(57)【要約】【課題】  集電ピンの磨耗状態の検査に係る作業負荷を軽減し、又は、集電ピンの交換時期の遅れによる大幅な修理やゲーム装置の稼働停止などの不具合を防止する。【解決手段】  所定の走行面７ｓと平行な面内に敷設された給電板６に複数の集電ピン６１を摺接させて給電板６からの給電を受ける集電装置６０において、集電ピン６１のうちの少なくとも１の集電ピンである特定ピン６１ｂを、給電板６との摺接による磨耗によって、他の集電ピンである一般ピン６１ａよりも早く給電板６と接触不良になるように構成し、又は、初期状態においては給電板６に接触せず、集電ピン６１が給電板６との摺接による磨耗によって所定長以上短くなったときに給電板６に接触するように位置決めされた追加的な検知ピン６１ｃを備える。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行面と、
前記走行面と平行な面内に敷設された給電板と、
前記走行面上を走行する走行体であって、前記給電板に複数の集電ピンを摺接させて前記給電板からの給電を受ける集電装置を搭載した走行体とを備えるゲーム装置であって、
前記複数の集電ピンのうちの少なくとも１の集電ピンは、前記給電板との摺接による磨耗によって、他の集電ピンである一般ピンよりも早く前記給電板と接触不良になるように構成された特定ピンであり、
前記特定ピンの前記給電板への接触状態に基づいて交換時期の到来を告知する交換時期告知手段を更に備えることを特徴とするゲーム装置。
【請求項２】
前記集電ピンが、シースと、前記シース内に部分的に収容され、所定のストロークをもって進退運動することで前記シースからの突出長を変化させることが可能なコンタクト部材と、前記コンタクト部材を突出させる方向に付勢力を作用させる付勢部材とを有し、
前記集電ピンは、前記付勢部材による付勢力によって前記コンタクト部材を前記給電板に摺接させることを特徴とする請求項１に記載のゲーム装置。
【請求項３】
前記特定ピンの長さ寸法が、前記一般ピンの長さ寸法よりも短いことを特徴とする請求項２に記載のゲーム装置。
【請求項４】
前記特定ピンが、前記一般ピンよりも前記給電板から離間した位置に取り付けられていることを特徴とする請求項２又は３に記載のゲーム装置。
【請求項５】
前記特定ピンの前記ストロークが、前記一般ピンの前記ストロークよりも短いことを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載のゲーム装置。
【請求項６】
前記特定ピンの前記付勢部材が、前記一般ピンの前記付勢部材よりも、強い付勢力を前記コンタクト部材に作用させることを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載のゲーム装置。
【請求項７】
前記特定ピンの前記コンタクト部材が、前記一般ピンの前記コンタクト部材よりも、磨耗し易い素材により形成されていることを特徴とする請求項２〜６のいずれか一項に記載のゲーム装置。
【請求項８】
走行面と、
前記走行面と平行な面内に敷設された給電板と、
前記走行面上を走行する走行体であって、前記給電板に複数の集電ピンを摺接させて前記給電板からの給電を受ける集電装置を搭載した走行体とを備えるゲーム装置であって、
前記走行体は、
初期状態においては前記給電板に接触せず、
前記集電ピンが前記給電板との摺接による磨耗によって所定長以上短くなったときに前記給電板に接触するように位置決めされた磨耗検知ピンと、
前記磨耗検知ピンの前記給電板への接触状態に基づいて交換時期の到来を告知する交換時期告知手段とを更に備えることを特徴とするゲーム装置。
【請求項９】
所定の走行面上を走行する走行体に搭載され、前記走行面と平行な面内に敷設された給電板に複数の集電ピンを摺接させて前記給電板からの給電を受ける集電装置であって、
前記複数の集電ピンのうちの少なくとも１の集電ピンは、前記給電板との摺接による磨耗によって、他の集電ピンである一般ピンよりも早く前記給電板と接触不良になるように構成された特定ピンであることを特徴とする集電装置。
【請求項１０】
所定の走行面上を走行する走行体に搭載され、前記走行面と平行な面内に敷設された給電板に複数の集電ピンを摺接させて前記給電板からの給電を受ける集電装置であって、
初期状態においては前記給電板に接触せず、
前記集電ピンが前記給電板との摺接による磨耗によって所定長以上短くなったときに前記給電板に接触するように位置決めされた磨耗検知ピンを更に備えることを特徴とする集電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、１又は複数の走行体が所定の走行面を走行するゲーム装置及びその走行体に搭載される集電装置に関し、特に、１又は複数の走行体が、走行面に平行な面内に敷設された給電板から電力の供給を受ける集電装置を備えるゲーム装置及び集電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、複数の模型体が配置される上方走行面と、複数の走行体が走行する下方走行面を備えるゲーム装置を開示している。このゲーム装置では、下方走行面を走行する走行体が磁力などを用いて上方走行面の模型体を牽引して走行させるよう構成されているため、上方走行面に設けられた所定のトラック内において、各模型体をある程度自由に走行コースを変えつつ走行させることが可能であり、走行距離が最短となる内側の有利なコース取りを狙って模型体が競り合って密集するなど、より高い迫力で、或いは、より高いリアリティをもって模型体を走行させることが可能である。
【０００３】
ところで、上記ゲーム装置では、下方走行面の天井面（上方走行面の下面）に電源に接続された給電板が敷設されるとともに、各走行体はバネなどの付勢手段による上方への付勢力を受ける複数の集電ピンを有する集電装置を搭載しており、各走行体は、その集電ピンを給電板に摺接させることによって走行等に必要な電力の供給を受ける構成となっている。
【０００４】
また、集電ピンが給電板に摺接する際の摩擦による給電板の磨耗やこれによるゴミの発生等を防ぐため、集電ピンの先端にアールを付けることで摩擦の低減が図られている。
【０００５】
しかし、走行体が走行するうちに、やがては集電ピンの先端が削れてアールは失われていく。そしてアールが失われると、給電板との摩擦は増大し、給電板や集電ピンの先端の磨耗速度は急激に増大することになる。
【０００６】
このため、給電板にすり切れが生じて、その位置では走行体に給電が出来なくなり、又は、給電板の削りかすが下方走行面上に溜まって走行体の走行や位置検出に支障を来たし、又は、集電ピンが短くなって給電板への摺接力が弱くなり、給電板からの受電が不安定になる、等々の現象を生じ、場合によっては、予定した速度で走行体を走行させることが出来なくなったり、ゲームの進行中に走行体が停止してしまうなどの不具合を生じることになる。
【０００７】
上記のような不具合を防ぐには、ゲーム装置を設置する遊戯店舗の従業員などのメンテナンス要員が集電ピンの磨耗状態を日々チェックし、ある程度磨耗が進んでいると判断した時点で新しい集電ピン又は集電装置を発注してその交換をすることが必要である。
【０００８】
しかし、目視によって集電ピンの磨耗状態を適切に判断することは困難であり、ゲーム装置によっては、５〜１０台など、多数の走行体が使用される場合があり、遊戯店舗は、磨耗状態のチェックのために相当程度の作業負担を強いられることになる。
【０００９】
また、磨耗状態の判断が適切に出来なかったなどのために集電ピンの交換時期が遅れると、場合によっては、給電板の損傷が大きくなって給電板の取り替えなどの大幅な修理が必要となり、或いは、走行体が停止するなどの不具合を生じて、部品交換までの期間ゲーム装置を稼働できなくなり、遊戯店舗の収益に影響を与えるなどの問題を生じる。
【特許文献１】特開平１０−２１６３５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上述の状況に鑑みてなされたものであり、下記のいずれか一以上の目的を達成するものである。
【００１１】
