(57)【要約】【課題】車体に衝突する衝突体がフロントピラーに接触することを抑制することができる車両用安全装置を得る。【解決手段】車両用安全装置１０は、ヘッドランプ２４と、車体に対するヘッドランプ２４の姿勢を変化させる得るヘッドランプ駆動機構２５と、ヘッドランプ駆動機構２５を制御するＥＣＵとを備えている。ＥＣＵは、自動車１１の前部への衝突体の衝突が検知又は予測された場合に、ヘッドランプ２４との接触によって衝突体の移動方向をフロントピラーに向かう方向に対し異ならせるのに適した衝突体案内姿勢を該ヘッドランプ２４がとるように、ヘッドランプ駆動機構２５を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヘッドランプと、
車体に対する前記ヘッドランプの姿勢を変化させる得るヘッドランプ駆動機構と、
衝突体の衝突が検知又は予測された場合に、前記ヘッドランプとの接触によって前記衝突体の移動方向をフロントピラーに向かう方向に対し異ならせるのに適した衝突体案内姿勢を該ヘッドランプがとるように、前記ヘッドランプ駆動機構を制御する制御手段と、
を備えた車両用安全装置。
【請求項２】
前記衝突体案内姿勢は、前記ヘッドランプによって前記衝突体が車幅方向に案内されるように設定されている請求項１記載の車両用安全装置。
【請求項３】
前記ヘッドランプは、前記ヘッドランプ駆動機構によって、前記ヘッドランプが車体外板の外側に突出する突出姿勢と、前記ヘッドランプが前記車体外板の内側に格納される格納姿勢とをとり得る構成とされ、
前記衝突体案内姿勢は、前記ヘッドランプの車幅方向中央部に、車両前後方向に沿って前記フロントピラー側に向かうように稜線が形成される姿勢とされている請求項１又は請求項２記載の車両用安全装置。
【請求項４】
前記ヘッドランプは、前記ヘッドランプ駆動機構によって、前記ヘッドランプが車体外板の外側に突出され車両前方を照射するための照射姿勢と、前記ヘッドランプが前記車体外板の内側に格納される格納姿勢と、前記ヘッドランプが前記照射姿勢とは異なる態様で車体外板の外側に突出され前記衝突体の移動方向をフロントピラーに向かう方向に対し異ならせるのに適した衝突体案内姿勢とをとり得る請求項１又は請求項２記載の車両用安全装置。
【請求項５】
前記衝突体案内姿勢は、前記ヘッドランプにおける常に車体外側に露出されている照射面によって前記衝突体の移動方向をフロントピラーに向かう方向に対し異ならせるように設定されている請求項１又は請求項２記載の車両用安全装置。
【請求項６】
前記衝突体案内姿勢は、地上に位置する前記衝突体における該衝突体の重心よりも上側の部分を前記ヘッドランプが案内するように設定されている請求項１〜請求項５の何れか１項記載の車両用安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体に衝突する衝突体がフロントピラーに接触することを抑制するための車両用安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
衝突体がエンジンフードに当たることにより発生する衝撃力を良好に吸収するために、エンジンフードをリフトアップした姿勢で衝撃力を受けるようにした技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、エンジンフード（ボンネット）とヘッドランプ（ヘッドライト）との間に、衝撃吸収ストロークを確保するための大きな隙間を設定する技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００４−２０３２４９号公報
【特許文献２】特許第３７６２９０４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記の如き従来の技術では、衝突体が車体前部における高剛性部位であるフロントピラーに衝突することに対する対策について考慮されていなかった。
【０００４】
本発明は、上記事実を考慮して、車体に衝突する衝突体がフロントピラーに接触することを抑制することができる車両用安全装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明に係る車両用安全装置は、ヘッドランプと、車体に対する前記ヘッドランプの姿勢を変化させる得るヘッドランプ駆動機構と、衝突体の衝突が検知又は予測された場合に、前記ヘッドランプとの接触によって前記衝突体の移動方向をフロントピラーに向かう方向に対し異ならせるのに適した衝突体案内姿勢を該ヘッドランプがとるように、前記ヘッドランプ駆動機構を制御する制御手段と、を備えている。
【０００６】
請求項１記載の車両用安全装置では、衝突体の衝突を検知又は予測した制御手段は、ヘッドランプ駆動手段を作動して、ヘッドランプの姿勢を衝突体案内姿勢に変化させる。このため、衝突体がヘッドランプ側に向かっていた場合、該衝突体は衝突体案内姿勢をとるヘッドランプとの接触によって、フロンピラーに向かう移動方向とは異なる方向に案内される。これにより、衝突体とフロントピラーとの接触が避けられる（確率が高くなる）。特に、ヘッドランプは車体前部における前端近傍に位置するので、衝突体を衝突の初期からフロントピラーに向かう移動方向と異なる方向に案内することができ、衝突体とフロントピラーとの接触が効果的に避けられる。
【０００７】
このように、請求項１記載の車両用安全装置では、車体に衝突する衝突体がフロントピラーに接触することを抑制することができる。
【０００８】
請求項２記載の発明に係る車両用安全装置は、請求項１記載の車両用安全装置において、前記衝突体案内姿勢は、前記ヘッドランプによって前記衝突体が車幅方向に案内されるように設定されている。
【０００９】
請求項２記載の車両用安全装置では、車体に対し前後方向にフロントピラーに近接する衝突体を、衝突体案内姿勢をとるヘッドランプにて車幅方向に案内することで、該衝突体をフロントピラーに向かう方向と異なる方向に移動させる。これにより、衝突体に作用する荷重を低く抑えながら、衝突体がフロントピラーに接触することを抑制することができる。
【００１０】
