(57)【要約】【課題】回転する果実に当てがう表皮剥き刃を、肩部から頂部へと略１８０度回動する一連の工程で、大きさにバラツキがあってもへた部周囲から頂部に至るまできれいに取り残すことなく表皮を連続削取できる画期的な果実皮剥き機を提供すること。【解決手段】果実１のへた部２に当接して果実１を着脱自在に保持し且つ回転させる果実保持回転装置３と、この果実保持回転装置３により保持されて回転する果実１のへた部２周囲の肩部４から頂部５にかけての表皮６を削取する表皮剥き刃７を有する表皮削取装置８とから成り、前記回動軸部11の回動により前記刃本体部10を回動して前記表皮剥き刃７を回動することで、この回動軸部11及び前記刃本体部10を突出動させて前記表皮剥き刃７を突出動させるカム装置12を備えた構成とした果実皮剥き機。【選択図】図２
2009291117.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
果実のへた部若しくはへた部近傍に当接して果実を着脱自在に保持し且つ回転させる果実保持回転装置と、この果実保持回転装置により保持されて回転する果実のへた部周囲の肩部から頂部にかけての表皮を削取する表皮剥き刃を有する表皮削取装置とから成り、前記果実に対して接離自在に可動する接離可動部に前記表皮剥き刃を設けた刃本体部に、前記果実のへた部周囲の肩部から頂部に向う方向に前記表皮剥き刃を回動する回動軸部を設けて、前記果実保持回転装置により回転する前記果実の表皮に前記表皮剥き刃を当接させ、且つ前記回動軸部を回動駆動源により回動させて、前記表皮剥き刃により前記果実のへた部周囲の肩部から頂部にかけての表皮を削取するように前記表皮削取装置を構成し、前記回動軸部の回動により前記刃本体部を回動して前記表皮剥き刃を回動することで、この回動軸部及び前記刃本体部を突出動させて前記表皮剥き刃を突出動させるカム装置を備えた構成とし、前記果実のへた部周囲の肩部に前記表皮剥き刃を当接した状態からこの表皮剥き刃を頂部に向う方向に前記回動軸部により回動させることで表皮剥き刃が前記カム装置によって突出前進して頂部若しくは頂部近傍に達しへた部周囲の肩部から頂部若しくは頂部近傍に至るまでの表皮を削取するように前記表皮削取装置を構成したことを特徴とする果実皮剥き機。
【請求項２】
前記回動軸部を回動させて前記刃本体部を回動させ前記表皮剥き刃を回動させる回動機構を設けた前記表皮削取装置の表皮削取装置本体部を基台部に対して突出動自在に設け、この表皮削取装置本体部に前記回動軸部若しくはこの回動軸部の回動により連動回動する連動回動部にカム部を設け、前記基台部に前記カム部にカム当接するカム受部を設けて、前記カム部の回動に伴って前記基台部に対して前記表皮削取装置本体部を突出動させて表皮剥き刃を回動しながら突出動させるように前記カム装置を構成したことを特徴とする請求項１記載の果実皮剥き機。
【請求項３】
前記接離可動部を果実への接近方向に付勢する付勢体を設けて接離可動部に設けた前記表皮剥き刃を前記果実の前記表皮に弾圧当接するように前記刃本体部を構成し、前記へた部と前記頂部を上下方向にして前記果実保持回転装置により前記果実を保持し、前記回動軸部は水平方向に配設して前記表皮剥き刃を前記へた部の周囲の肩部に弾圧当接するように構成し、この刃本体部を前記回動軸部により１８０度前記頂部方向に向って回動するように構成し、この回動軸部による表皮剥き刃の１８０度回動に際して前記カム装置による回動軸部方向への突出前進によって前記表皮剥き刃が頂部若しくは頂部近傍に達するように構成したことを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の果実皮剥き機。
【請求項４】
前記刃本体部及び表皮剥き刃を果実に向って進退調整自在に構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の果実皮剥き機。
【請求項５】
前記刃本体部を前記果実に向って進退調整することで前記回動軸部の前記回動により前記刃本体部を突出動させる前記カム装置の移動始点が連動調整され、且つこのカム装置の移動終点は調整されず調整後も移動終点では前記表皮剥き刃は前記頂部若しくは頂部の近傍位置に達するように構成したことを特徴とする請求項４記載の果実皮剥き機。
【請求項６】
