(57)【要約】【課題】本発明の目的は、不完全なジャム処理によってシートパスに残留した紙片を精度良く検知することである。【解決手段】シートパス３０に残留した紙片Ｓａ，Ｓｂを検知する紙片残り検知センサ５０は、シートの搬送方向と直交する幅方向から前記シートパス３０に電磁波を発信する発生器５１と、前記電磁波の反射電磁波又は透過電磁波を受信する検出器５２を有し、前記電磁波の反射電磁波又は透過電磁波の時間波形の変化によって、前記シートの幅方向における前記紙片Ｓａ，Ｓｂの数及び位置を検知することを特徴とする。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを案内するシート搬送路と、前記シート搬送路に残留したシート片を検知するシート片検知手段と、を有するシート搬送装置であって、
前記シート片検知手段は、シートの搬送方向と直交する幅方向から前記シート搬送路に電磁波を発信する発信手段と、前記電磁波の反射電磁波又は透過電磁波を受信する受信手段を有し、前記電磁波の反射電磁波又は透過電磁波の時間波形の変化によって、前記シートの幅方向における前記シート片の数及び位置を検知することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記シート片検知手段は、ジャム処理後に前記シート片を検知した場合は、ジャム処理時に一旦停止した装置の復帰動作を開始しないことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記シート片検知手段は、ジャム処理後に前記シート片を検知した場合は、装置の表示手段に前記シートの幅方向における前記シート片の数及び位置を表示することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
装置本体に設けられた第１のシート搬送路と、
前記装置本体から引き出し可能な引き出しユニットに設けられた第２のシート搬送路を有し、
前記第１のシート搬送路と前記第２のシート搬送路のシート受け渡し部、又は前記第２のシート搬送路同士のシート受け渡し部に前記シート片検知手段を設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記電磁波は、ミリ波からテラヘルツ波（３０ＧＨｚ〜３０ＴＨｚ）の領域のフーリエ周波数を含む電磁波であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
シートに画像を形成するための画像形成部と、請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを案内するシート搬送路を有するシート搬送装置及びこのシート搬送装置を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンタなどの画像形成装置としては、シートに画像を形成する画像形成部や、画像形成部にて画像形成されたシートを搬送するシート搬送部などを有するものが知られている。
【０００３】
ここで、シート搬送部は、例えば、シートを案内するシート搬送路や、前記シート搬送路に沿ってシートを搬送する搬送ローラ等の搬送手段を備えている。また、シート搬送部としては、シートの画像形成面を反転させる反転機構や、両面コピー、両面プリントを行うために、画像形成済みのシートを再度画像形成部に搬送するための再搬送機構などを備えたものもある。
【０００４】
そして、近年の画像形成装置では、前記シート搬送部を装置本体に対して引き出し可能な引き出しユニットとして構成したものがある。この構成によれば、ジャム処理時等における作業性の向上及び操作性の向上が図られるとともに、ジャム処理のための機内のスペースが不必要となる。さらには、装置レイアウトの自由度が増加することにより画像形成装置全体の小型化に寄与する、等のメリットが得られる。
【０００５】
ここで、シート搬送部を１以上の引き出しユニットとして構成する場合には、引き出しユニット同士の間や引き出しユニットと装置本体との間の搬送路間で、画像形成済みのシートを受け渡すシート受け渡し部が存在することになる。このような画像形成装置では、引き出しユニットでシートジャム等が発生し、そのシートがシート受け渡し部にまたがって停止した状態で引き出しユニットの引き出し動作を行うと、シートがシート受け渡し部で引っ掛かって破れてしまうおそれがある。このような場合、シート受け渡し部には破れたシートの一部が残留してしまうことがある（以下、「紙片残り」という）。
