(57)【要約】【課題】運転者以外の他の乗員がステアリングに触れていたとしてもエコラン効果を確実に得ることができる車両制御装置を提供する。【解決手段】車輪の駆動力を発生するエンジンと、運転席に対峙して設置され、車輪の向きを変更するステアリングと、ステアリング或いは運転席のいずれか一方に内蔵されており、ステアリングに触れた運転者或いは運転席に着座した運転者の身体に電界を発生させる電界発生手段と、ステアリング或いは運転席のいずれか他方に内蔵されており、運転者の身体に発生した電界を検出する電界検出手段と、エンジンの停止中であって(S501)、電界検出手段が電界発生手段による電界を検出した場合に(S505)、エンジンを始動させる制御手段とを具備する(S507)。【選択図】図５
2009209866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪の駆動力を発生するエンジンと、
運転席に対峙して設置され、前記車輪の向きを変更するステアリングと、
該ステアリング或いは前記運転席のいずれか一方に内蔵されており、該ステアリングに触れた運転者或いは該運転席に着座した運転者の身体に電界を発生させる電界発生手段と、
前記ステアリング或いは前記運転席のいずれか他方に内蔵されており、前記運転者の身体に発生した電界を検出する電界検出手段と、
前記エンジンの停止中であって、該電界検出手段が前記電界発生手段による電界を検出した場合に、前記エンジンを始動させる制御手段と
を具備することを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両制御装置であって、
前記車輪を制動するブレーキと、
該ブレーキの操作状態を検出するブレーキセンサとをさらに具備し、
前記制御手段は、該ブレーキセンサが前記ブレーキの操作状態を検出し、且つ、前記電界検出手段が前記電界発生手段による電界を検出した場合に、前記エンジンを始動させることを特徴とする車両制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両制御装置であって、
前記車輪を駆動するアクセルと、
該アクセルの操作状態を検出するアクセルセンサとをさらに具備し、
前記制御手段は、該アクセルセンサが前記アクセルの操作状態を検出し、且つ、前記電界検出手段が前記電界発生手段による電界を検出した場合に、前記エンジンを始動させることを特徴とする車両制御装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の車両制御装置であって、
前記電界発生手段は、固有の識別信号を記憶する第１の記憶手段を有する一方、前記制御手段は、該固有の識別信号と同じ識別信号を記憶する第２の記憶手段を有しており、
前記電界発生手段は、前記固有の識別信号を変調して前記運転者の身体に電界を発生させ、
前記制御手段は、前記電界検出手段が該電界発生手段による電界を検出して復調した結果、前記第２の記憶手段に記憶された識別信号と同じ識別信号が得られた場合に、前記エンジンを始動させることを特徴とする車両制御装置。
【請求項５】
車輪の駆動力を発生するエンジンと、
運転席に対峙して設置され、前記車輪の向きを変更するステアリングと、
該ステアリング或いは前記運転席のいずれか一方に内蔵されており、該ステアリングに触れた運転者或いは該運転席に着座した運転者の身体に電界を発生させる電界発生手段と、
前記ステアリング或いは前記運転席のいずれか他方に内蔵されており、前記運転者の身体に発生した電界を検出する電界検出手段と、
前記エンジンの稼働中であって、該電界検出手段が前記電界発生手段による電界を検出しなくなった場合に、前記エンジンを停止させる制御手段と
を具備することを特徴とする車両制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車両制御装置であって、
前記車両の速度を検出する車速センサをさらに具備し、
前記制御手段は、該車速センサが前記車両の略零の速度を検出し、且つ、前記電界検出手段が前記電界発生手段による電界を検出しなくなった場合に、前記エンジンを停止させることを特徴とする車両制御装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載の車両制御装置であって、
