(57)【要約】【課題】重量物である台車枠が天井軌道を走行する走行クレーンから吊り下げられた状態から、床面軌道を走行する搬送用台車との間で前記台車枠の受け渡しを行う。【解決手段】床面軌道を走行する搬送用台車に対して、ワーク載置傾動フレーム５を傾斜した状態に起立させ、その起立状態のワーク載置傾動フレーム５と、台車枠Ｗを吊り下げた状態で搬送する走行クレーン１０２との間で、水平可動フレーム３を移動させると共に走行台車部２を走行させて、台車枠Ｗの吊り下げ位置を維持したまま、台車枠Ｗの受け渡しを行うことで、台車枠Ｗの損傷を防ぎ作業を安全を確保する。またその反対の工程で、床面軌道を走行する搬送用台車から、天井軌道を走行する走行クレーン１０２への吊り上げを行う。【選択図】  図７
2009023811.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
重量物であるワークが、天井軌道を走行する搬送装置に吊り下げられた状態で搬送され、前記天井軌道に対応する床面軌道上を走行する搬送用台車との間で、吊り下げによる前記ワークの受け渡しを行う搬送用台車装置であって、
前記搬送用台車は、走行台車部上に前記床面軌道の方向と同方向における傾斜角度が可変なるようにワーク載置傾動フレームが設けられ、
前記搬送用台車が前記ワークを受ける際に、前記ワークの吊り下げ位置を維持したまま、前記ワーク載置傾動フレームを高角度に傾斜させた状態から、傾斜角度を徐々に浅くして水平状態にするとともに、前記走行台車部を前記床面軌道方向に移動させることを特徴とする搬送用台車システム。
【請求項２】
前記搬送用台車は、前記ワーク載置傾動フレームの傾斜角度を徐々に大きくすることで、前記水平状態から前記高角度の傾斜状態として、前記ワークを前記搬送用台車のワーク載置傾動フレームから前記搬送装置に吊り上げさせることを特徴とする請求項１記載の搬送用台車装置。
【請求項３】
前記走行台車部と前記ワーク載置傾動フレームの間に、前記床面軌道の方向と同方向に移動可能である水平可動フレームを介在させ、
この水平可動フレームに前記ワーク載置傾動フレームを回転軸部を介して傾動可能に設け、
前記回転軸部を、前記ワーク載置傾動フレームの水平状態では前記走行台車部の端部に位置させる一方、前記ワーク載置傾動フレームの傾斜状態では前記走行台車部の中心位置付近に位置させることを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送用台車装置。
【請求項４】
前記走行台車部を走行させる走行装置と、前記走行台車部上に前記軌道方向に沿って移動可能に設けられている水平可動フレームを、前記走行台車部に対して前記軌道方向に移動させる第１の駆動手段と、前記ワーク載置傾動フレームを起伏動作させる第２の駆動手段とを備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の搬送用台車システム。
【請求項５】
前記走行装置は、前記床面軌道上で前記走行台車部の車輪を回転駆動する装置であり、
前記第１の駆動手段は、前記走行台車部と前記水平可動フレームとのいずれか一方に設けられ前記軌道方向に延びるガイドレールと、前記走行台車部と水平可動フレームとの他方に設けられ前記ガイドレールにスライド可能に係合するスライダと、前記走行台車部と前記水平可動フレームとの間に設けられる第１の油圧シリンダとを備えるものであり、
前記第２の駆動手段は、前記水平可動フレームに設けられる固定リンク部材と、この固定リンク部材とワーク載置傾動フレームとの間に設けられる第２の油圧シリンダとを備えるものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の搬送用台車装置。
【請求項６】
前記水平可動フレームに前記ワーク載置傾動フレームの一端部が回転可能に連結されることで、前記水平可動フレーム上に前記ワーク載置傾動フレームが起伏可能に構成され、
