(57)【要約】【課題】表示パネルを精度よく視聴しているユーザにあった向きに調整することができ、且つ、簡単な構成で装置本体のコストアップも抑えた表示装置を提供する。【解決手段】表示装置１は、表示パネル５を水平方向にθｘ１、および垂直方向にθｙ１回動したときの、ＰＳＤ７ａの受光面におけるスポットの位置の変化量を検知する。そして、ここで検知した変化量に基づいて、水平方向、および垂直方向について表示パネル５ａを、さらに回動させる回動角（調整角（θｘ，θｙ））を算出する。そして、角度調整部６が、表示パネル５を、さらに水平方向にθｘ、垂直方向にθｙ回動する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像を表示する表示パネルを第１の方向に回動する回動手段を備えた表示装置において、
前記表示パネル周辺に配置した光位置検知センサを有し、この光位置検知センサに照射されている光ビームの照射位置を検知する照射位置検知手段と、
前記光位置検知センサに光ビームが照射されているときに、前記回動手段に対して前記表示パネルを前記第１の方向に第１の設定角度回動させることを指示するとともに、前記回動手段が前記表示パネルを前記第１の方向に前記第１の設定角度回動する前と後との２つのタイミングで、前記照射位置検知手段が検知した前記光位置検知センサにおける光ビームの照射位置を取得する取得手段と、
前記取得手段が前記２つのタイミングで取得した前記光位置検知センサにおける光ビームの照射位置に基づいて、前記表示パネルを前記第１の方向に回動する調整角度を算出する調整角度算出手段と、
前記回動手段に対して前記表示パネルを前記調整角度算出手段が算出した調整角度回動させることを指示する角度調整指示手段と、を備えた表示装置。
【請求項２】
前記回動手段は、前記第１の方向に加えて、この第１の方向に直交する第２の方向にも前記表示パネルを回動する手段であり、
前記取得手段は、前記回動手段に対して前記表示パネルを前記第１の方向に前記第１の設定角度、および前記第２の方向に第２の設定角度回動させることを指示するとともに、前記回動手段が前記表示パネルを前記第１の方向に前記第１の設定角度、および前記第２の方向に第２の設定角度回動する前と後との２つのタイミングで、前記照射位置検知手段が検知した前記光位置検知センサにおける光ビームの照射位置を取得する手段であり、
調整角度算出手段は、前記取得手段が前記２つのタイミングで取得した前記光位置検知センサにおける光ビームの照射位置に基づいて、前記表示パネルを前記第１の方向、および前記第２の方向のそれぞれについて回動する調整角度を算出する手段である、請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記回動手段に対して、前記表示パネルの回動を禁止するかどうかを設定する設定手段を備えた、請求項１、または２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記設定手段は、通常時、前記回動手段に対して前記表示パネルの回動を禁止し、特定の入力があったときに、前記回動手段に対して前記表示パネルの回動を一時的に許可する手段である、請求項３に記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、リモコン装置等による遠隔操作で、入力画像を表示する表示パネルの向きを調整することができる表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、リモコン装置による遠隔操作で、入力画像が表示される表示パネルの向きを、視聴しているユーザにあった向きに調整することができる表示装置が提案されている（特許文献１、２等参照）。これらの表示装置は、台座に対して表示パネルを回動自在に取り付けるとともに、モータの駆動力を伝達して、この表示パネルを台座に対して回動させる駆動機構部を備えている。そして、ユーザが操作しているリモコン装置から送出された赤外線等の光ビームの到来方向を検知することによって、視聴しているユーザの位置を推定し、ここで推定した向きに表示パネルを回動させている。
【特許文献１】特開２００１−２８５７５５号公報
【特許文献２】特開平６−３３４９４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載されている、受光素子を回動させ、この受光素子の回動角に対する受光光量の変化から光ビームの到来方向を検知する構成や、複数の受光素子を設けて各受光素子の受光量から光ビームの到来方向を検知する構成は、部品点数が多く、その構成が複雑であるとともに、組み立てにかかる時間も長く、装置本体のコストアップという問題がある。
【０００４】
