(57)【要約】【課題】本発明は、チルト角又は対物レンズの間隔に応じてレンズプル機能を可変に動作させることで、対物レンズと光ディスクとの接触を回避得る光ディスク装置及びレンズプル制御方法を提案しようとするものである。【解決手段】光ディスクの内周又は外周の方向にチルト角が生じるように対物レンズを傾かせ、レーザ光の反射光の量によって増減する信号又は対物レンズを光ディスクに近接する方向若しくは離反する方向に制御する信号の信号レベルが設定した閾値を下回る又は上回る場合に、対物レンズを光ディスクから離反する方向に移動させるレンズプルタイミングを対物レンズのチルト角に基づいて制御することとした。【選択図】図１
2009070465.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにデータを記録し又は前記光ディスクに記録されたデータを再生する光ディスク装置であって、
前記光ディスクの内周又は外周方向にチルト角が生じるように対物レンズを傾かせ、
レーザ光の反射光の量によって増減する信号又は対物レンズを光ディスクに近接する方向若しくは離反する方向に制御する信号の信号レベルが設定した閾値を下回る又は上回る場合に、前記対物レンズを前記光ディスクから離反する方向に移動させるレンズプルタイミングを前記対物レンズのチルト角に基づいて制御する
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクにデータを記録し又は前記光ディスクに記録されたデータを再生する光ディスク装置であって、
前記光ディスクの半径方向又は接線方向に設定される複数の対物レンズを前記光ディスクの内周又は外周方向に傾かせ、
レーザ光の反射光の量によって増減する信号又は対物レンズを光ディスクに近接する方向若しくは離反する方向に制御する信号の信号レベルが設定した閾値を下回る又は上回る場合に、前記対物レンズを前記光ディスクから離反する方向に移動させるレンズプルタイミングを前記複数の対物レンズの間隔に基づいて制御する
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
前記閾値は、
前記レーザ光の反射光の量によって増減する信号又は前記対物レンズを光ディスクに近接する方向若しくは離反する方向に制御する信号の夫々に応じて設定され、
前記レーザ光の反射光の量によって増減する信号の閾値は、
前記光ディスクの回転速度に応じて初期設定される時間及び前記チルト角に基づいて新たに算出される第１の閾値時間であり、
前記対物レンズを光ディスクに近接する方向若しくは離反する方向に制御する信号の閾値は、
前記光ディスクの回転速度に応じて初期設定される時間、初期設定される電圧及び前記チルト角に基づいて新たに算出される第２の閾値時間及び閾値電圧であり、
前記第１の閾値時間及び前記第２の閾値時間並びに前記閾値電圧に基づいて前記対物レンズを前記光ディスクから離反する方向に移動させる
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記閾値は、
前記レーザ光の反射光の量によって増減する信号又は前記対物レンズを光ディスクに近接する方向若しくは離反する方向に制御する信号の夫々に応じて設定され、
前記レーザ光の反射光の量によって増減する信号に対する閾値は、
光ディスクの回転速度に応じて初期設定される時間及びチルト角に基づいて新たに算出される第１の閾値時間であり、
前記対物レンズを光ディスクに近接する方向若しくは離反する方向に制御する信号に対する閾値は、
光ディスクの回転速度に応じて初期設定される時間、初期設定される電圧及びチルト角に基づいて新たに算出される第２の閾値時間及び閾値電圧であり、
前記第１の閾値時間又は前記第２の閾値時間及び前記閾値電圧に基づいて前記対物レンズを前記光ディスクから離反する方向に移動させる
ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項５】
光ディスクにデータを記録し又は前記光ディスクに記録されたデータを再生する光ディスク装置のレンズプル制御方法であって、
前記光ディスクの内周又は外周方向にチルト角が生じるように対物レンズを傾かせるステップと、
レーザ光の反射光の量によって増減する信号又は対物レンズを光ディスクに近接する方向若しくは離反する方向に制御する信号の信号レベルが設定した閾値を下回る又は上回る場合に、前記対物レンズを前記光ディスクから離反する方向に移動させるレンズプルタイミングを前記対物レンズのチルト角に基づいて制御するステップと、を有する
ことを特徴とするレンズプル制御方法。
【請求項６】
光ディスクにデータを記録し又は前記光ディスクに記録されたデータを再生する光ディスク装置のレンズプル制御方法であって、
前記光ディスクの半径方向又は接線方向に設定される複数の対物レンズを前記光ディスクの内周又は外周方向に傾かせるステップと、
レーザ光の反射光の量によって増減する信号又は対物レンズを光ディスクに近接する方向若しくは離反する方向に制御する信号の信号レベルが設定した閾値を下回る又は上回る場合に、前記対物レンズを前記光ディスクから離反する方向に移動させるレンズプルタイミングを前記複数の対物レンズの間隔に基づいて制御するステップと、を有する
ことを特徴とするレンズプル制御方法。
【請求項７】
前記レーザ光の反射光の量によって増減する信号又は前記対物レンズを光ディスクに近接する方向若しくは離反する方向に制御する信号の夫々に応じて前記閾値を設定するステップと、
前記光ディスクの回転速度に応じて初期設定される時間及び前記チルト角に基づいて新たに第１の閾値時間を、前記レーザ光の反射光の量によって増減する信号の閾値として算出するステップと、
