(57)【要約】      （修正有）【課題】カラー画像データを各色プレーン単位で並行して処理を行う画像形成装置及び画像形成制御方法を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、入力されるカラー画像データの各色のプレーンの処理状況を登録する状態テーブル１５を備え、制御部１２の印刷要求受理機能部１４がプリンタアプリ１１から印刷要求を受け取ると、データ処理機能部１６がプリンタアプリ１１からのカラー画像データの各色のプレーンをそれぞれ画像メモリ１３に展開処理し、展開状況を状態テーブル１５に登録する。完了処理機能部１７が、画像データの全プレーンの画像メモリ１３への展開完了を確認すると、プレーン取得機能部２１が、画像メモリ１３の各色のプレーンを取得し、エンジン部２０がプレーン取得機能部２１の取得した各色のプレーンに基づいてカラー画像を印刷する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力されるカラー画像データの各色のプレーンの処理状況を登録される処理状況テーブルと、該入力されるカラー画像データの各プレーンをそれぞれ画像メモリに展開処理するプレーン処理手段と、該処理状況テーブルの各プレーンの処理状況を確認する確認手段と、該確認手段が該カラー画像データの全プレーンの該画像メモリへの展開完了を確認すると、該画像メモリの各色のプレーンに基づいてカラー画像を印刷出力する印刷手段と、を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記印刷手段は、前記画像メモリから前記各色のプレーンを取り出す取り出し手段を備え、前記確認手段が前記全プレーンの該画像メモリへの展開完了を確認すると、該取り出し手段が該画像メモリから該各色のプレーンを取り出して、該取り出し手段の取り出した該各色のプレーンに基づいてカラー画像を印刷出力することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記プレーン処理手段は、前記各プレーン毎に前記画像メモリへの展開処理状況を前記処理状況テーブルに登録することを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記印刷手段は、前記プレーンに基づく印刷を完了すると、該印刷完了を前記確認手段に通知し、前記確認手段は、該完了通知を受け取ると、前記処理状況テーブルを初期状態に更新することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
入力されるカラー画像データの各色のプレーンの処理状況を処理状況テーブルに登録する処理状況登録処理ステップと、該入力されるカラー画像データの各プレーンをそれぞれ画像メモリに展開処理するプレーン処理ステップと、該処理状況テーブルの各プレーンの処理状況を確認する確認処理ステップと、該確認処理ステップで該カラー画像データの全プレーンの該画像メモリへの展開完了が確認されると、該画像メモリの各色のプレーンに基づいてカラー画像を印刷出力する印刷処理ステップと、を有していることを特徴とする画像形成制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び画像形成制御方法に関し、詳細には、カラー画像データを各色プレーン単位で並行して処理を行う画像形成装置及び画像形成制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、印刷機能を有する画像形成装置は、フルカラーの場合、４色のプレーンに分けて、その内部でメモリ上に画像データとして管理している。また、画像形成装置は、画像を装置に入出力する際、高速に処理できるように、マルチスレッド制御を用いて、全色を並行して同時に処理する。
【０００３】
