(57)【要約】【課題】  可変動弁機構のコントロールシャフトの回動可能範囲を簡単な構造で確実に規制する。【解決手段】  可変動弁機構を作動させるコントロールシャフト１５に設けたウオームホイール２３の外周部に形成した第１ストッパ面２３ｃ，２３ｄを、電動モータ２１に接続したウオーム２２に形成した第２ストッパ面２２ａに当接させることでコントロールシャフト１５の回動可能範囲を規制するので、特別のストッパ部材を設ける必要がなくなって部品点数およびコストを削減することができるだけでなく、部品点数の削減に伴ってアクチュエータ１６の小型化にも寄与することができる。しかも電動モータ２１からコントロールシャフト１５への駆動力の直接の伝達経路であるウオーム２２およびウオームホイール２３にストッパ面２２ａ，２３ｃ，２３ｄを形成するので、その信頼性が向上する。【選択図】        図２
2009209713.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータ（２１）に接続したウオーム軸（２７）に設けたウオーム（２２）をコントロールシャフト（１５）に設けたウオームホイール（２３）に噛合させ、コントロールシャフト（１５）で可変動弁機構（１４）を作動させて内燃機関のバルブリフトおよびバルブタイミングの少なくとも一方を変更する可変動弁機構用アクチュエータにおいて、
前記ウオームホイール（２３）の外周部に形成した第１ストッパ面（２３ｃ，２３ｄ）を前記ウオーム（２２）あるいは前記ウオーム軸（２７）に形成した第２ストッパ面（２２ａ，２７ｆ，２７ｇ）に当接させることで、前記コントロールシャフト（１５）の回動可能範囲を規制することを特徴とする可変動弁機構用アクチュエータ。
【請求項２】
前記第１ストッパ面（２３ｃ，２３ｄ）は前記ウオームホイール（２３）のギヤ歯の山部（２３ａ）および谷部（２３ｂ）の中間の高さに形成され、前記第２ストッパ面は前記ウオーム（２２）のギヤ歯の山部（２２ａ）であることを特徴とする、請求項１に記載の可変動弁機構用アクチュエータ。
【請求項３】
前記第１ストッパ面（２３ｃ，２３ｄ）は前記ウオームホイール（２３）のギヤ歯の山部（２３ａ）よりも径方向外側に形成され、前記第２ストッパ面（２７ｆ，２７ｇ）は前記ウオーム軸（２７）に形成されることを特徴とする、請求項１に記載の可変動弁機構用アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータに接続したウオーム軸に設けたウオームをコントロールシャフトに設けたウオームホイールに噛合させ、コントロールシャフトで可変動弁機構を作動させて内燃機関のバルブリフトおよびバルブタイミングの少なくとも一方を変更する可変動弁機構用アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる可変動弁機構用アクチュエータでは、機関弁の最小リフトおよび最大リフトを所定の大きさに規制する必要があり、そのために可変動弁機構を作動させるコントロールシャフトの回動可能範囲を規制する手段が必要である。
【０００３】
下記特許文献１に記載されたものは、電動モータに接続されたウオームに噛合してコントロールシャフトを駆動するウオームホイールをセクタギヤで構成し、このセクタギヤの両端面を２個のストッパに当接させることで、コントロールシャフトの回動可能範囲を規制している。
【０００４】
また下記特許文献２に記載されたものは、電動モータに接続されたウオームに噛合してコントロールシャフトを駆動するウオームホイールをセクタギヤで構成し、コントロールシャフトが過剰に回転するとウオームホイールとウオームとの噛合が外れることで、コントロールシャフトの回動可能範囲を規制している。
【特許文献１】特開２００５−２４８８４９号公報
【特許文献２】特開２００５−１５５４３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで上記特許文献１に記載されたものは、ウオームホイールに当接して回動可能範囲を規制する特別のストッパを設ける必要があるため、そのストッパの分だけ部品点数が増加し、かつ前記ストッパを配置するスペースを確保することが必要となり、可変動弁機構用アクチュエータのコストの増加および寸法の大型化を招く問題がある。