前記光ディスクの回転速度に応じて初期設定される時間、初期設定される電圧及び前記チルト角に基づいて新たに第２の閾値時間及び閾値電圧を、前記対物レンズを光ディスクに近接する方向若しくは離反する方向に制御する信号の閾値として算出するステップと、
前記第１の閾値時間及び前記第２の閾値時間並びに前記閾値電圧に基づいて前記対物レンズを前記光ディスクから離反する方向に移動させるステップと、
ことを特徴とする請求項５記載のレンズプル制御方法。
【請求項８】
前記レーザ光の反射光の量によって増減する信号又は前記対物レンズを光ディスクに近接する方向若しくは離反する方向に制御する信号の夫々に応じて前記閾値を設定するステップと、
前記光ディスクの回転速度に応じて初期設定される時間及び前記チルト角に基づいて新たに第１の閾値時間を、前記レーザ光の反射光の量によって増減する信号の閾値として算出するステップと、
前記光ディスクの回転速度に応じて初期設定される時間、初期設定される電圧及び前記チルト角に基づいて新たに第２の閾値時間及び閾値電圧を、前記対物レンズを光ディスクに近接する方向若しくは離反する方向に制御する信号の閾値として算出するステップと、
前記第１の閾値時間又は前記第２の閾値時間及び前記閾値電圧に基づいて前記対物レンズを前記光ディスクから離反する方向に移動させるステップと、を有する
ことを特徴とする請求項５記載のレンズプル制御方法。
【請求項９】
光ディスクにデータを記録し又は前記光ディスクに記録されたデータを再生する光ディスク装置であって、
レーザ光を出射するレーザ光源と、
前記レーザ光源からのレーザ光を光ディスク上に集光する第１の対物レンズと、
前記第１の対物レンズと、光ディスクの接線方向または半径方向に配置される第２の対物レンズと、
前記第１の対物レンズと前記第２の対物レンズのチルト角を調整し、前記第１の対物レンズと前記第２の対物レンズを光ディスクから離反する方向に移動させるアクチュエータと、
前記アクチュエータからチルト角に関する出力を検出するチルト角検出回路と、
前記アクチュエータを制御する制御回路と、
を有し、
前記制御回路は、前記チルト角検出回路の検出結果に応じて、前記第１の対物レンズと前記第２の対物レンズを光ディスクから離反する方向に移動させるように制御する、
光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置及びレンズプル制御方法に関し、例えば高速記録再生や高密度記録再生を行う光ディスク装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置は、所定の回転数で回転する光ディスクに、対物レンズを用いてレーザから発生させた光ビームを収束させて照射し、情報を記録又は再生する装置である。このような光ディスクに大容量の情報を記録するためには、レーザを短波長化するとともに、対物レンズの開口数（ＮＡ、numerical aperture）を大きくして、光ビームのスポット径を極めて微小にする必要がある。
【０００３】
ここで、対物レンズの開口数ＮＡと、対物レンズから光ディスクまでの焦点距離ｆと、対物レンズの有効径２ａとの間には、次式
【数１】
2009070465.tif 000003
の関係がある。なお、ｎは空気の屈折率を示す。この式では、開口数を大きくすると焦点距離が短くなることを示している。このことは、対物レンズの先端面と光ディスク３の表面との距離（以下、作動距離（ワーキングディスタンス）という。）が短くなることを意味する。
【０００４】
このように作動距離が短くなると、外乱要因である光ディスクの面ぶれやそりの影響で光ディスクの表面と対物レンズとが接触してしまう。この接触によって光ディスク３や対物レンズは損傷するため、光ディスク上に記録した情報が再生できない又はレーザを発生させる光ヘッドの性能を大きく低下させる等の弊害が生じる。
【０００５】
特許文献１には、光ディスクと対物レンズの接触を避けるための対策として、対物レンズを光ディスクに対して上下に傾く傾きを検出し、この傾きの出力値が基準値を超えた場合には対物レンズのフォーカスを動作しないように制御する技術が開示されている。
【０００６】
また通常、対物レンズ又は光ディスクを傾けた状態でレーザを照射すると、本来１点で集まるはずの光が、彗星が尾を引いている状態のように滲むコマ収差が発生してしまうため、対物レンズ又は光ディスクにチルト角を設定して、コマ収差を補正している。
【特許文献１】特開２００６−４０４８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年、種類の異なる光ディスクに対応するために、２つの対物レンズを光ディスクの半径方向に併設した１台の光ディスク装置がある。このような光ディスク装置の場合にも、上述のように、１つ目の対物レンズに対して発生するコマ収差を補正するために、１つ目の対物レンズに合わせてチルト角を設定すると、２つ目の対物レンズはより光ディスクに近づくため、２つ目の対物レンズと光ディスクとの作動距離が短くなってしまう。
【０００８】
また光ディスク装置には、光ディスクの表面と対物レンズの接触を回避するために、対物レンズを光ディスクから離すレンズプル機能を有している。しかし、２つの対物レンズを併設する光ディスク装置は、１つ目の対物レンズに合わせてレンズプル機能を動作させてしまうと、作動距離が１つ目の対物レンズより短い２つ目の対物レンズは光ディスクと接触してしまう、という問題が生じる。
【０００９】
