(57)【要約】【課題】コックリングによる画質の劣化を緩和可能にする。【解決手段】画像情報に基づきヘッドユニットＵを駆動し、記録媒体Ｐに対しインクを吐出させるノズルＮ１〜Ｎｍの変更を行わせ、前記画像情報と予め記憶部に記憶させてあるコックリング条件とから記録媒体Ｐに対して予測される個々のノズルの着弾ずれ量を算出し、この着弾ずれ量に基づいてヘッドユニットＵの最適位置のノズルを選択して、その最適位置のノズルにより、画像情報を記録媒体Ｐに印字させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルが記録媒体送り方向に直交する方向に並ぶヘッドユニットと、
画像情報に基づき前記ヘッドユニットを駆動して、記録媒体に対しノズルから液体を吐出させるノズルの変更を行う制御部と、
前記記録媒体が変形するコックリング条件を予め記憶している記憶部と、を備え、
前記制御部は、
前記画像情報と前記コックリング条件とから前記記録媒体に対して予測される個々のノズルの着弾ずれ量を算出する算出手段と、
前記着弾ずれ量に基づいて前記ヘッドユニットの最適位置のノズルを選択する選択手段と、を有し、
前記最適位置のノズルにより、画像情報を前記記録媒体に印字させることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記コックリング条件は、記録媒体情報、記録媒体に対する搬送装置の固定情報、液体情報、記録情報の動的情報のうち少なくとも一つの情報によるものであることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記ヘッドユニットが、ラインプリンタを構成する固定式のヘッドユニットであることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
複数のノズルが記録媒体送り方向に直交する方向に並ぶヘッドユニットと、
画像情報に基づき前記ヘッドユニットを駆動して、記録媒体に対しノズルから液体を吐出させるノズルの変更を行う制御部と、
前記記録媒体が変形するコックリング条件を予め記憶している記憶部と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、
前記画像情報と前記コックリング条件とから前記記録媒体に対して予測される個々のノズルの着弾ずれ量を算出する算出し、前記着弾ずれ量に基づいて前記ヘッドユニットの最適位置のノズルを選択し、選択された前記最適位置のノズルにより、一列ごとの画像情報を前記記録媒体に印字させることを特徴とする液体吐出装置の制御方法。
【請求項５】
前記コックリング条件は、記録媒体情報、記録媒体に対する搬送装置の固定情報、液体情報、記録情報の動的情報のうち少なくとも一つの情報によるものであることを特徴とする請求項４に記載の液体吐出装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に印刷するため、ヘッドユニットに設けられた複数のノズルから液体を吐出する液体吐出装置および液体吐出装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、コンピュータの出力装置として、数色のインクを印刷ヘッドから吐出して印刷を行うカラープリンタが普及している。このプリンタでは、１つの画素に複数のドットを重ねて形成することによって所望の色彩を再現している。また、印刷画質の向上のために、濃度の異なるインクを用いて大きさの異なるドットを記録媒体としての印刷用紙上に形成することによって印刷が行われている。
【０００３】
最近、このようなプリンタにおいては、濃度の低いインクをより多く使用する傾向にある。そのため、所望の濃度の色彩を表現するためには、印刷用紙に多量のインクが打ちこまれることとなる。
【０００４】
しかしながら、ドットの形成を繰り返し、多量のインクが印刷用紙に染み込んでゆくと、いわゆるコックリング（印刷用紙の撓み）が発生する。コックリングは、いわゆる普通紙のようなインクの浸透性の高い印刷用紙を用いた場合に特に発生しやすい。このコックリングが発生すると、印刷用紙と印刷ヘッドとが接触して印刷画質が劣化することがあった。
【０００５】
図５は、コックリングが発生して印刷ヘッドと接触する様子を示す説明図である。この図は、記録媒体としての記録媒体Ｐとプラテンの断面とを示している。図５（ａ）に示すように、記録媒体Ｐ（印刷用紙など）は、ドットが形成される前にはプラテンＱ上に設けられたリブＲの上に水平に保たれている。ところが、図５（ｂ）に示すように、ドットの形成を繰り返すうちに記録媒体Ｐはインクを含んで徐々に変形してゆき、図５（ｃ）に示すように、やがて印刷ヘッドと接触する程度にまで大きく撓んでしまう。
