(57)【要約】【課題】極めてコスト性・作業性に秀れた実用的なベアリング装置の提供。【解決手段】軸１と、この軸１に転動体を介して被嵌される筒状部材３と、この筒状部材３に設けられ筒状部材３の外周に設けた内輪部と該内輪部の外側に配置され該内輪部と共に転動体を保持する外輪部とから成る一対のサポートベアリング部４ａ・４ｂと、この一対のサポートベアリング部４ａ・４ｂ同士の間に設けられる内筒体に外筒体が被嵌螺着された調整筒状部材12とから成るベアリング装置であって、調整筒状部材12は、外周面に雄螺子部９が形成された内筒体８と、この内筒体８に被嵌せしめられ内周面に前記雄螺子部９と螺合する雌螺子部11が形成された外筒体10とから成り、前記内筒体８と前記外筒体10との螺合長さを変更して軸方向長さを調整することで前記外輪部７ａ・７ｂの互いに離反する方向への押圧及び該押圧の解除が可能なように構成したベアリング装置。【選択図】図３
2009162277.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸と、この軸に転動体を介して被嵌される筒状部材と、この筒状部材に設けられる一対のサポートベアリング部と、この一対のサポートベアリング部同士の間に設けられる内筒体に外筒体が被嵌螺着された調整筒状部材とから成るベアリング装置であって、前記一対のサポートベアリング部は、夫々前記筒状部材の外周に設けた内輪部と該内輪部の外側に配置され該内輪部と共に転動体を保持する外輪部とから成り、前記内輪部と前記転動体とにより前記外輪部の互いに離反する方向への移動は阻止されるように構成され、前記調整筒状部材は、外周面に雄螺子部が形成された内筒体と、この内筒体に被嵌せしめられ内周面に前記雄螺子部と螺合する雌螺子部が形成された外筒体とから成り、また、この調整筒状部材は、前記内筒体と前記外筒体との螺合長さを変更して軸方向長さを調整することで前記外輪部の互いに離反する方向への押圧及び該押圧の解除が可能なように構成されていることを特徴とするベアリング装置。
【請求項２】
請求項１記載のベアリング装置において、前記調整筒状部材の軸方向長さを最小とした場合の前記内筒体及び前記外筒体の軸方向長さの合算寸法は、前記一対のサポートベアリング部のうちの一方の前記内輪部と前記外輪部との間に前記転動体を配設できるような寸法に設定されていることを特徴とするベアリング装置。
【請求項３】
請求項１，２いずれか１項に記載のベアリング装置において、前記内筒体と前記外筒体との螺合長さ寸法は可及的に小さく設定されていることを特徴とするベアリング装置。
【請求項４】
請求項３記載のベアリング装置において、前記内筒体の前記雄螺子部及び前記外筒体の前記雌螺子部は、少なくとも前記調整筒状部材を伸長調整して前記外輪部により前記転動体を前記内輪部に押圧する際に螺合し得る範囲に形成されていることを特徴とするベアリング装置。
【請求項５】
請求項１〜４いずれか１項に記載のベアリング装置において、前記内筒体及び前記外筒体の外方側端部に、前記サポートベアリング部の外輪部に嵌合する嵌合部が設けられていることを特徴とするベアリング装置。
【請求項６】
請求項１〜５いずれか１項に記載のベアリング装置において、前記筒状部材の外周壁が前記一対のサポートベアリング部の前記内輪部であることを特徴とするベアリング装置。
【請求項７】
請求項１〜６いずれか１項記載のベアリング装置において、前記サポートベアリング部としてアンギュラベアリングが採用されていることを特徴とするベアリング装置。
【請求項８】
請求項７記載のベアリング装置において、前記アンギュラベアリングは背面同士が対向する向きで設けられていることを特徴とするベアリング装置。
【請求項９】
