(57)【要約】【課題】把持アームの把持力の大きさを調節することを可能とすると共に、把持アームを枢動力を受けない遊びを有する中立状態におくことが可能であるキャッチャーを提供すること。【解決手段】キャッチャーは、回転駆動手段と、複数の把持アームと、回転駆動手段により回転駆動される回転部材と、複数の揺動部材であってこれらの揺動により把持アームが拡開した形態をとるように枢動させ、またこれらが拡開した形態から窄んだ形態をとるように枢動することを許す複数の揺動部材と、回転部材の回転運動を揺動部材の揺動運動に変換するための運動変換機構と、把持アームの枢動を制限するストッパ部材と、各把持アームと各揺動部材とに連結されたばね部材とを含む。揺動部材は、把持アームが窄んだ形態にあるときに揺動運動が可能であり、このときにばね部材が引張り状態下におかれ、把持アームの把持力が増大される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンゲーム機に適用されるキャッチャーであって、
回転駆動手段と、
前記回転駆動手段に枢動可能に支持された複数の把持アームであってこれらの枢動により窄んだ形態又は拡開した形態をとる複数の把持アームと、
前記回転駆動手段に支持された、前記回転駆動手段により回転駆動される回転部材と、
前記回転駆動手段に揺動可能に支持された複数の揺動部材であってこれらの揺動により前記把持アームをこれらが拡開した形態をとるように枢動させ、またこれらが拡開した形態から窄んだ形態をとるように枢動することを許す複数の揺動部材と、
前記回転部材の回転運動を前記揺動部材の揺動運動に変換するための運動変換機構と、
前記把持アームが拡開した形態から窄んだ形態に至った後さらに枢動することを制限するストッパ部材と、
各把持アームと各揺動部材とに連結されたばね部材とを含み、
前記揺動部材は、前記把持アームが拡開した形態から窄んだ形態に至った後のさらなる揺動運動が可能であり、また、
前記ばね部材は、前記揺動部材のさらなる揺動運動があるときにのみ引張り状態下におかれ、これにより前記把持アームが前記ストッパ部材に押し付けられる、
ことを特徴とする、キャッチャー。
【請求項２】
各揺動部材が各把持アームに当接可能である突起を有し、前記揺動部材の揺動に伴って前記突起が各把持アームに当接することにより、前記複数の把持アームをこれらが拡開した形態をとるように枢動させる、
ことを特徴とする、請求項１に記載のキャッチャー。
【請求項３】
前記運動変換機構は、前記回転部材に設けられた複数のピンと、各揺動部材に設けられ各ピンの一部を受け入れる長穴とからなる、
ことを特徴とする、請求項１又は２に記載のキャッチャー。
【請求項４】
さらに、少なくとも１つの揺動部材に取り付けられたマグネットと、前記回転駆動手段に支持されたマグネットセンサとを含む、
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のキャッチャー。
【請求項５】
前記回転駆動手段はギアードモータからなる、
ことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載のキャッチャー。
【請求項６】
前記回転部材は前記ストッパ部材を兼ねる、
ことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載のキャッチャー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、いわゆるクレーンゲーム機に適用され、該クレーンゲーム機内に配置されたぬいぐるみや玩具のような景品を掴み取るための動作をなすキャッチャーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、キャッチャーの一例として、モータのような回転駆動手段と、該回転駆動手段に枢動可能に支持された複数の把持アームであってこれらの枢動により景品を把持し、これを保持するための形態である窄んだ形態又は前記景品を把持するための前段階の形態である拡開した形態をとる複数の把持アームと、該把持アームが拡開した形態から窄んだ形態に至った後さらに枢動することを制限するストッパ部材と、前記回転駆動手段の回転駆動力を受けて前記把持アームに枢動運動を生じさせる作用をなす駆動機構とを備えるものが提案されている（後記特許文献１参照）。
【０００３】
