(57)【要約】【課題】  原稿記録紙共通搬送路を有する画像読取記録装置において、簡単な構成で原稿や記録紙をセットする時のセット性を向上させ、装置の小型化を図る。また給紙する時に斜行や搬送不良のない装置性能を提供する。【解決手段】  圧板と略並行に原稿ガイドと用紙の積載高さを規制する高さ規制板が配置され、セット時は断面図で中凸に保持する圧板と給紙トレイ上のリブの構成で、給紙時は断面図で中凹に保持する圧板と給紙トレイ上のリブの構成である。圧板の回転軸は装置本体に対して原稿ガイドの先端より下流側に設けられており、給紙時には、圧板の後端が原稿ガイドから離れるように回動する。圧板には用紙の幅を規制するサイドガイドを設け、その側面には高さ規制板が回動可能に軸支され、原稿ガイドの裏につくようにばねで付勢する。【選択図】  図５７
2009094795.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被読取媒体を搬送する原稿搬送部と、記録シートを搬送する記録シート搬送部と、前記原稿搬送部と前記記録シート搬送部の少なくとも一部が共通である共通搬送路と、前記読取媒体の画像情報を読み取る読取手段と、前記記録シートに画像を形成する記録手段と、記録動作時に前記共通搬送路に対して前記記録手段の対向部に配置された記録ガイド部材と、前記読取手段および前記記録ガイド部材を具備した画像読取部を有し、前記原稿搬送部、または、記録シート搬送部の給紙部には前記原稿、または、前記記録シートを給紙するための給紙手段である圧板と給紙ローラと、分離するための分離部材と、最上部の前記原稿、または、前記記録シートを分離し、その下の前記原稿、または、前記記録シートを押し戻すための用紙戻し手段と、前記原稿をガイドするための原稿ガイド部材と、前記記録シートを保持するためのシート保持手段からなり、圧板が装置本体に対して回動可能であり、前記記録シートをセットするときと給紙するときでは、圧板の位置が異なり、給紙するときは圧板の後端が退避し、前記記録シートをセットするときの第一のシート保持状態と、給紙するときの第二のシート保持状態では異なることを特徴とする画像読取記録装置。
【請求項２】
前記原稿ガイド部材は、前記圧板の上方に並行に固定され配置されることを特徴とする請求項１に記載の画像読取記録装置。
【請求項３】
前記圧板は、セットする前記記録シートの長さのおよそ1/3以上の長さがあり、圧板の回転中心は、原稿ガイドの先端より搬送方向下流側の下方に配置されることを特徴とする請求項１に記載の画像読取記録装置。
【請求項４】
前記圧板は、前記記録シートを給紙動作時、前記原稿ガイドから離れる方向に回動することを特徴とする請求項１に記載の画像読取記録装置。
【請求項５】
前記原稿、または、前記記録シートを給紙する前記給紙手段は、同一手段であることを特徴とする請求項１に記載の画像読取記録装置。
【請求項６】
前記記録シートを保持するためのシート保持手段に設けられた第一のリブと、第一のリブより搬送方向下流側にある第二のリブを有し、
前記記録シートをセットするときの第一のシート保持状態においては、前記記録シートは圧板の先端と後端と第一のリブの三点で曲線上に保持され、
前記記録シートを給紙するときの第二のシート保持状態においては、圧板の後端は退避するので、圧板の先端と第一のリブと第二のリブの三点で直線上に保持されることを特徴とする請求項１に記載の画像読取記録装置。
【請求項７】
被読取媒体を搬送する原稿搬送部と、記録シートを搬送する記録シート搬送部と、前記原稿搬送部と前記記録シート搬送部の少なくとも一部が共通である共通搬送路と、前記読取媒体の画像情報を読み取る読取手段と、前記記録シートに画像を形成する記録手段と、記録動作時に前記共通搬送路に対して前記記録手段の対向部に配置された記録ガイド部材と、前記読取手段および前記記録ガイド部材を具備した画像読取部を有し、
前記原稿搬送部、または、記録シート搬送部の給紙部には前記原稿、または、前記記録シートを給紙するための給紙手段である圧板と給紙ローラと、分離するための分離部材と、最上部の前記原稿、または、前記記録シートを分離し、
前記原稿をガイドするための原稿ガイド部材と、前記記録シートを保持するためのシート保持手段からなり、圧板が装置本体に対して回動可能であり、
前記圧板と、前記原稿ガイドの間には、前記記録シートの積載高さを規制する高さ規制手段が設けられていると共に、
前記記録シートをセットするときと給紙するときでは、圧板の位置が異なり、給紙するときは圧板の後端が退避し、前記記録シートをセットするときの第一のシート保持状態と、給紙するときの第二のシート保持状態では異なることを特徴とする画像読取記録装置。
【請求項８】
前記高さ規制手段は、前記圧板の上方で前記原稿ガイドの下方に並行に固定され配置されることを特徴とする請求項７に記載の画像読取記録装置。
【請求項９】
圧板には前記記録シートの幅を規制する幅規制手段があり、前記幅規制手段には圧板に積載される前記記録シートの高さを規制する前記高さ規制手段が幅規制手段に対して回動可能に設けられていることを特徴とする請求項７に記載の画像読取記録装置。
【請求項１０】
前記記録シートの幅を規制する幅規制手段が、幅方向に移動可能になるよう前記圧板に保持され、かつ前記高さ規制手段も、幅方向に移動可能になるよう前記幅規制手段に保持され、前記幅規制手段と前記高さ規制手段を同時に幅方向に移動可能になるよう構成されていることを特徴とする請求項７に記載の画像読取記録装置。
【請求項１１】
前記画像読取記録装置は、前記記録手段が信号に応じてインクを吐出して記録を行うインクジェット記録方式であることを特徴とする、請求項７に記載の画像読取記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は原稿の画像を読み取る読取手段と記録媒体に画像を記録（印字）する記録手段とを一体的に備えた画像読取記録装置、詳細には、例えば、ファクシミリなどの画像読取記録装置における装置構成に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より小型化、コストダウンを目的として原稿と記録紙の搬送路の一部を共通にしたファクシミリ装置が提案されている。
【０００３】
図５４及び図５５はその構成の一例を示したものである。図５４において、６０１は第１従来例の給紙トレイ、６０２は第１従来例の圧板、６０２ａは第１従来例の圧板の回転支点、６０３は前記第１従来例のサイドガイド、６０４は前記第１従来例の給紙ローラ、６０５は前記第１従来例の分離パッド、６０６は前記第１従来例の手差しトレイ、６０７は前記第１従来例の手差しサイドガイド、６０８は前記第１従来例の給送ローラ対、６０８ａは前記第１従来例の給送ローラ、６０８ｂは前記第１従来例の給送コロ、６０９は前記第１従来例の給送ローラ対６０８から前記第１従来例の排紙ローラ対６１０に向けて図５４において左方向に進んで上から斜めに機外に至る第１従来例の手差し／記録紙共通搬送路、６１０は前記第１従来例の排紙ローラ対、６１０ａは前記第１従来例の排紙ローラ、６１０ｂは前記第１従来例の排紙コロ、６１１は前記第１従来例の記録紙、６１2は前記第１従来例の手差しの記録紙である。記録紙６１１セット時の図である図５４に示されるように、記録紙６１１は前記第１従来例のサイドガイド６０３に幅を規制され、先端は前記第１従来例の給紙ローラ６０４と圧板６０２の間に突き当たるまで送られる。第１従来例の圧板の回転支点６０２ａを中心に圧板６０２上の記録紙６１１が、前記第１従来例の給紙ローラ６０４に突き当たるまで図中右回りに回転し、同時に前記第１従来例の給紙ローラ６０４が図中右回りに回転し、前記第１従来例の給紙ローラ６０４と、前記第１従来例の分離パッド６０５の間を搬送し、第１従来例の共通搬送路６０９を搬送し、前記第１従来例の給送ローラ対６０８の間を搬送し、前記第１従来例の排紙ローラ対６１０の間から排紙する。
【０００４】
一方、手差しの記録紙６１２セット時の図である図５４に示されるように、前記第１従来例の手差しトレイ６０６にセットされた手差しの記録紙６１２は前記第１従来例の手差しサイドガイド６０７に幅を規制され、先端は前記第１従来例の給紙ローラ６０４と圧板６０２の間に突き当たるまで送られる。記録紙６１１セット時と同様に、前記第１従来例の圧板６０２と前記第１従来例の給紙ローラ６０４によって搬送され、前記第１従来例の給紙ローラ６０４が図中右回りに回転し、前記第１従来例の給紙ローラ６０４と、前記第１従来例の分離パッド６０５の間を搬送し、第１従来例の共通搬送路６０９を搬送し、前記第１従来例の給送ローラ対６０８の間を搬送し、前記第１従来例の排紙ローラ対６１０の間から排紙する。このとき第１従来例の給紙トレイ６０１と第１従来例の圧板６０２に記録紙６１１がない場合は、圧板６０２により前記第１従来例の給紙ローラ６０４に突き当てられるが、
第１従来例の給紙トレイ６０１と第１従来例の圧板６０２に記録紙６１１がある場合は、第１従来例の圧板の回転支点６０２ａを中心に圧板６０２が右回りに回転し、圧板６０２上の記録紙６１２を介して前記第１従来例の給紙ローラ６０４に突き当てられるので、手差しの記録紙６１２の給紙パスは影響を受ける。
【０００５】
上記のような構成のファクシミリは例えば特許文献１で提案されている。
【０００６】
次にもう一つの従来構成例を図５５に示す。図５５において、７０１は第２従来例のベース、７０２は第２従来例の圧板であり、７０３は第２従来例のサイドガイド、７０３ａは第２従来例の記録紙の高さ規制凸部、７０４は第２従来例の給紙部、７０９は第２従来例の不図示の搬送路の上で記録紙に記録する記録ヘッド、７０８は第２従来例の記録ヘッド７０９を保持し、図中左右に移動するキャリッジ、７０５は第２従来例の拍車、７０６は第２従来例の伝達ローラ、７０７は第２従来例の排紙ローラである。
【０００７】
第２従来例の圧板７０２上にセットされた不図示の記録紙は、第２従来例のサイドガイド７０３によって、記録紙の幅を規制され、第２従来例のサイドガイド７０３に設けられた第２従来例の記録紙の高さ規制凸部７０３ａによって、記録紙の積載高さを規制される。
【０００８】
記録紙の先端は前記第２従来例の給紙部７０４の、前記第２従来例の不図示の給紙ローラと圧板７０２の間に突き当たるまで送られる。第２従来例の不図示の圧板回転支点を中心に圧板７０２上の記録紙が、第２従来例の不図示の給紙ローラに突き当たるまで回転し、同時に第２従来例の不図示の給紙ローラが回転し、第２従来例の不図示の給紙ローラと、第２従来例の不図示の分離パッド間を搬送し、第２従来例の不図示の搬送路を搬送し、第２従来例の不図示の給送ローラ対間を搬送し、第２従来例の伝達ローラ７０６上を搬送し、第２従来例の拍車７０５と第２従来例の排紙ローラ７０７の間から排紙する。
【０００９】
このとき、不図示の搬送路は前記第２従来例の給紙部７０４の、第２従来例の不図示の給紙ローラから前記第２従来例の排紙ローラ７０７に向けて図５５において左方向に進んで機外に至る第２従来例の搬送路である。第２従来例の不図示の搬送路を搬送する記録紙への記録動作が第２従来例のキャリッジ７０８が、図中左右に移動しながら第２従来例の記録ヘッド７０９により行われる構成となっている。上記のような構成のファクシミリは例えば特許文献２で提案されている。
【特許文献１】特開平１０-279086号公報
【特許文献２】特開平０６-191650号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら上記第１の従来例では以下の問題点があった。一般的に記録紙載置台に載置された記録紙束から記録紙を１枚ずつ給紙分離する給紙ローラは記録紙搬送経路の上方に配置されている。これは複数枚の記録紙を精度良く給紙分離するためにはある程度大きな径の給紙ローラが必要であり、かつ記録紙セット性、装置全体の小型化を考慮すると、給紙ローラの記録紙搬送経路上方配置が最適だからである。ここで第１の従来例の構成の場合、記録紙載置台に載置された記録紙束の圧板より後端側が立っているため、セット時や分離後に戻し爪で記録紙を戻すときに、戻し爪を乗り越えやすくなり、次に記録紙束の最上部の１枚を分離するときに重送しやすい。また、記録紙載置台に載置された記録紙束の先端は、ほぼ圧板に沿ってストレートなので、原稿をセットするための空間をプラスすると、大きな空間が必要になる。このため記録紙載置台に載置された記録紙束の積載枚数と原稿のセットし易さを実現すると、装置本体のサイズが大きくなり装置の小型化が充分に達成されないという問題点があった。
【００１１】
一方第２の従来例においては、圧板上にセットされた記録紙は、サイドガイドによって幅を規制され、サイドガイドに設けられた記録紙の高さ規制凸部によって、記録紙の積載高さは規制される。記録紙載置台に載置された記録紙束を給紙するときに、記録紙束の後端は、サイドガイドに設けられた記録紙の高さ規制凸部によって高さが規制されるので、搬送の負荷になり、記録紙の斜行やジャム等の搬送不良の原因になっていた。
【００１２】
そこで本発明は、原稿と記録紙の搬送路を共通化した画像読取記録装置において、記録精度を維持しつつ、簡単な構成で記録紙載置台に載置される記録紙の積載枚数の仕様アップと原稿のセットし易さを実現し、装置本体の小型化を図ることを第１の目的とする。さらに本発明は記録紙載置台に載置される記録紙の搬送性と原稿の搬送性を同時に実現し、装置本体の小型化を図ることを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本出願にかかる第１の発明は、上記第１の目的を達成するため、被読取媒体を搬送する原稿搬送部と、記録シートを搬送する記録シート搬送部と、前記原稿搬送部と前記記録シート搬送部の少なくとも一部が共通である共通搬送路と、前記読取媒体の画像情報を読み取る読取手段と、前記記録シートに画像を形成する記録手段と、記録動作時に前記共通搬送路に対して前記記録手段の対向部に配置された記録ガイド部材と、前記原稿搬送部、または、記録シート搬送部の給紙部には前記原稿、または、前記記録シートを給紙するための給紙手段である圧板と給紙ローラと、分離するための分離部材と、最上部の前記原稿、または、前記記録シートを分離し、その下の前記原稿、または、前記記録シートを押し戻すための用紙戻し手段と、前記原稿をガイドするための原稿ガイド部材と、前記記録シートを保持するためのシート保持手段からなり、圧板が装置本体に対して原稿ガイド部材の先端より搬送方向下流側を中心に回動可能であり、前記記録シートをセットするときと給紙するときでは、圧板の位置が異なり、給紙するときは圧板の後端が退避し、前記記録シートをセットするときの第一のシート保持状態と、給紙するときの第二のシート保持状態では異なることを特徴とする。
【００１４】
本出願にかかる第２の発明は、第１の発明に加えて、上記第１の目的を達成するために、被読取媒体を搬送する原稿搬送部と、記録シートを搬送する記録シート搬送部と、前記原稿搬送部と前記記録シート搬送部の少なくとも一部が共通である共通搬送路と、前記読取媒体の画像情報を読み取る読取手段と、前記記録シートに画像を形成する記録手段と、記録動作時に前記共通搬送路に対して前記記録手段の対向部に配置された記録ガイド部材と、前記読取手段および前記記録ガイド部材を具備した画像読取部を有し、
前記原稿搬送部、または、記録シート搬送部の給紙部には前記原稿、または、前記記録シートを給紙するための給紙手段である圧板と給紙ローラと、分離するための分離部材と、最上部の前記原稿、または、前記記録シートを分離し、
前記原稿をガイドするための原稿ガイド部材と、前記記録シートを保持するためのシート保持手段からなり、圧板が装置本体に対して原稿ガイド部材の先端より搬送方向下流側を中心に回動可能であり、前記圧板と、前記原稿ガイドの間には、前記記録シートの積載高さを規制する高さ規制手段が設けられていて、原稿ガイドの裏に常にバネで付勢されている。
【００１５】
前記記録シートをセットするときと給紙するときでは、圧板の位置が異なり、給紙するときは圧板の後端が退避し、前記記録シートをセットするときの第一のシート保持状態と、給紙するときの第二のシート保持状態では異なり、給紙するとき搬送負荷にならない構成になっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
上記第１の発明の発明によれば、原稿搬送部、または、記録シート搬送部の給紙部には原稿、または、記録シートを給紙するための給紙手段である圧板と給紙ローラと、分離するための分離部材と、最上部の原稿、または、記録シートを分離し、その下の原稿、または、記録シートを押し戻すための用紙戻し手段と、原稿をガイドするための原稿ガイド部材と、記録シートを保持するためのシート保持手段からなり、
圧板が装置本体に対して回動可能であり、記録シートをセットするときと給紙するときでは、圧板の位置が異なり、給紙するときは圧板の後端が退避し、記録シートをセットするときの第一のシート保持状態では、圧板の先端と後端とシート保持手段の第一のリブで中凸の曲線状に支持されるので、記録紙の先端が給紙ローラから離れる方向に曲がり、原稿ガイド部材の原稿の先端がセットされやすい。また、記録紙載置台に載置された記録紙束の先端が給紙ローラから離れる方向に曲がっているので、セット時や分離後に戻し爪で記録紙を戻すときに、戻し爪を乗り越え難くなり、次に記録紙束の最上部の１枚を分離するときに重送し難くなる。
【００１７】
