(57)【要約】【課題】転写ベルト屈曲部分において転写ベルト内側方向に負荷がかかっても、蛇行防止用のリブの継ぎ目部分において当該リブが転写ベルトから剥がれないようにする。【解決手段】駆動ローラ２２とテンションローラ２１からなる複数のローラと、当該複数のローラ間に無端走行可能に張架されてなる中間転写ベルト２０と、中間転写ベルト２０の裏面に当該走行方向に沿って設けられて一定間隔毎に継ぎ目２０ｂを有するリブ２０ａと、継ぎ目２０ｂ周辺のリブ２０ａ部分に設けられ、中間転写ベルト２０の裏面とは反対方向に向かうリブ２０ａの動きを抑制する抑制部材８０と、複数のローラの内の少なくとも一つのローラに設けられ、リブ２０ａと係合する係合部８０ａと、中間転写ベルト２０の表面側に周面が押圧され、無端走行可能に張架された状態の中間転写ベルト２０を内側に向けて屈曲させる屈曲ローラ３０とを備える。【選択図】図６
2009181035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも駆動ローラと従動ローラからなる複数のローラと、
前記複数のローラ間に無端走行可能に張架されてなり、その表面又は当該表面に載置された記録紙に、画像情報に応じて担持される像担持体のトナー像が転写される転写ベルトと、
前記転写ベルトの裏面であって、当該転写ベルトの走行方向に直交する方向における端部に、当該走行方向に沿って設けられ、一定間隔毎に継ぎ目を有するリブと、
前記継ぎ目周辺の前記リブ部分に設けられ、前記転写ベルト裏面とは反対方向に向かう前記リブの動きを抑制する抑制部材と、
前記複数のローラの内、少なくとも一つのローラの回転軸方向の端部に設けられ、前記転写ベルトのリブに係合する係合部と、
前記転写ベルトの表面側に周面が押圧され、前記無端走行可能に張架された状態の転写ベルトを内側に向けて屈曲させる屈曲ローラと
を備えた転写ユニット。
【請求項２】
前記抑制部材は、前記継ぎ目周辺の前記リブ部分の外面を覆う伸縮性を有するシート状部材からなる請求項１に記載の転写ユニット。
【請求項３】
前記駆動ローラに回転駆動力を付与するローラ駆動源と、
前記転写ベルト走行時における前記リブの継ぎ目部分の位置を検出し、前記リブの継ぎ目部分の位置を示す位置信号を出力する継ぎ目位置検出部と、
前記ローラ駆動源を駆動制御する駆動制御部とを備え、
前記駆動制御部は、前記継ぎ目位置検出部から受信する前記位置信号に基づいて前記ローラ駆動源を駆動制御し、前記リブの継ぎ目部分を前記屈曲ローラによる押圧位置以外の位置を停止位置として停止させる請求項１又は請求項２に記載の転写ユニット。
【請求項４】
前記抑制部材には、前記ローラの回転軸方向に前記転写ベルトから突出する検知片が設けられ、
前記継ぎ目位置検出部は、前記転写ベルトと共に走行する前記検知片の走行路上に配設され、当該配設位置における前記検知片の有無を検出する光センサからなり、
前記駆動制御部は、前記継ぎ目位置検出部から受信する前記位置信号を用いて前記継ぎ目が前記停止位置で停止するタイミングを算出し、当該算出したタイミングで前記ローラ駆動源を停止させることによって、前記停止位置で前記リブの継ぎ目部分を停止させる請求項３に記載の転写ユニット。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の転写ユニットを備えた画像形成装置。
【請求項６】
前記像担持体を含み、前記転写ベルト表面又は記録紙にトナー像を転写させる画像形成部を備え、
前記駆動制御部は、前記継ぎ目位置検出部から受信する前記位置信号を用いて算出した前記転写ベルト表面上の位置に、キャリブレーション用のトナーパターンを前記画像形成部に形成させる請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転写ユニット及び画像形成装置に関し、転写ベルト走行時の蛇行を防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数のローラ間に無端走行可能に張架されてなり、その表面に載置された記録紙に、画像情報に応じて担持される像担持体のトナー像が転写される転写ベルトを有し、屈曲ローラによる押圧で転写ベルトが内側に屈曲した状態とされ、さらに、当該転写ベルトの裏面側に蛇行防止リブが設けられた画像形成装置が提案されている（下記特許文献１参照）。この画像形成装置は、転写ベルトの裏面側に設けられた当該蛇行防止リブが、転写ベルトの無端走行時に駆動ローラの回転軸方向における両端部に当接することで、当該転写部ベルトの蛇行を防止する構成とされ、さらに、転写ベルトの外周面から屈曲ローラを押圧して転写ベルトを内側に屈曲させる構成を採り、上記屈曲ローラを転写ベルトの幅より長くすることで、ベルト屈曲部における上記リブへの負荷軽減を図っている。
