(57)【要約】【課題】車内ディスプレイに表示する車両のイラスト画像に、自車両の車両状態を反映して表示することで、車両のイラスト画像が表示する車両状態と自車両の車両状態とを一致させ、車両のイラスト画像が表示する車両状態と自車両の車両状態と車両のイラスト画像による車両状態との不一致による違和感を低減させることができる。【解決手段】車両周囲を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された映像を変換する映像変換部と、車両状態を検出する車両状態検出部と、車両のイラスト画像を記憶する記憶部と、前記映像変換部が出力する映像に前記記憶部に記憶された前記車両のイラスト画像を重畳する重畳処理部と、前記重畳処理部の出力する映像を表示する表示部と、を備え、前記重畳処理部は、前記車両状態検出部で検出した前記車両状態に応じて、前記車両のイラスト画像を変更して重畳する。【選択図】図１
2009023471.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両周囲を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された映像を変換する映像変換部と、
車両状態を検出する車両状態検出部と、
車両のイラスト画像を記憶する記憶部と、
前記映像変換部が出力する映像に前記記憶部に記憶された前記車両のイラスト画像を重畳する重畳処理部と、
前記重畳処理部の出力する映像を表示する表示部と、
を備え、
前記重畳処理部は、前記車両状態検出部で検出した前記車両状態に応じて、前記車両のイラスト画像を変更して重畳すること、
を特徴とする車両情報表示装置。
【請求項２】
前記映像変換部は、前記撮像部で撮像された映像を俯瞰変換することを特徴とする請求項１に記載の車両情報表示装置。
【請求項３】
前記車両状態は、ヘッドライトの点灯状態、ブレーキの操作状態、方向指示器の操作状態、ハザードランプの操作状態、ワイパーの作動状態、ドアの開閉状態、エンジンフードの開閉状態、トランクフードの開閉状態、車輪の操舵状態、ドアミラーの格納状態の少なくとも一つであることを特徴とする請求項１または２に記載の車両情報表示装置。
【請求項４】
前記記憶部は、前記車両のイラスト画像の画素毎に色情報および背景に対する透過率が設定されたカラーパレットを記憶し、前記重畳処理部は、前記カラーパレットに基づいて前記イラスト画像を変更することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車両情報表示装置。
【請求項５】
前記車両のイラスト画像の変更は、前記車両状態を反映した部位のみを変更することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両情報表示装置。
【請求項６】
前記車両のイラスト画像の変更は、前記車両状態を反映した前記車両のイラスト画像全体を変更することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の車両情報表示装置。
【請求項７】
車両の周囲の明度を検出する明度検出部を備え、該明度検出部の検出結果に応じて前記車両のイラスト画像の明度を変化させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の車両情報表示装置。
【請求項８】
前記車両状態検出部が、前記撮像部で撮像された前記映像の明度を車両の周囲の明度として検出する前記明度検出部であることを特徴とする請求項７に記載の車両情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両の状態を他の映像に重畳して表示する車両情報表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両用ナビゲーション装置の普及に伴い、車内にディスプレイを備えた車両が増加しており、このようなディスプレイを用いて、車両情報を表示する車両情報表示装置が提案されている。
【０００３】
例えば、車両後部に設置した小型カメラで自車両後方の映像を撮影して、車内のディスプレイに表示する、いわゆるリアビューモニタが実用化され、普及している。また、このリアビューモニタをさらに使いやすくしたものとして、小型カメラで撮影した後方映像を視点変換処理し、上方から見た映像、すなわち俯瞰映像に変換して表示する車両情報表示装置が提案されている（特許文献１）。このような車両情報表示装置においては、自車両に相当する車両のイラスト画像を俯瞰映像に重畳（スーパーインポーズ）して表示することで、自車両と周囲の位置関係を把握しやすくして、利便性を向上している。
