(57)【要約】【課題】黒板や壁面に配置することで、筆記や印刷の時間に拘束されることなく、筆記や消去を行いながら、筆記データを保存することが可能な筆記システムに関するものであり、特に絶対位置情報を用いた筆記データの読み取り、及び記録を可能とするものである。【解決手段】本発明は、請求項１に記載するように、筆記記録システムにおいて、位置情報パターンが裏面に設けられた透明な筆記用シートと、この筆記用シートの裏面に対向配置された樹脂性シートと、前記筆記用シートの前面に筆記するマーカ装置とを有し、前記マーカ装置には、前記位置情報パターンを検出する光学読取手段と、この位置情報から筆記軌跡データを算出する演算手段と、この筆記軌跡データを保存する記憶装置とを有することを特徴としている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置情報パターンが裏面に設けられた透明な筆記用シートと、この筆記用シートの裏面に対向配置された樹脂性シートと、前記筆記用シートの前面に筆記するマーカ装置とを有し、前記マーカ装置には、前記位置情報パターンを検出する光学読取手段と、この位置情報から筆記軌跡データを算出する演算手段と、この筆記軌跡データを保存する記憶装置とを有することを特徴とする筆記記録システム。
【請求項２】
位置情報パターンが裏面に設けられた透明なシートと、この裏面に対向配置されたマグネットシートからなる筆記用シートであって、金属性の壁面或いは黒板に付着して用いることを特徴とする筆記用シート体。
【請求項３】
筆記具の着脱が可能な筆記具保持部と、筆記面を照明する照射装置と、前記筆記シートの位置情報パターンを読み取る撮像装置と、この撮像装置で読み取った筆記位置情報パターンから筆記軌跡データを算出する演算装置と、この演算装置で演算した結果を出力する通信装置とを有するマーカ装置と、このマーカ装置からの出力信号を受信してパソコン、或いはパソコン周辺機器を制御する制御装置とから構成されることを特徴とする筆記情報の処理システム。
【請求項４】
前記マーカ装置は、前記撮像装置で読み取られた筆記位置の軌跡データのパターンによって、電子黒板装置の機能を操作する操作信号を作成する演算装置を有することを特徴とする請求項３項記載の筆記情報の処理システム。
【請求項５】
前記位置情報パターンを読み取る位置データ読取部と、筆記面の筆記を消去する消去動作に伴って、消去軌跡データを算出するイレイサ用演算装置と、前記マーカ装置で記録された筆記軌跡データから、消去動作で読み取った位置付近の筆記軌跡データを消去するための信号を送信する通信装置とを有するイレイサを有することを特徴とする請求項１項記載の筆記記録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、例えば黒板の板面に配置してマーカで筆記すると共に、その筆記情報を保存可能なシステムであって、筆記動作を妨げることなく、外部記憶媒体あるいはパーソナルコンピュータに、筆記情報を記録することが可能な筆記記録システム及びこれに用いられる筆記情報処理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】従来、電子ペンを利用するインタラクティブボードが知られている。
これは、例えば、リアプロジェクション表示装置の表面に電子ペンを走らせることにより、その電子ペンの移動軌跡を演算し、その演算結果を表示装置に表示するものである。
また、通常の電子黒板装置に位置検出装置を取り付け、電子黒板装置に筆記したときのマーカ装置の走行軌跡を、三角測量の原理で位置演算して、データとして記録するものが知られている。【０００３】特開２００１−２４３００６号には、インタラクティブボードにおいて、位置パターンを用いた電子ペンの座標検出の技術が示されている。
また、特開２００３−２５６１２２号には、筆記面に筆記しながら筆記軌跡を読み取る技術が示されている。【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２４３００６号
【特許文献２】特開２００３−２５６１２２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】上記特許文献１では、筆記は、筆記軌跡の演算後に表示装置において表示するため、表示にタイムラグが生じ、使いづらいという問題がある。