前記基台部に対して前記表皮削取装置本体部を進退させることで刃本体部を前記果実に向って進退させて前記表皮剥き刃の前記果実のへた部周囲の肩部に当接させる位置を調整自在に構成し、この基台部に対する前記表皮削取装置本体部の進退調整に伴って前記カム部が前記基台部に設けた前記カム受部に対して進退調整され、このカム受部に対するカム部の位置調整によって、前記表皮剥き刃を突出動させる前記カム装置の移動始点が連動調整され、且つこのカム装置の移動終点は調整されず調整後も移動終点では前記表皮剥き刃は前記頂部若しくは頂部の近傍位置に達するように構成したことを特徴とする請求項５記載の果実皮剥き機。
【請求項７】
前記へた部と前記頂部を上下方向として前記果実を保持した場合、この上下方向に前記刃本体部を高さ調整自在に構成したことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の果実皮剥き機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば柿の実などの果実の表皮を表皮剥き刃で削取する果実皮剥き機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
果実のへた部に保持針を突き刺したり、吸引部を当接するなどして、果実供給部から取り出した果実のへた部に保持部を当接して果実を保持すると共に、この保持部を回転させて果実を回転させ、この果実に表皮剥き刃を当てがってこの表皮剥き刃を果実の肩部から頂部へと回動することで果実の表皮を削取する構成としている。
【０００３】
例えば柿の実などの果実は、へた部があり、またへた部周囲の肩部の表面の湾曲度とこの肩部から頂部にかけての湾曲度がこの肩部付近で急激に変化する形状であることから、一般には先ずへた部から肩部にかけての表皮を削取し、この前処理後このへた部を前述のように吸着するなどして保持し、更に例えば図１１に示すように更に別の表皮剥き刃を表皮に当てがってへた部周囲の肩部から頂部にかけて１８０度回動させて、頂部まで取り残しのないように削取する構成としている。
【０００４】
しかし、この肩部では保持部との干渉の問題や前記曲率半径の変化位置であるなどの関係で、表皮剥き刃をへた部に近づけることは難しく、また近づけてもこのへた部周囲近傍から頂部までこの表皮剥き刃で一挙に連続削取することは難しい。
【０００５】
即ち、前記前処理されていない肩部の最も出っ張ったところから頂部までの表皮を削取すれば良いことになるが、処理する果実の大きさは均一でなく多少なりとも大きさにバラツキがあるため、大きさが異なる毎にその果実の大きさに応じて回動軸部の傾斜角を調整しなければならず、複雑な回動軸傾動調整機構や表皮剥き刃の角度調整機構などを要し、またその調整も容易にはいかない。
【０００６】
そこで、逐次この大きさのバラツキに応じて調整することはやっかいなため、調整せず多少バラツキがあっても表皮の取り残しなく削取できるようにするためには、表皮剥き刃を保持部に十分に近づけてへた部周囲に当てがい、この表皮剥き刃を１８０度下方へ回動すると頂部を超える位置にまでこの刃が達するように設定しておく必要がある。このように設定しておけば小さい果実の場合でも取り残しなく削取できることとなる。
【０００７】
しかしながら、このような果実が小さい場合も想定し、出っ張った肩部から頂部へと１８０度回動するのでなく、必要以上に表皮剥き刃をへた部へ近づけたり、１８０度回動時に頂部を超える位置にまで達するように設定すると、肩部で曲率が大きく変化するような柿の実などの果実の場合には表皮剥き刃をスプリングによって弾圧当接させてもきれいに取り残しなく削取できない場合がある。特に大きい果実で肩の出っ張り度が大きいときれいに表皮を削取できない場合がある。
【０００８】
言い換えると、前述のように柿の実の大きさや保持部の大きさに応じて例えば図１２に示すように回動軸部の傾斜角を調整することは難しいし、調整せずに大きさにバラツキのある果実の表皮を次々と削取する場合には、へた部周囲から頂部まで一工程できれいに削取することは難しい。
【０００９】
