(57)【要約】【課題】近接状態推定装置、プログラム、近接状態推定方法、および近接状態推定システムを提供すること。【解決手段】近接状態推定装置であって、第１の人物の手部に装着される手装着部、および前記手装着部と共に位置状態の検出機能を有し前記第１の人物の首頭部に装着される首頭装着部を備える第１の通信装置、と通信可能な通信部と、前記通信部により前記第１の通信装置から受信される前記手装着部および前記首頭装着部の位置状態に基づき、前記手装着部および前記首頭装着部が互いに近接する近接状態にあるか否かを推定する状態推定部と、前記手装着部および前記首頭装着部が前記近接状態にあると前記状態推定部により推定された場合に第１の通知信号を出力する通知信号出力部と、を備える。【選択図】図１
2009053797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の人物の手部に装着される手装着部、および前記手装着部と共に位置状態の検出機能を有し前記第１の人物の首頭部に装着される首頭装着部を備える第１の通信装置、と通信可能な通信部と；
前記通信部により前記第１の通信装置から受信される前記手装着部および前記首頭装着部の位置状態に基づき、前記手装着部および前記首頭装着部が互いに近接する近接状態にあるか否かを推定する状態推定部と；
前記手装着部および前記首頭装着部が前記近接状態にあると前記状態推定部により推定された場合に第１の通知信号を出力する通知信号出力部と；
を備えることを特徴とする、近接状態推定装置。
【請求項２】
前記通信部は、任意の対象物に設けられる第２の通信装置、および前記第１の人物の任意の部位に装着される第３の通信装置とさらに通信可能であり、
前記近接状態推定装置は、前記第２の通信装置および前記第３の通信装置の位置を推定する位置推定部をさらに備え、
前記状態推定部は、さらに前記位置推定部により推定された前記第２の通信装置および前記第３の通信装置の間の距離が第１の設定範囲内にある場合に前記手装着部および前記首頭装着部が前記近接状態にあると推定することを特徴とする、請求項１に記載の近接状態推定装置。
【請求項３】
前記状態推定部は、前記位置推定部により推定された前記第２の通信装置および前記第３の通信装置の間の距離が第１の設定範囲内にあり、前記手装着部および前記首頭装着部が近接していない場合、前記手装着部および前記首頭装着部が近接予備状態にあると推定し、
前記通知信号出力部は、前記状態推定部により前記近接予備状態が推定されると、前記第１の通知信号と異なる第２の通知信号を出力することを特徴とする、請求項２に記載の近接状態推定装置。
【請求項４】
前記位置推定部は、直近の所定期間内に前記状態推定部により前記近接予備状態または前記近接状態が推定された場合には第１の頻度で位置推定を行い、
前記直近の所定期間内に前記状態推定部により前記近接予備状態または前記近接状態が推定されなかった場合には前記第１の頻度より頻度が低い第２の頻度で位置推定を行なうことを特徴とする、請求項３に記載の近接状態推定装置。
【請求項５】
前記第２の通信装置は、前記第２の通信装置の動きを検出する動き検出部を備え、
前記状態推定部は、さらに前記動き検出部により前記第２の通信装置の動きが検出された場合に前記手装着部および前記首頭装着部が前記近接状態にあると推定することを特徴とする、請求項２に記載の近接状態推定装置。
【請求項６】
前記手装着部は、前記手部の空間上の傾きの検出機能を有し、
前記首頭装着部は、前記首頭部の前方存在物との距離の検出機能を有し、
前記状態推定部は、前記手部が略天頂方向を向いていることが前記手装着部により検出され、前記首頭部の前方存在物との距離が第２の設定範囲内であることが前記首頭装着部により検出されると、前記手装着部および前記首頭装着部が前記近接状態にあると推定することを特徴とする、請求項１に記載の近接状態推定装置。
【請求項７】
前記手装着部は、ＩＣタグまたは前記ＩＣタグが近接されると前記ＩＣタグの存在を検出するＩＣタグリーダの一方を含み、
前記首頭装着部は、前記ＩＣタグまたは前記ＩＣタグリーダの他方を含み、
前記状態推定部は、前記ＩＣタグリーダにより前記ＩＣタグが近接されたことが検出されると、前記手装着部および前記首頭装着部が前記近接状態にあると推定することを特徴とする、請求項１に記載の近接状態推定装置。
【請求項８】
前記通信部は、前記第１の人物の任意の部位に装着される第３の通信装置、および第２の人物に装着される第４の通信装置とさらに通信可能であり、
前記近接状態推定装置は、前記第３の通信装置および前記第４の通信装置の位置を推定する位置推定部をさらに備え、
前記状態推定部は、さらに前記位置推定部により推定された前記第３の通信装置および前記第４の通信装置の間の距離が第３の設定範囲以上である場合に前記手装着部および前記首頭装着部が前記近接状態にあると推定することを特徴とする、請求項１に記載の近接状態推定装置。
【請求項９】
前記第３の通信装置は、前記第１の人物の空間上の体の傾きを検出する機能をさらに有し、
前記状態推定部は、さらに前記第１の人物の体の傾きが略天頂方向であることが前記第３の通信装置により検出された場合に前記手装着部および前記首頭装着部が前記近接状態にあると推定することを特徴とする、請求項８に記載の近接状態推定装置。
【請求項１０】
コンピュータを、
第１の人物の手部に装着される手装着部、および前記手装着部と共に位置状態の検出機能を有し前記第１の人物の首頭部に装着される首頭装着部を備える第１の通信装置、と通信可能な通信部と；
前記通信部により前記第１の通信装置から受信される前記手装着部および前記首頭装着部の位置状態に基づき、前記手装着部および前記首頭装着部が互いに近接する近接状態にあるか否かを推定する状態推定部と；
前記手装着部および前記首頭装着部が前記近接状態にあると前記状態推定部により推定された場合に第１の通知信号を出力する通知信号出力部と；
を備える近接状態推定装置として機能させるための、プログラム。
【請求項１１】
第１の人物の手部に装着される手装着部、および前記手装着部と共に位置状態の検出機能を有し前記第１の人物の首頭部に装着される首頭装着部を備える第１の通信装置から前記手装着部および前記首頭装着部の位置状態を受信するステップと；
前記手装着部および前記首頭装着部の位置状態に基づき、前記手装着部および前記首頭装着部が互いに近接する近接状態にあるか否かを推定するステップと；
前記手装着部および前記首頭装着部が前記近接状態にあると推定された場合に第１の通知信号を出力するステップと；
を含むことを特徴とする、近接状態推定方法。
【請求項１２】
第１の通信装置と、前記第１の通信装置と通信可能な近接状態推定装置と、を有する近接状態推定システムであって：
前記第１の通信装置は、
第１の人物の手部に装着される手装着部と；
前記第１の人物の首頭部に装着される首頭装着部と；
を備え、
前記手装着部および前記首頭装着部は各々の位置状態の検出機能を有し、
前記近接状態推定装置は、
前記第１の通信装置から前記手装着部および前記首頭装着部の位置状態を受信する通信部と；
前記通信部により前記第１の通信装置から受信される前記手装着部および前記首頭装着部の位置状態に基づき、前記手装着部および前記首頭装着部が互いに近接する近接状態にあるか否かを推定する状態推定部と；
前記手装着部および前記首頭装着部が前記近接状態にあると前記状態推定部により推定された場合に第１の通知信号を出力する通知信号出力部と；
を備えることを特徴とする、近接状態推定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、近接状態推定装置、プログラム、近接状態推定方法、および近接状態推定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
幼少期の子供は、飲食物に限らず、手に届く非飲食物を口に入れて誤飲してしまう場合がある。非飲食物としては、例えば、たばこ、ビー玉、消しゴム、および医薬品などがあげられる。このような非飲食物が子供に誤飲されると子供の体調に悪影響を与えるため問題である。
【０００３】
例えば特許文献１には、物体にＩＣタグを取り付けておき、体内から検出されるＩＣタグの情報に基づき、体内に取り込まれた物体が適切であったか否かを判断する体内物体管理システムが記載されている。かかる体内物体管理システムによれば、事後的に、誤飲の発生の有無を判断することができる。
【０００４】
また、特許文献２には、保護者が携帯する親端末と子供が携帯する子端末の距離が離れた場合に、親端末に異常信号を送信する位置監視システムが記載されている。また、特許文献３には、個人の存在場所、および姿勢に基づき人体の異常を判断する個人行動検知システムが記載されている。特許文献２および３に記載されているシステムを子供の誤飲防止に利用すれば、子供が非飲食物を手にとって口に運び誤飲しそうな状況を予測し得る。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−３０４８８０号公報
【特許文献２】特開２００３−１８６３５号公報
