(57)【要約】【課題】清掃部材による清掃動作が繰り返し実行されても、清掃部材により、インク吐出部が汚染されることなく、インク吐出部を確実に清掃することができるようにする。【解決手段】本発明に係る吐出回復装置６７は、吐出回復部６を備えている。吐出回復部６は、清掃部材２６１と、ワイパー装着部材２６２と、インク除去部材２６３とを有している。清掃部材２６１は、インク吐出部２１を清掃する部材である。清掃部材２６１がインク吐出部２１を清掃するときの清掃位置Ｐ１と清掃部材２６１が清掃位置Ｐ１から退避したときの退避位置Ｐ２との間で、清掃部材２６１は、ワイパー装着部材２６２に回転自在に設けられている。インク除去部材２６３は、ワイパー装着部材２６２に装着され、清掃部材２６１を清掃位置Ｐ１から退避位置Ｐ２へと回転させることにより清掃部材２６１に付着したインクを除去する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するインク吐出部を清掃する吐出回復装置であって、
清掃位置と退避位置との間で回転可能であり前記清掃位置に位置したときに前記インク吐出部を清掃する清掃部材と、前記清掃部材を前記清掃位置から前記退避位置に回転させることにより前記清掃部材からインクを除去するインク除去部材と、を有する吐出回復部と、
前記インク吐出部を前記清掃部材に清掃させるために、前記清掃部材が前記清掃位置に位置した状態で、前記吐出回復部を前記インク吐出部に対して相対的に移動させる移動機構と、
を備える吐出回復装置。
【請求項２】
前記インク除去部材は、前記清掃部材のインクを吸収可能な吸収体である、
請求項１に記載の吐出回復装置。
【請求項３】
前記インク除去部材は、前記清掃部材からインクを飛散可能な棒状部材であり、前記清掃部材が前記清掃位置から前記退避位置へと回転する間に、前記清掃部材に付着したインクを除去する、
請求項１に記載の吐出回復装置。
【請求項４】
前記インク除去部材は、前記清掃部材のインクを吸収可能な吸収体である第１インク除去部材と、前記清掃部材からインクを飛散可能な棒状部材である第２インク除去部材とからなり、前記第２インク除去部材は、前記清掃部材が前記清掃位置から前記退避位置へと回転する間に、前記清掃部材に付着したインクを除去する、
請求項１に記載の吐出回復装置。
【請求項５】
前記清掃部材は、前記吐出回復部が移動する方向に向かって前記清掃位置から前記退避位置へと回転可能に前記本体部材に設けられる、
請求項１から４のいずれかに記載の吐出回復装置。
【請求項６】
前記インク除去部材により除去されたインクを吸引するための吸引手段、
をさらに備える請求項１から５のいずれかに記載の吐出回復装置。
【請求項７】
前記吐出回復部は、前記インク吐出部を保護するための保護部材をさらに有しており、
前記移動機構は、前記インク吐出部を前記保護部材により保護させるために、前記清掃部材が前記退避位置に位置した状態で、前記吐出回復部を前記インク吐出部に対して相対的にさらに移動させる、
請求項１から６のいずれかに記載の吐出回復装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに記載の吐出回復装置と、
前記インク吐出部を有し画像情報に基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記インク吐出部に対向する位置に記録媒体を搬送する記録媒体搬送部と、
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐出回復装置、特に、インクを吐出するインク吐出部を清掃する吐出回復装置に関する。また、本発明は、吐出回復装置を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットヘッドを採用した画像形成装置は、主に、画像形成部と、この画像形成部に用紙を搬送する用紙搬送部とを有している。また、画像形成部は、複数のインクジェットヘッドを有しており、各インクジェットヘッドにはインク吐出口が形成されている。
【０００３】
このような画像形成装置では、用紙が用紙搬送部によって画像形成部の下方へと搬送される。そして、画像情報に基づいてインクジェットヘッドのインク吐出口からインクが用紙に噴射され、用紙表面に画像が形成される。そして、画像が表面に形成された用紙が、用紙搬送部によって排出部に搬送される。
【０００４】
一方で、画像形成装置において、画像形成動作が終了し待機状態が長く続くと、インク吐出口のインクが乾燥してインク吐出口付近が詰まったり、インク吐出口の周囲に埃が付着してしまったりするおそれがある。このため、画像形成装置が待機状態であるときには、たとえば、キャップによりインク吐出口が保護されることがある。
【０００５】
特に、インク吐出口のインクが乾燥してインク吐出口付近が詰まってしまった場合には、インク吐出口の吐出を回復するための吐出回復動作が、画像形成装置において実行される。この吐出回復動作では、まず、インク吐出口からインクが吐出される。そして、インクが吐出された後に、インク吐出面がワイパーで拭き取られる。このようにして、インク吐出口付近の目詰まりが解消され、インク吐出面が清掃される（特許文献１を参照）。なお、吐出回復動作は、インク吐出口の目詰まり防止を図る時だけでなく、画像形成装置の起動時や印刷開始時にも実行される。
【特許文献１】特開２００５−１５３４０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の画像形成装置では、吐出回復動作が実行されると、インク吐出口からインクが吐出され、インク吐出面に残留したインクがワイパーにより拭き取られる。
【０００７】
一般的には、吐出回復動作時にインク吐出口から吐出されるインク量は、印刷時にインク吐出口から吐出されるインク量より多い。このため、吐出回復動作が実行されると、吐出されたインクが、インク吐出面に残留してしまうおそれがある。このような問題を解決するために、上記のように、インク吐出面に残留したインクが、ワイパーにより拭き取られる。
【０００８】
しかしながら、インク吐出面に残留したインクがワイパーにより拭き取られた後に、ワイパーが放置されると、ワイパーに付着したインクの粘度が高くなり、ワイパーに付着したインクが高粘度化したり固まってしまったりするおそれがある。すると、次にワイパーによる拭き取り動作が実行されると、ワイパーに残った粘度の高いインクが、インク吐出面に付着したり、インク吐出口の中に入りこんでしまったりするおそれがある。すなわち、ワイパーによる拭き取り動作を実行したが故に、インク吐出面を汚染してしまったり、インク吐出口を目詰まりさせてしてしまったりするおそれがある。
【０００９】
本発明の目的は、清掃部材による清掃動作が繰り返し実行されても、清掃部材により、インク吐出部が汚染されることなく、インク吐出部を確実に清掃することができる吐出回復装置を提供することにある。また、本発明の目的は、清掃部材による清掃動作が繰り返し実行されても、清掃部材により、インク吐出部が汚染されることなく、インク吐出部を確実に清掃することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る吐出回復装置は、インクを吐出するインク吐出部を清掃する吐出回復装置である。この吐出回復装置は、吐出回復部と移動機構とを備えている。吐出回復部は、清掃部材およびインク除去部材を有している。清掃部材は、清掃位置に位置したときにインク吐出部を清掃する部材である。この清掃部材は、清掃位置と退避位置との間で回転可能になっている。インク除去部材は、清掃部材を清掃位置から退避位置に回転させることにより清掃部材からインクを除去する。移動機構は、インク吐出部を清掃部材に清掃させるために、清掃部材が清掃位置に位置した状態で、吐出回復部をインク吐出部に対して相対的に移動させる。
【００１１】
この吐出回復装置では、たとえば、以下のようにして、インク吐出部が清掃部材により清掃され、清掃部材に付着したインクがインク除去部材により除去される。
【００１２】
まず、清掃部材が清掃位置に位置した状態で、吐出回復部が移動機構によりインク吐出部に対して相対的に移動させられる。これにより、インク吐出部に付着したインクが清掃部材により清掃され、インク吐出部が清掃される。次に、清掃部材を、清掃位置から退避位置へと回転させる。すると、清掃部材に付着したインクが、インク除去部材により除去される。
【００１３】
このように、本吐出回復装置では、インク吐出部に付着したインクを、清掃部材により清掃することができる。また、インク吐出部に付着したインクが清掃部材により清掃された後には、清掃部材に付着したインクを、インク除去部材により除去することができる。すなわち、清掃部材による清掃動作が繰り返し実行されても、その都度、清掃部材に付着したインクを、インク除去部材により清掃部材から除去することができる。このため、清掃部材による清掃動作が繰り返し実行されても、清掃部材により、インク吐出部が汚染されることなく、吐出部を確実に清掃することができる。