【特許文献１】特開２００４−１７７７７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記蛇行防止リブは、上記複数のローラに張架されて、更に屈曲ローラにより屈曲された状態の転写ベルトが無端回転するときに求められる変形を吸収するために、転写ベルト走行方向において一定間隔毎に継ぎ目が設けられる。しかしながら、屈曲ローラによる転写ベルト屈曲部分では、転写ベルトに対してベルト内側に向かう力がかかるため、上記蛇行防止リブに対して転写ベルトから剥がれる（離脱する）方向に力が作用し、特に上記継ぎ目部分においては、当該作用により蛇行防止リブが転写ベルトから剥がれてしまう虞がある。上記特許文献１に記載の画像形成装置では、その図３に示されるような蛇行防止リブに対する負荷には対応しているが、上記屈曲ローラによる転写ベルト屈曲部分における転写ベルト内側方向への負荷に対する対策が採られていないため、当該転写ベルト屈曲部分における転写ベルト内側方向への負荷により上記継ぎ目部分で蛇行防止リブが転写ベルトから剥がれてしまう問題を解決できない。
【０００４】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、転写ベルト屈曲部分において転写ベルト内側方向に負荷がかかっても、蛇行防止用のリブの継ぎ目部分において当該リブが転写ベルトから剥がれないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に記載の発明は、少なくとも駆動ローラと従動ローラからなる複数のローラと、
前記複数のローラ間に無端走行可能に張架されてなり、その表面又は当該表面に載置された記録紙に、画像情報に応じて担持される像担持体のトナー像が転写される転写ベルトと、
前記転写ベルトの裏面であって、当該転写ベルトの走行方向に直交する方向における端部に、当該走行方向に沿って設けられ、一定間隔毎に継ぎ目を有するリブと、
前記継ぎ目周辺の前記リブ部分に設けられ、前記転写ベルト裏面とは反対方向に向かう前記リブの動きを抑制する抑制部材と、
前記複数のローラの内、少なくとも一つのローラの回転軸方向の端部に設けられ、前記転写ベルトのリブに係合する係合部と、
前記転写ベルトの表面側に周面が押圧され、前記無端走行可能に張架された状態の転写ベルトを内側に向けて屈曲させる屈曲ローラと
を備えた転写ユニットである。
【０００６】
この構成によれば、転写ベルト走行時において、転写ベルト裏面に設けられた上記リブと、転写ベルトが張架される複数のローラの少なくとも一つに設けられた係合部との係合により転写ベルトの蛇行が防止されると共に、当該リブの継ぎ目周辺に設けられた抑制部材により転写ベルト裏面とは反対方向へのリブの動きが抑制されるので、転写ベルトによる屈曲部分で転写ベルト内側方向に負荷がかかっても、リブは転写ベルト裏面に設けられた状態が保持され、上記継ぎ目部分においてリブが転写ベルトから剥がれる事態が防止される。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の転写ユニットであって、前記抑制部材は、前記継ぎ目周辺の前記リブ部分の外面を覆う伸縮性を有するシート状部材からなるものである。
【０００８】
この構成によれば、抑制部材は、上記複数のローラに張架されて、更に屈曲ローラにより屈曲された状態の転写ベルトが無端回転するときに生じるリブの変形に対応して伸縮しつつ、しかも、当該リブの継ぎ目周辺における転写ベルト裏面とは反対方向へのリブの動きを抑制できる。
【０００９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の転写ユニットであって、前記駆動ローラに回転駆動力を付与するローラ駆動源と、
前記転写ベルト走行時における前記リブの継ぎ目部分の位置を検出し、前記リブの継ぎ目部分の位置を示す位置信号を出力する継ぎ目位置検出部と、
前記ローラ駆動源を駆動制御する駆動制御部とを備え、
前記駆動制御部は、前記継ぎ目位置検出部から受信する前記位置信号に基づいて前記ローラ駆動源を駆動制御し、前記リブの継ぎ目部分を前記屈曲ローラによる押圧位置以外の位置を停止位置として停止させるものである。
【００１０】
この構成によれば、駆動制御部が、継ぎ目位置検出部からの位置信号に基づいてローラ駆動源を駆動制御し、リブの継ぎ目部分を屈曲ローラによる押圧位置以外の位置で停止させるので、屈曲ローラによる転写ベルト屈曲時に生じる転写ベルト内側方向への力がリブの継ぎ目部分に対して長時間連続してかからないようにすることができる。これにより、上記継ぎ目部分においてリブが転写ベルトから剥がれることが更に確実に防止される。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の転写ユニットであって、前記抑制部材には、前記ローラの回転軸方向に前記転写ベルトから突出する検知片が設けられ、
前記継ぎ目位置検出部は、前記転写ベルトと共に走行する前記検知片の走行路上に配設され、当該配設位置における前記検知片の有無を検出する光センサからなり、
前記駆動制御部は、前記継ぎ目位置検出部から受信する前記位置信号を用いて前記継ぎ目が前記停止位置で停止するタイミングを算出し、当該算出したタイミングで前記ローラ駆動源を停止させることによって、前記停止位置で前記リブの継ぎ目部分を停止させるものである。
【００１２】
