(57)【要約】【課題】操作者の経験や勘などに影響されることなく迅速に適当なカット条件をカッティングプロッタに設定することができ、操作者におけるカット条件の設定作業の煩雑さを軽減させることができる手段を提供する。【解決手段】入力支援プログラムは、被加工媒体およびカッタ部材の種別情報の入力支援画面を表示部に表示して前記種別情報の入力部からの入力を支援する種別入力支援ステップＳ１,Ｓ２と、種別入力支援ステップＳ１,Ｓ２で入力された前記種別情報に対応づけられたカット条件を記憶部に予め登録されている登録カット条件の中から選択する条件選択ステップＳ３と、条件選択ステップＳ３で選択された前記カット条件を表示部に表示するカット条件表示ステップと、カット条件表示ステップで表示部に表示された前記カット条件をカッティングプロッタの駆動制御部に設定させるカット条件設定ステップＳ８とを備えて構成される。【選択図】図３
2009160670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工媒体のカット条件をカッティングプロッタに設定する入力操作支援処理をコンピュータに実行させる入力支援プログラムであって、
前記コンピュータが、処理部と入力部と表示部と記憶部とを備え、
前記処理部に、
前記被加工媒体およびカッタ部材の種別情報の入力支援画面を前記表示部に表示して、前記種別情報の前記入力部からの入力を支援する種別入力支援ステップと、
前記種別入力支援ステップで入力された前記種別情報に対応づけられた前記カット条件を、前記記憶部に予め登録されている登録カット条件の中から選択する条件選択ステップと、
前記条件選択ステップで選択された前記カット条件を前記表示部に表示するカット条件表示ステップと、
前記カット条件表示ステップで前記表示部に表示された前記カット条件を前記カッティングプロッタの駆動制御部に設定させるカット条件設定ステップと、を実行させることを特徴とする入力支援プログラム。
【請求項２】
前記カット条件設定ステップでは、前記表示部に表示したカット条件を設定してよいか否かの確認画面を前記表示部に表示し、確認指示が前記入力部から入力されたときに、前記駆動制御部にカット条件を設定することを特徴とする請求項１に記載の入力支援プログラム。
【請求項３】
前記条件選択ステップでは、前記種別入力支援ステップで入力された前記種別情報に対応づけられた前記カット条件を前記登録カット条件の中から選択するとともに、選択された前記カット条件に関連するカット条件を追加設定し、
前記カット条件表示ステップでは、前記条件選択ステップで選択および追加設定された複数のカット条件を前記表示部に表示し、
前記カット条件設定ステップでは、複数のカット条件の中からいずれのカット条件を設定するかの入力を支援し、前記入力部から入力されたカット条件を前記駆動制御部に設定することを特徴とする請求項１に記載の入力支援プログラム。
【請求項４】
前記カット条件設定ステップでは、前記駆動制御部に設定したカット条件を、前記種別入力支援ステップで入力された前記種別情報と対応づけて前記記憶部に追加登録することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の入力支援プログラム。
【請求項５】
被加工媒体のカット条件をカッティングプロッタに設定する入力操作をコンピュータに支援させる入力支援方法であって、
前記コンピュータが、処理部と入力部と表示部と記憶部とを備え、
前記処理部が、
前記被加工媒体およびカッタ部材の種別情報の入力支援画面を前記表示部に表示して、前記種別情報の前記入力部からの入力を支援する種別入力支援ステップと、
前記種別入力支援ステップで入力された前記種別情報に対応づけられた前記カット条件を、前記記憶部に予め登録されている登録カット条件の中から選択する条件選択ステップと、
前記条件選択ステップで選択された前記カット条件を前記表示部に表示するカット条件表示ステップと、
前記カット条件表示ステップで前記表示部に表示された前記カット条件を前記カッティングプロッタの駆動制御部に設定させるカット条件設定ステップと、を実行することを特徴とする入力支援方法。
【請求項６】
被加工媒体をカット条件に従ってカットする機構を制御する駆動制御部と、前記カット条件を入力する入力部と、前記被加工媒体およびカッタ部材の種別情報またはカット条件を表示する表示部とを備えるカッティングプロッタにおいて、
前記被加工媒体およびカッタ部材の種別情報の入力支援画面を前記表示部に表示して、前記種別情報の前記入力部からの入力を支援する種別入力支援手段と、
前記種別入力支援手段が入力した前記種別情報に対応づけられた前記カット条件を、予め登録されている登録カット条件の中から選択する条件選択手段と、
前記条件選択手段が選択した前記カット条件を前記表示部に表示するカット条件表示手段と、
前記カット条件表示手段が前記表示部に表示した前記カット条件を前記駆動制御部に設定させるカット条件設定手段と、を備えることを特徴とするカッティングプロッタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被加工媒体のカット条件をカッティングプロッタに設定する入力操作支援処理をコンピュータに実行させる入力支援プログラム、入力支援方法、及びカッティングプロッタに関する。
【背景技術】
【０００２】
