段の歯飛びを防止するようにしている。
【０００５】
前記キャリッジの加速時の振動は、キャリッジに接続されるフレキシブルフラットケーブル（以下ＦＦＣという）やインク供給用チューブ等の接続部材から受ける外力の影響が大きい。また、前記外力はキャリッジに対する前記接続部材の接続位置と繰り出し方向とによってホームポジション側とリターンポジション側とで大きさが異なっており、特にインクカートリッジを搭載していない、いわゆるオフキャリッジにおいて前記外力によって生ずる振動が顕著に現れる。
【０００６】
そして、外力が大きい側に位置しているキャリッジが記録実行領域に向けて加速する時にキャリッジの振動が大きくなり、前記歯飛びや記録品質の低下を招いていた。前記キャリッジの振動は、図１２に示すように、キャリッジ１０１が加速を開始する加速開始ポジションＱ１で始まり、振動減衰ポジションＧを経て収束する。一方、加速を開始したキャリッジ１０１は、加速終了ポジションＱ２までの加速領域Ａの途中で記録開始ポジションＳ１に至り、前記加速終了ポジションＱ２から定速領域Ｂに移行する。そして、減速開始ポジションＱ３から減速領域Ｃに移行し、減速終了ポジションＱ４で減速を終了する。
【０００７】
従来は、加速開始ポジションＱ１と前記振動減衰ポジションＧとの間の振動領域Ｄに記録開始ポジションＳ１が位置しており、キャリッジ１０１が加速開始に基づく振動が継続している状態で記録が開始されていたため、記録品質の低下を招いていた。
【０００８】
具体的には、図１３に示すように、前記外力が大きい側の被記録材Ｐの側縁部４４と外力が小さい側の被記録材Ｐの側縁部４５の両方に範囲は違うが色目の変化等の記録の乱れが発生していた。尚、下記の特許文献１では、前記キャリッジが、往復移動における一端側の位置と他端側の位置のいずれか一方が他方よりも大きな外力を受ける構造である場合の、前記振動の問題については言及されておらず何ら考慮はされていない。
【特許文献１】特開２００６−１９２６２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の課題は、キャリッジが往復移動における一端側の位置と他端側の位置のいずれか一方が他方よりも大きな外力を受ける構造のキャリッジ装置において、キャリッジの加速開始に伴って生じる該キャリッジの振動の影響、即ち前記振動に起因した記録品質の低下を防止ないし軽減させることのできるキャリッジ装置及び該キャリッジ装置を備えた記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するために、本発明の第１の態様に係るキャリッジ装置は、記録ヘッドを搭載し、一端側と他端側との間を往復移動するキャリッジを備えたキャリッジ装置であって、前記キャリッジの加速領域内に記録開始ポジションが位置し、前記キャリッジは、前記一端側の位置と他端側の位置のいずれか一方が他方よりも大きな外力を受ける構造を有しており、前記大きな外力を受ける側の位置における前記キャリッジの加速開始ポジションと前記記録開始ポジションとの間の距離は、他方側の位置における前記キャリッジの加速開始ポジションと前記記録開始ポジションとの間の距離よりも長いことを特徴とするものである。
【００１１】
本態様によれば、キャリッジが大きな外力を受ける側に位置している場合の方が、キャリッジが他方側に位置している場合に比べて加速領域内の振動領域が広く（長く）なるが、キャリッジが大きな外力を受ける側に位置している場合には加速開始ポジションと記録開始ポジションとの間の距離が他方側のその距離よりも長くなるように設定されているので、その長くした分、加速に伴う初期振動の減衰に使える範囲が拡大する。従って、キャリッジが大きな外力を受ける側の被記録材の側縁部の記録品質の低下の範囲を他方側の側縁部の記録品質と同程度ないしそれ以上に一層低減させることが可能になる。
