(57)【要約】【課題】異なる発光素子グループにより形成される潜像の位置の第２方向におけるばらつきを抑制して、良好な色ずれ補正を可能とする技術を提供する。【解決手段】発光素子グループ毎にグループ化された複数の発光素子を設けたラインヘッドにより、第２方向に移動する潜像担持体表面に潜像を形成するとともに該潜像を現像して得たレジストマークを転写媒体に転写する動作を複数色について行なう、レジストマーク形成動作を実行する画像形成部と、レジストマーク形成動作により形成されたレジストマークに基づいて色ずれ補正を行う補正手段と、画像形成部によるレジストマーク形成動作を制御する制御手段とを備え、制御手段は、各発光素子グループにより形成される潜像の第２方向における位置が互いに一致するように複数の発光素子の発光タイミングを調整した後に、画像形成部にレジストマーク形成動作を実行させる。【選択図】図２２
2009053419.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１方向に直交、若しくは略直交する第２方向に表面が移動する潜像担持体と、発光素子グループ毎にグループ化された複数の発光素子を設けたラインヘッドとを有し、前記潜像担持体表面に前記ラインヘッドにより光ビームを露光して潜像を形成するとともに該潜像を現像して得たレジストマークを前記第２方向に移動する転写媒体に転写する動作を複数色について行なう、レジストマーク形成動作を実行する画像形成部と、
前記レジストマーク形成動作により形成された前記レジストマークに基づいて色ずれ補正を行う補正手段と、
前記画像形成部による前記レジストマーク形成動作を制御する制御手段と
を備え、
前記各発光素子グループは、前記発光素子を発光させて、前記潜像担持体表面に向けて光ビームを射出して前記第１方向において互いに異なる領域を露光可能であり、
前記制御手段は、前記各発光素子グループにより形成される潜像の前記第２方向における位置が互いに一致するように前記複数の発光素子の発光タイミングを調整した後に、前記画像形成部に前記レジストマーク形成動作を実行させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
検出領域で前記レジストマークを検出するマーク検出手段を備え、前記補正手段は、前記マーク検出手段の検出結果に基づいて色ずれ補正を行い、前記検出領域は１個の前記発光素子グループが有する全発光素子により形成される潜像の幅よりも前記第１方向において広い請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記潜像担持体表面の移動速度に基づいて、前記複数の発光素子の発光タイミングを調整する請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記潜像担持体表面の移動速度を検出する速度検出手段を備え、前記制御手段は、前記速度検出手段の検出結果に基づいて前記複数の発光素子の発光タイミングを調整する請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記画像形成部を制御してばらつき検出マークを前記転写媒体に形成するとともに、該ばらつき検出マークの検出結果に基づいて前記複数の発光素子の発光タイミングを調整する請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項６】
発光素子グループ毎にグループ化された複数の発光素子を設けたラインヘッドを用いて第１方向に直交、若しくは略直交する第２方向に移動する潜像担持体表面に光ビームを露光して潜像を形成するとともに該潜像を現像して得たレジストマークを前記第２方向に移動する転写媒体に転写する動作を複数色について行なうレジストマーク形成工程と、
前記レジストマーク形成工程において形成された前記レジストマークに基づいて色ずれ補正を行う補正工程と、
前記レジストマーク形成工程に先立って、前記複数の発光素子の発光タイミングを調整するタイミング調整工程と
を備え、
前記各発光素子グループは、前記発光素子を発光させることで、前記潜像担持体表面に向けて光ビームを射出して前記第１方向において互いに異なる領域を露光可能であり、
前記タイミング調整工程では、前記各発光素子グループにより形成される潜像の前記第２方向における位置が互いに一致するように前記複数の発光素子の発光タイミングが調整されることを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、良好な色ずれ補正を可能とする画像形成装置および画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数色のトナー像を転写媒体に重ね合わせることで、カラー画像を形成する画像形成装置が知られている。このような画像形成装置では、このカラー画像を良好に行うために、色ずれ補正が実行される。例えば、特許文献１記載の画像形成装置は、複数色についてレジストマーク（同文献の「検知用パターン」）を形成する。そして、これらのレジストマークが検出されて、この検出結果に基づいて色ずれ補正が実行される。
【０００３】
【特許文献１】特許第２６４２３５１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、高解像度の画像形成を実現するために、次のようなラインヘッドにより潜像担持体表面を露光することができる。このラインヘッドは、発光素子グループ毎にグループ化された複数の発光素子を有する。各発光素子グループは、副走査方向に移動する潜像担持体表面に向けて光ビームを射出して、副走査方向に直交する主走査方向において互いに異なる領域を露光可能である。そして、レジストマークを形成する場合は、発光素子グループが潜像担持体表面を露光して潜像を形成するとともに、該潜像が現像されてレジストマークが形成される。しかしながら、潜像担持体表面の移動速度の変動に起因して、異なる発光素子グループにより形成される潜像の位置が副走査方向においてばらつく場合があった。その結果、副走査方向におけるレジストマークのエッジがばらついて、良好な色ずれ補正を実行できない場合があった。
【０００５】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、異なる発光素子グループにより形成される潜像の位置の副走査方向におけるばらつきを抑制して、良好な色ずれ補正を可能とする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明にかかる画像形成装置は、上記目的を達成するために、第１方向に直交、若しくは略直交する第２方向に表面が移動する潜像担持体と、発光素子グループ毎にグループ化された複数の発光素子を設けたラインヘッドとを有し、潜像担持体表面にラインヘッドにより光ビームを露光して潜像を形成するとともに該潜像を現像して得たレジストマークを第２方向に移動する転写媒体に転写する動作を複数色について行なう、レジストマーク形成動作を実行する画像形成部と、レジストマーク形成動作により形成されたレジストマークに基づいて色ずれ補正を行う補正手段と、画像形成部によるレジストマーク形成動作を制御する制御手段とを備え、各発光素子グループは、発光素子を発光させて、潜像担持体表面に向けて光ビームを射出して第１方向において互いに異なる領域を露光可能であり、制御手段は、各発光素子グループにより形成される潜像の第２方向における位置が互いに一致するように複数の発光素子の発光タイミングを調整した後に、画像形成部にレジストマーク形成動作を実行させることを特徴としている。
【０００７】
この発明にかかる画像形成方法は、上記目的を達成するために、発光素子グループ毎にグループ化された複数の発光素子を設けたラインヘッドを用いて第１方向に直交、若しくは略直交する第２方向に移動する潜像担持体表面に光ビームを露光して潜像を形成するとともに該潜像を現像して得たレジストマークを第２方向に移動する転写媒体に転写する動作を複数色について行なうレジストマーク形成工程と、レジストマーク形成工程において形成されたレジストマークに基づいて色ずれ補正を行う補正工程と、レジストマーク形成工程に先立って、複数の発光素子の発光タイミングを調整するタイミング調整工程とを備え、各発光素子グループは、発光素子を発光させることで、潜像担持体表面に向けて光ビームを射出して第１方向において互いに異なる領域を露光可能であり、タイミング調整工程では、各発光素子グループにより形成される潜像の第２方向における位置が互いに一致するように複数の発光素子の発光タイミングが調整されることを特徴としている。
【０００８】
このように構成された発明（画像形成装置、画像形成方法）では、複数色についてレジストマークを形成するのに先立って、各発光素子グループにより形成される潜像の第２方向における位置が互いに一致するように複数の発光素子の発光タイミングが調整される。これにより、異なる発光素子グループにより形成される潜像の位置の第２方向におけるばらつきが抑制される。したがって、第２方向におけるレジストマークのエッジのばらつきが抑制されて、良好な色ずれ補正が可能となっている。
【０００９】
また、検出領域でレジストマークを検出するマーク検出手段を備え、補正手段は、マーク検出手段の検出結果に基づいて色ずれ補正を行い、検出領域は１個の発光素子グループが有する全発光素子により形成される潜像の幅よりも第１方向において広いように構成しても良い。このように構成することで、レジストマークの検出を良好に行うことが可能となり、より良好な色ずれ補正が可能となる。
【００１０】
