(57)【要約】【課題】撮像装置のレンズ鏡筒を容易かつ正確に位置決めできるようにし、レンズの光軸方向をシャーシの前面に対して垂直に位置決めして、撮影画像が傾かないようにするとともに、レンズ鏡筒とレンズ外装の開口部との隙間を均一にする。【解決手段】撮像用のレンズが取り付けられたレンズ鏡筒４０と、レンズ鏡筒４０の後面側に設けられ、撮像素子６１が配置された撮像基板を支えるレンズ筐体６０と、レンズ鏡筒４０に固定され、レンズの光軸に垂直な支持平面４３が形成された支持部材４２と、レンズ鏡筒４０を支持するためのシャーシ５０とを備え、シャーシ５０は、支持部材４２の支持平面４３を突当て可能な位置決め平面５２と、位置決め平面５２に形成され、レンズ筐体６０を挿入可能な挿入部５３と、支持部材４２を支持する支持部５４とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像用のレンズが取り付けられたレンズ鏡筒と、
前記レンズ鏡筒の後面側に設けられ、撮像用の電子部品が配置された撮像基板を支えるレンズ筐体と
を備える撮像装置であって、
前記レンズ鏡筒に固定され、前記レンズの光軸に垂直な支持平面が形成された支持部材と、
前記レンズ鏡筒を支持するための撮像装置用シャーシと
を備え、
前記撮像装置用シャーシは、
前記支持部材の前記支持平面を突当て可能な位置決め平面と、
前記位置決め平面に形成され、前記レンズ筐体を挿入可能な挿入部と、
前記支持部材を支持する支持部と
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記支持部材は、前記支持平面から突出する突出部を備え、
前記撮像装置用シャーシの前記挿入部は、前記突出部を挿入可能であり、
前記撮像装置用シャーシの前記支持部は、前記挿入部に挿入された前記突出部を支持する
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記レンズ鏡筒の前面側を挿入可能な開口部が形成されたレンズ外装を備え、
前記レンズ外装は、前記レンズ鏡筒、前記レンズ筐体、前記支持部材、及び前記撮像装置用シャーシを収容するとともに、前記開口部の中心軸と前記レンズの光軸とが一致するように、前記撮像装置用シャーシに取り付けられる
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記撮像装置用シャーシに取り付けられ、前記撮像装置用シャーシの前記挿入部に挿入された前記レンズ筐体を覆う筐体カバーを備え、
前記レンズ鏡筒は、前記レンズ筐体及び前記筐体カバーを介して前記撮像装置用シャーシに固定される
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
撮像用のレンズが取り付けられたレンズ鏡筒と、
前記レンズ鏡筒の後面側に設けられ、撮像用の電子部品が配置された撮像基板を支えるレンズ筐体と
を備える撮像装置の前記レンズ鏡筒を支持するための撮像装置用シャーシであって、
前記レンズ鏡筒に固定され、前記レンズの光軸に垂直な支持平面が形成された支持部材の前記支持平面を突当て可能な位置決め平面と、
前記位置決め平面に形成され、前記レンズ筐体を挿入可能な挿入部と、
前記支持部材を支持する支持部と
を備えることを特徴とする撮像装置用シャーシ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像用のレンズが取り付けられたレンズ鏡筒と、レンズ鏡筒の後面側に設けられ、撮像用の電子部品が配置された撮像基板を支えるレンズ筐体とを備える撮像装置、及びそのような撮像装置のレンズ鏡筒を支持するための撮像装置用シャーシに係るものである。そして、詳しくは、撮像装置のレンズ鏡筒を容易かつ正確に位置決めできるようにした技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
