(57)【要約】【課題】バンパーアブソーバの硬さを確保しつつ、かつ、衝突に伴ってチャンバ部材も充分に変形する衝突検出装置を提供する。【解決手段】本発明の歩行者衝突検出装置１は、チャンバ部材１０とバンパーアブソーバ１３とを備えている。バンパーアブソーバ１３は、本体部１３０とたわみ部１３１とから構成されている。本体部１３０は、バンパーリインホースメント１４の前面下部側に配設され、所定硬さを有する部位である。たわみ部１３１は、本体部１３０の前方端部に形成され、荷重が加わることで後方にたわむ部位である。たわみ部１３１の後方にはチャンバ部材１０が配置されている。そのため、本体部１３０によってバンパーアブソーバ１３の硬さを確保することができる。たわみ部１３１がたわむことで、チャンバ部材１０を変形させることができる。従って、バンパーアブソーバ１３の硬さを確保しつつ、かつ、衝突に伴ってチャンバ部材１０を充分に変形させることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車幅方向に延在するバンパーリインホースメントの前方に配置され、空間を形成するチャンバ部材と、前記チャンバ部材に連結され、前記空間内の圧力を検出する圧力センサと、前記バンパーリインホースメントの前方に配置され、車両への物体の衝突に伴って発生する衝撃を吸収するバンパーアブソーバとを備え、前記圧力センサの検出結果に基づいて車両への物体の衝突を検出する衝突検出装置において、
前記バンパーアブソーバは、後方端面が前記バンパーリインホースメントの前面に当接した状態で配置され、前方に延在し所定硬さを有する本体部と、前記本体部の前方端部に形成され、衝撃による荷重が加わることで後方にたわむたわみ部とを有し、前記チャンバ部材は、後方端面が前記バンパーリインホースメントの前面に当接した状態で前記たわみ部の後方に配置されていることを特徴とする衝突検出装置。
【請求項２】
前記たわみ部は、前記本体部から上方又は下方に延在する板状の片持ち梁部であることを特徴とする請求項１に記載の衝突検出装置。
【請求項３】
前記片持ち梁部は、上下方向の寸法が、前記本体部の上下方向の寸法の１／１０以上、２／３以下であり、前後方向の寸法が、前記本体部の前後方向の寸法の１／１０以上、２／３以下であることを特徴とする請求項２に記載の衝突検出装置。
【請求項４】
前記たわみ部は、前記本体部の上下方向中間部に形成される板状の両持ち梁部であることを特徴とする請求項１に記載の衝突検出装置。
【請求項５】
前記両持ち梁部は、上下方向の寸法が、前記本体部の上下方向の寸法の１／１０以上、２／３以下であり、前後方向の寸法が、前記本体部の前後方向の寸法の１／１０以上、２／３以下であることを特徴とする請求項４に記載の衝突検出装置。
【請求項６】
車幅方向に延在するバンパーリインホースメントの前方に配置され、密閉空間を形成するチャンバ部材と、前記チャンバ部材に連結され、前記密閉空間内の圧力を検出する圧力センサと、前記バンパーリインホースメントの前方に配置され、車両への物体の衝突に伴って発生する衝撃を吸収するバンパーアブソーバとを備え、前記圧力センサの検出結果に基づいて車両への物体の衝突を検出する衝突検出装置において、
前記チャンバ部材は、後方端面が前記バンパーリインホースメントの前面に当接した状態で配置され、前記バンパーアブソーバは、後方端面が前記チャンバ部材の前面に当接した状態で配置され、前方に延在し所定硬さを有する本体部と、前記本体部の後方端部から後方に延在し、後方端面が前記バンパーリインホースメントの前面に当接し、前記本体部に加わる衝突による荷重が２ｋＮ以上、６ｋＮ以下のとき圧縮変形を開始する変形部とを有することを特徴とする衝突検出装置。
【請求項７】
前記変形部は、前記チャンバ部材の上方及び下方の少なくともいずれかに形成されていることを特徴とする請求項６に記載の衝突検出装置。
【請求項８】
車幅方向に延在するバンパーリインホースメントの前方に配置され、密閉空間を形成するチャンバ部材と、前記チャンバ部材に連結され、前記密閉空間内の圧力を検出する圧力センサと、前記バンパーリインホースメントの前方に配置され、車両への物体の衝突に伴って発生する衝撃を吸収するバンパーアブソーバとを備え、前記圧力センサの検出結果に基づいて車両への物体の衝突を検出する衝突検出装置において、
前記バンパーアブソーバは、所定硬さを有し、後方端面が前記チャンバ部材の前面に当接した状態で配置され、前記チャンバ部材は、後方端面が前記バンパーリインホースメントの前面に当接した状態で配置され、前記バンパーアブソーバに加わる衝撃による荷重が２ｋＮ以上、６ｋＮ以下のとき圧縮変形を開始することを特徴とする衝突検出装置。
【請求項９】
車幅方向に延在するバンパーリインホースメントの前方に配置され、密閉空間を形成するチャンバ部材と、前記チャンバ部材に連結され、前記密閉空間内の圧力を検出する圧力センサと、前記バンパーリインホースメントの前方に配置され、車両への物体の衝突に伴って発生する衝撃を吸収するバンパーアブソーバとを備え、前記圧力センサの検出結果に基づいて車両への物体の衝突を検出する衝突検出装置において、
前記バンパーアブソーバは、所定硬さを有し、後方端面が前記バンパーリインホースメントの前面に当接した状態で配置され、前記チャンバ部材は、後方端面が前記バンパーアブソーバの前面に当接した状態で配置され、衝撃によって加わる荷重が２ｋＮ以上、６ｋＮ以下のとき圧縮変形を開始することを特徴とする衝突検出装置。
【請求項１０】
前記本体部は、所定硬さになるように材質及び体積が調整されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の衝突検出装置。
