(57)【要約】【課題】電源側に還流した回生電流を、主電源に並列接続された補助電源にのみ供給して補助電源の充電時間を短縮し、操舵補助が可能な状態への復帰を早めた電動パワーステアリング装置の提供。【解決手段】車載発電機３４及び車載バッテリ２６からなる主電源と、該主電源及びモータ駆動回路１３により駆動される操舵補助用のモータ１８と、主電源及びモータ駆動回路１３に並列接続してモータ１８に流す電流を補助する補助電源２９及び３２とを備え、トルクセンサ１０が検出した操舵トルクに基づいてモータ１８に流れる電流を制御する電動パワーステアリング装置。主電源並びに補助電源２９及び３２からモータ駆動回路１３に流入する電流を検出するモータ電流検出回路１７と、該モータ電流検出回路１７がモータ駆動回路１３に流入する電流を検出しない場合、主電源を補助電源２９及び３２から切断するリレー駆動回路１５及びリレー接点１５ａとを備える。【選択図】図１
2009161120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発電機及びバッテリからなる主電源と、該主電源の出力電圧が印加される駆動回路により駆動される操舵補助用のモータと、前記主電源及び前記駆動回路に並列接続して、前記モータに流す電流を補助する補助電源とを備え、操舵部材に加わる操舵トルクに基づいて前記モータに流れる電流を制御する電動パワーステアリング装置において、
前記主電源及び前記補助電源から前記駆動回路に流入する電流を検出する検出器と、
該検出器が前記駆動回路に流入する電流を検出しない場合、前記主電源を前記駆動回路及び前記補助電源から切断する主切断手段と
を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記検出器が検出した電流値が第１電流値以下であるか否かを判定する第１判定手段と、
第１判定手段が第１電流値以下であると判定した場合、前記補助電源を前記主電源及び前記駆動回路から切断する補助切断手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記補助切断手段が前記補助電源を前記主電源及び前記駆動回路から切断した場合、前記主電源から前記補助電源に充電する手段を備えることを特徴とする請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記補助電源は、第１電源及び第２電源からなり、
前記補助切断手段は、第１電源及び第２電源を、夫々前期主電源及び前記駆動回路から切断する第１切断手段及び第２切断手段からなり、
更に、
前記第２電源から流出する電流を検出する第２の検出器と、
第２の検出器が検出した電流値が第２電流値以下であるか否かを判定する第２判定手段と
を備え、
前記第１切断手段は、前期第１判定手段が第１電流値を超えると判定した場合、前記第１電源を切断し、前記第２判定手段が第２電流値以下であると判定したときは、前記第１電源を切断しないようにしてあること
を特徴とする請求項２又は３に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操舵トルクに基づいて操舵補助用のモータが発生する駆動力により、操舵補助する電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動パワーステアリング装置は、車両に与えられた操舵力をモータにより補助するものであり、操舵部材（舵輪、ハンドル）が操舵軸を介して連結された舵取機構に、舵輪に加えられた操舵トルクを検出するトルク検出器と、発電機及びバッテリから電源供給されて舵取機構の動作を補助するモータとを設けてある。このような構成で、トルク検出器が検出した操舵トルクに応じてモータを駆動させることにより、舵輪への操舵力を軽減する。
【０００３】
電動パワーステアリング装置では、「据え切り」等の大きな操舵力が加えられた場合に、一時的に大きな電流を電源から供給する必要がある。そこで、特許文献１では、発電機及びバッテリからなる主電源とは別に、二次電池又は大容量キャパシタ等の補助電源を設けて、主電源及び補助電源の両方から電流を供給できるようにしている。また、特許文献２では、主電源（第１の電力供給手段）の電力供給が正常に行われない可能性がある場合に、補助電源（第２の電力供給手段）から電力を供給している。
【０００４】
操舵補助に使用されて放電した補助電源は、次に使用されるまでに充電する必要があるが、この充電は、操舵補助を行っていない期間に主電源から供給される電流によって行われる。一方、操舵補助の停止時にはタイヤからの反力によりモータに逆起電力が発生して、いわゆる回生電流が流れ、その多くはモータから主電源及び補助電源に還流する。従って、還流した回生電流を補助電源の充電に利用して、補助電源の充電時間を短縮することが考えられる。
