(57)【要約】【課題】入力ミスを防止し、より正確な入力が可能な操作入力装置を提供すること。【解決手段】操作入力部１５は、筐体１９の上面にパームレスト２１と手検知センサ２３とを備えるとともに、筐体１９の前方の上部に例えばアナログ抵抗膜方式の前記タッチパネル１７を備えている。パームレスト２１は、タッチパネル１７が操作される際に掌が載置される台であり、水平よりやや前方に傾斜した平面である。特にタッチパネル１７は、パームレスト２１の表面よりも下方に、傾斜している。つまり、掌をパームレスト２１に載置した際に、その指先（詳しくは指先の腹の部分）が自然にタッチパネル１７の表面（パネル面）に触れるように、タッチパネル１７の傾斜角が設定されている。【選択図】図３
2009181423.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指による入力位置を検出する手指操作入力部と
前記手指操作入力部を操作する際に掌を置く台となるパームレスト部と、
を備え、
前記手指操作入力部と前記パームレスト部とは隣接して配置されるとともに、
前記手指操作入力部の表面は前記パームレスト部の表面の前方への延長面より下方に傾斜したことを特徴とする操作入力装置。
【請求項２】
前記手指操作入力部の表面と前記パームレスト部の延長面との角度は、１０〜９０度の範囲であることを特徴とする請求項１に記載の操作入力装置。
【請求項３】
前記パームレスト部の表面は、平面、曲面、又はそれらの組み合わせの面からなることを特徴とする請求項１又は２に記載の操作入力装置。
【請求項４】
前記パームレスト部と前記手指操作入力部との間に、平面、曲面、又はそれらの組み合わせの表面を有する中間部を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の操作入力装置。
【請求項５】
指による入力位置を検出する手指操作入力部と、
前記手指操作入力部を操作する際に腕を置く台となるアームレスト部と、
を備え、
前記手指操作入力部の表面は前記アームレスト部の表面の前方への延長面より下方に傾斜したことを特徴とする操作入力装置。
【請求項６】
前記手指操作入力部の表面と前記アームレスト部の延長面との角度は、１０〜９０度の範囲であることを特徴とする請求項５に記載の操作入力装置。
【請求項７】
前記手指操作入力部の表面は、平面、曲面、又はそれらの組み合わせの面からなることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の操作入力装置。
【請求項８】
更に、前記手指操作入力部上の手指を撮影する撮影装置を備え、前記手指操作入力部からの信号と前記撮影装置からの信号とに基づいて、前記指による入力操作に対応する入力処理を行うことを特徴とする前記請求項１〜７のいずれかに記載の操作入力装置。
【請求項９】
前記操作入力装置は、前記手指操作入力部と前記撮影装置から得られた画像の情報を表示する表示装置とが離れて配置された遠隔操作入力装置であることを特徴とする請求項８に記載の操作入力装置。
【請求項１０】
前記撮影装置によって撮影した画像から、前記操作入力面上の手指を示す手指画像を抽出することを特徴とする請求項８又は９に記載の操作入力装置。
【請求項１１】
前記表示装置に、操作メニューを表示するとともに、前記手指画像を重ねて表示することを特徴とする請求項１０に記載の操作入力装置。
【請求項１２】
前記手指画像から、前記表示装置上での操作位置である指先位置を検出することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の操作入力装置。
【請求項１３】
前記手指画像から検出した指先位置と、前記手指操作入力部からの指による操作を示す信号とに基づいて、前記操作メニューの選択処理を行うことを特徴とする請求項１２に記載の操作入力装置。
【請求項１４】
前記手指操作入力部の手指を載置する操作入力面には、前記撮影装置で撮影可能な光を透過する材料を用いることを特徴とする請求項８〜１３のいずれかに記載の操作入力装置。
【請求項１５】
前記操作入力面の下方に、該操作入力面の下面に向けて光を照射する光照射部を備えるとともに、前記操作入力面の下面側を撮影する前記撮影装置を備えたことを特徴とする請求項１４に記載の操作入力装置。
【請求項１６】
前記操作入力面の下方に、該操作入力面の上面に向けて光を照射する光照射部を備えるとともに、前記操作入力面の上方に、前記操作入力面の上面側を撮影する前記撮影装置を備えたことを特徴とする請求項１４に記載の操作入力装置。
【請求項１７】
前記手指操作入力部は、タッチパネルであることを特徴とする請求項１〜１６のいずれかに記載の操作入力装置。
【請求項１８】