【特許文献１】特許第３３４９５６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明はこのような問題を打破し、回転する果実に当てがう表皮剥き刃を、肩部から頂部へと略１８０度回動する一連の工程で、大きさにバラツキがあってもへた部周囲から頂部に至るまできれいに取り残すことなく表皮を連続削取でき、極めて作業性に優れ、また量産性に優れた極めて画期的な果実皮剥き機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【００１２】
果実１のへた部２若しくはへた部２近傍に当接して果実１を着脱自在に保持し且つ回転させる果実保持回転装置３と、この果実保持回転装置３により保持されて回転する果実１のへた部２周囲の肩部４から頂部５にかけての表皮６を削取する表皮剥き刃７を有する表皮削取装置８とから成り、前記果実１に対して接離自在に可動する接離可動部９に前記表皮剥き刃７を設けた刃本体部10に、前記果実１のへた部２周囲の肩部４から頂部５に向う方向に前記表皮剥き刃７を回動する回動軸部11を設けて、前記果実保持回転装置３により回転する前記果実１の表皮６に前記表皮剥き刃７を当接させ、且つ前記回動軸部11を回動駆動源13により回動させて、前記表皮剥き刃７により前記果実１のへた部２周囲の肩部４から頂部５にかけての表皮６を削取するように前記表皮削取装置８を構成し、前記回動軸部11の回動により前記刃本体部10を回動して前記表皮剥き刃７を回動することで、この回動軸部11及び前記刃本体部10を突出動させて前記表皮剥き刃７を突出動させるカム装置12を備えた構成とし、前記果実１のへた部２周囲の肩部４に前記表皮剥き刃７を当接した状態からこの表皮剥き刃７を頂部５に向う方向に前記回動軸部11により回動させることで表皮剥き刃７が前記カム装置12によって突出前進して頂部５若しくは頂部５近傍に達しへた部２周囲の肩部４から頂部５若しくは頂部５近傍に至るまでの表皮６を削取するように前記表皮削取装置８を構成したことを特徴とする果実皮剥き機に係るものである。
【００１３】
また、前記回動軸部11を回動させて前記刃本体部10を回動させ前記表皮剥き刃７を回動させる回動機構14を設けた前記表皮削取装置８の表皮削取装置本体部８Ａを基台部15に対して突出動自在に設け、この表皮削取装置本体部８Ａに前記回動軸部11若しくはこの回動軸部11の回動により連動回動する連動回動部24にカム部16を設け、前記基台部15に前記カム部16にカム当接するカム受部17を設けて、前記カム部16の回動に伴って前記基台部15に対して前記表皮削取装置本体部８Ａを突出動させて表皮剥き刃７を回動しながら突出動させるように前記カム装置12を構成したことを特徴とする請求項１記載の果実皮剥き機に係るものである。
【００１４】
また、前記接離可動部９を果実１への接近方向に付勢する付勢体18を設けて接離可動部９に設けた前記表皮剥き刃７を前記果実１の前記表皮６に弾圧当接するように前記刃本体部10を構成し、前記へた部２と前記頂部５を上下方向にして前記果実保持回転装置３により前記果実１を保持し、前記回動軸部11は水平方向に配設して前記表皮剥き刃７を前記へた部２の周囲の肩部４に弾圧当接するように構成し、この刃本体部10を前記回動軸部11により１８０度前記頂部５方向に向って回動するように構成し、この回動軸部11による表皮剥き刃７の１８０度回動に際して前記カム装置12による回動軸部11方向への突出前進によって前記表皮剥き刃７が頂部５若しくは頂部５近傍に達するように構成したことを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の果実皮剥き機に係るものである。
【００１５】
また、前記刃本体部10及び表皮剥き刃７を果実１に向って進退調整自在に構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の果実皮剥き機に係るものである。
【００１６】
また、前記刃本体部10を前記果実１に向って進退調整することで前記回動軸部11の前記回動により前記刃本体部10を突出動させる前記カム装置12の移動始点が連動調整され、且つこのカム装置12の移動終点は調整されず調整後も移動終点では前記表皮剥き刃７は前記頂部５若しくは頂部５の近傍位置に達するように構成したことを特徴とする請求項４記載の果実皮剥き機に係るものである。
【００１７】
