(57)【要約】【課題】記録される画像において重複領域の視認性を低減しつつスジムラの発生を抑制して画像の質を向上する。【解決手段】印刷装置は複数のノズルユニットを備え、印刷用紙上において走査方向に伸びる複数の帯状領域に対して複数のノズルユニットによりそれぞれドットの描画が行われる。走査方向に垂直な幅方向に隣接する２つの帯状領域が部分的に重なる重複領域７１１では、ドットが描画可能な各描画位置に、一方の帯状領域に対する一のノズルユニットによる第１描画動作、および、他方の帯状領域に対する他のノズルユニットによる第２描画動作の一方が割り当てられ、第１描画動作に割り当てられた描画位置の密度が、第１描画動作に対応する帯状領域の非重複領域から離れるに従って減小する。これにより、印刷画像において、重複領域７１１の視認性を低減しつつスジムラの発生を抑制することができ、印刷画像の質の向上が実現される。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物上にドットを描画する複数の描画機構と、前記複数の描画機構によりドットが描画される前記対象物上の位置を前記対象物に対して少なくとも所定の走査方向に相対的に移動する走査機構とを備える画像記録装置にて画像を記録する画像記録方法であって、
前記対象物上において前記走査方向に伸びるとともに前記走査方向に垂直な方向に配列され、前記複数の描画機構によりそれぞれドットの描画が行われる複数の帯状領域が設定されており、各帯状領域と前記走査方向に垂直な方向において隣接する帯状領域とが部分的に重なり、
前記画像記録方法が、
ａ）画像のデータから前記複数の描画機構に対する描画データを生成する工程と、
ｂ）前記描画データに基づいて前記複数の描画機構により前記複数の帯状領域にドットの描画を行う工程と、
を備え、
隣接する２つの帯状領域が重なる重複領域において、ドットが描画可能な各描画位置に、前記２つの帯状領域の一方の帯状領域に対する第１描画機構による第１描画動作、および、他方の帯状領域に対する第２描画機構による第２描画動作の一方が割り当てられており、
前記ａ）工程にて生成される前記描画データにより、前記重複領域において前記第１描画動作に割り当てられた描画位置の密度が、前記一方の帯状領域の非重複領域から離れるに従って減小することを特徴とする画像記録方法。
【請求項２】
請求項１に記載の画像記録方法であって、
各描画機構が複数のドット出力要素を有し、前記各描画機構が前記対象物に対して前記走査方向に１回相対的に移動することにより１つの帯状領域へのドットの描画が行われることを特徴とする画像記録方法。
【請求項３】
請求項２に記載の画像記録方法であって、
前記複数のドット出力要素のそれぞれが、インクの微小液滴を前記対象物に向けて吐出する吐出口を有することを特徴とする画像記録方法。
【請求項４】
請求項２または３に記載の画像記録方法であって、
前記複数の描画機構が、前記対象物上において前記走査方向に垂直な方向に並ぶ全ての帯状領域にそれぞれ対応することを特徴とする画像記録方法。
【請求項５】
請求項１に記載の画像記録方法であって、
前記複数の描画機構のそれぞれが有するドット出力要素の個数が１つであり、
前記ｂ）工程において、前記複数の描画機構によりドットが描画される前記対象物上の位置が前記走査方向および前記走査方向に垂直な方向へと移動されることを特徴とする画像記録方法。
【請求項６】
対象物上にドットを描画する描画機構と、前記描画機構によりドットが描画される前記対象物上の位置を前記対象物に対して所定の走査方向および前記走査方向に垂直な方向に相対的に移動する走査機構とを備える画像記録装置にて画像を記録する画像記録方法であって、
前記対象物上において前記走査方向に伸びるとともに前記走査方向に垂直な方向に配列され、前記描画機構により順次ドットの描画が行われる複数の帯状領域が設定されており、各帯状領域と前記走査方向に垂直な方向において隣接する帯状領域とが部分的に重なり、
前記画像記録方法が、
ａ）画像のデータから前記描画機構に対する描画データを生成する工程と、
ｂ）前記描画データに基づいて前記描画機構により前記複数の帯状領域に順次ドットの描画を行う工程と、
を備え、
前記ｂ）工程において、複数のドット出力要素を有する前記描画機構が前記対象物に対して前記走査方向に１回相対的に移動することにより１つの帯状領域へのドットの描画が行われ、
隣接する２つの帯状領域が重なる重複領域において、ドットが描画可能な各描画位置に、前記２つの帯状領域の一方の帯状領域に対する前記描画機構による第１描画動作、および、他方の帯状領域に対する前記描画機構による第２描画動作の一方が割り当てられており、
前記ａ）工程にて生成される前記描画データにより、前記重複領域において前記第１描画動作に割り当てられた描画位置の密度が、前記一方の帯状領域の非重複領域から離れるに従って減小することを特徴とする画像記録方法。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の画像記録方法であって、
前記２つの帯状領域が重なる前記重複領域において前記第１描画動作に割り当てられた描画位置を示すマトリクスデータが予め準備されており、
前記ａ）工程において、前記マトリクスデータを用いて前記描画データが生成されることを特徴とする画像記録方法。
【請求項８】
請求項７に記載の画像記録方法であって、
前記第１描画動作に割り当てられた描画位置が、前記描画位置の密度分布に従いつつ散在することを特徴とする画像記録方法。
【請求項９】
請求項１ないし６のいずれかに記載の画像記録方法であって、
前記２つの帯状領域が重なる前記重複領域において前記第１描画動作に割り当てられた描画位置が、順次発生させる乱数と前記描画位置の密度に応じた閾値とを比較することにより決定されることを特徴とする画像記録方法。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれかに記載の画像記録方法であって、
前記ａ）およびｂ）工程が、前記画像の複数の色成分のそれぞれに対して実行され、
前記走査方向に垂直な方向における前記複数の色成分の前記重複領域の位置が異なることを特徴とする画像記録方法。
【請求項１１】
対象物上に画像を記録する画像記録装置であって、
対象物を保持する保持部と、
前記対象物上にドットを描画する複数の描画機構と、
前記複数の描画機構によりドットが描画される前記対象物上の位置を前記対象物に対して少なくとも所定の走査方向へと相対的に移動する走査機構と、
を備え、
前記対象物上において前記走査方向に伸びるとともに前記走査方向に垂直な方向に配列され、前記複数の描画機構によりそれぞれドットの描画が行われる複数の帯状領域が設定されており、各帯状領域と前記走査方向に垂直な方向において隣接する帯状領域とが部分的に重なり、
隣接する２つの帯状領域が重なる重複領域において、ドットが描画可能な各描画位置に、前記２つの帯状領域の一方の帯状領域に対する第１描画機構による第１描画動作、および、他方の帯状領域に対する第２描画機構による第２描画動作の一方が割り当てられており、
前記重複領域において前記第１描画動作に割り当てられた描画位置の密度が、前記一方の帯状領域の非重複領域から離れるに従って減小することを特徴とする画像記録装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の画像記録装置であって、
各描画機構が複数のドット出力要素を有し、前記各描画機構が前記対象物に対して前記走査方向に１回相対的に移動することにより１つの帯状領域へのドットの描画が行われることを特徴とする画像記録装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の画像記録装置であって、
前記複数のドット出力要素のそれぞれが、インクの微小液滴を前記対象物に向けて吐出する吐出口を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項１４】
請求項１２または１３に記載の画像記録装置であって、
前記複数の描画機構が、前記対象物上において前記走査方向に垂直な方向に並ぶ全ての帯状領域にそれぞれ対応することを特徴とする画像記録装置。
【請求項１５】
請求項１１に記載の画像記録装置であって、
前記複数の描画機構のそれぞれが有するドット出力要素の個数が１つであり、
前記複数の帯状領域にドットの描画を行う際に、前記複数の描画機構によりドットが描画される前記対象物上の位置が前記走査方向および前記走査方向に垂直な方向へと移動されることを特徴とする画像記録装置。
【請求項１６】
対象物上に画像を記録する画像記録装置であって、
対象物を保持する保持部と、
前記対象物上にドットを描画する描画機構と、
前記描画機構によりドットが描画される前記対象物上の位置を前記対象物に対して所定の走査方向および前記走査方向に垂直な方向に相対的に移動する走査機構と、
を備え、
前記対象物上において前記走査方向に伸びるとともに前記走査方向に垂直な方向に配列され、前記描画機構により順次ドットの描画が行われる複数の帯状領域が設定されており、各帯状領域と前記走査方向に垂直な方向において隣接する帯状領域とが部分的に重なり、
前記複数の帯状領域にドットの描画を行う際に、複数のドット出力要素を有する前記描画機構が前記対象物に対して前記走査方向に１回相対的に移動することにより１つの帯状領域へのドットの描画が行われ、
隣接する２つの帯状領域が重なる重複領域において、ドットが描画可能な各描画位置に、前記２つの帯状領域の一方の帯状領域に対する前記描画機構による第１描画動作、および、他方の帯状領域に対する前記描画機構による第２描画動作の一方が割り当てられており、
前記重複領域において前記第１描画動作に割り当てられた描画位置の密度が、前記一方の帯状領域の非重複領域から離れるに従って減小することを特徴とする画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物上に画像を記録する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、走査方向に垂直な幅方向に印刷用紙の幅に相当する範囲にて多数の吐出口を配列し、ヘッド部の印刷用紙に対する一度の走査にて（ワンパスにて）高速に印刷を行うタイプの印刷装置が知られている。このような印刷装置では、一般的に、複数の吐出口が所定のピッチにて配列形成される複数のノズルユニットが幅方向に配列されるが、隣接する２つのノズルユニットにおける吐出口間の幅方向の距離が、取付誤差や印刷動作時の振動による位置ずれ等により、ノズルユニット内での吐出口のピッチよりも大きく、または、小さくなると、印刷用紙上に印刷される画像において走査方向に伸びるスジ状の濃度ムラ（以下、単に「スジムラ」と呼ぶ。）が発生してしまう。
【０００３】
そこで、特許文献１では、隣接する２つのノズルユニット（短尺ヘッド）の端部を走査方向に重ねつつ、一方のノズルユニットの吐出口（ノズル）と他方のノズルユニットの吐出口との間の幅方向の距離がノズルユニット内での吐出口のピッチよりも小さくなるように設定し、２つのノズルユニットが通過する記録媒体上の重複領域（接続領域）に対して、所定の駆動パターンにて当該２つのノズルユニットの駆動または停止を行うことにより、重複領域におけるスジムラの発生を抑制する手法が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２では、隣接する２つのノズルユニット（印刷ヘッド）において、端部に位置する吐出口（ノズル）を走査方向に重ねて配置し、印刷用紙上にて走査方向に伸びるライン上の各ドットの描画を、当該ラインに対応する２つの吐出口にて交互に、あるいは、ランダムに担当させることにより、スジムラの発生を抑制しつつ印刷品質を向上する手法が開示されている。
