(57)【要約】【課題】本発明では、術者毎に必要な医療機器の出力操作を、必要最低限の操作で切り替えることができる手術システムを提供する。【解決手段】フットスイッチは、医療機器のうち使用したい医療機器及び該出力を選択することができる選択部と、該医療機器の出力を指示することができる第１及び第２のペダルと、を備え、コントローラは、術者を識別する術者識別情報と、各ペダルに対応する医療機器識別情報及び該医療機器の出力に関する情報からなる第１及び第２のペダル設定情報と、を含む情報である出力ペダル設定情報が格納されている格納部と、選択部により任意の出力ペダル設定情報が選択されて、各ペダルが押下された場合、第１及び第２のペダル設定情報に基づいて、各医療機器を制御する制御部と、を備えることにより、上記課題の解決を図る。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の医療機器を制御するコントローラと、該コントローラへ指示信号を送るフットスイッチを含む手術システムにおいて、
前記フットスイッチは、
前記医療機器のうち使用したい医療機器及び該医療機器の出力を選択することができる選択部と、
前記選択された医療機器に対して、前記出力させるための指示をすることができる第１及び第２のペダルと、
を備え、
前記コントローラは、
術者を識別する術者識別情報と、前記第１のペダルに対応し前記医療機器を識別する機器識別情報及び該医療機器の出力に関する情報からなる第１のペダル設定情報と、前記第２のペダルに対応し前記医療機器を識別する機器識別情報及び該医療機器の出力に関する情報からなる第２のペダル設定情報と、を含む情報である出力ペダル設定情報が格納されている格納部と、
前記選択部により任意の前記出力ペダル設定情報が選択されて、前記各ペダルが押下された場合、該出力ペダル設定情報の第１及び第２のペダル設定情報に基づいて、前記各医療機器を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする手術システム。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１及び第２のペダルからの指示信号に基づいて、前記第１及び第２のペダルの使用履歴を作成し、前記記憶部に記憶する
ことを特徴とする請求項１に記載の手術システム。
【請求項３】
前記手術システムは、さらに、
前記前記第１及び第２のペダルの使用履歴に基づいて、前記医療機器の出力状態を表示させる表示部
を備えることを特徴とする請求項２に記載の手術システム。
【請求項４】
前記手術システムは、さらに、
前記術者の各腕に装着され、該術者の術者識別情報と、どちらの腕に装着されているかを判別する左右区分情報と、が格納されたＩＣタグを有するリストバンド、
を備え、
前記医療機器は、
前記ＩＣタグを読み取り、前記術者識別情報と前記左右区分情報とを取得する読み取り部と、
前記術者識別情報と前記左右区分情報と、当該医療機器自身の機器識別情報とを関係付けた情報である使用機器情報を作成する使用機器情報作成部と、
前記使用機器情報を送信する送信部と、
を備えることを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の手術システム。
【請求項５】
前記コントローラは、前記使用機器情報を受信した場合、
前記制御部は、前記使用機器情報の前記術者識別情報に基づいて、前記記憶部から前記出力ペダル設定情報を検索し、該出力ペダル設定情報から、前記使用機器情報の左右区分情報及び医療機器識別情報に対応する第１のペダル設定情報と第２のペダル設定情報との組み合わせからなる該出力ペダル設定情報を抽出し、前記各ペダルの押下状態に応じて、該抽出された第１及び第２のペダル設定情報に基づいて、前記各医療機器を制御する
ことを特徴とする請求項４に記載の手術システム。
【請求項６】
前記医療機器は、電気メス装置、超音波処理装置、気腹装置、またはポンプであること
を特徴とする請求項１〜５のうちいずれか１項に記載の手術システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療機器の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、手術室で使用する超音波凝固石灰装置（ＵＳ）、電気メス（モノポーラ、バイポーラ）などの医療機器の出力を、１台のフットスイッチで順次切り替えて操作する装置が知られている（例えば、特許文献１。）。また、フットスイッチの機能を術者の所望に応じて設定できる眼科手術装置が開示されている（例えば、特許文献２。）。
【特許文献１】特開２００２−２３８９１９号公報
【特許文献２】特開平１１−２４４３２１号公報
【特許文献３】特開平９−２７６２１４号公報
【特許文献４】特開平６−７８９２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１では、フットスイッチに出力モード切替手段を有し、さらに、モード選択状態をモニタの内視鏡画像近傍に重畳表示する旨が開示されている。しかしながら、この場合、術者によっては使用しない出力を誤って選択するおそれがあった。また、選択したモードを内視鏡画像と重畳表示させると、術者の視野の妨げになるおそれがあった。
【０００４】
また、特許文献２では、各出力を複数の操作ペダルで切り替えるため、切り替え操作が煩雑であると同時に、使用しない出力を誤って選択するおそれがあった。