給紙するときの第二のシート保持状態では、圧板の後端が退避し、圧板の先端とシート保持手段の第一のリブと第二のリブとで中凹の曲線状に支持されるので、不送り等の搬送不良を起こし難くなる。
【００１８】
原稿と記録紙の搬送路を共通化した画像読取記録装置において、記録精度を維持しつつ、簡単な構成で記録紙載置台に載置される記録紙の積載枚数の仕様アップと原稿のセットし易さを実現し、装置本体の小型化を実現している。
【００１９】
上記第２の発明の発明によれば、原稿搬送部、または、記録シート搬送部の給紙部には原稿、または、記録シートを給紙するための給紙手段である圧板と給紙ローラと、分離するための分離部材と、最上部の原稿、または、記録シートを分離し、原稿をガイドするための原稿ガイド部材と、記録シートを保持するためのシート保持手段からなり、圧板が装置本体に対して回動可能であり、
圧板と、原稿ガイドの間には、記録シートの積載高さを規制する高さ規制手段が圧板と略並行に設けられている。
【００２０】
記録シートをセットするときと給紙するときでは、圧板の位置が異なり、給紙するときは圧板とサイドガイドの後端が同時に退避するので、高さ規制手段が記録シートの高さを抑えることはないので搬送負荷になることはない。
【００２１】
記録紙載置台に載置される記録紙の搬送性と原稿の搬送性を同時に実現し、装置本体の小型化を実現している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（実施例１）
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２３】
ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状それらの相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２４】
（装置全体概要）
図１は、本発明の実施の形態に係るシート給送装置を備えた画像読取記録装置の一例であるファクシミリ装置の記録動作時の構成を示す断面図であり、図２は前記ファクシミリ装置の内部機構部品の概略斜視図である。
【００２５】
図１および図２において、１はファクシミリ装置であり、このファクシミリ装置１は、給紙部７と、画像記録部５と、画像読取部６と、吐出回復部２１と、排紙部８と、操作パネル部２６と、を具備している。
【００２６】
まず記録動作について図１および図２を用いて概略を説明する。給紙部７の用紙積載部１４に載置された記録紙３は給送ローラ１５５と圧板１４８により給紙される。圧板は図１の状態から不図示の押圧ばねによりその先端が給送ローラに接するように押圧される構成となっている。給送ローラ１５５と圧板１４８により給紙された記録紙３は給送ローラ１５５と分離ローラ１７２により１枚ずつ分離され、共通搬送路１１を搬送ローラ１１０に向けて搬送される。さらに記録紙３は搬送ローラと、搬送ローラに対向した位置に配置されたピンチローラ２６１により共通搬送路１１を排紙ローラ１１２に向けて搬送される。ここで図１に示すように記録動作時においては、画像記録時の記録ガイド部材であるプラテン２３１が共通搬送路１１の下部に配置され、共通搬送路上部でプラテン２３１に対向する位置に画像記録部５が配置される構成となっている。画像記録部５は図２に示すように用紙搬送方向に対して直角方向（図２における左右方向）に移動可能に構成されており、プラテン２３１上に搬送された記録紙３の上方を往復運動しながらインクを記録紙に吐出することにより印字記録動作を行う構成となっている。画像を記録された記録紙３は搬送ローラ１１０および排紙ローラ１１２により排紙部８から装置外に排出される。なお、図２に示すように、画像記録部５の可動領域内右側には吐出回復部２１が配置されており、後述のように画像記録部の印字性能および状態を維持する構成となっている。
【００２７】
また図１は本実施例の記録動作時の構成断面図であり、読取動作時には画像読取部周辺の構成は図３６に示すようになる。また本実施例において待機状態においては、画像読取部６は図３６の状況となる。このため、待機状態から装置ユーザによる操作パネル部２６の操作などによる記録指令が発せられると、画像読取部６は共通搬送路１１の下部に移動退避して、図１に示す状況になる。それから上述した記録動作が行われる。記録動作が終了すると、今度は画像読取部６は共通搬送路１１の下部から上部に移動して図３６に示す状況になる。なお、画像読取部６が共通搬送路１１の上部にあるとき、また移動しているときには、画像記録部５は図２に示す装置右側の用紙搬送領域外に退避しており、画像読取部６と干渉することを回避している。なお、上記待機状態においては画像記録部５は吐出回復部２１と密着した状態を保っており、画像記録部５が露出して印字性能が劣化することを防止している。
【００２８】
次に画像読取動作について図１および図２および図３６を用いて概略を説明する。上述のように本実施例は待機状態においては図３６に示すように画像読取部６は共通搬送路１１の上部に配置されている。ここで装置ユーザによる操作パネル部２６の操作などによる読取指令が発せられると、図１に示す給紙部７の用紙積載部１４に載置された原稿２は給送ローラ１５５と圧板１４８により給紙される。さらに原稿２は記録紙の場合と同様に給送ローラ１５５と分離ローラ１７２により１枚ずつ分離される。そして搬送ローラ１１０と排紙ローラ１１２により共通搬送路１１を搬送されながら画像読取部６により読取動作が行われる。読取動作が終了すると原稿２は搬送ローラ１１０および排紙ローラ１１２により排紙部８から装置外に排出される。なお、上記読取動作を行っている間は画像記録部５は吐出回復部２１と密着した状態を維持している。
【００２９】
また、本実施例において上述のように用紙積載部から排紙部に向けて原稿２および記録紙３が搬送されるが、この用紙搬送方向に対してより用紙積載部に近い方を上流側、より排紙部に近いほうを下流側とする。また、搬送ローラ１１０の回転方向に関して、原稿および記録紙を用紙搬送方向に搬送する回転方向を正転とし、その逆回転方向を逆転とする。
【００３０】
（給紙部）
まず図１〜図５を用いて給紙部７について説明する。
【００３１】
図３は原稿および記録紙をセットした時の装置内部の機構部品の概略図であり、図４は原稿のみをセットした時の給紙部の模式的断面図である。また図５は給紙部の概略斜視図である。また図５６は原稿および記録紙をセットした時の給紙部の概略斜視図である。また図５７は原稿および記録紙を給紙した時の給紙部の概略斜視図である。
【００３２】
図１に示すように、給紙部７には記録紙３を支持するための圧板１４８と外装カバーに支持される給紙トレイ２９０があり、圧板１４８の用紙積載面上方には、記録紙３を所定枚数分積載するのに十分な空間を確保した上で、原稿２を積載するための原稿台２２１が配置されている。原稿台２２１は、圧板の上方に待機状態の圧板に対して略並行に固定配置されている。原稿２をセットする場合、幅方向を用紙搬送基準部１６９に原稿の右側を突き当てて、左側を原稿サイドガイド２２２で規制している。（図５参照）そして図４に示すように、原稿先端を前記用紙先端基準部１７０で支持し、原稿上部を原稿台２２１、および後述する原稿ブリッジ２２３、２２４、２４５で支持している（図４）。記録紙および原稿は共通の後述する分離機構によって分離搬送される。
【００３３】
給紙部７は、図５に示す通り、圧板１４８の一部から突出して設けられた用紙搬送基準部１６９を用紙側方の基準とし、圧板１４８、および用紙搬送基準部１６９と反対側の用紙側方を規制するためのサイドガイド１４９からなる。
【００３４】
図５６と図５７に示すように、給紙部７のサイドガイド１４９の上方には、記録紙の積載高さを規制する記録紙高さ規制部材３０２があり、サイドガイド１４９の側面には、記録紙高さ規制部材の回転中心軸１４９ａがあり、記録紙高さ規制部材穴３０２ａと勘合され、Ｓ方向に回動可能に構成されている。また記録紙高さ規制部材の回転中心軸１４９ａの近傍には記録紙高さ規制部材ばね１７６があり、記録紙高さ規制部材３０２をＳ方向に押し上げる構成になっており、原稿台２２１の裏に常に押し付けられる構成になっている。
【００３５】
図５６は記録紙をセットした時の待機状態であり、記録紙高さ規制部材３０２は、原稿台２２１の裏に常に押し付けられ、セットした記録紙の積載高さを規制できる。図５７は原稿および記録紙を給紙している時の給紙状態であり圧板１４８の後端が、原稿台２２１から離れる動きを行うときに、記録紙高さ規制部材３０２は、原稿台２２１の裏に常に押し付けられているので、給紙している記録紙後端の搬送の障害にならないので搬送の負荷になることはない。
【００３６】
図５は給紙部が用紙搬送中でない、いわゆる待機状態であり、圧板１４８は給送ローラ１５５から遠ざかる方向の所定位置に固定されており、その際は給送ローラ１５５と圧板１４８の間には、複数の用紙を積載するのに充分な間隙が確保されている。
【００３７】
本実施例における給紙部は、所定幅範囲の任意の用紙幅に適応するように設計されているので、前記給送ローラ１５５と圧板１４８間隙に用紙搬送基準部１６９に沿わせて複数の用紙を載置した後、サイドガイド１４９を図５矢印L方向に移動させて用紙幅に合わせることにより、セットされた積載用紙束は用紙搬送方向Mと直行する方向への移動が規制されて、安定した搬送が可能となる。サイドガイド１４９は、圧板１４８に摺動可能に取り付けられているが、不用意に動かないように、圧板１４８に刻まれたラッチ溝と係合して固定できる。そのため、サイドガイド１４９を移動させる時には、サイドガイド１４９に設けられたレバー部を操作してラッチを解除し、移動させることになる。
【００３８】
前記紙サイドガイド１４９は、図７に示す記録紙高さ規制部材３０２を有し、前記高さ規制部材３０２はサイドガイドと一体で左右方向(図５における矢印L方向)へ移動する。ただし圧板の回転中心は、後述するように原稿台２２１の搬送方向下流側先端の下方で、圧板の搬送方向略中央であるため、圧板が給紙動作を行う時は、原稿台２２１から離れる動きを行う。その際に、前記記録紙高さ規制部材３０２が圧板と同じ動きをすると給紙中の記録紙を座屈させることになり、給紙動作が不安定になってしまう。そこで本実施例においては、高さ規制部材３０２は、原稿台２２１の裏に常に押し付けられているので、圧板１４８のみが原稿台２２１から離れる動きを行い、高さ規制部材３０２は原稿台２２１の裏に配置される構成になっている。
【００３９】
セットされる記録紙および原稿は、記録装置水平面に対して傾斜積載されるため重力によって下方に付勢されるが、その先端は分離ベース１５１に固定的に設けられた用紙先端基準部１７０（図４）に突き当たることになる。なお、本実施例に於いては、給紙時の負荷を低減するために、用紙先端基準部１７０はリブ形状となっている。
【００４０】
（用紙積載部の構成）
圧板１４８は、セットする記録紙の長さの１/３以上の長さを有し、また圧板１４８の回転支点を前記原稿台２２１の搬送方向下流側先端近傍に配置してある。そのため給紙状態においては、セット状態に比べ原稿台２２１と圧板の距離が広がる。（後述の図１１（ａ）、図１１（ｂ）参照）その結果、給紙中の記録紙と原稿台２２１が擦れることはなく、安定した給紙性能を実現している。また原稿台２２１と圧板１４８で形成される空間を記録紙の積載可能領域として全領域を使うことができ、給紙部の小型化と積載枚数の確保を両立している。圧板１４８の動作は、圧板ばね１６６と制御ギア１４７と同位相で回転するように設けられた図６に示す制御カム１５２により規制されており、給送ローラ１５５方向への付勢は、圧板ばね１６６により回転付勢され、前述の給送ローラ１５５から離間する方向へは、制御カム１５２が圧板１４８を押すことにより強制的に回転移動させられる。以上の付勢・離間動作が後述する所定タイミングにより行われることで給紙動作が行われる。
【００４１】
図５および図８に示す通り圧板の用紙積載面の先端近傍に設けられた圧板ニップ部１７１は用紙積載面より僅かに突出しており、他の面より先に給送ローラ１５５に突き当たるように設計されている。圧板の上端部には、サブ圧板１５８が回動可能に取り付けられており積載された記録紙および原稿を支持する面積を広げ、積載されている記録紙および原稿の姿勢が屈曲するのを軽減している。
【００４２】
また、図１、図７に示す通り圧板１４８の略延長線上に給紙トレイ２９０が備えられており、セットされた用紙の後端部を支持する機能を有している。給紙トレイ２９０の一端は、装置の外装部に回転可能に取り付けられており、給紙トレイ２９０を開いたときには給紙トレイ２９０は装置本体から突出する構成となっている。一方給紙動作をしないときには給紙トレイ２９０を回動させて外装に沿わせて収納して装置本体から突出しない構成にすることが可能になっている。さらに前記給紙トレイ２９０には、折りたたみ式の補助給紙トレイ２９２が取り付けられており、用紙積載面を延長することが可能である。
【００４３】
図１に示すように、給紙トレイ２９０には、開放時における搬送方向上流側端部付近に給紙トレイ第１リブ３１６が、搬送方向下流側端部付近に給紙トレイ第２リブ３１７が備えられている。給紙トレイ第１リブ３１６は補助給紙トレイ２９２に対して段差がほとんどない構成となっており、前記給紙トレイ第２リブ３１７と共に、積載された記録紙３および原稿２を支持している。
【００４４】
図１に示す原稿および記録紙のセット状態においては、記録紙は圧板１４８の先端とサブ圧板１５８の後端と給紙トレイ第１リブ３１６の３点からなる曲線に沿って支持される。
【００４５】
このように記録紙のセット状態においては、記録紙先端が図８に示す戻しレバー１５０を乗り越えて浮くなどの積載状態の悪化を防ぐことができ、原稿の先端をセットする空間が確保できるので、給紙性能の安定化とセット性アップにつながった。
【００４６】
一方図７に示す給紙状態においては、サブ圧板１５８の後端部は記録紙に対して退避し、記録紙は圧板１４８の先端と、給紙トレイ第１リブ３１６と給紙トレイ第２リブ３１７の３点からなる曲線に沿って支持される。
【００４７】
このように給紙状態においては、圧板１４８の記録紙は、原稿台２２１と離れるため、記録紙と原稿台２２１と擦れないので給紙性能が安定する。
【００４８】
またこのように給紙トレイのリブおよびサブ圧板１５８の作用により、圧板１４８が積載状態から給送ローラ１５５に当接する状態に移行しても、積載されている記録紙の屈曲状態は、大きく変化しない。特に記録紙先端が図８に示す戻しレバー１５０を乗り越えて浮くなどの積載状態の悪化を防ぐことができ、給紙性能の安定化につながった。また普通紙などの薄紙がセットされたまま長期間放置された場合などに、用紙の先端が浮き上がる方向のカールが付くことを防止している。
【００４９】
図５、図８に示す通り、前記原稿台２２１には原稿ブリッジ右２２４と原稿ブリッジ左２２３と原稿ブリッジ中央２４５が回転可能に取り付けられており、所定の位置よりも圧板に近づかないように規制されている。すなわち各原稿ブリッジの先端は前記圧板１４８の記録紙積載面および用紙先端基準部１７０と所定の隙間が空くように規制されている。
【００５０】
また原稿ブリッジの先端部近傍には、原稿セット補助部材３０３が図示しない外装カバーに軸支されており、原稿セット補助部材３０３の先端部がセットされる原稿のガイドとなっている。この部材によって原稿または記録紙がセットされる時に、カールなどの影響で戻し爪を乗り越えた状態でセットされることを防止している。
【００５１】
原稿の有無を検知するためのセンサは前記原稿台２２１の突き当て基準側端部近傍に回転可能に具備されており、ＤＳアクチュエータ２３２とフォトインタラプタで構成されている。原稿がセットされると原稿とＤＳアクチュエータ２３２が接触し、ＤＳアクチュエータ２３２が回転し、フォトインタラプをＯＮ／ＯＦＦする仕組みになっている（図５参照）。
【００５２】
後に詳しく説明するが給紙動作が始まると、前記制御カム１５２（図６参照）により圧板１４８が給送ローラ１５５に付勢される方向に回転すると記録紙２の最上位の紙と給送ローラ１５５が接触する。（図７）このとき、前記原稿ブリッジは記録紙の上部にあるが幅方向で給送ローラ１５５を逃げた位置にあるため給送ローラ１５５より上方に待避し、分離の邪魔にならないようになっている。また原稿２と記録紙３の両方をセットした場合、前記制御カム１５２により圧板１４８が給送ローラ１５５に付勢される方向に回転すると、最上位の原稿２は記録紙３を介して給送ローラ１５５に付勢される。このとき前記原稿ブリッジ２２３，２２４，２４５は記録紙３と原稿２の間に挟まれた状態になるが、前記圧板ニップ部１７１は記録紙積載面より突出しており、かつ原稿ブリッジは幅方向で給送ローラ１５５を逃げているため、原稿に余計な変形を与えることなく所定の不勢力が原稿２と給送ローラ１５５の間に作用するようになっている。また、図４のように原稿だけをセットした場合、前記制御カム１５２により圧板１４８が給送ローラ１５５に付勢される方向に回転すると原稿２の最上位の紙と給送ローラ１５５が接触する。このとき前記原稿ブリッジは圧板１４８と原稿２の間に挟まれた状態になるが、前記圧板ニップ部１７１は記録紙積載面より突出しているため、ちょうど圧板ニップ部１７１と原稿ブリッジが同じ高さになり、原稿に余計な変形を与えることなく所定の付勢力が原稿２と給送ローラ１５５の間に作用するようになっている。もし、圧板ニップ部１７１と紙積載面が同じ高さになっていると給送ローラに原稿を付勢するために、原稿ブリッジの厚さの分だけ原稿を幅方向で変形させる必要があり、付勢力が原稿を変形させるために使われてしまい給送ローラ１５５に適正な付勢力が働かなくなってしまい不送りになる。