【請求項１１】
前記バンパーアブソーバは、所定硬さになるように材質及び体積が調整されていることを特徴とする請求項８及び９に記載の衝突検出装置。
【請求項１２】
前記圧力センサの検出結果に基づいて衝突した対象物が歩行者であるか否かを判定する判定手段を有することを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の衝突検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両への歩行者等の衝突を検出する衝突検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両への歩行者等との衝突を検出する歩行者衝突検出装置として、例えば特開２００６−１１７１５７号公報に開示されている車両用障害物判別装置がある。この車両用障害物判別装置は、アブソーバと、圧力センサと、車速センサと、エアバッグＥＣＵ装置とを備えている。アブソーバは、車両への物体の衝突に伴って発生する衝撃を吸収する部材である。アブソーバは、チャンバ部材と、連結部材とから構成されている。チャンバ部材は、連結部材によって連結され、バンパーリインホースメントの前面に固定されている。チャンバ部材によって構成されるチャンバ内には、空気が封入されている。圧力センサは、チャンバ内の圧力を検出するセンサである。圧力センサは、チューブを介して連結部材に連結されている。車速センサは、車両の走行速度を検出センサである。車速センサは、車両内に配置されている。圧力センサ及び車速センサは、エアバッグＥＣＵに接続されている。エアバッグＥＣＵは、圧力センサ及び車速センサの検出結果に基づいて、車両バンパーに衝突した障害物が歩行者である否かを判別する。具体的には、チャンバ内の圧力が、車両の走行速度に応じて決定される閾値を越えているか否かによって判別する。
【特許文献１】特開２００６−１１７１５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、北米向けの車両においては、規格等によって、衝突しても車両の破損を極力抑える構造が要求されている。そのため、アブソーバの硬さをより硬くして対応している。しかし、アブソーバを硬くすると、車両が衝突しても極わずかしか変形しなくなる。つまり、チャンバ部材の変形が妨げられることとなる。そのため、チャンバ内の圧力が変化しにくくなり、車両への物体の衝突を正確に判別できない可能性があった。
【０００４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、バンパーアブソーバの硬さを確保しつつ、かつ、衝突に伴ってチャンバ部材も充分に変形する衝突検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００５】
そこで、本発明者は、この課題を解決すべく鋭意研究し試行錯誤を重ねた結果、バンパーアブソーバの構成を工夫すること、又は、チャンバ部材とバンパーアブソーバの配置を工夫することでバンパーアブソーバの硬さを確保しつつ、かつ、衝突に伴ってチャンバ部材も充分に変形することを思いつき、本発明を完成するに至った。
【０００６】
すなわち、請求項１に記載の衝突検出装置は、車幅方向に延在するバンパーリインホースメントの前方に配置され、密閉空間を形成するチャンバ部材と、チャンバ部材に連結され、密閉空間内の圧力を検出する圧力センサと、バンパーリインホースメントの前方に配置され、車両への物体の衝突に伴って発生する衝撃を吸収するバンパーアブソーバとを備え、圧力センサの検出結果に基づいて車両への物体の衝突を検出する衝突検出装置において、バンパーアブソーバは、後方端面がバンパーリインホースメントの前面に当接した状態で配置され、前方に延在し所定硬さを有する本体部と、本体部の前方端部に形成され、衝撃による荷重が加わることで後方にたわむたわみ部とを有し、チャンバ部材は、後方端面がバンパーリインホースメントの前面に当接した状態でたわみ部の後方に配置されていることを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、バンパーアブソーバは、所定硬さの本体部と、衝撃によって後方にたわむたわみ部とを有している。また、たわみ部の後方には、チャンバ部材が配置されている。そのため、本体部によってバンパーアブソーバの硬さを確保することができる。また、たわみ部が後方にたわむことで、チャンバ部材を変形させることができる。従って、バンパーアブソーバの硬さを確保しつつ、かつ、衝突に伴ってチャンバ部材も充分に変形することができる。
【０００８】
請求項２に記載の衝突検出装置は、請求項１に記載の衝突検出装置において、たわみ部は、本体部から上方又は下方に延在する板状の片持ち梁部であることを特徴とする。この構成によれば、本体部の前方端部に、上方又は下方に延在する板状の片持ち梁部が形成されている。つまり、片持ち梁部がたわみ部である。そのため、衝撃による荷重が加わることで、たわみ部を確実にたわませることができる。
【０００９】
