(57)【要約】【課題】  振動に強く、しかも位置検出の応答性にも優れた二輪車用サイドスタンド位置検出装置を提供する。【解決手段】  サイドスタンド（１４）に一体的に取り付けられた磁束通路部材（１４ｅ）と、ケース（１７）内に固定された永久磁石（１８）と、この永久磁石との間に所定の離隔距離を介して所定位置に固定されたホールＩＣ又はホール素子（１９）とを主要な要素とする。永久磁石とホールＩＣ（又はホール素子）がケース内に固定されているので、振動に強く、しかも位置検出の応答性にも優れた二輪車用サイドスタンド位置検出装置を実現できる。【選択図】  図２
2009026626.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の位置と第２の位置を取り得る物体の位置検出装置において、
前記物体に一体的に取り付けられた磁束通路部材と、
前記物体が前記第２の位置にあるときに前記磁束通路部材の近くに位置するように設けられた検出部とを備え、
前記検出部は、
永久磁石と、この永久磁石との間に所定の離隔距離を介して所定位置に固定されたホールＩＣまたはホール素子とを備え、
前記物体が前記第１の位置にあるときには前記永久磁石の磁界の影響を前記ホールＩＣまたはホール素子が受けないように構成される一方、
前記物体が前記第２の位置にあるときには前記磁束通路部材を通過した前記永久磁石の磁界の影響を前記ホールＩＣまたはホール素子が受けるように構成されたことを特徴とする位置検出装置。
【請求項２】
スタンド位置と格納位置の二つの安定的な位置を取り得る二輪車用サイドスタンドの位置検出装置において、
前記サイドスタンドに一体的に取り付けられた磁束通路部材と、
前記サイドスタンドが前記格納位置にあるときに前記磁束通路部材の近くに位置するように車体側部材に取り付けられた検出部とを備え、
前記検出部は、
永久磁石と、この永久磁石との間に所定の離隔距離を介して所定位置に固定されたホールＩＣ又はホール素子とを備え、
前記サイドスタンドが前記スタンド位置にあるときには前記永久磁石の磁界の影響を前記ホールＩＣ又はホール素子が受けないように構成される一方、
前記サイドスタンドが前記格納位置にあるときには前記磁束通路部材を通過した前記永久磁石の磁界の影響を前記ホールＩＣ又はホール素子が受けるように構成されたことを特徴とする二輪車用サイドスタンド位置検出装置。
【請求項３】
請求項２記載の二輪車用サイドスタンド位置検出装置を利用した、二輪車の始動制御装置であって、
前記始動制御装置は、励磁コイルをもったリレーを少なくとも含み、
前記リレーは、前記二輪車用サイドスタンド位置検出装置内の検出部を介して接地されており、
且つ、前記検出部によってサイドスタンドがスタンド位置にあると検出された場合には、接地がオフとなり、二輪車の始動を禁止することを特徴とする、二輪車の始動制御装置。
【請求項４】
請求項２記載の二輪車用サイドスタンド位置検出装置を利用した、二輪車の始動制御装置であって、
前記始動制御装置は、前記二輪車用サイドスタンド位置検出装置内の検出部を介して接地されており、
且つ、前記検出部によってサイドスタンドがスタンド位置にあると検出された場合には、二輪車の始動を禁止することを特徴とする、二輪車の始動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置検出装置、二輪車用サイドスタンド位置検出装置及び二輪車の始動制御装置に関し、たとえば、二輪車のサイドスタンドの位置（スタンド位置及び格納位置）を検出するための二輪車用サイドスタンド位置検出装置及び二輪車の始動制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
オートバイなどの二輪車には、停車の際の車体の倒れ込みを防止するための装置（通称“サイドスタンド”）が設けられている。多くの場合、このサイドスタンドは車体側に引き込み可能（格納可能）な構造となっており、走行時には邪魔にならないような格納位置（運転者によって車体側に引き込まれた位置）にされる一方、停車時には車体の倒れ込み防止のために運転者によって車体側から引き出されたスタンド位置（車体横斜め下方向に直立した位置）にされるようになっている。
【０００３】
