(57)【要約】  【課題】危険な状態を招くことなく、盗難車両に対してステアリング動作などの制限を加えることのできる盗難防止方法を提供すること。  【解決手段】車両が盗難状態にあり、なおかつ車両の速度が所定値以下である場合、車両に対してステアリングの操舵補助に制限を加えるなどの制限を加える。  【選択図】図１
2009023380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が盗難状態にあり、なおかつ前記車両の速度が所定値以下である場合、
ステアリング操舵補助に制限を加える工程を有していることを特徴とする盗難防止方法
。
【請求項２】
盗難状態にある車両の速度が前記所定値よりも大きい場合、
前記車両の速度を少なくとも前記所定値まで減速させることを特徴とする請求項１記載
の盗難防止方法。
【請求項３】
車両が盗難状態にあり、なおかつ前記車両の速度が所定値以下である場合、
ステアリング操舵補助に制限を加える制限手段を備えていることを特徴とする電動パワ
ーステアリング制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は盗難防止方法、及び電動パワーステアリング制御装置に関し、より詳細には、
車両の盗難防止を図るための盗難防止方法、及びステアリングの操舵を補助するための電
動パワーステアリング制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ドアが不正に開けられたことなどを検出し、警報音を発生したり、管理セン
ターへ通報するといった盗難防止システムが開発され、そして実用化されている。また、
車両の盗難が検出されると、盗難車両の位置情報を管理センターへ送信し、盗難車両を追
跡するシステムもある。
【０００３】
また、車両の盗難検出については、ドアの不正な開閉といった自動検出だけでなく、正
規の使用者による検出もある。例えば、正規の使用者が車両盗難の被害に気付くと、その
旨を管理センターへ電話などを使って連絡するといったものがある。これは、エンジンを
停止させずに車両を離れた場合（すなわち、盗難防止モードがセットされておらず、自動
検出ができない場合）に、特に有効となる。
【０００４】
ところで、盗難防止システムとしては、盗難が検出された場合に、警報を発生したり、
盗難車両を追跡するといったものだけでなく、その他、例えば、エンジン始動やエンジン
スロットル開度、ステアリング動作に制限を加えるといったものも提案されている（例え
ば、下記の特許文献１〜５参照）。
【０００５】
上記したように、ドアが不正に開けられたことなどから盗難を検出し、その時点でエン
ジン始動やエンジンスロットル開度、ステアリング動作に制限を加えたとしても、車両は
走行を開始していないので大きな問題は生じないものと思われる。
ところが、例えば、正規の使用者からの通報によって、車両盗難が発覚し、それから上
記のような制限を加えた場合、車両が既に走行を開始している可能性が高いので、走行に
支障を来し、危険な状態を招くおそれがある。
【特許文献１】特開２００４−２９９５６３号公報
【特許文献２】特開２００４−１７５１８４号公報
【特許文献３】特開２００２−１２７８７３号公報
【特許文献４】特開平１１−２６８６１５号公報
【特許文献５】特開平７−２７７１４２号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段及びその効果】
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、危険な状態を招くことなく、盗難車両
に対してステアリング動作などの制限を加えることのできる盗難防止方法を提供すること
を目的としている。
【０００７】
上記目的を達成するために本発明に係る盗難防止方法（１）は、車両が盗難状態にあり
、なおかつ前記車両の速度が所定値以下である場合、ステアリング操舵補助に制限を加え
る工程を有していることを特徴としている。
【０００８】
上記盗難防止方法（１）によれば、前記車両が盗難状態にあり、なおかつ前記車両の速
度が所定値以下である場合、ステアリング操舵補助に制限を加えるので、通常の運転がで
