(57)【要約】【課題】画像形形成装置における電子写真感光体などのドラムを、高い平行性を維持しつつ支持できるようにし、画像品質を改善する。画像形成装置に対する電子写真感光体などのドラムの着脱を容易とし、ドラムの着脱時の作業性を向上させる。【解決手段】本発明は、画像を担持するためのドラム２と、ドラム２を回転可能に支持するための支持手段３Ａ，３Ｂと、を備えた画像形成装置１に関する。支持手段３Ａ，３Ｂは、ドラム２の内部に収容される挿入部材３２Ａ，３２Ｂを備えている。挿入部材３２Ａ，３２Ｂは、ドラム２の内周面２３を押圧してドラム２と一体に回転する状態と、ドラム２の内周面２３を押圧せずにドラム２に対して相対移動可能な状態と、を選択できる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を担持するためのドラムと、
前記ドラムを回転可能に支持するための支持手段と、
を備えた画像形成装置であって、
前記支持手段は、前記ドラムの内部に収容される挿入部材を備えており、
前記挿入部材は、前記ドラムの内周面を押圧して前記ドラムと一体に回転する状態と、前記ドラムの内周面を押圧せずに前記ドラムに対して相対移動可能な状態と、を選択できるように構成されていることを特徴とする、画像形成装置。
【請求項２】
前記支持手段は、カサセンタと、前記挿入部材としての袋状部材と、を含んでおり、かつ前記袋状部材に対して流体を導入することにより前記挿入部材によって前記ドラムの内周面を押圧するように構成されている、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記袋状部材は、エアピッカである、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記挿入部材は、少なくとも先端部が前記ドラムの半径方向に移動可能な可動部材である、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ドラムに画像を担持させるとともに前記ドラムの画像を記録媒体に転写するために必要な複数の像形成要素をさらに備えており、
前記複数の像形成要素は、前記ドラムの外周面に接触して配置された接触要素を少なくとも１つ含んでおり、
前記接触要素は、前記ドラムに対して離間した状態となるように前記ドラムに対して移動可能とされている、請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ドラムは、電子写真感光体である、請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式やグラビア印刷方式などを利用し、ドラムに担持させた画像を記録媒体に転写することにより記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の複写機やプリンタなどの画像形成装置は、電子写真感光体を備えている。このような画像形成装置では、電子写真感光体を駆動伝達機構により回転させ、その回転周期に同期させて帯電・露光・現像・転写・クリーニング等の動作を繰り返し行なうことにより記録媒体に画像が形成される。
【０００３】
より具体的には、前記画像形成装置では、表面を帯電させた電子写真感光体を回転させながら、画像パターンに応じてレーザ光などの光を照射して露光することにより電子写真感光体の表面に静電潜像が形成される。この静電潜像は、トナーを付着させることにより現像される。電子写真感光体に付着したトナーは、記録媒体に転写される。記録媒体へのトナー転写後は、電子写真感光体を回転させながら、その表面にクリーニングブレードを押圧させることにより、残留するトナーが除去される。
【０００４】
図８に一例を示したように、電子写真感光体９は、端部９０が駆動伝達機構９１によって回転動力が入力されるようになされているとともに、端部９２が軸受フランジ９３によって回転可能に支持されている。
【０００５】
