(57)【要約】【課題】機械構成を簡略化し、小型軽量、低コストな手ぶれ補正装置を提供する。【解決手段】補正レンズ１を光軸に対して垂直平面内で２方向に移動するピッチング移動枠２とヨーイング移動枠６を駆動制御するイオン伝導アクチュエータ７と１２を備え、イオン伝導アクチュエータの変位に対して移動枠の移動量が増幅される様なレバー構成にする。そして、手ぶれ量検出部において手ぶれが検出されると、イオン伝導アクチュエータの微小な伸縮においても移動枠が所定量移動し手ぶれ補正ができる。【選択図】図１
2009181082.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸と直交する方向に移動する手ぶれ補正レンズと、
振動を検知する振動検知手段と、
前記手ぶれ補正レンズを保持し光軸と直交する第一の方向に摺動自在の第一レンズ保持手段と、
前記第一の方向とは異なり、光軸と直交する第二の方向に摺動自在の第二レンズ保持手段と、
前記振動検知手段から得られる情報に基づいて、前記第一の方向に前記手ぶれ補正レンズを駆動するための第一の駆動手段と、前記第二の方向に前記手ぶれ補正レンズを駆動するための第二の駆動手段を備えた手ぶれ補正装置であって、
前記第一および第二の駆動手段の変位量に対し、前記第一および第二レンズ保持手段の変位量を増幅するための増幅手段を備えたことを特徴とする手ぶれ補正装置。
【請求項２】
前記駆動手段は、イオン伝導アクチュエータであることを特徴とする請求項１に記載の手ぶれ補正装置
【請求項３】
前記増幅手段は、一端をレンズ保持手段に接するＡ点と、他端を前記駆動手段に接するＢ点と、前記Ａ端とＢ端が回動するための支点となるＣ点が一体となった形状をしており、前記Ｃ点から前記Ａ点までの距離が、前記Ｃ点からＢ点までの距離より長いことを特徴とする請求項１記載の手ぶれ補正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルスチルカメラやビデオカメラなどの撮像装置に設けられる手ぶれ補正装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラに採用されている光学式手ブレ補正装置には、ボイスコイル、圧電素子を駆動源としており、手ブレ補正レンズが第１のレンズホルダーに保持されており、この第１のレンズホルダーは第１のガイド軸を介して第２のレンズホルダーに支持されている。また、この第２のレンズホルダーは第２のガイド軸を介してベース部に支持されており、手ブレ補正レンズは第１及び第２のレンズホルダーによって、レンズの光軸と直交するＸ、Ｙ方向に移動自在に支持されている。また、第１及び第２のレンズホルダーにはそれぞれ駆動するためのボイスコイルが設けられており、それぞれのボイスコイルと対向して第２のレンズホルダー及び固定ベースにはマグネットが設けられている。また、それぞれの駆動部に設けられたセンサーにより位置検出を行い、手ブレの補正を行うように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−７５３３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来のボイスコイルとマグネットを用いた構成では駆動力を発生させるマグネットや動作ストロークを増幅させるための複雑な機構が必要なため重量、体積が大きくなるという課題を有していた。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記従来の課題を解決するために、本発明の手ぶれ補正装置は、光軸と直交する方向に移動する手ぶれ補正レンズと、振動を検知する振動検知手段と、前記手ぶれ補正レンズを保持し光軸と直交する第一の方向に摺動自在の第一レンズ保持手段と、前記第一の方向とは異なり、光軸と直交する第二の方向に摺動自在の第二レンズ保持手段と、前記振動検知手段から得られる情報に基づいて、前記第一の方向に前記手ぶれ補正レンズを駆動するために第一の駆動手段と、前記第二の方向に前記手ぶれ補正レンズを駆動するために第二の駆動手段を備えた光学装置の手ぶれ補正装置であって、前記第一および第二の駆動手段の変位量に対し、前記第一および第二レンズ保持手段の変位量を増幅するための増幅手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００５】
さらに本発明の手ぶれ補正装置において，前記駆動手段は、イオン伝導アクチュエータであることを特徴とするものである。
【０００６】
さらに本発明の手ぶれ補正装置において，前記増幅手段は、一端をレンズ保持手段に接するＡ点と、他端を前記駆動手段に接するＢ点と、前記Ａ端とＢ端が回動するための支点となるＣ点が一体となった形状をしており、前記Ｃ点から前記Ａ点までの距離が、前記Ｃ点からＢ点までの距離より長いことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の光学装置の手ぶれ補正装置によれば、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラなどに採用されている手ぶれ補正装置を小型軽量化、低コスト化することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に本発明の光学装置の手ぶれ補正装置の実施の形態を図面とともに詳細に説明する。