前記電界発生手段は、固有の識別信号を記憶する第１の記憶手段を有する一方、前記制御手段は、該固有の識別信号と同じ識別信号を記憶する第２の記憶手段を有しており、
前記電界発生手段は、前記固有の識別信号を変調して前記運転者の身体に電界を発生させ、
前記制御手段は、前記電界検出手段が該電界発生手段による電界を検出して復調した結果、前記第２の記憶手段に記憶された識別信号と同じ識別信号が得られた場合に、前記エンジンを停止させることを特徴とする車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エコランシステムに適用される車両制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
このエコランシステムとは、エンジンの始動と停止とを巧みに使用するアイドリングストップ機能を備えており、エンジンは必要な場合にのみ稼働する。
詳しくは、例えば信号待ちの如くエンジンがアイドリング状態に至った場合にはエンジンを停止させ、その後、この信号待ちが解消された場合にエンジンを再始動させる。これにより、燃料の節約やＣＯ２の削減等のエコラン効果が得られる。
【０００３】
ここで、このアイドリングストップ機能を得るための技術としては、エンジン始動用や停止用等のスイッチを有したステアリングが開示されている（例えば、特許文献１，２参照）。当該スイッチは、ステアリングの中央カバー部分或いはホイール部分に設置されており、運転者がこのスイッチを押し下げると、エンジンの始動や停止が可能になる。
【０００４】
また、感圧式のセンサを有したステアリングも開示され（例えば、特許文献３参照）、運転者がステアリングから手を離すと、エンジンが停止し、その後、ステアリングに手を触れると、エンジンが再始動する。なお、ブレーキペダルの踏み込み操作に応じて、エンジンの始動や停止が可能になる構成も知られている。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３４９３９号公報
【特許文献２】特開２００２−２３５５７４号公報
【特許文献３】特開２０００−２２８１２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の技術では、エンジンの停止中に運転者以外の他の乗員がスイッチ若しくはステアリングに触れた場合には、このエンジンが再始動してしまうとの問題がある。当該スイッチやステアリングは、運転者の他、他の乗員にも容易に触れることができるからである。
なお、ブレーキペダルの踏み込み操作に応じて、エンジンの始動や停止を行う構成の場合には、ブレーキ制御ユニット等の構成が別途必要になり、システムが煩雑になるとの問題もある。
【０００７】
一方、エンジンの稼働中にも同様の問題が生ずる。つまり、エンジンの稼働中に運転者以外の他の乗員が上記スイッチ若しくはステアリングに触れていた場合には、このエンジンは停止しないのである。
このように、運転者以外の他の乗員による誤操作を防止するための措置が必要になるが、上記従来の技術ではいずれも格別な配慮がなされていない。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解消し、運転者以外の他の乗員がステアリングに触れたとしてもエコラン効果を確実に得ることができる車両制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するための第１の発明は、車輪の駆動力を発生するエンジンと、運転席に対峙して設置され、車輪の向きを変更するステアリングと、ステアリング或いは運転席のいずれか一方に内蔵されており、ステアリングに触れた運転者或いは運転席に着座した運転者の身体に電界を発生させる電界発生手段と、ステアリング或いは運転席のいずれか他方に内蔵されており、運転者の身体に発生した電界を検出する電界検出手段と、エンジンの停止中であって、電界検出手段が電界発生手段による電界を検出した場合に、エンジンを始動させる制御手段とを具備する。
【００１０】
第１の発明によれば、車両制御装置は、電界発生手段と、電界検出手段と、制御手段とを有している。