駆動伝達機構９１は、電子写真感光体９に固定された駆動伝達フランジ９４と、この駆動伝達フランジ９４に噛み合うギア９５と、を含んでいる。駆動伝達フランジ９４は、電子写真感光体９を回転させる機能を担うため、電子写真感光体９のインロー部９６に対して強固に固定されている。これに対して、軸受フランジ９３は、電子写真感光体９の回転を支持しつつ、その回転を阻害しないように、電子写真感光体９のインロー部９７に対して若干の遊び（隙間）を設けて配されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２６５０９８号公報
【特許文献２】特開平８−２７２１９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、電子写真感光体９では、駆動伝達フランジ９４が電子写真感光体９のインロー部９６に対して強固に固定されている一方で、軸受フランジ９３が電子写真感光体８のインロー部９７に対して隙間を介して固定されている。そのため、電子写真感光体９の軸心が電子写真感光体９に周囲に配置される帯電器などのプロセス要素とは平行とならず、電子写真感光体９を回転させるときにガタツキが生じることがある。このような軸心のずれや回転時のガタツキは、電子写真感光体９を用いて画像形成を行なうときに画像品質を低下させる要因ともなりかねない。
【０００８】
電子写真感光体９に対してフランジ９３，９４を装着する構成では、画像形成装置に対する電子写真感光体９の着脱が容易ではなく、また画像形成装置に電子写真感光体９を取り付けるときに電子写真感光体９にフランジ９３，９４を装着する必要があるために作業性が悪い。
【０００９】
本発明は、画像形形成装置における電子写真感光体などのドラムを、高い平行性を維持しつつ支持できるようにし、画像品質の改善を図ることを課題としている。
【００１０】
本発明はさらに、画像形成装置に対する電子写真感光体などのドラムの着脱を容易とし、ドラムの着脱時の作業性を向上させることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明では、画像を担持するためのドラムと、前記ドラムを回転可能に支持するための支持手段と、を備えた画像形成装置であって、前記支持手段は、前記ドラムの内部に収容される挿入部材を備えており、前記挿入部材は、前記ドラムの内周面を押圧して前記ドラムと一体に回転する状態と、前記ドラムの内周面を押圧せずに前記ドラムに対して相対移動可能な状態と、を選択できるように構成されていることを特徴とする、画像形成装置が提供される。
【００１２】
前記支持手段は、たとえばカサセンタと、前記挿入部材としての袋状部材と、を含んでおり、かつ前記袋状部材に対して流体を導入することにより前記挿入部材によって前記ドラムの内周面を押圧するように構成されている。前記袋状部材は、たとえばエアピッカである。
【００１３】
前記挿入部材は、少なくとも先端部が前記ドラムの半径方向に移動可能な可動部材であってもよい。
【００１４】
本発明の画像形成装置は、前記ドラムに画像を担持させるとともに前記ドラムの画像を記録媒体に転写するために必要な複数の像形成要素をさらに備えている。前記複数の像形成要素は、前記ドラムの外周面に接触して配置された接触要素を少なくとも１つ含んでいる。この場合、前記接触要素は、前記ドラムに対して離間した状態となるように前記ドラムに対して移動可能とするのが好ましい。
【００１５】
前記ドラムは、たとえば電子写真感光体である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、支持手段の挿入部材がドラムの内周面を押圧した状態でドラムが回転させられるため、挿入部材とドラムの内周面との間には隙間が生じない。そのため、ドラムの平行性を高く維持し、ドラムの回転時におけるガタツキの発生を抑制することができるため、画像品質を向上させることが可能となる。
【００１７】
本発明ではさらに、挿入部材がドラムの内周面を押圧してドラムと一体に回転する状態と、挿入部材がドラムの内周面を押圧せずにドラムに対して相対移動可能な状態と、を選択できるように構成されている。そのため、ドラムにフランジを装着する必要はなく、またドラムの内周面に対する挿入部材の押圧あるいは非押圧を選択することにより、画像形成装置に対するドラムの着脱を容易に行なうことができる。したがって、本発明では、画像形成装置に対するドラムの着脱を作業性良く行なうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る画像形成装置について、添付図面を参照しつつ具体的に説明する。
