(57)【要約】【課題】アダプタ装着ディスクの最外周付近動作時に記録再生時の安定性の向上とピックアップアクチュエータの損傷を防止する。【解決手段】ＣＰＵ１２７のソフトウエアにより構成されるディスク判別手段により、アダプタ装着ディスクが装填されたことを検出した際には、ピックアップ１０７の移動範囲を８ｃｍディスクの範囲及び更に狭い範囲に規制するとともに、最外周付近での速度制限、ＣＬＶ動作、サーボゲインＵＰ、及び記録禁止を行う。また、最外周付近へのＳＥＥＫ動作では、移動トラック本数を少なめに設定して８ｃｍディスク外への飛び出しを防止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報が記録された第１のディスク状記録媒体と、該第１のディスク状記録媒体よりも小径で外周に環状のアダプタが嵌合された第２のディスク状記録媒体と、該第１のディスク状記録媒体よりも小径である第３のディスク状記録媒体を装填、記録再生可能で、
前記ディスク状記録媒体を装置内に引き込み、ディスク装着部に装着するディスク装着手段と、
装着した前記ディスク状記録媒体を回転させるディスク回転手段と、
前記ディスク状記録媒体に記憶された情報を光学的に読み取るピックアップと、
前記ピックアップを前記ディスク状記録媒体の半径方向に移動させるピックアップ移動手段と、
を有するディスク装置において、
前記第１、第２、第３のディスク状記録媒体を前記ディスク装着手段により装着したのちに判別するディスク径判別手段と、
前記ディスク径判別手段により前記第２、第３のディスク状記録媒体が装填されたことを検出した場合には前記ピックアップ移動手段の移動範囲を前記小径媒体の範囲に規制する規制手段と、
を備えること特徴とするディスク装置。
【請求項２】
情報が記録された第１のディスク状記録媒体と、該第１のディスク状記録媒体よりも小径で外周に環状のアダプタが嵌合された第２のディスク状記録媒体と、該第１のディスク状記録媒体よりも小径である第３のディスク状記録媒体を装填、記録再生可能で、
かつ、作動距離の異なる複数種類のディスクを記録再生可能で、
前記ディスク状記録媒体を装置内に引き込み、ディスク装着部に装着するディスク装着手段と、
装着した前記ディスク状記録媒体を回転させるディスク回転手段と、
前記ディスク状記録媒体に記憶された情報を光学的に読み取るピックアップと、
前記ピックアップを前記ディスク状記録媒体の半径方向に移動させるピックアップ移動手段と、
を有するディスク装置において、
前記第１、第２、第３のディスク状記録媒体を前記ディスク装着手段により装着したのちに判別するディスク径判別手段と、
前記ディスク媒体の作動距離を判別するディスク判別手段とを備え、
前記ディスク径判別手段により前記第２、第３のディスク状記録媒体が装填されたことを検出した場合には前記ピックアップ移動手段の移動範囲を前記小径媒体の範囲に規制し、前記ディスク径判別手段により前記第２のディスク状記録媒体が装填されたことを検出し、かつ前記ディスク判別手段が、前記ディスク状記録媒体が予め定めた一定値以下の作動距離を持つことを検出した場合には、前記ピックアップ移動手段の移動範囲を前記小径媒体の容量よりも狭い範囲に規制する規制手段と、
を備える特徴とするディスク装置。
【請求項３】
情報が記録された第１のディスク状記録媒体と、該第１のディスク状記録媒体よりも小径で外周に環状のアダプタが嵌合された第２のディスク状記録媒体を装填、記録再生可能で、
前記ディスク状記録媒体を装置内に引き込み、ディスク装着部に装着するディスク装着手段と、
装着した前記ディスク状記録媒体を回転させるディスク回転手段と、
前記ディスク状記録媒体に記憶された情報を光学的に読み取るピックアップと、
前記ピックアップを前記ディスク状記録媒体の半径方向に移動させるピックアップ移動手段と、
を有するディスク装置において、
前記第１、第２のディスク状記録媒体を前記ディスク装着手段により装着したのちに判別するディスク径判別手段と、
前記ディスク径判別手段により前記第２のディスク状記録媒体が装填されたことを検出した場合には前記ピックアップ移動手段の移動範囲を前記小径媒体の範囲に規制する規制手段と、
を備えること特徴とするディスク装置。
【請求項４】
情報が記録された第１のディスク状記録媒体と、該第１のディスク状記録媒体よりも小径で外周に環状のアダプタが嵌合された第２のディスク状記録媒体を装填、記録再生可能で、
かつ、作動距離の異なる複数種類のディスクを記録再生可能で、
前記ディスク状記録媒体を装置内に引き込み、ディスク装着部に装着するディスク装着手段と、
装着した前記ディスク状記録媒体を回転させるディスク回転手段と、
前記ディスク状記録媒体に記憶された情報を光学的に読み取るピックアップと、
前記ピックアップを前記ディスク状記録媒体の半径方向に移動させるピックアップ移動手段と、
を有するディスク装置において、
前記第１、第２のディスク状記録媒体を前記ディスク装着手段により装着したのちに判別するディスク径判別手段と、
前記ディスク媒体の作動距離を判別するディスク判別手段とを備え、
前記ディスク径判別手段により前記第２のディスク状記録媒体が装填されたことを検出した場合には前記ピックアップ移動手段の移動範囲を前記小径媒体の範囲に規制し、前記ディスク径判別手段により前記第２のディスク状記録媒体が装填されたことを検出し、かつ前記ディスク判別手段が、前記ディスク状記録媒体が予め定めた一定値以下の作動距離を持つことを検出した場合には更に、前記ピックアップ移動手段の移動範囲を前記小径媒体の容量よりも狭い範囲に規制する制御手段と、
を備えることを特徴とするディスク装置。
【請求項５】
請求項１から４に記載のディスク装置において、
前記制御手段は更に、前記ディスク径判別手段により前第２のディスク状記録媒体が装填されたことを検出した場合には前記小径媒体の記録動作を禁止すること、
を特徴とするディスク装置。
【請求項６】
請求項１から４に記載のディスク装置において、
前記制御手段は更に、前記ディスク径判別手段により前第２のディスク状記録媒体が装填されたことを検出した場合には前記小径媒体の外周付近の再生モードをＣＬＶのみとして制限すること、
を特徴とするディスク装置。
【請求項７】
請求項１から４に記載のディスク装置において、
前記制御手段は更に、前記ディスク径判別手段により前第２のディスク状記録媒体が装填されたことを検出した場合には前記小径記録媒体の外周付近のサーボゲインを通常よりも高く設定すること、
を特徴とするディスク装置。
【請求項８】
請求項１から４記載のディスク装置において、
前記制御手段は更に、前記ディスク径判別手段により前第２のディスク状記録媒体が装填されたことを検出した場合には前記ピックアップ移動手段によるピックアップの内周から最外周付近への移動方法を、一定距離以上の移動である場合には通常の目標位置よりも内周側に一旦移動し、そののち短距離移動で目標位置に移動する様に設定すること、
を特徴とするディスク装置。
【請求項９】
請求項１から４に記載のディスク装置において、
前記制御手段は更に、前記ディスク径判別手段により前第２のディスク状記録媒体が装填されたことを検出した場合には、前記ピックアップが最外周付近の一定範囲内にいる状態で一定時間以上記録再生動作を行わなかったとき、前記一定範囲外の内周位置に前記ピックアップを移動させる様制御すること、
を特徴とするディスク装置。
【請求項１０】
情報が記録された第１のディスク状記録媒体と、該第１のディスク状記録媒体よりも小径で外周に環状のアダプタが嵌合された第２のディスク状記録媒体と、該第１のディスク状記録媒体よりも小径である第３のディスク状記録媒体を装填、記録再生可能で、
装着した前記ディスク状記録媒体を回転させるディスク回転手段と、
前記ディスク状記録媒体に記憶された情報を光学的に読み取るピックアップと、
前記ピックアップを前記ディスク状記録媒体の半径方向に移動させるピックアップ移動手段と、
を有するディスク装置において、
前記第１または第２のディスク状記録媒体を装置内に引き込み、ディスク装着部に装着するステップと、
前記ディスク装着部に装着された前記第１、第２、第３のディスク状記録媒体を判別するステップと、
前記第２、第３のディスク状記録媒体が装填されたことを検出した場合には前記ピックアップ移動手段の移動範囲を前記小径媒体の範囲に規制する様設定するステップと、
