(57)【要約】【課題】媒体上の符号画像を読み取って筆跡情報を生成する筆跡情報生成装置において、筆記内容の再現性が低下することを抑制する。【解決手段】位置情報取得部６１２ｃにて取得された位置情報に基づき、生成方法選択部６１２ｅが媒体へのユーザの筆記操作に関連した情報である筆跡情報を生成する複数の生成方法から一の生成方法を選択する。そして、筆跡情報生成部６１２ｄは選択された生成方法により筆跡情報を生成する。【選択図】図６
2009181514.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
符号画像が印刷された媒体から読み取られた当該符号画像を取得する符号画像取得手段と、
前記符号画像取得手段にて取得された前記符号画像から前記媒体上での位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段にて取得された前記位置情報に基づき前記媒体へのユーザの筆記操作に関連した情報である筆跡情報を生成する複数の生成方法から一の生成方法を選択して、選択された当該生成方法により当該筆跡情報を生成する筆跡情報生成手段と
を備えたことを特徴とする筆跡情報生成装置。
【請求項２】
前記筆跡情報生成手段は、前記筆跡情報が生成される筆跡上での位置を直線で結ぶことで当該筆跡情報を生成する前記生成方法と当該位置を曲線で結ぶことで当該筆跡情報を生成する当該生成方法との何れかを選択することを特徴とする請求項１記載の筆跡情報生成装置。
【請求項３】
前記筆跡情報生成手段は、前記筆跡情報が生成される筆跡上での位置相互の間隔を前記位置情報取得手段にて取得された前記位置情報に基づき算出し、算出された当該位置の間隔に基づき前記生成方法を選択することを特徴とする請求項１記載の筆跡情報生成装置。
【請求項４】
前記筆跡情報生成手段は、算出された前記位置相互の間隔が所定値以上である場合に、前記筆跡情報が生成される筆跡上での複数の当該位置または当該複数の位置の近傍を通る曲線を算出し、算出された当該曲線により当該位置を結ぶことで当該筆跡情報を生成する前記生成方法を選択することを特徴とする請求項３記載の筆跡情報生成装置。
【請求項５】
前記筆跡情報生成手段は、生成した前記筆跡情報がエラー情報であるか否かを判定し、当該筆跡情報がエラー情報である場合には当該筆跡情報を補正することを特徴とする請求項１記載の筆跡情報生成装置。
【請求項６】
前記筆跡情報生成手段は、前記エラー情報であると判定された前記筆跡情報を、当該筆跡情報に隣接する前記筆跡情報の平均値で置き換える前記補正を行うことを特徴とする請求項５記載の筆跡情報生成装置。
【請求項７】
コンピュータに、
符号画像が印刷された媒体から読み取られた当該符号画像を取得する機能と、
取得された前記符号画像から前記媒体上での位置を示す位置情報を取得する機能と、
取得された前記位置情報に基づき前記媒体へのユーザの筆記操作に関連した情報である筆跡情報を生成する複数の生成方法から一の生成方法を選択する機能と、
選択された前記生成方法により前記筆跡情報を生成する機能と
を実現させることを特徴とするプログラム。
【請求項８】
前記生成方法を選択する機能は、前記筆跡情報が生成される筆跡上での位置を直線で結ぶことで当該筆跡情報を生成する前記生成方法と当該位置を曲線で結ぶことで当該筆跡情報を生成する当該生成方法との中から選択することを特徴とする請求項７記載のプログラム。
【請求項９】
前記生成方法を選択する機能は、前記筆跡情報が生成される筆跡上での位置相互の間隔を前記位置情報に基づき算出し、算出された当該位置の間隔に基づき前記生成方法を選択することを特徴とする請求項７記載のプログラム。
【請求項１０】
前記生成方法を選択する機能は、算出された前記位置相互の間隔が所定値以上である場合に、前記筆跡情報が生成される筆跡上での複数の当該位置または当該複数の位置の近傍を通る曲線を算出し、算出された当該曲線で当該位置を結ぶことで当該筆跡情報を生成する前記生成方法を選択することを特徴とする請求項９記載のプログラム。
【請求項１１】
生成した前記筆跡情報がエラー情報であるか否かを判定する機能と、当該筆跡情報がエラー情報である場合には当該筆跡情報を補正する機能とをさらに実現することを特徴とする請求項７記載のプログラム。
【請求項１２】
前記筆跡情報を補正する機能は、前記エラー情報であると判定された前記筆跡情報を、当該筆跡情報に隣接する前記筆跡情報の平均値で置き換える前記補正を行うことを特徴とする請求項１１記載のプログラム。
【請求項１３】
電子文書に基づく文書画像と符号画像とが印刷された媒体へのユーザの筆記操作に関連した情報である筆跡情報を生成し、当該符号画像から所定の情報を取得する筆跡情報生成装置と、
前記筆跡情報生成装置から前記所定の情報および/または前記筆跡情報を取得し、取得した当該所定の情報および/または当該筆跡情報を当該媒体または当該媒体に印刷された前記電子文書に関連付けて管理する筆跡情報管理装置とを有し、
前記筆跡情報生成装置は、
前記符号画像が印刷された媒体から読み取られた当該符号画像を取得する符号画像取得手段と、
前記符号画像取得手段にて取得された前記符号画像から前記媒体上での位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段にて取得された前記位置情報に基づき前記媒体へのユーザの筆記操作に関連した情報である筆跡情報を生成する複数の生成方法から一の生成方法を選択して、選択された当該生成方法により当該筆跡情報を生成する筆跡情報生成手段と
を備えたことを特徴とする筆跡情報管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筆跡情報生成装置、プログラムおよび筆跡情報管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、用紙等の媒体上に筆記された文字や図形等が電子データに変換され、それがパソコンや携帯電話等に転送されて、筆記内容が記憶等される技術が注目されている。
例えば特許文献１に記載された技術では、微細なドットによる様々なパターンの符号画像が印刷された媒体と、例えば撮像素子が内蔵されたペンデバイスとを用いて、ペンデバイスにより筆記された文字や図形等の位置の符号画像を撮像素子に読み込む。それにより、文字や図形等の位置座標を特定して、筆記された文字や図形等からなる電子文書の生成や、所定の電子文書への文字や図形等の付加等を行う。
また、例えば特許文献２に記載された技術では、ペンデバイスにより媒体上の所定の領域に印刷された符号画像を読み取ることで、例えば、コンピュータにウェブブラウザプログラムを開くように指示するコマンドを作成し、所定のウェブアドレス等にリンクさせる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−９４９０７号公報
【特許文献２】特表２００３−５２３５７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで一般に、媒体上の符号画像を読み取って筆跡情報を生成するペンデバイス等の筆跡情報生成装置では、所定の時間間隔で符号画像を読み取っている。そのため、ユーザの筆記操作の速度が変わると、生成される筆跡に関する情報量も変動することとなり、筆記内容の再現性が低下する場合がある。
本発明は、媒体上の符号画像を読み取って筆跡情報を生成する筆跡情報生成装置において、筆記内容の再現性の低下を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、符号画像が印刷された媒体から読み取られた当該符号画像を取得する符号画像取得手段と、前記符号画像取得手段にて取得された前記符号画像から前記媒体上での位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報取得手段にて取得された前記位置情報に基づき前記媒体へのユーザの筆記操作に関連した情報である筆跡情報を生成する複数の生成方法から一の生成方法を選択して、選択された当該生成方法により当該筆跡情報を生成する筆跡情報生成手段とを備えたことを特徴とする筆跡情報生成装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、前記筆跡情報生成手段は、前記筆跡情報が生成される筆跡上での位置を直線で結ぶことで当該筆跡情報を生成する前記生成方法と当該位置を曲線で結ぶことで当該筆跡情報を生成する当該生成方法との何れかを選択することを特徴とする請求項１記載の筆跡情報生成装置である。
請求項３に記載の発明は、前記筆跡情報生成手段は、前記筆跡情報が生成される筆跡上での位置相互の間隔を前記位置情報取得手段にて取得された前記位置情報に基づき算出し、算出された当該位置の間隔に基づき前記生成方法を選択することを特徴とする請求項１記載の筆跡情報生成装置である。
請求項４に記載の発明は、前記筆跡情報生成手段は、算出された前記位置相互の間隔が所定値以上である場合に、前記筆跡情報が生成される筆跡上での複数の当該位置または当該複数の位置の近傍を通る曲線を算出し、算出された当該曲線により当該位置を結ぶことで当該筆跡情報を生成する前記生成方法を選択することを特徴とする請求項３記載の筆跡情報生成装置である。
【０００７】
請求項５に記載の発明は、前記筆跡情報生成手段は、生成した前記筆跡情報がエラー情報であるか否かを判定し、当該筆跡情報がエラー情報である場合には当該筆跡情報を補正することを特徴とする請求項１記載の筆跡情報生成装置である。