さて、希ではあるが、サイドスタンドを引き出したまま（スタンド位置のまま）走行を開始することがある。このような場合、車体横斜め下方向に直立したままのサイドスタンドは、単に邪魔になるばかりではなく、安全性の点でも大きな弊害を招く。これは、サイドスタンド取り付け側（一般的に車体左側）への車体の傾きを余儀なくされるような走行状態（たとえば、左屈曲路走行など）の場合に、サイドスタンドの先端が路面と接触することがあり、走行姿勢を大きく乱す要因となるからである。
【０００４】
そこで、下記の特許文献１には、磁石とリードスイッチを用いてサイドスタンドの位置を検出し、走行開始時に、サイドスタンドが格納位置にない場合には運転者に警告を発するようにした「サイドスタンドの位置検出装置」（以下、第１の従来技術という。）が記載されている。この第１の従来技術では、車体側にリードスイッチが取り付けられると共に、サイドスタンド基部に磁石が取り付けられており、また、それらのリードスイッチと磁石とが対向配置されている。サイドスタンド基部に取り付けられた磁石は、サイドスタンドの引き込みや引き出しに伴って、そのサイドスタンドと一緒に回動するようになっており、この磁石と車体側のリードスイッチとの相対的な位置関係により、リードスイッチがオン／オフするようになっている。具体的には、サイドスタンドが格納位置にあるときにはリードスイッチがオフし、サイドスタンドがスタンド位置にあるときにはリードスイッチがオンする。
【０００５】
このように、第１の従来技術では、磁石とリードスイッチとの「相対的な位置関係」によってリードスイッチがオン／オフするので、リードスイッチのスイッチ状態を電気信号で取り出せば、サイドスタンドを引き出したまま（スタンド位置のまま）で走行を開始しようとする際に運転者に警告を発することができ、前記の安全上の問題点を解決できる。
【０００６】
しかしながら、第１の従来技術では、「磁石とリードスイッチとの相対的な位置関係によってリードスイッチがオン／オフする」とされているものの、サイドスタンド基部に大きな磁石を取り付けるスペース的な余裕がなく、したがって、強力な磁石の使用が困難であり、小さな磁石（言い換えれば磁力が弱い磁石）を使用せざるを得なかった。その結果、弱い磁力のために、磁石とリードスイッチが理想的な位置（かなり接近した位置）にならなければリードスイッチが動作（オンからオフ又はオフからオンへの遷移動作）しないことがあり、位置検出の精度や信頼性の点で改善すべき余地があった。
【０００７】
ここで、下記の特許文献２には、磁石とホールＩＣとを用いて被検出体の接近を検出するようにした「磁性体検出装置、磁気スイッチ及び移動体検出システム」（以下、第２の従来技術という。）が記載されている。被検出体は、同文献によれば「鉄片」である。磁石とホールＩＣは、非磁性体で形成されたケースに収められており、被検出体としての鉄片は、このケースに接近したり、遠ざかったりするものとされている。より具体的には、磁石は板バネで弾性支持されており、鉄片が遠ざかっているときには、磁石は板バネの弾性力によってケースの底方向に押し下げられているが、鉄片が接近したときには、磁石と鉄片の間に引きつけ力が働くため、磁石は板バネの弾性力に抗して前記とは逆の方向（ケースの底とは反対の方向）に移動する。
【０００８】
ちなみに、ホールＩＣとは、ある物質に磁力を与えると、その磁力の強さに応じた電圧（電気信号）を発生するというホール効果を応用した素子（ホール素子）を含む半導体集積回路のことである。一般的にホールＩＣという場合は、ホール素子と、そのホール素子の出力（アナログ電圧）をデジタル信号に変換するアナログ−デジタル変換回路とを一緒に組み込んだ半導体集積回路を意味する。
【０００９】
このように、第２の従来技術では、ケース内に、板バネに弾性支持された磁石と、ホールＩＣとを配置すると共に、そのケースに被検出体（鉄片）を接近させたり、遠ざけたりする仕組みになっており、鉄片の遠近変化に伴って変動するホールＩＣの出力を利用して被検出体（鉄片）の位置を検出している。
【００１０】
これによれば、磁石の近くにホールＩＣを配置するので、磁石の強さを第１の従来技術ほど大きくする必要がなく、小さな磁石であっても相応の位置検出精度や信頼性を得ることができるものと推察される。
【００１１】
【特許文献１】特開２００４−３５５９０３号公報
