(57)【要約】【課題】記録ディスク内の記録情報にアクセスするために受光部の構成が、フォーカス制御およびトラッキング制御用の３つの領域に分割される受光部によって、トラッキング制御とフォーカス制御の両者への影響を可及的に抑制する読取りを行う。【解決手段】記録ディスク読取り用の光学モジュールの受光部において、戻り光のうち、光学モジュールが最内周部位と最外周部位との間の所定位置にある場合の、該光学モジュールが対応するトラックの接線に平行な所定基準線を跨って画定されるフォーカス調整用領域内の、該戻り光の一部を受光するフォーカス調整用受光部と、戻り光のうち、フォーカス調整用領域に干渉せず、且つ所定基準線を挟んで第一トラック調整用領域及び第二トラック調整用領域に画定されるトラック調整用領域内の、該戻り光の一部を受光するトラック調整用受光部と、を設ける。【選択図】図６Ｂ
2009181679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、
前記光源からの出射光を、記録領域にトラックを有する情報記録媒体である記録ディスクに導くとともに、該記録ディスクから戻った光を戻り光として集光する導光部と、
前記導光部によって集光された前記戻り光を受光する受光部と、を備え、且つ前記記録ディスク内の記録情報にアクセスするために、該記録ディスクの最内周部位から最外周部位の間で該記録ディスクの半径を外れた所定移送線上を移送される光学モジュールであって、
前記受光部は、
前記戻り光のうち、前記光学モジュールが前記最内周部位と前記最外周部位との間の所定位置にある場合の、該光学モジュールが対応するトラックの接線に平行な所定基準線を跨って画定されるフォーカス調整用領域内の、該戻り光の一部を受光するフォーカス調整用受光部と、
前記戻り光のうち、前記フォーカス調整用領域に干渉せず、且つ前記所定基準線を挟んで第一トラック調整用領域及び第二トラック調整用領域に画定されるトラック調整用領域内の、該戻り光の一部を受光するトラック調整用受光部と、を有する、
光学モジュール。
【請求項２】
前記光学モジュールは、前記記録ディスク内の所定のトラックに追従すべく該所定トラックに対する相対位置をサーボ制御され、
前記所定基準線の前記所定移送線に対する傾きの、前記光学モジュールが前記最内周部位にある場合の該光学モジュールが対応するトラックの接線に平行な所定最内周参照線が該所定移送線に対する傾きとの変化量と、該光学モジュールが前記最外周部位にある場合の該光学モジュールが対応するトラックの接線に平行な所定最外周参照線が該所定移送線に対する傾きとの変化量が、前記光学モジュールが前記最内周部位と前記最外周部位との間で移送されるときの前記トラック調整用領域内の戻り光の前記フォーカス調整用受光部への漏れ込み量が前記サーボ制御の追従性を決定する所定範囲内に収まるように、設定される、
請求項１に記載の光学モジュール。
【請求項３】
前記フォーカス調整用受光部は、前記フォーカス調整用領域を前記所定基準線に従って分割することで形成される二つの領域に対応し、且つ互いに隣接する第一受光素子と第二受光素子とを含み、
前記フォーカス調整用領域内の戻り光が、前記第一受光素子と前記第二受光素子との隣接部分の近傍に導かれる、
請求項１又は請求項２に記載の光学モジュール。
【請求項４】
前記戻り光の全領域は、前記フォーカス調整用領域と、前記第一トラック調整用領域と前記第二トラック調整用領域とを含む前記トラック調整用領域で形成され、
前記フォーカス調整用領域は、前記所定基準線を挟んで左右に対称な状態に、該所定基準線を跨って画定され、
前記トラック調整用領域は、前記戻り光の全領域のうち前記フォーカス調整用領域を除いた領域を、前記所定基準線を中心に左右に分割することで形成される前記第一トラック調整用領域と前記第二トラック調整用領域を有する、
請求項１から請求項３の何れかに記載の光学モジュール。
【請求項５】
前記導光部によって集光された前記戻り光を、前記フォーカス調整用領域と、前記第一トラック調整用領域と前記第二トラック調整用領域とを含む前記トラック調整用領域に分割する分割部を、更に備え、
前記フォーカス調整用受光部と前記トラック調整用受光部とは、前記分割部によって分割された前記戻り光の一部をそれぞれ受光する、
請求項１から請求項４の何れかに記載の光学モジュール。
【請求項６】
前記分割部は、前記フォーカス調整用領域と、前記第一トラック調整用領域と前記第二トラック調整用領域とを含む前記トラック調整用領域に対応して区切られた複数の領域を有するホログラム素子である、
請求項１から請求項５の何れかに記載の光学モジュール。
【請求項７】
前記所定位置は、前記最内周部位と前記最外周部位との中間位置である、請求項１から請求項６の何れかに記載の光学モジュール。
【請求項８】
請求項１から請求項７の何れかに記載の光学モジュールであって、前記導光部は複数種類の記録ディスク用の光源として複数の光源を有する光学モジュールを含み、前記記録ディスク内の記録情報を読取るためのピックアップ装置であって、
前記導光部が有する複数の光源の各々に対応して、各光源からの出射光を対応する種類の記録ディスクに導く対物レンズが設けられ、
前記複数の光源のうち一の光源と、該一の光源に対応する前記対物レンズとは、前記記録ディスクの半径線上を該記録ディスクの最内周部位から最外周部位の間で移送され、
前記複数の光源のうち前記一の光源を除く他の光源と、該他の光源に対応する前記対物レンズは、前記所定移送線上を移送される、
ピックアップ装置。
【請求項９】
前記所定移送線は、前記記録ディスクの半径線に平行である、請求項８に記載のピックアップ装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項７の何れかに記載の光学モジュールを含み、前記記録ディスク内の記録情報を読取るためのピックアップ装置であって、
前記フォーカス調整用受光部によって受光された前記戻り光の一部に基づいて、前記導光部による前記記録ディスクへの出射光のフォーカスを調整するフォーカス調整部と、
前記トラック調整用受光部によって受光された前記戻り光の一部に基づいて、前記光学モジュールの前記記録ディスク内のトラックに対する相対位置を調整するトラック調整部と、
を備えるピックアップ装置。
【請求項１１】
