(57)【要約】【課題】手振れ補正時に撮像素子を移動させた場合にも、ストロボにより被写体に対して十分な光量の配光を行うことが可能な撮像装置を提供する。【解決手段】このビデオカメラ（撮像装置）１は、装置本体２と、被写体を撮影するためのＣＣＤ１７と、ＣＣＤ１７が取り付けられ、移動可能に構成されたＸステージ１６と、Ｘステージ１６を移動させるためのＸ軸ステッピングモータ１６ｅと、装置本体２に設けられたストロボ部５と、Ｘステージ１６とストロボ部５とを連結するためのＸ軸連結部材１６ａと、装置本体２の手振れを検知するジャイロセンサ２４とを備える。また、ジャイロセンサ２４によって検知される装置本体２の振れに基づいて、ＣＣＤ１７の振れが小さくなる方向にＸステージ１６を移動させる動作に伴って、Ｘ軸連結部材１６ａを介してストロボ部５がＸステージ１６の振れの方向と逆方向に回動されるように構成されている。【選択図】図３
2009094756.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体と、
被写体を撮影するための撮像素子と、
前記撮像素子が取り付けられ、移動可能に構成された第１可動テーブルと、
前記第１可動テーブルを移動させるための第１駆動部と、
前記装置本体に設けられたストロボ部と、
前記第１可動テーブルと前記ストロボ部とを連結するための第１連結部材と、
前記装置本体の手振れを検知する手振れ検知部とを備え、
前記手振れ検知部によって検知される前記装置本体の振れに基づいて、前記撮像素子の振れが小さくなる方向に前記第１可動テーブルを移動させる動作に伴って、前記第１連結部材を介して前記ストロボ部が前記第１可動テーブルの振れの方向と逆方向に回動されるように構成されている、撮像装置。
【請求項２】
前記第１可動テーブルの移動方向と直交する方向に移動可能に構成された第２可動テーブルと、
前記第２可動テーブルを移動させるための第２駆動部と、
前記第２可動テーブルと前記ストロボ部とを連結するための第２連結部材とをさらに備え、
前記手振れ検知部によって検知される前記装置本体の振れに基づいて、前記撮像素子の振れが小さくなる方向に前記第１可動テーブルおよび前記第２可動テーブルを移動させる動作に伴って、前記第１連結部材および前記第２連結部材を介して前記ストロボ部が前記第１可動テーブルおよび前記第２可動テーブルの振れの方向と逆方向に回動されるように構成されている、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第１可動テーブルは、水平方向に移動可能に構成され、
前記ストロボ部は、前記第１可動テーブルの移動に伴って、前記第１連結部材により前記第１可動テーブルの移動方向と逆方向の水平方向に回動されるように構成されており、
前記第２可動テーブルは、垂直方向に移動可能に構成され、
前記ストロボ部は、前記第２可動テーブルの移動に伴って、前記第２連結部材により前記第２可動テーブルの移動方向と逆方向の垂直方向に回動されるように構成されている、請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記ストロボ部は、水平方向に回動可能な支持部と、前記支持部に垂直方向に回動可能に取り付けられるストロボユニットとを含み、
前記支持部は、前記第１可動テーブルと前記第１連結部材とを介して接続されるように構成され、
前記ストロボユニットは、前記第２可動テーブルと前記第２連結部材とを介して接続されるように構成されている、請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第１連結部材および前記第２連結部材は、それぞれ、前記第１可動テーブルおよび前記第２可動テーブルと一体的に形成されている、請求項２〜４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、撮像装置に関し、特に、ストロボを備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ストロボを備えた撮像装置が知られている（たとえば、特許文献１〜３参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、被写体を撮影するための撮像素子と、撮像素子を駆動（移動）させるための撮像素子駆動手段と、カメラ本体に固定的に設定されたフラッシュ（ストロボ）とを備えたデジタルカメラ（撮像装置）が開示されている。このデジタルカメラでは、撮像素子駆動手段により撮像素子を駆動（移動）させることにより手振れ補正を行っている。また、上記特許文献１のデジタルカメラでは、撮像素子が撮像を行う撮像範囲と、フラッシュが照射する照射範囲とのずれ（パララックス）に対して、撮像素子駆動手段により撮像素子を駆動（移動）させることにより、撮像範囲と照射範囲とのずれが小さくなるように補正している。なお、撮像素子駆動手段により手振れ補正が行われている際は、撮像範囲と照射範囲とのずれ（パララックス）の補正は行われないと考えられる。