【特許文献２】特開２００５−０４４７０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、前記の第２の従来技術にあっては、磁石が板バネによってケース内に弾性支持されているため、（１）振動に弱い、（２）応答性に難がある、という問題点がある。すなわち、（１）板バネによって弾性支持された磁石は、その弾性支持によって外部からの衝撃の影響を受けやすく、振動の大きさや周期等によっては、ホールＩＣの出力異常（鉄片が接近していないのに接近した如きの出力変化又はその逆の出力変化）を招くことがある。また、（２）板バネによって弾性支持された磁石は、いわば「片持ち梁」のような状態にあるので、鉄片の動きが急激であった場合、磁石の動きが鉄片の動きに追従せず、若干遅れることとなるため、ホールＩＣの出力変化に多少のタイムラグを生じてしまう。
【００１３】
そこで本発明は、振動に強く、しかも位置検出の応答性にも優れた位置検出装置、二輪車用サイドスタンド位置検出装置及び二輪車の始動制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
請求項１記載の発明は、第１の位置と第２の位置を取り得る物体の位置検出装置において、前記物体に一体的に取り付けられた磁束通路部材と、前記物体が前記第２の位置にあるときに前記磁束通路部材の近くに位置するように設けられた検出部とを備え、前記検出部は、永久磁石と、この永久磁石との間に所定の離隔距離を介して所定位置に固定されたホールＩＣまたはホール素子とを備え、前記物体が前記第１の位置にあるときには前記永久磁石の磁界の影響を前記ホールＩＣまたはホール素子が受けないように構成される一方、前記物体が前記第２の位置にあるときには前記磁束通路部材を通過した前記永久磁石の磁界の影響を前記ホールＩＣまたはホール素子が受けるように構成されたことを特徴とする位置検出装置である。
請求項２記載の発明は、スタンド位置と格納位置の二つの安定的な位置を取り得る二輪車用サイドスタンドの位置検出装置において、前記サイドスタンドに一体的に取り付けられた磁束通路部材と、前記サイドスタンドが前記格納位置にあるときに前記磁束通路部材の近くに位置するように車体側部材に取り付けられた検出部とを備え、前記検出部は、永久磁石と、この永久磁石との間に所定の離隔距離を介して所定位置に固定されたホールＩＣ又はホール素子とを備え、前記サイドスタンドが前記スタンド位置にあるときには前記永久磁石の磁界の影響を前記ホールＩＣ又はホール素子が受けないように構成される一方、前記サイドスタンドが前記格納位置にあるときには前記磁束通路部材を通過した前記永久磁石の磁界の影響を前記ホールＩＣ又はホール素子が受けるように構成されたことを特徴とする二輪車用サイドスタンド位置検出装置である。
請求項３記載の発明は、請求項２記載の二輪車用サイドスタンド位置検出装置を利用した、二輪車の始動制御装置であって、前記始動制御装置は、励磁コイルをもったリレーを少なくとも含み、前記リレーは、前記二輪車用サイドスタンド位置検出装置内の検出部を介して接地されており、且つ、前記検出部によってサイドスタンドがスタンド位置にあると検出された場合には、接地がオフとなり、二輪車の始動を禁止することを特徴とする、二輪車の始動制御装置である。
請求項４記載の発明は、請求項２記載の二輪車用サイドスタンド位置検出装置を利用した、二輪車の始動制御装置であって、前記始動制御装置は、前記二輪車用サイドスタンド位置検出装置内の検出部を介して接地されており、且つ、前記検出部によってサイドスタンドがスタンド位置にあると検出された場合には、二輪車の始動を禁止することを特徴とする、二輪車の始動制御装置である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明では、第１の位置と第２の位置を取り得る物体、たとえば、サイドスタンドに一体的に取り付けられた磁束通路部材と、永久磁石と、この永久磁石との間に所定の離隔距離を介して所定位置に固定されたホールＩＣ又はホール素子とを主要な要素とするので、すなわち、前記の第２の従来技術と違い、永久磁石とホールＩＣ（又はホール素子）がケース内に固定されているので、前記の第２の従来技術の欠点を解消して、振動に強く、しかも位置検出の応答性にも優れた二輪車用サイドスタンド位置検出装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を、オートバイなどの二輪車への適用を例にして、図面に基づいて説明する。