【特許文献１】特開２００３−３２０９４２号公報
【特許文献２】特開２００６−２１３２７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された技術では、電源側に還流した回生電流は、補助電源のみならず主電源にも還流するため、そのままでは、回生電流が補助電源の充電時間短縮の為に十分有効に利用されるとは言えない。また、特許文献２に開示された技術では、少なくとも主電源が正常である限り、回生電流が補助電源の充電に利用されることはない。
【０００６】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、第１発明では、電源側に還流した回生電流を、主電源に並列接続された補助電源にのみ供給して、補助電源の充電時間を短縮し、操舵補助が可能な状態への復帰を早めることができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
第２発明では、補助電源が必要とされない軽負荷時は、補助電源の充放電を抑止すると共に、補助電源が必要とされる重負荷時は、補助電源から操舵補助用のモータに電流を供給することができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
第３発明では、主電源と補助電源とが切断されているときにも、補助電源の充電ができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
第４発明では、補助電源としての第２電源から、操舵補助用のモータに十分な電流を供給できるときは、第１電源の充放電を抑止すると共に、第２電源からモータに十分な電流を供給できないときは、第１電源を補助電源として加えることができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１発明に係る電動パワーステアリング装置は、発電機及びバッテリからなる主電源と、該主電源の出力電圧が印加される駆動回路により駆動される操舵補助用のモータと、前記主電源及び前記駆動回路に並列接続して、前記モータに流す電流を補助する補助電源とを備え、操舵部材に加わる操舵トルクに基づいて前記モータに流れる電流を制御する電動パワーステアリング装置において、前記主電源及び前記補助電源から前記駆動回路に流入する電流を検出する検出器と、該検出器が前記駆動回路に流入する電流を検出しない場合、前記主電源を前記駆動回路及び前記補助電源から切断する主切断手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
第２発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記検出器が検出した電流値が第１電流値以下であるか否かを判定する第１判定手段と、第１判定手段が第１電流値以下であると判定した場合、前記補助電源を前記主電源及び前記駆動回路から切断する補助切断手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
第３発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記補助切断手段が前記補助電源を前記主電源及び前記駆動回路から切断した場合、前記主電源から前記補助電源に充電する手段を備えることを特徴とする。
【００１０】
第４発明に係る電動パワーステアリング装置は、前記補助電源は、第１電源及び第２電源からなり、前記補助切断手段は、第１電源及び第２電源を、夫々前期主電源及び前記駆動回路から切断する第１切断手段及び第２切断手段からなり、更に、前記第２電源から流出する電流を検出する第２の検出器と、第２の検出器が検出した電流値が第２電流値以下であるか否かを判定する第２判定手段とを備え、前記第１切断手段は、前期第１判定手段が第１電流値を超えると判定した場合、前記第１電源を切断し、前記第２判定手段が第２電流値以下であると判定したときは、前記第１電源を切断しないようにしてあることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
第１発明に係る電動パワーステアリング装置によれば、検出器が、主電源及び補助電源から駆動回路に流入する電流を検出し、検出器が前記駆動回路に流入する電流を検出しない場合、主切断手段が、主電源を駆動回路及び補助電源から切断するので、電源側に還流した回生電流を補助電源のみに供給して、補助電源の充電時間を短縮し、操舵補助が可能な状態への復帰を早めることができる電動パワーステアリング装置を実現することができる。
