(57)【要約】      （修正有）【課題】一体型複眼カメラと分離型複眼カメラの両方の利点を得ることができるとともに、画像の撮像時に構図の決定を容易に行うことが可能な撮像装置を提供する。【解決手段】カメラユニットは単眼の電子カメラである。カメラユニットに他のカメラユニットが連結されておらず、カメラユニットの動作モードが複眼モードに設定されている場合には（ステップＳ１２）、撮像装置は、分離型複眼カメラとして機能する。カメラユニットに他のカメラユニットがコネクタを介して連結されており、カメラユニットの動作モードが複眼モードに設定されている場合には（Ｓ３４）、撮像装置は、一体型複眼カメラとして機能する。カメラユニットの動作モードが単眼モードに設定されている場合には（Ｓ３４）、撮像部が独立して制御可能になる（Ｓ３８）。【選択図】図７
2009094724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインカメラユニットと、１以上のサブカメラユニットを含む複数のカメラユニットを備えており、
前記メインカメラユニットは、
画像を撮像するための第１の撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像を記録する第１の記録手段と、
前記サブカメラユニットを一体的に連結するための第１の連結手段と、
前記第１の連結手段を介して前記サブカメラユニットが連結されているかどうかを検出する第１の連結状態検出手段と、
前記第１の連結手段を介して前記サブカメラユニットが接続されていない場合に、前記サブカメラユニットと通信するための第１の通信手段と、
前記メインカメラユニットにより２次元画像を撮像するための単眼モードと、前記メインカメラユニット及びサブカメラユニットにより複数視点から被写体を撮像して視差画像を取得するための複眼モードとの間で撮像モードを切り替える第１の撮像モード切替手段と、
前記メインカメラユニットの撮像モードが複眼モードに切り替えられた場合に、前記サブカメラユニットとの相対位置を検出する相対位置検出手段と、
前記相対位置検出手段によって検出された相対位置に基づいてキャリブレーションを行うキャリブレーション手段と、
前記第１の撮像手段に画像の撮像指示を入力するための撮像指示手段と、
前記複眼モード時に前記撮像指示が入力された場合に、前記サブカメラユニットに設けられた第２の撮像手段に撮像指示信号を送信して、前記第１及び第２の撮像手段と同期して撮像を実行させる第１の撮像制御手段と、
前記撮像指示信号に応じて前記第２の撮像手段によって撮像された第２の画像を受信する受信手段と、
前記複眼モード時に前記第１の撮像手段によって撮像した第１の画像と前記第２の画像とを用いて３次元画像を生成する３次元画像生成手段とを備え、
前記サブカメラユニットは、
画像を撮像するための第２の撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像を記録する第２の記録手段と、
前記メインカメラユニットに設けられた第１の連結手段を介して前記メインカメラユニットと一体的に連結するための第２の連結手段と、
前記第２の連結手段を介して前記メインカメラユニットが連結されているかどうかを検出する連結状態検出手段と、
前記第２の連結手段を介して前記メインカメラユニットが接続されていない場合に、前記メインカメラユニットに設けられた第１の通信手段を介して前記メインカメラユニットと通信するための第２の通信手段と、
前記サブカメラユニットにより２次元画像を撮像するための単眼モードと、前記メインカメラユニット及びサブカメラユニットにより複数視点から被写体を撮像して視差画像を取得するための複眼モードとの間で撮像モードを切り替える第２の撮像モード切替手段と、
前記複眼モード時に前記メインカメラユニットからの撮像指示信号に応じて前記第２の撮像手段により撮像を実行する第２の撮像制御手段と、
前記複眼モード時に前記第２の撮像手段によって撮像された画像を前記メインカメラユニットに送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記メインカメラユニットは、前記サブカメラユニットと連結されたときにおける前記第１及び第２の撮像手段の相対位置に関する情報を記録する相対位置記録手段を更に備え、
前記相対位置検出手段は、前記メインカメラユニットと前記サブカメラユニットとが連結されたときに、前記相対位置記録手段から前記第１及び第２の撮像手段の相対位置に関する情報を取得することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記相対位置検出手段は、前記サブカメラユニットに位置検出信号を発信して、前記サブカメラユニットとの相対位置を検出することを特徴とする請求項１又は２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記メインカメラユニットは、前記第１の撮像手段によって撮像された画像を表示する第１の表示手段を備え、
前記サブカメラユニットは、
前記第２の撮像手段によって撮像された画像を表示する第２の表示手段と、
前記メインカメラユニットと前記サブカメラユニットとが連結され、且つ、前記撮像モードが単眼モードに設定された場合に、第２の撮像手段を前記第１の撮像手段と独立して制御するための制御手段を更に備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第１及び第２の撮像手段は、それぞれズームレンズを備えており、
前記制御手段は、前記メインカメラユニットと前記サブカメラユニットとが連結され、且つ、前記撮像モードが単眼モードに設定された場合に、前記第２の撮像手段のズームレンズを前記第１の撮像手段のズームレンズよりもワイド側に移動させることを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
【請求項６】
前記メインカメラユニット又はサブカメラユニットは、前記メインカメラユニットと前記サブカメラユニットとが連結され、且つ、前記撮像モードが単眼モードに設定された場合に、前記第２の撮像手段によって撮像された画像を解析する構図解析手段を更に備え、
前記第２の表示手段は、前記構図の解析結果に基づいて、最適な構図を示す情報を表示することを特徴とする請求項５記載の撮像装置。
【請求項７】
