(57)【要約】【課題】容易に、ピニオンシャフトの両端部を同時にかしめることができるピニオンシャフトのかしめ方法を提供する。【解決手段】ピニオンシャフトのかしめ方法は、弾性変形により上下方向に移動可能な可動部材上に、一方のキャリア側板を載置する工程（Ａ）と、可動部材上に載置されたキャリア側板の挿通孔内に、第一のかしめ具を位置させ、移動前の状態における可動部材に対する第一のかしめ具の位置が所定の位置になるよう調整する工程と、第一のかしめ具上にピニオンシャフトの一方端部を載せるようにして一対のキャリア側板の挿通孔内にピニオンシャフトを組み込む工程（Ｂ）と、第一のかしめ具と同軸上に配置される第二のかしめ具によってピニオンシャフトの他方端部から荷重を負荷し、可動部材を荷重方向に移動させながらピニオンシャフトの両端部を同時にかしめるかしめ工程（Ｃ）とを含む。【選択図】図５
2009125802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のキャリア側板に設けられたそれぞれの挿通孔内にピニオンシャフトを組み込んで、その両端部を同時にかしめるピニオンシャフトのかしめ方法であって、
それぞれに挿通孔が設けられた一対のキャリア側板、およびそれぞれの前記挿通孔に組み込まれるピニオンシャフトを準備する工程と、
弾性変形により上下方向に移動可能な可動部材上に、一方の前記キャリア側板を載置する工程と、
前記可動部材上に載置された前記キャリア側板の挿通孔内に、第一のかしめ具を位置させ、移動前の状態における前記可動部材に対する前記第一のかしめ具の位置が所定の位置になるよう調整する工程と、
前記第一のかしめ具上に前記ピニオンシャフトの一方端部を載せるようにして前記一対のキャリア側板の挿通孔内に前記ピニオンシャフトを組み込む工程と、
前記第一のかしめ具と同軸上に配置される第二のかしめ具によって前記ピニオンシャフトの他方端部から荷重を負荷し、前記可動部材を荷重方向に移動させながら前記ピニオンシャフトの両端部を同時にかしめるかしめ工程とを含む、ピニオンシャフトのかしめ方法。
【請求項２】
前記かしめ工程は、固定部材と前記可動部材との間に介在した弾性部材の弾性変形により、前記可動部材を移動させて前記ピニオンシャフトの両端部をかしめる工程を含む、請求項１に記載のピニオンシャフトのかしめ方法。
【請求項３】
前記かしめ工程は、その先端が薄板状であって、板厚方向から見た場合に、左右略対称であって角度の異なる二対の傾斜部を有するかしめ具を用いて前記ピニオンシャフトの両端部をかしめる工程を含む、請求項１または２に記載のピニオンシャフトのかしめ方法。
【請求項４】
前記かしめ工程は、硬質膜による表面処理が施されたかしめ具を用いて、前記ピニオンシャフトの両端部をかしめる工程を含む、請求項１〜３のいずれかに記載のピニオンシャフトのかしめ方法。
【請求項５】
前記かしめ工程は、その硬度がＨＲＡ８２．５〜８８．０であるかしめ具を用いて前記ピニオンシャフトの両端部をかしめる工程を含む、請求項１〜４のいずれかに記載のピニオンシャフトのかしめ装置。
【請求項６】
前記かしめ工程は、前記ピニオンシャフトのシャフト径の１５〜５０％の板厚のかしめ具を用いて前記ピニオンシャフトの両端部をかしめる工程を含む、請求項１〜５のいずれかに記載のピニオンシャフトのかしめ方法。
【請求項７】
前記かしめ工程は、前記弾性部材を複数のバネとし、
前記各バネの弾性係数をｋ、前記一対のキャリア側板を有するキャリアの重量をＭ、前記ピニオンシャフトの両端部をかしめる際のかしめ荷重をＦ、前記可動部材の移動量をａ、前記バネの数をｎとすると、
Ｍ＋Ｆ＝ｎ×ｋ×ａ
の関係を具備するように前記ピニオンシャフトの両端部をかしめる工程を含む、請求項２〜６のいずれかに記載のピニオンシャフトのかしめ方法。
【請求項８】
一対のキャリア側板に設けられたそれぞれの挿通孔内にピニオンシャフトを組み込んで、その両端部を同時にかしめるピニオンシャフトのかしめ装置であって、
固定部材と、
前記固定部材に対して上下方向に可動可能であり、前記一対のキャリア側板を載置可能な可動部材と、
