(57)【要約】【課題】当該装置の保守点検時期を音声や文字情報によって提示できるようにする。【解決手段】用紙の所定の面に画像情報に基づく画像を形成すると共に、当該用紙の所定の位置に画像位置識別用の基準マークを形成する画像形成部８０と、この転写紙に形成された基準マークの位置を検出して位置情報を出力するマークセンサ１１，１２と、このマークセンサ１１，１２によって検出された位置情報を記憶するメモリ部３０と、このメモリ部３０に記憶された位置情報を統計処理する制御部１５を備えるものである。この構成によって、経時的かつ数量的に分析された当該基準マークの位置ずれ量の傾向及び性質を把握できるようになる。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写材の所定の面に画像情報に基づく画像を形成すると共に、当該転写材の所定の位置に画像位置識別用のマーク画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって前記転写材に形成されたマーク画像の位置を検出して位置情報を出力する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記位置情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された位置情報を統計処理する制御手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検出手段は、
画像形成後の前記転写材を排紙する位置に配設され、
前記検出手段は、
前記転写材の端部を基準にした前記マーク画像の位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検出手段には、
前記画像形成手段によって前記転写材の一方の面に形成されたマーク画像の位置を検出して位置情報を出力する第１の検出手段と、
前記画像形成手段によって前記転写材の他方の面に形成されたマーク画像の位置を検出して位置情報を出力する第２の検出手段とが含まれることを特徴とする請求項１及び２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記統計処理に基づく当該画像形成装置の保守点検時期又は統計処理された位置情報を提示する提示手段を備え、前記提示手段には、音声出力部及び表示部が含まれることを特徴とする請求項１乃至３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記記憶手段から位置情報を読み出し、当該位置情報に基づいて前記転写材のマーク画像の位置ずれ量における個々の要素の分布を調べ、当該位置ずれ量の傾向及び性質を数量的に分析する統計処理を実行することを特徴とする請求項１乃至４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
少なくとも、片面、両面、用紙サイズ、紙種、斤量、給紙トレイ、カラーモード及び又はモノクロモードのいずれかを含む画像形成条件別に前記検出手段によって検出された転写材の位置ずれ量を統計処理することを特徴とする請求項１乃至５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記マーク画像の位置ずれ量が許容範囲内に有るか否かを判断するための比較基準値を第１の閾値としたとき、
前記制御手段は、
前記検出手段によって検出された位置ずれ量と前記第１の閾値とを比較することを特徴とする請求項１乃至６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、
前記位置ずれ量が前記第１の閾値を超えた場合に第１の警告表示処理、機械停止処理、又は、異なる排紙条件による排紙処理のいずれかを実行することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第１の閾値よりも小さな値の第２の閾値が設定され、
前記制御手段は、
前記統計処理した位置ずれ量と前記第２の閾値とを比較し、
前記統計処理した位置ずれ量が前記第２の閾値を超えた場合は、
当該装置の保守点検時期を促す第２の警告表示処理を実行することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、
前記第１の閾値を超えた位置情報を前記統計処理の対象から除外することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、
前記位置情報を統計処理して得た分析情報に基づいて位置ずれ量の推移を表示処理することを特徴とする請求項１乃至１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記位置ずれ量の推移は、画像形成条件別に表示されることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
転写材の所定の面に画像情報に基づく画像を形成すると共に、当該転写材の所定の位置に画像位置識別用のマーク画像を形成するステップと、
前記転写材に形成されたマーク画像の位置を検出して位置情報を取得するステップと、
取得された前記位置情報を蓄積するステップと、
蓄積された前記位置情報を統計処理するステップと、
前記統計処理に基づいて当該画像形成装置の保守点検時期を提示するステップとを有することを特徴とする画像形成装置の保守管理方法。
【請求項１４】
前記転写材のマーク画像を検出する際に、
前記転写材の端部を基準にした前記マーク画像の位置を検出することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置の保守管理方法。
【請求項１５】
前記統計処理の際に、
前記転写材のマーク画像の位置ずれ量における個々の要素の分布を調べ、当該位置ずれ量の傾向及び性質を数量的に分析することを特徴とする請求項１３及び１４に記載の画像形成装置の保守管理方法。
【請求項１６】
前記統計処理の際に、
少なくとも、片面、両面、用紙サイズ、紙種、斤量、給紙トレイ、カラーモード及び又はモノクロモードのいずれかを含む画像形成条件別に前記転写材の位置ずれ量の傾向及び性質を数量的に分析することを特徴とする請求項１３乃至１５に記載の画像形成装置の保守管理方法。
【請求項１７】
前記マーク画像の位置ずれ量が許容範囲内に有るか否かを判断するための比較基準値を第１の閾値としたとき、
前記転写材の位置ずれ量と前記第１の閾値とを比較することを特徴とする請求項１３乃至１６に記載の画像形成装置の保守管理方法。
【請求項１８】
前記位置ずれ量が前記第１の閾値を超えた場合に第１の警告表示、機械停止、又は、異なる排紙条件による排紙のいずれかの処理をすることを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置の保守管理方法。
【請求項１９】
前記第１の閾値よりも小さな値の第２の閾値を設定し、
前記統計処理した位置ずれ量と前記第２の閾値とを比較し、
前記統計処理した位置ずれ量が前記第２の閾値を超えた場合は、
当該装置の保守点検時期を促す第２の警告表示の処理をすることを特徴とする請求項１８に記載の画像形成装置の保守管理方法。
【請求項２０】
前記第１の閾値を超えた位置情報を前記統計処理の対象から除外することを特徴とする請求項１７に記載の画像形成装置の保守管理方法。
【請求項２１】
前記位置情報を統計処理して得た分析情報に基づいて位置ずれ量の推移を表示処理することを特徴とする請求項１３乃至２０に記載の画像形成装置の保守管理方法。
【請求項２２】
前記位置ずれ量の推移を画像形成条件別に表示することを特徴とする請求項２１に記載の画像形成装置の保守管理方法。
【請求項２３】
情報処理装置と、
前記情報処理装置と通信手段を介して通信処理可能な画像形成装置とを備え、
前記画像形成装置は、
転写材の所定の面に画像情報に基づく画像を形成すると共に、当該転写材の所定の位置に画像位置識別用のマーク画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって前記転写材に形成されたマーク画像の位置を検出して位置情報を出力する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記位置情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段から読み出した位置情報を前記情報処理装置へ転送するように制御する制御手段とを有し、
前記情報処理装置は、
前記画像形成装置から位置情報の転送を受けて統計処理することを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、転写材の所定の面に画像情報に基づく画像を形成すると共に、当該転写材の所定の位置に画像位置識別用のマーク画像を形成するタンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合等に適用可能な画像形成装置、その保守管理方法及び画像形成システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、タンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合機等が使用される場合が多くなってきた。この種の画像形成装置によれば、カラー画像のＲ色、Ｇ色、Ｂ色を再現する場合に、例えば、所定の露光走査系を有した書込みユニットを利用して、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（ＢＫ）色用の感光体ドラムに静電潜像を形成し、その後、各感光体ドラムの静電潜像を各色のトナー像で現像し、各色用の感光体ドラムで形成された各色のトナー像を中間転写ベルト上で重ね合わせるようになされる。中間転写ベルト上で重ね合わされたカラートナー像は、所望の用紙に転写され、その後、定着処理されて排出される。
【０００３】
また、用紙の表裏にカラー画像を形成する両面作像モードを備えた画像形成装置によれば、カラー画像が用紙の表面に形成されると、その後、転写紙反転路で用紙の表裏が反転され、その用紙の裏面に、上述したプロセスを再度、実行することで、その用紙の裏面にカラー画像が転写され、その後、定着処理されて排出される。
【０００４】
