(57)【要約】      （修正有）【課題】Ｘ線撮影の作業効率を高めることのできるＸ線診断装置を提供する。【解決手段】被検体にＸ線を照射するＸ線照射部１０１と、被検体を透過してきたＸ線信号を検出するＸ線検出部１０２と、Ｘ線検出部により検出された画像データを生成する画像処理部と、Ｘ線画像を表示する表示部とを備えたＸ線診断装置において、Ｘ線検出部を床上に保持する床置保持部１１０の支柱に回動移動機構１２０とを備え、Ｘ線検出部の上方に湾曲された複数の掴まり棒を有した掴まり部が設置されているフレーム１１１を床置保持部の支柱を介して取り付けられ、回動移動機構は支柱を中心にフレームを水平方向に退避させる。【選択図】図２
2009160042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の所定部にＸ線を照射するＸ線照射部と，
前記Ｘ線照射部と被検体を介して対向して配置され、前記被検体を透過してきたＸ線信号を検出するＸ線検出部と，
前記Ｘ線検出部により検出された前記被検体を透過してきた前記Ｘ線信号を処理し、Ｘ線投影データから画像データを生成する画像処理部と，
前記画像処理部において処理された前記被検体を透過してきた前記Ｘ線投影データに基づいて前記被検体のＸ線画像を作成してＸ線画像を表示する表示部と，
を備えたＸ線診断装置において，
前記Ｘ線検出部を床上に保持する床置保持部と、
前記床置保持部の支柱に回動移動機構とを備え、
前記Ｘ線検出部の上方に複数の掴まり棒を有した掴まり部が設置されているフレームを前記床置保持部の支柱を介して取り付けられ、
前記回動移動機構は前記支柱を中心に前記フレームを水平方向に退避させることを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
前記回動移動機構は、
前記湾曲フレームが固設され前記掴まり部を回転させる回動部と、
一端が前記回動部に連結され他端が第１のかさ歯車を有している回転軸部と、
一端が前記第１のかさ歯車に噛合された第２のかさ歯車を有し他端が床置保持部に固設されている前記支柱とからなる回転移動手段と、
によって構成されたことを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記第１のかさ歯車の歯数は、
前記第２のかさ歯車の歯数と同じであることを特徴とする請求項２に記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記回動部は、
棒状のプランジャーが挿入するための穴部を複数有し、前記プランジャーが前記穴部に嵌合されることによって、前記記回動部が固定されていることを特徴とする請求項２に記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記第１のかさ歯車の歯数は、
前記第２のかさ歯車の歯数の２倍であることを特徴とする請求項２に記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
前記回動移動機構は、
前記回転軸部及び前記支柱を回転させるモータを有していることを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体にＸ線を照射して得られるＸ線信号に基づいてＸ線画像を表示するＸ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、Ｘ線診断装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線照射部と、広視野の半導体のＸ線検出素子を二次元配列した平面検出器（Flat Panel Detectorを以降省略して「ＦＰＤ」とする）などのＸ線検出部を有しており、Ｘ線検出部は、被検体を挟んで前記Ｘ線照射部と対向して配置されている。そして、Ｘ線診断装置は、Ｘ線検出部から得られるＸ線信号に基づいてＸ線画像を表示するようになっている。
【０００３】
