(57)【要約】【課題】第１の巻紙輪転印刷機と第２の巻紙輪転印刷機で印刷された印刷物の間に発生する位置ずれの調整を自動化することにより、オペレータの負担を軽減すると共に不良印刷物の発生量を削減する。【解決手段】第１印刷機Ａと、第２印刷機Ｂと、第２印刷機を駆動する原動モータ１５と、第１印刷機に備えられた折機１０とを備え、第１印刷機で印刷されたウェブＷ１と第２印刷機で印刷されたウェブＷ２を折機で重ねて折ることができる巻紙輪転印刷機において、第２印刷機で印刷されたウェブＷ２が第１印刷機で印刷されたウェブＷ１と重ねられるまでの搬送経路の途中に設けられ、第２印刷機で印刷された絵柄の位置を測定する絵柄位相偏差検出用センサ１７と、該センサで測定した第２印刷機で印刷された絵柄の位置に基づいて、原動モータの回転位相を制御する絵柄位相偏差演算装置１８と中央制御装置１２とを設けた。【選択図】図１
2009023098.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の巻紙輪転印刷機と、
第２の巻紙輪転印刷機と、
前記第２の巻紙輪転印刷機を駆動する原動モータと、
前記第１の巻紙輪転印刷機に備えられた折機と、を備え、
前記第１の巻紙輪転印刷機で印刷された印刷物と前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷された印刷物を前記折機で重ねて折ることができる巻紙輪転印刷機の同期制御方法において、
前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブが前記第１の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブと重ねられるまでの搬送経路の途中に設けられ、前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷された絵柄の位置を測定する絵柄位置測定手段を備え、
前記絵柄位置測定手段で前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷された絵柄の位置を測定し、
測定した前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷された絵柄の位置に基づいて、前記原動モータの回転位相を制御することを特徴とする巻紙輪転印刷機の同期制御方法。
【請求項２】
測定した前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷された絵柄の位置に基づいて、前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブが前記第１の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブと重ねられるまでの搬送経路の途中に設けられ、同第２の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブの搬送経路長を調整するコンペンセータ・ローラの位置調整手段を備え、
前記コンペンセータ・ローラの位置に基づいて、前記原動モータの回転位相を制御することを特徴とする請求項１記載の巻紙輪転印刷機の同期制御方法。
【請求項３】
第１の巻紙輪転印刷機と、
印刷ユニットに駆動モータが設けられた第２の巻紙輪転印刷機と、
前記第１の巻紙輪転印刷機に備えられた折機と、を備え、
前記第１の巻紙輪転印刷機で印刷された印刷物と前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷された印刷物を前記折機で重ねて折ることができる巻紙輪転印刷機の同期制御方法において、
前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブが前記第１の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブと重ねられるまでの搬送経路の途中に設けられ、同第２の巻紙輪転印刷機で印刷された絵柄の位置を測定する絵柄位置測定手段を備え、
前記絵柄位置測定手段で前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷された絵柄の位置を測定し、
測定した前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷された絵柄の位置に基づいて、同第２の巻紙輪転印刷機の印刷ユニットを駆動する前記駆動モータの回転位相を制御することを特徴とする巻紙輪転印刷機の同期制御方法。
【請求項４】
測定した前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷された絵柄の位置に基づいて、前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブが前記第１の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブと重ねられるまでの搬送経路の途中に設けられ、同第２の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブの搬送経路長を調整するコンペンセータ・ローラの位置調整手段を備え、
前記コンペンセータ・ローラの位置に基づいて、前記第２の巻紙輪転印刷機の印刷ユニットを駆動する前記駆動モータの回転位相を制御することを特徴とする請求項３記載の巻紙輪転印刷機の同期制御方法。
【請求項５】
第１の巻紙輪転印刷機と、
第２の巻紙輪転印刷機と、
前記第２の巻紙輪転印刷機を駆動する原動モータと、
前記第１の巻紙輪転印刷機に備えられた折機と、を備え、
前記第１の巻紙輪転印刷機で印刷された印刷物と前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷された印刷物を前記折機で重ねて折ることができる巻紙輪転印刷機の同期制御装置において、
前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブが前記第１の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブと重ねられるまでの搬送経路の途中に設けられ、前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷された絵柄の位置を測定する絵柄位置測定手段と、
前記絵柄位置測定手段で測定した前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷された絵柄の位置に基づいて、前記原動モータの回転位相を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする巻紙輪転印刷機の同期制御装置。
【請求項６】
測定した前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷された絵柄の位置に基づいて、前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブが前記第１の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブと重ねられるまでの搬送経路の途中に設けられ、同第２の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブの搬送経路長を調整するコンペンセータ・ローラの位置調整手段を備え、
前記制御手段は、前記コンペンセータ・ローラの位置に基づいて、前記原動モータの回転位相を制御することを特徴とする請求項５記載の巻紙輪転印刷機の同期制御装置。
【請求項７】
第１の巻紙輪転印刷機と、
印刷ユニットに駆動モータが設けられた第２の巻紙輪転印刷機と、
前記第１の巻紙輪転印刷機に備えられた折機と、を備え、
前記第１の巻紙輪転印刷機で印刷された印刷物と前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷された印刷物を前記折機で重ねて折ることができる巻紙輪転印刷機の同期制御装置において、
前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブが前記第１の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブと重ねられるまでの搬送経路の途中に設けられ、同第２の巻紙輪転印刷機で印刷された絵柄の位置を測定する絵柄位置測定手段と、
前記絵柄位置測定手段で測定した前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷された絵柄の位置に基づいて、同第２の巻紙輪転印刷機の印刷ユニットを駆動する前記駆動モータの回転位相を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする巻紙輪転印刷機の同期制御装置。
【請求項８】
測定した前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷された絵柄の位置に基づいて、前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブが前記第１の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブと重ねられるまでの搬送経路の途中に設けられ、同第２の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブの搬送経路長を調整するコンペンセータ・ローラの位置調整手段を備え、
前記制御手段は、前記コンペンセータ・ローラの位置に基づいて、前記第２の巻紙輪転印刷機の印刷ユニットを駆動する前記駆動モータの回転位相を制御することを特徴とする請求項７記載の巻紙輪転印刷機の同期制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻紙輪転印刷機の同期制御方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のオフセット輪転印刷機を同期運転し、それぞれのオフセット輪転印刷機で印刷されたウェブを、１つの折機で重ねた状態で裁断・折りを行うDUPLEXやTRIPLEX等の運転を行うものが、特許文献１や特許文献２で開示されている。
【０００３】
ところで、これらのもので、ロングラン印刷を行う場合、同期運転される親機と子機のウェブ搬送経路の長さの差とウェブの伸びにより、親機と子機で印刷された印刷物の間に位置ずれが発生する為、従来では、オペレータが常に印刷された印刷物を目視で確認し、位置ずれが発生した場合、親機側のコンペンセータ・ローラの位置を強制的に調整し、位置ずれを補正していた。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−３２８６７２号公報
【特許文献２】特開２００５−３０４１０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来では、オペレータが常に目視で印刷物を確認し、位置ずれが発生した場合は親機側のコンペンセータ・ローラの位置を強制的に調整していたため、オペレータに負担がかかると共に、オペレータが目視で調整している為、調整誤差が発生し、余分な不良印刷物が発生してしまう、という問題点があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、第１の巻紙輪転印刷機と第２の巻紙輪転印刷機で印刷された印刷物の間に発生する位置ずれの調整を自動化することにより、オペレータの負担を軽減すると共に不良印刷物の発生量を削減することができる巻紙輪転印刷機の同期制御方法及び装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するための本発明に係る巻紙輪転印刷機の同期制御方法は、
第１の巻紙輪転印刷機と、
第２の巻紙輪転印刷機と、
前記第２の巻紙輪転印刷機を駆動する原動モータと、
前記第１の巻紙輪転印刷機に備えられた折機と、を備え、
前記第１の巻紙輪転印刷機で印刷された印刷物と前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷された印刷物を前記折機で重ねて折ることができる巻紙輪転印刷機の同期制御方法において、
前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブが前記第１の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブと重ねられるまでの搬送経路の途中に設けられ、前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷された絵柄の位置を測定する絵柄位置測定手段を備え、
前記絵柄位置測定手段で前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷された絵柄の位置を測定し、
測定した前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷された絵柄の位置に基づいて、前記原動モータの回転位相を制御することを特徴とする。
【０００８】
また、
測定した前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷された絵柄の位置に基づいて、前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブが前記第１の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブと重ねられるまでの搬送経路の途中に設けられ、同第２の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブの搬送経路長を調整するコンペンセータ・ローラの位置調整手段を備え、
前記コンペンセータ・ローラの位置に基づいて、前記原動モータの回転位相を制御することを特徴とする。
【０００９】
また、
第１の巻紙輪転印刷機と、
印刷ユニットに駆動モータが設けられた第２の巻紙輪転印刷機と、
前記第１の巻紙輪転印刷機に備えられた折機と、を備え、
前記第１の巻紙輪転印刷機で印刷された印刷物と前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷された印刷物を前記折機で重ねて折ることができる巻紙輪転印刷機の同期制御方法において、
前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブが前記第１の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブと重ねられるまでの搬送経路の途中に設けられ、同第２の巻紙輪転印刷機で印刷された絵柄の位置を測定する絵柄位置測定手段を備え、
前記絵柄位置測定手段で前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷された絵柄の位置を測定し、
測定した前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷された絵柄の位置に基づいて、同第２の巻紙輪転印刷機の印刷ユニットを駆動する前記駆動モータの回転位相を制御することを特徴とする。
【００１０】
また、
測定した前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷された絵柄の位置に基づいて、前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブが前記第１の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブと重ねられるまでの搬送経路の途中に設けられ、同第２の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブの搬送経路長を調整するコンペンセータ・ローラの位置調整手段を備え、
前記コンペンセータ・ローラの位置に基づいて、前記第２の巻紙輪転印刷機の印刷ユニットを駆動する前記駆動モータの回転位相を制御することを特徴とする。
【００１１】
前記目的を達成するための本発明に係る巻紙輪転印刷機の同期制御装置は、
第１の巻紙輪転印刷機と、
第２の巻紙輪転印刷機と、
前記第２の巻紙輪転印刷機を駆動する原動モータと、
前記第１の巻紙輪転印刷機に備えられた折機と、を備え、
前記第１の巻紙輪転印刷機で印刷された印刷物と前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷された印刷物を前記折機で重ねて折ることができる巻紙輪転印刷機の同期制御装置において、
前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブが前記第１の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブと重ねられるまでの搬送経路の途中に設けられ、前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷された絵柄の位置を測定する絵柄位置測定手段と、
前記絵柄位置測定手段で測定した前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷された絵柄の位置に基づいて、前記原動モータの回転位相を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、
測定した前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷された絵柄の位置に基づいて、前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブが前記第１の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブと重ねられるまでの搬送経路の途中に設けられ、同第２の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブの搬送経路長を調整するコンペンセータ・ローラの位置調整手段を備え、
前記制御手段は、前記コンペンセータ・ローラの位置に基づいて、前記原動モータの回転位相を制御することを特徴とする。
【００１３】
また、
第１の巻紙輪転印刷機と、
印刷ユニットに駆動モータが設けられた第２の巻紙輪転印刷機と、
前記第１の巻紙輪転印刷機に備えられた折機と、を備え、
前記第１の巻紙輪転印刷機で印刷された印刷物と前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷された印刷物を前記折機で重ねて折ることができる巻紙輪転印刷機の同期制御装置において、
前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブが前記第１の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブと重ねられるまでの搬送経路の途中に設けられ、同第２の巻紙輪転印刷機で印刷された絵柄の位置を測定する絵柄位置測定手段と、
前記絵柄位置測定手段で測定した前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷された絵柄の位置に基づいて、同第２の巻紙輪転印刷機の印刷ユニットを駆動する前記駆動モータの回転位相を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、
測定した前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷された絵柄の位置に基づいて、前記第２の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブが前記第１の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブと重ねられるまでの搬送経路の途中に設けられ、同第２の巻紙輪転印刷機で印刷されたウェブの搬送経路長を調整するコンペンセータ・ローラの位置調整手段を備え、
前記制御手段は、前記コンペンセータ・ローラの位置に基づいて、前記第２の巻紙輪転印刷機の印刷ユニットを駆動する前記駆動モータの回転位相を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
前記構成の本発明によれば、第２の巻紙輪転印刷機側で印刷されたウェブが単独で搬送される搬送経路の途中に設けた絵柄位置測定手段で検出した絵柄の位置に基づいて、直接又はコンペンセータ・ローラの位置に基づいて間接的に、第２の巻紙輪転印刷機側の原動モータの回転位相を調整するようにしたので、自動的に第１の巻紙輪転印刷機側で印刷された絵柄の位置と第２の巻紙輪転印刷機側で印刷された絵柄の位置を合わせることができる。よって、オペレータの負担を軽減すると共に不良印刷物の発生量を削減することができる。
【００１６】
尚、各印刷ユニット等を同期運転させるセクショナル・ドライブ方式のオフセット輪転印刷機では、各印刷ユニットを駆動する駆動モータの回転位相を調整すれば、同じように、自動的に第１の巻紙輪転印刷機側で印刷された絵柄の位置と第２の巻紙輪転印刷機側で印刷された絵柄の位置を合わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る巻紙輪転印刷機の同期制御方法及び装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は本発明の実施例１を示す巻紙輪転印刷機の同期制御装置の概略構成図、図２は絵柄位相偏差演算装置のブロック図、図３は中央制御装置のブロック図、図４は仮想マスタ・ジェネレータのブロック図、図５は親機及び子機の駆動制御装置のブロック図、図６は絵柄位相偏差演算装置の動作フロー図、図７（ａ）は中央制御装置の動作フロー図、図７（ｂ）は中央制御装置の動作フロー図、図８（ａ）は仮想マスタ・ジェネレータの動作フロー図、図８（ｂ）は仮想マスタ・ジェネレータの動作フロー図、図９（ａ）は仮想マスタ・ジェネレータの動作フロー図、図９（ｂ）は仮想マスタ・ジェネレータの動作フロー図、図１０は親機及び子機の駆動制御装置の動作フロー図、図１１は親機及び子機の駆動制御装置の動作フロー図である。
【００１９】
図１に示すように、第１の巻紙輪転印刷機としてのウェブ輪転印刷機からなる第１印刷機（親機）Ａにおいては、給紙部１及びインフィード部２から連続的に供給される巻取紙（ウェブ）Ｗ１は、先ず第１〜第４印刷ユニット３〜６を通過する際に各種の印刷が施され、次いで乾燥機７を通過する際に加熱されて乾燥させられ、引き続きクーリング部８を通過する際に冷却させられ、その後ドラッグ部９を通過する際にテンション制御又は方向の変更が行なわれた後、折機１０により所定の形状に断裁され折り畳まれることになる。
【００２０】
前記第１〜第４印刷ユニット３〜６や折機１０は機械軸（ラインシャフト）１１を介して印刷機の原動モータ１５に駆動されるようになっている。原動モータ１５には当該原動モータ１５の回転速度を検出するロータリ・エンコーダ１６が付設されている。また、原動モータ１５は親機の駆動制御装置１４により駆動制御され、この親機の駆動制御装置１４に前記ロータリ・エンコーダ１６の検出信号が入力される。
【００２１】
一方、第２の巻紙輪転印刷機としてのウェブ輪転印刷機からなる第２印刷機（子機）Ｂにおいては、給紙部１０１及びインフィード部１０２から連続的に供給される巻取紙（ウェブ）Ｗ２は、先ず第１〜第４印刷ユニット１０３〜１０６を通過する際に各種の印刷が施され、次いで乾燥機１０７を通過する際に加熱されて乾燥させられ、引き続きクーリング部１０８を通過する際に冷却させられ、その後ドラッグ部１０９を通過する際にテンション制御又は方向の変更が行なわれた後、折機１１０により所定の形状に断裁され折り畳まれることになる。
【００２２】
前記第１〜第４印刷ユニット１０３〜１０６や折機１１０は機械軸（ラインシャフト）１１１を介して印刷機の原動モータ１１５に駆動されるようになっている。原動モータ１１５には当該原動モータ１１５の回転速度を検出するロータリ・エンコーダ１１６が付設されている。また、原動モータ１１５は子機の駆動制御装置１１４により駆動制御され、この子機の駆動制御装置１１４に前記ロータリ・エンコーダ１１６の検出信号が入力される。
【００２３】
そして、前記親機及び子機の駆動制御装置１４及び１１４は、仮想マスタ・ジェネレータ１３を介して中央制御装置（制御手段）１２に接続され、この中央制御装置１２により親機Ａと子機Ｂとが同期制御（運転）されるようになっている。即ち、本実施例では、親機Ａと子機Ｂの双方にて印刷されたウェブＷ１，Ｗ２をともに親機Ａの折機１０に導いて折りたたむようになっている。
【００２４】
また、前記子機Ｂで印刷されたウェブＷ２が親機Ａで印刷されたウェブＷ１と重ねられるまでの搬送経路の途中に、子機Ｂで印刷された絵柄の位置（厳密にはレジスタマーク）を測定するスキャニングセンサ等の絵柄位相偏差検出用センサ（絵柄位置測定手段）１７が設けられる。
【００２５】
前記絵柄位相偏差検出用センサ１７の検出信号は、前記子機Ｂにおけるロータリ・エンコーダ１１６の検出信号と共に前記絵柄位相偏差演算装置（制御手段）１８に入力され、この絵柄位相偏差演算装置１８で演算した絵柄位置の誤差量（絵柄位相偏差値ＤＤ）が中央制御装置１２に入力される。中央制御装置１２は、この誤差量（絵柄位相偏差値ＤＤ）に応じて子機Ｂの原動モータ１１５の回転位相を制御し、親機Ａで印刷された絵柄の位置と子機Ｂで印刷された絵柄の位置を合わせるようになっている。
