(57)【要約】      （修正有）【課題】キャリッジ駆動用のモータにかかる負荷を軽減するとともに、簡単な構成で確実にノズルをキャップで覆うことが可能な画像記録装置を提供する。【解決手段】キャリッジがメンテナンス機構５１へ向けて移動してくると、キャリッジが当接部に当接する前に、第１フレーム５６が第３位置まで持ち上げられる（Ｓ２）。その後、第１フレーム５６が第３位置まで持ち上げられた状態でキャリッジが当接部に当接すると（Ｓ３)、当接部はキャリッジから押圧力を受ける。この押圧力を受けて、第１フレーム５６が第３位置から更に持ち上げられる（Ｓ４）。キャリッジがキャッピング位置まで移動されると、第１フレーム５６が第１位置まで持ち上げられる（Ｓ５）。このとき、第１フレーム５６に支持されたキャップ５５がキャリッジの下面のノズルを覆う。【選択図】図８
2009034821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴が吐出されるノズルを有する記録ヘッドと、
上記記録ヘッドが搭載され、第１モータの駆動力を受けて水平方向へスライドするキャリッジと、
上記記録ヘッドに対して接触して上記ノズルを覆うキャップと、
上記ノズルを覆う第１位置と、上記ノズルから離間した第２位置との間を移動可能に上記キャップを支持する支持部と、
上記キャリッジが所定位置に移動された際に、上記キャリッジのスライドに連動して上記キャップを上記第１位置まで上昇させる連動部と、
入力された駆動力を上記キャップに伝達して、上記第２位置から上記第１位置と上記第２位置との間に定められた第３位置まで上記キャップを上昇させる駆動伝達部と、
上記キャリッジが上記所定位置に到達する前に、第２モータの駆動力を上記駆動伝達部に入力する駆動入力部と、を具備する画像記録装置。
【請求項２】
上記連動部は、
上記キャリッジが当接してスライド方向へ押圧される当接部を有し、上記キャリッジのスライド過程において上記キャリッジが上記当接部に当接したときの押圧力を受けて上記キャップを上記第１位置まで上昇させる請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
上記支持部は、
台座と、
第１端が上記台座に回動自在に取り付けられ、第２端が上記キャップに回動自在に取り付けられたリンクとを有し、
上記リンクは、上記第２位置において倒伏側に配置され、上記第１位置において起立側に配置される請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
上記リンクは、上記第２位置において略水平姿勢を維持し、上記第１位置において略起立姿勢を維持する請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
上記第２位置において、上記リンクの第２端は第１端よりも上記画像記録領域側に配置されている請求項３又は４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
上記駆動伝達部は、
上記台座にスライド可能に設けられ、上記キャップの下端に当接される傾斜面を有し、上記台座上におけるスライド位置に応じて上記傾斜面に沿って上記キャップを上記第２位置から上記第３位置へ上昇させるスライドカムと、
入力された駆動力を上記スライドカムをスライドさせる方向の直線運動に変換して上記スライドカムに伝達するロータリーカムとを有する請求項３から５のいずれかに記載の画像記録装置。
【請求項７】
上記第１位置から上記第２位置へ向けて上記キャップを弾性的に付勢する付勢部材を更に備える請求項１から６のいずれかに記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット方式の画像記録装置に関し、特に、キャリッジが所定位置に配置された際に記録ヘッドのノズルを覆うキャップを備えた画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の画像記録装置は、多数のノズルが並設された記録ヘッドを備えている。記録ヘッドは、キャリッジに搭載されており、このキャリッジは、記録用紙の上方を水平方向へ往復動可能に支持されている。記録ヘッドは、キャリッジと共に水平方向へスライドしつつ、所定のタイミングで上記ノズルからインク滴を吐出する。これにより、記録用紙に画像が記録される。
【０００３】
この種の画像記録装置においては、キャリッジが画像記録領域の外側の所定位置（以下「キャッピング位置」と称する。）に配置された際に記録ヘッドのノズルを覆うキャップが設けられている。キャップは、所定の昇降機構によって、ノズルを覆う位置とノズルから離間した位置とに移動される。上記昇降機構の一例として、キャリッジのスライド範囲まで延びるレバーをキャップ或いはキャップの筐体に設け、キャリッジが上記キャッピング位置までスライドされる過程において、上記レバーに当接して該レバーを押圧する力を受けてキャップを上昇させるメカニズムが公知である（特許文献１参照）。また、上記昇降機構の他の例として、キャリッジが上記キャッピング位置に配置された後、モータを駆動させてキャップをノズル側へ上昇させるメカニズムが公知である（特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３２９３２７号公報