【特許文献１】特開２００２−１４４５４２号公報
【特許文献２】特開２００２−２１０９４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１の手法では、隣接する２つのノズルユニットにおいて、吐出口が幅方向に意図的にずらして配置されるため、仮に、印刷対象の画像のエッジ（輪郭）が重複領域上に位置する場合には、当該エッジががたついてしまい、印刷画像の質が低下してしまう。
【０００６】
一方で、インクジェット方式の印刷装置では、２つのノズルユニットにてインクの吐出量に差が生じて印刷用紙上に印刷される画像の濃度が相違する場合があり、この場合に、特許文献２の手法を採用すると、重複領域が２つのノズルユニットに対応する濃度のほぼ中間の濃度となる。この場合、印刷画像において重複領域が認識されやすくなり、印刷画像の質が低下してしまう。
【０００７】
また、１つのノズルユニットのみを有する印刷装置において、ノズルユニットの走査方向への走査、および、幅方向への間欠的な相対移動を繰り返すことにより画像を印刷する際にも、印刷用紙上において一の走査時に描画される領域と、この領域に隣接するとともに他の走査時に描画される領域との間にスジムラが発生することがあるため、これらの走査時に描画される領域が互いに部分的に重なるように、重複領域を設定して印刷を行うことが考えられる。この場合も、上記特許文献２の手法を応用することが可能であるが、ノズルユニットの一方の端部近傍の吐出口により描画される画像の濃度と、他方の端部近傍の吐出口により描画される画像の濃度とが相違すると、上記と同様に、印刷画像において重複領域が認識されやすくなってしまう。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、記録される画像において重複領域の視認性を低減しつつスジムラの発生を抑制して画像の質を向上することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、対象物上にドットを描画する複数の描画機構と、前記複数の描画機構によりドットが描画される前記対象物上の位置を前記対象物に対して少なくとも所定の走査方向に相対的に移動する走査機構とを備える画像記録装置にて画像を記録する画像記録方法であって、前記対象物上において前記走査方向に伸びるとともに前記走査方向に垂直な方向に配列され、前記複数の描画機構によりそれぞれドットの描画が行われる複数の帯状領域が設定されており、各帯状領域と前記走査方向に垂直な方向において隣接する帯状領域とが部分的に重なり、前記画像記録方法が、ａ）画像のデータから前記複数の描画機構に対する描画データを生成する工程と、ｂ）前記描画データに基づいて前記複数の描画機構により前記複数の帯状領域にドットの描画を行う工程とを備え、隣接する２つの帯状領域が重なる重複領域において、ドットが描画可能な各描画位置に、前記２つの帯状領域の一方の帯状領域に対する第１描画機構による第１描画動作、および、他方の帯状領域に対する第２描画機構による第２描画動作の一方が割り当てられており、前記ａ）工程にて生成される前記描画データにより、前記重複領域において前記第１描画動作に割り当てられた描画位置の密度が、前記一方の帯状領域の非重複領域から離れるに従って減小する。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像記録方法であって、各描画機構が複数のドット出力要素を有し、前記各描画機構が前記対象物に対して前記走査方向に１回相対的に移動することにより１つの帯状領域へのドットの描画が行われる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像記録方法であって、前記複数のドット出力要素のそれぞれが、インクの微小液滴を前記対象物に向けて吐出する吐出口を有する。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の画像記録方法であって、前記複数の描画機構が、前記対象物上において前記走査方向に垂直な方向に並ぶ全ての帯状領域にそれぞれ対応する。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の画像記録方法であって、前記複数の描画機構のそれぞれが有するドット出力要素の個数が１つであり、前記ｂ）工程において、前記複数の描画機構によりドットが描画される前記対象物上の位置が前記走査方向および前記走査方向に垂直な方向へと移動される。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、対象物上にドットを描画する描画機構と、前記描画機構によりドットが描画される前記対象物上の位置を前記対象物に対して所定の走査方向および前記走査方向に垂直な方向に相対的に移動する走査機構とを備える画像記録装置にて画像を記録する画像記録方法であって、前記対象物上において前記走査方向に伸びるとともに前記走査方向に垂直な方向に配列され、前記描画機構により順次ドットの描画が行われる複数の帯状領域が設定されており、各帯状領域と前記走査方向に垂直な方向において隣接する帯状領域とが部分的に重なり、前記画像記録方法が、ａ）画像のデータから前記描画機構に対する描画データを生成する工程と、ｂ）前記描画データに基づいて前記描画機構により前記複数の帯状領域に順次ドットの描画を行う工程とを備え、前記ｂ）工程において、複数のドット出力要素を有する前記描画機構が前記対象物に対して前記走査方向に１回相対的に移動することにより１つの帯状領域へのドットの描画が行われ、隣接する２つの帯状領域が重なる重複領域において、ドットが描画可能な各描画位置に、前記２つの帯状領域の一方の帯状領域に対する前記描画機構による第１描画動作、および、他方の帯状領域に対する前記描画機構による第２描画動作の一方が割り当てられており、前記ａ）工程にて生成される前記描画データにより、前記重複領域において前記第１描画動作に割り当てられた描画位置の密度が、前記一方の帯状領域の非重複領域から離れるに従って減小する。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載の画像記録方法であって、前記２つの帯状領域が重なる前記重複領域において前記第１描画動作に割り当てられた描画位置を示すマトリクスデータが予め準備されており、前記ａ）工程において、前記マトリクスデータを用いて前記描画データが生成される。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の画像記録方法であって、前記第１描画動作に割り当てられた描画位置が、前記描画位置の密度分布に従いつつ散在する。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載の画像記録方法であって、前記２つの帯状領域が重なる前記重複領域において前記第１描画動作に割り当てられた描画位置が、順次発生させる乱数と前記描画位置の密度に応じた閾値とを比較することにより決定される。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、請求項１ないし９のいずれかに記載の画像記録方法であって、前記ａ）およびｂ）工程が、前記画像の複数の色成分のそれぞれに対して実行され、前記走査方向に垂直な方向における前記複数の色成分の前記重複領域の位置が異なる。
【００１９】
請求項１１に記載の発明は、対象物上に画像を記録する画像記録装置であって、対象物を保持する保持部と、前記対象物上にドットを描画する複数の描画機構と、前記複数の描画機構によりドットが描画される前記対象物上の位置を前記対象物に対して少なくとも所定の走査方向へと相対的に移動する走査機構とを備え、前記対象物上において前記走査方向に伸びるとともに前記走査方向に垂直な方向に配列され、前記複数の描画機構によりそれぞれドットの描画が行われる複数の帯状領域が設定されており、各帯状領域と前記走査方向に垂直な方向において隣接する帯状領域とが部分的に重なり、隣接する２つの帯状領域が重なる重複領域において、ドットが描画可能な各描画位置に、前記２つの帯状領域の一方の帯状領域に対する第１描画機構による第１描画動作、および、他方の帯状領域に対する第２描画機構による第２描画動作の一方が割り当てられており、前記重複領域において前記第１描画動作に割り当てられた描画位置の密度が、前記一方の帯状領域の非重複領域から離れるに従って減小する。
【００２０】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の画像記録装置であって、各描画機構が複数のドット出力要素を有し、前記各描画機構が前記対象物に対して前記走査方向に１回相対的に移動することにより１つの帯状領域へのドットの描画が行われる。
【００２１】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の画像記録装置であって、前記複数のドット出力要素のそれぞれが、インクの微小液滴を前記対象物に向けて吐出する吐出口を有する。
【００２２】
請求項１４に記載の発明は、請求項１２または１３に記載の画像記録装置であって、前記複数の描画機構が、前記対象物上において前記走査方向に垂直な方向に並ぶ全ての帯状領域にそれぞれ対応する。
【００２３】
請求項１５に記載の発明は、請求項１１に記載の画像記録装置であって、前記複数の描画機構のそれぞれが有するドット出力要素の個数が１つであり、前記複数の帯状領域にドットの描画を行う際に、前記複数の描画機構によりドットが描画される前記対象物上の位置が前記走査方向および前記走査方向に垂直な方向へと移動される。
【００２４】
請求項１６に記載の発明は、対象物上に画像を記録する画像記録装置であって、対象物を保持する保持部と、前記対象物上にドットを描画する描画機構と、前記描画機構によりドットが描画される前記対象物上の位置を前記対象物に対して所定の走査方向および前記走査方向に垂直な方向に相対的に移動する走査機構とを備え、前記対象物上において前記走査方向に伸びるとともに前記走査方向に垂直な方向に配列され、前記描画機構により順次ドットの描画が行われる複数の帯状領域が設定されており、各帯状領域と前記走査方向に垂直な方向において隣接する帯状領域とが部分的に重なり、前記複数の帯状領域にドットの描画を行う際に、複数のドット出力要素を有する前記描画機構が前記対象物に対して前記走査方向に１回相対的に移動することにより１つの帯状領域へのドットの描画が行われ、隣接する２つの帯状領域が重なる重複領域において、ドットが描画可能な各描画位置に、前記２つの帯状領域の一方の帯状領域に対する前記描画機構による第１描画動作、および、他方の帯状領域に対する前記描画機構による第２描画動作の一方が割り当てられており、前記重複領域において前記第１描画動作に割り当てられた描画位置の密度が、前記一方の帯状領域の非重複領域から離れるに従って減小する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、記録される画像において、重複領域の視認性を低減しつつスジムラの発生を抑制して画像の質を向上することができる。
【００２６】
また、請求項２および１２の発明では、対象物上に画像を短時間にて記録することができ、請求項３および１３の発明では、インクジェット方式にて印刷される画像の質を向上することができる。