この種の両面作像モードを備えたカラープリンタに関連して、特許文献１には、画像形成装置及び画像形成制御方法が開示されている。この画像形成装置によれば、転写紙の片寄りや斜行等をコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）で検知し、所定以上の位置ずれを検出した場合は、給紙トレイからの給送紙か、あるいは、自動用紙搬送ユニット（ＡＤＵ）からの給送紙かを判断する。
【０００５】
例えば、所定以上の位置ずれを生じた用紙が給紙トレイからの給送紙である場合、位置ずれした用紙だけをエラー紙として排出する。また、それがＡＤＵからの給送紙である場合は、ＡＤＵ内にある全ての用紙をエラー紙として排出する。このエラー紙として排出された用紙に形成する予定であった画像は、再度、別の用紙に形成するようなリカバリ制御がなされる。このように装置を構成すると、用紙ずれによるダウンタイムを低減できるというものである。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３２７３４５号公報（第４頁  図１５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来例に係る画像形成装置によれば次のような問題がある。
ｉ．特許文献１に見られるような画像形成装置によれば、機内に用紙位置を検出するコンタクトイメージセンサを備え、用紙位置が予め設定した許容値を越える場合、機械停止やリトライ制御等を実施するようになされる。しかし、用紙を搬送するローラ等の磨耗が経時的に進行し、用紙の送り方向が正規位置からずれてきた場合であって、その正規位置からのずれが許容値を超える場合は、連続した機械停止状態に陥り、磨耗したローラ等の交換といったメンテナンス作業による不慮のダウンタイムを生じるという問題がある。
【０００８】
ii．上述の許容値を超えるケースが多発した場合は、画像位置ずれの要因及び発生箇所を特定するための情報がなく、調整に多くの時間がかかるという問題がある。
【０００９】
iii．また、プリントオンデマンド（ＰＯＤ）機では、表裏画像の位置合わせ要求が厳しく、規定値を超えて位置ずれが生じた画像については、不良と判断され、該当転写紙は全て破棄されてしまう場合が多い。
【００１０】
iv．更に、多量刷りの場合、その初期において、表裏画像を精度良く位置合わせ調整していた場合であっても、機械特性の経時変化や用紙のバラツキといった要因で、表裏位置ずれの許容値を超えた状態で、多量の印刷が実行されてしまうことが懸念される。
【００１１】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、当該装置の保守点検時期を音声や文字情報によって提示できるようにした画像形成装置、その保守管理方法及び画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、請求項１に係る画像形成装置は、転写材の所定の面に画像情報に基づく画像を形成すると共に、当該転写材の所定の位置に画像位置識別用のマーク画像を形成する画像形成手段と、この画像形成手段によって転写材に形成されたマーク画像の位置を検出して位置情報を出力する検出手段と、この検出手段によって検出された位置情報を記憶する記憶手段と、この記憶手段に記憶された位置情報を統計処理する制御手段を備えることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項１に係る画像形成装置によれば、画像形成手段は、転写材の所定の面に画像情報に基づく画像を形成すると共に、当該転写材の所定の位置に画像位置を示すマーク画像を形成する。検出手段は、画像形成手段によって転写材に形成されたマーク画像の位置を検出して位置情報を出力する。記憶手段は、検出手段によって検出された位置情報を記憶する。これを前提にして、制御手段は、記憶手段に記憶された位置情報を統計処理するようになる。従って、経時的かつ数量的に分析された当該マーク画像の位置ずれ量の傾向及び性質を把握できるようになる。
【００１４】
請求項２に係る画像形成装置は、請求項１において、検出手段が画像形成後の転写材を排紙する位置に配設され、転写材の端部を基準にしたマーク画像の位置を検出することを特徴とするものである。
【００１５】
請求項３に係る画像形成装置は、請求項１及び２において、検出手段には、画像形成手段によって転写材の一方の面に形成されたマーク画像の位置を検出して位置情報を出力する第１の検出手段と、画像形成手段によって転写材の他方の面に形成されたマーク画像の位置を検出して位置情報を出力する第２の検出手段とが含まれることを特徴とするものである。
【００１６】
請求項４に係る画像形成装置は、請求項１乃至３において、統計処理に基づく当該画像形成装置の保守点検時期又は統計処理された位置情報を提示する提示手段を備え、提示手段には、音声出力部及び表示部が含まれることを特徴とするものである。
【００１７】
請求項５に係る画像形成装置は、請求項１乃至４において、制御手段は、記憶手段から位置情報を読み出し、当該位置情報に基づいて転写材のマーク画像の位置ずれ量における個々の要素の分布を調べ、当該位置ずれ量の傾向及び性質を数量的に分析する統計処理を実行することを特徴とするものである。
【００１８】
請求項６に係る画像形成装置は、請求項１乃至５において、制御手段は、少なくとも、片面、両面、用紙サイズ、紙種、斤量、給紙トレイ、カラーモード及び又はモノクロモードのいずれかを含む画像形成条件別に検出手段によって検出された転写材の位置ずれ量を統計処理することを特徴とするものである。
【００１９】
請求項７に係る画像形成装置は、請求項１乃至６において、マーク画像の位置ずれ量が許容範囲内に有るか否かを判断するための比較基準値を第１の閾値としたとき、制御手段は、検出手段によって検出された位置ずれ量と第１の閾値とを比較することを特徴とするものである。
【００２０】
請求項８に係る画像形成装置は、請求項７において、制御手段は、位置ずれ量が第１の閾値を超えた場合に第１の警告表示処理、機械停止処理、又は、異なる排紙条件による排紙処理のいずれかを実行することを特徴とするものである。
【００２１】
請求項９に係る画像形成装置は、請求項８において、第１の閾値よりも小さな値の第２の閾値が設定され、制御手段は、統計処理した位置ずれ量と第２の閾値とを比較し、統計処理した位置ずれ量が第２の閾値を超えた場合は当該装置の保守点検時期を促す第２の警告表示処理を実行することを特徴とするものである。
【００２２】
請求項１０に係る画像形成装置は、請求項８において、第１の閾値を超えた位置情報を統計処理の対象から除外することを特徴とするものである。
【００２３】
請求項１１に係る画像形成装置は、請求項１において、制御手段は、位置情報を統計処理して得た分析情報に基づいて位置ずれ量の推移を表示処理することを特徴とするものである。
【００２４】
請求項１２に係る画像形成装置は、請求項１１において、位置ずれ量の推移は、画像形成条件別に表示処理されることを特徴とするものである。
【００２５】
請求項１３に係る画像形成装置の保守管理方法は、転写材の所定の面に画像情報に基づく画像を形成すると共に、当該転写材の所定の位置に画像位置識別用のマーク画像を形成するステップと、転写材に形成されたマーク画像の位置を検出して位置情報を取得するステップと、取得された位置情報を蓄積するステップと、蓄積された位置情報を統計処理するステップと、統計処理に基づいて当該画像形成装置の保守点検時期を提示するステップとを有することを特徴とするものである。
【００２６】
請求項１４に係る画像形成装置の保守管理方法は、請求項１３において、転写材のマーク画像を検出する際に、転写材の端部を基準にしたマーク画像の位置を検出することを特徴とするものである。
【００２７】
請求項１５に係る画像形成装置の保守管理方法は、請求項１３及び１４において、統計処理の際に、転写材のマーク画像の位置ずれ量における個々の要素の分布を調べ、当該位置ずれ量の傾向及び性質を数量的に分析することを特徴とするものである。
【００２８】
請求項１６に係る画像形成装置は、請求項１３乃至１５において、統計処理の際に、少なくとも、片面、両面、用紙サイズ、紙種、斤量、給紙トレイ、カラーモード及び又はモノクロモードのいずれかを含む画像形成条件別に転写材の位置ずれ量の傾向及び性質を数量的に分析することを特徴とするものである。
【００２９】
請求項１７に係る画像形成装置の保守管理方法は、請求項１３乃至１６において、マーク画像の位置ずれ量が許容範囲内に有るか否かを判断するための比較基準値を第１の閾値としたとき、転写材の位置ずれ量と第１の閾値とを比較することを特徴とするものである。
【００３０】
請求項１８に係る画像形成装置の保守管理方法は、請求項１７において、位置ずれ量が第１の閾値を超えた場合に第１の警告表示、機械停止、又は、異なる排紙条件による排紙の処理をすることを特徴とするものである。
【００３１】
請求項１９に係る画像形成装置の保守管理方法は、請求項１８において、第１の閾値よりも小さな値の第２の閾値を設定し、統計処理した位置ずれ量と第２の閾値とを比較し、統計処理した位置ずれ量が第２の閾値を超えた場合は、当該装置の保守点検時期を促す第２の警告表示の処理をすることを特徴とするものである。
【００３２】
請求項２０に係る画像形成装置の保守管理方法は、請求項１７において、第１の閾値を超えた位置情報を統計処理の対象から除外することを特徴とするものである。
【００３３】
請求項２１に係る画像形成装置の保守管理方法は、請求項１３乃至２０において、位置情報を統計処理して得た分析情報に基づいて位置ずれ量の推移を表示処理することを特徴とするものである。
【００３４】
請求項２２に係る画像形成装置の保守管理方法は、請求項２１において、位置ずれ量の推移を画像形成条件別に表示処理することを特徴とするものである。
【００３５】
請求項２３に係る画像形成システムは、情報処理装置と、当該情報処理装置と通信手段を介して通信処理可能な画像形成装置とを備え、画像形成装置は、転写材の所定の面に画像情報に基づく画像を形成すると共に、当該転写材の所定の位置に画像位置識別用のマーク画像を形成する画像形成手段と、この画像形成手段によって転写材に形成されたマーク画像の位置を検出して位置情報を出力する検出手段と、この検出手段によって検出された位置情報を記憶する記憶手段と、この記憶手段から読み出した位置情報を情報処理装置へ転送するように制御する制御手段とを有し、情報処理装置は、画像形成装置から位置情報の転送を受けて統計処理することを特徴とするものである。
【００３６】
