(57)【要約】【課題】省電力と停電時の処理速度の向上の両立が可能な制御装置及びそれを有する便器装置を提供する。【解決手段】商用電源Ｅを整流して直流電圧を供給するＡＤコンバータ１１２と、商用電源Ｅの停電を検出する停電検出部１１０と、停電検出部１１０に接続され、ＡＤコンバータ１１２から給電を受け動作する制御部１０２と、制御部１０２に接続され、第１の発振周波数を生成する第１のクロック１０４と、制御部１０２に接続され、第１の発振周波数よりも低い第２の発振周波数を生成する第２のクロック１０６と、制御部１０２の動作を決める制御情報を記憶する不揮発性記憶部１０８を有し、制御部１０２は、第１の発振周波数で動作する高速動作モードと、第２の発振周波数で動作する低速動作モードと、を有し、低速動作モードにおいて停電検出部１１０から停電の検出を表す停電検出信号を受信した場合に高速動作モードに切り替わり、停電開始時に制御情報を不揮発性記憶部１０８に保存することを特徴とする制御装置１００を提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商用電源を整流して直流電圧を供給するＡＤコンバータと、
前記商用電源の停電を検出する停電検出部と、前記停電検出部に接続され、前記ＡＤコンバータから給電を受け動作する制御部と、
前記制御部に接続され、第１の発振周波数を生成する第１のクロックと、
前記制御部に接続され、前記第１の発振周波数よりも低い第２の発振周波数を生成する第２のクロックと、
前記制御部の動作を決める制御情報を記憶する不揮発性記憶部を有し、
前記制御部は、前記第１の発振周波数で動作する高速動作モードと、前記第２の発振周波数で動作する低速動作モードと、を有し、前記低速動作モードにおいて前記停電検出部から停電の検出を表す停電検出信号を受信した場合に前記高速動作モードに切り替わり、停電開始時に前記制御情報を前記不揮発性記憶部に保存することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記ＡＤコンバータからの電力で動作する負荷を駆動する駆動部を更に有し、
前記制御部は、前記停電検出部から停電検出信号を受信した場合に前記駆動部による前記負荷の駆動を停止させることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御装置は、対象物を検出する対象物検出部を更に有し、
前記制御部は、前記対象物検出部からの対象物検出信号を受信すると前記第１のクロックを選択して前記高速動作モードに移行して前記対象物に対して必要な処理を実行し、前記対象物検出部から前記対象物検出信号を受信していないときは前記第２のクロックを選択して前記低速動作モードに移行することを特徴する請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記停電検出部は、前記商用電源の交流電圧のゼロクロスの有無に基づいて停電を検出することを特徴とすることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記制御情報を前記不揮発性記憶部に保存する際に、前記制御情報を前記不揮発性記憶部に書き込み、当該不揮発性記憶部から書き込んだ前記制御情報を読み出し、前記不揮発性記憶部から読み出した前記制御情報が書き込むべき情報と一致するかどうかを判断し、一致すると判断した場合に前記制御情報の保存動作を終了し、不一致と判断した場合に前記制御情報の保存動作を繰り返すことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載の制御装置と、便器と、当該便器の使用を検出する手段と、を更に有し、
前記制御装置は、前記便器の使用情報を前記不揮発性記憶部に記憶し、当該便器の使用情報から前記便器の使用頻度を算出し、
前記制御装置は、前記便器の不使用期間から前記制御装置の停電期間を除外することを特徴とする便器装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置及びそれを有する便器装置に係り、特に、停電時に必要な処理を実行する制御装置及びそれを有する便器装置に関する。なお、制御装置は、便器装置に専用のものに限定されないが、以下、便器装置を例に説明する。
【背景技術】
【０００２】
近年、高機能な便器装置が普及するにつれて消費電力が増加し、省電力化の要請が益々高まっている。従来の便器装置において、待機時消費電力の低減として、温水ヒータ、便座ヒータの駆動する回路の主電源とメインマイコンなど小負荷を動作させる補助電源とを有し、使用者がいない場合の待機時は補助電源のみ動作させ、使用者いる場合は駆動回路用の主電源を動作させ、使用者のいない待機時の消費電力を低減させる方法や電源スイッチを有し、使用者がいない場合は電源スイッチをＯＦＦにして待機時の消費をゼロにするなど、待機時消費電力の低減についていろいろ考案されている。
【０００３】
また、特許文献１は、停電により各部の動作態様が消去されることを防止するために動作態様を不揮発性記憶部に記憶し、停電復帰後にそれを再設定することを提案している。特許文献２は、過去のトイレ使用状況を学習し、学習結果と選択された制御モードに基づいてトイレ環境の制御内容を決定することを提案している。
