(57)【要約】【課題】  記録可能セル数が制限された状況で、書き込みエラーによるデータロスを低減する。【解決手段】  振動検出器（２４）は、ＤＶＤビデオカメラ（１０）に対する外部振動レベルを検出する。ＣＰＵ（３２）は、セルサイズを動的制御する際の制御閾値（上限値）に、振動時には振動時閾値を、低振動又は無振動時には無振動時閾値をそれぞれ設定する。無振動時閾値は振動時閾値より小さい。ディスク記録再生装置（２６）は、制御閾値以内で、セルサイズを動的に制御しつつ、ストリームバッファ（３８）のストリームデータを、セルの単位で光ディスク（２８）に記録し、セルに対応する制御情報を光ディスク（２８）に記録する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部振動レベルを検出する振動検出手段と、
ストリームデータを生成するストリームデータ生成手段と、
前記ストリームを時間軸に沿って１以上の区切り単位に区切り、生成される各区切り単位に対応する再生制御情報を生成するストリーム処理手段と、
前記ストリームデータの各区切り単位および前記再生制御情報を記録媒体に記録する記録手段
とを有し、
前記ストリーム処理手段は、前記振動検出手段によって検出される振動レベルに応じて、前記区切り単位のサイズを変更する
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記ストリーム処理手段は、前記振動検出手段によって検出される振動レベルに従い、振動時の前記区切り単位のサイズを、低振動又は無振動時の前記区切り単位のサイズよりも小さくすることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録手段は、前記記録媒体にＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏ規格で前記ストリームデータの各セルおよび前記再生制御情報を記録し、
前記区切り単位が、前記ＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏ規格におけるセルである
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
振動時の前記セルのサイズが、低振動又は無振動時の前記セルのサイズを整数で除算した値に等しいことを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録手段は、前記ストリームデータを前記セルの単位で前記記録媒体に記録することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストリームデータを記録媒体に記録する記録装置及びその制御方法に関し、より具体的には、ＤＶＤ−Ｒのような外部振動に弱い記録媒体にストリームデータを記録する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＤＶＤのような光ディスクに映像情報をデジタル記録するデジタルビデオカメラ（以下、ＤＶＤビデオカメラという）が登場してきている。小型のＤＶＤビデオカメラは、使用者がカメラを手で持って撮影することが多く、外部からの振動を受けやすい環境で使用される。また、バッテリによる電源供給であることから、電源供給遮断の可能性が高い。これらの理由から、ＤＶＤビデオカメラでは、据え置き型のＤＶＤレコーダと比べ、光ディスクへの書き込みエラーが発生する可能性が高い。従って、書き込みエラーへの対策は十分に行う必要がある。
【０００３】
書き込みエラーが発生した場合、光ディスクの書き込みが不完全な状態となってしまう。そのため、データの修復が必要となる。特許文献１には、データ修復に必要な管理情報を不揮発性メモリに保持し、電源回復後、不揮発性メモリの管理情報に基づいて、書き込み途中の不完全なセルを除外する方法が記載されている。これにより、不完全なセルの直前までが再生可能になる。
