(57)【要約】【課題】ガイド部材の摺動部とラックの外周面の初期磨耗を抑制し、ラトル音の発生を防止するラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置を提供する。【解決手段】ラック２６をピニオン２５ａ側に押し付けるラックガイド３６は、所定の曲率半径で凸状の円筒面形状に形成したラックのラック外周面２６ａに摺動自在に当接するガイド部材３６ｂを備えている。このガイド部材の凹状の円筒面形状とした摺動部３７の一部には、ラック外周面と同一曲率半径の円筒面形状とした摺動面３７ａ，３７ｂが形成されている。【選択図】図３
2009160961.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピニオンを形成したピニオンシャフトと、前記ピニオンに噛合するラックを形成したラックシャフトと、前記ラックを前記ピニオン側に押し付けるラックガイドとを有し、当該ラックガイドは、所定の曲率半径で凸状の円筒面形状に形成した前記ラックのラック外周面に摺動自在に当接するガイド部材を備えてなるラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置において、
前記ラック外周面に当接する前記ガイド部材の凹状の円筒面形状とした摺動部の一部に、前記ラック外周面と同一曲率半径の円筒面形状とした摺動面を形成したことを特徴とするラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置。
【請求項２】
前記ガイド部材に形成した前記摺動面に、グリース等の潤滑剤が溜まる複数の溝を形成したことを特徴とする請求項１記載のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置の凹状の円筒面形状としたガイド部材の摺動部に摺動面を形成する方法であって、
前記ラック外周面の曲率半径と同一の直径を有し、円筒外周面に、砥粒が付着した砥粒層が一体に設けられている回転研削棒を使用し、
前記ガイド部材の摺動部を前記回転研削棒の前記砥粒層に押し付け、前記回転研削棒を所定方向に回転させることで前記摺動面を形成することを特徴とするガイド部材の摺動面形成方法。
【請求項４】
前記回転研削棒を所定方向に回転させると同時に、前記ガイド部材を前記回転研削棒の軸方向に移動させることを特徴とする請求項３記載のガイド部材の摺動面形成方法。
【請求項５】
請求項１又は２記載のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置の凹状の円筒面形状としたガイド部材の摺動部に摺動面を形成する方法であって、
前記ラック外周面の曲率半径と同一の直径を有する回転シャフトと、この回転シャフトの少なくとも半外周面に張力を付与した状態で掛け渡され、前記回転シャフトに接触しない面に砥粒が付着している砥粒シートとを使用し、
前記ガイド部材の摺動部を前記砥粒シートを介して前記回転シャフトに押し付け、前記回転シャフトを所定方向に回転させ、この回転シャフトの回転とともに前記砥粒シートを移動させることで前記摺動面を形成することを特徴とするガイド部材の摺動面形成方法。
【請求項６】
前記回転シャフトを所定方向に回転させると同時に、前記ガイド部材を前記回転シャフトの軸方向に移動させることを特徴とする請求項５記載のガイド部材の摺動面形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラックシャフトをピニオンに押し付けるプレッシャーパッドを備えたラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置及びこの装置におけるガイド部材の摺動面形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置として、例えば特許文献１の装置が知られている。
