(57)【要約】【課題】小型化が可能な自動分析装置を提供すること。【解決手段】反応容器６に分注された試薬と検体が反応した反応液の光学的特性を測定して検体を分析する自動分析装置１。所定の移動軌跡Ｔ上を移動し、試薬及び検体を分注すると共に、反応容器を洗浄する洗浄水を吐出する兼用プローブを有する分注装置７と、分注装置の動作を制御する制御部１６とを備え、試薬を試薬容器２ａ，３ａから吸引する試薬吸引位置Ｐr1，Ｐr2、試薬を反応容器へ吐出する試薬吐出位置Ｐg、検体を検体容器から吸引する検体吸引位置Ｐs、検体を反応容器へ吐出する検体吐出位置Ｐg、反応容器を洗浄する洗浄水を反応容器へ吐出する洗浄水吐出位置Ｐg及び兼用プローブの洗浄部９を兼用プローブの移動軌跡Ｔ上に配置した。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
反応容器に分注された試薬と検体が反応した反応液の光学的特性を測定して前記検体を分析する自動分析装置において、
所定の移動軌跡上を移動し、前記試薬及び前記検体を分注すると共に、前記反応容器を洗浄する洗浄水を吐出する兼用プローブを有する分注装置と、
前記分注装置の動作を制御する制御手段と、
を備え、
前記試薬を試薬容器から吸引する試薬吸引位置、前記試薬を前記反応容器へ吐出する試薬吐出位置、前記検体を検体容器から吸引する検体吸引位置、前記検体を前記反応容器へ吐出する検体吐出位置、前記反応容器を洗浄する洗浄水を前記反応容器へ吐出する洗浄水吐出位置及び前記兼用プローブの洗浄部を前記兼用プローブの移動軌跡上に配置したことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記試薬容器の保冷庫は、前記反応容器のキュベットホイールに対して鉛直方向の位置が異なっていることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記試薬容器の保冷庫は、前記キュベットホイールよりも鉛直方向下方に配置され、同一平面上に配置される第１試薬保冷庫と第２試薬保冷庫を有することを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記試薬容器の保冷庫は、前記試薬吸引位置に前記兼用プローブによる試薬吸引の際に前記キュベットホイールの位置へ前記試薬容器を上昇させる昇降手段を備えたことを特徴とする請求項３に記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動分析装置は、試薬を試薬分注装置によって反応容器へ分注し、検体を検体分注装置によって反応容器へ分注しており、測定終了後の反応容器を容器洗浄装置の洗浄ノズルから洗浄液を吐出させて洗浄している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−９３２２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、自動分析装置は、特許文献１の分析装置を含め、従来から省スペースの観点から小型化が求められているが、試薬分注、検体分注及び容器洗浄と多くの機能を必要とすることから小型化を図ることが難しかった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、小型化が可能な自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の自動分析装置は、反応容器に分注された試薬と検体が反応した反応液の光学的特性を測定して前記検体を分析する自動分析装置において、所定の移動軌跡上を移動し、前記試薬及び前記検体を分注すると共に、前記反応容器を洗浄する洗浄水を吐出する兼用プローブを有する分注装置と、前記分注装置の動作を制御する制御手段と、を備え、前記試薬を試薬容器から吸引する試薬吸引位置、前記試薬を前記反応容器へ吐出する試薬吐出位置、前記検体を検体容器から吸引する検体吸引位置、前記検体を前記反応容器へ吐出する検体吐出位置、前記反応容器を洗浄する洗浄水を前記反応容器へ吐出する洗浄水吐出位置及び前記兼用プローブの洗浄部を前記