請求項３記載の発明に係る車両用安全装置は、請求項１又は請求項２記載の車両用安全装置において、前記ヘッドランプは、前記ヘッドランプ駆動機構によって、前記ヘッドランプが車体外板の外側に突出する突出姿勢と、前記ヘッドランプが前記車体外板の内側に格納される格納姿勢とをとり得る構成とされ、前記衝突体案内姿勢は、前記ヘッドランプの車幅方向中央部に、車両前後方向に沿って前記フロントピラー側に向かうように稜線が形成される姿勢とされている。
【００１１】
請求項３記載の車両用安全装置では、ヘッドランプは、例えば、通常は格納姿勢をとり、前方を照射する際にはヘッドランプ駆動機構により突出姿勢をとる。そして、衝突体の衝突が検知又は予測されると、ヘッドランプ駆動機構が作動又は現位置で保持されて、ヘッドランプの姿勢は衝突体案内姿勢に移行又は維持される。
【００１２】
この衝突体案内姿勢（単一の突出姿勢そのもの又は複数の突出姿勢の一態様）をとるヘッドランプの車幅方向中央部には、車両前後方向に沿ってフロントピラー側に向かう稜線が形成されるので、衝突体は、ヘッドランプの稜線に対する車幅方向内側に接触すると車幅方向内側に案内され、稜線に対する車幅方向外側に接触すると車幅方向の外側に案内される。これにより、車幅方向の内外何れ側からフロントピラーに向かう場合でも、該移動方向を異ならせてフロントピラーに接触することを抑制することができる。
【００１３】
請求項４記載の発明に係る車両用安全装置は、請求項１又は請求項２記載の車両用安全装置において、前記ヘッドランプは、前記ヘッドランプ駆動機構によって、前記ヘッドランプが車体外板の外側に突出され車両前方を照射するための照射姿勢と、前記ヘッドランプが前記車体外板の内側に格納される格納姿勢と、前記ヘッドランプが前記照射姿勢とは異なる態様で車体外板の外側に突出され前記衝突体の移動方向をフロントピラーに向かう方向に対し異ならせるのに適した衝突体案内姿勢とをとり得る。
【００１４】
請求項４記載の車両用安全装置では、ヘッドランプは、例えば、通常は格納姿勢をとり、前方を照射する際にはヘッドランプ駆動機構により照射姿勢をとる。そして、衝突体の衝突が検知又は予測されると、ヘッドランプ駆動機構が作動されて、ヘッドランプの姿勢は衝突体案内姿勢に移行される。この衝突体案内姿勢をとるヘッドランプによって、衝突体の移動方向がフロントピラーに向かう方向と異なる方向に案内される。ここで、この衝突体案内姿勢は、照射姿勢とは異なる態様で車体外板上に突出した姿勢であるので、照射姿勢が衝突体案内姿勢を兼ねる場合と比較して、該衝突体案内姿勢の設定自由度が高い。
【００１５】
請求項５記載の発明に係る車両用安全装置は、請求項１又は請求項２記載の車両用安全装置において、前記衝突体案内姿勢は、前記ヘッドランプにおける常に車体外側に露出されている照射面によって前記衝突体の移動方向をフロントピラーに向かう方向に対し異ならせるように設定されている。
【００１６】
請求項５記載の車両用安全装置では、ヘッドランプにおける常に車体外側に露出されている照射面の姿勢（位置、角度等）を変化させることで、衝突体の移動方向がフロントピラーに向かう方向と異なる方向に案内される。このようなヘッドランプの照射面は、車体のほぼ最前部に配置されるので、衝突体を衝突のごく初期からフロントピラーに向かう移動方向と異なる方向に案内することができ、衝突体とフロントピラーとの接触が一層効果的に避けられる。
【００１７】
請求項６記載の発明に係る車両用安全装置は、請求項１〜請求項５の何れか１項記載の車両用安全装置において、前記衝突体案内姿勢は、地上に位置する前記衝突体における該衝突体の重心よりも上側の部分を前記ヘッドランプが案内するように設定されている。
【００１８】
請求項６記載の車両用安全装置では、地上の衝突体における重心よりも上側部分がヘッドランプにて案内されるので、衝突体の移動方向がフロントピラーに向かう移動方向から効果的に異ならされる。このため、衝突体とフロントピラーとの接触が一層効果的に避けられる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように本発明に係る車両用安全装置は、車体に衝突する衝突体がフロントピラーに接触することを抑制することができるという優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の第１の実施形態に係る車両用安全装置１０について、図１〜図６に基づいて説明する。
【００２１】
図１（Ａ）には、車両用安全装置１０が適用された車両としての自動車１１の概略構成が正面図にて示されており、図１（Ｂ）には、自動車１１の前部が側面図にて示されている。これらの図に示される如く、自動車１１の前端部には、車幅方向に延在すると共に前輪１２を収容したホイールハウス１４の前側まで回り込んだフロントバンパ１６が設けけられている。また、フロントバンパ１６の上方、側方には車体外板としてのフロントフェンダ１８が設けられており、上記したホイールハウス１４はフロントフェンダの側壁部１８Ａに形成されている。
【００２２】
また、フロントフェンダ１８の後端部における車幅方向両端には、それぞれフロントピラーアッパ２０が連続している。左右のフロントピラーアッパ２０間には、ウインドシールドガラス２２が固定されている。フロントピラーアッパ２０は、図示しないフロントピラーロアとで乗員乗降用のドア開口部の前縁を成す車体骨格としてのフロントピラーを構成している。
【００２３】
さらに、自動車１１では、フロントフェンダ１８における上壁部１８Ｂには、左右一対のヘッドランプ２４が設けられている。各ヘッドランプ２４は、給電されると自動車１１の前方に光を照射する構成とされている。なお、各ヘッドランプ２４が配置された左右の上壁部１８Ｂ間には、例えばエンジンルームを覆うエンジンフード等が配置されるが、図１（Ａ）では、図示を省略している。
【００２４】
そして、自動車１１では、左右のヘッドランプ２４は、それぞれフロントフェンダ１８内に収容された格納姿勢（図１（Ａ）の紙面左側のヘッドランプ２４参照）と、レンズ等で構成された照射面２４Ａを上壁部１８Ｂよりも車両上下方向の上側に突出させた照射姿勢（図１（Ａ）の紙面右側のヘッドランプ２４、図１（Ｂ）参照）とをとり得る構成とされている。すなわち、各ヘッドランプ２４は、自動車１１の前方を照射する際には、格納姿勢から照射姿勢に移行される構成とされている。
【００２５】
