(57)【要約】【課題】  実物の端材と記憶情報との対応誤りを生じることなく、端材の形状が簡単に管理できる板材管理方法を提供する。【解決手段】  素材板材Ｗから一部を切り取る加工を行った残り部分となる板材である端材ＷＡに記録媒体１を取付ける。この記録媒体１に、端材ＷＡに関する情報である端材情報Ｄとして、前記端材ＷＡの形状を示す情報を記録する。あるいは、データ管理手段と照合して端材ＷＡの形状の情報を得るための識別情報を記録する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
素材板材から一部を切り取る加工を行った残り部分となる板材である端材に記録媒体を取付け、この記録媒体に、前記端材の形状情報、または端材の形状情報を記憶・管理するデータ管理手段から前記端材の形状情報を得るための識別情報を含む端材情報を記録することで、前記端材の形状の管理を行う板材管理方法。
【請求項２】
前記端材が生じる前記加工が完了したとき、またはこの加工が完了した端材を前記加工を行った板材加工機からローダで搬出する過程で、前記記録媒体へ前記端材情報を記録する請求項１記載の板材管理方法。
【請求項３】
前記端材を複数枚収容する端材ストッカを設け、この端材ストッカに、収容されている端材の記録媒体から前記端材情報を読み取るリーダ、および送信手段を設け、前記リーダで読み取った端材情報を、板材加工設備を管理する管理システムに前記送信手段で送信する請求項１または請求項２記載の板材管理方法。
【請求項４】
素材板材から一部を切り取る加工を行った残り部分となる板材である端材に記録媒体を取付ける記録媒体取付け機構と、前記記録媒体に記録を行う記録媒体ライタと、この記録媒体ライタを介し、前記記録媒体に、前記端材の形状情報、または端材の形状情報を記憶・管理するデータ管理手段から前記端材の形状情報を得るための識別情報を含む端材情報を記録する記録媒体書込制御とを備える板材管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、パンチプレスやレーザ加工機等の板材加工機により、素材板材から一部を切り取る加工を行った場合に、その端材の利用のための端材形状等の管理を行う板材管理方法および管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パンチプレスやレーザ加工機等の板材加工機により、素材板材から製品板材を切り取る加工を行った場合に、素材板材の一部だけが切り取られた状態の端材が残ることがある。このような端材は、素材として用いて残り部分に加工を行うことが可能であるが、板材加工機を制御するＮＣ装置の加工プログラムは、元の定寸の素材板材に対してネスティングつまり板取りが行われており、端材を用いるときは再度のネスティングが必要となる。
【０００３】
そのため、上記のような端材は再利用が困難であり、従来は、廃棄されることが一般的である。一部で、端材を棚などに保管しておき、素材として再利用することも行われている。端材に対して再度ネスティングする装置しては、特許文献１等が提案されている。
【特許文献１】特開平５−１８５２５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
端材に、再利用のためにネスティングを行う場合、端材の形状、つまり素材板材から製品板材が切り取られた状態の形状を知る必要がある。しかし、様々な形状として残る端材の形状を管理することは難しく、コンピュータ上等で管理をしていても、画面上等に示される端材のデータと、実物の端材とが一致せず、不測に誤った加工を行うことがある。
【０００５】
この発明の目的は、実物の端材と記録情報との対応誤りを生じることなく、端材の形状が簡単に管理できる板材管理方法を提供することである。