請求項２３に係る画像形成システムによれば、請求項１乃至１２に係る画像形成装置及び請求項１３乃至２２に係る画像形成装置の保守管理方法が応用できるので、画像形成装置から位置情報の転送を受けて、情報処理装置側で、転写材のマーク画像の位置ずれ量における個々の要素の分布を調べ、当該位置ずれ量の傾向及び性質を数量的に分析する統計処理を実行できるようになる。
【発明の効果】
【００３７】
請求項１、請求項１３に係る画像形成装置及びその保守管理方法によれば、転写材の所定の位置に形成されたマーク画像の位置を検出して得られる位置情報を統計処理する制御手段を備えるものである。
【００３８】
この構成によって、経時的かつ数量的に分析された当該マーク画像の位置ずれ量の傾向及び性質を把握できるので、当該画像形成装置の保守点検時期を音声や文字情報によって提示できるようになる。
【００３９】
請求項２、請求項１４に係る画像形成装置及びその保守管理方法によれば、転写材を排紙する位置に配設された検出手段が、画像形成後の転写材の端部を基準にしたマーク画像の位置を検出するので、経時変化によって生じた転写材のマーク画像の位置情報を再現性良く取得できるようになる。
【００４０】
請求項３に係る画像形成装置によれば、転写材の一方の面に形成されたマーク画像の位置は、第１の検出手段が検出して位置情報を出力し、その転写材の他方の面に形成されたマーク画像の位置は、第２の検出手段が検出して位置情報を出力するので、経時変化によって生じた転写材の２個のマーク画像の位置情報を再現性良く取得できるようになる。
【００４１】
請求項４に係る画像形成装置によれば、提示手段が統計処理に基づく当該装置の保守点検時期又は統計処理された位置情報を提示するので、ユーザは、音声出力又は表示映像によって、保守点検時期等を確認できるようになる。
【００４２】
請求項５、請求項１５に係る画像形成装置及びその保守管理方法によれば、制御手段は、記憶手段から読み出した位置情報に基づいて転写材のマーク画像の位置ずれ量における個々の要素の分布を調べ、当該位置ずれ量の傾向及び性質を数量的に分析する統計処理を実行するので、経時的かつ数量的に分析された当該マーク画像の位置ずれ量の傾向及び性質を把握できるようになる。
【００４３】
請求項６、請求項１６に係る画像形成装置及びその保守管理方法によれば、片面、両面、用紙サイズ、紙種、斤量、給紙トレイ、カラーモード及び又はモノクロモードのいずれかを含む画像形成条件別に転写材の位置ずれ量を統計処理するので、経時的かつ数量的に分析された当該マーク画像の位置ずれ量の傾向及び性質を画像形成条件別に把握できるようになる。
【００４４】
請求項７、請求項１７に係る画像形成装置及びその保守管理方法によれば、マーク画像の位置ずれに関して検出された位置ずれ量と比較基準値となる第１の閾値とを比較するので、直接、画像情報に基づく画像の位置を検出することなく、画像の位置が転写材の所定の位置に有るか否かを識別できるようになる。
【００４５】
請求項８、請求項１８に係る画像形成装置及びその保守管理方法によれば、制御手段は、位置ずれ量が第１の閾値を超えた場合に、第１の警告表示、機械停止、又は、異なる排紙条件による排紙のいずれかの処理がなされるので、突発的な大きな位置ずれに対応して実行された機械停止、又は、再印刷（リトライ）処理等に円滑に対処できるようになる。
【００４６】
請求項９、請求項１９に係る画像形成装置及びその保守管理方法によれば、第１の閾値よりも小さな値の第２の閾値が設定され、統計処理した位置ずれ量と第２の閾値とが比較され、統計処理した位置ずれ量が第２の閾値を超えた場合は当該装置の保守点検時期を促す第２の警告表示の処理がなされるので、保守点検時期におけるダウンタイムを低減できるようになる。
【００４７】
請求項１０、請求項２０に係る画像形成装置及びその保守管理方法によれば、制御手段は、第１の閾値を超えた位置情報を統計処理の対象から除外するので、突発的な大きな位置ずれ要因を除いた位置情報に基づいて経時的かつ数量的に分析された当該マーク画像の位置ずれ量の傾向及び性質を把握できるようになる。
【００４８】
請求項１１、請求項２１に係る画像形成装置及びその保守管理方法によれば、制御手段は、位置情報を統計処理して得た分析情報に基づいて位置ずれ量の推移を表示処理するので、ユーザは、表示映像によって、保守点検時期を画像形成条件別に目視確認できるようになる。
【００４９】
請求項１２、請求項２２に係る画像形成装置及びその保守管理方法によれば、位置ずれ量の推移が画像形成条件別に表示処理されるので、ユーザは、表示映像によって、保守点検時期を画像形成条件別に目視確認できるようになる。
【００５０】
請求項２３に係る画像形成システムによれば、請求項１乃至１２に係る画像形成装置及び請求項１３乃至２２に係る画像形成装置の保守管理方法が応用できるので、情報処理装置は、画像形成装置から位置情報の転送を受けて、転写材のマーク画像の位置ずれ量における個々の要素の分布を調べ、当該位置ずれ量の傾向及び性質を数量的に分析する統計処理を実行できる。しかも、情報処理装置側で、画像形成装置の経時的かつ数量的に分析された当該マーク画像の位置ずれ量の傾向及び性質を把握できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５１】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施形態に係る画像形成装置、その保守管理方法及び画像形成システムについて説明をする。
【実施例１】
【００５２】
図１は、本発明に係る第１の実施例としてのカラープリンタ１００の構成例を示す概念図である。
図１に示すタンデム式のカラープリンタ１００は画像形成装置の一例を構成し、両面作像モードを有している。ここに両面作像モードとは、デジタルのカラー画像情報に基づいて所定の用紙の表裏面にカラー画像を形成する動作をいう。カラー画像情報は、パーソナルコンピュータやスキャナ等の外部装置から当該プリンタ１００へ供給され、画像形成部８０へ転送される。
【００５３】
この例で、画像形成部８０は画像形成手段の機能を構成し、用紙Ｐの所定の面に画像情報に基づく画像を形成すると共に、当該用紙Ｐの所定の位置にマーク画像の一例を構成する画像位置識別用の基準マーク（ベンチマーク）を形成する。基準マークは当該用紙の裏面画像と共に、その画像形成領域以外の四隅に形成され、両面作像モードでは、表面の他に、裏面にも裏面画像と共に形成される（図２及び図３参照）。基準マークは、用紙表面の画像位置と用紙裏面の画像位置とが許容範囲内で一致しているかを判別する際に検出される。
【００５４】
画像形成部８０はイエロー（Ｙ）色用の感光体ドラム１Ｙを有する画像形成ユニット１０Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色用の感光体ドラム１Ｍを有する画像形成ユニット１０Ｍと、シアン（Ｃ）色用の感光体ドラム１Ｃを有する画像形成ユニット１０Ｃと、黒（Ｋ）色用の感光体ドラム１Ｋを有する画像形成ユニット１０Ｋと、無終端状の中間転写ベルト６とを備えて構成される。画像形成部８０では、当該感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ毎に作像処理するようになされ、各色の感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋで作像処理された各色のトナー像が中間転写ベルト６上で重ね合わされ、色画像を形成するようになされる。
【００５５】
この例で、画像形成ユニット１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙの他に、帯電器２Ｙ、書込みユニット３Ｙ、現像ユニット４Ｙ及び像形成体用のクリーニング部８Ｙを有して、イエロー（Ｙ）色の画像を形成するようになされる。感光体ドラム１Ｙは像担持体の一例を構成し、例えば、中間転写ベルト６の右側上部に近接して回転自在に設けられ、Ｙ色のトナー像を形成するようになされる。この例で、感光体ドラム１Ｙは、図示しない駆動機構によって、反時計方向に回転される。感光体ドラム１Ｙの斜め右側下方には、帯電器２Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙの表面を所定の電位に帯電するようになされる。
【００５６】
感光体ドラム１Ｙのほぼ真横には、これに対峙して、書込みユニット３Ｙが設けられ、事前に帯電された感光体ドラム１Ｙに対して、Ｙ色用の画像データに基づく所定の強度を有したＹ色用のレーザビーム光を走査するようになされる。書込みユニット３Ｙは図示しないレーザ光源やポリゴンミラー等を有して構成される。
【００５７】
レーザビーム光は、Ｙ色用のポリゴンミラーを回転して偏向走査される、いわゆるＹ色画像データの主走査方向への書込みである。主走査方向は、感光体ドラム１Ｙの回転軸に平行する方向である。感光体ドラム１Ｙは、副走査方向に回転する。副走査方向は、主走査方向と直交する方向、すなわち、感光体ドラム１Ｙの回転軸に対して直交する方向である。感光体ドラム１Ｙが副走査方向に回転し、かつ、レーザビーム光の主走査方向への偏向走査によって、感光体ドラム１ＹにはＹ色用の静電潜像が形成される。
【００５８】
書込みユニット３Ｙの上方には現像ユニット４Ｙが設けられ、感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色用の静電潜像を現像するように動作する。現像ユニット４Ｙは、図示しないＹ色用の現像ローラを有している。現像ユニット４Ｙには、Ｙ色用のトナー剤及びキャリアが収納されている。
【００５９】
Ｙ色用の現像ローラは、内部に磁石が配置され、現像ユニット４Ｙ内でキャリアとＹ色トナー剤を攪拌して得られる２成分現像剤を感光体ドラム１Ｙの対向部位に回転搬送し、Ｙ色のトナー剤により静電潜像を現像するようになされる。この感光体ドラム１Ｙに形成されたＹ色のトナー像は、１次転写ローラ７Ｙを動作させて中間転写ベルト６に転写される（１次転写）。感光体ドラム１Ｙの左側下方には、クリーニング部８Ｙが設けられ、前回の書込みで感光体ドラム１Ｙに残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。
【００６０】
この例で、画像形成ユニット１０Ｙの下方には画像形成ユニット１０Ｍが設けられる。画像形成ユニット１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍ、帯電器２Ｍ、書込みユニット３Ｍ、現像ユニット４Ｍ及び像形成体用のクリーニング部８Ｍを有して、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成するようになされる。画像形成ユニット１０Ｍの下方には画像形成ユニット１０Ｃが設けられる。画像形成ユニット１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃ、帯電器２Ｃ、書込みユニット３Ｃ、現像ユニット４Ｃ及び像形成体用のクリーニング部８Ｃを有して、シアン（Ｃ）色の画像を形成するようになされる。