また、Ｘ線診断装置には、被検体が掴まるための掴まり棒が、Ｘ線検出部の上部、側面に配置されているものが開示されている。このようにＸ線診断装置においては、被検体自身を掴まり棒によって支え、被検体の姿勢を安定させることにより、適切にＸ線撮影を行なうことができるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００４−１７４０１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような特許文献１にあっては、掴まり棒を所定位置に設置した後、Ｘ線撮影を行い、Ｘ線撮影が終わった時、被検体が支えに掴まった掴まり棒を退避させる機構について開示されていない。また、特許文献１には、退避させた位置にある掴まり棒を、Ｘ線撮影を行なう際に、所定位置に掴まり棒を設置する機構についての開示がなされていない。
したがって、特許文献１にあっては、掴まり棒をスムーズに設置・退避させることが困難なものとなっている。すなわち、特許文献１にあっては、Ｘ線撮影の作業効率が低くなってしまうものとなっている。
【０００５】
本発明の目的は、Ｘ線撮影の作業効率を高めることのできるＸ線診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明は以下の様に構成される。被検体の所定部にＸ線を照射するＸ線照射部と，前記Ｘ線照射部と被検体を介して対向して配置され、前記被検体を透過してきたＸ線信号を検出するＸ線検出部と，前記Ｘ線検出部により検出された前記被検体を透過してきた前記Ｘ線信号を処理し、Ｘ線投影データから画像データを生成する画像処理部と，前記画像処理部において処理された前記被検体を透過してきた前記Ｘ線投影データに基づいて前記被検体のＸ線画像を作成してＸ線画像を表示する表示部と，を備えたＸ線診断装置において，前記Ｘ線検出部を床上に保持する床置保持部と、前記床置保持部の前記支柱に回動移動機構とを備え、前記Ｘ線検出部の上方に複数の掴まり棒を有した掴まり部が設置されているフレームを前記床置保持部の支柱を介して取り付けられ、前記回動移動機構は前記支柱を中心に前記フレームを水平方向に退避させる。
【０００７】
また、前記回動移動機構は、前記湾曲フレームが固設され前記掴まり部を回転させる回動部と、一端が前記回動部に連結され他端が第１のかさ歯車を有している回転軸部と、一端が前記第１のかさ歯車に噛合された第２のかさ歯車を有し他端が床置保持部に固設されている前記支柱とからなる回転移動手段と、によって構成される。
【０００８】
前記第１のかさ歯車の歯数は、前記第２のかさ歯車の歯数と同数である。
【０００９】
また、前記回動部は、棒状のプランジャーが挿入するための穴部を複数有し、前記プランジャーが前記穴部に嵌合されることによって、前記回動部の回転が固定される。
【００１０】
前記第１のかさ歯車の歯数は、前記第２のかさ歯車の歯数の２倍である。
【００１１】
また、前記回動移動機構は、前記回転軸部及び前記支柱を回転させるモータを有している。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、Ｘ線撮影の作業効率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係るＸ線診断装置の実施形態について説明する。なお、本発明は実施形態に限定されるものではない。
【００１４】
図１には、本発明に係るＸ線診断装置の模式図が示されている。
図１において、Ｘ線診断装置は、Ｘ線検出部１０２と、画像処理部１０３と、表示部１０４とによって構成されており、被検体１００にＸ線を照射するＸ線照射部１０１と、被検体１００を挟んで対向して配置されている。
このＸ線診断装置を構成しているＸ線検出部１０２は、平面検出器を有している。この平面検出器は、Ｘ線照射部１０１から被検体１００に照射され、この被検体１００を透過してきたＸ線を検出するものである。
また、Ｘ線診断装置を構成している画像処理部１０３は、Ｘ線検出部１０２によって検出したＸ線信号を読み出して画像データを収集し、この画像データに各種の画像処理を施して所望の画像データを得るものである。
さらに、Ｘ線診断装置を構成している表示部１０４は、画像処理部１０３において処理された画像データを表示画像に変換して、Ｘ線画像を表示するものである。
【００１５】
また、被検体１００にＸ線を照射するＸ線照射部１０１には、被検体１００の撮影領域に照射されるＸ線の照射野を制限するＸ線絞り部１０５と、Ｘ線診断装置全体を制御する各種パラメータを設定するため操作器１０６が設けられている。
【００１６】
図２〜図５には、図１に図示の本発明に係るＸ線診断装置の全体構成が示されている。
図２には、Ｘ線診断装置の外観図が示されている。
