(57)【要約】【課題】ハンマーの回動位置を検出するセンサをハンマーの回動経路付近に設けた場合、ソフトペダルが踏み込まれても、ハンマーの回動位置をセンサで適切に検出することができるアップライト型ピアノを提供する。【解決手段】アコースティック演奏を行う第１演奏モードと、ハンマー４の回動位置を検出しながら演奏を行う第２演奏モードに切り替えて演奏されるアップライト型ピアノ１であって、ハンマー４の回動経路付近に設けられたセンサ７，８と、第１演奏モードのときに、ソフトペダル２３の踏込みに伴い、ハンマーレール１５を弦Ｓ側に回動させることで、離鍵状態においてハンマー４を弦Ｓにより近い位置に位置させるハンマーレール駆動機構２１と、第２演奏モードのときに、ソフトペダル２３が踏み込まれたときのハンマーレール駆動機構２１によるハンマーレール１５の駆動を阻止する駆動阻止機構３１と、を備える。【選択図】図２
2009086174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍵の押鍵に伴って回動するハンマーで弦を打弦することによってアコースティック演奏を行う第１演奏モードと、前記ハンマーの回動位置を検出しながら演奏を行う第２演奏モードに演奏モードを切り替えて演奏されるアップライト型ピアノであって、
前記ハンマーの回動経路付近に設けられ、前記ハンマーの回動位置を検出するセンサと、
ソフトペダルと、
前記鍵の離鍵状態において前記ハンマーが当接する回動自在のハンマーレールと、
前記演奏モードが前記第１演奏モードのときに、前記ソフトペダルの踏込みに伴い、ソフトペダル効果を付与するために、前記ハンマーレールを前記弦側に回動させることにより、前記離鍵状態において前記ハンマーを前記弦により近い位置に位置させるハンマーレール駆動機構と、
前記演奏モードが前記第２演奏モードのときに、前記ソフトペダルが踏み込まれたときの前記ハンマーレール駆動機構による前記ハンマーレールの駆動を阻止する駆動阻止機構と、
を備えることを特徴とするアップライト型ピアノ。
【請求項２】
前記演奏モードを前記第１演奏モードから前記第２演奏モードに切り替えるために操作される切替えペダルをさらに備え、
前記駆動阻止機構は、前記切替えペダルの操作に連動して前記ハンマーレールの駆動を阻止することを特徴とする、請求項１に記載のアップライト型ピアノ。
【請求項３】
前記ハンマーレール駆動機構は、
上下方向に延び、上方に開放する係合穴を有し、前記ソフトペダルの踏込みに伴って揺動するペダル天秤と、
前記ハンマーレールから下方に突出し、周壁部に上下方向に延びかつ下方に開放する逃げ溝を有する円筒状の係合部と、
上下方向に延びるとともに、側方に突出する上ガイドピンを上端部に有し、上端部が前記係合部に、下端部が前記ペダル天秤の前記係合穴にそれぞれ回動自在に嵌め込まれ、前記ソフトペダルの踏込みに伴い、前記上ガイドピンにより前記係合部の前記逃げ溝以外の部位を介して前記ハンマーレールを突き上げる突上げ棒と、を有し、
前記駆動阻止機構は、
前記突上げ棒に連結され、前記切替えペダルの操作に連動して左右方向にスライドし、前記突上げ棒を回動させることによって、前記上ガイドピンを前記逃げ溝に係合させるスライド部材を有することを特徴とする、請求項２に記載のアップライト型ピアノ。
【請求項４】
前記突上げ棒は、側方に突出する下ガイドピンを下端部に有し、
前記スライド部材は、前記下ガイドピンに係合するピン穴を有し、前記切替えペダルの操作に連動してスライドすることによって、前記ピン穴および前記下ガイドピンを介して前記突上げ棒を回動させることを特徴とする、請求項３に記載のアップライト型ピアノ。
【請求項５】
前記突上げ棒は、側方に突出する下ガイドピンを下端部に有し、
前記駆動阻止機構は、
前記ペダル天秤に支点を中心として鉛直軸線回りに回動自在に設けられ、前記下ガイドピンに係合するピン穴を有するとともに、前記ピン穴よりも前記支点から近い部位において前記スライド部材に回動自在に連結された回動部材をさらに有し、
前記スライド部材は、前記切替えペダルの操作に連動してスライドすることによって、前記回動部材を介して前記突上げ棒を回動させることを特徴とする、請求項３に記載のアップライト型ピアノ。
【請求項６】
前記突上げ棒は、下端部の外周面にピニオンを有し、
前記スライド部材は、前記ピニオンに噛み合うラックを有し、前記切替えペダルの操作に連動してスライドすることによって、前記ラックおよび前記ピニオンを介して前記突上げ棒を回動させることを特徴とする、請求項３に記載のアップライト型ピアノ。
【請求項７】
前記ハンマーレール駆動機構は、
前記ソフトペダルの踏込みに伴って揺動するペダル天秤と、
当該ペダル天秤に左右方向にスライド自在に設けられ、左右方向に延びる係合溝、および当該係合溝の一端部から下方に延びる逃げ溝を有するピン係合部材と、
上下方向に延びるとともに、上端部において前記ハンマーレールに回動自在に連結され、側方に突出し、前記ピン係合部材の前記係合溝に係合するガイドピンを下端部に有し、前記ソフトペダルの踏込みに伴い、前記ガイドピンおよび前記係合溝を介して前記ハンマーレールを突き上げる突上げ棒と、を有し、
前記駆動阻止機構は、
前記ピン係合部材に連結され、前記切替えペダルの操作に連動して左右方向にスライドし、前記ピン係合部材をスライドさせることによって、前記ガイドピンを前記逃げ溝に係合させるスライド部材を有することを特徴とする、請求項２に記載のアップライト型ピアノ。
【請求項８】
