(57)【要約】【課題】組立が容易であり、構造の簡便化も図りながらモータ側接続端子の電極間に導電性異物が侵入するのを確実に防止して製造コストのアップを抑制する。【解決手段】制御ユニット側の端子台２４ｃ及び電動モータの接続端子５ｃ，５ｄが、減速ギヤボックスの外部で大気に開放した状態で電気的に接続されている。また、一対の接続端子５ｃ，５ｄ及び端子台２４ｃの周囲は端子カバー２７で覆われており、しかも、接続端子５ｃ，５ｄは、端子ブロック２８の凹部３２に入り込む端子カバー２７の仕切り板３５によって第１接続空間Ｓ１及び第２接続空間Ｓ２に区画されている。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵トルクが伝達されるステアリングシャフトを内装するステアリングコラムと、前記ステアリングシャフトに減速ギヤボックス内の減速機構を介して操舵補助力を伝達する電動モータとを備えた電動パワーステアリング装置において、
前記減速ギヤボックスに、前記電動モータと当該電動モータを駆動制御する制御回路を実装した制御基板を含む制御ユニットとが並設され、前記減速ギヤボックスの外部である前記電動モータの前記制御ユニットと近接する位置に接続端子及び端子台の何れか一方を形成し、前記制御ユニットの前記電動モータに近接する位置に前記接続端子及び端子台の何れか他方を形成し、これら接続端子及び端子台を電気的に接続するとともに、
電気的に接続した前記接続端子及び端子台の周囲を覆う端子カバーを配置してなることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記端子カバー及び前記端子台に、前記電動モータの前記接続端子及び端子台の何れか一方に設けられている一対の電極を夫々異なるカバー内部空間に配置する仕切り手段を設けたことを特徴とする請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記仕切り手段は、前記端子台の一対の電極の間を区切るように該端子台に形成した１条の凹部と、前記端子カバーの内壁から突出して形成されて前記凹部に入り込む仕切り板とで構成されていることを特徴とする請求項２記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操舵トルクが伝達されるステアリングシャフトを内装するステアリングコラムと、前記ステアリングシャフトに減速ギヤボックス内の減速機構を介して操舵補助力を伝達する電動モータとを備えた電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動パワーステアリング装置として、例えばラック軸が摺動自在に収容あるいは装着されるラックケース又はステアリングギヤボックスの一部に電動モータが収容され、この電動モータを駆動制御する制御基板が収容されるハウジングがラックケース又はステアリングギヤボックスに形成され、ハウジングの開口に対向する底部に形成された取付ボスに前記開口から挿入された制御基板が当接されると、モータからハウジング内に突設されたモータ側接続端子に制御基板に設けられた基板接続端子が互いに接触して電気的に接続される電動パワーステアリング装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００５−３２９８６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上述した特許文献１の電動パワーステアリング装置は、装置の組付け時に、ステアリングギヤボックス内で発生した鉄屑等の導電性異物がモータ側接続端子及び基板接続端子の接続部に侵入しやすく、その侵入した導電性異物がモータ側接続端子の電極間に入り電気的ショートが発生するおそれがある。
そのため、特許文献１の装置は、モータ側接続端子及び基板接続端子の接続部に導電性異物が侵入しないシール構造を施さなければならないが、ハウジング内にシール構造を設けるには複雑な構造となりやすく、組立にも手間がかかるので、製造コストの面で問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、組立が容易であり、構造の簡便化も図りながらモータ側接続端子の電極間に導電性異物が侵入するのを確実に防止して製造コストのアップを抑制することができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１に係る電動パワーステアリング装置は