(57)【要約】【課題】複数のプロジェクタにより投影される投影画像の並び替えや移動を簡便に行うことができるようにする。【解決手段】複数のプロジェクタＰＪとポインタＰＴを備え、プロジェクタＰＪは、当該プロジェクタの投影領域内に照射されたポインタＰＴからのスポット光ＳＰから指示情報や位置情報を生成し、他のプロジェクタに処理情報として送信し、一のプロジェクタがスポット光を検出して処理情報を他のプロジェクタに送信すると共に、他の一のプロジェクタがスポット光を検出することにより、一のプロジェクタ及び他の一のプロジェクタの双方が投影する投影画像が当該処理情報に基づいて関連付けられて、少なくとも一方のプロジェクタが投影する投影画像が変更されるようにした。【選択図】図１
2009086048.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に通信可能な複数のプロジェクタと、前記プロジェクタにより投影画像が投影される投影領域内にスポット光を投射して、前記投影画像の処理に関する指示を与えるポインタを備えるプロジェクタシステムにおいて、
前記プロジェクタは、当該プロジェクタの投影領域内に照射された前記スポット光を検出するスポット光検出部と、前記検出したスポット光に基づいて前記投影画像の処理に関する指示情報を生成する指示情報生成部と、前記指示情報と当該プロジェクタを特定するための識別情報とを含む処理情報を他のプロジェクタに送信する送信部とを備え、
一のプロジェクタがスポット光を検出して他のプロジェクタに処理情報を送信し、他の一のプロジェクタがスポット光を検出することにより、前記一のプロジェクタが投影する投影画像の全部又は一部が前記他の一のプロジェクタにより投影されることを特徴とするプロジェクタシステム。
【請求項２】
前記ポインタは、前記スポット光を変調して前記投影画像の処理に関する指示を与え、前記プロジェタの指示情報生成部は、前記検出されたスポット光から前記指示を復調して前記指示情報を生成することを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタシステム。
【請求項３】
前記ポインタは、前記投影画像の処理に関する指示を与えるための赤外光を発光する赤外光発生部を更に備え、
前記プロジェクタは、前記ポインタから発光された赤外光を受光する赤外光受光部を更に備え、前記指示情報生成部は、前記受光した赤外光に基づく指示を加えて前記指示情報を生成することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のプロジェクタシステム。
【請求項４】
前記プロジェクタは、前記スポット光検出部により検出されたスポット光から、前記投影領域内における前記スポット光の位置を検出して、投影される投影画像の全部又は一部を指定するための位置情報を生成する位置検出部を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のプロジェクタシステム。
【請求項５】
前記プロジェクタの送信部は、前記処理情報に前記位置情報を加えて前記他のプロジェクタに送信することを特徴とする請求項４に記載のプロジェクタシステム。
【請求項６】
前記プロジェクタの指示情報生成部は、前記位置検出部により生成された位置情報から前記指示情報を生成することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のプロジェクタシステム。
【請求項７】
前記一のプロジェクタ及び前記他の一のプロジェクタの各指示情報生成部が前記検出したスポット光に基づいて前記投影画像の処理に関する指示情報を夫々生成し、前記各指示情報の一方又は両方が投影画像の全部又は一部を交換する交換指示である場合に、
前記一のプロジェクタが投影する投影画像の全部又は一部と、前記他の一のプロジェクタが投影する投影画像の全部又は一部とが交換されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のプロジェクタシステム。
【請求項８】
前記一のプロジェクタ及び前記他の一のプロジェクタの各指示情報生成部が前記検出したスポット光に基づいて前記投影画像の処理に関する指示情報を夫々生成し、前記各指示情報の一方又は両方が投影画像の全部又は一部を複写する複写指示である場合に、
前記一のプロジェクタ又は前記他の一のプロジェクタが投影する投影画像の全部又は一部が、前記他の一のプロジェクタ又は前記一のプロジェクタが投影する投影画像に複写されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のプロジェクタシステム。
【請求項９】
前記一のプロジェクタ及び前記他の一のプロジェクタの各指示情報生成部が前記検出したスポット光に基づいて前記投影画像の処理に関する指示情報を夫々生成し、前記各指示情報の一方又は両方が投影画像の全部又は一部を移動する移動指示である場合に、
前記一のプロジェクタ又は前記他の一のプロジェクタが投影する投影画像の全部又は一部が、前記他の一のプロジェクタ又は前記一のプロジェクタが投影する投影画像に移動されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のプロジェクタシステム。
【請求項１０】
前記一のプロジェクタ及び前記他の一のプロジェクタの各指示情報生成部が前記検出したスポット光に基づいて前記投影画像の処理に関する指示情報を夫々生成し、前記各指示情報の一方又は両方が投影画像の並び順を変更する並び順変更指示である場合に、
前記一のプロジェクタ又は前記他の一のプロジェクタにより投影される投影画像が、前記他の一のプロジェクタ又は前記一のプロジェクタにより投影され、前記他の一のプロジェクタ又は一のプロジェクタを基準として、予め定められた順序の投影画像がその他の各プロジェクタから投影されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のプロジェクタシステム。
【請求項１１】
複数のプロジェクタの指示情報生成部が指示情報を夫々生成し、前記各指示情報が投影画像の並び順を指定する並び順指定指示である場合に、
前記指示情報を生成したプロジェクタ順に、予め順位が指定された投影画像が前記複数のプロジェクタから投影されることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載のプロジェクタシステム。
【請求項１２】
前記他のプロジェクタをメインプロジェクタとし、前記メインプロジェクタ以外のプロジェクタをサブプロジェクタとして、
前記メインプロジェクタは、前記サブプロジェクタが投影する投影画像の画像データを記憶する画像記憶部と、前記サブプロジェクタから前記処理情報を受信する受信部とを備え、前記受信された処理情報に含まれる前記指示情報及び前記識別情報に基づいて前記サブプロジェクタに前記送信部により前記画像データを送信し、
前記サブプロジェクタは、前記メインプロジェクタから前記画像データを受信する受信部を備え、前記受信した画像データに基づく投影画像を投影することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載のプロジェクタシステム。
【請求項１３】
前記メインプロジェクタは、処理情報に含まれる位置情報及び指示情報に基づいて投影画像のオブジェクトを特定するオブジェクト特定部と、前記特定されたオブジェクトを画像データに追加又は画像データから削除する画像データ処理部とを更に備え、前記画像データ処理部により処理された画像データを前記送信部により前記サブプロジェクタに送信することを特徴とする請求項１２に記載のプロジェクタシステム。
【請求項１４】
前記一のプロジェクタは、当該プロジェクタが投影する投影画像の全部又は一部に関する画像データを前記他の一のプロジェクタに送信し、前記他の一のプロジェクタは、前記一のプロジェクタから受信した前記画像データに基づいて前記投影画像の全部又は一部を投影することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載のプロジェクタシステム。
【請求項１５】
請求項１に記載のプロジェクタシステムの駆動方法において、
前記一のプロジェクタは、スポット光検出部が前記ポインタから投影させるスポット光を検出するステップと、指示情報生成部が前記ポインタからスポット光を検出したことを契機として、前記投影画像の処理に関する指示情報を生成するステップと、送信部が前記処理情報を他のプロジェクタに送信するステップとを有し、
前記他の一のプロジェクタは、スポット光検出部が前記ポインタからのスポット光を検出するステップと、前記処理情報に基づいて前記一のプロジェクタが投影する投影画像全部又は一部を投影するステップとを有することを特徴とするプロジェクタシステムの駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリーン等の投影面に画像を投影するプロジェクタシステムに関し、特に複数のプロジェクタにより複数の投影画像を同時に投影し、ポインタにより各投影画像間において画像の移動や交換を行うことを可能にしたプロジェクタシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、会議や講演会等において、プロジェクタが使用されている。最近では特に、表示する情報量が拡大していることや、視聴者に対する投影画像の印象をより強調するために、複数のプロジェクタから複数の投影画像を同時に投影する場合が多くなってきている。
【０００３】
図２４は、４台のプロジェクタＰＪ１〜ＰＪ４を使用して、４つの投影面Ｍ１〜Ｍ４に画像を投影している状態を表す模式図である。各プロジェクタＰＪ１〜ＰＪ４は、図示しないパーソナルコンピュータに接続されている。通常、４つの投影面Ｍ１〜Ｍ４に投影される各画像は関連性を有している。各投影画像を関連させて配置するために、プロジェクタＰＪ１〜ＰＪ４を定められた順に配列する必要がある。また、図２４（ａ）に示すように、プロジェクタＰＪ２から投影面Ｍ２に投影する投影画像Ｏを、プロジェクタＰＪ３から投影する投影面Ｍ３に移動して投影画像Ｏ’として投影使用とする場合がある。この場合も、プロジェクタＰＪ２とプロジェクタＰＪ３とは定められた順序に配列している必要がある。プロジェクタが定められた順序で配列していない場合には、例えば図２４（ｂ）に示すように、プロジェクタＰＪ３とＰＪ４の配列順序が入れ替わることにより、投影画像Ｏ’は投影面Ｍ４に投影され、４つの投影画像の関連性を保持することができなくなる。
【０００４】
通常、各プロジェクタＰＪ１〜ＰＪ４は同じタイプを使用する。特にプロジェクタの台数が増加すると、プロジェクタの位置の初期設定が煩雑になる。各プロジェクタを一旦仮に設置して投影面に投影画像を投影し、その投影画像を見て、プロジェクタの配置変更し、これを繰り返して各プロジェクタを正しい順序に配置する必要がある。
【０００５】
また、１台のパーソナルコンピュータがプロジェクタＰＪ１〜ＰＪ４に画像データを送信し、投影面Ｍ１〜Ｍ４に夫々異なる関連投影画像を投影する場合がある。この場合の初期設定は、まず４台のプロジェクタＰＪ１〜ＰＪ４に異なる画像データを送信して投影画像の投影面Ｍ１〜Ｍ４に投影する。次に、パーソナルコンピュータを操作して、プロジェクタＰＪ１〜ＰＪ４へ送信する画像データを交換する作業を行う。例えば、図２４（ａ）において、左側からプロジェクタＰＪ４、ＰＪ３、ＰＪ２、ＰＪ１の順に設置され、投影面Ｍ１〜Ｍ４に投影されるべき投影画像が左右反対の配列となる場合に、パーソナルコンピュータを操作して、プロジェクタＰＪ１に送信された画像データをプロジェクタＰＪ４に切り替え、プロジェクタＰＪ２に送信された画像データをプロジェクタＰＪ３に切り替え、以下順次送信画像を切替える。
