(57)【要約】【課題】硬貨の投入が容易で、異物の混入を防止できる硬貨入出金機を提供する。【解決手段】取引口を開閉する取引口シャッタ14の上面に、投入する硬貨を受け入れるトレイ状の硬貨受入部23を設ける。硬貨受入部23には、水平方向に対して傾斜する傾斜面状の受入面25を設けるとともに、受入面25の下降傾斜の先に投入口24を設ける。硬貨受入部23に受け入れた硬貨を、受入面25の下降傾斜に沿って投入口24に導き、投入口24から投入する。硬貨の投入を少数枚に制限する投入口24によって異物の混入を防止するとともに、入金する硬貨量が多い場合でも硬貨の投入を容易にする。【選択図】図１
2009181294.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体内に投入される硬貨の受け入れ、および機体外に取り出される硬貨を受け渡す取引口と、
上面に硬貨を受け入れる受入面が設けられるとともにこの受入面が水平方向に対して傾斜する傾斜面状に設けられた硬貨受入部、およびこの硬貨受入部の受入面の傾斜に沿って導かれる硬貨が投入される投入口を有し、前記取引口を開閉する取引口シャッタと、
この取引口シャッタを、前記取引口を閉じる閉塞位置と前記取引口を開く開放位置との間で移動させる取引口シャッタ駆動手段と
を具備していることを特徴とする硬貨入出金機。
【請求項２】
前記取引口シャッタの受入面上に受け入れた硬貨を検知する硬貨検知手段を具備している
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨入出金機。
【請求項３】
前記硬貨検知手段は、前記取引口シャッタの受入面に設けられた磁気センサである
ことを特徴とする請求項２記載の硬貨入出金機。
【請求項４】
前記取引口シャッタの投入口を開閉する投入口シャッタと、
この投入口シャッタを開閉移動させる投入口シャッタ駆動手段と、
前記硬貨検知手段により前記取引口シャッタの受入面上に受け入れた硬貨を検知したら、前記投入口シャッタ駆動手段により前記投入口シャッタを開放移動させる制御部とを具備している
ことを特徴とする請求項２または３記載の硬貨入出金機。
【請求項５】
前記取引口から機体内に投入された硬貨および機体外に取り出される硬貨を受け入れるとともに、受け入れた硬貨を機体内に取り込み可能とする硬貨受部と、
前記硬貨受部に受け入れた硬貨の満杯を検知する満杯検知手段とを具備し、
前記制御部は、前記硬貨検知手段により前記取引口シャッタの受入面上に受け入れた硬貨を検知している状態で、前記満杯検知手段が満杯を検知したら、前記投入口シャッタ駆動手段により前記投入口シャッタを閉塞移動させる
ことを特徴とする請求項４記載の硬貨入出金機。
【請求項６】
前記硬貨受部は、機体内に投入される硬貨および機体外に取り出される硬貨を受け入れる位置と、受け入れた硬貨を放出する位置と、前記投入口から投入される硬貨を受け入れずに落下させる位置とに移動可能とする
ことを特徴とする請求項５記載の硬貨入出金機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、取引口を通じて機体内に投入される硬貨の受け入れ、および機体外に取り出される硬貨を受け渡しが可能な硬貨入出金機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、硬貨入出金機では、機体の前側上面に取引口シャッタで開閉される取引口が設けられ、この取引口を通じて入金硬貨を投入したり、出金硬貨を取り出せるようにしている。この取引口の下方には硬貨を受け入れる硬貨受部が配置され、さらにその硬貨受部の下方に硬貨を入金処理系に１枚ずつ繰り出す硬貨繰出部が配置されている。
【０００３】
そして、入金時には、取引口シャッタを開放して取引口から投入される入金硬貨を硬貨受部に受け入れ、硬貨受部に受け入れた硬貨を硬貨繰出部に放出し、硬貨繰出部によって硬貨を１枚ずつ入金処理系に繰り出して入金処理するように構成されている。また、出金時には、機体内から払い出されてくる出金硬貨を硬貨受部に受け入れ、取引口シャッタを開放して取出口から硬貨受部の出金硬貨を取り出せるようにしている。
【０００４】