この特許文献１の車両を操舵する操舵機構は、ピニオンを形成したピニオンシャフトと、ピニオンに噛合するラックを形成したラックシャフトとを備えており、ステアリングホイールの操舵力はピニオンシャフトに回転力として伝達され、ピニオンからラックに直線運動として伝達された操舵力は、ラックシャフトの両端に連結したタイロッドを介して左右の操舵輪に伝達されていく。ここで、ピニオン及びラックを収納しているラックハウジングには、ピニオン及びラックの噛合部のバックラッシュを無くすためにラックをピニオン側に押し付けるラックガイドが配置されている。
【０００３】
ラックガイドは、ラックの外周面（歯の裏側の所定の曲率半径で凸状の円筒面形状に形成されている外周面）に向かうようにラックハウジングに形成したガイド穴と、このガイド穴に挿入されてラックの外周面に当接するガイド部材と、ガイド部材の背面に配置したバネと、ラックハウジングに係合してバネを付勢する付勢部材とを備えている。
ラックの外周面に当接するガイド部材の摺動部は、凹状の円筒面に形成されており、この摺動部の全域に設けた複数の窪みにグリース等の潤滑剤を溜めることによりガイド部材の摺動部とラックの外周面との間に油膜を介在させ、摺動部及び外周面の磨耗を抑制するようにしている。
【特許文献１】特開２００４−２９９５１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ガイド部材の摺動部は、ラックの外周面との接触面積が小さく接触面圧が高くなるので、初期磨耗が増大しやすいという問題がある。
すなわち、所定の曲率半径で凸状の円筒面形状となっているラックの外周面に対して、ガイド部材の摺動部は公差が存在する以上、同一曲率の凹状の円筒面形状に形成することができず、しかも、ガイド部材の摺動部はラックの離反力（ラックシャフトの進み角によって生じる分力、ラックシャフトの圧力角によって生じる分力）をサポートしなければならないので、ガイド部材の摺動部は、通常、曲率方向に２種類のゴシックアーチ形状の円弧面が連続するように形成されている。
【０００５】
このように２種類のゴシックアーチ形状の円弧面が連続するガイド部材の摺動部は、ラックの外周面に対して線接触で当接するので、摺動部及び外周面の接触面積が小さくなり、接触面圧が高くなって初期磨耗が増大してしまうのである。
また、ガイド部材の摺動部及びラックの外周面の初期磨耗が増大すると、ラックガイドのラックをピニオン側に押す力が低下し、バックラッシュが生じてラトル音（歯打ち音）が発生するおそれもある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、ガイド部材の摺動部とラックの外周面の初期磨耗を抑制するとともに、ラトル音の発生を防止することができるラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置及びこの装置におけるガイド部材の摺動面形成方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ピニオンを形成したピニオンシャフトと、前記ピニオンに噛合するラックを形成したラックシャフトと、前記ラックを前記ピニオン側に押し付けるラックガイドとを有し、当該ラックガイドは、所定の曲率半径で凸状の円筒面形状に形成した前記ラックのラック外周面に摺動自在に当接するガイド部材を備えてなるラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置において、前記ラック外周面に当接する前記ガイド部材の凹状の円筒面形状とした摺動部の一部に、前記ラック外周面と同一曲率半径の円筒面形状とした摺動面を形成した。
【０００８】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置において、前記ガイド部材に形成した前記摺動面に、グリース等の潤滑剤が溜まる複数の溝を形成した。
また、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置の凹状の円筒面形状としたガイド部材の摺動部に摺動面を形成する方法であって、前記ラック外周面の曲率半径と同一の直径を有し、円筒外周面に、砥粒が付着した砥粒層が一体に設けられている回転研削棒を使用し、前記ガイド部材の摺動部を前記回転研削棒の前記砥粒層に押し付け、前記回転研削棒を所定方向に回転させることで前記摺動面を形成することを特徴とするガイド部材の摺動面形成方法である。