また、前記基台部15に対して前記表皮削取装置本体部８Ａを進退させることで刃本体部10を前記果実１に向って進退させて前記表皮剥き刃７の前記果実１のへた部２周囲の肩部４に当接させる位置を調整自在に構成し、この基台部15に対する前記表皮削取装置本体部８Ａの進退調整に伴って前記カム部16が前記基台部15に設けた前記カム受部17に対して進退調整され、このカム受部17に対するカム部16の位置調整によって、前記表皮剥き刃７を突出動させる前記カム装置12の移動始点が連動調整され、且つこのカム装置12の移動終点は調整されず調整後も移動終点では前記表皮剥き刃７は前記頂部５若しくは頂部５の近傍位置に達するように構成したことを特徴とする請求項５記載の果実皮剥き機に係るものである。
【００１８】
また、前記へた部２と前記頂部５を上下方向として前記果実１を保持した場合、この上下方向に前記刃本体部10を高さ調整自在に構成したことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の果実皮剥き機に係るものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は上述のように構成したから、回転する果実に当てがう表皮剥き刃を、肩部から頂部へと略１８０度回動する一連の工程で、大きさにバラツキがあってもへた部周囲から頂部に至るまできれいに取り残すことなく表皮を連続削取でき、極めて作業性に優れ、また量産性に優れた極めて画期的な果実皮剥き機となる。
【００２０】
即ち、回転する果実に対して当てがう表皮剥き刃を回動させながらカム前進させることで、へた部に近づけた位置から頂部までをきれいに削取できるため、果実の大きさにバラツキがあっても常にきれいに取り残しなく削取できる画期的な果実皮剥き機となる。
【００２１】
また、請求項２，３記載の発明においては、一層本発明の効果が良好に発揮され、一層簡易な構成で実現できる極めて優れた果実皮剥き機となる。
【００２２】
また、請求項４，５，６記載の発明においては、果実の種類や大きさが異なる場合でも、また保持部の大きさが異なる場合でもこれに応じて表皮剥き刃のへた部周囲の肩部当接位置を容易に調整でき、本発明の作用・効果が良好に発揮される極めて優れた果実皮剥き機となる。
【００２３】
しかも特に請求項５，６記載の発明においては、前記調整において調整後も表皮剥き刃の終点位置（逆に動作させる場合は始点位置）は果実の頂部に位置するから、複雑な調整操作は不要で例えば果実の大きさに応じて始点位置（逆に動作させる場合は終点位置）をへた部に近づけるようにカム装置を介して表皮剥き刃を進退設定する進退調整を行うだけで、自動的にカム突出動の移動始点位置が調整されると共に移動終点は変更がなく簡単に調整でき、常にほとんど取り残しなくへた部周囲から頂部まで一工程で表皮をきれいに連続削取できる極めて優れた果実皮剥き機となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
好適と考える本発明の実施形態（発明をどのように実施するか）を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。
【００２５】
例えばへた部２若しくはへた部２近傍から周囲肩部４まで表皮６を削取する前処理を施した果実１のこのへた部２に保持針を突き刺したり、あるいは吸引部を接触させて吸着するなどして、果実１のへた部２にこのような保持部19を当接して果実１を保持し、この保持部19に設けた回転軸20を回転駆動して果実１を回転させる。
【００２６】
即ち、例えばこのように構成した果実保持回転装置３により果実１を保持し果実１を回転させ、表皮削取装置８に設けた表皮剥き刃７をまだ削取していない表皮６を削取すべくこの果実１に当てがって、この表皮剥き刃７を肩部４から頂部５に向う方向に略１８０度回動させて表皮６を連続削取する。
【００２７】
このように例えば、果実１のへた部２を上部にし頂部５を下部にして果実１を果実保持回転装置３により吊り下げ保持し、これに表皮削取装置８の表皮剥き刃７を当てがって表皮剥き刃７を回動させて表皮６を削取するが、この際例えば先ず果実１のへた部２の周囲でこのへた部２に近づけて表皮剥き刃７を当接する（もちろん逆に頂部５から当接してへた部を連続削取しても良い。）。
【００２８】