【００１４】
請求項２に係る吐出回復装置では、請求項１に記載の吐出回復装置において、インク除去部材が、清掃部材のインクを吸収可能な吸収体になっている。
【００１５】
この場合、清掃部材による清掃動作が繰り返し実行されても、その都度、清掃部材に付着したインクを、インクを吸収可能な吸収体であるインク除去部材により、清掃部材から除去することができる。このため、清掃部材による清掃動作が繰り返し実行されても、清掃部材により、インク吐出部が汚染されることなく、吐出部を確実に清掃することができる。
【００１６】
請求項３に係る吐出回復装置では、請求項１に記載の吐出回復装置において、インク除去部材が、清掃部材からインクを飛散可能な棒状部材になっている。このインク除去部材は、清掃部材が清掃位置から退避位置へと回転する間に、清掃部材に付着したインクを除去する。
【００１７】
この場合、清掃部材による清掃動作が繰り返し実行されても、その都度、清掃部材が清掃位置から退避位置へと回転している間に、清掃部材に付着したインクを、棒状のインク除去部材により清掃部材から飛散させることができる。このため、清掃部材による清掃動作が繰り返し実行されても、清掃部材により、インク吐出部が汚染されることなく、吐出部を確実に清掃することができる。
【００１８】
請求項４に係る吐出回復装置では、請求項１に記載の吐出回復装置において、インク除去部材が、清掃部材のインクを吸収可能な吸収体である第１インク除去部材と、清掃部材からインクを飛散可能な棒状部材である第２インク除去部材とからなっている。ここで、第２インク除去部材は、清掃部材が清掃位置から退避位置へと回転する間に、清掃部材に付着したインクを除去する。
【００１９】
この場合、清掃部材による清掃動作が繰り返し実行されても、その都度、清掃部材に付着したインクを、第１インク除去部材と第２インク除去部材とにより、清掃部材から除去することができる。この場合は、たとえば、清掃部材に付着したインクが、清掃部材が清掃位置から退避位置へと回転する間に、第２インク除去部材により清掃部材から飛散させられる。そして、清掃部材に付着したインクが、第１インク除去部材により、清掃部材から吸収され除去される。これにより、清掃部材による清掃動作が繰り返し実行されても、清掃部材により、インク吐出部が汚染されることなく、吐出部をより確実に清掃することができる。
【００２０】
請求項５に係る吐出回復装置では、請求項１から４のいずれかに記載の吐出回復装置において、清掃部材が、吐出回復部が移動する方向に向かって清掃位置から退避位置へと回転可能に本体部材に設けられる。
【００２１】
この場合、清掃位置から吐出回復部が移動する方向に向かって清掃部材の回転を開始させ、清掃部材を退避位置に位置させることができる。このため、清掃部材におけるインクが付着した部分たとえば清掃部材におけるインクが付着した面を、インク除去部材により直接的に除去することができる。これにより、清掃部材による清掃動作が繰り返し実行されても、清掃部材により、インク吐出部が汚染されることなく、吐出部を確実に清掃することができる。
【００２２】
請求項６に係る吐出回復装置は、請求項１から５のいずれかに記載の吐出回復装置において、インク除去部材により除去されたインクを吸引するための吸引手段を、さらに備えている。
【００２３】
この場合、吐出回復装置が、インク除去部材により除去されたインクを吸引するための吸引手段を、さらに備えている。このため、インク除去部材により除去されたインクを、吸引手段たとえば吸引ポンプにより、本体部材から吸引することができる。これにより、清掃部材による清掃動作が繰り返し実行されたときに、インク除去部材により除去されたインクが、本体部材にとどまることがないように処理することができる。これにより、インク除去部材により除去されたインクが、インク除去部材に再付着するおそれがなくなり、清掃部材により、インク吐出部が汚染されることなく、インク吐出部を確実に清掃することができる。
【００２４】
請求項７に係る吐出回復装置では、請求項１から６のいずれかに記載の吐出回復装置において、吐出回復部が、インク吐出部を保護するための保護部材をさらに有している。また、移動機構は、インク吐出部を保護部材により保護させるために、清掃部材が退避位置に位置した状態で、吐出回復部をインク吐出部に対して相対的にさらに移動させる。
【００２５】
この場合、清掃部材が退避位置に位置した状態で、吐出回復部が、移動機構により、インク吐出部に対して相対的にさらに移動させられる。これにより、インク吐出部を、吐出回復部の保護部材により保護することができる。すなわち、インク吐出部の乾燥を、吐出回復部の保護部材により防止することができる。
【００２６】
請求項８に係る画像形成装置は、請求項１から７のいずれかに記載の吐出回復装置と、インク吐出部を有し画像情報に基づいて記録媒体に画像を形成する画像形成部と、インク吐出部に対向する位置に記録媒体を搬送する記録媒体搬送部と、を備えている。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係る吐出回復装置では、インク吐出部に付着したインクを、清掃部材により清掃することができる。また、インク吐出部に付着したインクが清掃部材により清掃された後には、清掃部材に付着したインクを、インク除去部材により除去することができる。すなわち、清掃部材による清掃動作が繰り返し実行されても、その都度、清掃部材に付着したインクを、インク除去部材により清掃部材から除去することができる。このため、清掃部材による清掃動作が繰り返し実行されても、清掃部材により、インク吐出部が汚染されることなく、吐出部を確実に清掃することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
・第１実施形態
＜全体構成＞
図１は、本発明の第１実施形態としての画像形成装置１の概略構成を示す。ここに示す画像形成装置１は、外部のコンピュータから送信された画像情報に基づいて記録媒体の一例である用紙に画像を形成可能なインクジェットプリンタである。このような画像形成装置１は、画像形成部２と、用紙収納部３と、用紙搬送部４と、搬送ユニット移動機構５と、吐出回復装置６７と、用紙保持機構８と、排出部９とを備えている（吐出回復装置６７については図２を参照）。
【００２９】
画像形成部２は、画像情報に基づいて画像を形成する部分である。この画像形成部２は、複数のインク吐出部すなわち複数のインクジェットヘッド２１を備えている。複数のインクジェットヘッド２１は、後述する搬送ユニット４Ａの搬送ベルト４１ｄの上方に並べて配置されており、画像情報に基づいてインクを用紙に吐出する部分である。各インクジェットヘッド２１は、用紙搬送方向に垂直な方向にインクを吐出して画像を形成することが可能なラインタイプのヘッドである。
【００３０】
ここでは、たとえば、４組のインクジェットヘッド（１２個のインクジェットヘッド）２１が、搬送ユニット４Ａの搬送ベルト４１ｄの上方に並べて配置されている。４組のインクジェットヘッド２１には、各組ごとに異なる色のインクが収納されている。４組のインクジェットヘッド２１それぞれは、インク吐出面２２を有している。インク吐出面２２には、インクを吐出する複数の孔が設けられている。図１では、インク吐出面２２の１つにのみ符号を付して他は省略している。インク吐出面２２は、インクジェットヘッド２１の下面に設けられている。インク吐出面２２は、用紙搬送方向に直交する方向に長い矩形状に形成されている。このインク吐出面２２からインクを吐出させることによって、用紙上に画像が形成される。
【００３１】
なお、ここで、本実施形態で用いられる方向を示す文言の定義を示しておく。以下では、「前後方向」という文言が用いられることがある。この文言は、図１において紙面に垂直な方向（用紙搬送方向に直交する方向に対応）を示す文言である。また、以下では、「前方（前側）」という文言および「後方（後側）」という文言が用いられることがある。「前方（前側）」という文言は、図１の紙面に垂直な方向において手前側を示す文言である。「後方（後側）」という文言は、図１の紙面に垂直な方向において奥側を示す文言である。さらに、以下では、「左右方向」という文言および「上下方向」という文言が用いられることがある。「左右方向」という文言は、図１における左右方向（用紙搬送方向に対応）を示す文言である。「上下方向」という文言は、図１における上下方向を意味している。
【００３２】
用紙収納部３は、画像を形成する用紙を収納可能な部分であって、画像形成装置１の下部に配置されている。また、用紙収納部３は、用紙が収納される給紙カセット３１と、搬送ユニット４Ａに用紙を供給するための用紙供給ローラ３２とを有している。
