(57)【要約】      （修正有）【課題】画像形成装置を構成する消耗部材その他の機器の寿命を短くしてしまうことなく、簡単な構成によって、消耗部材などの交換時に廃棄トナーがこぼれるのを防止すること。【解決手段】電子写真方式によって画像形成を行う画像形成装置１における廃棄トナーの搬送制御方法であって、装置本体１０内に交換可能に装着されたイメージングユニットＵまたは転写ベルトユニットＴＵが寿命に至ったことが検出されたときに、廃棄トナーを搬送するための搬送スクリュー３１，３２，３３の駆動時間を通常の画像形成動作における駆動時間よりも長くなるように制御し、これによって搬送スクリュー３１，３２，３３内に残留する廃棄トナーをその外部へ排出する。【選択図】図４
2009048112.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真方式によって画像形成を行う画像形成装置における廃棄トナーの搬送制御方法であって、
装置本体内に交換可能に装着された消耗部材が寿命に至ったことが検出されたときに、廃棄トナーを搬送するための搬送スクリューの駆動時間を通常の画像形成動作における駆動時間よりも長くなるように制御し、これによって前記搬送スクリュー内に残留する廃棄トナーをその外部へ排出する、
ことを特徴とする画像形成装置における廃棄トナーの搬送制御方法。
【請求項２】
電子写真方式によって画像形成を行う画像形成装置であって、
装置本体内に交換可能に装着される消耗部材と、
前記消耗部材から排出される廃棄トナーを搬送する搬送部材と、
前記搬送部材により搬送される廃棄トナーを受けて収納する廃棄トナーボックスと、
前記消耗部材および前記搬送部材を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記消耗部材が寿命に至ったことが検出されたときに、前記搬送部材の駆動時間が通常の画像形成動作における駆動時間よりも長くなるように制御を行う、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記消耗部材は、感光体、現像装置、および内部で発生した廃棄トナーを外部に搬送するためのトナー回収スクリューを備えたイメージングユニットであり、
前記制御部は、前記イメージングユニットが寿命に至ったことが検出されたときに、前記トナー回収スクリューの駆動時間を延長し、さらに、前記トナー回収スクリューの駆動が終了した後に前記搬送部材が駆動するように当該搬送部材の駆動時間を延長する、
請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記イメージングユニットは、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色についてそれぞれ設けられており、かつ各色のイメージングユニットについて個別に寿命に至ったか否かが検出されるようになっており、
前記制御部は、寿命に至ったことが検出された色のイメージングユニットについて、そのトナー回収スクリューの駆動時間を延長する、
請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記消耗部材は、転写ベルトおよび前記転写ベルトから発生した廃棄トナーを外部に搬送するためのトナー搬送スクリューを備えた転写ベルトユニットであり、
前記制御部は、前記転写ベルトユニットが寿命に至ったことが検出されたときに、前記トナー搬送スクリューの駆動時間を延長する、
請求項２記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記廃棄トナーボックスが満杯になったことが検出されたときに、前記搬送部材および前記トナー搬送スクリューの駆動時間を延長する、