きない状態を実現し、盗難車両の価値を下げることができる。これにより、窃盗犯が盗難
車両を放置する可能性を高めることができ、盗難車両が正規の所有者に戻る可能性を高め
ることができる。
【０００９】
また、前記車両の速度が前記所定値（例えば、５km/h）以下である場合に、ステアリン
グ操舵に制限を加えるので、仮に前記車両が走行している時に、前記制限を加えたとして
も、危険な状態を招かないようにすることができる。また、ステアリングの操舵補助を制
限することによって、前記車両の走行に対して制限が加えられているが、運転者の操舵に
よる負荷が大きくなるだけであるので、安全な走行を保つことができる。
【００１０】
また、本発明に係る電動パワーステアリング制御装置（１）は、車両が盗難状態にあり
、なおかつ前記車両の速度が所定値以下である場合、ステアリング操舵補助に制限を加え
る制限手段を備えていることを特徴としている。
【００１１】
上記電動パワーステアリング制御装置（１）によれば、前記車両が盗難状態にあり、な
おかつ前記車両の速度が所定値以下である場合、ステアリング操舵補助に制限が加えられ
るので、通常の運転ができない状態を実現し、盗難車両の価値を下げることができる。こ
れにより、窃盗犯が盗難車両を放置する可能性を高めることができ、盗難車両が正規の所
有者に戻る可能性を高めることができる。
また、前記車両の速度が前記所定値（例えば、５km/h）以下である場合に、ステアリン
グ操舵に制限が加えられるので、仮に前記車両が走行している時に、前記制限が加えられ
たとしても、危険な状態を招かないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係る盗難防止方法、及び電動パワーステアリング制御装置の実施の形態
を図面に基づいて説明する。図１は、実施の形態（１）に係る盗難防止方法を採用した盗
難防止システムの要部を概略的に示したブロック図である。この盗難防止システムは、使
用者Ｍが携帯する携帯機１と、携帯電話５と、セキュリティＥＣＵ１１と、移動体通信装
置１５と、ドアロックを施錠／解錠するためのロックモータ１７と、警報装置１８と、位
置情報を検出することのできるナビゲーションＥＣＵ２１と、電動パワーステアリング制
御装置３１と、アシストモータ３３と、エンジン制御装置４１と、車両を管理する管理セ
ンター５１とを含んで構成されている。
【００１３】
また、これら車両に搭載されるセキュリティＥＣＵ１１、ナビゲーションＥＣＵ２１、
電動パワーステアリング制御装置３１、及びエンジン制御装置４１はそれぞれＣＰＵやメ
モリなどから成る制御部１２、２２、３２、４２を含んで構成されている。また、セキュ
リティＥＣＵ１１と、ナビゲーションＥＣＵ２１と、電動パワーステアリング制御装置３
１と、エンジン制御装置４１とは通信バスＢを介して接続されており、各装置間で情報の
やり取りを行うことができるようになっている。
【００１４】
携帯機１はドアロックの施錠を命令するためのロックボタン２と、ドアロックの解錠を
命令するためのアンロックボタン３と、ＣＰＵやメモリなどから成る制御部（図示せず）
と、アンテナ４と、ＩＤコードが記憶されたＥＥＰＲＯＭ（図示せず）とを含んで構成さ
れている。
【００１５】
携帯機１の制御部は、ロックボタン２が操作されると、ＩＤコードにロック命令コード
を付加し、ロック命令コードが付加されたＩＤコードをアンテナ４から送信し、他方、ア
ンロックボタン３が操作されると、ＩＤコードにアンロック命令コードを付加し、アンロ
ック命令コードが付加されたＩＤコードをアンテナ４から送信するようになっている。
【００１６】
セキュリティＥＣＵ１１は、制御部１２と、アンテナ１３と、ＩＤコードが記憶された
ＥＥＰＲＯＭ１４とを含んで構成されている。また、制御部１２は携帯電話などの移動体
通信装置１５に接続されており、電話回線を通じて、管理センター５１などの外部と情報
のやり取りができるようになっている。
【００１７】
また、制御部１２にはドアの開閉を検出するドアスイッチ１６が接続され、制御部１２
はドアの開閉状況を把握することができるようになっている。制御部１２は、アンテナ１
