(57)【要約】  【課題】メンテナンス等で商品収納コラムを取外す際に、スパイラル部材と駆動手段を分離することなく着脱が可能な商品送出装置および自動販売機を提供する。  【解決手段】商品を前後方向に収納する商品収納コラム１１と、商品収納コラム１１の収納部底面１１ａに載置されたスパイラル部材１２の螺旋空間部１２ａに商品１５を収納し、駆動手段１３によってスパイラル部材１２を回転させて最前列の商品１５を送出する商品送出装置において、駆動手段１３とスパイラル部材１２および商品収納部が一体で本体より着脱可能としたことにより、メンテナンス等で商品収納コラムを着脱する必要が生じた場合、容易に商品収納コラム１１を取外すことができ、さらに取付けの際に煩わしい調整作業を行うことなく、容易に取付けることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を前後方向に収納する商品収納部と、前記商品収納部の収納部底面に載置されたスパイラル部材の螺旋空間部に商品を収納し、駆動手段によって前記スパイラル部材を回転させて最前列の商品を送出する商品送出装置において、前記駆動手段と前記スパイラル部材および商品収納部が一体で本体より着脱可能としたことを特徴とする商品送出装置。
【請求項２】
商品収納部の本体への固定に引掛け部材を用いることを特徴とする請求項１に記載の商品送出装置。
【請求項３】
商品収納部におけるスパイラル部材の長手方向の位置を調整できる調整手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の商品送出装置。
【請求項４】
前記調整手段は、駆動手段の取付部材、商品収納部、駆動手段とスパイラル部材を接合するジョイントのいずれかに設けた長穴で、無段階で位置調整可能とすることを特徴とする請求項３に記載の商品送出装置。
【請求項５】
前記調整手段は、駆動手段の取付部材と商品収納部とに設けた複数の穴の組合わせにより行うことを特徴とする請求項３に記載の商品送出装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の商品送出装置を備えたことを特徴とする自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スパイラル部材を水平方向に駆動させ、螺旋空間部に収納された商品を送出する自動販売機の商品送出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、スパイラル部材を備えた商品送出装置として、特許文献１に示されているものがある。
【０００３】
図５は特許文献１に記載された従来の自動販売機の商品送出装置の外観斜視図である。
【０００４】
商品収納コラム１上の２個の回転搬出部材（スパイラル部材）２が駆動モータ３によって相互反転駆動するもので、駆動モータ３が１回転することによりスパイラル部材２の螺旋空間部２ａに挟みこまれた商品４がスパイラル部材２内を貫通した平板状のスパイラルアングル５上をスパイラル部材２の１ピッチ分滑走して、前に搬送され、最前列にある商品はスパイラル部材２の自由端から外れてシュート６上を滑り、商品４は取出口（図示せず）に落下する。
【０００５】
また、商品４の売切れを検知するために、商品４に圧接し、商品４の移動に伴って回転するアクチュエータ７が設けられ、アクチュエータ７が回転することで売切れスイッチ８を検知してオフとなり、アクチュエータ７が商品４によって回転しない場合は、売切れスイッチ８を検知してオンとなって売切れ表示を行うもので商品４を最後の１個まで搬送し、販売することができる。また、スパイラルの横ズレを防止するためにスパイラルガイド９が設けられている。
【０００６】
図６は従来の駆動装置とスパイラル部材の嵌合部の外観図である。
【０００７】
駆動モータ３に接合された樹脂製のジョイント１０ａにスパイラル部材２の一端が挿入され、その上からジョイント蓋１０ｂで押さえることにより駆動モータ３とスパイラル部材２が接合されている。
【０００８】
したがって、メンテナンス等で商品収納コラム１を着脱する際、ジョイント１０ａおよびジョイント蓋１０ｂの結合部を拡げることにより、スパイラル部材２と駆動モータ３を容易に分離することが可能である。
【特許文献１】特開２００７−１７２３５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来の構成では、メンテナンス等で商品収納コラムを取外す際にスパイラル部材２と駆動モータ部分で分離するため、再び取付けを行う際にスパイラルの停止角度の調整を要する。
【００１０】