【００５３】
（分離部及び重送防止部）
圧板１４８の所定タイミングの動作により、載置された記録紙３もしくは原稿２（以降用紙と呼ぶ）は給送ローラ１５５に押圧される。押圧されると共に、給送ローラ１５５は回転駆動されるので、給送ローラ１５５に接する積載用紙の最上位用紙は給送ローラ１５５の摩擦力により搬送される。このように給送ローラ１５５は摩擦力により用紙搬送するので、材質としてＥＰＤＭなど高摩擦係数を持ったゴムや、発泡ウレタンなどで構成すると好適である。
【００５４】
給送ローラ１５５により積載用紙の最上位用紙を搬送する訳であるが、基本的には給送ローラ１５５と最上位用紙の間の摩擦力が、最上位用紙とその直下用紙との間の摩擦力より大きい場合が多いので、最上位用紙のみを搬送することが多い。しかし、例えば用紙裁断時にできる用紙端部のバリの影響がある場合や、静電気による用紙間貼り付きが有る場合や、表面の摩擦係数が非常に大きい用紙を使用する場合など、給送ローラ１５５によって一度に複数枚の用紙が引き出される場合がある。その時は、本実施例に於いては以下の方法で最上位用紙のみに分離する。
【００５５】
即ち、給送ローラ１５５と用紙が最初に接する点より搬送方向下流側で給送ローラ１５５と分離ローラ１７２が当接するような位置で、分離ローラ１７２が給送ローラ１５５に押圧されている。
【００５６】
ここで、分離ローラ１７２の構成について、図９を用いて説明する。分離ローラ１７２はクラッチ筒１７３に固定して取り付けられており、クラッチ筒１７３の中にはクラッチ軸１７４が回転可能に収納されている。また、クラッチ軸１７４にはクラッチばね１７５が巻きつけられており、クラッチばね１７５の巻端の一方はクラッチ筒１７３に係合されている。クラッチ軸１７３は、本実施例の場合モールド部品で構成されており軸の一方端にはギアが一体的に形成されている。また、クラッチばね１７５は金属コイルばねで構成されている。上記構成で、クラッチ軸１７４を固定して分離ローラ１７２およびクラッチ筒１７３をゆるみ方向に回転させたとき、クラッチ軸１２ｂに巻きつけられたクラッチばね１７５はクラッチ軸１７４から解かれる。所定の角度だけ分離ローラ１７２およびクラッチ筒１７３が回転すると、クラッチ軸１７４とクラッチばね１７５が相対的にすべることによって、所定トルクを維持するように構成されている。この構成をトルクリミッタと呼ぶ。
【００５７】
また、分離ローラ１７２の表面は給送ローラ１５５と同程度の摩擦係数を持つように、ゴムや発泡ウレタンなどで構成されている。分離ローラ１７２は、クラッチ筒１７３とクラッチ軸１７４を介して分離ローラホルダ１５６に回転可能に支持されており、分離ローラばね１４２で給送ローラ１５５に対して押圧されている。
【００５８】
このような構成により、給送ローラ１５５と分離ローラ１７２の間に用紙が入っていない時には、給送ローラ１５５の回転に伴って分離ローラ１７２は従動的に回転する。給送ローラ１５５と分離ローラ１７２の間に１枚の用紙が入った場合には、給送ローラ１５５と用紙間の摩擦力の方が、所定トルクで従動する分離ローラ１７２と用紙間の摩擦力よりも大きいため、分離ローラ１７２を従動させつつ用紙が搬送される。しかし、２枚の用紙が給送ローラ１５５と分離ローラ１７２の間に入った場合には、給送ローラ１５５と給送ローラ側にある用紙との間の摩擦力が、用紙間の摩擦力に比べて大きく、また分離ローラ側にある用紙と分離ローラ１７２との間の摩擦力が用紙間の摩擦力に比べて大きくなるため、用紙間で滑りが生じる。その結果、給送ローラ側に有る用紙のみが搬送され、トルクリミッタ側にある用紙は分離ローラ１７２の不回転と共にその場に停止して搬送されない。以上が、分離ローラ１７２を使用した分離部の概略である。
【００５９】
次に重送防止部の構成を説明する。上述の如く、２枚程度の用紙が給送ローラ１５５と分離ローラ１７２のニップ間に入ってきても、分離することは可能であるが、それ以上の枚数が入ってきたり、あるいは２枚の用紙が入って給送ローラ側の用紙のみ搬送された後、ニップ付近に用紙を残したまま連続して次の用紙を給紙しようとした場合には、複数枚の用紙が同時に搬送される、いわゆる重送が発生する可能性がある。これを防止するために重送防止部を設けている。
【００６０】
重送防止部は、戻しレバー１５０から構成されている。本実施例においては、用紙セット時あるいは印字待機時には、用紙通紙経路中に戻しレバー１５０を侵入させることにより、用紙先端が所定の位置を超えてより下流側に入り込んでしまうのを防止している。戻しレバー１５０は給紙動作開始後に開放し、用紙通紙経路から退避する構成になっているため、給紙中は戻しレバー１５０が用紙の進行を妨げることはない。分離動作が終了すると、戻しレバー１５０は、分離ニップ部にある次位以降の用紙を戻す動作に入る。用紙の戻し動作を終えた戻しレバー１５０は、一度用紙通紙経路から退避する位置まで回動し、用紙の後端が所定の位置より下流に達すると、再び戻しレバー１５０は待機状態の位置に戻る構成になっている。
【００６１】
なお、戻しレバー１５０により用紙を戻す動作において、一般的に記録で使われる厚さ100μｍ程度の紙であれば途中で折れ曲がることなくセット位置まで戻すことが可能である。しかしながら、原稿の種類によっては伝票などの60μｍ程度の薄い紙を通紙する場合があり、戻しレバー１５０によって押し戻されるときに、下方向に空間があると、その空間内で折れ曲がる場合がある。そこで、本実施例では前記原稿ブリッジで下方向の空間を規制する通紙面を形成し薄い紙が折れ曲がることなくセット位置まで戻せるようにしている。以上が、戻しレバー１５０を使用した重送防止部の概略である。
【００６２】
（駆動伝達部）
次に装置に備えられた駆動伝達部について図６および図１２を用いて説明する。図６において、１１０は搬送ローラ、１２８は駆動プーリ、１０５は搬送ローラプーリ、１０３は搬送出力ギア、４０４は給紙アイドルギア、４０１は太陽ギア、４０２は遊星ギア、４０３は遊星アーム、１４６は給紙軸ギア、１５４は給紙軸、１５５は給送ローラである。駆動プーリ１２８からの駆動力は、ベルト５４、搬送ローラプーリ１０５から、搬送ローラ１１０を介して搬送出力ギア１０３、給紙アイドルギア４０４、太陽ギア４０１、遊星ギア４０２へと伝達される構成になっている。１９６は給紙部に駆動を選択的に断続させるためのトリガーアームであり、回動自在に軸支されている。トリガーアーム１９６は、図１２において図示しないバネにより時計回り方向に付勢されている。
【００６３】
太陽ギア４０１と遊星ギア４０２は、遊星アーム４０３によってアーム支持されており、遊星ギアには抵抗が与えられている。そのため、太陽ギア４０１の回転に応じて遊星アームが回動することになる。その動作を利用して、遊星ギア４０２から給紙軸ギア１４６の駆動伝達を断続している。（実際にはトリガーアーム１９６により遊星アーム４０３の動作を制限することにより選択的に駆動断続を行っている）
次に図１２を用いて、駆動列の具体的な動作について説明する。
【００６４】
図１２（ａ）は、給紙部に駆動を伝えない場合の駆動列の状態を示している。（待機状態）トリガーアーム１９６のアーム部１９６aはバネ付勢により時計回り方向に回動した位置にあり遊星アーム４０３の凹部にはまりあっている。この図において搬送ローラ１１０を正転（図中反時計回り）させた場合、同図において、太陽ギア４０１は反時計回りに回転するため、遊星ギア４０２を含む遊星アーム４０３も反時計回りに回転しようとする力は働くが、前述のトリガーアームのアーム部１９６aに動きを阻害されるので、制御ギア１４７に駆動は伝達されない。搬送ローラ１１０が逆転（時計回り）した場合もトリガーアーム１９６aが遊星アーム４０３の動きを阻害するのは同じであり、またそもそも遊星アーム４０３が反時計回りに動く力は働かない。ゆえにこの状態のときは搬送ローラ１１０がどちら向きに回転しようと、給紙部側に駆動は伝達されない。
【００６５】
図１２（ｂ）は、給紙部を起動した場合の駆動列の状態を示している。
【００６６】
同図において、トリガーアーム１９６aはバネの付勢力に抗して反時計回りに回転している。（解除状態）これはこの図で図示されないキャリッジ２７０のトリガーカム部がトリガーアームの左腕部を下方に押し下げるためである。この状態で搬送ローラ１１０を正転（図中反時計回り）させた場合、太陽ギア４０１は反時計回りに回転し、遊星ギア４０２を含む遊星アーム４０３も反時計回りに回転するため、遊星ギア４０２は制御ギア１４７と歯合し、給紙軸ギア１４６から給紙軸１５４を介して給送ローラ１５５に駆動が伝達される。（時計回り回転）この時制御ギア１４７の側面にはレール溝が切られており、制御ギア１４７が少し反時計回りに回転した後の本図の状態では遊星アームの契合部分がはまりあうようになっている。（図１２（ａ）の位相ではレール溝幅は広く遊星アーム４０３の動きは阻害していない）よって図１２（ｂ）の状態において搬送ローラ１１０を逆転しても遊星アーム４０３は回動しない。（遊星アームのロック状態）
この構成の理由について以下に述べる。後述するが、本実施例では用紙の斜行矯正を行うため給送中に搬送ローラ１１０を逆転させかつそのときに給送ローラ１５５は逆転させない必要がある。そのため制御カム１５２には図１２において時計回りに回転できないような方向に一方向クラッチが仕込まれている。また後述するがその直後に再び搬送ローラ１１０を正転させたときなるべく早く給送ローラ１５５も正転する必要がある。そのため遊星アーム４０３が常に自由に回転してしまうと再正転の際、給送ローラ１５５が遊星アームの逃げた分回転を始めるのが遅くなってしまうためである。
【００６７】
一方この構成をとってしまうと搬送ローラ１１０を逆転する際ギアはかみ合っており、制御カム１５２は逆転しないのでギアを破損してしまうことになる。ゆえにその防止策として図示していないが遊星ギアは同軸の二つののギアとなっており、その間に搬送ローラが正転する場合には駆動を伝達し、その逆の場合には駆動を伝達しないような方向にクラッチ機構が埋め込まれている。
【００６８】
またこの遊星アーム４０３の固定機構を用いたことによりトリガーをかけた後キャリッジはどこにあっても良いことになり他の動作を行える利点もある。また、圧板の上昇により圧板のバネ圧が駆動系にかかり、駆動源より大きく動いてしまうと遊星アーム４０３が離れる方向に動かされてしまい回転量が不定になってしまうという問題もなくなる利点もある。以上が、装置に備えられた駆動伝達部についての説明である。
【００６９】
（用紙搬送部）
次に用紙搬送部について説明する。上記の通り分離された記録紙３もしくは原稿２は、用紙を送る用紙搬送部に達する。本実施例においては、記録紙３と原稿２は共通の搬送ローラによって下流へ搬送される。
【００７０】
搬送ローラ１１０の駆動源は、LFモータ１２であり、LFモータに取り付けられた駆動プーリ１２８がベルトを介して搬送ローラプーリ１０５に駆動を伝達する。搬送ローラ１１０には、前記搬送ローラプーリ１０５だけでなく、搬送ローラプーリと用紙搬送領域の間に、読取駆動太陽ギア１２０が搬送ローラ１１０と同位相で回転するように具備されている。また読取駆動遊星ギア１２１が前記読取駆動太陽ギア１２０と常に歯合するように読取駆動遊星アーム１１１により支持されている。前記読取駆動遊星アーム１１１も、搬送ローラ１１０に軸支されているので、搬送ローラ１１０を中心とする振り子運動を行うことが可能な構成となっている。本実施例においては、装置が後述する読取状態へ移行を行う時に、読取駆動遊星アーム１１１は、後述する切替制御部材７２との係止状態がなくなることによって読取駆動遊星ギア１２１が、更に下流のギアと歯合を開始する構成となっている。
【００７１】
搬送ローラ１１０には対向コロとしてのピンチローラ２６１が配設され、図示しないばねによって付勢されている。用紙は、搬送ローラ１１０とピンチローラ２６１に挟持搬送され、記録動作もしくは読取動作が行われる画像記録部５もしくは画像読取部６へと向かう。
【００７２】
本実施例においてはLFモータ１２としてDCモータを使用してもよい。その場合、搬送ローラプーリ１２８にはエンコーダフィルムが具備され、エンコーダの情報を読取る図示しないセンサが必要となる。
【００７３】
（タイミングチャート）
次にタイミングチャートと、給紙部の略断面図を用いて用紙と機構の動作関連状態を説明する。図１０は、本発明の画像読取記録装置における給紙部の動作を示すタイミングチャートである。同図は、圧板１４８の位置、戻しレバー１５０の位置、分離ローラ１７２の位置、分離ローラ１７２のトルクリミッタの状態を示している。また、横軸は制御ギア１４７の角度位相をあらわしている。
【００７４】
（タイミングチャートにおける待機状態）
図１０における制御ギア１４７の角度０°は、後述の図１１（ａ）の状態を示している。図１１（ａ）の待機状態から一連の動作がスタートする。
【００７５】
また、このときの記録部の駆動列は、図１２（ａ）の状態になるよう制御されている。
【００７６】
待機状態では、図１０および図１１（ａ）に示すように、圧板１４８は断面形状が円形の給送ローラ１５５から離間した位置に保持され、戻しレバー１５０は用紙通紙経路に侵入しており、セットされた用紙の先端が分離部に落ち込むことを防止している。分離ローラ１７２は給送ローラ１５５に圧接した状態にあり分離ローラ１７２のトルクは発生可能状態になっている。分離ローラ１７２のトルク発生可能状態は、ロックレバー１６０の先端がクラッチ軸１７４の端部に設けられたギア部に食い込む形で作られる。分離ローラ１７２およびロックレバー１６０は、共に分離ローラホルダ１５６に取り付けられており、分離ローラホルダ１５６は、回転中心１５６ａを中心に回動するよう分離ベース１５１に取り付けられ、分離ローラばね１４２によって給送ローラ１５５の方向に付勢されている。
【００７７】
この分離ローラホルダ１５６の回転中心１５６ａは搬送方向下流かつ、給送ローラ１５５の圧板１４８との接点での接線より下側に設定されている。これは厚い紙などを分離給送する際、給送ローラ１５５の圧板１４８との接点での接線方向に紙が搬送され分離部分に力がかかる。このときにその力によって分離部分が開いてしまい分離ローラ１７２と給送ローラ１５５の圧接が弱くなってしまうことを防ぎ、かえって圧接力を増す働きをしている。またこの配置とすると（給送ローラ１５５の圧板１４８の当接部と給送ローラ１５５と分離ローラ１７２の当接部が曲がっているため）給送ローラ１５５の分離ローラ１７２との接点での接線より分離ローラホルダ１５６の回転中心１５６ａからも下側に設定される。搬送方向下流でもあるので分離部に発生する給送ローラ１５５からの搬送力によっても分離部の圧接力は強まる。（食い込みによる圧接力）
分離部ではトルクリミッタの発生するトルクより紙同士の摩擦力の方が小さい必要がある。分離ローラ１７２と給送ローラ１５５の圧接力が大きくなると紙同士の摩擦力のみ大きくなり、重送になってしまうのであまり大きく設定することは出来ない。前述の食い込み力による圧接力とバネによる圧接力で所定の圧接力のバランスをとる必要がある。
【００７８】
この圧接力を食い込み力を使用せずバネ力のみで発生すると圧板圧接からの力に耐えるためには非常に強い力を必要とし分離には強すぎる力となってしまう。その対策にトルクリミッタのトルクを上げる必要があり駆動力を大きくする必要が生じてしまう。また分離ローラ１７２の離間のときにも大きな力が必要となってしまう。一方食い込みの力を利用すれば圧板圧接からの力はキャンセルでき、紙が二枚分離ニップにはさまれた場合は紙同士の摩擦力でしか食い込み力は発生しないので分離にも適正な圧接力が用意に得ることが可能となる。
【００７９】
また、同じ回転中心１５６ａを中心に回動するよう、前段規制ホルダ１５７が分離ベース１５１に取り付けられ、前段規制ホルダ１５７の一部が分離ベース１５１に突き当たって位置が決まるように図示しない前段規制ホルダばねによって付勢されている。以上が待機状態の説明である。
【００８０】
（タイミングチャートにおける分離動作）
次に、給紙開始から、用紙が搬送ローラ１１０へ引き渡されるまでの過程を、制御ギア１４７の角度を元に説明する。
【００８１】
本実施例における給紙部の給紙動作は、分離動作と搬送動作の２つの動作に分けることができる。
【００８２】
まず初めに、分離動作について説明する。前述のようにキャリッジを後にキャリッジポジションの説明の項で示す「記録紙給紙位置」にするとトリガーアーム１９６が解除状態になり、その状態で搬送ローラ１１０を正転させると、記録部の駆動列は図１２（ｂ）の状態になり、遊星ギア４０２が制御ギア１４７に結合して給紙部による給紙が開始される。また遊星アーム４０３もロック状態となる。給紙が開始され、給送ローラ１５５が図１１（ｂ）のＫ方向に回転を始めると、給送ローラ１５５の回転によって分離ローラ１７２が連れまわりさせられるため、分離ローラ１７２中のクラッチばね１７５が所定トルクまでチャージされる。
【００８３】
また、給送ローラ１５５の回転に伴い制御ギア１４７が図１０に示す角度θ１まで回転すると、制御ギア１４７と一体で回転する制御カム１５２の作用により、まず戻しレバー１５０が開放状態になり、用紙の搬送路が確保される。
【００８４】
