(57)【要約】【課題】中釜のタイミング調節を容易に行うことのできるミシンを提供する。【解決手段】ミシンモータ２３の駆動をミシンモータ２３の停止状態でロックするモータロック機構２４と、中釜６のタイミング調節を行う釜調節モードに移行させるための釜調節モード移行スイッチ２６とを設け、記憶部３３には、釜調節モードにおいて用いるための予め設定されたミシン主軸２２の回転角度位置を記憶させ、制御手段３１は、釜調節モードに移行した場合、ミシン主軸２２が記憶部３３に記憶された回転角度位置を取り得るようにミシンモータ２３を駆動した後、モータロック機構２４を駆動してミシンモータ２３の駆動を阻止することにより、ミシン主軸２２が記憶部３３に記憶された回転角度位置で停止状態を保持するように形成する。【選択図】図２
2009125247.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミシン主軸を回転駆動させるためのミシンモータと、
前記ミシン主軸の回転に連動して上下方向に往復動される縫い針と、
前記ミシン主軸の回転に連動して揺動される釜軸と、
大釜、この大釜の内部に組み込まれ縫い針に挿通された上糸のループを捕捉する剣先を有するとともに下糸ボビンを回動自在に支持する中釜、および、この中釜を駆動させるために前記釜軸に着脱自在に取り付けられるドライバを具備している半回転釜と、
各部の動作の制御を司るための演算部および記憶部を具備している制御手段とを有しているミシンにおいて、
前記ミシンモータの駆動を前記ミシンモータの停止状態でロックするモータロック機構と、
前記中釜のタイミング調節を行う釜調節モードに移行させるための釜調節モード移行スイッチとを有しており、
前記記憶部には、前記釜調節モードにおいて用いるための予め設定された前記ミシン主軸の回転角度位置が記憶されており、
前記制御手段は、前記釜調節モードに移行した場合、前記ミシン主軸が前記記憶部に記憶された回転角度位置を取り得るように前記ミシンモータを駆動した後、前記モータロック機構を駆動して前記ミシンモータの駆動を阻止することにより、前記ミシン主軸が前記記憶部に記憶された回転角度位置で停止状態を保持することを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記回転角度位置が、複数種であり、
前記釜調節モードに移行したときに、前記複数種の回転角度位置から前記中釜のタイミング調節に用いるものを選択するための選択スイッチが設けられていることを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記釜調節モードに移行したときに、停止状態に保持されている前記ミシン主軸の回転角度位置を強制的に移動させるための主軸回転スイッチが設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、縫い針と半回転釜の中釜の剣先との位置合わせを容易かつ確実に行うのに好適なミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ミシンの１種として半回転釜を備えたミシンが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図３は、従来の半回転釜を備えたミシンの一例の要部を示すものであり、このミシン１０１は、針棒２を有している。この針棒２は、ミシンフレームＦのアーム部Ｆａの自由端側に配設されている（図５）。なお、ミシンフレームＦは、ほぼ矩形箱状のベッド部と、ベッド部の一端たる後部に設けられた上方に向かって突設された連結胴部と、この連結胴部の上部から他端たる前方に向けてベッド部と平行に延在するように延出して設けられたアーム部Ｆａとを有する全体としてほぼコ字状に形成されている。
【０００４】
前記針棒２は、その下端部がアーム部Ｆａの自由端側においてベッド部と対向する下面からベッド部の針落ち位置に向かって突出するように配設されており、針棒２の下端部には、縫い針Ｎの基端部が針留め３を介して着脱自在に取り付けられている。また、針棒２は、図示しない針棒駆動機構により、所定のストロークをもって上下方向に往復動可能に形成されている。この針棒駆動機構は、アーム部Ｆａの内部に回転自在に支持された図示しないミシン主軸としての上軸に接続されており、上軸を図示しないミシンモータによって回転駆動することにより、上軸の回転に連動して駆動可能に形成されている。