特許文献２には、位置パターンの形成された紙を用いて、その紙に筆記しながら、その筆記データを読み取り、パソコンに表示する技術が示されている。そして、この文献２には更に、透明なシートに位置情報パターンを形成して、パーソナルコンピュータの表示面に、この透明シートを配置する例が示されているが、本文献の００６９欄に示されているように、この場合はインクを備えない電子ペンを用いる必要がある。
したがって、上記特許文献２でも、筆記画像の表示は、筆記軌跡データの演算後であり、表示にタイムラグが生じる。【０００６】黒板においては、学校において授業の内容を素早く筆記できるところにメリットがあり、上述特許文献のような、直接筆記できない表示装置は利便性が悪く、更に筆記軌跡の演算を待たなければならず、リアルタイムな使用が困難である。
本発明においては、黒板の盤面に容易に配置可能な筆記用のシートを用いたシステムであって、黒板や壁面などの利便性を向上させることが可能なシステムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】上記課題を解決するため、本発明は、請求項１に記載するように、筆記記録システムであって、位置情報パターンが裏面に設けられた透明な筆記用シートと、この筆記用シートの裏面に対向配置された樹脂性シートと、前記筆記用シートの前面に筆記するマーカ装置とを有し、前記マーカ装置には、前記位置情報パターンを検出する光学読取手段と、この位置情報から筆記軌跡データを算出する演算手段と、この筆記軌跡データを保存する記憶装置とを有することを特徴としている。【０００８】また、請求項２に記載するように、筆記用シート体であって、位置情報パターンが裏面に設けられた透明なシートと、この裏面に対向配置されたマグネットシートからなる筆記用シートであって、金属性の壁面或いは黒板に付着して用いることを特徴としている。【０００９】また、請求項６に記載するように、筆記情報の処理システムであって、筆記具の着脱が可能な筆記具保持部と、筆記面を照明する照射装置と、前記筆記シートの位置情報パターンを読み取る撮像装置と、この撮像装置で読み取った筆記位置情報パターンから筆記軌跡データを算出する演算装置と、この演算装置で演算した結果を出力する通信装置とを有するマーカ装置と、このマーカ装置からの出力信号を受信してパソコン、或いはパソコン周辺機器を制御する制御装置とから構成されることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】本発明によれば、黒板と同様の、リアルタイムな筆記を可能とするシステムにおいて、筆記速度を落とすことなく、通常の筆記面としての利用が可能となると共に、この筆記面の筆記データの記録が可能となり、また、この筆記面に対しての筆記による電子機器の操作が可能となり、黒板などの利便性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００１２】以下、図に沿って本発明の一実施例を説明する。
図１は本発明の一実施例を示す正面図である。
１は本実施例の筆記用シートが配置される黒板である。
２は磁性体を含有した樹脂からなるマグネットシート、３は裏面に絶対位置を算出可能な位置マークが形成され、表面においてマーカ装置によって筆記を行う筆記用シート、４は前記筆記用シート３に筆記するマーカ装置、５は前記筆記用シート３上の筆記画像を消去するイレイサ、６はマーカ装置４から制御信号及び筆記データを受信し、パソコン或いはプリンタに筆記データを出力する制御装置、７は制御装置に接続され前記マーカで読み取られた筆記データを記録するパソコン、８は制御装置に接続され前記マーカで読み取られた筆記データを印刷するプリンタ、である。
尚、筆記用シート３の裏面は、接着剤によって、マグネットシート２と接合され、筆記用シート３とマグネットシート２は一体となって、筆記用シート体を構成している。【００１３】筆記用シート３の裏面には、例えば特許第３８８１３６５号に示されるような位置パターンが、紫外線反射型インクで形成されている。
通常のこのような印刷パターンは、紙の表面に設けられているが、黒板のような、書き込みと消去を繰り返すような媒体では、印刷パターンはすぐにパターンが磨り減ってしまい利用できない。【００１４】このため、本発明では、筆記用透明シートの裏面に、インクを用いて位置情報パターンが印刷形成されている。