、操舵トルクが伝達されるステアリングシャフトを内装するステアリングコラムと、前記ステアリングシャフトに減速ギヤボックス内の減速機構を介して操舵補助力を伝達する電動モータとを備えた電動パワーステアリング装置において、前記減速ギヤボックスに、前記電動モータと当該電動モータを駆動制御する制御回路を実装した制御基板を含む制御ユニットとが並設され、前記減速ギヤボックスの外部である前記電動モータの前記制御ユニットと近接する位置に接続端子及び端子台の何れか一方を形成し、前記制御ユニットの前記電動モータに近接する位置に前記接続端子及び端子台の何れか他方を形成し、これら接続端子及び端子台を電気的に接続するとともに、電気的に接続した前記接続端子及び端子台の周囲を覆う端子カバーを配置した。
【０００６】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の電動パワーステアリング装置において、前記端子カバー及び前記端子台に、前記電動モータの前記接続端子及び端子台の何れか一方に設けられている一対の電極を夫々異なるカバー内部空間に配置する仕切り手段を設けた。
さらに、請求項３記載の発明は、請求項２記載の電動パワーステアリング装置において、前記仕切り手段を、前記端子台の一対の電極の間を区切るように該端子台に形成した１条の凹部と、前記端子カバーの内壁から突出して形成されて前記凹部に入り込む仕切り板とで構成した。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る電動パワーステアリング装置によると、減速ギヤボックスの外部である電動モータに接続端子及び端子台の何れか一方を形成し、制御ユニットに前記接続端子及び端子台の何れか他方を形成し、これら接続端子及び端子台が、減速ギヤボックスの外部で大気に開放した状態で電気的に接続されているので、電動パワーステアリング装置の組付け時に、減速ギヤボックス内で鉄屑等の導電性異物が発生したとしても、電動モータの接続端子及び端子台の何れか一方の一対の電極には電気的ショートが発生しない。また、電気的に接続した前記接続端子及び端子台の周囲は端子カバーで覆われているので、電動モータの接続端子及び端子台の何れか一方への他の導電性異物の侵入が防止され、確実に一対の電極の電気的ショートを防止することができる。
【０００８】
また、電気的に接続した前記接続端子及び端子台の周囲を覆うように端子カバーを配置するだけの構造であり、端子カバーの装着が容易であり、構造の簡便化も図ることができるので、電動パワーステアリング装置の製造のコストアップを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための最良の形態（以下、実施形態という。）を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明に係る電動パワーステアリング装置の一実施形態を右ハンドル車に適用した場合の右方向から示した斜視図、図２は本実施形態を左方向から示した斜視図、図３は本実施形態の正面図、図４は減速ギヤボックスの要部を示す縦断面図、図５は減速ギヤボックスの外観を示す斜視図、図６は電動モータと制御ユニットとの接続関係を示す斜視図、図７は電動モータの内部構造を示す正面図、図８は制御ユニットの分解斜視図、図９は制御ユニットに一体化された端子台及びこの端子台に係合する端子カバーを示す斜視図、図１０は端子台及び端子カバーを拡大して示した斜視図、図１１は電気的に接続された端子台及び接続端子に端子カバーを装着した断面図である。
【００１０】
図１において、符号１はコラム型の電動パワーステアリング装置であり、ステアリングホイール（図示せず）に連結されたステアリングシャフト２を回転自在に内装するステアリングコラム３に、減速ギヤボックス４が連結され、この減速ギヤボックス４に、軸方向がステアリングコラム３の軸方向と直交する方向に延長された電動モータ５が配設されている。
【００１１】
ステアリングコラム３は、内管３ａ及び外管３ｂの２重管構造となっている。そして、ステアリングコラム３の外管３ｂ及び減速ギヤボックス４が、アッパ取付ブラケット６及びロア取付ブラケット７によって車体側に取付けられている。ロア取付ブラケット７は、車体側部材（不図示）に取付けられる取付板部７ａと、この取付板部７ａの下面から左右方向に所定間隔を保って平行に延長する一対の支持板部７ｂとで形成されている。そして、支持板部７ｂの下端が、減速ギヤボックス４の車両前方側に一体形成された支持部４ｂに枢軸７ｃを介して回動自在に連結されている。