また、制御手段は、潜像担持体表面の移動速度に基づいて、複数の発光素子の発光タイミングを調整するように構成しても良い。このように構成することで、潜像担持体表面の移動速度の変動に起因した上述の潜像の位置ずれを、高精度に抑制することが可能となる。その結果、より良好な色ずれ補正が可能となる。
【００１１】
このとき、潜像担持体表面の移動速度を検出する速度検出手段を備え、制御手段は、速度検出手段の検出結果に基づいて複数の発光素子の発光タイミングを調整するように構成しても良い。このように速度検出手段を備えることで、潜像担持体表面の移動速度の変動を確実に検出することが可能となる。
【００１２】
また、制御手段は、画像形成部を制御してばらつき検出マークを転写媒体に形成するとともに、該ばらつき検出マークの検出結果に基づいて複数の発光素子の発光タイミングを調整するように構成しても良い。このように構成することで、上述の潜像の位置ずれを高精度に抑制することが可能となる。その結果、より良好な色ずれ補正が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
Ｉ．画像形成装置の基本構成
図１は本発明を適用可能である画像形成装置の一形態を示す図である。また、図２は図１の画像形成装置の電気的構成を示す図である。この装置は、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色のトナーを重ね合わせてカラー画像を形成するカラーモードと、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成するモノクロモードとを選択的に実行可能な画像形成装置である。なお図１は、カラーモード実行時に対応する図面である。この画像形成装置では、ホストコンピューターなどの外部装置から画像形成指令がＣＰＵやメモリなどを有するメインコントローラＭＣに与えられると、このメインコントローラＭＣはエンジンコントローラＥＣに制御信号などを与えるとともに画像形成指令に対応するビデオデータＶＤをヘッドコントローラＨＣに与える。また、このヘッドコントローラＨＣは、メインコントローラＭＣからのビデオデータＶＤとエンジンコントローラＥＣからの垂直同期信号Ｖsyncおよびパラメータ値とに基づき各色のラインヘッド２９を制御する。これによって、エンジン部ＥＧが所定の画像形成動作を実行し、複写紙、転写紙、用紙およびOHP用透明シートなどのシートに画像形成指令に対応する画像を形成する。
【００１４】
この画像形成装置が有するハウジング本体３内には、電源回路基板、メインコントローラＭＣ、エンジンコントローラＥＣおよびヘッドコントローラＨＣを内蔵する電装品ボックス５が設けられている。また、画像形成ユニット７、転写ベルトユニット８および給紙ユニット１１もハウジング本体３内に配設されている。また、図１においてハウジング本体３内右側には、２次転写ユニット１２、定着ユニット１３、シート案内部材１５が配設されている。なお、給紙ユニット１１は、装置本体１に対して着脱自在に構成されている。そして、該給紙ユニット１１および転写ベルトユニット８については、それぞれ取り外して修理または交換を行うことが可能な構成になっている。
【００１５】
画像形成ユニット７は、複数の異なる色の画像を形成する４個の画像形成ステーションＹ（イエロー用）、Ｍ（マゼンダ用）、Ｃ（シアン用）、Ｋ（ブラック用）を備えている。また、各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、主走査方向ＭＤに所定長さの表面を有する円筒形の感光体ドラム２１を設けている。そして、各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋそれぞれは、対応する色のトナー像を、感光体ドラム２１の表面に形成する。感光体ドラムは、軸方向が主走査方向ＭＤに略平行となるように配置されている。また、各感光体ドラム２１はそれぞれ専用の駆動モータに接続され図中矢印Ｄ21の方向に所定速度で回転駆動される。これにより感光体ドラム２１の表面が、主走査方向ＭＤに直交、若しくは略直交する副走査方向ＳＤに搬送されることとなる。また、感光体ドラム２１の周囲には、回転方向に沿って帯電部２３、ラインヘッド２９、現像部２５および感光体クリーナ２７が配設されている。そして、これらの機能部によって帯電動作、潜像形成動作及びトナー現像動作が実行される。したがって、カラーモード実行時は、全ての画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋで形成されたトナー像を転写ベルトユニット８が有する転写ベルト８１に重ね合わせてカラー画像を形成するとともに、モノクロモード実行時は、画像形成ステーションＫで形成されたトナー像のみを用いてモノクロ画像を形成する。なお、図１において、画像形成ユニット７の各画像形成ステーションは構成が互いに同一のため、図示の便宜上一部の画像形成ステーションのみに符号をつけて、他の画像形成ステーションについては符号を省略する。
【００１６】
帯電部２３は、その表面が弾性ゴムで構成された帯電ローラを備えている。この帯電ローラは帯電位置で感光体ドラム２１の表面と当接して従動回転するように構成されており、感光体ドラム２１の回転動作に伴って感光体ドラム２１に対して従動方向に周速で従動回転する。また、この帯電ローラは帯電バイアス発生部（図示省略）に接続されており、帯電バイアス発生部からの帯電バイアスの給電を受けて帯電部２３と感光体ドラム２１が当接する帯電位置で感光体ドラム２１の表面を帯電させる。
【００１７】
ラインヘッド２９は、その長手方向が主走査方向ＭＤに対応するとともに、その幅方向が副走査方向ＳＤに対応するように、感光体ドラム２１に対して配置されている。したがって、ラインヘッド２９の長手方向は、主走査方向ＭＤと略平行である。そして、ラインヘッドは、長手方向に並べて配置された複数の発光素子を備えるとともに、感光体ドラム２１から離間配置されている。そして、これらの発光素子から、帯電部２３により帯電された感光体ドラム２１の表面に対して光を照射して（つまり、露光して）該表面に潜像を形成する。また、各色のラインヘッド２９を制御するためにヘッドコントローラＨＣが設けられ、メインコントローラＭＣからのビデオデータＶＤと、エンジンコントローラＥＣからの信号とに基づき各ラインヘッド２９を制御している。すなわち、画像形成指令に含まれる画像データがメインコントローラＭＣの画像処理部５１に入力される。そして、該画像データに対して種々の画像処理が施されて各色のビデオデータＶＤが作成されるとともに、該ビデオデータＶＤがメイン側通信モジュール５２を介してヘッドコントローラＨＣに与えられる。また、ヘッドコントローラＨＣでは、ビデオデータＶＤはヘッド側通信モジュール５３を介してヘッド制御モジュール５４に与えられる。このヘッド制御モジュール５４には、上記したように潜像形成に関連するパラメータ値を示す信号と垂直同期信号ＶsyncがエンジンコントローラＥＣから与えられている。そして、これらの信号およびビデオデータＶＤなどに基づきヘッドコントローラＨＣは各色のラインヘッド２９に対して素子駆動を制御するための信号を作成し、各ラインヘッド２９に出力する。こうすることで、各ラインヘッド２９において発光素子の作動が適切に制御されて画像形成指令に対応する潜像が形成される。
【００１８】
そして、各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体ドラム２１、帯電部２３、現像部２５および感光体クリーナ２７を感光体カートリッジとしてユニット化している。また、各感光体カートリッジには、該感光体カートリッジに関する情報を記憶するための不揮発性メモリがそれぞれ設けられている。そして、エンジンコントローラＥＣと各感光体カートリッジとの間で無線通信が行われる。こうすることで、各感光体カートリッジに関する情報がエンジンコントローラＥＣに伝達されるとともに、各メモリ内の情報が更新記憶される。
【００１９】
現像部２５は、その表面にトナーが担持する現像ローラ２５１を有する。そして、現像ローラ２５１と電気的に接続された現像バイアス発生部（図示省略）から現像ローラ２５１に印加される現像バイアスによって、現像ローラ２５１と感光体ドラム２１とが当接する現像位置において、帯電トナーが現像ローラ２５１から感光体ドラム２１に移動してラインヘッド２９により形成された静電潜像が顕在化される。
【００２０】
このように上記現像位置において顕在化されたトナー像は、感光体ドラム２１の回転方向Ｄ21に搬送された後、後に詳述する転写ベルト８１と各感光体ドラム２１が当接する１次転写位置ＴＲ1において転写ベルト８１に１次転写される。
【００２１】
また、感光体ドラム２１の回転方向Ｄ21の１次転写位置ＴＲ1の下流側で且つ帯電部２３の上流側に、感光体ドラム２１の表面に当接して感光体クリーナ２７が設けられている。この感光体クリーナ２７は、感光体ドラムの表面に当接することで１次転写後に感光体ドラム２１の表面に残留するトナーをクリーニング除去する。
【００２２】