請求項１〜８いずれか１項に記載のベアリング装置において、前記調整筒状部材には該調整筒状部材の軸方向長さを調整した後、前記内筒体の前記雄螺子部と前記外筒体の前記雌螺子部とが螺動不能となるように固定する止め螺子が設けられていることを特徴とするベアリング装置。
【請求項１０】
請求項１〜８いずれか１項に記載のベアリング装置において、前記内筒体と前記外筒体は前記調整筒状部材の軸方向長さを調整した後、前記内筒体の前記雄螺子部と前記外筒体の前記雌螺子部とが螺動不能となるように接着剤により固定されていることを特徴とするベアリング装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０いずれか１項に記載のベアリング装置において、前記軸にはスプライン溝が形成され、前記筒状部材としてスプライン用外筒が採用され、このスプライン用外筒に前記一対のサポートベアリング部が設けられていることを特徴とするベアリング装置。
【請求項１２】
請求項１〜１０いずれか１項に記載のベアリング装置において、前記軸にはボールねじ溝が形成され、前記筒状部材としてボールねじナットが採用され、このボールねじナットに前記一対のサポートベアリング部が設けられていることを特徴とするベアリング装置。
【請求項１３】
請求項１〜１０いずれか１項に記載のベアリング装置において、前記軸にはスプライン溝とボールねじ溝とが形成され、前記筒状部材としてスプライン用外筒とボールねじナットとが採用され、このスプライン用外筒及びボールねじナットに夫々前記一対のサポートベアリング部が設けられていることを特徴とするベアリング装置。
【請求項１４】
請求項１〜１０いずれか１項に記載のベアリング装置において、前記軸として丸軸が採用され、前記筒状部材としてスライドブッシュ用外筒が採用され、このスライドブッシュ用外筒に前記一対のサポートベアリング部が設けられていることを特徴とするベアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
工業用ロボットのアーム等に用いられる直線方向運動及び回転方向運動を案内する複合運動案内用のベアリング装置は、例えば特許文献１〜３に開示されるように、スプライン溝やボールねじ溝が形成された軸と、この軸に多数のボールを介して被嵌されるスプライン外筒やボールねじナットと、このスプライン外筒やボールねじナットの外周に設けられる一対のサポートベアリングとで構成されるのが一般的である。
【０００３】
また、上記一対のサポートベアリングは、夫々スプライン外筒等の外周に設けた内輪部と該内輪部の外側に配置され該内輪部と共にボールを保持する外輪部とから成り、前記外輪部の互いに離反する方向への移動が前記内輪部と前記ボールとにより夫々阻止されるように構成されている。
【０００４】
ところで、この一対のサポートベアリングの外輪部は、この外輪部同士の間に配設される間座により互いに離反する方向に押圧され、その対向間隔が調整されると共に転動体への予圧が調整されている。
【０００５】
しかしながら、上記間座はサポートベアリングの外輪部の仕上がり寸法に合わせて現場で個別に軸方向長さ寸法を調整加工する必要があり、この調整加工が厄介で部品管理も煩雑となる。
【０００６】
また、上記外輪部の仕上がり寸法に合わせて軸方向長さ寸法を調整したものを用いる必要がある以上、間座の組み付けは外輪部の組み付けより後で行う必要がある。即ち、間座は筒状（周方向一体形状）では組み込むことができず、従来はやむを得ず２つ割りにしたものを用い、外輪部及びボールを組み付けた後、軸方向長さ寸法を適当に調整加工して外輪部間に嵌合挿入しているが、固定されず単に外輪部により挟持された状態であるため、搬送時や組み付け時に脱落してしまう可能性がある。
【０００７】
更に、ベアリング装置をハウジングに組み込む際、間座の芯とサポートベアリングの外輪部の芯を合わせてから行う必要があり、厄介である。
【０００８】