【０００６】
また下記特許文献２に記載されたものは、コントロールシャフトの過剰な回転によりウオームホイールとウオームとの噛合が外れてしまうと、復旧のためにそれらを再度噛合させなければならず、その作業に時間と労力とを必要とする問題がある。
【０００７】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、可変動弁機構のコントロールシャフトの回動可能範囲を簡単な構造で確実に規制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、電動モータに接続したウオーム軸に設けたウオームをコントロールシャフトに設けたウオームホイールに噛合させ、コントロールシャフトで可変動弁機構を作動させて内燃機関のバルブリフトおよびバルブタイミングの少なくとも一方を変更する可変動弁機構用アクチュエータにおいて、前記ウオームホイールの外周部に形成した第１ストッパ面を前記ウオームあるいは前記ウオーム軸に形成した第２ストッパ面に当接させることで、前記コントロールシャフトの回動可能範囲を規制することを特徴とする可変動弁機構用アクチュエータが提案される。
【０００９】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記第１ストッパ面は前記ウオームホイールのギヤ歯の山部および谷部の中間の高さに形成され、前記第２ストッパ面は前記ウオームのギヤ歯の山部であることを特徴とする可変動弁機構用アクチュエータが提案される。
【００１０】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記第１ストッパ面は前記ウオームホイールのギヤ歯の山部よりも径方向外側に形成され、前記第２ストッパ面は前記ウオーム軸に形成されることを特徴とする可変動弁機構用アクチュエータが提案される。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の構成によれば、可変動弁機構を作動させるコントロールシャフトに設けたウオームホイールの外周部に形成した第１ストッパ面を、電動モータに接続したウオームあるいはウオーム軸に形成した第２ストッパ面に当接させることでコントロールシャフトの回動可能範囲を規制するので、特別のストッパ部材を設ける必要がなくなって部品点数およびコストを削減することができるだけでなく、部品点数の削減に伴ってアクチュエータの小型化にも寄与することができる。しかも電動モータからコントロールシャフトへの駆動力の直接の伝達経路であるウオーム（あるいはウオーム軸）およびウオームホイールにストッパ面を形成するので、その信頼性が向上する。
【００１２】
また請求項２の構成によれば、第１ストッパ面をウオームホイールのギヤ歯の山部および谷部の中間の高さに形成し、第２ストッパ面としてウオームのギヤ歯の山部を使用するので、ウオームホイールのギヤ歯を円周方向の両端の部分まで有効に利用することができる。
【００１３】
また請求項３の構成によれば、第１ストッパ面をウオームホイールのギヤ歯の山部よりも径方向外側に形成し、第２ストッパ面をウオーム軸に形成したので、ウオームのギヤ歯をストッパ面として使用する必要がなくなり、ウオームのギヤ歯の耐久性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１〜図８は本発明の第１の実施の形態を示すもので、図１は可変動弁機構を備えた多気筒エンジンのシリンダヘッドの平面図、図２は図１の２−２線拡大断面図、図３は図２の３−３線断面図、図４は図２の４−４線断面図、図５は図２の５−５線断面図、図６は図２の６−６線断面図、図７は図２の７−７線矢視図、図８は図７の８方向矢視図である。
【００１６】
図１に示すように、直列多気筒エンジンのシリンダヘッド１１には、その下面に形成される燃焼室１２…を開閉する各２個の吸気弁１３…が設けられており、これらの吸気弁１３…のバルブリフトおよび／またはバルブタイミングが、各気筒毎に設けられた可変動弁機構１４…により制御される。可変動弁機構１４…としては種々の構造のものが公知であり、本願発明は任意の構造の可変動弁機構１４…を採用することができる。シリンダヘッド１１の上面には複数の可変動弁機構１４…の配列方向に沿ってコントロールシャフト１５が配置されており、コントロールシャフト１５に所定間隔で設けられたカム１５ａ…により可変動弁機構１４…の作動が制御される。
