(57)【要約】【課題】テーブルを前後方向に移動可能に配設する場合に、切り屑等がテーブルの摺動面に進入するのを抑制できる工作機械を提供する。【解決手段】ベッド１０と、該ベッド１０の機械正面ａから見て奥側に立設されたコラム１２と、該コラム１２に前記正面ａから見て前後方向（Ｙ軸方向）に移動可能に支持されたテーブル５とを備える。【選択図】      図２
2009291850.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッドと、
該ベッドの、機械正面から見て奥側に立設されたコラムと、
該コラムに、前記正面から見て前後方向（Ｙ軸方向）に移動可能に支持されたテーブルと
を備えたことを特徴とする工作機械。
【請求項２】
請求項１に記載の工作機械において、
前記テーブルは、前記コラムに前記正面から見て前後方向に延びるＹ軸と平行な軸回りに回転可能に支持されている
ことを特徴とする工作機械。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の工作機械において、
前記テーブルは、前記コラムに前記正面から見て左右方向（Ｘ軸方向）に移動可能に支持されている
ことを特徴とする工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主軸に装着された工具をワークに対してＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸方向にそれぞれ相対移動させることにより所定の切削加工を行うようにした工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の工作機械として、例えば、特許文献１には、機械正面から見て、ベッドに立設されたコラムにサドルを左右方向（Ｘ軸方向）に移動可能に配設し、該サドルに主軸頭を上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に配設し、前記ベッドにテーブルを前後方向（Ｙ軸方向）に移動可能に配設した構造のものが提案されている。
【０００３】
前記工作機械では、機械正面から見て、テーブルがベッド上を前後方向に移動するので、該テーブルをオペレータに近づけることができ、ワークの着脱作業が容易に行える。
【特許文献１】特開２００１−８７９６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、前記従来の工作機械では、ベッド上にテーブルを前後方向に移動可能に配置している。このため、加工により生じる切り屑等がベッド上に落下し、テーブルを支持するガイドレールや送り機構の摺動面に進入するおそれがある。
【０００５】
本発明は、前記従来の状況に鑑みてなされたもので、テーブルを前後方向に移動可能に配設する場合に、切り屑等がテーブルの摺動面に進入するのを抑制できる工作機械を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、ベッドと、該ベッドの機械正面から見て奥側に立設されたコラムと、該コラムに前記正面から見て前後方向（Ｙ軸方向）に移動可能に支持されたテーブルとを備えたことを特徴とする工作機械である。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の工作機械において、前記テーブルは、前記コラムに前記正面から見て前後方向に延びるＹ軸と平行な軸回りに回転可能に支持されていることを特徴としている。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１に記載の工作機械において、前記テーブルは、前記コラムに前記正面から見て左右方向（Ｘ軸方向）に移動可能に支持されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、ベッドの奥側に立設されたコラムにより、テーブルを、機械正面から見て前後方向に移動可能に支持したので、加工終了後にテーブルをオペレータに近づけることができ、ワークの着脱作業を容易に行うことができる。
【００１０】
そして本発明では、前記テーブルはコラムにより片持ち支持されることから、加工時の切り屑等がテーブルを支持するコラム側の摺動面に進入するのを防止できる。
【００１１】
請求項２の発明では、テーブルをＹ軸と平行な軸回りに回転可能に支持したので、多面加工や曲面加工等の複雑な加工が可能となる。
