(57)【要約】【課題】芯糸の抜けを抑止する縫いを行う。【解決手段】針棒を上下動させる上下動機構２０と、針棒を揺動させる針振り機構３０と、針棒との協働により加工布に縫い目を形成するルーパ機構４０と、加工布を水平面に沿って移動させる移動機構７０と、芯糸の端部を針振り縫い目の間に案内する芯糸案内手段９０と、ボタン穴かがり縫い目を形成するための縫製データを記憶する記憶手段１０７と、縫製データに基づいてボタン穴の周囲に穴かがり縫い目を形成する制御を行う制御手段１００とを備えている。  そして、制御手段は、縫い開始端部に、針棒の針振り幅又は前記ボタン穴に沿った縫いピッチの少なくともいずれか一方を他の縫い区間よりも狭くして縫いを行う芯糸保持区間Ｈを形成する制御を行う。【選択図】図５
2009160263.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上糸を挿通させる目穴が形成された縫い針を保持する針棒と、
前記針棒を上下動させる上下動機構と、
加工布に形成されるボタン穴の長手方向に交差する方向に前記針棒を揺動させる針振り機構と、
針棒との協働により加工布に縫い目を形成するルーパ機構と、
前記加工布を前記縫い針の上下方向と直交する方向に移動させる移動機構と、
芯糸供給源から供給される芯糸の端部を、前記針振り機構の針振りによって形成される針振り縫い目の間に案内する芯糸案内手段と、
ボタン穴の周囲に少なくとも左右の側縫い部を有するボタン穴かがり縫い目を形成するための縫製データを記憶する記憶手段と、
前記縫製データに基づいて前記各機構を制御して、前記ボタン穴の周囲に穴かがり縫い目を形成する制御手段と、
を備えるボタン穴かがりミシンにおいて、
前記制御手段は、縫い開始端部に、前記針棒の針振り幅又は前記ボタン穴に沿った縫いピッチの少なくともいずれか一方を他の縫い区間よりも狭くして縫いを行う芯糸保持区間を形成する制御を行うことを特徴とするボタン穴かがりミシン。
【請求項２】
前記縫製データには前記芯糸保持区間の各針落ち位置を示す位置情報が含まれると共に、前記制御手段は、前記縫製データに従って前記芯糸保持区間の縫い目を形成することを特徴とする請求項１記載のボタン穴かがりミシン。
【請求項３】
前記芯糸保持区間の各針落ち位置を示す位置情報を設定する位置設定手段を備えることを特徴とする請求項２記載のボタン穴かがりミシン。
【請求項４】
前記制御手段は、前記芯糸保持区間の各針落ち位置を示す位置情報が含まれていない縫製データに対して、前記芯糸保持区間を有する縫いに変換して縫製を行う制御を行うことを特徴とする請求項１記載のボタン穴かがりミシン。
【請求項５】
前記芯糸保持区間の針数又は区間長さを設定する区間設定手段を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のボタン穴かがりミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、芯糸を用いて穴かがり縫いを行うボタン穴かがりミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のボタン穴かがりミシンは、縫い針を備えた針棒と、針棒を左右に振る針振り機構と、針棒の下側に対向して配置されるルーパ機構と、該針棒を上下させる上下動機構と、布を挟持し前後／左右方向に送る布送り機構と、針棒とルーパを旋回させるための旋回機構と、布にボタン穴を形成する布切り機構と、針振り機構とルーパ機構と上下動機構とを駆動するミシンモータとを備えている。
さらに、布送り機構は、左右移動を行うＸ軸パルスモータと前後移動を行うＹ軸パルスモータとを有し、旋回機構は、旋回パルスモータを有している。
そして、布送り機構、旋回機構を制御するために、縫い形状に対して、穴形状、穴かがり長さ、針数等をパターンデータとして設定し、さまざまな形状を縫製することが可能となっている。縫製する時は、パターンデータの設定内容より算出された１針毎の縫目データにより、布送り機構、旋回機構が制御される。
また、上記パターンデータは複数記憶され、予めパターンデータの設定をしていれば、パターンNo.を選択するだけで、異なる形状の穴かがりを行うことができるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
また、ボタン穴かがり縫いを行う場合に、針振りの二針間に芯糸を供給し、芯糸を縫い込ませる縫いを行う場合がある。かかる縫いは、針振りの両側の針落ち位置の間に芯糸を供給する供給手段を設け、芯糸の両側に針落ちを行いながらジグザグに縫い進めることで、左右に斜行する上糸により当該上糸の縫い目と布との間に芯糸を挟み込むように縫い込みを行っている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２０００−３１６１７１号公報
【特許文献２】特開２００５−３０４６２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、針糸／ルーパ糸や芯紐の素材、かがり縫い幅により、縫い開始端部から芯糸が抜けてしまって縫い込みをうまく行うことができないという問題があった。特に、芯糸や上糸がすべり易い素材である場合や、芯糸の太さに比べてかがり縫い幅や縫いピッチが広い場合などに、その問題は顕著であった。
本発明は、芯糸の縫い込みを適正に行うことをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１記載の発明は、上糸を挿通させる目穴が形成された縫い針を保持する針棒と、前記針棒を上下動させる上下動機構と、加工布に形成されるボタン穴の長手方向に交差する方向に前記針棒を揺動させる針振り機構と、針棒との協働により加工布に縫い目を形成するルーパ機構と、前記加工布を前記縫い針の上下方向と直交する方向に移動させる移動機構と、芯糸供給源から供給される芯糸の端部を、前記針振り機構の針振りによって形成される針振り縫い目の間に案内する芯糸案内手段と、ボタン穴の周囲に少なくとも左右の側縫い部を有するボタン穴かがり縫い目を形成するための縫製データを記憶する記憶手段と、前記縫製データに基づいて前記各機構を制御して、前記ボタン穴の周囲に穴かがり縫い目を形成する制御手段と、を備えるボタン穴かがりミシンにおいて、前記制御手段は、縫い開始端部に、前記針棒の針振り幅又は前記ボタン穴に沿った縫いピッチの少なくともいずれか一方を他の縫い区間よりも狭くして縫いを行う芯糸保持区間を形成する制御を行うことを特徴とする。