【特許文献１】特開２００５−１２４６５公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年の画像描画技術や画像処理技術の発達に伴い、実写に近い質感を備えた車両のイラスト画像をディスプレイに表示することが可能となっている。このような状況では、ディスプレイに表示するイラスト画像に自車両の車両状態が反映されていないと、運転者に違和感を感じさせたり、誤解を生じさせる可能性がある。例えば、前述した俯瞰映像に車両のイラスト画像を重畳表示する場合、自車両がブレーキを踏んでブレーキランプが点灯しているにもかかわらず、ディスプレイに表示されている車両のイラスト画像のブレーキランプが点灯しないと、運転者に違和感を与えてしまう。
【０００５】
本発明では以上の問題点に鑑み、車内ディスプレイに表示する車両のイラスト画像に、自車両の車両状態を反映して表示することで、車両のイラスト画像が表示する車両状態と自車両の車両状態とを一致させ、車両のイラスト画像が表示する車両状態と自車両の車両状態と車両のイラスト画像による車両状態との不一致による違和感を低減させる車両情報表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両周囲を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像された映像を変換する映像変換部と、車両状態を検出する車両状態検出部と、車両のイラスト画像を記憶する記憶部と、前記映像変換部が出力する映像に前記記憶部に記憶された前記車両のイラスト画像を重畳する重畳処理部と、前記重畳処理部の出力する映像を表示する表示部と、を備え、前記重畳処理部は、前記車両状態検出部で検出した前記車両状態に応じて、前記車両のイラスト画像を変更して重畳することを特徴としている。
【０００７】
上記構成によれば、車内ディスプレイに表示する車両のイラスト画像に、自車両の車両状態を反映して表示することで、車両のイラスト画像が表示する車両状態と自車両の車両状態と車両のイラスト画像による車両状態との不一致による違和感を低減させるができる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１において、前記映像変換部は、前記撮像部で撮像された映像を俯瞰変換することを特徴としている。
【０００９】
上記構成によれば、俯瞰映像に重畳する車両のイラスト画像を、車両状態に応じて変更することができる。
【００１０】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２において、前記車両状態は、ヘッドライトの点灯状態、ブレーキのオンオフ状態、方向指示器の操作状態、ハザードランプの操作状態、ワイパーの作動状態、ドアの開閉状態、エンジンフードの開閉状態、トランクフードの開閉状態、車輪の操舵状態、ドアミラーの格納状態の少なくとも一つであることを特徴としている。
【００１１】
上記構成によれば、車両のイラスト画像を、一つ以上の車両状態に応じて変更することができる。
【００１２】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項において、前記記憶部は、前記車両のイラスト画像の画素毎に色情報および背景に対する透過率が設定されたカラーパレットを記憶し、前記重畳処理部は、前記カラーパレットに基づいて前記イラスト画像を変更することを特徴としている。
【００１３】
上記構成によれば、カラーパレットを用いて、車両のイラスト画像を簡単に変更することができる。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項において、前記車両のイラスト画像の変更は、前記車両状態を反映した部位のみを変更することを特徴としている。
【００１５】
上記構成によれば、車両状態を反映した部位が部分的である場合、わずかの変更で車両のイラスト画像を簡単に変更することができる。
【００１６】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項において、前記車両のイラスト画像の変更は、前記車両状態を反映した前記車両のイラスト画像全体を変更することを特徴としている。
【００１７】
上記構成によれば、車両状態を反映した部位が複数ある場合、車両のイラスト画像を一度に変更することができる。
【００１８】
また、請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項において、車両の周囲の明度を検出する明度検出部を備え、該明度検出部の検出結果に応じて前記車両のイラスト画像の明度を変化させることを特徴としている。
【００１９】
上記構成によれば、より臨場感のある表示を行うことができる。
【００２０】
さらに、請求項８に記載の発明は、請求項７において、前記車両状態検出部が、前記撮像部で撮像された前記映像の明度を車両の周囲の明度として検出する前記明度検出部であることを特徴としている。
