(57)【要約】【課題】Ｘ線管球２およびＸ線受像器３によって被検者を透視撮影するＸ線透視撮影装置において、Ｘ線軸方向Ａを指定方向Ｂに変更するとき、時間が要求されず、効率的であるようにする。【解決手段】Ｘ線軸方向Ａと指定方向Ｂ間の２つの角度α、βのうち、小さい方の角度が減少する方向にＸ線照射軸方向Ａが指定方向Ｂと一致するまでＸ線管球２およびＸ線受像器３が回転する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者を載せる天板を挟んで互いに対向配置されたＸ線管球およびＸ線受像器と、
前記Ｘ線管球およびＸ線受像器を前記天板のまわりに回転させ、Ｘ線照射軸方向を指定方向に変更する駆動機構と、
前記駆動機構に接続され、前記指定方向に応じて前記駆動機構を制御し、前記Ｘ線照射軸方向と前記指定方向間の２つの角度のうち、小さい方の角度が減少する方向に前記Ｘ線照射軸方向が前記指定方向と一致するまで前記Ｘ線管球およびＸ線受像器を回転させる制御装置とからなるＸ線透視撮影装置。
【請求項２】
前記Ｘ線照射軸方向と前記指定方向間の順方向の回転角度が９０°よりも小さいとき、前記Ｘ線管球およびＸ線受像器を順方向に回転させ、９０°よりも大きいとき、前記Ｘ線管球およびＸ線受像器を逆方向に回転させるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記Ｘ線管球およびＸ線受像器を逆方向に回転させたとき、画像処理装置によって前記Ｘ線受像器の透視撮影像を反転させるようにした請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記Ｘ線管球およびＸ線受像器をＣアームの両端に支持し、前記駆動機構によって前記Ｃアームを回転させるようにした請求項１〜３のいずれかに記載の装置。
【請求項５】
被検者を載せる天板を挟んで互いに対向配置された２対のＸ線管球およびＸ線受像器と、
前記Ｘ線管球およびＸ線受像器を前記天板のまわりに回転させ、Ｘ線照射軸方向を指定方向に変更する駆動機構と、
前記駆動機構に接続され、前記指定方向に応じて前記駆動機構を制御し、前記２対のＸ線管球およびＸ線受像器のうち、両方または一方の対のＸ線管球およびＸ線受像器を順方向に回転させ、前記Ｘ線照射軸方向と指定方向間に特定の関係があるとき、両方または一方の対のＸ線管球およびＸ線受像器を逆方向に回転させる制御装置とからなるバイプレーンシステムのＸ線透視撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線管球およびＸ線受像器によって被検者を透視撮影するＸ線透視撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線透視撮影装置では、Ｘ線管球およびＸ線受像器が被検者を載せる天板を挟んで互いに対向配置され、Ｃアームの両端に支持され、Ｘ線照射軸方向において、Ｘ線管球およびＸ線受像器によって被検者が透視撮影される。駆動機構によってＣアームを回転させ、Ｘ線管球およびＸ線受像器を天板のまわりに回転させ、Ｘ線照射軸方向を指定方向に変更することもできる（特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、Ｘ線照射軸方向を指定方向に変更するとき、これまで、回転角度に関係なく、Ｘ線管球およびＸ線受像器を一方向に回転させていたが、回転角度が大きいことも少なくない。このため、時間が要求され、効率が悪いという問題があった。
【０００４】
したがって、この発明は、Ｘ線管球およびＸ線受像器によって被検者を透視撮影するＸ線透視撮影装置において、Ｘ線照射軸方向を指定方向に変更するとき、時間が要求されず、効率的であるようにすることを目的としてなされたものである。
【特許文献１】特開２００４−１８１１１４号公報
【発明の開示】
【０００５】
この出願にかかる発明は２つの発明である。その第１発明によれば、Ｘ線管球およびＸ線受像器が被検者を載せる天板を挟んで互いに対向配置される。さらに、駆動機構により、Ｘ線管球およびＸ線受像器が天板のまわりを回転し、Ｘ線照射軸方向が指定方向に変更される。さらに、制御装置が駆動機構に接続され、指定方向に応じて駆動機構が制御され、Ｘ線照射軸方向と指定方向間の２つの角度のうち、小さい方の角度が減少する方向にＸ線照射軸方向が指定方向と一致するまでＸ線管球およびＸ線受像器が回転する。
