(57)【要約】【課題】  かごの移動量に基づいて正確なロープスリップの検出が可能な検出装置を得ること。【解決手段】  荷重検出信号に基づいてかご１６内が無負荷であることを判断すると共に、無負荷信号を発生する負荷判断部２７と、無負荷信号によりかご１６を予め定められた階間を往復走行する第１制御手段としての走行制御部２９と、かご１６が往復走行における上昇方向に走行した場合の位置検出信号を積算して第１積算値を求める上昇積算器３３と、かご１６が往復走行における下降方向に走行した場合の位置検出信号を積算して第２積算値を求める下降積算器３４と、第１積算値と第２積算値との差を求める減算器３５と、差が予め定められた閾値を越えると異常と判断する異常判断部３７と、を備えたものである。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転により駆動されるシーブと、
該シーブの溝に係合されると共に、かごを昇降させるロープと、
前記モータの回転位置を検出して位置検出信号を発生する位置検出手段と、
前記かご内の荷重を検出すると共に、荷重検出信号を発生する荷重検出手段と、
前記荷重検出信号に基づいて前記かごが無負荷であることを判断すると共に、無負荷信号を発生する負荷判断手段と、
前記無負荷信号により前記かごを予め定められた階間を往復走行する第１制御手段と、
前記かごが前記往復走行における上昇方向に走行した場合の前記位置検出信号を積算して第１積算値を求める第１積算手段と、
前記かごが前記往復走行における下降方向に走行した場合の前記位置検出信号を積算して第２積算値を求める第２積算手段と、
前記第１積算値と前記第２積算値との差を求める減算手段と、
前記差が予め定められた閾値を越えると異常と判断する異常判断手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータのロープスリップ検出装置。
【請求項２】
前記かごを昇降させる指令となるかご呼び信号を発生する呼び釦を有するかご呼び発生手段と、
前記かごの呼び信号が一定時間発生していないことを判断して走行信号を発生する呼び検出手段とを備え、
前記第１制御手段の代わりに、前記無負荷信号及び前記走行信号により前記かごを予め定められた階間を往復走行する第２制御手段を、
有することを特徴とする請求項１に記載のエレベータのロープスリップ検出装置。
【請求項３】
特定の時間帯に限り前記第１制御手段又は第２制御手段を実行させる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のエレベータのロープスリップ検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータのロープスリップ検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータのロープスリップ検出装置は、モータにより駆動されるとともにロープが巻回され、このロープに駆動力を伝達することに応じてかごを昇降させるシーブとロープとの間の滑り量を検出するエレベータのロープスリップ検出装置において、かごの各階床の停止位置に設けられ、停止位置にかごが位置することを検出する階床かご位置検出手段と、モータに設けられ、このモータの回転速度からかごの移動距離を算出するかご位置演算手段と、かごが走行を開始して停止した後、走行方向とは逆方向に走行を開始してから階床かご位置検出手段によりかごの階床の停止位置を検出するまでの間のかごの移動距離をかご位置演算手段に演算させ、この演算された移動距離が正規の移動距離以上であれば、その偏差を演算し、この演算値を滑り量として検出する滑り量検出手段とを備えたものがある。
【０００３】
かかるロープスリップ検出装置によれば、ロープの上昇運転及び下降運転に伴う滑り量を高精度で測定できるとともに、上昇時における滑り量と下降時の滑り量とを個別に求めることが可能となり、より安全なエレベータの運転を可能とする。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３０６５８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記ロープスリップ検出装置は、ロープのスリップが生じ易いかご内の負荷とは無関係に、かごの移動量に基づいてロープスリップを検出していたので、正確なロープスリップの検出ができないという課題があった。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、ロープのスリップが生じ易いかご内の負荷によりかごを走行して、かごの移動量に基づいて正確なロープスリップの検出が可能なエレベータのロープスリップ検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係るエレベータのロープスリップ検出装置は、モータの回転により駆動されるシーブと、該シーブの溝に係合されると共に、かごを昇降させるロープと、前記モータの回転位置を検出して位置検出信号を発生する位置検出手段と、前記かご内の荷重を検出すると共に、荷重検出信号を発生する荷重検出手段と、前記荷重検出信号に基づいて前記かごが無負荷であることを判断すると共に、無負荷信号を発生する負荷判断手段と、前記無負荷信号により前記かごを予め定められた階間を往復走行する第１制御手段と、前記かごが前記往復走行における上昇方向に走行した場合の前記位置検出信号を積算して第１積算値を求める第１積算手段と、前記かごが前記往復走行における下降方向に走行した場合の前記位置検出信号を積算して第２積算値を求める第２積算手段と、前記第１積算値と前記第２積算値との差を求める減算手段と、前記差が予め定められた閾値を越えると異常と判断する異常判断手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