前記キャッチャーは前記クレーンゲーム機内に水平方向移動及び上下方向移動が可能であるように吊持され、前記景品の掴み取りのために遊技者による前記クレーンゲーム機の外部からの操作により、前記キャッチャーが前記クレーンゲーム機内を移動され、また、前記キャッチャーの複数の把持アームが拡開した形態から窄んだ形態をとるように枢動される。前記把持アームに枢動運動を生じさせる駆動機構によれば、前記窄んだ形態にありかつ前記ストッパ部材に当接した状態にある前記把持アームに対してさらに枢動作用を及ぼし、前記把持アームが前記ストッパ部材に押し付けられるようにすることができる。これにより、前記把持アームの開き難さの程度、実質的には前記把持アームの前記景品に及ぼし得る把持力の大きさの程度を調節することができる。この把持力の大きさを調整することにより、前記把持アームによる景品獲得の成否に変化をもたせ、前記クレーンゲームに対する遊技者の興味や関心を高めることができる。
【０００４】
ところで、前記把持アームは、これらが拡開した形態及び窄んだ形態のいずれをとるときにあっても、これらに枢動運動を生じさせる前記駆動機構の作用下におかれる。このため、前記窄んだ形態にある前記把持アームは、実質的に、拡開した形態に向けての枢動動作すなわち開く動作を行うことはない。前記把持アームが窄んだ形態にあるとき、前記把持アームが前記駆動機構による枢動作用を受けない状態である、遊びを有する中立状態にあれば、前記把持アームに把持された景品がその移動中に前記遊びの範囲内での把持アームの開き動作により落下する可能性が生じ、これにより前記クレーンゲームの遊技者に対するさらなるスリルや興奮を与えることができると考えられる。
【特許文献１】特開２００２−２３９２０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、把持アームの把持力の大きさを調節することを可能とすると共に、把持アームを枢動力を受けない遊びを有する中立状態におくことが可能であるキャッチャーを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（請求項１に記載の発明の特徴）
請求項１に記載の発明は、クレーンゲーム機に適用されるキャッチャーに係り、回転駆動手段と、前記回転駆動手段に枢動可能に支持された複数の把持アームであってこれらの枢動により窄んだ形態又は拡開した形態をとる複数の把持アームと、前記回転駆動手段に支持された、前記回転駆動手段により回転駆動される回転部材と、前記回転駆動手段に揺動可能に支持された複数の揺動部材であってこれらの揺動により前記把持アームをこれらが拡開した形態をとるように枢動させ、またこれらが拡開した形態から窄んだ形態をとるように枢動することを許す複数の揺動部材と、前記回転部材の回転運動を前記揺動部材の揺動運動に変換するための運動変換機構と、前記把持アームが拡開した形態から窄んだ形態に至った後さらに枢動することを制限するストッパ部材と、各把持アームと各揺動部材とに連結されたばね部材とを含む。ここにおいて、前記揺動部材が、前記把持アームが拡開した形態から窄んだ形態に至った後のさらなる揺動運動が可能であり、また、前記ばね部材が、前記揺動部材のさらなる揺動運動があるときにのみ引張り状態下におかれ、これにより前記把持アームが前記ストッパ部材に押し付けられることを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、回転駆動手段を作動させ、回転部材を一方向に回転駆動することにより複数の把持アームを枢動させ、これらを窄んだ形態から拡開した形態をとるように移行させることができる。前記把持アームの枢動運動は、複数の揺動部材の一方向への揺動運動によって生じ、前記揺動部材の揺動運動は、前記運動変換機構を介しての前記回転手段の回転運動の変換により生じる。前記把持アームの拡開した形態は、クレーンゲームにおいて遊技者が目当てとする景品を掴み取る直前及び掴み取った後の景品の回収の際にとられる。
【０００８】
他方、前記支持アームの窄んだ形態は、景品を掴んでこれを把持し、また把持した景品の回収箇所までの運搬のためにとられる。前記拡開した形態から前記窄んだ形態への移行は、前記回転部材が他方向に逆回転するように前記回転駆動手段を作動させ、前記運動変換機構を介して前記揺動部材を逆方向へ揺動させることにより行うことができる。前記揺動部材の逆方向への揺動に伴い、前記把持アームはこれらに対する前記揺動部材からの枢動強制力を受けることなく、その自重により、ストッパ部材に当たるまで反対方向へ自律的に枢動する。前記支持アームは前記ストッパ部材に当接した状態において前記揺動部材からの影響を受けない、遊びを有する中立状態にある。この中立状態においては、例えば、前記把持アームに掴み取られた景品がその移動中に前記把持アームの開き動作により落下する可能性が生じる。これにより、前記クレーンゲームの遊技者に対するさらなるスリルや興奮を与えることができる。