前記固定部材と前記可動部材との間に介在する弾性部材と、
前記固定部材に固定され、前記可動部材の前記キャリア側板を載置する面側に突出するように設けられ、前記可動部材の前記キャリア側板を載置する面からの突出量を調整可能な第一のかしめ具と、
前記第一のかしめ具と同軸上に配置される第二のかしめ具と、
前記第二のかしめ具に、前記第一のかしめ具が位置する方向の荷重を負荷する荷重負荷手段とを備える、ピニオンシャフトのかしめ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ピニオンシャフトのかしめ方法およびピニオンシャフトのかしめ装置に関するものであり、特に、ピニオンシャフトの両端部を同時にかしめるピニオンシャフトのかしめ方法およびピニオンシャフトのかしめ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
遊星歯車機構等に利用されるピニオンギアは、転がり軸受を介して内径側に配置されるピニオンシャフトによって回転可能に支持される。ピニオンシャフトは、ピニオンギアの軸方向の両端側に配置されるキャリアに固定支持される。具体的には、ピニオンシャフトは、キャリアに設けられた挿通孔に挿入された後、ピニオンシャフトの両端部をかしめることにより、固定支持される。
【０００３】
特許第２５８１８２２号（特許文献１）には、ピニオンシャフトの両端部を同時にかしめる場合に利用される２点同時カシメ装置が開示されている。特許文献１に開示された２点同時カシメ装置によると、ピニオンシャフトの両端部を同時、すなわち、１つの工程でかしめることができる。
【特許文献１】特許２５８１８２２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１においては、プラネットキャリアとピニオンシャフトとは、シャフトストッパおよびシャフトストッパ固定用ナットにより、その相対位置が規制されている。すなわち、シャフトストッパおよびシャフトストッパ固定用ナットにより、かしめる前のそれぞれの部材の位置を適切な位置にしている。しかし、このような部材を設けると、その構成が複雑になり、容易にピニオンシャフトの両端部を同時にかしめることは困難である。
【０００５】
この発明の目的は、容易に、ピニオンシャフトの両端部を同時にかしめることができるピニオンシャフトのかしめ方法を提供することである。
【０００６】
この発明の他の目的は、簡易な構成であって、ピニオンシャフトの両端部を同時にかしめることができるピニオンシャフトのかしめ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るピニオンシャフトのかしめ方法は、一対のキャリア側板に設けられたそれぞれの挿通孔内にピニオンシャフトを組み込んで、その両端部を同時にかしめるピニオンシャフトのかしめ方法である。ここで、ピニオンシャフトのかしめ方法は、それぞれに挿通孔が設けられた一対のキャリア側板、およびそれぞれの挿通孔に組み込まれるピニオンシャフトを準備する工程と、弾性変形により上下方向に移動可能な可動部材上に、一方のキャリア側板を載置する工程と、可動部材上に載置されたキャリア側板の挿通孔内に、第一のかしめ具を位置させ、移動前の状態における可動部材に対する第一のかしめ具の位置が所定の位置になるよう調整する工程と、第一のかしめ具上にピニオンシャフトの一方端部を載せるようにして一対のキャリア側板の挿通孔内にピニオンシャフトを組み込む工程と、第一のかしめ具と同軸上に配置される第二のかしめ具によってピニオンシャフトの他方端部から荷重を負荷し、可動部材を荷重方向に移動させながらピニオンシャフトの両端部を同時にかしめるかしめ工程とを含む。
【０００８】