前記第２の表示手段は、前記最適な構図を示す枠を前記第２の表示手段によって撮像された画像に重ねて表示することを特徴とする請求項６記載の撮像装置。
【請求項８】
前記メインカメラユニット又はサブカメラユニットは、前記第１の撮像手段によって撮像可能な視野範囲を前記最適な構図に一致させるときに前記撮像装置を移動させる移動方向を算出する移動方向算出手段を更に備え、
前記第１の表示手段は、前記移動方向算出手段によって算出された移動方向を前記第１の撮像手段によって撮像された画像とともに表示することを特徴とする請求項６又は７記載の撮像装置。
【請求項９】
前記メインカメラユニット又はサブカメラユニットは、
前記第１の撮像手段によって撮像された画像の構図を評価する構図評価手段と、
前記構図の評価結果を出力する構図評価出力手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項６から８のいずれか１項記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記構図評価出力手段は、前記構図評価結果を数値、図形又は音声の少なくとも１つの手段により出力することを特徴とする請求項９記載の撮像装置。
【請求項１１】
複数のカメラユニットの中からメインカメラユニットとして使用するカメラユニットを指定する指定手段を更に備えることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置に係り、特に複数の撮像手段により被写体の撮像が可能な撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、２つの撮像光学系を備えた一体型の複眼画像処理装置が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、メインカメラレンズ部とサブカメラレンズ部を有し、それぞれのカメラレンズ部によって撮像された被写体像を同一のビュ−ファインダで視認可能なカメラが開示されている。
【特許文献１】特開平１０−３２８４２号公報
【特許文献２】特開平５−９５４９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の撮像光学系が１つの筐体に設けられた一体型複眼カメラ（例えば、特許文献１）では、各撮像光学系の相対位置が固定されており、撮像光学系の相対位置が変化しないので、キャリブレーションを必要としない。しかしながら、一体型複眼カメラでは、撮像光学系の間の距離が短く、各撮像光学系から得られる視差が小さい。このため、一体型複眼カメラで撮像した３次元画像（３Ｄ画像）の立体感が弱いという問題がある。
【０００５】
一方、複数の撮像光学系が分離した分離型複眼カメラでは、撮像光学系の間の距離が長く、立体感がある立体画像を撮像することが可能である。しかしながら、分離型複眼カメラでは、撮像光学系の設置の都度、撮像光学系の相対位置が変化するため、キャリブレーションが必要になる。このため、分離型複眼カメラは、立体画像の撮像に手間がかかり不便であるという問題がある。
【０００６】
また、特許文献２に記載のカメラにおいて、メインカメラレンズ部とサブカメラレンズ部は別々の被写体を視認するための画像の撮像を行うことを目的とする為、３Ｄ画像作成と構図の決定には不便であった。
【０００７】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、一体型複眼カメラと分離型複眼カメラの両方の利点を得ることができるとともに、画像の撮像時に構図の決定を容易に行うことが可能な撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様に係る撮像装置は、メインカメラユニットと、１以上のサブカメラユニットを含む複数のカメラユニットを備えており、前記メインカメラユニットは、画像を撮像するための第１の撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された画像を記録する第１の記録手段と、前記サブカメラユニットを一体的に連結するための第１の連結手段と、前記第１の連結手段を介して前記サブカメラユニットが連結されているかどうかを検出する第１の連結状態検出手段と、前記第１の連結手段を介して前記サブカメラユニットが接続されていない場合に、前記サブカメラユニットと通信するための第１の通信手段と、前記メインカメラユニットにより２次元画像を撮像するための単眼モードと、前記メインカメラユニット及びサブカメラユニットにより複数視点から被写体を撮像して視差画像を取得するための複眼モードとの間で撮像モードを切り替える第１の撮像モード切替手段と、前記メインカメラユニットの撮像モードが複眼モードに切り替えられた場合に、前記サブカメラユニットとの相対位置を検出する相対位置検出手段と、前記相対位置検出手段によって検出された相対位置に基づいてキャリブレーションを行うキャリブレーション手段と、前記第１の撮像手段に画像の撮像指示を入力するための撮像指示手段と、前記複眼モード時に前記撮像指示が入力された場合に、前記サブカメラユニットに設けられた第２の撮像手段に撮像指示信号を送信して、前記第１及び第２の撮像手段と同期して撮像を実行させる第１の撮像制御手段と、前記撮像指示信号に応じて前記第２の撮像手段によって撮像された第２の画像を受信する受信手段と、前記複眼モード時に前記第１の撮像手段によって撮像した第１の画像と前記第２の画像とを用いて３次元画像を生成する３次元画像生成手段とを備え、前記サブカメラユニットは、画像を撮像するための第２の撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された画像を記録する第２の記録手段と、前記メインカメラユニットに設けられた第１の連結手段を介して前記メインカメラユニットと一体的に連結するための第２の連結手段と、前記第２の連結手段を介して前記メインカメラユニットが連結されているかどうかを検出する連結状態検出手段と、前記第２の連結手段を介して前記メインカメラユニットが接続されていない場合に、前記メインカメラユニットに設けられた第１の通信手段を介して前記メインカメラユニットと通信するための第２の通信手段と、前記サブカメラユニットにより２次元画像を撮像するための単眼モードと、前記メインカメラユニット及びサブカメラユニットにより複数視点から被写体を撮像して視差画像を取得するための複眼モードとの間で撮像モードを切り替える第２の撮像モード切替手段と、前記複眼モード時に前記メインカメラユニットからの撮像指示信号に応じて前記第２の撮像手段により撮像を実行する第２の撮像制御手段と、前記複眼モード時に前記第２の撮像手段によって撮像された画像を前記メインカメラユニットに送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