を有することを特徴とするアダプタ装着ディスク記録再生方法。
【請求項１１】
情報が記録された第１のディスク状記録媒体と、該第１のディスク状記録媒体よりも小径で外周に環状のアダプタが嵌合された第２のディスク状記録媒体と、該第１のディスク状記録媒体よりも小径である第３のディスク状記録媒体を装填、記録再生可能で、
かつ、作動距離の異なる複数種類のディスクを記録再生可能で、
装着した前記ディスク状記録媒体を回転させるディスク回転手段と、
前記ディスク状記録媒体に記憶された情報を光学的に読み取るピックアップと、
前記ピックアップを前記ディスク状記録媒体の半径方向に移動させるピックアップ移動手段と、
を有するディスク装置において、
前記第１または第２のディスク状記録媒体を装置内に引き込み、ディスク装着部に装着するステップと、
前記ディスク装着部に装着された前記第１、第２、第３のディスク状記録媒体を判別するステップと、
前記ディスク媒体の作動距離を判別するステップと、
前記ディスク径判別手段により前記第２、第３のディスク状記録媒体が装填されたことを検出した場合には前記ピックアップ移動手段の移動範囲を前記小径媒体の範囲に規制する様設定するステップと、
前記ディスク径判別手段により前記第２のディスク状記録媒体が装填されたことを検出し、かつ前記ディスク判別手段が、前記ディスク状記録媒体が予め定めた一定値以下の作動距離を持つことを検出した場合には、前記ピックアップ移動手段の移動範囲を前記小径媒体の容量よりも狭い範囲に規制する様設定するステップと、
を有することを特徴とするアダプタ装着ディスク記録再生方法。
【請求項１２】
情報が記録された第１のディスク状記録媒体と、該第１のディスク状記録媒体よりも小径で外周に環状のアダプタが嵌合された第２のディスク状記録媒体を装填、記録再生可能で、
装着した前記ディスク状記録媒体を回転させるディスク回転手段と、
前記ディスク状記録媒体に記憶された情報を光学的に読み取るピックアップと、
前記ピックアップを前記ディスク状記録媒体の半径方向に移動させるピックアップ移動手段と、
を有するディスク装置において、
前記第１または第２のディスク状記録媒体を装置内に引き込み、ディスク装着部に装着するステップと、
前記ディスク装着部に装着された前記第１、第２のディスク状記録媒体を判別するステップと、
前記第２のディスク状記録媒体が装填されたことを検出した場合には前記ピックアップ移動手段の移動範囲を前記小径媒体の範囲に規制する様設定するステップと、
を有することを特徴とするアダプタ装着ディスク記録再生方法。
【請求項１３】
情報が記録された第１のディスク状記録媒体と、該第１のディスク状記録媒体よりも小径で外周に環状のアダプタが嵌合された第２のディスク状記録媒体を装填、記録再生可能で、
かつ、作動距離の異なる複数種類のディスクを記録再生可能で、
装着した前記ディスク状記録媒体を回転させるディスク回転手段と、
前記ディスク状記録媒体に記憶された情報を光学的に読み取るピックアップと、
前記ピックアップを前記ディスク状記録媒体の半径方向に移動させるピックアップ移動手段と、
を有するディスク装置において、
前記第１または第２のディスク状記録媒体を装置内に引き込み、ディスク装着部に装着するステップと、
前記ディスク装着部に装着された前記第１、第２のディスク状記録媒体を判別するステップと、
前記ディスク媒体の作動距離を判別するステップと、
前記ディスク径判別手段により前記第２のディスク状記録媒体が装填されたことを検出した場合には前記ピックアップ移動手段の移動範囲を前記小径媒体の範囲に規制する様設定するステップと、
前記ディスク径判別手段により前記第２のディスク状記録媒体が装填されたことを検出し、かつ前記ディスク判別手段が、前記ディスク状記録媒体が予め定めた一定値以下の作動距離を持つことを検出した場合には、前記ピックアップ移動手段の移動範囲を前記小径媒体の容量よりも狭い範囲に規制する様設定するステップと、
を有することを特徴とするアダプタ装着ディスク記録再生方法。
【請求項１４】
請求項１０から１３記載のディスク装置のアダプタ装着ディスク記録再生方法は更に、
前記ディスク径判別手段により前第２のディスク状記録媒体が装填されたことを検出した場合には前記小径媒体の記録動作を禁止する様設定するステップと、
を含むことを特徴とするディスク装置のアダプタ装着ディスク記録再生方法。
【請求項１５】
請求項１０から１３記載のディスク装置のアダプタ装着ディスク記録再生方法は更に、
前記ディスク径判別手段により前第２のディスク状記録媒体が装填されたことを検出した場合には前記小径記録媒体の再生モードをＣＬＶのみとして再生速度を制限する様設定するステップ、
を含むことを特徴とするアダプタ装着ディスク記録再生方法。
【請求項１６】
請求項１０から１３記載のディスク装置のアダプタ装着ディスク記録再生方法は更に、
前記ディスク径判別手段により前第２のディスク状記録媒体が装填されたことを検出した場合には前記小径記録媒体の外周付近のサーボゲインを通常よりも高く設定するステップと、
を含むことを特徴とするアダプタ装着ディスク記録再生方法。
【請求項１７】
請求項１０から１３記載のデディスク装置のアダプタ装着ディスク記録再生方法は更に、
前記ディスク径判別手段により前第２のディスク状記録媒体が装填されたことを検出した場合には前記ピックアップ移動手段によるピックアップの内周から最外周付近への移動方法を、一定距離以上の移動である場合には通常の目標位置よりも内周側に一旦移動し、そののち短距離移動で目標位置に移動する様に設定するステップと、
を含むことを特徴とするアダプタ装着ディスク記録再生方法。
【請求項１８】
請求項１０から１３記載のディスク装置のアダプタ装着ディスク記録再生方法は更に、
前記ディスク径判別手段により前第２のディスク状記録媒体が装填されたことを検出した場合には、前記ピックアップが最外周付近の一定範囲内にいる状態で一定時間以上記録再生動作を行わなかったとき、前記一定範囲外の内周位置に前記ピックアップ移動手段にて移動する様設定するステップと、
を含むことを特徴とするアダプタ装着ディスク記録再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に係り、特に通常のディスクよりも直径の小さいディスク状記録媒体の外周に環状に形成されたアダプタを嵌合させたディスクを装置に装填した際の記録再生を安定して行うように制御を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ＣＤ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−Ｒａｙ等のディスク状記録媒体が装着される光ディスク装置においては、ディスク状記録媒体をトレーに載置したり、あるいはカートリッジに収納せずに直接ディスク挿入口に挿入させるダイレクトスロットイン機構を有するものがある。この種のディスク装置では、ディスク状記録媒体がディスク挿入口に挿入されると、ディスク状記録媒体の外周が把持されて自動的に所定装着位置までディスク状記録媒体を引き込むディスク装着機構が設けられている。
【０００３】
記録媒体がＣＤ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−Ｒａｙ規格のディスクの場合、直径８ｃｍの小径ディスクと直径１２ｃｍのディスクとがある。通常、直径１２ｃｍのディスクが多く使用されているが、なかには外径の小さい直径８ｃｍのディスクもある。直径８ｃｍのＣＤ−ＲＯＭを前記スロットイン機構を有する光ディスク装置に装着する場合は、内径が８ｃｍで外径が１２ｃｍとされた環状のアダプタを外周に嵌合させる。これにより、直径８ｃｍのＣＤ−ＲＯＭの外径が見かけ上直径１２ｃｍとなり、ディスク装着機構の把持部材に対応することができる。また、スロットイン機構でない光ディスク装置の場合でも、１２ｃｍディスクと同様に、アダプタを装着した８ｃｍディスクを装填して使用することが可能である。
【０００４】
尚、アダプタは、合成樹脂製の薄いドーナツ状に形成され、内周に直径８ｃｍディスクの外周に係合される爪部が１２０度毎に設けられている。このように直径８ｃｍのディスクの場合は、環状のアダプタを外周に嵌合させることにより、ダイレクトスロットイン機構を有するディスク装置に装着することが可能になる。また、ダイレクトスロットイン機構でないディスク装置でもアダプタを装着したディスクを装填して使用することが可能である。