このように構成することにより、可動部材の可動前に第一のかしめ具と可動部材との位置を調整し、可動部材上に一方のキャリア側板を載置し、ピニオンシャフトの一方端部を第一のかしめ具上に載せるようにしてキャリア側板の挿通孔に組み込み、ピニオンシャフトの他方端部から第二のかしめ具によって荷重を負荷して、ピニオンシャフトの両端部を同時にかしめることができる。この場合、可動部材の移動前、すなわち、ピニオンシャフトの両端部をかしめる前の状態において、キャリア側板の挿通孔内におけるピニオンシャフトの位置を適切な位置にすることができる。また、可動部材を下方向に移動させてかしめることができるため、ピニオンシャフトの両端部を適切な位置でかしめることができる。したがって、このようなピニオンシャフトのかしめ方法は、容易に、ピニオンシャフトの両端部を同時にかしめることができる。
【０００９】
好ましくは、かしめ工程は、固定部材と可動部材との間に介在した弾性部材の弾性変形により、可動部材を移動させてピニオンシャフトの両端部をかしめる工程を含む。こうすることにより、弾性部材を収縮させて荷重を安定して作用させることができ、キャリアの変形やピニオンシャフト、かしめ具の破損等を防止することができる。
【００１０】
さらに好ましくは、かしめ工程は、その先端が薄板状であって、板厚方向から見た場合に、左右略対称であって角度の異なる二対の傾斜部を有するかしめ具を用いてピニオンシャフトの両端部をかしめる工程を含む。こうすることにより、かしめ具のうち、角度の異なる傾斜部が交わって形成される角部に発生する応力を小さくして、かしめ具の寿命を長くすることができる。
【００１１】
さらに好ましくは、かしめ工程は、硬質膜による表面処理が施されたかしめ具を用いて、ピニオンシャフトの両端部をかしめる工程を含む。また、かしめ工程は、その硬度が、ＨＲＡ８２．５〜８８．０であるかしめ具を用いてピニオンシャフトの両端部をかしめる工程を含む。こうすることにより、さらに、かしめ具の寿命を長くすることができる。
【００１２】
さらに好ましくは、かしめ工程は、ピニオンシャフトのシャフト径の１５〜５０％の板厚のかしめ具を用いてピニオンシャフトの両端部をかしめる工程を含む。こうすることにより、ピニオンシャフトの変形や破損を防止すると共に、ピニオンシャフトの抜け力を十分に確保することができる。
【００１３】
さらに好ましくは、かしめ工程は、弾性部材を複数のバネとし、各バネの弾性係数をｋ、一対のキャリア側板を有するキャリアの重量をＭ、ピニオンシャフトの両端部をかしめる際のかしめ荷重をＦ、可動部材の移動量をａ、バネの数をｎとすると、Ｍ＋Ｆ＝ｎ×ｋ×ａの関係を具備するようにピニオンシャフトの両端部をかしめる工程を含む。こうすることにより、より適切にピニオンシャフトの両端部をかしめることができる。
【００１４】
この発明の他の局面においては、ピニオンシャフトのかしめ装置は、一対のキャリア側板に設けられたそれぞれの挿通孔内にピニオンシャフトを組み込んで、その両端部を同時にかしめるピニオンシャフトのかしめ装置である。ここで、ピニオンシャフトのかしめ装置は、固定部材と、固定部材に対して上下方向に可動可能であり、一対のキャリア側板を載置可能な可動部材と、固定部材と可動部材との間に介在する弾性部材と、固定部材に固定され、可動部材のキャリア側板を載置する面側に突出するように設けられ、可動部材のキャリア側板を載置する面からの突出量を調整可能な第一のかしめ具と、第一のかしめ具と同軸上に配置される第二のかしめ具と、第二のかしめ具に、第一のかしめ具が位置する方向の荷重を負荷する荷重負荷手段とを備える。
【００１５】
このように構成することにより、キャリア側板の挿通孔内に組み込まれたピニオンシャフトとキャリアとの位置関係を適切にして、ピニオンシャフトの両端部を同時にかしめることができる。したがって、簡易な構成で、ピニオンシャフトをキャリアに適切に固定保持することができる。
【発明の効果】
【００１６】
このようなピニオンシャフトのかしめ方法によると、可動部材の可動前に第一のかしめ具と可動部材との位置を調整し、可動部材上に一方のキャリア側板を載置し、ピニオンシャフトの一方端部を第一のかしめ具上に載せるようにしてキャリア側板の挿通孔に組み込み、ピニオンシャフトの他方端部から第二のかしめ具によって荷重を負荷して、ピニオンシャフトの両端部を同時にかしめることができる。この場合、可動部材の移動前の状態において、キャリア側板の挿通孔内におけるピニオンシャフトの位置を適切な位置にすることができる。また、可動部材を下方向に移動させてかしめることができるため、ピニオンシャフトの両端部を適切な位置でかしめることができる。したがって、このようなピニオンシャフトのかしめ方法は、容易に、ピニオンシャフトの両端部を同時にかしめることができる。