また、特許文献２は、光位置検知センサ（ＰＳＤ）を用い、このＰＳＤの受光面における光ビームの結像位置から光ビームの到来方向を検知する構成であるが、リモコン装置等で用いる発光素子は出力する光ビームの拡がり角が比較的大きいので、ＰＳＤ上に結像される光ビームのスポット径が大きい。このため、ＰＳＤの受光面に結像されているスポットのどの位置を、光ビームの到来方向の検知に用いるかによって、検知される光ビームの到来方向が変化する。すなわち、光ビームの到来方向の検知精度が悪く、その結果、表示パネルの調整精度がよくないという問題があった。
【０００５】
この発明の目的は、表示パネルを精度よく視聴しているユーザにあった向きに調整することができ、且つ、簡単な構成で装置本体のコストアップも抑えた表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の表示装置は、上記課題を解決し、その目的を達するために、以下のように構成している。
【０００７】
この表示装置では、入力画像を表示する表示パネルが回動手段によって第１の方向に回動される。この第１の方向は、例えば水平方向や垂直方向である。また、前記表示パネル周辺に配置した光位置検知センサ（所謂、ＰＳＤ）を有する照射位置検知手段が、この光位置検知センサに照射されている光ビームの照射位置を検知する。光ビームは、ユーザが手に持って操作しているリモコン装置等から送出される。また、取得手段が、前記光位置検知センサに光ビームが照射されているときに、前記回動手段に対して前記表示パネルを前記第１の方向に第１の設定角度回動させることを指示するとともに、前記回動手段が前記表示パネルを前記第１の方向に前記第１の設定角度回動する前と後との２つのタイミングで、前記照射位置検知手段が検知した前記光位置検知センサにおける光ビームの照射位置を取得する。また、調整角度算出手段が、前記取得手段が前記２つのタイミングで取得した前記光位置検知センサにおける光ビームの照射位置に基づいて、前記表示パネルを前記第１の方向に回動する調整角度を算出する。前記取得手段では、表示パネルを前記第１の設定角度回動させることによって生じる、光位置検知センサに照射されている光ビームの照射位置の変化量が得られる。したがって、調整角度算出手段では、表示パネルを、さらに何度を回動させれば、前記光位置検知センサにおける光ビームの照射位置が、光ビームを送出しているリモコン装置を手にもって操作しているユーザにあった向きになるのか算出できる。簡単に言えば表示パネルがユーザにあった向き（ユーザに対向する向き）になったときに、光位置検知センサに照射される光ビームの照射位置を設定しておけば、表示パネルを前記第１の設定角度回動させたときの照射位置の変化量と、この時点での照射位置と設定している照射位置とのズレ量と、の比率を前記第１の設定角度に乗じることで、調整角度を算出することができる。そして、角度調整指示手段が、前記回動手段に対して前記表示パネルを前記調整角度算出手段が算出した調整角度回動させることを指示する。
【０００８】
したがって、光位置検知センサに照射されている光ビームのスポット径の大きさによる影響を殆ど受けることなく、表示パネルをユーザにあった向きに調整することができる。また、部品点数も抑えられるので、その結果、装置本体のコストアップが抑えられる。
【０００９】
また、表示パネルを、直交する２方向に回動自在に取り付け、この２方向について、表示パネルの向きの調整が行えるようにしてもよい。
【００１０】
さらに、前記回動手段による前記表示パネルの回動を禁止するかどうかの設定が行えるようにすることで、光検知センサに外乱光が照射されたときに、表示パネルが回動されるのを防止できる。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、表示パネルを精度よく視聴しているユーザにあった向きに調整することができ、且つ、装置本体のコストアップも抑えられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明の実施形態である表示装置について説明する。
【００１３】