【００２６】
図２に示すように、絵柄位相偏差演算装置１８は、ＣＰＵ２０とＲＯＭ２１とＲＡＭ２２との他に、各入出力装置２３，２４及びインタフェース２５がＢＵＳ（母線）で接続されてなる。また、ＢＵＳには、絵柄位相偏差用カウンタの値CV記憶用メモリＭ１，絵柄位相偏差用カウンタの基準値CF記憶用メモリＭ２，絵柄位相偏差用カウンタの値と基準値との差(CV-CF)記憶用メモリＭ３，絵柄位相偏差用カウンタの値と基準値との差の絶対値｜(CV-CF)｜記憶用メモリＭ４，絵柄位相偏差用カウンタの許容値CA記憶用メモリＭ５，絵柄位相偏差値DD記憶用メモリＭ６が接続される。
【００２７】
入出力装置２３には、絵柄位相偏差補正スイッチ２６が接続される。
【００２８】
入出力装置２４には、ゲート開用カウンタ(ダウン・カウンタ)２７とゲート閉用カウンタ(ダウン・カウンタ)２８とが接続されると共に、カウンタ用ラッチ３０を介して絵柄位相偏差用カウンタ３１が接続され、かつＡＮＤ回路３２を介して絵柄位相偏差検出用センサ１７が接続される。前記ゲート開用カウンタ(ダウン・カウンタ)２７とゲート閉用カウンタ(ダウン・カウンタ)２８には第２印刷機(子機)の原動モータ用ロータリ・エンコーダ１１６が接続され、この第２印刷機(子機)の原動モータ用ロータリ・エンコーダ１１６は絵柄位相偏差用カウンタ３１にも接続される。また、前記ゲート開用カウンタ(ダウン・カウンタ)２７とゲート閉用カウンタ(ダウン・カウンタ)２８にはフリップ・フロップ回路２９が接続され、このフリップ・フロップ回路２９は絵柄位相偏差用カウンタ３１とＡＮＤ回路３２に接続される。また、ＡＮＤ回路３２はカウンタ用ラッチ３０にも接続される。
【００２９】
従って、前記入出力装置２４においては、第２印刷機の原動モータ１１５の回転によって第２印刷機の原動モータ用ロータリ・エンコーダ１１６から発生されるゼロ・パルスによりゲート開用カウンタ２７とゲート閉用カウンタ２８と絵柄位相偏差用カウンタ３１とがリセットされる。その後、ロータリ・エンコーダ１１６から発生されるクロック・パルスによりゲート開用カウンタ２７がカウント・アップすると、当該カウンタ２７の出力によりフリップ・フロップ回路２９がセットされる。これにより、フリップ・フロップ回路２９の出力により絵柄位相偏差用カウンタ３１がカウントを開始すると共にＡＮＤ回路３２が開かれ、絵柄位相偏差検出用センサ１７からの信号が入力されるとこの時のカウンタ３１のカウント値がカウンタ用ラッチ３０により保持される。
【００３０】
その後、ロータリ・エンコーダ１１６から発生されるクロック・パルスによりゲート閉用カウンタ２８がカウント・アップすると、当該カウンタ２８の出力によりフリップ・フロップ回路２９がリセットされる。これにより、フリップ・フロップ回路２９の出力停止により絵柄位相偏差用カウンタ３１がカウントを停止すると共にＡＮＤ回路３２が閉じられ、絵柄位相偏差検出用センサ１７からの入力信号が遮断される。このようにして、ゲート開用カウンタ２７とゲート閉用カウンタ２８により予め設定された所定のタイミングでのみ絵柄位相偏差が検出される。
【００３１】
インタフェース２５には、後述する中央制御装置１２が接続される。
【００３２】
図３に示すように、中央制御装置１２は、ＣＰＵ３３とＲＯＭ３４とＲＡＭ３５との他に、各入出力装置３６，３７及びインタフェース３８がＢＵＳ（母線）で接続されてなる。また、ＢＵＳには、設定速度記憶用メモリＭ７，仮想マスタ・ジェネレータに設定速度を送信する時間間隔記憶用メモリＭ８，絵柄位相偏差値DD記憶用メモリＭ９と内部クロック・カウンタ３９が接続される。
【００３３】
入出力装置３６には、キーボートや各種スイッチ及びボタン等の入力装置４１とＣＲＴやランプ等の表示器４２とプリンタやフロッピィー・ディスク（登録商標）ドライブ等の出力装置４３が接続される。入出力装置３７には、速度設定器４４が接続される。そして、インタフェース３８には、前述した絵柄位相偏差演算装置１８と後述する仮想マスタ・ジェネレータ１３が接続される。
【００３４】
図４に示すように、仮想マスタ・ジェネレータ１３は、ＣＰＵ４５とＲＯＭ４６とＲＡＭ４７との他に、インタフェース４８がＢＵＳ（母線）で接続されてなる。また、ＢＵＳには、前回の設定速度記憶用メモリＭ１０，親機の現在位置の補正値記憶用メモリＭ１１，親機の仮想のモータ軸の現在位置記憶用メモリＭ１２，子機の現在位置の補正値記憶用メモリＭ１３，子機の仮想のモータ軸の現在位置記憶用メモリＭ１４，現在の設定速度記憶用メモリＭ１５，仮想マスタ・ジェネレータに設定速度を送信する時間間隔記憶用メモリＭ１６，仮想の現在位置の修正値記憶用メモリＭ１７，修正した親機の仮想のモータ軸の現在位置記憶用メモリＭ１８，修正した子機の仮想のモータ軸の現在位置記憶用メモリＭ１９，絵柄位相偏差値ＤＤ記憶用メモリＭ２０，絵柄位相偏差補正制御完了信号を受信した印刷機の番号記憶用メモリＭ２１が接続される。
【００３５】
インタフェース４８には、前述した中央制御装置１２と後述する第１印刷機(親機)の駆動制御装置１４と第２印刷機(子機)の駆動制御装置１１４が接続される。
【００３６】
図５に示すように、親機及び子機の駆動制御装置１４，１１４は、ＣＰＵ５０とＲＯＭ５１とＲＡＭ５２との他に、各入出力装置５３，５４及びインタフェース５５がＢＵＳ（母線）で接続されてなる。また、ＢＵＳには、現在の設定速度記憶用メモリＭ２２，仮想のモータ軸の現在位置記憶用メモリＭ２３，モータ軸位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ２４，モータ軸の現在位置記憶用メモリＭ２５，モータ軸の現在位置の差記憶用メモリＭ２６，モータ軸の現在位置の差の絶対値記憶用メモリＭ２７，モータ軸の位置の差の許容値記憶用メモリＭ２８，指令速度記憶用メモリＭ２９，モータ軸の現在位置の差−設定速度の補正値変換テーブル記憶用メモリＭ３０，設定速度の補正値記憶用メモリＭ３１が接続される。
【００３７】
入出力装置５３には、Ｄ／Ａ変換器５７と印刷機の原動モータ・ドライバ５８を介して印刷機の原動モータ１５，１１５が接続される。入出力装置５４には、モータ軸位置検出用カウンタ５９が接続される。そして、印刷機の原動モータ１５，１１５に駆動連結された印刷機の原動モータ用ロータリ・エンコーダ１６，１１６が印刷機の原動モータ・ドライバ５８とモータ軸位置検出用カウンタ５９に接続される。そして、インタフェース５５に前述した仮想マスタ・ジェネレータ１３が接続される。
【００３８】
このように構成されるため、親機Ａと子機Ｂの同期制御にあたって、先ず絵柄位相偏差演算装置１８は、図６に示す動作フローにしたがって動作する。
【００３９】
即ち、ステップＰ１で絵柄位相偏差補正スイッチ２６がＯＮされると、ステップＰ２で絵柄位相偏差検出用センサ１７の出力を読み込む。次いで、ステップＰ３で絵柄位相偏差検出用センサ１７の出力がＯＮか否かを判断する。
【００４０】
次に、前記ステップＰ３で可であればステップＰ４で絵柄位相偏差用カウンタ３１の値ＣＶを読み込み、メモリＭ１に記憶する一方、否であればステップＰ１３で絵柄位相偏差補正スイッチ２６がＯＦＦか否かを判断する。このステップＰ１３で可であれば動作を終了する一方、否であればステップＰ２に戻る。
【００４１】
次に、ステップＰ５で絵柄位相偏差用カウンタ３１の基準値ＣＦをメモリＭ２から読み込んだ後、ステップＰ６で絵柄位相偏差用カウンタの値と基準値との差(ＣＶ−ＣＦ)を演算して、メモリＭ３に記憶する。尚、絵柄位相偏差用カウンタの値の基準値ＣＦは、親機Ａ（第１印刷機）で印刷されるウェブＷ１の伸び量を考慮した上で、折機１０のところで親機Ａで印刷された絵柄の位置と子機Ｂ（第２印刷機）で印刷された絵柄の位置が合わさる状態で、子機Ｂで印刷された絵柄が絵柄位相偏差検出用センサ１７で検出される子機Ｂの回転位相に対応している。
【００４２】
次に、ステップＰ７で絵柄位相偏差用カウンタの値と基準値との差の絶対値(｜ＣＶ−ＣＦ｜)を演算して、メモリＭ４に記憶した後、ステップＰ８で絵柄位相偏差用カウンタの許容値ＣＡをメモリＭ５から読み込む。
【００４３】
次に、ステップＰ９で絵柄位相偏差用カウンタの値と基準値との差の絶対値(|CV-CF|)≧絵柄位相偏差用カウンタの許容値ＣＡか否かを判断し、可であればステップＰ１０で絵柄位相偏差用カウンタの値と基準値との差(ＣＶ−ＣＦ)より、絵柄位相偏差値DDを演算して、メモリＭ６に記憶する一方、否であればステップＰ２に戻る。
【００４４】
次に、ステップＰ１１で中央制御装置１２に絵柄位相偏差値DDを送信した後、ステップＰ１２で中央制御装置１２より絵柄位相偏差値DDの受信完了信号が出力されると、ステップＰ２に戻る。以後、これを繰り返す。
【００４５】
以上の動作フローによって、絵柄位相偏差値DD（絵柄位置の誤差量）が演算され、その演算結果が中央制御装置１２に送信される。
【００４６】
次に、中央制御装置１２は、図７（ａ），図７（ｂ）に示す動作フローにしたがって動作する。
【００４７】
即ち、ステップＰ１で速度設定器４４に設定速度が入力されると、ステップＰ２で速度設定器４４より設定速度を読み込み、メモリＭ７に記憶する。次いで、ステップＰ３で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウンタ用)３９のカウントを開始する。
【００４８】
次に、ステップＰ４で仮想マスタ・ジェネレータ１３に設定速度を送信する時間間隔をメモリＭ８から読込んだ後、ステップＰ５で内部クロック・カウンタ３９のカウント値を読込む。
【００４９】
次に、ステップＰ６で内部クロック・カウンタのカウント値≧仮想マスタ・ジェネレータに設定速度を送信する時間間隔か否かを判断し、可であればステップＰ７で設定速度記憶用メモリＭ７より設定速度を読込んだ後、ステップＰ８で仮想マスタ・ジェネレータ１３に設定速度を送信してステップＰ４に戻る一方、否であればステップＰ９に移行する。
【００５０】
次に、ステップＰ９で絵柄位相偏差演算装置１８より絵柄位相偏差値DDが送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ１０で絵柄位相偏差演算装置１８より絵柄位相偏差値DDを受信して、メモリＭ９に記憶する一方、否であればステップＰ５に戻る。
【００５１】
次に、ステップＰ１１で絵柄位相偏差演算装置１８に絵柄位相偏差値DDの受信完了信号が送信された後、ステップＰ１２で仮想マスタ・ジェネレータ１３に設定速度を送信する時間間隔をメモリＭ８から読込む。次いで、ステップＰ１３で内部クロック・カウンタ３９のカウント値を読込む。
【００５２】
次に、ステップＰ１４で内部クロック・カウンタのカウント値≧仮想マスタ・ジェネレータに設定速度を送信する時間間隔か否かを判断し、可であればステップＰ１５で設定速度記憶用メモリＭ７より設定速度を読込む一方、否であればステップＰ１３に戻る。
【００５３】
次に、ステップＰ１６で仮想マスタ・ジェネレータ１３に設定速度を送信した後、ステップＰ１７で仮想マスタ・ジェネレータ１３に絵柄位相累積偏差値DDを送信する。次いで、ステップＰ１８で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウンタ用)３９のカウントを開始する。
【００５４】
次に、ステップＰ１９で仮想マスタ・ジェネレータ１３に設定速度を送信する時間間隔をメモリＭ８から読込んだ後、ステップＰ２０で内部クロック・カウンタ３９のカウント値を読込む。
【００５５】
次に、ステップＰ２１で内部クロック・カウンタのカウント値≧仮想マスタ・ジェネレータに設定速度を送信する時間間隔か否かを判断し、可であればステップＰ２２で設定速度記憶用メモリＭ７より設定速度を読込んだ後、ステップＰ２３で仮想マスタ・ジェネレータ１３に設定速度を送信してステップＰ１８に戻る一方、否であればステップＰ２４に移行する。
【００５６】
次に、ステップＰ２４で仮想マスタ・ジェネレータ１３より絵柄位相偏差補正完了信号が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ２５で仮想マスタ・ジェネレータ１３より絵柄位相偏差補正完了信号を受信する一方、否であればステップＰ２０に戻る。
【００５７】
次に、ステップＰ２６で仮想マスタ・ジェネレータ１３に設定速度を送信する時間間隔をメモリＭ８から読込んだ後、ステップＰ２７で内部クロック・カウンタ３９のカウント値を読込む。
【００５８】
次に、ステップＰ２８で内部クロック・カウンタのカウント値が仮想マスタ・ジェネレータに設定速度を送信する時間間隔以上になると、ステップＰ２９で設定速度記憶用メモリＭ７より設定速度を読込んだ後、ステップＰ３０で仮想マスタ・ジェネレータ１３に設定速度を送信してステップＰ３に戻る。以後、これを繰り返す。
【００５９】
以上の動作フローによって、設定速度と絵柄位相偏差値DD（絵柄位置の誤差量）とが一定の時間間隔で仮想マスタ・ジェネレータ１３に送信される。
【００６０】
次に、仮想マスタ・ジェネレータ１３は、図８（ａ），図８（ｂ）及び図９（ａ），図９（ｂ）に示す動作フローにしたがって動作する。
【００６１】
即ち、ステップＰ１で絵柄位相偏差値DD記憶用メモリＭ２０にゼロを書き込んだ後、ステップＰ２で前回の設定速度記憶用メモリＭ１０にゼロを書き込む。
【００６２】
次に、ステップＰ３で親機の現在位置の補正値をメモリＭ１１から読込んだ後、ステップＰ４で親機の仮想のモータ軸の現在位置記憶用メモリＭ１２に、親機の現在位置の補正値を書き込む。
【００６３】
次に、ステップＰ５で子機の現在位置の補正値をメモリＭ１３から読込んだ後、ステップＰ６で子機の仮想のモータ軸の現在位置記憶用メモリＭ１４に、子機の現在位置の補正値を書き込む。
【００６４】
次に、ステップＰ７で中央制御装置１２より設定速度が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ８で中央制御装置１２より設定速度を受信して、現在の設定速度記憶用メモリＭ１５に記憶する一方、否であれば後述するステップＰ２３に移行する。
【００６５】
次に、ステップＰ９で前回の設定速度記憶用メモリＭ１０より前回の設定速度を読込んだ後、ステップＰ１０で仮想マスタ・ジェネレータに設定速度を送信する時間間隔記憶用メモリＭ１６より、中央制御装置１２より仮想マスタ・ジェネレータ１３に設定速度を送信する時間間隔を読込む。
【００６６】
次に、ステップＰ１１で読込んだ前回の設定速度及び中央制御装置１２より仮想マスタ・ジェネレータ１３に設定速度を送信する時間間隔より、仮想の現在位置の修正値を演算して、メモリＭ１７に記憶した後、ステップＰ１２で親機の仮想のモータ軸の現在位置をメモリＭ１２から読込む。
【００６７】
次に、ステップＰ１３で読込んだ親機の仮想のモータ軸の現在位置に、演算で求めた仮想の現在位置の修正値を加算し、修正した親機の仮想のモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ１８に記憶した後、ステップＰ１４で子機の仮想のモータ軸の現在位置をメモリＭ１４から読込む。
【００６８】
次に、ステップＰ１５で読込んだ子機の仮想のモータ軸の現在位置に、演算で求めた仮想の現在位置の修正値を加算し、修正した子機の仮想のモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ１９に記憶した後、ステップＰ１６で親機の駆動制御装置１４に現在の設定速度及び演算で求めた修正した親機の仮想モータ軸の現在位置を送信する。
【００６９】
次に、ステップＰ１７で子機の駆動制御装置１１４に現在の設定速度及び演算で求めた修正した子機の仮想モータ軸の現在位置を送信した後、ステップＰ１８で現在の設定速度を前回の設定速度記憶用メモリＭ１０に記憶する。
【００７０】
次に、ステップＰ１９で修正した親機の仮想のモータ軸の現在位置をメモリＭ１８から読込んだ後、ステップＰ２０で親機の仮想のモータ軸の現在位置記憶用メモリＭ１２に修正した親機の仮想のモータ軸の現在位置を書き込む。
【００７１】
次に、ステップＰ２１で修正した子機の仮想のモータ軸の現在位置をメモリＭ１９から読込んだ後、ステップＰ２２で子機の仮想のモータ軸の現在位置記憶用メモリＭ１４に修正した子機の仮想のモータ軸の現在位置を書き込んでステップＰ７に戻る。
【００７２】
次に、ステップＰ２３で中央制御装置１２より絵柄位相偏差値DDが送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ２４で中央制御装置１２より絵柄位相偏差値DDを受信して、メモリＭ２０に記憶する一方、否であればステップＰ７に戻る。
【００７３】
次に、ステップＰ２５で各印刷機の駆動制御装置１４，１１４に絵柄位相偏差補正制御開始指令を送信した後、ステップＰ２６で子機の仮想のモータ軸の現在位置をメモリＭ１４から読込む。
【００７４】
次に、ステップＰ２７で読込んだ子機の仮想のモータ軸の現在位置に受信した絵柄位相偏差値DDを加算し、求めた値を子機の仮想のモータ軸の現在位置記憶用メモリＭ１４に上書きした後、ステップＰ２８で中央制御装置１２より設定速度が送信されたか否かを判断する。
【００７５】
次に、前記ステップＰ２８で可であればステップＰ２９で中央制御装置１２より設定速度を受信して、現在の設定速度記憶用メモリＭ１５に記憶した後、ステップＰ３０で前回の設定速度記憶用メモリＭ１０より前回の設定速度を読込む。
【００７６】
次に、ステップＰ３１で仮想マスタ・ジェネレータに設定速度を送信する時間間隔用メモリＭ１６より、中央制御装置１２より仮想マスタ・ジェネレータ１３に設定速度を送信する時間間隔を読込んだ後、ステップＰ３２で読込んだ前回の設定速度及び中央制御装置より仮想マスタ・ジェネレータに設定速度を送信する時間間隔より、仮想の現在位置の修正値を演算して、メモリＭ１７に記憶する。
【００７７】
次に、ステップＰ３３で親機の仮想のモータ軸の現在位置をメモリＭ１２から読込んだ後、ステップＰ３４で読込んだ親機の仮想のモータ軸の現在位置に演算で求めた仮想の現在位置の修正値を加算し、修正した親機の仮想のモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ１８に記憶する。
【００７８】
次に、ステップＰ３５で子機の仮想のモータ軸の現在位置をメモリＭ１４から読込んだ後、ステップＰ３６で読込んだ子機の仮想のモータ軸の現在位置に演算で求めた仮想の現在位置の修正値を加算し、修正した子機の仮想のモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ１９に記憶する。
【００７９】
次に、ステップＰ３７で親機の駆動制御装置１４に現在の設定速度及び演算で求めた修正した親機の仮想のモータ軸の現在位置を送信した後、ステップＰ３８で子機の駆動制御装置１１４に現在の設定速度及び演算で求めた修正した子機の仮想のモータ軸の現在位置を送信する。
【００８０】
次に、ステップＰ３９で現在の設定速度を前回の設定速度記憶用メモリＭ１０に記憶した後、ステップＰ４０で修正した親機の仮想のモータ軸の現在位置をメモリＭ１８から読込む。次いで、ステップＰ４１で親機の仮想のモータ軸の現在位置用メモリＭ１２に修正した親機の仮想のモータ軸の現在位置を書き込む。
【００８１】
次に、ステップＰ４２で修正した子機の仮想のモータ軸の現在位置をメモリＭ１９から読込んだ後、ステップＰ４３で子機の仮想のモータ軸の現在位置用メモリＭ１４に修正した子機の仮想のモータ軸の現在位置を書き込んで、ステップＰ２８に戻る。
【００８２】
次に、前記ステップＰ２８で否であればステップＰ４４で印刷機の駆動制御装置１４，１１４より絵柄位相偏差補正制御完了信号が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ４５で印刷機の駆動制御装置１４，１１４より絵柄位相偏差補正制御完了信号を受信する一方、否であればステップＰ２８に戻る。
【００８３】
次に、ステップＰ４６で絵柄位相偏差補正制御完了信号を受信した印刷機の番号をメモリＭ２１に記憶した後、ステップＰ４７ですべての印刷機で絵柄位相偏差補正制御が完了したか否かを判断し、可であればステップＰ４８で中央制御装置１２に絵柄位相偏差補正完了信号を送信してステップＰ７に戻る一方、否であればステップＰ２８に戻る。以後、これを繰り返す。
【００８４】
以上の動作フローによって、現在の設定速度と親機及び子機における仮想のモータ軸のあるべき位置（子機においては、必要ならば、絵柄位相偏差値ＤＤで補正された位置）が演算され記憶されて、親機及び子機の駆動制御装置１４，１１４に送信される。
【００８５】
次に、親機及び子機の駆動制御装置１４，１１４は、図１０及び図１１に示す動作フローにしたがって動作する。
【００８６】
即ち、ステップＰ１で仮想マスタ・ジェネレータ１３から現在の設定速度及び修正した仮想のモータ軸の現在位置が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ２で仮想マスタ・ジェネレータ１３より現在の設定速度及び修正した仮想のモータ軸の現在位置を受信して、現在の設定速度記憶用メモリＭ２２及び仮想のモータ軸の現在位置記憶用メモリＭ２３に記憶する一方、否であれば後述するステップＰ１８へ移行する。
【００８７】
次に、ステップＰ３でモータ軸位置検出用カウンタ５９よりカウント値を読込み、メモリＭ２４に記憶した後、ステップＰ４で読込んだモータ軸位置検出用カウンタ５９のカウント値よりモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ２５に記憶する。
【００８８】
次に、ステップＰ５で受信した仮想のモータ軸の現在位置より演算で求めたモータ軸の現在位置を減算し、モータ軸の現在位置の差を演算して、メモリＭ２６に記憶した後、ステップＰ６で演算で求めたモータ軸の現在位置の差よりモータ軸の現在位置の差の絶対値を演算して、メモリＭ２７に記憶する。
【００８９】
次に、ステップＰ７でモータ軸の位置の差の許容値をメモリＭ２８から読込んだ後、ステップＰ８で演算で求めたモータ軸の現在位置の差の絶対値≦読込んだモータ軸の位置の差の許容値か否かを判断し、可であればステップＰ９で現在の設定速度記憶用メモリＭ２２より現在の設定速度を読込む一方、否であれば後述するステップＰ１２へ移行する。
【００９０】
次に、ステップＰ１０で指令速度記憶用メモリＭ２９に現在の設定速度を書き込んだ後、ステップＰ１１で原動モータ・ドライバ５８に指令速度を出力してステップＰ１に戻る。
【００９１】
次に、ステップＰ１２でモータ軸の現在位置の差−設定速度の補正値変換テーブルをメモリＭ３０から読込んだ後、ステップＰ１３でモータ軸の現在位置の差をメモリＭ２６から読込む。
【００９２】
次に、ステップＰ１４でモータ軸の現在位置の差−設定速度の補正値変換テーブルを用いて、モータ軸の現在位置の差より設定速度の補正値を求め、メモリＭ３１に記憶した後、ステップＰ１５で現在の設定速度用メモリＭ２２より現在の設定速度を読込む。
【００９３】
次に、ステップＰ１６で読込んだ現在の設定速度に求めた設定速度の補正値を加算し、指令速度を演算して、メモリＭ２９に記憶した後、ステップＰ１７で原動モータ・ドライバ５８に指令速度を出力してステップＰ１に戻る。
【００９４】
次に、ステップＰ１８で仮想マスタ・ジェネレータ１３より絵柄位相偏差補正制御開始指令が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ１９で仮想マスタ・ジェネレータ１３より絵柄位相偏差補正制御開始指令を受信する一方、否であればステップＰ１に戻る。
【００９５】
次に、ステップＰ２０で仮想マスタ・ジェネレータ１３より現在の設定速度及び修正した仮想のモータ軸の現在位置が送信されると、ステップＰ２１で仮想マスタ・ジェネレータ１３より現在の設定速度及び修正した仮想のモータ軸の現在位置を受信して、現在の設定速度記憶用メモリＭ２２及び仮想のモータ軸の現在位置記憶用メモリＭ２３に記憶する。
【００９６】
次に、ステップＰ２２でモータ軸位置検出用カウンタ５９よりカウント値を読込み、メモリＭ２４に記憶した後、ステップＰ２３で読込んだモータ軸位置検出用カウンタ５９のカウント値よりモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ２５に記憶する。
【００９７】
次に、ステップＰ２４で受信した仮想のモータ軸の現在位置より演算で求めたモータ軸の現在位置を減算し、モータ軸の現在位置の差を演算して、メモリＭ２６に記憶した後、ステップＰ２５で演算で求めたモータ軸の現在位置の差よりモータ軸の現在位置の差の絶対値を演算して、メモリＭ２７に記憶する。
【００９８】
次に、ステップＰ２６でモータ軸の位置の差の許容値をメモリＭ２８から読込んだ後、ステップＰ２７で演算で求めたモータ軸の現在位置の差の絶対値≦読込んだモータ軸の位置の差の許容値か否かを判断し、可であればステップＰ２８で現在の設定速度記憶用メモリＭ２２より現在の設定速度を読込む一方、否であれば後述するステップＰ３２へ移行する。
【００９９】
次に、ステップＰ２９で指令速度記憶用メモリＭ２９に現在の設定速度を書き込んだ後、ステップＰ３０で原動モータ・ドライバ５８に指令速度を出力し、次いで、ステップＰ３１で仮想マスタ・ジェネレータ１３に絵柄位相偏差補正制御完了信号を送信してステップＰ１に戻る。
【０１００】
次に、ステップＰ３２でモータ軸の現在位置の差−設定速度の補正値変換テーブルをメモリＭ３０から読込んだ後、ステップＰ３３でモータ軸の現在位置の差をメモリＭ２６から読込む。
【０１０１】
次に、ステップＰ３４でモータ軸の現在位置の差−設定速度の補正値変換テーブルを用いて、モータ軸の現在位置の差より設定速度の補正値を求め、メモリＭ３１に記憶した後、ステップＰ３５で現在の設定速度用メモリＭ２２より現在の設定速度を読込む。