【０００５】
しかしながら、前記アダプタを装着することにより、ディスク全体の重心バランスがずれて振動が発生したり、８ｃｍディスクの外周部に歪が生じ、高速での記録再生に問題が発生する場合がある。
【０００６】
特開平１１−０２５５８１号公報では、ディスク情報（ＴＯＣ）により、データ容量を判別して、データ容量が少なく、８ｃｍディスクであると思われる場合に、アダプタに対向する位置までピックアップを移動してフォーカスＯＮ出来るか否かによってアダプタ付きディスクであるかどうかを判別し、回転速度を制限することによりアダプタの偏重心による振動の発生や、装置内でアダプタが脱落することを防止している。
【特許文献１】特開平１１−０２５５８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のアダプタ装着ディスクは、振動や、アダプタの脱落の危険性以外にも、アダプタがディスク外周を内周方向へ圧迫して保持する構造であるため、ディスク最外周付近に歪みが発生し、記録再生に際してサーボが不安定になり、記録再生エラーが発生する場合がある。
【０００８】
また、最外周付近のデータを記録再生中には光ディスクドライブのレンズを保護するためのプロテクタ部分が上記アダプタの爪に対向する形となり、振動、衝撃、最外周付近へのＳＥＥＫ動作でディスク外にピックアップが飛び出した場合などなんらかの原因でフォーカスサーボが外れた場合には、アダプタの爪にレンズプロテクタが引っかかり、光ピックアップのレンズ部を駆動するアクチュエータを損傷する恐れがある。更に、近年登場した次世代光ディスクであるＢｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃでは、ディスクのカバー層０．１ｍｍ（ＣＤは１．２ｍｍ、ＤＶＤは０．６ｍｍ）、ＮＡ０．８５、波長４０５ｎｍという規格であるため、フォーカスＯＮ中のディスクとレンズの距離が０．３ｍｍ程度と非常に狭く、最外周を記録再生しようとしただけで、前記レンズプロテクタがアダプタの爪に接触してしまう可能性が高く、スリムタイプのＢｌｕ−Ｒａｙディスク装置では、薄型化のためのフォーカス駆動範囲の制限からフォーカスがはずれた状態のレンズ自重位置でも、レンズプロテクタがアダプタの爪に接触する可能性があるため、最外周付近のデータを記録再生中に電源が遮断された場合にも同様にアクチュエータを損傷してしまう。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した課題を解決するために、本発明のディスク装置は、情報が記録された第１のディスク状記録媒体と、該第１のディスク状記録媒体よりも小径で外周に環状のアダプタが嵌合された第２のディスク状記録媒体と、該第１のディスク状記録媒体よりも小径である第３のディスク状記録媒体を装填、記録再生可能で、
前記ディスク状記録媒体を装置内に引き込み、ディスク装着部に装着するディスク装着手段と、
装着した前記ディスク状記録媒体を回転させるディスク回転手段と、
前記ディスク状記録媒体に記憶された情報を光学的に読み取るピックアップと、
前記ピックアップを前記ディスク状記録媒体の半径方向に移動させるピックアップ移動手段と、
を有するディスク装置において、
前記第１、第２、第３のディスク状記録媒体を前記ディスク装着手段により装着したのちに判別するディスク径判別手段と、
前記ディスク径判別手段により前記第２、第３のディスク状記録媒体が装填されたことを検出した場合には前記ピックアップ移動手段の移動範囲を前記小径媒体の範囲に規制する規制手段と、を備えること特徴とするものである。
【００１０】
また、本発明のディスク装置は、情報が記録された第１のディスク状記録媒体と、該第１のディスク状記録媒体よりも小径で外周に環状のアダプタが嵌合された第２のディスク状記録媒体と、該第１のディスク状記録媒体よりも小径である第３のディスク状記録媒体を装填、記録再生可能で、
かつ、作動距離の異なる複数種類のディスクを記録再生可能で、
前記ディスク状記録媒体を装置内に引き込み、ディスク装着部に装着するディスク装着手段と、
装着した前記ディスク状記録媒体を回転させるディスク回転手段と、
前記ディスク状記録媒体に記憶された情報を光学的に読み取るピックアップと、
前記ピックアップを前記ディスク状記録媒体の半径方向に移動させるピックアップ移動手段と、
を有するディスク装置において、
前記第１、第２、第３のディスク状記録媒体を前記ディスク装着手段により装着したのちに判別するディスク径判別手段と、
前記ディスク媒体の作動距離を判別するディスク判別手段とを備え、
前記ディスク径判別手段により前記第２、第３のディスク状記録媒体が装填されたことを検出した場合には前記ピックアップ移動手段の移動範囲を前記小径媒体の範囲に規制し、前記ディスク径判別手段により前記第２のディスク状記録媒体が装填されたことを検出し、かつ前記ディスク判別手段が、前記ディスク状記録媒体が予め定めた一定値以下の作動距離を持つことを検出した場合には、前記ピックアップ移動手段の移動範囲を前記小径媒体の容量よりも狭い範囲に規制する規制手段と、を備える特徴とするものである。
【００１１】
また、本発明のディスク装置は、情報が記録された第１のディスク状記録媒体と、該第１のディスク状記録媒体よりも小径で外周に環状のアダプタが嵌合された第２のディスク状記録媒体を装填、記録再生可能で、
前記ディスク状記録媒体を装置内に引き込み、ディスク装着部に装着するディスク装着手段と、
装着した前記ディスク状記録媒体を回転させるディスク回転手段と、
前記ディスク状記録媒体に記憶された情報を光学的に読み取るピックアップと、
前記ピックアップを前記ディスク状記録媒体の半径方向に移動させるピックアップ移動手段と、
を有するディスク装置において、
前記第１、第２のディスク状記録媒体を前記ディスク装着手段により装着したのちに判別するディスク径判別手段と、
前記ディスク径判別手段により前記第２のディスク状記録媒体が装填されたことを検出した場合には前記ピックアップ移動手段の移動範囲を前記小径媒体の範囲に規制する規制手段と、
を備えること特徴とするものである。
【００１２】
また、本発明のディスク装置は、情報が記録された第１のディスク状記録媒体と、該第１のディスク状記録媒体よりも小径で外周に環状のアダプタが嵌合された第２のディスク状記録媒体を装填、記録再生可能で、
かつ、作動距離の異なる複数種類のディスクを記録再生可能で、
前記ディスク状記録媒体を装置内に引き込み、ディスク装着部に装着するディスク装着手段と、
装着した前記ディスク状記録媒体を回転させるディスク回転手段と、
前記ディスク状記録媒体に記憶された情報を光学的に読み取るピックアップと、
前記ピックアップを前記ディスク状記録媒体の半径方向に移動させるピックアップ移動手段と、
を有するディスク装置において、
前記第１、第２のディスク状記録媒体を前記ディスク装着手段により装着したのちに判別するディスク径判別手段と、
前記ディスク媒体の作動距離を判別するディスク判別手段とを備え、
前記ディスク径判別手段により前記第２のディスク状記録媒体が装填されたことを検出した場合には前記ピックアップ移動手段の移動範囲を前記小径媒体の範囲に規制し、前記ディスク径判別手段により前記第２のディスク状記録媒体が装填されたことを検出し、かつ前記ディスク判別手段が、前記ディスク状記録媒体が予め定めた一定値以下の作動距離を持つことを検出した場合には更に、前記ピックアップ移動手段の移動範囲を前記小径媒体の容量よりも狭い範囲に規制する制御手段と、を備えることを特徴とするものである。
【００１３】
また、本発明のディスク装置は、前記制御手段は更に、前記ディスク径判別手段により前第２のディスク状記録媒体が装填されたことを検出した場合には前記小径媒体の記録動作を禁止すること、を特徴とするものである。
【００１４】
また、本発明のディスク装置は、前記制御手段は更に、前記ディスク径判別手段により前第２のディスク状記録媒体が装填されたことを検出した場合には前記小径媒体の外周付近の再生モードをＣＬＶのみとして制限すること、を特徴とするものである。
【００１５】
