(57)【要約】【課題】加工機にて使用される工具とホルダーの焼きばめ、焼きぬきを効率よく行うための焼きばめ工具ホルダー判定装置、及び自動焼きばめ装置を提供する。【解決手段】自動焼きばめ装置１０は、固定される工具１５と固定するホルダー５２とをセットとして隣接して予定された順番に複数配置するテーブル部２０と、テーブル部２０に配置された工具１５とホルダー５２とを焼きばめする前にそれらが予定された正規のものであるかどうかを判定する焼きばめ工具ホルダー判定装置３０と、正規のものであると判定された工具１５をホルダー３に焼きばめする焼きばめ装置４０と、を備える。焼きばめ工具ホルダー判定装置３０にて判定した後に、工具とホルダーとを焼きばめにより工具をホルダーに固定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物を加工する加工機にて使用する工具の工具情報及びその工具を取り付けるホルダーのホルダー情報の少なくとも一方を含む焼きばめをするための焼きばめ情報を入力する情報入力手段と、
前記加工機にて使用するホルダーまたは前記工具の少なくとも一方を所定の位置に位置決めし、かつ位置決めされた前記ホルダーまたは前記工具を所定の位置から排出する移動手段と、
前記所定の位置に位置決めされた前記ホルダーまたは前記工具の寸法を検出する寸法検出手段と、
前記寸法検出手段によって検出された前記ホルダーまたは前記工具の寸法を前記焼きばめ情報と比較して前記ホルダーまたは前記工具が、予定された正規のものであるか否かを判定する判定手段と、
を備える焼きばめ工具ホルダー判定装置。
【請求項２】
ＣＡＤシステムで設計された設計データを被加工物を加工する加工機で使用する製造データに変換するＣＡＭシステムにて出力されたデータから、前記工具情報及び前記ホルダー情報を抽出するデータ抽出手段を備える請求項１に記載の焼きばめ工具ホルダー判定装置。
【請求項３】
前記加工機にて使用するホルダーを位置決めするために載置するホルダー載置部を備える請求項１または２に記載の焼きばめ工具ホルダー判定装置。
【請求項４】
前記寸法検出手段として、所定の位置に位置決めされた前記ホルダーを撮影する撮影手段を備え、前記撮影手段によって撮影された画像によって前記ホルダーの寸法を検出する請求項１〜３のいずれか１項に記載の焼きばめ工具ホルダー判定装置。
【請求項５】
前記寸法検出手段として、所定の位置に位置決めされた前記工具の寸法を検出するセンサを備える請求項１〜４のいずれか１項に記載の焼きばめ工具ホルダー判定装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の焼きばめ工具ホルダー判定装置と、
前記工具を前記ホルダーに焼きばめする焼きばめ装置と、を備え、
前記判定手段にて判定した後に、前記工具と前記ホルダーとを焼きばめにより前記工具を前記ホルダーに固定する自動焼きばめ装置。
【請求項７】
固定される前記工具と固定する前記ホルダーとをセットとして隣接して予定された順番に複数配置するテーブル部を備え、
前記テーブル部に配置された前記工具と前記ホルダーとを前記移動手段によって移動し、その少なくとも一方を前記判定手段により判定した後に、前記移動手段によって前記焼きばめ装置まで前記工具と前記ホルダーとのそれぞれを移動し、前記焼きばめ装置にて焼きばめして前記工具を前記ホルダーに固定する請求項６に記載の自動焼きばめ装置。
【請求項８】
前記テーブル部は、当該自動焼きばめ装置の内外にスライド可能なスライド装置を備え、
外部にて前記工具及び前記ホルダーを配置した後に、前記テーブル部を内部へスライドさせ、前記移動手段にて移動させて前記判定手段にて判定した後に、前記焼きばめ装置にて焼きばめを行う請求項７に記載の自動焼きばめ装置。
【請求項９】
前記焼きばめ装置を複数備え、