レンズ鏡筒を備える撮像装置として、例えば、テレビ会議用のビデオカメラや監視用のビデオカメラ等があり、これらのビデオカメラは、その用途から、レンズ鏡筒を水平方向（以下、「パン方向」と言う）及び垂直方向（以下、「チルト方向」と言う）に回転できるようになっている。そして、被写体に向けてレンズ鏡筒を回転させ、その被写体を撮影画像の中心に傾きなく真っ直ぐにとらえられるようにするには、その前提として、レンズ鏡筒が正確に位置決め固定されていることが必要である。すなわち、レンズ鏡筒の位置が正確に固定されていなければ、被写体を中心にとらえることができなかったり、撮影画像が傾いてしまう。
【０００３】
また、レンズ鏡筒は、レンズ外装の開口部にレンズ鏡筒の前面側を挿入し、レンズ筐体と一緒にレンズ外装に収納することによって保護されるようになっている。しかしながら、レンズ鏡筒が正確に位置決め固定されていなければ、レンズ鏡筒とレンズ外装の開口部との間に不均一な隙間が生じることとなり、撮像装置の体裁が悪くなってしまう。また、必要以上に大きな隙間は、レンズ外装の内部へのほこりや異物等の侵入を招くこととなり、レンズ鏡筒等の故障の原因となってしまう。
【０００４】
そこで、レンズの光軸方向及びレンズの周方向（光軸周りの回転方向）の位置決め固定を行なう際に、レンズの位置出しを容易にできるようにした技術が知られている。すなわち、レンズ鏡筒の外周の複数箇所とレンズ鏡筒を支持するためのシャーシの前面とに複数の爪部を設け、この爪部によって位置決めを行うようにした技術である（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−３５２３４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記の特許文献１の技術は、複数の爪部によってレンズ鏡筒の位置決めを行うものであるため、レンズの周方向やレンズの中心位置の位置決めはできるが、レンズの光軸方向の位置決めが不十分となる。すなわち、爪部で位置を規定できるのは、爪部の引っ掛かりによってレンズの回転を阻止できる周方向と、爪部が設けられたシャーシの前面でレンズの平面的な動きを阻止できる上下左右方向だけであり、シャーシの前面に垂直なレンズの光軸方向は、爪部で拘束できるものではない。そのため、シャーシの前面に対してレンズ鏡筒が垂直に位置決めされず、その結果、レンズの光軸方向が傾斜するという問題がある。
【０００６】
したがって、本発明が解決しようとする課題は、撮像装置のレンズ鏡筒を容易かつ正確に位置決めできるようにし、レンズの周方向やレンズの中心位置を位置決めするだけでなく、レンズの光軸方向をシャーシの前面に対して垂直に位置決めして、撮影画像が傾かないようにすることである。また、レンズ鏡筒の正確な位置決め固定により、レンズ鏡筒とレンズ外装の開口部との隙間を均一にして、撮像装置の体裁が悪くならないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以下の解決手段により、上述の課題を解決する。
本発明の請求項１に記載の発明は、撮像用のレンズが取り付けられたレンズ鏡筒と、前記レンズ鏡筒の後面側に設けられ、撮像用の電子部品が配置された撮像基板を支えるレンズ筐体とを備える撮像装置であって、前記レンズ鏡筒に固定され、前記レンズの光軸に垂直な支持平面が形成された支持部材と、前記レンズ鏡筒を支持するための撮像装置用シャーシとを備え、前記撮像装置用シャーシは、前記支持部材の前記支持平面を突当て可能な位置決め平面と、前記位置決め平面に形成され、前記レンズ筐体を挿入可能な挿入部と、前記支持部材を支持する支持部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の請求項５に記載の発明は、撮像用のレンズが取り付けられたレンズ鏡筒と、前記レンズ鏡筒の後面側に設けられ、撮像用の電子部品が配置された撮像基板を支えるレンズ筐体とを備える撮像装置の前記レンズ鏡筒を支持するための撮像装置用シャーシであって、前記レンズ鏡筒に固定され、前記レンズの光軸に垂直な支持平面が形成された支持部材の前記支持平面を突当て可能な位置決め平面と、前記位置決め平面に形成され、前記レンズ筐体を挿入可能な挿入部と、前記支持部材を支持する支持部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
