(57)【要約】【課題】インフラ整備あるいは警備員の配置によることなく、駐車場の混雑状況を判断可能な駐車場情報判断システムの提供。【解決手段】自車両が駐車場に進入したことを判断し（Ｓ１０）、エンジンＯＦＦ検出器を作動させてエンジンがＯＦＦされたか否かの判断を行う（Ｓ２０、Ｓ３０）。そして、駐車場から退出したことを判断し（Ｓ４０）、自車両が駐車場に進入してから退出するまでの間エンジンがＯＦＦされなかった場合に当該駐車場が混雑していたと判定する（Ｓ５０）。この判定結果を情報センタに送信する（Ｓ７０）。このようにして、駐車場の満空情報を自車両で判断して情報センタを介して他の車両に通知する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が駐車場へ進入したか否かを判断する進入判断手段と、
前記車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段と、
前記車両が前記駐車場から退出したか否かを判断する退出判断手段と、
前記進入判断手段にて前記車両の進入が判断されたのち、前記駐車判断手段にて前記車両が駐車したと判断されずに前記退出判断手段にて前記車両の退出が判断された場合は、前記駐車場が混雑していると判定する混雑判定手段と、
を備えることを特徴とする駐車場情報判断システム。
【請求項２】
請求項１記載の駐車場情報判断システムにおいて、
前記駐車判断手段は、前記車両の駆動源が停止されない場合に前記車両が駐車していないと判断することを特徴とする駐車場情報判断システム。
【請求項３】
請求項２記載の駐車場情報判断システムにおいて、
前記駐車判断手段は、前記車両のドアが開放されない場合に前記車両が駐車していないと判断することを特徴とする駐車場情報判断システム。
【請求項４】
請求項１から３記載の駐車場情報判断システムにおいて、
前記混雑判定手段による判定結果を外部へ送信する送信手段を備えることを特徴とする駐車場情報判断システム。
【請求項５】
車両が駐車場へ進入したか否かを判断する進入判断処理、
前記車両が駐車したか否かを判断する駐車判断処理、
前記車両が前記駐車場から退出したか否かを判断する退出判断処理、
および、前記進入判断処理にて前記車両の進入が判断されたのち、前記駐車判断処理にて前記車両が駐車したと判断されずに前記退出判断処理にて前記車両の退出が判断された場合は、前記駐車場が混雑していると判定する混雑判定処理を含むことを特徴とする駐車場情報判断プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場の混雑状況を判断する駐車場情報判断システムおよびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、大型駐車場などでは既にインフラ整備がなされ、駐車場の混雑状況を満空情報としてドライバーに通知する技術が知られている。例えば、車両の出入りを検出するセンサを駐車場の出入口に設置し、駐車場への車両の出入りをカウントすることにより駐車場全体の満空情報を判断し、ネットワークに接続された外部への送信により満空情報を車両へ通知するシステムを備えた駐車場が挙げられる（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１２４０８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、小型の店舗などの駐車場では、上述したような満空情報を駐車場自体で判断可能なセンサを備えていないことが多い。このような駐車場の場合、ドライバーは実際に駐車場内に進入して駐車可能なスペースを探すまでは満車であるかどうかを知ることができない。
本発明は、上述した問題を解決するためになされたものであり、その目的は、駐車場側に特別な設備を設置することなく、駐車場の混雑状況を判断可能な駐車場情報判断システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る駐車場情報判断システムは、車両が駐車場へ進入したか否かを判断する進入判断手段、車両が駐車したか否かを判断する駐車判断手段、車両が駐車場から退出したか否かを判断する退出判断手段、および、進入判断手段にて車両の進入が判断されたのち、駐車判断手段にて車両が駐車したと判断されずに退出判断手段にて車両の退出が判断された場合は、駐車場が混雑していると判定する混雑判定手段を備えることを特徴とする。
【０００６】