【０００５】
前記縫い針Ｎの下方のベッド部の内部、詳しくは、ベッド部の上面の針落ち位置に配設されている図示しない針板の下方には、半回転釜４が配置されている。この半回転釜４は、ミシンフレームＦのベッド部の内部に取り付けられる大釜５と、この大釜５に図示しない中釜押えによって回動自在に取り付けられるとともに、下糸ボビンをボビンケース（共に図示せず）を介して回動自在に支持する中釜６と、この中釜６を回転させるドライバ７とを有している。そして、大釜５の中央部には釜軸８が回動自在に嵌挿されている。
【０００６】
図４に示すように、ドライバ７は、ほぼ半円弧形状をなす本体部７Ａと、釜軸８の先端部に差し込まれるブラケット部７Ｂとを有している。そして、ドライバ７は、ブラケット部７Ｂを大釜５の内部に突出されている釜軸８の先端部に差し込み、ドライバ取付ねじ９の締め付けにより抱持することで、釜軸８の先端部に着脱自在に取り付けられて固定されている。
【０００７】
釜軸８は、その後端部がミシンフレームＦのベッド部の内部に回動自在に支持された下軸１０の一端に接続されている。この下軸１０は、図示しないクランク軸、クランクロッドおよび連結部材などからなる揺動機構によって上軸に連動するように構成されており、上軸の１回転に対して揺動運動を１回（正回転方向への半回転運動および逆回転方向への半回転運動の両者を１回ずつ）行うようになっている。なお、上軸の１回転に対して針棒２も１往復するように構成されている。
【０００８】
ドライバ７は、図３の矢印ａにて示す往動方向（正回転方向）への回転時にはその一端部７ａが中釜６に当接しこれを押圧して中釜６を同方向へと回転させ、図３の矢印ｂにて示す復動方向（逆回転方向）への回転時には他端部７ｂが中釜６に当接しこれを押圧して同方向へと回転させるようになっている。
【０００９】
そして、縫製動作時には、針棒２（縫い針Ｎ）が下死点からやや上昇したときに、縫い針Ｎの近傍に形成された上糸ループを中釜６の剣先６Ａで捕捉し、中釜６が往動方向にほぼ半回転したときに中釜６の周囲を回って拡大された上糸ループが剣先６Ａから外れ、そのタイミングから中釜６が復動方向に回転されるのとほぼ同時に、図示しない天秤の上昇にともなって上糸ループが引き締められるときに、中釜６に収納されているボビンケースから延びる下糸と上糸とが交絡し、中釜６の剣先６Ａと反対側の後端部とドライバ７との間を上糸ループが通過して針板上に引き上げられることで縫製対象物に縫い目が形成されるようになっている。
【００１０】
ところで、縫い目の形成動作を適正に実行させるためには、中釜６の剣先６Ａと縫い針Ｎとの相対位置が適正に設定されていることが肝要であり、そのためには、縫製対象物の厚さ、縫製に供する縫い針Ｎおよび糸などの縫製条件が変わる都度、人手により、中釜６を作動させるドライバ７を釜軸８に対して正確に取り付けるという中釜６のタイミング調節を行う必要がある。
【００１１】
このような、中釜６のタイミング調節、すなわち、半回転釜４におけるドライバ７の取付位置の調節は、まず、縫い針Ｎの位置を、上糸ループが形成される位置、つまり針棒２の下死点より若干上昇した位置に設定する。これにより、上軸の回転角度位置が設定される。
【００１２】
具体的には、図５に示すように、予め針棒２に形成した刻線２ａを、ベッド部と対向するように配置されている針棒２を上下動するように摺動可能に支持する軸受としての針棒メタル１１の下端１１ａに目視で合致させることにより行われる。
【００１３】
ついで、縫い針Ｎと中釜６の剣先６Ａとの位置合わせが行われる。この位置合わせは、釜軸８に対してドライバ取付ねじ９を緩めた非固定状態にあるドライバ７を手動で回転させ、その一端部７ａを中釜６に当接させながら、縫い針Ｎの中心に中釜６の剣先６Ａを合致させることにより実施されている。
【００１４】
ついで、位置合わせを行った状態で、ドライバ取付ねじ９を締め付けることにより、ドライバ７が釜軸８に取り付けられて固定され、中釜６のタイミング調節が終了する。
【００１５】