【００２１】
上記構成によれば、明度を検出するセンサを新たに設ける必要がなく、車両周囲の明度を簡単に検出することができる。
【発明の効果】
【００２２】
車内ディスプレイに表示する車両のイラスト画像に、自車両の車両状態を反映して表示することで、車両のイラスト画像が表示する車両状態と自車両の車両状態とを一致させ、車両のイラスト画像が表示する車両状態と自車両の車両状態と車両のイラスト画像による車両状態との不一致による違和感を低減させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面に従って説明する。
【００２４】
図１に本発明の実施形態のブロック図を示す。
【００２５】
本実施形態の車両用情報表示装置は、車両の後方映像を俯瞰図に変換し、車両のイラスト画像を重畳表示するもので、運転者がブレーキをかけた場合に、車両のイラスト画像のブレーキランプを点灯状態として描画するものである。
【００２６】
本実施形態の車両用情報表示装置は、撮像部１００と、映像変換部２００と、車両状態検出部３００と、記憶部４００と、重畳処理部５００と、表示部６００とを備えている。
【００２７】
撮像部１００は、車両後部略中央部（たとえば、リアスポイラー略中央部等）に取り付けられ、車両後方を撮像する小型カメラである。
【００２８】
映像変換部２００は、撮像部１００で撮像した映像を所定の映像に変換する。本実施形態においては、映像変換部２００は、撮像部１００で撮像した映像を、車両の上方から見たいわゆる俯瞰映像に変換する。
【００２９】
車両状態検出部３００は、ブレーキのオンオフ信号に基づいて、ブレーキの操作状態を検出し、ブレーキ操作状態の場合に、重畳処理部５００に検出信号を出力する。なお、車両状態検出部３００は、その他各種信号に基づいて、例えばヘッドライトの点灯状態やドアの開閉状態等、様々な車両状態の検出を行うが、それらについては以降の実施例において説明を行う。
【００３０】
記憶部４００は、映像変換部２００が出力する俯瞰映像に重畳して表示する車両のイラスト画像のデータを記憶している。本実施形態においては、車両のイラスト画像は、ブレーキランプを点灯していない状態の車両後部のイラスト画像と、ブレーキランプを点灯した状態の車両後部のイラスト画像が必要となり、それぞれに対するデータを記憶している。
【００３１】
なお、データは、いわゆるＲＧＢ値と、撮像部で撮像された映像（背景映像）に対する透過率Ｔ（Ｔ＝０％で背景映像透過なし、Ｔ＝１００％で背景映像のみ表示）を指定するカラーパレットの形で、画素毎に設定され、記憶されているものとする。
【００３２】
重畳処理部５００は、映像変換部２００が出力する俯瞰映像と、記憶部４００から読み込んだ車両のイラスト画像とを重畳して出力する。この際、重畳処理部５００は、車両状態検出部３００がブレーキ操作状態を検出しない状態、すなわち、ブレーキ非操作状態の場合は、ブレーキランプを点灯していない状態の車両のイラスト画像を記憶部３００から読み出して俯瞰映像に重畳し、車両状態検出部３００がブレーキ操作状態を検出して検出信号を出力した場合、すなわち、ブレーキ操作状態の場合は、ブレーキランプを点灯した状態の車両のイラスト画像を記憶部３００から読み出して俯瞰映像に重畳する。
【００３３】
表示部６００は、インストルメントパネル（図示省略）に設けられ、重畳処理部５００の映像出力を表示する。
【００３４】
次に、図２に示すフローチャートを用いて、本実施形態の動作フローを説明する。
【００３５】
ステップＳ１０１では、ブレーキランプが点灯していない状態の車両のイラスト画像を描くのに必要なデータ(基本カラーパレット)が設定される。すなわち、記憶部４００に記憶されている、ブレーキランプが点灯していない状態の車両のイラスト画像のデータが、重畳処理部５００によって読み出される。この後に、フローはステップＳ１０２へ移行する。
【００３６】
ステップＳ１０２では、ステップＳ１０１で読み出したデータに基づいて、ブレーキランプを点灯していない状態の車両のイラスト画像が、映像変換部２００の出力する俯瞰映像に重畳される。この後に、フローはステップＳ１０３へ移行する。
【００３７】
ステップＳ１０３では、重畳処理部５００により、車両状態検出部３００の検出信号の有無が判定される。車両状態検出部３００が検出信号を出力している場合、すなわち、ブレーキ操作がなされている場合は、フローはステップＳ１０４へ移行する。一方、車両状態検出部３００が検出信号を出力していない場合、すなわち、ブレーキ操作がなされていない場合は、フローはステップＳ１０３へ戻る。
【００３８】
ステップＳ１０４では、ステップＳ１０１で設定されたデータ(基本カラーパレット)を、ブレーキランプが点灯している状態の車両のイラスト画像のデータ(カラーパレット)に変更する。すなわち、記憶部４００に記憶されている、ブレーキランプが点灯している状態の車両のイラスト画像のデータ(カラーパレット)が、重畳処理部５００によって読み出される。