図２に図示のＸ線診断装置は、Ｘ線照射部１０１から被検体１００に照射され、被検体１００を透過してきたＸ線を検出するＸ線検出部１０２を床上に保持する床置保持部１１０を備えている。
このＸ線検出部１０２を床上に保持する床置保持部１１０には、被検体１００の後に位置するＸ線検出部１０２を上下させる上下駆動部（図示しない）が備えられている。そして、この上下駆動部によってＸ線検出部１０２は、被検体１００に合わせて上下させることができるようになっている。
【００１７】
一方、胸部撮影に用いられ、Ｘ線検出部１０２とは被検体１００を挟んで対向した位置に、Ｘ線照射部１０１が配置されている。このＸ線照射部１０１は、床置式又は天井吊り下げ式の保持部１０７によって保持されている。この保持部１０７は、Ｘ線照射部１０１を上下方向と左右方向（水平方向）に移動できる機構を備えており、被検体１００に合わせて設置されるＸ線診断装置のＸ線検出部１０２の位置に応じて移動するようになっている。
【００１８】
ここで、Ｘ線診断装置の掴まり部について説明する。
掴まり部は、Ｘ線検出部１０２の上方に設けられている。この掴まり部は、第１の掴まり部と、第２の掴まり部とによって構成されている。すなわち、上方に湾曲した湾曲した湾曲フレーム１１１の一方に第１の掴まり部が、上方に湾曲した湾曲した湾曲フレーム１１１の他方に第２の掴まり部が設けられている。
【００１９】
第１の掴まり部は、直状に形成される第１の掴まり棒１１２と、直状に形成される第２の掴まり棒１１３と、この第１の掴まり棒１１２の一端と第２の掴まり棒１１３の一端を連結するＵ字状に形成されるＵ字型連結部１１４と、第１の掴まり棒１１２の他端と第２の掴まり棒１１３の他端とを連結する平板の平板連結部１１５とによって構成されている。
そして、この平板連結部１１５を介して第１の掴まり部は、湾曲フレーム１１１に取り付けられている。この湾曲フレーム１１１は、設置・退避機構と上下方向に伸びた支柱１２４を介して、床置保持装置１１０に設置されている。
【００２０】
また、第２の掴まり部は、直状に形成される第３の掴まり棒１１６と、直状に形成される第４の掴まり棒１１７と、この第３の掴まり棒１１６の一端と第４の掴まり棒１１７の一端とを連結するＵ字状に形成されるＵ字型連結部１１８と、第３の掴まり棒１１６の他端とと第４の掴まり棒１１７の他端とを連結する平板の平板連結部１１９とによって構成されている。
そして、この平板連結部１１９は、後述する接続部を介して湾曲フレーム１１１に固定され、第２の掴まり部は湾曲フレーム１１１に取り付けられる。この湾曲フレーム１１１は、設置・退避機構と上下方向に伸びた支柱１２４を介して、床置保持装置１１０に設置されているので、第２の掴まり部も支柱１２４を介して、床置保持装置１１０に設置された状態となっている。
この第１の掴まり部と第２の掴まり部とは、被検体１００の側面側から撮影を行なう場合に、被検体１００が掴まるためのものである。
【００２１】
第１の掴まり部の平板連結部１１５と、第２の掴まり部の平板連結部１１９は、図２に示す如く、湾曲フレーム１１１の湾曲形状に沿って湾曲フレーム１１１の端部に設置されている。
したがって、第１の掴まり部又は第２の掴まり部が図２に示すように、湾曲フレーム１１１の端部に設置する場合には、第１の掴まり部を構成している第１の掴まり棒１１２と第２の掴まり棒１１３との組、又は第２の掴まり部を構成している第３の掴まり棒１１６と第４の掴まり棒１１７との組は、床面に対して傾斜した状態に設置されることになる。
また、第１の掴まり部又は第２の掴まり部が、湾曲フレーム１１１の中央部に設置される場合には、第１の掴まり部の平板連結部１１５又は第２の掴まり部の平板連結部１１９を湾曲フレーム１１１の湾曲形状に沿って設置しても、第１の掴まり部を構成する第１の掴まり棒１１２と第２の掴まり棒１１３の組、又は第１の掴まり部を構成する第３の掴まり棒１１６と第４の掴まり棒１１７の組は、それぞれ床面に対して水平に設置されることになる。
【００２２】
具体的には、第１の掴まり部が、湾曲フレーム１１１の端部に設置される場合、第１の掴まり部の第２の掴まり棒１１３は、第１の掴まり部の第１の掴まり棒１１２より下方、且つ被検体１００に対して前方に設置される。
したがって、被検体１００の腕が第１の掴まり部の第１の掴まり棒１１２まで上がらない場合には、被検体１００は、第１の掴まり部の第１の掴まり棒１１２より下方、且つ前方に設置される第１の掴まり部の第２の掴まり棒１１３を掴んで、自身を固定することになる。