【特許文献２】特開２００４−１６４２８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、従来のシステムを誤飲防止に利用すれば子供が誤飲をしそうな状況を予測し得るものの、まさに子供が手を口に近づけて非飲食物を誤飲する段階を検出することはできなかった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、任意の人物の手部と首頭部が近接する近接状態の発生を通知することが可能な、新規かつ改良された近接状態推定装置、プログラム、近接状態推定方法、および近接状態推定システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、第１の人物の手部に装着される手装着部、および前記手装着部と共に位置状態の検出機能を有し前記第１の人物の首頭部に装着される首頭装着部を備える第１の通信装置、と通信可能な通信部と、前記通信部により前記第１の通信装置から受信される前記手装着部および前記首頭装着部の位置状態に基づき、前記手装着部および前記首頭装着部が互いに近接する近接状態にあるか否かを推定する状態推定部と、前記手装着部および前記首頭装着部が前記近接状態にあると前記状態推定部により推定された場合に第１の通知信号を出力する通知信号出力部と、を備える近接状態推定装置が提供される。
【０００９】
かかる構成においては、状態推定部は、通信部により第１の通信装置から受信される手装着部および首頭装着部の位置状態に基づき、手装着部および首頭装着部が互いに近接する近接状態にあるか否かを推定する。そして、通知信号出力部は、手装着部および首頭装着部が近接状態にあると状態推定部により推定された場合に第１の通知信号を出力する。すなわち、当該近接状態推定装置は、第１の人物の手部および首頭部が近接状態にあることを通知することができる。例えば、当該通知を受けた第２の人物は、第１の人物の手部および首頭部が近接状態を解消することが可能となる。
【００１０】
前記通信部は、任意の対象物に設けられる第２の通信装置、および前記第１の人物の任意の部位に装着される第３の通信装置とさらに通信可能であり、前記近接状態推定装置は、前記第２の通信装置および前記第３の通信装置の位置を推定する位置推定部をさらに備え、前記状態推定部は、さらに前記位置推定部により推定された前記第１の通信装置および前記第２の通信装置の間の距離が第１の設定範囲内にある場合に前記手装着部および前記首頭装着部が前記近接状態にあると推定してもよい。
【００１１】
かかる構成においては、状態推定部は、第１の人物の手部および首頭部が近接し、かつ、第２の通信装置および第３の通信装置の間の距離が第１の設定範囲内にある場合に手装着部および前記首頭装着部が前記近接状態にあると推定する。当該近接状態は、第２の通信装置が設けられた任意の対象物を第１の人物が飲食しようとしている状態を含む。したがって、第１の人物が子供であり、任意の対象物が子供の誤飲対象物である場合、状態推定部は子供による誤飲対象物の誤飲を近接状態として推定することができる。
【００１２】
前記状態推定部は、前記位置推定部により推定された前記第２の通信装置および前記第３の通信装置の間の距離が第１の設定範囲内にあり、前記手装着部および前記首頭装着部が近接していない場合、前記手装着部および前記首頭装着部が近接予備状態にあると推定し、前記通知信号出力部は、前記状態推定部により前記近接予備状態が推定されると、前記第１の通知信号と異なる第２の通知信号を出力してもよい。ここで、手装着部および首頭装着部が近接予備状態である場合、近接状態が発生する可能性が高い。そこで、近接予備状態が推定されると通知信号出力部が第２の通知信号を出力することにより、近接状態の発生の可能性を通知することができる。
【００１３】
前記位置推定部は、直近の所定期間内に前記状態推定部により前記近接予備状態または前記近接状態が推定された場合には第１の頻度で位置推定を行い、前記直近の所定期間内に前記状態推定部により前記近接予備状態または前記近接状態が推定されなかった場合には前記第１の頻度より頻度が低い第２の頻度で位置推定を行なってもよい。
【００１４】
前記第２の通信装置は、前記第２の通信装置の動きを検出する動き検出部を備え、前記状態推定部は、さらに前記動き検出部により前記第２の通信装置の動きが検出された場合に前記手装着部および前記首頭装着部が前記近接状態にあると推定してもよい。かかる構成においては、状態推定部は、第１の人物の手部および首頭部が近接し、かつ、第２の通信装置の動きが検出された場合に手装着部および前記首頭装着部が前記近接状態にあると推定する。当該近接状態は、第１の人物が任意の対象物を手に取って首頭部に近づけている可能性が高い。したがって、第１の人物が子供であり、任意の対象物が子供の誤飲対象物である場合、状態推定部は子供による誤飲対象物の誤飲を近接状態として推定することができる。
【００１５】
前記手装着部は、前記手部の空間上の傾きの検出機能を有し、前記首頭装着部は、前記首頭部の前方存在物との距離の検出機能を有し、前記状態推定部は、前記手部が略天頂方向を向いていることが前記手装着部により検出され、前記首頭部の前方存在物との距離が第２の設定範囲内であることが前記首頭装着部により検出されると、前記手装着部および前記首頭装着部が前記近接状態にあると推定してもよい。
【００１６】
前記手装着部は、ＩＣタグまたは前記ＩＣタグが近接されると前記ＩＣタグの存在を検出するＩＣタグリーダの一方を含み、前記首頭装着部は、前記ＩＣタグまたは前記ＩＣタグリーダの他方を含み、前記状態推定部は、前記ＩＣタグリーダにより前記ＩＣタグが近接されたことが検出されると、前記手装着部および前記首頭装着部が前記近接状態にあると推定してもよい。かかる構成によれば、手装着部および首頭装着部が近接する近接状態をより適確に推定することができる。
【００１７】
前記通信部は、前記第１の人物の任意の部位に装着される第３の通信装置、および第２の人物に装着される第４の通信装置とさらに通信可能であり、前記近接状態推定装置は、前記第３の通信装置および前記第４の通信装置の位置を推定する位置推定部をさらに備え、
前記状態推定部は、さらに前記位置推定部により推定された前記第３の通信装置および前記第４の通信装置の間の距離が第３の設定範囲以上である場合に前記手装着部および前記首頭装着部が前記近接状態にあると推定してもよい。ここで、第１の人物が子供であり、第２の人物が子供の監視者である場合、監視者が子供の近傍に存在すれば子供の誤飲動作に気づき誤飲を防止し得る。逆に、監視者が子供と離隔している場合には子供の誤飲動作に気づくことは困難である。そこで、状態推定部は、例えば監視者である第２の人物が子供である第１の人物と離れ、かつ、第１の人物の手部および首頭部が近接する場合に近接状態を推定することにより、効率的に子供による誤飲を防止することができる。
【００１８】
前記第３の通信装置は、前記第１の人物の空間上の体の傾きを検出する機能をさらに有し、前記状態推定部は、さらに前記第１の人物の体の傾きが略天頂方向であることが前記第３の通信装置により検出された場合に前記手装着部および前記首頭装着部が前記近接状態にあると推定してもよい。ここで、第１の人物が子供であって、子供の体の傾きが水平方向でる場合、子供は横になっていると考えられる。この場合、子供は寝ており、誤飲の可能性が低いと捉えることも可能であるため、状態推定部は手装着部および前記首頭装着部が互いに近接しても近接状態にあると推定しない。その結果、状態推定部が子供による誤飲を近接状態として推定する精度をより一層高めることができる。
【００１９】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、コンピュータを、第１の人物の手部に装着される手装着部、および前記手装着部と共に位置状態の検出機能を有し前記第１の人物の首頭部に装着される首頭装着部を備える第１の通信装置、と通信可能な通信部と、前記通信部により前記第１の通信装置から受信される前記手装着部および前記首頭装着部の位置状態に基づき、前記手装着部および前記首頭装着部が互いに近接する近接状態にあるか否かを推定する状態推定部と、前記手装着部および前記首頭装着部が前記近接状態にあると前記状態推定部により推定された場合に第１の通知信号を出力する通知信号出力部と、を備える近接状態推定装置として機能させるためのプログラムが提供される。
【００２０】
かかるプログラムは、例えばＣＰＵ、ＲＯＭまたはＲＡＭなどを含むコンピュータのハードウェア資源に、上記のような通信部、状態推定部および通知信号出力部の機能を実行させることができる。すなわち、当該プログラムを用いるコンピュータを、上述の近接状態推定装置として機能させることが可能である。
【００２１】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、第１の人物の手部に装着される手装着部、および前記手装着部と共に位置状態の検出機能を有し前記第１の人物の首頭部に装着される首頭装着部を備える第１の通信装置から前記手装着部および前記首頭装着部の位置状態を受信するステップと、前記手装着部および前記首頭装着部の位置状態に基づき、前記手装着部および前記首頭装着部が互いに近接する近接状態にあるか否かを推定するステップと、前記手装着部および前記首頭装着部が前記近接状態にあると推定された場合に第１の通知信号を出力するステップと、を含むことを特徴とする近接状態推定方法が提供される。