前記指による入力位置を検出する手指操作入力部に換えて、指の押圧の状態によってオン／オフ動作を行う単一スイッチである手指操作入力部を用いたことを特徴とする請求項８〜１６のいずれかに記載の操作入力装置。
【請求項１９】
前記操作入力装置は、カーナビ操作、オーディオ操作、エアコン操作、及び静脈認証のうち少なくとも１種に用いられる装置であることを特徴とする請求項１〜１８のいずれかに記載の操作入力装置。
【請求項２０】
前記操作入力装置は、車両内で用いられる装置であることを特徴とする請求項１〜１９のいずれかに記載の操作入力装置。
【請求項２１】
前記操作入力装置は、センターコンソール、ドア、座席、及びステアリングの少なくとも１種に配置されたことを特徴とする請求項２０に記載の操作入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばタッチパネルなどを用いて、マニュアルでの入力が可能な操作入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、カーナビ等の車載装置を操作する装置としてリモコンが知られているが、このリモコンの扱いにくさ（例えば手探りでリモコンを見つけて、手に持ち、ボタン入力することなど）を解決するために、各種の技術が提案されている。
【０００３】
例えば特許文献１、２には、タッチパネルとカメラとを用いたプロンプタ式遠隔操作装置が開示されている。この技術とは、アームレスト等にタッチパネルを設けるとともに、タッチパネルから離れた位置（例えばダッシュボード等の見やすい位置）にモニタを設けておき、タッチパネル上の手指による操作の様子を、タッチパネルの上方又は下方に配置したカメラにより撮影し、モニタ上に表示したグラフィックユーザーインターフェース画像（例えば操作メニュー等のＧＵＩ画像）に、撮影した手指をそのまま或いは画像処理したものを重畳表示する技術である。
【特許文献１】特開２００７−１５６９５０号公報
【特許文献２】特開２００７−２７２５９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１、２の技術では、操作者の指の角度によって、タッチパネルの接触面積が異なるので、操作者が感じるオンするための力にバラツキが生じるという問題があった。また、操作者によって、タッチパネルを押下する指の角度が異なるため、指先からタッチ位置までの距離にバラツキが生じるという問題もあった。
【０００５】
例えば図１３（ａ）に示す様に、モニタ上の入力ボタンの操作位置を、タッチパネル上の指先の画像から判断する装置では、爪先でタッチパネルを押圧したときには、実際のタッチ位置（同図×印）と画像から得られた指先位置（即ち指の先端から所定距離内側に設定された操作位置：同図▽位置）とがずれることがあった。また、図１３（ｂ）、（ｃ）に示す様に、指先の腹でタッチパネルを押した場合でも、指の角度によっては、実際のタッチ位置と画像から得られた指先位置とがバラツクことがあった。
【０００６】
つまり、上述したプロンプタ式遠隔操作装置などでは、操作者によるタッチ入力にバラツキがあるので、意図しない入力（即ち入力ミス等の押し間違い）が発生することがあるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記点に鑑み、入力ミスを防止し、より正確な入力が可能な操作入力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）請求項１の発明（操作入力装置）は、指による入力位置を検出する手指操作入力部と、前記手指操作入力部を操作する際に掌を置く台となるパームレスト部と、を備え、前記手指操作入力部と前記パームレスト部とは隣接して配置されるとともに、前記手指操作入力部の表面は前記パームレスト部の表面の前方への延長面より下方に傾斜したことを特徴とする。
【０００９】
本発明の操作入力装置は、掌を置くパームレスト部を備えているので、手の位置が安定し、手指操作入力部における所望の位置に対して指先で入力することが容易になる。
特に本発明では、手指操作入力部の表面はパームレスト部の表面よりも下方に傾斜しているので、掌をパームレスト部に載置した際には、指先が自然に曲がる位置に手指操作入力部があり、指先の腹の部分が自然に手指操作入力部の表面に触れる。よって、運転者等の指先が手指操作入力部に触れる接触面積が常に一定になるので、運転者等が感じるオンするための力にバラツキが生じにくく、しかも、指先からタッチ位置（入力のために接触する位置）までの距離にバラツキが生じにくい。
【００１０】
このため、本発明では、タッチ入力にバラツキが少ないので、意図しない入力（即ち入力ミス等の押し間違い）が発生しにくいという顕著な効果を奏する。