【００１７】
また、このようなピニオンシャフトのかしめ装置によると、キャリア側板の挿通孔内に組み込まれたピニオンシャフトとキャリアとの位置関係を適切にして、ピニオンシャフトの両端部を同時にかしめることができる。したがって、簡易な構成で、ピニオンシャフトをキャリアに適切に固定保持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は、この発明の一実施形態に係るピニオンシャフトのかしめ装置の一部を示す概略断面図である。なお、以下に示す図面においては、紙面の上を上方向とする。
【００１９】
図１を参照して、ピニオンシャフトのかしめ装置２１は、固定部材としての固定ベース板２２と、固定ベース板２２に対して上下方向に可動可能であり、一対のキャリア側板１１ａ、１１ｂを載置可能な可動部材としての可動ベース板２３と、固定ベース板２２と可動ベース板２３との間に介在する弾性部材としての複数のバネ２４と、固定ベース板２２に固定され、可動ベース板２３のキャリア側板１１ａを載置する面２８側に突出するように設けられ、その突出量を調整可能な第一のかしめ具としての第一のポンチ２５ａと、第一のポンチ２５ａと同軸上に配置される第二のかしめ具としての第二のポンチ２５ｂと、第二のポンチ２５ｂに、第一のポンチ２５ａが位置する方向の荷重を負荷する荷重負荷手段としてのプレス２６とを備える。
【００２０】
ピニオンシャフト１２をかしめて固定保持するキャリア１８は、一対のキャリア側板１１ａ、１１ｂと、一対のキャリア側板１１ａ、１１ｂを連結する複数の連結部材１６から構成されている。キャリア側板１１ａ、１１ｂには、ピニオンシャフト１２を組み込んで固定保持する挿通孔１５ａ、１５ｂが設けられている。キャリア側板１１ａ、１１ｂは、挿通孔１５ａ、１５ｂの軸方向の位置が一致するように連結部材１６によって連結されている。なお、図示はしないが、キャリア側板１１ａ、１１ｂには、遊星歯車機構において、他のピニオンシャフトを組み込むための挿通孔も設けられている。
【００２１】
図２は、キャリア側板１１ｂのうち、挿通孔１５ｂを含む外方側の面１７ｂの一部を、図１中の矢印Ａの方向から見た図である。なお、図１は、図２に示すＩ−Ｉでキャリア側板１１ａ、１１ｂを切断した場合の図となる。図１および図２を参照して、キャリア側板１１ｂに設けられた挿通孔１５ｂの外方側には、ピニオンシャフト１２の端部１３ｂをかしめるためのかしめ溝１４ｂが設けられている。なお、キャリア側板１１ａの外方側に位置する面１７ａの挿通孔１５ａにも、かしめ溝１４ａが設けられている。
【００２２】
ピニオンシャフト１２の両端部１３ａ、１３ｂは、かしめ用に軸方向に突出した形状である。この両端部１３ａ、１３ｂの突出形状は、環状に連なった形状である。また、理解の容易の観点から、以下に示す図面において、ピニオンシャフト１２の外径側に配置されるピニオンや転動体を含む軸受等は、図示していない。
【００２３】
第一のポンチ２５ａの中心軸と第二のポンチ２５ｂの中心軸とは、一致するように配置されている。すなわち、第二のポンチ２５ｂは、第一のポンチ２５ａと同軸上であって、互いの先端部２７ａ、２７ｂを対向するようにして、その上方に取り付けられている。第二のポンチ２５ｂは、上下方向に移動可能である。第二のポンチ２５ｂは、プレス２６によって図１中の矢印Ａで示す方向、すなわち、第一のポンチ２５ａが位置する下方向に押圧される。
【００２４】
固定ベース板２２および可動ベース板２３には、それぞれ貫通孔２９ａ、２９ｂが設けられている。貫通孔２９ａ、２９ｂを貫通するようにして、第一のポンチ２５ａは、可動ベース板２３側に突出するように固定ベース板２２に取り付けられ、固定されている。可動ベース板２３は、貫通孔２９ｂにより、第一のポンチ２５ａを収納可能である。なお、固定ベース板２２および可動ベース板２３の硬度は、それぞれキャリア１８の硬度よりも高く構成されている。
