(57)【要約】【課題】物体の形状データに基づいて、作業工数の低減が可能な物体における一部分の形状データ抽出技術の提供を課題とする。【解決手段】物体の形状データに基づいて、物体を画面表示する画面表示手段１１と、画面表示されている物体の抽出すべき一部分における任意の一面を代表面として指定する情報を示す代表面指定情報の入力を受ける代表面指定情報入力手段１２と、代表面に直接的に連続する面、又は他の面を介して間接的に連続する面を検出する連続面検出手段１３と、物体の形状データから、代表面及び代表面に直接的、又は間接的に連続する面に対応する形状データを抽出する形状データ抽出手段１４と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体の形状データに基づいて前記物体を画面表示する画面表示手段と、
前記画面表示されている前記物体の抽出すべき一部分における任意の一面を、代表面として指定する情報の入力を受ける代表面指定情報入力手段と、
前記代表面に直接的に連続する面、又は他の面を介して間接的に連続する面を検出する連続面検出手段と、
前記物体の前記形状データから、前記代表面、及び前記代表面に直接的又は間接的に連続する面に対応する前記形状データを抽出する形状データ抽出手段と、
を備える物体における一部分の形状データ抽出装置。
【請求項２】
前記物体は内部空間を有し、前記一部分は前記内部空間、又は前記内部空間を除いた前記物体の外郭である請求項１に記載の物体における一部分の形状データ抽出装置。
【請求項３】
前記代表面に直接的、又は間接的に連続する前記面の検出を終了する位置を指定する検出終了位置指定情報の入力を受ける検出終了位置指定情報入力手段、
を更に備える請求項１または２に記載の物体における一部分の形状データ抽出装置。
【請求項４】
前記一部分は前記内部空間であり、前記内部空間は前記物体の外側空間に連通する開口を有し、前記開口を閉鎖する仮想の開口閉鎖面の形状データを生成する開口閉鎖面形状データ生成手段、
を更に備える請求項２に記載の物体における一部分の形状データ抽出装置。
【請求項５】
コンピュータが、
物体の形状データに基づいて前記物体を画面表示するステップと、
前記画面表示されている前記物体の抽出すべき一部分における任意の一面を代表面として指定する情報を示す代表面指定情報の入力を受けるステップと、
前記代表面に直接的に連続する面、又は他の面を介して間接的に連続する面を検出するステップと、
前記物体の前記形状データから、前記代表面及び前記代表面に直接的、又は間接的に連続する面に対応する前記形状データを抽出するステップと、
を実行する物体における一部分の形状データ抽出方法。
【請求項６】
前記物体は内部空間を有し、前記一部分は前記内部空間、又は前記物体の外郭である請求項５に記載の物体における一部分の形状データ抽出方法。
【請求項７】
前記代表面に直接的、又は間接的に連続する前記面の検出を終了する位置を指定する検出終了位置指定情報の入力を受けるステップ、
を更に実行する請求項５または６に記載の物体における一部分の形状データ抽出方法。
【請求項８】
前記一部分は前記内部空間であり、前記内部空間は前記物体の外側空間に連通する開口を有し、前記開口を閉鎖する仮想の開口閉鎖面の形状データを生成するステップ、
を更に実行する請求項６に記載の物体における一部分の形状データ抽出方法。
【請求項９】
コンピュータに、
物体の形状データに基づいて前記物体を画面表示する画面表示手段と、
前記画面表示されている前記物体の抽出すべき一部分における任意の一面を代表面として指定する情報を示す代表面指定情報の入力を受けるステップと、
前記代表面に直接的に連続する面、又は他の面を介して間接的に連続する面を検出するステップと、
前記物体の前記形状データから、前記代表面及び前記代表面に直接的、又は間接的に連続する面に対応する前記形状データを抽出するステップと、
を実行させる物体における一部分の形状データ抽出プログラム。
【請求項１０】
前記物体は内部空間を有し、前記一部分は前記内部空間、又は前記物体の外郭である請求項９に記載の物体における一部分の形状データ抽出プログラム。
【請求項１１】
前記代表面に直接的、又は間接的に連続する前記面の検出を終了する位置を指定する検出終了位置指定情報の入力を受けるステップ、
を更に実行させる請求項９または１０に記載の物体における一部分の形状データ抽出プログラム。
【請求項１２】
前記一部分は前記内部空間であり、前記内部空間は前記物体の外側空間に連通する開口を有し、前記開口を閉鎖する開口閉鎖面の形状データを生成するステップ、