即ち、本発明の目的は、集電ピンの磨耗状態に基づいて集電ピンの交換時期を告知する手段を設けることにより、メンテナンス要員が集電ピンの磨耗状態をチェックする場合に必要となる作業負担を軽減又は解消することが可能なゲーム装置及び集電装置を提供することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、交換時期の遅れによる大幅な修理やゲーム装置の稼働停止などの問題を防止するために、集電ピンの交換時期を適切に告知することを可能としたゲーム装置及び集電装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、上記問題を解決したものであり、
走行面と、
前記走行面と平行な面内に敷設された給電板と、
前記走行面上を走行する走行体であって、前記給電板に複数の集電ピンを摺接させて前記給電板からの給電を受ける集電装置を搭載した走行体とを備えるゲーム装置であって、
前記複数の集電ピンのうちの少なくとも１の集電ピンは、前記給電板との摺接による磨耗によって、他の集電ピンである一般ピンよりも早く前記給電板と接触不良になるように構成された特定ピンであり、
前記特定ピンの前記給電板への接触状態に基づいて交換時期の到来を告知する交換時期告知手段を更に備えることを特徴とするゲーム装置（請求項１）、又は、
所定の走行面上を走行する走行体に搭載され、前記走行面と平行な面内に敷設された給電板に複数の集電ピンを摺接させて前記給電板からの給電を受ける集電装置であって、
前記複数の集電ピンのうちの少なくとも１の集電ピンは、前記給電板との摺接による磨耗によって、他の集電ピンである一般ピンよりも早く前記給電板と接触不良になるように構成された特定ピンであることを特徴とする集電装置（請求項９）である。
【００１４】
本発明では、特定ピンが一般ピンよりも早く給電板と接触不良となるように構成され、特定ピンと給電板との接触状態に基づいて交換時期の到来を告知する交換時期告知手段を備えるため、メンテナンス要員などが目視によって集電ピンの磨耗状態をチェックするなどの作業負荷を軽減又は解消することが可能である。
【００１５】
また、特定ピンが給電板と接触不良になる早さを調整することにより、一般ピンと給電板との接触状態が良好に保たれている十分に早い段階で交換時期の到来が告知されるようにすることが可能であり、従って、集電ピンとの摩擦により給電板に大きな損傷が生じることを防止し、或いは、走行体の走行が不能になるなどの不具合を防止することが可能となる。
【００１６】
本発明における「接触状態」は、集電ピンと給電板（の電極）との電気的な接触の状態であり、「接触不良」は、集電ピンと給電板との電気的な接触が失われた状態や、走行中における集電ピンと給電板との電気的な接触が断続的であり、断線の頻度が一定以上となった状態又は断線が一定時間を越えて継続する状態などとすることができる。
【００１７】
本発明における交換時期告知手段は、特定ピンと給電板の接触状態に基づいて集電ピンの交換時期の到来を告知するものであるが、上記定義における「接触不良」が発生した場合に交換時期の到来を告知することも可能であり、或いは、「接触不良」に至る前の特定の状態を検知した場合に交換時期の到来を告知することも可能である。
【００１８】
本発明において走行体が集電装置により受電する電力は、走行体の走行駆動に使用することが可能であり、或いは、走行体の走行位置の検出その他の情報処理に使用することも可能である。
【００１９】
本発明のゲーム装置は、単一又は複数の走行体が走行面を走行することでゲームが進行するものとすることが可能であり、或いは、単一又は複数の走行体に追従して他の走行面を模型体が走行することでゲームが進行するものとすることも可能である。
【００２０】
本発明では、前記集電ピンが、シースと、前記シース内に部分的に収容され、所定のストロークをもって進退運動することで前記シースからの突出長を変化させることが可能なコンタクト部材と、前記コンタクト部材を突出させる方向に付勢力を作用させる付勢部材とを有し、前記集電ピンは、前記付勢部材による付勢力によって前記コンタクト部材を前記給電板に摺接させるものとすること（請求項２）が可能である。
【００２１】
かかる発明では、コンタクト部材が付勢部材による付勢力をもって給電板に摺接するため、集電ピンと給電板の接触状態をより良好に保つことが可能である。
【００２２】
本発明では、前記特定ピンの長さ寸法を、前記一般ピンの長さ寸法よりも短くすること（請求項３）が可能である。
【００２３】
かかる発明では、特定ピンと一般ピンの磨耗速度が同じであるとすれば、特定ピンの長さ寸法が一般ピンのそれよりも短いため、特定ピンは一般ピンよりも先に給電板との接触状態が悪化することになる。
【００２４】
仮に、一般ピンの方が特定ピンよりも磨耗速度が早いとしても、特定ピンと一般ピンの寸法関係等を適宜調整することで、特定ピンが一般ピンよりも先に給電板との接触状態を悪化させるようにすることは可能である。
【００２５】
従って、特定ピンと給電板との断線頻度が一定以上となった場合や、断線が一定時間以上に渡って継続した場合などに交換時期告知手段が交換時期の到来を告知するものとすることで、ある程度磨耗が進行したけれども、一般ピンと給電板との接触状態は良好に保たれている段階などの適切な段階で交換時期の到来を告知することが可能である。
【００２６】
本発明では、前記特定ピンを前記一般ピンよりも前記給電板から離間した位置に取り付けること（請求項４）が可能である。
【００２７】
かかる発明では、特定ピンと一般ピンの磨耗速度が同じであるとすれば、特定ピンが一般ピンよりも給電板から離間した位置に取り付けられているため、特定ピンは一般ピンよりも先に給電板との接触状態が悪化することになる。
【００２８】
仮に、一般ピンの方が特定ピンよりも磨耗速度が早いとしても、特定ピンの取付位置と、一般ピンの取付位置の位置関係（給電板からの距離）等を適宜調整することで、特定ピンが一般ピンよりも先に給電板との接触状態を悪化させるようにすることは可能である。
【００２９】
従って、特定ピンと給電板との断線頻度が一定以上となった場合や、断線が一定時間以上に渡って継続した場合などに交換時期告知手段が交換時期の到来を告知するものとすることで、ある程度磨耗が進行したけれども、一般ピンと給電板との接触状態は良好に保たれている段階などの適切な段階で交換時期の到来を告知することが可能である。
【００３０】
本発明では、一般ピンと特定ピンの仕様を同一にすることも可能であるため、集電装置の製造に係るコストを低減することが可能である。
【００３１】
本発明では、前記特定ピンの前記ストロークが、前記一般ピンの前記ストロークよりも短くなるよう構成すること（請求項５）が可能である。
【００３２】
かかる発明では、特定ピンと一般ピンの磨耗速度が同じであるとすれば、特定ピンのストロークが一般ピンのそれよりも短いため、特定ピンは一般ピンよりも先に給電板との接触状態が悪化することになる。
【００３３】
仮に、一般ピンの方が特定ピンよりも磨耗速度が早いとしても、特定ピンと一般ピンのストロークの長短関係等を適宜調整することで、特定ピンが一般ピンよりも先に給電板との接触状態を悪化させるようにすることは可能である。
【００３４】
従って、特定ピンと給電板との断線頻度が一定以上となった場合や、断線が一定時間以上に渡って継続した場合などに交換時期告知手段が交換時期の到来を告知するものとすることで、ある程度磨耗が進行したけれども、一般ピンと給電板との接触状態は良好に保たれている段階などの適切な段階で交換時期の到来を告知することが可能である。
【００３５】
本発明では、前記特定ピンの前記付勢部材が、前記一般ピンの前記付勢部材よりも、強い付勢力を前記コンタクト部材に作用させるよう構成すること（請求項６）が可能である。
【００３６】
かかる発明では、例えば、特定ピンと一般ピンの寸法、形状、素材、走行体上での取付位置等を同一とした場合、特定ピンのコンタクト部材は、一般ピンのコンタクト部材よりも強い付勢力をもって給電板に摺接するために、特定ピンの方が一般ピンよりも早く磨耗し、一般ピンよりも先に給電板との接触状態が悪化することになる。
【００３７】
従って、特定ピンと給電板との断線頻度が一定以上となった場合や、断線が一定時間以上に渡って継続した場合などに交換時期告知手段が交換時期の到来を告知するものとすることで、ある程度磨耗が進行したけれども、一般ピンと給電板との接触状態は良好に保たれている段階などの適切な段階で交換時期の到来を告知することが可能である。