【０００４】
また、上記特許文献２には、ぶれ補正手段と、発光部（ストロボ）と、発光部からの光の配光角を制御する配光制御手段とを備えたカメラシステム（撮像装置）が開示されている。このカメラシステムでは、ぶれ補正手段によりカメラの手振れ補正を行っている。また、上記特許文献２のカメラシステムでは、カメラが手振れしやすい条件にあると判断された場合に、配光制御手段により発光部からの光の配光角を広くするように制御されている。
【０００５】
また、上記特許文献３には、露光計と閃光器（ストロボ）とを備えたカメラ（撮像装置）が開示されている。このカメラでは、カメラで撮影を行う際に、撮影時の光量を露光計により計測し、光量が少なく閃光器からの照射光が必要な場合は、自動的に閃光器が使用できる状態にセットされる。また、光量が十分で閃光器による照射光が不要な場合は、自動的に閃光器が使用できない状態にセットして撮影されるように構成されている。なお、この特許文献３によるカメラには、撮像素子を移動させることにより手振れ補正する手振れ補正機能などは設けられていない。
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−２５９１１４号公報
【特許文献２】特開平９−７３１１４号公報
【特許文献３】特開昭５４−７００３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に記載のデジタルカメラでは、フラッシュはカメラ本体に固定的に設定され、手振れ補正時には、撮像範囲と照射範囲とのずれ（パララックス）の補正は行われないと考えられる。このため、手振れ補正時に撮像素子を移動させた場合に、被写体に対して十分な光量の配光が行えない場合があるという問題点が考えられる。
【０００８】
また、上記特許文献２に記載のカメラシステムでは、カメラが手振れしやすい条件にあると判断された場合に、配光制御手段により発光部（ストロボ）からの光の配光角が広くなるように制御されているため、光の配光角が広くなった分、光量が減少するという不都合があると考えられる。このため、手振れ補正時には、発光部により被写体に対して十分な光量の配光が行えない場合があるという問題点が考えられる。
【０００９】
また、上記特許文献３に記載のカメラに、たとえば、撮像素子を移動させることにより手振れ補正する手振れ補正機能を用いた場合にも、手振れ補正時の撮像素子の移動に連動して閃光器（ストロボ）は移動しない。このため、手振れ補正時に閃光器により被写体に対して十分な光量の配光を行えないという問題点があると考えられる。
【００１０】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、手振れ補正時に撮像素子を移動させた場合にも、ストロボにより被写体に対して十分な光量の配光を行うことが可能な撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１１】
この発明の第１の局面による撮像装置は、装置本体と、被写体を撮影するための撮像素子と、撮像素子が取り付けられ、移動可能に構成された第１可動テーブルと、第１可動テーブルを移動させるための第１駆動部と、装置本体に設けられたストロボ部と、第１可動テーブルとストロボ部とを連結するための第１連結部材と、装置本体の手振れを検知する手振れ検知部と、手振れ検知部によって検知される装置本体の振れに基づいて、撮像素子の振れが小さくなる方向に第１可動テーブルを移動させる動作に伴って、第１連結部材を介してストロボ部が第１可動テーブルの振れの方向と逆方向に回動されるように構成されている。
【００１２】
この第１の局面による撮像装置では、上記のように、撮像素子が取り付けられ、移動可能に構成された第１可動テーブルと、ストロボ部とを連結するための第１連結部材を設けることによって、第１可動テーブルを含む手振れ機構とストロボ部とを連動させることができる。また、撮像素子が取り付けられ、移動可能に構成された第１可動テーブルを移動させる動作に伴って、第１連結部材を介してストロボ部が回動されるように構成されることによって、手振れ補正時に撮像素子を移動させた場合にも、ストロボ部が回動されることにより被写体に対して十分な光量の配光を行うことができる。