上記第１の態様によれば、カメラユニットを連結することにより一体型複眼カメラとして使用可能にするとともに、通信手段を用いることにより分離型複眼カメラとしても使用することができる。これにより、一体型複眼カメラの携帯性の利点と、分離型複眼カメラの立体感がよい画像を撮像することができるという利点の両方の利点を得ることができ、画像の撮像を容易に行うことができる。
【００１０】
本発明の第２の態様に係る撮像装置は、上記第１の態様において、前記メインカメラユニットは、前記サブカメラユニットと連結されたときにおける前記第１及び第２の撮像手段の相対位置に関する情報を記録する相対位置記録手段を更に備え、前記相対位置検出手段は、前記メインカメラユニットと前記サブカメラユニットとが連結されたときに、前記相対位置記録手段から前記第１及び第２の撮像手段の相対位置に関する情報を取得することを特徴とする。
【００１１】
本発明の第３の態様に係る撮像装置は、上記第１又は２の態様において、前記相対位置検出手段は、前記サブカメラユニットに位置検出信号を発信して、前記サブカメラユニットとの相対位置を検出することを特徴とする。
【００１２】
上記第２及び３の態様は、各カメラユニット間の相対位置の検出方法について限定したものである。
【００１３】
本発明の第４の態様に係る撮像装置は、上記第１から３の態様において、前記メインカメラユニットは、前記第１の撮像手段によって撮像された画像を表示する第１の表示手段を備え、前記サブカメラユニットは、前記第２の撮像手段によって撮像された画像を表示する第２の表示手段と、前記メインカメラユニットと前記サブカメラユニットとが連結され、且つ、前記撮像モードが単眼モードに設定された場合に、第２の撮像手段を前記第１の撮像手段と独立して制御するための制御手段を更に備えることを特徴とする。
【００１４】
上記第４の態様によれば、例えば、第１及び第２の撮像手段のズーミング、フォーカシングを独立制御することにより、第２の撮像手段を用いて画角及び被写体の確認用の画像（ライブビュー画像）を撮像することができ、構図の決定が容易になる。
【００１５】
本発明の第５の態様に係る撮像装置は、上記第４の態様において、前記第１及び第２の撮像手段は、それぞれズームレンズを備えており、前記制御手段は、前記メインカメラユニットと前記サブカメラユニットとが連結され、且つ、前記撮像モードが単眼モードに設定された場合に、前記第２の撮像手段のズームレンズを前記第１の撮像手段のズームレンズよりもワイド側に移動させることを特徴とする。
【００１６】
上記第５の態様によれば、第２の撮像手段により被写体の周囲の状況を広範囲に撮像することができるので、構図の決定が容易になる。
【００１７】
本発明の第６の態様に係る撮像装置は、上記第５の態様において、前記メインカメラユニット又はサブカメラユニットは、前記メインカメラユニットと前記サブカメラユニットとが連結され、且つ、前記撮像モードが単眼モードに設定された場合に、前記第２の撮像手段によって撮像された画像を解析する構図解析手段を更に備え、前記第２の表示手段は、前記構図の解析結果に基づいて、最適な構図を示す情報を表示することを特徴とする。
【００１８】
本発明の第７の態様に係る撮像装置は、上記第６の態様において、前記第２の表示手段は、前記最適な構図を示す枠を前記第２の表示手段によって撮像された画像に重ねて表示することを特徴とする。
【００１９】
上記第６及び７の態様によれば、最適な構図を算出して表示することにより、構図の決定が容易になる。
【００２０】
本発明の第８の態様に係る撮像装置は、上記第６又は７の態様において、前記メインカメラユニット又はサブカメラユニットは、前記第１の撮像手段によって撮像可能な視野範囲を前記最適な構図に一致させるときに前記撮像装置を移動させる移動方向を算出する移動方向算出手段を更に備え、前記第１の表示手段は、前記移動方向算出手段によって算出された移動方向を前記第１の撮像手段によって撮像された画像とともに表示することを特徴とする。
【００２１】
上記第８の態様によれば、撮像装置の移動方向を表示することにより、構図の決定が容易になる。
【００２２】
本発明の第９の態様に係る撮像装置は、上記第６から８の態様において、前記メインカメラユニット又はサブカメラユニットは、前記第１の撮像手段によって撮像された画像の構図を評価する構図評価手段と、前記構図の評価結果を出力する構図評価出力手段とを更に備えることを特徴とする。
【００２３】
本発明の第１０の態様に係る撮像装置は、上記第９の態様において、前記構図評価出力手段は、前記構図評価結果を数値、図形又は音声の少なくとも１つの手段により出力することを特徴とする。
【００２４】
上記第９及び１０の態様によれば、構図評価結果を表示することにより、構図の決定が容易になる。
【００２５】
本発明の第１１の態様に係る撮像装置は、上記第１から１０の態様において、複数のカメラユニットの中からメインカメラユニットとして使用するカメラユニットを指定する指定手段を更に備えることを特徴とする。
【００２６】
上記第１１の態様によれば、例えば、ユーザの利き腕等に応じてメインカメラユニットを選択できるので、視差画像を撮像する際の構図の決定が容易になる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、カメラユニットを連結することにより一体型複眼カメラとして使用可能にするとともに、通信手段を用いることにより分離型複眼カメラとしても使用することができる。これにより、一体型複眼カメラの携帯性の利点と、分離型複眼カメラの立体感がよい画像を撮像することができるという利点の両方の利点を得ることができ、画像の撮像を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、添付図面に従って本発明に係る撮像装置の好ましい実施の形態について説明する。
【００２９】