【００２５】
可動ベース板２３上は、貫通孔２９ｂと挿通孔１５ａ、１５ｂとを合わせるようにして、キャリア１８を載置可能である。すなわち、キャリア側板１１ａを可動ベース板２３上に載置したとき、第一のポンチ２５ａの先端部２７ａは、可動ベース板２３の貫通孔２９ｂから挿通孔１５ａに向かって突出した形状となる。第一のポンチ２５ａの上下方向の長さを変更することにより、可動ベース板２３のキャリア側板１１ａを載置する面２８からの突出量が調整される。ここで、突出量は、可動ベース板２３の可動前の状態において、可動ベース板２３上にキャリア１８を載置し、第一のポンチ２５ａ上にピニオンシャフト１２の一方端部１３ａを載せた場合に、キャリア側板１１ａの挿通孔１５ａ内におけるピニオンシャフト１２の位置が適切な位置、すなわち適切にかしめることができる位置となるよう予め調整された突出量とする。突出量は、例えば、長さの異なる複数の第一のポンチ２５ａから、適当な長さを有するものを選択して調整するようにしてもよい。
【００２６】
複数のバネ２４は、それぞれが同じバネ定数である。可動ベース板２３は、複数のバネ２４によって支持されている。バネ２４の弾性変形および復元力により、可動ベース板２３は、その位置を上下方向に移動させることができる。
【００２７】
次に、第一のポンチ２５ａの具体的な構成について説明する。図３は、第一のポンチ２５ａを横方向から見た概略図である。また、図４は、第一のポンチ２５ａを、図３中の矢印ＩＶの方向から見た図である。
【００２８】
図１〜図４を参照して、第一のポンチ２５ａは、円柱状の円柱部３１と、その先端に位置する薄板状の薄板部３２とから構成されている。薄板部３２は、図３に示すように、その中心軸３３を中心として左右略対称であって、角度の異なる２対の傾斜部から構成されている。なお、図３は、薄板部３２を板厚方向から見た図となる。
【００２９】
薄板部３２は、第一の傾斜部３５ａ、３５ｂ、および第二の傾斜部３６ａ、３６ｂから構成されている。薄板部３２は、その中心軸３３の先端３４を基点として、左右方向に第一の傾斜部３５ａ、３５ｂが設けられており、第一の傾斜部３５ａ、３５ｂの左右方向に、第二の傾斜部３６ａ、３６ｂが設けられている。なお、第二のポンチ２５ｂの構成は、第一のポンチ２５ａの構成と同じであるため、その説明を省略する。
【００３０】
次に、上記したピニオンシャフトのかしめ装置を用いて、キャリア側板１１ａ、１１ｂに設けられた挿通孔１５ａ、１５ｂ内にピニオンシャフト１２を組み込み、その両端部１３ａ、１３ｂを同時にかしめて、キャリア１８にピニオンシャフト１２を固定保持させる方法について説明する。図５は、この発明の一実施形態に係るピニオンシャフトのかしめ方法のうち、代表的な工程を示すフローチャートである。
【００３１】
図１〜図５を参照して、まず、上記したように、第一のポンチ２５ａの突出量を調整する。次に、可動ベース板２３上にキャリア側板１１ａを載置する（図５（Ａ））。この場合、キャリア側板１１ａの挿通孔１５ａを可動ベース板２３の貫通孔２９ｂに合わせ、キャリア側板１１ａの外方側の面１７ａと可動ベース板２３の面２８とが対面するように載置する。ここで、貫通孔２９ｂから突出させた第一のポンチ２５ａの先端部２７ａが、キャリア側板１１ａの挿通孔１５ａ内に入るように載置する。
【００３２】
次に、キャリア側板１１ａ、１１ｂの挿通孔１５ａ、１５ｂ内にピニオンシャフト１２を組み込む（図５（Ｂ））。この場合、ピニオンシャフト１２の一方端部１３ａを、第一のポンチ２５ａの先端部２７ａに載せるようにして組み込む。ここで、予め可動ベース板２３の面２８からの第一のポンチ２５ａの突出量は調整されているため、両端部１３ａ、１３ｂをかしめる前のキャリア１８とピニオンシャフト１２との位置を適切な位置となる。
【００３３】