請求項２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式によって画像形成を行う画像形成装置における廃棄トナーの搬送制御方法、および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式によって画像形成を行う画像形成装置、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機またはＭＦＰ（Multi Function Peripherals）と呼称される多機能機などでは、感光体ドラム上に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成し、そのトナー像を中間転写ベルトに一次転写し、それをさらに記録紙に二次転写し、これを定着することにより画像形成を行う。
【０００３】
このような画像形成装置において、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色についてのトナー像を形成する部分をイメージングユニットとしてユニット化し、その交換やメンテナンスを容易としたものがある。この場合に、各色のイメージングユニットは、それぞれ独立した消耗部材（消耗品）として位置付けられ、使用によって寿命がくればそれぞれ交換される。
【０００４】
また、中間転写を行うための転写ベルトユニットについても、イメージングユニットと同様に消耗部材として位置付けられ、寿命がくれば交換される。
【０００５】
さて、これらイメージングユニットおよび転写ベルトユニットは、その使用によって廃棄トナーが内部で発生する。発生した廃棄トナーは、内部に設けられたトナー搬送スクリュー（トナー回収スクリュー）によって外部へ排出され、その一部はさらに外部の搬送部材により搬送されて廃棄トナーボックスに入れられる。
【０００６】
ところが、イメージングユニットや転写ベルトユニットなどを交換する際に、それらの内部に残留した廃棄トナーがこぼれて機内を汚す可能性がある。
【０００７】
その対策として、イメージングユニットに設けられたトナー搬送スクリューには、イメージングユニットが交換などのために本体から引き出されたときに、 残留した廃棄トナーが搬送部材との間の結合部分からこぼれないようにメカ的なシャッター機構が設けられている。
【０００８】
また、クリーニング装置で回収されたトナーを現像器に戻すリサイクル手段を有する画像形成装置において、現像剤の交換時にリサイクル手段内のトナーを現像器内へ排出する手段を設けることが提案されている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平１０−２１４０１２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、上に述べた従来のメカ的なシャッター機構では、結合部分に廃棄トナーが溜まっていた場合には、イメージングユニットを本体から引き出し始めた際にはシャッター機構が完全には閉じていないため、溜まっていた廃棄トナーが外へこぼれ、機内を汚してしまうことがある。
【００１０】
また、特許文献１では、トナーリサイクルシステムを特徴としており、リサイクルのためのトナー搬送路に残ったトナーを現像器内に戻すものである。したがって、これによってトナー濃度制御がリサイクル手段内のトナーの影響を受けないようにすることは可能であるが、イメージングユニットなどの交換時に廃棄トナーがこぼれるのを防止することはできない。
【００１１】
この問題に対処するために、イメージングユニットのバックアップメモリに特定の情報が書き込まれているときに、機内のトナー搬送路に残っている廃棄トナーを吐き出させるための清掃モードを実行することが考えられる。しかし、そのような特定の情報をどのよなタイミングで書き込むかが問題である。例えば、清掃モードを頻繁に実行した場合には機器の寿命が短くなってしまう。
【００１２】
また、廃棄トナーが発生してからそれが廃棄トナーボックス内に回収されるまでの間、トナー搬送スクリューや搬送部材を動作させることが考えられる。しかし、廃棄トナーの搬送機構の多くはブロセスモータなどの駆動力を利用して動作するようになっており、廃棄トナーの搬送のためだけにプロセスモータを作動させることは消耗部材の寿命の点からも好ましくない。