【００１９】
図１および図２に示した画像形成装置１は、画像形成方式としてカールソン法を採用したものであり、電子写真感光体２、帯電ユニット１０、露光ユニット１１、現像ユニット１２、転写ユニット１３、定着ユニット１４、後処理ユニット１５および一対の支持手段３Ａ，３Ｂを備えている。
【００２０】
電子写真感光体２は、画像信号に基づいた静電潜像やトナー像が形成されるものであり、回転可能とされている。この電子写真感光体２は、円筒状基体２０の外周面２１に感光層２２を形成したものである。
【００２１】
円筒状基体２０は、電子写真感光体２の骨格をなすものであり、たとえばアルミニウムやアルミニウム合金により少なくとも表面に導電性を有するものとされている。
【００２２】
感光層２２は、露光ユニット１１によるレーザ光などの光の照射によって電子が励起され、自由電子あるいは正孔などのキャリアを発生させるためのものである。この感光層は、たとえば電荷注入阻止層、光導電層および表面層を備えたものとされている。
【００２３】
図１に示した帯電ユニット１０は、電子写真感光体２の表面を一様に、電子写真感光体２の感光層２２の種類に応じて正極性または負極性に帯電させるためのものである。この帯電ユニット１０は、帯電ローラ１０Ａを備えている。帯電ローラ１０Ａは、電子写真感光体２を押圧するように密着して配置されており、たとえば金属ローラの表面を導電性ゴムおよびＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）によって被覆した構成とされる。
【００２４】
図３に示したように、帯電ユニット１０は、アクチュエータ４０によって電子写真感光体２に対して相対移動可能とされており、帯電ローラ１０Ａが電子写真感光体２に接触する位置と、電子写真感光体２から離反した位置との間を往復移動することができる。
【００２５】
帯電ローラ１０Ａが電子写真感光体２に接触する位置は、帯電ローラ１０Ａが電子写真感光体２から離反した位置から電子写真感光体２に向けて帯電ユニット１０を移動させたときに、たとえば帯電ユニット１０に設けたコロが電子写真感光体２に接触したことを圧力センサにより検出し、その検出結果に基づいて帯電ユニット１０の移動を停止させることにより規定することができる。一方、帯電ローラ１０Ａが電子写真感光体２から離反した位置は、たとえば帯電ローラ１０Ａと電子写真感光体２との最少距離が１〜５０ｍｍの位置に設定される。
【００２６】
アクチュエータ４０としては、公知の種々のもの、たとえば空気圧式、油圧式、あるいは電動式のものを使用することができる。
【００２７】
帯電ユニット１０としては、コロナ放電を発生させるためのコロントロンを用いることもできる。この場合の帯電ユニット１０は、たとえば電子写真感光体２の軸方向の延びるように張設された放電ワイヤを備えたものとされる。この場合においても、帯電ユニット０を電子写真感光体２に対して相対移動可能なように構成するのが好ましい。
【００２８】
図１に示した露光ユニット１１は、電子写真感光体２に静電潜像を形成するためのものであり、特定波長（たとえば６５０ｎｍ以上７８０ｎｍ以下）の光を出射可能とされている。この露光ユニット１１によると、画像信号に応じて電子写真感光体２の表面に光を照射して光照射部分の電位を減衰させることにより、電位コントラストとしての静電潜像が形成される。露光ユニット１１としては、たとえば約６８０ｎｍの波長の光を出射可能なＬＥＤ素子を６００ｄｐｉの密度で配列させたＬＥＤヘッドを備えたものを採用することができる。もちろん、露光ユニット１１としては、レーザ光を出射可能なものを使用することもできる。
【００２９】
また、露光ユニット１１は、電子写真感光体２から離反して配置されているが、帯電ユニット１０と同様にアクチュエータによって電子写真感光体２に対して相対移動可能なように構成し、たとえば電子写真感光体２との最少距離が１〜１５０ｍｍの位置まで退避できるようにしてもよい。