（作用）
上記の請求項１及び請求項５に記載の発明は、撮像装置に、撮像用のレンズが取り付けられたレンズ鏡筒と、撮像用の電子部品が配置された撮像基板を支えるレンズ筐体とが備えられている。そして、レンズ筐体は、レンズ鏡筒の後面側に設けられている。また、レンズ鏡筒には、レンズの光軸に垂直な支持平面が形成された支持部材が固定されている。
【００１０】
このような撮像装置において、レンズ鏡筒を支持するための撮像装置用シャーシは、支持部材の支持平面を突当て可能な位置決め平面と、レンズ筐体を挿入可能な位置決め平面の挿入部と、支持部材を支持する支持部とを備えている。そのため、撮像装置用シャーシの挿入部にレンズ筐体を挿入したレンズ鏡筒は、支持部材を介して、撮像装置用シャーシの支持部によって支持される。また、レンズ鏡筒は、支持部材の支持平面と撮像装置用シャーシの位置決め平面との突当てによって位置決めされる。
【発明の効果】
【００１１】
上記の発明によれば、撮像装置のレンズ鏡筒は、支持部材を介して、撮像装置用シャーシの支持部によって支持される。また、支持部材の支持平面と撮像装置用シャーシの位置決め平面とが突き当てられる。そのため、レンズ鏡筒が撮像装置用シャーシの支持部に支持されるだけでなく、支持平面と位置決め平面との平面同士の突当てにより、レンズ鏡筒が容易かつ正確に位置決めされる。その結果、撮像装置用シャーシの位置決め平面に対してレンズ鏡筒のレンズの光軸が垂直となり、撮影画像の傾きが防止される。また、レンズ鏡筒とレンズ外装の開口部との隙間が均一となり、撮像装置の体裁が良くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
なお、以下の実施形態では、本発明の撮像装置として、テレビ会議用のビデオカメラ１０を例に挙げている。そして、本実施形態のビデオカメラ１０は、被写体に向けて、レンズ鏡筒をパン方向及びチルト方向に回転できるようになっている。
【００１３】
図１は、本実施形態のビデオカメラ１０を示す斜視図である。
図１に示すように、本実施形態のビデオカメラ１０は、台座２０によって会議室等に設置され、テレビ会議等に使用できるものである。すなわち、台座２０は、会議室等に設置するためのベース台座２１と、ベース台座２１に対して回転するとともに、レンズ外装３０に収納されたレンズ鏡筒４０を支持する回転台座２２とから構成されている。そして、レンズ鏡筒４０には、撮像用のレンズ４１等が取り付けられている。そのため、回転台座２２を回転させ、レンズ４１の光軸を会議の出席者等に向けて撮影すれば、テレビ会議等を行うことができる。
【００１４】
ここで、ベース台座２１が水平に設置されていれば、回転台座２２は、図１に示す垂直軸を回転中心としてパン方向に回転する。そのため、会議卓の前に列席する出席者等のそれぞれにレンズ４１を向けることができる。なお、この場合、回転台座２２の回転中心である垂直軸がレンズ４１の光軸と交差しているので、回転台座２２の回転にともなってレンズ鏡筒４０が回転しても、レンズ４１の光軸は、常に垂直軸を通る。
【００１５】
また、レンズ鏡筒４０は、回転台座２２に対し、図１に示す水平軸を回転中心としてチルト方向に回転する。そのため、会議の出席者の背丈やプレゼンテーションの画面等の高さに合せてレンズ４１を上下させることができる。そして、レンズ鏡筒４０の回転中心である水平軸は、レンズ４１の光軸と交差し、回転台座２２の回転中心である垂直軸と直交するので、回転台座２２やレンズ鏡筒４０を適宜回転させることにより、光軸と垂直軸と水平軸との交点を一定の位置に維持したまま、レンズ４１の向きを３次元的に制御でき、左右上下の自由な方向にレンズ４１を向けることができる。