【００１３】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたもので、画像形成装置を構成する消耗部材その他の機器の寿命を短くしてしまうことなく、簡単な構成によって、消耗部材などの交換時に廃棄トナーがこぼれるのを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明に係る方法は、電子写真方式によって画像形成を行う画像形成装置における廃棄トナーの搬送制御方法であって、装置本体内に交換可能に装着された消耗部材が寿命に至ったことが検出されたときに、廃棄トナーを搬送するための搬送スクリューの駆動時間を通常の画像形成動作における駆動時間よりも長くなるように制御し、これによって前記搬送スクリュー内に残留する廃棄トナーをその外部へ排出する。
【００１５】
本発明に係る装置は、電子写真方式によって画像形成を行う画像形成装置であって、装置本体内に交換可能に装着される消耗部材と、前記消耗部材から排出される廃棄トナーを搬送する搬送部材と、前記搬送部材により搬送される廃棄トナーを受けて収納する廃棄トナーボックスと、前記消耗部材および前記搬送部材を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記消耗部材が寿命に至ったことが検出されたときに、前記搬送部材の駆動時間が通常の画像形成動作における駆動時間よりも長くなるように制御を行う。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、画像形成装置を構成する消耗部材その他の機器の寿命を短くしてしまうことなく、簡単な構成によって、消耗部材などの交換時に廃棄トナーがこぼれるのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は本発明に係る一実施形態の画像形成装置１の概略の構成を示す断面正面図、図２はイメージングユニットＵの構成を示す図、図３はイメージングユニットＵの斜視図、図４はトナー搬送機構を示す斜視図、図５はイメージングユニットＵのトナー搬送スクリュー３１のシャッタの排出部の構造を示す断面図、図６はトナー搬送スクリュー３１のシャッタの動作を示す図、図７は画像形成装置１の制御システム３の構成を示すブロック図である。
【００１８】
図１において、画像形成装置１は、電子写真方式を用いたデジタル複合機またはプリンタなどであり、タンデム方式のプリントエンジンを内蔵している。
【００１９】
すなわち、画像出力装置１には、Ｙ（イエロー），Ｍ（マジェンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の各色のイメージングユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫが、タンデム形式で一列に配置されている。
【００２０】
図２ないし図４をも参照して、各イメージングユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫは、それぞれ、感光体ドラム１１、感光体ドラム１１の表面を均一に帯電させる帯電チャージャ１２、静電潜像を各色のトナーで現像してトナー像を形成する現像部１３、感光体ドラム１１の表面に残留するトナーを掻き落としてクリーニングするクリーナ１５、および、掻き落とされたトナーを廃棄トナーとしてイメージングユニットＵの外部へ排出するトナー搬送スクリュー（トナー回収スクリュー）３１などからなる。
【００２１】
感光体ドラム１１は、イメージングユニットＵの外部に設けられた露光部１４により、各色の画像データに応じて変調されたレーザ光により露光され、その表面に静電潜像を形成する。また、現像により形成されたトナー像は、感光体ドラム１１に対向する位置に設けられた転写ローラ２２の動作によって中間転写ベルト１８に転写される。
【００２２】
なお、本明細書および図面において、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応する部材について、それぞれの符号の末尾にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの符号をそれぞれ付すことがある。
【００２３】
