(57)【要約】【課題】ラケットをスイングした時のスイングを改善するための情報を使用者に通知してスイングの改善を支援でき、しかも測定の際に手間がかからず、またコストを抑えることができるテニススイング改善支援システムを提供する。【解決手段】スイング時におけるラケット１の軌道又はラケット面の向きの変化のうち少なくとも一方を検出するための検出部９をラケット１に設ける。検出部９の検出結果に基づくスイングを改善するための情報を通知する通知部２０を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スイング時におけるラケットの軌道又はラケット面の向きの変化のうち少なくとも一方を検出するための検出部をラケットに設け、該検出部の検出結果に基づくスイングを改善するための情報を通知する通知部を備えることを特徴とするテニススイング改善支援システム。
【請求項２】
上記通知部は、検出部を用いて検出したラケットの軌道又はラケット面の向きの変化のうち少なくとも一方の検出結果をスイングを改善するための情報として通知することを特徴とする請求項１に記載のテニススイング改善支援システム。
【請求項３】
上記検出部により検出したラケットの軌道又はラケット面の向きの変化のうち少なくとも一方に基づいてスイングの改善内容を作成し、上記通知部は前記スイングの改善内容をスイングを改善するための情報として通知することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のテニススイング改善支援システム。
【請求項４】
上記検出部は少なくともスイング時におけるラケット面の向きの変化を検出するものであって、該検出部により検出したインパクト前後のラケット面の向きの変化に基づいてラケットの打球面においてボールが当たった部位を特定し、これに基づくスイングを改善するための情報を上記通知部はスイングを改善するための情報として通知することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のテニススイング改善支援システム。
【請求項５】
上記検出部としてラケットに３個以上の三軸加速度センサを設けることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のテニススイング改善支援システム。
【請求項６】
上記検出部としてラケットに三軸加速度センサと三軸ジャイロセンサを設けることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のテニススイング改善支援システム。
【請求項７】
上記スイングを改善するための情報を音声により通知する通知部を備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のテニススイング改善支援システム。
【請求項８】
上記スイングを改善するための情報を画像により通知する通知部を備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のテニススイング改善支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はスイングを改善するための情報を通知するテニススイング改善支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、テニスのスイングを改善する目的で例えば特許文献１に示すようにテニスのスイング状態を解析する装置が利用されている。この装置は複数の高速カメラによって使用者のスイング時におけるラケットを撮影し、この撮影結果からスイング時のラケットの挙動を三次元的に解析するものである。しかし、この装置は高速カメラを使用者の周囲に複数設置し、これら複数の高速カメラで撮影した画像データを画像解析装置によって解析する必要があって大掛りであり、手間やコストがかかる。
【特許文献１】特開２００２−１２６１４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、ラケットをスイングした時のスイングを改善するための情報を使用者に通知してスイングの改善を支援でき、しかも測定の際に手間がかからず、またコストを抑えることができるテニススイング改善支援システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の請求項１に係る発明は、スイング時におけるラケット１の軌道又はラケット面の向きの変化のうち少なくとも一方を検出するための検出部９をラケット１に設け、該検出部９の検出結果に基づくスイングを改善するための情報を通知する通知部２０を備えることを特徴とするテニススイング改善支援システムである。
