(57)【要約】【課題】  ピントの精度を高めることができる一眼レフ型撮影装置および一眼レフ型撮影装置の調整方法を提供する。【解決手段】  ＡＦセンサ５０で測定された被写体距離（ＡＦ測定値）と、ＡＦセンサずれ量記憶部１０１に記憶されたＡＦセンサ５０のずれ量と、撮像素子ずれ量記憶部１０２に記憶された撮像素子２０のずれ量とに基づいて、ＡＦレンズ１１の移動位置を移動位置算出部１０３で算出し、算出された移動位置にＡＦレンズをピント調整部１０４で移動する。【選択図】  図２
2009086317.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピント調整用の光学素子を含む撮影光学系と、
前記撮影光学系による被写体像を受像して画像信号を生成する撮像素子と、
光学式ファインダと、
前記撮影光学系と前記撮像素子との間に介在する介在位置に置かれて該撮影光学系を経由して入射してきた被写体光を前記光学式ファインダに導くとともに、撮影時には、該撮影光学系と前記撮像素子との間から退避した退避位置に移動するミラーとを備えた一眼レフ型撮影装置において、
前記ミラーが前記介在位置にあるときに前記撮影光学系を経由して入射してきた被写体光を受けて被写体距離を測定するＡＦセンサと、
前記撮像素子の、基準位置からの光軸方向のずれ量を記憶する撮像素子ずれ量記憶部と、
前記ＡＦセンサで測定された被写体距離と、前記撮像素子ずれ量記憶部に記憶されたずれ量とに基づいて、ピント調整用の光学素子の移動位置を算出する移動位置算出部と、
前記光学素子を、前記移動位置算出部で算出された移動位置に移動させるピント調整部とを備えたことを特徴とする一眼レフ型撮影装置。
【請求項２】
前記ＡＦセンサは、撮影画角内の複数箇所の被写体距離をそれぞれ測定するマルチＡＦセンサであり、
前記撮像素子ずれ量記憶部は、前記撮像素子の、前記マルチＡＦセンサによる複数の測定箇所に応じた複数箇所の光軸方向の各ずれ量を記憶するものであることを特徴とする請求項１記載の一眼レフ型撮影装置。
【請求項３】
前記ＡＦセンサは、撮影画角内の複数箇所の被写体距離をそれぞれ測定するマルチＡＦセンサであり、
前記撮像素子ずれ量記憶部は、前記撮像素子の任意の点の光軸方向のずれ量を求める平面式を記憶するものであることを特徴とする請求項１記載の一眼レフ型撮影装置。
【請求項４】
当該一眼レフ型撮影装置は、少なくとも前記撮像素子を除くとともに前記ミラー、前記ＡＦセンサ、および前記光学式ファインダを備えた第１の筐体と、該第１の筐体に着脱自在に装着される、少なくとも前記撮像素子を備えた第２の筐体とを備え、
前記撮像素子ずれ量記憶部は、前記第１の筐体の、光軸方向の厚み誤差を含む、前記撮像素子のトータルの光軸方向のずれ量を記憶するものであることを特徴とする請求項１から３のうちいずれか１項記載の一眼レフ型撮影装置。
【請求項５】
前記ＡＦセンサの、基準位置からの被写体光入射方向のずれ量を記憶するＡＦセンサずれ量記憶部を備え、
前記移動位置算出部は、前記ＡＦセンサで測定された被写体距離と、前記撮像素子ずれ量記憶部に記憶された前記撮像素子のずれ量と、さらに前記ＡＦセンサずれ量記憶部に記憶された前記ＡＦセンサのずれ量とに基づいて、ピント調整用の光学素子の移動位置を算出するものであることを特徴とする請求項１から４のうちいずれか１項記載の一眼レフ型撮影装置。
【請求項６】
ピント調整用の光学素子を含む撮影光学系と、
前記撮影光学系による被写体像を受像して画像信号を生成する撮像素子と、
光学式ファインダと、
前記撮影光学系と前記撮像素子との間に介在する介在位置に置かれて該撮影光学系を経由して入射してきた被写体光を前記光学式ファインダに導くとともに、撮影時には、該撮影光学系と前記撮像素子との間から退避した退避位置に移動するミラーと、
前記ミラーが前記介在位置にあるときに前記撮影光学系を経由して入射してきた被写体光を受けて被写体距離を測定するＡＦセンサと、
前記撮像素子の、基準位置からの光軸方向のずれ量を記憶する撮像素子ずれ量記憶部と、
前記ＡＦセンサの基準位置からの被写体光入射方向のずれ量を記憶するＡＦセンサずれ量記憶部と、
前記ＡＦセンサで測定された被写体距離と、前記撮像素子ずれ量記憶部に記憶された前記撮像素子のずれ量と、前記ＡＦセンサずれ量記憶部に記憶された前記ＡＦセンサのずれ量とに基づいてピント調整用の光学素子の移動位置を算出する移動位置算出部と、
前記光学素子を、前記移動位置算出部で算出された移動位置に移動させるピント調整部とを備えた一眼レフ型撮影装置の調整方法であって、
前記ＡＦセンサで、所定距離に置いた被写体までの距離を測定して該ＡＦセンサで所定精度内の被写体距離が得られるように位置を調整するＡＦセンサ位置調整ステップと、