上記課題に鑑み、本発明では、術者毎に必要な医療機器の出力操作を、必要最低限の操作で切り替えることができる手術システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明にかかる、複数の医療機器を制御するコントローラと、該コントローラへ指示信号を送るフットスイッチを含む手術システムにおいて、前記フットスイッチは、前記医療機器のうち使用したい医療機器及び該医療機器の出力を選択することができる選択部と、前記選択された医療機器に対して、前記出力させるための指示をすることができる第１及び第２のペダルと、を備え、前記コントローラは、術者を識別する術者識別情報と、前記第１のペダルに対応し前記医療機器を識別する機器識別情報及び該医療機器の出力に関する情報からなる第１のペダル設定情報と、前記第２のペダルに対応し前記医療機器を識別する機器識別情報及び該医療機器の出力に関する情報からなる第２のペダル設定情報と、を含む情報である出力ペダル設定情報が格納されている格納部と、前記選択部により任意の前記出力ペダル設定情報が選択されて、前記各ペダルが押下された場合、該出力ペダル設定情報の第１及び第２のペダル設定情報に基づいて、前記各医療機器を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
前記手術システムにおいて、前記制御部は、前記第１及び第２のペダルからの指示信号に基づいて、前記第１及び第２のペダルの使用履歴を作成し、前記記憶部に記憶することを特徴とする。
【０００７】
前記手術システムは、さらに、前記前記第１及び第２のペダルの使用履歴に基づいて、前記医療機器の出力状態を表示させる表示部を備えることを特徴とする。
前記手術システムは、さらに、前記術者の各腕に装着され、該術者の術者識別情報と、どちらの腕に装着されているかを判別する左右区分情報と、が格納されたＩＣタグを有するリストバンド、を備え、前記医療機器は、前記ＩＣタグを読み取り、前記術者識別情報と前記左右区分情報とを取得する読み取り部と、前記術者識別情報と前記左右区分情報と、当該医療機器自身の機器識別情報とを関係付けた情報である使用機器情報を作成する使用機器情報作成部と、前記使用機器情報を送信する送信部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
前記手術システムにおいて、前記コントローラは、前記使用機器情報を受信した場合、前記制御部は、前記使用機器情報の前記術者識別情報に基づいて、前記記憶部から前記出力ペダル設定情報を検索し、該出力ペダル設定情報から、前記使用機器情報の左右区分情報及び医療機器識別情報に対応する第１のペダル設定情報と第２のペダル設定情報との組み合わせからなる該出力ペダル設定情報を抽出し、前記各ペダルの押下状態に応じて、該抽出された第１及び第２のペダル設定情報に基づいて、前記各医療機器を制御することを特徴とする。
【０００９】
前記手術システムにおいて、前記医療機器は、電気メス装置、超音波処理装置、気腹装置、またはポンプであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、術者毎に必要な医療機器の出力操作を、必要最低限の操作で切り替えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
＜第１の実施形態＞
本実施形態では、１つの切り替えボタンと２つのペダルを備えるフットスイッチを用いて、使用したい医療機器を切り替え、出力を調整することができる手術システムについて説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態における外科手術システム１を示す。外科手術システム１は、例えば、コントローラ２、フットスイッチ３、スピーカ４、表示パネル５、電気メス（バイポーラ）６、電気メス（モノポーラ）７、ソノサージ（超音波切開凝固装置）８等を有する。
【００１３】
フットスイッチ３は、２つの出力ペダル３ａ，３ｂと、切り替えボタン３ｃとを備える。フットスイッチ３は、接続されている医療機器のうち、フットスイッチ３の切り替えボタン３ｃによって術者が使いたい医療機器へ切り替えたり、フットスイッチ３の出力ペダル３ａ，３ｂによって医療機器の出力を設定したりするために用いる。
【００１４】
コントローラ２は、切り替えボタン３ｃ、出力ペダル３ａ，３ｂが押下されることにより生じる指示信号に基づいて、動作対象の医療機器を切り替えたり、その医療機器の出力を制御する。
【００１５】
スピーカ４は、フットスイッチ３の操作内容に基づいて、動作対象の医療機器として選択された医療機器の名称またはその医療機器の出力の種類を音声ガイドするためのものである。表示パネル５は、医療機器の設定を予め登録したり、医療機器を選択したりするためのタッチパネルである。表示パネル５は、メニュー画面を表示したり、医療機器登録画面を表示したり、選択したモードを表示する。
【００１６】
図２は、本実施形態におけるコントローラ２の内部構成の概要を示す。コントローラ２には、フットスイッチ３、スピーカ４、表示パネル５、電気メス（バイポーラ）６、電気メス（モノポーラ）７、ソノサージ８等が接続されている。
【００１７】
コントローラ２は、制御部１１、ＧＵＩ生成部１２、記憶部１３、医療機器用インターフェース（以下、インターフェースをＩ／Ｆと称する）１４、表示パネル用Ｉ／Ｆ１５、スピーカ用Ｉ／Ｆ１６、及びフットスイッチ用Ｉ／Ｆ１７を含んでいる。
【００１８】
医療機器用Ｉ／Ｆ１４は、例えば、電気メス（バイポーラ）６、電気メス（モノポーラ）７、ソノサージ８、気腹装置、ポンプ等の医療機器と通信を行うためのインターフェースである。
【００１９】
記憶部１３は、各種の処理で利用するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリ及び大容量のデータを格納するハードディスクドライブ（ＨＤＤ）である。