【特許文献１】実開平７−５５７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
しかしながら、従来の中釜６のタイミング調節においては、ドライバ７を動かすときや、ドライバ取付ねじ９を締め付けるときに、釜軸８に回転方向の力が加わって、釜軸８、ひいては上軸が回転して、上軸の回転角度位置が回転方向にずれてしまう場合があるという問題点があった。
【００１７】
したがって、従来の中釜６のタイミング調節においては、ドライバ取付ねじ９を締め付けては上軸の回転角度位置のずれがないこと、すなわち、刻線２ａと針棒メタル１１の下端１１ａが合致していることを繰り返し確認する作業を必要とする場合があり、中釜６のタイミング調節に多大な労力と時間とを必要とするという問題点があった。
【００１８】
そこで、中釜のタイミング調節を容易に行うことのできるミシンが求められている。
【００１９】
本発明はこの点に鑑みてなされたものであり、中釜のタイミング調節を容易に行うことのできるミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
前述した目的を達成するため、本発明に係るミシンの特徴は、ミシン主軸を回転駆動させるためのミシンモータと、前記ミシン主軸の回転に連動して上下方向に往復動される縫い針と、前記ミシン主軸の回転に連動して揺動される釜軸と、大釜、この大釜の内部に組み込まれ縫い針に挿通された上糸のループを捕捉する剣先を有するとともに下糸ボビンを回動自在に支持する中釜、および、この中釜を駆動させるために前記釜軸に着脱自在に取り付けられるドライバを具備している半回転釜と、各部の動作の制御を司るための演算部および記憶部を具備している制御手段とを有しているミシンにおいて、前記ミシンモータの駆動を前記ミシンモータの停止状態でロックするモータロック機構と、前記中釜のタイミング調節を行う釜調節モードに移行させるための釜調節モード移行スイッチとを有しており、前記記憶部には、前記釜調節モードにおいて用いるための予め設定された前記ミシン主軸の回転角度位置が記憶されており、前記制御手段は、前記釜調節モードに移行した場合、前記ミシン主軸が前記記憶部に記憶された回転角度位置を取り得るように前記ミシンモータを駆動した後、前記モータロック機構を駆動して前記ミシンモータの駆動を阻止することにより、前記ミシン主軸が前記記憶部に記憶された回転角度位置で停止状態を保持する点にある。そして、このような構成を採用したことにより、中釜のタイミング調節を行う際に、釜軸に回転方向の力が加わったとしても、釜軸、ひいてはミシン主軸が回転して、ミシン主軸の回転角度位置が回転方向にずれるのを容易かつ確実に防止することができる。
【００２１】
前記回転角度位置が、複数種であり、前記釜調節モードに移行したときに、前記複数種の回転角度位置から前記中釜のタイミング調節に用いるものを選択するための選択スイッチが設けられていることが好ましい。そして、このような構成を採用したことにより、選択スイッチを操作するという簡便な操作により、中釜のタイミング調節を実施する際に、縫製対象物の厚さ、縫製に供する縫い針および糸などの縫製条件により異なるミシン主軸の回転角度位置を容易かつ確実に設定することができる。
【００２２】
前記釜調節モードに移行したときに、停止状態に保持されている前記ミシン主軸の回転角度位置を強制的に移動させるための主軸回転スイッチが設けられていることが好ましい。そして、このような構成を採用したことにより、縫い針に対する中釜の干渉、縫い針に対するドライバの干渉を、主軸回転スイッチを操作することで容易に確認することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係るミシンによれば、中釜のタイミング調節を行う際に、ミシン主軸が記憶部に記憶された回転角度位置値で停止状態に保持されるから、ミシン主軸の回転角度位置が回転方向にずれるのを防止することができる。その結果、中釜のタイミング調節を容易に行うことができるなどの優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明を図面に示す実施形態により説明する。なお、前述した従来のものと同一ないし相当する構成については図面中に同一の符号を付しその詳しい説明は省略する。