【００３３】
用紙搬送部４は、用紙収納部３から排出部９まで用紙を搬送する部分であって、用紙を搬送する複数のローラ３３と用紙を一旦停止させて斜め補正等を行った後再度用紙を搬送ユニット４Ａへ送り出すレジストローラ対３４と搬送ユニット４Ａを主に有する。搬送ユニット４Ａは、画像形成部２の下方において画像形成部２に対向して配置されている。この搬送ユニット４Ａは、画像形成部２により表面に画像が形成された用紙を排出部９に搬送する。具体的には、搬送ユニット４Ａは、画像形成部２のインク吐出面２２に対向してインク吐出面２２の下方に配置されている。この搬送ユニット４Ａは、インク吐出面２２に対向する位置に用紙を搬送し、用紙に画像が形成されると、この用紙を排出部９に搬送する。
【００３４】
なお、用紙がレジストローラ３４により搬送されると、用紙の先端が、インクジェットヘッド２１の右方に配置された光学式の用紙先端検知センサ３５により検知される。そして、用紙の先端が用紙先端検知センサ３５により検知された時間を基準として、インクジェットヘッド２１からインクが吐出され画像形成が行われる。
【００３５】
搬送ユニット４Ａは、フレーム本体４１ａと、ローラ４１ｂ，４１ｃと、搬送ベルト４１ｄとを有している。フレーム本体４１ａは、インクジェットヘッド２１の下方に配置されている。ローラ４１ｂ，４１ｃは、用紙搬送方向に所定の間隔を隔ててフレーム本体４１ａに回転自在に装着されている。搬送ベルト４１ｄは、無端ベルトになっており、ローラ４１ｂ，４１ｃに架け渡されている。この搬送ベルト４１ｄには、空気が通過可能な複数の孔が設けられている。これらの孔は、例えば直径４ｍｍ程度の大きさであり、２０ｍｍ程度の間隔を隔てて搬送ベルト４１ｄ上に一様に設けられている。
【００３６】
なお、ここでは、搬送ベルト４１ｄの上面が、搬送面４７として定義されている。この搬送面４７は、複数のインクジェットヘッド２１のインク吐出面２２の下方においてインク吐出面２２に対向する。
【００３７】
搬送ユニット移動機構５は、搬送ユニット４Ａを上下方向に移動させることにより、搬送面４７をインク吐出面２２に近接させたり、搬送面４７をインク吐出面２２から離反させたりするための装置である。搬送ユニット移動機構５は、搬送ユニット４Ａの下方に配置されている。この搬送ユニット移動機構５によって、搬送ユニット４Ａは、インク吐出面２２に近接する方向およびインク吐出面２２から離反する方向に移動させられる。
【００３８】
搬送ユニット移動機構５は、搬送ユニット４Ａ移動用の一対の偏心カム５ａ，５ｂを有している。一対の偏心カム５ａ，５ｂのうち図１において左側に位置する偏心カム５ａ（以下、「第１偏心カム」と呼ぶ）は、軸部を中心に回転可能に設けられており、図示しない駆動モータによって回転駆動される。第１偏心カム５ａには複数のベアリング５１ａが設けられており、第１偏心カム５ａは、ベアリング５１ａを介して搬送ユニット４Ａのフレーム本体４１ａを支持している。
【００３９】
図１において右側に位置する偏心カム５ｂ（以下、「第２偏心カム」と呼ぶ）は、第１偏心カム５ａと同様の構造であり、図１における第１偏心カム５ａと左右に鏡像関係になるように配置されている。第２偏心カム５ｂには複数のベアリング５１ｂが設けられており、第２偏心カム５ｂは、ベアリング５１ｂを介して搬送ユニット４Ａのフレーム本体４１ａを支持している。図１は、搬送ユニット４Ａが上昇した状態を示している。この状態から、一対の偏心カム５ａ，５ｂが互いに内側に向けて回転すると、搬送ユニット４Ａが下降する（図３を参照）。
【００４０】
搬送ユニット移動機構５は、画像形成部２により用紙上に画像が形成される際に、搬送ユニット４Ａを上昇させて図１に示す位置（画像形成位置、近接位置）に移動させる。搬送ユニット４Ａが画像形成位置に位置した状態では、インクジェットヘッド２１のインク吐出面２２と用紙との間の間隔が、印刷に最適な間隙たとえば約１．０ｍｍに設定される。一方で、搬送ユニット移動機構５が、運転停止時にインクジェットヘッド２１のインク吐出面２２をキャップ部材６１によって保護する場合や、搬送ベルト４１ｄ上で発生した用紙詰まりの処理を行う場合には、搬送ユニット４Ａを下降させて図３に示す位置（離反位置）に移動させる。
【００４１】
吐出回復装置６７は、インクを吐出するインク吐出面２２を清掃するための装置である。また、吐出回復装置６７は、インク吐出面２２を埃や乾燥等から保護することにより、インクを吐出するインク吐出面２２を清潔に保持するための装置でもある。このような吐出回復装置６７は、図２に示すように、吐出回復部６と、回復部移動機構７と、吸引手段（図示しない）と、を備えている。
【００４２】
吐出回復部６は、第１吐出回復部２６０と、第２吐出回復部６０と、第１吐出回復部２６０および第２吐出回復部６０を支持する支持部材６２とを有している。
【００４３】
支持部材６２は、後述する、第１吐出回復部２６０の複数のワイパー装着部材２６２と、第２吐出回復部６０の複数のキャップ部材６１を支持している。支持部材６２は、図２および図３に示すように、４個のワイパー装着部材２６２と１２個のキャップ部材６１とを支持する支持部６２ａと、支持部６２ａの両側において互いに対向する１対の壁部６２ｂと、１対の壁部６２ｂから外方に延びる１対のフランジ部６２ｃとを有している。
【００４４】
支持部６２ａは、２層構造になっており、第１支持部１６２ａ（図３において上方に位置する支持部）および第２支持部１６２ｂ（図３において下方に位置する支持部）を有している。第１支持部１６２ａは、第２支持部１６２ｂの上方において第２支持部１６２ｂに支持されている。具体的には、第１支持部１６２ａと第２支持部１６２ｂとは、矩形板状に形成されている。第１支持部１６２ａは、第２支持部１６２ｂの上方において、第２支持部１６２ｂに設けられた間隔保持部材６５を介して、第２支持部１６２ｂに支持されている。また、第１支持部１６２ａには、キャップ部材６１を装着するための貫通孔２６２ａが形成されている（図５を参照）。
【００４５】
１対の壁部６２ｂは、第２支持部１６２ｂの両端部において第２支持部１６２ｂと一体に形成されている。また、一対の壁部６２ｂそれぞれには、回転部材たとえばコロ部材６４が回転自在に装着されている（図２，図６，図７を参照）。ここでは、２個のコロ部材６４が、各壁部６２ｂに所定の間隔を隔てて回転自在に装着されている。１対のフランジ部６２ｃは、回復部移動機構７に係合している（図２，図４，図６，図７を参照）。
【００４６】
第１吐出回復部２６０は、図８に示すように、清掃部材であるワイパー２６１と、ワイパー装着部材２６２（ワイパー用の本体部材）と、インク除去部材２６３とを有している。
【００４７】
ワイパー２６１は、インク吐出面２２に付着したインクを除去しインク吐出面２２を清掃するための部材である。ワイパー２６１は、ワイパー装着部材２６２に回転可能に設けられている。ワイパー２６１は、板状のワイパー本体２６１ａと、ワイパー本体２６１ａの一端部を支持する基端部２６１ｂとを有している。ワイパー本体２６１ａは、弾性部材たとえばＥＰＤＭを用いて形成されている。ワイパーの基端部２６１ｂは、ワイパー装着部材２６２に回転自在に装着されている。具体的には、ワイパー２６１は、ワイパー２６１の基端部２６１ｂに設けられた回転軸２６１ｃを中心にして、ワイパー装着部材２６２に回転自在に装着されている。
【００４８】
ワイパー２６１は、インク吐出面２２を清掃するときの清掃位置Ｐ１と、清掃位置Ｐ１から退避したときの退避位置Ｐ２との間で、回転自在になっている。言い換えると、ワイパー２６１は、インク吐出面２２を清掃するときの清掃姿勢と、清掃位置から退避したときの退避姿勢とをとることが可能になっている。このワイパー２６１は、清掃姿勢と退避姿勢との間で、回転自在になっている。ここでは、ワイパー２６１が回転軸２６１ｃを中心にして回転することにより、ワイパー２６１の姿勢が、清掃姿勢から退避姿勢、又は退避姿勢から清掃姿勢へと変更される。このように、「清掃位置」および「退避位置」という文言は、「清掃姿勢」および「退避姿勢」という文言に対応している。
【００４９】
また、図９に示すように、ワイパー２６１の回転軸２６１ｃの一端には、ワイパー用のギア２６１ｄが回転不能に装着される。このワイパー用のギア２６１ｄには、駆動モータ２６１ｅに取り付けられた駆動ギア２６１ｆが噛合可能になっている。なお、図９では、インク除去部材２６３を省略している。
【００５０】
ワイパー装着部材２６２は、支持部材６２（１６２ａ）に装着されている。ここでは、ワイパー装着部材２６２は、支持部材６２（１６２ａ）にネジ止めされ固定されている。ワイパー装着部材２６２は、一面が開口した箱形に形成されている。具体的には、ワイパー装着部材２６２は、上面が開口した箱形に形成されている。ワイパー装着部材２６２は、内部に溜まったインクを外部に排出するためのインク排出孔２６２ａを有している。このインク排出孔２６２ａは、ワイパー装着部材２６２の底部に形成されている。