また、例えば特許文献４には、一対のサポートベアリングの外輪部の一方側に直接雄螺子部を設け他方側に直接雌螺子部を設けて構成される固定手段を備え、この雄螺子部と雌螺子部との螺合調整によりサポートベアリング間の隙間調整等を行う構成が開示されている。
【０００９】
しかしながら、この場合、荷重負荷部（ボール軌道面）と雄螺子部及び雌螺子部とが一体であるため、外輪部の部品長さが長くなり、それだけ熱処理後の変形が大きくなってしまい、その後の仕上げ加工が厄介となる。また、熱処理変形により、外輪部のボール軌道面の回転中心と固定手段（雄螺子部及び雌螺子部）の回転中心が狂ってしまい、雄螺子部及び雌螺子部の振れがボール軌道面の精度に悪影響を及ぼす可能性がある。
【００１０】
【特許文献１】特開昭５８−１４２０２１号公報
【特許文献２】特開昭５８−１１３６５４号公報
【特許文献３】特開平１−２２９１６０号公報
【特許文献４】特開２００６−１７７５５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上述のような現状に鑑みなされたもので、現場での調整加工が不要で部品管理が容易化し、また、外輪部と同時に組み付けることができ脱落のおそれがなく、更に、外輪部同士の間隔を調整筒状部材により容易に調整でき、しかも、熱処理変形を可及的に抑制して高精度の案内が可能となる極めてコスト性・作業性に秀れた実用的なベアリング装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【００１３】
軸１と、この軸１に転動体を介して被嵌される筒状部材３と、この筒状部材３に設けられる一対のサポートベアリング部４ａ・４ｂと、この一対のサポートベアリング部４ａ・４ｂ同士の間に設けられる内筒体に外筒体が被嵌螺着された調整筒状部材12とから成るベアリング装置であって、前記一対のサポートベアリング部４ａ・４ｂは、夫々前記筒状部材３の外周に設けた内輪部５ａ・５ｂと該内輪部５ａ・５ｂの外側に配置され該内輪部５ａ・５ｂと共に転動体６ａ・６ｂを保持する外輪部７ａ・７ｂとから成り、前記内輪部５ａ・５ｂと前記転動体６ａ・６ｂとにより前記外輪部７ａ・７ｂの互いに離反する方向への移動は阻止されるように構成され、前記調整筒状部材12は、外周面に雄螺子部９が形成された内筒体８と、この内筒体８に被嵌せしめられ内周面に前記雄螺子部９と螺合する雌螺子部11が形成された外筒体10とから成り、また、この調整筒状部材12は、前記内筒体８と前記外筒体10との螺合長さを変更して軸方向長さを調整することで前記外輪部７ａ・７ｂの互いに離反する方向への押圧及び該押圧の解除が可能なように構成されていることを特徴とするベアリング装置に係るものである。
【００１４】
また、請求項１記載のベアリング装置において、前記調整筒状部材12の軸方向長さを最小とした場合の前記内筒体８及び前記外筒体10の軸方向長さの合算寸法Ａは、前記一対のサポートベアリング部４ａ・４ｂのうちの一方の前記内輪部５ａ・５ｂと前記外輪部７ａ・７ｂとの間に前記転動体６ａ・６ｂを配設できるような寸法に設定されていることを特徴とするベアリング装置に係るものである。
【００１５】
また、請求項１，２いずれか１項に記載のベアリング装置において、前記内筒体８と前記外筒体10との螺合長さ寸法Ｂは可及的に小さく設定されていることを特徴とするベアリング装置に係るものである。
【００１６】
また、請求項３記載のベアリング装置において、前記内筒体８の前記雄螺子部９及び前記外筒体10の前記雌螺子部11は、少なくとも前記調整筒状部材12を伸長調整して前記外輪部７ａ・７ｂにより前記転動体６ａ・６ｂを前記内輪部５ａ・５ｂに押圧する際に螺合し得る範囲に形成されていることを特徴とするベアリング装置に係るものである。
【００１７】