【０１０２】
次に、ステップＰ３６で読込んだ現在の設定速度に求めた設定速度の補正値を加算し、指令速度を演算して、メモリＭ２９に記憶した後、ステップＰ３７で原動モータ・ドライバ５８に指令速度を出力してステップＰ２０に戻る。以後、これを繰り返す。
【０１０３】
以上の動作フローによって、仮想マスタ・ジェネレータ１３から絵柄位相偏差補正制御開始指令が送信された際には、読込んだ現在の設定速度に求めた設定速度の補正値を加算して演算された指令速度が印刷機の原動モータ・ドライバ５８に出力され、子機Ｂで印刷された絵柄の位置と親機Ａで印刷された絵柄の位置が合うように補正された上で、印刷機の原動モータ１５，１１５が同期制御される。
【０１０４】
このようにして本実施例では、仮想マスタ・ジェネレータ１３により、絵柄位相偏差検出用センサ１７で検出した子機Ｂの絵柄の位置に基づいて、直接、子機Ｂの原動モータ１１５の回転位相を調整するようにしたので、自動的に親機Ａ側で印刷された絵柄の位置と子機Ｂ側で印刷された絵柄の位置を合わせることができる。
【０１０５】
よって、オペレータの負担を軽減すると共に不良印刷物の発生量を未然に削減することができる。尚、本実施例において、子機Ｂは複数台あっても良い。
【実施例２】
【０１０６】
図１２は本発明の実施例２を示す巻紙輪転印刷機の同期制御装置の概略構成図、図１３は絵柄位相偏差演算装置のブロック図、図１４は中央制御装置のブロック図、図１５は仮想マスタ・ジェネレータのブロック図、図１６は親機及び子機の各ユニットの駆動制御装置のブロック図、図１７は絵柄位相偏差演算装置の動作フロー図、図１８（ａ）は中央制御装置の動作フロー図、図１８（ｂ）は中央制御装置の動作フロー図、図１９（ａ）は仮想マスタ・ジェネレータの動作フロー図、図１９（ｂ）は仮想マスタ・ジェネレータの動作フロー図、図２０（ａ）は仮想マスタ・ジェネレータの動作フロー図、図２０（ｂ）は仮想マスタ・ジェネレータの動作フロー図、図２１は親機及び子機の各ユニットの駆動制御装置の動作フロー図、図２２は親機及び子機の各ユニットの駆動制御装置の動作フロー図である。
【０１０７】
図１２に示すように、第１の巻紙輪転印刷機としてのウェブ輪転印刷機からなる第１印刷機（親機）Ａにおいては、給紙部１及びインフィード部２から連続的に供給される巻取紙（ウェブ）Ｗ１は、先ず第１〜第４（印刷）ユニット３〜６を通過する際に各種の印刷が施され、次いで乾燥機７を通過する際に加熱されて乾燥させられ、引き続きクーリング部８を通過する際に冷却させられ、その後ドラッグ部９を通過する際にテンション制御又は方向の変更が行なわれた後、折機１０により所定の形状に断裁され折り畳まれることになる。
【０１０８】
前記第１〜第４ユニット３〜６及び折機１０は駆動モータ１５ａ〜１５ｄ及び駆動モータ６１により個別に駆動されるようになっている。これら駆動モータ１５ａ〜１５ｄ，６１には当該駆動モータ１５ａ〜１５ｄ，６１の回転速度を検出するロータリ・エンコーダ１６ａ〜１６ｄ，６２が付設されている。また、駆動モータ１５ａ〜１５ｄ，６１は駆動制御装置１４ａ〜１４ｄ，６０によりそれぞれ駆動制御され、これらの駆動制御装置１４ａ〜１４ｄ，６０に前記ロータリ・エンコーダ１６ａ〜１６ｄ，６２の検出信号が入力される。
【０１０９】
一方、第２の巻紙輪転印刷機としてのウェブ輪転印刷機からなる第２印刷機（子機）Ｂにおいては、給紙部１０１及びインフィード部１０２から連続的に供給される巻取紙（ウェブ）Ｗ２は、先ず第１〜第４（印刷）ユニット１０３〜１０６を通過する際に各種の印刷が施され、次いで乾燥機１０７を通過する際に加熱されて乾燥させられ、引き続きクーリング部１０８を通過する際に冷却させられ、その後ドラッグ部１０９を通過する際にテンション制御又は方向の変更が行なわれた後、折機１１０により所定の形状に断裁され折り畳まれることになる。
【０１１０】
前記第１〜第４印刷ユニット１０３〜１０６は駆動モータ１１５ａ〜１１５ｄにより個別に駆動されるようになっている。これら駆動モータ１１５ａ〜１１５ｄには当該駆動モータ１１５ａ〜１１５ｄの回転速度を検出するロータリ・エンコーダ１１６ａ〜１１６ｄが付設されている。また、駆動モータ１１５ａ〜１１５ｄは駆動制御装置１１４ａ〜１１４ｄによりそれぞれ駆動制御され、これらの駆動制御装置１１４ａ〜１１４ｄに前記ロータリ・エンコーダ１１６ａ〜１１６ｄの検出信号が入力される。尚、折機１１０も駆動モータで個別に駆動しても良い。
【０１１１】
そして、前記親機及び子機の各ユニットの駆動制御装置１４ａ〜１４ｄ，６０及び１１４ａ〜１１４ｄは、仮想マスタ・ジェネレータ１３を介して中央制御装置（制御手段）１２に接続され、この中央制御装置１２により親機Ａと子機Ｂとが同期制御（運転）されるようになっている。即ち、本実施例では、親機Ａと子機Ｂの双方にて印刷されたウェブＷ１，Ｗ２をともに親機Ａの折機１０に導いて折りたたむようになっている。
【０１１２】
また、前記子機Ｂで印刷されたウェブＷ２が親機Ａで印刷されたウェブＷ１と重ねられるまでの搬送経路の途中に、子機Ｂで印刷された絵柄の位置（厳密にはレジスタマーク）を測定するスキャニングセンサ等の絵柄位相偏差検出用センサ（絵柄位置測定手段）１７が設けられる。
【０１１３】
前記絵柄位相偏差検出用センサ１７の検出信号は、前記子機Ｂの第１ユニット１０３におけるロータリ・エンコーダ１１６ａの検出信号と共に絵柄位相偏差演算装置（制御手段）１８に入力され、この絵柄位相偏差演算装置１８で演算した絵柄位置の誤差量（絵柄位相偏差値ＤＤ）が中央制御装置１２に入力される。中央制御装置１２は、この誤差量（絵柄位相偏差値ＤＤ）に応じて子機Ｂの駆動モータ１１５ａ〜１１５ｄの回転位相を制御し、親機Ａで印刷された絵柄の位置と子機Ｂで印刷された絵柄の位置を合わせるようになっている。
【０１１４】
図１３に示すように、絵柄位相偏差演算装置１８は、ＣＰＵ２０とＲＯＭ２１とＲＡＭ２２との他に、各入出力装置２３，２４及びインタフェース２５がＢＵＳ（母線）で接続されてなる。また、ＢＵＳには、絵柄位相偏差用カウンタの値CV記憶用メモリＭ１，絵柄位相偏差用カウンタの基準値CF記憶用メモリＭ２，絵柄位相偏差用カウンタの値と基準値との差(CV-CF)記憶用メモリＭ３，絵柄位相偏差用カウンタの値と基準値との差の絶対値｜(CV-CF)｜記憶用メモリＭ４，絵柄位相偏差用カウンタの許容値CA記憶用メモリＭ５，絵柄位相偏差値DD記憶用メモリＭ６が接続される。
【０１１５】
入出力装置２３には、絵柄位相偏差補正スイッチ２６が接続される。
【０１１６】
入出力装置２４には、ゲート開用カウンタ(ダウン・カウンタ)２７とゲート閉用カウンタ(ダウン・カウンタ)２８とが接続されると共に、カウンタ用ラッチ３０を介して絵柄位相偏差用カウンタ３１が接続され、かつＡＮＤ回路３２を介して絵柄位相偏差検出用センサ１７が接続される。前記ゲート開用カウンタ(ダウン・カウンタ)２７とゲート閉用カウンタ(ダウン・カウンタ)２８には第２印刷機(子機)の第１ユニットの駆動モータ用ロータリ・エンコーダ１１６ａが接続され、この第２印刷機(子機)の第１ユニットの駆動モータ用ロータリ・エンコーダ１１６ａは絵柄位相偏差用カウンタ３１にも接続される。また、前記ゲート開用カウンタ(ダウン・カウンタ)２７とゲート閉用カウンタ(ダウン・カウンタ)２８にはフリップ・フロップ回路２９が接続され、このフリップ・フロップ回路２９は絵柄位相偏差用カウンタ３１とＡＮＤ回路３２にも接続される。また、ＡＮＤ回路３２はカウンタ用ラッチ３０に接続される。
【０１１７】
従って、前記入出力装置２４においては、第２印刷機の第１ユニットの駆動モータ１１５ａの回転によって第２印刷機の第１ユニットの駆動モータ用ロータリ・エンコーダ１１６ａから発生されるゼロ・パルスによりゲート開用カウンタ２７とゲート閉用カウンタ２８と絵柄位相偏差用カウンタ３１とがリセットされる。その後、ロータリ・エンコーダ１１６ａから発生されるクロック・パルスによりゲート開用カウンタ２７がカウント・アップすると、当該カウンタ２７の出力によりフリップ・フロップ回路２９がセットされる。これにより、フリップ・フロップ回路２９の出力により絵柄位相偏差用カウンタ３１がカウントを開始すると共にＡＮＤ回路３２が開かれ、絵柄位相偏差検出用センサ１７からの信号が入力されるとこの時のカウンタ３１のカウント値がカウンタ用ラッチ３０により保持される。
【０１１８】
その後、ロータリ・エンコーダ１１６ａから発生されるクロック・パルスによりゲート閉用カウンタ２８がカウント・アップすると、当該カウンタ２８の出力によりフリップ・フロップ回路２９がリセットされる。これにより、フリップ・フロップ回路２９の出力停止により絵柄位相偏差用カウンタ３１がカウントを停止すると共にＡＮＤ回路３２が閉じられ、絵柄位相偏差検出用センサ１７からの入力信号が遮断される。このようにして、ゲート開用カウンタ２７とゲート閉用カウンタ２８により予め設定された所定のタイミングでのみ絵柄位相偏差が検出される。
【０１１９】
インタフェース２５には、後述する中央制御装置１２が接続される。
【０１２０】
図１４に示すように、中央制御装置１２は、ＣＰＵ３３とＲＯＭ３４とＲＡＭ３５との他に、各入出力装置３６，３７及びインタフェース３８がＢＵＳ（母線）で接続されてなる。また、ＢＵＳには、設定速度記憶用メモリＭ７，仮想マスタ・ジェネレータに設定速度を送信する時間間隔記憶用メモリＭ８，絵柄位相偏差値DD記憶用メモリＭ９と内部クロック・カウンタ３９が接続される。
【０１２１】
入出力装置３６には、キーボートや各種スイッチ及びボタン等の入力装置４１とＣＲＴやランプ等の表示器４２とプリンタやフロッピィー・ディスク（登録商標）ドライブ等の出力装置４３が接続される。入出力装置３７には、速度設定器４４が接続される。そして、インタフェース３８には、前述した絵柄位相偏差演算装置１８と後述する仮想マスタ・ジェネレータ１３が接続される。
【０１２２】
図１５に示すように、仮想マスタ・ジェネレータ１３は、ＣＰＵ４５とＲＯＭ４６とＲＡＭ４７との他に、インタフェース４８がＢＵＳ（母線）で接続されてなる。また、ＢＵＳには、前回の設定速度記憶用メモリＭ１０，親機の各ユニットの現在位置の補正値記憶用メモリＭ１１ａ，親機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置記憶用メモリＭ１２ａ，子機の各ユニットの現在位置の補正値記憶用メモリＭ１３ａ，子機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置記憶用メモリＭ１４ａ，現在の設定速度記憶用メモリＭ１５，仮想マスタ・ジェネレータに設定速度を送信する時間間隔記憶用メモリＭ１６，仮想の現在位置の修正値記憶用メモリＭ１７，修正した親機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置記憶用メモリＭ１８ａ，修正した子機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置記憶用メモリＭ１９ａ，絵柄位相偏差値ＤＤ記憶用メモリＭ２０，絵柄位相偏差補正制御完了信号を受信したユニットの印刷機番号及びユニット番号記憶用メモリＭ２１ａが接続される。
【０１２３】
インタフェース４８には、前述した中央制御装置１２と後述する第１印刷機(親機)の第１ユニットの駆動制御装置１４ａ〜第２印刷機(子機)の第４ユニットの駆動制御装置１１４ｄが接続される。
【０１２４】
図１６に示すように、親機及び子機の各ユニットの駆動制御装置１４ａ〜１４ｄ，６０，１１４ａ〜１１４ｄは、ＣＰＵ５０とＲＯＭ５１とＲＡＭ５２との他に、各入出力装置５３，５４及びインタフェース５５がＢＵＳ（母線）で接続されてなる。また、ＢＵＳには、現在の設定速度記憶用メモリＭ２２，仮想のモータ軸の現在位置記憶用メモリＭ２３，モータ軸位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ２４，モータ軸の現在位置記憶用メモリＭ２５，モータ軸の現在位置の差記憶用メモリＭ２６，モータ軸の現在位置の差の絶対値記憶用メモリＭ２７，モータ軸の位置の差の許容値記憶用メモリＭ２８，指令速度記憶用メモリＭ２９，モータ軸の現在位置の差−設定速度の補正値変換テーブル記憶用メモリＭ３０，設定速度の補正値記憶用メモリＭ３１が接続される。
【０１２５】
入出力装置５３には、Ｄ／Ａ変換器５７と印刷機のユニットの駆動モータ・ドライバ５８ａを介して印刷機のユニットの駆動モータ１５ａ〜１５ｄ，６１，１１５ａ〜１１５ｄが接続される。入出力装置５４には、モータ軸位置検出用カウンタ５９が接続される。そして、印刷機のユニットの駆動モータ１５ａ〜１５ｄ，６１，１１５ａ〜１１５ｄに駆動連結された印刷機のユニットの駆動モータ用ロータリ・エンコーダ１６ａ〜１６ｄ，６２，１１６ａ〜１１６ｄが印刷機のユニットの駆動モータ・ドライバ５８ａとモータ軸位置検出用カウンタ５９に接続される。そして、インタフェース５５に前述した仮想マスタ・ジェネレータ１３が接続される。
【０１２６】
このように構成されるため、親機Ａと子機Ｂの同期制御にあたって、先ず絵柄位相偏差演算装置１８は、図１７に示す動作フローにしたがって動作し、図６と同様である。
【０１２７】
即ち、ステップＰ１で絵柄位相偏差補正スイッチ２６がＯＮされると、ステップＰ２で絵柄位相偏差検出用センサ１７の出力を読み込む。次いで、ステップＰ３で絵柄位相偏差検出用センサ１７の出力がＯＮか否かを判断する。
【０１２８】
次に、前記ステップＰ３で可であればステップＰ４で絵柄位相偏差用カウンタ３１の値ＣＶを読み込み、メモリＭ１に記憶する一方、否であればステップＰ１３で絵柄位相偏差補正スイッチ２６がＯＦＦか否かを判断する。このステップＰ１３で可であれば動作を終了する一方、否であればステップＰ２に戻る。
【０１２９】
次に、ステップＰ５で絵柄位相偏差用カウンタ３１の基準値ＣＦをメモリＭ２から読み込んだ後、ステップＰ６で絵柄位相偏差用カウンタの値と基準値との差(ＣＶ−ＣＦ)を演算して、メモリＭ３に記憶する。尚、絵柄位相偏差用カウンタの値の基準値ＣＦは、親機Ａ（第１印刷機）で印刷されるウェブＷ１の伸び量を考慮した上で、折機１０のところで親機Ａで印刷された絵柄の位置と子機Ｂ（第２印刷機）で印刷された絵柄の位置が合わさる状態で、子機Ｂで印刷された絵柄が絵柄位相偏差検出用センサ１７で検出される子機Ｂの第１ユニットの回転位相に対応している。
【０１３０】
次に、ステップＰ７で絵柄位相偏差用カウンタの値と基準値との差の絶対値(｜ＣＶ−ＣＦ｜)を演算して、メモリＭ４に記憶した後、ステップＰ８で絵柄位相偏差用カウンタの許容値ＣＡをメモリＭ５から読み込む。
【０１３１】
次に、ステップＰ９で絵柄位相偏差用カウンタの値と基準値との差の絶対値(|CV-CF|)≧絵柄位相偏差用カウンタの許容値ＣＡか否かを判断し、可であればステップＰ１０で絵柄位相偏差用カウンタの値と基準値との差(ＣＶ−ＣＦ)より、絵柄位相偏差値DDを演算して、メモリＭ６に記憶する一方、否であればステップＰ２に戻る。
【０１３２】
次に、ステップＰ１１で中央制御装置１２に絵柄位相偏差値DDを送信した後、ステップＰ１２で中央制御装置１２より絵柄位相偏差値DDの受信完了信号が出力されると、ステップＰ２に戻る。以後、これを繰り返す。
【０１３３】
以上の動作フローによって、絵柄位相偏差値DD（絵柄位置の誤差量）が演算され、その演算結果が中央制御装置１２に送信される。
【０１３４】
次に、中央制御装置１２は、図１８（ａ），図１８（ｂ）に示す動作フローにしたがって動作し、図７（ａ），図７（ｂ）と同様である。
【０１３５】
即ち、ステップＰ１で速度設定器４４に設定速度が入力されると、ステップＰ２で速度設定器４４より設定速度を読み込み、メモリＭ７に記憶する。次いで、ステップＰ３で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウンタ用)３９のカウントを開始する。
【０１３６】
次に、ステップＰ４で仮想マスタ・ジェネレータ１３に設定速度を送信する時間間隔をメモリＭ８から読込んだ後、ステップＰ５で内部クロック・カウンタ３９のカウント値を読込む。
【０１３７】
次に、ステップＰ６で内部クロック・カウンタのカウント値≧仮想マスタ・ジェネレータに設定速度を送信する時間間隔か否かを判断し、可であればステップＰ７で設定速度記憶用メモリＭ７より設定速度を読込んだ後、ステップＰ８で仮想マスタ・ジェネレータ１３に設定速度を送信してステップＰ４に戻る一方、否であればステップＰ９に移行する。
【０１３８】
次に、ステップＰ９で絵柄位相偏差演算装置１８より絵柄位相偏差値DDが送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ１０で絵柄位相偏差演算装置１８より絵柄位相偏差値DDを受信して、メモリＭ９に記憶する一方、否であればステップＰ５に戻る。
【０１３９】
次に、ステップＰ１１で絵柄位相偏差演算装置１８に絵柄位相偏差値DDの受信完了信号が送信された後、ステップＰ１２で仮想マスタ・ジェネレータ１３に設定速度を送信する時間間隔をメモリＭ８から読込む。次いで、ステップＰ１３で内部クロック・カウンタ３９のカウント値を読込む。
【０１４０】
次に、ステップＰ１４で内部クロック・カウンタのカウント値≧仮想マスタ・ジェネレータに設定速度を送信する時間間隔か否かを判断し、可であればステップＰ１５で設定速度記憶用メモリＭ７より設定速度を読込む一方、否であればステップＰ１３に戻る。
【０１４１】
次に、ステップＰ１６で仮想マスタ・ジェネレータ１３に設定速度を送信した後、ステップＰ１７で仮想マスタ・ジェネレータ１３に絵柄位相偏差値DDを送信する。次いで、ステップＰ１８で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウンタ用)３９のカウントを開始する。
【０１４２】
次に、ステップＰ１９で仮想マスタ・ジェネレータ１３に設定速度を送信する時間間隔をメモリＭ８から読込んだ後、ステップＰ２０で内部クロック・カウンタ３９のカウント値を読込む。
【０１４３】
次に、ステップＰ２１で内部クロック・カウンタのカウント値≧仮想マスタ・ジェネレータに設定速度を送信する時間間隔か否かを判断し、可であればステップＰ２２で設定速度記憶用メモリＭ７より設定速度を読込んだ後、ステップＰ２３で仮想マスタ・ジェネレータ１３に設定速度を送信してステップＰ１８に戻る一方、否であればステップＰ２４に移行する。
【０１４４】
次に、ステップＰ２４で仮想マスタ・ジェネレータ１３より絵柄位相偏差補正完了信号が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ２５で仮想マスタ・ジェネレータ１３より絵柄位相偏差補正完了信号を受信する一方、否であればステップＰ２０に戻る。
【０１４５】
次に、ステップＰ２６で仮想マスタ・ジェネレータ１３に設定速度を送信する時間間隔をメモリＭ８から読込んだ後、ステップＰ２７で内部クロック・カウンタ３９のカウント値を読込む。
【０１４６】
次に、ステップＰ２８で内部クロック・カウンタのカウント値が仮想マスタ・ジェネレータに設定速度を送信する時間間隔以上になると、ステップＰ２９で設定速度記憶用メモリＭ７より設定速度を読込んだ後、ステップＰ３０で仮想マスタ・ジェネレータ１３に設定速度を送信してステップＰ３に戻る。以後、これを繰り返す。
【０１４７】
以上の動作フローによって、設定速度と絵柄位相偏差値DD（絵柄位置の誤差量）とが一定の時間間隔で仮想マスタ・ジェネレータ１３に送信される。
【０１４８】
次に、仮想マスタ・ジェネレータ１３は、図１９（ａ），図１９（ｂ）及び図２０（ａ），図２０（ｂ）に示す動作フローにしたがって動作する。
【０１４９】
即ち、ステップＰ１で絵柄位相偏差値DD記憶用メモリＭ２０にゼロを書き込んだ後、ステップＰ２で前回の設定速度記憶用メモリＭ１０にゼロを書き込む。
【０１５０】
次に、ステップＰ３で親機の各ユニットの現在位置の補正値をメモリＭ１１ａから読込んだ後、ステップＰ４で親機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置記憶用メモリＭ１２ａに、親機の各ユニットの現在位置の補正値を書き込む。
【０１５１】
次に、ステップＰ５で子機の各ユニットの現在位置の補正値をメモリＭ１３ａから読込んだ後、ステップＰ６で子機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置記憶用メモリＭ１４ａに、子機の各ユニットの現在位置の補正値を書き込む。
【０１５２】
次に、ステップＰ７で中央制御装置１２より設定速度が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ８で中央制御装置１２より設定速度を受信して、現在の設定速度記憶用メモリＭ１５に記憶する一方、否であれば後述するステップＰ２３に移行する。
【０１５３】
次に、ステップＰ９で前回の設定速度記憶用メモリＭ１０より前回の設定速度を読込んだ後、ステップＰ１０で仮想マスタ・ジェネレータに設定速度を送信する時間間隔記憶用メモリＭ１６より、中央制御装置１２より仮想マスタ・ジェネレータ１３に設定速度を送信する時間間隔を読込む。
【０１５４】
次に、ステップＰ１１で読込んだ前回の設定速度及び中央制御装置１２より仮想マスタ・ジェネレータ１３に設定速度を送信する時間間隔より、仮想の現在位置の修正値を演算して、メモリＭ１７に記憶した後、ステップＰ１２で親機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置をメモリＭ１２ａから読込む。
【０１５５】
次に、ステップＰ１３で読込んだ親機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置に、演算で求めた仮想の現在位置の修正値を加算し、修正した親機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ１８ａに記憶した後、ステップＰ１４で子機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置をメモリＭ１４ａから読込む。
【０１５６】
次に、ステップＰ１５で読込んだ子機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置に、演算で求めた仮想の現在位置の修正値を加算し、修正した子機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ１９ａに記憶した後、ステップＰ１６で親機Ａの各ユニットの駆動制御装置１４ａ〜１４ｄ，６０に現在の設定速度及び演算で求めた修正した親機の各ユニットの仮想モータ軸の現在位置を送信する。
【０１５７】
次に、ステップＰ１７で子機Ｂの各ユニットの駆動制御装置１１４ａ〜１１４ｄに現在の設定速度及び演算で求めた修正した子機の各ユニットの仮想モータ軸の現在位置を送信した後、ステップＰ１８で現在の設定速度を前回の設定速度記憶用メモリＭ１０に記憶する。
【０１５８】
次に、ステップＰ１９で修正した親機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置をメモリＭ１８ａから読込んだ後、ステップＰ２０で親機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置記憶用メモリＭ１２ａに修正した親機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置を書き込む。
【０１５９】
次に、ステップＰ２１で修正した子機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置をメモリＭ１９ａから読込んだ後、ステップＰ２２で子機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置記憶用メモリＭ１４ａに修正した子機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置を書き込んでステップＰ７に戻る。
【０１６０】
次に、ステップＰ２３で中央制御装置１２より絵柄位相偏差値DDが送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ２４で中央制御装置１２より絵柄位相偏差値DDを受信して、メモリＭ２０に記憶する一方、否であればステップＰ７に戻る。
【０１６１】
次に、ステップＰ２５で各印刷機の各ユニットの駆動制御装置１４ａ〜１４ｄ，６０，１１４ａ〜１１４ｄに絵柄位相偏差補正制御開始指令を送信した後、ステップＰ２６で子機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置をメモリＭ１４ａから読込む。
【０１６２】
次に、ステップＰ２７で読込んだ子機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置に受信した絵柄位相偏差値DDを加算し、求めた値を子機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置記憶用メモリＭ１４ａに上書きした後、ステップＰ２８で中央制御装置１２より設定速度が送信されたか否かを判断する。
【０１６３】
次に、前記ステップＰ２８で可であればステップＰ２９で中央制御装置１２より設定速度を受信して、現在の設定速度記憶用メモリＭ１５に記憶した後、ステップＰ３０で前回の設定速度記憶用メモリＭ１０より前回の設定速度を読込む。
【０１６４】
次に、ステップＰ３１で仮想マスタ・ジェネレータに設定速度を送信する時間間隔用メモリＭ１６より、中央制御装置１２より仮想マスタ・ジェネレータ１３に設定速度を送信する時間間隔を読込んだ後、ステップＰ３２で読込んだ前回の設定速度及び中央制御装置より仮想マスタ・ジェネレータに設定速度を送信する時間間隔より、仮想の現在位置の修正値を演算して、メモリＭ１７に記憶する。