シート状の被加工媒体を所望の形状にカットする従来のこの種のカッティングプロッタとしては、シート状の被加工媒体を駆動ローラと従動ローラ（ピンチローラ）とで挟持し、駆動ローラを正逆回転させることにより被加工媒体を前後方向（Ｘ軸方向）に移動させるとともに、左右方向（Ｙ軸方向）に移動可能に設けられたカッティングヘッドとこのカッティングヘッドに取り付けられた被加工媒体に対して圧接もしくは離隔するカッタ刃を移動させることにより、カッタ刃を被加工媒体に対して２次元方向に移動させるとともに選択的に圧接もしくは離隔させ、被加工媒体を所望の形状にカットする被加工媒体駆動型のカッティングプロッタが知られている。
【０００３】
また、平板状の載置テーブル上に被加工媒体を載置保持し、この載置テーブルに対して前後方向（Ｘ軸方向）に移動可能に支持されるガイドバーと、このガイドバーに摺動することにより左右方向（Ｙ軸方向）に移動可能に支持されるカッティングヘッドと、このカッティングヘッドに載置テーブル上の被加工媒体に圧接もしくは離隔するように設けられたカッタ刃とを有し、ガイドバー及びカッティングヘッドを移動制御するとともにカッタ刃を被加工媒体に対して選択的に圧接もしくは離隔させることにより、被加工媒体を所望の形状にカットするフラットベッド型のカッティングプロッタが知られている。このようなカッティングプロッタを開示する公知文献として特許文献１および特許文献２に記載のものがある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６‐２８１６８４号公報
【特許文献２】特開２０００‐０８５２９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、このようなカッティングプロッタにより被加工媒体をカットする場合、高品質のカット加工を行うために、例えば、被加工媒体に対するカッタ刃の移動速度および押圧力、ならびにカッタ刃の種類等がカット条件として用意されている。これらのうち、移動速度はカット加工の正確さに特に関係しており、カットすべきカット図形をより正確にカットする場合にはこの移動速度を小さく設定し、カット加工時間を短縮したい場合にはこの移動速度を大きく設定することが望ましい。また、押圧力はカットすべき被加工媒体の厚さや硬さに特に関係しており、厚い又は硬い被加工媒体に対してはこの押圧力を大きく設定することが望ましく（なお、押圧力が大きいときは移動速度を小さく設定することが望ましい）、カットすべき被加工媒体の厚さや硬さに応じて適当な押圧力を設定することにより品質のよいカット加工を行うことができる。このようにこれらの設定値（カット条件）は、種々の被加工媒体ごとに異なっており、カットすべき被加工媒体に応じてカット条件を設定する必要がある。
【０００６】
従来、これらの設定値（カット条件）は、操作者が適当と判断した設定値をカット加工前に予め設定しておき、被加工媒体のカット加工を行う前にテスト媒体（被加工媒体と同様の材質情報を有する媒体）もしくは被加工媒体の不要領域において所定のカット図形でのカット（テストカット）を行い、そのカット結果を確認して各設定値（カット条件）を再度設定し、これを繰り返し行って適正なカット結果が得られるカット条件を決定して、その後に被加工媒体のカット加工を行っていた。従って、適当なカット条件を迅速に見つけ出すには、操作者の経験に基づくか、あるいはテストカットを繰り返し行うといった試行錯誤が必要となり、不慣れな操作者にとってこのカット条件の設定は非常に煩わしい作業となっていた。また、カットする対象を別の種類の被加工媒体に変更する場合には、このカット条件の設定を再度行わなければならず、これが煩雑な作業となっていた。
【０００７】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、操作者の経験や勘などに影響されることなく迅速に適当なカット条件を設定することができ、操作者におけるカット条件の設定作業の煩雑さを軽減させることができる手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、第１の本発明は、被加工媒体のカット条件をカッティングプロッタに設定する入力操作支援処理をコンピュータ（例えば、実施形態におけるコントロールユニット５０）に実行させる入力支援プログラムである。この入力支援プログラムでは、前記コンピュータが処理部（例えば、実施形態におけるカット条件設定部５５）と入力部と表示部と記憶部（例えば、実施形態におけるカット条件記憶部５５）とを備え、前記処理部に、前記被加工媒体およびカッタ部材（例えば、実施形態におけるカッタ刃４３）の種別情報の入力支援画面を前記表示部に表示して前記種別情報の前記入力部からの入力を支援する種別入力支援ステップと、前記種別入力支援ステップで入力された前記種別情報に対応づけられた前記カット条件を前記記憶部に予め登録されている登録カット条件の中から選択する条件選択ステップと、前記条件選択ステップで選択された前記カット条件を前記表示部に表示するカット条件表示ステップと、前記カット条件表示ステップで前記表示部に表示された前記カット条件を前記カッティングプロッタの駆動制御部に設定させるカット条件設定ステップと、を実行させるように構成する。
【０００９】
