(57)【要約】【課題】低騒音化を図ることができ、メンテナンスも容易な仕分装置を提供すること。【解決手段】複数のセルを配置してなる仕分装置であって、各セルは、回転軸１の両端にそれぞれ取り付けられた搬送ローラー２と、回転軸１の中央部に一体的に取り付けられた磁気円筒３と、回転軸１と直交する向きの駆動軸４の先端に取り付けられ、磁気円筒３に近接して配置されることで磁気円筒３を従動せしめる磁気円盤５と、駆動軸４の周りで搬送ローラー２の向きを変更できる旋回手段とを備える。磁気円筒３と磁気円盤５とが非接触の動力伝達機構を構成するので、機械式の伝動機器を使用したものに比べて騒音が著しく低下する。動力伝達機構の部分では給油の必要がなく、粉塵も出ないというメリットがある。また、磁気円筒と磁気円盤の磁力は半永久的に持続するので、この動力伝達部分はメンテナンスフリーである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のセルを配置してなる仕分装置であって、各セルは、回転軸の両端にそれぞれ取り付けられた搬送ローラーと、回転軸の中央部に一体的に取り付けられた磁気円筒と、回転軸と直交する向きの駆動軸の先端に取り付けられ、磁気円筒に近接して配置されることで磁気円筒を従動せしめる磁気円盤と、駆動軸の周りで搬送ローラーの向きを変更できる旋回手段とを備えることを特徴とする仕分装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段ボールケース、新聞梱包物、書籍梱包物等を搬送するライン上において搬送物を分岐させたり合流させたりする仕分装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、この種の仕分装置としては、ローラーを組み込んだ回転式のものが広く用いられており、一個のローラーによって仕分を行う大型のものと、分岐部に配置した複数のローラーによって仕分を行う小型のものがある。このうち小型のものは、搬送物が列を通過した時点で方向を変更できるため、大型のものに比べて搬送ピッチを短くできるという利点がある。
【０００３】
【特許文献１】特開閉１１−２０８８７６号公報
【特許文献２】特開２０００−３０９４１３号公報
【特許文献３】特許第３５１６３４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来の仕分装置は、一つのローラーを用いる大型のものはもちろんのこと、複数のローラーを並べた小型のものでも、各ローラーの駆動には、ギア、チェーン、タイミングベルト等の伝動機器を使用するのが一般的である。このため、騒音や粉塵が発生したり、また破損を起こしたりする問題があり、給油を必要とするというメンテナンスの問題もある。
【０００５】
本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、低騒音化を図ることができ、メンテナンスも容易な仕分装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明の仕分装置は、複数のセルを配置してなる仕分装置であって、各セルは、回転軸の両端にそれぞれ取り付けられた搬送ローラーと、回転軸の中央部に一体的に取り付けられた磁気円筒と、回転軸と直交する向きの駆動軸の先端に取り付けられ、磁気円筒に近接して配置されることで磁気円筒を従動せしめる磁気円盤と、駆動軸の周りで搬送ローラーの向きを変更できる旋回手段とを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の仕分装置は、搬送ローラーの回転軸に取り付けられた磁気円筒と駆動軸の先端に取り付けられた磁気円盤とが非接触の動力伝達機構を構成するので、機械式の伝動機器を使用したものに比べて騒音が著しく低下し、しかも、動力伝達機構の部分では給油の必要がなく、粉塵も出ないというメリットがある。また、動力伝達機構を構成する磁気円筒と磁気円盤の磁力は半永久的に持続するので、この動力伝達部分はメンテナンスフリーである。さらに、搬送物を噛み込んだ際も磁力以上の力が加わらないため破損の軽減ができ、人身災害においてもその軽減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、具体例を挙げて本発明の実施の形態について説明する。
【０００９】
図１は本発明の仕分装置に用いるセルの基本構成を示す概略構成図、図２は図１のＸ−Ｘ断面での構成を示す断面図である。
【００１０】
図１及び図２に示すように、セルＣは、回転軸１の両端にそれぞれ取り付けられた搬送ローラー２と、回転軸１の中央部に一体的に取り付けられた磁気円筒３と、回転軸１と直交する向きの駆動軸４の先端に取り付けられ、磁気円筒３に近接して配置されることで磁気円筒３を従動せしめる磁気円盤５とを備えている。搬送ローラー２と磁気円筒３を取り付けた回転軸１は、Ｕ字型をしたフレーム６の対向する側板６ａで水平に支持されており、磁気円盤５を回転させるための駆動軸４は、フレーム６における底板６ｂの下側に配置された旋回軸受ユニットにより垂直に支持されている。
【００１１】
