(57)【要約】【課題】すすぎ行程で使用する水量を極力少なく留めて、経費の充分な節減ができるようにする。【解決手段】すすぎ行程でシャワーすすぎを実行し（Ａ７〜Ａ９、Ａ１０５〜Ａ１０７、Ａ２０５〜Ａ２０７、）、そのシャワーすすぎ時、泡が異常に発生したとき（Ａ１０、Ａ１０８、Ａ２０８）又は洗濯物のアンバランスが発生したときに実行する処理行程として、洗濯物の検知量が多い場合には、洗濯物の洗いをしたときと同等もしくはそれより多目の給水をした後に、ドラムを正逆転させる運転を実行し（Ａ１２〜Ａ１３）、洗濯物の検知量が少ない場合には、洗濯物の洗いをしたときより少ない給水をした後に、循環ポンプによる水の循環噴射を行うと共にドラムを低速回転させ、その後にドラムを高速回転させる運転を実行するようにした（Ａ１０９〜Ａ１１２、Ａ２０９〜Ａ２１２）。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱と、
この外箱の内部に配設された水槽と、
この水槽の内部に配設されたドラムと、
このドラムを回転させるドラム駆動装置と、
前記ドラムに収容された洗濯物の量を検知する洗濯物量検知手段と、
前記水槽の内部に給水する給水装置と、
前記水槽の内部に供給された水を循環させて前記ドラムの内部に噴射させる循環ポンプとを具備し、
洗濯物のすすぎをするすすぎ行程で、前記水槽の内部に供給された水を前記循環ポンプにより循環噴射させると共に前記ドラムを低速回転させ、その後に前記ドラムを高速回転させるシャワーすすぎを実行し、
そのシャワーすすぎ時、泡が異常に発生したとき又は洗濯物のアンバランスが発生したときに実行する処理行程として、
前記洗濯物量検知手段により検知した洗濯物の量が多い場合には、前記洗濯物の洗いをしたときと同等もしくはそれより多目の給水をした後に、前記ドラムを正逆転させる運転を実行し、
前記洗濯物量検知手段により検知した洗濯物の量が少ない場合には、前記洗濯物の洗いをしたときより少ない給水をした後に、前記循環ポンプによる水の循環噴射を行うと共に前記ドラムを低速回転させ、その後に前記ドラムを高速回転させる運転を実行するようにしたことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
洗濯物量検知手段により検知した洗濯物の量が多い場合の処理行程を実行したときには、その後に、２回目のシャワーすすぎを実行せずに、次のすすぎ行程を実行することを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
泡が異常に発生したときに実行する処理行程で給水する水量より、洗濯物のアンバランスが発生したときに実行する処理行程で給水する水量を少なくしたことを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
泡が異常に発生したときに実行する処理行程の前には、水槽内への給水と、その後の水槽からの排水を行い、洗濯物のアンバランスが発生したときに実行する処理行程の前には、その水槽内への給水と、その後の水槽からの排水を行わないことを特徴とする請求項１記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャワーすすぎをするドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ドラム式洗濯機においては、外箱の内部に水槽が配設されて、その水槽の内部にドラムが配設されており、このドラムをモータなどドラム駆動装置により回転させるようになっている。
そして、洗濯物のすすぎをするすすぎ行程においては、一般に、水槽の内部からドラム内に洗濯物を充分に浸す水量（洗い行程と同等）を給水装置によって供給し、その後にドラムをその内部で洗濯物が上げられてから落とされる（タンブリング）速度で回転させる内容で、すすぎ（ためすすぎ）を実行するようになっている。
【０００３】
しかしながら、このものでは、すすぎ行程で使用する水量が多く、経費が高くつく。
それに対して、上記水槽、ドラム、ドラム駆動装置、及び給水装置に加え、水槽の内部に供給された水を循環させてドラムの内部に噴射させる循環ポンプを具備し、洗濯物のすすぎをするすすぎ行程において、給水装置により所定水位までの給水をして後、循環ポンプにより水を循環噴射させると共にドラムを低速回転させ、その後にドラムを高速回転させるすすぎ（シャワーすすぎ）を実行するものが考えられている（例えば特許文献１、２参照）。
