(57)【要約】【課題】大腿筋や腹筋や背筋と共に身体上部の筋肉も鍛えることのできる他動運動装置を提供する。【解決手段】駆動部３にて移動駆動される座部２を備え、座部２に着座する使用者Ａの手の動きを規制する規制手段４を座部２と別個に備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部にて移動駆動される座部を備え、座部に着座する使用者の手の動きを規制する規制手段を座部と別個に備えたことを特徴とする他動運動装置。
【請求項２】
規制手段として、座部の上方位置に配置された掴み部を有したことを特徴とする請求項１記載の他動運動装置。
【請求項３】
規制手段として、座部の側方位置に配置されて腕を曲げた状態で掴む掴み部を有したことを特徴とする請求項１又は２記載の他動運動装置。
【請求項４】
規制手段として、座部の側方且つ下方の位置に配置されて腕を略伸ばした状態で掴む掴み部を有したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の他動運動装置。
【請求項５】
規制手段として、使用者の少なくとも腕に装着して駆動部の動作中に回転駆動される回転体を備えて成るジャイロスタビライザーを有したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の他動運動装置。
【請求項６】
座部が、少なくとも前後方向に駆動部にて移動駆動されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の他動運動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体のバランス変化に伴って伸縮する筋肉を鍛えるための他動運動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、座部に着座した使用者のバランスを崩すように座部を駆動部にて移動駆動させ、使用者にバランス保持を促すことでバランス保持にかかる使用者の筋肉を鍛えようとする他動運動装置が知られている（たとえば特許文献１参照）。
【０００３】
このような他動運動装置では、使用者が座部を挟む太もも部分の筋肉（大腿筋）や、着座した使用者が座部上でバランス保持のために主に使う腹筋や背筋を、効果的に鍛えることができるものであるが、身体上部（特に胸部より上の部分や腕）の筋肉を鍛えるものではない。ここで、使用者の筋肉鍛練の目的や好みによっては、大腿筋や腹筋や背筋と共に身体上部の筋肉も鍛えることのできる他動運動装置が切望されている、と考えられる。
【特許文献１】特開２００７−３１３０８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、大腿筋や腹筋や背筋と共に身体上部の筋肉も鍛えることのできる他動運動装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために本発明に係る他動運動装置１にあっては、駆動部３にて移動駆動される座部２を備え、座部２に着座する使用者Ａの手の動きを規制する規制手段４を座部２と別個に備えたことを特徴とする。これによると、座部２に着座した使用者Ａは、座部２と別個に設けた規制手段４にて手の動きを規制された状態で、駆動部３にて座部２と共に移動駆動されるのであり、つまり、使用者Ａには身体上部（特に胸部より上の部位や腕）が規制手段４による規制を受けながらの着座状態でのバランス保持運動が促されるのであって、大腿筋や腹筋や背筋と共に身体上部の筋肉も同時に鍛えることができる。
【０００６】
また、規制手段４として、座部２の上方位置に配置された掴み部５を有したことも好ましい。これによると、座部２に着座した使用者Ａは腕を上げて座部２の上方位置に配置された掴み部５を掴むことで身体上部を規制させることができ、つまり使用者Ａには駆動部３による座部２の移動駆動も手伝って特に胸を反らすような体勢を強いることができ、特に胸部より上の部位の筋肉を効果的に鍛えることができる。
【０００７】