前記固定リンク部材は、前記水平可動フレームの、回転支持部付近において下方に延びる鉛直部と、この鉛直部の下端に連接され前記鉛直部に直交する方向に延びる水平部とを備え、この水平部と前記ワーク載置傾動フレームとの間に、前記第２の油圧シリンダが設けられていることを特徴とする請求項５記載の搬送用台車装置。
【請求項７】
前記ワーク載置傾動フレーム上には側面視略Ｌ字型の受け台が設けられ、この受け台は、低摩擦係数で弾性を有する表面材が取付られた水平受け台と、弾性部材が表面に取り付けられ高角度の傾斜状態で前記ワークの端部を支持するストッパ部材とで構成され、前記床面軌道の方向とは直交する方向に延びる案内レールに、前記ワークの形状に合わせて移動可能であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の搬送用台車装置。
【請求項８】
前記ワークの受け渡しを行う際に、前記ワーク載置傾動フレームの角度調整と、前記水平可動フレームの水平移動と、前記走行台車部の走行とを連動させ、前記床面軌道方向における前記ワークの位置を維持したまま、前記ワークの受け渡しを行うよう制御する制御装置を備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の搬送用台車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道車両の台車枠などの重量物を垂直状態で吊り下げ天井軌道を走行する搬送装置と、水平状態で搬送し床面軌道を走行する走行台車部との間で、その重量物を作業上安全かつ損傷のないように受け渡しができる搬送用台車装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、鉄道車両の台車枠の塗装ラインにおいては、前記台車枠は重量２ｔ程度の重量物であるので、水平状態で床面に置かれ、そのままの姿勢で天井走行クレーンやフォークリフト等で搬送され、水平状態のままで台に載せられて、グリッドブラスト処理、塗装処理、乾燥処理、強制冷却処理が順に行われているのが現状である。
【０００３】
台車枠を水平状態に載置して搬送しているので、グリッドブラスト処理、塗装処理は、上下方向から処理を行わなければならず、場合によっては反転作業が必要となるなど、面倒な作業となっていた。
【０００４】
そこで、台車枠を垂直状態に吊り下げた状態で搬送装置にて搬送しつつ、台車枠の両面から作業が行える方法で一連の処理を行いたいという要求がある。その一方、台車枠は重量物であるので、作業者が手作業で天井側の搬送装置に垂直状態に吊り下げた状態から、床面側にある走行台車部へ台車枠を水平状態になるように受け渡し行うのは困難である。
【０００５】
ところで、ビルなどの建屋に必要な給配水管などの各種配管をユニット化してなるライザーユニットを建屋の所定位置に搬入して取り付けるのに用いる回転治具は知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−２８８０７６号公報（段落０００８，００２６〜００２９および図６〜図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の回転治具は、比較的剛性が低い軽量物（ライザーユニット）を変形させないで吊り上げるために用いられるものであり、そのような回転治具を、台車枠などの重量物を吊り上げたり吊り下げたりする場合は、そのまま適用することができない。
【０００７】
本発明は、台車枠のような重量物であるワークを垂直状態に吊り下げた状態から水平状態や、その反対の工程で水平状態から垂直状態へ前記ワークの受け渡しする際に、作業上安全かつワークを損傷がないようにする受け渡しを行うことができる搬送用台車装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、重量物であるワークが、天井軌道を走行する搬送装置に吊り下げられた状態で搬送され、前記天井軌道に対応する床面軌道上を走行する搬送用台車との間で、吊り下げによる前記ワークの受け渡しを行う搬送用台車装置であって、前記搬送用台車は、走行台車部上に前記床面軌道の方向と同方向における傾斜角度が可変なるようにワーク載置傾動フレームが設けられ、前記搬送用台車が前記ワークを受ける際に、前記ワークの吊り下げ位置を維持したまま、前記ワーク載置傾動フレームを高角度に傾斜させた状態から、傾斜角度を徐々に浅くして水平状態にするとともに、前記走行台車部を前記床面軌道方向に移動させることを特徴とする。