（２）請求項２の発明では、前記手指操作入力部の表面と前記パームレスト部の延長面との角度は、１０〜９０度（より好ましくは１５〜６０度）の範囲であることを特徴とする。
【００１１】
本発明は、手指操作入力部の表面とパームレスト部の延長面との好ましい角度を例示したものである。
（３）請求項３の発明では、前記パームレスト部の表面は、平面、曲面、又はそれらの組み合わせの面からなることを特徴とする。
【００１２】
本発明は、パームレスト部の好ましい表明形状を例示したものである。特に、掌の湾曲に応じて、パームレスト部の表面形状を凸状に形成することが好ましい。
（４）請求項４の発明では、前記パームレスト部と前記手指操作入力部との間に、平面、曲面、又はそれらの組み合わせの表面を有する中間部を備えたことを特徴とする。
【００１３】
本発明は、パームレスト部と手指操作入力部との間のつなぎ目部分の好ましい形状を例示したものである。
（５）請求項５の発明（操作入力装置）は、指による入力位置を検出する手指操作入力部と、前記手指操作入力部を操作する際に腕を置く台となるアームレスト部と、を備え、前記手指操作入力部の表面は前記アームレスト部の表面の前方への延長面より下方に傾斜したことを特徴とする。
【００１４】
本発明の操作入力装置では、手指操作入力部の表面はアームレスト部の表面よりも下方に傾斜しているので、腕をアームレスト部に載置した際には、指先が自然に位置する箇所に手指操作入力部があり、指先の腹の部分が自然に手指操作入力部の表面に触れる。よって、運転者等の指先が手指操作入力部に触れる接触面積が常に一定になるので、運転者等が感じるオンするための力にバラツキが生じにくく、しかも、指先からタッチ位置（入力のために接触する位置）までの距離にバラツキが生じにくい。
【００１５】
そのため、本発明では、タッチ入力にバラツキが少ないので、意図しない入力（即ち入力ミス等の押し間違い）が発生しにくいという顕著な効果を奏する。
（６）請求項６の発明では、前記手指操作入力部の表面と前記アームレスト部の延長面との角度は、１０〜９０度の範囲（好ましくは１５〜６０度）であることを特徴とする。
【００１６】
本発明は、手指操作入力部の表面とアームレスト部の延長面との好ましい角度を例示したものである。
（７）請求項７の発明では、前記手指操作入力部の表面は、平面、曲面、又はそれらの組み合わせの面からなることを特徴とする。
【００１７】
本発明は、手指操作入力部の好ましい表明形状を例示したものである。
（８）請求項８の発明では、更に、前記手指操作入力部上の手指を撮影する撮影装置を備え、前記手指操作入力部からの信号と前記撮影装置からの信号とに基づいて、前記指による入力操作に対応する入力処理を行うことを特徴とする。
【００１８】
本発明では、手指操作入力部からの入力位置を示す信号（例えばタッチパネルのどこをタッチして入力したかを示す信号）と、撮影装置からの手指の画像を示す信号とを用いるので、それらの信号から、手指操作入力部上の入力位置と例えば表示装置に表示した手指の画像の位置とを対応させることが可能である。従って、例えばどの指で、表示装置のどの位置を操作しようとしたかなどの判断を容易に行うことができる。
【００１９】
（９）請求項９の発明では、前記操作入力装置は、前記手指操作入力部と前記撮影装置から得られた画像の情報を表示する表示装置とが離れて配置された遠隔操作入力装置であることを特徴とする。
【００２０】
本発明では、手指操作入力部と表示装置とが離れて配置されるので、指の自然な位置に手指操作入力部を配置し、視認性等の優れた位置に表示装置を配置することができる。よって、各種の装置の操作が容易になる。
【００２１】
（１０）請求項１０の発明では、前記撮影装置によって撮影した画像から、前記操作入力面上の手指を示す手指画像を抽出することを特徴とする。
つまり、撮影した画像には手指が映っているので、その画像から手指の形状等を示す手指画像を抽出することができる。なお、この手指画像には、撮影した手指の画像そのもの以外に、例えばその画像を処理した画像（例えば半透明とした手指画像や外形線のみの手指画像など）も含まれる。
【００２２】
（１１）請求項１１の発明では、前記表示装置に、操作メニューを表示するとともに、前記手指画像を重ねて表示する。
これにより、指の位置と操作メニューの位置との関係が明瞭となるので、操作メニューの操作が容易になる。例えば表示装置上のどの操作ボタンを操作したかなどを容易に把握できる。
【００２３】
（１２）請求項１２の発明では、前記手指画像から、前記表示装置上の操作位置である指先位置を検出することを特徴とする。
例えば指先から所定の距離を操作を行う指先位置とすると、手指の形状から指先位置を求めることができる。
【００２４】