つまり、駐車場に進入してから退出するまでの間に車両が駐車しなかった場合は、空きスペースが見つからず駐車できなかったものとみなして、駐車場側の情報に頼らず自車両の挙動から当該駐車場が混雑していたと判断するのである。このように判断すれば、満車状態の駐車場から「混雑していた」という判断結果が得られる。これにより、駐車場側に特別な設備を設置することなく、駐車場の混雑状況を判断することができる。
【０００７】
上記の駐車判断手段は、具体的には、車両の駆動源が停止されない場合に、当該車両が駐車していないと判断するという判断基準を有するように構成するのが好ましい。このようにすれば、駐車場に進入してから退出するまでの間に車両の駆動源を停止させなかった場合、例えば一度もエンジンをＯＦＦにしなかった場合は、駐車場内で駐車できるスペースを見つけられなかったという蓋然性が高いことを利用して、その駐車場が混雑していたと判断できる。
また、上記の駐車判断手段は、車両のドアが開放されない場合に、当該車両が駐車していないと判断するという判断基準を有していてもよい。この場合、上述した混雑判断手段は、駐車場内で車両のドアが一度も開放されなかったという条件を満たす場合に当該駐車場を混雑していると判定する。つまり、ドライバーが駐車スペースに入庫してから、例えば、車両のエンジンをＯＦＦにすることなく同乗者のみを降ろすといった場合もありうることを考慮して、ドアの解放があった場合は混雑していると判断すべきケースから除外するのである。このようにすれば、「混雑していた」という判断結果がより信頼性の高い情報として得られ、駐車場側に特別な設備を設置することなく、駐車場の混雑状況を判断することができる。
【０００８】
ところで、駐車場が混雑していると判定された場合、駐車場情報判断システムから判定結果を外部へ送信可能に構成することで、駐車場の混雑状況を周辺のドライバーに通知することができる。例えば、判定結果を情報センタへ送信すれば、センタから他の車両へ配信されることで、駐車場に進入する前のドライバーが混雑状況を把握できるようになる。もしくは、判定結果の受信手段を備えた車両に向けて判定結果を送信すれば、いわゆる「車車間通信」により、駐車場混雑情報を他の車両へ通知することが可能となる。
【０００９】
なお、以上は駐車場情報判断システムの発明として説明してきたが、本発明は駐車場の混雑状況を判断する機能に特徴を有するものであるため、プログラムの発明として実現してもよい。
すなわち、本発明に係るプログラムは、車両が駐車場へ進入したか否かを判断する進入判断処理、車両が駐車したか否かを判断する駐車判断処理、車両が駐車場から退出したか否かを判断する退出判断処理、および、進入判断処理にて車両の進入が判断されたのち、駐車判断処理にて車両が駐車したと判断されずに退出判断処理にて車両の退出が判断された場合は、駐車場が混雑していると判定する混雑判定処理を含むことを特徴とする。このプログラムによれば、上述の駐車場情報判断システムと同様の効果が奏される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係る駐車場情報判断システムを車載用ナビゲーション装置１として具現化した実施形態を、図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態の車載用ナビゲーション装置１の全体構成を示すブロック図である。車載用ナビゲーション装置１は、制御部１０を中心に構成されており、この制御部１０に接続される位置検出器２０、地図データ記憶部３０、操作スイッチ群４０、エンジンＯＦＦ検出器５０、通信部６０、描画部７０、音声出力部７１、および、情報記憶部８０を備えている。なお、制御部１０は通常のコンピュータとして構成されており、内部には、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスラインなどが備えられている。また、描画部７０には、ディスプレイ７０ａが電気的に接続されており、音声出力部７１には、スピーカ７１ａが電気的に接続されている。
【００１１】
位置検出器２０は、いずれも周知の地磁気センサ２１、ジャイロスコープ２２、距離センサ２３、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System ）受信機２４を有している。これらのセンサ等２１〜２４は、各々が性質の異なる誤差を持っているため、相互に補完しながら使用される。
【００１２】