前記焼きばめ工具ホルダー判定装置の判定結果に基づいてホルダーの大きさにより適する前記焼きばめ装置にて焼きばめ、または焼きぬきを行う請求項６〜８のいずれか１項に記載の自動焼きばめ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被加工物を加工する加工機にて使用する工具をホルダーに焼きばめによって固定するために、工具やホルダーを判定する焼きばめ工具ホルダー判定装置、及び焼きばめ工具ホルダー判定装置を含み自動で焼きばめを行う自動焼きばめ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
マシニングセンター等の加工機には、移動可能な主軸が設けられ、その先端部に、ワーク（被加工物）加工用の刃物等の工具を装着し、その工具によりワークを所定の形状に加工している。近年、高速加工、高精度加工が要求されるようになってきており、従来のねじ式３ピースホルダーは、振れ精度の問題や許容回転数の問題もあり、焼きばめホルダーに工具を焼嵌めして、その焼きばめホルダーを主軸に装着して使用するようになってきている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００３】
焼きばめホルダーは、高品質な安定した振れ精度、ワークへの寄り付きの良さ、工具製作作業者による品質のばらつきが少ないこと、加工時の切り粉除去に適していること等の理由により、従来のホルダーに比べて有利である。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１３１６２０号公報
【特許文献２】特開２００２−３６０５１号公報
【特許文献３】特開２００５−１１８８８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、焼きばめ、焼きぬきによる工具の脱着に熱が必要であり、時間も要する。このため、マシニングセンター等の加工機とは、別体の焼きばめ装置で、工具を焼きばめ、焼きぬきすることも行われているが、焼きばめ、焼きぬきに時間を要することにはかわりない。
【０００６】
本発明の課題は、加工機にて使用される工具とホルダーの焼きばめ、焼きぬきを効率よく行うための焼きばめ工具ホルダー判定装置、及び自動焼きばめ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明者らは、加工機にて使用する工具の工具情報及びその工具を取り付けるホルダーのホルダー情報を用いて、ホルダー、工具の寸法を工具情報またはホルダー情報と比較してホルダーまたは工具が予定された正規のものであるか否かを判定する焼きばめ工具ホルダー判定装置、及び焼きばめ工具ホルダー判定装置を含む自動焼きばめ装置を用いることにより、上記課題を解決しうることを見出した。すなわち、本発明によれば、以下の焼きばめ工具ホルダー判定装置、及び自動焼きばめ装置が提供される。
【０００８】
［１］  被加工物を加工する加工機にて使用する工具の工具情報及びその工具を取り付けるホルダーのホルダー情報の少なくとも一方を含む焼きばめをするための焼きばめ情報を入力する情報入力手段と、前記加工機にて使用するホルダーまたは前記工具の少なくとも一方を所定の位置に位置決めし、かつ位置決めされた前記ホルダーまたは前記工具を所定の位置から排出する移動手段と、前記所定の位置に位置決めされた前記ホルダーまたは前記工具の寸法を検出する寸法検出手段と、前記寸法検出手段によって検出された前記ホルダーまたは前記工具の寸法を前記焼きばめ情報と比較して前記ホルダーまたは前記工具が、予定された正規のものであるか否かを判定する判定手段と、を備える焼きばめ工具ホルダー判定装置。
【０００９】
［２］  ＣＡＤシステムで設計された設計データを被加工物を加工する加工機で使用する製造データに変換するＣＡＭシステムにて出力されたデータから、前記工具情報及び前記ホルダー情報を抽出するデータ抽出手段を備える前記［１］に記載の焼きばめ工具ホルダー判定装置。