を更に実行させる請求項１０に記載の物体における一部分の形状データ抽出プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体における一部分の形状データ抽出技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車のエンジンヘッドにおけるウォータジャケットのように、内部空間を冷却水が流れる部品、或いは内部空間を高温空気が流れる部品については、冷却水又は高温空気が淀みなく流れるように設計する必要がある。このため、内部空間を流体が流れる部品については、例えば有限要素法によって流体の流れる状態を解析するが一般的である。
【０００３】
ここで、例えば、部品の内部空間を流体が流れる状態を解析する場合、内部空間の形状を認識する必要がある。この場合、従来は、例えば３Ｄ−ＣＡＤ（Computer Aided Design）によって既に作成されている部品全体の形状データに基づいて、適宜なソフトウェア
によりブーリアン演算によって中実部分（肉のある部分）の形状データを作成し、この中実部分の形状データを部品全体の形状データから抜き出すことにより、内部空間の形状データを生成していた。
【０００４】
一方、例えば比較的小型で電子部品などを挿入するための内部空間を有する部品の振動解析を有限要素法によって行う場合は、内部空間に周囲の材質を埋めた状態で部品の質量を想定し、この質量を用いて振動解析を行う。従来、内部空間を含めた部品の形状データを既に作成している場合は、この部品の形状データを修正して内部空間を埋めた状態の形状データを作成していた。
【特許文献１】特開平９−８１７９１号公報
【特許文献２】特開平８−２０２７５６号公報
【特許文献３】特開平７−２８２２９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来は、部品の内部空間の形状データを作成する場合、先ずブーリアン演算によって中実部分の形状データを作成し、次に中実部分の形状データをブーリアン演算によって部品の形状データから抜き出す処理を行っていたため、二回のブーリアン演算が必要となり、作業工数が増大するという問題があった。
【０００６】
また、内部空間を埋めた状態で部品の形状データを作成する場合は、既に作成されている部品の形状データを修正するため、形状が複雑な場合、或いは形状データの精度が高い場合には、修正作業が面倒で作業工数が増大するという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような問題に鑑みなされたもので、物体の形状データに基づいて物体の一部分の形状データを生成する際に、作業工数の低減が可能な物体における一部分の形状データ抽出技術の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は前記課題を解決するために、以下の手段を採用した。
すなわち、本発明は、
物体の形状データに基づいて前記物体を画面表示する画面表示手段と、
前記画面表示されている前記物体の抽出すべき一部分における任意の一面を代表面として指定する情報を示す代表面指定情報の入力を受ける入力手段と、
前記代表面に直接的に連続する面、又は他の面を介して間接的に連続する面を検出する
連続面検出手段と、
前記物体の前記形状データから、前記代表面及び前記代表面に直接的、又は間接的に連続する面に対応する前記形状データを抽出する形状データ抽出手段と、
を備える。
【０００９】
本発明によれば、既に作成された物体の形状データに基づいて物体を画面表示し、画面表示されている物体における抽出すべき一部分の代表面の指定を受けると共に、この代表面に直接的、又は他の面を介して間接的に連続する面を検出し、これらの代表面及び代表面に連続する面に対応する形状データを物体の形状データから抽出するので、ブーリアン演算を行う必要がなく、また、物体の形状が複雑或いは精度が高い場合でも、物体の形状データを修正する必要がないので、作業工数を大幅に低減できる。
【００１０】
ここで、前記物体は内部空間を有し、前記一部分は前記内部空間、又は前記物体の外郭である構成にできる。
【００１１】
また、前記代表面に直接的、又は間接的に連続する前記面の検出を終了する位置を指定する検出終了位置指定情報の入力を受ける検出終了位置指定情報入力手段、
を更に備える構成にできる。
【００１２】
また、前記一部分は前記内部空間であり、前記内部空間は前記物体の外側空間に連通する開口を有し、前記開口を閉鎖する仮想の開口閉鎖面の形状データを生成する開口閉鎖面形状データ生成手段、
を更に備える構成にできる。
【００１３】