【０００６】
紙片残りは多くはシート搬送路を形成する搬送ガイドの狭い隙間で発生するため、ユーザが発見しにくい。またジャムの発生を検知するセンサは、通常、シートの通過タイミングのみを検知するため、シート搬送路の搬送方向と直交する幅方向１箇所に設けられることが多い。そのため、小さな紙片残りは装置が検知できない場合が多い。
【０００７】
このようなことから搬送路中に紙片残りがあっても、ユーザにより発見されず装置も異常を検知できないため、ジャムが頻発して正常な画像形成処理の復帰ができない場合があった。
【０００８】
この対策として、シートのジャム発生時には、そのジャムしたシートをユーザが取り出しやすい位置に移動して停止させ、最適な処理手順となる処理手順表示を行う技術が提案されている（特許文献１参照）。
【０００９】
しかし、前述した引き出しユニットを有する画像形成装置の多くは、ジャムが発生した時に、表示した処理手順でジャム処理動作を行えない場合があった。これは、シートのジャム発生時に、そのジャムしたシートを取り出しやすい位置に移動させる動作により、シートのジャムの状態がさらに悪化することがあるためである。
【００１０】
そこで引き出しユニットを引き出す際にシート受け渡し部にシートがまたがった状態にあっても引き出し動作でシートが引っ掛からないように本体側の手前側に傾斜ガイドを設けてシートの破れを回避する技術が提案されている（特許文献２参照）。
【００１１】
【特許文献１】特開平９−４８５３９
【特許文献２】特開２００１−２６１１８９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、上記特許文献２に記載の技術では、シート受け渡し部にまたがったシートの引っ掛かり長さが傾斜ガイドの長さより大きいと引っ掛かりが生じ、紙片残りの原因となるシート破れが生じてしまうおそれがある。
【００１３】
したがって、引き出しユニットにシートがまたがる状態でジャムが発生したときは、引き出し動作に伴いシート受け渡し部で紙片残りが発生することを完全に回避することはできない。
【００１４】
本発明の目的は、不完全なジャム処理などによって発生する紙片残りを精度良く検知することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するための本発明は、シートを案内するシート搬送路と、前記シート搬送路に残留したシート片を検知するシート片検知手段と、を有するシート搬送装置であって、前記シート片検知手段は、シートの搬送方向と直交する幅方向から前記シート搬送路に電磁波を発信する発信手段と、前記電磁波の反射電磁波又は透過電磁波を受信する受信手段を有し、前記電磁波の反射電磁波又は透過電磁波の時間波形の変化によって、前記シートの幅方向における前記シート片の数及び位置を検知することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、不完全なジャム処理によってシート搬送路に残留したシート片を精度良く検知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１８】
以下の説明では、まず本実施形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成について説明し、次いでシート搬送装置における紙片残り検知センサについて説明する。
【００１９】
図１は画像形成装置の全体的な構成を示す概略断面図である。この画像形成装置は、電子写真方式の画像形成プロセスを備えた複写機であって、その画像形成装置本体１内には、図１に示すように、シート搬送装置としての定着搬送ユニット２及び中間トレイユニット３が備えられている。これら各ユニット２，３は、ジャム処理等を行い易くするために、図２に示すように画像形成装置本体１から引き出し可能な引き出しユニットとなっている。
【００２０】
定着搬送ユニット２内には、レジストローラ対８と、転写帯電器１０と、分離帯電器１１と、搬送ベルト１２と、定着ローラ対１３と、これら各部に対してこの順にシートを搬送するためのシート搬送パス（不図示）が配置されている。また、定着搬送ユニット２内の最下流側には、図１に示すように、定着ローラ対１３を通過したシートをユニット外に排出するための中継排出ローラ対１５が配置されている。さらに、定着ローラ対１３と中継排出ローラ対１５との間には、シートを案内する第２のシート搬送路としてのユニット側シートパス２０が配置されている。