（１３）請求項１３の発明では、前記手指画像から検出した指先位置と、前記手指操作入力部からの指による操作を示す信号（例えばタッチパネルのタッチ信号）とに基づいて、前記操作メニューの選択処理を行うことを特徴とする。
【００２５】
本発明では、手指画像から得られた手指位置と、手指操作入力部から得られた操作を示す信号を用いるので、例えば表示画面に表示された指が複数あり、手指画像から得られた指先位置が複数ある場合には、例えばタッチ信号から得られた座標から、実際に操作された指を選択し、その指の指先位置に対応する例えば入力ボタンが操作されたと判定することができる。
【００２６】
（１４）請求項１４の発明は、前記手指操作入力部の手指を載置する操作入力面には、前記撮影装置で撮影可能な光を透過する材料を用いることを特徴とする。
本発明は、手指を載置する操作入力面は、近赤外光などの光に関して透光性を有するので、操作入力面を透過した光等を用いて、操作入力面の上方又は下方から撮影することにより、手指の明瞭な画像を得ることが可能である。
【００２７】
（１５）請求項１５の発明では、前記操作入力面の下方に、該操作入力面の下面に向けて光を照射する光照射部を備えるとともに、前記操作入力面の下面側を撮影する前記撮影装置を備えたことを特徴とする。
【００２８】
本発明では、手指を撮影するための光照射部や撮影装置の配置を例示したものである。
（１６）請求項１６の発明は、前記操作入力面の下方に、該操作入力面の上面に向けて光を照射する光照射部を備えるとともに、前記操作入力面の上方に、前記操作入力面の上面側を撮影する前記撮影装置を備えたことを特徴とする。
【００２９】
本発明では、手指を撮影するための光照射部や撮影装置の配置を例示したものである。
（１７）請求項１７の発明では、前記手指操作入力部は、タッチパネルであることを特徴とする。
【００３０】
本発明は、手指操作入力部を例示したものである。ここで、タッチパネルとして、アナログ抵抗膜方式タッチパネルを採用すると、指を手指操作入力部に軽く接触させたまま、指の位置合わせが可能となる。また、意図しない入力も好適に防止できる。
【００３１】
（１８）請求項１８の発明では、前記指による入力位置を検出する手指操作入力部に換えて、指の押圧の状態によってオン／オフ動作を行う単一スイッチである手指操作入力部を用いたことを特徴とする。
【００３２】
本発明は、手指操作入力部を例示したものである。例えば撮影装置で手指を撮影している場合に、手指操作入力部が操作されると、撮影された指の位置にて操作がされたとして入力処理を行うことが可能になる。よって、タッチパネルのような複雑な機構を省略することができる。
【００３３】
（１９）請求項１９の発明では、前記操作入力装置は、カーナビ操作、オーディオ操作、エアコン操作、及び静脈認証のうち少なくとも１種に用いられる装置であることを特徴とする。
【００３４】
本発明は、操作入力装置の用途を例示したものであり、指の自然な位置での操作により、各種の装置を容易に操作することができる。また、操作入力装置は、手指操作入力部上の手指を撮影するので、照明や撮影方向を調節して静脈を撮影可能とすることにより、静脈認証に利用することができる。
【００３５】
（２０）請求項２０の発明では、前記操作入力装置は、車両内で用いられる装置であることを特徴とする。
本発明の操作入力操作を車両で用いることにより、運転者等は車両に搭載された各種の装置の操作を好適に行うことができる。
【００３６】
（２１）請求項２１の発明では、前記操作入力装置は、センターコンソール、ドア、座席、及びステアリングの少なくとも１種に配置されたことを特徴とする。
本発明は、操作入力装置の好ましい配置を例示したものである。なお、運転者の腕や手の高さや向きなどは、操作入力装置（詳しくは手が載置される手指操作入力部やパームレスト部など）がどの位置にあるかによって異なるので、各位置に応じて操作入力位置の勾配（即ち手指操作入力部やパームレスト部の勾配）を適宜決定すればよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
次に、本発明の最良の形態（実施形態）について説明する。
［第１実施形態］
ａ）まず、本実施形態の操作入力装置が用いられるカーナビゲーション装置の概略構成を説明する。
【００３８】
図１に示す様に、カーナビゲーション装置１は、車室内に配置され、表示装置３、操作入力装置５などから構成される。
前記表示装置３は、地図上にナビゲーションのための表示を行ったり、マニュアルでの入力のためのメニュー画像（メニュー画面）等を表示するディスプレイであり、液晶パネルなどで構成され、車室内の前部に運転者から視認可能な位置に設置されている。
【００３９】
