(57)【要約】【課題】湾曲駒に網状管を容易に固定することが可能な医療用挿入装置の湾曲部の製造方法を提供する。【解決手段】医療用挿入装置の湾曲部の製造方法は、互いに回動可能に共軸に連結されている筒状の複数の湾曲駒３２ａ，３２ｂを有する湾曲管３１を準備する湾曲管準備工程と、熱可塑性樹脂により形成され網状をなす線状部材を有する網状管３４を準備する網状管準備工程と、湾曲管３１の外周部に網状管３４を被覆する被覆工程と、網状管３４の一部分を内向きに突出させて湾曲駒３２ａ，３２ｂの押込受部４０に押し込みまた加熱軟化させる押込加熱工程と、網状管３４の一部分を冷却固化させる押込冷却工程と、を具備する。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに回動可能に共軸に連結されている筒状の複数の湾曲駒を有する湾曲管と、
熱可塑性樹脂により形成され網状をなす線状部材を有し、前記湾曲管の外周部に被覆されている網状管と、
を具備し、
前記網状管は、前記網状管の一部分により形成され内向きに突出している押込部を有し、
前記湾曲管は、前記湾曲駒に設けられ前記押込部が押し込まれている押込受部を有する、
ことを特徴とする医療用挿入装置の湾曲部。
【請求項２】
前記網状管は、外径が前記湾曲駒の外径と略一致するように規制されている規制部を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の医療用挿入装置の湾曲部。
【請求項３】
前記網状管は、前記網状管の端部に設けられ前記複数の線状部材が互いに接合されている接合部を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の医療用挿入装置の湾曲部。
【請求項４】
前記網状管は、前記押込部の凹形状内に設けられ前記押込部の形状を保持する形状保持部を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の医療用挿入装置の湾曲部。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の医療用挿入装置の湾曲部を具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項６】
請求項１から４のいずれか１項に記載の医療用挿入装置の湾曲部を具備することを特徴とする内視鏡用オーバーチューブ。
【請求項７】
互いに回動可能に共軸に連結されている筒状の複数の湾曲駒を有する湾曲管を準備する湾曲管準備工程と、
熱可塑性樹脂により形成され網状をなす線状部材を有する網状管を準備する網状管準備工程と、
前記湾曲管の外周部に前記網状管を被覆する被覆工程と、
前記網状管の一部分を内向きに突出させて前記湾曲駒の押込受部に押し込みまた加熱軟化させる押込加熱工程と、
前記網状管の一部分を冷却固化させる押込冷却工程と、
を具備することを特徴とする医療用挿入装置の湾曲部の製造方法。
【請求項８】
前記網状管の所定の領域において前記網状管の外径を前記湾曲駒の外径と略一致するように規制しまた前記所定の領域を加熱軟化させる規制加熱工程と、
前記所定の領域を冷却固化させる規制冷却工程と、
をさらに具備することを特徴とする請求項７に記載の医療用挿入装置の湾曲部の製造方法。
【請求項９】
前記網状管の所定の領域において前記複数の線状部材を加熱溶融させる加熱溶融工程と、
加熱溶融された前記複数の線状部材を冷却固化させて互いに接合させる冷却接合工程と、
前記所定の領域において前記網状管を切断する切断工程と、
をさらに具備することを特徴とする請求項７に記載の医療用挿入装置の湾曲部の製造方法。
【請求項１０】
前記網状管の所定の領域において前記網状管の外径を前記湾曲駒の外径と略一致するように規制しまた前記所定の領域を加熱軟化させると共に、前記所定の領域で前記複数の線状部材を加熱溶融させる規制加熱及び加熱溶融工程と、
前記所定の領域を冷却固化させると共に、加熱溶融された前記複数の線状部材を冷却固化させて互いに接合させる規制冷却及び冷却接合工程と、
前記所定の領域において前記網状管を切断する切断工程と、
をさらに具備することを特徴とする請求項７に記載の医療用挿入装置の湾曲部の製造方法。
【請求項１１】
前記押込加熱工程と前記規制加熱及び加熱溶融工程とは互いに並行して行われ、
前記押込冷却工程と前記規制冷却及び冷却接合工程とは互いに並行して行われる、
ことを特徴とする請求項１０に記載の医療用挿入装置の湾曲部の製造方法。
【請求項１２】
前記網状管の一部分の凹形状内に外側から充填剤を充填し、固化する充填固化工程、
をさらに具備することを特徴とする請求項７に記載の医療用挿入装置の湾曲部の製造方法。
【請求項１３】
前記充填剤は、熱可塑性接着剤である、
ことを特徴とする請求項１２に記載の医療用挿入装置の湾曲部の製造方法。
【請求項１４】
請求項７から１３のいずれか１項に記載の医療用挿入装置の湾曲部の製造方法を具備することを特徴とする内視鏡の製造方法。
【請求項１５】
請求項７から１３のいずれか１項に記載の医療用挿入装置の湾曲部の製造方法を具備することを特徴とする内視鏡用オーバーチューブの製造方法。
【請求項１６】
互いに回動可能に共軸に連結されている筒状の複数の湾曲駒を備える湾曲管と、熱可塑性樹脂により形成され網状をなす線状部材を備え前記湾曲管の外周部に被覆されている網状管と、を有する医療用挿入装置の湾曲部の製造装置であって、