【００１６】
このように、本実施形態のビデオカメラ１０は、レンズ鏡筒４０をパン方向及びチルト方向に回転できる。そして、レンズ鏡筒４０が正確に位置決め固定されているので、会議の出席者等の被写体を撮影画像の中心に傾きなく真っ直ぐにとらえられることができる。また、レンズ外装３０とレンズ鏡筒４０との隙間が均一なので、ビデオカメラ１０の体裁が良いだけでなく、レンズ外装３０の内部へのほこりや異物等の侵入を防止できる。
そこで次に、本実施形態のビデオカメラ１０におけるレンズ鏡筒４０の位置決め構造について説明する。
【００１７】
図２は、本実施形態のビデオカメラ１０におけるレンズ外装３０及びレンズ鏡筒４０等を示す斜視図である。
上述したように、ビデオカメラ１０のレンズ鏡筒４０は、レンズ外装３０に収納されている。すなわち、レンズ外装３０は、レンズ鏡筒４０等を収納し、外傷等から保護するとともに、ほこりや異物等の付着による故障を防止するものである。そして、レンズ鏡筒４０等の収納が容易になるように、レンズ外装３０は、図２（ａ）に示すように、上部外装３１、下部外装３２、及び前部外装３３によって構成されている。
【００１８】
このようなレンズ外装３０には、図２（ｂ）に示すように、レンズ鏡筒４０の他、レンズ鏡筒４０を支持するためのシャーシ５０（本発明における撮像装置用シャーシに相当するもの）、レンズ鏡筒４０の後面側に設けられたレンズ筐体６０等が収納される。ここで、レンズ筐体６０は、撮像用の各種の電子部品が配置された撮像基板を支えるものであり、撮像基板の後端部には、ＣＣＤ（Charge Coupled Devices）デバイスやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor ）デバイス等の撮像素子６１が取り付けられている。そのため、レンズ鏡筒４０のレンズ４１から入射した光は、撮像素子６１の撮像面に結像し、その像の光による明暗が電荷の量に光電変換され、それが順次読み出されて電気信号に変換される。
【００１９】
また、シャーシ５０は、チルト方向への回転のための回転軸５１、レンズ鏡筒４０を支持し、位置決めするための位置決め平面５２、位置決め平面５２に形成された挿入部５３等を備えている。そして、レンズ鏡筒４０は、その後面側に設けられたレンズ筐体６０を挿入部５３に挿入し、位置決め平面５２に突き当てることで位置決めされ、この状態で位置決め固定されたレンズ鏡筒４０は、レンズ４１の光軸が垂直軸（パン方向の回転中心）及び水平軸（チルト方向の回転中心）と直交し、垂直軸及び水平軸を通る平面に対して垂直となる。そのため、撮影画像の傾きが防止される。
【００２０】
さらにまた、レンズ鏡筒４０が位置決め固定されたシャーシ５０がレンズ外装３０に収納され、レンズ外装３０がシャーシ５０に固定されると、レンズ外装３０の軸挿部３４からシャーシ５０の回転軸５１が突出する。そして、回転軸５１は、チルト方向の回転中心となる水平軸と一致するように、回転台座２２（図１参照）に回転可能に支持される。さらに、レンズ鏡筒４０の前面側がレンズ外装３０のレンズ開口部３５に挿入され、レンズ開口部３５の中心軸とレンズ４１の光軸とが一致するようになる。
【００２１】
このように、レンズ鏡筒４０は、シャーシ５０に支持されるとともに、シャーシ５０によって位置決め固定される。そして、レンズ鏡筒４０及びシャーシ５０は、レンズ外装３０に収納され、回転台座２２（図１参照）に対し、シャーシ５０の回転軸５１を中心としてチルト方向に回転可能となる。なお、パン方向への回転は、垂直軸を中心に回転する回転台座２２によって可能となっている。
【００２２】