【０００６】
図６は、コックリングの発生によりインク滴の着弾位置がずれる様子を示す説明図である。図から解かるように、コックリングが発生しているときには、コックリングが未発生のときに比べて、ヘッドＨから吐出されるインク滴Ｉｐの着弾位置が主走査方向に約Δｐずれる。これによって、印刷画像の画質を劣化させてしまうのである。
【０００７】
これに対し、記録媒体送り方向へのインク滴の着弾位置ずれを、ノズルからのインクの吐出タイミングを調整することにより補正可能にしたシリアルプリンタが提案されている。これによれば、位置ずれのない画像を記録媒体上に印刷できるとしている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−２４０１４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、シリアルプリンタでは、ヘッドユニット自体が主走査方向（記録媒体送り方向に直交する方向）に移動するとともに、記録媒体自体も副走査方向（記録媒体送り方向）に連続的に搬送されるため、コックリングが発生している部位にインクを適切に着弾させることが難しい。一方、ヘッドユニットを移動させて印刷を行う前記シリアルプリンタとは異なり、ラインプリンタは、ヘッドユニットは固定式であるため、記録媒体送り方向に直交する方向（主走査方向）への着弾位置ずれを前記吐出タイミングの調整のみでは補正することができず、前記コックリングによる記録媒体送り方向に直交する方向へのドット形成位置の精度が悪く、印刷画質の劣化が避けられないという問題があった。
【０００９】
本発明は、前記のような従来の問題を解決するものであり、コックリングによる画質の劣化を緩和することができる液体吐出装置および液体吐出装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的達成のために、本発明に係る液体吐出装置は、複数のノズルが記録媒体送り方向に直交する方向に並ぶヘッドユニットと、画像情報に基づき前記ヘッドユニットを駆動して、記録媒体に対しノズルから液体を吐出させるノズルの変更を行う制御部と、前記記録媒体が変形するコックリング条件を予め記憶している記憶部と、を備え、前記制御部は、前記画像情報と前記コックリング条件とから前記記録媒体に対して予測される個々のノズルの着弾ずれ量を算出する算出手段と、前記着弾ずれ量に基づいて前記ヘッドユニットの最適位置のノズルを選択する選択手段と、を有し、前記最適位置のノズルにより、画像情報を前記記録媒体に印字させることを特徴とする。
この構成により、記憶部に記憶されているコックリング条件と画像情報に基づいて算出された着弾ずれ量分を補償する位置にある最適位置のノズルから記録媒体上の正規の位置に液体を着弾させることができる。従って、ドット形成位置のずれが低減され、コックリングによる印刷画質の劣化を緩和することができる。
【００１１】
また、本発明に係る液体吐出装置は、前記コックリング条件が、記録媒体情報、記録媒体に対する搬送装置の固定情報、液体情報、記録情報の動的情報のうち少なくとも一つの情報によるものであることを特徴とする。
これらのいずれかの情報によるコックリング条件に基づいて、着弾ずれを確実に低減することができる。
【００１２】
また、本発明に係る液体吐出装置は、前記ヘッドユニットが、ラインプリンタを構成する固定式のヘッドユニットであることを特徴とする。
これにより、ラインプリンタにおいて、コックリングによる画質の劣化を緩和することができる。
【００１３】
また、本発明に係る液体吐出装置の制御方法は、複数のノズルが記録媒体送り方向に直交する方向に並ぶヘッドユニットと、画像情報に基づき前記ヘッドユニットを駆動して、記録媒体に対しノズルから液体を吐出させるノズルの変更を行う制御部と、前記記録媒体が変形するコックリング条件を予め記憶している記憶部と、を備える液体吐出装置の制御方法であって、前記画像情報と前記コックリング条件とから前記記録媒体に対して予測される個々のノズルの着弾ずれ量を算出する算出し、前記着弾ずれ量に基づいて前記ヘッドユニットの最適位置のノズルを選択し、選択された前記最適位置のノズルにより、画像情報を前記記録媒体に印字させることを特徴とする。
これにより、記憶部に記憶されているコックリング条件と画像情報に基づいて算出された着弾ずれ量分を補償する位置にある最適位置のノズルから記録媒体上の正規の位置に液体を着弾させることができる。従って、ドット形成位置のずれが低減され、コックリングによる印刷画質の劣化を緩和することができる。
【００１４】
