(57)【要約】【課題】光ディスクの姿勢の変化に対応して安定な記録再生動作を実現できるようにする。【解決手段】対物レンズを介して記録媒体に光ビームを照射するとともに、前記記録媒体からの反射光を検出するピックアップから送られる信号を基にレンズ位置を所定間隔で監視して、前記レンズ位置が所定の範囲からずれた場合には、前記ピックアップを載せたスレッドの送り制御を行い、撮影する目標位置が前記対物レンズの可動範囲に収まるように保持するようにして、サーボ制御を安定的に行うことができるようにする。【選択図】  図１
2009289363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対物レンズを介して記録媒体に光ビームを照射するとともに、前記記録媒体からの反射光を検出するピックアップを有する光学的情報記録再生装置であって、
前記ピックアップから送られる信号を基にレンズ位置を所定間隔で監視して、前記レンズ位置が所定の範囲からずれた場合には、前記ピックアップを載せたスレッドの送り制御を行い、撮影する目標位置が前記対物レンズの可動範囲に収まるように保持することを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項２】
対物レンズを介して記録媒体に光ビームを照射するとともに、前記記録媒体からの反射光を検出するピックアップを有する光学的情報記録再生装置であって、
前記ピックアップから送られる信号を基にトラッキングエラー信号を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出したトラッキングエラー信号を基に、トラッキング制御を行うトラッキング制御手段と、
前記ピックアップからの信号を基に、前記対物レンズのトラッキング方向の位置を示す対物レンズ位置信号を検出するレンズ位置検出手段と、
前記対物レンズのトラッキング方向の位置制御が行われていない状態で、前記レンズ位置検出手段により前記対物レンズ位置を検出し、第１のレンズ位置として記憶媒体に記憶するレンズ位置調整手段と、
前記対物レンズ位置を、前記第１のレンズ位置に対して所定範囲内に保持するように制御するレンズ位置制御手段とを有し、
所定の状態となったときに、前記レンズ位置調整手段により前記レンズ位置を再調整することを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項３】
前記第１のレンズ位置が記憶された後に前記レンズ位置検出手段により前記対物レンズ位置を第２のレンズ位置として検出する手段を有し、
前記所定の状態は、前記第１のレンズ位置と前記第２のレンズ位置との差が所定値以上となった場合であることを特徴とする請求項２に記載の光学的情報記録再生装置。
【請求項４】
前記所定の状態は、前記ピックアップを載せたスレッドのシーク動作を所定回数繰り返しても目標アドレスに到達しない場合であることを特徴とする請求項２に記載の光学的情報記録再生装置。
【請求項５】
前記所定の状態は、前記トラッキング制御手段による制御が不能な場合であることを特徴とする請求項２に記載の光学的情報記録再生装置。
【請求項６】
対物レンズを介して記録媒体に光ビームを照射するとともに、前記記録媒体からの反射光を検出するピックアップを有する光学的情報記録再生装置の制御方法であって、
前記ピックアップから送られる信号を基にレンズ位置を所定間隔で監視して、前記レンズ位置が所定の範囲からずれた場合には、前記ピックアップを載せたスレッドの送り制御を行い、撮影する目標位置が前記対物レンズの可動範囲に収まるように保持することを特徴とする光学的情報記録再生装置の制御方法。
【請求項７】
対物レンズを介して記録媒体に光ビームを照射するとともに、前記記録媒体からの反射光を検出するピックアップを有する光学的情報記録再生装置の制御方法であって、
前記ピックアップから送られる信号を基にトラッキングエラー信号を検出する検出工程と、
前記検出工程において検出したトラッキングエラー信号を基に、トラッキング制御を行うトラッキング制御工程と、
前記ピックアップからの信号を基に、前記対物レンズのトラッキング方向の位置を示す対物レンズ位置信号を検出するレンズ位置検出工程と、
前記対物レンズのトラッキング方向の位置制御が行われていない状態で、前記レンズ位置検出工程において検出した前記対物レンズの位置を第１のレンズ位置として記憶媒体に記憶するレンズ位置調整工程と、
前記対物レンズ位置を、前記第１のレンズ位置に対して所定範囲内に保持するように制御するレンズ位置制御工程とを有し、
所定の状態となったときに、前記レンズ位置調整工程において前記レンズ位置を再調整することを特徴とする光学的情報記録再生装置の制御方法。
【請求項８】
対物レンズを介して記録媒体に光ビームを照射するとともに、前記記録媒体からの反射光を検出するピックアップを有する光学的情報記録再生装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記ピックアップから送られる信号を基にレンズ位置を所定間隔で監視して、前記レンズ位置が所定の範囲からずれた場合には、前記ピックアップを載せたスレッドの送り制御を行い、撮影する目標位置が前記対物レンズの可動範囲に収まるように保持する各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項９】