【特許文献１】特開２００４−７１１３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ＤＶＤでは、画像データや音声データをセルと呼ぶ単位でディスク上に記録している。一般には、記録の際、セルのサイズは可能な限り大きくするように制御されている。これは、ＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏ規格においてタイトル内におけるセル数に上限があることによる。不必要にセル数を増やしてしまうと、ディスクに空きがあってもそれ以上の記録ができないような状態に陥る可能性があり、そのような事態をできるだけ避けるためである。
【０００５】
セルのサイズを大きくするように制御されると、特に記録ストリームのビットレートが低い場合はセル当たりのストリーム再生時間が長くなる。このような条件下において、ストリーム書き込み中に書き込みエラーが発生した場合、修復動作によってセルが取り除かれると、長い時間の記録を失うことになる。即ち、ユーザにとっては記録済みのつもりであった内容が大きく失われてしまうことになる。
【０００６】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、書き込みエラーによる消失データをより少なくする記録装置を提示することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る記録装置は、外部振動レベルを検出する振動検出手段と、ストリームデータを生成するストリームデータ生成手段と、前記ストリームを時間軸に沿って１以上の区切り単位に区切り、生成される各区切り単位に対応する再生制御情報を生成するストリーム処理手段と、前記ストリームデータの各区切りセルおよび前記再生制御情報を記録媒体に記録する記録手段とを有し、前記ストリーム処理手段は、前記振動検出手段によって検出される振動レベルに応じて、前記区切り単位のサイズを変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明では、外部振動レベルに応じて、前記映像ストリームを時間軸に沿って区切る区切り単位のサイズを変更するので、振動により消失するデータ部分を少なくすることができる。また、単位の数が制限されている場合でも、長い時間のストリームが記録可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本発明に係る記録装置の一実施例であるＤＶＤビデオカメラ１０の概略構成ブロック図を示す。ＤＶＤビデオカメラ１０は、ライトワンス型記録媒体であるＤＶＤ−Ｒに撮影した動画データをＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏ形式で保存する。
【００１１】
撮像部１２は、被写体の光学像をアナログ画像信号に変換する。撮像部１２はまた、動画と静止画の撮影機能を有する。映像信号処理部１４は、撮像部１２からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換し、周知のカメラ信号処理（ガンマ補正、色バランス調整及び色変換）等を施して、所定形式の映像データを出力する。マイク１６は、外部の音声を取り込み、音声信号を出力する。音声信号処理部１８は、マイク１６からのアナログ音声信号をデジタル信号に変換する。
【００１２】
フレームメモリ２０は、記録時には、映像信号処理部１４からの映像データと音声信号処理部１８からの音声データを符号化及び多重化用に一時記憶するバッファとして機能し、再生時には、再生映像・音声データを出力用に一時記憶するバッファとして機能する。圧縮伸長装置（ＣＯＤＥＣ）２２は、記録時には、フレームメモリ２０に一時記憶される映像データ及び音声データを圧縮符号化し、再生時には、再生された圧縮映像データ及び圧縮音声データを伸長する。
【００１３】
振動検出部２４は、ＤＶＤビデオカメラ１０が外部要因によって受ける振動レベルを検出する。
【００１４】
ディスク記録再生装置２６は、光ディスク２８にデータを書き込み・読み出しする光ピックアップとその周辺装置からなる。光ディスク２８は例えば、ＤＶＤ−Ｒ又はＤＶＤ−ＲＷ等の記録可能な光ディスク媒体からなる。