請求項６に記載の発明は、前記筆跡情報生成手段は、前記エラー情報であると判定された前記筆跡情報を、当該筆跡情報に隣接する前記筆跡情報の平均値で置き換える前記補正を行うことを特徴とする請求項５記載の筆跡情報生成装置である。
【０００８】
請求項７に記載の発明は、コンピュータに、符号画像が印刷された媒体から読み取られた当該符号画像を取得する機能と、取得された前記符号画像から前記媒体上での位置を示す位置情報を取得する機能と、取得された前記位置情報に基づき前記媒体へのユーザの筆記操作に関連した情報である筆跡情報を生成する複数の生成方法から一の生成方法を選択する機能と、選択された前記生成方法により前記筆跡情報を生成する機能とを実現させることを特徴とするプログラムである。
【０００９】
請求項８に記載の発明は、前記生成方法を選択する機能は、前記筆跡情報が生成される筆跡上での位置を直線で結ぶことで当該筆跡情報を生成する前記生成方法と当該位置を曲線で結ぶことで当該筆跡情報を生成する当該生成方法との中から選択することを特徴とする請求項７記載のプログラムである。
請求項９に記載の発明は、前記生成方法を選択する機能は、前記筆跡情報が生成される筆跡上での位置相互の間隔を前記位置情報に基づき算出し、算出された当該位置の間隔に基づき前記生成方法を選択することを特徴とする請求項７記載のプログラムである。
請求項１０に記載の発明は、前記生成方法を選択する機能は、算出された前記位置相互の間隔が所定値以上である場合に、前記筆跡情報が生成される筆跡上での複数の当該位置または当該複数の位置の近傍を通る曲線を算出し、算出された当該曲線で当該位置を結ぶことで当該筆跡情報を生成する前記生成方法を選択することを特徴とする請求項９記載のプログラムである。
【００１０】
請求項１１に記載の発明は、生成した前記筆跡情報がエラー情報であるか否かを判定する機能と、当該筆跡情報がエラー情報である場合には当該筆跡情報を補正する機能とをさらに実現することを特徴とする請求項７記載のプログラムである。
請求項１２に記載の発明は、前記筆跡情報を補正する機能は、前記エラー情報であると判定された前記筆跡情報を、当該筆跡情報に隣接する前記筆跡情報の平均値で置き換える前記補正を行うことを特徴とする請求項１１記載のプログラムである。
【００１１】
請求項１３に記載の発明は、電子文書に基づく文書画像と符号画像とが印刷された媒体へのユーザの筆記操作に関連した情報である筆跡情報を生成し、当該符号画像から所定の情報を取得する筆跡情報生成装置と、前記筆跡情報生成装置から前記所定の情報および/または前記筆跡情報を取得し、取得した当該所定の情報および/または当該筆跡情報を当該媒体または当該媒体に印刷された前記電子文書に関連付けて管理する筆跡情報管理装置とを有し、前記筆跡情報生成装置は、前記符号画像が印刷された媒体から読み取られた当該符号画像を取得する符号画像取得手段と、前記符号画像取得手段にて取得された前記符号画像から前記媒体上での位置を示す位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報取得手段にて取得された前記位置情報に基づき前記媒体へのユーザの筆記操作に関連した情報である筆跡情報を生成する複数の生成方法から一の生成方法を選択して、選択された当該生成方法により当該筆跡情報を生成する筆跡情報生成手段とを備えたことを特徴とする筆跡情報管理システムである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の請求項１によれば、本発明を採用しない場合に比べて、筆記内容の再現性の低下を抑制することができる。
本発明の請求項２によれば、本発明を採用しない場合に比べて、ユーザの筆記操作の速度に応じてユーザによる筆跡との乖離の少ない筆跡情報を生成することができる。
本発明の請求項３によれば、ユーザの筆記操作の速度を検出でき、本発明を採用しない場合に比べて、筆跡情報の情報量に適した筆跡情報の生成方法を選択することができる。
本発明の請求項４によれば、ユーザの筆記操作の速度が速い場合に、本発明を採用しない場合に比べて、ユーザによる筆跡との乖離の少ない筆跡情報を生成することができる。
本発明の請求項５によれば、異常な筆跡情報を排除することができる。
本発明の請求項６によれば、エラー情報が生じた筆跡情報に隣接する筆跡情報の平均値により、本発明を採用しない場合に比べて、連続線として形成される本来の筆跡情報としての確度が高い補正値を生成することができる。
【００１３】
本発明の請求項７によれば、本発明を採用しない場合に比べて、筆記内容の再現性の低下を抑制することができる。
本発明の請求項８によれば、本発明を採用しない場合に比べて、ユーザの筆記操作の速度に応じてユーザによる筆跡との乖離の少ない筆跡情報を生成することができる。
本発明の請求項９によれば、ユーザの筆記操作の速度を検出でき、本発明を採用しない場合に比べて、筆跡情報の情報量に適した筆跡情報の生成方法を選択することができる。
本発明の請求項１０によれば、ユーザの筆記操作の速度が速い場合に、本発明を採用しない場合に比べて、ユーザによる筆跡との乖離の少ない筆跡情報を生成することができる。
本発明の請求項１１によれば、異常な筆跡情報を排除することができる。
本発明の請求項１２によれば、エラー情報が生じた筆跡情報に隣接する筆跡情報の平均値により、本発明を採用しない場合に比べて、連続線として形成される本来の筆跡情報としての確度が高い補正値を生成することができる。
本発明の請求項１３によれば、筆跡情報生成装置を備えた筆跡情報管理システムにおいて、本発明を採用しない場合に比べて、筆記内容の再現性の低下を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態(以下、「実施の形態」という)について詳細に説明する。
まず、本実施の形態における筆跡情報管理システムの全体構成について説明する。
図１は、本実施の形態の筆跡情報管理システムの構成の一例を示した図である。図１に示したように、この筆跡情報管理システムは、端末装置１０と、筆跡情報管理装置の一例としての文書サーバ２０と、筆跡情報管理装置の一例としての識別情報サーバ３０と、画像形成装置４０と、端末装置５０とがネットワーク８０に接続されることにより構成されている。また、端末装置５０には、筆跡情報生成装置の一例としてのデジタルペン６０が通信可能に接続されている。
【００１５】
本実施の形態の筆跡情報管理システムでは、端末装置１０から電子文書の印刷要求が行われると、筆跡情報管理装置の一例である文書サーバ２０は端末装置１０からの印刷要求を受け取り、画像形成装置４０に対して印刷要求の対象となった電子文書の印刷指示を行う。それにより、画像形成装置４０は、この電子文書の文書画像を紙等の媒体に印刷するが、その際に、画像形成装置４０は文書画像に加えて符号画像を媒体上に印刷する。
ここでの符号画像とは、識別情報および位置情報を符号化して得られる識別符号および位置符号を画像化したものである。識別情報とは、媒体を一意に特定するための情報であり、本実施の形態では筆跡情報管理装置の一例である識別情報サーバ３０が発行する。また、位置情報は、媒体上の座標位置を特定するための情報であり、本実施の形態では文書サーバ２０が生成する。
そして、文書画像と符号画像とが印刷された媒体に対し、ユーザが筆跡情報生成装置の一例であるデジタルペン６０を用いて筆記(手書き)すると、デジタルペン６０は符号画像に含まれる情報の一例である位置情報に基づいて手書き情報(筆跡情報)を生成する。またそれと同時に、デジタルペン６０は符号画像に含まれる情報の一例である識別情報を認識する。そして、認識された識別情報と筆跡情報とは、外部装置の一例である端末装置５０を介して文書サーバ２０に送られる。識別情報と筆跡情報とを受け取った文書サーバ２０は、識別情報に基づいて媒体に印刷された電子文書を特定し、この特定された電子文書と筆跡情報とを関連付けて記憶する。
また、デジタルペン６０には、筆跡情報を生成する代わりに、符号画像に含まれる位置情報と識別情報とを所定情報にリンクするための参照情報とする機能が設定されている。例えば、端末装置５０に対して所定のウェブブラウザプログラムを開いて所定のウェブアドレス等にリンクさせるコマンドを生成させるための情報として位置情報および識別情報を用いる。その場合には、端末装置５０は、位置情報と識別情報とに基づき所定のウェブアドレスにリンクし、所定情報を取得する。
【００１６】
なお、本明細書では、媒体に記録する画像の元となる電子データを「電子文書」と表記するが、これは、テキストを含む「文書」を電子化したデータのみを意味するものではない。例えば、絵、写真、図形等の画像データ(ラスタデータかベクターデータかによらない)、データベース管理ソフトウェアや表計算ソフトウェアで記録されるデータ、その他の印刷可能な電子データも含めて「電子文書」としている。
また、本明細書において、「媒体」は、画像を印刷可能な媒体であれば、その材質は問わない。代表例は紙であるが、ＯＨＰシート等といったプラスチックシートや金属板等であっても構わない。
さらに、本明細書では、電子文書、媒体、さらにはデジタルペン６０やユーザについて、それぞれを一意に識別するための識別情報を用いて処理を行うが、単に「識別情報」という場合には、媒体に関する識別情報を意味するものとする。すなわち、本実施の形態では、媒体に固有に付与される媒体識別情報の一例として、この識別情報を用いる。
【００１７】
続いて、本実施の形態の筆跡情報管理システムを構成する各構成要素について詳細に説明する。