前記フォーカス調整用受光部によって受光された前記戻り光の一部と、前記トラック調整用受光部によって受光された前記戻り光の一部とに基づいて、前記記録ディスクが有する記録情報を検出する記録情報検出部を、更に備える、請求項１０に記載のピックアップ装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載のピックアップ装置を備える記録ディスクの再生装置であって、
前記記録ディスクを再生装置内に送り込み、又は該再生装置内から排出するディスク送排機構と、
前記送排機構によって前記再生装置内に送り込まれた前記記録ディスクを、所定の読取り位置で回転可能に支持するターンテーブルと、
前記ターンテーブルを回転駆動するモータと、
前記記録ディスクの読取りのために前記ピックアップ装置を移送する移送装置と、
前記ピックアップ装置の前記記録情報検出部によって検出された記録情報に基づいて前記記録ディスク内の記録情報を再生する再生部と、
を更に備える、記録ディスクの再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報記録媒体である記録ディスク内の記録を読取るために光源からの出射光を調整する光学モジュールに関する。また、該光学モジュールを含んでなるピックアップ装置及び記録ディスクの再生装置にも関する。
【背景技術】
【０００２】
複数種類の記録ディスクの読取りに対応するために、読み取り用の光源と対物レンズを二組備えるピックアップ装置を有する、記録ディスクの再生装置が利用されている。そのような再生装置では、一方の対物レンズは記録ディスクの半径線上に設置されているが、もう一方の対物レンズは該半径から外れるように配置される。ここで、記録ディスク内の記録情報を読取るためには、光源からの出射光を記録ディスク内のトラックに正確に照射しなければならない。そこで、記録ディスクから戻ってきた戻り光をトラックの接線に沿う基準線で左右に分割し、その差分を利用することでトラッキングを行うプッシュプル法や、アドバンスドプッシュプル法が利用されている。
【０００３】
ここで、このアドバンスドプッシュプル法を用いたトラッキング技術が、特許文献１に開示されている。アドバンスドプッシュプル法では、戻り光の受光部を、特許文献１中の図４に示すように６分割し、各分割領域の受光信号が加減算され、それによりトラッキングが調整される。ここで、当該技術では、上記のように対物レンズの配置が記録ディスクの半径線上から外れた位置となる場合の、対物レンズが記録ディスクの偏芯に追従して生じるレンズシフト時のトラッキングを改良すべく、受光部を分割する分割線のうち、トラックの接線方向に延び該受光部を大きく２分割する分割線の傾きが調整される（特許文献１中の図６を参照。）。
【０００４】
また上記特許文献１では、受光部を大きく２分割にし、更にアドバンスドプッシュプル法に対応するために最終的に６分割する技術が開示されているが、特許文献２にはそれと異なる受光部の分割法が開示されている。特許文献２の図１に示すように、受光部を３分割し、各分割領域での受光信号に基づいて、記録ディスクへのフォーカスの調整やトラッキングの調整が行われる。
【特許文献１】特開２００６−３１９１３号公報
【特許文献２】特開平９−１６１２８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の従来技術においては、トラックの接線に平行な基準線で二分割した受光部を用いてプッシュプル法により出射光のトラッキング制御を行うとき、対物レンズの記録ディスクへの追従に起因するレンズシフトの影響を抑制するためにアドバンスドプッシュプル法によるトラッキング制御が有用である旨が主張されている。その上で、ピックアップ装置が記録ディスクの半径線上から外れた位置で移送される場合に生じるトラッキング制御への影響、即ちアドバンスドプッシュプル法において利用されるトラッキング成分を含む戻り光とトラッキング成分を含まない戻り光が、アドバンスドプッシュプル法において予め設定された受光部によって受光されず、予定しない受光部によって受光されることで生じるトラッキング制御での追従性の低下等を緩和するために、受光部の分割線として所定の線が採用されている。言い換えると、上記従来技術は、トラックの接線に平行な基準線で二分割した受光部をベースにしてアドバンスドプッシュプル法を採用する場合に生じるトラッキング制御上の問題を解決しようとするものである。
【０００６】
しかし、上記従来技術のようにトラックの接線に平行な基準線で二分割した受光部を利用して、プッシュプル法やアドバンスドプッシュプル法を利用しようとするとトラッキング制御への対応は可能であるが、記録ディスクへのアクセスにおいて重要なもう一つの制御であるフォーカス制御においては、上記分割された受光部を利用するために、光学系に対して種々の工夫をしなければならない。上記従来技術では、光学系に円柱レンズを設けることで非点収差を利用してフォーカス制御が行われる。即ち、再生装置を構成する部品点数が増加することになり、小型化、低コスト化の上で問題となる。
【０００７】
そこで、トラッキング制御とフォーカス制御とを効率的に行うために、受光部の構成として特許文献２に示すように受光部を３分割にして、トラッキング制御のための受光信号とフォーカス制御のための受光信号とが検出される。しかし、このような構成の受光部を採用すると、受光部を含むピックアップ装置が記録ディスクの半径線上から外れた位置で移送される場合に、本来特定の戻り光を受光するように設定された各受光部が予定しない戻り光を受光しやすくなり、トラッキング制御とフォーカス制御の両者に影響が波及する虞がある。
【０００８】
本発明では、上記した問題に鑑み、記録ディスク内の記録情報にアクセスするために受光部の構成が、フォーカス制御およびトラッキング制御用の３つの領域に分割される受光部において、受光部を含むピックアップ装置が記録ディスクの半径線上から外れた位置で移送される場合にトラッキング制御とフォーカス制御の両者への影響を可及的に抑制する光学モジュール、該光学モジュールを含むピックアップ装置、該ピックアップ装置を含む記録ディスクの再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明では、光学モジュールの記録ディスクに対する相対位置が所定の位置となるときのトラックの接線に平行な線を所定基準線に設定し、受光部を３分割する際にこの所定基準線に従って戻り光を分割し、各受光部で受光することとした。即ち、トラッキング制御とフォーカス制御の両立が可能となる所定基準線を決定することで、３分割される受光部を利用することでの、受光部を含むピックアップ装置が記録ディスクの半径線上から外れた位置で移送される場合の影響を可及的に排除しようとするものである。