また、本発明は、コンピュータその他の装置、機械等が上記いずれかの処理を実行する方法であってもよい。また、本発明は、コンピュータその他の装置、機械等に、以上のいずれかの機能を実現させるプログラムをコンピュータ等が読み取り可能な記録媒体に記録したものであってもよい。
【００１４】
ここで、コンピュータが読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータから読み取ることができる記録媒体をいう。
【００１５】
このような記録媒体のうちコンピュータから取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、CD-ROM、CD-R/W、DVD、DAT、８mmテープ、メモリカード等がある。
【００１６】
また、コンピュータに固定された記録媒体としてハードディスクやＲＯＭ（リードオンリーメモリ）等がある。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、物体の形状データに基づいて物体を画面表示し、画面表示されている物体の抽出すべき一部分における代表面、及びこの代表面に直接的、又は間接的に連続する面を検出し、これらの代表面及び検出された面に対応する形状データを物体の形状データから抽出するので、ブーリアン演算を行う必要がなく、また、物体の形状データを修正する必要がないので、作業工数を大幅に低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態という）に係る物体における一部分の形状データ抽出技術について説明する。なお、以下の実施形態
の構成は例示であり、本発明は実施形態の構成には限定されない。
【００１９】
＜第１の実施の形態＞
ここでは、内部空間を有する物体の形状データから、内部空間を除いた物体の外郭の形状データを抽出する場合について説明する。
【００２０】
図１は、本発明の第１実施形態に係る物体における一部分の形状データ抽出装置１を示す。この物体における一部分の形状データ抽出装置１は、内部空間を有する物体の形状データに基づいて、物体を画面表示する画面表示手段１１と、画面表示されている物体の抽出すべき一部分における任意の一面を代表面として指定する情報を示す代表面指定情報の入力を受ける代表面指定情報入力手段１２と、代表面に直接的に連続する面、又は他の面を介して間接的に連続する面を検出する連続面検出手段１３と、物体の形状データから代表面、及び代表面に直接的又は間接的に連続する面に対応する形状データを抽出する形状データ抽出手段１４と、抽出された形状データに基づいて、前記一部分のメッシュモデル又はソリッドモデルを生成するモデル生成手段１５と、を備えている。
【００２１】
次に、上記各構成要素について詳細に説明する。画面表示手段１１は、図２に示すように、例えば、物体である小型部品２０の形状データに基づいて、小型部品２０を画面表示する。なお、小型部品２０の形状データは、三次元データである。この小型部品２０の形状データは、外部から入力し或いは記憶手段に記憶しておくことができる。
【００２２】
小型部品２０は、上下に連結された大径円柱部２１及び小径円柱部２２、大径円柱部と小径円柱部２２との境界に設けられた鍔部２３，大径円柱部２１の上面に設けられた一対の角形部２４，２４を有している。小型部品２０の内側には、電子部品（図示せず）を挿入するための内部空間２５が設けられている。内部空間２５は、上側空間２６、下側空間２７、上側空間２５と下側空間２６とを連結する連結空間２８を有している。
【００２３】
代表面指定情報入力手段１２は、図３に示すように、小型部品２０の表面のうち抽出すべき部分、本実施形態では小型部品２０の外郭（外表面）の任意の一面、例えば大径円柱部２１の上面２１ａを代表面として指定する代表面指定情報の入力を受ける。この代表面指定情報入力手段１２は、キーボードやマウスなどを例示できる。代表面指定情報入力手段１２がマウスの場合は、ディスプレイなどに表示されている小型部品２０の上面２１ａをクリックすることにより、上面２１ａを代表面として指定できる。
【００２４】
連続面検出手段１３は、代表面２１ａに直接的、又は他の面を介して間接的に連続する面を検出する。本実施形態では、小型部品２０の形状データは３次元データであるので、連続面検出手段１３は、代表面２１ａの放射方向に検出を行う。
【００２５】
連続面検出手段１３は、代表面２１ａに直接的に連続する面として、図４に示すように、代表面２１ａに辺（エッジ）で接している大径円柱部２１の側面２１ｂ、角形部２４，２４の側面２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄを検出する。