ところで、取引口は出金硬貨を取り出しやすくするために手が入るような比較的大きい開口寸法とされているため、入金硬貨を取引口に投入する際に、入金硬貨と一緒に例えば輪ゴム、紙屑、テープなどの異物が混入しやすく、これら異物を原因として硬貨繰出部や入金搬送系で異常が発生しやすくなる。
【０００５】
そこで、取引口を開閉する取引口シャッタを、上部シャッタと、開口寸法が取引口よりも小さく入金硬貨の投入を少数枚ずつに制限する投入口を有する下部シャッタとの二重構造とし、入金時には、上部シャッタのみを開いて閉塞位置に位置する下部シャッタの投入口を出現させ、投入口から投入する入金硬貨を少数枚ずつに制限することにより、異物の混入を防止している。また、出金時には、上部シャッタおよび下部シャッタの両方を開放位置に移動させ、取引口から硬貨を取り出せるようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
また、取引口を開閉する取引口シャッタに、開口寸法が取引口よりも小さく入金硬貨の投入を少数枚ずつに制限する投入口を形成し、この投入口を投入口シャッタで開閉するようにし、入金時には、投入口シャッタを開いて投入口を開口させ、投入口から投入する入金硬貨を少数枚ずつに制限することにより、異物の混入を防止している。また、出金時には、取引口シャッタを開放位置に移動させ、取引口から硬貨を取り出せるようにしている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平１０−３３４３０５号公報（第６−７頁、図４−７）
【特許文献２】特許第３６７３０５２号公報（第８−１１頁、図１−２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
硬貨入出金機において、少数枚投入方式の投入口を用いることにより、異物の混入を防止できるが、入金する硬貨量が多い場合、少数枚ずつしか投入できないため、取引時間が長くかかる問題がある。
【０００８】
また、投入口の大きさが制限されているために、硬貨投入時の操作性が悪い問題がある。
【０００９】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、硬貨の投入が容易で、異物の混入を防止できる硬貨入出金機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の硬貨入出金機は、機体内に投入される硬貨の受け入れ、および機体外に取り出される硬貨を受け渡す取引口と、上面に硬貨を受け入れる受入面が設けられるとともにこの受入面が水平方向に対して傾斜する傾斜面状に設けられた硬貨受入部、およびこの硬貨受入部の受入面の傾斜に沿って導かれる硬貨が投入される投入口を有し、前記取引口を開閉する取引口シャッタと、この取引口シャッタを、前記取引口を閉じる閉塞位置と前記取引口を開く開放位置との間で移動させる取引口シャッタ駆動手段とを具備しているものである。
【００１１】
請求項２記載の硬貨入出金機は、請求項１記載の硬貨入出金機において、前記取引口シャッタの受入面上に受け入れた硬貨を検知する硬貨検知手段を具備しているものである。
【００１２】
請求項３記載の硬貨入出金機は、請求項２記載の硬貨入出金機において、前記硬貨検知手段は、前記取引口シャッタの受入面に設けられた磁気センサであるものである。
【００１３】
請求項４記載の硬貨入出金機は、請求項２または３記載の硬貨入出金機において、前記取引口シャッタの投入口を開閉する投入口シャッタと、この投入口シャッタを開閉移動させる投入口シャッタ駆動手段と、前記硬貨検知手段により前記取引口シャッタの受入面上に受け入れた硬貨を検知したら、前記投入口シャッタ駆動手段により前記投入口シャッタを開放移動させる制御部とを具備しているものである。
【００１４】
請求項５記載の硬貨入出金機は、請求項４記載の硬貨入出金機において、前記取引口から機体内に投入された硬貨および機体外に取り出される硬貨を受け入れるとともに、受け入れた硬貨を機体内に取り込み可能とする硬貨受部と、前記硬貨受部に受け入れた硬貨の満杯を検知する満杯検知手段とを具備し、前記制御部は、前記硬貨検知手段により前記取引口シャッタの受入面上に受け入れた硬貨を検知している状態で、前記満杯検知手段が満杯を検知したら、前記投入口シャッタ駆動手段により前記投入口シャッタを閉塞移動させるものである。