また、規制手段４として、座部２の側方位置に配置されて腕を曲げた状態で掴む掴み部５を有したことも好ましい。これによると、座部２に着座した使用者Ａは座部２の側方位置に配置された掴み部５を腕を曲げた状態で掴むことで身体上部を規制させることができ、つまり使用者Ａには駆動部３による座部２の移動駆動も手伝って特に肘を曲げた腕部（特に上椀部）の筋肉を張らせるような体勢を強いることができ、特に腕部の筋肉を効果的に鍛えることができる。
【０００８】
また、規制手段４として、座部２の側方且つ下方の位置に配置されて腕を略伸ばした状態で掴む掴み部５を有したことも好ましい。これによると、座部２に着座した使用者Ａは、座部２の側方且つ下方の位置に配置された掴み部５を腕を略伸ばした状態で掴むことで身体上部を規制させることができ、つまり使用者Ａには駆動部３による座部２の移動駆動も手伝って手をついて体重のかかる肩近傍の筋肉に特に負荷がかかるような体勢を強いることができ、特に肩近傍の筋肉を効果的に鍛えることができる。
【０００９】
また、規制手段４として、使用者Ａの少なくとも腕に装着して駆動部３の動作中に回転駆動される回転体１３を備えて成るジャイロスタビライザー６を有したことも好ましい。これによると、駆動部３による座部２の移動駆動によって座部２に着座する使用者Ａの体勢が崩れた際には、使用者Ａに装着したジャイロスタビライザー６の回転体１３にジャイロモーメントが発生されるのであって、このジャイロモーメントを使用者Ａに規制をかける規制力とできるのであり、つまり、使用者Ａには、ジャイロスタビライザー６にて移動前状態の体勢にするような規制がかかった状態で、着座状態でのバランス保持運動が促されるのであって、ジャイロスタビライザー６を装着した少なくとも腕の筋肉を効果的に鍛えることができる。
【００１０】
また、座部２が、少なくとも前後方向に駆動部３にて移動駆動されることも好ましい。これによると、着座した使用者Ａに比較的バランスのとりにくい前後方向への移動駆動を強いることができ、筋肉を効果的に鍛えることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明にあっては、大腿筋や腹筋や背筋と同時に身体上部の筋肉も鍛えることができる、という利点を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明する。
【００１３】
本実施形態の他動運動装置１は、図１に示すように、馬の背や鞍を模した形状で使用者Ａを跨って着座させるための座部２と、座部２内に設けられて座部２を移動駆動させる駆動部３と、設置面Ｂへの設置部７から立設されて座部２及び駆動部３を支える脚部８とを備えて成る装置本体１ａを有している。そして、座部２に着座する使用者Ａの手の動きを規制する規制手段４が、座部２と別個に備えられている。なお、便宜上、図中矢印Ｘ１を前方、矢印Ｘ２を後方とし、矢印Ｙ１を左方、矢印Ｙ２を右方とし、矢印Ｚ１を上方、矢印Ｚ２を下方として説明をする。
【００１４】
ここで、駆動部３は、座部２に跨って着座した使用者Ａにその姿勢を崩してバランス保持動作を促すための機構であり、本例では座部２に対し、前後左右上下の微小な移動を伴わせながら、その座面２ａを前後左右に傾斜させる傾斜動作、上記傾斜動作が連続するローリング動作に基づき揺動したり回動したりする動作を行わせ得るようにされており、つまり、座部２と共に移動駆動される使用者Ａに対してあたかも馬の背に乗ったかのような感覚を付与できるようにされている。
【００１５】
本例の規制手段４は、使用者Ａが手で掴む掴み部５を設置部７から立設した支持フレーム９に設けたことで構成してある。支持フレーム９は、設置部７の後端部から上方に柱状に立設された後部フレーム１０と、設置部７の左右端から上方に柱状に立設された側部フレーム１１とを有する。
【００１６】
後部フレーム１０の上端部は座部２よりも充分上方に位置されており、この上端部には左右に二股状にされて前方に延びる片持ち桟状の上桟部１２が形成されている。各上桟部１２の前端部には掴み部５を構成する掴みリング５ａが紐５ｂを介して吊持されており、この掴みリング５ａで成る掴み部５（以下、上掴み部５Ａという）は、座部２に着座した使用者Ａが腕を上げて掴むことができるよう、座部２の上方位置に配置されている。
【００１７】