【００２２】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、第１の通信装置と、前記第１の通信装置と通信可能な近接状態推定装置と、を有する近接状態推定システムが提供される。前記第１の通信装置は、第１の人物の手部に装着される手装着部と、前記第１の人物の首頭部に装着される首頭装着部とを備え、前記手装着部および前記首頭装着部は各々の位置状態の検出機能を有する。前記近接状態推定装置は、前記第１の通信装置から前記手装着部および前記首頭装着部の位置状態を受信する通信部と、前記通信部により前記第１の通信装置から受信される前記手装着部および前記首頭装着部の位置状態に基づき、前記手装着部および前記首頭装着部が互いに近接する近接状態にあるか否かを推定する状態推定部と、前記手装着部および前記首頭装着部が前記近接状態にあると前記状態推定部により推定された場合に第１の通知信号を出力する通知信号出力部と、を備える。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように本発明にかかる近接状態推定装置、プログラム、近接状態推定方法、および近接状態推定システムによれば、任意の人物の手部と首頭部が近接する近接状態の発生を通知することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２５】
また、以下に示す順序にしたがって当該「発明を実施するための最良の形態」を説明する。
〔１〕第１の実施形態
〔１−１〕第１の実施形態の概要
〔１−２〕第１の実施形態にかかる誤飲防止システムの構成
〔１−３〕第１の実施形態にかかる誤飲防止システムの動作
〔２〕第２の実施形態
〔２−１〕第２の実施形態の概要
〔２−２〕第２の実施形態にかかる誤飲防止システムの構成
〔２−３〕第２の実施形態にかかる誤飲防止システムの動作
〔３〕まとめ
【００２６】
〔１〕第１の実施形態
〔１−１〕第１の実施形態の概要
まず、本発明の第１の実施形態にかかる誤飲防止システム１の概要を説明する。本実施形態にかかる誤飲防止システム１は、幼児や子供などの見守り対象者（第１の人物）がタバコや医薬品などの見守り対象物を誤飲しそうな誤飲状況に、見守り対象者の親などの介助者に警告を行なうことができる。
【００２７】
本実施形態にかかる誤飲防止システム１は、誤飲状況を、
（１）見守り対象物、見守り対象者、および介助者の各々の位置関係
（２）見守り対象物の現在状態
（３）見守り対象者の手および口の接近
などに基づいて推定することができる。以下、このような誤飲防止システム１について図１〜図６を参照して詳細に説明する。
【００２８】
〔１−２〕第１の実施形態にかかる誤飲防止システムの構成
図１は、本実施形態にかかる誤飲防止システム１の構成を示した説明図である。図１に示したように、当該誤飲防止システム１は、対象物付加装置１０と、携帯通信装置２０と、携帯通信装置３０と、対象物付加装置４０と、誤飲推定サーバ５０と、誤飲防止装置６０と、近接検出装置７０と、アクセスポイント９０、９１とを備える。
【００２９】
対象物付加装置１０、携帯通信装置２０、携帯通信装置３０、対象物付加装置４０、およびアクセスポイント９０、９１は無線通信機能を有し、本明細書においては通信ノードと総称する場合がある。また、各通信ノードには各々を識別するための通信ノードＩＤが付与されている。本明細書においては、説明の便宜上、通信ノードＩＤと符号が一致するものとする。例えば、対象物付加装置１０の通信ノードＩＤは「１０」であるものとする。
【００３０】
対象物付加装置１０および対象物付加装置４０は、見守り対象物に直接、あるいは間接的に付加される第２の通信装置としての機能を有する。見守り対象物は、たばこや医薬品などの子供による誤飲の危険性のある物に加え、誤飲の危険性のある物を収納している引き出しや薬箱であってもよく、さらにその他灰皿や洋服などの任意の物体を含んでもい。本実施形態においては、対象物付加装置１０が子供による誤飲の危険性のあるたばこに付加され、対象物付加装置４０が子供による誤飲の危険性のある物が収納されている引き出しの内部に付加される場合を想定する。
【００３１】
対象物付加装置１０および対象物付加装置４０は、各々の現在状態を検出するためのセンサ機能を備える。かかるセンサ機能は対象物付加装置が付加される物および目的に応じて異なってもよい。図１に示した例では、対象物付加装置１０が対象物付加装置１０の加速度を検出する加速度センサ１０２（動き検出部）を備え、対象物付加装置４０が対象物付加装置４０に照射されている光量を検出する光センサ４０２を備える。
【００３２】
したがって、加速度センサ１０２のセンサ値を参照することにより、対象物付加装置１０および見守り対象物であるたばこの動きを検出することができる。また、光センサ４０２のセンサ値を参照することにより、引き出しが開かれているか閉じられているかを検出することができる。
【００３３】
また、対象物付加装置１０は、他の通信ノードや誤飲推定サーバ５０と通信する通信部１０１を備え、対象物付加装置４０は他の通信ノードや誤飲推定サーバ５０と通信する通信部４０１を備える。
【００３４】
携帯通信装置２０および携帯通信装置３０は、見守り対象者または介助者に付与され、見守り対象者に携帯される第３の通信装置、または介助者に携帯される第４の通信装置としての機能を有する。本実施形態においては、携帯通信装置２０が見守り対象者により携帯され、携帯通信装置３０が介助者により携帯される場合を説明する。
【００３５】
また、携帯通信装置２０は、他の通信ノードや誤飲推定サーバ５０と通信する通信部２０１を備え、携帯通信装置３０は、他の通信ノードや誤飲推定サーバ５０と通信する通信部３０１を備える。なお、携帯通信装置２０および携帯通信装置３０は、携帯電話、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）、携帯用音楽再生装置、携帯用映像処理装置、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、携帯用ゲーム機器、家電機器などの情報処理装置であってもよい。
【００３６】
アクセスポイント９０および９１は、通信部９０１を備え、他の各通信ノードによる通信を中継したり、他の各通信ノードにビーコンなどの所定の信号を送信する。
【００３７】
近接検出装置７０は、通信部７１と、リーダ部７２と、タグ部７３とを備え、第１の通信装置として機能する。当該近接検出装置７０のリーダ部７２は見守り対象者の口の近辺である首や頭部などの首頭部に装着される首頭装着部としての機能を有し、タグ部７３は見守り対象者の手首、指または腕などの手部に装着される手装着部としての機能を有する。かかるリーダ部７２およびタグ部７３を備える近接検出装置７０が見守り対象者に装着された様子を図２に示す。
【００３８】
図２は、近接検出装置７０の装着状態を示した説明図である。図２に示したように、通信部７１およびリーダ部７２は見守り対象者８の首に装着され、タグ部７３は見守り対象者８の手首に装着されている。
【００３９】
リーダ部７２はＩＣタグリーダであり、ＩＣタグであるタグ部７３が１０ｃｍ程度に近接することを検出する。通信部７１は、他の通信ノードや誤飲推定サーバ５０と通信する。
【００４０】
また、図１に示したように、誤飲推定サーバ５０は、通信部５０１と、位置推定部５０２と、オブジェクト対応関係記憶部５０３と、誤飲状況推定部５０４と、誤飲防止伝達部５０５と、警告レベル一時記憶部５０６と、を備える近接状態推定装置として機能する。
【００４１】
通信部５０１は、通信網１２を介し、対象物付加装置１０、携帯通信装置２０、携帯通信装置３０、および対象物付加装置４０などの各通信ノードや、近接検出装置７０および誤飲防止装置６０とのインターフェースであって、各種情報を送受信する。例えば、通信部５０１は、各通信ノードにおいて取得された電測情報を受信したり、近接検出装置７０からタグ部７３およびリーダ部７２が近接したことを示す通知を受信したり、誤飲防止装置６０に所定の通知を送信したりする。なお、電測情報は、各通信ノードがアクセスポイント９０、９１などから受信した信号の受信強度と、信号の送信元のアクセスポイントの識別情報（例えば、ＭＡＣアドレス）が対応付けられた情報である。
【００４２】
位置推定部５０２は、通信部５０１が各通信ノードから受信した電測情報に基づき、各通信ノードの位置を推定する。具体的には、アクセスポイント９０や９１などから送信される信号の各通信ノードにおける受信強度は、アクセスポイント９０や９１などと各通信ノードが離隔するほど小さな値となる。したがって、アクセスポイント９０や９１などの位置が既知であれば、アクセスポイント９０や９１などの位置と、電測情報に基づいて各通信ノードの位置を推定することが可能である。電測情報に基づく位置推定方法については、例えば、以下の文献ＡおよびＢなどに記載されている。
文献Ａ：「無線を使った位置検出」、沖テクニカルレビュー  第２０４号、ｖｏｌ．７２、Ｎｏ．４、Ｐ２４−２７、２００５年１０月
文献Ｂ：「無線ＬＡＮを用いたモバイル端末の位置検出方法について（第二報）、情報処理学会研究報告  デジタルドキュメント、２００４−ＤＤ−４５（５）、Ｐ２５−３０
【００４３】
文献ＡおよびＢの構成と本実施形態の構成の対応関係を説明すると、対象物付加装置１０、携帯通信装置２０、携帯通信装置３０、および対象物付加装置４０は、文献Ａの図１の無線タグに対応し、位置検出の対象となる。また、アクセスポイント９０および９１は、文献Ａの図１の無線ノードや、文献Ｂの図１のアクセスポイントに対応し、複数用意されている。
【００４４】
なお、各通信ノードの位置推定方法は各通信ノードにおける電測情報を用いる方法に限られない。例えば、各通信ノードに時間の同期をとらせ、各通信ノードへの所定メッセージの到達時間の差に基づいて位置推定部５０２が各通信ノードの位置を推定してもよい。
【００４５】