また、例えばこのへた部２に近づけてセットした表皮剥き刃７を回動させる回動軸部11を水平配設して、この表皮剥き刃７を肩部４の上方から押し付け当接させるように構成することで、へた部２の近傍、即ち、へた部２に当接して果実１を保持している保持部19に十分近接させて表皮剥き刃７を配設できることとなり、できるだけへた部２に近い位置から表皮６を削取することができる。このようにたとえ前処理がすでにされていて表皮６がなくても保持部19に近づけてへた部２に近づけることで、果実１の大きさにバラツキがあっても、即ち小さな果実１の場合も取り残しなく表皮６を削取できる。
【００２９】
しかし、このまま単に１８０度下方へ回動したのでは頂部５まで削取できないし、また従来のように単に回転軸20を傾斜させて頂部５に達するように傾けたのでは保持部19に表皮剥き刃７を近づけられない。無理に表皮剥き刃７を保持部19に近づけ大きさのバラツキに対応するようにし、更に大きさにバラツキがあっても常に頂部５まで表皮６を削取するように１８０度頂部５に向けて回動したときに頂部５を超える位置にまで達するように設定すると、前述したように表面形状の曲率が肩部４で大きく変化することもあり回動軸をそのように傾けると、きれいに削取することができない場合がある。即ち、大きさにバラツキがあっても表皮６を削取できるように表皮剥き刃７を保持部19に近づけて当てがい、且つ頂部５まで常に削取しようとすることは構造上難しいだけでなく、これを実現しようとすると、きれいに表皮６を削取できないおそれがある。
【００３０】
この点本発明は、前記回動軸部11の回動により前記刃本体部10を回動して前記表皮剥き刃７を回動することで、この回動軸部11及び前記刃本体部10を突出動させて前記表皮剥き刃７を突出動させるカム装置12を備えた構成であるから、前記果実１のへた部２周囲に（保持部19に近づけた位置に）前記表皮剥き刃７を当接した状態からこの表皮剥き刃７を頂部５に向う方向に前記回動軸部11を回動させて回動すると、この回動する表皮剥き刃７が前記カム装置12によって回動しながら突出前進して頂部５若しくは頂部５近傍に達し、へた部２周囲の肩部４から頂部５若しくは頂部５近傍に至るまでの表皮６を、果実１の大きさが多少大小しても取り残しがなく、また大小しても常にきれいに連続削取することができる。
【００３１】
しかも本発明は、あくまで回動軸部11をへた部２に対して傾斜配設して肩部４から頂部５にかけての表皮６を削取するのでなく、果実１に対して傾斜せずとも良く例えば果実１を上下方向に吊り下げ保持した場合は、回動軸部11を水平配設し、この回動軸部11により回動する刃本体部10に設けた表皮剥き刃７をへた部２の近傍に当接できるため、へた部２（保持部19）に近づけてセットすることが簡単な構成となり、この回動軸部11により刃本体部10（表皮剥き刃７）を回動すると共に、カム装置12によって刃本体部10をこの回動軸部11方向に（回動しながら）突出前進するから、たとえへた部２近傍（保持部19に十分に近づけたとしても）この保持部19近傍から頂部５に至るまで大きさにバラツキがあっても取り残しなく且つきれいに表皮６を連続削取できる。即ち、図９に示す回動軸部11による回動（図の左列）とカム装置12による突出動（図の右列）との二つの動きが複合した一動作で、たとえ果実１の大きさにバラツキがあっても取り残しなく（極めて少なく）前処理と合わせて肩部４から頂部５までを簡単な構成できれいに連続削取できることとなる。
【００３２】
このように本発明は、回動軸部11を傾動配設する構成としなくても良いため、へた部２の近傍に表皮剥き刃７をセットでき、この調整も必要に応じて簡易な構成で容易に調整できる構成であり、またこの調整も例えばカム装置12を介して進退調整すれば、更に簡易な構成であって簡易な調整操作でへた部２近傍へのセットと頂部５への位置調整も極めて簡単に実現できることとなる。
【００３３】
即ち、表皮剥き刃７を簡単にへた部２近傍（保持部19近傍）に調整セットすることができ、またしかもこのセットによって自動的に常に表皮剥き刃７を１８０度回動すると頂部５に達するようにセットすることも簡易な構成で実現でき、これにより果実１の大きさのバラツキがあっても常に取り残しなくきれいに剥取できる画期的な果実皮剥き機となるものです。
【実施例】
【００３４】
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。