第２の発明に係るエレベータのロープスリップ検出装置は、かごを昇降させる指令となるかご呼び信号を発生する呼び釦を有するかご呼び発生手段と、前記かごの呼び信号が一定時間発生していないことを判断して走行信号を発生する呼び検出手段とを備え、第１制御手段の代わりに、無負荷信号及び前記走行信号によりかごを予め定められた階間を往復走行する第２制御手段を、備えることが好ましい。
これにより、かごの呼びが発生していない場合に、ロープスリップを検出するために、かごを予め定められた階間を往復走行する。したがって、ロープスリップ検出のために、通常のかごの走行に支障を与えにくいという効果がある。
【０００９】
第３の発明に係るエレベータのロープスリップ検出装置は、特定の時間帯に限り第１制御手段又は第２制御手段を実行させる、ものである。
これにより、かごの走行頻度が低い時間帯にロープリップ検出を実行できるので、かごの通常走行に影響を与えにくいという効果がある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ロープのスリップが生じ易いかご内の負荷によりかごを走行して、かごの移動量に基づいて正確なロープスリップの検出ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１によって説明する。図１は本発明の一実施の形態を示すエレベータのロープスリップ検出装置の全体図である。
図１において、三相交流電源３から直流電源を得るコンバータ５と、コンバータ５の出力に接続されて、脈動電圧を平滑化するコンデンサ７と、可変電圧可変周波数の三相交流電圧を得るインバータ９とを有している。
そして、インバータ５の出力により駆動される三相のモータ１０を有し、三相モータ１０がシーブ１２を回転駆動するように形成されており、シーブ１２の溝には、ロープ１４が掛けられており、ロープ１４の一端には、かご１６が固定されると共に、他端には、釣合い錘１８が固定されている。
【００１２】
検出部は、モータ１０の回転位置を検出して位置検出信号を発生する位置検出手段としてのエンコーダ１１と、かご１６内に設けられると共に、押されることによりかご１６の行き先階への第１呼び指令信号を発生するかご呼び釦２１と、各階の乗場に設けられると共に、押されることによりかご１６の行き先階への第２呼び指令信号を発生する乗場呼び釦２３と、かご１６内の底部に設けられると共に、かご１６内の荷重を検出すると共に、荷重検出信号を発生する荷重検出手段としての荷重検出器２５とを備えている。、
【００１３】
呼び検出部２６は、特定の時間帯、例えば、深夜の１時から３時の間になると、上記第１又は第２呼び指令信号が発生するか否かを判断して第１又は第２呼び指令信号が発生しなくなってから、所定時間として例えば１０分経過すると、走行信号を発生するように形成されている。
負荷判断部２７は、荷重検出器２５からの荷重検出信号によりかご１６内が無負荷であると、判断すると、無負荷信号を発生するように形成されている。
走行制御部２９は、上記走行信号及び無負荷信号によりかご１６を基準階(例えば１階)に走行して停止した後、予め定めた階間として例えば１階から３階を上昇運転して３階で一旦停止した後、かご１３を３階から１階に下降運転させる走行信号を発生させるように形成されている。ここで、かご１６内が無負荷の場合にかご１６を走行するようにしたのは、ロープスリップが生じやすいことと、特定の階間を走行させるので、サービスの低下を防止するためである。
【００１４】
ロープスリップ検出器３０は、エンコーダ１１からの位置検出信号の入力先を選択する選択スイッチ３１と、かご１６が１階から３階の上昇方向に走行した位置検出信号を積算して第１積算値を得ると共に、第１積算値を保持する上昇積算器３３と、かご１６が３階から１階の下降方向に走行した位置検出信号を積算して第２積算値を得ると共に、第２積算値を保持する下降積算器３４と、第１積算値と第２積算値との差、すなわちロープスリップ値を求める減算器３５と、該ロープスリップ値が予め定められた閾値を超えるか否かを判断して超えると異常と判断する異常判断部３７と、上記閾値が記憶された記憶部３９とを備えている。
そして、異常判断部３７が異常と判断することにより異常の旨表示する表示器４１を有している。
【００１５】
上記のように構成されたエレベータのロープスリップ検出装置の動作を図１及び図２を参照して説明する。図２は一実施の形態によるエレベータのロープスリップ検出装置の動作を示すフローチャートである。