前記第２演奏モードは、前記センサで検出された前記ハンマーの回動位置に応じて生成された楽音信号に基づく電子音による演奏を行う消音演奏モードであることを特徴とする、請求項１ないし７のいずれかに記載のアップライト型ピアノ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍵の押鍵に伴って回動するハンマーで弦を打弦することによってアコースティック演奏を行う第１演奏モードと、ハンマーの回動位置を検出しながら演奏を行う第２演奏モードに演奏モードを切り替えて演奏されるアップライト型ピアノに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種のアップライト型ピアノとして、例えば特許文献１に開示されたものが知られている。このアップライト型ピアノは、消音ピアノであり、アコースティック演奏を行う通常演奏モードと、電子音による演奏を行う消音演奏モードに演奏モードを切り替えて演奏される。この消音ピアノは、鍵と、鍵の押鍵に連動して回動するハンマーと、鍵に設けられた第１シャッタと、第１シャッタの下方に設けられた第１光センサと、ハンマーに設けられた第２シャッタと、第２シャッタの回動経路付近に設けられた第２および第３光センサなどで構成されている。第１〜第３光センサは、楽音発生装置に接続されている。
【０００３】
このような構成により、鍵の押鍵に連動してハンマーが回動するのに伴い、第１シャッタが第１光センサの光路を、第２シャッタが第２および第３光センサの光路をそれぞれ遮断することによって、それに応じた検出信号が第１〜第３光センサから楽音発生装置に出力される。楽音発生装置は、第２および第３光センサからの検出信号に基づいて、発音タイミングおよび音量を決定し、それらに応じて楽音を放音するとともに、第１光センサからの検出信号に基づいて、止音タイミングを決定する。
【０００４】
また、特許文献１には記載されていないが、消音ピアノには、ソフトペダルが設けられている。ソフトペダルは、図１２に示すハンマーレール１５と連結されており、ハンマーレール１５には、鍵（図示せず）の離鍵状態においてハンマー４が当接している。ハンマーレール１５は、ソフトペダルが踏み込まれていないときには、非踏込み位置（図１２の実線位置）に位置し、ソフトペダルが踏み込まれると、それに伴って、弦Ｓ側に回動され、踏込み位置（図１２の２点鎖線位置）に位置する。それにより、離鍵状態におけるハンマー４と弦Ｓとの間の距離（以下「ハンマーストローク」という）ＳＴが短くなり、その状態で演奏を行うことによって、ソフトペダル効果が得られる。
【０００５】
しかし、前述した従来の消音ピアノでは、第２および第３光センサがハンマーの回動経路付近に設けられているので、ソフトペダルの踏込みに伴ってハンマーストロークＳＴが短くなると、ハンマーと各光センサとの位置関係がずれる。このように、各光センサとの位置関係がずれると、第２シャッタによる各光センサの光路の遮断タイミングが、ソフトペダルの非踏込み時よりも早められることによって、ハンマーの回動位置を各センサで適切に検出することができなくなる。その結果、発音タイミングがずれたりすることがある。また、ハンマーストロークＳＴが短くなると、同じ押鍵力で鍵を押鍵しても、ハンマー４の回動速度が小さくなるため、音量が小さくなってしまう。
【０００６】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、ハンマーの回動位置を検出するセンサをハンマーの回動経路付近に設けた場合、ソフトペダルが踏み込まれても、ハンマーの回動位置をセンサで適切に検出することができるアップライト型ピアノを提供することを目的とする。
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−７９３１２号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するため、請求項１に係る発明は、鍵の押鍵に伴って回動するハンマーで弦を打弦することによってアコースティック演奏を行う第１演奏モードと、ハンマーの回動位置を検出しながら演奏を行う第２演奏モードに演奏モードを切り替えて演奏されるアップライト型ピアノであって、ハンマーの回動経路付近に設けられ、ハンマーの回動位置を検出するセンサと、ソフトペダルと、鍵の離鍵状態においてハンマーが当接する回動自在のハンマーレールと、演奏モードが第１演奏モードのときに、ソフトペダルの踏込みに伴い、ソフトペダル効果を付与するために、ハンマーレールを弦側に回動させることにより、離鍵状態においてハンマーを弦により近い位置に位置させるハンマーレール駆動機構と、演奏モードが第２演奏モードのときに、ソフトペダルが踏み込まれたときのハンマーレール駆動機構によるハンマーレールの駆動を阻止する駆動阻止機構と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
このアップライト型ピアノによれば、鍵の離鍵状態では、回動自在のハンマーレールにハンマーが当接している。アコースティック演奏を行う第１演奏モードでは、ソフトペダルが踏み込まれると、ハンマーレールは、ハンマーレール駆動機構で駆動されることにより、弦側に回動し、それにより、離鍵状態においてハンマーが弦側により近い位置に位置する。これにより、ハンマーストロークが短くなり、この状態で演奏を行うことによって、ソフトペダル効果が得られる。第２演奏モードでは、ハンマーの回動経路付近に設けられたセンサによってハンマーの回動位置を検出しながら、演奏が行われる。また、この第２演奏モードでは、ソフトペダルが踏み込まれても、駆動阻止機構でハンマーレール駆動機構によるハンマーレールの駆動が阻止されることによって、離鍵状態におけるハンマーの位置（以下「ハンマーの離鍵位置」という）が、ソフトペダルの非踏込み時と同じ位置に保持される。