オブジェクト対応関係記憶部５０３は、各通信ノードが何に付与、または付加されているかを示す情報を記憶している。本実施形態においてオブジェクト対応関係記憶部５０３が記憶している情報を図３に示す。
【００４６】
図３は、本実施形態にかかるオブジェクト対応関係記憶部５０３が記憶している情報を示した説明図である。図３に示したように、通信ノードＩＤが「１０」である対象物付加装置１０には見守り対象物であるタバコ箱が対応付けられており、通信ノードＩＤが「２０」である携帯通信装置２０には見守り対象者が対応付けられている。同様に、通信ノードＩＤが「３０」である携帯通信装置３０には介助者が対応付けられており、通信ノードＩＤが「４０」である対象物付加装置４０には見守り対象物である引き出しが対応付けられている。
【００４７】
ここで図１を参照して誤飲防止システム１の構成の説明に戻る。誤飲推定サーバ５０の誤飲状況推定部５０４は、対象物付加装置１０および対象物付加装置４０から得られたセンサ値、位置推定部５０２により推定された各通信ノードの位置関係、近接検出装置７０からの近接状態データなどに基づいて誤飲が起こりそうな誤飲状況を推定する。
【００４８】
具体的には、誤飲状況推定部５０４は、対象物付加装置１０および対象物付加装置４０から得られた図４に示すセンサ値を状況情報として記憶し、さらに該状況情報に位置推定部５０２により推定された各通信ノードの位置情報を図５に示すように追加する。そして、誤飲状況推定部５０４は、状況情報と、近接検出装置７０により見守り対象者の手と口が近接されたか否かに基づいて誤飲状況（近接状態）を推定する状態推定部としての機能を有する。
【００４９】
図４および図５は、誤飲状況推定部５０４が保持する状況情報の一例を示した説明図である。図４および図５に示したように、誤飲状況推定部５０４は、状況情報として各通信ノードの位置情報やセンサ値を記憶する。かかる状況情報を用いた誤飲状況の推定方法の詳細については、「〔１−３〕第１の実施形態にかかる誤飲防止システムの動作」において説明する。
【００５０】
誤飲防止伝達部５０５は、誤飲状況推定部５０４により誤飲状況の発生が推定されると、その旨を第１、または第２の通知信号として第１、または第２レベルのアラームを誤飲防止装置６０に通知する通知信号出力部としての機能を有する。
【００５１】
警告レベル一時記憶部５０６は、誤飲防止伝達部５０５によるアラームの通知状況を、アラームの通知状況と対応付けて記憶する。例えば、「第２レベルのアラーム」と「２００７／８／５  １９：３３：５４」とを対応付けて記憶する。
【００５２】
なお、かかる警告レベル一時記憶部５０６やオブジェクト対応関係記憶部５０３は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの不揮発性メモリや、ハードディスクおよび円盤型磁性体ディスクなどの磁気ディスクや、ＣＤ−Ｒ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）／ＲＷ（ＲｅＷｒｉｔａｂｌｅ）、ＤＶＤ−Ｒ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ  Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ）／ＲＷ／＋Ｒ／＋ＲＷ／ＲＡＭ（Ｒａｍｄａｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）およびＢＤ（Ｂｌｕ−Ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標））―Ｒ／ＢＤ−ＲＥなどの光ディスクや、ＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ  Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクなどの記憶媒体であってもよい。
【００５３】
誤飲防止装置６０は、通信部６０１と、行動部６０２とを備える。通信部６０１は、誤飲推定サーバ５０とのインターフェースであって、誤飲推定サーバ５０から誤飲に関するアラームを受信する。
【００５４】
行動部６０２は、通信部６０１により誤飲に関するアラームが受信されると、見守り対象者による誤飲を防止するための所定の警戒動作を行なう。警戒動作としては、例えば、介助者が携帯する携帯通信装置３０に対するメールの送信や電話、引き出しを閉める、などが挙げられる。
【００５５】
〔１−３〕第１の実施形態にかかる誤飲防止システムの動作
以上、本実施形態にかかる誤飲防止システム１の構成を説明した。続いて、図６を参照して当該誤飲防止システム１の動作を説明する。なお、各通信ノードは図３に示した物、または人物に付与されており、また、位置推定部５０２からの要求に応答できるよう常に起動しているものとする。また、加速度センサ１０２が設けられている対象物付加装置１０は１００ｍｓ間隔で加速度センサ１０２のセンサ値を読み取り内蔵メモリ（図示せず。）に格納しておく。また、近接検出装置７０の通信部７０１も位置推定部５０２からの要求に応答できるよう常に起動しており、リーダ部７２もタグ部７３の近接を検出できるよう常に起動しているものとする。また、リーダ部７２はタグ部７３の近接を検出した時刻を近接検出装置７０の内蔵メモリ（図示せず。）に格納しておく。
【００５６】
図６は、本実施形態にかかる誤飲防止システム１において実行される誤飲防止方法の流れを示したフローチャートである。まず、位置推定部５０２は一定時間スリープする（Ｓ８０４）。スリープ時間は、直近１分以内に誤飲防止伝達部５０５により発せられたアラームの警告レベルによって異なる。位置推定部５０２は、警告レベル一時記憶部５０６を参照し、直近１分以内に「第１レベルのアラーム」または「第２レベルのアラーム」のデータが存在する場合には１秒間スリープする（第１の頻度）。存在しない場合は７秒間スリープする。例えば、警告レベル一時記憶部５０６に、９時１分１８秒「第１レベルのアラーム」という情報が記憶されており、現在時刻が１０時１５分１８秒であれば、位置推定部５０２は７秒間スリープする（第２の頻度）。
【００５７】
続いて、通信部５０１は各通信ノードと通信を行う（Ｓ８０８）。具体的には、通信部５０１は、各通信ノードにデータ送信を要求する。センサ機能が実装されている対象物付加装置１０、および４０は、要求に応じ、加速度センサ１０２、光センサ４０２により検出されたセンサ値を位置推定部５０２に送信する。その他の通信ノードについては、通信内容は特に限定しない。
【００５８】
例えば、対象物付加装置４０は、光センサ４０２の通信時点でのセンサ値を送信する。一方、対象物付加装置１０は、加速度センサ１０２の通信時点だけのセンサ値だけでは、対象物付加装置１０の動きがうまく収集できないことがある。したがって、対象物付加装置１０は、１００ｍｓ間隔で収集した、前回通信を行った時間から今回の通信時点までの加速度センサ１０２のセンサ値をすべて送信する。
【００５９】
その後、誤飲状況推定部５０４は、通信部５０１により受信されたセンサ値を状況情報として記憶する（Ｓ８１２）。状況情報の一例として図４に示したように、対象物付加装置１０の加速度センサ１０２の値は３データ設定されている。例えば、１行目の「１０：１５：２０．２１１  Ｘ：５  Ｙ：−３  Ｚ：４」は、１０時１５分２０秒２１１に、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向の動加速度が、それぞれ５、−３、４ミリＧ（重力加速度）であることを示している。また、対象物付加装置４０の光センサ４０２の出力値は、５３０マイクロＶ（ボルト）であることを示している。
【００６０】
そして、位置推定部５０２は．オブジェクト対応関係記憶部５０３を参照し、「見守り対象物」、「見守り対象者」、「介助者」に付加されている通信ノードの位置情報を計算する（Ｓ８１６）。すなわち、対象物付加装置１０、携帯通信装置２０、携帯通信装置３０、対象物付加装置４０、およびアクセスポイント９０、９１の電測情報に基づいて、対象物付加装置１０、携帯通信装置２０、携帯通信装置３０、対象物付加装置４０の位置情報を推定する。推定方法は、例えば、上述の文献Ａ、Ｂ記載の方法による。位置推定部５０２による位置推定結果の例として、図５に示した位置情報が得られる。
【００６１】
さらに、位置推定部５０２は．オブジェクト対応関係記憶部５０３を参照し、次の２つの距離を計算する(Ｓ８２０)。
［距離１］：「見守り対象者」と「見守り対象物」
［距離２］：「見守り対象者」と「介助者」
例えば、図５に示した位置情報が得られている場合、距離１および距離２は以下の値になる。
［距離１］：携帯通信装置２０と対象物付加装置１０との距離＝１５０ｃｍ
携帯通信装置２０と対象物付加装置４０との距離＝２０ｃｍ
［距離２］：携帯通信装置２０と携帯通信装置３０との距離＝２５０ｃｍ
【００６２】
その後、誤飲状況推定部５０４は、見守り対象者と見守り対象物の距離（距離１）が近い、かつ、「見守り対象者」と「介助者」の距離（距離２）が遠いとき、位置関係が危険である（近接予備状態）と判断する（Ｓ８２４）。位置関係が危険であると判断された場合にはＳ８３２の処理に進み、位置関係が危険でないと判断された場合にはＳ８２８の処理に進む。
【００６３】
例えば、誤飲状況推定部５０４は、以下の条件を同時に満たす場合に位置関係が危険であると判断する。
［距離１］  ≦３０ｃｍ（第１の設定範囲）
［距離２］  ≧２００ｃｍ（第３の設定範囲）
【００６４】