対物レンズを介して記録媒体に光ビームを照射するとともに、前記記録媒体からの反射光を検出するピックアップを有する光学的情報記録再生装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記ピックアップから送られる信号を基にトラッキングエラー信号を検出する検出工程と、
前記検出工程において検出したトラッキングエラー信号を基に、トラッキング制御を行うトラッキング制御工程と、
前記ピックアップからの信号を基に、前記対物レンズのトラッキング方向の位置を示す対物レンズ位置信号を検出するレンズ位置検出工程と、
前記対物レンズのトラッキング方向の位置制御が行われていない状態で、前記レンズ位置検出工程において検出した前記対物レンズの位置を第１のレンズ位置として記憶媒体に記憶するレンズ位置調整工程と、
前記対物レンズ位置を、前記第１のレンズ位置に対して所定範囲内に保持するように制御するレンズ位置制御工程とを有し、
所定の状態となったときに、前記レンズ位置調整工程において前記レンズ位置を再調整する各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
請求項８または９に記載のプログラムを記憶したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光学的情報記録再生装置及びその制御方法に関し、特に、光ディスクの姿勢が大きく変化した状態においても安定した記録再生動作を実現できるようにするために用いて好適な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置においては、目的のトラックに対物レンズを移動させるシーク動作において、ジャンプする距離が大きいときはピックアップを載せたスレッドを高速に送るように制御するスレッドシークが用いられる。
【０００３】
スレッドシークに要する時間は、光ディスク装置の転送レートに影響するので、高速化の要請が高い。そのために、ピックアップの送り制御を行う場合に加減速を含めた速度制御を行うことにより、高速に、且つ高精度にピックアップを移動している。ここで、ピックアップ内に配設されている対物レンズは二軸アクチェータにより位置制御を行うことができるように、ばね等により移動可能な状態で支持されている。
【０００４】
したがって、スレッド送り制御を行った場合に、ばねの影響により揺らされてしまい、送り制御の後でサーボを引き込む際に、揺れのために不安定になってしまうことがあった。このような不都合を防止するために、従来はスレッドシークの際に対物レンズ位置を固定するレンズ位置制御を行うものが知られている。
【０００５】
例えば、特許文献１に記載されている光ディスクドライブ装置においては、ピックアップから送られる信号を演算してトラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号を生成し、サーボ制御する手段を備えている。そして、スレッドシーク時には、対物レンズのトラッキング方向の位置を制御するレンズ位置サーボ手段により対物レンズを所定位置に固定して、スレッド送りによる揺れを抑制するようにしている。
【０００６】
【特許文献１】特開平０７−０９３７６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、従来の光ディスクドライブ装置においては、対物レンズが中点近傍にあるときのレンズ位置信号をサンプリングして、この位置を基準として保持するようにしている。ここで、対物レンズの中点とは対物レンズ位置が制御されていない状態における安定な位置を示す。
【０００８】
スレッドシーク時に、対物レンズにずれが発生した場合には、前記基準位置に基づいてレンズ位置サーボ制御を行う。これにより、シーク中の対物レンズの揺れを抑制している。しかしながら、光ディスク搭載のカムコーダのように、光ディスクドライブの姿勢が変動するような場合には、前記基準位置を保持したときの姿勢とスレッドシークが行われるときの姿勢とが大きく変動する場合がある。
【０００９】
以下、姿勢変動による影響を図１０を参照しながら説明する。
図１０は、ピックアップ８００の概略構成を説明する図である。ピックアップ８００は、光ビームを受光するセンサ８０１と、対物レンズ８０２及び対物レンズを支えるばね８０３を有している。なお、図１０においては、光ビームを発光するレーザ及び光学系の詳細は省略する。
【００１０】
姿勢Ａでは、ピックアップ８００は水平に保持されており、ばね８０３に支えられた対物レンズ８０２の中心とセンサ８０１の中心はＬ１軸にほぼ一致している。この状態から姿勢Ｂに示すように姿勢が変化して右に傾くと、対物レンズ８０２の自重によりばね８０３が伸縮し、対物レンズ８０２のレンズ中心はＬ２にシフトする。
【００１１】
例えば、ディスク挿入時の姿勢を姿勢Ａとすると、対物レンズ８０２の中点Ｌ１が基準として保持される。次に、姿勢Ｂのように変化すると対物レンズ８０２はＬ２を中心にサーボ制御される。ここで、スレッドシークを行うとシーク中の揺れを抑制するために、基準として保持されているＬ１の位置でレンズ位置サーボ制御を行うことになる。
【００１２】
しかしながら、姿勢差が大きいと、レンズ位置サーボ制御のために対物レンズ８０２を大きく移動させなければならない。また、ディスク挿入時の姿勢によりレンズ位置サーボの基準位置が定まるため、そのときの姿勢によっては目標位置が対物レンズ可動範囲の端の方になってしまう場合がある。このような場合には、サーボ制御が不安定になり、シーク制御に影響を及ぼすことがあった。
【００１３】