そして、従来、画像形成装置は、フルカラーで画像形成を行うために、フルカラー画像の入力要求を受けると、画像メモリに各色用のメモリ領域を確保して、該フルカラー画像を該メモリ領域に格納し、画像の出力要求を受け取ると、該要求で指定された画像の加工（回転、印字付加等）をそれぞれの色毎に行うが、このとき、ソフトウェアがそれぞれの色毎に要求のやり取りを行う。例えば、画像形成装置は、フルカラーで画像入出力を行う場合、一般的に、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の４色の制御を行うために、４つの制御命令を出し、４つの応答を返すという制御を行っている（特許文献１等参照）。
【０００４】
また、従来、画像形成装置は、それぞれの色毎に画像メモリへの画像展開（プレーン展開）が完了すると、それぞれの色毎にエンジンに画像形成開始の通知を行い、それぞれの色毎に画像形成動作を開始している。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２４０２３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来技術にあっては、フルカラーの画像形成を行うために、フルカラー画像の入力要求を受け取ると、画像メモリに各色用のメモリ領域を確保し、画像の出力要求を受けると、要求で指定された画像の加工（回転、印字付加等）をそれぞれの色毎に行い、また、それぞれの色毎に画像メモリへの画像展開が完了すると、それぞれの色毎にエンジンに画像形成開始の通知を行って、それぞれの色毎に画像形成動作を開始している。
【０００７】
したがって、ソフトウェアとのやり取りが、それぞれの色毎、すなわち、各色のプレーン毎に発生し、色の数だけ要求が必要であり、色数が多くなるほど要求のやり取りにかかる処理時間や通信量が増大して、全体の効率を低下させるという問題があった。
【０００８】
また、従来技術にあっては、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのそれぞれの色毎にエンジンに画像形成開始の通知を行う必要があり、全色が揃わないまま画像形成動作が開始されると、いずれかの色の画像形成処理に失敗が発生したり、また、タイミングが合わないと、異常画像が出力されたり、色抜けが発生するという問題があった。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、画像の入出力に必要な要求・応答の量を削減して処理効率を向上させるとともに、画像品質の良好な画像形成装置及び画像形成制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の発明の画像形成装置は、入力されるカラー画像データの各色のプレーンの処理状況を登録される処理状況テーブルと、該入力されるカラー画像データの各プレーンをそれぞれ画像メモリに展開処理するプレーン処理手段と、該処理状況テーブルの各プレーンの処理状況を確認する確認手段と、該確認手段が該カラー画像データの全プレーンの該画像メモリへの展開完了を確認すると、該画像メモリの各色のプレーンに基づいてカラー画像を印刷出力する印刷手段と、を備えていることにより、上記目的を達成している。
【００１１】
この場合、例えば、請求項２に記載するように、前記印刷手段は、前記画像メモリから前記各色のプレーンを取り出す取り出し手段を備え、前記確認手段が前記全プレーンの該画像メモリへの展開完了を確認すると、該取り出し手段が該画像メモリから該各色のプレーンを取り出して、該取り出し手段の取り出した該各色のプレーンに基づいてカラー画像を印刷出力してもよい。
【００１２】
また、請求項１または請求項２の場合、例えば、請求項３に記載するように、前記プレーン処理手段は、前記各プレーン毎に前記画像メモリへの展開処理状況を前記処理状況テーブルに登録してもよい。
【００１３】
さらに、請求項１から請求項３の場合、例えば、請求項４に記載するように、前記印刷手段は、前記プレーンに基づく印刷を完了すると、該印刷完了を前記確認手段に通知し、前記確認手段は、該完了通知を受け取ると、前記処理状況テーブルを初期状態に更新してもよい。
【００１４】