【０１６５】
次に、ステップＰ３３で親機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置をメモリＭ１２ａから読込んだ後、ステップＰ３４で読込んだ親機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置に演算で求めた仮想の現在位置の修正値を加算し、修正した親機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ１８ａに記憶する。
【０１６６】
次に、ステップＰ３５で子機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置をメモリＭ１４ａから読込んだ後、ステップＰ３６で読込んだ子機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置に演算で求めた仮想の現在位置の修正値を加算し、修正した子機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ１９ａに記憶する。
【０１６７】
次に、ステップＰ３７で親機Ａの各ユニットの駆動制御装置１４ａ〜１４ｄ，６０に現在の設定速度及び演算で求めた修正した親機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置を送信した後、ステップＰ３８で子機Ｂの各ユニットの駆動制御装置１１４ａ〜１１４ｄに現在の設定速度及び演算で求めた修正した子機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置を送信する。
【０１６８】
次に、ステップＰ３９で現在の設定速度を前回の設定速度記憶用メモリＭ１０に記憶した後、ステップＰ４０で修正した親機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置をメモリＭ１８ａから読込む。次いで、ステップＰ４１で親機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置用メモリＭ１２ａに修正した親機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置を書き込む。
【０１６９】
次に、ステップＰ４２で修正した子機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置をメモリＭ１９ａから読込んだ後、ステップＰ４３で子機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置用メモリＭ１４ａに修正した子機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置を書き込んで、ステップＰ２８に戻る。
【０１７０】
次に、前記ステップＰ２８で否であればステップＰ４４で印刷機のユニットの駆動制御装置１４ａ〜１４ｄ，６０，１１４ａ〜１１４ｄより絵柄位相偏差補正制御完了信号が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ４５で印刷機のユニットの駆動制御装置１４ａ〜１４ｄ，６０，１１４ａ〜１１４ｄより絵柄位相偏差補正制御完了信号を受信する一方、否であればステップＰ２８に戻る。
【０１７１】
次に、ステップＰ４６で絵柄位相偏差補正制御完了信号を受信したユニットの印刷機番号及びユニット番号をメモリＭ２１ａに記憶した後、ステップＰ４７ですべての印刷機のすべてのユニットで絵柄位相偏差補正制御が完了したか否かを判断し、可であればステップＰ４８で中央制御装置１２に絵柄位相偏差補正完了信号を送信してステップＰ７に戻る一方、否であればステップＰ２８に戻る。以後、これを繰り返す。
【０１７２】
以上の動作フローによって、現在の設定速度と親機及び子機における各ユニットの仮想のモータ軸のあるべき位置（子機においては、必要ならば、絵柄位相偏差値ＤＤで補正された位置）が演算され記憶されて、親機及び子機の各ユニットの駆動制御装置１４ａ〜１４ｄ，６０，１１４ａ〜１１４ｄに送信される。
【０１７３】
次に、親機及び子機の各ユニットの駆動制御装置１４ａ〜１４ｄ，６０，１１４ａ〜１１４ｄは、図２１及び図２２に示す動作フローにしたがって動作する。
【０１７４】
即ち、ステップＰ１で仮想マスタ・ジェネレータ１３から現在の設定速度及び修正した仮想のモータ軸の現在位置が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ２で仮想マスタ・ジェネレータ１３より現在の設定速度及び修正した仮想のモータ軸の現在位置を受信して、現在の設定速度記憶用メモリＭ２２及び仮想のモータ軸の現在位置記憶用メモリＭ２３に記憶する一方、否であれば後述するステップＰ１８へ移行する。
【０１７５】
次に、ステップＰ３でモータ軸位置検出用カウンタ５９よりカウント値を読込み、メモリＭ２４に記憶した後、ステップＰ４で読込んだモータ軸位置検出用カウンタ５９のカウント値よりモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ２５に記憶する。
【０１７６】
次に、ステップＰ５で受信した仮想のモータ軸の現在位置より演算で求めたモータ軸の現在位置を減算し、モータ軸の現在位置の差を演算して、メモリＭ２６に記憶した後、ステップＰ６で演算で求めたモータ軸の現在位置の差よりモータ軸の現在位置の差の絶対値を演算して、メモリＭ２７に記憶する。
【０１７７】
次に、ステップＰ７でモータ軸の位置の差の許容値をメモリＭ２８から読込んだ後、ステップＰ８で演算で求めたモータ軸の現在位置の差の絶対値≦読込んだモータ軸の位置の差の許容値か否かを判断し、可であればステップＰ９で現在の設定速度記憶用メモリＭ２２より現在の設定速度を読込む一方、否であれば後述するステップＰ１２へ移行する。
【０１７８】
次に、ステップＰ１０で指令速度記憶用メモリＭ２９に現在の設定速度を書き込んだ後、ステップＰ１１で印刷機のユニットの駆動モータ・ドライバ５８ａに指令速度を出力してステップＰ１に戻る。
【０１７９】
次に、ステップＰ１２でモータ軸の現在位置の差−設定速度の補正値変換テーブルをメモリＭ３０から読込んだ後、ステップＰ１３でモータ軸の現在位置の差をメモリＭ２６から読込む。
【０１８０】
次に、ステップＰ１４でモータ軸の現在位置の差−設定速度の補正値変換テーブルを用いて、モータ軸の現在位置の差より設定速度の補正値を求め、メモリＭ３１に記憶した後、ステップＰ１５で現在の設定速度用メモリＭ２２より現在の設定速度を読込む。
【０１８１】
次に、ステップＰ１６で読込んだ現在の設定速度に求めた設定速度の補正値を加算し、指令速度を演算して、メモリＭ２９に記憶した後、ステップＰ１７で印刷機のユニットの駆動モータ・ドライバ５８ａに指令速度を出力してステップＰ１に戻る。
【０１８２】
次に、ステップＰ１８で仮想マスタ・ジェネレータ１３より絵柄位相偏差補正制御開始指令が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ１９で仮想マスタ・ジェネレータ１３より絵柄位相偏差補正制御開始指令を受信する一方、否であればステップＰ１に戻る。
【０１８３】
次に、ステップＰ２０で仮想マスタ・ジェネレータ１３より現在の設定速度及び修正した仮想のモータ軸の現在位置が送信されると、ステップＰ２１で仮想マスタ・ジェネレータ１３より現在の設定速度及び修正した仮想のモータ軸の現在位置を受信して、現在の設定速度記憶用メモリＭ２２及び仮想のモータ軸の現在位置記憶用メモリＭ２３に記憶する。
【０１８４】
次に、ステップＰ２２でモータ軸位置検出用カウンタ５９よりカウント値を読込み、メモリＭ２４に記憶した後、ステップＰ２３で読込んだモータ軸位置検出用カウンタ５９のカウント値よりモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ２５に記憶する。
【０１８５】
次に、ステップＰ２４で受信した仮想のモータ軸の現在位置より演算で求めたモータ軸の現在位置を減算し、モータ軸の現在位置の差を演算して、メモリＭ２６に記憶した後、ステップＰ２５で演算で求めたモータ軸の現在位置の差よりモータ軸の現在位置の差の絶対値を演算して、メモリＭ２７に記憶する。
【０１８６】
次に、ステップＰ２６でモータ軸の位置の差の許容値をメモリＭ２８から読込んだ後、ステップＰ２７で演算で求めたモータ軸の現在位置の差の絶対値≦読込んだモータ軸の位置の差の許容値か否かを判断し、可であればステップＰ２８で現在の設定速度記憶用メモリＭ２２より現在の設定速度を読込む一方、否であれば後述するステップＰ３２へ移行する。
【０１８７】
次に、ステップＰ２９で指令速度記憶用メモリＭ２９に現在の設定速度を書き込んだ後、ステップＰ３０で印刷機のユニットの駆動モータ・ドライバ５８ａに指令速度を出力し、次いで、ステップＰ３１で仮想マスタ・ジェネレータ１３に絵柄位相偏差補正制御完了信号を送信してステップＰ１に戻る。
【０１８８】
次に、ステップＰ３２でモータ軸の現在位置の差−設定速度の補正値変換テーブルをメモリＭ３０から読込んだ後、ステップＰ３３でモータ軸の現在位置の差をメモリＭ２６から読込む。
【０１８９】
次に、ステップＰ３４でモータ軸の現在位置の差−設定速度の補正値変換テーブルを用いて、モータ軸の現在位置の差より設定速度の補正値を求め、メモリＭ３１に記憶した後、ステップＰ３５で現在の設定速度用メモリＭ２２より現在の設定速度を読込む。
【０１９０】
次に、ステップＰ３６で読込んだ現在の設定速度に求めた設定速度の補正値を加算し、指令速度を演算して、メモリＭ２９に記憶した後、ステップＰ３７で印刷機のユニットの駆動モータ・ドライバ５８ａに指令速度を出力してステップＰ２０に戻る。以後、これを繰り返す。
【０１９１】
以上の動作フローによって、仮想マスタ・ジェネレータ１３から絵柄位相偏差補正制御開始指令が送信された際には、読込んだ現在の設定速度に求めた設定速度の補正値を加算して演算された指令速度が子機Ｂの各ユニットの駆動モータ・ドライバ５８ａに出力され、子機Ｂで印刷された絵柄の位置と親機Ａで印刷された絵柄の位置が合うように補正された上で、印刷機のユニットの駆動モータ１５ａ〜１５ｄ，６１，１１５ａ〜１１５ｄが同期制御される。
【０１９２】
このようにして本実施例では、仮想マスタ・ジェネレータ１３により、絵柄位相偏差検出用センサ１７で検出した子機Ｂの絵柄の位置に基づいて、直接、子機Ｂの各ユニットの駆動モータ１１５ａ〜１１５ｄの回転位相を調整するようにしたので、自動的に親機Ａ側で印刷された絵柄の位置と子機Ｂ側で印刷された絵柄の位置を合わせることができる。
【０１９３】
よって、オペレータの負担を軽減すると共に不良印刷物の発生量を未然に削減することができる。尚、本実施例において、子機Ｂは複数台あっても良い。
【実施例３】
【０１９４】
図２３は本発明の実施例３を示す巻紙輪転印刷機の同期制御装置の概略構成図、図２４は絵柄位相偏差演算装置のブロック図、図２５は主印刷機の駆動制御装置のブロック図、図２６は従属印刷機の駆動制御装置のブロック図、図２７は絵柄位相偏差演算装置の動作フロー図、図２８（ａ）は主印刷機の駆動制御装置の動作フロー図、図２８（ｂ）は主印刷機の駆動制御装置の動作フロー図、図２９（ａ）は主印刷機の駆動制御装置の動作フロー図、図２９（ｂ）は主印刷機の駆動制御装置の動作フロー図、図３０は従属印刷機の駆動制御装置の動作フロー図、図３１は従属印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。
【０１９５】
図２３に示すように、第１の巻紙輪転印刷機としてのウェブ輪転印刷機からなる主印刷機Ａａにおいては、給紙部１及びインフィード部２から連続的に供給される巻取紙（ウェブ）Ｗ１は、先ず第１〜第４印刷ユニット３〜６を通過する際に各種の印刷が施され、次いで乾燥機７を通過する際に加熱されて乾燥させられ、引き続きクーリング部８を通過する際に冷却させられ、その後ドラッグ部９を通過する際にテンション制御又は方向の変更が行なわれた後、折機１０により所定の形状に断裁され折り畳まれることになる。
【０１９６】
前記第１〜第４印刷ユニット３〜６や折機１０は機械軸（ラインシャフト）１１を介して主印刷機の原動モータ１５Ａに駆動されるようになっている。原動モータ１５Ａには当該原動モータ１５Ａの回転速度を検出するロータリ・エンコーダ１６Ａが付設されている。また、原動モータ１５Ａは主印刷機の駆動制御装置（制御手段）１４Ａにより駆動制御され、この主印刷機の駆動制御装置１４Ａに前記ロータリ・エンコーダ１６Ａの検出信号が入力される。
【０１９７】
一方、第２の巻紙輪転印刷機としてのウェブ輪転印刷機からなる従属印刷機Ｂｂにおいては、給紙部１０１及びインフィード部１０２から連続的に供給される巻取紙（ウェブ）Ｗ２は、先ず第１〜第４印刷ユニット１０３〜１０６を通過する際に各種の印刷が施され、次いで乾燥機１０７を通過する際に加熱されて乾燥させられ、引き続きクーリング部１０８を通過する際に冷却させられ、その後ドラッグ部１０９を通過する際にテンション制御又は方向の変更が行なわれた後、折機１１０により所定の形状に断裁され折り畳まれることになる。
【０１９８】
前記第１〜第４印刷ユニット１０３〜１０６や折機１１０は機械軸（ラインシャフト）１１１を介して従属印刷機の原動モータ１１５Ａに駆動されるようになっている。原動モータ１１５Ａには当該原動モータ１１５Ａの回転速度を検出するロータリ・エンコーダ１１６Ａが付設されている。また、原動モータ１１５Ａは従属印刷機の駆動制御装置（制御手段）１１４Ａにより駆動制御され、この従属印刷機の駆動制御装置１１４Ａに前記ロータリ・エンコーダ１１６Ａの検出信号が入力される。
【０１９９】
そして、本実施例では、前記主印刷機の駆動制御装置１４Ａと従属印刷機の駆動制御装置１１４Ａにより、主印刷機Ａａの原動モータ１５Ａと従属印刷機Ｂｂの原動モータ１１５Ａとが同期制御（運転）されるようになっている。即ち、本実施例では、主印刷機Ａａと従属印刷機Ｂｂの双方にて印刷されたウェブＷ１，Ｗ２をともに主印刷機Ａａの折機１０に導いて折りたたむようになっている。
【０２００】
また、前記従属印刷機Ｂｂで印刷されたウェブＷ２が主印刷機Ａａで印刷されたウェブＷ１と重ねられるまでの搬送経路の途中に、従属印刷機Ｂｂで印刷された絵柄の位置（厳密にはレジスタマーク）を測定するスキャニングセンサ等の絵柄位相偏差検出用センサ（絵柄位置測定手段）１７が設けられる。
【０２０１】
前記絵柄位相偏差検出用センサ１７の検出信号は、前記従属印刷機Ｂｂにおけるロータリ・エンコーダ１１６Ａの検出信号と共に前記絵柄位相偏差演算装置（制御手段）１８に入力され、この絵柄位相偏差演算装置１８で演算した絵柄位置の誤差量（絵柄位相偏差値ＤＤ）が主印刷機の駆動制御装置１４Ａに入力される。主印刷機の駆動制御装置１４Ａは、この誤差量（絵柄位相偏差値ＤＤ）に応じて従属印刷機Ｂｂの原動モータ１１５Ａの回転位相を制御し、主印刷機Ａａで印刷された絵柄の位置と従属印刷機Ｂｂで印刷された絵柄の位置を合わせるようになっている。
【０２０２】
図２４に示すように、絵柄位相偏差演算装置１８は、ＣＰＵ２０とＲＯＭ２１とＲＡＭ２２との他に、各入出力装置２３，２４及びインタフェース２５がＢＵＳ（母線）で接続されてなる。また、ＢＵＳには、絵柄位相偏差用カウンタの値CV記憶用メモリＭ１，絵柄位相偏差用カウンタの基準値CF記憶用メモリＭ２，絵柄位相偏差用カウンタの値と基準値との差(CV-CF)記憶用メモリＭ３，絵柄位相偏差用カウンタの値と基準値との差の絶対値｜(CV-CF)｜記憶用メモリＭ４，絵柄位相偏差用カウンタの許容値CA記憶用メモリＭ５，絵柄位相偏差値DD記憶用メモリＭ６が接続される。
【０２０３】
入出力装置２３には、絵柄位相偏差補正スイッチ２６が接続される。
【０２０４】
入出力装置２４には、ゲート開用カウンタ(ダウン・カウンタ)２７とゲート閉用カウンタ(ダウン・カウンタ)２８とが接続されると共に、カウンタ用ラッチ３０を介して絵柄位相偏差用カウンタ３１が接続され、かつＡＮＤ回路３２を介して絵柄位相偏差検出用センサ１７が接続される。前記ゲート開用カウンタ(ダウン・カウンタ)２７とゲート閉用カウンタ(ダウン・カウンタ)２８には従属印刷機Ｂｂの原動モータ用ロータリ・エンコーダ１１６Ａが接続され、この従属印刷機Ｂｂの原動モータ用ロータリ・エンコーダ１１６Ａは絵柄位相偏差用カウンタ３１にも接続される。また、前記ゲート開用カウンタ(ダウン・カウンタ)２７とゲート閉用カウンタ(ダウン・カウンタ)２８にはフリップ・フロップ回路２９が接続され、このフリップ・フロップ回路２９は絵柄位相偏差用カウンタ３１とＡＮＤ回路３２にも接続される。また、ＡＮＤ回路３２はカウンタ用ラッチ３０に接続される。
【０２０５】
従って、前記入出力装置２４においては、従属印刷機の原動モータ１１５Ａの回転によって従属印刷機の原動モータ用ロータリ・エンコーダ１１６Ａから発生されるゼロ・パルスによりゲート開用カウンタ２７とゲート閉用カウンタ２８と絵柄位相偏差用カウンタ３１とがリセットされる。その後、ロータリ・エンコーダ１１６Ａから発生されるクロック・パルスによりゲート開用カウンタ２７がカウント・アップすると、当該カウンタ２７の出力によりフリップ・フロップ回路２９がセットされる。これにより、フリップ・フロップ回路２９の出力により絵柄位相偏差用カウンタ３１がカウントを開始すると共にＡＮＤ回路３２が開かれ、絵柄位相偏差検出用センサ１７からの信号が入力されるとこの時のカウンタ３１のカウント値がカウンタ用ラッチ３０により保持される。
【０２０６】
その後、ロータリ・エンコーダ１１６Ａから発生されるクロック・パルスによりゲート閉用カウンタ２８がカウント・アップすると、当該カウンタ２８の出力によりフリップ・フロップ回路２９がリセットされる。これにより、フリップ・フロップ回路２９の出力停止により絵柄位相偏差用カウンタ３１がカウントを停止すると共にＡＮＤ回路３２が閉じられ、絵柄位相偏差検出用センサ１７からの入力信号が遮断される。このようにして、ゲート開用カウンタ２７とゲート閉用カウンタ２８により予め設定された所定のタイミングでのみ絵柄位相偏差が検出される。
【０２０７】
インタフェース２５には、後述する主印刷機の駆動制御装置１４Ａが接続される。
【０２０８】
図２５に示すように、主印刷機の駆動制御装置１４Ａは、ＣＰＵ６３とＲＯＭ６４とＲＡＭ６５との他に、各入出力装置６６〜６９及びインタフェース７０がＢＵＳ（母線）で接続されてなる。また、ＢＵＳには、絵柄位相偏差値DD記憶用メモリＭ３２，絵柄位相累積偏差値DDS記憶用メモリＭ３３，主印刷機の設定速度記憶用メモリＭ３４，主印刷機のモータ軸位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ３５，主印刷機のモータ軸の現在位置記憶用メモリＭ３６，従属印刷機の現在位置の補正値記憶用メモリＭ３７，従属印刷機の仮想のモータ軸の現在位置記憶用メモリＭ３８，主印刷機の指令速度記憶用メモリＭ３９，従属印刷機の駆動制御装置に主印刷機の指令速度及び従属印刷機の仮想のモータ軸の現在位置を送信する時間間隔記憶用メモリＭ４０，従属印刷機の仮の仮想のモータ軸の現在位置記憶用メモリＭ４１と内部クロック・カウンタ７１が接続される。
【０２０９】
入出力装置６６には、キーボートや各種スイッチ及びボタン等の入力装置７３とＣＲＴやランプ等の表示器７４とプリンタやフロッピィー・ディスク（登録商標）ドライブ等の出力装置７５が接続される。入出力装置６７には、速度設定器７６が接続される。入出力装置６８には、Ｄ／Ａ変換器７７及び主印刷機の原動モータ・ドライバ７８Ａを介して主印刷機の原動モータ１５Ａが接続される。この主印刷機の原動モータ１５Ａに駆動連結された主印刷機の原動モータ用ロータリ・エンコーダ１６Ａが主印刷機の原動モータ・ドライバ７８Ａに接続される。入出力装置６９には、主印刷機のモータ軸位置検出用カウンタ７９Ａが接続され、この主印刷機のモータ軸位置検出用カウンタ７９Ａに前記主印刷機の原動モータ用ロータリ・エンコーダ１６Ａが接続される。そして、インタフェース７０には、前述した絵柄位相偏差演算装置１８と後述する従属印刷機の駆動制御装置１１４Ａが接続される。
【０２１０】
図２６に示すように、従属印刷機の駆動制御装置１１４Ａは、ＣＰＵ８０とＲＯＭ８１とＲＡＭ８２との他に、各入出力装置８３〜８５及びインタフェース８６がＢＵＳ（母線）で接続されてなる。また、ＢＵＳには、主印刷機の指令速度記憶用メモリＭ４２，従属印刷機の仮想のモータ軸の現在位置記憶用メモリＭ４３，従属印刷機のモータ軸位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ４４，従属印刷機のモータ軸の現在位置記憶用メモリＭ４５，モータ軸の現在位置の差記憶用メモリＭ４６，モータ軸の現在位置の差の絶対値記憶用メモリＭ４７，モータ軸の位置の差の許容値記憶用メモリＭ４８，従属印刷機の指令速度記憶用メモリＭ４９，モータ軸の現在位置の差−指令速度の補正値変換テーブル記憶用メモリＭ５０，従属印刷機の指令速度の補正値記憶用メモリＭ５１が接続される。
【０２１１】
入出力装置８３には、キーボートや各種スイッチ及びボタン等の入力装置８９とＣＲＴやランプ等の表示器９０とプリンタやフロッピィー・ディスク（登録商標）ドライブ等の出力装置９１が接続される。入出力装置８４には、Ｄ／Ａ変換器９２及び従属印刷機の原動モータ・ドライバ９３Ａを介して従属印刷機の原動モータ１１５Ａが接続される。この従属印刷機の原動モータ１１５Ａに駆動連結された従属印刷機の原動モータ用ロータリ・エンコーダ１１６Ａが従属印刷機の原動モータ・ドライバ９３Ａに接続される。入出力装置８５には、従属印刷機のモータ軸位置検出用カウンタ９４Ａが接続され、この従属印刷機のモータ軸位置検出用カウンタ９４Ａに前記従属印刷機の原動モータ用ロータリ・エンコーダ１１６Ａが接続される。そして、インタフェース８６には、前述した主印刷機の駆動制御装置１４Ａが接続される。
【０２１２】
このように構成されるため、主印刷機Ａａと従属印刷機Ｂｂの同期制御にあたって、先ず絵柄位相偏差演算装置１８は、図２７に示す動作フローにしたがって動作する。
【０２１３】
即ち、ステップＰ１で絵柄位相偏差補正スイッチ２６がＯＮされると、ステップＰ２で絵柄位相偏差検出用センサ１７の出力を読み込む。次いで、ステップＰ３で絵柄位相偏差検出用センサ１７の出力がＯＮか否かを判断する。
【０２１４】
次に、前記ステップＰ３で可であればステップＰ４で絵柄位相偏差用カウンタ３１の値ＣＶを読み込み、メモリＭ１に記憶する一方、否であればステップＰ１３で絵柄位相偏差補正スイッチ２６がＯＦＦか否かを判断する。このステップＰ１３で可であれば動作を終了する一方、否であればステップＰ２に戻る。
【０２１５】
次に、ステップＰ５で絵柄位相偏差用カウンタ３１の基準値ＣＦをメモリＭ２から読み込んだ後、ステップＰ６で絵柄位相偏差用カウンタの値と基準値との差(ＣＶ−ＣＦ)を演算して、メモリＭ３に記憶する。
【０２１６】
次に、ステップＰ７で絵柄位相偏差用カウンタの値と基準値との差の絶対値(｜ＣＶ−ＣＦ｜)を演算して、メモリＭ４に記憶した後、ステップＰ８で絵柄位相偏差用カウンタの許容値ＣＡをメモリＭ５から読み込む。
【０２１７】
次に、ステップＰ９で絵柄位相偏差用カウンタの値と基準値との差の絶対値(|CV-CF|)≧絵柄位相偏差用カウンタの許容値ＣＡか否かを判断し、可であればステップＰ１０で絵柄位相偏差用カウンタの値と基準値との差(ＣＶ−ＣＦ)より、絵柄位相偏差値DDを演算して、メモリＭ６に記憶する一方、否であればステップＰ２に戻る。
【０２１８】
次に、ステップＰ１１で主印刷機の駆動制御装置１４Ａに絵柄位相偏差値DDを送信した後、ステップＰ１２で主印刷機の駆動制御装置１４Ａより絵柄位相偏差値DDの受信完了信号が出力されると、ステップＰ２に戻る。以後、これを繰り返す。
【０２１９】
以上の動作フローによって、絵柄位相偏差値DD（絵柄位置の誤差量）が演算され、その演算結果が主印刷機の駆動制御装置１４Ａに送信される。尚、絵柄位相偏差用カウンタの値の基準値ＣＦは、親機Ａａ（第１印刷機）で印刷されるウェブＷ１の伸び量を考慮した上で、折機１０のところで主印刷機Ａａで印刷された絵柄の位置と従属印刷機Ｂｂ（第２印刷機）で印刷された絵柄の位置が合わさる状態で、従属印刷機Ｂｂで印刷された絵柄が絵柄位相偏差検出用センサ１７で検出される従属印刷機Ｂｂの回転位相に対応している。
【０２２０】
次に、主印刷機の駆動制御装置１４Ａは、図２８（ａ），図２８（ｂ），図２９（ａ），図２９（ｂ）に示す動作フローにしたがって動作する。
【０２２１】
即ち、ステップＰ１で絵柄位相偏差値DD記憶用メモリＭ３２にゼロを書き込んだ後、ステップＰ２で絵柄位相累積偏差値DDS記憶用メモリＭ３３にゼロを書き込む。次いで、ステップＰ３で速度設定器７６に設定速度が入力されると、ステップＰ４で速度設定器７６より主印刷機の設定速度を読込み、メモリＭ３４に記憶する。
【０２２２】
次に、ステップＰ５で主印刷機のモータ軸位置検出用カウンタ７９Ａからカウント値を読込み、メモリＭ３５に記憶した後、ステップＰ６で主印刷機のモータ軸位置検出用カウンタ７９Ａのカウント値より主印刷機のモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ３６に記憶する。
【０２２３】
次に、ステップＰ７で従属印刷機の現在位置の補正値をメモリＭ３７から読込んだ後、ステップＰ８で演算で求めた主印刷機のモータ軸の現在位置に読込んだ従属印刷機の現在位置の補正値を加算し、従属印刷機の仮想のモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ３８に記憶する。
【０２２４】