この発明の他の目的は、端材に取付けた記録媒体への情報の書き込みを、加工の変更，中止や加工途中の支障等で誤りを生じることなく、簡易に正しく行えるようにすることである。
この発明のさらに他の目的は、端材を纏めて保管する場合に、端材を再利用する板材加工設備の管理システムにおいて、登録ミスを防止でき、またデータ入力のメンテナンス工数を削減できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の板材管理方法は、素材板材（Ｗ）から一部を切り取る加工を行った残り部分となる板材である端材（ＷＡ）に記録媒体（１）を取付け、この記録媒体（１）に、前記端材（ＷＡ）の形状情報、または前記形状情報を記憶・管理するデータ管理手段（２４）から前記端材の形状情報を得るための識別情報を含む端材情報（Ｄ）を記録することで、前記端材（ＷＡ）の形状の管理を行う方法である。記録媒体（１）の端材への取付けは、加工前、加工途中、加工完了後のいずれの時に行っても良い。
この方法によると、端材（ＷＡ）に記録媒体（１）を取付け、端材（ＷＡ）の形状等の情報である端材情報（Ｄ）を記録するため、端材（ＷＡ）の実物から端材情報（Ｄ）を読み取ることができる。そのため、実物の端材（ＷＡ）と記憶情報との対応誤りを生じることなく、端材（ＷＡ）の形状を簡単に管理することができる。上記端材情報（Ｄ）における端材の形状情報は、端材（ＷＡ）の形状を示す情報であり、例えば線データや座標データ等である。端材情報（Ｄ）として識別情報を記憶させた場合は、データベース等のデータ管理手段と照合して端材（ＷＡ）の形状情報を得る。
【０００７】
この発明において、前記端材（ＷＡ）が生じる前記加工が完了したとき、またはこの加工が完了した端材（ＷＡ）を前記加工を行った板材加工機（２）からローダで搬出する過程で、前記記録媒体（１）へ前記端材情報（１）を記録するようにしても良い。
このように、加工が完了した後に記録媒体（１）への書き込みを行うので、加工前や加工途中に書き込む場合と異なり、予定していた加工を変更したり、中止した場合、あるいは加工の途中で支障が生じた場合に、それらの変更，中止，支障等の状況に対応した端材形状等の端材情報（Ｄ）を記録することができる。また、加工完了後に時間や場所の移動を経ずに、加工の完了時または搬出過程で記録媒体（１）への書き込みを行うため、時間や場所の移動を経たことによる実物の端材（ＷＡ）と端材情報（Ｄ）との対応誤りを生じる機会が少なく、正確な情報の記憶が行える。このように、端材（ＷＡ）に取付けた記録媒体（１）への情報の書き込みを、加工の変更，中止や加工途中の支障等で誤りを生じることなく、簡易に正しく行うことができる。
【０００８】
この発明において、前記端材（ＷＡ）を複数枚収容する端材ストッカ（６）を設け、この端材ストッカ（６）に、収容されている端材（ＷＡ）の記録媒体（１）から前記端材情報（Ｄ）を読み取るリーダ（１０）、および送信手段（１１）を設け、前記リーダ（１０）で読み取った端材情報（Ｄ）を、板材加工設備（３）を管理する管理システム（７）に前記送信手段（１１）で送信するようにしても良い。
このように、端材ストッカ（６）にリーダ（１０）を設けることで、端材（ＷＡ）を再利用する板材加工設備（３）の管理システム（７）に対する登録ミスを防止でき、またデータ入力のメンテナンス工数を削減することができる。
【０００９】
この発明の板材管理装置は、素材板材（Ｗ）から一部を切り取る加工を行った残り部分となる板材である端材（ＷＡ）に記録媒体（１）を取付ける記録媒体取付け機構（８）と、前記記録媒体（１）に記録を行う記録媒体ライタ（９）と、この記録媒体ライタ（９）を介し、前記記録媒体（１）に、前記端材（ＷＡ）の形状情報、または端材（ＷＡ）の形状情報を記憶・管理するデータ管理手段から前記端材の形状情報を得るための識別情報を含む端材情報（Ｄ）を記録する記録媒体書込制御（２３）とを備える。なお、記録媒体取付け機構（８）による端材に対する記録媒体（１）の取付けと、記録媒体（１）への記録とは、いずれを先に行うものであっても良い。また、記録媒体取付け機構（８）は、素材板材（Ｗ）の状態で、端材（ＷＡ）となる部分に記録媒体（１）を取付けるものとしても良い。