【００１２】
第２発明に係る電動パワーステアリング装置によれば、第１判定手段が、検出器が検出した電流値が第１電流値以下であると判定した場合、補助切断手段が、補助電源を主電源及び駆動回路から切断するので、補助電源が必要とされない軽負荷時は、補助電源の充放電を抑止すると共に、補助電源が必要とされる重負荷時は、補助電源から操舵補助用のモータに電流を供給することができる電動パワーステアリング装置を実現することができる。
【００１３】
第３発明に係る電動パワーステアリング装置によれば、補助切断手段が補助電源を主電源及び駆動回路から切断した場合、主電源から補助電源に充電する手段を備えるので、主電源と補助電源とが切断されているときにも、補助電源の充電ができる電動パワーステアリング装置を実現することができる。
【００１４】
第４発明に係る電動パワーステアリング装置によれば、補助電源は、第１電源及び第２電源からなり、補助切断手段は、第１電源及び第２電源を、夫々主電源及び駆動回路から切断する第１切断手段及び第２切断手段からなり、更に、第２の検出器が、第２電源から流出する電流を検出し、第１判定手段が第１電流値を超えると判定した場合、第１切断手段が第１電源を切断し、第２判定手段が、第２の検出器が検出した電流値が第２電流値以下であると判定したときは、第１切断手段が第１電源を切断しないようにしてあるので、補助電源としての第２電源から、操舵補助用のモータに十分な電流を供給できるときは、第１電源の充放電を抑止すると共に、第２電源からモータに十分な電流を供給できないときは、第１電源を補助電源として加えることができる電動パワーステアリング装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に、本発明を、その実施の形態を示す図面を参照しながら説明する。
（実施の形態）
図１は、本発明に係る電動パワーステアリング装置の要部構成を示すブロック図である。
この電動パワーステアリング装置は、操舵部材２３（舵輪、ハンドル）に加えられた操舵トルクが、トルクセンサ１０により検出される。検出された操舵トルク値は、操舵方向を示す正負符号付きであり、位相補償器１２に与えられる。位相補償器１２で位相補償された操舵トルク値は、ＥＣＵ（Electric Control Unit）２５のトルク−電流テーブル１６に与えられる。また、車速センサ１１が検出した車速値も、トルク−電流テーブル１６に与えられる。
【００１６】
トルク−電流テーブル１６では、操舵トルク値が所定の不感帯を超えると、操舵トルク値の増加に伴ってモータ電流の目標値が比例的に増加し、更に操舵トルク値が所定値以上になると目標値が飽和するような関数を、車速値に応じて可変的に定めている。前記関数は車速値が大となるに従って、操舵トルク値に対するモータ電流の目標値の比が小となると共に、目標値の飽和値が小となるように定めている。
【００１７】
トルク−電流テーブル１６が定めたモータ電流の目標値は、モータ制御における目標値として減算手段２１へ与えられる。
指令電流方向指定部１９は、トルク−電流テーブル１６から与えられた操舵トルク値の正負符号に基づき、操舵補助の方向を示す回転方向指令信号を作成し、モータ駆動回路（駆動回路）１３に与える。
【００１８】
モータ駆動回路１３には、リレー接点１５ａを通じて、車載バッテリ２６の出力電圧及び図示しないエンジンに連動するオルタネータ（車載発電機、交流発電機）３４の出力電圧が、主電源として与えられる。オルタネータ３４の出力電圧は、付加されたレギュレータにより一定電圧に保持され、また直流に整流されている。
モータ駆動回路１３には、また、リレー接点２７ａ及び３０ａ夫々を通じて、補助電源（第１電源）２９及び補助電源（第２電源）３２の出力電圧が与えられる。更に、補助電源２９には、過充電及び過放電を防止するための保護回路２８が直列に接続されている。
【００１９】
補助電源２９及び３２は、夫々リチウムイオン電池及び大容量キャパシタ（電気二重層コンデンサ）であるが、これに限るものではなく、鉛蓄電池等の二次電池、又は他のコンデンサを用いてもよい。補助電源２９及び３２は、夫々ダイオード３３ａ及び３３ｂを通じて、車載バッテリ２６及びオルタネータ３４から充電されるほか、夫々リレー接点２７ａ及び３０ａを通じて、モータ駆動回路１３から還流する回生電流により充電される。
【００２０】
操舵補助を行うモータ１８は、本実施の形態ではブラシレスＤＣモータであり、そのロータ位置を検出するロータ位置検出器１４が内蔵され、ロータ位置検出器１４が出力したロータ位置信号は、モータ駆動回路１３に与えられる。
モータ電流検出回路（検出器）１７は、モータ駆動回路１３に流入する電流としてモータ１８に流れる電流を検出し、検出した電流値をＥＣＵ２５内の減算手段２１及び制御部２０に与える。