【０００９】
（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施の形態における組み立て斜視図、図２は同装置の分解斜視図である。補正レンズ１はピッチング移動枠２に接着、あるいは熱溶着等にて固設されている。ピッチング移動枠２はピッチングガイド軸３と摺動自在に勘合され、その両端はヨーイング移動枠６に設けられた穴６ｆ、６ｇに固設されている。さらにピッチング移動枠２の他端に配設されたリブ２ａは、ヨーイング移動枠６に配設された案内突起６ａ、６ｂ（図示せず）と係合され、その結果、ピッチングガイド軸３と２ａ、６ａ、６ｂで案内される一平面上のピッチングガイド軸３方向（図中上下方向）移動可能に保持される。
【００１０】
また、引っ張りコイルバネ４の両端は、ピッチング移動枠２のバネフック２ｄとヨーイング移動枠６のバネフック６ｃに係合されていて、ピッチング移動枠２を常時図中下方向に付勢している。さらに、ピッチング移動枠２には、ヨーイング移動枠６に設けられたレバー９の先端部９ａとの当接部２ｂが設けられ、さらに、レバー９の他端には、イオン伝導アクチュエータ７との当接部９ｂが設けられている。この様に構成されたピッチング移動枠２は、イオン伝導アクチュエータ７が伸縮することで、補正レンズ１はピッチング移動枠２と一体でピッチングガイド軸３方向（図中上下方向）に駆動される。
【００１１】
ヨーイング移動枠６はヨーイングガイド軸８と摺動自在に勘合され、その両端は固定枠１１に設けられた穴１１ａ、１１ｂに固設されている。さらにヨーイング移動枠６の他端に配設されたリブ６ｈは、固定枠１１に配設された案内突起１１ｃ、１１ｄ（図示せず）と係合され、その結果、ヨーイングガイド軸８と６ｈ、１１ｃ、１１ｄで案内される一平面上のヨーイングガイド軸８方向（図中左右方向）移動可能に保持される。また、引っ張りコイルバネ５の両端は、ヨーイング移動枠６のバネフック６ｄと固定枠１１のバネフック１１ｅに係合されていて、ヨーイング移動枠６を常時図中左方向に付勢している。
【００１２】
さらに、ヨーイング移動枠６には、固定枠１１に設けられたレバー１０の先端部１０ａとの当接部６ｅが設けられ、さらに、レバー１０の他端には、イオン伝導アクチュエータ１２との当接部１０ｂが設けられている。この様に構成されたヨーイング移動枠６は、イオン伝導アクチュエータ１２が伸縮することで、補正レンズ１はピッチング移動枠２、ヨーイング移動枠６と一体でヨーイングガイド軸８方向（図中左右方向）に駆動される。
【００１３】
本装置には手ぶれを検出するための加速度センサ、イオン伝導アクチュエータの駆動電源供給配線、さらに、検出した手ぶれ量を補正するに足るイオン伝導アクチュエータの駆動量を制御するための制御回路を具備している。具体的には、回路基板１４にピッチング方向の手ぶれ検出用加速度センサ１５、ヨーイング方向手ぶれ検出用加速度センサ１６を固設し、基板上配線パターン１７、ケーブル１８によって制御回路１９と接続されている。
【００１４】
また回路基板１４上にはイオン伝導アクチュエータの駆動電源供給配線も同時に配され、制御回路１９にて出力された信号に応じてイオン伝導アクチュエータ７、１２を駆動している。ヨーイング移動枠６に配設されたイオン伝導アクチュエータ７は、ヨーイング移動枠６と一体となって移動するため、本アクチュエータへの電源供給には、屈曲自在なる配線ケーブル１３を用い、ヨーイング移動枠６の移動を妨げないよう配慮してある。
【００１５】
また、本装置の手ぶれ補正の制御回路１９のブロック図を図３に示す。
【００１６】
以上の様に構成された回路基板１４は、ビス２０ａ、２０ｂ、２０ｃにて固定枠１１と一体に保持される。さらに前記構成物をデジタルスチルカメラ、ビデオカメラ等の筐体内に固設することで、使用者の手ぶれを検知するとともに、補正レンズ１に適正なる補正移動を与え、品質の良い画像を提供するものである。
【００１７】
次に、イオン伝導アクチュエータ７とレバー９の設置、及び動作について図４、５を用いて説明する。図４はヨーイング移動枠６に配設されているイオン伝導アクチュエータ７とレバー９の設置に関する分解斜視図である。イオン伝導アクチュエータ７の両端には穴７ａ、７ｂが設けられている。穴７ａには支点軸３０が挿入されヨーイング移動枠６に設けられた穴６ｉに回動可能に係合され、他方の穴７ｂにはスライドピン３１が係合されヨーイング移動枠６に設けられた長穴６ｊの長手方向に摺動自在に取り付けられている。
【００１８】