この電界発生手段は、ステアリング或いは運転席のいずれか一方に内蔵されている。そして、電界発生手段は、このステアリングに触れた運転者或いは運転席に着座した運転者の身体に電界を発生させる。
【００１１】
一方、電界検出手段は、ステアリング或いは運転席のいずれか他方に内蔵されており、運転者の身体に発生した電界を検出する。そして、制御手段は、エンジンの停止中に、電界検出手段が電界発生手段による電界を検出した場合には、エンジンを始動させる。
【００１２】
このように、エコラン技術に人体通信を用いれば、仮に、エンジンの停止中に運転者以外の他の乗員がステアリングに触れたとしても、電界検出手段では電界が検出されないので、エンジンは始動しない。この結果、従来に比して、エコラン効果（燃料の節約やＣＯ２の削減等）を確実に得ることができる。また、エンジンを始動させるためのユニットも不要になり、簡易な構成で済む。
【００１３】
第２の発明は、第１の発明の構成において、車輪を制動するブレーキと、ブレーキの操作状態を検出するブレーキセンサとをさらに具備し、制御手段は、ブレーキセンサがブレーキの操作状態を検出し、且つ、電界検出手段が電界発生手段による電界を検出した場合に、エンジンを始動させることを特徴とする。
第２の発明によれば、第１の発明の作用に加えてさらに、制御手段は、エンジンの停止中に、電界検出手段が電界発生手段による電界を検出した場合のみならず、車両の停止状態をエンジン始動の加重条件とする。これにより、車両の停止状態を確保した上でエンジン始動がなされることから、車両の安全性向上に寄与する。
【００１４】
第３の発明は、第１の発明の構成において、車輪を駆動するアクセルと、アクセルの操作状態を検出するアクセルセンサとをさらに具備し、制御手段は、アクセルセンサがアクセルの操作状態を検出し、且つ、電界検出手段が電界発生手段による電界を検出した場合に、エンジンを始動させることを特徴とする。
第３の発明によれば、第１の発明の作用に加えてさらに、制御手段は、エンジンの停止中に、電界検出手段が電界発生手段による電界を検出した場合のみならず、車両の発進許可状態をエンジン始動の加重条件とする。この場合には、車両の発進の意思確認ができた上でエンジン始動がなされるので、エンジンを速やかに始動できる。
【００１５】
第４の発明は、第１から第３の発明の構成において、電界発生手段は、固有の識別信号を記憶する第１の記憶手段を有し、制御手段は、固有の識別信号と同じ識別信号を記憶する第２の記憶手段を有しており、電界発生手段は、固有の識別信号を変調して運転者の身体に電界を発生させ、制御手段は、電界検出手段が電界発生手段による電界を検出して復調した結果、第２の記憶手段に記憶された識別信号と同じ識別信号が得られた場合に、エンジンを始動させることを特徴とする。
【００１６】
第４の発明によれば、第１から第３の発明の作用に加えてさらに、仮に、上記電界発生手段以外の手段（例えば携帯機）によって、運転者を除いた他の乗員の身体に電界が発生していたとしても、制御手段が、受信した識別信号と、記憶している識別信号とを照合し、この受信した識別信号が正規の識別信号であると判定した場合にのみ、エンジンを始動させることから、エコラン効果がより一層確実に得られる。
【００１７】
上記目的を達成するための第５の発明は、車輪の駆動力を発生するエンジンと、運転席に対峙して設置され、車輪の向きを変更するステアリングと、ステアリング或いは運転席のいずれか一方に内蔵されており、ステアリングに触れた運転者或いは運転席に着座した運転者の身体に電界を発生させる電界発生手段と、ステアリング或いは運転席のいずれか他方に内蔵されており、運転者の身体に発生した電界を検出する電界検出手段と、エンジンの稼働中であって、電界検出手段が電界発生手段による電界を検出しなくなった場合に、エンジンを停止させる制御手段とを具備する。
【００１８】
第５の発明によれば、車両制御装置は、電界発生手段と、電界検出手段と、制御手段とを有している。
この電界発生手段は、ステアリング或いは運転席のいずれか一方に内蔵されている。そして、電界発生手段は、このステアリングに触れた運転者或いは運転席に着座した運転者の身体に電界を発生させる。
【００１９】