兼用プローブの移動軌跡上に配置したことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記試薬容器の保冷庫は、前記反応容器のキュベットホイールに対して鉛直方向の位置が異なっていることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記試薬容器の保冷庫は、前記キュベットホイールよりも鉛直方向下方に配置され、同一平面上に配置される第１試薬保冷庫と第２試薬保冷庫を有することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記試薬容器の保冷庫は、前記試薬吸引位置に前記兼用プローブによる試薬吸引の際に前記キュベットホイールの位置へ前記試薬容器を上昇させる昇降手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の自動分析装置は、分注装置が、所定の移動軌跡上を移動し、試薬及び検体を分注すると共に、反応容器を洗浄する洗浄水を分注する兼用プローブを有し、試薬を試薬容器から吸引する試薬吸引位置、試薬を反応容器へ吐出する試薬吐出位置、検体を検体容器から吸引する検体吸引位置、検体を反応容器へ吐出する検体吐出位置、反応容器を洗浄する洗浄水を反応容器へ吐出する洗浄水吐出位置及び兼用プローブの洗浄部を兼用プローブの移動軌跡上に配置したので、試薬分注装置、検体分注装置及び反応容器の洗浄装置を１つにまとめることができ、装置を小型化することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の攪拌装置及び自動分析装置にかかる実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、本発明の自動分析装置を示す概略構成図である。図２は、本発明の自動分析装置で使用する分注装置、第１試薬保冷庫、第２試薬保冷庫３及び反応テーブルの配置を示す斜視図である。ここで、図示した各構成部分は、相互の位置関係を示すものであり、大きさを示すものではないので、相互の大きさも正確ではない。
【００１２】
自動分析装置１は、図１に示すように、第１試薬保冷庫２、第２試薬保冷庫３、反応テーブル４、分注装置７、検体容器移送部１０、攪拌部１３、測光部１４及び制御部１６を備えている。
【００１３】
第１試薬保冷庫２は、駆動手段に回転され、図１に示すように、保持した第１試薬の複数の試薬容器２ａを周方向に搬送する。第２試薬保冷庫３は、第１試薬保冷庫２近傍に第１試薬保冷庫２と同一平面上に配置され、駆動手段に回転されて保持した第２試薬の複数の試薬容器３ａを周方向に搬送する。
【００１４】
反応テーブル４は、図１及び図２に示すように、第１試薬保冷庫２及び第２試薬保冷庫３の外縁部に一部が重なる状態で上方へ所定間隔を置いて配置されている。反応テーブル４は、内周が開放されたリング状に成形され、複数の反応容器６が周方向に沿って配列されている。反応テーブル４は、内周に内歯車４ａが周方向に沿って設けられ、内歯車４ａに噛合したギア５をステッピングモータ等の駆動手段によって回転させることにより正転或いは逆転されて反応容器６を周方向に搬送する。反応テーブル４は、半径方向に対向する壁に測光用の開口４ｂ（図６参照）が形成され、例えば、一周期で時計方向に（１周−１反応容器）／４回転し、四周期で（１周−１反応容器）回転する。
【００１５】
反応容器６は、四角筒形状の容量が数ｎＬ〜数十μＬと微量なキュベットであり、測光部１４が出射する分析光に含まれる光の８０％以上を透過する透明素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂が使用される。反応容器６は、反応テーブル４の内側に配置した分注装置７によって第１試薬保冷庫２や第２試薬保冷庫３の試薬容器２ａ，３ａから試薬が分注され、或いは分注装置７の兼用ノズル７ａから洗浄水が吐出される。
【００１６】
