(57)【要約】【課題】記録用紙の搬送状態を非接触で判別して、判別結果に応じて適切な異常処理を行う給紙装置及びこれを備えた画像形成装置を簡易な構成で提供する。【解決手段】収容された複数の記録用紙Ｐに対して接離可能に形成され、記録用紙Ｐを所定の搬送路上へ給紙する給紙手段５０Ｐと、記録用紙Ｐが複数給紙された場合に、最上面の記録用紙Ｐ１と他の記録用紙Ｐ２，Ｐ３・・・とを分離する分離手段５３，５５と、給紙手段５０Ｐと分離手段５３，５５との間の搬送路Ｒ０における記録用紙Ｐのたわみ状態を非接触で判別する用紙状態判別手段５７とを備え、用紙状態判別手段５７の判別結果に基づいて、所定の場合に異常処理を行うことを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収容された複数の記録用紙に対して接離可能に形成され、該記録用紙を所定の搬送路上へ給紙する給紙手段と、
前記記録用紙が複数給紙された場合に、最上面の記録用紙と他の記録用紙とを分離する分離手段と、
前記給紙手段と分離手段との間の搬送路における記録用紙のたわみ状態を非接触で検知して記録用紙の状態を判別する用紙状態判別手段と
を備え、
前記用紙状態判別手段の判別結果に基づいて、所定の場合に異常処理を行うことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記分離手段は、給紙された記録用紙を所定の搬送方向に搬送する搬送ロールと、この搬送ロールと対向配置され、記録用紙が複数搬送されてきた場合に、最上面の記録用紙以外の記録用紙を搬送方向と逆方向に戻すように逆回転可能に形成された分離ロールとから構成されており、前記用紙状態判別手段は、前記分離ロールの回転量と、前記記録シートの移動量との間に差が生じた場合に、記録用紙のたわみ状態を検知することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項３】
前記用紙状態判別手段は、搬送状態における記録用紙のたわみによる影を検知することにより、用紙状態を判別することを特徴とする請求項１又は２に記載の給紙装置。
【請求項４】
前記用紙状態判別手段は、前記影の面積及び濃度に応じて、処理内容を変更することを特徴とする請求項３に記載の給紙装置。
【請求項５】
前記用紙状態判別手段は、前記影の発生位置に応じて、処理内容を変更することを特徴とする請求項４に記載の給紙装置。
【請求項６】
前記用紙状態判別手段は、前記給紙手段と分離手段との間の記録用紙を下方から照射する発光部と、該記録用紙からの反射光を受光する受光部とを備え、該受光部は、二次元配列の複数の受光素子から構成されていることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の給紙装置。
【請求項７】
前記発光部は、前記分離ロールの下方に配設されていると共に、前記受光部は、前記給紙手段と分離手段との間の略中央に配設されており、かつ、前記発光部による照射方向は、前記受光部による受光方向に対して傾斜していることを特徴とする請求項６に記載の給紙装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の給紙装置と、記録用紙に所望の画像を形成する画像形成手段とを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録用紙を１枚ずつ分離して搬送する給紙装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開昭６２−１７１８５１号公報
【０００３】
従来、複写機やプリンタなどの画像形成装置では、所定の画像が形成される記録用紙を安定して画像形成部に供給する等のために、給紙部にて積層状態で収容された記録用紙を一枚ずつ分離して搬送する給紙装置が設けられている。
【０００４】
そして、かかる記録用紙を搬送する際には、当該記録用紙等が搬送路中でたわんだり折れ曲がったりし易く、このような記録用紙のたわみ等が発生した場合には、その後の搬送ジャムの要因となるので、搬送中の記録用紙の状態を検知する装置が提案されている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