また、本発明に係る液体吐出装置の制御方法は、前記コックリング条件は、記録媒体情報、記録媒体に対する搬送装置の固定情報、液体情報、記録情報の動的情報のうち少なくとも一つの情報によるものであることを特徴とする。
これらのいずれかの情報によるコックリング条件に基づいて、着弾ずれを確実に低減することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば記録媒体にコックリングが発生した場合でも、その記録媒体上の正規の位置に液体を着弾させることができ、これによりドット形成位置のずれを低減できるので、印刷画質の劣化を緩和することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
本発明の実施の形態による液体吐出装置について、図１乃至図４を参照しながら説明する。
図１は本実施の形態による液体吐出装置であるプリンタとこのプリンタに接続されたコンピュータとからなる印刷システムを示す概略構成図、図２は印刷システムの機能ブロックを示す説明図、図３は印刷データ生成ルーチンを示すフローチャート、図４はインク（液体）の着弾ずれ調整を説明する説明図である。
なお、以下に述べるプリンタは、ピエゾインクジェット式のプリンタとして述べているが、サーマルインクジェット式でも良い。
【００１７】
図１において、印刷システム１は、プリンタＰＲＴをコンピュータＰＣにケーブルＣＢにより接続して構成される。コンピュータＰＣはプリンタＰＲＴに印刷用のデータを転送するとともに、プリンタＰＲＴの動作を制御する役割を果たす。この制御は、コンピュータＰＣ内のプリンタドライバと呼ばれるプログラムに基づいて行われる。
【００１８】
コンピュータＰＣは、フレキシブルディスクドライブＦＤＤやＣＤ−ＲＯＭドライブＣＤＤを介して、それぞれフレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭといった記録媒体Ｐからプログラムをロードし実行することができる。また、コンピュータＰＣはネットワークＴＮに接続されており、特定のサーバＳＶにアクセスして、プログラムをダウンロードすることも可能である。
【００１９】
図２は、印刷システム１の機能ブロックを示す説明図である。コンピュータＰＣでは、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムにはプリンタドライバ９６が組み込まれている。アプリケーションプログラム９５は、画像データの生成などの処理を行う。そして、プリンタドライバ９６が画像データから印刷データを生成する。
【００２０】
プリンタドライバ９６には、入力部１００、色変換処理部１０１および色変換テーブル１０５、ハーフトーン処理部１０２、印刷データ生成部１０３および着弾ずれ量調整テーブル１０６、出力部１０４の各機能部が用意されている。
【００２１】
アプリケーションプログラム９５から印刷命令が出されると、プリンタドライバ９６では、入力部１００が画像データを受け取って、一旦蓄積する。色変換処理部１０１は画像データの色成分をプリンタＰＲＴのインクに応じた色成分に変換する色変換処理を行う。この色変換処理は、画像データの色成分をプリンタＰＲＴのインクで表現可能な色成分との対応関係を予め記憶する色変換テーブル１０６を参照して行われる。
【００２２】
ハーフトーン処理部１０２は、こうして色変換処理されたデータに対し、それぞれ各画素の階調値をドットの記録密度で表現するためのハーフトーン処理を行う。そして、印刷データ生成部１０３に含まれる着弾ずれ量調整部１０８は、ハーフトーン処理されたデータに着弾ずれ量調整テーブル１０６で得られたコックリング条件対応の着弾ずれ量調整データを加える。
このコックリング条件としては、例えば、記録媒体情報、記録媒体に対する搬送装置の固定情報、液体（インク）情報、記録情報の動的情報等が挙げられる。
記録媒体情報は、記録媒体の種類やサイズなどであり、これらによってコックリングの発生し易さが異なるため、この記録媒体情報によってコックリング情報（着弾ずれ量調整値）が異なってくる。
また、記録媒体に対する搬送装置の固定情報は、搬送装置に設けられたリブの位置などの情報であり、搬送装置によってリブの位置が異なるためコックリングの発生の位置が異なり、搬送装置ごとにコックリング情報（着弾ずれ量調整値）が異なってくる。
液体（インク）情報は、インクの種類などの情報であり、インクの種類によってコックリングの発生の程度が異なるので、インクの種類によってコックリング情報（着弾ずれ量調整値）が異なってくる。
記録情報は、記録するデータや記録方法などの情報であり、記録するデータや記録方法によってコックリングの発生が異なるので、記録するデータや記録方法によってコックリング情報（着弾ずれ量調整値）が異なってくる。
