(57)【要約】【課題】初期剤設定の時間をかけずにかつ、現像装置の２ＰＭめ使用に初期剤設定を行わない場合にも精度よいトナー濃度制御が行えるトナー濃度制御装置を提供する。【解決手段】像担持体、現像装置、トナー濃度センサ、トナー濃度センサの検出信号Ｖtを制御信号値Ｖcntを変更して調整する制御手段、トナー補給装置、トナー濃度を制御するトナー濃度制御装置、Ｖcnt調整モードon／off記憶装置、制御信号値Ｖcntを記憶するＶcnt記憶装置、を具備し、Ｖcnt記憶装置に調整されたＶcntを記憶し、トナー濃度制御は記憶されたＶcntに基づいて行い、Ｖcnt調整モードonを選択しているときは、現像装置の交換後にＶcnt調整を行う画像形成装置のトナー濃度制御装置において、トナー濃度センサの感度記憶装置を具備し、現像装置の交換時には、Ｖcnt調整モードon時に調整したＶcnt値と、記憶されたトナー濃度センサの感度に基づいてＶcnt値を決定する【選択図】図６
2009053329.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
本体装置から着脱可能に設けられトナーとキャリアからなる二成分現像剤を保持して前記像担持体上の潜像を前記現像剤のトナーで現像して可視像化する現像装置と、
前記現像装置に具備され前記現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度センサと、
前記トナー濃度センサの検出信号Ｖtをトナー濃度センサに入力される制御信号値Ｖcntを変更することで調整可能な制御手段と、
前記現像装置に前記トナーを補給するトナー補給装置と、
前記現像剤のトナー濃度を制御するトナー濃度制御装置と、
前記現像装置または前記トナー濃度センサに具備されるＶcnt調整モードon／off記憶装置と、
前記現像装置または前記トナー濃度センサに具備される前記制御信号値Ｖcntを記憶するＶcnt記憶装置と、
を具備し、
前記Ｖcnt記憶装置に調整されたＶcntを記憶し、
トナー濃度制御は前記記憶されたＶcntに基づいて行い、
Ｖcnt調整モードonを選択しているときは、前記現像装置の交換後にＶcnt調整を行う、画像形成装置のトナー濃度制御装置において、
前記トナー濃度センサの感度記憶装置を具備し、
前記現像装置の交換時には、Ｖcnt調整モードon時に調整したＶcnt値と、前記記憶されたトナー濃度センサの感度に基づいてＶcnt値を決定することを特徴とするトナー濃度制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のトナー濃度制御装置において、
前記トナー濃度センサのＶcnt補正値記憶装置を具備し、
前記現像装置の交換時には、前記Ｖcnt調整モードon時に調整したＶcnt値と、前記記憶されたトナー濃度センサのＶcnt値に基づいて前記現像装置の交換後のトナー濃度制御に用いるＶcnt値を決定することを特徴とするトナー濃度制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載のトナー濃度制御装置において、
前記トナー濃度センサのＶref上下限補正値記憶装置を具備し、
前記現像装置の交換時には、前記記憶されたトナー濃度センサのＶref上下限補正値に基づいて前記現像装置の交換後のトナー濃度制御に用いるＶref上下限値を決定することを特徴とするトナー濃度制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のトナー濃度制御装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンター、あるいはこれらの複合機等の画像形成装置に関するものであり、詳しくは、磁性キャリアとトナーとからなる二成分現像剤を用いた現像装置を備えた画像形成装置において前記現像装置のトナー濃度を制御するトナー濃度制御装置と、そのトナー濃度制御装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電子写真複写装置等の画像形成装置においては、磁性キャリアとトナーとからなる二成分現像剤を用いて現像を行う二成分現像装置と、トナーのみを用いて現像を行う一成分現像装置とが知られている。