次に、給紙動作が進んで、制御ギア１４７が図１０に示す角度θ２まで回転すると、制御ギアに設けられた不図示の制御カムの作用により、圧板１４８の固定が解除され、圧板ばね１６６の作用により積載された用紙が給送ローラ１５５方向に圧接され始める。圧接されると、前述の如く用紙搬送が開始される。図１１（ｂ）は、用紙の分離中の状態を示している。
【００８５】
用紙の最上位の用紙が給送ローラ１５５に接触し、給紙が開始されると、用紙間の摩擦力によって最上位の用紙のみならず次位以下の用紙も複数枚給紙されることがある。
【００８６】
そのとき、前段規制ホルダ１５７給送ローラ１５５で形成される隙間の作用によって、まず始めに用紙の通過は数枚に規制される。前段規制ホルダ１５７の一部の面は、図４および図１３に示す分離補助板バネと受け渡しがなされ、前記圧板ニップ部１７１から分離ローラ１７２と給送ローラ１５５のニップ部との空間において、薄紙が座屈してジャムになることを防止する役目を果たしている。
【００８７】
更に給紙を続けていくと、給送ローラ１５５と分離ローラ１７２のニップで構成される分離部へ用紙が到達し、そのとき分離ローラ１７２は、用紙の進行に伴い用紙連れまわり方向に回転させられようとする。  図８に示したように、クラッチ軸１７４にロックレバー１６０を食い込ませて分離ローラ１７２を図中D方向に回転させようとすると、クラッチ筒１７３は回転するがクラッチ軸１７４はロックレバー１６０によって回転を阻止されるため、前述のクラッチばね１７５の作用により分離に必要なトルクが発生し、用紙が分離されることになる。
【００８８】
（タイミングチャートにおける重送防止動作）
次に、制御ギア１４７が図１０に示す角度θ３まで回転すると、圧板１４８の離間動作が開始され、ほぼ同時に戻しレバー１５０による重送防止動作も開始される。
【００８９】
次に、制御ギア１４７が図１０に示す角度θ４まで回転すると、制御カム１５２の作用により、前段規制ホルダ１５７を図１１（ｃ）のＰ方向に回動させる。
【００９０】
前段規制ホルダ１５７は、それまで用紙が分離部へ入り込むのを規制していたため、時によっては、給送ローラ１５５と前段規制ホルダ１５７で形成される隙間に、複数枚の用紙が入り込んでいる場合があり、その挟みこみ力によって戻しレバー１５０による用紙戻し動作のときに大きな力を必要とする場合がある。
それを解消するために、本実施例の給紙部では、前段規制ホルダ１５７を給送ローラ１５５から離れる方向に移動し、給送ローラ１５５との隙間を広げる動作を行う。
【００９１】
このような紙挟みこみを解除する動作により、このあと行われる戻しレバー１５０による用紙の戻し動作に必要な力を低減させることが可能になる。
【００９２】
次に、制御カム１５２の作用により、戻しレバー１５０の先端が給送ローラ１５５と分離ローラ１７２のニップを通過し、分離ニップにある次位以降の用紙を戻す動作を始める。
【００９３】
その直後、制御ギア１４７に設けられた不図示の制御カムの作用により、分離ローラ１２を含めた分離ローラホルダ１５６を図１１（ｃ）のＰ方向に回動させる。（θ５）
すなわち、戻しレバー１５０で用紙を戻す動作を行うときには、ます初めに前段規制ホルダ１５７の規制効果を解除し、次に戻しレバー１５０の先端が分離ニップと通過する時点で、分離ローラホルダ１５６を解除し、戻し動作時に抵抗となりうる機構部を全て解除した状態で戻し動作を行うことになるため、小さな力で容易に動作させることが可能になっている。
【００９４】
その後、給紙されている最中の用紙を除く他の用紙全ての先端が用紙先端基準部１７０まで逆方向搬送されてゆく。（θ６）
このとき、圧板１４８は、給送ローラ１５５からの離間を終え、給紙待機状態と同じ位置に戻っている。そして、制御ギア１４７が図１０に示す角度θ７まで回転すると、用紙の戻し動作はほぼ完了し、制御ギア１４７に設けられた不図示の制御カムの作用により、前段規制ホルダ１５７と分離ローラホルダ１５６は図１１（ｃ）のＱ方向に回動し、それぞれ解除前の位置に戻る。
【００９５】
戻しレバー１５０は、用紙の戻し動作を終えると、最初の給紙待機位置ではなく更に回転した退避位置まで移動する。その位置を、図１１（ｄ）に示した。（θ９）
戻しレバー１５０を退避位置まで移動することにより、搬送中の用紙に戻しレバー１５０が接触して不用意な抵抗を与えることを防ぐことが可能になるため、良好な印字精度、読取精度を得ることができる。
【００９６】
以上が、分離動作の説明であり、この段階ではまだ用紙は搬送ローラ１１０に引き渡されていない。また、記録部の駆動列も図１２（ｂ）の状態をそのまま維持している。
【００９７】
（タイミングチャートにおける搬送動作）
次に、搬送動作について説明する。制御ギア１４７が図１０に示す角度θ８まで回転した時点で、制御カム１５２の作用により、戻しレバー１５０が図１１（ｄ）のＮ方向に回動し、まず初めに不図示のロックレバー作用面がロックレバー１６０に接触し、ロックレバーを図１１（ｄ）のＲ方向に回動させる。
【００９８】
その結果、それまでクラッチ軸１７４のギア部に食い込んでいたロックレバー１６０の先端部がギアから外れ、クラッチ軸１７４は自由に回転できるようになる。
【００９９】
クラッチ軸１７４が自由に回転できる状態では、分離ローラ１７２およびクラッチ筒１７３を回転させてもクラッチばね１７５を解く力を発生させられないため、トルクリミッタの機能を失ってしまうことになり、分離ローラ１７２は給送ローラ１５５に対してトルク無しで回転する、いわゆる従動ローラに変化する。
【０１００】
搬送動作を続けていくと、用紙の先端はやがてピンチローラ２６１と搬送ローラ１１０のニップ部へと到達する。本ファクシミリ装置は、ここで用紙の斜行矯正動作を行う。
【０１０１】
更に給送ローラ１５５を回転し、制御ギア１４７が図１０に示す角度θ１０まで回転すると、制御カム１５２の作用により、前段規制ホルダ１５７と分離ローラホルダ１５６は図１１（ｃ）のＰ方向に回動し、それぞれ再び解除状態となる。
【０１０２】
更に給送ローラ１５５を回転し、制御ギア１４７が図１０に示す角度θ１１まで回転すると、本実施例の場合、制御ギア１４７の歯車部に設けられた不図示の欠歯部が給紙軸ギア１４６に対向する位置にくるため、給送ローラ１５５を備えた給紙軸１５４に接続されている給紙軸ギア１４６と、制御ギア１４７の歯車のかみ合いが無くなる。
【０１０３】
この位相を図示しない位相センサで検知し回転を停止した後、搬送ローラ１１０を逆転させる。（キャリッジは記録紙給紙以外の位置に移動している。）この位相では遊星アーム４０３のロックは外れているので遊星アーム４０３は制御ギア１４７から遊星ギア４０２が離れる方向に動く（図１２で時計回り）。このときトリガーアーム１９６はバネ力により図１２で時計方向に回動し遊星アーム４０３は駆動力を伝達しない位置で再びロックされる。この位相が給紙部駆動列の印字／読取ポジションである。搬送ローラ１１０は印字や読取のため正転や逆転をするが遊星アーム４０３は駆動を伝達しない位置でロックされているため給紙部は動作しない。また、給紙部は一枚の分離を終了し二枚目以降を用紙載置部に先端を戻しレバー１５０で重送防止をしつつ、可能な限り一枚目に負荷を与えないようになっている。すなわち、分離ローラ１７２は給送ローラ１５５とは離間し、クラッチもＯＦＦ状態になっているため万が一、紙が分離ローラに触れても負荷が少ない。一方給送ローラ１５５も欠歯により回動自在になっているので紙に触れていてもギア列を引きずることがないので負荷は少ない。また、戻しレバー１５０も可能な限り給送ローラ１５５との隙間を広げている。これらは搬送ローラ１１０での用紙の搬送量が負荷により変動してしまい、印字精度や読取精度に影響を及ぼすことを防止するためである。
【０１０４】
印字もしくは読取が終了したら、キャリッジを再び記録紙給紙位置に移動させて、搬送ローラ１１０を正転させると、前述の動作同様、駆動力が制御ギア１４７に伝わり制御ギア１４７を給紙待機位置０°の位置まで回転させる。このとき戻しレバー１５０は不図示のカムにより前述のように用紙通紙経路に進入した位置になり、ロックレバー１６０の押圧もなくなるため分離ローラのクラッチは動作状態に変わる。また分離ローラ１７２も給送ローラ１５５と圧接し、前段規制も分離状態である上昇した位置に動作する。この状態でキャリッジを記録紙給紙位置から退避させ、搬送ローラ１１０を逆転すると、遊星アーム４０３は図１２で時計回りに動作し駆動伝達は切れ、トリガーアーム１９６も時計方向に回動し、再びロック状態になり、給紙部機構部を全て初期状態の給紙待機位置とし一連の動作は終了する。
【０１０５】
以上が、搬送動作の説明である
（回復系）
次に回復系の構成について説明する。
【０１０６】
装置の記録領域を外れた位置（図２の右側位置）には、インクカートリッジ４のインク吐出性能を維持回復するための吐出回復部２１が配設されている。この吐出回復部２１は、通常、インクカートリッジ４の吐出口４ｅ（図２８参照）の面を覆うキャッピング手段、該吐出口４ｅの面上のインク等付着物を拭き取り除去するためのワイピング手段、前記キャッピング手段に接続された吸引手段などで構成されている。そして、前記キャッピング手段と前記吸引手段によって、インクカートリッジ４の吐出口４ｅからインクを吸引することで吐出口４ｅ付近のインク性状をリフレッシュする吸引回復手段が構成されている。
【０１０７】
上記吸引回復手段は、インクカートリッジ４の吐出口４ｅに負圧を作用させてインクを吸引排出することにより、ごみの混入やインクの乾燥などによる吐出口４ｅの目詰まりや吐出不良の原因を除去することに加え、吐出口４ｅに負圧を作用させてインクタンクのインクを吐出口４ｅ近傍まで充満させるなどのために使用される。
【０１０８】
前記吐出回復部２１は、前述のように、インクカートリッジ４に対するキャッピングを行うためのキャッピング手段と、吐出口４ｅに負圧吸引力を作用させるための負圧発生手段と、ワイパーブレード等により吐出口４ｅ周辺を拭き取り清掃するためのワイピング手段と、を備えている。
【０１０９】
次に、図１４と図１５を参照して、本発明を適用したインクジェット記録装置の吐出回復部２１の構成について説明する。図１４、図１５において、吐出回復部２１には、インクカートリッジ４に設けられたインクの吐出口４ｅの列に対応して、キャップ１８３を有するキャッピング手段が設けられている。このキャップ１８３はキャップホルダ２０７に支持されている。キャップホルダ２０７は、キャップスライダ１９８上に上下移動可能に案内支持されている。また、キャップホルダ２０７とキャップスライダ１９８との間には、キャッピング時に所定の密着力（キャッピング圧）を付与するための不図示のキャップばねが装着されている。
【０１１０】
キャップスライダ１９８には、ベース６６のリブで形成されたカム面６６ａに沿って摺動するカム当接部１９８ｂが設けられている。また、前記キャップスライダ１９８は、ベース６６の部位との間に張設された不図示の引っ張りばね（キャップスライダばね）によってキャリッジ移動方向の一定範囲で移動可能にかつ前記カム当接部が前記カム面上を常に摺動するようにばね付勢されている。
【０１１１】
前記キャップスライダ１９８にはキャリッジ２７０と当接可能な突き当て部１９８ａが形成され、キャリッジ２７０が吐出回復部２１の領域に進入してきた時、該キャリッジ２７０が該突き当て部１９８ａに当接することにより、キャップスライダ１９８は該キャリッジ２７０に追従して所定範囲で移動するように構成されている。この際にキャリッジ２７０が記録装置の右側（図２において）へ移動するのに伴い、前記カム面６６ａによってキャップスライダ１９８がインクカートリッジ４に向けて垂直方向（上昇方向）へ移動することによりキャップ１８３がインクカートリッジ４の吐出口４ｅのある面に当接させられ、それによってインクカートリッジ４のキャッピングが行われる。このキャッピング位置から、キャリッジ２７０が逆方向（戻り方向）（図２における左側）へ移動すると、ばね付勢によりキャップスライダ１９８も元の位置（待機位置）へ戻る方向に移動し、インクカートリッジ４から離間（キャップ開放）する。
【０１１２】
前記吐出回復部２１には、さらに、インクの吐出口４ｅ部をワイピングするワイパーブレード１９０が設けられている。このワイピング手段はキャップスライダ１９８上で図２において左端近傍に位置決め配置されている。前記ワイパーブレード１９０とキャップスライダ１９８の位置決め、キャップスライダ１９８とベース６６の位置決めにより、インクカートリッジ４に対するワイパーブレード１９０の侵入量、当接角度及び当接圧などは一定に管理されている。キャリッジ２７０の移動に伴うキャップスライダ１９８の移動により、インクカートリッジ４の吐出口４ｅに対するワイパーブレード１９０の進入（当接可能状態）と退避（離間）が行われる。
【０１１３】
前記吐出回復部２１には、吸引回復処理や空吸引処理を行う際の負圧吸引力を発生させるための負圧発生手段としてチューブポンプ（ポンプユニット）２０が設けられている。
【０１１４】
図１６において、吐出回復部２１を構成するキャッピング手段のキャップ１８３は、キャップホルダ２０７を介して、負圧発生手段として前記チューブポンプ２０の吸引チューブ１９９に連通している。チューブポンプ２０は、キャップ１８３でインクカートリッジ４をキャッピングした状態で作動させることにより、インクカートリッジ４の吐出口４ｅからインクを吸引する吸引回復処理などに際して負圧を発生させるために用いられる。
【０１１５】
チューブポンプ２０は、吸引チューブ１９９と、押圧コロ支持部材（押圧コロホルダ）１９５と、押圧コロ１８１と、ポンプベース１９４に形成された加圧ガイド１９４ａと、を具備している。前記押圧コロ支持部材（押圧コロホルダ）１９５は、ポンプベース１９４に回転駆動可能に軸支されている。
【０１１６】
図１７、図１８（ａ）、（ｂ）において、押圧コロ支持部材１９５の一端１９５ｄはポンプベース１９４に軸支され、他端はフランジ部１９５ｅ外周をポンプベース１９４の内径部に回転自在に嵌合されている。
【０１１７】
そして、前記押圧コロホルダ１９５には、前記吸引チューブ１９９を押しつぶすための加圧部材としての押圧コロ１８１が回動自在に軸支されている。
【０１１８】
前記押圧コロホルダ１９５の軸方向両側部（内外部）には押圧コロ１８１の軸部が転動しながら摺動するカム部（カム面）１９５ａ、１９５ａが形成されている。そして、前記押圧コロホルダ１９５には、前記カム部１９５ａ、１９５ａに沿って摺動可能な押圧コロ１８１が組み込まれている。また、前記押圧コロホルダ１９５は、図１７に示すように、ポンプベース１９４に固定されるホルダストッパ１８９によって、スラスト方向（軸方向）のガタを無くすとともに外れないように保持されている。
【０１１９】
ＬＦモータ１２からの駆動によりポンプ駆動ギア２０２を介して押圧コロホルダ１９５が回転駆動される。
【０１２０】
吸引チューブ１９９は、ポンプベース１９４の内周面に形成された加圧ガイド１９４ａに沿って螺旋状にほぼ１周にわたって這いまわされている。加圧ガイド１９４ａはポンプベース１９４に形成されている。そして、吸引チューブ１９９は、加圧ガイド１９４ａの部位に組み込まれ、その両端部はチューブクランプ部１９４ｂ、１９４ｃによって位置決め保持されている。
【０１２１】
次に、本実施例に係る負圧発生手段としてのチューブポンプ２０の具体的な動作について説明する。ポンプベース１９４に対して、吸引チューブ１９９の長さ方向の位置は、前記クランプ部１９４ｂ、１９４ｃによってそれらの両端部を固定することにより規制されている。また、加圧ガイド１９４ａの範囲内においては、吸引チューブ１９９は、ポンプベースの内壁に当接するとともに押圧コロホルダ１９５のフランジ部にて押圧コロ１８１と所定範囲で当接するように位置決めされている。
【０１２２】
そして、ＬＦモータ１２の駆動により押圧コロホルダ１９５が図１８（ａ）、図１８（ｂ）の反時計回り方向（吸引方向）に回転することにより、吸引チューブ１９９は加圧ガイド１９４ａと押圧コロホルダ１９５のカム部に位置決めされた押圧コロ１８１によって押しつぶされながら長さ方向にしごかれる。これによって、吸引チューブ１９９内に負圧が生成され、発生した負圧はキャッピング手段の対応するキャップ１８３へ導入される。この時、キャップ１８３がインクカートリッジ４の吐出口４ｅ面に当接されたキャッピング状態であれば、該キャップ１８３内に発生した負圧によってインク吐出口４ｅ列からインクが吸引され、吸引回復処理が実行されることになる。
【０１２３】
押圧コロホルダ１９５には、前述したように押圧コロ１８１を半径方向に移動させるとともに半径方向の位置を規制するためのカム部１９５ａが形成されている。
【０１２４】
カム部１９５ａの一端部１９５ｂ（図１８（ｂ））は、押圧コロ１８１が吸引チューブ１９９に当接するが、該吸引チューブ１９９の内径が密着しない（密閉されるまで押しつぶされない）位置である。
【０１２５】
また、カム部１９５ａの他端部１９５ｃ（図１８（ｂ））は、押圧コロ１８１が吸引チューブ１９９を押圧し、該吸引チューブ１９９の内径を密着させる（しごいて負圧を発生させ得る状態にする）位置である。
【０１２６】
一方、ＬＦモータ１２の駆動により押圧コロホルダ１９５が図１８（ａ）及び図１８（ｂ）の時計回り方向（開放方向）に回転すると、押圧コロ１８１は、押圧コロホルダ１９５のカム部１９５ａのチューブ内径密着位置１９５ｃからチューブ内径開放位置１９５ｂへ移動し、吸引チューブ１９９の密着を開放することでポンプ作動を停止し、キャップ１８３内を大気連通状態にする。
【０１２７】