【００２３】
これによって、前記コックリングを原因とするインクの着弾位置のずれを補償可能な印刷用データを生成する。なお、着弾ずれ量調整データは、着弾ずれ量調整テーブル１０６をコックリング条件対応で参照することによって得られる。そして、印刷データ生成部１０３は、着弾ずれ量調整データが付け加えられた画像データに、画像の解像度などの情報を付加して印刷データを生成する。
【００２４】
こうして生成された印刷データは、出力部１０４によりプリンタＰＲＴに出力される。この印刷データが、以降、実際にプリンタＰＲＴを駆動するための電気信号に至るまで様々な形態に変換および加工されて、印刷が実行される。
【００２５】
プリンタＰＲＴには、入力部１１０、受信バッファ１１５、展開バッファ４４、レジスタ１１７、副走査部１１２およびヘッド駆動部１１３の各機能部が用意されている。これらの各部は制御部４１により制御される。制御部４１内には、後述する算出手段１２０および選択手段１３０が設けられている。
【００２６】
プリンタＰＲＴでは、プリンタドライバ９６から転送された印刷データを入力部１１０が受け取り、受信バッファ１１５に一旦記憶する。そして、受信バッファ１１５から１ライン単位で、複数ラインのデータが順次展開バッファ４４に送られる。そして、１ライン分のドット形成情報から、各ノズルの１画素分のドット形成情報がまとめて取り出されて、レジスタ１１７に送られる。
【００２７】
レジスタ１１７では、そのデータをヘッド駆動部１１３に送る。そして、ヘッド駆動部１１３がそのデータに従ってヘッドユニットを駆動して前期ノズルからインクを吐出し、画像を印刷する。一方、展開バッファ４４内の１ライン分のデータからは、副走査（記録媒体送り方向の走査）の送り方を示すデータも取り出され、副走査部１１２に送られる。
【００２８】
そして、副走査部１１２が、それらのデータに従って記録媒体Ｐの搬送を行う。プリンタＰＲＴの上記各部の機能は、具体的にはプリンタＰＲＴの制御部４１や図示しないＰＲＯＭ、ＲＡＭ、展開バッファ４４などが果たす。
【００２９】
プリンタＰＲＴは、記録媒体送りモータによって記録媒体Ｐを搬送し、各ヘッドユニットを駆動してインクの吐出およびドット形成を行い、制御部がこれらの記録媒体送りモータ、ヘッドユニットおよび操作パネルとの信号のやり取りを司る。
【００３０】
前記ヘッドユニットは、ピエゾ素子およびノズルを複数組有し、前記制御部が各ピエゾ素子に所定の駆動電圧を印加すると、ピエゾ素子の歪みによってインク通路が変形し、ノズルからインクが吐出される。
【００３１】
制御部４１は、ヘッドユニットからのインクの着弾位置ずれを補償するために、データの前記算出手段１２０および選択手段１３０を有する。これらのうち、算出手段１２０は、予め前記画像情報と前記コックリング条件とから記録媒体Ｐに対して予測される個々のノズルの着弾ずれ量を算出するように機能する。また、選択手段１３０は、算出された着弾ずれ量に基づいて前記ヘッドユニットの最適位置のノズルを選択するように機能する。
【００３２】
次に、ヘッドユニットによるインクの着弾位置ずれ補正のための制御処理について、図３に示すフローチャートを参照して説明する。記録媒体Ｐ上において、記録媒体送り方向に直交する方向および記録媒体送り方向（副走査方向）に２次元的にドットが形成される。
【００３３】
この制御処理は、コンピュータＰＣ内のプリンタドライバ９６が実行する処理である。この処理が開始されると、入力部１００に画像データが入力される（ステップＳ１０）。ここで入力される画像データは、図２に示したアプリケーションプログラム９５から受け渡されるデータであり、画像を構成する画素ごとにＲ、Ｇ、Ｂそれぞれの色について、値０〜２５５の２５６段階の階調値を有するデータである。この画像データの解像度は、原画像のデータの解像度等に応じて変化する。
【００３４】
次に、色変換処理部１０１は、入力された画像データの色変換処理を行う（ステップＳ２０）。色変換処理とはＲ、Ｇ、Ｂの階調値からなる画像データをプリンタＰＲＴで使用する各インクの階調値データに変換する処理である。この処理は、色変換テーブル１０５を用いて行われる。色変換テーブル１０５を用いて色変換する処理自体については、公知の種々の技術が適用可能であり、例えば補間演算による処理が適用できる。
【００３５】
色変換処理が終了すると、ハーフトーン処理部１０２が各インクごとにハーフトーン処理を行う（ステップＳ３０）。ハーフトーン処理とは、原画像データの階調値（ここでは２５６階調）を、各画素上におけるドットの形成状態を示すｎビット（ｎは自然数）の画像値データに変換する処理をいう。ハーフトーン処理は、誤差拡散法やディザ法など種々の周知の方法により行うことができる。