二成分現像装置は、通常、回転可能に支持された円筒状の現像剤担持体である現像スリーブと、その現像スリーブの内部に配置される複数の磁極を有する磁石体からなるマグネットローラを備えており、この現像スリーブとマグネットローラを併せて現像ローラと呼ぶこともある。そして、二成分現像装置では、現像スリーブ表面にトナーを付着させた磁性キャリアを担持しながら像担持体との対向部である現像領域に搬送して、二成分現像剤からなる磁気ブラシにて現像を行うものである。
【０００３】
このような構成の二成分現像装置においては、磁性キャリアとトナーとを撹拌混合することで帯電を行うので、トナーの帯電性が安定し、比較的安定した良好な画像が得られる。しかしながら、キャリア劣化や現像剤中のトナーが消費されてトナー濃度が変動するため、トナーと磁性キャリアの混合比の変動といった欠点がある。また、トナーと磁性キャリアの混合比の変動を抑制するためには、トナー濃度制御装置を備え、必要に応じてトナーを補給してこの変動を抑制する必要がある。
【０００４】
一方、一成分現像装置は、現像剤担持体表面に担持したトナーを現像領域に搬送して現像を行うものである。このため、二成分現像装置のように、キャリア劣化やトナー濃度制御装置を備えなければならないという欠点は有していないが、帯電性が安定しにくいという欠点をもっている。 
【０００５】
また、二成分現像装置を使用している場合、現像剤の摩擦帯電量が環境・ランニング条件・機械条件・センサバラツキによって変動する。この帯電量変化を光学センサを用いてパターンの付着量が一定になるように制御すると、帯電量が概ね一定となる代わりにトナー濃度が変動してしまう。
特に、低温湿、キャリアの帯電量の変動によってトナー濃度がある値以上に上昇すると、キャリアの被覆率には限界があるため、補給されたトナーを摩擦帯電させるキャリア上のサイトが減り、帯電不良トナーが発生し、トナー飛散、地肌汚れなどを発生させる。
逆に、現像剤の帯電量が低下した場合、パターン付着量一定制御をすると、トナー濃度が低下し、画像濃度不足・ベタ画像でのキャリア付着を発生させるという問題がある。
【０００６】
この問題を防ぐために、トナー濃度センサの出力値の基準値にリミッタを設け、出力値がある一定の値以下（または以上）に収まるようにする方法が一般的に使われている（例えば特許文献１、特許文献２参照）。
この方法によって、経時・環境のトナー濃度上昇（低下）をある程度押さえることが可能となる。
また、この方法はトナー濃度センサごとに感度が異なる場合もあるため、現像剤が初期の場合にトナー濃度センサのコントロール電圧を調整することで、センサごとの感度のバラツキをキャンセルことができる。
【０００７】
しかしながら、上記の従来技術では、例えばクリーニング装置と現像装置を一体型のカートリッジにして使用する場合、クリーニング装置の寿命で現像装置を一旦外した後、別の画像形成装置本体に入れなおして再び使用（以下、「現像ユニットの２ＰＭめ使用」と言う）するなどの場合、現像剤が経時でトナー濃度が成り行きで異なっている場合に初期剤設定を行うと、本来かけたいトナー濃度センサのリミッタの位置がずれてしまうという問題がある。
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−５７９３９号公報
【特許文献２】特許第３４５１４７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前述の従来技術の問題を防ぐために、本発明者らは、「像担持体と、本体装置から着脱可能に設けられトナーとキャリアからなる二成分現像剤を保持して前記像担持体上の潜像を前記現像剤のトナーで現像して可視像化する現像装置と、前記現像装置に具備され前記現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度センサと、前記トナー濃度センサの検出信号Ｖtをトナー濃度センサに入力される制御信号値Ｖcntを変更することで調整可能な制御手段と、前記現像装置に前記トナーを補給するトナー補給装置と、前記現像剤のトナー濃度を制御するトナー濃度制御装置と、前記現像装置または前記トナー濃度センサに具備されるＶcnt調整モードon／off記憶装置と、前記現像装置または前記トナー濃度センサに具備される前記制御信号値Ｖcntを記憶するＶcnt記憶装置と、を具備し、前記Ｖcnt記憶装置に調整されたＶcntを記憶し、トナー濃度制御は前記記憶されたＶcntに基づいて行い、Ｖcnt調整モードonを選択しているときは、前記現像装置の交換後にＶcnt調整を行う、画像形成装置のトナー濃度制御装置」を創案した。
