(57)【要約】【課題】制御装置と電動モータとの電気的接続を容易・確実に行うことができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】ステアリングコラム部に装着された減速機構を内装するハウジング１１ａと、該ハウジング１１ａに連結されて操舵トルクに基づいて操舵補助力を発生して前記減速機構１１に伝達する電動モータ１２とを備えたコラム式の電動パワーステアリング装置であって、前記電動モータ１２の前記ハウジング１１ａへの装着面１２ｃにモータ側接続端子１２ｄ，１２ｅが形成され、該モータ側接続端子１２ｄ，１２ｅに対向するハウジング１１ａのモータ取付面１１ｅに当該モータ側接続端子に接触する制御装置側接続端子が形成され、前記電動モータを前記ハウジングに取付けることにより、前記モータ側接続端子及び制御装置側接続端子が電気的に結合されるように構成した。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングコラム部に装着された減速機構を内装したハウジングと、該ハウジングに連結されて操舵トルクに基づいて操舵補助力を発生して前記減速機構に伝達する電動モータとを備えたコラム式の電動パワーステアリング装置であって、
前記電動モータの前記ハウジングへの装着面にモータ側接続端子が形成され、該モータ側接続端子に対向するハウジングのモータ取付面に当該モータ側接続端子に接触する制御装置側接続端子が形成され、前記電動モータを前記ハウジングに取付けることにより、前記モータ側接続端子及び制御装置側接続端子が電気的に結合されるように構成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記モータ側接続端子及び前記制御装置側接続端子の一方は平坦な金属板で構成され、他方は弾性変形可能な金属板で構成され、前記電動モータを前記ハウジングに取付けることにより、前記制御装置側接続端子が前記モータ側接続端子に弾性によって圧接されるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記モータ側接続端子及び前記制御装置側接続端子の一方は平坦な金属板で構成され、他方は取付面に配設された平板状の導電性取付部と、該取付部の一端から突出して弾性を有する導電性接触板部とで構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記電動モータの前記ハウジングへの装着面及び当該ハウジングのモータ装着面の何れか一方に係合突起を形成し、他方に前記係合突起に係合する係合凹部を形成したことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリングコラム部に装着された減速機構を内装したハウジングと、該ハウジングに連結されて操舵トルクに基づいて操舵補助力を発生して前記減速機構に伝達する電動モータとを備えたコラム式の電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動パワーステアリング装置としては、例えばラック軸が摺動自在に収容あるいは装着されるラックケース又はステアリングギヤボックスの一部にモータが収容され、前記モータを駆動制御する制御基板が収容されるハウジングがラックケース又はステアリングギヤボックスに形成され、ハウジングの開口に対向する底部に形成された取付ボスに前記開口から挿入された制御基板が当接されると、モータからハウジング内に突設されたモータ側接続端子に制御基板に設けられた基板接続端子が互いに接触して電気的に接続される電動パワーステアリング装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。ここで、基板側接続端子は、導電性バネ片により雌端子又は比較的長い導電性板片により雄端子が形成され、モータ側接続端子は、比較的長い導電性板片により雄端子又は導電性バネ片により雌端子が構成され、制御基板が取付ボスに当接されると、基板側接続端子又はモータ側接続端子の雌端子にモータ側接続端子又は基板側接続端子の雄端子が挿入され、雌端子の導電性バネ片がそのバネ力により雄端子の導電性板片に圧接されて互いの接触が維持されるように構成されている。