【０００９】
また、請求項４記載の発明は、請求項３記載のガイド部材の摺動面形成方法において、前記回転研削棒を所定方向に回転させると同時に、前記ガイド部材を前記回転研削棒の軸方向に移動させるようにした。
また、請求項５記載の発明は、請求項１又は２記載のラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置の凹状の円筒面形状としたガイド部材の摺動部に摺動面を形成する方法であって、前記ラック外周面の曲率半径と同一の直径を有する回転シャフトと、この回転シャフトの少なくとも半外周面に張力を付与した状態で掛け渡され、前記回転シャフトに接触しない面に砥粒が付着している砥粒シートとを使用し、前記ガイド部材の摺動部を前記砥粒シートを介して前記回転シャフトに押し付け、前記回転シャフトを所定方向に回転させ、この回転シャフトの回転とともに前記砥粒シートを移動させることで前記摺動面を形成することを特徴とするガイド部材の摺動面形成方法である。
【００１０】
さらに、請求項６記載の発明は、請求項５記載のガイド部材の摺動面形成方法において、前記回転シャフトを所定方向に回転させると同時に、前記ガイド部材を前記回転シャフトの軸方向に移動させるようにした。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るラック・アンド・ピニオン式ステアリング装置によると、ラックをピニオン側に押し付けるラックガイドのガイド部材の摺動部には、所定の曲率半径で凸状の円筒面形状となっているラックのラック外周面に面接触した状態で当接する摺動面が形成されるので、ガイド部材の摺動部とラック外周面の接触面積が大きくなり、接触面圧が低くなって初期磨耗を抑制することができる。そして、ガイド部材の摺動部及びラックのラック外周面の初期磨耗が抑制されると、ラックガイドがラックをピニオン側に押す力が常に一定となるのでバックラッシュが発生せず、ラトル音の発生を防止することができる。
【００１２】
また、本発明に係るガイド部材の摺動面形成方法によると、所定の曲率半径で凸状の円筒面形状となっているラックのラック外周面との接触面積が大きくなるガイド部材の摺動面を短時間で高精度に形成することができるので、ガイド部材の製造コストの低減化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態という。）を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は本発明に係るピニオンアシスト式電動パワーステアリング装置を示す全体図であり、図２は本発明に係る装置のステアリングギヤの構造を示す図である。
図１に示すピニオンアシスト式電動パワーステアリング装置１０（以下、ステアリング装置１０と称する）は、ステアリングシャフト１１を回動自在に支持するステアリングコラム１２を備えている。ステアリングシャフト１１は、その上端にステアリングホイール（不図示）が装着され、ステアリングシャフト１１の下端にはユニバーサルジョイント１４を介して中間シャフト１５が連結されている。中間シャフト１５にはその下端にユニバーサルジョイント１６を介してステアリングギヤ１７が連結されている。このステアリングギヤ１７の後述するラックシャフト２７がタイロッド１８を介して左右の操舵輪（不図示）に連結されている。
【００１４】
ステアリングギヤ１７は、ギヤハウジング２１と、このギヤハウジング２１に一体化されたラックハウジング４０とを備えている。
ギヤハウジング２１は、図２に示すように、電動モータ３１のモータ出力軸３２に同軸に固着されるウォーム３３を収容する第１ギヤハウジング２１Ａと、操舵機構のピニオンシャフト２５の外周に同軸に固着されてウォーム３３に噛合するウォームホイール３４を収容する第２ギヤハウジング２１Ｂとを備えている。
【００１５】
操舵機構は、ピニオン２５ａを形成したピニオンシャフト２５と、ピニオン２５ａに噛合するラック２６を形成したラックシャフト２７とを備えている。
ラックハウジング４０は、ラックシャフト２７を軸方向に移動自在となるように支持しており、ラックシャフト２７の一方の端部は、タイロッド１８を介して左右の一方の操舵輪に連結され、ラックシャフト２７の他方の端部は、タイロッド１８を介して左右の他方の操舵輪に連結されている。