特に、筆記用シート３の裏面に位置情報パターンを形成することによって、マーカ装置４による筆記、及びイレイサ５による消去によって位置情報パターンが磨耗することがなくなる。【００１５】また、先の特許３８８１３６５号に示された装置では、通常、電子ペンに内蔵された、消去できないボールペンのインクで筆記しながら、紙の位置情報を読み取る。したがって、筆記、消去を繰り返すような使用を特に考慮していない。【００１６】これに対して、黒板のようなものでは、イレイサ５で筆記面を消去した場合、原則的には、マーカ装置で読み取った筆記データを消去しなければならない。
尚、原則的としたのは、例えば、黒板における使用の場合、最終の筆記データは、記憶装置に記録しておく必要があることを示している。
つまり、授業の１つの課題の説明途中でのイレイサでの筆記面の消去は筆記を修正するために行われるものであり、記憶装置の筆記データを消去、修正する必要があり、１つの課題が終了して筆記面をイレイサで消去する場合は、次の課題のために行われるものであり、記憶装置の筆記データを残して、筆記シートの筆記面の筆記のみ消去する必要がある。【００１７】これを、イレイサにスイッチを設けて、記憶装置の筆記データを消去するモードと、記憶装置の筆記データを消去しないモードを切替える方法も考えられるが、使用者のミスを誘発してしまい、消去してはいけないにもかかわらず記憶装置に記録された筆記データを消去してしまうことが生じる。【００１８】そこで、本実施例では、現在の筆記面の修正はもう行わず、次のページとして筆記を行いたい場合に、筆記用シート３に設けられた記録用マーク３０をダブルクリックすることで、筆記面の筆記データの記録を確定することとしている。
この筆記データの記録確定が行われた後の、筆記面についてのイレイサによる筆記面消去の場合は、記憶装置に記録された筆記データの消去を行わないこととしている。
また、記憶装置内の筆記データを消去するモードの場合、インジケータである赤色のＬＥＤランプを点滅させて、利用者に知らせるデータ消去インジケータを設けている。
このインジケータが赤く点滅した場合、矢印３０をダブルクリックすることで、利用者は、筆記データの消去を行うことなく、次のページとしての筆記が可能となる。【００１９】尚、このイレイサの外形を図６に示す。
（１）はイレイサを上方から見た斜視図であり、上面の前方にデータ消去インジケータ６１を有している。また、（２）は、イレイサを下方から見た斜視図であり、紫外線撮像装置６２と紫外線発光ＬＥＤ６３が離間して、イレイサの中央に配置されている。【００２０】１つの課題についての筆記が終了し、次の課題についての筆記を開始する場合、課題毎にデータを保存しなければならない。
これは、先に記載したように、ページ単位で筆記データを記録することにより行っている。
このとき、データ処理、記録処理の時間を待たなければならないようなシステムや、複雑な操作を必要とするようなシステムでは、結局利用されなくなる。
このため、所定時間以上経過したとき、マーカ装置から制御装置の内部メモリへの、筆記面データの送信を行う。
また、マーカ装置には、誤操作を防止するため、筆記面データ保存用のスイッチなどは設けていない。【００２１】イレイサ５を用いないで、指で筆記を消して訂正する場合もある。
このような場合のために、イレイサ５で所定の大きさの範囲以上の消去がなかった場合は、次のページのデータとはせず、筆記データを記録しておき、イレイサ５で所定の大きさ以上の消去が発生した時点で、同じ位置にある筆記を消去して、追記の筆記情報と、元の筆記データとを入れ替える。【００２２】図２にマーカ装置４の構成を示す概念図を示す。
マーカ装置４は、フェルトのペン先を有する筆記具４０と、紫外線撮像装置４１、紫外線発光ＬＥＤ４２及び、前記撮像装置４１で検出された位置情報パターンから筆記軌跡を算出する演算装置４３、メモリ４４、無線通信装置４５、バッテリ４６、及び位置情報の読取り動作のオン、オフを行うスイッチ４７を内蔵している。
筆記具４０は、マーカ装置５の本体に、筆記具保持部４８によって、着脱可能に配置される。
したがって、黒色、赤色、緑色、或いは青色の筆記具夫々に、演算装置などを内蔵したマーカ装置を用意する必要はなく、筆記したい色の筆記具４０を、マーカ装置５に装着して利用できる。【００２３】このマーカ装置４の筆記具４０によって、筆記用シート３の表面に文字などが筆記されると、紫外線撮像装置４１によって、筆記シート３の裏面に形成された位置情報パターン３０が読み取られる。
この場合、筆記位置と読み取り位置とはずれているが、大画面の電子黒板においては、そのずれは特に問題とならない。しかしながら、正確な位置を算出したい場合は、読み取り位置データを補正してもよい。【００２４】同様に、図示しないが、筆記消去部を有するイレイサにも、紫外線撮像装置、紫外線発光ＬＥＤ及び、前記撮像装置で検出された位置情報パターンから消去軌跡を算出する演算装置、メモリ、無線通信装置、バッテリ、及びスイッチが設けられている。