【００１０】
この画像形成装置のトナー濃度制御装置では、Ｖcnt調整モードonを選択しているときにのみ、主電源on後にＶcnt調整を行うようにすれば、カートリッジのクリーニング装置のみ交換で、現像装置は交換しない場合には、Ｖcnt調整モード（以下「初期剤設定」）offを選択し、現像装置内の現像剤のトナー濃度に関わらず、Ｖcntが決定できる。
【００１１】
しかしながら、上記のように一旦トナー濃度センサにＶcntを記憶させた場合、画像形成装置のシリーズ機などで線速が異なる機械にＶcntを記憶させた現像装置を再使用すると、トナー濃度（ＴＣ）とトナー濃度センサ（ＨＳＴセンサ）の出力Ｖtの関係がずれるという問題がある。図９はその一例を示すものであり、＃２７、＃２８は線速１５０mm/secの機械でＶcnt調整したものであり、それを＃２６の線速２００mm/secの機械で使用した場合には、ＴＣ−Ｖtの関係がシフトしている。
【００１２】
そこで、このような場合、現像装置を２ＰＭめ使用する機械の線速が、元々初期剤設定を行った現像装置（１ＰＭめ使用）の機械の線速と異なる場合に使用するＶcnt値決定方法には、
（１）元々の機械の初期剤設定のさいに複数の線速で初期剤設定を行う、
（２）線速ごとのＶcntシフト量を予め一定値に決めておき、その値を補正する、
といった方法がある。
【００１３】
しかし、上記の（１）の方法では線速ごとに初期剤設定を行うために、正確な初期剤設定が行える一方、現像装置１ＰＭめ使用の機械での初期剤設定時に複数の線速で初期剤設定を行わなければならないために、初期剤設定に時間がかかりすぎる、という問題点がある。例えば図１０に示すように、画像形成装置のシリーズ機で、ａ機、ｂ機、ｃ機の各機械が複数の線速を有するような場合には、かなりの時間を要する。
また、上記の（２）の方法は、初期剤設定はある１線速でのみ行うために、初期剤設定の時間はかからないが、一定値であるため、センサ感度のバラツキを含んでしまう、という問題点がある。
【００１４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、初期剤設定の時間をかけずにかつ、現像装置の２ＰＭめ使用に初期剤設定を行わない場合にも精度よいトナー濃度制御が行えるトナー濃度制御装置と、そのトナー濃度制御装置を備え、良好な画像形成を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記の目的を達成するため、本発明では以下のような解決手段を採っている。
本発明の第１の手段は、像担持体と、本体装置から着脱可能に設けられトナーとキャリアからなる二成分現像剤を保持して前記像担持体上の潜像を前記現像剤のトナーで現像して可視像化する現像装置と、前記現像装置に具備され前記現像剤のトナー濃度を検知するトナー濃度センサと、前記トナー濃度センサの検出信号Ｖtをトナー濃度センサに入力される制御信号値Ｖcntを変更することで調整可能な制御手段と、前記現像装置に前記トナーを補給するトナー補給装置と、前記現像剤のトナー濃度を制御するトナー濃度制御装置と、前記現像装置または前記トナー濃度センサに具備されるＶcnt調整モードon／off記憶装置と、前記現像装置または前記トナー濃度センサに具備される前記制御信号値Ｖcntを記憶するＶcnt記憶装置と、を具備し、前記Ｖcnt記憶装置に調整されたＶcntを記憶し、トナー濃度制御は前記記憶されたＶcntに基づいて行い、Ｖcnt調整モードonを選択しているときは、前記現像装置の交換後にＶcnt調整を行う、画像形成装置のトナー濃度制御装置において、前記トナー濃度センサの感度記憶装置を具備し、前記現像装置の交換時には、Ｖcnt調整モードon時に調整したＶcnt値と、前記記憶されたトナー濃度センサの感度に基づいてＶcnt値を決定することを特徴とする。
【００１６】
本発明の第２の手段は、第１の手段に記載のトナー濃度制御装置において、前記トナー濃度センサのＶcnt補正値記憶装置を具備し、前記現像装置の交換時には、前記Ｖcnt調整モードon時に調整したＶcnt値と、前記記憶されたトナー濃度センサのＶcnt値に基づいて前記現像装置の交換後のトナー濃度制御に用いるＶcnt値を決定することを特徴とする。
【００１７】