【００１０】
詳細には、本発明は、光源と、前記光源からの出射光を、記録領域にトラックを有する情報記録媒体である記録ディスクに導くとともに、該記録ディスクから戻った光を戻り光として集光する導光部と、前記導光部によって集光された前記戻り光を受光する受光部と、を備え、且つ前記記録ディスク内の記録情報にアクセスするために、該記録ディスクの最内周部位から最外周部位の間で該記録ディスクの半径を外れた所定移送線上を移送される光学モジュールであって、前記受光部は、前記戻り光のうち、前記光学モジュールが前記最内周部位と前記最外周部位との間の所定位置にある場合の、該光学モジュールが対応するトラックの接線に平行な所定基準線を跨って画定されるフォーカス調整用領域内の、該戻り光の一部を受光するフォーカス調整用受光部と、前記戻り光のうち、前記フォーカス調整用領域に干渉せず、且つ前記所定基準線を挟んで第一トラック調整用領域及び第二トラック調整用領域に画定されるトラック調整用領域内の、該戻り光の一部を受光するトラック調整用受光部と、を有する。
【００１１】
本発明に係る光学モジュールでは、光源からの出射光が記録ディスクに導かれ、そこで反射されて戻ってくる戻り光を受光部で受光することで、該記録ディスク内の記録情報にアクセスすることが可能となる。このとき、記録情報を正確に取得するために、光源からの出射光を記録ディスクのトラックに対して当てる必要がある。そこで、トラックに対する該出射光の焦点（フォーカス）を制御するフォーカス制御と、トラックに対する出射光
の相対位置を制御するトラッキング制御とが必要となる。
【００１２】
そこで上記光学モジュールでは、フォーカス制御のための戻り光の一部を受光するフォーカス調整用受光部と、トラッキング制御のための戻り光の一部を受光するトラック調整用受光部とがそれぞれ設けられている。そして各受光部によって受光される戻り光の一部は、戻り光のうち、所定基準線を基準として画定されるフォーカス調整用領域とトラック調整用領域にそれぞれ対応する戻り光である。これらフォーカス調整用領域とトラック調整用領域は、所定基準線に基づいて、それぞれ画定される。また、トラック調整用領域は第一トラック調整用領域と第二トラック調整用領域で形成されるので、本発明に係る光学モジュールの受光部は、３分割された受光部によって受光された戻り光を用いて、記録ディスク内の記録情報へのアクセスが行われることになる。
【００１３】
この所定基準線は、光学モジュールが所定移送線上の最内周部位と最外周部位との間にある場合の、該光学モジュールが対応する記録ディスク内の所定のトラックの接線に平行な線である。言い換えると、光学モジュールが所定移送線上を移送されるときに生じるフォーカス制御とトラッキング制御への影響は、該光学モジュールが対応するトラックの接線の、該所定移送線に対する傾きが、光学モジュールの所定移送線上での位置に応じて変化することに起因することを考慮して、その変化量の絶対値を可及的に小さくするために設定される基準線と言える。即ち、仮に光学モジュールが最内周部位又は最外周部位にあるときのトラックの接線を基準線とすると、上記変化量の絶対値が最も大きくなるため、本発明に係る光学モジュールでは、上記所定基準線を採用することで、光学モジュールが所定移送線上を移送されることによるフォーカス制御およびトラッキング制御への影響（以下、「本件影響」と称する。）の抑制を図ろうとするものである。
【００１４】
そして、フォーカス調整用領域は、上記所定基準線を跨るように画定されることで、フォーカス制御に必要な戻り光であって、本件影響を可及的に抑えた戻り光を受光することが可能となる。また、トラック調整用領域は、上記所定基準線を挟んで第一トラック調整用領域と第二トラック調整用領域とを画定するため、トラック制御に必要な戻り光であって、本件影響を可及的に抑えた戻り光を受光することが可能となる。このように、本発明に係る光学モジュールでは、上記所定基準線を基準にして戻り光の一部をフォーカス制御用とトラック制御用に区分して、それぞれを対応する受光部で受光することで、本件影響を可及的に排除したフォーカス制御とトラッキング制御の両立が図られることになる。
【００１５】
ここで、上記光学モジュールにおいて、前記光学モジュールは、前記記録ディスク内の所定のトラックに追従すべく該所定トラックに対する相対位置をサーボ制御され、前記所定基準線の前記所定移送線に対する傾きの、前記光学モジュールが前記最内周部位にある場合の該光学モジュールが対応するトラックの接線に平行な所定最内周参照線が該所定移送線に対する傾きとの変化量と、該光学モジュールが前記最外周部位にある場合の該光学モジュールが対応するトラックの接線に平行な所定最外周参照線が該所定移送線に対する傾きとの変化量が、前記光学モジュールが前記最内周部位と前記最外周部位との間で移送されるときの前記トラック調整用領域内の戻り光の前記フォーカス調整用受光部への漏れ込み量が前記サーボ制御の追従性を決定する所定範囲内に収まるように、設定されるようにしてもよい。
【００１６】
即ち、上記光学モジュールでは、上記サーボ制御の追従性が、トラック調整用領域内の戻り光がフォーカス調整用受光部に漏れ込む量に基づいて判断され、そして該サーボの追従性が良好に維持されるように、光学モジュールの移送範囲内での該所定基準線の所定移送線に対する傾きの変化量となるべく、当該所定基準線の設定が行われる。ここで、上記のようなトラッキング制御のためのサーボ制御だけではなく、フォーカス制御のためのサーボ制御での追従性を考慮して、所定基準線の設定が行われるようにしてもよい。その場
合は、前記所定基準線の前記所定移送線に対する傾きの、前記所定最内周参照線が該所定移送線に対する傾きとの変化量と、前記所定最外周参照線が該所定移送線に対する傾きとの変化量が、前記光学モジュールが前記最内周部位と前記最外周部位との間で移送されるときの前記フォーカス調整用領域内の戻り光の前記トラック調整用受光部への漏れ込み量が、フォーカス制御のためのサーボ制御での追従性を決定する所定範囲内に収まるように、設定される。