【００１２】
本発明の第２の態様に係るキャリッジ装置は、前記第１の態様に係るキャリッジ装置において、前記記録ヘッドの記録動作と前記キャリッジの往復移動の動作を制御する制御装置を備え、前記制御装置はキャリッジの加速開始ポジションを変更可能に構成されていることを特徴とするものである。
【００１３】
本態様によれば、第１の態様の作用効果に加えて以下の作用効果が得られる。キャリッジの加速開始ポジションが変更可能に構成されているので、個体毎の前記外力の大きさのバラツキに対して柔軟に対応して、当該加速開始ポジションを最適に設定することができる。また、経時的な外力の大きさの変化に対しても加速開始ポジションを適宜調整することによって最適状態を維持することができる。
【００１４】
本発明の第３の態様に係るキャリッジ装置は、前記第１の態様又は第２の態様に係るキャリッジ装置において、前記外力は、キャリッジに一端が接続され、他端が記録装置本体に接続されている撓み変形可能な接続部材によって生起されるものであり、前記接続部材の接続位置と繰り出し方向の違いとによって一端側に位置するキャリッジと、他端側に位置するキャリッジとの間に当該外力の大きさの差が生じるものであることを特徴とするものである。
【００１５】
本態様によれば、第１の態様又は第２の態様の作用効果に加えて以下の作用効果が得られる。キャリッジと記録装置本体の固定部位間に接続されている接続部材が撓み変形するときに生ずる変形抵抗が外力となってキャリッジに作用する構造において、当該外力によって生ずるキャリッジの加速時の振動の影響、すなわち記録品質に与える影響を防止ないし低減することが可能である。
【００１６】
本発明の第４の態様に係るキャリッジ装置は、前記第３の態様に係るキャリッジ装置において、前記接続部材は、フレキシブルフラットケーブルとインク供給用チューブのいずれか一方または双方であることを特徴とするものである。
【００１７】
本態様によれば、第３の態様の作用効果に加えて以下の作用効果が得られる。インクの吐出指令やインク残量等の情報伝達に不可欠なフレキシブルフラットケーブルやインクカートリッジを搭載しないオフキャリッジにおいて必要になるインク供給用チューブがキャリッジに及ぼす外力の影響を小さくでき、フレキシブルフラットケーブルとインク供給用チューブの機能を損なうことなく、キャリッジの加速時の振動による記録品質の低下を防止ないし少なくすることができる。
【００１８】
本発明の第５の態様に係るキャリッジ装置は、前記第１の態様から第４の態様のいずれか一つの態様に係るキャリッジ装置において、前記キャリッジはインクカートリッジが搭載されないオフキャリッジであることを特徴とするものである。  
本態様によれば、第１の態様から第４の態様のいずれか一つの態様の作用効果に加えて以下の作用効果が得られる。オフキャリッジの場合、当該キャリッジがインクカートリッジを搭載しない分、軽量になり、加速時のキャリッジの振動が大きくなり易いが、前記記録開始ポジションの位置設定によって、前記振動の記録品質に与える影響が回避されるから、記録品質の向上が図られる。
【００１９】
本発明の第６の態様に係る記録装置は、被記録材の被記録面にインクを吐出させて記録を実行する記録ヘッドと、記録ヘッドを搭載し、一端側と他端側との間を往復移動するキャリッジを備えたキャリッジ装置とを備えた記録装置であって、前記キャリッジ装置は前記第１の態様から第５の態様のいずれか一つの態様に係るキャリッジ装置であることを特徴とするものである。  