【００１０】
［３］  前記加工機にて使用するホルダーを位置決めするために載置するホルダー載置部を備える前記［１］または［２］に記載の焼きばめ工具ホルダー判定装置。
【００１１】
［４］  前記寸法検出手段として、所定の位置に位置決めされた前記ホルダーを撮影する撮影手段を備え、前記撮影手段によって撮影された画像によって前記ホルダーの寸法を検出する前記［１］〜［３］のいずれかに記載の焼きばめ工具ホルダー判定装置。
【００１２】
［５］  前記寸法検出手段として、所定の位置に位置決めされた前記工具の寸法を検出するセンサを備える前記［１］〜［４］のいずれかに記載の焼きばめ工具ホルダー判定装置。
【００１３】
［６］  前記［１］〜［５］のいずれかに記載の焼きばめ工具ホルダー判定装置と、前記工具を前記ホルダーに焼きばめする焼きばめ装置と、を備え、前記判定手段にて判定した後に、前記工具と前記ホルダーとを焼きばめにより前記工具を前記ホルダーに固定する自動焼きばめ装置。
【００１４】
［７］  固定される前記工具と固定する前記ホルダーとをセットとして隣接して予定された順番に複数配置するテーブル部を備え、前記テーブル部に配置された前記工具と前記ホルダーとを前記移動手段によって移動し、その少なくとも一方を前記判定手段により判定した後に、前記移動手段によって前記焼きばめ装置まで前記工具と前記ホルダーとのそれぞれを移動し、前記焼きばめ装置にて焼きばめして前記工具を前記ホルダーに固定する前記［６］に記載の自動焼きばめ装置。
【００１５】
［８］  前記テーブル部は、当該自動焼きばめ装置の内外にスライド可能なスライド装置を備え、外部にて前記工具及び前記ホルダーを配置した後に、前記テーブル部を内部へスライドさせ、前記移動手段にて移動させて前記判定手段にて判定した後に、前記焼きばめ装置にて焼きばめを行う前記［７］に記載の自動焼きばめ装置。
【００１６】
［９］  前記焼きばめ装置を複数備え、前記焼きばめ工具ホルダー判定装置の判定結果に基づいてホルダーの大きさにより適する前記焼きばめ装置にて焼きばめ、または焼きぬきを行う前記［６］〜［８］のいずれかに記載の自動焼きばめ装置。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の焼きばめ工具ホルダー判定装置は、情報入力手段、寸法検出手段、判定手段等を備えることにより、加工機にて使用する工具の工具情報、ホルダーのホルダー情報を基にして焼きばめされる工具、ホルダーが予定されたものであるかを判定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。本発明は、以下の実施形態に限定されるものではなく、発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、変更、修正、改良を加え得るものである。
【００１９】
図１に本発明の焼きばめ工具ホルダー判定装置３０を含む自動焼きばめ装置１０の模式図を示す。なお、図１は、コンピュータ３５を除いて上から見たところを模式的に示している。自動焼きばめ装置１０は、固定される工具１５と固定するホルダー５２とをセットとして隣接して予定された順番に複数配置するテーブル部２０と、テーブル部２０に配置された工具１５とホルダー５２とを焼きばめする前にそれらが予定された正規のものであるかどうかを判定する焼きばめ工具ホルダー判定装置３０と、正規のものであると判定された工具１５をホルダー５２に焼きばめする焼きばめ装置４０と、を備える。
【００２０】
上記構成の本発明の自動焼きばめ装置１０は、テーブル部２０に配置された工具１５とホルダー５２とを焼きばめ工具ホルダー判定装置３０にて予定された正規のものであるかどうか判定した後に、焼きばめ装置４０によって工具１５をホルダー５２に固定する。以下、詳しく説明する。
【００２１】