【００２６】
また、連続面検出手段１３は、代表面２１ａに他の面を介して間接的に連続する面として、図５に示すように、直前に検出された面２１ｂ，２４ａ〜２４ｄにエッジで接している面、すなわち、面２１ｂ，２４ａ〜２４ｄに直接的に連続している鍔部２３の上面２３ａ、及び角形部２４の上面２４ｅを検出する。連続面検出手段１３は、上記と同様にして、代表面２１ａに間接的に連続する面の検出を続けて行う。
【００２７】
連続面検出手段１３による検出処理は、代表面２１ａと、連続面検出手段１３によって検出された代表面２１ａに直接的に連続する面２１ｂ，２４ａ〜２４ｄ、及び代表面２１
ａに間接的に連続する面２３ａ，２４ｅ・・・によって、閉じた空間が形成された時点、すなわち、代表面２１ａ及び代表面２１ａに直接的又は間接的に連続する面２１ｂ，２４ａ〜２４ｄ、２３ａ，２４ｅが隙間なく接続された時点で終了する。
【００２８】
形状データ抽出手段１４は、小型部品２０の形状データから、代表面２１ａ及び代表面２１ａに直接的又は間接的に連続する面２１ｂ，２４ａ〜２４ｄ、２３ａ，２４ｅ・・・に対応する形状データを抽出する。これらの面２１ｂ，２４ａ〜２４ｄ，２３ａ，２４ｅ・・・に対応する形状データによって、図６に示すように、内部空間２５の形状データを除いた小型部品２０における外郭３０の形状データが形成される。すなわち、この外郭３０の形状データには、内部空間２５に関する形状データが含まれていない。
【００２９】
モデル生成手段１５は、外郭３０の形状データに基づいて、外郭３０のメッシュモデル（シェル要素）を生成し、更にこの外郭３０のメッシュモデルに基づいて、外郭３０の内部のメッシュモデル（ソリッド要素）を生成した後、外郭３０のメッシュモデルを削除する。なお、モデル生成手段１５は、従来のメッシュモデル生成手段を適用できる。
【００３０】
図７は、この物体における一部分の形状データ抽出装置１の処理フローを示す。ここでは、まず、画面表示手段１１は、例えば３Ｄ−ＣＡＤによって予め作成された小型部品の形状データに基づいて小型部品を画面表示する（Ｓ１）。次に、代表面指定情報入力手段１２は、画面表示されている小型部品の任意の一面を代表面として指定する代表面指定情報の入力を受ける（Ｓ２）。
【００３１】
次に、連続面検出手段１３は、代表面を基準として代表面に関連性を持つ面、すなわち、代表面に直接的又は間接的に連続する面を検出し（Ｓ３）、代表面及び検出された面によって閉じた空間が形成された時点で検出を終了する（Ｓ４）。
【００３２】
次に、形状データ抽出手段１４は、小型部品の形状データから、代表面及び連続面検出手段１３によって検出された面に対応する形状データを抽出する（Ｓ５）。次に、モデル生成手段１５は、抽出された形状データに基づいて、小型部品のメッシュモデルを生成する（Ｓ６）。このメッシュモデルを利用して、小型部品２０の振動特性などを解析できる。
【００３３】
このように、本発明の物体における一部分の形状データ抽出装置１によれば、既に作成した小型部品２０の形状データから、小型部品２０の抽出すべき一部分、本実施形態では小型部品２０の外郭における代表面２１ａ、及びこの代表面２１ａに直接的に連続する面、又は間接的に連続する面２１ｂ，２４ａ〜２４ｄ、２３ａ，２４ｅ・・・を検出し、これらの代表面２１ａ及び検出された面２１ｂ，２４ａ〜２４ｄ、２３ａ，２４ｅ・・・に対応する形状データを抽出するので、ブーリアン演算を行う必要がなく、また、小型部品２０の形状データを修正する必要がないので、作業工数を大幅に低減できる。
【００３４】
＜第２の実施の形態＞
ここでは、物体の内部空間の形状データを抽出する場合について説明する。
図８は、本発明の第２実施形態に係る物体における一部分の形状データ抽出装置４０を示す。この物体における一部分の形状データ抽出装置４０は、第１実施形態の物体における一部分の形状データ抽出装置１に、代表面に直接的、又は間接的に連続する面の検出を終了する位置を指定する検出終了位置指定情報の入力を受ける検出終了位置指定情報入力手段１６と、物体の内部空間を物体の外側空間に連通する開口を閉鎖する仮想の開口閉鎖面の形状データを生成する開口閉鎖面形状データ生成手段１７と、を付加したものである。
【００３５】
次に、上記各構成要素について詳細に説明する。画面表示１１は、図９に示すように、物体である例えばエンジンヘッド５０の形状データに基づいて、エンジンヘッド５０を画面表示する。なお、ここでは、説明を分かりやすくするために、エンジンヘッド５０の断面図を画面表示する場合について説明するが、エンジンヘッド５０の形状データは、例えば３Ｄ−ＣＡＤによって作成された三次元データである。
