(57)【要約】【課題】本発明は、車両走行中に必要とする影像情報を即時に採集して貯蓄することができる自動車走行記録装置を提供する。【解決手段】本発明に係る自動車に取り付けられる自動車走行記録装置は、制御モジュールと、前記制御モジュールに電気接続する警告モジュール及び前記制御モジュールに電気接続する外部検出モジュールを備え、前記制御モジュールは、貯蓄モジュールを備え、前記外部検出モジュールは、少なくとも一つの影像採集装置を備え、前記影像採集装置は、自動車外部の影像を撮影してから前記制御モジュールに伝送し、前記制御モジュールは、前記警告モジュールによって前記影像を即時に表示し、且つ前記影像を前記貯蓄モジュールに貯蓄する。【選択図】図１
2009048639.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に取り付けられる自動車走行記録装置であって、
貯蓄モジュールを備える制御モジュールと、
前記制御モジュールに電気接続する警告モジュールと、
自動車外部の影像を撮影してから前記制御モジュールに伝送する少なくとも一つの影像採集装置を備え、且つ前記制御モジュールに電気接続する外部検出モジュールと、
を備え、前記制御モジュールは、前記警告モジュールによって前記影像を即時に表示し、且つ前記影像を前記貯蓄モジュールに貯蓄することを特徴とする自動車走行記録装置。
【請求項２】
前記影像採集装置は、
車両外部に設置されて外界影像を連続的に撮影するレンズモジュールと、
車両内部に設置され、且つ前記制御モジュールに電気接続するイメージセンサーと、
を備え、前記制御モジュールは、前記影像採集装置の作動を制御することを特徴とする請求項１に記載の自動車走行記録装置。
【請求項３】
前記外部検出モジュールは、車両自身周囲の異なる位置に取り付けられる複数の影像採集装置を備えることを特徴とする請求項１に記載の自動車走行記録装置。
【請求項４】
前記外部検出モジュールは、前記制御モジュールに電気接続して車両外部環境の状況を検出し、且つ関連した情報を前記制御モジュールに伝送する環境検出装置を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の自動車走行記録装置。
【請求項５】
前記環境検出装置は、光学又は超音波の距離測量装置、温度感知装置、他の車両の速度を測量する無線電気速度測量装置を備えることを特徴とする請求項４に記載の自動車走行記録装置。
【請求項６】
前記警告モジュールは、前記制御モジュールに電気接続して視覚方式で関連した情報を表示し、且つ必要な時に警告を発送する表示装置を備えることを特徴とする請求項４に記載の自動車走行記録装置。
【請求項７】
前記警告モジュールは、前記制御モジュールに電気接続して聴覚方式で関連した情報を表示し、且つ必要な時に警告を発送する警報装置を備えることを特徴とする請求項４に記載の自動車走行記録装置。
【請求項８】
前記自動車走行記録装置は、前記制御モジュールに電気接続して、車両自身状況及び内部環境に関する情報を獲得してから前記制御モジュールに送信する内部検出モジュールを更に備えることを特徴とする請求項４に記載の自動車走行記録装置。
【請求項９】
前記制御モジュールは、前記環境検出装置及び前記内部検出モジュールからの情報を処理して車両走行中の異常状況を知り、且つ処理結果に基づいて前記警告モジュールによって警告を出すことを特徴とする請求項８に記載の自動車走行記録装置。
【請求項１０】
前記制御モジュールは、前記環境検出装置及び前記内部検出モジュールからの情報を処理してから前記貯蓄モジュールに貯蓄することを特徴とする請求項８に記載の自動車走行記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車走行記録装置に関するものであり、特に自動車走行中に必要とする影像情報を処理することに用いられる自動車走行記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
走行記録装置は、自動車に広く用いられる。普通の走行記録装置は、多数の機能を有し、主に車両内部の各部品の作動状況、車両走行速度、車両走行時間などの情報を即時に検出したり表示したり貯蓄することに用いられ、且つこれらの情報を運転者に提供して、運転者が即時に必要な運転操作を実施するようにする。走行記録装置は、無線電気信号によって交通管理部門と随時に連絡することができ、従って交通管理部門が車両を監視制御することに利便性を提供する。車両走行中、交通事故又は人為的障害などのようないろいろな状況が突然に発生した時、走行記録装置に貯蓄された情報は、後の調査に重要な事実証拠を提供することができる。
【０００３】
一般的に、運転者又は監視制御者は、車両自身の各部品の運行状況を知る必要があるだけではなく、且つ走行している車両外部の影像情報を採集する必要もある。例えば、車両が込み合う路面又は複雑な道路状況で走行する時、運転者は、車両外部の影像情報を即時に獲得して、十分な反応時間で近傍の他の車両又は路面現状に対して措置を採取しなければならない。また、交通事故が発生した時、交通部門は、事故時の車両周囲の一定範囲内の影像情報を獲得して、事故責任の帰属を正確に判断しなければならない。