【０００９】
また、本発明にあっては、前記ストッパ部材に当接した前記中立状態にある支持アームに対して、前記回転駆動手段を作動させて前記揺動部材を他方向へさらに揺動させることにより、前記揺動部材と前記支持アームとに連結されたばね部材に引張り力を与え、これに伴って生じる前記ばね部材の弾性復元力により前記把持アームを前記ストッパ部材に押し付けることができる。この押し付けにより、前記把持アームに対してこれらの開き動作に対する抵抗を与え、実質的に、前記把持アームの景品に対する掴み取り力又は把持力の大きさを増大させることができる。また、前記揺動部材の前記他方向への揺動量を調整することにより、前記把持アームの把持力の大きさを調整することができる。
【００１０】
（請求項２に記載の発明の特徴）
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明の構成要素を備えた上で、各揺動部材が各把持アームに当接可能である突起を有し、各揺動部材の揺動に伴って前記突起が各把持アームに当接することにより、前記複数の把持アームをこれらが拡開した形態をとるように枢動させることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、各揺動部材が揺動運動をするとき、各揺動部材の突起が各把持アームに当たり、これにより複数の把持アームが拡開した形態をとるように各把持アームに枢動を生じさせることができる。
【００１２】
（請求項３に記載の発明の特徴）
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明の構成要素を備えた上で、前記運動変換機構が、前記回転部材に設けられた複数のピンと、各揺動部材に設けられ各ピンの一部を受け入れる長穴とからなることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、前記回転駆動手段の回転駆動力を受けて前記回転部材が回転運動をするとき、該回転部材と共に回転運動をする各ピンがこれを受け入れる各揺動部材の長穴を介して該揺動部材に揺動運動を生じさせる。
【００１４】
（請求項４に記載の発明の特徴）
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３に記載の発明の構成要素を備えた上で、さらに、少なくとも１つの揺動部材に取り付けられたマグネットと、前記回転駆動手段に支持されたマグネットセンサとを含むことを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、前記マグネットが発する磁気を前記マグネットセンサで検知することにより、前記マグネットセンサを支持する前記回転駆動手段に対する前記マグネットが取り付けられた前記揺動部材の相対位置を検出することができる。前記揺動部材の相対位置の検出により、例えば前記把持アームが前記ストッパ部材に当接した後における前記揺動部材の揺動量又は揺動角度を算出し、これに基づいて前記揺動部材に揺動を生じさせる前記回転部材及び前記回転駆動手段の回転角度を算出することができる。その結果、前記回転駆動機構の回転量を制御することによる前記把持アームの把持力の調整を行うことができる。
【００１６】
（請求項５に記載の発明の特徴）
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明の構成要素を備えた上で、前記回転駆動手段がギアードモータからなることを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、前記回転駆動手段としてギアードモータを用いることにより、低速及び高トルクの回転駆動力の下での前記把持アームの動作を実現することができる。
【００１８】
（請求項６に記載の発明の特徴）