【００２３】
また、湾曲フレーム１１１は、被検体１００の肩がほぼ中心に円弧状になるよう湾曲した状態に形成されている。したがって、被検体１００は、湾曲フレーム１１１を上下動して調整しなくても、第１の掴まり部の第１の掴まり棒１１２から第１の掴まり部の第２の掴まり棒１１３へ、掴まる棒を変更することができる。
【００２４】
次に、掴まり部の回転移動機構について図２〜図４を用いて説明する。
平板連結部１１５によって第１の掴まり部が一端に、平板連結部１１９によって第２の掴まり部が他端にそれぞれ固定されている湾曲フレーム１１１には、回転移動部１２０が取り付けられている。この回転移動部１２０は、湾曲フレーム１１１を湾曲フレーム１１１の他端を中心に湾曲フレーム１１１を回転させるとともに湾曲フレーム１１１に固定されている第１の掴まり部と第２の掴まり部を水平方向に回転させるためのものである。
すなわち、湾曲フレーム１１１の他端を中心に湾曲フレーム１１１を回転させると、この回転移動部１２０によって湾曲フレーム１１１の一端側が大きく円弧を描いて回動することになる。
【００２５】
湾曲フレーム１１１が取り付けられた回転移動部１２０を上下移動させる上下移動部１４０に取り付けられている。そして、この上下移動部１４０は、床置保持部１１０に設けられている。
このように湾曲フレーム１１１に固定されている第１の掴まり部と第２の掴まり部は、回転移動部１２０や上下移動部１４０を駆動することによって被検体１００の上方に設置したり、被検体１００の上方から退避したりすることができるようになっている。
【００２６】
ここで、掴まり部の回転移動機構を構成する回転移動部１２０について、図３〜図４を用いて詳細に説明する。
図３には、回転移動部１２０の拡大図が示されており、図４（ａ）には、回転移動部１２０の上面図が、さらに、図４（ｂ）には、図４（ａ）におけるＡ−Ａ断面図がそれぞれ示されている。
【００２７】
図２に示される回転移動部１２０は、図３に示す如く、回動部１２１と、回転軸部１２２と、支柱１２４とによって構成されている。
回動部１２１は、フランジ付きの円板状に形成されており、この回動部１２１には、湾曲フレーム１１１が取り付けられている。すなわち、回動部１２１は、回転させることによって湾曲フレーム１１１を湾曲フレーム１１１の端側を中心に回転させるものである。
この回動部１２１は、回動部１２１を回転することによって湾曲フレーム１１１を回転させて、湾曲フレーム１１１に平板連結部１１５によって固定されている第１の掴まり部と、湾曲フレーム１１１に平板連結部１１９によって固定されている第２の掴まり部を回転させるものである。
また、回転軸部１２２は、その一端が回動部１２１に連結されており、その他端には、第１のかさ歯車１２３が取り付けられている。
【００２８】
さらに、支柱１２４は、床置保持部１１０（の上下移動部１４０）に垂直に取り付けられている。そして、この支柱１２４の先端には、第２のかさ歯車１２５が取り付けられており、この第２のかさ歯車１２５は、第１のかさ歯車１２３に噛合されている。
支柱１２４は、床置保持部１１０（の上下移動部１４０）に沿って床置保持部１１０（の上下移動部１４０）に固定されており、支柱１２４とこの支柱１２４の先端に設けられている第２のかさ歯車１２５は、それ自身で回転しない。したがって、第１のかさ歯車１２３によって回転軸部１２２を垂直方向の回転を利用して第１のかさ歯車１２３に噛合する第２のかさ歯車１２５によって、回動部１２１を水平方向に回動することになる。
このように、第１のかさ歯車１２３によって回転軸部１２２を垂直方向に回転することにより、回動部１２１を回転して湾曲フレーム１１１を回転させ、湾曲フレーム１１１に平板連結部１１５によって固定されている第１の掴まり部と、湾曲フレーム１１１に平板連結部１１９によって固定されている第２の掴まり部を回転させるようになっている。
【００２９】
回動部１２１は、フランジ付きの円板状を縦型（垂直方向）に配置されており、この回動部１２１の中心部に、その一端が固着されている回転軸部１２２と、この回転軸部１２２の他端に取り付けられている第１のかさ歯車１２３とは、水平方向に配置されている。すなわち、回動部１２１と第１のかさ歯車１２３と回転軸部１２２は、固設されて一体になっている。