【０００４】
その他の従来技術としては、特許文献３がある。
【特許文献１】特開平１０−２９２４６３（請求項１、００６８）
【特許文献２】特開２０００−６４３８７（要約）
【特許文献３】特開２０００−３２２１３７（要約）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１において、制御部は、低消費動作は行っておらず、常に高速のクロックで動作しており、不揮発性記憶部は、定期的に最新の動作態様を記憶しているので、停電開始時に動作態様を改めて記憶する必要はなく、停電復帰後は定期的に記憶された最新の動作態様に基づき制御内容を復活している。
【０００６】
一方、特許文献２の便器装置においては、停電時と停電復帰時とが時間的に連続しないため、停電時の動作態様を停電復帰後に復活せずに停電復帰時の過去の学習結果を利用して制御内容を決定すればよい。但し、学習の強化のために停電期間をトイレの不使用期間と区別すべきである。また、停電時に局部洗浄用ノズルの位置を把握する必要もある。
【０００７】
このため、停電時に保存すべき情報が存在する。また、様々な装置に使用される制御装置においては、停電時に必要な処理が存在する。かかる処理は、データの生成、保存、信号の生成及び送信、モードの切り替えを含む。
【０００８】
このように、停電時に必要な処理が存在する場合、かかる処理の省電力化を図ることが好ましい。このため、２種類の異なる発振周波数を生成する２つのクロックを用意し、待機時には制御部を低い発振周波数で動作させることが考えられる。しかし、停電時には商用電源は瞬時になくなるが、その商用電源を整流して直流電圧を供給するＡＤコンバータは通常は平滑用コンデンサ有して電荷を蓄えているので、その電圧が徐々に減衰していく。そのために、制御部を低い発振周波数で動作させると処理完了前に制御部が動作可能な電圧より低下してしまう虞がある。
【０００９】
そこで、本発明は、省電力と停電時の処理速度の向上の両立が可能な制御装置及びそれを有する便器装置を提供することを例示的な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一側面としての制御装置は、商用電源を整流して直流電圧を供給するＡＤコンバータと、前記商用電源の停電を検出する停電検出部と、前記停電検出部に接続され、前記ＡＤコンバータから給電を受け動作する制御部と、前記制御部に接続され、第１の発振周波数を生成する第１のクロックと、前記制御部に接続され、前記第１の発振周波数よりも低い第２の発振周波数を生成する第２のクロックと、前記制御部の動作を決める制御情報を記憶する不揮発性記憶部を有し、前記制御部は、前記第１の発振周波数で動作する高速動作モードと、前記第２の発振周波数で動作する低速動作モードと、を有し、前記低速動作モードにおいて前記停電検出部から停電の検出を表す停電検出信号を受信した場合に前記高速動作モードに切り替わり、停電開始時に前記制御情報を前記不揮発性記憶部に保存することを特徴とする。かかる制御装置によれば、制御部は、低速動作モードで省電力化を図り、停電検出信号に応答して高速動作モードに移行して停電時に制御に必要な情報を前記不揮発性記憶部に保存することにより、停電時の設定を停電復帰後に再設定又は保存された情報で制御を再開することが可能となる。
【００１１】
前記制御装置は、前記ＡＤコンバータからの電力で動作する負荷を駆動する駆動部を更に有し、前記制御部は、前記停電検出部から停電検出信号を受信した場合に前記駆動部による前記負荷の駆動を停止させることを特徴とする。停電時に必要な処理に無関係な負荷の駆動を停止することにより、停電発生後のＡＤコンバータの残余電力を停電時に必要な処理に費やすことができるため、ＡＤコンバータの出力電圧が所定の電圧以下に低下するまで時間を延ばすことができる。そのため、停電時に必要な処理をより確実に実現することができる。
【００１２】
前記制御装置は、対象物を検出する対象物検出部を更に有し、前記制御部は、前記対象物検出部からの対象物検出信号を受信すると前記第１のクロックを選択して前記高速動作モードに移行して前記対象物に対して必要な処理を実行し、前記対象物検出部から前記対象物検出信号を受信していないときは前記第２のクロックを選択して前記低速動作モードに移行することを特徴する。
これによって、制御装置は、対象物に対して必要な処理を高速で実行することができると共に、対象物がいないときは省電力を図ることができる。
【００１３】
前記停電検出部は、例えば、前記商用電源の交流電圧のゼロクロスの有無に基づいて停電を検出してもよい。これによって、たとえば交流電圧を整流した電圧を監視するのではなく、交流電電を直接、監視することができるので商用電源の停電を迅速に検出できる。
【００１４】
また、前記制御部は、前記制御情報を前記不揮発性記憶部に保存する際に、前記制御情報を前記不揮発性記憶部に書き込み、当該不揮発性記憶部から書き込んだ前記制御情報を読み出し、前記不揮発性記憶部から読み出した前記制御情報が書き込むべき情報と一致するかどうかを判断し、一致すると判断した場合に前記制御情報の保存動作を終了し、不一致と判断した場合に前記制御情報の保存動作を繰り返してもよい。このように、書き込んだデータを読み出して書き込むべきデータと照合して一致を判断することによって書き込まれたデータの信頼性が向上する。