【特許文献２】特開平６−１４３５５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の昇降機構では、キャリッジと上記レバーとが当接してからキャップがノズルを覆うまでの間、キャリッジをスライドさせるためのモータ（以下「キャリッジ用モータ」と称する。）に対して過大な負荷がかかる。つまり、キャリッジをスライドさせるのに要する負荷に加えてキャップを上昇させるのに要する負荷も上記キャリッジ用モータにかかる。一方、特許文献２に記載の如く、キャップをキャリッジ用モータとは別のモータ（以下「キャップ用モータ」と称する。）で上昇させる昇降機構では、ノズルに対して正確にキャップを取り付けるためには、キャリッジが上記キャッピング位置に正確に到達したことを検出するためのセンサが必要となり、昇降機構周辺の構造が複雑化する。
【０００６】
そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、キャリッジ用モータにかかる負荷を軽減するとともに、簡単な構成で確実にノズルをキャップで覆うことが可能な画像記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
(1)  本発明は、記録ヘッドと、キャップと、支持部と、連動部と、駆動伝達部と、駆動入力部とを具備する画像記録装置として構成されている。記録ヘッドは、インク滴が吐出されるノズルを有する。上記記録ヘッドはキャリッジに搭載されている。キャリッジは、第１モータの駆動力を受けて水平方向へスライドする。キャップは、上記記録ヘッドによる画像記録領域の外側に設けられている。このキャップは、上記記録ヘッドに対して接触して上記ノズルを覆う。支持部は、上記ノズルを覆う第１位置と、上記ノズルから離間した第２位置との間を移動可能に上記キャップを支持する。連動部は、上記キャリッジが所定位置に移動された際に、上記キャリッジのスライドに連動して上記キャップを上記第１位置まで上昇させる。駆動伝達部は、入力された駆動力を上記キャップに伝達して、上記第２位置から上記第１位置と上記第２位置との間に定められた第３位置まで上記キャップを上昇させる。駆動入力部は、上記キャリッジが上記所定位置に到達する前に、第２モータの駆動力を上記駆動伝達部に入力する。
【０００８】
第１モータの駆動力を受けてキャリッジが上記キャップへ向けてスライドされると、駆動入力部は、キャリッジが上記所定位置に到達する前に、第２モータの駆動力を上記駆動伝達部に入力する。駆動入力部から駆動力が入力されると、駆動伝達部は、第２位置から第３位置までキャップを上昇させる。その後、キャリッジが上記所定位置に到達すると、連動部は、キャリッジのスライドに連動して、キャップを第３位置から第１位置へ上昇させる。第１位置へ上昇されたキャップは、記録ヘッドに接触して、ノズルを覆う。
【０００９】
このように、本画像記録装置においては、第２位置から第３位置までは第２モータの駆動力によってキャップが上昇され、第３位置から第１位置までは第１モータにより駆動されるキャリッジに連動してキャップが上昇される。そのため、キャリッジを駆動させる第１モータの負荷が軽減される。
【００１０】
(2)  上記連動部は、上記キャリッジが当接してスライド方向へ押圧される当接部を有する。この場合、連動部は、上記キャリッジのスライド過程において上記キャリッジが上記当接部に当接したときの押圧力を受けて上記キャップを上記第１位置まで上昇させる。このような連動部を有する画像記録装置において本発明が適用された場合に、第１モータの負荷を効果的に軽減することが可能である。
【００１１】
(3)  上記支持部は、台座と、第１端が上記台座に回動自在に取り付けられ、第２端が上記キャップに回動自在に取り付けられたリンクとを有する。この場合、上記リンクは、上記第２位置において倒伏側に配置され、上記第１位置において起立側に配置される。
【００１２】
本発明によれば、第２モータの駆動力によってキャップが第２位置から第３位置まで上昇される。そのため、水平面に対するリンクの傾斜角に関係なく、第１モータの負荷は略一定である。したがって、リンクの傾斜角を小さくしても、第１モータの負荷が大きくなることはない。リンクの傾斜角を小さくすることで、ノズル面とキャップとの離間距離に余裕ができる。そのため、リンク長さを短くすることができる。その結果、画像記録装置の薄型化を実現することが可能となる。
【００１３】
(4)  また、上記リンクが、上記第２位置において略水平姿勢を維持し、上記第１位置において略起立姿勢を維持する構成において、本発明は好ましく適用され得る。
【００１４】
(5)  また、上記第２位置において、上記リンクの第２端は第１端よりも上記画像記録領域側に配置されていることが好ましい。
【００１５】
(6)  上記駆動伝達部の具体例としては、上記台座にスライド可能に設けられ、上記キャップの下端に当接される傾斜面を有し、上記台座上におけるスライド位置に応じて上記傾斜面に沿って上記キャップを上記第２位置から上記第３位置へ上昇させるスライドカムと、入力された駆動力を上記スライドカムをスライドさせる方向の直線運動に変換して上記スライドカムに伝達するロータリーカムとを有するものが考えられる。