【０００６】
以上のプロジェクタの初期配置の設定や、パーソナルコンピュータの操作による投影画像の配置換えは、煩雑であり、時間を要した。特に、会議や公演会が開始した後に、プロジェクタの配列順が間違っていることに気が付いたときには、正しい配置に修正するのに、会議や講演会を中断し、専門知識を有するものが修正する必要があった。
【０００７】
特許文献１には、プロジェクタによりスクリーン上に投影されている投影画像に、レーザポインタを操作してレーザ光を照射し、投影画像を変更することが可能なプロジェクタ装置が記載されている。このプロジェクタ装置は、投影面に画像を投影する画像投影部と、投影された画像とポインタにより照射されたレーザ光を撮像する画像入力部を備え、レーザ光により照射された位置を検出し、当該位置に関連する画像データを、ネットワーク等を介して取得し、当該位置に関連する画像をスクリーン上に投影することが記載されている。
【０００８】
また、特許文献２には、プロジェクタ本体によりスクリーン上に投影された投射画像にリモコン送信機により調整基準となるマーカを照射し、プロジェクタ本体に設けた検知センサにより当該マーカを検知し、当該マーカを基準として投影画像の傾き等を調整することが記載されている。
【特許文献１】特開２００２−４９０９４号公報
【特許文献２】特開２００５−３９５１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
複数のプロジェクタにより複数の投影画像を投影する場合に、上記従来例においては、プロジェクタの初期設定を、物理的にプロジェクタの配置を変更して行う、或いは、パーソナルコンピュータの操作画面を見ながら、プロジェクタに送信する画像データの送信先を変更するものであるが、作業は煩雑であり、コンピュータの操作に慣れていない者が行うのは困難な場合があった。特に、複数のプロジェクタにより複数の投影画像を投影して説明を開始した後に途中で投影画像の配置変更や投影画像の移動を行うことは、時間を要することになり、説明者の説明を中断し、視聴者の興味が殺がれてしまう。これを回避するために、コンピュータを操作する補助者が、説明者の意図に沿うようにしてコンピュータを操作する必要があった。その場合でも、予め設定していない投影画像の変更等について、即座に対応することは困難な場合が多かった。
【００１０】
特許文献１及び特許文献２には、プロジェクタが投射している投影画像にレーザポインタからレーザ光を照射し、当該レーザ光の位置等を検出して、そのプロジェクタが投影している投影画像を変更することについて記載されている。即ち、操作者は投影画像を見ながらレーザポインタを操作して、当該投影画像を変更することが記載されている。しかし、単一のプロジェクタの操作に関するものであり、レーザ光を検出して他のプロジェクタが投影している投影画像を変更することは、記載も示唆もされていない。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上記の課題を解決するために以下の手段を講じた。
【００１２】
請求項１に係る発明においては、相互に通信可能な複数のプロジェクタと、前記プロジェクタにより投影画像が投影される投影領域内にスポット光を投射して、前記投影画像の処理に関する指示を与えるポインタを備えるプロジェクタシステムにおいて、前記プロジェクタは、当該プロジェクタの投影領域内に照射された前記スポット光を検出するスポット光検出部と、前記検出したスポット光に基づいて前記投影画像の処理に関する指示情報を生成する指示情報生成部と、前記指示情報と当該プロジェクタを特定するための識別情報とを含む処理情報を他のプロジェクタに送信する送信部とを備え、一のプロジェクタがスポット光を検出して他のプロジェクタに処理情報を送信し、他の一のプロジェクタがスポット光を検出することにより、前記一のプロジェクタが投影する投影画像の全部又は一部が前記他の一のプロジェクタにより投影されることを特徴とするプロジェクタシステムとした。
【００１３】
請求項２に係る発明においては、前記ポインタは、前記スポット光を変調して前記投影画像の処理に関する指示を与え、前記プロジェタの指示情報生成部は、前記検出されたスポット光から前記指示を復調して前記指示情報を生成することを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタシステムとした。
【００１４】
請求項３に係る発明においては、前記ポインタは、前記投影画像の処理に関する指示を与えるための赤外光を発光する赤外光発生部を更に備え、前記プロジェクタは、前記ポインタから発光された赤外光を受光する赤外光受光部を更に備え、前記指示情報生成部は、前記受光した赤外光に基づく指示を加えて前記指示情報を生成することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のプロジェクタシステムとした。
【００１５】
請求項４に係る発明においては、前記プロジェクタは、前記スポット光検出部により検出されたスポット光から、前記投影領域内における前記スポット光の位置を検出して、投影される投影画像の全部又は一部を指定するための位置情報を生成する位置検出部を備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のプロジェクタシステムとした。
【００１６】
請求項５に係る発明においては、前記プロジェクタの送信部は、前記処理情報に前記位置情報を加えて前記他のプロジェクタに送信することを特徴とする請求項４に記載のプロジェクタシステムとした。
【００１７】
請求項６に係る発明においては、前記プロジェクタの指示情報生成部は、前記位置検出部により生成された位置情報から前記指示情報を生成することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のプロジェクタシステムとした。
【００１８】
請求項７に係る発明においては、前記一のプロジェクタ及び前記他の一のプロジェクタの各指示情報生成部が前記検出したスポット光に基づいて前記投影画像の処理に関する指示情報を夫々生成し、前記各指示情報の一方又は両方が投影画像の全部又は一部を交換する交換指示である場合に、前記一のプロジェクタが投影する投影画像の全部又は一部と、前記他の一のプロジェクタが投影する投影画像の全部又は一部とが交換されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のプロジェクタシステムとした。
【００１９】
請求項８に係る発明においては、前記一のプロジェクタ及び前記他の一のプロジェクタの各指示情報生成部が前記検出したスポット光に基づいて前記投影画像の処理に関する指示情報を夫々生成し、前記各指示情報の一方又は両方が投影画像の全部又は一部を複写する複写指示である場合に、前記一のプロジェクタ又は前記他の一のプロジェクタが投影する投影画像の全部又は一部が、前記他の一のプロジェクタ又は前記一のプロジェクタが投影する投影画像に複写されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のプロジェクタシステムとした。
【００２０】
請求項９に係る発明においては、前記一のプロジェクタ及び前記他の一のプロジェクタの各指示情報生成部が前記検出したスポット光に基づいて前記投影画像の処理に関する指示情報を夫々生成し、前記各指示情報の一方又は両方が投影画像の全部又は一部を移動する移動指示である場合に、前記一のプロジェクタ又は前記他の一のプロジェクタが投影する投影画像の全部又は一部が、前記他の一のプロジェクタ又は前記一のプロジェクタが投影する投影画像に移動されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載のプロジェクタシステムとした。
【００２１】
請求項１０に係る発明においては、前記一のプロジェクタ及び前記他の一のプロジェクタの各指示情報生成部が前記検出したスポット光に基づいて前記投影画像の処理に関する指示情報を夫々生成し、前記各指示情報の一方又は両方が投影画像の並び順を変更する並び順変更指示である場合に、前記一のプロジェクタ又は前記他の一のプロジェクタにより投影される投影画像が、前記他の一のプロジェクタ又は前記一のプロジェクタにより投影され、前記他の一のプロジェクタ又は一のプロジェクタを基準として、予め定められた順序の投影画像がその他の各プロジェクタから投影されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載のプロジェクタシステムとした。
【００２２】
請求項１１に係る発明においては、複数のプロジェクタの指示情報生成部が指示情報を夫々生成し、前記各指示情報が投影画像の並び順を指定する並び順指定指示である場合に、前記指示情報を生成したプロジェクタ順に、予め順位が指定された投影画像が前記複数のプロジェクタから投影されることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載のプロジェクタシステムとした。
【００２３】
請求項１２に係る発明においては、前記他のプロジェクタをメインプロジェクタとし、前記メインプロジェクタ以外のプロジェクタをサブプロジェクタとして、前記メインプロジェクタは、前記サブプロジェクタが投影する投影画像の画像データを記憶する画像記憶部と、前記サブプロジェクタから前記処理情報を受信する受信部とを備え、前記受信された処理情報に含まれる前記指示情報及び前記識別情報に基づいて前記サブプロジェクタに前記送信部により前記画像データを送信し、前記サブプロジェクタは、前記メインプロジェクタから前記画像データを受信する受信部を備え、前記受信した画像データに基づく投影画像を投影することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載のプロジェクタシステムとした。
【００２４】
請求項１３に係る発明においては、前記メインプロジェクタは、処理情報に含まれる位置情報及び指示情報に基づいて投影画像のオブジェクトを特定するオブジェクト特定部と、前記特定されたオブジェクトを画像データに追加又は画像データから削除する画像データ処理部とを更に備え、前記画像データ処理部により処理された画像データを前記送信部により前記サブプロジェクタに送信することを特徴とする請求項１２に記載のプロジェクタシステムとした。
【００２５】
請求項１４に係る発明においては、前記一のプロジェクタは、当該プロジェクタが投影する投影画像の全部又は一部に関する画像データを前記他の一のプロジェクタに送信し、前記他の一のプロジェクタは、前記一のプロジェクタから受信した前記画像データに基づいて前記投影画像の全部又は一部を投影することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載のプロジェクタシステムとした。
【００２６】
請求項１５に係る発明においては、請求項１に記載のプロジェクタシステムの駆動方法において、前記一のプロジェクタは、スポット光検出部が前記ポインタから投影させるスポット光を検出するステップと、指示情報生成部が前記ポインタからスポット光を検出したことを契機として、前記投影画像の処理に関する指示情報を生成するステップと、送信部が前記処理情報を他のプロジェクタに送信するステップとを有し、前記他の一のプロジェクタは、スポット光検出部が前記ポインタからのスポット光を検出するステップと、前記処理情報に基づいて前記一のプロジェクタが投影する投影画像全部又は一部を投影するステップとを有することを特徴とするプロジェクタシステムの駆動方法とした。