【０００５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記縫製データには前記芯糸保持区間の各針落ち位置を示す位置情報が含まれると共に、前記制御手段は、前記縫製データに従って前記芯糸保持区間の縫い目を形成することを特徴とする。
【０００６】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記芯糸保持区間の各針落ち位置を示す位置情報を設定する位置設定手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記制御手段は、前記芯糸保持区間の各針落ち位置を示す位置情報が含まれていない縫製データに対して、前記芯糸保持区間を有する縫いに変換して縫製を行う制御を行うことを特徴とする。
【０００８】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記芯糸保持区間の針数又は区間長さを設定する区間設定手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明では、縫製データに従って定められた針振り幅や縫いピッチでボタン穴の周囲に縁かがり縫いが行われる。そして、その際には、制御手段は、縫い開始端部に、針棒の針振り幅又はボタン穴に沿った縫いピッチの少なくともいずれか一方を他の縫い区間よりも狭くして縫いを行うように、針振り機構と移動機構のいずれか一方又は両方を制御して芯糸保持区間を形成する。これにより、縫い開始端部に、より狭い幅の針振り縫い目や布送り方向に対してより緻密に形成された複数の針振り縫い目を形成することができ、芯糸の縫い開始端部をより強固に保持して抜けにくくすることが可能となる。このため、例え、芯糸や上糸がすべり易い素材である場合や芯糸の太さに比べて通常の縫い区間のかがり縫い幅や縫いピッチが広い場合であっても、芯糸の抜脱をより効果的に低減し、適正なボタン穴かがり縫いを行うことが可能となる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、縫製データに芯糸保持区間の各針落ち位置を示す位置情報を含ませることで針棒の針振り幅又はボタン穴に沿った縫いピッチの少なくともいずれか一方について他の縫い区間よりも狭い縫いを実現する。このため、縫製データの設定や修正等のソフトウェア処理によって芯糸の抜脱防止を図ることができ、ミシンの各機構について設計変更や新たな構成の付加を行う必要がなく、芯糸の抜脱を低減させた適正なボタン穴かがり縫いを容易に実現させることが可能となる。
【００１１】
請求項３記載の発明は、芯糸保持区間の各針落ち位置を示す位置情報を設定する位置設定手段を備えるので、芯糸保持区間のかがり縫い幅や縫いピッチを任意に設定することができる。従って、種々の芯糸を使用する場合や種々の穴かがり縫いパターンに対して適正な芯糸保持区間の設定が可能となる。
【００１２】
請求項４記載の発明は、芯糸保持区間の設定が行われていない縫製データに対して、制御手段が自動的に芯糸保持区間を有する縫いに変換して縫製を行う制御を実行することから、芯糸保持区間の設定作業を不要とし、また、芯糸保持区間の縫いを行うためのデータも不要としつつも、芯糸保持区間の縫いを実行することが可能となる。
なお、「制御手段が自動的に芯糸保持区間を有する縫いに変換して縫製を行う制御を実行する」とは、例えば、制御手段は、縫い開始の所定針数について、通常の縫い区間の針振り幅や縫いピッチに対して所定比率で縮小させたり、所定幅だけ減じた針振り幅や縫いピッチで縫いを行う制御が挙げられる。
【００１３】
請求項５記載の発明は、芯糸保持区間の針数又は区間長さを設定する区間設定手段を備えているので、芯糸保持区間の縫い目数を任意に定めることができ、その結果、芯糸端部の保持力を任意に調整することが可能となり、種々の芯糸を使用する場合や種々の穴かがり縫いパターンに対して適正な芯糸保持区間の設定が可能となる。
なお、ここでいう「区間長さ」とは、針振り方向に直交して縫いが進行する方向における芯糸保持区間の長さをいう。
なお、請求項２又は３を従属する請求項５記載の発明の場合には、縫製データに既に含まれている位置情報と区間設定手段により設定された芯糸保持区間の針数又は区間長さのいずれか一方を選択して芯糸保持区間の縫いを実行可能としても良い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
（実施形態の全体構成）
本発明の実施形態たるボタン穴かがりミシン１０を図１乃至図１０に基づいて説明する。図１はボタン穴かがりミシン１０の側方断面図、図２は図１の逆側から見た側面図である。
図１に示すように、ボタン穴かがりミシン１０は、ミシン全体において下部に位置すると共に略矩形箱状をなすベッド部２ａと、該ベッド部２ａの一端部に設けられた縦胴部２ｂと、該縦胴部２ｂからベッド部２ａと同方向に延出して設けられたアーム部２ｃとを備えたミシンフレーム２を備えている。なお、以下の説明において、縦胴部２ｂが立設された方向をＺ軸方向とし、Ｚ軸方向と直交すると共にベッド部２ａ及びアーム部２ｃの長手方向をＹ軸方向とし、Ｙ軸方向とＺ軸方向の双方に直交する方向をＸ軸方向とする。
【００１５】
上記ボタン穴かがりミシン１０は、上糸を通す縫い針１１を保持する針棒１２と、針棒１２を上下動させる上下動機構２０と、加工布に形成されるボタン穴の長手方向に交差する方向に針棒１２を揺動させる針振り機構３０と、針棒１２との協働により加工布にかがり縫いの縫い目を形成するルーパ機構４０と、針棒１２及びルーパ機構４０のルーパ土台４７を旋回させる旋回機構６０と、布台７１により加工布を載置保持すると共にＸ，Ｙ軸方向に移動動作を行う移動機構７０と、加工布にボタン穴を形成する図示しない布切断機構と、芯糸を図示しない芯糸供給源から縫い針１１の針振りにより両側に分かれる針落ち位置の間に案内する芯糸案内手段９０と、縫製終了後に各糸を切断する図示しない糸切断機構と、縫製データとしてのパターンデータに基づいて上記各機構を制御してボタン穴の周囲に穴かがり縫い目を形成する制御手段としての動作制御手段１００（図４参照）とを備えている。
【００１６】
（針棒）
針棒１２は、図１に示すように、アーム部２ｃの上端部に設けられた薄い円板状の板バネ１３に保持されたメタル１４により支持されている。上記板バネ１３は、円板状であってその外周をアーム部２ｃに保持されている。板バネ１３の中心位置にはメタル１４が配置されている。当該メタル１４は円筒状であり、外力が付与されない状態ではその中心線をＺ軸方向に向けた状態で板バネ１３に保持されている。
