(57)【要約】【課題】排藁搬送装置を備えるコンバインにおいて、ササリ粒を排藁から効率的に分離することができる構成を提供する。【解決手段】コンバインが備える排藁搬送装置７６は、排藁チェーン７８と、穂先搬送部７９と、ササリ粒処理胴８０と、伝達部９０と、を備える。排藁チェーン７８は、排藁の株元側を搬送する。穂先搬送部７９は、排藁の穂先側を搬送する。ササリ粒処理胴８０はササリ粒を処理するためのものであり、扱胴３０より排藁搬送方向下流側であって穂先搬送部７９の上流側端部の近傍に配置される。伝達部９０は、前記扱胴３０から前記ササリ粒処理胴８０に駆動力を伝達する。【選択図】図６
2009247333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱胴で処理された排藁を搬送するための排藁搬送装置を備えるコンバインにおいて、
前記排藁の株元側を搬送する排藁チェーンと、
前記排藁の穂先側を搬送する穂先搬送部と、
ササリ粒を処理するために、前記扱胴より排藁搬送方向下流側であって前記穂先搬送部の上流側端部の近傍に配置されるササリ粒処理体と、
前記扱胴から前記ササリ粒処理体に駆動力を伝達するための伝達部と、
を備えることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
請求項１に記載のコンバインであって、
前記排藁の搬送方向下流側に延びるように配置される搬送駆動軸と、
前記搬送駆動軸の駆動力を前記排藁チェーンの下流側端部の近傍で当該排藁チェーンに伝達するための搬送駆動伝達部と、
を備え、
前記ササリ粒処理体は回転することによってササリ粒を処理し、
前記搬送駆動軸は前記ササリ粒処理体と同軸で配置されるとともに、前記伝達部から駆動力が伝達されて前記ササリ粒処理体と一体的に回転することを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
請求項２に記載のコンバインであって、
前記穂先搬送部は、無端体と、この無端体に配置されるタインと、を備え、
前記搬送駆動伝達部は、前記搬送駆動軸の駆動力を前記無端体の下流側端部の近傍で当該無端体に伝達し、これにより前記無端体を駆動することを特徴とするコンバイン。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載のコンバインであって、
前記排藁チェーンの上流側端部は、前記ササリ粒処理体より排藁搬送方向上流側に位置することを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコンバインが備える排藁搬送装置に関するものであり、詳細には、排藁を搬送する際のササリ粒の処理に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
脱穀処理において、回転する扱胴による衝撃作用等によって穀稈から分離した穀粒は、扱胴の下方に配置される選別装置に落下して選別される。一方、穀粒を分離した後の穀稈は、扱胴の下流に配置される排藁搬送装置によって排藁として搬送され、適宜の長さに切断された後、機外へと排出される。しかし、脱穀処理において、穀稈から分離した穀粒が選別装置に落下することなく排藁に突き刺さって、所謂ササリ粒が発生することがある。このササリ粒付きの排藁を単純に機外へ排出すると、ササリ粒が収穫ロスとなってしまう。そこで、ササリ粒を排藁から分離するための手段を備えたコンバインが従来から知られている。
【０００３】
このようなササリ粒の分離手段を備えたコンバインを開示したものとして例えば特許文献１がある。特許文献１に開示される脱穀装置は、前部扱胴と、この前部扱胴の回転支軸の後端部に相対回転自在に支持された後部扱胴とを、扱室に駆動回動自在に設けている。この脱穀装置は、例えば扱き残しやささりロス、ワラ切れやワラ屑の発生を抑制するために、後部扱胴を前部扱胴よりも高速で駆動したり、後部扱胴のドラム外径を調整したりすることを可能にしている。
【特許文献１】特開２００６−７５１２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
扱室に搬送される穀稈量が増加すれば、扱室内の穀粒の密度が高くなってササリ粒の発生確率も高くなり、排藁とともに機外に排出される穀粒も増えて収穫ロスが大きくなってしまう。この点、特許文献１は、例えば後部扱胴を前部扱胴の回転より高速駆動することでササリ粒の発生を抑制できるものの、扱室内でのササリ粒の発生を完全に防止できるものではない。また、後部扱胴の終端部分でササリ粒が発生すると、排藁から分離できないまま機外へ排出されるおそれもあった。従って、特許文献１の構成は、脱穀処理で発生したササリ粒の回収率の向上という観点から改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、以上の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、排藁を搬送するとともに、ササリ粒を排藁から効率的に分離することができる排藁搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００７】