【発明の効果】
【００２７】
請求項１、１５の発明によれば、プロジェクタシステムは相互に通信可能な複数のプロジェクタと、いずれかのプロジェクタがその投影面に投影している投影画像の領域内にスポット光を照射して、投影画像の処理に関する指示を与えるポインタを備えている。プロジェクタは、当該プロジェクタの投影領域内に照射されたスポット光を検出するスポット光検出部と、ポインタからの指示を判別して指示情報を生成する指示情報生成部と、当該指示情報と当該プロジェクタを特定するための識別情報とを含む処理情報を他のプロジェクタに送信する送信部とを備えている。そして、一のプロジェクタがスポット光を検出して処理情報を他のプロジェクタに送信し、他の一のプロジェクタがスポット光を検出することにより、前記一のプロジェクタが投影する投影画像の全部又は一部が他の一のプロジェクタにより投影される。これにより、利用者は投影画像を見ながらポインタを操作して、一のプロジェクタが投影する投影画像の全部又は一部を他の一のプロジェクタが投影する投影領域に移動、複写、或いは、相互に交換等を行うことができる。その結果、プロジェクタの初期設定時や、利用者が聴衆に説明を開始した後でも、補助者の手を借りることなくポインタを操作して投影画像の変更を容易に行うことができる。
【００２８】
請求項２の発明によれば、前記ポインタは、前記スポット光を変調して前記投影画像の処理に関する指示を与え、前記プロジェタの指示情報生成部は、前記検出されたスポット光から前記指示を復調して前記指示情報を生成するようにした。これにより、プロジェクタはポインタからの指示情報を検出するための検出装置を新たに設ける必要がない、という利点を有する。例えば、スポット光に低周波又は高周波の変調を施して画像処理に関する指示を重畳させる。プロジェクタの指示情報生成部は、検出されたスポット光を復調して指示情報を生成することが可能となる。このため、利用者は、特定のプロジェクタが投影する投影画像の選択とその投影画像の処理に関する指示とを投影画像を見ながら同時に行うことができるので、操作が極めて簡便になる、という利点を有する。
【００２９】
請求項３の発明によれば、ポインタは、投影画像の処理に関する指示を与えるための赤外光を発光する赤外光発生部を更に備え、プロジェクタは、ポインタから発光された赤外光を受光する赤外光受光部を更に備えている。プロジェクタの指示情報生成部は、受光した赤外光に基づく指示を加えて指示情報を生成する。これにより、スポット光検出部の構成を簡素にすることができる、という利点を有する。
【００３０】
請求項４の発明によれば、プロジェクタは、スポット光検出部により検出されたスポット光から、投影領域内におけるスポット光の位置を検出して、投影される投影画像の全部又は一部を指定する位置情報を生成する位置検出部を備えている。これにより、利用者は、ポインタを操作してプロジェクタに位置情報を入力することができるので、指定された位置情報に基づいて画像処理を行うことが可能となる。例えば、スポット光を照射した特定部分の投影画像を点滅させたり、色を変化させたりすることが容易になる、という利点を有する。
【００３１】
請求項５の発明によれば、プロジェクタの送信部は、処理情報に位置情報を加えて他のプロジェクタに送信する。これにより、他のプロジェクタは、スポット光が照射された位置情報に基づく画像処理を行うことが可能となる、という利点を有する。例えば、他のプロジェクタが投影画像の画像データを供給するプロジェクタである場合に、当該取得した位置情報と供給した画像データから、当該位置に対応する投影画像を特定することが可能となる。
【００３２】
請求項６の発明によれば、プロジェクタの指示情報生成部は、位置検出部により生成された位置情報から指示情報を生成する。これにより、利用者は投影画像を見ながら、投影画像内の特定領域にスポット光を照射することにより、パーソナルコンピュータのマウス等からなるポインティングデバイスと同様に、特定の情報をプロジェクタに入力することが可能となる、という利点を有する。利用者は、投影画像を操作する際に投影画像から目を離す必要がなくなる。
【００３３】
請求項７の発明によれば、一のプロジェクタ及び他の一のプロジェクタの各指示情報生成部が検出したスポット光に基づいて投影画像の処理に関する指示情報を夫々生成し、各指示情報の一方又は両方が投影画像の全部又は一部を交換する交換指示である場合に、一のプロジェクタが投影する投影画像の全部又は一部と、他の一のプロジェクタが投影する投影画像の全部又は一部とが交換される。これにより、投影画像の配置を設定する際に、プロジェクタの配置を物理的に移動する、或いは、パーソナルコンピュータの操作画面を見ながら画像データの処理を行う必要がない、という利便性を有する。例えば、聴衆に対してプロジェクタを用いて説明する利用者が、説明途中で投影画像の交換を、投影画面を見ながら簡便に且つ迅速に行うことができる。
【００３４】
請求項８の発明によれば、一のプロジェクタ及び他の一のプロジェクタの各指示情報生成部が検出したスポット光に基づいて投影画像の処理に関する指示情報を夫々生成し、各指示情報の一方又は両方が投影画像の全部又は一部を複写する複写指示である場合に、一のプロジェクタ又は他の一のプロジェクタが投影する投影画像の全部又は一部が、他の一のプロジェクタ又は一のプロジェクタが投影する投影画像に複写される。これにより、利用者は、投影画像を見ながら、２つのプロジェクタが投影する投影画像に跨って投影画像の全部又は一部を簡便に且つ迅速に複写することができる。
【００３５】
請求項９の発明によれば、一のプロジェクタ及び他の一のプロジェクタの各指示情報生成部が検出したスポット光に基づいて投影画像の処理に関する指示情報を夫々生成し、各指示情報の一方又は両方が投影画像の全部又は一部を移動する移動指示である場合に、一のプロジェクタ又は他の一のプロジェクタが投影する投影画像の全部又は一部が、他の一のプロジェクタ又は一のプロジェクタが投影する投影画像に移動される。これにより、利用者は、投影画像を見ながら、２つのプロジェクタが投影する投影画像に跨って、簡便に且つ迅速に移動することができる。
【００３６】
請求項１０の発明によれば、一のプロジェクタ及び他の一のプロジェクタの各指示情報生成部が検出したスポット光に基づいて投影画像の処理に関する指示情報を夫々生成し、各指示情報の一方又は両方が投影画像の並び順を変更する並び順変更指示である場合に、一のプロジェクタ又は他の一のプロジェクタにより投影される投影画像が、他の一のプロジェクタ又は一のプロジェクタにより投影され、他の一のプロジェクタ又は一のプロジェクタを基準として予め定められた順序の投影画像がその他の各プロジェクタから投影される。これにより、各プロジェクタの物理的配置を変更する、或いは、パーソナルコンピュータの画面を見ながら各プロジェクタが投影する投影画像の設定を変更する、という煩雑な作業を行わないで、簡便に且つ迅速に投影画像の並び順を変更することができる。
【００３７】
請求項１１の発明によれば、複数のプロジェクタの指示情報生成部が指示方法を夫々生成し、各指示情報が投影画像の並び順を指定する並び順指定指示である場合に、上記指示情報を生成したプロジェクタ順に、予め順位が指定された投影画像が複数のプロジェクタから投影される。これにより、各プロジェクタの物理的配置を変更する、或いは、パーソナルコンピュータの画面を見ながら各プロジェクタが投影する投影画像の設定を変更する、という煩雑な作業を行わないで、簡便に且つ迅速に投影画像の並び順を変更することができる。
【００３８】
請求項１２の発明によれば、他のプロジェクタがメインプロジェクタであり、それ以外のプロジェクタがサブプロジェクタであり、メインプロジェクタは、サブプロジェクタが投影する投影画像の画像データを記憶する画像記憶部と、サブプロジェクタから処理情報を受信する受信部とを備えており、サブプロジェクタから受信した処理情報に含まれる指示情報及び識別情報に基づいて、その送信部が画像データをサブプロジェクタに送信し、サブプロジェクタは、送信された画像データをその受信部により受信して、投影画像を投影する。これにより、各プロジェクタが投影する投影画像の画像データがメインプロジェクタにより一括管理されるので、画像データを簡便に交換、移動することができる、という利点を有する。
【００３９】
請求項１３の発明によれば、メインプロジェクタは、処理情報に含まれる画像情報及び指示情報に基づいて投影画像のオブジェクトを特製するオブジェクト特定部を、特定されたオブジェクトを画像データに追加又は画像データから削除する画像データ処理部と、を備えており、当該処理された画像データを、送信部を介してサブプロジェクタに送信する。これにより、各プロジェクタにより投影される投影画像の一部の画像を各プロジェクタ間において移動したり交換したりすることが、スポット光を操作することにより容易に行うことができる、という利点を有する。
【００４０】
請求項１４の発明によれば、一のプロジェクタは、当該プロジェクタが投影する投影画像の全部又は一部に関する画像データを他の一のプロジェクタに送信し、他の一のプロジェクタは、一のプロジェクタから受信した画像データに基づいて投影画像の全部又は一部を投影する。これにより、画像データは一のプロジェクタと他の一のプロジェクタ間で送受信されるので、通信データ量を削減することができ、投影画像を変更する際の処理速度を向上させることができる、という利点を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、図面を用いて本発明について詳細に説明する。
【００４２】
＜プロジェクタシステムの全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態を表し、プロジェクタＰＪ１〜ＰＪ４により投影面Ｍ１〜Ｍ４のそれぞれに投影画像を投影している状態を表す模式図である。
【００４３】
図１において、プロジェクタシステム１は、４台のプロジェクタＰＪ１〜ＰＪ４と、レーザ光を出射するポインタＰＴにより構成されている。プロジェクタＰＪ１〜ＰＪ４の夫々は、投影面Ｍ１〜Ｍ４の夫々に投影画像を投影している。各プロジェクタＰＪ１〜ＰＪ４は、ＵＳＢケーブルにより接続されている。プロジェクタＰＪ１はパーソナルコンピュータ（以下ＰＣという）にＵＳＢケーブルにより接続されている。ポインタＰＴは投影面に投影された投影画像にスポット光ＳＰを照射して投影画像の全部又は投影画像の一部を指定することができる。なお、接続するプロジェクタは４台に限定されず、２台以上であればよい。プロジェクタＰＪ１〜ＰＪ４は、無線又は有線のＬＡＮ接続により相互に通信可能としてもよい。
【００４４】
プロジェクタシステム１の動作の一例を説明する。まず、プロジェクタＰＪ１をＰＣにＵＳＢケーブルを介して接続する。ＰＣに接続したプロジェクタを他のプロジェクタとしてのメインプロジェクタとする（以下、プロジェクタＰＪ１をメインプロジェクタとする）。プロジェクタＰＪ２〜ＰＪ４をサブプロジェクタとする。メインプロジェクタは、各プロジェクタＰＪ１〜ＰＪ４が投影する画像データをＰＣから受信してその画像記憶部に格納する。メインプロジェクタは、各プロジェクタが投影する投影画像の画像データを、ＵＳＢケーブルを介して送信する。画像データを受信した各サブプロジェクタは、当該プロジェクタの投影面に受信した画像データに基づく投影画像を投射する。
【００４５】