地図データ記憶部３０は、位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ及び地図データを記憶している。この地図データは、ノードを示すノードデータおよび道路（リンク）を示すリンクデータに加え、駐車場などの施設を特定可能な施設データを含んで構成される。当該施設データのうち駐車場データについて具体的に説明すると、駐車場データには、駐車場の敷地内および外枠の各地点を示す座標情報、および各駐車場を特定可能な駐車場番号が含まれている。また、駐車場データ内においては、その座標情報と駐車場番号とが予め対応付けられていることによって、地図データ内で座標と対応付けて各駐車場を特定することが可能となっている。本実施形態では、地図データ記憶部３０をハードディスク装置（ＨＤＤ）で構成している。なお、本実施形態ではＨＤＤを用いたが、ＤＶＤ−ＲＯＭやメモリカード等の他の媒体を用いても差し支えない。
操作スイッチ群４０は、ディスプレイ７０ａと一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチやリモコン装置等で構成され、各種入力に使用される。
【００１３】
エンジンＯＦＦ検出器５０は、本発明に係る駐車判断手段に相当する構成である。本実施形態では、イグニッションキーのＯＮ／ＯＦＦを検知してＯＦＦの検知信号を出力する回路として構成されている。なお、車両のエンジンＯＦＦを判断可能な構成であれば、他の方法でエンジンＯＦＦを検出する構成としてもよい。もちろん、車両がエンジン以外の駆動源を有する場合は、エンジンＯＦＦ検出器５０に代えて、車両の駆動源を停止したことを判断可能な他の構成としてもよい。
【００１４】
通信部６０は、情報センタ９０との間で情報を送受信する。本実施形態では、電話回線にて通信部６０と情報センタ９０との間で双方向通信が可能となっており、車載用ナビゲーション装置１は、各種情報を、情報センタ９０から取得する。また、車載用ナビゲーション装置１から送信される情報が、プローブ情報として情報センタ９０に蓄積される。
【００１５】
描画部７０には、上述したようにディスプレイ７０ａが接続されている。ディスプレイ７０ａは、液晶やＣＲＴを用いたカラーディスプレイである。このディスプレイ７０ａを介して情報表示が行われる。
音声出力部７１にはスピーカ７１ａが接続されており、このスピーカ７１ａを介して音声による案内が行われる。また、情報記憶部８０は、通信部６０にて受信される駐車場毎の満空情報を記憶するためのものであり、地図データ記憶部３０と同様のＨＤＤで構成されている。もちろん、メモリカード等の他の媒体を用いても差し支えない。
【００１６】
次に、本車載用ナビゲーション装置１にて実行される駐車場情報判断処理を、図２に示すフローチャートに基づき説明する。この駐車場情報判断処理は、所定時間間隔で繰り返し実行される。
【００１７】
最初のステップＳ１０（以下、「ステップ」を省略し、単に記号「Ｓ」で示す）において、駐車場への進入を判断する。この処理は、地図データ記憶部３０に記憶された地図データおよび位置検出器２０により検出された車両の現在位置を示す座標情報に基づき、対象とする駐車場に自車両が進入したことを判断するものである。このとき、制御部１０は、地図データに含まれる施設データに基づいて車両の周辺（例えば、車両を中心とした半径１ｋｍの円内）に存在する駐車場の外枠の座標情報を取得し、自車両に搭載された車載用ナビゲーション装置１の現在位置を示す座標と取得した駐車場の外枠の座標とを比較することにより、駐車場に進入したか否かを判断する。また、車両が駐車場に進入したと判断した場合、車両の現在位置を示す座標情報に対応する駐車場番号を検索し、どの駐車場に進入したかを当該駐車場番号に基づいて特定する。ここで、自車両が進入したと判断されると（Ｓ１０：ＹＥＳ）、Ｓ２０へ移行する。一方、自車両が駐車場に進入していないと判断された場合は（Ｓ１０：ＮＯ）、以降の処理を実行せず、本駐車場情報判断処理を終了する。
【００１８】
Ｓ２０では、エンジンＯＦＦ検出器を作動させる。この処理により作動開始したエンジンＯＦＦ検出器５０は、Ｓ６０またはＳ８０にて停止するまでの間、その作動を継続することでエンジンのＯＮ／ＯＦＦを監視し続ける。
【００１９】
続くＳ３０では、駐車場内でエンジンがＯＦＦされたか否かを判断する。この処理は、エンジンＯＦＦ検出器５０から制御部１０へエンジンＯＦＦの検知信号が出力されたときに車両のエンジンがＯＦＦされたと判断するものである。ここでエンジンがＯＦＦされたと判断された場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、Ｓ８０へ移行する。一方、エンジンがＯＦＦされていないと判断された場合（Ｓ３０：ＮＯ）、すなわちエンジンＯＦＦ検出器５０からエンジンＯＦＦの検知信号が出力されない場合は、Ｓ４０へ移行する。なお、Ｓ８０では、エンジンＯＦＦ検出器を停止させたのち、本駐車場情報判断処理を終了する。また、エンジンＯＦＦ検出器によりエンジンＯＦＦがされていないと判断される場合（Ｓ３０：ＮＯ）は、本発明における「駐車判断手段にて車両が駐車していないと判断される」場合に相当する。