支柱１２４は、床置保持部１１０（の上下移動部１４０）に鉛直方向に取り付けられており、先端に、第２のかさ歯車１２５が取り付けられている。この第２のかさ歯車１２５は、第１のかさ歯車１２３に噛合されている。この第２のかさ歯車１２５と固定部１２４とは、それら自身は回転しない。
【００３０】
この第１のかさ歯車１２３と第２のかさ歯車１２５とは、かさ部である円すい面（４５度のテーパ面）に歯が取り付けられた歯車である。すなわち、第１のかさ歯車１２３と第２のかさ歯車１２５とは、それぞれの円すい面の歯が噛合された状態になっている。
そして、第１のかさ歯車１２３に固設されている回転軸部１２２の軸方向は、第２のかさ歯車１２５に固設されている支柱１２４の軸方向に対して、直角になっている。
なお、本実施形態においては、第１のかさ歯車１２３の歯数と第２のかさ歯車１２５の歯数とは、同じ歯数のものを用いている。したがって、第１のかさ歯車１２３の回転速度と、第２のかさ歯車１２５の回転速度とは、等速で回転することになる。
【００３１】
また、回動部１２１には、回転軸部１２２を支える枠体１３１が備えられている。この枠体１３１の内部には、回転軸部１２２の軸受けが設けられている。そして、この枠体１３１は、回動部１２１に接している円板部１３０に固設され一体に形成されている。
また、この枠体１３１の内部には、支柱１２４の軸受けが設けられている。そして、この枠体１３１は、回転軸部１２２と回動部１２１とともに支柱１２４の軸を中心にして回転することができるようになっている。
なお、回転軸部１２２には、ダンパー（図示しない）が設置されており、急回転を防止することができるようになっている。
【００３２】
回動部１２１に接して枠体１３１に一体に設けられている円板部１３０には、図３、図４に示す如く、棒状のプランジャー１２９が設けられている。この棒状のプランジャー１２９は、例えばバネ（図示しない）によって回動部１２１に押圧するように円板部１３０に固定されている。したがって、プランジャー１２９を回動部１２１から離すように手で引くことによって、回動部１２１との係合が解除され、プランジャー１２９を手から離すことによってバネの作用によって元の位置にもどるようになっている。
【００３３】
また、円板部１３０に接して設けられる回動部１２１には、プランジャー１２９を挿入するための穴部１２６が円弧状に所定間隔をおいて複数個設けられている。この複数の穴部１２６は、例えば、回動部１２１に９０°毎に設けられている。
この回動部１２１は、プランジャー１２９を穴部１２９に嵌合することによって、円板部１３０に固定（ロック）されるようになっている。したがって、回動部１２１の回転は、プランジャー１２９を穴部１２９に嵌合することによって、フリーな状態から円板部１３０と一体となって回転するように固定される。
また、回動部１２１の円板部１３０との一体的に回転する固定（ロック）状態からの解除は、プランジャー１２９を手で引くことによって行うことができ、回動部１２１を自由に回転させることができる。
【００３４】
次に、湾曲フレーム１１１に固定されている第１の掴まり部と第２の掴まり部の被検体１００の上方に設置したり、被検体１００の上方から退避したりする設置・退避機構の動作について図３〜図５を用いて説明する。
第１の掴まり部と第２の掴まり部を退避させる場合には、まず、プランジャー１２９を回動部１２１から離すように手で引くことによって、回動部１２１との係合を解除し、固定（ロック）状態を解除し、回動部１２１を図３に示す如く、α方向に回転する。
この回動部１２１をα方向に回転すると、回転軸部１２２が回動部１２１の回転によって回転し、この回転軸部１２２に固着されている第１のかさ歯車１２３が回転する。
【００３５】
この回動部１２１を図３に示す如く、α方向に回転し、回転軸部１２２が回動部１２１の回転によって回転し、第１の掴まり部と第２の掴まり部を被検体１００の上方から退避させる。
この回転軸部１２２に固着されている第１のかさ歯車１２３が回転すると、第１のかさ歯車１２３に噛合しており、支柱１２４に固着され回転が規制されている第２のかさ歯車１２５を利用して、第１のかさ歯車１２３の軸受けを有する枠体１３１は、支柱１２４の軸を中心にして図４に示す如く、ｍ方向に回転する。
そして、回動部１２１を図３に示す如く、α方向に９０°回転させた時、プランジャー１２９を第１の穴部１２６に嵌合させる。この動作によって、回動部１２１と円板部１３０は固定（ロック）され、第１の掴まり部と第２の掴まり部を退避させた状態に固定することができる。
