(57)【要約】【課題】  運転士が車両用運転操作器に与える力の大きさと加速制御装置又はブレーキ制御装置に伝達される加速力又は減速力の指令値を対応させ、車両制御の実感を有することのできる車両用運転操作器を提供する。【解決手段】  車両用運転操作器において、ケース１３と、このケース１３に枢着される操作レバーと、この操作レバーの揺動操作により、前記操作レバーの下方に形成されるアクチュエータ部１６によって押圧されるロードセル１８，１９からなる力検出装置とを具備する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）ケースと、
（ｂ）該ケースに枢着される操作レバーと、
（ｃ）該操作レバーの揺動操作により、前記操作レバーの下方に形成されるアクチュエータ部によって押圧されるロードセルからなる力検出装置とを具備することを特徴とする車両用運転操作器。
【請求項２】
請求項１記載の車両用運転操作器において、前記力検出装置を前記アクチュエータ部を挟んで左右に配置することを特徴とする車両用運転操作器。
【請求項３】
請求項１記載の車両用運転操作器において、前記操作レバーの下方端部の両側に中立保持機構を具備することを特徴とする車両用運転操作器。
【請求項４】
請求項１記載の車両用運転操作器において、前記操作レバーは、操作部と、該操作部に固定される中継部と、該中継部に固定される前記アクチュエータ部とからなることを特徴とする車両用運転操作器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用運転操作器に係り、特に、車両に対する運転士（操作者）からの加速及び減速を指令する車両用運転操作器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図４は従来のハンドルによる車両用運転操作器を用いた車両制御方式を示す模式図である。
【０００３】
この図において、１０１は車両用運転操作器、１０２はハンドル、１０３は角度検出機構、１０４は加速制御装置又はブレーキ制御装置、１０５は車両用運転操作器を有する車両、１０６は車輪である。
【０００４】
この図に示すように、従来の加速及び減速を指令する車両用運転操作器１０１は、ハンドル１０２の操作角度に応じて対応付けられた加速力又は減速力の大きさを加速制御装置またはブレーキ制御装置１０４に伝達指令するようにしていた。
【特許文献１】なし
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記したように、従来の車両用運転操作器１０１は、ハンドルの操作角度に力の大きさが対応付けられている。従って、運転士は加速力又は減速力の調整が必要な場合には、その都度車両用運転操作器１０１のハンドル角度１０２を変化させる必要がある。しかし、ハンドル１０２を回転させるのに時間がかかるため、それに要する時間だけ、加速制御痩躯又はブレーキ制御装置１０４に伝達される指令値の変化が遅れることになる。したがって、所定の停止目標位置に車両を精密に併せて停止させるような操作は困難で、熟練を要するといった問題があった。また、ハンドルの角度と加速力や減速力は、互いに物理的な次元が異なる量であるため、運転士には違和感があり、車両用運転操作器への習熟に時間がかかるといった問題があった。
【０００６】
本発明は、上記状況に鑑みて、運転士が車両用運転操作器に与える力の大きさと、加速制御装置又はブレーキ制御装置に伝達される加速力又は減速力の指令値を対応させ、制御の実感を有することのできる車両用運転操作器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記目的を達成するために、
〔１〕車両用運転操作器において、ケースと、このケースに枢着される操作レバーと、この操作レバーの揺動操作により、前記操作レバーの下方に形成されるアクチュエータ部によって押圧されるロードセルからなる力検出装置とを具備することを特徴とする。
【０００８】
〔２〕上記〔１〕記載の車両用運転操作器において、前記力検出装置を前記アクチュエータ部を挟んで左右に配置することを特徴とする。
【０００９】
〔３〕上記〔１〕記載の車両用運転操作器において、前記操作レバーの下方端部の両側に中立保持機構を具備することを特徴とする。
【００１０】
〔４〕上記〔１〕記載の車両用運転操作器において、前記操作レバーは、操作部と、この操作部に固定される中継部と、この中継部に固定される前記アクチュエータ部とからなることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、運転士の意図と車両の状態（加速力又は減速力）を一致させ、制御の実感を伴うことによる操作性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の車両用運転操作器は、ケースと、このケースに枢着される操作レバーと、この操作レバーの揺動操作により、前記操作レバーの下方に形成されるアクチュエータ部によって押圧されるロードセルからなる力検出装置とを具備する。
【実施例】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１４】