【００１６】
(7)  本画像記録装置は、上記第１位置から上記第２位置へ向けて上記キャップを弾性的に付勢する付勢部材を更に備える。このような構成に本発明は好適である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、第２位置から第３位置までは第２モータの駆動力によってキャップが上昇され、第３位置から第１位置までは第１モータにより駆動されるキャリッジに連動してキャップが上昇される。そのため、キャリッジを駆動させる第１モータの負荷が軽減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。ここに、図１は、複合機１の外観構成を示す斜視図である。図２は、プリンタ部２の主要構成を示す部分拡大断面図である。図３は、プリンタ部２の主要構成を示す平面図であり、主としてプリンタ部２の略中央から装置背面側の構成が示されている。図４は、プリンタ部２の主要構成を示す斜視図であり、画像記録ユニット２４の構成が示されている。図５は、メンテナンス機構５１の側面構造を模式的に示す側面図である。図６は、第１フレーム５６の位置を説明するための模式図である。図６（Ａ）には、第１フレーム５６が第２位置に配置された状態が示されており、図６（Ｂ）には、第１フレーム５６が第３位置に配置された状態が示されており、図６（Ｃ）には、第１フレーム５６が第１位置に配置された状態が示されている。図７は、ロータリーカム６１の構成を示す模式図であり、（Ａ）には、ロータリカム６１の裏面構造が示されており、（Ｂ）には、ロータリカム６１の表面構造が示されている。図８は、メンテナンス機構５１の動作を説明するための模式図である。なお、図６では、説明の便宜上、第２フレーム５７及び脚部６７が破線で示されている。また、図８では、スライドカム６０が省略されている。
【００１９】
［複合機１］
複合機１は、プリンタ部２とスキャナ部３とを一体的に備えた多機能装置（ＭＦＰ：Multi Function Product）であり、プリント機能、スキャン機能、コピー機能、ファクシミリ機能等を有する。複合機１のうちプリンタ部２が、本発明に係るインクジェット方式の画像記録装置に相当する。したがって、プリント機能以外の機能は任意のものであり、例えば、スキャナ部３が省略されたプリント機能のみを有するプリンタとして本発明に係る画像記録装置が実施されてもよい。
【００２０】
図１に示されるように、複合機１は概ね直方体に形成されている。複合機１の下部がプリンタ部２であり、上部がスキャナ部３である。
【００２１】
複合機１のプリンタ部２は、主にコンピュータ等の外部情報機器と接続されて、該コンピュータ等から送信された画像データや文書データを含む印刷データに基づいて、記録用紙に画像や文書を記録する。プリンタ部２は、正面に開口９が形成されている。給紙トレイ２０及び排紙トレイ２１は、開口９の内側に上下２段に設けられている。給紙トレイ２０に収容された記録用紙がプリンタ部２の内部へ給送されて、その記録用紙に所望の画像が記録されると、その後、画像記録済みの記録用紙が排紙トレイ２１へ排出される。
【００２２】
スキャナ部３は、所謂フラットベッドスキャナとして構成されている。複合機１の天板としての原稿カバー３０がスキャナ部３の上部に開閉自在に設けられている。原稿カバー３０の下側に、図示しないプラテンガラス及びイメージセンサが設けられている。プラテンガラスに載置された原稿の画像がイメージセンサによって読み取られる。なお、本発明を実現するうえでスキャナ部３は関係しないため、ここでは、スキャナ部３の詳細な説明を省略する。
【００２３】
図１に示されるように、複合機１の正面上部には、プリンタ部２やスキャナ部３を操作するための操作パネル４が設けられている。操作パネル４は、各種操作ボタンや液晶表示部から構成されている。複合機１は、操作パネル４からの操作指示に基づいて動作する。複合機１が外部のコンピュータに接続されている場合には、該コンピュータからプリンタドライバ又はスキャナドライバを介して送信される指示に基づいても複合機１が動作する。
【００２４】
［プリンタ部２］
以下、複合機１の内部構成、特にプリンタ部２の構成について説明する。
【００２５】
図２に示されるように、複合機１の底側に給紙トレイ２０が設けられている。給紙トレイ２０の上側に給紙ローラ２５が設けられている。給紙ローラ２５は、一端が基軸２９に回動可能に軸支された給紙アーム２６の先端に回転可能に軸支されている。この給紙ローラ２５は、プリンタ部２の内部に設けられた図示しないＬＦモータ（本発明の第２モータの一例）を駆動源としてギヤ列２７を介して回転駆動される。なお、ＬＦモータは、図３において、プラテン４２の左端部の裏側に配置されており、給紙ローラ２５のみならず、後述するように、搬送ローラ８７及びメンテナンス機構５１（図３、図４参照）を駆動させるための駆動源としても用いられる。
【００２６】