前記ＡＦセンサずれ量記憶部に、位置調整後のＡＦセンサの被写体光入射方向のずれ量を記憶させるＡＦセンサずれ量記憶ステップと、
前記撮像素子の位置を調整する撮像素子位置調整ステップと、
前記撮像素子ずれ量記憶部に、位置調整後の撮像素子の光軸方向のずれ量を記憶させる撮像素子ずれ量記憶ステップとを有することを特徴とする一眼レフ型撮影装置の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一眼レフ型撮影装置およびその調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ピント調整用のレンズを含む交換レンズと、その交換レンズによる被写体像を受像して画像信号を生成する撮像素子と、撮影時には、交換レンズと撮像素子との間から退避した退避位置に移動するミラーとを備えた一眼レフ型撮影装置が知られている。このような一眼レフ型撮影装置では、被写体距離に対応する位置にピント調整用のレンズを移動してピント調整を行ない、撮影時には、交換レンズと撮像素子との間から退避した退避位置にミラーを移動し、交換レンズによる被写体像を撮像素子に受像させるということが行なわれる。ここで、ピント調整に関する技術がいくつか提案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、撮影準備指令により開放絞り状態で焦点検出を行なうとともに、撮影指令により絞りを制御絞り値に制御して撮影を行なう際に、開放絞り値と制御絞り値との差に応じた最良結像面のずれ量を、撮像素子を光軸方向に移動して補正することにより、ピント調整用のレンズが動くことによる違和感を解消する技術が提案されている。
【０００４】
また、例えば、特許文献２には、カメラボディユニットのフランジバック（バックフォーカス）データを、焦点調節動作を制御するレンズＣＰＵに送り、このフランジバックデータに基づいてレンズＣＰＵが焦点調節動作を行なうことにより、フランジバックのずれに起因する焦点ずれを補正する技術が提案されている。
【０００５】
さらに、特許文献３には、銀塩フイルムバックとデジタルカメラバック（ＣＣＤバック）を交換可能な一眼レフ型撮影装置において、カメラボディに撮影レンズを進退させる機構を設け、ＣＣＤバックを装着したときに、撮影レンズの結像面をＣＣＤの撮像面に移動させる技術が提案されている。
【特許文献１】特開２００６−２５１０３３号公報
【特許文献２】特開２０００−７５３８５号公報
【特許文献３】特開２００１−１３５７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一眼レフ型撮影装置の組立において、撮像素子を取り付ける場合、その撮像素子の結像面の中心を基準点とし、その基準点から所定の範囲内に収まるように撮像素子の倒れ（傾き）を調整する。ここで、撮像素子の倒れの量を０にすることは困難であるため、結像面の、中心部を除く周辺部において、ピントずれが発生してしまう。従って、ピントの精度が低下するという問題がある。
【０００７】
ここで、上述した特許文献１，２，３には、撮像素子の、基準位置からの光軸方向のずれに起因してピント精度が低下する問題を解決するための技術については提案されていない。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑み、ピントの精度を高めることができる一眼レフ型撮影装置および一眼レフ型撮影装置の調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成する本発明の一眼レフ型撮影装置は、
ピント調整用の光学素子を含む撮影光学系と、
上記撮影光学系による被写体像を受像して画像信号を生成する撮像素子と、
光学式ファインダと、
上記撮影光学系と上記撮像素子との間に介在する介在位置に置かれてその撮影光学系を経由して入射してきた被写体光を上記光学式ファインダに導くとともに、撮影時には、その撮影光学系と上記撮像素子との間から退避した退避位置に移動するミラーとを備えた一眼レフ型撮影装置において、
上記ミラーが上記介在位置にあるときに上記撮影光学系を経由して入射してきた被写体光を受けて被写体距離を測定するＡＦセンサと、
上記撮像素子の、基準位置からの光軸方向のずれ量を記憶する撮像素子ずれ量記憶部と、
上記ＡＦセンサで測定された被写体距離と、上記撮像素子ずれ量記憶部に記憶されたずれ量とに基づいて、ピント調整用の光学素子の移動位置を算出する移動位置算出部と、