【００１２】
請求項３の発明では、テーブルを左右方向（Ｘ軸方向）に移動可能に支持したので、加工時の切り屑がコラム側の摺動面に進入するのを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１４】
図１ないし図５は、本発明の一実施形態による工作機械を説明するための図であり、図１，図２，図３は立形マシニングセンタの斜視図、図４はマシニングセンタに配置されたテーブルの側面図、図５はテーブルを支持するコラムの正面図である。
【００１５】
図において、１は立形マシニングセンタ（工作機械）を示している。該マシニングセンタ１は、平面視で矩形状をなすベッド１０と、機械正面ａから見て、前記ベッド１０の左右方向右側に立設された第１コラム１１と、該ベッド１０の奥側に立設され、前記第１コラム１１と結合された第２コラム１２とを備えている。
【００１６】
また前記マシニングセンタ１は、機械正面ａから見て、前記第１コラム１１に固定されたサドル３と、該サドル３の左右方向内側面３ａに移動可能に配設された主軸頭４と、前記第２コラム１２に移動可能に支持されたテーブル５と、前記ベッド１０の左右方向左側の機内空間に配設された工具交換装置６とを備えている。
【００１７】
前記サドル３は、機械正面ａから見て大略三角形状をなしており、前記第１コラム１１により上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能に支持されている。
【００１８】
前記サドル３の内側面３ａには、前記主軸頭４をＺ軸方向に移動自在に支持する一対のＺ軸ガイドレール１６，１６が取り付けられている。またサドル３の内側面３ａには凹み３ｂが形成され、該凹み３ｂ内には主軸頭４を往復駆動するＺ軸送り機構１７が取り付けられている。
【００１９】
前記主軸頭４には、主軸８が軸線を垂直方向に向けて回転自在に装着されており、内蔵するモータ（不図示）により回転駆動される。該主軸８の下端部には工具Ｔが着脱可能に装着されている。
【００２０】
また前記ベッド１０には、切り屑や切削油を回収して機外に搬出するための排出孔１０ａが形成されている。
【００２１】
前記第１コラム１１は、ベッド１０の右側前端コーナ部から上方に延びる角柱部１１ａと、該角柱部１１ａの上端部から後方奥側に延びる梁部１１ｂとを有するＬ型をなしている。前記梁部１１ｂの奥側端部が前記第２コラム１２の上面に結合されている。
【００２２】
前記工具交換装置６は、前記ベッド１０の左右方向左側の上方で、かつ前記サドル３と対向可能の位置に配設された工具マガジン３０と、該工具マガジン３０と主軸頭４との間に配設された工具交換機構３１とを備えている。
【００２３】
前記工具マガジン３０は、Ｙ軸方向に延びるよう配置され、工具が装着された多数の工具保持部３２を着脱可能に保持する搬送チェーン３３と、該搬送チェーン３３を旋回駆動し、次加工工具Ｔ１を交換位置に割り出し位置決めする旋回駆動部３４を有する。
【００２４】
前記工具交換機構３１は、前記主軸頭４に取り付けられた機構本体３８と、該機構本体３８によりＺ軸方向に昇降可能に、かつ回転可能に支持された交換アーム３９と、該交換アーム３９を昇降回転駆動する駆動部４０とを有する。
【００２５】
主軸８に装着された工具Ｔによるワーク加工が終了すると、工具マガジン３０が次加工工具Ｔ１を交換位置に旋回割りだし位置決めし、交換アーム３９が次加工工具Ｔ１と、主軸８に装着された加工済み工具Ｔとを交換し、該加工済み工具Ｔを工具マガジン３０に戻す。
【００２６】
前記テーブル５は、機械正面ａから見て、テーブル支持部材３５を介して前記第２コラム１２に前後方向（Ｙ軸方向）に移動可能に、かつ左右方向（Ｘ軸方向）に移動可能に支持され、さらに前記Ｙ軸と平行な軸回り（Ｂ軸）に回転可能に支持されており、詳細には以下の構造を有する。なお、２１は、第２コラム１２とテーブル５との間を遮蔽するシャッターである。
【００２７】
前記第２コラム１２は、矩形ブロック状をなしている。該第２コラム１２には、前記テーブル５をＸ軸方向に移動可能に支持するための第２開口１２ｃが形成されている。
【００２８】
前記テーブル５は、前記ベッド１０の上方に位置するよう配置されたテーブル本体５ａと、該テーブル本体５ａの背面から前記第２開口１２ｃ内に位置するよう延びる多角形状の片持ち腕部５ｂとを有する。
【００２９】