なお、以下の説明における様々な細部の特定ないし実例および数値や文字列その他の記号の例示は、本発明の思想を明瞭にするための、あくまでも参考であって、それらのすべてまたは一部によって本発明の思想が限定されないことは明らかである。また、周知の手法、周知の手順、周知のアーキテクチャおよび周知の回路構成等（以下「周知事項」）についてはその細部にわたる説明を避けるが、これも説明を簡潔にするためであって、これら周知事項のすべてまたは一部を意図的に排除するものではない。かかる周知事項は本発明の出願時点で当業者の知り得るところであるので、以下の説明に当然含まれている。
【００１７】
図１は、サイドスタンドの取り付け位置を示す図である。この図において、オートバイを例にした二輪車１は、車体フレーム２の前側に前輪スポーク３と、その前輪スポーク３の下端に取り付けられた前輪４と、前輪スポーク３の上端に取り付けられたライト部５、メータ部６及びハンドル７と、車体フレーム２の上部に取り付けられたガソリンタンク８及びサドル９と、車体フレーム２の後ろ側にステー１０を介して取り付けられた後輪１１とを備えると共に、車体フレーム２の下部に一体的に形成されたスタンド基部１２の左側面（車体左側の面）に、支軸１３を介して回動可能に軸支されたサイドスタンド１４が取り付けられている。
【００１８】
このサイドスタンド１４には、図示を略したコイルバネが縮装されており、このバネの力で、図示の二つの位置（実線位置→スタンド位置、破線位置→格納位置）のいずれか一方に安定的に保持されるようになっている。これらの二つの位置（スタンド位置／格納位置）は、発明の要旨に記載の第１の位置と第２の位置に相当する。
【００１９】
スタンド位置にあるとき、二輪車１は、このサイドスタンド１４を支えにして、車体を若干左に傾けた状態で地面１５に自立するので、そのままの状態で停車させることができる。一方、格納位置にあるとき、このサイドスタンド１４は二輪車１の最低地上高付近に格納された状態となり、このため、サイドスタンド１４が地面１５から離れるので、以降の走行の妨げにならない。
【００２０】
なお、サイドスタンド１４の位置変更（格納位置からスタンド位置へ又はその逆）は、運転者の足さばきによって行われる。すなわち、停車する際には、格納位置にあるサイドスタンド１４に左足先を掛け、支軸１３を支点にサイドスタンド１４を下ろす方向（図面に正対して時計回り方向）に回動させればよく、その逆に、停車から走行に移る際には、スタンド位置にあるサイドスタンド１４に左足先を掛け、支軸１３を支点にサイドスタンド１４を上げる方向（図面に正対して反時計回り方向）に回動させればよい。
【００２１】
本実施形態における「二輪車用サイドスタンド位置検出装置」は、このサイドスタンド１４の二つの位置（スタンド位置と格納位置）のうち、特に安全上重要な「格納位置」を検出するものである。したがって、このサイドスタンド１４は、発明の要旨に記載の「物体」に相当する。
【００２２】
図２は、本実施形態における二輪車用サイドスタンド位置検出装置の構成図である。この図において、スタンド基部１２は、前記の図１で説明したとおり、車体フレーム２の下部に一体的に形成されものであり、このスタンド基部１２の左側面には、支軸１３を介してサイドスタンド１４が回動可能に軸支されている。
【００２３】
サイドスタンド１４は、この図２では、図示の都合上、一部（支軸１３の付近）しか描いていないが、実際には、波状破断面１４ａから先に、任意長（一般的に数十センチメートル程度）のスタンド脚部１４ｂが延びている。
【００２４】
なお、この図（図２）のサイドスタンド１４は、「格納位置」にある状態を示しており、「スタンド位置」にした場合は、支軸１３の時計回り方向に凡そ９０度程度変化して、スタンド脚部１４ｂが図面の下方向に延在するようになる。
【００２５】
サイドスタンド１４は、前記のスタンド脚部１４ｂと、このスタンド脚部１４ｂと一体で且つ支軸１３に回動可能に軸支する回動部１４ｃと、前記のスタンド脚部１４ｂに対して略９０度の角度で交差するように回動部１４ｃに一体形成されたアーム部１４ｄと、このアーム部１４ｄに固定的に取着された、金属等の磁性素材からなる磁束通路部材１４ｅとを備える。なお、これ以外にも、スタンド位置と格納位置の各々を維持するためのコイルバネが縮装されているが、このコイルバネは公知であるため、図示を省略する。