【００２０】
制御部１１は、記憶部１３に記憶された各種処理プログラムを読み込んで実行するＣＰＵ等を含んでいる。制御部１１は、コントローラ２を構成する各種デバイス等を制御したり、コントローラ２と接続されている医療機器との通信を制御したりする。
【００２１】
ＧＵＩ生成部１２は、制御部１１による制御に基づいて、各種の画像処理を行ったり、表示パネル５に表示させる操作画面を構築したりする。後述する画面は、ＧＵＩ生成部１２により作成されている。
【００２２】
表示パネル用I／Ｆ１５は、ＧＵＩ生成部１２で生成されたＧＵＩ画像データを表示パネル５に出力したり、表示パネル５からの操作信号を受け取ったりするためのインターフェースである。
【００２３】
図３は、本実施形態における表示パネル５に表示されるスタートメニュー画面２１を示す。ログイン画面（不図示）にて、術者が術者ID及びパスワードを入力すると、スタートメニュー画面２１が表示される。スタートメニュー画面２１は、選択コース表示欄２２、コース一覧２３、設定ボタン２４、手術開始ボタン２５を備える。
【００２４】
表示パネル５により、コース一覧２３に表示された、「１：泌尿器科」、「２：一般外科」、「３：婦人科」、「４：一般外科（胆のう摘出用）」、「標準」等のコースから、所定のコースを選択することができる。コース一覧２３で選択されたコースは、選択コース表示欄２２に表示される。同図では、コース一覧２３において「１：泌尿器科」が選択され、選択コース表示欄２２に表示されている。
【００２５】
コース一覧２３でコースを選択後、設定ボタン２４を押下すると、その選択されたコースについての詳細な設定を行うコース設定画面（図４）へ遷移する。手術開始ボタン２５を押下すると、図６の画面へ遷移し手術モードに移行する。
【００２６】
図４は、本実施形態における表示パネル５に表示されるコース設定画面３１を示す。コース設定画面３１は、設定対象コース名表示欄３２、フットスイッチ機能割り当て設定欄３３、標準設定ボタン４１、キャンセルボタン４２、設定登録ボタン４３から構成される。
【００２７】
設定対象コース名表示欄３２には、スタートメニュー画面２１のコース一覧２３で選択されたコース名が表示される。設定対象コース名表示欄３２で表示されたコースについて、フットスイッチ機能割り当て設定欄３３を設定することができる。
【００２８】
フットスイッチ機能割り当て設定欄３３では、術者が使用したい任意の医療機器及び出力を、切り替えステップ毎に、左右のペダル３ａ，３ｂに割り当てることができる。
フットスイッチ機能割り当て設定欄３３は、医療機器名表示欄３４、出力名表示欄３５、ペダル設定欄３６、ステップ設定欄３７からなる。医療機器名表示欄３４には、コントローラ２に接続された医療機器が表示される。出力名表示欄３５には、医療機器名表示欄３４に表示されている各医療機器の選択可能な出力名が表示される。ペダル設定欄３６では、ステップ毎に左（Ｌ）／右（Ｒ）のペダルに、出力名表示欄３５で表示された機能を割り当てることができる。
【００２９】
ステップ設定欄３７では、フットスイッチ３の切り替えボタン３ｃを押下する度に切り替えられる各ステップについて、フットスイッチ３のペダル３ａ，３ｂの動作に伴う制御を設定することができる。ステップ設定欄３７は、ステップNo.欄３８、ON／OFF表示欄３９、ステップ名表示欄４０からなる。
【００３０】
ステップNo.欄３８には、ステップNo.が表示される。同図では、ステップ１〜４までのステップについて設定することができる。
ON／OFF表示欄３９は、そのステップが有効である場合（すなわち、フットスイッチにて切り替え可能である場合）には「ON」と表示され、そのステップが無効である場合（すなわち、フットスイッチにて切り替え不能である場合）には「OFF」と表示される。具体的には、そのステップについて、ペダル設定欄３６でペダルの設定がされている場合には、「ON」と表示される。
【００３１】
ステップ名表示欄４０には、ペダル設定欄３６で左右のペダルに割り当てられた医療機器名及び出力名に基づく名称が表示される。
例えば、ステップ１において、医療機器「モノポーラ」の出力「凝固」を右ペダル３ａに割り当てるために、符号４５で示す「Ｒ」を選択する。また、ステップ１において、医療機器「バイポーラ」の出力「凝固」を左ペダル３ｂに割り当てるために、符号４６で示す「Ｌ」を選択する。すると、ステップ名表示欄４０には、左ペダル／右ペダルに割り当てられた機器名「バイポーラ／モノポーラ」が表示され、ON／OFF表示欄３９が「ＯＮ」になる。
【００３２】
例えば、ステップ２において、医療機器「ソノサージ」の出力「最大出力」を右ペダル３ａに割り当てるために、符号４７で示す「Ｒ」ボタンを選択する。また、ステップ２において、医療機器「バイポーラ」の出力「凝固」を左ペダル３ｂに割り当てるために、符号４８で示す「Ｌ」ボタンを選択する。すると、ステップ名表示欄４０には、左ペダル／右ペダルに割り当てられた機器名及び出力「バイポーラ／ソノサージ．ＭＡＸ」が表示され、ON／OFF表示欄３９が「ＯＮ」になる。
【００３３】
標準設定ボタン４１を押下すると、フットスイッチ機能割り当て設定欄３３の設定がデフォルトの設定になる。キャンセルボタン４２を押下すると、フットスイッチ機能割り当て設定欄３３の設定をコントローラ２に登録しないで、遷移元画面に戻る。設定登録ボタン４３を押下すると、フットスイッチ機能割り当て設定欄３３の設定をコントローラ２に登録して、遷移元画面に戻る。
【００３４】