【００３８】
本発明では、前記特定ピンの前記コンタクト部材を、前記一般ピンの前記コンタクト部材よりも、磨耗し易い素材により形成すること（請求項７）が可能である。
【００３９】
かかる発明では、例えば、特定ピンのコンタクト部材と一般ピンのコンタクト部材が同じ強さの付勢力をもって給電板に摺接するように構成した場合、特定ピンのコンタクト部材の方が一般ピンのコンタクト部材よりも早く磨耗するために、特定ピンは一般ピンよりも先に給電板との接触状態が悪化することになる。
【００４０】
従って、特定ピンと給電板との断線頻度が一定以上となった場合や、断線が一定時間以上に渡って継続した場合などに交換時期告知手段が交換時期の到来を告知するものとすることで、ある程度磨耗が進行したけれども、一般ピンと給電板との接触状態は良好に保たれている段階などの適切な段階で交換時期の到来を告知することが可能である。
【００４１】
本発明におけるコンタクト部材の素材としては、特定ピンにおいては真鍮やニッケルを使用し、一般ピンにおいてはタングステンを使用する組み合わせを例示することができる。
【００４２】
本発明は、
走行面と、
前記走行面と平行な面内に敷設された給電板と、
前記走行面上を走行する走行体であって、前記給電板に複数の集電ピンを摺接させて前記給電板からの給電を受ける集電装置を搭載した走行体とを備えるゲーム装置であって、
前記走行体は、
初期状態においては前記給電板に接触せず、
前記集電ピンが前記給電板との摺接による磨耗によって所定長以上短くなったときに前記給電板に接触するように位置決めされた磨耗検知ピンと、
前記磨耗検知ピンの前記給電板への接触状態に基づいて交換時期の到来を告知する交換時期告知手段とを更に備えることを特徴とするゲーム装置（請求項８）、又は、
所定の走行面上を走行する走行体に搭載され、前記走行面と平行な面内に敷設された給電板に複数の集電ピンを摺接させて前記給電板からの給電を受ける集電装置であって、
初期状態においては前記給電板に接触せず、
前記集電ピンが前記給電板との摺接による磨耗によって所定長以上短くなったときに前記給電板に接触するように位置決めされた磨耗検知ピンを更に備えることを特徴とする集電装置（請求項１０）とすることが可能である。
【００４３】
かかる発明では、集電ピンが一定長以上磨耗したときに磨耗検知ピンが給電板と接触するように構成されているために、集電ピンの磨耗状態を磨耗検知ピンと給電板との接触状態に基づいて検知し、集電ピンの交換時期の到来を告知することが可能である。
【００４４】
なお、本発明の交換時期告知手段は、磨耗検知ピンと給電板との通電を検知した時点で交換時期の到来を告知するものとすることが可能であり、或いは、一定以上の頻度、又は、一定時間以上に渡る連続的な通電を検知したときに交換時期の到来を告知するものとすることも可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
【００４６】
なお、本発明は、走行面と平行な面内に敷設された給電板から集電ピンを介して給電を受ける１又は複数の走行体が走行面上を走行する任意のゲーム装置に適用されるものであるが、以下の実施形態では、本発明を、第２走行面を走行する複数の走行体による牽引駆動によって第１走行面を複数の模型体が走行することでレース（競馬ゲーム）が展開されるゲーム装置に適用した場合について説明する。
【００４７】
図１（ａ）は、本発明の第１の実施形態に係る競馬ゲーム装置１の外観構成を示す斜視説明図である。
【００４８】
図示されるように、この競馬ゲーム装置１は、後述の主制御基板２１（図９参照）などが収容される筐体中央の略円柱状の装置本体部２と、装置本体部２の周囲に配置され、通信ケーブルなどを介して上記主制御基板２１と電気的に接続される複数のサテライト（ゲーム端末）８０とを主体に構成されている。
【００４９】
なお、図１（ａ）では、簡略のために手前の３台のサテライト８０のみが示されているが、本実施形態の競馬ゲーム装置１においては、１２台のサテライト８０が装置本体部２の周囲に配置されているものとする。
【００５０】
図１（ｂ）は、装置本体部２の構成を示す斜視説明図である。
【００５１】
図示されるように、装置本体部２は、円筒状の外側筐体３と、当該外側筐体３の内側に収容され、上下に離間して配置された上面板４と下面板７とからなる２階建て構造とを備えている。
【００５２】
上面板４は、概略円形の形状を有する板状の部材であり、その上側表面である第１走行面４ｓはサテライト８０に位置する遊戯客などから視認することが可能である。第１走行面４ｓには、レースにおいて複数の模型体３０が着順を競って走行する走路であるトラック５が形成されている他、当該トラック５上の模型体３０を撮影する複数のフィールドカメラ２２ａ及びゴールカメラ２２ｂ、各カメラ２２ａ、２２ｂにより撮影された画像やレースの案内などの情報を表示するモニタ装置２３などが配置されている。また、本実施形態では、競馬場の外観をリアルに再現するために、トラック５及びその周辺には、緑色の粉末や繊維等を加工した人工芝材などが敷き詰められている。
【００５３】
なお、図には示されていないが、本実施形態では、各レースにおいてトラック５上を走行する模型体３０の台数変更を可能にするために、装置本体部２は、上面板４の外周部等の適宜の箇所に模型体３０を収容する収容部を備えることが可能である。
【００５４】
更に、装置本体部２は、現実の競馬と同様のスタートシーンを再現するために、各レースの開始時にスタート地点に配置され、レース中には上面板４の外周部等の適宜の箇所に退避収容される出走ゲートを更に備えることが可能である。この場合の出走ゲートは、特許文献１に開示される出走ゲートと同様の構成とすることができる。
【００５５】
図２（ａ）は、上面板４から所定距離下方に離間した位置に配置される下面板７を平面視で示す説明図であり、図２（ｂ）は、下面板７の表面における２次元コードＣの配列の様子を示す説明図である。
【００５６】
図示されるように、下面板７は、上面板４と同様円形形状を有する板状の部材であり、その上側表面である第２走行面７ｓのトラック５に対応する領域は、レースにおいて複数の走行体４０が走行する走路８とされている。
【００５７】
第２走行面７ｓの全体又は少なくとも走路８の表面は、第２走行面７ｓに固定された直交座標であるグローバル座標上における位置座標を記録した多数の２次元コードＣが配置された情報配置面とされている。なお、本実施形態では、２次元コードＣとしてＱＲコード（ＪＩＳ−Ｘ−０５１０）が使用されている。
【００５８】
ここで、ＱＲコードＣは、図２（ｂ）に示すように、グローバル座標のＸｇ軸及びＹｇ軸方向にそれぞれ一定間隔をもって行列状に配列されるとともに、各ＱＲコードＣは、ＱＲコードＣ上の直交座標であるＱＲ座標上のＸｑｒ軸及びＹｑｒ軸方向が、グローバル座標上のＸｇ軸及びＹｇ軸方向と一致する角度で配置されている。
【００５９】
ＱＲコードＣは、走行体４０に搭載されるカメラ装置４６の撮影角及びカメラ装置４６から第２走行面７ｓまでの距離を考慮して、走路８上のどの位置に走行体４０が位置する場合でも、カメラ装置４６の画角（撮影視野）Ｖ内に常に１以上のＱＲコードＣの全体が含まれるサイズ及び間隔で配置されており、後述の走行体制御基板７１は、カメラ装置４６による撮影画像中のＱＲコードＣに記録された位置情報と、カメラ装置４６により撮影された画像に固定された座標系であるカメラ座標（Ｘｃ、Ｙｃ）上でのそのＱＲコードＣの位置及び角度とに基づいて、グローバル座標上における走行体４０の基準点（例えば、中央輪４４ａ、４４ｂの車軸中央位置）Ｒの位置座標及び角度（進行方向）Ｆを導出する。なお、撮影画像中における一のＱＲコードＣからの位置情報の取得に失敗した場合における他のＱＲコードＣからの位置情報の取得を可能にするべく、ＱＲコードＣは、カメラ装置４６の画角Ｖ内に常に２以上のＱＲコードＣの全体が含まれるサイズ及び間隔で配置されていることが好ましい。
【００６０】
ＱＲコードＣは、例えばポリカーボネイトなどの透明薄板９（図３参照）の一面に上記ＱＲコードＣを印刷し、その印刷面を下にした透明薄板９を下面板７上に敷設することにより配置することが好ましく、これにより、走行体４０の走行によるＱＲコードＣの毀損等を防ぐことができる。
【００６１】