３で受信されたＩＤコードの照合を行い、ＩＤコードが正規のＩＤコードである（すなわ
ち、ＥＥＰＲＯＭ１４に記憶されているＩＤコードと一致する）と判断すると、受信した
ＩＤコードに付加されている制御命令コードに基づいて、ロックモータ１７を制御するこ
とによって、ドアロックを施錠したり、解錠するようになっている。
【００１８】
例えば、制御部１２は、ＩＤコードに付加されている制御命令コードがロック命令コー
ドであり、ドアロック施錠の許可条件が成立している（例えば、ドアがすべて閉鎖してい
る）と判断すれば、ドアロックを施錠し、そして盗難防止モードをセットし、一方、ＩＤ
コードに付加されている制御命令コードがアンロック命令コードであり、ドアロック解錠
の許可条件が成立していると判断すれば、盗難防止モードを解除し、ドアロックを解錠す
るようになっている。
【００１９】
また、制御部１２は、盗難防止モードがセットされている時に、ドアが開けられたこと
を検出すると、ドアが不正に開けられた（すなわち、盗難が発生した）と判断し、警報装
置１８を制御することによって警報を発生したり、ナビゲーションＥＣＵ２１や電動パワ
ーステアリング制御装置３１、エンジン制御装置４１へ盗難が発生したことを示す盗難信
号を通信バスＢを通じて送信するようになっている。これによって、ナビゲーションＥＣ
Ｕ２１や電動パワーステアリング制御装置３１、エンジン制御装置４１は車両が盗難状態
にあることを把握することができるようになる。
【００２０】
ナビゲーションＥＣＵ２１は盗難信号を受信すると、車両の位置情報を通信バスＢを通
じてセキュリティＥＣＵ１１や電動パワーステアリング制御装置３１、エンジン制御装置
４１へ送信するようになっている。これによって、セキュリティＥＣＵ１１や電動パワー
ステアリング制御装置３１、電動パワーステアリング制御装置４１は車両の移動軌跡や速
度を把握することができるようになる。
【００２１】
電動パワーステアリング制御装置３１は、車両が盗難状態にあり、なおかつ車両の速度
Ｖが所定値Ｖ１（例えば、５km/h）以下であると判断すると、ステアリングの操舵補助に
制限を加えるようになっている。なお、この制限については、電動パワーステアリング制
御装置３１に対して、正規の使用者Ｍやそれに準ずる者だけが知り得るある特定の操作が
行われない限り、解除されないようにしておくのが望ましい
車両の盗難検出については、上記したような、盗難防止モードがセットされている時の
自動検出だけでなく、正規の使用者Ｍによる検出も挙げられる。例えば、正規の使用者Ｍ
が車両盗難の被害に気付き、その旨を管理センター５１へ携帯電話５を使って連絡すると
いった方法が挙げられる。
【００２２】
管理センター５１では通報を受けると、電話回線を通じて盗難車両（に搭載されている
セキュリティＥＣＵ１１）に対して、盗難が発生していることを示す信号を送信するよう
になっている。セキュリティＥＣＵ１１は管理センター５１からのこの信号を受信すると
、盗難を検出した時と同様に、警報装置１８を制御することによって警報を発生したり、
ナビゲーションＥＣＵ２１や電動パワーステアリング制御装置３１、エンジン制御装置４
１へ盗難が発生したことを示す盗難信号を送信するようになっている。
【００２３】
電動パワーステアリング制御装置３１における制御部３２の行う処理動作［１−１］を
図２に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［１−１］は所定
期間毎に行われる通常のステアリング操舵補助のための動作である。まず、操舵補助許可
フラグｆが「１」であるか否かを判断する（ステップＳ１）。操舵補助許可フラグｆの初
期値は「０」である。
【００２４】
操舵補助許可フラグｆが「１」でないと判断すれば、従来通りのステアリング操舵のア
シスト制御を行う（ステップＳ２）。例えば、ステアリングに加えられる操舵トルクを検
出し、その操舵トルクに基づいて操舵補助量を算出し、その算出結果に基づいてアシスト
モータ３３を制御する。一方、操舵補助許可フラグｆが「１」であると判断すれば、アシ
スト制御を行わず、そのまま処理動作［１−１］を終了する。
【００２５】
次に、電動パワーステアリング制御装置３１における制御部３２の行う処理動作［１−