前記網状管の一部分を内向きに突出させて前記湾曲駒の押込受部に押し込む押込治具と、
前記押込冶具を加熱する押込治具加熱機構と、
を具備することを特徴とする医療用挿入装置の湾曲部の製造装置。
【請求項１７】
前記押込冶具を冷却する押込治具冷却機構、
をさらに具備することを特徴とする請求項１６に記載の医療用挿入装置の湾曲部の製造装置。
【請求項１８】
前記網状管の所定の領域において前記網状管の外径を前記湾曲駒の外径と略一致するように規制する規制治具と、
前記規制治具を加熱する規制治具加熱機構と、
をさらに具備することを特徴とする請求項１６に記載の医療用挿入装置の湾曲部の製造装置。
【請求項１９】
前記規制冶具を冷却する規制治具冷却機構、
をさらに具備することを特徴とする請求項１８に記載の医療用挿入装置の湾曲部の製造装置。
【請求項２０】
前記網状管の所定の領域において前記複数の線状部材を接合するための接合治具と、
前記接合治具を加熱する接合治具加熱機構と、
前記所定の領域で前記網状管を切断する切断機構と、
をさらに具備することを特徴とする請求項１６に記載の医療用挿入装置の湾曲部の製造装置。
【請求項２１】
前記接合冶具を冷却する接合治具冷却機構、
をさらに具備することを特徴とする請求項２０に記載の医療用挿入装置の湾曲部の製造装置。
【請求項２２】
前記網状管の所定の領域において前記網状管の外径を前記湾曲駒の外径と略一致するように規制すると共に、前記所定の領域で前記複数の線状部材を接合するための規制接合治具と、
前記規制接合治具を加熱する規制接合治具加熱機構と、
前記網状管を切断する切断機構と、
をさらに具備することを特徴とする請求項１６に記載の医療用挿入装置の湾曲部の製造装置。
【請求項２３】
前記規制接合冶具を冷却する規制接合治具冷却機構、
をさらに具備することを特徴とする請求項２２に記載の医療用挿入装置の湾曲部の製造装置。
【請求項２４】
前記押込治具と前記規制接合治具とを有する押込規制接合治具と、
前記押込治具加熱機構と前記規制接合治具加熱機構とを有する押込規制接合治具加熱機構と、
をさらに具備することを特徴とする請求項２２に記載の医療用挿入装置の湾曲部の製造装置。
【請求項２５】
前記押込冶具を冷却する押込治具冷却機構と前記規制接合冶具を冷却する規制接合治具冷却機構とを有する押込規制接合治具冷却機構、
をさらに具備することを特徴とする請求項２４に記載の医療用挿入装置の湾曲部の製造装置。
【請求項２６】
充填剤を充填するための充填機構、
をさらに具備することを特徴とする請求項１６に記載の医療用挿入装置の湾曲部の製造装置。
【請求項２７】
前記充填機構は、熱可塑性接着剤を充填する熱可塑性接着剤充填機構である、
ことを特徴とする請求項２６に記載の医療用挿入装置の湾曲部の製造装置。
【請求項２８】
請求項１６から２７のいずれか１項に記載の医療用挿入装置の湾曲部の製造装置を具備することを特徴とする内視鏡の製造装置。
【請求項２９】
請求項１６から２７のいずれか１項に記載の医療用挿入装置の湾曲部の製造装置を具備することを特徴とする内視鏡用オーバーチューブの製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体腔内に挿入される医療用挿入装置の湾曲部、並びに、その製造方法及び製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
体腔内に挿入される様々な医療用挿入装置が用いられている。このような医療用挿入装置には、内視鏡や、内視鏡の体腔内への挿通性を向上する内視鏡用オーバーチューブ等がある。内視鏡、オーバーチューブでは、体腔内に挿入される細長い挿入部の基端部に、操作者に保持、操作される操作部が連結されている。挿入部の先端部には、湾曲作動される湾曲部が配設されている。湾曲部は、湾曲部の骨格をなす湾曲管を有する。湾曲管は、円筒状の複数の湾曲駒を互いに回動可能に共軸に連結することにより形成されている。湾曲管の外周部には網状管が被覆されている。網状管は、金属製、樹脂製の素線を円管状に編組することにより形成されている。網状管の両端部は、夫々、湾曲管の両端の湾曲駒に固定されている。網状管の外周部には外皮が被覆されている。
【０００３】
特許文献１には、内視鏡において、金属製の網状管を半田付けにより湾曲駒に固定すること、及び、樹脂製の網状管を接着により湾曲駒に固定することが開示されている。
【特許文献１】特開平１１−２０６７０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されているように、半田付け、接着により網状管を湾曲駒に固定する場合には、固定作業が非常に面倒なものとなる。
【０００５】
本発明は、上記課題に着目してなされたもので、その目的とするところは、湾曲駒に網状管を容易に固定することが可能な医療用挿入装置の湾曲部の製造方法、当該製造方法によって製造するのに好適な医療用挿入装置の湾曲部、当該製造方法を実施するのに好適な医療用挿入装置の湾曲部の製造装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１実施態様では、医療用挿入装置の湾曲部は、互いに回動可能に共軸に連結されている筒状の複数の湾曲駒を有する湾曲管と、熱可塑性樹脂により形成され網状をなす線状部材を有し、前記湾曲管の外周部に被覆されている網状管と、を具備し、前記網状管は、前記網状管の一部分により形成され内向きに突出している押込部を有し、前記湾曲管は、前記湾曲駒に設けられ前記押込部が押し込まれている押込受部を有する、ことを特徴とする。