【００２７】
また、請求項７の発明では、描画データを容易に生成することができ、請求項９の発明では、一方の帯状領域にドットが描画される際に重複領域に描画されるドットの位置に周期性が生じることを防止することができ、請求項１０の発明では、カラー画像において、色成分毎に重複領域をずらすことにより、画像中に特異な部分が発生することを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図１は本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット方式の印刷装置１の構成を示す図である。印刷装置１は、印刷用紙９上に画像を記録する画像記録装置である。印刷装置１は、印刷装置１の本体１２および本体１２に接続されるコンピュータ１１を備え、本体１２は、インクの微小液滴を印刷対象である印刷用紙９に向けて吐出する吐出部２０、吐出部２０の下方にて図１中の（＋Ｙ）方向へと印刷用紙９を移動する紙送り機構２９、並びに、吐出部２０および紙送り機構２９を制御する本体制御部１３を備える。
【００２９】
紙送り機構２９は、図示省略のモータに接続された２つのベルトローラ２９１、および、２つのベルトローラ２９１の間に掛けられたベルト２９２を有する。印刷用紙９は（−Ｙ）側のベルトローラ２９１の上方に設けられたローラ２９３を介して保持部であるベルト２９２上へと導かれて保持され、ベルト２９２と共に吐出部２０の下方を通過して（＋Ｙ）側へと移動する。図１の印刷装置１に対する以下の説明では、吐出部２０の印刷用紙９に対する相対的な移動方向（Ｙ方向）を走査方向という。なお、紙送り機構２９では、環状のベルト２９２の内側において吐出部２０に対向する位置に吸引部を設け、ベルト２９２に微小な吸引孔を形成することにより、ベルト２９２上において印刷用紙９が吸引吸着により保持されてもよい。
【００３０】
吐出部２０には、複数（本実施の形態では４個）のヘッド部２３を有するヘッドユニット２１が設けられる。複数のヘッド部２３はそれぞれＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の色のインクを吐出し、Ｙ方向に配列される。
【００３１】
図２は１つのヘッド部２３を示す底面図であり、図２では印刷用紙９の吐出部２０に対する走査方向（すなわち、Ｙ方向）を縦向きに図示している。各ヘッド部２３の底面には、複数のノズルユニット２５１（図２では、２つのノズルユニットに符号２５１ａ，２５１ｂを付している。）が走査方向に垂直かつ印刷用紙９に沿う方向（図１中のＸ方向であり、印刷用紙９の幅に対応する方向であるため、印刷装置１において、以下、「幅方向」ともいう。）に沿って千鳥状に配列され、各ノズルユニット２５１は複数の吐出口２４１を幅方向に一定のピッチにて配列して有する。また、幅方向に関して隣接する２つのノズルユニット２５１では、端部近傍における複数の吐出口２４１が走査方向に重ねて配置される。例えば、図２中にて符号２５１ａ，２５１ｂを付すノズルユニットでは、（＋Ｘ）側のノズルユニット２５１ａにおける（−Ｘ）側の複数の吐出口２４１ａと、（−Ｘ）側のノズルユニット２５１ｂにおける（＋Ｘ）側の複数の吐出口２４１ｂとが幅方向に関して（理想的には）同位置に配置される（すなわち、吐出口２４１のピッチの整数倍のオーバラップ量にて２つのノズルユニット２５１が走査方向に重なる。）。図２では、隣接する２つのノズルユニット２５１にて同位置に配置される吐出口２４１の対の数が３とされる。以下の説明では、隣接する２つのノズルユニット２５１にて走査方向に並ぶ２つの吐出口２４１の組合せを、吐出口ペア２４２と呼ぶ。
【００３２】
描画機構であるノズルユニット２５１では、各吐出口２４１に対して圧電素子が設けられており、圧電素子を駆動することによりドット出力要素である吐出口２４１からインクの微小液滴が印刷用紙９に向けて吐出され、印刷用紙９上にドットが描画される。実際には、多数のノズルユニット２５１が配列され、ヘッド部２３に含まれる複数の吐出口２４１は幅方向に関して印刷用紙９上の印刷領域の幅全体に亘って並んでおり、後述するように、印刷装置１ではワンパスにて高速な印刷が可能とされる。
【００３３】
また、図１の吐出部２０は、ヘッドユニット２１を幅方向に移動するヘッド移動機構２２を備える。ヘッド移動機構２２には幅方向に細長い環状のタイミングベルト２２２が設けられ、モータ２２１がタイミングベルト２２２を回転することにより、ヘッドユニット２１が幅方向に滑らかに移動する。印刷装置１における非印刷時には、ヘッド移動機構２２はヘッドユニット２１を所定の退避位置へと配置し、退避位置においてヘッドユニット２１の各ヘッド部２３の複数の吐出口２４１が蓋部材にて閉塞され、吐出口２４１近傍のインクが乾燥して吐出口２４１が詰まることが防止される。
【００３４】
本体制御部１３は、印刷対象の画像（以下、「元画像」という。）から印刷用紙９上の各位置へのドットの描画のＯＮ／ＯＦＦを示すビットマップ画像を色成分毎に生成する画像生成部１３１、および、各色成分のビットマップ画像から当該色のインクを吐出する複数のノズルユニット２５１に対する描画データを生成する描画データ生成部１３２を備える。
【００３５】
次に、印刷装置１が印刷を行う（すなわち、印刷用紙９上に画像を記録する）動作について図３を参照しつつ説明する。印刷装置１にて印刷が行われる際には、まず、カラーの多階調の元画像のデータがコンピュータ１１から画像生成部１３１に入力され、元画像に対してハーフトーン化処理（網掛け処理）を行うことにより各色成分のハーフトーン画像であるビットマップ画像が生成される（ステップＳ１１）。ビットマップ画像では、複数の画素が幅方向に対応する行方向および走査方向に対応する列方向に配列されている。なお、元画像が、文字データや線画等のベクトルデータとして準備される場合には、画像生成部１３１にて当該データのビットマップ化を行うことにより、ビットマップ画像が生成される。以下の説明ではブラック、シアン、マゼンタおよびイエローの４つの色のうち一の色のみに着目するが、他の色についても同様の処理が行われる。
【００３６】
続いて、描画データ生成部１３２では、ビットマップ画像中の各画素にヘッド部２３のいずれかの吐出口２４１が割り当てられ、各吐出口２４１が通過する印刷用紙９上の複数の位置におけるドットの描画のＯＮ／ＯＦＦを当該吐出口２４１に対して指示する描画データが生成される（ステップＳ１２）。なお、ステップＳ１２の処理の詳細については後述する。
【００３７】
図１の印刷装置１では、元画像において最初に印刷される部分の描画データが生成されると、走査機構である紙送り機構２９を駆動することにより印刷用紙９の走査方向への移動が開始され（ステップＳ１３）、ヘッド部２３によりドットが描画される印刷用紙９上の位置の印刷用紙９に対する相対移動に同期しつつ、各ノズルユニット２５１に含まれる複数の吐出口２４１からのインクの吐出が描画データに基づいて制御される（ステップＳ１４）。なお、印刷用紙９上へのドットの描画は、描画データの生成に係る処理に並行して行われる。
【００３８】
図４は、各吐出口２４１からのインクの印刷用紙９上における吐出位置を示す図である。図４では、各吐出口２４１からのインクの吐出位置を符号５１を付す細線の円にて示しており、１つのノズルユニット２５１に含まれる複数の吐出口２４１に対応する複数の吐出位置５１（以下、「吐出位置群」という。）を符号５２を付す細線の矩形にて囲んでいる。図４では、３個のノズルユニット２５１の吐出口２４１が幅方向に関して印刷用紙９の印刷領域の幅全体に亘って並んでいるものとして３個の吐出位置群５２を図示しているが、既述のように、実際には、多数のノズルユニット２５１が幅方向に配列される。
【００３９】
また、図４では、印刷用紙９上に設定される描画位置配列８０も図示している。描画位置配列８０は、印刷用紙９上において幅方向（Ｘ方向）および走査方向（Ｙ方向）に均一な密度で配列された複数の描画位置の集合であり、図４では各描画位置を符号８１を付す破線の矩形にて示している。描画位置８１の幅方向のピッチは、ノズルユニット２５１における吐出口２４１のピッチと同じとされる。したがって、走査方向に並ぶ描画位置８１の集合を描画位置列８２０とすると、各描画位置列８２０に含まれる全ての描画位置８１を１つの吐出口２４１の吐出位置５１、または、１つの吐出口ペア２４２の２つの吐出口２４１の吐出位置５１が通過して、全ての描画位置８１に対してドットが描画可能とされる。
【００４０】
実際には、吐出口ペア２４２の２つの吐出口２４１の吐出位置５１が通過する描画位置列（符号８２０ａを付す描画位置列であり、以下、「重複描画位置列８２０ａ」という。）では、各描画位置８１に対して、描画データに基づいて２つの吐出口２４１のいずれか１つのみの描画動作によりドットが描画される。なお、図４中の中央の吐出位置群５２の（＋Ｘ）側および（−Ｘ）側の吐出位置群５２は、中央の照射位置群５５よりも（＋Ｙ）側に位置するため、中央の照射位置群５５が印刷用紙９上における走査方向のある位置を通過する時刻に遅延して、当該位置を通過することとなる。
【００４１】
印刷用紙９上において、各ノズルユニット２５１に対応する吐出位置群５２が通過して当該ノズルユニット２５１によりドットの描画が行われる領域は、走査方向に伸びる帯状となっており（図４中では、当該領域を符号７１を付す矩形にて示しており、以下、当該領域を「帯状領域」という。）、複数のノズルユニット２５１に対応する複数の帯状領域７１は幅方向に配列される。既述のように、各照射位置群５５の端部は隣接する照射位置群５５の端部と走査方向に重なるため、各帯状領域７１が幅方向において隣接する帯状領域７１と部分的に重なるようにして、複数の帯状領域７１は印刷用紙９上に設定されている。
【００４２】
隣接する２つの帯状領域７１が重なる領域（図４中にて平行斜線を付す領域）を重複領域７１１と呼ぶと、各重複領域７１１には複数の重複描画位置列８２０ａのみが含まれ、帯状領域７１において重複領域７１１以外の領域（以下、「非重複領域」とも呼ぶ。）には重複描画位置列８２０ａは含まれない。したがって、非重複領域に含まれる各描画位置８１には、対応する１つのノズルユニット２５１の描画動作によりドットが描画され、重複領域７１１に含まれる各描画位置８１には、対応する２つのノズルユニット２５１のいずれかの描画動作によりドットが描画されることとなる。
【００４３】
印刷装置１では、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローに関して、描画データを生成しつつ当該描画データに従って印刷用紙９上に画像を記録する動作が並行して行われ、印刷用紙９上にカラーの元画像を表現するカラーのビットマップ画像（印刷画像）が印刷される。印刷用紙９上にビットマップ画像の全体が印刷されると、印刷用紙９の移動が停止し、印刷装置１における印刷動作が終了する（ステップＳ１５）。
【００４４】
次に、描画データ生成部１３２にて描画データを生成するステップＳ１２の処理の詳細について説明する。既述のように、画像生成部１３１にて生成されるビットマップ画像は印刷用紙９上に印刷される画像であり、ビットマップ画像において、幅方向に対応する行方向および走査方向に対応する列方向に配列される複数の画素は、印刷用紙９上に幅方向および走査方向に配列設定されている複数の描画位置８１にそれぞれ対応する。したがって、描画データ生成部１３２では、描画位置配列８０において、１つの吐出口２４１の吐出位置５１のみが通過する描画位置列８２０に対応するビットマップ画像の複数の画素の画素値が、印刷用紙９上の走査方向の複数の位置にて当該吐出口２４１に対してドットの描画のＯＮ／ＯＦＦを指示する値とされる。
