(57)【要約】【課題】打抜き刃や打抜き板の損傷を防止すべく、打抜き刃が台シートの打抜き痕に重複して押し付けられることがない打抜き装置を提供する。【解決手段】打抜き装置１は、ワークＷを間欠搬送する第１クランプ２１及び第２クランプ２２と、ワークＷの搬送経路に配置されてワークＷの一面側から製品Ｃを打ち抜く筒状の打抜き刃３１を複数設けた打抜き型３と、ワークＷの他面側で打抜き刃３１を受ける打抜き板４と、打抜き板４とワークＷの他面との間に挿入されて打抜き刃３１の尖端を保護する台シート５と、打抜き刃３１が台シート５に形成された打抜き刃３１による打抜き痕と重複する位置に対向すると台シート５の位置を移動させる台シート供給ロール５１及び台シート巻取りロール５２とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークから製品を打抜く打抜き装置であって、
ワークを間欠搬送する搬送手段と、
ワークの搬送経路に配置されてワークの一面側から製品を打ち抜く筒状の打抜き刃と、
ワークの他面側で打抜き刃を受ける打抜き板と、
打抜き板とワークの他面との間に挿入されて打抜き刃の尖端を保護する台シートと、
打抜き刃が台シートに形成された打抜き刃による打抜き痕と重複する位置に対向すると台シートの位置を移動させる台シート移動手段とを備える打抜き装置。
【請求項２】
請求項１に記載の打抜き装置において、
上記打抜き刃は、ワークから矩形状の製品を打抜くように矩形筒状に形成されており、
上記台シート移動手段は、矩形筒状の打抜き刃の隣接する二辺の長さ方向と交叉する方向に台シートを移動させる構成とする打抜き装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の打抜き装置において、
上記台シート移動手段は、打抜き刃の一辺の長さ未満の距離相当だけ移動させる構成とする打抜き装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の打抜き装置において、
上記台シート移動手段は、打抜き刃による打抜き動作回数が閾値に達する毎に、打抜き刃の打抜き痕が形成されていない新たな場所が打抜き刃と対向するように台シートを移動させる構成とする打抜き装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の打抜き装置において、
上記矩形筒状の打抜き刃は、その隣接する二辺のうち、一方の長さ方向がワーク搬送方向を向き、他方の長さ方向がワーク搬送方向と直交する方向を向くように配置されており、
上記台シート移動手段は、ワーク搬送方向と直交する方向から傾けて台シートを移動させる構成とする打抜き装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の打抜き装置において、
上記打抜き刃は、尖端を上に向けて固定され、
上記打抜き板は、台シートとともに打抜き刃に対して上方から対向して昇降自在に配置される構成とする打抜き装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークからプリペイドカードなどの製品を打ち抜く打抜き装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の打抜き装置として、例えば、特許文献１に開示のものがある。この打抜き装置は、固定ベッドの上方に昇降ベッドが配置され、固定ベッドの上面にダイスが取り付けられる一方、昇降ベッドの下面にポンチが取り付けられ、ワークは、間欠移送装置によって固定ベッド上を間欠的に移送され、昇降ベッドは昇降駆動装置によって昇降され、この結果、ダイスとポンチによってワークから製品を打抜くようにしている。
【０００３】
一方、特許文献２には、打抜き刃によってワークから製品を打ち抜くようにした打抜き装置が開示されている。この打抜き装置は、間欠走行するワークと同期して同方向に走行するループ状の台シートと上記ワークとを打抜き板の上面で接触させ、打抜き刃をワークに加圧するようにして製品を打抜いている。