ポインタＰＴからスポット光ＳＰを投影面Ｍ２の投影画像に照射して、ポインタＰＴの移動ボタンを押下する。すると、一のプロジェクタとしてのプロジェクタＰＪ２は、投影面Ｍ２に投影された投影画像とポインタＰＴにより照射されたスポット光ＳＰとをそのスポット光検出部により検出する。プロジェクタＰＪ２は、スポット光ＳＰに付与されたポインタＰＴからの移動の指示をその指示情報生成部により判別して移動指示の指示情報を生成する。プロジェクタＰＪ２の送信部は、判別した指示情報とプロジェクタＰＪ２を識別するための識別情報を処理情報としてメインプロジェクタに送信する。
【００４６】
次に、ポインタＰＴからスポット光ＳＰを投影面Ｍ３に照射して、ポインタＰＴの移動ボタンを押下する。すると、他の一のプロジェクタとしてのプロジェクタＰＪ３は、投影面Ｍ３に投影された投影画像とポインタＰＴにより照射されたスポット光ＳＰとをそのスポット光検出部により検出する。プロジェクタＰＪ３は、スポット光ＳＰに付与されたポインタＰＴからの移動の指示を、その指示情報生成部により判別して移動指示の指示情報を生成する。プロジェクタＰＪ３は、判別した指示情報とプロジェクタＰＪ３を識別するための識別情報を処理情報として、その送信部からメインプロジェクタに送信する。
【００４７】
メインプロジェクタは、その受信部によりプロジェクタＰＪ２とＰＪ３から処理情報を受信して、その画像データ処理部が、プロジェクタＰＪ３用の画像データにプロジェクタＰＪ２用の画像データを加算又は上書きし、プロジェクタＰＪ２用の画像データから移動対象となる画像データを削除する。そして、メインプロジェクタの送信部は、プロジェクタＰＪ２及びＰＪ３に変更された画像データを送信する。プロジェクタＰＪ２及びＰＪ３はこれらの変更された画像データを受信して、投影面Ｍ２及びＭ３に投影画像を投影する。このようにして、プロジェクタＰＪ２に投影されていた投影画像をプロジェクタＰＪ３へ移動させる。
【００４８】
上記の場合は、プロジェクタＰＪ２からＰＪ３へ投影画像を移動する場合であるが、同様に、プロジェクタＰＪ２の投影画像とプロジェクタＰＪ３との間の投影画像の交換や、プロジェクタＰＪ２の投影画像を削除しないでそのまま残すことにより、プロジェクタＰＪ２からＰＪ３へ投影画像の複写を行うことができる。他のプロジェクタ同士も同様に動作する。また、２台のプロジェクタ間の投影画像の移動、複写、交換の他に、特定のプロジェクタが投影する投影画像を基準として、他のプロジェクタの投影する投影画像を所定の順序で並び替えることや、並び順を指定することができる。
【００４９】
また、上記の場合は、ポインタＰＴにより先に指定されたプロジェクタから後に指定されたプロジェクタに投影画像を移動したが、後に指定されたプロジェクタから先に指定されたプロジェクタに投影画像を移動してもよい。
【００５０】
また、上記の場合は、投影画像の全部を移動、交換又は複写する場合であるが、これに代えて、投影画像の一部を移動、交換又は複写することができる。例えば、プロジェクタＰＪ２が投影する投影画像の一部と、プロジェクタＰＪ３が投影する投影画像の一部とを次のようにして交換することができる。
【００５１】
投影面Ｍ２の投影画像の一部にスポット光を照射する。プロジェクタＰＪ２は、スポット光検出部がスポット光を検出し、位置検出部が投影領域内における当該スポット光の位置を検出して位置情報を生成し、指示情報生成部が検出されたスポット光からポインタが付与した指示を判別して指示情報を生成し、送信部が位置情報、指示情報及び当該プロジェクタを識別するための識別情報を処理情報としてメインプロジェクタへ送信する。
【００５２】
次に、投影面Ｍ３の投影画像の一部にスポット光を照射する。プロジェクタＰＪ３は、プロジェクタＰＪ２と同様に、スポット光検出部がスポット光を検出し、位置検出部が投影領域内における当該スポット光の位置を検出して位置情報を生成し、指示情報生成部が検出されたスポット光からポインタが付与した指示を判別して指示情報を生成し、送信部が位置情報、指示情報及び当該プロジェクタを識別するための識別情報を処理情報としてメインプロジェクタへ送信する。
【００５３】
メインプロジェクタは、プロジェクタＰＪ２とプロジェクタＰＪ３とから夫々処理情報を受信して、各位置情報に対応する投影画像の各オブジェクトを特定する。メインプロジェクタの画像データ処理部は、プロジェクタＰＪ２用の画像データから特定されたオブジェクトをプロジェクタＰＪ３用の画像データに移動し、プロジェクタＰＪ３用の画像データから特定されたオブジェクトをプロジェクタＰＪ２用の画像データへ移動する画像データ処理を行う。メインプロジェクタは、オブジェクトが交換された画像データをプロジェクタＰＪ２及びＰＪ３へ送信し、プロジェクタＰＪ２及びＰＪ３は交換処理後の画像データを受信して、投影面Ｍ２及びＭ３へ夫々を投影する。このように、投影画像の一部をプロジェクタ間で交換することができる。
【００５４】
なお、上記の場合は、メインプロジェクタとサブプロジェクタに分離して、メインプロジェクタが画像データの処理を行う場合であるが、これに変えて、各プロジェクタが自プロジェクタの投影画像の画像データ処理を行うようにすることができる。例えば、一のプロジェクタとしてのプロジェクタＰＪ２が、スポット光検出部によりスポット光を検出し、指示情報生成部により指示情報を生成した場合に、当該指示情報と自プロジェクタを識別するための識別情報からなる処理情報を他のプロジェクタに送信する。次に、他の一のプロジェクタとしてのプロジェクタＰＪ３が、スポット光を検出し、指示情報を生成して、指示情報と識別情報からなる処理情報をプロジェクタＰＪ２へ送信する。次に、プロジェクタＰＪ３とプロジェクタＰＪ２とは、指定された投影画像の画像データを相互に交換し、交換した画像データを夫々のプロジェクタが投影する。このように、全てのプロジェクタに同等の機能を付与して画像データの処理を行うようにすれば、送受信する画像データのデータ量を縮小させることができる。
【００５５】
＜プロジェクタの構成＞
図２は、本発明のプロジェクタシステムを構成するプロジェクタ２のブロック図を表す。プロジェクタ２は、装置の制御及びデータの処理を行う制御部５と、画像データを視覚化して投影面に投影画像を形成する画像投影部２５により構成されている。制御部５は、各種プログラムを実行して装置全体の制御や画像データの処理を行うＣＰＵ１６と、装置を動作させるための基本プログラム、アプリケーションプログラム等を格納するＲＯＭ１８と、ＣＰＵ１６がＲＯＭ１８から各種プログラムを読み出して処理を実行する際の作業領域としてのＲＡＭ１７と、投影画像を形成する画像データを記憶する画像記憶部１９と、プロジェクタ２の操作を行うための制御パネル２０と、ネットワークに接続する無線Ｉ/Ｆ１１と、ＵＳＢコネクタ１３に接続して画像データ等のデータの送受信を行うためのＵＳＢＩ/Ｆ１２と、ポインタＰＴから送信される赤外光を受光するための赤外光受光部１４と、投影面に投影された投影画像とスポット光を撮像するための投影画像撮像部１５とから構成されている。これらの各部はバス１０により接続されている。
【００５６】
画像投影部２５は、外部から映像信号を受信する映像信号入力回路２１と、入力した映像信号や、バス１０を介して入力する画像データから表示用画像信号を生成する画像処理回路２２と、画像処理回路２２から表示用画像信号を入力して走査信号及び画像信号を生成するＬＣＤ駆動回路２３と、ＬＣＤ駆動回路２３から走査信号と画像信号を入力して視覚化するＬＣＤ２９と、光源２７と、光源２７の発光強度を制御するランプ駆動回路２６と、光源２７からの光をＬＣＤ２９に照射するための照明光学系２８と、ＬＣＤ２９からの表示光を投影面に拡大投影するための結像光学系３０と、結像光学系３０から投影される投影画像の焦点を調節するためのピント調整機構２４とから構成されている。
【００５７】
ＲＯＭ１８には、プロジェクタ２の基本動作を行うためのメインプログラム、画像データの処理を行うアプリケーションプログラム、投影画像撮像部１５から入力する撮像データからスポット光を検出するスポット光検出プログラム、検出されたスポット光からその投影領域内における位置を検出する位置検出プログラム、検出されたスポット光や赤外光受光部１４から、ポインタＰＴが付与した指示を判別して指示情報を生成する指示情報生成プログラム、検出された位置情報と投影画像の画像データからオブジェクトを特定するオブジェクト特定プログラム、ＵＳＢＩ／Ｆ１２や無線Ｉ／Ｆ１１を介して画像データや処理情報の送信や受信を行うための送受信プログラム等が記憶されている。これらの各種プログラムがＲＡＭ１７に読み出されてＣＰＵ１６により実行されることにより、制御部、アプリケーション実行部、スポット光検出部、位置検出部、指示情報生成部、オブジェクト特定部、送信部、受信部が実現される。
【００５８】
プロジェクタ２は他のプロジェクタと無線Ｉ／ＦやＵＳＢＩ／Ｆを介して相互に通信が可能である。プロジェクタ２がメインプロジェクタとして動作する場合には、無線Ｉ／Ｆ又はＵＳＢＩ／Ｆから各プロジェクタが投影する投影画像の画像データを受信部により受信して画像記憶部１９に格納する。そして、各プロジェクタに対して送信部より無線Ｉ／Ｆ又はＵＳＢＩ／Ｆを介して予め割り当てられた画像データを送信する。他のプロジェクタの投影領域にスポット光が照射されると、当該プロジェクタから無線Ｉ／Ｆ又はＵＳＢＩ／Ｆを介して受信部が処理情報を受信し、当該処理情報に従って画像データが処理される。処理された画像データは、送信部及び無線Ｉ／Ｆ又はＵＳＢＩ／Ｆを介して他のプロジェクタ又は自プロジェクタの画像処理回路２２に送信されて、投影画像として投影される。なお、ＵＳＢＩ／Ｆはプロジェクタ相互の接続に必要な数だけ設けられている。
【００５９】
なお、プロジェクタシステム１を構成する各プロジェクタ２は、夫々同等の機能及び構成を有する。しかし、サブプロジェクタとして使用される場合には、上記画像処理部やオブジェクト特定部は必ずしも必要としない。
【００６０】
＜ポインタ＞
図３は、本発明のプロジェクタシステムを構成するポインタＰＴの模式的な外観図である。ポインタＰＴは、レーザ光出射部３１と、「複写」、「移動」、「交換」、「並び替え」、「並び順」、「選択」及び「電源」の各ボタンが筐体３２に形成されている。
【００６１】
「複写」は、一のプロジェクタが投影する投影画像の全部又は一部を他の一のプロジェクタの投影領域に複写するためのボタンである。「移動」は、一のプロジェクタが投影する投影画像の全部又は一部を他の一のプロジェクタの投影領域に移動するためのボタンである。「交換」は、一のプロジェクタが投影する投影画像の全部又は一部を他の一のプロジェクタが投影する投影画像の全部又は一部と交換するためのボタンである。「並び替え」は、一のプロジェクタの投影画像を基準として、他の一のプロジェクタが投影する投影面から、予め定められた順序で各プロジェクタの投影画像を並び替えるためのボタンである。「並び順」は、各プロジェクタが投影する投影領域を指定することにより、指定された順に予め定められた順序の投影画像を投影するためのボタンである。「選択」は、いずれかのプロジェクタが投影する投影画像を指定して選択するためのボタンである。「電源」は、ポインタＰＴの電源をオンして起動するためのボタンである。
【００６２】
ポインタＰＴは、装置の制御を行うＣＰＵと、プログラムを記憶する記憶部と、各ボタンの下部に構成されるスイッチと、レーザ光を発光する発光部と、レーザ光に指示を付与するためのレーザ光変調部と、各部に電力を供給する電源とから構成されている。なお、レーザ光変調部に変えて、赤外光発光部と赤外光に指示を付与するための赤外光変調部を備えるようにしてもよい。
【００６３】