【００３９】
なお、データ(カラーパレット)を変更する他の方法として、ステップＳ１０１で設定したカラーパレットのＲＧＢＴ各値を直接変更し、新たなカラーパレットを設定するようにしても良い（図２の（ｂ）参照）。この後に、フローはステップＳ１０２へ戻る。
【００４０】
ステップＳ１０２では、ステップＳ１０４で変更されたデータ(カラーパレット)に基づいて、ブレーキランプを点灯している状態の車両のイラスト画像が、映像変換部２００の出力する俯瞰映像に重畳される。
【００４１】
以下、同様の処理を繰り返す。
【００４２】
以上の処理により表示される映像の例を、図３に示す。図３（ａ）は、ブレーキランプが点灯していない状態の車両のイラスト画像を俯瞰映像に重畳表示した例を、図３（ｂ）は、運転者がブレーキ操作をした際に、ブレーキランプが点灯している状態の車両のイラスト画像を俯瞰映像に重畳表示した例を示す。
【００４３】
なお、ブレーキランプが点灯していない状態の車両のイラスト画像を、ブレーキランプが点灯している状態の車両のイラスト画像に変更する場合、車両のイラスト画像を表示する各画素のＲＧＢＴ値を直接変更してイラスト画像の画素自体の書き換えを行っても良い（図４参照）。この場合、表示を変更する部分、本実施形態では、ブレーキランプの部分のみの書き換えを行う方法（図４（ａ）参照）と、車両のイラスト画像全体を書き換える方法（図４（ｂ）参照）があるが、どちらを用いても、前述したカラーパレットを変更する方法と同等の作用および効果を得ることができる。
【００４４】
[実施例２]
本実施例は、ブレーキランプが点灯した状態の車両のイラスト画像を表示した際に、ブレーキランプの路面反射も表示するようにした実施例である。
【００４５】
図５に、ブレーキランプの路面反射をイラスト画像として重畳した表示例を示す。この例では、ブレーキランプが点灯していない状態の車両後部のイラスト画像を描く際に、路面反射部分の画素に路面反射を表現するＲＧＢ値を設定しておき、Ｔ値を１００とすることで、路面反射の表示を行わないでおく。そして、ブレーキランプが点灯している状態の車両後部のイラスト画像に変更した際に、このＴ値を適宜設定する（例えば、Ｔ＝５０）ことで、路面反射をイラスト画像として重畳表示する。
【００４６】
[実施例３]
本実施例は、車両に設置した複数のカメラを用いて撮像した車両の周囲映像を俯瞰図に変換し、車両のイラスト画像を重畳表示するもので、運転者がヘッドライトを点灯した場合に、車両のイラスト画像のヘッドライトおよびテールライトを点灯状態として描画するものである。
【００４７】
本実施例では、撮像部１００は、車両の左右ドアミラーと、車両の左右後方に設置されている（図示省略）。映像変換部２００は、各撮像部１００が撮像した映像をそれぞれ俯瞰映像に変換するとともに、俯瞰映像に変換した４つの映像を合成し、車両の周囲映像を作成する。なお、複数のカメラを用いた車両の周囲映像の作成方法については、公知技術であるため、説明は省略する。
【００４８】
車両状態検出部３００は、ヘッドライトのオンオフスイッチ（図示省略）の状態に基づき、ヘッドライトの点灯状態を検出し、ヘッドライトが点灯状態にある場合に、検出信号を出力する。
【００４９】
記憶部４００には、ヘッドライトおよびテールライトが消灯状態の車両のイラスト画像のデータと、ヘッドライトおよびテールライトが点灯状態の車両のイラスト画像のデータが記憶されている。
【００５０】
重畳処理部５００は、車両状態検出部３００が検出信号を出力していない場合は、記憶部４００からヘッドライトおよびテールライトが消灯状態の車両のイラスト画像のデータを読み出し、周囲映像にヘッドライトおよびテールライトが消灯状態の車両のイラスト画像を重畳する。そして、車両状態検出部３００が検出信号を出力した場合は、記憶部４００からヘッドライトおよびテールライトが点灯状態の車両のイラスト画像のデータを読み出し、周囲映像にヘッドライトおよびテールライトが点灯状態の車両のイラスト画像を重畳する。
【００５１】
以上の処理により表示される映像の例を、図６に示す。図６（ａ）は、ヘッドライトおよびテールライトが消灯状態の車両のイラスト画像を周囲映像に重畳表示した例を、図６（ｂ）は、運転者がヘッドライトを点灯した際に、ヘッドライトおよびテールライトが点灯状態の車両のイラスト画像を周囲映像に重畳表示した例を示す。この例では、ヘッドライトおよびテールライトの路面反射も表示している。
【００５２】
[実施例４]
本実施例は、車両に設置した複数のカメラを用いて撮像した車両の周囲映像を俯瞰図に変換し、車両のイラスト画像を重畳表示するもので、運転者が方向指示器を操作した場合に、車両のイラスト画像の方向指示器を点滅状態として描画するもので、検出する車両状態と、表示する車両のイラスト画像以外は実施例３と同等であるため、異なる部分についてのみ説明を行う。