【０００７】
本発明の第２実施態様では、医療用挿入装置の湾曲部は、前記網状管は、外径が前記湾曲駒の外径と略一致するように規制されている規制部を有する、ことを特徴とする。
【０００８】
本発明の第３実施態様では、医療用挿入装置の湾曲部は、前記網状管は、前記網状管の端部に設けられ前記複数の線状部材が互いに接合されている接合部を有する、ことを特徴とする。
【０００９】
本発明の第４実施態様では、医療用挿入装置の湾曲部は、前記網状管は、前記押込部の凹形状内に設けられ前記押込部の形状を保持する形状保持部を有する、ことを特徴とする。
【００１０】
本発明の第５実施態様では、内視鏡は、上記医療用挿入装置の湾曲部を具備することを特徴とする。
【００１１】
本発明の第６実施態様では、内視鏡用オーバーチューブは、上記医療用挿入装置の湾曲部を具備することを特徴とする。
【００１２】
本発明の第７実施態様では、医療用挿入装置の湾曲部の製造方法は、互いに回動可能に共軸に連結されている筒状の複数の湾曲駒を有する湾曲管を準備する湾曲管準備工程と、熱可塑性樹脂により形成され網状をなす線状部材を有する網状管を準備する網状管準備工程と、前記湾曲管の外周部に前記網状管を被覆する被覆工程と、前記網状管の一部分を内向きに突出させて前記湾曲駒の押込受部に押し込みまた加熱軟化させる押込加熱工程と、前記網状管の一部分を冷却固化させる押込冷却工程と、を具備することを特徴とする。
【００１３】
本発明の第８実施態様では、医療用挿入装置の湾曲部の製造方法は、前記網状管の所定の領域において前記網状管の外径を前記湾曲駒の外径と略一致するように規制しまた前記所定の領域を加熱軟化させる規制加熱工程と、前記所定の領域を冷却固化させる規制冷却工程と、をさらに具備することを特徴とする。
【００１４】
本発明の第９実施態様では、医療用挿入装置の湾曲部の製造方法は、前記網状管の所定の領域において前記複数の線状部材を加熱溶融させる加熱溶融工程と、加熱溶融された前記複数の線状部材を冷却固化させて互いに接合させる冷却接合工程と、前記所定の領域において前記網状管を切断する切断工程と、をさらに具備することを特徴とする。
【００１５】
本発明の第１０実施態様では、医療用挿入装置の湾曲部の製造方法は、前記網状管の所定の領域において前記網状管の外径を前記湾曲駒の外径と略一致するように規制しまた前記所定の領域を加熱軟化させると共に、前記所定の領域で前記複数の線状部材を加熱溶融させる規制加熱及び加熱溶融工程と、前記所定の領域を冷却固化させると共に、加熱溶融された前記複数の線状部材を冷却固化させて互いに接合させる規制冷却及び冷却接合工程と、前記所定の領域において前記網状管を切断する切断工程と、をさらに具備することを特徴とする。
【００１６】
本発明の第１１実施態様では、医療用挿入装置の湾曲部の製造方法は、前記押込加熱工程と前記規制加熱及び加熱溶融工程とは互いに並行して行われ、前記押込冷却工程と前記規制冷却及び冷却接合工程とは互いに並行して行われる、ことを特徴とする。
【００１７】
本発明の第１２実施態様では、医療用挿入装置の湾曲部の製造方法は、前記網状管の一部分の凹形状内に外側から充填剤を充填し、固化する充填固化工程、をさらに具備することを特徴とする。
【００１８】
本発明の第１３実施態様では、医療用挿入装置の湾曲部の製造方法は、前記充填剤は、熱可塑性接着剤である、ことを特徴とする。
【００１９】
本発明の第１４実施態様では、内視鏡の製造方法は、上記医療用挿入装置の湾曲部の製造方法を具備することを特徴とする。
【００２０】
本発明の第１５実施態様では、内視鏡用オーバーチューブの製造方法は、上記医療用挿入装置の湾曲部の製造方法を具備することを特徴とする。
【００２１】
本発明の第１６実施態様では、医療用挿入装置の湾曲部の製造装置は、互いに回動可能に共軸に連結されている筒状の複数の湾曲駒を備える湾曲管と、熱可塑性樹脂により形成され網状をなす線状部材を備え前記湾曲管の外周部に被覆されている網状管と、を有する医療用挿入装置の湾曲部の製造装置であって、前記網状管の一部分を内向きに突出させて前記湾曲駒の押込受部に押し込む押込治具と、前記押込冶具を加熱する押込治具加熱機構と、を具備することを特徴とする。
【００２２】
本発明の第１７実施態様では、医療用挿入装置の湾曲部の製造装置は、前記押込冶具を冷却する押込治具冷却機構、をさらに具備することを特徴とする。
【００２３】
本発明の第１８実施態様では、医療用挿入装置の湾曲部の製造装置は、前記網状管の所定の領域において前記網状管の外径を前記湾曲駒の外径と略一致するように規制する規制治具と、前記規制治具を加熱する規制治具加熱機構と、をさらに具備することを特徴とする。
【００２４】
本発明の第１９実施態様では、医療用挿入装置の湾曲部の製造装置は、前記規制冶具を冷却する規制治具冷却機構、をさらに具備することを特徴とする。
【００２５】
本発明の第２０実施態様では、医療用挿入装置の湾曲部の製造装置は、前記網状管の所定の領域において前記複数の線状部材を接合するための接合治具と、前記接合治具を加熱する接合治具加熱機構と、前記所定の領域で前記網状管を切断する切断機構と、をさらに具備することを特徴とする。