利用者は、プロジェクタによる投影画像が投影された投影面の投影領域にレーザ光を照射してスポット光を表示させる。利用者は、スポット光により投影領域又はオブジェクトを選定してボタンを押下する。すると、押下されたボタンに付与された指示に応じてレーザ光が変調される。プロジェクタの投影画像撮像部１５は、当該投影画像とスポット光を撮像し、スポット光検出部によりスポット光を検出する。プロジェクタの指示情報生成部は、押下されたボタンに付与された指示を検出されたスポット光から復調して判別し、指示情報を生成する。プロジェクタの位置検出部は、撮像された投影画像と検出されたスポット光から、スポット光の位置情報を生成する。これら指示情報や位置情報は処理情報として他のプロジェクタに送信される。
【００６４】
次に、図４〜図１３を用いて、本発明のプロジェクタシステムの動作について、具体的に説明する。図４〜図１３は、投影面Ｍ１〜Ｍ４にプロジェクタＰＪ１〜ＰＪ４から投影画像を投影している状態を表している。図４がオブジェクトの複写、図５がオブジェクトの移動、図６が投影画像の交換、図７がオブジェクトの交換、図８が並び替え、図９が並び順の指定、図１０が画面上から指示を選択してオブジェクトの移動、図１１が画面上から指示を選択してオブジェクトの複写、図１２が画面上から指示を選択して投影画面の交換、図１３が画面上から指示を選択してオブジェクトの交換、の夫々を実行する手順を表している。
【００６５】
＜オブジェクトの複写＞
図４は投影画像のオブジェクトを複写する手順を表している。図４（ａ）は、投影面Ｍ１に投影された投影画像の、左上四角形にスポット光ＳＰを照射し、ポインタＰＴの複写ボタンを押下して、左上四角形を選択した状態を表している。図４（ｂ）は、投影面Ｍ１の左上四角形が点滅して選択されたことを示すと共に、投影面Ｍ４に投影された投影画像の余白にスポット光ＳＰを照射して、ポインタＰＴの複写ボタンを押下した状態を表している。その結果、図４（ｃ）に示すように、投影面Ｍ４のスポット光ＳＰが照射された位置に、投影面Ｍ１の左上四角形が複写される。このように、使用者は、投影画像を見ながら、プロジェクタＰＪ１からプロジェクトＰＪ４に投影画像を構成するオブジェクトを簡便に且つ迅速に複写することができる。
【００６６】
なお、上記実施形態においては、最初に選択した投影面の投影画像が、後に選択した投影画像に複写される場合であるが、これに代えて、後に選択した投影画像を先に選択した投影画像に複写するようにしてもよい。この場合、最初に投影画像を選択するときと、後に投影画像を選択するいずれのときも、ポインタＰＴの複写ボタンを押下したが、これに代えて、いずれか一回ポインタＰＴの選択ボタンを押下し、他の一回は複写ボタンを押下するようにし、複写ボタンを押下したときに選択した図形が、選択ボタンを押下した投影画像のスポット光ＳＰの位置に複写するようにしてもよい。
【００６７】
＜オブジェクトの移動＞
図５は投影画像のオブジェクトを移動する手順を表している。図５（ａ）は、投影面Ｍ１に投影された投影画像の、左上四角形にスポット光ＳＰを照射して、ポインタＰＴの移動ボタンを押下して、左上四角形を選択した状態を表している。図５（ｂ）は、投影面Ｍ１の左上四角形が点滅して選択されたことを示すと共に、投影面Ｍ４に投影された投影画像の余白にスポット光ＳＰを照射して、ポインタＰＴの移動ボタンを押下した状態を表している。その結果、図５（ｃ）に示すように、投影面Ｍ４のスポット光ＳＰが照射された位置に、投影面Ｍ１の左上四角形が移動し、投影面Ｍ１の投影画像からは、左上四角形が消去される。
【００６８】
本実施形態の場合も上記オブジェクトの複写と同様に、後に選択した投影画像を先に選択した投影画像に移動するようにしてもよい。この場合、最初に投影画像を選択するときと、後に投影画像を選択するいずれのときも、ポインタＰＴの移動ボタンを押下したが、これに代えて、いずれか一回選択ボタンを押下し、他の一回は移動ボタンを押下するようにし、移動ボタンを押下したときに選択した図形が選択ボタンを押下した投影画像のスポット光ＳＰの位置に移動するようにしてもよい。
【００６９】
＜画面の交換＞
図６は投影面に投影された２つの投影画像を交換する手順を現している。図６（ａ）は、投影面Ｍ１に投影された投影画像の余白にスポット光ＳＰを照射して、ポインタＰＴの交換ボタンを押下した状態を表している。図６（ｂ）は、投影面Ｍ１の投影領域の周辺が点滅して投影領域全体が選択されたことを示すと共に、投影面Ｍ４に投影された投影画像の余白にスポット光ＳＰを照射して、ポインタＰＴの交換ボタンを押下した状態を表している。その結果、図６（ｃ）に示すように、投影面Ｍ１の投影画像と、投影面Ｍ４の投影画像とが交換される。このように、使用者は、投影画像を見ながら、プロジェクタＰＪ１の投影画像とプロジェクタＰＪ４の投影画像とを簡便に且つ迅速に交換することができる。これにより、例えば、プロジェクタを設置した後であっても、プロジェクタを物理的に移動することなく、簡便に投影画像の投影位置を変更することが可能となる。
【００７０】
なお、上記の投影画像の選択を、投影画像の余白にスポット光ＳＰを照射して選択したが、これに変えて又はこれに加えて、投影画像の投影画像の枠部や枠部近傍にスポット光ＳＰを照射して当該投影画像全体を選択するようにしてもよい。また、本実施形態の場合も、上記オブジェクトの移動と同様に、最初に投影画像を選択するときと、後に投影画像を選択するいずれのときも、ポインタＰＴの交換ボタンを押下したが、これに代えて、いずれか一回ポインタＰＴの選択ボタンを押下し、他の一回は交換ボタンを押下するようにしてもよい。
【００７１】
＜オブジェクトの交換＞
図７は投影画像のオブジェクトを交換する手順を表している。図７（ａ）は、投影面Ｍ１に投影された投影画像の、左上四角形にスポット光ＳＰを照射して、ポインタＰＴの交換ボタンを押下して、左上四角形を選択した状態を表している。図７（ｂ）は、選択された投影面Ｍ１の左上四角形が点滅して選択されたことを示すと共に、投影面Ｍ４に投影された投影画像の星型像にスポット光ＳＰを照射して、ポインタＰＴの交換ボタンを押下した状態を表している。その結果、図７（ｃ）に示すように、投影面Ｍ４のスポット光ＳＰが照射された位置に、投影面Ｍ１の左上四角形が移動し、投影面Ｍ１のスポット光ＳＰが照射された位置に、投影面Ｍ４の星型像が移動する。このように、２つの投影面間において、オブジェクトを簡便に交換することができるので、投影画像を説明している使用者は、投影画像を操作するための補助者を必要としない。
【００７２】
本実施形態の場合も上記オブジェクトの移動と同様に、最初に投影画像を選択するときと、後に投影画像を選択するいずれのときも、ポインタＰＴの交換ボタンを押下したが、これに代えて、いずれか一回ポインタＰＴの選択ボタンを押下し、他の一回は交換ボタンを押下するようにし、交換ボタンを押下したときに選択した図形が選択ボタンを押下した投影画像のスポット光の位置に移動してオブジェクトが交換されるようにしてもよい。
【００７３】
＜画面の並び替え＞
図８は投影画面の並び替えを行う手順を表している。各投影画像は、投影面Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の順に予め順位が付与されている。図８（ａ）は、投影面Ｍ３に投影された投影画像の余白にスポット光ＳＰを照射して、ポインタＰＴの並び替えボタンを押下した状態を表している。図８（ｂ）は、投影面Ｍ３の投影領域の周囲が点滅して投影領域全体が選択されたことを示すと共に、投影面Ｍ１にスポット光ＳＰを照射して、ポインタＰＴの並び替えボタンを押下した状態を表している。その結果、図８（ｃ）に示すように、投影面Ｍ３に投影された投影画像が投影面Ｍ１に移動し、投影面Ｍ２、Ｍ３には、予め順位が付与された順序、すなわち投影面Ｍ１の画像Ａが投影面Ｍ２へ、投影面Ｍ２の画像Ｂが投影面Ｍ３に並び替え前の投影面順に投影画像がずれ、入れ替えられる。
【００７４】
本実施形態の場合も、後に選択する際に、ポインタＰＴの並び替えボタンを押下することに代えて、選択ボタンを押下するようにしてもよい。後で選択する場合は、移動される投影面の投影位置を確定できればよいからである。
【００７５】
＜画面の並び順＞
図９は並び順を指定する手順を表している。各投影画像は、画像Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの順に予め順位が付与されている。図９（ａ）は、投影面Ｍ１〜Ｍ４が四角形に配列している。そして、投影面Ｍ１には画像Ａ、投影面Ｍ２に画像Ｄ、投影面Ｍ３に画像Ｂ、投影面Ｍ４に画像Ｃが投影されている。図９（ｂ）は、スポット光ＳＰを、投影面Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４の順に照射し、各投影面にスポット光ＳＰを照射したときにポインタＰＴの並び順ボタンを押下した状態を表している。その結果、図９（ｃ）に示すように、最初に選択された投影面Ｍ１に画像Ａが投影され、２番目に選択された投影面Ｍ２に順位が２番目の画像Ｂが投影され、３番に選択された投影面Ｍ３に順位が３番目の画像Ｃが投影され、４番目に選択された投影面Ｍ４に順位が４番目の画像Ｄが投影される。この機能を使用することにより、使用者は、各プロジェクタから投影されている投影画像の配置を素早く任意の位置に並び替えることが可能となる。これにより、プロジェクタの初期設置を極めて簡便に行うことができる。
【００７６】
＜投影画面上から指示を与えてオブジェクトを移動＞
図１０は、プロジェクタに対して投影面に投影された処理指示画面から指示を選択してオブジェクトを移動する手順を表している。各投影面Ｍ１〜Ｍ４の投影画像の上部には、ポインタにより処理を選択するための処理指示画面が投影されている。図１０（ａ）は、投影面Ｍ１に投影された処理指示画面の「移動」の領域にスポット光ＳＰを所定時間、例えば０．５秒から数秒間照射した状態を表している。すると、プロジェクタＰＪ１はポインタＰＴからの指示が移動であることを判別し、移動の文字又はその枠を点滅させる。図１０（ｂ）は、投影面Ｍ１の投影画像の左上四角形にスポット光ＳＰを所定時間照射した状態を表している。すると、プロジェクタＰＪ１は移動するオブジェクトを判別し、当該オブジェクトを点滅させる。図１０（ｃ）は、投影面Ｍ４の投影領域にスポット光ＳＰを所定時間照射した状態を表している。その結果、プロジェクタＰＪ４が選択されていること及びオブジェクトの移動位置が判別され、投影面Ｍ１の左上に投影されていた四角形のオブジェクトが、投影面Ｍ４のスポット光ＳＰが照射された位置に移動する。
【００７７】
このように投影画像面から画像処理の指示を選択できるので、ポインタＰＴはスポット光ＳＰを点滅する機能で足りることになり、構成を簡素化することができる。なお、上記実施形態では、投影画像のオブジェクトを選択する際に、スポット光ＳＰを処理指示画面の「移動」領域に所定時間照射して移動を選択したが、これに代えて、処理指示画面に処理を実行するための領域、例えば「実行」、「選択」等を設けて、スポット光ＳＰを当該領域に照射して処理を実行するようにしてもよい。また、ポインタＰＴに赤外光発光部を設け、ポインタの選択ボタンを押下して処理の実行を行うようにしてもよい。以下の処理においても同様である。
【００７８】
＜投影画面上から指示を与えてオブジェクトを複写＞
図１１は、プロジェクタに対して投影面に投影された処理指示画面から指示を選択してオブジェクトを複写する手順を表している。図１１（ａ）は、投影面Ｍ１に投影された処理指示画面の「コピー」の領域にスポット光ＳＰを所定時間照射した状態を表している。すると、プロジェクタＰＪ１はポインタＰＴからの指示が複写であることを判別し、複写の文字又はその枠を点滅させる。図１１（ｂ）は、投影面Ｍ１の投影画像の左上四角形にスポット光ＳＰを所定時間照射した状態を表している。すると、プロジェクタＰＪ１は複写するオブジェクトを判別し、当該オブジェクトを点滅させる。図１１（ｃ）は、投影面Ｍ２に投影された処理指示画面の「コピー」の領域にスポット光ＳＰを所定時間照射した状態を表している。すると、プロジェクタＰＪ２はポインタＰＴからの指示が複写であることを判別し、複写の文字又はその枠を点滅させる。図１１（ｄ）は、投影面Ｍ２の投影領域内にスポット光ＳＰを所定時間照射した状態を表している。その結果、投影面Ｍ２のスポット光ＳＰが照射された位置に投影面Ｍ１の左上四角形のオブジェクトが複写される。