２］を図３に示したフローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［１−２］
は車両が盗難状態に陥っている時に所定期間毎に行われる動作である。まず、ナビゲーシ
ョンＥＣＵ２１から送信されてきた位置情報に基づいて、車両の速度Ｖを算出する（ステ
ップＳ１１）。
【００２６】
ナビゲーションＥＣＵ２１から位置情報に時刻が付加されていれば、これら位置情報と
その時刻とから車両の速度Ｖを算出することができる。また、時刻が付加されていない場
合には、位置情報を受信した時の時刻に対応付けて、位置情報をメモリに記憶させておけ
ば良い。
【００２７】
次に、算出した車両の速度Ｖが所定値Ｖ１以下であるか否かを判断し（ステップＳ１２
）、速度Ｖが所定値Ｖ１以下であると判断すれば、操舵補助許可フラグｆを「１」に設定
する（ステップＳ１３）。一方、速度Ｖが所定値Ｖ１以下でないと判断すれば、そのまま
処理動作［１−２］を終了する。なお、操舵補助許可フラグｆについては、電動パワース
テアリング制御装置３１に対して、正規の使用者Ｍやそれに準ずる者だけが知り得るある
特定の操作が行われない限り、初期値「０」に戻すことができないようにしておくのが望
ましい。
【００２８】
上記実施の形態（１）に係る盗難防止方法によれば、車両が盗難状態にあり、なおかつ
車両の速度Ｖが所定値Ｖ１以下である場合、前記車両に対してステアリングの操舵補助に
制限を加えるので、通常の運転ができない状態を実現し、盗難車両の価値を下げることが
できる。これにより、窃盗犯が盗難車両を放置する可能性を高めることができ、盗難車両
が正規の所有者に戻る可能性を高めることができる。
また、ステアリングの操舵補助に制限を加える制限条件に、車両の速度Ｖが所定値Ｖ１
以下であることが含まれているので、仮に前記車両が走行している時に、ステアリングの
操舵補助に制限を加えたとしても、危険な状態を招かないようにすることができる。
【００２９】
なお、上記実施の形態（１）に係る盗難防止方法では、車両の速度Ｖが所定値Ｖ１以下
となった場合にステアリングの操舵補助に制限を加えるようにしているが、例えば、所定
値Ｖ１を０km/hとし、車両が停止してからステアリングの操舵補助に制限を加えるように
しても良い。
【００３０】
また、ここでは操舵補助許可フラグｆを用いて、ステアリングの操舵補助に制限を加え
るようにしているが、ステアリングの操舵補助に対する制限の加え方はこれに限定される
ものでなく、別の実施の形態に係る盗難防止方法では、例えば、ステアリングの操舵を補
助するアシストモータ３３をロック制御することによって、操舵補助が行われないように
しても良い。
【００３１】
次に、実施の形態（２）に係る盗難防止方法について説明する。但し、実施の形態（２
）に係る盗難防止方法を採用した盗難防止システムは、エンジン制御装置４１を除いて、
図１に示した盗難防止システムと同様の構成であるので、エンジン制御装置及びそれを構
成する制御部には異なる符号を付し、その他の説明をここでは省略する。
【００３２】
この盗難防止システムは、使用者Ｍが携帯する携帯機１と、携帯電話５と、セキュリテ
ィＥＣＵ１１と、移動体通信装置１５と、ドアロックを施錠／解錠するためのロックモー
タ１７と、警報装置１８と、ナビゲーションＥＣＵ２１と、電動パワーステアリング制御
装置３１と、アシストモータ３３と、エンジン制御装置４１Ａと、車両を管理する管理セ
ンター５１とを含んで構成されている。また、エンジン制御装置４１ＡはＣＰＵやメモリ
などから成る制御部４２Ａを含んで構成されている。
【００３３】
エンジン制御装置４１Ａにおける制御部４２Ａの行う処理動作［２］を図４に示したフ
ローチャートに基づいて説明する。なお、この処理動作［２］は車両が盗難状態に陥って
いる時に行われる動作である。まず、ナビゲーションＥＣＵ２１から送信されてきた位置
情報に基づいて、車両の速度Ｖを算出する（ステップＳ２１）。
【００３４】
ナビゲーションＥＣＵ２１から位置情報に時刻が付加されていれば、これら位置情報と
その時刻とから車両の速度Ｖを算出することができる。また、時刻が付加されていない場