図５は、本実施形態におけるフットスイッチ機能割り当て設定テーブル５０を示す。フットスイッチ機能割り当て設定テーブル５０は、コントローラ２の記憶部１３に格納されている。表示パネル５上でコース設定画面３１の設定登録ボタン４３を押下すると、フットスイッチ機能割り当て設定欄３３に設定されたステップのうち、設定内容がフットスイッチ機能割り当て設定テーブル５０に登録される。
【００３５】
フットスイッチ機能割り当て設定テーブル５０は、「術者ＩＤ」５１、「ステップＮｏ．」５２、「コース名」５３、「ＯＮ／ＯＦＦ」５４、「左ペダル割り当て内容（Ｌ）」５５、「右ペダル割り当て内容（Ｒ）」５６のデータ項目からなる。
【００３６】
例えば、術者ＩＤ「Ａ０００１」の術者が、図４の設定内容を登録した場合、ステップ１からステップ４に対応する４つのレコードが作成され、「術者ＩＤ」５１には、「Ａ０００１」が格納され、「コース名」５２には「泌尿器科」が格納される。「ステップＮｏ．」５４の各レコードには、ステップ１からステップ４までのステップＮｏ．が格納され、「ＯＮ／ＯＦＦ」５４には、ON／OFF表示欄３９に表示された「ＯＮ／ＯＦＦ」が格納される。「左ペダル割り当て内容（Ｌ）」５５、「右ペダル割り当て内容（Ｒ）」５６はそれぞれ、「医療機器ＩＤ」、「出力」のデータ項目から構成されており、ペダル設定欄３６で設定された内容が格納される。
【００３７】
このようにして、術者毎及び手技ごとに、コースを登録することができ、使いたい任意の機器／出力を左右のペダルに割り当てることができる。次に、コース登録後のフットスイッチの使用方法について説明する。
【００３８】
図６は、本実施形態における表示パネル５に表示されるステップ切り替え画面６１を示す。スタートメニュー画面２１の手術開始ボタン２５を押下すると、ステップ切り替え画面６１が表示される。ステップ切り替え画面６１では、コントローラ２に接続された医療機器のうち、術者がフットスイッチ３にて切り替えて使用したい医療機器及び出力が表示される。
【００３９】
ステップ切り替え画面６１には、選択コース表示欄６２、使用ステップ切り替え一覧６３、フットスイッチ設定内容表示部６４、スタートメニューボタン６５からなる。選択コース表示欄６２には、スタートメニュー画面２１の選択コース表示欄２２で表示されている「コース名」が表示される。スタートボタン６５を押下すると、スタートメニュー画面２１へ戻る。
【００４０】
使用ステップ切り替え一覧６３には、フットスイッチ機能割り当て設定テーブル５０の「ＯＮ／ＯＦＦ」５４がＯＮであるレコードに対応するステップ設定情報が表示される。具体的には、スタートメニュー画面２１からステップ切り替え画面６１へ遷移する場合、制御部１１は、記憶部１３からフットスイッチ機能割り当て設定テーブル５０を読み出し、ログインしている術者の「術者ＩＤ」及びスタートメニュー画面２１の選択コース表示欄２２で表示されている「コース名」をキーに、所定のレコードを抽出する。それから、制御部１１は、その抽出したレコードのうち、「ＯＮ／ＯＦＦ」５４がＯＮのレコードだけを取得して、そのレコードに基づく切り替え情報をステップ設定情報として使用ステップ切り替え一覧６３に表示させる。
【００４１】
使用ステップ切り替え一覧６３で選択されているステップ設定情報は、フットスイッチの切り替えボタン３ｃを押下する毎に、順次選択することができる。選択されたステップ設定情報は強調表示される。
【００４２】
フットスイッチ設定内容表示部６４には、術者が視覚的に分かりやすいように、使用ステップ切り替え一覧６３で選択されたステップ設定情報をフットスイッチ３の各ペダルに割り当てたイメージとして表示される。符号６４ａで示す領域には、右ペダルに割り当てられた機器及び出力が表示される。符号６４ｂで示す領域には、左ペダルに割り当てられた機器及び出力が表示される。符号６４ｃで示す図形は、切り替えボタン３ｃを表している。
【００４３】
同図の場合、フットスイッチ３の切り替えボタン３ｃを押下する毎に、ステップ１→ステップ２→ステップ１→・・・と切り替わり、それと共に、フットスイッチ設定内容表示部６４の内容も切り替わる。
【００４４】
図７は、本実施形態におけるステップの切り替え動作の処理フローを示す。スタートメニュー画面２１の手術開始ボタン２５が押下されると、制御部１１は、ステップ切り替え画面６１へ遷移する処理を開始する（Ｓ１）。
【００４５】
制御部１１は、記憶部１３からフットスイッチ機能割り当て設定テーブル５０を読み出し、ログインしている術者の「術者ＩＤ」及びスタートメニュー画面２１の選択コース表示欄２２で表示されている「コース名」をキーに、所定のレコードを抽出する。それから、制御部１１は、その抽出したレコードのうち、「ＯＮ／ＯＦＦ」５４がＯＮのレコードをステップ設定情報として取得する（Ｓ２）。
【００４６】
それから、制御部１１は、ＧＵＩ生成部１２にそのステップ設定情報に使用ステップ切り替え一覧６３に設定したステップ切り替え画面６１を表示させる（Ｓ３）。
この状態で、フットスイッチ３の切り替えボタン３ｃが押下されると（Ｓ４）、その切り替え信号が制御部１１に送られる。すると、制御部１１から指示を受けたＧＵＩ生成部１２は、使用ステップ切り替え一覧６３において強調表示させているレコードの次のレコードを強調表示させる（Ｓ５）。
【００４７】
それから、制御部１１は、その選択されたステップ設定情報に基づく設定に切り替える（Ｓ６）。すなわち、制御部１１は、その選択されたステップ設定情報に対応する「左ペダル割り当て内容」５５、「右ペダル割り当て内容」５６に保持する情報を新たな設定情報として読み込んで設定する。新たに設定された内容は、スピーカ４から音声にて出力され、音声ガイドされる（Ｓ７）。
【００４８】