【００１５】
請求項６記載の硬貨入出金機は、請求項５記載の硬貨入出金機において、前記硬貨受部は、機体内に投入される硬貨および機体外に取り出される硬貨を受け入れる位置と、受け入れた硬貨を放出する位置と、前記投入口から投入される硬貨を受け入れずに落下させる位置とに移動可能とするものである。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の硬貨入出金機によれば、取引口を開閉する取引口シャッタの上面に設けられた硬貨受入部の傾斜する受入面に硬貨を受け入れることにより、この受入面の傾斜に沿って硬貨を投入口に導いて少数枚ずつ投入することができるため、入金する硬貨量が多い場合でも、硬貨の投入が容易で、異物の混入を防止できる。
【００１７】
請求項２記載の硬貨入出金機によれば、請求項１記載の硬貨入出金機の効果に加えて、硬貨検知手段により取引口シャッタの受入面上に受け入れた硬貨を検知するため、受け入れた硬貨の検知情報を利用して処理できる。
【００１８】
請求項３記載の硬貨入出金機によれば、請求項２記載の硬貨入出金機の効果に加えて、硬貨検知手段が取引口シャッタの受入面に設けられた磁気センサであるため、受入面上に受け入れた硬貨を確実に検知できる。
【００１９】
請求項４記載の硬貨入出金機によれば、請求項２または３記載の硬貨入出金機の効果に加えて、取引口シャッタの投入口を投入口シャッタで閉塞することにより異物の投入を防止でき、硬貨検知手段により取引口シャッタの受入面上に受け入れた硬貨を検知したら、投入口シャッタを開放移動させ、受入面上の硬貨を投入口から投入できる。
【００２０】
請求項５記載の硬貨入出金機によれば、請求項４記載の硬貨入出金機の効果に加えて、硬貨検知手段により取引口シャッタの受入面上に受け入れた硬貨を検知している状態で、投入口から投入された硬貨を受け入れる硬貨受部の満杯が検知されたら、投入口シャッタで投入口を閉塞して硬貨の投入を停止させ、その間に硬貨受部の硬貨を機体内に取り込ませることが可能となり、入金する硬貨量が多い場合に対応できる。
【００２１】
請求項６記載の硬貨入出金機によれば、請求項５記載の硬貨入出金機の効果に加えて、硬貨受部を投入口から投入される硬貨を受け入れずに落下させる位置に移動させることができるため、投入口から投入される硬貨を機体内にダイレクトに取り込むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００２３】
図４に、硬貨入出金機11の断面図を示す。この硬貨入出金機11の機体12の上面前部には、取引口13およびこの取引口13を開閉する取引口シャッタ14が配設され、さらに、取引口13の下方には、硬貨受部15およびこの硬貨受部15の下方に硬貨繰出部16が配設されている。
【００２４】
そして、取引口13は、手を差し入れて硬貨受部15に払い出された硬貨を取り出し可能な大きさに形成されている。
【００２５】
また、図１ないし図４に示すように、取引口シャッタ14は、取引口13を閉塞可能な大きさに形成されており、上面には硬貨（図には符号Ｃで示す）を受け入れるトレイ形状の硬貨受入部23が形成され、この硬貨受入部23の底部で後部側近傍に少数枚投入用の投入口24が開口形成されている。
【００２６】
硬貨受入部23は、取引口シャッタ14の前側から後側の投入口24へ向かって水平方向に対して下降傾斜する傾斜面状に設けられた前側の受入面25と、取引口シャッタ14の両側から中央側の投入口24へ向かって水平方向に対して下降傾斜する傾斜面状に設けられた両側の受入面26と、取引口シャッタ14の後側から前側の投入口24へ向かって水平方向に対して下降傾斜する傾斜面状に設けられた後側の受入面27とで構成されている。
【００２７】
硬貨受入部23の少なくとも前側の受入面25には、この受入面25上に受け入れた硬貨を検知する硬貨検知手段としての磁気センサ28が配置されている。磁気センサ28は受入面25の下面に配置されていても、受入面25に埋め込み配置されていてもよい。
【００２８】
投入口24は、取引口シャッタ14の後部寄り位置で、かつ硬貨受入部23の前側の受入面25に対して略垂直な面でスリット状に開口形成され、前側の受入面25に硬貨面が平行となった状態で受入面25の下降傾斜に沿って導かれる硬貨を受け入れ可能とする。投入口24の横幅は処理対象の硬貨が径方向に１枚ずつ受け入れ可能とする寸法に形成され、縦幅は処理対象の硬貨が厚み方向に少数枚であって例えば２枚〜５枚程度ずつ一度に受け入れ可能とする寸法に形成されている。
【００２９】
投入口24には、この投入口24を開閉する投入口シャッタ29が開閉可能に配設されている。この投入口シャッタ29は、例えばソレノイドやモータなどの投入口シャッタ駆動手段30（図５参照）の駆動によって、投入口24を開放する開放位置と投入口24を閉塞する閉塞位置との間で開閉移動する。
【００３０】
取引口シャッタ14は、機体12に前後方向に沿って移動可能に支持されているとともに、取引口シャッタ開閉機構32によって前後方向に移動する。この取引口シャッタ開閉機構32は、取引口シャッタ14の下面に前後方向に沿って取り付けられたラック33、およびこのラック33に噛合するピニオン34を有し、ピニオン34を取引口シャッタ駆動手段としての取引口シャッタ駆動モータ35によって回転させることにより、取引口シャッタ14を、取引口13を閉じる閉塞位置と取引口13を開放する開放位置との間で移動させる。
【００３１】
取引口13と硬貨受部15との間には、取引口枠36が配設されている。
【００３２】
また、硬貨受部15は、半筒状の受皿38とこの受皿38の両端を閉塞する円板状の端板39とで、略樋状でかつ機体12の左右方向に沿って横長に形成されている。硬貨受部15は、両端の支軸40を中心として回動可能で、モータなどの硬貨受部駆動手段41（図５参照）の駆動により、図１、図２および図４に示す硬貨を受け入れる受入位置と、上下面が反転して硬貨を下方へ放出する放出位置と、図３に示す投入口24から投入される硬貨を受け入れずに硬貨繰出部16へダイレクトに落下させる退避位置とに回動する。
【００３３】
硬貨受部15には、この硬貨受部15内の硬貨を検知する図示しない硬貨受入検知手段、および硬貨受部15に受け入れた硬貨が満杯になったことを検知する満杯検知手段42（図５参照）が配設されている。これら検知手段は、例えば、端板39に形成された検知用孔43を通じてセンサ光を投光する投光器と受光する受光器とを有する光センサが用いられており、そして、硬貨受入検知手段では、硬貨受部15の底面近傍に沿ってセンサ光を通し、センサ光の遮光および透光により、硬貨受部15内の硬貨の有無を検知でき、また、満杯検知手段42では、硬貨受部15の硬貨の満杯となる高さ位置に沿ってセンサ光を通し、センサ光が遮光されることにより、硬貨の満杯を検知できる。
【００３４】
硬貨受部15の下方には、硬貨受部15の反転によって放出される硬貨を受け入れて硬貨繰出部16に送るシュート45が配設されている。
【００３５】
また、図４に示すように、硬貨繰出部16は、回転円盤48を有するとともに、この回転円盤48との間に硬貨を貯留するホッパ49を有している。
【００３６】
回転円盤48は、水平方向に対してやや傾斜する状態の回転軸に取り付けられ、図示しないモータの駆動によって図４反時計回り方向に回転される。回転円盤48の表面の周縁近傍に沿って図示しない複数のピンが所定間隔毎に突設され、回転円盤48の回転時にピンにてホッパ49内の硬貨を１枚ずつ拾い上げて繰り出す。
【００３７】
ホッパ49には、排出ゲート50が開閉可能に設けられ、回転円盤48によって繰り出すことができない残留硬貨、異物（クリップ、ピン、輪ゴム、ごみなど）などを排出可能とする。
【００３８】
また、硬貨繰出部16の上部には、回転円盤48によって１枚ずつ繰り出される硬貨を受け入れて搬送する硬貨通路53が接続されている。この硬貨通路53には、回転円盤48の上部に接続されて後方に向けて上昇傾斜される識別通路部54、この識別通路部54から後方に向けてほぼ水平に延設される分類通路部55、この分類通路部55の末端から前方に向けて折り返して硬貨受部15に至る出金通路部56が順に形成されている。これら通路部54〜56に沿って硬貨を搬送する無端状の搬送ベルト57が張設されている。