本発明の第３の手段は、第１の手段のトナー濃度制御装置において、前記トナー濃度センサのＶref上下限補正値記憶装置を具備し、前記現像装置の交換時には、前記記憶されたトナー濃度センサのＶref上下限補正値に基づいて前記現像装置の交換後のトナー濃度制御に用いるＶref上下限値を決定することを特徴とする。
【００１８】
本発明の第４の手段は、画像形成装置であって、第１〜第３のいずれか１つの手段に記載のトナー濃度制御装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
第１の手段のトナー濃度制御装置においては、トナー濃度センサの感度記憶装置を具備し、現像装置交換時には、Ｖcnt調整モードon時に調整したＶcnt値と、前記記憶されたトナー濃度センサの感度に基づいてＶcnt値を決定するようにしたので、初期剤設定の時間をかけずにかつ、現像装置の２ＰＭめ使用に初期剤設定を行わない場合にも精度よいトナー濃度制御を行うことができる。
【００２０】
第２の手段のトナー濃度制御装置においては、第１の手段の構成及び効果に加え、トナー濃度センサのＶcnt値記憶装置を具備し、現像装置交換時には、Ｖcnt調整モードon時に調整したＶcnt値と、前記記憶されたトナー濃度センサのＶcnt値に基づいて現像装置交換後のトナー濃度制御に用いるＶcnt値を決定するようにしたので、初期剤設定の時間をかけずにかつ、現像装置の２ＰＭめ使用に初期剤設定を行わない場合にも精度よいトナー濃度制御を行うことができる。
【００２１】
第３の手段のトナー濃度制御装置においては、第１の手段の構成及び効果に加え、トナー濃度センサのＶref上下限補正値記憶装置を具備し、現像装置交換時には、前記記憶されたトナー濃度センサのＶref上下限補正値に基づいて現像装置交換後のトナー濃度制御に用いるＶref上下限値を決定するようにしたので、初期剤設定の時間をかけずにかつ、現像装置の２ＰＭめ使用に初期剤設定を行わない場合にも精度よいトナー濃度制御を行うことができる。
【００２２】
第４の手段の画像形成装置においては、第１〜第３のいずれか１つの手段に記載のトナー濃度制御装置を備えたことにより、精度よいトナー濃度制御を行うことができ、良好で高画質な画像形成を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を、図面に基づいて説明する。ただし、これらは一実施形態にすぎず本発明を限定するものではない。
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構成例を示した図である。この画像形成装置１００は、像担持体である感光体５と帯電装置とクリーニング装置を備えた感光体ユニット１と、レーザー走査方式等の露光装置１０４と、トナーとキャリアからなる二成分現像剤を用いる現像装置である現像ユニット２と、転写紙Ｐを搬送して感光体５上のトナー像を転写紙Ｐに転写する転写装置１０５と、給紙トレイ１０９より転写紙Ｐを給紙搬送する給紙搬送装置と、トナー像を転写された転写紙Ｐが感光体から分離した後にトナー像を転写紙Ｐに定着する定着装置１０６等を備えている。また、この画像形成装置１００は、感光体ユニット１と現像ユニット２からなる画像形成部を、転写装置１０５の転写ベルト１０５ａに沿って４つ並設した、所謂タンデム型のカラープリンタの構成例となっている。４つの画像形成部の構成は同一であるが、現像装置で用いる現像剤のトナー色が異なっており、例えば４つの画像形成部でイエロー、マゼンタ。シアン、ブラックの各色の画像を形成する。
なお、感光体ユニット１と現像ユニット２からなる画像形成部を１つのみにすれば、単色の画像形成装置となる。また、図１に示す画像形成装置１００の上部に原稿読取部（スキャナ）や原稿自動給紙装置（ＡＤＦ）等を設置すればデジタル複写機の構成となり、さらに画像処理機能と通信機能を付加して外部の通信回線やＬＡＮ等と接続すれば、ファクシミリやデジタル複合機として機能させることができる。
【００２５】
図２は、図１に示す画像形成装置の転写装置を拡大した図である。転写装置１０５としては、無端状の転写ベルト１０５ａを支持ローラに架け渡し、転写ベルト１０５ａを介して支持ローラに押し当てて配置する構成にしている。基準濃度パターンセンサ（Ｐセンサ）１２１は、転写ベルト１０５ａ上に形成された基準パターンの濃度を検知する。
【００２６】
