(57)【要約】【課題】電気的な接続部に水や塵埃が付着することを防止することのできる電動パワーステアリング装置の組立方法を提供する。【解決手段】電動パワーステアリング装置の減速ギヤハウジング３に電動モータ４、コントロールユニット６および電気的接続部囲み部材８を装着した後、減速ギヤハウジング３のコントロールユニット囲み壁３ｃと電気的接続部囲み部材８の内側にポッティング剤としての樹脂を電動モータ４とコントロールユニット６との電気的接続部が見えなくなるまで充填する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングシャフトを内包するステアリングコラムの基端部に減速ギヤハウジングを有し、この減速ギヤハウジングに電動モータと該電動モータを制御するコントロールユニットが装着され、かつ前記減速ギヤハウジングが前記コントロールユニットを取り囲むコントロールユニット囲み壁を有する電動パワーステアリング装置の組立方法であって、前記電動モータおよび前記コントロールユニットを前記減速ギヤハウジングに装着した後、前記コントロールユニット囲み壁の内側にポッティング剤を前記電動モータと前記コントロールユニットとの電気的接続部が見えなくなるまで充填することを特徴とする電動パワーステアリング装置の組立方法。
【請求項２】
請求項１記載の電動パワーステアリング装置の組立方法であって、前記ポッティング剤として樹脂を用いたことを特徴とする電動パワーステアリング装置の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車などの車両の操向操作をアシストする電動パワーステアリング装置の組立方法に関し、特に、電動モータとこれを制御するコントロールユニットが減速ギヤハウジングに装着された機電一体型の電動パワーステアリング装置の組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車などの車両の操向操作をアシストする電動パワーステアリング装置として、たとえば、特許文献１に示されたパワーステアリングシステムは、電動モータを制御するコントロールユニットが減速ギヤを収容したハウジングよりも上方に配置されているため、水や塵埃に対する対策を緩和することができるという利点を有している反面、電動モータとコントロールユニットが電力供給用ハーネスを介して電気的に接続されていると共にトルクセンサの出力を増幅するアンプ回路とコントロールユニットが信号伝送用ハーネスを介して電気的に接続されていることから、各ハーネスで電力損失やノイズの混入などが生じ易い。
【０００３】
そこで、ステアリングシャフトを内包するステアリングコラムの基端部に減速ギヤハウジングを有し、この減速ギヤハウジングに電動モータとコントロールユニットとを装着した機電一体型の電動パワーステアリング装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００６−２３２０５８号公報（段落番号００５０〜００５６、図５）
【特許文献２】特開２００７−２７６７４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような機電一体型の電動パワーステアリング装置では、トルクセンサとコントロールユニットおよび電動モータとコントロールユニットとを電気的に直接接続できるため、電力損失やノイズの混入などを抑制することができる。しかしながら、減速ギヤハウジングとコントロールユニットとの間の隙間から雨水などの水や塵埃が浸入すると、浸入した水や塵埃がトルクセンサとコントロールユニットとの電気的接続部に付着するおそれがあった。
【０００５】
また、電動モータとコントロールユニットとの電気的接続部が減速ギヤハウジングの外部に配置されるため、不整地走行車両のＥＰＳやピニオンＥＰＳのように車室外に設置される場合には、電動モータとコントロールユニットとの電気的接続部に水や塵埃が付着するという問題もあった。
さらに、ラリーのように悪路を走行する車両においては、非常に大きな振動を受けることがあり、コントロールユニット内のコンデンサーなどの回路部品が破損してしまう可能性もあった。
【０００６】
本発明は上述した問題点に着目してなされたものであり、その目的とするところは、電気的な接続部に水や塵埃が付着することを防止することのできる電動パワーステアリング装置の組立方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、ステアリングシャフトを内包するステアリングコラムの基端部に減速ギヤハウジングを有し、この減速ギヤハウジングに電動モータと該電動モータを制御するコントロールユニットが装着され、かつ前記減速ギヤハウジングが前記コントロールユニットを取り囲むコントロールユニット囲み壁を有する電動パワーステアリング装置の組立方法であって、前記電動モータおよび前記コントロールユニットを前記減速ギヤハウジングに装着した後、前記コントロールユニット囲み壁の内側にポッティング剤を前記電動モータと前記コントロールユニットとの電気的接続部が見えなくなるまで充填することを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の電動パワーステアリング装置の組立方法であって、前記ポッティング剤として樹脂を用いたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明に係る電動パワーステアリング装置の組立方法によれば、コントロールユニット囲み壁の内側に充填されたポッティング剤によって減速ギヤハウジングとコントロールユニットとの間の隙間が密封されるため、減速ギヤハウジングとコントロールユニットとの間隙に水や塵埃が浸入し、侵入した水や塵埃がコントロールユニットとトルクセンサとの電気的接続部に付着することを防止することができる。また、電動モータとコントロールユニットとの電気的接続部がポッティング剤の中に埋まった状態となるため、電動モータとコントロールユニットとの電気的接続部に水や塵埃が付着することを防止することができる。
【００１０】
請求項２記載の発明に係る電動パワーステアリング装置の組立方法によれば、ポッティング剤としての樹脂が固化することによってコントロールユニットが減速ギヤハウジングと一体化されるため、不整地走行車両などに搭載された場合でもコントロールユニットの回路部品が振動により破損したりすることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明が適用される電動パワーステアリング装置の一例を図１〜図６に示す。図１〜図６において、符号１はステアリングシャフト、２はステアリングシャフト１を内包する円筒状のステアリングコラム、３はステアリングコラム２の基端部に設けられた減速ギヤハウジングを示し、この減速ギヤハウジング３内には、図２に示すように、電動モータ４で発生した回転トルクを減速してステアリングシャフト１に操舵補助力として伝える減速ギヤ機構１１が収容されているとともに、ステアリングシャフト１の捩れトルクを磁気的に検出するトルクセンサ７が収容されている。
【００１２】
ステアリングシャフト１は、図２に示すように、ステアリングホイールあるいはバーハンドルに上端部を連結された入力軸１ａと、入力軸１ａの下端部にトーションバー１ｂを介して連結された出力軸１ｃとから構成されている。
減速ギヤハウジング３は平面状のモータ装着面３ａ（図３（ｂ）参照）を有しており、このモータ装着面３ａには、電動モータ４がモータフランジ５を介して複数本の螺子により装着されている。また、減速ギヤハウジング３は略矩形状のコントロールユニット装着面３ｂ（図３（ａ）参照）を有しており、このコントロールユニット装着面３ｂには、電動モータ４を制御するコントロールユニット６が複数本の螺子により装着されている。
【００１３】
電動モータ４は二つのバスバー端子４ａ（図３（ｂ）参照）を有しており、これらのバスバー端子４ａはコントロールユニット６の端子台６ａにねじ止めされている。また、電動モータ４はモータフランジ５にねじ止めされる鍔部４ｂ（図３（ｂ）参照）を外周面に有しており、この鍔部４ｂとモータフランジ５との間には、Ｏリングやガスケットなどの環状シール部材（図示せず）が設けられている。
【００１４】
モータフランジ５は減速ギヤハウジング３のモータ装着面３ａに装着されるフランジ面５ａ（図３（ａ）参照）を有しており、このフランジ面５ａと減速ギヤハウジング３のモータ装着面３ａとの間には、Ｏリングやガスケットなどの環状シール部材９が設けられている。
トルクセンサ７はＬ字状に折曲された複数本（例えば４本）の棒状接続端子７ａ（図２参照）を有しており、減速ギヤハウジング３には、トルクセンサ７の棒状接続端子７ａとコントロールユニット６とを電気的に接続するためのトルクセンサ端子挿通孔１０（図６参照）が形成されている。
【００１５】
減速ギヤ機構１１は、図２に示すように、ステアリングシャフト１の出力軸に形成されたウォームホイール１１ａと、このウォームホイール１１ａと噛合するウォーム１１ｂを有するウォーム軸１１ｃとからなり、このウォーム軸１１ｃに電動モータ４の回転軸がスプライン嵌合またはセレーション嵌合により連結されている。
電動モータ４とコントロールユニット６との電気的接続部（バスバー端子４ａと端子台６ａとの電気的接続部）は、図４及び図５に示す電気的接続部囲み部材８によって取り囲まれている。この電気的接続部囲み部材８は例えば金属板を所定の形状にプレス加工してなり、複数本の螺子により減速ギヤハウジング３のモータ装着面３ａに装着されている。
【００１６】
減速ギヤハウジング３のコントロールユニット装着面３ｂはモータ装着面３ａの近傍に形成されており、このコントロールユニット装着面３ｂの周縁部には、コントロールユニット６を取り囲むコントロールユニット囲み壁３ｃ（図３参照）が減速ギヤハウジング３と一体に形成されている。