【００６１】
画像形成ユニット１０Ｃの下方には画像形成ユニット１０Ｋが設けられる。画像形成ユニット１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋ、帯電器２Ｋ、書込みユニット３Ｋ、現像ユニット４Ｋ及び像形成体用のクリーニング部８Ｋを有して、ブラック（ＢＫ）色の画像を形成するようになされる。感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋには有機感光体（Organic Photo Conductor；ＯＰＣ）ドラムが使用される。
【００６２】
なお、画像形成ユニット１０Ｍ〜１０Ｋの各部材の機能については、画像形成ユニット１０Ｙの同じ符号のものについて、ＹをＭ，Ｃ，Ｋに読み替えることで適用できるので、その説明を省略する。上述の１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋには、使用するトナー剤と反対極性（本実施例においては正極性）の１次転写バイアス電圧が印加される。
【００６３】
中間転写ベルト６は像担持体の一例を構成し、１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ及び７Ｋによって転写されたトナー像を重合してカラートナー像（カラー画像）や基準マーク等を転写する。例えば、中間転写ベルト６上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト６が時計方向に回転することで、２次転写ローラ７Ａに向けて搬送される。２次転写ローラ７Ａは中間転写ベルト６の下方に位置しており、中間転写ベルト６に形成されたカラートナー像を用紙Ｐに一括して転写するようになされる（２次転写）。ここに、画像や基準マークが形成された用紙Ｐを転写紙Ｐ’という。２次転写ローラ７Ａには前回の転写で２次転写ローラ７Ａに残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。
【００６４】
この例で、中間転写ベルト６の左側上方にはクリーニング部８Ａが設けられ、転写後の中間転写ベルト６上に残存するトナー剤をクリーニングするように動作する。クリーニング部８Ａは、中間転写ベルト６の電荷を除電する除電部（図示せず）や中間転写ベルト６に残留するトナー等を除去するパッドを有している。このクリーニング部８Ａによってベルト面がクリーニングされ、除電部で除電された後の中間転写ベルト６は、次の画像形成サイクルに入る。これにより、用紙Ｐにカラー画像を形成できるようになる。
【００６５】
カラープリンタ１００には画像形成部８０の他に、用紙供給部２０、給搬送部２１、定着ユニット１７及び転写紙反転部９０を備えている。上述の画像形成ユニット１０Ｋの下方には、用紙供給部２０が設けられ、例えば、３つ給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃを有して構成される。各々の給紙トレイ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ内には所定のサイズの用紙Ｐが収容される。用紙供給部２０から画像形成ユニット１０Ｋの下方に至る用紙搬送路Ｉには、搬送ローラ２２Ａ、２２Ｃ、ループローラ２２Ｂ、レジストローラ２３等が設けられ、図４に示す給搬送部２１によって制御される。
【００６６】
例えば、レジストローラ２３は、用紙供給部２０から繰り出された所定の用紙Ｐを２次転写ローラ７Ａの手前で保持し、画像タイミングに合わせて２次転写ローラ７Ａへ送り出すようになされる。２次転写ローラ７Ａは、中間転写ベルト６に担持された色画像を、レジストローラ２３によって用紙搬送制御される所定の用紙Ｐに転写するようになされる。
【００６７】
上述の２次転写ローラ７Ａの下流側には定着ユニット１７が設けられ、カラー画像や基準マークが転写された転写紙Ｐ’を定着処理するようになされる。定着ユニット１７は、図示しない定着ローラ、加圧ローラ、加熱（ＩＨ）ヒータや、定着クリニーグ部１７Ａ等を有している。定着処理は、加熱ヒータによって加熱される定着ローラ及び加圧ローラの間に転写紙Ｐ’を通過させることで、当該転写紙Ｐ’が加熱・加圧される。定着後の転写紙Ｐ’は、排紙ローラ２４に挟持されて機外の排紙トレイ（図示せず）上に排紙される。転写紙Ｐ’を排紙する方向は、副走査方向である。定着クリニーグ部１７Ａは、前回の定着で定着ローラ等に残留したトナー剤を除去（クリーニング）するようになされる。
【００６８】
定着ユニット１７は排紙反転ゲート２８を有しており、その下流側には転写紙反転部９０が設けられ、定着ユニット１７によって基準マーク及び表面画像が定着された転写紙Ｐ’を反転するようになされる。転写紙反転部９０には転写紙Ｐ’の表裏面を反転する反転通紙路IIが設けられる。反転通紙路IIには、循環通紙路２７Ａ、反転搬送路２７Ｂ及び再用紙給紙部２７Ｃが設けられる。反転搬送路２７Ｂには、反転ローラ２７１が設けられ、再用紙給紙部２７Ｃには、反転ローラ２７２及び搬送ローラ２７３，２７４が設けられている。
【００６９】
この例で、両面作像モード時には、用紙Ｐの表面に基準マーク及び画像が形成された転写紙Ｐ’が定着ユニット１７から排紙反転ゲート２８から排出されると、分岐部２６により反転通紙路IIへ分岐され、循環通紙路２７Ａを経て、再給紙機構（ＡＤＵ機構）を構成する反転搬送路２７Ｂにより転写紙Ｐ’の表裏が反転され、再用紙給紙部２７Ｃを通過して、用紙搬送路Ｉのループローラ２２Ｂにおいて合流するようになされる。
【００７０】
この例で、排紙位置の分岐部２６の下流側であって、排紙ローラ２４の上流側には、検出手段の一例を構成する第１及び第２のマークセンサ１１，１２が配置される。分岐部２６は、画像形成後の転写紙Ｐ’の排紙／反転分岐点に位置する。マークセンサ１１，１２は、画像形成部８０によって用紙Ｐに形成された基準マークの位置を検出して位置情報を制御部１５に出力するようになされる。基準マークは、転写紙Ｐ’の一方の面と他方の面に各々形成され、基準マークの位置ずれは、画像形成部８０等の組み付けの緩みや構成部品の摩耗等による経時変化によって生じる場合が考えられる。以下で用紙Ｐの両面に画像が形成された転写紙を記録紙Ｐ”という。
【００７１】
マークセンサ１１は用紙排紙路上の左右両側に設けられ、用紙搬送方向と直交する方向において、記録紙Ｐ”の表面先端及び後端の左右の基準マークの位置を検知して、表面マーク検知信号Ｓ１１を出力する。表面マーク検知信号Ｓ１１は制御部１５に出力される。
【００７２】
マークセンサ１２は用紙排紙路下の左右両側に設けられ、用紙搬送方向と直交
する方向において、記録紙Ｐ”の裏面先端及び後端の左右の基準マークの位置を検知して、表面マーク検知信号Ｓ１２を出力する。表面マーク検知信号Ｓ１２は制御部１５に出力される。表面マーク検知信号Ｓ１１，Ｓ１２には基準マークの位置情報が含まれる。
【００７３】
マークセンサ１１，１２は、転写紙Ｐ’（片面作像モード）又は記録紙Ｐ”（両面作像モード）の端部を基準にした基準マークの位置を検出するので、転写紙Ｐ’等のカールや、バタツキが少ない場所に配置することが望ましい。マークセンサ１１，１２にはコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）等の反射型の光学センサが使用される。このようにマークセンサ１１（表面検出用ＣＩＳ）と、マークセンサ１２（裏面検出用ＣＩＳ）とを構成すると、排紙直前に、転写紙Ｐ’の基準マークの位置情報を再現性良く取得できるようになる。
【００７４】
図２Ａ〜Ｃ及び図３Ａ〜Ｃは、転写紙Ｐ’の基準マークＭｉと裏面画像との関係例（その１、２）を示す図である。
この例で、両面作像モードが設定されると、用紙Ｐの表裏面には所望の画像が形成される。両面プリント後の記録紙Ｐ”の四辺は、その余剰部分が切断されて除去される。記録紙Ｐ”の表面及び裏面の画像形成領域IVの周辺には、用紙Ｐの色、例えば、白色が額縁状に存在するようになる。
【００７５】
図２Ａに示す用紙Ｐには、基準マークＭｉ（ｉ＝１〜４）と表面画像、例えば、文字「Ａ」とその背景画像が形成される。基準マークＭｉと表面画像とが形成された用紙Ｐは転写紙Ｐ’となる。基準マークＭｉは転写紙Ｐ’の四隅に形成される。この例では、転写紙Ｐ’の先端側には、２つの基準マークＭ１，Ｍ２が形成される。転写紙Ｐ’の後端側には、２つの基準マークＭ３，Ｍ４が各々形成される。基準マークＭｉは転写紙Ｐ’の表面の画像形成領域IVの外周部において十字形状に形成される。
【００７６】
図２Ｂに示す転写紙Ｐ’は反転されると、用紙Ｐで先端であった部分が後端になり、用紙Ｐで後端であった部分が先端になる。波線は転写紙Ｐ’の表面に形成された基準マークＭｉと表面画像「Ａ」とその背景画像とを示している。この例で、先端検知センサＰＳ１は、転写紙Ｐ’の先端を検知して先端検知信号ＳＰ１を制御部１５に出力する。マーク検知センサＰＳ２は、基準マークＭ３，Ｍ４を検知してマーク検知信号ＳＰ２を制御部１５に出力する。これにより、転写紙裏面の先端から実際の長さ離れた位置に形成されている基準マークＭ３，Ｍ４を再現性良く転写紙反転後に検知できるようになる。
【００７７】
図２Ｃに示す転写紙Ｐ’の裏面には裏面画像、例えば、文字「Ｂ」とその背景画像が形成される。基準マークＭｉは形成されない。裏面画像が形成された転写紙Ｐ’は記録紙Ｐ”となる。このとき、裏面画像は、表面に形成された基準マークＭｉを基準にして形成される。
【００７８】
図３Ａに示す記録紙Ｐ”によれば、基準マークＭｉが形成された四辺が、図示しない裁断機等により、切断され除去される。表面及び裏面の画像形成領域IVの周辺には、例えば、用紙Ｐの白色が額縁状に存在するようになる。
【００７９】
図３Ｂに示す外周部の四辺を切り落とし後の記録紙Ｐ”によれば、表面の画像形成領域IVの周辺には、用紙Ｐの色が額縁状に存在し、図３Ｃに示すその記録紙Ｐ”の裏画像形成領域の周辺にも、用紙Ｐの色が額縁状に存在する。しかも、記録紙Ｐ”の表面の画像形成位置とその裏面の画像形成位置とが一致している。これは、反転後の転写紙Ｐ’の裏面先端を基準として検知された基準マークＭｉの形成位置に基づいて裏面画像を形成したことにより、記録紙Ｐ”の表面の画像形成位置とその裏面の画像形成位置とを精度良く整合できたことによる。
