(57)【要約】【課題】クレードルの位置が上下方向に移動したことを検出する。【解決手段】Ｘ線ＣＴ装置１は、前記支持台２０１から繰り出された前記クレードル２０２の裏面２０２ａへ光を照射するポジショニングライト１０７と、前記クレードル２０２の裏面２０２ａにおける特定の反射位置からの反射光を受光する受光部２０４と、この受光部２０４における反射光の受光状態に基づいて、前記クレードルの上下方向における移動を検出する移動検出部１１０３と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を撮影する撮影部と、
支持台と、該支持台上に水平方向に移動可能に設けられ被検体を前記撮影部へ搬送するためのクレードルとを有するテーブルと、
前記クレードルを前記支持台から繰り出し又は前記支持台から繰り出された前記クレードルを引っ込めるために、前記クレードルの水平方向への移動を制御する水平移動制御部と、
を備える医用画像診断装置であって、
前記支持台から繰り出された前記クレードルの裏面へ光を照射する発光部と、
前記クレードルの裏面における特定の反射位置からの反射光を受光する受光部と、
該受光部における反射光の受光状態に基づいて、前記クレードルの上下方向における移動を検出する移動検出部と、を備える
ことを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項２】
前記受光部を複数有し、各受光部は、上下方向に異なる反射位置からの反射光を受光するように配置される
ことを特徴とする請求項１に記載の医用画像診断装置。
【請求項３】
前記移動検出部における検出に基づいて、前記クレードルの上下方向における移動の補正を行なう補正手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の医用画像診断装置。
【請求項４】
複数の前記受光部のうち、反射光が受光される受光部が変わると、前記クレードルのスキャン面における上下方向の位置が撮影開始時の位置へ戻るように、前記クレードルの上下方向への移動を制御する上下移動制御部を、前記補正手段として備える
ことを特徴とする請求項３に記載の医用画像診断装置。
【請求項５】
前記クレードルを前記支持台から繰り出す方向に移動させながら前記撮影部による撮影を行う場合に、反射光が受光される受光部が、より下方の反射位置からの反射光を受光する受光部に変わったとき、前記上下移動制御部は前記クレードルを撮影開始時の位置へ戻るように上方へ移動させ、一方で前記クレードルを前記支持台へ引っ込める方向に移動させながら前記撮影部による撮影を行う場合に、反射光が受光される受光部が、より上方の反射位置からの反射光を受光する受光部に変わったとき、前記上下移動制御部は前記クレードルを撮影開始時の位置へ戻るように下方へ移動させる
ことを特徴とする請求項４に記載の医用画像診断装置。
【請求項６】
前記補正手段は、得られた画像の表示位置を補正するものであることを特徴とする請求項３に記載の医用画像診断装置。
【請求項７】
前記クレードルの裏面における光の反射位置は、スキャン面上にあることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
【請求項８】
前記発光部は前記撮影部に設けられ、前記受光部は前記支持台における前記クレードルの繰り出し側に設けられている
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
【請求項９】
前記発光部及び前記受光部は、前記撮影部に設けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
【請求項１０】
前記撮影部に設けられた発光部は、前記撮影部へ搬送された前記クレードル上の被検体へ可視光を照射して被検体の位置決めを行なうためのポジショニングライトである
ことを特徴とする請求項８又は９に記載の医用画像診断装置。
【請求項１１】
前記発光部及び前記受光部は、前記支持台における前記クレードルの繰り出し側に設けられている
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
【請求項１２】
前記水平移動制御部は、前記移動検出部における検出に基づいて、水平方向に移動する前記クレードルの加速度が一定になるように、該クレードルの駆動力を制御する
ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体の医用画像を撮影する医用画像診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検体の医用画像を撮影する医用画像診断装置としては、例えばＸ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ）装置などが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
前記Ｘ線ＣＴ装置及びＭＲＩ装置は、被検体を撮影するガントリと、ガントリの撮影空間へ被検体を搬送するテーブルとを備えている。このテーブルは、支持台と、この支持台に水平方向に移動可能に設けられたクレードルとを備え、被検体を載せたクレードルを支持台から繰り出して、被検体を撮影空間へ搬送するようになっている。
【特許文献１】特開２００７−３２５８５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
撮影空間における被検体の撮影は、前記クレードルを支持台から繰り出す方向へ移動させて行なう場合もあれば、前記クレードルを前記支持台へ引っ込める方向へ移動させて行なう場合もある。いずれの場合においても、前記クレードルは、前記支持台からの繰り出し量が大きければ大きいほど、前記クレードルの自重と被検体の体重とを合わせた荷重によって前記クレードルに作用する曲げモーメントが増加して下方への撓み量が大きくなり、逆に繰り出し量が小さければ小さいほど、下方への撓み量が小さくなる。従って、前記クレードルを前記支持台から繰り出す方向へ移動させて撮影を行う場合、スキャン面における被検体の位置が次第に下方へ移動することになる。また、前記クレードルを前記支持台へ引っ込める方向へ移動させて撮影を行う場合、スキャン面における被検体の位置が次第に上方へ移動することになる。このように、スキャン面における被検体の位置が上下方向に移動すると、得られた画像が表示画面上からはみ出るおそれがあり、また断層像に基づいて３次元画像を作成するような場合には、正確な画像を得ることができない。さらに、得られた画像を元に放射線治療などを行うときに支障をきたすおそれもある。
【０００５】
また、前記クレードルの前記支持台からの繰り出し量に応じて、前記クレードルに作用するモーメントが異なるので、前記クレードルを水平方向に移動させるモータの駆動力が一定であると、前記クレードルの加速度が、前記支持台からの前記クレードルの繰り出し量によって異なるものになる。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、クレードルの位置が上下方向に移動したことを検出することである。
【０００７】
また、本発明が解決しようとする他の課題は、クレードルの位置が上下方向に移動しても、その上下方向の移動を補正することである。
【０００８】
さらに、本発明が解決しようとする他の課題は、支持台から繰り出された状態で水平方向に移動するクレードルの加速度を一定にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、前記課題を解決するためになされたものであり、第１の観点の発明は、被検体を撮影する撮影部と、支持台と、該支持台上に水平方向に移動可能に設けられ被検体を前記撮影部へ搬送するためのクレードルとを有するテーブルと、前記クレードルを前記支持台から繰り出し又は前記支持台から繰り出された前記クレードルを引っ込めるために、前記クレードルの水平方向への移動を制御する水平移動制御部と、を備える医用画像診断装置であって、前記支持台から繰り出された前記クレードルの裏面へ光を照射する発光部と、前記クレードルの裏面における特定の反射位置からの反射光を受光する受光部と、該受光部における反射光の受光状態に基づいて、前記クレードルの上下方向における移動を検出する移動検出部と、を備えることを特徴とする医用画像診断装置である。