【特許文献１】特開２００５−３２９８６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記特許文献１に記載の従来例にあっては、ラックケース又はステアリングギヤボックスの一部にモータを収容する所謂ラック型電動パワーステアリング装置であって、モータ側接続端子を制御基板に設けられた基板側接続端子に互いに接触して電気的に接続されている構成を有するものであるが、モータ側接続端子及び基板側接続端子の何れか一方が比較的長い導電性板片の雄端子に形成され、他方が導電性バネ片の雌端子に形成され、雄端子を雌端子に挿入することにより雌端子の導電性バネ片のバネ力で接触を維持するようにしているので、雄端子の剛性を高くしないと雌端子に挿入することができないという未解決の課題があると共に、雄端子の長さを比較的長くするので、配線抵抗が増加する上、電気ノイズを拾い易いという未解決の課題もある。
【０００４】
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、少なくとも制御装置と電動モータとの電気的接続を容易・確実に行うことができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に係る電動パワーステアリング装置は、ステアリングコラム部に装着された減速機構を内装したハウジングと、該ハウジングに連結されて操舵トルクに基づいて操舵補助力を発生して前記減速機構に伝達する電動モータとを備えたコラム式の電動パワーステアリング装置であって、前記電動モータの前記ハウジングへの装着面にモータ側接続端子が形成され、該モータ側接続端子に対向するハウジングのモータ取付面に当該モータ側接続端子に接触する制御装置側接続端子が形成され、前記電動モータを前記ハウジングに取付けることにより、前記モータ側接続端子及び制御装置側接続端子が電気的に結合されるように構成されていることを特徴としている。
【０００６】
また、請求項２に係る電動パワーステアリング装置は、請求項１に係る発明において、前記モータ側接続端子及び前記制御装置側接続端子の一方は平坦な金属板で構成され、他方は弾性変形可能な金属板で構成され、前記電動モータを前記ハウジングに取付けることにより、前記制御装置側接続端子が前記モータ側接続端子に弾性によって圧接されるように構成されていることを特徴としている。
【０００７】
さらに、請求項３に係る電動パワーステアリング装置は、請求項１又は２に係る発明において、前記モータ側接続端子及び前記制御装置側接続端子の一方は平坦な金属板で構成され、他方は取付面に配設された平板状の導電性取付部と、該取付部の一端から突出して弾性を有する導電性接触板部とで構成されていることを特徴としている。
さらにまた、請求項４に係る電動パワーステアリング装置は、請求項１乃至３の何れか１つに係る発明において、前記電動モータの前記ハウジングへの装着面及び当該ハウジングのモータ装着面の何れか一方に係合突起を形成し、他方に前記係合突起に係合する係合凹部を形成したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、電動モータのハウジングへの装着面にモータ側接続端子が形成され、ハウジングのモータ取付面に制御装置側接続端子が形成され、両接続端子が電動モータをハウジングに装着する際に電気的に結合されるように構成されているので、電動モータとこれを制御する制御装置との電気的接続を容易・確実に行うことができる。
しかも、ハウジングのモータ取付面に制御装置の端面を露出させることにより、制御装置と電動モータとの間の接続距離を最短として配線抵抗を最小とし、且つ電気ノイズが乗ることを確実に防止することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に一実施形態を示す概略構成図であって、図中、ＳＭはステアリング機構である。このステアリング機構ＳＭは、ステアリングホイール１に運転者から作用される操舵力が伝達される入力軸２ａとこの入力軸２ａに図示しないトーションバーを介して連結された出力軸２ｂとを有するステアリングシャフト２を備えている。このステアリングシャフト２は、ステアリングコラム３に回転自在に内装され、入力軸２ａの一端がステアリングホイール１に連結され、他端は図示しないトーションバーに連結されている。
