(57)【要約】      （修正有）【課題】検知用光線の光路中に付着していた汚れをクリーニング作業を行うことなく、洗浄ブラシユニットの着脱の際に拭き取って、検知手段の検知精度の低下を防止する内視鏡洗浄消毒装置を提供する。【解決手段】内視鏡洗浄消毒装置は、洗浄ブラシユニット４０と、マーカー検知センサ３８と、拭浄部材４９とを具備している。洗浄ブラシユニット４０は、洗浄槽を備える装置本体４に設けられた洗浄ブラシユニット載置移動台６０に配設される。洗浄ブラシユニット４０には、先端側にブラシ部を備え、中途部の外表面に検知部を設けたチューブ部が巻回して収納される。マーカー検知センサ３８は、洗浄ブラシユニット４０から導出されていくチューブ部の外表面に設けられている検知部を、検知光の受光量が変化することによって検知する。拭浄部材４９は、洗浄ブラシユニット４０に設けられ、検知光の光路中に付着している汚れを拭き取る。【選択図】図１１
2009160236.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡が設置される洗浄槽を備える装置本体に設けられたユニット配設部に着脱自在に配設される、前記内視鏡の備える内視鏡管路をブラッシング洗浄するブラシ部を先端側に備え、中途部の外表面に複数のマーカーを設けた透明部材で形成されたブラシ挿入部を巻回状態で収納した、洗浄ブラシユニットと、
前記洗浄ブラシユニットから前記装置本体に設けられたチャンネル管路部材の孔内に導出されていく前記ブラシ挿入部の外表面に設けられている前記マーカーを、投光部から出射された検知用光線の受光部での受光量の変化によって検知するマーカー検知手段と、
前記洗浄ブラシユニットに設けられ、当該洗浄ブラシユニットを少なくとも内視鏡管路洗浄消毒位置に配置する際に、前記投光部から前記受光部に向かって出射される検知用光線の光路中に付着している汚れを拭き取る拭き取り部材と、
を具備することを特徴とする内視鏡洗浄消毒装置。
【請求項２】
前記洗浄ブラシユニットが配設された前記ユニット配設部を前記チャンネル管路部材の軸方向に移動させて、前記洗浄ブラシユニットの先端部を前記チャンネル管路部材の孔内に配置することによって当該洗浄ブラシユニットが前記内視鏡管路洗浄消毒位置に配置される構成において、
前記マーカー検知手段の前記投光部及び前記受光部を、前記チャンネル管路部材の外周面に接触させて対設する一方、前記拭き取り部材を前記チャンネル管路部材の前記孔内に配置される前記洗浄ブラシユニットの前記先端部の先端側に設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【請求項３】
前記洗浄ブラシユニットは、前記ブラシ挿入部が巻回状態で収納される中空部を備えるブラシ収納部と、前記チャンネル管路部材の前記孔内に配置される前記先端部を備えるブラシ導出部とで構成され、
前記拭き取り部材を前記ブラシ導出部の先端側の外表面から突出する対向する一対の凸部の先端面側に設けたことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【請求項４】
前記ユニット配設部に前記洗浄ブラシユニットの設置方向を定める位置決め部材を設け、前記洗浄ブラシユニットに前記位置決め部材が係入する溝を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【請求項５】
前記洗浄ブラシユニットは、前記ブラシ挿入部が巻回状態で収納される中空部を備えるブラシ収納部と、前記チャンネル管路部材の孔内に向けて前記ブラシ挿入部を導出させるブラシ導出孔を備えるブラシ導出部とで構成され、
前記洗浄ブラシユニットを前記ユニット配設部に配設することによって、前記ブラシ導出部のブラシ導出孔と前記チャンネル管路部材の孔とが連通して前記洗浄ブラシユニットが前記内視鏡管路洗浄消毒位置に配置される構成において、
前記マーカー検知手段の前記投光部及び前記受光部を、前記ユニット配設部に配設される前記洗浄ブラシユニットの前記ブラシ導出部を挟んで対設する一方、前記拭き取り部材を前記洗浄ブラシユニットの前記ブラシ導出部に設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡洗浄消毒装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用後の内視鏡の表面及び内視鏡管路を洗浄、及び消毒する内視鏡洗浄消毒装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、検査や治療の目的で体腔内に挿入される。体腔内に挿入された内視鏡は、挿入部の外表面に体液や汚物等が付着するだけでなく、挿入部に設けられている処置具チャンネルを兼ねる吸引管路等の内視鏡管路内にも体液、汚物等が付着する。そのため、使用後の内視鏡においては、外表面、及び内視鏡管路を洗浄、消毒する必要がある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、使用後の内視鏡の内視鏡管路内に掃除用ブラシを自動挿入するための内視鏡の掃除用ブラシ自動挿入装置が示されている。この内視鏡の掃除用ブラシ自動挿入装置では、ブラシ駆動手段が掃除用ブラシを内視鏡の管路内に送り込む際又は管路内から引き出す際の少なくとも一方において、掃除用ブラシを前進と後退を繰り返させながら進退駆動するようにしていた。そして、排水受け皿内の管路の出口のすぐ前方位置に、出口側ブラシ検知センサを配置し、チャンネル管路部材の途中に入口側ブラシ検知センサを配置している。したがって、内視鏡の掃除用ブラシ自動挿入装置では、出口側ブラシ検知手段によって掃除用ブラシが管路の出口まで到達したことを検知し、入口側ブラシ検知手段によって掃除用ブラシが管路内を戻ってその管路の入口まで到達したことを検知して掃除用ブラシの自動挿入を行える。