転写ベルトユニット８は、駆動ローラ８２と、図１において駆動ローラ８２の左側に配設される従動ローラ８３（ブレード対向ローラ）と、これらのローラに張架される転写ベルト８１とを備えている。転写ベルト８１の表面は、主走査方向ＭＤに直交する搬送方向Ｄ81の方向へ循環駆動される。また、転写ベルトユニット８は、転写ベルト８１の内側に、感光体カートリッジ装着時において各画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋが有する感光体ドラム２１各々に対して一対一で対向配置される、４個の１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ，８５Ｋを備えている。これらの１次転写ローラ８５は、それぞれ１次転写バイアス発生部（図示省略）と電気的に接続される。そして、後に詳述するように、カラーモード実行時は、図１に示すように全ての１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃ，８５Ｋを画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ側に位置決めすることで、転写ベルト８１を画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋそれぞれが有する感光体ドラム２１に押し遣り当接させて、各感光体ドラム２１と転写ベルト８１との間に１次転写位置ＴＲ1を形成する。そして、適当なタイミングで上記１次転写バイアス発生部から１次転写ローラ８５に１次転写バイアスを印加することで、各感光体ドラム２１の表面上に形成されたトナー像を、それぞれに対応する１次転写位置ＴＲ1において転写ベルト８１表面に転写してカラー画像を形成する。
【００２３】
一方、モノクロモード実行時は、４個の１次転写ローラ８５のうち、カラー１次転写ローラ８５Ｙ，８５Ｍ，８５Ｃをそれぞれが対向する画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃから離間させるとともにモノクロ１次転写ローラ８５Ｋのみを画像形成ステーションＫに当接させることで、モノクロ画像形成ステーションＫのみを転写ベルト８１に当接させる。その結果、モノクロ１次転写ローラ８５Ｋと画像形成ステーションＫとの間にのみ１次転写位置ＴＲ1が形成される。そして、適当なタイミングで前記１次転写バイアス発生部からモノクロ１次転写ローラ８５Ｋに１次転写バイアスを印加することで、各感光体ドラム２１の表面上に形成されたトナー像を、１次転写位置ＴＲ1において転写ベルト８１表面に転写してモノクロ画像を形成する。
【００２４】
さらに、転写ベルトユニット８は、モノクロ１次転写ローラ８５Ｋの下流側で且つ駆動ローラ８２の上流側に配設された下流ガイドローラ８６を備える。また、この下流ガイドローラ８６は、モノクロ１次転写ローラ８５Ｋが画像形成ステーションＫの感光体ドラム２１に当接して形成する１次転写位置ＴＲ1での１次転写ローラ８５Ｋと感光体ドラム２１との共通内接線上において、転写ベルト８１に当接するように構成されている。
【００２５】
駆動ローラ８２は、転写ベルト８１を図示矢印Ｄ81の方向に循環駆動するとともに、２次転写ローラ１２１のバックアップローラを兼ねている。駆動ローラ８２の周面には、厚さ３mm程度、体積抵抗率が１０００ｋΩ・ｃｍ以下のゴム層が形成されており、金属製の軸を介して接地することにより、図示を省略する２次転写バイアス発生部から２次転写ローラ１２１を介して供給される２次転写バイアスの導電経路としている。このように駆動ローラ８２に高摩擦かつ衝撃吸収性を有するゴム層を設けることにより、駆動ローラ８２と２次転写ローラ１２１との当接部分（２次転写位置ＴＲ２）へのシートが進入する際の衝撃が転写ベルト８１に伝達しにくく、画質の劣化を防止することができる。
【００２６】
給紙ユニット１１は、シートを積層保持可能である給紙カセット７７と、給紙カセット７７からシートを一枚ずつ給紙するピックアップローラ７９とを有する給紙部を備えている。ピックアップローラ７９により給紙部から給紙されたシートは、レジストローラ対８０において給紙タイミングが調整された後、シート案内部材１５に沿って２次転写位置ＴＲ２に給紙される。
【００２７】
２次転写ローラ１２１は、転写ベルト８１に対して離当接自在に設けられ、２次転写ローラ駆動機構（図示省略）により離当接駆動される。定着ユニット１３は、ハロゲンヒータ等の発熱体を内蔵して回転自在な加熱ローラ１３１と、この加熱ローラ１３１を押圧付勢する加圧部１３２とを有している。そして、その表面に画像が２次転写されたシートは、シート案内部材１５により、加熱ローラ１３１と加圧部１３２の加圧ベルト１３２３とで形成するニップ部に案内され、該ニップ部において所定の温度で画像が熱定着される。加圧部１３２は、２つのローラ１３２１，１３２２と、これらに張架される加圧ベルト１３２３とで構成されている。そして、加圧ベルト１３２３の表面のうち、２つのローラ１３２１，１３２２により張られたベルト張面を加熱ローラ１３１の周面に押し付けることで、加熱ローラ１３１と加圧ベルト１３２３とで形成するニップ部が広くとれるように構成されている。また、こうして定着処理を受けたシートはハウジング本体３の上面部に設けられた排紙トレイ４に搬送される。
【００２８】
また、この装置では、ブレード対向ローラ８３に対向してクリーナ部７１が配設されている。クリーナ部７１は、クリーナブレード７１１と廃トナーボックス７１３とを有する。クリーナブレード７１１は、その先端部を転写ベルト８１を介してブレード対向ローラ８３に当接することで、２次転写後に転写ベルトに残留するトナーや紙粉等の異物を除去する。そして、このように除去された異物は、廃トナーボックス７１３に回収される。また、クリーナブレード７１１及び廃トナーボックス７１３は、ブレード対向ローラ８３と一体的に構成されている。したがって、次に説明するようにブレード対向ローラ８３が移動する場合は、ブレード対向ローラ８３と一緒にクリーナブレード７１１及び廃トナーボックス７１３も移動することとなる。
【００２９】
ＩＩ．ラインヘッドの構成
図３は、ラインヘッドの概略を示す斜視図である。また、図４は、図３に示したラインヘッドの幅方向断面図である。上述の通り、その長手方向ＬＧＤが主走査方向ＭＤに対応するとともに、その幅方向ＬＴＤが副走査方向ＳＤに対応するように、ラインヘッド２９は感光体ドラム２１に対して配置されている。なお、長手方向ＬＧＤと幅方向ＬＴＤは、互いに略直交する。ラインヘッド２９は、ケース２９１を備えるとともに、かかるケース２９１の長手方向ＬＧＤの両端には、位置決めピン２９１１とねじ挿入孔２９１２が設けられている。そして、かかる位置決めピン２９１１を、感光体ドラム２１を覆うとともに感光体ドラム２１に対して位置決めされた感光体カバー（図示省略）に穿設された位置決め孔（図示省略）に嵌め込むことで、ラインヘッド２９が感光体ドラム２１に対して位置決めされる。そして更に、ねじ挿入孔２９１２を介して固定ねじを感光体カバーのねじ孔（図示省略）にねじ込んで固定することで、ラインヘッド２９が感光体ドラム２１に対して位置決め固定される。
【００３０】
ケース２９１は、感光体ドラム２１の表面に対向する位置にレンズアレイ２９９を保持するとともに、その内部に、該レンズアレイ２９９に近い順番で、遮光部材２９７及びヘッド基板２９３を備えている。ヘッド基板２９３は、光ビームを透過可能な材料（例えばガラス）により形成されている。また、ヘッド基板２９３の裏面（ヘッド基板２９３が有する２つの面のうちレンズアレイ２９９と逆側の面）には、複数の発光素子グループ２９５が設けられている。即ち、複数の発光素子グループ２９５は、ヘッド基板２９３の裏面に、長手方向ＬＧＤ及び幅方向ＬＴＤに互いに所定間隔だけ離れて２次元的に配置されている。ここで、複数の発光素子グループ２９５の各々は、複数の発光素子を２次元的に配列して構成されるが、これについては後に説明する。また、発光素子としてボトムエミッション型の有機ＥＬ（Electro-Luminescence）素子が用いられる。つまり、ヘッド基板２９３の裏面に有機ＥＬ素子が発光素子として配置されている。これにより、全ての発光素子２９５１は、同一平面（ヘッド基板２９３の裏面）の上に配置される。そして、同ヘッド基板２９３に形成された駆動回路によって各発光素子が駆動されると、該発光素子から感光体ドラム２１の方向に光ビームが射出される。この光ビームは、ヘッド基板２９３の裏面から表面に透過して、遮光部材２９７へ向う。
【００３１】
遮光部材２９７には、複数の発光素子グループ２９５に対して一対一で複数の導光孔２９７１が穿設されている。また、かかる導光孔２９７１は、ヘッド基板２９３の法線と平行な線を中心軸として遮光部材２９７を貫通する略円柱状の孔として穿設されている。したがって、発光素子グループ２９５から射出された光ビームのうち、該発光素子グループ２９５に対応する導光孔２９７１以外に向う光ビームは、遮光部材２９７により遮光される。こうして、１つの発光素子グループ２９５から出た光は全て同一の導光孔２９７１を介してレンズアレイ２９９へ向うとともに、異なる発光素子グループ２９５から出た光ビーム同士の干渉が遮光部材２９７により防止される。そして、遮光部材２９７に穿設された導光孔２９７１を通過した光ビームは、レンズアレイ２９９により、感光体ドラム２１の表面にスポットとして結像されることとなる。
【００３２】
図４に示すように、固定器具２９１４によって、裏蓋２９１３がヘッド基板２９３を介してケース２９１に押圧されている。つまり、固定器具２９１４は、裏蓋２９１３をケース２９１側に押圧する弾性力を有するとともに、かかる弾性力により裏蓋を押圧することで、ケース２９１の内部を光密に（つまり、ケース２９１内部から光が漏れないように、及び、ケース２９１の外部から光が侵入しないように）密閉している。なお、固定器具２９１４は、ケース２９１の長手方向に複数箇所設けられている。また、発光素子グループ２９５は、封止部材２９４により覆われている。
【００３３】