【００３６】
このエンジンヘッド５０は、内部空間であるウォータジャケット５１を有している。このウォータジャケット５１内に冷却水を流すことにより、エンジンヘッド５０を冷却する。エンジンヘッド５０の形状データには、ウォータジャケット５１の形状データが含まれている。なお、図９中の符号５８は、ウォータジャケット５１をエンジンヘッド５０の外側空間に連通する開口である。
【００３７】
ウォータジャケット５１は、図１０に示すように、多数の面５３ｎ（ｎ＝ａ，ｂ，ｃ・・・）が連続して形成されている。なお、各面５３ｎ間の黒丸印は、面５３ｎの境界（エッジ）を示す。代表面指定情報入力手段１２は、ウォータジャケット５１を構成する面５３ｎのうち任意の一面、例えば、図１０中に太線で示すように、面５３ｂを代表面として指定する代表面指定情報の入力を受ける。
【００３８】
連続面検出手段１３は、代表面５３ｂに直接的、又は他の面を介して間接的に連続する面を検出する。ウォータジャケット５１の形状データは３次元データであるので、連続面検出手段１３は、代表面５３ｂの放射方向に面の検出を行う。
【００３９】
連続面検出手段１３は、代表面５３ｂに直接的に連続する面として、図１１に示すように、代表面５３ｂに辺（エッジ）で接している面５３ａ，５３ｊ，５３ｃ，５３ｆを検出する。また、連続面検出手段１３は、代表面５３ｂに他の面を介して間接的に連続する面として、直前に検出された面、例えば面５３ａ，５３ｊ，５３ｃ，５３ｆにエッジで接している面５３ｅ，５３ｉ，５３ｋ，５３ｇを検出する。連続面検出手段１３は、上記と同様にして、代表面５３ｂに間接的に連続する面の検出を続けて行う。
【００４０】
連続面検出手段１３は、検出した面が後述の検出終了位置５５に達した場合、面の検出を終了する。図１１では、面５３ｅ，５３ａ，５３ｉが検出終了位置５５に達しているので、検出終了位置５５を超えてエンジンヘッド５０の外表面５６ａ側に対する検出を行わない。
【００４１】
検出終了位置指定情報入力手段１６は、連続面検出手段１３の検出処理を終了する検出終了位置５５を指定する検出終了位置指定情報の入力を受ける。本実施形態では、ウォータジャケット５１の開口５８におけるエッジを検出終了位置５５として設定する。
【００４２】
ここで、検出終了位置５５を開口５８のエッジに設定するのは、連続面検出手段１３が、ウォータジャケット５１を構成する面５３ｎ以外に、エンジンヘッド５０の外表面５７ａを検出しないようにするためである。検出終了位置指定情報入力手段１６は、キーボードやマウスなどを例示できる。
【００４３】
開口閉鎖面形状データ生成手段１７は、ウォータジャケット５１の開口５８を閉鎖する仮想の開口閉鎖面５８ａの形状データを生成する。形状データ抽出手段１４は、エンジンヘッド５０の形状データから、代表面及び代表面に直接的又は間接的に連続する面５３ｎ、開口閉鎖面５８ａに対応する形状データを抽出する。これらの面５３ｎ及び開口閉鎖面５８ａの形状データによって、図１２に示すように、ウォータジャケット５１の形状データ６０が形成される。この形状データ６０は、ウォータジャケット５１の内部に関するデータを含まず、且つ閉じた空間を形成する。
【００４４】
モデル生成手段１５は、ウォータジャケット５１の形状データ６０に基づいて、図１３に示すように、ウォータジャケット５１のソリッドモデル６１を生成する。このソリッドモデル６１は、ウォータジャケット５１における形状データ６０の内部に、例えばウォータジャケット５１の周囲の材質を充填したものである。このソリッドモデル６１に基づいて、メッシュモデルを生成することによりウォータジャケット５１内の冷却水の滞留状態などを解析できる。
【００４５】
図１４は、この物体における一部分の形状データ抽出装置４０の処理フローを示す。ここでは、まず、画面表示手段１１は、３Ｄ−ＣＡＤによって予め作成されたエンジンヘッドの形状データに基づいて、エンジンヘッドを画面表示する（Ｓ１１）。次に、代表面指定情報入力手段１２は、ウォータジャケットの任意の一面を代表面として指定する代表面指定情報の入力を受け、 検出終了位置指定情報入力手段１６は、ウェータジャケットの
開口のエッジを検出終了位置に指定する検出終了位置指定情報の入力を受ける（Ｓ１２）。
【００４６】
次に、連続面検出手段１３は、代表面を基準として代表面に関連性を持つ面、すなわち、代表面に直接的又は間接的に連続する面を検出する（Ｓ１３）。連続面検出手段１３は、検出した面が検出終了位置に達した時点で検出を終了する（Ｓ１４）。次に、開口閉鎖面形状データ生成手段１７は、ウォータジャケットの開口を閉鎖する仮想の開口閉鎖面の形状データを生成する（Ｓ１５）。