上記光学素子を、上記移動位置算出部で算出された移動位置に移動させるピント調整部とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明の一眼レフ型撮影装置は、撮像素子ずれ量記憶部を備え、その撮像素子ずれ量記憶部に記憶された撮像素子のずれ量を打ち消す（キャンセルする）ように、ＡＦセンサで測定された被写体距離を補正して、ピント調整用の光学素子の移動位置を算出し、この移動位置にピント調整用の光学素子を移動するものである。このため、ピント精度を高めることができる。また、組立にあたり、撮像素子の厳密な機械的な位置合わせが不要になるため、組立時間を削減することができる。
【００１１】
ここで、上記ＡＦセンサは、撮影画角内の複数箇所の被写体距離をそれぞれ測定するマルチＡＦセンサであり、
上記撮像素子ずれ量記憶部は、上記撮像素子の、上記マルチＡＦセンサによる複数の測定箇所に応じた複数箇所の光軸方向の各ずれ量を記憶するものであることが好ましい。
【００１２】
このようにすると、撮像素子の、マルチＡＦセンサによる所望の測定箇所に応じた所望の箇所の光軸方向のずれ量を、撮像素子ずれ量記憶部に記憶することができる。このため、撮像素子の、基準位置からの光軸方向の所望の箇所のずれ量を打ち消すように、被写体距離を補正することができ、従って撮影画角内の、所望の位置のピント精度を高めることができる。
【００１３】
また、上記ＡＦセンサは、撮影画角内の複数箇所の被写体距離をそれぞれ測定するマルチＡＦセンサであり、
上記撮像素子ずれ量記憶部は、上記撮像素子の任意の点の光軸方向のずれ量を求める平面式を記憶するものであることも好ましい態様である。
【００１４】
このような平面式を撮像素子ずれ量記憶部に記憶すると、撮像素子の、ＡＦセンサで指定された撮影画角内の所望の位置に対応する箇所の、基準位置からの光軸方向のずれ量を求めることができる。
【００１５】
さらに、当該一眼レフ型撮影装置は、少なくとも上記撮像素子を除くとともに上記ミラー、上記ＡＦセンサ、および上記光学式ファインダを備えた第１の筐体と、その第１の筐体に着脱自在に装着される、少なくとも上記撮像素子を備えた第２の筐体とを備え、
上記撮像素子ずれ量記憶部は、上記第１の筐体の、光軸方向の厚み誤差を含む、上記撮像素子のトータルの光軸方向のずれ量を記憶するものであることも好ましい。
【００１６】
このような撮像素子ずれ量記憶部を備え、この撮像素子ずれ量記憶部に、第１の筐体の、光軸方向の厚み誤差を含む、撮像素子のトータルの光軸方向のずれ量を記憶すると、撮像素子のずれ量と第１の筐体の厚み誤差を打ち消すように、ＡＦセンサで測定された被写体距離を補正して、ピント調整用の光学素子の移動位置を算出し、この移動位置にピント調整用の光学素子を移動させることができる。このため、ピント精度をさらに高めることができる。
【００１７】
また、上記ＡＦセンサの、基準位置からの被写体光入射方向のずれ量を記憶するＡＦセンサずれ量記憶部を備え、
上記移動位置算出部は、上記ＡＦセンサで測定された被写体距離と、上記撮像素子ずれ量記憶部に記憶された上記撮像素子のずれ量と、さらに上記ＡＦセンサずれ量記憶部に記憶された上記ＡＦセンサのずれ量とに基づいて、ピント調整用の光学素子の移動位置を算出するものであることも好ましい。
【００１８】
このようなＡＦセンサずれ量記憶部を備え、このＡＦセンサずれ量記憶部に記憶されたＡＦセンサのずれ量を、撮像素子ずれ量記憶部に記憶された撮像素子のずれ量とともに打ち消すように、ＡＦセンサで測定された被写体距離を補正して、ピント調整用の光学素子の移動位置を算出し、この移動位置にピント調整用の光学素子を移動すると、ピント精度をさらに高めることができる。また、組立にあたり、撮像素子およびＡＦセンサの調整精度を緩和することができるため、組立時間をさらに削減することができる。
【００１９】
また、上記目的を達成する本発明の一眼レフ型撮影装置の調整方法は、
ピント調整用の光学素子を含む撮影光学系と、
上記撮影光学系による被写体像を受像して画像信号を生成する撮像素子と、
光学式ファインダと、
上記撮影光学系と上記撮像素子との間に介在する介在位置に置かれてその撮影光学系を経由して入射してきた被写体光を上記光学式ファインダに導くとともに、撮影時には、その撮影光学系と上記撮像素子との間から退避した退避位置に移動するミラーと、
上記ミラーが上記介在位置にあるときに上記撮影光学系を経由して入射してきた被写体光を受けて被写体距離を測定するＡＦセンサと、
上記撮像素子の、基準位置からの光軸方向のずれ量を記憶する撮像素子ずれ量記憶部と、
上記ＡＦセンサの基準位置からの被写体光入射方向のずれ量を記憶するＡＦセンサずれ量記憶部と、
上記ＡＦセンサで測定された被写体距離と、上記撮像素子ずれ量記憶部に記憶された上記撮像素子のずれ量と、上記ＡＦセンサずれ量記憶部に記憶された上記ＡＦセンサのずれ量とに基づいてピント調整用の光学素子の移動位置を算出する移動位置算出部と、
上記光学素子を、上記移動位置算出部で算出された移動位置に移動させるピント調整部とを備えた一眼レフ型撮影装置の調整方法であって、