図５は、レンズアレイの概略を示す斜視図である。また、図６は、レンズアレイの長手方向ＬＧＤの断面図である。レンズアレイ２９９は、レンズ基板２９９１を有する。そして、該レンズ基板２９９１の裏面２９９１ＢにレンズＬＳの第１面ＬＳＦfが形成されるとともに、レンズ基板２９９１の表面２９９１ＡにレンズＬＳの第２面ＬＳＦsが形成される。そして、互いに対向するレンズの第１面ＬＳＦfと第２面ＬＳＦsと、これら２面に挟まれるレンズ基板２９９１とで、１つのレンズＬＳとして機能する。なお、レンズＬＳの第１面ＬＳＦfおよび第２面ＬＳＦsは、例えば樹脂により形成することができる。
【００３４】
そして、レンズアレイ２９９は、複数のレンズＬＳをそれぞれの光軸ＯＡが互いに略平行となるように配置している。また、レンズアレイ２９９は、レンズＬＳの光軸ＯＡがヘッド基板２９３の裏面（発光素子２９５１が配置されている面）に略直交するように配置されている。このとき、これら複数のレンズＬＳは、複数の発光素子グループ２９５に一対一で配置されている。つまり、複数のレンズＬＳは、発光素子グループ２９５の配置に対応して、長手方向ＬＧＤ及び幅方向ＬＴＤに互いに所定間隔だけ離れて２次元的に配置されている。より具体的に述べると、長手方向ＬＧＤに複数のレンズＬＳを並べてなるレンズ行ＬＳＲを、幅方向ＬＴＤに複数行並べている。具体的には、３行のレンズ行ＬＳＲ1、ＬＳＲ2、ＬＳＲ3が幅方向ＬＴＤに並べられている。また、３行のレンズ行ＬＳＲ1〜ＬＳＲ3は、長手方向に互いに所定のレンズピッチＰlsだけずれて配置されている。
【００３５】
図７はラインヘッドにおける発光素子グループの配置を示す図である。図８は、各発光素子グループにおける発光素子の配置を示す図である。各発光素子グループ２９５において、長手方向ＬＧＤに８個の発光素子２９５１が所定の素子ピッチＰelで並べられている。また、各発光素子グループ２９５は、長手方向ＬＧＤに４個の発光素子２９５１を所定間隔（素子ピッチＰelの２倍の間隔）で並べてなる発光素子行２９５１Ｒを、幅方向ＬＴＤに素子行ピッチＰelrだけ間隔を空けて２行配置している。この結果、各発光素子グループ２９５において、８個の発光素子２９５１が千鳥状に配置されることとなる。そして、複数の発光素子グループ２９５は次のように配置されている。
【００３６】
つまり、３個の発光素子グループ２９５を幅方向ＬＴＤおよび長手方向ＬＧＤに相互にずらして設けた発光素子グループ列２９５Ｃが、長手方向ＬＧＤに複数並ぶように、複数の発光素子グループ２９５は配置されている。各発光素子グループ２９５の長手方向位置は互いに異なり、後述するように、各発光素子グループ２９５は主走査方向ＭＤにおいて互いに異なる領域を露光可能である。また、長手方向ＬＧＤに並ぶ複数の発光素子グループ２９５（換言すれば、同じ幅方向位置に配置された複数の発光素子グループ２９５）を、特に発光素子グループ行２９５Ｒと定義しておく。なお、本明細書では、発光素子２９５１の幾何重心を発光素子２９５１の位置とするとともに、同一の発光素子グループ２９５に属する全ての発光素子位置の幾何重心を発光素子グループ２９５の位置とする。また、長手方向位置及び幅方向位置とはそれぞれ注目する位置の長手方向成分及び幅方向成分を意味する。
【００３７】
上記した発光素子グループ２９５の配置に対応して、遮光部材２９７に導光孔２９７１が穿設されるとともに、レンズＬＳが配置される。つまり、発光素子グループ２９５の重心位置と、導光孔２９７１の中心軸と、レンズＬＳの光軸ＯＡとは、略一致するように構成されている。発光素子グループ２９５の発光素子２９５１から射出された光ビームは、導光孔２９７１を介してレンズアレイ２９９に入射する。レンズアレイ２９９は、この入射光ビームを感光体ドラム２１の表面（感光体表面）にスポットとして結像する。そして、こうして結像された光ビームにより感光体表面が露光されて、潜像が形成される。
【００３８】
ＩＩＩ．ラインヘッドで用いる用語
図９および図１０は、本明細書で用いる用語の説明図である。ここで、これらの図を用いて本明細書において用いる用語について整理する。本明細書では、上述の通り、感光体ドラム２１の表面（像面ＩＰ）の搬送方向を副走査方向ＳＤと定義し、該副走査方向ＳＤに略直交する方向を主走査方向ＭＤと定義している。また、ラインヘッド２９は、その長手方向ＬＧＤが主走査方向ＭＤに対応し、その幅方向ＬＴＤが副走査方向ＳＤに対応するように、感光体ドラム２１の表面（像面ＩＰ）に対して配置されている。
【００３９】
レンズアレイ２９９が有する複数のレンズＬＳに一対一の対応関係でヘッド基板２９３に配置された、複数（図９、図１０においては８個）の発光素子２９５１の集合を、発光素子グループ２９５と定義する。つまり、ヘッド基板２９３において、複数の発光素子２９５１からなる発光素子グループ２９５は、複数のレンズＬＳのそれぞれに対して配置されている。また、発光素子グループ２９５からの光ビームを該発光素子グループ２９５に対応するレンズＬＳにより像面ＩＰに向けて結像することで、像面ＩＰに形成される複数のスポットＳＰの集合を、スポットグループＳＧと定義する。つまり、複数の発光素子グループ２９５に一対一で対応して、複数のスポットグループＳＧを形成することができる。また、各スポットグループＳＧにおいて、主走査方向ＭＤおよび副走査方向ＳＤに最上流のスポットを、特に第１のスポットと定義する。そして、第１のスポットに対応する発光素子２９５１を、特に第１の発光素子と定義する。
【００４０】
また、図１０の「像面上」の欄に示すように、スポットグループ行ＳＧＲ、スポットグループ列ＳＧＣを定義する。つまり、主走査方向ＭＤに並ぶ複数のスポットグループＳＧをスポットグループ行ＳＧＲと定義する。そして、複数行のスポットグループ行ＳＧＲは、所定のスポットグループ行ピッチＰsgrで副走査方向ＳＤに並んで配置される。また、副走査方向ＳＤにスポットグループ行ピッチＰsgrで且つ主走査方向ＭＤにスポットグループピッチＰsgで並ぶ複数（同図においては３個）のスポットグループＳＧをスポットグループ列ＳＧＣと定義する。なお、スポットグループ行ピッチＰsgrは、同ピッチで並ぶ２つのスポットグループ行ＳＧＲそれぞれの幾何重心の、副走査方向ＳＤにおける距離である。また、スポットグループピッチＰsgは、同ピッチで並ぶ２つのスポットグループＳＧそれぞれの幾何重心の、主走査方向ＭＤにおける距離である。
【００４１】
同図の「レンズアレイ」の欄に示すように、レンズ行ＬＳＲ、レンズ列ＬＳＣを定義する。つまり、長手方向ＬＧＤに並ぶ複数のレンズＬＳをレンズ行ＬＳＲと定義する。そして、複数行のレンズ行ＬＳＲは、所定のレンズ行ピッチＰlsrで幅方向ＬＴＤに並んで配置される。また、幅方向ＬＴＤにレンズ行ピッチＰlsrで且つ長手方向ＬＧＤにレンズピッチＰlsで並ぶ複数（同図においては３個）のレンズＬＳをレンズ列ＬＳＣと定義する。なお、レンズ行ピッチＰlsrは、同ピッチで並ぶ２つのレンズ行ＬＳＲそれぞれの幾何重心の、幅方向ＬＴＤにおける距離である。また、レンズピッチＰlsは、同ピッチで並ぶ２つのレンズＬＳそれぞれの幾何重心の、長手方向ＬＧＤにおける距離である。
【００４２】
同図の「ヘッド基板」の欄に示すように、発光素子グループ行２９５Ｒ、発光素子グループ列２９５Ｃを定義する。つまり、長手方向ＬＧＤに並ぶ複数の発光素子グループ２９５を発光素子グループ行２９５Ｒと定義する。そして、複数行の発光素子グループ行２９５Ｒは、所定の発光素子グループ行ピッチＰegrで幅方向ＬＴＤに並んで配置される。また、幅方向ＬＴＤに発光素子グループ行ピッチＰegrで且つ長手方向ＬＧＤに発光素子グループピッチＰegで並ぶ複数（同図においては３個）の発光素子グループ２９５を発光素子グループ列２９５Ｃと定義する。なお、発光素子グループ行ピッチＰegrは、同ピッチで並ぶ２つの発光素子グループ行２９５Ｒそれぞれの幾何重心の、幅方向ＬＴＤにおける距離である。また、発光素子グループピッチＰegは、同ピッチで並ぶ２つの発光素子グループ２９５それぞれの幾何重心の、長手方向ＬＧＤにおける距離である。
【００４３】
同図の「発光素子グループ」の欄に示すように、発光素子行２９５１Ｒ、発光素子列２９５１Ｃを定義する。つまり、各発光素子グループ２９５において、長手方向ＬＧＤに並ぶ複数の発光素子２９５１を発光素子行２９５１Ｒと定義する。そして、複数行の発光素子行２９５１Ｒは、所定の発光素子行ピッチＰelrで幅方向ＬＴＤに並んで配置される。また、幅方向ＬＴＤに発光素子行ピッチＰelrで且つ長手方向ＬＧＤに発光素子ピッチＰelで並ぶ複数（同図においては２個）の発光素子２９５１を発光素子列２９５１Ｃと定義する。なお、発光素子行ピッチＰelrは、同ピッチで並ぶ２つの発光素子行２９５１Ｒそれぞれの幾何重心の、幅方向ＬＴＤにおける距離である。また、発光素子ピッチＰelは、同ピッチで並ぶ２つの発光素子２９５１それぞれの幾何重心の、長手方向ＬＧＤにおける距離である。
【００４４】
同図の「スポットグループ」の欄に示すように、スポット行ＳＰＲ、スポット列ＳＰＣを定義する。つまり、各スポットグループＳＧにおいて、長手方向ＬＧＤに並ぶ複数のスポットＳＰをスポット行ＳＰＲと定義する。そして、複数行のスポット行ＳＰＲは、所定のスポット行ピッチＰsprで幅方向ＬＴＤに並んで配置される。また、幅方向ＬＴＤにスポットピッチＰsprで且つ長手方向ＬＧＤにスポットピッチＰspで並ぶ複数（同図においては２個）のスポットをスポット列ＳＰＣと定義する。なお、スポット行ピッチＰsprは、同ピッチで並ぶ２つのスポット行ＳＰＲそれぞれの幾何重心の、副走査方向ＳＤにおける距離である。また、スポットピッチＰspは、同ピッチで並ぶ２つのスポットＳＰそれぞれの幾何重心の、長手方向ＬＧＤにおける距離である。
【００４５】
ＩＶ．ラインヘッドによる露光動作