本実施形態では、ＱＲコードＣが配置される情報配置面は、外側筐体３及び上面板４に覆われて、サテライト８０に着座した遊戯者からは見えない構造とされており、ＱＲコードＣを可視のインクを用いて形成したとしても、装置のデザイン、外観には何らの影響も与えない。従って、可視のインク等により可視のＱＲコードＣを形成することで、印刷等に係る費用を低減し、ＱＲコードＣの検査や修復等のメンテナンスを容易化し、及び／又は、赤外線用のカメラ装置を用いる場合と比較してより安価なカメラ装置４６を使用することが可能になる。
【００６２】
更に、外側筐体３及び上面板４を遮光性の部材により構成することで、競馬ゲーム装置１が設置される遊戯場における照明などが、カメラ装置４６による撮影に影響を与えないようにすることも可能であり、これにより、ＱＲコードＣに記録された位置情報の読取安定性を高めることが可能である。
【００６３】
図３は、第１走行面４ｓ及び第２走行面７ｓに配置された模型体３０及び走行体４０を側面視で示す説明図である。
【００６４】
図示されるように、模型体３０は、台車３１と、台車３１上に支持柱３６を介して取り付けられた模型部分３７とから構成されている。
【００６５】
台車３１は、前後輪３２、３３と、台車３１の両側部に軸支された中央輪３４ａ、３４ｂとにより第１走行面４ｓ上を走行可能とされており、台車３１の下面には、第１走行面４ｓから若干の間隔をもって２つの回転磁石３５ａ、３５ｂが取り付けられている。
【００６６】
回転磁石３５ａ、３５ｂは、後述の走行体４０の回転磁石５５ａ、５５ｂと磁気的に結合し、第２走行面７ｓ上を走行する走行体４０に追従して（走行体４０と所定の位置関係を保った状態で）模型体３０が第１走行面４ｓ上を走行することを可能にする。
【００６７】
また、回転磁石３５ａ、３５ｂは、鉛直方向の軸を中心に回転可能とされ、後述の走行体４０の支持台５０上に設置された模型制御モータ５６ａ、５６ｂによる回転磁石５５ａ、５５ｂの回転に同期して回転する。回転磁石３５ａ、３５ｂの回転は、支持柱３６及び不図示のギア機構を介して模型部分３７に伝達される。
【００６８】
模型部分３７は、馬（競走馬）及び騎手を象った模型であり、馬の脚や騎手の手足はそれぞれの関節軸の周りに揺動可能とされており、回転磁石３５ａの回転が支持柱３６を介して伝達されると騎手の手足が揺動動作し、回転磁石３５ｂの回転が支持柱３６を介して伝達されると馬の前後脚が揺動動作するようになっている。
【００６９】
走行体４０は、台車４１及び支持台５０から構成されている。
【００７０】
台車４１には、前後輪４２、４３と、左右の中央輪４４ａ、４４ｂと、当該中央輪４４ａ、４４ｂをそれぞれ駆動する走行モータ４５ａ、４５ｂとが搭載されており、駆動制御基板７６に制御された走行モータ４５ａ、４５ｂが左右の中央輪をそれぞれ独立に駆動することにより、進行方向を変更自在に走行体４０を第２走行面７ｓ上で自力走行（自走）させる。
【００７１】
台車４１には、更に、下面開口Ｏを有する空洞部Ｓの上部において第２走行面７ｓを垂直に撮影する態様で取り付けられたＣＣＤカメラなどのカメラ装置４６と、カメラ装置４６の両側部に取り付けられ、カメラ装置４６の画角Ｖを照明する白色ＬＥＤ４７と、無線ＬＡＮによる装置本体部２との通信を行うためのアンテナ４８などの機構部品を備えている。
【００７２】
支持台５０は、スプリング５１による上方への付勢力を受けた状態で台車４１の上方に取り付けられている。
【００７３】
支持台５０の上面には、前後輪５２、５３と、左右の中央輪５４ａ、５４ｂとが取り付けられ、これら車輪５２〜５４は、スプリング５１の付勢力により上面板４の下面に当接する。従って、走行体４０は、下部の車輪４２〜４４と、上部の車輪５２〜５４に挟まれて、上面板４と下面板７の間の走行空間を直立姿勢を維持しながら安定に走行することができる。
【００７４】
支持台５０の上部には、回転磁石５５ａ、５５ｂ及び模型制御モータ５６ａ、５６ｂが更に取り付けられている
【００７５】
回転磁石５５ａ、５５ｂは、それぞれ模型体３０の回転磁石３５ａ、３５ｂに対応する配置をもって上面板４から若干の間隔をもって取り付けられ、模型制御モータ５６ａ、５６ｂの駆動により、鉛直方向の軸を中心に回転動作を行うようになっている。回転磁石５５ａ、５５ｂは、回転磁石３５ａ、３５ｂと磁気的に結合し、走行体４０の走行により上面板４上の模型体３０を牽引するとともに、回転磁石３５ａ、３５ｂを回転させることによって模型体３０の模型部分３７における馬の脚や騎手の手足を揺動動作させる。
【００７６】
支持台５０には、更に、上述の走行モータ４５ａ、４５ｂや模型制御モータ５６ａ、５６ｂ、或いは、後述の走行体制御基板７１、撮影制御基板７２、ＬＥＤ制御基板７３、画像処理基板７４、画像メモリ７５、駆動制御基板７６、模型制御基板７７、無線ＬＡＮ装置７８などへの給電を行うための電源基板７９が取り付けられており、当該電源基板７９には、スプリング５１の付勢力によって給電板６に摺接し、これから電力を受電して電源基板７９に給電する集電装置６０が接続されている。
【００７７】
図４（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、本実施形態の集電装置６０に使用される一般ピン６１ａ及び特定ピン６１ｂの一部を切り欠いてその構成を示す説明図である。
【００７８】
図４（ａ）に示すように、一般ピン６１ａは、上部の開口６２ａに連通する中空の内部空間を有する円筒状のシース６２と、段差部６３ａを堺に大径部と小径部とを有し、先端に半球状のアール加工を施され、図上の上下方向に進退移動可能にシース６２の内部空間内に部分的に収容された２段円筒状のコンタクト部材６３と、コンタクト部材６３を上方に向けて付勢するスプリング６４と、スプリング６４を基端側で固定するストッパー６５と、上端においてシース６２を嵌合収容し、下端において電源基板７９に設けられたソケット式端子に嵌合して接続する端子部材６６を有している。
【００７９】
一方、特定ピン６１ｂは、図４（ｂ）に示すように、一般ピン６１ａと同様のシース６２、コンタクト部材６３、スプリング６４、ストッパー６５及び端子部材６６から構成されているが、端子部材６６へのシース６２の収容長が一般ピン６１ａよりも長くなっているために、特定ピン６１ｂの長さ寸法は一般ピン６１ａよりも所定寸法Ｄ１だけ短くなっている。
【００８０】
なお、上記一般ピン６１ａ及び特定ピン６１ｂを構成する各部材のうち、少なくともコンタクト部材６３及び端子部材６６には導電性の材料が使用されている。
【００８１】
図５（ａ）、（ｂ）には、それぞれ、一般ピン６１ａ及び特定ピン６１ｂが、無負荷のときの伸長状態（左側）及び上方からの負荷を受けたときの収縮状態（右側）で示されている。
【００８２】
各図の左側に示すように、一般ピン６１ａ、特定ピン６１ｂともに、無負荷の状態では、スプリング６４の付勢力によって段差部６３ａがシース６２の開口６２ａに当接する位置までコンタクト部材６３が押し上げられて大径部のみがシース６２に収容された状態となっているが、上方からの負荷を加えることにより、各図の右側に示すように、スプリング６４を収縮させて、コンタクト部材６３の小径部の全部又は大部分がシース６２に収容される位置までコンタクト部材６３を移動させることが可能である。なお、本実施形態の一般ピン６１ａ及び特定ピン６１ｂでは、伸長状態（各図の左側）から収縮状態（各図の右側）までのコンタクト部材６３の移動可能な距離であるストロークＳが、一般ピン６１ａと特定ピン６１ｂの寸法差Ｄ１よりも大きくなるように、コンタクト部材６３やスプリング６４などの寸法が設定されている。
【００８３】
図６（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、本実施形態の集電装置６０を斜視及び側面視で示す説明図である。
【００８４】
図示されるように、集電装置６０は、ネジ穴６７ａへのネジ止めなどの適宜の方法によって支持台５０に固定される支持体６７と、支持体６７に挿通固定された８本の一般ピン６１ａ及び１本の特定ピン６１ｂから構成されている。ここで、８本の一般ピン６１ａ及び１本の特定ピン６１ｂは、それぞれの端子部材６６の下端位置を揃えるようにして支持体６７に固定されているため、伸長状態（無負荷状態）では特定ピン６１ｂの先端は、一般ピン６１ａよりも両者の寸法差（Ｄ１）だけ低い位置となる。