そこで、本発明は、２つの対物レンズを構成する光ディスク装置において、チルト角又は対物レンズの間隔に応じてレンズプル機能を可変に動作させることで、対物レンズと光ディスクとの接触を回避得る光ディスク装置及びレンズプル制御方法を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる課題を解決するため本発明においては、光ディスクにデータを記録し又は光ディスクに記録されたデータを再生する光ディスク装置であって、光ディスクの内周又は外周方向にチルト角が生じるように対物レンズを傾かせ、レーザ光の反射光の量によって増減する信号又は対物レンズを光ディスクに近接する方向若しくは離反する方向に制御する信号の信号レベルが設定した閾値を下回る又は上回る場合に、対物レンズを光ディスクから離反する方向に移動させるレンズプルタイミングを対物レンズのチルト角又は複数の対物レンズの間隔に基づいて制御することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明においては、光ディスクにデータを記録し又は光ディスクに記録されたデータを再生する光ディスク装置のレンズプル制御方法であって、光ディスクの内周又は外周方向にチルト角が生じるように対物レンズを傾かせるステップと、レーザ光の反射光の量によって増減する信号又は対物レンズを光ディスクに近接する方向若しくは離反する方向に制御する信号の信号レベルが設定した閾値を下回る又は上回る場合に、対物レンズを光ディスクから離反する方向に移動させるレンズプルタイミングを対物レンズのチルト角又は複数の対物レンズの間隔に基づいて制御するステップと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、２つの対物レンズを構成する光ディスク装置において、チルト角又は対物レンズの間隔に応じてレンズプルのタイミングを制御することで、レンズプル機能を可変に動作させることができるので、対物レンズと光ディスクとの接触を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下図面について、本発明による一実施形態を説明する。
【００１４】
（１）光ディスク装置の構成
図１において、１は全体として本実施の形態による光ディスク装置１を示す。
【００１５】
この光ディスク装置１は、ホストコンピュータ２からの要求に応じて、光ディスク３にデータを記録し、又は光ディスク３に記録されたデータを再生するように構成されている。
【００１６】
この光ディスク装置１の場合、ホストコンピュータ２から送信される各種コマンドはマイコン制御回路４に与えられる。マイコン制御回路４は、ＣＰＵ４０（Central Processing Unit）、及び、後述する各種テーブルや各種プログラムが格納された内部メモリ４１を備えたマイクロコンピュータで構成され、ホストコンピュータ２から与えられるコマンドや光ディスク装置１内の各種回路から与えられる各種情報に基づいて必要な制御処理や演算処理を実行する。
【００１７】
例えば、マイコン制御回路４は、ホストコンピュータ２から記録コマンドが与えられた場合、スピンドルモータ５を駆動することにより、所定状態に装着された光ディスク３を回転させる。このときスピンドルモータ５に取り付けられたフレクエンシージェネレーター６はスピンドルモータ５の出力軸が所定角度回転するごとに、パルスを発生し、ＦＧ（Frequency Generator）信号としてＦＧ信号検出回路７に送出する。
【００１８】
ＦＧ信号検出回路７は、供給されるＦＧ信号を二値化し、得られた二値化ＦＧ信号をマイコン制御回路４に送出する。そしてマイコン制御回路４はこの二値化ＦＧ信号に基づいて、装着された光ディスク３を当該光ディスク３の記録方式（例えば、回転数を一定に保つＣＡＶ方式又は光ヘッドが光ディスク３をなぞる速度を一定に保つＣＬＶ方式）に応じた回転状態で回転させるように、スピンドルモータ５を制御する。
【００１９】
またマイコン制御回路４は、記録コマンドとともにホストコンピュータ２から与えられる記録対象のデータ（以下、記録対象データという）を変調回路８に送出する。変調回路８は、供給される記録対象データに対して、所定の変調処理を施し、得られた変調信号をレーザーパワー制御回路９に送出する。
【００２０】
レーザーパワー制御回路９は、供給される変調信号を増幅処理し、増幅された変調信号を駆動信号として光ピックアップ１０内のレーザダイオードに印加する。この結果、駆動信号に基づいて、空間変調されたレーザ光がレーザダイオードから発射され、このレーザ光が対物レンズを介して光ディスク３の記録面上に集光される。また、このときマイコン制御回路４は、スライダ機構１１を駆動することにより、光ピックアップ１０が固定されたスライダを所定速度で光ディスク３の径方向に移動させる。これにより記録対象データが光ディスク３に記録される。
【００２１】
光ディスク３に照射したレーザ光の反射光は、対物レンズ１２、１３を介して光ピックアップ１０内のフォトディテクタ（図示せず）に導かれ、このフォトディテクタにおいて光電変換される。そしてこの光電変換によって得られたＲＦ信号が光ピックアップ１０のアナログ・デジタル変換回路２０においてデジタル変換され、デジタルＲＦ信号が再生信号復調回路１４に与えられる。
【００２２】
再生信号復調回路１４は、供給されるデジタル信号に対して、所定の復調処理を施し、得られた再生データをマイコン制御回路４に送出する。マイコン制御回路４は、この再生データに基づいて、レーザーパワー制御回路９における変調信号の増幅率を調整する。
【００２３】