【特許文献１】特開２００８−５４８２６号公報
【特許文献２】特開２００７−１０５２１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のように考えられたものは、循環ポンプによる水の循環噴射で洗濯物に水をかけると共に、その水をドラムの低速回転による遠心力で洗濯物にしみ込ませ、そして、そのしみ込んだ水と共に洗剤分をドラムの高速回転による遠心力で洗濯物から絞り出すもので、使用する水は、循環ポンプによる循環噴射で洗濯物にかけるだけであるから、水量がためすすぎで使用する水量より少なくて済み、経費を節減できる。
【０００５】
しかしながら、このように考えられたものの場合、ドラムを回転、特に高速回転させたとき、洗濯物から出た洗剤分を含む水が、回転するドラムにより撹拌されて泡を異常に多く発生し、ドラムの回転を妨げるようになることで、洗濯物からの洗剤分の絞り出しが充分にできず、充分なすすぎ性能が得られなくなる問題を呈する。
【０００６】
又、そのようなドラムの回転時、ドラム内に洗濯物のアンバランスが発生すると、ドラムの大きな振動が生じ、且つ、この場合にも、ドラムの回転速度が上がらず、洗濯物からの洗剤分の絞り出しが充分にできないことから、充分なすすぎ性能が得られなくなる問題を呈する。
【０００７】
これらに対して、前者の場合には、発生した泡を除去し、後者の場合には、洗濯物のアンバランスを修正する、処理行程が実行される。この処理行程は、一般的にはためすすぎと同じで、すなわち、水槽の内部からドラム内に洗濯物を充分に浸す水量を給水装置によって供給し、その後にドラムをその内部で洗濯物が上げられてから落とされる速度で回転させる内容で実行されるようになっており、しかも、それは洗濯物の量の別なく実行されるようになっている。
このため、洗濯物の量が多くても少なくても、多くの水量を使用するものであり、経費が高くつく欠点を充分に解消できるものではなかった。
【０００８】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、従ってその目的は、すすぎ行程での通常の運転はもとより、泡の異常発生又は洗濯物のアンバランスの発生があったときの処理をするについても、使用する水量を極力少なく留め、経費の充分な節減ができるドラム式洗濯機を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明のドラム式洗濯機においては、外箱と、この外箱の内部に配設された水槽と、この水槽の内部に配設されたドラムと、このドラムを回転させるドラム駆動装置と、前記ドラムに収容された洗濯物の量を検知する洗濯物量検知手段と、前記水槽の内部に給水する給水装置と、前記水槽の内部に供給された水を循環させて前記ドラムの内部に噴射させる循環ポンプとを具備し、洗濯物のすすぎをするすすぎ行程で、前記水槽の内部に供給された水を前記循環ポンプにより循環噴射させると共に前記ドラムを低速回転させ、その後に前記ドラムを高速回転させるシャワーすすぎを実行し、そのシャワーすすぎ時、泡が異常に発生したとき又は洗濯物のアンバランスが発生したときに実行する処理行程として、前記洗濯物量検知手段により検知した洗濯物の量が多い場合には、前記洗濯物の洗いをしたときと同等もしくはそれより多目の給水をした後に、前記ドラムを正逆転させる運転を実行し、前記洗濯物量検知手段により検知した洗濯物の量が少ない場合には、前記洗濯物の洗いをしたときより少ない給水をした後に、前記循環ポンプによる水の循環噴射を行うと共に前記ドラムを低速回転させ、その後に前記ドラムを高速回転させる運転を実行するようにしたことを特徴とする（請求項１の発明）。
【発明の効果】
【００１０】
上記手段によれば、すすぎ行程での通常の運転時には、シャワーすすぎを実行するため、水量がためすすぎで使用する水量より少なくて済み、経費を節減できる。そして、泡の異常発生又は洗濯物のアンバランスの発生があったときの処理については、洗濯物量検知手段により検知した洗濯物の量が多い場合には、ためすすぎと同様の運転を実行するものの、洗濯物量検知手段により検知した洗濯物の量が少ない場合には、シャワーすすぎと同様の運転を実行するので、この場合に、使用する水量を少なく留め得、経費の充分な節減ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の第１実施例（第１の実施形態）につき、図１ないし図７を参照して説明する。