端末装置１０は、文書サーバ２０に対して電子文書の印刷を要求するコンピュータ装置である。ここで、端末装置１０としては、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション、その他のコンピュータが用いられる。
文書サーバ２０は、筆跡情報管理装置の一例であって、電子文書を記憶し管理するコンピュータ装置である。また、端末装置１０から電子文書の印刷要求があると、電子文書の画像と、識別情報および位置情報を表す符号画像とを生成し、これらを合成した合成画像を媒体に印刷する印刷命令を画像形成装置４０に対して出力する。ここで、文書サーバ２０としては、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション、その他のコンピュータが用いられる。
【００１８】
識別情報サーバ３０は、筆跡情報管理装置の一例であって、媒体に付与する識別情報を発行するコンピュータ装置である。そして、発行した識別情報を、その識別情報が付与される媒体に印刷される電子文書と関連付けて記憶する。ここで、識別情報サーバ３０としては、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション、その他のコンピュータが用いられる。
画像形成装置４０は、媒体に画像を印刷し、印刷文書として出力する装置である。この画像形成装置４０は、単体のプリンタや印刷機であってもよいし、他にスキャナや通信の機能を備えた所謂「複合機」であってもよい。ここで、画像形成装置４０における画像形成方式としては、例えば、電子写真方式を用いるとよいが、その他の方式を用いてもよい。
【００１９】
端末装置５０は、印刷文書に対する筆記を電子化した情報(以下、「筆跡情報」という)を、印刷文書に記録された画像の元となる電子文書に反映させるために識別情報サーバ３０に送信するコンピュータ装置である。また、筆跡情報を反映する対象の電子文書をディスプレイ等の表示部(不図示)に表示し、その上に筆跡情報を重ねて表示するようにしてもよい。ここで、端末装置５０としては、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション、その他のコンピュータが用いられる。なお、本実施の形態では、筆記の内容を電子化した筆跡情報の一例として筆跡情報を用いている。また、筆跡情報を主に手書き情報として説明するが、これに限らず、例えば、建築や機械等の図面データを出力する装置であるプロッタ等によって機械的に描画された情報等を含むものである。
また、端末装置５０は、デジタルペン６０から送られた位置情報と識別情報とに基づいて所定情報にリンクするコンピュータ装置でもある。端末装置５０は、例えば、位置情報および識別情報から所定のウェブブラウザプログラムを開いて所定のウェブアドレス等にリンクさせるコマンドを生成する。そして、位置情報と識別情報とに基づき所定のウェブアドレスにリンクし、所定情報を取得する。
端末装置５０は、デジタルペン６０と例えばＵＳＢ(Universal Serial Bus)ケーブルで接続され、デジタルペン６０との間で通信を行う。そして、デジタルペン６０から識別情報、および筆跡情報または位置情報を取得する。ここで、デジタルペン６０と端末装置５０との間の通信の方式としては、ＵＳＢケーブル等の有線方式の他に、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ(登録商標)、赤外線通信機能等の無線方式を用いてもよい。
【００２０】
デジタルペン６０は、筆跡情報生成装置の一例であり、印刷文書上に文字または図形を筆記するために用いられるペンデバイスである。また、媒体に印刷された符号画像を読み取る撮像素子を備える。そして、撮像素子で読み取った符号画像から取得される情報の一例である位置情報を検出する。さらには、位置情報から筆記した文字または図形をイメージデータ化した筆跡情報をこの位置情報に基づいて生成し記憶する。また、撮像素子で読み取った符号画像から取得される情報の一例である識別情報を検出し記憶する。
【００２１】
引き続いて、筆跡情報管理システムを構成する各構成要素の詳細を説明する。
まず、文書サーバ２０の構成について説明する。
図２は、文書サーバ２０の機能構成の一例を示したブロック図である。図２に示したように、文書サーバ２０は、受信部２１と、識別情報取得部２２と、電子文書管理部２３と、筆跡情報管理部２４と、文書/筆跡情報記憶部２５とを備える。また、識別符号生成部２７ａと、位置符号生成部２７ｂと、符号配置部２７ｃと、パターン画像記憶部２７ｄと、符号画像生成部２７ｅとを備える。さらに、文書画像生成部２６と、画像合成部２８と、送信部２９とを備える。
【００２２】
受信部２１は、端末装置１０から印刷要求を受信する。ここで、印刷要求には、電子文書に加えて、印刷対象となる電子文書の識別情報(以下、「文書ＩＤ」という)と、印刷される媒体上での電子文書のレイアウトを定めるための各種設定(以下、「印刷設定」という)とが含まれる。文書ＩＤは、端末装置１０にて電子文書毎に付与されるが、文書サーバ２０にて付与してもよい。また、受信部２１は、印刷文書が印刷される媒体に固有に付与される識別情報を識別情報サーバ３０から受信する。さらに、印刷文書に対する筆記が行われた際には、識別情報サーバ３０から、印刷文書に埋め込まれた識別情報と、印刷文書に対する筆記の内容(筆記画像)を電子化した筆跡情報とを受信する。
識別情報取得部２２は、受信部２１から文書ＩＤおよび印刷設定を取得し、これを送信部２９に渡して識別情報の発行要求の送信を指示し、これを文書画像生成部２６に渡して文書画像の生成を指示する。また、受信部２１から媒体の識別情報を取得し、これを識別符号生成部２７ａに渡して識別符号の生成を指示する。
【００２３】
電子文書管理部２３は、受信部２１が受信した識別情報と電子文書とを取得し、文書ＩＤに基づき両者を対応付けて文書/筆跡情報記憶部２５に登録する。また、文書/筆跡情報記憶部２５に記憶された電子文書についての、印刷設定に従って媒体上に印刷された状態を反映した新たな電子文書(第２の電子文書)を生成し、生成された第２の電子文書を文書/筆跡情報記憶部２５に記憶する。さらに、電子文書の表示や印刷が指示された際には、対応する識別情報と電子文書とを、文書/筆跡情報記憶部２５から取り出す。
【００２４】
筆跡情報管理部２４は、受信部２１が受信した識別情報と筆跡情報とを取得し、識別情報に基づき筆跡情報を電子文書に対応付けて文書/筆跡情報記憶部２５に登録する。また、筆跡情報の表示が指示された際には、対応する識別情報と筆跡情報とを、文書/筆跡情報記憶部２５から取り出す。
文書/筆跡情報記憶部２５は、電子文書管理部２３によって管理される電子文書と、筆跡情報管理部２４によって管理される筆跡情報とを記憶する。ここで、本実施の形態では、識別情報と電子文書と筆跡情報とを関連付けて記憶する記憶手段の一例として、文書/筆跡情報記憶部２５を設けている。
【００２５】
識別符号生成部２７ａは、媒体を特定する識別情報を符号化して識別符号を生成する。
位置符号生成部２７ｂは、媒体上の座標位置を示す位置情報を符号化して位置符号を生成する。
符号配置部２７ｃは、識別符号生成部２７ａにて生成された識別符号や、位置符号生成部２７ｂにて生成された位置符号等を所定のレイアウト(後段の図３参照)に従って２次元平面に配置し２次元の符号配列を生成する。
パターン画像記憶部２７ｄは、符号配列に格納される各符号の符号値に対応するパターン画像を記憶する。
符号画像生成部２７ｅは、符号配置部２７ｃが生成した２次元の符号配列を参照し、各符号値に対応したパターン画像を選択して符号画像を生成する。
【００２６】
文書画像生成部２６は、識別情報取得部２２から文書ＩＤおよび印刷設定を取得し、この文書ＩＤで特定される電子文書を文書/筆跡情報記憶部２５から読み出す。そして、印刷設定に従ってその電子文書の文書画像を生成する。
画像合成部２８は、符号画像生成部２７ｅが生成した符号画像と、文書画像生成部２６が生成した文書画像とを合成し、合成画像を生成する。
送信部２９は、識別情報サーバ３０に対して識別情報の発行要求を送信する。また、画像形成装置４０に対して媒体に対する画像の印刷命令を送信する。さらに、筆跡情報の表示が指示された際には、識別情報サーバ３０に対して識別情報と筆跡情報とを送信する。
【００２７】
ここで、本実施の形態の文書サーバ２０で生成される符号画像について説明する。
図３は、符号画像を構成する画像等の一例を示した図である。まず、符号画像を構成する単位パターンについて説明する。図３(ａ)は、単位パターンの一例を示したものである。
単位パターンとは、情報埋め込みの最小単位である。図３(ａ)では、黒塗りの領域と斜線の領域をドット配置可能な領域とし、その間にある白色の領域をドット配置不可能な領域としている。そして、ドット配置可能な領域のうち、黒塗りの領域にドットが配置され、斜線の領域にはドットが配置されていないことを示している。すなわち、図３(ａ)は、ドットを配置可能な９箇所の中から選択した２箇所(黒塗りの領域)にドットを配置することで単位パターンを構成した例を示したものである。ここで、９箇所の中から２箇所を選択する組み合わせは３６(＝９Ｃ２)通りなので、単位パターンは、３６種類存在する。このうち、４種類の単位パターンは、同期パターンとして使用される。同期パターンとは、画像の回転を検出したり、識別符号および位置符号の相対的な位置を特定したりするためのパターンである。特に、画像の回転を検出する必要があることから、４種類の同期パターンとしては、そのうちの１つの同期パターンを９０度回転するとそのうちの別の同期パターンになるようなものが選ばれる。また、この４種類の単位パターンを除く３２種類の単位パターンは、識別符号および位置符号を表現する情報パターンとして使用され、５ビットの情報が表現される。