【０００９】
このようにすれば、天井軌道を走行する搬送装置に垂直状態で吊り下げられた状態の重量物であるワークを受け取る際に、ワーク載置傾動フレームを高角度で起立させ、そのワーク載置傾動フレームを支持する走行台車部をワーク載置傾動フレームの角度が浅くなるのに合わせて移動させるので、前記ワークの吊り下げ位置を維持したまま、前記ワークの受け取りを行うことができる。よって、ワークが重量物であっても、ワークに対しワーク載置傾動フレームを沿わせることができ、天井側の搬送装置からワークを無理なく受け取ることができる。
【００１０】
さらに重量物であるワークを高角度に傾斜して載置した傾斜状態で支持して吊り上げることは、垂直状態に支持して吊り上げる場合よりもワークの支持安定性がよく、重量物であるワークに対して何らかの力がかかる不測の事態が発生した場合でも、安全性が高い利点がある。
【００１１】
第一に、ワークが高角度の傾斜姿勢でワーク載置傾動フレームに積載されているため、垂直姿勢でワーク載置傾動フレームに載せられている場合と異なり、ワーク重量の垂直方向分力がワーク載置傾動フレームに対して働いているため、重量物であるワークが転倒したりワークの位置が横方向に移動したりする可能性を低くできる利点がある。ここで、
ワーク載置傾動フレーム面に対しての垂直方向の分力＝ワーク重量×ＣＯＳα
である。なお、αは、ワーク載置傾動フレームに対しての水平面に対する角度である。
【００１２】
第二に、ワークが高角度の傾斜態勢でワーク載置傾動フレームに積載されているため、そのまま吊り下げても、吊り下げ位置からの水平方向に移動させようとする力は、ワークの下端部を引きずる力となり、ワークの下端部で摩擦力が発生して、ワークを損傷する動きが少ない点が第二の利点である。この力は、ワーク載置傾動フレーム面に対して垂直方向の分力と絶対値は同じである。ワークの下端部に発生する力は、ワークが高角度に保持されているほど小さいことになる。ここで、
ワーク載置傾動フレームへの摩擦力＝ワーク重量×ＣＯＳα×摩擦係数
である。上記摩擦係数は、ワーク載置傾動フレームとワークとの間での摩擦係数となる。
【００１３】
ワークを、ワーク載置傾動フレームに対して安定させるための力は、水平面に対する角度が小さいほど大きいが、反対にワークの下端部付近に発生する摩擦力も同時に大きくなり、ワークを損傷させる力にもあるため、ワークの形状と重心によってバランスの良い角度を選択することが必要である。
【００１４】
請求項２に記載のように、前記搬送用台車は、前記ワーク載置傾動フレームの傾斜角度を徐々に大きくすることで、前記水平状態から前記高角度の傾斜状態として、前記ワークを前記搬送用台車のワーク載置傾動フレームから前記搬送装置に吊り上げさせる構成とされることが望ましい。
【００１５】
このようにすれば、前記搬送装置に吊り上げさせる際には、請求項１の場合とは逆の動作を行うことで、重量物であるワークを、床面側の搬送用台車から天井側の搬送装置に無理なく受け渡すことができる。
【００１６】
請求項３に記載のように、前記走行台車部と前記ワーク載置傾動フレームの間に、前記床面軌道の方向と同方向に移動可能である水平可動フレームを介在させ、この水平可動フレームに前記ワーク載置傾動フレームを回転軸部を介して傾動可能に設け、前記回転軸部を、前記ワーク載置傾動フレームの水平状態では前記走行台車部の端部に位置させる一方、前記ワーク載置傾動フレームの傾斜状態では前記走行台車部の中心位置付近に位置させることも可能である。
【００１７】
このようにすれば、走行台車部とワーク載置傾動フレームの間に水平可動フレームを介在させることで、走行台車部を小型化できるとともに装置全体の小型化にも繋がる。とくに、ワーク載置傾動フレームの高角度の傾斜状態では、回転軸部を走行台車部の中心位置に近くに移動させることにより、重量物であるワークが走行台車部上に設置された状態で全体の重心が走行台車部の中心位置に近くに移動させることで全体のバランスが取れた状態となるので、走行台車部の全長を短くすることができる。