上記入力支援プログラムにおいて、前記カット条件設定ステップでは、前記表示部に表示したカット条件を設定してよいか否かの確認画面を前記表示部に表示し、確認指示が前記入力部から入力されたときに、前記駆動制御部にカット条件を設定するように構成することが好ましい。
【００１０】
上記入力支援プログラムにおいて、前記条件選択ステップでは、前記種別入力支援ステップで入力された前記種別情報に対応づけられた前記カット条件を前記登録カット条件の中から選択するとともに、選択された前記カット条件に関連するカット条件を追加設定し、前記カット条件表示ステップでは、前記条件選択ステップで選択および追加設定された複数のカット条件を前記表示部に表示し、前記カット条件設定ステップでは、複数のカット条件の中からいずれのカット条件を設定するかの入力を支援し、前記入力部から入力されたカット条件を前記駆動制御部に設定するように構成することが好ましい。
【００１１】
上記入力支援プログラムにおいて、前記カット条件設定ステップでは、前記駆動制御部に設定したカット条件を、前記種別入力支援ステップで入力された前記種別情報と対応づけて前記記憶部に追加登録するように構成することが好ましい。
【００１２】
上記目的を達成するため、第２の本発明は、被加工媒体のカット条件をカッティングプロッタに設定する入力操作をコンピュータに支援させる入力支援方法である。この入力支援方法では、前記コンピュータが処理部と入力部と表示部と記憶部とを備え、前記処理部が、前記被加工媒体およびカッタ部材の種別情報の入力支援画面を前記表示部に表示して前記種別情報の前記入力部からの入力を支援する種別入力支援ステップと、前記種別入力支援ステップで入力された前記種別情報に対応づけられた前記カット条件を前記記憶部に予め登録されている登録カット条件の中から選択する条件選択ステップと、前記条件選択ステップで選択された前記カット条件を前記表示部に表示するカット条件表示ステップと、前記カット条件表示ステップで前記表示部に表示された前記カット条件を前記カッティングプロッタの駆動制御部に設定させるカット条件設定ステップと、を実行するように構成する。
【００１３】
上記目的を達成するため、第３の本発明は、被加工媒体をカット条件に従ってカットする機構を制御する駆動制御部と、前記カット条件を入力する入力部と、前記被加工媒体およびカッタ部材の種別情報またはカット条件を表示する表示部とを備えるカッティングプロッタである。そのうえで、このカッティングプロッタでは、前記被加工媒体およびカッタ部材の種別情報の入力支援画面を前記表示部に表示して前記種別情報の前記入力部からの入力を支援する種別入力支援手段と、前記種別入力支援手段が入力した前記種別情報に対応づけられた前記カット条件を予め登録されている登録カット条件の中から選択する条件選択手段と、前記条件選択手段が選択した前記カット条件を前記表示部に表示するカット条件表示手段と、前記カット条件表示手段が前記表示部に表示した前記カット条件を前記駆動制御部に設定させるカット条件設定手段と、を備えて構成される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る被加工媒体のカット条件をカッティングプロッタに設定する入力操作支援処理をコンピュータに実行させる入力支援プログラムにおいては、コンピュータの処理部に、被加工媒体およびカッタ部材の種別情報の入力支援画面をコンピュータの表示部に表示して該種別情報のコンピュータの入力部からの入力を支援する種別入力支援ステップと、種別入力支援ステップで入力された該種別情報に対応づけられたカット条件をコンピュータの記憶部に予め登録されている登録カット条件の中から選択する条件選択ステップと、条件選択ステップで選択されたカット条件を前記表示部に表示するカット条件表示ステップと、カット条件表示ステップで前記表示部に表示されたカット条件をカッティングプロッタの駆動制御部に設定させるカット条件設定ステップと、を実行させるように構成される。このような入力支援プログラムがインストールされたコンピュータによれば、記憶部に予め登録されている登録カット条件の中から、入力部で入力された被加工媒体およびカッタ部材の種別情報に対応するカット条件を選択し、このカット条件がカッティングプロッタに設定される。このため、操作者の経験や勘などに影響されることなく迅速にカットすべき被加工媒体に応じた適当なカット条件をカッティングプロッタに設定することができ、操作者におけるカット条件の設定作業の煩雑さを軽減させることができる。
【００１５】
また、上記入力支援プログラムにおいて、カット条件設定ステップでは、コンピュータの表示部に表示したカット条件を設定してよいか否かの確認画面を表示部に表示し、確認指示がコンピュータの入力部から入力されたときに、カッティングプロッタの駆動制御部にカット条件を設定するように構成される。このような構成によれば、操作者は登録カット条件の中から選択されたカット条件を用いてテストカットを行い、そのテストカット結果に基づいて当該カット条件を調整してカッティングプロッタに設定することが可能である。このため、カットすべき被加工媒体に応じた最適なカット条件をカッティングプロッタに設定することができる。
【００１６】