図５に示した例では、見守り対象者の位置と等価である携帯通信装置２０と、見守り対象である引き出しの位置と等価である対象物付加装置４０との距離は第１の設定範囲内である。また、見守り対象者の位置と等価である携帯通信装置２０と、介助者の位置と等価である携帯通信装置３０との距離は第３の設定範囲を超えているため、誤飲状況推定部５０４は位置関係が危険であると判断し、Ｓ８３２の処理に進む。
【００６５】
一方、上述の２つの条件〔距離１〕、〔距離２〕の少なくとも一方を満たさない場合、誤飲状況推定部５０４は、警告レベル一時記憶部５０６を参照し、１分以内に「第１レベルのアラーム」または「第２レベルのアラーム」のデータが存在する場合で、かつ「見守り対象者」と「介助者」の距離が遠いときは、「見守り対象者」と「見守り対象物」の距離に関わらず、Ｓ８３２の処理に進む（Ｓ８２８）。そうでない場合には、Ｓ８０４の処理に戻る。
【００６６】
その後、誤飲状況推定部５０４は、さらに対象物付加装置１０および４０のセンサ値に基づいて、誤飲に警戒するかどうかを判断する（Ｓ８３２）。物体の動きをチェックする場合には、対象物付加装置１０に設置された加速度センサ１０２の値をチェックする。誤飲状況推定部５０４は、加速度センサ１０２のセンサ値が一定の閥値以上の場合に、動かされたと判断する。例えば、誤飲状況推定部５０４は、Ｘ軸．Ｙ軸、Ｚ軸のいずれかのセンサ値が、一度でも５０ミリＧ（重力加速度）になったときに、「動かされた状態」と判断する。
【００６７】
一方、引き出しや箱などの開閉状況をチェックする場合には、誤飲状況推定部５０４は、対象物付加装置４０に設置された光センサ４０２の値が一定の闇値以上の場合に、「開いている状態」と判断する。例えば、３００マイクロＶを閾値とすると、図４において、対象物付加装置４０の光センサ４０２のセンサ値は５３０マイクロＶであるため、誤飲状況推定部５０４は「開いている状態」と判断する。
【００６８】
「動かされた状態」や「開いている状態」の場合には、Ｓ８３６の処理に進み、そうでない場合は、Ｓ８０４の処理に戻る。例えば、誤飲状況推定部５０４が、対象物付加装置４０に設置された光センサ４０２によって「開いている状態」と判断し、誤飲の危険に関連する物体名を対象物付加装置４０〔見守り対象物「引き出し」）と設定して、危険対象物一時記憶部（図示せず）に保存し、Ｓ８３６の処理に進む。
【００６９】
そして、誤飲状況推定部５０４は、通信部５０１、通信部７１を介し、近接検出装置７０から、近接検出装置７０の内蔵メモリに格納されている近接状態データのうち、現在の時刻に最も近いデータ１件を取得する（Ｓ８３６）。例えば、近接状態データは次のような形式である。
「１０：１５：１０．４１１    接近  ＩＤ７３」
このデータは、１０時１５分１０秒４１１の時刻に、手首に装着されたタグ部７３が首元
に装着されたリーダ部７２に接近したことにより、リーダ部７２がタグ部７３（ＩＤ番号：ＩＤ７３）を検知したことを示す。
【００７０】
その後、誤飲状況推定部５０４は、アラームの警告レベルを判断する（Ｓ８４０）。具体的には、誤飲状況推定部５０４は、近接状態データに、現在の時刻から過去１秒以内のデータが存在すれば．第２レベルのアラームが必要な近接状態であると判断する。一方、近接状態データに、現在の時刻から過去１秒以内のデータが存在しなければ、誤飲状況推定部５０４は第１レベルのアラームが必要な近接予備状態であると判断する。
【００７１】
例えば、現在の時刻が「１０時１５分１１秒」で、Ｓ８３６で取得された近接状態データが「ｌ０：１５：１０．４１１」ならば、誤飲状況推定部５０４は第２レベルのアラームが必要と判断する。
【００７２】
そして、誤飲状況推定部５０４は、Ｓ８４０において必要であると判断したアラームを、実際に警告するか否かを判断する（Ｓ８４４）。具体的には、誤飲状況推定部５０４は、１分以内に同一レベルのアラームを発信しないようにする。このため、誤飲状況推定部５０４は、第２のアラームが必要と判断された時刻から過去１分以内に、警告レベル一時記憶部５０６に、「第２レベルのアラーム」が格納されていれば、実際に警告をしないと判断し、Ｓ８０４の処理に戻る。
【００７３】
同様に、「第１のアラームが必要」と判断された時刻から過去１分以内に、警告レベル一時記憶部５０６に、「第１レベルのアラーム」または「第２レベルのアラーム」が格納されていれば、実際に警告をしないと判断し、Ｓ８０４の処理に戻る。
【００７４】
一方、誤飲状況推定部５０４は、Ｓ８４０において必要であると判断した警告レベルと同一、または高い警告レベルのアラームが過去１分以内に発信されていなかった場合、警告レベルと警告時間を警告レベル一時記憶部５０６に格納する。
【００７５】
続いて、誤飲防止伝達部５０５は、危険対象物一時記憶部（図示せず。）と警告レベル一時記憶部５０６に格納された情報に基づいて、通信部５０１、通信部６０１を介し、誤飲防止装置６０に、誤飲の危険のある物体名、警告レベルを通知する（Ｓ８４８）。例えば、誤飲防止伝達部５０５は、誤飲の危険として「引き出し」、警告レベルとして「第２レベルのアラーム」を誤飲防止装置６０に通知する。
【００７６】
そして、行動部６０２は、誤飲防止伝達部５０５からの通知を受けると、見守り対象者による誤飲の危険があるとして、アラームを発し、Ｓ８０４の処理に戻る（Ｓ８５２）。例えば、「子供が、見守り対象物（引き出し）に非常に近づいている。」と音声合成によって発話する。その結果、かかるアラームを聴取した介助者が見守り対象者による誤飲を阻止することが可能となる。
【００７７】
以上説明したように、本実施形態によれば、見守り対象物、見守り対象者、介助者の位置関係を定期的に取得し、介助者が見守り対象者の近くにおらず、かつ、見守り対象者と見守り対象物との距離が設定範囲内である場合に、第１レベルのアラームが発せられる。さらに、見守り対象物が引き続き動いているなどの状態で、手と口元が近づいているときに、まさに誤飲が起こりそうな状態として、第２レベルのアラームが発せられる。
【００７８】
これにより、タバコ箱や服などの見守り対象物に、見守り対象者が近づいてしまった場合に、第１レベルのアラームを発し親に連絡するなどの方法により誤飲を防止することができる。さらに、見守り対象物が引き出しの中にあって、見守り対象物が見守り対象者の手に届きやすい状態であるか、手に触れている状態であるか、見守り対象者の手と口元が接近しているかどうかを示す情報を活用し、第２レベルのアラームを発する。第２レベルのアラームを受けた介助者、あるいは親は、誤飲の発生の危険性が高いことを認知することができる。
【００７９】
〔２〕第２の実施形態
〔２−１〕第２の実施形態の概要
以上、本発明の第１の実施形態について説明した。続いて、本発明の第２の実施形態にかかる誤飲防止システム２について説明する。
【００８０】
本発明の第１の実施形態においては、見守り対象物、見守り対象者、および介助者の位置関係や、見守り対象者の手と口の近接状態に基づいてアラームを発することができた。しかし、第１の実施形態では、見守り対象者の現在状態をアラームの発信の可否に利用していなかった。
【００８１】
実際には、見守り対象者が見守り対象物に触れたとしても、移動中に触れたのか、ある場所に留まっているときに触れたのかにより、誤飲の危険性が異なる。例えば、見守り対象者がタバコ箱の近くに留まっていても、眠っているならば誤飲の危険性は低いが、そわそわ動いているなら誤飲の危険性が高いと考えられる。
【００８２】
そこで、上記のような事情に鑑みて本発明の第２の実施形態にかかる誤飲防止システム２を発明するに至った。本実施形態にかかる誤飲防止システム２によれば、見守り対象者の現在状態をさらに考慮することにより、一層高い精度で見守り対象者による誤飲の危険性を判断することができる。以下、図７〜図１２を参照し、当該誤飲防止システム２について詳細に説明する。
【００８３】
〔２−２〕第２の実施形態にかかる誤飲防止システムの構成
図７は、本実施形態にかかる誤飲防止システム２の構成を示した説明図である。図７に示したように、本実施形態にかかる誤飲防止システム２は、対象物付加装置１０と、携帯通信装置２１と、携帯通信装置３０と、対象物付加装置４０と、誤飲推定サーバ５１と、誤飲防止装置６０と、近接検出装置７４と、アクセスポイント９０、９１とを備える。本実施形態の説明においては、携帯通信装置２１、誤飲推定サーバ５１、および近接検出装置７４など第１の実施形態と異なる部分に重きをおいて説明する。
【００８４】
見守り対象者に携帯される携帯通信装置２１は、通信部２０１と、動きセンサ２０２とを備える。動きセンサ２０２は、加速度センサとジャイロセンサであって、例えば見守り対象者の太ももの付け根に装着される。なお、加速度センサは動速度を、ジャイロセンサは角速度を検出する。
【００８５】
近接検出装置７４は、オブジェクト距離情報取得部１０００と、手首状態取得部１１００と、を備える。オブジェクト距離情報取得部１０００は、見守り対象者の首頭部に装着され、図２に示した符号７１および７２に対応する。手首状態取得部１１００は、見守り対象者の手部に装着され、図２に示した符号７３に対応する。
【００８６】
オブジェクト距離情報取得部１０００は、通信部１００１と、センサ部１００２とを備える。通信部１００１は、通信部５０１とデータの送受信を行う。センサ部１００２は、距離センサであって、赤外線によって前方方向に存在する前方存在物との距離情報を取得する。すなわち、センサ部１００２は、センサ部１００２が装着される見守り対象者の首頭部の位置状態を検出する。
【００８７】