【００１８】
請求項４に記載のように、前記走行台車部を走行させる走行装置と、前記走行台車部上に前記軌道方向に沿って移動可能に設けられている水平可動フレームを、前記走行台車部に対して前記軌道方向に移動させる第１の駆動手段と、前記ワーク載置傾動フレームを起伏動作させる第２の駆動手段とを備えることが望ましい。
【００１９】
このように構成することで、走行装置によって走行台車部が走行し、第１及び第２の駆動手段によって、水平可動フレーム及びワーク載置傾動フレームが必要な動作を行うことになる。
【００２０】
請求項５に記載のように、前記走行装置が、前記床面軌道上で前記走行台車部の車輪を回転駆動する装置であり、前記第１の駆動手段は、前記走行台車部と前記水平可動フレームとのいずれか一方に設けられ前記軌道方向に延びるガイドレールと、前記走行台車部と水平可動フレームとの他方に設けられ前記ガイドレールにスライド可能に係合するスライダと、前記走行台車部と前記水平可動フレームとの間に設けられる第１の油圧シリンダとを備えるものであり、前記第２の駆動手段は、前記水平可動フレームに設けられる固定リンク部材と、この固定リンク部材とワーク載置傾動フレームとの間に設けられる第２の油圧シリンダとを備える構成とすることができる。
【００２１】
このようにすれば、走行装置によって走行台車部が床面軌道上を車輪の回転により走行し、第１の油圧シリンダの作動によりスライダとガイドレールとの係合関係で、走行台車部に対し水平可動フレームが床面軌道方向と同方向に移動する。また、第２の油圧シリンダの作動により、ワーク載置傾動フレームが水平可動フレームに対し起伏動作を行う。
【００２２】
この場合には、請求項６に記載のように、前記水平可動フレームに前記ワーク載置傾動フレームの一端部が回転可能に連結されることで、前記水平可動フレーム上に前記ワーク載置傾動フレームが起伏可能に構成され、前記固定リンク部材は、前記水平可動フレームの、回転支持部付近において下方に延びる鉛直部と、この鉛直部の下端に連接され前記鉛直部に直交する方向に延びる水平部とを備え、この水平部と前記ワーク載置傾動フレームとの間に、前記第２の油圧シリンダが設けられている構成とすることができる。
【００２３】
また、請求項７に記載のように、前記ワーク載置傾動フレーム上には側面視略Ｌ字型の受け台が設けられ、この受け台は、低摩擦係数で弾性を有する表面材が取り付けられた水平受け台と、弾性部材が表面に取り付けられ高角度の傾斜状態で前記ワークの端部を支持するストッパ部材とで構成され、前記床面軌道の方向とは直交する方向に延びる案内レールに、前記ワークの形状に合わせて移動可能である構成とすることが望ましい。
【００２４】
このようにすれば、複数種類あるワークのいずれを載置しても、水平受け台とストッパ部材による側面視略Ｌ字型の受け台の位置を調整することで、ワークを安定して支持し、なおかつワークを吊り下げ吊り上げる際にワークと水平受け台で摩擦を行った場合でも前記ワークの損傷の恐れが少なく、受け台全体の表面が弾性的に接触触して支持されるので、ワークとワーク載置傾動フレームとの直接接触によるワークの損傷が回避される。
【００２５】
請求項８に記載のように、前記ワークの受け渡しを行う際に、前記ワーク載置傾動フレームの角度調整と、前記水平可動フレームの水平移動と、前記走行台車部の走行とを連動させ、前記床面軌道方向における前記ワークの位置を維持したまま、前記ワークの受け渡しを行うよう制御する制御装置を備えることが望ましい。
【００２６】
このようにすれば、ワーク載置傾動フレームの角度調整、水平可動フレームの水平移動、走行台車部の走行が制御装置によって、前記床面軌道方向における前記ワークの位置を維持（固定）するように制御されるため、オペレータがワークの吊り上げ吊り下げに集中して操作できることなり、作業負荷を最小化することが可能となる。
【発明の効果】
【００２７】