本態様によれば、インクジェットプリンタ等の記録装置において、前記各態様と同様の作用効果が得られ、加速時のキャリッジの振動による影響を回避して記録品質の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本願発明に係るキャリッジ装置及び該キャリッジ装置を備えた記録装置について説明する。最初に本願発明の記録装置を実施するための最良の形態としてインクジェットプリンタ１００を採り上げて、その全体構成の概略を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１はインクジェットプリンタの内部構造の概略を示す側断面図、図２は同インクジェットプリンタの上面カバーを取り外した状態の斜視図である。また、図３はキャリッジが一端側のホームポジションに位置しているときの同インクジェットプリンタの内部の様子を示す平面図と、キャリッジの位置と移動速度の関係を示すグラフを関係付けて示す説明図である。そして、図４はキャリッジが他端側の最も端の位置に在るときのインクジェットプリンタの内部の様子を示す平面図と、キャリッジの位置と移動速度の関係を示すグラフを関係付けて示す説明図である。
【００２２】
インクジェットプリンタ１００は、記録装置本体の一例であるプリンタ本体３を備え、該プリンタ本体３の後部に斜め後方上部に向けて突出するように給送用トレイ５が設けられている。給送用トレイ５上には積畳された多数枚の被記録材（本明細書において用紙ともいう）Ｐが載置されるようになっており、給送用トレイ５上に積畳された用紙Ｐはエッジガイド１５によって左右の側縁（エッジ）が案内され、自動給送装置の主要な構成部材である給送用ローラ１４とホッパ１６との挟圧送り作用によって１枚ずつ自動給送されるようになっている。
【００２３】
また、自動給送された用紙Ｐは、一対のニップローラによって構成されている搬送用ローラ１９に供給され、該搬送用ローラ１９の搬送力によって記録ポジション２６に導かれる。記録ポジション２６には、記録実行手段である記録ヘッド１３と、記録ヘッド１３の往復移動方向Ｘへの移動手段であるキャリッジ１０と、本発明のキャリッジ装置１と、用紙Ｐの下面を支持して記録ヘッド１３との間のギャップＰＧを規定するプラテン２８とがそれぞれ設けられている。また、前記キャリッジ１０とプリンタ本体３の固定部４との間には、接続部材３５の一例であるフレキシブルフラットケーブル（以下ＦＦＣともいう）３６及び図２中に仮想線で示したインク供給用チューブ３７等が接続されている。
【００２４】
そして、記録が実行された用紙Ｐは、一対のニップローラによって構成されている排出用ローラ２０によって用紙搬送方向Ｙの下流端に設けられている排出用スタッカ５０の載置面５１上に排出され、スタックされるように構成されている。尚、前記キャリッジ１０は、記録ヘッド１３のインク吐出用のノズルＮの位置として、図３及び図４中、一端側となる右方のホームポジションＨと、図３及び図４中、他端側となる左方の最も端の位置Ｒとの間で往復移動できるようになっている。そして、前記ＦＦＣ３６やインク供給用チューブ３７等の接続部材３５は、図示のように、一例としてキャリッジ１０のホームポジションＨ側に一旦繰り出された後、ループ状に湾曲されて折り返され、キャリッジ１０の前方に位置するサブフレーム３８の中央付近の位置に設けられている前記固定部４に固定されている。
【００２５】
この場合、図３に示すように、キャリッジ１０がホームポジションＨに位置しているとこには、キャリッジ１０の右方に繰り出されたＦＦＣ３６等の接続部材３５は急激に湾曲された状態になるから、該接続部材３５の反力によって図３中の矢印で示すような大きな外力Ｆがキャリッジ１０に作用する構造になっている。一方、図４に示すように、キャリッジ１０が他端側の最も端の位置Ｒに位置しているときには、キャリッジ１０の右方に繰り出されたＦＦＣ３６等の接続部材３５は緩やかに湾曲された状態になるから、該接続部材３５の反力は小さくなり、図４中の矢印で示すような小さな外力ｆのみがキャリッジ１０に作用する構造になっている。
【００２６】
［実施例］