次に、ステップＰ９で主印刷機の設定速度をメモリＭ３４から読込んだ後、ステップＰ１０で主印刷機の指令速度記憶用メモリＭ３９に読込んだ主印刷機の設定速度を書き込む。次いで、ステップＰ１１で従属印刷機の仮想のモータ軸の現在位置をメモリＭ３８から読み込む。
【０２２５】
次に、ステップＰ１２で主印刷機の指令速度をメモリＭ３９から読み込んだ後、ステップＰ１３で従属印刷機の駆動制御装置１１４Ａに主印刷機の指令速度及び従属印刷機の仮想のモータ軸の現在位置を送信する。
【０２２６】
次に、ステップＰ１４で主印刷機の原動モータ・ドライバ７８Ａに指令速度を出力した後、ステップＰ１５で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)７１のカウントを開始する。次いで、ステップＰ１６で主印刷機の設定速度をメモリＭ３４から読込む。
【０２２７】
次に、ステップＰ１７で主印刷機の指令速度記憶用メモリＭ３９に読込んだ主印刷機の設定速度を書き込んだ後、ステップＰ１８で従属印刷機の駆動制御装置に主印刷機の指令速度及び従属印刷機の仮想のモータ軸の現在位置を送信する時間間隔をメモリＭ４０から読込む。
【０２２８】
次に、ステップＰ１９で内部クロック・カウンタ７１のカウント値を読込んだ後、ステップＰ２０で内部クロック・カウンタのカウント値≧従属印刷機の駆動制御装置に主印刷機の指令速度及び従属印刷機の仮想のモータ軸の現在位置を送信する時間間隔か否かを判断し、可であればステップＰ２１で主印刷機のモータ軸位置検出用カウンタ７９Ａのカウント値を読込み、メモリＭ３５に記憶する一方、否であれば後述するステップＰ３０へ移行する。
【０２２９】
次に、ステップＰ２２で主印刷機のモータ軸位置検出用カウンタ７９Ａのカウント値より主印刷機のモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ３６に記憶した後、ステップＰ２３で従属印刷機の現在位置の補正値をメモリＭ３７から読込む。
【０２３０】
次に、ステップＰ２４で演算で求めた主印刷機のモータ軸の現在位置に読込んだ従属印刷機の現在位置の補正値を加算し、従属印刷機の仮の仮想のモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ４１に記憶した後、ステップＰ２５で絵柄位相累積偏差値DDSをメモリＭ３３から読み込む。
【０２３１】
次に、ステップＰ２６で従属印刷機の仮の仮想のモータ軸の現在位置に読み込んだ絵柄位相累積偏差値DDSを加算し、従属印刷機の仮想のモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ３８に記憶した後、ステップＰ２７で主印刷機の指令速度をメモリＭ３９から読込む。
【０２３２】
次に、ステップＰ２８で従属印刷機の駆動制御装置１１４Ａに主印刷機の指令速度及び従属印刷機の仮想のモータ軸の現在位置を送信した後、ステップＰ２９で主印刷機の原動モータ・ドライバ７８Ａに指令速度を出力する。
【０２３３】
次に、前述したステップＰ３０で絵柄位相偏差演算装置１８より絵柄位相偏差値DDが送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ３１で絵柄位相偏差演算装置１８より絵柄位相偏差値DDを受信して、メモリＭ３２に記憶する一方、否であればステップＰ１９へ戻る。
【０２３４】
次に、ステップＰ３２で絵柄位相偏差演算装置１８に絵柄位相偏差値DDの受信完了信号を送信した後、ステップＰ３３で絵柄位相累積偏差値DDSをメモリＭ３３から読み込む。次いで、ステップＰ３４で絵柄位相累積偏差値DDSに受信した絵柄位相偏差値DDを加算し、求めた値を絵柄位相累積偏差値DDS記憶用メモリＭ３３に上書きした後、ステップＰ３５で従属印刷機の駆動制御装置に絵柄位相偏差補正制御開始指令を送信する。
【０２３５】
次に、ステップＰ３６で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)７１のカウントを開始した後、ステップＰ３７で主印刷機の設定速度をメモリＭ３４から読込む。
【０２３６】
次に、ステップＰ３８で主印刷機の指令速度記憶用メモリＭ３９に読込んだ主印刷機の設定速度を書き込んだ後、ステップＰ３９で従属印刷機の駆動制御装置に主印刷機の指令速度及び従属印刷機の仮想のモータ軸の現在位置を送信する時間間隔をメモリＭ４０から読込む。
【０２３７】
次に、ステップＰ４０で内部クロック・カウンタ７１のカウント値を読込んだ後、ステップＰ４１で内部クロック・カウンタのカウント値≧従属印刷機の駆動制御装置に主印刷機の指令速度及び従属印刷機の仮想のモータ軸の現在位置を送信する時間間隔か否かを判断し、可であればステップＰ４２で主印刷機のモータ軸位置検出用カウンタ７９Ａのカウント値を読込み、メモリＭ３５に記憶する。
【０２３８】
次に、前記ステップＰ４１で否であれば、ステップＰ５１で従属印刷機の駆動制御装置１１４Ａより絵柄位相偏差補正制御完了信号が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ１５へ戻る一方、否であればステップＰ４１に戻る。
【０２３９】
次に、ステップＰ４３で主印刷機のモータ軸位置検出用カウンタ７９Ａのカウント値より主印刷機のモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ３６に記憶した後、ステップＰ４４で従属印刷機の現在位置の補正値をメモリＭ３７から読込む。
【０２４０】
次に、ステップＰ４５で演算で求めた主印刷機のモータ軸の現在位置に読込んだ従属印刷機の現在位置の補正値を加算し、従属印刷機の仮の仮想のモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ４１に記憶した後、ステップＰ４６で絵柄位相累積偏差値DDSをメモリＭ３３から読み込む。
【０２４１】
次に、ステップＰ４７で従属印刷機の仮の仮想のモータ軸の現在位置に読み込んだ絵柄位相累積偏差値DDSを加算し、従属印刷機の仮想のモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ３８に記憶した後、ステップＰ４８で主印刷機の指令速度をメモリＭ３９から読込む。
【０２４２】
次に、ステップＰ４９で従属印刷機の駆動制御装置１１４Ａに主印刷機の指令速度及び従属印刷機の仮想のモータ軸の現在位置を送信した後、ステップＰ５０で主印刷機の原動モータ・ドライバ７８Ａに指令速度を出力してステップＰ３６に戻る。以後、これを繰り返す。
【０２４３】
以上の動作フローによって、主印刷機の指令速度及び従属印刷機の仮想のモータ軸の現在位置（必要ならば、絵柄位相累積偏差値ＤＤＳで補正された位置）が従属印刷機の駆動制御装置１１４Ａに送信される。
【０２４４】
次に、従属印刷機の駆動制御装置１１４Ａは、図３０及び図３１に示す動作フローにしたがって動作する。
【０２４５】
即ち、ステップＰ１で主印刷機の駆動制御装置１４Ａより主印刷機の指令速度及び従属印刷機の仮想のモータ軸の現在位置が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ２で主印刷機の駆動制御装置１４Ａから主印刷機の指令速度及び従属印刷機の仮想のモータ軸の現在位置を受信して、メモリＭ４２及びメモリＭ４３に記憶する一方、否であれば後述するステップＰ１８へ移行する。
【０２４６】
次に、ステップＰ３で従属印刷機のモータ軸位置検出用カウンタ９４Ａのカウント値を読込み、メモリＭ４４に記憶した後、ステップＰ４で読込んだ従属印刷機のモータ軸位置検出用カウンタ９４Ａのカウント値より従属印刷機のモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ４５に記憶する。
【０２４７】
次に、ステップＰ５で受信した従属印刷機の仮想のモータ軸の現在位置と演算で求めた従属印刷機のモータ軸の現在位置より、モータ軸の現在位置の差を演算して、メモリＭ４６に記憶した後、ステップＰ６で演算で求めたモータ軸の現在位置の差よりモータ軸の現在位置の差の絶対値を演算して、メモリＭ４７に記憶する。
【０２４８】
次に、ステップＰ７でモータ軸の位置の差の許容値をメモリＭ４８から読込んだ後、ステップＰ８で演算で求めたモータ軸の現在位置の差の絶対値≦読込んだモータ軸の位置の差の許容値か否かを判断し、可であればステップＰ９で主印刷機の指令速度をメモリＭ４２から読込む一方、否であれば後述するステップＰ１２へ移行する。
【０２４９】
次に、ステップＰ１０で従属印刷機の指令速度記憶用メモリＭ４９に主印刷機の指令速度を書き込んだ後、ステップＰ１１で従属印刷機の原動モータ・ドライバ９３Ａに指令速度を出力してステップＰ１へ戻る。
【０２５０】
次に、前述したステップＰ１２でモータ軸の現在位置の差−指令速度の補正値変換テーブルをメモリＭ５０から読込んだ後、ステップＰ１３でモータ軸の現在位置の差をメモリＭ４６から読込む。
【０２５１】
次に、ステップＰ１４でモータ軸の現在位置の差−指令速度の補正値変換テーブルを用いて、モータ軸の現在位置の差より従属印刷機の指令速度の補正値を求め、メモリＭ５１に記憶した後、ステップＰ１５で主印刷機の指令速度をメモリＭ４２から読込む。
【０２５２】
次に、ステップＰ１６で読込んだ主印刷機の指令速度に求めた従属印刷機の指令速度の補正値を加算し、従属印刷機の指令速度を演算して、メモリＭ４９に記憶した後、ステップＰ１７で従属印刷機の原動モータ・ドライバ９３Ａに指令速度を出力してステップＰ１へ戻る。
【０２５３】
次に、前述したステップＰ１８で主印刷機の駆動制御装置１４Ａより絵柄位相偏差補正制御開始指令が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ１９で主印刷機の駆動制御装置１４Ａより絵柄位相偏差補正制御開始指令を受信する一方、否であればステップＰ１へ戻る。
【０２５４】
次に、ステップＰ２０で主印刷機の駆動制御装置１４Ａより主印刷機の指令速度及び従属印刷機の仮想のモータ軸の現在位置が送信されると、ステップＰ２１で主印刷機の駆動制御装置１４Ａから主印刷機の指令速度及び従属印刷機の仮想のモータ軸の現在位置を受信して、メモリＭ４２及びメモリＭ４３に記憶する。
【０２５５】
次に、ステップＰ２２で従属印刷機のモータ軸位置検出用カウンタ９４Ａのカウント値を読込み、メモリＭ４４に記憶した後、ステップＰ２３で読込んだ従属印刷機のモータ軸位置検出用カウンタ９４Ａのカウント値より従属印刷機のモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ４５に記憶する。
【０２５６】
次に、ステップＰ２４で受信した従属印刷機の仮想のモータ軸の現在位置と演算で求めた従属印刷機のモータ軸の現在位置より、モータ軸の現在位置の差を演算して、メモリＭ４６に記憶した後、ステップＰ２５で演算で求めたモータ軸の現在位置の差よりモータ軸の現在位置の差の絶対値を演算して、メモリＭ４７に記憶する。
【０２５７】
次に、ステップＰ２６でモータ軸の位置の差の許容値をメモリＭ４８から読込んだ後、ステップＰ２７で演算で求めたモータ軸の現在位置の差の絶対値≦読込んだモータ軸の位置の差の許容値か否かを判断し、可であればステップＰ２８で主印刷機の指令速度をメモリＭ４２から読込む一方、否であれば後述するステップＰ３２へ移行する。
【０２５８】
次に、ステップＰ２９で従属印刷機の指令速度記憶用メモリＭ４９に主印刷機の指令速度を書き込んだ後、ステップＰ３０で従属印刷機の原動モータ・ドライバ９３Ａに指令速度を出力する。次いで、ステップＰ３１で主印刷機の駆動制御装置１４Ａに絵柄位相偏差補正制御完了信号を送信してステップＰ１へ戻る。
【０２５９】
次に、前述したステップＰ３２でモータ軸の現在位置の差−指令速度の補正値変換テーブルをメモリＭ５０から読込んだ後、ステップＰ３３でモータ軸の現在位置の差をメモリＭ４６から読込む。
【０２６０】
次に、ステップＰ３４でモータ軸の現在位置の差−指令速度の補正値変換テーブルを用いて、モータ軸の現在位置の差より従属印刷機の指令速度の補正値を求め、メモリＭ５１に記憶した後、ステップＰ３５で主印刷機の指令速度をメモリＭ４２から読込む。
【０２６１】
次に、ステップＰ３６で読込んだ主印刷機の指令速度に求めた従属印刷機の指令速度の補正値を加算し、従属印刷機の指令速度を演算して、メモリＭ４９に記憶した後、ステップＰ３７で従属印刷機の原動モータ・ドライバ９３Ａに指令速度を出力してステップＰ２０へ戻る。以後、これを繰り返す。
【０２６２】
以上の動作フローによって、主印刷機の駆動制御装置１４Ａから絵柄位相偏差補正制御開始指令が送信された際には、読込んだ主印刷機Ａａの指令速度に求めた従属印刷機Ｂｂの指令速度の補正値を加算して演算された従属印刷機Ｂｂの指令速度が従属印刷機の駆動モータ・ドライバ９３Ａに出力され、従属印刷機Ｂｂで印刷された絵柄の位置と主印刷機Ａａで印刷された絵柄の位置が合うように補正された上で、従属印刷機Ｂｂの原動モータ１１５Ａが主印刷機Ａａの原動モータ１５Ａに同期制御される。
【０２６３】
このようにして本実施例では、主印刷機の駆動制御装置１４Ａにより、絵柄位相偏差検出用センサ１７で検出した従属印刷機Ｂｂの絵柄の位置に応じて、直接、従属印刷機Ｂｂの原動モータ１１５Ａの回転位相を調整するようにしたので、自動的に主印刷機Ａａ側で印刷された絵柄の位置と従属印刷機Ｂｂ側で印刷された絵柄の位置を合わせることができる。
【０２６４】
よって、オペレータの負担を軽減すると共に不良印刷物の発生量を未然に削減することができる。尚、本実施例において、従属印刷機Ｂｂは複数台あっても良い。
【実施例４】
【０２６５】
図３２は本発明の実施例４を示す巻紙輪転印刷機の同期制御装置の概略構成図、図３３は絵柄位相偏差演算装置のブロック図、図３４は主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置のブロック図、図３５は他のユニットの駆動制御装置のブロック図、図３６は絵柄位相偏差演算装置の動作フロー図、図３７（ａ）は主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置の動作フロー図、図３７（ｂ）は主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置の動作フロー図、図３７（ｃ）は主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置の動作フロー図、図３８（ａ）は主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置の動作フロー図、図３８（ｂ）は主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置の動作フロー図、図３９は他のユニットの駆動制御装置の動作フロー図、図４０は他のユニットの駆動制御装置の動作フロー図である。
【０２６６】
図３２に示すように、第１の巻紙輪転印刷機としてのウェブ輪転印刷機からなる主印刷機Ａａにおいては、給紙部１及びインフィード部２から連続的に供給される巻取紙（ウェブ）Ｗ１は、先ず第１〜第４（印刷）ユニット３〜６を通過する際に各種の印刷が施され、次いで乾燥機７を通過する際に加熱されて乾燥させられ、引き続きクーリング部８を通過する際に冷却させられ、その後ドラッグ部９を通過する際にテンション制御又は方向の変更が行なわれた後、折機１０により所定の形状に断裁され折り畳まれることになる。
【０２６７】
前記第１〜第４ユニット３〜６及び折機１０は駆動モータ１５ａ〜１５ｄ及び駆動モータ６１Ａにより個別に駆動されるようになっている。これら駆動モータ１５ａ〜１５ｄ，６１Ａには当該駆動モータ１５ａ〜１５ｄ，６１Ａの回転速度を検出するロータリ・エンコーダ１６ａ〜１６ｄ，６２Ａが付設されている。また、駆動モータ１５ａ〜１５ｄ，６１Ａは駆動制御装置１４ａ〜１４ｄ，６０Ａによりそれぞれ駆動制御され、これらの駆動制御装置１４ａ〜１４ｄ，６０Ａに前記ロータリ・エンコーダ１６ａ〜１６ｄ，６２Ａの検出信号が入力される。
【０２６８】
一方、第２の巻紙輪転印刷機としてのウェブ輪転印刷機からなる従属印刷機Ｂｂにおいては、給紙部１０１及びインフィード部１０２から連続的に供給される巻取紙（ウェブ）Ｗ２は、先ず第１〜第４（印刷）ユニット１０３〜１０６を通過する際に各種の印刷が施され、次いで乾燥機１０７を通過する際に加熱されて乾燥させられ、引き続きクーリング部１０８を通過する際に冷却させられ、その後ドラッグ部１０９を通過する際にテンション制御又は方向の変更が行なわれた後、折機１１０により所定の形状に断裁され折り畳まれることになる。
【０２６９】
前記第１〜第４印刷ユニット１０３〜１０６は駆動モータ１１５ａ〜１１５ｄにより個別に駆動されるようになっている。これら駆動モータ１１５ａ〜１１５ｄには当該駆動モータ１１５ａ〜１１５ｄの回転速度を検出するロータリ・エンコーダ１１６ａ〜１１６ｄが付設されている。また、駆動モータ１１５ａ〜１１５ｄは駆動制御装置１１４ａ〜１１４ｄによりそれぞれ駆動制御され、これらの駆動制御装置１１４ａ〜１１４ｄに前記ロータリ・エンコーダ１１６ａ〜１１６ｄの検出信号が入力される。尚、折機１１０も駆動モータで個別に駆動しても良い。
【０２７０】
そして、前記主印刷機Ａａ及び従属印刷機Ｂｂの各ユニットの駆動制御装置１４ａ〜１４ｄ及び１１４ａ〜１１４ｄは、主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置（制御手段）６０Ａで同期制御され、主印刷機Ａａと従属印刷機Ｂｂとが同期運転されるようになっている。即ち、本実施例では、主印刷機Ａａと従属印刷機Ｂｂの双方にて印刷されたウェブＷ１，Ｗ２をともに主印刷機Ａａの折機１０に導いて折りたたむようになっている。
【０２７１】
また、前記従属印刷機Ｂｂで印刷されたウェブＷ２が主印刷機Ａａで印刷されたウェブＷ１と重ねられるまでの搬送経路の途中に、従属印刷機Ｂｂで印刷された絵柄の位置（厳密にはレジスタマーク）を測定するスキャニングセンサ等の絵柄位相偏差検出用センサ（絵柄位置測定手段）１７が設けられる。
【０２７２】
前記絵柄位相偏差検出用センサ１７の検出信号は、前記従属印刷機Ｂｂの第１ユニット１０３におけるロータリ・エンコーダ１１６ａの検出信号と共に絵柄位相偏差演算装置（制御手段）１８に入力され、この絵柄位相偏差演算装置１８で演算した絵柄位置の誤差量（絵柄位相偏差値ＤＤ）が主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置６０Ａに入力される。主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置６０Ａは、この誤差量（絵柄位相偏差値ＤＤ）に応じて従属印刷機Ｂｂの駆動モータ１１５ａ〜１１５ｄの回転位相を制御し、主印刷機Ａａで印刷された絵柄の位置と従属印刷機Ｂｂで印刷された絵柄の位置を合わせるようになっている。
【０２７３】
図３３に示すように、絵柄位相偏差演算装置１８は、ＣＰＵ２０とＲＯＭ２１とＲＡＭ２２との他に、各入出力装置２３，２４及びインタフェース２５がＢＵＳ（母線）で接続されてなる。また、ＢＵＳには、絵柄位相偏差用カウンタの値CV記憶用メモリＭ１，絵柄位相偏差用カウンタの基準値CF記憶用メモリＭ２，絵柄位相偏差用カウンタの値と基準値との差(CV-CF)記憶用メモリＭ３，絵柄位相偏差用カウンタの値と基準値との差の絶対値｜(CV-CF)｜記憶用メモリＭ４，絵柄位相偏差用カウンタの許容値CA記憶用メモリＭ５，絵柄位相偏差値DD記憶用メモリＭ６が接続される。
【０２７４】
入出力装置２３には、絵柄位相偏差補正スイッチ２６が接続される。
【０２７５】
入出力装置２４には、ゲート開用カウンタ(ダウン・カウンタ)２７とゲート閉用カウンタ(ダウン・カウンタ)２８とが接続されると共に、カウンタ用ラッチ３０を介して絵柄位相偏差用カウンタ３１が接続され、かつＡＮＤ回路３２を介して絵柄位相偏差検出用センサ１７が接続される。前記ゲート開用カウンタ(ダウン・カウンタ)２７とゲート閉用カウンタ(ダウン・カウンタ)２８には従属印刷機の第１ユニットの駆動モータ用ロータリ・エンコーダ１１６ａが接続され、この従属印刷機の第１ユニットの駆動モータ用ロータリ・エンコーダ１１６ａは絵柄位相偏差用カウンタ３１にも接続される。また、前記ゲート開用カウンタ(ダウン・カウンタ)２７とゲート閉用カウンタ(ダウン・カウンタ)２８にはフリップ・フロップ回路２９が接続され、このフリップ・フロップ回路２９は絵柄位相偏差用カウンタ３１とＡＮＤ回路３２にも接続される。また、ＡＮＤ回路３２はカウンタ用ラッチ３０に接続される。
【０２７６】
従って、前記入出力装置２４においては、従属印刷機の第１ユニットの駆動モータ１１５ａの回転によって従属印刷機の第１ユニットの駆動モータ用ロータリ・エンコーダ１１６ａから発生されるゼロ・パルスによりゲート開用カウンタ２７とゲート閉用カウンタ２８と絵柄位相偏差用カウンタ３１とがリセットされる。その後、ロータリ・エンコーダ１１６ａから発生されるクロック・パルスによりゲート開用カウンタ２７がカウント・アップすると、当該カウンタ２７の出力によりフリップ・フロップ回路２９がセットされる。これにより、フリップ・フロップ回路２９の出力により絵柄位相偏差用カウンタ３１がカウントを開始すると共にＡＮＤ回路３２が開かれ、絵柄位相偏差検出用センサ１７からの信号が入力されるとこの時のカウンタ３１のカウント値がカウンタ用ラッチ３０により保持される。
【０２７７】
その後、ロータリ・エンコーダ１１６ａから発生されるクロック・パルスによりゲート閉用カウンタ２８がカウント・アップすると、当該カウンタ２８の出力によりフリップ・フロップ回路２９がリセットされる。これにより、フリップ・フロップ回路２９の出力停止により絵柄位相偏差用カウンタ３１がカウントを停止すると共にＡＮＤ回路３２が閉じられ、絵柄位相偏差検出用センサ１７からの入力信号が遮断される。このようにして、ゲート開用カウンタ２７とゲート閉用カウンタ２８により予め設定された所定のタイミングでのみ絵柄位相偏差が検出される。
【０２７８】
インタフェース２５には、後述する主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置６０Ａが接続される。
【０２７９】
図３４に示すように、主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置６０Ａは、ＣＰＵ１２０とＲＯＭ１２１とＲＡＭ１２２との他に、各入出力装置１２３〜１２６及びインタフェース１２７がＢＵＳ（母線）で接続されてなる。また、ＢＵＳには、絵柄位相偏差値DD記憶用メモリＭ５２，絵柄位相累積偏差値DDS記憶用メモリＭ５３，主印刷機の設定速度記憶用メモリＭ５４，主印刷機の折機ユニットのモータ軸位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ５５，主印刷機の折機ユニットのモータ軸の現在位置記憶用メモリＭ５６，主印刷機の他のユニットの現在位置の補正値記憶用メモリＭ５７，主印刷機の他のユニットの仮想のモータ軸の現在位置記憶用メモリＭ５８，従属印刷機の各ユニットの現在位置の補正値記憶用メモリＭ５９，従属印刷機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置記憶用メモリＭ６０，主印刷機の折機ユニットの指令速度記憶用メモリＭ６１，他のユニットの駆動制御装置に主印刷機の折機ユニットの指令速度及び他のユニットの仮想のモータ軸の現在位置を送信する時間間隔記憶用メモリＭ６２，従属印刷機の各ユニットの仮の仮想のモータ軸の現在位置記憶用メモリＭ６３，絵柄位相偏差補正制御完了信号を受信したユニットの印刷機番号及びユニット番号記憶用メモリＭ６４と内部クロック・カウンタ１２８が接続される。
【０２８０】
入出力装置１２３には、キーボートや各種スイッチ及びボタン等の入力装置１２９とＣＲＴやランプ等の表示器１３０とプリンタやフロッピィー・ディスク（登録商標）ドライブ等の出力装置１３１が接続される。入出力装置１２４には、速度設定器１３２が接続される。入出力装置１２５には、Ｄ／Ａ変換器１３３及び主印刷機の折機ユニットの駆動モータ・ドライバ１３４を介して主印刷機の折機ユニットの駆動モータ６１Ａが接続される。この主印刷機の折機ユニットの駆動モータ６１Ａに駆動連結された主印刷機の折機ユニットの駆動モータ用ロータリ・エンコーダ６２Ａが主印刷機の折機ユニットの駆動モータ・ドライバ１３４に接続される。入出力装置１２６には、主印刷機の折機ユニットのモータ軸位置検出用カウンタ１３５が接続され、この主印刷機の折機ユニットのモータ軸位置検出用カウンタ１３５に前記主印刷機の折機ユニットの駆動モータ用ロータリ・エンコーダ６２Ａが接続される。そして、インタフェース１２７には、前述した絵柄位相偏差演算装置１８と後述する主印刷機の第１ユニットの駆動制御装置１４ａ〜従属印刷機の第４ユニットの駆動制御装置１１４ｄが接続される。
【０２８１】
図３５に示すように、他のユニット（つまり、主印刷機の他のユニット及び従属印刷機の各ユニット）の駆動制御装置１４ａ〜１４ｄ，１１４ａ〜１１４ｄは、ＣＰＵ１４０とＲＯＭ１４１とＲＡＭ１４２との他に、各入出力装置１４３〜１４５及びインタフェース１４６がＢＵＳ（母線）で接続されてなる。また、ＢＵＳには、主印刷機の折機ユニットの指令速度記憶用メモリＭ６５，ユニットの仮想のモータ軸の現在位置記憶用メモリＭ６６，ユニットのモータ軸位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ６７，ユニットのモータ軸の現在位置記憶用メモリＭ６８，モータ軸の現在位置の差記憶用メモリＭ６９，