ここで、特許文献１には、搬送中の用紙類の折れぐせ等の状態を検知する接触式の用紙状態検出装置が開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の目的とするところは、記録用紙の搬送状態を非接触で判別して、判別結果に応じて適切な異常処理を行う給紙装置及びこれを備えた画像形成装置を簡易な構成で提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の給紙装置は、収容された複数の記録用紙に対して接離可能に形成され、該記録用紙を所定の搬送路上へ給紙する給紙手段と、前記記録用紙が複数給紙された場合に、最上面の記録用紙と他の記録用紙とを分離する分離手段と、前記給紙手段と分離手段との間の搬送路における記録用紙のたわみ状態を非接触で検知して記録用紙の状態を判別する用紙状態判別手段とを備え、前記用紙状態判別手段の判別結果に基づいて、所定の場合に異常処理を行うことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項２に記載の給紙装置は、請求項１の構成において、前記分離手段は、給紙された記録用紙を所定の搬送方向に搬送する搬送ロールと、この搬送ロールと対向配置され、記録用紙が複数搬送されてきた場合に、最上面の記録用紙以外の記録用紙を搬送方向と逆方向に戻すように逆回転可能に形成された分離ロールとから構成されており、前記用紙状態判別手段は、前記分離ロールの回転量と、前記記録シートの移動量との間に差が生じた場合に、記録用紙のたわみ状態を検知することを特徴とするものである。
【０００９】
請求項３に記載の給紙装置は、請求項１又は２の構成において、前記用紙状態判別手段は、搬送状態における記録用紙のたわみによる影を検知することにより、用紙状態を判別することを特徴とするものである。
【００１０】
請求項４に記載の給紙装置は、請求項３の構成において、前記用紙状態判別手段は、前記影の面積及び濃度に応じて、処理内容を変更することを特徴とするものである。
【００１１】
請求項５に記載の給紙装置は、請求項４の構成において、前記用紙状態判別手段は、前記影の発生位置に応じて、処理内容を変更することを特徴とするものである。
【００１２】
請求項６に記載の給紙装置は、請求項１ないし５のいずれかの構成において、前記用紙状態判別手段は、前記給紙手段と分離手段との間の記録用紙を下方から照射する発光部と、該記録用紙からの反射光を受光する受光部とを備え、該受光部は、二次元配列の複数の受光素子から構成されていることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項７に記載の給紙装置は、請求項６の構成において、前記発光部は、前記分離ロールの下方に配設されていると共に、前記受光部は、前記給紙手段と分離手段との間の略中央に配設されており、かつ、前記発光部による照射方向は、前記受光部による受光方向に対して傾斜していることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項８に記載の画像形成装置は、請求項１ないし７のいずれかに記載の給紙装置と、記録用紙に所望の画像を形成する画像形成手段とを備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明によれば、記録用紙の搬送状態を非接触で検知する用紙状態判別手段により、たわみが発生し易い所定の搬送路において記録用紙の状態を検知する際に当該記録用紙に不測のダメージを与えることなく、その後の搬送異常に繋がる用紙状態を判別することにより、用紙ジャムによる搬送障害の防止、信頼性の向上及び迅速な異常処理の適切な実施を可能とする給紙装置を提供することができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、用紙状態判別手段が、何らかの搬送異常が発生したと考えられる場合にのみ記録用紙の搬送状態を判別することにより、制御の簡素化に寄与することができる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、搬送状態における記録用紙のたわみを非接触で検知する用紙状態判別手段を光学的に容易に実現することができる。