この実施形態では、格納姿勢をとるヘッドランプ２４は、その照射面２４Ａがフロントフェンダ１８の上壁部１８Ｂと連続的な曲面を成すように構成されている。そして、車両用安全装置１０では、照射姿勢をとるヘッドランプ２４の照射面２４Ａは、各部における水平面（路面と略平行な面）に対し成す角θ（図１（Ｂ）参照）が鋭角とされており、かつ全体として自動車１１の前方、上方、及び車幅方向の内側を向く斜面（曲面）になっている。
【００２６】
図２に示される如く、フロントフェンダ１８の内側には、ヘッドランプ２４を駆動するためのヘッドランプ駆動機構２５が設けられている。この実施形態では、ヘッドランプ駆動機構２５を格納姿勢と照射姿勢との間で往復変位させ得る低速アクチュエータ２６と、低速アクチュエータ２６よりも短時間でヘッドランプ２４を格納姿勢から照射姿勢に変位させ得る高速アクチュエータ２８とを含んで構成されている。これら低速アクチュエータ２６、高速アクチュエータ２８は、制御手段（制御回路）としてのＥＣＵ３０にて制御されるようになっている。
【００２７】
ＥＣＵ３０は、車外の照度（明るさ）に応じた信号を出力する照度センサ３２、自動車１１の乗員により操作される照明スイッチ３４、自動車１１の前面への衝突体の衝突を検出するための衝突センサ３６のそれぞれに電気的に接続されている。ＥＣＵ３０は、これら照度センサ３２、照明スイッチ３４、衝突センサ３６からの信号に基づいて、低速アクチュエータ２６、高速アクチュエータ２８の作動を制御する構成とされている。衝突センサ３６としては、例えば、衝突体と自動車１１との距離（の時間変化）に応じた信号を出力するミリ波レーダや撮像した画像データを出力するさＣＣＤ等の撮像手段を用いることができる。
【００２８】
詳細は後述するが、ＥＣＵ３０は、衝突センサ３６からの信号に基づいて車体前部への衝突体の衝突を予測した場合には、ヘッドランプ２４を照射姿勢に移行又は維持するようになっている。ここで、図４に示される如く、ヘッドランプ２４は、路面Ｒからの車両縁部に沿った距離ＷＡＤ（Ｗｒａｐ Ａｒｏｕｎｄ Ｄｉｓｔａｎｃｅ）が所定距離以上に設定されている。この所定距離は、地上に位置する衝突体の重心高さＨ（想定される最大の重心高さ）よりも大となるように決められている。この重心高さは、衝突体の静的な重心高さではなく、路面Ｒ上を運動中の動的な重心高さ（静的な重心高さＨの１０５〜１１０％程度）として設定されるようになっている。この実施形態では、上記した距離ＷＡＤ≒１２００ｍｍ程度に設定されている。
【００２９】
また、ＥＣＵ３０は、ヘッドランプ２４の点灯、消灯に伴う該ヘッドランプ２４の格納姿勢、照射姿勢の移動制御を行うように構成されている。この実施形態では、ヘッドランプ２４の点灯、消灯についてもＥＣＵ３０（車両用安全装置１０）が制御するようになっている。
【００３０】
次に、第１の実施形態の作用を、図３に示されるフローチャートを参照しつつ、ＥＣＵ３０による制御と共に説明する。
【００３１】
上記構成の車両用安全装置１０では、例えば、自動車１１のメインスイッチ（イグニッションスイッチ等）がＯＮ操作されると、ＥＣＵ３０、照度センサ３２、衝突センサ３６が起動されると共に低速アクチュエータ２６、高速アクチュエータ２８が作動可能状態とされる。ＥＣＵ３０は、図３に示されるフローチャートに示される制御を行う。
【００３２】
すなわち、ＥＣＵ３０は、ステップＳ１０で、衝突センサ３６からの信号に基づいて自動車１１の前部に対する衝突体の衝突が予測されるか否かを判断する。自動車１１の前部に対する衝突体の衝突が予測されないと判断した場合、ＥＣＵ３０は、ステップＳ１２に進み、照度センサ３２からの信号に基づいて外部の照度（明るさ）が十分であるか否かを判断する。照度が十分であると判断した場合、ＥＣＵ３０は、ステップＳ１４に進み、照明スイッチ３４がＯＮ操作されているか否かを判断する。
【００３３】
ＥＣＵ３０は、ステップＳ１２で、照度が十分ではない、すなわち周囲環境が暗いと判断した場合、又は、ステップＳ１４で照明スイッチ３４がＯＮ操作されている、すなわち自動車１１の乗員の点灯意思があると判断した場合、ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６でＥＣＵ３０は、左右のヘッドランプ２４がそれぞれ格納姿勢から照射姿勢に変位されるように、低速アクチュエータ２６を制御する（作動させる）。また、ＥＣＵ３０は、左右のヘッドランプ２４をそれぞれ点灯させる。これにより、自動車１１の前方が左右のヘッドランプ２４にて照射される。この後、ＥＣＵ３０は、ステップＳ１０に戻る。
【００３４】
一方、ステップＳ１４で照明スイッチ３４がＯＮ操作されていない（ＯＦＦ状態である）と判断したＥＣＵ３０は、ステップＳ１８に進み、各ヘッドランプ２４が照射姿勢をとっているか否かを判断する。各ヘッドランプ２４が照射姿勢をとらない、すなわち格納姿勢をとっていると判断した場合、ＥＣＵ３０は、ステップＳ１０に戻る。ステップＳ１８で各ヘッドランプ２４が照射姿勢をとっていると判断した場合、ＥＣＵ３０は、ステップＳ２０に進み、ヘッドランプ２４がそれぞれ照射姿勢から格納姿勢に変位されるように、低速アクチュエータ２６を制御する（作動させる）。また、ＥＣＵ３０は、各ヘッドランプ２４をそれぞれ消灯させる。この後、ＥＣＵ３０は、ステップＳ１０に戻る。
【００３５】
そして、ステップＳ１０で自動車１１の前部に対する衝突体の衝突が予測されると判断した場合、ＥＣＵ３０は、ステップＳ２２に進み、各ヘッドランプ２４が照射姿勢をとっているか否かを判断する。各ヘッドランプ２４が照射姿勢をとっていると判断した場合、ＥＣＵ３０は、制御を終了する。一方、ステップＳ２２で各ヘッドランプ２４が照射姿勢をとらない、すなわち格納姿勢をとっていると判断した場合、ＥＣＵ３０は、ステップＳ２４に進み、高速アクチュエータ２８を作動させる。これにより、各ヘッドランプ２４が照射姿勢すなわち衝突体案内姿勢をとる。
【００３６】
この状態から衝突体が自動車１１の前部に衝突し、該衝突体がフロントピラーアッパ２０側に近接する方向に移動される場合、該衝突体は、衝突体案内姿勢（照射姿勢）をとるヘッドランプ２４における車幅方向内側を向く照射面２４Ａに接触するため、衝突体は車幅方向内側に案内される。すなわち、衝突体のフロントピラーアッパ２０へ向かう移動方向が、車幅方向内向きの成分を有する移動方向に変化される（移動方向が異ならされる）。
【００３７】