【００８５】
なお、図示の集電装置６０では、２本以上の一般ピン６１ａが給電板の正負両電極と常に接触を保つことができるようにするために、８本の一般ピン６１ａが正八角形の頂点位置にそれぞれ配置され、特定ピン６１ｂはその正八角形の中央位置に配置された場合が示されているが、一般ピン６１ａ及び特定ピン６１ｂの本数や配置は、上記以外とすることも可能である。
【００８６】
図７は、走行体４０が第２走行面７ｓに配置されたときの集電ピン６１の給電板６への摺接状態を示す説明図であり、図７（ａ）には、集電装置６０の使用開始時点（未磨耗状態）における摺接状態が、図７（ｂ）には、長時間走行体４０を走行させることでコンタクト部材６３が磨耗して短くなった時点（磨耗状態）における摺接状態が示されている。
【００８７】
図７（ａ）に示すように、走行体４０が第２走行面７ｓ上に配置されると、一般ピン６１ａの先端が給電板６に当接する。このとき、給電板６への当接力によって一般ピン６１ａのスプリング６４は、ストロークＳの範囲内で所定長Ｄ２だけ収縮する。このときの収縮長Ｄ２が、一般ピン６１ａと特定ピン６１ｂの寸法差Ｄ１よりも大きくなるように走行体４０の高さ寸法やスプリング５１の強度等を調節しておけば、初期状態において特定ピン６１ｂは、一般ピン６１ａの場合よりも短い所定長Ｄ３（＝Ｄ２−Ｄ１）だけスプリング６４を収縮させた状態でその先端を給電板６に当接させることになる。
【００８８】
一方、図７（ａ）に示す状態で長時間に渡って走行体４０を走行させると、コンタクト部材６３が先端から徐々に磨耗し、これに伴って、一般ピン６１ａ及び特定ピン６１ｂのスプリング６４の収縮長Ｄ２、Ｄ３が短くなっていき、やがては、図７（ｂ）に示すように、特定ピン６１ｂのスプリング６４の収縮長がゼロまたはそれに近い状態（段差部６３ａが開口６２ａに接触又は近接した状態）となり、そのために、特定ピン６１ｂと給電板６が断線となる頻度が高くなり、或いは、断線状態が継続する時間が長くなるなど、特定ピン６１ｂと給電板６の接触状態が不安定化する。
【００８９】
従って、上記のような特定ピン６１ｂの不安定な接触状態（所定頻度以上での断線や所定時間以上に渡って継続する断線など）が検知されたことを契機に集電ピン６１の交換を促す告知を行うことで、図７（ｂ）の状態、或いはそれ以上にコンタクト部材６３が磨耗した状態で走行体４０が使用されないようにすることが可能になる。
【００９０】
なお、図７（ｂ）の状態においても、一般ピン６１ａのスプリング６４の収縮長Ｄ２は有限の値であり、一般ピン６１ａの給電板６への接触状態は安定に保たれている。
【００９１】
また、本実施形態の集電装置６０では、一般ピン６１ａのスプリング６４の方が特定ピン６１ｂのスプリング６４よりも収縮長が大きく、従って、一般ピン６１ａの方が特定ピン６１ｂよりもコンタクト部材６３の給電板６への当接力は大きくなるため、一般ピン６１ａのコンタクト部材６３の方が特定ピン６１ｂのコンタクト部材６３よりも速い速度で磨耗していくことになるが、一般ピン６１ａと特定ピン６１ｂの寸法差Ｄ１や未磨耗状態におけるスプリング６４の収縮長Ｄ２（Ｄ３）、コンタクト部材６３の材質等を適切に選定することにより、所定長の磨耗が生じたときに、図７（ｂ）に示す状態となるようにすることは可能である。
【００９２】
また、図７では、一般ピン６１ａ及び特定ピン６１ｂのコンタクト部材６３の半球状のアールの殆どが消失した時点で特定ピン６１ｂと給電板６の接触状態が不安定化する場合が示されているが、ストロークＳや一般ピン６１ａと特定ピン６１ｂの寸法差Ｄ１等を適宜調整することで、どの程度の磨耗が生じたときに特定ピン６１ｂと給電板６の接触状態が不安定化するかを調整することが可能であり、より磨耗の程度が軽い段階で交換時期の到来を告知することが可能である。
【００９３】
図８（ａ）は、給電板６の全体を平面視で示す説明図である。
【００９４】
図８（ａ）に示されるように、本実施形態の給電板６は、トラック５の形状に合わせて形成された多数の（図ではＡ〜Ｆの６枚）給電板パネル６ａが敷き詰められて構成されている。
【００９５】
これらの給電パネル６ａの下面には、図８（ｂ）に示されるように、所定の方向に延在するストライプ状の正電極パターンＰＥと負電極パターンＮＥが、それぞれ所定の間隔を置いて平行に配列されており、隣接する給電パネル６ａの正電極パターンＰＥと正電極パターンＰＥ、負電極パターンＮＥと負電極パターンＮＥは、それぞれ、トラックの両縁で給電パネルをまたぐジャンパー線Ｊによって電気的に接続されている。また、給電パネル６ａの上面には、下面の正負電極パターンＰＥ、ＮＥと直交する方向に、それぞれ１又は複数のストライプ状の正電極パターンと負電極パターンが配列されている。下面の各正電極パターンＰＥと上面の正電極パターンは不図示のスルーホールによって電気的に接続され、下面の各負電極パターンＮＥと上面の負電極パターンは不図示のスルーホールによって電気的に接続されている。従って、給電板６の少なくとも一つの給電パネル６ａにおける正電極パターンＰＥ及び負電極パターンＮＥにそれぞれ正負の電源を接続することにより、給電板６を構成する全ての給電パネル６ａにおいて下面の正負電極パターンＰＥ、ＮＥから正負の電源電圧を供給することが可能である。
【００９６】
図１（ａ）に戻って、各サテライト８０は、それぞれ同一の構成を有しており、図示されるように、アミューズメントセンターなどの遊戯場の床面に設置され、図示省略の椅子などに腰掛けた遊戯者の足や荷物を乗せる台部材から上方に向って立設される脚部８２と、その脚部の上端側で支持されるテーブル部８４とを主体に構成されている。
【００９７】
そして、脚部８２には、メダル払出口８３が設けられており、テーブル部８４には、レースの進行に関する各種情報等を表示するとともに遊戯者によるタッチ操作を検出するタッチパネル式モニタ８５、実況放送やファンファーレ、ＢＧＭなどの各種演出用の音響を出力するスピーカ８６、メダルを投入するためのメダル投入口８７及び獲得したメダルの払い出しを行うペイアウトボタン８８などが設けられている。また、各サテライト８０の内部には、上記メダル払出口８３にメダルを払い出すためのメダル払出装置８３ａや、メダル投入口８７から投入されたメダルを検出してその枚数をカウントするメダルセンサ８７ａ等の機構部品が収容されている。
【００９８】
各サテライト８０では、レースにおいてトラック５を走行する模型体３０の着順などについての投票がタッチパネル式モニタ８５への操作によって受け付けられ、その投票が当選となって配当を受け取る権利が発生した場合には、獲得したメダル枚数をクレジットメダル枚数値として記憶管理するようにされており、そのクレジットメダルを用いてベットすることが可能である。また、メダルを受け取りたい場合には、ペイアウトボタン８８を押下することでクレジットメダル枚数値に対応した枚数のメダルをメダル払出口８３から払い出させることが可能である。
【００９９】
また、図１（ａ）に示すように、装置本体部２の側部には４本の支柱部材１０が立設され、その上端にはリング状の天井部材１１が取り付けられている。支柱部材１０及び天井部材１１には、上方からトラック５の俯瞰映像を撮影する天井カメラ２４、実況放送やファンファーレやＢＧＭなどの各種演出用の音響を出力するスピーカ２５、各種演出用の発光を行う照明装置２６などが設けられている。
【０１００】
なお、本実施形態では、上面板４に形成されたトラック５が、サテライト８０に着席した遊戯者から見下ろすことができるように、テーブル部８４よりも下方位置に配置されており、各サテライト８０に着席した遊戯者は、現実の競馬場のゴンドラ席からトラックを見下ろす感覚と同様の感覚をもってレースを観戦することが可能である。
【０１０１】
また、図１（ｂ）に示すように、装置本体部２の側面には、収容扉２ａが設けられている。この収容扉２ａ内には、この競馬ゲーム装置１の各種保守点検用に係るスイッチや表示器などを備えたメンテナンスパネル２９が収容されている。
【０１０２】
図１（ｃ）は、メンテナンスパネル２９の構成を示す説明図である。
【０１０３】
図示されるように、このメンテナンスパネル２９には、保守点検用の種々のスイッチや表示器が設けられており、特に、本実施形態では、集電装置６０乃至集電ピン６１の交換時期の到来を告知するための告知器２９ａが設けられている。