【００１５】
上述の制御装置と、便器と、当該便器の使用を検出する手段と、を更に有し、前記制御装置は、前記便器の使用情報を前記不揮発性記憶部に記憶し、当該便器の使用情報から前記便器の使用頻度を算出し、前記制御装置は、前記便器の不使用期間から前記制御装置の停電期間を除外してもよい。これにより、停電期間がトイレ不使用期間として誤って学習されることを防止することができる。
【００１６】
本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下、添付図面を参照して説明される好ましい実施例によって明らかにされるであろう。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、省電力と停電時の処理速度の向上の両立が可能な制御装置及びそれを有する便器装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施例の制御装置について説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１は、本発明の実施例１の制御装置１００の要部ブロック図である。制御装置１００は、商用電源Ｅに接続され、制御部１０２、第１のクロック１０４、第２のクロック１０６、不揮発性記憶部１０８、停電検出部１１０、ＡＤコンバータ１１２（ＤＣ電源部）を有する。
【００２０】
制御部１０２は、ＣＰＵから構成され、制御装置１００の各部に接続されている。制御部１０２は、商用電源ＥからＡＤコンバータ１１２を介して給電されて動作する。第１のクロック１０４は、第１の発振周波数を生成する。第２のクロック１０６は、第１の発振周波数よりも低い第２の発振周波数を生成する。第１及び第２の発振周波数は、制御部１０２が動作する周波数である。この結果、制御部１０２は、第１の発振周波数で動作する高速動作モードと、第２の発振周波数で動作する低速動作モードとを有する。高速動作モードよりも低速動作モードの方が省電力となる。不揮発性記憶部１０８は、内臓電池によりバックアップされるもの、フラッシュメモリなど電気的に書き込み・読み出しが可能なデバイスであり、電源遮断時にもデータが消去されない。停電検出部１１０は商用電源Ｅの停電を検出する。検出方法は、ゼロクロスの有無の検出、波形レベルの検出など限定されない。ＡＤコンバータ１１２は、商用電源Ｅの交流電圧を整流して直流電圧に変換する。また、これはＤＣ電源部とも言われ、スイッチングＩＣを使用したスイッチング電源や、通常の降圧トランスと平滑回路で電源を構成してもいい。
【００２１】
図２は、制御部１０２の動作を説明するためのフローチャートである。
【００２２】
まず、制御部１０２は、第２のクロック１０６の第２の発振周波数を利用した低速動作モードで動作する（ステップ１００２）。これにより、省電力化を図ることができる。次に、制御部１０２は、停電検出部１１０から停電の検出を表す停電検出信号を受信したかどうかを判断する（ステップ１００４）。制御部１０２は停電検出信号を受信するまで制御部１０２は低速動作モードを継続する。
【００２３】
制御部１０２は、停電検出部１１０から停電検出信号を割り込み信号として受信したと判断すると（ステップ１００４）、第１のクロック１０４を選択して第１の発振周波数で動作する（ステップ１００６）。この結果、この結果、制御部１０２は、低速動作モードから高速動作モードに切り替わる。その後、制御部１０２は、停電時に必要な処理を実行する（ステップ１００８）。
【００２４】
商用電源Ｅの交流電圧が低下し始めると、ＡＤコンバータ１１２への電源供給がなくなり、制御部１０２に供給されるＡＤコンバータ１１２からの直流電圧が低下し始める。しかし、制御部１０２はステップ１００６で高速動作モードに移行しているので停電時に必要な処理を高速かつ確実に行うことができる。停電時に必要な処理は、データの生成、保存、信号の生成及び送信、モードの切り替えを含む。
【００２５】
制御装置１００によれば、制御部１０２は、低速動作モードで省電力化を図り、停電検出信号に応答して高速動作モードに移行して停電時に必要な処理を高速かつ確実に行うことができる。
【００２６】
図３に図２に示す動作の変形例を示す。図３に示すフローチャートは、図２のステップ１００８の具体例として、ステップ１００８の代わりに、制御に必要な情報を不揮発性記憶部１０８に保存するステップ１００９を有する。その他は図２と同様の参照符号を付して説明を省略する。
【００２７】
制御に必要な情報は、制御部１０２が制御する図示しない機能部の動作態様の情報（位置、動作モード、温度、供給されている動力値など）、停電の発生、停電の発生時刻などを含むが、これらに限定されるものではない。また、保存は、単なる書き込みでもよいし、書き込み後にデータを読み出して保存されるべきデータと照合して一致を判断し、不一致の場合には再度書き込みを実行するものであってもよい。図３に示す実施例により、停電時の設定を停電復帰後に再設定又は保存された情報で制御を再開することができる。