また、上記入力支援プログラムにおいて、条件選択ステップでは、種別入力支援ステップで入力された被加工媒体およびカッタ部材の種別情報に対応づけられたカット条件を登録カット条件の中から選択するとともに、選択されたカット条件に関連するカット条件を追加設定し、カット条件表示ステップでは、条件選択ステップで選択および追加設定された複数のカット条件をコンピュータの表示部に表示し、カット条件設定ステップでは、複数のカット条件の中からいずれのカット条件を設定するかの入力を支援し、コンピュータの入力部から入力されたカット条件をカッティングプロッタの駆動制御部に設定するように構成される。このような構成によれば、操作者は条件選択ステップで選択および追加設定された複数のカット条件を用いてテストカットを行い、テストカット結果に基づいて複数のカット条件の中から最適なカット条件を選択してカッティングプロッタに設定することが可能である。このため、操作者の経験や勘などに影響されることなくスムーズに最適なカット条件をカッティングプロッタに設定することができる。また、テストカットの際、条件選択ステップで選択および追加設定された複数のカット条件で同時に、又は連続してテストカット結果を出力することでテストカットの回数を減らすことができ、操作者におけるカット条件の設定作業の煩雑さを軽減させることができる。
【００１７】
また、上記入力支援プログラムにおいて、カット条件設定ステップでは、カッティングプロッタの駆動制御部に設定したカット条件を、種別入力支援ステップで入力された被加工媒体およびカッタ部材の種別情報と対応づけてコンピュータの記憶部に追加登録するように構成される。このような構成によれば、種々の被加工媒体およびカッタ部材ごとに対応した最適なカット条件が登録カット条件としてコンピュータの記憶部に蓄積されるため、カットすべき被加工媒体に応じた最適なカット条件をより効率的にカッティングプロッタに設定することが可能となる。
【００１８】
また、本発明に係る被加工媒体のカット条件をカッティングプロッタに設定する入力操作をコンピュータに支援させる入力支援方法、および本発明に係るカッティングプロッタにおいては、被加工媒体およびカッタ部材の種別情報の入力支援画面を表示部に表示して前記種別情報の入力部からの入力を支援する種別入力支援手段と、種別入力支援手段が入力した前記種別情報に対応づけられたカット条件を予め登録されている登録カット条件の中から選択する条件選択手段と、条件選択手段が選択したカット条件を表示部に表示するカット条件表示手段と、カット条件表示手段が表示部に表示したカット条件を駆動制御部に設定させるカット条件設定手段と、を備えて構成される。このように構成された入力支援方法およびカッティングプロッタによれば、記憶部に予め登録されている登録カット条件の中から、入力部で入力された被加工媒体およびカッタ部材の種別情報に対応するカット条件を選択し、このカット条件がカッティングプロッタの駆動制御部に設定される。このため、操作者の経験や勘などに影響されることなく迅速にカットすべき被加工媒体に応じた適当なカット条件をカッティングプロッタに設定することができ、当該設定したカット条件に基づいて品質のよいカット加工を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。本発明を適用したカッティングプロッタの一例として、加工テーブルに固定保持したシート状の被加工媒体に対してカッタ刃を水平面内の直交二軸（Ｘ軸‐Ｙ軸）方向に移動させ、及び上下（Ｚ軸）方向に昇降させて被加工媒体を所望の形状にカット加工する、いわゆるＸ‐Ｙプロッタタイプのカッティングプロッタ１の概略構成を図１に示すとともに、制御構成の概要を示すブロック図を図２に示している。なお、説明の便宜上、図１中に付記する上、前および左と書いた矢印の方向を以下の説明において、上方、前方、左方とする。
【００２０】
カッティングプロッタ１は、加工テーブル２０を水平に支持するとともに各機構の取り付けベースとなる本体フレーム１０と、載置された被加工媒体２を固定保持する加工テーブル２０と、加工テーブル２０の上方に前後方向（Ｘ軸方向）に移動自在に支持されＸ軸駆動機構３５により前後に移動されるＸ軸キャレッジ３０と、Ｘ軸キャレッジ３０に左右方向（Ｙ軸方向）に移動可能に支持されＹ軸駆動機構４５により左右に移動されるカッティングヘッド４０と、Ｘ軸駆動機構３５，Ｙ軸駆動機構４５，及びカッティングヘッド４０に設けられたカッタ駆動機構４６（図２参照）等の作動を制御することによりＸ軸キャレッジ３０及びカッティングヘッド４０の水平移動並びにカッタ刃４３の上下移動等を制御し、これにより加工テーブル２０に固定保持された被加工媒体２のカット加工を制御するコントロールユニット５０とを備えて構成される。
【００２１】
加工テーブル２０は、上下貫通する微細な吸着孔が多数形成された平坦な支持盤２１と、この支持盤２１の下面側に設けられた減圧室２２と、減圧室２２の空気を排気して負圧に設定する真空ブロア２３とを備えて構成される。支持盤２１の上面には、シート状の被加工媒体２が加工基準となる原点位置に正しい姿勢で配置されるように、被加工媒体２を案内するＸ軸およびＹ軸のワークガイドが設けられており、ワークガイドを利用して被加工媒体２を原点位置に位置決めし、真空ブロア２３により減圧室２２を負圧に設定することで被加工媒体２が支持盤２１に真空吸着されて固定保持されるようになっている。
【００２２】