【００１３】
この一の局面による撮像装置において、好ましくは、第１可動テーブルの移動方向と直交する方向に移動可能に構成された第２可動テーブルと、第２可動テーブルを移動させるための第２駆動部と、第２可動テーブルと一体的に形成され、第２可動テーブルとストロボ部とを連結するための第２連結部材とをさらに備え、手振れ検知部によって検知される装置本体の振れに基づいて、撮像素子の振れが小さくなる方向に第１可動テーブルおよび第２可動テーブルを移動させる動作に伴って、第１連結部材および第２連結部材を介してストロボ部が第１可動テーブルおよび第２可動テーブルの振れの方向と逆方向に回動されるように構成されている。このように構成すれば、第１可動テーブルおよび第２可動テーブルの移動によって撮像素子がＸＹ方向に移動した分だけストロボ部がＸＹ方向に回動されて配光角度を変化させることができる。
【００１４】
上記の場合において、好ましくは、第１可動テーブルは、水平方向に移動可能に構成され、ストロボ部は、第１可動テーブルの移動に伴って、第１連結部材により第１可動テーブルの移動方向と逆方向の水平方向に回動されるように構成されており、第２可動テーブルは、垂直方向に移動可能に構成され、ストロボ部は、第２可動テーブルの移動に伴って、第２連結部材により第１可動テーブルの移動方向と逆方向の垂直方向に回動されるように構成されている。このように構成すれば、手振れ補正時に第１可動テーブルおよび第２可動テーブルがそれぞれ水平方向および垂直方向に移動する際に、ストロボ部を水平方向および垂直方向に連動して回動することができるため、手振れ補正に対応してさまざまな角度にストロボ部による配光を制御することができる。これにより、ストロボ部の配光性をより向上させることができる。
【００１５】
上記ストロボ部を備える撮像装置において、好ましくは、ストロボ部は、水平方向に回動可能な支持部と、支持部に垂直方向に回動可能に取り付けられるストロボユニットとを含み、支持部は、第１可動テーブルと第１連結部材を介して接続されるように構成され、ストロボユニットは、第２可動テーブルと第２連結部材とを介して接続されるように構成されている。このように構成すれば、容易に、ストロボ部の支持部を水平方向に回動することができるとともに、ストロボ部のストロボユニットを垂直方向に回動することができる。
【００１６】
上記第２可動テーブルと、第２駆動部と、第２連結部材とをさらに備える撮像装置において、好ましくは、第１連結部材および第２連結部材は、それぞれ、第１可動テーブルおよび第２可動テーブルと一体的に形成されている。このように構成すれば、可動テーブルまたは連結部材を別個に形成する必要がないので、その分、部品点数の増加を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１および図２は、本発明の一実施形態によるビデオカメラの全体構成を示す斜視図である。また、図３〜図１０は、図１に示した本発明の一実施形態によるビデオカメラの詳細な構成を説明するための図である。まず、図１〜図１０を参照して、本発明の一実施形態によるビデオカメラ１の構成について説明する。なお、本実施形態では、撮像装置の一例であるビデオカメラ１に本発明を適用した場合について説明する。
【００１９】
本発明の一実施形態によるビデオカメラ１では、図１および図２に示すように、装置本体２に、複数の光学レンズからなるレンズ部３が内部に収納された鏡筒４と、ストロボ部５と、内蔵マイク６と、ビデオテープ（図示せず）が着脱可能に装着されるビデオカセット部７と、メモリカード挿入部８とが設けられている。また、ビデオカメラ１は、映像を録画する際に使用される録画／再生ボタン９と、静止画像を撮影する際に使用されるシャッタボタン１０と、電源ボタン１１と、ファインダ１２と、録画時の映像を画面表示可能な液晶モニタ１３とを備えている。また、図２に示すように、装置本体２の内部のレンズ部３の後方には、後述するＣＣＤ１７を移動させるための撮像部１５が配置されている。
【００２０】