針棒１２は丸棒状であって上記メタル１４に挿入されている。そして、メタル１４により針棒１２はその長手方向に沿って滑動可能且つ長手方向に沿った軸回りに回転可能に支持されている。また、メタル１４は前述したように板バネ１３の中心に保持されているため、当該メタル１４に挿入された針棒１２は、板バネ１３の撓みに許容される範囲で、メタル１４の位置を中心としてその下端部をＺ軸方向に垂直ないずれの方向にも傾斜させることが可能となっている。
さらに、針棒１２は、その下端部で縫い針１１を保持すると共に上端部から下端部近傍にかけて内部を中空にして上糸を案内することが可能となっている。縫い針１１には目穴が形成され、針棒１２の内部を通じて案内された上糸の端部が挿入されるようになっている。
【００１７】
（上下動機構）
上下動機構２０は、図１に示すように、サーボモータであるミシンモータ３により図示しないタイミングベルトで回転駆動される上軸２１と、大小の歯車列２２，２３により上軸２１から増速回転が伝えられる針棒駆動軸２４と、偏心カム２５を介して針棒駆動軸２４に一端部が連結されたロッド２６と、ロッド２６の他端部に一端部が連結された上下動アーム２７と、上下動アーム２７の他端部に設けられた二叉部材２８と、二叉部材２８と針棒１２とを連結するリング２９とを備えている。
【００１８】
上軸２１と針棒駆動軸２４とはいずれもＸ軸方向に沿って配設され、ミシンフレーム２の内部で回転可能に支持されている。そして、歯車列２２，２３により上軸２１から二倍の回転速度で針棒駆動軸２４に回転力が伝達されるようになっている。
【００１９】
上下動アーム２７は、その長手方向中間位置でＸ軸方向に沿った支軸によりミシンフレーム２内で軸支されている。そして、ロッド２６及び偏心カム２５により針棒駆動軸２４の回転運動が往復動作に変換されて上下動アーム２７の一端部に伝えられ、その両端部をいずれも略Ｚ軸方向に沿って揺動させることを可能としている。
【００２０】
上下動アーム２７の他端部は、二叉部材２８及びリング２９により針棒１２と連結されている。
二叉部材２８は、上下動アーム２７に対して当該上下動アーム２７の他端部の延設方向（略Ｙ軸方向）に沿った進退移動と上下動アーム２７の他端部の延設方向を軸とする回動とを可能として支持されている。
リング２９は、二叉部材２８に対して上下動アーム２７の他端部の延設方向（略Ｙ軸方向）に直交する方向に沿った直進移動とアーム２７の他端部の延設方向に直交する方向を軸とする回動とを可能として支持されている。
そして、リング２９は、針棒１２を挿通させた状態で当該針棒１２に固定された二つのカラー２９ａに挟まれた状態で針棒１２に連結されており、リング２９に対する針棒１２の軸回りの回動を可能としている。
かかる構成により、針棒１２がメタル１４に許容されるいずれの方向に傾いた状態であっても、また、針棒１２が自らの長手方向を軸とする回動が行われている状態でも、上下動アーム２７から往復上下移動力を付与することを可能としている。
【００２１】
（針振り機構）
針振り機構３０は、図１に示すように、上軸２１に設けられた外周カム３１と、外周カム３１の外周と接して揺動を行うロッド３２と、ロッド３２の揺動端部近傍に連結されて往復動作を付与されるリンク３３と、リンク３３に連結されて回動を行うＬ形アーム３４と、Ｌ形アーム３４に連結されて上下の往復動作を付与されるリンク３５と、リンク３５から上下方向の往復動作を伝達されるスライダ３６と、スライダ３６をＺ軸方向に沿ってのみ往復可能とするスライドガイド軸３７と、高さに応じてＸ軸方向に沿って移動する揺動台３８とを備えている。
【００２２】
外周カム３１は、上軸２１の一回転につきＹ軸方向に沿った一ストロークの往復揺動動作をロッド３２に付与する。
ロッド３２は、Ｙ軸方向に沿った往復動作をリンク３３を介してＬ形アーム３４に伝達し、Ｌ形アーム３４は往復動作方向をＺ軸方向に変換してリンク３５を介してスライダ３６に伝達する。
スライダ３６は揺動台３８をＺ軸回りに回動可能に支持しており、スライダ３６の上下動に伴い揺動台３８も上下動を行うようになっている。
【００２３】
揺動台３８は、針棒１２の下端部近傍を挿入させた状態で当該針棒１２を上下動可能に支持しており、その外部両側面にはＺ軸方向とＸ軸方向との間で傾斜したガイド溝が形成されている。そして、揺動台３８は、その両側からガイド溝に嵌合する図示しない凸状体で挟まれており、揺動台３８が上下方向に移動するとガイド溝に沿って斜行し、揺動台３８はＸ軸方向にも移動変位を生じて針振りを行うこととなる。
前述したように、針棒駆動軸２４は上軸２１の二倍速で回転を行うので、揺動台３８がＸ軸方向に一往復する際に針棒１２は二回の上下動を行う。つまり、針棒１２は上下動機構２０と針振り機構３０との協働により、いずれの方向に針振りを行った場合でも針落ちが実行される。
また、図示しない凸状体は、後述する旋回機構６０の旋回台６１に支持されているので、針棒１２の旋回時には針振り方向も同時に旋回を行うようになっている。
【００２４】
（ルーパ機構）
ルーパ機構４０は、図１及び図２に示すように、ミシンモータ３により回転駆動される下軸４１と、下軸４１に設けられた溝カム４２と、溝カム４２と係合して揺動を行うスプレッダ揺動アーム４３及びルーパ揺動アーム４４と、スプレッダ揺動アーム４３により上下動を行うスプレッダ駆動軸４５と、ルーパ揺動アーム４４により上下動を行う駆動軸としてのルーパ駆動軸４６と、これら駆動軸４５，４６を中心位置に配した状態でミシンフレーム２に回動可能に支持されたルーパ土台４７と、ルーパ土台４７の上端部に取り付けられた針板４８と、上糸に下糸を絡げて二重環縫いを行う左ルーパ４９及び左スプレッダ（図示略）と、上糸により単糸環縫いを行う右ルーパ５０及び右スプレッダ（図示略）と、針板４８のすぐ下方で各ルーパ４９，５０及び各スプレッダを支持する取付台５３とを備えている。
【００２５】
溝カム４２は、両面にカム溝が形成されており、それぞれが個別にスプレッダ揺動アーム４３及びルーパ揺動アーム４４と係合し、それぞれ所定のタイミングで揺動を行わせるようになっている。
スプレッダ揺動アーム４３は長手方向中間位置でＸ軸方向を向いた支軸により軸支されており、一端部は溝カム４２に係合し、他端部はスプレッダ駆動軸４５の下端部に係合している。つまり、スプレッダ揺動アーム４３は、溝カム４２のカム溝形状により定められた所定タイミングで揺動してスプレッダ駆動軸４５を上下動させる。