このように構成された画像形成装置１００では、回転する感光体５の表面は帯電装置により一様に帯電された後、画像情報に基づいて露光装置１０４のレーザー光線等を照射され、感光体５上に静電潜像を形成する。感光体５上に形成された静電潜像に現像装置により帯電したトナーを付着させることでトナー像を形成して可視像化する。一方、転写紙Ｐは給紙搬送装置により給紙トレイ１０９より給紙され、次いで感光体５と転写装置１０５とが対向する転写部に搬送される。そして転写装置１０５により、転写紙Ｐに感光体５上のトナー像とは逆極性の電荷を付与することで、感光体５上に形成されたトナー像を転写紙Ｐへ転写する。次いで、転写紙Ｐは、感光体５から分離され、定着装置１０６に送られ、定着装置１０６によりトナーを転写紙Ｐに定着することで画像が得られる。その後、トナー像を定着された転写紙Ｐは、排紙ローラ１１１により画像形成装置上部の排紙トレイ１１２に排出される。
【００２７】
図３は、本実施形態に係る画像形成装置の感光体ユニットと現像ユニットを拡大して示した図である。像担持体としての感光体５の周辺には、帯電装置４、クリーニング装置３、現像装置としての現像ユニット２等が順に配設されている。
感光体ユニット１は、帯電・クリーニング工程を１つのユニットに収め、各色の画像形成部で共通の構成となっている。感光体５への帯電は、帯電ローラ４Ａにより行われる。帯電ローラ４Ａの上部に取り付けられた帯電クリーニングローラ４Ｂは、帯電ローラ４Ａをクリーニングする。感光体５上の未転写トナーは、クリーニングブレード３Ｃとクリーニングブラシ３Ａにより回収され、廃トナー搬送コイル３Ｂ側へと送られる。廃トナーは廃トナー搬送コイル３Ｂより、廃トナー排出口まで搬送されて、図示しない廃トナーボトルにより回収される。
【００２８】
現像ユニット２は、新品時の構成は各色の画像形成部で共通になっており、画像形成装置１００に装着後、画像形成装置１００本体に別に備えられたトナーカートリッジ６からトナー補給口を介して各色のトナーが補給されてキャリアと混合されると、それぞれ独立した各色の現像ユニットになる。従ってトナーが補給された後の現像ユニット２は、互換性がなくなり各色間の入れ替えはできなくなる。各感光体ユニット１と各現像ユニット２は、必要時には、各々のストッパーを解除することによりユニットごと交換できる構成になっている。
なお、本実施形態に係る画像形成装置では、各色の画像形成部に、感光体ユニット１と現像ユニット２を一体化したプロセスカートリッジを用いることができ、このプロセスカートリッジは、画像形成装置本体に対して着脱可能に設置される。
【００２９】
現像ユニット２のトナー濃度は、トナー濃度センサ２Ｃや、図２の基準濃度パターンセンサ（Ｐセンサ）１２１により検知される。トナー濃度センサ２Ｃは、インダクタンスセンサであり、トナーとキャリアが混合した現像剤の透磁率を測定することで、トナーとキャリアの割合からトナー濃度を検出している。そしてトナー濃度が所定値以下の場合は、トナーカートリッジ６内からトナーが現像ユニット２に補給されるようになっている。
【００３０】
図４は、本実施形態に係る画像形成装置の現像装置の概略構成図である。この現像装置は感光体５の側方に現像ユニット２として配設され、トナー及び磁性キャリアとを含む二成分現像剤（以下、「現像剤」という）を表面に担持する現像剤担持体としての非磁性の現像スリーブからなる現像ローラ２Ｄを備えている。この現像ローラ２Ｄは、現像ケーシングの感光体側に形成された開口部から一部露出するように取り付けられ、図示しない駆動装置により回転する。また、現像ローラ２Ｄの現像スリーブ内部には、磁界発生手段としての固定磁石群からなる図示しないマグネットローラが固定配置されている。また、現像装置は、現像ローラ２Ｄの現像スリーブ上に担持される現像剤の量を規制する剛体からなる現像剤規制部材としてのドクターブレード２Ｅを備えている。ドクターブレード２Ｅに対して、現像ローラ２Ｄ回転方向上流側には、現像剤を収容する現像剤収容部が形成され、その現像剤収容部の現像剤を攪拌混合する搬送スクリュー（左）２Ａ、搬送スクリュー（右）２Ｂが設けられている。また、現像剤収容部の上方に配置されるトナー補給口と、現像剤収容部へ補給されるトナーを充填したトナーカートリッジ６と、トナー補給口とトナーカートリッジ６とを接続するトナー送流装置とが設けられている。
【００３１】