本発明は前述の問題点に鑑み、光学的情報記録再生装置の姿勢が大きく変動しても、姿勢差によるシーク制御を安定的に行うことができるようにすることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の光学的情報記録再生装置は、対物レンズを介して記録媒体に光ビームを照射するとともに、前記記録媒体からの反射光を検出するピックアップを有する光学的情報記録再生装置であって、前記ピックアップから送られる信号を基にレンズ位置を所定間隔で監視して、前記レンズ位置が所定の範囲からずれた場合には、前記ピックアップを載せたスレッドの送り制御を行い、撮影する目標位置が前記対物レンズの可動範囲に収まるように保持することを特徴とする。
また、本発明の光学的情報記録再生装置の他の特徴とするところは、対物レンズを介して記録媒体に光ビームを照射するとともに、前記記録媒体からの反射光を検出するピックアップを有する光学的情報記録再生装置であって、前記ピックアップから送られる信号を基にトラッキングエラー信号を検出する検出手段と、前記検出手段により検出したトラッキングエラー信号を基に、トラッキング制御を行うトラッキング制御手段と、前記ピックアップからの信号を基に、前記対物レンズのトラッキング方向の位置を示す対物レンズ位置信号を検出するレンズ位置検出手段と、前記対物レンズのトラッキング方向の位置制御が行われていない状態で、前記レンズ位置検出手段により前記対物レンズ位置を検出し、第１のレンズ位置として記憶媒体に記憶するレンズ位置調整手段と、前記対物レンズ位置を、前記第１のレンズ位置に対して所定範囲内に保持するように制御するレンズ位置制御手段とを有し、所定の状態となったときに、前記レンズ位置調整手段により前記レンズ位置を再調整することを特徴とする。
【００１５】
本発明の光学的情報記録再生装置の制御方法は、対物レンズを介して記録媒体に光ビームを照射するとともに、前記記録媒体からの反射光を検出するピックアップを有する光学的情報記録再生装置の制御方法であって、
前記ピックアップから送られる信号を基にレンズ位置を所定間隔で監視して、前記レンズ位置が所定の範囲からずれた場合には、前記ピックアップを載せたスレッドの送り制御を行い、撮影する目標位置が前記対物レンズの可動範囲に収まるように保持することを特徴とする。
また、本発明の光学的情報記録再生装置の制御方法の他の特徴とするところは、対物レンズを介して記録媒体に光ビームを照射するとともに、前記記録媒体からの反射光を検出するピックアップを有する光学的情報記録再生装置の制御方法であって、前記ピックアップから送られる信号を基にトラッキングエラー信号を検出する検出工程と、前記検出工程において検出したトラッキングエラー信号を基に、トラッキング制御を行うトラッキング制御工程と、前記ピックアップからの信号を基に、前記対物レンズのトラッキング方向の位置を示す対物レンズ位置信号を検出するレンズ位置検出工程と、前記対物レンズのトラッキング方向の位置制御が行われていない状態で、前記レンズ位置検出工程において検出した前記対物レンズの位置を第１のレンズ位置として記憶媒体に記憶するレンズ位置調整工程と、前記対物レンズ位置を、前記第１のレンズ位置に対して所定範囲内に保持するように制御するレンズ位置制御工程とを有し、所定の状態となったときに、前記レンズ位置調整工程において前記レンズ位置を再調整することを特徴とする。
【００１６】
本発明のプログラムは、対物レンズを介して記録媒体に光ビームを照射するとともに、前記記録媒体からの反射光を検出するピックアップを有する光学的情報記録再生装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記ピックアップから送られる信号を基にレンズ位置を所定間隔で監視して、前記レンズ位置が所定の範囲からずれた場合には、前記ピックアップを載せたスレッドの送り制御を行い、撮影する目標位置が前記対物レンズの可動範囲に収まるように保持する各工程をコンピュータに実行させることを特徴とする。
また、本発明のプログラムの他の特徴とするところは、対物レンズを介して記録媒体に光ビームを照射するとともに、前記記録媒体からの反射光を検出するピックアップを有する光学的情報記録再生装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させるプログラムであって、前記ピックアップから送られる信号を基にトラッキングエラー信号を検出する検出工程と、前記検出工程において検出したトラッキングエラー信号を基に、トラッキング制御を行うトラッキング制御工程と、前記ピックアップからの信号を基に、前記対物レンズのトラッキング方向の位置を示す対物レンズ位置信号を検出するレンズ位置検出工程と、前記対物レンズのトラッキング方向の位置制御が行われていない状態で、前記レンズ位置検出工程において検出した前記対物レンズの位置を第１のレンズ位置として記憶媒体に記憶するレンズ位置調整工程と、前記対物レンズ位置を、前記第１のレンズ位置に対して所定範囲内に保持するように制御するレンズ位置制御工程とを有し、所定の状態となったときに、前記レンズ位置調整工程において前記レンズ位置を再調整する各工程をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、姿勢変動を検出して対物レンズの位置が適切となるように制御するようにしたので、光学的情報記録再生装置の姿勢が大きく変動しても、姿勢差によるシーク制御を安定的に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