ルーパ揺動アーム４４は長手方向中間位置でＸ軸方向を向いた支軸により軸支されており、一端部は溝カム４２に係合し、他端部はルーパ駆動軸４６の下端部に係合している。つまり、ルーパ揺動アーム４４は、溝カム４２のカム溝形状により定められた所定タイミングで揺動してルーパ駆動軸４６を上下動させる。
【００２６】
ルーパ駆動軸４６は円筒状であってスプレッダ駆動軸４５を内挿することができる。また、ルーパ駆動軸４６は、その上端部でリンクを介して取付台５３に接続されており、上下動を行うことより、取付台５３を揺動させて、各ルーパ４９，５０及び各スプレッダによる縫い目形成動作を行わせる。
スプレッダ駆動軸４５は円筒状であって下端部から上端部まで貫通形成され、下端部から上端部にかけて下糸を案内する機能を備えている。また、スプレッダ駆動軸４５は、その上端部でリンクを介して図示しないカムに接続されており、上下動を行うことより、カムを介して各スプレッダを揺動させ、糸ループを広げる動作を行わせる。
【００２７】
ルーパ土台４７は、ミシンフレーム２により回動可能に支持されている。そして、ルーパ土台４７は、筒状に形成されており、その中心にスプレッダ駆動軸４５及びルーパ駆動軸４６が挿入されている。
スプレッダ駆動軸４６の上端部は取付台５３の下方近傍まで延びており、スプレッダ駆動軸４５内を通された下糸は、図示しない糸道を通じて左ルーパ４９の糸通し穴（図示略）に案内されるようになっている。
【００２８】
左ルーパ４９及び左スプレッダは、針棒１２の左方の針振りの針落ちの際に二重環縫いを行い、右ルーパ５０及び右スプレッダは、針棒１２の右方の針振りの針落ちの際に単糸環縫いを行う。
従って、左ルーパ４９及び左スプレッダは左方の針振りの針落ちタイミングに合わせて縫い動作方向に移動が行われ、右ルーパ５０及び右スプレッダは右方の針振りの針落ちタイミングに合わせて縫い動作方向に移動が行われるように、ルーパ駆動軸４６から動作が付与される。また、各スプレッダは、各ルーパ４９，５０と共に移動しつつも各々が所定のタイミングで各ルーパ４９，５０に対して糸ループを広げる動作が行われるようにスプレッダ駆動軸４５から動作が付与される。
【００２９】
図３は針板の平面図である。針板４８は、ルーパ土台４７の上端部に位置し、ルーパ土台４７と一体的に回動する。そして、図３に示すように、針板４８の中央部には針穴４８ａが穿設されている。かかる針穴４８ａに縫い針１１が挿通されて上糸のループが針板４８の下方まで供給され、ルーパ４９，５０及びスプレッダの所定の揺動動作により下糸と絡げ合って縫製が行われる。上記針穴４８ａは、針棒１２の揺動動作方向に沿った長穴状に形成されている。また、かかる針穴４８ａを介して縫製が行われるため、下糸はこの針穴４８ａを通過して加工布に縫い付けられる。
このとき、芯糸も針板４８の側面から針穴４８ａまで貫通して設けられた芯糸通し穴４８ｂを通されて針振りによって両側に分かれる二つの針落ち点の間に案内され、上糸により加工布に縫い付けられるようになっている。つまり、針板４８は、芯糸供給源から供給される芯糸の端部を、針振り機構３０の針振りによって形成される針振り縫い目の間に案内する芯糸案内手段９０の一部としても機能する。
【００３０】
（旋回機構）
ボタン穴かがりミシン１０は、例えば、鳩目穴のように一文字の直線部分と滴状部分とからなる形状のボタン穴に対してかがり縫いを行う場合、滴状部分の穴の縁に沿って針振りを行いつつ針振り方向を周回させて縫いを行う必要がある。従って、針振り方向を旋回させると共に各ルーパ４９，５０及びスプレッダの配置を旋回移動させる旋回機構６０が設けられている。
かかる旋回機構６０は、針振り機構３０の揺動台３８を針棒１２の周囲で旋回させる針棒プーリ６１と、ルーパ機構４０のルーパ土台４７を旋回させるルーパプーリ６２と、これらのプーリ６１，６２を不図示のタイミングベルトを介して回転駆動するパルスモータである旋回モータ６３（図４参照）とを備えている。
【００３１】
前述したように、揺動台３８はその両側面に設けられたガイド溝に対して両側から凸状体で挟まれており、各凸状体は針棒プーリ６１に支持されている。従って、針棒プーリ６１を旋回させることで各凸状体を介して揺動台３８も旋回され、その結果、針振り方向を旋回させることを可能としている。
なお、針棒プーリ６１は、揺動台３８より十分に内径が大きく設定された中央貫通部に揺動台３８を遊挿させているので、揺動台３８及び針棒１２の揺動の妨げとならないようになっている。
【００３２】
ルーパプーリ６２は、ルーパ土台４７の下部に固定装備され、ルーパ土台４７と共に各ルーパ４９，５０及びスプレッダを旋回させる。
なお、針棒プーリ６１とルーパプーリ６２とは、いずれもメタル１４と同心となっていおり、Ｚ軸方向に平行な共通の軸線を中心に旋回を行うように配置されている。
そして、旋回モータ６３は、針棒プーリ６１とルーパプーリ６２の双方を同時且つ同じ回転比率で回転駆動を行う。
【００３３】
（移動機構）
移動機構７０は、図１及び図２に示すように、縫い針１１のすぐ下方に配置され、加工布を載置する縫製面を備えた布台７１と、加工布を布台７１の上で押圧保持する布押さえ７６と、布押さえ７６の保持と解放を切り替える押さえシリンダ７２（図４参照）と、布台７１をＸ軸方向に移動位置決めするパルスモータであるＸ軸モータ７３（図４参照）と、布台７１をＹ軸方向に移動位置決めするパルスモータであるＹ軸モータ７４（図４参照）とを備えている。
かかる布台７１は、例えば、鳩目穴の穴かがり縫いを行う場合には、鳩目穴の直線部ではＹ軸モータ７４の駆動により所定ピッチで布送りが行われ、滴状部では穴の縁に針落ちが行われるようにＸ軸モータ７３とＹ軸モータ７４との協働により針落ち位置を位置合わせしつつ布送りが行われる。
【００３４】
（糸切断機構）
糸切断機構は、ベッド部２ａの上面において動作する可動メスと、可動メスの動作方向先に位置して当該可動メスと摺接して上糸、下糸及び芯糸を切断する固定メスと、可動メスに切断動作を付与するエアシリンダであるメス用シリンダ８１（図４参照）とを備えている。
【００３５】
（芯糸案内手段）
芯糸案内手段９０は、縦胴部２ｂの上方近傍に設けられ、芯糸が巻回された糸駒を保持する図示しない芯糸供給源としての糸立て部から繰り出された芯糸を、布台７１上の加工布Ｃの針振りにより両側に分かれる針落ち位置の間に供給する。