本発明の観点によれば、扱胴で処理された排藁を搬送するための排藁搬送装置を備えたコンバインにおいて、以下の構成が提供される。即ち、コンバインは、前記排藁の株元側を搬送する排藁チェーンと、前記排藁の穂先側を搬送する穂先搬送部と、ササリ粒を処理するために、前記扱胴より排藁搬送方向下流側であって前記穂先搬送部の上流側端部の近傍に配置されるササリ粒処理体と、前記扱胴から前記ササリ粒処理体に駆動力を伝達するための伝達部と、を備える。
【０００８】
これにより、扱胴で処理された後の排藁が、前記扱胴から駆動力が伝達されたササリ粒処理体によって処理されるので、ササリ粒を排藁から回収することができる。また、扱胴で処理できなかったササリ粒を穂先搬送部の上流側端部の近傍で回収できるので、穀粒の回収率を効果的に向上させることができる。
【０００９】
前記のコンバインにおいては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、コンバインは、前記排藁の搬送方向下流側に延びるように配置される搬送駆動軸と、前記搬送駆動軸の駆動力を前記排藁チェーンの下流側端部の近傍で当該排藁チェーンに伝達するための搬送駆動伝達部と、を備える。また、前記ササリ粒処理体は回転することによってササリ粒を処理する。更に、前記搬送駆動軸は前記ササリ粒処理体と同軸で配置されるとともに、前記伝達部から駆動力が伝達されて前記ササリ粒処理体と一体的に回転する。
【００１０】
これにより、扱胴の駆動力は、伝達部、搬送駆動軸、及び搬送駆動伝達部を含む駆動伝達経路を介して排藁チェーンの下流側端部の近傍に伝達され、当該排藁チェーンが駆動される。従って、排藁チェーンの上流側近傍の構成を簡素化しつつ、扱胴の駆動力を利用して排藁チェーンを駆動することができる。また、ササリ粒処理体が前記駆動伝達経路の途中に配置される形となるので、ササリ粒処理体の駆動のための構成を簡素化できる。
【００１１】
前記のコンバインにおいては、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記穂先搬送部は、無端体と、この無端体に配置されるタインと、を備える。前記搬送駆動伝達部は、前記搬送駆動軸の駆動力を前記無端体の下流側端部の近傍で当該無端体に伝達し、これにより前記無端体を駆動する。
【００１２】
これにより、無端体の下流側端部の近傍において当該無端体に駆動力が伝達されるため、無端体の上流側端部の近傍の構成を簡素化できる。従って、ササリ粒処理体と無端体の上流側端部周辺の構成との干渉を簡単に回避できるので、排藁搬送装置の小型化が容易になる。また、無端体が搬送方向下流側端部の近傍で駆動されるので、搬送力の高い無端体の張り側を用いて排藁の穂先を搬送することができる。従って、前記タインによる穂先の搬送をスムーズに行うことができ、搬送効率が向上する。
【００１３】
前記のコンバインにおいては、前記排藁チェーンの上流側端部は、前記ササリ粒処理体より排藁搬送方向上流側に位置することが好ましい。
【００１４】
これにより、扱胴で処理された排藁を搬送方向上流側から排藁チェーンへ確実に受け継ぐことができ、搬送効率を向上させることができる。また、前記ササリ粒処理体よりも上流側の位置で排藁を排藁チェーンに受け継ぐので、当該排藁チェーンによって排藁をササリ粒処理体にスムーズに導くことができる。従って、ササリ粒処理体によるササリ粒の処理効果が一層向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態に係るコンバインの側面図、図２はコンバインの平面図である。なお、以下の説明では、単に「左側」「右側」等というときは、コンバインが前進する方向に向かって左側及び右側を意味するものとする。
【００１６】
図１に示すように、本実施形態のコンバイン１０は、稲、麦等の株元を刈り取るための刈取部１２を機体前部に備え、進行部としてのクローラ部１１を機体下部に備えて構成されている。そして図２に示すように、コンバイン１０の左側の上部には、刈り取った穀稈を脱穀するための脱穀装置１４が備えられる。また、この脱穀装置１４と並設するように、グレンタンク１５がコンバイン１０の上部右側に備えられている。
【００１７】