【特許文献１】特開平８−２７５９１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の内視鏡の掃除用ブラシ自動挿入装置において、入口側ブラシ検知手段及び出口側ブラシ検知手段が、投光部と受光部とを備える光センサであった場合、投光部の投光面、又は受光部の受光面の少なくとも何れか一方が汚れていると、汚れによって受光量が減少されて検知精度が低下する。そのため、光センサタイプの検知手段を使用する内視鏡洗浄消毒装置では、投光面及び受光面の汚れを拭き取るクリーニング作業を定期的に行う必要がある。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、検知用光線の光路中に付着していた汚れをクリーニング作業を行うことなく、洗浄ブラシユニットの着脱の際に拭き取って、検知手段の検知精度の低下を防止する内視鏡洗浄消毒装置を提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の内視鏡洗浄消毒装置は、内視鏡が設置される洗浄槽を備える装置本体に設けられたユニット配設部に着脱自在に配設される、前記内視鏡の備える内視鏡管路をブラッシング洗浄するブラシ部を先端側に備え、中途部の外表面に複数のマーカーを設けた透明部材で形成されたブラシ挿入部を巻回状態で収納した、洗浄ブラシユニットと、前記洗浄ブラシユニットから前記装置本体に設けられたチャンネル管路部材の孔内に導出されていく前記ブラシ挿入部の外表面に設けられている前記マーカーを、投光部から出射された検知用光線が受光部に入射したか否かによって検知するマーカー検知手段と、前記洗浄ブラシユニットに設けられ、当該洗浄ブラシユニットを内視鏡管路洗浄消毒位置に配置する際に、前記投光部から前記受光部に向かって出射される検知用光線の光路中に付着している汚れを拭き取る拭き取り部材とを具備している。
【０００７】
この構成によれば、洗浄ブラシユニットに設けた拭き取り部材によって、検知用光線が投光部から出射されることを阻む汚れ、及び受光部に検知用光線が入射することを阻む汚れを拭き取る。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、検知用光線の光路中に付着していた汚れをクリーニング作業を行うことなく、洗浄ブラシユニットの着脱の際に拭き取って、検知手段の検知精度の低下を防止する内視鏡洗浄消毒装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
図１乃至図１１は本発明の第１実施形態に係り、図１は内視鏡洗浄消毒システムを説明する図、図２は洗浄ブラシユニットを洗浄ブラシユニット載置台に載置した状態を説明する一部断面図を含む斜視図、図３は洗浄ブラシユニットと吸引管路洗浄ノズルと内視鏡の吸引管路配設部との関係を説明する図、図４は洗浄ブラシユニットを説明する図、図５は図４の洗浄ブラシユニットの正面図、図６は図４、図５の洗浄ブラシユニットを上から見たときの図、図７は洗浄ブラシの構成を説明する図、図８はマーカー検知センサとチャンネル管路部材とブラシ導出部との関係を説明する正面図、図９は導出孔内を通過するマーク検知用光線と、導出孔内で洗浄ブラシのチューブ部が振れている状態とを説明する図、図１０は洗浄ブラシユニット載置台に載置された洗浄ブラシユニットを管路接続部材に向けて移動させている状態を説明する図、図１１は洗浄ブラシユニット載置台に載置された洗浄ブラシユニットが内視鏡管路洗浄消毒位置に配置された状態を示す図である。
【００１０】
図１に示すように符号１は内視鏡洗浄消毒システムであって、内視鏡２と内視鏡洗浄消毒装置３とを備えて構成される。内視鏡洗浄消毒装置３は、内視鏡２の外表面及び内視鏡管路を洗浄、消毒する装置である。内視鏡洗浄消毒装置３は、装置本体４と、トップカバー５と備えている。装置本体４の上部には所定の開口形状及び深さの洗浄槽６が設けられている。
【００１１】
洗浄槽６の開口は、装置本体４に開閉自在に設置されているトップカバー５によって塞がれる。トップカバー５で洗浄槽６の開口を閉塞状態にしたとき、トップカバー５の一面側が開口周囲に設けられたパッキン４ａに密着して水密状態が保持される。したがって、洗浄消毒中において、洗浄槽６内に供給された洗浄液、濯ぎ水等の液体が装置本体４の外部に飛散することが防止される。
【００１２】
トップカバー５は、硬質で光透過性を有する樹脂部材、いわゆる透明樹脂部材若しくは半透明樹脂部材で所定形状に形成されている。したがって、ユーザーは、トップカバー５で洗浄槽６の開口が閉塞された状態であっても、トップカバー５を通して洗浄槽６内を目視にて観察することが可能である。
【００１３】
内視鏡２は、例えば操作部２１と、この操作部２１から延出する可撓性を有する挿入部２２とを有して構成されている。操作部２１には、送気送水管路配設部２３と吸引管路配設部２４とが設けられている。送気送水管路配設部２３には、内視鏡２の有する内視鏡管路である図示しない送気管路の端部開口、送水管路の端部開口、副送水管路の端部開口、及び漏水検知ノズル等が設けられる。一方、吸引管路配設部２４には、内視鏡２の有する内視鏡管路の１つである、処置具チャンネルを兼ねる吸引管路（図３の符号２２ａ参照）の端部開口が設けられている。
【００１４】
なお、内視鏡検査中において、送気送水管路配設部２３の送気管路の端部開口、送水管路の端部開口、副送水管路の端部開口には内視鏡２に空気等の気体、或いは水等の液体を供給する送気チューブ（不図示）、送水チューブ（不図示）がそれぞれ接続され、吸引管路配設部２４の吸引管路２２ａの端部開口には吸引チューブ（不図示）が接続されるようになっている。
【００１５】