【００３９】
識別通路部54には、搬送される硬貨の真偽、金種などの識別を行なう材質センサ、イメージセンサなどにて構成される識別部58が配設されている。また、分類通路部55には、上流側から下流側に順次間隔をおいて、硬貨を金種別に分類する分類部59、入金時にオーバーフロー硬貨を分類する分類部60、補充時にオーバーフロー硬貨を分類する分類部61、リジェクト硬貨を分類する分類部62がそれぞれ配設されている。
【００４０】
また、金種別の分類部59の下方には硬貨を金種別に重積状態で一時保留する一時保留部64が配設され、この一時保留部64の下方には金種別の硬貨収納部65が配置されている。これら硬貨収納部65は、上部から硬貨の収納、および硬貨の投出が可能で、硬貨を重積収納する。
【００４１】
また、硬貨収納部65の側部には搬送コンベヤ67が配設されている。この搬送コンベヤ67は、硬貨収納部65から投出される硬貨、一時保留部64から放出される硬貨、分類部60で分類されるオーバーフロー硬貨を受け取り、硬貨繰出部16または後述するオーバーフロー硬貨収納箱72へ搬送する。
【００４２】
また、機体12の背部には、上側から下側の順に、リジェクトボックス71、オーバーフロー硬貨収納箱72、補充硬貨収納箱73、異物回収箱74がそれぞれ配置され、それらは機体12の背部側から着脱可能とされている。
【００４３】
リジェクトボックス71には、分類部62で分類されたリジェクト硬貨を受け入れる。
【００４４】
オーバーフロー硬貨収納箱72には、分類部61で分類されたオーバーフロー硬貨を受け入れるとともに、搬送コンベヤ67からオーバーフロー硬貨を受け入れる。オーバーフロー硬貨収納箱72の前面には繰出口76が形成され、オーバーフロー硬貨収納箱72の内底部には収納された硬貨を繰出口76から繰り出す繰出機構77が配設されている。
【００４５】
補充硬貨収納箱73は、回収箱としても兼用されるもので、オーバーフロー硬貨収納箱72と同一構造に形成され、オーバーフロー硬貨収納箱72から繰り出される硬貨を受け入れる。補充硬貨収納箱73の前面には繰出口79が形成され、補充硬貨収納箱73の内底部には収納された硬貨を繰出口79から繰り出す繰出機構80が配設されている。
【００４６】
異物回収箱74は、上面を開口した箱状に形成されている。
【００４７】
また、機体12の底部域から機体12の前部域にわたって搬送コンベヤ82が配設されている。補充硬貨収納箱73から繰り出される補充硬貨を硬貨受部15に搬送し、硬貨繰出部16から排出される異物などを異物回収箱74に搬送する。
【００４８】
また、図５に示すように、制御部91は、磁気センサ28および満杯検知手段42から信号が入力され、投入口シャッタ駆動手段30、取引口シャッタ駆動モータ35および硬貨受部駆動手段41を制御する。
【００４９】
そして、制御部91は、磁気センサ28により取引口シャッタ14の受入面25上に受け入れた硬貨を検知したら、投入口シャッタ駆動手段30により投入口シャッタ29を開放移動させる機能、磁気センサ28により取引口シャッタ14の受入面25上に受け入れた硬貨を検知している状態で、満杯検知手段42が満杯を検知したら、投入口シャッタ駆動手段30により投入口シャッタ29を閉塞移動させる機能を有している。
【００５０】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００５１】
まず、入金処理について説明する。
【００５２】
なお、硬貨入出金機11の待機状態では、図１および図４に示すように、取引口13および投入口24ともそれぞれ対応する取引口シャッタ14および投入口シャッタ29で閉塞し、硬貨受部15は投入口24から投入される硬貨を受け入れる受入位置にある。
【００５３】
操作者の入金操作により、入金指令があった場合、あるいは操作者により硬貨が取引口シャッタ14の上面の硬貨受入部23に投入され、この硬貨受入部23の受入面25に設けられた磁気センサ28が硬貨を検知した場合、図２(a)に示すように、投入口シャッタ駆動手段30の駆動により、投入口シャッタ29を開放移動させて投入口24を開放する。なお、取引口シャッタ14は閉じたままに保たれる。
【００５４】