請求項５記載の発明の画像形成制御方法は、入力されるカラー画像データの各色のプレーンの処理状況を処理状況テーブルに登録する処理状況登録処理ステップと、該入力されるカラー画像データの各プレーンをそれぞれ画像メモリに展開処理するプレーン処理ステップと、該処理状況テーブルの各プレーンの処理状況を確認する確認処理ステップと、該確認処理ステップで該カラー画像データの全プレーンの該画像メモリへの展開完了が確認されると、該画像メモリの各色のプレーンに基づいてカラー画像を印刷出力する印刷処理ステップと、を有していることにより、上記目的を達成している。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、入力されるカラー画像データの各色のプレーンの処理状況を処理状況テーブルに登録して管理するとともに、該入力されるカラー画像データの各プレーンをそれぞれ画像メモリに展開処理し、該処理状況テーブルから該カラー画像データの全プレーンの該画像メモリへの展開完了が確認されると、該画像メモリの各色のプレーンに基づいてカラー画像を印刷出力するので、画像の入出力に必要な要求・応答の量を削減することができるとともに、各プレーンの処理タイミングを合わせることができ、処理効率を向上させることができるとともに、画像品質を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【実施例１】
【００１７】
図１〜図８は、本発明の画像形成装置及び画像形成制御方法の一実施例を示す図であり、図１は、本発明の画像形成装置及び画像形成制御方法の一実施例を適用した複合装置、プリンタ装置、複写装置等のカラーで画像形成する画像形成装置１の要部ブロック構成図である。
【００１８】
図１において、画像形成装置１は、コントローラ１０とエンジン部２０等を備えているとともに、図示しないが、オペレーションパネル等の画像形成装置１として必要な各部を備えており、コントローラ１０とエンジン部２０は、エンジンＩ／Ｆ３０を介して接続されている。
【００１９】
コントローラボード１０は、プリンタアプリケーション（以下、プリンタアプリという。）１１、制御部１２及び画像メモリ１３等を搭載しており、制御部１２は、印刷要求受理機能部１４、状態テーブル１５、データ処理機能部１６及び完了処理機能部１７等を備えている。
【００２０】
プリンタアプリ１１は、制御部１２の制御下で、プリンタ機能を実行するアプリケーションであり、印刷要求を制御部１２に送る。
【００２１】
エンジン部２０は、所定の印刷方式、例えば、電子写真方式でカラー画像データ（各色のプレーン）に基づいて各色のトナー画像を形成して、該各色のトナー画像を重ね合わせて最終的に用紙にカラー画像を印刷出力する。このエンジン部２０は、画像メモリ１３からプレーン（各色データ）を取得するプレーン取得機能部２１を有している。
【００２２】
すなわち、エンジン部２０は、各色のプレーンに基づいてカラー画像を印刷出力する印刷手段として機能し、プレーン取得機能部２１は、画像メモリ１３から各色のプレーンを取り出す取り出し手段として機能している。
【００２３】
制御部１２の印刷要求受理機能部１４は、プリンタアプリ１１からの印刷要求を受け取ると、状態テーブル１５を確保し、該確保したテーブルの状態を「展開前」の「０」に設定する。
【００２４】
状態テーブル１５は、カラー画像データの各色のプレーンのページ毎の処理状況が登録される処理状況テーブルである。状態テーブル１５は、例えば、図２に示すように、画像識別ＩＤであるＰａｇｅ  Ｉｄ毎に、各プレーン用状態が格納され、このプレーン用状態とは、その色のプレーンを制御する各色のスレッドの状態を保持する部分である。このスレッドの状態としては、図３に示す「０」〜「３」の状態値と各状態値に付与されている状態定義で構成され、状態値「０」は、プレーンの画像メモリ１３への展開開始前を示す「展開前」、状態値「１」は、そのプレーンの画像メモリ１３への展開中を示す「画像展開中」、状態値「２」は、そのプレーンの画像メモリ１３への展開完了を示す「展開完了」、状態値「３」は、そのプレーンのエンジン部２０での印刷完了を示す「出力完了」を示している。そして、本実施例の画像形成装置１では、状態値は、図３に示すように、処理の時系列と合わせて、処理時間の経過に伴って大きな値（「０」〜「３」）となるように定義されており、状態の更新に際して、数値の小さい状態値から大きい状態値への更新のみを許可し、数値の大きい状態から数値の小さい状態への更新をシーケンスエラーとして検出するようになっている。