【００５１】
また、ワイパー装着部材２６２は、清掃位置Ｐ１においてワイパー２６１を位置決めするための第１位置決め部材２６２ｂ、および退避位置Ｐ２においてワイパー２６１を位置決めするための第２位置決め部材２６２ｃを有している。第１位置決め部材たとえば第１突起２６２ｂ、および第２位置決め部材たとえば第２突起２６２ｃは、ワイパー装着部材２６２の内壁に設けられる。ここでは、第１突起２６２ｂおよび第２突起２６２ｃは、たとえば、ワイパー２６１の回転軸２６１ｃの他端が回転自在に装着される側の内壁に設けられている。第２突起２６２ｃは、後述するインク除去部材２６３と第１突起２６２ｂとの間に配置されている。
【００５２】
さらに、ワイパー装着部材２６２は、図９に示すように、ワイパー２６１の回転軸２６１ｃの一端を挿通するための貫通孔２６２ｄを有している。この貫通孔２６２ｄは、ワイパー装着部材２６２の側壁に設けられている。ここでは、この貫通孔２６２ｄは、第１突起２６２ｂおよび第２突起２６２ｃが設けられた側壁に対向する側壁に設けられている。
【００５３】
なお、ワイパー２６１は、駆動モータ側のワイパー装着部材２６２の側壁とワイパー２６１の基端部２６１ｂとの間において、回転軸２６１ｃに抜け止め用のＥリング（図示しない）を取り付けることにより、回転軸２６１ｃに位置決めされている。
【００５４】
このような第１吐出回復部２６０では、ワイパー２６１の回転軸２６１ｃの一端が、ワイパー装着部材２６２に設けられた貫通孔２６２ｄに、ワイパー装着部材２６２の内部から外部へと挿し通される。そして、ワイパー２６１の回転軸２６１ｃの他端が、貫通孔２６２ｄが設けられた側壁に対向する側壁に装着される。このようにして、ワイパー２６１は、ワイパー装着部材２６２に対して回転自在に装着される。この状態において、ワイパー装着部材２６２の外部に突出したワイパー２６１の回転軸２６１ｃの一端に、ワイパー用のギア２６１ｄが回転不能に装着される。そして、このワイパー用のギア２６１ｄに、駆動モータ２６１ｅに取り付けられた駆動ギア２６１ｆを噛合させる。これにより、駆動モータ２６１ｅが回転すると、この駆動モータ２６１ｅの回転に連動して、ワイパー２６１を回転させることができる。
【００５５】
特に、ここでは、ワイパー２６１が、インク吐出面２２を清掃するときの清掃位置Ｐ１と、この清掃位置Ｐ１から退避したときの退避位置Ｐ２との間で、回転可能になっている。たとえば、ワイパー２６１が退避位置Ｐ２に位置している場合、図９において駆動モータ２６１ｅが反時計回りに回転すると、この回転に連動してワイパー２６１も反時計回りに回転する。すると、ワイパー２６１の基端部２６１ｂが第１突起２６２ｂに当接し、ワイパー２６１が清掃位置Ｐ１において位置決めされる。そして、ワイパー２６１が清掃位置Ｐ１において位置決めされると、駆動モータ２６１ｅの回転が停止される。
【００５６】
一方で、たとえば、ワイパー２６１が清掃位置Ｐ１に位置している場合、図９において駆動モータ２６１ｅが時計回りに回転すると、この回転に連動してワイパー２６１も時計回りに回転する。すると、ワイパー２６１の基端部２６１ｂが第２突起２６２ｃに当接し、ワイパー２６１が退避位置Ｐ２において位置決めされる。そして、ワイパー２６１が退避位置Ｐ２において位置決めされると、駆動モータ２６１ｅの回転が停止される。このようにして、ワイパー２６１は、清掃位置Ｐ１と退避位置Ｐ２との間で回転可能になっている。
【００５７】
なお、ワイパー２６１が清掃位置Ｐ１から退避位置Ｐ２へと回転する場合、ワイパー２６１は、第１吐出回復部２６０が移動する方向（ワイピングする方向、各図に示したＡ方向）に向かって清掃位置Ｐ１から退避位置Ｐ２へと回転を開始する。
【００５８】
インク除去部材２６３は、ワイパー２６１に付着したインクを除去するための部材である。ここでは、たとえば、ワイパー２６１のインクを吸収可能な、多孔構造を有する吸収体が、インク除去部材２６３として用いられている。具体的には、ワイパー２６１のインクを吸収可能なスポンジたとえば発泡ウレタンが、インク除去部材２６３として用いられている。
【００５９】
インク除去部材２６３は、図８に示すように、ワイパー装着部材２６２に装着されている。具体的には、インク除去部材２６３は、ワイパー装着部材２６２の底部に装着されている。より具体的には、インク除去部材２６３は、インク排出孔２６２ａが設けられた部分の底面に当接するように、ワイパー装着部材２６２に装着されている。言い換えると、インク除去部材２６３は、ワイパー装着部材２６２の底面に設けられたインク排出孔２６２ａの開口を覆うように、ワイパー装着部材２６２の底面に装着されている。
【００６０】
ここでは、インク除去部材２６３の厚みが、ワイパー２６１が退避位置に位置した状態におけるワイパー本体２６１ａの下面と、ワイパー２６１が退避位置に位置した状態におけるワイパー本体２６１ａの下方のワイパー装着部材２６２の底面との距離より、大きくなるように、設定されている。これにより、インク除去部材２６３の上面は、ワイパー２６１が退避位置に位置した状態におけるワイパー本体２６１ａの下面より高くなる。このため、ワイパー２６１が清掃置位から退避位置Ｐ２へと駆動モータ２６１ｅにより回転させられると、ワイパー２６１がインク除去部材２６３に当接する。そして、ワイパー２６１に付着したインクが、インク除去部材２６３により除去される。
【００６１】
第２吐出回復部６０は、図２から図３および図５に示すように、画像形成部２のインク吐出面２２を保護するためのキャップ部材６１と、キャップ部材６１を支持部材６２から離反する方向に付勢するバネ部材６３と、キャップ部材６１を支持部材６２に係止するための係止部材６７とを有している。
【００６２】
キャップ部材６１は、インク吐出面２２を覆うことによりインク吐出面２２を保護するための部材である。このキャップ部材６１は、プレート部６１ａと側壁部６１ｂと軸部６１ｃとを有する。プレート部６１ａは、インク吐出面２２に対向する部分であり、インク吐出面２２の形状に対応した矩形板状に形成されている。側壁部６１ｂは、プレート部６１ａの上面すなわちインク吐出面２２と対向する面に立設されている。具体的には、側壁部６１ｂは、プレート部６１ａの外周に沿って立設されている。側壁部６１ｂは、プレート部６１ａがインク吐出面２２のインク吐出用の孔に接触しないようにプレート部６１ａの全周にわたって設けられている。軸部６１ｃは、プレート部６１ａにおいて側壁部６１ｂが形成された面とは反対側の面から外方に突出して設けられている。具体的には、プレート部６１ａの下面から外方に突出して設けられている。
【００６３】
バネ部材６３は、図５に示すように、キャップ部材６１と支持部材６２（１６２ａ）との間に配置される。ここでは、バネ部材６３の一端が支持部材６２の上面に当接し、バネ部材６３の他端がキャップ部材６１の下面に当接する。具体的には、バネ部材６３の一端が、第１支持部１６２ａの第１面（以下、「第１支持部の上面」と呼ぶ）に当接し、バネ部材６３の他端が、プレート部６１ａにおける側壁部６１ｂが形成された面とは反対側の面（以下、「プレート部の下面」と呼ぶ）に当接する。このようにして、バネ部材６３は、キャップ部材６１と支持部材６２との間で挟持される。
【００６４】
係止部材６８は、図５に示すように、支持部材６２からのキャップ部材６１の抜け出しを防止するための抜け止め部材である。この係止部材６８は、キャップ部材６１の軸部６１ｃの先端部に装着される。ここでは、抜け止め部材すなわち係止部材６８として、たとえばＥリングが用いられている。この係止部材６８は、支持部材６２の貫通孔２６２ａの直径より大きな直径を有している。このため、係止部材６８がキャップ部材６１の軸部６１ｃの先端部に装着されたときに、支持部材６２の貫通孔２６２ａからの軸部６１ｃ抜け出しを防止することができる。
【００６５】
このような第２吐出回復部６０では、まず、バネ部材６３の中心と第１支持部１６２ａの貫通孔２６２ａの中心とが一致するように、バネ部材６３の一端が第１支持部１６２ａの上面に当接させられる。次に、キャップ部材６１の軸部６１ｃが、バネ部材６３の他端側からバネ部材６３に挿通される。続いて、プレート部６１ａの下面が、バネ部材６３の他端に当接させられる。そして、第１支持部１６２ａの上面とキャップ部材６１のプレート部６１ａの下面との間でバネ部材６３が圧縮された状態で、キャップ部材６１の軸部６１ｃの先端部が、第１支持部１６２ａの貫通孔２６２ａに嵌合される。すると、キャップ部材６１の軸部６１ｃの先端部が、第１支持部１６２ａの貫通孔２６２ａを通過して、第１支持部１６２ａの第１面と反対側の第２面（以下、「第１支持部の下面」と呼ぶ）から外方に突出する。次に、第１支持部１６２ａの下面側において、係止部材６８が、キャップ部材６１の軸部６１ｃの先端部に装着される。これにより、キャップ部材６１が、支持部材６２に装着される。
