(57)【要約】【課題】意外性を有し、ユーモアに富んだ動作玩具を提供すること。【解決手段】並設された複数の殻片を有し、隣接する前記殻片同士が屈伸可能に連結され、屈伸によって、丸まった状態である縮退状態と開放された状態である展開状態とを取り得るように構成された殻体と、付勢力によって前記殻体を前記縮退状態とさせる付勢手段と、を備え、前記殻体の一面側には展開手段が設けられ、前記展開手段は、前記付勢手段による付勢力に抗して前記殻体を前記一面側から押圧して該殻体に一時的かつ間欠的に前記展開状態を取らせるように構成されている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
並設された複数の殻片を有し、隣接する前記殻片同士が屈伸可能に連結され、屈伸によって、丸まった状態である縮退状態と開放された状態である展開状態とを取り得るように構成された殻体と、
付勢力によって前記殻体を前記縮退状態とさせる付勢手段と、を備え、
前記殻体の一面側には展開手段が設けられ、
前記展開手段は、
前記付勢手段による付勢力に抗して前記殻体を前記一面側から押圧して該殻体に一時的かつ間欠的に前記展開状態を取らせるように構成されている、
ことを特徴とする動作玩具。
【請求項２】
前記動作玩具を床面上で走行させる走行手段を前記一面側に備えることを特徴とする請求項１に記載の動作玩具。
【請求項３】
前記走行手段は、床面上での転動によって前記動作玩具を走行させるための車輪を備えることを特徴とする請求項２に記載の動作玩具。
【請求項４】
前記殻体が前記縮退状態となった際に該殻体の両端部が床面上に当接して前記車輪を該床面上から浮き上がらせるように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の動作玩具。
【請求項５】
前記殻体が前記縮退状態となった際に該殻体によって前記走行手段が被覆されるように構成されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の動作玩具。
【請求項６】
前記殻体が前記縮退状態となった際に、床面上を叩いてその反動で前記動作玩具を該床面上で転動させる転動手段を前記一面側に備えることを特徴とする請求項１から５いずれか一項に記載の動作玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動作玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、姿態が変化する動作玩具としては、ロボット玩具その他の玩具が知られている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のロボット玩具等においては、胴体に対して一部の部分、例えば、手足が動作するだけであり、動作に予測性があり、意外性に乏しいものであった。
本発明は、かかる点に鑑みなされたものであり、意外性を有し、ユーモアに富んだ動作玩具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１の発明は、
並設された複数の殻片を有し、隣接する前記殻片同士が屈伸可能に連結され、屈伸によって、丸まった状態である縮退状態と開放された状態である展開状態とを取り得るように構成された殻体と、
付勢力によって前記殻体を前記縮退状態とさせる付勢手段と、を備え、
前記殻体の一面側には展開手段が設けられ、
前記展開手段は、
前記付勢手段による付勢力に抗して前記殻体を前記一面側から押圧して該殻体に一時的かつ間欠的に前記展開状態を取らせるように構成されている、
ことを特徴とする動作玩具である。
【０００５】
請求項２の発明は、前請求項１に記載の動作玩具であって、記動作玩具を床面上で走行させる走行手段を前記一面側に備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項３の発明は、請求項２に記載の動作玩具であって、前記走行手段は、床面上での転動によって前記動作玩具を走行させるための車輪を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項４の発明は、請求項３に記載の動作玩具であって、前記殻体が前記縮退状態となった際に該殻体の両端部が床面上に当接して前記車輪を該床面上から浮き上がらせるように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項５の発明は、請求項３又は４に記載の動作玩具であって、前記殻体が前記縮退状態となった際に該殻体によって前記走行手段が被覆されるように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項６の発明は、請求項１から５いずれか一項に記載の動作玩具であって、前記殻体が前記縮退状態となった際に、床面上を叩いてその反動で前記動作玩具を該床面上で転動させる転動手段を前記一面側に備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１から６の発明によれば、殻体は展開状態と縮退状態とを交互に取るので、ダンゴ虫やアルマジロ等が拡がったり、丸まったりする動きを真似た興趣性の高い動作玩具が実現できる。