かかる芯糸案内手段９０は、糸立て部から繰り出された芯糸を、縦胴部２ｂの上面から側面にかけて案内するガイド部材９１と、ガイド部材９１に案内された芯糸を縦胴部２ｂの根元からベッド部２ａ内のルーパ土台４７の近傍まで案内するにガイド管９２とを備えている。また、前述した針板４８の芯糸通し穴４８ｂの部分も芯糸案内手段９０の一部として機能する。
【００３６】
ガイド部材９１は、芯糸を挿通させる貫通穴が設けられたブラケットであり、縦胴部２ｂの側面上に固定装備されている。
ガイド管９２は、一端部がベッド部２ａ上面における縦胴部２ｂの近傍から上方に開口し、他端部がベッド部２ａ内のルーパ土台４７の近傍において開口する管状体である。ガイド管９２は、その内側に芯糸を挿通させて案内を行う。
【００３７】
（布切断機構）
布切断機構は、加工布にボタン穴を形成するためのものであり、水滴状の切れ目を形成する布切りメスと、直線状の切れ目を形成する布切りメスと、加工布を載置すると共に各布切りメスが上方から圧接されるメス土台と、各布切りメスの昇降を行うステッピングモータである布切りモータ８３（図４参照）とを備えている。
上記布切断機構では、鳩目穴かがり縫いを行う際には、滴状の布切りメスと直線状の布切りメスとが組み合わせて使用され、鳩目部分のない単なる直線状のボタン穴の穴かがり縫いを行う場合には、直線状の布切りメスのみが使用される。
【００３８】
（ボタン穴かがりミシンの制御系）
図４はボタン穴かがりミシン１０の制御系を示すブロック図である。
動作制御手段１００は、ミシンの各種制御又は処理を実行するプログラムが格納されたＲＯＭ１０２と、各種プログラムを実行して所定の処理や制御を行うＣＰＵ１０１と、ＣＰＵ１０１の処理の実行に際して各種のデータを記憶するＲＡＭ１０３と、縫製データとしてのパターンデータなどの縫製に要する各種の設定データが記録された記憶手段としてのＥＥＰＲＯＭ１０７と、ミシンモータ３の駆動回路３ａをＣＰＵ１０１に接続するインターフェイス３ｂと、Ｘ軸モータ７３の駆動回路７３ａをＣＰＵ１０１に接続するインターフェイス７３ｂと、Ｙ軸モータ７４の駆動回路７４ａをＣＰＵ１０１に接続するインターフェイス７４ｂと、旋回モータ６３の駆動回路６３ａをＣＰＵ１０１に接続するインターフェイス６３ｂと、布切りモータ８３の駆動回路８３ａをＣＰＵ１０１に接続するインターフェイス８３ｂと、糸切りの可動メスの動力となるメス用シリンダ８１を駆動する電磁弁８２の電磁弁駆動回路８２ａをＣＰＵ１０１に接続するインターフェイス８２ｂと、押さえシリンダ７２の動作切り替えを行う電磁弁７５の電磁弁駆動回路７５ａをＣＰＵ１０１に接続するインターフェイス７５ｂと、操作パネル１０４、スタートスイッチ１０５及び押さえスイッチ１０８をＣＰＵ１０１に接続するインターフェイス１０６とを備えている。
また、旋回モータ６３、Ｘ軸モータ７３、Ｙ軸モータ７４及び布切りモータ８３は、いずれもステッピングモータなので原点検索を行う必要がある。このため、これら各モータ６３，７３，７４，８３には、それぞれ図示しない原点センサが併設されており、各原点センサはインターフェイスを介してＣＰＵに１０１に接続されている。
【００３９】
上記スタートスイッチ１０５は、縫製の開始を実行させるスイッチである。
また、布押さえスイッチ１０８は、布押さえ７６が加工布を布台７１の上で押圧保持するように電磁弁７５を介して押さえシリンダ７２を作動させるスイッチである。
【００４０】
（鳩目穴かがり縫いとそのパターンデータ）
次に、ＥＥＰＲＯＭ１０７に格納されているパターンデータについて説明する。パターンデータは、穴かがり縫いを行うために必要となる各種の設定情報が含まれた縫製データであり、複数の縫いパターンに対応してそれぞれパターンデータが用意されている。
ここで、図５に基づいて鳩目穴かがり縫いを例にして当該鳩目穴かがり縫いを行うために必要となる各種のパラメータについてまず説明する。
図５（Ａ）に示すように、鳩目穴かがり縫いでは、滴状部ＢＴと当該滴状部の尾部から延びた直線部ＢＳとからなるボタン穴Ｂの周囲を取り囲むように上糸の針振り縫い目が形成される縫いであり、芯糸を使用する場合には、上糸の針振りにおける左右両側の針落ち位置の間に芯糸を供給して針振り縫い目に縫い込みを行う。
また、縫いを行う順番としては、ボタン穴Ｂの直線部ＢＳにおける滴状部ＢＴとは逆側の端部の片側（図５（Ａ）では右側）から縫いが開始され、直線部ＢＳの右側に沿って縫いが行われる右側直線区間と、次いで滴状部ＢＴの尾部の右側に沿って斜行して縫いが行われる右側斜行区間と、次いで滴状部ＢＴの半円形状に沿って縫いが行われる円弧区間と、次いで滴状部ＢＴの尾部の左側に沿って斜行して縫いが行われる左側斜行区間と、直線部ＢＳの左側に沿って縫いが行われる左側直線区間とを経て完了する。
なお、右側直線区間と右側斜行区間と左側直線区間と左側斜行区間とは、いずれも均一な針振り幅及び送りピッチで縫いが行われる。
また、このボタン穴かがりミシン１０では、動作制御手段１００が、鳩目穴かがり縫いの開始の際に、縫い開始端部において、針棒１２の針振り幅又はボタン穴Ｂに沿った縫いピッチの少なくともいずれか一方（ここでは両方）を他の縫い区間よりも狭くして縫いを行う芯糸保持区間Ｈを形成する制御を行うことを特徴とする。つまり、鳩目穴かがり縫いの開始位置である右側直線区間の縫い開始端部に、各区間よりも針振り幅及びＹ軸方向に沿った方向における縫いピッチを小さく設定した芯糸保持区間Ｈの縫いが行われる。
【００４１】
上記鳩目穴かがり縫いに要するパラメータは、図５（Ｂ）に示すように、芯糸保持区間Ｈを含まない第一の直線区間の縫い開始端部からボタン穴Ｂの滴状部ＢＴの円形側の端部までのＹ軸方向に沿った長さである「穴かがり長さml」と、右側直線区間と右側斜行区間（又は左側直線区間と左側斜行区間）の合計区間における総針数である「平行部針数ln」と、円弧区間における総針数である「鳩目部針数en」と、右側直線区間（又は左側直線区間）の合計区間におけるボタン穴Ｂの直線部ＢＳから針振りにおけるボタン穴側の針落ち位置までの距離である「平行部メススペースls」と（各斜行区間についても同じ値が採用される）、円弧区間におけるボタン穴Ｂの滴状部ＢＴの半円部分から針振りにおけるボタン穴側の針落ち位置までの距離である「鳩目部メススペースes」と、芯糸保持区間Ｈの区間長である「芯糸止め縫い長さbl」と、芯糸保持区間Ｈの総針数である「芯糸止め縫い針数bn」と、芯糸保持区間Ｈと他の区間との針振り幅の差である「芯糸止め縫い振り幅補正値bw」とが挙げられる。これら各パラメータは操作パネル１０４から数値入力されて決定される。
【００４２】