請求項３に記載の衝突検出装置は、請求項２に記載の衝突検出装置において、片持ち梁部は、上下方向の寸法が、本体部の上下方向の寸法の１／１０以上、２／３以下であり、前後方向の寸法が、本体部の前後方向の寸法の１／１０以上、２／３以下であることを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、片持ち梁部の上下方向及び前後方向の寸法が、本体部の上下方向及び前後方向の寸法の１／１０以上、２／３以下となる。ところで、チャンバ部材及びバンパーアブソーバの搭載スペースには制限がある。そのため、片持ち梁部の上下方向の寸法を、本体部の上下方向の寸法の１／１０以上、２／３以下、より好ましくは１／１０以上、１／５以下とすることで、バンパーアブソーバの本体部の体積を確保することができる。従って、本体部の硬さを確保することができる。また、片持ち梁部の前後方向の寸法を、本体部の前後方向寸法の１／１０以上、２／３以下、より好ましくは１／１０以上、１／５以下とすることで、本体部に比べ片持ち梁部を薄くすることができる。そのため、片持ち梁部をより確実にたわませることができる。
【００１１】
請求項４に記載の衝突検出装置は、請求項１に記載の衝突検出装置において、たわみ部は、本体部の上下方向中間部に形成される板状の両持ち梁部であることを特徴とする。この構成によれば、本体部の上下方向中間部に、板状の両持ち梁部が形成されている。つまり、両持ち梁部がたわみ部である。そのため、衝撃による荷重が加わることで、たわみ部を確実にたわませる。
【００１２】
請求項５に記載の衝突検出装置は、請求項４に記載の衝突検出装置において、両持ち梁部は、上下方向の寸法が、本体部の上下方向の寸法の１／１０以上、２／３以下であり、前後方向の寸法が、本体部の前後方向の寸法の１／１０以上、２／３以下であることを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、両持ち梁部の上下方向及び前後方向の寸法が、本体部の上下方向及び前後方向の寸法の１／１０以上、２／３以下となる。ところで、チャンバ部材及びバンパーアブソーバの搭載スペースには制限がある。そのため、両持ち梁部の上下方向の寸法を、本体部の上下方向の寸法の１／１０以上、２／３以下、より好ましくは１／１０以上、１／５以下とすることで、バンパーアブソーバの本体部の体積を確保することができる。従って、本体部の硬さを確保することができる。また、両持ち梁部の前後方向の寸法を、本体部の前後方向寸法の１／１０以上、２／３以下、より好ましくは１／１０以上、１／５以下とすることで、本体部に比べ片持ち梁部を薄くすることができる。そのため、両持ち梁部をより確実にたわませることができる。
【００１４】
請求項６に記載の衝突検出装置は、車幅方向に延在するバンパーリインホースメントの前方に配置され、密閉空間を形成するチャンバ部材と、チャンバ部材に連結され、密閉空間内の圧力を検出する圧力センサと、バンパーリインホースメントの前方に配置され、車両への物体の衝突に伴って発生する衝撃を吸収するバンパーアブソーバとを備え、圧力センサの検出結果に基づいて車両への物体の衝突を検出する衝突検出装置において、チャンバ部材は、後方端面がバンパーリインホースメントの前面に当接した状態で配置され、バンパーアブソーバは、後方端面がチャンバ部材の前面に当接した状態で配置され、前方に延在し所定硬さを有する本体部と、本体部の後方端部から後方に延在し、後方端面がバンパーリインホースメントの前面に当接し、本体部に加わる衝突による荷重が２ｋＮ以上、６ｋＮ以下のとき圧縮変形を開始する変形部とを有することを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、バンパーアブソーバは、所定硬さの本体部と、衝撃によって圧縮変形する変形部とを有している。また、本体部の後方には、チャンバ部材が配置されている。そのため、本体部によってバンパーアブソーバの硬さを確保することができる。また、変形部が後方に圧縮変形することで、本体部によってチャンバ部材を変形させることができる。従って、バンパーアブソーバの硬さを確保しつつ、かつ、衝突に伴ってチャンバ部材も充分に変形することができる。ところで、車両に対象物が衝突するとバンパーアブソーバに荷重が加わる。その荷重は、対象物の種類に応じて異なる。対象物が歩行者等の人の場合、２ｋＮ以上、６ｋＮ以下、より厳密には４ｋＮ以上、６ｋＮ以下の荷重が加わることとなる。そのため、本体部に加わる荷重が２ｋＮ以上、６ｋＮ以下、より好ましくは４ｋＮ以上、６ｋＮ以下のときに、変形部が圧縮変形を開始するように設定することで、歩行者等の人が衝突したとき、密閉空間内の圧力が変化を開始するように構成することができる。そのため、歩行者の衝突を検出することができる。
【００１６】
請求項７に記載の衝突検出装置は、請求項６に記載の衝突検出装置において、変形部は、チャンバ部材の上方及び下方の少なくともいずれかに形成されていることを特徴とする。この構成によれば、チャンバ部材の上方及び下方の少なくともいずれかに変形部が形成されている。車両に歩行者等が衝突すると、変形部が後方に圧縮変形する。従って、変形部をチャンバ部材の上方及び下方の少なくともいずれかに形成することで、チャンバ部材を確実に変形させることができる。
【００１７】
請求項８に記載の衝突検出装置は、車幅方向に延在するバンパーリインホースメントの前方に配置され、密閉空間を形成するチャンバ部材と、チャンバ部材に連結され、密閉空間内の圧力を検出する圧力センサと、バンパーリインホースメントの前方に配置され、車両への物体の衝突に伴って発生する衝撃を吸収するバンパーアブソーバとを備え、圧力センサの検出結果に基づいて車両への物体の衝突を検出する衝突検出装置において、バンパーアブソーバは、所定硬さを有し、後方端面がチャンバ部材の前面に当接した状態で配置され、チャンバ部材は、後方端面がバンパーリインホースメントの前面に当接した状態で配置され、バンパーアブソーバに加わる衝撃による荷重が２ｋＮ以上、６ｋＮ以下のとき圧縮変形を開始することを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、バンパーアブソーバは、所定硬さを有し、チャンバ部材の前面に配置されている。また、チャンバ部材は、バンパーリインホースメントの前面に配置されている。そのため、バンパーアブソーバの硬さを確保しつつ、かつ、衝突によってチャンバ部材も充分に変形することができる。ところで、歩行者等の人がした場合、２ｋＮ以上、６ｋＮ以下、より厳密には４ｋＮ以上、６ｋＮ以下の荷重が加わることとなる。そのため、バンパーアブソーバに加わる荷重が２ｋＮ以上、６ｋＮ以下、より好ましくは４ｋＮ以上、６ｋＮ以下のときに、チャンバ部材が圧縮変形を開始するように設定することで、歩行者等の人が衝突したとき、密閉空間内の圧力が変化を開始するように構成することができる。そのため、歩行者の衝突を検出することができる。