給紙トレイ２０の奥側に傾斜板２２が設けられている。給紙ローラ２５が給紙トレイ２０上の記録用紙に圧接された状態で、給紙ローラ２５が回転されると、給紙ローラ２５のローラ面と記録用紙との間の摩擦力により、最上位置の記録用紙が傾斜板２２側へ送り出される。記録用紙は、その先端が傾斜板２２に当接して上方へ案内される。傾斜板２２から記録用紙を搬送すべき経路に沿って、用紙搬送路２３が延出されている。具体的には、用紙搬送路２３は、傾斜板２２から上方へ向けられ、そして、複合機１の正面側へ曲げられてから、複合機１の背面側から正面側へと延ばされて、画像記録ユニット２４の下部を通って、排紙トレイ２１まで延設されている。したがって、給紙トレイ２０に収容された記録用紙は、用紙搬送路２３により下方から上方へＵターンするように案内されて画像記録ユニット２４に至り、画像記録ユニット２４により画像記録が行われた後、排紙トレイ２１に排出される。
【００２７】
図２に示されるように、用紙搬送路２３には、画像記録ユニット２４が配置されている。画像記録ユニット２４は、インクジェット方式の記録ヘッド３９（本発明の記録ヘッドの一例）と、この記録ヘッド３９を搭載するキャリッジ３８（本発明のキャリッジの一例）とを備えている。キャリッジ３８は、記録用紙の搬送方向と直交する主走査方向（図２の紙面に垂直な方向、本発明の水平方向に相当）へスライド可能に支持されている。
【００２８】
記録ヘッド３９は、キャリッジ３８の底面に配置されており、記録ヘッド３９のノズル４０（図５参照）がキャリッジ３８の下面に露出されている。複合機１の内部に配置されたインクカートリッジ（不図示）から各色のインクが記録ヘッド３９へ供給される。キャリッジ３８が往復してスライドされる間に、記録ヘッド３９のノズル４０から各色インクが微小なインク滴として選択的に吐出される。これにより、プラテン４２上を搬送される記録用紙に画像記録が行われる。
【００２９】
図３及び図４に示されるように、用紙搬送路２３の上側において一対のガイドレール４３，４４が配置されている。これらガイドレール４３，４４は、記録用紙の搬送方向（図３の上側から下側方向）に所定距離を隔てられて対向しており、且つ記録用紙の搬送方向と直交する主走査方向（図３の左右方向）に延設されている。ガイドレール４３，４４は、プリンタ部２の筐体内に設けられ、プリンタ部２を構成する各部材を支持するフレームの一部を構成している。キャリッジ３８は、ガイドレール４３，４４を跨ぐようにして上記主走査方向に摺動可能に載置されている。
【００３０】
ガイドレール４３は、記録用紙の搬送方向上流側に配設されている。このガイドレール４３は、用紙搬送路２３の幅方向（図３の左右方向）の長さがキャリッジ３８の往復動範囲より長い平板状のものである。また、ガイドレール４４は、記録用紙の搬送方向下流側に配設されている。このガイドレール４４は、用紙搬送路２３の幅方向の長さがガイドレール４３とほぼ同じ長さの平板状のものである。キャリッジ３８の搬送方向上流側の端部がガイドレール４３に載置され、キャリッジ３８の搬送方向下流側の端部がガイドレール４４に載置されており、キャリッジ３８は、各ガイドレール４３，４４の長手方向に摺動されるようになっている。
【００３１】
ガイドレール４４の搬送方向上流側の縁部４５は、上方へ向かって略直角に曲折されている。ガイドレール４３，４４に担持されたキャリッジ３８は、縁部４５をローラ対等の狭持部材により摺動可能に狭持している。これにより、キャリッジ３８は、記録用紙の搬送方向に対して位置決めされ、且つ、記録用紙の搬送方向と直交する方向に摺動することができる。つまり、キャリッジ３８は、ガイドレール４３，４４上に摺動自在に担持され、ガイドレール４４の縁部４５を基準として、記録用紙の搬送方向と直交する方向に往復動する。なお、図示されていないが、縁部４５には、キャリッジ３８の摺動を円滑にするためにグリースなどの潤滑剤が塗布されている。
【００３２】
ガイドレール４４の上面には、図３に示されるように、ベルト駆動伝達機構４６が配設されている。ベルト駆動伝達機構４６は、駆動プーリ４７と、従動プーリ４８と、無端環状のベルト４９とを有する。
【００３３】
駆動プーリ４７及び従動プーリ４８は、用紙搬送路２３の幅方向の両端付近にそれぞれ設けられている。駆動プーリ４７と従動プーリ４８との間に、無端環状のベルト４９が張架されている。駆動プーリ４７の軸に、プリンタ部２の内部に設けられたＣＲモータ９６（本発明の第１モータの一例、図４参照）の駆動軸が連結されている。ＣＲモータ９６の回転駆動力が駆動プーリ４７に伝達されると、駆動プーリ４７の回転によりベルト４９が周運動する。なお、ベルト４９は無端環状のもののほか、有端のベルトの両端部をキャリッジ３８に固着するものも採用され得る。
【００３４】
キャリッジ３８は、その底面側においてベルト４９に連結されている。したがって、ベルト４９の周運動に基づいて、キャリッジ３８が縁部４５を基準としてガイドレール４３，４４上をスライドする。つまり、キャリッジ３８は、ＣＲモータ９６（図４参照）を駆動源としてスライドされる。このようなキャリッジ３８に記録ヘッド３９が搭載されて、記録ヘッド３９が、用紙搬送路２３の幅方向を主走査方向として往復動される。
【００３５】