これにより、車両用安全装置１０では、衝突体が自動車１１の車体における比較的剛性の高いフロントピラーアッパ２０に衝突されることが抑制される。また、車両用安全装置１０では、車両前後方向に移動しつつフロントピラーアッパ２０に近接する衝突体をヘッドランプ２４の照射面２４Ａが車幅方向内側に案内するため、衝突体に作用する荷重を低く抑えながら、衝突体がフロントピラーに接触することを抑制することができる。
【００３８】
そして、車両用安全装置１０では、自動車１１の前端近傍に配置され、自動車１１に前方から衝突する衝突体に対し衝突の早期に接触し得るヘッドランプ２４にて該衝突体を案内するため、衝突体がフロントピラーに接触することを一層効果的に抑制することができる。
【００３９】
特に、地上の衝突体が倒れ込むように照射面２４Ａに接触する場合において、該照射面２４Ａは衝突体の重心よりも上側部分に接触して該衝突体を案内するため、衝突体におけるフロントピラーアッパ２０に近い部分（直立状態での上部）を効果的にフロントピラーアッパ２０から遠ざける方向（本実施形態では、車幅方向の内側）に移動させることができる。したがって、衝突体に作用する加速度を低く抑えることができる。
【００４０】
この点について図５を参照しつつ補足する。図５には、照射面２４Ａ（フロントフェンダ１８上の凸部）の車両前後方向における位置（ＷＡＤ）を異ならせた場合の衝突実験結果が線図にて例示されている。この図から照射面２４Ａの位置に応じて衝突体に作用する加速度のピークが異なることが解る。図５に示す３つの線図のうち、一点鎖線、破線にて示す線図は、照射面２４Ａが衝突体の重心よりも上側に接触する位置（ＷＡＤ＞衝突体の重心高さＨ）に配置された場合の実験例であり、照射面２４Ａが衝突体の重心よりも下側に接触する位置（ＷＡＤ＜衝突体の重心高さＨ）に配置された場合の結果（図５の実線参照）と比較して、衝突体に作用する加速度が小さいことが解る。この図から、特定の寸法形状の衝突体について、照射面２４Ａは衝突体の重心よりも上側部分に接触して該衝突体を案内する構成とすることで、衝突体のフロントピラーアッパ２０との接触が良好に回避され、該衝突体に作用する加速度が低減されることが確かめられた。なお、図５の実験例では、衝突体の重心高さＨ≒９８０ｍｍとされている。
【００４１】
このように、第１の実施形態に係る車両用安全装置１０では、衝突体がフロントピラーアッパ２０に接触することが抑制されるので、該衝突体に作用する荷重（加速度）を低減することができる。
【００４２】
なお、上記した第１の実施形態では、ステップＳ２４で各ヘッドランプ２４の高速アクチュエータ２８を作動させる例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、衝突体の衝突側のヘッドランプ２４に対応する高速アクチュエータ２８のみを駆動するようにしても良い。
【００４３】
また、上記した第１の実施形態では、ヘッドランプ駆動機構２５が低速アクチュエータ２６と高速アクチュエータ２８とを共に有する例を示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、ヘッドランプ２４を照射姿勢と格納し生徒の間で可逆的に駆動可能な高速アクチュエータ２８を設けた構成では、低速アクチュエータ２６を有しない構成とすることも可能である。この構成では、例えば、衝突体の衝突を予測してヘッドランプ２４が照射姿勢に変位された後に該ヘッドランプ２４を格納姿勢に復帰させることができるため、例えば、衝突確率が低い場合にも（第１の実施形態よりも早いタイミングで）ヘッドランプ２４を照射姿勢に移行させ、衝突体の衝突に備えておく制御を行うことも可能である。
【００４４】
（他の実施形態）
次に、本発明の他の実施形態を説明する。なお、上記第１の実施形態又は前出の構成と基本的に同一に部品、部分については、上記第１の実施形態又は前出の構成と同一の符号を付して説明を書略し、図示を省略する場合がある。
【００４５】
（第２の実施形態）
図６（Ａ）には、本発明の第２の実施形態に係る車両用安全装置４０が適用された自動車１１の概略構成が正面図にて示されており、図６（Ｂ）には、自動車１１の前部が側面図にて示されている。これらの図に示される如く、車両用安全装置４０は、左右一対のヘッドランプ２４に代えて左右一対のヘッドランプ４２を備える点で、第１の実施形態に係る車両用安全装置１０とは異なる。
【００４６】
各ヘッドランプ４２は、給電されると自動車１１の前方に光を照射する構成とされている。これらヘッドランプ４２は、ヘッドランプ駆動機構２５（図示省略）によって格納姿勢と照射姿勢とをとり得る構成とされている。この実施形態では、格納姿勢をとるヘッドランプ４２は、その照射面４２Ａがフロントフェンダ１８の上壁部１８Ｂと連続的な曲面を成すように構成されている（図６（Ａ）の紙面左側のヘッドランプ４２参照）。
【００４７】
そして、車両用安全装置４０では、図６（Ｂ）に示される如く照射姿勢をとるヘッドランプ４２の照射面４２Ａは、各部における水平面（路面と略平行な面）に対し成す角θ（図示省略）が鋭角とされており、かつ全体として自動車１１の前方、上方を向く斜面（曲面）になっている（図６（Ａ）の紙面右側のヘッドランプ４２参照）。具体的には、照射姿勢をとるヘッドランプ４２の照射面４２Ａは、その車幅方向内側部分が車幅方向内側を向く内向き斜面４２Ｂとされる共に、その車幅方向外側部分が照射姿勢をとる場合に車幅方向外側を向く外向き斜面４２Ｃとされるようになっている。
【００４８】
したがって、ヘッドランプ４２では、内向き斜面４２Ｂと外向き斜面４２Ｃとの境界を成す稜線ＲＬは、自動車１１の前端からフロントピラーアッパ２０（の下端）に向けて車両前後方向に略沿って延在する構成とされている。以上により、車両用安全装置４０では、ヘッドランプ４２の内向き斜面４２Ｂによって衝突体を車幅方向外側に案内し、ヘッドランプ４２の外向き斜面４２Ｃによって衝突体を車幅方向内側に案内する構成とされている。車両用安全装置４０の他の構成は、図示しない部分、ＥＣＵ３０による制御も含め、車両用安全装置１０の対応する構成と同じである。
【００４９】