【００１０】
第２の観点の発明は、第１の観点の発明において、前記受光部を複数有し、各受光部は、上下方向に異なる反射位置からの反射光を受光するように配置される
ことを特徴とする医用画像診断装置である。
【００１１】
第３の観点の発明は、第２の観点の発明において、前記移動検出部における検出に基づいて、前記クレードルの上下方向における移動の補正を行なう補正手段を備えることを特徴とする医用画像診断装置である。
【００１２】
第４の観点の発明は、第３の観点の発明において、複数の前記受光部のうち、反射光が受光される受光部が変わると、前記クレードルのスキャン面における上下方向の位置が撮影開始時の位置へ戻るように、前記クレードルの上下方向への移動を制御する上下移動制御部を、前記補正手段として備えることを特徴とする医用画像診断装置である。
【００１３】
第５の観点の発明は、第４の観点の発明において、前記クレードルを前記支持台から繰り出す方向に移動させながら前記撮影部による撮影を行う場合に、反射光が受光される受光部が、より下方の反射位置からの反射光を受光する受光部に変わったとき、前記上下移動制御部は前記クレードルを撮影開始時の位置へ戻るように上方へ移動させ、一方で前記クレードルを前記支持台へ引っ込める方向に移動させながら前記撮影部による撮影を行う場合に、反射光が受光される受光部が、より上方の反射位置からの反射光を受光する受光部に変わったとき、前記上下移動制御部は前記クレードルを撮影開始時の位置へ戻るように下方へ移動させることを特徴とする医用画像診断装置である。
【００１４】
第６の観点の発明は、第３の観点の発明において、前記補正手段は、得られた画像の表示位置を補正するものであることを特徴とする医用画像診断装置である。
【００１５】
第７の観点の発明は、第１〜６のいずれか一の観点の発明において、前記クレードルの裏面における光の反射位置は、スキャン面上にあることを特徴とする医用画像診断装置である。
【００１６】
第８の観点の発明は、第１〜７のいずれか一の観点の発明において、前記発光部は前記撮影部に設けられ、前記受光部は前記支持台における前記クレードルの繰り出し側に設けられていることを特徴とする医用画像診断装置である。
【００１７】
第９の観点の発明は、第１〜７のいずれか一の観点の発明において、前記発光部及び前記受光部は、前記撮影部に設けられていることを特徴とする医用画像診断装置である。
【００１８】
第１０の観点の発明は、第８、９の観点の発明において、前記撮影部に設けられた発光部は、前記撮影部へ搬送された前記クレードル上の被検体へ可視光を照射して被検体の位置決めを行なうためのポジショニングライトであることを特徴とする医用画像診断装置である。
【００１９】
第１１の観点の発明は、第１〜７のいずれか一の観点の発明において、前記発光部及び前記受光部は、前記支持台における前記クレードルの繰り出し側に設けられていることを特徴とする医用画像診断装置である。
【００２０】
第１２の観点の発明は、第１〜１１のいずれか一の観点の発明において、前記水平移動制御部は、前記移動検出部における検出に基づいて、水平方向に移動する前記クレードルの加速度が一定になるように、該クレードルの駆動力を制御することを特徴とする医用画像診断装置である。
【発明の効果】
【００２１】
第１の観点の発明によれば、前記クレードルの裏面における光の反射位置は、前記クレードルの前記支持台からの繰り出し量によって変わる撓み量に応じて、上下方向に異なっており、前記受光部は、特定の反射位置からの反射光のみを受光し、それ以外の反射位置からの反射光は受光しないので、前記受光部における反射光の受光状態、すなわち反射光が非受光であった状態から受光できる状態になったこと、及び反射光が受光されていた状態から受光できない状態になったことを、前記移動検出部が検出することにより、前記クレードルの位置が撮影開始時と比べて上下方向に移動したことを検出することができる。
【００２２】
第２の観点の発明によれば、前記各受光部では、上下方向に異なる反射位置からの反射光が受光されるので、前記クレードルの上下方向における位置の移動量を検出することができる。
【００２３】
第３の観点の発明によれば、前記補正手段により、前記クレードルの上下方向における移動を補正することができる。
【００２４】
第４の観点の発明によれば、前記クレードルの撓み量の移動により、そのスキャン面における位置が撮影開始時と比べて上下方向に移動しても、その上下方向への移動が補正され、前記クレードルの位置を撮影開始時の位置に保つことができる。
【００２５】
第５の観点の発明によれば、前記クレードルを前記支持台から繰り出す方向に移動させながら撮影を行うことにより、前記クレードルが撮影開始時よりも下方へ移動しても、前記上下移動制御部が前記クレードルを上方へ移動させ、一方で前記クレードルを前記支持台へ引っ込める方向に移動させながら撮影を行うことにより、前記クレードルが撮影開始時よりも上方へ移動しても、前記上下移動制御部が前記クレードルを下方へ移動させるので、前記クレードルの位置を撮影開始時の位置に保つことができる。
【００２６】
第６の観点の発明によれば、前記クレードルの上下方向における移動の補正として、得られた画像の表示位置を補正することができる。
【００２７】
第７の観点の発明によれば、スキャン面における前記クレードルの上下方向への移動を検出することができる。
【００２８】
第８の観点の発明によれば、前記撮影部に設けられた発光部からの光が前記クレードルの裏面へ照射され、所定の反射位置からの反射光が、前記支持台における前記クレードルの繰り出し側に設けられた受光部で受光される。
【００２９】
第９の観点の発明によれば、前記撮影部に設けられた発光部からの光が前記クレードルの裏面へ照射され、所定の反射位置からの反射光が、前記撮影部に設けられた受光部で受光される。
【００３０】
第１０の観点の発明によれば、既存のポジショニングライトを用いて前記クレードルの位置が撮影開始時と比べて上下方向に移動したことを検出することができる。
【００３１】
第１１の観点の発明によれば、前記支持台における前記クレードルの繰り出し側に設けられた発光部からの光が前記クレードルの裏面へ照射され、所定の反射位置からの反射光が、前記支持台に設けられた受光部で受光される。
【００３２】
第１２の観点の発明によれば、前記支持台から繰り出された状態で水平方向に移動する前記クレードルの加速度を一定にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。
（第一実施形態）
先ず、第一実施形態について説明する。図１は、本発明に係る医用画像診断装置の一実施形態であるＸ線ＣＴ装置の第一実施形態の概略構成を示すブロック図、図２は、図１に示すＸ線ＣＴ装置のガントリ及びテーブルの概略構成を示す正面図、図３及び図４は、スキャン時におけるクレードルの位置を示す図である。
【００３４】
図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、ガントリ（ｇａｎｔｒｙ）１００、テーブル２００及び操作コンソール（ｃｏｎｓｏｌｅ）３００を有して構成されている。
【００３５】
前記ガントリ１００は、本発明における撮影部の実施の形態の一例であり、撮影空間としての空洞部１０１を有するドーナツ状の回転体１０２を備えている。この回転体１０２内には、Ｘ線を発生するＸ線管１０３と、このＸ線管１０３からのＸ線の照射範囲を規定するコリメータ１０４とが設けられている。また、前記回転体１０２内には、前記Ｘ線管１０３から照射され、患者を透過したＸ線を検出するＸ線検出部１０５と、このＸ線検出部１０５により得られた投影データを収集するデータ収集部１０６とが設けられている。前記Ｘ線管１０３及び前記コリメータ１０４と、前記Ｘ線検出部１０５及び前記データ収集部１０６とは、互いに前記空洞部１０１を挟んで対向する位置に設けられ、その関係が維持された状態で前記回転体１０２が回転するようになっている。