まず、図５及び図６には、ドラム式洗濯機の全体構造を示しており、外箱１を外殻としている。この外箱１は、詳細には、基台１ａと、これに被着結合した箱本体１ｂとから成るもので、そのうちの箱本体１ｂの前面部（図５で左側）のほゞ中央部に、洗濯物出入口２を形成し、該出入口２を開閉する扉３を設けている。又、箱本体１ｂの前面部の上部には、操作パネル４を設けており、その裏側（外箱１内）に制御装置５を設けている。
【００１２】
外箱１の内部には、水槽６を配設している。この水槽６は軸方向が前後（図５で左右）の横軸円筒状を成すものであり、それを左右一対（一方のみ図示）のサスペンション７により前上がりの傾斜状にて弾性支持している。
水槽６の背部には、モータ８を取付けている。このモータ８は、この場合、例えば直流のブラシレスモータから成るもので、アウターロータ形であり、ステータ８ａを水槽６の背部に取付け、ロータ８ｂの中心部に取付けた回転軸８ｃを、軸受ブラケット９に内装した複数の軸受１０を介して水槽６の内部に挿通している。
【００１３】
水槽６の内部には、ドラム１１を配設している。このドラム１１も軸方向が前後の横軸円筒状を成すもので、それを後部の中心部で上記モータ８の回転軸８ｃの先端部に取付けることにより、水槽６と同軸の前上がりの傾斜状に支持している。又、その結果、ドラム１１はモータ８により回転されるようになっており、従って、モータ８は、ドラム１１を回転させるドラム駆動装置として機能するようになっている。
【００１４】
ドラム１１の周側部（胴部）には、小孔１２を全域にわたって多数（図５には一部のみ図示）形成すると共に、洗濯物掻き上げ用のバッフル１３を複数設けている（１つのみ図示）。又、ドラム１１及び水槽６は、ともに前面部に開口部１４，１５を有しており、そのうちのドラム１１の開口部１４の周囲部内側には、例えば液体封入形の回転バランサ１６を設け、水槽６の開口部１５に、環状のベローズ１７を介して前記洗濯物出入口２を連ねている。この結果、洗濯物出入口２は、ベローズ１７、水槽６の開口部１５、及びドラム１１の開口部１４を介して、ドラム１１の内部に連なっている。
【００１５】
水槽６の底部中の最低部、この場合、最後部には、排水口１８を形成しており、この排水口１８に機内排水ホース１９の基端部を接続し、機内排水ホース１９の先端部をフィルタケース２０の機内排水ホース接続口２１に接続している。
【００１６】
フィルタケース２０は、外箱１の基台１ａに取付けたもので、上部に上記機内排水ホース接続口２１を有しており、前端部にキャップ２２を装着していて、このキャップ２２と一体のリントフィルタ（図示せず）をフィルタケース２０の内部に収納している。なお、キャップ２２に対して、外箱１の前下部には小扉２３を設けており、この小扉２３を開けてキャップ２２をフィルタケース２０から取外し、リントフィルタを出し入れできるようにしている。
フィルタケース２０の後側の下部には排水弁２４を接続しており、この排水弁２４の出口部に排水パイプ２５を接続している。排水パイプ２５の先端部は、外箱１の基台１ａから機外に臨み、図示しない機外排水ホースを接続するようになっている。
【００１７】
一方、フィルタケース２０の後端部には循環ポンプ２６を設けている。この循環ポンプ２６は、上記フィルタケース２０（リントフィルタ）、機内排水ホース１９、及び排水口１８を介して水槽６内の水を吸引するもので、周側部に吐出口２７を有しており、この吐出口２７に送水ホース２８の基端部を接続している。送水ホース２８は、中間部を前記ベローズ１７の周側方から上方へと配管しており、先端部を、ベローズ１７に形成した接続口２９に接続して、前記扉３の裏側凸部３ａの上部に臨ませている。
【００１８】
更に、フィルタケース２０の前部の上部には、エアトラップ３０を連設しており、このエアトラップ３０と、外箱１内の最上部に配設した水位センサ３１との間を、エアチューブ３２により接続している。従って、水位センサ３１は、エアチューブ３２から、水槽６の下方に位置したエアトラップ３０、フィルタケース２０、機内排水ホース１９、及び排水口１８を介して水槽６内の水位を検知するようになっており、水位検知手段として機能するようになっている。
【００１９】