図１〜図６に示した電動パワーステアリング装置は、電動モータ４、コントロールユニット６および電気的接続部囲み部材８を減速ギヤハウジング３のモータ装着面３ａやコントロールユニット装着面３ｂに装着した後、図７に示すように、電気的接続部囲み部材８およびコントロールユニット囲み壁３ｃの内側にポッティング剤としての樹脂（好ましくは車載部品用の注型ウレタン樹脂）１２を電動モータ４とコントロールユニット６との電気的接続部（電動モータ４のバスバー端子４ａとコントロールユニット６の端子台６ａとの接続部）が見えなくなるまで充填して組立てられている。
【００１７】
このように、電動モータ４、コントロールユニット６および電気的接続部囲み部材８を減速ギヤハウジング３に装着した後、電気的接続部囲み部材８およびコントロールユニット囲み壁３ｃの内側にポッティング剤としての樹脂１２を電動モータ４とコントロールユニット６との電気的接続部が見えなくなるまで充填すると、減速ギヤハウジング３とコントロールユニット６との間の隙間が樹脂１２によって密封されると共に、電動モータ４とコントロールユニット６との電気的接続部が樹脂１２の中に埋まった状態となる。
【００１８】
したがって、減速ギヤハウジング３とコントロールユニット６との間隙に水や塵埃が浸入し、浸入した水や塵埃がコントロールユニット６とトルクセンサ７との電気的接続部に付着することを防止することができるとともに、電動モータ４とコントロールユニット６との電気的接続部に水や塵埃が付着することを防止することができる。
また、水や塵埃の付着を避けるために、防水カバーや防塵カバーなどを減速ギヤハウジング３に装着する必要がないので、部品点数の増加を招くことなく電動パワーステアリング装置を組立てることができる。
【００１９】
さらに、電動モータ４と電気的接続部囲み部材８との間に発生した隙間や減速ギヤハウジング３と電気的接続部囲み部材８との間に発生した隙間が樹脂１２によって密封されるため、これらの隙間から電動モータ４とコントロールユニット６との電気的接続部に水や塵埃が浸入することも防止することができる。
また、本実施形態ではポッティング剤として樹脂、好ましくは車載部品用の注型ウレタン樹脂を用いたことにより、ポッティング剤としての樹脂が固化することによってコントロールユニット６が減速ギヤハウジング３と一体化されるため、不整地走行車両などに搭載された場合でもコントロールユニット６の回路部品が振動により破損したりすることを防止することができる。
【００２０】
なお、減速ギヤハウジング３のコントロールユニット装着面３ｂにコントロールユニット６を装着する際には、減速ギヤハウジング３の内部にポッティング剤が入り込むことを防ぐために、減速ギヤハウジング３に形成されたトルクセンサ端子挿通孔１０を液体パッキンなどのシール剤で密封してからコントロールユニット６を減速ギヤハウジング３のコントロールユニット装着面３ｂに装着することが好ましい。
【００２１】
上述した本発明の一実施形態では、電動モータ４、コントロールユニット６および電気的接続部囲み部材８を減速ギヤハウジング３に装着した後、減速ギヤハウジング３のコントロールユニット囲み壁３ｃと電気的接続部囲み部材８の内側にポッティング剤としての樹脂１２を充填して電動パワーステアリング装置を組立てるようにしたが、電動モータ４とコントロールユニット６との電気的接続部を電気的接続部囲み部材以外のもので取り囲むことが可能な構成であれば、コントロールユニット囲み壁３ｃの内側のみにポッティング剤を充填してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】電動パワーステアリング装置の外観を示す図である。
【図２】電動パワーステアリング装置の減速ギヤハウジング内部を示す断面図である。
【図３】図１に示す電動パワーステアリング装置の分解図である。
【図４】図１に示すＡ部の拡大図である。
【図５】図１に示すＢ部の拡大図である。
【図６】図２に示すＣ部の拡大図である。
【図７】本発明に係る電動パワーステアリング装置の組立方法を説明するための図である。
【符号の説明】
【００２３】
１  ステアリングシャフト
１ａ  入力軸
１ｂ  トーションバー
１ｃ  出力軸
２  ステアリングコラム
３  減速ギヤハウジング
３ａ  モータ装着面
３ｂ  コントロールユニット装着面
３ｃ  コントロールユニット囲み壁
４  電動モータ
４ａ  バスバー端子
４ｂ  鍔部
５  モータフランジ
５ａ  フランジ面
６  コントロールユニット
７  トルクセンサ
７ａ  棒状接続端子
８  電気的接続部囲み部材
９  環状シール部材
１０  トルクセンサ端子挿通孔
１１  減速ギヤ機構
１１ａ  ウォームホイール
１１ｂ  ウォーム
１１ｃ  ウォーム軸
１２  樹脂（ポッティング剤）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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