前記操作入力装置５は、カーナビゲーション装置１の操作を行う運転者の手指の動作に対応した処理を行うものであり、光を照射する照明装置７、手指等を撮影する撮影装置９、各種の制御を行う制御部１１、撮影した画像等を記憶する画像メモリ１３、掌の載置と指での入力を行う操作入力部１５などから構成されている。
【００４０】
このうち、前記照明装置７は、赤外光（詳しくは近赤外光）を発光可能に構成されており、赤外ＬＥＤのように赤外線を直接発光するものや、白熱ランプ、ネルンストグロワランプ、グローバ、アーク放電管、タングステンランプなどの発光体に赤外線透過フィルタを装着したものが使用される。
【００４１】
この照明装置７は、図２に示す様に、発光した赤外光がタッチパネル１７の下面（裏側）に当たるように、操作入力部１５の筐体１９の内部に配置されている。
前記撮影装置９は、赤外画像を取得可能に構成されたカメラである。具体的には、可視画像を撮像するための撮像素子、赤外光を反射する反射鏡や赤外光を集光するためのレンズあるいは赤外光を可視光に変換する非線形光学材料を用いた光波長変換素子などから構成されている。
【００４２】
この撮影装置９は、運転者の手指がタッチパネル１７から運転者の手指側へずれた位置に焦点を有しており、運転者の手指の外光の当たる面と反対面、つまり、タッチパネル１７を裏側から撮影できる位置に、具体的には、筐体１９の内部でタッチパネル１７の下側に配置されている。
【００４３】
前記画像メモリ１３は、照明装置７を点灯した状態で撮影装置９で取得した画像（点灯画像）や、照明装置７を消灯した状態で撮影装置９により取得した画像（消灯画像）などを記憶するメモリである。
【００４４】
前記操作入力部１５は、図３に示す様に、筐体１９の上面にパームレスト２１と手検知センサ２３とを備えるとともに、筐体１９の前方の上部に手指操作入力部である前記タッチパネル１７を備えている。
【００４５】
このうち、前記パームレスト２１は、タッチパネル１７が操作される際に掌が載置される台であり、前記図２に示す様に、水平よりやや下方に（例えば３０度）傾斜した平面である。
【００４６】
前記手検知センサ２３は、運転者の手が操作位置（即ち掌がパームレスト２１）に載せられたか否かを検知するためのセンサであり、具体的には、マイクロスイッチや感圧シートなどである。
【００４７】
前記タッチパネル１７は、運転者が手指でカーナビゲーション装置１の操作、例えば、目的地の入力、表示の拡大・縮小の設定入力などを行うために、手指でその表面に押圧して入力するための例えばアナログ抵抗膜方式のタッチパネル１７であり、赤外線を透過する材料、例えば、アクリル板などで形成された平板である。
【００４８】
特に本実施形態では、タッチパネル１７は、パームレスト２１の表面よりも下方に、例えば３０度傾斜している。つまり、掌をパームレスト２１に載置した際に、その指先（詳しくは指先の腹の部分）が自然にタッチパネル１７の表面（パネル面）に触れるように、タッチパネル１７の傾斜角が、例えば３０度に設定されている。
【００４９】
なお、前記タッチパネル１７には、どこがタッチされたかが区別できるように、ＸＹ座標が設定されており、それに対応して、表示装置３の表示画面（例えばメニュー画像が表示されるメニュー画面）にも、同様にＸＹ座標が設定されている。
【００５０】
従って、タッチパネル１７にて、例えば（１、１）座標がタッチされた場合には、表示装置３にても、それに対応した（１、１）座標に関する処理（例えばマーク等を表示する処理など）を行うことが可能である。
【００５１】
また、前記制御部１１は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどから構成された電子制御装置であり、後述する様に、タッチパネル１７からの信号（入力座標を示すタッチ信号）や撮影装置９からの信号（画像信号）を入力し、それらの信号に基づいて、表示装置３に画像を表示する処理や、他の機器を操作する処理などを行う。
【００５２】
なお、他の機器としては、例えばエアコン、オーディオ、静脈認識装置等の機器が挙げられる。
ｂ）次に、制御部１１にて行われる特徴的な処理の手法について説明する。
【００５３】
(1)手指画像の抽出方法
ここでは、例えば特開２００７−２７２５９６号公報に記載の方法により、手指画像の抽出を行う。
【００５４】
つまり、制御部１１では、手検知センサ２３がオンのとき、即ち、運転者が手指をタッチパネル１７に載置したときに、照明装置７を点灯した状態で撮影装置９により取得した画像（点灯画像）と、照明装置７を消灯した状態で撮影装置９により取得した画像（消灯画像）との差に基づいて、手指画像を抽出する処理を行う。
【００５５】