【００１０】
そして、出力軸２ｂに伝達された操舵力は、２つのヨーク４ａ，４ｂとこれらを連結する十字連結部４ｃとで構成されるユニバーサルジョイント４を介して中間シャフト５に伝達され、さらに、２つのヨーク６ａ，６ｂとこれらを連結する十字連結部６ｃとで構成されるユニバーサルジョイント６を介してピニオンシャフト７に伝達される。
このピニオンシャフト７に伝達された操舵力はステアリングギヤ８を介して左右のタイロッド９に伝達され、これらタイロッド９によって図示しない転舵輪を転舵させる。ここで、ステアリングギヤ８は、図２に示すように、ギヤハウジング８ａ内に、ピニオンシャフト７に連結されたピニオン８ｂとこのピニオン８ｂに噛合するラック軸８ｃとを有するラックアンドピニオン形式に構成され、ピニオン８ｂに伝達された回転運動をラック軸８ｃで直進運動に変換している。
【００１１】
ステアリングシャフト２の出力軸２ｂには、操舵補助力を出力軸２ｂに伝達する操舵補助機構１０が連結されている。この操舵補助機構１０は、出力軸２ｂに連結した例えばウォームギヤで構成される減速ギヤをギヤハウジング１１ａに内装した減速機構１１と、このギヤハウジング１１ａに連結されて操舵補助力を発生し、発生した操舵補助力を減速ギヤに伝達する例えばブラシ付き直流モータで構成される電動モータ１２とを備えている。
【００１２】
減速機構１１は、図３に示すように、ギヤハウジング１１ａ内に、ステアリングシャフト２に連結された図示しないウォームホイールに噛合するウォーム１１ｂを形成したウォーム軸１１ｃが転がり軸受１１ｄ及び１１ｅによって回転自在に支持された構成を有し、このウォーム軸１１ｃの電動モータ１２との連結端にセレーション軸部１１ｆが形成されている。
【００１３】
また、ギヤハウジング１１ａのセレーション軸部１１ｆ側に電動モータ１２を装着する中央部を開放したモータ取付フランジ１１ｇが形成され、このモータ取付フランジ１１ｇの端面がモータ取付面１１ｈとされていると共に、モータ取付フランジ１１ｇの内周面に電動モータ１２の嵌合用円筒部１２ｇを嵌合する嵌合凹部１１ｉが形成されている。
さらに、図１に示すように、ギヤハウジング１１ａのステアリングホイール１側に延長する延長部１１ｊに操舵トルクセンサ１４が内装されている。この操舵トルクセンサ１４は、ステアリングホイール１に付与されて入力軸２ａに伝達された操舵トルクを検出するもので、例えば、操舵トルクを入力軸２ａ及び出力軸２ｂ間に介挿した図示しないトーションバーの捩れ角変位に変換し、この捩れ角変位を非接触の磁気センサで検出するように構成されている。
【００１４】
また、ギヤハウジング１１ａと延長部１１ｊとで囲まれる装着部に電動モータ１２を駆動制御する制御装置１５が配設されている。
この制御装置１５には、操舵トルクセンサ１４から出力される操舵トルク検出値Ｔが入力されると共に、図示しない車速センサで検出した車速検出値Ｖ、電動モータ１２に流れるモータ電流も入力され、入力されるトルク検出値Ｔ及び車速検出値Ｖに応じた操舵補助力を電動モータ１２で発生させる操舵補助電流指令値を算出し、算出した操舵補助電流指令値とモータ電流とに基づいて電動モータ１２に供給する駆動電流をフィードバック制御処理して電動モータ１２を駆動制御する。
【００１５】
ここで、電動モータ１２は、図３、図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、その出力軸１２ａ側に形成されたギヤハウジング１１ａに取付ける取付フランジ１２ｂの装着面１２ｃに、モータ側接続端子１２ｄ及び１２ｅが装着面１２ｃと面一か又は僅かに引っ込んで装着面１２ｃより突出しないように配設され、これらモータ側接続端子１２ｄ及び１２ｅは図示しないブラシに接続された平坦な金属板で構成されている。また、電動モータ１２の出力軸１２ａに、図３に示すように、前述した減速機構１１のウォーム軸１１ｃのセレーション軸部１１ｆにセレーション結合するセレーション穴部を形成したカップリング１２ｆが取付けられている。さらに、電動モータ１２の取付フランジ１２ｂに、モータ側接続端子１２ｄ及び１２ｅが内側となるようにギヤハウジング１１ａにおけるモータ取付フランジ１１ｇの嵌合凹部１１ｉに嵌合する嵌合用円筒部１２ｇが突出形成されている。
【００１６】