上記ＡＦセンサで、所定距離に置いた被写体までの距離を測定してそのＡＦセンサで所定精度内の被写体距離が得られるように位置を調整するＡＦセンサ位置調整ステップと、
上記ＡＦセンサずれ量記憶部に、位置調整後のＡＦセンサの被写体光入射方向のずれ量を記憶させるＡＦセンサずれ量記憶ステップと、
上記撮像素子の位置を調整する撮像素子位置調整ステップと、
上記撮像素子ずれ量記憶部に、位置調整後の撮像素子の光軸方向のずれ量を記憶させる撮像素子ずれ量記憶ステップとを有することを特徴とする。
【００２０】
本発明の一眼レフ型撮影装置の調整方法は、ＡＦセンサで所定精度内の被写体距離が得られるように位置を調整し、位置調整後のＡＦセンサの被写体光入射方向のずれ量をＡＦセンサずれ量記憶部に記憶させ、さらに撮像素子の位置を調整し、位置調整後の撮像素子のずれ量を撮像素子ずれ量記憶部に記憶させる方法である。このため、本発明の一眼レフ型撮影装置の調整方法により調整された一眼レフ型撮影装置は、ＡＦセンサずれ量記憶部に記憶されたＡＦセンサのずれ量と、撮像素子ずれ量記憶部に記憶された撮像素子のずれ量を打ち消すように、ＡＦセンサで測定された被写体距離を補正して、ピント調整用の光学素子の移動位置を算出し、この移動位置にピント調整用の光学素子をピント調整部で移動することができる。従って、ピント精度を高めることができる。また、組立にあたり、撮像素子およびＡＦセンサの調整精度を緩和することができるため、組立時間を削減することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ピントの精度を高めることができる一眼レフ型撮影装置および一眼レフ型撮影装置の調整方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一眼レフ型撮影装置の第１実施形態の一眼レフ型デジタルカメラの概略構成図である。
【００２４】
図１に示す一眼レフ型デジタルカメラ１には、ピント調整用のＡＦレンズ１１（本発明にいう光学素子の一例に相当）を含む交換レンズ１０（本発明にいう撮影光学系の一例に相当）が備えられている。この交換レンズ１０は、基準位置Ａを有するマウント部６０を介してカメラ本体１＿１に装着されている。
【００２５】
また、この一眼レフ型デジタルカメラ１には、被写体Ｐの、交換レンズ１０による被写体像を受像して画像信号を生成する撮像素子２０と、プリズム３０ａを有する光学式ファインダ３０が備えられている。
【００２６】
さらに、この一眼レフ型デジタルカメラ１には、ミラー４１が備えられている。このミラー４１は、撮影レンズ１０と撮像素子２０との間に介在する介在位置に置かれて、交換レンズ１０を経由して入射してきた被写体光を光学式ファインダ３０に導くとともに、撮影時には、交換レンズ１０と撮像素子２０との間から退避した退避位置に移動する。
【００２７】
また、この一眼レフ型デジタルカメラ１には、ミラー４１に隣接して配備されたサブミラー４２と、ＡＦセンサ５０が備えられている。
【００２８】
サブミラー４２は、交換レンズ１０を経由して入射してきた被写体光をＡＦセンサ５０に導くとともに、撮影時には、ミラー４１とともに上記退避位置に移動する。
【００２９】
ＡＦセンサ５０は、サブミラー４２が上記介在位置にあるときに交換レンズ１０を経由して入射してきた被写体光を受けて被写体距離を測定する。また、このＡＦセンサ５０は、撮影画角内の複数箇所の被写体距離をそれぞれ測定するマルチＡＦセンサである。
【００３０】
さらに、一眼レフ型デジタルカメラ１には、処理部１００が備えられている。この処理部１００の構成については図２を参照して説明する。
【００３１】
図２は、図１に示す処理部の構成を示す図である。
【００３２】
図２に示す処理部１００には、ＡＦセンサずれ量記憶部１０１と、撮像素子ずれ量記憶部１０２と、移動位置算出部１０３と、ピント調整部１０４とが備えられている。
【００３３】
ＡＦセンサずれ量記憶部１０１は、ＡＦセンサ５０の基準位置からの被写体光入射方向のずれ量を記憶する。
【００３４】
撮像素子ずれ量記憶部１０２は、撮像素子２０の、マウント部６０が有する基準位置Ａからの光軸方向のずれ量を記憶する。詳細には、この撮像素子ずれ量記憶部１０２は、撮像素子２０の、ＡＦセンサ５０による複数の測定箇所に応じた複数箇所の光軸方向の各ずれ量を記憶する。
【００３５】
移動位置算出部１０３は、ＡＦセンサ５０で測定された被写体距離（ＡＦ測定値）と、ＡＦセンサずれ量記憶部１０１に記憶されたＡＦセンサ５０のずれ量と、撮像素子ずれ量記憶部１０２に記憶された撮像素子２０のずれ量とに基づいて、ＡＦレンズ１１の移動位置を算出する。
【００３６】
ピント調整部１０４は、ＡＦレンズ１１を、移動位置算出部１０２で算出された移動位置に移動させる。
【００３７】