【００３６】
また、前記回転体１０２には、前記テーブル２００の後述するクレードル２０２によって前記空洞部１０１へ搬送された被検体へ、スキャン前に被検体の位置決めを行なうための可視光を照射するポジショニングライト１０７が設けられている。このポジショニングライト１０７からは、Ｘ軸方向、すなわち前記クレードル２０２によって前記空洞部１０１内へ搬送された被検体の体軸方向と直交する方向に扇面状に広がるレーザ光の光束が、前記空洞部１０１内の前記クレードル２０２へ照射されるようになっている。このポジショニングライト１０７から照射されるレーザ光の光束は、スキャン面と一致している。また、前記ポジショニングライト１０７から照射されたレーザ光の光束は、前記クレードル２０２又はこのクレードル２０２上の被検体に、Ｘ軸方向に延びる直線状の光線として投射される。前記ポジショニングライト１０７は、前記回転体１０２を回転させることにより、スキャン中に前記クレードル２０２の裏面２０２ａへレーザ光を照射することもできるようになっている。前記ポジショニングライト１０７は、本発明における発光部の実施の形態の一例である。
【００３７】
また、前記ガントリ１００は、前記Ｘ線管１０３を制御するＸ線管コントローラ１０８と、前記回転体１０２の回転を制御する回転体コントローラ１０９とを備えている。これらＸ線管コントローラ１０８及び回転体コントローラ１０９へは、メインコントローラ１１０から制御信号が出力されるようになっている。このメインコントローラ１１０は、所定の撮影条件で撮影（スキャン）が行われるように、前記Ｘ線管コントローラ１０８及び前記回転体コントローラ１０９のほか、前記ガントリ１００の各部へ制御信号を出力するようになっている。また、前記メインコントローラ１１０は、前記ポジショニングライト１０７の点灯及び消灯を制御するようになっている。
【００３８】
また、前記メインコントローラ１１０は、上記各種制御のほか、前記テーブル２００を制御する。具体的には、前記メインコントローラ１１０は、前記テーブル２００のクレードル２０２を水平方向に移動させるための水平移動制御部１１０１と、前記支持台２０１を上下方向に移動させることにより、前記クレードル２０２を上下方向に移動させるための上下移動制御部１１０２とを備えている。
【００３９】
前記水平移動制御部１１０１は、前記操作コンソール３００や、前記ガントリ１００に設けられた図示しない操作ボタンからの入力により、前記クレードル２０２を水平方向に移動させる制御信号を前記テーブル２００へ出力する。また、前記上下移動制御部１１０２は、前記操作コンソール３００や、前記ガントリ１００に設けられた図示しない操作ボタンからの入力があると、テーブル２００の後述する昇降部２０３を昇降させる制御信号を前記テーブル２００へ出力する。
【００４０】
さらに、前記メインコントローラ１１０は、前記テーブル２００における後述の受光部２０４から、この受光部２０４で反射光が受光されていることを示す受光信号が入力され、この受光部２０４における反射光の受光状態に基づいて、前記クレードル２０２の上下方向の移動を検出する移動検出部１１０３を備えている。この移動検出部１１０３は、本例では、前記受光部２０４からの受光信号の入力がない状態から受光信号が入力されたとき、及び前記受光部２０４から受光信号が入力されていた状態から受光信号の入力がなくなったとき、前記クレードル２０２が上下方向に移動したと判断するようになっている。前記移動検出部１１０３では、スキャン面における前記クレードル２０２の移動が検出される。
【００４１】
前記テーブル２００は、支持台２０１と、この支持台２０１上に水平方向に移動可能に設けられ被検体を前記ガントリ１００の空洞部１０１へ搬送するクレードル２０２とを有している。前記支持台２０１は、昇降部２０３によって上下方向に移動するようになっており、これにより前記クレードル２０２を上下方向に移動できるようになっている。前記昇降部２０３の動作は、前記上下移動制御部１１０２からの制御信号により制御されるようになっている。
【００４２】
また、前記クレードル２０２は、図示しないモータにより水平方向に移動して前記支持台２０１から繰り出され、又は繰り出された状態から引っ込むようになっている。前記クレードル２０２の水平方向への移動は、前記水平移動制御部１１０１からの制御信号により制御されるようになっている。
【００４３】
前記支持台２０１には、前記クレードル２０２の繰り出し側の側面に、受光部２０４が設けられている。この受光部２０４は、前記ポジショニングライト１０７から前記クレードル２０２の裏面２０２ａへ照射されて反射したレーザ光（反射光）を受光するためのものである。
【００４４】
前記受光部２０４は、フォトダイオード、フォトトランジスタ、ＣＣＤイメージセンサなどであり、指向性が比較的強い受光素子であることが好ましい。ここで、前記受光部２０４で受光される反射光の前記クレードル２０２の裏面における反射位置について説明する。前記クレードル２０２は、前記支持台２０１からの繰り出し量に応じて撓み量が変わり、スキャン面における位置が上下方向に移動する。具体的には、前記クレードル２０２は、前記支持台２０１からの繰り出し量が大きくなるほど撓み量が大きくなり、繰り出し量が小さくなるほど撓み量が小さくなる。従って、前記クレードル２０２のスキャン面における位置は、前記支持台２０１からの繰り出し量が大きくなるほど下方になり、繰り出し量が小さくなるほど上方になる。このように、前記クレードル２０２は、前記支持台２０１からの繰り出し量に応じて、スキャン面における位置が上下方向に移動するので、その裏面における前記ポジショニングライト１０７の反射位置が、前記支持台２０１からの前記クレードル２０２の繰り出し量に応じて上下方向に移動する。本例では、図２に示すように、前記受光部２０４は、前記ポジショニングライト１０７から照射されたレーザ光上（スキャン面に相当）において、前記受光部２０４から水平方向にあたる位置Ａを反射位置とする光の反射光を受光するようになっている。言い換えれば、前記受光部２０４では、図２において、この受光部２０４と位置Ａとを結ぶ直線に沿った光線が受光される。
【００４５】
前記受光部２０４において反射光が受光されている状態であることを示す受光信号は、前記メインコントローラ１１０の移動検出部１１０３へ出力されるようになっている。
【００４６】
前記操作コンソール３００は、装置全体の制御を行なう中央処理装置３０１、操作者の入力を受け付けるキーボード（ｋｅｙｂｏｒｄ）などの入力装置３０２、前記中央処理装置３０１によって画像再構成された断層像を表示する表示装置３０３、プログラム（ｐｒｏｇｒａｍ）やデータ（ｄａｔａ）やＸ線断層像などを記憶する記憶装置３０４を備えている。
【００４７】
さて、前記Ｘ線ＣＴ装置１における撮影動作について説明する。前記Ｘ線ＣＴ装置１では、前記クレードル２０２を前記支持台２０１から繰り出す方向へ移動させてスキャンを行う場合と、前記クレードル２０２を前記支持台２０１へ引っ込める方向へ移動させてスキャンを行う場合とがある。以下、それぞれの場合について説明する。
【００４８】
前記クレードル２０２を前記支持台２０１から繰り出す方向へ移動させてスキャンを行う場合、図３に示すように、前記クレードル２０２をスキャン開始位置まで繰り出し、スキャンを開始する。このとき、前記ポジショニングライト１０７を前記ガントリ１００の下部に位置させ、このポジショニングライト１０７からのレーザ光を前記クレードル２０２の裏面２０２ａへ照射させる。ちなみに、前記クレードル２０２がスキャン開始位置に達したか否かは、前記テーブル２００に設けられた図示しないエンコーダにより検出される。ここでは、スキャン開始時には、前記クレードル２０２の裏面２０２ａは位置Ａに到達せず、前記受光部２０４において反射光は受光されないものとする。このとき、前記メインコントローラ１１０の移動検出部１１０３への受光信号の入力はない。
【００４９】
スキャン開始後、前記クレードル２０２は、繰り出し量が多くなるにつれて撓み量が多くなり、スキャン面における位置が下方へ移動する。そして、図４に示すように、前記クレードル２０２が位置Ａまで下がると、反射光が前記受光部２０４で受光される。前記受光部２０４からは、受光状態であることを示す受光信号が前記移動検出部１１０３へ出力される。これにより、この移動検出部１１０３では、前記クレードル２０２がスキャン開始時と比べて上下方向に移動したと判断する。