図３は、本実施形態のビデオカメラ１０におけるレンズ鏡筒４０及びシャーシ５０等を示す斜視図である。
図３（ａ）に示すように、レンズ鏡筒４０の後面側には、撮像素子６１が配置された撮像基板を支えるレンズ筐体６０が取り付けられている。また、レンズ鏡筒４０の後面側であって、レンズ筐体６０の取付け部分の外側には、円筒状の支持部材４２が固定されている。そして、支持部材４２には、レンズ４１（図２参照）の光軸に垂直な支持平面４３が形成されており、支持平面４３の内周側には、突出部４４が突出している。
【００２３】
一方、図３（ｂ）に示すように、シャーシ５０は、チルト方向の回転軸５１と、支持部材４２の支持平面４３を突当て可能な位置決め平面５２とを備えている。そして、位置決め平面５２には、レンズ筐体６０及び支持部材４２の突出部４４を挿入可能な挿入部５３が形成されている。また、挿入部５３の右下部及び左下部には、レンズ鏡筒４０の支持部材４２を支持する一対の支持部５４がそれぞれ形成されており、挿入部５３に挿入された突出部４４を支持する。
【００２４】
したがって、シャーシ５０の挿入部５３にレンズ筐体６０及びレンズ鏡筒４０の支持部材４２を挿入すれば、支持部材４２の突出部４４が挿入部５３の各支持部５４によって支持される。また、支持部材４２の支持平面４３が位置決め平面５２に突き当たる。すると、シャーシ５０に対し、垂直軸（パン方向の回転中心）及び水平軸（チルト方向の回転中心）とレンズ４１（図２参照）の光軸とが直交するとともに、光軸が位置決め平面５２に対して垂直となるように、レンズ鏡筒４０が位置決めされる。
【００２５】
図４は、本実施形態のビデオカメラ１０の組立工程（第１工程）を示す斜視図であり、レンズ鏡筒４０をシャーシ５０に挿入する工程を示している。
レンズ鏡筒４０とシャーシ５０との組立ては、図４に示すように、シャーシ５０の前面側からレンズ鏡筒４０を挿入して行う。すなわち、シャーシ５０の挿入部５３に対し、レンズ鏡筒４０をレンズ筐体６０側から矢印のように挿入する。すると、レンズ筐体６０が挿入部５３に挿入され、レンズ鏡筒４０は、支持部材４２が位置決め平面５２に突き当たって止まる。
【００２６】
ここで、支持部材４２には、レンズ４１の光軸に垂直な支持平面４３（図３参照）が形成されているので、位置決め平面５２と支持平面４３との突当てにより、光軸は、垂直軸及び水平軸と直交し、位置決め平面５２に対して垂直となる。また、支持部材４２の突出部４４（図３参照）が挿入部５３の支持部５４（図３参照）によって支持されるので、レンズ４１の中心位置が位置決めされ、光軸は、垂直軸と水平軸との交点を通過するようになる。これにより、レンズ鏡筒４０は、シャーシ５０に対し、支持部材４２を介して正確に位置決めされることとなる。
【００２７】
しかしながら、図４に示す第１工程は、レンズ鏡筒４０とシャーシ５０とが位置決めされた段階であり、未だ固定されてはいない。また、光軸が垂直軸及び水平軸と直交し、かつ、垂直軸と水平軸との交点を通過するようになるが、レンズ鏡筒４０の周方向（光軸周りの回転方向）が位置決めされていないため、撮像素子６１が垂直軸及び水平軸と平行でなく、撮影画像に光軸周りの傾きが生じるおそれがある。
そこで、次の第２工程において、レンズ鏡筒４０とシャーシ５０との位置決め状態を維持しながら、レンズ鏡筒４０の周方向を含めた固定を行う。
【００２８】
図５は、本実施形態のビデオカメラ１０の組立工程（第２工程）を示す斜視図であり、シャーシ５０に筐体カバー６２を取り付ける工程を示している。
また、図６は、本実施形態のビデオカメラ１０の組立工程（第２工程）を示す斜視図であり、シャーシ５０に筐体カバー６２を取り付けた状態を示している。
上述した第１工程において、シャーシ５０の前面側からレンズ鏡筒４０を挿入すると、シャーシ５０の後面側には、図５に示すように、撮像素子６１が配置された撮像基板を支えるレンズ筐体６０が露出した状態となる。そして、図５に示す第２工程では、この状態のシャーシ５０の後面側に筐体カバー６２を取り付ける。