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の発明の構成要素を備えた上で、前記回転部材が前記ストッパ部材を兼ねることを特徴とする。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、前記回転部材を前記把持アームの枢動を止めるためのストッパ部材とすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、前記回転駆動手段の回転量を制御することにより、前記把持アームの把持力の大きさを調節することができ。また、前記把持アームが窄んだ形態にあるとき、前記把持アームをさらに一層窄んだ形態に導き又は拡開した形態に導く強制外力が作用しない、遊びを持った状態である中立状態におくことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
図１及び図２、図３及び図４、並びに図５及び図６を参照すると、クレーンゲーム機（図示せず）に適用される本発明に係るキャッチャーが全体に符号１で示されている。キャッチャー１は、前記クレーンゲーム機への適用に当たり、前記クレーンゲーム機内に吊持され、使用に供される。前記クレーンゲーム機内に配置されたキャッチャー１は、前記クレーンゲーム機内に配置された景品の獲得のために、前記クレーンゲーム機外の遊技者により遠隔操作される。
【００２２】
キャッチャー１は、回転駆動手段３と、該回転駆動手段に枢動可能に支持された複数（図示の例では３つ）の把持アーム５と、回転駆動手段３に支持され該回転駆動手段の回転駆動力を受けて回転される回転部材７と、回転駆動手段３に支持された、把持アーム５に枢動運動を生じさせるための、複数の把持アーム５に対応する複数（３つ）の揺動部材９と、回転部材７の回転運動を揺動部材９の揺動運動に変換するための運動変換機構１１と、把持アーム５の枢動運動を制限するためのストッパ部材１３とを備える。
【００２３】
回転駆動手段３は、正逆両方向への回転動作が可能であるギアードモータ１５と、該ギアードモータの底部に固定された全体に円形状を呈する基板１７とからなる。ギアードモータ１５の出力軸１９は基板１７の中心を貫通し、図上において下方に向けて伸びている。基板１７には、基板１７上にその周方向に関して互いに等しい間隔をおいて配置され上方に向けて伸びる３つのくの字形の細長い板部材からなるハンガー部材２１が固定されている。これらのハンガー部材２１はこれらの上端部において互いに結合されている。キャッチャー１は、これらのハンガー部材２１の結合上端部に固定されたピン部材２３を介して、前記クレーンゲーム機内に吊り下げられる。
【００２４】
３つの把持アーム５は、基板１７の周方向に関して互いに等しい間隔をおいて配置されている。把持アーム５は、これらの一端部（上端部）において、基板１７上に固定された３つのブロック２５に、基板１７と平行に伸びるピン２７を介して枢着されている。把持アーム５の一端部は、基板１７に設けられ該基板の周面に開放する切り欠き３０を経て下方に向けて伸びている。把持アーム５は、その他端部（下端部）に、前記景品を掬い取り又は挟み込むための湾曲板２９を有する。また、把持アーム５は、その一端部から基板１７の下方に向けて伸びる折曲部３１を有する。
【００２５】
把持アーム５は、これらに掬い取られ又は挟み込まれた（把持された）前記景品を保持する姿勢である窄んだ形態（図１及び図５に示す形態）と、前記景品をその上方から掬い取り又は挟み込むための準備姿勢である拡開した形態（図３に示す形態）とをとることができる。前記窄んだ形態から前記拡開した形態に移行するとき及びこれとは逆に両形態間を移行するとき、把持アーム５がピン２７の周りに枢動する。
【００２６】
回転部材７は、図示の例では、ギアードモータ１５を支持する基板１７とほぼ同じ大きさの円板からなり、基板１７の下方にこれと平行にかつ同軸的に配置されている。回転部材７は、その中心において、ギアードモータ１５から伸びる出力軸１９に固定されている。したがって、回転部材７は、ギアードモータ１５を作動させることにより、出力軸１９と共に回転運動をする。
【００２７】
揺動部材９は板片からなり、基板１７と回転部材７との間にこれらと平行に配置されている。３つの揺動部材９は、それぞれ、３つのピン３２を介してこれらのピンの周りに揺動可能であるように基板１７に取り付けられている。３つのピン３２は、基板１７の周縁に近接する位置に該基板の周方向に関して互いに等しい間隔をおいて配置されかつ基板１７に固定され、基板１７から垂下している。また、揺動部材９を構成する前記板片にはこれを貫通する長穴３３が設けられている。さらに、揺動部材９を構成する前記板片上には、該板片から基板１７に向けて突出する突起をなすブロック３５が取り付けられている。