【００２６】
さて、スタンド基部１２には、上記のサイドスタンド１４や支軸１３以外に、検出部１６が取り付けられている。この検出部１６は、サイドスタンド１４に取り付けられた磁束通路部材１４ｅと共に、本実施形態における「二輪車用サイドスタンド位置検出装置」として機能するものであり、その好ましい構成は、以下のとおりである。
【００２７】
まず、検出部１６は、２本のネジ１７ａ、１７ｂによってスタンド基部１２に固定された、磁気を通しやすい素材（非磁性体であり、たとえば、プラスチック等である。）で形成された密閉ケース１７（密閉とは雨水や埃の侵入を阻止できる程度のものをいう。）と、この密閉ケース１７の内部に収容された永久磁石１８及びホールＩＣ１９とを備える。
【００２８】
なお、ここでは、密閉ケース１７から引き出された信号ケーブル２０を介して、“デジタル量”のスタンド位置検出信号を外部（たとえば、図１のメータ部６に内蔵された不図示のスタンド位置表示部等。）に出力することを想定しているため、デジタル信号を出力できる「ホールＩＣ」を例にしたが、これに限定されない。外部に“アナログ量”のスタンド位置検出信号を出力するのであれば、ホールＩＣの代わりに「ホール素子」を用いてもよく、この場合、前記のホールＩＣをホール素子と読み替えればよい。
【００２９】
ここで、永久磁石１８は、所定長の直方体又は円柱状の磁石であり、この永久磁石１８は、長手方向の一端側をＮ極、他端側をＳ極とした略一定の強さの磁力を比較的長期にわたり安定して発生するものである。なお、図では、説明の便宜上、この永久磁石１８の磁極の向きを図面の右方向でＮ極、左方向でＳ極としている。
【００３０】
一般的に、磁石の強さは磁束密度で表される。この磁束密度はＮ極からＳ極に向かって延びる磁束の量（厳密には磁界に垂直な単位面積〔ｍ2〕を通る磁束の量）で定義されている。“磁束”とは磁界の大きさや向きなどを説明するための便宜的な技術用語であり、この図において、永久磁石１８のＮ極から出てＳ極に入る曲線状の一方向矢印線２１、２２は、その磁束を模式的に表している。
【００３１】
図において、一方向矢印線２１、２２は二種類示されている。実線で描かれた第１の一方向矢印線２１は、永久磁石１８の近くに、空気以外の磁束通路となり得る物質が存在しないときのものであり、この場合、永久磁石１８のＮ極から出た磁束は、第１の一方向矢印線２１で示すとおり、曲線状の最短距離を通ってＳ極に入ることになる。
【００３２】
一方、永久磁石１８の近くに、空気以外の磁束通路となり得る物質（より詳細には空気の比透磁率よりも大きな比透磁率を有する物質、たとえば、金属等の磁性体）が存在するとき、つまり、サイドスタンド１４が図示の格納位置にあって、そのサイドスタンド１４に取り付けられた「磁束通路部材１４ｅ」（これは、空気の比透磁率よりも大きな比透磁率を有する物質である。）が永久磁石１８の近くに位置したときには、永久磁石１８のＮ極から出た磁束は、次の二つのルートを辿ることになる。まず、一のルートは、前記と同様に、空気中を伝搬する第１の一方向矢印線２１で示すルートである。この場合、永久磁石１８のＮ極から出た磁束の一部は、曲線状の最短距離を通ってＳ極に入ることになるが、これに加えて、二のルート、すなわち、永久磁石１８のＮ極から出た残りの磁束は、第２の一方向矢印線２２で示すルートを辿り、サイドスタンド１４に取り付けられた磁束通路部材１４ｅに至る若干遠回りの迂回ルートを通って、再び、永久磁石１８のＳ極に入ることになる。
【００３３】
ここで、ホールＩＣ１９は、二のルート（第２の一方向矢印線２２）の途中に位置するように適切に置かれていることが第一のポイントである。このように位置させることにより、ホールＩＣ１９は、サイドスタンド１４が「格納位置」にあるとき、このサイドスタンド１４の磁束通路部材１４ｅを通過した後の磁束に晒されることとなり、一方、サイドスタンド１４が「スタンド位置」にあるときには、二のルート（第２の一方向矢印線２２）が生じないため磁束に晒されず、そして、前記のとおり、ホールＩＣ（又はホール素子）１９は、ホール効果（磁力の強さに応じた電圧を発生する効果）を利用したセンサであるから、結局、図示のように、永久磁石１８とホールＩＣ１９と磁束通路部材１４ｅとを配置することにより、サイドスタンド１４の位置（特に格納位置）を非接触で検出することができるのである。