チューブポンプ２０によってインク吐出口４ｅ列１８３から吸引された廃インクは、吸引チューブ１９９の端部からポンプベース１９４の下の所望位置に配設された廃インク吸収体（不図示）へ送られ、機外へ漏れ出さないように該廃インク吸収体内に保持される。
【０１２８】
図１４および図１５に示すように、回復系への駆動はＬＦモータ１２から搬送ローラ１１０、搬送出力ギア１０３、アイドルギア１４３、太陽ギア４０１を経由しチューブポンプ２０に伝達される。図１４、図１５においてポンプ太陽ギア２０４、ポンプ振り子ギア２０３ａ、２０３ｂはポンプ振り子アーム１９７に回転可能に軸支されポンプ太陽ギア２０４を中心に一体的に回動可能に構成され、ポンプ太陽ギア２０４は太陽ギア４０１と係合し一体的に回動する。すなわち太陽ギア４０１が図中ｃｃｗ方向（搬送ローラ１１０が用紙を搬送する方向）に回転するとポンプ太陽ギア２０４、ポンプ振り子アーム１９７も反時計方向に回転しポンプ振り子ギア２０３ｂがポンプ駆動ギア２０２と噛合い、ポンプを上述の大気連通状態となる方向に駆動する。また、逆に太陽ギア４０１を図中ｃｗ方向（搬送ローラ１１０が用紙を搬送する方向とは逆向き）に回転するとポンプ太陽ギア２０４、ポンプ振り子アーム１９７も時計方向に回転し今度はポンプ振り子ギア２０３ａがポンプ駆動ギア２０２と噛合い、ポンプを上述のチューブをしごいて負圧を発生させる状態となる方向に駆動する。
【０１２９】
さらに、ポンプ振り子アーム１９７には、ポンプ太陽ギアと同心のギア部１９７ａが設けられ、該ギア部１９７ａは中継ギア２０１を経由してポンプ駆動伝達カム１９２とギア連結されている。このポンプ駆動伝達カム１９２は図２４に示すカム面１９２ａ・１９２ｂと溝部１９２ｃがシャーシレール２６８上の開口部から露出して回動可能に配置されている。一方キャリッジ２７０の背面には、リブで構成されたカム部２７０ｆが形成されており（図２５参照）、キャリッジ２７０が装置右方向に移動するとカム部２７０ｆが前記ポンプ駆動伝達カム１９２のカム面１９２ａ・１９２ｂと摺動しながらカム１９２を回転させて、最終的に溝部１９２ｃと嵌合するよう構成されている。ポンプ振り子アーム１９７のギア部１９７ａとポンプ駆動伝達カム１９２は、溝部１９２ｃとキャリッジ２７０のカム部２７０ｆが嵌合した時、ポンプ振り子ギア２０３ａ・２０３ｂのいずれもポンプ駆動ギア２０２と噛合っていない位置（中立位置）となるよう位相あわせがなされており、カム部２７０ｆと溝部１９２ｃが嵌合状態である間は、ポンプ振り子アーム１９７は自由な動きを規制され、チューブポンプ２０への駆動を伝達することが出来なくなる。（回復系駆動伝達禁止状態）
キャリッジ２７０が左方向に移動して嵌合状態が解除されれば、ポンプ振り子アーム１９７は自由に回動でき、チューブポンプ２０への駆動を伝達することが出来るようになる。（回復系駆動伝達可能状態）
（センサーレバーの動き）
上記溝部１９２ｃとカム部２７０ｆの嵌合状態へ導くまではカム同士の滑りで行うため、ポンプ駆動ギア２０２とポンプ振り子ギア２０３ａあるいは２０３ｂの噛合いが固い場合、カム同士が上手く滑らずキャリッジ２７０の移動する力すなわちＣＲモータ１３のトルクだけではポンプ駆動伝達カム１９２を回転させることが出来なくなる恐れがある。そのため、本実施例では、ポンプ駆動伝達カム１９２の位相（すなわちポンプ振り子アームの位置）を検出するセンサを設けてある。図２７（ａ）、図２７（ｂ）、図２７（ｃ）はセンサの動きを説明する図である。１９３はセンサーレバーであり、ポンプ駆動伝達カム１９２のボス１９２ｄを溝部１９３ａで挟持しカム１９２の回動に合わせて上下動可能に構成配置されている。センサーレバー１９３はフォトインタラプタ２１２の遮光板１９３ｂを端部に有し、センサーレバー１９３の上下動にともなってフォトインタラプタの光軸の透過、遮断が切り換る。ポンプ振り子ギア２０３ａがポンプ駆動ギア２０２と噛合い、ポンプが上述のチューブ１９９をしごいて負圧を発生させる状態の時は、遮光板１９３ｂはフォトインタラプタ２１２の光軸から退避し光が透過し（図２７（ｃ））、センサ出力がＬで、逆にポンプ振り子ギア２０３ｂがポンプ駆動ギア２０２と噛合い、ポンプが上述の大気連通状態である時は、遮光板１９３ｂはフォトインタラプタ２１２の光軸上に位置し光を遮断し（図２７（ａ））、センサ出力がＨである。上記中立位置で光軸の透過・遮断が切り換るよう（すなわち、センサ出力が切り換るよう）に遮光板１９３ｂの位置が決められていて（図２７（ｂ））、その時のセンサ出力波形を模式的にあらわしたものが図２６である。仮にセンサ出力がＬならばポンプ振り子アーム１９７は中立位置からポンプ振り子ギア２０３ａがポンプ駆動ギア２０２と噛合っている位置のどこかにあることになるので、そこから中立となる方向すなわちポンプ太陽ギア２０４を図２７中反時計方向（搬送ローラ１１０が用紙を搬送する方向）に回転すれば中立位置に移行できる。その際センサ出力がＬからＨに切り換った時にＬＦモータ１２を停止すればポンプ駆動伝達カム１９２は中立位置となり溝部１９２ｃとキャリッジ２７０のカム部２７０ｆがＣＲモータ１３のトルクのみで容易に嵌合可能となる。また、センサ出力がＨの場合は上記の逆を実施すればよい。
【０１３０】
（キャリッジポジションの説明）
次にキャリッジ２７０の位置とＬＦモータ１２の回転駆動の組合せにより吐出回復部の動作と給紙部の動作が変わる様子を説明する。前述したトリガーアーム１９６は遊星アーム４０３と係合するレバー部１９６ａとレバー部１９６ｂおよび１９６ｃが一体的に回動可能に構成され、レバー１９６ｂとレバー１９６ｃはシャーシレール２６８の開口部からキャリッジ２７０の移動領域に露出して配置されている。またレバー１９６ｂとレバー１９６ｃは前記ポンプ駆動伝達カム１９２を間に挟んで左から（印字領域から）順にレバー１９６ｂ、ポンプ駆動伝達カム１９２、レバー１９６ｃとなり、シャーシレール２６８に略平行に並んで配置されている。
【０１３１】
以下に、キャリッジ２７０が記録待機位置から右方向に各位置へ順次移動した場合の状態を説明する。
【０１３２】
図１９（ａ）、図１９（ｂ）はキャリッジが記録待機位置にある状態を表しキャップ１８３とインクカートリッジ４のインク吐出口４ｅの面が対向かつ離間状態にある。（以下この位置を記録待機位置と呼ぶ）この位置ではキャリッジ２７０の背面のカム部２７０ｅ、２７０ｆはトリガーアーム１９６のレバー１９６ｂ、レバー１９６ｃ、ポンプ駆動伝達カム１９２のいずれとも係合することのない位置で止まっている。この状態ではＬＦモータ１２から給紙部への駆動伝達は切断され、ポンプへの駆動伝達が可能な状態である。このとき搬送ローラ１１０が用紙搬送方向に回転駆動すればチューブポンプ２０は大気連通する方向に駆動され、逆方向に回転駆動すれば負圧を発生させる方向に駆動され、給紙部は駆動されることはない。ただし、インクカートリッジ４とキャップ１８３は離間しているので、仮に負圧を発生させても、カートリッジからインクを吸引することはない。
【０１３３】
次に図２０（ａ）、図２０（ｂ）はキャリッジが記録紙給紙位置にある状態を表しキャップ１８３とインクカートリッジ４のインク吐出口４ｅの面が対向かつ離間状態にある。（以下この位置を記録給紙位置と呼ぶ）記録待機位置から右方向へキャリッジの移動にともなってレバー１９６ｂはカム部２７０ｅのカム面に沿って前記バネ力（不図示）に抗して押し下げられ、この位置でキャリッジ２７０の背面のカム部２７０ｅとトリガーアーム１９６のレバー１９６ｂが係合して止まっている。この状態では前述の様にＬＦモータ１２から給紙部へ駆動伝達可能であり、ＬＦモータ１２を正転方向に駆動することで用紙の給紙が開始される。またこの間ポンプへの駆動伝達も可能な状態であり、ポンプの動作は上記待機状態の場合と同じである。すなわちＬＦモータ１２が正転方向に駆動すればチューブポンプ２０は大気連通する方向に駆動され、逆転方向に駆動すれば負圧を発生させる方向に駆動される。ただし、ここでもインクカートリッジ４とキャップ１８３は離間しているので、仮に負圧を発生させても、カートリッジからインクを吸引することはない。
【０１３４】
次に図２１（ａ）、図２１（ｂ）はキャリッジがキャッピング位置にある状態を表しキャップ１８３とインクカートリッジ４のインク吐出口４ｅの面が対向かつ密着状態にある。（以下この位置をキャップ位置と呼ぶ）記録紙給紙位置から右方向へキャリッジの移動にともなって係合していたレバー１９６ｂとカム部２７０ｅのカム面は係合状態を解除され、レバー１９６ｂはバネ力（不図示）によって再び押し上げられた状態となる。この状態ではＬＦモータ１２から給紙部への駆動伝達は切断されているが、ポンプへの駆動伝達は可能な状態であり、ポンプの動作は上記待機状態の場合と同じである。すなわちＬＦモータ１２が正転方向に回転駆動すればチューブポンプ２０は大気連通する方向に駆動され、逆方向に回転駆動すれば負圧を発生させる方向に駆動される。ただしここでは、インクカートリッジ４とキャップ１８３は密着しているので、ＬＦモータを逆転させるとカートリッジからインクを吸引することが出来る。
【０１３５】
次に図２２（ａ）、図２２（ｂ）はキャリッジがキャッピングかつ回復系駆動伝達解除位置にある状態を表しキャップ１８３はインクカートリッジ４のインク吐出口４ｅの面と対向かつ密着状態にある。（以下この位置をＰＧ−ＯＦＦ位置と呼ぶ）キャッピング位置から右方向へキャリッジの移動にともなってカム部２７０ｆとポンプ駆動伝達カム１９２のカム面１９２ａまたは１９２ｂは摺動しながらカム１９２は回転し、最終的に溝部１９２ｃとカム部２７０ｆが嵌合状態で停止する。一方レバー１９６ｂと１９６ｃはカム部２７０ｅ・２７０ｆいずれとも係合していない。この位置ではＬＦモータ１２から駆動力は給紙部へもポンプへも伝達もされない状態である。
【０１３６】
本実施例では、他の位置からこのキャッピングかつ回復系駆動伝達解除位置へ移る際には前記のカム位相検知センサ２１２によってポンプ振り子アーム１９７を中立状態にしてからキャリッジ２７０を移動させることで、ＣＲモータ１３にかかる負荷を低減している。
【０１３７】
次に図２３（ａ）、図２３（ｂ）はキャリッジがキャッピングかつ回復系駆動伝達解除かつ原稿給紙位置にある状態を表しキャップ１８３はインクカートリッジ４のインク吐出口４ｅの面と対向かつ密着状態にある。（以下この位置を原稿給紙位置と呼ぶ）キャッピングかつ回復系駆動伝達解除位置から右方向へキャリッジ２７０の移動にともなってレバー１９６ｃはカム部２７０ｆのカム面に沿って前記バネ力（不図示）に抗して押し下げられ、この位置でキャリッジ２７０の背面のカム部２７０ｆとトリガーアーム１９６のレバー１９６ｃが係合して止まっている。なおこの位置では、カム部２７０ｆとポンプ駆動伝達カムの溝部１９２ｃの嵌合状態は維持されているため、回復系への駆動伝達も解除された状態を保っている。この状態では前述の様にＬＦモータ１２から給紙部へ駆動伝達可能であり、ＬＦモータ１２を正転方向に駆動することで原稿の給紙が開始されるが、給紙動作中にポンプは動作しない。
【０１３８】
キャリッジ２７０が上記「記録待機位置」「記録紙給紙位置」「キャップ位置」「ＰＧ−ＯＦＦ位置」「原稿給紙位置」をとることにより、記録紙や原稿の給紙動作と回復動作を組み合わせた制御を行うことが可能となる。このように構成した本実施例ではキャップオープンした状態で待機、記録紙給紙、印字動作を行い、キャッピング状態で回復動作可否、原稿給紙動作を行うこととなり、キャリッジの主走査方向において、キャップオープン状態で行う動作の領域を印字領域側、キャッピング状態で行う動作の領域をその右隣に配置している。
【０１３９】
（基準位置決め動作の説明）
本実施例では、上述したように、シャーシ２６７の突き当て部２６７ｂにキャリッジ突き当て部２７０ｄを突き当てる（図２９参照）ことで印字動作時の基準位置決め動作を行っている。この様に、印字動作をはじめとするキャップオープン状態で行う動作の基準位置をキャップオープン動作ごとに取得することで、キャリッジの送りムラなどの印字精度を高くすることができる。一方、上述したように本実施例の装置においては、画像読取部６を持ち上げた状態かつキャッピング状態（画像記録部５と吐出回復部２１が密着した状態）で待機状態となる。この状態から原稿読取指令が発せられた場合、キャリッジを上記原稿給紙位置へ確実に移動させる為に基準位置取りが必要となるが、その都度キャップオープンをして、上述の画像読取部を記録位置へ移動する動作、基準位置取り、画像読取部を読取位置へ移動する動作を行うとなると、シーケンスが長くなり速やかな動作移行ができないうえに、不必要なキャップオープン動作とそれに伴うインク吐出口４ｅの保守のためのインクの吸引や予備吐出などメンテナンス動作を必要とし、キャップを一度開いてしまうことによるインクの浪費や不必要なメンテナンス動作を要するなどの不合理を生じてしまう。そこで、本実施例ではキャッピング状態でキャリッジ動作する領域の端部に第二の突き当て基準位置を設け、キャッピング中はキャップをいちいち開かなくても基準位置を取得できる構成としている。以下にその構成を説明する。
【０１４０】
次に基準位置決めを図２を用いて説明する。キャップオープン状態では上述した通りキャリッジ２７０の位置決め突起２７０ａとシャーシ２６７の端面２６７ｂを突き当ててキャリッジ動作の基準位置としている。（図２９参照）これにより、キャップオープンのたびに印字動作の基準を確実に定義でき、キャリッジ走査方向の送り精度を高く保つことができる。一方キャッピング状態では図２に示すようにキャリッジロックレバー１５３をシャーシレール２６８上に露出するよう構成し、キャリッジ突き当て突起２７０ｄをキャリッジロックレバー端面１５３ａに突き当てることで、キャッピング状態のキャリッジの基準位置を取得できる構成とした。キャリッジロックレバー１５３は前記アイドルギア１４３の軸上に不図示のバネ部材により所定負荷を与えられた状態で取り付けられておりアイドルギア１４３の回転に追従するよう構成されている。ＬＦモータ１２が逆転すると、アイドルギア１４３（図１４参照）に追従して、シャーシレール２６８に露出する方向に回転し、所定量露出したところ（すなわちキャリッジの移動領域に進入したところ）でシャーシレール２６８と突き当たり負荷に抗してアイドルギア１４３に対して滑りながら露出状態を保つ。またＬＦモータ１２が正転すると上記とは逆にアイドルギア１４３に追従しながらシャーシレール２６８から退避する方向に移動しキャリッジ２７０の移動領域から退避したところで不図示のストッパによって回転が止められ、再びアイドルギア１４３に対して滑りながら退避状態を保つ。キャリッジがキャッピング位置に移動すると、ＬＦモータ１２を逆転させて前記キャリッジロックレバー１５３を露出させこの側面１５３ａにキャリッジ２７０を突き当てることでキャッピング状態での基準位置決めを行う。このキャリッジロックレバー１５３は元々、ユーザが不使用時や物流時にキャリッジが不用意に移動してカートリッジがキャップオープン状態となり、ノズル面の乾燥による印字不良や、読取部への衝突によるキャリッジの破壊等を防ぐためのものであるが、キャッピング時のキャリッジ位置決め用の基準として利用している。これにより、新規に基準用の部品を必要とせず、コストアップなく上記基準位置取りを実施できる。
【０１４１】
（画像記録部）
次に画像記録部について説明する。
【０１４２】
画像記録部は、記録ヘッド２７７と、記録ヘッド２７７を搭載して記録媒体の搬送方向と交差する方向に移動するキャリッジ２７０とを備える。キャリッジ２７０は、シャーシ２６７に配されたシャーシレール２６８とシャーシ２６７の一部であるサポートレール２６７ａとによって支持され、ＣＲモータ１３とアイドラプーリ５１との間に張架されたキャリッジベルト２７３を介してＣＲモータ１３の駆動が伝達されることにより往復移動する。
【０１４３】
記録ヘッド２７７には、ＣＲフレキシブルフラットケーブル２７６を介して電気基板のヘッドドライバからの信号が伝達される。この信号に応じて、記録ヘッド２７７からインク滴を吐出することが可能である。また、シャーシレール２６８と略平行にコードストリップ６１がシャーシ２６７に張架されている。キャリッジ２７０に搭載されたエンコーダにより、コードストリップ６１を読み取ることにより、適切なタイミングで記録媒体に対してインク滴を吐出することができる。１ライン分の記録が終了すると、搬送部により必要量だけ記録媒体を搬送する。この動作を繰り返すことにより、記録媒体全面への記録動作が可能となる。
【０１４４】
記録ヘッド２７７の内部には複数のインク流路が形成され、インク流路は記録時にプラテン２３１と対向する面に配された吐出口まで連通している。吐出口列を形成する複数の吐出口の内部には、インク吐出用のアクチュエータ（エネルギー発生素子）が配されている。このアクチュエータとしては、電気熱変換体（発熱素子）による液体の膜沸騰圧力を利用したものや、ピエゾ素子等の電気機械変換体（電気−圧力変換素子）等が用いられる。
【０１４５】
本実施形態においては、記録手段とインク貯留部（インクタンク）とを一体化した交換可能なインクカートリッジを用いている。本実施形態においては、キャリッジ２７０が一つのポケットを備えており、記録手段である黒色のインクカートリッジ４を搭載可能である。
【０１４６】
図２８に、本発明の実施の形態に係るインクカートリッジ４の斜視図を示す。インクカートリッジの本体の両側面の下部には位置決め溝４ａが形成され、位置決め溝４ａのコンタクト面側にはラフガイド突起４ｂが設けられている。
【０１４７】