また、請求項１〜４いずれか１項に記載のベアリング装置において、前記内筒体８及び前記外筒体10の外方側端部に、前記サポートベアリング部４ａ・４ｂの外輪部７ａ・７ｂに嵌合する嵌合部13が設けられていることを特徴とするベアリング装置に係るものである。
【００１８】
また、請求項１〜５いずれか１項に記載のベアリング装置において、前記筒状部材３の外周壁が前記一対のサポートベアリング部４ａ・４ｂの前記内輪部５ａ・５ｂであることを特徴とするベアリング装置に係るものである。
【００１９】
また、請求項１〜６いずれか１項記載のベアリング装置において、前記サポートベアリング部４ａ・４ｂとしてアンギュラベアリングが採用されていることを特徴とするベアリング装置に係るものである。
【００２０】
また、請求項７記載のベアリング装置において、前記アンギュラベアリングは背面同士が対向する向きで設けられていることを特徴とするベアリング装置に係るものである。
【００２１】
また、請求項１〜８いずれか１項に記載のベアリング装置において、前記調整筒状部材12には該調整筒状部材12の軸方向長さを調整した後、前記内筒体８の前記雄螺子部９と前記外筒体10の前記雌螺子部11とが螺動不能となるように固定する止め螺子14が設けられていることを特徴とするベアリング装置に係るものである。
【００２２】
また、請求項１〜８いずれか１項に記載のベアリング装置において、前記内筒体８と前記外筒体10は前記調整筒状部材12の軸方向長さを調整した後、前記内筒体８の前記雄螺子部９と前記外筒体10の前記雌螺子部11とが螺動不能となるように接着剤により固定されていることを特徴とするベアリング装置に係るものである。
【００２３】
また、請求項１〜１０いずれか１項に記載のベアリング装置において、前記軸１にはスプライン溝15が形成され、前記筒状部材３としてスプライン用外筒３ａが採用され、このスプライン用外筒３ａに前記一対のサポートベアリング部４ａ・４ｂが設けられていることを特徴とするベアリング装置に係るものである。
【００２４】
また、請求項１〜１０いずれか１項に記載のベアリング装置において、前記軸１にはボールねじ溝16が形成され、前記筒状部材３としてボールねじナット３ｂが採用され、このボールねじナット３ｂに前記一対のサポートベアリング部４ａ・４ｂが設けられていることを特徴とするベアリング装置に係るものである。
【００２５】
また、請求項１〜１０いずれか１項に記載のベアリング装置において、前記軸１にはスプライン溝15とボールねじ溝16とが形成され、前記筒状部材３としてスプライン用外筒３ａとボールねじナット３ｂとが採用され、このスプライン用外筒３ａ及びボールねじナット３ｂに夫々前記一対のサポートベアリング部４ａ・４ｂが設けられていることを特徴とするベアリング装置に係るものである。
【００２６】
また、請求項１〜１０いずれか１項に記載のベアリング装置において、前記軸１として丸軸が採用され、前記筒状部材３としてスライドブッシュ用外筒が採用され、このスライドブッシュ用外筒に前記一対のサポートベアリング部４ａ・４ｂが設けられていることを特徴とするベアリング装置に係るものである。
【発明の効果】
【００２７】
本発明は上述のように構成したから、現場での調整加工が不要で部品管理が容易化し、また、外輪部と同時に組み付けることができ脱落のおそれがなく、更に、外輪部同士の間隔を調整筒状部材により容易に調整でき、しかも、熱処理変形を可及的に抑制して高精度の案内が可能となる極めてコスト性・作業性に秀れた実用的なベアリング装置となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
好適と考える本発明の実施形態を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。
【００２９】