イオン伝導アクチュエータ７の一端には電極７ｃ、７ｄが配設され、これを屈曲自在なる配線ケーブル１３（図示せず）を介して制御回路１９（図示せず）と電気的に接続されている。この様な構成により、電極７ｃ、７ｄに電位が印加されイオン伝導アクチュエータ７が伸縮すれば長穴６ｊに沿ってイオン伝導アクチュエータ７は自在に伸縮可能となる。レバー９には、回動穴９ｃが設けられ、その回動穴９ｃに回動軸３２が挿入され、ヨーイング移動枠６に設けられた穴６ｋに回動可能に係合されている。これにより、レバー９は回動軸３２を中心として自在に回動可能となる。
【００１９】
固定枠１１に配設されているイオン伝導アクチュエータ１２とレバー１０においても、同様の構成にて行われているため、ここでの説明は省略する。
【００２０】
続いて、前記のように配設されたイオン伝導アクチュエータ７とレバー９の動作について、図５を用い、詳しく説明する。図５において、ピッチング移動枠２は引っ張りコイルバネ４により常時図中下方向に付勢されている。レバー９はピッチング移動枠２ｂで当接されているため、レバー９は回動軸３２を中心として反時計回り方向に付勢されている事になる。さらに、イオン伝導アクチュエータ７はレバー９ｂで当接されているため、イオン伝導アクチュエータ７の全長が縮む方向に付勢されていることになる。また、イオン伝導アクチュエータ７は、スライドピン３１がヨーイング移動枠６に形成されている長穴６ｊ（図示せず）により、長手方向に摺動自在に取り付けられているため、イオン伝導アクチュエータ７の電極７ｃと７ｃに印加された電位により自在に伸縮が可能となる。
【００２１】
以上の様な構成において、イオン伝導アクチュエータ７の電極７ｃと７ｄに印加された電位により、イオン伝導アクチュエータが最も伸びた時を示すのが図５（ａ）である。図５（ａ）では、イオン伝導アクチュエータ７が伸びれば、引っ張りコイルバネ４の付勢力に抗してレバー９は回動軸３２を中心に時計周り方向に回動し、ピッチング移動枠２は図中上方向に移動する。ピッチング移動枠２を図中下方向に移動させるためには、図５（ａ）のイオン伝導アクチュエータ７が縮む方向に電極７ｃと７ｄに電位を印加すれば、レバー９が反時計回り方向に回動し、ピッチング移動枠２が図中下方向に移動する。
【００２２】
図５（ｂ）は、イオン伝導アクチュエータ７が最も縮んだとき、つまり、ピッチング移動枠２が最も図中下方向に移動した状態を示した図である。ピッチング移動枠２が最も図中上方向に移動した状態の図（ａ）と最も図中下方向に移動した状態の図５（ｂ）間を自在に移動する時、レバー９の回動軸３２とレバー９ａまでの距離をレバー９の回動軸３２とレバー９ｂまでの距離より長くなる様に設定すれば、イオン伝導アクチュエータ７の伸縮量よりレバー９先端部の９ａの移動量が大きくなり、それに伴い、ピッチング移動枠２の移動量も大きくなる。言い換えれば、微小なイオン伝導アクチュエータの変位量で、必要なピッチング移動枠２の移動量が確保できることになる。
【００２３】
固定枠１１に配設されているイオン伝導アクチュエータ１２においても、同様の構成にて行われているため、ここでの説明は省略する。
【００２４】
以上のように、実施の形態１においては、レバーの回動軸からピッチング移動枠またはヨーイング移動枠の当接部までの距離を、レバーの回動軸から他端のイオン伝導アクチュエータの当接部までの距離に比べて長くすることにより、イオン伝導アクチュエータ変位量に対し、ピッチング移動枠またはヨーイング移動枠の移動距離が増幅される事になり、光学装置の手ぶれ補正装置を小型軽量化、低コスト化することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
本発明にかかる光学装置の手ぶれ補正装置は、小型軽量、低コストな手振れ補正装置を有し、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラなどの光学装置の手ぶれ補正装置等として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の1実施例の組み立て斜視図
【図２】本発明の1実施例の分解斜視図
【図３】手ぶれ補正制御回路のブロック図
【図４】イオン伝導アクチュエータの構成図
【図５】本発明の1実施例の動作の説明図
【符号の説明】
【００２７】
１  補正レンズ
２  ピッチング移動枠
３  ピッチングガイド軸
４  引っ張りコイルバネ
５  引っ張りコイルバネ
６  ヨーイング移動枠
７  イオン伝導アクチュエータ
８  ヨーイングガイド軸
９  レバー
１０  レバー
１１  固定枠
１２  イオン伝導アクチュエータ
１５  ピッチング方向の手ぶれ検出用加速度センサ
１６  ヨーイング方向の手ぶれ検出用加速度センサ
１９  制御回路
【図１】
2009181082.tif 000003
【図２】
2009181082.tif 000004
【図３】
2009181082.tif 000005
【図４】
2009181082.tif 000006
【図５】
2009181082.tif 000007