【００１５】
操作部３０は、ユーザの操作を受け付ける種々の操作キー、操作ボタン又は操作スイッチからなり、ＣＰＵ３２に記録、再生及び設定に関する種々の指示を入力するのに使用される。ＣＰＵ３２は、操作部３０からの指示及び動作状態に応じて、各部を制御する。
【００１６】
表示部３４は液晶ディスプレイからなり、記録時には撮像部１２による撮影画像を表示し、再生時には再生画像を表示する。表示部３４はまた、ＤＶＤビデオカメラ１０の設定メニューなども表示する。
【００１７】
不揮発性メモリであるフラッシュメモリ３６は、電源オフ状態でも保持する必要のある情報を記憶する。このような情報は例えば、記録時に光ディスク２８にリアルタイムで書き込めない情報のうち、電源オフ状態でも保持する必要のある情報、及び書き込みエラーの復旧に備えた制御情報等である。フラッシュメモリ３６には更に、バッテリの一時的な取り外しの際に記憶しておくべき設定情報も格納される。
【００１８】
ストリームバッファ３８は、映像と音声が多重化されたストリームデータを一時的に記憶する。多重分離装置４０は、記録時には、圧縮符号化された映像データと音声データを多重化してストリームデータを生成し、再生時にはストリームデータから圧縮符号化された映像データと音声データを分離する。即ち、多重分離装置４０は、特許請求の範囲のストリームデータ生成手段に相当する。ストリームデータ生成手段が、コーデック２２を含んでもよい。
【００１９】
撮影（記録）時の動作を説明する。操作部３０の記録開始操作により、撮影画像と音声の記録が開始される。撮像部１２は、撮影画角内の被写体を示すアナログ画像信号を一定周期で出力する。映像信号処理部１４は、撮像部１２からのアナログ画像信号をデジタル化し、映像データをフレームメモリ２０に書き込む。同時に、音声信号処理部１８は、マイク１６からの音声信号をデジタル化し、音声データをフレームメモリ２０に書き込む。
【００２０】
圧縮伸長装置２２は、フレームメモリ２０に格納された映像データと音声データを圧縮符号化し、多重分離装置４０は、圧縮映像データと圧縮音声データを多重して所定形式のストリームデータを生成し、ストリームバッファ３８に書き込む。
【００２１】
ディスク記録再生装置２６はストリームバッファ３８からのストリームデータを光ディスク２８に書き込む。なお、ディスク記録再生装置２６による光ディスク２８へのデータ書き込み速度は、ストリームデータのビットレートより高速であるので、光ディスク２８へのデータ書き込みは、間欠的に行われる。消費電力低減の観点から、ストリームデータは可能な限り大きな単位でまとめて光ディスク２８に書き込むことが望ましく、そのために、ストリームバッファ３８には十分に大きな容量が割り当てられている。光ディスク２８へのストリームデータの書き込みは、１又は複数個のセル単位で行われる。
【００２２】
本実施例の再生動作を説明する。再生時、ディスク記録再生装置２６は光ディスク２８からユーザの指定する映像音声情報に関するストリームデータを読み出して、ストリームバッファ３８に格納する。多重分離装置４０は、ストリームバッファ３８からのストリームデータを映像ストリーム（圧縮映像データ）と音声ストリーム（圧縮音声データ）に分離し、フレームメモリ２０に格納する。圧縮伸長装置２２は、フレームメモリ２０の圧縮映像データ及び圧縮音声データを伸長して復元し、再生映像データと再生音声データをフレームメモリ２０に格納する。表示部３４は、フレームメモリ２０の再生映像データの画像を画面上に表示する。図示しないスピーカが、フレームメモリ２０の再生音声データを音出力する。
【００２３】
本実施例における光ディスク２８上の記録フォーマットを説明する。本実施例では、ＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏ規格に従って映像音声データを記録する。
【００２４】
図２は、ＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏ規格のデータ構造を示す。内周から外周に向けて順に、リードイン（Ｌｅａｄ  Ｉｎ）、ファイルシステム（ＵＤＦ）、ＶＭＧ、ＶＴＳ（Ｖｉｄｅｏ  Ｔｉｔｌｅ  Ｓｅｔ）及びリードアウト（Ｌｅａｄ  Ｏｕｔ）が配置される。ＶＭＧは、撮影したコンテンツの一覧表示などのメニュー画面に関する情報を格納する。