【００２５】
データ処理機能部１６は、プリンタアプリ１１から受け取ったカラー画像データの各プレーンの生成と画像メモリ１３への展開をページ毎に実行し、該各プレーンの画像メモリ１３への展開が完了するまでの処理状況を状態テーブル１５に登録して更新する。すなわち、データ処理機能部１６は、入力されるカラー画像データの各プレーンをそれぞれ画像メモリ１３に展開処理するプレーン処理を実行するプレーン処理手段として機能する。
【００２６】
完了処理機能部１７は、状態テーブル１５を参照して、各プレーンの処理状況を確認し、各プレーンの画像メモリ１３への展開が完了したことを確認すると、エンジン部２０にプレーンの展開が完了した旨を通知する。すなわち、完了処理機能部１７は、状態テーブル１５の各プレーンの処理状況を確認する確認処理を実行する確認手段として機能する。
【００２７】
エンジン部２０は、コントローラ１０からプレーン展開完了通知があると、プレーン取得機能部２１がカラー画像の各色のプレーンを画像メモリ１３から取り出し、プレーン取得機能部２１の取り出した各色のプレーンに基づいて該ページの用紙への印刷処理を実行する。すなわち、プレーン取得機能部２１は、画像メモリ１３から各色のプレーンを取り出す取り出し手段として機能し、エンジン部２０が、画像メモリ１３の各色のプレーンに基づいてカラー画像を印刷出力する印刷手段として機能する。
【００２８】
エンジン部２０は、印刷が完了すると、完了通知を完了処理機能部１７に行い、完了処理機能部１７は、エンジン部２０から完了通知があると、状態テーブル１５の状態を「出力完了」に更新する。
【００２９】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例の画像形成装置１は、カラー印刷を行う場合、カラー画像データの各色のプレーンの処理状態を状態テーブル１５に登録して管理し、全てのプレーンが画像メモリ１３に展開されると、エンジン部２０で印刷を行う。
【００３０】
すなわち、印刷要求受理機能部１４は、図４に示すように、要求受信処理スレッドとして、プリンタアプリ１１から印刷要求を受け取ると（ステップＳ１０１）、状態テーブル１５を確保して、該確保した状態テーブル１５の状態を「展開前」の「０」に設定する（ステップＳ１０２）。
【００３１】
次に、Ｙ色からＭ色、Ｃ色、Ｋ色の順に各色のデータ処理機能部１６が、各色のプレーンの状態を「展開中」の「１」に更新して（ステップＳ１０３Ｙ〜Ｓ１０３Ｋ）、Ｙ色からＭ色、Ｃ色、Ｋ色の順に、各色処理スレッドで、印刷のための画像データを生成して、画像メモリ１３に展開する（ステップＳ１０４Ｙ〜Ｓ１０４Ｋ）。各色のデータ処理機能部１６は、プレーンの画像メモリ１３への展開を完了すると、状態テーブル１５の該色の状態値を「画像展開中」の「１」から「展開完了」の「２」に更新する（ステップＳ１０５Ｙ〜Ｓ１０５Ｋ）。
【００３２】
完了処理機能部１７は、状態テーブル１５の各色の処理状況の完了の同期確認を行って（ステップＳ１０６Ｙ〜Ｓ１０６Ｋ）、最後のＫ色の状態テーブル１５の状態値が画像メモリ１３への展開が完了したことを示す「展開完了」の「２」になると、全ての色のプレーンの展開が完了して全色の同期が取れたとして、エンジン部２０に画像転送開始が可能である旨の画像展開完了を通知する（ステップＳ１０７）。例えば、完了処理機能部１７は、データ処理機能部１６のＹ色処理が完了しても、他の色がまだ完了になっていないので、未同期となり、未同期では、印刷完了通知待ちとなる。そして、完了処理機能部１７は、データ処理機能部１６によるＫ色の処理が完了すると、他の色は全て完了の状態となっているので、同期確認で同期が返ってくることとなり、画像メモリ１３への全色のプレーンの展開が完了したと判断して、印刷要求に対する応答として、画像転送開始可能の通知を発行する。
【００３３】
エンジン部２０は、完了処理機能部１７から画像展開完了通知があると、図４及び図５に示すように、そのプレーン取得機能部２１が画像メモリ１３から各色のプレーンを取得し、エンジン部２０が、該プレーンに基づいて１ページのカラー画像の画像形成（印刷処理）を行って、印刷処理が完了すると、印刷完了通知をコントローラ１０の印刷要求受理機能部１４に発行する。