【００２５】
図１および図２は本発明に係るミシンの実施形態の要部を示すものであり、図１は要部の斜視図、図２は要部のブロック図である。
【００２６】
本実施形態のミシンは、従来の半回転釜を備えたミシンの基本構成を備えているものである。
【００２７】
図１に示すように、本実施形態のミシン１は、針棒２を有している。この針棒２は、ミシンフレーム（図５のＦ）のアーム部（図５のＦａ）の自由端側に配設されている。
【００２８】
前記針棒２は、その下端部がアーム部の自由端側においてベッド部と対向する下面からベッド部の針落ち位置に向かって突出するように配設されており、針棒２の下端部には、縫い針Ｎの基端部が針留め３を介して着脱自在に取り付けられている。
【００２９】
また、針棒２は、針棒駆動機構２１により、所定のストロークをもって上下方向に往復動可能にされている。この針棒駆動機構２１は、アーム部の内部に回転自在に支持されたミシン主軸としての上軸２２に接続されており、上軸２２をミシンモータ２３によって回転駆動することにより、上軸２２の回転に連動して駆動可能に形成されている。
【００３０】
なお、針棒駆動機構２１は、従来公知の如く、上軸２２に取り付けられる釣合錘２１ａ、この釣合錘２１ａに取り付けられる図示しない針棒クランク、一端部が針棒クランクに取り付けられ、他端部が針棒抱き２１ｃを介して針棒２のほぼ中間位置に取り付けられる針棒クランクロッド２１ｄを備えて構成されている。
【００３１】
本実施形態のミシンモータ２３は、ミシンモータ２３の駆動をミシンモータ２３の停止状態でロック、すなわち、出力軸の回転をロックするモータロック機構２４を有している。このモータロック機構２４としては、通電によりミシンモータ２３を固定状態とする構成が用いられている。これは、ミシンモータ２３としてＡＣサーボモータで高精度の位置決めを可能なフィードバック機構を備えたものを使用し、出力軸を停止させたい回転角度位置において数度の回転角度範囲内を常に駆動させることで駆動させる範囲内を保持する作用が働くため、この作用による保持力で出力軸の回転位置を固定するものである。この場合、実際には、出力軸が微小な角度範囲で駆動しているが、人の目では出力軸が停止しているように視認されることになる。
【００３２】
また、モータロック機構２４としては、モータ駆動電流遮断によるモータに内蔵されたディスクブレーキを用いてもよい。これは、マイクロ電磁ブレーキを備えるモータを用いたものであり、マイクロ電磁ブレーキとは、モータにディスクブレーキ機構を内蔵したもので、ディスクブレーキを摩擦力で挟持して出力軸を停止・固定するのにソレノイド機構（励磁により、付勢ばねの反発力のオンオフを切り換える）を用いるものである。
【００３３】
なお、モータロック機構２４の代わりに、上軸２２を停止状態に保持できるもの、例えば、上軸２２の駆動を直接ロックするディスクブレーキ（電磁ブレーキ）を設ける構成としてもよい。
【００３４】
前記縫い針Ｎの下方のベッド部の内部、詳しくは、ベッド部の上面の針落ち位置に配設されている図示しない針板の下方には、半回転釜４が配置されている。この半回転釜４は、ミシンフレームのベッド部の内部に取り付けられる大釜５と、この大釜５に図示しない中釜押えによって回動自在に取り付けられるとともに、下糸ボビンをボビンケース（共に図示せず）を介して回動自在に支持する中釜６と、この中釜６を回転させるドライバ７とを有している。そして、大釜５の中央部には釜軸８が回動自在に嵌挿されている。
【００３５】
前記ドライバ７は、ほぼ半円弧形状をなす本体部７Ａと、釜軸８の先端部に差し込まれるブラケット部７Ｂとを有しており、ブラケット部７Ｂを大釜５の内部に突出されている釜軸８の先端部に差し込み、ドライバ取付ねじ９の締め付けにより抱持することで、釜軸８の先端部に着脱自在に取り付けられて固定されている。
【００３６】
前記釜軸８は、その後端部がミシンフレームのベッド部の内部に回動自在に支持された下軸１０の一端に接続されている。この下軸１０は、図示しないクランク軸、クランクロッドおよび連結部材などからなる揺動機構によって上軸２２に連動するように構成されており、上軸２２の１回転に対して揺動運動を１回（正回転方向への半回転運動および逆回転方向への半回転運動の両者を１回ずつ）行うようになっている。なお、上軸２２の１回転に対して針棒２も１往復するように構成されている。