【００１８】
請求項４又は５に記載の発明によれば、ジャム発生と相関の高い要因として、たわみによる影の面積及び／又は濃度及び／又は発生位置により用紙状態を判別することにより、記録用紙のたわみ状態に応じたより適切な処置を行うことができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明によれば、記録用紙のたわみにより形成される影を二次元画像により得ることが可能となり、より精度の高い用紙状態の判別を実現することができる。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、記録用紙のたわみによる影を確実に形成して、記録用紙の状態判別の精度を向上させることができる。
【００２１】
請求項８に記載の発明によれば、本発明を上記いずれかの給紙装置を備えた画像形成装置にも適用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、本発明に係る実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２３】
まず、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の概略構成について、図１を参照して説明する。ここで、図１は、本発明に係る画像形成装置の全体構成図である。
【００２４】
図１に示すように、本発明に係る画像形成装置は、プラテン１０上に置かれた原稿１１の画情報を光学的に読み取ってこれをＣＣＤセンサ１２で電気的な画像データに変換する画像入力部（ＩＩＴ）１と、この画像入力部１から転送された画像データに基づいて記録用紙Ｐ上に画像形成を行う画像出力部（ＩＯＴ）２とから構成されており、さらに、上記画像入力部１にはプラテン１０に対して原稿１１を自動給送するＡＤＦ１３を取り付けることができるようになっている。
【００２５】
上記画像出力部２は画像入力部１から転送された画像データに基づいて感光ドラム２０上にトナー像を形成した後、かかるトナー像を無端状の中間転写ベルト３に一次転写し、さらに中間転写ベルト３上のトナー像を記録用紙Ｐに二次転写することで該記録用紙Ｐ上に記録画像を形成しており、トナー像が二次転写された記録用紙Ｐは定着装置４を経て排出トレイＴＲ上に排出されるようになっている。
【００２６】
また、上記感光ドラム２０は所定のプロセス速度で矢線方向に回動しており、その周囲には、かかる感光ドラム２０の表面を所定の背景部電位にまで一様帯電する帯電コロトロン２１と、画像データに基づいて変調されたレーザビームで感光ドラム２０を露光し、該感光ドラム２０上に静電潜像を形成するレーザビームスキャナ２２と、感光ドラム上の静電潜像を現像する現像装置２３と、中間転写ベルト３に対するトナー像の一次転写に先立って感光ドラム２０上の電位を除去する転写前処理コロトロン２４と、トナー像の一次転写が終了した後の感光ドラム２０上の残留トナーを除去するドラムクリーナ２５とが配置されている。
【００２７】
一方、上記中間転写ベルト３は複数のロールに掛け回されて矢線方向に回動しており、感光ドラム２０上に形成されるトナー像はこの中間転写ベルト３に転写された後に、かかる中間転写ベルト３から記録用紙Ｐへ二次転写されるようになっている。この中間転写ベルト３を挟んで感光ドラム２０と対向する位置には該感光ドラム２０との間に転写電界を形成する一次転写ロール３０が配設される一方、トナー像の二次転写位置には二次転写ロール３１及びバックアップロール３２が中間転写ベルト３を挟んで配設されており、記録用紙Ｐが上記二次転写ロール３１と中間転写ベルト３との間に挿通されて、中間転写ベルト３に一次転写されたトナー像が記録用紙Ｐに二次転写されるようになっている。また、中間転写ベルト３の回動経路のうち、二次転写位置と一次転写位置との間には、二次転写が終了した中間転写ベルト３の表面から紙粉や残留トナーを除去するベルトクリーナ３３が設けられている。
【００２８】