【００２８】
回転部材７の回転運動を揺動部材９の揺動運動に変換するための機構１１は、揺動部材９に設けられた長穴３３と、回転部材７を構成する前記円板の中心の周りに互いに等しい間隔をおいて配置されかつ前記円板に固定され、基板１７に向けて伸びる３つのピン３７とからなる。これらのピン３７は、これらの先端部（上端部）において、それぞれ、３つの揺動部材９の長穴３３に受け入れられている。
【００２９】
この運動変換機構１１によれば、前記窄んだ形態にある把持アーム５を前記拡開した形態に移行させるため、ギアードモータ１５の出力軸１９を一方向（図２及び図４で見て時計方向）へ回転させ、これにより回転部材７を同方向に回転させると、各揺動部材９が、回転部材７と共に回転運動をする各ピン３７から回転方向力を受け、各揺動部材９の揺動軸線を規定する各ピン３２の周りに一方向（図２及び図４で見て反時計方向）へ揺動する。この間、各ピン３７は各揺動部材９の長穴３３をその一端からその他端に移動する。長穴３３の一端及びその他端は、それぞれ、揺動部材９を支持するピン３２に近い方及び遠い方に位置する。
【００３０】
揺動部材９の前記揺動運動に伴い、当初各把持アーム５の折曲部３１に対して非当接状態にあった各揺動部材９のブロック３５が折曲部３１に当接し、ブロック３５を介して、各把持アーム５の一端部に押圧力を及ぼす。各把持アーム５は、ブロック３５を介しての前記押圧力を受けてピン２７の周りに枢動し、各把持アーム５の他端部の湾曲板２９がより上方の位置へ移動される。その結果、３つの把持アーム５は、花の開花に例えれば、花弁が閉じた蕾のような状態（前記窄んだ形態）から開花して花弁が開いたような状態（拡開した状態）へと移行する。各把持アーム５の移動はその折曲部３１が基板１７に当たってこれに引掛かるまで可能であるところ、その移動量はギアードモータ１５の回転量を制御することにより任意に定めることができる。なお、揺動部材９に設けられたブロック３５は、直方体の一辺に面取りを施してなる、台形の横断面形状を有するものとすることができる。台形の横断面形状を有するブロック３５は、把持アーム５が開くように揺動部材９が前記一方向へ揺動するとき、把持アーム５に対して前記面取り部分が先に当たり始めるように配置されている。
【００３１】
他方、ギアードモータ１５の出力軸１９を他方向（反時計方向）へ逆回転させ、これにより回転部材７を逆回転させると、各揺動部材９が、回転部材７と共に回転運動をする各ピン３７から回転力を受け、各ピン３２の周りに他方向（図２及び図４で見て時計方向）へ揺動する。この間、各ピン３７は各揺動部材９の長穴３３をその他端（図４参照）からその一端（図２参照）に移動する。これにより、把持アーム５は窄んだ形態から拡開した形態へと移行する。
【００３２】
各揺動部材９の前記他方向への揺動に伴い、各把持アーム５はその自重の作用により、ピン２７の周りを枢動し、その他端部の湾曲板２９の高さ位置が次第に低下する。この間、各把持アーム５の折曲部３１に対して当接状態にあった各揺動部材９のブロック３５がその揺動運動の終了直前に折曲部３１から離れ、各把持アーム５はその自重作用による枢動を続け、ストッパ部材１３に当接することによりその枢動を停止する。
【００３３】
この実施例において、ストッパ部材１３は回転部材７がこれを兼ねており、各把持アーム５の枢動停止は回転部材７の周面への当接により生じる。このとき、各把持アーム５は、揺動部材９のブロック３５からの押圧作用を受けない、遊びを有する中立状態にあるということができる。３つの把持アーム５は、前記中立状態にあるとき、前記窄んだ形態をとる。この窄んだ形態において、各把持アーム５はその遊びが許される範囲内で枢動可能である。このため、３つの把持アーム５の湾曲板２９上に載せられ又はこれらに把持された前記景品は、把持アーム５の前記遊びの範囲内における枢動に伴い、湾曲板２９に辛うじて引掛かり、あるいは落下する等する。このような現象を通して、遊技者にスリルや興奮を与えることができる。
【００３４】
本発明にあっては、キャッチャー１は、各把持アーム５と各揺動部材９とに連結されたコイルばねのようなばね部材３９を備える。より詳細には、ばね部材３９の両端部が、それぞれ、各把持アーム５の上端部と、揺動部材９にこれと直交するように設けられ回転部材７に向けて伸びる板状のブラケット４１とに固定されている。