その後、ピニオンシャフト１２の他方端部１３ｂ側に、第二のポンチ２５ｂを配置させ、プレス２６により、第二のポンチ２５ｂを第一のポンチ２５ａ側、すなわち、矢印Ａで示す方向に押し進めて、ピニオンシャフト１２に荷重を負荷する（図５（Ｃ））。
【００３４】
そうすると、ピニオンシャフト１２の他方端部１３ｂは、第二のポンチ２５ｂによって、他方端部１３ｂのシャフト径を拡径させるようにしてかしめられる。このとき、ピニオンシャフト１２を介してキャリア１８にも第二のポンチ２５ｂからの荷重は作用する。したがって、バネ２４によって支持されている可動ベース板２３が下方向に移動し、第一のポンチ２５ａが相対的に可動ベース板２３に対して上方向に移動するため、ピニオンシャフト１２の一方端部１３ａは拡径され、同等の荷重でかしめられる。このようにしてピニオンシャフト１２の両端部１３ａ、１３ｂが同時にかしめられた状態を、図６に示す。また、この場合におけるキャリア側板１１ｂの挿通孔１５ｂ付近を、図７に示す。
【００３５】
このように構成することにより、可動ベース板２３の可動前に第一のポンチ２５ａと可動ベース板２３との位置を調整し、可動ベース板２３上に一方のキャリア側板１１ａを載置し、ピニオンシャフト１２の一方端部１３ａを第一のポンチ２５ａ上に載せるようにしてキャリア側板１１ａ、１１ｂの挿通孔１５ａ、１５ｂに組み込み、ピニオンシャフト１２の他方端部１３ｂから第二のポンチ２５ｂによって荷重を負荷して、ピニオンシャフト１２の両端部１３ａ、１３ｂを同時にかしめることができる。この場合、可動ベース板２３の移動前、すなわち、ピニオンシャフト１２の両端部をかしめる前の状態において、キャリア側板１１ａ、１１ｂの挿通孔１５ａ、１５ｂ内におけるピニオンシャフト１２の位置を適切な位置にすることができる。また、可動ベース板２３を下方向に移動させてかしめることができるため、ピニオンシャフト１２の両端部１３ａ、１３ｂを適切な位置でかしめることができる。この場合、ピニオンシャフト１２の径やキャリア１８に設けられた複数の挿通孔１５ａ、１５ｂのＰＣＤ（Ｐｉｔｃｈ  Ｃｉｒｃｌｅ  Ｄｉａｍｅｔｅｒ）が変わっても、固定ベース板２２および可動ベース板２３を変更するのみでよいため、容易に対応することができる。したがって、このようなピニオンシャフトのかしめ方法は、容易に、ピニオンシャフト１２の両端部１３ａ、１３ｂを同時にかしめることができる。
【００３６】
この場合、バネ２４の弾性変形により可動ベース板２３を移動させてピニオンシャフト１２の両端部１３ａ、１３ｂをかしめているため、確実にバネ２４を収縮させて荷重を安定して作用させることができ、キャリア１８の変形やピニオンシャフト１２、第一および第二のポンチ２５ａ、２５ｂの破損等を防止することができる。
【００３７】
なお、バネ２４については、可動ベース板２３上にキャリア１８を載置した際に、キャリア１８の自重により変形することなく、ピニオンシャフト１２を介してキャリア１８にかしめ荷重が作用した際に確実に収縮して第一のポンチ２５ａでピニオンシャフト１２の一方端部１３ａをかしめることができるような弾性係数を有するものが選定される。
【００３８】
具体的には、バネ２４の弾性係数をｋ、キャリア１８の重量をＭ、ピニオンシャフト１２の両端部１３ａ、１３ｂをかしめる際のかしめ荷重をＦ、両端部１３ａ、１３ｂを同時にかしめた際の可動ベース板２３の移動量をａ、バネ２４の数をｎとすると、Ｍ＋Ｆ＝ｎ×ｋ×ａの関係を具備するよう構成する。こうすることにより、より適切にピニオンシャフト１２の両端部１３ａ、１３ｂをかしめることができる。
【００３９】
ここで、第一のポンチ２５ａについて、薄板部３２の板厚をｔとすると、左右の第一の傾斜部３５ａ、３５ｂが交わる先端３４については、ｔ／２のＲを設けることが好ましい。また、第一の傾斜部３５ａ、３５ｂと第二の傾斜部３６ａ、３６ｂとのそれぞれの交点間の距離をｌとすると、距離ｌは、ピニオンシャフト１２の両端部１３ａ、１３ｂに設けられた孔の径ｄよりも小さいことが好ましい。こうすることにより、第一の傾斜部３５ａと第二の傾斜部３６ａとの角度θを大きくすることができ、第一のポンチ２５ａのうち、角度の異なる第一の傾斜部３５ａおよび第二の傾斜部３６ａが交わって形成される角部に発生する応力を小さくして、第一のポンチ２５ａの寿命を長くすることができる。