【００１２】
アッパ取付ブラケット６は、車体側部材（不図示）に取付けられる取付板部６ａと、この取付板部６ａの下端に固定されて左右（車幅）方向に離間している１対の支持板部６ｂと、これら一対の支持板部６ｂに形成されたステアリングコラム３の外管３ｂを支持するチルト機構６ｃとを備えている。そして、チルト機構６ｃのチルトレバー６ｇを回動させ、外管３ｂの支持状態を解除することにより、ステアリングコラム３をロア取付ブラケット７の枢軸７ｃを中心として上下にチルト位置調整可能とされている。
【００１３】
ステアリングシャフト２は、図４に示すように、上端がステアリングホイール（図示せず）に連結される入力軸２ａと、この入力軸２ａの下端にトーションバー２ｂを介して連結されたトーションバー２ｂを覆う出力軸２ｃとで構成されている。
減速ギヤボックス４は、高熱伝導性を有する材料例えばアルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム及びマグネシウム合金の何れか１つを例えばダイキャスト成型することにより形成されている。この減速ギヤボックス４は、図４及び図５に示すように、電動モータ５の出力軸（不図示）に連接されたウォーム１１を収納するウォーム収納部１２と、このウォーム収納部１２の下側にその中心軸と直交する中心軸を有しウォーム１１に噛合するウォームホイール１３を収納するウォームホイール収納部１４と、このウォームホイール収納部１４の車両後方側に一体に同軸的に連結されたトルクセンサ１５を収納するトルクセンサ収納部１６と、ウォーム収納部１２の開放端面に形成された電動モータ５を取付けるモータ取付部１７と、トルクセンサ収納部１６の車両後端に形成された筒状のコラム取付部１８と、ウォーム収納部１２とウォームホイール収納部１４の一部に跨がってウォームホイール収納部１４及びトルクセンサ収納部１６の中心軸線と直交する平面内に形成された制御ユニット１９を装着する制御ユニット装着部２０とを備えている。そして、減速ギヤボックス４のコラム取付部１８に、ステアリングコラム３の車両前端部が外嵌されて連結されている。
【００１４】
ここで、トルクセンサ１５は、図４に示すように、ステアリングシャフト２の入力軸２ａ及び出力軸２ｃ間の捩じれ状態を磁気的に検出してステアリングシャフトに伝達された操舵トルクを一対の検出コイル１５ａ及び１５ｂで検出するように構成され、これら一対の検出コイル１５ａ，１５ｂの巻き始め及び巻き終わりに夫々ステアリングコラム３の中心軸と直交する方向に平行に外部に突出する外部接続端子１５ｃ，１５ｄ及び１５ｅ，１５ｆが接続され、これら外部接続端子１５ｃ〜１５ｆの突出部が中央部でステアリングコラム３の中心軸と平行に折り曲げられてＬ字状に形成されている。
【００１５】
電動モータ５は、図６に示すように、その取付フランジ５ｂに近い位置における制御ユニット装着部２０に装着された制御ユニット１９に近接対向する位置に接続端子５ｃ，５ｄが形成されている。接続端子５ｃ及び５ｄの夫々は、図７に示すように、底部中央にアーマチュア挿通孔を有する合成樹脂製のブラシ支持体５ｆ内に互いに絶縁されて配設され、２組のブラシ５ｇ，５ｈに個別に接続された円弧状の接続端子５ｉ及び５ｊの互いに対向する一端に一体に形成されている。
【００１６】
減速ギヤボックス４に形成された制御ユニット装着部２０は、図５に示すように、ウォーム収納部１２とその下側のウォームホイール収納部１４の上部側とで平坦取付面２０ａが形成され、これとトルクセンサ収納部１６の上面に形成した平坦取付面２０ａと直交するユニット載置面２０ｂとで左右方向から見てＬ字状に形成されている。
また、モータ取付部１７の車両後端面にも平坦取付面２０ａと平行でこの平坦取付面２０ａより車両後方側の位置に幅狭のフレーム取付面２０ｃが形成されている。そして、ユニット載置面２０ｂの左右方向の中央部からトルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆが突出している。
【００１７】
この制御ユニット装着部２０に装着される制御ユニット１９は、図８に示すように、熱伝動率の高い金属製の放熱プレート２１と、パワー基板２３と、長方形枠状の合成樹脂製フレーム２４と、制御基板２５と、カバー２６とを備えている。