Ｘ軸キャレッジ３０は、加工テーブル２０の上部に支持盤２１を挟んで前後方向に平行に延びて左右一対のガイドレール３１，３１が固定され、これらのガイドレール３１，３１に左右に延びる角筒状のガイドバー３２が前後に移動自在に支持される。ガイドレール３１は、直動ガイドあるいはリニアガイドとも称される直動軸受の支持レールが用いられ、左右のガイドレール３１，３１にそれぞれ嵌合されたスライドブロック３３，３４にガイドバー３２の左端部および右端部が固定され、これによりガイドバー３２が支持盤２１の上方を跨いだ状態で前後にスライド移動自在に支持される。Ｘ軸駆動機構３５は公知の種々の駆動機構を用いることができるため、本明細書においては詳細図示を省略するが、例えば加工テーブル２０の下面側にガイドレール３１と平行に前後に延びて配設されたボールネジ及びこのボールネジを回転駆動するサーボモータと、ボールネジに嵌合支持されＸ軸キャレッジ３０に固定されたボールナットとにより構成することができる。
【００２３】
カッティングヘッド４０は、ガイドバー３２の前面に左右に延びて固定されたガイドレール３２ａに嵌合され左右にスライド移動自在に支持されたスライダ４１と、スライダ４１の前面側に着脱可能に支持されたカッタホルダ４２とを有して構成される。カッタホルダ４２には、カッタ刃４３が取り付けられカッタ刃４３の下端に形成されたブレード（刃）により被加工媒体２のカッティングが可能になっている。カッタ刃４３はカッタホルダ４２に取り付けられた状態で一体として取り扱われ、カッタホルダ４２を着脱交換することによって種々のカッタ刃をカッティングヘッド４０（スライダ４１）に装着できるように構成されている。
【００２４】
なお、Ｙ軸駆動機構４５についてもＸ軸駆動機構３５と同様に詳細図示を省略するが、例えば、ガイドバー３２の左端側と右端側にそれぞれ回転自在に設けた駆動プーリ及び従動プーリと、駆動プーリを回転駆動するサーボモータと、駆動プーリと従動プーリとに掛け回された無端ベルト状の駆動ベルトとからなり、駆動ベルトの中間部にカッティングヘッド４０（スライダ４１）を固定して構成することができる。なお、駆動ベルトには内周面に多数の歯が形成されたタイミングベルト、駆動プーリ及び従動プーリにはタイミングプーリを用いることでカッティングヘッド４０の移動（移動方向、移動速度、左右方向位置等）を微細に制御することができる。
【００２５】
カッティングヘッド４０には、カッタホルダ４２に取り付けられたカッタ刃４３を支持盤２１上に吸着保持された被加工媒体２に加工プログラムに基づいて所定の切り込み深さ（ハーフカットやダイカット）で押接させる加工位置および被加工媒体２から離隔させた離間位置に上下移動させるカッタ昇降機構（Ｚ軸駆動機構という）と、加工プログラムの加工方向に合わせて上下鉛直に延びるカッタホルダ４２の中心軸（θ軸）廻りにカッタ刃４３を回動させるカッタ回動機構（θ軸駆動機構という）と、カッタ刃４３を２〜６ｍｍ程度の所定ストロークで上下に高速往復動させるカッタレシプロ機構（Ｂ軸駆動機構という）とが設けられている。なお、Ｚ軸駆動機構、θ軸駆動機構、及びＢ軸駆動機構を称してカッタ駆動機構といい符号４６を付して示す。
【００２６】
コントロールユニット５０は、カッティングプロッタ１の各軸駆動機構を含む装置全体の作動を制御する駆動制御部５１を有し、加工対象（製品形状）に応じて読み込まれた加工プログラムに基づいて、Ｘ軸駆動機構３５，Ｙ軸駆動機構４５，及びカッティングヘッド４０に設けられたカッタ駆動機構４６等の作動を制御することによりＸ軸キャレッジ３０及びカッティングヘッド４０の水平移動並びにカッタ刃４３の上下移動及び回動を制御し、これにより加工テーブル２０に固定保持された被加工媒体２に対するカット加工を制御するように構成される。
【００２７】
具体的には、被加工媒体２を支持盤２１上の原点位置にセットして吸着保持させ、加工プログラムをスタートさせると、コントロールユニット５０（駆動制御部５１）は、加工プログラムに基づいてＸ軸キャレッジ３０及びカッティングヘッド４０を移動させて被加工媒体２の加工開始点にカット刃４３を移動させ、カッティングヘッド４０においてＺ軸駆動機構を作動させ、Ｘ軸駆動機構３５，Ｙ軸駆動機構４５並びにθ軸、Ｂ軸駆動機構を選択的に同期制御する。そして、加工プログラムにおいて設定された製品形状に応じて１文字，１形状ごとのカット加工（単位形状加工）を順次行って一つの製品のカット加工（単位製品加工）を行い、これを指定数量分繰り返して被加工媒体１シートのカット加工（単位シート加工）を行う。
【００２８】
このように構成されるカッティングプロッタ１にあって、コントロールユニット５０には、被加工媒体２の材質情報やカッティングヘッド４０に装着されたカッタ刃４３のカッタ情報から、被加工媒体２に対してカッタ刃４３を押接させる圧力（押圧力）や移動させる速度などの上記カット加工を加工プログラムに基づいて適正に実行するための最適なカット条件（最適な設定値）を設定するカット条件設定部５５が設けられている。さらにコントロールユニット５０には、カット条件設定部５５に被加工媒体２の材質情報やカッタ刃４３のカッタ情報などを入力する入力部５６、被加工媒体２及びカッタ刃４３の種別ごとにカッタ刃４３の押圧力や移動速度などのカット条件を格納保持するカット条件記憶部５７、各種情報の入力や確認を行うためのウインドーなどを表示する表示部５８が設けられている。コントロールユニット５０（駆動制御部５１）は、加工対象（製品形状）に応じて読み込まれた加工プログラム並びにカット条件設定部５５により設定された最適なカット条件に基づいてカット加工を制御するように構成されている。
【００２９】