次に、このようにして構成されるインクジェットプリンタ１００に対して設けられる本発明のキャリッジ装置１について図面に基づいて具体的に説明する。
【００２７】
図５はキャリッジが一端側のホームポジションに位置しているときのキャリッジ装置を示す正面図と、キャリッジの位置と移動速度の関係を示すグラフとを関係付けて示す説明図、図６は同上、キャリッジが他端側の最も端の位置に在るときの状態を示す説明図である。図７は同上、キャリッジが加速開始ポジションに移動したときの状態を示す説明図、図８は同上、キャリッジが振動減衰ポジションに移動したときの状態を示す説明図である。図９は同上、キャリッジが記録開始ポジションに移動したときの状態を示す説明図、図１０は同上、キャリッジが加速終了ポジションに移動したときの状態を示す説明図である。また図１１は本発明の効果を確認するために行った試験結果を示す記録実行後の被記録材の平面図である。
【００２８】
本発明のキャリッジ装置１は、記録ヘッド１３を搭載し、一端側のホームポジションＨと他端側の最も端の位置Ｒとの間を往復移動するキャリッジ１０と、該キャリッジ１０を往復移動させる往復移動手段３０と、前記記録ヘッドの記録動作と前記往復移動手段３０の動作を制御する制御装置３４とを備えることによって基本的に構成されている。キャリッジ１０の下面中央には、前述したように記録ヘッド１３が設けられている。また、キャリッジ１０が図５に示すホームポジションＨに位置しているときには、キャッピング装置４１によってインクの噴射口となるノズルＮ部分が外部と隔離するように覆われている。
【００２９】
キャリッジ１０のホームポジションＨ側の側面には、前述したＦＦＣ３６等の接続部材３５と接続するための接続部４２（図３〜図６）が設けられている。また、該キャリッジ１０には、図示しないインクカートリッジが搭載される構造のものと、インクカートリッジが搭載されない、いわゆるオフキャリッジとして使用される構造のものとがあり、後者のオフキャリッジの場合には、前記接続部４２にインク供給用チューブ３７（図２）が接続される。
【００３０】
往復移動手段３０は、キャリッジ１０の後方に配置されるメインフレーム４３の一例として左端側に取り付けられる駆動手段である駆動モータ３３と、該駆動モータ３３の出力軸に取り付けられる駆動プーリ３１と、メインフレーム４３の一例として右端側に取り付けられる従動プーリ３２と、前記駆動プーリ３１と従動プーリ３２との間に巻回される無端帯状の歯付きベルト１１とを備えることによって基本的に構成されている。そしてキャリッジ１０の背面に設けられる図示しない係止手段によって前記歯付きベルト１１の一部と、キャリッジ１０は接続されて一体化されている。
【００３１】
制御装置３４は、記録ヘッド１３の記録動作とキャリッジ１０の往復移動の動作を制御する。更に制御装置３４は、前記往復移動手段３０の動作を制御することによってキャリッジ１０にパス印刷のための走行と、ロジカルシークのための走行と、インクシステムのメンテナンスのための走行との３種類の走行を実行させることができるように構成されている。パス印刷のための走行とは、記録ヘッド１３からインクを連続的に噴射させながら往復移動方向Ｘに大きくキャリッジ１０を走行させる記録実行時のキャリッジ１０の走行のことである。ロジカルシークのための走行とは、複数のパス印刷を連続的に実行する過程で、先行するパス印刷の終了直後の位置から次のパス印刷の開始直前の位置まで、記録ヘッド１３からインクを吐出させないで行う同じく記録実行時のキャリッジ１０の走行のことである。また、インクシステムのメンテナンスのための走行とは、フラッシング、ヘッドクリーニング、キャッピング、インク吸引等のインクシステムのメンテナンスを行うために、ホームポジションＨやその他のメンテナンスポジションへの移動を目的にしたキャリッジ１０の走行のことである。
【００３２】