分注装置７は、図１及び図２に示すように、アーム７ａと兼用ノズル７ｂとを有しており、アーム７ａは、反応テーブル４内側の第１試薬保冷庫２及び第２試薬保冷庫３の近傍に配置される支柱７ｃに支持されている。支柱７ｃは、アクチュエータ８によって昇降されると共に、軸廻りに回転され、兼用ノズル７ｂを移動させる。兼用ノズル７ｂは、図１に１点鎖線で示す軌跡Ｔ上を移動する。
【００１７】
このとき、兼用ノズル７ｂは、支柱７ｃを中心とする円周となる軌跡Ｔ上の試薬吸引位置Ｐr1で第１試薬を吸引し、軌跡Ｔ上の試薬吸引位置Ｐr2で第２試薬を吸引すると共に、軌跡Ｔ上の検体サンプリング位置Ｐsで検体を吸引し、軌跡Ｔ上の集合位置Ｐgにおいて試薬や検体を反応容器６へ吐出する。
【００１８】
ここで、検体サンプリング位置Ｐsは、検体を検体容器１１ａから吸引する位置であり、試薬吸引位置Ｐr1，Ｐr2は、試薬を試薬容器から吸引する位置である。また、集合位置Ｐgは、試薬を反応容器６へ吐出する試薬吐出位置，検体を反応容器６へ吐出する検体吐出位置，反応容器６を洗浄する洗浄水を反応容器６へ吐出する洗浄水吐出位置を兼ねている。
【００１９】
また、反応テーブル４は、第１試薬保冷庫２及び第２試薬保冷庫３よりも上方に位置するので、アクチュエータ８は、試薬吸引位置Ｐr1や試薬吸引位置Ｐr2で試薬を吸引する場合には、反応容器６へ試薬や検体を吐出する場合に比べ、アーム７ａ、従って兼用ノズル７ｂの位置を反応テーブル４よりも下方へ引き下げる。
【００２０】
一方、兼用ノズル７ｂは、軌測光終了後の反応容器６から反応液を吸引した後、洗浄水を吐出して反応容器６を洗浄する。このため、兼用ノズル７ｂの軌跡Ｔ上には、兼用ノズル７ｂを洗浄する洗浄槽９が配置されている。ここで、兼用ノズル７ｂは、衝突検知機能を備えており、反応テーブル４や反応容器６等との衝突を検知した場合には、アーム７ａによる周方向への回動を停止すると共に、支柱７ｃがアーム７ａを上昇させることによって損傷が回避される。
【００２１】
検体容器移送部１０は、図１に示すように、複数のラック１１を矢印方向に沿って移送する移送手段であり、進行レーン１０ａと戻しレーン１０ｂを有している。検体容器移送部１０は、進行レーン１０ａに供給されるラック１１を歩進させながら第２試薬保冷庫３の近傍へ移送した後、ガイド板１０ｃとプッシャ１０ｄとによってラック１１を戻しレーン１０ｂへ移動させ、検体サンプリング位置Ｐsを通って回収位置Ｐcへ移送する。ラック１１は、検体を収容した複数の検体容器１１ａを保持している。従って、検体容器移送部１０は、検体サンプリング位置Ｐsが兼用ノズル７ｂの軌跡Ｔ上となるように戻しレーン１０ｂが配置されている。ここで、検体容器移送部１０は、配置上、第２試薬保冷庫３と干渉しなければ、第１試薬保冷庫２及び第２試薬保冷庫３と上下方向の位置を同じにしてもよいし、第１試薬保冷庫２及び第２試薬保冷庫３よりも上方に配置してもよい。
【００２２】
攪拌部１３は、図１に示すように、反応テーブル４外周の第１試薬保冷庫２近傍に配置され、反応容器６に分注された検体と試薬とを含む液体試料を攪拌する。攪拌部１３は、例えば、表面弾性波素子によって液体試料を非接触で攪拌する攪拌装置や、攪拌棒によって液体試料を攪拌する攪拌装置が使用される。
【００２３】
測光部１４は、図１に示すように、反応テーブル４外周の攪拌部１３と集合位置Ｐgとの間に配置されている。測光部１４は、試薬と検体とが反応した反応容器６内の反応液を光学的に測定するための分析光を出射し、反応容器６内の反応液を透過した分析光の光量に関する光信号を制御部１６へ出力する。
【００２４】
制御部１６は、例えば、マイクロコンピュータ等が使用され、図１に示すように自動分析装置１と接続され、自動分析装置１の各構成部の作動を制御すると共に、測光部１４が出力した光信号に基づく反応液の吸光度から検体の成分濃度等を分析する。また、制御部１６は、キーボード等の入力部１７から入力される分析指令に基づいて自動分析装置１の各構成部の作動を制御しながら分析動作を実行させると共に、分析結果や警告情報の他、入力部１７から入力される表示指令に基づく各種情報等をディスプレイパネル等の表示部１８に表示する。
【００２５】