【特許文献１】特開平８−５８７２８号公報
【特許文献２】特開平１−１８８２９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、最近のワークの材質の多様化により、軟質な材料のワークや軟質な材料と硬質な材料が積層されたワークが増加しており、これを特許文献１の打抜き装置のようなダイスとポンチとを利用して製品を打ち抜こうとすると、打ち抜かれた製品の切断部が粗くなるという問題がある。
【０００５】
そこで、特許文献１の打抜き装置において、ダイスとポンチに代えて、特許文献２の打抜き装置のように打抜き刃と打抜き板によって製品を打抜くようにすれば、製品の切断部をきれいに仕上げることができる。
【０００６】
しかしながら、打抜き刃が台シートの打抜き痕に重複して押し付けられると、台シートが摩耗し打抜き痕が深く形成されて、打抜き刃が台シートを貫通して打抜き板に当接し、その結果、打抜き刃や打抜き板が損傷するおそれがある。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、打抜き刃や打抜き板の損傷を防止すべく、打抜き刃が台シートの打抜き痕に重複して押し付けられることがない打抜き装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る打抜き装置は、
ワークから製品を打抜く打抜き装置であって、
ワークを間欠搬送する搬送手段と、
ワークの搬送経路に配置されてワークの一面側から製品を打ち抜く筒状の打抜き刃と、
ワークの他面側で打抜き刃を受ける打抜き板と、
打抜き板とワークの他面との間に挿入されて打抜き刃の尖端を保護する台シートと、
打抜き刃が台シートに形成された打抜き刃による打抜き痕と重複する位置に対向すると台シートの位置を移動させる台シート移動手段とを備える。
【０００９】
上記構成より、打抜き動作によってワークを貫通した打抜き刃の尖端は、台シートに接触されるので、打抜き刃の尖端は、上記台シートによって保護される。このとき、台シート移動手段により、打抜き刃が台シートに形成された打抜き刃による打抜き痕と重複する位置に対向すると台シートの位置を移動させるので、台シートに対して打抜き刃による打抜き痕が同じ場所に重複して形成されることがない。
【００１０】
上記打抜き刃は、ワークから矩形状の製品を打抜くように矩形筒状に形成されており、
上記台シート移動手段は、矩形筒状の打抜き刃の隣接する二辺の長さ方向と交叉する方向に台シートを移動させる構成とすることができる。例えば、長方形状筒状の打抜き刃の場合、打抜き刃の長辺と短辺の長さ方向と交叉する方向に台シートを移動させる。
これによって、台シートに対して打抜き刃の長さ方向（例えば、打抜き刃の一辺の刃渡り方向）の打抜き痕が台シートの位置の移動前後で重複することがなくなる。
【００１１】
上記台シート移動手段は、打抜き刃の一辺の長さ未満の距離相当だけ移動させる構成とすることができる。
これによって、台シートの移動量が少なくても、台シートに対して打抜き刃の長さ方向（例えば、打抜き刃の一辺の刃渡り方向）の打抜き痕が台シートの位置の移動前後で重複することがなくなる。
この場合、台シートの位置の移動前後で、打抜き刃の一辺の長さ方向の打抜き痕が、先の矩形状の打抜き痕において打抜き刃のもう一辺の長さ方向の打抜き痕と交叉するように移動させるのが好ましい。例えば、長方形状筒状の打抜き刃の場合、打抜き刃の長辺の打抜き痕が、先の長方形状の打抜き痕において打抜き刃の短辺の打抜き痕と交叉するように微動させる。これによって、特に矩形状の打抜き痕では、その一辺同士が台シートの位置の移動前後で重複することがなくなる。
【００１２】
上記台シート移動手段は、打抜き刃による打抜き動作回数が閾値に達する毎に、打抜き刃の打抜き痕が形成されていない新たな場所が打抜き刃と対向するように台シートを移動させる構成とすることができる。
これによって、台シートの打抜き痕に起因して打抜き刃の尖端が台シートを貫通して打抜き板に達することが防止される。