原稿画像はスキャナ２１によって読み取られ、得られた画像データに必要な処理が施され、その画像データによって露光部１４のレーザ光が変調される。これにより、各イメージングユニットＵにおいて各色のトナー像が形成された後、それらのトナー像は中間転写ベルト１８に一次転写される。中間転写ベルト１８は、各感光体ドラム１１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの上部に沿うように、両側にある２つのローラ間に張りわたされており、ローラの回転によって走行する。
【００２４】
中間転写ベルト１８に一次転写されたトナー像は、二次転写ローラ１９によって、給紙カセット２２から給紙された記録紙に二次転写される。記録紙は、その後、定着部２３で定着され、排紙トレイ２４に排出される。
【００２５】
なお、中間転写ベルト１８を回転支持する一方のローラの近辺には、中間転写ベルト１８に残留したトナーを掻き落とす図示しないベルトクリーナ、および、ベルトクリーナで掻き落とされたトナーを廃棄トナーとして外部へ排出するためのトナー搬送スクリュー３３が設けられている。
【００２６】
上の説明でも分かるように、各色のイメージングユニットＵは、それぞれユニット化されており、装置本体１０におけるそれぞれの装着場所への装着および取り出しが各色ごとに容易に行われ、交換やメンテナンスが容易である。つまり、画像形成装置１において、イメージングユニットＵは消耗部材（消耗品）であり、使用によって寿命がくればそれぞれ新品と交換される。
【００２７】
なお、各イメージングユニットＵには、感光体ドラム１１、現像部１３、およびトナー搬送スクリュー３１などを回転駆動するためのモータがそれぞれ設けられており、それぞれのイメージングユニットＵの動作を独立して行うことが可能となっている。
【００２８】
また、中間転写ベルト１８は、それを回転駆動するローラ、ベルトクリーナ、およびトナー搬送スクリュー３３などとともに、転写ベルトユニットＴＵとしてユニット化されている。したがって、転写ベルトユニットＴＵについても、装置本体１０への装着および取り出しが容易に行われ、交換やメンテナンスが容易である。つまり、転写ベルトユニットＴＵも消耗部材（消耗品）の１つであり、使用によって寿命がくれば新品と交換される。転写ベルトユニットＴＵには、ローラおよびトナー搬送スクリュー３３などを回転駆動するためのモータが設けられており、他の部材とは独立して動作することが可能となっている。
【００２９】
図４によく示されるように、装置本体１０には、イメージングユニットＵに設けられた各トナー搬送スクリュー３１の下方を横切るように、搬送部材としての第２搬送スクリュー（第２回収スクリュー）３２が設けられている。第２搬送スクリュー３２には、これを回転駆動するためのモータが設けられており、独立して動作することが可能である。
【００３０】
また、第２搬送スクリュー３２およびトナー搬送スクリュー３３の端部の下方には、それらにより搬送されてくる廃棄トナーを受け入れて収納する廃棄トナーボックス３４が設けられている。
【００３１】
廃棄トナーボックス３４は、イメージングユニットＵの長手方向と同じ方向に沿って長い形状であり、その両端の近辺に廃棄トナーの入口３４ａ，ｂが設けられている。第２搬送スクリュー３２によって搬送されてきた廃棄トナーは、第２搬送スクリュー３２の端部から落下して入口３４ａに入り、トナー搬送スクリュー３３よって搬送されてきた廃棄トナーは、トナー搬送スクリュー３３の端部から落下して入口３４ｂに入る。なお、図には示していないが、第２搬送スクリュー３２およびトナー搬送スクリュー３３の各端部と入口３４ａ，ｂとの間には、廃棄トナーが外部に散らないように筒状のガイドが設けられている。
【００３２】
イメージングユニットＵを装置本体１０から引き抜くと、そのトナー搬送スクリュー３１と第２搬送スクリュー３２との結合は切り離される。また転写ベルトユニットＴＵを装置本体１０から引き抜くと、トナー搬送スクリュー３３と廃棄トナーボックス３４との結合は切り離される。
【００３３】
なお、図示は省略したが、廃棄トナーボックス３４には、そこに収納された廃棄トナーが満杯になったことを検出するための廃棄トナーフルセンサ３５（図７参照）が設けられている。
【００３４】