【００１７】
ここで、上述までの光学モジュールにおいて、前記フォーカス調整用受光部は、前記フォーカス調整用領域を前記所定基準線に従って分割することで形成される二つの領域に対応し、且つ互いに隣接する第一受光素子と第二受光素子とを含み、前記フォーカス調整用領域内の戻り光が、前記第一受光素子と前記第二受光素子との隣接部分の近傍に導かれるようにしてもよい。即ち、フォーカス調整用受光部は、第一受光素子と第二受光素子とで構成され、その隣接部分近傍にフォーカス調整用領域内の戻り光が導かれることで、ナイフエッジ法（フーコー法）等に基づくフォーカス制御が可能となる。このとき隣接部分は所定基準線に沿って位置するものであって、その所定基準線は、上述のようにフォーカス制御への本件影響を抑えるべく設定されているので、本発明に係る光学モジュールを利用したフォーカス制御はより良好に行われ得る。
【００１８】
ここで、上述までの光学モジュールにおいて、前記戻り光の全領域は、前記フォーカス調整用領域と、前記第一トラック調整用領域と前記第二トラック調整用領域とを含む前記トラック調整用領域で形成され、前記フォーカス調整用領域は、前記所定基準線を挟んで左右に対称な状態に、該所定基準線を跨って画定され、前記トラック調整用領域は、前記戻り光の全領域のうち前記フォーカス調整用領域を除いた領域を、前記所定基準線を中心に左右に分割することで形成される前記第一トラック調整用領域と前記第二トラック調整用領域を有する。即ち、戻り光の全領域を、フォーカス調整用領域と、第一トラック調整用領域と第二トラック調整用領域とを含むトラック調整用領域とで構成することで、いわゆる３分割タイプの受光を行うことになる。
【００１９】
また、上述までの光学モジュールにおいて、前記導光部によって集光された前記戻り光を、前記フォーカス調整用領域と、前記第一トラック調整用領域と前記第二トラック調整用領域とを含む前記トラック調整用領域に分割する分割部を、更に備え、前記フォーカス調整用受光部と前記トラック調整用受光部とは、前記分割部によって分割された前記戻り光の一部をそれぞれ受光するようにしてもよい。即ち、上記光学モジュールは、戻り光をフォーカス制御用とトラッキング制御用との領域に分割する光学素子としての分割部を備える。これにより、フォーカス制御とトラッキング制御への本件影響を可及的に抑えることが可能となる。また、この分割部の一例としては、前記フォーカス調整用領域と、前記第一トラック調整用領域と前記第二トラック調整用領域とを含む前記トラック調整用領域に対応して区切られた複数の領域を有するホログラム素子が挙げられる。
【００２０】
ここで、上述までの光学モジュールにおいて、前記所定位置は、前記最内周部位と前記最外周部位との中間位置であってもよい。即ち、前記所定位置を、前記所定基準線の前記所定移送線に対する傾きの、前記所定最内周参照線が該所定移送線に対する傾きとの変化量と、前記所定最外周参照線が該所定移送線に対する傾きとの変化量、換言すると該変化量の絶対値の幅が最も小さくなり得る位置とするものである。
【００２１】
ここで、本発明を、光学モジュールを含んでなる記録ディスク内の記録情報へのアクセスのためのピックアップ装置の側面から捉えることも可能である。即ち、本発明に係るピックアップ装置は、上述までの光学モジュールであって前記導光部は複数種類の記録ディスク用の光源として複数の光源を有する光学モジュールを含み、前記記録ディスク内の記録情報を読取るためのピックアップ装置であって、前記導光部が有する複数の光源の各々
に対応して、各光源からの出射光を対応する種類の記録ディスクに導く対物レンズが設けられ、前記複数の光源のうち一の光源と、該一の光源に対応する前記対物レンズとは、前記記録ディスクの半径線上を該記録ディスクの最内周部位から最外周部位の間で移送され、前記複数の光源のうち前記一の光源を除く他の光源と、該他の光源に対応する前記対物レンズは、前記所定移送線上を移送されるようにしてもよい。このように構成することで、複数種類の記録ディスクに対応するピックアップ装置を構成できる。そして、例えば、記録ディスクの半径線上で移送される一の光源と一の対物レンズの対には、記録情報へのアクセスが該半径線上であることが好ましい記録ディスクを対応させ、他の光源と他の対物レンズの対には、必ずしも記録情報へのアクセスが該半径線上である必要はない記録ディスクを対応させればよい。尚、前記所定移送線は、前記記録ディスクの半径線に平行としてもよい。
【００２２】
また、本発明を、上記と同様にピックアップ装置の側面から捉えるとき、本発明に係るピックアップ装置は、上述までの光学モジュールを含み、前記記録ディスク内の記録情報を読取るためのピックアップ装置であって、前記フォーカス調整用受光部によって受光された前記戻り光の一部に基づいて、前記導光部による前記記録ディスクへの出射光のフォーカスを調整するフォーカス調整部と、前記トラック調整用受光部によって受光された前記戻り光の一部に基づいて、前記光学モジュールの前記記録ディスク内のトラックに対する相対位置を調整するトラック調整部と、を備える。
【００２３】
更には、前記フォーカス調整用受光部によって受光された前記戻り光の一部と、前記トラック調整用受光部によって受光された前記戻り光の一部とに基づいて、前記記録ディスクが有する記録情報を検出する記録情報検出部を備えるピックアップ装置であってもよい。
【００２４】
ここで、本発明を、ピックアップ装置を含んでなる記録ディスクの再生装置の側面から捉えることも可能である。即ち、本発明に係る記録ディスクの再生装置は、上述までのピックアップ装置を備え、前記記録情報検出部によって検出された記録情報に基づいて前記記録ディスク内の記録情報を再生する再生部を有する。
【発明の効果】
【００２５】
記録ディスク内の記録情報にアクセスするために受光部の構成が、フォーカス制御およびトラッキング制御用の３つの領域に分割される受光部を有する光学モジュール、ピックアップ装置、再生装置において、受光部を含むピックアップ装置が記録ディスクの半径線上から外れた位置で移送される場合にトラッキング制御とフォーカス制御の両者への影響を可及的に抑制することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
＜実施例１＞