【００２６】
本発明の第２１実施態様では、医療用挿入装置の湾曲部の製造装置は、前記接合冶具を冷却する接合治具冷却機構、をさらに具備することを特徴とする。
【００２７】
本発明の第２２実施態様では、医療用挿入装置の湾曲部の製造装置は、前記網状管の所定の領域において前記網状管の外径を前記湾曲駒の外径と略一致するように規制すると共に、前記所定の領域で前記複数の線状部材を接合するための規制接合治具と、前記規制接合治具を加熱する規制接合治具加熱機構と、前記網状管を切断する切断機構と、をさらに具備することを特徴とする。
【００２８】
本発明の第２３実施態様では、医療用挿入装置の湾曲部の製造装置は、前記規制接合冶具を冷却する規制接合治具冷却機構、をさらに具備することを特徴とする。
【００２９】
本発明の第２４実施態様では、医療用挿入装置の湾曲部の製造装置は、前記押込治具と前記規制接合治具とを有する押込規制接合治具と、前記押込治具加熱機構と前記規制接合治具加熱機構とを有する押込規制接合治具加熱機構と、をさらに具備することを特徴とする。
【００３０】
本発明の第２５実施態様では、医療用挿入装置の湾曲部の製造装置は、前記押込冶具を冷却する押込治具冷却機構と前記規制接合冶具を冷却する規制接合治具冷却機構とを有する押込規制接合治具冷却機構、をさらに具備することを特徴とする。
【００３１】
本発明の第２６実施態様では、医療用挿入装置の湾曲部の製造装置は、充填剤を充填するための充填機構、をさらに具備することを特徴とする。
【００３２】
本発明の第２７実施態様では、医療用挿入装置の湾曲部の製造装置は、前記充填機構は、熱可塑性接着剤を充填する熱可塑性接着剤充填機構である、ことを特徴とする。
【００３３】
本発明の第２８実施態様では、内視鏡の製造装置は、上記医療用挿入装置の湾曲部の製造装置を具備することを特徴とする。
【００３４】
本発明の第２９実施態様では、内視鏡用オーバーチューブの製造装置は、上記医療用挿入装置の湾曲部の製造装置を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３５】
本発明の第１から第４実施態様の医療用挿入装置の湾曲部は、第７から第１３実施態様の医療用挿入装置の湾曲部の製造方法によって製造するのに好適なものとなっている
本発明の第５実施態様の内視鏡は、第１４実施態様の内視鏡の製造方法によって製造するのに好適なものとなっている。
【００３６】
本発明の第６実施態様の内視鏡用オーバーチューブは、第１５実施態様の内視鏡用オーバーチューブの製造方法によって製造するのに好適なものとなっている。
【００３７】
本発明の第７実施態様の医療用挿入装置の湾曲部の製造方法では、網状管の一部分を内向きに突出させて、湾曲駒の押込受部に押し込みまた加熱軟化させ、冷却固化させるだけで、網状管を湾曲駒に固定することができ、湾曲駒に網状管を容易に固定することが可能となっている。
【００３８】
本発明の第８実施態様の医療用挿入装置の湾曲部の製造方法では、網状管において外径が湾曲駒の外径と略一致するように規制されている規制部を容易に形成することが可能となっている。
【００３９】
本発明の第９実施態様の医療用挿入装置の湾曲部の製造方法では、網状管の所定の領域で複数の線状部材を互いに接合した後、当該領域で網状管を切断しているため、切断部分において線状部材がはだけることが防止されている。
【００４０】
本発明の第１０実施態様の医療用挿入装置の湾曲部の製造方法では、規制加熱工程と加熱溶融工程とを並行して行い、また、規制冷却工程と冷却接合工程とを並行して行っているため、製造工程の簡略化、製造時間の短縮が実現されている。
【００４１】
本発明の第１１実施態様の医療用挿入装置の湾曲部の製造方法では、押込加熱工程と規制加熱及び加熱溶融工程とを並行して行い、また、押込冷却工程と規制冷却及び冷却接合工程とを並行して行っているため、製造工程の簡略化、製造時間の短縮が実現されている。
【００４２】
本発明の第１２実施態様の医療用挿入装置の湾曲部の製造方法では、網状管の一部分により形成され内向きに突出し押込受部に押し込まれている押込部の形状を保持する形状保持部を容易に形成することが可能となっている。
【００４３】
本発明の第１３実施態様の医療用挿入装置の湾曲部の製造方法では、充填剤として熱可塑性接着剤を用いることにより、充填固化工程を容易かつ円滑に行うことが可能となっている。
【００４４】
本発明の第１４実施態様の内視鏡の製造方法では、第７から第１３実施態様の医療用挿入装置の湾曲部の製造方法と同様な効果が得られる。
【００４５】
本発明の第１５実施態様の内視鏡用オーバーチューブの製造方法では、第７から第１３実施態様の医療用挿入装置の湾曲部の製造方法と同様な効果が得られる。
【００４６】
本発明の第１６から第２７実施態様の医療用挿入装置の湾曲部の製造装置は、第７から第１３実施態様の医療用挿入装置の湾曲部の製造方法を実施するのに好適なものとなっている
本発明の第２８実施態様の内視鏡の製造装置は、第１４実施態様の内視鏡の製造方法を実施するのに好適なものとなっている。
【００４７】
本発明の第２９実施態様の内視鏡オーバーチューブの製造装置は、第１５実施態様の内視鏡オーバーチューブの製造方法を実施するのに好適なものとなっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