この構成によると、この発明の上記の板材管理方法が実施でき、端材（ＷＡ）に取付けた記録媒体（Ａ）への情報の書き込みを、加工の変更，中止や加工途中の支障等で誤りを生じることなく、簡易に正しく行うことができる。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の板材管理方法は、素材板材から一部を切り取る加工を行った残り部分となる板材である端材に記録媒体を取付け、この記録媒体に、前記端材の形状情報、または端材の形状情報を記憶・管理するデータ管理手段から前記端材の形状情報を得るための識別情報を含む端材情報を記録することで、前記端材の形状の管理を行う方法であるため、実物の端材と記憶情報との対応誤りを生じることなく、端材の形状を簡単に管理することができる。
前記端材が生じる前記加工が完了したとき、またはこの加工が完了した端材を前記加工を行った板材加工機からローダで搬出する過程で、前記記録媒体へ前記端材情報を記録するようにした場合は、端材に取付けた記録媒体への情報の書き込みを、加工の変更，中止や加工途中の支障等で誤りを生じることなく、簡易に正しく行うことができる。
前記端材を複数枚収容する端材ストッカを設け、この端材ストッカに、収容されている端材の記録媒体から前記端材情報を読み取るリーダ、および送信手段を設け、前記リーダで読み取った端材情報を、板材加工設備を管理する管理システムに前記送信手段で送信するようにした場合は、端材を再利用する板材加工設備の管理システムに対する登録ミスを防止でき、またデータ入力のメンテナンス工数を削減することができる。
【００１１】
この発明の板材管理装置は、素材板材から一部を切り取る加工を行った残り部分となる板材である端材に記録媒体を取付ける記録媒体取付け機構と、前記記録媒体に記録を行う記録媒体ライタと、この記録媒体ライタを介し、前記記録媒体に、前記端材の形状情報、または端材の形状情報を記憶・管理するデータ管理手段から前記端材の形状情報を得るための識別情報を含む端材情報を記録する記録媒体書込制御とを備えため、この発明の板材管理方法が実施でき、端材に取付けた記録媒体への情報の書き込みを、加工の変更，中止や加工途中の支障等で誤りを生じることなく、簡易に正しく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明の一実施形態を図面と共に説明する。この板材管理方法は、端材ＷＡに記録媒体１を取付け、この記録媒体１に、前記端材ＷＡに関する情報である端材情報Ｄを記録することで、端材ＷＡの形状の管理を行う方法である。
【００１３】
端材ＷＡは、素材板材Ｗから板材加工機２によって一部を切り取る加工を行った残り部分となる板材である。図示の例では、端材ＷＡは、長方形の素材板材Ｗから２枚の製品板材ｗを切り取ることで、２か所に抜き孔Ｈを有する形状となっている。素材板材Ｗは、板金の他に、樹脂板等であっても良い。板材加工機２は、タレットパンチプレス等のパンチプレスや、レーザ加工機など、板材に切り取り加工が可能な加工機である。
【００１４】
記録媒体１には、ＩＣタグまたはバーコード記録体等などが用いられる。ＩＣタグは、無線ＩＣタグなどの無線で読み書きが可能なタグであり、記録内容の上書きが可能なものであっても、上書き不能のものであっても良い。バーコード記録体は、例えば、１次元または２次元のバーコードを記述したシートである。
【００１５】
端材情報Ｄは、端材ＷＡに関する情報であり、端材ＷＡの形状情報、またはデータ管理手段２４（図２）と照合して端材ＷＡの形状情報を得るための識別情報を少なくとも含む。上記データ管理手段２４は、上記識別情報と対応させて上記形状情報を記憶した手段であり、後に説明する板材加工設備の管理システム７を構成するいずれかのコンピュータに設けられる。記録媒体１にバーコード記録体を用いる場合は、上記の識別情報を記録する。