その結果、ソフトペダルの踏込み時における押鍵された鍵の回動位置とハンマーの回動位置との関係が、ソフトペダルの非踏込み時と変わらずに保持されるので、押鍵に応じたハンマーの回動位置を適切に検出することができる。このため、検出された回動位置に応じて、例えば発音タイミングや止音タイミング、音量などを適切に制御することができる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のアップライト型ピアノにおいて、演奏モードを第１演奏モードから第２演奏モードに切り替えるために操作される切替えペダルをさらに備え、駆動阻止機構は、切替えペダルの操作に連動してハンマーレールの駆動を阻止することを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、演奏モードを第１演奏モードから第２演奏モードに切り替えるための切替えペダルの操作に機械的に連動して駆動阻止機構が、ハンマーレールの駆動を阻止する。このため、ハンマーレールの駆動の阻止を、第２演奏モードへの切替えに伴い、演奏モードの切替えを検出するセンサなどを用いることなく確実かつ容易に行うことができる。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項２に記載のアップライト型ピアノにおいて、ハンマーレール駆動機構は、上下方向に延び、上方に開放する係合穴を有し、ソフトペダルの踏込みに伴って揺動するペダル天秤と、ハンマーレールから下方に突出し、周壁部に上下方向に延びかつ下方に開放する逃げ溝を有する円筒状の係合部と、上下方向に延びるとともに、側方に突出する上ガイドピンを上端部に有し、上端部が係合部に、下端部がペダル天秤の係合穴にそれぞれ回動自在に嵌め込まれ、ソフトペダルの踏込みに伴い、上ガイドピンにより係合部の逃げ溝以外の部位を介してハンマーレールを突き上げる突上げ棒と、を有し、駆動阻止機構は、突上げ棒に連結され、切替えペダルの操作に連動して左右方向にスライドし、突上げ棒を回動させることによって、上ガイドピンを逃げ溝に係合させるスライド部材を有することを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、ソフトペダルが踏み込まれると、それに伴って、ペダル天秤が揺動し、それに連動して、突上げ棒が上方に移動する。これにより、突上げ棒の上ガイドピンが、ハンマーレールの係合部の逃げ溝以外の部位を押圧することにより、ハンマーレールが突き上げられ、弦側に回動する。また、突上げ棒は、その上端部が係合部に、下端部がペダル天秤の係合穴にそれぞれ回動自在に嵌め込まれていることにより、自身の軸線回りに回動自在である。切替えペダルが操作されると、それに連動してスライド部材が左右方向にスライドし、それに伴い、スライド部材に連結された突上げ棒が軸線回りに回動することによって、上ガイドピンが逃げ溝に係合する。これにより、ソフトペダルが踏み込まれ、突上げ棒が突き上げられても、上ガイドピンは逃げ溝に沿って空動きするだけなので、係合部を介してハンマーレールが押圧されることがなく、それにより、ハンマーレールの駆動が阻止されることによって、ハンマーの離鍵位置をソフトペダルの非踏込み時と同じに保持することができる。
【００１４】
請求項４に係る発明は、請求項３に記載のアップライト型ピアノにおいて、突上げ棒は、側方に突出する下ガイドピンを下端部に有し、スライド部材は、下ガイドピンに係合するピン穴を有し、切替えペダルの操作に連動してスライドすることによって、ピン穴および下ガイドピンを介して突上げ棒を回動させることを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、突上げ棒の下ガイドピンがスライド部材のピン穴に係合しているので、スライド部材のスライドに伴って、ピン穴および下ガイドピンを介して突上げ棒を容易に回動させることができる。
【００１６】
請求項５に係る発明は、請求項３に記載のアップライト型ピアノにおいて、突上げ棒は、側方に突出する下ガイドピンを下端部に有し、駆動阻止機構は、ペダル天秤に支点を中心として鉛直軸線回りに回動自在に設けられ、下ガイドピンに係合するピン穴を有するとともに、ピン穴よりも支点から近い部位においてスライド部材に回動自在に連結された回動部材をさらに有し、スライド部材は、切替えペダルの操作に連動してスライドすることによって、回動部材を介して突上げ棒を回動させることを特徴とする。
【００１７】
この構成によれば、切替えペダルの操作に連動してスライド部材がスライドすると、それに連結された回動部材が支点を中心に鉛直軸線回りに回動する。この回動に伴い、回動部材のピン穴、およびピン穴に係合された突上げ棒の下ガイドピンを介して、突上げ棒が回動する。また、回動部材は、ピン穴よりも支点から近い部位においてスライド部材に連結されているので、スライド部材のスライド量に対して回動部材のピン穴側の回動ストロークを拡大することができる。このため、請求項４のように突上げ棒をスライド部材によって直接、回動させる場合と比較して、突上げ棒の回動ストロークを大きくすることができる。その結果、突上げ棒の所要の回動量を容易に確保することができる。
【００１８】
請求項６に係る発明は、請求項３に記載のアップライト型ピアノにおいて、突上げ棒は、下端部の外周面にピニオンを有し、スライド部材は、ピニオンに噛み合うラックを有し、切替えペダルの操作に連動してスライドすることによって、ラックおよびピニオンを介して突上げ棒を回動させることを特徴とする。
【００１９】