また、後部フレーム１０の上下中程には装置本体１ａの左右に二股状にされて前方に延びる丸棒状の掴み棒５ｃが形成されている。この掴み棒５ｃの先端は、座部２に着座した使用者Ａが腕を曲げた状態で掴むための掴み部５を構成するものであり（以下、側掴み部５Ｂという）、座部２の側方位置における座部２の上面近傍高さ位置に配置されている。
【００１８】
また、装置本体１ａの左右にある側部フレーム１１の上端部には掴み部５を構成する掴みリング５ｄが取り付けられており、この掴みリング５ｄで構成した掴み部５（以下、側下掴み部５Ｃという）は、座部２に着座した使用者Ａが腕を下方に略伸ばした状態で掴むことができるよう、座部２の側方且つ下方の位置に配置されている。
【００１９】
本例の他動運動装置１では、座部２に着座した使用者Ａは、座部２と別個に設けた規制手段４である複数の掴み部５を適宜選択して掴むことで手の動きが規制された状態になり、この状態で駆動部３にて座部２と共に移動駆動されてバランス保持運動が促されるものである。つまり、使用者Ａには、その身体上部（特に胸部より上の部位や腕）が掴み部５を掴んだ体勢を維持するような規制手段４による規制を受けながら、座部２に着座した身体下部が駆動部３にて座部２と共に移動駆動されてバランス保持運動が促されるのである。したがって、本例の他動運動装置１では、バランス保持運動にて伸縮が促される大腿筋や腹筋や背筋は勿論鍛えることができるのであり、これと同時に、座部２と別個に設けた規制手段４にて規制された身体上部の筋肉も、座部２と共に移動駆動される身体下部との関係で伸縮（ストレッチ効果）が生じるものであって、鍛えることができるようにされている。
【００２０】
詳しくは、使用者Ａが上掴み部５Ａを掴んだ状態で駆動部３によってバランス保持運動が促された場合には、図２のように、使用者Ａは腕を上げて座部２の上方位置に配置された上掴み部５Ａを掴むことでその身体上部が規制されるのであり、つまり使用者Ａには駆動部３による座部２の移動駆動も手伝って特に胸を反らすような体勢が強いられることとなり、特に胸部より上の部位の筋肉を効果的に鍛えることができる。
【００２１】
また、使用者Ａが側掴み部５Ｂを掴んだ状態で駆動部３によってバランス保持運動が促された場合には、図３のように、使用者Ａは座部２の側方位置に配置された側掴み部５Ｂを腕を曲げた状態で掴むことで身体上部を規制させることができ、つまり使用者Ａには駆動部３による座部２の移動駆動も手伝って特に肘を曲げた腕部（特に上椀部）の筋肉を張らせるような体勢が強いられることとなり、特に腕部の筋肉を効果的に鍛えることができる。
【００２２】
また、使用者Ａが側下掴み部５Ｃを掴んだ状態で駆動部３によってバランス保持運動が促された場合には、図４のように、使用者Ａは座部２の側方且つ下方の位置に配置された側下掴み部５Ｃを腕を略伸ばした状態で掴むことで身体上部を規制させることができ、つまり使用者Ａには駆動部３による座部２の移動駆動も手伝って手をついて体重のかかる肩近傍の筋肉に特に負荷がかかるような体勢が強いられることとなり、特に肩近傍の筋肉を効果的に鍛えることができるのである。
【００２３】
また、規制手段４としては、上記掴み部５に代えて、図５及び図６のように、使用者Ａに装着できる、駆動部３の動作中に回転駆動される回転体１３を備えて成るジャイロスタビライザー６を、採用することもできる。詳しくは、本例のジャイロスタビライザー６は、図５のように、電池駆動のモータ等のジャイロ駆動部（図示せず）によって高速回転されるコマ状の回転体１３を傾き自在に回転運動できるように直交三軸で保持して成るジャイロ本体部１４と、装置本体１ａの駆動部３がオンしたらジャイロスタビライザー６の駆動もオンされるように駆動部３と同期してジャイロ駆動部を駆動制御させる制御部（図示せず）と、ジャイロ本体部１４や制御部を取り付けて使用者Ａの上肢や下肢に装着するための環状のサポーター１５とを備えている。
【００２４】
このジャイロスタビライザー６によると、駆動部３による座部２の移動駆動によって座部２に着座する使用者Ａの体勢が崩れた際には、使用者Ａに装着したジャイロスタビライザー６において定速回転している回転体１３の回転軸の方向が変わることになり、回転体１３から回転軸の方向を復元させようとするジャイロモーメントが発生し、このジャイロモーメントが図６（ｂ）のように使用者Ａの体勢変化を抑圧しようとする規制力（負荷）として使用者Ａに受動的に働くのである。