【００１３】
上記矩形筒状の打抜き刃は、その隣接する二辺のうち、一方の長さ方向がワーク搬送方向を向き、他方の長さ方向がワーク搬送方向と直交する方向を向くように配置されており、
上記台シート移動手段は、ワーク搬送方向と直交する方向から傾けて台シートを移動させる構成とすることができる。
これによって、台シートの移動方向がワーク搬送方向と直交する方向から傾いて配置され、この場合も、台シートに対して打抜き刃の尖端の長さ方向の打抜き痕が台シートの位置の移動前後で重複することがなくなる。特に矩形状の打抜き痕では、その一辺同士が台シートの位置の移動前後で重複することがなくなる。
【００１４】
上記打抜き刃は、尖端を上に向けて固定され、
上記打抜き板は、台シートとともに打抜き刃に対して上方から対向して昇降自在に配置される構成とすることができる。
ところで、打抜き刃を上方から昇降させてワークを打抜くと、ワークから打抜かれた製品が打抜き刃の先端部に引っ掛かってしまったり、ワーク上に落下したりして、製品の打抜きに支障を来たすおそれがあった。
これに対し、上記構成によれば、ワークを打ち抜くとき、下方に固定された打抜き刃に向けて打抜き板を降下させてワークを打抜き刃に押し当てるようにするので、ワークから打抜かれた製品は、打抜き板の上昇に引きつられてワーク上に落下することもなく、打抜き刃の中空部内に落下され、製品の打抜きに支障を来たすことがない。
また、打抜き板は、台シートとともに降下させるので、台シートは位置ズレすることなく打抜き刃に押し付けられる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、台シートに対して打抜き刃による打抜き痕が同じ場所に重複して形成されることがないから、打抜き刃の尖端が台シートを貫通し打抜き板に達することが防止される。従って、打抜き刃の尖端や打抜き板が損傷する事態を回避することができる。その結果、長期にわたって製品の切断部をきれいに仕上げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明の実施の形態について添付図面を参照しながら説明する。
本発明の一実施形態として、矩形シート状のワークからプリペイドカードなどの矩形状の製品を打抜く打抜き装置を示す。
【００１７】
図１に示すように、この打抜き装置１は、ワークＷを間欠搬送する第１クランプ２１及び第２クランプ２２（搬送手段）と、ワークＷから製品Ｃを打抜く矩形筒状の打抜き刃３１を複数設けた打抜き型３と、ワークＷを打抜き刃３１に押し付ける昇降自在な打抜き板４と、打抜き板４とワークＷとの間に配置されて打抜き刃３１の尖端を保護する台シート５と、台シート５の位置を移動させる台シート供給ロール５１及び台シート巻取りロール５２（台シート５移動手段）とを備える。これらが本実施形態の打抜き装置１の主な構成であるが、その詳細な説明は後述する。
【００１８】
また、この打抜き装置１には、ワークＷから打抜かれた製品Ｃを一定枚数積層状態に溜める製品保持機構９１と、積層状態に製品Ｃを収容するためのマガジン９２を往復移送する移送機構９３と、製品入りのマガジン９２と空のマガジン９２を保管するストック機構９４とが設けられている。
【００１９】
製品保持機構９１は、打抜き型３の下部に接続された製品保持樋９５と、製品保持樋９５内に配置された支持杆９６とを有する。支持杆９６は、回動自在に支持されている。そして、製品保持樋９５には打抜かれた製品Ｃが支持杆９６に支持されつつ積層状態に保持され、支持杆９６は、製品Ｃの打抜き回数との関係で間欠回動され、打抜き回数が設定回数に達すると支持杆９６が製品保持樋９５から退避される。
【００２０】
移送機構９３は、マガジン９２を製品保持樋９５の位置とストック機構９４との間に往復移送するボールネジ機構９７を有する。初期状態では、マガジン９２は、製品保持樋９５の配置場所に位置されている。そして、製品Ｃの打抜き回数が設定回数に達し、製品保持樋９５に設定枚数の製品Ｃが積層状態に溜まると、支持杆９６が製品保持樋９５から退避することにより、製品保持樋９５からマガジン９２へ製品Ｃが積層状態のままに収容される。すると、ボールネジ機構９７を駆動させ、製品Ｃを収容したマガジン９２をストック機構９４へ移送させる。