調整筒状部材12の内筒体８の雄螺子部９と外筒体10の雌螺子部11とを螺動調整して調整筒状部材12の軸方向長さを伸長調整することで、外輪部７ａ・７ｂを互いに離反する方向へ押圧して外輪部７ａ・７ｂ同士の間隔及び外輪部７ａ・７ｂと内輪部５ａ・５ｂとによる転動体６ａ・６ｂへの予圧を調整することが可能となる。
【００３０】
また、調整筒状部材12の軸方向長さを短縮調整することで、離反する方向への押圧が解除されて外輪部７ａ・７ｂの互いに近接する方向への移動が許容され、この外輪部７ａ・７ｂと内輪部５ａ・５ｂとの間に転動体６ａ・６ｂを配設することが可能となる。
【００３１】
従って、調整筒状部材12を外輪部７ａ・７ｂ間に後付けする必要なく、外輪部７ａ・７ｂと共に筒状部材３ａ・３ｂに組み付け、短縮調整して転動体６ａ・６ｂを夫々の外輪部７ａ・７ｂと内輪部５ａ・５ｂとの間に配設した後、伸長調整して外輪部７ａ・７ｂを互いに離反する方向に押圧して適宜な位置に調整することが可能で、また、更に転動体６ａ・６ｂへの予圧を調整することも容易となる。
【００３２】
また、調整筒状部材12と外輪部７ａ・７ｂとは別体であるため、熱処理変形を可及的に抑制することができ、加工が容易でより高精度のベアリング装置となる。
【実施例】
【００３３】
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。
【００３４】
本実施例は、軸１と、この軸１に転動体を介して被嵌される筒状部材３と、この筒状部材３に設けられる一対のサポートベアリング部４ａ・４ｂと、この一対のサポートベアリング部４ａ・４ｂ同士の間に設けられる内筒体に外筒体が被嵌螺着された調整筒状部材12とから成るベアリング装置であって、前記一対のサポートベアリング部４ａ・４ｂは、夫々前記筒状部材３の外周に設けた内輪部５ａ・５ｂと該内輪部５ａ・５ｂの外側に配置され該内輪部５ａ・５ｂと共に転動体６ａ・６ｂを保持する外輪部７ａ・７ｂとから成り、前記内輪部５ａ・５ｂと前記転動体６ａ・６ｂとにより前記外輪部７ａ・７ｂの互いに離反する方向への移動は阻止されるように構成され、前記調整筒状部材12は、外周面に雄螺子部９が形成された内筒体８と、この内筒体８に被嵌せしめられ内周面に前記雄螺子部９と螺合する雌螺子部11が形成された外筒体10とから成り、また、この調整筒状部材12は、前記内筒体８と前記外筒体10との螺合長さを変更して軸方向長さを調整することで前記外輪部７ａ・７ｂの互いに離反する方向への押圧及び該押圧の解除が可能なように構成されているものである。
【００３５】
具体的には、図１に図示したように、軸１にはスプライン溝15とボールねじ溝16とが形成され、筒状部材３として公知のスプライン用外筒３ａ（軸１と対向する内面に転動体保持器を設けこの転動体保持器に負荷路と無負荷路とリターン路とから成る転動体無限循環路を設けて転動体を循環させる構成）と公知のボールねじナット３ｂ（ボールねじ溝16と対応する螺旋溝が内周面に形成され、ボールねじ溝16と螺旋溝との間に転動体を設ける構成）とが採用され、このスプライン用外筒３ａ及びボールねじナット３ｂに夫々前記一対のサポートベアリング部４ａ・４ｂが設けられている。
【００３６】
尚、スプライン用外筒３ａ及びボールねじナット３ｂに設けられるサポートベアリング部４ａ・４ｂ及び調整筒状部材12は同構造であるため、本実施例においてはボールねじナット３ｂ側について説明する。また、本実施例は、スプライン構造とボールねじ構造の双方を備えた構成であるが、いずれか一方のみを備えた構成でも同様である。また、軸１として丸軸（スプライン溝等がない軸）を採用し、筒状部材３としてスライドブッシュ用外筒（軸１と対向する内面に転動体保持器を設けこの転動体保持器に負荷路と無負荷路とリターン路とから成る転動体無限循環路を設けて転動体を循環させる構成）を採用して該スライドブッシュ用外筒に前記一対のサポートベアリング部４ａ・４ｂを設ける構成としても良い。