【実施例２】
【００２８】
図４は、本発明の実施例２の制御装置１００Ａの要部ブロック図である。制御装置１００Ａは、制御装置１００と同様であるが、制御装置１００とは、対象物検出部１１４、駆動部１１６を有する点で相違する。
【００２９】
対象物検出部１１４は、停電以外の対象物を検出する。対象物の種類は特に限定されず、有体物（生物、車両、その他の物体）や無体物（音、光、振動、電波、温度、電圧、磁気など）を含む。検出には、各種のセンサ（圧力センサ、光センサ、磁気センサなど）を使用することができる。
【００３０】
駆動部１１６は、制御部１０２により制御され、ＤＣ負荷７０を駆動する。ＤＣ負荷７０は、商用電源ＥからＡＤコンバータ１１２を介して得られる直流電源で動作し、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）などのランプ、ヒータを駆動するフォトカプラー、モータなどを含むが、これらに限定されない。図５は、駆動部１１６とＤＣ負荷７０の一例を示す回路図である。駆動部１１６は制御部１０２によってオンオフされるスイッチを含み、ＤＣ負荷７０はＬＥＤを含む。
【００３１】
図６は、制御装置１００Ａにおける制御部１０２の動作を説明するためのフローチャートである。
【００３２】
まず、制御部１０２は、対象物検出部１１４から対象物の検出を表す対象物検出信号を割り込み信号として受信したかどうか判断する（ステップ１１０２）。制御部１０２は、対象物検出信号を受信していなければ、第２のクロック１０６を選択して第２の発振周波数を利用した低速動作モードで動作する（ステップ１１０４）。これにより、省電力化を図ることができる。
【００３３】
次に、制御部１０２は、停電検出部１１０から停電検出信号を受信したかどうかを判断する（ステップ１１０６）。制御部１０２は、停電検出信号を受信するまで低速動作モードを継続する。制御部１０２は、停電検出部１１０から停電検出信号を割り込み信号として受信したと判断すると（ステップ１１０６）、第１のクロック１０４を選択して第１の発振周波数で動作する（ステップ１１０８）。この結果、制御部１０２は、低速動作モードから高速動作モードに切り替わる。
【００３４】
次に、制御部１０２は、駆動部１１６によるＤＣ負荷７０の駆動を停止させる（ステップ１１１０）。図５であれば、駆動部１１６のスイッチを切ってＤＣ負荷７０への通電を停止する。その後、制御部１０２は、停電時に必要な処理を実行する（ステップ１１１２）。このように、本実施例の制御部１０２は、停電時に必要な処理に無関係なＤＣ負荷７０の駆動をステップ１１１０において停止する。これにより、停電発生後に徐々に減衰するＡＤコンバータ１１２による直流電圧を制御部１０２の処理のために有効に利用することができ、停電時に必要な処理をより確実に実現することができる。
【００３５】
一方、制御部１０２は、対象物検出信号を受信すれば（ステップ１１０２）、第１のクロック１０４を選択して第１の発振周波数を利用した高速動作モードで動作する（ステップ１１１４）。その後、制御部１０２は、対象物に対して必要な処理を実行する（ステップ１１１６）。対象物に対して必要な処理は、特に限定されないが、例えば、対象物の洗浄、監視、測定、移動を含む。このように、制御装置１００Ａは対象物に対して必要な処理を行うことを目的としており、制御部１０２が対象物検出信号を受信するまでは待機状態であるといえる。
【００３６】
次に、制御部１０２は、停電検出部１１０から停電検出信号を受信したかどうかを判断する（ステップ１１１６）。制御部１０２は停電検出信号を受信するまで高速動作モードを継続する。制御部１０２は、停電検出部１１０から停電検出信号を割り込み信号として受信したと判断すると（ステップ１１０６）、ステップ１１１０に移動する。制御部１０２は、高速動作モードにおいて、停電時に必要な処理を高速かつ確実に行うことができる。
【００３７】
本実施例の制御装置１００Ａによれば、制御部１０２は、停電時にＤＣ負荷７０への駆動を停止して残余電力を停電時に必要な処理に集中させることによって停電時に必要な処理を高速かつ確実に行うことができる。また、制御装置１００Ａは、対象物に対して必要な処理を高速で実行することができると共に、対象物がいないときは省電力を図ることができる。
【００３８】
なお、本実施例では、負荷はＤＣ負荷７０のみであるが、商用電源Ｅに接続された図示しないＡＣ負荷を更に含んでもよい。この場合も、制御部１０２は、停電時にＡＣ負荷の図示しない駆動部による駆動を停止させる。
【実施例３】
【００３９】
以下、図７乃至図１２を参照して、本発明の制御装置１００Ｂを有する便器装置１について説明する。ここで、図７は、本発明の実施例３の便器装置１の部分透過斜視図である。
【００４０】
便器装置１は、水洗大便器としての便器１０と、便器１０にＣ方向に開閉可能に取り付けられた便蓋９０と、図７には図示しない制御装置１００Ｂと、を有する。便器１０は、便器本体１１と、便器本体１１にＣ方向に開閉自在に構成された便座１２と、を有する。本実施例の便器本体１１は、洗浄水を収納するタンクを収納するが、本発明はタンクレスタイプにも適用可能である。
【００４１】