合には、位置情報を受信した時の時刻に対応付けて、位置情報をメモリに記憶させておけ
ば良い。
【００３５】
次に、算出した車両の速度Ｖが所定値Ｖ１より大きいか否かを判断し（ステップＳ２２
）、速度Ｖが所定値Ｖ１より大きいと判断すれば、減速制御を実行し（ステップＳ２３）
、速度Ｖが所定値Ｖ１以下になったか否かを判断する（ステップＳ２４）。ステップＳ２
２において、速度Ｖが所定値Ｖ１より大きくないと判断すれば、減速制御を実行する必要
がないのでそのまま処理動作［２−１］を終了する。
【００３６】
ステップＳ２４において、速度Ｖが所定値Ｖ１以下になったと判断すれば、処理動作［
２−１］を終了し、速度Ｖが所定値Ｖ１以下になっていないと判断すれば、ステップＳ２
２へ戻り、減速制御を継続する。なお、車両の減速については、例えば、燃料噴射を停止
することによって実現することができる。
【００３７】
上記実施の形態（２）に係る盗難防止方法によれば、車両が盗難状態に陥ると、減速制
御を実行し、車両の速度Ｖが積極的に所定値Ｖ１以下となるようにするので、早い段階で
ステアリングの操舵補助に制限を加えることができる。これによって、窃盗犯による盗難
車両の放置を早く実現することができる。
【００３８】
なお、ここでは他の要素を考慮に入れずに、車両の減速制御を実行するようになってい
るが、走行環境（例えば、走行中の道路の制限速度や信号の状態）を考慮に入れて、減速
制御を実行するのが望ましい。例えば、高速道路では減速制御を実行しないようする。ま
た、車両を停止させる場合には、交差点の中を避けるようにしたり、予め定められた場所
（安全スペース）に停止させるようにする。安全スペースの場所情報については、エンジ
ン制御装置４１Ａ内に登録しておいたり、ナビゲーションＥＣＵ２１から読み込むように
すれば良い。
【００３９】
また、上記実施の形態（１）又は（２）に係る盗難防止方法では、電動パワーステアリ
ング制御装置３１やエンジン制御装置４１Ａが盗難状態にあるか否かを判断したり、車両
の速度Ｖを算出したり、車両の速度Ｖが所定値Ｖ１以下であるか否かを判断するようにな
っているが、これら処理については、電動パワーステアリング制御装置３１やエンジン制
御装置４１Ａが行わなくても良い。
【００４０】
別の実施の形態に係る盗難防止方法では、例えば、セキュリティＥＣＵ１１やナビゲー
ションＥＣＵ２１がこれら処理を行い、ステアリングの操舵補助に制限を加えるタイミン
グに達した時に、その指令を電動パワーステアリング制御装置３１へ送信したり、減速制
御を実行すべきタイミングやそれを終了すべきタイミングに達した時、それら指令をエン
ジン制御装置４１Ａへ送信するようにしても良い。
【００４１】
また、さらに別の実施の形態に係る盗難防止方法では、管理センター５１からこれら指
令を送信するようにして、各種制御を実行させるようにしても良い。また、管理センター
５１で車両を管理する管理者が、あたかも運転者の代わりとなって、アクセルやブレーキ
、さらにはステアリングを操作制御するようにしても良い。これにより、最適な場所での
減速、最適な場所での停止を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態（１）に係る盗難防止方法を採用した盗難防止システムの要部を概略的に示したブロック図である。
【図２】電動パワーステアリング制御装置の制御部の行う処理動作を示したフローチャートである。
【図３】電動パワーステアリング制御装置の制御部の行う処理動作を示したフローチャートである。
【図４】エンジン制御装置の制御部の行う処理動作を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１１  セキュリティＥＣＵ
１２、２２、３２、４２、４２Ａ  制御部
１５  移動体通信装置
２１  ナビゲーションＥＣＵ
３１  電動パワーステアリング制御装置
４１、４１Ａ  エンジン制御装置
【図１】
2009023380.tif 000003
【図２】
2009023380.tif 000004
【図３】
2009023380.tif 000005
【図４】
2009023380.tif 000006