【００３６】
第１の掴まり部と第２の掴まり部を被検体１００の上方から退避させた位置から、第１の掴まり部と第２の掴まり部を被検体１００の上方に設置させる場合には、プランジャー１２９を穴部１２９に嵌合させて第１の掴まり部と第２の掴まり部を退避させた状態から、まず、プランジャー１２９の固定（ロック）を解除し、回動部１２１を図３に示す如く、β方向に回転する。
【００３７】
すると、回動部１２１の回転に伴って、回転軸部１２２が回転し、回転軸部１２２に固着されている第１のかさ歯車１２３が回転し、第１のかさ歯車１２３に噛合しており、支柱１２４に固着され回転が規制されている第２のかさ歯車１２５を利用して、第１のかさ歯車１２３の軸受けを有する枠体１３１は、支柱１２４の軸を中心にして図４に示す如く、ｎ方向に回転する。
そして、回動部１２１を図３に示す如く、β方向に９０°回転させた時、プランジャー１２９を第２の穴部１２６に嵌合させる。この動作によって、回動部１２１と円板部１３０は固定（ロック）され、第１の掴まり部と第２の掴まり部を被検体１００の上方に設置させた状態に固定することができる。
【００３８】
このように回動部１２１を図３に示す如く、α方向に回転し、回転軸部１２２が回動部１２１の回転によって回転し、第１の掴まり部と第２の掴まり部を被検体１００の上方から退避させる場合の回動部１２１を図３に図示のα方向に４５°程度回転した時の形態が図５（Ａ）に示されている。
このとき枠体１３１は、回動部１２１の回転に伴い、図４に示す如く、ｍ方向に４５°程度回転している。
さらに回動部１２１を図３に示す如く、α方向に回転し、回転軸部１２２が回動部１２１の回転によって回転し、第１の掴まり部と第２の掴まり部を被検体１００の上方から退避させる場合の回動部１２１を図３に図示のα方向に９０°程度回転した時の形態が図５（Ｂ）に示されている。
【００３９】
このとき枠体１３１は、回動部１２１の回転に伴い、図４に示す如く、ｍ方向に９０°程度回転している。
回動部１２１を回転し、回動部１２１が図３に図示のα方向に９０°程度回転した位置に達し、プランジャー１２９を第１の穴部１２６に嵌合させ、回動部１２１と円板部１３０は固定（ロック）して、第１の掴まり部と第２の掴まり部を退避させた状態に固定することにより第１の掴まり部と第２の掴まり部の退避が完了したことになる。
【００４０】
第１の掴まり部と第２の掴まり部を退避させた状態に固定することにより第１の掴まり部と第２の掴まり部の退避が完了した状態が図９に示されている。この図９に示す如き状態は、Ｘ線診断装置の第１の掴まり部と第２の掴まり部が撮影前の退避状態と同一の状態である。
この第１の掴まり部と第２の掴まり部が撮影前の退避状態から被検者１００が位置するＸ線検出部１０２の上方にＸ線診断装置の第１の掴まり部と第２の掴まり部を設置するには、プランジャー１２９を第１の穴部１２６に嵌合させて第１の掴まり部と第２の掴まり部を退避させた状態から、まず、プランジャー１２９の固定（ロック）を解除し、回動部１２１を図３に示す如く、β方向に回転する。
すると、第１の掴まり部と第２の掴まり部は、湾曲フレーム１１１の回転に伴って二点鎖線で示す位置５００から、図１０に図示の矢印Ａに示す方向に回転し始める。この回動部１２１の回転に伴って、回転軸部１２２が回転し、回転軸部１２２に固着されている第１のかさ歯車１２３が回転し、第１のかさ歯車１２３に噛合する第２のかさ歯車１２５の作用によって回動部１２１の向きが、図１０に図示の矢印Ｃに示す方向に回転し始め、一点鎖線で示す位置６００の位置に移動する。
図１０に図示の一点鎖線で示す位置６００は、回動部１２１を図３に示す如く、β方向に４５°回転した状態を示している。
【００４１】
さらに、回動部１２１を図３に示す如く、β方向に回転すると、第１の掴まり部と第２の掴まり部は、湾曲フレーム１１１の回転に伴って一点鎖線で示す位置６００から、さらに図１０に図示の矢印Ｂに示す方向に回転し、実線で示す位置７００の位置に移動する。この回動部１２１の回転に伴って、回転軸部１２２は、さらに回転し、回転軸部１２２に固着されている第１のかさ歯車１２３が回転し、第１のかさ歯車１２３に噛合する第２のかさ歯車１２５の作用によって回動部１２１の向きが、図１０に図示の矢印Ｃに示す方向にさらに回転し、実線で示す位置７００の位置に移動する。
図１０に図示の実線で示す位置７００は、回動部１２１を図３に示す如く、β方向に９０°回転した状態を示している。