また、スパイラル部材は自由長に精度バラツキを生じるため、取付けの前後方向に対しても微調整を要するという課題がある。
【００１１】
また、商品送出装置の品質に拘る重要な部位の着脱および調整をメンテナンス作業者に強いることになり、調整を誤ると工場出荷時との状態が異なり、搬送不良が発生する虞がある。
【００１２】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、メンテナンス等で商品収納コラム１を着脱する必要が生じた場合、取付けの際の煩わしい調整作業を行うことなく、容易に取付けることができる商品送出装置および自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記従来の課題を解決するために、本発明の自動販売機の商品送出装置は、商品を前後方向に収納する商品収納部と、前記商品収納部の収納部底面に載置されたスパイラル部材の螺旋空間部に商品を収納し、駆動手段によって前記スパイラル部材を回転させて最前列の商品を送出する商品送出装置において、前記駆動手段と前記スパイラル部材および商品収納部が一体で本体より着脱可能としたものである。
【００１４】
これによって、メンテナンス等で商品収納コラムを着脱する必要が生じた場合、駆動モータとスパイラル部材と両者のジョイント部を分離することなく、商品収納コラムを取外すことができ、さらに取付けの際に煩わしい調整作業を行うことなく、容易に取付けることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の自動販売機は、スパイラル部材のメンテナンス時における煩わしい調整作業を取り除き、確実なメンテナンス作業を実施することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
請求項１に記載の発明は、商品を前後方向に収納する商品収納部と、前記商品収納部の収納部底面に載置されたスパイラル部材の螺旋空間部に商品を収納し、駆動手段によって前記スパイラル部材を回転させて最前列の商品を送出する商品送出装置において、前記駆動手段と前記スパイラル部材および商品収納部が一体で本体より着脱可能としたものであり、メンテナンス等で前記収納部を取外す際に前記駆動手段と前記スパイラル部材を分離させる必要がなくなり、取付けの際の煩わしい前記スパイラル部材の角度および位置調整作業が不要となる。
【００１７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、商品収納部の本体への固定に引掛け部材を用いるものであり、商品収納部の着脱を容易にすることができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、商品収納部におけるスパイラル部材の長手方向の位置を調整できる調整手段を備えたものであり、長手方向の寸法バラツキが生じやすいスパイラル部材の位置調整を容易にすることができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記調整手段は、駆動手段の取付部材、商品収納部、駆動手段とスパイラル部材を接合するジョイントのいずれかに設けた長穴で、無段階で位置調整可能とするものであり、スパイラル部材の位置の微調整を容易にすることができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記調整手段は、駆動手段の取付部材と商品収納部とに設けた複数の穴の組合わせにより行うものであり、一定間隔で位置調整することができ、メンテナンス等でスパイラル部材取り外すことがあっても、工場出荷時の駆動モータの位置を容易に再現することができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の商品送出装置を備えた自動販売機であり、メンテナンス性のよい自動販売機を提供することができる。
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品送出装置の平面図を示すものである。図２は、同実施の形態１における自動販売機の商品送出装置の断面図を示すものである。
【００２４】
