(57)【要約】【課題】揺動型運動装置を利用して脚の訓練も少ない負担で行うことができるものとする。【解決手段】使用者が座る可動部２に前後左右の揺動運動を行わせる駆動部を備えた揺動型運動装置と、上記可動部２に座った使用者の足先を載せるステップ板３１を備えたステップ部３とからなる。上記ステップ部はそのステップ板を可動としている。可動部の動きに合わせて脚（殊に膝）が動かされるようにしたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者が座る可動部に前後左右の揺動運動を行わせる駆動部を備えた揺動型運動装置と、上記可動部に座った使用者の足先を載せるステップ板を備えたステップ部とからなるとともに、上記ステップ部はそのステップ板を可動としたものであることを特徴とする訓練装置。
【請求項２】
上記ステップ部は、ステップ板をばね付勢してステップ板の踏み込み動作に対してばね負荷を加えるばねを備えたものであることを特徴とする請求項１記載の訓練装置。
【請求項３】
上記ステップ部は、ステップ板を上下に駆動する駆動手段を備えたものであることを特徴とする請求項１記載の訓練装置。
【請求項４】
ステップ部は揺動型運動装置に着脱自在に連結されたものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の訓練装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、訓練装置、殊に高齢者の足腰の訓練に適した訓練装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
使用者が着座した座部を揺動させて使用者に乗馬を模した運動負荷を付与する揺動型運動装置が子供から老人まで手軽に利用することができる運動器具として近年注目されている。この揺動型運動装置の典型的な従来技術としては、たとえば特許文献１，２がある。特許文献１は６軸パラレルメカニズムなどを用いて、一連の滑らかな揺動パターンを実現するようにした腰痛予防訓練装置を示したものであり、特許文献２はモータとリンクとで前後揺動及び左右揺動を実現するようにしたものである。
【０００３】
このような揺動型運動装置では、揺動駆動される可動部に乗っているだけで使用者は他動的な運動を行うことになるために、体力が無い人にも手軽に運動を行うことができることから、当初のリハビリ目的の医療施設から一般家庭へと普及してきている。
【０００４】
一方、高齢者においては脚の衰えが切実な問題であり、特にいったん歩行が困難な状態になってしまえば、歩行による訓練も難しくなるために、状況を悪化させやすい。
【特許文献１】特許第３３９４８９０号明細書
【特許文献２】特開２００１−２８６５７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、揺動型運動装置を利用して脚の訓練も少ない負担で行うことができる訓練装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明に係る訓練装置は、使用者が座る可動部に前後左右の揺動運動を行わせる駆動部を備えた揺動型運動装置と、上記可動部に座った使用者の足先を載せるステップ板を備えたステップ部とからなるとともに、上記ステップ部はそのステップ板を可動としたものであることに特徴を有している。可動部の動きに合わせて脚（殊に膝）が動かされるようにしたものである。
【０００７】
上記ステップ部は、ステップ板をばね付勢してステップ板の踏み込み動作に対してばね負荷を加えるばねを備えたものであると、より確実に膝まわりの筋肉を鍛えることができる。
【０００８】
また、上記ステップ部は、ステップ板を上下に駆動する駆動手段を備えたものであると、膝の屈伸動作を確実に行わせることができる。
【０００９】
また、ステップ部は揺動型運動装置に着脱自在に連結されたものであると、ステップ部を使用しない際にステップ部を邪魔にならないところに置くことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、前後左右に揺動する可動部に座ってステップ部のステップ板に足先を載せれば、可動部の動きに合わせて脚（殊に膝）が動かされるものであり、このために脚を痛めていたりして歩行が困難な状態でも、負担が少ない状態で脚を動かして脚の訓練を行うことができる。また、ステップ部に足先を載せることなく揺動型運動装置単体で使用することで、揺れる可動部上でバランスをとる訓練を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明すると、図１において、図中１はその上部に配されたシート２を前後左右に揺動させることでシート２に座った使用者にバランス訓練となる運動を行わせる揺動運動装置であり、馬の背や鞍を模した形状となっているとともに上面が座面となっている上記シート２を揺動駆動するための駆動部と、シート２の高さを調節するための高さ調整機構（図示せず）とを内蔵している。また、シート２の前寄り両側からは夫々鐙７，７が着脱自在に吊り下げられている。なお、鐙７は必須のものではない。
【００１２】
上記駆動部は、前記特許文献２に示されたものと同様にモータによる偏心軸の回転をリンク機構によって前後及び左右の揺動に変換してシートに前後左右の周期的な揺動動作を行わせるものであり、上記モータには回転速度可変のものが用いられている。