一方、ギヤハウジング１１ａの電動モータ１２のモータ側接続端子１２ｄ及び１２ｅと対向する位置に、図３に示すように、制御装置１５から電動モータ１２側へ突出された制御装置側接続部１５ａを挿通する挿通孔１１ｉが形成され、この挿通孔１１ｉに挿通された制御装置側接続部１５ａの端面に、制御装置側接続端子１５ｂ及び１５ｃが配設されている。これら制御装置側接続端子１５ｂ及び１５ｃの夫々は、図４（ｃ）及び図５（ａ）に示すように、弾性及び導電性を有するバネ材で制御装置１５の端面に配設された平板状の取付板部１５ｄと、この取付板部１５ｄの一端からモータ取付面１１ｇより突出して中央部が最大突出長となるＣ字状の接触板部１５ｅとで構成されている。
【００１７】
次に、上記実施形態の動作を説明する。
先ず、ステアリング機構ＳＭの組立時に、ステアリングコラム３に減速機構１１のギヤハウジング１１ａを装着し、このギヤハウジング１１ａに、ウォーム軸１１ｃのセレーション軸部１１ｆとカップリング１２のセレーション穴部とをセレーション結合させながら電動モータ１２を装着する。
【００１８】
このとき、電動モータ１２の取付フランジ１２ｂをギヤハウジング１１ａのモータ取付フランジ１１ｇに装着することで、モータ側接続端子１２ｄ及び１２ｅと制御装置側接続端子１５ａ及び１５ｂとが電気的に接続されると共に、電動モータ１２の出力軸１２ａがギヤハウジング１１ａ内のウォーム軸１１ｃと例えばセレーション結合される。
この状態で、電動モータ１２の取付フランジ１２ｂ側からボルト１６を挿通してモータ取付フランジ１１ｊに形成した雌ねじ１１ｋに螺合させて締付けることにより、制御装置側接続端子１５ｂ及び１５ｃの接触板部１５ｅが弾性でモータ側接続端子１２ｄ及び１２ｅに圧接される。
【００１９】
このとき、接触板部１５ｅは、中央部が突出したＣ字状に構成されているので、電動モータ１２の取付フランジ１２ｂをギヤハウジング１１ａのモータ取付フランジ１１ｇに近接させて平板状のモータ側接続端子１２ｄ及び１２ｅが制御装置側接続端子１５ｂ及び１５ｃの接触板部１５ｅに接触し始めたときには、図５（ａ）に示すように、接触板部１５ｅの中央部がモータ側接続端子１２ｄ及び１２ｅに接触するが、さらに電動モータ１２の取付フランジ１２ｂをギヤハウジング１１ａのモータ取付フランジ１１ｇ側にさらに接近させることにより、図３及び図５（ｂ）に示すように接触板部１５ｅ撓んでその接触点が中央部より取付板部１５ｄとの連結点側に移動することになる。このため、接触板部１５ｅとモータ側接続端子１２ｄ及び１２ｅとが擦れながら接触点が横にずれることになり所謂ワイピング効果を発揮して両者の接触点が磨かれて付着された塵埃等を除去して良好な電気的接触を得ることができる。
【００２０】
このように、電動モータ１２をギヤハウジング１１ａに装着するだけで、モータ側接続端子１２ｄ及び１２ｅと制御装置側接続端子１５ｂ及び１５ｃとを容易・確実に電気的に接続することができる。
しかも、制御装置側接続端子１５ｂ及び１５ｃが弾性を有する接触板部１５ｅを有するので、これら接触板部１５ｅがその弾性によってモータ側接続端子１２ｄ及び１２ｅに圧接することにより、電気的接続をより確実にすることができる。
【００２１】
また、ギヤハウジング１１ａのモータ取付面１１ｈに制御装置１５の制御装置側接続部１５ａの端面を露出させ、この端面に制御装置側接続端子１５ｂ及び１５ｃを配設することにより、制御装置１５と電動モータ１２との間の接続距離を最短として配線抵抗を最小とし、且つ電気ノイズが乗ることを確実に防止することができる
その後、ステアリングシャフト２の出力軸２ｂを、中間シャフト５を介してステアリングギヤ８に連結することにより、ステアリング機構ＳＭの組立が完了する。
【００２２】
そして、ステアリング機構ＳＭの組立が完了すると、ステアリングホイール１を操舵することにより、その操舵トルクがステアリングシャフト２、中間シャフト５を介してステアリングギヤ８に伝達され、このステアリングギヤ８からタイロッド９を介して図示しない転舵輪に伝達されることにより、転舵輪を転舵させることができる。