上記構成の現像装置においては、搬送スクリュー（左）２Ａ及び搬送スクリュー（右）２Ｂが回転することにより、現像剤収容部内の現像剤が攪拌され、トナーと磁性キャリアとが互いに逆極性に摩擦帯電される。この現像剤は、回転駆動する現像ローラ２Ｄの現像スリーブの周面に供給され、供給された現像剤は現像スリーブの周面に担持され、現像スリーブの回転によって、その回転方向に搬送される。次いで、この搬送された現像剤は、ドクターブレード２Ｅによって量を規制され、規制後の現像剤が感光体５と現像ローラ２Ｄとが対向する現像領域に運ばれる。この現像領域で現像剤中のトナーが、感光体５表面の静電潜像に静電的に移行し、その静電潜像がトナー像として可視像化される。
【００３２】
なお、複写機やプリンタなどの画像形成装置では画像濃度を維持するために、感光体５や転写ベルト１０５ａの印刷領域外にトナーのテストパターンを作成し、パターンの付着量を基準濃度パターンセンサ（Ｐセンサ）１２１等で検出することにより付着量が最適になるように画像形成条件を制御する必要があり、特に図１に示すようなフルカラー機においては、濃度階調性や色再現性を保つため、高濃度部から低濃度部までを検出する必要がある。
【００３３】
また、高濃度部から低濃度部までを検出する場合、階調を得るために複数のトナー像パターンを作成する必要がある。複数のトナー像パターンの作成方法としては、感光体上の回転方向に現像バイアスや露光エネルギーを可変してトナー像パターンを作像し、このトナー像パターンを転写ベルトに転写し、基準濃度パターンセンサ（Ｐセンサ）１２１等の位置にトナー像パターンが到達したら、順次濃度を検出していく、といった方法が一般的である。この場合、検出時間が長くなるため、頻繁に検出を行えず、所定時間や所定プリント枚数間隔で実施する。
【実施例】
【００３４】
次に、本発明のトナー濃度制御装置の具体的な実施例について説明する。
本実施例の機械本体の実機構成に関しては、図１〜４を参照して説明した画像形成装置と同様である。
本実施例のトナー濃度制御装置のブロック図を図５に示す。メイン制御部であるＣＰＵやＲＯＭ，ＲＡＭ等の記憶装置は機械本体に設置され、各種ドライバを介してメインモータや現像モータ等の各駆動手段を制御する。また、Ｖcnt記憶装置、Ｖcnt調整on／offモード記憶装置、Ｖcnt調整時Ｖp記憶装置、ＨＳＴセンサの感度記憶装置、ＨＳＴセンサのＶcnt記憶装置、ＨＳＴセンのＶref上下限記憶装置は、現像装置のトナー濃度センサ（本実施例での名称は「ＨＳＴセンサ」）に具備されている。
【００３５】
［実施例１］
図６は前述の第１の手段のトナー濃度制御装置の制御動作の一実施例を示すフローチャートである。以下、図６の実施例に沿って説明する。
（１）主電源onする。
（２）モータ類起動：感光体、現像装置を回転させ、現像剤の流動性を安定させる。（Ｔセンサ出力Ｖtを安定させる。）
・Ｖcnt＝Ｖcnt1
（３）Ｖcnt調整モードon：現像装置のトナー濃度センサに具備されている記憶装置に記憶されているＶcnt調整off／on信号Ｖcnt(off／on)が１(on)の場合、Ｖcnt調整手順にすすむ。
（４）Ｖcnt1＝５．０Ｖ：Ｖcnt1をＶcntの上限値５．０Ｖに設定する。
（５）Ｖcnt＝Ｖcnt1−０．１Ｖ
（６）Ｖt1検知：Ｖcnt1のときのトナー濃度センサ出力Ｖt1を検知する。
（７）Ｖt1記憶：Ｖt1を本体のＲＡＭに記憶する。
（８）Ｖt1=３．０±０．２Ｖ：Ｖt1が狙いの値３．０Ｖに入っているかどうかを判断する。入っていない場合はＶcnt1を０．１Ｖ小さくする。
（９）Ｖcnt0＝Ｖcnt1：Ｖt1が狙いの値に入った場合、Ｖcnt調整終了と判断し、Ｖcnt1をＶcnt0としてＨＳＴセンサに具備されたメモリ（Ｖcnt記憶装置）に記憶する。
通常線速のプリント時のトナー濃度制御は、このＶcnt0値を用いて行う。
（１０）Ｖcnt調整off／onモード記憶装置の信号Ｖcnt（off／on）を「０」（off）にする。
（１１）初期剤設定を行った機械の「初期剤設定Ｖp」をＶp1と記憶する。
（１２）モータ類停止：Ｖcnt調整終了し、モータ類を停止し、Ｖcnt調整を終了する。
【００３６】
（１３）上記の（３）でＶcnt(off／on)が０(off)の場合は、カートリッジ交換は行われたものの、クリーニング装置のみ新品で現像装置は２ＰＭめ使用であると判断して初期剤設定は行わない。
（１４）交換された現像装置が２ＰＭめ使用の機械本体の線速「本体Ｖp」が、１ＰＭめ使用時に初期剤設定を行った機械本体の線速「初期剤設定Ｖp」と同じ場合には、通常線速のプリント時のトナー濃度制御に使うＶcnt0をＶcnt0＝Ｖcnt1として、初期剤設定モードを終了する。