【００３５】
本実施例は、柿の実のへた部２及びその周囲の表皮６を削取する前処理を行った柿の実（果実１）を供給部21に供給し、この供給部21の柿の実１を取り出して保持部19に保持して残りの表皮６を表皮剥き刃７によって一挙に削取する装置であり、本実施例では後述する保持部19を移動制御して逐次供給部21から柿の実１を吸着保持して取り出し、表皮剥き刃７による削取を終えると供給部21に戻したり排出位置へ搬送したりする構成としている。
【００３６】
以下、本実施例について更に説明する。
【００３７】
本実施例では、前処理した果実１のへた部２近傍に当接して果実１を着脱自在に吸着機構により吸着保持し且つ回転させる果実保持回転装置３と、この果実保持回転装置３により保持されて回転する果実１のへた部２周囲の肩部４から頂部５にかけての表皮６を削取する表皮剥き刃７を有する表皮削取装置８とから成る。
【００３８】
本実施例の果実保持回転装置３は、前述のように回転機構により回転する回転軸20の下端部に保持部19を設け、この保持部19を柿の実１のへた部２に当接して吸引機構により柿の実１を吸い上げ柿の実１を吸着して頂部５を下に吊り下げ保持して自転回転するように構成し、この保持部19を移動制御すると共に吸着力をＯＮ・ＯＦＦ制御するなどして柿の実１の搬送・搬出も行うように構成している。
【００３９】
また前記表皮削取装置８は、取付台座としての刃本体部10に、果実１に対して接離自在に可動する接離可動部９を設け、この接離可動部９の先端部に前記表皮剥き刃７を設けた構成としている。この表皮剥き刃７は取付枠に横長刃を可動自在に架設したものである。この表皮剥き刃７を有する体部10に前記果実１のへた部２周囲の肩部４から頂部５に向う方向に前記表皮剥き刃７を回動することになる回動軸部11を設けて、前記果実保持回転装置３により回転する前記果実１の表皮６に前記表皮剥き刃７を当接させ、且つ前記回動軸部11を回動駆動源13により回動させて、表皮剥き刃７により果実１のへた部２周囲の肩部４から頂部５にかけての表皮６を削取するように前記表皮削取装置８を構成している。
【００４０】
具体的には、前記取付台座となる刃本体部10に前記接離可動部９を可動自在に設けると共に、この接離可動部９と刃本体部10とに接離可動部９を果実１への接近方向に付勢する付勢体18を設けて、接離可動部９に設けた前記表皮剥き刃７を果実１の表皮６に弾圧当接するように刃本体部10を構成し、前記へた部２と前記頂部５を上下方向にして前記果実保持回転装置３の保持部19により前記果実１を保持し、前記回動軸部11は水平方向に配設して前記表皮剥き刃７を前記へた部２の周囲の肩部４に上方から下方へ押さえ込むように軽く弾圧当接する構成としている。
【００４１】
また本実施例では、前記回動軸部11の回動により前記刃本体部10を回動して前記表皮剥き刃７を回動するが、前述のように回動駆動源13に回動により回動伝達機構を介して回動軸部11を回動駆動するように構成すると共にこの回動軸部11に更に回動伝達機構を設けて、回動軸部11に対して下方に並設配設したカム回転軸23を伝達回動するように構成し、これら回動機構14を介して回動軸部11を回動して表皮剥き刃７を１８０度下方へ回動することでカム回転軸23も伝達回動し、このカム回転軸23に設けたカム装置12によりこの回動軸部11及び前記刃本体部10を果実１の中心に向かう回動軸部11の軸方向に突出動させて前記表皮剥き刃７を突出動させる構成としている。
【００４２】
即ち、果実１のへた部２周囲の肩部４に前記表皮剥き刃７を当接した状態からこの表皮剥き刃７を頂部５に向う方向（下方）に前記回動軸部11により回動させることで、表皮剥き刃７が前記カム装置12によって突出前進して頂部５に達しへた部２周囲の肩部４から頂部５若しくは頂部５に至るまでの表皮６を削取するように前記表皮削取装置８を構成している。
【００４３】