【００２０】
Ｓ４０では、駐車場から退出したか否かを判断する。この処理は、制御部１０が地図データ記憶部３０に記憶された地図データに含まれる施設データから車両の現在位置を示す座標に対応する駐車場番号に基づいて駐車場の外枠の座標情報を取得し、位置検出器２０にて検出された車載用ナビゲーション装置１の現在位置を示す座標を当該駐車場の外枠の座標と比較することにより、自車両が駐車場の外部へ退出したか否かを判断するものである。ここで駐車場から退出したと判断された場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、Ｓ５０に移行する。一方、駐車場から退出したと判断されない場合は（Ｓ４０：ＮＯ）、Ｓ３０からの処理を繰り返す。
【００２１】
Ｓ５０では、当該駐車場が混雑していることを判定する。この処理は、「車両が、駐車場からエンジンがＯＦＦされずに退出した」ことを根拠に、制御部１０において「駐車場が混雑していた」と判定して当該駐車場の混雑状況を「混雑」とみなすものである。制御部１０は、上述したような位置検出器にて検出された現在位置の座標に基づき、地図データ記憶部３０に記憶された地図データ内で駐車場の位置を特定可能な座標と比較し、このような座標と対応する駐車場番号に基づき、判定の対象とした駐車場を特定する駐車場特定情報（例えば、前述の座標および／または駐車場番号）と対応づけて当該判定の結果を示す判定結果情報を情報記憶部８０に記憶させる。
【００２２】
続くＳ６０では、エンジンＯＦＦ検出器を停止させる。そののち、Ｓ７０では、情報センタへの送信を行う。この処理は、制御部１０がＳ５０にて取得した判定結果情報を駐車場特定情報とともに、通信部６０を介して情報センタ９０へ送信するものである。Ｓ７０の処理終了後、本駐車場情報判断処理を終了する。
【００２３】
Ｓ７０にて車載用ナビゲーション装置１から送信される判定結果情報を受信した情報センタ９０は、当該判定結果情報および駐車場特定情報をプローブ情報として蓄積する。蓄積された両情報は、情報センタ９０との通信手段を備えた各車両に向けて配信される。
【００２４】
ここで、情報センタ９０から配信された駐車場の情報を、車載用ナビゲーション装置１と同一構成のナビゲーション装置を備えた車両が受信した場合について具体的に説明する。車載用ナビゲーション装置１による受信処理は、通信部６０にて行われ、制御部１０はここで受信した情報が駐車場の情報であることを判断し、当該情報を情報記憶部８０に記憶させる。
【００２５】
制御部１０は、情報記憶部８０に記憶された駐車場の情報、すなわち判定結果情報および駐車場特定情報を用いて、駐車場を特定する。そののち、例えば、ディスプレイ７０ａでの地図表示を行う際には、地図中に表示される駐車場の駐車場番号に基づき情報記憶部８０に記憶された駐車場の情報を検索して駐車場を特定し、特定した駐車場に対応する判定結果情報に基づき、当該駐車場の混雑情報を表示する。これにより、特定した駐車場に対応する混雑情報は、駐車場への到着に先立って地図画面上の駐車場を表すアイコンに反映されるなどしてドライバーに報知される。また、例えば、地図データ内で駐車場を検索する際には、情報記憶部８０を検索して検索対象の駐車場の駐車場番号と比較することにより、判定結果情報として混雑を示す混雑情報が記憶された駐車場であれば出力時に当該駐車場が混雑している旨を報知する。
【００２６】
なお、以上の説明において、駐車場情報判断処理を行った車両は図４に示した車両Ａであり、駐車場の情報を受信した車両は、例えば、図４に示す車両Ｂである。
これらの車両の動作について図３および４を用いて具体的に説明すると、図３に示すように、駐車場Ｐに空いている駐車スペースＰ１がある場合、進入した車両Ａのドライバーは、駐車スペースＰ１に入庫し、駐車時に車両ＡのエンジンをＯＦＦする。なお、ここでの駐車場Ｐは、駐車場外を走行中のドライバーから見ると駐車スペースＰ１が他の駐車車両に隠れているため、空いている駐車スペースの有無を見分けることができず、駐車場側に混雑状態を判断可能な特別な設備が設置されていない駐車場である。駐車場Ｐに進入する際、車両Ａに搭載された車載用ナビゲーション装置１はＳ１０〜Ｓ３０の処理を実行し、駐車場Ｐ内を走行しているうちは（例えば、ａ１の位置）、Ｓ３０およびＳ４０の処理を繰り返し実行する。そして、駐車スペースＰ１に駐車しエンジンをＯＦＦするとＳ８０の処理を実行し、駐車場情報判断処理を終了する。車両Ａが駐車場Ｐから退出するのは（例えば、ａ２の位置）、駐車場情報判断処理の終了後となる。