減算手段２１は、トルク−電流テーブル１６が定めたモータ電流の目標値とモータ電流検出回路１７が検出した電流値との偏差を演算し、演算した偏差を電流ＰＩ制御部２２へ与える。
【００２１】
電流ＰＩ制御部２２は、与えられた偏差に基づき、ＰＩ制御の為にモータ１８に印加する電圧を演算してＰＷＭ（Pulse Width Modulation）変調部２４へ与える。
ＰＷＭ変調部２４は、与えられた電圧をパルス幅変調し、パルス幅変調した電圧をＰＷＭ値指令信号としてモータ駆動回路１３へ与える。
制御部２０には、モータ電流検出回路１７が検出した電流値、及び電流検出器（第２の検出器）３１が検出した電流値が与えられ、与えられた各電流値に基づき、リレー駆動回路１５、２７及び３０をオン／オフ制御する。尚、モータ１８が操舵補助を行っていない場合であっても、モータ駆動回路には漏れ電流が流入しているため、モータ電流検出回路１７がモータ駆動回路１３に流入する電流を検出しない（零値を含む）場合、モータ１８から回生電流が還流していることが示される。
【００２２】
また、制御部２０は、イグニッションスイッチ（ＩＧスイッチ）３３のオン／オフ信号を与えられ、ＩＧスイッチ３３がオン／オフにされる都度リレー駆動回路１５をオン／オフ制御してリレー接点１５ａをオン／オフ（閉／開）すると共に、リレー駆動回路２７及び３０を夫々オフして、リレー接点２７ａ及び３０ａをオフ（閉）する。
尚、上述したＥＣＵ２５内の位相補償器１２、トルク−電流テーブル１６、減算手段２１、指令電流方向指定部１９、制御部２０、電流ＰＩ制御部２２、ＰＷＭ変調部２４は、マイクロコンピュータにより実現されている。
【００２３】
図２は、図１に示す電動パワーステアリング装置のモータ１８、モータ駆動回路１３、モータ電流検出回路１７及び電源系統の構成例を示すブロック図である。ブラシレスモータであるモータ１８は、コイルＡ，Ｂ，Ｃの各一方の端子がスター結線された固定子１８ａと、コイルＡ，Ｂ，Ｃが発生させる回転磁界により回転する回転子（ロータ）１８ｂと、この回転子１８ｂの回転位置を検出するロータ位置検出器（ロータリエンコーダ）１４とを備えている。
【００２４】
モータ駆動回路１３は、正極側端子と接地端子との間に直列接続されたトランジスタＱ１，Ｑ２と、逆方向に直列接続されたダイオードＤ１，Ｄ２とが並列接続され、直列接続されたトランジスタＱ３，Ｑ４と、逆方向に直列接続されたダイオードＤ３，Ｄ４とが並列接続され、直列接続されたトランジスタＱ５，Ｑ６と、逆方向に直列接続されたダイオードＤ５，Ｄ６とが並列接続されている。
【００２５】
トランジスタＱ１，Ｑ２の共通接続節点と、ダイオードＤ１，Ｄ２の共通接続節点とには、スター結線されたコイルＡの他方の端子Ｕが接続され、トランジスタＱ３，Ｑ４の共通接続節点と、ダイオードＤ３，Ｄ４の共通接続節点とには、スター結線されたコイルＢの他方の端子Ｖが接続され、トランジスタＱ５，Ｑ６の共通接続節点と、ダイオードＤ５，Ｄ６の共通接続節点とには、スター結線されたコイルＣの他方の端子Ｗが接続されている。
【００２６】
ロータ位置検出器１４が検出した回転子１８ｂの回転位置は、ゲート制御回路１３ａに通知される。ゲート制御回路１３ａには、ＥＣＵ２５から回転方向指令及びモータ電流指令値（ＰＷＭ指令値）が与えられる。ゲート制御回路１３ａは、回転方向指令と回転子１８ｂの回転位置とに応じて、トランジスタＱ１〜Ｑ６の各ゲートをオン／オフし、例えば、Ｕ−Ｖ，Ｕ−Ｗ，Ｖ−Ｗ，Ｖ−Ｕ，Ｗ−Ｕ，Ｗ−Ｖのように、固定子１８ａに流れる電流の経路を切り換え、回転磁界を発生させる。回転子１８ｂは、永久磁石であり、この回転磁界から回転力を受け回転する。
【００２７】
ゲート制御回路１３ａは、また、モータ電流指令値（ＰＷＭ指令値）に従って、トランジスタＱ１〜Ｑ６のオン／オフをＰＷＭ制御することにより、ブラシレスモータの回転トルクを増減制御する。
ダイオードＤ１〜Ｄ６は、トランジスタＱ１〜Ｑ６のオン／オフにより発生するノイズを吸収する為のものである。
モータ電流検出回路１７は、上述したように、ブラシレスモータに流れる電流を検出し、検出したモータ１８の電流値をＥＣＵ２５に与える。
【００２８】
モータ駆動回路１３の正極側端子には、主電源である車載バッテリ２６及びオルタネータ３４の出力電圧が、リレー接点１５ａを通じて与えられると共に、補助電源２９及び３２の出力電圧が、夫々リレー接点２７ａ及び３０ａを通じて与えられる。補助電源２９及び３２は、夫々ダイオード３３ａ及び３３ｂを通じて車載バッテリ２６及びオルタネータ３４から充電される。電流検出器３１が検出した補助電源３２の出力電流値は、制御部２０へ与えられる。
【００２９】
