(57)【要約】【課題】不必要な展開動作を防止することができる側面衝突用エアバッグ制御装置を提供すること。【解決手段】本発明に係る側面衝突用エアバッグ制御装置１は、側面衝突用エアバッグの展開動作を制御する制御手段５ａと、車両のフロントドア又はリヤドア内部に設置されるマスセンサ４と、マスセンサ４の出力値が出力有りとなる場合に、制御手段５ａの制御を禁止する禁止手段５ｂを備えることを特徴とすることを特徴とする。【選択図】図４
2009161058.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
側面衝突用エアバッグの展開動作を制御する制御手段と、車両のフロントドア又はリヤドアに設置される前記フロントドア又はリヤドアの回動中心に対する径方向加速度を検出する径方向加速度センサと、前記径方向加速度センサの出力値に基づいて、前記制御手段の制御を禁止する禁止手段を備えることを特徴とする側面衝突用エアバッグ制御装置。
【請求項２】
前記禁止手段が、前記径方向加速度センサの出力値に基づいて前記制御手段の制御を禁止してから所定時間経過するまで前記禁止を保持することを特徴とする請求項１に記載の側面衝突用エアバッグ制御装置。
【請求項３】
前記径方向加速度センサがマスセンサであることを特徴とする請求項１又は２に記載の側面衝突用エアバッグ制御装置。
【請求項４】
前記禁止手段が前記マスセンサの出力値のオンオフに基づいて、前記制御手段が前記側面衝突用のエアバッグの展開動作を制御することを禁止することを特徴とする請求項３に記載の側面衝突用エアバッグ制御装置。
【請求項５】
前記マスセンサを構成するマスが、前記フロントドア又はリヤドアの閉動作に伴う遠心力により前記フロントドア又はリヤドアの回動中心から径方向外側に移動する方向に配置されることを特徴とする請求項４に記載の側面衝突用エアバッグ制御装置。
【請求項６】
前記マスセンサが、前記フロントドア又はリヤドアの回動中心から径方向外側に最も離隔した位置に配置されることを特徴とする請求項５に記載の側面衝突用エアバッグ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用車、トラック、バス等の自動車に適用して好適な側面衝突用エアバッグ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両においては、車両の側面に他車両が衝突した場合すなわち通常のバリヤ側面衝突又は、車両がロールオーバーしたりスピンしたりして電柱等のポールに側面衝突する場合に備えた、側面衝突用エアバッグ装置を備えたものがある。
【０００３】
このような側面衝突用エアバッグ装置においては、側面衝突を精度良く検出して乗員を保護するために、車体に設けられた加速度センサと、フロントドア及びリヤドアに設けられた加速度センサにより、側面衝突時の加速度を検出して、この加速度が所定の閾値を超えた場合に、側面衝突用のエアバッグを展開して、乗員を保護することが行われている。ところがこのような側面衝突用エアバッグ装置においては、フロントドア又はリヤドアを乗員が強閉した場合における衝撃力による加速度を車体又はフロントドア又はリヤドアの加速度センサが検出し、この加速度が所定の閾値を超えた場合においては、側面衝突が発生していないにもかかわらず、側面衝突用のエアバッグが展開されてしまうと言う事態が生じる。
【０００４】
このような事態を回避するために、例えば特許文献１に記載されているような側面衝突用エアバッグ装置が提案されている。この側面衝突用エアバッグ装置においては、フロントドア又はリヤドアに設けられたドアスイッチにより、フロントドア又はリヤドアの開から閉への変化を検出して、開から閉への変化が検出された後、一定時間経過するまでは、上述した加速度線センサの検出した加速度が所定の閾値を超えた場合でも側面衝突用エアバッグを展開することを禁止する処理が行われている。
【特許文献１】特開２００７−１３７３３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところがこのような側面衝突用エアバッグ制御装置においては、フロントドア又はリヤドアの閉動作が終了するタイミングである、ドア閉状態をドアスイッチにより検出した後、側面衝突用エアバッグを展開することを禁止しているので、ドア閉状態をドアスイッチにより検出する前に、フロントドア又はリヤドアの強閉による衝撃力による加速度が加速度センサにより検出されてしまい、この加速度が所定の閾値を超えた場合においては、依然として、側面衝突が発生していないにもかかわらず、側面衝突用のエアバッグが展開されてしまい、不要な展開動作が行われてしまうと言う問題があった。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑み、不必要な展開動作を防止することができる側面衝突用エアバッグ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の問題を解決するため、本発明に係る側面衝突用エアバッグ制御装置は、