図２にテーブル部２０の側面図を示す。テーブル部２０は、工具１５を把持するための把持治具１と、ホルダー５２を載置するホルダー載置具５１とを交互に配置するように構成されている。工具１５及びホルダー５２は、固定される工具１５と固定するホルダー５２とをセットとして隣接して予定された順番に配置される。
【００２２】
図８に把持治具１の斜視図を示す。また、図９に、蓋部２を取り外した把持治具１の斜視図を示す。把持治具１は、箱状のケース３内に、棒状の工具１５を被把持部材として凹部にて挟んで把持するために２つの把持部材４と、それぞれの把持部材４に連結し、２つの把持部材４，４を離間させる方向にスライド可能な２つの操作軸５と、２つの把持部材を接近させる方向に移動させる弾性部材６と、を備える。
【００２３】
弾性部材６にて付勢されることにより把持面間隔が狭められた把持部材４を、操作軸５を操作することにより離間させる方向にスライドし、被把持部材（工具１５）を把持部材４，４間に挿入した後に、操作軸５による操作を停止することにより、図８に示すように弾性部材６の付勢により把持部材４にて被把持部材を把持することができる。
【００２４】
例えば、図１に示す実施形態では、テーブル部２０に、工具１５及びホルダー５２のセットを縦５セット×横５セット配置できるように構成されている。配置される工具１５は、マシニングセンター等の加工機にて使用することが予定されたもので複数種類あり、予め定められた順番で、テーブル部２０に配置される。また、それぞれの工具１５に対応するホルダー５２が工具１５に隣接して配置される。
【００２５】
テーブル部２０は、当該自動焼きばめ装置１０の内外にスライド可能なスライド装置２１を備える。このため、テーブル部２０を装置外に引き出した状態にて、外部にて工具１５及びホルダー５２を配置することができる。また、本発明の自動焼きばめ装置１０は、図１に示すように、スライド可能な２つのテーブル部２０を備える。図１では、左側のテーブル部２０が引き出され、右側のテーブル部２０が装置内に収容されている。２つのテーブル部２０を備えるため、一方のテーブル部２０に配置された工具１５とホルダー５２の焼きばめ（または、焼きぬき）を実施している間に、他方のテーブル部２０に工具１５、ホルダー５２を配置して、次の準備をすることができる。このため、効率よく作業を行うことができる。
【００２６】
図３に焼きばめ工具ホルダー判定装置３０を示す。焼きばめ工具ホルダー判定装置３０は、被加工物を加工する加工機にて使用する工具（刃物等）１５の工具情報及びその工具１５を取り付けるホルダー５２のホルダー情報の少なくとも一方を入力する情報入力手段である情報制御部３１と、加工機にて使用するホルダー５２または工具１５の少なくとも一方を所定の位置に位置決めし、かつ位置決めされたホルダー５２または工具１５を所定の位置から排出する移動手段である搬送装置３２と、所定の位置に位置決めされたホルダー５２または工具１５の寸法を検出する寸法検出手段と、を備える。
【００２７】
工具情報とは、焼きばめされる工具１５のシャンク径、工具全長等の情報である。また、ホルダー情報とは、工具を焼きばめするホルダー５２のホルダー先端径、ホルダー高さ等の情報である。情報制御部３１は、寸法検出手段によって検出されたホルダー５２または工具１５の寸法を工具情報またはホルダー情報と比較してホルダー５２または工具１５が、予定された正規のものであるか否かを判定する判定手段としても機能する。搬送装置３２には、ホルダー５２の鍔部５２ｔを挟み込むように保持するための保持部３２ａが設けられ、保持部３２ａにてホルダー５２を保持して搬送することができる。また、ホルダー５２を保持しているか否かを検知するホルダー保持センサ３８が保持部３２ａに備えられ、ホルダー保持センサ３８の信号は、情報制御部３１に入力されるように構成されている。
【００２８】
また、焼きばめ工具ホルダー判定装置３０は、加工機にて使用するホルダー５２を位置決めするために載置するホルダー載置部３４を備える。
【００２９】