図５において、トナー搬送スクリュー３１は、断面がＵ字形のとゆのような形状のケーシング３１１の中に、回転スクリュー３１２が回転可能に設けられている。ケーシング３１１の端部に出口３１３が設けられ、出口３１３から落下した廃棄トナーがその下方の第２搬送スクリュー３２の結合部３２２によって受けられるようになっている。ケーシング３１１の端部には、出口３１３を開閉することの可能なシャッター機構３１４が設けられている。
【００３５】
シャッター機構３１４は、ケーシング３１１の外周に沿って軸方向にスライド可能に設けられて出口３１３を開閉する開閉カバー３１５、開閉カバー３１５を閉じる方向に付勢するバネ３１６などからなる。開閉カバー３１５は、バネ３１６によって常時は出口３１３を閉じるようになっており、イメージングユニットＵが所定の正規の位置に装着されたときに、装置本体１０の側に設けられた図示しない係合部材が開閉カバー３１５に係合してこれをスライドさせ、出口３１３を開けるようになっている。
【００３６】
このようなシャッター機構３１４によって、イメージングユニットＵが交換などのために装置本体１０から引き出されたときに、 トナー搬送スクリュー３１内に残留した廃棄トナーが外部へこぼれないようになっている。しかし、上にも述べたように、このままでは、出口３１３の付近に溜まった廃棄トナーがこぼれるおそれがある。
【００３７】
つまり、図６（Ａ）に示すように、イメージングユニットＵが正規の位置に装着されているときには、出口３１３から出た廃棄トナーＴＮの全部が第２搬送スクリュー３２の結合部３２２に入り、外へはこぼれないが、図６（Ｂ）に示すように、イメージングユニットＵを引き抜き始めると、出口３１３が結合部３２２の位置からはずれ、しかもシャッター機構３１４は未だ完全には閉まっていないので、廃棄トナーＴＮの全部が旨く結合部３２２に入らず、一部が外へこぼれる。
【００３８】
図６（Ｃ）に示すように、イメージングユニットＵを引き抜いてしまうと、シャッター機構３１４が出口３１３を完全に塞ぎ、それ以降は廃棄トナーＴＮがこぼれることはない。
【００３９】
本実施形態においては、イメージングユニットＵを装置本体１０から引き抜くことによって図５に示すような状態となっても、廃棄トナーＴＮがトナー搬送スクリュー３１から外部へこぼれないようになる。
【００４０】
図７において、画像形成装置１の制御システム３は、イメージングユニットＵなどの画像形成手段を制御するエンジン制御部１０１、およびエンジン制御部１０１を制御するコントローラ制御部１０２からなる。エンジン制御部１０１とコントローラ制御部１０２とは、通信インタフェース１０３によって接続されて通信を行う。
【００４１】
エンジン制御部１０１には、画像形成装置１における駆動源である種々のモータが接続され、制御される。そのモータの例を挙げると、各色のイメージングユニットＵの４つのモータ（Ｕモータ）Ｍ１、転写ベルトユニットＴＵのモータ（転写ベルトモータ）Ｍ３、第２搬送スクリュー３２のためのモータ（Ｕ第２モータ）Ｍ２、その他のモータがある。
【００４２】
また、エンジン制御部１０１には、廃棄トナーフルセンサ３５が接続され、廃棄トナーフルセンサ３５から出力される廃棄トナーフル検知信号Ｓ１を受信して廃棄トナーフル判定を行う。
【００４３】
つまり、エンジン制御部１０１には、Ｕライフ判定部１１１、転写ベルトライフ判定部１１２、廃棄トナーフル判定部１１３が設けられる。Ｕライフ判定部１１１は、イメージングユニットＵが寿命（ライフ）に至ったかどうかを判定する。転写ベルトライフ判定部１１２は、転写ベルトユニットＴＵが寿命に至ったかどうかを判定する。廃棄トナーフル判定部１１３は、廃棄トナーボックス３４が廃棄トナーフルの状態つまり満杯となったかどうかを判定する。
【００４４】
イメージングユニットＵおよび転写ベルトユニットＴＵなどの消耗部材は、制御システム３に設けられた不揮発性のメモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ）に記憶された寿命枚数および寿命時間などの寿命管理情報に基づいて管理されている。これら消耗部材が寿命に至ったかどうかの判定（寿命判定）は、それらの寿命管理情報と消耗部材の実動作時間や画像形成装置１の実印刷枚数などのカウンタ値との比較によって行われる。寿命に至ったと判定されると、エンジン制御部１０１は、その旨をコントローラ制御部１０２に通知する。