【００１３】
更に揺動運動装置１の下部前方には、一対の脚訓練用のステップ部３，３が棒状の連結部材３３によって連結されて配設されている。このステップ部３は、図２に示すように、ベース３０と、このベース３０上に上下方向に可動に支持されたステップ板３１と、ベース３０に対してステップ板３１を上方に弾発付勢するばね３２とからなるもので、揺動運動装置１にはベース３０が連結されている。
【００１４】
ステップ部３における上記ステップ板３１は、その上面に足裏を載せて踏むことができるようにしたもので、ベース３０に対しては図３に示すように、スライド自在としたもの、一端側の軸で回動自在に支持されたもののいずれでもよいが、ステップ板３１の上面はシート２側に向けた傾斜面となっているとともに、斜め前方に向けて踏み込むことができるようにしたものが好ましい。
【００１５】
この訓練装置を用いる場合、次の二通りの訓練を行うことができる。一つは従来から提供されている揺動運動装置１と同等の運動であり、シート２の高さを高くするとともに、使用者はシート２に跨って座った状態で鐙７に両足先を載せ、この状態でシート２を前後左右に揺動させるものであり、この時、使用者は揺れるシート２上でバランスをとる動きを行うことになるとともに、この動きがバランス感覚の向上、腰部や大腿部筋肉等の訓練となる。なお、鐙７を取り付けない状態での使用も可能である。
【００１６】
もう一つの訓練は、シート２の高さを低くしてシート２に跨るとともに膝を軽く曲げた状態で両ステップ部３のステップ板３１上に夫々足を載せ、この状態で揺動運動装置１にシート２の前後左右の揺動を行わせることで行う。シート２が前方に揺れた時、ステップ板３１をばね３２に抗して踏み込む動きを得ることができるものであり、前後の揺れに左右の揺れが加わる時、右足と左足が交互にステップ板３１を踏み込むことになる。
【００１７】
このようなシート２に座った状態でステップ板３１を踏み込む動作を揺動に伴って自然に行うことができるものであり、しかも体重は殆どがシート２で受けられているために、膝等にかかる負担はきわめて小さいが、太ももの前後やふくらはぎ等の膝まわりの筋肉をバランスよくしっかり鍛えることができる。
【００１８】
この訓練を行う時は、鐙７は取り外しておくことで、鐙７が邪魔になることを避けることができる。ステップ部３は揺動運動装置１の後ろ側に配して、ステップ部３を用いて脚の訓練を行う時には、シート２上に後ろ向きに座るようにしてもよい。鐙７の取り外しをしなくてもすむものとなる。
【００１９】
ステップ部３の形態は上記のものに限るものではない。たとえば揺動型運動装置１から前方斜め上方に飛び出したばね板の先端にステップ板３１を取り付けて、踏み込み時にばね板が撓むようにしたものであってもよい。また、図４に示すように、揺動型運動装置１とステップ板３１とを伸縮部材３４で連結して、ステップ板３１を踏み込んだ時に伸縮部材３４が伸びるようにしたものであってもよい。
【００２０】
このほか、図５に示すように、連結部材３３を揺動型運動装置１の下部内にスライド収納することができるようにしてもよい。また、スライド自在とするとともにスライド途中にクリックを付与するクリック部３５を設けておくと、ステップ部３の配置位置を調節することができる。
【００２１】
ステップ部３及び連結部材３３を揺動型運動装置１から取り外し自在としたものであってもよく、更にはステップ部３は揺動型運動装置１に連結されておらず、揺動型運動装置１の位置に合わせて床面に置いて使用するものであってもよい。
【００２２】
上記の各例では、シート２の揺動に合わせて脚にばね負荷を加えることができるものを示したが、ステップ部３としてはシート２の揺動に合わせてステップ板３１を上下動させるものであってもよい。図６はこの場合の一例を示しており、モータ３６とクランク機構３７とを用いてステップ板３１を上下動させている。この場合、シート２が前に傾く時、ステップ板３１を上方に動かすことで、使用者の脚の膝を確実に屈伸させることができる。
【００２３】
なお、図１に示した器具４は上半身の訓練用のもので、中央部本体４１に対してばね弾性を持つ部材を介して連結されている左右の把持部４０，４０を掴んで、この把持部４０を上記ばね弾性に抗して捻ったりすることで、上半身を鍛えることができる。この器具４は、揺動型運動装置１の下部に収納することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態の一例の斜視図である。
【図２】同上のステップ部の断面図である。
【図３】(a)はステップ部の他の断面図、(b)はステップ部の他例の断面図である。
【図４】更に他例の要部斜視図である。
【図５】他の例の部分斜視図である。
【図６】ステップ部の別の例の断面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  揺動型運動装置
２  シート
３  ステップ部
３１  ステップ板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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