【００５０】
一方、前記クレードル２０２を前記支持台２０１へ引っ込める方向へ移動させてスキャンを行う場合、前記クレードル２０２を前記支持台２０１から所定量繰り出した状態からスキャンを開始する。このとき、前記ポジショニングライト１０７からのレーザ光を前記クレードル２０２の裏面へ照射状態にする。ここでは、スキャン開始時には、図４に示すように、前記クレードル２０２の裏面は位置Ａにあり、前記受光部２０４で反射光が受光されるものとする。前記受光部２０４からは、受光信号が前記移動検出部１１０３へ出力される。
【００５１】
スキャン開始後、前記クレードル２０２は、繰り出し量が小さくなるにつれて撓み量が小さくなる。そして、スキャン面における前記クレードル２０２の裏面の位置が、図３に示すように、位置Ａよりも上方へ移動すると、反射光が前記受光部２０４で受光されなくなる。このとき、前記移動検出部１１０３へは、前記受光部２０４からの受光信号が入力されなくなる。これにより、この移動検出部１１０３では、前記クレードル２０２がスキャン開始時と比べて上下方向に移動したと判断する。
【００５２】
以上説明したＸ線ＣＴ装置１によれば、前記受光部２０４において、反射光が非受光であった状態から受光状態になったとき、または反射光が受光されていた状態から非受光状態になったときを、前記移動検出部１１０３が検出することにより、前記クレードル２０２の位置がスキャン開始時と比べて上下方向に移動したことを検出することができる。
【００５３】
また、前記クレードル２０２の上下方向の位置の移動を検出するために、前記受光部２０４で受光する光として、既存の前記ポジショニングライト１０７を利用するので、新たな構成の付加を最小限にすることができる。
【００５４】
さらに、前記ポジショニングライト１０７からのレーザ光は、スキャン面に照射されるので、スキャン面における前記クレードル２０２の上下方向への移動を検出することができる。
【００５５】
次に第一実施形態の変形例について図５〜図１５に基づいて説明する。図５は、第一実施形態の変形例のＸ線ＣＴ装置のガントリ及びテーブルの概略構成を示す正面図、図６は第一実施形態の変形例のＸ線ＣＴ装置において、受光部における反射光の検出位置を説明するための図、図７〜図１５は、スキャン時におけるクレードルの動きを説明するための図である。
【００５６】
この変形例では、前記受光部２０４として、第一受光部２０４ａ、第二受光部２０４ｂ及び第三受光部２０４ｃが設けられている。各受光部２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃで受光される反射光の反射位置は異なっている。これにより、一の受光部で受光される反射光の反射位置と、他の受光部２０４で受光される反射光の反射位置との上下方向における距離の分だけ、スキャン面において前記クレードル２０２が上下方向に移動したことを検出できる。以下具体的に説明する。
【００５７】
前記第一受光部２０４ａ、前記第二受光部２０４ｂ及び前記第三受光部２０４ｃは、上からこの順番で上下方向に並ぶようにして前記クレードル２０２の繰り出し側の側面に設けられている。そして、図６に示すように、前記第一受光部２０４ａは位置Ａ１を反射位置とする反射光を受光し、前記第二受光部２０４ｂは位置Ａ２を反射位置とする反射光を受光し、前記第三受光部２０４ｃは位置Ａ３を反射位置とする反射光を受光するようになっている。言い換えれば、前記第一受光部２０４ａでは、この第一受光部２０４ａと位置Ａ１とを結ぶ直線に沿った光線が受光される。また、前記第二受光部２０４ｂでは、この第二受光部２０４ｂと位置Ａ２とを結ぶ直線に沿った光線が受光される。さらに、前記第三受光部２０４ｃでは、この第三受光部２０４ｃと位置Ａ３とを結ぶ直線に沿った光線が受光される。位置Ａ１，Ａ２，Ａ３は、前記ポジショニングライト１０７から照射されたレーザ光上において、前記各受光部２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃから水平方向にあたる位置になっており、位置Ａ１が一番上位に位置し、この位置Ａ１の下が位置Ａ２となり、さらにこの位置Ａ２の下が位置Ａ３となっている。
【００５８】
ちなみに、位置Ａ１，Ａ２，Ａ３は、前記支持台２０１に設けられた前記各受光部２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃから水平方向にあたる位置であるので、後述するように前記支持台２０１が上下方向に移動すると、それにともなって移動するが、前記クレードル２０２との位置関係は、常に一定の位置関係にある。
【００５９】
位置Ａ１と位置Ａ２との距離及び位置Ａ２と位置Ａ３との距離は、ともにＬ１で等しくなっている。従って、前記第一受光部２０４ａで反射光が受光されていた状態から前記第二受光部２０４ｂで反射光が受光されたとき、前記第一受光部２０４ａで反射光が受光されていたときと比べて、スキャン面において前記クレードル２０２がＬ１だけ下方へ下がったことになる。また、前記第二受光部２０４ｂで反射光が受光されていた状態から前記第三受光部２０４ｃで反射光が受光されたとき、前記第二受光部２０４ｂで反射光が受光されていたときと比べて、スキャン面において前記クレードル２０２がＬ１だけ下方へ下がったことになる。反対に、第三受光部２０４ｃで反射光が受光されていた状態から前記第二受光部２０４ｂで反射光が受光されたとき、前記第三受光部２０４ｃで反射光が受光されていたときと比べて、スキャン面において前記クレードル２０２がＬ１だけ上方へ上がったことになる。また、前記第二受光部２０４ｂで反射光が受光されていた状態から前記第一受光部２０４ａで反射光が受光されたとき、前記第二受光部２０４ｂで反射光が受光されていたときと比べて、スキャン面において前記クレードル２０２がＬ１だけ上方へ上がったことになる。
【００６０】
前記各受光部２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃは、反射光を受光しているとき、受光信号を前記メインコントローラ１１０の移動検出部１１０３へ出力する。この移動検出部１１０３は、前記第一受光部２０４ａからの受光信号が入力されている状態から、前記第二受光部２０４ｂから受光信号が入力される状態になったとき、及び第二受光部２０４ｂからの受光信号が入力されている状態から、前記第三受光部２０４ｃから受光信号が入力される状態になったとき、スキャン面において前記クレードル２０２がＬ１だけ下方へ移動したと判断する。また、前記移動検出部１１０３は、前記第三受光部２０４ｃからの受光信号が入力されている状態から、前記第二受光部２０４ｂから受光信号が入力される状態になったとき、及び前記第二受光部２０４ｂからの受光信号が入力されている状態から、前記第一受光部２０４ａから受光信号が入力される状態になったとき、スキャン面において前記クレードル２０２がＬ１だけ上方へ移動したと判断する。
【００６１】
前記移動検出部１１０３において、前記クレードル２０２がＬ１だけ下方へ移動したと判断されたとき（すなわち、反射光が受光される受光部が変わったとき）、前記昇降部２０３が前記支持台２０１をＬ１だけ上方へ移動させるように、前記上下移動制御部１１０２が、前記テーブル２００へ制御信号を出力する。
【００６２】
また、前記移動検出部１１０３において、前記クレードル２０２がＬ１だけ上方へ移動したと判断されたとき（すなわち、反射光が受光される受光部が変わったとき）、前記昇降部２０３が前記支持台２０１をＬ１だけ下方へ移動させるように、前記上下移動部１１０２が、前記テーブル２００へ制御信号を出力する。
【００６３】
すなわち、本例では、前記上下移動制御部１１０２は、前記移動検出部１１０３で検出された前記クレードル２０２の移動量に応じて、前記クレードル２０２が撮影開始位置へ戻るように、前記クレードル２０２の上下方向における移動の補正を行うものであり、本発明における補正手段の実施の形態の一例である。
【００６４】