この構成によれば、抑制部材の検知片が、光センサからなる継ぎ目位置検出部によって検出され、駆動制御部が、継ぎ目位置検出部から受信する上記位置信号を用いて上記継ぎ目が上記停止位置で停止するタイミングを算出し、当該算出したタイミングでローラ駆動源を停止させることで上記停止位置においてリブの継ぎ目部分を停止させるので、リブの継ぎ目位置を検出のために新たな別個の部品を設けることなく、上記抑制部材を用いてリブの継ぎ目位置を検出することができる。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の転写ユニットを備えた画像形成装置である。
【００１４】
この構成によれば、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の発明による作用を得ることができる。
【００１５】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の画像形成装置であって、前記像担持体を含み、前記転写ベルト表面又は記録紙にトナー像を転写させる画像形成部を備え、
前記駆動制御部は、前記継ぎ目位置検出部から受信する前記位置信号を用いて算出した前記転写ベルト表面上の位置に、キャリブレーション用のトナーパターンを前記画像形成部に形成させるものである。
【００１６】
この発明によれば、駆動制御部は、継ぎ目位置検出部からの位置信号を用いてキャリブレーション用のトナーパターンを形成させる転写ベルトの位置を算出するので、リブの継ぎ目部分を停止させる停止位置の特定と、キャリブレーション用のトナーパターンを形成させる転写ベルトの位置の特定のために、それぞれ別個の検出機構を設ける必要がない。
【発明の効果】
【００１７】
本願発明によれば、転写ベルト屈曲部分において転写ベルト内側方向に負荷がかかっても、蛇行防止用のリブは転写ベルト裏面に設けられた状態が保持され、上記継ぎ目部分において当該リブが転写ベルトから剥がれる事態が防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、本発明に係る画像形成装置の一実施形態の内部構造を説明するための断面視の説明図である。図２は、本発明の一実施形態に係る転写ユニットを抽出して示した図である。
【００１９】
本実施形態においては、画像形成装置としてプリンタ１０が採用されている。図１に示すように、プリンタ１０は、用紙Ｐの束を貯留する給紙部１２と、この給紙部１２から搬送されてきた用紙Ｐにトナー像を転写する画像形成部１３と、この画像形成部１３で用紙Ｐに転写されたトナー像に対し定着処理を施す定着部１４と、この定着部１４で定着処理の施された用紙Ｐが排出される排紙部１５とがプリンタ本体１１に装着されることによって構成されている。
【００２０】
前記給紙部１２は、プリンタ本体１１内の下部に挿脱自在に装着された複数枚の用紙Ｐが貯留可能な用紙カセット１２１と、この用紙カセット１２１の図１における右側上方位置に設けられたピックアップローラ１２２とを備えている。用紙カセット１２１に貯留されている用紙Ｐは、ピックアップローラ１２２の駆動により１枚ずつピックアップされて画像形成部１３に向けて送り出される。
【００２１】
前記画像形成部１３は、給紙部１２から給紙された用紙Ｐにトナー画像を形成させるものであり、本実施形態では、上流側（図１における紙面の左側）から下流側へ向けて順次配設された、マゼンタ色のトナーを用いるマゼンタ用ユニット１３Ｍと、シアン色のトナーを用いるシアン用ユニット１３Ｃと、イエロー色のトナーを用いるイエロー用ユニット１３Ｙと、ブラック色のトナーを用いるブラック用ユニット１３Ｋとが備えられている。
【００２２】
そして、前記各ユニット１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｙ，１３Ｋには、周面に静電潜像およびこの静電潜像に沿ってトナー像が形成される前後方向（図１の紙面に直行する方向）に延びた軸心回りに回転可能な感光体ドラム（像担持体）１３１と、この感光体ドラム１３１の周面に帯電処理を施すことにより同周面に一様な電荷を形成させる帯電ワイヤを備えた帯電器１３２と、この帯電器１３２により一様な電荷の付与された感光体ドラム１３１の周面に画像情報に基づくレーザー光を照射することにより静電潜像を形成させる露光装置１３３と、この静電潜像の形成された感光体ドラム１３１の周面にトナーを供給することにより同周面にトナー像を形成させる現像装置１３４と、この現像装置１３４にトナーを供給する、各現像装置１３４に対して着脱自在に装着されたトナーコンテナ１３５と、感光体ドラム１３１上のトナー像を静電的に引き剥がして後述する中間転写ベルト（転写ベルト）２０の表面に転写させる一次転写ローラ１３６と、中間転写ベルト２０への転写処理後の感光体ドラム１３１の周面を清浄化処理するドラムクリーニング装置１３７とがそれぞれ設けられている。
【００２３】