図１は、この発明の実施形態である表示装置の主要部の構成を示すブロック図である。図２は、この表示装置の外観を示す概略図である。表示装置１は、主制御部２と、画像入力部３と、表示制御部４と、表示パネル５と、角度調整部６と、照射位置検知部７と、リモコン装置受信部８とを備えている。主制御部２は、本体各部の動作を制御する。画像入力部３には、画像信号が入力される。この画像信号は、図示していないＤＶＤプレイヤから入力される構成であってもよい、セットトップボックス（ＳＴＢ）から選局されているチャンネルの放送信号が入力される構成であってもよい。表示制御部４は、画像入力部３に入力された画像信号に基づく画像を表示パネル５に表示する表示制御を行う。表示パネル５は、液晶やプラズマ等であり、図２に示すように水平方向、および垂直方向に回動自在に取り付けている。具体的には、台座１１と液晶パネル５と、を連結している首部材１２を、この台座１１に対して水平方向に回動自在に取り付けている。また、液晶パネルを、前記首部材１２に対して垂直方向に回動自在に取り付けている。角度調整部６は、第１のモータ６ａを駆動し、その駆動力で台座１１に対して首部材１２を水平方向に回動する。これにより、表示パネル５を水平方向に回動する。また、角度調整部６は、第２のモータ６ｂを駆動し、その駆動力で首部材１２に対して表示パネル５を垂直方向に回動する。これにより、表示パネル５を垂直方向に回動する。
【００１４】
照射位置検知部７は、公知のＰＳＤ７ａを有している。ＰＳＤ７ａは、受光面に照射されている光ビームのスポット位置に応じた信号を出力するセンサである。このＰＳＤ７ａは、図３に示すように、水平方向における光ビームのスポット位置に応じた信号（電流）を端子Ｘ１、Ｘ２に出力し、垂直方向における光ビームのスポット位置に応じた信号（電流）を端子Ｙ１、Ｙ２に出力する、所謂２次元ＰＳＤである。照射位置検知部７は、ＰＳＤ７の受光面に照射されている光ビームのスポット位置（ｘ，ｙ）を検知する。このスポット位置（ｘ，ｙ）は、
ｘ＝（ＩＸ１−ＩＸ２）／（ＩＸ１＋ＩＸ２）×（Ｌｘ／２）
ｙ＝（ＩＹ１−ＩＹ２）／（ＩＹ１＋ＩＹ２）×（Ｌｙ／２）
ＩＸ１：端子Ｘ１の出力電流
ＩＸ２：端子Ｘ２の出力電流
ＩＹ１：端子Ｙ１の出力電流
ＩＹ２：端子Ｙ２の出力電流
Ｌｘ  ：ＰＳＤ７ａの受光面の水平方向の幅
Ｌｙ  ：ＰＳＤ７ａの受光面の垂直方向の幅
により、得られる（図３参照）。また、ＰＳＤ７ａは、図２に示すように、表示パネル５の周辺で、且つ受光面を表示パネル５の表示面に対して略平行に取り付けている。ＰＳＤ７ａは、表示パネル５とともに回動する。ＰＳＤ７ａの受光面の前には、前方から照射されてきている光ビームを、この光ビームの照射方向に応じた位置に結像させる対物レンズ（不図示）が配置されている。
【００１５】
リモコン装置受信部８は、リモコン装置（不図示）から送信されてきた本体に対する制御信号を受信する。この制御信号には、例えば、本体の電源オン／オフや、表示パネル５の角度調整を指示するものがある。リモコン装置は、制御信号を赤外線で送信する。この表示装置１は、ＰＳＤ７ａにおいて、リモコン装置から送出された赤外線の照射位置に応じて、表示パネル５を水平方向、および垂直方向に回動し、表示パネル５の向きを、このリモコン装置を操作しているユーザにあった向きに調整する。
【００１６】
以下、この表示装置における角度調整処理について説明する。図４は、この角度調整処理を示すフローチャートである。この角度調整処理は、表示パネル５の向きを、表示パネル５に表示している画像を視聴しているユーザに合わせる処理である。また、ここでは、リモコン装置を操作しているユーザが、表示パネル５に表示している画像を視聴しているユーザであることを前提にしており、実際には、この角度調整処理では、表示パネル５の向きを、ユーザに合わせるのではなく、リモコン装置に合わせる。
【００１７】
表示装置１は、通常時、角度調整部６による表示パネル５の回動を禁止している（角度調整部６の第１のモータ６ａ、および第２のモータ６ｂの駆動を制限している。）。表示装置１は、リモコン装置受信部８において、表示パネル５の角度調整を指示する制御信号を受信すると、以下に示すように、角度調整部６による表示パネル５の回動を一時的に許可する。
【００１８】
表示装置１は、リモコン装置受信部８において、表示パネル５の角度調整を指示する制御信号を受信すると、図４に示す処理を開始する。主制御部２は、角度調整部６による表示パネル５の回動を許可する（ｓ１）。すなわち、ｓ１では、角度調整部６の第１のモータ６ａ、および第２のモータ６ｂの駆動制限を解除する。この時点では、角度調整部６は、第１のモータ６ａ、および第２のモータ６ｂを駆動しない。したがって、表示パネル５は、水平方向、および垂直方向に回動されない。照射位置検知部７が、この時点での、ＰＳＤ７ａにおける光ビームのスポット位置を第１の位置（ｘ１、ｙ１）を検知する（ｓ２）。ここでスポット位置が検知される光は、リモコン装置から送出された赤外線である。また、ＰＳＤ７ａにおける光ビームのスポット位置は、ＰＳＤ７ａの受光面に対するリモコン装置から送出された赤外線の到来方向に応じた位置である。照射位置検知部７は、ｓ２で検知した第１の位置（ｘ１、ｙ１）を主制御部２に入力する。
【００１９】