記録実行時のキャリッジ１０の往復移動は、制御装置３４によって以下のように制御されている。先ず、キャリッジ１０は、記録ヘッド１３の前記ノズルＮが図５に示すように一端側のホームポジションＨに位置しているときには、制御装置３４中に設定されている往路移動プロセスに従い、キャリッジ１０は加速開始ポジションＱ１に向けてゆっくりと移動を開始する。尚、ホームポジションＨから加速開始ポジションＱ１までの領域は一端側調整領域Ｅ１として使われる。ノズルＮが加速開始ポジションＱ１に達したキャリッジ１０は、加速を開始し、キャリッジ１０の速度Ｖが定速のＶ１になるまで加速を続ける。尚、キャリッジ１０の速度Ｖが定速Ｖ１になる位置が加速終了ポジションＱ２であり、加速開始ポジションＱ１から加速終了ポジションＱ２までの領域を本明細書において加速領域Ａと定義する。
【００３３】
ノズルＮが加速終了ポジションＱ２に達したキャリッジ１０は、速度Ｖ＝Ｖ１のまま定速で走行を続け、減速開始ポジションＱ３に至る。尚、加速終了ポジションＱ２から減速開始ポジションＱ３までの領域を本明細書において定速領域Ｂと定義する。また、ノズルＮが減速開始ポジションＱ３に達したキャリッジ１０は、減速を開始し、減速終了ポジションＱ４に至るまで減速を続ける。尚、減速開始ポジションＱ３から減速終了ポジションＱ４までの領域を本明細書において減速領域Ｃと定義する。減速終了ポジションＱ４に達したキャリッジ１０は、更に最も端の位置Ｒまで移動できるようになっている。記録が連続的に実行される通常の記録動作時には、キャリッジ１０は加速開始ポジションＱ１と減速終了ポジションＱ４との間で往復移動するように制御される。図６における前記最も端の位置Ｒから、或いは前記減速終了ポジションＱ４からホームポジションＨ側に向けての移動は、制御装置３４中に設定されている復路移動プロセスに従って実行される。尚、減速終了ポジションＱ４から最も端の位置Ｒまでの領域は他端側調整領域Ｅ２として使われる。
【００３４】
図５において、符号Ｄで示す領域は振動領域であり、該振動領域Ｄは加速開始ポジションＱ１から始まったキャリッジ１０の振動が振動減衰ポジションＧで記録品質に影響しないレベルに減衰するまでの領域である。また図５において、符号Ｌで示す長さは、前記加速開始ポジションＱ１と記録開始ポジションＳ１との距離であり、図５に示す往路移動プロセスではＬ＝Ｌ１になっている。また図５において、符号Ｓ２で示す点は、記録終了ポジションであり、記録開始ポジションＳ１から記録終了ポジションＳ２までの領域が記録実行領域Ｊである。
【００３５】
一方、キャリッジ１０は、一端側から他端側に移動して停止した後は、復路移動プロセスに従い、前記図５に示す往路移動プロセスとほぼ同様のプロセスを実行してホームポジションＨ側に向けて移動する。すなわち、図５に示されている状態の他端側におけるキャリッジ１０の停止位置が最も端の位置Ｒであったときは、復路移動プロセスにおいては、図６に示したように、前記最も端の位置Ｒが前記ホームポジションＨに相当する位置となる。すなわち、図５における減速終了ポジションＱ４、記録終了ポジションＳ２、減速開始ポジションＱ３、加速終了ポジションＱ２、記録開始ポジションＳ１及び加速開始ポジションＱ１が、図６に示したように、前記最も端の位置Ｒをスタート位置にして全て逆向きに置き換わる。
【００３６】
従って、図６において図５と同様の構成については同じ符号を付して、その構成の詳細な説明を省略する。往路移動プロセス（図５）と復路移動プロセス（図６）と相違点は、キャリッジ１０の移動方向が逆になっている点と、加速開始ポジションＱ１と記録開始ポジションＳ１との距離Ｌが、往路移動プロセス時の当該距離Ｌ１の方が復路移動プロセス時の距離Ｌ２よりも長くなっている点である。この点が本発明の特徴であり、一端側に位置する時の前記外力Ｆ（図３、図５の状態）と他端側に位置する時の前記外力ｆ（図４、図６の状態）の大きさの違いの関係で、