【０１０４】
本実施形態の告知器２９ａは、例えば、ＬＥＤなどで構成される複数の発光部ｎ１〜ｎ１０を備えている。発光部ｎ１〜ｎ１０の個数は、競馬ゲーム装置１で使用可能な走行体４０の最大数（例えば１０台）と同数とすることができ、個々の走行体４０に識別用の番号（例えば「１」〜「１０」）を付したラベルを貼着し、各発光部ｎ１〜ｎ１０は、それぞれ対応する番号の走行体４０において特定ピン６１ｂの給電板６に対する接触状態の不安定化が検出された場合に点灯するように構成することで、どの走行体４０について交換時期が到来したかを一目で判るようにすることが可能である。
【０１０５】
図９は、競馬ゲーム装置１のハードウェアの概略構成を示す説明図である。
【０１０６】
図示されるように、本実施形態の競馬ゲーム装置１では、装置本体部２が主制御基板２１を備え、各走行体４０が走行体制御基板７１を備え、各サテライト８０がサテライト制御基板８１を備えており、配線ケーブルや無線ＬＡＮ回線などによって主制御基板２１、各走行体制御基板７１及び各サテライト制御基板８１の間でのデータの送受信が可能とされている。なお、主制御基板２１、走行体制御基板７１及びサテライト制御基板８１は、それぞれ、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクなどの記録装置を備える情報処理装置である。
【０１０７】
主制御基板２１には、フィールドカメラ２２ａ、ゴールカメラ２２ｂ、モニタ装置２３、天井カメラ２４、スピーカ２５、照明装置２６、通信装置２７、無線ＬＡＮ装置２８、メンテナンスパネル２９などが接続されており、主制御基板２１は、レースの進行に合わせてこれらの装置を駆動制御するとともに、その記録装置に記録される馬データに基づいて、各走行体４０についての走行データの生成やオッズの決定を行い、各走行体制御基板７１から送信される走行体４０の位置データに基づいて着順を決定するなどの処理を行うことにより、競馬ゲームの進行を制御する。
【０１０８】
ここで、上記馬データは、複数の競走馬の名称（馬名）やレースの強さに関するパラメータである走行能力値などのデータから構成される。馬名は、実在の競走馬と同一の名称を使用しても良いが、本実施形態では、現実の競馬に余り詳しくない遊戯者にも遊戯を楽しんで貰えるように、各競走馬にはオリジナル（架空）の馬名が使用されている。走行能力値は、レースによらず各競走馬について固定の値を用いても良く、或いは、走行コースの長短、各レースについて設定される天候、馬場条件との適性などに応じて走行能力値を増減させることで、レース毎のレース展開の多様性を高めることが可能である。また、競馬ゲーム装置１で頻繁に遊戯を行う遊戯者がより適切な予想を出来るようにするために、過去の戦績に応じて走行能力値を増減させるなども可能である。
【０１０９】
馬データには、トラック５上に配置される模型体３０の台数（例えば、６〜１０）と同数の競走馬についてのデータを記録しても良いが、それよりも多数（例えば、１００頭）の競走馬についてのデータを記録しておけば、レース毎に異なる競走馬を出走させる（模型体３０に割り当てる）ことにより、レースの多様性を高めることができる。
【０１１０】
また、主制御基板２１は、トラック５上に配置される各模型体３０に馬データとして記録されるいずれかの競走馬を割り当てるとともに、割り当てた競走馬についての走行能力値やレース展開を多様化するための乱数などを用いた適宜のアルゴリズムに従って走行データを生成する。この走行データは、レース開始からゴールまでの経過時間に対する各走行体４０の走路８上における位置座標を指定するものとすることができる。
【０１１１】
模型体３０の着順は、各走行体４０から送信される各走行体４０の時々刻々の第２走行面７ｓ上における位置座標に基づいて、各模型体３０がゴールした時刻の先後を特定することにより決定される。ここで、上記走行データに基づいて着順を決定するのではなく、現実の走行体４０の走行位置データに基づいて着順を決定するものとしたのは、何らかの原因により走行データと異なる着順で各模型体３０がゴールした場合におけるトラブル等の発生を回避するためである。
【０１１２】
サテライト制御基板８１には、メダル払出装置８３ａ、タッチパネル式モニタ８５、スピーカ８６、メダルセンサ８７ａ、ペイアウトボタン８８、通信装置８９などが接続されており、サテライト制御基板８１は、タッチパネル式モニタ８５における画像表示並びに遊戯者によるタッチ入力の検出、スピーカ８６における音声出力、メダル投入口８７に投入されたメダルのメダルセンサ８７ａにおける計数処理、配当の払い出しやペイアウトボタン８８の操作に基づくメダル払出のためのメダル払出装置８３ａの制御などの処理を実行する。
【０１１３】
より具体的には、サテライト制御基板８１は、主制御基板２１から送信されるデータに基づいて、各レースについて主制御基板２１が各模型体３０に割り当てた競走馬の馬名やオッズなどをタッチパネル式モニタ８５に表示させ、タッチパネル式モニタ８５に対する遊戯者の操作を検出して投票の受付を実行し、各レースの終了後に主制御基板２１から送信される着順データが投票において指定された着順と一致しているか否かにより当選の有無を判定し、当選している場合には、当選となった投票において対価とされたメダル枚数やオッズなどに基づいて算出される枚数のメダルを配当としてメダル払出口８３から払い出し、或いは、クレジットメダル計数値を増分するなどの処理を実行する。
【０１１４】
各走行体制御基板７１には、撮影制御基板７２、ＬＥＤ制御基板７３、画像処理基板（ＦＰＧＡ）７４、画像メモリ７５、駆動制御基板７６、模型制御基板７７、無線ＬＡＮ装置７８、電源基板７９などが接続されている。
【０１１５】
撮影制御基板７２は、カメラ装置４６による撮影動作の制御を行うものであり、本実施形態では、撮影制御基板７２の制御により、カメラ装置４６は、１秒間に２〜２００回程度の頻度で情報配置面である第２走行面７ｓ上のＱＲコードＣを高速撮影する。
【０１１６】
ＬＥＤ制御基板７３は、白色ＬＥＤ４７を点灯制御し、カメラ装置４６の撮影に必要な照明光を情報配置面に照射する処理を実行する。
【０１１７】
画像処理基板７４は、カメラ装置４６により撮影された各画像を走査することで、各画像に含まれる各ＱＲコードＣの３頂点に配置されたマーカーを抽出する処理を実行し、また、走行体制御基板７１により抽出された撮影画像中のＱＲコードＣをデコードする処理を実行する。
【０１１８】
画像メモリ７５は、カメラ装置４６により撮影された画像を一時的に記録するものである。
【０１１９】
駆動制御基板７６及び模型制御基板７７は、走行体制御基板７１からの制御信号に従って、それぞれ走行モータ４５ａ、４５ｂ及び模型制御モータ５６ａ、５６ｂの駆動制御を行うものである。
【０１２０】
走行体制御基板７１は、画像処理基板７４が抽出したマーカーからＱＲコードＣを抽出する処理を行うとともに、そのＱＲコードＣから取得されるグローバル座標上での位置座標と、そのＱＲコードのカメラ座標上での位置及び角度とに基づいて、グローバル座標上での走行体４０の基準点Ｒの位置座標及び角度Ｆを特定し、当該位置座標及び角度Ｆを用いて主制御基板から受信した走行データに従った正確な走行コースで走行体４０を走行させるべく、駆動制御基板７６に所定の制御信号を送信する。
【０１２１】
無線ＬＡＮ装置７８は、各レース実行前の所定のタイミングで主制御基板２１において生成された走行データを受信し、レース中において走行体制御基板７１が導出する走行体４０の基準点Ｒのグローバル座標上での位置座標、又は、当該位置座標及び角度Ｆを主制御基板２１に送信するなどの処理を実行する。
【０１２２】
電源基板７９は、集電装置６０を介して給電板６から受電した電力を走行モータ４５ａ、４５ｂや模型制御モータ５６ａ、５６ｂ、或いは、走行体制御基板７１、撮影制御基板７２、ＬＥＤ制御基板７３、画像処理基板７４、画像メモリ７５、駆動制御基板７６、模型制御基板７７、無線ＬＡＮ装置７８などに供給する。
【０１２３】
また、電源基板７９は、特定ピン６１ｂの電圧値（特定ピン６１ｂと正又は負電極パターンＰＥ、ＮＥとの電位差）を計測するための電圧センサーを備えており、走行制御基板６１から計測信号を受信したタイミングでの特定ピン６１ｂの電圧値を走行制御基板６１に通知する処理を実行する。
