(57)【要約】【課題】  設備に要する経費を抑え、小さな回転半径で搬送物を反転移動させる事で階段の様な限られたスペースで、折り返しながらの昇降運転を可能にする駆動装置を開発すること。【解決手段】  搬送対象物に、駆動手段と、該駆動手段により回転し円周に略円錐形のボス部を複数突設したスプロケット体とを備えると共に、土地や建物等の基盤側に、少なくとも該搬送対象物の搬送方向に沿って該スプロケット体の歯と噛合する複数の孔部を穿設したレール体を備え、該スプロケット体のボス部が該レール体の孔部に誘導されて搬送対象物が自走することを特徴とする。【選択図】 図11
2009161328.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送対象物に、駆動手段と、該駆動手段により回転し円周に略円錐形のボス部を複数突設したスプロケット体とを備えると共に、
土地や建物等の基盤側に、少なくとも該搬送対象物の搬送方向に沿って該スプロケット体の歯と噛合する複数の孔部を穿設したレール体を備え、
該スプロケット体のボス部が該レール体の孔部に誘導されて搬送対象物が自走する
ことを特徴とする自走式搬送装置。
【請求項２】
前記搬送装置が、
前記レール体を階段又はスロープの壁面に備えて搬送対象物を昇降させる傾斜地用搬送装置である
請求項１に記載の自走式搬送装置。
【請求項３】
前記搬送装置が、
前記レール体を途中で方向転換を伴う階段又はスロープの壁面に折り返し部位も含めて連続的に配置し、搬送対象物を昇降させる折り返し傾斜地用搬送装置である
請求項２に記載の自走式搬送装置
【請求項４】
前記請求項１ないし３の自走式搬送装置を用い、
搬送対象物をショッピングカートとし、
該ショッピングカートの上部に備えたガイド部を、前記レール体の上方に平行に配設した係合レールに係合させると共に、
該ショッピングカートの下部に備えた前記スプロケット体が前記レール体を走行する
ことを特徴とするショッピングカート用搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走式の搬送装置に関し、特に階段等の傾斜地や、１８０度の方向転換を伴うような箇所でもレール上を自走可能な搬送機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送機構には、従動式と自走式が有るが、例えば、数階に亘る階段に、ショッピングカートの昇降補助機構を設置しようとする時、従動式を採用すると、既設の階段にチェーン、ベルト等で構築された機構を設置する事に成り、其れなりの、設置スペースが必要で、電源設備を設ける必要、安全保安の為の方策等かなりの経費を必要とする。
【０００３】
又、自走式を採用しようとすると、従来の機構として、ラック&ピニオン機構かスプロケット&チェーン機構が使用されているが、双方共に、直線又は平面方向での移動のみ可能であり、特殊チェーン（カーブドチェーン）を使用しても、横方向の直線移動から縦方向に移動させるには、大きな回転半径が必要と成り、階段の様な限られたスペースの中で、折り返し(反転)ながら運転させることが出来なかった。
歯車を用いて、手摺りに沿って移動する搬送装置の例として、特許文献１の技術が知られている。
【０００４】
【特許文献１】特開2003-054862号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、設備に要する経費を抑え、小さな回転半径で搬送物を反転移動させる事で階段の様な限られたスペースで、折り返しながらの昇降運転を可能にする駆動装置を開発する事を課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するために、次のような手段を用いる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、搬送対象物に、駆動手段と、該駆動手段により回転し円周に略円錐形のボス部を複数突設したスプロケット体とを備えると共に、土地や建物等の基盤側に、少なくとも該搬送対象物の搬送方向に沿って該スプロケット体の歯と噛合する複数の孔部を穿設したレール体を備え、該スプロケット体のボス部が該レール体の孔部に誘導されて搬送対象物が自走することを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、上記の搬送装置が、レール体を階段又はスロープの壁面に備えて搬送対象物を昇降させる傾斜地用搬送装置であることを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、上記の搬送装置が、レール体を途中で方向転換を伴う階段又はスロープの壁面に折り返し部位も含めて連続的に配置し、搬送対象物を昇降させる折り返し傾斜地用搬送装置であることを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、上記請求項１ないし３の搬送装置をショッピングカート用搬送装置として用いる。すなわち、搬送対象物をショッピングカートとし、ショッピングカートの上部に備えたガイド部を、レール体の上方に平行に配設した係合レールに係合させると共に、ショッピングカートの下部に備えたスプロケット体がレール体を走行することを特徴とする。