【００１７】
シリンダヘッド１１の長手方向一端部の上面には、コントロールシャフト１５を駆動するアクチュエータ１６が設けられる。アクチュエータ１６は、シリンダヘッド１１の上面に４本のボルト１７…で固定されたアクチュエータハウジング１８を備えており、コントロールシャフト１５の一端部はアクチュエータハウジング１８の近傍に設けた軸受部１９に回転自在に支持される。シリンダヘッド１１の端壁から突出するコントロールシャフト１５の先端には、その回転位置を検出する回転角センサ２０が設けられる。
【００１８】
シリンダヘッド１１の側壁には、紙面に垂直な方向に見てコントロールシャフト１５と直交する方向に電動モータ２１が支持されており、この電動モータ２１のモータ出力軸２９（図２参照）に設けたウオーム２２がコントロールシャフト１５に設けたウオームホイール２３に噛合することで、電動モータ２１の駆動力によってコントロールシャフト１５が回転駆動される。
【００１９】
次に、図２、図３、図７および図８に基づいて、コントロールシャフト１５を駆動するアクチュエータ１６の構造を詳述する。
【００２０】
シリンダヘッド１１の上面は水平面に対して傾斜しており（図２参照）、その傾斜方向に沿ってアクチュエータハウジング１８が４本のボルト１７…で固定される。アクチュエータハウジング１８は基本的に円筒状の部材であって、その側部に前記４本のボルト１７…が貫通するボス部１８ａ〜１８ｄが形成され、その上面にウオームホイール２３の下部が嵌合する開口１８ｅが形成される。開口１８ｅの一方の側縁１８ｆは直線状に形成され、他方の側縁１８ｇはＶ字状に形成される。
【００２１】
アクチュエータハウジング１８の高い方の端部内周面には内径が拡大した段部１８ｈが形成されており、その段部１８ｈに第１ボールベアリング２４のアウターレース２４ａと、電動モータ２１のケーシングの結合筒部２１ａが嵌合される。アクチュエータハウジング１８の低い方の端部内周面には内径が拡大した段部１８ｉおよび雌ねじ部１８ｊが形成されており、その段部１８ｉに嵌合する第２ボールベアリング２５のアウターレース２５ａが、その雌ねじ部１８ｊに螺合するロックナット２６で固定される。
【００２２】
アクチュエータハウジング１８の内部に配置されるウオーム軸２７は、その一端側の第１ジャーナル２７ａが、前記第１ボールベアリング２４のアウターレース２４ａに複数のボール２４ｂ…を介して相対回転自在に支持されたインナーレース２４ｃに圧入される。またウオーム軸２７は、その他端側の第２ジャーナル２７ｂが、前記第２ボールベアリング２５のアウターレース２５ａに複数のボール２５ｂ…を介して相対回転自在に支持されたインナーレース２５ｃに嵌合し、ロックナット２８で固定される。
【００２３】
電動モータ２１のケーシングの結合筒状２１ａの内部に延びるモータ出力軸２９は、その先端部が各６個の山部および谷部を円周方向に交互に有する凹凸係合部２９ａを有しており、この凹凸係合部２９ａは、ウオーム軸２７の第１ジャーナル２７ａの内周に形成した各６個の山部および谷部を円周方向に交互に有する凹凸係合部２７ｃに係合する（図４参照）。カップリング３０を構成する電動モータ２１のモータ出力軸２９の凹凸係合部２９ａとウオーム軸２７の凹凸係合部２７ｃとはスプライン状に係合して回転を伝達するが、その接触面には僅かな隙間が形成されており、モータ出力軸２９の軸線とウオーム軸２７の軸線との径方向のずれを吸収しながら回転を伝達するようになっている。
【００２４】
ウオーム軸２７の第１ジャーナル２７ａの軸線方向内側に大径部２７ｄが形成されており、この大径部２７ｄの外周にアクチュエータハウジング１８の内周面が僅かな隙間α（図２、図３および図５参照）を介して対向する。また前記大径部２７ｄの上部に対向するアクチュエータハウジング１８の内周面には、そこをオイルが通過可能な三日月状の切欠き１８ｋ（図２および図５参照）が形成される。更に、ウオーム軸２７の第２ジャーナル２７ｂの軸線方向内側に大径部２７ｅが形成されており、この大径部２７ｅの外周にアクチュエータハウジング１８の内周面が僅かな隙間β（図２および図３参照）を介して対向する。