【００３４】
図３は、格納位置とスタンド位置の各々における磁束経路の概念図である。この図において、（ａ）はスタンド位置おける磁束経路を示し、（ｂ）は格納位置における磁束経路を示している。
【００３５】
まず、（ａ）に示すように、サイドスタンド１４がスタンド位置にあるとき、永久磁石１８の近くには、空気以外の磁束通路となり得る物質（磁束通路部材１４ｅ）が存在せず、したがって、永久磁石１８のＮ極から出た磁束は、周囲の空気中を伝搬するルート、すなわち、第１の一方向矢印線２１に沿ったルートを辿ってＳ極に入る。
【００３６】
ここで、永久磁石１８とホールＩＣとの離隔距離をＬとしたとき、このＬは、第１の一方向矢印線２１に沿ったルートで永久磁石のＮ極からＳ極に至る磁束の影響を、ホールＩＣ１９が受けないような適切な大きさとすることが第二のポイントである。より具体的には、前記のとおり、ホールＩＣ１９とは、ある物質に磁力を与えると、その磁力の強さに応じた電圧（電気信号）を発生するというホール効果を応用した素子（ホール素子）を含む半導体集積回路のことであるので、上記の適切なＬは、第１の一方向矢印線２１に沿ったルートで永久磁石のＮ極からＳ極に至る磁束の影響によって、ホールＩＣ１９の出力電圧の大きさが所定値（たとえば、スタンド位置を判定するための閾値）を超えないような大きさとすることができる程度のものであること第二のポイントである。
【００３７】
一方、（ｂ）に示すように、サイドスタンド１４が格納位置にあるとき、永久磁石１８の近くには、空気よりも非透磁率が大きい物質、つまり、空気よりも磁束を通しやすい物質である「磁束通路部材１４ｅ」が存在している。このため、永久磁石１８のＮ極から出た磁束の一部は、この磁束通路部材１４ｅを通る第２の一方向矢印線２２に沿ったルートを辿って迂回しながらＳ極に入る。このとき、第２の一方向矢印線２２の途中に位置するホールＩＣ１９は、強い磁界に晒されることとなり、結局、ホールＩＣ１９の出力電圧の大きさが所定値（たとえば、スタンド位置を判定するための閾値）を超えることになるから、外部のサイドスタンド位置表示部（たとえば、図１のメータ部６に内蔵された不図示のスタンド位置表示部等。）でサイドスタンド１４が「格納位置」にあることを表示することができ、その旨を運転者に告知することができる。
【００３８】
このように、本実施形態においては、非磁性体で構成されたケース１７の内部に、永久磁石１８とホールＩＣ１９とを所定の離隔距離Ｌで配置すると共に、サイドスタンド１４が「格納位置」にあるときに、ケース１７の近くに、空気よりも比透磁率が大きい物質である磁束通路部材１４ｅを位置させるようにしたから、ホールＩＣ１９の出力信号を用いて、外部のサイドスタンド位置表示部（たとえば、図１のメータ部６に内蔵された不図示のスタンド位置表示部等。）でサイドスタンド１４が「格納位置」にあることを表示することができ、その旨を運転者に告知することができるという効果が得られる他、前記の従来技術との対比で、以下の格別の効果が得られる。
【００３９】
（ア）本実施形態の永久磁石１８はケース１７に固定されている。このため、前記の第２の従来技術のような欠点、具体的には、磁石が板バネによってケース内に弾性支持されているので、（１）振動に弱い、（２）応答性に難があるなどの欠点を招かない。すなわち、本実施形態の永久磁石１８とホールＩＣ１９は、常に一定の離隔距離Ｌを保っており、仮に、大きな衝撃を与えられたとしても相互の位置関係は全く変化しないので、振動に伴うホールＩＣ１９の出力信号の変動はゼロであり、それ故、第２の従来技術のような振動に弱いという欠点を招かないのである。
【００４０】
加えて、永久磁石１８とホールＩＣ１９の位置関係が常に一定であるので、サイドスタンド１４の位置変化（スタンド位置から格納位置への変化又はその逆の変化）に伴い、ホールＩＣ１９の出力信号が速やかに変動することとなり、したがって、タイムラグをゼロにして応答性の改善も図ることができるのである。
【００４１】
（イ）また、永久磁石１８の近くにホールＩＣ１９を配置するので、永久磁石１８の強さを、前記の第１の従来技術ほど大きくする必要がなく、したがつて、小さな磁石であっても相応の位置検出精度や信頼性を得ることができ、前記の第１の従来技術の欠点も解消できる。
【００４２】