寸法検出手段として、所定の位置に位置決めされたホルダー５２を撮影する撮影手段を備え、撮影手段によって撮影された画像によってホルダー５２の寸法を検出する。具体的には、撮影手段としてホルダー５２を横から及び上から撮影するためにカメラ３３を備える。横から撮影するカメラ３３（側面撮影カメラ）によって撮影した画像を情報制御部３１に入力してホルダー５２の高さ、先端部の径等を検出する。また、挿入する工具１５のシャンク径との整合性をチェックするために、上から撮影するカメラ３３（上面撮影カメラ）によって撮影した画像から、ホルダー５２の内径（工具挿入孔５２ａの径）を検出する。情報制御部３１は、検出結果とホルダー情報とを比較して予定された正規のものであるか否かを判定する。
【００３０】
また、図４に示すように、寸法検出手段として、所定の位置に位置決めされた工具１５の寸法を検出するセンサ３７を備える。センサ３７は、レーザを発信するレーザ発信器３７ａと、レーザ発信器３７ａから発信されたレーザを受信するレーザ受信器３７ｂとによって構成されている。レーザ発信器３７ａからは、複数本のレーザ３７ｃが発信され、レーザ発信器３７ａとレーザ受信器３７ｂとの間に位置決めされた工具１５が何本のレーザ３７ｃを遮るかによって工具１５のシャンク径等を検出し、予定された正規のものであるか否かを判定する。
【００３１】
図５に焼きばめ装置４０を示す。焼きばめ装置４０は、中に挿入されたホルダー５２を加熱することにより熱膨張によって拡径させる加熱コイル部４１、加熱コイル部４１に高周波電流を流す電源回路部４２、ホルダー５２を載置して昇降することにより、ホルダー５２の先端をコイル内外に出し入れする昇降部４３を備える。
【００３２】
低位置に下降した昇降部４３にホルダー５２を載置し、上昇させることにより、ホルダー５２の先端部を加熱コイル部４１に挿入することができる。電源回路部４２は、商用交流電源からの交流電流を直流電流に整流する整流回路部と、その直流電流を交流は電流に変換する共振回路部とを備える。これにより、高周波電流を加熱コイル部４１に流して、加熱コイル部４１に挿入されたホルダー５２を加熱することができる。加熱されたホルダー５２は、熱膨張により拡径し、図５に示すように、ホルダー５２の工具挿入孔５２ａに工具１５を挿入することができる。つまり、焼きばめ工具ホルダー判定装置３０にて予定された正規のものであると判定された工具１５及びホルダー５２は、焼きばめ装置４０にて焼きばめされる。
【００３３】
次に、本発明の焼きばめ工具ホルダー判定装置３０を含む自動焼きばめ装置１０を用いて、加工機（例えば、マシニングセンター）にて使用する工具１５をホルダー５２に焼きばめする工程について説明する。図６に示すように、まず、ＣＡＤシステムにより、マシニングセンター等の加工機にて作製する被加工物（例えば、金型）の図面を作成する（Ｓ１）。次に、ＣＡＤシステムで作製した図面データ（設計データ）を用いて、ＣＡＭシステムによって加工機で使用する製造データを作成する（Ｓ２）。加工機で使用する製造データは、後に加工機に入力される。また、ＣＡＭシステムから加工指示書等を出力する（電子データとして出力するようにしてもよいし、印刷されたデータとして出力されるようにしてもよい）。さらに、ＣＡＭシステムのデータから、加工機にて使用する工具１５の工具情報、ホルダー５２のホルダー情報等を含む焼きばめ情報をコンピュータ３５によって抽出する。焼きばめデータは、ＣＡＭシステムのデータから直接抽出するようにしてもよいし、ＣＡＭシステムによって出力された加工指示書等の電子データから抽出するようにしてもよい。
【００３４】