手首状態取得部１１００は、通信部１１０１と、センサ部１１０２と、を備える。通信部１１０１は、通信部５０１とデータの送受信を行う。センサ部１１０２は、ジャイロセンサーであって、見守り対象者の手首の角度を検出することができる。すなわち、センサ部１１０２は、センサ部１１０２が装着される見守り対象者の手首の位置状態を検出する。
【００８８】
誤飲推定サーバ５１は、通信部５０１と、位置推定部５０２と、オブジェクト対応関係記憶部５０３と、誤飲状況推定部５０４と、誤飲防止伝達部５０５と、警告レベル一時記憶部５０６と、行動推定部５０７と、を備える。
【００８９】
誤飲状況推定部５０４は、近接検出装置７４から取得される見守り対象者と前方存在物との距離情報、および見守り対象者の手首の角度に基づき、見守り対象者の手が口元に近接しているか否かを推定する。具体的には、誤飲状況推定部５０４は、以下の２つの条件を満たす場合に見守り対象者の手が口元に近接していると判断する。
（条件１）
センサ部１００２（距離センサ）により検出された前方存在物との距離が、所定の時間、例えば、３秒間に１５ｃｍ（第２の設定範囲）以下になったり、ならなかったりという状態が継続している場合、見守り対象者の腕が、見守り対象者のすぐ前方に存在し、動いている状態と推定する。一方、壁が前方存在物である場合は、３秒間、センサ部１００２により検出される前方存在物との距離はそれほど変化しない。
（条件２）
センサ部１１０２（ジャイロセンサ）により検出された見守り対象者の手首の角度が、上方を向いていること。具体的には、ジャイロセンサで、天頂方向の座標が０度の場合、センサ値が−３０度から３０度の範囲内であること。
【００９０】
また、行動推定部５０７は、動きセンサ２０２から取得されるセンサ値から見守り対象者の行動を推定する状態推定部としての機能を有する。例えば、行動推定部５０７は、見守り対象者が、動いている状態であるか、止まっている状態であるか、起きている状態であるか、横になっている状態であるか、などを推定する。なお、各通信ノードにより得られるセンサ値の一例を図８に、近接検出装置７４により得られるセンサ値の一例を図９に示す。
【００９１】
図８は、各通信ノードにより得られるセンサ値の一例を示した説明図である。図９は、近接検出装置７４により得られるセンサ値の一例を示した説明図である。携帯通信装置２１の動きセンサ２０２からは、図８に示したように、加速度センサ値と、ジャイロセンサ値が得られる。ジャイロセンサ値は、ピッチ角（Ｐ）、ロール角（Ｒ）、ヨー角（Ｙ）の値を含む。
【００９２】
一方、図９のジャイロセンサ値には、手首状態取得部１１００のセンサ部１１０２により検出されるピッチ角およびロール角を抽出して示している。また、図８に示した携帯通信装置２１の動きセンサ２０２により得られるピッチ角およびロール角は水平方向を０度とした値であり、図９に示した近接検出装置７４により得られるピッチ角およびロール角は天頂方向を０度とした値である。かかるピッチ角およびロール角の基準の相違を図１０Ａ〜図１０Ｄを参照して説明する。
【００９３】
図１０Ａ〜Ｄは、ピッチ角およびロール角の基準の相違を示した説明図である。図１０Ａに示したように、携帯通信装置２１の動きセンサ２０２により得られるピッチ角は、見守り対象者８の太ももを側面から見たときの傾きを示し、見守り対象者８の太ももが水平方向を向いている場合を０度とした値である。したがって、見守り対象者が直立している場合、携帯通信装置２１の動きセンサ２０２により得られるピッチ角は９０度となる。なお、図１０Ａに示した例では、携帯通信装置２１の動きセンサ２０２により得られるピッチ角は７０度程度であることが想定される。また、図１０Ｂに示したように、携帯通信装置２１の動きセンサ２０２により得られるロール角は、見守り対象者８の太ももを前面から見たときの傾きを示し、見守り対象者８の太ももが水平方向を向いている場合を０度とした値である。したがって、見守り対象者が直立している場合、携帯通信装置２１の動きセンサ２０２により得られるロール角は９０度となる。なお、図１０Ｂに示した例では、携帯通信装置２１の動きセンサ２０２により得られるロール角は１１０度程度であることが想定される。
【００９４】
また、図１０Ｃに示したように、近接検出装置７４のセンサ部１１０２により得られるピッチ角は、見守り対象者８の手首を側面から見たときの傾きを示し、見守り対象者８の手首が天頂方向を向いている場合を０度とした値である。したがって、見守り対象者の手首が水平方向を向いている場合、センサ部１１０２により得られるピッチ角は９０度となる。なお、図１０Ｃに示した例では、センサ部１１０２により得られるピッチ角は７０度程度であることが想定される。また、図１０Ｄに示したように、近接検出装置７４のセンサ部１１０２により得られるロール角は、見守り対象者８の手首を前面から見たときの傾きを示し、見守り対象者８の手首が天頂方向を向いている場合を０度とした値である。したがって、見守り対象者の手首が水平方向を向いている場合、センサ部１１０２により得られるロール角は９０度となる。なお、図１０Ｄに示した例では、センサ部１１０２により得られるロール角は−３０度程度であることが想定される。
【００９５】
〔２−３〕第２の実施形態にかかる誤飲防止システムの動作
以上、本実施形態にかかる誤飲防止システム２の構成を説明した。続いて、本実施形態にかかる誤飲防止システム２において実行される誤飲防止方法について図１１および図１２を参照して説明する。
【００９６】
なお、通信部１００１、通信部１１０１は、位置推定部５０２からの通信要求に応じるために常に起動している。また、センサ部１００２、センサ部１１０２は、それぞれ、通
信部１００１、通信部１１０１から要求があったときに起動し、距離情報、姿勢情報を取
得する。
【００９７】
図１１は、本実施形態にかかる誤飲防止システム２において実行される誤飲防止方法の流れを示したフローチャートである。図１２は、誤飲防止方法に含まれるセンサデータの解析方法を詳細に示したフローチャートである。
【００９８】
まず、位置推定部５０２は一定時間スリープする（Ｓ９０４）。スリープ時間は、直近１分以内に誤飲防止伝達部５０５により発せられたアラームの警告レベルによって異なる。位置推定部５０２は、警告レベル一時記憶部５０６を参照し、直近１分以内に「第１レベルのアラーム」または「第２レベルのアラーム」のデータが存在する場合には１秒問スリープする。存在しない場合は７秒間スリープする。例えば、警告レベル一時記憶部５０６に、９時１分１８秒「第１レベルのアラーム」という情報が記憶されており、現在時刻が１０時１５分１８秒であれば、位置推定部５０２は７秒間スリープする。
【００９９】
続いて、位置推定部５０２は、各通信ノードと通信を行う（Ｓ９０８）。センサ機能が実装されている対象物付加装置１０および４０、携帯通信装置２１は、各々のセンサ機能（加速度センサ１０２、動きセンサ２０２、光センサ４０２）により検出されたセンサ値を誤飲推定サーバ５１に送信する。その他の通信ノードの通信内容については特に限定されない。
【０１００】
より詳細には、対象物付加装置４０は通信時点での光センサ４０２のセンサ値を送信する。一方、加速度センサ・ジャイロセンサなどの動きセンサ２０２の通信時点のセンサ値だけでは誤飲推定サーバ５１において見守り対象者の状態をうまく推定できないことがある。このため、携帯通信装置２１は、１００ｍｓ間隔で動きセンサ２０２のセンサ値を収集し、前回通信を行った時間から今回の通信時点までの動きセンサ２０２のセンサ値をすべて送信する。
【０１０１】
その後、誤飲状況推定部５０４は、通信部５０１により受信されたセンサ値を状況情報として記憶する（Ｓ９１２）。状況情報の一例として図８に示したように、対象物付加装置１０の加速度センサ１０２の値は３データ設定されている。例えば、１行目の「１０：１５：１２．２１２  Ｘ：５  Ｙ：−３  Ｚ：４」は、１０時１５分１２秒２１１に、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向の動加速度が、それぞれ５、−３、４ミリＧ（重力加速度）であることを示している。また、対象物付加装置４０の光センサ４０２の出力値は、５３０マイクロＶ（ボルト）であることが示されている。
【０１０２】
また、携帯通信装置２１のジャイロセンサの値は３データ設定されている。例えば、１行目の「１０：１５：１２．２１１  Ｐ：８７Ｒ：８６Ｙ：３０７」は、１０時１５分１２秒２１１に、ピッチ角、ロール角、ヨ一角がそれぞれ８７度、８６度、３０７度であることを示している。
【０１０３】
そして、位置推定部５０２は．オブジェクト対応関係記憶部５０３を参照し、「見守り対象物」、「見守り対象者」、「介助者」に付加されている通信ノードの位置情報を計算する（Ｓ９１６）。すなわち、対象物付加装置１０、携帯通信装置２１、携帯通信装置３０、対象物付加装置４０、およびアクセスポイント９０、９１の電測情報に基づいて、対象物付加装置１０、携帯通信装置２１、携帯通信装置３０、対象物付加装置４０の位置情報を推定する。推定方法は、第１の実施形態で説明した内容と実質的に同一の方法を適用することができる。位置推定部５０２による位置推定結果の例として、図８に示した位置情報が得られる。
【０１０４】
さらに、位置推定部５０２は、オブジェクト対応関係記憶部５０３を参照し、次の２つの距離を計算する(Ｓ９２０)。
［距離１］：「見守り対象者」と「見守り対象物」
［距離２］：「見守り対象者」と「介助者」
例えば、図８に示した位置情報が得られている場合、距離１および距離２は以下の値になる。