使用済みの内視鏡２は、例えば専用の内視鏡保持トレー（以下、トレーと略記する）７に収容された状態で洗浄槽６内に設置される。トレー７の上面側には、内視鏡２を所定の位置に配置させて収容するための収容凹部７１が設けられている。収容凹部７１は、収容される内視鏡２の操作部２１の外形形状と、挿入部２２の径寸法及び長さ寸法等を考慮して所定形状に形成される。即ち、収容凹部７１は、操作部２１が収容される操作部収容部７２と、挿入部２２が収容される挿入部収容部７３とを備えて構成されている。
【００１６】
内視鏡２の操作部２１の外形形状、或いは挿入部２２の径寸法、或いは長さ寸法は用途により異なる。そのため、複数種類の内視鏡２を所有する施設では、それぞれの内視鏡２に対応する専用のトレー７を用意する。
【００１７】
洗浄槽６の側壁には洗浄ノズル着脱部が備えられている。本実施形態の内視鏡洗浄消毒装置３は、洗浄ノズル着脱部として送気送水管路洗浄部３１と吸引管路洗浄部３２とを備えている。送気送水管路洗浄部３１には流体供給ユニット３３が設けられ、吸引管路洗浄部３２には吸引管路洗浄ノズル３４が設けられている。
【００１８】
流体供給ユニット３３は、トレー７に収容された内視鏡２の操作部２１を構成する送気送水管路配設部２３に設けられている送気管路の端部開口、送水管路の端部開口、副送水管路の端部開口、及び漏水検知ノズルにそれぞれ連結される図示しない送気用ノズル、送水用ノズル、副送水用ノズル、及び漏水検知ノズル連通部を備えている。一方、吸引管路洗浄ノズル３４は、吸引管路配設部２４に設けられた吸引管路の端部開口である接続口２４ａに連結される。
【００１９】
内視鏡洗浄消毒装置３の縁部であって、吸引管路洗浄ノズル３４近傍には、ブラシユニット収納開口３５が設けられている。後述する洗浄ブラシユニット４０は、ブラシユニット収納開口３５を介して装置本体４に備えられた図２に示す洗浄ユニット配設部である洗浄ブラシユニット載置移動台６０に載置されるようになっている。
【００２０】
図３乃至図６に示すように洗浄ブラシユニット４０は、ブラシ導出部４１と、中空部４２ａを備えるブラシ収納部４２とで構成されている。ブラシ導出部４１と、ブラシ収納部４２とは別部材であって、例えば溶着によって一体に構成される。ブラシ導出部４１には流体流入口（前記図２の符号４８参照）が設けられている。
【００２１】
ブラシ導出部４１は、流体供給路とブラシ導出路とを兼ねるチャンネル管路部材（図２、図３の符号３７参照、以下、管路部材と略記する）の基端部に連結されるように構成されている。管路部材３７の先端側部は、吸引管路洗浄ノズル３４に連結されている。管路部材３７の内径寸法はｄ１に設定されている。
【００２２】
管路部材３７の外表面所定位置には、後述するマーカーを検知するマーカー検知手段であるマーカー検知センサ３８が設けられている。マーカー検知センサ３８は、断面形状がコ字形状のセンサ配設部材３８ａに、投光部３８ｂ及び受光部３８ｃを対設させて構成されている。管路部材３７は、光透過性を有する透明樹脂部材で形成されている。本実施形態において、管路部材３７には対向する平面部３７ａが形成されており、その平面部３７ａに投光部３８ｂの投光面及び受光部３８ｃの受光面を密着させている。そのため、投光部３８ｂの投光面及び受光部３８ｃの受光面に埃が侵入して汚れることが防止されている。
【００２３】
なお、マーカー検知センサ３８の投光部３８ｂから出射された検知用光線である検知光は、管路部材３７に形成されている一方の平面部３７ａを透過して管路部材３７内に侵入し、管路部材３７内を横切って、他方の平面部３７ａを透過して受光部３８ｃに入射する。
【００２４】
ブラシ導出部４１は、流体供給管路（以下、供給管路と略記する）４３と、ブラシ振れ調整管路（以下、調整管路と略記する）４４とを有し、透明樹脂部材で構成されている。供給管路４３は、第１の管路であり、供給孔４３ａを備えている。一方、調整管路４４は、第２の管路であり、ブラシ導出孔（以下、導出孔と略記する）４４ａを備えている。
【００２５】
供給管路４３の外径寸法はＤ２であり、供給孔４３ａの内径寸法はｄ３である。一方、調整管路４４の外径寸法はＤ４であり、導出孔４４ａの内径寸法はｄ５である。調整管路４４の中心軸と供給管路４３の中心軸とは同心であり、供給孔４３ａは、調整管路４４の外周側に設けられている。調整管路４４と供給管路４３とは例えば４本のリブ４５によって一体に構成されている。なお、リブ４５の数は４本に限定されるものではなく、それ以上であっても、それ以下であってもよい。
【００２６】
本実施形態において調整管路４４は、供給管路４３の先端面から所定量（Ｌ１）突出した構成である。調整管路４４の先端側の外表面からは、一対の汚れ拭き取り凸部４４ｂが対向して設けられている。凸部４４ｂの幅寸法ｗは、検知光が汚れによって出射されること及び入射されることが阻止されることを防止するため、所定幅寸法に設定されている。
【００２７】
汚れ拭き取り凸部４４ｂの先端面及びその近傍には、拭き取り部材である拭浄部材４９が配設されている。拭浄部材４９は、超極細繊維に特殊加工を施した所謂ワイピングクロスであり、管路部材３７の平面部３７ａに対向する管路部材３７の内周面に付着した汚れを拭い取るものである。ワイピングクロスは、拭浄性に優れ、被拭浄物を傷付けることなく、且つ拭い取った汚れの再付着を防止するものである。
【００２８】
拭浄部材４９は、調整管路４４が内径寸法がｄ１の管路部材３７内に挿入されてから供給管路４３が管路部材３７に連結されて、洗浄ブラシユニット４０が内視鏡管路洗浄消毒位置に配置されるまでの間、即ち、管路部材３７内を移動中、管路部材３７の内周面に付着している汚れを拭き取る。
【００２９】
なお、符号４３ｂは一対の位置決め溝であり、図４、図６に示すように対向する位置関係に設けられている。位置決め溝４３ｂには、洗浄ブラシユニット載置移動台６０に一体に設けられている位置決めピン（図１０の符号６１参照）が配置されるようになっている。