【００４５】
一方で、吐出口ペア２４２の２つの吐出口２４１の吐出位置５１が通過する重複描画位置列８２０ａに対応するビットマップ画像の複数の画素の画素値は、以下の手法により、当該２つの吐出口２４１のいずれかに割り当てられる。
【００４６】
図５は、描画データ生成部１３２にて記憶される割当マトリクス６を示す図であり、割当マトリクス６はビットマップ画像の画素値の割り当てに利用されるものである。図６は、図５の割当マトリクス６における要素６１の値「０」および「１」を左側を示す記号「Ｌ」および右側を示す記号「Ｒ」にてそれぞれ表記した割当マトリクス６ａである。図５の割当マトリクス６（および図６の割当マトリクス６ａ）は１２行３列の要素配列とされ、ビットマップ画像と同様に、行方向（図５および図６中のｘ方向）は幅方向に対応し、列方向（図５および図６中のｙ方向）は走査方向に対応する。本実施の形態では、割当マトリクス６のデータは、操作者により予め生成されて描画データ生成部１３２に入力される。なお、割当マトリクスの行方向の要素数は重複領域７１１における重複描画位置列８２０ａと同数とされ、列方向の要素数は行方向の要素数以上とされる。
【００４７】
例えば、図４に示す描画位置配列８０において、中央の帯状領域７１と、この帯状領域７１の（−Ｘ）側（図４中の左側）に隣接する帯状領域７１とが重なる重複領域７１１（以下、「注目重複領域７１１」という。）に注目すると、注目重複領域７１１では３個の重複描画位置列８２０ａを含んでいる。描画データ生成部１３２では、概念的には、ビットマップ画像中の注目重複領域７１１に対応する複数の画素に、図５の１２行３列の割当マトリクス６を列方向に繰り返しつつ重ね合わせた際に、割当マトリクス６中の値０（図６の割当マトリクス６ａの「Ｌ」）の要素６１に対応するビットマップ画像中の画素の画素値は、左側の帯状領域７１（（−Ｘ）側の帯状領域７１）に対応するノズルユニット２５１の吐出口２４１に割り当てられ、割当マトリクス６中の値１（図６の割当マトリクス６ａの「Ｒ」）の要素６１に対応するビットマップ画像中の画素の画素値は、右側の帯状領域７１（中央の帯状領域７１）に対応するノズルユニット２５１の吐出口２４１に割り当てられる。
【００４８】
このようにして、隣接する２つの帯状領域７１が重なる重複領域７１１において、当該２つの帯状領域７１の一方の帯状領域７１に対するノズルユニット２５１による描画動作、および、他方の帯状領域７１に対するノズルユニット２５１による描画動作のいずれかが各描画位置８１に割り当てられ、描画データが生成される。
【００４９】
図７は、描画データ生成部１３２における上記処理により生成された描画データに従って印刷用紙９上に描画されるドットを示す図である。図７の上段は印刷用紙９上の吐出位置群（符号５２ａ，５２ｂ，５２ｃを付す。）を示し、図７の中段は印刷用紙９上に描画されるドット（ただし、全ての描画位置８１にドットが描画されるものと仮定している。）を示し、図７の下段は幅方向（Ｘ方向）の各位置における画像の平均濃度を示している。また、図７の中段に示すドットには、図７の上段中の対応する吐出位置５１に付す平行斜線と同種の平行斜線を付しており、吐出口ペア２４２（図２参照）により描画されるドットの外縁を他のドット（非重複領域に含まれるドット）よりも太い線にて示している（後述の図８ないし図１０、並びに、図１６において同様）。
【００５０】
ここで、図５の割当マトリクス６では、ｙ方向に並ぶ複数の要素６１を要素列６１０として、各要素列６１０にて値０の要素６１（または、値１の要素６１）がランダムに配置されており、（−ｘ）側から（＋ｘ）方向に並ぶ３個の要素列６１０において、値０（図６の割当マトリクス６ａでは「Ｌ」）の要素６１の割合はそれぞれ７５％、５０％、２５％とされ、値１（図６の割当マトリクス６ａでは「Ｒ」）の要素６１の割合はそれぞれ２５％、５０％、７５％とされる。このように、図５の割当マトリクス６では、要素列６１０において値０の要素６１（または、値１の要素６１）が散在しつつ、（−ｘ）側から（＋ｘ）側に向かうに従って値０の要素６１の割合が漸次減小する（値１の要素６１の割合が漸次増大する）。
【００５１】
したがって、図７の中段において走査方向（Ｙ方向）に並ぶ複数のドットをドット列として、左側（（−Ｘ）側）の重複領域７１１にて（−Ｘ）側から（＋Ｘ）方向に並ぶ３個のドット列では、図７の上段における吐出位置群５２ａに対応するノズルユニット２５１の吐出口２４１からのインクの吐出により描画されるドットの割合はそれぞれ７５％、５０％、２５％となり、図７の上段における吐出位置群５２ｂに対応するノズルユニット２５１の吐出口２４１からのインクの吐出により描画されるドットの割合はそれぞれ２５％、５０％、７５％となる。また、右側（（＋Ｘ）側）の重複領域７１１にて（−Ｘ）側から（＋Ｘ）方向に並ぶ３個のドット列では、図７の上段における吐出位置群５２ｂに対応するノズルユニット２５１の吐出口２４１からのインクの吐出により描画されるドットの割合はそれぞれ７５％、５０％、２５％となり、図７の上段における吐出位置群５２ｃに対応するノズルユニット２５１の吐出口２４１からのインクの吐出により描画されるドットの割合はそれぞれ２５％、５０％、７５％となる。
【００５２】
このように、印刷装置１では、図４中の隣接する２つの帯状領域７１にそれぞれ対応する２つのノズルユニット２５１において、一方のノズルユニット２５１による帯状領域７１に対する描画動作を第１描画動作とし、他方のノズルユニット２５１による帯状領域７１に対する描画動作を第２描画動作とする場合に、当該２つの帯状領域７１が重なる重複領域７１１の複数の重複描画位置列８２０ａにおいて、第１描画動作に割り当てられた描画位置８１の個数αと第２描画動作に割り当てられた描画位置８１の個数βとの比（α／β）が、第１描画動作により描画が行われる帯状領域７１中の非重複領域から離れた重複描画位置列８２０ａほど小さくなるように、描画データが生成される。
【００５３】
換言すれば、描画データ生成部１３２にて生成される描画データにより、当該重複領域７１１において第１描画動作に割り当てられた描画位置８１の密度（すなわち、重複描画位置列８２０ａにおける第１描画動作に割り当てられた描画位置８１の割合であり、各吐出口ペア２４２において第１描画動作を行う吐出口２４１の使用率と捉えることもできる。）が、第１描画動作により描画が行われる帯状領域７１中の非重複領域から離れるに従って減小する（第２描画動作に割り当てられた描画位置８１の密度が増大する）こととなる。また、重複領域７１１では、第１描画動作（または第２描画動作）に割り当てられた描画位置８１が、上記の描画位置８１の密度の分布に従いつつ散在している。
【００５４】
ここで、隣接する２つの帯状領域７１にそれぞれ対応する２つのノズルユニット２５１において、加工精度のばらつき等によりインクの吐出量に差が生じて、印刷される画像（の部分）の濃度が相違する場合に、図８の上段および中段に示すように、仮に、重複領域７１１中の各ドット列の全てのドットを一のノズルユニットの吐出口からのインクの吐出により描画すると、図８の下段に示すように、重複領域において画像の濃度が急激に変化し、印刷画像においてノズルユニットが切り替わるＸ方向の位置（境界線）が視認されやすくなってしまう。
【００５５】
また、ヘッド部２３において複数のノズルユニット２５１の取り付け誤差等により、吐出口ペア２４２において幅方向の位置が僅かにずれてしまうことがある（図９の上段中の吐出位置５１参照）。この場合に、図８の中段に示す場合と同様に、吐出口ペア２４２の一方の吐出口２４１からのインクの吐出によりドット列の全てのドットを描画すると、図９の中段および下段に示すように、印刷用紙９上に印刷される画像において走査方向に伸びるスジ状の濃度ムラ（すなわち、スジムラ）が発生してしまう。
【００５６】
これらの問題に対し、印刷装置１では、隣接する２つの帯状領域７１が重なる重複領域７１１の複数のドット列において（図７の中段参照）、一方の帯状領域７１の非重複領域との間の距離が長いドット列ほど、当該帯状領域７１に対応するノズルユニット２５１により描画されるドットの割合（全ての描画位置８１にドットが描画されると仮想した場合のドットの割合）が減小する。これにより、隣接する２つの帯状領域７１にそれぞれ対応する２つのノズルユニット２５１において、印刷される画像の濃度が相違する場合であっても、図７の下段に示すように、重複領域７１１において画像の濃度を漸次変化させることができ、印刷画像において重複領域７１１の視認性（すなわち、重複領域７１１を明確に認識することができる度合い）を低減することができる。
【００５７】
また、印刷装置１では、各重複描画位置列８２０ａにて２つの帯状領域７１の一方の帯状領域７１に対応するノズルユニット２５１に割り当てられる描画位置８１と、他方の帯状領域７１に対応するノズルユニット２５１に割り当てられる描画位置８１とが混在することにより、吐出口ペア２４２において幅方向の位置が僅かにずれてしまう場合であっても（図１０の上段中の吐出位置５１参照）、図１０の中段および下段に示すように、スジムラ（すなわち、程度が大きい急激な濃度の変化）が発生することを抑制することができる。その結果、印刷装置１では、インクジェット方式にて印刷される画像の質を向上することができる。
【００５８】
さらに、印刷装置１の描画データ生成部１３２では、２つの帯状領域７１が重なる重複領域７１１において一方の帯状領域７１に対応するノズルユニット２５１の描画動作に割り当てられた描画位置８１を示す割当マトリクス６が用いられることにより、描画データを容易に生成することができる。
【００５９】
次に、描画データ生成部１３２にて記憶される割当マトリクスのデータの好ましい生成手法について説明する。一般的な印刷では、不規則に配置される一定の大きさの網点ドット（典型的には１つのドット（または画素））の個数を変更することにより階調表現が実現されるＦＭ（Frequency Modulated）スクリーン（ランダムスクリーンとも呼ばれる。）が用いられており、図１の印刷装置１にて用いられる割当マトリクスデータの生成の際には、まず、階調レベルが行方向に減小（または増加）する画像（グラデーション画像）をＦＭスクリーンにて表現した画像が図１１に示すように準備される。列方向（図１１中のｙ方向）に並ぶ複数の画素を画素列として、図１１の画像は６個の画素列を含んでおり、（＋ｘ）側に向かうに従って画素列中に含まれるドット（図１１中にて平行斜線を付して示す。）の個数が減少している（点灯された白い画素の個数が増大していると捉えることもできる。）。そして、ドットが形成されている画素に値０を付与し、ドットが形成されていない白い画素に値１を付与することにより、図１２に示すように、６個の要素列６１０を有する割当マトリクス６ｂが生成される。
【００６０】
図１２の割当マトリクス６ｂは、６個の重複描画位置列８２０ａにて構成される重複領域７１１に対して用いられる。これにより、図５の割当マトリクス６を用いる場合と同様に、各重複領域７１１の６個の重複描画位置列８２０ａでは、当該重複領域７１１を共有する２つの帯状領域７１のうちの一方の帯状領域７１の非重複領域から離れるに従って、重複描画位置列８２０ａにおいて、当該帯状領域７１に対応するノズルユニット２５１による描画動作に割り当てられた描画位置８１の個数が減小するとともに、各重複描画位置列８２０ａにおいて当該描画位置８１がランダムに存在することとなる。その結果、印刷画像において、重複領域７１１の視認性を低減しつつスジムラの発生を抑制して印刷画像の質を向上することができる。本手法にて生成される割当マトリクスデータは、後述の図１７のヘッドユニット２１を備える印刷装置１、図２１．Ａのノズルユニット２５１ａを有する印刷装置、図２２の電子写真方式の印刷装置１ａ、図２４の製版装置１ｂ、および、図２６の製版装置１ｃにて用いられてもよい（以下に説明するＡＭスクリーンにて表現される画像を用いる手法、一の帯状領域７１に含まれる２つの重複領域７１１において異なる割当マトリクスを用いる手法、および、乱数を用いて描画データを生成する手法において同様である。）。