［距離１］：携帯通信装置２１と対象物付加装置１０との距離＝１５０ｃｍ
携帯通信装置２１と対象物付加装置４０との距離＝２０ｃｍ
［距離２］：携帯通信装置２１と携帯通信装置３０との距離＝２５０ｃｍ
【０１０５】
その後、誤飲状況推定部５０４は、見守り対象者と見守り対象物の距離（距離１）が近い、かつ、「見守り対象者」と「介助者」の距離（距離２）が遠いとき、位置関係が危険であると判断する（Ｓ９２４）。位置関係が危険であると判断された場合にはＳ９３２の処理に進み、位置関係が危険でないと判断された場合にはＳ９２８の処理に進む。
【０１０６】
例えば、誤飲状況推定部５０４は、以下の条件を同時に満たす場合に位置関係が危険であると判断する。
［距離１］  ≦３０ｃｍ（第１の設定範囲）
［距離２］  ≧２００ｃｍ（第３の設定範囲）
【０１０７】
図８に示した例では、見守り対象者の位置と等価である携帯通信装置２１と、見守り対象である引き出しの位置と等価である対象物付加装置４０との距離は第１の設定範囲内である。また、見守り対象者の位置と等価である携帯通信装置２０と、介助者の位置と等価である携帯通信装置３０との距離は第３の設定範囲を超えているため、誤飲状況推定部５０４は位置関係が危険であると判断し、Ｓ９３２の処理に進む。
【０１０８】
一方、上述の２つの条件〔距離１〕、〔距離２〕の少なくとも一方を満たさない場合、誤飲状況推定部５０４は、警告レベル一時記憶部５０６を参照し、１分以内に「第１レベルのアラーム」または「第２レベルのアラーム」のデータが存在する場合で、かつ「見守り対象者」と「介助者」の距離が遠いときは、「見守り対象者」と「見守り対象物」の距離に関わらず、Ｓ９３２の処理に進む（Ｓ９２８）。そうでない場合には、Ｓ９０４の処理に戻る。
【０１０９】
続いて、行動推定部５０７は、携帯通信装置２１の動きセンサ２０２により検出された加速度センサ値に基づき、見守り対象者の動き状態を推定する（Ｓ９３２）。具体的には、行動推定部５０７は、動きセンサ２０２により検出された加速度センサ値の直近の６４データ（約６．４秒分）の計算を行い、見守り対象者が「動いている状態」か「止まっている状態」かのいずれの状態にあるかを判断する。判断手法は、例えば、文献Ｃに開示された方法に従う。
文献Ｃ：「単一の無線加速度センサーを用いたユーザコンテキストの推定」：倉沢、川原、森川、青山：電子情報通信学会ソサイエティ大会、Ｂ−１９−２３，Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ  ２００５．
【０１１０】
例えば、行動推定部５０７は、一定時間内の加速度センサ値の分散値が閾値以上の場合に「動いている状態」と、閾値以下の場合に「止まっている状態」と判断する。実際には直近の６４データだが、例として、図８の携帯通信装置２１に示される３データを取ると、
１０時１５分１２秒２１１のとき、Ｘ軸方向：３  Ｙ軸方向：−２  Ｚ軸方向：５で、加速度は、ｓｑｒｔ（３２十（−２）２＋５２）＝６．１７となり、
１０時１５分１２秒３ｌ１、１０時１５分１２秒４１１のとき、それぞれ、７．０７、２２．９になる。
【０１１１】
したがって、１０時１５分１２秒２１１〜１０時１５分１２秒４１１までの２００ｍｓの区間の加速度の平均値は、１２．０ミリＧ（（６．１７＋７．０７＋２２．９）／３）である。また、分散は、（６．１７‐１２．０）２十（７．０７‐１２．０）２十（２２．９‐１２．０）２／３）＝５９．０である。このため、「止まっている状態」かどうかを判断する分散の閾値を１００とすると、１０時１５分１２秒２１１〜１０時１５分１２秒４１１までの区間は、「止まっている状態」と判断される。
【０１１２】
その後、行動推定部５０７は、見守り対象者の太ももに装着された動きセンサ２０２により検出されたピッチ角およびロール角に基づいて、見守り対象者の姿勢を推定する（Ｓ９３６）。具体的には、行動推定部５０７は、状況情報として記憶されている動きセンサ２０２により検出されたピッチ角およびロール角の直近の１６データ（約１．６秒分）の平均値を計算する。
【０１１３】
行動推定部５０７は、ピッチ角またはロール角のいずれかの平均値が、−１５度〜１５度、−１６５度〜−１８０度、または１６５度〜１８０度に該当するとき、見守り対象者が「横になっている状態」と判断する。一方、行動推定部５０７は、ピッチ角またはロール角の平均値が上記範囲に含まれない場合、「起きている状態」と判断する。なお、動きセンサ２０２は、図１０Ａ〜Ｄに示したように、見守り対象者が仰向けになっているときに０度のピッチ角を、うつぶせになっているときに１８０度のピッチ角を、直立しているときに９０のピッチ角を検出する。
【０１１４】
そして、誤飲状況推定部５０４は、行動推定部５０７による推定結果と、見守り対象物に付加されている対象物付加装置１０および４０のセンサ値とに基づいて、誤飲に警戒するかどうかを判断する（Ｓ９４０）。誤飲状況推定部５０４は、見守り対象物の動きをチェックする場合には、対象物付加装置１０に設置された加速度センサ１０２のセンサ値をチェックする。誤飲状況推定部５０４は、加速度センサ１０２の値が一定の閾値以上の場合に、見守り対象物が動かされたと判断する。例えば、誤飲状況推定部５０４は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸のいずれかの加速度センサ値が、一度でも５０ミリＧ（重力加速度）になったときに、見守り対象物が「動かされた状態」と判断する。
【０１１５】
また、引き出しや箱などの開閉状況をチェックする場合には、対象物付加装置４０に設置された光センサ４０２の値が一定の閾値以上の場合に、見守り対象物が「開いている状態」と判断する。例えば、誤飲状況推定部５０４は、３００マイクロＶを閾値として判断する場合、図８に示した例では光センサ４０２のセンサ値は５３０であるため、見守り対象物が「開いている状態」と判断する。
【０１１６】
見守り対象物の状態が、「動かされた状態」または「開いている状態」で、見守り対象者の動き状態が「止まっている状態」で、かつ，姿勢状態が「起きている状態」であるならば、見守り対象者が見守り対象物のそばで行動していると考えられる。この場合、誤飲状況推定部５０４は、見守り対象者による誤飲の可能性が高いと判断しＳ９４４の処理に進む。一方、見守り対象者が見守り対象物のそばで行動している可能性が低い場合、Ｓ９０４の処理に戻る。図８に示した例では、対象物付加装置４０の光センサ４０２のセンサ値は５３０であり、「開いている状態」と判断される。さらに、見守り対象者の状態は「起きている状態」なので、Ｓ９４４の処理に進む。
【０１１７】
続いて、誤飲状況推定部５０４は、通信部５０１を通じて、オブジェクト距離情報取得部１０００の通信部１００１に距離データを、オブジェクト距離情報取得部１１００の通信部１１０１にジャイロデータを要求する（Ｓ９４４）。誤飲状況推定部５０４は、それぞれからデータが送信されるまで待機する。
【０１１８】
そして、オブジェクト距離情報取得部１０００の通信部１００１は、センサ部１００２に距離データを要求する。センサー部１００２は、前方存在物との距離データを２００ｍｓ間隔で、３秒間取得する。その後、オブジェクト距離情報取得部１０００は、通信部１００１を通じて、前方存在物との距離データを誤飲状況推定部５０４に送信する（Ｓ９４８）。
【０１１９】
また、手首状態取得部１１００の通信部１１０１は、センサ部１１０２にジャイロデータを要求する。センサ部１１０２は、ジャイロデータを２００ｍｓ間隔で、３秒間取得する。その後、手首状態取得部１１００は、通信部１１０１を通じて、誤飲状況推定部５０４に見守り対象者の手首のジャイロデータを送信する（Ｓ９４８）。
【０１２０】
その後、誤飲状況推定部５０４は、距離データとジャイロデータを受信し、データの解析を行い、上記（条件１）および（条件２）を満たすデータ数を計算する。ここで、図９に示す距離データおよびジャイロデータがそれぞれ得られたと仮定する。距離データを{ｄｉ│０≦ｉ≦ｍ}、ジャイロデータを{ｊｉ│０≦ｉ≦ｎ｝とする。そして、誤飲状況推定部５０４は、センサデータの解析処理を行う（Ｓ９５２）。解析処理として、具体的には、図１２に示す処理を行なう。
【０１２１】
すなわち、誤飲状況推定部５０４は、（条件１）と（条件２）を満たすデータ数をカウントするカウンタｍａｔｃｈを０に初期化する（Ｓ９７０）。そして、誤飲状況推定部５０４は、距離データのうち、（条件１）を満たすデータ数を計算する。ｄｊ≦１５のデータ数が１０以上なら、誤飲状況推定部５０４は見守り対象者が壁に接近していると判断し、処理を終了する（Ｓ９７２）。
【０１２２】
一方、ｄｊ≦１５のデータ数が１０未満の場合は、誤飲状況推定部５０４はカウンタｉを０に初期化する（Ｓ９７４）。そして、誤飲状況推定部５０４は、カウンタｉがｎを超えたら処理を終了する（Ｓ９７６）。その後、誤飲状況推定部５０４は、ジャイロデータｊｉが、−３０≦（ｊｉのピッチ角）≦３０で、かつ−３０≦（ｊｉのロール角）≦３０であればＳ９８０の処理に進む（Ｓ９７８)。そうでないなら、Ｓ９８６の処理に進む。
【０１２３】
Ｓ９７８においてジャイロデータｊｉが、−３０≦（ｊｉのピッチ角）≦３０で、かつ−３０≦（ｊｉのロール角）≦３０であると判断された場合、誤飲状況推定部５０４はジャイロデータｊｉの取得時間の前後の時刻の距離センサーの値（ｄｊ，ｄｊ＋１）を取得する（Ｓ９８０）。そして、ｄｊ≦１５またはｄｊ＋１≦１５である場合、誤飲状況推定部５０４はＳ９８４の処理に進む。一方、ｄｊ≦１５でなく、かつｄｊ＋１≦１５でない場合、誤飲状況推定部５０４はＳ９８６の処理に進む（Ｓ９８２)。