図１において、商品送出装置は全長に亘り略Ｍ字断面で形成された商品収納コラム１１と、略Ｍ字略のＶ字溝部１１ａに載置されているスパイラル部材１２と、スパイラル部材１２を回転するための駆動モータ１３と、スパイラル部材１２と駆動モータ１３とを接合するためのジョイント１４がそれぞれ嵌合されており、スパイラル部材１２の螺旋空間部１２ａに挟まれた商品１５は商品収納コラム１１の略Ｍ字断面の頂点部１１ｂを滑りながら移動する。また、商品収納部の商品収納コラム１１の略Ｍ字断面スパイラル部材１２の浮き上がりを防止するためのスパイラルガイド１６、商品１５の売切れを検知するための商品検知センサ１７と、商品収納コラム前端にはスパイラル部材１２の飛び出しを防止するためのストッパー１８より構成されている。ストッパー１８はスパイラル部材１２の前後規制の役割も果たすが、悪戯による商品盗難を抑制する効果を併せ持つ。さらに商品収納部１１の回転方向と反対側の頂点部１１ｂの前端部には斜めに切込みを入れたテーパ１９が設けられている。また、スパイラルガイド１６は前端をストッパー１８に固定され固定後端はジョイント１４に回転自在に嵌合されていて、スパイラル部材１２の浮き上がりを全長に亘って防止している。また、ストッパー１８には鋭角のガイドフランジ部が設けられており、商品脱落の際のガイドとなる。また、テーパ１９の先端はストッパー１８より上に覆い被さるように構成されており、商品１５落下の際に包装容器の一部が挟まらない構造としている。
【００２５】
以上のように構成された自動販売機の商品送出装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００２６】
まず、駆動モータ１３は原点位置検知（図示せず）を有しており、駆動モータ１３が原点位置から原点位置まで３６０°回転することによって、ジョイント１４に直結されたスパイラル部材１２が１回転して螺旋空間部１２ａに挟まれた商品１５が商品収納コラム１１の頂点部１１ｂを滑ってスパイラル部材１２の１ピッチ分前方に送出される。従来のスパイラル部材が２個で構成されている場合と異なり、スパイラル部材１２が１個で構成されているため、商品は斜めの姿勢まま前方に搬送される。したがって、商品の形状によっては最前列の商品１５が商品収納コラム１１から搬出される際の落下姿勢に違いを生じる。商品１５が背の高い箱状の場合はスパイラル部材１２の自由端から外れるとテーパ１９を起点に倒れ始める。一方、最前列の商品１５が背の低い箱状およびコシのあるアルミ袋包装容器等の場合はスパイラル部材１２の自由端から外れると斜めになった商品の先頭側がテーパ１９から先に脱落してストッパー１８のガイドフランジ部１８ａを滑りながら落下する。
【００２７】
また、商品収納コラム１１の底面に載置された商品に光を反射させて商品の有無を検知する商品検知センサ１７を備えたものであり、発光素子が発した光を受光素子が検知できなかった場合に売切れを検知して売切れ表示を行うものである。このセンサ１７は商品に外力を働かせて検知するものではないので、商品の送出を邪魔することはなく、検知手段による商品詰まりを低減し、売切れ検知の精度を向上させることができる。
【００２８】
また、図２において、スパイラル部材１２の一端がジョイント１４の穴部２０に挿入されてスプリングピンで係止されている。ジョイント１４は駆動モータ１３の出力軸２２に挿入されており、回転時にジョイント１４が抜けないように邪魔板２３で抜け止めが図られている。
【００２９】
また、商品収納コラム１１は本体ラック２４に固定されたフック２５に引掛けられて固定されている。メンテナンス等で商品収納コラム１１を取外す場合は、駆動モータ１３および売切れ検知センサ１７の電気配線のコネクタ部を外した後、商品収納コラム１１全体を持上げれば、駆動関連の部品を分解することなく、本体ラックから外すことができる。
【００３０】
以上のように、本実施の形態の自動販売機の商品送出装置においては、メンテナンス等で商品収納コラムを着脱する必要が生じた場合、駆動モータ１３とスパイラル部材１２と両者のジョイント１４を分離することなく一体で商品収納コラム１１を取外すことにより、本体から容易に取り外すことができる。さらに取付けの際に煩わしい調整作業を行うことなく、容易に取付けることができる。
【００３１】
また、本実施の形態では、固定フック２５を段付ネジ形状としているが、引掛けて固定する構造のものであれば板状のフック等も考えられ、形状を限定するものではない。
【００３２】
また、本実施の形態では、メンテナンス時に商品収納コラム１１全体を着脱するとしたが、商品収納コラム１１全体を外せば駆動モータ１３およびスパイラル部材１２の着脱も可能になることはいうまでもない。
【００３３】
（実施の形態２）
図３は、本発明の実施の形態２における自動販売機の商品送出装置の側面図を示すものである。
【００３４】