図１は、本発明の一実施形態に係る撮像装置の主要構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態に係る撮像装置１０は、２つのカメラユニット１２Ａ及び１２Ｂを含んでいる。各カメラユニット１２Ａ及び１２Ｂは、ＣＰＵ１４、操作部１６、撮像モード設定スイッチ（撮像モード設定ＳＷ）１８、メイン／サブ切替スイッチ（メイン／サブ切替ＳＷ）２０、表示部２２、記録媒体２４、撮像部２８、信号処理部３０、相対位置検出部３２、３Ｄ画像生成部３４、通信部３６、コネクタ３８及び４０をそれぞれ備えており、単眼の電子カメラとして機能する。
【００３０】
ＣＰＵ１４は、操作部１６、動作モード設定ＳＷ１８及びメイン／サブ切替ＳＷ２０を含む操作部材からの操作入力に基づき所定の制御プログラムに従って撮像装置１全体の動作を統括制御する制御手段である。
【００３１】
操作部１６は、電源スイッチ及びシャッタボタン４２を含む操作入力手段である。電源スイッチは、各カメラユニット１２の電源のオン・オフを切り替えるスイッチである。シャッタボタン４２は、いわゆる「半押し」と「全押し」とからなる２段ストローク式のスイッチで構成されている。静止画を撮像する場合には、ＣＰＵ１４は、シャッタボタン４２の半押しに応じて、撮像準備処理（即ち、ＡＥ（Automatic Exposure：自動露出）、ＡＦ（Auto Focus：自動焦点合わせ）、ＡＷＢ（Automatic White Balance：自動ホワイトバランス））を実行し、シャッタボタン４２の全押しに応じて、画像の撮像・記録処理を実行する。また、動画を撮像する場合には、ＣＰＵ１４は、シャッタボタン４２の全押しに応じて動画の撮像を開始し、再度の全押しに応じて動画の撮像を終了する。
【００３２】
動作モード設定ＳＷ１８は、撮像装置１０の動作モードを設定するための操作手段である。ＣＰＵ１４は、動作モード設定ＳＷ１８からの操作入力に応じて、撮像モード（カメラユニット１２Ａを用いて２次元画像（２Ｄ画像）・（静止画又は動画）を撮像する単眼モード、及びカメラユニット１２Ａ及び１２Ｂを用いて複数視点から画像（静止画又は動画）を撮像して３次元画像を生成する複眼モード）及び画像を再生するための再生モードの間で、撮像装置１０の動作モードを切り替える。
【００３３】
メイン／サブ切替ＳＷ２０は、各カメラユニット１２Ａ及び１２Ｂのカメラモード（メインカメラモード又はサブカメラモード）を設定するための操作手段である。なお、以下の説明では、カメラユニット１２Ａをメインカメラユニットとして説明する。
【００３４】
表示部２２は、例えば、カラー液晶パネルを備えた表示装置により構成され、撮像済み画像を表示するための画像表示部として機能するとともに、各種設定時にＧＵＩとして機能する。また、表示部２２は、撮像モード時にライブビュー画像（スルー画）を表示するための電子ファインダとして機能する。表示部２２は、３次元の画像を表示可能となっている。３次元表示の方式としては、例えば、表示部２２前面に垂直方向のスリットを形成し、スリット後方の表示部２２の表示面に左右の像を示す短冊状の画像断片を交互に配列して表示するパララックスバリア（視差バリア）方式、かまぼこ状のレンズ群を有したいわゆるレンチキュラレンズを表示部２２の表面に配置するレンチキュラ方式、マイクロレンズアレイシートを用いるインテグラルフォトグラフィ方式、干渉現象を利用するホログラフィ方式を適用可能である。
【００３５】
記録媒体２４は、画像データを含む各種データを記録するための手段であり、各カメラユニット１２に着脱可能となっている。記録媒体２４としては、例えば、ｘＤピクチャカード（登録商標）、ＳＤカード（登録商標）、スマートメディア（登録商標）に代表される半導体メモリカード、可搬型小型ハードディスク、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等、種々の媒体を用いることができる。
【００３６】
相対位置検出部３２は、距離センサを備えており、他のカメラユニットに位置検出信号を発信して、当該カメラユニットとの間の相対位置（例えば、カメラユニット１２Ａと１２Ｂの間の距離、撮像部２８Ａ及び２８Ｂの光軸の角度）を検出する。
【００３７】
通信部３６は、カメラユニット１２Ａと１２Ｂとの間で無線通信（例えば、電波又は赤外線による無線通信）を行うための手段である。
【００３８】
コネクタ３８及び４０は、カメラユニット１２Ａと１２Ｂを連結するための手段である。
【００３９】
図２は、コネクタ３８及び４０を介してカメラユニット１２Ａ及び１２Ｂを連結した状態を示す斜視図である。図２に示すように、各カメラユニット１２Ａ及び１２Ｂの左右の側面にはそれぞれコネクタ３８及び４０が設けられている。コネクタ３８は凹形状であり、コネクタ４０は凸形状である。コネクタ４０は、各カメラユニット１２Ａ及び１２Ｂの筐体内部に収納可能となっている。各カメラユニット１２Ａ及び１２Ｂは、コネクタ３８Ａとコネクタ４０Ｂとを嵌め合わせることにより相互に固定される。これにより、カメラユニット１２Ａ及び１２Ｂは、一体型複眼カメラとして使用可能になる。なお、３つ以上のカメラユニットを数珠つなぎに連結することも可能である。
【００４０】
次に、カメラユニット１２の撮像機能について説明する。撮像部２８は、撮像光学系（ズームレンズ、フォーカスレンズ及び絞りを含む）、撮像光学系の駆動用モータ及び撮像素子を含んでいる。
【００４１】
ＣＰＵ１４は、撮像部２８に制御信号を出力して、ズームレンズ及びフォーカスレンズを移動させることにより、ズーミング及びフォーカシングを行う。また、ＣＰＵ１４は、撮像部２８に制御信号を出力して絞りの開口量（絞り値）を制御し、撮像素子に入射する被写体の光量を制御する。
【００４２】
撮像素子は、例えば、カラーＣＣＤ固体撮像素子により構成されている。なお、撮像素子としては、ＣＭＯＳセンサ等の他の構成の撮像素子を用いることもできる。撮像素子（ＣＣＤ）の受光面には、多数のフォトダイオードが２次元的に配列されており、各フォトダイオードにはカラーフィルタ（例えば、３原色）が所定の配列で配置されている。撮像光学系によって撮像素子の受光面上に結像された被写体の光学像は、このフォトダイオードによって入射光量に応じた信号電荷に変換される。各フォトダイオードに蓄積された信号電荷は、ＣＰＵ１４の指令に従って電圧信号（画像信号）として撮像素子から順次読み出される。撮像素子は、電子シャッタ機能を備えており、フォトダイオードへの電荷蓄積時間を制御することにより、露光時間（シャッタ速度）が制御される。