【００６６】
回復部移動機構７は、吐出回復部６を、搬送面４７により定義される面上において用紙搬送方向と直交する方向（Ａ方向、およびＡ方向とは反対の方向）、および搬送面４７により定義される面に直交する方向に移動させるための装置である。具体的には、回復部移動機構７は、吐出回復部６を水平方向（前後方向）および上下方向に移動させるための装置である。
【００６７】
この回復部移動機構７により、吐出回復部６は、キャップ部材６１によりインク吐出面２２を保護可能な位置（保護位置）と、キャップ部材６１によるインク吐出面２２の保護を解除した位置（保護解除位置）と、キャップ部材６１によりインク吐出面２２を保護せず画像形成動作の実行中に待機する位置（待機位置）とに移動させられる。
【００６８】
回復部移動機構７は、図２、図６、および図７に示すように、フレーム本体７１と、第１回復部移動機構７２と、第２回復部移動機構７３とを有している。
【００６９】
フレーム本体７１は、吐出回復部６を水平方向および上下方向に移動可能に支持する。フレーム本体７１は、吐出回復部６の移動をガイドするための１対のガイドレール７１ａを有している。１対のガイドレール７１ａは、用紙搬送方向に直交する方向に互いに平行に配置されている。また、１対のガイドレール７１ａそれぞれは、吐出回復部６の支持部材６２と後述する回復部用の偏心カム７３ａとの間に配置される。
【００７０】
ここでは、１対のガイドレール７１ａそれぞれは、略Ｚ字形状の断面を有している。このような断面を有するガイドレール７１ａは、一方向に長く形成されている。また、１対のガイドレール７１ａそれぞれには、図６および図７に示すように、回復部用の偏心カム７３ａをガイドレール７１ａに干渉することなく支持部材６２に当接させることができるように、スリット１７１ａが設けられている。このスリット１７１ａは、回復部用の偏心カム７３ａの軸心に直交する面がガイドレール７１ａに交わる位置においてガイドレール７１ａに設けられている。このような１対のガイドレール７１ａそれぞれには、支持部材６２の壁部６２ｂに回転自在に装着されたコロ部材６４が載置される。
【００７１】
第１回復部移動機構７２は、吐出回復部６を水平方向に移動させるための装置であり、フレーム本体７１に設けられている。この第１回復部移動機構７２により、吐出回復部６が、待機位置と保護解除位置との間を水平方向に移動させられる。第１回復部移動機構７２は、吐出回復部６の支持部材６２に係合する係合部７２ａと、係合部７２ａに駆動力を入力するための駆動モータ７２ｂとを有している。係合部７２ａは、搬送ユニット４Ａが画像形成位置から離反した位置（離反位置）に停止した状態において、用紙の搬送方向に直交する方向に吐出回復部６の支持部材６２を移動させる。言い換えると、係合部７２ａは、搬送ユニット４Ａがインク吐出面２２から離反する方向に移動し停止した状態において、水平方向（前後方向）に吐出回復部６の支持部材６２を移動させる。
【００７２】
なお、ここでは、搬送ユニット４Ａが離反位置に停止した状態において、吐出回復部６が、用紙の搬送方向に直交する方向に移動する場合の例が示されている。しかしながら、搬送ユニット４Ａの離反位置とインク吐出面２２との間に十分な距離を確保できるような場合は、搬送ユニット４Ａがインク吐出面２２から離反する方向に移動している状態で、吐出回復部６を、用紙の搬送方向に直交する方向に移動させることができる。すなわち、搬送ユニット４Ａと吐出回復部６とが衝突しなければ、搬送ユニット４Ａがインク吐出面２２から離反する方向に移動している最中に、吐出回復部６を、用紙の搬送方向に直交する方向に移動させるようにしても良い。
【００７３】
駆動モータ７２ｂは、フレーム本体７１に装着されている。図２では、駆動モータ７２ｂは、フレーム本体７１の隅角部（図２の右奥の隅角部）の内部に固定されている。この駆動モータ７２ｂのモータ軸先端には、歯車が取り付けられている。
【００７４】
係合部７２ａは、フレーム本体７１に装着されている。係合部７２ａは、第１プーリ１７２ａと、第２プーリ１７２ｂと、第３プーリ１７２ｃと、第４プーリ１７２ｄと、第５プーリ１７２ｅと、１対の移動用ベルト２７２（２７２ａ，２７２ｂ）と、伝達用ベルト３７２と、を有している。
【００７５】
第１プーリ１７２ａは、駆動モータ７２ｂのモータ軸に取り付けられた歯車に噛み合う図示しない歯車を有している。図２では、第１プーリ１７２ａは右奥隅に配置されており、第２プーリ１７２ｂは左奥隅に配置されている。また、図２では、第３プーリ１７２ｃは左前隅に配置されており、第４プーリ１７２ｄは右前隅に配置されている。さらに、図２では、第５プーリ１７２ｅは右奥に配置されており、第１プーリ１７２ａに並べて配置されている。
【００７６】
１対の移動用ベルト２７２は、各ガイドレール７１ａに沿って循環可能なように設けられている。一方の移動用ベルト２７２（２７２ａ）は、第１プーリ１７２ａと第４プーリ１７２ｄとに架け渡されている。他方の移動用ベルト２７２（２７２ｂ）は、第２プーリ１７２ｂと第３プーリ１７２ｃとに架け渡されている。また、１対の移動用ベルト２７２（２７２ａ，２７２ｂ）それぞれは、吐出回復部６の支持部材６２に係合している。たとえば、１対の移動用ベルト２７２（２７２ａ，２７２ｂ）それぞれの内側のベルトが、吐出回復部６の支持部材６２のフランジ部６２ｃの下面に固定されている。
【００７７】
伝達用ベルト３７２は、駆動モータ７２ｂからの駆動力を、上記の一方の移動用ベルト２７２ａに伝達するためのものである。伝達用ベルト３７２は、第５プーリ１７２ｅと第２プーリ１７２ｂとに架け渡されている。なお、駆動モータに取り付けられたギア（図示しない）と第５プーリ１７２ｅとの間には、アイドルギア１７２ｆが配置されている。このアイドルギア１７２ｆを介して、駆動モータ７２ｂからの駆動力が第５プーリ１７２ｅへと伝達される（第５プーリ１７２ｅにはアイドルギア１７２ｆと噛合う図示しないギアが設けられている）。具体的には、駆動モータ７２ｂからの駆動力は、駆動モータに取り付けられたギアからアイドルギア１７２ｆを経て第５プーリ１７２ｅに伝達される。
【００７８】
たとえば、インク吐出面２２がワイパー２６１により清掃される場合、吐出回復部６が保護解除位置に位置した状態において、ワイパー２６１が退避位置Ｐ２から清掃位置Ｐ１に回転させられる。すると、ワイパー２６１の先端部が、インク吐出面２２に当接する。そして、ワイパー２６１が清掃位置Ｐ１に位置した状態で、吐出回復部６が、第１回復部移動機構７２により、インク吐出面２２に対して水平方向に移動させられる。このときに、インク吐出面２２が、ワイパー２６１によりワイピングされ清掃される。このような清掃動作が終了すると、ワイパー２６１は再び退避位置Ｐ２から清掃位置Ｐ１に回転させられる。そして、ワイパー２６１が退避位置Ｐ２に位置すると、吐出回復部６が、第１回復部移動機構７２によりインク吐出面２２に対してさらに水平方向に移動させられる。そして、吐出回復部６が、待機位置に配置される。
【００７９】
第２回復部移動機構７３は、吐出回復部６を上下方向に移動させるための装置であり、フレーム本体７１に設けられている。この第２回復部移動機構７３により、吐出回復部６が、保護位置と保護解除位置との間を上下方向に移動させられる。たとえば、第２回復部移動機構７３は、吐出回復部６が画像形成部２に対向する位置に位置した状態において、画像形成部２に近接する方向および画像形成部２から離反する方向に吐出回復部６を移動させる。具体的には、第２回復部移動機構７３は、吐出回復部６の支持部材６２がインク吐出面２２に対向する位置に位置した状態において（保護解除位置又は保護位置に位置した状態において）、インク吐出面２２に近接する方向およびインク吐出面２２から離反する方向に、吐出回復部６の支持部材６２を移動させる。
【００８０】
第２回復部移動機構７３は、図６および図７に示すように、回復部用の複数の偏心カム７３ａと、回復部用の複数の偏心カム７３ａを回転駆動するための駆動モータ装置（図示しない）とを有している。
【００８１】
４個の回復部用の偏心カム７３ａは、フレーム本体７１の前側に設けられている。ここでは、２個の回復部用の偏心カム７３ａが、一方のガイドレール７１ａの長手方向に所定の間隔を隔てて配置され（図４を参照）、残りの２個の回復部用の偏心カム７３ａが、他方のガイドレール７１ａの長手方向に所定の間隔を隔てて配置されている。なお、図４は、吐出回復部６、ガイドレール７１ａ、および１対の移動用ベルト２７２を取り外したときの図を示している。
【００８２】
４個の回復部用の偏心カム７３ａは、フレーム本体７１に回転自在に装着されている。ここでは、４個の回復部用の偏心カム７３ａは、回転軸方向とガイドレール７１ａが伸びる方向（ガイドレール７１ａの長手方向）とが平行になるように、フレーム本体７１に回転自在に装着されている。