ここで、本発明に係る光学モジュール、ピックアップ装置、記録ディスクの再生装置の実施例について、明細書添付の図面に基づいて説明する。尚、当該実施例は本発明に係る光学モジュール等の一例を示すものであり、本発明の権利範囲を限定するものではない。
【００２７】
図１は、記録ディスクの再生を行う再生装置３０の構成を示す図である。再生装置３０は記録ディスクに記録されている情報の再生を行う装置である。再生装置３０の具体的な構成は、装置本体３３のほぼ中央に図１では図示されないスピンドルモータ（尚、後述する図２においてスピンドルモータ３２として示される。）が設けられ、該スピンドルモータによって回転駆動されるターンテーブル３４が備えられている。記録ディスクの再生時には該記録ディスクはこのターンテーブル３４上に配置されることになる。尚、図１におけるターンテーブル３４の記載については、再生装置３０の構成が把握しやすいように透
明状態で示している。
【００２８】
また、再生装置３０には、回転する記録ディスクに対して記録情報の読取りを行うピックアップ装置２０が備えられている。このピックアップ装置２０は、読取るべき情報を有する記録情報のトラック位置に対応すべく、移送モータ２３ａと送りネジ２３ｂと送りネジ２３ｂの回転に応じて直線運動を行うとともに、上記ピックアップ装置２０の本体部を兼用するベース部材２３ｃからなる移送装置２３によって、記録ディスクの内周側と外周側との間を移送される。尚、ピックアップ装置２０には、複数種類の記録ディスクの読取りを可能とするために、二つの対物レンズ２１ａ、２１ｂ（これらの対物レンズを包括的に示す場合は「対物レンズ２１」とも言う。）が設けられている。尚、この対物レンズ２１を含むピックアップ装置２０内での光学系については、後記にて詳細に説明する。更に、再生装置３０には、ユーザに挿入された記録ディスクをターンテーブル３４まで運ぶための、又はターンテーブル３４に置かれた記録ディスクを再生装置３０の外に排出するための送排機構としてのローラ３５が設けられている。
【００２９】
次に、ピックアップ装置２０での光学系およびそこで得られる検出信号の処理部を中心に、図２に基づいて説明する。図２は、図１に示す再生装置３０を概略的に示した図である。説明を簡便にし、且つ本発明の理解を助けるために、図２では、再生装置３０の構成の一部を省略もしくは簡素化して記載している。例えば、図２においては、記録ディスク１が配置されるターンテーブル３４の記載は省略されている。更に、光学モジュール１０を初めとする光学系の構成要素は、本来的にはベース部材２３ｃの内部に設置されるものであるが（図１を参照）、図２においては本発明の理解を容易にするためにベース部材２３ｃ上に配置させている。
【００３０】
再生装置３０には、本発明に係る光学モジュール１０と上記ピックアップ装置２０が含まれる。ここで、光学モジュール１０は、記録ディスク１内の記録情報にアクセスするための光学系を有するものであるが、その詳細については後述する。また、ピックアップ装置２０は、記録ディスク１内の記録情報を読取るための装置であり、光学モジュール内の光源からの出射光を平行光に成形するコリメータレンズ２２と、該コリメータレンズ２２からの平行光を記録ディスク１の所定のトラックに集光する対物レンズ２１とを有する。また、ピックアップ装置２０には、対物レンズ２１の記録ディスク１に対する相対位置を微調整するためのアクチュエータ２５が備えられている。また、光学モジュール１０を含むピックアップ装置全体を移送するための、移送モータ２３ａ等を含む移送装置２３が備えられている。
【００３１】
上述の構成により、記録ディスク１の再生時には、記録ディスク１がスピンドルモータ３２によって回転駆動された状態で、光学モジュール１０を含むピックアップ装置２０が移送装置２３によって所定の方向に移送されることで、記録情報の読取りが順次行われることになる。ここで、記録ディスク１の再生時に、そのトラックに光源からの出射光の照射に関する制御が制御部２４（例えば、ＣＰＵで構成される。）によって行われる。制御部２４は、トラックに対する出射光のフォーカスを制御するとともに、該出射光がトラックに対して正確に照射されるように互いの相対位置を制御する。そこで、前者の制御（以下、「フォーカス制御」と言う。）を行う機能部をフォーカス制御部２４ａとし、後者の制御（以下、「トラッキング制御」と言う。）を行う機能部をトラッキング制御部２４ｂとして表現し、両制御部が制御部２４内に含まれる。制御部２４は、上記光学モジュール１０に電気的に接続され、光学モジュール１０での検出信号に基づいて上記各制御が行われる。
【００３２】
更に、制御部２４には、機能部として検出部２４ｃが含まれ、該検出部２４ｃは光学モジュール１０からの検出信号を利用し、記録ディスク１内の記録情報を検出する。この検
出部２４ｃによって検出された記録情報は、再生装置３０内の再生部３１に渡されて、記録情報の再生処理が行われることになる。
【００３３】
ここで、図３は、図２に示す再生装置３０を上方から見たときの概略構成を、ピックアップ装置２０が移送される範囲を中心に示す。ピックアップ装置２０では、対物レンズ２１として第一対物レンズ２１ａと第二対物レンズ２１ｂとが含まれることで、複数種類の記録ディスクの読取りを可能とする。ここで、ピックアップ装置２０は、上記移送装置２３により、図３中の記録ディスク１の記録領域における最内周部位から最外周部位の間を移送され、その移送の際に対物レンズ２１ａが描く移送軌跡Ｌ１と対物レンズ２１ｂが描く移送軌跡Ｌ２とは互いに平行である。ここで、移送軌跡Ｌ２は、記録ディスク１の半径線に重複する線であり、また移送軌跡Ｌ２は移送軌跡Ｌ１から記録ディスク１の表面に沿ってΔＬの距離だけオフセットしている。
【００３４】
このように二つの対物レンズを使用することで複数種類の記録ディスクの読取りを可能とする再生装置３０としては、ＣＤ／ＤＶＤ及びＢｌｕ−Ｒａｙ（登録商標）ディスク（以下、「ＢＤ」と記載する。）の再生装置が挙げられる。ここで、ＣＤ／ＤＶＤの記録情報の読取りにおいては使用される検出方法に起因して、対物レンズを記録ディスクの半径線上を移送させる必要がある。一方で、ＢＤの記録情報の読取りにおいてはプッシュプル法等を利用することで必ずしもその必要性は無い。従って、本実施例においては、対物レンズ２１ａをＢＤの記録情報読取りのためのものとし、対物レンズ２１ｂをＣＤ／ＤＶＤの記録情報読取りのためのものとする。
【００３５】