【００７９】
なお上記実施形態において、図１１（ｃ）の手順を省略することができる。投影面Ｍ１において選択された左上四角形のオブジェクトが複写であることが判別されているので、投影面Ｍ２の投影領域にスポット光を照射することにより、複写先の位置が特定できるからである。
【００８０】
＜投影画面上から指示を与えて画面を交換＞
図１２は、プロジェクタに対して投影面に投影された処理指示画面から指示を選択して投影画面を交換する手順を表している。図１２（ａ）は、投影面Ｍ１に投影された処理指示画面の「交換」の領域にスポット光ＳＰを所定時間照射した状態を表している。すると、プロジェクタＰＪ１はポインタＰＴからの指示が交換であることを判別し、交換の文字又はその枠を点滅させる。図１２（ｂ）は、投影面Ｍ１に投影された投影画像の余白にスポット光ＳＰを所定時間照射した状態を表している。すると、プロジェクタＰＪ１は投影画像の全部の交換であることを判別し、当該投影画像又は投影領域枠を点滅させる。図１２（ｃ）は、投影面Ｍ２に投影された投影領域内にスポット光ＳＰを照射している状態を表している。投影面Ｍ２にスポット光ＳＰを所定時間照射することにより、図１２（ｄ）に示すように、投影面Ｍ１と投影面Ｍ２の投影画像全部が交換される。
【００８１】
＜投影画面上から指示を与えてオブジェクトを交換＞
図１３は、プロジェクタに対して投影面に投影された処理指示画面から指示を選択してオブジェクトを交換する手順を表している。図１３（ａ）は、投影面Ｍ１に投影された処理指示画面の「交換」の領域にスポット光ＳＰを所定時間照射した状態を表している。すると、プロジェクタＰＪ１はポインタＰＴからの指示が交換であることを判別し、交換の文字又はその枠を点滅させる。図１３（ｂ）は、投影面Ｍ１に投影された投影画像の左上四角形の領域内にスポット光ＳＰを所定時間照射した状態を表している。すると、プロジェクタＰＪ１は左上四角形のオブジェクトの交換であることを判別し、当該四角形を点滅させる。図１３（ｃ）は、投影面Ｍ３に投影された投影画像の左上三角形にスポット光ＳＰを照射している状態を表している。このとき、交換元である投影面の左上四角形は点滅している。スポット光ＳＰを投影面Ｍ３の領域に所定時間照射することにより、図１３（ｄ）に示すように、投影面Ｍ１の左上四角形と投影面Ｍ３の左上三角形が交換される。
【００８２】
なお、図１０〜図１３において、処理指示画面からプロジェクタに指示を与える場合において、移動、コピー、交換についてのみ説明したが、これに限定されない。処理指示画面に「並び替え」や「並び順」の選択領域を設けてこれらの指示を選択可能とすれば、図８や図９で説明したと同様の操作を行うことができる。また、投影画像の全体や、一部が選択されたことを示すのに、選択された画像の色を変化させる、或いはコントラストを変化させるようにしてもよい。また、投影画像のオブジェクトを指定する際に、複数のオブジェクトを指定して一括して複写、移動、交換等を行うようにしてもよい。
【００８３】
次に、図１４〜図２３により、プロジェクタシステム１に係る動作フローの実施形態についてフローチャート及び投影画像を割り当てるためのテーブルを用いて説明する。
【００８４】
＜プロジェクタの初期設定＞
図１４は、メインプロジェクタとサブプロジェクタの初期設定のフローチャートを表す。まず、各プロジェクタをＵＳＢケーブルにより接続すると、相互に接続設定がなされ通信可能とする（ステップＳ１）。いずれかのプロジェクタをＰＣ（パーソナルコンピュータ）に接続する。ＰＣが接続されたプロジェクタは、ＰＣが接続されたことを認識して（ステップＳ２のＹ）、自己をメインプロジェクタとして設定する（ステップＳ３）。ＰＣが接続されていないプロジェクタは（ステップＳ２のＮ）、自己をサブプロジェクタとして設定する（ステップＳ５）。
【００８５】
メインプロジェクタは、ＣＰＵ１６がＲＯＭ１８に記憶された各種プログラムをＲＡＭ１７に読み出して実行することにより、スポット光検出部、指示情報生成部、位置検出部、画像データ処理部、オブジェクト特定部、送受信部等を構成する。サブプロジェクタは、ＣＰＵ１６がＲＯＭ１８から各種プログラムをＲＡＭ１７に読み出して実行することにより、スポット光検出部、指示情報生成部、位置検出部、送受信部等を構成する。
【００８６】
メインプロジェクタの画像データ処理部は、ＰＣから画像データを受信して画像記憶部１９に格納する（ステップＳ４）。メインプロジェクタの制御部５は、サブプロジェクタから当該サブプロジェクタを識別するための識別情報等を受信してＲＡＭ１７に記憶する（ステップＳ６）。メインプロジェクタの画像データ処理部は、取得した識別情報に基づいて各サブプロジェクタに当該サブプロジェクタが投影する投影画像の画像データを送信し（ステップＳ７）、初期設定を終了する。
【００８７】
なお、上記の実施形態において、ＰＣに接続されたプロジェクタ２をメインプロジェクタとし、ＰＣに接続されていないプロジェクタ２をサブプロジェクタとしたが、これに限定されない。例えば、プロジェクタ２の制御パネル２０からメインプロジェクタとサブプロジェクタを手動で設定するようにしてもよい。また、各プロジェクタ２が投影する画像データをＰＣから受信することに代えて、予めメインプロジェクタが各プロジェクタが投影する画像データを画像記憶部１９に記憶し、サブプロジェクタに配信するようにしてもよいし、各サブプロジェクタがその画像記憶部１９に画像データを格納し、この格納された画像データをメインプロジェクタへ送信し、メインプロジェクタが集中管理するようにしてもよい。
【００８８】
＜ポインタの動作フロー＞
図１５を用いてポインタＰＴの動作を説明する。ポインタＰＴは、電源ボタンが押下されることにより発光部がレーザ光を発光し、レーザ光出射部３１からレーザ光が出射する（ステップＳ１０）。複写等のいずれかの指示ボタンが押下されることにより（ステップＳ１１のＹ）、レーザ光変調部が当該指示ボタンに対応したレーザ光の変調を行う（ステップＳ１２）。指示ボタンが押下されないときは（ステップＳ１１のＮ）、待ち状態となる。電源ボタンが押下されないときも（ステップＳ１３のＮ）、ステップＳ１１に戻り待ち状態となる。電源ボタンが押下されることにより（ステップＳ１３のＹ）、レーザ光が消灯し（ステップＳ１４）、ポインタＰＴの動作が終了する。
【００８９】
具体的には、次のように操作する。例えば、一のプロジェクタから他の一のプロジェクタへ投影画像の全体又は一部を複写する場合には、利用者は、ポインタＰＴの電源ボタンを押下してレーザ光出射部３１からレーザ光を出射させる。利用者は、複写元の投影面に投影された投影画像の一部をなすオブジェクトを選択し、複写ボタンを押下する。複写ボタンの押下により、ポインタＰＴはレーザ光を変調して複写の指示を与える。すると、選択されたオブジェクトが点滅して、選択されたことが表示される。次に、利用者は、複写先の投影面にレーザ光を照射して複写する位置を指し、ポインタＰＴの複写ボタンを押下する。すると、複写元の選択されたオブジェクトが、レーザ光のスポット光により指定された複写先の投影面の位置に複写される。
【００９０】
以上は、オブジェクトを複写する場合であるが、オブジェクトの移動、交換、並び替え、並び順の指定も同様に行うことができる。また、オブジェクトに限らず、投影画面全体の複写、移動、交換等の操作も同様に行うことができる。また、図１０〜図１３に示したように、投影画像の処理指示画面から各種指示を選択する場合には、処理指示画面の「複写」の領域にスポット光を所定時間照射することにより、プロジェクタに指示情報を入力することができる。
【００９１】
＜プロジェクタの動作フロー（画面全体の処理）＞
図１６は、投影画像の交換等を行う場合のプロジェクタの動作の実施形態を表すフローチャートである。プロジェクタの制御部は、ＰＣと接続されているか否かを検査する（ステップＳ２１）。プロジェクタの制御部が、ＰＣと接続されていると判定したときは（ステップＳ２１のＹ）、自プロジェクタをメインプロジェクタとして設定する（ステップＳ２２）。メインプロジェクタの制御部は、接続されているＰＣからの画像データが、画像記憶部１９に格納されている画像データに対して変更されているか否かを検査する（ステップＳ２３）。メインプロジェクタの制御部は、ＰＣからの画像データに変更があることを検出したときは（ステップＳ２３のＹ）、受信部を介してＰＣから画像データを受信し、投影すべき画像データとして画像記憶部１９に格納する（ステップＳ２４）。メインプロジェクタの制御部は、ＰＣからの画像データに変更がないことを検出したときは（ステップＳ２３のＮ）、次のステップＳ２５に進む。
【００９２】
メインプロジェクタの制御部は、他のプロジェクタと接続しているか否かを検出する（ステップＳ２５）。メインプロジェクタの制御部は、接続されたプロジェクタが存在することを検出したときは（ステップＳ２５のＹ）、受信部を介してサブプロジェクタの識別情報（以下ＩＤという）を取得する（ステップＳ２６）。メインプロジェクタの制御部は、メインプロジェクタとサブプロジェクタが投影する投影画像を割り当てるためのテーブルを作成する（ステップＳ２７）。
【００９３】
図１７は、メインプロジェクタがそのＲＡＭ１７に作成するテーブルの一例を示す。例えば、プロジェクタのＩＤがＰＪ１には投影画像Ａが、ＩＤがＰＪ２には投影画像Ｄが、ＩＤがＰＪ３には投影画像Ｂが、ＩＤがＰＪ４には投影画像Ｃが割り当てられている。メインプロジェクタの制御部は、テーブルに従って、サブプロジェクタに当割り当てられた投影画像の画像データを画像記憶部１９から読み出して、送信部によりＵＳＢＩ／Ｆ１２を介して送信する（ステップＳ２８）。メインプロジェクタの制御部が、サブプロジェクタが接続されていないことを検出したときは（ステップＳ２５のＮ）、ステップＳ２９に進む。メインプロジェクタの制御部は、自プロジェクタに割り当てられた投影画像を画像記憶部１９から読み出し、画像処理回路２２に送信して投影画像を投影する（ステップＳ２９）。
【００９４】
次に、メインプロジェクタの制御部は、ポインタ処理（ステップＳ３０）の後に、ポインタＰＴから指示情報を取得して、テーブル書き換え処理を行う（ステップＳ３１）。メインプロジェクタの制御部は、制御パネル２０から処理の終了を検出して（ステップＳ３２のＹ）、終了する。メインプロジェクタの制御部が処理の終了を検出しないときは（ステップＳ３２のＮ）、ステップＳ２３に戻る。
【００９５】
ステップＳ２１において、プロジェクタの制御部がＰＣと接続さていないことを検出したときは（ステップＳ２１のＮ）、メインプロジェクタに接続されているか否かを検出する（ステップＳ３３）。プロジェクタの制御部がメインプロジェクタと接続していることを検出したときは（ステップＳ３３のＹ）、自プロジェクタをサブプロジェクタとして設定する（ステップＳ３４）。当該サブプロジェクタの制御部は、自プロジェクタの識別情報であるＩＤを送信部を介してメインプロジェクタに送信し、メインプロジェクタから投影画像の画像データを受信部を介して受信する（ステップＳ３５）。サブプロジェクタの制御部は、受信した画像データを画像処理回路２２に送信して投影面に当該画像データに基づく投影画像を投影する（ステップＳ３６）。そして、ポインタ処理（ステップＳ３７）が行われた後に、サブプロジェクタの制御部は、制御パネル２０から処理の終了を検出して（ステップＳ３８のＹ）、処理を終了する。サブプロジェクタの制御部が、制御パネル２０から処理の終了を検出しないときは（ステップＳ３８のＮ）、ステップＳ３５に戻り、メインプロジェクタからの画像データの受信待ちとなる。