また、図５（Ｃ）のボタン穴Ｂの滴状部ＢＴの図に示すように、滴状部の幅ewと長さelも必要となるパラメータである。これらのパラメータは、図５（Ｄ）に示すように、ewとelのサイズの組み合わせがあらかじめ設定されており、その組み合わせに対応した滴状部の布切りメスが用意され、メス番号を選択することで布切りメスが選択されて布切りが行われる。
なお、図５（Ｄ）の組み合わせ番号０は幅ewと長さelが共に0、つまり滴状部ＢＴが存在しないボタン穴かがり縫いの際に選択される。
【００４３】
図６は前述したＥＥＰＲＯＭ１０７内に記憶されるパターンデータの内容を示す説明図である。各パターンデータには、滴状部ＢＴのメス番号（データ項目１）と穴かがり長さml（データ項目２）と平行部針数ln（データ項目３）と鳩目部針数en（データ項目４）と平行部メススペースls（データ項目５）と鳩目部メススペースes（データ項目６）と布切断動作の実行の有無又は縫製の前後いずれに実行するかの設定（データ項目７）と芯糸止め縫い長さbl（データ項目８）と芯糸止め縫い針数bn（データ項目９）と芯糸止め縫い振り幅補正値bw（データ項目１０）とが記録されている。
このように、パターンデータには、芯糸保持区間Ｈの各針落ち位置を示す位置情報として、芯糸止め縫い長さblと芯糸止め縫い針数bnと芯糸止め縫い振り幅補正値bwとが記録されており、動作制御手段１００は、これらの情報に従って芯糸保持区間Ｈを形成する。
また、上記１〜１０の各項目は操作パネル１０４から個別に設定入力されるようになっている。
【００４４】
（操作パネル）
図７は操作パネル１０４の構成を示す説明図である。操作パネル１０４は、パターンデータの新規設定又は設定内容の更新の入力モードに切り替え或いは入力モードから脱するためのデータ設定スイッチ１０４ａと、入力モードにおいて現在選択されているパターンデータのナンバーを表示する表示パネル１０４ｂと、選択パターンデータを切り替える増減スイッチ１０４ｃと、選択されているパターンデータの現在選択されている設定項目のナンバーを示す表示パネル１０４ｄと、設定項目を切り替える増減スイッチ１０４ｅと、設定項目におけるパラメータの設定数値を表示する表示パネル１０４ｆと、設定数値を切り替える増減スイッチ１０４ｇと、入力モードから縫製を実行可能な縫製モードに切り替えるための準備スイッチ１０４ｈとを備えている。
かかる操作パネル１０４の構成によりパターンデータの各設定項目の設定入力が可能である。そして、パターンデータは一針ごとの各針落ち位置を示す縫い目データ（後述）に変換されるので、操作パネル１０４は、芯糸保持区間Ｈの各針落ち位置を示す位置情報を設定する位置設定手段として機能することとなる。
また、操作パネル１０４からは、パターンデータの芯糸止め縫い長さ及び芯糸止め縫い針数の設定を行うことも可能なので、芯糸保持区間Ｈの針数又は区間長さを設定する区間設定手段としても機能することとなる。
【００４５】
（縫い目データ）
動作制御手段１００により行われる縫い目データの作成処理について説明する。
ＣＰＵ１０１はＲＯＭ１０２内の処理プログラムに従って、操作パネル１０４により縫製を行うパターンデータが選択されると、その設定内容から縫い目データをＲＡＭ１０３に展開する。図８は縫い目データを示す説明図である。
上述したようにパターンデータは、鳩目穴かがり縫いを行う際の各部の寸法の実寸から設定可能なパラメータで構成されている。一方、ＣＰＵ１０１は、Ｘ軸モータ７３，Ｙ軸モータ７４，旋回モータ６３及びミシンモータ３の駆動制御を行い、上軸２１が所定角度の時にＸ軸モータ７３，Ｙ軸モータ７４，旋回モータ６３を所定角度で駆動することにより図５（Ａ）に示す各針落ち位置への針落ちを実現する。このため、ＣＰＵ１０１は、パターンデータから各モータ７３，７４，６３をより適正に制御するために適正な縫い目データへの変換を行っている。
即ち、縫い目データには、一連の鳩目穴かがり縫いを行うための全針数における各モータ７３，７４，６３の動作量を定める情報が含められている。なお、図８では、針振りにおける両側の針落ち（内針と外針）で１針と数えている。
【００４６】
例えば、図８に示すように、直線区間（例えば針数３〜４の区間）では、針振り機構３０による固定の針振り幅で縫いが行われるのでＸ軸モータ７３の駆動量は0、Ｙ軸モータ７４は二針ごとに所定の送りピッチで駆動し、旋回モータ６３の旋回量は0となる。この場合の、Ｙ軸モータ７４による送りピッチは、
（（穴かがり長さml）−（（滴状部の幅ew）÷２））÷（平行部針数ln）
から算出される。
【００４７】
また、斜行区間（例えば針数９〜１０の区間）では、斜行するので二針ごとにＸ軸モータ７３が駆動し、Ｙ軸モータ７４は二針ごとに直線区間と同じ送りピッチで駆動し、旋回モータ６３の旋回量は0となる。なお、Ｘ軸モータ７３の駆動量は、ボタン穴Ｂの滴状部ＢＴの形状に合わせて徐々に低減される。
【００４８】
また、円弧区間（例えば針数１１〜１８の区間）では、針振りにおける片側の針落ち位置が円弧に沿うように移動するので二針ごとにＸ軸モータ７３及びＹ軸モータ７４が円弧の軌跡に応じた駆動量で駆動し、旋回モータ６３は毎針ごとにほぼ一定量で旋回量する。
【００４９】
さらに、芯糸保持区間（例えば針数１〜２の区間）では、針振り機構３０による固定の針振り幅よりも小さい幅で縫いが行われるのでＸ軸モータ７３を針振りの相殺方向（逆方向）に動作させる。このときのＸ軸モータ７３の駆動量は、芯糸止め縫い振り幅補正値bwから求められる。また、Ｙ軸モータ７４は二針ごとに他の区間よりも小さい所定の送りピッチの縫い目が形成するように駆動する。このときのＹ軸モータ７３の駆動量は、
（芯糸止め縫い長さbl）÷（芯糸止め縫い針数bn）
により算出される。
【００５０】
（鳩目穴かがりミシンの動作説明）
図９は鳩目穴かがりミシン１０のデータ設定から縫製完了までの処理を示すフローチャートであり、図１０は鳩目穴かがりミシン１０のデータ設定作業をより詳細に示したフローチャートである。これらにより鳩目穴かがりミシン１０の動作説明を行う。
まず、主電源が投入された状態でＣＰＵ１０１は、操作パネル１０４のパターンナンバーの増減スイッチ１０４ｃが押下されたか判定し（ステップＳ１）、押下された場合には選択パターンデータを変更し、そのパターンナンバーの表示も変更する（ステップＳ２）。
【００５１】
増減スイッチ１０４ｃが押下されていない場合又は選択パターンデータの変更が完了した場合には、ＣＰＵ１０１は、データ設定スイッチ１０４ａの押下の有無を判定し（ステップＳ３）、押下された場合にはデータ設定処理に移行する（ステップＳ４）。