モータ軸の現在位置の差の絶対値記憶用メモリＭ７０，モータ軸の位置の差の許容値記憶用メモリＭ７１，ユニットの指令速度記憶用メモリＭ７２，モータ軸の現在位置の差−指令速度の補正値変換テーブル記憶用メモリＭ７３，ユニットの指令速度の補正値記憶用メモリＭ７４が接続される。
【０２８２】
入出力装置１４３には、キーボートや各種スイッチ及びボタン等の入力装置１４８とＣＲＴやランプ等の表示器１４９とプリンタやフロッピィー・ディスク（登録商標）ドライブ等の出力装置１５０が接続される。入出力装置１４４には、Ｄ／Ａ変換器１５１及びユニットの駆動モータ・ドライバ１５２を介してユニットの駆動モータ１５ａ〜１５ｄ，１１５ａ〜１１５ｄが接続される。これらユニットの駆動モータ１５ａ〜１５ｄ，１１５ａ〜１１５ｄに駆動連結されたユニットの駆動モータ用ロータリ・エンコーダ１６ａ〜１６ｄ，１１６ａ〜１１６ｄがユニットの駆動モータ・ドライバ１５２に接続される。入出力装置１４５には、ユニットのモータ軸位置検出用カウンタ１５３が接続され、このユニットのモータ軸位置検出用カウンタ１５３に前記ユニットの駆動モータ用ロータリ・エンコーダ１６ａ〜１６ｄ，１１６ａ〜１１６ｄが接続される。そして、インタフェース１４６には、前述した主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置６０Ａが接続される。
【０２８３】
このように構成されるため、主印刷機Ａａと従属印刷機Ｂｂの同期制御にあたって、先ず絵柄位相偏差演算装置１８は、図３６に示す動作フローにしたがって動作する。
【０２８４】
即ち、ステップＰ１で絵柄位相偏差補正スイッチ２６がＯＮされると、ステップＰ２で絵柄位相偏差検出用センサ１７の出力を読み込む。次いで、ステップＰ３で絵柄位相偏差検出用センサ１７の出力がＯＮか否かを判断する。
【０２８５】
次に、前記ステップＰ３で可であればステップＰ４で絵柄位相偏差用カウンタ３１の値ＣＶを読み込み、メモリＭ１に記憶する一方、否であればステップＰ１３で絵柄位相偏差補正スイッチ２６がＯＦＦか否かを判断する。このステップＰ１３で可であれば動作を終了する一方、否であればステップＰ２に戻る。
【０２８６】
次に、ステップＰ５で絵柄位相偏差用カウンタ３１の基準値ＣＦをメモリＭ２から読み込んだ後、ステップＰ６で絵柄位相偏差用カウンタの値と基準値との差(ＣＶ−ＣＦ)を演算して、メモリＭ３に記憶する。尚、絵柄位相偏差用カウンタの値の基準値ＣＦは、主印刷機Ａａ（第１印刷機）で印刷されるウェブＷ１の伸び量を考慮した上で、折機１０のところで主印刷機Ａａで印刷された絵柄の位置と従属印刷機Ｂｂ（第２印刷機）で印刷された絵柄の位置が合わさる状態で、従属印刷機Ｂｂで印刷された絵柄が絵柄位相偏差検出用センサ１７で検出される従属印刷機Ｂｂの回転位相に対応している。
【０２８７】
次に、ステップＰ７で絵柄位相偏差用カウンタの値と基準値との差の絶対値(｜ＣＶ−ＣＦ｜)を演算して、メモリＭ４に記憶した後、ステップＰ８で絵柄位相偏差用カウンタの許容値ＣＡをメモリＭ５から読み込む。
【０２８８】
次に、ステップＰ９で絵柄位相偏差用カウンタの値と基準値との差の絶対値(|CV-CF|)≧絵柄位相偏差用カウンタの許容値ＣＡか否かを判断し、可であればステップＰ１０で絵柄位相偏差用カウンタの値と基準値との差(ＣＶ−ＣＦ)より、絵柄位相偏差値DDを演算して、メモリＭ６に記憶する一方、否であればステップＰ２に戻る。
【０２８９】
次に、ステップＰ１１で主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置６０Ａに絵柄位相偏差値DDを送信した後、ステップＰ１２で主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置６０Ａより絵柄位相偏差値DDの受信完了信号が出力されると、ステップＰ２に戻る。以後、これを繰り返す。
【０２９０】
以上の動作フローによって、絵柄位相偏差値DD（絵柄位置の誤差量）が演算され、その演算結果が主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置６０Ａに送信される。
【０２９１】
次に、主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置６０Ａは、図３７（ａ），図３７（ｂ），図３７（ｃ），図３８（ａ），図３８（ｂ）に示す動作フローにしたがって動作する。
【０２９２】
即ち、ステップＰ１で絵柄位相偏差値DD記憶用メモリＭ５２にゼロを書き込んだ後、ステップＰ２で絵柄位相累積偏差値DDS記憶用メモリＭ５３にゼロを書き込む。次いで、ステップＰ３で速度設定器１３２に設定速度が入力されると、ステップＰ４で速度設定器１３２より主印刷機Ａａの設定速度を読込み、メモリＭ５４に記憶する。
【０２９３】
次に、ステップＰ５で主印刷機の折機ユニットのモータ軸位置検出用カウンタ１３５からカウント値を読込み、メモリＭ５５に記憶した後、ステップＰ６で主印刷機の折機ユニットのモータ軸位置検出用カウンタ１３５のカウント値より主印刷機の折機ユニットのモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ５６に記憶する。
【０２９４】
次に、ステップＰ７で主印刷機の他のユニットの現在位置の補正値をメモリＭ５７から読込んだ後、ステップＰ８で演算で求めた主印刷機の折機ユニットのモータ軸の現在位置に読込んだ主印刷機の他のユニットの現在位置の補正値を加算し、主印刷機の他のユニットの仮想のモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ５８に記憶する。
【０２９５】
次に、ステップＰ９で従属印刷機の各ユニットの現在位置の補正値をメモリＭ５９から読込んだ後、ステップＰ１０で演算で求めた主印刷機の折機ユニットのモータ軸の現在位置に、読込んだ従属印刷機の各ユニットの現在位置の補正値を加算し、従属印刷機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ６０に記憶する。
【０２９６】
次に、ステップＰ１１で主印刷機の設定速度をメモリＭ５４から読込んだ後、ステップＰ１２で主印刷機の折機ユニットの指令速度記憶用メモリＭ６１に読込んだ主印刷機の設定速度を書き込む。次いで、ステップＰ１３で従属印刷機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置をメモリＭ６０から読み込む。
【０２９７】
次に、ステップＰ１４で主印刷機の折機ユニットの指令速度をメモリＭ６１から読み込んだ後、ステップＰ１５で従属印刷機の各ユニットの駆動制御装置１１４ａ〜１１４ｄに主印刷機の折機ユニットの指令速度及び従属印刷機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置を送信する。
【０２９８】
次に、ステップＰ１６で主印刷機の他のユニットの仮想のモータ軸の現在位置をメモリＭ５８から読み込んだ後、ステップＰ１７で主印刷機の折機ユニットの指令速度をメモリＭ６１から読込む。
【０２９９】
次に、ステップＰ１８で主印刷機の他のユニットの駆動制御装置１４ａ〜１４ｄに、主印刷機の折機ユニットの指令速度及び主印刷機の他のユニットの仮想のモータ軸の現在位置を送信した後、ステップＰ１９で主印刷機の折機ユニットの駆動モータ・ドライバ１３４に指令速度を出力する。
【０３００】
次に、ステップＰ２０で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)１２８のカウントを開始した後、ステップＰ２１で主印刷機の設定速度をメモリＭ５４から読込む。
【０３０１】
次に、ステップＰ２２で主印刷機の折機ユニットの指令速度記憶用メモリＭ６１に読込んだ主印刷機の設定速度を書き込んだ後、ステップＰ２３で他のユニットの駆動制御装置１４ａ〜１４ｄ，１１４ａ〜１１４ｄに主印刷機の折機ユニットの指令速度及び他のユニットの仮想のモータ軸の現在位置を送信する時間間隔をメモリＭ６２から読込む。
【０３０２】
次に、ステップＰ２４で内部クロック・カウンタ１２８のカウント値を読込んだ後、ステップＰ２５で内部クロック・カウンタのカウント値≧他のユニットの駆動制御装置に主印刷機の折機ユニットの指令速度及び他のユニットの仮想のモータ軸の現在位置を送信する時間間隔か否かを判断し、可であればステップＰ２６で主印刷機の折機ユニットのモータ軸位置検出用カウンタ１３５のカウント値を読込み、メモリＭ５５に記憶する一方、否であれば後述するステップＰ４０へ移行する。
【０３０３】
次に、ステップＰ２７で主印刷機の折機ユニットのモータ軸位置検出用カウンタ１３５のカウント値より主印刷機の折機ユニットのモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ５６に記憶した後、ステップＰ２８で主印刷機の他のユニットの現在位置の補正値をメモリＭ５７から読込む。
【０３０４】
次に、ステップＰ２９で演算で求めた主印刷機の折機ユニットのモータ軸の現在位置に読込んだ主印刷機の他のユニットの現在位置の補正値を加算し、主印刷機の他のユニットの仮想のモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ５８に記憶した後、ステップＰ３０で
従属印刷機の各ユニットの現在位置の補正値をメモリＭ５９から読込む。
【０３０５】
次に、ステップＰ３１で演算で求めた主印刷機の折機ユニットのモータ軸の現在位置に、読込んだ従属印刷機の各ユニットの現在位置の補正値を加算し、従属印刷機の各ユニットの仮の仮想のモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ６３に記憶した後、ステップＰ３２で絵柄位相累積偏差値DDSをメモリＭ５３から読み込む。
【０３０６】
次に、ステップＰ３３で従属印刷機の各ユニットの仮の仮想のモータ軸の現在位置に、読み込んだ絵柄位相累積偏差値DDSを加算し、従属印刷機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ６０に記憶した後、ステップＰ３４で主印刷機の折機ユニットの指令速度をメモリＭ６１から読込む。
【０３０７】
次に、ステップＰ３５で従属印刷機の各ユニットの駆動制御装置１１４ａ〜１１４ｄに、主印刷機の折機ユニットの指令速度及び従属印刷機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置を送信した後、ステップＰ３６で主印刷機の他のユニットの仮想のモータ軸の現在位置をメモリＭ５８から読込む。
【０３０８】
次に、ステップＰ３７で主印刷機の折機ユニットの指令速度をメモリＭ６１から読込んだ後、ステップＰ３８で主印刷機の他のユニットの駆動制御装置１４ａ〜１４ｄに主印刷機の折機ユニットの指令速度及び主印刷機の他のユニットの仮想のモータ軸の現在位置を送信する。次いで、ステップＰ３９で主印刷機の折機ユニットの駆動モータ・ドライバ１３４に指令速度を出力してステップＰ２０に戻る。
【０３０９】
次に、前述したステップＰ４０で絵柄位相偏差演算装置１８より絵柄位相偏差値DDが送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ４１で絵柄位相偏差演算装置１８より絵柄位相偏差値DDを受信して、メモリＭ５２に記憶する一方、否であればステップＰ２４へ戻る。
【０３１０】
次に、ステップＰ４２で絵柄位相偏差演算装置１８に絵柄位相偏差値DDの受信完了信号を送信した後、ステップＰ４３で絵柄位相累積偏差値DDSをメモリＭ５３から読み込む。次いで、ステップＰ４４で絵柄位相累積偏差値DDSに受信した絵柄位相偏差値DDを加算し、求めた値を絵柄位相累積偏差値DDS記憶用メモリＭ５３に上書きした後、ステップＰ４５で他のユニットの駆動制御装置１４ａ〜１４ｄ、１１４ａ〜１１４ｄに絵柄位相偏差補正制御開始指令を送信する。
【０３１１】
次に、ステップＰ４６で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)１２８のカウントを開始した後、ステップＰ４７で主印刷機の設定速度をメモリＭ５４から読込む。
【０３１２】
次に、ステップＰ４８で主印刷機の折機ユニットの指令速度記憶用メモリＭ６１に読込んだ主印刷機の設定速度を書き込んだ後、ステップＰ４９で他のユニットの駆動制御装置に主印刷機の折機ユニットの指令速度及び他のユニットの仮想のモータ軸の現在位置を送信する時間間隔をメモリＭ６２から読込む。
【０３１３】
次に、ステップＰ５０で内部クロック・カウンタ１２８のカウント値を読込んだ後、ステップＰ５１で内部クロック・カウンタのカウント値≧他のユニットの駆動制御装置に主印刷機の折機ユニットの指令速度及び他のユニットの仮想のモータ軸の現在位置を送信する時間間隔か否かを判断し、可であればステップＰ５２で主印刷機の折機ユニットのモータ軸位置検出用カウンタ１３５のカウント値を読込み、メモリＭ５５に記憶する一方、否であればステップＰ６６に移行する。
【０３１４】
次に、ステップＰ５３で主印刷機の折機ユニットのモータ軸位置検出用カウンタ１３５のカウント値より主印刷機の折機ユニットのモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ５６に記憶した後、ステップＰ５４で主印刷機の他のユニットの現在位置の補正値をメモリＭ５７から読込む。
【０３１５】
次に、ステップＰ５５で演算で求めた主印刷機の折機ユニットのモータ軸の現在位置に、読み込んだ主印刷機の他のユニットの現在位置の補正値を加算し、主印刷機の他のユニットの仮想のモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ５８に記憶した後、ステップＰ５６で従属印刷機の各ユニットの現在位置の補正値をメモリＭ５９から読込む。
【０３１６】
次に、ステップＰ５７で演算で求めた主印刷機の折機ユニットのモータ軸の現在位置に、読込んだ従属印刷機の各ユニットの現在位置の補正値を加算し、従属印刷機の各ユニットの仮の仮想のモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ６３に記憶した後、ステップＰ５８で絵柄位相累積偏差値DDSをメモリＭ５３から読み込む。
【０３１７】
次に、ステップＰ５９で従属印刷機の各ユニットの仮の仮想のモータ軸の現在位置に、読込んだ絵柄位相累積偏差値DDSを加算し、従属印刷機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ６０に記憶した後、ステップＰ６０で主印刷機の折機ユニットの指令速度をメモリＭ６１から読込む。
【０３１８】
次に、ステップＰ６１で従属印刷機の各ユニットの駆動制御装置１１４ａ〜１１４ｄに、主印刷機の折機ユニットの指令速度及び従属印刷機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置を送信した後、ステップＰ６２で主印刷機の他のユニットの仮想のモータ軸の現在位置をメモリＭ５８から読込む。
【０３１９】
次に、ステップＰ６３で主印刷機の折機ユニットの指令速度をメモリＭ６１から読込んだ後、ステップＰ６４で主印刷機の他のユニットの駆動制御装置１４ａ〜１４ｄに、主印刷機の折機ユニットの指令速度及び主印刷機の他のユニットの仮想のモータ軸の現在位置を送信する。次いで、ステップＰ６５で主印刷機の折機ユニットの駆動モータ・ドライバ１３４に指令速度を出力してステップＰ４６に戻る。
【０３２０】
次に、前述したステップＰ６６で他のユニットの駆動制御装置より絵柄位相偏差補正制御完了信号が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ６７でユニットの駆動制御装置より絵柄位相偏差補正制御完了信号を受信する一方、否であればステップＰ５１へ戻る。
【０３２１】
次に、ステップＰ６８で絵柄位相偏差補正制御完了信号を受信したユニットの印刷機番号及びユニット番号をメモリＭ６４に記憶した後、ステップＰ６９で他のすべてのユニットで絵柄位相偏差補正制御が完了したか否かを判断し、可であればステップＰ２０へ戻る一方、否であればステップＰ４６に戻る。以後、これを繰り返す。
【０３２２】
以上の動作フローによって、主印刷機の他のユニットの駆動制御装置１４ａ〜１４ｄに、主印刷機の折機ユニットの指令速度及び主印刷機の他のユニットの仮想のモータ軸の現在位置が送信されると共に、従属印刷機の各ユニットの駆動制御装置１１４ａ〜１１４ｂに、主印刷機の折機ユニットの指令速度及び従属印刷機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置（必要ならば、絵柄位相累積偏差値ＤＤＳで補正された位置）が送信される。
【０３２３】
次に、他のユニットの駆動制御装置１４ａ〜１４ｄ，１１４ａ〜１１４ｄは、図３９，図４０に示す動作フローにしたがって動作する。
【０３２４】
即ち、ステップＰ１で主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置６０Ａより主印刷機の折機ユニットの指令速度及びユニットの仮想のモータ軸の現在位置が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ２で主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置６０Ａから主印刷機の折機ユニットの指令速度及びユニットの仮想のモータ軸の現在位置を受信して、メモリＭ６５及びメモリＭ６６に記憶する一方、否であれば後述するステップＰ１８へ移行する。
【０３２５】
次に、ステップＰ３でユニットのモータ軸位置検出用カウンタ１５３のカウント値を読込み、メモリＭ６７に記憶した後、ステップＰ４で読込んだユニットのモータ軸位置検出用カウンタ１５３のカウント値よりユニットのモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ６８に記憶する。
【０３２６】
次に、ステップＰ５で受信したユニットの仮想のモータ軸の現在位置と演算で求めたユニットのモータ軸の現在位置より、モータ軸の現在位置の差を演算して、メモリＭ６９に記憶した後、ステップＰ６で演算で求めたモータ軸の現在位置の差よりモータ軸の現在位置の差の絶対値を演算して、メモリＭ７０に記憶する。
【０３２７】
次に、ステップＰ７でモータ軸の位置の差の許容値をメモリＭ７１から読込んだ後、ステップＰ８で演算で求めたモータ軸の現在位置の差の絶対値≦読込んだモータ軸の位置の差の許容値か否かを判断し、可であればステップＰ９で主印刷機の折機ユニットの指令速度をメモリＭ６５から読込む一方、否であれば後述するステップＰ１２へ移行する。
【０３２８】
次に、ステップＰ１０でユニットの指令速度記憶用メモリＭ７２に主印刷機の折機ユニットの指令速度を書き込んだ後、ステップＰ１１でユニットの駆動モータ・ドライバ１５２に指令速度を出力してステップＰ１へ戻る。
【０３２９】
次に、前述したステップＰ１２でモータ軸の現在位置の差−指令速度の補正値変換テーブルをメモリＭ７３から読込んだ後、ステップＰ１３でモータ軸の現在位置の差をメモリＭ６９から読込む。
【０３３０】
次に、ステップＰ１４でモータ軸の現在位置の差−指令速度の補正値変換テーブルを用いて、モータ軸の現在位置の差よりユニットの指令速度の補正値を求め、メモリＭ７４に記憶した後、ステップＰ１５で主印刷機の折機ユニットの指令速度をメモリＭ６５から読込む。
【０３３１】
次に、ステップＰ１６で読込んだ主印刷機の折機ユニットの指令速度に求めたユニットの指令速度の補正値を加算し、ユニットの指令速度を演算して、メモリＭ７２に記憶した後、ステップＰ１７でユニットの駆動モータ・ドライバ１５２に指令速度を出力してステップＰ１へ戻る。
【０３３２】
次に、前述したステップＰ１８で主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置６０Ａより絵柄位相偏差補正制御開始指令が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ１９で主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置６０Ａより絵柄位相偏差補正制御開始指令を受信する一方、否であればステップＰ１へ戻る。
【０３３３】
次に、ステップＰ２０で主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置６０Ａより主印刷機の折機ユニットの指令速度及びユニットの仮想のモータ軸の現在位置が送信されると、ステップＰ２１で主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置６０Ａから主印刷機の折機ユニットの指令速度及びユニットの仮想のモータ軸の現在位置を受信して、メモリＭ６５及びメモリＭ６６に記憶する。
【０３３４】
次に、ステップＰ２２でユニットのモータ軸位置検出用カウンタ１５３のカウント値を読込み、メモリＭ６７に記憶した後、ステップＰ２３で読込んだユニットのモータ軸位置検出用カウンタ１５３のカウント値よりユニットのモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ６８に記憶する。
【０３３５】
次に、ステップＰ２４で受信したユニットの仮想のモータ軸の現在位置と演算で求めたユニットのモータ軸の現在位置より、モータ軸の現在位置の差を演算して、メモリＭ６９に記憶した後、ステップＰ２５で演算で求めたモータ軸の現在位置の差よりモータ軸の現在位置の差の絶対値を演算して、メモリＭ７０に記憶する。
【０３３６】
次に、ステップＰ２６でモータ軸の位置の差の許容値をメモリＭ７１から読込んだ後、ステップＰ２７で演算で求めたモータ軸の現在位置の差の絶対値≦読込んだモータ軸の位置の差の許容値か否かを判断し、可であればステップＰ２８で主印刷機の折機ユニットの指令速度をメモリＭ６５から読込む一方、否であれば後述するステップＰ３２へ移行する。
【０３３７】
次に、ステップＰ２９でユニットの指令速度記憶用メモリＭ７２に主印刷機の折機ユニットの指令速度を書き込んだ後、ステップＰ３０でユニットの駆動モータ・ドライバ１５２に指令速度を出力する。次いで、ステップＰ３１で主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置６０Ａに絵柄位相偏差補正制御完了信号を送信してステップＰ１へ戻る。
【０３３８】
次に、前述したステップＰ３２でモータ軸の現在位置の差−指令速度の補正値変換テーブルをメモリＭ７３から読込んだ後、ステップＰ３３でモータ軸の現在位置の差をメモリＭ６９から読込む。
【０３３９】
次に、ステップＰ３４でモータ軸の現在位置の差−指令速度の補正値変換テーブルを用いて、モータ軸の現在位置の差よりユニットの指令速度の補正値を求め、メモリＭ７４に記憶した後、ステップＰ３５で主印刷機の折機ユニットの指令速度をメモリＭ６５から読込む。
【０３４０】
次に、ステップＰ３６で読込んだ主印刷機の折機ユニットの指令速度に求めたユニットの指令速度の補正値を加算し、ユニットの指令速度を演算して、メモリＭ７２に記憶した後、ステップＰ３７でユニットの駆動モータ・ドライバ１５２に指令速度を出力してステップＰ２０へ戻る。以後、これを繰り返す。
【０３４１】
以上の動作フローによって、主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置６０Ａから絵柄位相偏差補正制御開始指令が送信された際には、従属印刷機Ｂｂの各ユニットでは読込んだ主印刷機の折機ユニットの指令速度に求めたユニットの指令速度の補正値を加算して演算されたユニットの指令速度がユニットの駆動モータ・ドライバ１５２に出力され、従属印刷機Ｂｂで印刷された絵柄の位置と主印刷機Ａａで印刷された絵柄の位置が合うように補正された上で、他のユニットの駆動モータ１５ａ〜１５ｄ，１１５ａ〜１１５ｄが主印刷機の折機ユニットの駆動モータ６１Ａに同期制御される。
【０３４２】
このようにして本実施例では、主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置６０Ａにより、絵柄位相偏差検出用センサ１７で検出した従属印刷機Ｂｂの絵柄の位置に応じて、直接、従属印刷機側のユニットの駆動モータ１１５ａ〜１１５ｄの回転位相を調整するようにしたので、自動的に主印刷機Ａａ側で印刷された絵柄の位置と従属印刷機Ｂｂ側で印刷された絵柄の位置を合わせることができる。
【０３４３】
よって、オペレータの負担を軽減すると共に不良印刷物の発生量を未然に削減することができる。尚、本実施例において、従属印刷機Ｂｂは複数台あっても良い。
【実施例５】
【０３４４】
図４１は本発明の実施例５を示す巻紙輪転印刷機の同期制御装置の概略構成図、図４２は絵柄位相偏差修正用コンペンセータ・ローラ制御装置のブロック図、図４３は主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置のブロック図、図４４は主印刷機の他のユニットの駆動制御装置のブロック図、図４５は従属印刷機の各ユニットの駆動制御装置のブロック図、図４６（ａ）は絵柄位相偏差修正用コンペンセータ・ローラ制御装置の動作フロー図、図４６（ｂ）は絵柄位相偏差修正用コンペンセータ・ローラ制御装置の動作フロー図、図４７（ａ）は主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置の動作フロー図、図４７（ｂ）は主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置の動作フロー図、図４７（ｃ）は主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置の動作フロー図、図４８は主印刷機の他のユニットの駆動制御装置の動作フロー図、図４９は従属印刷機の各ユニットの駆動制御装置の動作フロー図、図５０（ａ）は従属印刷機の各ユニットの駆動制御装置の動作フロー図、図５０（ｂ）は従属印刷機の各ユニットの駆動制御装置の動作フロー図である。