往路移動プロセス時の距離Ｌ１＞復路移動プロセス時の距離Ｌ２
の関係になっている。
【００３７】
また、本実施例では、制御装置３４は、キャリッジ１０の加速開始ポジションＱ１を変更可能に構成されている。これにより、キャリッジ装置１の各個体毎に前記外力の大きさにバラツキがあっても柔軟に対応して、当該加速開始ポジションを最適に設定することができるようになっている。また、経時的な外力の大きさの変化に対しても加速開始ポジションＱ１を適宜調整することによって最適状態を維持することができるようになっている。
【００３８】
具体的には、加速開始ポジションＱ１は、前記加速領域Ａ内において、キャリッジ１０の加速開始によって発生した当該キャリッジ１０の振動が、振動減衰ポジションＧにキャリッジ１０が来たとき、あるいは前記振動減衰ポジションＧをキャリッジ１０が通過した後に前記記録開始ポジションＳ１が位置するように、該記録開始ポジションＳ１から遠ざけて設定される。従って、前記外力Ｆが大きい側においても、記録ヘッド１３からインクが吐出される記録開始ポジションＳ１にキャリッジ１０が移動した時には、該キャリッジ１０の振動は既に収束し、あるいは記録品質に影響しないレベルに減衰しているから、前記振動による記録品質の低下は生じない。
【００３９】
尚、前記振動減衰ポジションＧにキャリッジ１０が来たときとは、キャリッジ１０の記録ヘッド１３のノズルＮの位置が完全に振動減衰ポジションＧと一致した場合のみならず、所望の記録品質が確保される範囲で振動減衰ポジションＧに前記ノズルＮが到達する前の状態も包含する意味で使用するものである。
【００４０】
一部説明が繰り返しになるが、上述したように、往路移動プロセス時（図３、図５）のキャリッジ１０の加速領域Ａ内における加速開始ポジションＱ１と記録開始ポジションＳ１との間の長さＬ＝Ｌ１と、復路移動プロセス時（図４、図６）のキャリッジ１０の加速領域Ａ内における加速開始ポジションＱ１と記録開始ポジションＳ１との間の長さＬ＝Ｌ２との間には、Ｌ１＞Ｌ２の関係が成立している。従って、キャリッジ１０が大きな外力Ｆを受けているホームポジションＨ側に位置しているときは、キャリッジ１０の小さな外力ｆを受けている他端側（前記位置Ｒ側）に位置している場合に比べて加速領域Ａ内の振動領域Ｄが広くなる。
【００４１】
しかし、キャリッジ１０がホームポジションＨ側に位置している場合には、加速開始ポジションＱ１と記録開始ポジションＳ１との長さＬは、上述したようにＬ１＞Ｌ２の関係が成立するように設定されているので、その長くしたＬ１−Ｌ２の分だけ加速に伴う初期振動の減衰に使える範囲が拡大する。従って、ホームポジションＨ側の用紙Ｐの側縁部４４の記録品質の低下の範囲を他端側（小さい外力ｆ側）の用紙Ｐの側縁部４５の記録品質と同程度ないしそれ以上に一層低減させることが可能になっている。
【００４２】
次に、このようにして構成される本発明のキャリッジ装置１の動作を、図５に示すホームポジションＨにキャリッジ１０が位置している場合を出発点として、（１）待機時、（２）加速開始時、（３）振動減衰時、（４）記録開始時及び（５）加速終了時に分けて、図５及び図７〜１０に基づいて具体的に説明する。
【００４３】
（１）待機時（図５参照）
待機時のキャリッジ１０は、図５に示すようにホームポジションＨに位置している。この状態では、キャッピング装置４１によって記録ヘッド１３のノズルＮ部分が覆われた状態になっており、前記キャッピング、インク吸引等のインクシステムのメンテナンス動作等が実行可能である。そして、制御装置３４によって記録実行に伴うキャリッジ１０の走行の指令が出されると、キャリッジ１０は記録実行領域Ｊに向けてゆっくりと移動を開始する。
【００４４】
（２）加速開始時（図７参照）