また光ピックアップ１０は、光電変換により得られたサーボ用信号をサーボ用信号検出部１５に送出する。サーボ用信号検出部１５は、全加算信号を生成する全加算信号生成回路１５０（図中、ＰＥ信号生成回路と略記）、トラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路１５１（図中、ＴＥ信号生成回路と略記）、及び、フォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成回路１５２（図中、ＦＥ信号生成回路と略記）から構成される。サーボ用信号検出部１５は、供給されるサーボ用信号に基づいて、全加算信号、トラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号を生成し、全加算信号、トラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号を光ピックアップ制御部１６に送出する。
【００２４】
なお、光ピックアップ制御部１６は、製品間のフォーカス制御やトラッキング制御のばらつきを補正するため、フォーカス位置やトラッキング位置を基準位置からオフセットさせるためのフォーカスオフセット信号やトラッキングオフセット信号がフォーカスオフセット可変回路１７やトラッキングオフセット可変回路１８から与えられる。
【００２５】
光ピックアップ制御部１６は、サーボ用信号検出部１５から供給される全加算信号に基づいてフォーカスＯＫ検出回路１６０で反射光の量を検出し、フォーカスＯＫ信号を生成する。また、光ピックアップ制御部１６は、サーボ用信号検出部１５から供給されるトラッキングエラー信号に基づいて、チルト角検出回路１６１で光ディスク３のそり角度から対物レンズ１２、１３の傾きであるチルト角を検出し、トラック制御補償器１６２で光ディスク３に対してジャストトラック制御するための駆動信号を出力する。そしてマイコン制御回路４は、このフォーカスＯＫ信号を監視してレンズ退避指示をフォーカス制御補償器１６３に発行する。
【００２６】
光ピックアップ制御部１６は、フォーカスＯＫ信号及びチルト角をマイコン制御回路４に送出すると、マイコン制御回路４は、対物レンズのチルト角を指示するチルト駆動信号、光ディスク３に対してジャストトラック制御するトラック駆動信号及びドライバＩＣのオン・オフを制御するドライバＩＣ制御信号を生成する。
【００２７】
そして、マイコン制御回路４はトラック制御補償器１６２にトラック駆動信号を送出すると、トラック制御補償器１６２はドライバＩＣ１９にトラック駆動信号を送出する。
【００２８】
マイコン制御回路４は、チルト駆動信号、及びドライバＩＣ制御信号をドライバＩＣ１９に送出すると、ドライバＩＣ１９で光ピックアップ１０に印加するチルト駆動信号及びトラック駆動信号を増幅する。そして、増幅したチルト駆動信号が光ピックアップ１０に印加されると、チルトアクチュエータは、対物レンズに対するチルト角を光ディスク３の外周方向又は内周方向に傾くように制御する。また、増幅したトラック駆動信号が光ピックアップ１０に印加されると、トラッキングアクチュエータは、光ディスク３のトラックを追従するために制御する。これにより光ピックアップ１０から発射されたレーザ光が、光ディスク３の記録面においてジャストトラックされる。
【００２９】
光ピックアップ制御部１６は、サーボ用信号検出部１５から供給されるフォーカスエラー信号に基づいて、フォーカス制御補償器１６３でフォーカス駆動信号を生成し、マイコン制御回路４にフォーカス駆動信号を送出する。これにより光ピックアップ１０から発射されたレーザ光が、光ディスク３の記録面においてジャストフォーカスされる。そしてマイコン制御回路４は、このフォーカス駆動信号を監視してレンズ退避指示をフォーカス制御補償器１６３に発行する。
【００３０】
レンズ退避指示を受けたフォーカス制御補償器１６３は、フォーカス駆動信号をドライバＩＣ１９に送出し、ドライバＩＣ１９で光ピックアップ１０に印加するフォーカス駆動信号を増幅すると、フォーカスアクチュエータが増幅したフォーカス駆動信号に基づいて、対物レンズ１２、１３を光ディスク３に離反する方向に制御する。これにより対物レンズ１２、１３は光ディスク３から退避するように制御される。
【００３１】
本実施の形態は、２つの対物レンズ１２、１３を構成する光ディスク装置１を用いている。対物レンズ１２、１３は、光ディスクの種類によって使い分けられ、例えば対物レンズ１２は光ディスクがＣＤ、ＤＶＤ及びＨＤ−ＤＶＤの場合に使用し、対物レンズ１３はＢＤ（Blu-ray Disc）の場合に使用する。２つの対物レンズ１２、１３は、光ディスク３の半径方向又は接線方向に沿って配置されている。
【００３２】
（２）レンズプル機能
本実施の形態は、上述の２つの対物レンズを構成する光ディスク装置１において、設定したチルト角又は２つの対物レンズの間隔に応じて、光ディスク３を離反する方向に制御するレンズプル機能を可変に動作することを特徴としている。この特徴を実現させる前提として、まず、このレンズプル機能を動作させる２種類の方法がある。
【００３３】
（２−１）全加算信号を用いるレンズプルのタイミング
１つ目の方法としては、反射光の量を検出する全加算信号Ｓ１に基づいて、光ピックアップ１０から発射されたレーザ光が、光ディスク３の記録面に対し、ジャストフォーカスの状態から外れたか否かを検出し、ジャストフォーカスから外れた場合にレンズプル機能を動作させる方法である。
【００３４】