また、画像形成部１３には、各ユニット１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｙ，１３Ｋに共通する部材として、各感光体ドラム１３１の下方位置に上部側が当該各感光体ドラム１３１と当接された、前記感光体ドラム１３１の周面のトナー像が転写される中間転写ベルト２０と、この中間転写ベルト２０上のトナー像を静電的に引き剥がして給紙部１２から送り込まれた用紙Ｐに転写させる二次転写ローラ１３８とが設けられている。
【００２４】
前記感光体ドラム１３１は、周面に静電潜像およびこの静電潜像に沿ったトナー像を形成させるためのものであり、周面に強靱で耐摩耗性に優れた極めて平滑なアモルファスシリコン層が積層され、これによってこれらの像を形成させるのに適したものになっている。かかる各感光体ドラム１３１は、図１において反時計方向へ向けて回転しつつ対応した現像装置１３４からトナーの供給を受ける。
【００２５】
前記帯電器１３２は、その帯電ワイヤに図略の電源から高圧電圧が印加され、これによるコロナ放電で感光体ドラム１３１の周面に一様な電荷を形成させるようになっている。なお、かかる帯電器１３２に代えて高電圧が印加された帯電ローラを感光体ドラム１３１の周面に当接させるようにし、これによって感光体ドラム１３１の周面に電荷を形成させるようにしてもよい。
【００２６】
前記露光装置１３３は、前記帯電器１３２によって一様に帯電された感光体ドラム１３１の周面に、図略のコンピュータ等から入力された画像データに基づくレーザー光を照射するものであり、このレーザー光の照射によって感光体ドラム１３１の周面に静電潜像が形成される。かかる静電潜像に現像装置１３４からのトナーが供給されることにより、感光体ドラム１３１の周面にトナー像が形成され、このトナー像が周回している中間転写ベルト２０に転写される。
【００２７】
前記現像装置１３４は、内部に攪拌搬送部材が設けられているとともに、最下部位置に周面が感光体ドラム１３１の周面と対向した現像ローラが備えられ、この現像ローラの回転によってトナーが感光体ドラム１３１の周面に供給される。
【００２８】
中間転写ベルト２０の表面には、各ユニット１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｙ，１３Ｋにおける感光体ドラム１３１の周面に形成されたトナー画像が順に塗り重ね状態で転写され、これによってその表面にカラー画像が形成される。
【００２９】
かかる中間転写ベルト２０は、各ユニット１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｙ，１３Ｋの各一次転写ローラ１３６と、マゼンタ用ユニット１３Ｍの一次転写ローラ１３６の図２における若干左方位置に設けられたテンションローラ２１と、ブラック用ユニット１３Ｋの一次転写ローラ１３６の図２における若干右方位置に設けられた駆動ローラ２２と、本実施形態では前記駆動ローラ２２の右方におけるシアン用ユニット１３Ｃの一次転写ローラ１３６の略直下位置に配設された、中間転写ベルト２０を屈曲させるための屈曲ローラ３０と、この屈曲ローラ３０と前記駆動ローラ２２との間の略中間位置であって、これらより下方位置に配設された押圧ローラ２３とに掛け回されて張架されている。
【００３０】
押圧ローラ２３は、中間転写ベルト２０を二次転写ローラ１３８へ向けて押圧するものであり、これによって中間転写ベルト２０の表面のカラー画像が、中間転写ベルト２０と二次転写ローラ１３８とに挟持された状態で搬送されつつある用紙Ｐに確実に転写される。
【００３１】
前記駆動ローラ２２は、ローラ駆動用モータ（ローラ駆動源）２２０によって駆動される。かかるローラ駆動用モータ２２０は、駆動ローラ２２と同心で当該駆動ローラ２２の後面側（図２の紙面の裏側）に設けられている。そして、駆動ローラ２２は、ローラ駆動用モータ２２０の駆動軸２２１に一体回転可能に外嵌されている。従って、駆動ローラ２２は、ローラ駆動用モータ２２０の駆動により、ローラ駆動用モータ２２０の駆動軸２２１回りに一体回転することになる。
【００３２】
前記駆動ローラ２２、テンションローラ２１、押圧ローラ２３及び一次転写ローラ１３６は、これらの周面がいずれも中間転写ベルト２０の裏面側に当接されている。一方、屈曲ローラ３０は、その周面が中間転写ベルト２０の表面側に当接されている。
【００３３】
なお、本発明の一実施形態に係る転写ユニット２００は、駆動ローラ２２と、テンションローラ２１と、押圧ローラ２３と、中間転写ベルト２０と、屈曲ローラ３０と、継ぎ目位置検出センサ８３と、駆動制御部９０と、ローラ駆動用モータ９１とを備えている。
【００３４】
二次転写ローラ１３８は、押圧ローラ２３の直下位置で中間転写ベルト２０を介して当該押圧ローラ２３により押圧されている。かかる二次転写ローラ１３８には、中間転写ベルト２０上のトナー画像を静電的に引き剥がすバイアス電圧が図略の電源から印加される。従って、中間転写ベルト２０と二次転写ローラ１３８との間を通過する用紙Ｐには、中間転写ベルト２０のトナー画像が転写されることになる。
【００３５】
また、各一次転写ローラ１３６の左方位置にはそれぞれ上部従動ローラ２４が設けられているとともに、屈曲ローラ３０と押圧ローラ２３との間および駆動ローラ２２と押圧ローラ２３との間には下部従動ローラ２５がそれぞれ設けられている。これらの上下の従動ローラ２４，２５は、中間転写ベルト２０が弛まないように緊張状態を維持させるためのものである。