【０３４５】
図４１に示すように、第１の巻紙輪転印刷機としてのウェブ輪転印刷機からなる主印刷機Ａａにおいては、給紙部１及びインフィード部２から連続的に供給される巻取紙（ウェブ）Ｗ１は、先ず第１〜第４（印刷）ユニット３〜６を通過する際に各種の印刷が施され、次いで乾燥機７を通過する際に加熱されて乾燥させられ、引き続きクーリング部８を通過する際に冷却させられ、その後ドラッグ部９を通過する際にテンション制御又は方向の変更が行なわれた後、折機１０により所定の形状に断裁され折り畳まれることになる。
【０３４６】
前記第１〜第４ユニット３〜６及び折機１０は駆動モータ１５ａ〜１５ｄ及び駆動モータ６１Ｂにより個別に駆動されるようになっている。これら駆動モータ１５ａ〜１５ｄ，６１Ｂには当該駆動モータ１５ａ〜１５ｄ，６１Ｂの回転速度を検出するロータリ・エンコーダ１６ａ〜１６ｄ，６２Ｂが付設されている。また、駆動モータ１５ａ〜１５ｄ，６１Ｂは駆動制御装置１４ａ〜１４ｄ，６０Ｂによりそれぞれ駆動制御され、これらの駆動制御装置１４ａ〜１４ｄ，６０Ｂに前記ロータリ・エンコーダ１６ａ〜１６ｄ，６２Ｂの検出信号が入力される。
【０３４７】
一方、第２の巻紙輪転印刷機としてのウェブ輪転印刷機からなる従属印刷機Ｂｂにおいては、給紙部１０１及びインフィード部１０２から連続的に供給される巻取紙（ウェブ）Ｗ２は、先ず第１〜第４（印刷）ユニット１０３〜１０６を通過する際に各種の印刷が施され、次いで乾燥機１０７を通過する際に加熱されて乾燥させられ、引き続きクーリング部１０８を通過する際に冷却させられ、その後ドラッグ部１０９を通過する際にテンション制御又は方向の変更が行なわれた後、折機１１０により所定の形状に断裁され折り畳まれることになる。
【０３４８】
前記第１〜第４印刷ユニット１０３〜１０６は駆動モータ１１５ａ〜１１５ｄにより個別に駆動されるようになっている。これら駆動モータ１１５ａ〜１１５ｄには当該駆動モータ１１５ａ〜１１５ｄの回転速度を検出するロータリ・エンコーダ１１６ａ〜１１６ｄが付設されている。また、駆動モータ１１５ａ〜１１５ｄは駆動制御装置１１４ａ〜１１４ｄによりそれぞれ駆動制御され、これらの駆動制御装置１１４ａ〜１１４ｄに前記ロータリ・エンコーダ１１６ａ〜１１６ｄの検出信号が入力される。尚、折機１１０も駆動モータで個別に駆動しても良い。
【０３４９】
そして、前記主印刷機Ａａ及び従属印刷機Ｂｂの各ユニットの駆動制御装置１４ａ〜１４ｄ及び１１４ａ〜１１４ｄは、主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置（制御手段）６０Ｂで同期制御され、主印刷機Ａａと従属印刷機Ｂｂとが同期運転されるようになっている。即ち、本実施例では、主印刷機Ａａと従属印刷機Ｂｂの双方にて印刷されたウェブＷ１，Ｗ２をともに主印刷機Ａａの折機１０に導いて折りたたむようになっている。
【０３５０】
また、前記従属印刷機Ｂｂで印刷されたウェブＷ２が主印刷機Ａａで印刷されたウェブＷ１と重ねられるまでの搬送経路の途中に、従属印刷機Ｂｂで印刷された絵柄の位置（厳密にはレジスタマーク）を測定するスキャニングセンサ等の絵柄位相偏差検出用センサ（絵柄位置測定手段）１７が設けられる。
【０３５１】
前記絵柄位相偏差検出用センサ１７の検出信号は、前記従属印刷機Ｂｂの第１ユニット１０３におけるロータリ・エンコーダ１１６ａの検出信号と共に絵柄位相偏差修正用コンペンセータ・ローラ制御装置（制御手段）１８Ａに入力される。
【０３５２】
絵柄位相偏差修正用コンペンセータ・ローラ制御装置１８Ａは、前記両検出信号等に基づいて演算した絵柄位置の誤差量（絵柄位相偏差値ＤＤ）に応じて、従属印刷機Ｂｂで印刷されたウェブＷ２の搬送経路長を調整するコンペンセータ（コンペンセータ・ロールの位置調整手段）２２０のロール２２０ａの位置を調整すると共に、このロール２２０ａの位置に基づいて従属印刷機Ｂｂの駆動モータ１１５ａ〜１１５ｄの回転位相を制御し、主印刷機Ａａで印刷された絵柄の位置と従属印刷機Ｂｂで印刷された絵柄の位置を合わせるようになっている。尚、コンペンセータ２２０は、前記従属印刷機Ｂｂで印刷されたウェブＷ２が主印刷機Ａａで印刷されたウェブＷ１と重ねられるまでの搬送経路の途中でかつ前記絵柄位相偏差検出用センサ１７の上流側に位置して設けられる。
【０３５３】
図４２に示すように、絵柄位相偏差修正用コンペンセータ・ローラ制御装置１８Ａは、ＣＰＵ１６０とＲＯＭ１６１とＲＡＭ１６２との他に、各入出力装置１６３〜１６６がＢＵＳ（母線）で接続されてなる。また、ＢＵＳには、絵柄位相偏差用カウンタの値CV記憶用メモリＭ７５，絵柄位相偏差用カウンタの基準値CF記憶用メモリＭ７６，絵柄位相偏差用カウンタの値と基準値との差(CV-CF)記憶用メモリＭ７７，絵柄位相偏差用カウンタの値と基準値との差の絶対値｜(CV-CF)｜記憶用メモリＭ７８，絵柄位相偏差用カウンタの許容値CA記憶用メモリＭ７９，絵柄位相偏差値DD記憶用メモリＭ８０，コンペンセータ・ローラの補正量記憶用メモリＭ８１，コンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ８２，コンペンセータ・ローラの現在位置記憶用メモリＭ８３，コンペンセータ・ローラの目標位置記憶用メモリＭ８４が接続される。
【０３５４】
入出力装置１６３には、絵柄位相偏差補正スイッチ１６７が接続される。
【０３５５】
入出力装置１６４には、ゲート開用カウンタ(ダウン・カウンタ)１６８とゲート閉用カウンタ(ダウン・カウンタ)１６９とが接続されると共に、カウンタ用ラッチ１７１を介して絵柄位相偏差用カウンタ１７２が接続され、かつＡＮＤ回路１７３を介して絵柄位相偏差検出用センサ１７が接続される。前記ゲート開用カウンタ(ダウン・カウンタ)１６８とゲート閉用カウンタ(ダウン・カウンタ)１６９には従属印刷機の第１ユニットの駆動モータ用ロータリ・エンコーダ１１６ａが接続され、この従属印刷機の第１ユニットの駆動モータ用ロータリ・エンコーダ１１６ａは絵柄位相偏差用カウンタ１７２にも接続される。また、前記ゲート開用カウンタ(ダウン・カウンタ)１６８とゲート閉用カウンタ(ダウン・カウンタ)１６９にはフリップ・フロップ回路１７０が接続され、このフリップ・フロップ回路１７０は絵柄位相偏差用カウンタ１７２とＡＮＤ回路１７３にも接続される。また、ＡＮＤ回路１７３はカウンタ用ラッチ１７１に接続される。
【０３５６】
従って、前記入出力装置２４においては、従属印刷機の第１ユニットの駆動モータ１１５ａの回転によって従属印刷機の第１ユニットの駆動モータ用ロータリ・エンコーダ１１６ａから発生されるゼロ・パルスによりゲート開用カウンタ２７とゲート閉用カウンタ２８と絵柄位相偏差用カウンタ３１とがリセットされる。その後、ロータリ・エンコーダ１１６ａから発生されるクロック・パルスによりゲート開用カウンタ２７がカウント・アップすると、当該カウンタ２７の出力によりフリップ・フロップ回路２９がセットされる。これにより、フリップ・フロップ回路２９の出力により絵柄位相偏差用カウンタ３１がカウントを開始すると共にＡＮＤ回路３２が開かれ、絵柄位相偏差検出用センサ１７からの信号が入力されるとこの時のカウンタ３１のカウント値がカウンタ用ラッチ３０により保持される。
【０３５７】
その後、ロータリ・エンコーダ１１６ａから発生されるクロック・パルスによりゲート閉用カウンタ２８がカウント・アップすると、当該カウンタ２８の出力によりフリップ・フロップ回路２９がリセットされる。これにより、フリップ・フロップ回路２９の出力停止により絵柄位相偏差用カウンタ３１がカウントを停止すると共にＡＮＤ回路３２が閉じられ、絵柄位相偏差検出用センサ１７からの入力信号が遮断される。このようにして、ゲート開用カウンタ２７とゲート閉用カウンタ２８により予め設定された所定のタイミングでのみ絵柄位相偏差が検出される。
【０３５８】
入出力装置１６５には、コンペンセータ・ローラ用モータ・ドライバ１７５を介してコンペンセータ・ローラ用モータ１７６が接続される。
入出力装置１６６には、コンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ１７７が接続され、このコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ１７７に前記コンペンセータ・ローラ用モータ１７６に駆動連結されたコンペンセータ・ローラ用モータ用ロータリ・エンコーダ１７８が接続される。
【０３５９】
図４３に示すように、主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置６０Ｂは、ＣＰＵ１２０とＲＯＭ１２１とＲＡＭ１２２との他に、各入出力装置１２３〜１２６及びインタフェース１２７がＢＵＳ（母線）で接続されてなる。また、ＢＵＳには、主印刷機の設定速度記憶用メモリＭ５４，主印刷機の折機ユニットのモータ軸位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ５５，主印刷機の折機ユニットのモータ軸の現在位置記憶用メモリＭ５６，主印刷機の他のユニットの現在位置の補正値記憶用メモリＭ５７，主印刷機の他のユニットの仮想のモータ軸の現在位置記憶用メモリＭ５８，従属印刷機の各ユニットの現在位置の補正値記憶用メモリＭ５９，従属印刷機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置記憶用メモリＭ６０，主印刷機の折機ユニットの指令速度記憶用メモリＭ６１，他のユニットの駆動制御装置に主印刷機の折機ユニットの指令速度及び他のユニットの仮想のモータ軸の現在位置を送信する時間間隔記憶用メモリＭ６２と内部クロック・カウンタ１２８が接続される。
【０３６０】
入出力装置１２３には、キーボートや各種スイッチ及びボタン等の入力装置１２９とＣＲＴやランプ等の表示器１３０とプリンタやフロッピィー・ディスク（登録商標）ドライブ等の出力装置１３１が接続される。入出力装置１２４には、速度設定器１３２が接続される。入出力装置１２５には、Ｄ／Ａ変換器１３３及び主印刷機の折機ユニットの駆動モータ・ドライバ１３４を介して主印刷機の折機ユニットの駆動モータ６１Ｂが接続される。この主印刷機の折機ユニットの駆動モータ６１Ｂに駆動連結された主印刷機の折機ユニットの駆動モータ用ロータリ・エンコーダ６２Ｂが主印刷機の折機ユニットの駆動モータ・ドライバ１３４に接続される。入出力装置１２６には、主印刷機の折機ユニットのモータ軸位置検出用カウンタ１３５が接続され、この主印刷機の折機ユニットのモータ軸位置検出用カウンタ１３５に前記主印刷機の折機ユニットの駆動モータ用ロータリ・エンコーダ６２Ｂが接続される。そして、インタフェース１２７には、後述する主印刷機の第１ユニットの駆動制御装置１４ａ〜従属印刷機の第４ユニットの駆動制御装置１１４ｄが接続される。
【０３６１】
図４４に示すように、主印刷機の他のユニットの駆動制御装置１４ａ〜１４ｄは、ＣＰＵ１８０とＲＯＭ１８１とＲＡＭ１８２との他に、各入出力装置１８３〜１８５及びインタフェース１８６がＢＵＳ（母線）で接続されてなる。また、ＢＵＳには、主印刷機の折機ユニットの指令速度記憶用メモリＭ８５，ユニットの仮想のモータ軸の現在位置記憶用メモリＭ８６，ユニットのモータ軸位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ８７，ユニットのモータ軸の現在位置記憶用メモリＭ８８，モータ軸の現在位置の差記憶用メモリＭ８９，モータ軸の現在位置の差の絶対値記憶用メモリＭ９０，モータ軸の位置の差の許容値記憶用メモリＭ９１，ユニットの指令速度記憶用メモリＭ９２，モータ軸の現在位置の差−指令速度の補正値変換テーブル記憶用メモリＭ９３，ユニットの指令速度の補正値記憶用メモリＭ９４が接続される。
【０３６２】
入出力装置１８３には、キーボートや各種スイッチ及びボタン等の入力装置１８８とＣＲＴやランプ等の表示器１８９とプリンタやフロッピィー・ディスク（登録商標）ドライブ等の出力装置１９０が接続される。入出力装置１８４には、Ｄ／Ａ変換器１９１及びユニットの駆動モータ・ドライバ１９２を介してユニットの駆動モータ１５ａ〜１５ｄが接続される。これらユニットの駆動モータ１５ａ〜１５ｄに駆動連結されたユニットの駆動モータ用ロータリ・エンコーダ１６ａ〜１６ｄがユニットの駆動モータ・ドライバ１９２に接続される。入出力装置１８５には、ユニットのモータ軸位置検出用カウンタ１９３が接続され、このユニットのモータ軸位置検出用カウンタ１９３に前記ユニットの駆動モータ用ロータリ・エンコーダ１６ａ〜１６ｄが接続される。そして、インタフェース１８６には、前述した主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置６０Ｂが接続される。
【０３６３】
図４５に示すように、従属印刷機の各ユニットの駆動制御装置１１４ａ〜１１４ｄは、ＣＰＵ２００とＲＯＭ２０１とＲＡＭ２０２との他に、各入出力装置２０３〜２０６及びインタフェース２０７がＢＵＳ（母線）で接続されてなる。また、ＢＵＳには、絵柄位相偏差値DD記憶用メモリＭ９５，絵柄位相累積偏差値DDS記憶用メモリＭ９６，主印刷機の折機ユニットの指令速度記憶用メモリＭ９７，ユニットの仮想のモータ軸の現在位置記憶用メモリＭ９８，ユニットの修正した仮想のモータ軸の現在位置記憶用メモリＭ９９，ユニットのモータ軸位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１００，ユニットのモータ軸の現在位置記憶用メモリＭ１０１，モータ軸の現在位置の差記憶用メモリＭ１０２，モータ軸の現在位置の差の絶対値記憶用メモリＭ１０３，モータ軸の位置の差の許容値記憶用メモリＭ１０４，ユニットの指令速度記憶用メモリＭ１０５，モータ軸の現在位置の差−指令速度の補正値変換テーブル記憶用メモリＭ１０６，ユニットの指令速度の補正値記憶用メモリＭ１０７，コンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタのカウント値記憶用メモリＭ１０８，コンペンセータ・ローラの現在位置記憶用メモリＭ１０９，コンペンセータ・ローラの基準位置記憶用メモリＭ１１０，コンペンセータ・ローラの位置の差記憶用メモリＭ１１１，絵柄位相偏差値DDの絶対値｜DD｜記憶用メモリＭ１１２，絵柄位相偏差値DDの許容値DDA記憶用メモリＭ１１３が接続される。
【０３６４】
入出力装置２０３には、キーボートや各種スイッチ及びボタン等の入力装置２０９とＣＲＴやランプ等の表示器２１０とプリンタやフロッピィー・ディスク（登録商標）ドライブ等の出力装置２１１が接続される。入出力装置２０４には、Ｄ／Ａ変換器２１２及びユニットの駆動モータ・ドライバ２１３を介してユニットの駆動モータ１１５ａ〜１１５ｄが接続される。これらユニットの駆動モータ１１５ａ〜１１５ｄに駆動連結されたユニットの駆動モータ用ロータリ・エンコーダ１１６ａ〜１１６ｄがユニットの駆動モータ・ドライバ２１３に接続される。入出力装置２０５には、ユニットのモータ軸位置検出用カウンタ２１４が接続され、このユニットのモータ軸位置検出用カウンタ２１４に前記ユニットの駆動モータ用ロータリ・エンコーダ１１６ａ〜１１６ｄが接続される。入出力装置２０６には、コンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ２１５が接続される。そして、インタフェース２０７には、前述した主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置６０Ｂが接続される。
【０３６５】
このように構成されるため、主印刷機Ａａと従属印刷機Ｂｂの同期制御にあたって、先ず絵柄位相偏差修正用コンペンセータ・ローラ制御装置１８Ａは、図４６（ａ），図４６（ｂ）に示す動作フローにしたがって動作する。
【０３６６】
即ち、ステップＰ１で絵柄位相偏差補正スイッチ１６７がＯＮされると、ステップＰ２で絵柄位相偏差検出用センサ１７の出力を読み込む。次いで、ステップＰ３で絵柄位相偏差検出用センサ１７の出力がＯＮか否かを判断する。
【０３６７】
次に、前記ステップＰ３で可であればステップＰ４で絵柄位相偏差用カウンタ１７２の値ＣＶを読み込み、メモリＭ７５に記憶する一方、否であればステップＰ１３で絵柄位相偏差補正スイッチ１６７がＯＦＦか否かを判断する。このステップＰ１３で可であれば動作を終了する一方、否であればステップＰ２に戻る。
【０３６８】
次に、ステップＰ５で絵柄位相偏差用カウンタ１７２の基準値ＣＦをメモリＭ７６から読み込んだ後、ステップＰ６で絵柄位相偏差用カウンタの値と基準値との差(ＣＶ−ＣＦ)を演算して、メモリＭ７７に記憶する。尚、絵柄位相偏差用カウンタの値の基準値ＣＦは、主印刷機Ａａ（第１印刷機）で印刷されるウェブＷ１の伸び量を考慮した上で、折機１０のところで主印刷機Ａａで印刷された絵柄の位置と従属印刷機Ｂｂ（第２印刷機）で印刷された絵柄の位置が合わさる状態で、従属印刷機Ｂｂで印刷された絵柄が絵柄位相偏差検出用センサ１７で検出される従属印刷機Ｂｂの第１ユニットの回転位相に対応している。
【０３６９】
次に、ステップＰ７で絵柄位相偏差用カウンタの値と基準値との差の絶対値(｜ＣＶ−ＣＦ｜)を演算して、メモリＭ７８に記憶した後、ステップＰ８で絵柄位相偏差用カウンタ１７２の許容値ＣＡをメモリＭ７９から読み込む。
【０３７０】
次に、ステップＰ９で絵柄位相偏差用カウンタの値と基準値との差の絶対値(|CV-CF|)≧絵柄位相偏差用カウンタの許容値ＣＡか否かを判断し、可であればステップＰ１０で絵柄位相偏差用カウンタの値と基準値との差(ＣＶ−ＣＦ)より、絵柄位相偏差値DDを演算して、メモリＭ８０に記憶する一方、否であればステップＰ２に戻る。
【０３７１】
次に、ステップＰ１１で絵柄位相偏差値DDより、コンペンセータ・ローラの補正量を演算してメモリＭ８１に記憶した後、ステップＰ１２でコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ１７７からカウント値を読み込み、メモリＭ８２に記憶する。
【０３７２】
次に、ステップＰ１３でコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ１７７のカウント値よりコンペンセータ・ローラの現在位置を演算して、メモリＭ８３に記憶した後、ステップＰ１４でコンペンセータ・ローラの補正量をメモリＭ８１から読み込む。
【０３７３】
次に、ステップＰ１５で演算で求めたコンペンセータ・ローラの現在位置に、読込んだコンペンセータ・ローラの補正量を加算し、コンペンセータ・ローラの目標位置を演算して、メモリＭ８４に記憶した後、ステップＰ１６でコンペンセータ・ローラの補正量＞０か否かを判断する。
【０３７４】
次に、前記ステップＰ１６で可であればステップＰ１８でコンペンセータ・ローラ用モータ・ドライバ１７５に正転指令を出力した後、ステップＰ１９でコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ１７７からカウント値を読み込み、メモリＭ８２に記憶する。
【０３７５】
次に、ステップＰ２０でコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ１７７のカウント値よりコンペンセータ・ローラの現在位置を演算して、メモリＭ８３に記憶した後、ステップＰ２１でコンペンセータ・ローラの目標位置をメモリＭ８４から読み込む。
【０３７６】
次に、ステップＰ２２でコンペンセータ・ローラの現在位置≧コンペンセータ・ローラの目標位置か否かを判断し、可であればステップＰ２３でコンペンセータ・ローラ用モータ・ドライバ１７５に停止指令を出力してステップＰ２へ戻る一方、否であればステップＰ１９に戻る。
【０３７７】
次に、前記ステップＰ１６で否であればステップＰ２４でコンペンセータ・ローラ用モータ・ドライバ１７５に逆転指令を出力した後、ステップＰ２５でコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ１７７からカウント値を読み込み、メモリＭ８２に記憶する。
【０３７８】
次に、ステップＰ２６でコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ１７７のカウント値よりコンペンセータ・ローラの現在位置を演算して、メモリＭ８３に記憶した後、ステップＰ２７でコンペンセータ・ローラの目標位置をメモリＭ８４から読み込む。
【０３７９】
次に、ステップＰ２８でコンペンセータ・ローラの現在位置≦コンペンセータ・ローラの目標位置か否かを判断し、可であれば前述したステップＰ２３に移行する一方、否であればステップＰ２５に戻る。以後、これを繰り返す。
【０３８０】
以上の動作フローによって、絵柄位相偏差値DD（絵柄位置の誤差量）が演算され、その演算結果に基づいてコンペンセータ２２０のロール２２０ａの位置が調整される。
【０３８１】
次に、主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置６０Ｂは、図４７（ａ），図４７（ｂ），図４７（ｃ）に示す動作フローにしたがって動作する。
【０３８２】
即ち、ステップＰ１で速度設定器１３２に設定速度が入力されると、ステップＰ２で速度設定器１３２より主印刷機Ａａの設定速度を読込み、メモリＭ５４に記憶する。
【０３８３】
次に、ステップＰ３で主印刷機の折機ユニットのモータ軸位置検出用カウンタ１３５からカウント値を読込み、メモリＭ５５に記憶した後、ステップＰ４で主印刷機の折機ユニットのモータ軸位置検出用カウンタ１３５のカウント値より主印刷機の折機ユニットのモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ５６に記憶する。
【０３８４】
次に、ステップＰ５で主印刷機の他のユニットの現在位置の補正値をメモリＭ５７から読込んだ後、ステップＰ６で演算で求めた主印刷機の折機ユニットのモータ軸の現在位置に、読込んだ主印刷機の他のユニットの現在位置の補正値を加算し、主印刷機の他のユニットの仮想のモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ５８に記憶する。
【０３８５】
次に、ステップＰ７で従属印刷機の各ユニットの現在位置の補正値をメモリＭ５９から読込んだ後、ステップＰ８で演算で求めた主印刷機の折機ユニットのモータ軸の現在位置に、読込んだ従属印刷機の各ユニットの現在位置の補正値を加算し、従属印刷機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ６０に記憶する。
【０３８６】
次に、ステップＰ９で主印刷機の設定速度をメモリＭ５４から読込んだ後、ステップＰ１０で主印刷機の折機ユニットの指令速度記憶用メモリＭ６１に読込んだ主印刷機の設定速度を書き込む。次いで、ステップＰ１１で従属印刷機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置をメモリＭ６０から読み込む。
【０３８７】
次に、ステップＰ１２で主印刷機の折機ユニットの指令速度をメモリＭ６１から読み込んだ後、ステップＰ１３で従属印刷機の各ユニットの駆動制御装置１１４ａ〜１１４ｄに主印刷機の折機ユニットの指令速度及び従属印刷機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置を送信する。
【０３８８】
次に、ステップＰ１４で主印刷機の他のユニットの仮想のモータ軸の現在位置をメモリＭ５８から読み込んだ後、ステップＰ１５で主印刷機の折機ユニットの指令速度をメモリＭ６１から読込む。
【０３８９】
次に、ステップＰ１６で主印刷機の他のユニットの駆動制御装置１４ａ〜１４ｄに、主印刷機の折機ユニットの指令速度及び主印刷機の他のユニットの仮想のモータ軸の現在位置を送信した後、ステップＰ１７で主印刷機の折機ユニットの駆動モータ・ドライバ１３４に指令速度を出力する。
【０３９０】
次に、ステップＰ１８で内部クロック・カウンタ(経過時間のカウント用)１２８のカウントを開始した後、ステップＰ１９で主印刷機の設定速度をメモリＭ５４から読込む。
【０３９１】
次に、ステップＰ２０で主印刷機の折機ユニットの指令速度記憶用メモリＭ６１に読込んだ主印刷機の設定速度を書き込んだ後、ステップＰ２１で他のユニットの駆動制御装置１４ａ〜１４ｄ，１１４ａ〜１１４ｄに主印刷機の折機ユニットの指令速度及び他のユニットの仮想のモータ軸の現在位置を送信する時間間隔をメモリＭ６２から読込む。
【０３９２】
次に、ステップＰ２２で内部クロック・カウンタ１２８のカウント値を読込んだ後、ステップＰ２３で内部クロック・カウンタのカウント値≧他のユニットの駆動制御装置に主印刷機の折機ユニットの指令速度及び他のユニットの仮想のモータ軸の現在位置を送信する時間間隔か否かを判断し、可であればステップＰ２４で主印刷機の折機ユニットのモータ軸位置検出用カウンタ１３５のカウント値を読込み、メモリＭ５５に記憶する一方、否であればステップＰ２２へ戻る。
【０３９３】
次に、ステップＰ２５で主印刷機の折機ユニットのモータ軸位置検出用カウンタ１３５のカウント値より主印刷機の折機ユニットのモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ５６に記憶した後、ステップＰ２６で主印刷機の他のユニットの現在位置の補正値をメモリＭ５７から読込む。
【０３９４】
次に、ステップＰ２７で演算で求めた主印刷機の折機ユニットのモータ軸の現在位置に、読込んだ主印刷機の他のユニットの現在位置の補正値を加算し、主印刷機の他のユニットの仮想のモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ５８に記憶した後、ステップＰ２８で