【００３０】
また、図５の符号４４ｃは供給孔であり、幅寸法ｗの拭き取り凸部４４ｂを調整管路４４の外表面から一対、突設させたことによって、供給孔４３ａを介して供給される流体の供給量が低下することを防止するためのものであり、適宜形成される。
【００３１】
また、符号４６はＯリングであり、Ｏリング４６は供給管路４３のブラシ収納部４２側に配設される。Ｏリング４６は、供給管路４３が内径寸法ｄ１の管路部材３７に連結された状態、即ち、洗浄ブラシユニット４０が内視鏡管路洗浄消毒位置に配置された状態において管路部材３７の内周面に密着して水密状態を保持する。
【００３２】
管路部材３７の内径寸法ｄ１と、供給管路４３の外径寸法Ｄ２と、供給管路４３の供給孔４３ａの内径寸法ｄ３と、調整管路４４の外径寸法Ｄ４との間には、ｄ１≧Ｄ２＞ｄ３＞Ｄ４の関係を設定して、供給管路４３から管路部材３７に供給される洗浄液、或いは濯ぎ水等の流量を確保するようにしている。
【００３３】
ブラシ収納部４２が備えるは中空部４２ａ内には、洗浄ブラシ５０の長尺なブラシ挿入部であるチューブ部５１と、このチューブ部５１を進退移動させる弾性部材で構成された駆動ローラ４７ａ及び受動ローラ４７ｂとが配設されている。
【００３４】
チューブ部５１は、駆動ローラ４７ａと受動ローラ４７ｂとの間に所定の押圧状態で挟持されている。受動ローラ４７ｂには図示しない回動軸が設けられており、中空部４２ａ内に設けられた固定具（図２の符号４７ｃ参照）に回動自在に支持されている。
【００３５】
駆動ローラ４７ａには図示しない駆動軸が設けられており、ブラシ収納部４２の所定部に回動自在で、且つ気密状態で支持されている。駆動ローラ４７ａの駆動軸の下端部には、所定の形状に切り欠いて形成したローラ側係合部が設けられている。ローラ側係合部は、洗浄ブラシユニット載置移動台６０に配設されているモータのモータ軸に固設されたモータ側係合部に係合する構成になっている。
【００３６】
チューブ部５１は、図３の破線に示すように中空部４２ａ内に巻き取られて収納される。図７に示すように洗浄ブラシ５０は、チューブ部５１と、ブラシ部５２とを備えて構成されている。ブラシ部５２は、チューブ部５１の先端側部に対象物をブラッシング洗浄するためのブラシ毛を植毛して構成されている。
【００３７】
チューブ部５１は、可撓性を有する長尺で透明なチューブ体であり、外径寸法はＤ６に設定されている。チューブ部５１の長さ寸法は、最も長い挿入部を有する内視鏡の洗浄消毒を行えるように設定される。そのため、チューブ部５１のブラシ部５２を備える先端側の所定位置及び基端側の所定位置にはチューブ部５１の送り出し量を検知するためのマーカーである検知部５３が複数、設けられている。基端側の検知部５３は、挿入部の長さ寸法に対応するように設けられる。
【００３８】
検知部５３は、投光部３８ｂから出射される検知光を遮るものであり、チューブ部５１の外表面に塗装、或いは、熱収縮チューブを設けて構成される。検知部５３が設けられている部分のチューブ部５１の外径寸法は、チューブ部５１の外径寸法と略同寸法になるように構成されている。このように、検知部５３を設けた部分と検知部５３が設けられていない部分のチューブ部５１の外径寸法を同寸法に設定したことによって、チューブ部５１を容易にブラシ収納部内に巻回して収納することができる。また、ローラ４７ａ、４７ｂによるチューブ部５１の送り出しをスムーズに行うことができる。  
なお、チューブ部５１に設ける検知部５３は、先端側から順に第１検知部５３ａ、第２検知部５３ｂ、第３検知部５３ｃとする。
【００３９】
チューブ部５１の外径寸法Ｄ６と、調整管路４４に形成された導出孔４４ａの内径寸法ｄ５との間には、２×Ｄ６＞ｄ５の関係が設定されている。このことによって、図８に示すように調整管路４４の導出孔４４ａ内において、チューブ部５１の位置が実線に示す位置、或いは破線に示す位置等に移動した場合でも、図９に示すようにチューブ部５１の一部によって投光部３８ｂから出射された二点鎖線に示す検知光が遮られる。
【００４０】
そして、前記図８に示すように投光部３８ｂから検知光が管路部材３７の中心軸に直交するように出射されているときに、調整管路４４の導出孔４４ａ内に透明なチューブ部５１が配置されると、検知光は、管路部材３７、調整管路４４、チューブ部５１、調整管路４４、管路部材３７を透過して、受光部３８ｃに入射する。
【００４１】
一方、調整管路４４の導出孔４４ａ内に検知部５３が配置されたときには、投光部３８ｂから出射された検知光の一部、又は全部が導出孔４４ａ内の検知部５３によって遮られて、受光部３８ｃへ入射する受光量が減少、又は阻止される。つまり、導出孔４４ａ内を通過するチューブ部５１の振れが導出孔４４ａで規制されることによって、導出孔４４ａ内に検知部５３が配置されたとき、投光部３８ｂから出射されて受光部３８ｃに入射する検知光の受光量が、チューブ部５１が通過している場合に比べて変化することによって、マーカー検知センサ３８による検知部５３の検知を確実に行うことができる。
【００４２】
上述のように構成した内視鏡洗浄消毒システム１の作用を説明する。  
使用済みの内視鏡２の洗浄消毒を内視鏡洗浄消毒装置３で行う際、ユーザは、前記図１に示されているように使用済みの内視鏡２を収容凹部７１に配置したトレー７を洗浄槽６に所定の状態で設置する。
【００４３】
また、ユーザは、装置本体４のブラシユニット収納開口３５を介して洗浄ブラシユニット４０を図２及び図１０に示すように洗浄ブラシユニット載置移動台６０に所定の状態で配置する。このとき、洗浄ブラシユニット載置移動台６０に立設されている位置決めピン６１を供給管路４３に設けられている位置決め溝４３ｂに配設する。このことによって、一対の拭浄部材４９がマーカー検知センサ３８の投光部３８ｂ及び受光部３８ｃに対して平行な位置関係に配置される。