【００１０】
以上の通り、本発明の機構は、特殊スプロケット（円錐形のボスをホイールに均等に配置した物）を駆動源に装着し、スプロケットのボスと同間隔に孔開けされたレールの上を、回転させる事で、搬送物を自走運転させるものである。
ホイールに配置されたボスがレールに完全に嵌まった状態に有るとき、ボスは孔との間に遊びが生じている為、レールに合わせたガイドに沿って走行させると上下及び左右のカーブ（3次元）運転を可能にする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、自走式搬送機構に利用するもので、従動式搬送機構と比較して、電源設備の施設を必要としないため、安価に設置出来、安全面でも安心出来る。
又、実施例に示す様に、集合住宅等の階段に施設した場合、運用電力費は、各家庭の電力をバッテリーに逐電して利用することができるので、利用者負担に成り、費用負担の面で不公平が出ない。
又、従動式の様に、一往復毎に順番を待つことなく、続いて利用する事が出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明は、直行搬送に限らず、蛇行、折り返し、斜面昇降等、品物を搬送させる為に広く利用する事が出来るが、本機構を下記に説述した後、好適実施例として、集合住宅等、既設の階段に設置する、ショッピングカート昇降補助装置について説述する。
なお、本発明の構成は、その主旨から逸脱しない限り、適宜設計変更可能な物である。
【００１３】
本発明の搬送機構は、円錐形のボスをホイールに均等に配置した特殊スプロケットと、スプロケットのボスと同間隔に穴あけされたレールとから成る。
【００１４】
（基本部について）
図1及び図2は、特殊スプロケット（A）の正面図、側面図である。
特殊スプロケットの骨格を成すホイール（10）の外周（10a）には、円錐形のボス（11）が溶接され、両者（10）、（11）は一体形成されている。
ホイール（10）は鋼鉄製で、同じく鋼鉄製で製作されているボス(11)が等間隔に、18個溶接されている。
又、ホイール(10)には、駆動軸に固設するための穴加工(12)がされ、駆動により特殊スプロケット（A)を回転可能に構成している。
【００１５】
図３及び図4は、レール（B）の正面図、平面図である。
レール（B）は、鋼鉄製で、上面側にボス（11）と噛み合う形状の円錐形の穴(13)が、スプロケット（A）の溶接されているボス（11）の取付間隔に合わせた位置に加工されている。
下面側には、レール（B）固定用のネジ(14)が加工されて居り、例えば図５の実施例ではレールベース（21）に固定することができる。
【００１６】
本発明では図示しないモーター等の駆動手段によって駆動軸を回転させて特殊スプロケット(A)が回転し、ボス(11)とレール(B)の穴(13)の噛み合いにより特殊スプロケット(A)を備えた搬送体が移動可能となる。
【００１７】
本発明の搬送装置は、以上のような搬送機構を備えることを特徴とし、大がかりなレールを用いなくとも簡易に搬送装置を実現するものである。
【００１８】
（既設階段に取付ける設備について）
次に、本発明による搬送装置を既設の階段に設置し、ショッピングカートを簡便に昇降させる構成を図示する。図５は階段と平行に本設備を見た正面図、図６は同左側面図、図７は同、平面図である。
レールベース(20)に固定されたレール(21)及び、パイプ支持金具(22)に固定されたガイドパイプ(23)が、階段壁面に取付けられている。
又、階段最下端部には折りたたみ式スタンド（24）が設置されて居り、非使用時には、図７のように階段壁面の裏に収納させておき、使用時には、蝶番(24b)を利用した機構で、表に回転させ、ストッパー(24a)で固定して使用する。
【００１９】
（ショッピングカート昇降補助装置について）
本発明に係るショッピングカートは、従来使用されているカートの持つ機能、機構の他、自走搬送する為の機構が取付けられている。
カートのバスケット内部に、駆動用モーター（30）、着脱可能なバッテリー（31）が取付けられている。
【００２０】
背面に、薄板鋼板で製作されたプレート（32）があり、軸受（33）が固定されていて、軸受には、従動用シャフト（34）が挿入されて居り、バスケット外面側にスプロケット（A）が、内面側には、従動プーリー（35）が取付けられ、駆動用モーター出力軸に取付けた駆動プーリー（36）とタイミングベルト（37）で連結されている。
【００２１】