また、図１および図２に示すように、レンズ部３が収納された鏡筒４は、装置本体２の正面側から外部に水平に突出されるように構成されている。また、ストロボ部５は、撮影時に補助光として発光する機能を有している。また、内蔵マイク６は、撮影時（録画時）に被写体周辺の音を収集する機能を有している。また、ビデオカセット部７およびメモリカード挿入部８は、それぞれビデオテープ（図示せず）およびメモリカード（図示せず）に撮影された動画画像と静止画像とを記憶することが可能なように構成されている。また、録画／再生ボタン９は、ユーザが撮影時に押圧することによって、後述するＣＣＤ１７が撮影した映像をビデオテープ（図示せず）に記憶する動作を開始するとともに、録画終了時には、ビデオテープ（図示せず）への記憶動作を停止する機能を有している。
【００２１】
また、ファインダ１２および液晶モニタ１３は、ユーザがファインダ１２および液晶モニタ１３のいずれか、またはその両方を通して被写体を見ながら、撮影範囲を決定することが可能なように構成されている。また、液晶モニタ１３は、ビデオカメラ１の画像設定および音声設定などの各種設定を行うための設定画面を表示することが可能なように構成されている。また、操作ボタン１４は、液晶モニタ１３に表示される設定画面から各項目を選択するなど、液晶モニタ１３に表示される画面上の操作を行うことが可能なように構成されている。
【００２２】
また、図３〜図４に示すように、撮像部１５は、樹脂製のＸステージ１６と、Ｘステージ１６に取り付けられ、被写体を撮影するための撮像素子であるＣＣＤ１７と、Ｙステージ１８と、上記したストロボ部５と、固定枠１９と、上記した鏡筒４とから構成されている。なお、Ｘステージ１６およびＹステージ１８は、それぞれ、本発明の「第１可動テーブル」および「第２可動テーブル」の一例である。
【００２３】
また、図４に示すように、樹脂製のＸステージ１６は、樹脂製のＸ軸連結部材１６ａと、係合穴１６ｂと、樹脂製の駆動力伝達部１６ｃと、モータ取付部１６ｄと、Ｘ軸ステッピングモータ１６ｅと、回転軸１６ｆと、ナット１６ｇと、スライドシャフト１６ｈと、シャフト挿入穴１６ｉと、バネ１６ｊとを備えている。なお、Ｘ軸連結部材１６ａは、本発明の「第１連結部材」の一例であり、Ｘ軸ステッピングモータ１６ｅは、本発明の「第１駆動部」の一例である。
【００２４】
ここで、本実施形態では、図７および図８に示すように、Ｘステージ１６は、正面から見て、実質的に四角形状を有している。また、Ｘ軸連結部材１６ａは、Ｘステージ１６に一体的に形成されている。このＸ軸連結部材１６ａは、正面から見て、Ｘステージ１６から垂直上方に延びてＬ字状に水平方向に折れ曲がるような形状を有している。また、係合穴１６ｂは、Ｘ軸連結部材１６ａのＸステージ１６と逆側の端部に設けられている。また、駆動力伝達部１６ｃは、Ｘステージ１６に一体的に形成されている。この駆動力伝達部１６ｃは、正面から見て垂直上方に延びるように形成されている。また、モータ取付部１６ｄは、駆動力伝達部１６ｃの上端部近傍に形成されている。このモータ取付部１６ｄは、円形状の穴部を有している。また、Ｘ軸ステッピングモータ１６ｅは、Ｘステージ１６をＸ方向（水平方向）に移動させるために設けられている。このＸ軸ステッピングモータ１６ｅは、先端にネジ部を有する回転軸１６ｆを含んでいる。また、ナット１６ｇは、内面にネジ部を有している。また、回転軸１６ｆのネジ部は、モータ取付部１６ｄを介してナット１６ｇのネジ部と螺合している。また、スライドシャフト１６ｈは、Ｘステージ１６に設けられたシャフト挿入穴１６ｉに挿入されている（図４参照）。また、シャフト挿入穴１６ｉの内径は、Ｘステージ１６がスライドシャフト１６ｈ上を摺動可能なように、スライドシャフト１６ｈの直径よりも若干大きく形成されている。また、バネ１６ｊは、Ｘステージ１６のＸ軸ステッピングモータ１６ｅが設けられている側のスライドシャフト１６ｈに挿入されている。このバネ１６ｊは、Ｘステージ１６とＹステージ１８とに付勢力を加えている。
【００２５】
また、図４に示すように、樹脂製のＹステージ１８は、樹脂製のＹ軸連結部材１８ａと、係合穴１８ｂと、樹脂製の駆動力伝達部１８ｃと、モータ取付部１８ｄと、Ｙ軸ステッピングモータ１８ｅと、回転軸１８ｆと、ナット１８ｇと、スライドシャフト１８ｈと、シャフト挿入穴１８ｉと、バネ１８ｊとを備えている。なお、Ｙ軸連結部材１８ａは、本発明の「第２連結部材」の一例であり、Ｙ軸ステッピングモータ１８ｅは、本発明の「第２駆動部」の一例である。
【００２６】