また、本発明のディスク装置は、前記制御手段は更に、前記ディスク径判別手段により前第２のディスク状記録媒体が装填されたことを検出した場合には前記小径記録媒体の外周付近のサーボゲインを通常よりも高く設定すること、を特徴とするものである。
【００１６】
また、本発明のディスク装置は、前記制御手段は更に、前記ディスク径判別手段により前第２のディスク状記録媒体が装填されたことを検出した場合には前記ピックアップ移動手段によるピックアップの内周から最外周付近への移動方法を、一定距離以上の移動である場合には通常の目標位置よりも内周側に一旦移動し、そののち短距離移動で目標位置に移動する様に設定すること、を特徴とするものである。
【００１７】
また、本発明のディスク装置は、前記制御手段は更に、前記ディスク径判別手段により前第２のディスク状記録媒体が装填されたことを検出した場合には、前記ピックアップが最外周付近の一定範囲内にいる状態で一定時間以上記録再生動作を行わなかったとき、前記一定範囲外の内周位置に前記ピックアップを移動させる様制御すること、を特徴とするものである。
【００１８】
また、本発明のディスク装置のアダプタ装着ディスク記録再生方法は、情報が記録された第１のディスク状記録媒体と、該第１のディスク状記録媒体よりも小径で外周に環状のアダプタが嵌合された第２のディスク状記録媒体と、該第１のディスク状記録媒体よりも小径である第３のディスク状記録媒体を装填、記録再生可能で、
装着した前記ディスク状記録媒体を回転させるディスク回転手段と、
前記ディスク状記録媒体に記憶された情報を光学的に読み取るピックアップと、
前記ピックアップを前記ディスク状記録媒体の半径方向に移動させるピックアップ移動手段と、
を有するディスク装置において、
前記第１または第２のディスク状記録媒体を装置内に引き込み、ディスク装着部に装着するステップと、
前記ディスク装着部に装着された前記第１、第２、第３のディスク状記録媒体を判別するステップと、
前記第２、第３のディスク状記録媒体が装填されたことを検出した場合には前記ピックアップ移動手段の移動範囲を前記小径媒体の範囲に規制する様設定するステップと、を有することを特徴とするものである。
【００１９】
また、本発明のアダプタ装着ディスク記録再生方法は、情報が記録された第１のディスク状記録媒体と、該第１のディスク状記録媒体よりも小径で外周に環状のアダプタが嵌合された第２のディスク状記録媒体と、該第１のディスク状記録媒体よりも小径である第３のディスク状記録媒体を装填、記録再生可能で、
かつ、作動距離の異なる複数種類のディスクを記録再生可能で、
装着した前記ディスク状記録媒体を回転させるディスク回転手段と、
前記ディスク状記録媒体に記憶された情報を光学的に読み取るピックアップと、
前記ピックアップを前記ディスク状記録媒体の半径方向に移動させるピックアップ移動手段と、
を有するディスク装置において、
前記第１または第２のディスク状記録媒体を装置内に引き込み、ディスク装着部に装着するステップと、
前記ディスク装着部に装着された前記第１、第２、第３のディスク状記録媒体を判別するステップと、
前記ディスク媒体の作動距離を判別するステップと、
前記ディスク径判別手段により前記第２、第３のディスク状記録媒体が装填されたことを検出した場合には前記ピックアップ移動手段の移動範囲を前記小径媒体の範囲に規制する様設定するステップと、
前記ディスク径判別手段により前記第２のディスク状記録媒体が装填されたことを検出し、かつ前記ディスク判別手段が、前記ディスク状記録媒体が予め定めた一定値以下の作動距離を持つことを検出した場合には、前記ピックアップ移動手段の移動範囲を前記小径媒体の容量よりも狭い範囲に規制する様設定するステップと、を有することを特徴とするものである。
【００２０】
また、本発明のアダプタ装着ディスク記録再生方法は、情報が記録された第１のディスク状記録媒体と、該第１のディスク状記録媒体よりも小径で外周に環状のアダプタが嵌合された第２のディスク状記録媒体を装填、記録再生可能で、
装着した前記ディスク状記録媒体を回転させるディスク回転手段と、
前記ディスク状記録媒体に記憶された情報を光学的に読み取るピックアップと、
前記ピックアップを前記ディスク状記録媒体の半径方向に移動させるピックアップ移動手段と、
を有するディスク装置において、
前記第１または第２のディスク状記録媒体を装置内に引き込み、ディスク装着部に装着するステップと、
前記ディスク装着部に装着された前記第１、第２のディスク状記録媒体を判別するステップと、
前記第２のディスク状記録媒体が装填されたことを検出した場合には前記ピックアップ移動手段の移動範囲を前記小径媒体の範囲に規制する様設定するステップと、を有することを特徴とするものである。
【００２１】
また、本発明のアダプタ装着ディスク記録再生方法は、情報が記録された第１のディスク状記録媒体と、該第１のディスク状記録媒体よりも小径で外周に環状のアダプタが嵌合された第２のディスク状記録媒体を装填、記録再生可能で、
かつ、作動距離の異なる複数種類のディスクを記録再生可能で、
装着した前記ディスク状記録媒体を回転させるディスク回転手段と、
前記ディスク状記録媒体に記憶された情報を光学的に読み取るピックアップと、
前記ピックアップを前記ディスク状記録媒体の半径方向に移動させるピックアップ移動手段と、
を有するディスク装置において、
前記第１または第２のディスク状記録媒体を装置内に引き込み、ディスク装着部に装着するステップと、
前記ディスク装着部に装着された前記第１、第２のディスク状記録媒体を判別するステップと、
前記ディスク媒体の作動距離を判別するステップと、
前記ディスク径判別手段により前記第２のディスク状記録媒体が装填されたことを検出した場合には前記ピックアップ移動手段の移動範囲を前記小径媒体の範囲に規制する様設定するステップと、
前記ディスク径判別手段により前記第２のディスク状記録媒体が装填されたことを検出し、かつ前記ディスク判別手段が、前記ディスク状記録媒体が予め定めた一定値以下の作動距離を持つことを検出した場合には、前記ピックアップ移動手段の移動範囲を前記小径媒体の容量よりも狭い範囲に規制する様設定するステップと、を有することを特徴とするものである。
【００２２】
また、本発明のアダプタ装着ディスク記録再生方法は、更に、
前記ディスク径判別手段により前第２のディスク状記録媒体が装填されたことを検出した場合には前記小径媒体の記録動作を禁止する様設定するステップと、を含むことを特徴とするものである。
【００２３】
また、本発明のアダプタ装着ディスク記録再生方法は更に、
前記ディスク径判別手段により前第２のディスク状記録媒体が装填されたことを検出した場合には前記小径記録媒体の再生モードをＣＬＶのみとして再生速度を制限する様設定するステップ、を含むことを特徴とするものである。
【００２４】
また、本発明のディスク装置のアダプタ装着ディスク記録再生方法は、更に、
前記ディスク径判別手段により前第２のディスク状記録媒体が装填されたことを検出した場合には前記小径記録媒体の外周付近のサーボゲインを通常よりも高く設定するステップと、を含むことを特徴とするものである。
【００２５】
また、本発明のアダプタ装着ディスク記録再生方法は更に、
前記ディスク径判別手段により前第２のディスク状記録媒体が装填されたことを検出した場合には前記ピックアップ移動手段によるピックアップの内周から最外周付近への移動方法を、一定距離以上の移動である場合には通常の目標位置よりも内周側に一旦移動し、そののち短距離移動で目標位置に移動する様に設定するステップと、を含むことを特徴とするものである。
【００２６】
また、本発明のアダプタ装着ディスク記録再生方法は更に、
前記ディスク径判別手段により前第２のディスク状記録媒体が装填されたことを検出した場合には、前記ピックアップが最外周付近の一定範囲内にいる状態で一定時間以上記録再生動作を行わなかったとき、前記一定範囲外の内周位置に前記ピックアップ移動手段にて移動する様設定するステップと、を含むことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２７】
以上の様に本発明によれば、あらかじめディスク径判別手段の判別結果により、ピックアップの移動範囲を制限するので、ピックアップのアダプタ部への飛び出しを防止してピックアップの損傷を防止することができる。
【００２８】