したがって、第２の実施形態に係る車両用安全装置４０によっても、基本的に第１の実施形態に係る車両用安全装置１０と同様の作用によって同様の効果を得ることができる。また、車両用安全装置４０では、衝突体が内向き斜面４２Ｂに接触した場合には、該接触体を車幅方向内側（エンジンフード側）に案内し、衝突体が外向き斜面４２Ｃに接触した場合には、該接触体を車幅方向外側に案内する。このため、自動車１１の前部における車幅方向外端部の近傍に衝突体が衝突した場合においても、該衝突体のフロントピラーアッパ２０との接触を効果的に抑制することができる。
【００５０】
（第３の実施形態）
図７（Ａ）には、本発明の第３の実施形態に係る車両用安全装置５０が適用された自動車１１の概略構成が正面図にて示されており、図７（Ｂ）には、自動車１１の前部が側面図にて示されている。これらの図に示される如く、車両用安全装置５０は、左右一対のヘッドランプ２４に代えて左右一対のヘッドランプ５２を備える点で、第１の実施形態に係る車両用安全装置１０とは異なる。
【００５１】
各ヘッドランプ５２は、給電されると自動車１１の前方に光を照射する構成とされている。これらヘッドランプ５２は、ヘッドランプ駆動機構２５（図示省略）によって格納姿勢と照射姿勢とをとり得る構成とされている。この実施形態では、格納姿勢をとるヘッドランプ５２は、その照射面５２Ａがフロントフェンダ１８内に格納されるようになっている。この格納姿勢では、ヘッドランプ５２のカバー部５２Ｂがフロントフェンダ１８の上壁部１８Ｂと連続的な曲面を成すように構成されている（図７（Ａ）の紙面左側のヘッドランプ５２参照）。
【００５２】
そして、車両用安全装置５０では、図７（Ｂ）に示される如く照射姿勢をとるヘッドランプ５２の照射面５２Ａは、各部における水平面（路面と略平行な面）に対し成す角θ（図示省略）が鋭角とされており、かつ全体として自動車１１の前方、上方、及び車幅方向の内側を向く斜面（曲面）になっている（図７（Ａ）の紙面右側のヘッドランプ５２参照）。車両用安全装置５０の他の構成は、図示しない部分、ＥＣＵ３０による制御も含め、車両用安全装置１０の対応する構成と同じである。
【００５３】
したがって、第３の実施形態に係る車両用安全装置５０によっても、基本的に第１の実施形態に係る車両用安全装置１０と同様の作用によって同様の効果を得ることができる。
【００５４】
（第４の実施形態）
図８（Ａ）には、本発明の第４の実施形態に係る車両用安全装置６０が適用された自動車１１の概略構成が正面図にて示されており、図８（Ｂ）には、自動車１１の前部が側面図にて示されている。これらの図に示される如く、車両用安全装置６０は、左右一対のヘッドランプ２４に代えて左右一対のヘッドランプ６２を備える点で、第１の実施形態に係る車両用安全装置１０とは異なる。
【００５５】
各ヘッドランプ６２は、給電されると自動車１１の前方に光を照射する構成とされている。これらヘッドランプ６２は、ヘッドランプ駆動機構２５（図示省略）によって格納姿勢と照射姿勢とをとり得る構成とされている。この実施形態では、格納姿勢をとるヘッドランプ６２は、その照射面６２Ａがフロントフェンダ１８内に格納されるようになっている。この格納姿勢では、ヘッドランプ６２のカバー部６２Ｂがフロントフェンダ１８の上壁部１８Ｂと連続的な曲面を成すように構成されている（図８（Ａ）の紙面左側のヘッドランプ６２参照）。
【００５６】
そして、車両用安全装置６０では、図８（Ｂ）に示される如く照射姿勢をとるヘッドランプ６２の照射面６２Ａは、各部における水平面（路面と略平行な面）に対し成す角θ（図示省略）が鋭角とされており、かつ全体として自動車１１の前方、上方、及び車幅方向の外側を向く斜面（曲面）になっている（図８（Ａ）の紙面右側のヘッドランプ６２参照）。車両用安全装置６０の他の構成は、図示しない部分、ＥＣＵ３０による制御も含め、車両用安全装置１０の対応する構成と同じである。
【００５７】
したがって、第４の実施形態に係る車両用安全装置６０によっても、ヘッドランプ６２の照射面６２Ａによる衝突体の案内方向が車幅方向外側である点を除いて、基本的に第１の実施形態に係る車両用安全装置１０と同様の作用によって同様の効果を得ることができる。
【００５８】
（第５の実施形態）
図９（Ａ）には、本発明の第５の実施形態に係る車両用安全装置７０が適用された自動車１１の概略構成が正面図にて示されており、図９（Ｂ）には、自動車１１の前部が側面図にて示されている。これらの図に示される如く、車両用安全装置７０は、左右一対のヘッドランプ２４に代えて左右一対のヘッドランプ７２を備える点で、第１の実施形態に係る車両用安全装置１０とは異なる。
【００５９】
各ヘッドランプ７２は、給電されると自動車１１の前方に光を照射する構成とされている。これらヘッドランプ７２は、ヘッドランプ駆動機構２５（図示省略）によって格納姿勢と照射姿勢とをとり得る構成とされている。この実施形態では、格納姿勢をとるヘッドランプ７２は、その照射面７２Ａがフロントフェンダ１８内に格納されるようになっている。この格納姿勢では、ヘッドランプ７２のカバー部７２Ｂがフロントフェンダ１８の上壁部１８Ｂと連続的な曲面を成すように構成されている（図９（Ａ）の紙面左側のヘッドランプ７２参照）。
【００６０】
そして、車両用安全装置７０では、図９（Ｂ）に示される如く照射姿勢をとるヘッドランプ７２の照射面７２Ａは、各部における水平面（路面と略平行な面）に対し成す角θ（図示省略）が鋭角とされており、かつ全体として自動車１１の前方、上方、及び車幅方向の内側を向く斜面（曲面）になっている（図９（Ａ）の紙面右側のヘッドランプ７２参照）。一方、ヘッドランプ７２のカバー部７２Ｂは、各部における水平面（路面と略平行な面）に対し成す角θ（図示省略）が鋭角とされており、かつ全体として自動車１１の前方、上方、及び車幅方向の外側を向く斜面（曲面）になっている。
【００６１】
また、車両用安全装置７０では、照射姿勢をとるヘッドランプ７２における照射面７２Ａとカバー部７２Ｂとの境界を成す稜線ＲＬは、自動車１１の前端からフロントピラーアッパ２０（の下端）に向けて車両前後方向に略沿って延在する構成とされている。これにより、車両用安全装置７０では、ヘッドランプ７２の照射面７２Ａによって衝突体を車幅方向内側に案内し、ヘッドランプ７２のカバー部７２Ｂによって衝突体を車幅方向外側に案内する構成とされている。車両用安全装置７０の他の構成は、図示しない部分、ＥＣＵ３０による制御も含め、車両用安全装置１０の対応する構成と同じである。