【００４４】
次に、ユーザは、洗浄ブラシユニット載置移動台６０を管路部材３７方向に移動させるためにレバー６２を操作する。すると、洗浄ブラシユニット載置移動台６０が管路部材３７の長手軸に沿って矢印Ａに示すように管路部材３７に向かって移動していく。すると、拭き取り凸部４４ｂ及び拭浄部材４９を備える調整管路４４が管路部材３７の第１内孔３７ｃに挿通される。
【００４５】
さらに、ユーザーがレバー６２を操作することによって、洗浄ブラシユニット載置移動台６０がさらに管路部材３７側に移動していく。すると、調整管路４４が管路部材３７の第１内孔３７ｃから第２内孔３７ｄに挿通される。すると、拭浄部材４９は、第２内孔３７ｄの内周面に接触した状態になる。
【００４６】
ここで、さらに、ユーザーがレバー６２を操作することによって、洗浄ブラシユニット載置移動台６０がまたさらに管路部材３７側に移動していく。このとき、第２内孔３７ｄの内周面に接触した拭浄部材４９は、第２内孔３７ｄの内周面に接触した状態のまま移動していく。即ち、平面部３７ａに対向する管路部材３７の内周面である検知光通過点を含む第２内孔３７ｄの内周面に付着している汚れが幅ｗだけ拭浄部材４９によって拭き取られる。
【００４７】
そして、ユーザーがレバー６２の所定位置までの操作を完了すると、図１１に示すように、洗浄ブラシユニット４０のブラシ導出部４１を構成する供給管路４３の先端面が管路部材３７に設けられている位置決め段部３７ｂに当接する。即ち、洗浄ブラシユニット４０が内視鏡管路洗浄消毒位置に配置された状態になったとき、管路部材３７の内周面である検知光通過点近傍に付着している汚れが拭き取られている。
【００４８】
このとき、マーカー検知センサ３８の投光部３８ｂから出射される検知光は、一方側の平面部３７ａから管路部材３７内に入射してこの平面部３７ａに対向する拭浄部材４９によって汚れが拭き取られた幅ｗの内周面を通過して、第２内孔３７ｄ内に配置された調整管路４４に向かって出射される。その後、検知光は、調整管路４４を透過して、他方側の平面部３７ａに対向する拭浄部材４９によって汚れが拭き取られた幅ｗの内周面から管路部材３７内に入射した後、他方側の平面部３７ａから出射されて投光部３８ｂに入射する。つまり、マーカー検知センサ３８の投光部３８ｂから第２内孔３７ｄの調整管路４４に向かって検知光が出射されること及び調整管路４４を透過した検知光が受光部３８ｃに入射することが、第２内孔３７ｄの内周面に付着した汚れによって阻止されることが防止される。
【００４９】
この後、ユーザーは、トップカバー５を閉状態にする。このことによって、内視鏡の洗浄消毒の準備が完了する。  
次に、ユーザは、内視鏡洗浄消毒装置３に備えられている図示しない操作パネルにあるスタートスイッチを操作する。すると、内視鏡洗浄消毒装置３は、規定のプログラムに応じて、洗浄工程、濯ぎ工程、消毒工程、そして再度濯ぎ工程を順次実行し、最後にアルコールフラッシュによる脱水工程を行って、内視鏡２を洗浄消毒する一連の動作を完了する。
【００５０】
洗浄工程において、図示しない制御部は、駆動モータを駆動させる制御を開始すると同時に、マーカー検知センサ３８による検知部５３の検知を開始する。即ち、マーカー検知センサ３８の投光部３８ｂから受光部３８ｃに向けて検知光を出射する。調整管路４４の導出孔４４ａ内を透明なチューブ部５１が通過しているとき、投光部３８ｂから出射された検知光は、管路部材３７、調整管路４４、チューブ部５１、調整管路４４、管路部材３７を透過して所定の受光量で受光部３８ｃに入射する。この間、制御部は、チューブ部５１を前進させる制御を行う。
【００５１】
一方、調整管路４４の導出孔４４ａ内をチューブ部５１の先端側に設けられた第１検知部５３ａが通過すると、つまり、導出孔４４ａ内に第１検知部５３ａが配置されると、投光部３８ｂから出射された検知光は、第１検知部５３ａで遮られて、受光部３８ｃに検知光が入射しない、又は入射光が減少する。即ち、受光部３８ｃは、受光量が減少したことを検知する。すると、マーカー検知センサ３８は、制御部にチューブ部５１に設けられている第１検知部５３ａが導出孔４４ａ内を通過したことを告知する告知信号を出力する。この告知信号を受けた制御部は、ブラシ部５２を繰り返し前後動させながら前進する、第１ブラッシング制御に移行する。
【００５２】
第１ブラッシング制御中に、調整管路４４の導出孔４４ａ内をチューブ部５１に設けられた第２検知部５３ｂが通過すると、投光部３８ｂから出射されたマーク検出用光線が第２検知部５３ｂで遮られる。すると、マーカー検知センサ３８から制御部に、チューブ部５１に設けられている第２検知部５３ｂが導出孔４４ａ内を通過したことを告知する告知信号が出力される。この告知信号を受けた制御部は、第１ブラッシング制御を停止させ、その後、ブラシ部５２を繰り返し前後動させながら後退する第２ブラッシング制御に移行する。
【００５３】
第２ブラッシング制御中、再び、チューブ部５１に設けられている第１検知部５３ａが導出孔４４ａ内を通過すると、マーカー検知センサ３８から制御部に告知信号が出力される。この告知信号を受けた制御部は、第２ブラッシング制御を停止させ、その後、再度の第１ブラッシング制御に移行する。このことによって、ブラシ部５２は、再び、前後動を繰り返しながら、前進する。
【００５４】
即ち、洗浄ブラシ５０は、規定のプログラムに応じて、吸引管路洗浄ノズル３４から吸引管路２２ａの先端開口までの間の前進、或いは後退を繰り返して、ブラシ部５２による吸引管路２２ａのブラッシング洗浄を行う。
【００５５】
なお、洗浄液は、洗浄工程中、常に、内視鏡２の吸引管路２２ａ中に送液されている。また、洗浄工程を終了して濯ぎ工程を実行するとき、制御部は、ブラシ部５２を洗浄ブラシユニット４０のブラシ導出部４１より先端側に移動させた初期位置に配置させて、モータの駆動、及マーカー検知センサ３８による検出を停止状態にする。