【００８３】
回復部用の偏心カム７３ａは、吐出回復部６の支持部材６２に当接可能になっている。たとえば、回復部用の偏心カム７３ａは、ガイドレール７１ａに形成されたスリット１７１ａを通過して、吐出回復部６の支持部材６２のフランジ部６２ｃの下面に当接可能になっている。
【００８４】
吸引手段は、インク除去部材２６３により除去されたインクを吸引するための手段である。吸引手段は、インク排出孔２６２ａに連結されるチューブと、チューブに連結される吸引ポンプと、吸引ポンプにより吸引されたインクを収容する廃インク容器とを有している。この吸引手段では、吸引ポンプを動作させることにより、ワイパー装着部材２６２に溜まったインクが、インク排出孔２６２ａから廃インク容器へとチューブを介して排出される。
【００８５】
用紙保持機構８は、用紙を搬送面４７上に保持させるための機構である。用紙保持機構８は、図１に示すように、吸引装置８１たとえば複数の送風ファンと、これらの送風ファン８１を回転駆動するモータ（図示せず）を有している。用紙保持機構８は、送風ファン８１によって搬送ベルト４１ｄに設けられた孔を上方から下方に通過する空気の流れを生じさせる。これにより、用紙が、搬送面４７上に吸引され保持される。
【００８６】
排出部９は、画像形成部２で画像が形成された用紙を排出するための部分であって、画像形成装置１の上部に設けられている。排出部９は、複数のローラ９１を備えており、画像形成部２により画像が形成された用紙が、搬送ユニット４Ａの搬送ベルト４１ｄおよび排出部９のローラ９１によって搬送され、排出口９２から機外へ排出される。
【００８７】
＜動作＞
ここでは、画像形成動作について説明する。
【００８８】
まず、外部に接続されたコンピュータから画像を形成するための命令が発行されると、用紙収納部３から搬送ユニット４Ａへと用紙が送り出される。そして、用紙が、搬送ユニット４Ａの搬送ベルト４１ｄで搬送されているときに、インクジェットヘッド２１からインクが吐出され、用紙上に画像が形成される。そして、画像が形成された用紙は、排出部９のローラ９１によって搬送され、排出口９２から機外へ排出される。このようにして、画像形成動作が実行される。
【００８９】
次に、インクジェットヘッド２１の保護動作の概要について説明する。
【００９０】
画像形成動作が終了した後に、所定時間の間、画像形成命令が発行されなかった場合や、電源スイッチ（図示しない）がオフされた場合等には、画像形成装置１は、画像を形成可能な状態から待機状態へと移行する。
【００９１】
このときには、搬送ユニット４Ａが、搬送ユニット移動機構５により、画像形成位置（近接位置）から離反位置へと移動させられる。そして、搬送ユニット４Ａが離反位置に位置すると、吐出回復部６が、第１回復部移動機構７２により、待機位置から搬送ユニット４Ａと画像形成部２との間の所定の位置に移動させられる。そして、吐出回復部６が保護解除位置に位置すると、吐出回復部６が、第２回復部移動機構７３により、保護解除位置から保護位置へと移動させられる。すると、インクジェットヘッド２１が、吐出回復部６のキャップ部材６１により保護される。
【００９２】
なお、ここでは、搬送ユニット４Ａが離反位置に位置した後に、吐出回復部６が移動を開始する場合の例が示されているが、搬送ユニット４Ａが離反位置に位置する前に、吐出回復部６が移動を開始するようにしても良い。
【００９３】
一方で、吐出回復部６のキャップ部材６１によりインク吐出面２２がキャッピングされている状態において、画像形成命令が発行されたり電源スイッチがオンされたりした場合には、吐出回復部６が、第２回復部移動機構７３により、保護位置から保護解除位置へと移動させられる。そして、吐出回復部６が保護解除位置に位置すると、吐出回復部６が、第１回復部移動機構７２により、保護解除位置から待機位置へと移動させられる。このようにして、吐出回復部６のキャップ部材６１によるインクジェットヘッド２１の保護が解除される。続いて、吐出回復部６が待機位置に位置すると、搬送ユニット４Ａが、搬送ユニット移動機構５により、離反位置から画像形成位置へと移動させられる。そして、搬送ユニット４Ａが画像形成位置に位置すると、画像形成部２により用紙上に画像を形成可能になる。
【００９４】
なお、ここでは、吐出回復部６が待機位置に位置した後に、搬送ユニット４Ａが移動を開始する場合の例が示されているが、吐出回復部６が待機位置に位置する前に、搬送ユニット４Ａが移動を開始するようにしても良い。
【００９５】
最後に、インクジェットヘッド２１の吐出回復動作の詳細について説明する。
【００９６】
インクジェットヘッド２１が吐出回復部６（第１吐出回復部２６０および第２吐出回復部６０を含む）のキャップ部材６１により保護されている状態において、吐出回復命令が発行された場合、吐出回復部６が、第２回復部移動機構７３により、保護位置から保護解除位置へと移動させられる。すると、吐出回復部６のキャップ部材６１によるインクジェットヘッド２１の保護が、解除される。すると、インクジェットヘッド２１からインクが吐出され、吐出されたインクは、キャップ部材６１に受け取られる。
【００９７】
次に、第１吐出回復部２６０のワイパー２６１が、ワイパー用の駆動モータにより退避位置Ｐ２から清掃位置Ｐ１に向けて回転させられる。そして、ワイパー２６１が第１突起２６２ｂに当接するとワイパー用の駆動モータが停止し、ワイパー２６１が清掃位置Ｐ１に位置決めされる。
【００９８】
続いて、吐出回復部６が、第１回復部移動機構７２により、保護解除位置から待機位置へと水平方向に移動させられる。すなわち、第１吐出回復部２６０が、第１回復部移動機構７２により、保護解除位置から待機位置へと水平方向（Ａ方向）に移動させられる。すると、清掃位置Ｐ１に位置したワイパー２６１の先端部が、インクジェットヘッド２１のインク吐出面２２に当接し、ワイパー２６１がインク吐出面２２をワイプしながら水平方向に移動する。このようにして、インク吐出面２２が、ワイパー２６１により清掃される。
【００９９】
続いて、清掃動作が終了すると、ワイパー２６１が、ワイパー用の駆動モータ２６１ｅにより清掃位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に向けて回転させられる。すると、ワイパー２６１が、インク除去部材２６３に当接してインク除去部材２６３を押圧し、インク除去部材２６３を押し潰す。このときに、ワイパー２６１に付着したインクが、インク除去部材２６３により吸収される。そして、ワイパー２６１が、第２突起２６２ｃに当接する。すると、ワイパー用の駆動モータが停止し、ワイパー２６１が退避位置Ｐ２に位置決めされる。そして、ワイパー２６１が退避位置Ｐ２に位置すると、吐出回復部６が、第１回復部移動機構７２により、さらに水平方向（Ａ方向）に移動させられる。そして、吐出回復部６が、待機位置に配置される。
【０１００】
なお、ここでは、ワイパー２６１が退避位置Ｐ２に位置した後に、吐出回復部６が、第１回復部移動機構７２によって、さらに水平方向（Ａ方向）に移動させられる場合の例を示している。ワイパー２６１の退避動作および吐出回復部６の水平移動については、次のようにしても良い。たとえば、清掃動作が終了した後も、第１回復部移動機構７２による吐出回復部６の水平方向（Ａ方向）への移動を継続しながら、ワイパー２６１を、ワイパー用の駆動モータ２６１ｅにより清掃位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に向けて回転させるようにしても良い。この場合、上述した例よりも、吐出回復部６を待機位置に移動させるときに要する時間を短縮することができる。
【０１０１】
＜特徴＞
本画像形成装置１では、インクジェットヘッド２１に付着したインクを、ワイパー２６１により清掃することができる。また、インクジェットヘッド２１に付着したインクがワイパー２６１により清掃された後には、ワイパー２６１に付着したインクを、インク除去部材２６３により除去することができる。すなわち、ワイパー２６１による清掃動作が繰り返し実行されても、その都度、ワイパー２６１に付着したインクを、インク除去部材２６３によりワイパー２６１から除去することができる。このため、ワイパー２６１による清掃動作が繰り返し実行されても、ワイパー２６１により、インクジェットヘッド２１が汚染されることなく、インクジェットヘッド２１を確実に清掃することができる。
【０１０２】
・第２実施形態
ここでは、第２実施形態としての画像形成装置の概略構成を示す。ここに示す画像形成装置は、吐出回復装置６７を除き、第１実施形態と同じ構成を有している。具体的には、ここに示す画像形成装置は、吐出回復装置６７の第１吐出回復部２６０を除き、第１実施形態と同じ構成を有している。このため、第１実施形態と同じ構成である部分については、説明を省略し、第１実施形態と異なる構成である部分についての説明を、詳細に行うものとする。なお、第２実施形態に対応する図面（図１０）では、第１実施形態と同じ部材については、第１実施形態と同じ部材番号を付している。