このように、本実施形態の「二輪車用サイドスタンド位置検出装置」にあっては、振動耐性と応答性の改善という点で、前記の従来技術に比べ、格別有益な効果を得ることができる。
【００４３】
次に、本実施形態の「二輪車用サイドスタンド位置検出装置」を含む、好ましい電気回路（一般的に二輪車の始動制御装置と称されている回路であり、以下、単に電気回路という。）の構成例について説明する。なお、以下の構成例は、サイドスタンド１４が格納位置にない場合に、スタータモータの作動を自動的に禁止するようにしたものである。
【００４４】
図４は、好ましい電気回路の第一の構成例を示す図である。この図において、バッテリ３０の正極（＋極）は、第１ヒューズ３１を介してイグニッションスイッチ３２の一端３２ａに接続されていると共に、スタータリレー３３の接点端子３３ａに接続されている。イグニッションスイッチ３２の他端３２ｂは、第２ヒューズ３４を介してフロントブレーキスイッチ３５とリヤブレーキスイッチ３６の各々の一端３５ａ、３６ａに接続されていると共に、第３ヒューズ３７を介してサイドスタンドリレー３８の接点端子３８ａに接続されている。
【００４５】
フロントブレーキスイッチ３５とリヤブレーキスイッチ３６の各々の他端３５ｂ、３６ｂは、セーフティリレー３９の励磁コイル３９ａに接続され、サイドスタンドリレー３８の接点端子３８ｂは、直列構成のキルスイッチ４０とスタータスイッチ４１を介してセーフティリレー３９の接点端子３９ｂに接続されている。
【００４６】
セーフティリレー３９の接点端子３９ｃは、スタータリレー３３の励磁コイル３３ｂに接続され、スタータリレー３３の接点端子３３ｃは、スタータモータ４２に接続されている。
【００４７】
さらに、バッテリ３０の正極（＋極）は、第１ヒューズ３１、イグニッションスイッチ３２及び第３ヒューズ３７を介してサイドスタンドリレー３８の励磁コイル３８ｃに接続されており、このサイドスタンドリレー３８の励磁コイル３８ｃは、本実施形態の「二輪車用サイドスタンド位置検出装置」に相当する検出部４３（図２の検出部１６に相当）を介して接地（バッテリ３０の負極に接続）されている。
【００４８】
ここで、検出部４３は、ホールＩＣ１９（図２及び図３のホールＩＣ１９参照）とダイオード４４を含み、ホールＩＣ１９は、サイドスタンド１４がスタンド位置にあるときには所定の閾値（ダイオード４４がオンしない程度の閾値）以下の出力電圧を発生し、一方、サイドスタンド１４が格納位置にあるときには前記所定の閾値を上回る大きさの出力電圧を発生する。
【００４９】
ここで、運転者によって行われるエンジンスタートの動作について説明する。まず、運転者は、ハンドル７の端に設けられているフロントブレーキレバー又はリアブレーキレバーのいずれか一方若しくは両方を操作し、フロントブレーキスイッチ３５又はリアブレーキスイッチ３６の一方若しくは双方をオンにする。次いで、運転者はイグニッションスイッチ３２をオンにすると共に、スタータスイッチ４１をオンにする。このとき、キルスイッチ４０はオン状態になっている。
【００５０】
いま、説明の簡単化のために、検出部４３の存在を無視し、サイドスタンドリレー３８の励磁コイル３８ｃが直接接地（検出部４３を介さずに接地）されているものとする。
【００５１】
この場合、イグニッションスイッチ３２のオン、フロントブレーキスイッチ３５又はリアブレーキスイッチ３６のオンにより、これらのスイッチを介してセーフティリレー３９の励磁コイル３９ａにバッテリ電圧が供給され、このセーフティリレー３９の接点３９ｄがオンする。同時に、スタータスイッチ４１のオン（及びキルスイッチ４０の常時オン）により、セーフティリレー３９の接点３９ｄを介して、スタータリレー３３の励磁コイル３３ｂにもバッテリ電圧が供給され、このスタータリレー３３の接点３３ｄがオンするので、その接点３３ｄを介してスタータモータ４２にバッテリ電圧が供給され、エンジンがスタートする。
【００５２】
さて、エンジンがスタートすると、運転者は、走行を開始するのであるが、このとき、サイドスタンド１４がスタンド位置のままであると、冒頭で説明した安全上の不都合を招来する。検出部４３は、万が一、サイドスタンド１４がスタンド位置のままであるときには、サイドスタンドリレー３８の励磁（接点３８ｄのオン）を禁止し、結局、スタータリレー３３の励磁を禁止してスタータモータ４２を作動させないようにするためのものである。
【００５３】