以下、本発明の各実施形態を図面を参照して説明する。
【００４９】
図１から図６Ｂは、本発明の第１実施形態を示す。
【００５０】
図１を参照し、医療用挿入装置としての内視鏡の概略構成について説明する。
【００５１】
内視鏡は、体腔内に挿入される細長い内視鏡挿入部２２を有する。内視鏡挿入部２２では、先端硬性部２４、湾曲作動される内視鏡湾曲部２６、長尺で可撓性を有する内視鏡可撓管部２８が先端側から基端側へと連設されている。内視鏡湾曲部２６は、内視鏡湾曲部２６の骨格をなす湾曲管３１を有する。湾曲管３１は、略円筒状の複数の湾曲駒３２を互いに回動可能に共軸に連結することにより形成されている。湾曲管３１の外周部には網状管３４が被覆されている。網状管３４は、熱可塑性樹脂製の線状部材としての素線を円管状に編組することにより形成されている。網状管３４の両端部は、夫々、湾曲管３１の両端の湾曲駒３２ａ，３２ｂに固定され、固定端部４４を形成している。網状管３４の外周部には、樹脂製の外皮が被覆されている。内視鏡挿入部２２の基端部には、操作者に保持、操作される内視鏡操作部３６が連結されている。内視鏡操作部３６には、内視鏡湾曲部２６を湾曲作動させるための湾曲操作ノブ３８が配設されている。
【００５２】
図１から図４を参照し、湾曲駒３２ａ，３２ｂと網状管３４との固定機構について説明する。
【００５３】
湾曲管３１の両端の各湾曲駒３２ａ，３２ｂは円筒状の本体部を有する。湾曲駒３２ａ，３２ｂの本体部には、押込受部としての貫通溝４０が周方向に延設されている。本実施形態では、湾曲駒３２ａ，３２ｂの中心軸に対称に２つの貫通溝４０が配置されている。一方、網状管３４は円管状の本体部を有する。網状管３４の両端の各固定端部４４には、網状管３４の本体部の一部分により、径方向内向きに突出し周方向に延びている押込部としての突出部４２が形成されている。本実施形態では、網状管３４の中心軸に対称に２つの突出部４２が配置されている。そして、湾曲駒３２ａ，３２ｂの各貫通溝４０に、網状管３４の各突出部４２が押し込まれている。このようにして、両端の各湾曲駒３２ａ，３２ｂに網状管３４の両端の各固定端部４４が固定されている。
【００５４】
図５を参照し、内視鏡湾曲部の製造装置について説明する。
【００５５】
製造装置は押込治具５０を有する。押込治具５０には、湾曲駒３２ａ，３２ｂの外径よりも大きな内径を有する円弧状の載置面５１が形成されている。載置面５１の中央部には、網状管３４の突出部４２の形状に対応し突出部４２よりも若干小さな形状を有する突出成形部５２が突設されている。押込治具５０は、湾曲駒３２ａ，３２ｂの貫通溝４０に突出成形部５２が対面するように配置され、湾曲駒３２ａ，３２ｂの径方向に移動自在である。
【００５６】
押込治具５０の突出成形部５２内にはヒータが内蔵されており、ヒータは電気ケーブル５３を介して装置本体５６の電力供給部に接続されている。電力供給部から電気ケーブル５３を介してヒータに電力を供給することで、押込治具５０の突出成形部５２を、網状管３４の熱可塑性樹脂を加熱軟化可能な軟化温度まで、瞬間的に加熱することが可能である。また、押込治具５０は中空であり、押込治具５０の内腔は送風チューブ５４に連通されている。送風チューブ５４は、押込治具５０から延出され、装置本体５６の送風部に連結されている。送風部から送風チューブ５４を介して押込治具５０内に送風することにより、押込治具５０の突出成形部５２を空冷によって瞬間的に冷却することが可能である。
【００５７】
図６Ａ及び図６Ｂを参照し、内視鏡湾曲部の製造方法について説明する。
【００５８】
本実施形態の製造方法に適した、網状管３４を形成する熱可塑性樹脂として、例えば、ポリアミド及びナイロン、ビニロン、ポリエステル、ポリエチレン、並びに、ポリプロピレンが用いられ、好ましくは、ポリエステルの内のポリエチレンテレフタレート、ポリエチレンの内の高密度ポリエチレンが用いられる。
【００５９】
準備工程
略円筒状の複数の湾曲駒３２を互いに回動可能に共軸に連結することにより形成されている湾曲管３１、熱可塑性樹脂製の素線を円管状に編組することにより形成されている網状管３４を準備する。準備段階では、網状管３４に突出部４２は形成されていない。
【００６０】
網状管被覆工程
湾曲管３１に網状管３４を被覆する。網状管３４の両端は、夫々、湾曲管３１の両端の位置に位置決めされる。
【００６１】
押込加熱工程
図６Ａ中矢印で示されるように、押込治具５０を径方向内向きに移動させ、押込治具５０の載置面５１を網状管３４に載置すると共に、突出成形部５２により網状管３４の一部分を径方向内向きに押圧し、網状管３４の一部分を突出成形部５２と共に湾曲駒３２ａの貫通溝４０に押し込む。以下では、貫通溝４０に押し込まれた網状管３４の一部分を突出部準備部と称する。続いて、押込治具５０の突出成形部５２を軟化温度まで瞬間的に加熱して、網状管３４の突出部準備部を軟化温度まで瞬間的に加熱し、軟化させる。なお、突出成形部５２を軟化温度まで押込前に予め加熱しておいてもよく、また、押込と並行して加熱するようにしてもよい。
【００６２】
押込冷却工程
続いて、押込治具５０の突出成形部５２を瞬間的に冷却して、貫通溝４０に押し込まれ加熱軟化された突出部準備部を瞬間的に冷却固化する。
【００６３】
抜去工程