このほか、外箱１内の最上部には、給水弁３３と、給水ケース３４を配設している。このうち、給水弁３３は、入口部に図示しない水道の蛇口に接続した機外給水ホース（これも図示せず）を接続するようになっており、出口部を接続パイプ３５を介して給水ケース３４に接続している。給水ケース３４は、内部に洗剤貯留部（これも図示せず）を有しており、その内部を機内給水ホース３６を介して水槽６内にその上部から連通させている。従って、給水弁３３は、給水ケース３４を介して水槽６内に通じるものであり、これらの給水弁３３と給水ケース３４とにより水槽６内に給水する給水装置３７を構成している。
そして、水槽６の最上部の前部と後部には、振動検知手段である振動センサ３８，３９を設けている。
【００２０】
図７には、前記制御装置５を中心とした電気的構成をブロック図で示している。制御装置５は、例えばマイクロコンピュータから成るもので、ドラム式洗濯乾燥機の運転全般を制御する制御手段として機能するようになっている。この制御装置５には、前記操作パネル４が有する各種の操作スイッチから成る操作入力部４０より各種操作信号が入力されるようになっている。
【００２１】
制御装置５には、そのほか、前記水位センサ３１から水位検知信号が入力されると共に、前記振動センサ３８，３９からそれぞれ振動検知信号が入力され、更に、前記モータ８の回転を検知するように設けた回転センサ４１から回転検知信号が入力されるようになっている。なお、制御装置５は、回転センサ４１からの回転検知信号に基づき、モータ８の回転数ひいてはドラム１１の回転数を検知時間で除する演算をするようになっており、それによってドラム１１の回転速度を検知する回転速度検知手段としても機能するようになっている。
【００２２】
そして、制御装置５は、それらの入力並びにあらかじめ記憶された制御プログラムに基づいて、前記給水弁３３と、モータ８、循環ポンプ２６、及び排水弁２４を駆動する駆動回路４２に駆動制御信号を与えるようになっている。
【００２３】
次に、上記構成のものの作用を述べる。
図１は制御装置５の標準の運転制御内容を示しており、これは、操作パネル４に対する使用者の操作に基づくもので、使用者が運転を開始させる操作をすると、制御装置５が運転を開始（スタート）させて、最初に洗濯物量の検知をする（ステップＡ１）。この洗濯物量の検知は、ドラム１１を所定の回転速度まで回転させ、それに要した時間と、その後、モータ８によるドラム１１の駆動を停止させてドラム１１を惰性回転させ、それによってドラム１１の回転速度が所定の回転速度まで下降するのに要した時間とから、洗濯物の量をモータ８の回転負荷でもって検知するものである。従って、このとき、回転センサ４１と制御装置５が洗濯物量検知手段として機能する。
【００２４】
この後、上記洗濯物量の検知結果から、それに応じたコースの設定をする（ステップＡ２）。その一つとして、検知した洗濯物量が多く、この場合、５〔ｋｇ〕以上であれば、４０〔Ｌ〕相当の水位までの給水を行う（ステップＡ３）。この給水は、前記給水装置３７により行うもので、このとき、給水ケース３４の洗剤貯留部にあらかじめ貯留した洗剤の投入が給水と併せて行われる。
【００２５】
次いで、洗いを２０〔分〕間行う（ステップＡ４）。この洗いは、ドラム１１を正逆転させることにより行うもので、それにより、ドラム１１内にあらかじめ収容された洗濯物が上げられてから落とされること（タンブリング）を繰り返し、洗浄される。
この後、排水弁２４を開放させて水槽６内からの排水を行う（ステップＡ５）。この排水は、水槽６の排水口１８から機内排水ホース１９−フィルタケース２０（リントフィルタ）−排水弁２４−排水パイプ２５−機外排水ホースを通じて行われる。
【００２６】
そして、その後に、脱水を行う（ステップＡ６）。この脱水は、上記排水弁２４を開放させたまま、ドラム１１を一方向に高速回転させることで、ドラム１１内の洗濯物の遠心脱水を行うものである。
【００２７】
この後、上記洗いよりも少ない１５〔Ｌ〕相当の水位までの給水を行い（ステップＡ７）、次いで、循環ポンプ２６を作動させると共に、ドラム１１を一方向に低速回転させる（ステップＡ８）。循環ポンプ２１は、その作動により、水槽６内の水を、図５に矢印で示すように、前記排水口１８から機内排水ホース１９−フィルタケース２０（リントフィルタ）−循環ポンプ２６の経路で吸入して、送水ホース２８を通じ圧送するもので、その送水ホース２８は先端部が扉３の裏側凸部３ａの上部に臨んでいるので、先端部から噴出する水を扉３の裏側凸部３ａの上部に衝突させて分散させ、ドラム１１内に上部から噴射する。従って、ドラム１１内の洗濯物にはその噴射された水が上部からかけられる。
