(57)【要約】【課題】玩具を置物とする場合には、自由な姿勢を取ることができるようにした玩具の関節構造を提供すること。【解決手段】隣接するブロックの間はボールジョイントで連結され、隣接するブロックの間には、ボールジョイントのボール部分を所定位置に保持し一方のブロックに対する他方のブロックの動静を規制して該ボールジョイント機能を拘束する係合手段が設けられ、ボール部分は、所定位置と離間位置とを取り得るように該一方のブロックに支持され、係合手段は人手によって係合解除可能に構成され、ボール部分が離間位置にあり且つ係合手段が係合解除状態にあるときに一方のブロックに対する他方のブロックの動静の規制を解除して該ボールジョイントが持つ自在継ぎ手としての機能を発揮させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
玩具の躯体を構成する隣接するブロックの間の関節構造において、
隣接するブロックの間はボールジョイントで連結されると共に、前記隣接するブロックの間には、係合状態にあるときに前記ボールジョイントのボール部分を所定位置に保持すると共に一方のブロックに対する他方のブロックの動静を規制して該ボールジョイントが持つ自在継ぎ手としての機能を拘束する係合手段が設けられ、
前記ボール部分は、前記一方のブロックに対して前記所定位置と該一方のブロックから離れた離間位置とを取り得るように該一方のブロックに支持され、
前記係合手段は人手によって係合解除可能に構成され、
前記ボール部分が前記離間位置にあり且つ前記係合手段が係合解除状態にあるときに前記一方のブロックに対する前記他方のブロックの動静の規制を解除して該ボールジョイントが持つ自在継ぎ手としての機能を発揮させるように構成されている、
ことを特徴とする玩具の関節構造。
【請求項２】
前記ボール部分は、前記一方のブロックに設けられた回転体の偏心位置に突設された偏心ピンの頭部として構成され、前記係合手段は、前記ボール部分を前記所定位置に位置決めするための位置決め手段と、前記一方のブロックの前記回転体から離間した位置に設けられたガイドピンと、前記他方のブロックに設けられ前記ガイドピンに係合して前記一方のブロックに対する前記他方のブロックの揺動を規制するガイド片とから構成されていることを特徴とする請求項１に記載の玩具の関節構造。
【請求項３】
前記一方のブロックにおける前記他方のブロックとは反対側には第三のブロックが設けられ、前記一方のブロックと前記第三のブロックとの間は軸及び軸受によって連結されて前記第１のブロックは前記第三のブロックに対して前記軸を中心に回動可能に構成され、前記ボール部分が前記所定位置にあるときに前記ボール部分に付設された軸が前記第三のブロックに係合することによって前記回動をロックし、前記ボール部分が前記離間位置にあるときに前記軸の前記第三のブロックへの係合が解除されて前記回動のロックを解除するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の玩具の関節構造。
【請求項４】
前記係合手段は、前記一方のブロックに設けられた筒体と、前記他方のブロックに設けられ前記筒体に外側に嵌合する嵌合部とから構成され、前記ボール部分は、前記筒体先端から突出して設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の玩具の関節構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玩具の関節構造に関するもので、詳しくは、互いに連結される部材に互いに拘束される態様と、互いに自由になる態様とを取らせ得る玩具の関節構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
動物玩具等では、腕部，脚部等が胴部に対して揺動自在に支持されている場合がある。
例えば、胴部に回転板を配設し、該回転板の偏心位置に軸を立設し、その軸に脚部を回転自在に嵌合させるとともに、脚部の一部を胴部に対してリンク結合させ、それによって脚部を前後に移動させるようにしている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−２６５８７０号公報（図２乃至図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記特許文献１の関節構造では、玩具を作動させることなく、置物として飾ろうとした場合にも、胴部に対して脚部を一定平面上で回動させられるだけなので、胴部に対する姿勢が限定されてしまう。