【００３０】
現像ユニット１２は、電子写真感光体２に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成するためのものである。この現像ユニット１２は、現像剤（トナー）を磁気的に保持する磁気ローラ１２Ａ、電子写真感光体２との隙間を制御するためのコロと呼ばれる車輪（図示略）などを備えている。
【００３１】
現像剤は、電子写真感光体２の表面に形成されるトナー像を構成するためのものであり、現像ユニット１２において摩擦帯電させられるものである。現像剤としては、磁性キャリアと絶縁性トナーとから成る二成分系現像剤、あるいは磁性トナーから成る一成分系現像剤を使用することができる。
【００３２】
現像ユニット１２においては、摩擦帯電したトナーが磁気ローラ１２Ａによって一定の穂長に調整された磁気ブラシの形で電子写真感光体２の現像領域に搬送されるとともに、静電潜像との静電引力によりトナーが電子写真感光体２の表面に付着して可視化される。トナー像の帯電極性は、正規現像により画像形成が行われる場合には、電子写真感光体２の表面の帯電極性と逆極性とされ、反転現像により画像形成が行われる場合には、電子写真感光体２の表面の帯電極性と同極性とされる。
【００３３】
図３に示したように、現像ユニット１２は、アクチュエータ４１によって電子写真感光体２に対して相対移動可能とされており、磁気ローラ１２Ａが電子写真感光体２に接触する位置と、電子写真感光体２から離反した位置との間を往復移動することができる。磁気ローラ１２Ａが電子写真感光体２に接触する位置は、たとえば帯電ローラ１０Ａの場合と同様に、コロの接触を圧力センサにより検出することにより規制することができる。一方、磁気ローラ１２Ａが電子写真感光体２から離反した位置は、たとえば磁気ローラ１２Ａと電子写真感光体２との最少距離が１〜５０ｍｍの位置に設定される。
【００３４】
アクチュエータ４１としては、公知の種々のもの、たとえば空気圧式、油圧式、あるいは電動式のものを使用することができる。
【００３５】
なお、現像ユニット１２は、乾式現像方式を採用しているが、液体現像剤を用いた湿式現像方式を採用してもよい。
【００３６】
図１に示した転写ユニット１３は、電子写真感光体２と転写ユニット１３との間の転写領域に供給された記録媒体Ｐに、電子写真感光体２のトナー像を転写するためのものである。この転写ユニット１３は、転写ローラ１３Ａを備えている。転写ユニット４では、転写ローラ４において記録媒体Ｐの背面（非記録面）がトナー像とは逆極性に帯電され、この帯電電荷とトナー像との静電引力によって、記録媒体Ｐ上にトナー像が転写される。
【００３７】
図３に示したように、転写ユニット１３は、公知のアクチュエータ４２によって電子写真感光体２に対して相対移動可能とされており、転写ローラ１３Ａが電子写真感光体２に接触する位置と、電子写真感光体２から離反した位置との間を往復移動することができる。転写ローラ１３Ａが電子写真感光体２に接触する位置は、たとえば帯電ローラ１０Ａの場合と同様に、コロの接触を圧力センサにより検出することにより規制することができる。一方、転写ローラ１３Ａが電子写真感光体２から離反した位置は、たとえば転写ローラ１３Ａと電子写真感光体２との最少距離が１〜５０ｍｍの位置に設定される。
【００３８】
図１に示した定着ユニット１４は、記録媒体Ｐに転写されたトナー像を記録媒体Ｐに定着させるためのものである。この定着ユニット１４は、一対の定着ローラ１４Ａ，１４Ｂを備えている。定着ローラ１４Ａ，１４Ｂは、たとえば金属ローラ上にテフロン（登録商標）等で表面被覆したものとされている。この定着ユニット１４では、一対の定着ローラ１４Ａ，１４Ｂの間に記録媒体Ｐを通過させることにより、熱や圧力等によって記録媒体Ｐにトナー像を定着させることができる。
【００３９】
後処理ユニット１５は、電子写真感光体２に付着した残存トナーや表面電荷（残余の静電潜像）を除去するためのものである。この後処理ユニット１５は、たとえば電子写真感光体２の表面に残存するトナーをブレードによって除去するためのクリーニング部と、電子写真感光体２の表面電荷を除去するため除電部と、を含んでいる。この後処理ユニット１５もまた、公知のアクチュエータにより電子写真感光体２に対して相対移動可能に構成してもよい。