カット条件設定部５５に入力される情報は、上述したように、加工テーブル２０に固定保持されてカット加工の対象となる被加工媒体２の材質情報と、カッティングヘッド４０に装着されてカット加工に用いられるカッタ刃４３のカッタ情報とからなる。「材質情報」および「カッタ情報」は、ともに加工プログラムに基づいて適正にカット加工を実現するためのカッタ刃４３の押圧力や移動速度などのカット条件（各設定値）と密接不可分な関係の情報である。具体的に、「材質情報」には、素材（ゴム材料、樹脂材料、段ボール等）や、被加工媒体の厚さ、被加工媒体の硬さなどが該当する。また、「カッタ情報」には、カッタ刃の種類（偏芯カッタ、タンジェンシャルカッタ、レシプロカッタ等）や、オフセット量（カッタホルダの中心とカッタ刃の中心のずれ量）などが該当する。
【００３０】
カット条件記憶部５７には、材質情報（素材、厚さ、硬さ）およびカッタ情報（カッタ刃の種類、オフセット量）ごとにカッタ刃の押圧力や移動速度などのカット条件（各設定値）が予め格納保持されている。カット条件設定部５５は、カット条件記憶部５７に予め格納保持されている複数のカット条件の中から、入力部５６により入力された被加工媒体２の材質情報およびカッタ刃４３のカッタ情報と最も近い内容で格納保持されているカット条件を候補カット条件として読み出し、この候補カット条件に基づいてカット加工を適正に実行するための最適なカット条件（最適な設定値）を設定するように構成されている。また、カット条件設定部５５において設定された最適なカット条件は、このとき設定された材質情報およびカッタ情報とともに、カット条件記憶部５７に追加記憶されるように構成されている。なお、カット条件記憶部５７に追加記憶されたカット条件は、以後、被加工媒体２と材質情報の異なる被加工媒体に変更してカット加工を行う場合に、カット条件設定部５５により候補カット条件として選択される可能性がある対象のうちの一つとなる。
【００３１】
次に、コントロールユニット５０（カット条件設定部５５）における最適なカット条件の設定方法について、図３のフローチャートを参照して説明する。
【００３２】
最適なカット条件の設定工程において、まず操作者は、表示部５８に表示される材質情報の入力／選択ウインドーを確認しながら、入力部５６に備えられたテンキーや選択キー等を操作して、カット加工すべき被加工媒体２の材質情報（素材、厚さ、硬さ）の入力を行う（種別入力支援ステップＳ１）。この材質情報の入力は、例えば、予め測定された被加工媒体２の厚さの数値を実際に入力し、柔らかい・中間・硬い（三段階）の中から被加工媒体２の硬さを選択して行う。また、表示部５８に表示されるカッタ情報の入力／選択ウインドーに従い、入力部５６を操作して、カッティングヘッド４０に装着されたカッタ刃４３のカッタ情報（カッタ刃の種類、オフセット量）の入力を行う（種別入力支援ステップＳ２）。このように入力部５６によって入力された材質情報およびカッタ情報は、カット条件設定部５５に送信される。なお、種別入力支援ステップＳ１,Ｓ２において、カット条件設定部５５がプログラムを実行することで、種別入力支援手段として機能する。
【００３３】
種別入力支援ステップＳ１,Ｓ２において入力部５６により材質情報およびカッタ情報が入力されると、カット条件設定部５５は、カット条件記憶部５７に予め格納保持されているカット条件（被加工媒体２に対するカッタ刃４３の押圧力および移動速度）の中から、種別入力支援ステップＳ１,Ｓ２で入力された被加工媒体２の材質情報（素材、厚さ、硬さ）およびカッタ刃４３のカッタ情報（カッタ刃の種類、オフセット量）と最も近い内容で格納保持されているカット条件を第１候補カット条件として抽出し（条件選択ステップＳ３）、さらに第１候補カット条件を表示部５８に表示する（カット条件表示ステップ）。なお、カット条件設定部５５によって抽出された第１候補カット条件は駆動制御部５１に送信される。なお、条件選択ステップＳ３およびカット条件表示ステップにおいて、カット条件設定部５５がプログラムを実行することで、条件選択手段およびカット条件表示手段として機能する。
【００３４】
条件選択ステップＳ３において抽出された第１候補カット条件が駆動制御部５１に送信されると、該第１候補カット条件ならびに加工対象（製品形状）に応じて予め設定された加工プログラムに基づいてテストカット加工を行う（ステップＳ４）。駆動制御部５１は、Ｘ軸駆動機構３５、Ｙ軸駆動機構４５、及びカッティングヘッド４０に設けられたカッタ駆動機構４６に、第１候補カット条件および加工プログラムに基づいた制御信号を送り、Ｘ軸キャレッジ３０及びカッティングヘッド４０の水平移動、並びにカッタ刃４３の上下移動及び回動を制御し、これにより加工テーブル２０に固定保持されたテスト媒体に対してテストカット加工を行う。なお、テスト媒体は、被加工媒体２をそのまま使用しても良いが、被加工媒体２と同様の材質情報（素材、厚さ、硬さ）を有するものであればよい。
【００３５】
また、ステップＳ４では、第１候補カット条件ならびに加工プログラムに基づいたテストカット加工と同時に、加工プログラムならびに該第１候補カット条件の前後のカット条件（以下、近傍カット条件群と称する）に基づいたテストカット加工も行われる。この近傍カット条件群は、第１候補カット条件を中心に前後のカット条件（設定値）となるようにカット条件設定部５５において導出され（条件選択ステップ）、例えば、第１候補カット条件の各設定値に0.8もしくは1.2等の係数を選択的にかけて算出される。なお、近傍カット条件群は、第１候補カット条件と同様に表示部５８において表示され（カット条件表示ステップ）、後述のテストカット結果と対照することができるようになっている。