ハーフトーン処理が終了すると、印刷データ生成部１０３では着弾ずれ量調整部１０８が記録媒体Ｐにおけるインクの着弾ずれ量を演算し、これを画像情報とともに出力部１０４を介してプリンタＰＲＴへ出力する（ステップＳ４０）。
【００３６】
ところで、ラインプリンタのヘッドユニットＵは、図４に示すように、複数のノズルＮ１〜Ｎｍを同一ライン上の記録媒体送り方向に直交する方向に並置してあり、このヘッドユニットＵの下部には、プラテンに支持されて搬送される印刷用紙などの記録媒体Ｐ１が、微小間隙を介して対向している。
【００３７】
ラインプリンタのヘッドユニットＵはノズルが高密度に配置されている（特に、記録媒体送り方向に直交する方向には密に配置されている）。このため、画像形成は必ずしも全てのノズルを使用しなくてもよいため、印刷データの画素に所定個置きのノズルを対応させるようにしてもよい。この場合には、画像形成に使用するノズルの数に余裕があるので、インクを吐出するノズルを変えても画像形成には支障がない。図４に示す例では、ｉ個置きのノズルＮ１，Ｎｉ＋１，・・・がインクを吐出し、その他のノズルは画像形成に使用していないものとする。
【００３８】
なお、カラープリンタの各色を印字するには、例えば、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色のインクを吐出するノズルが必要である。この場合、記録媒体送り方向に直交する方向の４ライン上に、それぞれノズルＮ１〜Ｎｍに相当する各色ｍ個のノズルを設けるようにすればよい（図示略）。
【００３９】
そして、前記ヘッドユニットＵが駆動される前は、記録媒体Ｐ１はインクの着弾前の乾燥状態であるため、前述の図５に示すようなプラテンのリブ上に略水平に支持されている。
【００４０】
一方、ヘッドユニットが駆動開始され、各ノズルからインクが吐出されると、このインクが搬送される記録媒体Ｐ上の所定位置に着弾するため、前述のようなコックリングが発生する。このコックリングによって、記録媒体Ｐ１は伸長する。図４では、（記録媒体送り方向に直交する方向に）伸長する前の記録媒体Ｐ１が伸長した後の状態を記録媒体Ｐ２として模式的に示す（Ｐ２は実際には、コックリングにより撓んだ状態であるが説明上、直線状に示している）。
【００４１】
従って、記録媒体Ｐが定速で記録媒体送り方向に搬送されている場合に、例えばノズルＮ１から吐出されるインクの着弾位置を記録媒体Ｐ１上のＡ点であるとした場合に、ノズルＮｉ＋１から吐出されるインクの着弾位置は、記録媒体Ｐ１上ではＢ点である。しかし、コックリングによって伸長した記録媒体Ｐ２上では、ノズルＮｉ＋１から吐出されたインクの着弾位置はＢ点であるべきところＢ１点となってしまう。
【００４２】
このように、ラインプリンタでは、ヘッドユニットは記録媒体送り方向に直交する方向に固定されているため、伸長状態にある記録媒体Ｐ２上におけるインクの着弾点はＢ１点となり、前記伸長状態において着弾すべき正規の位置となるＢ点に対し着弾ずれＨが生じる。
【００４３】
前述のように、ラインプリンタはヘッドユニットが固定であり、ノズルは直下にのみインクを吐出するため、ノズルＮｉ＋１から吐出されたインクを記録媒体Ｐ２上の着弾点Ｂに着弾させることは不可能である。本実施の形態では、この正規の位置である着弾点Ｂにインクを着弾させるために、この着弾点Ｂの直上にあるノズルＮｉ＋２を選択してインクを吐出させる。このノズルＮｉ＋２を用いれば、伸長した記録媒体Ｐ２上の正規の着弾点Ｂにインクを打ち込むことが可能になる。
【００４４】
そこで、本実施の形態では、コックリング条件に対応する着弾ずれ量を着弾ずれ量調整テーブル１０６に保持させておき、この着弾ずれ量調整テーブル１０６から得られた着弾ずれ量調整データと画像情報とから着弾ずれ量調整部１０８で着弾ずれ量を算出する。印刷データ生成部１０３は、この着弾ずれ量に、画像の解像度などの所定の情報を付加して印刷データを生成し、出力部１０４からプリンタＰＲＴへ出力する。
【００４５】
プリンタＰＲＴでは、プリンタドライバ９６の出力部１０４からの着弾ずれ量調整データを持つ印刷データを入力部１０に受け、受信バッファ１１５、展開バッファ４４、レジスタ１１７を介してヘッド駆動部１１３に供給する。
これにより、ヘッドユニットＵが駆動状態になり、記録媒体Ｐ上にノズルからインクが吐出され画像の印刷が行われる。また、このとき記録媒体送り方向の送り方を示すデータも取り出して、副走査部１１２に入力する。これにより、記録媒体Ｐの搬送が行われる。
【００４６】