【００３６】
また、図１及び図２における左側の下部従動ローラ２５に中間転写ベルト２０を介して対向した位置には、用紙Ｐに対する転写処理後の中間転写ベルト２０の表面を清浄化処理するベルトクリーニング装置１３９が設けられている。このベルトクリーニング装置１３９によって清浄化処理が施された中間転写ベルト２０は、次の転写処理を受けるべく屈曲ローラ３０を通過したのち各ユニット１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｙ，１３Ｋの各感光体ドラム１３１へ向かうことになる。
【００３７】
また、屈曲ローラ３０には、当該屈曲ローラ３０の周面にクリーニング処理を施すローラクリーニング装置６０が設けられている。このローラクリーニング装置６０は、屈曲ローラ３０の周面に付着した残留トナー等の異物を除去して清浄化するためのものである。
【００３８】
かかるローラクリーニング装置６０は、箱形のケーシング６１と、このケーシング６１に内装されたブレード６２とを備えている。前記ブレード６２は、上端縁部が屈曲ローラ３０の周面に当接されている。従って、屈曲ローラ３０が中間転写ベルト２０の時計方向に向かう周回によりローラ心回りに反時計方向に向けて回転すると、ブレード６２の先端縁部が屈曲ローラ３０の周面と摺接し、これにより屈曲ローラ３０の周面は、付着している異物が掻き取られて清浄化される。
【００３９】
定着部１４は、画像形成部１３で用紙Ｐに転写された転写画像に定着処理を施すものであり、ハロゲンランプ等の通電発熱体により加熱される定着ローラ１４１と、下部でこの定着ローラ１４１に対向配置され、周面が定着ローラ１４１の周面に押圧当接される加圧ローラ１４２とを備えている。図１に示すように、定着部１４は、屈曲ローラ３０による中間転写ベルト２０の押圧で形成されたスペースに配置されている。
【００４０】
二次転写ローラ１３８により中間転写ベルト２０からトナー像が転写された用紙Ｐは、中間転写ベルト２０と二次転写ローラ１３８とに挟持された状態で中間転写ベルト２０の周回に誘導されつつ定着部１４に導入され、定着ローラ１４１と加圧ローラ１４２との間を通過するときの加熱によりトナー像が当該用紙Ｐに定着される。
【００４１】
定着処理後の用紙Ｐは、排出ローラ対１４３の駆動により排紙搬送路１０１を上昇し、排紙口１５２を通ってプリンタ本体１１の頂部に設けられた排紙トレイ１５１へ排出される。
【００４２】
なお、屈曲ローラ３０よりも中間転写ベルト２０の走行方向上流側には、用紙Ｐへの転写処理後の中間転写ベルト２０の表面を清浄化処理するベルトクリーニング装置１３９が設けられている。このベルトクリーニング装置１３９によって清浄化処理が施された中間転写ベルト２０は、次の転写処理を受けるべく、屈曲ローラ３０を通過したのち各ユニット１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｙ，１３Ｋの各感光体ドラム１３１へ向かうことになる。
【００４３】
次に、転写ユニット２００の中間転写ベルト２０及び駆動ローラ２２について説明する。図３は中間転写ベルト２０が張架された駆動ローラ２２部分を示す側面図、図４（ａ）（ｂ）（ｃ）は中間転写ベルト２０が張架された駆動ローラ２２端部の側面図である。
【００４４】
駆動ローラ２２は、例えば、アルミニウム等からなる。中間転写ベルト２０は、例えば、ＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）、ＣＲゴム又はウレタンゴム等からなる。
【００４５】
中間転写ベルト２０の裏面側の幅方向端部（駆動ローラ２２の回転軸方向の端部）には、中間転写ベルト２０の走行方向に延びるリブ２０ａが設けられている。このリブ２０ａは、図４（ａ）（ｂ）に示すように中間転写ベルト２０から駆動ローラ２２の周面に向かって突出した形状とされ、中間転写ベルト２０に対して、接着剤による接着、又は溶着により取り付けられている。
【００４６】
最初に、図４（ａ）を用いて中間転写ベルト２０及び駆動ローラ２２の構成の第１実施形態を説明する。駆動ローラ２２は、図４（ａ）に示すように、その回転軸２２ａが延びる方向（以下、駆動ローラ２２の回転軸方向という）における端部の側面２２ｄが、リブ２０ａの側部２０ｃと係合する。すなわち、駆動ローラ２２の長さは、側面２２ｄとリブ２０ａの側面とが係合するように設定されている。但し、当該側面２２ｄとリブ２０ａの側部とは若干の空間的余裕をもって係合することが好ましい。中間転写ベルト２０の走行時に、リブ２０ａが側面２２ｄに係合することによって、中間転写ベルト２０の幅方向（駆動ローラ２２の回転軸方向）の移動が規制され、中間転写ベルト２０の蛇行が防止されるようになっている。
【００４７】
なお、中間転写ベルト２０の蛇行防止の観点からは、他のローラ、すなわち、テンションローラ２１、押圧ローラ２３、従動ローラ２４、及び従動ローラ２５のそれぞれの長さも、上記駆動ローラ２２と同様に、各ローラ端部の側面とリブ２０ａの側面とが係合する設定とされることが好ましい。但し、例えば、駆動ローラ２２、テンションローラ２１、押圧ローラ２３、従動ローラ２４又は従動ローラ２５のいずれか１つのローラについて上記長さ設定が行われていれば、中間転写ベルト２０の蛇行防止効果は得られる。