【００４０】
後処理ユニット１５としての機能は、必ずしも１つのユニットとして確保する必要はなく、クリーニング部としての機能を有するクリーニングユニットと、除電部としての機能を有する除電ユニットと、により後処理を行うようにしてもよい。
【００４１】
図２および図４に示したように、各支持手段３Ａ，３Ｂは、電子写真感光体２を回転可能に支持するためのものであり、カサセンタ３１Ａ，３１Ｂ、挿入部材３２Ａ，３２Ｂおよび支持部材３３Ａ，３３Ｂを備えている。
【００４２】
カサセンタ３１Ａは電子写真感光体２に回転力を入力する駆動側である一方で、カサセンタ３１Ｂは電子写真感光体２の回転を許容する軸受側である。カサセンタ３１Ａ，３１Ｂは、支持部材３３Ａ，３３Ｂに対して回転可能に支持されており、ヘッド部３４Ａ，３４Ｂ、軸部３５Ａ，３５Ｂ、および流路３６Ａ，３６Ｂを有している。
【００４３】
ヘッド部３４Ａ，３４Ｂは、電子写真感光体２に係合する部分であり、テーパ状に形成されている。ヘッド部３４Ａには、図面上は省略してあるが、図外の回転機構からの回転力が入力されるように構成されている。これらのヘッド部３４Ａ，３４Ｂのテーパ角は、たとえば３０〜６０°とされる。
【００４４】
軸部３５Ａ，３５Ｂは、電子写真感光体２を回転させるときの回転軸となるものであり、ヘッド部３４Ａ，３４Ｂの中心から延びている。軸部３５Ａ，３５Ｂの端部には、ジョイント３７Ａ，３７Ｂを介して配管３８Ａ，３８Ｂが接続されている。ジョイント３７Ａ，３７Ｂは、ベアリングなどの公知の機構によって配管３８Ａ，３８Ｂを回転させることなく、軸部３５Ａ，３５Ｂの回転を許容するものである。配管３８Ａ，３８Ｂは、流路３６Ａ，３６Ｂを介して、挿入部材３２Ａ，３２Ｂの内部に流体を導入し、あるいは挿入部材３２Ａ，３２Ｂの内部の流体を外部に排出するために利用されるものである。これらの配管３８Ａ，３８Ｂは、ジョイント３７Ａ，３７Ｂに連結されており、流路３６Ａ，３６Ｂを介して挿入部材３２Ａ，３２Ｂの内部に連通している。
【００４５】
挿入部材３２Ａはカサセンタ３１Ａの回転力を電子写真感光体２に伝達するためのものであり、挿入部材３２Ｂはカサセンタ３１Ｂを回転させることにより電子写真感光体２の回転を許容するためのものである。挿入部材３２Ａ，３２Ｂは、電子写真感光体２の内部に収容される部分であり、内部に流体を保持可能な袋状部材として構成されている。挿入部材３２Ａ，３２Ｂの内部に導入する流体としては、空気などの気体および水や油などの液体を挙げることができる。これらの流体のうち、コスト的に安価で、安全性が高く、取り扱いが容易である空気を使用するのが好ましい。この場合、挿入部材３２Ａ，３２Ｂは、いわゆるエアピッカとして構成される。
【００４６】
このような挿入部材３２Ａ，３２Ｂは、たとえばゴムなどの弾性素材により形成される。ただし、挿入部材３２Ａ，３２Ｂを形成するための材料としては、流体を透過させず、かつ挿入部材３２Ａ，３２Ｂによって電子写真感光体２を適切に回転させることができるように、電子写真感光体２（円筒状基体２０）の内周面２３との間に適度な摩擦力を生じさせるものであればよい。
【００４７】
図４に示したように、挿入部材３２Ａ，３２Ｂの内部にコンプレッサなどの図外の流体供給手段により流体を導入した場合には、挿入部材３２Ａ，３２Ｂの内部容積が大きくなって挿入部材３２Ａ，３２Ｂが膨張し、挿入部材３２Ａ，３２Ｂによって電子写真感光体２の内周面２３が押圧される。この状態では、電子写真感光体２は、カサセンタ３１Ａ，３１Ｂと一体に回転することができる。
【００４８】
一方、図５に示したように、挿入部材３２Ａ，３２Ｂの内部から流体を排出した場合には、挿入部材３２Ａ，３２Ｂによる電子写真感光体２の内周面２３への押圧が解除され、挿入部材３２Ａ，３２Ｂに対して電子写真感光体２が相対移動可能な状態とされる。
【００４９】