以上のように構成したから、本発明は、吊り下げられた状態でワークを搬送する搬送装置から、床面軌道を走行する搬送用台車が前記ワークを受ける際に、前記ワークの吊り下げ位置を維持したまま、前記ワーク載置傾動フレームを高角度に傾斜させた状態から、傾斜角度を徐々に浅くして水平状態にするとともに、前記走行台車部を前記床面軌道方向に移動させるようにしているので、ワークが重量物であっても、ワークに対しワーク載置傾動フレームを沿わせることができ、ワークの受け渡しを無理なく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態を図面に沿って説明する。
【００２９】
図１は本発明に係る搬送用台車を用いる鉄道車両の台車枠の塗装ラインの一例を示す図である。
【００３０】
図１に示すように、鉄道車両の台車枠の加工ライン１０１は、天井の軌道に沿って移動する複数の走行クレーン１０２（搬送装置）によって台車枠Ｗ（ワーク）を吊した状態で搬送しつつ、グリッドブラスト処理、塗装処理、乾燥処理、強制冷却処理が順に行われるように構成されている。そのライン１０１の所定の位置に対し、走行クレーン１０２にて搬送するために台車枠Ｗを吊り下げるための第１ステーションＳ１と、溶接などの欠陥などの探傷を行うために台車枠Ｗを走行クレーン１０２から取り外し、その探傷終了後再び吊すための第２のステーションＳ２と、次の機械加工工程へ搬送するために台車枠Ｗを走行クレーン１０２から取り外すための第３のステーションＳ３とが設けられ、それら各ステーションにおいて、搬送用台車１を用いて所定の操作が実施される。各ステーションＳ１〜Ｓ３には、搬送用台車１が移動するための床面の軌道１１１，１１２，１１３が、天井軌道に対応して、加工ライン１０１の延びる方向に直交する方向に延びている。なお、軌道１１２の両側には、溶接などの欠陥などの探傷を行う作業場１１４が設けられている。
【００３１】
第１のステーションＳ１と第２のステーションＳ２との間に、グリッドブラスト処理が行われるグリッドブラストゾーンＺ１が配置される。第２のステーション以降の加工ラインは、ループ状に形成され、塗装ゾーンＺ２、乾燥ゾーンＺ３、強制冷却ゾーンＺ４が順に配置され、その後第３のステーションＳ３となっている。
【００３２】
搬送用台車１は、図２〜４に示すように、軌道１１１〜１１３上を走行可能である走行台車部２と、この走行台車部２上に前記床面軌道方向に沿って移動可能に設けられている水平可動フレーム３と、この水平可動フレーム３上に起伏可能に取り付けられ台車枠Ｗが載置されるワーク載置傾動フレーム５とを備える。走行台車部２はレール（床面軌道）上を転動する車輪（駆動輪３４、従動輪３５）を有する。
【００３３】
走行台車部２には前記床面軌道方向に延びるガイドレール２ａが、水平可動フレーム３にはガイドレール２ａにスライド可能に係合するスライダ３ａがそれぞれ設けられている。また、走行台車部２と水平可動フレーム３との間には第１の油圧シリンダ４が設けられている。これらによって、水平可動フレーム３を走行台車部２に対して前記軌道方向に移動させる第１の駆動手段が構成される。つまり、走行台車部２と水平可動フレーム３との間に、水平可動フレーム３を、走行台車部１に対して前記軌道方向に移動させる第１の駆動手段が配置されている。
【００３４】
よって、第１の油圧シリンダ４の作動により、ガイドレール２ａとスライダ３ａとの係合関係で、走行台車部１に対し水平可動フレーム３が直線的に移動することになる。
【００３５】
また、水平可動フレーム３の軸部８にワーク載置傾動フレーム５の一端部が回転可能に連結されることで、水平可動フレーム３上にワーク載置傾動フレーム５が起伏可能に構成されている。そして、水平可動フレーム３には固定リンク部材６が設けられ、この固定リンク部材６とワーク載置傾動フレーム５との間に第２の油圧シリンダ７が設けられている。これらによって、水平可動フレーム３に対しワーク載置傾動フレーム５を起伏動作させる第２の駆動手段が構成される。つまり、水平可動フレーム３とワーク載置傾動フレーム５との間に、水平可動フレーム３に対しワーク載置傾動フレーム５を起伏動作させる第２の駆動手段が配置されていることになる。