放熱プレート２１は、制御ユニット装着部２０の平坦取付面２０ａに放熱グリースを介して直接固定される。パワー基板２３は、電動モータ５を駆動制御する電界効果トランジスタ等のパワースイッチング素子で構成されるＨブリッジ回路やこのＨブリッジ回路のパワースイッチング素子を駆動するパルス幅変調回路等のディスクリート部品２３ａ，２３ｂが実装される。合成樹脂製フレーム２４はパワー基板２３を囲繞する。制御基板２５は、合成樹脂製フレーム２４の正面に取付けられ、トルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆを直接挿通するスルーホール２５ａ〜２５ｄが穿設され、トルクセンサ１５からのトルク検出値や図示しない車速センサからの車速検出値に基づいて操舵補助電流指令値を算出し、この操舵補助電流指令値と電動モータ５に出力するモータ電流の検出値とに基づいて電流フィードバック制御を行ってパワー基板２３のパルス幅変調回路への電圧指令値を算出することにより、電動モータ５で発生させる操舵補助力を制御するマイクロコントロールユニット（ＭＣＵ）やその周辺機器等のディスクリート部品２５ｅが実装される。カバー２６は、パワー基板２３、合成樹脂製フレーム２４及び制御基板２５を覆う。
【００１８】
また、合成樹脂製フレーム２４は、長方形枠状のフレーム本体２４ａと、このフレーム本体２４ａの左端に形成され、減速ギヤボックス４のフレーム取付面２０ｃに固定される取付板部２４ｂと、この取付板部２４ｂ上に固定され電動モータ５の接続端子５ｃ，５ｄに電気的に接続する端子台２４ｃと、フレーム本体２４ａの右端に固定された雌型コネクタ４５とを備えている。雌型コネクタ４５は、バッテリ（図示せず）に電源用雄型コネクタ４６を介して接続される電源コネクタ４５ａと、車体の各部の制御機器とのデータの授受を行うＣＡＮなどのネットワークに接続する信号コネクタ４５ｂとを備えている。パワー基板２３及び制御基板２５は、接続端子２２ａを介して接続されている。
【００１９】
そして、上記構成の制御ユニット１９は、放熱プレート２１の内面にパワー基板２３がビス止めされる。そして、減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０における平坦取付面２０ａに放熱グリースが塗布され、放熱プレート２１が平坦取付面２０ａに載置されてビス止めされる。そして、合成樹脂製フレーム２４は、パワー基板２３の周囲を囲繞するように平坦取付面２０ａ及びフレーム取付面２０ｃに載置される。そして、合成樹脂製フレーム２４の取付板部２４ｂが、減速ギヤボックス４のフレーム取付面２０ｃにビス止めされる。また、合成樹脂製フレーム２４の正面側に、制御基板２５が、そのスルーホール２５ａ〜２５ｄにトルクセンサ１５の外部接続端子１５ｃ〜１５ｆを挿通させてからビス止めされ、外部接続端子１５ｃ〜１５ｆとスルーホール２５ａ〜２５ｄとを半田付けし、カバー２６を制御ユニット装着部２０の平坦取付面２０ａに装着することで、減速ギヤボックス４の制御ユニット装着部２０に制御ユニット１９が装着される。
【００２０】
そして、ステアリングコラム３、ステアリングシャフト２、ウォーム１１、ウォームホイール１３の組立が完了し、図６に示すように、電動モータ５の取付フランジ５ｂをモータ取付部１７に組付けた後に、合成樹脂製フレーム２４の取付板部２４ｂに固定されている端子台２４ｃに、電動モータ５の接続端子５ｃ，５ｄが電気的に接続される。
ここで、図１から図３にも示すように、電気的に接続された端子台２４ｃ及び接続端子５ｃ，５ｄは合成樹脂製の端子カバー２７で覆われている。
【００２１】
図９は、制御ユニット１９に一体化された端子台２４ｃ及び端子カバー２７の形状を示す図、図１０は、端子台２４ｃ及び端子カバー２７を拡大して示した図、図１１は、電気的に接続された端子台２４ｃ及び接続端子５ｃ，５ｄに端子カバー２７が係合している状態を示す断面図である。
図９に示すように、制御ユニット１９に一体化された端子台２４ｃは、取付板部２４ｂから立ち上がる略直方体形状の端子ブロック２８を備えており、この端子ブロック２８の制御ユニット１９に対して外方を向く矩形状の側面２８ａに、ネジ孔２９を設けた一対の板状の電極３０，３１が長尺方向に離間した状態で埋め込まれている。また、図１０に示すように、端子ブロック２８の矩形状の側面２８ａに、一対の電極３０，３１の間を区切るように一条の凹部３２が形成されている。さらに、端子ブロック２８の長尺方向の両側面には、端子カバー２７が係合する一対の係合突起３３が形成されている。
【００２２】