【００２５】
そしてコントロールシャフト１５の軸端に設けたウオームホイール２３が、ウオーム軸２７の中央部に形成されたウオーム２２に、アクチュエータハウジング１８の開口１８ｅを介して噛合する。
【００２６】
図２から明らかなように、ウオームホイール２３はセクタギヤで構成されており、そのギヤ歯の山部２３ａおよび谷部２３ｂが途切れる円周方向両端部に、コントロールシャフト１５の軸線を中心とする円弧よりなる二つの第１ストッパ面２３ｃ，２３ｄが形成される。二つの第１ストッパ面２３ｃ，２３ｄの高さは、ウオームホイール２３の山部２３ａおよび谷部２３ｂの中間の高さに設定される。一方、ウオーム２２のギヤ歯はウオーム軸２７の外周に１条の山部２２ａを螺旋状に形成したもので、隣接する山部２２ａ間に谷部２２ｂが形成される。ウオーム２２の山部２２ａは、ウオームホイール２３の第１ストッパ面２３ｃ，２３ｄと協働する第２ストッパ面を構成する。
【００２７】
図２および図７から明らかなように、アクチュエータハウジング１８の下面にはオイル供給溝１８ｍおよび集塵室１８ｎが開口しており、オイル供給溝１８ｍはシリンダヘッド１１に形成したオイル供給通路１１ａを介して図示せぬオイルポンプに連通する。オイル供給溝１８ｍのオイル供給通路１１ａから離れた端部にはオイルジェット１８ｏが形成されており、このオイルジェット１８ｏはアクチュエータハウジング１８の内部において、アクチュエータハウジング１８と、第１ボールベアリング２４のアウターレース２４ａおよびボール２４ｂ…と、ウオーム軸２７の大径部２７ｄとにより区画された環状のオイル溜め３１に連通する。このオイル溜め３１の上部の最も高い位置に、前記切欠き１８ｋが開口する。
【００２８】
図３および図６から明らかなように、アクチュエータハウジング１８の開口１８ｅを区画する直線状の側縁１８ｆから、アクチュエータハウジング１８の内面に沿って突出部１８ｐが形成される。この突出部１８ｐはウオーム２２およびウオームホイール２３の噛合部に対向するように、ウオーム２２の外周面およびウオームホイール２３の一方の側面に僅かな隙間γを介して対向する。特に、アクチュエータハウジング１８の底壁がウオーム２２の外周面に沿うように円弧状断面に形成されていることで、ウオーム２２の外周面は、１８０°以上の範囲に亘って前記隙間γにより囲まれている。
【００２９】
シリンダヘッド１１のオイル供給通路１１ａに対向するアクチュエータハウジング１８のオイル供給溝１８ｍから上方に分岐するオイル案内溝１８ｑの上端に、ウオーム２２およびウオームホイール２３の噛合部の上部を指向するオイルジェット１８ｒが形成される。ウオーム２２およびウオームホイール２３の噛合部の軸線方向の幅Ｗ１よりも、アクチュエータハウジング１８の突出部１８ｐが軸線方向の幅Ｗ２の方が大きく設定される。
【００３０】
アクチュエータハウジング１８の底壁の最も低い側に小径の絞り部１８ｓが形成されており、この絞り部１８ｓが集塵室１８ｎに連通する。シリンダヘッド１１の上面には集塵室１１ｂが前記集塵室１８ｎに一体に連なるように形成される。集塵室１１ｂの低い側の側壁から延びるドレン通路１１ｃは、オイルフィルタ３２を介してシリンダヘッド１１の内部空間に連通する。
【００３１】
次に、上記構成を備えた本発明の実施の形態の作用を説明する。
【００３２】
電動モータ２１を駆動してモータ出力軸２９が回転すると、モータ出力軸２９にカップリング３０を介して接続されたウオーム軸２７に形成したウオーム２２からウオームホイール２３に回転が減速されて伝達され、コントロールシャフト１５が回転して可変動弁機構１４…が作動することで、吸気弁１３…のバルブリフトおよびバルブタイミングが変化する。
【００３３】
このとき、電動モータ２１のモータ出力軸２９をウオーム軸２７に接続するカップリング３０を、ウオーム軸２７に一体に形成した筒状の第１ジャーナル２７ａの内周に、モータ出力軸２９の外周を凹凸係合部２７ｃ，２９ａを介して相対回転不能に嵌合して構成するとともに、筒状の第１ジャーナル２７ａの外周をアクチュエータハウジング１８の内周に第１ボールベアリング２４を介して回転自在に支持したので、単一の第１ボールベアリング２４でモータ出力軸２９およびウオーム軸２７の両方をカップリング３０の位置で同時に支持することができ、その接続部の振動や摩耗を効果的に抑制することができる。