グレンタンク１５の前方には、コンバイン１０を操作するための運転部１７が配置されている。この運転部１７には運転操作部５２及び運転座席５３等が設けられており、この運転操作部５２を操作することによって刈取や走行等、コンバイン１０の各種の操作を行うように構成されている。前記運転部１７の下方には、コンバイン１０の駆動源としてのエンジン１８が配置されている。
【００１８】
図１に示すクローラ部１１はコンバイン１０の左右両側に配置されており、このクローラ部１１が駆動することでコンバイン１０を走行させるように構成されている。そして、この左右のクローラ部１１を後述の走行ミッション装置６１によって制御することで、コンバイン１０の走行方向及び速度の調節が可能になっている。
【００１９】
刈取部１２は、前処理部２５と、刈刃部１３と、掻込装置４７と、図略の搬送部と、を備えている。前処理部２５はコンバイン１０の機体の前方下部に配置され、分草板４５と、引起し装置４６とによって構成されている。引起し装置４６は図略のタインを備えており、倒伏した作物を拾い上げたり、穂先を一定の幅に収束させたりする引起し作業を行う。分草板４５は、刈り取るべき幅を規定するためのものであり、また、倒伏した状態の稲等を当該分草板４５がすくい上げることによって、引起し装置４６による前記引起し作業を容易にする。
【００２０】
刈刃部１３は刈刃と受刃とを備えており、両者が左右に駆動されることによって作物の株元を切り取る。また、掻込装置４７は刈刃部１３の上方に配置されており、この掻込装置４７は、刈刃部１３によって切断された穀稈を掻き込み、図略の搬送部に受け渡す。この搬送部は搬送チェーン及び縦搬送チェーン等を備えており、後述の脱穀装置１４のフィードチェーン１６に作物の株元を搬送するように構成されている。
【００２１】
脱穀装置１４はフィードチェーン１６を備え、このフィードチェーン１６によって穀稈を挟持しながら搬送して脱穀するように構成されている。穀稈の脱穀後、穀粒が藁屑より選別分離されて、精粒は一番物として前記グレンタンク１５に貯留される。グレンタンク１５内に貯留された一番物は、排出オーガ５１を介して機外に排出される。藁屑は後述の排藁搬送装置によって搬送され、コンバイン１０後部に備えられる排藁カッタ装置４８によって適宜の長さに切り刻まれ、機外へ排出される。
【００２２】
次に図３、図４を参照して脱穀装置１４について説明する。図３は脱穀装置１４の構成を示す側面図である。図４は脱穀装置の背面図である。
【００２３】
脱穀装置１４は穀稈脱穀用の扱胴３０を備え、この扱胴３０は脱穀装置１４内の前部上方に設置されている。この扱胴３０の中心軸は、前記フィードチェーン１６の搬送方向に略沿わせるように配置されており、扱胴３０の外周には複数の扱歯４１が植設されている。また、扱胴３０の下方位置には粗選別を行うためのクリンプ網３４が備えられる。このクリンプ網３４は、扱胴３０の下部を覆うように円弧面状に構成されている。
【００２４】
この構成で、穀稈はフィードチェーン１６に挟持された状態で脱穀装置１４に搬送され、扱胴３０の回転による衝撃作用、扱歯４１によるしごき作用、そしてクリンプ網３４によるもみほぐし作用等によって脱粒される。
【００２５】
脱穀装置１４は、扱胴３０の終端部近傍に配置される送塵口処理胴３１を備えている。この送塵口処理胴３１は円筒状に形成され、その中心軸が扱胴３０の中心軸と平行となるように配置されている。また、図３及び図４に示すように、送塵口処理胴３１は、扱胴３０の終端部と送塵口処理胴３１の始端部がラップするようにして、扱胴３０の右側に配置される。
【００２６】
送塵口処理胴３１の外周には複数の扱歯４２が植設されている。なお、送塵口処理胴３１の下方には図略のクリンプ網が備えられ、送塵口処理胴３１の下部を覆うように円弧面状に形成されている。この構成で、扱胴３０終端から送り出された籾、藁屑等は、送塵口処理胴３１によって処理されるとともに、前記クリンプ網で粗選別される。粗選別後の籾や藁屑等は、後述する揺動選別装置３２に処理物として落下する。
【００２７】
脱穀装置１４は、扱胴３０及び送塵口処理胴３１の下方に左右方向に横設される揺動選別装置３２を備えている。また、揺動選別装置３２の更に下方には風選別装置３３が配置される。この揺動選別装置３２と風選別装置３３によって、脱穀装置１４における選別装置が構成されている。この構成で、脱穀された穀粒は、揺動選別装置３２及び風選別装置３３によって、精粒である一番物と、枝梗付き穀粒や穂切れ粒等である二番物とに選別される。
【００２８】