【００１９】
請求項９に記載の衝突検出装置は、車幅方向に延在するバンパーリインホースメントの前方に配置され、密閉空間を形成するチャンバ部材と、チャンバ部材に連結され、密閉空間内の圧力を検出する圧力センサと、バンパーリインホースメントの前方に配置され、車両への物体の衝突に伴って発生する衝撃を吸収するバンパーアブソーバとを備え、圧力センサの検出結果に基づいて車両への物体の衝突を検出する衝突検出装置において、バンパーアブソーバは、所定硬さを有し、後方端面がバンパーリインホースメントの前面に当接した状態で配置され、チャンバ部材は、後方端面がバンパーアブソーバの前面に当接した状態で配置され、衝撃によって加わる荷重が２ｋＮ以上、６ｋＮ以下のとき圧縮変形を開始することを特徴とする。
【００２０】
この構成によれば、バンパーアブソーバは、所定硬さを有し、バンパーリインホースメントの前面に配置されている。また、チャンバ部材は、バンパーアブソーバの前面に配置されている。そのため、バンパーアブソーバの硬さを確保しつつ、かつ、衝突によってチャンバ部材も充分に変形することができる。ところで、歩行者等の人がした場合、２ｋＮ以上、６ｋＮ以下、より厳密には４ｋＮ以上、６ｋＮ以下の荷重が加わることとなる。そのため、加わる荷重が２ｋＮ以上、６ｋＮ以下、より好ましくは４ｋＮ以上、６ｋＮ以下のときに、チャンバ部材が圧縮変形を開始するように設定することで、歩行者等の人が衝突したとき、密閉空間内の圧力が変化を開始するように構成することができる。そのため、歩行者の衝突を検出することができる。
【００２１】
請求項１０に記載の衝突検出装置は、請求項１〜７のいずれかに記載の衝突検出装置において、本体部は、所定硬さになるように材質及び体積が調整されていることを特徴とする。この構成によれば、バンパーアブソーバの硬さを確実に確保することができる。
【００２２】
請求項１１に記載の衝突検出装置は、請求項８及び９に記載の衝突検出装置において、本体部は、所定硬さになるように材質及び体積が調整されていることを特徴とする。この構成によれば、バンパーアブソーバの硬さを確実に確保することができる。
【００２３】
請求項１２に記載の衝突検出装置は、請求項１〜１１のいずれかに記載の衝突検出装置において、圧力センサの検出結果に基づいて衝突した対象物が歩行者であるか否かを判定する判定手段を有することを特徴とする。この構成によれば、車両への歩行者の衝突を検出することができる。
【００２４】
なお、本項において、前方とは、車両進行方向に対する前方であり、後方とは、車両進行方向に対する後方である。また、前面とは、車両進行方向に対する前方側の面であり、後面とは、車両進行方向に対する後方側の面である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
次に実施形態を挙げ、本発明をより詳しく説明する。本実施形態では、本発明に係る衝突検出装置を、車両において、バンパーに衝突した歩行者を検出するための歩行者衝突検出装置に適用した例を示す。
【００２６】
（第１実施形態）
まず、図１及び図２を参照して歩行者衝突検出装置の構成について説明する。ここで、図１は、第１実施形態における歩行者衝突検出装置の構成図である。図２は、バンパーリインホースメント、チャンバ部材及びバンパーアブソーバの断面図である。なお、図中における前後方向及び上下方向は、車両の前後方向及び上下方向を示すものである。
【００２７】
図１及び図２に示すように、歩行者衝突検出装置１（衝突検出装置）は、チャンバ部材１０と、圧力センサ１１と、歩行者衝突判定部１２と、バンパーアブソーバ１３とから構成されている。
【００２８】
チャンバ部材１０は、密閉空間又はほぼ密閉空間であるチャンバ１００を形成する、例えば樹脂からなる断面ロの字状の長尺袋状の部材である。チャンバ１００内には、空気が封入されている。チャンバ部材１０は、車幅方向に延在する断面略日の字状のバンパーリインホースメント１４の前面上部側に、後面を当接させた状態で固定されている。ここで、バンパーリインホースメント１４は、車両前後方向に延在し、車両のフレームを構成する一対のサイドメンバー１５、１６の前方端部に固定されている。
【００２９】
圧力センサ１１は、チャンバ部材１０に連結され、チャンバ１００内の圧力を検出するセンサである。圧力センサ１１は、バンパーリインホースメント１４の内側に収容されるとともに、端部を前方に突出させた状態でチャンバ部材１０に連結されている。
【００３０】
歩行者衝撃判定部１２は、圧力センサ１１の検出結果に基づいて、衝突した対象物が歩行者であるか否かを判定し、対応する信号を出力する、例えばマイクロコンピュータを備えた装置である。歩行者衝突判定部１２は、車両内部に配置され、圧力センサ１１に接続されている。
【００３１】