【０００４】
本発明は、玩具を置物とする場合等に、玩具に自由な姿勢を取らせることができるようにした玩具の関節構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、
玩具の躯体を構成する隣接するブロックの間の関節構造において、
隣接するブロックの間はボールジョイントで連結されると共に、前記隣接するブロックの間には、係合状態にあるときに前記ボールジョイントのボール部分を所定位置に保持すると共に一方のブロックに対する他方のブロックの動静を規制して該ボールジョイントが持つ自在継ぎ手としての機能を拘束する係合手段が設けられ、
前記ボール部分は、前記一方のブロックに対して前記所定位置と該一方のブロックから離れた離間位置とを取り得るように該一方のブロックに支持され、
前記係合手段は人手によって係合解除可能に構成され、
前記ボール部分が前記離間位置にあり且つ前記係合手段が係合解除状態にあるときに前記一方のブロックに対する前記他方のブロックの動静の規制を解除して該ボールジョイントが持つ自在継ぎ手としての機能を発揮させるように構成されている、
ことを特徴とする玩具の関節構造である。
ここに「動静」とは動作及び静止の双方を指す。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載の玩具の関節構造であって、前記ボール部分は、前記一方のブロックに設けられた回転体の偏心位置に突設された偏心ピンの頭部として構成され、前記係合手段は、前記ボール部分を前記所定位置に位置決めするための位置決め手段と、前記一方のブロックの前記回転体から離間した位置に設けられたガイドピンと、前記他方のブロックに設けられ前記ガイドピンに係合して前記一方のブロックに対する前記他方のブロックの揺動を規制するガイド片とから構成されていることを特徴とする。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１に記載の玩具の関節構造であって、前記一方のブロックにおける前記他方のブロックとは反対側には第三のブロックが設けられ、前記一方のブロックと前記第三のブロックとの間は軸及び軸受によって連結されて前記第１のブロックは前記第三のブロックに対して前記軸を中心に回動可能に構成され、前記ボール部分が前記所定位置にあるときに前記ボール部分に付設された軸が前記第三のブロックに係合することによって前記回動をロックし、前記ボール部分が前記離間位置にあるときに前記軸の前記第三のブロックへの係合が解除されて前記回動のロックを解除するように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１又は２に記載の玩具の関節構造であって、前記係合手段は、前記一方のブロックに設けられた筒体と、前記他方のブロックに設けられ前記筒体に外側に嵌合する嵌合部とから構成され、前記ボール部分は、前記筒体先端から突出して設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１から４の発明によれば、通常状態において、一方のブロックと他方のブロックが互いに所定の位置関係の結合状態にあり、玩具を置物として使用するような場合に、一方のブロックに対して他方のブロックをボールジョイントのみによって連結された状態にできるので、他方のブロックを任意な姿勢にできる。
【００１０】
請求項２の発明によれば、偏心回転運動を揺動運動へ変換する部位、例えば恐竜を模したロボット玩具の胴部と脚部との間に利用でき、胴部に対して脚部を玩具本来の形態以外の形態とすることができる。
【００１１】
請求項３の発明によれば、三つのブロックが並んで連結される部位、例えば脚部や手部に利用でき、脚部や手部の各部分を玩具本来の形態以外の形態とすることができる。
【００１２】
請求項４の発明によれば、例えば、筒体から回転動力を他方のブロックに伝達することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明に係る玩具の関節構造を、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明に係る玩具の関節構造が適用される玩具を示した斜視図、図２および図３は、その玩具の脚部付根の関節構造を示した概念的な断面図である。