磁気円筒３と磁気円盤５は、それらの対向面に、交互に異なる極性を外側にした磁石を等間隔で配列してあり、磁気円筒３と磁気円盤５は接触していないが、これらの磁石間の磁力により磁気円盤５はその回転に伴って磁気円筒３を従動せしめ、これによって駆動軸４から回転軸１へ動力を伝達するようになっている。
【００１２】
フレーム６の底板６ｂには駆動軸４が通る孔が設けられており、その孔と合致するところで底板６ｂの裏側には接続部分７ａを突設した旋回プーリー７が駆動軸４を貫通させる状態で一体的に取り付けられている。また、セルＣは固定プレート８に取り付けられるが、この固定プレート８には駆動軸４が通る孔が設けられおり、その孔のところには旋回プーリー７の軸受ユニット９が取り付けられている。したがって、旋回モーターあるいは他のアクチュエータによりこの旋回プーリー７を回動させることで、Ｕ字型のフレーム６が駆動軸４の周りで旋回し、これによって搬送ローラー２の向きを駆動軸４の周りで変更することができる。
【００１３】
図３は本発明に係る仕分装置に用いるセルの一例を示す上面図、図４は同じく側面図である。
【００１４】
これらの図において１１は搬送ローラー１２を支持するためのフレームで、このフレーム１１は平面視で十字形をしており、搬送ローラー１２の回転軸１３を支持するＵ字型の中央部分１１ａの両サイドに小さなＵ字型をした突設部分１１ｂが設けられ、それらの突設部分１１ｂには従動ローラー１４が搬送ローラー１２と同じ向きで水平に支持されている。搬送ローラー１２はフレーム１１の中央部分１１ａの側板の内側に位置するように回転軸１３に取り付けられている。そして、回転軸１３には、その中央部に磁気円筒１５が一体的に取り付けられている。なお、図４では回転軸１３を見やすくするため従動ローラー１４の図示を省略している。
【００１５】
搬送ローラー１２の回転軸１３と直交する向きで駆動軸１６が配置され、その駆動軸１６の先端に磁気円盤１７が取り付けられている。すなわち、磁気円盤１７は自らの回転により磁気円筒１５を従動せしめるように磁気円筒１５に近接して配置されている。駆動軸１６は駆動モーター１８に取り付けられており、この駆動モーター１８が磁気円盤１７を回転させることで、磁気円筒１５が回転され、搬送ローラー１２が駆動される。
【００１６】
フレーム１１の底板には駆動軸１６が通る孔が設けられており、その孔と合致するところで底板の裏側には接続部分１９を突設した旋回プーリー２０が駆動軸１６を貫通させる状態で一体的に取り付けられている。この旋回プーリー２０は旋回モーター２１（もしくは他のアクチュエータ）に連動しており、フレーム１１を水平方向で任意の角度に傾けることで搬送ローラー１２の搬送方向を決めるようになっている。なお、駆動モーター１８と旋回モーター２１を除いた部分（図の点線で囲む部分）をセルＣと呼ぶ。このセルＣを複数行列式に配置することによって様々な形態の仕分装置を構成することができる。図中２２は旋回プーリーの軸受ユニットであり、セルＣを固定プレートに取り付ける役目をも同時に果たす部材である。また、図中２３，２４は駆動軸１６と駆動モーター１８の接続部材である。
【００１７】
図５は仕分装置の構成例を示す平面図である。セルを３行６列に配置しているが、用途によって変更可能である。この仕分装置によれば、図５において搬送物がＡ方向から搬送されるとすると、セルによりＢ，Ｃ，Ｄ方向へ仕分ができる。
【００１８】
この図５のように複数のセルを行列式に配置するには、４箇所に孔の開いた板状の円形カバー３１を個々のセルに被せ、搬送ローラー１２と従動ローラー１４の頭部分を露出させた状態とする。円形カバー３１は、図３のフレーム１１の側板に取り付けた腕部材１１ｃの上に載置するようにしてセットする（図２で仮想線で示す）。さらに、円形カバー３１が３列３行でセットされる孔を設けた矩形状の天板３２を用意し、この天板３２の下に９個のセルをセットする。搬送物はこの天板３２上を搬送されつつセルの搬送ローラー１２により搬送方向が変えられることになる。搬送ローラー１２は自ら回転して搬送物を前進させるが、従動ローラー１４は搬送物の接触により回転することでライン上をスムースに送る役目を果たす。そして、９個のセルをセットした仕分装置を２つ並べて搬送ラインの途中に配置する。
【００１９】
図５のように複数のセルを行列式に配置する場合、列ごとにユニット化して装置の簡略化を図ることができる。例えば、旋回モーターをロッドエンドで繋いで同期させることにより、列に対し旋回モーターを１つとすることができる。また、各セルをタイミングベルトで同期させることで、駆動モーターを少なくすることができる。
【００２０】
図６は図５に示す仕分装置の動作例を説明するための図であり、この例では片側仕分の場合を示している。
【００２１】
図６（ａ）は、１番目の搬送物Ｈ1 が２列目を通過し、２番目の搬送物Ｈ2 が１列目を通過しようとする時のセルの向きを示している。このように１番目の搬送物Ｈ1 が２列目を通過し終えると、図６（ｂ）に示すように２列目のセルを２番目の搬送物Ｈ2 の仕分方向である左側に傾ける。そして、図６（ｃ）〜（ｆ）に示すように、１番目の搬送物Ｈ1 が通過した列のセルを順々に左側に傾けることにより、２番目の搬送物Ｈ2 を仕分装置の左側へ仕分することができる。また、図６（ｇ）は、２番目の搬送物Ｈ2 が２列目を通過して左側に仕分され、３番目の搬送物Ｈ3 が１列目を通過しようとする状態を示している。このように、２番目の搬送物Ｈ2 が２列目を通過し終えると、図６（ｇ）に示すように１列目のセルを真っ直ぐに戻す。そして、図６（ｈ）〜（ｋ）に示すように、３番目の搬送物Ｈ3 が差し掛かる列のセルを順々に真っ直ぐに戻すことにより、３番目の搬送物Ｈ2 を真っ直ぐに搬送することができる。