【００３４】
印刷要求受理機能部１４は、図５に示すように、エンジン部２０から印刷完了通知を受信すると（ステップＳ１０９）、データ処理機能部１６に印刷完了通知を通知し、データ処理機能部１６の各色の処理機能部は、印刷に使っていたメモリの開放等の印刷リソースの開放処理や後処理を行い（ステップＳ１１０Ｙ〜Ｓ１１０Ｋ）、後処理が完了すると、状態テーブル１５の状態を「出力完了」の「３」に更新する（ステップＳ１１１Ｙ〜Ｓ１１１Ｋ）。
【００３５】
そして、完了処理機能部１７は、状態テーブル１５の状態を確認し、例えば、Ｙ色処理スレッドの場合、他の色の状態がまだ「出力完了」になっていないため、未同期となり、未同期では、Ｙ色制御スレッドは何もしないで終了する（ステップＳ１１２Ｙ〜Ｓ１１２Ｋ）。そして、完了処理機能部１７は、Ｋ色処理スレッドの場合、同期確認した時点で他の色が全て「出力完了」となっているので、同期となり、Ｋ色処理のデータ処理機能部１６が、使用していた状態テーブル１５を開放して、処理を終了する（ステップＳ１１３）。
【００３６】
そして、印刷要求受理機能部１４は、上記ステップＳ１０２の状態テーブル１５の確認と状態の「展開前」設定を、図６に示すように行う。すなわち、印刷要求受理機能部１４は、複数ある状態テーブル１５のうち最初のテーブルを指定して（ステップＳ２０１）、画像識別ＩＤであるＰａｇｅ  Ｉｄが一致するかチェックし（ステップＳ２０２）、Ｐａｇｅ  Ｉｄが一致すると、該当テーブルの所在を返すことで、該当テーブルを確保して処理を終了する（ステップＳ２０３）。
【００３７】
ステップＳ２０２で、Ｐａｇｅ  Ｉｄが一致しないときには、次のテーブルがあるかチェックし（ステップＳ２０４）、次のテーブルがあるときには、該次のテーブルを指定して（ステップＳ２０５）、ステップＳ２０２に戻って、上記同様に処理する（ステップＳ２０２〜Ｓ２０４）。
【００３８】
ステップＳ２０４で、次のテーブルがないときには、印刷要求受理機能部１４は、該当テーブルがないとして、処理を終了する（ステップＳ２０６）。
【００３９】
また、データ処理機能部１６は、図４のステップＳ１０２、ステップＳ１０３の状態テーブル１５の更新処理を、図７に示すように行う。
【００４０】
すなわち、データ処理機能部１６は、図７に示すように、画像識別ＩＤであるＰａｇｅ  Ｉｄと更新したい状態を指定し（ステップＳ３０１）、該当テーブルがあるかチェックする（ステップＳ３０２）。
【００４１】
ステップＳ３０２で、データ処理機能部１６は、該当テーブルがないときには、更新処理を行うことができないため、該当テーブルなしを通知して処理を終了する（ステップＳ３０３）。
【００４２】
ステップＳ３０２で、該当テーブルがあるときには、データ処理機能部１６は、大きな状態値への状態更新であるかチェックする（ステップＳ３０４）。ステップＳ３０４で、大きな状態値への状態更新であるときには、データ処理機能部１６は、指定された状態に状態値を更新し（ステップＳ３０５）、更新完了を返して処理を終了する（ステップＳ３０６）。
【００４３】
ステップＳ３０４で、大きな状態値への状態更新でないときには、データ処理機能部１６は、シーケンスエラーを返して、処理を終了する（ステップＳ３０７）。
【００４４】
さらに、完了処理機能部１７は、図４のステップＳ１０４の同期確認を、図８に示すように行う。
【００４５】
すなわち、完了処理機能部１７は、図８に示すように、画像識別ＩＤであるＰａｇｅ  Ｉｄと更新したい状態を指定し（ステップＳ４０１）、該当テーブルがあるかチェックする（ステップＳ４０２）。
【００４６】
ステップＳ４０２で、完了処理機能部１７は、該当テーブルがないときには、更新処理を行うことができないため、該当テーブルなしを通知して処理を終了する（ステップＳ４０３）。
【００４７】
ステップＳ４０２で、該当テーブルがあるときには、完了処理機能部１７は、有効なプレーン全てが指定の状態、すなわち、「展開完了」の「２」の状態となっているかチェックし（ステップＳ４０４）、有効なプレーン全てが指定の状態であると、更新完了、すなわち、展開完了を通知して、処理を終了する（ステップＳ４０５）。