また、上記画像出力部２の下方は、該画像出力部に対して記録用紙Ｐを供給するための給紙部となっており、サイズの異なる記録用紙Ｐを収容した４段の給紙トレイ５ａ〜５ｄが装備されている。そして、複写作業で選択されたサイズの記録用紙Ｐがピックアップロール５０Ｐの回動により、いずれかの給紙トレイから画像出力部２へ送り出されるようになっている。各給紙トレイ５ａ〜５ｄからトナー像の二次転写位置へ至る記録用紙Ｐの搬送経路上には複数のシート搬送ロール５０ｔが配設されていると共に、二次転写位置の直前にはレジストレーションロール５０Ｒが配設されており、かかるレジストレーションロール５０Ｒは給紙トレイ５ａ〜５ｄから送り出された記録用紙Ｐを感光ドラム２０に対する静電潜像の書き出しタイミングに同期した所定のタイミングで二次転写位置に送り込むようになっている。
【００２９】
なお、図１中において、符号２６は画像入力部１から画像出力部２に転送されてきた画像データを複写作業の内容に応じて処理した後に上記レーザビームスキャナ２２に供給する画像処理部、符号５０Ｂはトナー像が二次転写された記録用紙Ｐを定着装置４へ給送するためのシート搬送ベルト、符号５０Ｖは記録用紙Ｐの両面コピーの際に該記録用紙Ｐを反転させて定着装置４から二次転写位置へ給送するためのインバータ通路である。また、符号ＴＲ０は記録用紙Ｐの手差し給紙に用いる手差しトレイ、符号ＣＲは、各構成機器を制御する装置コントローラである。
【００３０】
以上のように構成された本実施の形態に係る画像形成装置では、画像入力部１によって取り込まれた原稿の画情報に基づいてレーザビームスキャナ２２が感光ドラム２０を露光し、感光ドラム２０上には画情報に対応した静電潜像の書き込みが行われる。この静電潜像は現像装置２３によってその書き込みタイミングから少し遅れて現像される。そして、このようにして形成されたトナー像は、感光ドラム２０と中間転写ベルト３とが圧接する一次転写部位において、一次転写ロール３０にて中間転写ベルト３の基材に対しトナーの帯電極性と逆極性の電圧を印加することにより、圧接力及び静電吸引力によって中間転写ベルト３表面に一次転写される。中間転写ベルト３に一次転写された未定着トナー像は、中間転写ベルト３の回転に伴って記録用紙Ｐの搬送経路に面した二次転写部位へと搬送される。なお、一次転写後の感光ドラム２０上に残留したトナーは、ドラムクリーナ２５の弾性クリーニングブレードによって掻き取られ、次の画像形成サイクルに備える。
【００３１】
二次転写部位では、二次転写ロール３１が中間転写ベルト３を介して中間転写ベルト３内の空間に配されたバックアップロール３２に押圧されると共に、レジストレーションロール５０Ｒにより所定のタイミングで搬出された記録媒体としての記録用紙Ｐが二次転写ロール３１と中間転写ベルト３との間に挿通される。
【００３２】
そして、バックアップロール３２と二次転写ロール３１との間に形成される転写電界にて、中間転写ベルト３上に保持された未定着トナー像は二次転写部位において記録用紙Ｐに静電転写される。
【００３３】
未定着トナー像が転写された記録用紙Ｐは、搬送ベルト５０Ｂを介して定着装置４に送り込まれて、この定着装置４によって熱及び圧力で未定着トナー像が記録用紙Ｐ上に定着された後、排出トレイＴＲに排出される。なお、未定着トナー像の記録用紙Ｐへの転写が終了した中間転写ベルト３については、ベルトクリーナ３３によって残留トナーが除去される。
【００３４】
次に、本実施の形態に係る給紙装置の構成について、図２を参照して説明する。ここで、図２は、本実施の形態に係る給紙装置の概略構成及び制御内容を説明するための模式図である。
【００３５】
図２に示すように、本実施の形態に係る給紙装置５０は、複数の記録用紙Ｐを積層収容する給紙トレイ５ａ〜５ｄ（各構成部材は基本的に同構造であるため、以下、例えば給紙トレイ５と総称表記する）と、この給紙トレイ５内に収容された記録用紙Ｐの最上面の記録用紙Ｐ１を切り出して所定の搬送路に給紙する給紙手段である給紙ロール５０Ｐと、この給紙ロール５０Ｐの搬送方向下流側に対向配置され、分離手段を構成する一対の搬送ロール５３及び分離ロール５５と、分離ロール５５の下方に配置され、切り出された記録用紙Ｐのたわみ等を光学的に非接触で検知して、記録用紙Ｐの搬送状態を判別する用紙状態判別手段５７等とを備えている。また、分離ロール５５の近傍には、記録用紙Ｐが複数枚搬送されてきた場合の、いわゆる重送を検知する不図示の従来公知の重送検知センサが配置されている。