図１１はラインヘッドによる露光動作を示す斜視図である。同図において、レンズアレイの記載は省略されている。同図が示すように、各発光素子グループ２９５は互いに異なる領域ＥＲ（ＥＲ1〜ＥＲ6）を露光可能である。例えば発光素子グループ２９５_1は、各発光素子２９５１から光ビームを射出することで、副走査方向ＳＤ（移動方向Ｄ21）に移動する感光体表面にスポットグループＳＧ_1を形成する。これにより、発光素子グループ２９５_1は、主走査方向ＭＤに所定幅の領域ＥＲ_1を露光することができる。同様にして、発光素子グループ２９５_2〜２９５_6は、領域ＥＲ_2〜ＥＲ_6を露光することができる。
【００４６】
ところで、ラインヘッド２９では、３個の発光素子グループ２９５を幅方向ＬＴＤおよび長手方向ＬＧＤに相互にずらして、発光素子グループ列２９５Ｃが構成されている。例えば、図１１に示すように、発光素子グループ列２９５Ｃを構成する発光素子グループ２９５_1〜２９５_3は、幅方向ＬＴＤに互いにずらして配置されている。そして、この発光素子グループ列２９５Ｃを構成する３個の発光素子グループ２９５は、主走査方向ＭＤに連続する３個の露光領域ＥＲを露光する。このように、主走査方向ＭＤに連続する３個の露光領域ＥＲを露光する発光素子グループ２９５を幅方向ＬＴＤに相互にずらして、発光素子グループ列２９５Ｃが構成されている。そして、このように発光素子グループ２９５が幅方向ＬＴＤにずらして配置されていることに対応して、発光素子グループ２９５が形成するスポットグループＳＧの位置も副走査方向ＳＤにおいて異なる。
【００４７】
図１２はラインヘッドによる露光動作を示す側面図である。以下では、図１１および図１２を用いてラインヘッドによる露光動作について説明する。これらの図に示すように、同じ発光素子グループ行２９５Ｒに属する発光素子グループ２９５同士は、副走査方向ＳＤ（移動方向Ｄ21）において略同じ位置にスポットグループＳＧを形成する。一方、互いに異なる発光素子グループ行２９５Ｒに属する発光素子グループ同士は、副走査方向ＳＤ（移動方向Ｄ21）において互いに異なる位置にスポットグループＳＧを形成する。つまり、幅方向ＬＴＤに数えて１行目の発光素子グループ行２９５Ｒ_1は、副走査方向ＳＤの最上流にスポットグループＳＧ_1，ＳＧ_4を形成する。これらスポットグループＳＧ_1，ＳＧ_4から距離ｄだけ下流側の位置に、２行目の発光素子グループ行２９５Ｒ_2がスポットグループＳＧ_2，ＳＧ_5を形成する。さらに、スポットグループＳＧ_2，ＳＧ_5から距離ｄだけ下流側の位置に、３行目の発光素子グループ行２９５Ｒ_3がスポットグループＳＧ_3，ＳＧ_6を形成する。
【００４８】
このように、発光素子グループ２９５によって、副走査方向ＳＤにおけるスポットグループＳＧの形成位置が異なる。したがって、例えば主走査方向ＭＤに伸びる潜像を形成するような場合、各発光素子グループ行２９５Ｒは互いに異なるタイミングで発光して、スポットグループＳＧを形成する。
【００４９】
図１３はラインヘッドによる潜像形成動作の一例を示す模式図である。以下では、図１１〜図１３を用いてラインヘッドによる潜像形成動作の一例について説明する。まず、１行目の発光素子グループ行２９５Ｒ_1が、所定時間スポットグループＳＧを形成する。これにより、副走査方向ＳＤに所定幅のグループ潜像ＧＬ1が、領域ＥＲ_1，ＥＲ_4，…に形成される。ここで、グループ潜像ＧＬは、１個の発光素子グループ２９５により形成される潜像である。次に、発光素子グループ行２９５Ｒ_1によるグループ潜像ＧＬ1が距離ｄだけ副走査方向ＳＤに搬送されるタイミングで、２行目の発光素子グループ行２９５Ｒ_2が所定時間スポットグループＳＧを形成する。これにより、副走査方向ＳＤに所定幅のグループ潜像ＧＬ2が、領域ＥＲ_2，ＥＲ_5，…に形成される。さらに、発光素子グループ行２９５Ｒ_1，２９５Ｒ_2による潜像が距離ｄだけ副走査方向ＳＤに搬送されるタイミングで、３行目の発光素子グループ行２９５Ｒ_3が所定時間スポットグループＳＧを形成する。これにより、副走査方向ＳＤに所定幅のグループ潜像ＧＬ3が、領域ＥＲ_3，ＥＲ_6，…に形成される。このように、各発光素子グループ行２９５Ｒが異なるタイミングで発光することで、各発光素子グループ２９５により形成されるグループ潜像ＧＬの副走査方向ＳＤにおける位置が互いに一致する。そして、副走査方向ＳＤにおける位置が互いに一致しているグループ潜像ＧＬが主走査方向ＭＤに連続形成されて、主走査方向ＭＤに伸びる潜像ＬＩが形成される（図１３）。
【００５０】
しかしながら、感光体ドラムの偏心等に起因して、感光体表面の移動速度は、例えば図１４に示すような速度変動を有する場合がある。ここで、図１４は、感光体表面の移動速度の速度変動と時間との関係を示す図である。その結果、発光素子グループ２９５_1〜２９５_3により形成されるグループ潜像ＧＬ1〜ＧＬ3の位置が、副走査方向ＳＤにばらつく場合がある。つまり、主走査方向ＭＤに連続して形成される３個のグループ潜像ＧＬ1〜ＧＬ3の位置が、副走査方向ＳＤにおいてばらつく場合がある。
【００５１】
図１５は潜像において発生し得る位置ばらつきを示す図である。図１３に示す場合と同様に、まず１行目の発光素子グループ行２９５Ｒ_1がスポットグループＳＧを所定時間形成して、グループ潜像ＧＬ1が形成される。次に、２行目の発光素子グループ行２９５Ｒ_2がスポットグループＳＧを所定時間形成して、グループ潜像ＧＬ2が形成される。このとき感光体表面の移動速度の変動により、副走査方向ＳＤにおいて、グループ潜像ＧＬ2はグループ潜像ＧＬ1に対して距離ΔＧＬ12だけずれて形成されている。さらに、３行目の発光素子グループ行２９５Ｒ_3がスポットグループＳＧを所定時間形成して、グループ潜像ＧＬ3が形成される。この場合も、感光体表面の移動速度の変動により、副走査方向ＳＤにおいて、グループ潜像ＧＬ3はグループ潜像ＧＬ2に対して距離ΔＧＬ23だけずれて形成されている。このように、感光体表面の移動速度変動により、主走査方向ＭＤに連続して形成される３個のグループ潜像ＧＬ（ＧＬ1〜ＧＬ3）の位置が、副走査方向ＳＤにおいてばらつく場合がある。
【００５２】
以上をまとめると、上記ラインヘッド２９では、主走査方向ＭＤに連続する領域を露光可能であるＮ個の発光素子グループ２９５の各々を副走査方向ＳＤに対応する幅方向ＬＴＤに互いにずらしてグループ列２９５Ｃが構成されている。ここで、本明細書において、Ｎは１つの発光素子グループ列２９５Ｃを構成する発光素子グループ２９５の個数であり（換言すれば、発光素子グループ行２９５Ｒの行数であり）、上記ラインヘッド２９ではＮ＝３である。上述の通り、このようなラインヘッド２９により潜像を形成した場合、主走査方向ＭＤに連続して形成されたＮ個のグループ潜像ＧＬの位置が、副走査方向ＳＤにおいてばらつく場合があった。
【００５３】
ところで、後述するように、画像形成動作を良好に実行するために、上記画像形成装置１は、色ずれ補正動作を実行する。つまり、この画像形成装置１では、複数色（イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ））についてレジストマークが形成されるとともに（レジストマーク形成動作）、これらのレジストマークが検出される。そして、この検出結果に基づいて色ずれ補正が実行される。しかしながら、上述のように、主走査方向ＭＤに連続して形成されたＮ個のグループ潜像ＧＬの位置が、副走査方向ＳＤにおいてばらつくと、副走査方向ＳＤにおけるレジストマークのエッジがばらつく場合があった。その結果、良好な色ずれ補正が実行できない場合があった。そこで、本発明にかかる画像形成装置では、レジストマーク形成動作の前に、発光素子２９５１の発光タイミングが調整される。これについて以下に説明する。
【００５４】
Ｖ．色ずれ補正
図１６は、色ずれ補正までのフローを示すフローチャートであり、図１７は、図１６に示すフローを実行する電気的構成を示すブロック図であり、図１８は、レジストマーク工程におけるレジストマーク形成動作を実行する構成を示す図である。なお、図１８は、鉛直下方（図１における下側）から見た場合に相当する。まず、本実施形態では、発光タイミング調整工程が実行されて、各発光素子グループ２９５により形成されるグループ潜像ＧＬの副走査方向ＳＤにおける位置が互いに一致するように、各発光素子２９５１の発光タイミングが調整される（ステップＳ１００）。これにより、図１５に示したような、主走査方向ＭＤに連続して形成されるＮ個のグループ潜像ＧＬの位置ばらつきが抑制される。なお、発光タイミング調整工程の詳細については後述する。
【００５５】
次に、レジストマーク形成工程においてレジストマーク形成動作が実行される（ステップＳ２００）このレジストマーク形成動作では、各トナー色のレジストマークＲＭが形成される。具体的には、画像形成ステーションＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋが、それぞれが有する感光体ドラム２１の表面に潜像を形成するとともに、この潜像を各トナー色で現像してレジストマークＲＭ（Ｙ），ＲＭ（Ｍ），ＲＭ（Ｃ），ＲＭ（Ｋ）を形成する。これらのレジストマークＲＭは、転写ベルト８１の表面に搬送方向Ｄ81に並んで転写される（図１８）。こうして転写ベルト８１に形成されたレジストマークＲＭは、搬送方向Ｄ81に搬送されて光学センサＳＣ（ＳＣa，ＳＣb）により検出される。これら２つの光学センサＳＣa，ＳＣbは、転写ベルト８１の駆動ローラ８２への巻き掛け部に対向するとともに、主走査方向ＭＤの端部に配置されている。
【００５６】