【００４５】
コントローラ制御部１０２は、寿命に至ったことの通知を受けると、廃棄搬送モードとなり、消耗部材の中の廃棄トナーＴＮを外部へ排出するための廃棄搬送制御を行う。廃棄搬送制御では、画像形成の終了時に、廃棄トナーＴＮを搬送するためのトナー搬送スクリュー３１、第２搬送スクリュー３２、またはトナー搬送スクリュー３３の駆動時間を、通常の画像形成モードにおける駆動時間よりも長くなるように制御する。これとともに、画像形成装置１に設けられた図示しない操作パネルの表示面に、該当する消耗部材の交換をユーザに促すメッセージを表示する。
【００４６】
また、廃棄トナーフル判定部１１３が廃棄トナーフルであると判定すると、その旨をコントローラ制御部１０２に通知する。これにより、コントローラ制御部１０２は、上と同様に廃棄搬送制御を行うとともに、操作パネルの表示面に、廃棄トナーボックス３４の交換をユーザに促すメッセージを表示する。
【００４７】
なお、満杯になった廃棄トナーボックス３４は廃棄して新品と交換するので、この意味から廃棄トナーボックス３４は消耗部材であるともいえる。本明細書においても、廃棄トナーボックス３４を消耗部材として扱うことが可能である。
【００４８】
次に、廃棄搬送制御について説明する。廃棄搬送制御は、その原因が検出された消耗部材によって内容が異なる。
【００４９】
図８は画像形成動作の終了時の各モータの動作を示すタイミング図である。
【００５０】
図８（Ａ）は、通常の画像形成モードにおける終了時の動作（通常画像形成終了制御）を示す。つまり、画像形成が終われば、時刻ｔ１において、ＵモータＭ１、転写ベルトモータＭ３、およびＵ第２モータＭ２の全部が同時に停止する。
【００５１】
図８（Ｂ）は、イメージングユニットＵの寿命による廃棄搬送制御を示す。画像形成が終われば、時刻ｔ１において、転写ベルトモータＭ３を通常のシーケンスにしたがって停止するが、寿命であると判定されたイメージングユニットＵのＵモータＭ１、およびＵ第２モータＭ２は、時刻ｔ１において停止させずに、駆動時間を延長する。
【００５２】
つまり、時刻ｔ１において、転写ベルトモータＭ３を停止させ、さらに時間Ｔ１を経過した時刻ｔ２においてＵモータＭ１を停止させ、時刻ｔ２からさらに時間Ｔ２を経過した時点でＵ第２モータＭ２を停止させる。これにより、ＵモータＭ１は時間Ｔ１、Ｕ第２モータＭ２は時間（Ｔ１＋Ｔ２）だけ、それぞれの駆動時間が延長されることとなる。時間Ｔ１は、例えば２秒程度であり、時間Ｔ２は、例えば１．３秒程度である。
【００５３】
したがって、延長により駆動された間に、それぞれのトナー搬送スクリュー３１または第２搬送スクリュー３２に残留していた廃棄トナーＴＮが搬送されて外部へ排出され、トナー搬送スクリュー３１および第２搬送スクリュー３２の内部には廃棄トナーＴＮが残留しないこととなる。
【００５４】
したがって、その後に、該当するイメージングユニットＵを交換するために装置本体１０から引き抜いたときに、内部に廃棄トナーＴＮが残留していないので、廃棄トナーＴＮがこぼれることがない。
【００５５】
図８（Ｃ）は、転写ベルトユニットＴＵの寿命による廃棄搬送制御を示す。画像形成が終われば、時刻ｔ１において、ＵモータＭ１およびＵ第２モータＭ２は停止するが、転写ベルトモータＭ３は停止させずに駆動時間を延長する。
【００５６】
つまり、時刻ｔ１において、ＵモータＭ１およびＵ第２モータＭ２を停止させ、時刻ｔ１から時間Ｔ３を経過した時点で転写ベルトモータＭ３を停止させる。これにより、転写ベルトモータＭ３は時間Ｔ３だけ駆動時間が延長されることとなる。時間Ｔ３は例えば３秒程度である。
【００５７】
したがって、延長により駆動された間に、トナー搬送スクリュー３３に残留していた廃棄トナーＴＮが搬送されて廃棄トナーボックス３４に収納され、トナー搬送スクリュー３３の内部には廃棄トナーＴＮが残留しないこととなる。
【００５８】
したがって、その後に、転写ベルトユニットＴＵを交換するために装置本体１０から引き抜いたときに、内部に廃棄トナーＴＮは残留していないので、廃棄トナーＴＮがこぼれることがない。
【００５９】