このとき、ステアリングホイール１に伝達された操舵トルクが操舵トルクセンサ１４で検出されることにより、制御装置１５で操舵トルク検出値とそのときの車速とに基づいて操舵補助電流指令値を算出し、算出した操舵補助電流指令と電動モータ１２に流れるモータ電流とに基づいて電流フィードバック処理を行うことによりモータ駆動電流を形成し、このモータ駆動電流を制御装置側接続端子１５ｂ及び１５ｃとモータ側接続端子１２ｄ及び１２ｅとを介して電動モータ１２に供給することにより、電動モータ１２で操舵トルクに応じた操舵補助力を発生し、この操舵補助力が減速機構１１を介してステアリングシャフト２に伝達されることにより、ステアリングホイール１を軽く操舵することができる。
【００２３】
なお、上記実施形態においては、モータ側接続端子１２ｄ及び１２ｅを平坦な金属板で構成し、制御装置側接続端子１５ｂ及び１５ｃを取付板部１５ｄと接触板部１５ｅとで構成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、制御装置側接続端子１５ｂ及び１５ｃを平坦な金属板で構成し、モータ側接続端子１２ｄ及び１２ｅを取付板部と接触板部とで構成するようにしてもよく、さらにはモータ側接続端子１２ｄ及び１２ｅの一方を平坦な金属板とし、他方に取付板部及び接触板部を形成し、制御装置側接続端子１５ｂ及び１５ｃでも金属板に対向する一方を取付板部及び接触板部で形成し、他方を平坦な金属板で形成するようにしてもよい。
【００２４】
また、上記実施形態では、モータ側接続端子１２ｄ及び１２ｅを取付フランジ１２ｂの装着面１２ｃに配設した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ギヤハウジング１１ａに装着する任意の装着面に制御装置側接続端子１５ｂ及び１５ｃに対向して配設するようにすればよい。
さらに、上記実施形態では、電動モータ１２がブラシ付き直流モータである場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ブラシレス多相モータである場合には、その相数に応じた接続端子を設ければ良く、これに応じて制御装置１５で多相駆動電流を形成するようにすればよいものである。
【００２５】
さらにまた、上記実施形態では、制御装置１５と電動モータとを接続端子を介して直接接続する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、制御装置１５をギヤハウジング１１ａから離れた位置に配置し、ギヤハウジング１１ａには制御装置１５に接続された制御装置側接続端子１５ｂ及び１５ｃのみを配置するようにしてもよい。この場合には、電動モータ１２と制御装置１５との電気的接続をギヤハウジング１１ａを介して行うことができ、接続用ハーネスが外部に露出することを防止することができる。
【００２６】
次に、本発明の第２の実施形態を図７〜図１１について説明する。
この第２の実施形態では、電動モータ１２と制御装置１５との電気的接続を正確に行うようにしたものである。
すなわち、第２の実施形態では、図７〜図９に示すように、減速機構１１のギヤハウジング１１ａにおける嵌合凹部１１ｉの底面の制御装置側接続端子１５ｂ及び１５ｃ間に対応する位置に楔形状の係合突起３１が形成され、電動モータ１２の嵌合用円筒部１２ｇの案内突起３１に対向する位置に係合突起３１と係合する楔形状の切欠でなる係合凹部３２が形成されていることを除いては前述した第１の実施形態と同様の構成を有し、図３及び図４との対応部分には同一符号を付し、その詳細説明はこれを省略する。
【００２７】
この第２の実施形態によると、ギヤハウジング１１ａに電動モータ１２を装着する際に、図１０（ａ）に示すように、ギヤハウジング１１ａに形成した係合突起３１と、電動モータ１２の嵌合用円筒部１２ｇに形成した係合凹部３２との円周方向の位置が合致している場合には、電動モータ１２の嵌合用円筒部１２ｇをギヤハウジング１１ａの嵌合凹部１１ｉに嵌合させると共に、ウォーム軸１１ｃのセレーション軸部１１ｆとカップリング１２ｆのセレーション穴部とをセレーション結合させながら電動モータ１２をギヤハウジング１１ａに装着すると、図１０（ａ）に示すように、電動モータの嵌合用円筒部１２ｇに形成した係合凹部３２内にギヤハウジング１１ａの嵌合凹部１１ｉに形成した係合突起３１が係合されて、制御装置側接続端子１５ｂ及び１５ｃと電動モータの接続端子１２ｄ及び１２ｅとが正確に弾性接触される。しかも、係合突起３１及び係合凹部３２が楔形状に形成されているので、係合突起３１及び係合凹部３２の円周上の位置が多少ずれても係合突起３１の頂部が係合凹部３２内にあれば、両者を確実に係合させることができ、調芯作用を発揮することができる。