【００６１】
なお、図４の描画位置配列８０のように、重複領域７１１が３個の重複描画位置列８２０ａにて構成される場合には、３個の画素列を有するグラデーション画像から割当マトリクスデータが生成される。もちろん、図１２の割当マトリクス６ｂにおいて３個の要素列６１０（例えば、最も（−ｘ）側の要素列６１０、ｘ方向の中央の要素列６１０、および、最も（＋ｘ）側の要素列６１０）を抽出することにより、３個の要素列を有する割当マトリクスが生成されてもよい。また、仮に、ドットが連続して描画されない場合の記録安定性が低くなるときには、各要素列６１０において値１または値０の要素６１が少なくとも２個並ぶようにして割当マトリクスが生成されてもよい。
【００６２】
また、割当マトリクスデータの生成の際に、規則的に配列された網点ドットの大きさを変えることにより階調表現が実現されるＡＭ（Amplitude Modulated）スクリーンにてグラデーション画像を表現した画像が、図１３に示すように準備されてもよい。図１３の画像は６個の画素列を含んでおり、（＋ｘ）側に向かうに従って画素列中に含まれるドット（図１３中にて平行斜線を付して示す。）の個数が減少している。そして、ドットが形成されている画素に値０を付与し、ドットが形成されていない白い画素に値１を付与することにより、図１４に示すように、６個の要素列６１０を有する割当マトリクス６ｃが生成される。図１の印刷装置１において、図１４の割当マトリクス６ｃを用いて印刷を行うことにより、印刷画像において、重複領域７１１の視認性を低減しつつスジムラの発生を抑制して印刷画像の質を向上することができる。
【００６３】
印刷装置１では、一の帯状領域７１に含まれる２つの重複領域７１１において異なる割当マトリクスを用いて印刷を行うことも可能である。例えば、図５に示す割当マトリクス６および図１５に示す割当マトリクス６ｄが準備され、図４中の（−Ｘ）側の重複領域７１１に図５の割当マトリクス６が用いられ、（＋Ｘ）側の重複領域７１１に図１５の割当マトリクス６ｄが用いられる。この場合に、図１６の上段に示す吐出位置群５２が印刷用紙９に対して走査することにより、図１６の中段に示すように、印刷用紙９上にドットが描画される。図５の割当マトリクス６および図１５の割当マトリクス６ｄのそれぞれでは、各要素列６１０にて値０の要素６１がランダムに配置されており、（−ｘ）側から（＋ｘ）方向に並ぶ３個の要素列６１０において、値０の要素６１の割合はそれぞれ７５％、５０％、２５％とされる。これにより、図１６の下段に示すように、隣接する２つの重複領域７１１（（−Ｘ）側および（＋Ｘ）側の重複領域７１１）において、Ｘ方向に関して画像の濃度を漸次変化させて印刷画像における重複領域の視認性を低減しつつ、（−Ｘ）側（または（＋Ｘ）側）の帯状領域７１に対応するノズルユニット２５１により描画されるドットの分布を相違させることができる。
【００６４】
また、印刷装置１では割当マトリクスを用いることなく描画データが生成されてもよい。例えば、図４の描画位置配列８０中の重複領域７１１のように、各重複領域７１１が３個の重複描画位置列８２０ａを含む場合には、重複領域７１１中の最も（−Ｘ）側の重複描画位置列８２０ａに含まれる描画位置８１には閾値０．２５が対応付けられ、この重複描画位置列８２０ａの（＋Ｘ）側に隣接する重複描画位置列８２０ａに含まれる描画位置８１には閾値０．５０が対応付けられ、最も（＋Ｘ）側の重複描画位置列８２０ａに含まれる描画位置８１には閾値０．７５が対応付けられる。描画データ生成部１３２では、重複領域７１１中の複数の描画位置８１に対して０〜１までの乱数（擬似乱数）を順次発生させ、乱数が対応する閾値以上の描画位置８１には値０が付与され、乱数が対応する閾値よりも小さい描画位置８１には値１が付与される。
【００６５】
これにより、重複領域７１１中の（−Ｘ）側から（＋Ｘ）方向に並ぶ３個の重複描画位置列８２０ａにおいて、値０が付与される描画位置８１の密度（すなわち、重複描画位置列８２０ａにおける割合）を、対応する閾値０．２５、０．５０、０．７５に従って確率的に７５％、５０％、２５％とすることができる。そして、値０が付与された描画位置８１は重複領域７１１を共有する２つの帯状領域７１のうち（−Ｘ）側の帯状領域７１に対応するノズルユニット２５１の描画動作に割り当てられ、値１が付与された描画位置８１は（＋Ｘ）側の帯状領域７１に対応するノズルユニット２５１の描画動作に割り当てられる。以上の処理により取得される重複領域７１１内の描画位置８１に対する描画動作の割当は、全ての重複領域７１１に対して同様に用いられる。なお、描画データ生成部１３２の演算能力によっては全ての重複領域７１１に対して上記処理が個別に行われてもよい。
【００６６】
ここで、描画データ生成部１３２にて割当マトリクスを用いる場合には、描画データを容易に生成することが可能となるが、既述のように割当マトリクスが走査方向に繰り返されることにより、２つの帯状領域７１が重なる重複領域７１１において一方の帯状領域７１にドットが描画される際に重複領域７１１に描画されるドットの位置に周期性（走査方向の周期性）が生じてしまう。
【００６７】
これに対し、上記の乱数を用いた描画データの生成手法では、２つの帯状領域７１が重なる重複領域７１１において、一方の帯状領域７１に対応するノズルユニット２５１の描画動作に割り当てられた描画位置８１が、順次発生させる乱数と描画位置８１の密度に応じた閾値とを比較することにより決定される。その結果、一方の帯状領域７１にドットが描画される際に重複領域７１１に描画されるドットの位置に周期性が生じることを防止することができる。
【００６８】
図１の印刷装置１では、互いに異なる色のインクを吐出する複数のヘッド部２３においてノズルユニット２５１の配列が同じとされるが、より好ましい印刷装置１では、複数のヘッド部２３においてノズルユニット２５１の配列が相違する。図１７は、ヘッドユニット２１の他の例を示す底面図であり、図１７では、Ｃの色のインクを吐出するヘッド部２３Ｃの複数のノズルユニット２５１Ｃ、および、Ｍの色のインクを吐出するヘッド部２３Ｍの複数のノズルユニット２５１Ｍを図示している。実際には、ヘッドユニット２１には他の色のインクを吐出するヘッド部２３も設けられている。
【００６９】
図１７に示すように、ヘッドユニット２１では、ヘッド部２３Ｃ，２３Ｍにおいて吐出口ペア２４２のＸ方向の位置が相違している。したがって、図３の印刷動作におけるステップＳ１２の処理では、元画像の複数の色成分において割当マトリクスを重ね合わせるビットマップ画像中のｘ方向の位置を相違させつつ色成分毎に描画データの生成が実行され、ステップＳ１３，Ｓ１４の処理では、色成分毎に重複領域７１１の幅方向の位置が異なるように設定された印刷用紙９上の複数の帯状領域７１に対して各色成分のドットの描画が行われる。
【００７０】
ここで、複数の色成分において、印刷用紙９上に設定される重複領域７１１の位置が同じ（すなわち、複数の帯状領域７１の位置が同じ）である場合には、描画データ生成部１３２にて複数の色成分のビットマップ画像に同様の処理を行って描画データを容易に生成することができるが、印刷画像中の重複領域７１１にて他の領域に比べて色相が相違する等の特異な部分が発生する可能性がある。これに対し、図１７のヘッドユニット２１を備える印刷装置１では、色成分毎に重複領域７１１をずらすことにより、カラーの印刷画像において特異な部分が発生することを抑制することができる。
【００７１】
また、図１８に示すように、ノズルユニット２５１Ｃ，２５１Ｍにおける吐出口２４１の個数を色成分毎に相違させる、あるいは、図１９に示すように、幅方向に隣接する２つのノズルユニットにおける吐出口ペア２４２の個数を色成分毎に相違させることにより、複数の色成分にて重複領域７１１の位置を幅方向に異ならせることも可能である。なお、図１８のヘッドユニット２１では、ヘッド部２３Ｃの各ノズルユニット２５１Ｃにおける吐出口２４１の個数が１２とされ、ヘッド部２３Ｍの各ノズルユニット２５１Ｍにおける吐出口２４１の個数が１０とされる。また、図１９のヘッドユニット２１では、ヘッド部２３Ｃにおいて隣接する２つのノズルユニット２５１Ｃにおける吐出口ペア２４２の個数が３とされ、ヘッド部２３Ｍにおいて隣接する２つのノズルユニット２５１Ｍにおける吐出口ペア２４２の個数が５とされる。図１８および図１９のヘッドユニット２１では、色成分毎にノズルユニット２５１の個数も相違している。
【００７２】
以上に説明した印刷装置１では、各ノズルユニット２５１において複数の吐出口２４１が幅方向に一列に配列されるが、例えば、図２０に示すように、吐出口２４１が幅方向（Ｘ方向）に一列に配列される複数の吐出口列２４０が走査方向（Ｙ方向）に配列されたノズルユニット２５１が用いられてもよい。図２０の各ノズルユニット２５１では、幅方向のみに着目した場合に、一の吐出口列２４０にて幅方向に隣接する２つの吐出口２４１の間には、他の２個の吐出口列２４０のそれぞれの１つの吐出口２４１が配置され、ヘッド部２３の全体では、幅方向に多数の吐出口２４１が配列されることとなる。図２０のヘッド部２３においても隣接する２つのノズルユニット２５１において吐出口ペア２４２が設けられる。
【００７３】
また、印刷装置では、ヘッド部が印刷用紙９に対して主走査および副走査することにより、印刷が行われてもよい。具体的には、図２１．Ａに示すように、吐出口２４１がＹ方向に配列される１つのノズルユニット２５１ａがヘッド部２３に設けられる。図２１．Ａ（並びに後述の図２１．Ｂないし図２１．Ｆ）では、一の色のノズルユニット２５１ａのみを印刷用紙９に重ねて図示しており、実際には、複数の色のノズルユニットがＸ方向に配列される。図２１．Ａのノズルユニット２５１ａを有する印刷装置の構成は、ノズルユニット２５１ａの向きおよび個数、並びに、複数の色のノズルユニットの配列を除き、図１の印刷装置１と同様である。
【００７４】
図２１．Ａのノズルユニット２５１ａを有する印刷装置における印刷動作では、図１の印刷装置１の場合と同様にしてビットマップ画像が生成された後、描画データが生成される（描画データの生成については後述する。）（図３：ステップＳ１１，Ｓ１２）。続いて、図２１．Ａ中にて符号Ａ１を付す矢印にて示すように、ヘッド移動機構２２（図１参照）によりノズルユニット２５１ａが印刷用紙９の（−Ｘ）側から（＋Ｘ）方向に連続的に移動（主走査）し（ステップＳ１３）、図２１．Ｂに示すように、ノズルユニット２５１ａが通過した印刷用紙９上の領域７１ａ（図２１．Ｂ中にて平行斜線を付す領域）にドットが描画される（ステップＳ１４）。
【００７５】