本実施形態の光ディスクドライブ装置においては、トラッキング誤差検出方式としてディファレンシャルプッシュプル法（以下、ＤＰＰ法）を用いている。
【００１９】
ＤＰＰ法は、複数のビームを所定間隔でディスクに照射し、ディスクからそれぞれ反射される反射光から得られる検出信号を演算することにより、対物レンズの移動によるオフセットを抑制したトラッキングエラー信号を生成する方法である。
【００２０】
以下、ＤＰＰ法に関して説明する。
まず、光源からの光束を光源と対物レンズ間に配置された波面分割素子により０次光であるメインビーム、及び±１次光である２つのサブビームに分ける。そして、これらのビームを対物レンズで光ディスクに集光して、メインビーム及び２つのサブビームが光ディスクから反射する光を、図８に示すようなフォトディテクターで受光する。
【００２１】
０次光のメインビームを受光するメインビーム光検出器１００の受光面は、縦横４つに分割されている。また、±１次光のサブビームを受光するサブビーム光検出器１０１、１０２の受光面は縦２つに分割されている。そして、各分割された素子からの出力をＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈで示すと、これらの各信号を演算することによりトラッキングエラー信号及びレンズ位置検出信号を生成することができる。
【００２２】
すなわち、メインビームのプッシュプル信号ＭＰＰは、
ＭＰＰ＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）・・・[式１]
により得られる。
【００２３】
また、サブビームのプッシュプル信号の和ＳＰＰは、サブビームそれぞれのプッシュプル信号出力を加算して得られる出力として、
ＳＰＰ＝（Ｅ−Ｆ）＋（Ｇ−Ｈ）・・・[式２]
により得られる。
【００２４】
そして、トラッキングエラー信号ＤＰＰは、ＳＰＰをＫ０倍した信号とＭＰＰの差動をとり、
ＤＰＰ＝ＭＰＰ−Ｋ０×ＳＰＰ・・・[式３]
により得られる。ここで、Ｋ０はメインビームと２つのサブビームの光強度の差異を補正・校正するように決められる定数であり、例えば、対物レンズの移動に伴なうＤＣオフセットが発生しないように設定されている。
【００２５】
一方、レンズ位置検出信号ＬＰＳは、
ＬＰＳ＝ＭＰＰ＋Ｋ０×ＳＰＰ・・・[式４]
により得られる。
【００２６】
この時、光ディスク上でのスポットの配置は回折格子の光軸周りの回転調整等により、図９に示すように、メインビームによるメインスポット２００はグルーブ上に位置する。また、サブビームによるサブスポット２０１、２０２はメインスポット２００を挟んで対称な位置のランド上に位置している（図９においては、ディスクのグルーブ部にハッチングを施している）。すなわち、グルーブ周期を基準とした時、スポット、サブスポット間の間隔は、略グルーブ周期の半分となっている。
【００２７】
この結果、Ｋ０を適当な値に設定することにより、ＤＰＰ信号は期待される最大値に略等しい振幅となり、且つ、対物レンズ位置移動によるオフセットの発生が抑制される。また、それと同時に、ＬＰＳ信号は対物レンズ位置移動による各プッシュプル信号で発生するオフセット成分のみが抽出され、対物レンズ位置移動に対応する信号が得られる。
【００２８】
このＬＰＳ信号は、光ヘッドをディスク半径方向へシークさせる際に発生する対物レンズの振動抑制、或いは光ヘッドの姿勢により対物レンズが自重により変位することの防止に使用される。なお、Ｋ０の調整は公知の技術を用いることができる。
【００２９】
本発明の実施形態にかかる光ディスクドライブ装置の構成例を、図１のブロック図を参照しながら説明する。
光ディスク２１にレーザを照射し、光ディスク２１からの反射光をピックアップ２３内の受光素子により検出する。ＡＦＥ（アナログ・フロント・エンド）２６は、マトリクスアンプ及びＡＤ変換器等を含み、受光素子からの信号を変換してＭＰＰ生成部２７及びＳＰＰ生成部２８に出力する。
【００３０】
ＭＰＰ生成部２７では、メインプッシュプル信号を生成し、ＳＰＰ生成部２８では、サブプッシュプル信号が生成する。サブプッシュプル信号は、可変ゲインアンプ部２９において係数ｋを乗算し、減算器３１においてメインプッシュプル信号との減算を行うことにより、トラッキングエラー信号が生成される。
【００３１】
また、可変ゲインアンプ部２９において係数ｋを乗算したサブプッシュプル信号と、メインプッシュプル信号との加算を加算器３２において行うことにより、レンズ位置信号が生成される。
【００３２】
次に、トラッキング制御部３３では、減算器３１の出力であるトラッキングエラー信号の出力振幅を調整するために、所定のゲインが与えられる。また、レンズ位置制御部３４では、加算器３２の出力であるレンズ位置信号の出力を調整する。また、可変ゲインアンプ部２９の係数ｋの生成については公知の技術を用いることができるので、説明を省略する。
【００３３】
セレクタ３５は、コントローラ３０からの指示により、前記トラッキングエラー信号（ＴＥ信号）とレンズ位置信号（ＬＰ信号）を切替えてトラッキングドライバ３８に出力する。トラッキングドライバ３８は、対物レンズ２２をトラッキング方向に駆動するための駆動信号を、２軸アクチェータ３９に供給する。
【００３４】
スレッド制御部３７は、記録再生中においては、対物レンズ２２の駆動信号の低域成分を抽出する。そして、抽出したレンズ駆動信号が所定範囲内となるようにスレッドドライバ３６に信号を出力する。スレッドドライバ３６は、制御信号に基づいて送りモータを駆動する。