【００２７】
ここで、図４（ａ）に示すように、駐車場Ｐに駐車スペースがない場合、進入した車両Ａは、駐車場Ｐ内を走行したのちエンジンをＯＦＦすることなく退出することになる。進入の際、当該車両Ａに搭載された車載用ナビゲーション装置１はＳ１０〜Ｓ３０の処理を実行し、駐車場Ｐ内を走行しているうちは（例えば、ａ１の位置）、Ｓ３０およびＳ４０の処理を繰り返し実行する。そして、退出する際（例えば、ａ２の位置）、車両Ａの車載用ナビゲーション装置１がＳ４０の処理に続いてＳ５０〜Ｓ７０の処理を実行することで、車両Ａにて駐車場Ｐが混雑していると判定された結果が情報センタ９０に送信される。この判定結果に基づき情報センタ９０に蓄積された情報は、車両Ｂを含めた各車両に配信される。これにより、車両Ｂのドライバーは、駐車場Ｐに進入しようとする前に、駐車場Ｐが混雑状態であることを把握できる。
【００２８】
以上詳述したように、本実施形態では、駐車場の外部からは満車であるか空車であるかを判断できないような駐車場であっても、車両の進入から退出までの自車両の作動状態を基に駐車場の混雑状況を判定し、駐車場側に特別な設備を設置することなく他の車両へ混雑情報を通知することができる。
【００２９】
以下、本発明に含まれる技術思想に対する理解を容易にするため、上記実施形態とは異なるバリエーションを紹介する。
（１）上記実施形態は、本発明に係る駐車場情報判断システムを車載用ナビゲーション装置１として具現化したものであった。これに対し、本発明に係る駐車場情報判断システムは、車載用装置との間で通信処理を実行する情報センタとして具現化することもできる。
すなわち、情報センタ側で、図２に示した駐車場情報判断処理のうち、Ｓ１０、Ｓ３０、Ｓ４０、およびＳ５０の処理が実行されるようにしてもよい。この場合、情報センタは、外部の車両から現在位置情報および駆動源が停止されたという情報を受信して記憶し、当該情報に基づいてこれらの処理を実行するよう構成される。また、この構成では、情報センタが、「進入判断手段」、「駐車判断手段」、「退出判断手段」および「混雑判定手段」を有することになる。具体的には、情報センタは所定時間間隔で常に車両からプローブ情報を受信する。プローブ情報には、車両の現在位置情報（車両の現在位置を示す座標）、送信時刻、および、車両の駆動源が運転または停止された情報が含まれており、当該プローブ情報を管理する手段として、制御部および受信部を含んで構成されている。また、車載用ナビゲーション装置１の地図データ記憶部３０に相当する記憶部を有し、上述のような地図データを記憶している。そして、地図データ内の駐車場の座標と車両から送信される現在位置の座標とを比較することにより車両の駐車場への進入および退出を判断し、駐車場に進入してから退出するまでの間に車両の駆動源が停止されたという情報を受信しなかった場合を「混雑していた」と判定し、駐車場を駐車場番号に基づき特定して情報配信を行う。
【００３０】
（２）なお、本発明に係る駐車場情報判断システムは、例えば、車両が駐車場内に進入したときにのみ駐車場情報判断処理を開始する情報センタとして具現化することもできる。例えば、車両に搭載された車載用ナビゲーション装置にて上記実施形態のＳ１０の処理により駐車場に進入したことを判断すると、情報センタにプローブ情報として、進入した駐車場の駐車場番号、および車両の現在位置情報を送信する。情報センタは、受信した情報が前述の駐車場への進入に関する情報であると判断した場合、例えば、車両の駆動源の停止等の情報の受信を開始し、前述のような駐車場情報判断処理を行う。
このように、本発明に係る駐車場情報判断システムは、車載用装置と、当該車載用ナビゲーション装置との間で通信処理を実行する情報センタとを備えるシステムとして具現化し、「進入判断手段」、「駐車判断手段」、「退出判断手段」および「混雑判定手段」のいくつかを車載用ナビゲーション装置が備え、残りを情報センタが備えるよう構成してもよい。
【００３１】
（３）上記実施形態では、本発明に係る駐車場情報判断システムを備えた車載用ナビゲーション装置１が情報センタ９０を介して他の車両へ判定結果情報および駐車場特定情報を通知するものとしたが、本発明は、複数の車載用装置間で通信処理を実行する車車間通信により駐車場周辺のドライバーに満空情報を通知する構成に適用してもよい。例えば、図４（ｂ）に示すように、退出時の自車両Ａの位置ａ２から所定範囲内（例えば、位置ａ２から半径２００ｍの範囲Ｃ）にある他の車両Ｂに搭載された車載用装置へ判定結果情報および駐車場特定情報を送信すれば、この情報を受信する手段を備えた車両Ｂのドライバーは、現在地周辺にある駐車場Ｐが混雑していることを把握できる。