尚、このイレイサの無線通信装置は、マーカ装置の無線通信装置に、消去信号を送信し、マーカ装置の演算装置は、内部メモリから筆記データを消去する。
また、マーカ装置から、筆記面の状態データを受信し、記録確定状態を表す信号を受信した場合は、赤色ＬＥＤを点灯せず、或いは緑色ＬＥＤの点灯を行うと共に、消去軌跡の演算、及び送信動作は行われない。【００２５】図３を用いて、本実施例の制御装置６の構成、及び動作について説明する。
制御装置６の内部メモリ６０には、画像データ毎に、データ番号（ページ番号）、及び記録確定を示す値が筆記面の状態データとして記録される。
６４は操作パネルであり、印刷用ボタン、記録用ボタンなどが設けられている。
外部端子にプリンタが接続されている場合、印刷用ボタンをオンにすると、内部メモリに記録されたページ毎の筆記画像データは、プリンタに出力され、印刷が行われる。
外部接続端子６１にパソコン或いは外部メモリが接続されている場合、記録用ボタンをオンにすると、内部メモリ６０に記録されたページ毎の筆記画像データは、ＣＰＵ６２の制御信号により、外部機器接続端子６１に接続されたパソコン或いは外部メモリに出力され記録される。【００２６】マーカ装置４では、マーカ装置４による筆記の際、筆記具の筆記シート３から得る筆記圧をスイッチ４７で検出すると、紫外線発光ＬＥＤ４２と紫外線撮像装置４１がオンとなり、筆記面の位置パターンの読取動作が開始される。
筆記動作により、順次筆記位置データが検出され、その筆記軌跡データがメモリ４４に記録される。
尚、図示しないイレイサからの消去信号を無線通信装置４５で受信した場合は、メモリ４４から、その消去位置に対応した筆記軌跡データが消去される。【００２７】上述の説明で明らかなように、筆記画像を印刷するための筆記データは、ページ毎のデータとして制御装置６側のメモリに記録し、筆記軌跡データはマーカ装置側のメモリに記録することにより、制御装置６は、マーカ装置での筆記軌跡データの演算時間、演算結果の送受信時間など、筆記データを受信する場合に発生するタイムラグが発生しない状態で印刷動作を行うことが可能となる。
また、筆記軌跡データは、順次マーカ装置のメモリに記録するため、筆記軌跡データの演算時間を待つことはなく、筆記動作を中断する必要はない。【００２８】また、マーカ装置４側では、１ページ分の筆記軌跡データのみ記録すればよいため、メモリ容量が少なくて済み、マーカ装置４を小型化できる。尚、マーカ装置４側のメモリも、複数ページの筆記軌跡データをページ毎に記録できるようにしてもよい。【００２９】図４に第２の実施例装置を示す。
この実施例では、２つの筆記用シート３が、黒板１上に設けられている。この実施例では、マーカ装置４による特定のマークの記入により、外部制御装置６に接続された周辺機器の各種制御を行う。
筆記パネル２のどこか、例えば、図４では右側の筆記用シートでは右下隅に、左側の筆記用シートでは左隅の中央付近に四角形を記入して、その中に英文字のＰと記入し、これをマーカ装置４でクリックすると、マーカ装置４はこのパターンを、記録されている複数の制御用パターンと照合し、印刷制御信号が選択される。【００３０】制御回路６に、マーカ装置４から、筆記画像データ、及び印刷動作信号が出力され、マーカ装置４でそれまで描いた筆記データが、プリンタ８に出力され印刷が行われる。
尚、例えば、先の四角形の中に、Ｐ４と記入して、これをマーカ装置４でクリックすると、プリンタ８によって４枚の印刷が行われる。【００３１】また、筆記用シート３のどこかに四角形を記入して、この四角形状の中に、英文字のＭを記入して、これをマーカ装置４でクリックすると、印刷は行われず、マーカ装置４から制御装置６の内部メモリへ、筆記データの送信、及び記録のみ行われる。
尚、パソコン７が接続されている場合は、マーカ装置４のメモリに記録されている筆記データが外部制御装置６を介して、パソコン７に保存される。【００３２】以上のように、マーカ装置４によって、所定の筆記が行われた場合、その筆記画像パターンと制御信号用記録パターンとのパターンマッチングによって、所定のパターンに対応した動作の制御信号を作成、或いは選択して、この制御信号を出力することにより、筆記用シート２には操作用マークが不要となる。【００３３】図５に第３の実施例装置を示す。
この実施例装置では、筆記シート３に周辺機器の操作用アイコン（操作用マーク）３２が設けられている。