ここで、図１に示す一眼レフ型デジタルカメラ１の組立にあたり、ＡＦセンサ５０の位置を調整するには、先ず、マウント部６０の基準位置Ａにレンズを置き、被写体Ｐ（チャート）を通して、ＡＦセンサ５０に写り込んだチャートの像位置信号から距離を演算する。次に、この距離を表わす出力値が所定の範囲内になるようにＡＦセンサ５０の位置を調整する。さらに、調整した位置を示す位置データと基準値との差であるずれ量をＡＦセンサずれ量記憶部１０１に記憶する。尚、ＡＦセンサずれ量記憶部１０１に記憶するデータは、位置データであってもよい。
【００３８】
また、撮像素子２０の位置決めを行なうには、先ず、マウント部６０にレンズを取り付け、そのレンズを通して結像する位置に撮像素子２０を合わせ込む（位置調整する）。尚、合わせ込みにあたっては、測定基準ボディレンズ、もしくは、撮像面測定機を使用してもよい。位置調整した後、光学式ファインダ５０の画面に表示されたターゲットマークの位置に対応する、撮像素子２０の光軸方向の位置データと基準値との差（ずれ量）を、撮像素子ずれ量記憶部１０１に記憶する。尚、撮像素子ずれ量記憶部１０１に位置データを記憶してもよい。
【００３９】
図３は、光学式ファインダの画面に表示されたターゲットマークと、撮像素子の光軸方向の箇所との対応関係を示す図である。
【００４０】
図３には、光学式ファインダ３０の画面上に表示された５つのターゲットマーク３１，３２，３３，３４，３５が示されている。また、この図３には、光学式ファインダ５０の画面に表示されたターゲットマーク３１，３２，３３，３４，３５の位置に対応する、撮像素子２０の箇所２１，２２，２３，２４，２５が示されている。
【００４１】
図２に示す移動位置算出部１０３では、この移動位置算出部１０３に入力されたＡＦ測定値に対して、上述した、ＡＦセンサ５０の、基準位置Ａからの規定値に対する誤差量（ＡＦセンサずれ量記憶部１０１に記憶されたＡＦセンサ５０のずれ量）と、撮像素子２０の、ＡＦセンサ５０のターゲットマーク３１，３２，３３，３４，３５の位置に対応する誤差量（撮像素子ずれ量記憶部１０２に記憶された撮像素子２０の５箇所２１，２２，２３，２４，２５のずれ量）を打ち消す（キャンセルする）ように補正することにより、ＡＦレンズ１１の移動位置（ＡＦ位置）を算出する。さらに、算出した移動位置にＡＦレンズ１１をピント調整部１０４で移動する。
【００４２】
例えば、撮像素子２０の位置が、基準位置Ａからの規定量５０ｍｍから、その基準位置Ａ側に２０μｍずれていると、撮像素子２０のピントが後側にずれる、いわゆる後ピンとなる。また、ＡＦセンサ５０の調整量が、基準位置Ａからの規定量５０ｍｍに対して−２０μｍであると、撮像素子２０のピントが前側にずれる、いわゆる前ピンとなる。従来では、双方の誤差（４０μｍ）となり、撮像される画像のピント精度が低下する。本実施形態では、ＡＦ演算の際、ＡＦセンサ５０で測定されたＡＦ測定値に対して、ＡＦセンサずれ量記憶部１０１に記憶されたＡＦセンサ５０のずれ量（２０μｍ）と、撮像素子ずれ量記憶部１０２に記憶された撮像素子２０のずれ量（２０μｍ）との合計のずれ量（２０μｍ＋２０μｍ＝４０μｍ）分補正して、ＡＦ位置を算出する。さらに、このＡＦ位置にＡＦレンズ１１をピント調整部１０４で移動する。このようにすることにより、一眼レフ型デジタルカメラ１のピント精度を高めることができる。また、この一眼レフ型デジタルカメラ１では、組立にあたり、撮像素子２０の厳密な機械的な位置合わせが不要になり、且つＡＦセンサ５０の調整精度を緩和することができるため、組立時間を削減することができる。
【００４３】
図４は、本発明の一眼レフ型撮影装置の調整方法の第１実施形態の各ステップを示す図である。
【００４４】
尚、この第１実施形態の一眼レフ型撮影装置の調整方法は、図１に示す一眼レフ型デジタルカメラ１に適用される。また、この図４に示すカメラの記憶部は、ＡＦセンサずれ量記憶部１０１および撮像素子ずれ量記憶部１０２に相当する。
【００４５】
先ず、ステップＳ１において、ＡＦセンサ５０の位置調整を行なう。詳細には、ＡＦセンサ５０で、所定距離に置いた被写体Ｐまでの距離を測定してそのＡＦセンサ５０で所定精度内の被写体距離が得られるようにＡＦセンサ５０の位置を調整する。
【００４６】
次いで、ステップＳ２において、ＡＦ誤差量を入力する。これにより、カメラの記憶部（ここでは、ＡＦセンサずれ量記憶部１０１）に、位置調整後のＡＦセンサ５０の被写体光の入射方向のずれ量を記憶する。
【００４７】
また、ステップＳ３において、撮像素子２０の位置調整を行なう。さらに、ステップＳ４において、ＡＦターゲットに対応した撮像素子２０の位置データを入力する。これにより、カメラの記憶部（ここでは、撮像素子ずれ量記憶部１０２）に、調整後の撮像素子２０の位置データを記憶する。