【０１２４】
例えば、図９ではジャイロデータｊ２において、その取得時刻（１０時１５分１３秒７７１）の前後の時刻の距離センサの値ｄ２、ｄ３は、それぞれ１２（ｃｍ）、４２（ｃｍ）である。この場合、距離センサの値ｄ２が１５以下なので、Ｓ９８２の条件を満たし、誤飲状況推定部５０４はＳ９８４の処理へ進む。
【０１２５】
その後、誤飲状況推定部５０４はカウンタｍａｔｃｈを１加算し（Ｓ９８４）、カウンタｉを１加算し（Ｓ９８６）、Ｓ９７４の処理に戻る。例えば、図９に示したジャイロセンサ値のうち、Ｓ９７８とＳ９８２の条件を満たしたデータは、ｊ１、ｊ２、ｊ６、ｊ７であるため、カウンタｍａｔｃｈは４になる。
【０１２６】
ここで図１１の説明に戻ると、誤飲状況推定部５０４は、カウンタｍａｔｃｈが３以上であれば第２レベルのアラームが必要な近接状態であると判断する（Ｓ９５６）。一方、誤飲状況推定部５０４は、カウンタｍａｔｃｈが３以上でなければ第１レベルのアラームが必要な近接予備状態であると判断する。例えば、図９に示したデータが得られた場合、カウンタｍａｔｃｈは４となるため、誤飲状況推定部５０４は第２レベルのアラームが必要であると判断する。
【０１２７】
そして、誤飲状況推定部５０４は、Ｓ９５６において必要であると判断したアラームを、実際に警告するか否かを判断する（Ｓ９６０）。具体的には、誤飲状況推定部５０４は、１分以内に同一レベルのアラームを発信しないようにする。このため、誤飲状況推定部５０４は、第２のアラームが必要と判断された時刻から過去１分以内に、警告レベル一時記憶部５０６に、「第２レベルのアラーム」が格納されていれば、実際に警告をしないと判断し、Ｓ９０４の処理に戻る。
【０１２８】
同様に、「第１のアラームが必要」と判断された時刻から過去１分以内に、警告レベル一時記憶部５０６に、「第１レベルのアラーム」または「第２レベルのアラーム」が格納されていれば、誤飲状況推定部５０４は実際に警告をしないと判断し、Ｓ９０４の処理に戻る。
【０１２９】
一方、誤飲状況推定部５０４は、Ｓ９５６において必要であると判断した警告レベルと同一、または高い警告レベルのアラームが過去１分以内に発信されていなかった場合、警告レベルと警告時間を警告レベル一時記憶部５０６に格納する。
【０１３０】
続いて、誤飲防止伝達部５０５は、危険対象物一時記憶部（図示せず。）と警告レベル一時記憶部５０６に格納された情報に基づいて、通信部５０１、通信部６０１を介し、誤飲防止装置６０に、誤飲の危険のある物体名、警告レベルを通知する（Ｓ９６４）。例えば、誤飲防止伝達部５０５は、誤飲の危険として「引き出し」、警告レベルとして「第２レベルのアラーム」を誤飲防止装置６０に通知する。
【０１３１】
そして、行動部６０２は、誤飲防止伝達部５０５からの通知を受けると、見守り対象者による誤飲の危険があるとして、アラームを発し、Ｓ９０４の処理に戻る（Ｓ９６８）。例えば、「子供が、見守り対象物（引き出し）に非常に近づいている。」と音声合成によって発話する。その結果、かかるアラームを聴取した介助者が見守り対象者による誤飲を阻止することが可能となる。
【０１３２】
〔３〕まとめ
以上説明したように、本実施形態によれば、見守り対象者、見守り対象物、および介助者の位置関係、見守り対象者および見守り対象物の現在状態、見守り対象者の手と口の近接状態などを複合的に利用することにより、適確に見守り対象者による誤飲を推測し、介助者や親などにアラームすることができる。
【０１３３】
なお、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１３４】
例えば、第１の実施形態では、見守り対象者と介助者の距離に応じて、警告の方法を変更してもよい。例えば、見守り対象者と介助者との距離が近いほどアラーム音を小さくし、距離が離れるとアラーム音を大きくしてもよい。
【０１３５】
また、危険度が高い見守り対象物と危険度が低い見守り対象物でアラームの方法を変えてもよい。例えば、誤飲の危険性の高低を表す情報を格納した記憶部を用意し、タバコなど誤飲した際の危険が高い見守り対象物は、見守り対象者と介助者の距離が近い段階でもアラームするようにしてもよい。
【０１３６】
また、第1の実施形態では、見守り対象物にのみ対象物付加装置を付加していたが、誤
飲が起こりそうにない大きい物体に付与している状況でも利用可能である。その場合には.それらの物体に見守り対象者が近づいている場合には、特に警告を発しないという処理を行ってもよい。
【０１３７】
また、第１の実施形態では、加速度センサ１０２や光センサ４０２に異常値が見つかったら直ちにアラームを発していたが、一定時間経過した後にアラームを発するとことにしてもよい。また、アラーム方法は、メールで連絡、音声による通知、など特に限定されない。
【０１３８】
また、各通信ノードの位置検出手法は、上記実施形態では、受信電波強度（電測情報）を用いる場合を説明しているが、かかる場合に限定されない。例えば、ＧＰＳを利用し、介助者が屋外にいる場合でも位置情報を把握できるようにしてもよい。また、各部屋の出入り口にＲＦＩＤリーダを設置し、介助者や見守り対象者に鍵ＩＤを保有させて位置を検出してもよい。
【０１３９】
また、誤飲防止装置６０は、親などの介助者に付与される携帯通信装置３０と一体構成されてもよい。また、各センサデータの収集間隔や収集時間は、見守り対象者に応じて異なる値にしてもよい。
【０１４０】
また、本明細書の誤飲防止システムの処理における各ステップは、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はない。例えば、誤飲防止システムの処理における各ステップは、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）を含んでもよい。
【０１４１】
また、誤飲推定サーバ５０、５１に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどのハードウェアを、上述した誤飲推定サーバ５０、５１の各構成と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、該コンピュータプログラムを記憶させた記憶媒体も提供される。また、図１および図７の機能ブロック図で示したそれぞれの機能ブロックをハードウェアで構成することで、一連の処理をハードウェアで実現することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１４２】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる誤飲防止システムの構成を示した説明図である。
【図２】近接検出装置の装着状態を示した説明図である。
【図３】オブジェクト対応関係記憶部が記憶している情報を示した説明図である。
【図４】誤飲状況推定部が保持する状況情報の一例を示した説明図である。
【図５】誤飲状況推定部が保持する状況情報の一例を示した説明図である。
【図６】同実施形態にかかる誤飲防止システムにおいて実行される誤飲防止方法の流れを示したフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態にかかる誤飲防止システムの構成を示した説明図である。
【図８】各通信ノードにより得られるセンサ値の一例を示した説明図である。
【図９】近接検出装置により得られるセンサ値の一例を示した説明図である。
【図１０Ａ】ピッチ角の基準の相違を示した説明図である。
【図１０Ｂ】ロール角の基準の相違を示した説明図である。
【図１０Ｃ】ピッチ角の基準の相違を示した説明図である。
【図１０Ｄ】ロール角の基準の相違を示した説明図である。
【図１１】同本実施形態にかかる誤飲防止システムにおいて実行される誤飲防止方法の流れを示したフローチャートである。
【図１２】誤飲防止方法に含まれるセンサデータの解析方法を詳細に示したフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４３】
１０、４０    対象物付加装置
２０、２１、３０  携帯通信装置
５０、５１    誤飲推定サーバ
６０          誤飲防止装置
７０、７４    近接検出装置
７２          リーダ部
７３          タグ部
１０２        加速度センサ
２０２        動きセンサ
４０２        光センサ
５０２        位置推定部
５０４        誤飲状況推定部
５０５        誤飲防止伝達部
【図１】
2009053797.tif 000003
【図２】
2009053797.tif 000004
【図３】
2009053797.tif 000005
【図４】
2009053797.tif 000006
【図５】
2009053797.tif 000007
【図６】
2009053797.tif 000008
【図７】
2009053797.tif 000009
【図８】
2009053797.tif 000010
【図９】
2009053797.tif 000011
【図１０Ａ】
2009053797.tif 000012
【図１０Ｂ】
2009053797.tif 000013
【図１０Ｃ】
2009053797.tif 000014
【図１０Ｄ】
2009053797.tif 000015
【図１１】
2009053797.tif 000016
【図１２】
2009053797.tif 000017