更に説明すると、前記回動軸部11により前記刃本体部10を回動させる回動機構14（回動駆動源13や回動伝達機構）を設けた表皮削取装置８をユニット化した表皮削取装置本体部８Ａを基台部15に対して突出動自在に設け、この表皮削取装置本体部８Ａには、前述のように前記回動軸部11とこの回動軸部11の回動により連動回動する前記カム回転軸23を設け、そしてこのカム回転軸23に連動回動部24を設け、この連動回動部24にカム部16を設け、前記基台部15にはこのカム部16にカム当接するカム受部17を設けて、前記カム部16の連動回動に伴ってカム部16とカム受部17とがカム付勢体22により付勢されつつカム当接しこのカム部16やカム受部17に設定したカム形状によってスライド力を生じさせて前記基台部15に対して前記表皮削取装置本体部８Ａを突出動させ表皮剥き刃７を突出動させるように前記カム装置12を構成している。
【００４４】
具体的には、前記基台部15に表皮削取装置８のユニットベース、即ち、表皮削取装置本体部８Ａの取付ベースとしてのケース体25を基台部15にスライドガイド機構28（ガイドピンとガイド孔）を介してスライド自在に設け、固定側となる基台部15にはピン状のカム受部17を設け、これに当接するカム部16をカム回転軸23に設けた連動回動部24に設けている。即ち、表皮削取装置本体部８Ａはケース体25に回動軸部11とカム回転軸23とを上下に並設すると共に、回動駆動源13により双方を連動回動する伝達機構をも組み込んでユニット化とし、この表皮削取装置８を構成する表皮削取装置本体部８Ａを基台部15に対して前記スライドガイド機構28を介してスライド自在に設けている。
【００４５】
前記カム部16は、連動回動部24の端縁をカップ状に形成し、回動軸部11と共にカム回転軸23を回動してこの連動回動部24を回動することでこのカップ状のカム部16を回動させて、本実施例では回動途中からカム受部17が当接していることでこのカム形状の設定によってスライド力が生じて表皮削取装置本体部８Ａを基台部15に対して前進させて表皮剥き刃７を果実１に突出前進させ、このカムによる突出前進と回動軸部11による１８０度回動を終えると表皮剥き刃７が丁度頂部５に達するように構成している。
【００４６】
従って、図２〜図９及び図１０(ａ)に示すように、あくまで回動軸部11をへた部２に対して傾斜配設して肩部４から頂部５にかけての表皮６を削取するのでなく、果実１に対して傾斜せずとも良く例えば果実１を上下方向に吊り下げ保持し、回動軸部11を水平配設し、この回動軸部11により回動する刃本体部10に設けた表皮剥き刃７をへた部２の近傍に当接できるため、へた部２（保持部19）に近づけてセットすることが簡単な構成となり、この回動軸部11により刃本体部10（表皮剥き刃７）を回動すると共に、カム装置12によって刃本体部10をこの回動軸部11方向に（回動しながら）突出前進するから、たとえへた部２近傍（保持部19に十分に近づけたとしても）この保持部19近傍から頂部５に至るまで取り残しなくきれいに表皮６を連続削取できる。
【００４７】
即ち、図９に示す回動軸部11による回動（図の左列）とカム装置12による突出動（図の右列）との二つの動きが複合した一動作で、たとえ果実１の大きさにバラツキがあっても取り残しなく（極めて少なく）前処理と合わせて肩部４から頂部５までを簡単な構成できれいに連続削取できることとなる。
【００４８】
また本実施例では、前記刃本体部10及び表皮剥き刃７を果実１に向って進退調整自在に構成しているが、前記刃本体部10を前記果実１に向って進退調整することで前記回動軸部11の前記回動により前記刃本体部10を突出動させる前記カム装置12の移動始点が連動調整され、且つこのカム装置12の移動終点は調整されず調整後も移動終点では前記表皮剥き刃７は前記頂部５に達するように構成している。
【００４９】
即ち、本実施例では、前記基台部15に対して前記表皮削取装置本体部８Ａを進退させることで刃本体部10を前記果実１に向って進退させて前記表皮剥き刃７の前記果実１のへた部２周囲の肩部４に当接させる位置を調整自在に構成し、この基台部15に対する前記表皮削取装置本体部８Ａの進退調整に伴って前記カム部16が前記基台部15に設けた前記カム受部17に対して進退調整され、このカム受部17に対するカム部16の位置調整によって、前記表皮剥き刃７を突出動させる前記カム装置12の移動始点が連動調整され、且つこのカム装置12の移動終点は調整されず調整後も移動終点では前記表皮剥き刃７は前記頂部５に達するように構成している。
【００５０】