前記水平移動制御部１１０１は、前記移動検出部１１０３における検出に基づいて、水平方向に移動する前記クレードル２０２の加速度が一定になるように、前記クレードル２０２を水平方向に移動させるモータ（図示省略）の駆動力を制御する。具体的には、前記移動検出部１１０３において、前記クレードル２０２がＬ１だけ下方へ移動したと判断されたとき、前記水平移動制御部１１０１は、水平方向に移動する前記クレードル２０２の加速度が一定になるように、前記モータの駆動力を大きくする。一方、前記移動検出部１１０３において、前記クレードル２０２がＬ１だけ上方へ移動したと判断されたとき、前記水平移動制御部１１０１は、水平方向に移動する前記クレードル２０２の加速度が一定になるように、前記モータの駆動力を小さくする。
【００６５】
さて、この変形例のＸ線ＣＴ装置１における撮影動作について説明する。前記クレードル２０２を前記支持台２０１から繰り出す方向へ移動させてスキャンを行う場合、図７に示すように前記クレードル２０２を前記支持台２０１からスキャン開始位置まで繰り出す。ここでは、前記クレードル２０２をスキャン開始位置まで繰り出したとき、前記クレードル２０２の裏面２０２ａが、位置Ａ１にあるものとする。従って、スキャン開始時には前記第一受光部２０４ａが受光状態になり、この第一受光部２０４ａが受光状態であることを示す受光信号が、前記メインコントローラ１１０の移動検出部１１０３へ出力される。
【００６６】
そして、図７に示す状態からスキャンを開始し、前記クレードル２０２の繰り出し量が多くなって、図８に示すように前記クレードル２０２の裏面２０２ａが位置Ａ２まで下がると、前記第二受光部２０４ｂが受光状態になる。この第二受光部２０４ｂからは、受光信号が前記移動検出部１１０３へ出力される。これにより、この移動検出部１１０３では、スキャン面における前記クレードル２０２の位置が、スキャン開始時に比べてＬ１だけ下がったと判断する。
【００６７】
前記移動検出部１１０３において、スキャン面における前記クレードル２０２の位置が、スキャン開始時と比べてＬ１だけ下がったことが検出されると、図９に示すように、前記昇降部２０３が前記支持台２０１をＬ１だけ上方へ移動させるように、前記上下移動制御部１１０２が、前記テーブル２００へ制御信号を出力する。これにより、スキャン面における前記クレードル２０２の位置が、スキャン開始時の位置へ戻る。
【００６８】
また、前記移動検出部１１０３において、スキャン面における前記クレードル２０２の位置が、スキャン開始時と比べてＬ１だけ下がったことが検出されると、前記水平移動制御部１１０１は、前記支持台２０１から繰り出す方向へ移動する前記クレードル２０２の加速度が一定になるように、このクレードル２０２を水平方向へ移動させるモータの駆動力を大きくする。
【００６９】
さらに、前記クレードル２０２の繰り出し量が多くなって、図１０に示すように前記クレードル２０２の裏面が位置Ａ３まで下がると、前記第三受光部２０４ｃが受光状態になる。この第三受光部２０４ｃからは、受光信号が前記移動検出部１１０３へ出力される。これにより、この移動検出部１１０３は、スキャン面における前記クレードル２０２の位置が、前記第二受光部２０４ｂで反射光が受光されていたときと比べてＬ１だけ下がったと判断する。
【００７０】
前記移動検出部１１０３において、スキャン面における前記クレードル２０２の位置が、前記第二受光部２０４ｂで反射光が受光されていたときと比べてＬ１だけ下がったことが検出されると、図１１に示すように、前記昇降部２０３が前記支持台２０１をＬ１だけ上方へ移動させるように、前記上下移動制御部１１０２が、前記テーブル２００へ制御信号を出力する。これにより、スキャン面における前記クレードル２０２の位置が、スキャン開始時の位置へ戻る。
【００７１】
また、前記移動検出部１１０３において、スキャン面における前記クレードル２０２の位置が、前記第二受光部２０４ｂで反射光が受光されていたときと比べてＬ１下がったことが検出されると、前記水平移動制御部１１０１は、前記支持台２０１から繰り出す方向へ移動する前記クレードル２０２の加速度が一定になるように、このクレードル２０２を水平方向へ移動させるモータの駆動力を大きくする。
【００７２】
一方、前記クレードル２０２を前記支持台２０１へ引っ込める方向へ移動させてスキャンを行う場合、図１２に示すように、前記クレードル２０２を前記支持台２０１から繰り出した状態でスキャンを開始し、前記クレードル２０２を徐々に引っ込める。ここでは、スキャン開始時には、前記クレードル２０２の裏面２０２ａが位置Ａ３にあるものとする。従って、スキャン開始時には、前記第三受光部２０４ｃが受光状態になり、この第三受光部２０４ｃが受光状態であることを示す受光信号が、前記移動検出部１１０３へ出力される。
【００７３】
そして、前記クレードル２０２の繰り出し量が少なくなって、前記クレードル２０２の裏面２０２ａが位置Ａ２まで上がると、前記第二受光部２０４ｂが受光状態になる（図８参照）。この第二受光部２０４ｂからは、受光状態であることを示す受光信号が前記移動検出部１１０３へ出力される。これにより、この移動検出部１１０３は、スキャン面における前記クレードル２０２の位置が、スキャン開始時に比べてＬ１だけ上がったと判断する。
【００７４】
前記移動検出部１１０３において、スキャン面における前記クレードル２０２の位置が、スキャン開始時に比べてＬ１だけ上がったことが検出されると、図１３に示すように、前記昇降部２０３が前記支持台２０１をＬ１だけ下方へ移動させるように、前記上下移動制御部１１０２が、前記テーブル２００へ制御信号を出力する。これにより、スキャン面における前記クレードル２０２の位置が、スキャン開始時の位置へ戻る。
【００７５】
また、前記移動検出部１１０３において、スキャン面における前記クレードル２０２の位置が、スキャン開始時に比べてＬ１だけ上がったことが検出されると、前記水平移動制御部１１０１は、前記支持台２０１へ引っ込む方向へ移動する前記クレードル２０２の加速度が一定になるように、このクレードル２０２を水平方向へ移動させるモータの駆動力を小さくする。
【００７６】
さらに、前記クレードル２０２の繰り出し量が少なくなって、図１４に示すように前記クレードル２０２の裏面が位置Ａ１まで上がると、前記第一受光部２０４ａが受光状態になる。この第一受光部２０４ａからは、受光状態であることを示す受光信号が前記移動検出部１１０３へ出力される。これにより、この移動検出部１１０３は、スキャン面における前記クレードル２０２の位置が、前記第二受光部２０４ｂで反射光が受光されていたときと比べてＬ１だけ上がったと判断する。
【００７７】
前記移動検出部１１０３において、スキャン面における前記クレードル２０２の位置が、前記第二受光部２０４で反射光が受光されていたときと比べてＬ１だけ上がったことが検出されると、図１５に示すように、前記昇降部２０３が前記支持台２０１をＬ１だけ下方へ移動させるように、前記上下移動制御部１１０２が、前記テーブル２００へ制御信号を出力する。これにより、スキャン面における前記クレードル２０２の位置が、スキャン開始時の位置へ戻る。
【００７８】
また、前記移動検出部１１０３において、スキャン面における前記クレードル２０２の位置が、前記第二受光部２０４で反射光が受光されていたときと比べてＬ１だけ上がったことが検出されると、前記水平移動制御部１１０１は、前記支持台２０１へ引っ込む方向へ移動する前記クレードル２０２の加速度が一定になるように、このクレードル２０２を水平方向へ移動させるモータの駆動力を小さくする。
【００７９】
以上説明した第一実施形態の変形例によれば、前記各受光部２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃでは、上下方向に異なる反射位置からの反射光が受光されるので、前記移動検出部１１０３により、前記クレードル２０２の上下方向における位置の移動量を検出することができる。
【００８０】