図３に示すＣＤ／ＤＶＤ用の対物レンズ２１ｂに対応する光学系については従来技術であるため本明細書では割愛し、ＢＤ用の対物レンズ２１ａに対応する光学系を中心として光学モジュール１０の概略構成を、図４Ａ及び図４Ｂに基づいて説明する。図４Ａに示すように光学モジュール１０には、光源となるレーザーダイオード１２と、ビームスプリッタとして機能するホログラム素子１３と、受光素子として機能する４つのフォトディテクタ１１ａ〜１１ｄを有する。尚、図４Ａには、ＢＤ用の光学系のみを示し、ＣＤ／ＤＶＤ用の光学系については図示はされていないが、同様に対物レンズ２１ｂに対応する光源や受光素子等も設けられている。
【００３６】
ここで、レーザーダイオード１２からの出射光は、一度ホログラム素子１３を通って、記録ディスク１の記録面、正確には記録情報に対応するトラックに照射される。そして、記録ディスク１３で反射された光は戻り光として再びホログラム素子１３に入ってくる。ここで、ホログラム素子１３は、図４Ｂに示すように、その入光面は円形をしており且つ仕切り１３Ｌ１と１３Ｌ２によって三つの領域ＲＡＢ、ＲＣ、ＲＤに区分されている。具体的には、図４Ｂに示すように仕切り１３Ｌ１は円形の上側半分を区切り、仕切り１３Ｌ２は残された下側半分の領域を更に半分に区切る。尚、仕切り１３Ｌ２は、仕切り１３Ｌ１に対して垂直に交わる。更に、各領域には回折格子が設けられており、それぞれの回折光は対応するフォトディテクタによって受光される。具体的には、領域ＲＡＢでの回折光はフォトディテクタ１１ａ、１１ｂによって受光され、領域ＲＣでの回折光はフォトディテクタ１１ｃで受光され、領域ＲＤでの回折光はフォトディテクタ１１ｄで受光される。
【００３７】
そして、フォトディテクタ１１ａ、１１ｂで受光された光は電気信号に変換された後、フォーカス制御部２４ａに渡され、該フォーカス制御部２４ａによって対物レンズ２１ａのフォーカス制御が行われる。具体的には、当該フォーカス制御においてはナイフエッジ法が用いられる。ナイフエッジ法では、図示されない光学素子により、ホログラム素子１３の領域ＲＡＢによって分割された戻り光の一部が、フォトディテクタ１１ａと１１ｂの隣接部位に集光される。そして、上記出射光のトラックに対するフォーカスがあっている場合には、当該隣接部位に実質的に点の状態で戻り光が集光され且つ両フォトディテクタ
にほぼ同等に受光される。一方で、該フォーカスがずれてしまうと、戻り光がフォトディテクタ１１ａ又は１１ｂの何れかに偏って受光されることになる。従って、フォーカス制御部２４ａは、フォトディテクタ１１ａと１１ｂからの検出信号の差に基づいて、アクチュエータ２５を介して対物レンズ２１ａのフォーカスを制御する。
【００３８】
また、フォトディテクタ１１ｃ、１１ｄで受光された光は電気信号に変換された後、トラッキング制御部２４ｂに渡され、該トラッキング制御部２４ｂによって対物レンズ２１ａのトラッキング制御が行われる。具体的には、記録ディスク１からの戻り光は、後述する図５Ｂで示すようにいわゆるボールパターンとなる。このボールパターンには、中央部に光の強度が明るい領域と両側部に光の強度が弱い領域が、通常認識される。そして、レーザーダイオード１２からの出射光のトラックに対する位置がずれてしまうと、この両側部の領域の明るさにむらが生じことを利用して、該出射光のトラックに対する相対位置制御、即ちトラッキング制御が実行される。具体的には、戻り光の一部が入光するホログラム素子１３の領域ＲＣ、ＲＤに対応するフォトディテクタ１１ｃ、１１ｄからの検出信号の差に基づいて、アクチュエータ２５又は移送装置２３を介して対物レンズ２１ａのトラッキング制御を行う。
【００３９】
しかし、対物レンズ２１ａについては、上述の通り、記録ディスク１の半径線と重なる移送軌跡Ｌ２上ではなく、それよりΔＬだけオフセットされた移送軌跡Ｌ１上を移送装置２３によって移送される。このことにより、戻り光のボールパターンが傾いた状態で受光素子側に届くことに関して、図５Ａ及び図５Ｂに基づいて説明する。図５Ａは、対物レンズ２１ａのトラックに対する相対位置関係について示す図であり、図５Ｂは、図５Ａに示す対物レンズ２１ａの二つの位置における戻り光のボールパターンの違いを示す図である。図５Ａに示すように、対物レンズ２１ａを含むピックアップ装置２０は、最内周のトラックに対応する最内周部位（図３を参照）と最外周部位（同様に、図３を参照）との間を往復する。このとき、レーザーダイオード１２からの出射光が照射されるトラックの部位における、該トラックの接線について言及すると、ピックアップ装置２０が最内周部位にあるときは、当該接線は図５Ａに示す接線ＴＬ１となり、ピックアップ装置２０が最外周部位にあるときは、当該接線は図５Ａに示す接線ＴＬ２となる。
【００４０】
ここで、移送軌跡Ｌ１は、記録ディスク１の半径線からΔＬだけずれているため、この二つの接線ＴＬ１、ＴＬ２の移送軌跡Ｌ１、Ｌ２に対する傾きは異なっている。尚、図５Ａには対物レンズ２１ｂは明示されてはいないが、該対物レンズ２１ｂについては移送軌跡Ｌ２は記録ディスク１の半径線と重なっているため、それが最内周部位に位置している場合でも、又は最外周部位に位置している場合でも、図５Ａに示すようにトラックの接線ＲＬ１は、常に移送軌跡Ｌ２に対して垂直である。
【００４１】
ここで、接線ＴＬ１と接線ＲＬ１とのずれは角度θ１で表され、以下のように算出される。
θ１＝arcsin(ΔＬ／最内周のトラック半径)
また、接線ＴＬ２と接線ＲＬ１とのずれは角度θ２で表され、以下のように算出される。
θ２＝arcsin(ΔＬ／最外周のトラック半径)
【００４２】
従って、対物レンズ２１ａによって得られる戻り光のボールパターンは、最内周部位に対応する図５（ａ）の状態と最外周部位に対応する図５（ｂ）の状態との間で、ピックアップ装置２０の位置に応じて連続的に変化していくことになる。即ち、戻り光のボールパターンの中心線（即ち、トラックの接線に平行な線であるので、図５Ｂでは接線ＴＬ１、ＴＬ２と同じ参照番号を付している。以下においても、当該中心線を指し示す場合には、参照番号としてＴＬ１、ＴＬ２を使用する場合もある。）は、移送軌跡Ｌ１、Ｌ２に対し
て垂直とならず、且つその傾きがピックアップ装置２０の位置に応じて変動する。その結果、図４Ｂに示すような３領域に分割されたホログラム素子１３を利用する場合、トラッキング制御での正常なトラッキング状態に対応する戻り光の、ホログラム素子１３の領域ＲＣ及びＲＤに入光するボールパターンが、常に一定ではなく、ピックアップ装置２０の位置に応じて変動することになる。