【０００６】
したがって、Ｘ線照射軸方向と指定方向間の順方向の回転角度が９０°よりも小さいとき、Ｘ線管球およびＸ線受像器が順方向に回転し、９０°よりも大きいとき、Ｘ線管球およびＸ線受像器が逆方向に回転する。
【０００７】
Ｘ線管球およびＸ線受像器を逆方向に回転させたとき、画像処理装置によってＸ線受像器の透視撮影像を反転させることが好ましい。
【０００８】
Ｘ線管球およびＸ線受像器をＣアームの両端に支持し、駆動機構によってＣアームを回転させることが好ましい。
【０００９】
第２発明によれば、バイプレーンシステムのＸ線透視撮影装置において、２対のＸ線管球およびＸ線受像器が被検者を載せる天板を挟んで互いに対向配置される。さらに、駆動機構により、Ｘ線管球およびＸ線受像器が天板のまわりを回転し、Ｘ線照射軸方向が指定方向に変更される。さらに、制御装置が駆動機構に接続され、指定方向に応じて駆動機構が制御され、２対のＸ線管球およびＸ線受像器のうち、両方または一方の対のＸ線管球およびＸ線受像器が順方向に回転し、Ｘ線照射軸方向と指定方向間に特定の関係があるとき、両方または一方の対のＸ線管球およびＸ線受像器が逆方向に回転する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の実施例を説明する。
【００１１】
図１はこの発明にかかるＸ線透視撮影装置を示す。この装置は被検者１を透視撮影するためのもので、Ｘ線管球２およびＸ線受像器３が被検者１を載せる天板４を挟んで互いに対向配置され、Ｃアーム５の両端に支持されていることは一般的であり、従来の装置と同様である。したがって、Ｘ線がＸ線管球２から放射され、被検者１を透過し、Ｘ線受像器３に達し、Ｘ線照射軸方向Ａにおいて、Ｘ線管球２およびＸ線受像器３によって被検者１が透視撮影される。さらに、画像処理装置６がＸ線受像器３に接続され、画像モニタ７が画像処理装置６に接続されており、Ｘ線受像器３の透視撮影像が画像モニタ７に表示される。
【００１２】
さらに、駆動機構８がＣアーム５に連結されており、駆動機構８によってＣアーム５を回転させることができる。その回転中心軸は被検者１の体軸方向にのびる。したがって、Ｘ線管球２およびＸ線受像器３を天板４のまわりに回転させ、図２に示すように、Ｘ線照射軸方向Ａを指定方向Ｂに変更することができ、指定方向Ｂにおいて、Ｘ線管球２およびＸ線受像器３によって被検者１を透視撮影し、その透視撮影像を画像モニタ７に表示することができる。
【００１３】
さらに、この装置では、制御装置９が駆動機構８に接続され、Ｘ線照射軸方向変更器１０が制御装置９に接続されており、変更器１０によって指定方向Ｂが指定されたとき、その信号が制御装置９に送られ、指定方向Ｂに応じて駆動機構８が制御される。そして、Ｘ線照射軸方向Ａと指定方向Ｂ間の２つの角度α、βのうち、小さい方の角度が減少する方向にＸ線照射軸方向Ａが指定方向Ｂと一致するまでＸ線管球２およびＸ線受像器３が回転する。
【００１４】
したがって、Ｘ線照射軸方向Ａと指定方向Ｂ間の順方向Ｘの回転角度αが９０°よりも小さいとき、Ｘ線管球２およびＸ線受像器３が順方向Ｘに回転するが、図３に示すように、Ｘ線照射軸方向Ａと指定方向Ｂ’間の順方向Ｘの回転角度α‘が９０°よりも大きいとき、Ｘ線管球２およびＸ線受像器３が逆方向Ｘ’に回転するものである。この実施例では、順方向Ｘは図２および図３の時計方向であり、逆方向Ｘ‘は図２および図３の反時計方向である。さらに、逆方向Ｘ’に回転したとき、指定方向Ｂ’において、Ｘ線管球２とＸ線受像器３が位置が反転した状態で対向し、その位置で停止する。したがって、指定方向Ｂ’において、Ｘ線管球２およびＸ線受像器３によって被検者１を透視撮影することができる。
【００１５】
したがって、Ｘ線軸方向Ａと指定方向Ｂ’間の順方向Ｘの回転角度α‘が９０°よりも大きいとき、図４の従来の装置のように、Ｘ線管球２およびＸ線受像器３を９０°よりも大きい角度α’をもって回転させる必要はない。Ｘ線管球２およびＸ線受像器３を９０°よりも小さい角度β‘をもって回転させればよく、時間が要求されず、効率的である。
【００１６】
ただし、指定方向Ｂでは、Ｘ線受像器３によって図２Ａの透視撮影像を得ることができるが、指定方向Ｂ’では、Ｘ線管球２とＸ線受像器３が位置が反転した状態で対向する。このため、図３Ａに示すように、Ｘ線受像器３に生じるのは逆向きの透視撮影像である。したがって、この装置では、Ｘ線管球２とＸ線受像器３を逆方向Ｘ‘に回転させたとき、画像処理装置６によってＸ線受像器３の透視撮影像が反転される。したがって、逆向きではなく、図２Ａの透視撮影像が画像モニタ７に表示され、好ましい。