図２１．Ｃに示すように、ノズルユニット２５１ａが印刷用紙９の（＋Ｘ）側まで移動すると、図２１．Ｃ中にて符号Ａ２を付す矢印にて示すように、紙送り機構２９により印刷用紙９が（＋Ｙ）方向へと移動し（すなわち、ノズルユニット２５１ａが印刷用紙９に対して副走査し）、その後、図２１．Ｄないし図２１．Ｆに示すように、ノズルユニット２５１ａが（−Ｘ）方向に連続的に移動することにより、ノズルユニット２５１ａが通過した印刷用紙９上の領域７１ｂ（図２１．Ｅおよび図２１．Ｆ中にて領域７１ａとは異なる向きの平行斜線を付す領域）にドットが描画される。上記動作が繰り返されることにより印刷用紙９の全体に印刷が行われると、ヘッド移動機構２２によるノズルユニット２５１ａの移動、および、紙送り機構２９による印刷用紙９の間欠的な移動が停止され、印刷動作が完了する（ステップＳ１５）。
【００７６】
このように、図２１．Ａのノズルユニット２５１ａを有する印刷装置では、ヘッド移動機構２２および紙送り機構２９が走査機構としてノズルユニット２５１ａによりドットが描画される印刷用紙９上の位置を主走査方向（すなわち、連続的な走査方向）および主走査方向に垂直な副走査方向（すなわち、間欠的な移動方向）に印刷用紙９に対して相対的に移動させる。もちろん、印刷装置では、印刷用紙９を主走査方向に移動する機構や、ノズルユニット２５１ａを副走査方向に移動する機構が設けられてもよい。
【００７７】
ここで、ノズルユニット２５１ａを有する印刷装置では、領域７１ａ，７１ｂのそれぞれを、図４の描画位置配列８０における帯状領域７１と同様に帯状領域と呼び、帯状領域７１ａ，７１ｂが重なる領域７１１（すなわち、図２１．Ｅおよび図２１．Ｆ中にてクロスハッチングを付す領域）を重複領域と呼ぶと、印刷用紙９上において、それぞれが連続的な走査方向（Ｘ方向）に伸びる複数の帯状領域７１ａ，７１ｂが走査方向に垂直なＹ方向に配列設定されているものと捉えられる。そして、ノズルユニット２５１ａが印刷用紙９に対して走査方向に１回相対的に移動することにより１つの帯状領域へのドットの描画がおこなわれ、複数の帯状領域７１ａ，７１ｂにはノズルユニット２５１ａにより順次ドットが描画される。
【００７８】
ノズルユニット２５１ａを有する印刷装置においても、隣接する２つの帯状領域７１ａ，７１ｂにおいて、一方の帯状領域７１ａに対するノズルユニット２５１ａによる描画動作を第１描画動作とし、他方の帯状領域７１ｂに対するノズルユニット２５１ａによる描画動作を第２描画動作とする場合に、２つの帯状領域７１ａ，７１ｂが重なる重複領域７１１において、第１描画動作に割り当てられた描画位置の密度が、帯状領域７１ａの非重複領域から離れるに従って減小するように、ステップＳ１２の処理にて生成される描画データにより、ドットが描画可能な重複領域７１１内の各描画位置に第１描画動作および第２描画動作の一方が割り当てられる。これにより、仮に、ノズルユニット２５１ａの構造上の理由により、一方の端部から他方の端部に向かって複数の吐出口２４１におけるインクの吐出量が漸次増大（減小）する（例えば、ノズルユニット２５１ａ内にてインクの圧力勾配が生じている）場合等であっても、印刷画像中の重複領域７１１において、Ｙ方向に関して画像の濃度を漸次変化させて重複領域７１１の視認性を低減しつつスジムラの発生を抑制することができ、印刷画像の質を向上することができる。
【００７９】
図２２は、本発明の第２の実施の形態に係る電子写真方式の印刷装置１ａの構成を示す図である。印刷装置１ａは、感光体ドラム上に静電潜像を記録する画像記録装置であり、印刷装置１ａでは、感光体ドラム上の静電潜像にトナーを付与して得られるトナー画像を印刷用紙９上に転写することにより印刷が行われる。図２２では、本体制御部１３の図示を省略している（後述の図２４および図２６の製版装置１ｂ，１ｃにおいて同様）。
【００８０】
図２２の印刷装置１ａは、外側面に感光体３１１が保持（形成）されるとともに、モータ３１２により所定の回転軸Ｊ１を中心に回転する感光体ドラム３１を備える。感光体ドラム３１の周囲には、イオンを発生して感光体３１１を帯電させる帯電器３２、画像記録用の光を出射して感光体３１１に静電潜像を記録するヘッド部３３、感光体３１１上に記録された静電潜像にトナーを付与して現像する現像部３４、感光体３１１上のトナーを印刷用紙９に転写する転写部３７、感光体３１１の表面をクリーニングするクリーナ３５、並びに、光を出射して感光体３１１を除電する除電器３６が時計回りに順に配置される。
【００８１】
図２３は、ヘッド部３３の一部を示す図である。図２３に示すように、ヘッド部３３では、複数のＬＥＤアレイ３３１が感光体ドラム３１の回転軸Ｊ１に平行な方向（図２３中にてＸ方向として示す方向であり、印刷装置１ａにおいて、以下、「幅方向」という。）に感光体ドラム３１の幅全体に亘って千鳥状に配列され、各ＬＥＤアレイ３３１には複数のＬＥＤ３３２が幅方向に配列形成される。各ＬＥＤ３３２からの光は光学系（図示省略）を介して感光体３１１上に導かれ、光が照射された感光体３１１上の領域にドットが描画される。このように、描画機構であるＬＥＤアレイ３３１では、各ＬＥＤ３３２がドットを描画するドット出力要素となっている。第１の実施の形態におけるヘッド部２３のノズルユニット２５１と同様に、幅方向に関して隣接する２つのＬＥＤアレイ３３１では、端部近傍における複数のＬＥＤ３３２が幅方向に垂直かつ感光体ドラム３１の外側面におよそ沿う方向（図２３中のＸ方向に垂直な縦方向）に重ねて配置される。
【００８２】
印刷装置１ａでは、感光体３１１の保持部である感光体ドラム３１が回転軸Ｊ１を中心として時計回りに（図２２中にて符号Ａ３を付す矢印にて示す向きに）回転することにより、ヘッド部３３から感光体ドラム３１上に照射される光の照射位置（すなわち、各ＬＥＤ３３２がＯＮ状態とされる場合に光が照射される位置）が、回転軸Ｊ１に垂直かつ感光体ドラム３１の外側面に沿う方向（印刷装置１ａにおいて、以下、「走査方向」という。）に感光体３１１に対して相対的に移動する。以下の説明では、隣接する２つのＬＥＤアレイ３３１において、感光体３１１上における光の照射位置が同位置を通過する２つのＬＥＤ３３２の組合せをＬＥＤペアと呼ぶ。
【００８３】
印刷装置１ａにて印刷を行う際には、第１の実施の形態と同様に、本体制御部１３の画像生成部１３１にてビットマップ画像が生成されるとともに（図４：ステップＳ１１）、描画データ生成部１３２にて描画データが生成される（ステップＳ１２）。続いて、走査機構であるモータ３１２を駆動して感光体ドラム３１が回転を開始することにより、ヘッド部３３によりドットが描画される感光体３１１上の位置（すなわち、複数のＬＥＤ３３２にそれぞれ対応する複数の照射位置の集合）が感光体３１１に対して相対的に走査方向に移動を開始し（ステップＳ１３）、ヘッド部３３からの光の出射が制御されて感光体３１１上にドットが描画される（ステップＳ１４）。
【００８４】
実際には、印刷装置１ａではヘッド部３３により感光体３１１上の各部位にドットの集合である静電潜像が記録され、現像部３４にて当該静電潜像がトナーにて現像されてトナー画像が形成され、その後、転写部３７にてトナー画像が印刷用紙９上に転写される。このように、印刷装置１ａでは、感光体ドラム３１の感光体３１１がヘッド部３３からの光の照射によりドット（静電潜像の要素）が描画される対象物とされ、ドットの集合である静電潜像が記録された感光体３１１を用いて画像（ビットマップ画像）が印刷用紙９上に印刷される。ビットマップ画像の全体が印刷用紙９上に印刷されると、感光体ドラム３１が回転が停止されて印刷装置１ａにおける印刷動作が完了する（ステップＳ１５）。
【００８５】
ここで、印刷装置１ａでは、図４の描画位置配列８０と同様に、感光体３１１上に複数の描画位置が幅方向および走査方向に配列設定されており、１つのＬＥＤアレイ３３１によりドットが描画される領域を帯状領域として、複数の帯状領域が帯状領域の幅よりも小さいピッチにて幅方向に配列されている。実際には、感光体３１１の幅のほぼ全体に亘って配列される全ての帯状領域にヘッド部３３の複数のＬＥＤアレイ３３１がそれぞれ対応しており、各帯状領域と幅方向において隣接する帯状領域とが部分的に重なる領域が、ＬＥＤペアの光の照射位置が通過する重複領域となる。
【００８６】
そして、隣接する２つの帯状領域において、一方の帯状領域に対応するＬＥＤアレイ３３１による描画動作を第１描画動作とし、他方の帯状領域に対応するＬＥＤアレイ３３１による描画動作を第２描画動作とする場合に、当該２つの帯状領域が重なる重複領域において、第１描画動作に割り当てられた描画位置の密度が、第１描画動作を行うＬＥＤアレイ３３１に対応する帯状領域の非重複領域から離れるに従って減小する（第２描画動作に割り当てられた描画位置の密度は増大する）ように、描画データにより、重複領域の各描画位置に第１描画動作および第２描画動作の一方が割り当てられている。これにより、仮に、隣接する２つのＬＥＤアレイ３３１において、ＬＥＤ３３２から出射される光の強度に差が生じている場合であっても、印刷装置１ａでは、印刷画像において、重複領域の視認性を低減しつつスジムラの発生を抑制することができ、印刷画像の質の向上を実現することができる。
【００８７】
以上の説明では、印刷装置１ａが一の色の画像を印刷する場合について述べたが、印刷装置１ａでは、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの４色のトナーにそれぞれ対応する４つの印刷装置１ａが一列に設けられ、カラーの画像が印刷されてもよく、この場合、４つの印刷装置１ａは、４つの感光体の集合を対象物として、対象物に画像を記録する１つの画像記録装置と捉えることができる。また、このような画像記録装置では、色成分毎に感光体上の重複領域の位置を幅方向にずらすことにより、カラーの印刷画像において特異な部分が発生することを防止することができる。もちろん、図２２の印刷装置１ａにおいて、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ用の４個の現像部が１つの感光体ドラム３１の周囲に配置されてカラー印刷が実現されてもよい。
【００８８】
図２４は、本発明の第３の実施の形態に係る製版装置１ｂの構成を示す図である。製版装置１ｂは光ビームを出射するヘッド部４１、および、画像が記録される刷版９ａを外側面に保持する保持部である保持ドラム４２を備える。刷版９ａにはヘッド部４１からの光ビームが走査されつつ照射されることにより、画像が記録される（すなわち、光の照射により画像が描画される）。なお、本実施の形態では、製版装置１ｂがＣＴＰ（Computer To Plate）用の装置とされるが、イメージセッタとして用いられてもよい。
【００８９】
保持ドラム４２は円筒面の中心軸を中心にモータ４２１により回転し、これにより、ヘッド部４１が刷版９ａに対して保持ドラム４２の回転軸Ｊ２を中心とする周方向に相対的に一定の速度で移動する。また、ヘッド部４１はモータ４３１およびボールねじ４３２を有するヘッド移動機構４３０により保持ドラム４２の回転軸Ｊ２に平行な方向（製版装置１ｂにおいて、以下、「幅方向」という。）に移動可能とされ、ヘッド部４１の位置はエンコーダ４３３により検出される。このように、モータ４２１およびヘッド移動機構４３０を含む走査機構により、ヘッド部４１からの光ビームの刷版９ａ上における照射位置が、刷版９ａに対して一定の速度で周方向に相対的に移動するとともに幅方向にも相対的に移動可能とされる（後述するように、幅方向には間欠的に移動する。）。
【００９０】
ヘッド部４１は、複数の光照射部４１１を幅方向に配列して有する。各光照射部４１１は高強度の光ビームを出射する半導体レーザを有する光源部４１２、および、光源部４１２から出射される光ビームを刷版９ａ上へと導く光学系４１３を有し、光源部４１２からの光が照射された刷版９ａ上の領域にドットが描画される。このように、描画機構である光照射部４１１では、光源部４１２がドット出力要素となっている。刷版９ａ上において複数の光照射部４１１にそれぞれ対応する複数の光ビームの照射位置は、幅方向に関して一定の間隔を空けて配列される。光源部４１２は本体制御部１３（図１参照）に接続されており、本体制御部１３により半導体レーザからの光ビームのＯＮ／ＯＦＦが制御される。