【０００５】
上記請求項１に係る発明では、ラケット１に設けた検出部９によりスイング時におけるラケット１の軌道又はラケット面の向きの変化の少なくともいずれか一方を検出でき、該検出部９の検出結果に基づくスイングを改善するための情報（例えば、スイング時のラケット１の軌道やラケット面の向きの変化、理想スイングとの比較結果、打球面においてボールが当たった位置等）を通知部２０によって通知でき、これにより使用者は通知部２０にて通知されたスイングを改善するための情報に応じてスイングを改善できる。また、検出部９をラケット１に設けたので、従来の複数の高速カメラを用いてスイングを解析するシステムと比較してシンプルなシステムとすることができる。
【０００６】
また、本発明の請求項２に係る発明は、上記通知部２０は、検出部９を用いて検出したラケット１の軌道又はラケット面の向きの変化のうち少なくとも一方の検出結果をスイングを改善するための情報として通知することを特徴とする請求項１に記載のテニススイング改善支援システムである。
【０００７】
上記請求項２に係る発明では、請求項１の効果に加えて、通知部２０によってラケット１の軌道又はラケット面の向きの変化の少なくともいずれか一方の検出結果をそのまま通知でき、使用者はこれを利用してスイングを改善できる。
【０００８】
また、本発明の請求項３に係る発明は、上記検出部９により検出したラケット１の軌道又はラケット面の向きの変化のうち少なくとも一方に基づいてスイングの改善内容を作成し、上記通知部２０は前記スイングの改善内容をスイングを改善するための情報として通知することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のテニススイング改善支援システムである。
【０００９】
上記請求項３に係る発明では、請求項１又は請求項２の効果に加えて、通知部２０によってラケット１の軌道又はラケット面の向きの変化のうち少なくとも一方に基づくスイングの改善内容を通知でき、使用者はこれを利用して改善点がすぐに理解できてスイングを適切に改善できる。
【００１０】
また、本発明の請求項４に係る発明は、上記検出部９は少なくともスイング時におけるラケット面の向きの変化を検出するものであって、該検出部９により検出したインパクト前後のラケット面の向きの変化に基づいてラケット１の打球面においてボールが当たった部位を特定し、これに基づくスイングを改善するための情報を上記通知部２０はスイングを改善するための情報として通知することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のテニススイング改善支援システムである。
【００１１】
上記請求項４に係る発明では、請求項１乃至３のいずれか１項の効果に加えて、打球面においてボールが当たった部位に基づくスイングを改善するための情報を通知部２０にて通知でき、使用者はこれを利用して打球面の適切な位置にボールが当たるようなスイングに改善できる。
【００１２】
また、本発明の請求項５に係る発明は、上記検出部９としてラケット１に３個以上の三軸加速度センサ７を設けることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のテニススイング改善支援システムである。
【００１３】
上記請求項５に係る発明では、請求項１乃至４のいずれか１項の効果に加えて、検出部９をラケット１に設けた３個以上の三軸加速度センサ７で構成できる。
【００１４】
また、本発明の請求項６に係る発明は、上記検出部９としてラケット１に三軸加速度センサ７と三軸ジャイロセンサを設けることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のテニススイング改善支援システムである。
【００１５】
上記請求項６に係る発明では、請求項１乃至４のいずれか１項の効果に加えて、検出部９をラケット１に設けた三軸加速度センサ７と三軸ジャイロセンサで構成できる。
【００１６】
また、本発明の請求項７に係る発明は、上記スイングを改善するための情報を音声により通知する通知部２０を備えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のテニススイング改善支援システムである。
【００１７】
上記請求項７に係る発明では、請求項１乃至６のいずれか１項の効果に加えて、通知部２０によりスイングを改善するための情報を音声により使用者に通知でき、使い勝手が良い。