【００３７】
本実施形態のミシン１には、操作パネルとしてのタッチパネル２５を有している。このタッチパネル２５は、ミシンフレームの連結胴部あるいはアーム部のそれぞれの側面のうちの操作側に配置されている。そして、タッチパネル２５は、入力手段としての透明なシート状のセンサの背面に、表示手段としての表示パネルが配設されて構成されている。また、タッチパネル２５には、各種の情報の表示に用いる表示部２５Ａおよび縫製を実施するために必要な各種の情報の入力操作に用いる操作部２５Ｂが設けられている。
【００３８】
本実施形態の操作部２５Ｂには、少なくとも中釜６のタイミング調節を行う釜調節モードに移行させるための釜調節モード移行スイッチとしての移行キー２６と、釜調節モードに移行したときに、中釜６のタイミング調節に用いる上軸２２の回転角度位置を選択する選択スイッチとしての選択キー２７と、釜調節モードに移行したときに、停止状態に保持されている上軸２２の回転角度位置を強制的に移動させるための主軸回転スイッチとしての移動キー２８、各種の設定を決定する際に用いる決定スイッチとしての決定キー２９、図示しないカーソルキー、数値キーなどの各種の操作スイッチとしての操作キーが設けられている。
【００３９】
なお、移行キー２６としては、縫製対象物の縫製を行う縫製モード、釜調節モード、縫製条件の設定などを行う設定モードなどの各種のモードを切り換えるモード切り換えキー（スイッチ）であってもよい。
【００４０】
また、選択キー２７としては、後述する記憶部３３に記憶されている複数種の回転角度位置を選択することのできるものであればよい。また、選択キー２７の数としては、単数であっても複数であってもよい。
【００４１】
例えば、記憶部３３に記憶されている複数種の回転角度位置を表示部２５Ａに表示させて、この表示部２５Ａにされた複数種の回転角度位置から使用に供する回転角度位置を選択キー２７で選択する構成としたり、１つの選択キー２７の操作により複数種の回転角度位置を順に表示部２５Ａに表示させて、使用に供する回転角度位置が表示部２５Ａに表示されたときに決定キー２９で確定させる構成としたりするとよい。また、選択キー２７としては、普通に操作したときには、複数種の回転角度位置を順に表示部２５Ａに表示させて、選択キー２７を長押し操作することにより、使用に供する回転角度位置を確定させる構成としてもよい。さらに、複数の選択キー２７を設け、それぞれの選択キーに記憶部３３に記憶されている複数種の回転角度位置のそれぞれを対応させ、使用に供する回転角度位置に対応する選択キー２７を操作することにより、使用に供する回転角度位置を確定させる構成としてもよい。
【００４２】
前記移動キー２８としては、押している時間に応じてミシンモータ２３の駆動量を制御することができるとともに、ミシンモータ２３の出力軸の回転方向、ひいては上軸２２の回転方向を針棒２が上昇方向に移動するように回転させる際に用いるプラスキー２８ａと、針棒２が下降方向に移動するように回転させる際に用いるマイナスキー２８ｂとを有していることが、操作を容易に行うことができるという意味で好ましい。勿論、移動キー２８を操作したときには、モータロック機構２４は解除され、移動キー２８の操作を終了したときには、モータロック機構２４が駆動されるように制御されている。
【００４３】
前記各操作キー（スイッチ）は、実際の突起物ではなく、タッチパネル２５の予め設定された位置に絵記号などで表示されているものであり、各操作スイッチの表示部分をオペレータが指などで接触あるいは押下することにより表示されている操作キーの機能が実行されるようになっている。また、操作キーの表示としては、特定の操作キーの操作に関連づけて、操作部２５Ｂの操作キーの表示および表示部２５Ａの表示などの画面を切り換えることのできる構成が、操作部２５Ｂの操作性の向上と小型化を容易に図ることができるという意味で好ましい。なお、各操作キーの配置は、仕様、設計コンセプトなどの必要に応じて設定すればよい。
【００４４】