揺動選別装置３２について説明する。この揺動選別装置３２は、穀粒搬送方向の上流から下流に向かって順に、フィードパン３５と、チャフシーブ３６と、ストローラック３７と、を備えている。フィードパン３５は多量の穀粒が落下する場所に配置されており、後の選別を効率的に行うために、籾層を平均化する前処理を行う。チャフシーブ３６は、フィードパン３５から送られた穀粒と藁屑の粗選別を行うためのものであり、揺動選別装置３２の幅方向に横架された複数のチャフフィンを備えている。このチャフフィンの角度は変更可能に構成されており、この角度を調節することによって穀粒の漏下量を調節することができる。例えば、チャフシーブ３６上に堆積する籾層が厚い場合には、チャフシーブ３６の角度を大きくすることで籾の漏下量を増加させて処理能力を増大させる一方、堆積する籾層が薄い場合には、チャフシーブ３６の角度を小さくすることで籾の漏下量を制限して藁屑等の混入を防止することができる。ストローラック３７は、藁屑をほぐすとともに、藁屑中に存在する穀粒を、再選別のために後述する二番コンベア樋２７に落下させる。
【００２９】
次に風選別装置３３について説明する。この風選別装置３３は、唐箕ファン３８と、グレンシーブ３９と、を備えている。唐箕ファン３８はフィードパン３５の下方に配置されるとともに、揺動選別装置３２の幅方向に横設されている。グレンシーブ３９はチャフシーブ３６の下方に配置される。
【００３０】
前記グレンシーブ３９の下方には、樋状に形成される一番コンベア樋２６が配置されており、この一番コンベア樋２６上には、選別装置から落下した一番物を揚穀筒１９に搬送するための一番コンベア２３が設けられている。また、ストローラック３７下方には同じく樋状に形成される二番コンベア樋２７が配置されており、この二番コンベア樋２７上には、選別装置から落下した二番物を還元筒２０に搬送するための二番コンベア２４が設けられている。
【００３１】
以上の構成で、グレンシーブ３９より落下してくる籾、藁屑等に対して、唐箕ファン３８が生起する選別風が当てられる。そして、この選別風にかかわらず略垂直に落下する比重の重い物は一番コンベア樋２６へ送られるとともに、比重のやや軽い物は二番物として二番コンベア樋２７に飛ばされる。以上により、脱穀後の処理物を比重選別することができる。なお、選別装置の選別精度を上げるために、比重が若干軽い程度の物についても二番コンベア樋２７に落下するように選別風の強度等が調整されている。
【００３２】
また、揺動選別装置３２の終端部には吸引ファン（図３及び図４において図略）が備えられ、この吸引ファンによって選別後の藁屑等が吸塵され機外に排出されるように構成されている。
【００３３】
かかる揺動選別装置３２と風選別装置３３との相互作用により、脱穀後の処理物は、穀稈が搬送されてくる機体前方側から後方側に向けて搬送され、一番物と二番物に選別される。
【００３４】
図４に示すように、前記一番コンベア２３の搬送方向下流側の端部は脱穀装置１４の側壁５０から突出するとともに、この突出部分には揚穀筒１９が接続されている。この揚穀筒１９は、上下方向から前方にやや傾斜して配設されるとともに、その内部には、一番物を上方のグレンタンク１５へ運ぶための図略の揚穀コンベアが設けられている。この構成で、前記選別装置によって選別されて図３の一番コンベア樋２６に落下した一番物は、一番コンベア２３によって図３の紙面手前側から奥側へ搬送される。そして一番物は、一番コンベア２３の終端部から前記揚穀コンベアに受け継がれ、前記グレンタンク１５まで搬送される。
【００３５】
また、図４に示すように、脱穀装置１４の側壁５０の外側には還元筒２０が設置されている。この還元筒２０は、前記二番コンベア２４の搬送方向下流側の端部近傍から前記扱胴３０の下部に向けられるとともに、前記側壁５０に沿って配設されている。また、還元筒２０の終端部には二番処理装置４４が接続されている。この二番処理装置４４は図略のロータを備えており、このロータを回転駆動することによって二番物の枝梗を除去することができる。また、還元筒２０の内部には、二番物を前記二番処理装置４４へ運ぶための図略の還元コンベアが設けられている。
【００３６】
この構成で、前記選別装置によって選別されて二番コンベア樋２７に落下した二番物は、当該二番コンベア２４によって図３の紙面手前側から奥側へ搬送される。二番物は二番コンベア２４から前記還元コンベア、二番処理装置４４へと送られ、二番処理装置４４によって枝梗が除去された後、二番処理装置４４から揺動選別装置３２上へ向けて放出される。
【００３７】
以上に示すように、コンバイン１０によって刈り取られた稲等から脱穀された穀粒は、選別装置によって一番物と二番物に選別される。そして選別された一番物は、一番コンベア２３及び前記揚穀コンベアを介してグレンタンク１５に集積される。一方、二番物は、二番コンベア２４、前記還元コンベア、二番処理装置４４を経由して前記揺動選別装置３２上に戻され、再び選別される。
【００３８】
一方、脱穀処理が終わった排藁は、フィードチェーン１６で搬送された後、脱穀装置１４の下流側に配置される排藁搬送装置７６に引き継がれる。排藁搬送装置７６により搬送された排藁は、当該排藁搬送装置７６の下流側端部に配置された排藁カッタ装置４８に投入される。