【００４７】
次に、形状データ抽出手段１４は、エンジンヘッド５０の形状データから、代表面、代表面に直接的に又は間接的に連続する面に対応する形状データを抽出する（Ｓ１６）。次に、モデル生成手段１５は、抽出した形状データ及び開口閉鎖面の形状データに基づいて、ウォータジャケットのソリッドモデルを生成する（Ｓ１７）。
【００４８】
この物体における一部分の形状データ抽出装置４０によれば、エンジンヘッド５０の形状データから、代表面５３ｂ、及び代表面５３ｂに直接的又は間接的に連続する連続面５３ｎに対応する形状データを抽出するので、ブーリアン演算が不要になると共に、形状データを修正する必要がない。従って、作業時間を大幅に短縮できる。
【００４９】
また、本発明は、以上のいずれかの処理をコンピュータに実行させるプログラムであってもよい。また、本発明は、そのようなプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、フラッシュメモリカード等であってもよい。また、本発明は、コンピュータがそのような処理を実行する方法として実現してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る物体における一部分の形状データ抽出装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る小型部品の形状を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る小型部品の代表面を示す斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る小型部品の代表面に直接的に連続する面を示す斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る小型部品の内部空間を除いた外郭を示す斜視図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る小型部品の外郭の形状データを示す図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る処理フローを示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態に係る物体における一部分の形状データ抽出装置の構成を示す図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係るエンジンヘッドを示す断面図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係るウォータジャケットを構成する面を示す断面図である。
【図１１】本発明の第２実施形態に係る代表面に直接的、又は間接的に連続する面を示す図であり、図１０のＡ−Ａ断面図である。
【図１２】本発明の第２実施形態に係るウォータジャケットの形状データを示す図である。
【図１３】本発明の第２実施形態に係るウォータジャケットのソリッドモデルを示す図である。
【図１４】本発明の第２実施形態に係る処理フローを示す図である。
【符号の説明】
【００５１】
１  物体における一部分の形状データ抽出装置
１１  形状データ入力手段
１２  代表面指定情報入力手段
１３  連続面検出手段
１４  形状データ抽出手段
１５  モデル生成手段
１６  検出終了位置指定情報入力手段
１７  開口閉鎖面形状データ生成手段
２０  小型部品
２１  大径円柱部
２１ａ  上面（代表面）
２１ｂ  側面
２２  小径円柱部
２３  鍔部
２３ａ  上面
２４  角形部
２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄ  側面
２４ｅ  上面
２５  内部空間
２６  内部空間の上側空間
２７  内部空間の下側空間
２８  内部空間の連結空間
３０  小型部品の外郭
４０  物体における一部分の形状データ抽出装置
５０  エンジンヘッド
５１  ウォータジャケット
５３ｂ  代表面
５３ｎ  代表面に連続する面
５５  検出終了位置（開口のエッジ）
５６  ウォータジャケットの開口
５７ａ  エンジンヘッドの外表面
５８  開口
５８ａ  開口閉鎖面
６０  ウォータジャケットの形状データ
６１  ウォータジャケットのソリッドモデル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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