なお、ミシン１には、設計コンセプトなどの必要に応じて、縫い針Ｎをオペレータの操作によって手動操作するためのハンドルを設けることができる。このハンドルとしては、上軸２２を回転駆動させるように接離自在に接続されたものであってもよいし、ミシンモータ２３の出力軸を回転駆動させるように接離自在に接続されたものであってもよい。
【００４５】
図２に示すように、本実施形態の制御手段３１は、マイクロコンピュータと同様に、少なくとも演算部として機能するＣＰＵ３２（ＭＰＵであってもよい）、記憶部３３（メモリ）および図示しないシステム・コントローラを有している。この制御手段３１には、上軸２２を回転駆動させるミシンモータ２３、タッチパネル２５、図示しない縫製スタートスイッチ、電源スイッチなどのタッチパネル２５には配置されない各種のスイッチ、各種の動作の検出や位置の検出などに用いる各種のセンサ、例えば、上軸２２の回転角度を検出するロータリーエンコーダ、ミシンモータ２３の出力軸の回転角度および回転数を検出するロータリーエンコーダなどが電気的に接続されており、制御手段３１、詳しくはＣＰＵ３２から送出される制御指令により、ミシン１の各部の動作制御が行われるようになっている。
【００４６】
前記記憶部３３は、少なくとも適宜な容量のＲＯＭおよびＲＡＭを有しており、設計コンセプトなどの必要に応じて着脱自在なメモリカードやフラッシュメモリなどの補助記憶装置が併用されるようになっている。
【００４７】
前記記憶部３３には、少なくとも釜調節モード制御部３４が設けられているとともに、釜調節モードにおいて用いるための予め設定された上軸２２の回転角度位置、具体的には上軸２２の角度値が記憶されている。
【００４８】
なお、記憶部３３に予め記憶させる回転角度位置としては、複数種とすることが縫製対象物の厚さ、縫製に供する縫い針Ｎおよび糸などの縫製条件に応じて多種多様の中釜のタイミング調節を容易に行うことができるという意味で好ましい。
【００４９】
また、回転角度位置は、縫製条件に応じたモーション・ダイヤグラムなどから導き出すことができる。
【００５０】
さらに、記憶部３３に回転角度位置を記憶するのは、前述したタッチパネル２５の操作、例えば、数値キーにより回転角度位置を入力して決定キー２９で確定することにより実施できる。
【００５１】
前記釜調節モード制御部３４は、中釜６のタイミング調節を行う際の各部の動作制御を行うためのものであり、移行キー２６の操作により釜調節モードに移行した場合、上軸２２が記憶部３３に記憶された回転角度位置を取り得るようにミシンモータ２３を駆動し、その後、モータロック機構２４を駆動してミシンモータ２３の駆動を阻止することにより、上軸２２が記憶部３３に記憶された回転角度位置で停止状態を保持するプログラムおよびデータが記憶されている。
【００５２】
また、釜調節モード制御部３４には、複数種の回転角度位置から選択スイッチ２７により選択されたものを用いるためのプログラムおよびデータが記憶されている。
【００５３】
さらに、釜調節モード制御部３４には、釜調節モードにおいて、停止状態に保持されている上軸２２の回転角度位置を、移動キー２８の操作量に応じて強制的に移動するためのプログラムおよびデータが記憶されている。
【００５４】
すなわち、移動キー２８が操作されたときには、モータロック機構２４を解除し、移動キー２８が操作状態のときにミシンモータ２３を駆動し、移動キー２８の操作がなくなったときには、モータロック機構２４を駆動してミシンモータ２３の駆動を阻止することにより、上軸２２を停止状態に保持するためのプログラムおよびデータが記憶されている。
【００５５】
なお、操作キー２８を押し続けるのではなく、１操作する毎に、ミシンモータ２３を予め設定された角度だけ駆動させる構成としてもよい。
【００５６】
また、移動キー２８を操作したときに、上軸２２を停止した回転角度位置、すなわち角度を表示部２５Ａに数値表示させるようにするプログラムおよびデータを記憶してもよい。
【００５７】
さらに、釜調節モード制御部３４には、回転角度位置をタッチパネル２５の操作、例えば、数値キーにより回転角度位置を入力して決定キー２９で確定することにより記憶部３３に記憶するためのプログラムおよびデータも記憶されている。
【００５８】