図１は本発明の実施例を示すレバーによる車両用運転操作器を用いた車両制御方式を示す模式図である。
【００１５】
この図において、１は車両用運転操作器、２は車両用運転操作器１のケース、３は操作レバー、４は操作レバー３の枢着軸、５は操作レバー３の先端部が対応する力検出機構としてのロードセル、６は加速制御装置又はブレーキ制御装置、７は車両用運転操作器１を有する車両、８は車両７の車輪である。
【００１６】
このように、車両用運転操作器１は、ケース２に操作レバー３が枢着軸４で回動できるように構成されており、操作レバー３の先端の両側に力検出機構としてのロードセル５が配置されいる。操作レバー３の回動によりロードセル５が押圧されると、操作レバー３に加わる力に応じた出力信号が加速制御装置又はブレーキ制御装置６に送られて車両７の加速力又は減速力を制御することができる。
【００１７】
図２は本発明の実施例を示すレバーによる車両用運転操作器の一部破断正面図、図３はその車両用運転操作器の側面図である。
【００１８】
これらの図において、１０は車両用運転操作器、１１はベース、１２は中立保持機構、１３はケース、１３Ａはケースの基部、１３Ｂはケースの基部１３Ａとベース１１との固定ボルト、１４は通常は直立状態にある操作レバーの操作部、１５はこの操作部バーの操作部１４に固定される中継部、１５Ａは操作レバーの操作部１４と中継部１５との固定ボルト、１６は中継部１５の下部に固定されるアクチュエータ部、１６Ａはアクチュエータ部の先端部、１７は中継部１５の枢着軸、１７Ａは枢着軸１７を保持する軸受（ベアリング）、１７Ｂは軸受１７Ａへの枢着軸１７の固定ボルト、１８，１９はアクチュエータ部１６を挟んで左右に配置されるロードセル、１８Ａ，１９Ａはアクチュエータ部１６の先端部１６Ａが作用する力検出機構としてのロードセル１８，１９の押圧部、１８Ｂ，１９Ｂはロードセル１８，１９の取付部である。
【００１９】
車両用運転操作器１０の操作レバーの操作部１４は、操作されていない時には中立保持機構１２により、中立位置にある。そこで、図２において、例えば、車両に加速力を付加する場合には、操作レバーの操作部１４を左側に倒すと、アクチュエータ部１６はロードセル１９の押圧部１９Ａを押圧することになり、車両は加速される。一方、中立状態から車両を減速したい場合には、操作レバーの操作部１４を右側に倒すと、アクチュエータ部１６はロードセル１８の押圧部１８Ａを押圧することにより、車両は減速される。
【００２０】
このように、従来のような操作ハンドルの角度操作に代えて、操作レバーにより力検出装置としてのロードセルを動作させるようにしたので、運転士が車両用運転操作器に与える力の大きさと、加速制御装置又はブレーキ制御装置に伝達される加速力又は減速力の指令値を対応させることができ、制御の実感を伴うことのできる車両用運転操作器を提供することができる。
【００２１】
また、加速指令及び減速指令の微細な加減は、従来のようなハンドルの角度変化に代えて、操作レバーの操作部１４に付加する操作力の加減により行うことができる。その操作力と実際の加速指令値及び減速指令値は、図示しないが、運転士が見やすい位置に表示装置を配置することにより確認できるようにすることが望ましい。
【００２２】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明の車両用運転操作器は、運転士が車両用操作器に与える力の大きさと加速制御装置又はブレーキ制御装置に与える加速力又は減速力の指令値を対応させることができ、実感を伴う車両用運転操作器として利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施例を示すレバーによる車両用運転操作器を用いた車両制御方式を示す模式図である。
【図２】本発明の実施例を示すレバーによる車両用運転操作器の一部破断正面図である。
【図３】本発明の実施例を示すレバーによる車両用運転操作器の側面図である。
【図４】従来のハンドルによる車両用運転操作器を用いた車両制御方式を示す模式図である。
【符号の説明】
【００２５】
１，１０    車両用運転操作器
２    車両用運転操作器のケース
３    操作レバー
４    操作レバーの枢着軸
５，１８，１９    ロードセル（力検出機構）
６    加速制御装置又はブレーキ制御装置
７    車両用運転操作器を有する車両
８    車輪
１１    ベース
１２    中立保持機構
１３    ケース
１３Ａ    ケースの基部
１３Ｂ，１５Ａ，１７Ｂ    固定ボルト
１４    操作レバーの操作部
１５    中継部
１６    アクチュエータ部
１６Ａ    アクチュエータ部の先端部
１７    中継部の枢着軸
１７Ａ    軸受（ベアリング）
１８Ａ，１９Ａ    ロードセルの押圧部
１８Ｂ，１９Ｂ    ロードセルの取付部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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