商品収納コラム１１の側面に複数の穴３１を有し、駆動モータ１３を固定する取付部材３２も同様に複数の穴を有する構造である。スパイラル部材１２は長手方向に寸法バラツキを生じやすく、さらに商品搬出側の位置は規定されるため、後方で駆動モータ１３の位置を調整する構造が必要となる。図のように商品収納コラム１１の穴３１と取付部材３２の穴３３を組合わせると複数段階で調整することが可能となり、固定ネジ３４で締結することにより、出荷時の輸送や使用時の振動で調整位置が狂うことがない。
【００３５】
また、駆動モータ１３交換のために分解されても、容易に工場出荷時の状態を再現することができる。
【００３６】
以上のように、本実施の形態の自動販売機の商品送出装置においては、スパイラル部材の長手方向の寸法ばらつきに拘らず、常に安定した位置調整をすることができる。さらに、出荷時の輸送や使用時の振動で調整位置が狂うことがない。さらに、メンテナンス等で商品収納コラムを着脱する必要が生じた場合でも容易に工場出荷時の状態を再現することができる。
【００３７】
また、本実施の形態では、駆動モータ１３の位置調整のために、収納コラム側の穴３１と取付部材３２側の穴３３にそれぞれ複数の穴をあけて組合わせたが、どちらか一方を長穴にしてもう一方にネジ締結を行う無段階調整としてもよい。
【００３８】
また、ジョイント１４を伸縮固定できる２分割構成にして駆動モータ１３の位置調整を行う仕様としてもよい。
【００３９】
（実施の形態３）
図４は、本発明の実施の形態３における自動販売機の商品収納部の外観斜視図を示すものである。
【００４０】
商品収納部４１の両側部に前後方向に引出し可能なレール４２を備え、商品収納コラム１１を上下左右方向に複数段備えた商品収納棚４３を形成し、前記商品収納部４１の前面を覆う外扉４４は前記収納棚４３と連結されており、商品の充填およびメンテナンス以外は鍵４５にて施錠されている。さらに外扉４４には商品展示窓４６と商品選択ボタン４７、商品取出口４８を配置し、商品の購入者が希望の商品を選択できるようになっている。
【００４１】
以上のように構成された自動販売機の商品送出装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００４２】
まず、商品の購入者が外扉４４の商品展示窓４６を見て商品を選択し、商品選択ボタン４７を押す。商品収納コラム１１より商品が搬出され、購入者は商品取出口４８より商品を取出す。商品の販売を繰返すと商品収納コラム１１の販売商品がなくなり商品検知センサ１７は商品がないと検知して売切れ判定を行う。そこで商品を補充する作業が発生するが、この際、商品収納棚４３は外扉４４と連結されているので、外扉４４を保持して前方に引出すとレール４２によって軽い操作力ですべての前記商品収納棚４３が引き出せるものであり、収納コラム１１への商品補充を容易に行うことができる。
【００４３】
また、スライドした商品収納棚４３は引出し過ぎて脱落しないように途中にストッパーを設けて安全性を確保している。
【００４４】
以上のように、本実施の形態の自動販売機の商品収納部においては、軽い操作力ですべての前記商品収納棚４３が引き出せるものであり、全収納棚への商品補充を容易に行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上のように、本発明にかかる商品送出装置および自動販売機は、メンテナンス性および作業性を向上できるので、スパイラル部材によって搬送するあらゆる種類の自動販売機器に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施の形態１における商品送出装置の平面図
【図２】本発明の実施の形態１における商品送出装置の断面図
【図３】本発明の実施の形態２における商品送出装置の側面図
【図４】本発明の実施の形態３における自動販売機の商品収納部の外観斜視図
【図５】従来の商品送出装置の外観斜視図
【図６】従来の商品送出装置の駆動装置とスパイラル部材の嵌合部の外観図
【符号の説明】
【００４７】
１１  商品収納コラム
１２  スパイラル部材
１２ａ  螺旋空間部
１３  駆動モータ
１４  ジョイント
１５  商品
２４  本体ラック
２５  固定フック
３１  穴
３２  取付部材
３３  穴
【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図１】
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【図３】
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【図６】
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