【００３９】
排藁カッタ装置４８は、複数の回転刃を備える低速回転軸５４と、同様に複数の回転刃を備える高速回転軸５５とを備え、低速回転軸５４及び高速回転軸５５は軸同士が平行になるように取り付けられている。排藁カッタ装置４８に投入された排藁は、回転する低速回転軸５４の回転刃及び高速回転軸５５の回転刃によって適宜の長さに切断された後、機外へ排出される。
【００４０】
次に図５を参照してコンバイン１０の駆動伝達構成の要部について説明する。図５は、コンバイン１０の動力伝達構成を示すスケルトン図である。
【００４１】
図５に示すように、本実施形態のコンバイン１０が備えるエンジン１８の動力は、エンジン１８の出力軸６０から、クローラ部１１を駆動させる走行ミッション装置６１、脱穀装置１４の各部、排出オーガ５１及び刈取部１２にそれぞれ分岐して伝達される。
【００４２】
エンジン１８の駆動力の一部は、動力の断接制御のための脱穀クラッチ７１を介して、唐箕ファン３８及び一番コンベア２３に伝達される。この駆動力は更に、二番コンベア２４、揺動選別装置３２、吸引ファン４０、排藁カッタ装置４８、及びフィードチェーン１６へ伝達される。
【００４３】
また、エンジン１８の駆動力の一部は、扱胴駆動軸４９を経由して扱胴３０及び送塵口処理胴３１に伝達される。扱胴３０に伝達された駆動力は、更に、扱胴３０で処理された排藁を搬送するための排藁搬送装置７６に、伝達部９０を介して伝達される。なお、扱胴３０から排藁搬送装置７６へ駆動力を伝達するための構成については後述する。
【００４４】
前記排藁カッタ装置４８において、エンジン１８からの駆動力は高速回転軸５５に伝達され、これにより高速回転軸５５が回転する。この高速回転軸５５と前記低速回転軸５４はギアを介して連結されており、これにより低速回転軸５４は、高速回転軸５５より低い速度で前記高速回転軸５５と反対向きに回転する。
【００４５】
前記一番コンベア２３の端部にはベベルギアを介して揚穀コンベア２１が連結されており、一番コンベア２３に伝達された駆動力によって揚穀コンベア２１が駆動されるようになっている。
【００４６】
前記二番コンベア２４の端部には還元コンベア２２がベベルギアを介して連結されている。また、還元コンベア２２の端部には二番処理装置４４がベベルギアを介して接続されている。これにより、二番コンベア２４に伝達された駆動力は、更に還元コンベア２２及び二番処理装置４４へ伝達される。
【００４７】
グレンタンク１５は、前記排出オーガ５１へ穀粒を搬送するための底コンベア６７及び縦コンベア６８を備えている。また、排出オーガ５１には排出コンベア６９が内蔵されている。エンジン１８の駆動力の一部はこれらのコンベアにも伝達され、それぞれのコンベアを駆動することができる。
【００４８】
次に、図６を参照して、本実施形態の排藁搬送装置７６について説明する。図６は、扱胴３０及び排藁搬送装置７６の様子を概略的に示した要部平面図である。なお、以下の説明では、排藁搬送装置７６によって排藁が搬送される方向を排藁搬送方向と称する。
【００４９】
図６に示すように、排藁搬送装置７６は、ササリ粒処理胴（ササリ粒処理体）８０と、伝達部９０と、排藁チェーン７８と、穂先搬送部７９と、動力分岐ケース（搬送駆動伝達部）９５と、を備える。前記伝達部９０はプーリやギア等を備え、前記ササリ粒処理胴８０に駆動力を伝達して回転させることができる。動力分岐ケース９５はベベルギアやシャフト等を備え、前記排藁チェーン７８及び前記穂先搬送部７９を駆動できるように構成されている。
【００５０】
この排藁搬送装置７６によって、排藁は、コンバイン１０の左右中央側へ向かうように斜め後方へ搬送される。また、図３の矢印に示すように、排藁は、徐々に上昇しながら後方へ向かって搬送される。
【００５１】
次に排藁搬送装置７６の各部について説明する。ササリ粒処理胴８０は円筒状に形成されており、扱胴３０の後方であってフィードチェーン１６の下流側端部近傍に配置されている。このササリ粒処理胴８０の中心軸は排藁搬送方向に略平行となるように配置されており、ササリ粒処理胴８０はこの軸を中心に回転可能に構成されている。また、ササリ粒処理胴８０の周面には複数の処理歯８１が配置されており、ササリ粒処理胴８０の回転駆動によって前記処理歯８１が排藁に接触することで、ササリ粒の分離を効率良く行うことができる。
【００５２】
伝達部９０は、扱胴軸５９の後端に接続される駆動プーリ９１と、フィードチェーン１６の下流側端部近傍に配置される従動プーリ９２と、前記駆動プーリ９１と前記従動プーリ９２との間に張架されるプーリベルト９３と、を備える。また、伝達部９０は、ササリ粒処理胴８０に駆動力を伝達するための伝達シャフト（搬送駆動軸）８２と、従動プーリ９２の駆動力をササリ粒処理胴８０及び伝達シャフト８２に伝達するためのギアボックス（入力部）９４と、を備える。