また、前記クレードル２０２は、前記支持台２０１からの撓み量の変化により、スキャン開始時と比べて上下方向に移動しても、その上下方向への移動が補正され、そのスキャン面における位置はスキャン開始時の位置に戻る。これにより、スキャン面における前記クレードル２０２の位置を、スキャン開始時の位置に保つことができる。そして、本例では、スキャン面における前記クレードル２０２の移動を検出でき、これに基づいてクレードル２０２を移動するので、得られる断層像のスキャン面毎のずれをより効果的に防止することができる。
【００８１】
さらに、前記支持台２０１から繰り出された状態で水平方向に移動する前記クレードル２０２の加速度を一定にすることができる。
【００８２】
（第二実施形態）
次に、第二実施形態について説明する。図１６は、本発明に係る医用画像診断装置の一実施形態であるＸ線ＣＴ装置の第二実施形態の概略構成を示すブロック図、図１７は、図１６に示すＸ線ＣＴ装置のガントリ及びテーブルの概略構成を示す正面図、図１８〜図２０は、スキャン時におけるクレードルの位置を示す図である。
【００８３】
本例のＸ線ＣＴ装置１０では、前記受光部２０４が前記ガントリ１００に設けられている。本例では、図１７に示すように、前記受光部２０４は、前記ポジショニングライト１０７から照射されたレーザ光上における位置Ｂを反射位置とする光の反射光を受光するようになっている。言い換えれば、前記受光部２０４では、図１７において、この受光部２０４と位置Ｂとを結ぶ直線に沿った光線が受光される。この位置Ｂは、本例ではスキャン開始時に前記クレードル２０２の裏面が位置することになる位置になっている。
【００８４】
前記移動検出部１１０３は、本例では、前記クレードル２０２がスキャン開始位置にあるときに前記受光部２０４から受光信号が入力されていた状態から、受光信号の入力がなくなったとき、前記クレードル２０２が上下方向に移動したと判断するようになっている。ちなみに、前記クレードル２０２がスキャン位置にあるか否かは、前記テーブル装置２００のエンコーダからの前記クレードル２０２の位置情報に基づいて把握される。
【００８５】
さて、前記Ｘ線ＣＴ装置１０における撮影動作について説明する。先ず、前記クレードル２０２を前記支持台２０１から繰り出す方向へ移動させてスキャンを行う場合、位置Ｂに前記クレードル２０２の裏面２０２ａが位置したときをスキャン開始位置とする。従って、先ず、図１８に示すように、前記クレードル２０２をスキャン開始位置まで繰り出す。このとき、前記クレードル２０２の裏面２０２ａは位置Ｂに到達し、前記ポジショニングライト１０７から照射されたレーザ光の反射光が、前記受光部２０４で受光される。前記受光部２０４からは、受光信号が前記メインコントローラ１１０の移動検出部１１０３へ出力される。
【００８６】
そして、スキャン開始後、前記クレードル２０２の繰り出し量が多くなるにつれて、そのスキャン面における位置が下方へ移動し、図１９に示すように前記受光部２０４において反射光が受光されなくなると、前記移動検出部１１０３へは受光信号が入力されなくなる。これにより、この移動検出部１１０３では前記クレードル２０２がスキャン開始時と比べて上下方向に移動したと判断する。
【００８７】
一方、前記クレードル２０２を前記支持台２０１へ引っ込める方向へ移動させてスキャンを行う場合におけるスキャン開始位置も、位置Ｂに前記クレードル２０２の裏面２０２ａが位置したときとする。従って、先ず上記と同様に図１８に示すように、前記クレードル２０２をスキャン開始位置に繰り出した状態にする。このとき、前記受光部２０４からは、受光信号が前記移動検出部１１０３へ出力される。
【００８８】
そして、スキャン開始後、前記クレードル２０２の繰り出し量が少なくなるにつれて、そのスキャン面における位置が上方へ移動し、図２０に示すように前記受光部２０４において反射光が受光されなくなると、前記移動検出部１１０３へは受光信号が入力されなくなる。これにより、この移動検出部１１０３では前記クレードル２０２がスキャン開始時と比べて上下方向に移動したと判断する。
【００８９】
第二実施形態のＸ線ＣＴ装置１０によっても、第一実施形態と同様に、前記クレードル２０２の位置がスキャン開始時と比べて上下方向に移動したことを検出することができ、また既存のポジショニングライト１０７を利用することができる。さらに、スキャン面における前記クレードル２０２の上下方向への移動を検出することができる。
【００９０】
次に、第二実施形態の変形例について図２１〜図３１に基づいて説明する。図２１は、第二実施形態の変形例のＸ線ＣＴ装置のガントリ及びテーブルの概略構成を示す正面図、図２２は第二実施形態の変形例のＸ線ＣＴ装置において、受光部における反射光の検出位置を説明するための図、図２３〜図３１は、スキャン時におけるクレードルの動きを説明するための図である。
【００９１】
この変形例では、前記ガントリ１００に設けられた受光部２０４として、第一受光部２０４ａ、第二受光部２０４ｂ及び第三受光部２０４ｃが設けられている。各受光部２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃで受光される反射光の反射位置について図２２に基づいて説明する。前記第一受光部２０４ａは、位置Ｂ１を反射位置とする反射光を受光する。また、前記第二受光部２０４ｂは、位置Ｂ２を反射位置とする反射光を受光する。さらに、前記第三受光部２０４ｃは、位置Ｂ３を反射位置とする反射光を受光する。言い換えれば、前記第一受光部２０４ａでは、この第一受光部２０４ａと位置Ｂ１とを結ぶ直線に沿った光線が受光される。また、前記第二受光部２０４ｂでは、この第二受光部２０４ｂと位置Ｂ２とを結ぶ直線に沿った光線が受光される。さらに、前記第三受光部２０４ｃでは、この第三受光部２０４ｃと位置Ｂ３とを結ぶ直線に沿った光線が受光される。位置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３は、前記ポジショニングライト１０７から照射されたレーザ光上にあり、一番上位に位置Ｂ１が位置し、この位置Ｂ１よりも距離Ｌ２だけ下の位置に位置Ｂ２が位置し、さらにこの位置Ｂ２よりも距離Ｌ２だけ下の位置に位置Ｂ３が位置している。
【００９２】
本例では、前記各受光部２０４ａ，２０４ｂ，２０４ｃから受光信号が入力される前記移動検出部１１０３は、前記クレードル２０２を繰り出す方向に移動させてスキャンを行う場合、前記第一受光部２０４ａからの受光信号が入力されている状態から、前記第二受光部２０４ｂから受光信号が入力される状態になったとき、スキャン面において前記クレードル２０２がＬ２だけ下方へ移動したと判断する。また、前記移動検出部１１０３は、前記クレードル２０２を引っ込めながらスキャンを行う場合において、前記第三受光部２０４ｃからの受光信号が入力されている状態から、前記第二受光部２０４ｂから受光信号が入力される状態になったとき、スキャン面において前記クレードル２０２がＬ２だけ上方へ移動したと判断する。
【００９３】
前記移動検出部１１０３において、前記クレードル２０２がＬ２だけ下方へ移動したと判断されたとき（すなわち、反射光が受光される受光部が変わったとき）、前記昇降部２０３が前記支持台２０１をＬ２だけ上方へ移動させるように、前記上下移動制御部１１０２が、前記テーブル２００へ制御信号を出力する。
【００９４】
また、前記移動検出部１１０３において、前記クレードル２０２がＬ２だけ上方へ移動したと判断されたとき（すなわち、反射光が受光される受光部が変わったとき）、前記昇降部２０３が前記支持台２０１をＬ２だけ下方へ移動させるように、前記上下移動制御部１１０２が、前記テーブル２００へ制御信号を出力する。
【００９５】
すなわち、前記上下移動制御部１１０２は、第一実施形態の変形例と同様に、本発明における補正手段の実施の形態の一例である。
【００９６】
前記移動検出部１１０１は、前記移動検出部１１０３における検出に基づいて、水平方向に移動する前記クレードル２０２の加速度が一定になるように、第一実施形態の変形例と同様にして、前記クレードル２０２を水平方向に移動させるモータの駆動力を制御する。
【００９７】