【００２８】
ところで、図３(ａ)に示したドットは、あくまで情報表現のためのドットであり、画像を構成する最小の点を意味するドットとは必ずしも一致しない。本実施の形態において、情報表現のためのドット(図３(ａ)の最小の四角)は、６００ｄｐｉにおける２ドット×２ドットの大きさを有している。６００ｄｐｉにおける１ドットの大きさは０．０４２３ｍｍなので、情報表現のためのドット(図３(ａ)の最小の四角)の一辺は、８４．６μｍ(＝０．０４２３ｍｍ×２)である。情報表現のためのドットは、大きくなればなるほど目に付きやすくなるため、できるだけ小さいほうが好ましい。ところが、あまり小さくすると、プリンタで印刷できなくなってしまう。そこで、情報表現のためのドットの大きさとして、５０μｍより大きく１００μｍより小さい上記の値を採用している。ただし、上記の値８４．６μｍは、あくまで計算上の数値であり、実際に印刷されたトナー像では１００μｍ程度になる。なお、本明細書で「ドット」というときは、特に明示しない限り、画像を構成する最小の点を意味するドットではなく、情報表現のためのドットを指すものとする。
【００２９】
次に、このような単位パターンから構成される符号ブロックについて説明する。図３(ｂ)に、符号ブロックのレイアウトの一例を示す。なお、ここでは、画像ではなく、パターン画像によって置き換えられる直前の符号配列で示している。すなわち、図３(ｂ)の最小の四角(以下、「単位ブロック」という)に、図３(ａ)のような単位パターン(３６通りの単位パターンのいずれか)が配置され、その画像が媒体に形成されることになる。
図３(ｂ)のレイアウトでは、符号ブロックの左上の１つの単位ブロックに、同期符号が配置されている。また、同期符号が配置された単位ブロックの右側の４つの単位ブロックにＸ位置符号が配置され、同期符号が配置された単位ブロックの下側の４つの単位ブロックにＹ位置符号が配置されている。さらに、これらの位置符号が配置された単位ブロックに囲まれた１６(＝４×４)個の単位ブロックに識別符号が配置されている。
【００３０】
ここで、識別情報の符号化について述べる。
識別情報を符号化する場合、識別情報を構成するビット列は、ＲＳ符号化を行うために複数のブロックに分割される。符号化には、いくつかの方法があるが、本実施の形態では、ＲＳ符号化が適している。ＲＳ符号は多値の符号法であり、この場合、単位ブロックで表現される値がＲＳ符号の多値に対応するからである。例えば、１つの単位ブロックで５ビットの情報を表現する場合、６０ビットの識別情報は、ブロック長が５ビットの１２個のブロックに分割される。そして、２ブロックの誤りを訂正可能なＲＳ符号を採用したとすると、符号長は１６ブロックとなり、図３(ｂ)の符号ブロックにおける識別符号が配置される単位ブロックに収まることになる。なお、符号化方式はＲＳ符号に限定するものでなく、その他の符号化方式、例えば、ＢＣＨ符号等を使用してもよい。
【００３１】
引き続いて、位置情報の符号化について述べる。
位置情報の符号化には、擬似乱数系列の一種であるＭ系列符号が使用される。ここで、Ｍ系列とは、ある長さのシフトレジスタとフィードバックによって生成される符号系列とのうち、その周期が最長になる系列をいう。Ｋをシフトレジスタの段数とすると、Ｍ系列の系列長は２Ｋ−１となる。このＭ系列から取り出した任意の連続したＫビットは、同じＭ系列中の他の位置に現れない性質を持つ。そこで、この性質を利用して位置情報を符号化する。
ところで、本実施の形態では、符号化すべき位置情報の長さから、必要なＭ系列の次数を求め、Ｍ系列を生成している。しかしながら、符号化する位置情報の長さが予め分かっている場合は、Ｍ系列を毎回生成する必要はない。すなわち、固定のＭ系列を予め生成しておき、それをメモリ等に格納しておけばよい。
例えば、系列長８１９１のＭ系列(Ｋ＝１３)を使用したとする。この場合、位置符号も５ビット単位で埋め込むため、系列長８１９１のＭ系列から５ビットずつ取り出してブロック化する。
【００３２】
なお、本明細書では、説明を簡単にするために、識別情報と位置情報とは明確に区別して用いている。しかしながら、広範な位置情報を用意しておき、媒体ごとに異なる範囲から位置情報を切り出して埋め込み、位置情報の違いによって媒体を識別するという手法もある。そこで、このような手法においては、媒体を識別する機能が位置情報に備わっているものと見て、位置情報を識別情報としても考えるものとする。
【００３３】
次に、識別情報サーバ３０の構成について説明する。
図４は、識別情報サーバ３０の機能構成の一例を示したブロック図である。図４に示したように、識別情報サーバ３０は、受信部３１と、識別情報管理部３２と、識別情報記憶部３３と、表示情報生成部３４と、送信部３９とを備える。
受信部３１は、文書サーバ２０から識別情報の発行要求を受信する。また、受信部３１は、印刷文書に対する筆記が行われた際には、媒体の識別情報と筆跡情報とを端末装置５０から受信する。ここで、本実施の形態では、端末装置５０から媒体の識別情報と筆跡情報とを受信し、さらに筆跡情報の表示が指示された際に、文書サーバ２０から媒体の識別情報と筆跡情報とを受信する受信手段の一例として、受信部３１を設けている。
【００３４】
識別情報管理部３２は、識別情報の発行要求があると、識別情報を重複することなく発行し、その際に指定された文書ＩＤおよび印刷設定を識別情報に関連付けて記憶する。また、識別情報の指定を受けて、その識別情報に対応する文書ＩＤおよび印刷設定を取り出す。
識別情報記憶部３３は、識別情報を、その使用/未使用の状態、それが付与された媒体に印刷された電子文書の文書ＩＤ、それが付与された媒体に電子文書が印刷された際の印刷設定を関連付けて記憶するデータベースである。
表示情報生成部３４は、筆跡情報の表示が指示された際に、文書サーバ２０から取得した情報に基づいて、筆跡情報を表示するための表示情報を生成する。この表示情報としては、例えば、端末装置５０で表示するイメージを生成する元となるデータを生成する。
【００３５】
送信部３９は、文書サーバ２０からの要求に応じて発行した識別情報を文書サーバ２０に送信する。また、印刷文書に対する筆記が行われた際には、媒体の識別情報と筆跡情報とを文書サーバ２０に送信する。さらに、筆跡情報の表示が指示された際には、端末装置５０に対して表示情報を送信する。ここで、本実施の形態では、媒体の識別情報と筆跡情報とを送信する送信手段の一例として、送信部３９を設けている。
【００３６】
次に、デジタルペン６０について説明する。
図５は、デジタルペン６０の構成を説明する図である。図５に示したように、デジタルペン６０は、本体筐体６８内部に、媒体に筆記を行うペンチップ６４、ペン全体の動作を制御する制御部６１、媒体上に赤外光を照射する赤外ＬＥＤ６２、媒体からの反射光を検知することによって符号画像を読み取って符号画像を取得する符号画像取得手段の一例としての赤外ＣＭＯＳ６３、識別情報や筆跡情報や位置情報を記憶する情報メモリ６５、外部装置と通信する通信部６６を備えている。さらには、デジタルペン６０の各部を駆動するための電力を供給する充電可能なバッテリ６７を備えている。
【００３７】
また、デジタルペン６０は、ユーザが行う各種操作に対応した信号を出力する信号出力手段の一例として、デジタルペン６０にペンチップ６４を保護するためのキャップ６９が装着されているか否かを検知するキャップスイッチＳＷ１、デジタルペン６０による筆記操作等をペンチップ６４に加わる圧力(筆圧)によって検知する筆圧検知スイッチＳＷ２、ユーザ操作によるオン/オフの入力を受け付けるユーザスイッチＳＷ３を備えている。キャップスイッチＳＷ１およびユーザスイッチＳＷ３は本体筐体６８の側面部にそれぞれ設けられ、筆圧検知スイッチＳＷ２は本体筐体６８内部に設けられている。
そして、赤外ＬＥＤ６２、赤外ＣＭＯＳ６３、情報メモリ６５、通信部６６、さらにはキャップスイッチＳＷ１、筆圧検知スイッチＳＷ２、ユーザスイッチＳＷ３は、制御部６１に接続されている。
【００３８】
赤外ＬＥＤ６２は、７００〜１０００μｍの波長の赤外光を出射する１または複数のＬＥＤ(Light Emitting Diode)で構成されている。そして、後述する制御部６１内の照明駆動部６１４から送信される駆動信号に基づいてパルス点灯する。
赤外ＣＭＯＳ６３は、赤外領域に感度があるＣＭＯＳセンサ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)であって、撮像した画像を同時に転送できるグローバルシャッタ方式を用いている。そして、赤外ＣＭＯＳ６３は、５０ｆｐｓ〜１００ｆｐｓ(frame per second)程度の周期(フレームレート)で送信される画像取込信号に同期して、媒体に印刷された符号画像をフレーム単位で撮像する。なお、「フレーム」とは、赤外ＣＭＯＳ６３がフレームレート毎に１回で撮像する媒体上の領域(撮像領域)である。そして、１フレームから符号画像に関する所定のデータ長からなるデータ群が生成される。また、画像取込信号は、後述する制御部６１内の画像取込信号生成部６１５にて生成され、赤外ＣＭＯＳ６３に送信される。
通信部６６は、端末装置５０と通信を行い、識別情報と、筆跡情報または位置情報とを端末装置５０に送信する。なお、通信部６６が端末装置５０とＵＳＢケーブルで接続される方式を用いる場合には、ＵＳＢケーブルを介して端末装置５０から電力供給を受けるように構成してもよい。さらに、ＵＳＢケーブルを介して供給される電力によりバッテリ６７を充電するように構成してもよい。
【００３９】