ここで、本実施形態では、図７および図９に示すように、Ｙステージ１８は、正面から見て、四角形状の部材に矩形状の開口部を設けた部材である。また、Ｙ軸連結部材１８ａは、Ｙステージ１８に一体的に形成されている。このＹ軸連結部材１８ａは、正面から見て、Ｙステージ１８から水平方向に延びて、垂直上方にＬ字状に折れ曲がるような形状を有している。また、係合穴１８ｂは、Ｙ軸連結部材１８ａのＹステージ１８と逆側の端部に設けられている。また、駆動力伝達部１８ｃは、Ｙステージ１８に一体的に形成されている。この駆動力伝達部１８ｃは、正面から見て水平方向に延びるように形成されている。また、モータ取付部１８ｄは、駆動力伝達部１８ｃのＹステージ１８と逆側の端部に形成されている。このモータ取付部１８ｄは、円形状の穴部を有している。また、Ｙ軸ステッピングモータ１８ｅは、Ｙステージ１８をＸステージ１６の移動方向（Ｘ方向）と直交する方向（Ｙ方向）に移動可能に構成されている。このＹ軸ステッピングモータ１８ｅは、先端にネジ部を有する回転軸１８ｆを含んでいる。また、ナット１８ｇは、内面にネジ部を有している。また、回転軸１８ｆのネジ部は、モータ取付部１８ｄを介してナット１８ｇのネジ部と螺合している。また、スライドシャフト１８ｈは、Ｙステージ１８に設けられたシャフト挿入穴１８ｉに挿入されている。また、シャフト挿入穴１８ｉの内径は、Ｙステージ１８がスライドシャフト１８ｈ上を摺動可能なように、スライドシャフト１８ｈの直径よりも若干大きく形成されている。また、バネ１８ｊは、Ｙステージ１８のＹ軸ステッピングモータ１８ｅが設けられている側のスライドシャフト１８ｈに挿入されている。このバネ１８ｊは、Ｙステージ１８と固定枠１９とに付勢力を加えている。
【００２７】
また、図４および図７に示すように、ストロボ部５は、支持枠５１と、ストロボユニット５２とを含んでいる。また、支持枠５１は、係合突起５１ａと、回動軸５１ｂと、回動軸用穴部５１ｃとを有している。また、ストロボユニット５２は、係合突起５２ａと、回動軸５２ｂとを有している。なお、支持枠５１は、本発明の「支持部」の一例である。
【００２８】
また、本実施形態では、図４および図７に示すように、ストロボ部５の支持枠５１は、正面から見て、四角形状の枠状に形成されている。また、支持枠５１の係合突起５１ａは、先端が球状に形成され、支持枠５１のＸステージ１６側に、上方を向くように配置されている。また、図５および図６に示すように、支持枠５１の係合突起５１ａは、Ｘステージ１６のＸ軸連結部材１６ａに設けられた長穴状の係合穴１６ｂに回動可能に係合されるように形成されている。また、支持枠５１の回動軸５１ｂは、支持枠５１の上面および下面に、それぞれ、支持枠５１の上方および下方に突出するように設けられている。この回動軸５１ｂは、後述する、固定枠１９のストロボ枠１９ｄに設けられた回動軸用穴部１９ｂに挿入されている。これにより、回動軸５１ｂは、支持枠５１の回動軸５１ｂを中心に水平方向に回動可能なように構成されている。また、支持枠５１の２つの回動軸用穴部５１ｃは、水平方向に所定の間隔を隔てて配置される側面に形成されている。
【００２９】
また、本実施形態では、図４および図７に示すように、ストロボ部５のストロボユニット５２は、正面から見て、直方体形状を有している。また、係合突起５２ａは、先端が球状に形成され、ストロボユニット５２の側面から突出するように形成されている。また、図５および図６に示すように、このストロボユニット５２の係合突起５２ａは、Ｙステージ１８のＹ軸連結部材１８ａに設けられた長穴状の係合穴１８ｂに回動可能に係合されるように形成されている。また、ストロボユニット５２の回動軸５２ｂは、ストロボユニット５２の左右の側面にそれぞれ１つずつ設けられている。この回動軸５２ｂは、支持枠５１の回動軸用穴部５１ｃに回動可能に挿入されるように形成されている。この回動軸５２ｂを中心にストロボユニット５２が垂直方向に回動可能なように構成されている。
【００３０】
また、本実施形態では、図４および図７に示すように、固定枠１９は、４つのシャフト挿入穴１９ａと２つの回動軸用穴部１９ｂとを有している。また、固定枠１９は、正面から見て、大小２つの四角形状の枠から構成されている。この固定枠１９の大きい方の枠（Ｙステージ枠１９ｃ）には、Ｙステージ１８に設けられたスライドシャフト１８ｈが挿入されるように、垂直方向にシャフト挿入穴１９ａが設けられている。また、固定枠１９の小さい枠（ストロボ枠１９ｄ）には、ストロボ部５の支持枠５１に設けられた回動軸５１ｂが挿入されるように、垂直方向に回動軸用穴部１９ｂが設けられている。
【００３１】