【００２８】
又、ドラム１１の低速回転により、ドラム１１内の洗濯物には、上述の循環噴射された水がドラム１１の低速回転による遠心力でしみ込み、前記洗いで含んだ洗剤分が希釈される。
この後、循環ポンプ２６を停止させ、ドラム１１を一方向に高速回転させる（ステップＡ９）。これにより、ドラム１１内の洗濯物は、遠心脱水され、しみ込んだ水が洗剤分と共に絞り出される。
【００２９】
すなわち、本実施例のドラム式洗濯機は、洗濯物の洗い、脱水をした後にすすぎをするすすぎ行程で、水槽６の内部に供給した水を循環ポンプ２６により循環噴射させると共にドラム１１を低速回転させ、その後にドラム１１を高速回転させるシャワーすすぎを実行するものである。
【００３０】
さて、このようなシャワーすすぎを実行する中で、特にドラム１１高速回転させたとき、洗濯物から出た洗剤分を含む水が、回転するドラム１１により撹拌されて泡を異常に多く発生することがあることは既述のごとくである。このようになると、図２に示すように、ドラム１１の回転が泡に妨げられて、ドラム１１の回転速度が上がらなくなる。この状況は、回転センサ４１から回転検知信号で検知されるので、それにより、泡が水槽６とドラム１１との間に充満していると判断される（ステップＡ１０）。なお、図１は、制御装置５の制御内容を、泡が水槽６とドラム１１との間に充満した状況に限って表している。
【００３１】
泡が水槽６とドラム１１との間に充満していると判断されれば、ドラム１１の回転を停止させ（ステップＡ１１）、次いで、この場合には、洗濯物の量が多い状況での処理行程として、前記洗濯物の洗いをしたときと同等もしくはそれより多目（図示例は同等の４０Ｌ）の給水をし（ステップＡ１２）、その後に、ドラム１１を洗いと同様に正逆転させ、それによって、洗濯物が上げられてから落とされること（タンブリング）を繰り返し、すなわち、従来からのためすすぎと同様の運転を行って（ステップＡ１３）、泡の除去をする。
そして、その後には、排水弁２４を開放させて水槽６内からの排水を行う（ステップＡ１４）。
【００３２】
これに対して、前記ステップＡ１で検知した洗濯物量が上述よりも少なく、この場合、中程度の３〜４〔ｋｇ〕であれば、３０〔Ｌ〕相当の水位までの給水を行い（ステップＡ１０１）、その後に、洗いを１５〔分〕間行う（ステップＡ１０２）。この後、水槽６内からの排水を行い（ステップＡ１０３）、その後、脱水を行う（ステップＡ１０４）。
【００３３】
次いで、前記ステップＡ７〜Ａ９と同じ過程でシャワーすすぎを行い（ステップＡ１０５〜Ａ１０７）、そのうちのステップＡ１０７で、泡が水槽６とドラム１１との間に充満していると判断されれば（ステップＡ１０８）、前記ステップＡ１１と同じドラム１１の回転停止を行う（ステップＡ１０９）。
【００３４】
そして、その後には、この場合、洗濯物の量が少ない状況での処理行程として、前記洗濯物の洗いをしたとき（ステップＡ１０２）よりも少ない例えば１５〔Ｌ〕の給水をし（ステップＡ１１０）、その後に、循環ポンプ２６を作動させると共に、ドラム１１を一方向に低速回転させる（ステップＡ１１１）。
【００３５】
この後、循環ポンプ２６を停止させ、ドラム１１を一方向に高速回転させる（ステップＡ１１２）。
すなわち、この場合には、シャワーすすぎと同様の運転を行って泡の除去をするものである。
【００３６】
更に、前記ステップＡ１で検知した洗濯物量が上述よりも一段と少なく、この場合、少程度の２〔ｋｇ〕以下であれば、洗いの給水量を２０〔Ｌ〕に（ステップＡ２０１）、洗いの時間を１０〔分〕に（ステップＡ２０２）、シャワーすすぎの給水量を１０〔Ｌ〕に（ステップＡ２０５）、処理行程の給水量も１０〔Ｌ〕に（ステップＡ２１０）、それぞれ減じて、上記ステップＡ１０１〜Ａ１１２と同様の過程を経る（ステップＡ２０１〜Ａ２１２）。
すなわち、この場合にも、洗濯物の量が少ない状況での処理行程としては、シャワーすすぎと同様の運転を行って泡の除去をするものである。
【００３７】
以上に対して、図３は、前記ステップＡ１０、Ａ１０８、Ａ２０８でそれぞれ判断された泡の充満に代わって、ドラム１１内に洗濯物のアンバランスが発生したと判断されたときの制御内容を示している。ドラム１１内に洗濯物のアンバランスが発生すると、図４に示すように、ドラム１１の大きな振動が生じるので、それが振動センサ３８，３９により検知される（ステップＡ１０´１、Ａ１０８´１、Ａ２０８´１）。