【００１８】
また、本発明の請求項８に係る発明は、上記スイングを改善するための情報を画像により通知する通知部２０を備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のテニススイング改善支援システムである。
【００１９】
上記請求項６に係る発明では、請求項１乃至７のいずれか１項の効果に加えて、通知部２０によりスイングを改善するための情報を画像により視覚的に使用者に通知できる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明では、ラケットの軌道又はラケット面の向きの変化の少なくとも一方やこれに関連するスイングを改善するための情報を通知部によって通知でき、使用者のスイングの改善を支援できる。また、検出部をラケットに設けたので、シンプルなシステムとすることができ、測定の際に手間がかからず、またコストを抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。図１及び図２に示す本実施形態の一例のテニススイング改善支援システムは、テニス用のラケット１と該ラケット１とは別体の装置であるコントローラ２とで構成されている。ラケット１には使用者がラケット１をスイングした時におけるラケット１の軌道とラケット面の向きの変化を検出するため検出部９を設けてあり、検出部９によって検出した検出情報から得られたスイングを改善するための情報（以下、スイング改善用情報と記載する）を通知内容としてコントローラ２により通知するもので以下に詳述する。
【００２２】
ラケット１は一般的なラケットと同様に実際にボールを打つことができる構成を有するものであり、グリップ３、該グリップ３にスロート５を介して一体に接続されたフェイスフレーム４、環状のフェイスフレーム４の内側に張設したガット６（ストリング）を備え、フェイスフレーム４とこれに囲まれたガット６によりラケット面を構成し、ガット６により打球面を構成している。
【００２３】
検出部９はラケット１のフェイスフレーム４に設けた三個の加速度センサ７で構成してある。各加速度センサ７はラケット面と直交する方向を含む互いに直交する三方向の加速度を検出可能な三軸の加速度センサであり、これら三個の三軸加速度センサ７がラケット面と平行な同一面上に位置するように、フェイスフレーム４においてラケット１の先端に位置する部分（フェイストップ）とラケット１の両側に位置する部分の計３箇所に設けてある。そしてこれら加速度センサ７を用いてラケット１における三点の加速度を検出することで、スイング時におけるラケット１の軌道、ラケット面の向きの変化、ラケット１の移動速度、ラケット１のぶれ等を検出できるようになっている。またラケット１には上記検出部９を構成する各加速度センサ７で検出した検出情報を無線によりコントローラ２に送信する送信部８を設けている。
【００２４】
コントローラ２は、前記ラケット１の送信部８にて送信された検出情報を受信する受信部１０と、制御回路からなる制御部１３と、操作釦１１ａからなる操作部１１と、メモリからなる記憶部１５を備えている。また、コントローラ２は測定の結果として得られたスイング改善用情報を使用者に通知する通知部２０として、スイング改善用情報を画像により通知する表示部１２（表示画面）と、スイング改善用情報を音声により出力するスピーカ部１４を備えている。また、コントローラ２には前記表示部１２やスピーカ部１４以外の通知部２０を構成するテレビやイヤホン等の通知装置２１を接続する接続部（図示せず）を設けてあり、接続部に接続した通知装置２１によってもスイング改善用情報を通知できるようになっている。
【００２５】
記憶部１５は、フラット、スライス、ドライブ、トップスピンの各打法における理想スイングデータを記憶する理想スイングデータ記憶部２２と、各打法におけるスイングの改善内容等の通知内容を記憶する通知内容記憶部２３を備えている。理想スイングデータ記憶部２２に記憶される各打法の理想スイングデータは後述の比較手段２５による比較の際に比較対象となる基準データであり、理想スイングデータ記憶部２２は各打法の理想スイングデータとしてスイング時におけるラケット１の軌道、ラケット面の向きの変化、ラケット１の移動速度、ラケット１のぶれ等を記憶している。
【００２６】
制御部１３は、測定結果通知手段１６、打法設定手段１９、比較結果通知手段２７、打点位置通知手段１８を備えている。
【００２７】