【００５３】
車両状態検出部３００は、方向指示器の操作スイッチ（図示省略）の状態に基づき、方向指示器の操作状態を検出し、方向指示器が操作状態にある場合に、検出信号を出力する。この際、車両状態検出部は、左右どちらの方向指示器が操作状態であるかも、方向指示器の操作スイッチの状態に基づいて検出する。
【００５４】
記憶部４００には、方向指示器が消灯状態の車両のイラスト画像のデータと、右側の方向指示器が点灯状態の車両のイラスト画像と、左側の方向指示器が点灯状態の車両のイラスト画像のデータとが記憶されている。
【００５５】
重畳処理部５００は、車両状態検出部３００が検出信号を出力していない場合は、記憶部４００から方向指示器が消灯状態の車両のイラスト画像のデータを読み出し、周囲映像に方向指示器が消灯状態の車両のイラスト画像を重畳する。そして、車両状態検出部３００が検出信号を出力した場合は、記憶部４００から方向指示器が点灯状態の車両のイラスト画像のデータを読み出し、周囲映像に方向指示器が点灯状態の車両のイラスト画像を重畳する。なお、検出信号には、左右どちらの方向指示器が操作されたかの情報も含まれており、その情報に基づいて、右側の方向指示器が点灯状態の車両のイラスト画像および左側の方向指示器が点灯状態の車両のイラスト画像のデータのいずれか一方が読み出される。
【００５６】
なお、実際の方向指示器は点滅を行うため、表示する車両のイラスト画像も、方向指示器が消灯状態の車両のイラスト画像と方向指示器が点灯状態の車両のイラスト画像を所定の周期または実際の方向指示器の点滅周期で交互に表示し、方向指示器が点滅しているように表示することも可能である。
【００５７】
以上の処理により表示される映像の例を、図７に示す。図７は、運転者が方向指示器を右側に操作した際に、右側の方向指示器が点灯状態の車両のイラスト画像を周囲映像に重畳表示した例を示す。
【００５８】
[実施例５]
本実施例は、車両に設置した複数のカメラを用いて撮像した車両の周囲映像を俯瞰図に変換し、車両のイラスト画像を重畳表示するもので、運転者がハザードスイッチを操作した場合に、車両のイラスト画像のハザードランプ(左右の方向指示器)を点滅状態として描画するもので、検出する車両状態と、表示する車両のイラスト画像以外は実施例３と同等であるため、異なる部分についてのみ説明を行う。
【００５９】
車両状態検出部３００は、ハザードスイッチ（図示省略）の状態に基づき、ハザードランプの操作状態を検出し、ハザードランプが点滅状態にある場合に、検出信号を出力する。
【００６０】
記憶部４００には、ハザードランプが消灯状態の車両のイラスト画像のデータと、ハザードランプが点灯状態の車両のイラスト画像のデータが記憶されている。
【００６１】
重畳処理部５００は、車両状態検出部３００が検出信号を出力していない場合は、記憶部４００からハザードランプが消灯状態の車両のイラスト画像のデータを読み出し、周囲映像にハザードランプが消灯状態の車両のイラスト画像を重畳する。そして、車両状態検出部３００が検出信号を出力した場合は、記憶部４００からハザードランプが点灯状態の車両のイラスト画像のデータを読み出し、周囲映像にハザードランプが点灯状態の車両のイラスト画像を重畳する。
【００６２】
なお、実際のハザードランプは点滅を行うため、表示する車両のイラスト画像も、ハザードランプが消灯状態の車両のイラスト画像とハザードランプが点灯状態の車両のイラスト画像を所定の周期または実際のハザードランプの点滅周期で交互に表示し、ハザードランプが点滅しているように表示することも可能である。
【００６３】
以上の処理により表示される映像の例を、図８に示す。図８は、運転者がハザードスイッチを操作した際に、ハザードランプが点灯状態の車両のイラスト画像を周囲映像に重畳表示した例を示す。
【００６４】
[実施例６]
本実施例は、車両に設置した複数のカメラを用いて撮像した車両の周囲映像を俯瞰図に変換し、車両のイラスト画像を重畳表示するもので、運転者がワイパースイッチを操作した場合に、車両のイラスト画像のワイパーを作動状態として描画するもので、検出する車両状態と、表示する車両のイラスト画像以外は実施例３と同等であるため、異なる部分についてのみ説明を行う。
【００６５】
車両状態検出部３００は、ワイパースイッチ（図示省略）の状態に基づき、ワイパーの作動状態を検出し、ワイパーが作動状態にある場合に、検出信号を出力する。
【００６６】
記憶部４００には、ワイパーが非作動状態の車両のイラスト画像のデータと、ワイパーが作動状態の車両のイラスト画像のデータが記憶されている。
【００６７】
重畳処理部５００は、車両状態検出部３００が検出信号を出力していない場合は、記憶部４００からワイパーが非作動状態の車両のイラスト画像のデータを読み出し、周囲映像にワイパーが非作動状態の車両のイラスト画像を重畳する。そして、車両状態検出部３００が検出信号を出力した場合は、記憶部４００からワイパーが作動状態の車両のイラスト画像のデータを読み出し、周囲映像にワイパーが作動状態の車両のイラスト画像を重畳する。