側面衝突用エアバッグの展開動作を制御する制御手段と、
車両のフロントドア又はリヤドアに設置される前記フロントドア又はリヤドアの回動中心に対する径方向加速度を検出する径方向加速度センサと、
前記径方向加速度センサの出力値に基づいて、前記制御手段の制御を禁止する禁止手段を、
備えることを特徴とする。
【０００８】
なお、前記フロントドア又はリヤドアの回動中心に対する径方向加速度とは、前記フロントドア又はリヤドアの強閉時に前記フロントドア又はリヤドアに作用する遠心力に該当する。
【０００９】
ここで、前記側面衝突用エアバッグ制御装置において、
前記禁止手段が、前記径方向加速度センサの出力値に基づいて前記制御手段の制御を禁止してから所定時間経過するまで前記禁止を保持することが好ましい。
【００１０】
これによれば、前記径方向加速度センサの出力値に基づいて、前記禁止手段が前記制御手段の制御を禁止してから所定時間経過するまでは、前記制御手段が前記側面衝突用エアバッグの展開動作を制御することを禁止することを保持して、乗員により前記フロントドア又はリヤドアが強閉された場合に、前記径方向加速度センサに基づいて前記禁止が開始されてから所定時間経過するまでは、前記側面衝突用エアバッグの展開動作を禁止することができ、前記フロントドア又はリヤドアの強閉の衝撃力に起因する加速度により、前記制御手段が不必要な側面衝突用エアバッグの展開動作を行うことを防止することができる。
【００１１】
また、前記フロントドア又はリヤドアの強閉を、前記径方向加速度センサの出力値により検出することにより、例えば従来技術のようにドアスイッチを用いて前記強閉を検出することに比べて、前記強閉に伴う動作の初期の段階すなわち、前記フロントドア又はリヤドアが完全に閉となるタイミングの前段階において、前記フロントドア又はリヤドアの強閉を検出することができる。
【００１２】
これにより、従来技術で問題となった、前記フロントドア又はリヤドアの閉状態をドアスイッチにより検出する前に、前記フロントドア又はリヤドアの強閉による衝撃力による加速度が、前記制御手段の制御に用いられる加速度センサにより検出されてしまい、この加速度が所定の閾値を超えた場合においては、側面衝突が発生していないにもかかわらず、側面衝突用のエアバッグが展開されてしまい、不要な展開動作が行われてしまうことを防止することができる。
【００１３】
ここで、前記側面衝突用エアバッグ制御装置において、
前記径方向加速度センサをマスセンサとすることが好ましい。なお、前記マスセンサとは、例えば、前記フロントドア又はリヤドアの回動中心に対する径方向に延在するシャフトと、シャフトに挿通されるマスと、マスを前記回動中心方向すなわち径方向内側に付勢するスプリングと、接点とにより構成され、前記フロントドア又はリヤドアの強閉に伴う遠心力により、マスが径方向外側に移動されて接点に接触し、オン信号を出力するものである。もちろんシャフトを用いてマスを支持する形態以外にも、マスを振り子式に支持する形態及びその他のマスセンサを用いることも可能である。
【００１４】
これによれば、前記径方向加速度センサをより簡易に構成することができる。
【００１５】
この場合においては、前記禁止手段が前記径方向加速度センサの出力値に基づいて、前記フロントドア又はリヤドアが強閉されていることを判定することに換えて、前記マスセンサを構成するマスの質量とスプリングのバネ定数等の特性を適宜選定することにより、前記マスセンサ自体により、前記フロントドア又はリヤドアが強閉されていることを判定することができる。つまり、前記禁止手段が前記マスセンサの出力値のオンオフに基づいて、前記制御手段が前記側面衝突用のエアバッグの展開動作を制御することを禁止する。
【００１６】
加えて、前記側面衝突用エアバッグ制御装置において、
前記マスセンサを構成するマスが、前記フロントドア又はリヤドアの閉動作に伴う遠心力により前記フロントドア又はリヤドアの回動中心から径方向外側に移動する方向に配置されることが好ましい。
【００１７】
これによれば、前記マスセンサにより、前記フロントドア又はリヤドアの強閉に伴う動作の初期の段階、すなわち、前記フロントドア又はリヤドアが完全に閉となるタイミングの前段階において、前記フロントドア又はリヤドアがそれぞれの回動中心回りに高い速度で回転されるタイミングで、前記フロントドア又はリヤドアの強閉をより確実に検出することができる。