【００３６】
ステップＳ４においてテストカット加工が完了すると、テスト媒体が加工プログラムに基づいて適正にカット加工されているか否かの判定を行う（ステップＳ５）。このテスト媒体が適正にカット加工されているか否かは、操作者等によって目視確認を行うことにより判断される。また、この判定は操作者により入力部５６を介してカット条件設定部５５に送信される。ステップＳ５において、テストカット結果がＯＫ（テスト媒体が加工プログラムに基づいて適正にカット加工された状態）と判断されるときは、後述するステップＳ７に進む。
【００３７】
一方、テスト媒体が加工プログラムに基づいて適正にカット加工されていない状態と判断されると、カット条件設定部５５は、条件選択ステップＳ３でカット条件記憶部５７から抽出された第１候補カット条件の各設定値（カッタ刃４３の押圧力，移動速度）を調整し（ステップＳ６）、第２候補カット条件を導出する。この第２候補カット条件の導出は、第１候補カット条件および近傍カット条件群に基づいて行ったテストカット加工の複数のテストカット結果に基づいて、操作者が入力部５６および表示部５８を介してカット条件（設定値）を選択もしくは直接入力することで行われる。
【００３８】
ステップＳ６において第２候補カット条件が導出されると、ステップＳ４に戻り第２候補カット条件または第２候補カット条件の前後のカット条件（第２近傍カット条件群）、ならびに加工プログラムに基づいて第２のテストカット加工を行う。第２のテストカット加工が完了すると、再びステップＳ５においてテスト媒体が加工プログラムに基づいて適正にカット加工されているか否かの判定を行う。そして、この第２のテストカット結果（第２候補カット条件または第２近傍カット条件群に基づいたテストカット加工の結果）がＯＫと判断されればステップＳ７に進む。
【００３９】
一方、第２のテストカット結果においても、テスト媒体が加工プログラムに基づいて適正にカット加工されていないと判断されると、上記の第２候補カット条件の導出と同様に、ステップＳ６において第２候補カット条件の各設定値を調整して第３候補カット条件を導出し、ステップＳ４で第３候補カット条件または第３候補カット条件の前後のカット条件（第３近傍カット条件群）に基づいてテストカット加工を行う。以後、ステップＳ５においてテストカット結果がＯＫと判断されるまで、ステップＳ６において候補カット条件を調整し導出された候補カット条件または候補カット条件の前後のカット条件に基づいてテストカット加工を繰り返し行う。
【００４０】
ステップＳ５においてテストカット結果がＯＫと判断されると、このときテストカット加工に用いられた候補カット条件（もしくは候補カット条件の前後のカット条件）は、種別入力支援ステップＳ１,Ｓ２において入力した材質情報（素材、厚さ、硬さ）およびカッタ情報（カッタ刃の種類、オフセット量）とともに、カット条件記憶部５７へ送信されて追加記憶される（カット条件設定ステップＳ７）。なお、カット条件記憶部５７に追加記憶されたカット条件は、以後、被加工媒体を変更してカット加工を行う場合に、カット条件設定部５５により候補カット条件として抽出される可能性がある対象のうちの一つとなる。
【００４１】
また、ステップＳ５においてテストカット結果がＯＫと判断されると、このときテストカット加工に用いられた候補カット条件（もしくは候補カット条件の前後のカット条件）は、種別入力支援ステップＳ１,Ｓ２において入力した材質情報およびカッタ情報に対応する最適なカット条件として駆動制御部５１に送信され（カット条件設定ステップＳ８）、この最適なカット条件ならびに加工対象（製品形状）に応じて予め設定された加工プログラムに基づいて被加工媒体２のカット加工を行う。なお、カット条件設定ステップＳ８において、カット条件設定部５５がプログラムを実行することでカット条件設定手段として機能する。駆動制御部５１は、Ｘ軸駆動機構３５、Ｙ軸駆動機構４５、及びカッティングヘッド４０に設けられたカッタ駆動機構４６に、最適なカット条件および加工プログラムに基づいた制御信号を送り、Ｘ軸キャレッジ３０及びカッティングヘッド４０の水平移動、並びにカッタ刃４３の上下移動及び回動を制御し、これにより加工テーブル２０に固定保持された被加工媒体２に対して加工プログラムに基づいた適正なカット加工を行う。
【００４２】
上述したカッティングプロッタ１では、カット条件として被加工媒体２に対するカッタ刃４３の移動速度および押圧力を設定したが、特に硬い被加工媒体を切り抜くために同じ場所を複数回カットする回数値、厚さのある被加工媒体を円形にカットする際に進行方向に対してカッタ刃の角度を円に沿うように調整して被加工媒体の下面と上面のカット軌跡を同じにするための補正量である円シータ補正値、カット開始位置およびカット終了位置の補正量であるスタートエンド補正値等が、カッタ刃４３の移動速度および押圧力以外にカット条件として用意されている。なお、カッティングプロッタ１では、上述のようにカッタ刃４３の移動速度および押圧力からなる最適なカット条件を設定後、回数値、円シータ補正値およびスタートエンド補正値を入力部５６および表示部５８を介して修正することが可能になっている。