図３に示されるように、ガイドレール４４には、エンコーダストリップ５０が配設されている。エンコーダストリップ５０は、透明な樹脂からなる帯状のものである。ガイドレール４４の幅方向（キャリッジ３８のスライド方向）の両端には、その上面から起立するように一対の支持用リブ３３，３４が形成されている。エンコーダストリップ５０は、その両端部が支持用リブ３３，３４に係止されて、縁部４５に沿って架設されている。なお、エンコーダストリップ５０はバネなどによって張力が付与されている。
【００３６】
エンコーダストリップ５０には、光を透過させる透光部と光を遮断する遮光部とが、長手方向に等ピッチで交互に配置されたパターンが記されている。キャリッジ３８の上面のエンコーダストリップ５０に対応する位置には、透過型センサである光学センサ３５が設けられている。エンコーダストリップ５０と光学センサ３５とによって、キャリッジ３８の位置を検出するためのリニアエンコーダが構成される。本実施形態では、複合機１の制御部（不図示）は、光学センサ３５からの検出信号に基づいてキャリッジ３８の位置を検出することができる。上記制御部は、検出された位置情報に基づいて、ＣＲモータ９６や上記ＬＦモータを制御する。
【００３７】
図２及び図３に示されるように、用紙搬送路２３の下側には、記録ヘッド３９と対向してプラテン４２が配設されている。プラテン４２は、キャリッジ３８のスライド範囲のうち、記録用紙が通過する中央部分に渡って配設されている。プラテン４２の幅は、搬送可能な記録用紙の最大幅より十分に大きいものであり、記録用紙の両端は常にプラテン４２の上を通過する。
【００３８】
図３及び図４に示されるように、記録用紙が通過しない範囲、すなわち記録ヘッド３９による画像記録領域の外側には、メンテナンス機構５１が配設されている。具体的には、メンテナンス機構５１は、図３においてプラテン４２の右端部に配置されている。メンテナンス機構５１は、記録ヘッド３９のノズル４０（図５参照）内のインクの乾燥を防止したり、ノズル４０から気泡や異物を吸引除去するものである。本実施形態では、画像記録を行わない場合は、キャリッジ３８はメンテナンス機構５１上に配置される。つまり、キャリッジ３８は、次の画像記録指示があるまで、メンテナンス機構５１上で待機する。なお、メンテナンス機構５１については、後段で詳細に説明する。
【００３９】
図２および図４に示されるように、画像記録ユニット２４の上流側には、搬送ローラ８７とピンチローラ８８とを有する一対の搬送ローラ対８９が設けられている。画像記録ユニット２４の下流側には、排紙ローラ９０と該排紙ローラ９０の上方に設けられた拍車９１とを有する一対の排出ローラ対９２が設けられている。搬送ローラ８７は、該搬送ローラ８７の軸方向の一端にギヤなどを介して連結された上記ＬＦモータから駆動力が伝達されて、所定の改行幅で間欠駆動される。搬送ローラ８７と排紙ローラ９０とはギアなどの伝達機構により連結されており、該伝達機構を介して搬送ローラ８７から駆動力が排紙ローラ９０に伝達される。用紙搬送路２３を搬送されている記録用紙は、搬送ローラ対８９によってプラテン４２上へ搬送される。そして、プラテン４２上で画像が記録された記録済みの記録用紙は、排出ローラ対９２によって排紙トレイ２１へ搬送される。
【００４０】
［メンテナンス機構５１］
以下、メンテナンス機構５１について詳細に説明する。
【００４１】
図５に示されるように、メンテナンス機構５１は、記録ヘッド３９による画像記録領域の外側に配設されている。このメンテナンス機構５１は、主として、ワイパー５３と、キャップ５５（本発明のキャップの一例）と、第１フレーム５６と、第２フレーム５７（本発明の台座の一例）と、平行リンク５８と、スライドカム６０と、ロータリーカム６１と、インク排出部６３とにより構成されている。なお、本発明の支持部は、第２フレーム５７と平行リンク５８とによって実現される。また、本発明の駆動伝達部は、スライドカム６０とロータリーカム６１とによって実現される。
【００４２】
キャップ５５は、キャリッジ３８がメンテナンス機構５１の直上に設定されたキャッピング位置（本発明の所定位置に相当、図５において二点鎖線で示される位置）に移動された際に、記録ヘッド３９のノズル４０を覆うためのものである。このキャップ５５は、図６に示されるように、第１フレーム５６に設けられてる。具体的には、箱状に形成された第１フレーム５６の底面にキャップ５５が支持されている。本実施形態では、キャップ５５は、その下部と第１フレーム５６の底面との間に設けられたコイルバネ６５を介して上下方向へ弾性的に支持されている。
【００４３】
第１フレーム５６は、第２フレーム５７に設けられている。第２フレーム５７は、底面を有する箱状に形成されている。第１フレームは、平行リンク５８を介して第２フレームの底面に取り付けられている。
【００４４】
平行リンク５８は、４つの脚部６７（本発明のリンクの一例）で構成されている。各脚部６７の両端に軸が設けられている。一方の端部６８（本発明の第１端に相当）の軸が第２フレーム５７の底面に回動自在に取り付けられており、他方の端部６９（本発明の第２端に相当）の軸が、第１フレーム５６の下面に回動自在に取り付けられている。これにより、第１フレーム５６は、第２フレーム５７の底面に近接して、第２フレーム５７の底面に対する脚部６７の角度θが最も小さくなる第２位置（図６の（Ａ）参照）と、第２フレーム５７の底面から離間して、上記角度θが最も大きくなる第１位置（図６（Ｃ）参照）との間を移動可能となる。本実施形態では、第１フレーム５６が移動し得る位置として、上記第１位置と上記第２位置との間に、図６（Ｂ）に示される第３位置が設定されている。この第３位置については後述する。なお、言うまでもないが、第１フレーム５６の移動に伴い、該第１フレーム５６に設けられたキャップ５５も同様に移動可能である。