【００１６】
また、ピニオンシャフト２５にはトーションバー２８の一端部が連結されている。トーションバー２８は、ピニオンシャフト２５に同軸に配置した円筒形状のインプットシャフト２９の軸穴２９ａに挿通され、その他端部が軸穴２９ａに内嵌されている。そして、インプットシャフト２９は、ユニバーサルジョイント１６に結合されている。
ギヤハウジング２１には、ラックガイド３６が設けられている。このラックガイド３６は、図２に示すように、ラック２６の外周面２６ａ（歯が形成されていない円筒形状の外周面）に向けてギヤハウジング２１を貫通し、ギヤハウジング２１の外周側に位置する内面に雌ねじを形成しているガイド穴３６ａと、このガイド穴３６ａに挿入され、ラック２６の外周面２６ａに当接する円筒形状のガイド部材３６ｂと、ガイド部材３６ｂの背面に配置したバネ部材３６ｃと、円筒外周に形成した雄ねじをガイド穴３６ａの雌ねじに螺合してガイド穴３６ａ内に配置することでバネ部材３６ｃに付勢力を付与するカバー３６ｄとを備えている。
【００１７】
そして、運転者がステアリングホイールを左右いずれかの方向に操舵すると、トルクセンサ３５が操舵トルクを検出することにより、パワーアシスト制御装置からの駆動電流を受けて電動モータ３１が起動される。これにより、電動モータ３１のモータ出力軸３２に固着されたウォーム３３が回転し、その回転力がウォームホイール３４を介してピニオンシャフト２５に伝達される。ピニオンシャフト２５が回転すると、ピニオン２５ａにラック２６が噛み合ったラックシャフト２７が軸方向に駆動され、タイロッド１８に連結された左右の操舵輪が操舵される。
【００１８】
（第１実施形態）
図３から図５は、本発明に係る第１実施形態を示すものであり、図３はラック２６をピニオン２５ａ側に押し付けるラックガイド３６の詳細を示す図、図４はラック２６の外周面２６ａに当接するガイド部材３６ｂの摺動部３７の形状を示す図、図５は図４のＡ−Ａ線矢視図である。
【００１９】
図４に示すように、ガイド部材３６ｂの摺動部３７は凹状の円筒面形状として形成されている。
このガイド部材３６ｂの摺動部３７には、所定の曲率半径で凸状の円筒面形状となっているラック２６の外周面２６ａと同一曲率半径の第１摺動面３７ａ及び第２摺動面３７ｂが曲率方向に離間して形成されている。
【００２０】
第１摺動面３７ａには、図５に示すように、この面の曲率方向に直交する方向に線状の溝３８が連続して形成されている。また、図示しないが、第２摺動面３７ｂにも、この面の曲率方向に直交する方向に線状の溝３８が連続して形成されている。
なお、本発明のラック外周面が外周面２６ａに対応し、本発明の摺動面が第１手動面３７ａ及び第２摺動面３７ｂに対応し、本発明の溝が線状の溝３８に対応している。
【００２１】
そして、ガイド部材３６ｂの摺動部３７にグリース等の潤滑剤を塗布し、ガイド穴３６ａにガイド部材３６ｂを挿入して摺動部３７をラック２６の外周面２６ａに当接し、ガイド部材３６ｂの背面に配置したバネ部材３６ｃをギヤハウジング２１の雌ねじに雄ねじを螺合したカバー３６ｄで付勢すると、バネ部材３６ｃの弾性復元力によりガイド部材３６ｂがラック２６をピニオン２５ａ側に押し付けていく。
【００２２】
この際、図３のα１、α２の領域で、ガイド部材３６ｂの第１摺動面３７ａ及び第２摺動面３７ｂが、ラック２６の外周面２６ａに面接触した状態で当接する。
したがって、本実施形態によると、ガイド部材３６ｂの摺動部３７に塗布した潤滑剤は、第１摺動面３７ａ及び第２摺動面３７ｂに形成した線状の溝３８に溜まりながら、摺動部３７とラック２６の外周面２６ａとの間で潤滑膜を形成し、摺動部３７及び外周面２６ａの磨耗を抑制することができる。
【００２３】
また、ラック２６の外周面２６ａに当接しているガイド部材３６ｂの摺動部３７は、第１摺動面３７ａ及び第２摺動面３７ｂが、所定の曲率半径で凸状の円筒面形状となっているラック２６の外周面２６ａに面接触した状態で当接しているので、摺動部３７及び外周面２６ａの接触面積が大きくなり、接触面圧が低くなって初期磨耗を抑制することができる。
【００２４】