【００２９】
ここで、筐体カバー６２は、側面視がコ字状の金具であり、コ字状の前面側（開口側）をシャーシ５０の後面側に向けて矢印のように取り付けるものである。そして、コ字状の後面側には、撮像素子６１を通すための素子開口部６３が形成されている。また、コ字状の前面側の上フランジ部には、長穴６５が形成され、コ字状の上面側には、長穴６６が形成されている。なお、コ字状の前面側の下フランジ部にも、後述する長穴６７（図６（ｂ）参照）が形成されている。
【００３０】
一方、シャーシ５０の後面側の上部には、筐体カバー６２の長穴６５と対応する凸部５５が形成されている。また、シャーシ５０の後面側の下部にも、筐体カバー６２の長穴６７（図６（ｂ）参照）と対応する凸部５６（図６（ｂ）参照）が形成されている。さらにまた、レンズ筐体６０の上面側には、筐体カバー６２の長穴６６と対応する凸部６４が形成されている。そして、筐体カバー６２の長穴６５、長穴６７、及び長穴６６と、これらに対応するシャーシ５０の凸部５５、凸部５６、及びレンズ筐体６０の凸部６４とにより、両者の取付け精度が管理される。
【００３１】
このような筐体カバー６２をシャーシ５０の後面側に、図５に示す矢印のように取り付けると、図６に示すように、撮像素子６１が素子開口部６３から外に抜け、筐体カバー６２の長穴６５がシャーシ５０の凸部５５に嵌まり込むとともに、筐体カバー６２の長穴６７もシャーシ５０の凸部５６に嵌まり込む。また、筐体カバー６２の長穴６６は、レンズ筐体６０の凸部６４に嵌まり込む。この際、それぞれの寸法公差については、筐体カバー６２をシャーシ５０又はレンズ筐体６０に合わせて若干変形させることにより、吸収することができる。そのため、レンズ筐体６０は、シャーシ５０及び筐体カバー６２によって覆われるようになる。
【００３２】
このように、筐体カバー６２によってレンズ筐体６０を覆うとともに、筐体カバー６２の長穴６６をレンズ筐体６０の凸部６４に嵌め込むと、レンズ筐体６０は、筐体カバー６２に拘束されるようになる。そして、この状態でレンズ筐体６０の固定部と筐体カバー６２とをネジ止めすれば、レンズ筐体６０と筐体カバー６２とが相互に位置決め固定される。また、レンズ筐体６０は、レンズ鏡筒４０の後面側に取り付けられていることから、レンズ鏡筒４０の周方向（光軸周りの回転方向）の位置がレンズ筐体６０を介して筐体カバー６２に位置決め固定されることとなる。なお、ネジ止め部の穴径は、ネジ径よりも大きく形成されているので、筐体カバー６２を若干変形させていたとしても、ネジ止めの際にその変形分を吸収できる。
【００３３】
しかも、筐体カバー６２の長穴６５及び長穴６７とシャーシ５０の凸部５５及び凸部５６とが嵌まり合うので、この状態で、図３に示す突出部４４を支持部５４に当接させるようにしながらシャーシ５０と筐体カバー６２とをネジ止めすれば、シャーシ５０と筐体カバー６２（レンズ筐体６０、レンズ鏡筒４０）とが精度良く相互に位置決め固定される。そのため、レンズ鏡筒４０は、レンズ筐体６０及び筐体カバー６２を介してシャーシ５０に固定されるだけでなく、シャーシ５０により、レンズ鏡筒４０の周方向（光軸周りの回転方向）の傾きがない正確な位置に位置決め固定される。なお、この際、コ字状の筐体カバー６２の側面に補強板を取り付け、剛性を向上させても良い。
【００３４】
したがって、本実施形態のビデオカメラ１０は、レンズ筐体６０が取り付けられたレンズ鏡筒４０をシャーシ５０の前面側から挿入部５３に挿入した後、シャーシ５０の後面側に筐体カバー６２を取り付ければ、筐体カバー６２によってレンズ筐体６０が覆われるだけでなく、レンズ筐体６０及び筐体カバー６２を介してレンズ鏡筒４０とシャーシ５０とが固定される。そのため、レンズ鏡筒４０は、シャーシ５０により、容易かつ正確に位置決めされることとなり、レンズ４１の光軸と、パン方向の回転中心である垂直軸と、チルト方向の回転中心である水平軸とが１点で直交し、垂直軸及び水平軸によって形成される平面に対してレンズ４１の光軸が垂直となる。また、レンズ鏡筒４０の光軸周りの回転方向の傾きがなく、撮像素子６１が垂直軸及び水平軸と平行になる。その結果、本実施形態のビデオカメラ１０によれば、傾きのない撮影画像が得られるようになる。