【００４３】
信号処理部３０は、撮像素子から出力された画像信号に含まれるリセットノイズ（低周波）を除去するための相関２重サンプリング回路（ＣＤＳ）、画像信号を増幅して一定レベルの大きさにコントロールするためのＡＧＳ回路を含んでいる。信号処理部３０は、撮像素子から出力される画像信号を相関２重サンプリング処理するとともに増幅して、デジタルの画像信号に変換する。
【００４４】
信号処理部３０から出力されたデジタルの画像信号は、同時化処理（単板ＣＣＤのカラーフィルタ配列に伴う色信号の空間的なズレを補間して色信号を同時式に変換する処理）、ホワイトバランス調整、階調変換（例えば、ガンマ補正）、輪郭補正、輝度・色差信号生成等の処理がＣＰＵ１４により施された後、輝度信号及び色差信号（Ｙ／Ｃ信号）として出力される。
【００４５】
ライブビュー画像（スルー画）を表示する際には、上記Ｙ／Ｃ信号は、表示部２２に出力され、表示用のビデオ信号に変換されて表示部２２に出力される。
【００４６】
静止画を撮像する際には、シャッタボタンの半押し（Ｓ１オン）に応じて、ＣＰＵ１４は、ＡＥ処理及びＡＦ処理を実行する。ＡＥ処理において、ＣＰＵ１４は、分割測光により検出した被写体輝度から露出値（撮像ＥＶ値）を算出し、この露出値と所定のプログラム線図に従って絞り値及びシャッタスピードを決定する。また、ＣＰＵ１４は、オートモードの場合に、フラッシュ発光のオン・オフの設定、及びフラッシュの発光光量の算出を行う。また、ＡＦ処理において、ＣＰＵ１４は、例えば、画像信号のＧ信号の高周波成分が極大になるようにフォーカスレンズを移動させる。また、ＣＰＵ１４は、自動ホワイトバランス制御時に、上記のＲ、Ｇ、Ｂ信号に基づいて光源種の判別を行い、Ｒ、Ｇ、Ｂ信号にゲインをかける。
【００４７】
レリーズスイッチの半押し（Ｓ１オン）によってＡＥ処理及びＡＦ処理が行われた後、レリーズスイッチが全押しされると（Ｓ２オン）、記録用の撮像動作がスタートする。Ｓ２オンに応じて取得された画像信号は、ＣＰＵ１４によってＹ／Ｃ信号に変換され、ガンマ補正等の所定の処理が施された後、所定のフォーマットに従って圧縮された後、記録媒体２４に記録される。例えば、静止画についてはＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）形式、動画についてはＡＶＩ（Audio Video Interleaving）形式の画像ファイルとして記録される。
【００４８】
再生モード時には、記録媒体２４に記録されている最終の画像ファイル（最後に記録された画像ファイル）の圧縮データが読み出される。最後の記録に係る画像ファイルが静止画ファイルの場合、この読み出された画像圧縮データは、ＣＰＵ１４によって非圧縮のＹ／Ｃ信号に伸張され、表示部２２に出力される。静止画の１コマ再生中（動画の先頭フレーム再生中も含む）に、操作部１６の操作によって、再生対象の画像ファイルを切り換えること（順コマ送り／逆コマ送り）ができる。コマ送りされた位置の画像ファイルが記録媒体２４から読み出されて表示部２２に再生表示される。
【００４９】
次に、撮像装置１０を分離型複眼カメラとして使用する場合について説明する。カメラユニット１２Ａの動作モードが複眼モードに設定されると、ＣＰＵ１４Ａは、通信部３６Ａから探索信号を発信して、通信可能な範囲内にある他のカメラユニット１２Ｂを検出する。カメラユニット１２Ｂは、通信部３６Ｂを介して、カメラユニット１２Ａからの探索信号を受信すると、カメラユニット１２Ａに対して応答信号を発信する。
【００５０】
ＣＰＵ１４Ａは、カメラユニット１２Ｂから応答信号を受信すると、メイン／サブ切替ＳＷ２０Ａを制御して、カメラユニット１２Ａのカメラモードをメインカメラモードに設定するとともに、カメラユニット１２Ｂに制御信号を送信して、カメラユニット１２Ｂのカメラモードをサブカメラモードに設定する。
【００５１】
なお、カメラモードの設定は、各カメラユニット１２Ａ及び１２Ｂのメイン／サブ切替ＳＷ２０Ａ及び２０Ｂにより手動で行われるようにしてもよいし、カメラユニット１２Ａ及び１２Ｂの連結後に最初に操作された方のカメラユニット又は所定の（例えば、右側の）カメラユニットが自動的にメインカメラモードに設定されるようにしてもよい。
【００５２】
サブカメラユニット１２ＢのＣＰＵ１４Ｂ（以下、サブＣＰＵ１４Ｂという）は、メインカメラユニット１２ＡのＣＰＵ１４Ａ（以下、メインＣＰＵ１４Ａという）からの制御信号に従って、サブカメラユニット１２Ｂ内の各部の制御を行う。なお、サブカメラユニット１２Ｂの操作部材（操作部１６Ｂ、動作モード設定ＳＷ１８Ｂ及びメイン／サブ切替ＳＷ２０Ｂ）からの操作入力が無効化されるようにしてもよい。
【００５３】
また、ＣＰＵ１４Ａは、通信部３６Ａを介して応答信号を受信すると、相対位置検出部３２Ａを用いてカメラユニット１２Ａと１２Ｂとの相対位置（特に、撮像部２８Ａと２８Ｂの相対位置）を検出する。
【００５４】
図３は、カメラユニット１２Ａ及び１２Ｂの相対位置の測定処理を説明するための図である。相対位置検出部３２Ａは、図３に示すように、カメラユニット１２Ａの所定の位置Ｐ１０から位置検出信号（例えば、電波、超音波又は赤外線）を発信する。カメラユニット１２Ｂは、所定の位置Ｐ１２からＰ１６に位置検出信号の受信器を有している。また、カメラユニット１２Ａ及び１２Ｂは、それぞれカメラユニット１２Ａ及び１２Ｂの傾きを検出する傾斜センサＰ１８及びＰ２０を有している。サブＣＰＵ１４Ｂは、各受信器Ｐ１２からＰ１６における位置検出信号の受信時刻を測定し、受信器Ｐ１２からＰ１６の位置と、傾斜センサＰ２０により取得したカメラユニット１２Ｂの傾きに関する情報とをメインカメラユニット１２Ａに送信する。メインＣＰＵ１４Ａは、位置検出信号の発信時刻と受信器Ｐ１２及びＰ１６における位置検出信号の受信時刻に基づいて、受信器Ｐ１２からＰ１６までの距離を算出するとともに、傾斜センサＰ１８及びＰ２０によりカメラユニット１２Ａ及び１２Ｂの傾きを検出し、カメラユニット１２Ａと１２Ｂの間の相対位置（例えば、カメラユニット１２Ａと１２Ｂの間の距離、撮像部２８Ａの光軸ＬＡと撮像部２８Ｂの光軸ＬＢがなす角度θ）を測定する。
【００５５】