【０１０３】
第１吐出回復部２６０は、図１０に示すように、ワイパー２６１と、ワイパー装着部材２６２と、インク除去部材２６３とを有している。ここでは、ワイパー２６１が第１実施形態のものと同じであるので、ワイパー装着部材２６２およびインク除去部材２６３についての説明のみを、詳細に行うものとする（２６１、２６２、２６３が付番されていません）。
【０１０４】
ワイパー装着部材２６２は、第１実施形態の構成に加えて、インクの飛散を防止するための飛散防止カバー２６２ｅをさらに有している。飛散防止カバー２６２ｅは、ワイパー装着部材２６２の上部に設けられている。たとえば、飛散防止カバー２６２ｅは、ワイパー装着部材２６２の側壁上部から内方に突出するように設けられている。言い換えると、飛散防止カバー２６２ｅは、後述するインク除去部材２６３の上方において、ワイパー装着部材２６２の側壁上部に設けられている。具体的には、飛散防止カバー２６２ｅは、後述する第２インク除去部材２６３の上方において、ワイパー装着部材２６２の側壁上部に設けられている。
【０１０５】
インク除去部材２６３は、ワイパー２６１に付着したインクを除去するための部材である。たとえば、インク除去部材２６３は、ワイパー２６１のインクを吸収可能な吸収体である第１インク除去部材２６３ａと、ワイパー２６１からインクを飛散可能な棒状部材である第２インク除去部材２６３ｂとからなっている。
【０１０６】
第１インク除去部材２６３ａは、多孔構造を有する吸収体たとえば発泡ウレタンからなっている。
【０１０７】
第１インク除去部材２６３ａは、ワイパー装着部材２６２に装着されている。具体的には、第１インク除去部材２６３ａは、ワイパー装着部材２６２の底部に装着されている。より具体的には、第１インク除去部材２６３ａは、インク排出孔２６２ａが設けられた部分の底面に当接するように、ワイパー装着部材２６２に装着されている。言い換えると、第１インク除去部材２６３ａは、ワイパー装着部材２６２の底面に設けられたインク排出孔２６２ａの開口を覆うように、ワイパー装着部材２６２の底面に装着されている。
【０１０８】
ここでは、第１インク除去部材２６３ａの厚みが、ワイパー２６１が退避位置に位置した状態におけるワイパー本体２６１ａの下面と、ワイパー２６１が退避位置に位置した状態におけるワイパー本体２６１ａの下方のワイパー装着部材２６２の底面との距離より、小さくなるように、設定されている。これにより、第１インク除去部材２６３ａの上面は、ワイパー２６１が退避位置に位置した状態におけるワイパー本体２６１ａの下面より低くなる。
【０１０９】
このため、ワイパー２６１が清掃置位から退避位置Ｐ２へと駆動モータにより回転させられると、ワイパー２６１は第２突起２６２ｃに当接し、第１インク除去部材２６３ａの上面から所定の間隔を隔てた位置において停止する。このときには、ワイパー２６１は第２突起２６２ｃに当接したときの衝撃力により振動し、ワイパー２６１に付着したインクが、第１インク除去部材２６３ａに振り落とされる。すると、ワイパー２６１に付着したインクが、第１インク除去部材２６３ａに吸収される。
【０１１０】
第２インク除去部材２６３ｂは、ワイパー装着部材２６２に設けられている。ここでは、第２インク除去部材２６３ｂは、ワイパー装着部材２６２の側壁から内方に突出して設けられている。具体的には、第２インク除去部材２６３ｂは、第１インク除去部材２６３ａの上方において、ワイパー装着部材２６２の側壁から内方に突出して設けられている。より具体的には、第２インク除去部材２６３ｂは、飛散防止カバー２６２ｅと第１インク除去部材２６３ａとの間において、ワイパー装着部材２６２の内壁に設けられている。異なる言い方をすると、第２インク除去部材２６３ｂは、ワイパー２６１の回転方向において清掃位置Ｐ１に位置するワイパー２６１と第１インク除去部材２６３ａとの間に設けられている。
【０１１１】
このため、ワイパー２６１が清掃位置Ｐ１と退避位置Ｐ２の間を回転すると、ワイパー２６１が第２インク除去部材２６３ｂにより弾かれる。そして、ワイパー２６１に付着したインクがワイパー２６１から第１インク除去部材２６３ａへと振り落とされる。すると、ワイパー２６１に付着したインクが、第１インク除去部材２６３ａに吸収される。
【０１１２】
このような第１吐出回復部２６０を有する画像形成装置における、インクジェットヘッド２１の吐出回復動作を、以下に説明する。
【０１１３】
インクジェットヘッド２１が吐出回復部６（第１吐出回復部２６０および第２吐出回復部６０を含む）のキャップ部材６１により保護されている状態において、吐出回復命令が発行された場合、吐出回復部６が、第２回復部移動機構７３により、保護位置から保護解除位置へと移動させられる。すると、吐出回復部６のキャップ部材６１によるインクジェットヘッド２１の保護が、解除される。すると、インクジェットヘッド２１からインクが吐出され、吐出されたインクは、キャップ部材６１に受け取られる。
【０１１４】
次に、第１吐出回復部２６０のワイパー２６１が、ワイパー用の駆動モータにより退避位置Ｐ２から清掃位置Ｐ１に向けて回転させられる。そして、ワイパー２６１が第１突起２６２ｂに当接するとワイパー用の駆動モータが停止し、ワイパー２６１が清掃位置Ｐ１に位置決めされる。
【０１１５】
続いて、吐出回復部６が、第１回復部移動機構７２により、保護解除位置から待機位置へと水平方向に移動させられる。すなわち、第１吐出回復部２６０が、第１回復部移動機構７２により、保護解除位置から待機位置へと水平方向（Ａ方向）に移動させられる。すると、清掃位置Ｐ１に位置したワイパー２６１の先端部が、インクジェットヘッド２１のインク吐出面２２に当接し、ワイパー２６１がインク吐出面２２をワイプしながら水平方向に移動させられる。このようにして、インク吐出面２２が、ワイパー２６１により清掃される。
【０１１６】
続いて、清掃動作が終了すると、ワイパー２６１が、ワイパー用の駆動モータ２６１ｅにより清掃位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に向けて回転させられる。すると、ワイパー２６１が第２インク除去部材２６３ｂに弾かれ、ワイパー２６１に付着したイングがワイパー２６１から第１インク除去部材２６３ａへと振り落とされる。すると、ワイパー２６１に付着したインクが、第１インク除去部材２６３ａに吸収される。そして、ワイパー２６１が第２突起２６２ｃに当接し退避位置Ｐ２に位置すると、ワイパー２６１が第２突起２６２ｃに当接したときの衝撃力により振動し、ワイパー２６１に付着したインクがワイパー２６１から振り落とされる。すると、ワイパー２６１に付着したインクが、第１インク除去部材２６３ａに吸収される。また、ワイパー２６１が第２突起２６２ｃに当接し退避位置Ｐ２に位置すると、ワイパー用の駆動モータ２６１ｅが停止し、ワイパー２６１が退避位置Ｐ２に位置決めされる。そして、吐出回復部６が、第１回復部移動機構７２により、さらに水平方向に移動させられる。そして、吐出回復部６が、待機位置に配置される。
【０１１７】
なお、ここでは、ワイパー２６１が退避位置Ｐ２に位置した後に、吐出回復部６が、第１回復部移動機構７２によって、さらに水平方向（Ａ方向）に移動させられる場合の例を示している。ワイパー２６１の退避動作および吐出回復部６の水平移動については、次のようにしても良い。たとえば、清掃動作が終了した後も、第１回復部移動機構７２による吐出回復部６の水平方向（Ａ方向）への移動を継続しながら、ワイパー２６１を、ワイパー用の駆動モータ２６１ｅにより清掃位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に向けて回転させるようにしても良い。この場合、上述した例よりも、吐出回復部６を待機位置に移動させるときに要する時間を短縮することができる。
【０１１８】
このような構成を有する第２実施形態の画像形成装置では、ワイパー２６１による清掃動作が繰り返し実行されても、その都度、ワイパー２６１に付着したインクを、第１インク除去部材２６３ａと第２インク除去部材２６３ｂとにより、ワイパー２６１から除去することができる。この場合は、たとえば、ワイパー２６１に付着したインクが、清掃位置Ｐ１と退避位置Ｐ２の間の位置において、第２インク除去部材２６３ｂにより、ワイパー２６１から飛散させられる。そして、ワイパー２６１に付着したインクが、第１インク除去部材２６３ａにより、ワイパー２６１から吸収され除去される。これにより、ワイパー２６１による清掃動作が繰り返し実行されても、ワイパー２６１により、インクジェットヘッド２１が汚染されることなく、インクジェットヘッド２１をより確実に清掃することができる。
【０１１９】
〔他の実施形態〕