【０１２４】
図１０は、主制御基板２１及び各走行体制御基板７１が、それぞれの記録装置に記録されたプログラムを実行することにより実現される集電装置６０乃至集電ピン６１の交換時期の告知を行うための機能ブロックを示す説明図である。
【０１２５】
図示されるように、本実施形態の競馬ゲーム装置１は、各走行体４０で実現される交換時期検出部９０と、装置本体部２で実現される交換時期告知部９５を備えている。
【０１２６】
交換時期検出部９０は、電圧計測部９１、設定値記憶部９２、交換時期判定部９３、信号送信部９４を備えている。
【０１２７】
ここで、電圧計測部９１は、走行体制御基板７１が内蔵するタイマーにより計測される所定時間（例えば、１〜５００ｍｍ秒など）毎に電源基板７９に計測信号を送信し、電源基板７９において計測される特定ピン６１ｂの電圧値を取得する処理を実行する。
【０１２８】
設定値記憶部９２は、特定ピン６１ｂと給電板６の接触状態の不安定化を判定するために使用する基準電圧値＋ＲＶ及び−ＲＶ、並びに、基準回数ＲＮを記憶するものである。なお、本実施形態における基準電圧値＋ＲＶ及び−ＲＶには、それぞれ、正負電極パターンＰＥ、ＮＥに印加される電源電圧値の１／２程度の値が使用され、基準回数ＲＮには５〜１００程度の適宜の値が使用される。なお、装置本体部２の適宜の箇所に設定部を設け、基準電圧値＋ＲＶ、−ＲＶ及び／又は基準回数ＲＮの値を遊戯店舗等において調整できるようにすることも可能である。
【０１２９】
交換時期判定部９３は、上記電圧計測部９１により取得された特定ピン６１ｂの電圧値が−ＲＶ〜＋ＲＶの範囲内にあるか否か、即ち、特定ピン６１ｂが断線状態と見なせるか否かの電圧値判定と、電圧値判定における断線状態の判定が基準回数ＲＮ以上に渡って連続して計測されたか否か、即ち、特定ピン６１ｂの接触状態が不安定になったと見なせるか否かの回数判定を反復して実行する。
【０１３０】
信号送信部９４は、交換時期判定部９３において接触状態の不安定が判定された場合に当該判定の結果及び走行体４０を識別するための情報を無線ＬＡＮ装置７８を介して交換時期告知部９５に送信する処理を実行する。
【０１３１】
交換時期告知部９５は、走行体４０から上記情報を受信した場合に動作し、当該信号により識別される走行体４０に対応する発光部ｎ１〜ｎ１０を点灯させる処理を実行する。
【０１３２】
図１１は、各走行体４０の交換時期検出部９０及び交換時期告知部９５において実行される交換時期告知手順を示すフローチャートである。
【０１３３】
図示のように、交換時期検出手順は、例えば、競馬ゲーム装置１の電源が投入されて稼動状態になった場合に開始され、カウンタＣの初期化処理（ステップＳ１０）が実行された後に、ステップＳ１１及びステップＳ１２において、電圧計測部９１が、所定時間が経過する毎に特定ピン６１ｂの電圧値Ｖを取得する。
【０１３４】
続くステップＳ１３では、交換時期判定部９３が動作し、上記ステップＳ１２で取得された電圧値Ｖを設定値記憶部９２に記憶されている基準電圧値＋ＲＶ、−ＲＶと比較する電圧値判定を実行し、当該電圧値Ｖが−ＲＶ＜Ｖ＜＋ＲＶを満たしている場合には処理をステップＳ１４に移行させ、そうでなければ処理をステップＳ１０に復帰させる。
【０１３５】
ステップＳ１４では、カウンタＣの増分処理が実行され、その後、ステップＳ１５において、交換時期判定部９３がカウンタＣを設定値記憶部９２に記憶されている基準回数ＲＮと比較する回数判定を実行し、カウンタＣが基準回数ＲＮ以上の場合には、処理をステップＳ１６に移行させ、そうでなければ処理をステップＳ１１に復帰させる。
【０１３６】
そして、ステップＳ１６では、信号送信部９４が交換時期が到来した旨を走行体４０の識別情報とともに交換時期告知部９５に通知する処理を実行し、ステップＳ１７では、この通知を受けた交換時期告知部９５が、該当する走行体４０に対応する発光部ｎ１〜ｎ１０を点灯させる処理を実行する。
【０１３７】
図１２（ａ）は、本発明の他の実施形態に係る集電装置６０ａを側面視で示す説明図である。
【０１３８】
集電装置６０ａは、特定ピン６１ｂを構成する各部材の材質、寸法等が一般ピン６１ａと同一とされる一方で、支持体６７に対する特定ピン６１ｂの取付位置が一般ピン６１ａよりも所定長Ｄ４だけ下方とされ、従って、給電板６からの距離が特定ピン６１ｂの方が一般ピン６１ａよりも同寸法Ｄ４だけ大きくなっている点を除いて上記実施形態における集電装置６０と同一の構成を有している。
【０１３９】
集電装置６０ａでは、特定ピン６１ｂの端子部材６６の下端位置が一般ピン６１ａの端子部材６６よりも位置が低くなっているため、電源基板７９のソケット式端子をこれに適合した形状、配置とすることが必要ではあるが、給電板６からの距離が特定ピン６１ｂの方が一般ピン６１ａよりも大きいために、給電板６との摺接による磨耗により、特定ピン６１ｂの方が一般ピン６１ａよりも早く給電板６との接触状態を悪化させるようにすることが可能である。従って、集電装置６０ａは上記した実施形態における集電装置６０と同様の態様で使用し、同様の効果を達成することが可能である。
【０１４０】
図１２（ｂ）は、本発明の更に他の実施形態に係る集電装置６０ｂの側面を一部切り欠いて示す説明図である。
【０１４１】
集電装置６０ｂは、特定ピン６１ｂを構成するコンタクト部材６３を除く各部材の材質、寸法が一般ピン６１ａと同一とされる一方で、特定ピン６１ｂのコンタクト部材６３における小径部の長さ寸法が一般ピン６１ａのコンタクト部材６３よりも所定長Ｄ５だけ短くなっており、そのために、特定ピン６１ｂのストロークが一般ピン６１ａのそれよりも同寸法Ｄ５だけ短くなっている点を除いて上記実施形態における集電装置６０と同一の構成を有している。
【０１４２】
集電装置６０ｂでは、特定ピン６１ｂのストロークが一般ピン６１ａのそれよりも短いために、給電板６との摺接による磨耗により、特定ピン６１ｂの方が一般ピン６１ａよりも早く給電板６との接触状態を悪化させるようにすることが可能である。従って、集電装置６０ｂは上記した実施形態における集電装置６０と同様の態様で使用し、同様の効果を達成することが可能である。
【０１４３】
図１２（ｃ）は、本発明の更に他の実施形態に係る集電装置６０ｃの側面を一部切り欠いて示す説明図である。
【０１４４】
集電装置６０ｃは、特定ピン６１ｂを構成するスプリング６４を除く各部材の材質、寸法が一般ピン６１ａと同一とされる一方で、特定ピン６１ｂのスプリング６４に一般ピン６１ａのそれよりも強度（バネ定数）の大きいものが使用されている点を除いて上記実施形態における集電装置６０と同一の構成を有している。
【０１４５】
集電装置６０ｃでは、特定ピン６１ｂのスプリング６４による付勢力が一般ピン６１ａのそれよりも大きいために、給電板６との摺動により特定ピン６１ｂのコンタクト部材６３が一般ピン６１ａのコンタクト部材６３よりも早く磨耗し、特定ピン６１ｂの方が一般ピン６１ａよりも早く給電板６との接触状態が悪化する。従って、集電装置６０ｃは上記した実施形態における集電装置６０と同様の態様で使用し、同様の効果を達成することが可能である。
【０１４６】
図１２（ｄ）は、本発明の更に他の実施形態に係る集電装置６０ｄの側面を一部切り欠いて示す説明図である。
【０１４７】
集電装置６０ｄは、特定ピン６１ｂを構成するコンタクト部材６３を除く各部材の材質、寸法が一般ピン６１ａと同一とされるとともに、一般ピン６１ａのコンタクト部材６３がタングステンなどの耐磨耗性の高い素材で形成され、特定ピン６１ｂのコンタクト部材６３がそれよりも耐磨耗性に劣る真鍮やニッケルなどの素材で形成されている点を除いて上記実施形態における集電装置６０と同一の構成を有している。
【０１４８】
集電装置６０ｄでは、給電板６との摺動により、特定ピン６１ｂのコンタクト部材６３が一般ピン６１ａのコンタクト部材６３よりも早く磨耗していくため、特定ピン６１ｂの方が一般ピン６１ａよりも早く給電板６との接触状態が悪化する。従って、集電装置６０ｄは上記した実施形態における集電装置６０と同様の態様で使用し、同様の効果を達成することが可能である。
【０１４９】
図１３（ａ）、（ｂ）は、本発明の更に他の実施形態に係る集電装置６０ｅの構成を斜視及び側面視で示す説明図である。
【０１５０】