便器本体１１は、ケーシング１３と、通風部１４と、図７には図示しない各種の機能部と、を有する。
【００４２】
ケーシング１３は、便器本体１１に固定されると共に便座１２及び便蓋９０をＣ方向に開閉自在に保持する。また、ケーシング１３は機能部を収納する。
【００４３】
通風部１４には、使用者の好みの香りのトレイが挿脱可能に構成されており、トイレ室を香りで満たすことができる。
【００４４】
機能部は、便蓋９０の自動開閉ユニットと、局部洗浄用のノズルユニット、温風乾燥ユニット、暖房便座ユニット、対象物検出部１１４Ａ、便器洗浄ユニット、脱臭ユニットを含むが、これらに限定されるものではない。
【００４５】
自動開閉ユニットは、使用者が便器１０に近づくと開口し、遠ざかると閉口する。
【００４６】
ノズルユニットは、お尻洗浄用ノズルと、ビデ洗浄用ノズルを含み、自洗機能を有する。お尻洗浄用ノズルは、お尻の通常洗浄、通常洗浄よりも水圧が弱いやわらか洗浄、ノズルが前後に移動するムーブ洗浄、水勢に強弱があるマッサージ洗浄を実現可能である。また、洗浄方式も、水玉を連続的に噴射したり、螺旋状に洗浄水を噴射したりすることができる。ノズルの洗浄位置も調節可能である。洗浄水の温度は図示しないサーミスタによって測定され、制御装置１００Ｂは、サーミスタの温度が設定温度になるように洗浄水を加熱するヒータへの通電を制御する。
【００４７】
温風乾燥ユニットは局部に温風をあてて乾燥する。温風の温度は図示しないサーミスタによって測定され、制御装置１００Ｂは、サーミスタの温度が設定温度になるように空気を加熱するヒータへの通電を制御する。
【００４８】
暖房便座ユニットは便座１２を暖める。暖房便座ユニットは、便座１２内に埋設された便座ヒータ１２ａと、便座１２の温度を測定する便座サーミスタ１２ｂと、を有する。制御装置１００は、便座サーミスタ１２ｂの温度が設定温度になるように便座ヒータ１２ａへの通電を制御する。
【００４９】
対象物検出部１１４Ａは、着座センサ１５及び人体検知センサ１６を有する。
【００５０】
着座センサ１５は、使用者が便器１０に着座したかどうか検知する。本実施例では、着座センサ１５は、対象物である使用者の着座を検知する対象物検出部として機能する。着座センサ１５は、例えば、便器装置からの距離を測定することができる光学式の測距センサを使用する。
【００５１】
人体検知センサ１６は、使用者が便器装置前にいるかを検知する。本実施例では、人体検知センサ１６は、対象物である使用者が便器装置に近づくと便蓋９０を自動的に開けたり、図示しないライトを点灯させたりする。例えば、人体検知センサは温度の分布移動を検知する焦電センサを使用する。
【００５２】
便器洗浄ユニットは、使用者が便座１２から立ち上がると自動的に便器内の水を流す。脱臭ユニットは、使用者が便座１２から立ち上がると強力に脱臭する機能と、使用者が使用中及びその後の脱臭を行う機能を有する。
【００５３】
図８は、制御装置１００Ｂの要部ブロック図である。制御装置１００Ｂは、制御部１０２Ａ、第１のクロック１０４Ａ、第２のクロック１０６Ａ、不揮発性記憶部１０８Ａ、停電検出部１１０Ａ、ＡＤコンバータ１１２、対象物検出部１１４Ａ、駆動部１１６、タイマ１１７、受信部１１８、内蔵時計１１９、補助操作部１２０、リモコン１３０を有する。制御装置１００Ｂのうちリモコン１３０以外は便器本体１１に設けられる。制御装置１００Ｂは、実際には、ＲＯＭ、ＲＡＭ、インターフェース、バスなどを含むが図８においては省略されている。また、ＤＣ負荷７０は機能部の一部であってもよい。
【００５４】
制御部１０２Ａは、対象物検出部１１４Ａ、停電検出部１１０Ａ、ＡＤコンバータ１１２、補助操作部１２０及び各種の機能部と接続されると共にワイヤレスでリモコン１３０と接続されている。
【００５５】
第１のクロック１０４Ａは、制御部１０２Ａに接続され、例えば、１２ＭＨｚの第１の発振周波数を生成する。第２のクロック１０６Ａは、制御部１０２Ａに接続され、第１の発振周波数よりも低い、例えば、３２．７６８ｋＨｚの第２の発振周波数を生成する。第１及び第２の発振周波数は、制御部１０２Ａが動作する周波数である。このため、制御部１０２Ａは、第１の発振周波数で動作する高速動作モードと、第２の発振周波数で動作する低速動作モードとを有する。高速動作モードよりも低速動作モードの方が省電力となる。制御部１０２Ａは、着座センサ１５が使用者を検知すると第１のクロック１０４Ａを選択して高速動作モードに移行し、着座センサ１５が使用者を検知していないときは第２のクロック１０６Ａを選択して低速動作モードに移行する。
【００５６】
不揮発性記憶部１０８Ａは、ＥＥＰＲＯＭ、バックアップＲＡＭなどである。不揮発性記憶部１０８Ａは、内臓電池によりバックアップされるもの、フラッシュメモリなど電気的に書き込み・読み出しが可能なデバイスであり、電源遮断時にもデータが消去されない。
【００５７】
図９は、不揮発性記憶部１０８ＡがＥＥＰＲＯＭから構成される場合の割付を示している。本実施例では、不揮発性記憶部１０８Ａが記憶（保存）するデータ（情報）は、停電とは無関係に記憶する第１のデータと、停電時に記憶する第２のデータを含む。
【００５８】