【００９６】
＜ポインタ処理の動作フロー（画面全体の処理）＞
図１８は、ポインタ処理の実施形態を表すフローチャートである。本ポインタ処理は上記ステップＳ３０とステップＳ３７において共通である。従って、ステップＳ３０においてはメインプロジェクタの処理であり、ステップＳ３７においてはサブプロジェクタの処理である。以下、単にプロジェクタと記す。プロジェクタの投影画像撮像部１５は、自プロジェクタの投影面に投影する投影画像を撮像する（ステップＳ４１）。プロジェクタのスポット光検出部が、当該撮像データからスポット光を検出したときは（ステップＳ４２のＹ）、指示情報生成部が、検出されたスポット光を復調してポインタＰＴの押下された指示ボタンを判別し、指示情報を生成する（ステップＳ４３）。プロジェクタがサブプロジェクタである場合に、当該サブプロジェクタの制御部は、生成された指示情報及び当該サブプロジェクタのＩＤからなる処理情報をメインプロジェクタへ送信する（ステップＳ４４）。プロジェクタがメインプロジェクタである場合には、当該メインプロジェクタの制御部はＲＡＭ１７に処理情報を記憶する。
【００９７】
また、必要に応じて、プロジェクタの位置検出部は、撮像データからスポット光が照射されている位置を検出して位置情報を生成し、処理情報に位置情報を加えてメインプロジェクタへ送信する。例えば、図１０〜図１３に示すように、指示情報をスポット光の位置により検出する場合に、位置情報が必要となるからである。
【００９８】
＜テーブル書き換え処理フロー＞
図１９は、メインプロジェクタのテーブル書き換え処理の実施形態を表すフローチャートである。図２０は、各処理におけるテーブルの、書き換え前と書き換え後の設定値の変化を表している。図２０（ａ）が並び順変更処理、図２０（ｂ）が交換処理、図２０（ｃ）が並び替え処理、図２０（ｄ）が複写処理を夫々表している。図２０の各図において、左側のテーブルが処理前の設定状態で、右側のテーブルが処理後の設定状態を表している。
【００９９】
メインプロジェクタの制御部は、サブプロジェクタから処理情報を受信したときに（ステップＳ５１のＹ）、当該処理情報からＩＤを検出し、このＩＤをＰＪ＿ＩＤとして記憶する（ステップＳ５２）。メインプロジェクタの制御部は、サブプロジェクタ又はメインプロジェクタから指示情報を取得したときにオンする指示情報フラグが立っているか否かを判定する（ステップＳ５３）。メインプロジェクタの制御部は、既に指示情報フラグが立っていると判定したときは（ステップＳ５３のＹ）、指示情報フラグをオンしたプロジェクタのＩＤであるＰＪ＿ＩＤ＿ＯＬＤと、直前に受信した指示情報を送信したプロジェクタのＩＤであるＰＪ＿ＩＤとが一致するか否かを判定する（ステップＳ５４）。
【０１００】
メインプロジェクタの制御部は、ＰＪ＿ＩＤ＿ＯＬＤとＰＪ＿ＩＤとが一致しないと判定したときは（ステップＳ５４のＮ）、ＲＡＭ１７に記憶されている処理情報から指示情報を読み出し、当該指示情報が並び順を変更する指示情報であるか否かを判定する（ステップＳ５５）。メインプロジェクタの制御部は、ＰＪ＿ＩＤ＿ＯＬＤとＰＪ＿ＩＤとが一致すると判定したときは（ステップＳ５４のＹ）、終了する。一致する場合とは、同一の投影面においてポインタＰＴにより複数回の指定処理が行われたことを意味し、この処理をスキップするためである。
【０１０１】
メインプロジェクタの制御部は、指示情報フラグが立っていないと判定したときは（ステップＳ５３のＮ）、指示情報フラグを立て（ステップＳ７１）、取得したＩＤをＰＪ＿ＩＤ＿ＯＬＤに設定して記憶する。即ち、ＰＪ＿ＩＤ＿ＯＬＤとして設定されたプロジェクタは、ポインタＰＴにより先に指示情報を生成したプロジェクタである。
【０１０２】
＜＜並び順変更処理＞＞
メインプロジェクタの制御部は、指示情報が並び順を変更する指示情報であると判定したときは（ステップＳ５５のＹ）、ＰＪ＿ＩＤ＿ＯＬＤが１に設定されているか否かを判定する（ステップＳ５６）。メインプロジェクタの制御部は、ＰＪ＿ＩＤ＿ＯＬＤが１に設定されていないと判定したときは（ステップＳ５６のＮ）、ＰＪ＿ＩＤ＿ＯＬＤの並び順を１に設定し（ステップＳ５７）、ＰＪ＿ＩＤの並び順を２に設定して（ステップＳ５８）、テーブルに書き加える。
【０１０３】
図２０（ａ）の左側のテーブルは、並び順が書き加えられた状態を表している。ここで、ＰＪ＿ＩＤ＿ＯＬＤをプロジェクタＰＪ１とし、ＰＪ＿ＩＤをプロジェクタＰＪ３としている。メインプロジェクタの制御部は、投影画像の並び順を指定する値であるＫを３に設定し（ステップＳ５９）、接続されているプロジェクタの総数よりもＫが大きいときは（ステップＳ６０のＹ）処理を終了し、小さいときは（ステップＳ６０のＮ）ステップＳ６５に進む。Ｋがプロジェクタの総数よりも大きいときは、並び順を指定するための残りのプロジェクタが存在しないことを意味し、Ｋがプロジェクタの総数よりも小さいときは、未だ並び準が指定されていないプロジェクタが存在していることを意味する。
【０１０４】
次に、メインプロジェクタの制御部は、ステップＳ５６においてＰＪ＿ＩＤ＿ＯＬＤの並び順が１に設定されていると判定したときは（ステップＳ５６のＹ）、テーブルのＰＪ＿ＩＤの並び順をＫに設定し（ステップＳ６１）、Ｋに１を加え、（ステップＳ６２）、Ｋがプロジェクタの総数よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ６３）。メインプロジェクタの制御部は、Ｋがプロジェクタの総数よりも小さいと判定したときは（ステップＳ６３のＮ）、ステップＳ２３の処理にもどり、Ｋの値がプロジェクタの総数よりも大きくなるまで繰り返す。即ち、利用者は、各プロジェクタが投影している投影面にポインタＰＴからレーザ光を照射して、投影画像の並び順を指定する。図２０（ａ）の中央に、全ての投影画像の並び順が指定されたときのテーブルの状態が示されている。メインプロジェクタの制御部は、Ｋがプロジェクタの総数よりも大きいと判定したときは（ステップＳ６３のＹ）、テーブルの投影画像を並び順にソートし（ステップＳ６５）、テーブルに書き込む。図２０（ａ）の右側に処理後のテーブルの状態が示されている。メインプロジェクタの制御部は、並び順が指定されたテーブルに基づいて各ＩＤに対応するプロジェクタに割り当てられた投影画像の画像データを送信する。次に、メインプロジェクタの制御部は、処理指示フラグを下ろして（ステップＳ６５）、並び順の処理を終了する。
【０１０５】
＜＜交換処理＞＞
次に、メインプロジェクタの制御部は、指示情報が並び順変更指示でないと判定し（ステップＳ５５のＮ）、指示情報が交換であると判定したときは（ステップＳ６６のＹ）、テーブルの交換処理を行う（ステップＳ６７）。図２０（ｂ）は、交換処理前のテーブルを左側に、交換処理後のテーブルを右側に示す。先にプロジェクタＰＪ３が指定され（ＰＪ＿ＩＤ＿ＯＬＤ）、次にプロジェクタＰＪ１（ＰＪ＿ＩＤ）が指定されている。メインプロジェクタの制御部は、プロジェクタＰＪ１の投影画像をプロジェクタＰＪ３に移動し、プロジェクタＰＪ３の投影画像をプロジェクタＰＪ１に移動する。メインプロジェクタの制御部は、交換処理後のテーブルに基づいて、各プロジェクタに投影画像の画像データを送信する。次に、ステップＳ６５に進み、指示情報フラグを下ろして交換処理を終了する。
【０１０６】
＜＜並び替え処理＞＞
メインプロジェクタの制御部は、指示情報が交換処理でないことを判定し（ステップＳ６６のＮ）、指示情報が並び替え処理であると判定したときは（ステップＳ６８のＹ）、テーブルの並び替え処理を行う（ステップＳ６９）。図２０（ｃ）は、並び替え処理前のテーブルの状態を左側に、並び替え処理後のテーブルの状態を右側に示す。先にプロジェクタＰＪ３が指定され（ＰＪ＿ＩＤ＿ＯＬＤ）、次にプロジェクタＰＪ１（ＰＪ＿ＩＤ）が指定されている。メインプロジェクタの制御部は、プロジェクタＰＪ３の投影画像をプロジェクタＰＪ１に移動し、プロジェクタＰＪ１とＰＪ２の投影画像をプロジェクタＰＪ２とＰＪ３へ夫々繰り下げて移動する。メインプロジェクタの制御部は、並び替え処理後のテーブルに基づいて、各プロジェクタに投影画像を送信する。次に、ステップＳ６５に進み、指示情報フラグを下ろして交換処理を終了する。
【０１０７】
＜＜複写処理＞＞
メインプロジェクタの制御部は、指示情報が並び替え処理でないことを判定したときは（ステップＳ６８のＮ）、テーブルの複写処理を行う（ステップＳ７０）。図２０（ｄ）は、複写処理前のテーブルの状態を左側に、複写処理後のテーブルの状態を右側に示す。先にプロジェクタＰＪ３が指定され（ＰＪ＿ＩＤ＿ＯＬＤ）、次にプロジェクタＰＪ１（ＰＪ＿ＩＤ）が指定されている。メインプロジェクタの制御部は、プロジェクタＰＪ３の投影画像をプロジェクタＰＪ１に複写する。メインプロジェクタの制御部は、並び替え処理後のテーブルに基づいて、各プロジェクタに投影画像を送信する。次に、ステップＳ６５に進み、指示情報フラグを下ろして交換処理を終了する。
【０１０８】
なお、以上の各処理において、先に指示情報が生成されたプロジェクタが投影する投影画像を点滅させることができる。例えば、ステップＳ７２において、メインプロジェクタの制御部は、ＰＪ＿ＩＤ＿ＯＬＤに設定されたプロジェクタに送信する投影画像の画像データを、点滅するようにする。利用者は、投影画像の点滅により、ポインタＰＴにより指定したことを確認することができる。
【０１０９】
＜プロジェクタの動作フロー（オブジェクトの処理）＞
図２１は、投影画像のオブジェクトを単位として、交換等の処理を行う実施形態を表すフローチャートである。以下、各処理ステップにおいて、図１６に示したステップと異なるステップについて主に説明し、同一のステップの詳細な説明は省略する。
【０１１０】
プロジェクタは、ＰＣと接続しているときは（ステップＳ８１）、メインプロジェクタとして設定する（ステップＳ８２）。メインプロジェクタの制御部は、画像記憶部１９に既に画像ファイルを記憶している場合に、ＰＣから取得する画像ファイルが変更されているか否かを判定する（ステップＳ８３）。メインプロジェクタの制御部は、変更があると判定したときは（ステップＳ８３のＹ）、ＰＣから画像ファイルを受信して画像記憶部１９に記憶し（ステップＳ８４）、当該画像ファイルのアプリケーションプログラムを起動する（ステップＳ８５）。
【０１１１】
以下、サブプロジェクタとの接続判定処理（ステップＳ８６）、サブプロジェクタからのＩＤ取得処理（ステップＳ８７）、画像割り当て処理（ステップＳ８８）、サブプロジェクタへの画像データ送信処理（ステップＳ８９）、画像投影処理（ステップＳ９０）、終了判断処理（ステップＳ９３）、メインプロジェクタとの接続確認処理（ステップＳ９４）、サブプロジェクタ設定処理（ステップＳ９５）、メインプロジェクタからの画像データ受信処理（ステップＳ９６）、画像投影処理（ステップＳ９７）、終了判断処理（ステップＳ９９）は、図１６に記載した対応処理と同一なので、説明を省略する。
【０１１２】
＜ポインタ処理の動作フロー（オブジェクトの処理）＞
図２２は、ポインタ処理の実施形態を表すフローチャートである。本ポインタ処理はステップＳ９１とステップＳ９７において共通である。プロジェクタの投影画像撮像部１５は、自プロジェクタが投影する投影面の投影画像を撮像し（ステップＳ１０１）、プロジェクタのスポット光検出部が、当該撮像データからスポット光を検出したとき（ステップＳ１０２のＹ）、指示情報生成部は、検出されたスポット光を復調してポインタＰＴの押下された指示ボタンを判別して指示情報を生成し、位置情報性生成部は、撮像画像データからスポット光の位置を検出して位置情報を生成する（ステップＳ１０３）。プロジェクタがサブプロジェクタである場合に、当該プロジェクタの制御部は、生成された指示情報、位置情報及び当該プロジェクタのＩＤからなる処理情報をメインプロジェクタへ送信する（ステップＳ１０４）。プロジェクタがメインプロジェクタである場合には、当該プロジェクタの制御部はＲＡＭ１７に処理情報を記憶する。