【００１１】
請求項２の発明によれば、殻体は展開状態の際に走行するので、ダンゴ虫やアルマジロ等が歩行する動きに真似た動作玩具が実現できる。
【００１２】
請求項３の発明によれば、走行が車輪の転動によって行われるので、機構的に簡素な構造とすることができる。
【００１３】
請求項４の発明によれば、殻体が縮退状態となった際に走行手段を浮き上がらせて走行を停止させるので、機構的に簡素な構造とすることができる。
【００１４】
請求項５の発明によれば、殻体が縮退状態となった際に殻体によって走行手段が被覆されるので、ダンゴ虫やアルマジロ等が丸まってあたかも足を隠しているかのようなイメージが醸し出され、面白みのある動作玩具が実現できる。
【００１５】
請求項６の発明によれば、殻体が縮退状態となった際に動作玩具が転動するので、より面白みのある動作玩具が実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明の実施形態に係る動作玩具を、図面を参照しながら説明する。
図１は、殻体が縮退状態の動作玩具を示した模式図、図２は、殻体が展開状態の動作玩具を示した模式図、図３は、動力伝達機構の要部を示した斜視図、図４は、展開手段の要部を示した図、図５は、図４の展開手段中の間欠機構を示した図、図６は、殻体の動作を示した図、図７は、転動手段の要部を示した模式図である。
【００１７】
実施形態に係る動作玩具１は団子虫やアルマジロ等を真似た動作をする玩具である。
この動作玩具１の殻体２は、特に限定はされないが、７つの殻片２−１から２−７から構成されている。
殻体２を構成する各殻片は反り板によって構成されている。隣り合う殻片はゴム等によって屈伸可能に連結されている。ただし、殻片２−４と殻片２−６とは一体であり、実質的には一つの殻片として構成されている。また、殻片２−５と殻片２−７とは一体であり、実質的には一つの殻片として構成されている。また、殻片２−１から２−５の両側には扇形形状の側板２ａがそれぞれ付設されている。
そして、動作玩具１の殻体２は、図１に示す丸まった形状と、図２で示す展開状態とを交互に取り得るように構成されている。なお、殻体２が縮退状態となるとき、側板２ａは隣同士で当接する。
【００１８】
次に、遊び方と動作玩具１の動作について簡単に説明する。
この動作玩具１は、特に限定はされないが、発条仕掛けの玩具となっており、動作玩具１を動作させる場合には摘み７（図３参照）を回して発条を巻き上げる。発条の巻き上げが終了したら、動作玩具１を床面上に載置する。すると、動作玩具１は図２の展開状態で床面上で所定方向に走行する。この走行は車輪９が床面上を転動することによって行われる。この車輪９が転動する際には、殻体２の両側に設けたアイドルローラ５，５が接地し転動する。展開状態で暫し走行した後、動作玩具１の殻体２は、瞬時に、図１に示す縮退状態となる。この縮退状態では、殻体２の両側が床面上に当接して車輪９は床面上から浮き上がる。そして、脚片２６（図７参照）が床面上を蹴って動作玩具１は転動して一回転する。そして、再び、動作玩具１の殻体２は徐々に展開状態に移行する。そして、動作玩具１の殻体２が展開状態となったときに車輪９が床面上に接地し、動作玩具１は床面上で所定方向に走行する。発条動力が尽きるまで以上の動作が繰り返される。
次に、動作玩具１の内部構造の詳細を説明する。
【００１９】
特に限定はされないが、殻片２−２と殻片２−３との間には、殻体２を丸まらせるためのスプリング６が掛けられている。このスプリング６は、殻片２−４と殻片２−５との間に掛けられていても良いし、隣接する殻片間にそれぞれ掛けられていても良い。また、後述の展開手段Ａの構成部品と殻片との間に掛けられ、展開手段Ａの構成部品が動作する際にスプリング６の張力が減じるように構成しても良い。
【００２０】
５つの殻片の中で中央に位置する殻片２−１には下面側に機枠４が付設されている。
機枠４には、スプリング６と共働して殻体２を一時的かつ間欠的に拡開させるための展開手段Ａと、車輪９を含み動作玩具１を走行させるための走行手段Ｂと、脚片２６を含み動作玩具１を転動させるための転動手段Ｃとが組み付けられている。
この場合の展開手段Ａ、走行手段Ｂ及び転動手段Ｃは、特に限定はされないが、動力源である発条や、発条動力を伝達する動力伝達機構等の多くの部品を共有している。
以下、展開手段Ａ、走行手段Ｂ及び転動手段Ｃの構造をこの順に説明する。
【００２１】
１．展開手段Ａ
展開手段Ａは、間欠運動機構１５を備えている。この間欠運動機構１５は、図３に示すように、発条ユニットの出力軸１０に固定された部分歯車１６と、部分歯車１６に噛合可能なラック部材１７と、ラック部材１７を上方へ付勢するスプリング１８とを備える。
ここで、部分歯車１６は、図４から図６に示すように、歯部と欠歯部１６ａを有している。一方、ラック部材１７は、ラック歯（歯部）１７ａと、欠歯部１７ｂとを有している。ラック部材１７には上端部にピン１７ｃが付設され、このピン１７Ｃは、後述する揺動機構１９を構成する揺動部材２０の長孔２０ａに臨入している。