【００２１】
中間トレイユニット３は、定着搬送ユニット２の定着ローラ対１３を通過したシートについて、画像面を反転させて定着搬送ユニット２のユニット側シートパス２０に戻すことができるようになっている。また中間トレイユニット３は、定着ローラ対１３を通過したシートについて、いわゆる両面コピーを行うために定着搬送ユニット２のレジストローラ対８に再給送することができるようになっている。
【００２２】
画像形成装置本体１には、シートに画像を形成する画像形成部を構成する感光ドラム９、シートを案内する第１のシート搬送路としての本体側シートパス４２、排出ローラ対４０が配置されている。さらに画像形成装置本体１には、排出ローラ対４０の上側のローラ４０ｂが取り付けられる搬送路開閉手段としての解除カバー４１、装置全体を制御する制御手段（不図示）が、それぞれ配置されている。また、画像形成装置本体１には、フロントローディング方式の給送カセット４，５，６，７が、引き出し可能に取り付けられる。そして、定着搬送ユニット２及び中間トレイユニット３は、これら各給送カセット４，５，６，７と同様に、画像形成装置本体１の前面側、すなわちシートの搬送方向に直交する幅方向（図１の手前側方向）に引き出せるようになっている。
【００２３】
以下に、画像形成装置におけるシートの流れについて説明する。この画像形成装置では、給送カセット４〜７のうちのいずれかに積載収納されているシートが１枚ずつ定着搬送ユニット２に給送される。給送されたシートは、不図示のシート搬送パスを通って回転停止中のレジストローラ対８へ到達すると、所定のループを形成して斜行状態が矯正される。
【００２４】
斜行状態が矯正されたシートは、図１の時計回り方向に回転している感光ドラム９上のトナー像とシート先端との位置を合わせるタイミングをとって回転を開始するレジストローラ対８によって、感光ドラム９と転写帯電器１０との間の転写部へ送られる。そして、シートは、転写部を通過中に、感光ドラム９上のトナー像が転写帯電器１０によって順次シート面に転写されて行く。
【００２５】
トナー像の転写を終えたシートは、分離帯電器１１によって感光ドラム９から分離され、搬送ベルト１２によって定着ローラ対１３へ送られて行く。そして、シートは、定着ローラ対１３のニップを通過中に定着ローラ１３Ａによって加熱され、かつ、加圧ローラ１３Ｂによって加圧されることにより、トナー像がシート面に定着する。
【００２６】
定着ローラ対１３の下流側の第２のシート搬送路としてのユニット側シートパス２０は、パス１４，１８，１７に分岐しており、定着ローラ対１３を通過したシートの搬送方向がフラッパ１６によっていずれかに切り換えられるようになっている。パス１４は、中継排出ローラ対１５に連なるシート排出パス１４である。パス１８は、中間トレイユニット３に連なるシート搬送パス１８である。パス１７は、中間トレイユニット３から搬送されたシートを中継排出ローラ対１５に導くための反転搬送パス１７である。
【００２７】
具体的には、フラッパ１６は、定着ローラ対１３でトナー像の定着処理を終えたシートが中継排出ローラ対１５へ向かうときには、シート搬送パス１８を閉じてシート排出パス１４を開く状態となる。またフラッパ１６は、シートが中間トレイユニット３へ送り出されるときにはシート排出パス１４を閉じてシート搬送パス１８を開く状態となる。さらにフラッパ１６は、中間トレイユニット３から搬送されたシートが中継排出ローラ対１５へ向かうときには、シート搬送パス１８を閉じて反転搬送パス１７を開く状態となる。フラッパ１６は、このように切り換え移動する。
【００２８】
定着ローラ対１３でトナー像の定着処理を終えたシートは、シートの画像面を上側に排出するフェイスアップ排出モードの場合には、フラッパ１６によって中継排出ローラ対１５に連なるシート排出パス１４に導かれる。さらに前記シートは、定着搬送ユニット２に配置された中継排出ローラ対１５と第２のシート搬送路としてのユニット側シートパス２０によって、画像形成装置本体１に構成された第１のシート搬送路としての本体側シートパス４２を通る。そして前記シートは、回転する排出ローラ対４０によって画像形成装置本体１の外側面に設けられた排出トレイ４３上へ排出される。