一方、電界検出手段は、ステアリング或いは運転席のいずれか他方に内蔵されており、運転者の身体に発生した電界を検出する。そして、制御手段は、エンジンの稼働中に、電界検出手段が電界発生手段による電界を検出しなくなった場合には、エンジンを停止させる。
【００２０】
このように、エコラン技術に人体通信を用いれば、仮に、エンジンの稼動中に運転者以外の他の乗員がステアリングに触れていたとしても、当該他の乗員には電界発生手段が電界を発生させず、電界検出手段で運転者から検出していた電界が検出されなくなると、エンジンは停止する。この結果、従来に比して、エコラン効果を確実に得ることができる。また、エンジンを停止させるためのユニットも不要になり、簡易な構成で済む。
【００２１】
第６の発明は、第５の発明の構成において、車両の速度を検出する車速センサをさらに具備し、制御手段は、車速センサが車両の略零の速度を検出し、且つ、電界検出手段が電界発生手段による電界を検出しなくなった場合に、エンジンを停止させることを特徴とする。
第６の発明によれば、第５の発明の作用に加えてさらに、制御手段は、エンジンの稼働中に、電界検出手段が電界発生手段による電界を検出した場合のみならず、車両の停止状態をエンジン停止の加重条件とする。これにより、車両の停止状態を確認した上でエンジン停止がなされることから、車両の安全性向上に寄与する。
【００２２】
第７の発明は、第５や第６の発明の構成において、電界発生手段は、固有の識別信号を記憶する第１の記憶手段を有し、制御手段は、固有の識別信号と同じ識別信号を記憶する第２の記憶手段を有しており、電界発生手段は、固有の識別信号を変調して運転者の身体に電界を発生させ、制御手段は、電界検出手段が電界発生手段による電界を検出して復調した結果、第２の記憶手段に記憶された識別信号と同じ識別信号が得られた場合に、エンジンを停止させることを特徴とする。
【００２３】
第７の発明によれば、第５や第６の発明の作用に加えてさらに、仮に、上記電界発生手段以外の手段（例えば携帯機）によって、運転者を除いた他の乗員の身体に電界が発生していたとしても、制御手段が、受信した識別信号と、記憶している識別信号とを照合し、この受信した識別信号が正規の識別信号であると判定した場合にのみ、エンジンを停止させることから、エコラン効果がより一層確実に得られる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、仮に、運転者以外の他の乗員による誤操作が防止され、エコラン効果が確実に得られる車両制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて説明する。
図１には車両１の運転席４が示されており、この運転席４から見てその前方には、インストルメントパネル２が車幅方向に沿って配置されている。当該パネル２の前方にはフロントガラス６が設けられ、運転席４からは車両１の進行方向を見渡すことができる。
【００２６】
本実施例の車両１は、フロントガラス６の前方にエンジンルームを備え、このエンジンルームには車輪の駆動力を発生するエンジンが配置されている。
一方、パネル２の後方にはステアリング１０が設けられている。このステアリング１０は、運転席４に対峙して配置されており、パネル２の下方から運転席４に向けて延びたコラム１１の先端に回転可能に取り付けられる。そして、このステアリング１０が回転すると、上記車輪の向きが変わって車両１の進行方向が変更される。
【００２７】
車両１の進行方向から見て、本実施例の運転席４の右側には助手席５が設けられ（図２）、また、運転席４や助手席５の後方にも後部座席が設けられており、これら助手席５や後部座席には運転者を除いた他の乗員が着座できる。
再び図１に戻り、上述のコラム１１の周壁にはシフトレバー１２が上下動可能に取り付けられ、当該レバー１２は助手席５に向けて延設されている。
【００２８】
また、この運転席４において、パネル２の正面には車両１の速度、走行距離やシフト位置等を表示する計器類８が配置され、このパネル２の下方の適宜位置には、ブレーキペダルやアクセルペダルが配設される。これら各ペダルは運転者に踏み込み可能に構成されており、運転者がブレーキペダルを踏み込むと、車輪が制動され、アクセルペダルを踏み込むと、車輪が駆動される。
【００２９】