測定結果通知手段１６は、検出部９を用いて検出した検出結果（スイング時におけるラケット１の軌道、ラケット面の向きの変化、ラケット１の移動速度、ラケット１のぶれ等）を通知部２０に出力し、これを通知部２０にてスイング改善用情報として画像や音声により出力する。
【００２８】
打法設定手段１９は測定するスイングの打法をフラット、スライス、ドライブ、トップスピンからなる４種類の打法の中から操作部１１の操作により選択された打法に設定する。
【００２９】
比較結果通知手段２７は、スイング時に検出部９を用いて検出した検出結果（ラケット１の軌道、ラケット面の向きの変化、ラケット１の移動速度、ラケット１のぶれ等）と、理想スイングデータ記憶部２２に記憶した理想スイングデータのうち測定前に打法設定手段１９により設定された打法に対応する理想スイングデータとを比較する比較手段２５を備えている。また、比較結果通知手段２７は前記比較手段２５による比較結果に応じて通知内容を作成する通知内容作成手段２４を備え、通知内容作成手段２４にて作成した通知内容を通知部２０を介してスイング改善用情報として画像や音声により出力する。
【００３０】
上記通知内容作成手段２４は通知内容記憶部２３で記憶した通知内容の中から比較手段２５の比較結果に応じた通知内容を選択するものであり、これにより通知部２０で通知する通知内容を作成し、これを通知部２０で通知するスイング改善用情報とする。
【００３１】
即ち、比較手段２５において測定したスイングが「良」であると判定した場合にはその旨を使用者に伝える通知内容（例えば「Ｏ．Ｋ」という音声等）を選択する。また、比較手段２５において測定したスイングが「否」であることを判定した場合には、比較手段２５による比較結果及び打法設定手段により設定された打法に基づいて測定したスイングの改善内容（例えば「ラケットの軌道がずれています」という音声等）を通知内容として選択する。つまり、本例では測定したスイングの改善内容を通知する改善内容通知手段１７を比較結果通知手段２７により構成している。
【００３２】
打点位置通知手段１８はスイング時において検出部９により検出したインパクト前後のラケット面の向きの変化に基づいてラケット１の打球面（ガット部分）においてボールが当たった部位を特定する打点位置特定手段２６を備え、通知内容記憶部２３に記憶した通知内容の中から前記打点位置特定手段２６により特定した打球面においてボールが当たった部位に応じた通知内容（例えば「Ｏ．Ｋ」という音声や、「スイートスポットよりもやや上側に当たっています」という音声等）を選択し、これを通知部２０によりスイング改善用情報として画像や音声により出力する。
【００３３】
ここで打点位置特定手段２６による打点位置の特定方法を以下に示す。インパクトの際に打球面にボールが当たると、検出部９により検出したラケット面の向きはインパクトの直前と直後で変化するが、例えばこのインパクトの際にラケット面が上向きに変化した場合には打球面の上部にボールが当たったことがわかる。同様にラケット面が下向き、右向き、左向きに変化すれば、打球面の下部、右側部、左側部の夫々にボールが当たったことがわかる。また、上記インパクトの際のラケット面の向きの変化度合から打球面においてボールが当たった部位の打球面の中央（スイートスポット）からの距離がわかる。即ち、この特定方法を利用して打点位置特定手段２６はインパクト前後のラケット面の向きの変化とその度合から打球面においてボールが当たった部位を特定するものである。
【００３４】
上記テニススイング改善支援システムは例えば以下のように使用される。なお、以下の使用例では、スイング時において実際にラケットでボールを打つ場合を示すが、打点位置特定手段２６によって通知されるスイング改善用情報が必要のない場合にはラケットでボールを打たずに素振りを行っても良いものである。
【００３５】
まず、前述のようにコントローラ２の操作部１１を操作して測定するスイングの打法をフラット、スライス、ドライブ、トップスピンのいずれかに設定する。次に、使用者がラケット１を持って上記設定した打法によるスイングを行い、該ラケットにより実際にボールを打つ。この時、ラケット１に設けた検出部９により検出した情報はコントローラ２に送信され、これを受けてコントローラ２は前記検出部９の検出結果に基づく通知内容を通知部２０にて通知する。即ち、測定結果通知手段１６により検出部９を用いて検出した前記スイング時のラケット１の軌道、ラケット面の向きの変化、ラケット１の移動速度、ラケット１のぶれ等の通知内容を通知部２０にて通知し、また、比較結果通知手段２７により理想スイングデータとの比較結果に応じた改善内容等の通知内容を通知部２０にて通知し、また、打点位置通知手段１８によりラケット１の打球面においてボールが当たった部位に応じた通知内容を通知部２０にて通知する。