【００４３】
ここで、トラッキング制御部２４ｂによるトラッキング制御においては、フォトディテクタ１１ｃ、１１ｄからの検出信号の差分量が実質的にゼロになるようなサーボ制御が行われている。しかし、そのような場合において上記のようにホログラム素子１３の領域ＲＣ及びＲＤに入光するボールパターンが変動することに起因してサーボ制御が不安定になることを避けるために、該サーボ制御のゲインを下げる等の手段が採られ、結果的に該サーボ制御の追従性が低下してしまう可能性がある。
【００４４】
また、フォーカス制御部２４ａによるフォーカス制御においても同様に、そのサーボ制御の追従性が低下してしまう可能性がある。これは、ボールパターンの中心線がＴＬ１とＴＬ２の間で変動することにより、ボールパターンのうち比較的光の強度が暗い両側部の領域の、ホログラム素子１３の領域ＲＡＢでの変動量が大きくなり、以てフォーカス制御のサーボ制御を不安定化させる要因ともなり得るからである。そこで、本発明に係る光学モジュール１０内に設けられるホログラム素子１３においては、上記トラッキング制御およびフォーカス制御でのサーボ制御の追従性低下を可及的に抑制するように、該ホログラム素子１３の設置が調整されている。その調整について、図６Ａおよび図６Ｂに基づいて説明する。
【００４５】
図６Ａは、戻り光の輪郭ＥＬに対するボールパターンの中心線（言い換えると、当該中心線に対応する図５Ａ記載のトラックの接線）の相対関係を示している。記録ディスク１の中心線からΔＬだけオフセットされた移送軌跡Ｌ１に沿って移送される対物レンズ２１ａでは、上述したように戻り光のボールパターンの中心線は、ＴＬ１とＴＬ２との間で変動する。即ち、該中心線は、移送軌跡Ｌ２におけるトラックの接線ＲＬ１に対して為す角がθ１からθ２の間で変動する。そこで、ホログラム素子１３の調整においては、中心線ＴＬ１とＴＬ２の中間に当たる線、即ちトラック接線ＲＬ１に対して為す角θ０が、（θ１＋θ２）／２となる線を基準線とする。そして、この接線ＲＬ１に対してθ０で交わるこの基準線を、所定基準線ＴＬ０とする。
【００４６】
この所定基準線ＴＬ０の技術的意義は、戻り光のボールパターンが変動するθ１からθ２の間で、フォーカス制御のための検出信号やトラッキング制御のための検出信号の変動幅の絶対値を最も小さくする基準の角度θ０に対応する基準線である。そして、この基準角度θ０に相当するトラックの接線は、対物レンズ２１ａを有するピックアップ装置２０がトラックの最内周部位と最外周部位との中間部位に至ったときのトラックの接線である。
【００４７】
そして、所定基準線ＴＬ０が設定されると、その所定基準線にホログラム素子１３の区切り１３Ｌ１が重なるように、ホログラム素子１３がピックアップ装置２０に取り付けられる（図６Ｂを参照）。このようにホログラム素子１３を取り付けることで、フォーカス制御のための領域ＲＡＢを、所定基準線ＴＬ０を跨って形成し、且つ該所定基準線ＴＬ０を挟んで左右対称にボールパターンの受光領域を形成することになる。このとき、フォトディテクタ１１ａと１１ｂの隣接部分が所定基準線ＴＬ０に重なるように、両ディテクタが設置される。また、トラッキング制御のためのホログラム素子１３の領域ＲＣ、ＲＤについても、所定基準線ＴＬ０を挟んでその左右に対象に各領域が形成される。
【００４８】
以上により、ホログラム素子１３が所定基準線ＴＬを基準に設置されることで、ボール
パターンを有する戻り光が、フォーカス制御とトラッキング制御におけるサーボ制御の追従性低下を可及的に抑制し得る状態で、各要素に分割され、対応するフォトディテクタ１１ａ〜１１ｄによって受光されることになる。これにより、図３に示すように、記録ディスク１の半径線からずれた位置で対物レンズを含むピックアップ装置２０が移送される再生装置３０においても、記録ディスク１内の記録情報の読取りが良好に行い得る。
【００４９】
＜実施例２＞
次に、本発明に係る光学モジュール１０の第２の実施例について、図７に基づいて説明する。図７（ａ）は、本実施例に係るホログラム素子の構成を示す図であり、図７（ｂ）は、そのホログラム素子１３によって分割された戻り光を受光するフォトディテクタと、ホログラム素子１３上の区分された領域との対応を示す図である。尚、図４Ｂに示したホログラム素子１３と同一である構成要素については、同一の参照番号を付すことで、その詳細な説明は省略する。
【００５０】
ホログラム素子１３は、図４Ｂに示す状態に加えて、区切り１３Ｌ３によって領域ＲＣがＲＣ１とＲＣ２の二領域に区切られ、区切り１３Ｌ４によって領域ＲＤがＲＤ１とＲＤ２の二領域に区切られている。そして、区切り１３Ｌ３と区切り１３Ｌ４は、上記区切り１３Ｌ１に平行に設定されている。そして、ホログラム素子１３の各領域には回折格子が設けられており、それぞれの回折光は対応するフォトディテクタによって受光される。具体的には、領域ＲＡＢでの回折光はフォトディテクタ１１０ａ、１１０ｂによって受光され、領域ＲＣのうち外側の領域ＲＣ１での回折光はフォトディテクタ１１０ｃで受光され、内側（区切り１３Ｌ１側）の領域ＲＣ２での回折光はフォトディテクタ１１０ｄで受光される。また、領域ＲＤのうち外側の領域ＲＤ１での回折光はフォトディテクタ１１０ｆで受光され、内側（区切り１３Ｌ１側）の領域ＲＤ２での回折光はフォトディテクタ１１０ｅで受光される。
【００５１】
このように構成されるホログラム素子１３も、上記実施例の場合と同様に、所定基準線ＴＬ０に区切り１３Ｌ１が重なるように、該ホログラム素子１３がピックアップ装置２０に取り付けられる。これにより、本実施例においても、ボールパターンを有する戻り光が、フォーカス制御とトラッキング制御におけるサーボ制御の追従性低下を可及的に抑制し得る状態で、各要素に分割されることになり、以て両制御の追従性が確保される。
【００５２】
また、本実施例におけるフォーカス制御とトラッキング制御について、以下に説明する。尚、フォーカス制御については、フォトディテクタ１１０ａ、１１０ｂで受光された光は電気信号に変換された後、フォーカス制御部２４ａに渡され、該フォーカス制御部２４ａによって対物レンズ２１ａのフォーカス制御が行われるが、その詳細は上述の通りであるので説明は省略する。
【００５３】