【００５６】
本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置３は、内視鏡２の外表面、並びに吸引管路２２ａを洗浄し、その後、各種工程を実行して、内視鏡２を洗浄消毒する。内視鏡２を洗浄消毒する一連の工程が終了すると、ユーザは、内視鏡２をトレー７ごと洗浄槽６から取り出し、内視鏡２を保管庫に保管する一方、洗浄ブラシユニット４０はブラシユニット収納開口３５から引き抜き、この使用済みの洗浄ブラシユニット４０を廃棄して、洗浄作業を終了する。
【００５７】
なお、レバー６２を操作して内視鏡管路洗浄消毒位置に配設されていた洗浄ブラシユニット４０を管路部材３７から抜去する際、第２内孔３７ｄの内周面に接触している拭浄部材４９は第２内孔３７ｄの内周面に接触した状態のまま移動していく。このことによって、一連の工程中で洗浄液等に曝された平面部３７ａに対向する管路部材３７の内周面を含む第２内孔３７ｄの幅ｗの内周面に付着していた汚れが拭浄部材４９によって拭き取られる。  
このように、導出孔を備える調整管路の先端側部に凸部を設け、その凸部の端面に拭浄部材が管路部材の第２内孔の内周面に接触するように設けている。このため、調整管路を管路部材内に配設するとき、拭浄部材を第２内孔の内周面に接触させた状態にして移動させることによって、第２内孔の内周面に付着している汚れを拭浄部材によって拭き取ることができる。
【００５８】
また、位置決めピンが設けられた洗浄ブラシユニット載置移動台に洗浄ブラシユニットを配設することによって、供給管路の位置決め溝に位置決めピンが配置されて、洗浄ブラシユニットの凸部に設けられた拭浄部材の配置位置と、マーカー検知センサの投光部、受光部との位置関係を拭き取りに最適な状態に配置することができる。
【００５９】
加えて、洗浄ブラシユニット載置移動台をレバーの操作によって管路部材の軸方向に沿って内視鏡管路洗浄消毒位置まで移動させることによって、拭浄部材が管路部材の第２内孔の所望する内周面を含む軸方向内周面の汚れを拭き取って、マーカー検知センサの投光部から出射される検知光が内周面に付着している汚れによって阻止されること及び調整管路及びチューブ部を透過した検知光が受光部に入射することが内周面に付着している汚れによって阻止されることを確実に防止することができる。
【００６０】
つまり、ユーザは、洗浄ブラシユニットを内視鏡管路洗浄消毒位置に配置する作業を行うと同時にクリーニング作業を行っていることになるので、定期的なクリーニング作業は不要になる。
【００６１】
なお、上述した実施形態においては、洗浄ブラシユニット４０の一部を管路部材３７の第２内孔３７ｄ内で管路部材３７の軸方向に沿って移動させることによって、管路部材３７の平面部３７ａに対向する内周面を含む第２孔３７ｄの内周面に付着した汚れを拭き取るとしている。しかし、後述する図１２乃至図１６に示すように洗浄ブラシユニット４０の供給管路４３に設けた拭浄部材４９によって、投光部３８ｂの投光面に付着した汚れ及び受光部３８ｃの受光面に付着した汚れを直接、拭き取るようにしてもよい。
【００６２】
図１２乃至図１６は本発明の第２実施形態にかかり、図１２は装置本体の縁部に設けられた洗浄ブラシユニットが配設されるブラシユニット収納部にマーカー検知センサを設けた内視鏡洗浄消毒装置を説明する図、図１３は洗浄ブラシユニットに設けられる拭浄部材の配設位置を説明する側面図、図１４は洗浄ブラシユニットに設けられる拭浄部材の配設位置を説明する正面図、図１５はマーカー検知センサの投光部及び受光部と供給管路の拭浄部材との関係を説明する図、図１６はブラシユニット収納部に配置された洗浄ブラシユニットと吸引管路洗浄ノズルと内視鏡の吸引管路配設部との関係を説明する模式図である。  
図１２に示すように本実施形態においては内視鏡洗浄消毒装置３の装置本体４Ａの縁部に、ブラシユニット収納部８０が設けられている。ブラシユニット収納部８０には洗浄ブラシユニット４０Ａが配設される。
【００６３】
図１３、図１４に示すように洗浄ブラシユニット４０Ａは、ブラシ導出部４１と、ブラシ収納部４２とで構成されている。ブラシ導出部４１Ａと、ブラシ収納部４２とは別部材であって、例えば溶着によって一体に構成される。ブラシ導出部４１Ａにも流体排出口が設けられている。
【００６４】
ブラシ導出部４１Ａは、供給管路４３Ａと、調整管路４４Ａとを有し、透明樹脂部材で構成されている。本実施形態の供給管路４３Ａは外形は、正面から見て半円部４３ｃと角形部４３ｄと備えて構成されている。角形部４３ｄの先端側には後述する投光部３８ｂの幅寸法及び受光部３８ｃの幅寸法より幅広な拭浄部材４９が対向して配設されている。拭浄部材４９は、接着或いは溶着によって角形部４３ｄの先端側に固定されている。
【００６５】
一方、本実施形態の調整管路４４Ａは、供給管路４３Ａの先端面から突出することなく、供給管路４３Ａの先端面と略面一致、或いは供給管路４３Ａの先端面よりブラシ収納部４２側に位置している。なお、調整管路４４Ａと供給管路４３Ａとはリブによって一体である。その他の洗浄ブラシユニット４０Ａの構成は前記洗浄ブラシユニット４０の構成と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。
【００６６】
洗浄ブラシユニット４０Ａが配設されるブラシユニット収納部８０は、図１２に示すようにブラシ導出部４１Ａとブラシ収納部４２とが収納される収納部とを備えている。ブラシ導出部４１Ａが収納される収納部には供給管路４３Ａが収納される供給管路収納部８１が設けられており、この供給管路収納部８１にはマーカー検知センサ３８が設置されている。
【００６７】