【００３５】
ばね部材３９は、把持アーム５が前記窄んだ形態にあるとき、前記窄んだ形態から前記拡開した形態に移行するとき、及び前記拡開した形態にあるときのいずれにおいても、ばね部材３９を引き伸ばしあるいはこれを圧縮するような力である外力を受けない、いわゆる遊びのある状態におかれる（図２及び図４参照）。これは、把持アーム５が、前記窄んだ形態から前記拡開した形態への移行の際、揺動運動をする揺動部材９のブラケット４１と、枢動運動をする把持アーム５の上端部との間の相互間隔の大きさが実質的に変化せず、揺動部材９の揺動運動及び把持アーム５の枢動運動に追随して、ばね部材３９自体が、これが遊びを有する状態のまま、基板１７に対して相対移動することによる。
【００３６】
把持アーム５が前記窄んだ形態におかれた後、回転駆動手段３を作動させて回転部材７を前記他方向へさらに回転させることにより、揺動部材９をさらに前記他方向へ揺動させることができる。回転部材７のこの回転運動に伴い、ピン３７が揺動部材９の長穴３３の前記一端からその他端に向けてその中程まで移動する。これにより、揺動部材９がピン３２の周りに揺動される。その結果、ばね部材３９が引き伸ばされる。把持アーム５は、ばね部材３９の引き伸ばしにより生じた弾性復元力を受けて、ストッパ部材１３である回転部材７の周縁に押し付けられる。これにより、把持アーム５はこれらが開きにくい状態で前記窄んだ形態を維持される。
【００３７】
把持アーム５の開きにくさの程度又は把持アーム５の開き抵抗の大きさは、ギアードモータ１５の作動制御による回転部材７の回転量の制御により、あるいは、また、ばね定数の異なるばね部材３９の使用により、調整することができる。ギアードモータ１５の回転数制御のため、例えばギアードモータ１５にエンコーダ（図示せず）が取り付けられる。把持アーム５に対する前記ばね部材３９のばね力の付与により、前記景品を載せ又は把持する把持アーム５に対して作用する外力の大きさの程度に合わせた把持アーム５の開き易さ又は開きにくさの程度を任意に設定することができ、この設定により、前記クレーンゲームに対する興味や楽しさをより増大させ、変化させる等することができる。
【００３８】
また、基板１７に対する揺動部材９の回転位置を検出するための手段を設けることができる。例えば、一の揺動部材９にマグネット４３を取り付け、かつマグネット４３が発する磁気を検知するためのマグネットセンサ４５を基板１７に取り付ける。マグネット４３のマグネットセンサ４５に対する距離の変化により、把持アーム５が前記拡開形態にあることを知ることができる。また、さらに他の一の揺動部材９にマグネット４７と取り付けかつ該マグネットが発する磁気を検知するためのマグネットセンサ４９を基板１７に取り付ける。これにより、把持アーム５が前記窄んだ形態にあるときにおいて、ばね部材３９が最大に引き伸ばされた状態にあることを知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】把持アームが窄んだ形態にあるときにおけるキャッチャーの正面図である。
【図２】図１の線Ｘ−Ｘに沿って得たキャッチャーの断面図である。
【図３】把持アームが拡開した形態にあるときにおけるキャッチャーの正面図である。
【図４】図３の線Ｙ−Ｙに沿って得たキャッチャーの断面図である。
【図５】把持アームが窄んだ形態にありかつばね部材が引張り状態にあるときにおけるキャッチャーの正面図である。
【図６】図５の線Ｚ−Ｚに沿って得たキャッチャーの断面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１        キャッチャー
３        回転駆動手段
５        支持アーム
７        回転部材
９        揺動部材
１１        運動変換機構
１３        ストッパ部材
１５        ギアードモータ
２５        ブロック（突起）
３９        ばね部材
４３，４７  マグネット
４５，４９  マグネットセンサ
【図１】
2009247478.tif 000003
【図２】
2009247478.tif 000004
【図３】
2009247478.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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