【００１４】
図１に示した玩具は恐竜を模したロボット玩具１である。このロボット玩具１には、胴部（ブロック）２に電源、モータ及び動力伝達機構が内蔵されている。そして、このロボット玩具１は、モータ動力によって胴部２に対して脚部（ブロック）３が前後方向に揺動運動して前進するように構成されている。
【００１５】
ここで、ロボット玩具１の脚部２の付根部Ａの構造について説明する。
ロボット玩具１の胴部２の側面には、図２に示すように、モータ動力によって駆動される回転軸４が設けられ、回転軸４には円盤５が固定して設けられている。
円盤５には、回転軸４から偏心した位置にボールジョイントの一方を構成するボール部分１１が取り付けられている。このボール部分１１には軸６が付設され、軸６は円板５に設けた軸穴に挿入されている。
【００１６】
軸６には、上記ボール部分１１とは反対側の端部に大径のストッパ９が形成され、軸線方向中間部の周面には環状突起（係合手段）７が付設されている。
一方、軸穴は、大別して、小径の軸穴部分と大径の軸穴部分１０から構成され、小径の軸穴部分には環状凹部（係合手段）８が形成されている。
そして、軸穴の環状凹部８には軸６の環状突起７が着座し、軸穴の大径の軸穴部分１０には軸６のストッパ９が着座している。この状態がボール部分１１の正規位置である。ここに正規位置とはロボット玩具１が本来的姿態を取る位置である。軸６がこの位置にあるときにボール部分１１は請求項１で言う「所定位置」をとる。
この実施形態では、軸６は軸線方向に移動可能となっている。軸６を移動可能とするために、少なくとも、軸穴の周壁の中で環状凹部８から軸穴開口までに至る部分は弾性を有している。
なお、上記ストッパ９は、軸６が円盤５から離脱するのを防止する機能を持っている。
【００１７】
軸６の先端のボール部分１１は、脚部３に形成された、ボールジョイントの他方を構成する球状軸受（球状収容部）１２内に収容されている。球状軸受１２の開口側は拡開する穴となっている。
【００１８】
また、胴部２には、ガイドロッド（係合手段）１３が軸１４によって、回動自在に設置されている。一方、脚部３の上端部には、スリット１５を有するガイド片（係合手段）１６が立設されている。そして、ガイド片１６のスリット１５は、ガイドロッド１３に嵌合している。
その結果、このロボット玩具１では、モータ動力によって回転軸４が回転駆動されると、円盤５が回転され、軸６，ボール１１を介して脚部３が揺動する。その際、ガイド片１６は、ガイドロッド１３に拘束されながら上下動する。
【００１９】
次に、本実施形態における関節構造の働きを説明する。
本実施形態における関節構造においては、図３に示すように、脚部３を胴部２に対して引き離すことができる。脚部３を胴部２に対して引き離すと、その力によって、軸６の突起７は軸穴の環状凹部８から脱し、軸６は軸線方向に移動する。そして、軸６のストッパ９が大径の軸穴部分１０の他端に達すると、そこに留められる。軸６がこの位置にあるときにボール部分１１は請求項１で言う「離間位置」をとる。
その後に、ガイドロッド１３を、軸１４を中心として上方へ回動させ、該ロッドをガイド片１６のスリット１５から離脱させる。この場合、ガイド片１６側を胴部３から離間する方向に折り曲げ自在としておき、ガイド片１６の方を折り曲げるようにしても良い。
この状態におけるロボット玩具１は、脚部３を、図３に２点鎖線で示すように、ボール１１を中心にして、自由な方向に変位させることができる。
【００２０】
図４および図５は、図１に示したＢ部の関節構造を示した概念的な断面図である。
この関節構造は、正規の状態において、上脚部（ブロック）３ａ、下脚部（ブロック）３ｂおよび足部（ブロック）３ｃが一体的に連結され動作するように構成されている。
このロボット玩具１では、上脚部３ａの下端部に支軸１７が設けられている。支軸１７には、後述する軸２０を収容する凹部１９が形成されている。
一方、下脚部３ｂには軸受１８が設けられている。そして、この軸受１８には上脚部３ａの支軸１７が回動自在に嵌合されている。
【００２１】
次に、下脚部３ｂについて説明すれば、下脚部３ｂには、ボールジョイントの一方を構成するボール部分２４に付設された軸２０が軸穴に挿入された状態で設けられている。そして、軸２０は軸線方向に移動可能となっている。