【００３６】
また、本実施の形態では、上記給紙ロール５０Ｐ、搬送ロール５３、分離ロール５５のそれぞれに、不図示の例えばエンコーダが設けられており、各ロールの回転量が検知できるように構成されている。そして、給紙ロール５０Ｐ又は搬送ロール５３の回転量を検出することにより、記録用紙Ｐの所定の搬送方向（以下、順送方向とも称する）の移動量を算出するようになっている。なお、記録用紙の搬送量を検知する手段としては、例えば、記録用紙Ｐ１の移動に伴い回転して当該記録用紙Ｐ１の移動量を検知するするように、最上面の記録用紙Ｐ１に接触して配設された検知ロールを別途設けてもよい。
【００３７】
給紙トレイ５は、画像形成装置の筐体に対して着脱可能に構成されており、その内部に記録用紙Ｐを収容すると共に、給紙トレイ５内で最上面に位置する記録用紙Ｐ１が所定の位置となるように、記録用紙Ｐ全体を上方へリフトアップさせる不図示のボトムプレートが設けられている。
【００３８】
一方、給紙トレイ５が挿入される画像形成装置の筐体側には、前述の給紙ロール５０Ｐが取り付けられており、この給紙ロール５０Ｐは、所定の位置にリフトアップされた最上面の記録用紙Ｐ１と接離可能であって、記録用紙Ｐ１に対する圧接力を変更可能なように構成されている。そして、例えば制御装置ＣＲからの搬送開始指示に基づいて、給紙ロール５０Ｐは、離隔位置から接触位置へ移動して最上面の記録用紙Ｐ１に圧接して回転し、この圧接回転力により、当該記録用紙Ｐ１を給紙トレイ５から順送方向に切り出すようになっている。
【００３９】
また、分離手段を構成する搬送ロール５３は、記録用紙Ｐを順送方向に搬送するように、不図示の駆動源により、給紙ロール５０Ｐと同等な所定の回転速度（回転量）で回転するように構成されている。
【００４０】
同様に、分離手段を構成する分離ロール５５は、公知のトルクリミッタやワンウェイクラッチ等を備えて搬送ロール５３に圧接するように対向配置されており、順送方向には搬送ロール５３に追従して回転すると共に、逆送方向には所定のトルクにて逆回転するように構成されている。
【００４１】
そして、給紙ロール５０Ｐにより切り出された記録用紙Ｐが、分離手段を構成する搬送ロール５３と分離ロール５５との圧接部（以下、分離部とも称する）に複数枚搬送されてきた場合（重送検知センサにより重送が検知された場合）には、複数の記録用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３・・・が分離部を通過する際に、上記搬送ロール５３と分離ロール５５とで構成される分離手段により、最上面の記録用紙Ｐ１とその他の記録用紙Ｐ２，Ｐ３・・・とに分離され、所定の搬送路中を１枚ずつ搬送されるようになっている。
【００４２】
なお、このように構成した本実施の形態に係る分離手段においては、正常搬送時には、分離ロール５５は、搬送ロール５３に従動するため、最上面の記録用紙Ｐ１の順送方向の移動量と、各分離ロール５５、給紙ロール５０Ｐ及び搬送ロール５３の回転量とは一致する一方、重送発生時における分離ロール５５の逆回転時や分離ロール５５の停止時等何らかの搬送異常が発生した場合には、最上面の記録用紙Ｐ１と、分離ロール５５の回転量との間に差が生じることとなる。
【００４３】
そして、本実施の形態に係る用紙状態判別手段５７は、分離ロール５５の下方に配置され、給紙ロール５０Ｐと分離ロール５５間の搬送路Ｒ０上の記録用紙Ｐを照射する発光素子（例えば、ＬＥＤ）を有する発光部５７Ｅと、搬送路Ｒ０下方の略中央に配設され、記録用紙Ｐからの反射光を受光する、二次元配列の複数の受光素子（例えば、フォトトランジスタ）を有する受光部５７Ｒと、受光部５７Ｒで得られた反射光を基に、記録用紙Ｐのたわみにより生じた影の濃度（光量）、サイズ、発生位置を検出する受光処理部５７Ｃを備えており、搬送異状の発生時等の所定の場合に、記録用紙のたわみにより生じた影を検出することにより、当該記録用紙の搬送状態を検知するようになっている。
【００４４】