そして、ガイド部材３６ｂの摺動部３７及びラック２６の外周面２６ａの初期磨耗が抑制されると、ラックガイド３６がラック２６をピニオン２５ａ側に押す力が常に一定となるのでバックラッシュが発生せず、ラトル音の発生を防止することができる。
なお、本実施形態は、ガイド部材３６ｂの摺動部３７に、所定の曲率半径で凸状の円筒面形状となっているラック２６の外周面２６ａと同一曲率半径の摺動面を２箇所（第１摺動面３７ａ及び第２摺動面３７ｂ）形成したが、本発明の要旨がこれに限定されるものではなく、摺動部３７及び外周面２６ａの接触面圧が低くなるように互いの接触面積が大きくなるのであれば、摺動部３７に、ラック２６の外周面２６ａと同一曲率の摺動面を１箇所、或いは３箇所以上設けてもよい。
【００２５】
（第２実施形態、第３実施形態）
次に、図６及び図７は本発明に係る第２及び第３実施形態であり、ガイド部材３６ｂの摺動部３７に、所定の曲率半径で凸状の円筒面形状となっているラック２６の外周面２６ａと同一曲率の摺動面を形成する方法である。
【００２６】
図６で示す第２実施形態の摺動面の形成方法は、ガイド部材３６ｂの凹状の円筒面形状に形成した摺動部３７に、回転研削棒４１を使用して摺動面を形成する方法である。
回転研削棒４１は、中実円筒形状の回転体４１ａと、この回転体４１ａの外周全域に設けられた砥粒層４１ｂとで構成されている。砥粒層４１ｂは、回転体４１ａの外周全域に砥粒を電着により付着させることで設けられている。また、回転体４１ａの直径は、所定の曲率半径で凸状の円筒面形状となっているラック２６の外周面２６ａと同一の曲率半径となる寸法に設定されている。
【００２７】
本実施形態の摺動面の形成方法は、先ず、回転研削棒４１の外周にガイド部材３６ｂの摺動部３７を押し付ける（図６の矢印の押圧方向にガイド部材３６ｂを押し付ける）。次に、回転研削棒４１の外周にガイド部材３６ｂの摺動部３７を押し付けながら、回転研削棒４１を軸回りの正逆方向に所定角度だけ往復回転させる。
本実施形態によると、回転研削棒４１が軸回りの正逆方向に往復回転すると、砥粒層４１ｂがガイド部材３６ｂの摺動部３７を研削していき、少なくとも１箇所にラック２６の外周面２６ａと同一曲率半径の摺動面が形成されていく。また、この摺動面には、曲率方向に直交する方向に複数の線状の溝３８が形成されていく。なお、摺動部３７に形成された摺動面は、第１実施形態で示した２箇所の第１摺動面３７ａ及び第２摺動面３７ｂ、或いは所定の曲率半径で凸状の円筒面形状となっているラック２６の外周面２６ａと同一曲率の１箇所の摺動面、或いはラック２６の外周面２６ａと同一曲率の３箇所以上の摺動面である。
【００２８】
したがって、本実施形態によると、回転体４１ａの外周面に砥粒層４１ｂを設けた回転研削棒４１にガイド部材３６ｂの摺動部３７を押し付け、回転研削棒４１を軸回りに往復回転するだけで、所定の曲率半径で凸状の円筒面形状となっているラックの外周面２６ａとの接触面積が大きくなる摺動面を短時間で高精度に形成することができるので、ガイド部材３６ｂの製造コストの低減化を図ることができる。
【００２９】
また、図７で示す第３実施形態の摺動面の形成方法は、回転シャフト４２と、この回転シャフト４２の略半周に張力が付与された状態で掛け渡されている砥粒シート４３とを使用してガイド部材３６ｂの摺動部３７に摺動面を形成する方法である。
回転シャフト４２は、所定の曲率半径で凸状の円筒面形状となっているラック２６の外周面２６ａと同一の曲率半径となる直径に設定されている。砥粒シート４３は、可撓性シートの表面（回転シャフト４２に接触しない面）の全域に砥粒を電着により付着させた部材である。
【００３０】
本実施形態の摺動面の形成方法は、先ず、回転シャフト４２の半外周に張力を付与した状態で砥粒シート４３を掛け渡す。次に、回転シャフト４２に掛け渡された砥粒シート４３の表面にガイド部材３６ｂの摺動部３７を押し付ける（図７の矢印の押圧方向にガイド部材３６ｂを押し付ける）。次に、回転シャフト４２を軸回りの正逆方向に所定角度だけ往復回転させる。
【００３１】