（キャリッジの構造および動き）
図２９は本発明の実施の形態に係るキャリッジ２７０の斜視図であり、図３０はキャリッジ２７０にインクカートリッジ４を装着した状態を示す斜視図である。キャリッジ２７０は、両側に側壁２７０ｂを有している。左側の側壁２７０ｂＬと右側の側壁２７０ｂＲとの間とは、インクカートリッジ４の収容部として機能する。また、左右の側壁２７０ｂとの下部には肉厚部が形成されている。この肉厚部には、インクカートリッジ４の位置決め溝４ａが係合する位置決め突起２７０ａが設けられている。また、インクカートリッジ４をキャリッジ２７０に着脱する際にインクカートリッジ４のラフガイド突起４ｂを案内するためのガイド溝２７０ｃが形成されている。また、キャリッジ２７０には、インクカートリッジ４の配線板と接触して電気的に接続するヘッドコネクター２７５と、インクカートリッジ４をキャリッジ２７０に固定するためにバネで付勢されたヘッドセットカム２６２が設けられている。
【０１４８】
本実施例では、原稿２、記録紙３の搬送部左側にカートリッジ交換ポジション、右側に記録待機位置、記録紙給紙位置、キャップ位置、ＰＧ−ＯＦＦ位置、原稿給紙位置が配置されている。
【０１４９】
キャリッジ２７０の移動距離は、キャリッジ内の基板に配置されている不図示のエンコーダでコードストリップ６１のスリット数をカウントすることで移動量が認識出来る。
【０１５０】
記録動作に先立ち、キャリッジ２７０をキャリッジの左側基準面２７０ｄがシャーシ突き当て面２６７ｂにぶつかるまでシャーシレール２６８に沿って左端部まで移動させる。そうすることでシャーシ突き当て面２６７ｂを基準としたキャリッジ２７０の位置が認識可能になる。
【０１５１】
インクカートリッジ４を保持したキャリッジ２７０を含む画像記録部５の移動領域は、少なくとも印字領域と後から説明する加減速領域を合わせた範囲は必要になる。
【０１５２】
実際に印字動作を行なう印字領域では、精度良い印字を行なうために画像記録部５は、定速度で移動することが理想である。しかしながら、加減速領域を短くするために加速途中から印字を開始すること、印字途中から減速することは印字に影響しない範囲では構わない。
【０１５３】
また、画像記録部５は、往復移動しながら印字を行なうために往路印字終了後、直ちに減速し、方向転換を行なう。また、復路では画像記録部５を増速した後に印字を開始する必要がある。そのための加速、減速に要する加減速領域が必要になる。そのため、加減速領域を短くすることが出来るほど画像記録部５の移動距離を短くすることが可能になり装置の小型化に寄与する。
【０１５４】
また、前述したキャリッジ２７０とシャーシ突き当て面２６７ｂとの当接は、画像記録部５の位置把握時のみ機能し、印字時には当たらないようにするために、加減速領域の若干外側に配置している。
【０１５５】
記録指令が発せられると前述したように画像読取部６は共通搬送路１１の下部に移動退避する。その結果、キャリッジ２７０はシャーシレール２６８に沿って左右方向に移動可能になる。前述したようにキャリッジ２７０の位置再確認のためにキャリッジ２７０を左側に移動させシャーシに当接させる動作や予備吐出等一連の動作を終了した後、キャリッジ２７０を指定の位置に移動させることにより、ベルトホルダー２７１裏面の不図示の凸部によりトリガーアーム１９６を押し下げることにより、給紙部７へ駆動をつなげ、給紙軸１５４を回転させ、原稿２／記録紙３を１枚づつ分離させた後、搬送ローラ１１０まで搬送させる。
【０１５６】
先端が搬送ローラ１１０まで達した後は、原稿２／記録紙３の搬送は搬送ローラ１１０により行なわれるためキャリッジ２７０はトリガーアーム１９６を押し下げている必要はなく、キャリッジ２７０の位置に関わらず搬送は可能になるため、キャリッジ２７０は印字動作に移行することが可能になる。
【０１５７】
（カートリッジの着脱）
次に、インクカートリッジ４をキャリッジ２７０に着脱するときの動作について説明する。図３１はインクカートリッジ４をキャリッジ２７０に装着する前の状態を示す断面図である。図３２、図３３はインクカートリッジ４をキャリッジ２７０に装着する途中の状態を示す断面図であり、図３４はインクカートリッジ４がキャリッジ２７０に装着された状態を示す断面図である。
【０１５８】
インクカートリッジ４をキャリッジ２７０に装着する際は、まず使用者は、インクカートリッジ４のラフガイド突起４ｂを記録装置本体のヘッドガイド６２のガイド溝６２aに挿入する。ラフガイド突起４ｂとガイド溝６２aとの係合によりインクカートリッジ４は一定の姿勢を保ちながら矢印Ａ方向へと案内される。キャリッジ２７０には、ヘッドガイド６２のガイド溝６２aより重力方向において低い位置にガイド溝２７０ｃが設けられている。キャリッジ２７０のガイド溝２７０ｃが、ヘッドガイド６２のガイド溝６２aに対して重力方向において低い位置に配されているため、インクカートリッジ４を装着する際にラフガイド突起４ｂが途中で引っ掛かったりすることなく、インクカートリッジ４の装着動作を阻害されることはない。また、インクカートリッジ４は、インクカートリッジ４の装着方向に対して後方側においてヘッドガイド６２と当接する。そのため、使用者がインクカートリッジ４から手を離しても、インクカートリッジ４の姿勢は保持される。さらに、インクカートリッジ４を矢印Ａ方向に移動させると、インクカートリッジ４の上面のインクカートリッジ押圧部４ｃとキャリッジ２７０のヘッドセットカム２６２とが当接する。図３２に示すように、ヘッドセットカム２６２のカム形状により、インクカートリッジ４は反時計方向に回動されつつラフガイド突起４ｂがキャリッジ２７０の矢印Ａ方向へ進入する。さらに、インクカートリッジ４を矢印Ａ方向へ押し込むと、図３３に示すように、インクカートリッジ押圧部４ｃはヘッドセットカム２６２によって下方へ押し下げられるとともに、ラフガイド突起４ｂがガイド溝２７０ｃに係合されながら下方へ案内されていく。なお、インクカートリッジ４の幅方向は、キャリッジ２７０の両側壁２７０ｂによって規制されるため、ラフガイド突起４ｂとガイド溝２７０ｃとの係合が外れることはない。
【０１５９】
図３３の状態からさらにインクカートリッジ４を矢印Ａ方向へ押し込むと、ヘッドセットバネ２６３の付勢力によりヘッドセットカム２６２がインクカートリッジ押圧部４ｃに当接し、インクカートリッジ４を引き込んでいく。ヘッドセットカム２６２によってインクカートリッジ４が引き込まれた位置まで回動すると、図３４に示すように、インクカートリッジ４の位置決め溝４ａがキャリッジ２７０の位置決め突起２７０ａの突き当て部に当接するとともに、インクカートリッジ４の上部の突き当て部がキャリッジ２７０の係合部と当接することにより、キャリッジ２７０に対してインクカートリッジ４が位置決めされて装着される。この装着状態において、インクカートリッジ４とキャリッジ２７０のヘッドコネクター２７５との電気的接続も完了する。このように、インクカートリッジ４とヘッドコネクター２７５との電気的接続状態を検出することにより、記録装置はインクカートリッジの装着の有無を検出することができる。
【０１６０】
図３４に示す、インクカートリッジ４がキャリッジ２７０に装着された状態においては、ラフガイド突起４ｂはガイド溝２７０ｃから外れた位置にあり、インクカートリッジ４をキャリッジ２７０に対して位置決めするときの動作の妨げとなることはない。
【０１６１】
一方、キャリッジ２７０からインクカートリッジ４を外すときは、挿入したときと逆の動作を行えばよい。
【０１６２】
すなわち、図３４において、インクカートリッジ４を矢印Ｃ方向に押し下げる。すると、インクカートリッジ４はヘッドセットカム２６２による固定が解除され、図３３に示す状態となる。図３３に示す状態から、インクカートリッジの手掛かり部４ｄを矢印Ｂ方向に引き出すと、インクカートリッジ４の位置決め溝４ａ及びキャリッジ２７０の位置決め突起２７０ａを中心としてインクカートリッジ４が時計方向に回動し、最終的にラフガイド突起４ｂがキャリッジ２７０のガイド溝２７０ｃに係合する位置に案内される。
【０１６３】
さらに、インクカートリッジ４を矢印Ｂ方向に引きずり出すことでラフガイド突起４ｂがキャリッジ２７０のガイド溝２７０ｃに沿って記録装置本体の前側（記録媒体の排出側）に移動させられる。そして、ラフガイド突起４ｂがキャリッジ２７０のガイド溝２７０ｃの先端まで移動させられると、ラフガイド突起４ｂはキャリッジ２７０のガイド溝２７０ｃよりも重力方向において高い位置に配されたヘッドガイド６２のガイド溝６２aと当接する。このとき、インクカートリッジ４はラフガイド突起４ｂを中心として回動しようとするが、前述のようにインクカートリッジ４の装着方向において後方側がヘッドガイド６２と当接することにより、インクカートリッジ４が落下したりすることはない。
【０１６４】
図３５は本発明の実施形態に係るインクカートリッジを交換するときの動作を説明する斜視図である。図３５において、２９１はアクセスカバーであり、インクカートリッジ４を交換するときはファクシミリ装置１に対して回動し、装置前面が開く。アクセスカバー２９１の開閉は不図示のセンサにより検知する。アクセスカバー２９１が開いたことが検知されると、キャリッジ２７０はＣＲモータの駆動によりヘッドガイド６２と対向する位置で停止する。この位置で、使用者はインクカートリッジ４の交換を行う。そして、アクセスカバー２９１が閉じたことが検知されると、キャリッジ２７０はＣＲモータの駆動により右側に移動し記録待機状態に移行する。
【０１６５】
（画像読取部）
次に、画像読取部６について説明する。
【０１６６】
まず画像読取部６の動きについて概略を説明する。
【０１６７】
図３６、図３７は画像読取部周辺の概略断面図であり、図３６は待機状態と同じである読取状態、図３７は記録状態である。
【０１６８】
画像読取部６は、読取状態において図３６に示すように搬送ローラ１１０と排紙ローラ１１２との間で、かつ図２に示すキャリッジ２７０の移動経路内に配置される構成となっている。読取状態においては、画像読取手段であるコンタクトイメージセンサ（以下、ＣＳという）２４６は共通搬送路１１の上方に配置され、搬送する原稿の上面を読み取る構成となっている。このように画像読取部６をキャリッジの移動経路内に設けることにより、ファクシミリ装置全体の小型化を実現している。
【０１６９】
また、給紙部の項で説明したように、本実施例では原稿または記録紙を１枚ずつ分離する分離ローラは原稿および記録紙の上方に配置されている。よって原稿台２２１（図１参照）に載置された原稿は原稿面が上面となっており、原稿の最初のページから順次搬送され、ページ順が正しい状態で読み取り動作が可能な構成となっている。仮に原稿下面を読み取る構成の場合には原稿面を下面にして原稿を載置することになるため、原稿の最終ページからの読み取りとなってしまい、ページ順が逆になってしまう。
【０１７０】
なお、画像読取部６は、画像記録動作中においては、図３７に示すようにキャリッジ２７０の移動領域外である共通搬送路１１の下方へ移動することにより、キャリッジ２７０の移動空間と干渉することはない。
【０１７１】
次に、図３６、図３７を用いて画像読取部６の構成について説明を行う。画像読取部６は、ＣＳ２４６と、ＣＳ２４６を保持する部材であるＣＳホルダ２２７と、白基準部材２２８と、画像記録時の記録ガイド部材であるプラテン２３１を備えており、ＣＳホルダ２２７は白基準部材２２８に保持され、ＣＳ２４６が白基準部材２２８に対向する状態で保持される構成となっており、またプラテン２３１はＣＳホルダ２２７に保持される構成となっている。なお、ＣＳ２４６はＣＳホルダ２２７に形成された凹部にセンサ面が外側になるように収容され、不図示のネジ（締結部材）にて固定されている。
【０１７２】
次に図３８を用いて白基準部材２２８について説明する。白基準部材２２８は白色のシートを金属板に取り付けて形成されたものであり、白色シートを取り付けた平面部２２８ａと、長手方向両端部に形成された、第１の折曲部対２２８ｂと、第２の折曲部対２２８ｃとを備えている。
【０１７３】
第１の折曲部対２２８ｂには互いに同軸となる穴２２８ｄが形成されており、この穴は図３６に示すベース６６に形成された軸受部（不図示）に軸支されている。すなわち画像読取部６は白基準部材の第１の穴２２８ｄの中心を支点として装置本体に対して回動可能な構成となっている。これによりＣＳホルダ２２７は、画送記録手段であるインクカートリッジ４がキャリッジ２７０の移動範囲内の右側の記録待機位置（図２の位置のさらに右側）にある状態で、待機状態である読取位置（図３６参照）から、図３７に示す記録位置に、また記録位置から読取位置に回転動作により移動することが可能となっている。
【０１７４】
このように本実施例においては画像読取部６の移動を回転動作によって行っており、例えば平行移動などの移動方法と比べて、位置を規制するガイド部材が不要であるなど、簡単な構成で画像読取部６の精度良い移動を実現できる構成となっている。
【０１７５】
（プラテンの構成および動き）
次にプラテン２３１の構成および動きについて説明する。
【０１７６】
図３６に示すようにプラテン２３１は、下部に穴部２３１ａが、用紙搬送方向上流側端部に第１の上流側突起部２３１ｂと第２の上流側突起部２３１ｃが、用紙搬送方向下流側端部に下流側突起部２３１ｄが形成されている。
【０１７７】
プラテンの穴部２３１ａはＣＳホルダ２２７に形成された軸部２２７ａと係合し、プラテン２３１はＣＳホルダの軸部２２７ａを中心としてＣＳホルダ２２７に対して回動可能な構成となっている。
【０１７８】
図３７に示すように、記録状態においてはプラテン２３１は共通搬送路１１の下部に配置されている。このときのプラテンとその上流側および下流側のガイド部材との関係を図３９に模式的に示す。図３９に示すように、プラテンの第１の上流側突起部２３１ｂは上流側用紙ガイド部材７４の凹部７４ａに当接し、プラテンの下流側突起部２３１ｄは下流側用紙ガイド部材７３の凹部７３ａに当接する構成となっている。
【０１７９】
画像読取部６は記録位置（図３７状態）から読取位置（図３６状態）へ移動するにあたり、前述のように第１の穴２２８ｄの中心を支点として回動する。このときにＣＳホルダ２２７とプラテン２３１の相対位置関係が図３７の記録位置の状態のまま回動した場合、プラテン２３１の下流側端部付近は下流側用紙ガイド部材７３の上方に位置する拍車ベース１３０と干渉してしまう。この干渉を避けるためには拍車ベース１３０をより下流側に配置すれば良いが、装置本体を大型化することになり、また搬送ローラ１１０と排紙ローラ１１２との間隔が大きくなってしまい、記録紙搬送精度、原稿搬送精度、画像記録精度、画像読取精度を劣化させることとなる。
【０１８０】
本実施例では前述のようにプラテン２３１がＣＳホルダの軸部２２７ａを中心としてＣＳホルダ２２７に対して回動可能な構成となっており、さらにＣＳホルダの軸部２２７ａにはプラテンねじりコイルバネ（不図示）が装着されているため、図３６においてプラテン２３１はＣＳホルダの軸部２２７ａを中心に時計方向（Ｓ方向）に回動するよう付勢力を受ける構成となっている。なお、ＣＳホルダにはセンサ面と反対側に突起部２２７ｂが形成されており、不図示のプラテンねじりコイルバネの付勢力に対してプラテンの第２の上流側突起部２３１ｃとＣＳホルダ突起部２２７ｂが当接することでＣＳホルダ２２７に対するプラテン２３１の相対位置が維持される構成となっている。ここで画像読取部６が記録位置（図３７状態）から読取位置（図３６状態）へ移動する過程でのプラテン２３１の動きを図４０（ａ）、図４０（ｂ）、図４１（ａ）、図４１（ｂ）に示す。
【０１８１】
（1）図４０（ａ）
記録位置においてはプラテンの第１の上流側突起部２３１ｂは上流側用紙ガイド部材７４の凹部７４ａに当接し、プラテンの下流側突起部２３１ｄは下流側用紙ガイド部材７３の凹部７３ａに当接している。プラテン２３１の姿勢は上流側用紙ガイド部材７４と下流側用紙ガイド部材７３により決定され、プラテンの上流側第２の突起部２３１ｃとＣＳホルダ突起部２２７ｂは離間している。
【０１８２】
（2）図４０（ｂ）
次に、画像読取部６の回動（Ｑ方向）によりプラテンの下流側突起部２３１ｄが下流側用紙ガイド部材の凹部７３ａから離間する。しかし不図示のプラテンねじりコイルバネの付勢力によりプラテンの第１の上流側突起部２３１ｂは上流側用紙ガイド部材の凹部７４ａに当接したままである。こうすることによりプラテン２３１の下流側端部付近が下流側用紙ガイド部材７３の上方に位置する拍車ベース１３０（図３７参照）と干渉することなく画像読取部６の回動を達成している。
【０１８３】
（3）図４１（ａ）
さらに画像読取部６がＱ方向に回動するとプラテン２３１の第２の上流側突起部２３１ｃがＣＳホルダの突起部２２７ｂに当接する。するとプラテンの第１の上流側突起部２３１ｂが上流側用紙ガイド部材の凹部７４ａから離間する。
【０１８４】
（4）図４１（ｂ）
さらに画像読取部６がＱ方向に回動するとプラテン２３１は第２の上流側突起部２３１ｃがＣＳホルダの突起部２２７ｂに当接した状態で移動する。よってプラテン２３１とＣＳホルダ２２７の相対的位置関係は変わらない。そして読取位置に至る。
【０１８５】