【００２９】
一方、トナー像の定着処理を終えたシートは、両面プリントを行う両面モードの場合には、フラッパ１６によってシート搬送パス１８に導かれ、中間トレイユニット３における第２のシート搬送路としてのユニット側シートパス３０へ送り出される。この場合には、シートは、中間トレイユニット３内に配置された反転機構（不図示）によって、シートの表裏すなわち搬送方向における先端後端が反転される。中間トレイユニット３内で表裏が反転されたシートは、再給送ローラ対１９によって、第２面へのトナー像転写のためにレジストローラ対８へ送られる。
【００３０】
トナー像の定着処理を終えたシートは、シートの画像面を下側に排出するフェイスダウン排出モードの場合には、フラッパ１６によってシート搬送パス１８に導かれる。さらに前記シートは、中間トレイユニット３内の前記反転機構によってシートの搬送方向における先端後端が反転され、中間トレイユニット３内の反転ローラ（不図示）によって定着搬送ユニット２に搬送される。さらに前記シートは、フラッパ１６によって反転搬送パス１７に導かれる。さらに前記シートは、定着搬送ユニット２に配置された中継排出ローラ対１５と第２のシート搬送路としてのユニット側シートパス２０によって、画像形成装置本体１側に形成された第１のシート搬送路としての本体側シートパス４２を通る。そして前記シートは、回転する排出ローラ対４０によって排出トレイ４３上へ排出される。
【００３１】
本画像形成装置において、シートが定着搬送ユニット２又は中間トレイユニット３でジャムを起こした場合について説明する。前述したジャムシートが定着搬送ユニット２の内部又は中間トレイユニット３の内部に納まっている場合には、定着搬送ユニット２又は中間トレイユニット３を引き出すことにより問題なくジャム処理を行うことができる。しかしながら、定着搬送ユニット２から中間トレイユニット３に搬送中のシートがジャムを起こし、そのジャムシートが両ユニット２，３にまたがっている場合には、一方のユニット２のみを引き出したのではジャムシートが破れるおそれがある。
【００３２】
また、定着搬送ユニット２から本体側シートパス４２に搬送されたシートがジャムを起こし、そのジャムシートが定着搬送ユニット２と画像形成装置本体１とにまたがっている場合には、定着搬送ユニット２を引き出した場合にジャムシートが破れるおそれがある。
【００３３】
このような破れが発生したシートを除去するとき、完全に除去できずに、破れたシートの一部（シート片）がシート搬送路に残留してしまうことがある（以下、「紙片残り」という）。
【００３４】
本実施の形態では、以下に説明するシート片検知手段としての紙片残り検知センサを備えている。この紙片残り検知センサは、以下に説明するが、発信した電磁波の反射電磁波又は透過電磁波を受信し、この反射電磁波又は透過電磁波の時間波形の変化によってシート搬送路に残留したシート片（紙片）を検知するものである。この紙片残り検知センサを用いることで、前述したような紙片残りを精度良く検知することができるようになっている。
【００３５】
本実施形態に用いる紙片残り検知センサは、典型的には電波から赤外線、より望ましくはミリ波（３０ＧＨｚ〜３００ＧＨｚ）からテラヘルツ波（１００ＧＨｚ〜３０ＴＨｚ）の領域のフーリエ周波数を含む電磁波を用いる。
【００３６】
テラヘルツ波の領域の電磁波を用いれば、紙やプラスティックなどの透過性が高い物体が電磁波の放射方向に重なった状態で配置されていても、反射波の変化、伝播遅延時間によって、これらをそれぞれ区別して物体の数、位置を検知することができる。
【００３７】
これらは放射した電磁波の反射波（反射電磁波）を観察することで行える。単パルス電磁波を重なった物体に放射すると、空気と物体の界面で反射波が生じる。これらの反射波のパルス数を計数して物体の個数が取得できる。また、放射する電磁波の反射波の遅延時間を計測することで物体の位置が検知できる。
【００３８】
このときパルス幅をτとしたとき、その反射波の遅延時間はτの１／２程度が検知できるため、物体までの距離の分解能は次式のようになる。
【００３９】
ｄ＝τｃ／２（ｃ：光速）……（１）
【００４０】
例えばパルス幅τが０．５ｐｓｅｃである場合、（０．５×１０−１２）×（３×１０８）／２＝７５０μｍの精度で物体の位置検知ができる。
【００４１】