図８（Ｄ）は、廃棄トナーボックス３４が廃棄トナーフルとなったことによる廃棄搬送制御を示す。画像形成が終われば、時刻ｔ１において、ＵモータＭ１は停止するが、Ｕ第２モータＭ２および転写ベルトモータＭ３は停止させずに駆動時間を延長する。
【００６０】
つまり、時刻ｔ１において、ＵモータＭ１を停止させ、時刻ｔ１から時間Ｔ４または時間Ｔ５を経過した時点で、Ｕ第２モータＭ２または転写ベルトモータＭ３を停止させる。これにより、転写ベルトモータＭ３は時間Ｔ３だけ駆動時間が延長されることとなる。時間Ｔ３は例えば３秒程度である。
【００６１】
したがって、延長により駆動された間に、トナー搬送スクリュー３３に残留していた廃棄トナーＴＮが搬送されて廃棄トナーボックス３４に収納され、トナー搬送スクリュー３３の内部には廃棄トナーＴＮが残留しないこととなる。
【００６２】
したがって、その後に、転写ベルトユニットＴＵを交換するために装置本体１０から引き抜いたときに、内部に廃棄トナーＴＮが残留していないので、廃棄トナーＴＮがこぼれることがない。
【００６３】
なお、時間Ｔ１〜５としては、それぞれにおいて残留した廃棄トナーＴＮを外部へ排出するに必要な最低の時間を設定すればよい。
【００６４】
次に、廃棄搬送制御についてフローチャートを参照して説明する。
【００６５】
図９は画像形成におけるメインルーチンを示すフローチャート、図１０はイメージングユニットＵの寿命による廃棄搬送制御を示すフローチャート、図１１は転写ベルトユニットＴＵの寿命による廃棄搬送制御を示すフローチャート、図１２は廃棄トナーボックス３４が廃棄トナーフルとなったことによる廃棄搬送制御を示すフローチャートである。
【００６６】
図９において、エンジン制御部１０１は、ＹＭＣＫの各色のイメージングユニットＵについて、および転写ベルトユニットＴＵについて、寿命判定のカウンタ情報をそれぞれ管理している。プリント動作中（画像形成中）に（＃１２）、いずれかのカウンタが寿命判定のしきい値を越え、またはトナーフルを検出すると、プリント動作終了後に（＃１３）、対応する消耗部材に対する廃棄搬送制御（＃１５，１７，１９）を行う。
【００６７】
図１０において、寿命が検出されがイメージングユニットＵについて、ＵモータＭ１によりトナー搬送スクリュー３１を回転駆動して残留した廃棄トナーＴＮを排出する（＃２１）。所定の時間が経過して排出が終了すると（＃２２）、ＵモータＭ１を停止させる（＃２３）。Ｕ第２モータＭ２により第２搬送スクリュー３２を回転駆動して残留した廃棄トナーＴＮを排出する（＃２４）。所定の時間が経過して排出が終了すると（＃２５）、Ｕ第２モータＭ２を停止させる（＃２６）。
【００６８】
図１１において、転写ベルトモータＭ３によりトナー搬送スクリュー３３を回転駆動して残留した廃棄トナーＴＮを排出する（＃３１）。所定の時間が経過して排出が終了すると（＃３２）、転写ベルトモータＭ３を停止させる（＃３３）。
【００６９】
図１２において、Ｕ第２モータＭ２により第２搬送スクリュー３２を回転駆動し、また転写ベルトモータＭ３によりトナー搬送スクリュー３３を回転駆動し、それぞれ残留した廃棄トナーＴＮを排出する（＃４１）。排出が終了すると（＃４２）、終了したＵ第２モータＭ２または転写ベルトモータＭ３を停止させ（＃４３）、全ての廃棄トナーＴＮが排出されると全てのモータを停止させて終了する（＃４４）。
【００７０】
上に述べた実施形態の画像形成装置１によると、消耗部材の寿命またはフル状態が検出されたときに、通常の画像形成のシーケンスの終了後に、対応するトナー搬送スクリュー３１、第２搬送スクリュー３２、またはトナー搬送スクリュー３３を延長して回転駆動し、残留した廃棄トナーＴＮを外部へ排出する。これによって、寿命に至ったイメージングユニットＵまたは転写ベルトユニットＴＵ、または廃棄トナーボックス３４に廃棄トナーＴＮを送り込む第２搬送スクリュー３２またはトナー搬送スクリュー３３の内部に、廃棄トナーＴＮが残留することがなくなり、それらの交換などに際して廃棄トナーＴＮがこぼれることがない。
【００７１】
このように、本実施形態によると、画像形成装置１を構成する消耗部材その他の機器の寿命を短くしてしまうことがなく、簡単な構成によって、消耗部材などの交換時に廃棄トナーがこぼれるのを防止することができる。