また、制御装置６には、プロジェクタ９が接続されている。
この操作用アイコン３２を、マーカ装置４によって、ダブルクリックすると、そのアイコン３２の示す動作が行われる。
例えば、プリンタアイコンをダブルクリックすると筆記面の筆記と、プロジェクタの投影画像との合成画像が印刷され、矢印アイコンをダブルクリックするとプロジェクタの投影画像が切り替わり、更に、パソコンアイコンをダブルクリックすると先の合成データがパソコンに送信され記録される。
尚、筆記用シート３の筆記画像を印刷する場合、操作用アイコン４０は、印刷されることはない。また、このアイコン上に筆記しても、その筆記は印刷される。【００３４】この第３の実施例装置で使用するマーカ装置を図７に示す。
このマーカ装置においては、筆記具４０にその筆記具４０の種類を示すマーク７１が設けら、マーカ装置本体には筆記具認識手段（筆記具センサ）７２が設けられている。
このマーク７１は、帯状のマークであり、その帯の色で筆記具の色が表され、その帯の本数で筆記太さが表されている。
例えば、筆記具の筆記の太さを３段階に分け、１本が細い、２本が中間、３本が太いを表し、従って図７に示されたものは太いを表している。【００３５】また、このマーカ装置は、筆記面に接触した位置を絶対位置として検出した後、パソコンにおけるマウスのように、移動量検出手段によって、ドラック動作における移動量を算出して筆記軌跡を算出している。
尚、この絶対位置検出と、移動量検出手段は、マーカ装置の演算装置によって実現されている。
第１の実施例のマーカ装置では、連続的に検出される絶対位置によって筆記軌跡を算出するが、この第３の実施例におけるマーカ装置では、筆記面に筆記具が接触したときだけ絶対位置を算出し、その後は移動量だけ算出するため、演算負荷を低減することが可能となる。【００３６】尚、セキュリティー機能として、マーカ装置及び制御装置内のメモリに記憶されている筆記画像（軌跡）データを、電源スイッチのオフ時に消去するようにしてもよい。
また、登録したパスワードを最初に筆記した場合のみ、通信機能が動作するようにしてもよい。【００３７】本発明は、上述の実施例に限定されるものではなく、例えば、マーカ装置の動作スイッチを、圧力センサで代用してもよい。
この場合は、筆記圧力に応じて、筆記軌跡データの太さを変更することが可能となる。【００３８】また、マーカ装置内に加速度センサを設け、例えば、マーカ装置を振る動作によって、周辺機器の操作を行っても良い。
例えば、マーカ装置を１度振ると、１ページ前の記録された筆記面データがプロジェクタから投影され、マーカ装置を複数回振ると、その振った数前のページの記録された筆記面データがプロジェクタから投影されるようにしてもよい。【００３９】更に、マーカ装置の筆記具の種類の検出は、上記実施例に限定されるものではなく、筆記具に設けられた切りかきなどの凹凸によるマークを用い、これによって検出するものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４０】本発明は、筆記具を着脱可能に配置したマーカ装置と、裏面に位置情報パターンを形成した透明シートを用いることによって、筆記操作を妨げられることなく、黒板としての利点を保ったまま、筆記データを記録可能とした。
また、マーカ装置によって、周辺機器の各種操作を可能としたシステムを提供することが可能となり、新規な筆記システムとして利用可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】図１は、本発明の実施例の形態に係る主要な構成を示す正面図である。
【図２】図２は、本発明の実施例のマーカ装置及び筆記シート係る構成図である。
【図３】図３は、本発明の第１の実施例の制御装置に係る構成図である。
【図４】図４は、本発明の第２の実施例の形態に係る主要な構成を示す正面図である。
【図５】図５は、本発明の第３の実施例の形態に係る主要な構成を示す正面図である。
【図６】図６は、本発明の実施例のイレイサ係る斜視図であり、（１）は上方から見た図、（２）は下方から見た図を示している。
【図７】図７は、本発明の第３実施例のマーカ装置の構成図である。
【符号の説明】
【００４２】２：マグネットシート
３：透明筆記シート
４：マーカ装置
６：制御装置
３０：位置情報パターン
４８：筆記具保持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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