図６Ｂ中矢印で示されるように、押込治具５０を径方向外向きに移動して、押込治具５０の突出成形部５２を湾曲駒３２ａの貫通溝４０、網状管３４の突出部４２から抜去する。ここで、押込治具５０の突出成形部５２を瞬間的に加熱、冷却して、突出部準備部を瞬間的に加熱、冷却しているため、突出成形部５２への網状管３４の張り付きが防止され、外表面を滑らかに仕上げることが可能となる。  
このようにして、網状管３４の先端、基端の各固定端部４４に、先端、基端の各湾曲駒３２ａ，３２ｂの各貫通溝４０に押し込まれている突出部４２が形成され、各固定端部４４が各湾曲駒３２ａ，３２ｂに固定される。
【００６４】
外皮被覆工程
網状管３４の外周部に、樹脂性の外皮を被覆する。
【００６５】
本実施形態の内視鏡湾曲部の製造方法では、網状管３４の一部分を径方向内向きに突出させて湾曲駒３２ａ，３２ｂの貫通溝４０に押し込み、加熱軟化させ、冷却固化させるだけで、網状管３４を湾曲駒３２ａ，３２ｂに固定することができ、湾曲駒３２ａ，３２ｂに網状管３４を容易に固定することが可能となっている。
【００６６】
図７から図８Ｄは、本発明の第２実施形態を示す。
【００６７】
図７を参照し、網状管３４の両端の各固定端部４４は、第１実施形態と同様に、固定端部４４の突出部４２が湾曲駒３２ａ，３２ｂの貫通溝４０に押し込まれることにより、湾曲管３１の両端の各湾曲駒３２ａ，３２ｂに固定されている。さらに、規制部及び接合部としての固定端部４４では、網状管３４の外径が湾曲駒３２ａ，３２ｂの外径に略一致するように規制されており、複数の素線が互いに接合されている。
【００６８】
図８Ａから図８Ｄを参照し、内視鏡湾曲部の製造装置について説明する。
【００６９】
製造装置は、第１実施形態の押込治具５０に加えて、一対の規制接合治具５８を有する。規制接合治具５８には、湾曲駒３２ａ，３２ｂの外径に内径が等しい半円周状の規制接合面５９が形成されている。一対の規制接合治具５８は、先端あるいは基端の湾曲駒３２ａ，３２ｂの中心軸に規制接合面５９の中心軸が平行となり、湾曲駒３２ａ，３２ｂの外周面に規制接合面５９が対面するように、湾曲駒３２ａ，３２ｂの中心軸に対して互いに対称に配置され、径方向に移動自在である。一対の規制接合治具５８が互いに当接された場合には、一対の規制接合面５９は湾曲駒３２ａ，３２ｂの外径に等しい内径の円周面を形成する。また、規制接合治具５８についても、押込治具５０と同様な加熱機構、冷却機構が用いられており、規制接合治具５８の規制接合面５９は、熱可塑性樹脂が加熱溶融される溶融温度まで瞬間的に加熱可能であり、また、瞬間的に冷却可能である。さらに、製造装置は、網状管３４を切断可能なメカニカルカッター６０を有する。
【００７０】
図８Ａから図８Ｄを参照して、内視鏡湾曲部の製造方法について説明する。
【００７１】
準備工程から抜去工程
第１実施形態と同様に、準備工程、網状管被覆工程、押込加熱工程、押込冷却工程、抜去工程を行う。但し、網状管被覆工程では、網状管３４の両端は、夫々、湾曲管３１の両端から軸方向外向きに突出して配置される。
【００７２】
規制加熱及び加熱溶融工程
図８Ａから図８Ｂを参照し、網状管３４の内、先端、基端の各湾曲駒３２ａ，３２に被覆されている領域について、一対の規制接合治具５８を径方向内向きに移動させ、一対の規制接合面５９によって網状管３４及び湾曲駒３２ａ，３２ｂを挟持し、網状管３４を全周にわたって湾曲駒３２ａ，３２ｂの外周面に押圧して、網状管３４の外径を湾曲駒３２ａ，３２ｂの外径に略一致するように規制する。以下では、外径の規制された網状管３４の領域を固定端部準備部と称する。続いて、一対の規制接合面５９を溶融温度まで瞬間的に加熱して、固定端部準備部を溶融温度まで瞬間的に加熱し、固定端部準備部を加熱軟化し、続いて、固定端部準備部の多数の素線を加熱溶融させる。なお、規制接合面５９を溶融温度まで網状管３４の押圧前に予め加熱しておいてもよく、また、網状管３４の押圧に並行して加熱するようにしてもよい。
【００７３】
規制冷却及び冷却接合工程
図８Ｂを参照し、一対の規制接合治具５８の規制接合面５９を瞬間的に冷却し、固定端部準備部を瞬間的に冷却固化し、固定端部準備部の多数の素線を互いに接合させる。
【００７４】
離間工程
図８Ｂから図８Ｃを参照し、一対の規制接合治具５８を径方向外向きに移動させて、固定端部準備部から規制接合面５９を離間させる。ここで、規制接合治具５８の規制接合面５９を瞬間的に加熱、冷却し、固定端部準備部を瞬間的に加熱、冷却しているため、規制接合面５９への網状管３４の張り付きが防止され、外表面を滑らかに仕上げることが可能となる。なお、網状管３４では、固定端部準備部から不要部分４６が軸方向外側に延出されたまま残存している。
【００７５】
切断工程
固定端部準備部の軸方向外端部において、網状管３４を周方向に沿って切断する。固定端部準備部では、多数の素線が互いに接合されているため、通常のメカニカルカッター６０で切断を行っても、切断部分において素線がはだけてしまうことがない。
【００７６】
このようにして、外径が湾曲駒３２ａ，３２ｂの外径に略一致するように規制され、多数の素線が互いに接合されている固定端部４４が形成される。
【００７７】
本実施形態の内視鏡湾曲部の製造方法では、網状管３４において外径が湾曲駒３２ａ，３２ｂの外径と略一致するように規制されている固定端部４４を容易に形成することが可能となっている。また、固定端部準備部において多数の素線を互いに接合した後、固定端部準備部の軸方向外端部を切断しているため、切断部分において素線がはだけることが防止されている。加えて、規制加熱工程と加熱溶融工程、規制冷却工程と冷却接合工程とを同時に行っているため、製造工程の簡略化、製造時間の短縮が実現されている。