【００９１】
製版装置１ｂにて印刷を行う際には、第１の実施の形態と同様に、本体制御部１３の画像生成部１３１にてビットマップ画像が生成されるとともに（図４：ステップＳ１１）、描画データ生成部１３２にて描画データが生成される（ステップＳ１２）。続いて、保持ドラム４２が回転を開始することにより、ヘッド部４１によりドットが描画される刷版９ａ上の位置（すなわち、複数の光照射部４１１からの複数の照射位置の集合）が刷版９ａに対して相対的に周方向に移動を開始し（ステップＳ１３）、ヘッド部４１からの光の出射が制御されて刷版９ａ上にドットが描画される（ステップＳ１４）。
【００９２】
図２５は、保持ドラム４２の外側面を展開して示す図である。図４の描画位置配列８０と同様に、刷版９ａ上には周方向（図２５中にてＹ方向として示す。）および幅方向（図２５中にてＸ方向として示す。）に配列された複数の描画位置８１の集合である描画位置配列８０が設定されている。既述のように、複数の光照射部４１１にそれぞれ対応する複数の照射位置（すなわち、光源部４１２がＯＮ状態とされる場合に光が照射される位置であり、図２５中にて符号５３を付す実線の円にて示す。）は幅方向に間隔を空けて並んでおり、保持ドラム４２の回転により複数の照射位置５３が走査方向である周方向に刷版９ａに対して相対的に移動することにより、Ｙ方向に並ぶ描画位置８１の集合である描画位置列８２０にドットが描画される。以下の説明では、図２５中に示す複数の照射位置５３の周方向の位置を「周方向の描画開始位置」という。
【００９３】
複数の照射位置５３が刷版９ａの（＋Ｙ）側の端部まで到達すると、複数の照射位置５３が刷版９ａ上に存在しない間に（すなわち、ヘッド部４１が保持ドラム４２の外側面の刷版９ａが無い部分に対向する間に）、ヘッド移動機構４３０によりヘッド部４１が（＋Ｘ）方向に移動し、Ｘ方向に関して各照射位置５３が、直前にドットの描画が行われた描画位置列８２０の（＋Ｘ）側に隣接する描画位置列８２０と同位置となる（すなわち、各照射位置５３が描画位置８１のＸ方向の幅に相当する距離だけ（＋Ｘ）方向に移動する。）。その後、複数の照射位置５３が周方向の描画開始位置へと到達し、各光照射部４１１の光源部４１２により当該描画位置列８２０の描画位置８１にドットが描画される。製版装置１ｂでは、保持ドラム４２が一回転することにより、各照射位置５３が周方向の描画開始位置から（＋Ｙ）側に移動して周方向の同位置まで戻る動作が、照射位置５３の一回の走査と捉えられ、照射位置５３が刷版９ａ上に存在しない間に、照射位置５３が幅方向に間欠的に移動する。
【００９４】
製版装置１ｂでは、照射位置５３の走査および幅方向への間欠移動を所定回数だけ繰り返すことにより、各照射位置５３（最も（＋Ｘ）側の照射位置５３を除く。）が、（＋Ｘ）側に隣接する照射位置５３（以下、「隣接照射位置５３」という。）が最初の走査時に通過した描画位置列８２０上に到達し、この描画位置列８２０にドットが描画される（後述するように、全ての描画位置８１にドットを描画する訳ではない。）。続いて、照射位置５３の走査および幅方向への間欠移動がさらに繰り返され、各照射位置５３が、隣接照射位置５３が既に通過した描画位置列８２０を通過してドットが描画されると、保持ドラム４２の回転が停止され、製版装置１ｂにおける画像の記録動作が終了する（ステップＳ１５）。なお、図２５では、最後の走査における照射位置５３を破線の円にて示している。
【００９５】
以上のように、製版装置１ｂは、刷版９ａに画像を記録する画像記録装置となっており、この刷版９ａを用いて他の装置にて印刷を行うことにより、印刷用紙上にビットマップ画像が印刷される（後述の図２６の製版装置１ｃにおいて同様）。
【００９６】
ここで、刷版９ａでは、１つの光照射部４１１（光源部４１２）の照射位置５３が走査および幅方向への間欠移動を繰り返すことによりドットが描画される領域を帯状領域７１として、複数の帯状領域７１が幅方向に配列されていると捉えることができ、各帯状領域７１と幅方向において隣接する帯状領域７１とが部分的に重なる領域（図２５中にて平行斜線を付す領域）が、２つの光照射部４１１の照射位置が重複して通過する重複領域７１１となる。そして、隣接する２つの帯状領域７１において、一方の帯状領域７１に対する一の光照射部４１１による描画動作を第１描画動作とし、他方の帯状領域７１に対する他の光照射部４１１による描画動作を第２描画動作とする場合に、当該２つの帯状領域７１が重なる重複領域７１１において、第１描画動作に割り当てられた描画位置８１の密度が、第１描画動作を行う光照射部４１１に対応する帯状領域７１の非重複領域から離れるに従って減小するように、描画データにより、重複領域７１１の各描画位置８１に第１描画動作および第２描画動作の一方が割り当てられている。その結果、仮に、隣接する２つの光照射部４１１において光源部４１２から出射される光の強度が相違する場合等であっても、製版装置１ｂでは、印刷画像において、重複領域７１１の視認性を低減しつつスジムラの発生を抑制することができ、印刷画像の質を向上することができる。
【００９７】
また、製版装置１ｂでは、上記動作により、第１の色成分の刷版に対して第１の色成分のビットマップ画像が記録され、保持ドラム４２上の刷版が第２の色成分の刷版に取り替えられた後、上記と同様の動作にて第２の色成分の刷版上に第２の色成分のビットマップ画像が記録されてもよい。この場合、製版装置１ｂは、第１の色成分のビットマップ画像が記録される刷版、および、第２の色成分のビットマップ画像が記録される刷版の集合（もちろん、さらに他の色成分のビットマップ画像が記録される刷版が含められてもよい。）を対象物として、対象物に画像を記録する画像記録装置と捉えられ、これらの刷版を用いて他の装置にて印刷を行うことにより、印刷用紙上にカラーのビットマップ画像が印刷される。また、このような画像記録装置では、色成分毎に刷版上における重複領域の位置を幅方向にずらすことにより、カラーの印刷画像において特異な部分が発生することを防止することができる（後述の図２６の製版装置１ｃにおいて同様）。
【００９８】
図２６は製版装置の他の例を示す図である。図２６の製版装置１ｃは、ヘッド部４１ａの構成のみが図２４の製版装置１ｂと相違しており、他の構成は同様であり、同符号を付している。
【００９９】
ヘッド部４１ａは、複数の光源部４１２ａが幅方向に配列された１つの光照射部４１１ａを有し、複数の光源部４１２ａからの光ビームは光学系４１３ａにより保持ドラム４２上へと導かれ、刷版９ａを展開して示す図２７のように、刷版９ａ上において幅方向（図２７中にてＸ方向として示す。）に連続して並ぶとともに複数の光源部４１２ａにそれぞれ対応する複数の照射位置５４（図２７中にて細線の円にて示す。）に光ビームが照射される。以下の説明では、複数の照射位置５４の集合を照射位置群５５と呼ぶ。なお、図２７では、保持ドラム４２上において周方向のほぼ全体に刷版９ａが設けられているものとしている。
【０１００】
製版装置１ｃにて印刷を行う際には、第１の実施の形態と同様に、本体制御部１３の画像生成部１３１にてビットマップ画像が生成されるとともに（図４：ステップＳ１１）、描画データ生成部１３２にて描画データが生成される（ステップＳ１２）。続いて、保持ドラム４２が回転を開始することにより、刷版９ａ上の照射位置群５５が刷版９ａに対して相対的に保持ドラム４２の周方向に移動を開始する。また、ヘッド部４１ａはヘッド移動機構４３０により幅方向へ連続的にかつ一定速度にて移動し（ステップＳ１３）、照射位置群５５が図２７中の幅方向および周方向（図２７中にてＹ方向として示す。）に対して傾斜した方向（図２７中にて符号Ａ４を付す矢印にて示す方向であり、以下、製版装置１ｃにおいて「走査方向」という。）に刷版９ａに対して相対的に移動する。そして、照射位置群５５の走査に同期して光照射部４１１ａが制御されることにより刷版９ａ上にドットが描画される（ステップＳ１４）。
【０１０１】
このとき、製版装置１ｃでは、照射位置群５５が一回の走査を行う間に（すなわち、保持ドラム４２が一回転する間に）、照射位置群５５が（＋Ｘ）方向に、照射位置群５５の幅方向の幅よりも狭い距離だけ移動する。具体的には、周方向の描画開始位置（図２７中の照射位置群５５のＹ方向の位置）に着目した場合に、２回目以降の走査時における照射位置群５５の（−Ｘ）側の複数の照射位置５４が、直前の走査時における照射位置群５５の（＋Ｘ）側の同数の照射位置５４と正確に重なるように、ヘッド部４１ａが幅方向に移動する（スパイラル露光）。そして、刷版９ａ上の全体にドットが描画されると、保持ドラム４２の回転およびヘッド部４１ａの移動が停止され、製版装置１ｃにおける画像の記録動作が終了する（ステップＳ１５）。
【０１０２】
既述のように、製版装置１ｃでは照射位置群５５が走査方向（図２７中の矢印Ａ４が示す方向）に刷版９ａに対して相対的に移動するため、刷版９ａ上には、図２７中にて破線の平行四辺形にて示す複数の描画位置８１（図２７では、一部の描画位置８１のみを図示している。）が走査方向および幅方向に配列設定されていると捉えられる。また、照射位置群５５の一回の走査によりドットが描画される領域を帯状領域７１として、複数の帯状領域７１が幅方向に配列されており、各帯状領域７１と幅方向において隣接する帯状領域７１とが部分的に重なる領域（図２７中にて平行斜線を付す領域）が、照射位置群５５の連続する２回の走査にて照射位置５４が重複して通過する重複領域７１１となる。
【０１０３】
そして、隣接する２つの帯状領域７１において、一方の帯状領域７１に対する照射位置群５５の走査時の描画動作を第１描画動作とし、他方の帯状領域７１に対する照射位置群５５の走査時の描画動作を第２描画動作とする場合に、当該２つの帯状領域７１が重なる重複領域７１１において、第１描画動作に割り当てられた描画位置８１の密度が、第１描画動作に対応する帯状領域７１の非重複領域から離れるに従って減小するように、描画データにより、重複領域７１１の各描画位置８１に第１描画動作および第２描画動作の一方が割り当てられる。これにより、光照射部４１１ａにおいて、一方の端部から他方の端部に向かって複数の光源部４１２ａから出射される光ビームの強度が漸次増大（減小）する場合等であっても、製版装置１ｃでは、印刷画像において、重複領域７１１の視認性を低減しつつスジムラの発生を抑制して印刷画像の質を向上することができる。
【０１０４】
また、図２６のヘッド部４１ａにおいて、図２４のヘッド部４１のように、複数の光照射部４１１ａが幅方向に間隔を空けて配列されてもよく、この場合、図２８に示すように、刷版９ａ上には複数の照射位置群５５ａ（各照射位置５４を細い実線の円にて示している。）が幅方向（図２８中にてＸ方向として示す。）に間隔を空けて配列される。そして、刷版９ａ上の照射位置群５５ａが周方向（図２８中にてＹ方向として示す。）および幅方向に連続的に移動しつつ刷版９ａ上にドットが描画される。
【０１０５】