取引口シャッタ14の上面の硬貨受入部23に投入された硬貨は、硬貨受入部23の各受入面25，26，27の下降傾斜に沿って投入口24に向かって導かれる。特に、前側の受入面25に硬貨面が平行となって載った硬貨は、受入面25の下降傾斜に沿って投入口24に滑り落ちながら、少数枚ずつに制限されて投入口24から自動的に投入される。硬貨受入部23に投入された硬貨量が多く、投入口24の手前で硬貨が重なり合って投入口24に投入されない場合には、手で重なり合っている硬貨を少し動かすことだけでも、受入面25の下降傾斜の作用と相まって、重なり合いが容易に解消されて硬貨を投入口24から投入できる。
【００５５】
このように、取引口13を開閉する取引口シャッタ14の上面に設けられた硬貨受入部23の傾斜する受入面25に硬貨を受け入れることにより、この受入面25の傾斜に沿って硬貨を投入口24に導いて少数枚ずつ投入することができるため、入金する硬貨量が多い場合でも、硬貨の投入が容易で、異物の混入を防止できる。
【００５６】
また、入金完了指令があった場合、あるいは磁気センサ28が硬貨の存在を検知しなくなった場合、投入口シャッタ駆動手段30の駆動により、投入口シャッタ29を閉塞移動させて投入口24を閉塞する。
【００５７】
また、入金する硬貨量が多い場合、入金途中で硬貨受部15が満杯になる場合がある。このような場合には、磁気センサ28により取引口シャッタ14の受入面25上に硬貨の存在を検知している状態で、満杯検知手段42により硬貨受部15の満杯を検知したら、投入口シャッタ駆動手段30の駆動により、投入口シャッタ29で投入口24を閉塞し、それ以降の硬貨の投入を一時停止させる。その間に、硬貨受部15を放出位置に反転させて硬貨を硬貨繰出部16に放出し、その後、硬貨受部15を受入位置に戻し、投入口シャッタ駆動手段30の駆動により、投入口シャッタ29で投入口24を開放し、硬貨に投入を再開させることができ、入金する硬貨量が多い場合に対応できる。
【００５８】
また、図３に示すように、硬貨受部15を退避位置に退避移動させることにより、投入口24から投入される硬貨を硬貨受部15に受け入れずに硬貨繰出部16にダイレクトに送り込むことができ、入金する硬貨量が多い場合でも、硬貨の投入を一時停止することなく連続して投入できる。
【００５９】
そして、投入口24から投入された硬貨は、硬貨受部15に受け入れた後にこの硬貨受部15から放出されて硬貨繰出部16に受け入れるか、硬貨受部15に受け入れずにダイレクトに硬貨繰出部16に受け入れる。硬貨繰出部16に受け入れた硬貨は、１枚ずつ硬貨通路53に繰り出し、硬貨通路53内を搬送する。
【００６０】
硬貨通路53内を搬送する硬貨を、識別部58で識別し、識別部58での識別結果に応じて対応金種の分類部59で分類する。分類部59で金種別に分類した硬貨は、一時保留部64に一時保留する。
【００６１】
ある金種の一時保留部64で一時保留可能とする枚数分の硬貨が収納された以降の該当金種は、オーバーフロー硬貨として、分類部60にて分類し、搬送コンベヤ67上に一括して一時保留する。
【００６２】
識別不能硬貨、偽貨、損貨などが識別された場合には、それらをリジェクト硬貨として、硬貨通路53の末端に搬送して受入位置の硬貨受部15に放出する。
【００６３】
識別部58で硬貨を所定時間以上検知しなければ、硬貨の繰出、分類動作を停止する。
【００６４】
このとき、硬貨繰出部16に繰り出すことができない異物などが残っていることが検知されれば、排出ゲート50を開放して異物などを搬送コンベヤ82に放出し、この搬送コンベヤ82により上方の硬貨受部15に搬送して放出する。
【００６５】
硬貨受部15にリジェクト硬貨や異物などが返却された場合には、図２(b)に示すように、取引口シャッタ駆動モータ35の駆動により、取引口シャッタ14を開放移動して取引口13を開放する。そのため、操作者により、硬貨受部15のリジェクト硬貨や異物などを取り出すことができる。また、硬貨受部15のリジェクト硬貨や異物などを取り出した後は、取引口シャッタ駆動モータ35の駆動により、取引口シャッタ14を閉塞移動して取引口13を閉塞する。
【００６６】