バンパーアブソーバ１３は、車両への物体の衝突に伴って発生する衝撃を吸収する、例えば樹脂からなる長尺状の部材である。バンパーアブソーバ１３は、本体部１３０と、たわみ部１３１とから構成されている。
【００３２】
本体部１３０は、後方端面がバンパーリインホースメント１４の前面下部側に当接した状態でチャンバ部材１０の下方に配設され、前方に延在し所定硬さを有する断面略矩形状の部位である。本体部１３０は、規格等によって規定される所定硬さになるように、材質及び体積が調整されている。
【００３３】
たわみ部１３１は、本体部１３０の前方端部に形成され、衝撃による荷重が加わることで後方にたわむ部位である。具体的には、本体部１３０の前方端部から上方に延在する板状の片持ち梁部である。たわみ部１３１は、図２示す上下方向の寸法Ａが、本体部１３０の上下方向の寸法Ｂの１／１０以上、２／３以下となるように設定されている。また、前後方向の寸法Ｃが、本体部１３０の前後方向の寸法Ｄの１／１０以上、２／３以下となるように設定されている。たわみ部１３１は、後面がチャンバ部材１０の前面に当接した状態で配置されている。つまり、たわみ部１３１の後方にチャンバ部材１０が配置されることとなる。このように構成されたバンパーアブソーバ１３の前方には、例えば樹脂からなる長尺板状のバンパーカバー１７が配設されている。
【００３４】
次に、図１及び図２を参照して歩行者衝突検出装置の動作について説明する。
【００３５】
図１及び図２において、歩行者衝突検出装置１に電源が供給されると、圧力センサ１１及び歩行者衝突判定部１２が作動を開始する。バンパーカバー１７に歩行者が衝突すると、バンパーカバー１７が後方に変形する。それに伴って、バンパーアブソーバ１３のたわみ部１３１が後方へ変形する。バンパーアブソーバ１３の本体部１３０は、後方に圧縮変形しながら、衝突によって発生した衝撃を吸収する。ところで、本体部１３０は、規格等によって規定される所定硬さに設定されている。そのため、歩行者との衝突だけでなく、一般的な事故においても大きく変形することなく、衝撃を確実に吸収することができる。従って、バンパー周辺部分が大きく破損することはない。しかし、バンパーアブソーバ１３は、たわみ部１３１を備えている。たわみ部１３１は、バンパーカバー１７の変形に伴って後方へたわむ。たわみ部１３１が後方へたわむと、チャンバ部材１０が変形する。チャンバ１００内の圧力は、チャンバ部材１０の変形に伴って上昇する。圧力センサ１１は、チャンバ１００内の圧力を検出する。歩行者衝突判定部１２は、圧力センサ１１の検出結果に基づいて、衝突した対象物が歩行者であるか否かを判定し、対応する信号を出力する。
【００３６】
最後に、効果について説明する。第１実施形態の歩行者衝突検出装置１によれば、バンパーアブソーバ１３は、所定硬さの本体部１３０と、衝撃によって後方にたわむたわみ部１３１とから構成されている。また、たわみ部１３１の後方には、チャンバ部材１０が配置されている。そのため、本体部１３０によってバンパーアブソーバ１３の硬さを確保することができる。また、たわみ部１３１が後方にたわむことで、チャンバ部材１０を変形させることができる。従って、バンパーアブソーバ１３の硬さを確保しつつ、かつ、衝突に伴ってチャンバ部材１０も充分に変形することができる。
【００３７】
また、第１実施形態の歩行者衝突検出装置１によれば、本体部１３０の前方端部に、たわみ部１３１が形成されている。たわみ部１３１は、上方に延在する板状の片持ち梁部である。そのため、衝撃による荷重が加わると、前後方向に確実にたわむことができる。
【００３８】
さらに、第１実施形態の歩行者衝突検出装置１によれば、片持ち梁部であるたわみ部１３１の上下方向及び前後方向の寸法が、本体部１３０の上下方向及び前後方向の寸法の
１／１０以上、２／３以下である。ところで、チャンバ部材１０及びバンパーアブソーバ１３は、バンパーリインホースメント１４の前面に固定されるため、搭載スペースに制限がある。そのため、たわみ部１３１の上下方向の寸法を本体部１３０の上下方向の寸法の１／１０以上、２／３以下とすることで、本体部１３０の体積を確保することができる。従って、本体部１３０の硬さを確保することができる。また、たわみ部１３１の前後方向の寸法を本体部１３０の前後方向寸法の１／１０以上、２／３以下とすることで、本体部１３０に比べたわみ部１３１を薄くすることができる。そのため、たわみ部１３１を確実にたわませることができる。
【００３９】
加えて、第１実施形態の歩行者衝突検出装置１によれば、本体部１３０は、規格等によって規定される所定硬さになるように、材質及び体積が調整されている。そのため、バンパーアブソーバ１３の硬さを確実に確保することができる。
【００４０】
なお、第１実施形態では、たわみ部１３１が、本体部１３０の前方端部から上方に延在する片持ち梁部である例を挙げているが、これに限られるものではない。たわみ部は、下方に延在するように形成されていてもよい。
【００４１】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態の歩行者衝突検出装置について説明する。第２実施形態の歩行者衝突検出装置は、第１実施形態の歩行者衝突検出装置に対して、たわみ部の構成を変更したものである。
【００４２】
まず、図３を参照して歩行者衝突検出装置の構成について説明する。ここで、図３は、第２実施形態における歩行者衝突検出装置のバンパーリインホースメント、チャンバ部材及びバンパーアブソーバの断面図である。なお、図中における前後方向及び上下方向は、車両の前後方向及び上下方向を示すものである。ここでは、第１実施形態の歩行者衝突検出装置との相違部分であるたわみ部の構成についてのみ説明し、共通する部分については必要とされる箇所以外説明を省略する。