【００２１】
ストック機構９４は、空のマガジン９２を保管する第１ストック部９８と、製品入りのマガジン９２を保管する第２ストック部９９とが並設されている。また、ストック機構９４には、マガジン移送手段が設けられている（図示せず）。そして、マガジン移送手段により、製品入りのマガジン９２を第２ストック部９９へ移送すると共に、第１ストック部９８から空のマガジン９２を上記移送機構９３に移送する。すると、移送機構９３は、ボールネジ機構９７を駆動させ、空のマガジン９２を製品保持樋９５の位置まで移送させる。
【００２２】
次に、打抜き装置１の主な構成を説明する。なお、打抜き装置１の主な構成は、冒頭で述べたとおりである。
図１を参照して、上記第１クランプ２１は、ワークＷの前端をクランプする。第２クランプ２２は、ワークＷの後端をクランプする。そして、第１クランプ２１及び第２クランプ２２は、それぞれ搬送レール２３，２４に取り付けられ、図示しないクランプ駆動機構により同期してそれぞれの搬送レール２３，２４に沿って移動され、ワークＷを間欠搬送させる。なお、第１クランプ２１又は第２クランプ２２のいずれかでワークＷをクランプして間欠搬送するようにしてもよい。
【００２３】
図２、図３に示すように、上記打抜き型３は、固定ベッド３２と、固定ベッド３２上に等間隔に並設された３つの打抜き刃３１とを有する。打抜き刃３１は、製品Ｃの形状に合わせて矩形筒状に形成されている。これら打抜き刃３１は、例えば、尖端の外側が斜めに形成されて内側が中空部となったトムソン中空刃等が用いられる。この打抜き刃３１の隣接する二辺のうち、長辺は、ワークＷの搬送方向に延び、短辺は、ワークＷの搬送方向と直交する方向に延びる。各打抜き刃３１は、尖端の刃先を上に向けて固定ベッド３２に固定されている。そして、これら打抜き刃３１より、ワークＷから打抜かれた製品Ｃは、打抜き刃３１の内側の中空部を通じて下方に落下される。なお、この打抜かれた製品Ｃは、上述した製品保持樋９５内に積層状態に一時的に保持される。
【００２４】
ところで、打抜き刃３１を上方から昇降させてワークＷを打抜くと、ワークＷから打抜かれた製品が打抜き刃３１の先端部に引っ掛かってしまったり、ワークＷ上に落下したりして、製品の打抜きに支障を来たすおそれがあった。これを防止するため、打抜き刃３１の尖端を両刃に加工すると、打抜き寸法が若干大となる等の不都合がある。
これに対し、本実施の形態では、打抜き刃３１を下方に固定させてワークＷを打ち抜くことにより、ワークＷから打抜かれた製品は、打抜き板４の上昇に引きつられてワークＷ上に落下することもなく、打抜き刃３１の中空部内に落下され、製品の打抜きに支障を来たすことがない。よって、ワークＷの打抜き後の製品の引きつれを起こさないように、特別に打抜き刃３１を加工する必要もない。
【００２５】
ところで、ワークＷは、プリペイドカードに相当する被打抜き部を縦横に配列した大きな矩形サイズのシート状の原板とされているが、最近のワークＷの材質の多様化により、軟質な材料のワークＷや軟質な材料と硬質な材料が積層されたワークＷが増加している。このような軟質な材料を含むワークＷをダイスとポンチで打抜くと破断されるため、製品Ｃの切断部が粗くなってしまい、きれいに仕上げ難い。これに対して、本実施の形態では、ワークＷを打抜き刃３１によって打抜くので、ワークＷが切断されるから、軟質な材料を含むワークＷであっても、打抜いた製品Ｃの切断部をきれいに仕上げることができる。
【００２６】
また、固定ベッド３２上には、各打抜き刃３１に隣接して４つの弾性機構３３が設けられている。この弾性機構３３は、上記打抜き板４の下面と平行な上面を有する浮遊板３４と、ばね３６を内蔵して浮遊板３４を上向きに付勢しつつ支持する支持部材３５とを有する（図２参照）。浮遊板３４の上面の高さは、下向きの外力が加わらない状態では、ワークＷと打抜き刃３１の尖端が擦れないように、打抜き刃３１の尖端よりも少し高く配置される（図２参照）。下向きの外力が加わると、浮遊板３４が沈み込み、打抜き刃３１の尖端が浮遊板３４の上面よりも上に迫り出すようになっている。