より具体的には、照明装置７を点灯させるとともに、撮影装置９によって画像（点灯画像）を取得し、取得した点灯画像を画像メモリ１３に記憶する。次に、照明装置７を消灯させるとともに、撮影装置９によって画像（消灯画像）を取得し、消灯画像を画像メモリ１３に記憶する。そして、画像メモリ１３に記憶された点灯画像と消灯画像と差の画像（差分画像）に基づいて運転者の手指を抽出する。
【００５６】
ここで、点灯画像と消灯画像とに基づいて運転者の手指を抽出原理について、図４に基づいて説明する。
外光照度が強い場合には、図４（ａ）に示すように、点灯画像には運転者の手指がほとんど現れないが、消灯画像には手指が陰影の強い影として現れる。そのため、両者の差分を取れば手指の映像（差分画像）が得られる。逆に、外光照度が弱い場合には、図４（ｂ）に示すように、点灯画像に手指が明確に現れる。そのため、消灯画像には手指の陰影が得られないので、両者の差分を取れば手指の映像（差分画像）が得られる。
【００５７】
(2)指先位置の検出方法
上述した手法によって抽出した手指画像を用い、例えば手指の先端から根元側に向けた所定の距離で、且つ、その幅方向の中央を指先位置として設定する。
【００５８】
この指先位置とは、指先から最初の第１間接までの指の腹の中央部分を示している。これは、この指の腹が最も出ている部分でタッチパネル１７を押す可能性が高いと考えられるからである。
【００５９】
従って、表示装置３には、図５に示す様に、手指画像（例えば輪郭強調しモデル化した半透過性の指の画像）を表示するとともに、それに重ね合わせて指先位置も×印で表示する。よって、どの部分で操作ボタン２５等を操作するかを、乗員に分かりやすく示すことができる。
【００６０】
(3)タッチパネル１７の入力補正方法
ペン入力では、ペン先による点での入力となり、高い精度でタッチパネル１７に入力できるが、指先入力では、指の腹などにより面での入力となるため、タッチパネル１７の検出座標にバラツキが生じる。
【００６１】
そこで、ここでは、タッチパネル１７で検出した座標を、画像から検出した指先位置に合わせ込む処理を行う。つまり、タッチパネル１７での入力があった場合には、タッチパネル１７の座標ではなく、画像の指先位置の座標にて入力があったものとして処理するのである。
【００６２】
具体的には、例えば＋印で示すように指先位置がある場合でも、実際のタッチ位置は、○印の位置のようにズレがあることがある。そこで、タッチパネル１７で検出した入力座標が○印の位置であったとしても、＋印の指先位置の座標を入力座標として処理する（合わせ込む）のである。この合わせ込みの手法としては、例えばタッチ位置に対応する指の画像の指先位置を採用する等各種の方法を採用できる（特願２００７−７７３３０号参照）。
【００６３】
ｃ）次に、制御部１１にて行われる処理の内容について、フローチャートに基づいて説明する。
図６のフローチャートに示す様に、ステップ（Ｓ）１００では、照明装置７や撮影装置９を駆動して得られたカメラ画像（点灯画像及び消灯画像）を用い、上述した差分画像を利用する手法により、指先部分を示す指先領域を抽出する。
【００６４】
続くステップ１１０では、抽出した手指領域から指先位置を検出する。
続くステップ１２０では、前記図５に示す様に、指先位置を例えばメニュー画像に表示する。それとともに、半透明の指先画像をメニュー画像に重ねて表示する。
【００６５】
続くステップ１３０では、タッチパネル１７が操作されたか否かを、タッチパネル１７からの入力信号（タッチ信号）があったか否かによって判定する。ここで肯定判断されるとステップ１４０に進み、一方否定判断されるとステップ１００に戻る。
【００６６】
ステップ１４０では、タッチパネル１７のタッチ位置を示すタッチ座標を入力し、そのタッチ座標に対応した指先を、手指画像に基づいて選択する。
続くステップ１５０では、タッチ座標を選択された指の指先位置に補正する。つまり、ここでは、タッチ座標にてタッチされたとするのではなく、選択された指先位置にてタッチされた（即ち操作ボタン２５が操作された）とみなして、その操作ボタン２５に対応する処理を行うのである。
【００６７】
ｄ）この様に、本実施形態では、操作入力部１５にパームレスト２１とタッチパネル１７を設けるとともに、タッチパネル１７は、パームレスト２１の表面よりも下方に傾斜するように設けている。そのため、掌をパームレスト２１に載置した際には、指先の腹の部分が自然にタッチパネル１７の表面に触れることができる。
【００６８】
従って、運転者の指先がタッチパネル１７に触れる接触面積が常に一定になるので、運転者が感じるオンするための力にバラツキが生じにくい。
また、従来では、運転者によって、タッチパネルを押下する指の角度が異なるため、指先からタッチ位置までの距離にバラツキがあるが、本実施形態では、指先が自然に曲がる位置にタッチパネル１７があるので、前記距離にバラツキが生じにくい。