【００４３】
図３に示すように、歩行者衝突検出装置２（衝突検出装置）は、チャンバ部材２０と、圧力センサ２１と、バンパーアブソーバ２３とを備えている。
【００４４】
チャンバ部材２０は、例えば樹脂からなる、前後方向に長い断面ロの字状の長尺袋状の部材である。チャンバ部材２０は、バンパーリインホースメント２４の前面の上下方向中央部付近に後面を当接させた状態で固定されている。
【００４５】
バンパーアブソーバ２３は、本体部２３０と、たわみ部２３１とから構成されている。
【００４６】
本体部２３０は、上下方向に２分割され、上方本体部２３０ａと、下方本体部２３０ｂとから構成されている。上方本体部２３０ａは、後方端面がバンパーリインホースメント２４の前面上部側に当接した状態でチャンバ部材２０の上方に配設され、前方に延在する断面略矩形状の部位である。下方本体部２３０ｂは、後方端面がバンパーリインホースメント２４の前面下部側に当接した状態でチャンバ部材２０の下方に配設され、前方に延在する断面矩形状の部位である。本体部２３０は、規格等によって規定される所定硬さになるように、材質及び体積が調整されている。
【００４７】
たわみ部２３１は、本体部２３０の上下方向中間部に形成され、衝撃による荷重が加わることで、後方にたわむ部位である。具体的には、上方本体部２３０ａと下方本体部２３０ｂの前方端部の間に形成され、上下方向に延在する板状の両持ち梁部である。たわみ部２３１は、図３示す上下方向の寸法Ｅが、本体部２３０の上下方向の寸法Ｆ＋Ｇの１／１０以上、２／３以下となるように設定されている。また、前後方向の寸法Ｈが、本体部２３０の前後方向の寸法Ｉの１／１０以上、２／３以下となるように設定されている。たわみ部２３１は、後面がチャンバ部材２０の前面に当接した状態で配置されている。つまり、たわみ部２３１の後方にチャンバ部材２０が配置されることとなる。
【００４８】
次に、効果について説明する。第２実施形態の歩行者衝突検出装置２によれば、たわみ部２３１が両持ち梁部となったものであり、第１実施形態の歩行者衝突検出装置１と同様の効果を得ることができる。
【００４９】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態の歩行者衝突検出装置について説明する。
【００５０】
まず、図４及び図５を参照して歩行者衝突検出装置の構成について説明する。ここで、図４は、第３実施形態における歩行者衝突検出装置の構成図である。図５は、バンパーリインホースメント、チャンバ部材及びバンパーアブソーバの断面図である。なお、図中における前後方向及び上下方向は、車両の前後方向及び上下方向を示すものである。
【００５１】
図４及び図５に示すように、歩行者衝突検出装置３（衝突検出装置）は、チャンバ部材３０と、圧力センサ３１と、歩行者衝突判定部３２と、バンパーアブソーバ３３とから構成されている。
【００５２】
チャンバ部材３０は、チャンバ３００を形成する、例えば樹脂からなる、上下方向に長い断面ロの字状の長尺袋状の部材である。チャンバ３００内には、空気が封入されている。チャンバ部材３０は、バンパーリインホースメント３４の前面上部側に、後面を当接させた状態で固定されている。
【００５３】
圧力センサ３１は、チャンバ部材３０に連結され、チャンバ３００内の圧力を検出するセンサである。圧力センサ３１は、バンパーリインホースメント３４の内側に収容されるとともに、端部を前方に突出させた状態でチャンバ部材３０に連結されている。
【００５４】
歩行者衝撃判定部３２は、圧力センサ３１の検出結果に基づいて、衝突した対象物が歩行者であるか否かを判定し、対応する信号を出力する、例えばマイクロコンピュータを備えた装置である。歩行者衝突判定部３２は、車両内部に配置され、圧力センサ３１に接続されている。
【００５５】
バンパーアブソーバ３３は、車両への物体の衝突に伴って発生する衝撃を吸収する、例えば樹脂からなる長尺状の部材である。バンパーアブソーバ３３は、本体部３３０と、変形部３３１とから構成されている。
【００５６】
本体部３３０は、後方端面がチャンバ部材３０の前面に当接した状態で配設され、前方に延在し所定硬さを有する断面略矩形状の部位である。本体部３３０は、規格等によって規定される所定硬さになるように、材質及び体積が調整されている。
【００５７】
変形部３３１は、本体部３３０の下方後方端部から後方に延在し、後方端面がバンパーリインホースメント３４の前面下部側に当接し、衝撃による荷重が加わることで圧縮変形する部位である。変形部３３１は、本体部３３０に加わる荷重が、人が衝突したときの荷重に相当する２ｋＮ以上、６ｋＮ以下の範囲内の所定荷重に達すると、後方に圧縮変形を開始するように設定されている。このように構成されたバンパーアブソーバ３３の前方には、例えば樹脂からなる長尺板状のバンパーカバー３７が配設されている。
【００５８】
次に、図４及び図５を参照して歩行者衝突検出装置の動作について説明する。
【００５９】
図４及び図５において、バンパーカバー３７に歩行者が衝突すると、バンパーカバー３７が後方に変形する。バンパーアブソーバ３３の本体部３３０は、後方に圧縮変形しながら、衝突によって発生した衝撃を吸収する。ところで、本体部３３０は、規格等によって規定される所定硬さに設定されている。そのため、歩行者との衝突だけでなく、一般的な事故においても大きく変形することなく、衝撃を確実に吸収することができる。従って、バンパー周辺部分が大きく破損することはない。本体部３３０に加わる荷重が所定荷重に達すると、変形部３３１は後方へ圧縮変形を開始する。変形部３３１が圧縮変形すると、本体部３３０に圧縮され、チャンバ部材３０が変形する。チャンバ３００内の圧力は、チャンバ部材３０の変形に伴って上昇する。圧力センサ３１は、チャンバ３００内の圧力を検出する。歩行者衝突判定部３２は、圧力センサ３１の検出結果に基づいて、衝突した対象物が歩行者であるか否かを判定し、対応する信号を出力する。