【００４８】
ステップＳ４０４で、有効なプレーンのうち１つでも指定の状態となっていないプレーンがあると、完了処理機能部１７は、シーケンスエラーを返して、処理を終了する（ステップＳ４０６）。
【００４９】
このように、本実施例の画像形成装置１は、入力されるカラー画像データの各色のプレーンの処理状況を状態テーブル１５に登録して管理するとともに、該入力されるカラー画像データの各プレーンをそれぞれ画像メモリ１３に展開処理し、状態テーブル１５の各プレーンの処理状況の確認処理を行って、画像データの全プレーンの画像メモリ１３への展開完了が確認されると、エンジン部２０で、画像メモリ１３の各色のプレーンに基づいてカラー画像を印刷出力する。
【００５０】
したがって、画像の入出力に必要な要求・応答の量を削減することができるとともに、各プレーンの処理タイミングを合わせることができ、処理効率を向上させることができるとともに、画像品質を向上させることができる。
【００５１】
また、本実施例の画像形成装置１は、エンジン部２０が、画像メモリ１３から各色のプレーンを取り出すプレーン取得機能部２１を備えており、完了処理機能部１７が全プレーンの画像メモリ１３への展開完了を確認すると、該プレーン取得機能部２１が画像メモリ１３から該各色のプレーンを取り出して、エンジン部２０が、プレーン取得機能部２１の取り出した各色のプレーンに基づいてカラー画像を印刷出力する。
【００５２】
したがって、制御部１２の処理を削減しつつ、プレーンをエンジン部２０に取り込んで、印刷処理することができ、処理効率をより一層向上させることができる。
【００５３】
さらに、本実施例の画像形成装置１は、データ処理機能部１６が、各プレーン毎に画像メモリ１３への展開処理状況を状態テーブル１５に登録している。
【００５４】
したがって、各プレーンの処理タイミングを簡単かつ確実に合わせることができ、処理効率を向上させることができるとともに、画像品質をより一層向上させることができる。
【００５５】
また、本実施例の画像形成装置１は、エンジン部２０が、プレーンに基づく印刷を完了すると、該印刷完了を完了処理機能部１７に通知し、完了処理機能部１７が、該完了通知を受け取ると、状態テーブル１５を初期状態に更新している。
【００５６】
したがって、状態テーブル１５を画像データの処理状況に合わせて、適切な状態に更新することができ、処理効率を向上させることができるとともに、画像品質を向上させることができる。
【００５７】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、画像の入出力に必要な要求・応答の量を削減して処理効率を向上させるとともに、画像品質の良好な複写装置、プリンタ装置、複合装置等の画像形成装置及び画像形成制御方法に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施例を適用した画像形成装置の要部ブロック構成図。
【図２】図１の状態テーブルの一例を示す図。
【図３】図２の状態テーブルの状態定義と状態値の一例を示す図。
【図４】図１の画像形成装置による画像形成制御処理を示すフローチャート。
【図５】図４の画像形成制御処理の続きの処理を示すフローチャート。
【図６】図４の状態テーブル確認・設定処理を示すフローチャート。
【図７】図４の状態テーブル更新処理を示すフローチャート。
【図８】図４の同期確認処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６０】
１  画像形成装置
１０  コントローラ
１１  プリンタアプリ
１２  制御部
１３  画像メモリ
１４  印刷要求受理機能部
１５  状態テーブル
１６  データ処理機能部
１７  完了処理機能部
２０  エンジン部
２１  プレーン取得機能部
３０  エンジンＩ／Ｆ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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