また、本発明によれば、あらかじめディスク径判別手段の判別結果により、ピックアップの移動範囲を制限し、更に作動距離の短いディスクではディスク容量よりも狭い範囲にピックアップの移動範囲を制限するので、ピックアップのアダプタ部への飛び出しを防止すると共に、作動距離の短いディスクでは最外周付近でフォーカスＯＮ中にピックアップのレンズやレンズ基台、レンズプロテクタがアダプタ爪に接触することを防止して、ピックアップの損傷を防止することができる。
【００２９】
また、本発明によれば、アダプタ装着ディスクの記録動作を行わないようにするので、アダプタ装着による不安定な状態で記録動作を行うことを防止することができる。
【００３０】
また、本発明によれば、装着ディスクの再生速度をＣＬＶのみに制限することにより、アダプタ装着による不安定な状態での、最外周付近での回転速度の上昇によるサーボ外れや、再生信号品位の悪化を防止することができる。
【００３１】
また、本発明によれば、最外周付近でのサーボゲインを上昇させることによって、アダプタ装着によるディスク歪みの影響を軽減して安定な動作を行うことが出来る。
【００３２】
また、本発明によれば、最外周付近への長距離シーク動作の際に、一旦通常よりも手前に着地したのちに、細かく移動して目標地点に到達するので、ピックアップのディスク外への飛び出しを防止することにより、ピックアップの損傷を防止することができる。
【００３３】
また、本発明によれば、ピックアップが最外周付近で待機する時間を必要最低限度とするので、待機中に突然電源が切断された場合でも、ピックアップレンズ、レンズ基台、レンズプロテクタがアダプタ爪に接触して損傷する可能性を最低限度とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下に本発明に記載のディスク装置、及びディスク装置のアダプタ装着ディスク記録再生方法の実施の形態を図面と共に詳細に説明する。
（実施の形態１ ）
本明細書に記載の発明について図１、３を用いて説明する。
【００３５】
図１は本発明を、Ｂｌｕ−Ｒａｙディスク装置に適用した場合のブロック図である。Ｂｌｕ−Ｒａｙディスク装置は一般に、ＣＤ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−Ｒａｙ規格のディスクを記録再生可能である。１０１はディスク状記録媒体で、たとえば光ディスクである。一般には、ＣＤ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−Ｒａｙ、ＨＤ  ＤＶＤ規格の光ディスクなどがある。１０２は、ディスク装着手段である。ディスク装着手段１０２は、光ディスクドライブのタイプにより異なる。図１のスリムトレイタイプの光ディスクドライブでは光ディスクドライブの機構全体が装置外部にトレイ状に引き出すことができる構造になっており、引き出された機構のターンテーブル１０４に使用者が直接ディスク状記録媒体１０１を載置する。
【００３６】
載置されたディスク状記録媒体１０１は、ターンテーブル１０４中央のラチェット１０５によりターンテーブル上に保持される。１０３はディスク回転手段で、たとえばスピンドルモーターである。スピンドルモーター１０４は、ターンテーブル１０４に接続され、ターンテーブル１０４上に保持された、ディスク状記録媒体１０１をスピンドル制御回路１０６の制御により回転させる。１０７はピックアップである。Ｂｌｕ−Ｒａｙディスク装置に搭載されるピックアップ１０７は、ＣＤ、ＤＶＤとＢＤの２系統の光学系を備える。ＣＤ、ＤＶＤ系の光学系は、ＣＤ、ＤＶＤレーザー制御回路１０８、ＣＤ，ＤＶＤ２波長レーザーダイオード１０９、ＣＤ、ＤＶＤ用カップリングレンズ１１０、ＣＤ、ＤＶＤ用ハーフミラー１１６、ＣＤ、ＤＶＤ用対物レンズ１１８、ＣＤ、ＤＶＤ用受光素子１２０で構成される。
【００３７】
また、ＢＤ用の光学系も同様に、ＢＤレーザー制御回路１１３、ＢＤレーザーダイオード１１２、ＢＤ用カップリングレンズ１１１、ＢＤ球面収差補正用レンズ１１４、ＢＤ用ハーフミラー１１７、ＢＤ用対物レンズ１１９、ＢＤ用受光素子１２１で構成される。球面収差補正用レンズ１１４は、小型ステッピングモータ（図示しない）、球面収差補正回路１２４により駆動され、Ｂｌｕ−Ｒａｙディスクの２層ディスクにおける層間距離（７５μｍ、１００μｍ）による球面収差を補正する。また、ＣＤ、ＤＶＤ用対物レンズ１１８とＢＤ用対物レンズ１１９は同一の架台１１５上に設置されておりアクチュエータによりフォーカス、トラッキング方向に駆動される。本実施の形態ではＣＤ、ＤＶＤとＢＤの光路が独立して構成された例を図示しているが、小型化のために一部の光路を共有する形で構成することも可能である。また、対物レンズをＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤで共有して１個の対物レンズで構成した装置も既に実用化されている。
【００３８】
１２２はフォーカス駆動手段で、対物レンズ架台１１５をフォーカスアクチュエータコイル（図示しない）によりフォーカス方向に駆動する。１２３はトラッキング駆動回路で、対物レンズ架台１１５をトラッキング方向にトラッキングアクチュエータコイル（図示しない）により駆動する。１２８はチルト駆動回路で、対物レンズ架台１１５を半径傾斜方向にチルトアクチュエータコイル（図示しない）により駆動する。
【００３９】
ＣＤ、ＤＶＤレーザー制御回路１０８は、ＣＤ、ＤＶＤレーザー１０９を制御して適正なレベルでＣＤ、ＤＶＤ再生用レーザーを発光させる。ＢＤレーザー制御回路１１３は同様にＢＤレーザー発光手段１１２を制御して適性なレベルでＢＤ再生用レーザーを発光させる。発光されたＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ各レーザーはＣＤ、ＤＶＤ用カップリングレンズ１１０、ＢＤ用カップリングレンズ１１１をそれぞれ通って、ＣＤ、ＤＶＤ用ハーフミラー１１６、ＢＤ用ハーフミラー１１７を経由して対物レンズ１１８、１１９により集光される。
【００４０】
ディスクからの反射光はハーフミラー１１６、１１７を透過して受光素子１２０、１２１て受光検出される。検出された信号は、信号処理回路１２５に送られ、ＣＤ/ＤＶＤ/ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＢＤなどのディスク毎に対応する信号処理方法を選択して、選択した信号処理方法に基づき、ＦＥ（フォーカスエラー）、ＴＥ（トラッキングエラー）、ＡＳ（オールサム・全加算）、ＲＦ（再生信号）などを生成して制御回路１２６に送る。１２９はトラバース駆動回路で、ピックアップ移動手段（図示しない）である。ピックアップ移動手段は、たとえば、ステッピングモーターやＤＣモーターとリードスクリュー、ピックアップに取り付けられたラックにより構成される。トラバース駆動回路１２９は、ピックアップ移動手段を駆動して、ピックアップ１０７を半径方向に駆動する。
【００４１】
制御回路１２６はたとえばデジタルシグナルプロセッサで、受け取った信号をもとにフォーカス駆動手段１２２、トラッキング駆動手段１２３を制御、ＲＦ信号によりデータの再生、ＣＤ、ＤＶＤレーザー制御の切り替え、スピンドル制御手段１０６を制御してスピンドルモーター１０３を動作させて光ディスク１０１の回転制御、トラバース駆動回路１２９を制御してピックアップ１０７の半径方向への移動などを行う。１２７はＣＰＵで、信号処理回路１２５を制御して現在装填されていると思われる種類のディスクに最適な信号処理方法を選択すると共に、制御回路１２６に各種制御のパラメータ設定、動作指示などを行うと共に、その内部動作ソフトウエアにより、ディスク径判別手段、規制手段を構成する。
【００４２】
次に、実際のディスク装置の動作について説明する。図３は、本発明のディスク装置がディスクを装填して起動処理が完了するまでの動作を示すフローチャートである。３０１にて、ディスク装填処理が行われる。ディスク装填処理は、たとえばスリムトレイタイプのディスク装置では、スピンドルモーター１０３、ターンテーブル１０４や、ピックアップ１０７などがディスクトレイと共に、装置外部に出てくる構造になっており、使用者が直接ターンテーブル１０４上のラチェット機構にディスク１０１中央の穴を勘合させてはめこんで固定し、装置内部に押し込むことで、装置内部のスイッチにより装填が検出される。
【００４３】