（ａ）前記実施形態では、第１回復部移動機構７２において、ベルトおよびプーリを用いることにより、吐出回復部６が水平方向に移動するようになっている。しかしながら、上記とは異なる機構を用いて、吐出回復部６を水平方向に移動させるようにしても良い。
【０１２０】
（ｂ）前記実施形態では、搬送面４７の用紙側から反対側へと向かう空気の流れを生成して用紙を吸引することによって、用紙を搬送面４７上に保持している。しかしながら、電気的な吸着方法を用いる等の上記とは異なる機構を用いて、用紙を搬送面４７上に保持しても良い。
【０１２１】
（ｃ）前記実施形態では、画像形成装置の一実施形態として、カラープリンターの例が示されているが、本発明はこれに限定されるものではない。たとえば、コピー機、ファクシミリ機としての機能を有する複合機やコピー機能のみを備えたものでも良い。また、カラー画像を形成可能なものに限らずモノクロ画像のみを形成可能な画像処理装置であっても良い。
【０１２２】
（ｄ）前記実施形態では、ワイパーが１個である場合の例が示されているが、ワイパーによりインクジェットヘッド２１が汚染されないようにすることができれば、ワイパーの本数は、複数本であってもよい。
【０１２３】
たとえば、図１１には、ワイパーの本数が２本である場合の例が示されている。図１１に示した２本のワイパー（以下、図１１の左側のワイパー２６１ａを「第１ワイパー」と呼び、図１１の右側のワイパー２６１ｂを「第２ワイパー」と呼ぶ）では、ワイパーの回転軸からワイパーの先端までの長さ（以下、「ワイパー長さ」と呼ぶ）が、互いに異なっている。すなわち、第１ワイパー２６１ａのワイパー長さと第２ワイパー２６１ｂのワイパー長さとが、異なっている。ここでは、第１ワイパー２６１ａのワイパー長さは、第２ワイパー２６１ｂのワイパー長さより短くなっている。
【０１２４】
具体的には、図１１（ａ）に示すように、第１ワイパー２６１ａのワイパー長さが、第１ワイパー２６１ａの回転軸とインク吐出面２２との間の垂直距離より短くなるように、第１ワイパー２６１ａは設計されている。ここでは、第１ワイパー２６１ａのワイパー長さが、第１ワイパー２６１ａの回転軸とインク吐出面２２との間の垂直距離より短くなるように、第１ワイパー２６１ａのワイパー本体２６１ａが形成されている。具体的には、第１ワイパー２６１ａは、インク吐出面２２に付着したインク滴には接触するが、インク吐出面２２には接触しない長さに設定されている。
【０１２５】
また、図１１（ａ）に示すように、第２ワイパー２６１ｂのワイパー長さが、第２ワイパー２６１ｂの回転軸とインク吐出面２２との間の垂直距離より長くなるように、第２ワイパー２６１ｂは設計されている。ここでは、第２ワイパー２６１ｂのワイパー長さが、第２ワイパー２６１ｂの回転軸とインク吐出面２２との間の垂直距離より長くなるように、第２ワイパー２６１ｂのワイパー本体２６１ａが形成されている。
【０１２６】
このような２本のワイパーを有する画像形成装置における、インクジェットヘッド２１の吐出回復動作を、以下に説明する。
【０１２７】
インクジェットヘッド２１が吐出回復部６（第１吐出回復部２６０および第２吐出回復部６０を含む）のキャップ部材６１により保護されている状態において、吐出回復命令が発行された場合、吐出回復部６が、第２回復部移動機構７３により、保護位置から保護解除位置へと移動させられる。すると、吐出回復部６のキャップ部材６１によるインクジェットヘッド２１の保護が、解除される。すると、インクジェットヘッド２１からインクが吐出され、吐出されたインクは、キャップ部材６１に受け取られる。
【０１２８】
次に、第１吐出回復部２６０の第１ワイパー２６１ａおよび第２ワイパー２６１ｂが、ワイパー用の駆動モータ  により退避位置Ｐ２から清掃位置Ｐ１に向けて回転させられる。そして、第１ワイパー２６１ａおよび第２ワイパー２６１ｂそれぞれが第１突起２６２ｂに当接するとワイパー用の駆動モータ  が停止し、第１ワイパー２６１ａおよび第２ワイパー２６１ｂが清掃位置Ｐ１に位置決めされる。
【０１２９】
続いて、吐出回復部６が、第１回復部移動機構７２により、保護解除位置から待機位置へと水平方向（Ａ方向）に移動させられる。すなわち、第１吐出回復部２６０が、第１回復部移動機構７２により、保護解除位置から待機位置へと水平方向に移動させられる。このときには、第１ワイパー２６１ａおよび第２ワイパー２６１ｂが清掃位置Ｐ１に位置した状態において、第１ワイパー２６１ａおよび第２ワイパー２６１ｂがインク吐出面２２に対して水平方向に移動させられる。すると、インクジェットヘッド２１のインク吐出面２２から所定の距離を隔てた位置に配置される第１ワイパー２６１ａにより、インク吐出面２２に付着したインク滴がワイプされる。次に、インクジェットヘッド２１に当接する第２ワイパー２６１ｂにより、インク吐出面２２の表面に付着したインクがワイプされる。
【０１３０】
続いて、清掃動作が終了すると、第１ワイパー２６１ａおよび第２ワイパー２６１ｂが、ワイパー用の駆動モータ  により清掃位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に向けて回転させられる。そして、第１ワイパー２６１ａおよび第２ワイパー２６１ｂが第２突起２６２ｃに当接し退避位置Ｐ２に位置すると、第１ワイパー２６１ａおよび第２ワイパー２６１ｂそれぞれが第２突起２６２ｃに当接したときの衝撃力により振動し、第１ワイパー２６１ａおよび第２ワイパー２６１ｂそれぞれに付着したインクが各ワイパーから振り落とされる。すると、各ワイパーに付着したインクが、インク除去部材２６３に吸収される。また、第１ワイパー２６１ａおよび第２ワイパー２６１ｂが第２突起２６２ｃに当接し退避位置Ｐ２に位置すると、ワイパー用の駆動モータ  が停止し、第１ワイパー２６１ａおよび第２ワイパー２６１ｂーが退避位置Ｐ２に位置決めされる。そして、吐出回復部６が、第１回復部移動機構７２により、さらに水平方向に移動させられる。そして、吐出回復部６が、待機位置に配置される。このような画像形成装置においても、前記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１３１】
なお、ここでは、ワイパー２６１が退避位置Ｐ２に位置した後に、吐出回復部６が、第１回復部移動機構７２によって、さらに水平方向（Ａ方向）に移動させられる場合の例を示している。ワイパー２６１の退避動作および吐出回復部６の水平移動については、次のようにしても良い。たとえば、清掃動作が終了した後も、第１回復部移動機構７２による吐出回復部６の水平方向（Ａ方向）への移動を継続しながら、ワイパー２６１を、ワイパー用の駆動モータ２６１ｅにより清掃位置Ｐ１から退避位置Ｐ２に向けて回転させるようにしても良い。この場合、上述した例よりも、吐出回復部６を待機位置に移動させるときに要する時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１３２】
【図１】画像形成装置の概略構成を示す図。
【図２】回復部移動機構の構成を示す斜視図。
【図３】画像形成部、吐出回復部、用紙搬送部、および搬送ユニット移動機構を側方から見た図。
【図４】回復部用の偏心カムの位置、およびコロ部材の位置を示す部分拡大図。
【図５】吐出回復部の断面図。
【図６】第２回復部移動機構を側方から見た図（保護解除位置）。
【図７】第２回復部移動機構を側方から見た図（保護位置）。
【図８】第１実施形態における第１吐出回復部の構成を示す図。
【図９】第１吐出回復部を駆動する部分の構成を示す図。
【図１０】第２実施形態における第１吐出回復部の構成を示す図。
【図１１】他の実施形態における第１吐出回復部の構成を示す図。
【符号の説明】
【０１３３】
１  画像形成装置
２  画像形成部
２１  インクジェットヘッド
２２  インク吐出面
４  用紙搬送部
５  搬送ユニット移動機構
６７  吐出回復装置
６  吐出回復部
６０  第２吐出回復部
６１  キャップ部材
２６０  第１吐出回復部
２６１，２６１ａ，２６１ｂ  ワイパー
２６１ａ  ワイパー本体
２６１ｂ  ワイパーの基端部
２６２  ワイパー装着部材
２６３，２６３ａ，２６３ｂ  インク除去部材、第１インク除去部材、第２インク除去部材
７  回復部移動機構
７１  フレーム本体
７２  第１回復部移動機構
７３  第２回復部移動機構
Ｐ１  清掃部材
Ｐ２  清掃位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009160787.tif 000009
【図８】
2009160787.tif 000010
【図９】
2009160787.tif 000011
【図１０】
2009160787.tif 000012
【図１１】
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