本実施形態においては、マーカー検知センサ３８の備える投光部３８ｂと受光部３８ｃとの間に、供給管路４３Ａが配置される。そして、供給管路４３Ａが、投光部３８ｂと受光部３８ｃとの間に配置されている状態において、マーカー検知センサ３８の投光部３８ｂから出射された検知光は、供給管路４３Ａ、調整管路４４Ａ、供給管路４３Ａを透過して受光部３８ｃに入射する。符号３７Ａはチャンネル管路部材（以下、管路部材と略記する）である。管路部材３７Ａの先端部は、吸引管路洗浄ノズル３４に連結され、基端部はブラシ導出部４１Ａの供給管路４３Ａに連通する構成になっている。
【００６８】
なお、供給管路４３Ａに設けられた拭浄部材４９は、洗浄ブラシユニット４０Ａをブラシユニット収納部８０に収納する際、洗浄ブラシユニット４０Ａの挿入向きを術者に告知する目印を兼ねている。
【００６９】
ブラシユニット収納部８０に、洗浄ブラシユニット４０Ａを配設するとき、図１５の実線で示した供給管路４３Ａは、図中の矢印に示すように移動されて供給管路収納部８１内に二点鎖線に示すように配設される。このとき、拭浄部材４９は、マーカー検知センサ３８の投光部３８ｂの投光面及び受光部３８ｃの受光面に接触して通過する。したがって、拭浄部材４９が、投光部３８ｂの投光面及び受光部３８ｃの受光面に接触した状態で移動することによって、投光部３８ｂの投光面に付着している汚れ及び受光部３８ｃの受光面に付着している汚れは拭浄部材４９によって拭き取れる。
【００７０】
上述のように内視鏡洗浄消毒装置３の装置本体４Ａにブラシユニット収納部８０を備える内視鏡洗浄消毒システム１の作用を説明する。
【００７１】
使用済みの内視鏡２の洗浄消毒を内視鏡洗浄消毒装置３で行う際、ユーザは、前記図１２に示されているように使用済みの内視鏡２を収容凹部７１に配置したトレー７を洗浄槽６に所定の状態で設置する。
【００７２】
また、ユーザは、装置本体４Ａのブラシユニット収納部８０に洗浄ブラシユニット４０Ａを収納する。このとき、ユーザーは、供給管路４３Ａに設けられた拭浄部材４９をブラシユニット収納部８０の供給管路収納部８１内に設けられているマーカー検知センサ３８に略対峙させて収納作業を行う。すると、供給管路４３Ａに設けられている供給管路収納部８１内に導入された後、この供給管路４３Ａの先端側角部に設けられている拭浄部材４９が投光部３８ｂの投光面及び受光部３８ｃの受光面に接触した状態で移動して、投光面及び受光面に付着している汚れが拭き取られる。
【００７３】
そして、供給管路４３Ａが３８の底部３８ｄに到達すると、洗浄ブラシユニット４０Ａがブラシユニット収納部８０に収納される。このとき、ブラシ導出部４１Ａの供給管路４３Ａは、管路部材３７の基端部に連通して、洗浄ブラシユニット４０が内視鏡管路洗浄消毒位置に配置された状態になる。拭浄部材４９は、投光面及び受光面に付着している汚れを拭き取った後、投光部３８ｂ及び受光部３８ｃから外れた、投光部３８ｂ及び受光部３８ｃの図中下方に配置される。なお、供給管路４３Ａと管路部材３７の基端部とは図示しないＯリングによって水密が保持されている。
【００７４】
この後、ユーザーは、トップカバー５を閉状態にする。このことによって、内視鏡の洗浄消毒の準備が完了する。  
次に、ユーザは、内視鏡洗浄消毒装置３に備えられている図示しない操作パネルにあるスタートスイッチを操作する。すると、内視鏡洗浄消毒装置３は、規定のプログラムに応じて、洗浄工程、濯ぎ工程、消毒工程、そして再度濯ぎ工程を順次実行し、最後にアルコールフラッシュによる脱水工程を行って、内視鏡２を洗浄消毒する一連の動作を完了する。
【００７５】
本実施形態の洗浄工程においても、図示しない制御部は、駆動モータを駆動させる制御を開始すると同時に、マーカー検知センサ３８による検知部５３の検知を開始する。即ち、マーカー検知センサ３８の投光部３８ｂから受光部３８ｃに向けて検知光を出射する。調整管路４４Ａの導出孔４４ａ内を透明なチューブ部５１が通過しているとき、投光部３８ｂから出射された検知光は、供給管路４３Ａ、調整管路４４Ａ、チューブ部５１、調整管路４４Ａ、供給管路４３Ａを透過して所定の受光量で受光部３８ｃに入射する。この間、制御部は、チューブ部５１を前進させる制御を行う。
【００７６】
一方、調整管路４４Ａの導出孔４４ａ内をチューブ部５１の先端側に設けられた第１検知部５３ａが通過すると、投光部３８ｂから出射された検知光は、第１検知部５３ａで遮られて、受光部３８ｃに検知光が入射しない、又は入射光が減少する。即ち、受光部３８ｃは、受光量が減少したことを検知する。すると、マーカー検知センサ３８は、制御部にチューブ部５１に設けられている第１検知部５３ａが導出孔４４ａ内を通過したことを告知する告知信号を出力する。この告知信号を受けた制御部は、ブラシ部５２を繰り返し前後動させながら前進する、第１ブラッシング制御に移行する。
【００７７】
第１ブラッシング制御中に、調整管路４４Ａの導出孔４４ａ内をチューブ部５１に設けられた第２検知部５３ｂが通過すると、投光部３８ｂから出射されたマーク検出用光線が第２検知部５３ｂで遮られ、マーカー検知センサ３８から制御部に第２検知部５３ｂが導出孔４４ａ内を通過したことを告知する告知信号が出力される。この告知信号を受けた制御部は、第１ブラッシング制御を停止させ、その後、ブラシ部５２を繰り返し前後動させながら後退する第２ブラッシング制御に移行する。
【００７８】
第２ブラッシング制御中、再び、チューブ部５１に設けられている第１検知部５３ａが導出孔４４ａ内を通過すると、マーカー検知センサ３８から制御部に告知信号が出力される。この告知信号を受けた制御部は、第２ブラッシング制御を停止させ、その後、再度の第１ブラッシング制御に移行する。このことによって、ブラシ部５２は、再び、前後動を繰り返しながら、前進する。
【００７９】
即ち、洗浄ブラシ５０は、規定のプログラムに応じて、吸引管路洗浄ノズル３４から吸引管路２２ａの先端開口までの間の前進、或いは後退を繰り返して、ブラシ部５２による吸引管路２２ａのブラッシング洗浄を行う。