【００４８】
その後、カメラの記憶部に記憶されたＡＦセンサのずれ量と撮像素子の位置データに基づいて得られたずれ量を打ち消すように、ＡＦセンサ５０で測定された被写体距離（ＡＦ測定値）を補正して、ＡＦレンズ１１の移動位置（ＡＦ位置）を算出する。これにより、一眼レフ型デジタルカメラ１のピント精度を高めることができる。また、組立にあたり、撮像素子２０の厳密な機械的な位置合わせが不要になり、且つＡＦセンサ５０の調整精度を緩和することができるため、組立時間を削減することができる。
【００４９】
図５は、図１に示す一眼レフ型デジタルカメラの、ＡＦ処理フローを示す図である。
【００５０】
一眼レフ型デジタルカメラ１のシャッタ釦をオン（半押し状態）すると、このＡＦ処理が開始される。
【００５１】
先ず、ステップＳ１１において、使用するＡＦターゲットの位置を入力する。次いで、ステップＳ１２において、ＡＦターゲットに対応した撮像素子２０の位置データより誤差量を算出する。さらに、ステップＳ１３において、ＡＦ誤差量（ＡＦセンサ５０のずれ量）、撮像素子誤差量（撮像素子２０のずれ量）から、ＡＦ補正量を演算する。次に、ステップＳ１４において、レンズ駆動量を算出し、さらにステップＳ１５において、ＡＦレンズ１１を駆動して、このフローを終了する。
【００５２】
図６は、本発明の一眼レフ型撮影装置の第２実施形態の一眼レフ型デジタルカメラの処理部の構成を示す図である。
【００５３】
尚、本発明の一眼レフ型撮影装置の第２実施形態の一眼レフ型デジタルカメラは、図１に一眼レフ型デジタルカメラ１と比較し、図１に示す処理部１００が処理部１１０に置き換えられている点が異なっている。この処理部１１０には、図２に示す撮像素子ずれ量記憶部１０２に代えて撮像素子ずれ量記憶部１１２が備えられている。
【００５４】
図６に示す撮像素子ずれ量記憶部１１２は、撮像素子２０の任意の点の光軸方向のずれ量を求める平面式を記憶するものである。
【００５５】
図７は、撮像素子の任意の点の光軸方向のずれ量を求める平面式を説明するための図である。
【００５６】
図７（ａ）には、光学式ファインダ３０の画面上に表示された５つのターゲットマーク３１，３２，３３，３４，３５が示されている。一方、図７（ｂ）には、撮像素子２０の、以下に説明する３つの位置データを有する３つの箇所（３つの点）２１，２２，２３が示されている。
【００５７】
ここで、撮像素子２０の任意の点の光軸方向のずれ量を求める平面式は、
ａＸ１＋ｂＹ１＋ｃＺ１＝０
ａＸ２＋ｂＹ２＋ｃＺ２＝０
ａＸ３＋ｂＹ３＋ｃＺ３＝０
から求めることができる。
【００５８】
ここで、ａ，ｂ，ｃは係数を示す。また、Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１は、撮像素子２０の点２１におけるＸ軸方向（図７の左右方向），Ｙ軸方向（図７の上下方向），Ｚ軸方向（図７の垂直方向（光軸方向））の位置データを示す。さらに、Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２は、撮像素子２０の点２２におけるＸ軸方向，Ｙ軸方向，Ｚ軸方向の位置データを示す。また、Ｘ３，Ｙ３，Ｚ３は、撮像素子２０の点２３におけるＸ軸方向，Ｙ軸方向，Ｚ軸方向の位置データを示す。
【００５９】
ここで、撮像素子２０の３点２１，２２，２３の位置データを代入して係数ａ，ｂ，ｃを求めて、平面式：ａＸ＋ｂＹ＋ｃＺ＝０を得る。尚、Ｘ，Ｙ，Ｚは、撮像素子２０の、Ｘ軸方向，Ｙ軸方向，Ｚ軸方向の位置データを示す。この平面式は、撮像素子ずれ量記憶部１１２に記憶される。
【００６０】
係数ａ，ｂ，ｃおよびＸ，Ｙの位置データは判っているため、これらを代入してＺの位置データを求める。これにより、撮像素子２０の、５つのターゲットマーク３１，３２，３３，３４，３５における光軸方向の位置データを求めることができる。尚、ここでは、撮像素子２０の３点から平面式を求める例で説明したが、４点以上について測定し、最小二乗法等を用いて平面式を求めてもよい。
【００６１】
図８は、本発明の一眼レフ型撮影装置の調整方法の第２実施形態の各ステップを示す図である。
【００６２】
尚、この第２実施形態の一眼レフ型撮影装置の調整方法は、本発明の一眼レフ型撮影装置の第２実施形態の、図６に示す処理部を備えた一眼レフ型デジタルカメラに適用される。
【００６３】
先ず、ステップＳ２１において、ＡＦセンサ５０の位置調整を行なう。詳細には、ＡＦセンサ５０で、所定距離に置いた被写体Ｐまでの距離を測定してそのＡＦセンサ５０で所定精度内の被写体距離が得られるようにＡＦセンサ５０の位置を調整する。
【００６４】
次いで、ステップＳ２２において、ＡＦ誤差量を入力する。これにより、カメラの記憶部（ここでは、ＡＦセンサずれ量記憶部１０１）に、位置調整後のＡＦセンサ５０の被写体光の入射方向のずれ量を記憶する。