そして、この一連の動作によって、第１の掴まり部と第２の掴まり部は、被検体１００の上方に設置される。
このとき、
【００４２】
次に、第１のかさ歯車１２３と第２のかさ歯車１２５の歯数について説明する。
ここで、歯車の歯数違いについて説明する。
第１のかさ歯車１２３と第２のかさ歯車１２５の歯数は、本実施の形態においては、同数であったが、第１のかさ歯車１２３の歯数が、第２のかさ歯車１２５の歯数の２倍の数としてもよい。
このように第１のかさ歯車１２３の歯数を第２のかさ歯車１２５の歯数の２倍とすることにより、回動部１２１をα方向に９０°回転したとき、枠体１３１をｍ方向に１８０°回転させることができる。
そのため、第１の掴まり部と第２の掴まり部を床置保持部１１０の背面側に退避させることができる。
【００４３】
また、第１のかさ歯車１２３と第２のかさ歯車１２５の歯数が同数の場合と、第１のかさ歯車１２３の歯数が第２のかさ歯車１２５の歯数の２倍である場合とを選択できる選択機構を設けてもよい。
例えば、予め歯数が異なる第１のかさ歯車１２３を２つ備えており、クラッチ機構でその２つの第１のかさ歯車１２３を選択する。また、回転軸部１２２から第１のかさ歯車１２３を取り外し、他の歯数が異なる第１のかさ歯車１２３を取り付けてもよい。
【００４４】
このように、第１の掴まり部と第２の掴まり部を床置保持部１１０の側面側に退避させたり、第１の掴まり部と第２の掴まり部を床置保持部１１０の背面側に退避させたり選択することができる。
【００４５】
次に、モータと位置表示について説明する。
本実施の形態において、回転移動部１２０をモータで回転させることができるようにしてもよい。
枠体１３１内部には、回転軸部１２２を回転させるモータが設けられている（図示しない）。このモータには、回転量・回転角度・回転位置を計測するロータリーエンコーダなどの回転検出器が設けられており、この回転検出器によって回転情報を得ることができるようになっている。
そして、この回転検出器によって得られた回転情報は、Ｘ線検出器１０２の側面に設置された表示部１８０に表示される。また、このモータは、操作器１０６に接続されており、この操作器１０６によってでモータは制御されるようになっている。
【００４６】
具体的に、このモータを用いて第１の掴まり部と第２の掴まり部を退避させる場合には、モータによって回転軸部１２２を回転させることにより、第１のかさ歯車１２３と回動部１２１を図３に示す如く、α方向に回転する。
この回動部１２１の回転に伴って、回転軸部１２２と第１のかさ歯車１２３は、回転する。第１のかさ歯車１２３は、第２のかさ歯車１２５の円すい面に沿って図４に示す如く、ｍ方向に回転する。
【００４７】
第１のかさ歯車１２３の軸受けを有する枠体１３１は、支柱１２４の軸を中心にして図４に示す如く、ｍ方向に回転する。そして、回動部１２１を図３に示す如くα方向に９０°回転させた時、モータの回転を静止する。
【００４８】
なお、本実施の形態においては、モータが回転軸部１２２のロック機能を果たしているため、プランジャー１２９を設ける必要はない。
また、ここでは、枠体１３１内部に回転軸部１２２を回転させるモータを有している例を説明したが、枠体１３１内部に支柱１２４と第２のかさ歯車１２５を回転させるモータを設けるようにしてもよい。
【００４９】
次に、掴まり棒の取替えについて、図６〜図７を用いて説明する。
本実施の形態では、第１の掴まり部と第２の掴まり部を任意の位置に設置できるように構成している。
【００５０】
この第１の掴まり部と第２の掴まり部の連結機構について具体的に説明する。
図６（Ａ）は、第１の掴まり部と第２の掴まり部を湾曲フレーム１１１に設置した時の正面図である。そして、図６（Ａ）に示される穴部１６０を含むＡ領域の拡大図が図６（Ｂ）に示されている。さらに、図６（Ａ）に示されるＢ−Ｂ断面図が図６（Ｃ）に示されている。
【００５１】
湾曲フレーム１１１には、図６（Ａ）に示す如く、複数の穴部１６０が設けられている。
また、第１の掴まり部の平板連結部１１５と第２の掴まり部の平板連結部１１９の背面には、穴部１６０の形状に対応した突起部１６３が設けられている、
この穴部１６０に突起部１６３を嵌合することにより、第１の掴まり部と第２の掴まり部は、湾曲フレーム１１１に設置することができる。
【００５２】
湾曲フレーム１１１には、図６（Ｂ）に示されるように、穴部１６０が形成されている。