【００８０】
もちろん、記録紙Ｐ”はその外周部に用紙Ｐの色が額縁状に存在することなく、裁断する場合であってもよい。その場合も、記録紙Ｐ”の表面の画像形成位置とその裏面の画像形成位置とを一致させることができる。
【００８１】
図４は、カラープリンタ１００の制御系の構成例を示すブロック図である。図４に示すカラープリンタ１００は、マークセンサ１１、マークセンサ１２、マーク画像処理部１３、キーボード１４、制御部１５、表示部１６、音声出力部１８、給搬送部２１、データベース用のメモリ部３０及び、画像形成部８０を有して構成される。画像形成部８０の機能については、図１で説明した通りである。
【００８２】
制御部１５は、システムバス５０、ＵＩ制御部５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ワーク用のＲＡＭ（Random Access Memory）５３、ヒストグラム＆位置抽出演算部５４、ＣＰＵ（Central Processing Unit；中央処理ユニット）５５、位置ずれデータ管理部５６を有して構成される。
【００８３】
システムバス５０にはＵＩ制御部５１が接続され、キーボード１４や表示部１６、音声出力部１８等のユーザインターフェースの入出力を制御する。例えば、ＵＩ制御部５１は、システム起動時の操作データＤ１４をキーボード１４から入力する。
【００８４】
ＣＰＵ５５にはＲＯＭ５２が接続され、当該プリンタ全体を制御するためのシステム起動用のプログラムデータＤ５２が格納される。ＲＡＭ５３には、プログラムデータＤ５２や、統計処理実行時の制御コマンド、位置ずれデータＤεを一時記憶するようになされる。ＣＰＵ５５は電源がオンされると、ＲＯＭ５２からシステムプログラムデータＤ５２をＲＡＭ５３に読み出してシステムを起動し、当該プリンタ全体を制御するようになされる。
【００８５】
上述のキーボード１４は起動時の操作データＤ１４の他に、画像形成時、片面、両面、用紙サイズ、紙種、斤量、給紙トレイ、カラーモード及び又はモノクロモードを含む画像形成条件を設定する際にも入力操作される。また、ＵＩ制御部５１は、統計処理時、メンテナンス時期到来を示す表示データＤ１６を表示部１６に出力したり、統計処理時、メンテナンス時期到来を示す音声出力データＤ１８を音声出力部１８に出力する。
【００８６】
マークセンサ１１（表面検出用ＣＩＳ）は、水平同期信号ＳＨに基づいて転写紙Ｐ’の一方の面（表面）の基準マークＭｉを検知してマーク検知信号Ｓ１１を発生する。マークセンサ１２（裏面検出用ＣＩＳ）は、水平同期信号ＳＨに基づいて転写紙Ｐ’の他方の面（裏面）の基準マークＭｉを検知してマーク検知信号Ｓ１２を発生する。水平同期信号ＳＨは、マーク画像処理部１３からマークセンサ１１，１２へ出力される。
【００８７】
マーク画像処理部１３は、二値化部３１，３２、ページメモリ３３及び３４を有して構成される。上述のマークセンサ１１（表面検出用ＣＩＳ）には二値化部３１が接続され、検出開始用のトリガ信号Ｓ１５及び閾値設定信号Ｓｔｈに基づいてマーク検知信号Ｓ１１を２値化してマーク検知データＤ１１を出力する。閾値設定信号Ｓｔｈは、マーク検知信号Ｓ１１の２値化閾値を設定するための信号である。
【００８８】
マークセンサ１２（裏面検出用ＣＩＳ）はページメモリ３３に接続され、トリガ信号Ｓ１５及び閾値設定信号Ｓｔｈに基づいてマーク検知信号Ｓ１２を２値化してマーク検知データＤ１２を出力する。トリガ信号Ｓ１５及び閾値設定信号Ｓｔｈは、制御部１５からマーク画像処理部１３へ出力される。
【００８９】
二値化部３１にはページメモリ３３が接続され、転写紙Ｐ’の表面１ページ分のマーク検知データＤ１１が一時記憶される。二値化部３２にはページメモリ３４が接続され、転写紙Ｐ’の裏面１ページ分のマーク検知データＤ１２が一時記憶される。マーク検知データＤ１１，Ｄ１２はデータバス１９を介してマーク画像処理部１３から制御部１５へ出力される。
【００９０】
メモリ部３０はデータベース用の記憶手段の一例を構成し、マークセンサ１１，１２によって検出された基準マークＭｉに係る位置情報（以下位置ずれデータＤεという）を記憶し蓄積する。メモリ部３０には、例えば、片面、両面、用紙サイズ、紙種、斤量、給紙トレイ、カラーモード及び又はモノクロモードを含む画像形成条件別に基準マークＭｉの位置ずれ量εが格納される。メモリ部３０には固定ディスク装置（ＨＤＤ）やＥＥＰＲＯＭ等の不揮発メモリが使用される（図７参照）。
【００９１】
上述のシステムバス５０には上述のＵＩ制御部５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、ＣＰＵ５５の他にヒストグラム＆位置抽出演算部５４及び位置ずれデータ管理部５６が接続される。ヒストグラム＆位置抽出演算部５４は、マークセンサ１１，１２の出力から基準マークＭｉの位置を特定するための処理を行う。位置ずれデータ管理部５６はＣＰＵ５５と協働してメモリ部３０に蓄積された統計処理に必要な位置ずれデータＤεを管理する。
【００９２】
ＣＰＵ５５は、メモリ部３０に記憶された位置ずれデータＤεを統計処理するために、ヒストグラム＆位置抽出演算部５４及び位置ずれデータ管理部５６を制御する。この例で、ＣＰＵ５５は、メモリ部３０から位置ずれデータＤεを読み出し、当該位置ずれデータＤεに基づいて転写紙Ｐ’又は記録紙Ｐ”の基準マークＭｉの位置ずれ量εにおける個々の要素の分布を調べ、当該位置ずれ量εの傾向及び性質を数量的に分析する統計処理を実行する。
【００９３】
この統計処理時、ＣＰＵ５５は、メモリ部３０に蓄積した位置ずれデータＤεから、経時的な位置ずれ量εの変化を抽出してその変化量を算出する。例えば、ＣＰＵ５５は、蓄積した位置ずれデータＤεを画像形成条件（給紙条件）毎に統計処理する。この例では、ＣＰＵ５５は、片面、両面、用紙サイズ、紙種、斤量、給紙トレイ、カラーモード及び又はモノクロモードを含む画像形成条件別にマークセンサ１１，１２によって検出された転写紙Ｐ’又は／及び記録紙Ｐ”の位置ずれ量εを統計処理する。このようにすると、経時的かつ数量的に分析された当該基準マークＭｉの位置ずれ量εの傾向及び性質を画像形成条件別に把握できるようになる。
【００９４】
この例で、ＣＰＵ５５は、画像情報に基づく画像の位置が転写紙Ｐ’の所定の位置に有るか否かを、基準マークＭｉの位置ずれ量εが許容範囲内に有るか否かを以て判断する。このようにすると、直接、画像情報に基づく画像の位置を検出することなく、画像の位置が転写紙Ｐ’の所定の位置に有るか否かを識別できるようになる。例えば、位置ずれ量εの大小を判断するために第１及び第２の閾値εth1，εth2が設定される。
【００９５】
ＣＰＵ５５は、マークセンサ１１，１２によって検出された位置ずれ量εと第１の閾値εth1とを比較し、位置ずれ量εが閾値εth1を超えた場合に第１の警告表示処理を実行する。閾値εth1は、位置ずれ許容値を判断するものであって、基準マークＭｉの位置ずれ量εが許容範囲内に有るか否かを判断するための比較基準値である。この例では閾値εth1を超えたら機械停止か、再印刷（リトライ）に移行する。このようにすると、突発的な大きな位置ずれに対応して実行された機械停止、又は、再印刷（リトライ）処理等に円滑に対処できるようになる。
【００９６】
この例では、更に、閾値εth1よりも小さな値の第２の閾値εth2が設定される。閾値εth2は、メンテナンス時期を判断するために設定される。ＣＰＵ５５は、統計処理した位置ずれ量εと閾値εth2とを比較し、統計処理した位置ずれ量εが閾値εth2を超えた場合は当該装置のメンテナンス時期を促す第２の警告表示処理を実行する。このようにすると、メンテナンス時期におけるダウンタイムを低減できるようになる。
【００９７】
この例で、ＣＰＵ５５は、位置ずれデータＤεを統計処理して得た分析情報に基づいて画像形成条件別に位置ずれ量εの推移を表示部１６に表示するようになされる。このようにすると、ユーザは、表示映像によって、メンテナンス時期を画像形成条件別に目視確認できるようになる。
【００９８】
ＣＰＵ５５には提示手段の一例を構成する表示部１６が接続され、表示データＤ１６に基づく画像形成条件の他、統計処理に基づく当該カラープリンタ１００の保守点検時期（メンテナンス時期）を提示する。例えば、表示部１６は基準マークＭｉの位置ずれ量εの経時変化を伴う推移を表示する。表示データＤ１６は、画像形成条件や、位置ずれ量εの変化推移、メンテナンス時期等を表示するためのデータである。表示部１６は、例えば、位置ずれデータＤεが閾値εth1を越えた際に、表示データＤ１６に基づいて警告表示をする。表示データＤ１６は、ＣＰＵ５５から表示部１６へ出力される。
【００９９】
ＣＰＵ５５には表示部１６の他に、提示手段の他の一例を構成する音声出力部１８が接続され、例えば、当該カラープリンタ１００のメンテナンス時期が到来したとき、統計処理に基づく音声出力データＤ１８に基づいて「当該プリンタのメンテナンス時期です。」等の音声出力するようにガイドされる。このようにすると、表示部１６や音声出力部１８等が統計処理に基づく当該カラープリンタ１００のメンテナンス時期を提示するので、ユーザは、表示映像又は／及び音声出力によって、メンテナンス時期を確認できるようになる。上述の音声出力部１８も提示手段を構成する。
【０１００】
給搬送部２１は、給紙モータ２０１、第１給紙クラッチ２０２、レジストクラッチ２０３、反転ゲート用のソレノイド２０４，２０５、第１給紙センサ２０６、定着排紙センサ２０７及び排紙センサ２０８を有して構成される。
【０１０１】
給紙モータ２０１は、モータ制御信号Ｓ２１を入力して、図１に示した用紙搬送路Ｉの搬送ローラ２２Ａ，２２Ｃ、ループローラ２２Ｂや転写紙反転部９０等を駆動する。第１給紙クラッチ２０２は、クラッチ制御信号Ｓ２２を入力して、用紙供給部２０の図示しない繰り出しローラを断続する。レジストクラッチ２０３は、クラッチ制御信号Ｓ２３を入力して、レジストローラ２３を断続するようになされる。
【０１０２】
ソレノイド２０４は、ソレノイド制御信号Ｓ２４を入力して、分岐部２６を制御し、転写紙Ｐ’や記録紙Ｐ”の搬送先を切り換える。なお、図中、波線で示したソレノイド２０５は第２の実施例で必要となるものであって、ソレノイド制御信号Ｓ２５を入力して、排紙反転ゲート２８を切り換える際に使用される。
【０１０３】