【００３５】
また、レンズ鏡筒４０、支持部材４２、シャーシ５０、レンズ筐体６０、撮像素子６１、及び筐体カバー６２がレンズ外装３０に収納されると、レンズ鏡筒４０の前面側がレンズ外装３０のレンズ開口部３５に挿入されるが、レンズ外装３０は、シャーシ５０に対して所定の位置に取り付けられるので、レンズ４１の光軸がレンズ開口部３５の中心軸と精度良く一致する。そのため、レンズ外装３０の開口部３５とレンズ鏡筒４０との隙間が均一に保持されることとなり、レンズ外装３０の内部（レンズ筐体６０に支えられた撮像基板等）へのほこりや異物等の付着による故障が防止されるだけでなく、体裁が良くなる。
【００３６】
さらにまた、本実施形態のビデオカメラ１０は、レンズ鏡筒４０とシャーシ５０とを直接的に固定せず、位置決めだけを行い、両者の固定には、レンズ筐体６０及び筐体カバー６２を介在させている。すなわち、レンズ鏡筒４０とシャーシ５０とを位置決めし、その状態でレンズ鏡筒４０に取り付けられたレンズ筐体６０に筐体カバー６２をネジ止めするとともに、シャーシ５０に筐体カバー６２をネジ止めして固定している。そのため、レンズ鏡筒４０とシャーシ５０との組立てが容易なものとなっている。
【００３７】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、例えば、以下のような種々の変形が可能である。
（１）本実施形態では、撮像装置として、パン方向及びチルト方向に回転可能なテレビ会議室用のビデオカメラ１０を例に挙げたが、このようなビデオカメラ１０には限られない。また、デジタルカメラ等であっても良い。
【００３８】
（２）本実施形態では、レンズ鏡筒４０とシャーシ５０との固定に際し、レンズ筐体６０及び筐体カバー６２を介在させて組立てを容易にしているが、レンズ筐体６０や筐体カバー６２を介することなく、レンズ鏡筒４０とシャーシ５０とを直接的に固定することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本実施形態のビデオカメラを示す斜視図である。
【図２】本実施形態のビデオカメラにおけるレンズ外装及びレンズ鏡筒等を示す斜視図である。
【図３】本実施形態のビデオカメラにおけるレンズ鏡筒及びシャーシ等を示す斜視図である。
【図４】本実施形態のビデオカメラの組立工程（第１工程）を示す斜視図であり、レンズ鏡筒をシャーシに挿入する工程を示している。
【図５】本実施形態のビデオカメラの組立工程（第２工程）を示す斜視図であり、シャーシに筐体カバーを取り付ける工程を示している。
【図６】本実施形態のビデオカメラの組立工程（第２工程）を示す斜視図であり、シャーシに筐体カバーを取り付けた状態を示している。
【符号の説明】
【００４０】
１０  ビデオカメラ（撮像装置）
３０  レンズ外装
３５  レンズ開口部（開口部）
４０  レンズ鏡筒
４１  レンズ
４２  支持部材
４３  支持平面
４４  突出部
５０  シャーシ（撮像装置用シャーシ）
５２  位置決め平面
５３  挿入部
５４  支持部
６０  レンズ筐体
６２  筐体カバー
【図１】
2009053558.tif 000003
【図２】
2009053558.tif 000004
【図３】
2009053558.tif 000005
【図４】
2009053558.tif 000006
【図５】
2009053558.tif 000007
【図６】
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