端子カバー２７は、図１０に示すように、端子ブロック２８の矩形状の側面２８ａとの間に所定の空間を設けながら端子ブロック２８の側面及び上面を覆うことが可能な直方体箱形状の部材である。この端子ブロック２８の長尺方向の側板には、端子ブロック２８を覆ったときに前述した一対の係合突起３３に係合する係合溝３４が形成されている。また、端子カバー２７の内壁には、端子ブロック２８を覆ったときに、端子ブロック２８の側面２８ａに設けた一条の凹部３２に先端部が入り込む仕切り板３５が一体に形成されている。
【００２３】
また、図１１に示すように、電動モータ５の接続端子５ｃ，５ｄは、それらに形成したネジ通過孔５ｅがネジ孔２９に対応するように端子台２４ｃの一対の電極３０，３１に夫々当接し、接続端子５ｃ，５ｄ側から固定ネジ５ｏをネジ孔２９に螺合することで、一方の接続端子５ｃに一方の電極３０が電気的に接続され、他方の接続端子５ｄに他方の電極３１が電気的に接続される。
【００２４】
そして、端子カバー２７の係合溝３４を端子ブロック２８の係合突起３３に係合させて端子カバー２７を端子ブロック２８に着脱自在に装着すると、端子ブロック２８の外周が端子カバー２７に覆われる。それと同時に、端子ブロック２８の凹部３２に入り込んだ端子カバー２７の仕切り板３５によって、端子カバー２７の一対の電極３０，３１側（側面２８ａ側）の空間が、一方の接続端子５ｃ及び一方の電極３０が電気的に接続されている第１接続空間Ｓ１と、他方の接続端子５ｄ及び他方の電極３１が電気的に接続されている第２接続空間Ｓ２とに区画される。
【００２５】
次に、上記実施形態の動作を説明する。
車両の図示しないイグニッションスイッチをオン状態としてパワー基板２３及び制御基板２５にバッテリから電力を供給すると、マイクロコントロールユニット（ＭＣＵ）によって操舵補助制御処理が実行されて、トルクセンサ１５及び図示しない車速センサの検出値に基づいて操舵補助電流指令値が算出される。この操舵補助電流指令値とモータ電流検出部で検出したモータ電流とに基づいて電流フィードバック処理を実行して、電圧指令値を算出する。この電圧指令値をパワー基板２３のゲート駆動回路に供給してＨブリッジ回路を制御することにより、電動モータ５にモータ駆動電流が流れて電動モータ５を正転又は逆転方向に必要とする操舵補助力を発生するように駆動する。
【００２６】
このため、電動モータ５からステアリングホイールの操舵トルクに応じた操舵補助力が発生され、この操舵補助力がウォーム１１及びウォームホイール１３を介してステアリングシャフト２の出力に伝達されることにより、ステアリングホイールを軽い操舵力で操舵することができる。
ここで、本実施形態では、制御ユニット１９側の端子台２４ｃ及び電動モータ５の接続端子５ｃ，５ｄが、減速ギヤボックス４の外部で大気に開放した状態で電気的に接続されているので、電動パワーステアリング装置１の組付け時に、減速ギヤボックス４内の例えばウォーム１１等で鉄屑等の導電性異物が発生したとしても、電動モータ５の接続端子５ｃ，５ｄに電気的ショートを発生させるおそれがない。
【００２７】
また、一対の接続端子５ｃ，５ｄ及び端子台２４ｃの周囲は端子カバー２７で覆われており、しかも、接続端子５ｃ，５ｄの夫々は、端子ブロック２８の凹部３２に端子カバー２７の仕切り板３５が入り込む、所謂ラビリンス構造として第１接続空間Ｓ１及び第２接続空間Ｓ２に配置されているので、例えば、導電性異物が第１接続空間Ｓ１に侵入して接続端子５ｃに接触したとしても、その導電性異物がラビリンス構造を通って第２接続空間Ｓ２側の接続端子５ｄに同時に接触するのは不可能であり、接続端子５ｃ，５ｄ同士の電気的ショートを確実に防止することができる。
【００２８】
また、減速ギヤボックス４の外部で制御ユニット１９側の端子台２４ｃ及び電動モータ５の接続端子５ｃ，５ｄを電気的に接続し、端子カバー２７に設けた係合溝３４を、端子台２４ｃを構成する端子ブロック２８の係合突起３３に係合させて端子カバー２７を端子ブロック２８に着脱自在に装着するだけの構造なので、端子カバー２７の装着が容易であり、構造の簡便化も図ることができ、電動パワーステアリング装置１の製造コストのアップを抑制することができる。
【００２９】
なお、上記実施形態においては、電動モータ５に接続端子５ｃ，５ｄを設け、制御ユニット１９に端子台２４ｃを設ける場合について説明したが、これに限定されるものではなく、電動モータ５に端子台を設け、制御ユニット１９に接続端子を設けるようにしてもよい。