【００４０】
また、薄板部３２の板厚ｔは、ピニオンシャフト１２の径の１５〜５０％とすることが好ましい。こうすることにより、ピニオンシャフト１２の変形や破損を防止することができると共に、ピニオンシャフト１２の抜け力を十分に確保することができる。
【００４１】
なお、上記した第一のポンチ２５ａの材質は、耐摩耗性、耐衝撃性を確保する観点から、超硬合金Ｖ４０〜６０とすることが好ましい。また、その表面硬度は、耐久性を確保する観点から、ＨＲＡ８２．５〜８８．０とすることが好ましい。
【００４２】
さらに、第一のポンチ２５ａの表面には、ＤＬＣ（Ｄｉａｍｏｎｄ  Ｌｉｋｅ  Ｃａｒｂｏｎ）等の硬質膜による表面処理を施すことにしてもよい。こうすることにより、摩擦係数を軽減して、ピニオンシャフト１２と第一のポンチ２５ａとの焼付きを防止することができる。
【００４３】
また、弾性部材としてのバネの材質については、耐久性を向上させる観点からＳＷＰ−Ａ、ＳＷＰ−Ｂ等のピアノ線材を用いた圧縮コイルバネ等が用いられる。さらに、ＳＵＳ６３０等を材料とする皿バネとしてもよい。こうすることにより、装置の省スペース化を図ることができる。
【００４４】
なお、上記の実施の形態においては、弾性部材として金属製のバネを用いることとしたが、これに限らず、ゴム製の部材を用いることにしてもよい。さらに、可動ベース板自体が弾性部材であってもよい。
【００４５】
また、上記の実施の形態においては、一つのキャリアの挿通孔に一つのピニオンシャフトをかしめて固定保持させることにしたが、これに限らず、キャリアの複数の軸に対して、複数のピニオンシャフトを同時にかしめるようピニオンシャフトのかしめ装置を構成することにしてもよい。
【００４６】
以上、図面を参照してこの発明の実施形態を説明したが、この発明は、図示した実施形態のものに限定されない。図示した実施形態に対して、この発明と同一の範囲内において、あるいは均等の範囲内において、種々の修正や変形を加えることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
この発明に係るピニオンシャフトのかしめ方法およびピニオンシャフトのかしめ装置は、遊星歯車機構のピニオンギアに使用されるピニオンシャフトをキャリアにかしめる際に、有効に利用される。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】この発明の一実施形態に係るピニオンシャフトのかしめ装置の一部を示す概略断面図である。
【図２】キャリア側板のうち、挿通孔を含む外方側の面の一部を、図１中の矢印Ａの方向から見た図である。
【図３】第一のポンチを横方向から見た図である。
【図４】図３に示す第一のポンチを、図３中のＩＶの方向から見た図である。
【図５】この発明の一実施形態に係るピニオンシャフトのかしめ方法の代表的な工程を示すフローチャートである。
【図６】図１に示すピニオンシャフトのかしめ装置でピニオンシャフトの両端部をかしめた状態を示す図である。
【図７】端部がかしめられた状態の挿通孔を、図２と同じ方向から見た図である。
【符号の説明】
【００４９】
１１ａ，１１ｂ  キャリア側板、１２  ピニオンシャフト、１３ａ，１３ｂ  端部、１４ａ，１４ｂ  かしめ溝、１５ａ，１５ｂ  挿通孔、１６  連結部材、１７ａ，１７ｂ，２８  面、１８  キャリア、２１  ピニオンシャフトのかしめ装置、２２  固定ベース板、２３  可動ベース板、２４  バネ、２５ａ  第一のポンチ、２５ｂ  第二のポンチ、２６  プレス、２７ａ，２７ｂ  先端部、２９ａ，２９ｂ  貫通孔、３１  円柱部、３２  薄板部、３３  中心軸、３４  先端、３５ａ，３５ｂ  第一の傾斜部、３６ａ，３６ｂ  第二の傾斜部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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