【００１６】
端材情報Ｄとして、図示の実施形態では、形状情報Ｄａおよび履歴情報Ｄｂを記録する。形状情報Ｄａは、端材ＷＡの外形および抜き孔Ｈを含む形状の座標データが認識できる情報であり、線データ等のベクトルデータ形式であっても、ドットで示す形式であっても良い。
履歴情報Ｄｂは、素材から、どのような工程を経て現在の素材に至ったかを示すデータである。具体的には、履歴情報Ｄｂとして、端材ＷＡの加工を行った加工プログラムのプログラム番号、その加工のスケジュールを示すスケジュール番号、素材板材Ｗに対して一度にネスティングを行うオーダ番号であるネスティングオーダ番号等が含まれる。これらプログラム番号、スケジュール番号、ネスティングオーダ番号は、全てを記録しても良く、またいずれかの番号を記録しても良い。
端材情報Ｄには、この他に、板厚や材質のデータを含ませても良い。
【００１７】
なお、履歴情報Ｄｂである、プログラム番号、スケジュール番号、ネスティングオーダ番号は、これらのうちのいずれかの番号がわかれば、加工プログラムの内容と照合して端材ＷＡの形状がわかるので、これらプログラム番号、スケジュール番号、ネスティングオーダ番号等のいずれかを、上記のデータ管理手段と照合して端材ＷＡの形状の情報を得るための識別情報として用いても良い。
【００１８】
図２は、この板材管理方法を適用する板材加工設備、およびその管理システム７の概要を示す説明図である。この管理システム７の一部で、この実施形態の板材管理装置が構成される。
板材加工設備３は、板材加工機２と、ローダ４と、板材収容設備５と、端材ストッカ６とを備える。ローダ４は、板材加工機２に対する素材板材Ｗの搬入、および製品板材ｗの搬出を行う装置であり、レール４ａに沿って走行する走行体４ｂと、この走行体４ｂに設置されて板材を保持する真空吸着パッド等を複数有する板材保持具４ｃを有する。ローダ４は、板材加工機２に対する端材ＷＡの搬入や搬出に使用可能とされる。板材収容設備５は、素材板材Ｗおよび製品板材ｗａを収容するパレットや台車等の設備である。板材収容設備５において、素材板材Ｗの収容場所と製品板材ｗの収容場所とは、離れていても、近接していても良い。板材収容設備５は、さらに端材ＷＡを収容するものであっても良い。
【００１９】
端材ストッカ６は、素材として再利用可能な端材ＷＡを複数枚収容する設備であり、例えば端材ＷＡを１枚ずつ載せる複数段の棚６ａを有する。端材ストッカ６は、この例では、板材加工機２に隣接して設置され、ローダ４を用いることなく、端材ストッカ６の有する板材出し入れ機構（図示せず）および板材加工機２の有する板材送り機構（図示せず）により、板材加工機２と板材ストッカ６との間で直接に端材ＷＡの出し入れが可能なものとされている。
【００２０】
上記板材加工設備３において、板材加工機２に、記録媒体取付け機構８および記録媒体ライタ９が設置されている。記録媒体取付け機構８は、端材ＷＡに対して記録媒体１を貼り付け等によって取付ける装置であり、端材ＷＡを生じる素材板材Ｗの加工の完了時、またはその素材板材Ｗの搬入時、または加工中に、記録媒体１の取付けを行う。記録媒体ライタ９は、端材ＷＡに取付けられた記録媒体１に上記端材情報Ｄを記録する、すなわち書き込む手段であり、加工が完了したときに、その加工により生じた端材ＷＡに書き込みを行う。
【００２１】
記録媒体取付け機構８および記録媒体ライタ９は、ローダ４に設けても良く、また記録媒体取付け機構８を板材加工機２に設け、記録媒体ライタ９をローダ４に設けても良い。記録媒体取付け機構８および記録媒体ライタ９をローダ４に設けた場合は、加工が完了した端材ＷＡをその加工を行った板材加工機２からローダ４で搬出する過程で、記録媒体１の端材ＷＡへの取付け、およびその記録媒体１への端材情報Ｄの書き込みを行うことができる。