具体的には、図２に示すように、まず、全加算信号Ｓ１は、反射光の量によって増減する信号であって、反射光の量が減少してジャストフォーカスから外れると、信号レベルがＨｉｇｈからＬｏｗに減少する。マイコン制御回路４は、全加算信号Ｓ１の閾値Ｓ２を予め設定しており、全加算信号Ｓ１の実際の信号レベルと閾値Ｓ２とを比較し、全加算信号Ｓ１の信号レベルが閾値Ｓ２を下回った時点で、フォーカスＯＫ検出回路１６０で検出した第１のフォーカスＯＫ信号Ｓ３の信号レベルをＨｉｇｈからＬｏｗに立ち下げる。次に、第１のフォーカスＯＫ信号Ｓ３の信号レベルがＬｏｗに立ち下がってから一定時間を経過すると、フォーカスＯＫ検出回路１６０で検出した第２のフォーカスＯＫ信号Ｓ４の信号レベルをＨｉｇｈからＬｏｗに立ち下げる。第２のフォーカスＯＫ信号Ｓ４の信号レベルがＬｏｗに立ち下がった時点を契機として、マイコン制御回路４はレンズ退避指示を光ピックアップ１０に与えてフォーカス駆動信号Ｓ５の信号レベルを立ち下げる。これにより、レンズプル機能が動作し、対物レンズ１２、１３は光ディスク３に離反する方向に移動することになるので、対物レンズ１２、１３を光ディスク３から退避できる。
【００３５】
第１のフォーカスＯＫ信号Ｓ３の役割としては、光ディスク３に指紋、埃又は傷等による欠陥から全加算信号Ｓ１の信号レベルが一時的に立下った場合に、第２のフォーカスＯＫ信号Ｓ４の信号レベルが立ち下がらないようにし、レンズプル機能が誤動作してしまうことを防止する。このため、第１のフォーカスＯＫ信号Ｓ３の信号レベルがＬｏｗに立ち下がってから一定時間を経過した後に、第２のフォーカスＯＫ信号Ｓ４の信号レベルを立ち下げていることにしている。第２のフォーカスＯＫ信号Ｓ４の役割としては、レンズプル機能を動作させるためのトリガ信号となっている。
【００３６】
本発明では、この１つ目の方法において、対物レンズ１２、１３のチルト角に応じて、対物レンズ１２、１３を退避する契機を制御する。具体的には、第１のフォーカスＯＫ信号Ｓ３の信号レベルがＬｏｗに立ち下がってから初期設定される閾値となる一定時間をＦＯＫＰ０とし、チルト角、光ディスク３の要因で予め決定する定数パラメータＫ１及び光ディスク装置１の要因で予め決定する定数パラメータＫ２とすると、新たな一定時間ＦＯＫＰ１は、次式
【数２】
2009070465.tif 000004
で、新たに算出された閾値となる一定時間ＦＯＫＰ１を求めることができる。
【００３７】
定数パラメータＫ１は、光ディスク３の表面から記録層までの距離や、損傷した光ディスク３を考慮してビームを照射し続ける距離等が挙げられる。
【００３８】
また、定数パラメータＫ２は、作動距離に影響するパラメータ、対物レンズ１２、１３を退避する速度に影響するパラメータ又は対物レンズの傾きに影響するパラメータ等が挙げられる。作動距離に影響するパラメータとしては、焦点距離、対物レンズ１２、１３の径や厚み、ディスクプロテクタの厚み等が挙げられる。対物レンズ１２、１３を退避する速度に影響するパラメータとしては、レンズプルを動作させるときにアクチュエータの両端にかかる電圧、アクチュエータの感度等が挙げられる。そして、対物レンズの傾きに影響するパラメータとしては、コマ収差の感度や対物レンズ１２、１３間の距離等が挙げられる。
【００３９】
これより、一定時間を短くなるよう制御し、ＦＯＫＰ０からＦＯＫＰ１に再設定することで、対物レンズ１２、１３を退避する契機を制御できる。
【００４０】
（２−２）フォーカス駆動信号を用いるレンズプルのタイミング
２つ目の方法としては、フォーカス駆動信号Ｓ５の信号レベルが立ち上がり過ぎた又は立ち下がり過ぎた場合にレンズプル機能を動作させる方法である。なお、本実施の形態では、フォーカス駆動信号Ｓ５の信号レベルが立ち上がり過ぎた場合について説明するが、フォーカス駆動信号Ｓ５の信号レベルが立下り過ぎた場合も、同様の制御方法でレンズプル機能を動作させるものである。
【００４１】
具体的には、図３に示すように、フォーカス駆動信号Ｓ５は、対物レンズ１２、１３を光ディスク３に近接する方向又は離反する方向に制御する信号である。マイコン制御回路４は、フォーカス駆動信号Ｓ５に印加する電圧を上げ、この信号レベルを上昇させると、対物レンズ１２、１３が光ディスク３に近接する方向に移動する。マイコン制御回路４は、第１のフォーカス駆動閾値Ｓ６と、第１のフォーカス駆動閾値Ｓ６より高いレベルの閾値が設定された第２のフォーカス駆動閾値Ｓ７と、を予め設定し、実際のフォーカス駆動信号Ｓ５とこれらのフォーカス駆動閾値Ｓ６、Ｓ７とを比較する。実際のフォーカス駆動信号Ｓ５の信号レベルが第１のフォーカス駆動閾値Ｓ６を超えてから一定時間を経過し、その後、第２のフォーカス駆動閾値Ｓ７をも超えた場合には、マイコン制御回路４は、第２のフォーカス駆動閾値Ｓ７を超えたことを契機として、レンズ退避指示を与えてフォーカス駆動信号Ｓ５の信号レベルを立ち下げる。
【００４２】
第１のフォーカス駆動閾値Ｓ６の役割としては、光ディスク３の歪み等による欠陥からフォーカス駆動信号Ｓ５の信号レベルが一時的に立ち上がった場合に、レンズプル機能が誤動作してしまうことを防止するためにある。第２のフォーカス駆動閾値Ｓ７の役割としては、レンズプル機能を動作させるためのトリガ信号となっている。
【００４３】
本発明では、この２つ目の方法においても、対物レンズ１２、１３のチルト角に応じて、対物レンズ１２、１３を退避する契機を制御する。具体的には、対物レンズ１２、１３のチルト角に応じて、フォーカス駆動信号Ｓ５の信号レベルが第１のフォーカス駆動閾値Ｓ６を超えてから第２のフォーカス駆動閾値Ｓ７を超えてレンズプル機能を動作させるまでの一定時間をＦＯＤＴＨＴ０とし、チルト角と予め決定する光ディスク３のパラメータＫ１及び光ディスク装置１のパラメータＫ２とすると、一定時間ＦＯＤＴＨＴ１は、次式
【数３】
2009070465.tif 000005
で求めることができる。ＦＯＤＴＨＴ０は初期設定される閾値時間であり、ＦＯＤＴＨＴ１は新たに算出される閾値時間である。
【００４４】
また、第２のフォーカス駆動閾値Ｓ７の新たな閾値ＦＯＤＴＨＶ１は、
【数４】
2009070465.tif 000006