また、Ｘステージ１６の矢印Ｘ１方向の側方およびＹステージ１８の矢印Ｙ２方向の下方には、フォトインタラプタからなる基準位置検出センサ２０および基準位置検出センサ２１が固定枠１９にそれぞれ取り付けられている。この基準位置検出センサ２０および２１は、電源ボタン１１（図２参照）が押下された際に、基準位置に移動するＸステージ１６およびＹステージ１８を検知するために設けられている。なお、この基準位置検出センサ２０および２１にＸステージ１６およびＹステージ１８が差し掛かる位置（図１１および図１３参照）が基準位置である。この点については、後に説明する。
【００３２】
また、本実施形態では、図１０に示すように、装置本体２の内部には、Ｘ軸ステッピングモータ１６ｅと、Ｙ軸ステッピングモータ１８ｅとをモータドライバ２２を介して制御するＣＰＵからなる制御部２３が配置されている。この制御部２３は、電源ボタン１１が押下されると、Ｘ軸ステッピングモータ１６ｅと、Ｙ軸ステッピングモータ１８ｅとをモータドライバ２２を介して駆動させ、Ｘステージ１６およびＹステージ１８を基準位置に移動させるように制御するように構成されている。また、装置本体２の内部には、装置本体２の手振れを検知するためのジャイロセンサ２４が設けられている。このジャイロセンサ２４で検知された装置本体の振れ量の情報は、制御部２３に伝達されるように構成されている。なお、ジャイロセンサ２４は、本発明の「手振れ検知部」の一例である。
【００３３】
また、本実施形態では、図１０に示すように、制御部２３は、シャッタボタン１０が押下されると、装置本体２の振れ量の検出を開始するようにジャイロセンサ２４を制御するとともに、ジャイロセンサ２４によって検出された振れ量に基づいて、ＣＣＤ１７の振れ量が小さくなる方向にＸステージ１６およびＹステージ１８を移動させるようにＸ軸ステッピングモータ１６ｅと、Ｙ軸ステッピングモータ１８ｅとをモータドライバ２２を介して駆動させるように構成されている。
【００３４】
図１１〜図１４は、図１に示した本発明の一実施形態によるビデオカメラのストロボの動作を説明するための図である。また、図１５は、図１に示した本発明の一実施形態によるビデオカメラのストロボ部の動作を説明するためのフローチャートである。次に、図１１〜図１４を参照して、ビデオカメラ１のストロボ部５の動作について説明する。
【００３５】
まず、図１５に示したステップＳ１において、電源ボタン１１が押下されたか否かが制御部２３によって判断され、電源ボタン１１が押下されたと判断されるまでこの判断が繰り返される。電源ボタン１１が押下されたと判断されると、ステップＳ２に移行して、Ｘ軸ステッピングモータ１６ｅを回転させて、Ｘステージ１６を基準位置に移動させる。
【００３６】
そして、ステップＳ３に移行して、移動するＸステージ１６（図１１の矢印Ｘ１方向）が基準位置検出センサ２０によって検知されたと判断されるまでこの判断が繰り返される。すなわち、Ｘステージ１６が図１１に示すような基準位置に到達するまでステップＳ３における判断が繰り返される。そして、基準位置検出センサ２０によってＸステージ１６が検知されたと判断されると、ステップＳ４に移行して、Ｘ軸ステッピングモータ１６ｅの回転を停止させる。そして、ステップＳ５に移行して、制御部２３は、Ｘ軸ステッピングモータ１６ｅを第１の回転数だけ回転させて、Ｘステージ１６を原点位置に向かって移動させる（図１１の矢印Ｘ２方向）。なお、原点位置とは、ＣＣＤ１７の中心線とレンズ部３の光学レンズの光軸とが一致する位置にＣＣＤ１７が位置されるＸステージ１６の位置である。
【００３７】
そして、ステップＳ６に移行して、Ｙ軸ステッピングモータ１８ｅを回転させて、Ｙステージ１８を基準位置に移動させて（図１３の矢印Ｙ１方向）、ステップＳ７に移行する。そして、ステップＳ７において、移動するＹステージ１８が基準位置検出センサ２１によって検知されたと判断されるまでこの判断が繰り返される。すなわち、Ｙステージ１８が図１３に示すような基準位置に到達するまでステップＳ７における判断が繰り返される。そして、基準位置検出センサ２１によってＹステージ１８が検知されたと判断されると、ステップＳ８に移行して、Ｙ軸ステッピングモータ１８ｅの回転を停止させる。そして、ステップＳ９に移行して、制御部２３は、Ｙ軸ステッピングモータ１８ｅを第２の回転数だけ回転させて、Ｙステージ１８を原点位置に向かって移動させて（図１３の矢印Ｙ２方向）ステップＳ１０に移行する。
【００３８】
そして、ステップＳ１０において、シャッタボタン１０が押下されたか否かが判断され、シャッタボタン１０が押下されたと判断されるまでこの判断が繰り返される。そして、シャッタボタン１０が押下されたと判断されると、ステップＳ１１に移行して、ジャイロセンサ２４によって装置本体２の手振れ量が検知される。そして、ステップＳ１２に移行して、ジャイロセンサ２４によって、使用者がシャッタボタン１０を押下した際にＸ方向の振れが検知されたか否かが判断され、検知されなかったと判断されると、ステップＳ１４に移行する。そして、Ｘ方向の振れが検知されたと判断されると、ステップＳ１３に移行する。