以後は、上記の（１０）〜（１２）の動作を行う。
【００３７】
（１５）上記の（１４）で、交換された現像装置が２ＰＭめ使用の機械本体の線速「本体Ｖp」が、１ＰＭめ使用時に初期剤設定を行った機械本体の線速「初期剤設定Ｖp」と異なる場合には、Ｖcntの線速補正を行うフローに入る。
（１６）ＨＳＴセンサの感度（Ｖt／トナー濃度ＴＣ）はセンサごとに多少のバラツキがある（図９参照）。それぞれのセンサの感度は量産工程にてトナー濃度センサの感度測定治具にて全数測定を行い、ＨＳＴセンサに具備された記憶装置に記憶されている。（感度測定治具：本発明では、トナー濃度を振った現像剤を試料片として、５点のＶt／ＴＣの直線性を測定する。）
本発明の実施例においてはＶt／ＴＣであるが、Ｖcnt／ＴＣを記憶させておく方法なども当然考えうる。
（１７）ＨＳＴセンサの記憶されているＶt／ＴＣを読み込む。
（１８）通常線速のプリント時のトナー濃度制御で使うＶcnt0を、１ＰＭめ使用の初期剤設定で決定した値「Ｖcnt0」、
ＨＳＴセンサを固定して測定した場合の機械線速ＶpとＶcntの関係から決まる値「Ｖcnt／Ｖp」、
ＨＳＴセンサ感度の量産バラツキをセンサ個々で測定した値「Ｖt／ＴＣ」、
ＨＳＴセンサの感度とＶcntの関係から決まる値「Ｖcnt／Ｖt」、
からＶcnt0とする。
以後は、上記の（１０）〜（１２）の動作を行う。
【００３８】
以上のように、本実施例のトナー濃度制御装置においては、トナー濃度センサの感度記憶装置を具備し、現像装置交換時には、Ｖcnt調整モードon時に調整したＶcnt値と、前記記憶されたトナー濃度センサの感度に基づいてＶcnt値を決定するようにしたので、初期剤設定の時間をかけずにかつ、現像装置の２ＰＭめ使用に初期剤設定を行わない場合にも精度よいトナー濃度制御を行うことができる。
【００３９】
なお、本実施例の場合には、現像装置は２ＰＭめまでしか使わないため、いずれのフローでもＨＳＴセンサの記憶装置にＶcnt0を記憶させているが、例えば３ＰＭめ以上使用する場合などには、１ＰＭめ使用時の初期剤設定値のみを記憶させておけばいいのは当然のことである。
【００４０】
［実施例２］
次に図７は前述の第２の手段のトナー濃度制御装置の制御動作の一実施例を示すフローチャートであり、制御動作の一部のみを示したものである。この制御動作は、実施例１の（１６）〜（１８）の動作に代えて実行するものであり、（１）〜（１５）の制御動作は実施例１と同じであるので、ここでは省略する。以下、図７の実施例に沿って説明する。
【００４１】
（１６）ＨＳＴセンサの感度（Ｖt／トナー濃度ＴＣ）はセンサごとに多少のバラツキがある。トナー濃度センサの感度測定治具で、Ｖtが一定値（例えば３．０Ｖ）を取るようなＶcnt値をそれぞれのセンサごとに量産工程にて全数測定を行い、ＨＳＴセンサに具備された記憶装置に記憶されている。
（１７）ＨＳＴセンサの記憶されているＶcnt／ＴＣを読み込む。
（１８）通常線速のプリント時のトナー濃度制御で使うＶcnt0を、１ＰＭめ使用時の初期剤設定で決定した値「Ｖcnt0」、
ＨＳＴセンサを固定して測定した場合の機械線速ＶpとＶcntの関係から決まる値「Ｖcnt／Ｖp」、
ＨＳＴセンサＶcntの量産バラツキをセンサ個々で測定した値「Ｖcnt／ＴＣ」、
からＶcnt0とする。
以後は、実施例１の（１０）〜（１２）の動作を行う。
【００４２】
以上のように、本実施例のトナー濃度制御装置においては、トナー濃度センサのＶcnt値記憶装置を具備し、現像装置交換時には、Ｖcnt調整モードon時に調整したＶcnt値と、前記記憶されたトナー濃度センサのＶcnt値に基づいて現像装置交換後のトナー濃度制御に用いるＶcnt値を決定するようにしたので、初期剤設定の時間をかけずにかつ、現像装置の２ＰＭめ使用に初期剤設定を行わない場合にも精度よいトナー濃度制御を行うことができる。
【００４３】
［実施例３］
次に図８は前述の第３の手段のトナー濃度制御装置の制御動作の一実施例を示すフローチャートであり、制御動作の一部のみを示したものである。この制御動作は、実施例１の（１６）〜（１８）の動作に代えて実行するものであり、（１）〜（１５）の制御動作は実施例１と同じであるので、ここでは省略する。以下、図８の実施例に沿って説明する。
【００４４】