【００３８】
この洗濯物のアンバランスによるドラム１１の大きな振動が検知されると、アンバランス修正のためのリトライ運転を行う（ステップＡ１０´２、Ａ１０８´２、Ａ２０８´２）。このリトライ運転は、ドラム１１を複数回正逆転させる内容であり、それでもアンバランスが改善されないと、再度ドラム１１の大きな振動が生じ、それが振動センサ３８，３９により検知される（ステップＡ１０´３、Ａ１０８´３、Ａ２０８´３）。
【００３９】
すると、この場合も、洗濯物の量が多い状況（５〔ｋｇ〕以上）での処理行程としては、前述のステップＡ１２〜Ａ１４を経、すなわち、ためすすぎと同様の運転を行って、洗濯物のアンバランス修正をする。
又、洗濯物の量が少ない状況（３〜４〔ｋｇ〕）での処理行程としては、前述のステップＡ１１０〜Ａ１１２を、途中にドラム１１を正逆転させる運転（ステップＡ１１１´）を経て実行し、すなわち、シャワーすすぎと同様の運転を行って、洗濯物のアンバランス修正をする。
【００４０】
更に、洗濯物の量が一段と少ない状況（２〔ｋｇ〕以下）での処理行程としても、前述のステップＡ２１０〜Ａ２１２を、途中にドラム１１を正逆転させる運転（ステップＡ２１１´）を経て実行し、すなわち、シャワーすすぎと同様の運転を行って、洗濯物のアンバランス修正をする。
そのほかは、図１に示した制御内容と同じである。
【００４１】
このように上記構成のものでは、すすぎ行程での通常の運転時には、シャワーすすぎを実行するもので、それにより、水量がためすすぎで使用する水量より少なくて済み、経費を節減できる。
【００４２】
そして、泡の異常発生又は洗濯物のアンバランスの発生があったときの処理については、洗濯物量検知手段（回転センサ４１と制御装置５）により検知した洗濯物の量が多い場合には、ためすすぎと同様の運転を実行して泡の除去をする。しかも、この場合、洗濯物の量は多いが、ためすすぎと同様の運転を実行することで、すすぎ効果も充分に得ることができる。
【００４３】
それに対して、洗濯物量検知手段により検知した洗濯物の量が少ない場合には、シャワーすすぎと同様の運転を実行して泡の除去をする。この場合、洗濯物の量が少ないのであるから、それ以上に発生する泡は少なく、それまでに発生した泡をシャワーすすぎと同様の運転による洗剤分の希釈と絞り出しを行うことで泡は除去される。それでいて、この場合には、シャワーすすぎと同様の運転により、使用する水量を少なく留め得るものであり、経費の充分な節減ができる。しかも、洗濯物の量が少ないので、シャワーすすぎと同様の運転で、すすぎ効果も充分に得ることができる。
【００４４】
以上に対して、図８ないし図１３は本発明の第２ないし第６実施例（第２ないし第６の実施形態）を示すもので、それぞれ、第１実施例と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。
【００４５】
［第２実施例］
図８及び図９に示す第２実施例においては、異常の発生のない通常のコースでは、両図のそれぞれ（ａ）に示すように、前記ステップＡ４と同じ洗い（ステップＢ１）から、前記ステップＡ５と同じ排水（ステップＢ２）、及び前記ステップＡ６と同じ脱水（ステップＢ３）の行程を経て、前記ステップＡ７〜Ａ９、Ａ１１と同じ１回目のシャワーすすぎを行った（ステップＢ４）後、それと同じ２回目のシャワーすすぎを行い（ステップＢ５）、そして、ためすすぎ（ステップＢ６）、最終脱水（ステップＢ７）と行程を進める。
【００４６】
それに対して、両図のそれぞれ（ｂ）に示すように、洗濯物量検知手段により検知した洗濯物の量が多い場合で、前記ステップＡ１０と同じ泡の異常発生（図８）又は前記ステップＡ１０´１〜Ａ１０´３と同じ洗濯物のアンバランス発生（図９）があって（ステップＢ１０１、Ｂ１０１´）、それらに対する前記ステップＡ１２〜Ａ１４と同じ処理行程（ためすすぎ運転：ステップＢ１０２、Ｂ１０２´）を実行したときには、それにより、泡の除去又は洗濯物のアンバランスの修正が行われると共に、すすぎの効果も得られているので、その後には、２回目のシャワーすすぎ（ステップＢ５）を実行せずに、次のすすぎ行程（ためすすぎ：ステップＢ６）を実行するようにしている。
そのほかは、両図の（ａ）に示した制御内容と同じである。