【００６２】
したがって、第５の実施形態に係る車両用安全装置７０によっても、基本的に第１の実施形態に係る車両用安全装置１０と同様の作用によって同様の効果を得ることができる。また、車両用安全装置７０では、衝突体がヘッドランプ７２の照射面７２Ａに接触した場合には、該接触体を車幅方向内側（エンジンフード側）に案内し、衝突体がヘッドランプ７２のカバー部７２Ｂに接触した場合には、該接触体を車幅方向外側に案内する。このため、自動車１１の前部における車幅方向外端部の近傍に衝突体が衝突した場合においても、該衝突体のフロントピラーアッパ２０との接触を効果的に抑制することができる。
【００６３】
（第６の実施形態）
図１０（Ａ）には、本発明の第６の実施形態に係る車両用安全装置８０が適用された自動車１１の概略構成が正面図にて示されており、図１０（Ｂ）には、自動車１１の前部が側面図にて示されている。これらの図に示される如く、車両用安全装置８０は、左右一対のヘッドランプ２４に代えて左右一対のヘッドランプ８２を備える点で、第１の実施形態に係る車両用安全装置１０とは異なる。
【００６４】
各ヘッドランプ８２は、給電されると自動車１１の前方に光を照射する構成とされている。これらヘッドランプ８２は、ヘッドランプ駆動機構２５（図示省略）によって格納姿勢と照射姿勢とをとり得る構成とされている。この実施形態では、格納姿勢をとるヘッドランプ８２は、その照射面８２Ａがフロントフェンダ１８内に格納されるようになっている。この格納姿勢では、ヘッドランプ８２のカバー部８２Ｂがフロントフェンダ１８の上壁部１８Ｂと連続的な曲面を成すように構成されている（図１０（Ａ）の紙面左側のヘッドランプ８２参照）。
【００６５】
そして、車両用安全装置８０では、図１０（Ｂ）に示される如く照射姿勢をとるヘッドランプ８２の照射面８２Ａは、各部における水平面（路面と略平行な面）に対し成す角θ（図示省略）が鋭角とされており、かつ全体として自動車１１の前方、上方、及び車幅方向の外側を向く斜面（曲面）になっている（図１０（Ａ）の紙面右側のヘッドランプ８２参照）。一方、ヘッドランプ８２のカバー部８２Ｂは、各部における水平面（路面と略平行な面）に対し成す角θ（図示省略）が鋭角とされており、かつ全体として自動車１１の前方、上方、及び車幅方向の内側を向く斜面（曲面）になっている。
【００６６】
また、車両用安全装置８０では、照射姿勢をとるヘッドランプ８２における照射面８２Ａとカバー部８２Ｂとの境界を成す稜線ＲＬは、自動車１１の前端からフロントピラーアッパ２０（の下端）に向けて車両前後方向に略沿って延在する構成とされている。これにより、車両用安全装置８０では、ヘッドランプ８２の照射面８２Ａによって衝突体を車幅方向外側に案内し、ヘッドランプ８２のカバー部８２Ｂによって衝突体を車幅方向内側に案内する構成とされている。車両用安全装置８０の他の構成は、図示しない部分、ＥＣＵ３０による制御も含め、車両用安全装置１０の対応する構成と同じである。
【００６７】
したがって、第６の実施形態に係る車両用安全装置８０によっても、基本的に第１の実施形態に係る車両用安全装置１０と同様の作用によって同様の効果を得ることができる。また、車両用安全装置８０では、衝突体がヘッドランプ８２のカバー部８２Ｂに接触した場合には、該接触体を車幅方向内側（エンジンフード側）に案内し、衝突体がヘッドランプ８２の照射面８２Ａに接触した場合には、該接触体を車幅方向外側に案内する。このため、自動車１１の前部における車幅方向外端部の近傍に衝突体が衝突した場合においても、該衝突体のフロントピラーアッパ２０との接触を効果的に抑制することができる。
【００６８】
（第７の実施形態）
図１１（Ａ）には、本発明の第７の実施形態に係る車両用安全装置９０が適用された自動車１１の概略構成が正面図にて示されており、図１１（Ｂ）には、自動車１１の前部が側面図にて示されている。これらの図に示される如く、車両用安全装置４０は、左右一対のヘッドランプ２４に代えて左右一対のヘッドランプ４２を備える点で、第１の実施形態に係る車両用安全装置１０とは異なる。
【００６９】
各ヘッドランプ９２は、給電されると自動車１１の前方に光を照射する構成とされている。これらヘッドランプ２は、低速アクチュエータ２６（ヘッドランプ駆動機構２５）によって、格納姿勢と照射姿勢とをとり得る構成とされている。照射姿勢は、照射面９２Ａを略前方に向ける姿勢とされている。また、格納姿勢では、ヘッドランプ９２のカバー部９２Ｂがフロントフェンダ１８の上壁部１８Ｂと連続的な曲面を成すように構成されている（図１１（Ａ）の紙面左側のヘッドランプ９２参照）。
【００７０】
そして、図１２（Ａ）及び図１２（Ｂ）に示される如く、各ヘッドランプ９２は、照射姿勢とは異なる衝突体案内姿勢をとり得る構成とされている。この衝突体案内姿勢では、照射面９２Ａとフロントフェンダ１８の上壁部１８Ｂとの間において、各ヘッドランプ９２に入ったに設けられた衝突体ガイド部９４が該上壁部１８Ｂ上に突出するようになっている。衝突体ガイド部９４は、各部における水平面（路面と略平行な面）に対し成す角θ（図１２（Ｂ）参照）が鋭角とされている。
【００７１】
さらに、図１２（Ａ）に示される如く、照射姿勢をとるヘッドランプ９２の衝突体ガイド部９４における車幅方向内側部分は、自動車１１の前方、上方、及び車幅方向内側を向く内向き斜面（曲面）９４Ａとされている。一方、照射姿勢をとるヘッドランプ９２の衝突体ガイド部９４における車幅方向外側部分は、自動車１１の前方、上方、及び車幅方向外側を向く外向き斜面（曲面）９４Ｂとされている。
【００７２】
以上説明した各ヘッドランプ９２は、高速アクチュエータ２８が作動された場合に、格納姿勢及び照射姿勢の何れからでも衝突体準備姿勢に移行されるようになっている。高速アクチュエータ２８は、図３のフローチャートにおけるステップＳ１０で衝突体の衝突を予測した場合に、ステップＳ２２を経ることなく作動されるようになっている。換言すれば、車両用安全装置９０を構成する図示しないＥＣＵには、ステップＳ２２に相当するステップは設定されていない。車両用安全装置９０の他の構成は、図示しない部分、ＥＣＵ３０による他の制御も含め、車両用安全装置１０の対応する構成と同じである。
【００７３】