次に、デジタルペン６０に設けられた制御部６１について説明する。
図６は、制御部６１の機能構成の一例を示したブロック図である。図６に示したように、制御部６１は、赤外ＣＭＯＳ６３にて読み取った符号画像を処理する画像処理部６１１、画像処理部６１１での処理結果から識別情報および位置情報を取得し、さらには筆跡情報を生成するデータ処理部６１２、データ処理部６１２にて取得・生成された識別情報と筆跡情報または位置情報とを情報メモリ６５または通信部６６に出力する出力部６１３、赤外ＬＥＤ６２を駆動する照明駆動部６１４、赤外ＣＭＯＳ６３に送信する所定周期の画像取込信号を生成する画像取込信号生成部６１５、各部の動作を制御する動作制御部６１６、ペンの識別情報(ペンＩＤ)を記憶するペンＩＤメモリ６１７を備えている。
【００４０】
画像処理部６１１には、画像取得部６１１ａと、ドット配列生成部６１１ｂとが備えられる。
画像取得部６１１ａは、赤外ＣＭＯＳ６３により印刷文書から読み取られた符号画像をフレーム単位で取得する。また、必要に応じて、符号画像に含まれるノイズを除去する。
ドット配列生成部６１１ｂは、符号画像におけるドットの位置を参照して、１フレーム毎のドット配列を生成する。すなわち、２次元の配列上で、例えば、ドットがある位置に「１」を、ドットがない位置に「０」を記憶することにより、画像として検出したドットをデジタルデータに置き換える。そして、この２次元の配列をドット配列としてフレーム毎に出力する。
【００４１】
データ処理部６１２には、符号配列生成部６１２ａと、識別情報取得部６１２ｂと、位置情報取得部６１２ｃと、筆跡情報生成部６１２ｄと、生成方法選択部６１２ｅとが備えられる。
符号配列生成部６１２ａは、ドット配列上で、符号ブロック内の単位パターンに対応するブロックを検出する。具体的には、単位パターンが配置されるブロックと同じ形状および大きさの枠をドット配列上で動かし、枠内のドット数が均等になる位置で枠を固定する。例えば、図３(ａ)の単位パターンを用いる場合であれば、３ドット×３ドットに対応する大きさの枠を動かし、枠内に含まれるドット数が２となる位置で枠を固定する。そして、その枠で区切られた各ブロック内のドット位置から定まる符号値を格納した符号配列をフレーム毎に生成する。また、この符号配列が生成されると、予め定められた同期符号の符号値を検索することによって、同期符号の位置が特定される。
【００４２】
識別情報取得部６１２ｂは、符号配列から同期符号の位置を基準にして識別符号を検出する。そして、画像生成時にＲＳ符号化処理で用いたパラメータを用いて識別符号を復号し、識別情報をフレーム毎に取得する。
位置情報取得部６１２ｃは、位置情報取得手段の一例であって、符号配列から同期符号の位置を基準にして位置符号を検出する。そして、位置符号からＭ系列の部分系列を取り出し、画像生成時に使用したＭ系列におけるこの部分系列の位置を参照し、この位置を同期符号によるオフセットで補正した値を位置情報としてフレーム毎に取得する。なお、オフセットで補正するのは、位置符号の間に同期符号が配置されているためである。
筆跡情報生成部６１２ｄは、筆跡情報生成手段の一部を構成する機能部であって、位置情報取得部６１２ｃが取得した位置情報を連結した筆跡情報をフレーム毎に生成する。ここでの筆跡情報とは、ペンチップ６４による筆記(手書き)が行われた際のペンチップ６４先端の軌跡を連結して電子化したデータである。
生成方法選択部６１２ｅは、筆跡情報生成部６１２ｄが位置情報取得部６１２ｃが取得した位置情報を連結して筆跡情報を生成する際に、筆跡情報を生成する際に用いる複数の生成方法から、ユーザの筆記操作の速度に応じて一の生成方法を選択する。そして、選択された生成方法を用いることを筆跡情報生成部６１２ｄに指示する。生成方法選択部６１２ｅは、筆跡情報生成手段の一部を構成する機能部である。
【００４３】
ところで、デジタルペン６０には、異なる複数の動作モードを使い分けて使用できる機能が設定されている。例えば、本実施の形態のデジタルペン６０では、ペンチップ６４により媒体上に描かれた筆記画像を筆跡情報として端末装置５０に送信する動作モードである「筆記モード」と、媒体から得られた識別情報および位置情報の一方または双方を特定の情報にリンクするための参照情報として用いる動作モードである「参照モード」とが設定される。「参照モード」での動作例としては、端末装置５０に対して例えば所定のウェブブラウザプログラムを開いて特定情報が保存・記述されたウェブアドレス等にリンクさせるコマンドを生成させるための参照情報として、位置情報取得部６１２ｃにて取得した位置情報および識別情報取得部６１２ｂにて取得された識別情報を用いる。なお、「参照モード」において、位置情報および識別情報のいずれか一方だけを用いるように構成してもよい。
【００４４】
デジタルペン６０における「筆記モード」や「参照モード」等の動作モードは、ユーザの操作に対応した信号(オン/オフ信号)を出力するキャップスイッチＳＷ１、筆圧検知スイッチＳＷ２およびユーザスイッチＳＷ３のオン/オフ状態に基づき、動作制御部６１６が設定する。そして、動作制御部６１６は、データ処理部６１２に対して、「筆記モード」または「参照モード」の設定を指示する制御信号を送る。その際に、「筆記モード」や「参照モード」の開始は筆圧検知スイッチＳＷ２のオン信号により、また「筆記モード」や「参照モード」の終了は筆圧検知スイッチＳＷ２のオフ信号によりそれぞれ設定される。
【００４５】
そして、筆跡情報生成部６１２ｄは、動作制御部６１６からの「筆記モード」の設定を指示する制御信号により動作する。それにより、「筆記モード」では、識別情報取得部６１２ｂにて取得された識別情報と、筆跡情報生成部６１２ｄにて生成された筆跡情報とが出力部６１３に送られる。
それに対して、動作制御部６１６からの制御信号にて「参照モード」が設定されている場合には、筆跡情報生成部６１２ｄは機能を停止する。それにより、「参照モード」では、識別情報取得部６１２ｂにて取得された識別情報と、位置情報取得部６１２ｃが取得した位置情報とが出力部６１３に出力される。
なお、「筆記モード」および「参照モード」の双方において筆跡情報生成部６１２ｄを動作させ、位置情報から筆跡情報を生成してもよい。その際には、「筆記モード」が設定されている場合には筆跡情報はペンチップ６４先端の軌跡を連結した筆跡情報としてそのまま使用される。また、「参照モード」が設定されている場合には筆跡情報は参照情報として使用される。
【００４６】
また、データ処理部６１２において、動作制御部６１６にて設定された「筆記モード」および「参照モード」に対応させて、データ処理部６１２にて生成する識別情報、位置情報、および筆跡情報の一または複数に、「筆記モード」または「参照モード」にて生成されたことを示す「動作モード情報」を付加してもよい。それにより、動作モード情報が付加された識別情報や位置情報や筆跡情報を取得した端末装置５０では、動作モード情報に基づき、媒体上の本来筆記できない領域での筆記や、参照情報となる位置情報が印刷されていない領域での符号画像の読み取り等といった不都合動作が行われたことが認識される。そして、端末装置５０からデジタルペン６０に対して、送信された識別情報や位置情報や筆跡情報は不都合動作に基づくものであり、筆記情報または参照情報として使用できないことを通知する。
さらに、データ処理部６１２において、識別情報取得部６１２ｂにて識別情報を取得する際に発生したエラー情報、位置情報取得部６１２ｃにて位置情報を取得する際に発生したエラー情報、筆跡情報生成部６１２ｄにて筆跡情報を生成する際に発生したエラー情報を識別情報や位置情報や筆跡情報に付加してもよい。それにより、エラー情報が付加された識別情報や位置情報や筆跡情報を取得した端末装置５０では、これらの情報の取得処理時や生成処理時にエラーが発生したことが認識される。そして、端末装置５０は、ユーザに対して、エラー通知や、個々のエラーに対する対応策を指示する。
【００４７】
続いて、出力部６１３は、識別情報と、筆跡情報または位置情報とをフレーム単位で情報メモリ６５または通信部６６に出力する。すなわち、通信部６６と端末装置５０との間の通信が確立されている場合には、出力部６１３は、識別情報と筆跡情報または位置情報とを通信部６６に出力する。一方、通信部６６と端末装置５０との間の通信が確立されていない場合には、出力部６１３は、識別情報と筆跡情報または位置情報とを情報メモリ６５に出力する。情報メモリ６５では、取得した識別情報と、筆跡情報または位置情報とを記憶する。
また出力部６１３は、通信部６６と端末装置５０との間の通信が確立された際に、情報メモリ６５から識別情報および筆跡情報を読み出し、通信部６６に出力する。
なお、出力部６１３は、識別情報と、筆跡情報または位置情報とのいずれか一方を情報メモリ６５または通信部６６に出力するように構成してもよい。
【００４８】
画像取込信号生成部６１５は、例えば５０ｆｐｓ〜１００ｆｐｓの周期(フレームレート)の画像取込信号を生成して、赤外ＣＭＯＳ６３に送信する。赤外ＣＭＯＳ６３では、送信される画像取込信号により設定されるフレームレートで、媒体に印刷された符号画像をフレーム毎に順次撮像する。さらに、画像取込信号生成部６１５は、生成した画像取込信号を照明駆動部６１４に送信する。
照明駆動部６１４は、赤外ＬＥＤ６２を駆動するための駆動信号を生成し、赤外ＬＥＤ６２をパルス点灯させる。その際には、赤外ＣＭＯＳ６３でのフレームレートに対応させるため、画像取込信号生成部６１５にて生成される画像取込信号に同期させて駆動信号を出力する。それにより、赤外ＬＥＤ６２における消費電力の低減を図っている。
【００４９】