このパネル２の正面には、エアーコンディショニング装置による空気の吹き出し口１４が形成され、この吹き出し口１４から運転席４や助手席５等に向けて送出される。
これら運転席４と助手席５との間において、当該パネル２の上面にはモニター１６が設置されている。このモニター１６は、ナビゲーション装置の構成部品であり、その表示画面は、この装置の起動に伴い、地図や操作メニュー等が表示可能に構成される。なお、このモニター１６はパネル２の適宜位置に埋め込まれていても良い。
【００３０】
また、これら運転席４と助手席５との間には、センターコンソール１８が設置されている。このコンソール１８はパネル２の下方から車両１の後方に向けて突出しており、当該コンソール１８にはオーディオ装置のスロットが配置され、このスロットはＣＤやＭＤ等が挿入可能に構成されている。さらに、このコンソール１８には操作デバイス２０も設けられ、上述のエアーコンディショニング装置等の各機器を操作できる。
【００３１】
ところで、本実施例の運転席４には電界発生手段２８が設けられている。
詳しくは、図３に示されるように、この電界発生手段２８は、人体通信用の出力電極２４と、人体通信用の送信機２６とを有しており、本実施例の出力電極２４は運転席４のクッション４ａに内蔵されている（図２）。また、この出力電極２４は、送信機２６を介して送信側制御部３０に電気的に接続されている。
【００３２】
この制御部３０は、例えば一定の割り込み周期による送信命令を送信機２６に出力しており、この送信機２６は、送信命令に応じて電位信号を発生し、出力電極２４を駆動させる。これにより、出力電極２４では、運転席４に着座した運転者の身体に電界を発生させることができる。換言すれば、本実施例の出力電極２４は、運転席４以外の他の座席、つまり、助手席５や後部座席に着座しても、運転席４に着座しない乗員の身体には電界を発生させないように構成されている。
【００３３】
また、本実施例の電界発生手段２８は、この運転席４に固有のＩＤ（識別信号）を記憶する送信側記憶部（第１の記憶手段）を有し、当該固有のＩＤを変調して運転席４に着座した運転者の身体に電界を発生させている。
一方、本実施例のステアリング１０には電界検出手段３８が設けられている。
具体的には、図４に示されるように、この電界検出手段３８は、人体通信用の検出電極３４と、人体通信用の受信機３６とを有しており、本実施例の検出電極３４はステアリング１０のホイール部分に内蔵されている。
【００３４】
この検出電極３４は、ステアリング１０に触れることにより、運転者の身体に発生していた電界を検出し、この検出信号を電気信号に変換して出力するセンシング素子を有している。換言すれば、本実施例の検出電極３４は、運転者がステアリング１０から離れると、電界が発生していても電界を検出しないし、また、この運転者を除いた他の乗員がステアリング１０に触れても、そもそも電界が発生しないので、電界を検出しないように構成されている。
【００３５】
検出電極３４は、この電気信号をＡ／Ｄ変換する受信機３６介して受信側制御部（制御手段）４０に電気的に接続され、当該制御部４０は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏコントローラ等の周辺ＩＣを有した電子回路モジュールで構成されている。
また、本実施例の制御部４０は、上述した固有のＩＤと同じＩＤを記憶する受信側記憶部（第２の記憶手段）を有しており、受信機３６からの受信データを復調した結果、この受信したＩＤが正規のＩＤであると判定した場合に、車両の各種制御を実行している。
【００３６】
詳しくは、この制御部４０はエンジン制御装置としての機能も有しており、この制御部４０には、上述した受信機３６の他、エンジン制御や車両１の走行制御に関する種々の信号が入力される。
より具体的には、制御部４０の入力側には、ブレーキセンサ５２、アクセルセンサ５４、車速センサ５６、及びエンジン回転速度センサ５８等のエンジンの運転状態を検出する各種センサが電気的に接続されている。一方、この制御部４０の出力側には、エンジン始動用モータ６０等の各種のアクチュエータが電気的に接続されている。
【００３７】
ブレーキセンサ５２は、運転者によるブレーキペダルの踏み込み量を検出しており、このセンサ５２が所定の踏み込み量を検出すると、制御部４０は車両１の停止状態の確保を判定できる。