【００１８】
さらに、前記側面衝突用エアバッグ制御装置において、
前記マスセンサが、前記フロントドア又はリヤドアの回動中心から径方向外側に最も離隔した位置に配置されることが好ましい。
【００１９】
これによっても、前記マスセンサにより、前記フロントドア又はリヤドアの強閉に伴う動作の初期の段階、すなわち、前記フロントドア又はリヤドアが完全に閉となるタイミングの前段階において、前記フロントドア又はリヤドアがそれぞれの回動中心回りに高い速度で回転されるタイミングで、前記フロントドア又はリヤドアの強閉をより確実に検出することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、不必要な展開動作を防止することができる側面衝突用エアバッグ制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。
【実施例】
【００２２】
図１は、本発明に係る側面衝突用エアバッグ制御装置の一実施例を示す模式図であり、図２は、本発明に係る側面衝突用エアバッグ制御装置の一実施例の車両内の配置を示す模式図である。
【００２３】
本実施例の側面衝突用エアバッグ制御装置１は、車両のフロントドア及びリヤドアの合計四箇所に設けられるドア加速度センサ２と、車両のフロアの水平面視におけるほぼ中心に配置される車体加速度センサ３と、車両のフロントドア及びリヤドア内部の合計四箇所に設けられるマスセンサ４と、エアバッグＥＣＵ５(Electronic  Control  Unit)と、エアバッグ６とを備えて構成される。
【００２４】
ドア加速度センサ２は、図２に示すような車両のフロントドアＦ及びリヤドアＲの内部に設けられる加速度センサにより構成されるものであり、車両の側面衝突時の衝撃力に起因するそれぞれのドアに発生する加速度を検出して、その検出値をエアバッグＥＣＵ５に出力するものである。なおドア加速度センサ２は、ここでは詳細は図示しないがフロントドア及びリヤドアを構成するインパクトビームと後端部との溶接による接合部分に設置される。
【００２５】
車体加速度センサ３は、図２に示すような車両のフロントドアとリヤドアとの車両前後方向の中間に位置して、車両のフロアの下面に水平面視においてほぼ中央に配置される加速度センサにより構成されるものであり、これも車両の側面衝突時の衝撃力に起因する加速度を検出して、その検出値をエアバッグＥＣＵ５に出力するものである。
【００２６】
マスセンサ４は、図２に示すような車両のフロントドア及びリヤドア内部の後方端部に配置されるものであって、図３に示すように、シャフト７、マス８、スプリング９、接点１０により構成される。シャフト７はフロントドア又はリヤドアの回動中心Ｃに対する径方向に指向するように配置されており、マス８はシャフト７を挿通する穴部を備えており、マス８の穴部にシャフト７が挿通されている。スプリング９は、マス８を回動中心Ｃに向けて付勢するものである。加えて、マスセンサ４は、フロントドア又はリヤドアの回動中心Ｃから径方向外側に最も離隔した位置に配置される。なお、図３においては、説明の便宜上、フロントドア又はリヤドアに対してマスセンサ４の大きさを誇張して表現している。
【００２７】
また、マス８と接点１０との間には図示しない電源により電圧が付加されており、マスセンサ４を構成するマス８が、フロントドア又はリヤドアの強閉動作に伴う遠心力によりフロントドア又はリヤドアの回動中心Ｃから径方向外側に移動する方向に配置されているので、強閉と判定される閉動作に伴う遠心力によりマス８がスプリング９に付勢力に打ち勝って径方向に移動されると、マス８と接点１０が接触してオン出力が発生し、そのオン出力がエアバッグＥＣＵ５の禁止手段５ｂに出力される。
【００２８】
これにより、マスセンサ４により、フロントドア又はリヤドアの強閉に伴う動作の初期の段階であって、フロントドア又はリヤドアが完全に閉となるタイミングの前段階において、フロントドア又はリヤドアがそれぞれの回動中心Ｃ回りに高い速度で回転されるタイミングで、フロントドア又はリヤドアの強閉をより確実に検出することができる。
【００２９】
エアバッグＥＣＵ５は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを相互に接続するデータバス及び入出力インターフェースから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵが以下に述べるそれぞれの処理を行う制御手段５ａ及び禁止手段５ｂを構成するものである。
【００３０】