【００３５】
また、スレッドシーク動作中においては、加減速を含む速度制御を行うための制御信号をスレッドドライバに供給する。さらに、スレッドシーク動作中は、セレクタ３５をコントローラ３０により切替えて、前記レンズ位置制御部からのレンズ位置信号をトラッキングドライバ３８に供給する。トラッキングドライバ３８は、レンズ位置信号に基づいて対物レンズ２２をトラッキング方向の所定位置に保持するように２軸アクチェータ３９を駆動する。
【００３６】
次に、図２のフローチャート及び図１のブロック図を参照しながら本実施形態のレンズ位置制御について説明する。
図２において、ステップＳ２０１で光ディスク２１が挿入されると処理が開始され、コントローラ３０は不図示のスピンドルモータに回転を指示し、ステップＳ２０２でスピンドルモータが回転する。次に、ステップＳ２０３に進み、スピンドルモータが所定の回転数で制御された状態でフォーカス制御を開始する。
【００３７】
対物レンズ２２は、２軸アクチェータ３９により、光ディスク２１のディスク面と平行な方向と垂直な方向に移動可能となっており、不図示のフォーカス制御用のドライバにより光ディスク２１と垂直な方向（以後、フォーカス方向）に制御される。これにより、光ビームは光ディスク２１の記録面に合焦するように維持される。
【００３８】
次に、ステップＳ２０４においてＤＰＰバランス調整が行われる。ここで行われる調整の説明は、前述したディファレンシャルプッシュプル法（以下、ＤＰＰ法）で示しているので省略する。ＤＰＰバランス調整を行うことにより、可変ゲインアンプ部２９のＤＰＰバランスの補正ゲインＫが適切な値に設定される。
【００３９】
次に、ステップＳ２０５においては、補正ゲインが設定された状態でレンズ位置調査が行われる。図１の２軸アクチェータ３９により、ステップＳ２０５の時点ではフォーカス方向にのみ対物レンズ２２の位置が制御されている。但し、光ディスク２１に平行な方向（以後、トラック方向）については制御が成されておらず、対物レンズ２２は機構的に釣り合った位置にある。したがって、例えば図１０に示すようにピックアップ８００の姿勢が水平になっている状態では、対物レンズ８０２は、ばね８０３により釣り合う位置Ｌ１（第１のレンズ位置）にあることになる。
【００４０】
ステップＳ２０５では、前記のように、トラック方向に制御されていない状態における対物レンズ２２の位置を検出して第１のレンズ位置としてコントローラ３０内のメモリ３０ａに記憶する。対物レンズ位置は、前述した[式４]に示すように、メインプッシュプル信号ＭＰＰ、サブプッシュプル信号ＳＰＰにＤＰＰバランス補正ゲインＫ０を乗じたものを加算して生成する。但し、前述のようにトラック方向には制御されていないので、光ディスク２１の偏芯や振動による揺れ等により外乱が混入している。
【００４１】
ステップＳ２０５において行われるレンズ位置調整処理においては、対物レンズ位置信号を所定期間に渡って検出した後に、平均値を求めて第１のレンズ位置としてコントローラ３０内のメモリ３０ａに記憶している。なお、前記平均化の処理は、低域フィルタ等の公知の処理に置き換えることが可能である。
【００４２】
次に、ステップＳ２０６においてトラッキング制御が開始される。この制御は、前述した[式３]により得られるトラッキングエラー信号を基に、トラッキングドライバ３８を介して２軸アクチェータ３９をトラック方向に制御して行われる。これにより、光ビームと光ディスク２１のトラックとのずれ量が所定範囲内となるように制御され、光ディスク２１に対する記録、再生動作を行うことができるようになる。
【００４３】
次に、ステップＳ２１６において、レンズ駆動信号が所定範囲内であるか否かを判定する。この判定の結果、レンズ駆動信号が所定範囲以上のときはステップＳ２１７に進み、スレッド送り制御が行われる。これにより、トラッキング制御中は対物レンズ２２の位置は、駆動信号ゼロを中心とした所定範囲内に制御されている。
【００４４】
次に、ステップＳ２０７において行われるレンズ位置検出について説明するために、トラッキング制御動作中のスレッド２４の送り制御について説明する。図３は、本実施形態の光ディスクドライブ装置で行われるスレッド制御の概略を説明する図である。
【００４５】
図３において、図３（ａ）は、トラッキング制御が動作中のピックアップ２３、対物レンズ２２及び光ディスク２１の位置関係を示す図である。図３（ａ）において、図２のレンズ位置を調整するステップＳ２０５で検出されたレンズ位置Ｓ０（第１のレンズ位置）をＬ１としている。ここで、トラッキング制御動作により、光ディスク２１のトラックに沿って対物レンズ２２はトラック方向にＬ１からＬ２（第２のレンズ位置）に移動している。
【００４６】
図３（ｂ）は、送りモータ２５によりスレッド２４を矢印のように光ディスク２１の外周側に移動した直後の状態を示す図である。スレッド２４が移動中もトラッキング制御は動作しているので、対物レンズ２２と光ディスク２１上のトラックの相対的な位置関係は図３（ａ）の位置Ｌ２の状態にほぼ維持されている。
【００４７】
図４は、対物レンズの位置と、２軸アクチェータ３９のディスク半径方向の駆動電圧との関係を示した図である。
図４において、Ｈ１は駆動電圧ゼロの位置で、ディスク半径方向に制御していない状態で対物レンズが機械的な機構のみにより保持されている平衡位置である。Ｈ２は、トラッキング制御によりディスク半径方向に駆動制御されている任意時点における位置である。また、Ｈ３もトラッキング制御によりディスク半径方向に駆動制御されている任意時点における位置である。