本実施例では上記（1）〜（4）で示したように、プラテン２３１がＣＳホルダ２２７に対して回動可能になっており、画像読取部６の回転動作に対してプラテン２３１とＣＳホルダ２２７とが独立した動きをする構成となっている。このため、周辺部品との干渉を発生させることなく画像読取部６の回転動作を行うことが可能となり、装置本体の小型化を達成しながら原稿および記録紙の高い搬送精度、高い画像読取精度、記録精度を実現する構成となっている。また、図３６および図３７および図４０（ａ）、図４０（ｂ）、図４１（ａ）、図４１（ｂ）から判るように記録位置から読取位置への移動に際して、ＣＳホルダ２２７の角度変動に比べてプラテン２３１の角度変動はかなり小さくなっており、記録位置はもとより読取位置においてもプラテン２３１は水平に近い姿勢で保持される構成となっている。これは、図４０（ａ）から図４１（ｂ）への記録位置から読取位置への画像読取部６の回転方向（図４０、図４１における反時計方向）に対して、図３６に示すプラテン２３１が不図示のプラテンねじりコイルばねから付勢力を受ける回転方向（図３６における時計方向：Ｓ方向）が、逆方向だからである。このため、記録動作時にプラテン２３１の上面にインクがこぼれたとしても、その後の画像読取部６の回動によりプラテン２３１の上面から機内の他の部分へインクがこぼれてしまうことを抑制する構成となっている。さらに図３９、図４１（ｄ）に示すようにプラテン上部には複数の凹部２３１ｅが形成されており、プラテン２３１からインクがこぼれるのをさらに抑制する構成となっている。
【０１８６】
なお、図３９、図４０（ａ）に示すように、記録位置においてはプラテンの第１の上流側突起部２３１ｂは上流側用紙ガイド部材の凹部７４ａに当接し、プラテンの下流側突起部２３１ｄは下流側用紙ガイド部材の凹部７３ａに当接している。このときに不図示のプラテンねじりコイルバネの付勢力によりプラテンの下流側突起部２３１ｄが下流側用紙ガイド部材の凹部７３ａから離間するのを防ぐために図示しないプラテン引張バネによりプラテンに対して図３７および図４０（ａ）において下方に付勢力が加わっている。そして不図示のプラテン引張バネはプラテン下部穴部２３１ａ近傍に付勢力が加わる構成となっている。このため画像読取部６が回動時や読取位置において不図示のプラテン引張バネの付勢力が不図示のプラテンねじりコイルバネの付勢力に影響することを防いでいる。
【０１８７】
また、図３９に示すように記録位置においては２箇所のプラテンの第１の上流側突起部２３１ｂが上流側用紙ガイド部材の凹部７４ａに当接し、２箇所のプラテンの下流側突起部２３１ｄが下流側用紙ガイド部材の凹部７３ａに当接している。すなわち本実施例においてはプラテン２３１は４箇所の突起部により位置が規定されているが、不図示のプラテン引張バネの付勢力によりプラテン２３１が適度に撓み４箇所の突起部が浮きなく上流側用紙ガイド部材７４と下流側用紙ガイド部材７３に当接するようにプラテン２３１を適切な厚さとしている。さらに不図示のプラテン引張バネ、不図示のプラテンねじりコイルバネ、プラテン２３１の自重などによりプラテン２３１が経年変化で変形して画像精度に影響を及ぼさないように、不図示のプラテン引張バネや不図示のプラテンねじりコイルバネの位置、数量、付勢力を適切な値に調整している。
【０１８８】
（ＣＳおよびプラテンの清掃）
次に、本実施例におけるＣＳ２４６、白基準部材２２８、およびプラテン２３１の清掃時の構成について説明する。
【０１８９】
前述のように白基準部材２２８は第１の折曲部対２２８ｂと、第２の折曲部対２２８ｃとを備えており、第２の折曲部対２２８ｃには互いに同軸となる穴２２８ｅが形成されている。（図３８参照）
この穴の片方にＣＳホルダ２２７に形成された軸を係合し、もう片方には円筒部を有するビスを係合（円筒部と白基準部材第２の穴２２８ｅが係合）し、このビスをＣＳホルダ側面に形成された穴と締結することにより、白基準部材２２８に対してＣＳホルダ２２７及びＣＳ２４６を回動可能に支持する構成となっている。（図３６参照）通常状態（読取状態である待機状態および記録状態）においてはＣＳホルダ２２７及びＣＳ２４６は、不図示のねじりコイルバネにより白基準部材２２８側に付勢され、白基準部材２２８と、ＣＳホルダ２２７及びＣＳ２４６は、１枚の原稿が通過できる隙間を形成している。
【０１９０】
次に図４２に清掃ポジションを示す。図４２において、不図示のねじりコイルバネに抗してＣＳ２４６を白基準部材２２８から離間させる方向に回動可能な構成となっている。このように本実施例では、原稿の読取画像面または裏面に付着した汚れが転写するなど、白基準部材２２８の白色シートあるいはＣＳ２４６の読取面が汚れた場合に、ユーザは汚れた部分を簡単に清掃することができ、高いメンテナンス性を有している。
【０１９１】
ここで、図３６、図３７、図４２に示すように、本実施例では白基準部材第１の穴２２８ｄは白基準部材の用紙搬送方向下流側端部近傍に配置されている。このため図３６および図３７から判るように、プラテン２３１が記録位置に比べて読取位置ではより装置本体前方の開口部２４９の近傍に移動している。このように、白基準部材第１の穴２２８ｄを用紙搬送方向下流側端部近傍に配置することにより、プラテンの清掃など、本体前方開口部２４９からプラテン２３１を操作しやすい構成となっている。
【０１９２】
また、白基準部材第２の穴２２８ｅは白基準部材の用紙搬送方向上流側端部近傍に配置されている。このため、図４２から判るように、白基準部材２２８の白色シートあるいはＣＳ２４６の読取面を清掃する際にユーザから見てＣＳ２４６を白基準部材２２８から離間する回転中心が奥側に配置されることになる。よって装置本体前方の開口部２４９からの清掃が容易な構成となっている。
【０１９３】
また、図３６に示すように、読取動作時において、搬送ローラ１１０により搬送された原稿は白基準部材の上流側端部から、ＣＳ２４６の読取面と白基準部材２２８の白色シートが所定の隙間を有して対向している、読取部１８に突入する。ここで本実施例ではＣＳ２４６を白基準部材２２８から離間する回転中心が白基準部材の用紙搬送方向上流側端部近傍に配置されているが、仮に回転中心が下流側端部にある場合は、読取部突入前の原稿のばたつきや原稿のこしの強さなどの影響によりＣＳ２４６が浮いてしまい、画像読取精度に影響を及ぼす恐れが生ずる。本実施例ではＣＳ２４６を白基準部材２２８から離間する回転中心を上流側に配置することによりＣＳ読取面と白基準部材の白色シートの間との隙間が精度良く維持され、このため精度良い画像読取動作が行える構成となっている。
【０１９４】
（読取切替手段）
次に、前述の画像読取部６を読取状態で保持するための読取切替手段について、図４３（ａ）、図４３（ｂ）、図４４（ａ）〜図４４（ｄ）を用いて説明する。図４３（ａ）は読取切替手段１９の概略斜視図である。読取切替手段１９は、駆動基板２２５と、駆動基板２２５上に設けられた第１の読取駆動入力ギア２３５と、第２の読取駆動入力ギア２４８と、読取部駆動ギア２３８と、前記第２の読取駆動入力ギア２４８と読取駆動ギア２３８の間で駆動を連結する第１減速ギア２３６、第２減速ギア２３７、読取部アイドラギア２３９と、読取装置部押し下げばね２４０から構成される。図４３（ｂ）は図４３（ａ）のＵ方向（右方向）から読取切替手段１９を見た図である。（駆動基板２２５を除く）
図４４（ａ）〜図４４（ｄ）は読取切替手段１９へ搬送ローラからの駆動力が遮断されるときと伝達されるときの説明図であり、図４４（ａ）と図４４（ｃ）は図４３（ａ）のＶ方向（左方向）から駆動力連結部を見たときの説明図であり、図４４（ｂ）と図４４（ｄ）は図４３（ａ）のＷ方向（上方向）から駆動力連結部を見たときの説明図である。読取駆動入力ギア２３５は、その１段上流の読取駆動遊星ギア１２１と連結可能なギアであり、記録状態においては図４４（ａ）および図４４（ｂ）の状態となり、切替制御部材７２によって駆動連結が絶たれている。その状態においては、搬送ローラが正転しても、駆動が読取切替手段１９に伝達されることはない。
【０１９５】
ここで切替制御部材７２を用いた駆動切替機構について、説明する。切替制御部材７２は図２に示すようにキャリッジの印字移動領域外であるシャーシ左端に配置されており、切替制御部材７２の一部であるストッパ部７２aが、同じく切替制御部材の一部である可撓性部（不図示）によって図２において右側に付勢されている。この状態においては、図４４（ａ）、図４４（ｂ）に示すように読取駆動遊星アーム１１１が前記切替制御部材ストッパ部７２ａの上面７２ｂに当接し、搬送ローラ１１０の正転駆動が読取切替手段１９に伝達されない状態になっている。（正転駆動遮断位置）次に装置が読取状態に移行する際は、キャリッジが図２における左端の突き当て位置に来ることで、切替制御部材７２の一部であるキャリッジ当接部７２ｃと当接し、さらに不図示の可撓性部の付勢力に抗してキャリッジ当接部７２ｃを図４４（ｂ）において左方向（Ｕ方向）へ押し動かす。キャリッジ当接部７２ｃの動きに伴いストッパ部７２ａも左方向に移動する。この状態で、搬送ローラを正転させると、読取駆動遊星アーム１１１は切替制御部材ストッパ部上面７２ｂによる規制がないのでさらに回動可能となり、正転駆動連結位置に到達して、搬送ローラの正転駆動力が読取切替手段１９に伝達される構成となっている。（図４４（ｃ）参照）
なお、読取駆動遊星アーム１１１が正転駆動連結位置に到達した後にキャリッジがシャーシ左端の突き当て位置から右方向に移動し、キャリッジと切替制御部材キャリッジ当接部７２ｃは離間する。このとき切替制御部材ストッパ部７２ａは不図示の可撓性部の付勢力により図４４（ｄ）において右方向（Ｖ方向）へ移動しようとする。しかし読取駆動遊星アーム１１１が正転駆動連結位置にあるため、切替制御部材ストッパ部７２ａの右端面７２ｄが読取駆動遊星アーム１１１に当接し、切替制御部材ストッパ部７２ａの右方向への移動が規制された状態で保持される。この状態で読取駆動遊星ギア１２１と読取駆動入力ギア２３５の歯合が実現されるよう構成されている。よって搬送ローラが逆転すると、特に切替制御部材ストッパ部７２ａを解除することなく、搬送ローラが所定量逆転すると切替制御部材ストッパ部７２ａの右端面７２ｄは読取駆動遊星アーム１１１に当接しない状態となり、この時点で切替制御部材ストッパ部７２ａは不図示の可撓性部の付勢力により図４４（ｄ）において右方向（Ｖ方向）へ移動する。こうして読取駆動遊星アーム１１１は正転駆動遮断状態になり、再び搬送ローラ１１０が正転しても搬送ローラ１１０の駆動は読取切替手段１９に伝達されない。
【０１９６】
上述のように装置本体が記録状態から読取状態に移行する際には、キャリッジがシャーシ左端の突き当て位置に移動して切替制御部材ストッパ部７２ａが図４４（ｂ）において左方向（Ｕ方向）に移動し、搬送ローラの正転により読取駆動遊星アーム１１１が正転駆動遮断位置から正転駆動連結位置に移動する。ここで読取駆動遊星アーム１１１が正転駆動連結位置に到達した直後に搬送ローラの正転駆動により読取切替手段１９のギア列が駆動を開始しないように、第１の読取駆動入力ギア２３５と第２の読取駆動入力ギア２４８との間に連結遅延手段が備えられている。（図４５参照）この読取駆動連結遅延手段により、読取駆動遊星アーム１１１が正転駆動連結位置に到達した後に、所定の時間の間は搬送ローラが正転しても読取切替手段１９のギア列が駆動しない構成となっている。なぜなら本実施例においては、画像読取部１７は読取状態において、キャリッジの移動経路内に配置されるので、画像読取部６が記録位置から読取位置への移動を開始する前にキャリッジを装置右側の記録待機位置に移動する必要があるためである。
【０１９７】
上述のようにＬＦモータからの駆動が読取切替手段１９に伝達される状態が作られると、キャリッジはキャリッジ移動経路内に設定された読取位置に移動しようとする画像読取部６に干渉しないように記録待機位置に戻る。さらに読取駆動連結遅延手段の遅延量を超えて搬送ローラを所定量正転させると、読取切替手段の最終段に位置する読取駆動ギア２３８まで駆動が伝達される。読取駆動ギア２３８は、前述した白基準部材２２８と一体で回動するように係止されており、また読取センサであるＣＳ２４６は白基準部材に対して、上記回動動作に対して一体に動くよう構成されている。よって読取駆動ギアの回転に伴い画像読取部６全体が回転し、所定量の駆動伝達を終えた画像読取部６は、読取位置であるキャリッジ移動経路内に移動する。
【０１９８】
前記回転動作によって記録位置から読取位置に移動した画像読取部６は、以下に述べるロック動作によって、その読取状態が保持される。
【０１９９】
（ロック手段）
次に読取位置に移動した画像読取部６を読取状態に保持する画像読取装置部ロック機構について図４６、図４７（ａ）、図４７（ｂ）を用いて説明する。
【０２００】
図４６はロック機構を説明する概略斜視図であり、図４７（ａ）、図４７（ｂ）はロック機構を説明する断面図であり、図４７（ａ）は記録位置、図４７（ｂ）は読取位置である。図４６、図４７（ａ）、図４７（ｂ）において、２２８は白基準部材、２３０は読取装置部ロック部材、７１は切替レバー、８８は切替レバーばねである。
【０２０１】
読取装置部ロック部材２３０は先端付近に２箇所の回転中心軸２３０ａを備え、回転中心軸２３０ａは白基準部材２２８に設けられたロック部材穴部２２８ｆに係合して、白基準部材２２８に対して回転中心軸２３０ａを支点に回動可能な構成となっている。また切替レバー７１は切替レバー内に形成された穴部が図示しない不図示のベース６６の突起部に係合することにより図４６におけるＸ、Ｙ方向に移動可能に構成されており、切替レバーばね８８によりＸ方向に移動するよう付勢力を受ける構成となっている。
【０２０２】
図４７（ａ）、図４７（ｂ）に示すように、読取装置部ロック部材２３０の後端には円筒部２３０ｂが備えられており、円筒部の下方当接部２３０ｃが不図示のベース６６の底面に設けられた読取装置部ロック部材当接面に当接している。よって読取装置部ロック部材２３０回転中心部２３０ａと後端円筒下方当接部２３０ｃによって位置を記載される構成となっている。
【０２０３】
図４７（ａ）に示す記録位置において白基準部材ロック部材穴部２２８ｆは不図示のベース６６の底面に近い位置にくる。なおこのとき読取装置部１７は自重と読取装置部押し下げばね２４０により、図４７（ａ）において時計周りの方向に付勢力を受けているが、図示しないベース６６に読取装置部回転ストッパ部を設けて、読取装置部１７の回転動作を規制し、読取装置１７の位置を規定している。読取装置部ロック部材２３０は回転中心軸２３０ａが図示しないベース６６底面の近い位置にあるため、後端円筒部２３０ｂは、ロック部材稼動領域内の後端付近に位置することになる。このとき、切替レバーばね８８によりＸ方向（図４５参照）に付勢力を受けている切替レバー７１はその端部を読取装置部ロック部材円筒部２３０ｂの側面当接部２３０ｄに当接させてＸ方向の位置を規定されている。
【０２０４】
次に前述した読取切替手段動作により読取装置部１７が図４７（ａ）、図４７（ｂ）において白基準部材第１の穴２２８ｄの中心を支点に反時計周り方向に所定量回動すると、図４７（ｂ）に示す読取位置に到達する。白基準部材ロック部材穴部２２８ｆが記録位置に比べて不図示のベース６６の底面から離間するため読取装置部ロック部材後端円筒部２３０ｂは、下方当接部２３０ｃを不図示のベース６６の読取装置部ロック部材当接面に当接しながら、記録位置（図４７（ａ））に比べてロック部材稼動領域内前方（図４７（ｂ）左方向）に移動する。このため読取装置部ロック部材後端円筒側面当接部２３０ｄから、切替レバー左端部７１が離間する。そうすると切替レバーばね８８の付勢力により切替レバー７１が図４６におけるＸ方向に移動する。切替レバー７１が移動した後、画像読取部６は図４７（ａ）、図４７（ｂ）において白基準部材第１の穴２２８ｄの中心を支点にさらに反時計回り方向に回動する。ここで搬送ローラの回転が逆転に転ずる。搬送ローラが逆転すると読取切替手段の項にて説明したように、読取駆動遊星アーム１１１が移動して読取駆動遊星ギア１２１と読取駆動入力ギア２３５の連結が切れる。（図４４（ａ）、図４４（ｂ）参照）よって画像読取部６を図４６、図４７において時計回り方向に回動させる駆動力は遮断される。すると読取装置部１７は自重と読取装置部押し下げばね２４０により図４７（ａ）、図４７（ｂ）において白基準部材第１の穴２２８ｄの中心を支点に時計回り方向に回転しようとする。ここで読取装置部ロック部材円筒部２３０ｂの後方当接部２３０ｅが切替レバー７１に当接し、画像読取部６は読取位置において保持させる構成となっている。
【０２０５】
なお、切替レバー７１は図示しないベース６６の突起部に切替レバー内に形成された穴部が当接することで不必要にＸ方向へ移動することを規制され、画像読取部６を読取位置に保持する、読取装置部ロック位置に配置される構成となっている。
【０２０６】
（ロック解除手段）
次に図４７（ａ）、図４７（ｂ）、図４８を用いて画像読取部６を読取状態から記録状態に移行するための動作について説明を行う。
【０２０７】