また、押下されていない場合又はデータ設定処理が完了した場合には、準備スイッチ１０４ｈの押下が判定され（ステップＳ５）、押下されていない場合には、ステップＳ１に処理が戻り、押下された場合には、縫い目データの算出処理に移行する（ステップＳ６）。
【００５２】
ここで、データ設定処理の内容について図１０により説明する。
データ設定処理に移行すると、ＣＰＵ１０１は、まず、データ項目番号を１に設定すると共に表示パネル１０４ｄに「１」を表示する（ステップＳ２１）。かかる状態では、設定を行う設定項目が１のメスナンバーが選択されている状態となる（図６参照）。
次に、ＣＰＵ１０１は、データ項目の増減スイッチ１０４ｅが押下されたか判定を行い（ステップＳ２２）、押下されている場合には増減の入力に応じて表示パネル１０４ｄのデータ項目番号を増減すると共に表示されたデータ項目番号に対応して設定されているパラメータの設定数値を表示パネル１０４ｆに表示する（ステップＳ２３）。
そして、ＣＰＵ１０１は、データ項目の増減スイッチ１０４ｅが押下されていない場合又はデータ項目番号の増減が行われた後には、パラメータの設定数値を増減する増減スイッチ１０４ｇが押下されたか判定を行い（ステップＳ２４）、押下された場合には、選択されているデータ項目に応じて表示パネル１０４ｆに表示されているパラメータの設定数値を増減する（ステップＳ２５）。
また、増減スイッチ１０４ｇが押下されなかった場合又は上記パラメータの数値が増減された後には、ＣＰＵ１０１は、データ設定スイッチ１０４ａの押下の有無を判定する（ステップＳ２６）。
そして、押下されていない場合はステップＳ２２に処理を戻し、押下された場合には、設定内容を確定してＥＥＰＲＯＭ１０７にパターンデータとして記録し、データ設定処理を終了する（ステップＳ２７）。
【００５３】
上記データ設定処理の完了後又はステップＳ３の処理でデータ設定スイッチ１０４ａが押下されていないと判定された場合には、ＣＰＵ１０１は、準備スイッチ１０４ｈの押下の有無を判定する（ステップＳ５）。
押下されていない場合にはステップＳ１に処理を戻し、押下されている場合には、選択されているパターンデータから縫い目データを作成する（ステップＳ６）。
また、ＣＰＵ１０１は、Ｘ軸モータ７３及びＹ軸モータ７４の各原点センサによる原点検索を行い、移動機構７０の布台７１を所定の原点位置に位置合わせする。同時に、旋回モータ６３の原点センサによる原点検索を行い、針棒及びルーパを所定の原点位置に位置合わせする（ステップＳ７）。なお、布切断機構による切断位置と針棒による縫い位置とはＹ軸方向について離れた配置となっており、布台７１が上記原点位置に位置合わせされたときには、加工布は布切断機構による切断位置に位置するように設定されている。
【００５４】
次いで、ＣＰＵ１０１は、押さえスイッチ１０８の入力待ちを行う（ステップＳ８）。即ち、押さえスイッチ１０８が入力されるまでステップＳ８の判定を繰り返し、入力があると、押さえシリンダ７２を作動させて布押さえを下降させる動作制御を行う（ステップＳ９）。
さらに、ＣＰＵ１０１は、スタートスイッチ１０５の入力待ちを行う（ステップＳ１０）。即ち、スタートスイッチ１１０が入力されるまでステップＳ１０の判定を繰り返し、入力があると、現在選択されているパターンデータの設定項目７に設定されているメス動作選択設定を読み出して、先メス設定（縫製の前に布切りを実行する設定）か否かを判定する（ステップＳ１１）。
そして、先メス設定の場合には、ＣＰＵ１０１は、布切りモータ８３を駆動させて各布切りメスによりボタン穴の形成を実行する（ステップＳ１２）。
【００５５】
上記ボタン穴の形成の後又はステップＳ１１において先メス設定ではないと判定した場合には、移動機構７０のＹ軸モータ７４を駆動させて布台７１上の加工布における縫い開始位置を針棒１２による針落位置に位置合わせする動作制御を行う（ステップＳ１３）。
【００５６】
次いで、ＣＰＵ１０１は、ミシンモータ３を駆動させて針振りと共に針落ちを実行し、同期を図りつつ縫い目データに従って穴かがり縫い目の形成を実行する（ステップＳ１４）。このとき、芯糸は、あらかじめ、芯糸案内手段９０であるガイド部材９１とガイド管９２を介して針板の芯糸通し穴４８ｂに通されて針穴４８ａに達しており、針振りによって両側に分かれる二つの針落ち点の間に案内された状態とされる。これにより、縫い目の形成が開始されると、針振りにより形成される上糸の針振り縫い目に芯糸が縫い込まれるようになっている。
即ち、Ｘ軸モータ７３とＹ軸モータ７４とを駆動して、芯糸保持区間Ｈを形成し、これに続いて、右側直線区間、右側斜行区間の各縫い目を順番に形成し、次いで、Ｘ軸モータ７３とＹ軸モータ７４と旋回モータ６３とを駆動して円弧区間を形成し、最後に、Ｘ軸モータ７３とＹ軸モータ７４とを駆動して、左側斜行区間、左側直線区間を形成し、穴かがり縫いのすべての縫い目を形成する。
【００５７】
次いで、ＣＰＵ１０１は、再び、Ｘ軸モータ７３及びＹ軸モータ７４の各原点センサによる原点検索を行い、移動機構７０の布台７１を原点位置に位置合わせする。同時に、旋回モータ６３の原点センサによる原点検索を行い、針棒及びルーパを所定の原点位置に位置合わせする（ステップＳ１５）。
さらに、ＣＰＵ１０１は、再び、現在選択されているパターンデータの設定項目７に設定されているメス動作選択設定を読み出して、後メス設定（縫製の後に布切りを実行する設定）か否かを判定する（ステップＳ１６）。
そして、後メス設定の場合には、ＣＰＵ１０１は、布切りモータ８３を駆動させて各布切りメスによりボタン穴の形成を実行する（ステップＳ１７）。
上記ボタン穴の形成の後又はステップＳ１６において後メス設定ではないと判定した場合には、縫製が完了すると共に、ステップＳ８に処理を戻し、新たな穴かがり縫いの実行待ちとなる。
【００５８】
（実施形態の効果）
上記ボタン穴かがりミシン１０では、動作制御手段１００が、縫い開始端部に、針棒１２の針振り幅及び縫いピッチを他の縫い区間よりも狭くして縫いを行うように、移動機構７０の各モータ７３，７４を制御して芯糸保持区間Ｈを形成する。これにより、縫い開始端部に、より狭い幅の針振り縫い目や布送り方向に対してより緻密に形成された複数の針振り縫い目を形成することができ、芯糸の縫い開始端部をより強固に保持して抜けにくくすることが可能となる。このため、例え、芯糸や上糸がすべり易い素材である場合や芯糸の太さに比べて通常の縫い区間のかがり縫い幅や縫いピッチが広い場合であっても、芯糸の抜脱をより効果的に低減し、適正なボタン穴かがり縫いを行うことが可能となる。