リレー接点２７ａ及び３０ａは、モータ電流検出回路１７が検出した電流値及びモータ駆動回路１３への電流の「入／出」に基づき、夫々制御部２０（図１）からリレー駆動回路２７及び３０を介してオン／オフ制御される。リレー接点２７ａは、また、電流検出器３１が検出した電流値に基づき、制御部２０からリレー駆動回路２７を介してオン／オフ制御される。
【００３０】
以下に、このような構成による電動パワーステアリング装置の動作の例を、それを示す図３及び図４のフローチャートを参照しながら説明する。尚、制御部２０のマイクロコンピュータにおいては、リレー接点２７ａ及び３０ａ夫々のオン／オフを、夫々ＦＬＧ１及びＦＬＧ２に記憶するようにしてある。
制御部２０は、ＩＧスイッチ３３がオンにされたか否かを判定し（Ｓ１）、オンされていないと判定した場合（Ｓ１：ＮＯ）、待機する。ＩＧスイッチ３３がオンにされたと判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部２０は、リレー駆動回路１５をオンにして、リレー接点（主電源リレー接点）１５ａをオン（閉）にする（Ｓ２）。その後、リレー駆動回路２７をオフにして、リレー接点（第１電源リレー接点）２７ａをオフ（開）にすると共に（Ｓ３）、リレー駆動回路３０をオフにして、リレー接点（第２電源リレー接点）３０ａをオフ（開）にする（Ｓ４）。更に、夫々のリレー接点のオフを記憶するために、ＦＬＧ１及びＦＬＧ２に夫々「０」を書き込む（Ｓ５）。
次いで、制御部２０は、モータ駆動回路１３に流入する電流（Ｉｍ）の「有／無」を判定する（Ｓ６）。
【００３１】
制御部２０は、モータ駆動回路１３に流入する電流（Ｉｍ）が「無」と判定した場合（Ｓ６：ＮＯ）、リレー駆動回路１５をオフにして、リレー接点（主電源リレー接点）１５ａをオフ（開）にする（Ｓ７）。その後、リレー駆動回路２７をオンにして、リレー接点（第１電源リレー接点）２７ａをオン（閉）にする（Ｓ８）と共に、リレー駆動回路３０をオンにして、リレー接点（第２電源リレー接点）３０ａをオン（閉）にする（Ｓ９）。これにより、モータ駆動回路１３から還流した回生電流は、車載バッテリ２６及びオルタネータ３４には流入せず、補助電源（第１電源）２９及び補助電源（第２電源）３２に流入して、夫々の充電に供される。
次いで、制御部２０は、モータ駆動回路１３に流入する電流（Ｉｍ）の「有／無」を判定し（Ｓ１０）、「無」と判定した場合（Ｓ１０：ＮＯ）、待機する。「有」と判定した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、制御部２０は、処理をステップＳ２に戻す。
【００３２】
ステップＳ６において、モータ駆動回路１３に流入する電流（Ｉｍ）の「入」を判定した場合（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御部２０は、モータ電流検出回路１７が検出した電流値（Ｉｍ）が、第１電流値以下（補助電源を必要としない範囲）であるか否かを判定する（Ｓ１１）。Ｉｍが第１電流値を超えると判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、制御部２０は、リレー接点２７ａのオンを示すＦＬＧ１が「１」であるか否かを判定する（Ｓ１２）。ＦＬＧ１が「１」であると判定した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、少なくとも補助電源２９は既にモータ駆動回路１３に接続されているため、制御部２０は、処理をステップＳ６に戻す。
【００３３】
制御部２０は、ＦＬＧ１が「１」でないと判定した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、リレー接点３０ａのオンを示すＦＬＧ２が「１」であるか否かを判定する（Ｓ１３）。ＦＬＧ２が「１」でないと判定した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、制御部２０は、先ずリレー駆動回路３０をオンにして、リレー接点（第２電源リレー接点）３０ａをオン（閉）にする（Ｓ１４）。これにより、補助電源（第２電源）３２が、補助電源（第１電源）２９に先行してモータ駆動回路１３に接続される。その後リレー接点３０ａのオンを記憶するために、ＦＬＧ２に「１」を書き込む（Ｓ１５）。次いで、制御部２０は、リレー接点３０ａが実際にオンされるのを待つため、リレー駆動回路３０をオンにしてから１０ｍＳが経過したか否かを判定し（Ｓ１６）、１０ｍＳが経過していないと判定した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、待機する。尚、経過を待つ時間は１０ｍＳに限定するものではなく、リレー駆動回路３０及びリレー接点３０ａの応答速度に合わせて決定すればよい。