一方、制御部４１では、前述のように、算出手段１２０が前記画像情報とコックリング情報（着弾ずれ量調整値）と記録媒体Ｐに対して予測される個々のノズルの着弾ずれ量Ｈとを算出する。この算出された着弾ずれ量Ｈに基づいて選択手段１３０がヘッドユニットＵのノズルＮｉ＋１に代えてヘッドユニットＵの最適位置のノズルＮｉ＋２を選択する。この結果、このプリンタＰＲＴでは、コックリングによって伸長した記録媒体Ｐ上の位置に、その位置に対向するノズルからインクを吐出させ、着弾させることができる。この結果、印刷処理後には、記録媒体Ｐ２が乾燥によって元の状態（記録媒体Ｐ１）に収縮した場合には、その着弾位置も正規の位置に戻り、コックリングによる画質の劣化を緩和することができる。
【００４７】
このように、本実施の形態に係る液体吐出装置は、画像情報に基づきヘッドユニットＵを駆動し、記録媒体Ｐに対しインク（液体）を吐出させるノズルＮ１〜Ｎｍの変更を行わせ、前記画像情報と予め記憶部に記憶させてあるコックリング条件とから記録媒体Ｐに対して予測される個々のノズルの着弾ずれ量を算出し、この着弾ずれ量に基づいてヘッドユニットＵの最適位置のノズルを選択して、その最適位置のノズルにより、画像情報を記録媒体Ｐに印字させるようにしたことにより、着弾ずれ量分を補償する位置にある最適位置のノズルから記録媒体Ｐ上の正規の位置にノズルからのインクを正確に着弾させることができる。従って、ドット形成位置のずれが低減され、ラインプリンタにおいてコックリングによる画質の劣化を緩和することができる。
【００４８】
前記実施形態では、液体吐出装置をインクジェット式記録装置（プリンタ）に具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の液体（液体以外にも、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体を含む）を吐出したりする液体吐出装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルタの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を吐出する液状体吐出装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する液体吐出装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を吐出する液体吐出装置であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する液体吐出装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に吐出する液体吐出装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を吐出する液体吐出装置、ジェルを吐出する流状体吐出装置、トナーなどの粉体を例とする固体を吐出する粉体吐出式記録装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の吐出装置に本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタ（液体吐出装置）とコンピュータとからなる印刷システムを示す概略構成図である。
【図２】図１におけるこの印刷システムの機能ブロックを示す説明図である。
【図３】本発明の実施の形態による印刷データ生成ルーチンを示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態に係る液体吐出装置の制御方法によるインク（液体）の着弾ずれ調整を説明する説明図である。
【図５】コックリングの発生により記録媒体が印刷ヘッドと接触する様子を示す説明図である。
【図６】コックリングの発生により記録媒体に対するインク滴の着弾位置がずれる様子を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  印刷システム
ＰＣ  コンピュータ
ＰＲＴ  プリンタ
Ｕ  ヘッドユニット
Ｐ  記録媒体
Ｎ１〜Ｎｍ  ノズル
４１  制御部
９６  プリンタドライバ
１００  入力部
１０３  印刷データ生成部
１０６  着弾ずれ量調整テーブル
１０８  着弾ずれ量調整部
１１２  副走査部
１１３  ヘッドユニット駆動部
１１４  コックリング条件記憶部
１１７  レジスタ
１２０  算出手段
１３０  選択手段
【図１】
2009023121.tif 000003
【図２】
2009023121.tif 000004
【図３】
2009023121.tif 000005
【図４】
2009023121.tif 000006
【図５】
2009023121.tif 000007
【図６】
2009023121.tif 000008