この構成によれば、切替えペダルの操作に連動してスライド部材がスライドすると、スライド部材のラックと、これに噛み合う突上げ棒のピニオンを介して、突上げ棒が回動する。このため、スライド部材のスライド量に応じて、突上げ棒の回動量を正確にコントロールすることができる。
【００２０】
請求項７に係る発明は、請求項２に記載のアップライト型ピアノにおいて、ハンマーレール駆動機構は、ソフトペダルの踏込みに伴って揺動するペダル天秤と、ペダル天秤に左右方向にスライド自在に設けられ、左右方向に延びる係合溝、および係合溝の一端部から下方に延びる逃げ溝を有するピン係合部材と、上下方向に延びるとともに、上端部においてハンマーレールに回動自在に連結され、側方に突出し、ピン係合部材の係合溝に係合するガイドピンを下端部に有し、ソフトペダルの踏込みに伴い、ガイドピンおよび係合溝を介してハンマーレールを突き上げる突上げ棒と、を有し、駆動阻止機構は、ピン係合部材に連結され、切替えペダルの操作に連動して左右方向にスライドし、ピン係合部材をスライドさせることによって、ガイドピンを逃げ溝に係合させるスライド部材を有することを特徴とする。
【００２１】
この構成によれば、ソフトペダルが踏み込まれると、それに伴って、ペダル天秤が揺動し、それと一体にピン係合部材が上方に移動する。これにより、ピン係合部材の係合溝に係合する突上げ棒のガイドピンを介して突上げ棒が押し上げられることにより、突上げ棒に連結されたハンマーレールが突き上げられ、弦側に回動する。また、切替えペダルが操作されると、それに連動してスライド部材が左右方向にスライドし、それに伴い、スライド部材に連結されたピン係合部材がスライドすることによって、ガイドピンが、ピン係合部材の係合溝の一端部から下方に延びる逃げ溝に係合する。これにより、ソフトペダルが踏み込まれ、ピン係合部材が上方に移動しても、ガイドピンによってハンマーレールが突き上げられることがないので、それにより、ハンマーレールの駆動が阻止されることによって、ハンマーの離鍵位置をソフトペダルの非踏込み時と同じに保持することができる。
【００２２】
請求項８に係る発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載のアップライト型ピアノにおいて、第２演奏モードは、センサで検出されたハンマーの回動位置に応じて生成された楽音信号に基づく電子音による演奏を行う消音演奏モードであることを特徴とする。
【００２３】
この構成によれば、消音演奏モード時にソフトペダルが踏み込まれても、押鍵に応じたハンマーの回動位置をセンサで適切に検出できるので、検出した回動位置に応じて発音タイミングや止音タイミング、音量などを適切に制御しながら、消音演奏を適切に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態によるアップライト型の消音ピアノ１を示している。なお、以下の説明では、消音ピアノ１を演奏者から見た場合の手前側（図１の右側）を「前」、奥側（図１の左側）を「後」とし、さらに左側および右側をそれぞれ「左」および「右」として、説明を行うものとする。
【００２５】
図１に示すように、この消音ピアノ１は、棚板２に左右方向に並んだ状態で載置された複数（例えば８８個）の鍵３（１つのみ図示）と、鍵３の後部上方に設けられたアクション４０と、鍵３ごとに設けられたハンマー４と、各ハンマー４の後方に張設された弦Ｓと、ペダル装置２０（図２参照）を備えている。この消音ピアノ１では、ハンマー４で弦Ｓを打弦することによって発生するアコースティック音によるアコースティック演奏（第１演奏モード）と、後述する楽音発生装置１７で生成された楽音信号に基づく電子音による消音演奏（第２演奏モード）に、演奏モードを切り替えて演奏される。
【００２６】
鍵３は、その中央に形成されたバランスピン孔（図示せず）を介して、棚板２上に設けられたバランスレール２ａに立設されたバランスピン５に、回動自在に支持されている。
【００２７】
アクション４０は、鍵３の押鍵に伴ってハンマー４を回動させるためのものであり、ウイッペン４１、ジャック４２およびバット４３を鍵３ごとに有している。ウイッペン４１およびバット４３は、センターレール１０に取り付けられたウイッペンフレンジ４１ａおよびバットフレンジ４３ａに、それぞれ回動自在に支持されている。ジャック４２は、ウイッペン４１に回動自在に取り付けられている。また、センターレール１０の後端部には、ダンパー４４が回動自在に取り付けられている。ダンパー４４は、後述するラウドペダル２５が操作されていない状態で、鍵３が押鍵後に離鍵されたときに、振動する弦Ｓに当接することによって止音動作を行う。
【００２８】
一方、ハンマー４は、バット４３から上方に延びるハンマーシャンク４ａと、ハンマーシャンク４ａの上端部に取り付けられたハンマーヘッド４ｂなどで構成されている。
【００２９】
図２に示すように、ペダル装置２０は、左側から順に配置され、それぞれ前後方向に延びるソフトペダル２３、消音ペダル２４およびラウドペダル２５（図３参照）と、左右方向に延びるソフトペダル２３用のペダル天秤２６およびラウドペダル２５用のペダル天秤（図示せず）と、消音ペダルワイヤ２７などを備えている。
【００３０】
上記のソフトペダル２３、消音ペダル２４およびラウドペダル２５は、後端部において、底板９に上下方向に回動自在に取り付けられており、消音ペダル２４はさらに、左右方向にスライド自在に取り付けられている。図３に示すように、これらのペダル２３〜２５は、前土台１３に形成されたペダル孔１４を通って前方に突出している。また、ソフトペダル２３およびラウドペダル２５用のペダル孔１４が矩形状であるのに対し、消音ペダル２４用のペダル孔１４は、下半部から左方に延びる係止部１４ａを有している。この構成により、消音ペダル２４を踏み込んだ後、左方にスライドさせ、係止部１４ａに係止させることによって、消音ペダル２４が踏込み状態に保持される。