【００７８】
図９Ａから図９Ｃは、本発明の第３実施形態を示す。
【００７９】
本実施形態の内視鏡湾曲部２６は、図７に示される第２実施形態の内視鏡湾曲部２６と同様の構成を有する。
【００８０】
図９Ａから図９Ｃを参照し、内視鏡湾曲部の製造装置について説明する。
【００８１】
製造装置は押込規制接合治具６２を有し、押込規制接合治具６２では、押込治具５０（図５参照）と規制接合治具５８（図８Ａ参照）とが一体化されている。即ち、押込規制接合治具６２は、第２実施形態の規制接合治具５８の規制接合面５９（図８Ａ参照）に、第１実施形態の突出成形部５２（図５参照）を突設したものである。
【００８２】
図９Ａから図９Ｃを参照し、内視鏡湾曲部の製造方法について説明する。
【００８３】
準備工程
第２実施形態と同様に、湾曲管、網状管を準備する。
【００８４】
押込加熱並びに規制加熱及び加熱溶融工程
図９Ａから図９Ｂを参照し、一対の押込規制接合治具６２を径方向内向きに移動させ、押込規制接合治具６２の突出成形部５２によって網状管３４の一部分を貫通溝４０に押し込むと共に、一対の規制接合面５９によって網状管３４の外径を湾曲駒３２ａ，３２ｂの外径に略一致するように規制する。続いて、押込規制接合治具６２の突出成形部５２を軟化温度まで、一対の規制接合面５９を溶融温度まで瞬間的に加熱して、網状管３４の突出部準備部及び固定端部準備部を加熱軟化させ、さらに固定端部準備部の多数の素線を加熱溶融させる。
【００８５】
押込冷却並びに規制冷却及び冷却接合工程
図９Ｂを参照し、押込規制接合治具６２の突出成形部５２及び規制接合面５９を瞬間的に冷却して、突出部準備部及び固定端部準備部を冷却固化し、固定端部準備部の多数の素線を互いに接合させる。
【００８６】
抜去並びに離間工程
図９Ｂから図９Ｃを参照し、押込規制接合治具６２を径方向外向きに移動して、押込規制接合治具６２の突出成形部５２を湾曲駒３２ａ，３２ｂの貫通溝４０、網状管３４の突出部４２から抜去すると共に、規制接合面５９を固定端部準備部から離間させる。
【００８７】
切断工程、被覆工程
第２実施形態と同様に、切断工程、被覆工程を行う。
【００８８】
本実施形態の内視鏡湾曲部の製造方法では、押込加熱工程と規制加熱及び加熱溶融工程、押込冷却工程と規制冷却及び冷却接合工程、抜去工程と離間工程とが同時に行われるため、製造工程の簡略化、製造時間の短縮が実現されている。
【００８９】
図１０から図１１Ｂは、本発明の第４実施形態を示す。
【００９０】
図１０を参照し、本実施形態の内視鏡湾曲部２６は、第２実施形態の内視鏡湾曲部２６と同様の構成を有する。さらに、網状管３４の突出部４２の凹形状内の略全体に、突出部４２の形状を保持する形状保持部４８が形成されている。形状保持部４８は、充填剤としての熱可塑性接着剤６６によって形成されている。
【００９１】
図１１Ａ及び図１１Ｂを参照し、内視鏡湾曲部の製造装置について説明する、
製造装置は、第２実施形態の製造装置と同様の構成に加えて、充填機構を有する。充填機構では、充填ノズル６４から加熱溶融された熱可塑性接着剤６６を放出することが可能である。
【００９２】
図１１Ａ及び図１１Ｂを参照し、内視鏡湾曲部の製造方法について説明する。
【００９３】
準備工程から切断工程
第２実施形態と同様に、準備工程から抜去工程、規制加熱及び加熱溶融工程、規制冷却及び冷却接合工程、離間工程、切断工程を行う。
【００９４】
充填工程
充填ノズル６４から加熱溶融された熱可塑性接着剤６６を放出し、網状管３４の突出部４２の凹形状内に熱可塑性接着剤６６を充填する。続いて、熱可塑性接着剤６６を冷却、固化させる。このようにして、網状管３４の突出部４２の凹形状内の略全体に、突出部４２の形状を保持する形状保持部４８が形成される。
【００９５】
本実施形態の内視鏡湾曲部の製造方法では、突出部４２の凹形状内に熱可塑性接着剤６６を充填し、冷却固化するだけで形状保持部４８を形成でき、形状保持部４８を非常に容易に形成することが可能となっている。
【００９６】
以上述べた各実施形態について、各実施形態の内視鏡湾曲部は当該実施形態の製造方法によって製造するのに好適なものとなっており、各実施形態の製造装置は当該実施形態の製造方法を実施するのに好適なものとなっている。
【００９７】
図１２から図１５は、本発明の第５実施形態を示す。
【００９８】
図１２を参照し、医療用挿入装置としての内視鏡用オーバーチューブの概略構成について説明する。
【００９９】
オーバーチューブは内視鏡の体腔内への挿通性を向上するものであり、オーバーチューブでは内視鏡を進退自在に挿通するチャンネルが全長にわたって延設されている。オーバーチューブの先端側では、体腔内に挿入される細長いチューブ挿入部７０が形成されている。チューブ挿入部７０では、オーバーチューブのチャンネルの出口をなす先端突没部７１、湾曲作動されるチューブ湾曲部７２、長尺で可撓性を有するチューブ可撓管部７３が先端側から基端側へと連設されている。ここで、先端突没部７１は円筒状をなし、先端突没部７１の先端環状面はチューブ挿入部７０の長手軸に対して傾斜しており、先端突没部７１の先端傾斜開口から内視鏡が突没可能である。チューブ湾曲部７２の構成は第１実施形態の内視鏡湾曲部の構成と同様である。即ち、チューブ湾曲部７２は湾曲駒３２を有する湾曲管３１、網状管３４、外皮によって形成されており、湾曲管３１の先端、基端の湾曲駒３２ａ，３２ｂに網状管３４の先端、基端の固定端部４４が固定されている。チューブ挿入部７０の基端部には、チューブ操作部７４が連結されている。チューブ操作部７４には、チューブ湾曲部７２を湾曲作動させるための湾曲操作レバー７６が配設されている。チューブ操作部７４の基端部には、オーバーチューブのチャンネルの入口をなす基端挿抜部７５が配設されている。基端挿抜部７５の基端開口から内視鏡が挿抜可能である。