以上のように構成される自動分析装置１は、制御部１６の制御の下に作動し、回転する反応テーブル４によって集合位置Ｐgに搬送されてくる反応容器６に分注装置７によって検体及び試薬を分注する。次に、自動分析装置１は、検体及び試薬が分注された反応容器６を反応テーブル４によって攪拌部１３へ搬送し、攪拌部１３によって試薬と検体とを攪拌して反応させる。
【００２６】
次いで、自動分析装置１は、再び反応テーブル４を回転させ、試薬と検体の反応液を保持した反応容器６に測光部１４を通過させる。これにより、自動分析装置１は、反応容器６内の反応液を測光部１４で測光し、反応液の吸光度をもとに制御部１６によって成分濃度等を分析する。そして、自動分析装置１は、反応液の測光が終了した反応容器６を反応テーブル４によって集合位置Ｐgに搬送して洗浄した後、反応容器６を再度検体の分析に使用する。
【００２７】
このとき、自動分析装置１は、制御部１６による制御の下に、分注装置７によって検体及び試薬の分注と、反応容器６の洗浄を以下のようにして行う。ここで、自動分析装置１は、スイッチをオンした起動時、分注装置７の兼用ノズル７ｂは、洗浄槽９の位置に停止しているものとする。
【００２８】
先ず、自動分析装置１は、アクチュエータ８によって分注装置７の支柱７ｃを回動させ、兼用ノズル７ｂをアーム７ａと共に洗浄槽９の位置から軌跡Ｔ上の試薬吸引位置Ｐr1へ移動する。次に、自動分析装置１は、アーム７ａを下降し、図３に示すように、第１試薬保冷庫２の試薬容器２ａから所定量の第１試薬を兼用ノズル７ｂに吸引する。
【００２９】
次いで、自動分析装置１は、アクチュエータ８によって兼用ノズル７ｂをアーム７ａと共に上昇させた後、アーム７ａを回動して兼用ノズル７ｂを軌跡Ｔ上の集合位置Ｐgへ移動させる。この後、自動分析装置１は、回転する反応テーブル４によって搬送され、集合位置Ｐgに停止している反応容器６へ兼用ノズル７ｂを下降し、図４に示すように、兼用ノズル７ｂが吸引した第１試薬を反応容器６へ吐出する。このとき、反応テーブル４は、駆動手段によって回転するギア５によって回転される。
【００３０】
第１試薬を吐出した後、自動分析装置１は、アクチュエータ８によって兼用ノズル７ｂをアーム７ａと共に上昇させ、アーム７ａを回動して兼用ノズル７ｂを洗浄槽９の直上へ移動する。その後、自動分析装置１は、兼用ノズル７ｂをアーム７ａと共に洗浄槽９へ下降させ、兼用ノズル７ｂの内外に付着した第１試薬を洗浄水で洗浄する。
【００３１】
そして、兼用ノズル７ｂの洗浄後、自動分析装置１は、アクチュエータ８によって兼用ノズル７ｂをアーム７ａと共に上昇させ、アーム７ａを回動して兼用ノズル７ｂを軌跡Ｔ上の検体サンプリング位置Ｐsへ移動する。移動後、自動分析装置１は、兼用ノズル７ｂをアーム７ａと共に下降し、図５に示すように、ラック１１の検体サンプリング位置Ｐsにある検体容器１１ａから所定量の検体を兼用ノズル７ｂに吸引する。
【００３２】
検体の吸引後、自動分析装置１は、アクチュエータ８によって兼用ノズル７ｂをアーム７ａと共に上昇させ、アーム７ａを回動して兼用ノズル７ｂを軌跡Ｔ上の集合位置Ｐgへ移動させる。この後、自動分析装置１は、集合位置Ｐgに停止している反応容器６へ兼用ノズル７ｂを下降し、兼用ノズル７ｂが吸引した検体を反応容器６へ吐出する。
【００３３】
次に、自動分析装置１は、アクチュエータ８によって兼用ノズル７ｂをアーム７ａと共に上昇させ、アーム７ａを回動して兼用ノズル７ｂを洗浄槽９の直上へ移動する。その後、自動分析装置１は、兼用ノズル７ｂをアーム７ａと共に下降し、兼用ノズル７ｂの内外に付着した検体を兼用ノズル７ｂから吐出する洗浄水及び洗浄槽９から噴出する洗浄水によって洗浄する。このとき、自動分析装置１は、いわゆるキャリーオーバーを回避するため、試薬を洗浄する場合に比べて兼用ノズル７ｂが吐出する洗浄水の吐出量を増加させることにより、検体の洗浄効率を増加させてもよい。
【００３４】
次いで、自動分析装置１は、アクチュエータ８によって兼用ノズル７ｂをアーム７ａと共に上昇させ、アーム７ａを回動して兼用ノズル７ｂを軌跡Ｔ上の試薬吸引位置Ｐr2へ移動する。移動後、自動分析装置１は、アーム７ａを下降し、第２試薬保冷庫３の試薬容器３ａから所定量の第２試薬を兼用ノズル７ｂに吸引する。
【００３５】