図１９は光学センサの一例を示す図である。光学センサＳＣは、照射光Ｌemを転写ベルト８１の表面に向けて射出する発光部Ｅemと、転写ベルト８１で反射された反射光Ｌrfを受光する受光部Ｅrfとを有する。さらに、光学センサＳＣは、発光部Ｅemから射出された照射光Ｌemを集光する集光レンズＣＬemと、転写ベルト８１の表面で反射された反射光Ｌrfを集光する集光レンズＣＬrfを有する。したがって、発光部Ｅemから射出された射出光Ｌemは集光レンズＣＬemにより転写ベルト８１の表面に集光される。これにより、転写ベルト８１の表面にセンサスポットＳＳが形成される。そして、センサスポットＳＳの領域で反射された反射光Ｌrfが、集光レンズＣＬrfにより集光されて、受光部Ｅrfにより検出される。このようにして、光学センサＳＣは、センサスポットＳＳにある対象物を検出する。なお、光学センサＳＣとしては、従来から提案されている様々なものを使用可能であり、いわゆる距離限定式反射型光電センサＢＧＳ（Back Ground Suppression)等を用いてもよい。このようなＢＧＳとしては、例えば、オムロン株式会社製の形Ｅ３Ｚ−ＬＬ６１−Ｆ８０  ５Ｍ等がある。このＢＧＳは、光ビームをセンサスポットとして投光し、センサスポットの内側にある対象物を検出する。
【００５７】
図２０は光学センサの検出結果に対して実行される処理を示す図である。上述したとおり、各色のレジストマークＲＭは、搬送方向Ｄ81に並んで形成されるとともに、搬送方向Ｄ81に搬送されてセンサスポットＳＳを通過する。こうして、各色のレジストマークＲＭが光学センサＳＣにより検出される。
【００５８】
図２０の「レジストマーク」の欄は、転写ベルト８１の表面に形成されたレジストマークＲＭを示している。同欄に示すグループトナー像ＧＭ1〜ＧＭ3は、グループ潜像ＧＬ1〜ＧＬを現像して得られるトナー像である。上述の通り、レジストマーク形成工程に先立って、発光タイミング調整工程が実行されている。したがって、副走査方向ＳＤにおいて各グループ潜像ＧＬの位置は互いに一致しており、その結果、各グループトナー像ＧＭの位置も互いに一致している。よって、レジストマークＲＭの副走査方向ＳＤにおけるエッジは、揃っており、ばらついていない。
【００５９】
同図に示すように、主走査方向ＭＤにおいてセンサスポットＳＳは、単位幅Ｗlmよりも広い主走査スポット径Ｄsmを有する。ここで、単位幅Ｗlmは、１個の発光素子グループ２９５が有する全発光素子２９５１によりグループ潜像ＧＬを形成した場合における、該グループ潜像ＧＬの主走査方向ＭＤにおける幅（換言すれば、グループトナー像ＧＭの主走査方向ＭＤにおける幅）である。
【００６０】
図２０の「センシングプロファイル」の欄は、光学センサＳＣの検出結果を示している。レジストマークＲＭ（Ｙ），ＲＭ（Ｍ），ＲＭ（Ｃ），ＲＭ（Ｋ）がセンサスポットＳＳを通過すると、光学センサＳＣは各レジストマークに対応した検出波形ＰＲ（Ｙ），ＰＲ（Ｍ），ＰＲ（Ｃ），ＰＲ（Ｋ）を、位置ずれ演算器５５１に出力する（図１７）。この検出波形は電圧信号として出力される。なお、この位置ずれ演算器５５１および後述の発光タイミング演算器５５２は、いずれもエンジンコントローラＥＣに設けられている。
【００６１】
位置ずれ演算器５５１では、光学センサＳＣから出力された検出波形ＰＲ（Ｙ），ＰＲ（Ｍ），ＰＲ（Ｃ），ＰＲ（Ｋ）が、閾値電圧Ｖthにより二値化されて、図２０の「二値化後」の欄に示すような二値信号ＢＳ（Ｙ），ＢＳ（Ｍ），ＢＳ（Ｃ），ＢＳ（Ｋ）が得られる。そして、基準となるイエロー（Ｙ）の二値信号ＢＳ（Ｙ）の立ち上がりエッジと、マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）各色の二値信号ＢＳ（Ｍ），ＢＳ（Ｃ），ＢＳ（Ｋ）の立ち上がりエッジとの時間間隔Ｔ1，Ｔ2，Ｔ3から、各色のレジストマークＲＭの形成位置のずれが、演算により求められる。つまり、マゼンタ（Ｍ）を代表して説明すると、
Ｄｍ：レジストマークＲＭ（Ｙ）に対するレジストマークＲＭ（Ｍ）の位置ずれ
Ｓ81：転写ベルト表面の搬送速度
Ｔ１：時間間隔の実測値
Ｔ１rf：マゼンタについて位置ずれが無い場合の時間間隔
としたとき次式
Ｄｍ＝Ｓ81×（Ｔ１−Ｔ１rf）
からマゼンタ（Ｍ）についての位置ずれＤｍが求められる。かかる演算は、シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）についても行なわれて、各トナー色についての位置ずれ（色ずれ情報）が求められる。このようにして求められた色ずれ情報は発光タイミング演算器５５２に出力されるとともに、発光タイミング演算器５５２は色ずれ情報に基づいて最適な発光タイミングを求める。こうして求められた発光タイミングによりラインヘッド２９の発光が制御されて、色ずれが補正される。
【００６２】
このように、上記実施形態では、複数色（イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ））についてレジストマークＲＭを形成するのに先立って、各発光素子２９５１の発光タイミングが調整される。これにより、図１５に示したような、主走査方向ＭＤに連続して形成されたＮ個のグループ潜像ＧＬの位置ばらつきが抑制されている。したがって、副走査方向ＳＤにおけるレジストマークＲＭのエッジのばらつきが抑制されて、良好な色ずれ補正が可能となっている。
【００６３】
また、上記実施形態では、主走査方向においてセンサスポットＳＳは、単位幅Ｗlmよりも広い主走査スポット径Ｄsmを有する。したがって、例えば、画像形成装置内部の温度や湿度等の装置環境が急激に変動した場合であっても、安定してレジストマークＲＭを検出することが可能となっている。この理由について説明する。
【００６４】
図２１は、装置環境が急激に変動した場合におけるレジストマーク検出動作を示す図である。上述のように発光タイミング調整工程が実行された場合であっても、当該工程の後に装置環境が急激に変動して、主走査方向ＭＤに連続して形成されたＮ個のグループ潜像ＧＬの位置にばらつきが発生する場合がある。その結果、同図の「レジストマーク」の欄に示すように、グループトナー像ＧＭの位置が副走査方向ＳＤにずれて、レジストマークＲＭの副走査方向ＳＤにおけるエッジにばらつきが発生する場合がある。ここで、このようなばらつきが発生した状態において、レジストマークＲＭを、センサスポットＳＳ1で検出する場合と、センサスポットＳＳ2で検出する場合とについて考える。
【００６５】
各レジストマークＲＭ（Ｙ），ＲＭ（Ｍ），ＲＭ（Ｃ），ＲＭ（Ｋ）は、搬送方向Ｄ81に搬送されて、センサスポットＳＳ1，ＳＳ2を通過する。このとき、同図の「レジストマーク」の欄に示すように、センサスポットＳＳ2を通過するのは、主走査方向ＭＤに隣接する２つのグループトナー像ＧＭの境界部分ＢＤである。一方、センサスポットＳＳ1に対しては、かかる境界部分ＢＤが通過することは無く、１つのグループトナー像ＧＭの略中央部分が通過する。その結果、各センサスポットＳＳ1，ＳＳ2による検出結果は、同図の「センシングプロファイル」欄に示すようになる。つまり、センサスポットＳＳ1による各レジストマークＲＭの検出波形ＰＲ1（Ｙ），ＰＲ1（Ｍ），ＰＲ1（Ｃ），ＰＲ1（Ｋ）は略同じ形状であり、安定している。一方で、センサスポットＳＳ2による各レジストマークＲＭの検出波形ＰＲ2（Ｙ），ＰＲ2（Ｍ），ＰＲ2（Ｃ），ＰＲ2（Ｋ）（破線）は、互いに異なる形状を有する。これは、境界部分ＢＤの影響を受けてセンサスポットＳＳ2による検出波形ＰＲ2が歪んでしまったことによる。このように、センサスポットＳＳ2による検出波形ＰＲ2（検出結果）は、境界部分ＢＤの影響を受けて歪んでしまい、安定しない。その結果、色ずれ補正動作が適切に実行できない場合があった。
【００６６】
これに対して、上記実施形態では、センサスポットＳＳは、主走査方向ＭＤにおいて単位幅Ｗlmよりも広い主走査スポット径Ｄssを有している。このようなセンサスポットＳＳは、主走査方向ＭＤに単位幅Ｗlmで直線的に延びる平坦部分ＦＬを確実に検出することができる。つまり、同図に示すセンサスポットＳＳを有する光学センサＳＣでは、このような平坦部分ＦＬを検出結果に十分に取り込んで、境界部分ＢＤの影響を相対的に減少させることが可能となっている。よって、かかる光学センサＳＣは、レジストマークＲＭを安定して検出することが可能であり、好適である。
【００６７】
ＶＩ−１．発光タイミング調整工程の第１例
図２２は、発光タイミング調整工程の第１例を示すフローチャートである。図２２に示すように、発光タイミング調整工程では、まず感光体の速度変動検出が実行される（ステップＳ１０１）。図２３は、この感光体の速度変動検出を実行する構成を示す図である。図２３が示すように、主走査方向ＭＤにおいて、感光体ドラム２１の一方端部にはエンコーダＥＣＤとエンコーダセンサＥＳとが設けられている。エンコーダＥＣＤは、感光体ドラム２１の回転中心に対して放射状に設けられた、複数のスリットＳＬを有する。このエンコーダＥＣＤは感光体ドラム２１に伴って回転し、感光体ドラム２１が回転するとエンコーダＥＣＤも回転する。エンコーダセンサＥＳは、スリットＳＬに対向するとともに、その対向位置を通過するスリットＳＬを検出する。エンコーダセンサＥＳの検出結果は、エンジンコントローラＥＣに出力される（図１７）。
【００６８】
エンジンコントローラＥＣは、上述した置ずれ演算器５５１および発光タイミング演算器５５２の他に、感光体速度演算器５５３と比較器５５４とを有する。エンコーダセンサＥＳの検出結果は、この感光体速度演算器５５３に入力される。感光体速度演算器５５３は、エンコーダセンサＥＳの検出結果から感光体ドラム２１の表面の速度変動を算出するとともに、この算出結果を比較器５５４に出力する。このように、エンコーダＥＣＤとエンコーダセンサＥＳと感光体速度演算器５５３とが、本発明の「速度検出手段」として機能している。