【００６８】
なお、実際のワイパーは左右の往復運動を行うため、ワイパーの位置に応じた車両のイラスト画像を複数記憶しておき、ワイパーの位置に応じた車両のイラスト画像を所定の周期またはワイパーの往復運動の周期で順次表示し、ワイパーが往復運動しているように表示することも可能である。
【００６９】
以上の処理により表示される映像の例を、図９に示す。図９は、運転者がワイパースイッチを操作した際に、ワイパーが作動状態の車両のイラスト画像を周囲映像に重畳表示した例を示す。
【００７０】
[実施例７]
本実施例は、車両に設置した複数のカメラを用いて撮像した車両の周囲映像を俯瞰図に変換し、車両のイラスト画像を重畳表示するもので、車両のドアが開いた場合に、車両のイラスト画像のドアを開状態として描画するもので、検出する車両状態と、表示する車両のイラスト画像以外は実施例３と同等であるため、異なる部分についてのみ説明を行う。
【００７１】
なお、本実施例は、４ドア車を例に説明を行うが、ドアの枚数が異なる車両についても、同等に扱うことが可能である。
【００７２】
車両状態検出部３００は、車両の各席ドアに設けられたドアスイッチ（図示省略）の状態に基づき、各席ドアの開閉状態を検出し、ドアが開状態にある場合に、開状態のドア位置を含む検出信号を出力する。
【００７３】
記憶部４００には、全てのドアが閉状態の車両のイラスト画像のデータと、４つのドアのうち１つだけが開状態の車両のイラスト画像のデータと、４つのドアのうち２つが開状態の車両のイラスト画像のデータと、４つのドアのうち３つが開状態の車両のイラスト画像のデータと、全てのドアが開状態の車両のイラスト画像のデータとが記憶されている。
【００７４】
重畳処理部５００は、車両状態検出部３００が検出信号を出力していない場合は、記憶部４００から全てのドアが閉状態の車両のイラスト画像のデータを読み出し、周囲映像に全てのドアが閉状態の車両のイラスト画像を重畳する。そして、車両状態検出部３００が検出信号を出力した場合は、記憶部４００から各席のドアの開閉状態に対応した車両のイラスト画像のデータを読み出し、周囲映像に各席のドアの開閉状態に対応した車両のイラスト画像を重畳する。
【００７５】
以上の処理により表示される映像の例を、図１０に示す。図１０は、後席左側のドアが開状態の車両のイラスト画像を周囲映像に重畳表示した例を示す。
【００７６】
[実施例８]
本実施例は、車両に設置した複数のカメラを用いて撮像した車両の周囲映像を俯瞰図に変換し、車両のイラスト画像を重畳表示するもので、車両のエンジンフードが開いた場合に、車両のイラスト画像のエンジンフードを開状態として描画するもので、検出する車両状態と、表示する車両のイラスト画像以外は実施例３と同等であるため、異なる部分についてのみ説明を行う。
【００７７】
車両状態検出部３００は、車両のエンジンフードに設けられたエンジンフード開閉検出スイッチ（図示省略）の状態に基づき、エンジンフードの開閉状態を検出し、エンジンフードが開状態にある場合に、検出信号を出力する。
【００７８】
記憶部４００には、エンジンフードが閉状態の車両のイラスト画像のデータと、エンジンフードが開状態の車両のイラスト画像のデータとが記憶されている。
【００７９】
重畳処理部５００は、車両状態検出部３００が検出信号を出力していない場合は、記憶部４００からエンジンフードが閉状態の車両のイラスト画像のデータを読み出し、周囲映像にエンジンフードが閉状態の車両のイラスト画像を重畳する。そして、車両状態検出部３００が検出信号を出力した場合は、記憶部４００からエンジンフードが開状態の車両のイラスト画像のデータを読み出し、周囲映像にエンジンフードが開状態の車両のイラスト画像を重畳する。
【００８０】
以上の処理により表示される映像の例を、図１１に示す。図１１は、エンジンフードが開状態の車両のイラスト画像を周囲映像に重畳表示した例を示す。
【００８１】
[実施例９]
本実施例は、車両に設置した複数のカメラを用いて撮像した車両の周囲映像を俯瞰図に変換し、車両のイラスト画像を重畳表示するもので、車両のトランクフードが開いた場合に、車両のイラスト画像のトランクフードを開状態として描画するもので、検出する車両状態と、表示する車両のイラスト画像以外は実施例３と同等であるため、異なる部分についてのみ説明を行う。
【００８２】
車両状態検出部３００は、車両のトランクフードに設けられたトランクフード開閉検出スイッチ（図示省略）の状態に基づき、トランクフードの開閉状態を検出し、トランクフードが開状態にある場合に、検出信号を出力する。
【００８３】
記憶部４００には、トランクフードが閉状態の車両のイラスト画像のデータと、トランクフードが開状態の車両のイラスト画像のデータとが記憶されている。