このように、電子写真感光体２は、挿入部材３２Ａ，３２Ｂにより電子写真感光体２の内周面２３が押圧された状態で電子写真感光体２が回転可能であるため、挿入部材３２Ａ，３２Ｂと電子写真感光体２の内周面２３との間には隙間が生じない。そのため、電子写真感光体２の平行性を高く維持し、電子写真感光体２の回転時におけるガタツキの発生を抑制することができる。その結果、画像形成装置１では、画像品質を向上させることが可能となる。
【００５０】
一方、電子写真感光体２は、挿入部材３２Ａ，３２Ｂによる内周面２３の押圧が解除された状態では、挿入部材３２Ａ，３２Ｂに対して相対移動可能であるため、挿入部材３２Ａ，３２Ｂ（支持手段３）から電子写真感光体２を容易に取り外すことができるとともに、挿入部材３２Ａ，３２Ｂ（支持手段３Ａ，３Ｂ）に対して電子写真感光体２を容易に取り付けることができる。このように、支持手段３Ａ，３Ｂでは、電子写真感光体２の着脱が容易とされており、電子写真感光体２の着脱時の作業性が向上する。また、電子写真感光体２の取り付け時において、電子写真感光体２に対してフランジを取り付ける必要もないため、この点においても作業性が向上する。
【００５１】
画像形成装置１ではさらに、帯電ユニット１０、現像ユニット１２および転写ユニット１３などのように電子写真感光体２に接触する要素がアクチュエータ４０〜４２によって電子写真感光体２から退避可能とされている。電子写真感光体２の周囲に配置される他のプロセスユニットは、必要に応じて電子写真感光体２から退避可能とされている。そのため、各種のプロセスユニットを電子写真感光体２から退避した状態とし、電子写真感光体２の着脱を行なうことができる。その結果、画像形成装置１では、電子写真感光体２の着脱を作業性良く行なえるとともに、電子写真感光体２の着脱時にプロセスユニットに干渉して電子写真感光体２やプロセスユニットが損傷してしまうことを回避することが可能となる。
【００５２】
また、画像形成装置１に対する電子写真感光体２の着脱を容易に行なうことができるようになれば、電子写真感光体２の画像出力検査を行なうために使用される画像形成装置のように電子写真感光体２の着脱頻度の高い場合において、検査効率が改善される。
【００５３】
次に、本発明の他の例を、図６を参照して説明する。ただし、図６においては、先に説明した実施の形態と同等な要素については、同一の符号を付してあり、以下における重複説明を省略する。
【００５４】
図６に示した画像形成装置１′は、画像形成装置１′に対する電子写真感光体２の着脱を自動または半自動で行なえるように構成されたものである。
【００５５】
画像形成装置１′は、搬送部材４３に対してロータリアクチュエータ４４を介して支持部材３Ｂを配置したものである。搬送部材４３は、図外の公知のアクチュエータにより、矢印Ｄ１，Ｄ２方向に往復移動可能とされている。ロータリアクチュエータ４４は、支持部材３Ｂが連結されたものであり、図中の矢印Ｄ３，Ｄ４方向に回転可能とされている。
【００５６】
このような画像形成装置１′においては、搬送部材４３が画像形成装置１′から突出した状態とすることにより、手動あるいはロボットにより支持手段３Ｂに電子写真感光体２を装着することができる。また、挿入部材３２Ｂに流体を導入し、挿入部材３２Ｂによって電子写真感光体２の内周面を押圧した状態とすることにより、支持手段３Ｂに電子写真感光体２を固定することができる。
【００５７】
支持手段３Ｂに電子写真感光体２を固定した後は、ロータリアクチュエータ４４によって電子写真感光体２をＤ３方向に回転させて水平な状態とし、搬送部材４３を矢印Ｄ１方向に移動させる。これにより、支持手段３Ａに電子写真感光体２が装着される。さらに、挿入部材３２Ａに流体を導入し、挿入部材３２Ａによって電子写真感光体２の内周面を押圧した状態とすることにより、支持手段３Ａに電子写真感光体２を固定することができる。これにより、画像形成装置１′に対する電子写真感光体２の取り付けが完了し、電子写真感光体２を回転させて画像形成を行なうことができる状態とされる。
【００５８】
電子写真感光体２を支持手段３Ｂに装着した後の画像形成装置１′における一連の動作は、ユーザが画像形成装置１′のスイッチなどを操作することにより、あるいは画像形成装置１′において自動的に行なうことができる。
【００５９】