【００３２】
（４）なお、上記実施形態は車載用ナビゲーション装置に適用した例としたが、本発明を車載用装置に適用する場合、このような装置はナビゲーション装置に限らず、車両に搭載される他の装置としてもよい。
続いて、上記実施形態の駐車場情報判断処理に変更を加えたバリエーションを以下に紹介する。
【００３３】
（５）上記実施形態による駐車場情報判断処理において、図５に示すような出入口が２箇所にある駐車場Ｐ内を、駐車を目的とせずに単に通過した場合には、車両Ａが出入口Ｐ２から進入しＰ３から退出するため、エンジンがＯＦＦされず混雑状態であると判定されてしまうことを考慮した構成としてもよい。具体的には、地図データ内の駐車場のうち、本駐車場情報判断処理の判断対象とする駐車場から、出入口が複数ある駐車場を対象外とするように構成するのが望ましい。また、例えば、同一の出入口から進入して退出する場合にエンジンがＯＦＦされなかった場合にのみ、混雑していたと判定する、というような構成にしてもよい。したがって、図５の駐車場Ｐのような出入口が複数ある駐車場への進入は判断しないものとして、あらかじめ駐車場情報に駐車場の出入り口が１箇所であるか複数箇所であるかを記憶しておくことが考えられる。
【００３４】
（６）さらに、本発明に係る駐車場情報判断システムを具現化した上記実施形態の構成には、駐車判断手段として車両のドアの開放を判断するドア開放判断手段を加え、エンジンがＯＦＦされたか否かの判断に加え、車両のドアが開放されたか否かの判断を行い、駐車場に進入した車両の退出が判断されるまでにエンジンがＯＦＦされず、かつ車両のドアも開放されなかったと判断された場合を駐車場が混雑していると判定するような判定基準を設けてもよい。
具体的には、上述したドア解放判断手段の一例として、車両のドア毎に、当該ドアの開閉を監視して開放を判断するセンサを設けることが挙げられる。このセンサがドア開放を検知したとき、例えば、車載用ナビゲーション装置１の制御部１０に検知信号が出力され、制御部１０がこの検知信号を基にドアの開放を判断するといった構成が考えられる。これにより、車両が駐車場に進入した後エンジンＯＦＦがされない場合においても、例えば同乗者が降りるために停車しただけのケースでは、車両のドアが開放される蓋然性が高いことを利用して、エンジンがＯＦＦされず、かつ車両のドアも開放されなかったと判断された場合に駐車場が混雑していたという判定を行うことにより、さらに精度よく駐車場の混雑状況を判断することができる。このように、本発明では、駐車場の混雑状況の判断をより効果的に行うために、駐車場情報判断システムの各処理に適宜改良を加えてもよい。
【００３５】
（７）なお、上記実施形態の駐車場情報判断システムのＳ６０の処理によりエンジンＯＦＦ検出器を停止するタイミングは、Ｓ４０の処理終了後であればＳ５０の処理を実行する前であってもＳ７０の処理以降であってもよい。また、本駐車場情報判断処理とは関係なく常にエンジンＯＦＦ検出器が作動していてもよく、このような場合は、Ｓ２０、Ｓ６０およびＳ８０を省略できる。
以上、本発明は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る実施形態の車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る実施形態における駐車場情報判断処理を示すフローチャートである。
【図３】エンジンＯＦＦによる判断を示す説明図である。
【図４】（ａ）は情報センタを経由する通信を示す説明図であり、（ｂ）は車車間通信を示す説明図である。
【図５】出入口が２箇所にある駐車場を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３７】
１：車載用ナビゲーション装置、１０：制御部（進入判断手段、退出判断手段、混雑判定手段）、２０：位置検出器、２１：地磁気センサ、２２：ジャイロスコープ、２３：距離センサ、２４：ＧＰＳ受信機、３０：地図データ記憶部、４０：操作スイッチ群、５０：エンジンＯＦＦ検出器（駐車判断手段）、６０：通信部（送信手段）、７０：描画部、７０ａ：ディスプレイ、７１：音声出力部、７１ａ：スピーカ、８０：情報記憶部、９０：情報センタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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