【００６５】
また、ステップＳ２３において、撮像素子２０の位置調整を行なう。さらに、ステップＳ２４において、撮像素子の位置データ（３点以上）を取得する。次いで、ステップＳ２５において、撮像素子面の平面式の演算を行なって、カメラの記憶部（図６に示す撮像素子ずれ量記憶部１１２）に記憶する。
【００６６】
その後、撮像素子２０の基準位置における、光軸方向の位置データを求め、ＡＦセンサのずれ量と撮像素子のずれ量を打ち消すように、ＡＦセンサ５０で測定された被写体距離を補正して、ＡＦレンズ１１の移動位置を算出する。これにより、第２実施形態の一眼レフ型デジタルカメラのピント精度を高めることができる。また、組立にあたり、撮像素子２０の厳密な機械的な位置合わせが不要になり、且つＡＦセンサ５０の調整精度を緩和することができるため、組立時間を削減することができる。
【００６７】
図９は、本発明の一眼レフ型撮影装置の第３実施形態の一眼レフ型デジタルカメラの概略構成図である。
【００６８】
図９に示す一眼レフ型撮影装置２には、第１の筐体２＿１と第２の筐体２＿２が備えられている。
【００６９】
第１の筐体２＿１には、ミラー４１およびサブミラー４２と、ＡＦセンサ５０と、光学式ファインダ３０と、後述する処理部２００が備えられている。
【００７０】
また、第２の筐体２＿１には、撮像素子２０および後述する処理部２００が備えられている。この第２の筐体２＿１は、基準位置Ｂを有し、この基準位置Ｂで第１の筐体２＿１に着脱自在に装着される。
【００７１】
この一眼レフ型撮影装置２では、第１の筐体２＿１に第２の筐体２＿２が着脱自在に装着される。このようにすることにより、上位から下位に至るまで様々なグレードの撮像素子２０を備えた様々な第２の筐体２＿２を取り揃えておいてその中のどの第２の筐体２＿２を選択しても、第１の筐体２＿１に着脱自在に装着される構成を採用することで、どのようなユーザニーズにも対応可能な一眼レフ型撮影装置２を実現することができる。
【００７２】
図１０は、図９に示す２つの処理部の構成を示す図である。
【００７３】
図１０に示す処理部２００には、図２を参照して説明したＡＦセンサずれ量記憶部１０１、移動位置算出部１０３，ピント調整部１０４と、第２の筐体２＿２に接続される接続端子２０１と、撮像素子ずれ量記憶部２０２とが備えられている。この撮像素子ずれ量記憶部２０２は、第１の筐体２＿１の基準位置Ａから第２の筐体２＿２の基準位置Ｂまでの、光軸方向の厚み誤差を記憶するものである。
【００７４】
また、図１０に示す処理部３００には、上記接続端子２０１に接続される接続端子３０１と、撮像素子ずれ量記憶部３０２と、カメラバック用ＣＰＵ３０３とが備えられている。撮像素子ずれ量記憶部３０２は、撮像素子２０の、基準位置Ｂからの光軸方向のずれ量を記憶するものである。カメラバック用ＣＰＵ３０３は、撮像素子ずれ量記憶部３０２からのずれ量を接続端子３０１を経由して処理部２００に送る役割りを担うものである。ここで、撮像素子ずれ量記憶部２０２および撮像素子ずれ量記憶部３０２が、本発明にいう、撮像素子の、第１の筐体の、光軸方向の厚み誤差を含むトータルの光軸方向のずれ量を記憶する撮像素子ずれ量記憶部に相当する。
【００７５】
処理部２００を構成する移動位置算出部１０３では、ＡＦセンサずれ量記憶部１０１に記憶されたＡＦセンサ５０のずれ量と、撮像素子ずれ量記憶部２０２に記憶された第１の筐体２＿１の厚み誤差と、撮像素子ずれ量記憶部３０２に記憶された撮像素子２０のずれ量とを打ち消す（キャンセルする）ように、この移動位置算出部１０３に入力されたＡＦ測定値を補正して、ＡＦレンズ１１の移動位置（ＡＦ位置）を算出する。さらに、算出された移動位置にＡＦレンズ１１をピント調整部１０４で移動する。
【００７６】
この一眼レフ型デジタルカメラ２では、ＡＦセンサ５０のずれ量と、撮像素子２０のずれ量と、第１の筐体２＿１の厚み誤差とを打ち消すように、ＡＦ測定値を補正することにより、ＡＦレンズ１１の移動位置（ＡＦ位置）を算出し、算出された移動位置にＡＦレンズ１１をピント調整部１０４で移動する。このため、ピント精度を高めることができる。また、この一眼レフ型デジタルカメラ２では、組立にあたり、撮像素子２０の厳密な機械的な位置合わせが不要になり、且つＡＦセンサ５０の調整精度を緩和することができるため、組立時間を削減することができる。さらに、複数の、交換レンズ１０，第１の筐体２＿１，第２の筐体２＿２の組合せにおいても、精度の高いピント調整を行なうことができる。
【００７７】
図１１は、図９に示す一眼レフ型デジタルカメラの、ＡＦ処理フローを示す図である。
【００７８】
一眼レフ型デジタルカメラ２のシャッタ釦をオン（半押し状態）すると、このＡＦ処理が開始される。
【００７９】