その一方で、画像形成装置１′から電子写真感光体２を取り出す場合には、支持手段３Ａにおける挿入部材３２Ａの内部から流体を排出する一方で搬送部材４３を矢印Ｄ２方向に移動させる。これにより、支持手段３Ａ（挿入部材３２Ａ）から電子写真感光体２が取り外される。その後、ロータリアクチュエータ４４によって電子写真感光体２をＤ４方向に回転させて電子写真感光体２を起立させた状態とし、支持手段３Ｂにおける挿入部材３２Ｂの内部から流体を排出させる。この状態においては、支持手段３Ｂ（挿入部材３２Ｂ）から電子写真感光体２を取り外すことができる。支持部材３Ｂ（挿入部材３２Ｂ）からの電子写真感光体２の取り外しは、手動あるいはロボットにより行なうことができる。
【００６０】
画像形成装置１′からの電子写真感光体２の取り外すための画像形成装置１′における一連の動作は、ユーザが画像形成装置１′のスイッチなどを操作することにより、あるいは画像形成装置１′において自動的に行なうことができる。
【００６１】
画像形成装置１′においては、画像形成装置１′に対する電子写真感光体２の着脱を自動または半自動で行なえるように構成されているため、画像形成装置１′に対する電子写真感光体２の着脱を効率良く行なうことができる。そのため、画像形成装置１′は、画像形成装置１′の製造を容易とし、また電子写真感光体２の画像出力検査を行なうために使用される画像形成装置に、より適したものとなっている。
【００６２】
次に、本発明における支持手段の他の例を、図７を参照しつつ説明する。ただし、図７においては、先に説明した実施の形態と同等な要素については、同一の符号を付してあり、以下における重複説明を省略する。
【００６３】
図７に示したように、支持部材５は、カサセンタ５０および複数の可動部材５１を備えたものである。カサセンタ５０の機能および構成については、先に説明した支持手段３Ａ，３Ｂのカサセンタ３１Ａ，３１Ｂ（図２および図４参照）と同様である。
【００６４】
複数の可動部材５１は、挿入部材に相当するものであり、公知のアクチュエータにより先端部が図中の矢印方向に移動可能とされている。もちろん、可動部材５１の形態は、図示した例には限定されず、種々に変更可能である。
【００６５】
このような支持手段５においても、挿入部材としての複数の可動部材５１により電子写真感光体２の内周面２３が押圧される状態と内周面２３が押圧されない状態とを選択することができるため、先に説明した画像形成装置１（図１ないし図５参照）と同様な効果を奏することができる。
【００６６】
本発明は上述した実施の形態には限定されず、種々に設計変更可能である。たとえば、先の実施の形態では、電子写真感光体を用いる画像形成装置について説明したが、本発明はグラビア印刷方式の画像形成装置などを含めた、ドラムに画像を担持させる画像形成装置全般に適用することができる。
【００６７】
支持手段における挿入部材は、袋状部材や可動部材には限定されず、他の形態のものを採用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例を模式的に示した断面図である。
【図２】図１に示した画像形成装置において、電子写真感光体の支持状態を説明するための断面図である。
【図３】図１に示した画像形成装置において、プロセスユニットを退避させた状態を示す図１に相当する断面図である。
【図４】電子写真感光体の支持状態を説明するために要部を拡大して示した断面図である。
【図５】支持手段に対する電子写真感光体の着脱方法を説明するための図４に相当する断面図である。
【図６】本発明に係る画像形成装置の他の例を示す断面図である。
【図７】支持手段の他の例を説明するために要部を拡大して示した図４に相当する断面図である。
【図８】従来の電子写真感光体の支持構造を説明するための断面図である。
【符号の説明】
【００６９】
１，１′  画像形成装置
２  電子写真感光体
３Ａ，３Ｂ  支持手段
３１Ａ，３１Ｂ  カサセンタ
３２Ａ，３２Ｂ  挿入部材
５  支持手段
５０  カサセンタ
５１  可動部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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