【００４８】
続いて、図４（ｂ）を用いて中間転写ベルト２０及び駆動ローラ２２の構成の第２実施形態を説明する。駆動ローラ２２は、図４（ｂ）に示すように、その回転軸方向の端部付近であって、中間転写ベルト２０のリブ２０ａに対向する部分には、リブ２０ａに対応した形状の係合部７０ａを有するプーリ７０が設けられている。当該プーリ７０は、駆動ローラ２２と同心として、駆動ローラ２２の回転軸２２ａに回転自在に取り付けられている。プーリ７０は、駆動ローラ２２及びその回転軸２２ａとは供回りしないように（プーリ７０がフリー回転するように）、回転軸２２ａに取り付けられている。係合部７０ａは、リブ２０ａを受け入れて当該リブ２０ａと係合する形状とされ、駆動ローラ２２の端部側には、フランジ７０ｂが設けられている。但し、係合部７０ａとリブ２０ａとは若干の空間的余裕をもって係合することが好ましい。中間転写ベルト２０の走行時に、リブ２０ａが係合部７０ａに係合することによって、中間転写ベルト２０の幅方向（駆動ローラ２２の回転軸方向）の移動が規制され、中間転写ベルト２０の蛇行が防止される。
【００４９】
なお、第１実施形態と同様に、中間転写ベルト２０の蛇行防止の観点からは、他のローラ、すなわち、テンションローラ２１、押圧ローラ２３、従動ローラ２４、及び従動ローラ２５にも、上記駆動ローラ２２と同様に、プーリ７０及び係合部７０ａが設けられていることが好ましい。但し、例えば、駆動ローラ２２、テンションローラ２１、押圧ローラ２３、従動ローラ２４又は従動ローラ２５のいずれか１つのローラにプーリ７０及び係合部７０ａが設けられていれば、中間転写ベルト２０の蛇行防止効果は得られる。
【００５０】
上記第１及び第２実施形態の構成でなる中間転写ベルト２０、駆動ローラ２２、テンションローラ２１、押圧ローラ２３、従動ローラ２５、及び屈曲ローラ３０による中間転写ベルト２０の走行動作について説明する。駆動ローラ２２が回転駆動されると、駆動ローラ２２表面と中間転写ベルト２０裏面との摩擦により中間転写ベルト２０が搬送され、中間転写ベルト２０が無端走行を開始する。これに伴って、中間転写ベルト２０裏面との摩擦によりテンションローラ２１及び従動ローラ２５も回転し、中間転写ベルト２０表面との摩擦により屈曲ローラ３０も回転する。中間転写ベルト２０の走行時、中間転写ベルト２０が駆動ローラ２２、テンションローラ２１又は従動ローラ２５に差し掛かかると、中間転写ベルト２０は駆動ローラ２２、テンションローラ２１又は従動ローラ２５の外周の円弧形状に沿って走行するため、中間転写ベルト２０は幅方向における両側端が圧縮されて各ローラの内側に撓む。このとき、リブ２０ａがローラ中心方向に移動するが、第１実施形態では、リブ２０ａの移動方向にはローラが存在せず、第２実施形態では、プーリ７０の係合部７０ａ部分の径が、ローラ本体部２２ｃの径よりも小さく設定されているため、リブ２０ａのローラ径中心方向への移動は吸収される。また、第１実施形態では駆動ローラ２２の側面２２ｄが、駆動ローラ２２の回転軸方向におけるリブ２０ａの動きを規制し、第２実施形態ではプーリ７０の係合部７０ａが、駆動ローラ２２の回転軸方向におけるリブ２０ａの動きを規制するので、中間転写ベルト２０の蛇行が防止される。
【００５１】
なお、第２実施形態の変形例として、図４（ｃ）に示すように、プーリ７０には、リブ２０ａの両側にフランジ７０ｂ，７０ｃを設けるようにしてもよい。この場合、中間転写ベルト２０の幅方向（駆動ローラ２２の回転軸方向）におけるリブ２０ａの両方向への移動が規制され、中間転写ベルト２０の蛇行が一段と防止される。
【００５２】
次に、中間転写ベルト２０のリブ２０ａについて詳細に説明する。図５は中間転写ベルト２０に設けられているリブ２０ａの継ぎ目部分を中間転写ベルト２０の裏面側から見た状態を示す斜視図、図６はリブ２０ａの継ぎ目部分に設けられた抑制部材を中間転写ベルト２０の裏面側から見た状態を示す斜視図である。
【００５３】
中間転写ベルト２０に設けられているリブ２０ａは、中間転写ベルト２０の走行方向において一定間隔毎に継ぎ目２０ｂが設けられている。中間転写ベルト２０は、図２に示すように、駆動ローラ２２、テンションローラ２１、一次転写ローラ１３６、押圧ローラ２３、従動ローラ２４、従動ローラ２５及び屈曲ローラ３０ローラ等に張架された状態で無端走行するため、リブ２０ａは、これら各ローラの周面を通過するときにおける当該周面に沿った変形を吸収するために、図５に示すように、一定間隔毎に上記継ぎ目２０ｂが設けられている。なお、継ぎ目２０ｂの数は、特に限定されるものではなく、中間転写ベルト２０が張架される上記各ローラの数等によって適宜設定される。
【００５４】
更に、継ぎ目２０ｂの周辺のリブ２０ａ部分には、図６に示すように、継ぎ目２０ｂの周辺のリブ２０ａ部分の外面を覆う抑制部材８０が設けられている。この抑制部材８０は、例えばＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）フィルム伸縮性を有するシート状部材からなり、中間転写ベルト２０の裏面に接着剤による接着又は溶着により取り付けられる。