スリムトレイタイプのディスク装置では一般に、１２ｃｍディスク、８ｃｍディスク、アダプタ装着８ｃｍディスクに対応する。次に３０２にてディスク径の判別が行われる。ディスク径の判別は、たとえば特開平１１−０２５５８１号公報の様に、ディスクを回転させたときの加速度、ディスクの容量情報から、判別してもよいし、アダプタ装着ディスクを判別する為のセンサを搭載し、ディスクを回転させたときの加速度と総合して判別することもできる。いずれにせよ、なんらかの方法で、１２ｃｍディスク、８ｃｍディスク、アダプタ装着８ｃｍディスクを判別すればよい。次に３０３、３０４でアダプタ装着８ｃｍディスク、または８ｃｍディスクであった場合にはピックアップの可動範囲を規制する設定を行う。
【００４４】
具体的には、たとえばステッピングモーターをトラバース駆動手段として持つシステムの場合なら、最内周位置からの送りパルス数による距離によって駆動範囲を制限することができる。１パルスあたりの移動距離が、０．１ｍｍであれば、最内周位置からデータ領域の最外周までの範囲で規制し、たとえば５６７パルス以上外周方向に移動不可という風に設定を行う。またＤＣモーターの場合は、移動距離での管理が出来ないためディスクのアドレス情報、線速度、トラックピッチから、横断トラック数を算出して管理することになる。
【００４５】
もちろんステッピングモーターを用いたシステムでも、ディスクのアドレス情報、線速度、トラックピッチで移動範囲の規制を行うことは可能であるし、万が一ステッピングモーターの脱調による位置ずれが発生した場合の補正を行うために、現在のステッピングモーターによる位置情報と、アドレス情報、線速度、トラックピッチによる半径位置情報を照合してずれがある場合には補正を行うことも可能である。そして、ピックアップ１０７の可動範囲を規制後、３０５にてその他の起動処理や調整処理を行い起動処理を完了する。
【００４６】
本実施の形態では、Ｂｌｕ−Ｒａｙ、ＤＶＤ、ＣＤ規格のディスクを記録再生可能なＢｌｕ−Ｒａｙディスクドライブを例に説明したが、ＤＶＤ、ＣＤのみを記録再生可能な装置や、他の機器でも同様に実施可能である。また、本実施の形態では、スリムトレイタイプのディスク装置を例に説明したが、ハーフハイトトレイタイプのディスク装置や、スロットインタイプのディスク装置でも同様に実施可能である。本実施の形態では、１２ｃｍディスク、８ｃｍディスク、アダプタ付き８ｃｍディスクに対応するディスク装置を例に説明したが、８ｃｍディスクに対応せず、１２ｃｍディスク、アダプタ付き８ｃｍディスクのみに対応するスロットインタイプの様なディスク装置でも、同様に実施可能である。
（実施の形態２ ）
次に、本明細書に記載の発明について図１、２、４を用いて説明する。
【００４７】
図１の説明に関しては、実施の形態１と同一であるので説明を省略する。
現在市販されている、ＣＤ、ＤＶＤ用のディスク径変換アダプタおよび８ｃｍディスクは図２に示す様な構造となっている。２０１は８ｃｍディスク、２０２はアダプタ本体である。アダプタ本体２０１は一般に黒色の樹脂製で、ヒンジ部２１０は、スリット２５０により、アダプタ２０１本体に対して中心方向に押圧可能な弾性構造となっている。押圧部２２０は、８ｃｍディスク２０２の径に対して若干狭く設計されており、弾性構造により８ｃｍディスク２０２を外周から内周に向かって押圧することにより着脱可能に支持する。また、８ｃｍディスクのデータ面に対応する側には２４０、その逆側には２３０のディスク脱落防止部が設けられており、８ｃｍディスク２０１がアダプタ２０２から脱落するのを防止する構造となっている。
【００４８】
Ｂｌｕ−ｒａｙディスクでは、ディスクのカバー層０．１ｍｍ（ＣＤは１．２ｍｍ、ＤＶＤは０．６ｍｍ）、ＮＡ０．８５、波長４０５ｎｍという規格であるため、フォーカスＯＮ中のディスクとレンズの距離が０．３ｍｍ程度と非常に狭い。最外周のデータを記録再生中はレンズの中心位置は、データ領域上にあるが、レンズの外周やレンズホルダ、レンズプロテクタは、データ面側の前記ディスク脱落防止爪２４０にかかっているため、フォーカスＯＮ中でもディスクのデータ面側の前記ディスク脱落防止爪２４０に、レンズやレンズプロテクタが衝突してしまう。そこでこれを回避する為に、図４のフローチャートに示す様な処理を行う。図４は、本発明のディスク装置がディスクを装填して起動処理が完了するまでの動作を示すフローチャートである。
【００４９】
まず、４０１にて、ディスク装填処理が行われる。ディスク装填処理は、たとえばスリムトレイタイプのディスク装置では、スピンドルモーター１０３、ターンテーブル１０４や、ピックアップ１０７などがディスクトレイと共に、装置外部に出てくる構造になっており、使用者が直接ターンテーブル１０４上のラチェット機構にディスク１０１中央の穴を勘合させてはめこんで固定し、装置内部に押し込むことで、装置内部のスイッチにより装填が検出される。スリムトレイタイプのディスク装置では一般に、１２ｃｍディスク、８ｃｍディスク、アダプタ装着８ｃｍディスクに対応する。次に４０２にてディスク径の判別が行われる。ディスク径の判別は、たとえば特開平１１−０２５５８１号公報の様に、ディスクを回転させたときの加速度、ディスクの容量情報から、判別してもよいし、アダプタ装着ディスクを判別する為のセンサを搭載し、ディスクを回転させたときの加速度と総合して判別することもできる。
【００５０】
いずれにせよ、なんらかの方法で、１２ｃｍディスク、８ｃｍディスク、アダプタ装着ｃｍディスクを判別すればよい。次に４０３、４０４でアダプタ装着８ｃｍディスク、または８ｃｍディスクであった場合にはピックアップの可動範囲を規制する設定を行う。具体的には、たとえばステッピングモーターをトラバース駆動手段として持つシステムの場合なら、最内周位置からの送りパルス数による距離によって駆動範囲を制限することができる。１パルスあたりの移動距離が、０．１ｍｍであれば、最内周位置からデータ領域の最外周までの範囲で規制し、たとえば５６７パルス以上外周方向に移動不可という風に設定を行う。またＤＣモーターの場合は、移動距離での管理が出来ないためディスクのアドレス情報、線速度、トラックピッチから、横断トラック数を算出して管理することになる。
【００５１】
もちろんステッピングモーターを用いたシステムでも、ディスクのアドレス情報、線速度、トラックピッチで移動範囲の規制を行うことは可能であるし、万が一ステッピングモーターの脱調による位置ずれが発生した場合の補正を行うために、現在のステッピングモーターによる位置情報と、アドレス情報、線速度、トラックピッチによる半径位置情報を照合してずれがある場合には補正を行うことも可能である。次に、４０５にてディスクの作動距離の判別を行う。作動距離は、ディスクの種類毎に決まっているので、ディスク判別の結果を用いて作動距離を判別することができる。本実施の形態のスリムトレイタイプのＢｌｕ−Ｒａｙディスク装置の例では、作動距離は、Ｂｌｕ−Ｒａｙディスク：０．３０ｍｍ、ＤＶＤディスク：０．８５ｍｍ、ＣＤディスク：０．５０ｍｍで、アダプタの前記ディスク脱落防止爪２４０のデータ面への突起が一般に、最大で約０．５０ｍｍ程度であるので、Ｂｌｕ−Ｒａｙ、ＣＤ規格のディスクに関してはアダプタを装着した８ｃｍでディスクの最外周付近のデータを記録再生しようとするとピックアップを損傷する恐れがある。
【００５２】
このため、作動距離が短いディスクは４０６にて、判別して４０７にて半径方向の可動範囲を８ｃｍディスクのデータ領域よりも更に狭く、システムに応じてレンズプロテクタなどがアダプタの前記ディスク脱落防止爪２４０にかからない範囲に規制する。そして、ピックアップ１０７の可動範囲を規制後、４０８にてその他の起動処理や調整処理を行い起動処理を完了する。
【００５３】
本実施の形態では、スリムトレイタイプのディスク装置を例に説明したが、ハーフハイトトレイタイプのディスク装置や、スロットインタイプのディスク装置でも同様に実施可能である。本実施の形態では、１２ｃｍディスク、８ｃｍディスク、アダプタ付き８ｃｍディスクに対応するディスク装置を例に説明したが、８ｃｍディスクに対応せず、１２ｃｍディスク、アダプタ付き８ｃｍディスクのみに対応するスロットインタイプの様なディスク装置でも、同様に実施可能である。
（実施の形態３ ）
次に、本明細書に記載の発明について図１、２、５を用いて説明する。
【００５４】