【００４５】
本実施形態では、上記第２位置において上記角度θが略零となり、脚部６７が略水平姿勢となるまで第１フレーム５６が第２フレーム５７の底面に近接する。第１フレーム５６が上記第２位置にあるときに、端部６９は、端部６８よりもプラテン４２側、つまり、画像記録領域側に配置されている。一方、上記第１位置において上記角度θは略９０°となり、脚部６７が略起立姿勢となるまで第１フレーム５６が第２フレーム５７から離間する。このような脚部６７が取り付けられてるため、第１フレーム５６は、上記第２位置においてプラテン４２寄りに配置され、上記第１位置においてプラテン４２から最も離された位置に配置される。図６（Ａ）では、説明の便宜のため、脚部６７は、零以上の角度θで示されている。なお、脚部６７は、必ずしも上述したような略水平姿勢や着起立姿勢になる必要はなく、少なくとも、脚部６７が上記第２位置において倒伏側に配置され、上記第１位置において起立側に配置されていればよい。
【００４６】
第１フレーム５６には、底面から起立するように設けられたレバー７１（本発明の連動部の一例）が設けられている。レバー７１は、第１フレーム５６において、プラテン４２から最も離された側面に設けられている。レバー７１は、キャリッジ３８のスライド範囲まで延出されており、その先端に、キャリッジ３８がスライド中に当接される当接部７２（本発明の当接部の一例）が設けられている。レバー７１と後述するワイパー支持部７４とを架け渡すようにコイルバネ６６（本発明の付勢部材の一例）が取り付けられている。このコイルバネ６６は、第１フレーム５６が上記第２位置に配置されたときに自然長さとなり、第１フレーム５６が上記第１位置に配置されたときに伸張される。つまり、コイルバネ６６は、第１フレーム５６が上記第１位置に配置された状態で、第１フレーム５６を上記第２位置へ向けて弾性的に付勢する。
【００４７】
キャリッジ３８のスライド過程において、キャリッジ３８がメンテナンス機構５１側へ移動されて当接部７２に当接すると、キャリッジ３８からスライド方向への押圧力を受ける。この押圧力を受けて、第１フレーム５６がコイルバネ６６の弾性力に抗して上方へ持ち上げられる。そして、キャリッジ３８が上記キャッピング位置（図５において二点鎖線で示される位置）まで移動されると、第１フレーム５６が上記第１位置に配置される。つまり、第１フレーム５６は、キャリッジ３８のスライド移動に連動して上方へ上昇する。このとき、第１フレーム５６に支持されたキャップ５５がキャリッジ３８の下面に露出されたノズル４０を覆う。キャリッジ３８がキャッピング位置から外れると、コイルバネ６６の弾性力によって、第１フレーム５６が上記第１位置から上記第２位置へ移動する。
【００４８】
なお、本実施形態では、上記コイルバネ６６の弾性力（バネ力）は極めて小さく、上記第１フレーム５６を上記第２位置から上記第１位置へ上昇させるのに要する負荷よりも格段に小さい。したがって、コイルバネ６６がキャリッジ３８に過大な負荷を与えることなない。
【００４９】
第２フレーム５７に、ワイパー５３が設けられている。第２フレーム５７のプラテン側の側面には、ワイパー５３を支持するためのワイパー支持部７４が設けられている。ワイパー５３は、上記ワイパー支持部７４に上下動可能に支持されている。このワイパー５３は、図示しないコイルバネによって所定の弾性力で下方に引っ張られている。ワイパー５３の下部は、ロータリーカム６１まで達している。ワイパー５３は、ロータリーカム６１が回転されることによって、所定のタイミングで上記コイルバネの弾性力に抗して上方へ持ち上げられる。これにより、ワイパー５３の先端は、キャリッジ３８のスライド範囲まで達する。この状態で、キャリッジ３８がワイパー５３の上方を通過すると、キャリッジ３８の下面（つまり、記録ヘッド３９のノズル４０）に付着したインクがワイパー５３によって払拭される。
【００５０】
第１フレーム５６の底面には、スライドカム６０が設けられている。スライドカム６０は、第１フレーム５６の底面において、ワイパー支持部７４の近傍からキャリッジ３８のスライド方向と同方向へ移動可能に支持されている。スライドカム６０は、第１フレーム５６の下面に当接されるガイド面７６（本発明の傾斜面に相当）を有する。スライドカム６０がワイパー支持部７４の近傍に配置されているときは、ガイド面７６の下端が第１フレーム５６の下面と第２フレーム５７の底面との間隙に入り込んでいる。そして、スライドカム６０が第１フレーム５６に近づく方向へスライドされると、平行リンク５８が徐々に立ち上がる。そして、スライドカム６０が第１フレーム５６の下方に完全に入り込むと、第１フレーム５６が上記第１位置と上記第２位置との間に定められた任意の第３位置（図６（Ｂ）参照）に配置される。本実施形態では、図６（Ｂ）に示されるように、上記第１位置よりも少し低い位置に上記第３位置が設定されている。