【００２５】
ＶＴＳは、ＶＴＳＩ、ＴＭＰ＿ＶＭＧ、ＶＴＳＴＴ＿ＶＯＢＳ及びＶＴＳＩ＿ＢＵＰから構成されている。ＶＴＳＩは、ＶＴＳ内のストリームデータを再生するための再生制御情報を格納する。この再生制御情報には、ＰＧ（記録／記録ポーズ単位に相当）等の情報が含まれる。ＴＭＰ＿ＶＭＧには、ファイナライズ前の段階でもコンテンツの再生が可能なように、それまでに記録されたコンテンツに対する仮のＶＭＧが格納される。ＶＴＳＴＴ＿ＶＯＢＳは、ストリームデータであるＶＯＢＵ（Ｖｉｄｅｏ  Ｏｂｊｅｃｔ  Ｕｎｉｔ）から構成される。ＶＴＳＩ＿ＢＵＰはＶＴＳＩのバックアップであり、ＶＴＳＩと全く同じデータが格納される。
【００２６】
リードイン、リードアウト及びファイルシステムは、ファイナライズ操作を実行することにより作成される。ファイナライズ操作によってファイルシステムが作成されることで初めて、一般のＤＶＤ再生装置での再生が可能となる。図３は、ＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏ形式で各部を光ディスク２８に書き込むタイミングを示す。
【００２７】
動画記録時、映像音声データは圧縮符号化及び多重化され、ストリームデータとして、光ディスク２８のＶＴＳＴＴ＿ＶＯＢＳに記録される。但し、一旦、ストリームバッファ３８でバッファリングされ、一定量のデータがストリームバッファ３８に蓄積された時点で、ディスク記録再生装置２６が、ストリームバッファ３８のデータをまとめて光ディスク２８に書き込む。一般には、この書き込み単位はＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏ規格のセル（Ｃｅｌｌ）に相当し、特許請求の範囲のストリームデータを時間軸に沿って区切る区切り単位に対応する。セル毎に再生制御情報が生成される。ディスク記録再生装置２６が、特許請求の範囲のストリーム処理手段として機能し、更には、記録手段として機能する。
【００２８】
ＶＴＳＩ、ＴＭＰ＿ＶＭＧ及びＶＴＳＩ＿ＢＵＰは、ＶＴＳ内の全ストリームデータを撮り終えてからでないと確定しない。従って、ＤＶＤ−Ｒのようなライトワンスメディアに関しては、セル毎のストリームデータ書き込み時にこれらの情報をディスクに書き込むことができない。そこで、ＶＴＳＩ内のＰＧの情報（開始・終了セル番号等を含む。以下、ＰＧ情報と呼ぶ）と、セルの書き込み毎に発生する情報（以下、セル情報と呼ぶ）等を、内蔵メモリ、例えばフラッシュメモリ３６に保持しておく。
【００２９】
ＶＴＳを区切る際には、内蔵メモリに保持されている情報をもとにＶＴＳＩ、ＶＴＳＴＴ＿ＶＯＢＳ及びＶＴＳＩ＿ＢＵＰを作成し、光ディスク２８に書き込む。ＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏ規格では、タイトル数（ＶＴＳ数）の上限は９９と規定されている。タイトル数がこの上限に達してしまうと、光ディスク２８に空き容量が存在したとしても、それ以上の記録は不可能になってしまう。ＣＰＵ３２は、記録時に可能な限りＶＴＳを区切らないように、ディスク記録再生装置２６を制御する。具体的には、ＶＴＳを区切るのは、（１）光ディスク２８の排出時、（２）静止画記録、（３）タイトル数が９９に達した時、（４）アスペクト比の変更時、又は（５）書き込みエラー時等である。なお、電源を切る際も、ＶＴＳを区切らないようにするため、セル情報は、フラッシュメモリ３６に保存される。書き込みエラーの原因として、記録中に電池が外される等、電源供給の遮断によるものや、外部振動によるものなどが挙げられる。
【００３０】
本実施例では、セルのサイズを以下のように動的に変更する。光ディスク２８にストリームデータを書き込む最中に書き込みエラーが発生した場合の復旧処理を、図４に示すフローチャートを参照して、説明する。
【００３１】