【００４８】
対物レンズ２２が外周側に駆動されると、図４（ａ）に示すように、電圧Ｄ２に近づいて行く。同様に、内周側に駆動されると電圧Ｄ３に近づいて行く。本実施形態の光ディスクドライブ装置では、駆動電圧がＤ２より大きくなると、コントローラ３０によりスレッド制御部３７に外周側に移動するように指示が成され、スレッドドライバ３６を介して送りモータ２５が駆動されて、スレッド２４が外周側に移動する。
【００４９】
図４（ｂ）は、スレッド送りの制御信号であり、駆動電圧がＤ２より大きくなると、制御が不能（Enable（High））となる。同様に、駆動電圧がＤ３より小さくなると制御がEnable(High)となり、駆動電圧が所定範囲となるようにスレッド送り制御される。図３及び図４に示すように、トラッキング制御中は、対物レンズ２２の駆動電圧が所定範囲内となる位置にスレッドの送り制御が行われる。
【００５０】
図２のフローチャートの説明に戻る。
ステップＳ２０７で行われるレンズ位置検出は、トラッキング制御中に前述した[式４]により不図示の受光素子の信号を基にレンズ位置ＬＰを生成するものである。図３に示すように、トラッキング制御中は対物レンズ２２がトラックに沿って移動しているので、レンズ位置ＬＰも変動する。このため、ステップＳ２０７においては、所定の間隔でレンズ位置ＬＰを算出している。
【００５１】
次に、ステップＳ２０８においては、ステップＳ２０７で検出したレンズ位置ＬＰを基に姿勢差を算出して、所定範囲内であるか否かの判定を行う。ここで、前述の図１０により姿勢差について説明する。
【００５２】
ディスク挿入時のレンズ位置を調整するステップＳ２０５を実行したときの姿勢を図１０の姿勢Ａとすると、ステップＳ２０５においてはトラッキング制御が行われていないために、対物レンズ８０２は、ばね８０３により釣り合うＬ１に位置している。したがって、前述のレンズ位置Ｌ１に対応した値ＬＰ０が保持される。
【００５３】
次に、ステップＳ２０６でトラッキング制御が開始されると、前述のように、ステップＳ２１６において、レンズ駆動信号が所定範囲内であるか否かを判定する。この判定の結果、レンズ駆動信号が所定範囲以上のときはステップＳ２１７に進み、スレッド送り制御が行われる。したがって、トラッキング制御中は対物レンズ２２の位置は、駆動信号ゼロを中心とした所定範囲内に制御されている。
【００５４】
前記の状態から、図１０の姿勢Ｂのようにピックアップ８００が右に傾くと、対物レンズ８０２の駆動信号ゼロの位置は、自重により釣り合う位置Ｌ２に変動する。よって、対物レンズ８０２をＬ２近傍に保持するようにスレッド２４が送り制御される。
【００５５】
また、レンズ位置ＬＰもステップＳ２０７において逐次算出されており、姿勢Ｂにおいてはレンズ位置ＬＰ１もＬ２に対応した値となる。
ここで、前述のレンズ位置Ｌ１としてはLP０が保持されているので、姿勢差Ｌは、
Ｌ＝ＬＰ１−ＬＰ０・・・  [式５]
により生成される。
【００５６】
ステップＳ２０８では、前記姿勢差Ｌの大きさを判定し、所定値以上であればステップＳ２０９に進んでトラッキング制御を一旦停止する。その後、ステップＳ２０５に戻ってレンズ位置調整を再度実行することにより、レンズ位置Ｌ１を現在の対物レンズ２２の位置に対応した値に更新する。
【００５７】
なお、光ディスク２１への記録再生中にレンズ位置調整を実行すると、光ディスク２１への記録再生は一旦中断するが、不図示のショックプルーフメモリを介して記録再生しているので、撮影及び／または再生そのものが中断することにはならない。ショックプルーフは公知の技術を用いるものとして、詳細は省略する。
【００５８】
ステップＳ２０８の判断の結果、姿勢差Ｌが所定範囲内であれば、ステップＳ２１０に進み、スレッドシーク要求があるか否かを判断する。ここで、スレッドシーク動作について説明する。
【００５９】
図５は、スレッドシーク時の送り制御について示した図である。図５において、ピックアップ５０２は現在のトラック位置から目標トラック位置に、スレッド５０３が送りモータ５０４により移動される。これは、移動するトラック間の距離が大きい場合、対物レンズの移動のみでは到達できないからである。
【００６０】
本実施形態では、シーク時間を短縮するために、図５に示すように移動速度を台形状に可変制御している。これにより、移動開始時と停止時に加減速を行うと共に、途中を高速化することにより、スレッドシークの精度を維持しながら高速化を図っている。
【００６１】
スレッドシーク時には、トラック上を高速に横切るため、前述のトラッキング制御は停止する。但し、対物レンズ２２がトラック方向に制御されていないとスレッド送りにより揺れ等が生じ、移動後のトラッキング制御開始時に引き込み制御が不安定となる。
【００６２】
よって、スレッドシーク要求の有無をステップＳ２１０で判断する。この判断の結果、スレッドシークの要求が有る場合には、ステップＳ２１１においてレンズ位置制御が行われる。ステップＳ２１１で行われるレンズ位置制御は、前述のレンズ位置Ｌ１の近傍に対物レンズ２２が保持されるように制御するものである。これにより、スレッド送り中でも対物レンズ２２は所定位置に保持され、揺れ等を抑制することができる。なお、ステップＳ２１０の判断の結果、スレッドシークの要求が無い場合にはステップＳ２１６に遷移する。
【００６３】