【００３４】
しかも筒状の第１ジャーナル２７ａをウオーム軸２７に一体に形成したので、カップリング３０の部品点数の削減および小型化が可能になるだけでなく、モータ出力軸２９の少なくとも一部が軸直角方向に見て第１ボールベアリング２４に重なるので、単一の第１ボールベアリング２４でモータ出力軸２９およびウオーム軸２７の径方向の振れを確実に抑制することができる。
【００３５】
さて、図示せぬオイルポンプからシリンダヘッド１１のオイル供給通路１１ａを介してアクチュエータハウジング１８の下面のオイル供給溝１８ｍに供給されたオイルは、オイル供給溝１８ｍに連なるオイルジェット１８ｏを介してアクチュエータハウジング１８のオイル溜め３１に噴出し、そのオイル溜め３１に臨む第１ボールベアリング２４を潤滑する。第１ボールベアリング２４を潤滑したオイルは第１オイル貯留室３３に流入し、そこに配置されたカップリング３０を潤滑し、余剰となったオイルはアクチュエータハウジング１８の上部に形成された切欠き１８ｋ（図２および図５参照）を通過して第２オイル貯留室３４に流入する。第２オイル貯留室３４には、前記オイル溜め３１からウオーム軸２７の大径部２７ｄの外周の隙間αを通過したオイルも流入し、ウオーム２２とウオームホイール２３との噛合部を潤滑する。
【００３６】
このとき、ウオーム軸２７を第１ボールベアリング２４を介して回転自在に支持するアクチュエータハウジング１８に形成した第２オイル貯留室３４の内部でウオーム２２およびウオームホイール２３を噛合させ、その第２オイル貯留室３４に間接的にオイルを供給するオイルジェット１８ｏをアクチュエータハウジング１８の第１ボールベアリング２４の取付部に開口させたので、第１ボールベアリング２４の一部がアクチュエータハウジング１８のオイルレベルＬ（図２参照）よりも高い位置に配置されていても、第１ボールベアリング２４を確実に潤滑できるだけでなく、第１ボールベアリング２４に摩耗粉の混入が少ない綺麗なオイルを供給して耐久性を高めることができる。
【００３７】
しかも、ウオーム軸２７と第１ボールベアリング２４とアクチュエータハウジング１８とによってウオーム軸２７の外周を囲む環状のオイル溜め３１を区画し、オイル溜め３１の下部にオイルジェット１８ｏを開口させるとともに、オイル溜め３１の上部に対向する部分に切欠き１８ｋを形成したので、オイルジェット１８ｏから供給されたオイルをオイル溜め３１の保持して第１ボールベアリング２４を確実に潤滑した後、余剰のオイルを第１オイル貯留室３３から切欠き１８ｋを介して第２オイル貯留室３４に供給することができる。
【００３８】
また第２オイル貯留室３４の内部において、オイルは高い位置にある第１ボールベアリング２４側から低い位置にある第２ボールベアリング２５側へと流れるが、図６から明らかなように、ウオーム２２とウオームホイール２３との噛合部の周囲にはアクチュエータハウジング１８の突起１８ｐによって狭い隙間γが形成されているため、その隙間を通過するオイルを前記噛合部に確実に作用させて潤滑効果を高めることができる。しかもアクチュエータハウジング１８の下面のオイル供給溝１８ｍに供給されたオイルが、オイル案内溝１８ｑからオイルジェット１８ｒを介してウオーム２２とウオームホイール２３との噛合部の上部に噴出するので、そのオイルによって前記噛合部の潤滑効果を更に高めることができる。
【００３９】
特に、オイルジェット１８ｒの開口を上方から見てウオーム２２と重なる位置に形成し（図６参照）、かつウオーム２２およびウオームホイール２３の噛合部を、ウオーム２２の外周に対向する突出部１８ｐの内周面の軸方向の幅内に設けたので（図３参照）、オイルジェット１８ｒから出たオイルは重力で流下してウオーム２２の外周に対向するアクチュエータハウジング１８の突出部１８ｐとの間に保持され、ウオーム２２およびウオームホイール２３の噛合部にオイルを充分に作用させて潤滑効果を高めることができる。
【００４０】