本実施形態によると、回転シャフト４２が軸回りの正逆方向に往復回転すると、回転シャフト４２に掛け渡されている砥粒シート４３も矢印方向に移動していき、砥粒シート４３に接触しているガイド部材３６ｂの摺動部３７が研削されていき、少なくとも１箇所のラック２６の外周面２６ａと同一曲率の摺動面が形成されていく。また、この摺動面には、曲率方向に直交する方向に複数の線状の溝３８が形成されていく。本実施形態の摺動部３７に形成された摺動面も、第１実施形態で示した２箇所の第１摺動面３７ａ及び第２摺動面３７ｂ、或いは所定の曲率半径で凸状の円筒面形状となっているラック２６の外周面２６ａと同一曲率の１箇所の摺動面、或いはラック２６の外周面２６ａと同一曲率の３箇所以上の摺動面である。
【００３２】
したがって、本実施形態によると、回転シャフト４２の略半外周に掛け渡した砥粒シート４３の表面にガイド部材３６ｂの摺動部３７を押し付け、回転シャフト４２を軸回りに往復回転するだけで、所定の曲率半径で凸状の円筒面形状となっているラックの外周面２６ａとの接触面積が大きくなる摺動面を短時間で高精度に形成することができるので、ガイド部材３６ｂの製造コストの低減化を図ることができる。
【００３３】
（第４実施形態）
次に、図８は、本発明に係る第５実施形態のガイド部材４４の詳細を示すものである。なお、図３に示した形状と同一構成部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【００３４】
本実施形態のガイド部材は、凹状の円筒面形状として形成した摺動部４５に、所定の曲率半径で凸状の円筒面形状となっているラック２６の外周面２６ａと同一曲率半径の第１摺動面４５ａ及び第２摺動面４５ｂが曲率方向に離間して形成されている。
第１摺動面４５ａには、綾目（あやめ）状に多数の線状の溝が交差してなる綾目溝４６が形成されている。また、第２摺動面４５ｂにも綾目溝４６が形成されている。
【００３５】
なお、本発明のラック外周面が外周面２６ａに対応し、本発明の溝が綾目溝４６に対応している。
そして、ガイド部材４４の摺動部４５にグリース等の潤滑剤を塗布し、ガイド穴３６ａにガイド部材４４を挿入して摺動部４５をラック２６の外周面２６ａに当接し、ガイド部材４４の背面に配置したバネ部材３６ｃをギヤハウジング２１の雌ねじに雄ねじを螺合したカバー３６ｄで付勢すると、バネ部材３６ｃの弾性復元力によりガイド部材４４がラック２６をピニオン２５ａ側に押し付けていく。
【００３６】
この際、ガイド部材４４の第１摺動面４５ａ及び第２摺動面４５ｂが、所定の曲率半径で凸状の円筒面形状となっているラック２６の外周面２６ａに面接触した状態で当接する。
本実施形態によると、ガイド部材４４の摺動部４５に塗布した潤滑剤は、第１摺動面４５ａ及び第２摺動面４５ｂに形成した綾目溝４６に溜まりながら、摺動部４５とラック２６の外周面２６ａとの間で潤滑膜を形成し、摺動部４５及び外周面２６ａの磨耗を抑制することができる。
【００３７】
また、ラック２６の外周面２６ａに当接しているガイド部材４４の摺動部４５は、第１摺動面４５ａ及び第２摺動面４５ｂが、所定の曲率半径で凸状の円筒面形状となっているラック２６の外周面２６ａに面接触した状態で当接しているので、摺動部４５及び外周面２６ａの接触面積が大きくなり、接触面圧が低くなって初期磨耗を抑制することができる。
【００３８】
そして、ガイド部材４４の摺動部３７及びラック２６の外周面２６ａの初期磨耗が抑制されると、ラックガイド３６がラック２６をピニオン２５ａ側に押す力が常に一定となるのでバックラッシュが発生せず、ラトル音の発生を防止することができる。
なお、本実施形態も、ガイド部材４４の摺動部４５に、ラック２６の外周面２６ａと同一曲率の摺動面を２箇所（第１摺動面４５ａ及び第２摺動面４５ｂ）形成したが、本発明の要旨がこれに限定されるものではなく、摺動部４５及び外周面２６ａの接触面圧が低くなるように互いの接触面積が大きくなるのであれば、摺動部４５に、所定の曲率半径で凸状の円筒面形状となっているラック２６の外周面２６ａと同一曲率半径の摺動面を１箇所、或いは３箇所以上設けてもよい。
【００３９】
（第５実施形態）
次に、図９は本発明に係る第５実施形態であり、第４実施形態で示したガイド部材４４の摺動部４５に、所定の曲率半径で凸状の円筒面形状となっているラック２６の外周面２６ａと同一曲率半径の摺動面を形成する方法である。
【００４０】