【００２７】
また、固定ベッド３２の下方には、ワークＷの搬送方向と直交する方向に沿って延びる２本のレール３７ａ，３７ｂが配置されており、固定ベッド３２の下面の四隅には、各レール３７ａ，３７ｂに係合するスライダ３８が設けられている。そして、固定ベッド３２には、駆動モータ６１を連結するボールネジ６２を有する打抜き型駆動機構６が連結部材６３を介して連結されている（図３参照）。従って、打抜き型３は、打抜き型駆動機構６の駆動によりレール３７ａ，３７ｂに沿ってワークＷの搬送方向と直交する方向に往復移動されるようになっている。
【００２８】
図４に示すように、上記打抜き板４は、４本の脚部４３（図５も参照）によって支持されている支持プレート４２の下部に取り付けられており、打抜き型３に対して上方から対向して配置されている。なお、この支持プレート４２には、図示しない昇降駆動機構が取り付けられている。
【００２９】
また、支持プレート４２には、プッシャ機構４１が取り付けられている。このプッシャ機構４１は、例えば、進退自在なピストンロッド４４を有するシリンダ機構によって構成され、各ピストンロッド４４は下方に突出されている。すなわち、打抜き板４には、各打抜き刃３１の対向位置に、打抜き刃３１の中空部の内径よりも小さい貫通孔（図示せず）が設けられていて、これら貫通孔の対応位置に上記プッシャ機構４１の各ピストンロッド４４が配設されている。そして、打抜き板４を降下させて打抜き刃３１によってワークＷから製品を打抜いたときにプッシャ機構４１を駆動させて打抜き刃３１の対向位置に配置されたピストンロッド４４を進出させ、打抜き板４の上記貫通孔の下に位置する台シート５の部分を上から押圧して打抜き刃３１で打抜かれた製品を押し込む。これにより、打抜き刃３１で打抜かれて中空部に止まった製品が打抜き刃３１の尖端よりも上に飛び出た状態となることが防止される。その結果、ワークＷを移送又は打抜き刃３１を移動させる際に先に打抜かれた製品が引っ掛かってワークＷの移送等に支障を来たすといった不具合を起こすこともない。
【００３０】
また、図４を参照して、上記台シート５は、帯状に形成されており、打抜き板４の下部に配置される。この台シート５は、台シート供給ロール５１及び台シート巻取りロール５２によって設置される。台シート供給ロール５１及び台シート巻取りロール５２は、上記支持プレート４２の長手方向の両端にそれぞれ支持されている。台シート供給ロール５１及び台シート巻取りロール５２の回転により、台シート５が台シート供給ロール５１から繰り出され、台シート巻取りロール５２に巻き取られる。これにより、台シート５は、その位置が移動される。なお、台シート供給ロール５１及び台シート巻取りロール５２の回転は、図示しないロール回転駆動機構によって行われる。
【００３１】
図５に示すように、この帯状の台シート５の移動方向は、ワークＷの搬送方向と直交する方向からθ度（例えば、３度）傾いた方向に設定されている。これは、台シート供給ロール５１及び台シート巻取りロール５２の設置角度を調整することにより設定することができる。なお、台シート５の移動方向がこのようにワークＷの搬送方向と直交する方向から傾いた方向に設定される理由は、後述する台シート５の移動を説明する箇所で述べる。そして、この台シート５の下部にワークＷが配置される。すなわち、打抜き型３の上部には、ワークＷ、台シート５、打抜き板４がこの順に配置される（図２参照）。
【００３２】
次に、この打抜き装置１による製品Ｃの打抜き動作を説明する。
なお、この場合、動作の前後状態までは示さないが、図２も参照される。
まず、ワークＷが打抜き型３の上方に移送され、第１クランプ２１及び第２クランプ２２によって保持される。次に、支持プレート４２が脚部４３に沿って降下し、支持プレート４２の下部に配置された打抜き板４が台シート５およびワークＷを押圧する。すると、各浮遊板３４は、ワークＷの下面の高さが浮遊板３４の上面の高さに達した後、支持部材３５の弾性力（復元力）が打抜き板４による下向きの押圧力に負けて降下する。