したがって、第７の実施形態に係る車両用安全装置９０によっても、基本的に第１の実施形態に係る車両用安全装置１０と同様の作用によって同様の効果を得ることができる。また、車両用安全装置９０では、衝突体が内向き斜面９４Ａに接触した場合には、該接触体を車幅方向内側（エンジンフード側）に案内し、衝突体が外向き斜面９４Ｂに接触した場合には、該接触体を車幅方向外側に案内する。このため、自動車１１の前部における車幅方向外端部の近傍に衝突体が衝突した場合においても、該衝突体のフロントピラーアッパ２０との接触を効果的に抑制することができる。さらに、車両用安全装置９０では、通常（各ヘッドランプ９２の格納姿勢、照射姿勢共に）はフロントフェンダ１８内に格納されている衝突体ガイド部９４によって衝突体を案内する構成であるため、該衝突体ガイド部９４の形状の設定自由度が高い（制約が少ない）。このため、衝突体を効果的に案内する形状を得ることが容易である。
【００７４】
（第８の実施形態）
図１５には、本発明の第８の実施形態に係る車両用安全装置１００が適用された自動車１１の前部が斜視図にて示されている。この図に示される如く、車両用安全装置１００は、格納姿勢と照射姿勢とが切り替えられるヘッドランプ２４に代えて、通常（自動車１１の前部への衝突体の衝突が予測されない場合）は常に照射姿勢に保持されるヘッドランプ１０２を備える点で、第１の実施形態に係る車両用安全装置１０とは異なる。
【００７５】
各ヘッドランプ１０２は、図１３に例示される如く、ヘッドランプ駆動機構１０４によって、車両前後方向の位置、車両上下方向の角度、車幅方向の角度が変更可能とされている。具体的には、ヘッドランプ駆動機構１０４は、ヘッドランプ１０２のランプハウジング１０６を車両前後方向に往復動（矢印Ａ参照）させ得るリニアアクチュエータ１０８と、リニアアクチュエータ１０８を支持するホルダ１１０と、ホルダ１１０を車幅方向に沿った軸線周りに往復回動（矢印Ｂ参照）させ得るモータアクチュエータ１１２と、モータアクチュエータ１１２を支持するホルダ１１４と、ホルダ１１４を車両上下方向に沿った軸線周りに往復回動（矢印Ｃ参照）させ得るモータアクチュエータ１１６とを主要構成要素として構成されている。
【００７６】
また、図示は省略するが、車両用安全装置１００は、ヘッドランプ駆動機構１０４によって調整されたヘッドランプ１０２の姿勢（車両前後方向の位置、車両上下方向の角度、車幅方向の角度）を保持するためのロック機構を備えている。ロック機構は、例えばヘッドランプ１０２のランプハウジング１０６に対し係脱（進退）可能な複数のロックピン等を有して構成されており、ヘッドランプ駆動機構１０４によるヘッドランプ１０２の姿勢調整の際にはランプハウジング１０６との係合（固定）が解除され、該姿勢の調整後にランプハウジング１０６に係合されるようになっている。これにより、ヘッドランプ１０２は、調整された姿勢で衝突体との接触の際に調整された姿勢を維持することができる構成とされている。
【００７７】
さらに、車両用安全装置１００は、ヘッドランプ駆動機構１０４のリニアアクチュエータ１０８、モータアクチュエータ１１２、１１６の作動を制御するための制御手段としてのＥＣＵ１１８を備えている。ＥＣＵ１１８は、リニアアクチュエータ１０８、モータアクチュエータ１１２、１１６、照度センサ３２、照明スイッチ３４、衝突センサ３６のそれぞれと電気的に接続されている。また、このＥＣＵ１１８は、図示しない各種センサ（車速センサ、タイヤロックセンサ、ヨーレートセンサ等）から車両の挙動に関する情報が入力されるようになっている。
【００７８】
そして、ＥＣＵ１１８は、上記した各種センサからの情報に基づいて、ヘッドランプ１０２の照射面１０２Ａが自動車１１の前部に衝突される衝突体がフロントピラーアッパ２０に向かおうとする衝突挙動を変更するのに適した姿勢をとるように、リニアアクチュエータ１０８、モータアクチュエータ１１２、１１６の作動を制御するようになっている。
【００７９】
以下、第８の実施形態の作用を、図１４に示すフローチャートを参照しつつ説明する。
【００８０】
上記構成の車両用安全装置１００では、例えば、自動車１１のメインスイッチ（イグニッションスイッチ等）がＯＮ操作されると、ＥＣＵ１１８、照度センサ３２、衝突センサ３６、及び上記した各種センサが起動されると共にリニアアクチュエータ１０８、モータアクチュエータ１１２、１１６が作動可能状態とされる。ＥＣＵ１１８は、ステップＳ３０で、衝突センサ３６からの信号に基づいて自動車１１の前部に対する衝突体の衝突が予測されるか否かを判断する。自動車１１の前部に対する衝突体の衝突が予測されないと判断した場合、図示は省略するが、第１の実施形態におけるＥＣＵ３０の場合と同様に、ヘッドランプ１０２の点灯、消灯に関する制御（ヘッドランプ１０２の姿勢変化は伴わない制御）を行い、ステップＳ３０に戻る。
【００８１】
一方、ステップＳ３０で自動車１１の前部に対する衝突体の衝突が予測されると判断した場合、ＥＣＵ１１８は、ステップＳ３２に進み、衝突センサ３６からの信号に基づき、衝突体の衝突挙動を検知（推定）する。衝突挙動としては、例えば衝突体との衝突速度、車幅方向の衝突位置、衝突体の寸法形状（体格、重心位置等）が挙げられる。次いで、ＥＣＵ１１８は、ステップＳ３４に進み、上記した各種センサからに信号に基づいて衝突の際の自動車１１の挙動を検知（推定）する。
【００８２】
さらに、ＥＣＵ１１８は、ステップＳ３６に進み、上記の衝突挙動、自動車１１の共同に応じた調整後にとるべきヘッドランプ１０２の姿勢を演算により求める。なお、このステップでは、例えば予めＥＣＵ１１８に記憶されたマップ等から最適な姿勢を選択するようにしても良い。
【００８３】
そして、ＥＣＵ１１８は、ステップＳ３８に進み、ステップＳ３６で得た姿勢すなわち衝突形態に応じた衝突体案内姿勢をヘッドランプ１０２の照射面１０２Ａがとるように、ヘッドランプ駆動機構１０４のリニアアクチュエータ１０８、モータアクチュエータ１１２、１１６を作動させる。ＥＣＵ１１８は、必要に応じて、一方又は双方のヘッドランプ１０２の姿勢を調整する（左右のヘッドランプ１０２の照射面１０２Ａで衝突体案内姿勢が異なる場合もある）。ヘッドランプ１０２の照射面１０２ＡがステップＳ３６で求めた衝突体案内姿勢に一致されると、ＥＣＵ１１８は、ステップＳ４０に進み、ロック機構を作動させてヘッドランプ１０２を衝突体案内姿勢にロックさせる。
【００８４】