【００２２】
このように、図５の仕分装置では、搬送物が列を通過した後、セルを直ぐに次の仕分方向に傾けることで搬送ピッチを短くでき、大型の回転式仕分装置よりも低速で、高速仕分が可能である。図６の例は片側仕分であるが、両側も可能である。ただし、セルの回転時間の関係で搬送ピッチが多少長くなる。
【００２３】
図７は仕分装置の別の構成例を示す平面図である。セルを中央に１個と各辺の中程に沿って２個ずつの計９個を配置しているが、この配置も用途によって変更可能である。図８はこの仕分装置を使用した搬送ラインの一例であり、搬送物Ｈの流れ方向を変えることなく、種々の方向へ仕分ができる。
【００２４】
この図７のように複数のセルを配置するには、前記と同様に、４箇所に孔の開いた板状の円形カバー３１を個々のセルに被せ、搬送ローラー１２と従動ローラー１４の頭部分を露出させた状態とする。円形カバー３１は、図３のフレーム１１の側板に取り付けた腕部材１１ｃの上に載置するようにしてセットする（図２で仮想線で示す）。そして、円形カバー３１が図示の配置でセットされる孔を設けた矩形状の天板３３を用意し、この天板３３の下に９個のセルをセットする。搬送物はこの天板３３上を搬送されつつセルの搬送ローラー１２により搬送方向が変えられることになる。そして、９個のセルをセットした仕分装置を図８の如く搬送ラインの途中に配置する。
【００２５】
図７のように複数のセルを配置する場合、搬送方向を変えることなく、移載したり合流するため、図８に示した方向に搬送できるよう、各セルを搬送方向に準じた角度に傾けるとともに、セルごとに速度を調整する必要がある。そのため、それぞれのセルに、旋回モーターと駆動モーターを取り付けている。この時の搬送物としては、梱包前の新聞、雑誌等を予測している。
【００２６】
図９は図７に示す仕分装置の動作例を説明するための図であり、ここでは図８に対応させて図示している。
【００２７】
図９（ａ）は、図８における矢印ａ（左合流方向）場合のセルの向きを示している。同様に、図９（ｂ）は図８における矢印ｂ（右合流方向）の場合、図９（ｃ）は図８における矢印ｃ（左曲がり方向）の場合、図９（ｄ）は図８における矢印ｄ（直進方向）の場合、図９（ｅ）は図８における矢印ｅ（右曲がり方向）の場合、図９（ｆ）は図８における矢印ｆ（左右方向）の場合のセルの向きをそれぞれ示している。
【００２８】
このように、図７の仕分装置では、搬送物の流れに対応して各セルの向きを個別に制御することにより、搬送方向を変えることなく、素早く移載したり合流させたりすることができる。
【００２９】
以上、本発明の実施の形態について詳細に説明してきたが、本発明による仕分装置は、上記実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは当然のことである。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の仕分装置に用いるセルの基本構成を示す概略構成図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ断面での構成を示す断面図である。
【図３】本発明に係る仕分装置に用いるセルの一例を示す上面図である。
【図４】本発明に係る仕分装置に用いるセルの一例を示す側面図である。
【図５】仕分装置の構成例を示す平面図である。
【図６】図５に示す仕分装置の動作例を説明するための図である。
【図７】仕分装置の別の構成例を示す平面図である。
【図８】図７に示す仕分装置を使用した搬送ラインの一例を示す平面図である。
【図９】図７に示す仕分装置の動作例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  回転軸
２  搬送ローラー
３  磁気円筒
４  駆動軸
５  磁気円盤
６  フレーム
６ａ  側板
６ｂ  底板
７  旋回プーリー
７ａ  接続部分
８  固定プレート
９  軸受ユニット
１１  フレーム
１１ａ  中央部分
１１ｂ  突設部分
１１ｃ  腕部材
１２  搬送ローラー
１３  回転軸
１４  従動ローラー
１５  磁気円筒
１６  駆動軸
１７  磁気円盤
１８  駆動モーター
１９  接続部分
２０  旋回プーリー
２１  旋回モーター
２２  軸受ユニット
２３，２４  接続部材
３１  円形カバー
３２，３３  天板
Ｈ，Ｈ1 ，Ｈ2 ，Ｈ3   搬送物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009137687.tif 000009
【図８】
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【図９】
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