キャリッジ１０が加速開始ポジションＱ１に至ると、キャリッジ１０の速度が速くなって加速が開始される。同時に外力Ｆに起因するキャリッジ１０の振動が始まり、キャリッジ１０は振動しながら加速して記録実行領域Ｊに向けて移動する。
【００４５】
（３）振動減衰時（図８参照）
キャリッジ１０が振動減衰ポジションＧに達すると、振動領域Ｄは終了し、キャリッジ１０の振動は完全に収束するか記録品質に影響を及ぼさないレベルまで弱まる。この振動領域Ｄ中では、未だ記録の実行が開始されていないから記録品質の低下は起こらない。
【００４６】
（４）記録開始時（図９参照）
キャリッジ１０が記録開始ポジションＳ１に達した時には、既にキャリッジ１０の振動は収束しているか、記録品質に影響を及ぼさないレベルまで弱められているから、用紙Ｐの被記録面には記録ムラ等は生ぜず、良好な記録が開始される。
【００４７】
（５）加速終了時（図１０参照）
キャリッジ１０が加速終了ポジションＱ２に達すると、キャリッジ１０の速度ＶはＶ１になり、定速走行を開始し、キャリッジ１０は定速領域Ｂに移行する。そして、キャリッジ１０が加速終了ポジションＱ２に達した状態では接続部材３５の湾曲が緩やかになり、キャリッジ１０は接続部材３５の撓み変形の大きな反力を受けることなく、円滑に記録実行のための走行を行える。
【００４８】
次に、本発明のキャリッジ装置１の効果を確認するために行った試験の内容と結果について説明する。  
本試験では用紙Ｐの被記録面にグレイ色のベタパターンを印刷して色目が変化している部分の有無を目視で確認した。
【００４９】
具体的には、先ず、プリンタ本体３の外装を取り外して前記ベタパターン印刷時のキャリッジ１０の折り返し位置をホームポジションＨ側とリターンポジションＲ側とで目視で正確に特定し、その折り返し位置をプリンタ本体３の対応する位置にマークした。この位置からキャリッジ１０の加速開始ポジションＱ１が決まる。  
次に、セットした用紙Ｐに記録を実行し、前記ベタパターンの記録開始ポジションＳ１を特定する。このＳ１の特定は記録動作中にプリンタの電源スイッチをＯＦＦすると、通常は用紙Ｐが排出されてしまうので、記録動作中に電源ケーブルを抜く等の不正常な停止をさせて、用紙材Ｐが排出されないようにして行った。
【００５０】
そして、前記キャリッジ１０の折り返し位置から決まる加速開始ポジションＱ１と記録開始ポジションＳ１との距離Ｌを、一端側であるホームポジションＨ側と他端側（Ｒ側）とで比較した。
【００５１】
以上の試験により、加速開始ポジションＱ１と記録開始ポジションＳ１との距離Ｌが、大きな外力Ｆが作用するホームポジションＨ側（Ｌ１）と、小さい外力ｆの作用する他端側（Ｌ２）とで異なっているか否かの判別が可能になる。そして、当該判別と用紙Ｐの被記録面に印刷された前記ベタパターンの目視結果によって、本発明のキャリッジ装置１の効果を、従来のキャリッジ装置と比較して検証した。
【００５２】
その結果、本発明のキャリッジ装置１を適用した場合には、図１１に示すように、用紙Ｐの被記録面の両側縁部４４、４５に目立った色目の変化は存在せず、被記録面の全面に亘って均一でムラのないグレイ色のベタパターンが印刷されている。従って、記録実行時にキャリッジ１０は大きな外力Ｆに起因した振動の影響を受けていないことが確認された。一方、従来のキャリッジ装置１０１にあっては、図１３に示すように、用紙Ｐの被記録面のホームポジションＨ側の側縁部４４に、他端側の測縁部４５よりも大きな範囲で色目の変化がありことが確認された。以上により大きな外力Ｆによるキャリッジ１０の振動が記録品質の低下に関係していることが確認された。
【００５３】
［他の実施例］
本願発明に係るキャリッジ装置１及び該キャリッジ装置１を備えた記録装置１００は、以上述べたような構成を基本とするものであるが、本願発明の要旨を逸脱しない範囲内の部分的構成の変更や省略等を行うことも勿論可能である。例えば、他端側の方が大きな外力がかかる構造では、前記実施例と前記距離Ｌの関係を逆にする。