そしてウオーム２２とウオームホイール２３との噛合部を潤滑したオイルの一部は、ウオーム軸２７の大径部２７ｅの外周の隙間βを通過して第２ボールベアリング２５を潤滑した後、シリンダヘッド１１の上面から重力で図示せぬオイルパンに戻される。また噛合部を潤滑したオイルの他の一部は、第２オイル貯留室３４の最も低い位置に設けられた絞り部１８ｓから集塵室１８ｎ，１１ｂに流入し、その集塵室１８ｎ，１１ｂにオイル中に含まれる摩耗粉等の異物が捕集される。そして集塵室１８ｎ，１１ｂのオイルがドレン通路１１ｃに設けたオイルフィルタ３２を通過して排出される際に、オイルに含まれる摩耗粉がフィルタ３２によって濾過される。そしてオイルフィルタ３２から流出する濾過後のオイルは、シリンダヘッド１１の上面からオイルパンに戻される。
【００４１】
このように、集塵室１８ｎ，１１ｂでオイルに含まれる摩耗粉を捕集するので、摩耗粉の噛み込みによるウオーム２２およびウオームホイール２３の噛合部の摩耗を抑制し、その耐久性を高めることができる。このとき、第２オイル貯留室３４と集塵室１８ｎ，１１ｂとの間に絞り部１８ｓを設けたので、絞り部１８ｓでオイルの流量を規制して第２オイル貯留室３４に充分な量のオイルを貯留することができ、しかも絞り部１８ｓは集塵室１８ｎ，１１ｂの断面積に比べて小径に形成されているため、一旦集塵室１８ｎ，１１ｂに捕獲された摩耗粉が絞り部１８ｓを通過して第２オイル貯留室３４に戻ることはない。
【００４２】
また集塵室１８ｎ，１１ｂからドレン通路１１ｃを介して排出されるオイル量をオイルジェット１８ｏ，１８ｒから最終的に第２オイル貯留室３４に供給されるオイル量よりも少なく設定したので、第２オイル貯留室３４に常に充分な量のオイルを貯留してウオーム２２およびウオームホール２３の噛合部の潤滑を確実に潤滑することができる。
【００４３】
さて、コントロールシャフト１５の回動可能範囲は、バルブリフトの最小側と最大側とで規制されており、バルブリフトが小さくなり過ぎて内燃機関の始動が困難になったり、バルブリフトが大きくなり過ぎて吸気弁１３，１３がピストンと干渉したりするのを防止している。通常、コントロールシャフト１５の回動可能範囲の規制は電動モータ２１の制御により行われるが、万一電動モータ２１の制御系が故障したときのことを考慮して、機械的なストッパでコントロールシャフト１５の回動可能範囲の規制している。
【００４４】
図２は、コントロールシャフト１５およびウオームホイール２３が時計方向の限界回転位置（最小バルブリフト位置）で、機械的なストッパにより強制的に停止させられた状態を示している。即ち、ウオームホイール２３のギヤ歯の円周方向外側に形成された一方の第１ストッパ面２３ｃが、第２ストッパ面であるウオーム２２のギヤ歯の山部２２ａにａ点で当接することで、ウオームホイール２３の時計方向の更なる回転が規制され、始動に必要な最小バルブリフトが確保される。
【００４５】
逆に、コントロールシャフト１５およびウオームホイール２３が反時計方向の限界回転位置（最大バルブリフト位置）では、ウオームホイール２３のギヤ歯の円周方向外側に形成された他方の第１ストッパ面２３ｄが、第２ストッパ面であるウオーム２２のギヤ歯の山部２２ａにｂ点で当接することで、ウオームホイール２３の反時計方向の更なる回転が規制され、吸気弁１３…とピストンとの干渉が回避される。
【００４６】
このように、コントロールシャフト１５の限界回転位置を規制するストッパを、ウオーム２２とウオームホイール２３の外周面とに形成したので、特別のストッパ部材を設ける必要がなくなって部品点数およびコストを削減することができるだけでなく、アクチュエータ１６の小型化にも寄与することができる。しかも電動モータ２１からコントロールシャフト１５への駆動力の直接の伝達経路であるウオームホイール２３およびウオーム２２に第１、第２ストッパ面２３ｃ，２３ｄ，２２ａを形成したので、その信頼性が向上する。更に、ウオームホイール２３の第１ストッパ面２３ｃ，２３ｄがギヤ歯の山部２３ａよりも低い位置に形成されているので、ウオームホイール２３のギヤ歯を円周方向の両端部分まで駆動力の伝達に有効に利用することができる。
【００４７】
次に、図９に基づいて本発明の第２の実施の形態を説明する。