制御部１１は、フットスイッチ３の右ペダル３ａ／左ペダル３ｂの押下動作に基づいて、医療機器へ出力指示を行う（Ｓ８）。例えば、左ペダル割り当て内容「バイポーラ：凝固」、右ペダル割り当て内容「ソノサージ：MAX」の場合について説明する。左ペダル３ｂが押下されると、その指示信号を受信した制御部１１は、電気メス（バイポーラ）６に対して、凝固用の出力を指示する。また、右ペダル３ａが押下されると、制御部１１はソノサージ８に対して、最大で出力することを指示する。その指示に応じて、各医療機器が動作する。
【００４９】
フットスイッチ３の切り替えボタン３ｃを押下するたびに、Ｓ４〜Ｓ８の処理が繰り返される。スタートメニューボタン６５が押下されると（Ｓ９で「Ｙｅｓ」）、遷移元画面へ戻り、本フローは終了する。
【００５０】
このように、本実施形態では、フットスイッチにおいて、２つの出力ペダルと、１つの切り替え手段を有する。そして、医療機器の出力をフットスイッチの出力ペダルに予め割り当て、割り当てのステップを複数登録することができる。その登録内容に基づいて、フットスイッチの切り替え手段により、ステップの切り替えをできる。このような出力ペダルの割り当てとステップ数とからなるコースの設定を予め術者毎に設定できる。
【００５１】
なお、本実施形態では、左右のペダルに医療機器の出力制御を割り当てる例について説明したが、これに限定されず、一方のペダルのみに医療機器の出力制御を割り当てるようにしてもよい。
【００５２】
本実施形態によれば、フットスイッチ１台で複数の電気メス、超音波処理装置、気腹装置、ポンプ等の医療機器の出力を制御することができる。また、医療機器の出力設定をフットスイッチ1台で術者毎に選択することができる。したがって、予め術者毎に必要な出力操作を、必要最低限の操作で切り替えることができる。
【００５３】
＜第２の実施形態＞
本実施形態では、第１の実施形態のフットスイッチの動作データを記録することにより、医療機器の使用履歴を記録可能なシステムについて説明する。第１の実施形態と同じ構成要素については、同一の符号を付与し、その説明を省略する。
【００５４】
図８は、本実施形態における外科手術システム７０の全体構成を示す。同図は、図１の外科手術システム１にコンピュータ７１を追加したものである。フットペダル３の操作履歴は、フットスイッチ使用履歴情報７２として記憶部１３に記録されている。
【００５５】
図９は、本実施形態におけるフットスイッチ使用履歴情報７２の一例を示す。フットスイッチ使用履歴情報７２は、例えば、「医療機器ＩＤ」、「出力名」、「出力値」、「ペダル押下開始時刻」、「ペダル押下終了時刻」等のデータ項目を含んでいる。「医療機器ＩＤ」は、医療機器を識別するＩＤである。「出力名」は、フットスイッチ３のペダルに割り当てられた医療機器の出力を特定する名称である。「出力値」は、出力された値である。「ペダル押下開始時刻」、「ペダル押下終了時刻」はそれぞれ、フットスイッチ３のペダルの押下を開始した時刻、終了した時刻である。
【００５６】
前記制御部１１は、出力ペダル３ａ，３ｂからの指示信号に基づいて、各ペダルの「ペダル押下開始時刻」、「ペダル押下終了時刻」を取得する。さらに、制御部１１は、ペダル押下開始時刻」、「ペダル押下終了時刻」を、そのときに使用している「医療機器ＩＤ」、「出力名」、「出力値」と関連付けて、フットスイッチ使用履歴情報７２として、記憶部１３に格納する。
【００５７】
図１０は、本実施形態におけるコンピュータ７１の処理を示す。コンピュータ７１からフットスイッチ使用履歴情報７２について送信要求があると、コントローラ２は、記憶部１３からフットスイッチ使用履歴情報７２を取得し、コンピュータ７１へ送信する。
【００５８】
コンピュータ７１は、そのフットスイッチ使用履歴情報７２を受信すると（Ｓ１１）、解析・分析し、医療機器の出力の出力回数、総出力時間、最大出力、最小出力、最長出力時間、出力割合等を集計したり、出力分布を算出したりする（Ｓ１２）。コンピュータ７１は、その分析／集計した結果をディスプレイに表示する（Ｓ１３）（図１１）。
【００５９】
図１１は、本実施形態における医療機器動作履歴確認画面の一例を示す。同図は、ソノサージについてのフットスイッチ使用履歴情報７２に基づいて、生成された医療機器動作履歴確認画面である。フットスイッチ使用履歴情報７２を分析／集計することにより、ソノサージの出力「ＨＰ５」について、「出力回数：４９９回」、「総出力時間：１１３０秒」、「最大出力：１００％」、「最小出力：７０％」、「最長出力時間：３１秒」、「出力割合：７．４９％」という値が表示されている。また、出力分布図も表示されている。
【００６０】
このように、本実施形態では、フットスイッチのフットスイッチ使用履歴情報を記録し、コントローラからコンピュータへ出力することができる。コンピュータ７１は、そのフットスイッチ使用履歴情報を分析・集計することができる。なお、ディスプレイへの表示形態は、本実施形態に限定されず、用途に応じて様々な公知の表示形態で表示させることができる。
【００６１】
＜第３の実施形態＞
本実施形態では、術者が実際に持っている医療器具を自動識別し、その認識結果に基づいて、予め登録している出力をフットスイッチの各ペダルに割り当てることを可能にする。第1の実施形態と同じ構成要素については、同一の符号を付与し、その説明を省略する。
【００６２】
図１２は、本実施形態における外科手術システム８０の全体構成を示す。術者は、右手にICタグが内蔵されたリストバンド８４をつけ、右手でソノサージプローブ８１を持っている。ソノサーブプローブ８１には、ICタグを読み取るリーダ８３と、受信端末８５へデータを送信する送信部８２が設けられている。なお、図１２において、フットスイッチ３には切り替えボタン３ｃが設けられていないが、切り替えボタン３ｃが設けられているフットスイッチ３を用いてもよい。