【００６９】
つまり、従来のプロンプタ式遠隔操作装置では、運転者によるタッチ入力にバラツキがあるので、意図しない入力（即ち入力ミス等の押し間違い）が発生し易いが、本実施形態では、その様な入力ミスを防止し、より正確な入力が可能である。
【００７０】
更に、本実施形態では、指の腹による面入力となるので、タッチパネル１７に加わる圧力を分散させることができ、例えばタッチパネル１７上をなぞるようにしても、意図しない入力が発生しにくく、細かな指の位置合わせが可能になる。
【００７１】
また、本実施形態では、アナログ抵抗膜方式のタッチパネル１７を使用するので、この点からも、タッチパネル１７上をなぞるようにしても、意図しない入力が発生しにくく、細かな指の位置合わせが可能になる。
【００７２】
なお、本実施形態では、固定式のパームレスト２１に掌を載せるようにしたが、このパームレストを前後方向にスライド可能としてもよい。これにより、操作性が一層向上するという利点がある。
【００７３】
また、画像処理により、指先を検出できるため、手検知センサ２３を省略してもよい。
［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明するが、前記第１実施形態と同様な内容の説明は省略する。
【００７４】
本実施形態の操作入力装置は、図７（ａ）に示す様に、前記実施形態と同様に、タッチパネル３１及びパームレスト３３を有する操作入力部３５を備えている。
特に本実施形態では、パームレスト３３は水平であり、パームレスト３３とタッチパネル３１との間の中間部３７の上面は、滑らかにカーブしている。
【００７５】
本実施形態でも、前記第１実施形態と同様な効果を奏する。
なお、中間部の上面は、鈍角に屈曲していても或いは多面に形成されていてもよい。
また、図７（ｂ）に示す様に、タッチパネル３１の傾斜角（パームレスト３３の上面が形成する平面からの傾斜角）は、１０〜９０度範囲で適宜選択することが可能である。なお、この傾斜角については、他の実施形態でも同様である。
【００７６】
［第３実施形態］
次に、第３実施形態について説明するが、前記第１実施形態と同様な内容の説明は省略する。
【００７７】
本実施形態の操作入力装置は、図８に示す様に、水平に伸びるアームレスト４１の前方（同図左側）に、タッチパネル４３及びパームレスト４５を有する操作入力部４７が連接されたものである。
【００７８】
また、本実施形態では、前記第１実施形態と比べて、操作入力部４７が大きく前傾している。つまり、アームレスト４１の先端からパームレスト４５がアームレスト４１の上面に対して大きな傾斜角（例えば３０度）で前傾し、このパームレスト４５の先端からタッチパネル４３がパームレスト４５の上面に対して前記第１実施形態と同様な傾斜角（例えば３０度）で前傾している。
【００７９】
本実施形態においても、前記第１実施形態と同様な効果を奏するとともに、アームレスト４１の前方）に操作入力部４７が連接されているので、手指の位置が安定するという利点がある。
【００８０】
［第４実施形態］
次に、第３実施形態について説明するが、前記第１実施形態と同様な内容の説明は省略する。
【００８１】
本実施形態の操作入力装置は、図９に示す様に、ドアの内側に、前記第１実施形態と同様なタッチパネル５１及びパームレスト５３を有する操作入力部５５が設けられたものである。
【００８２】
本実施形態では、運転席とドアの位置が離れており、手をハンドル位置からドア方向（横方向）のに伸ばした際に、掌や指先が自然な位置となるように操作入力部５５の角度が設定されている。
【００８３】
つまり、本実施形態の操作入力部５５は、第１実施形態と比べて全体に後傾しており、パームレスト５３は、水平面より例えば４０度後傾している。なお、タッチパネル５１は、前記第１実施形態と同様に、パームレスト５３より３０度前方に傾斜している。
【００８４】
本実施形態においても、前記第１実施形態と同様な効果を奏する。
［第５実施形態］
次に、第５実施形態について説明するが、前記第３実施形態と同様な内容の説明は省略する。
【００８５】
本実施形態の操作入力装置は、図１０に示す様に、水平に伸びるアームレスト６１の前方（同図左側）に、操作入力部６３を設けたものである。
本実施形態では、操作入力部６３には、パームレストが無くタッチパネル６５のみが設けられており、このタッチパネル６５は、アームレスト６１の上面に対して例えば６０度度前傾している。
【００８６】
つまり、本実施形態では、運転者の腕はアームレスト６１に支えられ、掌の位置及びその傾斜角度も自然に定まるので、指先が触れる位置にタッチパネル６５のみを設けたものである。
【００８７】