従属印刷機の各ユニットの現在位置の補正値をメモリＭ５９から読込む。
【０３９５】
次に、ステップＰ２９で演算で求めた主印刷機の折機ユニットのモータ軸の現在位置に、読込んだ従属印刷機の各ユニットの現在位置の補正値を加算し、従属印刷機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ６０に記憶した後、ステップＰ３０で主印刷機の折機ユニットの指令速度をメモリＭ６１から読込む。
【０３９６】
次に、ステップＰ３１で従属印刷機の各ユニットの駆動制御装置１１４ａ〜１１４ｄに、主印刷機の折機ユニットの指令速度及び従属印刷機の各ユニットの仮想のモータ軸の現在位置を送信した後、ステップＰ３２で主印刷機の他のユニットの仮想のモータ軸の現在位置をメモリＭ５８から読込む。
【０３９７】
次に、ステップＰ３３で主印刷機の折機ユニットの指令速度をメモリＭ６１から読込んだ後、ステップＰ３４で主印刷機の他のユニットの駆動制御装置１４ａ〜１４ｄに主印刷機の折機ユニットの指令速度及び主印刷機の他のユニットの仮想のモータ軸の現在位置を送信する。次いで、ステップＰ３５で主印刷機の折機ユニットの駆動モータ・ドライバ１３４に指令速度を出力してステップＰ１８に戻る。以後、これを繰り返す。
【０３９８】
以上の動作フローによって、主印刷機の他のユニットの駆動制御装置１４ａ〜１４ｄと従属印刷機の各ユニットの駆動制御装置１１４ａ〜１１４ｄに、主印刷機の折機ユニットの指令速度及び他のユニットの仮想のモータ軸の現在位置が一定の時間間隔で送信される。
【０３９９】
次に、主印刷機の他のユニットの駆動制御装置１４ａ〜１４ｄは、図４８に示す動作フローにしたがって動作する。
【０４００】
即ち、ステップＰ１で主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置６０Ｂより主印刷機の折機ユニットの指令速度及びユニットの仮想のモータ軸の現在位置が送信されると、ステップＰ２で主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置６０Ｂから主印刷機の折機ユニットの指令速度及びユニットの仮想のモータ軸の現在位置を受信して、メモリＭ８５及びメモリＭ８６に記憶する。
【０４０１】
次に、ステップＰ３でユニットのモータ軸位置検出用カウンタ１９３のカウント値を読込み、メモリＭ８７に記憶した後、ステップＰ４で読込んだユニットのモータ軸位置検出用カウンタ１９３のカウント値よりユニットのモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ８８に記憶する。
【０４０２】
次に、ステップＰ５で受信したユニットの仮想のモータ軸の現在位置と演算で求めたユニットのモータ軸の現在位置より、モータ軸の現在位置の差を演算して、メモリＭ８９に記憶した後、ステップＰ６で、演算で求めたモータ軸の現在位置の差よりモータ軸の現在位置の差の絶対値を演算して、メモリＭ９０に記憶する。
【０４０３】
次に、ステップＰ７でモータ軸の位置の差の許容値をメモリＭ９１から読込んだ後、ステップＰ８で演算で求めたモータ軸の現在位置の差の絶対値≦読込んだモータ軸の位置の差の許容値か否かを判断し、可であればステップＰ９で主印刷機の折機ユニットの指令速度をメモリＭ８５から読込む一方、否であれば後述するステップＰ１２へ移行する。
【０４０４】
次に、ステップＰ１０でユニットの指令速度記憶用メモリＭ９２に主印刷機の折機ユニットの指令速度を書き込んだ後、ステップＰ１１でユニットの駆動モータ・ドライバ１９２に指令速度を出力してステップＰ１へ戻る。
【０４０５】
次に、前述したステップＰ１２でモータ軸の現在位置の差−指令速度の補正値変換テーブルをメモリＭ９３から読込んだ後、ステップＰ１３でモータ軸の現在位置の差をメモリＭ８９から読込む。
【０４０６】
次に、ステップＰ１４でモータ軸の現在位置の差−指令速度の補正値変換テーブルを用いて、モータ軸の現在位置の差よりユニットの指令速度の補正値を求め、メモリＭ９４に記憶した後、ステップＰ１５で主印刷機の折機ユニットの指令速度をメモリＭ８５から読込む。
【０４０７】
次に、ステップＰ１６で読込んだ主印刷機の折機ユニットの指令速度に、求めたユニットの指令速度の補正値を加算し、ユニットの指令速度を演算して、メモリＭ９２に記憶した後、ステップＰ１７でユニットの駆動モータ・ドライバ１９２に指令速度を出力してステップＰ１へ戻る。以後、これを繰り返す。
【０４０８】
以上の動作フローによって、読込んだ主印刷機の折機ユニットの指令速度に求めたユニットの指令速度の補正値を加算して演算されたユニットの指令速度がユニットの駆動モータ・ドライバ１９２に出力される。
【０４０９】
次に、従属印刷機の各ユニットの駆動制御装置１１４ａ〜１１４ｄは、図４９，図５０（ａ），図５０（ｂ）に示す動作フローにしたがって動作する。
【０４１０】
即ち、ステップＰ１で絵柄位相偏差値DD記憶用メモリＭ９５にゼロを書き込んだ後、ステップＰ２で絵柄位相累積偏差値DDS記憶用メモリＭ９６にゼロを書き込む。
【０４１１】
次に、ステップＰ３で主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置より主印刷機の折機ユニットの指令速度及びユニットの仮想のモータ軸の現在位置が送信されたか否かを判断し、可であればステップＰ４で主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置から主印刷機の折機ユニットの指令速度及びユニットの仮想のモータ軸の現在位置を受信して、メモリＭ９７及びメモリＭ９８に記憶する一方、否であれば後述するステップＰ２２へ移行する。
【０４１２】
次に、ステップＰ５で絵柄位相累積偏差値DDSをメモリＭ９６から読み込んだ後、ステップＰ６で受信したユニットの仮想のモータ軸の現在位置に、読み込んだ絵柄位相累積偏差値DDSを加算し、ユニットの修正した仮想のモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ９９に記憶する。
【０４１３】
次に、ステップＰ７でユニットのモータ軸位置検出用カウンタ２１４よりカウント値を読込み、メモリＭ１００に記憶した後、ステップＰ８で読込んだユニットのモータ軸位置検出用カウンタ２１４のカウント値よりユニットのモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ１０１に記憶する。
【０４１４】
次に、ステップＰ９で、演算で求めたユニットの修正した仮想のモータ軸の現在位置と演算で求めたユニットのモータ軸の現在位置より、モータ軸の現在位置の差を演算して、メモリＭ１０２に記憶した後、ステップＰ１０で、演算で求めたモータ軸の現在位置の差よりモータ軸の現在位置の差の絶対値を演算して、メモリＭ１０３に記憶する。
【０４１５】
次に、ステップＰ１１でモータ軸の位置の差の許容値をメモリＭ１０４から読込んだ後、ステップＰ１２で、演算で求めたモータ軸の現在位置の差の絶対値≦読込んだモータ軸の位置の差の許容値か否かを判断し、可であればステップＰ１３で主印刷機の折機ユニットの指令速度をメモリＭ９７から読込む一方、否であれば後述するステップＰ１６へ移行する。
【０４１６】
次に、ステップＰ１４でユニットの指令速度記憶用メモリＭ１０５に主印刷機の折機ユニットの指令速度を書き込んだ後、ステップＰ１５でユニットの駆動モータ・ドライバ２１３に指令速度を出力してステップＰ３へ戻る。
【０４１７】
次に、前述したステップＰ１６でモータ軸の現在位置の差−指令速度の補正値変換テーブルをメモリＭ１０６から読込んだ後、ステップＰ１７でモータ軸の現在位置の差をメモリＭ１０２から読込む。
【０４１８】
次に、ステップＰ１８でモータ軸の現在位置の差−指令速度の補正値変換テーブルを用いて、モータ軸の現在位置の差よりユニットの指令速度の補正値を求め、メモリＭ１０７に記憶した後、ステップＰ１９で主印刷機の折機ユニットの指令速度をメモリＭ９７から読込む。
【０４１９】
次に、ステップＰ２０で読込んだ主印刷機の折機ユニットの指令速度に、求めたユニットの指令速度の補正値を加算し、ユニットの指令速度を演算して、メモリＭ１０５に記憶した後、ステップＰ２１でユニットの駆動モータ・ドライバ２１３に指令速度を出力してステップＰ３へ戻る。
【０４２０】
次に、前述したステップＰ２２でコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ２１５からカウント値を読み込み、メモリＭ１０８に記憶した後、ステップＰ２３でコンペンセータ・ローラ位置検出用カウンタ２１５のカウント値よりコンペンセータ・ローラの現在位置を演算して、メモリＭ１０９に記憶する。
【０４２１】
次に、ステップＰ２４でコンペンセータ・ローラの基準位置をメモリＭ１１０から読み込んだ後、ステップＰ２５でコンペンセータ・ローラの基準位置からコンペンセータ・ローラの現在位置を減算し、コンペンセータ・ローラの位置の差を演算して、メモリＭ１１１に記憶する。
【０４２２】
次に、ステップＰ２６でコンペンセータ・ローラの位置の差より絵柄位相偏差値DDを演算して、メモリＭ９５に記憶した後、ステップＰ２７で絵柄位相偏差値DDの絶対値｜DD｜を演算して、メモリＭ１１２に記憶する。
【０４２３】
次に、ステップＰ２８で絵柄位相偏差DDの許容値DDAをメモリＭ１１３から読込んだ後、ステップＰ２９で絵柄位相偏差の絶対値｜DD｜＞絵柄位相偏差DDの許容値DDAか否かを判断し、可であればステップＰ３０で絵柄位相累積偏差値DDSを読み込む一方、否であればステップＰ３へ戻る。
【０４２４】
次に、ステップＰ３１で絵柄位相累積偏差値DDSに絵柄位相偏差値DDを加算し、求めた値を絵柄位相累積偏差値DDS記憶用メモリ９６に上書きした後、ステップＰ３２で主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置６０Ｂより主印刷機の折機ユニットの指令速度及びユニットの仮想のモータ軸の現在位置が送信されると、ステップＰ３３で主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置６０Ｂから主印刷機の折機ユニットの指令速度及びユニットの仮想のモータ軸の現在位置を受信して、メモリＭ９７及びメモリＭ９８に記憶する。
【０４２５】
次に、ステップＰ３４で絵柄位相累積偏差値DDSをメモリＭ９６から読み込んだ後、ステップＰ３５で受信したユニットの仮想のモータ軸の現在位置に、読み込んだ絵柄位相累積偏差値DDSを加算し、ユニットの修正した仮想のモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ９９に記憶する。
【０４２６】
次に、ステップＰ３６でユニットのモータ軸位置検出用カウンタ２１４よりカウント値を読込み、メモリＭ１００に記憶した後、ステップＰ３７で読込んだユニットのモータ軸位置検出用カウンタ２１４のカウント値よりユニットのモータ軸の現在位置を演算して、メモリＭ１０１に記憶する。
【０４２７】
次に、ステップＰ３８で、演算で求めたユニットの修正した仮想のモータ軸の現在位置と演算で求めたユニットのモータ軸の現在位置より、モータ軸の現在位置の差を演算して、メモリＭ１０２に記憶した後、ステップＰ３９で、演算で求めたモータ軸の現在位置の差よりモータ軸の現在位置の差の絶対値を演算して、メモリＭ１０３に記憶する。
【０４２８】
次に、ステップＰ４０でモータ軸の位置の差の許容値をメモリＭ１０４から読込んだ後、ステップＰ４１で、演算で求めたモータ軸の現在位置の差の絶対値≦読込んだモータ軸の位置の差の許容値か否かを判断し、可であればステップＰ４２で主印刷機の折機ユニットの指令速度をメモリＭ９７から読込む一方、否であれば後述するステップＰ４５へ移行する。
【０４２９】
次に、ステップＰ４３でユニットの指令速度記憶用メモリＭ１０５に主印刷機の折機ユニットの指令速度を書き込んだ後、ステップＰ４４でユニットの駆動モータ・ドライバ２１３に指令速度を出力してステップＰ３へ戻る。
【０４３０】
次に、前述したステップＰ４５でモータ軸の現在位置の差−指令速度の補正値変換テーブルをメモリＭ１０６から読込んだ後、ステップＰ４６でモータ軸の現在位置の差をメモリＭ１０２から読込む。
【０４３１】
次に、ステップＰ４７でモータ軸の現在位置の差−指令速度の補正値変換テーブルを用いて、モータ軸の現在位置の差よりユニットの指令速度の補正値を求め、メモリＭ１０７に記憶した後、ステップＰ４８で主印刷機の折機ユニットの指令速度をメモリＭ９７から読込む。
【０４３２】
次に、ステップＰ４９で読込んだ主印刷機の折機ユニットの指令速度に、求めたユニットの指令速度の補正値を加算し、ユニットの指令速度を演算して、メモリＭ１０５に記憶した後、ステップＰ５０でユニットの駆動モータ・ドライバ２１３に指令速度を出力してステップＰ３２へ戻る。
【０４３３】
以上の動作フローによって、絵柄位相偏差修正用コンペンセータ・ローラ制御装置１８Ａが従属印刷機Ｂｂで印刷された絵柄の位相偏差を検出し、コンペンセータ２２０のロール２２０ａの位置を調整した時、従属印刷機Ｂｂの各ユニットの駆動制御装置１１４ａ〜１１４ｄがそれを検出し、読込んだ主印刷機の折機ユニットの指令速度に、求めたユニットの指令速度の補正値を加算して演算されたユニットの指令速度がユニットの駆動モータ・ドライバ２１３に出力され、従属印刷機Ｂｂで印刷された絵柄の位置と主印刷機Ａａで印刷された絵柄の位置が合うように補正された上で、他のユニットの駆動モータ１５ａ〜１５ｄ，１１５ａ〜１１５ｄが主印刷機の折機ユニットの駆動モータ６１Ｂに同期制御される。
【０４３４】
このようにして本実施例では、従属印刷機の各ユニットの駆動制御装置１１４ａ〜１１４ｄと絵柄位相偏差修正用コンペンセータ・ローラ制御装置１８Ａにより、絵柄位相偏差検出用センサ１７で検出した従属印刷機Ｂｂの絵柄の位置に応じて、コンペンセータ２２０を介し間接的に、従属印刷機Ｂｂ側のユニットの駆動モータ１１５ａ〜１１５ｄの回転位相を調整するようにしたので、自動的に主印刷機Ａａ側で印刷された絵柄の位置と従属印刷機Ｂｂ側で印刷された絵柄の位置を合わせることができる。
【０４３５】
よって、オペレータの負担を軽減すると共に不良印刷物の発生量を未然に削減することができる。尚、本実施例において、従属印刷機Ｂｂは複数台あっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０４３６】
【図１】本発明の実施例１を示す巻紙輪転印刷機の同期制御装置の概略構成図である。
【図２】絵柄位相偏差演算装置のブロック図である。
【図３】中央制御装置のブロック図である。
【図４】仮想マスタ・ジェネレータのブロック図である。
【図５】親機及び子機の駆動制御装置のブロック図である。
【図６】絵柄位相偏差演算装置の動作フロー図である。
【図７（ａ）】中央制御装置の動作フロー図である。
【図７（ｂ）】中央制御装置の動作フロー図である。
【図８（ａ）】仮想マスタ・ジェネレータの動作フロー図である。
【図８（ｂ）】仮想マスタ・ジェネレータの動作フロー図である。
【図９（ａ）】仮想マスタ・ジェネレータの動作フロー図である。
【図９（ｂ）】仮想マスタ・ジェネレータの動作フロー図である。
【図１０】親機及び子機の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図１１】親機及び子機の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図１２】本発明の実施例２を示す巻紙輪転印刷機の同期制御装置の概略構成図である。
【図１３】絵柄位相偏差演算装置のブロック図である。
【図１４】中央制御装置のブロック図である。
【図１５】仮想マスタ・ジェネレータのブロック図である。
【図１６】親機及び子機の各ユニットの駆動制御装置のブロック図である。
【図１７】絵柄位相偏差演算装置の動作フロー図である。
【図１８（ａ）】中央制御装置の動作フロー図である。
【図１８（ｂ）】中央制御装置の動作フロー図である。
【図１９（ａ）】仮想マスタ・ジェネレータの動作フロー図である。
【図１９（ｂ）】仮想マスタ・ジェネレータの動作フロー図である。
【図２０（ａ）】仮想マスタ・ジェネレータの動作フロー図である。
【図２０（ｂ）】仮想マスタ・ジェネレータの動作フロー図である。
【図２１】親機及び子機の各ユニットの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図２２】親機及び子機の各ユニットの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図２３】本発明の実施例３を示す巻紙輪転印刷機の同期制御装置の概略構成図である。
【図２４】絵柄位相偏差演算装置のブロック図である。
【図２５】主印刷機の駆動制御装置のブロック図である。
【図２６】従属印刷機の駆動制御装置のブロック図である。
【図２７】絵柄位相偏差演算装置の動作フロー図である。
【図２８（ａ）】主印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図２８（ｂ）】主印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図２９（ａ）】主印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図２９（ｂ）】主印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図３０】従属印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図３１】従属印刷機の駆動制御装置の動作フロー図である。
【図３２】本発明の実施例４を示す巻紙輪転印刷機の同期制御装置の概略構成図である。
【図３３】絵柄位相偏差演算装置のブロック図である。
【図３４】主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置のブロック図である。
【図３５】他のユニットの駆動制御装置のブロック図である。
【図３６】絵柄位相偏差演算装置の動作フロー図である。
【図３７（ａ）】主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図３７（ｂ）】主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図３７（ｃ）】主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図３８（ａ）】主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図３８（ｂ）】主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図３９】他のユニットの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図４０】他のユニットの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図４１】本発明の実施例５を示す巻紙輪転印刷機の同期制御装置の概略構成図である。
【図４２】絵柄位相偏差修正用コンペンセータ・ローラ制御装置のブロック図である。
【図４３】主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置のブロック図である。
【図４４】主印刷機の他のユニットの駆動制御装置のブロック図である。
【図４５】従属印刷機の各ユニットの駆動制御装置のブロック図である。
【図４６（ａ）】絵柄位相偏差修正用コンペンセータ・ローラ制御装置の動作フロー図である。
【図４６（ｂ）】絵柄位相偏差修正用コンペンセータ・ローラ制御装置の動作フロー図である。
【図４７（ａ）】主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図４７（ｂ）】主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図４７（ｃ）】主印刷機の折機ユニットの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図４８】主印刷機の他のユニットの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図４９】従属印刷機の各ユニットの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図５０（ａ）】従属印刷機の各ユニットの駆動制御装置の動作フロー図である。
【図５０（ｂ）】従属印刷機の各ユニットの駆動制御装置の動作フロー図である。
【符号の説明】
【０４３７】
１，１０１  給紙部
２，１０２  インフィード部
３〜６，１０３〜１０６  第１〜第４（印刷）ユニット
７，１０７  乾燥機
８，１０８  クーリング部
９，１０９  ドラッグ部
１０，１１０  折機
１１，１１１  機械軸（ラインシャフト）
１２  中央制御装置
１３  仮想マスタ・ジェネレータ
１４，１４Ａ，１４ａ〜１４ｄ，６０，６０Ａ，６０Ｂ，１１４，１１４Ａ，１１４ａ〜１１４ｄ  駆動制御装置
１５，１５Ａ，１１５，１１５Ａ  原動モータ
１５ａ〜１５ｄ，６１，６１Ａ，６１Ｂ，１１５ａ〜１１５ｄ  駆動モータ
１７  絵柄位相偏差検出用センサ
１８  絵柄位相偏差演算装置
１８Ａ  絵柄位相偏差修正用コンペンセータ・ローラ制御装置
Ａ  第１印刷機（親機）
Ａａ  主印刷機
Ｂ  第２印刷機（子機）
Ｂｂ  従属印刷機
Ｗ１，Ｗ２  巻取紙（ウェブ）。
【図１】
2009023098.tif 000003
【図２】
2009023098.tif 000004
【図３】
2009023098.tif 000005
【図４】
2009023098.tif 000006
【図５】
2009023098.tif 000007
【図６】
2009023098.tif 000008
【図７（ａ）】
2009023098.tif 000009
【図７（ｂ）】
2009023098.tif 000010
【図８（ａ）】
2009023098.tif 000011
【図８（ｂ）】
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【図９（ａ）】
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【図９（ｂ）】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８（ａ）】
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【図１８（ｂ）】
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【図１９（ａ）】
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【図１９（ｂ）】
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【図２０（ａ）】
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【図２０（ｂ）】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８（ａ）】
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【図２８（ｂ）】
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【図２９（ａ）】
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【図２９（ｂ）】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７（ａ）】
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【図３７（ｂ）】
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【図３７（ｃ）】
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【図３８（ａ）】
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【図３８（ｂ）】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６（ａ）】
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【図４６（ｂ）】
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【図４７（ａ）】
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【図４７（ｂ）】
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【図４７（ｃ）】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０（ａ）】
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【図５０（ｂ）】
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