【００６３】
図１３は、本実施形態におけるソノサーブプローブ８１内のＩＣタグ読み取り送信機構の概要を示す。ＩＣタグ読み取り送信機構９１は、医療機器の動作・制御に関する医療機器駆動機構９０とは独立しており、内蔵タイプのものでもよいし、外付けタイプのものでもよい。
【００６４】
ＩＣタグ読み取り送信機構は、ＩＣタグ読み取り送信部９１と検知部９５からなる。検知部９５は、術者が医療器具を握ったか否かを判別するセンサー（圧力センサー、感熱センサー等）またはスイッチである。ＩＣタグ読み取り送信部９１は、リーダ８３、制御部９２、記憶部９３、送信部８２からなる。
【００６５】
記憶部９３には、医療機器IDが格納されている。リーダ８３は、検知部９５の検知結果に基づいて駆動するものであり、リストバンド８４のＩＣタグ９４に格納された情報を読み取る。リーダ８３の読み取り範囲は、リストバンド８４をつけた術者が医療機器を握ったときに、そのリストバンド８４のICタグ９４を読み取ることができる近距離の範囲内である。
【００６６】
図１４は、本実施形態におけるICタグ読み取り送信機構９１がＩＣタグ情報を取得してから受信端末８５へ送信するまでのデータの変遷を示す。ＩＣタグ９４には、ＩＣタグ情報として、「術者ID」、「左右区分」が格納されている。
【００６７】
「術者ID」は、実際にそのリストバンド８４をつけている人の術者IDが格納されている。「左右区分」には、そのリストをどちらの腕につけているか格納されている。したがって、そのリストバンド８４を右腕につける場合には「左右区分」には「Ｒ」が格納され、左腕につける場合には「左右区分」には「Ｌ」が格納されている。リストバンド８４は、一方の腕につけてもよいし、両方の腕につけてもよい。両方の腕にリストをつけ、それぞれの手に医療器具をもった場合でも、上述の通り、リーダ８３の読み取り範囲が制限されているので、右腕のリストバンドのＩＣタグ情報を、左腕に持った医療器具に搭載されたリーダ８３が読み取ることはない。
【００６８】
制御部９２は、ＩＣタグ情報と医療機器ＩＤとを関係付けた情報である使用機器情報１０１を作成する。その使用機器情報１０１は、送信部８２によって受信端末８５へ送信される。受信端末８５により受信された使用機器情報１０１は、コントローラ２へ送られる。
【００６９】
図１５は、本実施形態におけるフットスイッチ機能割り当て設定テーブル１１１を示す。同図は、第1の実施形態と同様に、表示パネル５を用いて、フットスイッチ３の左右のペダル３ａ，３ｂに割り当てる機能の組み合わせを予め登録し、記憶部１３に格納したものである。
【００７０】
フットスイッチ機能割り当て設定テーブル１１１は、「術者ＩＤ」１１２、「コース名」１１３、「医療機器ＩＤ」と「出力」からなる「左ペダル割り当て内容（Ｌ）」１１４、「医療機器ＩＤ」と「出力」からなる「右ペダル割り当て内容（Ｒ）」１１５と、から構成されている。「術者ＩＤ」１１２、「コース名」、「左ペダル割り当て内容（Ｌ）」１１４、「右ペダル割り当て内容（Ｒ）」１１５はそれぞれ、図５の「術者ＩＤ」５１、「コース名」５３、「左ペダル割り当て内容（Ｌ）」５５、「右ペダル割り当て内容（Ｒ）」５６に対応する。
【００７１】
図１６は、本実施形態における一連の処理の流れを示すフローを示す。図１２〜図１５を参照しながら、図１６について説明する。まず、左右の腕にリストバンド８４を装着した術者は、手術のコースに応じて、任意の医療機器（または医療器具）を握る（Ｓ２１）。すると、検知部９５は、術者が握った旨を検知し、検知信号をリーダ８３へ送信する。
【００７２】
検知部９５からの検知信号を受けたリーダ８３は、リストバンド８４のＩＣタグ９４からＩＣタグ情報を読み取る（Ｓ２２）。具体的には、リーダ８３から所定の電波が発信される。
【００７３】
リーダ８４からの電波を受信すると、ＩＣタグ９４は駆動して、予め格納されているＩＣタグ情報を送信する。リーダ８３はその送信されたＩＣタグ情報を受信する。すると、制御部９２は、デコード処理を行い、ＩＣタグ情報として、「術者ID」、「左右区分」を取得する。
【００７４】
次に、制御部９２は、記憶部９３から「医療機器ＩＤ」を読み出し、「医療機器ＩＤ」と、「術者ID」及び「左右区分」とを関連付けて使用機器情報１０１を作成する（Ｓ２３）。使用機器情報１０１は、送信部８２により受信端末８５に送信される（Ｓ２４）。本実施形態では、右手用の使用機器情報と左手用の使用機器情報とが送信される。
【００７５】
受信端末８５は、使用機器情報１０１を受信すると、コントローラ２へ送る。コントローラ２は、使用機器情報１０１を受信すると、使用機器情報１０１の「術者ID」と、予め判明している「コース名」とをキーとして、フットスイッチ機能割り当て設定テーブル１１１を検索する（Ｓ２５）。
【００７６】
コントローラ２は、使用機器情報の「左右区分」と「医療機器ＩＤ」に基づいて、検索されたレコードからその組み合わせに合致するレコードを取得する（Ｓ２６）。例えば、「BIPL01，A0001，L」と「SONO01，A0001，R」の２つの使用機器情報が取得されている場合には、“左（L）”手に医療機器“BIPL01”（バイポーラ）、“右（手）”に“SONO01”（ソノサージプローブ）を持っていることになるから、その組み合わせに対応するレコード（図１５の場合では、上から２つ目のレコード）を取得する。
【００７７】
コントローラ２は、取得したレコードに基づいて、左右のペダル３ａ，３ｂに出力情報を割り当てる（Ｓ２７）。すなわち、コントローラ２は、その取得したレコードの「左ペダル割り当て内容（Ｌ）」１１４、「右ペダル割り当て内容（Ｒ）」１１５に保持する「出力」情報を、対応するペダルに設定する。新たに設定された内容は、スピーカ４から音声にて出力される（Ｓ２８）。