【００５５】
中間転写ベルト２０が駆動ローラ２２、テンションローラ２１及び一次転写ローラ１３６の周面を通過するときは、図３に示した状態と同様に、リブ２０ａは当該各ローラの周面に当接し、リブ２０ａに対しては、リブ２０ａが中間転写ベルト２０に押し付けられる方向への力が作用する。一方、中間転写ベルト２０が屈曲ローラ３０の周面を通過するときは、屈曲ローラ３０が中間転写ベルト２０を中間転写ベルト２０の表面側から押圧するため、図５に示すように、リブ２０ａに対しては、リブ２０ａが中間転写ベルト２０から離脱する方向への力が作用する。このため、継ぎ目２０ｂ周辺のリブ２０ａ部分に抑制部材８０を設け、中間転写ベルト２０の裏面とは反対方向（すなわち、中間転写ベルト２０から離脱する方向。図５ではリブ剥がれ方向）に向かうリブ２０ａの動きを抑制する。
【００５６】
これにより、屈曲ローラ３０による中間転写ベルト２０の屈曲部分において、上記各ローラに張架された状態の中間転写ベルト２０をその内側方向に押圧する負荷がかかっても、リブ２０ａは中間転写ベルト２０の裏面に取り付けられた状態が維持され、継ぎ目２０ｂ部分におけるリブ２０ａ端部が中間転写ベルト２０から剥がれる事態が防止される。
【００５７】
次に、抑制部材８０の他の実施形態と、継ぎ目２０ｂの停止位置制御とを説明する。図７は、抑制部材８０の他の実施形態と、継ぎ目位置検出センサとを示す斜視図である。
【００５８】
図７に示すように、他の実施形態に係る抑制部材８１は、駆動ローラ２２及び屈曲ローラ３０等の上記各ローラの回転軸方向に中間転写ベルト２０から突出する検知片８１ａを有する。この検知片８１ａは、上記各ローラの周面の通過時に、ローラ形状に合わせて変形可能となるように、例えば伸縮性を有するＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）フィルム等からなる。検知片８１ａは、継ぎ目位置検出センサ８３による検知片８１ａの有無検出を可能とするために、遮光性を有するように有色の部材からなることが好ましい。
【００５９】
また、屈曲ローラ３０の回転軸方向における中間転写ベルト２０から外れた位置には、継ぎ目位置検出センサ（継ぎ目位置検出部）８３が設けられている。継ぎ目位置検出センサ８３は、検知片８１ａの存在を検出して、駆動制御部９０に対して、検知片８１ａが存在することを示す位置信号を出力するものであり、例えばフォトセンサ等からなる。継ぎ目位置検出センサ８３は、側面視で略「コ」字状に形成され、上部８３１と、当該上部８３１から一定距離をおいて形成された下部８３２とを有する。上部８３１及び下部８３２の間は、中間転写ベルト２０の無端走行に伴って、当該中間転写ベルト２０の走行方向に移動する検知片８１ａが通過可能な凹部８３３とされている。継ぎ目位置検出センサ８３は、検知片８１ａが上部８３１及び下部８３２間に進入し、継ぎ目位置検出センサ８３の各部に接触することなく、凹部８３３を通過可能となる位置に配置されている。
【００６０】
また、上部８３１の下面８３１ａには、下部８３２に向けて光を発するＬＥＤ（Light Emitting Diode）等からなる発光素子が設けられている。上部８３１の下面８３１ａに対向する下部８３２の上面８３２ａには、シリコンフォトダイオード又はシリコンフォトトランジスタ等からなる受光素子が設けられている。継ぎ目位置検出センサ８３は、発光素子から発する光が当該受光素子で受光されていれば、継ぎ目位置検出センサ８３の配設位置に継ぎ目２０ｂが存在しないことを示すオフ信号を駆動制御部９０に出力し、発光素子から発する光が受光素子で受光されなければ、継ぎ目位置検出センサ８３の配設位置に継ぎ目２０ｂが存在することを示すオン信号を駆動制御部９０に出力する。
【００６１】
駆動制御部９０は、マイクロコンピュータ等からなり、プリンタ本体１１内の適所に設けられている。ローラ駆動用モータ９１は、駆動ローラ２２に回転駆動力を付与する駆動源であり、駆動制御部９０による制御で回転駆動される。駆動制御部９０には、予め定められた中間転写ベルト２０の周回速度が入力されており、駆動制御部９０は、当該周回速度で中間転写ベルト２０が無端走行するように、ローラ駆動用モータ９１の回転速度を制御する。
【００６２】
駆動制御部９０は、中間転写ベルト２０の無端走行を停止させるとき、リブ２０ａの継ぎ目２０ｂ部分を、屈曲ローラ３０による押圧位置以外の予め定められた位置（以下、停止位置という）で停止させる。すなわち、駆動制御部９０は、継ぎ目位置検出センサ８３から受信する上記オン信号と、継ぎ目位置検出センサ８３から屈曲ローラ３０までの距離と、ローラ駆動用モータ９１の回転速度に起因する中間転写ベルト２０の走行速度とに基づいて、検知片８１ａ（継ぎ目２０ｂ）が上記停止位置に移動するタイミングを算出し、当該算出したタイミングでローラ駆動用モータ９１の駆動を停止させることで、当該停止位置においてリブ２０ａの継ぎ目２０ｂ部分を停止させる。