第１のデータは、便器装置１の機種やシリーズなどを識別する識別コード、局部洗浄水の設定温度、便座１２の設定温度、その他の設定状態、通電時間、使用回数、各種の異常状態を含む。これらの異常状態としては、対象物検出部１１４Ａの異常状態、局部洗浄水の温度を測定するサーミスタの異常状態、メインテナンス時期に到達したことを含む。第１のデータを不揮発性記憶部１０８Ａに記憶する処理は特許文献１と同様の方法を用いることができる。このように、不揮発性記憶部１０８Ａは、特許文献１のように、機能部の動作態様の情報を保持している。また、不揮発性記憶部１０８Ａは、後述する学習情報も格納している。
【００５９】
第２のデータは、停電の発生、停電の発生時刻、局部洗浄用のノズルの収納状態を含む。制御部１０２Ａは、停電時に、即ち、停電検出部１１０Ａが停電を検出した時に、第２のデータを不揮発性記憶部１０８Ａに保存する。
【００６０】
停電検出部１１０Ａは、商用電源Ｅの停電を検出し、ゼロクロス検出回路１１０Ａａと、タイマ１１０Ａｂと、判断部１１０Ａｃとを有する。商用電源Ｅから供給される交流電圧は時間と共にｓｉｎ波を描き、半周期ごとに極性が反転する。従って、最後にゼロクロス（交流電圧がグラウンドを横切る点）を検出してから半周期後に次のゼロクロスが検出されない場合に停電が発生したと考えられる。ゼロクロス検出回路１１０Ａａは、商用電源Ｅの交流電圧のゼロクロスを検出する。タイマ１１０Ａｂは、ゼロクロス検出回路１１０Ａａが検出したゼロクロスに同期して計時を行う。判断部１１０Ａｃは、最後にゼロクロス検出回路１１０Ａａがゼロクロスを検出してからタイマ１１０Ａｂが計時した半周期後に次のゼロクロスが検出されたかどうかを判断し、検出されなければ直ちに停電検出信号を制御部１０２Ａに送信する。ゼロクロス検出回路１１０Ａａは、例えば、図１０の構成を有するが、これに限定されず、当業界で周知の構成を利用することができる。
【００６１】
ＡＤコンバータ１１２は、商用電源Ｅの交流電圧を整流して直流電圧に変換する。タイマ１１７は、制御部１０２Ａによる動作制御の下で計時する。受信部１１８は、リモコン１３０からデータ並びに現在の時刻を受信する。内蔵時計１１９はリモコン１３０からの情報によって一日一回修正されながら時刻を計時する。
【００６２】
補助操作部１２０は、図７の通風部１４と反対側に設けられて使用者によって操作される。補助操作部１２０は、運転スイッチと、ビデスイッチと、お尻スイッチとを有する。運転スイッチは、制御装置１００Ｂの電源をオン又はオフにするスイッチである。ビデスイッチは、ビデ洗浄用ノズルの突出及び吐水開始（オン）、及び、吐水停止及び退避（オフ）を行うスイッチである。お尻スイッチは、お尻洗浄用ノズルの突出及び吐水開始（オン）、及び、吐水停止及び退避（オフ）を行うスイッチである。
【００６３】
リモコン１３０は、液晶パネルと、時計、スイッチ群とを有し、制御部１０２Ａとワイヤレスで通信を行う通信機器である。時計は、現在の時刻を計時し、かかる時刻を制御部１０２Ａに通知する。スイッチ群は、局部洗浄水の水勢を調節するスイッチ、マッサージ洗浄用のスイッチ、温風乾燥ユニットを駆動するスイッチ、脱臭用スイッチ、ノズルの洗浄位置を調節するスイッチを含む。
【００６４】
リモコン１３０は、運転スイッチ、ビデスイッチ、お尻スイッチ、やわらかスイッチ、節電用の複数のスイッチを更に有する。やわらかスイッチは、やわらか洗浄のためのスイッチである。節電用のスイッチは、トイレの使用頻度を記憶し、通常使用しない時間帯は便座温度を下げる又は電源を切るスイッチ、毎日同じ時刻に自動的にヒータを切って節電するスイッチを含む。このように、本実施例の便器装置１は学習機能を有する。
【００６５】
上述したように、不揮発性記憶部１０８Ａは、機能部の動作態様の情報を保持するために、停電復帰時に停電時の制御内容を復元することは可能である。しかし、停電時と停電復帰時との間には時間的な連続性がないために、停電時に不揮発性記憶部１０８Ａに記憶された動作態様を停電復帰後に単純に再設定することは好ましくない。そこで、本実施例では、停電復帰時の制御に停電復帰時の過去の学習結果を利用している。但し、本実施例では、停電時の学習の強化のために、第２のデータを不揮発性記憶部１０８Ａに保存している。この結果、停電期間と使用者によるトイレの不使用期間とを区別することができる。
【００６６】
以下、図１１及び図１２を参照して、制御部１０２Ａの動作について説明する。ここで、図１１は、制御部１０２Ａの動作を説明するためのフローチャートである。図１２は、図１１のタイミングチャートである。
【００６７】
まず、制御部１０２Ａは、着座センサ１５から使用者の着座を表す着座検出信号を割り込み信号として受信したかどうか判断する（ステップ１２０２）。制御部１０２Ａは、着座検出信号を受信していなければ、第２のクロック１０６Ａを選択して第２の発振周波数を利用した低速動作モードで動作する（ステップ１２０４）。これにより、待機時の省電力化を図ることができる。図１２においては、低速動作モードがオン状態であり、高速動作モードがオフ状態である。
【００６８】
次に、制御部１０２Ａは、停電検出部１１０Ａから停電検出信号を割り込み信号として受信したかどうかを判断する（ステップ１２０６）。制御部１０２Ａは、停電検出信号を受信するまで低速動作モードを継続する。