【００３９】
ここで、本実施形態では、ステップＳ１３において、ジャイロセンサ２４によって検出されたＸ方向の振れに基づいたステップ数だけＸ軸ステッピングモータ１６ｅを回転させる。これにより、Ｘステージ１６は、ナット１６ｇによって締め付けられた状態で、Ｘ方向に移動されることが可能となる。たとえば、図１１および図１２に示すように、Ｘステージ１６が矢印Ｘ１方向に移動した場合は、Ｘ軸連結部材１６ａがＸステージ１６と同方向（矢印Ｘ１方向）に同じ距離分だけ移動される。このＸ軸連結部材１６ａの移動分が、支持枠５１に伝わることにより、支持枠５１は、回動軸５１ｂを中心に反時計回り（図１２の矢印Ａ方向）に水平方向に回動される。このとき、支持枠５１と係合しているストロボユニット５２も同様に回動される。すなわち、Ｘステージ１６と支持枠５１とは、逆方向に移動（回動）される。
【００４０】
そして、ステップＳ１４に移行して、ジャイロセンサ２４によって、使用者がシャッタボタン１０を押下した際にＹ方向の振れが検知されたか否かが判断され、検知されなかったと判断されると、処理を終了する。そして、Ｙ方向の振れが検知されたと判断されると、ステップＳ１５に移行する。
【００４１】
ここで、本実施形態では、ステップＳ１５において、ジャイロセンサ２４によって検出されたＹ方向の振れに基づいたステップ数だけ、Ｙ軸ステッピングモータ１８ｅを回転させる。これにより、Ｙステージ１８は、ナット１８ｇによって締め付けられた状態で、Ｙ方向に移動されることが可能となる。たとえば、図１３および図１４に示すように、Ｙステージ１８が矢印Ｙ１方向に移動した場合は、Ｙ軸連結部材１８ａがＹステージ１８と同方向（矢印Ｙ１方向）に同じ距離分だけ移動される。このＹ軸連結部材１８ａの移動分が、ストロボユニット５２に伝わることにより、ストロボユニット５２は、回動軸５２ｂを中心に下方（図１４の矢印Ｂ方向）に回動される。すなわち、Ｙステージ１８とストロボユニット５２とは、逆方向に移動（回動）される。そして、Ｙ軸ステッピングモータ１８ｅを駆動させた後に、処理を終了する。
【００４２】
本実施形態では、上記のように、ＣＣＤ１７が取り付けられ、移動可能に構成されたＸテーブル１６と、ストロボ部５とを連結するためのＸ軸連結部材１６ａを設けることによって、Ｘテーブル１６を含む手振れ機構とストロボ部５とを連動させることができる。また、ＣＣＤ１７が取り付けられ、移動可能に構成されたＸテーブル１６を移動させる動作に伴って、Ｘ軸連結部材１６ａを介してストロボ部５が回動されるように構成されることによって、手振れ補正時にＣＣＤ１７を移動させた場合にも、ストロボ部５が回動されることにより被写体に対して十分な光量の配光を行うことができる。
【００４３】
また、本実施形態では、上記のように、Ｘステージ１６の移動方向と直交する方向に移動可能に構成されたＹステージ１８と、Ｙステージ１８を移動させるためのＹ軸ステッピングモータ１８ｅと、Ｙステージ１８と一体的に形成され、Ｙステージ１８とストロボ部５とを連結するためのＹ軸連結部材１８ａとをさらに備え、ジャイロセンサ２４によって検知される装置本体２の振れに基づいて、ＣＣＤ１７の振れが小さくなる方向にＸステージ１６およびＹステージ１８を移動させる動作に伴って、Ｘ軸連結部材１６ａおよびＹ軸連結部材１８ａを介してストロボ部５がＸステージ１６およびＹステージ１８の振れの方向と逆方向に回動されるように構成することによって、Ｘステージ１６およびＹステージ１８の移動によってＣＣＤ１７がＸＹ方向に移動した分だけストロボ部５がＸＹ方向に回動されて配光角度を変化させることができる。
【００４４】
また、本実施形態では、上記のように、水平方向に移動可能に構成され、ストロボ部５は、Ｘステージ１６の移動に伴って、Ｘ軸連結部材１６ａによりＸステージ１６の移動方向と逆方向の水平方向に回動されるように構成されており、Ｙステージ１８は、垂直方向に移動可能に構成され、ストロボ部５は、Ｙステージ１８の移動に伴って、Ｙ軸連結部材１８ａによりＸステージ１６の移動方向と逆方向の垂直方向に回動されるように構成することによって、手振れ補正時にＸステージ１６およびＹステージ１８がそれぞれ水平方向および垂直方向に移動する際に、ストロボ部５を水平方向および垂直方向に連動して回動することができるため、手振れ補正に対応してさまざまな角度にストロボ部５による配光を制御することができる。これにより、ストロボ部５の配光性をより向上させることができる。