【００３１】
ペダル天秤２６は、中央において、天秤台２８に回動自在に支持されるとともに、一端部がソフトペダル２３に連結されている。ペダル天秤２６の他端部の上面には、係合穴２６ａが形成されている（図４参照）。また、天秤２６の付近には、ソフトペダルスイッチ３３が設けられている（図６参照）。ソフトペダルスイッチ３３は、例えばマイクロスイッチで構成され、ソフトペダル２３の踏込みに伴って回動するペダル天秤２６で押圧されることによって、ＯＮ動作するものであり、そのＯＮ／ＯＦＦ状態を表す信号を楽音発生装置１７に出力する。
【００３２】
突上げ棒２９は、丸棒で構成され、上下方向に延びており、図４および図５に示すように、下端部がスライド部材３１を介して消音ペダル２４に連結されるとともに、上端部が係合部３０を介してハンマーレール１５に連結されている。突上げ棒２９には、その下端から下方に延びる回動軸２９ａが一体に設けられており、突上げ棒２９は、回動軸２９ａを介してペダル天秤２６の係合穴２６ａに回動自在に嵌め込まれている。また、突上げ棒２９の上端部および下端部には、側方に突出する円柱状の上ガイドピン２９ｂおよび下ガイドピン２９ｃがそれぞれ一体に設けられている。
【００３３】
図５に示すように、係合部３０は、下方に開放する円筒状のものであり、ハンマーレール１５の左端部に一体に設けられ、下方に突出している。また、係合部３０の長さは、突上げ棒２９の上ガイドピン２９ｂの上側の部分の長さよりも大きく、係合部３０に突上げ棒２９の上端部が回動自在に嵌め込まれている。この構成と、前述したように、突上げ棒２９の下端部がペダル天秤２６に回動自在に嵌め込まれていることから、突上げ棒２９は、自身の軸線回りに回動自在である。
【００３４】
また、係合部３０の周壁部には、逃げ溝３０ａが形成されている。この逃げ溝３０ａは、係合部３０の中央付近から下方に延び、下面に開口している。逃げ溝３０ａの幅は、上ガイドピン２９ｂの径よりも若干大きく、それにより、上ガイドピン２９ｂが逃げ溝３０ａに沿って上下方向に移動可能であるとともに、逃げ溝３０ａの長さは、突上げ棒２９の突上げ長さよりも大きい。また、係合部３０には、逃げ溝３０ａの下端部から周方向の一方に延びるように、所定の長さの切欠き３０ｂが形成されている。以上のようなペダル天秤２６、突上げ棒２９および係合部３０などによって、ハンマーレール駆動機構２１が構成されている。
【００３５】
ハンマーレール１５は、例えばアルミニウム合金の押出し成形品によって構成され、左右方向に延びており、棚板２の左右の端部に設けられたブラケット１２（１つのみ図示）の間に設けられている。図１および図５に示すように、ハンマーレール１５は、扇状の中空の断面を有するとともに、その背面には、長さ方向の全体にわたって、例えばフェルトで構成された緩衝材１５ａが貼り付けられている。
【００３６】
ハンマーレール１５の左右の端部には、アーム１６（１つのみ図示）の前端部が固定されている。アーム１６の後端部はブラケット１２に回動自在に連結されている。これにより、ハンマーレール１５は、アーム１６を介してブラケット１２に水平軸線回りに回動自在に支持されている。ハンマーレール１５は、ハンマーレール駆動機構２１が作動していないときに、ブラケット１２のレール載置部１２ａに緩衝材１２ｂを介して載置されている。また、離鍵状態では、ハンマー４のハンマーシャンク４ａは、ハンマーレール１５の緩衝材１５ａに当接しており、それにより、ハンマー４の離鍵位置が定められている（図１参照）。
【００３７】
図２および図４に示すように、突上げ棒２９と消音ペダル２４を連結するスライド部材３１は、鋼などの金属で構成され、左右方向に延びている。スライド部材３１の左端部には、上下方向に延び、上面に開口するピン穴３１ａが形成されている。このピン穴３１ａの下端部に下ガイドピン２９ｃが係合しており、それにより、下ガイドピン２９ｃがスライド部材３１から外れないようになっている。また、スライド部材３１は、その右端部において、Ｌ型金具３２を介して消音ペダル２４に一体に取り付けられている（図２参照）。
【００３８】
消音ペダル２４は、演奏モードをアコースティック演奏から消音演奏に切り替えるときに踏込み操作されるものであり、消音ペダルワイヤ２７を介して消音装置５０に連結されている。図２に示すように、消音装置５０は、駆動ロッド５１と、ハンマー４の回動を阻止するためのストップレール５２と、駆動ロッド５１とストップレール５２を連結する４つの連結部材５３と、駆動ロッド５１を駆動するための駆動レバー５４などで構成されている。
【００３９】
駆動ロッド５１は、丸棒で構成され、ブラケット１２の後方においてアクション４０の左右方向の全体にわたって延びており、ブラケット１２に、それに固定された支持金具（図示せず）を介して、回動自在に支持されている。また、駆動ロッド５１には駆動レバー５４が固定されており、この駆動レバー５４は消音ペダルワイヤ２７に連結されている。
【００４０】
各連結部材５３は、上下方向に延びており、下端部が駆動ロッド５１に固定されるとともに、上端部にストップレール５２が固定されている。このストップレール５２は、すべてのハンマー４にわたって左右方向に延びている。以上の構成により、消音ペダル２４が踏み込まれていない状態では、ストップレール５２は、ハンマー４のハンマーシャンク４ａの回動範囲内から退避した退避位置（図１の実線位置）に位置する。また、消音ペダル２４が踏み込まれると、消音ペダルワイヤ２７が引き下げられ、それに伴い、駆動レバー５４およびこれと一体の駆動ロッド５１が、図１の時計方向に回動することによって、ストップレール５２が、ハンマーシャンク４ａの回動範囲内に進入した進入位置（図１の２点鎖線位置）に回動する。