さて、この第二実施形態の変形例における撮影動作について説明する。前記クレードル２０２を前記支持台２０１から繰り出す方向へ移動させてスキャンを行う場合、図２３に示すように前記クレードル２０２を前記支持台２０１からスキャン開始位置まで繰り出す。ここでは、前記クレードル２０２をスキャン開始位置まで繰り出したとき、前記クレードル２０２の裏面２０２ａが、位置Ｂ１にあるものとする。従って、スキャン開始時には前記第一受光部２０４ａが受光状態になり、この第一受光部２０４ａが受光状態であることを示す受光信号が、前記メインコントローラ１１０の移動検出部１１０３へ出力される。
【００９８】
そして、図２３に示す状態からスキャンを開始し、前記クレードル２０２の繰り出し量が多くなって、図２４に示すように前記クレードル２０２の裏面２０２ａが位置Ｂ２まで下がると、前記第二受光部２０４ｂが受光状態になる。この第二受光部２０４ｂからは、受光信号が前記移動検出部１１０３へ出力される。これにより、この移動検出部１１０３は、スキャン面における前記クレードル２０２の位置が、スキャン開始時に比べてＬ２だけ下がったと判断する。
【００９９】
前記移動検出部１１０３において、スキャン面における前記クレードル２０２の位置が、スキャン開始時と比べてＬ２だけ下がったことが検出されると、図２５に示すように、前記昇降部２０３が前記支持台２０１をＬ２だけ上方へ移動させるように、前記上下移動制御部１１０２が、前記テーブル２００へ制御信号を出力する。これにより、スキャン面における前記クレードル２０２の位置が、スキャン開始時の位置へ戻る。
【０１００】
前記クレードル２０２の位置がスキャン開始時の位置へ戻ると、再び前記第一受光部２０４ａが受光状態になる。この第一受光部２０４ａからは、受光信号が前記移動検出部１１０３へ出力される。
【０１０１】
また、前記移動検出部１１０３において、スキャン面における前記クレードル２０２の位置が、スキャン開始時と比べてＬ２だけ下がったことが検出されると、前記水平移動制御部１１０１は、前記支持台２０１から繰り出す方向へ移動する前記クレードル２０２の加速度が一定になるように、このクレードル２０２を水平方向へ移動させるモータの駆動力を大きくする。
【０１０２】
前記クレードル２０２の繰り出し量が多くなって、図２６に示すように、前記クレードル２０２の裏面２０２ａが再び位置Ｂ２まで下がると、前記第二受光部２０４ｂが再び受光状態になる。この第二受光部２０４ｂからは、受光信号が前記移動検出部１１０３へ出力される。これにより、この移動検出部１１０３は、スキャン面における前記クレードル２０２の位置が、前記第一受光部２０４ａで反射光が受光されていたときと比べてＬ２だけ下がったと判断する。
【０１０３】
前記移動検出部１１０３において、スキャン面における前記クレードル２０２の位置が、前記第一受光部２０４ａで反射光が受光されていたときと比べてＬ２だけ下がったことが検出されると、図２７に示すように、前記昇降部２０３が前記支持台２０１をＬ２だけ上方へ移動させるように、前記上下移動制御部１１０２が、前記テーブル２００へ制御信号を出力する。これにより、スキャン面における前記クレードル２０２の位置が、スキャン開始時の位置へ戻る。
【０１０４】
また、前記移動検出部１１０３において、スキャン面における前記クレードル２０２の位置が、前記第一受光部２０４ａで反射光が受光されていたときと比べてＬ２だけ下がったことが検出されると、前記水平移動制御部１１０１は、前記支持台２０１から繰り出す方向へ移動する前記クレードル２０２の加速度が一定になるように、このクレードル２０２を水平方向へ移動させるモータの駆動力を大きくする。
【０１０５】
一方、前記クレードル２０２を前記支持台２０１へ引っ込める方向へ移動させてスキャンを行う場合、図２８に示すように、前記クレードル２０２を前記支持台２０１から繰り出した状態でスキャンを開始し、前記クレードル２０２を徐々に引っ込める。ここでは、スキャン開始時には、前記クレードル２０２の裏面２０２ａが位置Ｂ３にあるものとする。従って、スキャン開始時には、前記第三受光部２０４ｃが受光状態になり、この第三受光部２０４ｃが受光状態であることを示す受光信号が、前記移動検出部１１０３へ出力される。
【０１０６】
そして、前記クレードル２０２の繰り出し量が少なくなって、前記クレードル２０２の裏面２０２ａが位置Ｂ２まで上がると、前記第二受光部２０４ｂが受光状態になる（図２４参照）。この第二受光部２０４ｂからは、受光状態であることを示す受光信号が前記移動検出部１１０３へ出力される。これにより、この移動検出部１１０３は、スキャン面における前記クレードル２０２の位置が、スキャン開始時に比べてＬ２だけ上がったと判断する。
【０１０７】
前記移動検出部１１０３において、スキャン面における前記クレードル２０２の位置が、スキャン開始時に比べてＬ２だけ上がったことが検出されると、図２９に示すように、前記昇降部２０３が前記支持台２０１をＬ２だけ下方へ移動させるように、前記上下移動制御部１１０２が、前記テーブル２００へ制御信号を出力する。これにより、スキャン面における前記クレードル２０２の位置が、スキャン開始時の位置へ戻る。
【０１０８】
前記クレードル２０２の位置がスキャン開始時の位置へ戻ると、再び前記第三受光部２０４ｃが受光状態になる。この第三受光部２０４ｃからは、受光信号が前記移動検出部１１０３へ出力される。
【０１０９】
また、前記移動検出部１１０３において、スキャン面における前記クレードル２０２の位置が、スキャン開始時に比べてＬ２だけ上がったことが検出されると、前記水平移動制御部１１０１は、前記支持台２０１へ引っ込む方向へ移動する前記クレードル２０２の加速度が一定になるように、このクレードル２０２を水平方向へ移動させるモータの駆動力を小さくする。
【０１１０】
前記クレードル２０２の繰り出し量が少なくなって、図３０に示すように前記クレードル２０２の裏面が再び位置Ｂ２まで上がると、前記第二受光部２０４ｂが再び受光状態になる。この第二受光部２０４ｂからは、受光状態であることを示す受光信号が前記移動検出部１１０３へ出力される。これにより、この移動検出部１１０３は、スキャン面における前記クレードル２０２の位置が、前記第三受光部２０４ｃで反射光が受光されていたときと比べてＬ２だけ上がったと判断する。
【０１１１】
前記移動検出部１１０３において、スキャン面における前記クレードル２０２の位置が、前記第三受光部２０４ｃで反射光が受光されていたときと比べてＬ２だけ上がったことが検出されると、図３１に示すように、前記昇降部２０３が前記支持台２０１をＬ２だけ下方へ移動させるように、前記上下移動制御部１１０２が、前記テーブル２００へ制御信号を出力する。これにより、スキャン面における前記クレードル２０２の位置が、スキャン開始時の位置へ戻る。
【０１１２】
また、前記移動検出部１１０３において、スキャン面における前記クレードル２０２の位置が、前記第三受光部２０４で反射光が受光されていたときと比べてＬ２だけ上がったことが検出されると、前記水平移動制御部１１０１は、前記支持台２０１へ引っ込む方向へ移動する前記クレードル２０２の加速度が一定になるように、このクレードル２０２を水平方向へ移動させるモータの駆動力を小さくする。
【０１１３】
以上説明した第二実施形態の変形例によれば、第一実施形態の変形例と同様に、前記クレードル２０２の上下方向における位置の移動量を検出することができ、また前記クレードル２０２は、スキャン開始時と比べて上下方向に位置が移動しても、そのスキャン面における位置を、スキャン開始時の位置に戻すことができる。さらに、スキャン面における前記クレードル２０２の移動量に応じてクレードル２０２を移動するので、得られる断層像のスキャン面毎のずれをより効果的に防止することができる。また、前記支持台２０１から繰り出された状態で水平方向に移動する前記クレードル２０２の加速度を一定にすることができる。
【０１１４】
（第三実施形態）
次に、第三実施形態について説明する。図３２は、本発明に係る医用画像診断装置の一実施形態であるＸ線ＣＴ装置の第三実施形態の概略構成を示すブロック図、図３３及び図３４は、図３２に示すＸ線ＣＴ装置のガントリ及びテーブルの概略構成を示し、クレードルの動きを説明するための正面図である。
【０１１５】
本例のＸ線ＣＴ装置２０では、前記受光部２０４が前記支持台２０１における前記クレードル２０２の繰り出し側に設けられている。また、前記支持台２０１には、前記受光部２０４の設置場所の上に、レーザ光の発光部２１０が設けられている。この発光部２１０からは、水平面に対して傾きを有する扇面状の光束が照射されるようになっており、前記クレードル２０２の裏面２０２ａにＸ軸方向に沿った直線状の光線を投射できるようになっている。