【００４７】
このようにすることにより、すすぎの効果を落とすことなく、２回目のシャワーすすぎを省くことで、使用する水量を更に少なくできるものであり、経費の一層充分な節減ができる。
【００４８】
［第３実施例］
図１０に示す第３実施例においては、前記ステップＡ２０５〜Ａ２０７と同じシャワーすすぎ（ステップＣ１〜Ｃ３）を行った後、異常が発生したところで、その異常が泡の異常発生であるか、洗濯物のアンバランスの発生であるかの判断をし（ステップＣ４）、泡の異常発生であると判断されたときには、ドラム１１の回転を停止させた（ステップＣ５）後の処理行程で、１５Ｌの給水をし（ステップＣ６）、そして、前記ステップＡ２１１〜Ａ２１２と同様（但し、途中にドラム１１の正逆転を挟む）のステップＣ７〜Ｃ９を経て泡の除去をする。
【００４９】
それに対して、上記ステップＣ４において判断した異常が洗濯物のアンバランスの発生であった場合、ドラム１１の回転を停止させた（ステップＣ１０１）後の処理行程では、上述よりも少ない１０Ｌの給水をし（ステップＣ１０２）、そして、上記ステップＣ７〜Ｃ９と同じステップＣ１０３〜Ｃ１０５を経て泡の除去をする。
なお、前記ステップＣ４において異常がないと判断された場合には、処理行程を経ずに、ドラム１１の高速回転だけを行う（ステップＣ２０１）。
【００５０】
このように第３実施例のものでは、泡が異常に発生したときに実行する処理行程で給水する水量より、洗濯物のアンバランスが発生したときに実行する処理行程で給水する水量を少なくしている。これは、異常に発生した泡を除去するのに要する水量と、洗濯物のアンバランスを修正するのに要する水量とでは、前者が多く必要で、後者はそれより少なく済むからであり、そのようにすることで、使用する水量を更に少なくできるものであり、経費の一層充分な節減ができる。
【００５１】
なお、この第３実施例では、洗濯物の量が最も少ない状況（２〔ｋｇ〕以下）での処理行程として説明したが、それ以外の、洗濯物の量が中程度に少ない状況（３〜４〔ｋｇ〕）での処理行程や、洗濯物の量が多い状況（５〔ｋｇ〕以上）での処理行程としても、それぞれ、給水の量や処理行程の実行内容が具体的には変わるものの、泡が異常に発生したときの給水量より、洗濯物のアンバランスが発生したときの給水量を少なくすることで、同様の効果を得ることができる。
【００５２】
［第４実施例］
図１１に示す第４実施例においては、最初、第３実施例と同様に、前記ステップＡ２０５〜Ａ２０７と同じシャワーすすぎ（ステップＤ１〜Ｄ３）を行った後、異常が発生したところで、その異常が泡の異常発生であるか、洗濯物のアンバランスの発生であるかの判断をする（ステップＤ４）。
【００５３】
上記ステップＤ４で、泡の異常発生であると判断されたときには、ドラム１１の回転を停止させた（ステップＤ５）後の処理行程で、例えば１０Ｌの給水をし（ステップＤ６）、その後に、排水をする（ステップＤ７）。そして、それに続き、前記ステップＡ２１０〜Ａ２１２と同様（但し、この場合も、途中にドラム１１の正逆転を挟む）のステップＤ８〜Ｄ１１を経て泡の除去をする。
【００５４】
それに対して、上記ステップＤ４において判断した異常が洗濯物のアンバランスの発生であった場合、ドラム１１の回転を停止させた（ステップＤ１０１）後の処理行程では、上記ステップＤ６、Ｄ７に相当するステップ（給水、排水）を経ずに、上記ステップＤ８〜Ｄ１１と同じステップＤ１０２〜Ｄ１０５を経て泡の除去をする。
なお、前記ステップＤ４において異常がないと判断された場合には、この場合も、処理行程を経ずに、ドラム１１の高速回転だけを行う（ステップＤ２０１）。
【００５５】
このように第４実施例のものでは、泡が異常に発生したときに実行する処理行程の前には、水槽６内への給水と、その後の水槽６からの排水を行い、洗濯物のアンバランスが発生したときに実行する処理行程の前には、その水槽６内への給水と、その後の水槽６からの排水を行わないようにしている。これは、泡が異常に発生したときに実行する処理行程の前には、水槽６内への給水と、その後の水槽６からの排水を行うことが、異常に発生した泡を除去するのに有効であるからであって、洗濯物のアンバランスが発生したときに実行する処理行程の前にはそれが必要ないからであり、そのようにすることで、この場合も、使用する水量を更に少なくでき、経費の一層充分な節減ができる。
【００５６】