【００７８】
この状態において、コントローラ２は、フットスイッチ３の右ペダル３ａ／左ペダル３ｂの押下動作に基づいて、医療機器へ出力指示を行う（Ｓ２９）。例えば、左ペダル割り当て内容「BIPL01（バイポーラ）：凝固」、右ペダル割り当て内容「SONO01（ソノサージ）：MAX」の場合について説明する。左ペダル３ｂが押下されると、コントローラ２は、電気メス（バイポーラ）６に対して、凝固用の出力を指示する。また、右ペダル３ａが押下されると、制御部１１はソノサージ８に対して、最大で出力することを指示する。その指示に応じて、各医療機器が動作する。
【００７９】
なお、本実施形態では、術者側にＩＣタグ、医療器具側にリーダを設けたがこれに限定されない。例えば、術者側に送信部を有するリーダを備えたリストバンド、医療器具側にＩＣタグを付与してもよい。また、送信部８２と受信端末８５とは有線で接続されていてもよい。また、なお、本実施形態では、左右のペダルに医療機器の出力制御を割り当てる例について説明したが、これに限定されず、一方のペダルのみに医療機器の出力制御を割り当てるようにしてもよい。
【００８０】
本実施形態によれば、フットスイッチの切り替えボタンによる切り替えが不要であり、術者は使用したい医療機器の組み合わせを自身で選択しなくても、実際に使用する医療機器を握っただけで自動認識することができる。そのため、術者はすぐに、その医療機器を使用することができる。
【００８１】
上述の通り、本発明にかかる手術システムは、複数の医療機器を制御するコントローラ（２）と、該コントローラへ指示信号を送るフットスイッチ（３）を含む。前記医療機器は、例えば、電気メス装置、超音波処理装置、気腹装置、またはポンプ等である。
【００８２】
前記フットスイッチ（３）は、選択部（３ｃ）と第１及び第２のペダル（３ａ，３ｂ）を備える。選択部（３ｃ）は、前記医療機器のうち使用したい医療機器及び該医療機器の出力を選択することができる。第１及び第２のペダルは、前記選択された医療機器に対して、前記出力させるための指示をすることができる。
【００８３】
前記コントローラ（２）は、格納部（１３）、制御部（１１）を備える。格納部（１３）には、術者を識別する術者識別情報と、前記第１のペダルに対応し前記医療機器を識別する機器識別情報及び該医療機器の出力に関する情報からなる第１のペダル設定情報と、前記第２のペダルに対応し前記医療機器を識別する機器識別情報及び該医療機器の出力に関する情報からなる第２のペダル設定情報と、を含む情報である出力ペダル設定情報が格納されている。
【００８４】
制御部（１１）は、前記選択部により任意の前記出力ペダル設定情報が選択されて、前記各ペダルが押下された場合、該出力ペダル設定情報の第１及び第２のペダル設定情報に基づいて、前記各医療機器を制御する。
【００８５】
このように構成することにより、１つの切り替えボタンと２つのペダルを備えるフットスイッチを用いて、使用したい医療機器を切り替え、出力を調整することができる。これにより、術者毎に必要な医療機器の出力操作を、必要最低限の操作で切り替えることができる。
【００８６】
また、前記制御部（１１）は、前記第１及び第２のペダルからの指示信号に基づいて、前記第１及び第２のペダルの使用履歴を作成し、前記記憶部（１３）に記憶する。このように構成することにより、フットスイッチの動作データを記録することにより、医療機器の使用履歴を記録することができる。
【００８７】
前記手術システムは、さらに、前記第１及び第２のペダルの使用履歴に基づいて、前記医療機器の出力状態を表示させる表示部を備える。このように構成することにより、用途に応じて使用履歴を集計し、グラフ、マトリックス等により視覚的に分かりやすい表示態様で表示させることができる。
【００８８】
前記手術システムは、さらに、リストバンド（８４）を備えてもよい。リストバンド（８４）は、前記術者の各腕に装着され、該術者の術者識別情報と、どちらの腕に装着されているかを判別する左右区分情報と、が格納されたＩＣタグ（９４）を有する。
【００８９】
前記医療機器は、読み取り部（８３）、使用機器情報作成部（９２）、送信部（８２）を備える。
読み取り部（８３）は、前記ＩＣタグ（９４）を読み取り、前記術者識別情報と前記左右区分情報とを取得する。使用機器情報作成部（９２）は、前記術者識別情報と前記左右区分情報と、当該医療機器自身の機器識別情報とを関係付けた情報である使用機器情報を作成する。送信部（８２）は、前記使用機器情報を送信する。
【００９０】
このように構成することにより、術者のリストバンドのＩＣタグ情報を取得することができる。
前記コントローラは、前記使用機器情報を受信した場合、前記制御部は、前記使用機器情報の前記術者識別情報に基づいて、前記記憶部から前記出力ペダル設定情報を検索し、該出力ペダル設定情報から、前記使用機器情報の左右区分情報及び医療機器識別情報に対応する第１のペダル設定情報と第２のペダル設定情報との組み合わせからなる該出力ペダル設定情報を抽出し、前記各ペダルの押下状態に応じて、該抽出された第１及び第２のペダル設定情報に基づいて、前記各医療機器を制御する。
【００９１】
このように構成することにより、実際に使用する医療機器を握っただけで、どちらの手にどの医療器具が把持されているかを自動認識し、その出力を各ペダルに割り当てることができる。
【００９２】
なお、本発明は、以上に述べた実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または実施形態を取ることができる。
（付記１）
手術システムは、
複数の医療機器と、