【００７２】
また、廃棄トナーボックス３４を交換するために取り外した場合に、新しい廃棄トナーボックス３４の装着をし忘れて画像形成装置１の電源をオンにして立ち上げたとしても、そのときには第２搬送スクリュー３２およびトナー搬送スクリュー３３には廃棄トナーＴＮが溜まっていないので、廃棄トナーＴＮがこぼれることがない。
【００７３】
また、トナー搬送スクリュー３１におけるシャッター機構３１４を省略することが可能であるので、それだけトナー搬送スクリュー３１の構造が簡単となり、コストダウンにつながる。
【００７４】
さらに、寿命を検出した消耗部材に応じて、最適な手段と時間を用いて駆動を行うため、待ち時間や他の消耗部材の寿命に対する影響を抑えることができる。
【００７５】
上に述べた実施形態では、各色のイメージングユニットＵに個別のＵモータＭ１を設けたが、共通のＵモータＭ１を用いて各色のイメージングユニットＵを連動して駆動することも可能である。但し、その場合には、寿命に至ったイメージングユニットＵのみでなく全てのイメージングユニットＵにおいて廃棄搬送制御が行われ、トナー搬送スクリュー３１が時間延長して動作するので、それだけ寿命に影響を与える可能性がある。しかし、寿命に至ったときにのみ廃棄搬送制御が行われるので、また廃棄トナーＴＮを除去するに必要な時間に限定することにより、寿命に大きな影響を与えることはない。
【００７６】
上の実施形態において、トナー搬送スクリュー３１、第２搬送スクリュー３２、トナー搬送スクリュー３３、廃棄トナーボックス３４、イメージングユニットＵ、転写ベルトユニットＴＵ、または画像形成装置１の全体または各部の構造、形状、配置、材質、個数、また、制御の内容などは、上に述べた以外に種々変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の一実施形態の画像形成装置の概略の構成を示す断面正面図である。
【図２】イメージングユニットの構成を示す図である。
【図３】イメージングユニットの斜視図である。
【図４】トナー搬送機構を示す斜視図である。
【図５】トナー搬送スクリューのシャッタの排出部の構造を示す断面図である。
【図６】トナー搬送スクリューのシャッタの動作を示す図である。
【図７】画像形成装置の制御システムの構成を示すブロック図である。
【図８】画像形成動作の終了時の各モータの動作を示すタイミング図である。
【図９】画像形成におけるメインルーチンを示すフローチャートである。
【図１０】イメージングユニットの寿命による廃棄搬送制御のフローチャートである。
【図１１】転写ベルトユニットの寿命による廃棄搬送制御のフローチャートである。
【図１２】廃棄トナーフルとなったことによる廃棄搬送制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００７８】
１  画像形成装置
３  制御システム（制御部）
１０  装置本体
１１  感光体ドラム（感光体）
１３  現像部（現像装置）
３１  トナー搬送スクリュー（搬送スクリュー、トナー回収スクリュー）
３２  第２搬送スクリュー（搬送部材、搬送スクリュー）
３３  トナー搬送スクリュー（搬送スクリュー）
３４  廃棄トナーボックス（消耗部材）
１０１  エンジン制御部（制御部）
１０２  コントローラ制御部（制御部）
Ｕ  イメージングユニット（消耗部材）
ＴＵ  転写ベルトユニット（消耗部材）
ＴＮ  廃棄トナー
【図１】
2009048112.tif 000003
【図２】
2009048112.tif 000004
【図３】
2009048112.tif 000005
【図４】
2009048112.tif 000006
【図５】
2009048112.tif 000007
【図６】
2009048112.tif 000008
【図７】
2009048112.tif 000009
【図８】
2009048112.tif 000010
【図９】
2009048112.tif 000011
【図１０】
2009048112.tif 000012
【図１１】
2009048112.tif 000013
【図１２】
2009048112.tif 000014