【００２５】
つまり、駆動部３にて移動駆動された座部２に着座した使用者Ａにジャイロスタビライザー６を装着した場合には、使用者Ａにはジャイロスタビライザー６によって移動前状態の体勢にするような規制（負荷）がかかった状態で、着座状態でのバランス保持運動が促されるのであって、ジャイロスタビライザー６を装着して上記負荷のかかる身体の部位の筋肉に力みを生じさせ、該筋肉を効果的に鍛えることができるのである。
【００２６】
なお、図６（ａ）ではジャイロスタビライザー６を腕と脚に装着し、腕などの身体上部や脚などの身体下部の各筋肉を効果的に鍛えるような使用形態を示しているが、着座状態でのバランス保持運動による身体下部の筋肉の鍛練と同時に身体上部の筋肉も鍛練しようとする観点からすると、ジャイロスタビライザー６は少なくとも腕などの身体上部に装着するのが好ましい。また、ジャイロスタビライザー６は掴み部５を掴んだ状態の使用者Ａの身体上部に装着して使用することも可能であり、この場合には使用者Ａの身体上部に更に強い規制をかけることができ、使用者Ａが着座した座部２の駆動部３による駆動移動との関係で身体上部の筋肉への更なる鍛練を期待できるのである。
【００２７】
なお上記実施形態では、装置本体１ａとして、足を宙に浮かした状態で跨って着座する座部２を備えた乗馬運動型の装置を例示したが、たとえば図７のように座部２の前方の設置部７に足を着地させて腰掛けるように着座する座部２を備え、駆動部３にて座部２を移動駆動させることで使用者Ａのバランスを崩して、足を踏みしめるようなバランス保持運動が身体下部に促されるような腰掛型の装置も好適に用いることもできる。つまり、腰掛型の装置本体１ａに規制手段４を設けた他動運動装置１であっても上記実施形態と同様の作用効果を奏することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態の例の他動運動装置の斜視図である。
【図２】同上の他動運動装置において使用者が上掴み部を掴んだ状態の運動を説明する説明図であり、（ａ）は座部が前方に移動した状態の概略側面図であり、（ｂ）は（ａ）の概略平面図であり、（ｃ）は座部が後方に移動した状態の概略側面図であり、（ｄ）は（ｃ）の概略平面図である。
【図３】同上の他動運動装置において使用者が側掴み部を掴んだ状態の運動を説明する説明図であり、（ａ）は座部が前方に移動した状態の概略側面図であり、（ｂ）は（ａ）の概略平面図であり、（ｃ）は座部が後方に移動した状態の概略側面図であり、（ｄ）は（ｃ）の概略平面図である。
【図４】同上の他動運動装置において使用者が側下掴み部を掴んだ状態の運動を説明する説明図であり、（ａ）は座部が前方に移動した状態の概略側面図であり、（ｂ）は（ａ）の概略平面図であり、（ｃ）は座部が後方に移動した状態の概略側面図であり、（ｄ）は（ｃ）の概略平面図である。
【図５】本発明の実施の形態の他例であり、規制手段として用いるジャイロスタビライザーの斜視図である。
【図６】同上のジャイロスタビライザーを用いた使用状態を説明するものであり、（ａ）は使用状態の概略側面図であり、（ｂ）は座部の移動駆動と、ジャイロスタビライザーの規制力の発生の方向性を説明するグラフである。
【図７】本発明の実施の形態の更に他例の他動運動装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  他動運動装置
１ａ  装置本体
２  座部
３  駆動部
４  規制手段
５  掴み部
５Ａ  上掴み部
５Ｂ  側掴み部
５Ｃ  側下掴み部
６  ジャイロスタビライザー
Ａ  使用者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2009160182.tif 000007
【図６】
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【図７】
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