【００３３】
このようにして、各浮遊板３４は降下するものの、打抜き刃３１は同じ姿勢を保つ。この結果、各打抜き刃３１の尖端がワークＷに食い込み、製品Ｃが打ち抜かれる。次いで、プッシャ機構４１において各打抜き刃３１に対向したピストンロッド４４を進出させて台シート５を押圧することで打抜き刃３１の中空部に止まる製品を押下げる。打ち抜かれた製品Ｃは、打抜き刃３１の中空部を通じて排出される。製品Ｃが打ち抜かれると、支持プレート４２、つまり打抜き板４が上昇される。すると、打抜き板４による押圧力が解放され、各支持部材３５の弾性力によって各浮遊板３４、ひいてはワークＷが持ち上がる。これによって、各打抜き刃３１に食い込んだワークＷが打抜き刃３１から離脱する。
【００３４】
図６を参照して、ワークＷの幅は、各打抜き刃３１のそれぞれの短辺の長さのほぼ６倍に相当する。例えば、固定ベッド３２は、まず、打抜き刃３１の左端がワークＷの左端よりわずかに内側を打ち抜くように、レール３７ａ，３７ｂ上で位置決めされる（図６（ａ）参照）。この位置を“左端位置”と定義する。上述の打抜き動作はまず左端位置で実行され、これによって３つの製品Ｃが打ち抜かれる。
【００３５】
次に、固定ベッド３２は、打抜き刃３１の右端がワークＷの右端よりわずかに内側を打ち抜くように、レール３７ａ，３７ｂ上で位置決めされる（図６（ｂ）参照）。この位置を“右端位置”と定義する。打抜き動作は、右端位置でも同様に実行される。この結果、ワークＷの同じ列（例えば、１列目）から合計６つの製品Ｃが打ち抜かれる。
【００３６】
ワークＷの同じ列に対する２回の打抜き動作が完了すると、ワークＷが所定量だけ間欠搬送される。この所定量は、打抜き刃３１のそれぞれの長辺よりもわずかに長い距離に相当し、打抜き刃３１は製品Ｃが打ち抜かれたスクラップ部分を回避するようにワークＷに対向する。
【００３７】
ワークＷの所定量の間欠搬送が完了すると、上述と同様の２回の打抜き動作が再度実行される。ただし、今、固定ベッド３２は右端位置に存在するため、打抜き動作は右端位置から左端位置の順で実行される（図６（ｃ）（ｄ）参照）。この結果、ワークＷの同じ列（例えば、２列目）から６つの製品Ｃが打ち抜かれ、固定ベッド３２は左端位置に配置される。
【００３８】
その後、ワークＷは上述と同様に所定量だけ間欠搬送され、打抜き動作は左端位置から右端位置の順で実行される（図６（ｅ）（ｆ）参照）。この結果、ワークＷの同じ列（例えば、３列目）から６つの製品Ｃが打ち抜かれ、固定ベッド３２は左端位置に配置される。
以後は、ワークＷの搬送動作およびワークＷの同じ列に対する２回の打抜き動作は、上記要領で繰り返され、これによって多数の製品Ｃが打ち抜かれることとなる。
【００３９】
一方、台シート５は、次のように移動される。
図７に示すように、台シート５は、ワークＷの搬送方向と直交する方向、すなわち打抜き刃３１の短辺の長さ方向よりもθ度（約３度）傾いた方向に搬送されるようになっている。そして、ワークＷの１列目の製品Ｃの打抜きが完了したとき、すなわち、図６（ａ）（ｂ）を参照して、左端位置及び右端位置での製品Ｃの打抜きが完了すると、台シート供給ロール５１及び台シート巻取りロール５２を少し回転させて台シート５を微動させる。
ここで、微動とは、打抜き刃３１の短辺の長さ未満の距離相当の移動をいう。本実施形態での台シート５の微動は、打抜き刃３１の厚み程度分の距離か、この厚みよりも若干長い距離とする。
【００４０】
ワークＷの１列目の製品Ｃの打抜きが完了すると、台シート５には、図８（ａ）に示すように、打抜き刃３１よる打抜き痕７が６箇所に形成される。これら６箇所の打抜き痕７は、ワークＷからの製品Ｃの打抜き位置と対応している。
【００４１】