【００３７】
各部を具体的に説明する。
【００３８】
ボールねじナット３ｂは、平坦な中央部に端部側が段階的に径大となる径大端部が連設された構成であり、この径大端部にサポートベアリング部４ａ・４ｂが設けられている。
【００３９】
具体的には、ボールねじナット３ｂの径大端部の外周壁の一部にぐるりと内輪部５ａ・５ｂが設けられている。更に具体的に説明すると、径大端部の段差面上にやや斜め内方を向くように転動体６ａ・６ｂと略合致する湾曲円弧状の凹条18ａ・18ｂが設けられ、この凹条18ａ・18ｂが転動体６ａ・６ｂを受ける内輪部５ａ・５ｂとなるように構成されている。
【００４０】
内輪部５ａ・５ｂの外側（外周側）には、転動体６ａ・６ｂを介して外輪部７ａ・７ｂが配置される。この外輪部７ａ・７ｂは、内輪部５ａ・５ｂの凹条18ａ・18ｂに保持された転動体６ａ・６ｂにより、互いに離反する方向への移動が阻止される。
【００４１】
具体的には、外輪部７ａ・７ｂは、筒状で内面に前記凹条18ａ・18ｂと対向する湾曲円弧状の保持面17ａ・17ｂが形成されたものであり、この保持面17ａ・17ｂと凹条18ａ・18ｂとで転動体６ａ・６ｂを適度な予圧で挟持する。図中、符号19は給油用の給油孔、符号20は外輪部７ａの外方側端部に形成された鍔部に設けられたハウジング等を取り付けるための取り付け螺子が挿通される挿通孔、21ａ・21ｂは転動体６ａ・６ｂ同士の間隔を保持するスペーサ、22は塵埃の進入を阻止するシール部材である。
【００４２】
尚、本実施例においては前記サポートベアリング部４ａ・４ｂとしてアンギュラベアリングが採用されている。このアンギュラベアリングは背面同士が対向する向き（荷重接触先方向が側面視ハ字状となる向き、所謂ＤＢ構造）で設けられている。従って、外輪部７ａ・７ｂが互いに離反する方向に移動して内輪部５ａ・５ｂに近接する程転動体６ａ・６ｂの予圧は大きくなる。
【００４３】
外輪部７ａ・７ｂの間には、図３に図示したように、調整筒状部材12が設けられている。調整筒状部材12は、内筒体８と外筒体10とを雄螺子部９と雌螺子部11とで螺合一体化することで構成されている。従って、雄螺子部９と雌螺子部11との螺合状態を変化させることで軸方向長さを調整することができる。
【００４４】
また、内筒体８の外方側端部には、外筒体10の外周面と略面一状となる頂面を有する凸条部23が設けられている。従って、例えばこの凸条部23の頂面を掴んで内筒体８と対向する外輪部７ａ側に引き寄せ固定した状態で外筒体10を回動せしめて雄螺子部９と雌螺子部11との螺合状態と変化せしめることで良好に外輪部７ａ・７ｂ間の間隔の調整等を行えることになる。
【００４５】
また、内筒体８と外筒体10との螺合長さ寸法Ｂは可及的に小さく設定されている。具体的には、内筒体８の雄螺子部９及び外筒体10の雌螺子部11は、少なくとも調整筒状部材12を伸長調整して外輪部７ａ・７ｂにより転動体６ａ・６ｂを内輪部５ａ・５ｂに押圧する際（予圧調整する際）に螺合し得る範囲に形成されている。
【００４６】
本実施例においては、内筒体８の雄螺子部９及び外筒体10の雌螺子部11は、内筒体８及び外筒体10の対向端部の所定範囲（略同一寸法Ｂ）にのみ夫々形成されている。従って、雄螺子部９と雌螺子部11との螺合長さ寸法Ｂは雄螺子部９及び雌螺子部11の形成長さ寸法と略同じとなる。この寸法Ｂは、内筒体８及び外筒体10の重合度合い調整可能寸法Ｃに比し小さい寸法に設定されている。即ち、雄螺子部９と雌螺子部11とが螺合する前の状態（螺合解除状態）において、重合度合い調整可能寸法Ｃのうち、Ｃ−Ｂの領域では内筒体８と外筒体10とはスライド移動により重合度合いを調整して軸方向長さを調整でき、残余の領域（螺合領域）では螺動調整により重合度合いを調整して軸方向長さを調整できるように構成されている。