デジタルペン６０では、まず、照明駆動部６１４にて駆動される赤外ＬＥＤ６２が媒体に対して赤外光を照射すると、画像取込信号生成部６１５からの画像取込信号に同期して赤外ＣＭＯＳ６３がその反射光を受光し、媒体に印刷された符号画像をフレーム毎に読み取る。そして、赤外ＣＭＯＳ６３にて読み取られた符号画像は、制御部６１内の画像処理部６１１に送られる。
画像処理部６１１では、画像取得部６１１ａがこの読み取った符号画像を取得する。その際に、符号画像にノイズが含まれていれば、これを除去する。引き続いて、ドット配列生成部６１１ｂが、符号画像に含まれるドット位置をデジタルデータ化し、ドット配列を生成する。そして、生成されたドット配列はデータ処理部６１２に送られる。
【００５０】
次のデータ処理部６１２では、符号配列生成部６１２ａが、ドット配列生成部６１１ｂにて生成されたドット配列からブロックを検出し、ブロックごとの符号値を格納した符号配列を生成する。そして、符号配列において、同期符号の位置を特定する。その後、識別情報取得部６１２ｂが、同期符号の位置に基づいて識別符号を検出し、これを復号して識別情報を取得する。識別情報取得部６１２ｂにて取得された識別情報は、出力部６１３に送られる。
また、位置情報取得部６１２ｃが、同期符号の位置に基づいて位置符号を検出し、これを復号して位置情報を取得する。そして、「筆記モード」が設定されている場合には、位置情報取得部６１２ｃにて取得された位置情報は、筆跡情報生成部６１２ｄに送られ、筆跡情報生成部６１２ｄが、位置情報を連結して筆跡情報をフレーム毎に生成する。筆跡情報生成部６１２ｄにて生成された筆跡情報は、出力部６１３に送られる。一方、「参照モード」が設定されている場合には、位置情報取得部６１２ｃにて取得された位置情報は、そのまま出力部６１３に送られる。
【００５１】
そして、出力部６１３は、通信部６６と端末装置５０との間の通信が確立されている場合には、識別情報と、筆跡情報または位置情報とを通信部６６に出力する。一方、通信部６６と端末装置５０との間の通信が確立されていない場合には、出力部６１３は、識別情報と、筆跡情報または位置情報とを情報メモリ６５に出力する。情報メモリ６５は、出力部６１３から送られた識別情報と、筆跡情報または位置情報とを記憶することにより、通信が不調でも、識別情報、および筆跡情報または位置情報が失われない。
【００５２】
次に、筆跡情報生成部６１２ｄでの筆跡情報の生成処理に関して説明する。
上記したように、赤外ＣＭＯＳ６３は、画像取込信号生成部６１５からの画像取込信号によって設定された所定のフレームレートで、媒体に印刷された符号画像をフレーム毎に順次撮像する。そして、１フレームレート毎に撮像された１フレーム毎の符号画像を撮像順に制御部６１に送り、画像処理部６１１およびデータ処理部６１２にて、１フレーム毎の符号画像から識別情報および位置情報を取得する。また、１フレーム毎の位置情報から筆跡情報生成部６１２ｄは筆跡情報を生成する。
このように、筆跡情報生成部６１２ｄでは、所定のフレームレート毎に１フレーム毎の位置情報から筆跡情報が生成される。したがって、ユーザの筆記操作が速ければ、筆跡上での筆跡情報が生成される位置相互の間隔は広がり、ユーザの筆記操作が遅ければ、筆跡上での筆跡情報が生成される位置相互の間隔は狭くなる。
【００５３】
図７は、ユーザの筆記操作の速度と筆跡情報が生成される位置相互の間隔との関係を示した図である。図７での各点は、１フレーム毎の位置情報から生成された筆跡情報における座標位置(以下、「筆跡情報座標位置」ともいう)を示している。図７(ａ)に示したように、ユーザの筆記操作速度が速ければ、筆跡情報座標位置相互の間隔ｄは広い。それに対して、図７(ｂ)に示したように、ユーザの筆記操作速度が遅くなるほどに筆跡情報座標位置相互の間隔ｄは狭くなり、さらに筆記操作速度が遅くなると、図７(ｃ)に示したように、筆跡情報座標位置相互の間隔ｄは近接することとなる。
その場合に、筆跡情報座標位置での筆跡情報を生成する方法として、各筆跡情報座標位置をそのまま連結していく生成方法がある。すなわち、各筆跡情報座標位置相互を直線で結ぶことで筆跡情報を生成する生成方法である。この生成方法によれば、筆跡情報生成部６１２ｄでの演算処理の回数を低減でき、筆跡情報生成処理の高速化が図られる。なお、その際に、各フレーム毎の筆跡情報生成時の誤差やユーザの筆記操作時の手振れ等を補正するために、筆跡情報座標位置を中心とする周辺の数個の筆跡情報を抽出し、抽出した複数の筆跡情報における位置座標を平均化した移動平均値を各筆跡情報における座標位置として用いてもよい。
【００５４】
このような直線を用いる生成方法では、例えば図７(ｃ)に示したような筆跡情報座標位置相互の間隔ｄが近接する(小さい)場合には、筆跡情報生成部６１２ｄにて生成される筆跡情報とユーザによる実際の筆跡とは、極めて近似したものとなる。ところが、例えば図７(ａ)に示したようなユーザの筆記操作速度が速いために、筆跡情報座標位置相互の間隔ｄが広くなる(大きい)場合には、生成される筆跡情報とユーザによる実際の筆跡との間の乖離が大きくなる。
図８は、ユーザの筆記操作の速度と、位置情報をそのまま連結させる生成方法により生成された筆跡情報との関係を図７に対応させて示した図である。図７および図８に示したような曲率を持った筆跡が形成される場合には、図８(ａ)に示したように、筆跡情報座標位置相互の間隔ｄが大きい場合に、筆跡の曲線と、筆跡情報座標位置相互を結んだ直線からなる筆跡情報との間の乖離が目立つものとなる。その一方で、図８(ｂ)に示したように、筆跡情報座標位置相互の間隔ｄが小さくなるに従って、筆跡と筆跡情報との間の乖離が減少して、図８(ｃ)に示したように筆跡情報座標位置相互の間隔ｄが近接すると、筆跡と筆跡情報とは殆ど一致する。
【００５５】
そのため、筆跡情報座標位置相互の間隔ｄを小さくするような筆記操作速度によりユーザが筆記操作を行う場合には、筆跡情報生成部６１２ｄは、例えば、各筆跡情報座標位置相互を直線で結ぶ上記した生成方法を用いて筆跡情報を生成する。それにより、ユーザによる筆跡と殆ど一致する筆跡情報が高速に生成される。
それに対して、筆跡情報座標位置相互の間隔ｄを大きくするような筆記操作速度によりユーザが筆記操作を行う場合には、筆跡情報生成部６１２ｄは、筆跡情報座標位置に隣接する１個または複数個の筆跡情報座標位置を例えばベジエ曲線等の曲線で結ぶ円滑化処理を用いて筆跡情報を生成する。それにより、筆跡と筆跡情報との間の乖離を低減して、筆跡と筆跡情報とを近似させる。この場合には、円滑化処理を用いることから筆跡情報生成部６１２ｄでの演算処理の回数は増加するが、逆に演算処理の対象となる筆跡情報座標位置の数が少ないことから、処理速度の低下は限定的なものとなる。なお、ここでのユーザの筆記操作速度が筆跡情報座標位置相互の間隔ｄを大きくする場合とは、例えば、ユーザによる筆跡と筆跡情報との間の乖離が目立つ程度に筆跡情報座標位置相互の間隔ｄを大きくするような筆記操作速度により、ユーザが筆記操作を行う場合である。
【００５６】
次の図９は、筆跡情報生成部６１２ｄが曲線を用いて筆跡情報を生成する際に用いる円滑化処理を説明する図である。図９に示したように、筆跡情報が生成される座標位置をＰｍとすると、筆跡情報生成部６１２ｄでは、例えば座標位置Ｐｍに隣接する座標位置Ｐｍ＋１および座標位置Ｐｍ−１とを抽出する。ここで、座標位置Ｐｍ＋１は、座標位置Ｐｍの次に筆跡情報が生成される座標位置であり、座標位置Ｐｍ−１は、座標位置Ｐｍの前に筆跡情報が生成された座標位置である。そして、筆跡情報生成部６１２ｄは、座標位置Ｐｍと、座標位置Ｐｍ＋１および座標位置Ｐｍ−１とに関する位置座標を算出する。すなわち、座標位置Ｐｍの位置座標(ｘｍ,ｙｍ)、座標位置Ｐｍに隣接する座標位置Ｐｍ＋１の位置座標(ｘｍ＋１,ｙｍ＋１)、座標位置Ｐｍ−１の位置座標(ｘｍ−１,ｙｍ−１)を算出する。そして、これらの位置座標 (ｘｍ＋１,ｙｍ＋１)、(ｘｍ,ｙｍ)、(ｘｍ−１,ｙｍ−１)を通る近似曲線を算出し、算出された近似曲線を用いて各位置座標(ｘｍ＋１,ｙｍ＋１)、(ｘｍ,ｙｍ)、(ｘｍ−１,ｙｍ−１)での筆跡情報を生成する。
【００５７】
続いて、筆跡情報生成部６１２ｄが筆跡情報を生成する際に行われる、各筆跡情報座標位置相互を直線で結ぶ生成方法を用いるか円滑化処理を用いるかの選択処理について述べる。筆跡情報生成部６１２ｄが筆跡情報を生成する際に直線で結ぶ生成方法か円滑化処理を用いるかの選択は、生成方法選択部６１２ｅが位置情報取得部６１２ｃから取得した位置情報に基づいて行う。
上記したように、筆跡情報生成部６１２ｄは、筆跡情報座標位置相互の間隔ｄを小さくするような筆記操作速度によりユーザが筆記操作を行う場合には、例えば、各筆跡情報座標位置相互を直線で結ぶ上記した生成方法を用いて筆跡情報を生成する。それに対して、筆跡情報座標位置相互の間隔ｄを大きくするような筆記操作速度によりユーザが筆記操作を行う場合には、各筆跡情報座標位置相互を曲線で結ぶ円滑化処理を用いて筆跡情報を生成する。そして、生成方法選択部６１２ｅは、位置情報取得部６１２ｃにて取得された位置情報に基づいてユーザの筆記操作速度を選択する。
【００５８】
ここで、図１０は、生成方法選択部６１２ｅが筆跡情報の生成方法を選択する際の処理の手順の一例を示したフローチャートである。図１０に示したように、生成方法選択部６１２ｅは、筆跡情報を生成するフレーム毎の位置情報を位置情報取得部６１２ｃから取得する(ステップ１１)。そして、取得した位置情報に基づき隣接するフレーム間の距離を算出する(ステップ１２)。すなわち、図７に示した筆跡情報座標位置相互の間隔ｄを算出する。