【００６９】
図１２に示すように、商用電源Ｅの交流電圧（本実施例ではＡＣ１００Ｖ）のゼロクロスが実線で示す位置で終了した場合、最後に検出したゼロクロス位置Ａの半周期後の位置Ｂにゼロクロスが現れない。このため、停電検出部１１０Ａの判断部１１０Ａｃは、位置Ｂにおいて停電発生信号を制御部１０２Ａに送信する。これにより、制御部１０２Ａは、停電検出部１１０Ａから停電の発生を通知される。また、制御部１０２Ａは、内蔵時計１１９とリモコン１３０からの通知により現在の時刻を知ることができるので、停電の発生時刻を取得することができる（ステップ１２０８）。
【００７０】
制御部１０２Ａは、停電検出信号を受信したと判断すると（ステップ１２０６）、これに応答して、第１のクロック１０４Ａを選択して第１の発振周波数で動作する（ステップ１２１０）。この結果、制御部１０２Ａは、低速動作モードから高速動作モードに切り替わる。図１２においては、低速動作モードがオフ状態となり、高速動作モードがオン状態になる。
【００７１】
また、制御部１０２Ａは、停電検出部１１０Ａからの停電発生信号に応答して、タイマ１１７に計時開始を命令し（ステップ１２１２）、この結果、タイマ１１７は計時を開始する。
【００７２】
次に、制御部１０２Ａは、駆動部１１６によるＤＣ負荷７０の駆動を停止させる（ステップ１２１４）。実施例２と同様に、ＤＣ負荷７０の駆動を停止することにより、第２のデータの保存をより確実に実現することができる。
【００７３】
次に、制御部１０２は、第２のデータを不揮発性記憶部１０８Ａに保存する（ステップ１２１６）。図１３は、制御部１０２Ａと不揮発性記憶部１０８Ａの信号のやり取りを示す図である。図中、ＣＫ（クロック）は、データを書き込むタイミングをとるのに使用される発振周波数である。ＤＯ（データアウト）は、制御部１０２Ａから不揮発性記憶部１０８Ａへ書き込むデータを表す。ＤＩ（データイン）は、不揮発性記憶部１０８Ａに書き込んだデータを制御部１０２Ａが読み出すデータを表す。ＣＳ（チップセレクト）は、データの保存終了を表す信号である。
【００７４】
制御部１０２Ａは、第２のデータを不揮発性記憶部１０８Ａに保存する際に、書き込みと読み込みとを行う。具体的には、図１４に示すように、まず制御部１０２Ａは第２のデータを不揮発性記憶部１０８Ａに書き込む（ステップ１３０２）。書き込み時のクロックＣＫは第１のクロック１０４Ａからの第１の発振周波数である。次に、制御部１０２Ａは不揮発性記憶部１０８Ａから書き込んだデータを読み出す（ステップ１３０４）。読み出し時のクロックＣＫは第１のクロック１０４Ａからの第１の発振周波数である。次に、制御部１０２Ａは、不揮発性記憶部１０８Ａから読み出したデータと書き込むべき第２のデータとを照合してそれらが一致するかどうかを判断する（ステップ１３０６）。制御部１０２Ａは、一致すると判断した場合には保存処理を終了し、不一致と判断した場合にはステップ１３０２に帰還して保存動作をやり直す。
【００７５】
図１１に戻り、次に、制御部１０２Ａは、タイマ１１７が１８５ｍｓを計時したかどうかを判断する（ステップ１２１８）。計時したと判断したらリセット信号を制御装置１００Ｂの各部に送信する（ステップ１２２０）。本実施例では、ステップ１２１０において制御部１０２Ａは高速動作モードに移行しているので、図１２に示すように、不揮発性記憶部１０８Ａへの第２のデータの書き込みと読み込みが約１０ｍｓ（Ｔ１ｍｓ）で終了する。その後のリセットまでの時間、１７５ｍｓ（Ｔ２ｍｓ）は保存不良であった場合のやり直しを行うのに十分な期間である。このため、リセット信号が送出される前に不揮発性記憶部１０８Ａへの保存を完了することができる。リセット信号は、各部を再起動させる信号である。
【００７６】
もし制御部１０２Ａが高速動作モードに移行せずに低速動作モードのままであった場合は、図１５に示すように、不揮発性記憶部１０８Ａへの第２のデータの書き込みをする時間がＴ３時間（ここでは５０００ｍｓ程度）必要であるため、リセット信号が不揮発性記憶部１０８Ａへの保存中に送出されてしまい、保存が未完了となる。図１５では保存動作中にリセット信号が送信されているように示しているが、この場合、リセット信号送信後の保存は中止されることになる。
【００７７】
図１１に戻り、一方、制御部１０２Ａは、着座センサ１５から着座検出信号を受信すると（ステップ１２０２）、第１のクロック１０４Ａを選択して第１の発振周波数を利用した高速動作モードで動作する（ステップ１２２２）。その後、制御部１０２Ａは、使用者に対して洗浄、乾燥、その他の必要な処理を高速動作モードで実行する（ステップ１２２４）。第１のデータの不揮発性記憶部１０８Ａへの保存もこのとき行われる。
【００７８】
次に、制御部１０２Ａは、停電検出部１１０Ａから停電検出信号を受信したかどうかを判断する（ステップ１２２６）。制御部１０２Ａは停電検出信号を受信するまで高速動作モードを継続する。制御部１０２Ａは、停電検出部１１０Ａから停電検出信号を割り込み信号として受信したと判断すると（ステップ１２２６）、ステップ１２０８に移動する。制御部１０２Ａは、高速動作モードにおいて、停電時に必要な処理を高速かつ確実に行うことができる。
【００７９】