【００４７】
これは、調整筒状部材12の軸方向長さ寸法の調整は、短縮調整を行う場合には、後述するように転動体６ａ・６ｂの配設が行えれば良くそれ程精度を必要としないため、螺合を解除して単に内筒体８と外筒体10とをスライド移動させて調整を行う方が容易であり、螺動による無段階調整は、外輪部７ａ・７ｂと内輪部５ａ・５ｂとが夫々転動体６ａ・６ｂに接触する伸長調整最終段階（予圧調整段階）で行えれば充分だからである。
【００４８】
また、本実施例においては、調整筒状部材12の軸方向長さを短縮調整することで、前記一対のサポートベアリング部４ａ・４ｂのうちの一方の内輪部５ａ・５ｂと外輪部７ａ・７ｂとの間に転動体６ａ・６ｂを配設できるように調整筒状部材12の最小軸方向長さ寸法が設定されている。即ち、内筒体８と外筒体10との軸方向長さを最小とした場合の内筒体８及び外筒体10の軸方向長さの合算寸法Ａ（内筒体８及び外筒体10の重合部分の軸方向長さ＋非重合部分の軸方向長さ）は、前記一対のサポートベアリング部４ａ・４ｂのうちの一方の内輪部５ａ・５ｂと外輪部７ａ・７ｂとの間に転動体６ａ・６ｂを配設できるような寸法に設定されている。
【００４９】
具体的には、図４，５に図示したように、外輪部７ａ・７ｂ及び調整筒状部材12を一方側に寄せた状態で、他方側の内輪部５ａ・５ｂと外輪部７ａ・７ｂとの隙間から転動体６ａ・６ｂが挿通し得る寸法に設定されている。
【００５０】
従って、本実施例は、以下のようにしてサポートベアリング部４ａ・４ｂ及び調整筒状部材12をボールねじナット３ｂの外周に配設することができる。
【００５１】
図２に図示したように外輪部７ａ、調整筒状部材12（重合させた状態でも別体でもよい）、外輪部７ｂを順次ボールねじナット３ｂに被嵌せしめ、調整筒状部材12の軸方向長さ寸法が最小となるように短縮調整して、図４に図示したように図４中左側に外輪部７ａ・７ｂ及び調整筒状部材12を寄せ、図４中右側から内輪部５ａと外輪部７ａとの間に転動体６ａを導入する（スペーサ21の孔に配設せしめる）。
【００５２】
続いて、同様に図５に図示したように図５中右側に外輪部７ａ・７ｂ及び調整筒状部材12を寄せ、図５中左側から内輪部５ｂと外輪部７ｂとの間に転動体６ｂを導入する。
【００５３】
続いて、図６に図示したように、調整筒状部材12の内筒体８と外筒体10とを伸長調整（螺合しない範囲でスライド移動後、螺合範囲で螺動調整）して調整筒状部材12による外輪部７ａ・７ｂと内輪部５ａ・５ｂとによる転動体６ａ・６ｂの挟持圧力（予圧）を調整することで配設完了となる。
【００５４】
尚、スペーサ21ａ・21ｂは外輪部７ａ・７ｂ及び調整筒状部材12と同時に配設しても良いし、後から配設しても良い。また、一体のリング状のものでも良いし分割リング状のものでも良い。
【００５５】
また、内筒体８及び外筒体10の外方側端部に、外輪部７ａ・７ｂに嵌合する嵌合部13が設けられている。具体的には、内筒体８及び外筒体10の（対向端部と反対側の）外方側端部に外輪部７ａ・７ｂの開口端部内周面と嵌合する嵌合凸条13が設けられている。従って、上述のように外輪部７ａ・７ｂと共にボールねじナット３ｂに被嵌した際、この嵌合部13を外輪部７ａ・７ｂの開口端部に挿入するだけで位置決めでき、芯ズレを生じさせることなく調整筒状部材12による隙間調整が可能となる。また、ハウジングに組み込む際の調整筒状部材12と外輪部７ａ・７ｂとの芯を合わせる手間を省くことが可能となる。
【００５６】
また、調整筒状部材12には該調整筒状部材12の軸方向長さを調整した後、内筒体８の雄螺子部９と外筒体10の雌螺子部11とが螺動不能となるように固定する止め螺子14が設けられている。従って、上述のようにして調整筒状部材12を外輪部７ａ・７ｂが適宜な位置となるように伸長調整した後、この止め螺子14によって雄螺子部９と雌螺子部11とが螺動不能となるように固定することで、螺子の緩みをより確実に阻止できることになる。