また、アクセルセンサ５４は、運転者によるアクセルペダルの踏み込み量を検出し、このセンサ５４が所定の踏み込み量を検出した場合には、制御部４０は車両１の発進意思や加速意思を確認できる。
【００３８】
さらに、本実施例の車速センサ５６は車輪の回転速度を検出している。そして、このセンサ５６が車輪の略零の回転速度を検出した場合には、車両１の速度が略零と擬制されるので、制御部４０は車両１の停止状態を確認ができるし、車輪の略零よりも大きな回転速度を検出したときには、車両１の走行状態を確認できる。
【００３９】
また、エンジン回転速度センサ５８は、エンジンのクランクシャフトの回転速度を検出しており、無負荷状態、例えば車速センサ５６からの検出信号やアクセルセンサ５４からの検出信号が入力されず、且つ、上記センサ５８がクランクシャフトの最低限度の回転速度を検出し、この状態が所定期間継続されていた場合には、制御部４０はエンジンのアイドリング状態を判定できる。
【００４０】
そこで、制御部４０はエンジン系統の電気回路を遮断し、エンジンを停止させる（アイドリングストップ）。これに対し、制御部４０は、このアイドリングストップ状態において、車両１の発進動作が検知された場合には、本実施例ではエンジン始動用モータ６０を駆動し、エンジンを再始動させる。
このように、本実施例の制御部４０は、エンジンの始動や停止を巧みに使用したエコラン制御を実行している。
【００４１】
次に、図５を参照すると、受信側制御部４０によるエコラン制御のフローチャートが示されており、以下、本発明の車両制御装置の作用について説明する。
同図のステップＳ５０１では、エンジンが稼働状態にあるか否かを判別する。そして、エンジン回転速度センサ５８がクランクシャフトの少なくとも最低限度の回転速度を検出している場合、すなわちＹＥＳと判定したときにはステップＳ５０２に進み、車速信号の入力があるか否かを判別する。
【００４２】
そして、このステップＳ５０２にて、車速センサ５６が略零を超えた車輪の回転速度を検出している場合には、車両１の走行状態を確認できるので、一連のルーチンを抜ける。
一方、当該ステップＳ５０２にて、車速センサ５６が車輪の略零の回転速度を検出し、上記最低限度の回転速度が所定期間継続していた場合には、エンジンがアイドリング状態に至っているので、ＮＯと判定してステップＳ５０３に進み、人体通信の入力があるか否かを判別する。
【００４３】
具体的には、運転者が運転席４に着座にすると、変調された固有のＩＤを含む電界が運転席４の出力電極２４から運転者の身体に誘起されている。ここで、運転者の手がステアリング１０に触れると、このステアリング１０の検出電極３４が当該電界を検出する。そして、受信したＩＤが正規のＩＤである場合には、このステップＳ５０３では人体通信の入力があると判定し、一連のルーチンを抜ける。
【００４４】
これに対し、運転者の手がステアリング１０から離れた場合には、検出電極３４がこれまで検出していた電界を検出しなくなる。そこで、このステップＳ５０３では電界が生じていても人体通信の入力がない、すなわちＮＯと判定してステップＳ５０４に進み、エンジン系統の電気回路を遮断する。このように、エンジンがアイドリング状態に至っているにも拘わらず、所定の電界が検出されない場合には、エンジンを停止させて一連のルーチンを抜ける。
【００４５】
なお、このステップＳ５０３にて、運転者の手はステアリング１０から離れているのに対し、この運転者を除いた他の乗員の手がステアリング１０に触れていた場合であっても、やはり人体通信の入力がない、すなわちＮＯと判定してステップＳ５０４に進み、エンジンは停止する。当該他の乗員の身体には電界が発生しておらず、この電界を検出できないからである。
【００４６】
ところで、このステップＳ５０４によるアイドリングストップ状態の如く、エンジン回転速度センサ５８がクランクシャフトの回転速度を検出しない場合には、上述のステップＳ５０１からステップＳ５０５に進み、人体通信の入力があるか否かを判別する。
そして、このステップＳ５０５にて、運転者の手がステアリング１０に触れた場合には、その身体に誘起された電界が検出電極３４で検出されるので、人体通信の入力がある、すなわちＹＥＳと判定してステップＳ５０６に進む。
【００４７】