次いで、ワークＷの２列目の製品Ｃの打抜きが完了すると、すなわち、図６（ｃ）（ｄ）を参照して、右端位置及び左端位置での製品Ｃの打抜きが完了すると、台シート５には、図８（ｂ）に示すように、上記の１列目の製品Ｃの打抜きによる打抜き痕７と交差するように、打抜き刃３１よる打抜き痕７が６箇所に形成される。そして、ワークＷのこの２列目の製品Ｃの打抜きが完了したときも、上述の１列目の製品打抜き完了時と同様に台シート５を微動させる。
【００４２】
ワークＷの３列目の製品Ｃの打抜きが完了すると、すなわち、図６（ｅ）（ｆ）を参照して、左端位置及び右端位置での製品Ｃの打抜きが完了すると、台シート５には、図８（ｃ）に示すように、上記の１列目及び２列目の製品Ｃの打抜きによる打抜き痕７と交差するように、打抜き刃３１よる打抜き痕７が６箇所に形成される。
【００４３】
このように、ワークＷの各列の製品Ｃ打抜きが完了する毎に、台シート５を微動させることにより、台シート５には、ワークＷの各列での製品Ｃの打抜きによる打抜き痕７と交差するように、打抜き刃３１よる打抜き痕７が６箇所に形成される。このことは、台シート供給ロール５１及び台シート巻取りロール５２は、ワーク搬送方向と直交する方向からθ度傾けて台シート５を移動させる構成とするので、台シート５の移動方向がワーク搬送方向と直交する方向（打抜き刃３１の短辺の長さ方向）から傾いて配置され、これによって、台シート５に対して打抜き刃３１の尖端の長さ方向の打抜き痕７が台シート５の位置の移動前後で重複することがない。特に、カードのような矩形状の製品Ｃを打抜くことで、矩形状の打抜き痕７が形成される場合に有効である。従って、台シート５の摩耗に起因して打抜き刃３１の尖端が台シート５を貫通して打抜き板４に達することが防止される。
【００４４】
次に、ワークＷのこの３列目の製品Ｃの打抜きが完了したときは、打抜き刃３１による打抜き動作の回数が閾値に達したとし、台シート供給ロール５１及び台シート巻取りロール５２を大きく回転させて台シート５を大送りさせる。
ここで、大送りとは、上記の製品打抜きにより台シート５に形成された打抜き刃３１の打抜き痕７が各打抜き刃３１の対向位置から退避される距離相当の移動をいう。言い換えれば、この大送りは、打抜き刃３１の打抜き痕７が形成されていない新たな場所が打抜き刃３１と対向するように台シート５の位置を移動させることをいう。
【００４５】
そして、ワークＷの３列目の製品Ｃの打抜きが完了した時点で上記大送りする理由は、図８（ｃ）に示すように、この時点で、打抜き型３に対向させた台シート５の位置には、略全域に、上記の１列目、２列目及び３列目の製品Ｃの打抜きによる打抜き痕７が交差して形成され尽くし、もはや、微動によっては打抜き刃３１の打抜き痕７を台シート５の位置の移動前後で重複することがなく形成させることが困難となっているからである。
【００４６】
このように、台シート供給ロール５１及び台シート巻取りロール５２は、打抜き刃３１による打抜き動作の回数が閾値に達すると、台シート５の微動に代えて打抜き刃３１の打抜き痕７が形成されていない新たな場所が打抜き刃３１と対向するように台シート５の位置を移動させる。これによって、次にワークＷから製品Ｃを打抜くときには、打抜き痕７が形成されていない新たな台シート５位置に各打抜き刃３１が押圧される。従って、台シート５の摩耗に起因して打抜き刃３１の尖端が台シート５を貫通して打抜き板４に達することが防止される。
これ以後は、台シート５の移動として上述の動作が繰り返し行われる。
【００４７】
ここで、上記台シート５の移動動作は、打抜き型３での打抜き回数との関係で、次のように一般化することができる。なお、この場合の動作制御は、図示しない制御手段によって実行され、そして、この制御手段が、打抜き板４を取り付けたプッシャ機構４１の昇降を駆動する昇降駆動機構（図示せず）の動作から打抜き型３での打抜き回数をカウントし、また、台シート供給ロール５１及び台シート巻取りロール５２の回転を駆動するロール回転駆動機構（図示せず）を制御することにより台シート５の移動を制御する。
【００４８】