【０００４】
しかし、目下の大部分の車両は、走行中に依然としてサイドミラー又はカメラなどの従来の技術によって外部の影像情報を獲得する。サイドミラー又はカメラなどの従来の技術は、ただ現場影像を即時に提供するだけで貯蓄機能を具備せず、従って採集した影像を貯蓄して以後の参考とすることができない。現有の走行記録装置は、貯蓄機能を具備するが、大部分の走行記録装置は、非常に先進的な影像採集機能を具備しないため、車両走行中、運転者を助けて車両周囲の影像情報を即時に採集することができない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、前記課題を解決し、車両走行中に必要とする影像情報を即時に採集して貯蓄することができる自動車走行記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明に係る自動車に取り付けられる自動車走行記録装置は、制御モジュールと、前記制御モジュールに電気接続する警告モジュール及び前記制御モジュールに電気接続する外部検出モジュールを備え、前記制御モジュールは、貯蓄モジュールを備え、前記外部検出モジュールは、少なくとも一つの影像採集装置を備え、前記影像採集装置は、自動車外部の影像を撮影してから前記制御モジュールに伝送し、前記制御モジュールは、前記警告モジュールによって前記影像を即時に表示し、且つ前記影像を前記貯蓄モジュールに貯蓄する。  
【発明の効果】
【０００７】
本発明の自動車走行記録装置は、自動車走行中に自動車周囲の影像を即時に採集して貯蓄するため、運転者は、自動車を運転する途中に車両外部の状況を即時に観察することができるばかりでなく、記録しようとする影像情報を即時に貯蓄することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１は、本発明の実施形態に係る自動車走行記録装置１００の構造を示すブロック図である。前記自動車走行記録装置１００は、自動車のような車両に取り付けることができ、自動車走行中に必要とする影像情報を即時に採集して貯蓄することに用いられる。
【０００９】
前記自動車走行記録装置１００は、制御モジュール１０と、外部検出モジュール２０と、内部検出モジュール３０及び警告モジュール４０を備える。前記制御モジュール１０は、車両内部に取り付けられる情報処理システムであって、例えば、車に載せたコンピュータである。前記外部検出モジュール２０、前記内部検出モジュール３０及び前記警告モジュール４０は、皆前記制御モジュール１０に電気接続し、前記制御モジュール１０の協調制御を受ける。前記制御モジュール１０は、操作モジュール１１と、処理モジュール１２及び貯蓄モジュール１３を備える。前記操作モジュール１１は、現有する制御パネルであることができ、車両内部の運転者が接触し易い位置に取り付けられ、運転者が前記制御モジュール１０を随時に操作することによって、前記外部検出モジュール２０及び前記内部検出モジュール３０の作動を更に制御する。前記処理モジュール１２は、前記コンピュータのＣＰＵであることができ、情報を分析することに用いられる。前記貯蓄モジュール１３は、情報を貯蓄することに用いられる。
【００１０】
前記外部検出モジュール２０は、複数の影像採集装置２１と複数の環境検出装置２２を備える。図２と図３を一緒に参照すると、前記影像採集装置２１は、車両自身周囲の複数の位置に取り付けられ、例えば、車頭、車尾及び車自身の両側に別々に一つの影像採集装置２１を取り付けて、車両周囲の各方向の影像を同時に採集する。前記各影像採集装置２１は、皆レンズモジュール２１１とイメージセンサー２１２を備える。前記レンズモジュール２１１は、車両外部に設置されており、且つ毎秒１０００回以上の速い速度で外界影像を連続的に撮影することができる。前記イメージセンサー２１２は、前記レンズモジュール２１１の後方に設置されており、且つ前記制御モジュール１０に電気接続するため、運転者は、前記制御モジュール１０によって前記影像採集装置２１の作動を制御することができる。前記環境検出装置２２も車両自身周囲の複数の位置に取り付けられ、例えば、車頭、車尾及び車自身の両側に別々に一つの環境検出装置２２を取り付けて、車両周囲環境の温度、他の車両との相対速度、障害物からの距離などの情報を獲得する。具体的な需要によって、前記環境検出装置２２毎の内部に多種の異なる機能の感知装置を整合することができ、例えば、光学又は超音波の距離測量装置、温度感知装置、他の車両の速度を測量する無線電気速度測量装置（図示せず）等である。前記環境検出装置２２毎も前記制御モジュール１０に電気接続して、前記制御モジュール１０に情報を伝送し、且つ前記制御モジュール１０の協調制御を受ける。
【００１１】
具体的な需要によって、前記内部検出モジュール３０に車両自身の各部品の作動状況を検出することに用いられる多種の感知装置を整合することができ、例えば、車内温度を計測する温度感知装置、車両自身速度を測量する機械速度測量装置、タイヤ圧力感知装置、車両走行道程測量装置（図しせず）などである。前記内部検出モジュール３０も前記制御モジュール１０に電気接続して、前記制御モジュール１０に情報を伝送し、且つ前記制御モジュール１０の制御を受ける。