本実施形態の摺動面の形成方法は、第３実施形態の回転研削棒４１を使用しており、先ず、回転研削棒４１の外周にガイド部材４４の摺動部３７を押し付ける。次に、回転研削棒４１を軸回りの正逆方向に所定角度だけ往復回転させながら、ガイド部材４４を回転研削棒４１の長手方向に往復移動させる。
本実施形態によると、回転研削棒４１が軸回りの正逆方向に往復回転し、ガイド部材４４を回転研削棒４１の長手方向に往復移動すると、砥粒層４１ｂがガイド部材３６ｂの摺動部３７を研削していき、少なくとも１箇所のラック２６の外周面２６ａと同一曲率半径の摺動面が形成されていくとともに、この摺動面に綾目溝４６が形成されていく。
【００４１】
なお、摺動部４５に形成された摺動面は、第４実施形態で示した２箇所の第１摺動面４５ａ及び第２摺動面４５ｂ、或いは所定の曲率半径で凸状の円筒面形状となっているラック２６の外周面２６ａと同一曲率の１箇所の摺動面、或いはラック２６の外周面２６ａと同一曲率の３箇所以上の摺動面である。
したがって、本実施形態によると、回転体４１ａの外周面に砥粒層４１ｂを設けた回転研削棒４１にガイド部材４４の摺動部４５を押し付け、回転研削棒４１を軸回りに往復回転し、且つガイド部材４４を回転研削棒４１の長手方向に往復移動するだけで、ラックの外周面２６ａとの接触面積が大きくなる摺動面を短時間で高精度に形成することができるので、ガイド部材４４の製造コストの低減化を図ることができる。
【００４２】
なお、第５実施形態では、回転体４１ａの外周面に砥粒層４１ｂを設けた回転研削棒４１を使用したが、第３実施形態のように回転シャフト４２と回転シャフト４２に掛け渡した砥粒シート４３とを使用し、回転シャフト４２の回転とともにガイド部材４４を回転シャフト４２の長手方向に往復移動させることでガイド部材４４の摺動面を形成してもよい。
【００４３】
また、上記各実施形態では、ピニオンアシスト式電動パワーステアリング装置について説明したが、コラムアシスト式電動パワーステアリング装置、或いはラックアシスト式電動パワーステアリング装置に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係るピニオンアシスト式電動パワーステアリング装置を示す全体図である。
【図２】本発明に係る装置のステアリングギヤの構造を示す図である。
【図３】本発明に係る第１実施形態のガイド部材を備えたラックガイドの構造を示す断面図である。
【図４】本発明に係る第１実施形態のガイド部材の形状を示す斜視図である。
【図５】図４のＡ−Ａ線矢視図である。
【図６】本発明に係る第２実施形態のガイド部材の摺動面形成方法を示す図である。
【図７】本発明に係る第３実施形態のガイド部材の摺動面形成方法を示す図である。
【図８】本発明に係る第４実施形態のガイド部材の形状を示す斜視図である。
【図９】本発明に係る第５実施形態のガイド部材の摺動面形成方法を示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０…ステアリング装置、１１…ステアリングシャフト、１２…ステアリングコラム、１４…ユニバーサルジョイント、１５…中間シャフト、１６…ユニバーサルジョイント、１７…ステアリングギヤ、１８…タイロッド、２１…ギヤハウジング、２１Ａ…第１ギヤハウジング、２１Ｂ…第２ギヤハウジング、２５…ピニオンシャフト、２５ａ…ピニオン、２６…ラック、２６ａ…外周面、２７…ラックシャフト、２８…トーションバー、２９…インプットシャフト、２９ａ…軸穴、３１…電動モータ、３２…モータ出力軸、３３…ウォーム、３４…ウォームホイール、３５…トルクセンサ、３６…ラックガイド、３６ａ…ガイド穴、３６ｂ…ガイド部材、３６ｃ…バネ部材、３６ｄ…カバー、３７…摺動部、３７ａ…第１摺動面、３７ｂ…第２摺動面、３８…線状の溝、４０…ラックハウジング、４１…回転研削棒、４１ａ…回転体、４１ｂ…砥粒層、４２…回転シャフト、４３…砥粒シート、４４…ガイド部材、４５…摺動部、４５ａ…第１摺動面、４５ｂ…第２動面、４６…綾目溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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