カム部16のカム形状の設定によって、例えば図１０(ａ)から(ｂ)に調整することで、(ａ)に示すように途中から（本実施例では略９０度回動位置から）カム部16とカム受部17との当接によるスライド力が生じて所定ストローク突出前進して移動終点では頂部５に達するが、(ｂ)に示すように表皮削取装置本体部８Ａをスライドさせて表皮剥き刃７を保持部19に接近させたりへた部２に接近させると、この調整によってカム部16に対してカム受部17が離れることになり、回動するとカム部16とカム受部17とが当接してスライド力を生む開始位置が遅れることとなる。即ち、カム部16が途中からカム受部17に当接することになるが最終のスライド位置には変わりがなく、常に移動終点位置は頂部５となることには換わりがない。
【００５１】
この調整機構は、カム付勢体22により戻り付勢されている表皮削取装置本体部８Ａ（ケース体25）を受けるストッパー26を基台部15に設け、このストッパー26を長窓27を介して突出動方向に移動調整自在に構成することで表皮削取装置本体部８Ａの位置、即ち表皮剥き刃７のセット位置をこの突出動方向に移動調整自在に構成している。
【００５２】
即ち、本実施例では、基台部15に対して表皮削取装置８（表皮削取装置本体部８Ａ）をスライド自在に設けて、これにカム装置12を設けて表皮削取装置８（表皮削取装置本体部８Ａ）を突出動させるが、この表皮削取装置８をカム装置12のカム部16とカム受部17を当接付勢するカム付勢体22に抗して表皮削取装置８を予めスライド調整して（調整する）ストッパー26に係止させることで前述のような調整が行えるように構成している。
【００５３】
従って、回動軸部11を傾動配設する構成としなくても良いため、へた部２の近傍に表皮剥き刃７をセットでき、この調整も必要に応じて簡易な構成で容易に調整できる構成であり、またこの調整も前述のようにカム装置12を介して進退調整すれば、更に簡易な構成で簡易な調整操作でへた部２近傍へのセットと頂部５への位置調整も極めて簡単に実現できることとなる。
【００５４】
即ち、表皮剥き刃７を簡単にへた部２近傍（保持部19近傍）にセットすることができ、またしかもこのセットによって自動的に常に表皮剥き刃７を１８０度回動すると頂部５に達するようにセットすることも簡易な構成で実現でき、これにより果実１の大きさのバラツキがあっても常に取り残しなくきれいに剥取できる画期的な果実皮剥き機となる。
【００５５】
また本実施例では、前記へた部２と前記頂部５を上下方向として前記果実１を保持した場合、この上下方向に前記刃本体部10を高さ調整自在に構成している。
【００５６】
具体的には基台部15を長窓27と止着具を用いて上下調整自在に取付台にセットできるように構成している。
【００５７】
尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本実施例の概略構成斜視図である。
【図２】本実施例の動作開始位置での説明側断面図である。
【図３】本実施例の動作途中での説明側断面図である。
【図４】本実施例の動作終了時の説明側断面図である。
【図５】本実施例の大きさの異なる果実や大きさの異なる保持部に対して調整設定した後での動作開始位置での説明側断面図である。
【図６】本実施例の要部の説明側断面図である。
【図７】本実施例の要部の説明分解斜視図である。
【図８】本実施例のカム装置の要部の説明斜視図である。
【図９】本実施例の回動動作と突出動作とが複合した動作となることを示す説明図である。
【図１０】本実施例のカム装置によって突出動することとカム部とカム受部との位置が変化することで前記突出動の移動始点が変化するが移動終点は変化しないことを示す説明図である。
【図１１】従来例の動作説明図である。
【図１２】従来例での果実の大きさに応じて傾斜度を変更することを示す動作説明図である。
【符号の説明】
【００５９】
１  果実
２  へた部
３  果実保持回転装置
４  肩部
５  頂部
６  表皮
７  表皮剥き刃
８  表皮削取装置
８Ａ  表皮削取装置本体部
９  接離可動部
10  刃本体部
11  回動軸部
12  カム装置
13  回動駆動源
14  回動機構
15  基台部
16  カム部
17  カム受部
18  付勢体
24  連動回動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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