図４では、動的に制御されるセルサイズＣの制御閾値をＣｔｈとし、セルサイズＣはセルサイズ閾値（又は上限値）Ｃｔｈ以下で動的に制御される。また、本実施例では、制御閾値Ｃｔｈを振動レベルに応じて２段階に切り換える。無振動（又は微弱振動）に対する制御閾値（無振動時閾値）をＣ１、振動が大きいときの制御閾値（振動時閾値）をＣ２とする。電源投入時、セルサイズＣは、無振動時閾値Ｃ１を超えない範囲で最大になるように制御される。無振動時閾値Ｃ１は、１回のディスク書込みで書き込み可能なサイズのうち、出来る限り大きなサイズに設定される。これにより、ＶＴＳ内のセル数が規格の上限に達する確率を低減できる。振動時閾値Ｃ２は、無振動時閾値Ｃ１より小さな値、例えば、Ｃ１を整数で除算した値C1／ｎ（但し、ｎは整数）に等しい。
【００３２】
本実施例のビデオカメラ１０は、動画記録中、一定周期で、図４に示す制御フローを繰り返す。振動検出部２４が、ＤＶＤビデオカメラ１０が受けている振動レベルＶを検出する（Ｓ１）。現在の制御閾値Ｃｔｈが無振動時閾値Ｃ１に等しいかどうかを調べる（Ｓ２）。Ｃｔｈ＝Ｃ１の場合（Ｓ２）、ＣＰＵ３２は、振動検出部２４で検出した振動レベルＶが振動閾値Ｖ１以上のとき（Ｓ３）、制御閾値Ｃｔｈを振動時閾値Ｃ２に変更する（Ｓ４）。ステップＳ２，Ｓ３は、低振動又は無振動の状態、即ち、実質的に無振動の状態から振動状態への遷移を示しているので、セルサイズの制御閾値（上限値）Ｃｔｈを小さくする。これにより、書き込みエラーが発生した場合に失われる映像データ領域が少なくなる。
【００３３】
制御閾値Ｃｔｈが無振動時閾値Ｃ１に等しくない場合、即ち振動時閾値Ｃ２に等しい場合（Ｓ２）、ＣＰＵ３２は、振動検出部２４で検出した振動レベルＶが第２の振動閾値Ｖ２より小さいときに（Ｓ５）、制御閾値Ｃｔｈを無振動時閾値Ｃ１に変更する（Ｓ６）。振動状態から実質的に無振動の状態に遷移する場合に、相当する。
【００３４】
ステップＳ２を入れることで、制御閾値Ｃｔｈの頻繁な変更又はハンチングを防止できる。
【００３５】
動的制御中のセルサイズが制御閾値Ｃｔｈに等しいかどうかを調べる（Ｓ７）。動的制御中のセルサイズが制御閾値Ｃｔｈに等しい場合（Ｓ７）、セル情報をフラッシュメモリ３６に書き込み、セルを細かく区切る（Ｓ８）。この時点から、新たなセルの作成が開始される。
【００３６】
ストリームデータの書き込み条件Ａが満たされているかどうかを調べ（Ｓ９）、満たされている場合には、ストリームデータをディスク記録再生装置２６を介して光ディスク２８に書き込む（Ｓ１０）。
【００３７】
書き込み条件Ａは、Ｃｔｈ＝Ｃ１のとき、未書き込みのストリームデータがセル１個分存在すること、Ｃｔｈ＝Ｃ２のとき、未書き込みのストリームデータがセルｎ個分存在することである。但し、Ｃ１＝ｎ×Ｃ２である。このような書き込み条件を設定することで、セルサイズに関わらず、光ディスク２８へのストリームデータの書き込みが、常にできるだけ大きな単位で行われる。制御が簡易になり、消費電力を低減できる。
【００３８】
次に、書き込みエラーに対する修復処理を説明する。録画中に書き込みエラーが発生すると、光ディスクの、書き込みエラーが発生した書き込み位置でストリームデータの連続性が失われる。その結果、ＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏ規格が満たされなくなり、そのままでは、再生不可能になってしまう。
【００３９】
図５は、振動レベルが高く、セルサイズの制御閾値Ｃｔｈが小さく設定されている場合の、本実施例による修復動作の模式図を示す。
【００４０】
なお、本実施例では、振動レベルＶが振動閾値Ｖ１よりも大きいＶ３となった場合、光ディスク２８への光ビームの照射を停止し、データの書き込みを中断する。そして、振動閾値Ｖが一定期間連続して振動閾値Ｖ１以下となったことに応じて、以下の通り修復処理を実行し、光ディスク２８へのデータの書き込みを再開する。
【００４１】
図５では、２番目のＶＴＳ＃２における３番目のセル＃３を書き込み中に書き込みエラーが発生している。セル＃３は破棄される。しかし、直前の振動検出により、セル＃３のセルサイズは、振動時閾値Ｃ２以下に制御されているので、セル＃３のサイズは、先行するセル＃１，＃２のサイズに比べて小さい。なお、書き込みエラーの発生時点では、ＶＴＳ＃２内のＶＴＳＩ，ＴＭＰ＿ＶＭＧ及びＶＴＳＩ＿ＢＵＰは、光ディスクに記録されていない。これらは、本来、タイトルを閉じる際に記録されるものだからである。