【００４３】
以上のように構成されたカッティングプロッタ１によれば、カット条件設定部５５が、カット条件記憶部５７に予め格納保持されている複数のカット条件（被加工媒体２に対するカッタ刃４３の押圧力および移動速度）の中から、被加工媒体２の材質情報（素材、厚さ、硬さ）およびカッタ刃４３のカッタ情報（カッタ刃の種類、オフセット量）と最も近い内容で格納保持されている候補カット条件を抽出し、この候補カット条件および加工プログラムに基づく駆動制御部５１によるテストカット加工のカット結果に基づいて候補カット条件を調整して最適なカット条件を設定し、駆動制御部５１がこの最適なカット条件に基づいてＸ軸キャレッジ３０及びカッティングヘッド４０の水平移動、並びにカッタ刃４３の上下移動及び回動を制御し、これにより加工テーブル２０に固定保持された被加工媒体２に対して加工プログラムに基づいた適正なカット加工を行う。このため、カット加工すべき被加工媒体に応じた最適なカット条件を効率的に設定することができ、当該設定したカット条件に基づいて品質のよいカット加工を実現することができる。また、不慣れな操作者においても、最初の候補となるカット条件（第１候補カット条件）をカット条件記憶部５７から決定することができるため、操作者の経験や勘などに影響されることなくスムーズに最適なカット条件の設定作業を行うことができる。
【００４４】
なお、候補カット条件を調整して設定した最適なカット条件は、被加工媒体２の材質情報（素材、厚さ、硬さ）およびカッタ部材のカッタ情報と対応づけてカット条件記憶部５７に追加格納される。これにより、種々の被加工媒体およびカッタ刃ごとに対応したカット条件がカット条件記憶部５７に蓄積されていくので、最適なカット条件により近い内容の第１候補カット条件がカット条件記憶部５７から抽出されるようになる。したがって、第１候補カット条件（各設定値）の安易な調整により、場合によっては第１候補カット条件を修正することなく最適なカット条を設定することができ、カット加工すべき被加工媒体に応じた最適なカット条件をより効率的に設定することが可能となる。
【００４５】
また、候補カット条件を抽出するとともに候補カット条件の前後の近傍カット条件群が導出され、候補カット条件ならびに加工プログラムに基づいたテストカット加工と同時に、加工プログラムならびに近傍カット条件群に基づいたテストカット加工も行われ、これらのテストカット加工による複数のカット結果に基づいて最適なカット条件が設定される。これにより、テストカット加工において複数のカット条件（候補カット条件および近傍カット条件群）で同時に複数のカット結果を出力することでテストカット加工の回数を減らすことができる。すなわち、カット加工すべき被加工媒体に応じた最適なカット条件の設定における効率を向上させることができる。また、操作者においても最適なカット条件の設定作業の煩雑さが軽減される。さらに、カット図形（製品形状）及びカット加工時間等に応じた最適なカッタ刃４３の移動速度、ならびに被加工媒体２の厚さ及び硬さ等に応じた最適なカッタ刃４３の押圧力からなる最適なカット条件を設定することにより品質のよいカット加工を行うことができる。
【００４６】
なお、以上説明した実施形態では、カッティングプロッタ１に搭載されたコントロールユニット５０（カット条件設定部５５）がカッタ刃４３の押圧力や移動速度などのカット条件（設定値）の設定処理を行うものとして記載しているが、カッティングプロッタ１と別体に設けられたパソコンや専用端末（例えば、表示画面付きリモコン）等がカット条件の設定処理を行ってもよい。この場合、外部のコンピュータ（パソコンや専用端末等）がＵＳＢやＬＡＮ接続、もしくは赤外線通信などによってカッティングプロッタ１の駆動制御部５１と接続されていれば、処理結果（カット加工すべき被加工媒体に応じた最適なカット条件）のみを駆動制御部５１に送信することができる。
【００４７】
また、上記実施形態では、カッティングプロッタの一例として、加工テーブルの保持した被加工媒体に対してカッタ刃を水平面内の直交二軸（Ｘ軸‐Ｙ軸）方向に移動させる形態のカッティングプロッタを例示したが、本発明は他の形態のカッティングプロッタ、例えば直交二軸のうちいずれか一軸をカッタ刃移動、他の一軸を被加工媒体移動とした形態のカッティングプロッタ、被加工媒体を固定保持した加工テーブルを直交二軸方向に移動させる形態のカッティングプロッタについても同様に適用し、同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の実施形態に係るカッティングプロッタの外観斜視図である。
【図２】上記カッティングプロッタにおける制御構成の概要を示すブロック図である。
【図３】上記カッティングプロッタにおけるカット条件の設定工程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１    カッティングプロッタ
２    被加工媒体
４３  カッタ刃（カッタ部材）
５０  コントロールユニット（コンピュータ）
５１  駆動制御部
５５  カット条件設定部（処理部）
５６  入力部
５７  カット条件記憶部（記憶部）
５８  表示部
【図１】
2009160670.tif 000003
【図２】
2009160670.tif 000004
【図３】
2009160670.tif 000005