第２試薬の吸引後、自動分析装置１は、アクチュエータ８によって兼用ノズル７ｂをアーム７ａと共に上昇させた後、アーム７ａを回動して兼用ノズル７ｂを軌跡Ｔ上の集合位置Ｐgへ移動させる。そして、自動分析装置１は、集合位置Ｐgに停止している反応容器６へ兼用ノズル７ｂを下降し、兼用ノズル７ｂが吸引した第２試薬を反応容器６へ吐出する。
【００３６】
第２試薬の吐出後、自動分析装置１は、アクチュエータ８によって兼用ノズル７ｂをアーム７ａと共に上昇させた後、アーム７ａを回動させて兼用ノズル７ｂを洗浄槽９へ移動し、兼用ノズル７ｂの内外に付着した第２試薬を洗浄水で洗浄する。このとき、自動分析装置１は、この作動と並行して反応テーブル４を回転し、第１試薬，検体及び第２試薬が分注された反応容器６を攪拌部１３へ移動し、攪拌する。なお、第２試薬の洗浄後、自動分析装置１は、アクチュエータ８によって兼用ノズル７ｂをアーム７ａと共に洗浄槽９から上昇させておく。
【００３７】
そして、攪拌部１３での攪拌が終了すると、自動分析装置１は、反応テーブル４を回転させ、攪拌が終了した反応容器６を測光部１４へ移動する。これにより、自動分析装置１は、試薬と検体とが反応した反応液が測光され、制御部１６によって成分濃度等が分析される。
【００３８】
このようにして、反応液の測光が終了した後、自動分析装置１は、反応テーブル４を回転して測光が終了した反応容器６を軌跡Ｔ上の集合位置Ｐgへ移動させると共に、アクチュエータ８によってアーム７ａを回動して兼用ノズル７ｂを洗浄槽９の位置から軌跡Ｔ上の集合位置Ｐgへ移動させる。次に、自動分析装置１は、集合位置Ｐgに停止している反応容器６へ兼用ノズル７ｂを下降し、反応容器６内の反応液を吸引する。
【００３９】
反応液の吸引後、自動分析装置１は、アクチュエータ８によって兼用ノズル７ｂをアーム７ａと共に上昇させた後、アーム７ａを回動して兼用ノズル７ｂを洗浄槽９へ移動する。そして、自動分析装置１は、アクチュエータ８によって兼用ノズル７ｂをアーム７ａと共に下降させ、吸引した反応液を洗浄槽９へ吐出した後、兼用ノズル７ｂの内外に付着した反応液を洗浄水で洗浄する。
【００４０】
次いで、自動分析装置１は、アクチュエータ８によって兼用ノズル７ｂをアーム７ａと共に上昇させた後、アーム７ａを回動して兼用ノズル７ｂを再度集合位置Ｐgの反応容器６へ戻し、兼用ノズル７ｂをアーム７ａと共に下降させて洗浄水を洗浄槽９へ吐出し、洗浄水によって反応容器６内を洗浄する。その後、自動分析装置１は、兼用ノズル７ｂを更に下降させ、反応容器６内を洗浄した洗浄水を吸引する。洗浄水の吸引後、自動分析装置１は、兼用ノズル７ｂをアーム７ａと共に上昇させて洗浄槽９へ移動し、吸引した洗浄水を洗浄槽９へ吐出し、兼用ノズル７ｂの内外を洗浄水で洗浄する。
【００４１】
自動分析装置１は、この操作を複数回繰り返すことによって反応液を保持していた反応容器６内を洗浄する。このとき、自動分析装置１は、反応容器６の洗浄効率を増加させるため、兼用ノズル７ｂから反応容器６に吐出する洗浄水の吐出量を増加させてもよい。なお、内部の洗浄が終了した反応容器６は、再度検体の分析に使用されるが、反応テーブル４の回転によって集合位置Ｐgへ移動してくるまで待機状態となる。
【００４２】
自動分析装置１は、このように兼用ノズル７ｂによって試薬と検体の分注並びに反応容器６の洗浄を行った後、反応テーブル４を回転して新たな反応容器６を集合位置Ｐgへ移動し、引き続く新たな分析を続行する。このため、自動分析装置１は、試薬分注装置、検体分注装置及び反応容器の洗浄装置を１つにまとめることができ、１本の兼用ノズル７ｂを有する分注装置７とアクチュエータ８を備えるだけでよい。このため、自動分析装置１は、試薬分注装置、検体分注装置及び反応容器の洗浄装置を備える従来の自動分析装置に比べて小型化することができる。
【００４３】
（変形例１）
ここで、第１試薬保冷庫２及び第２試薬保冷庫３は、例えば、図６に示す第１試薬保冷庫２のように、底壁２ｂに開口２ｃを形成し、試薬容器２ａを昇降装置１２によって第１試薬保冷庫２から反応テーブル４の反応容器６と同じ高さまで上昇させるようにしてもよい。このとき、昇降装置１２は、開口２に挿通自在な大きさを有する昇降台１２ａと、昇降台１２ａを支持する支柱１２ｂと、支柱１２ｂの側面に設けたラック１２ｃと、ラック１２ｃに噛合し、図示しないモータ等の駆動手段によって回転されるギア１２ｄとを有している。