以下、図１６を参照して、停電復帰後の処理について説明する。まず、不揮発性記憶部１０８Ａが記憶する学習情報について説明する。制御装置１００Ｂは、トイレの使用情報を記憶し、そこからトイレの使用頻度を算出する。かかる行為を本実施例では「学習」とも呼ぶ。予め設定されている機能部の制御モードと、算出したトイレ使用頻度とに基づいて機能部の制御内容を決定することで、快適なトイレの使用を損なうことなく、エネルギ消費の節約を図ることができる。
【００８０】
トイレの使用時刻は内蔵時計１１９により知ることができる。トイレの使用は特許文献２に開示されているように、トイレの使用、大便・小便の識別は、対象物検出部１１４Ａなどの各種センサや使用者による各種スイッチの操作を利用して検出することができる。トイレの使用を検出すると、トイレの使用時刻に関連する情報と共にトイレ使用情報として一旦蓄積し、その後、蓄積したトイレ使用情報からトイレの使用頻度を算出する。例えば、１日２４時間を４５分刻みで３２個のブロックに分割し、各ブロックにおいてトイレを使用した回数という形態でトイレ使用情報を記憶する。トイレ使用頻度の予測は、トイレ使用情報に演算を施すことによって行う。
【００８１】
図１６は、停電復帰後の制御部１０２Ａによる動作を説明するためのフローチャートである。まず、制御部１０２Ａはリモコン１３０から時刻データを受信したかどうかを判断する（ステップ１４０２）。制御部１０２Ａは受信するまで待機する。制御部１０２Ａはリモコン１３０から時刻データを受信したと判断すると（ステップ１４０２）、不揮発性記憶部１０８Ａに記憶された第２のデータに基づいて学習情報を更新する（ステップ１４０４）。この際、局部洗浄用のノズルが突出していれば初期位置に戻す。また、停電期間はトイレの不使用期間から除外される。これにより、停電期間が、トイレ不使用期間として誤って認識されることを防止することができる。その後、制御部１０２Ａは、不揮発性記憶部１０８Ａに記憶された学習機能に基づいて復帰開始時の制御を開始する（ステップ１４０６）。
【００８２】
以上、各種の実施例について説明してきたが、本発明は上記の実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で変形及び変更が可能である。例えば、本実施例では、停電時に保存する情報は第２のデータのみであるが第１のデータを併せて又は第２のデータに代えて保存してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の実施例１の制御装置の要部ブロック図である。
【図２】図１に示す制御装置の制御部の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】図２の変形例のフローチャートである。
【図４】本発明の実施例２の制御装置の要部ブロック図である。
【図５】図４に示す制御装置の駆動部とＤＣ負荷の一例を示す回路図である。
【図６】図４に示す制御装置の制御部の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の実施例３の便器装置の部分透過斜視図である。
【図８】図７に示す便器装置の制御装置の要部ブロック図である。
【図９】図８に示す不揮発性記憶部がＥＥＰＲＯＭから構成される場合のデータの割付を示す図である。
【図１０】図８に示す停電検出部のゼロクロス検出回路の回路図の一例である。
【図１１】図８に示す制御装置の制御部の動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】図１１の動作のタイミングチャートである。
【図１３】図８に示す制御部と不揮発性記憶部との信号のやり取りを示す図である。
【図１４】図１１に示すステップ１２１６の詳細を説明するフローチャートである。
【図１５】停電検出信号に拘らず制御部が低速動作モードに維持されて不揮発性記憶部に第２のデータを保存する場合のタイミングチャートである。
【図１６】停電復帰後の処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００８４】
１                        便器装置
１５                      着座センサ
１００−１００Ｂ          制御装置
１０２、１０２Ａ          制御部
１０４、１０４Ａ          第１のクロック
１０６、１０６Ａ          第２のクロック
１０８、１０８Ａ          不揮発性記憶部
１１０、１１０Ａ          停電検出部
１１２                    ＡＤコンバータ
１１４，１１４Ａ          対象物検出部
１１６                    駆動部
１１８                    受信部
１１９                    内蔵時計
１３０                    リモコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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