【００８４】
重畳処理部５００は、車両状態検出部３００が検出信号を出力していない場合は、記憶部４００からトランクフードが閉状態の車両のイラスト画像のデータを読み出し、周囲映像にトランクフードが閉状態の車両のイラスト画像を重畳する。そして、車両状態検出部３００が検出信号を出力した場合は、記憶部４００からトランクフードが開状態の車両のイラスト画像のデータを読み出し、周囲映像にトランクフードが開状態の車両のイラスト画像を重畳する。
【００８５】
以上の処理により表示される映像の例を、図１２に示す。図１２は、トランクフードが開状態の車両のイラスト画像を周囲映像に重畳表示した例を示す。
【００８６】
[実施例１０]
本実施例は、車両に設置した複数のカメラを用いて撮像した車両の周囲映像を俯瞰図に変換し、車両のイラスト画像を重畳表示するもので、車両のドアミラーが格納状態の場合に、車両のイラスト画像のドアミラーを格納状態として描画するもので、検出する車両状態と、表示する車両のイラスト画像以外は実施例３と同等であるため、異なる部分についてのみ説明を行う。
【００８７】
車両状態検出部３００は、ドアミラー格納スイッチ（図示省略）の状態に基づき、ドアミラーの格納状態を検出し、ドアミラーが格納状態にある場合に、検出信号を出力する。
【００８８】
記憶部４００には、ドアミラーが非格納状態の車両のイラスト画像のデータと、ドアミラーが格納状態の車両のイラスト画像のデータとが記憶されている。
【００８９】
重畳処理部５００は、車両状態検出部３００が検出信号を出力していない場合は、記憶部４００からドアミラーが非格納状態の車両のイラスト画像のデータを読み出し、周囲映像にドアミラーが非格納状態の車両のイラスト画像を重畳する。そして、車両状態検出部３００が検出信号を出力した場合は、記憶部４００からドアミラーが格納状態の車両のイラスト画像のデータを読み出し、周囲映像にドアミラーが格納状態の車両のイラスト画像を重畳する。
【００９０】
以上の処理により表示される映像の例を、図１３に示す。図１３は、ドアミラーが格納状態の車両のイラスト画像を周囲映像に重畳表示した例を示す。
[実施例１１]
本実施例は、車両に設置した複数のカメラを用いて撮像した車両の周囲映像を俯瞰図に変換し、車両のイラスト画像を重畳表示するもので、運転者によりステアリング操作がなされ、車両が操舵状態の場合に、車両のイラスト画像の前輪を操舵状態として描画するもので、検出する車両状態と、表示する車両のイラスト画像以外は実施例３と同等であるため、異なる部分についてのみ説明を行う。
【００９１】
車両状態検出部３００は、ステアリング操舵角センサ（図示省略）の状態に基づき、車両の操舵状態を検出し、車両が操舵状態にある場合に、検出信号を出力する。
【００９２】
記憶部４００には、車両が非操舵状態（直進走行に相当）の車両のイラスト画像のデータと、車両が右方向に操舵状態の車両のイラスト画像のデータと、車両が左方向に操舵状態の車両のイラスト画像のデータとが記憶されている。
【００９３】
重畳処理部５００は、車両状態検出部３００が検出信号を出力していない場合は、記憶部４００から車両が非操舵状態の車両のイラスト画像のデータを読み出し、周囲映像に車両が非操舵状態の車両のイラスト画像を重畳する。そして、車両状態検出部３００が検出信号を出力した場合は、記憶部４００から車両が操舵状態の車両のイラスト画像のデータを読み出し、周囲映像に車両が操舵状態の車両のイラスト画像を重畳する。なお、検出信号には、操舵が左右どちらの方向であるかの情報も含まれており、その情報に基づいて、車両が右方向に操舵状態の車両のイラスト画像および車両が左方向に操舵状態のの車両のイラスト画像のデータのいずれか一方が読み出される。
【００９４】
以上の処理により表示される映像の例を、図１４に示す。図１４は、車両が右方向に操舵状態の車両のイラスト画像を周囲映像に重畳表示した例を示す。
なお、操舵角に応じた車両のイラスト画像を複数記憶しておき、操舵角に応じて車両のイラスト画像の前輪の操舵角が変化するように切り替え表示することも可能である。
【００９５】
[実施例１２]
本実施例は、車両に設置した複数のカメラを用いて撮像した車両の周囲映像を俯瞰図に変換し、車両のイラスト画像を重畳表示するもので、撮像した車両の周囲映像の明るさ（明度）に応じて、車両のイラスト画像の明度を変化させて表示するもので、検出する車両状態と、表示する車両のイラスト画像以外は実施例３と同等であるため、異なる部分についてのみ説明を行う。
【００９６】
車両状態検出部３００は、撮像部１００の出力する映像に基づき、車両周囲の明度を検出し、車両周囲の明度が所定値以下の場合に、検出信号を出力する。
【００９７】
記憶部４００には、所定の明度を備えた車両のイラスト画像のデータと、明度を低く設定した車両のイラスト画像のデータとが記憶されている。