テラヘルツ波の領域の電磁波を用いた紙片残り検知センサのより具体的な実施形態について以下に説明する。
【００４２】
ここでは、中間トレイユニット３と定着搬送ユニット２とのシート受け渡し部に紙片残り検知センサを配置した場合を例示して説明する。図３は中間トレイユニット３のシート受け渡し部付近の斜視図である。
【００４３】
図３に示すように、ジャムしたシートが定着搬送ユニットとの間にまたがった状態で中間トレイユニット３を引き出した結果、紙片Ｓａ，Ｓｂがユニット側シートパス３０をなすガイド３１，３２のシート受け渡し部３３に残留した状態を示している。
【００４４】
紙片Ｓａは破れたシートの一部がガイド３１に開いている穴３０ａに引っ掛かった状態である。紙片Ｓｂはガイド３１，３２と、中間トレイユニット３の枠を構成する奥側の側板３４との間に引っ掛かった状態である。
【００４５】
シート片検知手段としての紙片残り検知センサ５０はシートの搬送方向（矢印Ａ方向）に対し直交するシートの幅方向に電磁パルス（電磁波）６１を放射し、その反射パルス（反射電磁波）６２を受信する。
【００４６】
ここで、紙片残り検知センサの原理を図４及び図５を用いて説明する。
【００４７】
図４に示すように、紙片残り検知センサ５０は、発生器５１と検出器５２を有している。発生器５１は、シートの搬送方向と直交する幅方向からユニット側シートパス３０に電磁パルス（電磁波）６１を発信する発信手段である。検出器５２は、前記電磁パルス６１の反射パルス（反射電磁波）６２を受信する受信手段である。また紙片残り検知センサ５０は、電磁パルス６１を空間に発信（放射）する発信アンテナ５３、紙片Ｓａ，Ｓｂからの反射パルス６２を受信する受信アンテナ５４を有している。さらに紙片残り検知センサ５０は、発生器５１からのパルス発生のタイミングを遅延させる遅延器５５、発信パルスを遅延させたものと受信パルスをミキシングするミキサ５６、実際に遅延時間τから各紙片の距離を同定する演算器５７を有している。
【００４８】
また、電磁波の波形変化などのデータを記憶しておく記憶部５８が、演算器５７からランダムアクセスできるようになっている。これらは１つの筐体内に一体化したり、集積化したりできるが、必ずしも全てが１つに収められていなくてもよい。ミキサ５６の出力は、発信パルス（電磁パルス６１）を時間遅延させた信号と受信パルス（反射パルス６２）のタイミングが一致したところで最大出力が得られるようになっている。演算器５７によって、遅延器５５による遅延量を掃引制御しながらミキサ５６の出力をモニタすることで、反射パルス６２の伝搬遅延時間を同定し各紙片からの距離を検知できる。このとき、発生器５１からの電磁パルス６１の出力を１００ｋＨｚオーダーの低周波で変動させておき、ミキサ５６の出力をさらにその低周波信号とのミキシング出力として取り出す周知の同期検波技術を用いてもよい。
【００４９】
反射パルス６２から各紙片残りの情報を検知する方法について図５を用いて説明する。ある時刻の発信パルス６１が符号６１ａのような時間波形であるとすると、複数の紙片の界面で反射されて、複数の反射エコーパルスが受信される。紙片の位置がｄであるとすると、その紙片と空気との界面で反射される電磁波は、光速ｃで空間を伝搬するとして、次式で求まる時間τだけ時間差が生じる。
【００５０】
τ＝２ｄ／ｃ……（２）
【００５１】
各紙片での吸収や反射損失があるために、図５のようにパルス強度が徐々に小さくなりながら受信パルス６２が符号６２ａ，６２ｂのように観測される。この複数の受信パルスから、パルスカウンティングにより、残留している紙片が何個あるかがわかる。同時に各受信パルスの遅延時間τａ，τｂを測定することで各紙片の位置がわかる。
【００５２】
この様な電磁パルスを観測するには、パルス幅がｐｓｅｃの高速パルスの場合には実時間観測は難しいのでサンプリング計測を行い、上記に述べたように遅延時間を掃引しながら波形全体をトレースしてパルス幅がｍｓｅｃの電磁パルスで１ポイントの情報を得る。この１ポイントで放射方向の情報を一括して取得したのちに、シート受け渡し部近傍をシートの搬送方向と直交する幅方向にわたって渡りスキャンすることで、結果的に紙片Ｓａ，Ｓｂの存在と、その位置情報を得ることができる。同方向のスキャンは例えば放物面鏡１４９ｂ，１４９ｃ（図６参照）などをメカニカルに振動させてスキャンするものでもよい。
【００５３】