この状態から衝突体が自動車１１の前部における左右何れかのヘッドランプ１０２の照射面１０２Ａに接触することで、該衝突体のフロントピラーアッパ２０に向かう衝突形態が変化され、該衝突体のフロントピラーアッパ２０への接触が抑制される。ＥＣＵ１１８によるヘッドランプ駆動機構１０４の制御例としては、例えば、衝突体が自動車１１の前部における車幅方向中央側に衝突する場合には、左右のヘッドランプ１０２の照射面１０２Ａを、それぞれ車両上下方向の上側、車幅方向内側、及び車両前後方向の前側を共に向くように、矢印Ｂ方向の上側に回動させると共に矢印Ａ方向前側に突出させ、かつ矢印Ｃ方向の車両内向きに回動させる。これにより、衝突体は、車幅方向中央部に案内されてフロントピラーアッパ２０との接触が抑制される。また例えば、衝突体が自動車１１の前部における車幅方向の端部側に衝突する場合には、衝突側のヘッドランプ１０２の照射面１０２Ａを、車両上下方向の上側、車幅方向外側、及び車両前後方向の前側を共に向くように、矢印Ｂ方向の上側に回動させると共に矢印Ａ方向に突出させ、かつ矢印Ｃ方向の車両外向きに回動させる。これにより、衝突体は、その下部から先に路面Ｒに接触するように車幅方向外側に案内されてフロントピラーアッパ２０との接触が抑制される。なお、ＥＣＵ１１８によるヘッドランプ駆動機構１０４の制御は、上記の制御例に限定されないことは言うまでもない。
【００８５】
このように、第８の実施形態に係る車両用安全装置１００では、衝突体がフロントピラーアッパ２０に接触することが抑制されるので、該衝突体に作用する荷重（加速度）を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る車両用安全装置が適用された自動車を示す図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は前部の側面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る車両用安全装置の概略全体構成を示す模式図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る車両用安全装置を構成するＥＣＵの制御フローを示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る車両用安全装置を構成するヘッドランプの配置を示す側面図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る車両用安全装置を構成するヘッドランプの配置を変化させた場合の衝突体の加速度を示す線図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る車両用安全装置が適用された自動車を示す図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は前部の側面図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る車両用安全装置が適用された自動車を示す図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は前部の側面図である。
【図８】本発明の第４の実施形態に係る車両用安全装置が適用された自動車を示す図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は前部の側面図である。
【図９】本発明の第５の実施形態に係る車両用安全装置が適用された自動車を示す図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は前部の側面図である。
【図１０】本発明の第６の実施形態に係る車両用安全装置が適用された自動車を示す図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は前部の側面図である。
【図１１】本発明の第７の実施形態に係る車両用安全装置が適用された自動車を示す図であって、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は前部の側面図である。
【図１２】本発明の第７の実施形態に係る車両用安全装置が適用された自動車を示す図であって、（Ａ）は衝突体案内姿勢での正面図、（Ｂ）は衝突体案内姿勢での前部の側面図である。
【図１３】本発明の第８の実施形態に係る車両用安全装置の概略全体構成を示す模式図である。
【図１４】本発明の第８の実施形態に係る車両用安全装置を構成するＥＣＵの制御フローを示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第８の実施形態に係る車両用安全装置が適用された自動車の前部を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００８７】
１０    車両用安全装置
１８    フロントフェンダ（車体外板）
２０    フロントピラーアッパ（フロントピラー）
２４    ヘッドランプ
２５    ヘッドランプ駆動機構
３０    ＥＣＵ（制御手段）
４０・５０・６０・７０・８０・９０・１００  車両用安全装置
４２・５２・６２・７２・８２・９２・１０２  ヘッドランプ
１０４  ヘッドランプ駆動機構
ＲＬ    稜線
【図１】
2009161068.tif 000003
【図２】
2009161068.tif 000004
【図３】
2009161068.tif 000005
【図４】
2009161068.tif 000006
【図５】
2009161068.tif 000007
【図６】
2009161068.tif 000008
【図７】
2009161068.tif 000009
【図８】
2009161068.tif 000010
【図９】
2009161068.tif 000011
【図１０】
2009161068.tif 000012
【図１１】
2009161068.tif 000013
【図１２】
2009161068.tif 000014
【図１３】
2009161068.tif 000015
【図１４】
2009161068.tif 000016
【図１５】
2009161068.tif 000017