先ず、ステップＳ３１において、使用するＡＦターゲットの位置を入力する。次に、ステップＳ３２において、ＡＦターゲットに対応した撮像素子２０の位置データより誤差量を算出する。さらに、ステップＳ３３において、ＡＦ誤差量（ＡＦセンサ５０のずれ量）、撮像素子誤差量（撮像素子２０のずれ量）、マウント６０からのカメラバック取り付け面位置誤差量（第１の筐体２＿１の厚み誤差）から、ＡＦ補正量を演算する。次に、ステップＳ３４において、レンズ駆動量を算出し、さらにステップＳ３５において、ＡＦレンズ１１を駆動して、このフローを終了する。
【００８０】
ここで、図９に示す一眼レフ型デジタルカメラ２の組立にあたり、ＡＦセンサ５０の位置を調整するには、先ず、図９に示すマウント部６０の基準位置Ａにレンズを置き、被写体Ｐ（チャート）を通して、ＡＦセンサ５０に写り込んだチャートの像位置信号から距離を演算する。次に、この距離を表わす出力値が所定の範囲内になるようにＡＦセンサ５０の位置を調整する。さらに、調整した位置における位置データと基準値との差であるずれ量をＡＦセンサずれ量記憶部１０４（図１０参照）に記憶する。尚、ＡＦセンサずれ量記憶部１０４に記憶するデータは、位置データでもよい。
【００８１】
また、撮像素子２０の位置決めを行なうには、先ず、第２の筐体２＿２（カメラバック）単体で、基準位置Ｂから撮像面までの距離を所定の範囲内に調整する。尚、調整にあたっては、測定基準ボディレンズ、もしくは、撮像面測定機を使用してもよい。所定の範囲内に調整した後、光学式ファインダ５０の画面に表示されたターゲットマーク（図３参照）の位置に対応する、撮像素子２０の光軸方向の位置データと基準値との差（ずれ量）を、撮像素子ずれ量記憶部３０２に記憶する。尚、撮像素子ずれ量記憶部３０２に位置データを記憶してもよい。
【００８２】
また、図１０に示す撮像素子ずれ量記憶部３０２は、撮像素子２０の任意の点の光軸方向のずれ量を求める、前述した平面式を記憶するものであってもよい。
【００８３】
尚、上述した各実施形態では、ＡＦセンサで測定された被写体距離と、ＡＦセンサずれ量記憶部に記憶されたＡＦセンサのずれ量と、撮像素子ずれ量記憶部に記憶された撮像素子のずれ量とに基づいて、ピント調整用の光学素子の移動位置を移動位置算出部で算出し、算出された移動位置にピント調整用の光学素子をピント調整部で移動する例で説明したが、本発明は、ＡＦセンサで測定された被写体距離と、撮像素子ずれ量記憶部に記憶された撮像素子のずれ量とに基づいて、ピント調整用の光学素子の移動位置を移動位置算出部で算出し、算出された移動位置にピント調整用の光学素子をピント調整部で移動するものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の一眼レフ型撮影装置の第１実施形態の一眼レフ型デジタルカメラの概略構成図である。
【図２】図１に示す処理部の構成を示す図である。
【図３】光学式ファインダの画面に表示されたターゲットマークと、撮像素子の光軸方向の箇所との対応関係を示す図である。
【図４】本発明の一眼レフ型撮影装置の調整方法の第１実施形態の各ステップを示す図である。
【図５】図１に示す一眼レフ型デジタルカメラの、ＡＦ処理フローを示す図である。
【図６】本発明の一眼レフ型撮影装置の第２実施形態の一眼レフ型デジタルカメラの処理部の構成を示す図である。
【図７】撮像素子の任意の点の光軸方向のずれ量を求める平面式を説明するための図である。
【図８】本発明の一眼レフ型撮影装置の調整方法の第２実施形態の各ステップを示す図である。
【図９】本発明の一眼レフ型撮影装置の第３実施形態の一眼レフ型デジタルカメラの概略構成図である。
【図１０】図９に示す２つの処理部の構成を示す図である。
【図１１】図９に示す一眼レフ型デジタルカメラの、ＡＦ処理フローを示す図である。
【符号の説明】
【００８５】
１，２  一眼レフ型デジタルカメラ
１＿１  カメラ本体
２＿１  第１の筐体
２＿２  第２の筐体
１０  交換レンズ
１１  ＡＦレンズ
２０  撮像素子
２１，２２，２３，２４，２５  撮像素子の箇所
３０  光学式ファインダ
３０ａ  プリズム
３１，３２，３３，３４，３５  ターゲットマーク
４１  ミラー
４２  サブミラー
５０  ＡＦセンサ
６０  マウント部
１００，１１０，２００  処理部
１０１  ＡＦセンサずれ量記憶部
１０２，１１２，２０２，３０２  撮像素子ずれ量記憶部
１０３  移動位置算出部
１０４  ピント調整部
２０１，３０１  接続端子
３０３  カメラバック用ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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