図１、図２の説明に関しては、実施の形態１、実施の形態２と同一であるので説明を省略する。
【００５５】
図２において、８ｃｍディスク２０１は、その外周付近を押圧部２２０によって常に押圧される状態となっている為に、歪みを生じる。この歪みの為に、最外周付近ではトラッキング、フォーカスサーボが不安定になりやすく、特にこのような状態で記録動作を行うと正常に再生できないディスクとなってしまうか、あるいはサーボはずれによる記録中断が発生する可能性が高い。また再生時にもこの歪みによる影響で、高速回転によるサーボはずれや、サーボずれによる再生信号品位の悪化が発生する。これらの影響を回避する必要があるため、以下のような動作を行う。
【００５６】
図５は、本発明のディスク装置がディスクを装填して起動処理が完了するまでの動作を示すフローチャートである。５０１にて、ディスク装填処理が行わる。ディスク装填処理は、たとえばスリムトレイタイプのディスク装置では、スピンドルモーター１０３、ターンテーブル１０４や、ピックアップ１０７などがディスクトレイと共に、装置外部に出てくる構造になっており、使用者が直接ターンテーブル１０４上のラチェット機構にディスク１０１中央の穴を勘合させてはめこんで固定し、装置内部に押し込むことで、装置内部のスイッチにより装填が検出される。スリムトレイタイプのディスク装置では一般に、１２ｃｍディスク、８ｃｍディスク、アダプタ装着８ｃｍディスクに対応する。
【００５７】
次に５０２にてディスク径の判別が行われる。ディスク径の判別は、たとえば特開平１１−０２５５８１号公報の様に、ディスクを回転させたときの加速度、ディスクの容量情報から、判別してもよいし、アダプタ装着ディスクを判別する為のセンサを搭載し、ディスクを回転させたときの加速度と総合して判別することもできる。いずれにせよ、なんらかの方法で、１２ｃｍディスク、８ｃｍディスク、アダプタ装着８ｃｍディスクを判別すればよい。次に５０３でアダプタ装着８ｃｍディスク、または８ｃｍディスクであるかどうかのチェックを行い、そうであれば、５０４〜５０８の処理を行う。５０４では、ピックアップの可動範囲を規制する設定を行う。具体的には、たとえばステッピングモーターをトラバース駆動手段として持つシステムの場合なら、最内周位置からの送りパルス数による距離によって駆動範囲を制限することができる。
【００５８】
１パルスあたりの移動距離が、０．１ｍｍであれば、最内周位置からデータ領域の最外周までの範囲で規制し、たとえば５６７パルス以上外周方向に移動不可という風に設定を行う。またＤＣモーターの場合は、移動距離での管理が出来ないためディスクのアドレス情報、線速度、トラックピッチから、横断トラック数を算出して管理することになる。
【００５９】
もちろんステッピングモーターを用いたシステムでも、ディスクのアドレス情報、線速度、トラックピッチで移動範囲の規制を行うことは可能であるし、万が一ステッピングモーターの脱調による位置ずれが発生した場合の補正を行うために、現在のステッピングモーターによる位置情報と、アドレス情報、線速度、トラックピッチによる半径位置情報を照合してずれがある場合には補正を行うことも可能である。そして、ピックアップ１０７の可動範囲を規制する。次に、５０５にて装填されたディスクが記録可能かどうかをチェックして、記録可能であれば５０６にて記録禁止に設定する。
【００６０】
また５０７では、ディスク外周部の歪みがあっても安定して再生を行えるよう、再生速度を最高速度よりも低い再生速度でかつＣＬＶモードに、たとえばサポートする最低倍速のＣＬＶモードに強制設定する。そして更に、５０８にて最外周付近でのサーボゲイン、たとえばトラッキング、フォーカスゲインを通常よりもＵＰさせる。ＵＰさせる量は、現在のサーボ特性、ゲイン、位相余裕、系の共振周波数、さらにはキズや欠陥による再生能力を勘案して決定する。また、ゲインＵＰは最外周付近で行うが、その他の領域でのゲイン設定は同様にサーボ特性、ゲイン、位相余裕、系の共振周波数、さらにはキズや欠陥による再生能力を勘案して、従来どおりでも、ディスク全領域にわたってゲインＵＰを行ってもよい。
【００６１】
次に、５０９にてその他の起動処理や調整処理を行い起動処理を完了する。
【００６２】
本実施の形態では、記録禁止、再生速度制限、ＣＬＶ設定、外周付近でのサーボゲインＵＰのすべてを行う場合を例に説明したが、装置毎の歪みに対する記録再生性能に応じていずれか１つ以上を選択して行えば同様に実施可能である。
【００６３】
本実施の形態では、Ｂｌｕ−Ｒａｙ、ＤＶＤ、ＣＤ規格のディスクを記録再生可能なＢｌｕ−Ｒａｙディスクドライブを例に説明したが、ＤＶＤ、ＣＤのみを記録再生可能な装置や、他の機器でも同様に実施可能である。また、本実施の形態では、スリムトレイタイプのディスク装置を例に説明したが、ハーフハイトトレイタイプのディスク装置や、スロットインタイプのディスク装置でも同様に実施可能である。本実施の形態では、１２ｃｍディスク、８ｃｍディスク、アダプタ付き８ｃｍディスクに対応するディスク装置を例に説明したが、８ｃｍディスクに対応せず、１２ｃｍディスク、アダプタ付き８ｃｍディスクのみに対応するスロットインタイプの様なディスク装置でも、同様に実施可能である。
（実施の形態４ ）
次に、本明細書に記載の発明について図１、２、６を用いて説明する。
【００６４】
図１、図２の説明に関しては、実施の形態１から３と同一であるので説明を省略する。
【００６５】
図６は、本発明のディスク装置のＳＥＥＫ動作を示すフローチャートである。
【００６６】
６０１にてまず、現在のアドレス情報を取得する。アドレス情報は、たとえばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＢＤ−ＲＯＭ規格のディスクならば記録されているデータ内にディスク上のアドレス情報が埋め込まれているし、記録可能なＣＤ−Ｒ、ＲＷ、ＤＶＤ±Ｒ、ＲＷ、ＢＤ−Ｒ、ＲＥ規格のディスクならばデータを記録する為の案内溝や、案内溝に沿って予め形成されているプリピット内にアドレス情報が含まれる。次に、６０２にて現在のアドレスが目標アドレスの手前（単層ディスクまたは多層ディスクで内周から外周に向かってデータが記録される方式の層なら内周側、多層ディスクで２層目以降がオポジットと呼ばれる外周から内周に向かってデータが記録される方式の層なら外周側）の一定トラック本数内にいるかどうかを確認し、一定トラック本数内にいれば、ＳＥＥＫ処理は完了となる。
【００６７】
そうでなければ、６０３にて、現在のアドレスと、目標アドレスから移動が必要なトラック本数を計算する。そして、６０３にてピックアップ１０７をトラバース駆動回路１２９により移動させてトラバースＳＥＥＫを行わず、トラッキング駆動回路１２３によりトラッキングアクチュエータを駆動してマルチジャンプを行うトラック本数範囲内であるかどうかを判別する。たとえば、マルチジャンプを行うトラック本数内であれば、６０５にて移動トラック本数に応じてマルチジャンプかインターバルジャンプが実行される。
【００６８】
マルチジャンプは、トラッキング駆動回路１２３に加速パルスを加えてトラッキングアクチュエータを駆動し、一定トラック本数をカウントしながらまとめて移動し、一定トラック本数移動したらブレーキパルスを加えて停止する移動方法で、通常、十数から数百トラックの移動に用いられる。インターバルジャンプは、１トラックのジャンプを必要回数だけ繰り返す移動方法で十数トラックまでの移動に用いられる。６０５にてマルチジャンプかインターバルジャンプを実行した場合は、再度６０１に戻って現在アドレスの確認からやり直し、６０２にて目標トラック位置に到達していればＳＥＥＫは終了となる。
【００６９】
マルチジャンプ本数外である場合には、６０６にてＳＥＥＫ方向が内周から外周方向でＳＥＥＫ先が最外周付近であるか、またはＳＥＥＫ方向が外周から内周方向でＳＥＥＫ先が最内周付近であるかどうかの判別を行う。そうでなければ、６０７にてトラバース駆動回路による移動距離の計算を行う。たとえば、ステッピングモーターを使用したシステムであれば、ステッピングモーターの駆動パルス数により移動距離は決まる。移動パルス数は、一般に、
移動パルス数＝ｎ＊トラックピッチ/１パルス辺りの移動量    （式１）
で計算することができる。ここで、トラックピッチはディスクの規格により決まっておりたとえば、ＣＤ規格では１．６μｍ、ＤＶＤ規格では０．７４μｍ、Ｂｌｕ−Ｒａｙ規格では０．３２μｍである。１パルス当たりの移動量は、ステッピングモーター、ラック、リードスクリューの構成によって決まる。