前記医療機器を制御するコントローラと、
前記医療機器に対して前記出力させるための指示をすることができる第１及び第２のペダルを有し、該各ペダルの押下状態に応じて前記コントローラへ指示信号を送るフットスイッチと、
前記術者の各腕に装着され、該術者の術者識別情報とどちらの腕に装着されているかを判別する左右区分情報とが格納されたＩＣタグを有するリストバンドと、
を備え、
前記医療機器は、
前記ＩＣタグから前記術者識別情報と前記左右区分情報とを読み取る読み取り部と、
前記術者識別情報と前記左右区分情報と、当該医療機器自身の機器識別情報とを関係付けた情報である使用機器情報を作成する使用機器情報作成部と、
前記使用機器情報を送信する送信部と、
を備え、
前記コントローラは、
前記術者を識別する術者識別情報と、前記第１のペダルに対応し前記医療機器を識別する機器識別情報及び該医療機器の出力に関する情報からなる第１のペダル設定情報と、前記第２のペダルに対応し前記医療機器を識別する機器識別情報及び該医療機器の出力に関する情報からなる第２のペダル設定情報と、を含む情報である出力ペダル設定情報が格納されている格納部と、
前記使用機器情報の術者識別情報に基づいて、前記記憶部から前記出力ペダル設定情報を検索し、該出力ペダル設定情報から、前記使用機器情報の左右区分情報及び医療機器識別情報に対応する第１のペダル設定情報と第２のペダル設定情報の組み合わせからなる該出力ペダル設定情報を抽出し、前記各ペダルの押下状態に応じて、該抽出された第１及び第２のペダル設定情報に基づいて、前記各医療機器を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする手術システム。
【００９３】
（付記２）
前記医療機器は、さらに、
前記術者が医療機器を掴んだことを検知する検知手段
を備え、
前記読み取り部は、前記検知手段の検知結果に基づいて、前記リストバンドのＩＣタグから、前記術者識別情報と前記左右区分情報とを読み取る
ことを特徴とする付記１に記載の手術システム。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】第１の実施形態における外科手術システム１を示す。
【図２】第１の実施形態におけるコントローラ２の内部構成の概要を示す。
【図３】第１の実施形態における表示パネル５に表示されるスタートメニュー画面２１を示す。
【図４】第１の実施形態における表示パネル５に表示されるコース設定画面３１を示す。
【図５】第１の実施形態におけるフットスイッチ機能割り当て設定テーブル５０を示す。
【図６】第１の実施形態における表示パネル５に表示されるステップ切り替え画面６１を示す。
【図７】第１の実施形態におけるステップの切り替え動作の処理フローを示す。
【図８】第２の実施形態における外科手術システム７０の全体構成を示す。
【図９】第２の実施形態におけるフットスイッチ使用履歴情報７２の一例を示す。
【図１０】第２の実施形態におけるコンピュータ７１の処理を示す。
【図１１】第２の実施形態における医療機器動作履歴確認画面の一例を示す。
【図１２】第３の実施形態における外科手術システム８０の全体構成を示す。
【図１３】第３の実施形態におけるソノサーブプローブ８１内のICタグ読み取り送信機構の概要を示す。
【図１４】第３の実施形態におけるICタグ読み取り送信機構９１がICタグ情報を取得してから受信端末８５へ送信するまでのデータの変遷を示す。
【図１５】第３の実施形態におけるフットスイッチ機能割り当て設定テーブル１１１を示す。
【図１６】第３の実施形態における一連の処理の流れを示すフローを示す。
【符号の説明】
【００９５】
１      外科手術システム
２      コントローラ
３      フットスイッチ
３ａ，３ｂ  出力ペダル
３ｃ    切り替えボタン
４      スピーカ
５      表示パネル
６      電気メス（バイポーラ）
７      電気メス（モノポーラ）
８      ソノサージ（超音波切開凝固装置）
１１    制御部
１２    ＧＵＩ生成部
１３    記憶部
１４    医療機器用Ｉ／Ｆ
１５    表示パネル用Ｉ／Ｆ
１６    音声出力用Ｉ／Ｆ
１７    フットスイッチ用Ｉ／Ｆ
７０    外科手術システム
７１    コンピュータ
７２    フットスイッチ使用履歴情報
８０    外科手術システム
８１    ソノサージプローブ
８２    送信部
８３    リーダ
８４    リストバンド
８５    受信端末
９０    医療機器駆動機構
９１    ＩＣタグ読み取り送信機構
９２    制御部
９３    記憶部
９４    ＩＣタグ
９５    検知部
【図２】
2009247434.tif 000003
【図５】
2009247434.tif 000004
【図７】
2009247434.tif 000005
【図９】
2009247434.tif 000006
【図１０】
2009247434.tif 000007
【図１４】
2009247434.tif 000008
【図１５】
2009247434.tif 000009
【図１６】
2009247434.tif 000010
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
2009247434.tif 000014
【図８】
2009247434.tif 000015
【図１１】
2009247434.tif 000016
【図１２】
2009247434.tif 000017
【図１３】
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