ステップＳ２１１においてレンズ位置制御が開始された後、ステップＳ２１２に進んでスレッド送り制御が開始される。その後、ステップＳ２１３においてスレッド送りが完了したか否かを判断する。この判断の結果、完了していない場合にはステップＳ２１２に戻ってスレッド送り制御を所定回数繰り返し行う。また、ステップＳ２１３の判断の結果、目標トラックに到達するとスレッド送りは完了となり、次に、ステップＳ２１４に進む。
【００６４】
ステップＳ２１４では、トラッキング制御の引き込み動作を開始する。これにより、光ディスク２１のトラックに沿って対物レンズ２２が制御される状態となる。次に、ステップＳ２１５に進み、スレッドシーク完了とする処理を行う。その後、ステップＳ２１０に戻って前述した動作を行う。
【００６５】
本実施形態の光ディスクドライブ装置によれば、ディスク挿入時にレンズ位置を検出した後も、ディスク挿入時のレンズ位置との差異を所定間隔で監視する。そして、条件に応じてレンズ位置を再調整するようにしているので、記録再生中に姿勢が大きく変動しても、撮影する目標位置が前記対物レンズの可動範囲に収まるようにすることができる。これにより、撮影中に姿勢が大きく変化して記録停止となってしまう不都合を大幅に低減することができる。
【００６６】
（第２の実施形態）
本実施形態に係わる光ディスクドライブ装置の動作手順の他の例を、図６のフローチャートを参照しながら説明する。
本実施形態の特徴は、図６のステップＳ２１８のシーク要求有り以降に行われる処理である。ステップＳ２０１のディスク挿入からステップＳ２１８までに行われる処理は、前述した第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００６７】
ステップＳ２１８でシーク要求があると、ステップＳ２１９に進んで現在のトラック位置でアドレスを取得する。そして、取得したアドレスを確認した後で目標アドレスまでのトラック数を算出する。次に、ステップＳ２２０に進み、目標トラック本数分のシーク動作を行う。そして、目標トラック本数分のシーク終了後にステップＳ２２１に進んでアドレスの確認を行う。
【００６８】
次に、ステップＳ２２２において、ステップＳ２２１で確認したアドレスが目標アドレス範囲内に到達しているか否かの判断をする。この判断の結果、目標アドレスに到達している場合は、シーク完了としてステップＳ２１６の定常動作に戻る。一方、ステップＳ２２２の判断の結果、目標アドレスに到達していない場合には、ステップＳ２２３に進んでシーク動作のリトライ回数Ｎに＋１を加算する。その後、ステップＳ２２４に進む。
【００６９】
ステップＳ２２４においては、リトライ回数Ｎが所定回数以上か否かを判断する。この判断の結果、リトライ回数Ｎが所定回数以上でない場合は、ステップＳ２１９に遷移してアドレスを再度確認してシーク動作を実行する。また、ステップＳ２２４の判断の結果、リトライ回数Ｎが所定以上であった場合には、ステップＳ２２５に移行してトラッキング制御を一旦停止する。そして、ステップＳ２０５に遷移して、対物レンズ位置の検出と、第１のレンズ位置の再設定を行う。その後、ステップＳ２０６に進んでトラッキング制御を開始してシーク要求に応じて再度シークを行う。
【００７０】
本実施形態の装置においては、シーク時のリトライ回数が所定値以上の場合に、レンズ位置調整を再度実行するようにしている。姿勢差による影響は、シーク動作のようにピックアップを高速に移動させるような場合に顕著であるので、シークリトライ回数をレンズ位置の再調整を行う判断とすることにより、姿勢差への対応を良好に行うことができる。
【００７１】
（第３の実施形態）
本実施形態に係わる光ディスクドライブ装置の動作手順の他の例を、図７のフローチャートを参照しながら説明する。
本実施形態の特徴は、図７のステップＳ２２６の記録再生要求有りの判断処理以降の処理である。ステップＳ２０１のディスク挿入からステップＳ２２６までは第１の実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００７２】
ステップＳ２２６の判断の結果、記録再生要求があると、ステップＳ２２７に進んで目標トラックにシーク動作を行う。次に、ステップＳ２２８に進んでシーク動作時にサーボエラーが発生したか否かを検出する。また、ステップＳ２２８の検出の結果、サーボエラーが無いときは、ステップＳ２２９に進んで記録再生動作を開始する。
【００７３】
次に、ステップＳ２３０で記録再生時にサーボエラーが発生したか否かを検出する。ステップＳ２３０の検出の結果、サーボエラーが無いときはステップＳ２３１に進んで記録再生完了となり、その後、ステップＳ２１６に遷移して定常動作となる。
【００７４】
一方、ステップＳ２２８の検出の結果、サーボエラー有りの場合には、ステップＳ２３２に進んでリトライ回数Ｍに＋１が加算される。次に、ステップＳ２３３において、必要に応じてフォーカス引き込み動作を行う。但し、フォーカスサーボ制御はエラーではなくて正常に動作している場合には省略する。
【００７５】
次に、ステップＳ２３４において、リトライ回数Ｍが所定値以上であるか否か判定する。この判定の結果、リトライ回数Ｍが所定値以上でないときは、ステップＳ２０６に遷移してトラッキングサーボの制御を開始して以降でリトライ動作を行う。また、ステップＳ２３４の判定の結果、リトライ回数が所定値以上である場合には、ステップＳ２０５に進んでレンズ位置調整を再度実行してレンズ位置の検出を行い、第１のレンズ位置を記憶する。
【００７６】
また、ステップＳ２３０の検出の結果、サーボエラー有りの場合も、ステップＳ２３２に進み、前述した処理と同様の処理を行ってエラー処理動作を実行する。