なお、回転角度位置を記憶する場合、縫い針Ｎの種類や長さなどを個別の絵表示、数値、記号などの付帯属性として記憶することが、複数種の回転角度位置を表示部２５Ａに表示させたときに、オペレータが使用に供する回転角度位置を容易に識別することができるという意味で好ましい。
【００５９】
なお、釜調節モードへの移行は、主に釜調節モード制御部３４に記憶されたプログラムおよびデータからなり、実際の演算はＣＰＵ３２が担うことになる。
【００６０】
前記記憶部３３には、縫製動作を実行するのに必要な各種の情報を処理するプログラムおよびデータ、電源投入時のイニシャライズ動作を実行するのに必要なプログラムおよびデータ、オペレーティングシステム、デバイスドライバなども記憶されている。
【００６１】
その他の構成は、従来公知の半回転釜を備えたミシン１０１と同様とされているので、その詳しい説明については省略する。
【００６２】
つぎに、前述した構成からなる本実施形態の作用について説明する。
【００６３】
なお、縫製に係わる基本的な動作制御は、従来と同様とされているので、本発明の要旨である中釜６のタイミング調節に係わる動作についてのみ以下に説明する。
【００６４】
本実施形態のミシン１における中釜６のタイミング調節動作は、オペレータがタッチパネル２５の操作部２５Ｂに表示されている移行キー２６を操作、すなわち接触することにより開始する。そして、移行キー２６が操作されると、制御手段３１は、中釜６のタイミング調節を行う釜調節モードとする。
【００６５】
ついで、縫い針Ｎの位置を、上糸ループが形成される位置、つまり針棒２の下死点より若干上昇した位置に移動させるために、オペレータは、選択キー２７を操作して記憶部３３に記憶されている複数種の回転角度位置の中から中釜６のタイミング調節に供する回転角度位置を選択する。この中釜６のタイミング調節に供する回転角度位置が選択されると、制御手段３１は、釜調節モード制御部３４に記憶されているプログラムに基づいて、上軸２２が選択された回転角度位置となるようにミシンモータ２３を駆動した後、モータロック機構２４を駆動してミシンモータ２３の駆動を阻止する。これにより、上軸２２は、選択された回転角度位置で停止状態を保持することになる。
【００６６】
ついで、オペレータは、上軸２２が停止状態を保持した状態で、従来と同様に、釜軸８に対してドライバ取付ねじ９を緩めた非固定状態にあるドライバ７を手動で回転させ、その一端部７ａを中釜６の一端部６ａに当接させながら、縫い針Ｎの中心に中釜６の剣先６Ａを合致させることにより、縫い針Ｎと中釜６の剣先６Ａとの位置合わせを行う。
【００６７】
ついで、位置合わせを行った状態で、ドライバ取付ねじ９を締め付けることにより、ドライバ７を釜軸８に取り付けて固定することにより、中釜６のタイミング調節を終了する。
【００６８】
この時、上軸２２が停止状態を保持しているので、ドライバ７を動かすときや、ドライバ取付ねじ９を締め付けるときに、釜軸８に回転方向の力が加わったとしても、釜軸８、ひいては上軸２２が回転して、上軸２２の回転角度位置が回転方向にずれるのを容易かつ確実に防止することができる。
【００６９】
このように、本実施形態のミシン１によれば、釜調節モードに移行した場合、ミシン主軸としての上軸２２が記憶部３３に記憶された回転角度位置を取り得るようにミシンモータ２３を駆動した後、モータロック機構２４を駆動してミシンモータ２３の駆動を阻止することにより、上軸２２が記憶部３３に記憶された回転角度位置で停止状態を保持するように形成されているから、中釜６のタイミング調節を行う際に、釜軸８に回転方向の力が加わったとしても、釜軸８、ひいては上軸２２が回転して、上軸２２の回転角度位置が回転方向にずれるのを容易かつ確実に防止することができる。その結果、従来と異なり、ドライバ取付ねじ９を締め付けては上軸２２の回転角度位置のずれがないことを繰り返し確認する作業を必要としないので、中釜６のタイミング調節を容易かつ確実に行うことができる。
【００７０】
したがって、本実施形態のミシン１によれば、使い勝手を従来のミシン１０１に比較して格段に向上させることができる。
【００７１】