軸２０には周面に大径のストッパ２１が形成されている。そして、ストッパ２１のさらに周面には環状突起（係合手段）２２が形成されている。
軸穴は、軸受１８から足部３ｃまでに亘って延在している。この軸穴は、軸線方向の途中部分が大径の軸穴部分となっている。そして、大径の軸穴部分には軸線方向の２箇所に第１の環状凹部（係合手段）２３ａと第２の環状凹部２３ｂが離間して形成されている。
第１の環状凹部２３ａに軸２０の突起２２が嵌合された状態が正規位置である。ここに正規位置とはロボット玩具１が本来的姿態を取る位置である。軸２０がこの位置にあるときにボール部分２４は請求項１で言う「所定位置」をとる。
一方、第２の環状凹部２３ｂに軸２０の突起２２が嵌合された状態で、ボール部分２４が取る位置が請求項１で言う「所定位置」である。
なお、軸穴の周壁の中で第１の環状凹部２３ａと第２の環状凹部２３ｂまでに至る部分は弾性を有し、軸２０の移動を許容するようになっている。
【００２２】
足部３ｃには、ボールジョイントの他方を構成する球状軸受（球状収容部）２５が形成されている。この球状軸受２５にはボール部分２４が収容されている。
また、足部３ｃの首には爪（係合手段）２７が設けられている。一方、下脚部３ｂには、爪２７と係合可能な切欠き（係合手段）２６が形成されている。そして、爪２７と切欠き２６とは、軸２０が正規位置にあるときに互いに係合して足首を固定する。
【００２３】
この関節構造では、軸２０の環状突起２２が下脚部３ｂの第１の環状凹部２３ａに嵌合している状態で、軸２０の上端部が上脚部３ａの凹部１９に挿嵌され、上脚部３ａに対する下脚部３ｂの回動が阻止される。また、このとき足部３ｃの爪２７が下脚部３ｂの切欠き２６に係合され、足首が固定されて足部３ｃと下脚部３ｂとが一体化する。
【００２４】
この関節構造によれば、図５に示すように、足部３ｃを下脚部３ｂから引き離すことができる。足部３ｂを下脚部３ｂから引き離すと、足部３ｃの爪２７は、下脚部３ｂの切欠き２６から脱し、軸２０の上端部も上脚部３ａの支軸１７の凹部１９から脱する。そして、軸２０の突起２２が、下脚部３ｂの第２の第２の環状凹部２３ｂに達すると、そこに留められる。
この状態においては、上脚部３ａに対して下脚部３ｂが回動可能になり、図５において２点鎖線で示すように、足部３ｃをボール２４を中心にして、自由な方向に変位させることができる。
【００２５】
なお、上記実施の形態では、本発明を脚部３に適用した例を示しているが、脚部３に限定されるものではなく、腕部，頭部，尾部等の他の部位に適用できることは勿論である。
【００２６】
また、係合手段を、一方のブロックに設けられた筒体と、他方のブロックに設けられ前記筒体に外側に嵌合する嵌合部とから構成し、ボール部分を、筒体先端から突出して設けるようにしても良い。このようにすれば、他方のブロックを一方のブロックに固定することは勿論、 例えば、筒体から回転動力を他方のブロックに伝達することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係る玩具の関節構造が適用されるロボット玩具を示した斜視図である。
【図２】図１の玩具における脚部付根部Ａの関節構造を示した概念的な断面図で、胴部と脚部の結合状態を示している。
【図３】脚部付根部Ａの関節構造を示した概念的な断面図で、胴部と脚部の離反状態を示している。
【図４】図１の玩具における脚部Ｂの関節構造を示した概念的な断面図で、上脚部，下脚部および足部の結合状態を示している。
【図５】脚部Ｂの関節構造を示した概念的な断面図で、上脚部，下脚脚および足部の離間状態を示している。
【符号の説明】
【００２８】
１    玩具
２    胴部
３    脚部
３ａ    上脚部
３ｂ    下脚部
３ｃ    足部
４    回転軸
５    円盤
６    軸
７    突起（係合手段）
８    環状凹部（係合手段）
１１    ボール部分
１２    球状軸受
１３    ガイドロッド（係合手段）
１６    ガイド片（係合手段）
１７    支軸
２０    軸
２２    環状突起（係合手段）
２３ａ，２３ｂ    環状凹部
２４    ボール部分
２５    球状軸受
２６    切欠き（係合手段）
２７    爪（係合手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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