【００２８】
ところが、ギヤハウジング１１ａに形成した係合突起３１と、電動モータ１２の嵌合用円筒部１２ｇに形成した係合凹部３２との円周方向の位置が合致していない場合には、電動モータ１２の嵌合用円筒部１２ｇをギヤハウジング１１ａの嵌合凹部１１ｉに嵌合させると共に、ウォーム軸１１ｃのセレーション軸部１１ｆとカップリング１２ｆのセレーション穴部とをセレーション結合させながら電動モータ１２をギヤハウジング１１ａに装着したときに、図１０（ｂ）に示すように、ギヤハウジング１１ａの係合突起３１が電動モータ１２の嵌合用円筒部１２ｇの端面に当接することにより、制御装置側接続端子１５ｂ及び１５ｃと電動モータ１２の接続端子１２ｄ及び１２ｅとが誤接続されることを確実に防止することができると共に、電動モータ１２の接続端子１２ｄ及び１２ｅが、取付面１２ｃより引っ込んで形成されている場合に、取付面１２ｃが制御装置側接続端子１５ｂ及び１５ｃに接触して制御装置側接続端子１５ｂ及び１５ｃが損傷されることを確実に保護することができる。
【００２９】
なお、上記第２の実施形態においては、係合突起３１及び係合凹部３２を楔形状に形成する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、半円形状、半楕円状、台形状等の任意の形状とすることができる。
また、上記第２の実施形態においては、係合突起３１及び係合凹部３２とが同一楔形状である場合について説明したが、これに限定されるものではなく、係合突起３１を係合凹部３２より小さく形成するか又は係合凹部３２を係合突起３１より大きく形成することにより、円周方向の位置決めに許容範囲を持たせるようにしてもよい。
【００３０】
さらに、上記第２の実施形態においては、ハウジング１１ａ側に係合突起３１を形成し、電動モータ１２側に係合凹部３２を形成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ハウジング１１ａ側に係合凹部３２を形成し、電動モータ１２側に係合突起３１を形成するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１のステアリングギヤを示す一部を断面とした拡大図である。
【図３】減速機構と電動モータとの接続状態を示す断面図である。
【図４】電動モータ及びギヤハウジングを示す図であって、（ａ）は電動モータの背面図、（ｂ）は電動モータの側面図、（ｃ）はギヤハウジングの側面図、（ｄ）はギヤハウジングの正面図である。
【図５】モータ側接続端子及び制御装置側接続端子の接続関係を示す説明図であって、（ａ）は接続前の状態を示す模式図、（ｂ）は接続状態を示す模式図である。
【図６】ギヤハウジングと電動モータとの連結関係の他の実施形態を示す図である。
【図７】本発明の第２の実施形態を示す減速機構と電動モータとの接続状態を示す断面図である。
【図８】第２の実施形態におけるギヤハウジングの正面図である。
【図９】第２の実施形態における電動モータの背面図である。
【図１０】第２の実施形態におけるギヤハウジングと電動モータとの連結関係の説明に供する図である。
【符号の説明】
【００３２】
ＳＭ…ステアリング機構、１…ステアリングホイール、２…ステアリングシャフト、２ａ…入力軸、２ｂ…出力軸、３…ステアリングコラム、４，６…ユニバーサルジョイント、５…中間シャフト、７…ピニオンシャフト、８…ステアリングギヤ、９…ボールジョイント、１０…操舵補助機構、１１…減速機構、１１ａ…ギヤハウジング、１１ｅ…モータ取付面、１２…電動モータ、１２ａ…取付フランジ、１２ｂ…装着面、１２ｄ，１２ｅ…モータ側接続端子、１４…操舵トルクセンサ、１５…制御装置、１５ａ，１５ｂ…制御装置側接続端子、１５ｃ…取付板部、１５ｄ…接触板部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009161155.tif 000009
【図８】
2009161155.tif 000010
【図９】
2009161155.tif 000011
【図１０】
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