エアバッグ６は、側面衝突用エアバッグであって、図２に示すようにフロントドア又はリヤドアの車室内に面する側面又は、シートのシートバックに設けられて、側面衝突時に乗員の主に胴部とドアとの間で展開して、主に乗員の胴部を保護するサイドエアバッグと、車両のルーフサイドレールに沿って設けられて、乗員の頭部近傍と車体内側面との間に展開して、主に乗員の頭部を保護するカーテンエアバッグとの双方を含むものとする。エアバッグ６は、側面衝突をエアバッグＥＣＵ５の制御手段５ａが前述したドア加速度センサ２又は車体加速度センサ３により検出した場合に、制御手段５ａの展開信号に基づいて、内蔵するインフレータ内のガス発生剤が点火されて、瞬間的に発生する大量の窒素ガス等の不活性ガスがエアバッグ６を構成するエアバッグ内に充填されることにより膨張することにより、展開動作される。
【００３１】
エアバッグＥＣＵ５の制御手段５ａは、ドア加速度センサ２の出力値が閾値αを超えた場合、又は、車体加速度センサ３の出力値が閾値βを超えた場合において、エアバッグ６を動作させる展開信号を出力する。なお、ドア加速度センサ２の出力値が閾値αを超えた場合においては、このドア加速度センサ２が設置されているフロントドア又はリヤドアに該当する部位のエアバッグ６のみを展開しても良いし、全てのエアバッグ６を展開しても良い。
【００３２】
エアバッグＥＣＵ５の禁止手段５ｂは、マスセンサ４がオン出力を出力して、出力有りとなった場合において、制御手段５ａによるエアバッグ６の展開動作の制御を禁止し、マスセンサ４が出力有りとなってから所定時間経過するまでは、この禁止動作を保持する。なお、禁止手段５ｂが制御手段５ａのエアバッグ６の展開動作の制御を禁止するにあたっては、制御そのものを禁止しても良いし、ドア加速度センサ２の出力値の判定に用いられる閾値αを禁止以外の期間の値に対して高く設定し、車体加速度センサ３の出力値の判定に用いられる閾値βを禁止以外の期間の値に対して高く設定することとしてもよい。
【００３３】
以下本実施例の側面衝突用エアバッグ制御装置１の制御内容を、フローチャートを用いて説明する。図４は、本発明に係わる側面衝突用エアバッグ制御装置の一実施例による制御内容を示すフローチャートである。
【００３４】
図４に示すように、Ｓ１において、エアバッグＥＣＵ５の制御手段５ａはドア加速度センサ２の出力値を検出し、Ｓ２において、エアバッグＥＣＵ５の制御手段５ａは車体加速度センサ３の出力値を検出し、Ｓ３において、エアバッグＥＣＵ５の禁止手段５ｂは、マスセンサ４の出力値を検出する。
【００３５】
Ｓ４において、エアバッグＥＣＵ５の禁止手段５ｂはマスセンサ４の出力値が出力有りとなったかどうかを判定し、マスセンサ４が出力有りとなっている場合には、Ｓ８にすすみ、出力有りとなっていない場合には、Ｓ５にすすむ。Ｓ５において、エアバッグＥＣＵ５の制御手段５ａは、ドア加速度センサ２の出力値が閾値αを越えたかどうかを判定し、超えた場合には、側面衝突が発生しているとみなして、Ｓ７にすすみ、エアバッグ６を動作させるようにエアバッグ６に対して展開信号を出力する。
【００３６】
Ｓ５において、エアバッグＥＣＵ５の制御手段５ａがドア加速度センサ２の出力値が閾値αを超えていないと判定する場合には、Ｓ６にすすみ、Ｓ６において、エアバッグＥＣＵ５の制御手段５ａは、車体加速度センサ３の出力値が閾値βを超えているかどうかを判定する。Ｓ６において、車体加速度センサ３の出力値が閾値βを超えていると判定される場合には、エアバッグＥＣＵ５の制御手段５ａは側面衝突が発生しているとみなして、Ｓ７にすすんで、エアバッグ６を動作させるようにエアバッグ６に対して展開信号を出力する。
【００３７】
Ｓ６において、車体加速度センサ３の出力値が閾値βを超えていると判定されない場合には、エアバッグＥＣＵ５の制御手段５ａは側面衝突が発生していないとみなして、エアバッグ６に展開信号を出力することなく、制御を終了する。
【００３８】
Ｓ４において、エアバッグＥＣＵ５の禁止手段５ｂが、マスセンサ４が出力有りと判定する場合には、フロントドア又はリヤドアの強閉がなされていると判定して、Ｓ８にすすみ、制御手段５ａによるエアバッグ６の展開動作の制御を禁止して、Ｓ９にすすみ、マスセンサ４が出力有りとなってから所定時間が経過するまで、Ｓ８のステップを保持する。
【００３９】
以上述べた実施例によれば、以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、マスセンサ４が出力有りとなった時間から所定時間経過するまでは、制御手段５ａがエアバッグ６に対して展開信号を出力することを禁止するとともにこの禁止状態を保持して、乗員によりフロントドア又はリヤドアが強閉された場合に、マスセンサ４が出力有りとなった時間から所定時間経過するまでは、エアバッグ６の展開動作を禁止することができ、フロントドア又はリヤドアの強閉の衝撃力に起因する加速度により、ドア加速度センサ２の出力値が閾値αを超えて又は、車体加速度センサ３の出力値が閾値βを超えて、制御手段５ａが不必要なエアバッグ６の展開動作を行うことを防止することができる。