いま、呼び検出部２６は、予め定められた時間帯、すなわち、深夜の１時から３時の間か否かを判断し、その時間帯であると判断すると、かご呼び釦２１、乗り場呼び釦２３が押されて第１又は第２呼び信号が発生していないか否かを判断し(ステップＳ１０１)、第１及び第２呼び信号が発生していないと判断すると、第１及び第２呼び信号が発生していない時間が一定時間経過したか否かを判断し(ステップＳ１０５)、一定時間経過していると判断すると、負荷判断部２７は、荷重検出器２５からの荷重検出信号によりかご１６内が無負荷否かを判断し、無負荷であれば無負荷信号を走行制御部２９に入力する(ステップＳ１０７)。
【００１６】
走行制御部２９は、かご１６が１階以外に停止していると、選択スイッチ３１をｂ側に投入して走行信号及び無負荷信号によりかご１６を３階まで走行させて停止する。この上昇走行において、エンコーダ１１からの位置検出信号を上昇積算器３３が積算して第１積算値を得て保持する(ステップＳ１０９)。次に、選択スイッチ３１をａ側に投入してかご１６を１階まで走行させて停止する。この下降走行において、エンコーダ１１からの位置検出信号を下降積算器３４が積算して第２積算値を得て保持する(ステップＳ１１１)。
【００１７】
減算器３５は、第１積算値と第２積算値との差、すなわち、ロープスリップ値を求め、異常判断部３７は、該ロープスリップ値が記憶部３９から読み出された閾値を超えたか否かを判断して(ステップＳ１１３)、超えていると、表示器４１にロープスリップが異常である旨を表示する(ステップＳ１１５)。
【００１８】
上記実施形態のエレベータのロープスリップ検出装置は、モータ１０の回転により駆動されるシーブ１２と、該シーブ１２の溝に係合されると共に、かご１６を昇降させるロープ１４と、モータ１０の回転位置を検出して位置検出信号を発生するエンコーダ１１と、かご１６内の荷重を検出すると共に、荷重検出信号を発生する荷重検出器２５と、荷重検出信号に基づいてかご１６内が無負荷であることを判断すると共に、無負荷信号を発生する負荷判断部２７と、無負荷信号によりかご１６を予め定められた階間を往復走行する第１制御手段としての走行制御部２９と、かご１６が往復走行における上昇方向に走行した場合の位置検出信号を積算して第１積算値を求める上昇積算器３３と、かご１６が往復走行における下降方向に走行した場合の位置検出信号を積算して第２積算値を求める下降積算器３４と、第１積算値と第２積算値との差を求める減算器３５と、差が予め定められた閾値を越えると異常と判断する異常判断部３７と、を備えたものである。
【００１９】
これにより、走行制御部２９がかご１６を無負荷で１階から３階を往復させて、上昇積算器３３が該往復の走行における上昇方向に走行した場合の位置検出信号を積算した第１積算値を求め、下降積算器３４が２かご１６を往復走行における下降方向に走行した場合の位置検出信号を積算して第２積算値を求め、減算器３５が第１積算値と第２積算値との差をロープ１４のスリップ値として求め、異常判断部３７は該スリップ値が閾値を超えたか否かを判断しているので、ロープスリップが生じ易いかご１６内の負荷によりかごを走行して、かご１６の移動量に基づいて正確なロープスリップの判定が簡易にできる。
【００２０】
上記実施形態のエレベータのロープスリップ検出装置は、かご１６を昇降させる指令となるかご呼び信号を発生するかご呼び釦２１,乗場呼び釦２３と、かご１６の呼び信号が一定時間発生していないことを判断して走行信号を発生する呼び検出部２６と、無負荷信号を発生する負荷判断部２７と、無負荷信号及び走行信号によりかご１６を予め定められた階間を往復走行する第２制御手段としての走行制御部２９とを備えることが好ましい。
これにより、かご１６の呼びが発生していない場合に、ロープスリップを検出するために、かご１６を予め定められた階間を往復走行する。したがって、ロープスリップ検出のために、通常のかご１６の走行に支障を与えにくい。
【００２１】
上記実施形態のエレベータのロープスリップ検出装置は、特定の時間帯に限り走行制御部２９を実行させるものである。
これにより、かご１６の走行頻度が低い時間帯にロープリップ検出を実行できるので、かご１６の通常走行に影響を与えにくいという効果がある。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明は、エレベータのロープスリップ検出装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施の形態を示すエレベータのロープスリップ検出装置の全体図である。
【図２】図１に示すロープスリップ検出装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２４】
１０ モータ、１２ シーブ、１４ ロープ、１６ かご、２５ 荷重検出器、２６ 呼び検出部、２７ 負荷判断部、２９ 走行制御部、３３ 上昇積算器、３４ 下降積算器、３５ 減算器、３７ 異常判断部、４１ 表示器。
【図１】
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【図２】
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