【００９８】
重畳処理部５００は、車両状態検出部３００が検出信号を出力していない場合は、所定の明度を備えた車両のイラスト画像のデータを読み出し、周囲映像に所定の明度を備えた車両のイラスト画像を重畳する。そして、車両状態検出部３００が検出信号を出力した場合は、記憶部４００から明度を低く設定した車両のイラスト画像のデータを読み出し、周囲映像に明度を低く設定した車両のイラスト画像を重畳する。
【００９９】
以上の処理により表示される映像の例を、図１５に示す。図１５（ａ）は、周囲映像の明度が所定値以上で、所定の明度を備えた車両のイラスト画像を周囲映像に重畳表示した例を、図１５（ｂ）は、周囲映像の明度が所定値未満で、明度を低く設定した車両のイラスト画像を周囲映像に重畳表示した例を示す。
【０１００】
なお、周囲映像の明度を段階的に検出し、周囲映像の明度に応じた明度を備えた車両のイラスト画像を複数記憶しておき、周囲映像の明度に応じて車両のイラスト画像の明度が変化するように切り替え表示することも可能である。
【０１０１】
また、撮像部が撮像した周囲映像の明度を検出する代わりに、車両に設けられた時計の時刻情報と、気象データに基づいてデータ化し記憶部４００に別途記憶させた、日の出／日没／季節に応じた屋外の平均明度とに基づいて、車両の周囲の明度を推定しても良い。
【０１０２】
あるいは、ヘッドライトのオンオフ状態に応じて、車両の周囲の明度を推定しても良い。
以上のように、車内ディスプレイに表示する車両のイラスト画像に、自車両の車両状態を反映して表示することで、車両のイラスト画像が表示する車両状態と自車両の車両状態とを一致させ、車両のイラスト画像が表示する車両状態と自車両の車両状態と車両のイラスト画像による車両状態との不一致による違和感を低減させることができる。
【０１０３】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、実施例は本発明の例示にしか過ぎず、本発明は実施例の構成にのみ限定されるものではない。したがって本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれることはもちろんである。
【０１０４】
例えば、ブロック図は同等の作用効果を実現できるものであれば、図１に示すものに限定されるものではない。
【０１０５】
また、実施形態および各実施例では、１種類の車両状態に対する車両のイラスト画像の変更例を示したが、例えば、方向指示器を操作しながら操舵を行う場合や、ハザードランプを点滅させながら後退走行中にブレーキをかけ、ブレーキランプが点灯する場合等、複数の車両状態に対して車両のイラスト画像を同時に変更することも可能である。
【０１０６】
さらに、車両のイラスト画像を重畳ずる映像は、俯瞰映像に限らず、用途に応じて、撮像部１００が撮像する原画像や、他の映像変換を行った映像でも良い。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明の実施形態の車両情報表示装置のブロック図である。
【図２】本発明の実施形態における、車両のイラスト画像の重畳表示のフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態における、ブレーキランプ点灯状態の表示例である。
【図４】本発明の実施形態における、車両のイラスト画像の重畳表示の他のフローチャートである。
【図５】本発明の実施例２において、ブレーキランプ点灯状態にブレーキランプの路面反射を加えた表示例である。
【図６】本発明の実施例３における、ヘッドライトおよびテールライト点灯状態に、それぞれの路面反射を加えた表示例である。
【図７】本発明の実施例４における、方向指示器点滅状態の表示例である。
【図８】本発明の実施例５における、ハザードランプ点滅状態の表示例である。
【図９】本発明の実施例６における、ワイパー作動状態の表示例である。
【図１０】本発明の実施例７における、ドア開状態の表示例である。
【図１１】本発明の実施例８における、エンジンフード開状態の表示例である。
【図１２】本発明の実施例９における、トランクフード開状態の表示例である。
【図１３】本発明の実施例１０における、ドアミラー格納状態の表示例である。
【図１４】本発明の実施例１１における、操舵状態の表示例である。
【図１５】本発明の実施例１２において、周囲（カメラ映像）の明度にあわせて車両のイラスト画像の明度を変更した表示例である。
【符号の説明】
【０１０８】
１００  撮像部
２００  映像変換部
３００  車両状態検出部
４００  記憶部
５００  重畳処理部
６００  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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