また、上記実施形態においては、電動モータ５、制御ユニット１９及び雌型コネクタ４５がステアリングコラム３の中心軸と直交する線に沿って一直線に配置されている場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ステアリングコラム３の中心軸と交差する線に沿って一直線に配置するようにしてもよい。
【００３０】
また、上記実施形態においては、電動モータ５としてブラシモータを適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ブラシレスモータを適用するようにしてもよく、この場合には、接続端子５ｃ，５ｄを各相の励磁コイルの給電側に接続すると共に、パワー基板２３にブラシレスモータを駆動する例えば電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）を有するインバータ回路及びインバータ回路の電界効果トランジスタのゲートをパルス幅変調信号で駆動するゲート駆動回路とを実装すればよい。
【００３１】
さらに、上記実施形態においては、本発明を右ハンドル車に適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、左ハンドル車に適用する場合には、減速ギヤボックス４、電動モータ５及び制御ユニット１９の配置をステアリングコラム３の中心軸を通る垂直面を挟んで面対称に即ち制御ユニット１９の右側に電動モータ５を配置し、制御ユニット１９の雌型コネクタ４５及び端子台２４ｃを左側に配置すればよく、さらには電動モータ５を車両外側に、雌型コネクタ４５及び端子台２４ｃを車両内側に配置するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の一実施形態を右ハンドル車に適用した場合の右方向から示した斜視図である。
【図２】図１の装置を左方向から示した斜視図である。
【図３】図１の装置の正面図である。
【図４】電動パワーステアリング装置を構成する減速ギヤボックスの要部を示す縦断面図である。
【図５】電動パワーステアリング装置を構成する減速ギヤボックスの外観を示す斜視図である。
【図６】電動パワーステアリング装置を構成する電動モータと制御ユニットとの接続関係を示す斜視図である。
【図７】電動パワーステアリング装置を構成する電動モータの内部構造を示す正面図である。
【図８】制御ユニットの分解斜視図である。
【図９】制御ユニットに一体化された端子台及びこの端子台に係合する端子カバーを示す斜視図である。
【図１０】端子台及び端子カバーを拡大して示した斜視図である。
【図１１】電気的に接続された端子台及び接続端子に端子カバーを装着した断面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１…電動パワーステアリング装置、２…ステアリングシャフト、２ａ…入力軸、２ｂ…トーションバー、２ｃ…出力軸、３…ステアリングコラム、３ａ…内管、３ｂ…外管、４…減速ギヤボックス、４ｂ…支持部、５…電動モータ、５ｂ…取付フランジ、５ｃ，５ｄ…接続端子、５ｅ…ネジ通過孔、５ｇ，５ｈ…ブラシ、５ｉ，５ｊ…接続端子、５ｏ…固定ネジ、６…アッパ取付ブラケット、６ａ…取付板部、６ｂ…支持板部、６ｃ…チルト機構、６ｇ…チルトレバー、７…ロア取付ブラケット、７ａ…取付板部、７ｂ…支持板部、７ｃ…枢軸、１１…ウォーム、１２…ウォーム収納部、１３…ウォームホイール、１４…ウォームホイール収納部、１５…トルクセンサ、１５ａ，１５ｂ…検出コイル、１５ｃ〜１５ｆ…外部接続端子、１６…トルクセンサ収納部、１７…モータ取付部、１８…コラム取付部、１９…制御ユニット、２０…制御ユニット装着部、２０ａ…平坦取付面、２０ｂ…ユニット載置面、２０ｃ…フレーム取付面、２１…放熱プレート、２２ａ…接続端子、２３…パワー基板、２３ａ，２３ｂ…ディスクリート部品、２４…合成樹脂製フレーム、２４ａ…フレーム本体、２４ｂ…取付板部、２４ｃ…端子台、２５…制御基板、２５ａ〜２５ｄ…スルーホール、２５ｅ…ディスクリート部品、２６…カバー、２７…端子カバー、２８…端子ブロック、２８ａ…側面、２９…ネジ孔、３０，３１…電極、３２…凹部、３３…係合突起、３４…係合溝、３５…仕切り板、Ｓ１…第１接続空間（カバー内部空間）、Ｓ２…第２接続空間（カバー内部空間）、４５…雌型コネクタ、４５ａ…電源コネクタ、４５ｂ…信号コネクタ、４６…電源用雄型コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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