ここで、発光部５７Ｅは、記録用紙Ｐのたわみにより生じる影を、確実に形成するという観点から、受光部５７Ｒの受光方向の中心（搬送路Ｒ０と略垂直な方向）に対して傾斜するように、その照射方向が設定されている。なお、傾斜角度としては、照射方向と受光方向の中心とのなす角度が略４５°となるように設定することが好ましい。また、受光処理部５７Ｃとしては、従来公知の画像処理ユニットを用いることができる。
【００４５】
このように構成した本実施の形態に係る用紙状態判別手段の作用について、図３を参照してさらに説明する。
【００４６】
一般に、記録用紙Ｐを給紙ロール５０Ｐにより切り出して、搬送ロール５３と分離ロール５５との圧接部（分離部）に搬送する際には、記録用紙Ｐにたわみが発生し易く、当該用紙たわみはその後の用紙ジャム等の搬送異常の要因となる。特に、この傾向は、薄紙を用いた場合に顕著となる。さらに、このような記録用紙Ｐのたわみは、重送発生時のみならず、記録用紙Ｐが１枚だけ給紙された場合でも、何らかの原因で分離ロール５５が停止若しくは逆転してしまった場合にも生じ得る。
【００４７】
そこで、本実施の形態における用紙状態判別手段５７においては、給紙ロール５０Ｐから記録用紙Ｐが給紙された場合に、給紙ロール５０Ｐ若しくは搬送ロール５３の回転量（すなわち、最上面の記録用紙Ｐ１の移動量）と分離ロール５５の回転量との間に所定の差が発生した場合には、何らかの搬送異常が発生したと判断して、発光部５７Ｅにより、搬送路Ｒ０上の記録用紙Ｐを、分離ロール５５側から照射すると共に、その反射光を受光部５７Ｒにより受光するようになっている。
【００４８】
ここで、記録用紙Ｐが正常に搬送されている場合には、受光部５７Ｒには、略均一な濃度（光量）の所定の反射光が得られることとなる。
【００４９】
一方、図３に示すように、搬送路Ｒ０上で、記録用紙Ｐに折れ曲がりやたわみが発生した場合には、当該たわみ等により、領域Ｓ部分に影が生じ、この影により受光部５７Ｒは、正常時と異なる濃度（光量）分布を有する反射光を受光することとなる。
【００５０】
そして、この影による反射光は、たわみの高さｔが高くなるほど濃度が濃くなり、面積（サイズ）も増大するので、影による反射光の濃度（光量）及びサイズを検知することにより、搬送異常のレベルを判別することが可能となる。具体的には、図中、点線Ｌ1で示されるような用紙たわみ（たわみ高さｔ1）の場合には、用紙搬送に障害を与えないようなレベルであるのに対し、図中、実線Ｌ2で示されるような用紙たわみ（たわみ高さｔ2）が発生した場合には、用紙ジャム発生に繋がるたわみであり、当該たわみによる影の濃度及びサイズｄが増大するので、これらの濃度やサイズｄを検知することにより、搬送異常のレベルを判別して、適切な異常処理を行うことが可能となる。
【００５１】
なお、本実施の形態において、受光部５７Ｒは、搬送路Ｒ０の搬送方向略中央部であれば、軸方向（搬送方向と直交する奥行き方向）端部に配置されていても、たわみによる影を検出可能であるが、記録用紙Ｐのスキュー（斜行）も検知するという観点からは、軸方向の略中央部に配置することが好ましい。
【００５２】
次に、本実施の形態における具体的な異常処理の内容について、実施例として以下に説明する。
【実施例１】
【００５３】
本実施例は、たわみにより形成された影の濃度及びサイズにより、搬送異常のレベルを判別するものであり、具体的な処理内容について図４を参照して説明する。
【００５４】
まず、図４（ａ）に示すように、形成された影の濃度をｃ、サイズをｄとしたとき、ｃ＊ｄ＜Ｘ0（ここで、Ｘ0は所定の基準値）の場合には、用紙搬送に影響しないレベルのたわみであると判断して通常の搬送を継続する。
【００５５】
一方、図４（ｂ）に示すように、形成された影の濃度及びサイズが、Ｘ0≦ｃ＊ｄ＜ｃ1（以下、ジャム発生値ｃ1とも称する）の場合には、回復可能な軽度のたわみが発生していると判断し、例えば、給紙ロール５０Ｐの圧接荷重を低減したり、又は、分離ロール５５の逆回転を停止させる等の処置を行って、用紙たわみの増大を防止すると共に、用紙たわみの自然回復を図る。
【００５６】
さらに、図４（ｃ）に示すように、形成された影の濃度及びサイズが、ｃ1≦ｃ＊ｄの場合には、用紙ジャムに繋がる回復不能な重度のたわみが発生していると判断し、ジャム発生の警告表示を行った後、装置の緊急停止処理を行う。
【００５７】
なお、上記基準値Ｘ0、ジャム発生値ｃ1については、予め適切な値を実験的に求めておくことができる。