【０１００】
図１３から図１５を参照し、湾曲駒３２ａ，３２ｂと網状管３４との固定機構について説明する。チューブ湾曲部７２における固定機構は第１実施形態の内視鏡湾曲部における固定機構と同様である。即ち、チューブ湾曲部７２では、湾曲駒３２ａ，３２ｂの押込受部としての貫通溝４０に、網状管３４の固定端部４４の押込部としての突出部４２が押し込まれ、湾曲駒３２ａ，３２ｂに網状管３４が固定されている。
【０１０１】
本実施形態のチューブ湾曲管の製造方法、製造装置は、第１実施形態の内視鏡湾曲部の製造方法、製造装置と同様である。
【０１０２】
本実施形態のチューブ湾曲部７２、並びに、その製造方法、製造装置は、第１実施形態の内視鏡湾曲部、並びに、その製造方法及び製造装置と同様な効果を奏する。
【０１０３】
また、チューブ湾曲部、並びに、その製造方法及び製造装置として、第２から第４実施形態の内視鏡湾曲部、並びに、その製造方法及び製造装置と同様なものを用いるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明の第１実施形態の内視鏡を示す模式図。
【図２】本発明の第１実施形態の湾曲管を示す斜視図。
【図３】本発明の第１実施形態の湾曲管及び網状管を示す斜視図。
【図４】本発明の第１実施形態の湾曲管及び網状管を示す縦断面図。
【図５】本発明の第１実施形態の製造装置を示す斜視図。
【図６Ａ】本発明の第１実施形態の押込加熱工程、押込冷却工程を示す斜視図。
【図６Ｂ】本発明の第１実施形態の抜去工程を示す斜視図。
【図７】本発明の第２実施形態の湾曲管及び網状管を示す斜視図。
【図８Ａ】本発明の第２実施形態の準備工程を示す斜視図。
【図８Ｂ】本発明の第２実施形態の規制加熱及び加熱溶融工程、規制冷却及び冷却接合工程を示す斜視図。
【図８Ｃ】本発明の第２実施形態の離間工程を示す斜視図。
【図８Ｄ】本発明の第２実施形態の切断工程を示す斜視図。
【図９Ａ】本発明の第３実施形態の準備工程を示す斜視図。
【図９Ｂ】本発明の第３実施形態の押込加熱並びに規制加熱及び加熱溶融工程、押込冷却並びに規制冷却及び冷却接合工程を示す斜視図。
【図９Ｃ】本発明の第３実施形態の抜去並びに離間工程を示す斜視図。
【図１０】本発明の第４実施形態の湾曲管及び網状管を示す縦断面図。
【図１１Ａ】本発明の第４実施形態の充填工程の前半を示す斜視図。
【図１１Ｂ】本発明の第４実施形態の充填工程の後半を示す斜視図。
【図１２】本発明の第５実施形態の内視鏡用オーバーチューブを示す模式図。
【図１３】本発明の第５実施形態の湾曲管を示す斜視図。
【図１４】本発明の第５実施形態の湾曲管及び網状管を示す斜視図。
【図１５】本発明の第５実施形態の湾曲管及び網状管を示す縦断面図。
【符号の説明】
【０１０５】
３１…湾曲管、３２ａ，３２ｂ…湾曲駒、３４…網状管、４０…押込受部（貫通溝）、４２…押込部（突出部）、４４…規制部、接合部（固定端部）、４８…形状保持部、５０…押込治具、５３，５６…加熱機構、５３…電気ケーブル、５６…装置本体、５４，５６…冷却機構、５４…送風チューブ、５６…装置本体、５８…規制治具、接合治具、規制接合治具、６０…切断機構（メカニカルカッター）、６２…押込規制接合治具、６４…充填機構（充填ノズル）、６６…熱可塑性接着剤。
【図１】
2009247498.tif 000003
【図２】
2009247498.tif 000004
【図３】
2009247498.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
2009247498.tif 000010
【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
2009247498.tif 000012
【図８Ｃ】
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【図８Ｄ】
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【図９Ａ】
2009247498.tif 000015
【図９Ｂ】
2009247498.tif 000016
【図９Ｃ】
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【図１０】
2009247498.tif 000018
【図１１Ａ】
2009247498.tif 000019
【図１１Ｂ】
2009247498.tif 000020
【図１２】
2009247498.tif 000021
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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