図７にＣＡＭデータからコンピュータ３５によって抽出された、使用する工具１５の工具情報及びその工具を取り付けるホルダー５２のホルダー情報を含む焼きばめ情報の例を示す。焼きばめ情報として、ホルダー先端径、ホルダー高さ、加熱位置高さ調整、工具シャンク径、工具全長、工具突き出し長さ、加熱装置、加熱時間等が含まれている。そして、そのデータを自動焼きばめ装置１０の情報制御部３１に転送する（Ｓ３）。つまり、本発明の自動焼きばめ装置１０は、ＣＡＤシステムで設計された設計データを被加工物を加工する加工機で使用する製造データに変換するＣＡＭシステムにて出力されたデータから、工具情報及びホルダー情報を抽出するデータ抽出手段としてコンピュータ３５を備えている。
【００３５】
作業者は、図２に示すように、テーブル部２０を引き出し、ＣＡＭシステムにて出力された加工指示書に従って、工具１５及びホルダー５２を配置する（Ｓ４）。すべての工具１５及びホルダー５２の配置が終了した後に、テーブル部２０をスライド装置２１によってスライドさせて装置内に収容する。
【００３６】
本発明の自動焼きばめ装置１０は、径の異なる工具１５を把持できる把持治具１をテーブル部２０に配置できるように構成されているため、加工指示書に記載された順番にしたがって、工具１５及びホルダー５２を配置することができる。径ごとに工具を把持する治具が異なっていると、どの位置に配置されている工具１５、ホルダー５２を使用するかの情報を装置に入力する必要がある。しかし、本発明の自動焼きばめ装置１０においては、搬送装置３２は、テーブル部２０に配置された順番に工具１５及びホルダー５２を搬送すればよい。つまり、配置された順番に焼きばめすればよいため、次に焼きばめする工具１５、ホルダー５２の位置情報を装置に入力する必要がない。自動焼きばめ装置１０は、焼きばめ工具ホルダー判定装置３０を備えるため、間違って配置した場合でも、間違って焼きばめされることがない。
【００３７】
自動焼きばめ装置１０をオンとすると、図３に示すように、搬送装置３２にて、ホルダー５２を搬送して、焼きばめ工具ホルダー判定装置３０のホルダー載置部３４に載置する。そして、カメラ３３にてホルダー５２を撮影し、情報制御部３１は、その画像データから、ホルダー５２の高さ、先端径を算出する。情報制御部３１に予め入力されたホルダー情報及び工具情報と照合し、ホルダー５２が予定された正規のホルダーであるか判定する（Ｓ５）。
【００３８】
予定された正規のホルダー５２ではない場合には、テーブル部２０のホルダー載置具５１に戻す。正規のホルダー５２である場合には、搬送装置３２によって焼きばめ装置４０の昇降部４３にホルダー５２を載置する。
【００３９】
また、同様に、図４に示すように、搬送装置３２にて工具１５を搬送し、焼きばめ工具ホルダー判定装置３０のセンサ３７を用いて工具１５が予定された正規の工具１５であるかを判定する。
【００４０】
次に図５に示すように、昇降部４３を上昇させて、ホルダー５２の先端部を加熱コイル部４１に挿入し、ホルダー５２の先端部を加熱することにより、先端部を熱膨張させ、拡径した工具挿入孔５２ａに工具を挿入して、焼きばめする（Ｓ６）。このとき、焼きばめ装置４０は、情報制御部３１に入力されているホルダー情報、工具情報の加熱位置高さ調整の値によって昇降部４３の高さを自動調整する。また、工具全長、工具突き出し長さにしたがって、工具の突き出し長さを自動調整する。さらに、加熱時間にしたがって、加熱を行う。
【００４１】
焼きばめの終了後、テーブル部２０へ移動する。そして、次のホルダー５２と工具１５を検査し、予定された正規のものであれば、焼きばめする。以後、同様に、テーブル部２０に配置されたホルダー５２と工具１５のすべてについて、検査及び焼きばめを行う。
【００４２】
そして、焼きばめが終了すれば、マシニングセンター等の加工機に、工具１５が焼きばめされたホルダー５２をセットし、ＣＡＭによって出力されたデータに基づいて、金型等の被加工物の作製を行う。
【００４３】
次に、マシニングセンター等の加工機において加工が終了した後の工具１５とホルダー５２との焼きぬきについて説明する。焼きばめと同様に、テーブル部２０のホルダー載置具５１に、工具１５が焼きばめされたホルダー５２を載置する。不特定数量のホルダー５２をランダムに配置終了後に、テーブル部２０をスライド装置２１によってスライドさせて装置内に収容する。