そこで、トラッキング制御について説明すると、フォトディテクタ１１０ｃ〜１１０ｆで受光された光は電気信号に変換された後、トラッキング制御部２４ｂに渡され、該トラッキング制御部２４ｂによって対物レンズ２１ａのトラッキング制御が行われる。ここで、領域ＲＣおよびＲＤのうち内側に位置する領域ＲＣ２およびＲＤ２については、出射光のトラックに対する相対位置には起因しないが、対物レンズ２１ａのレンズシフトや記録ディスク１の傾きに起因する戻り光の強度変化が現れることが知られている。そこで、これらの領域ＲＣ２、ＲＤ２に対応する戻り光の光強度を利用することで、レンズシフトや記録ディスク１の傾きの影響を排除し、トラッキング制御をより確実に行うことが可能である。
【００５４】
具体的には、以下の式で定まるΔＳを利用する。
ΔＳ＝（（Ｓｃ＋Ｓｄ）−（Ｓｅ＋Ｓｆ））−α（Ｓｄ−Ｓｅ）
Ｓｃ：フォトディテクタ１１０ｃによる戻り光の検出値
Ｓｄ：フォトディテクタ１１０ｄによる戻り光の検出値
Ｓｅ：フォトディテクタ１１０ｅによる戻り光の検出値
Ｓｆ：フォトディテクタ１１０ｆによる戻り光の検出値
α：フィードバック量
即ち、上記ΔＳは、戻り光の一部が入光するホログラム素子１３の領域ＲＣ、ＲＤに対応するフォトディテクタ１１０ｃ、１１０ｄからの検出信号の差から、レンズシフト等の影響に相当する検出信号を更に差し引くことで、出射光のトラックに対するずれをより正確に算出したものである。尚、フィードバック量αは、実際のピックアップ装置２０において行われるトラッキング制御のためのサーボ制御の安定性等を考慮して適宜決定すればよい。尚、領域ＲＣおよび領域ＲＤは、更に適宜分割が可能である。
【００５５】
＜その他の実施例＞
このように、本発明に係る光学モジュール１０は、対物レンズ２１ａのフォーカス制御とトラッキング制御を良好に行うための記録ディスク１からの戻り光の分割を適切に行うべく、所定基準線ＴＬ０を設定するものである。従って、この所定基準線ＴＬ０に従った戻り光の分割が実行される限りにおいては、本発明の実施例に相当する。例えば、上記実施例ではホログラム素子１３のみを所定基準線ＴＬ０に従って傾けて設置したが、ホログラム素子１３を含む光学モジュール１０全体を所定基準線ＴＬ０に従って傾けて設置してもよい。
【００５６】
また、ホログラム素子を傾けて設置する場合であっても、重要な点は各領域ＲＡＢ、ＲＣ，ＲＤを画定する区切り１３Ｌ１、１３Ｌ２が傾けて設置されることであるから、各領域内の回折格子の向きについては、各領域に対応するフォトディテクタを適切に配置できる範囲において、該回折格子の向きは任意に選択可能である。
【００５７】
また、図２、３に示す構成に代えて図８に示すように、再生装置３０が、対物レンズ２１ａと光学モジュール１０との間に立ち上げミラー４０を介在させる構造を有する場合は、立ち上げミラー４０の位置を、所定基準線ＴＬ０に一致する接線となるトラックに対応する位置に設定するとともに、該立ち上げミラー４０による光の軌道は所定基準線ＴＬ０に沿うように立ち上げミラー４０の傾きが調整される。尚、光学モジュール１０内でのホログラム素子１３の区切り１３Ｌ１は、この所定基準線ＴＬ０に一致するように、ホログラム素子１３の向きが調整される。
【００５８】
また上記所定基準線は、接線ＴＬ１とＴＬ２との中間に位置する線として導出されたが、上記フォーカス制御とトラッキング制御におけるサーボ制御の追従性が低下しない範囲で、その中間の位置に限らず接線ＴＬ１とＴＬ２との間の任意の位置の線を所定基準線として採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施例に係る記録ディスクの再生装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施例に係る光学モジュール、ピックアップ装置および再生装置の概略構成を示す第一の図である。
【図３】本発明の実施例に係るピックアップ装置および再生装置の概略構成を示す第二の図である。
【図４Ａ】本発明の実施例に係る光学モジュールの概略構成を示す図である。
【図４Ｂ】図４Ａに示すホログラム素子とフォトディテクタとの相関を示す図である。
【図５Ａ】本発明の実施例に係る再生装置での、対物レンズと記録ディスクとの相対位置関係を示す図である。
【図５Ｂ】図５Ａに示す対物レンズの位置に対応させた、記録ディスクからの戻り光のボールパターンを示す図である。
【図６Ａ】本発明に係る光学モジュールのための所定基準線を示す図である。
【図６Ｂ】図６Ａに示された所定基準線に従って設置されるホログラム素子を示す図である。
【図７】本発明に係る光学モジュール内のホログラム素子の別の実施例を示す図である。
【図８】本発明に係る光学モジュール、ピックアップ装置および再生装置の別の実施例を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１・・・・記録ディスク
１０・・・・光学モジュール
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ・・・・フォトディテクタ
１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、１１０ｄ、１１０ｅ、１１０ｆ・・・・フォトディテクタ
１２・・・・レーザーダイオード
１３・・・・ホログラム素子
１３Ｌ１、１３Ｌ２、１３Ｌ３、１３Ｌ４・・・・区切り
２０・・・・ピックアップ装置
２１、２１ａ、２１ｂ・・・・対物レンズ
２２・・・・コリメータレンズ
２３・・・・移送装置
２３ａ・・・・移送モータ
２３ｂ・・・・送りネジ
２３ｃ・・・・ベース部材
２４・・・・制御部
２５・・・・アクチュエータ
３０・・・・再生装置
ＴＬ０・・・・所定基準線
【図１】
2009181679.tif 000003
【図２】
2009181679.tif 000004
【図３】
2009181679.tif 000005
【図４Ａ】
2009181679.tif 000006
【図４Ｂ】
2009181679.tif 000007
【図５Ａ】
2009181679.tif 000008
【図５Ｂ】
2009181679.tif 000009
【図６Ａ】
2009181679.tif 000010
【図６Ｂ】
2009181679.tif 000011
【図７】
2009181679.tif 000012
【図８】
2009181679.tif 000013