また、本実施形態のミシン１によれば、記憶部３３には、釜調節モードにおいて用いるための予め設定されたミシン主軸としての上軸２２の回転角度位置としての複数種の回転角度位置が記憶されており、釜調節モードに移行したときに、複数種の回転角度位置から中釜６のタイミング調節に用いるものを選択するための選択スイッチとしての選択キー２７が設けられているから、選択キー２７を操作するという簡便な操作により、中釜６のタイミング調節を実施する際に、縫製対象物の厚さ、縫製に供する縫い針Ｎおよび糸などの縫製条件により異なる上軸２２の回転角度位置を容易かつ確実に設定することができる。
【００７２】
すなわち、本実施形態のミシン１によれば、記憶部３３に複数種の回転角度位置を記憶しておき、中釜６のタイミング調節を実施する際には、記憶部に記憶されている複数種の回転角度位置から中釜６のタイミング調節に用いるものを選択キー２７により選択するという簡便な方法で、縫製条件により異なる多種多様の上軸２２の回転角度位置を容易かつ確実に設定することができる。
【００７３】
また、本実施形態のミシン１によれば、停止状態に保持されている上軸２２の回転角度位置を強制的に移動させるための主軸回転スイッチとしての移動キー２８が設けられているから、縫い針Ｎに対する中釜６の干渉、縫い針Ｎに対するドライバ７の干渉を、移動キー２８を操作することで確認することが容易にできる。さらに、縫い針Ｎに対する中釜６、ドライバ７の角度・位置を確認しながら中釜６のタイミング調節を行うことができし、中釜６のタイミング調節を実施する際に、一連の作業として行われる中釜６と縫い針Ｎ、ドライバ７と縫い針Ｎとのそれぞれの間隔調整も容易に行うことができる。
【００７４】
また、本実施形態のミシン１によれば、上軸２２の回転角度位置が記憶部３３に記憶されているので、釜調節モードに移行した場合、上軸２２の回転角度位置をバラツキなく繰り返し設定することが容易にできるので、従来の針棒２に形成した刻線２ａを針棒メタル１１の下端１１ａに目視で合致させることにより、上軸２２の回転角度位置を設定する場合に発生する不都合を防止することもできる。
【００７５】
具体的には、従来のミシン１０１においては、針棒２の刻線２ａが刃により刻まれて形成されているので、「刻線２ａの幅自体にバラツキがあること」、「刻線２ａの幅のうちのどの位置に針棒メタル１１の下端１１ａを合わせるかがオペレータ、オペレータの体調、時間的余裕の有無、照度などによってバラツキがあること」などにより、上軸２２の回転角度位置の設定にバラツキが大きく、個別のミシン１０１毎の縫製品質が安定しないことになる。
【００７６】
これに対して、本実施形態のミシン１においては、上軸２２の回転角度位置を正確に設定することができるので、個別のミシン１毎の縫製品質を安定させることが容易にできる。
【００７７】
なお、本実施形態のミシン１によれば、移動キー２８を操作することで、上軸２２の回転角度位置を強制的に変えることができるので、上軸２２の回転角度位置に対する天秤の角度、糸調子皿の開閉タイミング、および、糸切りメスの駆動タイミングなどの各機構、部品の動作タイミングや取付状態のそれぞれの検討や確認を容易に行うこともできるという副次的効果をも奏する。
【００７８】
また、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明に係るミシンの実施形態の要部を示す斜視図
【図２】図１のミシンの要部のブロック図
【図３】従来の半回転釜を備えたミシンの要部を示す斜視図
【図４】図３のミシンのドライバを示す正面図
【図５】図３のミシンの針棒の位置設定状態を説明する説明図
【符号の説明】
【００８０】
１  ミシン
２  針棒
４  半回転釜
５  大釜
６  中釜
６Ａ  剣先
７  ドライバ
８  釜軸
１０  下軸
２１  針棒駆動機構
２２  上軸
２３  ミシンモータ
２４  モータロック機構
２５  タッチパネル
２６  移行キー
２７  選択キー
２８  移動キー
３１  制御手段
３２  ＣＰＵ
３３  メモリ
３４  釜調節モード制御部
Ｎ  縫い針
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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