このような製版装置では、幅方向および周方向に対して傾斜した走査方向（図２８中にて符号Ａ４を付す矢印にて示す方向）に複数の照射位置群５５ａが刷版９ａに対して相対的に移動するため、図２７と同様に、刷版９ａ上には図２８中にて破線の平行四辺形にて示す複数の描画位置８１が走査方向および幅方向に配列設定されていると捉えることができる。また、各照射位置群５５ａの一回の走査によりドットが描画される領域を帯状領域７１として、複数の帯状領域７１が幅方向に配列されており、各帯状領域７１と幅方向において隣接する帯状領域７１とが部分的に重なる領域が、同一の照射位置群５５ａの連続する２回の走査にて照射位置５４が重複して通過する重複領域７１１（図２８中にてクロスハッチングを付す領域）、または、２つの光照射部４１１ａの照射位置５４が重複して通過する重複領域７１１（図２８中にて平行斜線（クロスハッチングを除く。）を付す領域）となる。なお、図２８では、実線の円にて示す照射位置群５５ａの次の走査時における照射位置群５５ａを破線の円にて示している。
【０１０６】
そして、隣接する２つの帯状領域７１において、一方の帯状領域７１に対する照射位置群５５ａの走査時の描画動作を第１描画動作とし、他方の帯状領域７１に対する照射位置群５５ａの走査時の描画動作を第２描画動作とする場合に、当該２つの帯状領域７１が重なる重複領域７１１において、第１描画動作に割り当てられた描画位置８１の密度が、第１描画動作に対応する帯状領域７１の非重複領域から離れるに従って減小するように、または、隣接する２つの帯状領域７１において、一方の帯状領域７１に対する一の光照射部４１１ａによる描画動作を第１描画動作とし、他方の帯状領域７１に対する他の光照射部４１１ａによる描画動作を第２描画動作とする場合に、当該２つの帯状領域７１が重なる重複領域７１１において、第１描画動作に割り当てられた描画位置８１の密度が、第１描画動作に対応する帯状領域７１の非重複領域から離れるに従って減小するように、描画データにより、重複領域７１１の各描画位置８１に第１描画動作および第２描画動作の一方が割り当てられている。これにより、光照射部４１１ａにおいて、一方の端部から他方の端部に向かって複数の光源部４１２ａから出射される光ビームの強度が漸次増大（減小）する場合や、隣接する２つの光照射部４１１ａにおいて出射される光の強度が相違する場合等であっても、製版装置では、印刷画像において、重複領域７１１の視認性を低減しつつスジムラの発生を抑制することができ、印刷画像の質を向上することができる。
【０１０７】
また、複数の光照射部４１１ａが設けられるとともに、各光照射部４１１ａが複数の光源部４１２ａを有する製版装置では、光照射部４１１ａが刷版９ａに対して走査方向に１回相対的に移動することにより１つの帯状領域７１へのドットの描画が行われる（完了する）。これにより、製版装置では、図２４の製版装置１ｂや図２６の製版装置１ｃに比べて、画像を短時間にて記録することができる。
【０１０８】
以上、図１のインクジェット方式の印刷装置１、図２２の電子写真方式の印刷装置１ａ、および、図２４の製版装置１ｂにおいて説明したように、異なる描画機構によりドットが描画される２つの帯状領域７１を部分的に重ねつつ、当該２つの帯状領域７１が重なる重複領域７１１において、一方の帯状領域７１に対応する描画機構による描画動作に割り当てられた描画位置８１の密度が、当該帯状領域７１の非重複領域から離れるに従って減小するように描画データを生成することにより、重複領域７１１の視認性を低減しつつスジムラの発生を抑制する手法は、対象物上にドットを描画する複数の描画機構と、複数の描画機構によりドットが描画される対象物上の位置を対象物に対して少なくとも所定の走査方向に移動する走査機構とを備える様々な画像記録装置において採用することが可能である。
【０１０９】
また、図２１．Ａのノズルユニット２５１ａを有する印刷装置、および、図２６の製版装置１ｃにおいて説明したように、同一の描画機構の異なる走査時にドットが描画される２つの帯状領域７１を部分的に重ねつつ、当該２つの帯状領域７１が重なる重複領域７１１において、一方の帯状領域７１に対応する走査時における描画動作に割り当てられた描画位置８１の密度が、当該帯状領域７１の非重複領域から離れるに従って減小するように描画データを生成することにより、重複領域７１１の視認性を低減しつつスジムラの発生を抑制する手法は、対象物上にドットを描画する描画機構と、描画機構によりドットが描画される対象物上の位置を対象物に対して所定の走査方向および走査方向に垂直な方向に移動する走査機構とを備え、複数のドット出力要素を有する描画機構が対象物に対して走査方向に１回相対的に移動することにより１つの帯状領域へのドットの描画を行う様々な画像記録装置において採用することが可能である。
【０１１０】
なお、図２６の製版装置１ｃでは、描画機構である光照射部４１１ａを保持ドラム４２の回転軸Ｊ２に平行な方向に移動するヘッド移動機構４３０により、光照射部４１１ａによりドットが描画される刷版９ａ上の位置が実質的に走査方向に垂直な方向に移動しているといえる。
【０１１１】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【０１１２】
上記実施の形態では、画像生成部１３１にて２値のビットマップ画像が生成されるが、例えば、インクジェット方式の印刷装置において、ノズルユニット２５１の各吐出口２４１からのインクの吐出量を変更することにより（ｎ−１）種類（ｎは２以上の自然数）のサイズのドットの形成が可能とされる、すなわち、（ドットが形成されないものも含めて）ｎ値の出力が可能である場合には、画像生成部１３１では、ｍ階調（ただし、ｍはｎよりも大きい自然数）の元画像をハーフトーン化処理することにより、または、文字データ、あるいは、ベクトルデータをビットマップ化することにより、ｎ値のビットマップ画像が生成されてもよい。
【０１１３】
各重複領域７１１が複数の（より好ましくは、３以上の）重複描画位置列（すなわち、重複領域７１１内にて走査方向に並ぶ複数の描画位置８１であり、図２５、図２７および図２８において同様である。）を含むのであるならば、複数の重複領域７１１において重複描画位置列の個数（すなわち、重複領域７１１の走査方向に垂直な方向の幅）が相違していてもよい。
【０１１４】
図１の印刷装置１では、複数のノズルユニット２５１が、印刷用紙９上において走査方向に垂直な幅方向に並ぶ全ての帯状領域７１にそれぞれ対応することにより、ワンパスにて極めて短時間に画像の全体を印刷（記録）することが実現されるが、複数のノズルユニット２５１を有するヘッド部２３が幅方向に印刷用紙９に対して相対的に、かつ、間欠的に移動しつつ複数回の走査を行うことにより、印刷用紙９上の全体に画像が印刷されてもよい。また、この場合に、図２８に示す複数の照射位置群５５ａのように、複数のノズルユニット２５１にそれぞれ対応する複数の吐出位置群５２が幅方向に間隔を空けて配列されていてもよい。
【０１１５】
図２４の製版装置１ｂにおいて、各光照射部４１１にポリゴンミラーが設けられ、光照射部４１１からの光ビームの刷版９ａ上の照射位置が、対応する帯状領域７１の範囲内にて幅方向に高速に移動しつつ走査方向に移動してもよい。また、図２２の電子写真方式の印刷装置１ａにて、同様のヘッド部が設けられて、同様の手法により感光体３１１上に画像が記録されてもよい。このように、画像記録装置において、複数の描画機構のそれぞれが有するドット出力要素の個数が１つである場合には、複数の描画機構によりドットが描画される対象物上の位置が走査方向および走査方向に垂直な方向に移動されることにより、複数の帯状領域へのドットの描画が行われる。
【０１１６】
画像記録装置は、印刷対象である対象物または印刷に用いられる対象物上に画像を記録する用途に特に適しているが、印刷（製版を含む。）以外の用途に用いられてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】第１の実施の形態に係る印刷装置の構成を示す図である。
【図２】ヘッド部を示す底面図である。
【図３】対象物上に画像を記録する動作の流れを示す図である。
【図４】印刷用紙上に設定される複数の帯状領域を示す図である。
【図５】割当マトリクスを示す図である。
【図６】割当マトリクスを示す図である。
【図７】印刷用紙上に描画されるドットを示す図である。
【図８】比較例の手法にて印刷用紙上に描画されるドットを示す図である。
【図９】比較例の手法にて印刷用紙上に描画されるドットを示す図である。
【図１０】印刷用紙上に描画されるドットを示す図である。
【図１１】ＦＭスクリーンにて表現した画像を示す図である。
【図１２】割当マトリクスの他の例を示す図である。
【図１３】ＡＭスクリーンにて表現した画像を示す図である。
【図１４】割当マトリクスのさらに他の例を示す図である。
【図１５】割当マトリクスのさらに他の例を示す図である。
【図１６】印刷用紙上に描画されるドットを示す図である。
【図１７】ヘッドユニットの他の例を示す底面図である。
【図１８】ヘッドユニットのさらに他の例を示す底面図である。
【図１９】ヘッドユニットのさらに他の例を示す底面図である。
【図２０】ノズルユニットの他の例を示す図である。
【図２１．Ａ】印刷装置の他の例におけるノズルユニットを示す図である。
【図２１．Ｂ】印刷装置における印刷動作を説明するための図である。
【図２１．Ｃ】印刷装置における印刷動作を説明するための図である。
【図２１．Ｄ】印刷装置における印刷動作を説明するための図である。
【図２１．Ｅ】印刷装置における印刷動作を説明するための図である。
【図２１．Ｆ】印刷装置における印刷動作を説明するための図である。
【図２２】第２の実施の形態に係る印刷装置の構成を示す図である。
【図２３】ヘッド部の一部を示す図である。
【図２４】第３の実施の形態に係る製版装置の構成を示す図である。
【図２５】保持ドラムの外側面を展開して示す図である。
【図２６】製版装置の他の例を示す図である。
【図２７】刷版上に設定される複数の帯状領域を示す図である。
【図２８】刷版上に設定される複数の帯状領域の他の例を示す図である。
【符号の説明】
【０１１８】
１，１ａ    印刷装置
１ｂ，１ｃ    製版装置
６，６ａ〜６ｄ    割当マトリクス
９    印刷用紙
９ａ    刷版
２２    ヘッド移動機構
２９    紙送り機構
３１    感光体ドラム
４２    保持ドラム
５１    吐出位置
５３，５４    照射位置
７１，７１ａ，７１ｂ    帯状領域
８１    描画位置
２４１，２４１ａ，２４１ｂ    吐出口
２５１，２５１ａ，２５１ｂ，２５１Ｃ，２５１Ｍ    ノズルユニット
２９２    ベルト
３１１    感光体
３１２，４２１    モータ
３３１    ＬＥＤアレイ
３３２    ＬＥＤ
４１１，４１１ａ    光照射部
４１２，４１２ａ    光源部
４３０    ヘッド移動機構
７１１    重複領域
Ｓ１２〜Ｓ１４    ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１．Ａ】
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【図２１．Ｂ】
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【図２１．Ｃ】
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【図２１．Ｄ】
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【図２１．Ｅ】
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【図２１．Ｆ】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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