【００４８】
第２の実施の形態のウオームホイール２３の一対の第１ストッパ面２３ｃ，２３ｄは、円周方向の両端に位置するギヤ歯の更に円周方向外側に離間した位置に、ギヤ歯の山部２３ａよりも径方向外側に突出するように形成される。一方、前記第１ストッパ面２３ｃ，２３ｄと協働する第２ストッパ面２７ｆ，２７ｇは、ウオーム２２そのものではなく、ウオーム２２の軸方向両側のウオーム軸２７にフランジ状に突設される。
【００４９】
この第２の実施の形態によれば、コントロールシャフト１５およびウオームホイール２３が時計方向の限界回転位置（最小バルブリフト位置）では、ウオームホイール２３のギヤ歯の円周方向外側かつ径方向外側に形成された一方の第１ストッパ面２３ｃが、ウオーム軸２７の一端側に形成された第２ストッパ面２７ｆにａ点で当接することで、ウオームホイール２３の時計方向の更なる回転が規制され、始動に必要な最小バルブリフトが確保される。
【００５０】
逆に、コントロールシャフト１５およびウオームホイール２３が反時計方向の限界回転位置（最大バルブリフト位置）では、ウオームホイール２３のギヤ歯の円周方向外側かつ径方向外側に形成された他方の第１ストッパ面２３ｄが、ウオーム軸２７の他端側に形成された第２ストッパ面２７ｇにｂ点で当接することで、ウオームホイール２３の反時計方向の更なる回転が規制され、吸気弁１３…とピストンとの干渉が回避される。
【００５１】
この第２の実施の形態によれば、基本的に第１の実施の形態と同様の作用効果を発揮することができるが、第１の実施の形態ではウオーム２２のギヤ歯の山部２２ａを第２ストッパ面として利用しているために前記山部２２ａが摩耗する可能性があるが、第３の実施の形態では第２ストッパ面２７ｆ，２７ｇをウオーム２２とは異なる位置でウオーム軸２７に形成しているため、ウオーム２２のギヤ歯の耐久性を高めることができる。
【００５２】
次に、図１０に基づいて本発明の第３の実施の形態を説明する。
【００５３】
第３の実施の形態は、第１、第２の実施の形態のアクチュエータ１６の位置を、コントロールシャフト１５の一端側から他端側に移動させたものである。この第３の実施の形態によっても、第１、第２の実施の形態と同様の作用効果を達成することができる。
【００５４】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００５５】
例えば、第１の実施の形態では第１ストッパ面２３ｃ，２３ｄがウオームホイール２３のギヤ歯の山部２３ａおよび谷部２３ｂの中間の高さに形成され、また第２の実施の形態では第１ストッパ面２３ｃ，２３ｄがウオームホイール２３のギヤ歯の山部２３ａの更に径方向外側に形成されるが、第１ストッパ面２３ｃ，２３ｄの位置はウオームホイール２３の外周部であれば、上記第１、第２の実施の形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】第１の実施の形態に係る可変動弁機構を備えた多気筒エンジンのシリンダヘッドの平面図
【図２】図１の２−２線拡大断面図
【図３】図２の３−３線断面図
【図４】図２の４−４線断面図
【図５】図２の５−５線断面図
【図６】図２の６−６線断面図
【図７】図２の７−７線矢視図
【図８】図７の８方向矢視図
【図９】第２の実施の形態に係る、前記図２に対応する図
【図１０】第３の実施の形態に係る、前記図１に対応する図
【符号の説明】
【００５７】
１４        可変動弁機構
１５        コントロールシャフト
２１        電動モータ
２２        ウオーム
２２ａ      ウオームのギヤ歯の山部（第２ストッパ面）
２３        ウオームホイール
２３ａ      ウオームホイールのギヤ歯の山部
２３ｂ      ウオームホイールのギヤ歯の谷部
２３ｃ      第１ストッパ面
２３ｄ      第１ストッパ面
２７        ウオーム軸
２７ｆ      第２ストッパ面
２７ｇ      第２ストッパ面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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