【００１７】
図５は他の実施例を示す。この装置はバイプレーンシステムのＸ線透視撮影装置である。この場合、２対のＸ線管球２ａ，２ｂおよびＸ線受像器３ａ，３ｂが被検者１を載せる天板を挟んで互いに対向配置され、Ｃアームの両端に支持され、Ｘ線照射軸方向Ａにおいて、Ｘ線管球２ａ，２ｂおよびＸ線受像器３ａ，３ｂによって被検者１が透視撮影されることは周知のとおりである。駆動機構によってＣアームを回転させ、Ｘ線管球２ａ，２ｂおよびＸ線受像器３ａ，３ｂを天板のまわりに回転させ、図７に示すように、Ｘ線照射軸方向Ａを指定方向Ｂに変更することもできる。
【００１８】
さらに、この装置では、図１の装置と同様、制御装置が駆動機構に接続され、Ｘ線照射軸方向変更器が制御装置に接続されており、変更器によって指定方向Ｂが指定されたとき、その信号が制御装置に送られ、指定方向Ｂに応じて駆動機構が制御される。そして、２対のＸ線管球２ａ，２ｂおよびＸ線受像器３ａ，３ｂのうち、両方または一方の対のＸ線管球２ａ，２ｂおよびＸ線受像器３ａ，３ｂが順方向Ｘに回転するが、図６に示すように、Ｘ線照射軸方向Ａと指定方向Ｂ間に特定の関係があるとき、両方または一方の対のＸ線管球２ａ，２ｂおよびＸ線受像器３ａ，３ｂが逆方向Ｘ’に回転し、逆方向Ｘ’に回転したとき、指定方向Ｂにおいて、Ｘ線管球２ａ，２ｂおよびＸ線受像器３ａ，３ｂが位置が反転した状態で対向する。順方向Ｘは図５および図６の時計方向であり、逆方向Ｘ‘は図５および図６の反時計方向である。
【００１９】
たとえば、図５のＸ線管球２ａおよびＸ線受像器３ａをＸ線管球２ｂおよびＸ線受像器３ｂの位置に回転させ、Ｘ線管球２ｂおよびＸ線受像器３ｂを図７の位置に回転させ、Ｘ線照射軸方向Ａを指定方向Ｂに変更するには、各対のＸ線管球２ａ，２ｂおよびＸ線受像器３ａ，３ｂをそれぞれ回転させねばならず、時間が要求され、効率が悪い。したがって、この装置では、２対のＸ線管球２ａ，２ｂおよびＸ線受像器３ａ，３ｂのうち、一方の対のＸ線管球２ａおよびＸ線受像器３ａが逆方向Ｘ’に回転し、指定方向Ｂにおいて、Ｘ線管球２ａおよびＸ線受像器３ａが反転した状態で対向する。図６はその状態を示すものである。そして、指定方向Ｂにおいて、Ｘ線管球２ａおよびＸ線受像器３ａによって被検者が透視撮影され、Ｘ線管球２ｂおよびＸ線受像器３ｂによって被検者が透視撮影される。この場合、他方の対のＸ線管球２ｂおよびＸ線受像器３ｂは図５の位置から回転させる必要はなく、時間は要求されず、効率的である。
【００２０】
一方の対のＸ線管球およびＸ線受像器を順方向Ｘに回転させ、他方の対のＸ線管球およびＸ線受像器を逆方向Ｘ’に回転させてもよい。両方の対のＸ線管球およびＸ線受像器を逆方向Ｘ’に回転させてもよい。要するに、両方または一方の対のＸ線管球およびＸ線受像器を順方向Ｘまたは逆方向Ｘ’に回転させ、時間が要求されず、効率的であるようにすればよいものである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の実施例を示す正面図である。
【図２】図１のＸ線軸方向を指定方向に変更する状態を示す説明図であり、ＡはそのＸ線受像器の透視撮影像を示す。
【図３】図１のＸ線軸方向を他の方向に変更する状態を示す説明図であり、ＡはそのＸ線受像器の透視撮影像を示す。
【図４】従来の装置の説明図である。
【図５】他の実施例を示す説明図である。
【図６】図５のＸ線軸方向を指定方向に変更する状態を示す説明図である。
【図７】従来の装置の説明図である。
【符号の説明】
【００２２】
１  被検者
２，２ａ，２ｂ  Ｘ線管球
３，３ａ，３ｂ  Ｘ線受像器
４  天板
５  Ｃアーム
６  画像処理装置
８  駆動機構
９  制御装置
【図１】
2009125532.tif 000003
【図２】
2009125532.tif 000004
【図３】
2009125532.tif 000005
【図４】
2009125532.tif 000006
【図５】
2009125532.tif 000007
【図６】
2009125532.tif 000008
【図７】
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