なお、この第４実施例でも、洗濯物の量が最も少ない状況（２〔ｋｇ〕以下）での処理行程として説明したが、それ以外の、洗濯物の量が中程度に少ない状況（３〜４〔ｋｇ〕）での処理行程や、洗濯物の量が多い状況（５〔ｋｇ〕以上）での処理行程としても、それぞれ、給水の量や処理行程の実行内容が具体的には変わるものの、泡が異常に発生したときに実行する処理行程の前には、水槽６内への給水と、その後の水槽６からの排水を行い、洗濯物のアンバランスが発生したときに実行する処理行程の前には、その水槽６内への給水と、その後の水槽６からの排水を行わないようにすることで、同様の効果を得ることができる。
【００５７】
［第５実施例］
図１２に示す第５実施例においては、基本的には第３実施例と同様とし、従って、第３実施例のステップＣ１〜Ｃ９、ステップＣ１０１〜Ｃ１０５、及びステップＣ２０１と同じ、ステップＥ１〜Ｅ９、ステップＥ１０１〜Ｅ１０５、及びステップＥ２０１を経る。
【００５８】
但し、その中で、泡が異常に発生したときに実行する処理行程で高速回転（ステップＥ９）させるドラム１１の回転の立上げスピードよりも、洗濯物のアンバランスが発生したときに実行する処理行程で高速回転（ステップＥ１０５）させるドラム１１の回転の立上げスピードを速くしている。これは、泡が異常に発生したときに実行する処理行程では、泡の新たな発生を回避するのにドラム１１の回転の立上げスピードを緩やかにした方が良いからであり、それに対して、洗濯物のアンバランスが発生したときに実行する処理行程ではそのような配慮が必要なく、ドラム１１の回転の立上げスピードを速くすることで、所要時間の短縮ができる。
なお、この第５実施例の基本的な制御は、第１、第２、もしくは第４実施例と同じであっても良い。
【００５９】
又、この第５実施例でも、洗濯物の量が最も少ない状況（２〔ｋｇ〕以下）での処理行程として説明したが、それ以外の、洗濯物の量が中程度に少ない状況（３〜４〔ｋｇ〕）での処理行程や、洗濯物の量が多い状況（５〔ｋｇ〕以上）での処理行程としても、それぞれ、給水の量や処理行程の実行内容が具体的には変わるものの、泡が異常に発生したときに実行する処理行程で高速回転させるドラム１１の回転の立上げスピードよりも、洗濯物のアンバランスが発生したときに実行する処理行程で高速回転させるドラム１１の回転の立上げスピードを速くすることで、同様の効果を得ることができる。
【００６０】
［第６実施例］
図１３に示す第６実施例においては、外箱１内の最上部に、前記給水弁３３（図示せず）に加えて、給水ポンプ５１を設け、これの出口部を接続パイプ５２を介して給水ケース３４に接続している。給水ポンプ５１の入口部は、水道の蛇口以外の給水源、特には図示しない風呂の浴槽に接続した機外給水ホース（これも図示せず）を接続するようになっており、従って、この場合、風呂水、特には残り湯を水道水に代えて水槽６内に供給し、洗濯物の洗い、すすぎに使用することができる。
【００６１】
このほか、本発明は上記し且つ図面に示した実施例にのみ限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の第１実施例を示す主要制御内容のフローチャートその１
【図２】シャワーすすぎ時における泡の異常発生の状況を示した図
【図３】主要制御内容のフローチャートその２
【図４】シャワーすすぎ時における洗濯物のアンバランスの発生状況を示した図
【図５】ドラム式洗濯機全体の縦断側面図
【図６】ドラム式洗濯機全体の破断斜視図
【図７】電気的構成のブロック図
【図８】本発明の第２実施例を示す、通常コース（ａ）と泡異常対応コース（ｂ）のフローチャート
【図９】通常コース（ａ）と洗濯物アンバランス対応コース（ｂ）のフローチャート
【図１０】本発明の第３実施例を示す図１部分相当図
【図１１】本発明の第４実施例を示す図１部分相当図
【図１２】本発明の第５実施例を示す図１部分相当図
【図１３】本発明の第６実施例を示す全体の破断側面図
【符号の説明】
【００６３】
図面中、１は外箱、５は制御装置（洗濯物量検知手段）、６は水槽、８はモータ（ドラム駆動装置）、１１はドラム、２６は循環ポンプ、３７は給水装置、４３は回転センサ（洗濯物量検知手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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