【００６０】
最後に、効果について説明する。第３実施形態の歩行者衝突検出装置３によれば、バンパーアブソーバ３３は、所定硬さの本体部３３０と、衝撃によって圧縮変形する変形部３３１とを有している。また、本体部３３０の後方には、チャンバ部材３０が配置されている。そのため、本体部３３０によってバンパーアブソーバ３３の硬さを確保することができる。また、変形部３３１が後方に圧縮変形することで、本体部３３０によってチャンバ部材３０を変形させることができる。従って、バンパーアブソーバ３３の硬さを確保しつつ、かつ、衝突に伴ってチャンバ部材３０も充分に変形することができる。しかも、変形部３３１は、本体部３３０に加わる荷重が所定荷重のとき、圧縮変形を開始するように設定されている。所定荷重は、人が衝突したときの荷重に相当する２ｋＮ以上、６ｋＮ以下の範囲内に設定されている。そのため、歩行者等の人が衝突したとき、チャンバ３００内の圧力が変化を開始することになる。従って、歩行者の衝突を検出することができる。
【００６１】
また、第３実施形態の歩行者衝突検出装置３によれば、チャンバ部材３０の下方に変形部３３１が形成されている。車両に歩行者等が衝突すると、変形部３３１が後方に圧縮変形する。従って、チャンバ部材３０を確実に変形させることができる。
【００６２】
なお、第３実施形態では、変形部３３１が、チャンバ部材３０の下方に形成される例を挙げているが、これに限られるものではない。例えば、図６に示すように、チャンバ部材の上方及び下方に、変形部３３２、３３３を形成してもよい。チャンバ部材の上方及び下方の少なくともいずれかに形成されていればよい。
【００６３】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態の歩行者衝突検出装置について説明する。
【００６４】
まず、図７及び図８を参照して歩行者衝突検出装置の構成について説明する。ここで、図７は、第４実施形態における歩行者衝突検出装置の構成図である。図８は、バンパーリインホースメント、チャンバ部材及びバンパーアブソーバの断面図である。なお、図中における前後方向及び上下方向は、車両の前後方向及び上下方向を示すものである。
【００６５】
図７及び図８に示すように、歩行者衝突検出装置４（衝突検出装置）は、チャンバ部材４０と、圧力センサ４１と、歩行者衝突判定部４２と、バンパーアブソーバ４３とから構成されている。
【００６６】
チャンバ部材４０は、チャンバ４００を形成する、例えば樹脂からなる、上下方向に長い断面ロの字状の長尺袋状の部材である。チャンバ４００内には、空気が封入されている。チャンバ部材４０は、バンパーリインホースメント４４の前面に、後面を当接させた状態で固定されている。チャンバ部材４０は、バンパーアブソーバ４３に加わる荷重が、人が衝突したときの荷重に相当する２ｋＮ以上、６ｋＮ以下の範囲内の所定荷重に達すると、後方に圧縮変形を開始するように設定されている。
【００６７】
圧力センサ４１は、チャンバ部材４０に連結され、チャンバ４００内の圧力を検出するセンサである。圧力センサ４１は、バンパーリインホースメント４４の内側に収容されるとともに、端部を前方に突出させた状態でチャンバ部材４０に連結されている。
【００６８】
歩行者衝撃判定部４２は、圧力センサ４１の検出結果に基づいて、衝突した対象物が歩行者であるか否かを判定し、対応する信号を出力する、例えばマイクロコンピュータを備えた装置である。歩行者衝突判定部４２は、車両内部に配置され、圧力センサ４１に接続されている。
【００６９】
バンパーアブソーバ４３は、車両への物体の衝突に伴って発生する衝撃を吸収する、例えば樹脂からなる所定硬さを有する断面矩形状の長尺状の部材である。バンパーアブソーバ４３は、後方端面がチャンバ部材４０の前面に当接した状態で配設され、前方に延在している。バンパーアブソーバ４３は、規格等によって規定される所定硬さになるように、材質及び体積が調整されている。バンパーアブソーバ４３の前方には、例えば樹脂からなる長尺板状のバンパーカバー４７が配設されている。
【００７０】
次に、図７及び図８を参照して歩行者衝突検出装置の動作について説明する。
【００７１】
図７及び図８において、バンパーカバー４７に歩行者が衝突すると、バンパーカバー４７が後方に変形する。バンパーアブソーバ４３は、後方に圧縮変形しながら、衝突によって発生した衝撃を吸収する。ところで、バンパーアブソーバ４３は、規格等によって規定される所定硬さに設定されている。そのため、歩行者との衝突だけでなく、一般的な事故においても大きく変形することなく、衝撃を確実に吸収することができる。従って、バンパー周辺部分が大きく破損することはない。バンパーアブソーバ４３に加わる荷重が所定荷重に達すると、チャンバ部材４０は後方へ圧縮変形を開始する。チャンバ４００内の圧力は、チャンバ部材４０の変形に伴って上昇する。圧力センサ４１は、チャンバ４００内の圧力を検出する。歩行者衝突判定部４２は、圧力センサ４１の検出結果に基づいて、衝突した対象物が歩行者であるか否かを判定し、対応する信号を出力する。
【００７２】