【００４２】
本実施例では、ＶＴＳ＃２のセル＃３の書き込みエラーに対して、ＣＰＵ３２は、以下のような修復処理を実行する。
【００４３】
先ず、書き込みエラーが発生したセルを破棄する。通常、記録時は、タイトルを閉じるまでＶＴＳＩ等の管理情報を光ディスク２８に書き込むことができない。該当チャプタのＶＴＳＩ等を作成するために必要となるセル及びＰＧの情報はフラッシュメモリ３６上に保持されている。ＣＰＵ３２は、書き込みエラーが発生した場合、書き込み中であったセルに関する情報に対して無効であることを示すフラグを立てることで、該当セルを破棄する。
【００４４】
次に、ＶＴＳＩ、ＶＴＳＩ＿ＢＵＰおよびＴＭＰ＿ＶＭＧを作成する。即ち、タイトルを閉じて、ＶＴＳＩ等の管理情報を作成し、光ディスク２８に書き込む。これらの管理情報には、Ｃｅｌｌ＃１及びＣｅｌｌ＃２に関する情報が含まれ、書き込みエラーとなったＣｅｌｌ＃３に関する情報は含まれない。このような管理情報を光ディスク２８に書き込むことによって、ＶＴＳ＃２内のＣｅｌｌ＃１及びＣｅｌｌ＃２が再生可能となり、且つ、ＶＴＳ＃３として新たに動画を追加記録することが可能な状態になる。
【００４５】
以上の２つの手順によって、セル＃３の書き込みエラーに対する修復が行われる。本実施例では、書き込みエラーとなる前にセルサイズを小さく制御するので、書き込みエラーで失われるデータを最小限にとどめている。
【００４６】
参考のため、従来例での修復動作を説明する。図６は、セルサイズを短めの一定値に設定している場合の、修復動作の模式図を示す。ＶＴＳ＃２のセル＃３で書き込みエラーが発生し、ＶＴＳ＃２のセル＃３は破棄される。継続して記録する場合、次のＶＴＳ＃３のセル＃１以降にデータが記録される。書き込みエラーに備えて、セルサイズを小さめにしておくことで、破棄の影響を少なくできるが、上述したように、記録容量を使い切れない場合が生じ得る。
【００４７】
図７は、セルサイズを振動の有無に関わらず、最大に制御する場合の修復動作の模式図を示す。即ち、ＶＴＳ＃２に対して１つのセルで済むセルサイズが採用されている。書き込みエラーにより、ＶＴＳ＃２のセル＃１が破棄され、次のＶＴＳ＃３で、書き込みエラー以降のデータが記録される。破棄されるＶＴＳ＃２のセル＃１の時間は長くなり、失われる時間が長くなってしまう。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施例の概略構成ブロック図である。
【図２】ＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏ規格における光ディスク上のデータ構造を説明する図である
【図３】ＤＶＤ−Ｖｉｄｅｏ形式でデータを光ディスクに書き込むタイミングを示す図である
【図４】本実施例の、セルサイズ制御のフローチャートである。
【図５】本実施例での書き込みエラーに対する修復動作の模式図である。
【図６】セルサイズが小さい場合の、従来例での書き込みエラーに対する修復動作の模式図である。
【図７】セルサイズが大きい場合の、従来例での書き込みエラーに対する修復動作の別の模式図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０  ＤＶＤビデオカメラ
１２  撮像部
１４  映像信号処理部
１６  マイク
１８  音声信号処理部
２０  フレームメモリ
２２  圧縮伸長装置
２４  振動検出部
２６  ディスク記録再生装置
２８  光ディスク
３０  操作部
３２  ＣＰＵ（中央演算処理装置）
３４  表示部
３６  フラッシュメモリ
３８  ストリームバッファ
４０  多重分離装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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