又、プレート(32)には、レバー支持金具(38)で固定された、レールサンドイッチレバー（39）が取付けられて居り、そのレールサンドイッチレバー（39）は、バネ（39a）の作用を利用した機構に依り、開閉の状態確認が容易に出来る。
【００２２】
更に、プレート(32)上部には、ガイド部である2本のガイドパイプホルダー（40）が取付けてあり、折りたたみ式スタンド(24)に取付けられた係合レールであるガイドパイプ(23)に引っ掛ける様に成っている。ガイドパイプホルダー(40)は図示のように逆Ｌ字状になっているため、簡単にガイドパイプ(23)に引っ掛けることができ、図８に示す様に、特殊スプロケット(A)を支点とし、重心位置方向（右側）に発生する作用力（転倒モーメント）を抑えるサポートとしても働く。
【００２３】
ショッピングカートのバスケット(43)の上部に、モーターの起動スイッチ(41)、停止スイッチ(42)が装着されて居り、後述する折りたたみ式スタンド(24)にガイドパイプホルダー(40)、特殊スプロケット(A)をセットし、起動スイッチ(41)を押し運転を開始する。
【００２４】
ショッピングカートは、折りたたみ式スタンド(24)の位置で運転を開始すると、折りたたみ式スタンド(24)のガイドパイプ(23a)とレール(21a)に位置合わせされている階段側ガイドパイプ(23)とレール(21)に乗り移り、傾斜面を昇りながら運転を続ける。
【００２５】
任意の位置で運転、停止を繰り返す事が可能に成って居り、目的の位置に到達した所で停止スイッチを押し、サンドイッチレバー(39)を開の位置にセットし、少し持ち上げ、ガイドパイプホルダー(40)、特殊スプロケット(A)を離脱させて床に下ろす。
バスケット(43)底部には着脱可能なバッテリー(31)が内蔵されている。
【００２６】
以上のように構成することで、図１０に示すように、階段の最下位置(50)から中途位置(51)、最上位置(52)までショッピングカートを本発明の搬送装置により昇降させることが可能となる。本実施例では既設手摺りとガイドパイプ(23)を別に配設しているが、手すりと兼用に構成することもできる。
【００２７】
本発明は上記のような特殊スプロケットと孔部との噛み合いにより搬送する機構であるため、階段の折り返し地点などでも簡便に搬送対象物を移動させることができ、適用する搬送路が幅広い特徴を有する。必ずしも階段やスロープなどの傾斜地に限らず、複雑に入り組むような平面搬送路にも適する。
また、搬送対象物はショッピングカートに限らず、車椅子や自転車等でもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明を利用し、実施例に説述した、ショッピングカート昇降補助機構の他、車椅子の昇降補助、ビル建設中の工事現場に於いて、未だエレベーター設備が完成していない所での、工具運搬用、簡易昇降機構等、自走式搬送機構として幅広く、利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】特殊スプロケットの正面図
【図２】特殊スプロケットの側面図
【図３】レールの正面図
【図４】レールの平面図
【図５】既設階段の正面図
【図６】既設階段の側面図
【図７】既設階段の平面図
【図８】ショッピングカートの側面図
【図９】ショッピングカートの正面図
【図１０】ショッピングカートの、既設階段への装着、運転、停止の姿図
【図１１】スプロケット(A)とレール(B)の孔との噛み合い図
【符号の説明】
【００３０】
A     特殊スプロケット
B     レール  
10    ホイール
10a   ホイールの外周
11    ボス
20    レールベース
20a   レールベース
21    レール
21a   レール
22    パイプ支持金具
23    ガイドパイプ
23a   ガイドパイプ
24    折りたたみ式スタンド
24a   ストッパー
24b   蝶番
30    駆動用モーター
31    バッテリー
32    プレート
33    軸受
34    従動用シャフト
35    従動プーリー
36    駆動プーリー 
37    タイッミングベルト
38    レバー支持金具
39    レールサンドイッチレバー
39a   バネ
40    ガイドパイプホルダー
41    起動スイッチ
42           
停止スイッチ
51    ショッピングカート運転開始位置姿
52    ショッピングカート運転中姿
53    ショッピングカート運転停止位置姿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2009161328.tif 000010
【図９】
2009161328.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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