【００３６】
以上説明したテニススイング改善支援システムは、ラケット１に設けた検出部９によりスイング時におけるラケット１の軌道及びラケット面の向きの変化を検出するものであり、該検出部９の検出結果に基づく通知内容、即ち、測定結果通知手段１６により通知するラケット１の軌道やラケット面の向きの変化等の検出結果からなる通知内容や、比較結果通知手段２７により通知する理想スイングデータとの比較結果に応じた改善内容等の通知内容、加えて打点位置通知手段１８により通知する打球面においてボールが当たった部位に応じた通知内容を、通知部２０によって通知でき、これにより使用者は通知部２０にて通知された通知内容に応じてスイングを改善できる。また、スイング時におけるラケット１の軌道及びラケット面の向きの変化を検出するための検出部９をラケット１に設けたので、従来の複数の高速カメラを用いてスイングを解析するシステムと比較してシンプルなシステムとすることができ、測定の際に手間がかからず、またコストを抑えることができる。
【００３７】
ここで上記比較結果通知手段２７は、各打法のスイング時において時間の経過に従って順次行われるスイング動作毎に比較し、該比較結果を通知部２０により通知するものであっても良い。つまり、例えば図３に示すように理想スイングデータ記憶部２２にて、各打法におけるスイング初期（引き〜振り出し）、インパクトの瞬間、打球面でボールを保持するホールド期間、フォロースルー期間という四動作のデータを記憶し、これらと検出部９によって検出したスイング初期、インパクトの瞬間、ホールド期間、フォロースルー期間の各動作における検出情報とを比較手段２５にて比較し、該比較結果に応じて通知内容作成手段２４にて各動作毎に通知内容を作成し、これを通知部２０にて通知するのである。この場合、より正確な比較を行うことができる。
【００３８】
なお、既述のテニススイング改善支援システムでは、検出部９によって検出した検出情報からラケット１の移動軌跡及び該ラケット１の移動軌跡におけるラケット１で実際にボールを打った位置を特定できる。従って、上記通知部２０により通知するスイングを改善するための情報として、ラケット１の移動軌跡におけるラケット１で実際にボールを打った位置や、これに基づく改善内容（例えば振り遅れや振りが早い等）を通知部２０にて通知できるようにしても良いものとする。
【００３９】
また、既述のテニススイング改善支援システムは、フラット、スライス、ドライブ、トップスピンの４種類の打法のいずれかに設定するものとしたが、設定可能な打法の種類は４種類以外の複数種類であっても良く、また、打法毎に比較を行わなくても良い。
【００４０】
また、上記例では検出部９をラケット１に設けた三個の三軸加速度センサ７により構成したが、例えば検出部９をラケット１に設けた４個以上の三軸加速度センサ７により構成したり、ラケット１に設けた１個の三軸加速度センサ７と１個の三軸ジャイロセンサにより構成する等、適宜設計変更可能である。
【００４１】
また、上記例では検出部９をスイング時におけるラケット１の軌道及びラケット面の向きの変化を検出するものとしたが、検出部９はスイング時におけるラケット１の軌道及びラケット面の向きの変化のうちラケット１の軌道のみを検出するものであっても良いし、また、ラケット面の向きの変化のみを検出するものであっても良い。
【００４２】
また、上記例ではラケット１とは別体の装置であるコントローラ２に制御部１３や操作部１１、通知部２０、記憶部１５を設けたが、これらの全て又は一部をラケット１に設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施の形態の一例のテニススイング改善支援システムを構成するラケットとコントローラの斜視図である。
【図２】同上のブロック図である。
【図３】比較結果通知手段にて打法毎及びスイング動作毎に比較を行う場合において、理想スイングデータ記憶部に記憶される理想スイングデータを模式的に示す説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  ラケット
７  加速度センサ
９  検出部
１６  測定結果通知手段
１７  改善内容通知手段
１８  打点位置通知手段
２０  通知部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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