【００５３】
伝達シャフト８２は、排藁搬送方向に延出するロッド状に形成されている。この伝達シャフト８２は、前記ササリ粒処理胴８０と同軸上に配置されるとともに、当該ササリ粒処理胴８０と一体的に形成されている。伝達シャフト８２の上流側端部には、前記ギアボックス９４が接続されている。一方、伝達シャフト８２の下流側端部には、伝達シャフト８２からの駆動力を排藁チェーン７８及び穂先搬送部７９に伝達するための動力分岐ケース９５が接続されている。
【００５４】
ギアボックス９４は、従動プーリ９２と一体的に回転するベベルギア９６と、伝達シャフト８２の上流側端部に接続されるベベルギア９７と、を備え、これらのベベルギア９６，９７によって駆動プーリ９１からの駆動力が伝達シャフト８２に伝達される。一方、伝達シャフト８２の下流側端部に接続される動力分岐ケース９５は、伝達シャフト８２の下流側端部に固定されるベベルギア５６と、排藁チェーン７８側に配置されるベベルギア５７と、穂先搬送部７９側に配置されるベベルギア５８と、を備える。これらのベベルギア５６，５７，５８によって、伝達シャフト８２からの駆動力が排藁チェーン７８及び穂先搬送部７９に伝達される。
【００５５】
動力分岐ケース９５の一側の出力軸には駆動スプロケット８４が固定される一方、前記ササリ粒処理胴８０の近傍には従動スプロケット８５が回転可能に支持される。そして、前記駆動スプロケット８４と前記従動スプロケット８５との間に排藁チェーン７８が張架される。前記従動スプロケット８５は排藁搬送方向上流側であって、フィードチェーン１６の下流側端部近傍に配置される。一方、前記駆動スプロケット８４は、排藁搬送方向下流側であって、動力分岐ケース９５の近傍に配置されている。
【００５６】
図６に示すように、排藁チェーン７８は排藁搬送方向に沿うように配置されており、排藁チェーン７８は前記ササリ粒処理胴８０及び伝達シャフト８２よりもコンバイン１０の外側寄りの位置（左側）に配置される。また、排藁チェーン７８の始端部（前記従動スプロケット８５）は前記ササリ粒処理胴８０よりも上流側に位置している。
【００５７】
穂先搬送部７９は、穂先駆動スプロケット８６と、穂先従動スプロケット８７と、穂先搬送チェーン（無端体）８８と、を備える。穂先搬送チェーン８８は前記穂先駆動スプロケット８６及び穂先従動スプロケット８７の間に張架され、この穂先搬送チェーン８８に、複数のタイン８９が並べて配置されている。それぞれのタイン８９は、起立姿勢と倒伏姿勢との間で回動可能に構成されている。
【００５８】
穂先従動スプロケット８７は、排藁搬送方向上流側であって、ササリ粒処理胴８０の近傍に配置される。一方、穂先駆動スプロケット８６は、排藁搬送方向下流側であって、動力分岐ケース９５の近傍に配置されている。
【００５９】
また、前記ササリ粒処理胴８０は、排藁搬送方向に見たときに、前記処理歯８１の回転軌跡が穂先搬送部７９に一部重なるように配置されている。これにより、排藁が穂先搬送部７９に搬送される際に、ササリ粒処理胴８０又は処理歯８１を排藁に良好に作用させることができる。
【００６０】
タイン８９は穂先搬送チェーン８８の下側で起立姿勢となるように構成されており、これにより、穂先搬送部７９は、穂先搬送チェーン８８の下側でタイン８９により穂先を搬送することができる。また、前記穂先搬送チェーン８８は下流側の穂先駆動スプロケット８６によって駆動されるので、搬送力の高い張り側で排藁を搬送することができる。
【００６１】
また、ササリ粒処理胴８０の回転速度は前記扱胴３０の回転速度より速くなるように伝達部９０が構成されている。これにより、扱胴３０で処理できなかったササリ粒を効果的に排藁から分離することができる。
【００６２】
この構成で、フィードチェーン１６から排藁が搬送されてくると、排藁チェーン７８が排藁の株元側を受け継ぐ。そして排藁は、排藁チェーン７８に挟持されながら、回転駆動するササリ粒処理胴８０へと導かれる。排藁は、回転するササリ粒処理胴８０の処理歯８１によって弾かれ、この衝撃力によってササリ粒は排藁から分離する。分離したササリ粒は揺動選別装置３２に落下する。ササリ粒処理胴８０は排藁搬送装置７６の上流側端部に配置されているので、ササリ粒処理胴８０の下方に落下したササリ粒の選別を十分に行うことができる。
【００６３】
ササリ粒処理胴８０によって処理された排藁は、株元側が排藁チェーン７８に挟持されながら搬送されるとともに、穂先部分が穂先搬送部７９によって搬送される。図６に示すように、ササリ粒処理胴８０は穂先搬送部７９より上流側に配置されているので、穂先搬送部７９の搬送の邪魔になることもなく排藁はスムーズに搬送される。排藁チェーン７８及び穂先搬送部７９によって搬送された排藁は、排藁搬送装置７６終端部の下方に配置される排藁カッタ装置４８に投入され、適宜の長さに切断されて機外へ排出される。