【００３６】
固定リンク部材６は、ほぼＬ字形状で、水平可動フレーム３の、回転支持部である前記一端部付近において下方に延びる鉛直部６ａと、この鉛直部６ａの下端に一端部が連接され鉛直部６ａに直交する水平方向に延びる水平部６ｂとを備える。そして、この水平部６ｂの他端部とワーク載置傾動フレーム５との間に、第２の油圧シリンダ７が設けられている。
【００３７】
よって、第２の油圧シリンダ７の作動により、水平可動フレーム３に対してワーク載置傾動フレーム５が起伏動作をするように構成され、ワーク載置傾動フレーム５が、水平可動フレーム３上に重複した水平状態となる倒伏位置（図４参照）と、水平可動フレーム３に対し高角度となる一定角度（例えば７０〜８０°程度）をなす傾斜状態となる起立位置（図６参照）とを択一的に取り得るようになっている。
【００３８】
また、ワーク載置傾動フレーム５上には、ストッパ部材１２と水平受け台１３とにより構成される側面視略Ｌ字型の受け台１４が左右方向に移動可能に設けられている。そして、この水平受け台１３上に、前記床面軌道の方向とは直交する方向に延びる案内レール１１が設けられ、この案内レール１１に対し台車枠Ｗの大きさに応じて、高角度の傾斜状態で台車枠Ｗの下端部を支持するストッパ部材１２が移動可能となっている。これにより、複数種類ある台車枠Ｗのいずれを載置しても、ストッパ部材１２の位置を調整することで、台車枠Ｗを安定して支持することができ、台車枠Ｗの位置がずれたり落下したりするのが防止される。
【００３９】
水平受け台１３は、台車枠Ｗを吊り上げる際に発生する摩擦による損傷を回避するために、ある程度低摩擦係数で弾力性を有する木製（あるいは合成樹脂製）の表面材が表面に取り付けられている。ストッパ部材１２の表面にも弾力性を有する合成樹脂製（あるいは木製）の弾性部材が取り付けられている。これによって、台車枠Ｗを載置した場合に、金属同士の接触による損傷を回避する構成である。
【００４０】
また、受け台１４は、左右方向に延びるフレーム部１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃを有するワーク載置傾動フレーム５に対し左右方向において位置調整可能に設けられている。つまり、ワーク載置傾動フレーム５のフレーム部１５Ａ，１５Ｃ上には案内レール２１が設けられ、この案内レール２１にスライド可能に係合するスライダ２２が受け台１４に取り付けられている。そして、受け台１４の各端部には、クランプ手段２３が設けられ、案内レール２１とスライダ２２との係合関係を利用して左右方向の位置調整した後に、その調整位置にクランプ手段２３にて受け台１４を固定できるように構成されている。なお、案内レール２１の両端部付近には、スライダ２２の移動を規制するストッパ２４が設けられている。
【００４１】
３１，３２はそれぞれ第１および第２の油圧シリンダ４，７を作動させる油圧ポンプで、制御盤３３（制御装置）によって駆動制御される。走行台車部２は、駆動モータ３３によって駆動される駆動輪３４と、従動輪３５とを備える。
【００４２】
続いて、走行クレーン（例えば天井軌道走行チェーンブロック）から、ワークである台車枠Ｗを受け取る場合について図７及び図８に基づいて説明する。
【００４３】
台車枠Ｗは、図７（ａ）に示すように、吊り下げワイヤ２１にて走行クレーン１０２のチェーン１０２ａ下端に設けられたフック１０２ｂ，１０２ｂに係止された状態にある。
【００４４】
まず、作業者は、ワーク載置傾動フレーム５を、図８（ａ）（ｃ）に示す倒伏状態から図８（ｂ）（ｄ）に示す起立状態としつつ、走行台車部２を移動させて、吊り下げられている台車枠Ｗの下方に移動させる。このとき、制御盤３３による制御により水平可動フレーム３も、ワーク載置傾動フレーム５が傾斜角度が大きくなるのに伴い、徐々に移動する。
【００４５】