【００４０】
また、フロントドア又はリヤドアの強閉を、マスセンサ４の出力値により検出することにより、例えば特許文献１の従来技術のようにドアスイッチを用いて、フロントドア又はリヤドアの強閉を検出することに比べて、強閉に伴う動作の初期の段階において、強閉に伴って、フロントドア又はリヤドア内部のマスセンサ４のマス８に作用する遠心力が大きくなり、この遠心力がスプリング９の付勢力に打ち勝って、マス８が接点１０に接触してマスセンサ４がオン出力を出力するタイミング、すなわち、フロントドア又はリヤドアが完全に閉となるタイミングの前段階において、フロントドア又はリヤドアの強閉を検出することができる。
【００４１】
これにより、従来技術で問題となった、フロントドア又はリヤドアの閉状態をドアスイッチにより検出する前に、フロントドア又はリヤドアの強閉による衝撃力による加速度がドア加速度センサ２又は車体加速度センサ３により検出されてしまい、この加速度が所定の閾値α又はβを超えた場合においては、側面衝突が発生していないにもかかわらず、エアバッグＥＣＵ５の制御手段５ａの制御に基づいて、エアバッグ６が展開されてしまい、不要な展開動作が行われてしまうことを防止することができる。
【００４２】
また、マスセンサ４により、径方向加速度センサを構成することにより、径方向加速度センサをより簡易に構成することができる。また、径方向加速度検出センサを通常の加速度センサとし、エアバッグＥＣＵ５の禁止手段５ｂがこの加速度センサの出力値が所定値以上であるかどうかを判定して、フロントドア又はリヤドアが強閉されていることを判定することに換えて、ドア強閉動作が行われていると推定される遠心力が作用した場合に、マスセンサ４のマス８に作用する遠心力がスプリング９による付勢力に打ち勝つように、マスセンサ４を構成するマス８の質量とスプリング９のバネ定数等の特性を適宜選定することにより、マスセンサ４自体により、フロントドア又はリヤドアが強閉されていることを判定することができる。
【００４３】
なお、ドア強閉動作が行われていると推定される遠心力については、実車実験等により測定した値を適宜用いることができる。
【００４４】
以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。
【００４５】
例えば、上述した実施例においては、径方向加速度センサを、マスセンサ４により構成したが、加速度センサを用いることもできる。この場合においては、エアバッグＥＣＵ５の禁止手段５ｂにより、加速度センサの出力値が、フロントドア又はリヤドアが強閉されていると判定される遠心力に相当する所定値以上となるかどうかを判定する。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明は、自動車に適用される側面衝突用エアバッグ制御装置に関するものであり、比較的軽微な装置の追加変更によりより、不必要な展開動作を防止することができる側面衝突用エアバッグ制御装置を提供することができるので、乗用車、トラック、バス等の様々な車両に適用可能であると共に有用なものである。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明に係る側面衝突用エアバッグ制御装置の一実施例を示す模式図である。
【図２】本発明に係る側面衝突用エアバッグ制御装置の一実施例の車両内の配置を示す模式図である。
【図３】本発明に係る側面衝突用エアバッグ制御装置の一実施例の一部を拡大して示す模式図である。
【図４】本発明に係る側面衝突用エアバッグ制御装置の一実施例の制御内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１      側面衝突用エアバッグ制御装置
２      ドア加速度センサ
３      車体加速度センサ
４      マスセンサ
５      エアバッグＥＣＵ
５ａ    制御手段
５ｂ    禁止手段
６      エアバッグ
７      シャフト
８      マス
９      スプリング
１０      接点
【図１】
2009161058.tif 000003
【図４】
2009161058.tif 000004
【図２】
2009161058.tif 000005
【図３】
2009161058.tif 000006