【００５１】
スライドカム６０の下面には、ロータリーカム６１と係合するカムフォロア７８が設けられている。カムフォロア７８は、棒状の部材からなり、ロータリーカム６１に形成された後述するカム溝８０（図７参照）に挿入されている。
【００５２】
第２フレーム５７の下側にロータリーカム６１が取り付けられている。このロータリーカム６１は、後述する遊星ギヤ１００を介して入力された上記ＬＦモータの回転駆動力をスライドカム６０のスライド方向と同方向の直線運動に変換するためのものである。ロータリーカム６１は、図６及び図７に示されるように、円盤状に形成されている。このロータリーカム６１は、上部と下部の二段に構成されている。ロータリーカム６１の上部に、カム本体８１が配設されており、下部にギヤ８２が配設されている。カム本体８１とギヤ８２とは同軸上に設けられている。なお、ギヤ８２と遊星ギヤ１００とによって、本発明の駆動入力部が実現されている。
【００５３】
図７（Ｂ）に示されるように、カム本体８１にカム溝８０が形成されている。このカム溝８０にスライドカム６０のカムフォロア７８が挿入される。本実施形態では、カム溝８０は、ロータリーカム６１の外周に沿う円形部８４と、円形部８４からカム本体８１の中心へ向けて湾曲された変形部８３とからなる。カムフォロア７８が円形部８４に配置されているときは、スライドカム６０はワイパー支持部７４の近傍で静止している。ロータリーカム６１が回転されて、カムフォロア７８が円形部８４から変形部８３へ移動すると、それに伴って、スライドカム６０が第１フレーム５６へ近づく方向へ移動する。また、カムフォロア７８が変形部８３から円形部８４へ移動すると、それに伴って、スライドカム６０がワイパー支持部７４の近傍に戻される。本実施形態では、変形部８３の変形度合Ｈ（図７（Ｂ）参照）は、スライドカム６０が、第１フレーム５６を上記第２位置から上記第３位置まで上昇させるために移動する範囲に対応している。したがって、カムフォロア７８が変形部８３において最も中心に近い位置に到達すると、スライドカム６０は第１フレーム５６を上記第３位置（図６（Ｂ）参照）に上昇させる。なお、カム本体８１には、ワイパー５３を上下動させるカムも形成されているが、ここでは、その詳細については省略する。
【００５４】
ギヤ８２に、上記ＬＦモータからの駆動力が伝達される。例えば、図７（Ａ）に示されるように、上記ＬＦモータの出力軸に連結された遊星ギヤ１００を介して駆動力がギヤ８２に伝達される。この遊星ギヤ１００は、ギヤ８２に噛合される大径ギヤ１０１と上記ＬＦモータの出力軸に連結される小径ギヤ１０２とからなる。例えば、上記ＬＦモータが正回転方向に回転駆動されると、遊星ギヤ１００の大径ギヤ１０１がギヤ８２に噛合する。これにより、ロータリーカム６１が図７（Ａ）において矢印９８の方向へ回転する。一方、上記ＬＦモータが逆回転方向に回転駆動されると、遊星ギヤ１００の大径ギヤ１０１がギヤ８２から離反する。これにより、ロータリーカム６１の回転が停止する。このとき、大径ギヤ１０１は、図示しないポンプを駆動させるためのギヤと噛合して、該ポンプを駆動させる。
【００５５】
ロータリーカム６１の下側にインク排出部６３が取り付けられている。インク排出部６３は、チューブ継手６４を有する。チューブ継手６４は、キャップ５５に接続されている。チューブ継手６４に図示しないチューブの一端が接続されており、その他方端は、上記ポンプに接続されている。第１フレーム５６が上記第１位置に配置されて、キャップ５５がノズル４０を覆った状態でポンプが駆動すると、ノズル４０内のインクを強制的に吸引して所定の廃インクトレイへ排出される。このような動作はパージ処理と呼ばれる。
【００５６】
［メンテナンス機構５１の動作］
以下、図８を参照しながら、キャリッジ３８の動作とともにメンテナンス機構５１の動作について説明する。
【００５７】
記録用紙に対して画像記録が行われいる最中は、図８の（Ｓ１）に示されるように、キャリッジ３８はメンテナンス機構５１から離れている。このとき、メンテナンス機構５１では、第１フレーム５６がコイルバネ６６の弾性力によって上記第２位置に配置されている。
【００５８】
画像記録が終了して、キャリッジ３８がメンテナンス機構５１へ向けて移動してくると、キャリッジ３８がキャッピング位置（図８の（Ｓ５）参照）に到達する前に、詳細には、キャリッジ３８が当接部７２に当接する前に、第１フレーム５６が上記第３位置まで持ち上げられる（図８の（Ｓ２）参照）。具体的には、当接部７２に当接する前の所定位置をキャリッジ３８が通過した場合に、上記ＬＦモータが正回転方向へ駆動されて、その駆動力が遊星ギヤ１００、ギヤ８２を介してロータリーカム６１に伝達される。そして、ロータリーカム６１が回転駆動されて、カム溝８０及びカムフォロア７８を介して駆動力がスライドカム６０に伝達される。これによりスライドカム６０がスライド移動して第１フレーム５６を上記第２位置から上記第３位置まで上昇させる。なお、キャリッジ３８が上記所定位置を通過したかどうかは、光学センサ３５の信号に基づいて複合機１の制御部（不図示）が判断する。
【００５９】