主制御部２は、角度調整部６に対して、表示パネル５を水平方向にθｘ１、垂直方向にθｙ１回動させることを指示する。これにより、角度調整部６が、表示パネル５を水平方向にθｘ１、垂直方向にθｙ１回動する（ｓ３）。照射位置検知部７が、この時点での、ＰＳＤ７ａにおける光ビームのスポット位置を第２の位置（ｘ２、ｙ２）を検知する（ｓ４）。ｓ３で表示パネル５を水平方向にθｘ１、垂直方向にθｙ１回動させているので、この時点では、ｓ２で第１の位置（ｘ１、ｙ１）を検知したときと、ＰＳＤ７ａの受光面に対するリモコン装置から送出された赤外線の到来方向が変化している。照射位置検知部７は、ｓ４で検知した第２の位置（ｘ２、ｙ２）を主制御部２に入力する。
【００２０】
なお、θｘ１、およびθｙ１は、同じ角度であってもよいし、異なる角度であってもよい。
【００２１】
主制御部２は、照射位置検知部７から入力された第１の位置（ｘ１、ｙ１）、および第２の位置（ｘ２、ｙ２）に基づいて、表示パネル５がリモコン装置にあった向きになる、この表示パネル５の水平方向の回動角θｘ、および垂直方向の回動角θｙを、調整角として算出する（ｓ５）。ｓ５では、
θｘ＝（ｘ２−ｘ０）／（ｘ１−ｘ２）×θｘ１、
θｙ＝（ｙ２−ｙ０）／（ｙ１−ｙ２）×θｙ１、
により、調整角を算出する。
【００２２】
なお、ｘ０、およびｙ０は、表示パネル５がリモコン装置にあった向きであるときの、ＰＳＤ７ａの受光面におけるスポットの位置であり、予め設定されている。この位置は、ＰＳＤ７ａの受光面の中心であってもよいし、中心でなくてもよい。
【００２３】
主制御部２は、角度調整部６に対して、表示パネル５を、ｓ５で算出したθｘ水平方向に回動させることを指示するとともに、θｙ垂直方向に回動させることを指示する。これにより、角度調整部６が、表示パネル５を水平方向にθｘ、垂直方向にθｙ回動する（ｓ６）。これにより、表示パネル５の向きが、リモコン装置にあった向き、すなわち表示パネル５に表示されている画像を視聴しているユーザにあった向き、に調整される。
【００２４】
主制御部２は、角度調整部６による表示パネル５の回動を禁止し（ｓ７）、本処理を終了する。
【００２５】
このように、この表示装置１は、表示パネル５を水平方向にθｘ１、および垂直方向にθｙ１回動したときの、ＰＳＤ７ａの受光面におけるスポットの位置の変化量を検知する。そして、ここで検知した受光面におけるスポットの位置の変化量に基づいて、水平方向、および垂直方向について表示パネル５ａを、さらに回動させる回動角（調整角）を算出する。したがって、ＰＳＤ７ａの受光面におけるスポット径の大きさによる影響を殆ど受けることなく、表示パネル５を精度よく、リモコン装置からの赤外線の到来方向、すなわち表示パネル５に表示されている画像を視聴しているユーザにあった向きに、調整することができる。また、ＰＳＤ７ａを用いたことで、部品点数の増加が抑えられ、装置本体のコストアップも抑制できる。
【００２６】
また、図４に示した角度調整処理を行っている間のみ、角度調整部６による表示パネル５の回動を禁止する構成としたので、ＰＳＤ７ａに外乱光が照射されたときに、角度調整部６が表示パネル５を回動することがなく、表示パネル５に表示されている画像を視聴しているユーザを驚かせたり、視聴を邪魔することもない。
【００２７】
なお、上記実施形態では、表示パネル５を、水平方向、および垂直方向に回動することができる表示装置１を例して、本願発明を説明したが、どちらか一方の方向についてのみ、表示パネル５を回動する表示装置１であっても、本願発明を適用することができる。また、この場合には、ＰＳＤ７ａは、１方向についてのみ受光面におけるスポットの位置を検知することができる、一次元ＰＳＤを用いればよい。
【００２８】
また、ＰＳＤ７ａを、リモコン受信８に設けられる制御信号を受信する受光素子として兼用してもよい。
【００２９】
さらに、この発明は、テレビ放送を受信する受信部、所謂チューナ、を有するテレビジョン装置等にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】表示装置の主要部の構成を示すブロック図である。
【図２】表示装置の外観を示す概略図である。
【図３】ＰＳＤを示す図である。
【図４】表示装置における角度調整処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３１】
１−表示装置
２−主制御部
３−画像入力部
４−表示制御部
５−表示パネル
６−角度調整部
６ａ−第１のモータ
６ｂ−第２のモータ
７−照射位置検知部
７ａ−ＰＳＤ
８−リモコン装置受信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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