【０１１３】
＜ファイル更新処理フロー（オブジェクトの処理）＞
図２３は、ファイル更新処理の実施形態を表すフローチャートである。
【０１１４】
メインプロジェクタの制御部は、処理情報をサブプロジェクタから受信した、又は処理情報が自メインプロジェクタにより生成されていると判定したときは（ステップＳ１１１のＹ）、当該受信又は生成したプロジェクタのＩＤを取得してＰＪ＿ＩＤに設定し、当該プロジェクタが投影する画像データのアプリケーション情報を取得する（ステップＳ１１２）。次に、メインプロジェクタの制御部は、先に指示情報を取得したときに立てる指示情報フラグが立っていると判定したときは（ステップＳ１１３のＹ）、先に指示情報を送信したプロジェクタを示すＰＪ＿ＩＤ＿ＯＬＤと直前に指示情報を送信したプロジェクタを示すＰＪ＿ＩＤが一致する否かを判定し（ステップＳ１１５）、一致するときは（ステップＳ１１５のＹ）終了し、一致しないときは（ステップＳ１１５のＮ）、ＰＪ＿ＩＤのアプリケーション実行部を選択する。メインプロジェクタの制御部は、当該アプリケーション実行部に取得した位置情報を伝送して（ステップＳ１１７）、オブジェクト特定部がポインタＰＴにより選択された選択オブジェクトを判別する（ステップＳ１１８）。メインプロジェクタの制御部は、当該アプリケーション実行部をアプリ＿ＮＥＷとし、位置情報を座標＿ＮＥＷとし、選択オブジェクトをＯＢＪ＿ＮＥＷとしてＲＡＭ１７に記憶する（ステップＳ１１９）。
【０１１５】
メインプロジェクタの制御部は、指示情報フラグが立っていないと判定したときは（ステップＳ１１３のＮ）、指示情報フラグを立て（ステップＳ１３２）、取得したＩＤをＰＪ＿ＩＤ＿ＯＬＤとしてＲＡＭ１７に記憶し（ステップＳ１３３）、当該プロジェクタが投影するアプリケーション実行部を選択し（ステップＳ１３４）、処理情報に含まれる位置情報を当該アプリケーション実行部に伝送する（ステップＳ１３５）。アプリケーション実行部のオブジェクト特定部は、位置情報から特定される選択オブジェクトを判別する（ステップＳ１３６）。メインプロジェクタの制御部は、アプリケーション実行部をアプリ＿ＯＬＤとし、位置情報を座標＿ＯＬＤとし、選択オブジェクトをＯＢＪ＿ＯＬＤとしてＲＡＭ１７に記憶する（ステップＳ１３７）。
【０１１６】
＜＜オブジェクトの交換処理＞＞
メインプロジェクタの制御部が、指示情報がオブジェクトを交換する交換処理であることを判定したときは（ステップＳ１２０のＹ）、アプリケーション実行部、アプリ＿ＮＥＷの画像データ処理部は、当該アプリケーションが実行する画像データからＯＢＪ＿ＮＥＷを切り取り（ステップＳ１２１）、座標＿ＮＥＷの位置にオブジェクトＯＢＪ＿ＯＬＤを貼り付ける（ステップＳ１２２）。メインプロジェクタの制御部がアプリケーション実行部、アプリ＿ＯＬＤを選択し（ステップＳ１２３）、アプリケーション実行部の画像データ処理部が画像データからＯＢＪ＿ＯＬＤを切り取り（ステップＳ１２４）、座標＿ＯＬＤの位置にオブジェクトＯＢＪ＿ＮＥＷを貼り付ける（ステップＳ１２５）。これにより、先に選択された投影画像のオブジェクトが、後に選択された投影画像のオブジェクトと交換された。
【０１１７】
＜＜オブジェクトの移動処理＞＞
メインプロジェクタの制御部が、指示情報が交換処理でないことを判定したときは（ステップＳ１２０のＮ）、指示情報がオブジェクトを移動する移動処理について判定する（ステップＳ１２７）。メインプロジェクタの制御部が、指示情報が移動処理であると判定したときは（ステップＳ１２７のＹ）、アプリケーション実行部、アプリ＿ＮＥＷの画像データ処理部は、当該アプリケーションが実行する画像データの座標＿ＮＥＷにオブジェクトＯＢＪ＿ＯＬＤを貼り付ける（ステップＳ１２８）。メインプロジェクタの制御部は、アプリケーション実行部、アプリ＿ＯＬＤを選択し（ステップＳ１２９）、アプリケーション実行部、アプリ＿ＯＬＤの画像データ処理部は、当該アプリケーションが実行する画像データからオブジェクトＯＢＪ＿ＯＬＤを切り取る（ステップＳ１３０）。そして指示情報フラグを下ろして（ステップＳ１２６）、終了する。これにより、先に選択された投影画像のオブジェクトが、後に選択された投影画像に移動される。なお、移動先のオブジェクトの位置を座標＿ＮＥＷの位置とすることができる。
【０１１８】
＜＜オブジェクトの複写処理＞＞
メインプロジェクタの制御部が、指示情報が移動処理でないことを判定したときは（ステップＳ１２７のＮ）、アプリケーション実行部、アプリ＿ＮＥＷの画像データ処理部は、当該アプリケーションが実行する画像データの座標＿ＮＥＷの位置にオブジェクトＯＢＪ＿ＯＬＤを貼り付ける（ステップＳ１３１）。これにより、先に選択されたオブジェクトＯＢＪ＿ＯＬＤが、後に選択された投影画像に複写される。
【０１１９】
なお、以上のオブジェクトの処理フローにおいて、先に選択されたアプリケーション実行部と後に選択されたアプリケーション実行部が同一のアプリケーション実行部である場合には、アプリ＿ＯＬＤとアプリ＿ＮＥＷを区別する必要はない。また、各処理において、先に指示情報が生成されたプロジェクタが投影する投影画像のうち、選択されたオブジェクトを点滅させることができる。例えば、ステップＳ１３６において、メインプロジェクタの制御部は、ＰＪ＿ＩＤ＿ＯＬＤに設定されたプロジェクタに送信する投影画像の画像データのうち、オブジェクトＯＢＪ＿ＯＬＤを点滅するようにする。利用者は、選択したオブジェクトの点滅により、ポインタＰＴにより指定したことを確認することができる。
【０１２０】
なお、上記ポインタ及びプロジェクタの動作フローの実施形態では、ポインタＰＴにより変調されたレーザ光を用いてプロジェクタに指示を伝達する方法について説明したが、これに限定されない。ポインタＰＴに赤外光発光部を設け、各プロジェクタに赤外光受光部を設けて、ポインタの各ボタンが押下されたときに、赤外光により各プロジェクタに指示を伝達するようにしてもよい。また、各プロジェクタの投影画像に処理指示画面を投影し、ポインタＰＴのレーザ光を当該処理指示画面に投射して、投射されたスポット光により各プロジェクタが指示を判別してもよい。
【０１２１】
また、画像データ処理をメインプロジェクタが一括管理する場合について説明したが、本発明のプロジェクタシステムはこれに限定されない。各プロジェクタが投影画像のアプリケーションプログラムを起動して、各プロジェクタにおいて画像処理を行うことができる。例えば２台のプロジェクタが投影する投影画像の全部又は一部を交換する場合には、複写元プロジェクタは、指示情報生成部により指示情報を生成し、位置検出部によりスポット光の位置を検出すると共に、当該指示情報及び位置情報に基づいて、画像データ処理部が当該指定された交換画像の画像データを特定し、交換先プロジェクタからの通知に基づいて、特定された画像データを交換先へ送信し、同時に、交換先プロジェクタから交換される画像データを受信して、２台のプロジェクタが投影する投影画像を交換するようにしてもよい。この場合には、各プロジェクタ間において、送受信する画像データのデータ量を縮小させることができるので、投影画像を高速で変更することができる利点を有する。
【０１２２】
要は、一のプロジェクタがポインタＰＴからのスポット光を検出して他のプロジェクタに処理情報を送信するとともに、他の一のプロジェクタがポインタＰＴからのスポット光を検出して、いずれか一方のプロジェクタが投影する投影画像の全部又は一部が他方のプロジェクタにより投影されるものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】本発明の実施形態に係るプロジェクタシステムを表す模式図である。
【図２】本発明の実施形態に係るプロジェクタのブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るポインタの外観図である。
【図４】本発明の実施形態に係るプロジェクタシステムの動作例を表す説明図である。
【図５】本発明の実施形態に係るプロジェクタシステムの動作例を表す説明図である。
【図６】本発明の実施形態に係るプロジェクタシステムの動作例を表す説明図である。
【図７】本発明の実施形態に係るプロジェクタシステムの動作例を表す説明図である。
【図８】本発明の実施形態に係るプロジェクタシステムの動作例を表す説明図である。
【図９】本発明の実施形態に係るプロジェクタシステムの動作例を表す説明図である。
【図１０】本発明の実施形態に係るプロジェクタシステムの動作例を表す説明図である。
【図１１】本発明の実施形態に係るプロジェクタシステムの動作例を表す説明図である。
【図１２】本発明の実施形態に係るプロジェクタシステムの動作例を表す説明図である。
【図１３】本発明の実施形態に係るプロジェクタシステムの動作例を表す説明図である。
【図１４】本発明の実施形態に係るプロジェクタシステムの初期設定のフローチャート図である。
【図１５】本発明の実施形態に係るポインタのフローチャート図である。
【図１６】本発明の実施形態に係るプロジェクタシステムのフローチャートである。
【図１７】本発明の実施形態に係るプロジェクタシステムの投影画像の割り付け用テーブルを表す。
【図１８】本発明の実施形態に係るプロジェクタシステムのフローチャートである。
【図１９】本発明の実施形態に係るプロジェクタシステムのフローチャートである。
【図２０】本発明の実施形態に係るプロジェクタシステムの投影画像の割り付け用テーブルを表す。
【図２１】本発明の実施形態に係るプロジェクタシステムのフローチャートである。
【図２２】本発明の実施形態に係るプロジェクタシステムのフローチャートである。
【図２３】本発明の実施形態に係るプロジェクタシステムのフローチャートである。
【図２４】従来公知のプロジェクタシステムを表す模式図である。
【符号の説明】
【０１２４】
１  プロジェクタシステム
２  プロジェクタ
ＰＴ  ポインタ
ＳＰ  スポット光
Ｍ１〜Ｍ４  投影面
５  制御部
２５  画像投影部
【図１８】
2009086048.tif 000003
【図２０】
2009086048.tif 000004
【図２１】
2009086048.tif 000005
【図２２】
2009086048.tif 000006
【図１】
2009086048.tif 000007
【図２】
2009086048.tif 000008
【図３】
2009086048.tif 000009
【図４】
2009086048.tif 000010
【図５】
2009086048.tif 000011
【図６】
2009086048.tif 000012
【図７】
2009086048.tif 000013
【図８】
2009086048.tif 000014
【図９】
2009086048.tif 000015
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１９】
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【図２３】
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【図２４】
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