【００４１】
また、消音ペダル２４の付近には、消音ペダルスイッチ３４が設けられている（図６参照）。消音ペダルスイッチ３４は、例えばマイクロスイッチで構成されており、消音ペダル２４が踏み込まれることによってＯＮ動作するものであり、そのＯＮ／ＯＦＦ状態を表す信号を楽音発生装置１７に出力する。また、ラウドペダル２５には、その踏込み状態を検出するラウドペダルセンサ３５が設けられており、その踏込み量を表す検出信号を楽音発生装置１７に出力する。
【００４２】
楽音発生装置１７は、消音演奏において電子的な楽音を発生させるものであり、鍵３の押鍵情報を検出するためのシャッタ６と、第１および第２光センサ７，８や、楽音生成部１７ａ、スピーカ１７ｂおよびヘッドホン１７ｃなどで構成されている。
【００４３】
シャッタ６は、矩形の板状に形成され、ハンマー４のハンマーシャンク４ａの背面に固定され、後方に延びている。第１および第２光センサ７，８は、シャッタ６の後方に設けられている。
【００４４】
第１および第２光センサ７，８は、一対の発光ダイオードおよびフォトトランジスタ（いずれも図示せず）でそれぞれ構成されており、プリント基板１１に電気的に接続されている。第１および第２光センサ７，８は、シャッタ６の回動経路に沿い、前後に並んで配置されており、それらの光路がシャッタ６で遮断されているときにＬレベルの信号を、開放されているときにＨレベルの信号を、楽音生成部１７ａに出力する。また、プリント基板１１は、取付レール（図示せず）に取り付けられており、この取付レールは、左右のブラケット１２間に渡されている。
【００４５】
楽音生成部１７ａは、消音ペダルスイッチ３４からＯＮ信号が出力されているとき、すなわち消音ペダル２４が踏込み状態にあるときに、第１および第２光センサ７，８からの検出信号に応じて楽音信号を生成する。具体的には、第１および第２光センサ７，８からの検出信号に応じて発音タイミングや止音タイミング、音量を決定するとともに、それに応じて楽音信号を生成し、スピーカ１７ｂまたはヘッドホン１７ｃに出力する。なお、楽音信号は、ヘッドホン１７ｃのジャック（図示せず）が差し込まれているときにヘッドホン１７ｃに出力される。これにより、スピーカ１７ｂまたはヘッドホン１７ｃからは楽音信号に応じた電子音が放音される。また、楽音生成部１７ａは、ソフトペダルスイッチ３３からＯＮ状態を表す信号が出力されたときに、楽音信号のレベルを小さくすることによって、電子音にソフトペダル効果を付与する。さらに、ラウドペダルセンサ３５からの検出信号に応じて楽音信号に所定の残響効果を付加することによって、電子音にラウドペダル効果を付与する。
【００４６】
次に、以上の構成の消音ピアノ１の動作を説明する。アコースティック演奏を行う場合には、消音ペダル２４が非操作状態にあることで、ストップレール５２が退避位置に位置するとともに、図５（ａ）に示すように、突上げ棒２９の上ガイドピン２９ｂは、係合部３０の切欠き３０ｂに係合している。この状態で鍵３が押鍵されると、鍵３はバランスピン５を中心として図１の時計方向に回動し、この回動に伴ってウイッペン４１とともにジャック４２が上方に移動し、バット４３を突き上げる。これにより、ハンマー４は、バット４３とともに図１の反時計方向に回動し、ハンマーヘッド４ｂが弦Ｓを打弦することによって、ピアノ音が発生する。
【００４７】
また、ソフトペダル２３が踏み込まれると、ペダル天秤２６が天秤台２８を中心として、図２の時計方向に回動し、それに伴って突上げ棒２９が上方に移動する。これにより、突上げ棒２９の上ガイドピン２９ｂが係合部３０を押圧することによって、ハンマーレール１５が突き上げられ、通常と同様、弦Ｓ側に所定角度、回動する。これに伴い、ハンマー４もまた、弦Ｓ側に所定角度、回動し、ハンマー４の離鍵位置が弦Ｓに近づくことによって、ソフトペダル効果が得られる。
【００４８】
一方、消音演奏を行うために消音ペダル２４が踏み込まれ、ペダル孔１４の係止部１４ａに係止されると、ストップレール５２が進入位置に移動する。この状態で鍵３が押鍵されると、ハンマー４が弦Ｓを打弦する直前で、進入位置に位置するストップレール５２によってハンマー４の回動が阻止される。このとき、第１および第２光センサ７，８で検出されたハンマー４の回動位置に応じた電子音が楽音生成部１７ａで生成され、スピーカ１７ｂまたはヘッドホン１７ｃから発生する。
【００４９】
また、消音演奏中、消音ペダル２４が踏み込まれ、係止部１４ａに係止された状態で、消音ペダル２４に連動して、スライド部材３１が図４（ａ）に示す位置から左側にスライドする（図４（ｂ））。これに伴い、スライド部材３１に連結された突上げ棒２９が同図の矢印方向に回動する。これに伴い、上ガイドピン２９ｂは、係合部３０の切欠き３０ｂに係合した状態（図５（ａ））から、切欠き３０ｂと反対側の逃げ溝３０ａの下縁に当接し、逃げ溝３０ａに係合した状態になる（図５（ｂ））。この状態でソフトペダル２３が踏み込まれると、突上げ棒２９が上方に移動するものの、上ガイドピン２９ｂは逃げ溝３０ａに沿って上方に空動きし（図５（ｃ））、係合部３０を押圧しない。これにより、ハンマーレール１５の駆動が阻止されることによって、ハンマー４の離鍵位置がソフトペダル２３の非踏込み時と変わらずに保持される。したがって、押鍵に応じたハンマー４の回動位置を第１および第２光センサ７，８で適切に検出することができる。このため、第１および第２光センサ７，８の検出結果に応じて、楽音生成部１７ａにより、発音タイミングや、止音タイミング、音量などを適切に制御しながら、消音演奏を適切に行うことができる。