最後に、効果について説明する。第４実施形態の歩行者衝突検出装置４によれば、バンパーアブソーバ４３は、所定硬さを有し、チャンバ部材４０の前面に配置されている。また、チャンバ部材４０は、バンパーリインホースメント４４の前面に配置されている。そのため、バンパーアブソーバ４３の硬さを確保しつつ、かつ、衝突によってチャンバ部材４０も充分に変形することができる。しかも、チャンバ部材４０は、バンパーアブソーバ４３に加わる荷重が所定荷重のとき、圧縮変形を開始するように設定されている。所定荷重は、人が衝突したときの荷重に相当する２ｋＮ以上、６ｋＮ以下の範囲内に設定されている。そのため、歩行者等の人が衝突したとき、チャンバ４００内の圧力が変化を開始することになる。従って、歩行者の衝突を検出することができる。
【００７３】
（第５実施形態）
次に、第５実施形態の歩行者衝突検出装置について説明する。第５実施形態の歩行者衝突検出装置は、第４実施形態の歩行者衝突検出装置に対して、チャンバ部材とバンパーアブソーバの配置を入れ替えたものである。
【００７４】
まず、図９及び図１０を参照して歩行者衝突検出装置の構成について説明する。ここで、図９は、第５実施形態における歩行者衝突検出装置の構成図である。図１０は、バンパーリインホースメント、チャンバ部材及びバンパーアブソーバの断面図である。なお、図中における前後方向及び上下方向は、車両の前後方向及び上下方向を示すものである。ここでは、第４実施形態の歩行者衝突検出装置との相違部分であるチャンバ部材とバンパーアブソーバの配置についてのみ説明し、共通する部分については必要とされる箇所以外説明を省略する。
【００７５】
図９及び図１０に示すように、歩行者衝突検出装置５（衝突検出装置）は、チャンバ部材５０と、圧力センサ５１と、歩行者衝突判定部５２と、バンパーアブソーバ５３とから構成されている。
【００７６】
チャンバ部材５０は、バンパーアブソーバ５３の前面に、後面を当接させた状態で固定されている。チャンバ部材５０は、車両への物体の衝突によって発生する衝撃による荷重が、人が衝突したときの荷重に相当する２ｋＮ以上、６ｋＮ以下の範囲内の所定荷重に達すると、後方に圧縮変形を開始するように設定されている。チャンバ部材５０の前方には、バンパーカバー５７が配設されている。
【００７７】
圧力センサ５１は、バンパーアブソーバ５３の前方端部に形成された凹部５３０に収容され、チャンバ部材５０に連結されている。
【００７８】
バンパーアブソーバ５３は、車両への物体の衝突に伴って発生する衝撃を吸収する、例えば樹脂からなる所定硬さを有する断面矩形状の長尺状の部材である。バンパーアブソーバ５３は、後方端面がバンパーリインホースメント５４の前面に当接した状態で配設されている。バンパーアブソーバ５３は、規格等によって規定される所定硬さになるように、材質及び体積が調整されている。
【００７９】
次に、効果について説明する。第５実施形態の歩行者衝突検出装置５によれば、第４実施形態の歩行者衝突検出装置４に対して、チャンバ部材とバンパーアブソーバの配置を入れ替えたものであり、第４実施形態の歩行者衝突検出装置４と同様の効果を得ることができる。
【００８０】
なお、第１〜第５実施形態では、歩行者衝突検出装置１〜５を車両前方のバンパーに設置した例を挙げているが、これに限られるものではない。当然ながら、車両後方のバンパーに設置してもよい。この場合においても同様の効果を得ることができる。
【００８１】
また、第１〜第５実施形態では、歩行者衝突判定部１２、２２、３２、４２、５２が、圧力センサ１１、２１、３１、４１、５１の検出結果に基づいて判定している例を挙げているが、これに限られるものではない。前述したように、圧力センサと車速センサの検出結果に基づいて判定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】第１実施形態における歩行者衝突検出装置の構成図である。
【図２】バンパーリインホースメント、チャンバ部材及びバンパーアブソーバの断面図である。
【図３】第２実施形態における歩行者衝突検出装置のバンパーリインホースメント、チャンバ部材及びバンパーアブソーバの断面図である。
【図４】第３実施形態における歩行者衝突検出装置の構成図である。
【図５】バンパーリインホースメント、チャンバ部材及びバンパーアブソーバの断面図である。
【図６】変形形態におけるバンパーリインホースメント、チャンバ部材及びバンパーアブソーバの断面図である。
【図７】第４実施形態における歩行者衝突検出装置の構成図である。
【図８】バンパーリインホースメント、チャンバ部材及びバンパーアブソーバの断面図である。
【図９】第５実施形態における歩行者衝突検出装置の構成図である。
【図１０】バンパーリインホースメント、チャンバ部材及びバンパーアブソーバの断面図である。
【符号の説明】
【００８３】
１〜５・・・歩行者衝突検出装置（衝突検出装置）、１０、２０、３０、４０、５０・・・チャンバ部材、１００、３００、４００・・・チャンバ、１１、２１、３１、４１、５１・・・圧力センサ、１２、２２、３２、４２、５２・・・歩行者衝突判定部、１３、２３、３３、４３、５３・・・バンパーアブソーバ、１３０、２３０、３３０・・・本体部、２３０ａ・・・上方本体部、２３０ｂ・・・下方本体部、１３１、２３１・・・たわみ部、３３１〜３３３・・・変形部、５３０・・・凹部、１４、２４、３４、４４、５４・・・バンパーリインホースメント、１５、１６・・・サイドメンバー、１７、３７、４７、５７・・・バンパーカバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009023407.tif 000009
【図８】
2009023407.tif 000010
【図９】
2009023407.tif 000011
【図１０】
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