【００８０】
本実施の形態の内視鏡洗浄消毒装置３は、内視鏡２の外表面、並びに吸引管路２２ａを洗浄し、その後、各種工程を実行して、内視鏡２を洗浄消毒する。内視鏡２を洗浄消毒する一連の工程が終了すると、ユーザは、内視鏡２をトレー７ごと洗浄槽６から取り出し、内視鏡２を保管庫に保管する一方、洗浄ブラシユニット４０はブラシユニット収納開口３５から引き抜き、この使用済みの洗浄ブラシユニット４０を廃棄して、洗浄作業を終了する。
【００８１】
なお、ユーザーが洗浄ブラシユニット４０Ａをブラシユニット収納部８０から取り外す際、投光部３８ｂ及び受光部３８ｃの図中下方に配置されている拭浄部材４９が投光部３８ｂの投光面及び受光部３８ｃの受光面に接触して、投光面及び受光面に付着している汚れが拭き取られる。
【００８２】
このように、洗浄ブラシユニットが収納されるブラシユニット収納部にマーカー検知センサを設ける一方、洗浄ブラシユニットを構成するブラシ導出部の供給管路に拭浄部材を設ける。そして、洗浄ブラシユニットをブラシユニット収納部に収納する。この際、収納ブラシユニットの供給管路は供給管路収納部内を移動する。このことによって、拭浄部材がマーカー検知センサの投光部の投光面及び受光部の受光面に接触しながら移動して、投光面及び受光面に付着している汚れを拭き取ることができる。
【００８３】
なお、その他の作用及び効果は前記第１実施形態と同様である。
【００８４】
図１７は第２実施形態の応用例であって、第１実施形態の洗浄ブラシユニット載置移動台にマーカー検知センサを設けた構成例を説明する図である。
【００８５】
図１７に示すようにマーカー検知センサ３８を洗浄ブラシユニット載置移動台６０に設ける一方、拭浄部材４９を供給管路４３に設けるうようにしてもよい。このとき、Ｏリング４６を拭浄部材４９より先端側に配設する。
【００８６】
この構成によれば、洗浄ブラシユニット４０Ｂを洗浄ブラシユニット載置移動台６０に載置するとき、拭浄部材４９が投光部３８ｂの投光面及び受光部３８ｃの受光面に接触した状態で移動して、投光面及び受光面に付着している汚れを拭き取る。
【００８７】
その後、洗浄ブラシユニット載置移動台６０に載置された洗浄ブラシユニット４０Ｂは、ユーザーがレバー６２を操作することによって、管路部材３７側に移動される。そして、供給管路４３の先端面が管路部材３７に設けられている位置決め段部３７ｂに当接して、洗浄ブラシユニット４０が内視鏡管路洗浄消毒位置に配置される。
【００８８】
尚、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】図１乃至図１１は本発明の第１実施形態に係り、図１は内視鏡洗浄消毒システムを説明する図
【図２】洗浄ブラシユニットを洗浄ブラシユニット載置台に載置した状態を説明する一部断面図を含む斜視図
【図３】洗浄ブラシユニットと吸引管路洗浄ノズルと内視鏡の吸引管路配設部との関係を説明する図
【図４】洗浄ブラシユニットを説明する図
【図５】図４の洗浄ブラシユニットの正面図
【図６】図４、図５の洗浄ブラシユニットを上から見たときの図
【図７】洗浄ブラシの構成を説明する図
【図８】マーカー検知センサとチャンネル管路部材とブラシ導出部との関係を説明する正面図
【図９】導出孔内を通過するマーク検知用光線と、導出孔内で洗浄ブラシのチューブ部が振れている状態とを説明する図
【図１０】洗浄ブラシユニット載置台に載置された洗浄ブラシユニットを管路接続部材に向けて移動させている状態を説明する図
【図１１】洗浄ブラシユニット載置台に載置された洗浄ブラシユニットが内視鏡管路洗浄消毒位置に配置された状態を示す図
【図１２】図１２乃至図１６は本発明の第２実施形態にかかり、図１２は装置本体の縁部に設けられた洗浄ブラシユニットが配設されるブラシユニット収納部にマーカー検知センサを設けた内視鏡洗浄消毒装置を説明する図
【図１３】洗浄ブラシユニットに設けられる拭浄部材の配設位置を説明する側面図
【図１４】洗浄ブラシユニットに設けられる拭浄部材の配設位置を説明する正面図
【図１５】マーカー検知センサの投光部及び受光部と供給管路の拭浄部材との関係を説明する図
【図１６】ブラシユニット収納部に配置された洗浄ブラシユニットと吸引管路洗浄ノズルと内視鏡の吸引管路配設部との関係を説明する模式図
【図１７】第２実施形態の応用例であって、第１実施形態の洗浄ブラシユニット載置移動台にマーカー検知センサを設けた構成例を説明する図
【符号の説明】
【００９０】
１…内視鏡洗浄消毒システム    ２…内視鏡    ３…内視鏡洗浄消毒装置    
４…装置本体    ３７…管路部材    ３７ａ…平面部    ３７ｂ…段部    
３７ｃ…第１内孔    ３７ｄ…第２内孔    ３８…マーカー検知センサ    
３８ｂ…投光部    ３８ｃ…受光部    ４０…洗浄ブラシユニット    
４１…ブラシ導出部    ４２…ブラシ収納部    ４３…供給管路    ４３ａ…供給孔
４４…調整管路    ４４ａ…導出孔    ４４ｂ…凸部    ４９…拭浄部材
５０…洗浄ブラシ    ５１…チューブ部    ５２…ブラシ部    ５３…検知部
６０…洗浄ブラシユニット載置移動台    ６１…ピン    ６２…レバー
【図１】
2009160236.tif 000003
【図２】
2009160236.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009160236.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2009160236.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
2009160236.tif 000019