【００５９】
さらに、パターンデータに芯糸保持区間Ｈの各針落ち位置を示す位置情報である「芯糸止め縫い長さbl」、「芯糸止め縫い針数bn」、「芯糸止め縫い振り幅補正値bw」を含ませることで、芯糸保持区間Ｈを形成するため、ミシンの各機構について設計変更や新たな構成の付加を行うことなく、パターンデータの設定や修正等のソフトウェア処理によって芯糸の抜脱を低減させた適正なボタン穴かがり縫いを容易に実現させることが可能となる。
【００６０】
さらに、ボタン穴かがりミシン１０は、芯糸保持区間Ｈを含む全区間についての各針落ち位置を示す位置情報を設定する操作パネル１０４を備えるので、特に、芯糸保持区間Ｈのかがり縫い幅や縫いピッチを任意に設定することができ、種々の芯糸を使用する場合や種々の穴かがり縫いパターンに対して適正な芯糸保持区間の設定が可能となる。
【００６１】
（その他）
パターンデータについて、芯糸止め縫い長さと芯糸止め縫い針数とを設定項目としているが、これらに替えて、芯糸止め縫い長さと芯糸止め縫いピッチ（芯糸保持区間Ｈの縫いピッチ）の組み合わを設定項目としても良いし、芯糸止め縫いピッチと芯糸止め縫い針数の組み合わせを設定項目としても良い。
また、芯糸止め縫い振り幅値の設定項目は他の区間の針振り幅に対する補正値を入力するようになっているが、芯糸保持区間Ｈにおける針振り幅の値そのものを入力するようにしても良い。その場合は、予め、針振り機構３０における固定の針振り幅を動作制御手段１００に対して設定入力する必要があり、当該固定の針振り幅の値と芯糸保持区間Ｈにおける針振り幅の値の差から針振りにおけるＸ軸モータ７３による補正動作量を求めることとなる。
【００６２】
また、針振り機構３０に針振りを行う駆動源（モータ）や針振り幅の調節を行う駆動源（モータ）を備える構成としてもよく、その場合には、Ｘ軸モータ７３による布台７１の移動による針振り幅の補正を行う動作制御を不要とすることが可能となる。
【００６３】
ボタン穴かがり縫いでは、従来から行われている通常の穴かがり縫いの縫い開始端部の前に付加的に芯糸保持区間Ｈを形成する縫いを行っているが、従来の穴かがり縫いの縫いの区間内に芯糸保持区間Ｈを含ませるように縫いを行っても良い。つまり、従来の穴かがり縫いの縫いの区間における縫い開始から所定の数針目までを針振り幅や縫いピッチを狭めた縫いを行っても良い。
【００６４】
また、上記ボタン穴かがりミシン１０では、パターンデータ中に芯糸保持区間Ｈを形成するための針落ち位置を特定するデータを含ませ、これに従って動作制御手段１００が各部を制御することで芯糸保持区間Ｈの形成を行っていたが、同様の縫いを実行できれば、特にそのような方法に限定する必要はない。
例えば、動作制御手段１００が、芯糸保持区間Ｈを含まない従来から行われている通常の穴かがり縫いの各縫い区間を形成するためのパターンデータに対して、芯糸保持区間を有する縫いに変換して縫製を行う制御を行う芯糸保持区間形成部を有し或いは芯糸保持区間形成部としての制御を行うようにしても良い。
より具体的には、動作制御手段１００が、芯糸保持区間Ｈに関するパラメータを含まないパターンデータ或いは縫い目データにおける縫い開始から数針目までの一部の区間について、その針振り幅や縫いピッチを所定比率で縮小したり、所定値分の減算を行うことで縮小することで、当該区間を芯糸保持区間Ｈに変換する処理を行うことが挙げられる。
また、動作制御手段１００が、芯糸保持区間Ｈに関するパラメータを含まないパターンデータ或いは縫い目データにおけるいずれかの区間における針振り幅や縫いピッチから、当該針振り幅や縫いピッチを所定比率で縮小したり、所定値分の減算を行うことで縮小して求められた芯糸保持区間Ｈのデータをパターンデータ或いは縫い目データに付加する処理を行っても良い。
また、上記実施の形態では、動作制御手段１００が、鳩目穴かがり縫いの開始の際に、縫い開始端部において、針棒１２の針振り幅とボタン穴Ｂに沿った縫いピッチの両方を他の縫い区間よりも狭くして縫いを行う芯糸保持区間Ｈを形成しているが、針棒１２の針振り幅とボタン穴Ｂに沿った縫いピッチの何れか一方を他の縫い区間よりも狭くして芯糸保持区間Ｈを形成しても良い。
【００６５】
また、本実施形態では、鳩目穴かがり縫いを例にミシン１０の説明を行っているが、鳩目ではないボタン穴かがり縫いに芯糸保持区間を設けて縫いを行っても良いことは言うまでもない。
また、図１１に示すように、流れ閂止めを行う流れ閂止め区間Ｋを有する穴かがり縫いを行う場合にも、縫い開始端部に芯糸保持区間Ｈａを設けて縫いを行っても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】発明の本実施形態たるボタン穴かがりミシンの一部切り欠いた側方断面図である。
【図２】図１の逆側から見たボタン穴かがりミシンの側面図である。
【図３】ミシンに搭載された針板の平面図である。
【図４】ボタン穴かがりミシンの制御系を示すブロック図である。
【図５】図５（Ａ）は鳩目穴かがり縫いにおいて設定すべき各種のパラメータを示す説明図であり、図５（Ｂ）は滴状部の寸法を除く各種のパラメータを列記した図表であり、図５（Ｃ）は滴状部の寸法を決めるパラメータを示す説明図であり、図５（Ｄ）は滴状部の寸法の組み合わせを列記した図表である。
【図６】パターンデータのデータ構成を示す説明図である。
【図７】操作パネルの構成を示す説明図である。
【図８】縫い目データのデータ構成を示す説明図である。
【図９】鳩目穴かがりミシンのデータ設定から縫製完了までの処理を示すフローチャートである。
【図１０】鳩目穴かがりミシンのデータ設定作業をより詳細に示したフローチャートである。
【図１１】流れ閂止めを行う穴かがり縫い目に芯糸保持区間Ｈａを付加した状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６７】
１０  ボタン穴かがりミシン
１１  縫い針
１２  針棒
２０  上下動機構
３０  針振り機構
４０  ルーパ機構
４８  針板
７０  移動機構
９０  芯糸案内手段
１００  動作制御手段
１０４  操作パネル（位置設定手段、区間設定手段）
１０７  ＥＥＰＲＯＭ
Ｈ  芯糸保持区間
【図１】
2009160263.tif 000003
【図２】
2009160263.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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