メインＣＰＵ１４Ａは、撮像部２８Ａにおいてピントが合っているのと同一の被写体（以下、標準被写体という）にピントが合うように撮像部２８ＢにおけるＡＦ制御を行うとともに、標準被写体の明るさが同じになるように露出制御を行う。なお、操作部１６Ａからの操作入力に応じて標準被写体を指定できるようにしてもよい。撮像部２８Ａによって撮像されたスルー画は、表示部２２Ａに表示され、撮像部２８Ｂによって撮像されたスルー画は表示部２２Ｂに表示される。なお、サブカメラユニット１２Ｂの撮像部２８Ｂによって撮像されたスルー画をメインカメラユニット１２Ａに送信して表示部２２Ａに表示できるようにしてもよい。
【００５６】
メインＣＰＵ１４Ａは、シャッタボタン４２Ａの半押しに応じて、撮像部２８Ａから得られた画像信号に基づいてＡＥ処理及びＡＦ処理を行うとともに、サブＣＰＵ１４Ｂに制御信号を送信して、撮像部２８Ｂから得られた画像信号に基づいてＡＥ処理及びＡＦ処理を行わせる。そして、メインＣＰＵ１４Ａは、シャッタボタン４２Ａの全押しに応じて、撮像部２８Ａ及び２８Ｂによる記録用の撮像を同時に行う。メインＣＰＵ１４Ａ及びサブＣＰＵ１４Ｂは、カメラユニット１２Ａと１２Ｂの間の相対位置に基づいて、撮像指示信号の伝達に要する時間等を算出し、同一のタイミングで静止画の撮像が行われるように撮像部２８Ａ及び２８Ｂを制御する。撮像部２８Ｂによって撮像された静止画は、通信部３６Ｂ及び３６Ａを介してメインカメラユニット１２Ａに送信される。３Ｄ画像生成部３４Ａは、撮像部２８Ａ及び２８Ｂによって撮像された複数視点の静止画、及び撮像部２８Ａと２８Ｂの相対位置に関する情報を用いて３次元画像（３Ｄ画像）を生成する。３Ｄ画像生成部３４Ａによって生成された３Ｄ画像は、所定のフォーマットの画像ファイルに変換されて記録媒体２４Ａに記録される。
【００５７】
３Ｄの動画を撮像する場合には、シャッタボタン４２Ａの全押しに応じて各撮像部２８Ａ及び２８Ｂによって動画の撮像が同期して行われ、シャッタボタン４２Ａの再度の全押しに応じて動画の撮像が終了する。各撮像部２８Ａ及び２８Ｂによって撮像された動画は、それぞれ記録媒体２４Ａ及び２４Ｂに記録される。そして、撮像部２８Ｂによって撮像された動画は、通信部３６Ｂ及び３６Ａを介してメインカメラユニット１２Ａに送信される。３Ｄ画像生成部３４Ａは、撮像部２８Ａ及び２８Ｂによって撮像された複数視点の動画、及び撮像部２８Ａと２８Ｂの相対位置に関する情報を用いて３Ｄ画像を生成する。３Ｄ画像生成部３４Ａによって生成された３Ｄ画像は、所定のフォーマットの画像ファイルに変換されて記録媒体２４Ａに記録される。
【００５８】
なお、記録媒体２４Ａに空き領域がない場合には、サブカメラユニット１２Ｂの記録媒体２４Ｂに３Ｄ画像を送信して記録するようにしてもよい。また、この場合、撮像部２８Ａによって撮像された画像をサブカメラユニット１２Ｂに送信して、サブカメラユニット１２Ｂの３Ｄ画像生成部３４Ｂによって３Ｄ画像の生成を行うようにしてもよい。
【００５９】
次に、撮像装置１０を一体型複眼カメラとして使用する場合について説明する。カメラユニット１２Ａと１２Ｂがコネクタ３８Ａ及び４０Ｂを介して連結され、カメラユニット１２Ａの動作モードが複眼モードに設定された場合、ＣＰＵ１４Ａは、メイン／サブ切替ＳＷ２０Ａを制御して、カメラユニット１２Ａのカメラモードをメインカメラモードに設定する。また、ＣＰＵ１４Ａは、コネクタ３８Ａ及び４０Ｂを介してカメラユニット１２Ｂに制御信号を送信し、カメラユニット１２Ｂのカメラモードをサブカメラモードに設定する。
【００６０】
なお、カメラモードの設定は、各カメラユニット１２Ａ及び１２Ｂのメイン／サブ切替ＳＷ２０Ａ及び２０Ｂにより手動で行われるようにしてもよいし、カメラユニット１２Ａ及び１２Ｂの連結後に最初に操作された方のカメラユニット又は所定の（例えば、右側の）カメラユニットが自動的にメインカメラモードに設定されるようにしてもよい。
【００６１】
サブカメラユニット１２ＢのＣＰＵ（サブＣＰＵ）１４Ｂは、メインカメラユニット１２ＡのＣＰＵ（メインＣＰＵ）１４Ａからの制御信号に従って、サブカメラユニット１２Ｂ内の各部の制御を行う。なお、サブカメラユニット１２Ｂの操作部材（操作部１６Ｂ、動作モード設定ＳＷ１８Ｂ及びメイン／サブ切替ＳＷ２０Ｂ）からの操作入力が無効化されるようにしてもよい。
【００６２】
また、ＣＰＵ１４Ａは、通信部３６Ａを介して応答信号を受信すると、カメラユニット１２Ａと１２Ｂとの相対位置情報及び撮像部２８Ａと２８Ｂの相対位置情報を取得する。カメラユニット１２Ａと１２Ｂとの相対位置情報及び撮像部２８Ａと２８Ｂの相対位置情報は、例えば、各カメラユニット１２Ａ及び１２Ｂの内蔵メモリに記録されている。なお、相対位置情報は、図３と同様にして検出するようにしてもよい。
【００６３】
画像を撮像する際には、メインＣＰＵ１４Ａは、操作部１６Ａからの操作入力に応じて撮像部２８Ａ及び２８Ｂを制御し、常に同じ焦点距離（ズーム倍率）となり、且つ、常に同じ被写体にピントが合うように焦点調節を行うとともに、常に同じ絞り値となるように絞りの調整を行う。撮像部２８Ａによって撮像されたスルー画は、表示部２２Ａに表示され、撮像部２８Ｂによって撮像されたスルー画は表示部２２Ｂに表示される。
【００６４】
メインＣＰＵ１４Ａは、シャッタボタン４２Ａの半押しに応じて、メインカメラユニット１２Ａの各部、及びサブＣＰＵ１４Ｂに制御信号を送信して、撮像部２８Ａ及び２８Ｂのいずれか一方から得られた画像信号に基づいてＡＥ処理及びＡＦ処理を行う。そして、メインＣＰＵ１４Ａは、シャッタボタン４２Ａの全押しに応じて、撮像部２８Ａ及び２８Ｂによる静止画の撮像を同時に行う。撮像部２８Ｂによって撮像された静止画は、コネクタ３８Ａ及び４０Ｂを介してメインカメラユニット１２Ａに送信される。３Ｄ画像生成部３４Ａは、撮像部２８Ａ及び２８Ｂによって複数視点から撮像された静止画、及び撮像部２８Ａと２８Ｂの相対位置に関する情報を用いて３次元画像（３Ｄ画像）を生成する。３Ｄ画像生成部３４Ａによって生成された３Ｄ画像は、所定のフォーマットの画像ファイルに変換されて記録媒体２４Ａに記録される。
【００６５】
３Ｄの動画を撮像する場合には、シャッタボタン４２Ａの全押しに応じて各撮像部２８Ａ及び２８Ｂによって動画の撮像が同期して行われ、シャッタボタン４２Ａの再度の全押しに応じて動画の撮像が終了する。各撮像部２８Ａ及び２８Ｂによって撮像された動画は、それぞれ記録媒体２４Ａ及び２４Ｂに記録される。そして、撮像部２８Ｂによって撮像された動画は、通信部３６Ｂ及び３６Ａを介してメインカメラユニット１２Ａに送信される。３Ｄ画像生成部３４Ａは、撮像部２８Ａ及び２８Ｂによって撮像された複数視点の動画、及び撮像部２８Ａと２８Ｂの相対位置に関する情報を用いて３Ｄ画像を生成する。３Ｄ画像生成部３４Ａによって生成された３Ｄ画像は、所定のフォーマットの画像ファイルに変換されて記録媒体２４Ａに記録される。