フレーム毎の位置情報は、赤外ＣＭＯＳ６３でのフレームレートに従って一定の周期で取得されることから、各筆記情報を生成したフレーム間の距離が長い場合には、ユーザの筆記操作速度は速いと判断できる。また、各筆記情報を生成したフレーム間の距離が短い場合には、ユーザの筆記操作速度は遅いと判断できる。そこで、生成方法選択部６１２ｅは、各筆記情報を生成するフレーム間の距離を算出し、算出されたフレーム間の距離が所定値以上であるか否かを調べる。
【００５９】
ステップ１２にて算出されたフレーム間の距離が所定値以上である場合(ステップ１３)には、生成方法選択部６１２ｅは、筆跡情報生成部６１２ｄにて円滑化処理を用いて筆跡情報を生成することを選択する(ステップ１４)。ここで、円滑化処理を用いるか否かを選択する際に用いるフレーム間の距離(筆跡情報座標位置相互の間隔ｄ)に関する所定値は、各筆跡情報座標位置相互を直線で結ぶとした場合に、ユーザによる筆跡と筆跡情報との間の乖離が目立つ程度のフレーム間の距離として設定される。そして、筆跡情報生成部６１２ｄに対して円滑化処理を用いて筆跡情報を生成するように指示する(ステップ１５)。
一方、ステップ１２にて算出されたフレーム間の距離が所定値よりも小さい場合(ステップ１３)には、生成方法選択部６１２ｅは、各筆跡情報座標位置相互を直線で結ぶ生成方法を用いて筆跡情報を生成することを選択する(ステップ１６)。そして、筆跡情報生成部６１２ｄに対して直線で結ぶ生成方法を用いて筆跡情報を生成するように指示する(ステップ１７)。
【００６０】
次に、筆跡情報生成部６１２ｄにて行われる筆跡情報に関するエラー判定について述べる。筆跡情報生成部６１２ｄでは、生成された筆跡情報を検査し、生成された筆跡情報にエラー情報が含まれていないかを判定する。そして、筆跡情報にエラー情報が含まれていると判定した場合には、その筆跡情報を補正する。
図１１は、筆跡情報に生じたエラー情報を説明する図である。上記したように、筆跡情報生成部６１２ｄは、位置情報取得部６１２ｃにて取得された位置情報から筆跡情報をフレーム毎に生成する。その筆跡情報を生成する際の演算処理にて、筆跡情報におけるｘ座標値およびｙ座標値の何れか一または双方にエラーが発生する場合がある。図１１(ａ)に示した例では、生成された筆跡情報の内の一つの筆跡情報のｘ座標値にエラーが生じている場合を示している。このようなエラー情報は、それ以外の他の周辺の筆跡情報のｘ座標値やｙ座標値を参照すると、ユーザによる通常の筆記操作から生じるとは考え難い位置を表す筆跡情報として生成されている。
【００６１】
そこで、筆跡情報生成部６１２ｄは、検査対象である筆跡情報の周辺の複数の筆跡情報座標位置における筆跡情報を抽出し、抽出された複数の筆跡情報のｘ座標値やｙ座標値を平均化した移動平均値を算出する。例えば図１１(ａ)に示した例では、検査対象である筆跡情報の筆跡情報座標位置Ｐｍ周辺の１０個の筆跡情報を抽出する。すなわち、筆跡情報座標位置Ｐｍ−５から筆跡情報座標位置Ｐｍ＋５までの筆跡情報を抽出する。そして、検査対象である筆跡情報と、筆跡情報座標位置Ｐｍ−５から筆跡情報座標位置Ｐｍ＋５までの筆跡情報とに関するｘ座標値およびｙ座標値を平均化した移動平均値を算出する。
そして、算出されたｘ座標値およびｙ座標値の移動平均値の何れか一方または双方が所定値以上である場合には、検査対象である筆跡情報はエラー情報であると判定する。
さらに、エラー情報であると判定された場合には、図１１(ｂ)に示したように、例えば検査対象である筆跡情報を除き、筆跡情報座標位置Ｐｍ−５から筆跡情報座標位置Ｐｍ＋５までの筆跡情報に関するｘ座標値およびｙ座標値を平均化した移動平均値を算出する。そして、検査対象である筆跡情報を、算出された移動平均値からなる補正筆跡情報によって置き換える補正を行う。それにより、異常な筆跡情報が排除される。
なお、エラー情報であると判定する際に用いる所定値は、検査対象である筆跡情報以外の他の周辺の筆跡情報のｘ座標値やｙ座標値を参照して、ユーザによる通常の筆記操作から生じるとは考え難い位置を表す大きさに設定される。
【００６２】
次に、図１２は、デジタルペン６０の制御部６１のハードウェア構成を示した図である。
図１２に示したように、制御部６１は、機能モジュールとして、デジタルペン６０の動作制御を行うに際して予め定められた動作制御プログラム(ファームウェア)に従ってデジタル演算処理を実行するＣＰＵ１０１、ＣＰＵ１０１により実行される処理プログラム等が格納されるＲＡＭ１０２、ＣＰＵ１０１により実行される処理プログラム等にて用いられる設定値等のデータが格納されるＲＯＭ１０３、書き換え可能で電源供給が途絶えた場合にもデータを保持できるＥＥＲＯＭやフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ１０４、制御部６１に接続される各部との信号の入出力を制御するインターフェース部１０５を備えている。
また、外部記憶装置１０６には、制御部６１により実行される動作制御プログラムが格納されており、制御部６１がこの動作制御プログラムを読み込むことによって、デジタルペン６０に関する動作制御が実行される。
【００６３】
すなわち、上記した画像処理部６１１、データ処理部６１２、出力管理部６１３、動作制御部６１６の各機能を実現する動作制御プログラムを外部記憶装置１０６から制御部６１内のＲＡＭ１０２に読み込む。そして、ＲＡＭ１０２に読み込まれた動作制御プログラムに基づいて、ＣＰＵ１０１が各種処理を行う。この動作制御プログラムは、デジタルペン６０と通信する例えば端末装置５０に備えられたハードディスクやＤＶＤ−ＲＯＭ等がデジタルペン６０の外部記憶装置１０６として機能して、端末装置５０から通信回線を介してＲＡＭ１０２にロードされて提供される。また、その他の提供形態として、予めＲＯＭ１０３にインストールされた状態にて提供される形態がある。さらに、デジタルペン６０がアッセンブリされた後に、動作制御プログラムが不揮発性メモリ１０４にインストールされ、不揮発性メモリ１０４からＲＡＭ１０２にロードされる形態がある。また、インターネット等のネットワークを介してデジタルペン６０にプログラムが伝送され、ＲＡＭ１０２にインストールされる形態がある。
【００６４】
次に、本実施の形態の筆跡情報管理システムにて電子文書に関して行われる各種処理について説明しておく。
[印刷文書の生成処理]
図１３は、筆跡情報管理システムにて印刷文書が生成される際の動作の一例を示したシーケンス図である。
まず、ユーザは端末装置１０から電子文書の印刷指示を文書サーバ２０に送信する(ステップ１０１)。その際には、端末装置１０は、印刷対象となる電子文書と、電子文書の識別情報(文書ＩＤ)と、ユーザが指定した印刷設定とを送信する。ここで、印刷設定は、印刷の対象とするページ、印刷部数、媒体である用紙のサイズ、拡大縮小率、Ｎアップ (電子文書のＮページを媒体の１ページに割り付ける印刷)、余白領域の大きさ等の設定を含む。
【００６５】
文書サーバ２０は、端末装置１０から電子文書の印刷指示を受信する(ステップ２０１)。印刷指示に含まれる印刷対象となる電子文書は、電子文書管理部２３に送られ、電子文書管理部２３が、電子文書を文書ＩＤと関連付けて文書/筆跡情報記憶部２５に登録する(ステップ２０２)。
また、文書サーバ２０は、印刷を指示された電子文書の文書ＩＤと印刷設定とを識別情報サーバ３０に送信する(ステップ２０３)。ここで、文書ＩＤとしては、例えば、ＵＲＬ(Uniform Resource Locator)を用いるとよいが、電子文書を一意に特定することができるものであれば他の情報を用いてもよい。
それにより、識別情報サーバ３０は、文書ＩＤと印刷設定とを受信する(ステップ３０１)。そして、媒体識別情報を管理する識別情報管理部３２が識別情報記憶部３３から未使用の媒体識別情報を取得する(ステップ３０２)。ここで、取り出す媒体識別情報の数は、印刷設定に応じて決められる。つまり、基本的には、印刷するページ数に印刷部数を乗じて得られる数の媒体識別情報が取り出される。ただし、印刷設定情報の中に、Ｎアップ印刷の指定等がある場合は、それも考慮される。例えば、１０ページの電子文書を２アップ印刷で５部印刷する場合は、２５(＝１０÷２×５)個の媒体識別情報が取り出される。
次に、識別情報サーバ３０は、識別情報と文書ＩＤと印刷設定とを関連付けて識別情報記憶部３３に登録する(ステップ３０３)。そして、識別情報サーバ３０は、文書サーバ２０に対し、識別情報を送信する(ステップ３０４)。
【００６６】
それにより、文書サーバ２０は、識別情報を受信する(ステップ２０４)。そして、識別情報および位置情報を表す符号画像を生成する(ステップ２０５)。
すなわち、文書サーバ２０では、受信部２１が媒体識別情報を受信する。そして、受信部２１は、受信した媒体識別情報を識別情報取得部２２に受け渡す。すると、まず識別情報取得部２２が、取得した媒体識別情報を識別符号生成部２７ａに渡し、識別符号生成部２７ａが、上記した方法を用いて媒体の識別情報を符号化し、識別符号を生成する。
また、位置符号生成部２７ｂは、受信部２１から印刷設定を受け取り、印刷設定に応じた範囲の位置情報を上記した方法を用いて符号化し、位置符号を生成する。
そして、符号配置部２７ｃが、媒体識別符号と位置符号とを所定のレイアウトに従って配置し、これを符号画像生成部２７ｅが、パターン画像記憶部２７ｄに記憶されたパターン画像を用いて画像化することで符号画像を生成する。
【００６７】