それから、図７（ｂ）に示すように、台車枠Ｗを、傾斜状態にあるワーク載置傾動フレーム５上に向けて吊り降ろす。このとき、台車枠Ｗの下端部は、ストッパ部材１２にて下側から支持され、台車枠Ｗ自体が重量物であるので、ワーク載置傾動フレーム５上に位置ズレなどを起こすことなく、安定した支持状態となる。特に、台車枠Ｗが高角度の傾斜姿勢でワーク載置傾動フレーム５上に積載されているため、垂直姿勢でワーク載置傾動フレーム５に載せられている場合とは異なり、台車枠Ｗの重量の垂直方向分力がワーク載置傾動フレーム５に対して働いているため、重量物である台車枠Ｗが転倒したり台車枠Ｗの位置が横方向に移動したりする可能性を低くすることができる。
【００４６】
続いて、第２の油圧シリンダ７を作動させて、図７（ｃ）に示すように、ワーク載置傾動フレーム５の傾きを徐々に小さくしていく。この傾きを徐々に小さくしていくのに併せて、チェーン１０２ａを介してフック１０２ｂが下降せしめられる。また、第１の油圧シリンダ４を作動させて、水平可動フレーム３を左方向に移動させるとともに、台車自体も左方向に走行させる。
【００４７】
このようにすることで、図７（ａ）〜（ｃ）に示すように、走行クレーン１０２のチェーン１０２ａの垂直線が同じ位置を保ったまま（つまり、フック１０２ｂに掛けられた位置で水平方向に移動させないで）、安全にショックなしに、台車枠Ｗを安定して、台車１上に吊り降ろし、水平状態とすることができる。このように水平状態にされた台車枠Ｗを、作業者が台車１を走行させて、所定の位置に搬送する。
【００４８】
よって、台車枠Ｗに無理な力が作用しないようにして、台車枠Ｗが転倒したり走行クレーン１０２（チェーン１０２ａ）によって台車枠Ｗを引きずったりしないようにできる。特に、ワーク載置傾動フレーム５の角度調整、水平可動フレーム３の水平移動、走行台車部２の走行が制御盤３３によって、前記床面軌道方向における台車枠Ｗの位置を維持（固定）するように制御されるため、オペレータがワークの吊り上げ吊り下げに集中して操作できることなり、作業負荷を最小化することが可能となる。
【００４９】
前記実施の形態では、走行台車部２にガイドレール２ａを、水平可動フレーム３にスライダ３ａをそれぞれ設けているが、逆に、可動フレームにガイドレールを、走行台車部にスライダをそれぞれ設けることも可能である。
【００５０】
また、ワークとしては、台車枠でない場合であっても、重量物である場合には、本発明に係る搬送用台車装置を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る搬送用台車を用いる鉄道車両の台車枠の塗装ラインの一例を示す図である。
【図２】搬送用台車に台車枠を載置した状態を示す斜視図である。
【図３】前記搬送用台車の平面図である。
【図４】同側面図である。
【図５】図３のＡ−Ａ線における断面図である。
【図６】ワーク載置傾動フレームが傾斜した状態を示す図４と同様の図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ走行レーンと搬送用台車との関係を示す説明図である。
【図８】（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ可動フレーム及びワーク載置傾動フレームの動きを示す説明図である。
【符号の説明】
【００５２】
Ｗ    台車枠
１    搬送用台車
２    走行台車部
２ａ    ガイドレール
３    水平可動フレーム
３ａ    スライダ
４    第１の油圧シリンダ
５    ワーク載置傾動フレーム
６    固定リンク部材
７    第２の油圧シリンダ
１１    案内レール
１２    ストッパ部材
１３    水平受け台
１４    受け台
３３    制御盤
１０２    走行クレーン
１１１〜１１３    軌道
【図１】
2009023811.tif 000003
【図２】
2009023811.tif 000004
【図３】
2009023811.tif 000005
【図４】
2009023811.tif 000006
【図５】
2009023811.tif 000007
【図６】
2009023811.tif 000008
【図７】
2009023811.tif 000009
【図８】
2009023811.tif 000010