【００６４】
次に図７を参照して排藁搬送装置７６の開閉機構について説明する。本実施形態の排藁搬送装置７６は、図略の機体本体側のフレームによって吊設されるとともに、前記伝達シャフト８２を支軸として回動可能に構成されている。この構成により、排藁搬送装置７６は、図６に示す排藁を搬送する搬送位置から、伝達シャフト８２を支軸として図７に鎖線で示す開放位置へと回動させることができる。また、排藁搬送装置７６は、この搬送位置と開放位置とで排藁搬送装置７６を切り換えて固定可能な図略の切換部と、前記切換部を操作するための図略の作業レバーと、を備えている。この構成で、メンテナンス時には前記作業レバーを操作して排藁チェーン７８を前記開放位置で固定し、詰まったり絡まったりした排藁を排藁チェーン７８から除去することができる。
【００６５】
本実施形態では、排藁チェーン７８を、排藁搬送方向と略平行に配置される伝達シャフト８２を中心軸として回動させることができるので、排藁チェーン７８を搬送方向全体（長手方向全体）にわたって開放することができる。従って、排藁チェーン７８の部分に詰まったり絡み付いたりしている穀稈を効率的に除去することができる。また、排藁搬送装置７６の駆動伝達軸と、メンテナンスのための回動支点軸とを兼用することができるので、排藁搬送装置７６の開閉機構の構成を簡素化できる。
【００６６】
以上に示すように、本実施形態の排藁搬送装置７６を備えるコンバイン１０は、排藁の株元側を搬送する排藁チェーン７８と、排藁の穂先側を搬送する穂先搬送部７９と、ササリ粒を処理するために、扱胴３０より排藁搬送方向下流側であって穂先搬送部７９の上流側端部の近傍に配置されるササリ粒処理胴８０と、を備える。また、コンバイン１０は、扱胴３０からササリ粒処理胴８０に駆動力を伝達するための伝達部９０と、を備える。
【００６７】
この構成により、扱胴３０で処理された後の排藁が、扱胴３０から駆動力が伝達されて回転駆動するササリ粒処理胴８０によって処理されるので、ササリ粒を排藁から効率良く回収することができる。また、扱胴３０で処理できなかったササリ粒を穂先搬送部７９の上流側端部の近傍で回収できるので、穀粒の回収率を効果的に向上させることができる。
【００６８】
また、本実施形態のコンバイン１０は、排藁搬送方向の下流側に延びるように配置される伝達シャフト８２と、前記伝達シャフト８２の駆動力を排藁チェーン７８の下流側端部の近傍で当該排藁チェーン７８に伝達するための動力分岐ケース９５と、を備える。また、ササリ粒処理胴８０は回転することによってササリ粒を排藁から分離する。更に、前記伝達シャフト８２はササリ粒処理胴８０と同軸で配置されるとともに、前記伝達部９０から駆動力が伝達されてササリ粒処理胴８０と一体的に回転する。
【００６９】
この構成により、扱胴３０の駆動力は、前記伝達部９０及び動力分岐ケース９５を含む駆動伝達経路を介して排藁チェーン７８の下流側端部の近傍に伝達され、当該排藁チェーン７８が駆動される。従って、排藁チェーン７８の上流側近傍の構成を簡素化しつつ、扱胴３０の駆動力を利用して排藁チェーン７８を駆動することができる。また、ササリ粒処理胴８０が前記駆動伝達経路の途中に配置される形となるので、ササリ粒処理胴８０の駆動のための構成を簡素化できる。
【００７０】
また、本実施形態のコンバイン１０において、前記穂先搬送部７９は、穂先搬送チェーン８８と、この穂先搬送チェーン８８に配置されるタイン８９と、を備える。動力分岐ケース９５は、前記伝達シャフト８２の駆動力を前記穂先搬送チェーン８８の下流側端部の近傍で当該穂先搬送チェーン８８に伝達し、これにより前記穂先搬送チェーン８８を駆動する。
【００７１】
この構成により、穂先搬送チェーン８８の下流側端部の近傍において当該穂先搬送チェーン８８に駆動力が伝達されるため、穂先搬送チェーン８８の上流側端部の近傍の構成を簡素化できる。従って、ササリ粒処理胴８０と穂先搬送チェーン８８の上流側端部周辺の構成との干渉を簡単に回避できるので、排藁搬送装置７６の小型化が容易になる。また、穂先搬送チェーン８８が搬送方向下流側端部の近傍で駆動されるので、搬送力の高いチェーンの張り側を用いて排藁の穂先を搬送することができる。従って、タイン８９による穂先の搬送をスムーズに行うことができ、搬送効率が向上する。
【００７２】
また、本実施形態のコンバイン１０において、前記排藁チェーン７８の上流側端部は、前記ササリ粒処理胴８０より排藁搬送方向上流側に位置するように構成される。
【００７３】
この構成により、扱胴３０で処理された排藁を、搬送方向上流側のフィードチェーン１６から排藁チェーン７８へ確実に受け継ぐことができ、搬送効率を向上させることができる。また、前記ササリ粒処理胴８０よりも上流側の位置で排藁を排藁チェーン７８に受け継ぐので、当該排藁チェーン７８によって排藁をササリ粒処理胴８０へスムーズに導くことができる。従って、ササリ粒処理胴８０によるササリ粒の処理効果が一層向上する。