【００２２】
この間欠機構１５によれば、図５（Ａ）に示すように、部分歯車１６とラック部材１７のラック歯１７ａが噛合している間、部分歯車１６の回転力によって、ラック部材１７は下方へ移動する（第１動作期間）。そして、ラック部材１７の移動によって、図５（Ｂ）に示すように、ラック部材１７の上端部の欠歯部１７ｂが噛合位置に達すると、回転する部分歯車１６の歯がラック部材１７の最上段のラック歯１７ａを叩き続けるので、ラック部材１７は、部分歯車１６の回転に拘わらずその位置をキープする（停止期間）。この状態は、回転する部分歯車１６の欠歯部１６ａが噛合位置まで来るまで維持される。そして、部分歯車１６の回転によって、図５（Ｃ）に示すように、部分歯車１６の欠歯部１６ａが噛合位置に達すると、ラック部材１７は部分歯車１６から完全にフリーな状態となるため、ラック部材１７は、スプリング１８の付勢力によって上方に移動する（第２動作期間）。そして、ラック部材１７は、図５（Ａ）の初期位置に復帰する。
【００２３】
また、展開手段Ａは、上記間欠機構１５によって動作する揺動機構１９を備える。この揺動機構１９は、殻片２−２，２−３，２−４，２−５の下面を押圧するものである。  図６には、殻片２−３，２−５の下面を押圧する揺動機構１９が図示され、殻片２−２，２−４の下面を押圧する揺動機構１９が図示されていないが、両揺動機構１９は左右対称の構成となっている。
揺動機構１９は、図６に示すように、上記揺動部材２０を備える。揺動部材２０は殻片２−１に設けられた軸２ｃを中心に揺動する。この揺動部材２０は、殻片２−３を押圧するための押圧部２０ｂと、殻片２−５を押圧するための押圧部２０ｃを備えている。
揺動部材２０は、湾曲するアーム２０ｄを備える。該アーム２０ｄには、アームの長手方向に沿って湾曲形成された長孔２０ａが形成されている。そして、アーム２０ｄの長孔２０ａには、上述のように、ラック部材１７のピン１７ｃが臨入している。
この揺動機構１９によれば、図６に示すように、ラック部材１７が下降する際に、揺動部材２０が反時計方向に回転し、押圧部２０ｂが殻片２−３を、また、押圧部２０ｃが殻片２−５を押圧する。これによって、殻体２が展開状態となる。
なお、展開手段Ｃはこれに限定されるものではない。必要なのは、殻体２を押し広げにれることである。
【００２４】
２．走行手段Ｂ
走行手段Ｂは、発条動力で車輪９を床面上で転動させて殻体２ひいては動作玩具１を走行させるためのものである。この走行手段Ｂは、図３に示すように、発条ユニットの出力軸１０に固定された歯車１１と、出力軸１０と平行な軸１２に付設され歯車１１に噛合する歯車１３と、軸１２と平行な車軸８に固定され歯車１３に噛合する歯車１４と、車輪９とを備える。
この走行手段Ｂによれば、発条動力が出力軸１０、歯車１１、歯車１３及び歯車１４を介して車軸８に伝達され、車輪９が回転する。なお、左右の車輪９は車軸８を介して連結されて一体に回転する。
なお、走行手段Ｃはこれに限定されるものではない。歩行によって走行するものであっても良い。
【００２５】
３．転動手段Ｃ
転動手段Ｃは、発条動力で殻体２を床面上で転動させ一回転させるためのものである。この転動手段Ｃは、図３及び図７に示すように、発条ユニットの出力軸１０に固定された歯車１１と、出力軸１０と平行な軸２２に付設され歯車１１に噛合する歯車２３と、歯車２３の端面に付設された偏心ピン２３ａと、軸２２と平行な軸２４に付設され軸２４を中心に回転可能な扇形の駒板２５と、駒板２５と一体的に回転する脚片２６と、脚片２６を床面から離間する方向に付勢するスプリング２７とを備える。
この転動手段Ｃによれば、発条動力が出力軸１０及び歯車１１を介して歯車２３に伝達され、歯車２３が回転する。歯車２３が回転すると、途中で、偏心ピン２３ａが駒板２５をスプリング２７の付勢力に抗して蹴る。これによって、脚片２６が床面を叩いてその反動で殻体２が転動（一回転）する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】殻体が縮退状態の動作玩具を示した模式図である。
【図２】殻体が展開状態の動作玩具を示した模式図である。
【図３】動力伝達機構の要部を示した斜視図である。
【図４】展開手段の要部を示した図である。
【図５】図４の展開手段中の間欠機構を示した図である。
【図６】殻体の動作を示した図である。
【図７】転動手段の要部を示した模式図である。
【符号の説明】
【００２７】
１    動作玩具
２    殻体
２−１〜２−７    殻片
２ｂ    側壁
４    機枠
５    ローラ
６    スプリング
１５    間欠運動機構
１６    間欠歯車
１６ａ    欠歯部
１７    ラック部材
１７ａ    ラック歯
１７ｂ    欠歯部
１８    スプリング
１９    リンク機構
２０    揺動部材
２１    揺動部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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