【００４４】
自動焼きばめ装置１０をオンとすると、搬送装置３２にて、ホルダー５２を搬送して、焼きばめ工具ホルダー判定装置３０のホルダー載置部３４に載置する。そして、カメラ３３にてホルダー５２を撮影し、情報制御部３１は、その画像データから、ホルダー５２に工具が固定されているかを判定する。
【００４５】
ホルダー５２に工具１５が固定されていない場合には、焼きぬきをする必要がないためテーブル部２０のホルダー載置具５１に戻す。ホルダー５２に工具１５が固定されている場合には、焼きばめ工具ホルダー判定装置３０は、カメラ３３の画像からホルダー５２の寸法を検出して、ホルダー５２の大きさによって、２つの焼きばめ装置４０のうち、どちらの装置にて焼きぬきを行う方がよいかを判定し、適する焼きばめ装置４０へ搬送する。そして、搬送装置３２によって焼きばめ装置４０の昇降部４３にホルダー５２を載置する。
【００４６】
次に、昇降部４３を上昇させて、ホルダー５２の先端部を加熱コイル部４１に挿入し、ホルダー５２の先端部を加熱することにより、先端部を熱膨張させ、拡径した工具挿入孔から工具１５を抜く。
【００４７】
焼きぬきの終了後、ホルダー５２と工具１５とをテーブル部２０へ移動する。そして、次のホルダー５２を検査し、工具１５が固定されたものであれば、焼きぬきする。以後、同様に、テーブル部２０に配置されたホルダー５２について、検査及び焼きぬきを行う。テーブル部２０の位置に戻った搬送装置３２は、次のホルダー載置部５１の位置にてホルダー５２を保持したか否かをホルダー保持センサ３８によって検知する。つまりテーブル部２０にホルダー５２が残存しているか確認し、ホルダー保持センサ３８からの入力信号によって情報制御部３１がテーブル部２０にホルダー５２が残存していないと判定した場合には、焼きぬきを終了とし、自動的に装置を停止させる（Ｓ７）。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明の焼きばめ工具ホルダー判定装置、及び自動焼きばめ装置は、マシニングセンター等の加工機にて使用する工具をホルダーに焼きばめするために利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】自動焼きばめ装置を示す模式図である。
【図２】テーブル部の側面図である。
【図３】焼きばめ工具ホルダー判定装置のカメラによる判定を示す模式図である。
【図４】焼きばめ工具ホルダー判定装置のセンサによる判定を示す模式図である。
【図５】焼きばめ装置を示す模式図である。
【図６】工具をホルダーの焼きばめするための工程を説明するためのフローチャートである。
【図７】工具情報とホルダー情報を含む焼きばめ情報の例を示す図である。
【図８】把持治具を示す斜視図である。
【図９】蓋部を取り外した把持治具を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５０】
１：把持治具、２：蓋部、３：ケース、４：把持部材、５：操作軸、６：弾性部材、１０：自動焼きばめ装置、１５：工具、２０：テーブル部、２１：スライド装置、３０：焼きばめ工具ホルダー判定装置、３１：情報制御部、３２：搬送装置、３２ａ：保持部、３３：カメラ、３４：ホルダー載置部、３５：コンピュータ、３７：センサ、３７ａ：レーザ発信器、３７ｂ：レーザ受信器、３７ｃ：レーザ、３８：ホルダー保持センサ、４０：焼きばめ装置、４１：加熱コイル部、４２：電源回路部、４３：昇降部、５１：ホルダー載置具、５２：ホルダー、５２ａ：工具挿入孔、５２ｔ：鍔部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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