前述の通り、画像読取部６は読取状態において、切替レバー７１によって姿勢を保持されている。この状態を解除するために、本実施例では、図４８に示すように、搬送出力ギア１０３に連結する給紙アイドルギア４０４から太陽ギア４０１だけでなく、読取解除入力ギア８４が歯合されている。前記読取解除入力ギア８４には読取解除太陽ギア８５が連結遅延手段を介して駆動力が伝達される構成となっている。さらに前記読取解除太陽ギア８５には前記読取解除太陽ギア８５を中心とした回転運動を行う読取解除遊星ギア１２３が歯合されており、読取解除太陽ギア８５と読取解除遊星ギア１２３は読取解除遊星アーム１１３により支持されている。前記読取解除遊星ギア１２３は、搬送ローラ１１０が正転方向の回転をする際には図示しないストッパ部材により位置を規定され、どのギアとも歯合をせずに空転を続けるが、搬送ローラ１１０が逆転方向に回転する時は更に下流の読取解除駆動ギア１２２と歯合する構成となっている。読取解除駆動ギア１２２の側面には第１のカム面１２２ａが形成されており、このカム面１２２ａは切替レバー７１の端部に形成されたカム当接部７１ａと当接し、また切替レバー７１が不図示の切替レバーばね８８から付勢力を受け、切替レバーカム当接部７１ａと読取解除駆動ギア第１のカム面１２２ａが常時接触状態が保たれる構成となっている。これらのカム作用によって、搬送ローラが逆転を行うと読取解除駆動ギア１２２の回転トルクが切替レバー７１を図４８におけるＸ方向、Ｙ方向へ動かす力に変換される。本実施例においては、読取状態では切替レバー７１は画像読取部６を読取位置に保持する、読取装置部ロック位置に配置されているが、搬送ローラ１１０が逆転すると読取解除駆動ギアのカム作用によって切替レバー７１が不図示の切替レバーばね８８の付勢力に抗して図４８におけるＹ方向に移動する。すると図４７（ｂ）に示す切替レバー７１が読取装置部ロック部材円筒部２３０ｂの後方当接部２３０ｅから離間し、画像読取部６は自重と読取装置部押し下げばね２４０の付勢力により図４７（ｂ）において白基準部材第１の穴２２８ｄの中心を支点に反時計回り方向に回転し図４７（ａ）の記録状態に移行する。
【０２０８】
なお本実施例においては、画像読取部６は自重と読取装置部押し下げばね２４０の付勢力により記録状態に移動する際に急激な移動とならないように、第１の読取駆動入力ギア２３５と第２の読取駆動入力ギア２４８（図４５参照）との間に緩衝手段を設けている。この緩衝手段のため画像読取部６の急激な移動を抑制しており、装置本体への衝撃を軽減させると共に、ユーザに不快感、不信感を与える衝撃音の発生を抑制している。
【０２０９】
また、ロック手段の項にて説明したように、本実施例では記録状態から読取状態への移行に際し、切替レバー７１が図４６でのＸ方向に移動し、読取装置部ロック位置に達した後に搬送ローラの回転が逆転に転ずる。この逆転動作により読取切替手段１９への駆動力は遮断されて画像読取部６は読取状態になるが、同時に読取切替手段の項にて説明したように、読取駆動遊星アーム１１１が回動して切替制御部材ストッパ部７２ａが右方向へ移動し、読取駆動遊星アーム１１１は正転駆動遮断状態となり、再び搬送ローラ１１０が正転しても搬送ローラ１１０の駆動は読取切替手段１９に伝達されない状態となる。（図４４（ａ）、図４４（ｂ）参照）
上記のように画像読取部６を読取位置へ移動した直後に搬送ローラ１１０の逆転が行われるが、このときに図４８に示す読取解除駆動ギア１２２が回動して切替レバー７１がＹ方向に移動してはならない。よって搬送ローラ１１０の所定量の逆転動作では読取解除駆動ギア１２２への駆動力伝達が行われないように、前記読取解除入力ギア８４と前記読取解除太陽ギア８５との間に適切な遅延量に調整された連結遅延手段が構成されている。
【０２１０】
次に図４８に加えて図４９（ａ）〜図４９（ｃ）を用いて読取解除駆動ギア１２２について詳細に説明する。
【０２１１】
前記読取解除駆動ギア１２２の第１カム面１２２ａは、図４８に示すように読取解除駆動ギア１２２が１周回転する間に切替レバー７１を水平に移動する動作を１回行う構成となっている。しかしながら、読取解除駆動ギア１２２は搬送ローラ１１０が正転時は駆動源と連結されていないので何らかの外的要因のため回転動作を行い、カム面の位相がずれる可能性がある。この場合、装置が記録状態の時にはロック手段の項にて説明したように、画像読取部６はキャリッジ移動経路内下部に配置され、読取装置部ロック部材２３０はロック部材稼動領域内の後端付近に位置し、切替レバー左端部７１を読取装置部ロック部材円筒部２３０ｂの側面当接部２３０ｄに当接させている。（図４７（ａ）参照）この状況で仮に読取解除駆動ギアの第１カム面１２２ａの位相ずれが発生して“カム面”の底点（下死点）１２２ｂ（図４９（ａ）参照）が切替レバーカム当接部７１ａと合致する位相になっても、切替レバー左端部７１ｂが読取装置部ロック部材円筒部側面当接部２３０ｄに当接しているので切替レバー７１は移動せず、読取解除駆動ギアの第１のカム面１２２ａと切替レバーカム当接部７１ａは離間するが、装置本体への影響はない。ところが装置が読取状態に移行した場合、読取解除駆動ギアの第１カム面１２２ａの位相ずれが発生して“カム面”の頂点（上死点）１２２ｃ（図４９（ａ）参照）付近で読取解除駆動ギア１２２への駆動伝達が切れると、切替レバー７１は所定の読取装置部ロック位置に到達しておらず、画像読取部６を読取位置に保持することができなくなってしまう。
【０２１２】
この状態を回避するために前記読取解除駆動ギア１２２には、第１カム面の内側に第２カム面１２２ｄが形成されている。この第２カム面は、位相規制カム１１７に設けられたカム面１１７ａおよびばね付勢力（不図示）との協同作用によって、読取解除駆動ギア１２２が前述の上死点付近で停止したままの状態に留まることを防ぐ働きをしている。
【０２１３】
なお、図４９（ａ）〜図４９（ｃ）は読取解除駆動ギア１２２と位相規制カム１１７を模式的に示した図であり、位相規制カム１１７は読取解除駆動ギア１２２に対して図４９（ａ）のＺ方向に不図示のばねにより付勢力を受ける構成となっている。また、読取解除駆動ギア１２２は、読取解除駆動ギア１２２と位相規制カム１１７の中心を貫通する不図示の軸部品に対して回動可能となっているが、位相規制カム１１７は不図示の軸部品に対して図４９（ａ）のＺ／−Ｚ方向への移動は可能であるが、周方向の回転はできない構成となっている。このため、読取解除駆動ギアの第２カム面１２２ｄと、位相規制カムのカム面１１７ａとばね付勢力（不図示）との協同作用によって、読取解除駆動ギア１２２は不図示の軸部材に対して回動し、位相規制カム１１７は回動せずＺ／−Ｚ方向の移動を行う構成となっている。
【０２１４】
上記構成により、読取解除駆動ギア１２２への駆動連結が切れた時に読取解除駆動ギアの第１カム面１２２ａの位相ずれが発生した場合も、読取解除駆動ギアの第２カム面１２２ｂと位相規制カム１１７およびばね付勢力（不図示）の作用により読取解除駆動ギア１２２が回転し、位相ずれを解消することが可能となっている。ところが、搬送ローラ１１０が逆転し読取解除駆動ギア１２２が回転しているときに、読取解除駆動ギアの第２カム面１２２ｄと位相規制カムのカム面１１７ａおよびばね付勢力（不図示）の作用により、読取解除駆動ギア１２２の回転方向に力が加わり、読取解除駆動ギア１２２が搬送ローラによる回転よりも早く回転する場合がある。この場合、読取解除駆動ギア１２２の回転により読取解除遊星ギア１２３が読取解除駆動ギア１２２から短時間離間する現象が発生し、異音を発生するなど装置本体に影響を及ぼす可能性が考えられる。そこで本実施例においては読取解除遊星アーム１１３と読取解除遊星ギア１２３との間に読取解除摩擦部材（不図示）を配置し、不図示のバネ部材により読取解除遊星ギア１２３、読取解除摩擦部材（不図示）、読取解除遊星アーム１１３との間に適切な押厚力を加え、読取解除遊星ギア１２３と読取解除摩擦部材（不図示）との間に適切な摩擦力を発生させている。この摩擦力により搬送ローラ１１０の逆転時に読取解除駆動ギア１２２が搬送ローラによる回転よりも早く回転することを防ぐ構成となっている。
【０２１５】
（操作部および電装）
次に図１、図２、図５０を用いて電装構成を説明する。図５０はファクシミリ装置本体を下方向からみた外観斜視図である。装置下方から説明すると、最下部後方には、ファクシミリの主制御基板５０１、電話機を接続するＮＣＵ５０２、等からなる主制御基板ユニット２２があり、最下部中央から左側には、電源基板５０３、が取り付けられた電源ユニット２３がある。前記電源ユニット２３の上方には本体のフレームとして機能するベース６６があり、その上方には給紙部７と、画像記録部５と、画像読取部６と、吐出回復部２１とが具備されており、ベースユニット２４を構成している。次に図５１に示すように、ベースユニット２４の上部には、本体の外装を構成するメインケースユニット２５があり、その上には、装置本体の操作を行うためのボタン類や装置の状態を示す表示部を設けた操作パネル部２６が不図示の爪とビスで固定されたアクセスカバー２９１が一体となって構成されたアクセスカバーユニット２７が回動自在に取り付けられている。
【０２１６】
次に図５２を用いて操作パネル部２６について説明する。操作パネル部２６は、インナーカバー２９５とアウターカバー２９８と操作基板５０４と表示部窓２９７からなり、インナーカバー２９５は、テンキー等が一体で成型されており、操作基板５０４がビスで固定されている。インナーカバー２９５は、2箇所の爪で引っ掛け、３箇所はビスでアクセスカバー２９１に固定されている。アウターカバー２９８には、表示部に表示部窓２９７が貼られ、アウターカバー２９８は爪10箇所に対抗するインナーカバー２９５の穴に引っ掛け、その内1箇所はアクセスカバー２９１とビスで裏から固定する。なお、アウターカバー２９８の爪とビスをはずして交換することにより各国仕向け変更に対応することができる。
【０２１７】
図３５に示すように、記録紙や原稿のジャム解除や、インクカートリッジの交換時にメインケースユニット２５のメインケース２９３に軸支されたアクセスカバー２９１を開閉する。メインケース２９３には溝があり、アクセスカバーアーム３０７の記録紙排紙方向に軸支されているダンパーゴム２８９がその溝に入っている。アクセスカバーアーム３０７の記録紙給紙方向にはアクセスカバー２９１に軸支されている。
【０２１８】
ダンパーゴム２８９の近傍にはアクセスカバーアーム３０７とオーバーラップして抜けを防止するカバーアームストッパ８１が、メインケース２９３に固定されている。
【０２１９】
アクセスカバー２９１を開閉するとダンパーゴム２８９の表面とメインケース２９３の溝の底面および、ダンパーゴム部２８９とアクセスカバーアーム２９１の軸部の摩擦抵抗によってダンパー効果が働く。また、メインケース２９３の溝の摺動面には、複数の横リブを設けており、アクセスカバー２９１を閉める時は、複数の横リブを乗り越えるときに、負荷がかかるので、一気に閉まることはない。
【０２２０】
次に本発明の特徴を示す本装置の制御系について、図５３に示すブロック図を参照して説明する。
【０２２１】
図５３に於いて、２２はファクシミリの主制御基板５０１と電話機を接続するＮＣＵ５０２、等からなる主制御基板ユニットを示しており、装置全体に電力を供給する電源基板５０３と、操作パネル部２６から入力した内容等を表示する表示部２８が実装され、配置されている。
【０２２２】
前記主制御基板５０１は、本装置全体の制御を行うＣＰＵ５０１ａと、各種プログラムや各種データ等を格納したＲＯＭ５０１ｂと、上記ＣＰＵ５０１ａのワークエリアとして使用されると共に各種データの一時保存を行うＲＡＭ５０１ｃ、ファクシミリデータをデジタルからアナログにアナログからデジタルへ変調、復調させるためのＦＡＸモデム基板ユニット５０１ｄ等を有する。
【０２２３】
また、５０１ｅは読み取り画像データの各ラインのイメージを格納するラインメモリを含むＡＳＩＣであって、原稿の送信若しくはコピーの場合は原稿読取系からの１ライン分のイメージデータが格納され、画像データの受信の場合には複号された１ライン分のデータが格納される。そして上記ラインメモリを含むＡＳＩＣ５０１ｅに格納された画像データは、ＣＰＵ５０１ａを通り記録系制御コードを追加してＣＰＵ５０１ａに出力され、ＣＰＵ ５０１ａ、ＡＳＩＣ ５０１ｅが前記記録系制御コードを解読し、プリンターが印字できるようにデータ変換することによって、画像記録が行われる。
【０２２４】
また、５０１ｆは送信する画像情報をＭＨ符号化等により符号化したり、受信した符号化画像データを複号化してイメージデータに変換する符号化／複号化部である。５０１ｇは送受信された符号化画像データを格納するバッファメモリである。
【０２２５】
また、主制御基板５０１上には、ＬＦモータ１２を駆動させるためのＬＦモータドライバー５０５ａが実装されており、主制御基板５０１のＣＰＵ５０１ａからの制御信号に基づいて駆動される。一方、装置の都合上、ＣＲモータ１３を駆動させるためのＣＲモータドライバー５０５ｂも主制御基板５０１上には実装されており、主制御基板５０１からの制御信号に基づいてＣＲモータ１３は駆動される構成になっている。
【０２２６】
電源供給に関しては、電源基板５０３が主制御基板５０１上のＬＦモータドライバー５０５ａ、ＣＲモータドライバー５０５ｂに接続されており、それぞれのモータドライバーを介して、主制御基板５０１への電源供給が行なわれる構成になっている。
【図面の簡単な説明】
【０２２７】
【図１】本発明の実施例である画像読取記録装置の記録動作時の概略断面図。
【図２】画像読取記録装置装置の内部機構部品の概略斜視図。
【図３】原稿および記録紙をセットした時の内部機構部品の概略斜視図。
【図４】原稿のみをセットした時の給紙部の模式的断面図。
【図５】給紙部の概略斜視図。
【図６】用紙搬送及び給紙駆動系の構成斜視図。
【図７】記録紙を給紙中の給紙部断面図。
【図８】分離ローラ周辺の概略斜視図。
【図９】分離ローラの構成説明図。
【図１０】給紙動作を説明するタイミングチャート。
【図１１】給紙部の動きを説明する概略断面図。
【図１２】給紙駆動伝達部を説明する模式的断面図。
【図１３】分離補助バネの構成を示す概略斜視図。
【図１４】吐出回復部の構成を示す斜視図。
【図１５】吐出回復部の構成を示す斜視図。
【図１６】チューブポンプの構成を示す斜視図。
【図１７】チューブポンプの構成を示す断面図。
【図１８】チューブポンプの構成を示す断面図。
【図１９】キャリッジの位置と、トリガーレバーとポンプ駆動伝達カムの動きと、の関係を示す説明図。
【図２０】キャリッジの位置と、トリガーレバーとポンプ駆動伝達カムの動きと、の関係を示す説明図。
【図２１】キャリッジの位置と、トリガーレバーとポンプ駆動伝達カムの動きと、の関係を示す説明図。
【図２２】キャリッジの位置と、トリガーレバーとポンプ駆動伝達カムの動きと、の関係を示す説明図。
【図２３】キャリッジの位置と、トリガーレバーとポンプ駆動伝達カムの動きと、の関係を示す説明図。
【図２４】ポンプ駆動伝達カムのカム面の説明図。
【図２５】キャリッジの背面斜視図。
【図２６】ポンプ駆動伝達カム位相検出センサの出力波形模式図。
【図２７】センサーレバーの動きの説明図。
【図２８】インクカートリッジの斜視図。
【図２９】キャリッジの斜視図。
【図３０】キャリッジにインクカートリッジを装着した状態を示す斜視図。
【図３１】インクカートリッジをキャリッジに装着する前の状態を示す断面図。
【図３２】インクカートリッジをキャリッジに装着する途中の状態を示す断面図。
【図３３】インクカートリッジをキャリッジに装着する途中の状態を示す断面図。
【図３４】インクカートリッジがキャリッジに装着された状態を示す断面図。
【図３５】インクカートリッジを交換するときの動作を説明する斜視図。
【図３６】読取状態での画像読取部周辺の概略断面図。
【図３７】記録状態での画像読取部周辺の概略断面図。
【図３８】白基準部材の斜視図。
【図３９】プラテンと上流側ガイド部材、下流側ガイド部材との関係の模式図。
【図４０】画像読取部が記録位置から読取位置へ移動する動きの説明図。
【図４１】画像読取部が記録位置から読取位置へ移動する動きの説明図。
【図４２】ＣＳおよびプラテンの清掃時の概略断面図。
【図４３】読取切替手段の説明図。
【図４４】読取切替手段の駆動力遮断/連結の概略説明図。
【図４５】第１および第２の読取駆動入力ギアの概略構成図。
【図４６】ロック機構の構成を説明する概略斜視図。
【図４７】ロック機構の動きを説明する概略断面図。
【図４８】ロック解除機構の構成を説明する概略斜視図。
【図４９】読取解除駆動ギアと位相規制カムの動きを説明する模式図。
【図５０】装置本体を下方向からみた外観斜視図。
【図５１】装置本体を手前からみた外観斜視図。
【図５２】操作パネル部の構成説明図。
【図５３】本実施例のシステムブロック図。
【図５４】従来の画像読取記録装置の概略断面図。
【図５５】従来の画像読取記録装置の概略断面図。
【図５６】記録紙をセットした時の給紙部の概略斜視図。
【図５７】記録紙を給紙している時の給紙部の概略斜視図。
【符号の説明】
【０２２８】
１  ファクシミリ装置
４  インクカートリッジ
５  画像記録部
６  画像読取部
８  排紙部
１１  共通搬送路
１８  読取動作部
６６  ベース
７３  下流側用紙ガイド部材
７３ａ  下流側用紙ガイド部材の凹面
７４  上流側用紙ガイド部材
７４ａ  上流側用紙ガイド部材の凹面
１１０  搬送ローラ
１３０  拍車ベース
１４８  圧板
１４９  サイドガイド
１４９ａ  記録紙高さ規制部材回転中心軸
１７６  記録紙高さ規制部材ばね
２２１  原稿台
２２２  原稿サイドガイド
２２７  ＣＳホルダ
２２８  白基準部材
２３１  プラテン
２４６  コンタクトセンサ（ＣＳ）
２４９  本体前方開口部
２６１  ピンチローラ
３０２  記録紙高さ規制部材
３０２ａ  記録紙高さ規制部材穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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