【００３４】
リレー駆動回路３０をオンにしてから１０ｍＳが経過したと判定した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、又はステップＳ１３においてＦＬＧ２が「１」であると判定した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御部２０は、電流検出器３１が検出した補助電源（第２電源）３２の出力電流値（Ｉｓ）が、第１電流値より小さい第２電流値以下（補助電源としての出力電流が不足している範囲）であるか否かを判定する（Ｓ１７）。Ｉｓが第２電流値を超えると判定した場合（Ｓ１７：ＮＯ）、制御部２０は、処理をステップＳ６に戻す。Ｉｓが第２電流値以下であると判定した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、制御部２０は、リレー駆動回路２７をオンにして、リレー接点（第１電源リレー接点）２７ａをオン（閉）にする（Ｓ１８）。これにより、補助電源（第１電源）２９が、モータ駆動回路１３に接続される。その後リレー接点２７ａのオンを記憶するために、ＦＬＧ１に「１」を書き込む（Ｓ１９）。次いで、制御部２０は、処理をステップＳ６に戻す。
【００３５】
ステップＳ１１において、Ｉｍが第Ｉ電流値以下であると判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、制御部２０は、リレー接点２７ａのオンを示すＦＬＧ１が「１」であるか否かを判定する（Ｓ２０）。ＦＬＧ１が「１」であると判定した場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、制御部２０は、リレー駆動回路２７をオフにして、リレー接点（第１電源リレー接点）２７ａをオフ（開）にする。これにより、補助電源（第１電源）２９が、モータ駆動回路１３から切断される。その後リレー接点２７ａのオフを記憶するために、ＦＬＧ１に「０」を書き込む（Ｓ２２）。
【００３６】
ステップＳ２２の処理を終えた場合、又はステップＳ２０において、ＦＬＧ１が「１」でないと判定した場合（Ｓ２０：ＮＯ）、制御部２０は、リレー接点２７ａのオンを示すＦＬＧ２が「１」であるか否かを判定する（Ｓ２３）。ＦＬＧ２が「１」であると判定した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御部２０は、リレー駆動回路３０をオフにして、リレー接点（第２電源リレー接点）３０ａをオフ（開）にする（Ｓ２４）。これにより、補助電源（第２電源）３２が、モータ駆動回路１３から切断される。その後リレー接点３０ａのオフを記憶するために、ＦＬＧ２に「０」を書き込む（Ｓ２５）。次いで、制御部２０は、処理をステップＳ６に戻す。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の実施の形態の要部構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示すモータ、モータ駆動回路、モータ電流検出回路及び電源系統の構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る電動パワーステアリング装置の動作の例を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る電動パワーステアリング装置の動作の例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３８】
１０  トルクセンサ、１３  モータ駆動回路（駆動回路）、１５  リレー駆動回路（主切断手段）、１５ａ  リレー接点（主切断手段）、１６  トルク−電流テーブル、１７  モータ電流検出回路（検出器）、１８  （操舵補助用の）モータ、２０  制御部、２３  操舵部材、２５  ＥＣＵ、２６  車載バッテリ、２７  リレー駆動回路（補助切断手段、第１切断手段）、２７ａ  リレー接点（補助切断手段、第１切断手段）、２８  保護回路、２９  補助電源（第１電源）、３０  リレー駆動回路（補助切断手段、第２切断手段）、３０ａ  リレー接点（補助切断手段、第２切断手段）、３１  電流検出器（第２の検出器）、３２  補助電源（第２電源）、３３ａ  ダイオード、３３ｂ  ダイオード、３４  オルタネータ（車載発電機、交流発電機）
【図１】
2009161120.tif 000003
【図２】
2009161120.tif 000004
【図３】
2009161120.tif 000005
【図４】
2009161120.tif 000006