【００７０】
ＳＥＥＫ先が条件に合致する場合は、移動距離誤差などによりディスクの外周、内周への飛び出しを防止する為に一定本数手前の位置へ着地する様、６０８にて移動トラック本数から数十から数百本分程度（＝α）減算したえうで、移動距離の計算を行うことが一般的である。この場合のパルス数は、
移動パルス数＝ｎ＊トラックピッチ/１パルス辺りの移動量−α  （式２）
となる。更に、６０９にてアダプタ装着ディスクかつＳＥＥＫ方向が内周から外周である場合は、最外周付近へＳＥＥＫした際にディスク歪みなどによりサーボが外れてディスク外へ飛び出すと、ピックアップ損傷が発生する可能性が高いため、安全のためにより内周位置へ一旦ＳＥＥＫを行うように、（式２)の結果から更に６１０にて移動距離の減算を行う。この場合の移動パルス数は、
移動パルス数＝計算値−β    (式３)
となる。そして６１１にて計算された移動量のピックアップ移動を行い、そののち６０１に戻って現在アドレス確認が再度実行され、目標位置に到達するまで上記の動作が繰り返される。
【００７１】
本実施の形態では、ピックアップを半径方向に移動するトラバースモーターはステッピングモーターである場合を例に説明したがＤＣモーターを用いる場合でも同様に実施可能である。ＤＣモーターを用いる場合は、ＤＣモーターに取り付けられたエンコーダーによりモーターの回転量を検出して移動量を制御する方法と、単にトラック横断数を計数して移動量を制御する方法がある。
【００７２】
また、本実施の形態ではアダプタ非装着のディスクでも最外周、最内周付近へ一定距離以上の移動を行う場合は移動距離を予め減算して手前に一旦移動する様な場合を例に説明したが、通常は特に移動量の減算を行わない場合でも同様に実施可能で、通常の移動量に対してアダプタ装着ディスクで、移動方向が内周から外周方向、移動距離が一定以上の場合に通常よりも少ない移動距離で一旦移動する様な処理を行えば同様に実施可能である。
【００７３】
また、本実施の形態ではアダプタ装着ディスクで、移動方向が内周から外周方向、移動距離が一定以上の場合に移動距離を減算する量を、ステッピングモーターのステップ数βとする場合を例に説明したが、このβはディスクの種類毎に必ずしても一定である必要はなく、ディスクの種類毎にサーボの安定性などによって異なる値を用いても同様に実施可能である。また、βはステッピングモーターのステップ数である必要はなく、ディスクの種類毎に予め決められたトラック本数であっても同様に実施可能である。
（実施の形態５ ）
次に、本明細書に記載の発明について図１、２を用いて説明する。
【００７４】
図１、図２の説明に関しては、実施の形態１から４と同一であるので説明を省略する。
【００７５】
図２において、８ｃｍディスク２０１は、記録面側のディスク脱落防止部２４０により保持されている。この、ディスク脱落防止部２４０は、８ｃｍディスク２０１のデータ領域にはかかっていないものの、データ領域からの距離が非常に狭いために８ｃｍディスク２０１の外周付近のデータを再生する際には、ピックアップのレンズ１１８、１１９やレンズ１１８、１１９の外周部、レンズプロテクタ（図示せず）がその直下にかかった状態になる。薄型のＢｌｕ−Ｒａｙディスク装置のピックアップ１０７ではピックアップ自体の厚さ制から、そのフォーカス方向の可動範囲が制限されることと、異なる３種類の作動距離のディスクに２個のレンズ（ＣＤ、ＤＶＤ用とＢｌｕ−Ｒａｙディスク用）で対応する為に、フォーカスアクチュエータコイルに電流が流れていない自重位置でもこれらのレンズプロテクタなどがディスク脱落防止部２４０に接触する様な位置に設計されている。
【００７６】
また、そのような設計になっていなくても、ディスク１０１全体やターンテーブル１０４に面ぶれが合った場合には同様にディスク１０１の回転位置によっては接触する可能性がある。ピックアップ１０７が外周付近のデータを再生している最中に装置の電源が遮断されたり、大きな衝撃が加わってサーボが外れると、アクチュエータコイルを損傷してしまうことになる。
【００７７】
通常、記録または再生を行っていないあいだは、現在の再生位置をホールドするホールドトラック処理が行われるが、ピックアップ１０７が外周付近にいてレンズプロテクタやレンズがディスク脱落防止部２４０にかかっている様な位置にある場合は、一定時間記録または再生の命令を受け取らない状態が続いた場合はホールドトラック処理を一旦中止して、ピックアップ１０７のレンズプロテクタやレンズがディスク脱落防止部２４０にかからない内周側の位置まで移動して、ホールドトラック位置を変更する処理をおこなうことにより、不意の電源遮断や衝撃によるサーボ外れによってピックアップが損傷する可能性を減らすことが出来る。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明にかかるディスク装置及びディスク装置のディスク装置のアダプタ装着ディスク記録再生方法は、あらかじめディスク径判別手段の判別結果により、ピックアップの移動範囲を制限して、ピックアップのアダプタ部への飛び出しを防止し、作動距離の短いディスクでは最外周付近でフォーカスＯＮ中にピックアップのレンズやレンズ基台、レンズプロテクタがアダプタ爪に接触することを防止し、アダプタ装着ディスクの記録動作を行わないようにするので、アダプタ装着による不安定な状態で記録動作を行うことを防止し、装着ディスクの再生速度をＣＬＶのみに制限することにより、アダプタ装着による不安定な状態での、最外周付近での回転速度の上昇によるサーボ外れや、再生信号品位の悪化を防止し、最外周付近でのサーボゲインを上昇させることによって、アダプタ装着によるディスク歪みの影響を軽減して安定な動作を行い、最外周付近への長距離シーク動作の際に、一旦通常よりも手前に着地したのちに、細かく移動して目標地点に到達するので、ピックアップのディスク外への飛び出しを確実に防止して、ピックアップの損傷を防止し、ピックアップが最外周付近で待機する時間を必要最低限度とするので、待機中に突然電源が切断された場合でも、ピックアップレンズ、レンズ基台、レンズプロテクタがアダプタ爪に接触して損傷する可能性を最低限度とするので、光ディスク装置にアダプタ装着ディスクを装填した際の装置損傷防止、並びに安定動作に最適である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明を、Ｂｌｕ−Ｒａｙディスク装置に適用した場合のブロック図
【図２】現在市販されている、ＣＤ、ＤＶＤ用のディスク径変換アダプタおよび８ｃｍディスク
【図３】本発明のディスク装置がディスクを装填して起動処理が完了するまでの動作を示すフローチャート
【図４】本発明のディスク装置がディスクを装填して起動処理が完了するまでの動作を示すフローチャート
【図５】本発明のディスク装置がディスクを装填して起動処理が完了するまでの動作を示すフローチャート
【図６】本発明のディスク装置のＳＥＥＫ動作を示すフローチャート
【符号の説明】
【００８０】
１０１  ディスク状記録媒体
１０２  ディスク装着手段
１０３  ディスク回転手段
１０４  ターンテーブル
１０５  ラチェット
１０６  スピンドル制御回路
１０７  ピックアップ
１０８  ＣＤ、ＤＶＤレーザー制御回路
１０９  ＣＤ，ＤＶＤ２波長レーザーダイオード
１１０  ＣＤ、ＤＶＤ用カップリングレンズ
１１１  ＢＤ用カップリングレンズ
１１２  ＢＤレーザーダイオード
１１３  ＢＤレーザー制御回路
１１４  ＢＤ球面収差補正用レンズ
１１５  架台
１１６  ＣＤ、ＤＶＤ用ハーフミラー
１１７  ＢＤ用ハーフミラー
１１８  ＣＤ、ＤＶＤ用対物レンズ
１１９  ＢＤ用対物レンズ
１２０  ＣＤ、ＤＶＤ用受光素子
１２１  ＢＤ用受光素子
１２２  フォーカス駆動手段
１２３  トラッキング駆動回路
１２４  球面収差補正回路
１２５  信号処理回路
１２６  制御回路
１２７  ＣＰＵ
１２８  チルト駆動回路
１２９  トラバース駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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