【００５０】
また、ハンマーレール１５の駆動の阻止が、踏込み操作された消音ペダル２４のスライドに機械的に連動してスライドするスライド部材３１で突上げ棒２９を回動させることによって行われるので、演奏モードの切替えを検出するセンサなどを用いることなく、確実かつ容易に行うことができる。
【００５１】
さらに、突上げ棒２９の下ガイドピン２９ｃがスライド部材３１のピン穴３１ａに係合しているので、スライド部材３１のスライドに伴って、ピン穴３１ａおよび下ガイドピン２９ｃを介して突上げ棒２９を容易に回動させることができる。また、消音ペダル２４が踏み込まれていない状態において、逃げ溝３０ａの下端部から周方向に延びる切欠き３０ｂに上ガイドピン２９ｂが係合しているので、突上げ棒２９の回動に伴って、切欠き３０ｂと反対側の逃げ溝３０ａの下縁に上ガイドピン２９ｂが当接することにより、上ガイドピン２９ｂを逃げ溝３０ａに確実に係合させることができる。
【００５２】
図７は、第１実施形態の駆動阻止機構の第１変形例を示している。この第１変形例は、突上げ棒２９の下端部とスライド部材３１の間に回動部材６０を設けたものである。
【００５３】
回動部材６０は、例えば曲げ加工された金属板で構成されており、ペダル天秤２６の左端部の上面に設けられている。回動部材６０は、前後方向に延びる本体部６１と、本体部６１の後端から上方に延びる連結部６２と、本体部６１の前端から上方に延び、さらにその上半部から左方に延びるＬ字状の係合部６３で構成されている。本体部６１には、孔（図示せず）が形成されており、この孔に通したねじ６４をソフトペダル天秤２６にねじ込むことによって、回動部材６０は、ソフトペダル天秤２６に、ねじ６４を支点として鉛直軸線回りに回動自在に取り付けられている。
【００５４】
なお、本体部６１の孔は、本体部６１の中心よりも後ろ側に配置されており、それにより、ねじ６４から連結部６２までの距離（図７のＬ１）よりもねじ６４から係合部６３までの距離（図７のＬ２）が長くなっている。
【００５５】
連結部６２の上部にはピン孔６２ａが形成されており、このピン孔６２ａに通したピン６５を介して、スライド部材３１の左端部が回動部材６０に回動自在に連結されている。また、係合部６３の左端部には、上下方向に延び、上面に開口するピン穴６３ａが形成されており、このピン穴６３ａに突上げ棒２９の前方に突出する下ガイドピン２９ｃが係合している。
【００５６】
以上の構成により、踏込み操作された消音ペダル２４のスライドに連動してスライド部材３１が左方へスライドすると、回動部材６０は、図７（ａ）に示す位置から、ねじ６４を中心として図７（ｂ）の矢印方向に回動する。この回動部材６０の回動に伴い、係合部６３のピン穴６３ａ、およびピン穴６３ａに係合する突上げ棒２９の下ガイドピン２９ｃを介して、突上げ棒２９が矢印方向に回動する。これにより、図示しないが、突上げ棒２９の上ガイドピン２９ｂは、係合部３０の切欠き３０ｂに係合した状態から、逃げ溝３０ａに係合した状態になり、その結果、ソフトペダル２３が操作されたときの突上げ棒２９によるハンマーレール１５の駆動が阻止される。
【００５７】
以上のように、この第１変形例では、回動部材６０が、ピン穴６３ａよりもねじ６４から近い部位においてスライド部材３１に連結されているので、スライド部材３１のスライド量に対して回動部材６０の係合部６３側の回動ストロークを拡大することができる。このため、第１実施形態と比較して、突上げ棒２９の回動ストロークを大きくすることができる結果、突上げ棒２９の所要の回動量を容易に確保することができる。
【００５８】
図８および図９は、第１実施形態の駆動阻止機構の第２変形例を示している。この第２変形例では、突上げ棒２９の下ガイドピン２９ｃが省略されるとともに、その下端部の外周面にピニオン７０が形成されている。また、スライド部材３１のピン穴３１ａが省略されるとともに、その左端部には、ピニオン７０に噛み合うラック７１が形成されている。
【００５９】
以上の構成により、消音ペダル２４のスライドに連動してスライド部材３１が左方へスライドすると、スライド部材３１のラック７１と突上げ棒２９のピニオン７０を介して、突上げ棒２９が図９（ａ）に示す位置から同図の矢印方向に回動し、上ガイドピン２９ｂが係合部３０の逃げ溝３０ａに係合する。このように、この第２変形例では、ピニオン７０とラック７１との噛み合いによって突上げ棒２９を回動させるので、スライド部材３１のスライド量に応じて、突上げ棒２９の回動量を正確にコントロールすることができる。
【００６０】
図１０および図１１は、本発明の第２実施形態を示している。この第２実施形態では、突上げ棒２９は、ハンマーレール１５に支持されるとともに、ピン係合部材８０を介してペダル天秤２６に連結されている。なお、以下の説明では、第１実施形態と同様の構成については、同じ参照番号を付し、その詳細な説明は省略するものとする。
【００６１】
図１０に示すように、突上げ棒２９の上面には、上方に突出する連結部８４が設けられている。また、ハンマーレール１５の下面には、Ｌ型金具８５がねじ止めされている。これらの連結部８４およびＬ型金具８５の両者８４，８５に通したピン８６を介して、突上げ棒２９は、ハンマーレール１５に回動自在に支持されている。
【００６２】