【００５７】
尚、止め螺子に限らず、例えば、調整筒状部材12の軸方向長さを調整した後、内筒体８の雄螺子部９と外筒体10の雌螺子部11とが螺動不能となるように接着剤により固定しても良い。
【００５８】
また、転動体６ａ・６ｂへの予圧の調整は、調整筒状部材12を徐々に螺動せしめてガタが無くなったところを基準として更に所定角度回転させ決められた予圧を与えることで行っても良いし、サポートベアリングが回転するトルクを測定しつつ、規定のトルクに達するまで調整筒状部材を螺動せしめて調整しても良い。予圧をトルクで管理する場合には、より適切な予圧量を与えることができる。
【００５９】
本実施例は上述のように構成したから、調整筒状部材12の内筒体８の雄螺子部９と外筒体10の雌螺子部11とを螺動調整して調整筒状部材12の軸方向長さを伸長調整することで、外輪部７ａ・７ｂを互いに離反する方向へ押圧して外輪部７ａ・７ｂ同士の間隔及び外輪部７ａ・７ｂと内輪部５ａ・５ｂとによる転動体６ａ・６ｂへの予圧を調整することが可能となる。
【００６０】
また、調整筒状部材12の軸方向長さを短縮調整することで、離反する方向への押圧が解除されて外輪部７ａ・７ｂの互いに近接する方向への移動が許容され、この外輪部７ａ・７ｂと内輪部５ａ・５ｂとの間に転動体６ａ・６ｂを配設することが可能となる。
【００６１】
従って、調整筒状部材12を外輪部７ａ・７ｂ間に後付けする必要なく、外輪部７ａ・７ｂと共に筒状部材３ａ・３ｂに組み付け、短縮調整して転動体６ａ・６ｂを夫々の外輪部７ａ・７ｂと内輪部５ａ・５ｂとの間に配設した後、伸長調整して外輪部７ａ・７ｂを互いに離反する方向に押圧して適宜な位置に調整することが可能で、また、更に転動体６ａ・６ｂへの予圧を調整することも容易となる。
【００６２】
また、調整筒状部材12と外輪部７ａ・７ｂとは別体であるため、熱処理変形を可及的に抑制することができ、加工が容易でより高精度のベアリング装置となる。
【００６３】
よって、本実施例は、現場での調整加工が不要でコスト削減が可能で且つ部品管理が容易化し、また、外輪部と同時に組み付けることができ脱落のおそれがなく、更に、外輪部同士の間隔を調整筒状部材により容易に調整でき、しかも、熱処理変形を可及的に抑制して高精度の案内が可能となる極めてコスト性・作業性に秀れた実用的なベアリング装置となる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本実施例の概略説明斜視図である。
【図２】本実施例の拡大概略説明分解斜視図である。
【図３】本実施例の一部を切り欠いた拡大概略説明斜視図である。
【図４】本実施例の組み付け手順を説明する概略説明断面図である。
【図５】本実施例の組み付け手順を説明する概略説明断面図である。
【図６】本実施例の組み付け手順を説明する概略説明断面図である。
【符号の説明】
【００６５】
１  軸
３  筒状部材
３ａ  スプライン用外筒
３ｂ  ボールねじナット
４ａ・４ｂ  サポートベアリング部
５ａ・５ｂ  内輪部
６ａ・６ｂ  転動体
７ａ・７ｂ  外輪部
８  内筒体
９  雄螺子部
10  外筒体
11  雌螺子部
12  調整筒状部材
13  嵌合部
14  止め螺子
15  スプライン溝
16  ボールねじ溝
Ａ  合算寸法
Ｂ  螺合長さ寸法
【図１】
2009162277.tif 000003
【図２】
2009162277.tif 000004
【図３】
2009162277.tif 000005
【図４】
2009162277.tif 000006
【図５】
2009162277.tif 000007
【図６】
2009162277.tif 000008