この穴部１６０は、略円柱状に形成されており、その上部にキー溝１６２が設けられている。そして、穴部１６０は固定ネジ１６１が設けられている。
【００５３】
図６（Ｃ）に示されるように、湾曲フレーム１１１の背面には固定ネジ１６１を貫通させるための１６４溝部が設けられている。
固定ネジ１６１の先端部１６４は、この溝部１６４から固定ネジ１６１を挿入させ、穴部１６０に突出させている。この先端部１６４には、雄ネジが加工されている。
【００５４】
平板連結部１１５は、図６（Ｂ）に示す如く、湾曲フレーム１１１の穴部１６０の形状（略円柱状とキー溝１６２）に合った突起部１６３を有している。
この突起部１６３には、固定ネジ１６１の先端部を挿入させるための挿入部１６４を有している。そして、挿入部１６４には、固定ネジ１６１の先端部に施された雄ネジに対応する雌ネジが加工されている。
【００５５】
平板連結部１１５は、突起部１６３を湾曲フレーム１１１の穴部１６０に挿入させ、固定ネジ１６１で嵌合することにより、湾曲フレーム１１１に固定されている。
このようにして、第１の掴まり部は、湾曲フレーム１１１に固定される。
【００５６】
このように、湾曲フレーム１１１には、複数の穴部１６０が設けられているため、任意の位置に第１の掴まり部又は第２の掴まり部を設置することができる。
例えば、被検体１００の腕を垂直に上げることができる場合は、湾曲フレーム１１１の中央に設けられた穴部１６０に掴まり部を設置する、
【００５７】
また、被検体１００の腕が垂直に上げることができない場合は、湾曲フレーム１１１の端部に設けられた穴部１６０に掴まり部を設置する。
このように、被検体１００の体形や状態に合わせて、掴まり部を設置することができる。
【００５８】
次に、側面掴まり部について図２、図８を用いて説明する。
床置保持部１１０に設置されているＸ線検出部１０２の側面には、第１の側面掴まり部１５０と第２の側面掴まり部１５１が設けられている。
この第１の側面掴まり部１５０と第２の側面掴まり部１５１は、正面撮影を行なう場合に被検体１００が掴まるためのものである。
【００５９】
ここで、Ｘ線検出器１０２の左側面に設置された第２の側面掴まり部１５１について詳細に説明する。
第２の側面掴まり部１５１は、鉛直方向に伸びて配置された側面掴み棒１５２と、側面掴み棒１５２の上端部とＸ線検出部１０２の背面部とを連結する第１の連結部１５３と、側面掴み棒１５２の下端部とＸ線検出部１０２の背面部とを連結する第２の連結部１５４と、側面掴み棒１５２の下端部に固設された下部掴み棒１５５とによって構成されている。
【００６０】
下部掴み棒１５５は、略コの字状に形成されている。
そして、側面掴み棒１５２に固設されている下部掴み棒１５５の一辺は、床面に対して、水平になり、正面方向に伸びている。
また、下部掴み棒１５５は、Ｘ線検出器１０２が在る内側に伸び、そして、背面方向に伸びている。
なお、下部掴み棒１５５は、Ｘ線検出部１０２に接触していない。
【００６１】
正面撮影を行なう場合に、被検体１００は、任意に側面掴み棒１５２又は下部掴み棒１５５を掴んで、被検体１００自身を固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明のＸ線診断装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明のＸ線診断装置の外観図である。
【図３】回転移動部の拡大図である。
【図４】回転移動部の上面図である。
【図５】回転軸部を回転させる動作を示す図である。
【図６】第１の掴まり部と第２の掴まり部の連結機構を示す図である。
【図７】掴まり棒の取替えを示す図である。
【図８】側面掴まり部の取り付け状態を示す図である。
【図９】Ｘ線診断装置の掴まり部の撮影前の退避状態を示す図である。
【図１０】Ｘ線診断装置の掴まり部の動作状態を示す図である。
【符号の説明】
【００６３】
１００……………………被検体
１０１……………………Ｘ線照射部
１０２……………………Ｘ線検出部
１０３……………………画像処理部
１０４……………………表示部
１０５……………………Ｘ線絞り部
１０６……………………操作器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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