なお、加工完了時またはそれ以降に記録媒体１の取付けを行う場合は、記録媒体１への端材情報Ｄの書き込みを行った後に、その書き込み済みの記録媒体１を端材ＷＡへ取付けるようにしても良い。
【００２２】
端材ストッカ６には、収容されている全ての端材ＷＡの記録媒体１から端材情報Ｄを読み取るリーダ１０、および送信手段１１を設け、前記リーダ１０で読み取った端材情報Ｄを、管理システム７に送信手段１１で送信するようにしている。
【００２３】
管理システム７は、板材加工設備３を管理する装置であり、板材加工機２、ローダ４、および端材ストッカ６をそれぞれ制御する加工機制御装置１２、ローダ制御装置１３、およびストッカ制御装置１４を備えている。管理システム７は、この他に、自動プログラミング装置１５、加工プログラム記憶手段１６、およびスケジュール管理装置１７を備えている。この管理システム７に、さらに、記録媒体書込制御手段２３が設けられている。
【００２４】
板材加工機制御装置２は、コンピュータ式の数値制御装置およびプログラマブルコントローラ等からなり、加工プログラム１８を実行して板材加工機２に制御指令を与える演算制御部１９を有している。ローダ制御装置１３は、コンピュータ式の数値制御装置およびプログラマブルコントローラ等からなり、ローダプログラム２０を実行してローダ４に制御指令を与える演算制御部２１を有する。
【００２５】
自動プログラミング装置１５は、入力された図形データおよび素材板材のデータから、その図形データで示される加工を行う加工プログラム１８を生成するコンピュータ等の装置であり、素材板材Ｗの図形に対して製品板材ｗの図形の板取りを、設定規則に従って行うネスティング手段１５ａを有している。そのネスティングされた図形データに対して加工プログラム１８の生成を行う。生成された各加工プログラム１８は、プログラム番号を付して加工プログラム記憶手段１６に記憶させておく。
【００２６】
スケジュール管理装置１７は、板材加工機１によって加工するスケジュールを管理するコンピュータ等の装置であり、スケジュール作成部１７ａ、スケジュール記憶部１７ｂ、およびスケジュール実行部１７ｃを有する。スケジュール作成部１７ａは、加工プログラム１８の実行順および実行回数を定めたスケジュールの自動生成または生成支援を行う手段である。スケジュール記憶部１７ｂは、スケジュール作成部１７ａで作成されたスケジュールを、スケジュール番号と共に記憶する手段である。加工プログラム１８を実行する所定の纏まり毎に一つのスケジュール番号が付される。スケジュール作成部１７ａは必ずしも設けなくても良く、他で生成したスケジュールをスケジュール記憶部１７ｂに記録するようにしても良い。スケジュール実行部１７ｃは、スケジュール記憶部１７ｂに記憶されたスケジュールに従って、加工機制御装置１２およびローダ制御装置１３を動作させる手段であり、工機制御装置１２およびローダ制御装置１３の上位制御手段となる。なお、スケジュール管理装置１７は、例えばローダ制御装置１３と同じコンピュータ上に設けても良い。
【００２７】
素材情報記憶手段２２は、板材収容設備５等に収容されている素材板材Ｗに関する形状，寸法，板厚，材質等の情報である素材情報と、その素材板材Ｗが板材収容設備５等のどの場所に収容されているかを示す所在情報を記憶する手段である。この素材情報記憶手段２２に、端材ＷＡについての端材情報Ｄを記憶する端材情報記憶領域（図示せず）が設けられている。この端材情報記憶領域に、端材ストッカ６のリーダ１０で読み取られて送信手段１１から送信された端材情報Ｄが記憶される。
【００２８】
記録媒体書込制御手段２３は、板材加工機２またはローダ４に設けられた記録媒体ライタ９に対して、書き込み内容となる端材情報Ｄの生成、および書き込みの制御を行う手段である。この実施形態では、記録媒体書込制御手段２３は、記録媒体取付け機構８の制御手段を兼ねる。