第１給紙センサ２０６は、用紙供給部２０のいずれか１つの給紙トレイ２０Ａ等から繰り出された用紙Ｐを検知して給紙検知信号Ｓ２６をＣＰＵ５５に出力する。定着排紙センサ２０７は、定着ユニット１７から排出される定着済みの転写紙Ｐ’及び／又は記録紙Ｐ”を検知して定着検知信号Ｓ２７をＣＰＵ５５に出力する。排紙センサ２０８は、排紙搬送路から図示しない排紙トレイへ排紙される転写紙Ｐ’及び／又は記録紙Ｐ”を検知して排紙検知信号Ｓ２８を制御部１５に出力する。これらにより、カラープリンタ１００の制御系を構成する。
【０１０４】
続いて、基準マークＭｉの位置検出例について説明する。図５Ａ〜Ｄは、基準マークＭｉの位置検出例を示す上面図及びタイムチャートである。  
図５Ａに示す画像形成後の転写紙Ｐ’には、片面作像モードによって形成された、その表面の四隅に十字状の基準マーク（ベンチマーク）Ｍ１〜Ｍ４が存在する。なお、両面作像モードによって画像が形成された記録紙Ｐ”の表面の四隅には、黒色の基準マークＭ１〜Ｍ４が存在し、その裏面の四隅にも基準マークＭ１〜Ｍ４が存在する。
【０１０５】
図中、副走査方向上に、Ａ点とＢ点を設定したとき、この例は、Ｂ点を主走査方向に延長したとき、基準マークＭ１の中心と、基準マークＭ２の中心とが位置ずれを生じている場合を示している。
【０１０６】
マークセンサ１１（表面検出用ＣＩＳ）は、転写紙Ｐ’又は記録紙Ｐ”の上面側に配置され、マークセンサ１２は転写紙Ｐ’又は記録紙Ｐ”の下面側に配置される。マークセンサ１１とマークセンサ１２（裏面検出用ＣＩＳ）とは副走査方向において位置差αを保持して配置される。この位置差αは、マークセンサ１１による表面の基準マークＭ１〜Ｍ４の位置検出と、マークセンサ１２による裏面の基準マークＭ１〜Ｍ４の位置検出とが干渉しないようにするためである。
【０１０７】
図５Ｂに示すマーク検知信号Ｓ１１は、図５Ａに示したＡ点でのマークセンサ１１（表面検出用ＣＩＳ）の出力波形図である。マーク検知信号Ｓ１１は、ハイ・レベル（以下で「Ｈ」レベルという）でマーク検出無し時である。「Ｈ」レベルのマーク検知信号Ｓ１１は、転写紙Ｐ’の外縁部の色、例えば、マークセンサ１１が用紙白色を検出するためである。マーク検知信号Ｓ１１がロー・レベル（以下で「Ｌ」レベルという）でマーク検出有り時である。「Ｌ」レベルのマーク検知信号Ｓ１１は、基準マークＭｉの色、例えば、マークセンサ１１がその黒色の縦棒部分（副走査方向に並行する棒部分）や横棒部分（副走査方向に直交する棒部分）等を検出するためである。
【０１０８】
この例では、Ａ点でのマークセンサ１１が一方の側の基準マークＭ１の十字の縦棒部分を検出したとき、「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに移行して、再び、「Ｈ」レベルに戻る。他方の側の基準マークＭ２の縦棒部分を検出したとき、「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに移行して、再び、「Ｈ」レベルに戻る。
【０１０９】
図５Ｂにおいて、期間Ｌｘは転写紙Ｐ’の紙側端から基準マークＭ１の中心に至る距離を時間に換算したもので、転写紙Ｐ’の紙側端に対する基準マークＭ１の主走査位置を示している。
【０１１０】
図５Ｃに示すマーク検知信号Ｓ１１は、図５Ａに示したＢ点でのマークセンサ１１（表面検出用ＣＩＳ）の出力波形図である。この例では、Ｂ点でのマークセンサ１１が一方の側の基準マークＭ１の十字の横棒部分を検出したとき、「Ｈ」レベルから「Ｌ」レベルに移行して、再び、「Ｈ」レベルに戻る。このとき、マーク検知信号Ｓ１１の「Ｌ」レベルの期間は、横棒部分の長さを反映したものである。この例では、他方の側の基準マークＭ２の横棒部分は、位置ずれを生じており、その横棒部分の検出直前のため、Ａ点検出時と同じ、その十字の縦棒部分を検出した場合と同じ波形になっている。
【０１１１】
図５Ｄは基準マークＭ１を含む領域β部のヒストグラム生成例を示す図である。図５Ｄに示すヒストグラム生成例によれば、縦軸は、二値化後のマーク検知信号Ｓ１１の「Ｌ」レベルを示す画素の数であり、横軸は基準マークＭ１の副走査方向の位置である。
【０１１２】
この例では、図５Ｄに示す基準マークＭ１を含む領域β部について、基準マークＭ１，Ｍ２が主走査方向の１ラインを検出する毎に、当該基準マークＭ１，Ｍ２の副走査方向の位置に対し、マーク検知信号Ｓ１１の「Ｌ」レベルを２値化した画素数を累積加算したヒストグラムを求めるようになされる。ヒストグラムの度数分布から基準マークＭ１，Ｍ２等の中心位置を抽出するようになされる。
【０１１３】
なお、図５Ｄにおいて、期間Ｌｙは転写紙Ｐ’の紙先端側から基準マークＭ１の中心位置に至る距離を時間に換算したもので、転写紙Ｐ’の紙先端側に対する基準マークＭ１の副走査位置を示すようになる。
【０１１４】
次に、マーク画像処理部１３における動作例について説明する。図６Ａ〜Ｇは、マーク画像処理部１３における動作例を示すタイムチャートである。
【０１１５】
この例では、図６Ａに示す検知開始用のトリガ信号Ｓ１５が「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに立ち上がることで、基準マークＭｉの位置ずれ量εの二値化処理を開始するようになされる。トリガ信号Ｓ１５は、定着排紙センサ２０７から出力される定着検知信号Ｓ２７に基づいて制御部１５からマーク画像処理部１３へ供給される。
【０１１６】
図６Ｂに示すマーク検知信号Ｓ１１は、マークセンサ１１（表面検出用ＣＩＳ）の出力であり、トリガ信号Ｓ１５の立ち上がりから所定時間の経過後にオンして「Ｈ」レベルに移行する。この「Ｈ」レベルの期間に、図６Ｃに示す水平同期信号ＳＨがマーク画像処理部１３からマークセンサ１１へ供給される。
【０１１７】
図６Ｄに示すマーク検知データＤ１１は、二値化部３１で閾値設定信号Ｓｔｈに基づいてマーク検知信号Ｓ１１を２値化することで得られ、二値化部３１からページメモリ（表面）３３へ出力される。
【０１１８】
図６Ｅに示すマーク検知信号Ｓ１２は、マークセンサ１２（裏面検出用ＣＩＳ）の出力であり、トリガ信号Ｓ１５の立ち上がりから所定時間の経過後にオンして「Ｈ」レベルに移行する。この「Ｈ」レベルの期間に、図６Ｆに示す水平同期信号ＳＨがマーク画像処理部１３からマークセンサ１１へ供給される。
【０１１９】
図６Ｇに示すマーク検知データＤ１２は、二値化部３２で閾値設定信号Ｓｔｈに基づいてマーク検知信号Ｓ１２が２値化することで得られ、二値化部３２からページメモリ（表面）３４へ出力される。
【０１２０】
上述のマーク検知データＤ１１，Ｄ１２はデータバス１９を介してマーク画像処理部１３のページメモリ３３，３４から制御部１５のヒストグラム＆位置抽出演算部５４へ出力される。この例では、図６Ｃに示す最初の水平同期信号ＳＨの拡大波形タイミング期間において、紙が無い部分の黒色に対応する「Ｌ」部分に続いて、図６Ｄに示すマーク検知データＤ１１が、十字状の基準マーク（ベンチマーク）Ｍ１（左側）のヒストグラムを作成するのに必要な黒色の縦棒部分を示す「Ｌ」レベルデータと、同形状の基準マークＭ２（右側）のヒストグラムを作成するのに必要な黒色の縦棒部分を示す「Ｌ」レベルデータとを含んでいる。
【０１２１】
図６Ｃ’に示す次の水平同期信号ＳＨの拡大波形タイミング期間においては、図６Ｄ’に示すマーク検知データＤ１１に、基準マークＭ１の黒色の横棒部分を示す「Ｌ」レベルのデータと、基準マークＭ２の黒色の横棒部分を示す「Ｌ」レベルのデータとが含まれる。
【０１２２】
ヒストグラム＆位置抽出演算部５４では、図６Ｃ’に示した水平同期信号ＳＨの拡大波形タイミング期間、すなわち、主走査方向における１ライン毎に当該基準マークＭ１，Ｍ２の副走査方向の位置に対し、図６Ｄ’に示したマーク検知データＤ１１の「Ｌ」レベルの画素数を累積加算したヒストグラムを求めるようになされる。また、ヒストグラムの度数分布から基準マークＭ１，Ｍ２等の中心位置を抽出するようになされる（図５Ｄ参照）。
【０１２３】
図７は、メモリ部３０における位置ずれ量εのデータベース構築例を示す表図である。  図７に示す位置ずれ量εのデータベース構築例によれば、画像形成（給紙）条件と基準マークＭｉの位置ずれ量εとを対応させてメモリ部３０に格納される。画像形成条件は、カウント（転写枚数）、片面／両面、紙種、斤量、給紙段（トレイ）、カラーモード（Ｃｏｌｏｒ／ＢＷ）、紙サイズの７項目に分類されている。位置ずれ量εは、Ｍａｒｋ１（Ｘ）、Ｍａｒｋ１（Ｙ）、Ｍａｒｋ２（Ｘ）、Ｍａｒｋ２（Ｙ）・・・のように基準マークＭｉ別に分類されている。
【０１２４】
図２に示した基準マークＭ１〜Ｍ４は、Ｍ１＝Ｍａｒｋ１（Ｘ）、Ｍ２＝Ｍａｒｋ１（Ｙ）、Ｍ３＝Ｍａｒｋ２（Ｘ）、Ｍ４＝Ｍａｒｋ２（Ｙ）に対応している。
【０１２５】
この例では、転写枚数がカウント＝１００に到達した場合において、片面／両面作像モードが「片」で、紙種が「紙Ａ」で、斤量が７０ｇ／ｍ３で、給紙段が「トレイ１」で、カラーモードが「Ｃｏｌｏｒ」で、用紙サイズが「Ａ３ノビ」であって、位置ずれ量εは、Ｍａｒｋ１（Ｘ）が１０μｍで、Ｍａｒｋ１（Ｙ）が１０μｍで、Ｍａｒｋ２（Ｘ）が−１０μｍで、Ｍａｒｋ２（Ｙ）が１０μｍである。
【０１２６】
また、転写枚数がカウント＝１２５に到達した場合において、片面／両面作像モードが「両」で、紙種が「紙Ｂ」で、斤量が１１０ｇ／ｍ３で、給紙段が「トレイ２」で、カラーモードが「ＢＷ」で、用紙サイズが「１２×１８inch」であって、位置ずれ量εは、Ｍａｒｋ１（Ｘ）が１２μｍで、Ｍａｒｋ１（Ｙ）が２０μｍで、Ｍａｒｋ２（Ｘ）が−１５μｍで、Ｍａｒｋ２（Ｙ）が０μｍである。
【０１２７】
転写枚数がカウント＝１２７に到達した場合においては、片面／両面作像モードが「両」で、紙種が「紙Ｂ」で、斤量が１１０ｇ／ｍ３で、給紙段が「トレイ２」で、カラーモードが「ＢＷ」で、用紙サイズが「１２×１８inch」であって、位置ずれ量εは、Ｍａｒｋ１（Ｘ）が１１μｍで、Ｍａｒｋ１（Ｙ）が２２μｍで、Ｍａｒｋ２（Ｘ）が−１０μｍで、Ｍａｒｋ２（Ｙ）が−５μｍである。
【０１２８】
また、転写枚数がカウント＝１５０に到達した場合において、片面／両面作像モードが「両」で、紙種が「紙Ｃ」で、斤量が３００ｇ／ｍ３で、給紙段が「トレイ１」で、カラーモードが「Ｃｏｌｏｒ」で、用紙サイズが「Ｂ４」であって、位置ずれ量εは、Ｍａｒｋ１（Ｘ）が３０μｍで、Ｍａｒｋ１（Ｙ）が−１０μｍで、Ｍａｒｋ２（Ｘ）が１０μｍで、Ｍａｒｋ２（Ｙ）が−３０μｍである。
【０１２９】
このように、位置ずれ量εのデータベース構築例によれば、カウント（転写枚数）、片面／両面、紙種、斤量、給紙段（トレイ）、カラーモード（Ｃｏｌｏｒ／ＢＷ）、紙サイズの７項目に分類された画像形成（給紙）条件と、Ｍａｒｋ１（Ｘ）、Ｍａｒｋ１（Ｙ）、Ｍａｒｋ２（Ｘ）、Ｍａｒｋ２（Ｙ）・・・のように基準マークＭｉ別に分類された位置ずれ量εとを対応させてメモリ部３０に格納される。これにより、経時的かつ数量的に分析された当該基準マークＭｉの位置ずれ量εの傾向及び性質を把握できるようになる。