（１６）本実施例のトナー濃度制御ではトナー濃度が上昇し過ぎないように、ＶtがＶtの目標値（Ｖref下限（ＨＳＴセンサではトナー濃度とＶtが半比例の関係にある））以下にならないように、Ｖref下限＞Ｖtとなるとトナー補給されない。
しかし、ＨＳＴセンサの感度（Ｖt／トナー濃度ＴＣ）はセンサごとに多少のバラツキがある。
トナー濃度センサの感度測定治具で、それぞれのセンサの感度は量産工程にてトナー濃度センサの感度測定治具にて全数測定を行い、その値に基づいてＶref下限補正値を決定し、ＨＳＴセンサに具備されたＶref下限記憶装置に記憶されている。
本発明の実施例においてはＶref下限値であるが、Ｖref上限値に関しても同様である。
（１７）Ｖcntの線速シフト量Ｖcnt／Ｖpを読み込む。
（１８）通常線速のプリント時のトナー濃度制御で使うＶcnt0を、１ＰＭめ使用時の初期剤設定で決定した値「Ｖcnt0」、
ＨＳＴセンサを固定して測定した場合の機械線速ＶpとＶcntの関係から決まる値「Ｖcnt／Ｖp」、
からＶcnt0とする。
（１９）ＨＳＴセンサの具備された記憶装置に記憶されているＶref下限補正値を読み込む。
（２０）Ｖref下限補正値から、機械線速が固定された場合のＶref下限値１（固定値（例えば１．５Ｖ））の値を補正して、通常線速プリント時のＶref下限値を決定する。
以後は、実施例１の（１０）〜（１２）の動作を行う。
【００４５】
以上のように、本実施例のトナー濃度制御装置においては、トナー濃度センサのＶref上下限補正値記憶装置を具備し、現像装置交換時には、前記記憶されたトナー濃度センサのＶref上下限補正値に基づいて現像装置交換後のトナー濃度制御に用いるＶref上下限値を決定するようにしたので、初期剤設定の時間をかけずにかつ、現像装置の２ＰＭめ使用に初期剤設定を行わない場合にも精度よいトナー濃度制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の一実施形態を示す画像形成装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す画像形成装置の転写装置を拡大して示す概略断面図である。
【図３】図１に示す画像形成装置の感光体ユニットと現像ユニットを拡大して示す概略断面図である。
【図４】図１に示す画像形成装置の現像装置の構成説明図である。
【図５】本発明の一実施例を示すトナー濃度制御装置のブロック図である。
【図６】第１の手段のトナー濃度制御装置の制御動作の一実施例を示すフローチャートである。
【図７】第２の手段のトナー濃度制御装置の制御動作の一実施例を示すフローチャートであり、制御動作の一部のみを示した図である。
【図８】第３の手段のトナー濃度制御装置の制御動作の一実施例を示すフローチャートであり、制御動作の一部のみを示した図である。
【図９】トナー濃度ＴＣとＨＳＴセンサ出力Ｖtとの関係を示すグラフである。
【図１０】画像形成装置のシリーズ機（ａ機，ｂ機，ｃ機）で線速が異なる場合の例を示す図である。
【図１１】線速とＶtシフト量の関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４７】
１：感光体ユニット
２：現像ユニット
２Ａ：搬送スクリュー（左）
２Ｂ：搬送スクリュー（右）
２Ｃ：トナー濃度センサ（ＨＳＴセンサ）
２Ｄ：現像ローラ
２Ｅ：ドクタ−ブレ−ド
３：クリーニング装置
３Ａ：クリーニングブラシ
３Ｂ：廃トナー搬送コイル
３Ｃ：クリーニングブレ−ド
４：帯電装置
４Ａ：帯電ローラ
４Ｂ：帯電クリーニングローラ
５：感光体（像担持体）
６：トナーカートリッジ
１００：画像形成装置
１０３：手差しトレイ
１０４：露光装置
１０５：転写装置
１０５ａ：転写ベルト
１０５ｂ：ベルト駆動ローラ
１０６：定着装置
１０７：両面ユニット
１０８：反転ユニット
１０９：給紙トレイ
１０９ａ：分離給紙部
１０９ｂ：レジストローラ対
１１１：排紙ローラ対
１１８：廃トナー収容部
１２１：基準濃度パターンセンサ（Ｐセンサ）
１２２：クリーニングブレード
１２３：クリーニングバイアスローラ
１２４：排トナー回収コイル
１２５：バイアス部材（各色毎）
１２６：搬送バックアップローラ（各色毎）
１２７：スライドレール
１２８：紙吸着ローラ
Ｐ：転写紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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