【００６９】
そして、速度検出手段により検出される感光体ドラム表面の移動速度に基づいて、発光素子グループ行２９５Ｒ毎に発光素子２９５１の発光タイミングが調整される。つまり、比較器５５４は、１行目の発光素子グループ行２９５Ｒ_1を発光させるタイミングでの感光体ドラム２１の表面速度と、２行目の発光素子グループ行２９５Ｒ_2を発光させるタイミングでの感光体ドラム２１の表面速度とを比較する。また、比較器５５４は、１行目の発光素子グループ行２９５Ｒ_1を発光させるタイミングでの感光体ドラム２１の表面速度と、３行目の発光素子グループ行２９５Ｒ_3を発光させるタイミングでの感光体ドラム２１の表面速度とを比較する。そして、かかる比較結果は、発光タイミング演算器５５２に出力される。
【００７０】
図２４は、発光タイミング演算器の動作の一例を示す図である。同図のＴr1〜Ｔr3は、１行目の発光素子グループ２９５_Ｒ1〜３行目の発光素子グループ２９５_Ｒ3の発光タイミングの設定値であり、予め発光タイミング演算器５５２に記憶されている。発光タイミング演算器５５２は、比較器５５４の出力結果に基づいて、１行目の発光素子グループ２９５_Ｒ1の発光タイミングＴr1から２行目の発光素子グループ２９５_Ｒ2の発光タイミングＴr2の間で、感光体ドラム２１の表面速度に変動があったか否かを判断する。そして、例えば感光体ドラム２１の表面速度が速くなったと判断された場合は、２行目の発光素子グループ２９５_Ｒ2の発光タイミングが、タイミングＴr2よりも早いタイミングＴr2’に再設定される。また、発光タイミング演算器５５２は、比較器５５４の出力結果に基づいて、１行目の発光素子グループ２９５_Ｒ1の発光タイミングＴr2から３行目の発光素子グループ２９５_Ｒ3の発光タイミングＴr3の間で、感光体ドラム２１の表面速度に変動があったか否かを判断する。そして、例えば感光体ドラム２１の表面速度が遅くなったと判断された場合は、３行目の発光素子グループ２９５_Ｒ2の発光タイミングが、タイミングＴr3よりも遅いタイミングＴr3’に再設定される。こうして、各発光素子グループ２９５により形成されるグループ潜像ＧＬの副走査方向ＳＤにおける位置が互いに一致するように、各発光素子２９５１の発光タイミングが調整される。そして、ヘッドコントローラＨＣは、このように調整された発光タイミングに基づいて、各発光素子２９５１の発光を制御する。
【００７１】
このように、発光タイミング調整工程の第１例では、各発光素子グループ２９５により形成されるグループ潜像ＧＬの副走査方向ＳＤにおける位置が互いに一致するように、各発光素子２９５１の発光タイミングが調整される。したがって、異なる発光素子グループ２９５により形成されるグループ潜像ＧＬの位置の副走査方向ＳＤにおけるばらつきが抑制されている。そして、かかる発光タイミング調整工程（ステップＳ１００）の後に、上述したレジストマーク形成動作（ステップＳ２００）と色ずれ補正（ステップＳ３００）を実行することで、より良好な色ずれ補正が可能となる（図１６参照）。
【００７２】
また、発光タイミング調整工程の第１例では、感光体ドラム表面の移動速度に基づいて、発光素子２９５１の発光タイミングを調整している。したがって、感光体ドラム表面の移動速度の変動に起因したグループ潜像ＧＬの副走査方向ＳＤにおける位置ずれを、高精度に抑制することが可能となっている。
【００７３】
また、発光タイミング調整工程の第１例では、エンコーダＥＣＤとエンコーダセンサＥＳと感光体速度演算器５５３とで「速度検出手段」を構成するとともに、該速度検出手段により感光体表面の移動速度を検出している。そして、エンジンコントローラＥＣは、この速度検出手段の検出結果に基づいて、発光素子２９５１の発光タイミングを調整している。このように速度検出手段を備えることで、感光体ドラム表面の移動速度の変動を確実に検出することが可能となっており、感光体ドラム表面の移動速度の変動に起因したグループ潜像ＧＬの副走査方向ＳＤにおける位置ずれを、より確実に抑制することが可能となっている。
【００７４】
ＶＩ−２．発光タイミング調整工程の第２例
図１５を用いて説明したとおり、上述のラインヘッド２９により潜像を形成した場合、主走査方向ＭＤに連続して形成されたＮ個のグループ潜像ＧＬの位置が、副走査方向ＳＤにおいてばらつく場合があった。そこで、以下に説明する発光タイミング調整工程の第２例では、実際に形成されるＮ個のグループ潜像ＧＬのばらつきを検出するために、ばらつき検出マークが形成される。そして、ばらつき検出マークが光学センサにより検出されて、該検出結果に基づいて発光素子２９５１の発光タイミングが調整される。
【００７５】
図２５は発光タイミング調整工程の第２例を示すフローチャートであり、図２６はばらつき検出マークの検出動作を示す図である。上述の通り、発光タイミング調整工程の第２例では、ばらつき検出マークが形成される（ステップＳ１１１）。具体的には、まずテスト潜像ＴＬＩが形成される。図２６に示すように、このテスト潜像ＴＬＩは、Ｎ個以上のグループ潜像ＧＬが主走査方向ＭＤに連続して構成されている（同図ではＮ＝３）。これらのグループ潜像ＧＬの各々は１個の発光素子グループ２９５が有する全ての発光素子２９５１により形成されており、主走査方向ＭＤにおいて、テスト潜像ＴＬＩは単位幅ＷlmのＮ倍以上の広さを有する。より具体的には、図２６では、テスト潜像ＴＬＩは、主走査方向ＭＤに連続する８個のグループ潜像ＧＬが隣接して構成されており、主走査方向ＭＤにおいて単位幅Ｗlmの８倍の幅を有する。
【００７６】
テスト潜像ＴＬＩを構成するグループ潜像ＧＬ1〜ＧＬ3は、現像されてグループトナー像ＧＭ1〜ＧＭ3が形成される。こうしてテスト潜像ＴＬＩが現像されてばらつき検出マークＤｍが形成される。このばらつき検出マークＤｍは、転写ベルト８１に転写されるとともに搬送方向Ｄ81に搬送されて、光学センサＳＣのセンサスポットＳＳにおいて検出される（ステップＳ１１２）。
【００７７】
同図に示す例では、センサスポットＳＳは、主走査方向ＭＤにおいて単位幅Ｗlmの（Ｎ−１）倍よりも広い主走査スポット径Ｄsmを有する。具体的には、センサスポットＳＳの主走査スポット径Ｄsmは、単位幅Ｗlmの２倍より広い。このように、同図に示す第１例では、センサスポットＳＳの主走査スポット径Ｄsmは、単位幅Ｗlmの（Ｎ−１）倍よりも広い。したがって、Ｎ個のグループトナー像ＧＭ1〜ＧＭ3のいずれもが、センサスポットＳＳを通過する。これにより、ばらつき検出マークＤＭの検出結果には、主走査方向ＭＤに連続するＮ個のグループ潜像ＧＬの位置ばらつきが反映されることとなる。なお、同図に示す例では、主走査スポット径Ｄsmは、主走査方向ＭＤにおいて単位幅ＷlmのＮ倍よりも短く設定されている。そして、このような光学センサＳＣの検出結果に対して、次のような処理が実行される。
【００７８】
図２７は光学センサの検出結果に対して実行される処理を示す図であり、図２８は光学センサの検出結果に対して処理を実行する電気的構成を示す図である。図２７の「ばらつき検出マーク」の欄は、実際に形成されたばらつき検出マークＤＭを示している。図２７の「基準マーク」の欄は、副走査方向ＳＤにおけるグループトナー像ＧＭの位置ばらつきが無い理想的なマーク、すなわち基準マークＤＭrを示している。図２７の「センシングプロファイル」の欄において、実線波形は、センサスポットＳＳにより基準マークＤＭrを検出した場合の検出波形に相当する基準波形ＰＲ（DMr）であり、破線波形は、センサスポットＳＳによるばらつき検出マークＤＭの検出波形ＰＲ（DM）である。
【００７９】
光学センサＳＣは、ばらつき検出マークＤＭの検出波形ＰＲ（DM）をエンジンコントローラＥＣに出力する。エンジンコントローラＥＣは、時間ずれ演算器５５５、基準時間記憶部５５６、位置ずれ演算器５５７および発光タイミング演算器５５２を備える。この検出波形ＰＲ（DM）は、時間ずれ演算器５５５に入力される。時間ずれ演算器５５５は、検出波形ＰＲ（DM）の立ち上がりが、低閾値電圧Ｖlowを通過してから高閾値電圧Ｖhigを通過するまでの時間間隔Ｔdを求める。そして、時間ずれ演算器５５５は、この時間間隔Ｔdと、基準時間記憶部５５６に記憶されている基準時間間隔Ｔdrとの差分ΔＴ＝Ｔd−Ｔdrを求める。この基準時間間隔Ｔdrは、基準波形ＰＲ（DMr）の立ち上がりが、低閾値電圧Ｖlowを通過してから高閾値電圧Ｖhighを通過するまでの時間間隔であり、予め基準時間記憶部５５６に記憶されている。
【００８０】
時間ずれ演算器５５５は、この差分ΔＴと感光体ドラム２１の周速度Ｓ21から、グループトナー像ＧＭの位置ばらつきΔＤgmを算出するとともに、この位置ばらつきΔＤgmを発光タイミング演算器５５２に出力する。発光タイミング演算器５５２は、ラインヘッド２９の発光タイミングを位置ばらつきΔＤgmに基づいて求める（ステップＳ１１３）。具体的には、この発光タイミングは、位置ばらつきΔＤgmが減少するように算出される。このようにして、各発光素子グループ２９５により形成されるグループ潜像ＧＬの副走査方向ＳＤにおける位置が互いに一致するように各発光素子２９５１の発光タイミングが調整される。そして、調整された発光タイミングに基づいて、ヘッドコントローラ２９は各発光素子２９５１の発光を制御する。
【００８１】
このように、発光タイミング調整工程の第２例では、各発光素子グループ２９５により形成されるグループ潜像ＧＬの副走査方向ＳＤにおける位置が互いに一致するように、各発光素子２９５１の発光タイミングが調整される。したがって、異なる発光素子グループ２９５により形成されるグループ潜像ＧＬの位置の副走査方向ＳＤにおけるばらつきが抑制されている。そして、かかる発光タイミング調整工程（ステップＳ１００）の後に、上述したレジストマーク形成動作（ステップＳ２００）と色ずれ補正（ステップＳ３００）を実行することで、より良好な色ずれ補正が可能となる（図１６参照）。