【０１１６】
前記受光部２０４では、前記発光部２１０から照射されて、前記クレードル２０２の裏面２０２ａで反射したレーザ光が受光されるようになっている。本例では、図３４に示すように、位置Ｃに前記クレードル２０２の裏面２０２ａが位置したとき、前記受光部２０４で反射光が受光される。すなわち、前記受光部２０４では、この受光部２０４と位置Ｃとを結ぶ直線に沿った光線が受光されるようになっている。
【０１１７】
さて、前記Ｘ線ＣＴ装置２０における撮影動作について説明する。先ず、前記クレードル２０２を前記支持台２０１から繰り出す方向へ移動させてスキャンを行う場合、図３３に示すように、前記クレードル２０２をスキャン開始位置まで繰り出す。ここでは、スキャン開始時には、前記クレードル２０２の裏面２０２ａは位置Ｃに到達せず、前記受光部２０４において反射光は受光されないものとする。このとき、前記移動検出部１１０３への受光信号の入力はない。
【０１１８】
そして、スキャン開始後、前記クレードル２０２の繰り出し量が多くなるにつれ、そのスキャン面における位置が下方へ移動し、図３４に示すように前記クレードル２０２の裏面２０２ａが位置Ｃまで下がると、前記受光部２０４において反射光が受光される。前記受光部２０４からは、受光状態であることを示す受光信号が前記移動検出部１１０３へ出力される。これにより、この移動検出部１１０３は、前記クレードル２０２がスキャン開始時と比べて上下方向に移動したと判断する。
【０１１９】
一方、前記クレードル２０２を前記支持台２０１へ引っ込める方向へ移動させてスキャンを行う場合、位置Ｃに前記クレードル２０２の裏面２０２ａが位置したときをスキャン開始位置とする。従って、先ず、図３４に示すように、前記クレードル２０２をスキャン開始位置に繰り出した状態にする。このとき、前記受光部２０４では反射光が受光され、受光信号が前記移動検出部１１０３へ入力される。
【０１２０】
そして、スキャン開始後、前記クレードル２０２の繰り出し量が少なくなるにつれて、そのスキャン面における位置が上方へ移動し、図３３に示すように前記受光部２０４において反射光が受光されなくなると、前記移動検出部１１０３では前記クレードル２０２がスキャン開始時と比べて上下方向に移動したと判断する。
【０１２１】
第三実施形態のＸ線ＣＴ装置２０によっても、第一、第二実施形態と同様に、前記クレードル２０２の位置がスキャン開始時と比べて上下方向に移動したことを検出することができ、また既存のポジショニングライト１０７を利用することができる。
【０１２２】
なお、第三実施形態においても、第一、第二実施形態の変形例と同様に、前記受光部２０４を複数設けることにより、前記クレードル２０２の上下方向における位置の移動量を検出し、このクレードル２０２の位置がスキャン開始時と比べて上下方向に移動したとき、スキャン開始時の位置に戻すようにしてもよい。また、第一、第二実施形態と同様に、前記クレードル２０２の上下方向における位置の移動量に基づいて、水平方向に移動する前記クレードル２０２の加速度が一定になるように、前記水平移動制御部１１０１が前記クレードル２０２の駆動力を制御してもよい。
【０１２３】
以上、本発明を前記各実施形態によって説明したが、この発明はこれらに限られるものではなく、本発明の主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。例えば、本発明は、ＭＲＩ装置やＰＥＴ（Ｐｏｓｉｔｒｏｎ  Ｅｍｉｓｓｏｎ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）ＣＴ装置等についても同様に適用することができる。
【０１２４】
また、前記第一、第二実施形態の変形例では、本発明における補正手段は、前記上下移動制御部１１０２であったが、これに限られるものではなく、例えば前記移動検出部１１０３において検出された前記クレードル２０２の移動量に応じて、得られた画像の表示位置を上下方向に補正するものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２５】
【図１】本発明に係る医用画像診断装置の一実施形態であるＸ線ＣＴ装置の第一実施形態の概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すＸ線ＣＴ装置のガントリ及びテーブルの概略構成を示す正面図である。
【図３】スキャン時におけるクレードルの位置を示す図である。
【図４】スキャン時におけるクレードルの位置を示す図である。
【図５】第一実施形態の変形例のＸ線ＣＴ装置のガントリ及びテーブルの概略構成を示す正面図である。
【図６】第一実施形態の変形例のＸ線ＣＴ装置において、受光部における反射光の検出位置を説明するための図である。
【図７】スキャン時におけるクレードルの動きを説明するための図である。
【図８】スキャン時におけるクレードルの動きを説明するための図である。
【図９】スキャン時におけるクレードルの動きを説明するための図である。
【図１０】スキャン時におけるクレードルの動きを説明するための図である。
【図１１】スキャン時におけるクレードルの動きを説明するための図である。
【図１２】スキャン時におけるクレードルの動きを説明するための図である。
【図１３】スキャン時におけるクレードルの動きを説明するための図である。
【図１４】スキャン時におけるクレードルの動きを説明するための図である。
【図１５】スキャン時におけるクレードルの動きを説明するための図である。
【図１６】本発明に係る医用画像診断装置の一実施形態であるＸ線ＣＴ装置の第二実施形態の概略構成を示すブロック図である。
【図１７】図１６に示すＸ線ＣＴ装置のガントリ及びテーブルの概略構成を示す正面図である。
【図１８】スキャン時におけるクレードルの位置を示す図である。
【図１９】スキャン時におけるクレードルの位置を示す図である。
【図２０】スキャン時におけるクレードルの位置を示す図である。
【図２１】第二実施形態の変形例のＸ線ＣＴ装置のガントリ及びテーブルの概略構成を示す正面図である。
【図２２】第二実施形態の変形例のＸ線ＣＴ装置において、受光部における反射光の検出位置を説明するための図である。
【図２３】スキャン時におけるクレードルの動きを説明するための図である。
【図２４】スキャン時におけるクレードルの動きを説明するための図である。
【図２５】スキャン時におけるクレードルの動きを説明するための図である。
【図２６】スキャン時におけるクレードルの動きを説明するための図である。
【図２７】スキャン時におけるクレードルの動きを説明するための図である。
【図２８】スキャン時におけるクレードルの動きを説明するための図である。
【図２９】スキャン時におけるクレードルの動きを説明するための図である。
【図３０】スキャン時におけるクレードルの動きを説明するための図である。
【図３１】スキャン時におけるクレードルの動きを説明するための図である。
【図３２】本発明に係る医用画像診断装置の一実施形態であるＸ線ＣＴ装置の第三実施形態の概略構成を示すブロック図である。
【図３３】図３２に示すＸ線ＣＴ装置のガントリ及びテーブルの概略構成を示し、クレードルの動きを説明するための正面図である。
【図３４】図３２に示すＸ線ＣＴ装置のガントリ及びテーブルの概略構成を示し、クレードルの動きを説明するための正面図である。
【符号の説明】
【０１２６】
１，１０，２０  Ｘ線ＣＴ装置（医用画像診断装置）
１００  ガントリ（撮影部）
１０７  ポジショニングライト（発光部）
１１０１  水平移動制御部
１１０２  上下移動制御部
１１０３  移動検出部
２００  テーブル
２０１  支持台
２０２  クレードル
２０２ａ  裏面
２０４  受光部
２１０  発光部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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