その後、文書サーバ２０では、文書画像生成部２６が、電子文書の文書画像を生成する(ステップ２０６)。その際に、文書画像生成部２６は、ステップ２０１で識別情報取得部２２が取得した文書ＩＤを受け取り、文書ＩＤに基づいて印刷対象となる電子文書を文書/筆跡情報記憶部２５から読み出す。また、ステップ２０１で識別情報取得部２２が取得した印刷設定を受け取り、これに基づいて文書画像を生成する。
そして、画像合成部２８は、ステップ２０５で生成された符号画像と、ステップ２０６で生成された文書画像とを合成し、合成画像を生成する(ステップ２０７)。
その後、合成画像は送信部２９に渡され、送信部２９が、合成画像の印刷命令を画像形成装置４０に送信する(ステップ２０８)。ここで、合成画像の印刷命令は、例えば、文書画像の印刷命令の列からなるＰＤＬ(Page Description Language)ファイルに対し、符号画像として印刷する内容をＰＤＬコマンドとして設定したＰＤＬの形式で送信される。
【００６８】
画像形成装置４０は、文書サーバ２０から合成画像(電子文書の文書画像および符号画像)を受信する(ステップ４０１)。そして、画像形成装置４０は、文書画像をＹ(イエロー)、Ｍ(マゼンタ)、Ｃ(シアン) により画像に展開する(ステップ４０２)。次に、文書画像はＣ、Ｍ、Ｙのトナーを用いて、符号画像はＫ(カーボンを含む黒)のトナーを用いて、それぞれ画像形成を行う(ステップ４０３)。
【００６９】
ところで、上述した例では、識別情報サーバ３０は識別情報を発行するだけで、文書サーバ２０が、識別情報を含む符号画像を生成し、画像形成装置４０に画像形成を指示する構成とした。しかしながら、識別情報サーバ３０が、符号画像を生成し、画像形成装置４０に画像形成を指示する構成としてもよい。
また、符号画像を画像形成装置４０で生成する構成を採用してもよい。その場合には、文書サーバ２０または識別情報サーバ３０が、電子文書から生成したＰＤＬに識別情報を付加して画像形成装置４０へ送信し、画像形成装置４０が識別情報を含む符号画像を生成することになる。
【００７０】
また、上記の例では、識別情報と文書ＩＤと印刷設定とが関連付けられて構成されたデータベース(識別情報記憶部３３)を識別情報サーバ３０に置く構成について説明した。これは、かかるデータベースを共有可能な装置(識別情報サーバ３０)に置くことで、複数ユーザへの対応や、サーバのアクセス制御技術を利用した電子文書のセキュリティ確保が可能となるからである。しかしながら、必ずしもこのような構成を採用する必要はなく、端末装置１０や文書サーバ２０に上記のデータベースを置く構成を採用してもよい。
【００７１】
また、上記した画像形成装置４０では、符号画像をＫ(カーボンを含む黒) のトナーを用いて形成するようにした。これは、Ｋのトナーが、Ｃ(シアン)、Ｍ(マゼンタ)、Ｙ(イエロー)のトナーよりも赤外光の吸収量が多く、デジタルペン６０での符号画像の読み取りが容易となるからである。しかしながら、符号画像は、特殊トナーを用いて形成することも可能である。
ここで、特殊トナーとしては、可視光領域(４００ｎｍ〜７００ｎｍ)における最大吸収率が７％以下であり、近赤外領域(８００ｎｍ〜１０００ｎｍ)における吸収率が３０％以上の不可視トナーが例示される。ここで、「可視」および「不可視」は、目視により認識できるかどうかとは関係しない。印刷文書における画像が可視光領域における特定の波長の吸収に起因する発色性の有無により認識できるかどうかで「可視」と「不可視」とを区別している。また、可視光領域における特定の波長の吸収に起因する発色性が若干あるが人間の目で認識し難いものも、「不可視」に含める。
【００７２】
なお、ここでは、電子文書の画像に符号画像を合成して印刷することとしたが、白紙(ノートや付箋等)に符号画像を印刷する構成としてもよい。その場合は、ステップ２０１で受信する印刷要求に文書ＩＤを含めないようにし、ステップ３０３で識別情報と文書ＩＤおよび印刷設定との関連付けを行わないようにし、ステップ２０６における文書画像の生成は実行しないようにすればよい。
【００７３】
[筆跡情報の登録処理]
次に、デジタルペン６０が筆跡情報を生成して文書サーバ２０に登録する際の動作について説明する。
上記したように、デジタルペン６０では、識別情報取得部６１２ｂが識別情報を取得する。また、位置情報取得部６１２ｃが位置情報を取得する。さらに、筆跡情報生成部６１２ｄが位置情報を相互に連結して筆跡情報を生成する。そして、通信部６６が、識別情報および筆跡情報を端末装置５０を介して識別情報サーバ３０へ送信する。そして、識別情報サーバ３０が筆跡情報を文書サーバ２０に登録する。
図１４は、筆跡情報を登録する際の識別情報サーバ３０および文書サーバ２０の動作の一例を示したシーケンス図である。
識別情報サーバ３０では、まず、受信部３１が、デジタルペン６０からの識別情報および筆跡情報を受信する(ステップ３１１)。次に、識別情報および筆跡情報は識別情報管理部３２に渡され、識別情報管理部３２は、渡された識別情報に関連付けられた文書ＩＤを識別情報記憶部３３から取り出す。そして、ステップ３１１で受信した識別情報および筆跡情報の送信先となる文書サーバ２０(文書ＩＤで特定される電子文書が存在する文書サーバ２０)を決定する(ステップ３１２)。なお、識別情報記憶部３３において識別情報に文書ＩＤが関連付けられていなければ、その識別情報は白紙(ノートや付箋)に割り当てられたものであると考えられる。その場合は、白紙に対する筆跡情報を管理する文書サーバ２０を送信先として決定すればよい。
その後、識別情報および筆跡情報は送信部３９に渡され、送信部３９が、ステップ３１２で送信先として決定した文書サーバ２０に対し、識別情報および筆跡情報を送信する(ステップ３１３)。
【００７４】
これにより、文書サーバ２０では、受信部２１が、識別情報および筆跡情報を受信する(ステップ２１１)。そして、受信部２１は、受信した識別情報を筆跡情報管理部２４に渡す。すると、筆跡情報管理部２４は、識別情報と筆跡情報とを対応付けて文書/筆跡情報記憶部２５に記憶する(ステップ２１２)。
【００７５】
以上説明したように、本実施の形態の筆跡情報管理システムに用いるデジタルペン６０では、位置情報取得部６１２ｃから取得した位置情報に基づき、隣接するフレームの位置情報により生成された筆跡情報における座標位置の間隔を算出する。そして、算出した筆跡情報の座標位置の間隔からユーザの筆記操作の速度を把握する。そして、ユーザの筆記操作の速度に応じて筆跡情報の生成方法を選択する。すなわち、ユーザによる筆記操作の速度が所定値よりも遅い場合には、筆跡情報生成部６１２ｄは、例えば、各筆跡情報座標位置相互を直線で結ぶことにより筆跡情報を生成する生成方法を用いて筆跡情報を生成する。それにより、ユーザによる筆跡と殆ど一致する筆跡情報が高速に生成される。また、ユーザによる筆記操作の速度が所定値よりも速い場合には、筆跡情報生成部６１２ｄは、筆跡情報座標位置に隣接する１個または複数個の筆跡情報座標位置を例えばベジエ曲線等の曲線で結ぶ円滑化処理を用いて筆跡情報を生成する。それにより、筆跡と筆跡情報との間の乖離を低減して、筆跡と筆跡情報とを近似させる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本実施の形態の筆跡情報管理システムの構成の一例を示した図である。
【図２】文書サーバの機能構成の一例を示したブロック図である。
【図３】符号画像を構成する画像等の一例を示した図である。
【図４】識別情報サーバの機能構成の一例を示したブロック図である。
【図５】デジタルペンの構成の一例を示した図である。
【図６】制御部の機能構成の一例を示したブロック図である。
【図７】ユーザの筆記操作の速度と筆跡情報が生成される位置相互の間隔との関係を示した図である。
【図８】ユーザの筆記操作の速度と、位置情報をそのまま連結させる生成方法で生成された筆跡情報との関係を図７に対応させて示した図である。
【図９】筆跡情報生成部が筆跡情報を生成する際に用いる円滑化処理を説明する図である。
【図１０】生成方法選択部が筆跡情報の生成方法を選択する際の処理の手順の一例を示したフローチャートである。
【図１１】筆跡情報に生じたエラー情報を説明する図である。
【図１２】デジタルペンの制御部のハードウェア構成を示した図である。
【図１３】筆跡情報管理システムにて印刷文書が生成される際の動作の一例を示したシーケンス図である。
【図１４】筆跡情報を登録する際の識別情報サーバおよび文書サーバの動作の一例を示したシーケンス図である。
【符号の説明】
【００７７】
１０…端末装置、２０…文書サーバ、３０…識別情報サーバ、４０…画像形成装置、５０…端末装置、６０…デジタルペン、６１…制御部、６３…赤外ＣＭＯＳ、６６…通信部、６１１…画像処理部、６１２…データ処理部、６１２ｃ…位置情報取得部、６１２ｄ…筆跡情報生成部、６１２ｅ…生成方法選択部、６１３…出力部、６１４…照明駆動部、６１６…動作制御部
【図１】
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【図２】
2009181514.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009181514.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2009181514.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2009181514.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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