続いて、このステップＳ５０６では、車両１の停止状態が確保されているか否かを判別しており、ブレーキセンサ５２が所定の踏み込み量を検出した場合、すなわちＹＥＳと判定したときにはステップＳ５０７に進む。そして、例えばアクセルセンサ５４による踏み込み量の検出等の如く、車両の発進動作を検知したときには、始動用モータ６０に駆動信号を出力する。このように、アイドリングストップ状態にて所定の電界が検出されることを条件として、エンジンを再始動させて一連のルーチンを抜ける。
【００４８】
なお、上記ステップＳ５０５にて人体通信の入力がない場合には、アイドリングストップ状態を継続すべく直ちに一連のルーチンを抜ける。また、当該ステップＳ５０５にて、運転者の手はステアリング１０から離れているのに対し、この運転者を除いた他の乗員の手がステアリング１０に触れていた場合であっても、やはり人体通信の入力がない、すなわちＮＯと判定して直ちに一連のルーチンを抜け、アイドリングストップ状態を継続する。この場合にも当該他の乗員の身体には電界が発生しないし、この電界を検出できないからである。
【００４９】
さらに、上記ステップＳ５０６にてブレーキセンサ５２が所定の踏み込み量を検出しない場合には、車両１の停止状態が確保されていないことから、このときにも直ちに一連のルーチンを抜ける。
ところで、当該ステップＳ５０６による車両の停止状態確保の判定に替えて車両の発進の意思確認がなされても良い。
【００５０】
詳しくは、図６に示されたフローチャートは、上記実施例と同様に、車両１が停止し、運転者の手がステアリング１０から離れた場合にエンジンを停止させ（ステップＳ６０１〜ステップＳ６０４）、その後、運転者の手がステアリング１０に触れた場合にエンジンを再始動させるものである。
しかしながら、当該実施例ではステップＳ６０５にて、運転者の手がステアリング１０に触れて人体通信の入力がある、すなわちＹＥＳと判定した後、ステップＳ６０６では、アクセル信号の入力があるか否かを判別している。
【００５１】
より具体的には、アクセルセンサ５４が所定の踏み込み量を検出した場合、すなわちＹＥＳと判定したときにはステップＳ６０７に進み、始動用モータ６０に駆動信号を出力している。
よって、この場合には、上述した車両１の発進動作を改めて検知することが不要になる。
【００５２】
以上のように、本実施例によれば、車両制御装置は、電界発生手段２８と、電界検出手段３８と、受信側制御部４０とを有している。
この電界発生手段２８の出力電極２４は、運転席４のクッション４ａに内蔵されている。そして、電界発生手段２８は、この運転席４に着座した運転者の身体に電界を発生させる。
【００５３】
一方、電界検出手段３８の検出電極３４は、ステアリング１０に内蔵されており、この運転者の身体に発生した電界を検出する。そして、受信側制御部４０は、エンジンの停止中に、電界検出手段３８が電界発生手段２８による電界を検出した場合、より詳しくは、運転者がステアリング１０に触れた場合には、エンジンを再始動させる。
【００５４】
このように、エコラン技術に人体通信を用いれば、仮に、エンジンの停止中に運転者以外の他の乗員がステアリング１０に触れていたとしても、電界検出手段３８では電界が検出されないので、エンジンは始動しない。この結果、エンジンの停止中に運転者以外の他の乗員がステアリングに触れると、エンジンが始動していた従来に比して、エコラン効果（燃料の節約やＣＯ２の削減等）を確実に得ることができるし、簡易な構成で済む。
【００５５】
また、受信側制御部４０は、ブレーキセンサ５２の検出信号を用い、エンジンの停止中に、電界検出手段３８が電界発生手段２８による電界を検出した場合のみならず、車両１の停止状態をエンジン再始動の加重条件とする。これにより、車両１の停止状態を確保した上でエンジン再始動がなされることから、車両１の安全性向上に寄与する。
【００５６】
さらに、図６に示されるように、受信側制御部４０は、アクセルセンサ５４の検出信号を用い、エンジンの停止中に、電界検出手段３８が電界発生手段２８による電界を検出した場合のみならず、車両１の発進許可状態をエンジン再始動の加重条件とする。この場合には、車両１の発進の意思確認ができた上でエンジン再始動がなされるので、エンジンを速やかに再始動できる。
【００５７】