以下、この検出部４３の動作について説明する。今、サイドスタンド１４がスタンド位置にあるとき、検出部４３のホールＩＣ１９は、所定の閾値（ダイオード４４がオンしない程度の閾値）以下の出力電圧を発生し、一方、サイドスタンド１４が格納位置にあるときには前記所定の閾値を上回る大きさの出力電圧を発生する。そして、検出部４３のダイオード４４は、ホールＩＣ１９の出力電圧が前記所定の閾値以下の時にオフし、前記所定の閾値を超えた時にオンする。
【００５４】
したがって、検出部４３のダイオード４４がオン状態にあるとき（つまり、サイドスタンド１４がスタンド位置にあるとき）には、スタータモータ４２の作動が禁止される一方、検出部４３のダイオード４４がオフ状態にあるとき（つまり、サイドスタンド１４が格納位置にあるとき）には、スタータモータ４２の作動が許容されるから、結局、サイドスタンド１４をスタンド位置にしたままエンジンをスタートして走行を開始するといった安全上好ましくない状況を確実に回避することができる。
【００５５】
ちなみに、図示の検出部４３のホールＩＣは、現行品と同様の２端子構成であるため、現行のホールＩＣとの置き換えが容易であるという利点があるが、一般的に入手可能なホールＩＣの許容通過電流はそれほど大きくなく、スタータリレー３３に必要な励磁電流をホールＩＣ単体で賄いきれないので、外部リレー（サイドスタンドリレー３８）を設けなければならない点で若干の不都合がある。以下に示す、好ましい電気回路の第二の構成例は、この不都合を解消したものである。
【００５６】
図５（ａ）は、好ましい電気回路の第二の構成例を示す図である。なお、前記の第一の構成例（図４）と共通する回路要素には同一の符号を付すと共に、その説明を省略する。前記の第一の構成例との相違点は、サイドスタンドリレー３８を不要にした点にあり、具体的には、前記の第一の構成例におけるサイドスタンドリレー３８と検出部４３との二つの機能を併せ持つ検出部４５（図２の検出部１６に相当）を備えた点にある。
【００５７】
この検出部４５は、アノード側を第３のヒューズ３７に接続すると共に、カソード側をホールＩＣ１９と第１抵抗４６と出力回路４７とに接続した第１ダイオード４８と、この出力回路４７とホールＩＣ１９との間に介在する第２抵抗４９とを有し、出力回路４７は、キルスイッチ４０と第１ダイオード４８の間に介在する第２ダイオード５０と、同じくキルスイッチ４０と第１ダイオード４８の間に介在する出力トランジスタ５１とを有する。
【００５８】
図５（ｂ）は、出力回路４７のブロック図である。この図に示すように、出力回路４７のホールＩＣ１９は３端子構成であり、第３のヒューズ３７を介して入力されるバッテリ電圧を出力回路４７に供給し（サイドスタンド１４が格納位置にあるとき）、又は、供給しない（サイドスタンド１４がスタンド位置にあるとき）ようにするという働きをする。
【００５９】
このように、この好ましい電気回路の第二の構成例によれば、前記の第一の構成例と同様にサイドスタンド１４がスタンド位置にあるときにスタータモータの作動を禁止できることに加え、さらに、外部リレー（図４のサイドスタンドリレー３８）を不要にすることができ、それだけ構成の簡素化を図ることができるという格別の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】サイドスタンドの取り付け位置を示す図である。
【図２】本実施形態における二輪車用サイドスタンド位置検出装置の構成図である。
【図３】格納位置とスタンド位置の各々における磁束経路の概念図である。
【図４】好ましい電気回路の第一の構成例を示す図である。
【図５】好ましい電気回路の第二の構成例を示す図及び出力回路４７のブロック図である。
【符号の説明】
【００６１】
１２  スタンド基部（車体側部材）
１４  サイドスタンド（物体）
１４ｅ  磁束通路部材
１６  検出部
１８  永久磁石
１９  ホールＩＣ
３３  スタータリレー
３８  サイドスタンドリレー（リレー）
３８ｃ  励磁コイル
４３  検出部
４５  検出部
４７  出力回路
【図１】
2009026626.tif 000003
【図２】
2009026626.tif 000004
【図３】
2009026626.tif 000005
【図４】
2009026626.tif 000006
【図５】
2009026626.tif 000007