記録媒体書込制御手段２３は、加工機制御装置１２の出力する板材加工機１の加工完了信号を監視する。加工完了信号があると、加工機制御装置１２やスケジュール管理装置、素材情報記憶手段２２等から必要データを取り込み、所定の基準（例えば歩留りや残り部分の寸法の基準）で、加工の完了した素材板材Ｗの残り部分が再利用可能な端材ＷＡであるか否かを判定する。再利用可能な端材ＷＡであると判定した場合は、所定の基準に従って端材情報Ｄを生成し、その生成された端材情報Ｄを、記録媒体ライタ９により端材ＷＡの記録媒体１に書き込ませる。また、記録媒体取付け機構８に、端材ＷＡに対する記録媒体１の取付けを行わせる。
【００２９】
つぎに、上記の構成による板材管理方法を説明する。上記のように、再利用可能な端材ＷＡが生じた場合は、端材ＷＡに記録媒体１を取付け、端材データＤを記録する。この端材データＤには、加工完了時の端材ＷＡの形状が、形状情報Ｄａによって、あるいは形状の照合用の識別情報が含まれていて、端材データＤを読み取ることで、端材ＷＡの形状を知ることができる。このように、端材ＷＡに記録媒体１を取付け、端材ＷＡの形状等の情報である端材情報Ｄを記録するため、端材ＷＡの実物から端材情報Ｄを読み取ることができる。そのため、実物の端材ＷＡと記憶情報との対応誤りを生じることなく、端材ＷＡの形状を簡単に管理することができる。
【００３０】
この実施形態では、端材情報Ｄとして、プログラム番号、スケジュール番号、ネスティングオーダ番号などの履歴情報Ｄｂを含ませているため、どの加工が完了したときの端材ＷＡであるかを判断できる。この履歴情報Ｄｂから、端材ＷＡの形状等をより具体的に知ることができる。
なお、端材情報として、直接に形状を示す形状情報Ｄａが含まれていなくても、上記履歴情報Ｄｂがあれば、どの加工が完了したときの端材ＷＡであるかを判断でき、適宜の手段と照合することで、端材ＷＡの形状を知ることができる。
【００３１】
また、端材情報Ｄの書き込みは、加工が完了した後に行うので、加工前や加工途中に書き込む場合と異なり、予定していた加工を変更したり、中止した場合、あるいは加工の途中で支障が生じた場合に、それらの変更，中止，支障等の状況に対応した端材形状等の端材情報Ｄを記録することができる。また、加工完了後に時間や場所の移動を経ずに、加工の完了時または搬出過程で記録媒体への書き込みを行うため、時間や場所の移動を経たことによる実物の端材ＷＡと端材情報Ｄとの対応誤りを生じる機会が少なく、正確な情報の記憶が行える。このように、端材ＷＡに取付けた記録媒体１への情報の書き込みを、加工の変更，中止や加工途中の支障等で誤りを生じることなく、簡易に正しく行うことができる。
【００３２】
この実施形態では、端材ストッカ６にリーダ１０を設け、読み取った端材情報Ｄを管理システム７に送信するため、管理システム７に対する登録ミスを防止でき、またデータ入力のメンテナンス工数を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明の一実施形態に係る板材管理方法における端材、記録媒体、端材情報の関係を示す説明図である。
【図２】同板材管理方法を適用する板材管理装置を含む設備の概念構成の説明図である。
【符号の説明】
【００３４】
１…記録媒体
２…板材加工機
３…板材加工設備
４…ローダ
５…板材収容設備
６…端材ストッカ
７…管理システム
８…記録媒体取付け機構
９…記録媒体ライタ
１０…リーダ
１１…送信手段
１２…加工機制御装置
１３…ローダ制御装置
１７…スケジュール管理装置
２２…素材情報記憶手段
２３…記録媒体書込制御手段
Ｄ…端材情報
Ｄａ…形状情報
Ｄｂ…履歴情報
Ｈ…抜き孔
Ｗ…素材板材
ＷＡ…端材
ｗ…製品板材
【図１】
2009053800.tif 000003
【図２】
2009053800.tif 000004