図９のフローチャートを参照して、台シート５の移動動作としては、まず、打抜き型３での打抜き回数ｋをカウントし（Ｓ１）、この打抜き回数ｋが第１の閾値ｎ１に達したか確認する（Ｓ２）。上述の例では、ｎ１は２回と４回の２つが設定される。そして、打抜き回数ｋが第１の閾値ｎ１に達すると、台シート５を微動させる（Ｓ３）。
次に、打抜き型３での打抜き回数ｋが第２の閾値ｎ２に達したか確認する（Ｓ４）。上述の例では、ｎ２は６回が設定される。そして、打抜き回数ｋが第２の閾値ｎ２に達すると、台シート５を大送りさせる（Ｓ５）。また、このとき、打抜き回数ｋをリセットする（Ｓ６）。
以上の動作を繰り返し行うことにより、打抜き型３での打抜き回数との関係で台シート５の移動動作の制御が行うことができる。
【００４９】
以上のように、本実施の形態による打抜き装置１によれば、台シート５に対して打抜き刃３１による打抜き痕７が同じ場所に重複して形成されることがないから、打抜き刃３１の尖端が台シート５を貫通し打抜き板４に達することが防止される。従って、打抜き刃３１の尖端や打抜き板４が損傷する事態を回避することができる。その結果、長期にわたって製品Ｃの切断部をきれいに仕上げることができる。
【００５０】
なお、本発明は、上記実施の形態のみに限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の変更を施すことが可能である。
例えば、打抜き型３に形成する打抜き刃３１は、３個を並設するものに限らず、他の複数個を並設するものでもよいし、また、打抜き刃３１を１個だけ設けるものでもよい。
また、打抜き型３は、ワークＷの各列において、左端位置、右端位置のように移動させてワークＷから製品Ｃを打抜くが、左端位置と右端位置の移動の間に所定の中間位置に１回あるいは数回移動させて製品Ｃを打抜くようにしてもよいし、また、打抜き型３を固定させてワークＷの各列の製品Ｃを打抜くようにしてもよい。
また、台シート５の微動は、打抜き型３に対向させた台シート５の位置の略全域に、打抜き刃３１による打抜き痕７が交差して形成され尽くし、もはや打抜き刃３１の打抜き痕７を台シート５の位置の移動前後で重複することがなく形成させることが困難となるまでであれば、その微動の回数を適宜に設定することができる。これと同様の理由で、台シート５の大送りするときの打抜き刃３１による打抜き動作回数の閾値も、適宜に設定することができる。
また、台シート５の移動は、打抜き刃３１が１個の場合は、大送りさせることなく微動させるだけでよい。
また、台シート５の移動方向は、矩形筒状の打抜き刃３１の隣接する二辺の長さ方向と交叉する方向に台シート５を移動させる限り、上述のワークＷの搬送方向と直交する方向に対する傾きθ度を適宜に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】実施の形態による打抜き装置の全体構成を示す側面図である。
【図２】打抜き型の構成を示す側面図である。
【図３】打抜き型の構成を示す上面図である。
【図４】台シートの配置状態を示す側面図である。
【図５】台シートの配置状態を示す上面図である。
【図６】実施の形態による打抜き装置の打抜き動作を説明するための模式図である。
【図７】台シート移動方向がワーク搬送方向と直交方向に対してθ度傾いている状態を説明するための模式図である。
【図８】台シートに打抜き刃による打抜き痕７が交差して形成される様子を説明するための模式図である。
【図９】打抜き型での打抜き回数との関係で台シートの移動動作の制御が行うときのフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１  打抜き装置
３  打抜き型
４  打抜き板
５  台シート
７  打抜き痕
２１  第１クランプ
２２  第２クランプ
３１  打抜き刃
５１  台シート供給ロール
５２  台シート巻取りロール
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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