第１フレーム５６が上記第３位置まで持ち上げられると、上記ＬＦモータを停止させるか、或いは上記ＬＦモータを逆回転方向へ回転駆動させる。これにより、ギヤ８２への駆動伝達が途絶え、ロータリーカム６１が停止するため、第１フレーム５６は上記第３位置で保持される。第１フレーム５６が上記第３位置まで持ち上げられたかどうかは、周知のセンサなどでロータリーカム６１やスライドカム６０或いは第１フレーム５６の位置を検出することにより判断可能である。
【００６０】
その後、第１フレーム５６が上記第３位置まで持ち上げられた状態でキャリッジ３８が当接部７２に当接すると（図８の(Ｓ３)参照）、当接部７２はキャリッジ３８から押圧力を受ける。この押圧力を受けて、第１フレーム５６が上記第３位置から更に持ち上げられて（図８の（Ｓ４）参照）、最後に、図８の（Ｓ５）に示されるように、キャリッジ３８がキャッピング位置まで移動されると、第１フレーム５６が上記第１位置まで持ち上げられる。このとき、第１フレーム５６に支持されたキャップ５５がキャリッジ３８の下面のノズル４０を覆う。
【００６１】
このように、第１フレーム５６とともにキャップ５５が、上記第２位置から上記第３位置までは上記ＬＦモータの駆動力を受けてスライドカム６０によって持ち上げられ、上記第３位置から上記第１位置まではキャリッジ３８が当接部７２を押圧する押圧力によって持ち上げられるため、キャリッジ３８にかかる負荷が軽減される。つまり、キャリッジ３８を駆動させるＣＲモータ９６の負荷が軽減される。特に、キャリッジ３８が当接部７２を押圧する押圧力だけで第１フレーム５６を持ち上げる従来機構では、脚部６７が略水平姿勢となる上記第２位置から脚部６７がほぼ起立姿勢となる上記第３位置まで第１フレーム５６を持ち上げるには、多大な押圧力を要していたが、本実施形態では、上記押圧力として、上記第３位置から上記第１位置まで第１フレーム５６を移動させるだけの力があれば足りるので、キャリッジ３８にかかる負荷、つまり、ＣＲモータ９６にかかる負荷を極めて軽減することができる。また、キャリッジ３８のスライドに連動してキャップ５５がノズル４０を覆うよう構成されているため、ノズル４０に対するキャップ５５の位置決めが簡単な構成で実現され、しかも確実に行われる。
【００６２】
なお、上述の実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。上述の実施形態では、第１フレーム５６を上下方向へ移動させる機構として平行リンクを採用することとしたが、もちろん、平行リンク以外の昇降機構を採用することも可能である。また、上述の実施形態では、スライドカム６０で第１フレーム５６を持ち上げることとしたが、例えば、第１フレーム５６の下面に取り付けられたカムフォロアをロータリーカム６１が直接駆動させることにより、第１フレーム５６を持ち上げる機構を採用してもかまわない。また、上述の実施形態では、ロータリーカム６１への駆動力を入力する手法として遊星ギヤ１００を介して行うこととしたが、もちろん、遊星ギヤ１００を用いずに、上記ＬＦモータの回転駆動力をギヤ８２に直接伝達してもかまわない。また、遊星ギヤ１００に替えて、上記ＬＦモータとギヤ８２との間に電磁クラッチなどを介在させて、該電磁クラッチを制御することによりロータリーカム６１への駆動力の伝達を切り換えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】図１は、複合機１の外観構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、プリンタ部２の主要構成を示す部分拡大断面図である。
【図３】図３は、プリンタ部２の主要構成を示す平面図であり、主としてプリンタ部２の略中央から装置背面側の構成が示されている。
【図４】図４は、プリンタ部２の主要構成を示す斜視図であり、画像記録ユニット２４の構成が示されている。
【図５】図５は、メンテナンス機構５１の側面構造を模式的に示す側面図である。
【図６】図６は、第１フレーム５６の位置を説明するための模式図である。
【図７】図７は、ロータリーカム６１の構成を示す模式図である。
【図８】図８は、メンテナンス機構５１の動作を説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００６４】
１・・・複合機
２・・・プリンタ部
２４・・・画像記録ユニット
３５・・・光学センサ
３８・・・キャリッジ
３９・・・記録ヘッド
４２・・・プラテン
５１・・・メンテナンス機構
５５・・・キャップ
５６・・・第１フレーム
５７・・・第２フレーム
５８・・・平行リンク（支持部）
６０・・・スライドカム（駆動伝達部）
６１・・・ロータリーカム（駆動伝達部）
６６・・・コイルバネ
６７，６８・・・脚部（リンク）
７１・・・レバー（連動部）
７２・・・当接部
７４・・・ワイパー支持部
７６・・・ガイド面
７８・・・カムフォロア
８０・・・カム溝
８１・・・カム本体
８２・・・ギヤ（駆動入力部）
８３・・・変形部
８４・・・円形部
９６・・・ＣＲモータ（第１モータ）
１００・・・遊星ギヤ（駆動入力部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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