【００７７】
本実施形態の光ディスクドライブ装置においては、サーボエラー時のリトライ回数が所定値以上の場合に、レンズ位置調整を再度実行するようにしている。姿勢差による影響は、サーボ制御の不安定要因であるので、サーボエラーのリトライ回数を再調整の判断とすることにより姿勢差への対応を良好に行うことができる。
【００７８】
（本発明に係る他の実施形態）
前述した本発明の実施形態における光学的情報記録再生装置を構成する各手段は、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。
【００７９】
また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施形態も可能であり、具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。
【００８０】
なお、本発明は、前述した光学的情報記録再生方法における各工程を実行するソフトウェアのプログラム（実施形態では図２、図６及び図７に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システムあるいは装置に直接、あるいは遠隔から供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。
【００８１】
したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００８２】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。
【００８３】
プログラムを供給するための記録媒体としては種々の記録媒体を使用することができる。例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【００８４】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続する。そして、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。
【００８５】
また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。
【００８６】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００８７】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される他、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行うことによっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００８８】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明の第１の実施形態を示し、光学的情報記録再生装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態を示し、光学的情報記録再生装置の動作の一例を説明するフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施形態を示し、光ディスクドライブ装置で行われるスレッド制御の概略を説明する図である。
【図４】本発明の第１の実施形態を示し、対物レンズの位置と、２軸アクチェータのディスク半径方向の駆動電圧との関係を示した図である。
【図５】本発明の第１の実施形態を示し、スレッドシーク時の送り制御について示した図である。
【図６】本発明の第２の実施形態を示し、光ディスクドライブ装置の動作の一例を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の第３の実施形態を示し、光ディスクドライブ装置の動作の一例を説明するフローチャートである。
【図８】従来の光ピックアップが備える受光素子の構成例を示す図である。
【図９】従来の光ピックアップから照射される光ビームによって光ディスク上に形成される光スポットの一例を示す図である。
【図１０】本発明の背景技術を示し、姿勢差の概略を説明する図である。
【符号の説明】
【００９０】
２１  光ディスク
２２  対物レンズ
２３  ピックアップ
２４  スレッド
２５  送りモータ
２６  アナログフロントエンド（ＡＦＥ）
２７  ＭＰＰ生成部
２８  ＳＰＰ生成部
２９  可変ゲインアンプ部
３０  コントローラ
３０ａ  メモリ
３１  減算器
３２  加算器
３３  トラッキング制御部
３４  レンズ位置制御部
３５  セレクタ
３６  スレッドドライバ
３７  スレッド制御部
３８  トラッキングドライバ
３９  ２軸アクチェータ
【図１】
2009289363.tif 000003
【図２】
2009289363.tif 000004
【図３】
2009289363.tif 000005
【図４】
2009289363.tif 000006
【図５】
2009289363.tif 000007
【図６】
2009289363.tif 000008
【図７】
2009289363.tif 000009
【図８】
2009289363.tif 000010
【図９】
2009289363.tif 000011
【図１０】
2009289363.tif 000012