【００７４】
なお、上記実施形態ではササリ粒処理胴８０が伝達シャフト８２に一体的に接続されているが、本発明のコンバインが備える排藁搬送装置は上記の構成に限定されず適宜変更が可能であり、例えば以下の変形例のように構成することができる。
【００７５】
次に図８を参照して上記実施形態の変形例について説明する。図８は扱胴３０と変形例の排藁搬送装置１７６の様子を示す要部平面図である。なお、この変形例において上記実施形態と同一及び類似する構成には、図面に同一の符号を付して説明を省略する場合がある。
【００７６】
図８に示すように、変形例の排藁搬送装置１７６は、フィードチェーン１６の下流側端部近傍に配置されるササリ粒処理胴１８０を備える。このササリ粒処理胴１８０は円筒状に形成されており、その軸方向は扱胴３０と略平行となっている。そして、ササリ粒処理胴１８０の搬送方向上流側の端部にはプーリ部１９２が一体的に形成されており、このプーリ部１９２と前記駆動プーリ９１との間にはプーリベルト９３が張架されている。
【００７７】
また、このササリ粒処理胴１８０には、ギアボックス９４の入力軸１８２が固定されている。このギアボックス９４には、排藁搬送方向に延出する伝達シャフト８２が接続されており、扱胴３０からの駆動力は、扱胴軸５９から駆動プーリ９１、プーリベルト９３、ササリ粒処理胴１８０、ギアボックス９４を介して伝達シャフト８２に伝達される。
【００７８】
この伝達シャフト８２の下流側端部には動力分岐ケース９５が接続されている。この動力分岐ケース９５の構成は上述の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００７９】
以上に示したように、この変形例の排藁搬送装置１７６は、扱胴３０と一体的に回転する駆動プーリ（回転部）９１と、駆動プーリ９１の回転に伴って従動回転するプーリ部１９２と、駆動プーリ９１及びプーリ部１９２に巻き掛けられるプーリベルト（無端体）９３と、を備える。また、前記ササリ粒処理胴１８０は、前記プーリ部１９２と一体的に構成される。
【００８０】
これにより、ササリ粒処理胴１８０が扱胴３０の駆動力を伝達するための従動プーリを兼ねるので、部品点数を削減できるとともに構成を簡素化でき、製造コスト及び工数を低減できる。また、排藁搬送装置１７６の小型化を容易に実現することができる。
【００８１】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の構成は更に以下のように変更することができる。
【００８２】
上記実施形態の穂先搬送部７９は、穂先搬送チェーン８８に備えられるタイン８９によって穂先を搬送する構成に代えて、例えばスクリューコンベアで穂先を搬送する構成等に変更することができる。
【００８３】
また、上記実施形態では、扱胴３０の駆動力をササリ粒処理胴８０へ伝達する伝達部９０は、扱胴軸５９、駆動プーリ９１、プーリベルト９３、従動プーリ９２、及びベベルギア９６，９７により構成されている。しかしながら、伝達部９０の構成は上記に限定されず、例えばプーリ、ベベルギア等の配置場所等を適宜変更することができる。
【００８４】
また、伝達シャフト８２を回動軸として排藁搬送装置７６の開閉を行う構成に代えて、例えば、伝達シャフト８２の下流側端部に回動軸を別途配置する構成とすることもできる。この場合、排藁搬送装置７６の上流側を上方に引き起こすように回動して装置を開放し、メンテナンス作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンバインの側面図。
【図２】コンバインの平面図。
【図３】コンバインに備えられる脱穀装置の構成を示す側面図。
【図４】脱穀装置の背面図。
【図５】コンバインの動力伝達構成を示すスケルトン図。
【図６】本実施形態の扱胴と排藁搬送装置の配置の様子を示す要部平面図。
【図７】排藁搬送装置を開く際の様子を示した平面図。
【図８】変形例の扱胴と排藁搬送装置の配置の様子を示す要部平面図。
【符号の説明】
【００８６】
１０  コンバイン
３０  扱胴
７６  排藁搬送装置
７８  排藁チェーン
７９  穂先搬送部
８０  ササリ粒処理胴（ササリ粒処理体）
８１  処理歯
８２  伝達シャフト（搬送駆動軸）
９０  伝達部
９１  駆動プーリ
９２  従動プーリ
９４  ギアボックス（入力部）
９５  動力分岐ケース（搬送駆動伝達部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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