【００４５】
また、本実施形態では、上記のように、ストロボ部５は、水平方向に回動可能な支持枠５１と、支持枠５１に垂直方向に回動可能に取り付けられるストロボユニット５２とを含み、支持枠５１は、Ｘステージ１６とＸ軸連結部材１６ａを介して接続されるように構成され、ストロボユニット５２は、Ｙステージ１８とＹ軸連結部材１８ａを介して接続されるように構成することによって、容易にストロボ部５の支持枠５１は水平方向に回動することができるとともに、ストロボ部５のストロボユニット５２を垂直方向に回動することができる。
【００４６】
また、本実施形態では、上記のように、Ｘ軸連結部材１６ａおよびＹ軸連結部材１８ａは、それぞれ、Ｘステージ１６およびＹステージ１８と一体的に形成することによって、ステージ部材または連結部材を別個に形成する必要がないので、その分、部品点数の増加を抑制することができる。
【００４７】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００４８】
たとえば、上記実施形態では、撮像装置の一例として、ビデオカメラを示したが、本発明はこれに限らず、ビデオカメラ以外の撮像装置にも適用可能である。
【００４９】
また、上記実施形態では、Ｘ軸連結部材およびＹ軸連結部材は、それぞれ、ＸステージおよびＹステージと一体的に形成されている例を示したが、本発明はこれに限らず、必要に応じて、Ｘ軸連結部材およびＹ軸連結部材を、それぞれ、支持枠およびストロボユニットと一体的に形成してもよい。また、Ｘ軸連結部材およびＹ軸連結部材を、Ｘステージ、Ｙステージ、支持枠およびストロボユニットとは別個の部材からなるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の一実施形態によるビデオカメラの全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態によるビデオカメラの全体構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態による撮像部を示す斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態による撮像部を示す分解斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態によるＸ軸連結部材およびＹ軸連結部材と支持枠およびストロボユニットとの接続部を説明するための平面図である。
【図６】本発明の一実施形態によるＸ軸連結部材およびＹ軸連結部材と支持枠およびストロボユニットとの接続部を説明するための平面図の１００−１００線に沿った断面図である。
【図７】本発明の一実施形態による撮像部を示す正面図である。
【図８】本発明の一実施形態による撮像部を示す平面図である。
【図９】本発明の一実施形態による撮像部を示す側面図である。
【図１０】本発明の一実施形態によるビデオカメラの構成を示したブロック図である。
【図１１】本発明の一実施形態による撮像部のＸステージの動作を説明するための正面図である。
【図１２】本発明の一実施形態による撮像部の指示枠の動作を説明するための平面図である。
【図１３】本発明の一実施形態による撮像部のＹステージの動作を説明するための正面図である。
【図１４】本発明の一実施形態による撮像部のストロボユニットの動作を説明するための側面図である。
【図１５】本発明の一実施形態によるビデオカメラのストロボ部の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１      ビデオカメラ（撮像装置）
２      装置本体
５      ストロボ部
１６    Ｘステージ（第１可動テーブル）
１６ａ  Ｘ軸連結部材（第１連結部材）
１６ｅ  Ｘ軸ステッピングモータ（第１駆動部）
１７    ＣＣＤ（撮像素子）
１８    Ｙステージ（第２可動テーブル）
１８ａ  Ｙ軸連結部材（第２連結部材）
１８ｅ  Ｙ軸ステッピングモータ（第２駆動部）
２４    ジャイロセンサ（手振れ検知部）
５１    支持枠（支持部）
５２    ストロボユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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