で求めることができる。
【００４５】
ＦＯＤＴＨＶ０は、初期設定される閾値電圧であり、ＦＯＤＴＨＶ１は新たに算出された閾値電圧である。
【００４６】
一定時間をＦＯＤＴＨＴ０からＦＯＤＴＨＴ１に再設定し、第２のフォーカス駆動閾値Ｓ７をＦＯＤＴＨＶ０からＦＯＤＴＨＶ１に再設定することにより、フォーカス駆動信号Ｓ５の信号レベルが第１のフォーカス駆動閾値Ｓ６を超えてから第２のフォーカス駆動閾値Ｓ７を超える場合に、第２のフォーカス駆動閾値Ｓ７を低く設定するように制御し、かつ、一定時間を短くなるように制御することで、対物レンズを対する契機を制御できる。
【００４７】
（３）各種テーブル
この特徴を実現するために、内部メモリ４１には、光ディスクテーブル４１０、フォーカスＯＫ検出テーブル４１１及びフォーカス駆動検出テーブル４１２、４１３が格納される。
【００４８】
（３−１）光ディスクテーブル
光ディスクテーブル４１０は、マイコン制御回路４内にあるメモリ４１に格納されるテーブルであって、レンズプル機能を可変に動作させるプログラムに光ディスク３の種類に応じた初期パラメータＫ１を予め設定するためのテーブルである。図４に示すように、光ディスクテーブル４１０は、「光ディスク３の表面から記録層までの距離」欄４１０Ａと「待機距離」欄４１０Ｂとから構成される。「光ディスク３の表面から記録層までの距離」欄４１０Ａでは、各種の記録媒体の表面から記録層までの距離の情報が格納され、「待機距離」欄４１０Ｂでは、対物レンズを退避させることなく光ディスク３に対してビームを照射しつづけることのできる待機距離の情報が格納されている。
【００４９】
（３−２）フォーカスＯＫ検出テーブル
フォーカスＯＫ検出テーブル４１１は、上述した全加算信号を用いるレンズプルのタイミングで用いるテーブルであり、マイコン制御回路４内にあるメモリ４１に格納されるテーブルである。またフォーカスＯＫ検出テーブル４１１は、光ディスク３の回転速度と光ディスク３の種類に応じて、一定時間ＦＯＫＰ０を設定するためのテーブルである。
【００５０】
フォーカスＯＫ検出テーブル４１１は、図５に示すように、光ディスク３の回転速度である「Ｓｐｅｅｄ」欄４１１Ａ、光ディスク３の種類である「ＣＤ」欄４１１Ｂ、「ＤＶＤ」欄４１１Ｃ、「ＢＤ」欄４１１Ｄ及び「ＨＤ  ＤＶＤ（High Definition DVD）」欄４１１Ｅとから構成される。これにより、光ディスク３の回転速度と光ディスク３の種類に応じて、一定時間ＦＯＫＰ０が初期設定される。
【００５１】
（３−３）フォーカス駆動検出テーブル
フォーカス駆動検出テーブル４１２、４１３は、フォーカス駆動信号を用いるレンズプルのタイミングで用いるテーブルであり、マイコン制御回路４内にあるメモリ４１に格納されるテーブルである。フォーカス駆動検出テーブル４１２、４１３は、光ディスク３の回転速度と光ディスク３の種類に応じて、一定時間と、第２のフォーカス駆動閾値と、を設定するためのテーブルである。
【００５２】
フォーカス駆動検出テーブル４１２、４１３には、一定時間となる閾値を設定するためのテーブル４１２と、第２のフォーカス駆動閾値を設定するためのテーブル４１３とがある。
【００５３】
それぞれのテーブル４１２、４１３は、図６及び図７に示すように、光ディスク３の回転速度である「Ｓｐｅｅｄ」欄４１２Ａ、４１３Ａ、光ディスク３の種類である「ＣＤ」欄４１２Ｂ、４１３Ｂ、「ＤＶＤ」欄４１２Ｃ、４１３Ｃ、「ＢＤ（Blu-ray Disc）」欄４１２Ｄ、４１３Ｄ及び「ＨＤ  ＤＶＤ（High Definition DVD）」欄４１２Ｅ、４１３Ｅとから構成される。これにより、光ディスク３の回転速度と光ディスク３の種類に応じて、一定時間ＦＯＤＴＨＴ０と、第２のフォーカス駆動閾値Ｓ７と、が初期設定される。
【００５４】
（４）レンズプル処理
それでは次に、レンズプル処理について説明する。レンズプル処理は、マイコン制御回路４内にあるＣＰＵ４０がレンズプルプログラム４１４に基づいて実行する。
【００５５】
具体的には、図８及び図９に示すように、まずＣＰＵ４０は、スピンドルモータ５を駆動させて、所定状態に装着された光ディスク３を回転させると、レンズプル処理を開始する（Ｓ０）。そして、ＣＰＵ４０は、光ディスク３の種類を判別し、光ディスクテーブル４１０から判別した光ディスク３の媒体情報を取得する（Ｓ１）。
【００５６】
ＣＰＵ４０は、光ディスク３の回転速度に基づいて、フォーカスＯＫ検出テーブル４１１及びフォーカス駆動検出テーブル４１２、４１３を参照し、一定時間ＦＯＫＰ０、ＦＯＤＴＨＴ０、第２のフォーカス駆動閾値ＦＯＤＴＨＶ０の初期設定を行う（Ｓ２）。
【００５７】
例えば、光ディスク３の種類がＣＤであり、ＣＤの回転速度が「４０ｘ」である場合には、一定時間ＦＯＫＰ０は、フォーカスＯＫ検出テーブル４１１を参照して、「２２６」μｓと初期設定する。一定時間ＦＯＤＴＨＴ０は、フォーカス駆動検出テーブル４１２を参照して、「２００」μｓと初期設定する。そして、第２のフォーカス駆動閾値ＦＯＤＴＨＶ０は、フォーカス駆動検出テーブル４１３を参照して、「±４００」ｍＶと初期設定する。
【００５８】
ＣＰＵ４０は、対物レンズのチルト角を検出すると、式（２）〜式（４）を用いて、新たな一定時間であるＦＯＫＰ１、ＦＯＤＴＨＴ１及び新たな第２のフォーカス駆動閾値ＦＯＤＴＨＶ１を算出する（Ｓ３）。
【００５９】
例えば、式２に基づいて、ＦＯＫＰ１を「２１０」μｓと算出することができると、この値を新たな一定時間ＦＯＫＰ１として、フォーカスＯＫ検出テーブル４１１に格納する。格納場所は、「２２６」μｓと初期設定をした箇所である。
【００６０】