【００５８】
また、異常判定を行う際には、本実施例では、より的確な判断を行うという観点から、形成された影の濃度ｃとサイズｄの積（ｃ＊ｄ）によって判断したが、より簡略化するという観点からは、濃度ｃ又はサイズｄのいずれか一方により判断してもよい。
【実施例２】
【００５９】
一般に、たわみによる搬送異常のレベルは、記録用紙Ｐのたわみの発生箇所（発生位置）にも起因し、当該発生箇所が搬送路Ｒ０上の分離ロール５５側の端部に位置するほど、記録用紙Ｐが分離部にて巻き込まれて、用紙ジャムが発生し易いことが本発明者らの研究により判明している。そこで、本実施例は、たわみの発生位置に基づいて異常処理を行うものであり、具体的な処理内容について図５を参照して説明する。
【００６０】
まず、図５（ａ）に示すように、用紙たわみによる影の発生位置が、搬送路Ｒ０の略中央よりも給紙ロール５０Ｐ側の場合には、当該たわみによるジャム発生の可能性が低いと判断して、通常の搬送を継続する。
【００６１】
一方、図５（ｂ）に示すように、用紙たわみによる影の発生位置が、搬送路Ｒ０の略中央よりも分離ロール５５側の端部に発生した場合には、その後のジャム発生の確率が高いものと判断して、装置異常の表示や緊急停止の処理を行う。
【００６２】
同様に、図５（ｃ）に示すように、たわみによる影の発生箇所が複数存在する場合にも、その後のジャム発生の確率が高いものと判断して、装置異常の表示や緊急停止の処理を行う。
【００６３】
以上の各実施例のように、記録用紙のたわみ状態を非接触で検知し、この検知結果に応じて、搬送異常のレベルを判別することにより、状態検知の際に記録用紙Ｐに不測のダメージを与えることなく、かつ、搬送状態に応じた適切な異常処理を行うことが可能となる。
【００６４】
なお、上記各実施例は、それぞれ単独で実施しても差し支えなしが、当然に適宜組み合わせて実施してもよい。
【００６５】
また、本実施の形態では、記録用紙Ｐの移動量と分離ロール５５の回転量との間に所定の差が発生した場合のみ、用紙状態判別手段５７により、記録用紙Ｐのたわみによる影を検出するように構成したが、本発明はこのような構成に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば、上述したような用紙たわみによる搬送異常は、特に薄紙を記録用紙Ｐとして用いた場合に顕著に発生するので、制御の簡略化及び適切化という観点から所定の厚さ（例えば、５０ｇ／ｍ2）よりも薄い薄紙を用いる場合のみ、用紙状態判別手段５７による搬送状態の判別を行うように構成してもよいし、重送を検知した場合のみ搬送状態の判別を行ってもよい。また、記録用紙の搬送状態をより的確に監視するという観点からは、常時、記録用紙Ｐの搬送状態の判別を行うように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置を示す概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る給紙装置の概略構成を説明するための模式図である。
【図３】本発明に係る用紙状態判別手段の作用を説明するための模式図である。
【図４】実施例１における用紙状態の判別内容及びこれに基づいた処理内容を説明するための模式図である。
【図５】実施例２における用紙状態の判別内容及びこれに基づいた処理内容を説明するための模式図である。
【符号の説明】
【００６７】
１：画像入力部、２：画像出力部、３：中間転写ベルト、４：定着装置、５：給紙トレイ、２０：感光ドラム、２１：帯電コロトロン、２２：レーザビームスキャナ、２３：現像装置、２５：ドラムクリーナ、３０：一次転写ロール、３１：二次転写ロール、３２：バックアップロール、３３：ベルトクリーナ、５０：給紙装置、５０Ｂ：搬送ベルト、５０Ｐ：給紙ロール、５０Ｒ：レジストレーションロール、５３：搬送ロール、５５：分離ロール、５７：用紙状態判別手段、５７Ｃ：受光処理部、５７Ｅ：発光部、５７Ｒ：受光部、ＣＲ：制御装置、Ｐ：記録用紙、Ｒ０：搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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