【０１３０】
図８は、基準マークＭｉの位置ずれ推移例を示すグラフ図である。図８に示す位置ずれ推移例において、縦軸は平均位置ずれ量εｍであり、１目盛りは１００μｍ単位である。横軸は転写枚数であり、１目盛りは１０００枚（１Ｋ）単位である。画像形成条件にはトレイ１及び両面作像モードが選択され、その画像形成条件で印刷処理が経時的に実行された場合である。この基準マークＭｉの位置ずれ推移例は、表示部１６に表示される。
【０１３１】
図中、Ｍａｒｋ１（Ｘ）の折れ線グラフは、基準マークＭ１の位置ずれ推移例を示している。Ｍａｒｋ１（Ｙ）の折れ線グラフは、基準マークＭ２の位置ずれ推移例を示している。平均位置ずれ量εｍには、第１及び第２の閾値εth1，εth2が設定される。閾値εth1，εth2は例えば、プラス（＋）側に設定される。  Ｍａｒｋ１（Ｘ）の折れ線グラフ例によれば、１０００枚（１Ｋ）付近でプラス（＋）方向の平均位置ずれ量εｍがピークに達した後に、平均位置ずれ量εｍは、マイナス（−）方向に転じ、転写枚数が２０００枚（２Ｋ）、３０００枚（３Ｋ）、４０００枚（４Ｋ）、５０００枚（５Ｋ）及び６０００枚（６Ｋ）と増加するに従って、平均位置ずれ量εｍが−１００μｍ、−２００μｍと徐々にマイナス（−）方向に増加する傾向を把握することができる。
【０１３２】
Ｍａｒｋ１（Ｙ）の折れ線グラフ例によれば、１０００枚（１Ｋ）付近でマイナス（−）方向の平均位置ずれ量εｍがピークに達した後に、平均位置ずれ量εｍは、プラス（＋）方向に転じ、転写枚数が２０００枚（２Ｋ）、３０００枚（３Ｋ）、４０００枚（４Ｋ）、５０００枚（５Ｋ）及び６０００枚（６Ｋ）と増加するに従って、平均位置ずれ量εｍが１００μｍ、２００μｍと徐々にプラス（＋）方向に増加する傾向を把握することができる。これにより、経時的かつ数量的に分析された当該基準マークＭ１，Ｍ２等の平均位置ずれ量εｍの傾向及び性質を把握できるようになる。従って、当該プリンタ１００の保守管理時のダウンタイムを低減できるようになる。
【０１３３】
図９は、基準マークＭｉの位置ずれバラツキ例を示すグラフ図である。図９に示す位置ずれバラツキ例において、縦軸は分散位置ずれ量εｍであり、１目盛りは１００μｍ単位である。横軸は転写枚数であり、１目盛りは１０００枚（１Ｋ）単位である。画像形成条件にはトレイ１及び両面作像モードが選択され、その画像形成条件で印刷処理が経時的に実行された場合である。この基準マークＭｉの位置ずれバラツキ例は、表示部１６に表示される。
【０１３４】
図中、Ｍａｒｋ１（Ｘ）の折れ線グラフは、基準マークＭ１の位置ずれバラツキ例を示している。Ｍａｒｋ１（Ｙ）の折れ線グラフは、基準マークＭ２の位置ずれバラツキ例を示している。分散位置ずれ量εｍには、第１及び第２の閾値εth1，εth2が設定される。
【０１３５】
Ｍａｒｋ１（Ｘ）の折れ線グラフ例によれば、１０００枚（１Ｋ）付近で分散位置ずれ量εｍがプラス（＋）方向で一定となり、そのまま転写枚数が２０００枚（２Ｋ）から３０００枚（３Ｋ）に至る区間で分散位置ずれ量εｍに変化が無い。３０００枚（３Ｋ）を超えた当たりから、分散位置ずれ量εｍがマイナス（−）方向に転じ、転写枚数が４０００枚（４Ｋ）からプラス（＋）方向に転じ、５０００枚（５Ｋ）及び６０００枚（６Ｋ）と増加するに従って、分散位置ずれ量εｍが５０μｍ、１００μｍと徐々にプラス（＋）方向に増加する傾向を把握することができる。
【０１３６】
Ｍａｒｋ１（Ｙ）の折れ線グラフ例によれば、１０００枚（１Ｋ）付近でプラス（＋）方向の分散位置ずれ量εｍがピークに達した後に、分散位置ずれ量εｍは、マイナス（−）方向に転じ、転写枚数が２０００枚（２Ｋ）付近で再び、プラス（＋）方向へ転じ、更に、転写枚数が３０００枚（３Ｋ）付近でマイナス（−）方向に転じ、そのまま４０００枚（４Ｋ）、５０００枚（５Ｋ）及び６０００枚（６Ｋ）と増加するに従って、分散位置ずれ量εｍが−５０μｍ、−１００μｍと徐々にマイナス（−）方向に増加する傾向を把握することができる。これにより、経時的かつ数量的に分析された当該基準マークＭ１，Ｍ２等の分散位置ずれ量εｍの傾向及び性質を把握できるようになる。従って、当該プリンタ１００の保守管理時のダウンタイムを低減できるようになる。
【０１３７】
図１０は、操作設定画面Ｇ１６におけるワーニング表示例を示す概念図である。図１０に示す操作設定画面Ｇ１６は表示部１６に表示される。操作設定画面Ｇ１６はメッセージ表示領域Ａ１及び条件設定表示領域Ａ２に分かれている。メッセージ表示領域Ａ１には、「プリントできます。」の文字情報が表示される。また、当該プリンタ１００がメンテナンス時期に到来すると、そのメッセージ表示領域Ａ１には、「プリントできます。」の文字情報と共に、「メンテナンス時期です（表裏面位置ずれ）。」が表示される。
【０１３８】
条件設定表示領域Ａ２は、更に、機能表示領域Ａ２１、両面／片面アイコン表示領域Ａ２２、濃度調整アイコン表示領域Ａ２３、倍率調整アイコン表示領域Ａ２４、紙サイズアイコン表示領域Ａ２５が割り当てられている。  機能表示領域Ａ２１には、プリンタ、スキャナ、予約コピー、ＪＯＢステータス及び応用機能等の機能設定アイコンが表示される。
【０１３９】
機能設定アイコンの下方において、両面／片面アイコン表示領域Ａ２２には、両面−両面、両面−片面、片面−両面、片面−片面の各モードアイコンが表示される。濃度調整アイコン表示領域Ａ２３には、濃度、濃く、薄く、自動等の濃度調整アイコンが表示される。倍率調整アイコン表示領域Ａ２４には、倍率１．０００、自動、ズーム、任意変倍、固定変倍等の倍率調整アイコンが表示される。紙サイズアイコン表示領域Ａ２５には、トレイ１Ａ４、トレイ２Ａ４、トレイ３Ａ４、トレイ４Ａ４等の紙サイズアイコンが表示される。
【０１４０】
このように、表示部１６の操作設定画面Ｇ１６には、条件設定表示領域Ａ２の他にメッセージ表示領域Ａ１が設けられ、このメッセージ表示領域Ａ１には「プリントできます。」の文字情報の他に、当該プリンタ１００がメンテナンス時期に到来すると、「メンテナンス時期です（表裏面位置ずれ）。」が表示される。ユーザは、表示映像によって、メンテナンス時期を確認できるようになり、保守管理時のダウンタイムを低減できるようになる。
【０１４１】
続いて、本発明に係るカラープリンタ１００の保守管理方法について説明する。図１１は、カラープリンタ１００における統計処理例を示すフローチャートである。  
この実施例では、表裏画像の位置ずれを正確に検出し、位置ずれ異常検出に特化して更に検出して得た位置ずれデータを蓄積し統計処理する。この統計処理による位置ずれの傾向を容易に把握できるようにするとともに、完全な不良状態になる前にメンテナンスの必要性を把握できるようにした。
【０１４２】
また、画像情報に基づく画像の位置が転写紙Ｐ’の所定の位置に有るか否かを、基準マークＭｉの位置ずれ量εが許容範囲内に有るか否かを以て判断する。そして、位置ずれデータＤεを統計処理して得た分析情報に基づいて画像形成条件別に位置ずれ量εの推移を表示処理する。
【０１４３】
この例では、基準マークＭｉの位置ずれ量εが許容範囲内に有るか否かを判断するための比較基準値を閾値εth1としたとき、転写紙Ｐ’の位置ずれ量εと閾値εth1とを比較し、位置ずれ量εが閾値εth1を超えた場合に第１の警告表示処理をする。
【０１４４】
また、閾値εth1よりも小さな値の閾値εth2を設定し、統計処理した位置ずれ量εと閾値εth2とを比較し、統計処理した位置ずれ量εが閾値εth2を超えた場合は、当該装置のメンテナンス時期を促す第２の警告表示処理をする。なお、閾値εth1及び閾値εth2はユーザが設定する。
【０１４５】
これらを保守管理条件にして、図１１に示すフローチャートのステップＳＴ１で制御部１５は画像形成部８０を制御して印刷処理を実行する。このとき、画像形成部８０は、例えば、両面−両面作像モードに基づいて、図２及び図３に示した転写紙Ｐ’の所定の面に画像情報に基づく画像、例えば、表画像”Ａ”及び裏画像”Ｂ”を形成すると共に、当該転写紙Ｐ’の所定の位置に画像位置識別用の基準マークＭ１〜Ｍ４を形成する。
【０１４６】
次に、ステップＳＴ２で制御部１５は基準マークＭｉ（トンボマーク）の位置を算出する。このとき、マークセンサ１１，１２は転写紙Ｐ’の端部を基準にした基準マークＭ１〜Ｍ４の位置を検出して、マーク検知信号Ｓ１１，Ｓ１２をマーク画像処理部１３に出力する。マーク画像処理部１３では、マーク検知信号Ｓ１１，Ｓ１２が二値化され、表面１ページ分及び裏面１ページ分に分けて集合される。これにより、転写紙Ｐ’の基準マークＭ１〜Ｍ４の位置ずれ量εに関する位置ずれデータＤεを取得できるようになる。
【０１４７】
その後、ステップＳＴ３で制御部１５はマーク画像処理部１３から位置ずれデータＤεの転送を受け、当該データＤεが示す位置ずれ量εと予め設定された第１の閾値εth1とを比較して、位置ずれ量εが閾値εth1より大きいか小さいかを判別する。位置ずれ量εが閾値εth1より小さい場合は、ステップＳＴ４に移行する。
【０１４８】
ステップＳＴ４で制御部１５はデータベース用のメモリ部３０に位置ずれデータＤεを登録する。マーク画像処理部１３で取得された位置ずれデータＤεは制御部１５を介してデータベース用のメモリ部３０に蓄積される。メモリ部３０に蓄積された位置ずれデータＤεは統計処理に使用される。
【０１４９】
そして、ステップＳＴ５で制御部１５は同一の画像形成（給紙）条件での位置ずれデータＤεを集めて平均化して平均位置ずれ量εｍを求める（統計処理）。この際に、転写紙Ｐ’の基準マークＭｉの位置ずれ量εにおける個々の要素の分布を調べ、当該位置ずれ量εの傾向及び性質を数量的に分析する。例えば、片面、両面、用紙サイズ、紙種、斤量、給紙トレイ、カラーモード及び又はモノクロモードを含む画像形成条件別に転写紙Ｐ’の位置ずれ量εの傾向及び性質を数量的に分析する。
【０１５０】
ステップＳＴ６で制御部１５は、平均位置ずれ量εｍと第２の閾値εth2とを比較して、平均位置ずれ量εｍが閾値εth2よりも大きいか小さいかを判別する。平均位置ずれ量εｍが閾値εth2よりも大きい場合は、ステップＳＴ７に移行して制御部１５は、ワーニング表示処理を実行して、当該プリンタ１００のメンテナンス時期を表示する。このとき、図１０に示した操作設定画面Ｇ１６のメッセージ表示領域Ａ１には「プリントできます。」の文字情報の他に、「メンテナンス時期です（表裏面位置ずれ）。」が表示される。
【０１５１】