一方、受信側制御部４０は、エンジンの稼働中に、電界検出手段３８が電界発生手段２８による電界を検出しなくなった場合、より詳しくは、運転者がステアリング１０から離れた場合には、エンジンを停止させる。
このように、エコラン技術に人体通信を用いれば、仮に、エンジンの稼動中に運転者以外の他の乗員がステアリング１０に触れていたとしても、当該他の乗員には電界発生手段２８が電界を発生させず、電界検出手段３８で運転者から検出していた電界が検出されなくなると、エンジンは停止する。この結果、エンジンの稼動中に運転者以外の他の乗員がステアリングに触れていると、エンジンが停止しなかった従来に比して、上記エコラン効果を確実に得ることができるし、簡易な構成で済む。
【００５８】
また、受信側制御部４０は、車速センサ５６の検出信号を用い、エンジンの稼働中に、電界検出手段３８が電界発生手段２８による電界を検出した場合のみならず、車両１の停止状態をエンジン停止の加重条件とする。これにより、車両１の停止状態を確認した上でエンジン停止がなされることから、車両１の安全性向上に寄与する。
【００５９】
さらに、仮に、上記電界発生手段２８以外の手段（例えば携帯機）によって、運転者を除いた他の乗員の身体に電界が発生していたとしても、受信側制御部４０が、受信した固有のＩＤと、記憶しているＩＤとを照合し、この受信したＩＤが正規のＩＤであると判定した場合にのみ、エンジンを再始動させる又は停止させることから、エコラン効果がより一層確実に得られる。
【００６０】
本発明は、上記各実施例に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。例えば上記実施例の各構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせることができる。
また、上記実施例の出力電極２４は運転席４のクッション４ａに内蔵されているが、必ずしもこの形態に限定されるものではなく、例えば、シートバック４ｂやヘッドレスト４ｃに内蔵されていても良いし、又は運転者が所持する携帯機に内蔵されていても良い。
【００６１】
さらに、上記実施例では、電界発生手段２８が運転席４に、電界検出手段３８がステアリング１０に設けられている。しかしながら、電界発生手段がステアリング１０に、電界検出手段が運転席４に設けられていても良い。
この場合の電界発生手段は、このステアリング１０に触れた乗員の身体に電界を発生させることができる。換言すれば、運転者の他、この運転者を除いた他の乗員であってもステアリング１０に触れると、電界を発生させることになる。
【００６２】
一方、この場合の電界検出手段は、運転席４に着座していることにより、運転者の身体に発生していた電界を検出する。換言すれば、運転者がステアリング１０から離れると、電界が発生しないことから、電界を検出しないし、また、この運転者を除いた他の乗員がステアリング１０に触れても、運転席４に着座していないので、電界が発生していても電界を検出しないのである。
【００６３】
そして、この場合にも上記と同様に、運転者以外の他の乗員がステアリング１０に触れていたとしてもエコラン効果を確実に得ることができるとの効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本実施例の車両制御装置を備えた車室の説明図である。
【図２】図１の車室を車両の進行方向から見た図である。
【図３】図１の車両制御装置における送信側の制御ブロック図である。
【図４】図１の車両制御装置における受信側の制御ブロック図である。
【図５】図１の車両制御装置によるエコラン制御のフローチャートである。
【図６】他の実施例における車両制御装置によるエコラン制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６５】
１  車両
４  運転席
１０  ステアリング
２８  電界発生手段
３８  電界検出手段
４０  受信側制御部（制御手段）
５２  ブレーキセンサ
５４  アクセルセンサ
５６  車速センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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