チルト角の検出結果に基づいて、ＣＰＵ４０は、このようにフォーカスＯＫ検出テーブル４１１及びフォーカス駆動検出テーブル４１２、４１３に算出した閾値を再設定し、テーブルを更新する（Ｓ４）。
【００６１】
その後ＣＰＵ４０は、光ディスク３の記録面への記録又は再生処理を実行すると、この実行中にフォーカスＯＫ信号又はフォーカス駆動信号を監視する（Ｓ５）。
【００６２】
ＣＰＵ４０は、フォーカスＯＫ信号又はフォーカス駆動信号が第１のフォーカスＯＫ閾値又は第１のフォーカス駆動閾値を超えたと判断すると（Ｓ６：ＹＥＳ）、閾値の超えている期間の時間を測定する（Ｓ７）。
【００６３】
そして、ＣＰＵ４０は、測定時間が閾値を超えたと判断すると（Ｓ８：ＹＥＳ）、光ディスク３の記録面への記録又は再生処理を中止し、フォーカス駆動信号を立ち下げてレンズプル機能を動作させる（Ｓ９）。
【００６４】
ＣＰＵ４０は、対物レンズが光ディスク３から離反する方向に移動させて退避したことを確認すると、レンズプル処理を終了する（Ｓ１０）。
【００６５】
なお、ＣＰＵ４０は、フォーカスＯＫ信号又はフォーカス駆動信号の信号レベルが第１のフォーカスＯＫ閾値又は第１のフォーカス駆動閾値を超えていないと判断した場合には（Ｓ６：ＮＯ）、再びステップＳ５に戻り、フォーカスＯＫ信号又はフォーカス駆動信号を再び監視する。
【００６６】
また、ＣＰＵ４０は、測定時間が第２のフォーカスＯＫ閾値又は第２のフォーカス駆動閾値を超えていない場合には（Ｓ８：ＮＯ）、ステップＳ６に戻る。
【００６７】
（５）チルト角検出処理
それでは次に、チルト角検出処理について説明する。チルト角検出処理は、マイコン制御回路４内にあるＣＰＵ４０がチルト角検出プログラム４１５に基づいて実行する。
【００６８】
具体的には、図１０乃至図１２に示すように、まずＣＰＵ４０は、フォーカスＯＫ検出テーブル４１１とフォーカス駆動検出テーブル４１２、４１３を参照して、光ディスク３の回転速度に応じた初期値を設定すると、チルト角検出処理を開始する（Ｓ２０）。そして、ＣＰＵ４０は、光ディスク３の種類を判別し、光ディスクテーブル４１０から判別した光ディスク３の媒体情報を取得する（Ｓ２１）。
【００６９】
そしてＣＰＵ４０は、図１３に示すように、光ピックアップ１０にある対物レンズ１２、１３を光ディスク３の内周に位置付けると（Ｓ２２）、トラッキングエラー信号の検出方式を変更する（Ｓ２３）。ＣＰＵ４０は、反射光の量を４分割して光強度の位相差をもめることでトラッキングエラー信号を検出する位相差法（Differential Phase Detection）から、位相シフトＤＰＰ（Differential Push Pull）法に変更する。これは、光ディスク３にある未記録領域上にビームを照射しても、この領域からトラッキングエラー信号を生成できるようにするためである。
【００７０】
ＣＰＵ４０は、トラッキング駆動信号をオフする（Ｓ２４）。
【００７１】
すなわち、ＣＰＵ４０は、トラッキングの追随をやめ、反射光に基づいて、トラッキングエラー信号を生成する（Ｓ２４）。
【００７２】
ＣＰＵ４０は、光ピックアップ１０内にあるチルトアクチュエータを−１度から＋１度まで駆動させ、０．２度刻みで対物レンズ１２、１３を傾けて、それぞれの角度でトラッキングエラー振幅を測定する（Ｓ２５）。
【００７３】
ＣＰＵ４０は、フォーカスＯＫ信号に基づいてフォーカスが光ディスク３から外れていないか否かを判断する（Ｓ２６）。
【００７４】
そしてＣＰＵ４０は、フォーカスが光ディスク３から外れていないと判断した場合には（Ｓ２６：ＮＯ）、対物レンズ１２、１３を０．２度刻みで傾けて測定したトラッキングエラー振幅と、トラッキングエラー振幅に対応するチルト角とを内部メモリ４１に格納する（Ｓ２７）。これで、光ディスク３の内周に関するトラッキングエラー振幅とチルト角に関する測定結果が取得されたことになる。
【００７５】
一方、ＣＰＵ４０は、フォーカスが光ディスク３から外れていると判断した場合には（Ｓ２６：ＹＥＳ）、引き続き、フォーカス外れをカウントするエラーカウントが２カウントより大きいか否かを判断し（Ｓ２８）、２カウントより大きくない場合には（Ｓ２８:ＮＯ）、例えば０．２ｍｍ程度、対物レンズの振り幅を狭くし（Ｓ３０）、再びステップＳ２５に戻ってトラッキングエラー振幅を測り直す。
【００７６】
なお、ＣＰＵ４０は、フォーカス外れのエラーカウントが２カウントより大きい場合には（Ｓ２８：ＹＥＳ）、チルト角を正しく検出できないため、チルト角検出処理を異常終了する（Ｓ２９）。
【００７７】
次にＣＰＵ４０は、光ピックアップ１０を光ディスク３の外周に位置付けると（Ｓ３１）、ステップＳ３２からＳ３７までの処理をステップＳ２５からＳ３０までの処理手順と同様に実行する。これで、光ディスク３の外周に関するトラッキングエラー振幅とチルト角に関する測定結果が取得されたことになる。
【００７８】
そして、ＣＰＵ４０は、これらの測定結果が縦軸方向に凸形状の放物線として近似できるか否かを判断する（Ｓ３８）。
【００７９】
ＣＰＵ４０は、測定結果が上に凸形状の放物線として近似できると判断すると（Ｓ３８：ＹＥＳ）、光ディスク３の半径に応じたチルト角を検出する（Ｓ３９）。
【００８０】
例えば、図１４のグラフは、縦軸にトラッキングエラー振幅、横軸にチルト角を示している。そしてこのグラフは、光ディスク３の内周の測定結果を実線ＩＰ、ＩＩで示しており、光ディスク３の外周の測定結果を破線ＯＰ、ＯＩで示している。
【００８１】
ここでチルト角の検出について説明する。例えば、上述した図１４のグラフで、内周及び外周の測定結果に基づいて、それぞれ凸形状の放物線ＩＰ、ＯＰとして近似できている。ここで、内周及び外周の放物線ＩＰ、ＯＰに基づいて、それぞれトラッキングエラー振幅が最大となる値を検出する。内周又は外周のトラッキングエラー振幅の最大値は、縦軸の値が最大となる凸形状の放物線の頂点値ＩＭ、ＯＭが相当する。