【００４４】
（変形例２）
また、自動分析装置１で使用する分注装置は、図７に示す分注装置２０のように構成してもよい。即ち、分注装置２０は、アーム２０ａと兼用ノズル２０ｂとを有しており、アーム２０ａは、支柱２０ｃに支持されている。このとき、支柱２０ｃは、回転アクチュエータ２１に回転自在に支持され、回転アクチュエータ２１は反応テーブル４を跨る門型フレーム２２のビーム２２ａ上に設置されている。そして、門型フレーム２２は、ビーム２２ａの両側に配置されるそれぞれの脚２２ｂが昇降アクチュエータ２３によって昇降される。このとき、それぞれの脚２２ｂを昇降させる昇降アクチュエータ２３は、制御部１６によって同期して作動するように制御される。
【００４５】
ここで、回転アクチュエータ２１としてはモータを、昇降アクチュエータ２３としてはシリンダ等を使用することができる。
【００４６】
なお、自動分析装置１は、第１試薬保冷庫２及び第２試薬保冷庫３の２つの試薬保冷庫を有するものについて説明したが、試薬保冷庫は１つであってもよく、自動分析装置１を１ユニットとして複数ユニット連結されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の自動分析装置を示す概略構成図である。
【図２】本発明の自動分析装置で使用する分注装置、第１試薬保冷庫、第２試薬保冷庫３及び反応テーブルの配置を示す斜視図である。
【図３】分注装置によって第１試薬保冷庫の試薬容器から所定量の第１試薬を兼用ノズルに吸引する様子を示す斜視図である。
【図４】兼用ノズルが吸引した第１試薬を反応容器へ吐出する様子を示す斜視図である。
【図５】ラックの検体サンプリング位置にある検体容器から兼用ノズルが検体を吸引する様子を示す斜視図である。
【図６】試薬保冷庫内の試薬容器を昇降自在とした自動分析装置の変形例１を示す断面正面図である。
【図７】分注装置の兼用ノズルの昇降手段と回転手段を独立させた自動分析装置の変形例２を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４８】
１                自動分析装置
２                第１試薬保冷庫
２ａ              試薬容器
３                第２試薬保冷庫
３ａ              試薬容器
４                反応テーブル
５                ギア
６                反応容器
７                分注装置
７ｂ              兼用ノズル
８                アクチュエータ
１０              検体容器移送部
１１              ラック
１１ａ            検体容器
１２              昇降装置
１３              攪拌部
１４              測光部
１６              制御部
１７              入力部
１８              表示部
２０              分注装置
２０ｂ            兼用ノズル
２１              回転アクチュエータ
２２              門型フレーム
２３              昇降アクチュエータ
Ｐr1，Ｐr2        試薬吸引位置
Ｐg                集合位置
Ｐs                検体サンプリング位置
Ｔ                軌跡
【図１】
2009053027.tif 000003
【図２】
2009053027.tif 000004
【図３】
2009053027.tif 000005
【図４】
2009053027.tif 000006
【図５】
2009053027.tif 000007
【図６】
2009053027.tif 000008
【図７】
2009053027.tif 000009