この様な短パルスを用いて電磁波送受信を行うには、図６のように光伝導素子１４１，１４４にパルスレーザを照射して発生する方法が好適に用いられる。光伝導素子１４１，１４４は、半絶縁性ＧａＡｓ基板にＭＢＥによって２５０℃で低温成長したノンドープのＬＴ−ＧａＡｓを１．５μｍ成長させている。さらにその表面に、電磁波と空間との結合を高くするために中心部に５μｍのギャップを持つＴｉ／Ａｕからなるボータイアンテナ１４３，１４６が形成された構造となっている。反対側の表面には、集光効率を上げるためにＳｉ半球レンズ１４２，１４５が接着されている。
【００５４】
１００ｆｓｅｃから１ｐｓｅｃ程度のパルス幅を持つパルスレーザとしてモードロックレーザ１４０を用いている。パルスレーザ１４０の出力がビームスプリッタ１４７で分岐して、電源１５７でアンテナ１４３に３０Ｖの電界を印加した発信手段としての光伝導素子１４１に照射されると、数１００ｆｓｅｃから数ｐｓｅｃのパルス幅を持つ電磁パルスが発生する。これを軸外し放物面鏡１４９ａ，１４９ｂでビーム調整して空間に放射させれば、画像読み取り用の発信パルスとなる。このパルスはテラヘルツ波の領域のフーリエ周波数を含んだ広帯域電磁波となる。物体からの反射パルスは、軸外し放物面鏡１４９ｃ，１４９ｄで集光して受信手段としての同一構造の光伝導素子１４４で検出される。このとき、アンテナ１４６の両端に流れる電流を抵抗１５８の両端電圧の出力として取り出すが、同時に光が照射されて、光キャリアが発生しているタイミングでのみ電磁パルスの電界の強さに応じた出力が得られる。したがって、光行路を変動させる光遅延素子１５９が図３の遅延器５５に相当し、反射ミラー１４８で遅延光パルスと電磁パルスを同時に照射することで、光伝導素子１４４は図３の検出器５２とミキサ５６を合わせた機能を持つことになる。
【００５５】
この様な装置を一体化して紙片残り検知センサを構築することができる。パルスレーザとしてはチタンサファイア結晶や光ファイバを用いたモードロックレーザが安定しているが、より小型化するために過飽和吸収領域を持つ半導体モードロックレーザなどを用いてもよい。また、光伝送路として光ファイバを用いたり、光伝導素子と光導波路を同一基板上に集積化させることで、より小型で安定した装置を用いることができる。
【００５６】
本実施形態においては、反射パルス（反射電磁波）を用いて信号検出するが、透過パルス（透過電磁波）を補正用などに補助的に用いてもよい。また、電磁波として連続的に出力されるパルスを用いているが、コヒーレンスの高い連続波を用いて反射電磁波との干渉で情報取得することもできる。
【００５７】
次に図７及び図８を用いて、上記紙片残り検知センサを用いてシート搬送路に残留したシート片（紙片残り）を除去する動作を説明する。図７は紙片残りの検知処理のフローチャート図である。図８は、シートの幅方向における紙片の数及び紙片の残留位置を表示した表示部を示す平面図である。
【００５８】
ここでは、装置がシートのジャムを検知して停止した後、ユーザが図２における前カバー９を開けて中間トレイユニット３を引き出してジャム処理を行い、中間トレイユニット３を元に戻して前カバー９を閉じた場合を例示して説明する。
【００５９】
図７に示すように、ユーザが前述したように装置本体のジャム処理を終え、前カバー９を閉じる（ステップＳ５０１）。
【００６０】
紙片検知処理が開始され（ステップＳ５０２）、前述の紙片残り検知センサ５０によって紙片残りの探索が行われる（ステップＳ５０３）。すなわち、ジャム処理後にシート受け渡し部に残留した紙片があるかないかの検知が行われる。ここで、例えば図３に示すように中間トレイユニット３におけるシート受け渡し部３３に紙片Ｓａ，Ｓｂが検知される。
【００６１】
紙片有りと検知されると、装置本体の制御手段（不図示）は装置が異常であると判断する（ステップＳ５０４）。そして、前述のジャム処理時に一旦停止した装置の復帰動作は開始せずに、図８に示す装置の表示部４５に検知した紙片残りの情報を表示する（ステップＳ５０５）。この表示部４５は、図２に示す装置本体１の前面側上部の操作部４４に一体に設けられた表示手段である。
【００６２】
具体的には、図８に示す表示部４５には、紙片残りがあることと、前カバーを開けることを促すメッセージ４６と、シート幅方向における紙片の数と紙片の残留位置を示すグラフィック４７が表示される。グラフィック４７には、紙片残り検知センサ５０によって取得した情報（紙片の数及び残留位置）から、これをグラフィック情報に置換した紙片マーク４７ａ，４７ｂが表示される。