【００６３】
これにより、屈曲ローラ３０による中間転写ベルト２０の屈曲時に生じる中間転写ベルト２０の裏面とは反対方向（上記各ローラに張架された状態の中間転写ベルト２０の内側方向）への力が、リブ２０ａの継ぎ目２０ｂ部分に対して長時間連続してかからないようにすることができる。
【００６４】
なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、プリンタ１０の全体的な動作制御を司る制御部が、上記駆動制御部９０としての機能を担うものとし、当該制御部が、継ぎ目位置検出センサ８３から受信する位置信号（オン信号）を用いて算出した中間転写ベルト２０の表面上の位置に、キャリブレーション用のトナーパターンを画像形成部１３に形成させるようにしてもよい。例えば、制御部は、継ぎ目位置検出センサ８３から上記オン信号を受信したタイミングと、当該オン信号受信時からの経過時間と、ローラ駆動用モータ９１の回転速度に起因する中間転写ベルト２０の走行速度と、中間転写ベルト２０上における検知片８１ａからトナーパターン形成位置までの距離とに基づいて、キャリブレーション用のトナーパターンを画像形成部に形成させるタイミングを算出し、当該算出したトナーパターン形成位置に、トナーパターンを形成させるようにしてもよい。すなわち、制御部は、検知片８１ａ及び継ぎ目位置検出センサ８３を、キャリブレーション用のトナーパターン形成時に必要な中間転写ベルト２０の周期を検出するセンサとして用いる。これにより、リブ２０ａの継ぎ目２０ｂ部分を停止させる停止位置の検出と、キャリブレーション用のトナーパターンを形成させる中間転写ベルト２０の周期検出（中間転写ベルト２０の位置検出）のそれぞれのために、別個の検出機構を設ける必要をなくすことができる。
【００６５】
また、本発明は、更に、以下の内容をも包含する。
【００６６】
（１）上記の実施形態においては、本発明に係る画像形成装置としてプリンタ１０を例に挙げて説明したが、本発明は、画像形成装置がプリンタ１０であることに限定されるものではなく、複写機やファクシミリ装置、又は複合機等であってもよい。
【００６７】
（２）上記の実施形態においては、転写ベルトとして、ベルトの表面に重ね塗り状態でカラー画像を形成させる中間転写ベルト２０が採用されているが、かかる中間転写ベルト２０の代わりに、ベルトにより搬送されつつある用紙にカラー画像を形成させるようにした、いわゆる用紙搬送ベルトを本発明に係る転写ベルトとして採用してもよい。また、上記の実施形態では、像担持体として各色毎に複数の感光体ドラム１３１が採用されたものを示しているが、１つの感光体ドラムの周面に各色のトナー像を順次形成させていく、いわゆる１ドラムタイプのカラー印刷用のものであってもよい。さらに、本発明に係る画像形成装置は、カラー印刷用のものに限定されるものではなく、モノクロ印刷用のものであってもよい。この場合には、感光体ドラムは、当然のこととして１つだけが採用される。
【００６８】
（３）また、継ぎ目位置検出センサ８３は、上述したフォトセンサに限定されるものではなく、検知片８１ａの有無を検出できるセンサであれば、他の構成からなるセンサであっても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施形態の内部構造を説明するための断面視の説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る転写ユニットを抽出して示した図である。
【図３】中間転写ベルトが張架された駆動ローラ部分を示す側面図である。
【図４】図４（ａ）（ｂ）（ｃ）は中間転写ベルト２０が張架された駆動ローラ２２端部の側面図である。
【図５】中間転写ベルトに設けられているリブの継ぎ目部分を中間転写ベルトの裏面側から見た状態を示す斜視図である。
【図６】リブの継ぎ目部分に設けられた抑制部材を中間転写ベルトの裏面側から見た状態を示す斜視図である。
【図７】抑制部材の他の実施形態と、継ぎ目位置検出センサとを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７０】
１０        プリンタ
１３        画像形成部
２０        中間転写ベルト
２０ａ      リブ
２０ｂ      継ぎ目
２１        テンションローラ
２２        駆動ローラ
２２ａ      回転軸
２２ｃ      ローラ本体部
２３        押圧ローラ
３０        屈曲ローラ
７０ａ      係合部８０，８１  抑制部材
８１ａ      検知片
８３        継ぎ目位置検出センサ
８３１      上部
８３２      下部
８３３      凹部
９０        駆動制御部
９１        ローラ駆動用モータ
１３９      ベルトクリーニング装置
２００      転写ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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