【００８２】
次に、内周又は外周のトラッキングエラー振幅の最大値に対するそれぞれのチルト角を検出する。内周又は外周のチルト角は、内周又は外周の放物線の頂点値ＩＭ、ＯＭを通過する直線式ＩＩ、ＯＩで求めることができる。すなわち、チルト角は、直線式ＩＩ、ＯＩと横軸の交点により求まるので、例えば図１４のグラフによれば、内周位置で０度、外周位置で−０．５度という角度が求まる。
【００８３】
内周位置でのチルト角と、外周位置でのチルト角がそれぞれ求まると、次に、光ディスクの半径に応じたチルト角を算出する。
【００８４】
図１５のグラフは、縦軸にチルト角、横軸に光ディスク３の半径を示す。そして、内周位置でのチルト角と、外周位置でのチルト角とを交点ＤＩ、ＤＯとする直線式Ｄを求める。図１５に示す交点ＤＩは、光ディスク３の半径が一番小さい値が内周のチルト角であり、交点ＤＯは、光ディスク３の半径が一番大きい値が外周のチルト角であることを示す。
【００８５】
そしてＣＰＵ４０は、トラッキング駆動信号をオンにして（Ｓ４０）、光ピックアップ１０を再び光ディスク３の内周に位置付けると（Ｓ４１）、チルト検出処理を終了する（Ｓ４３）。
【００８６】
その後、ＣＰＵ４０は、検出したチルト角に基づいて、引き続きステップＳ４の処理を実行することとなる。
【００８７】
なお、ＣＰＵ４０は、測定結果が上に凸形状の放物線として近似できないと判断すると（Ｓ３８：ＮＯ）、異常終了する（Ｓ４２）。
【００８８】
このように、算出したチルト角に応じて、閾値ＦＯＫＰ１、ＦＯＤＴＨＴ１、ＦＯＤＴＨＶ１を初期設定値から新たな設定値と変更することができるので、レンズプル機能を可変に動作させることができる。
【００８９】
（６）本実施の形態の効果
本実施の形態によれば、２つの対物レンズを構成する光ディスク装置において、チルト角又は対物レンズの間隔に応じてレンズプルのタイミングを制御することで、レンズプル機能を可変に動作させることができるので、対物レンズと光ディスクとの接触を回避することができる。
【００９０】
本発明は、１又は複数の対物レンズを有する光ディスク装置に広く適用することができる。
【００９１】
なお、レンズプル処理は、フォーカスＯＫ検出テーブル４１１及びフォーカス駆動検出テーブル４１２、４１３のいずれのテーブルも用いたが、どちらか一方のテーブルのみを用いて新たな閾値を設定し、レンズプル機能を動作させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本実施の形態における光ディスク装置１の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態における全加算信号を用いてレンズプルのタイミングを説明する説明図である。
【図３】本実施の形態におけるフォーカス駆動信号を用いてレンズプルのタイミングを説明する説明図である。
【図４】本実施の形態における光ディスクテーブルを示す図表である。
【図５】本実施の形態におけるフォーカスＯＫ検出テーブルを示す図表である。
【図６】本実施の形態におけるフォーカス駆動検出テーブルを示す図表である。
【図７】本実施の形態におけるフォーカス駆動検出テーブルを示す図表である。
【図８】本実施の形態におけるレンズプル処理のフローチャートである。
【図９】本実施の形態におけるレンズプル処理のフローチャートである。
【図１０】本実施の形態におけるチルト角検出処理のフローチャートである。
【図１１】本実施の形態におけるチルト角検出処理のフローチャートである。
【図１２】本実施の形態におけるチルト角検出処理のフローチャートである。
【図１３】本実施の形態におけるチルト角検出処理の説明図である。
【図１４】本実施の形態におけるチルト角検出処理を説明するグラフである。
【図１５】本実施の形態におけるチルト角を示すグラフである。
【符号の説明】
【００９３】
１……光ディスク装置、２……ホストコンピュータ、３……光ディスク、４……マイコン制御回路、４０……ＣＰＵ、４１……メモリ、４１０……光ディスクテーブル、４１１…フォーカスＯＫ検出テーブル、４１２……フォーカス駆動検出テーブル、４１３……フォーカス駆動検出テーブル、４１４……レンズプルプログラム、４１５……チルト角検出プログラム、５……スピンドルモータ、６……フレクエンシージェネレーター、７……ＦＧ信号検出回路、８……変調回路、９……レーザーパワー制御回路、１０……光ピックアップ、１１……スライダ機構、１２、１３……対物レンズ、１４……再生信号復調回路、１５……サーボ用信号検出部、１５０……全加算信号生成回路、１５１……トラッキングエラー信号生成回路、１５２……フォーカスエラー信号生成回路、１６……光ピックアップ制御部、１６０……フォーカスＯＫ検出回路、１６１……チルト角検出回路、１６２……トラック制御補償器、１６３……フォーカス制御補償器、１９……ドライバＩＣ、２０……アナログ・デジタル変換回路。
【図１】
2009070465.tif 000007
【図２】
2009070465.tif 000008
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2009070465.tif 000015
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2009070465.tif 000019
【図１４】
2009070465.tif 000020
【図１５】
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