【００８２】
また、発光タイミング調整工程の第２例では、ばらつき検出マークＤＭが転写ベルト８１に形成されるとともに、該ばらつき検出マークＤＭの検出結果に基づいて発光素子２９５１の発光タイミングが調整される。つまり、実際に発生するグループ潜像ＧＬのばらつきが検出されて、この検出結果に基づいて発光素子２９５１の発光タイミングが調整される。したがって、上述のグループ潜像ＧＬの位置ずれを高精度に抑制することが可能となっている。
【００８３】
このように、上記実施形態では、主走査方向ＭＤが本発明の「第１方向」に相当し、副走査方向ＳＤが本発明の「第２方向」に相当する。また、上記実施形態では、画像形成ステーションＹ，Ｎ，Ｃ，Ｋが本発明の「画像形成部」に相当し、感光体ドラム２１が本発明の「潜像担持体」相当し、発光素子グループ列２９５Ｃが本発明の「グループ列」に相当し、光学センサＳＣが本発明の「マーク検出手段」に相当し、センサスポットＳＳが本発明の「検出領域」に相当する。また、エンジンコントローラＥＣとヘッドコントローラＨＣとが本発明の「補正手段」および「制御手段」として機能している。
【００８４】
ＶＩＩ．その他
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、「ＶＩ−２．発光タイミング調整工程の第２例」では、主走査スポット径Ｄsmは、主走査方向ＭＤにおいて単位幅ＷlmのＮ倍よりも短く設定されている。しかしながら、図２９に示すように、単位幅ＷlmのＮ倍よりも広い主走査スポット径Ｄsmを有するセンサスポットＳＳにより、ばらつきマークの検出動作を実行しても良い。
【００８５】
図２９は、ばらつき検出マークの検出動作の別の例を示す図であり、Ｎ＝３の場合に対応する。同図に示す例では、センサスポットＳＳは、主走査方向ＭＤにおいて、単位幅ＷlmのＮ倍よりも広い主走査スポット径Ｄsmを有する。したがって、主走査方向ＭＤに連続するＮ個のグループ潜像ＧＬ（ＧＬ1〜ＧＬ3）の位置ばらつきを、ばらつき検出マークＤＭの検出結果に十分に反映させることが可能となっている。この理由について、図２７および図２９を用いて説明する。
【００８６】
図２７において、主走査方向ＭＤに連続して形成されたＮ個のグループトナー像ＧＭ1〜ＧＭ3は、いずれも主走査方向ＭＤにおいて幅Ｗlmを有する。しかしながら、図２７に示した例においては、グループトナー像ＧＭ2については主走査方向ＭＤの幅Ｗlmの全部がセンサスポットＳＳを通過するものの、グループトナー像ＧＭ1，ＧＭ3については主走査方向ＭＤの幅Ｗlmの一部のみがセンサスポットＳＳを通過する。これに対して、図２９に示した別の例においては、グループトナー像ＧＭ1〜ＧＭ3の全てについて、主走査方向ＭＤの幅Ｗlmの全部がセンサスポットＳＳを通過する。したがって、図２９に示す別の例は、主走査方向ＭＤに連続するＮ個のグループ潜像ＧＬ（ＧＬ1〜ＧＬ3）の位置ばらつきを、ばらつき検出マークＤＭの検出結果に十分に反映することが可能となっており、好適である。
【００８７】
また、「ＶＩ−２．発光タイミング調整工程の第２例」では、テスト潜像ＴＬＩ（ばらつき検出マークＤＭ）は、主走査方向ＭＤにおいて単位幅ＷlmのＮ倍よりも広く形成されている。しかしながら、図２９に示すように、主走査方向ＭＤにおいて単位幅ＷlmのＮ倍の幅を有するテスト潜像ＴＬＩ（ばらつき検出マークＤＭ）により、ばらつき検出マークの検出動作を実行しても良い。
【００８８】
図３０は、ばらつき検出マークの検出動作の更に別の例を示す図であり、Ｎ＝３の場合に対応する。図３０に示す更に別の例では、テスト潜像ＴＬＩは、主走査方向ＭＤにおいて単位幅ＷlmのＮ倍の幅を有する。このテスト潜像ＴＬＩは、主走査方向ＭＤに連続するＮ個のグループ潜像ＧＬ1〜ＧＬ3により構成されており、Ｎ個のグループ潜像ＧＬ1〜ＧＬ3の各々は１個の発光素子グループ２９５が有する全発光素子２９５１により形成されている。換言すれば、図３０では、テスト潜像ＴＬＩは、それぞれ単位幅Ｗlmを有するＮ個のグループ潜像ＧＬ1〜ＧＬ3が主走査方向ＭＤに並んで形成されている。そして、このテスト潜像ＴＬＩが現像されてばらつき検出マークＤＭが形成されるとともに、該ばらつき検出マークＤＭがセンサスポットＳＳにより検出される。
【００８９】
このように、図３０に示す更に別の例では、Ｎ個のグループ潜像ＧＬ1〜ＧＬ3の主走査方向ＭＤにおける幅は、いずれも単位幅Ｗlmで等しい。したがって、グループ潜像ＧＬ1〜ＧＬ3が光学センサＳＣの検出結果に与える影響を、Ｎ個のグループ潜像ＧＬ1〜ＧＬ3の間で略等しくすることができる。したがって、図３０に示す別の例は、主走査方向ＭＤに連続するＮ個のグループ潜像ＧＬ（ＧＬ1〜ＧＬ3）の位置ばらつきを、ばらつき検出マークＤＭの検出結果に適切に反映ることが可能となっており、好適である。
【００９０】
また、上記実施形態は、１つの発光素子グループ列２９５Ｃを３個の発光素子グループ２９５で構成した場合に相当し、すなわち、Ｎ＝３の場合に相当する。しかしながら、１つの発光素子グループ列２９５Ｃを構成する発光素子グループ２９５の個数は３に限られず、２個以上であれば良い（すなわち、Ｎは２以上の整数であれば良い）。
【００９１】
また、上記実施形態では、発光素子グループ２９５は８個の発光素子２９５１を有する。しかしながら、発光素子グループ２９５が有する発光素子２９５１の個数はこれに限られず、２個以上であれば良い。
【００９２】
また、上記実施形態は、発光素子２９５１として有機ＥＬ素子を用いている。しかしながら、発光素子２９５１として使用可能である素子は有機ＥＬ素子に限られず、ＬＥＤ(Light
Emitting Diode)を発光素子２９５１として用いることもできる。
【００９３】
また、上記実施形態では、いわゆるタンデム型の画像形成装置に本発明を適用した場合について説明した。しかしながら、本発明を適用可能である画像形成装置はタンデム型に限られない。例えば、特開２００２−１３２００７号公報には、感光体と露光ユニットとを１つずつ備えるとともに、この露光ユニットを用いて各色に対応する潜像を感光体表面に順次形成する、いわゆるロータリ型の画像形成装置が記載されている。かかるロータリ方の画像形成装置に本発明を適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】本発明を適用可能である画像形成装置の一形態を示す図。
【図２】図１の画像形成装置の電気的構成を示す図。
【図３】ラインヘッドの概略を示す斜視図。
【図４】図３に示したラインヘッドの幅方向断面図。
【図５】レンズアレイの概略を示す斜視図。
【図６】レンズアレイの長手方向ＬＧＤの断面図。
【図７】ラインヘッドにおける発光素子グループの配置を示す図。
【図８】各発光素子グループにおける発光素子の配置を示す図。
【図９】本明細書で用いる用語の説明図。
【図１０】本明細書で用いる用語の説明図。
【図１１】ラインヘッドによる露光動作を示す斜視図。
【図１２】ラインヘッドによる露光動作を示す側面図。
【図１３】ラインヘッドによる潜像形成動作の一例を示す模式図。
【図１４】感光体表面の移動速度の速度変動と時間との関係を示す図。
【図１５】潜像において発生し得る位置ばらつきを示す図。
【図１６】色ずれ補正までのフローを示すフローチャート。
【図１７】図１６に示すフローを実行する電気的構成を示すブロック図。
【図１８】レジストマーク形成動作を実行する構成を示す図。
【図１９】光学センサの一例を示す図。
【図２０】光学センサの検出結果に対して実行される処理を示す図。
【図２１】装置環境が変動した場合におけるレジストマーク検出動作を示す図。
【図２２】発光タイミング調整工程の第１例を示すフローチャート。
【図２３】感光体の速度変動検出を実行する構成を示す図。
【図２４】発光タイミング演算器の動作の一例を示す図。
【図２５】発光タイミング調整工程の第２例を示すフローチャート。
【図２６】ばらつき検出マークの検出動作を示す図。
【図２７】光学センサの検出結果に対して実行される処理を示す図。
【図２８】光学センサの検出結果に対して処理を実行する電気的構成を示す図。
【図２９】ばらつき検出マークの検出動作の別の例を示す図。
【図３０】ばらつき検出マークの検出動作の更に別の例を示す図。
【符号の説明】
【００９５】
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ…画像形成ステーション（画像形成部）、  ２１Ｙ、２１Ｋ…感光体ドラム（潜像担持体）、  ２９…ラインヘッド、  ２９５…発光素子グループ、  ２９５Ｃ…発光素子グループ列（グループ列）、  ２９５Ｒ…発光素子グループ行、  ２９５１…発光素子、  ２９３…ヘッド基板、  ２９９…レンズアレイ、  ＭＤ…主走査方向（第１方向），  ＳＤ…副走査方向（第２方向）、  ＬＧＤ…長手方向、  ＬＴＤ…幅方向、  ＳＣ…光学センサ（マーク検出手段）、  ＳＳ…センサスポット（検出領域）、  ＴＬＩ…テスト潜像、  ＲＭ（Ｙ），ＲＭ（Ｍ），ＲＭ（Ｃ），ＲＭ（Ｋ）…レジストマーク、  ＤＭ…ばらつき検出マーク、  ＥＣＤ…エンコーダ（速度検出手段）、  ＥＳ…エンコーダセンサ（速度検出手段）、  ５５３…感光体速度演算器（速度検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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