【００６６】
なお、記録媒体２４Ａに空き領域がない場合には、サブカメラユニット１２Ｂの記録媒体２４Ｂに３Ｄ画像を送信して記録するようにしてもよい。また、この場合、撮像部２８Ａによって撮像された画像をサブカメラユニット１２Ｂに送信して、サブカメラユニット１２Ｂの３Ｄ画像生成部３４Ｂによって３Ｄ画像の生成を行うようにしてもよい。
【００６７】
一方、カメラユニット１２Ａと１２Ｂの連結時において、連結されたカメラユニット１２Ａ及び１２Ｂのいずれか一方の動作モードが単眼モードに設定された場合、各カメラユニット１２Ａ及び１２Ｂは、個別に制御が可能になる。即ち、撮像部２８Ａ及び２８Ｂのズーミング、フォーカシング及び絞りの調整は、それぞれ操作部１６Ａ及び１６Ｂからの操作入力に応じて個別に制御可能になる。
【００６８】
静止画撮像時には、シャッタボタン４２Ａの全押しに応じて、メインカメラユニット１２Ａによって画像が撮像され、記録媒体２４Ａに記録される。
【００６９】
なお、シャッタボタン４２Ａの全押しに応じて、サブカメラユニット１２Ｂでも同時に画像を撮像して、メインカメラユニット１２Ａによって撮像された画像と関連付けて記録媒体２４Ａに記録するようにしてもよい。また、記録媒体２４Ａに空き領域がない場合には、サブカメラユニット１２Ｂの記録媒体２４Ｂに画像を送信して記録するようにしてもよい。
【００７０】
また、カメラモードの設定は、各カメラユニット１２Ａ及び１２Ｂのメイン／サブ切替ＳＷ２０Ａ及び２０Ｂにより手動で設定されるようにしてもよいし、カメラユニット１２Ａ及び１２Ｂの連結後に最初に操作された方のカメラユニット又は右側のカメラユニットが自動的にメインカメラモードに設定されるようにしてもよい。
【００７１】
本実施形態に係る撮像装置１０は、カメラユニット１２Ａと１２Ｂの連結時に単眼モードに設定された場合において、メインカメラユニット１２Ａにおける２Ｄ画像の撮像をアシストするための撮像アシストモードを有している。
【００７２】
図４は、撮像アシストモード時における撮像装置１０の動作を説明するための図である。撮像アシストモードに設定されると、図４に示すように、メインＣＰＵ１４Ａは、サブカメラユニット１２Ｂの撮像部２８Ｂに制御信号を送信し、撮像部２８Ｂのズームレンズがメインカメラユニット１２Ａの撮像部２８Ａのズームレンズよりもワイド側（例えば、ワイド端）に位置するように制御する。これにより、サブカメラユニット１２Ｂの表示部２２Ｂにワイド側にズーミングされたスルー画が表示され、ユーザは、被写体の周囲の状況を視認することができる。
【００７３】
図５は、撮像アシストモードの第２の実施例を説明するための図である。本実施例では、図５に示すように、表示部２２Ｂに、ワイド側にズーミングされたスルー画とともに、最適な構図を示す最適構図枠Ｆ１０が表示され、表示部２２Ａに、構図アドバイス（矢印Ａ１０）が表示される。構図アドバイス（矢印Ａ１０）は、撮像装置１０を移動させて撮像部２８Ａの視野（画角）と最適構図枠Ｆ１０とを一致させるときの撮像装置１０の移動方向を示している。
【００７４】
最適構図枠Ｆ１０の位置を算出する場合、メインＣＰＵ１４Ａは、撮像部２８Ａによって撮像された画像の中から合焦している被写体Ｏ１０を抽出する。次に、メインＣＰＵ１４Ａは、撮像部２８Ｂによって撮像された画像を取得して、当該画像中から被写体Ｏ１０を抽出する。そして、ＣＰＵ１４Ａは、被写体Ｏ１０が最適構図枠Ｆ１０の中央に位置するように最適構図枠Ｆ１０の位置を算出する。最適構図枠Ｆ１０のサイズは、例えば、撮像部２８Ａにおけるズーム倍率に応じた大きさとなる。最適構図枠Ｆ１０は、撮像装置１０の移動に連動して移動する。
【００７５】
また、構図アドバイスの矢印Ａ１０の向き及び長さは、上記最適構図枠Ｆ１０の位置と撮像部２８Ａの視野の相対位置に基づいて算出される。
【００７６】
本実施例によれば、撮像部２８Ａによって２Ｄ画像を撮像する際に最適構図枠Ｆ１０に合わせるのが容易になる。
【００７７】
なお、最適構図枠Ｆ１０は、例えば、撮像部２８Ｂのズームレンズを撮像部２８Ａのズームレンズよりもかなりワイド側（例えば、ワイド端）にすることにより、撮像装置１０の移動に伴う最適構図枠Ｆ１０をほぼ固定するようにしてもよい。また、撮像部２８Ａの視野と最適構図枠Ｆ１０が一致したことがメインＣＰＵ１４Ａによって検出されると、構図アドバイス（矢印Ａ１０）の表示を消去するようにしてもよい。
【００７８】
また、最適構図枠Ｆ１０の位置等の算出は、サブＣＰＵ１４Ｂによって行われるようにしてもよい。
【００７９】
図６は、撮像アシストモードの第３の実施例を説明するための図である。本実施例では、図６に示すように、現在の撮像部２８Ａにおける構図の評価値（スコア）Ｈ１０が表示部２２Ａに表示される。ＣＰＵ１４Ａは、例えば、撮像部２８Ａの視野と最適構図枠Ｆ１０の一致の度合、被写体Ｏ１０のサイズ、被写体Ｏ１０と背景部分とのバランスに基づいて現在の構図の評価値を数値化して表示部２２Ａに表示する。なお、構図評価値は、例えば、図形（例えば、◎、〇又は△）やメッセージ（例えば、文字又は音声）により表示されるようにしてもよい。
【００８０】
本実施例によれば、撮像部２８Ａによって２Ｄ画像を撮像する際に構図の評価値をユーザに提供することが可能になる。
【００８１】
図７は、画像の撮像時における撮像装置１０の処理を示すフローチャートである。まず、カメラユニット１２Ａに他のカメラユニットが連結されておらず（ステップＳ１０のＮｏ）、カメラユニット１２Ａの動作モードが単眼モードに設定されている場合には（ステップＳ１２）、カメラユニット１２Ａは、単眼の電子カメラとして機能し、２Ｄ画像の撮像が可能になる（ステップＳ１４）。
【００８２】
一方、ステップＳ１２においてカメラユニット１２Ａの動作モードが複眼モードに設定されている場合には、通信部３６Ａを介して通信可能な範囲内に他のカメラユニットがあるかどうか検出される（ステップＳ１６）。他のカメラユニットが検出されなかった場合には（ステップＳ１６のＮｏ）、カメラユニット１２Ａは、単眼の電子カメラとして機能する（ステップＳ１４）。