集電装置６０ｅでは、集電装置６０における特定ピン６１ｂに代えて磨耗検知ピン６１ｃが支持体６７の中心位置に取り付けられているが、この磨耗検知ピン６１ｃは、集電装置６０の特定ピン６１ｂよりも更に長さ寸法が小さくされている点を除いて、集電装置６０の特定ピン６１ｂと同一構成とすることが可能である。より具体的には、磨耗検知ピン６１ｃと一般ピン６１ａの長さ寸法差Ｄ６は、初期状態で走行体４０を第２走行面７ｓ上に配置したときの一般ピン６１ａの収縮長Ｄ２に交換時期の到来を告知すべき時点における一般ピン６１ａの磨耗長を合算した値とすることができる。
【０１５１】
集電装置６０ｅでは、初期状態で走行体４０を第２走行面７ｓ上に配置した時点では、磨耗検知ピン６１ｃと一般ピン６１ａの寸法差Ｄ６が、そのときの一般ピン６１ａの収縮長Ｄ２よりも大きいため、磨耗検知ピン６１ｃは給電板６に接触しない。しかし、磨耗によって一般ピン６１ａの長さ寸法が短くなるにつれてその寸法差Ｄ６は小さくなっていき、やがては、磨耗検知ピン６１ｃの先端が給電板６に接触することになる。
【０１５２】
従って、磨耗検知ピン６１ｃと給電板６との通電が検出された時点、或いは、一定以上の頻度で磨耗検知ピン６１ｃと給電板６との通電が検出された時点などに交換時期判定部９３が接触状態の不安定を判定するものとすれば、上記した実施形態と同様にして、集電装置６０ｅ又は集電ピン６１の交換時期の到来を適切に通知することが可能である。
【０１５３】
なお、集電装置６０ｅでは、磨耗検知ピン６１ｃは給電板６からの受電を目的とする部材ではないため、磨耗検知ピン６１ｃの端子部材６６は電源基板７９において磨耗検知ピン６１ｃの電圧値を計測するための電圧センサーにのみ接続され、走行モータ４５ａ、４５ｂその他の走行体４０の機構部品への給電回路には接続されないものとすることが可能である。或いは、磨耗検知ピン６１ｃの電圧値を計測するための電圧センサーを支持体６７等に収容するのであれば、端子部材６６を省略して磨耗検知ピン６１ｃを構成することも可能である。
【０１５４】
以上、例示的な実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上記実施形態により限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載内において種々の変更、改変を行うことが可能である。
【０１５５】
例えば、上記した実施形態では、一般ピン６１ａと、それぞれ、長さ寸法、取付位置、ストローク、スプリングの強度及びコンタクト部材の素材のみが相違する特定ピン６１ｂを使用した集電装置６０、６０ａ〜６０ｄを例として説明したが、長さ寸法、取付位置、ストローク、スプリングの強度及びコンタクト部材の素材のうちの複数の要素が一般ピン６１ａと相違する特定ピン６１ｂを使用した場合も上記した実施形態と同様の効果を達成する集電装置、走行体乃至ゲーム装置を実現することが可能である。
【０１５６】
また、上記した実施形態では、特定ピン６１ｂの電圧値が所定範囲内である場合に特定ピン６１ｂと給電板６とが断線状態であるとの判定を行い、その判定が所定回数以上連続した場合に特定ピン６１ｂと給電板６の接触状態が不安定化したものとして、交換時期の到来の告知を行う場合を例として説明したが、特定ピン６１ｂ又は磨耗検知ピン６１ｃと給電板との接触状態に基づいて、集電装置乃至集電ピンの交換を行うことが好ましいと考えられる時点において交換時期の到来の告知がなされるものである限り、上記した実施形態と異なる他の任意の条件が成立したときに交換時期の到来の告知を行うものとすることが可能である。
【０１５７】
また、上記実施形態では、走行体４０が走行する走行空間の天井面に給電板６が敷設された場合を例として説明したが、給電板６は第２走行面７ｓ上に敷設するなど、走行体４０が走行する走行面（第２走行面７ｓ）に平行な他の面に敷設することも可能である。
【０１５８】
また、上記実施形態では、本発明を競馬ゲームに適用した場合を例として説明したが、本発明は、サッカーゲームやバスケットゲームなど、２つのチームに分かれてプレーヤーが自分の走行体を操縦して相手ゴールにボールを運ぶゲームに適用することも可能である。
【０１５９】
その他、上記した実施形態における装置構成や機能構成、具体的な処理の内容、手順等は単なる例として記載したものであり、本発明はこれらにより限定されない。
【図面の簡単な説明】
【０１６０】
【図１】本発明の一実施形態に係る競馬ゲーム装置の外観構成、装置本体部の構成、及び、メンテナンスパネルの構成を示す説明図
【図２】（ａ）は、装置本体部に収容される下面板を平面視で示す説明図。（ｂ）は、下面板の表面における２次元コードの配列の様子を示す説明図。
【図３】模型体及び走行体の構成を示す説明図。
【図４】本発明の一実施形態の集電装置に使用される一般ピン及び特定ピンの構成を示す説明図。
【図５】伸長状態及び収縮状態にある一般ピン及び特定ピンを側面視で示す説明図。
【図６】本発明の一実施形態の集電装置を斜視及び側面視で示す説明図。
【図７】走行体が第２走行面に配置されたときの集電ピンの給電板への摺接状態を示す説明図。
【図８】（ａ）は、本発明の実施形態における給電板の構成を示す説明図、（ｂ）は当該給電板を構成する給電板パネルの接続の態様を示す説明図。
【図９】本発明の一実施形態に係る競馬ゲーム装置のハードウェア構成を示す説明図。
【図１０】本発明の一実施形態に係る競馬ゲーム装置において実現される機能ブロックを示す説明図。
【図１１】本発明の一実施形態に係る競馬ゲーム装置において実行される交換時期告知手順を示すフローチャート。
【図１２】本発明の他の実施形態に係る集電装置の構成を示す説明図。
【図１３】本発明の他の実施形態に係る集電装置の構成を示す説明図。
【符号の説明】
【０１６１】
１・・・競馬ゲーム装置、２・・・装置本体部、２ａ・・・収容扉、３・・・外側筐体、４・・・上面板、４ｓ・・・第１走行面、５・・・トラック、６・・・給電板、６ａ、６ｂ・・・給電板パネル、７・・・下面板、７ｓ・・・第２走行面、８・・・走路、９・・・透明薄板、１０・・・支柱部材、１１・・・天井部材、２１・・・主制御基板、２２ａ・・・フィールドカメラ、２２ｂ・・・ゴールカメラ、２３・・・モニタ装置、２４・・・天井カメラ、２５・・・スピーカ、２６・・・照明装置、２７・・・通信装置、２８・・・無線ＬＡＮ装置、２９・・・メンテナンスパネル、２９ａ・・・告知器、３０・・・模型体、３１・・・台車、３２・・・前輪、３３・・・後輪、３４ａ、３４ｂ・・・中央輪、３５ａ、３５ｂ・・・回転磁石、３６・・・支持柱、３７・・・模型部分、４０・・・走行体、４１・・・台車、４２・・・前輪、４３・・・後輪、４４ａ、４４ｂ・・・中央輪、４５ａ、４５ｂ・・・走行モータ、４６・・・カメラ装置、４７・・・白色ＬＥＤ、４８・・・アンテナ、５０・・・支持台、５１・・・スプリング、５２・・・前輪、５３・・・後輪、５４ａ、５４ｂ・・・中央輪、５５ａ、５５ｂ・・・回転磁石、５６ａ、５６ｂ・・・模型制御モータ、６０、６０ａ〜６０ｅ・・・集電装置、６１・・・集電ピン、６１ａ・・・一般ピン、６１ｂ・・・特定ピン、６１ｃ・・・磨耗検知ピン、６２・・・シース、６２ａ・・・開口、６３・・・コンタクト部材、６３ａ・・・段差部、６４・・・スプリング、６５・・・ストッパー、６６・・・端子部材、６７・・・支持体、６７ａ・・・ネジ穴、７１・・・走行体制御基板、７２・・・撮影制御基板、７３・・・ＬＥＤ制御基板、７４・・・画像処理基板、７５・・・画像メモリ、７６・・・駆動制御基板、７７・・・模型制御基板、７８・・・無線ＬＡＮ装置、７９・・・電源基板、８０・・・サテライト、８１・・・サテライト制御基板、８２・・・脚部、８３・・・メダル払出口、８３ａ・・・メダル払出装置、８４・・・テーブル部、８５・・・タッチパネル式モニタ、８６・・・スピーカ、８７・・・メダル投入口、８７ａ・・・メダルセンサ、８８・・・ペイアウトボタン、８９・・・通信装置、９０・・・交換時期検出部、９１・・・電圧計測部、９２・・・設定値記憶部、９３・・・交換時期判定部、９４・・・信号送信部、９５・・・交換時期告知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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