そして、操作者に入金承認、非承認を確認し、入金承認操作がなされた場合には、一時保留部64に一時保留した硬貨を硬貨収納部65に収納し、搬送コンベヤ67上に一時保留したオーバーフロー硬貨を搬送コンベヤ67によりオーバーフロー硬貨収納箱72に搬送して収納する。
【００６７】
一方、入金不承認操作がなされた場合には、一時保留部64に一時保留した硬貨を搬送コンベヤ67に放出して、搬送コンベヤ67に一時保留したオーバーフロー硬貨と一緒にする。これら硬貨を、搬送コンベヤ67により硬貨繰出部16に搬送し、硬貨繰出部16から硬貨通路53に繰り出し、硬貨通路53の末端に搬送して硬貨受部15に放出する。
【００６８】
その後、図２(b)に示すように、取引口シャッタ駆動モータ35の駆動により、取引口シャッタ14を開放移動して取引口13を開放する。そのため、操作者により、硬貨受部15に返却された硬貨を取り出すことができる。また、硬貨受部15に返却された硬貨を取り出した後は、取引口シャッタ駆動モータ35の駆動により、取引口シャッタ14を閉塞移動して取引口13を閉塞する。
【００６９】
次に、出金処理について説明する。
【００７０】
出金指令により、出金該当の金種の硬貨収納部65から必要枚数分の硬貨が搬送コンベヤ67上に投出される。
【００７１】
搬送コンベヤ67上に投出された硬貨を、搬送コンベヤ67により硬貨繰出部16に搬送し、硬貨繰出部16から硬貨通路53に繰り出し、識別部58で識別する。
【００７２】
識別の結果、正常と識別された硬貨は、硬貨通路53の末端に搬送して硬貨受部15に放出する。また、異常と識別されたリジェクト硬貨は、分類部62で分類し、リジェクトボックス71に収納する。
【００７３】
識別部58で識別された識別結果と出金情報とが一致すれば、図２(b)に示すように、取引口シャッタ駆動モータ35の駆動により、取引口シャッタ14を開放移動して取引口13を開放する。そのため、操作者により、硬貨受部15に出金された硬貨を取り出すことができる。また、硬貨受部15に出金された硬貨を取り出した後は、取引口シャッタ駆動モータ35の駆動により、取引口シャッタ14を閉塞移動して取引口13を閉塞する。
【００７４】
なお、投入口24と硬貨受部15との間に識別部を配置し、投入口24から投入された硬貨を識別部で識別して硬貨受部15に受け入れるようにすることにより、投入口24から投入された全ての硬貨を硬貨受部15に受け入れた段階で入金取引を完了し、そして、取引完了後に、硬貨受部15の硬貨を硬貨繰出部16に送り、収納作業を行うようにしてもよい。このように構成することにより、硬貨を投入口24に投入した時点で取引を完了できるので、取引を早く終えることができる。
【００７５】
また、取引口シャッタ14の受入面25上の硬貨を検知する硬貨検知手段は、磁気センサに限らず、受入面25に沿って検知光を投受光する光センサなどを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の一実施の形態を示す硬貨入出金機の取引口シャッタおよび硬貨受部の斜視図である。
【図２】同上硬貨入出金機の取引口シャッタおよび硬貨受部の断面図を示し、(a)は入金時の断面図、(b)は出金時の断面図である。
【図３】同上硬貨入出金機の投入口から投入された硬貨を硬貨繰出部にダイレクトに取り込む場合の説明図である。
【図４】同上硬貨入出金機の断面図である。
【図５】同上硬貨入出金機の取引口シャッタ関連の制御を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００７７】
11    硬貨入出金機
12    機体
13    取引口
14    取引口シャッタ
15    硬貨受部
23    硬貨受入部
24    投入口
25    受入面
28    硬貨検知手段としての磁気センサ
29    投入口シャッタ
30    投入口シャッタ駆動手段
35    取引口シャッタ駆動手段としての取引口シャッタ駆動モータ
42    満杯検知手段
91    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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