【００８３】
一方、他のカメラユニット１２Ｂが検出された場合には（ステップＳ１６のＹｅｓ）、検出されたカメラユニット１２Ｂとの相対位置（例えば、カメラユニット１２Ａと１２Ｂ間の距離、及び各カメラユニット１２Ａ及び１２Ｂの撮像光学系の光軸がなす角）が相対位置検出部３２Ａによって検出される（ステップＳ１８）。そして、ステップＳ１８において検出された相対位置に基づいて、各カメラユニット１２Ａ及び１２Ｂの視野内の同一の被写体（標準被写体）に合わせて、各カメラユニット１２Ａ及び１２Ｂのキャリブレーションが行われる（ステップＳ２０）。ステップＳ２０では、メインＣＰＵ１４Ａからの制御信号に応じて、各カメラユニット１２Ａ及び１２Ｂにおいて、例えば、標準被写体にピントが合うようにＡＦ制御が行われるとともに、標準被写体の明るさが同じになるように露出制御が行われる。
【００８４】
次に、シャッタボタン４２Ａが全押しされると、メインカメラユニット１２Ａからサブカメラユニット１２Ｂに撮像指示信号が送信されて、メインカメラユニット１２Ａ及びサブカメラユニット１２Ｂによって画像の撮像が同時に行われる（ステップＳ２２）。ステップＳ２２では、メインＣＰＵ１４Ａ及びサブＣＰＵ１４Ｂは、カメラユニット１２Ａ及び１２Ｂ間の相対位置に基づいて、撮像指示信号の伝達に要する時間等を算出し、同一のタイミングで画像の撮像が行われるように撮像部２８Ａ及び２８Ｂを制御する。
【００８５】
サブカメラユニット１２Ｂによって撮像された画像は、メインカメラユニット１２Ａに送信され（ステップＳ３２）、メインカメラユニット１２Ａによって受信される（ステップＳ２６）。そして、メインカメラユニット１２Ａによって撮像された画像とサブカメラユニット１２Ｂによって撮像された画像は、メインカメラユニット１２Ａの３Ｄ画像生成部３４Ａにおいて処理されて３Ｄ画像データが合成され（ステップＳ２８）、記録媒体２４Ａに記録される（ステップＳ３０）。
【００８６】
次に、カメラユニット１２Ａにカメラユニット１２Ｂがコネクタ３８Ａ及び４０Ｂを介して連結されている場合（ステップＳ１０のＹｅｓ）について説明する。カメラユニット１２Ａの動作モードが複眼モードに設定されている場合には（ステップＳ３４）、メインＣＰＵ１４Ａによって、カメラユニット１２Ａ及び１２Ｂの相対位置情報（例えば、カメラユニット１２Ａと１２Ｂ間の距離及び輻輳角）が相対位置検出部３２Ａによって取得される（ステップＳ３６）。なお、相対位置情報は、カメラユニット１２Ａと１２Ｂを連結する都度測定するようにしてもよいし、カメラユニット１２Ａ及び１２Ｂに予め記憶しておくようにしてもよい。
【００８７】
次に、シャッタボタン４２Ａが全押しされると、メインカメラユニット１２Ａからサブカメラユニット１２Ｂに撮像指示信号が送信されて、メインカメラユニット１２Ａ及びサブカメラユニット１２Ｂによって画像の撮像が同時に行われる（ステップＳ２２）。ステップＳ２２では、メインＣＰＵ１４Ａ及びサブＣＰＵ１４Ｂは、カメラユニット１２Ａ及び１２Ｂ間の相対位置に基づいて、撮像指示信号の伝達に要する時間等を算出し、同一のタイミングで画像の撮像が行われるように撮像部２８Ａ及び２８Ｂを制御する。また、カメラユニット１２Ａにカメラユニット１２Ｂが連結されている場合には、撮像部２８Ａ及び２８Ｂは、常に同じ焦点距離（ズーム倍率）に設定され、常に同じ被写体にピントが合うように焦点調節が行われる。また、常に同じ絞り値となるように絞りが調整される。
【００８８】
サブカメラユニット１２Ｂによって撮像された画像は、メインカメラユニット１２Ａに送信され（ステップＳ３２）、メインカメラユニット１２Ａによって受信される（ステップＳ２６）。そして、メインカメラユニット１２Ａによって撮像された画像とサブカメラユニット１２Ｂによって撮像された画像は、メインカメラユニット１２Ａの３Ｄ画像生成部３４Ａにおいて処理されて３Ｄ画像データが合成され（ステップＳ２８）、記録媒体２４Ａに記録される（ステップＳ３０）。
【００８９】
一方、ステップＳ３４において、カメラユニット１２Ａの動作モードが単眼モードに設定されている場合には、各カメラユニット１２Ａ及び１２Ｂの撮像部（それぞれ２８Ａ及び２８Ｂ）が独立して（別々に）制御可能に設定される（ステップＳ３８）。ステップＳ３８では、例えば、そしてシャッタボタン４２Ａが全押しされると、メインカメラユニット１２Ａの撮像部２８Ａによって画像が撮像され（ステップＳ４０）、記録媒体２４Ａに記録される（ステップＳ４２）。
【００９０】
本実施形態によれば、カメラユニット１２Ａ及び１２Ｂを連結することにより一体型複眼カメラとして使用可能にするとともに、無線通信を用いることにより分離型複眼カメラとしても使用することができる。これにより、一体型複眼カメラの携帯性の利点と、分離型複眼カメラの立体感がよい画像を撮像することができるという利点の両方の利点を得ることができ、画像の撮像を容易に行うことができる。
【００９１】
なお、本実施形態では、カメラユニットを２つとしたが、３つ以上のカメラユニットにより視差画像を撮像できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の一実施形態に係る撮像装置の主要構成を示すブロック図
【図２】コネクタ３８及び４０を介してカメラユニット１２Ａ及び１２Ｂを連結した状態を示す斜視図
【図３】カメラユニット１２Ａ及び１２Ｂの相対位置の測定処理を説明するための図
【図４】撮像アシストモード時における撮像装置１０の動作を説明するための図
【図５】撮像アシストモードの第２の実施例を説明するための図
【図６】撮像アシストモードの第３の実施例を説明するための図
【図７】画像の撮像時における撮像装置１０の処理を示すフローチャート
【符号の説明】
【００９３】
１０…撮像装置、１２…カメラユニット、１４…ＣＰＵ、１６…操作部、１８…撮像モード設定スイッチ（撮像モード設定ＳＷ）、２０…メイン／サブ切替スイッチ（メイン／サブ切替ＳＷ）、２２…表示部、２４…記録媒体、２８…撮像部、３０…信号処理部、３２…相対位置検出部、３４…３Ｄ画像生成部、３６…通信部、３８、４０…コネクタ、４２…シャッタボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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