【００６３】
尚、表示部４５に表示する紙片の数及び位置の情報は、前述したグラフィック情報に置換したマーク表示に限定されるものではない。例えば各紙片の数及び位置を「紙片残りが受け渡し部の中央部に１個、奥部に１個あります」というメッセージのみで表現しても良いことは無論である。
【００６４】
そして、ユーザが図３に示すシート受け渡し部３３に残留した紙片Ｓａ，Ｓｂを除去するために前カバー９を開くことで（ステップ５０４）、紙片検知処理は一旦終了する。
【００６５】
そして、ユーザが表示部４５の紙片マーク４７ａ，４７ｂの情報に基づいて、残留した紙片を除去し、再び前カバー９を閉じると（ステップＳ５０１）、前述したように再び紙片検知処理が開始される（ステップＳ５０２）。
【００６６】
そして、紙片残り検知センサ５０によって紙片残りの探索が行われる（ステップＳ５０３）。すなわち、シート受け渡し部に残留した紙片があるかないかの検知が行われる。ここで紙片無しと検知されると、装置本体の制御手段（不図示）は装置が正常であると判断し（ステップＳ５０７）、正常な装置の復帰動作を開始し（ステップ５０８）、紙片検知処理は終了する。
【００６７】
このように本実施形態によれば、前述した紙片残り検知センサ５０によって、不完全なジャム処理によってシート搬送路に残留した紙片（シート片）を精度良く検知することができる。このため、ジャム処理が不完全なまま装置の復帰動作が開始されることはなく、装置の復帰動作は残留した紙片が全て除去されてから開始される。
【００６８】
なお、前述した実施形態では、中間トレイユニット３の定着搬送ユニット２とのシート受け渡し部に紙片残り検知センサを配置した場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。装置本体に対して引き出し可能なユニットが有する第２のシート搬送路同士のシート受け渡し部であれば、その他のシート受け渡し部であっても前述したようにシート片検知手段を設けることで同様の効果が得られる。また、装置本体に設けられた第１のシート搬送路と、前記引き出しユニットに設けられた第２のシート搬送路とのシート受け渡し部に前記シート片検知手段を設けても同様の効果が得られる。
【００６９】
また前述した実施形態では、画像形成装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば複写機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。これらの画像形成装置に用いられるシート搬送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００７０】
また前述した実施形態では、記録対象としての記録紙等のシートを搬送するシート搬送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば読取対象としての原稿等のシートを搬送するシート搬送装置に適用しても同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】シート搬送装置を備えた画像形成装置の概略断面図
【図２】図１の画像形成装置において、引き出しユニットが引き出された状態を示す外観斜視図
【図３】引き出しユニットのシート受け渡し部の詳細斜視図
【図４】シート受け渡し部と紙片残り検知センサ周辺の斜視図
【図５】紙片検知センサの説明図
【図６】電磁パルスの発生および検出する方法の説明図
【図７】紙片検知動作のフローチャート図
【図８】紙片検知時の表示部の説明図
【符号の説明】
【００７２】
Ｓａ，Ｓｂ …紙片
１    …画像形成装置本体
２    …定着搬送ユニット
３    …中間トレイユニット
２０，３０ …ユニット側シートパス
３１，３２ …ガイド
３３ …シート受け渡し部
４２  …本体側シートパス
４５  …表示部
５０  …紙片残り検知センサ
５１  …発生器
５２  …検出器
６１  …電磁パルス
６２  …反射パルス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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