また、平均位置ずれ量εｍが閾値εth2よりも小さい場合及び、ワーニング表示処理を終了した後は、ステップＳＴ８に移行して制御部１５は画像形成部８０による印刷処理を継続する。
【０１５２】
なお、ステップＳＴ３で位置ずれ量εが閾値εth1より大きい場合は、ステップＳＴ９に移行して、制御部１５は画像形成部８０等の機械停止又は／及び再印刷処理を指示するように表示部１６及び音声出力部１８を制御する（第１の警告表示処理）。閾値εth1を超えた位置ずれデータＤεは、統計処理の対象から除外される。この除外処理によって、突発的な大きな位置ずれ要因を除いた位置ずれデータＤεに基づいて経時的かつ数量的に分析された当該基準マークＭｉの位置ずれ量εの傾向及び性質を把握できるようになる。
【０１５３】
このように、第１の実施例としてのカラープリンタ１００及びその保守管理方法によれば、ＣＰＵ５５は、メモリ部３０に記憶され蓄積された位置ずれデータＤεを統計処理するようになされる。従って、経時的かつ数量的に分析された当該基準マークＭｉの位置ずれ量εの傾向及び性質を把握できるようになる。
【０１５４】
上述した例では、片面、両面、用紙サイズ、紙種、斤量、給紙トレイ、カラーモード及び又はモノクロモード等の画像形成条件毎に、マークセンサ１１，１２で検出した位置ずれデータＤεを管理して、画像形成条件別に位置ずれ推移を表示部１６に表示するようにしたので、画像形成条件別に基準マークＭｉの位置ずれ量εの推移を確認できるようになるため、位置ずれの要因箇所を特定し易くなった。
【０１５５】
これにより、当該カラープリンタ１００のメンテナンス時期を音声や文字情報によって提示できるようになった。しかも、完全に性能が出なくなって保守点検管理に移行するのではなく、未然に位置ずれ量εが大きくなったことをユーザに通知するようにしたので、不慮のメンテナンスによるダウンタイムの発生を防止できるようになった。
【実施例２】
【０１５６】
図１２は、第２の実施例としてのカラープリンタ２００の構成例を示す概念図である。この例では、２系統の反転通紙路II、IIIが設けられ、裏面用のマークセンサ１２が省略されたものである。
【０１５７】
図１２に示すタンデム式のカラープリンタ２００は、第１の実施例と同様にして、画像形成装置の一例を構成し、両面作像モードを有している。この例でも、画像形成部８０は、用紙Ｐの所定の面に画像情報に基づく画像を形成すると共に、当該用紙Ｐの所定の位置に画像位置識別用の基準マーク（トンボマーク）を形成する。基準マークは当該用紙の裏面画像と共に、その画像形成領域以外の四隅に形成され、両面作像モードでは、表面の他に、裏面にも裏面画像と共に形成される（図２及び図３参照）。
【０１５８】
定着ユニット１７の排紙反転ゲート２８の下流側には転写紙反転部９０’が設けられ、定着ユニット１７によって基準マークＭｉ及び表面画像が定着された転写紙Ｐ’を反転するようになされる。転写紙反転部９０’には第１の実施例と異なり、２系統の反転通紙路II、IIIが設けられ、一方の反転通紙路IIは、第１の実施例と同様にして、転写紙Ｐ’の表裏面を反転するように動作する。
【０１５９】
他方の反転通紙路IIIは、ループローラ２５、分岐路２６’及び排紙ローラ２４’を有して構成され、転写紙Ｐ’又は記録紙Ｐ”の表裏面を反転するように動作する。ループローラ２５は図中、排紙反転ゲート２８’付近に設けられる。表面用のマークセンサ１１は、反転通紙路IIの排紙ローラ２４と反転通紙路IIIのループローラ２５との間に配設され、転写紙Ｐ’の表面又は記録紙Ｐ”の表裏面を検知して基準マークＭｉの位置を検出するように動作する。なお、第１の実施例と同じ符号及び同じ名称のものは、同じ機能を有するためその説明を省略する。
【０１６０】
このように、第２の実施例としてのカラープリンタ２００によれば、反転通紙路IIの排紙ローラ２４と反転通紙路IIIのループローラ２５との間に表面用のマークセンサ１１が配設され、転写紙Ｐ’の表面又は記録紙Ｐ”の表裏面を検知して基準マークＭｉの位置を検出する。マークセンサ１１から得られた位置ずれデータＤεはデータベース用のメモリ部３０に記憶蓄積される。
【０１６１】
従って、第１の実施例と同様にして、ＣＰＵ５５は、メモリ部３０に記憶され蓄積された位置ずれデータＤεを統計処理するようになされる。これにより、第１の実施例と同様にして、経時的かつ数量的に分析された当該基準マークＭｉの位置ずれ量εの傾向及び性質を把握できるようになる。
【実施例３】
【０１６２】
図１３は、第３の実施例としての画像形成システム３００の構成例を示す概念図である。  
図１３に示す画像形成システム３００は、情報処理装置の一例を構成するパーソナルコンピュータ（以下パソコン３０１という）と、当該パソコン３０１と通信手段３０２を介して通信処理可能な１又は２以上のカラープリンタ＃１、＃２・・・・＃Ｎとを備えている。通信手段３０２にはインターネットや、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）が使用される。
【０１６３】
パソコン３０１は、制御システム３１１、キーボード３１２及びモニタ３１３を有して構成され、制御システム３１１には、図４に示したＣＰＵ５５の機能を実現する図示しないＣＰＵが設けられ、キーボード３１２は図４に示したキーボード１４の機能を有し、モニタ３１３は表示部１６の機能を有している。
【０１６４】
カラープリンタ＃１は画像形成装置の機能を備えており、第１及び第２の実施例で説明したカラープリンタ１００，２００が適用される。例えば、カラープリンタ＃１は、図１に示したような転写紙Ｐ’の所定の面に画像情報に基づく画像を形成すると共に、当該転写紙Ｐ’の所定の位置に画像位置識別用の基準マークＭｉを形成する画像形成部８０と、この画像形成部８０によって転写紙Ｐ’に形成された基準マークＭｉの位置を検出して位置ずれデータＤεを出力するマークセンサ１１，１２と、このマークセンサ１１，１２によって検出された位置ずれデータＤεを記憶するメモリ部３０とを備えている。
【０１６５】
この例では図４に示した制御部１５に、図示していない通信モデムが接続され、ＣＰＵ５５は、メモリ部３０から読み出した位置ずれデータＤεを通信モデム及び通信手段３０２を介してパソコン３０１へ転送するように制御する。パソコン３０１は、カラープリンタ＃１等から位置ずれデータＤεの転送を受けて統計処理するようになされる。統計処理の内容については、第１の実施例で説明したＣＰＵ５５の機能を実行可能なように構成しているので、その説明を省略する。
【０１６６】
このように、第３の実施例としての画像形成システム３００によれば、本発明に係るカラープリンタ１００及びその保守管理方法が応用できるので、カラープリンタ＃１等から位置ずれデータＤεの転送を受けて、パソコン３０１側で、転写紙Ｐ’の基準マークＭｉの位置ずれ量εにおける個々の要素の分布を調べ、当該位置ずれ量εの傾向及び性質を数量的に分析する統計処理を実行できるようになる。しかも、パソコン３０１側で、インターネット等の通信手段３０２に接続された複数のカラープリンタ＃１〜＃Ｎによる基準マークＭｉの位置ずれ量εを経時的、数量的かつ一元的に分析することができ、その位置ずれ量εの傾向及び性質をまとめて把握できるようになる。
【産業上の利用可能性】
【０１６７】
この発明は転写材の所定の面に画像情報に基づく画像を形成すると共に、当該転写材の所定の位置に画像位置識別用のマーク画像を形成するタンデム方式のカラープリンタやカラー複写機、これらのカラー複合等に適用して極めて好適である。
【図面の簡単な説明】
【０１６８】
【図１】本発明に係る第１の実施例としてのカラープリンタ１００の構成例を示す概念図である。
【図２】（Ａ）〜（Ｃ）は、転写紙Ｐ’の基準マークＭｉと裏面画像との関係例（その１）を示す図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｃ）は、転写紙Ｐ’の基準マークＭｉと裏面画像との関係例（その２）を示す図である。
【図４】カラープリンタ１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図５】（Ａ）〜（Ｄ）は、基準マークＭｉの位置検出例を示す上面図及びタイムチャートである。
【図６】（Ａ）〜（Ｇ）は、マーク画像処理部１３における動作例を示すタイムチャートである。
【図７】メモリ部３０における位置ずれ量εのデータベース構築例を示す表図である。
【図８】基準マークＭｉの位置ずれ推移例を示すグラフ図である。
【図９】基準マークＭｉの位置ずれバラツキ例を示すグラフ図である。
【図１０】操作設定画面Ｇ１６におけるワーニング表示例を示す概念図である。
【図１１】カラープリンタ１００における統計処理例を示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施例としてのカラープリンタ２００の構成例を示す概念図である。
【図１３】第３の実施例としての画像形成システム３００の構成例を示す概念図である。
【符号の説明】
【０１６９】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光体ドラム
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ  帯電器
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ  書込みユニット
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ  現像ユニット
６  中間転写ベルト（像担持体）
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  画像形成ユニット（画像形成手段）
１１  マークセンサ（第１の検出手段）
１２  マークセンサ（第２の検出手段）
１３  マーク画像処理部
１５  制御部（制御手段）
１４  キーボード
１６  表示部
１７  定着ユニット
１８  音声出力部
３０  メモリ部（記憶手段）
５４  ヒストグラム＆位置抽出演算部（制御部）
５５  ＣＰＵ（制御部）
５６  位置ずれデータ管理部
８０  画像形成部（画像形成手段）
９０，９０’  転写紙反転部
１００，２００，＃１〜＃Ｎ  カラープリンタ（画像形成装置）
３００  画像形成システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１０】
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