前記テーブル本体５ａには、平坦なワーク載置面５ｄが形成され、該ワーク載置面５ｄにワークＷがチャック（図示せず）を介して着脱可能に搭載される。
【００３０】
前記テーブル支持部材３５は、前記第２コラム１２の前面に配置された矩形板状のＸ軸スライダ部３６と、該スライダ部３６の背面から第２開口１２ｃ内に延びる多角形筒状のＹ軸支持部３７と、前記Ｘ軸スライダ部３６及びＹ軸支持部３７に形成され、Ｙ軸方向に貫通するテーブル支持孔４１とを有し、該テーブル支持孔４１内に前記テーブル５の片持ち腕部５ｂが摺動可能に挿入されている（図４，図５参照）。
【００３１】
前記Ｘ軸スライダ部３６は、第２コラム１２の前面に取り付けられた上，下一対のＸ軸ガイドレール１８，１８によりＸ軸方向に移動自在に支持されている。またＸ軸スライダ部３６は、第２コラム１２の各Ｘ軸ガイドレール１８の内側に取り付けられた上，下一対のＸ軸送り機構１９，１９により往復駆動される。
【００３２】
前記テーブル５の片持ち腕部５ｂは、テーブル支持孔４１の内壁面に周方向に所定角度をあけて取り付けられた４組のＹ軸ガイドレール１４によりＹ軸方向に移動自在に支持されている。また、前記片持ち腕部５ｂは、Ｙ軸支持部３７の下側に取り付けられたＹ軸送り機構１５により往復駆動される。これにより、前記テーブル５は、テーブル支持部材３５によりＸ軸，Ｙ軸方向に移動自在に片持ち支持されている。
【００３３】
本実施形態によれば、ベッド１０の奥側に立設された第２コラム１２により、テーブル５を、機械正面ａから見て前後方向（Ｙ軸方向）に移動可能に支持したので、加工終了後にテーブル５を機械正面側のオペレータに近づけることができ、ワークＷの着脱作業を容易に行えることができる。
【００３４】
本実施形態では、前記テーブル５をテーブル支持部材３５を介して第２コラム１２により片持ち支持したので、加工時の切り屑等は、ベッド１０に落下して排出孔１０ａから回収されることとなり、切り屑がテーブル５を支持するＹ軸ガイドレール１４やＹ軸送り機構１５の摺動面に進入するのを防止できる。
【００３５】
本実施形態では、前記テーブル５をＹ軸と平行な軸回りに回転可能に支持したので、多面加工や曲面加工等の複雑な加工が可能となる。
【００３６】
本実施形態では、前記テーブル５を左右方向（Ｘ軸方向）に移動可能に支持したので、加工時の切り屑がＸ軸ガイドレール１８や送り機構１９の摺動面に進入するのを防止できる。
【００３７】
本実施形態では、前記ベッド１０に立設された第１コラム１１により主軸頭４をＺ軸方向に移動可能に支持し、該第１コラム１１と直交するよう立設された第２コラム１２によりテーブル５をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動可能に支持したので、切り屑が主軸頭４，テーブル５の摺動面に進入するのを防止できるとともに、重量物である主軸頭４，テーブル５の支持剛性を確保できる。
【００３８】
なお、前記実施形態では、ベッド１０の右側部に立設した第１コラム１１により主軸頭４をＺ軸方向に移動可能に支持し、前記ベッド１０の奥側に立設した第２コラム１２によりテーブル５をＸ軸，Ｙ軸方向に移動可能に支持したが、本発明は、１つのコラムにテーブルをＸ軸，Ｙ軸方向に移動可能に支持し、該コラムに主軸頭をＺ軸方向に移動可能に支持してもよい。
【００３９】
また前記実施形態では、立形マシニングセンタを例に説明したが、本発明は、主軸の軸線を水平に向けた横形マシニングセンタにも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の一実施形態による立形マシニングセンタの斜視図である。
【図２】前記マシニングセンタの斜視図である。
【図３】前記マシニングセンタに配設された工具交換装置の斜視図である。
【図４】前記マシニングセンタの側面図である。
【図５】前記マシニングセンタの第２コラムの正面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  立形マシニングセンタ（工作機械）
４  主軸頭
５  テーブル
１０  ベッド
１１  第１コラム
１２  第２コラム
【図１】
2009291850.tif 000003
【図２】
2009291850.tif 000004
【図３】
2009291850.tif 000005
【図４】
2009291850.tif 000006
【図５】
2009291850.tif 000007