【００５４】
また、接続部材３５はＦＦＣ３６やインク供給用チューブ３７に限らず、ＦＦＣ３６に並設してキャリッジ１０から繰り出される絶縁用のフィルム等、キャリッジ１０に外力Ｆを及ぼす種々の接続部材３５に対して適用可能である。また、本発明のキャリッジ装置１が適用されるインクジェットプリンタ１００は、小型、中型、大型の種々のタイプに適用でき、キャリッジ１０もオフキャリッジタイプのキャリッジに限らず、インクカートリッジを搭載したタイプのキャリッジであっても構わない。また、本発明のキャリッジ装置１は、インクジェットプリンタ１００以外の他の記録装置や記録装置以外の種々の装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明に係るインクジェットプリンタの内部構造の概略を示す側断面図。
【図２】同インクジェットプリンタの上面カバーを取り外した状態の斜視図。
【図３】キャリッジがホームポジション側に位置しているときの同インクジェットプリンタの内部の様子を示す平面図。
【図４】キャリッジが他端側に位置しているときの同インクジェットプリンタの内部の様子を示す平面図。
【図５】キャリッジがホームポジション側に位置しているときの本発明のキャリッジ装置を示す正面図。
【図６】同上、キャリッジが他端側に位置しているときの正面図。
【図７】同上、キャリッジが加速開始ポジションに位置しているときの正面図。
【図８】同上、キャリッジが振動減衰ポジションに位置しているときの正面図。
【図９】同上、キャリッジが記録開始ポジションに位置しているときの正面図。
【図１０】同上、キャリッジが加速終了ポジションに位置しているときの正面図。
【図１１】本発明のキャリッジ装置を適用した場合の記録実行後の被記録材を示す平面図。
【図１２】キャリッジがホームポジション側に位置しているときの従来のキャリッジ装置を示す正面図。
【図１３】従来のキャリッジ装置を適用した場合の記録実行後の被記録材を示す平面図。
【符号の説明】
【００５６】
１  キャリッジ装置、３  プリンタ本体（記録装置本体）、４  固定部、５  給送用トレイ、１０  キャリッジ、１１  歯付きベルト、１３  記録ヘッド、１４  給送用ローラ、１５  エッジガイド、１６  ホッパ、１９  搬送用ローラ、２０  排出用ローラ、２６  記録ポジション、２８  プラテン、３０  往復移動手段、３１  駆動プーリ、３２  従動プーリ、３３  駆動モータ、３４  制御装置、３５  接続部材、３６  フレキシブルフラットケーブル（ＦＦＣ）、３７  インク供給用チューブ、３８  サブフレーム、３９  サイドフレーム、４０  サイドフレーム、４１  キャッピング装置、４２  接続部、４３  メインフレーム、４４  側縁部、４５  側縁部、５０  排出用スタッカ、５１  載置面、１００  インクジェットプリンタ（記録装置）、Ｐ  用紙（被記録材）、Ｘ  往復移動方向、ＰＧ  ギャップ、Ｙ  用紙搬送方向、Ｑ１  加速開始ポジション、Ｑ２  加速終了ポジション、Ｑ３  減速開始ポジション、Ｑ４  減速終了ポジション、Ｇ  振動減衰ポジション、Ｓ１  記録開始ポジション、Ｓ２  記録終了ポジション、Ａ  加速領域、Ｂ  定速領域、Ｃ  減速領域、Ｄ  振動領域、Ｊ  記録実行領域、Ｈ  ホームポジション、Ｒ  他端側の最も端の位置、Ｆ  大きな外力、ｆ  小さな外力、Ｌ  距離、Ｌ１  距離、Ｌ２  距離、Ｎ  ノズル、Ｖ  （キャリッジの）速度、Ｖ１  速度、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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