本実施形態においても、前記第３実施形態と同様な効果を奏する。
［第６実施形態］
次に、第６実施形態について説明するが、前記第１実施形態と同様な内容の説明は省略する。
【００８８】
本実施形態の操作入力装置は、図１１に示す様に、操作入力部７１の上面、即ちパームレスト７３の上面が、上方に凸となるように例えばマウスの表面の様に湾曲したものである。
【００８９】
本実施形態では、前記第１実施形態と同様な効果を奏するとともに、掌をパームレスト７３の載置した場合には、掌（指先）の位置が安定するという利点がある。
なお、パームレスト７３の上面の湾曲方向は、車両の前後方向又は左右方向のみであってもよい。また、曲面でなくても、多面体、或いは曲面と平面との組み合わせであってもよい。
【００９０】
［第７実施形態］
次に、第７実施形態について説明するが、前記第１実施形態と同様な内容の説明は省略する。
【００９１】
本実施形態は、前記実施形態の様なタッチパネルを用いずに、タッチパネル部分に赤外光を透過可能な操作パネル（図示せず）を配置し、その操作パネルを単一スイッチとして構成したものである。なお、操作パネル以外は、前記図２の図番を用いて説明する。
【００９２】
つまり、手指画像の処理は前記第１実施形態と同様に行うが、操作パネルが押された場合に、所定の手指の位置にて操作がされたと判断するものである。
以下、本実施形態の制御処理について説明する。
【００９３】
図１２フローチャートに示す様に、ステップ２００は、照明装置７や撮影装置９を駆動して得られたカメラ画像（点灯画像及び消灯画像）を用い、上述した差分画像を利用する手法により、指先部分を示す指先領域を抽出する。
【００９４】
続くステップ２１０では、抽出した手指領域から指先位置を検出する。
続くステップ２２０では、指先位置をメニュー画像に表示し、それとともに、半透明の指先画像をメニュー画像に重ねて表示する。
【００９５】
続くステップ２３０では、単一スイッチである操作パネルが押されたか操作されたか否かを否かによって判定する。ここで肯定判断されるとステップ２４０に進み、一方否定判断されるとステップ２００に戻る。
【００９６】
ステップ２４０では、画像処理によって得られた指先位置を表示装置３の操作位置として選択し、一旦本処理を終了する。
従って、選択された指先位置にて、タッチパネルと同様にタッチされた（即ち操作ボタン２５が操作された）とみなして、その操作ボタン２５に対応する処理を行うのである。
【００９７】
本実施形態では、前記第１実施形態と同様な効果を奏するとともに、タッチパネルを省略できるという利点がある。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、本実施形態に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。
【００９８】
（１）例えば、操作入力部をハンドルに設けてもよい。この場合、ハンドルの円周方向に沿って、パームレスト及びタッチパネル（タッチパネルは先端側）が設けられる。
（２）操作入力部を座席の左右の側面に設けてもよい。この場合、上下方向にパームレスト及びタッチパネル（タッチパネルは下方）が設けられる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】第１実施形態の車載の操作入力装置の構成を示す説明図である。
【図２】操作入力装置の構成を示すブロック図である。
【図３】操作入力部を示す斜視図である。
【図４】手指画像の抽出方法を示す説明図である。
【図５】操作メニューの画面に手指画像を重畳表示した説明図である。
【図６】第１実施形態の操作入力装置の処理を示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態の操作入力装置及びその変形例を示す説明図である。
【図８】第３実施形態の操作入力装置を示す説明図である。
【図９】第４実施形態の操作入力装置を示す説明図である。
【図１０】第５実施形態の操作入力装置を示す説明図である。
【図１１】第６実施形態の操作入力装置を示す説明図である。
【図１２】第７実施形態の操作入力装置の処理を示すフローチャートである。
【図１３】従来技術の説明図である。
【符号の説明】
【０１００】
３…表示装置
５…操作入力装置
９…撮影装置
１１…制御部
１５、３５、４７、５５、６３、７１…操作入力部
１７、３１、４３、５１、６５…タッチパネル
２１、３３、４５、５３、７３…パームレスト
４１、６１…アームレスト
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１】
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