【００１２】
前記警告モジュール４０は、表示装置４１及び警報装置４２を備え、前記表示装置４１及び前記警報装置４２は、皆前記制御モジュール１０に電気接続する。前記表示装置４１は、現有の表示装置などの視覚連絡装置であって、前記警報装置４２は、現有のサイレンなどの聴覚連絡装置である。前記表示装置４１及び前記警報装置４２は、別々に視覚方式や聴覚方式で運転者に関する情報を表示することができ、且つ必要な時に警告を発信する。
【００１３】
前記自動車走行記録装置１００は、自動車２００に取り付けられて、前記自動車２００が走行する時に使う。前記自動車走行記録装置１００を使う前に、予め前記操作モジュール１１によって関連したパラメータを設置することができ、例えば、前記自動車走行記録装置１００のスタート条件などである。
【００１４】
前記自動車走行記録装置１００を取り付けた自動車２００が走行する時、前記自動車走行記録装置１００が作動し始め、運転者がそのスタートを制御し、又は予め設置して自動車２００の発動に随って自動的にスタートしてもよい。
【００１５】
自動車２００走行中、前記外部検出モジュール２０の影像採集モジュール２１は、前記制御モジュール１０の制御によって、毎秒１０００回以上の撮影速度で自動車２００周囲の影像を自動的に撮影し、且つイメージセンサー２１２によって撮影した影像を前記制御モジュール１０に入力する。前記制御モジュール１０は、前記処理モジュール１２によって獲得した影像を処理してから、前記表示装置４１によって自動車２００周囲の影像を即時に表示し、運転者に運転の利便性を提供する。前記制御モジュール１０は、獲得した影像情報を写真やビデオ等の形式で前記貯蓄モジュール１３に貯蓄することができる。必要とする時、前記貯蓄モジュール１３から関連した影像情報を取り出すことができる。前記貯蓄モジュール１３の貯蓄空間を節約するために、自動車２００走行中に前記影像採集装置２１が採集したあらゆる影像情報をいつも即時に貯蓄する必要がなく、予め前記操作モジュール１１によって影像情報の貯蓄条件を設置することができ、例えば、運転者の手動操作で影像情報の貯蓄条件を制御し、又は特定の時間に採集した影像情報を定期的に自動的に貯蓄する。
【００１６】
前記制御モジュール１０は、前記環境検出装置２２及び前記内部検出モジュール３０が自動車２００走行中の自動車２００の外界状況及び内部の他の状況を自動的に検出することを制御することができ、例えば、自動車２００の走行速度、内外温度、自動車２００と周囲の障害物との間の距離、自動車２００と他の走行中の車両との間の距離及び相対速度などであって、且つ前記処理モジュール１２によって処理してから、前記表示モジュール４１によって即時に表示することにより、運転者が車両状況の変化を随時に掌握するようにする。前記影像採集装置２１を制御する方法と類似して、前記制御モジュール１０は、前記処理モジュール１２によって前記環境検出装置２２及び前記内部検出モジュール３０が獲得した情報を処理してから、適当な貯蓄方法で前記貯蓄モジュール１３に貯蓄して、必要な時に関連した情報を取り出すことができる。また、前記制御モジュール１０は、前記環境検出装置２２及び前記内部検出モジュール３０からの情報を分析することにより、車両走行中に異常状況があるかどうかを知ることができ、例えば、車両走行速度が速すぎ、タイヤ圧力が大きすぎ、障害物又は他の車両との距離が近すぎなどの異常状況であって、且つ警報装置４２によって運転者に適時に警告を発信する。
【００１７】
本発明の自動車走行記録装置１００は、現有する走行記録装置及び車に載せたコンピュータに基づいて、広い視野を有する影像即時採集機能と影像即時貯蓄機能を発展し、運転者が車両走行中に車両周囲の状況を即時に観察するようにして、同時に走行中の車両外部の影像情報を即時に貯蓄して、必要な時に取り出すようにする。
【００１８】
以上本発明を実施形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において、種種変更可能であることは勿論であって、本発明の保護範囲は、添付の特許請求の範囲から決まる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る自動車走行記録装置の構造を示すブロック図である。
【図２】図１に示す影像採集装置の構造を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係る自動車走行記録装置を自動車に取り付けた時の構造を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２０】
１０  制御モジュール
１１  操作モジュール
１２  処理モジュール
１３  貯蓄モジュール
２０  外部検出モジュール
２１  影像採集装置
２２  環境検出装置
３０  内部検出モジュール
４０  警告モジュール
４１  表示装置
４２  警報装置
１００  自動車走行記録装置
２００  自動車
２１１  レンズモジュール
２１２  イメージセンサー
【図１】
2009048639.tif 000003
【図２】
2009048639.tif 000004
【図３】
2009048639.tif 000005