図１１に示すように、突上げ棒２９の下端部には、前方に突出する下ガイドピン２９ｃが設けられている。ピン係合部材８０は、ペダル天秤２６の上面に設けられている。ピン係合部材８０は、例えば曲げ加工された金属板で構成されており、左右方向に延びる本体部８１と、本体部８１の後端から上方に延びる連結部８２と、本体部８１から左方に突出する係合部８３で構成されている。本体部８１には、左右方向に延びる長孔８１ａが形成されている。この長孔８１ａを介してペダル天秤２６の上面に、２本のねじ８７，８７がねじ込まれており、それにより、ピン係合部材８０は、ペダル天秤２６に左右方向にスライド自在に取り付けられている。
【００６３】
連結部８２の上部には、ピン孔８２ａが形成されており、このピン孔８２ａに通したピン８８を介して、ピン係合部材８０は、スライド部材３１に回動自在に連結されている。
【００６４】
係合部８３は、本体部８１の左端から上方に延びる延出部８３ａと、延出部８３ａの前後の端部から左方に延びる一対の腕部８３ｂ，８３ｂで構成されている。前側の腕部８３ｂには、左右方向に水平に延びる係合溝８３ｃと、係合溝８３ｃの右端から上下両側に延びる逃げ溝８３ｄが形成されている。また、腕部８３ｂ，８３ｂ間には、突上げ棒２９の下端部が収容されており、消音ペダル２４の非踏込み時には、突上げ棒２９の下ガイドピン２９ｃは、腕部８３ｂの係合溝８３ｃに係合している（図１１（ａ）参照）。
【００６５】
以上の構成により、ソフトペダル２３が踏み込まれると、それに伴ってペダル天秤２６の左端部側が上方に回動し、それと一体にピン係合部材８０が上方に移動する。これにより、ピン係合部材８０の係合溝８３ｃに係合する下ガイドピン２９ｃを介して突上げ棒２９が押し上げられることにより、突上げ棒２９に連結されたハンマーレール１５を突き上げる。また、消音ペダル２４が踏み込まれ、スライドされると、それに連動してスライド部材３１が左方にスライドし、それに伴い、ピン係合部材８０が左方にスライドすることによって、下ガイドピン２９ｃは、係合溝８３ｃから外れ、逃げ溝８３ｄに係合する（図１１（ｂ））。これにより、ソフトペダル２３が踏み込まれ、ピン係合部材８０が上方に移動しても、図１１（ｃ）に示すように、逃げ溝８３ｄが下ガイドピン２９ｃを収容した状態で上方に空動きするだけなので突上げ棒２９を押し上げることがない。これにより、ハンマーレール１５の駆動が阻止されることによって、ハンマー４をソフトペダル２３の非踏込み時と同じ離鍵位置に保持することができる。
【００６６】
なお、本実施形態は、説明した実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、スライド部材３１を消音ペダル２４に直結しているが、これに限らず、消音ペダルのスライドに連動してスライドする他の構成要素、例えば消音ペダル用のペダル天秤を用いる場合には、ペダル天秤に連結してもよい。
【００６７】
また、第２実施形態では、ピン係合部材８０の逃げ溝８３ｄは、係合溝８３ｃから上下両側に延びているが、少なくとも下側に延びていればよい。さらに、第１変形例では、回動部材６０へのスライド部材３１の連結を、ねじ６４を間にして係合部６３のピン穴６３ａと反対側で行っているが、ピン穴６３ａと同じ側で行ってもよい。
【００６８】
また、実施形態は、本発明を消音ピアノに適用した例であるが、本発明はこれに限らず、自動演奏ピアノに適用することが可能である。その場合、演奏データの記録時にソフトペダルが踏み込まれても、ハンマーの離鍵位置をソフトペダルの非踏込み時と同じに保持できるので、検出されたハンマーの回動位置に応じて適切な演奏データを得ることができる。その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部を適宜変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の第１実施形態によるアップライト型の消音ピアノの概略構成を示す図である。
【図２】ペダル装置の斜視図である。
【図３】ペダル装置の部分拡大斜視図である。
【図４】駆動阻止機構の動作を示す図である。
【図５】ハンマーレール駆動機構の動作を示す図である。
【図６】楽音発生装置のブロック図である。
【図７】第１変形例の駆動阻止機構の斜視図である。
【図８】第２変形例の突上げ棒およびスライド部材の断面図である。
【図９】第２変形例の動作を示す図である。
【図１０】第２実施形態の突上げ棒をハンマーレールとともに部分的に示す図である。
【図１１】第２実施形態の駆動阻止機構の動作を示す図である。
【図１２】従来のアップライト型ピアノの概略構成を示す図である。
【符号の説明】
【００７０】
１  消音ピアノ（アップライト型ピアノ）
３  鍵
４  ハンマー
７  第１光センサ（センサ）
８  第２光センサ（センサ）
１５  ハンマーレール
２１  ハンマーレール駆動機構
２３  ソフトペダル
２４  消音ペダル（切替えペダル）
２６  ペダル天秤
２６ａ  係合穴
２９  突上げ棒
２９ｂ  上ガイドピン
２９ｃ  下ガイドピン（ガイドピン）
３０  係合部
３０ａ  逃げ溝
３０ｂ  切欠き（逃げ溝以外の部位）
３１  スライド部材（駆動阻止機構）
３１ａ  ピン穴
６０  回動部材
６３ａ  ピン穴
６４  ねじ（支点）
７０  ピニオン
７１  ラック
８０  ピン係合部材
８３ｃ  係合溝
８３ｄ  逃げ溝
Ｓ  弦
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2009086174.tif 000010
【図９】
2009086174.tif 000011
【図１０】
2009086174.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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