(57)【要約】【課題】冷媒温度センサの故障判定の際の誤判定を防止する。【解決手段】電源電圧を直流／交流変換して回転電機に供給するＰＣＵはＩＧＢＴ素子を備える。ＩＧＢＴ素子を冷却する冷却機器の冷却水温Ｔｗは冷却水温センサにより検出される。冷却水温センサの故障判定は、Ｓ１にてＩＧＢＴ素子の素子温度センサの故障判定を行い、故障していなければＳ２に進み、ＩＧＢＴ素子温度Ｔｓに基づいて冷却水温推定値Ｔｗｅを算出する。この後Ｓ３にてＴｗｅ＜Ｔ１であればＳ４にて冷却水温センサの故障判定を開始する。この後Ｓ５にてＴｗｅとＴｗとの偏差を算出し、この偏差とＴ２とを比較する。Ｓ５にて偏差＜Ｔ２であればＳ６にて冷却水温センサが正常であると判定する。Ｓ５にて偏差≧Ｔ２以上であればＳ７にて冷却水温センサが故障していると判定する。Ｓ３にてＴｗｅ≧Ｔ１であればＳ８にて冷却水温センサの故障判定を禁止する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源の直流電圧を交流電圧に変換して回転電機に供給するパワーコントロールユニットの冷却装置であって、
前記パワーコントロールユニットに備えられる複数のスイッチング素子を冷媒により冷却する冷却機器と、
前記冷媒の温度を検出する冷媒温度センサと、
前記冷媒温度のセンサ検出値に基づいて前記冷却機器の作動を制御する制御手段と、
前記スイッチング素子の温度を検出する素子温度センサと、
前記スイッチング素子温度のセンサ検出値に基づいて前記冷媒の温度を推定する冷媒温度推定手段と、
前記冷媒温度のセンサ検出値と推定値とを比較して前記冷媒温度センサの故障を判定する冷媒温度センサ故障判定手段と、
前記冷媒温度の推定値が第１の所定値以上のときに前記冷媒温度センサ故障判定手段による故障判定を禁止する故障判定禁止手段と、
を備える、パワーコントロールユニットの冷却装置。
【請求項２】
前記冷媒温度センサ故障判定手段は、前記冷媒温度のセンサ検出値と推定値との偏差が第２の所定値以上のときに前記冷媒温度センサが故障していると判定する、請求項１記載のパワーコントロールユニットの冷却装置。
【請求項３】
前記故障判定禁止手段にて前記故障判定を禁止したときに警告信号を出力する警告信号出力手段を備える、請求項１又は請求項２記載のパワーコントロールユニットの冷却装置。
【請求項４】
前記冷媒温度推定手段は、前記スイッチング素子の温度が高いほど、前記冷媒の温度を高く推定する、請求項１〜請求項３のいずれか１つに記載のパワーコントロールユニットの冷却装置。
【請求項５】
前記パワーコントロールユニットは、バッテリの直流電圧を昇圧する昇圧コンバータと、該昇圧コンバータにて昇圧された直流電圧を交流電圧に変換して前記回転電機に供給するインバータと、を備える、請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載のパワーコントロールユニットの冷却装置。
【請求項６】
前記素子温度センサの出力値に基づいて前記素子温度センサの故障を判定する素子温度センサ故障判定手段を備える、請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載のパワーコントロールユニットの冷却装置。
【請求項７】
電源の直流電圧を交流電圧に変換して回転電機に供給するパワーコントロールユニットの冷却装置であって、
前記パワーコントロールユニットに備えられる複数のスイッチング素子を冷媒により冷却する冷却機器と、
前記冷媒の温度を検出する冷媒温度センサと、
前記スイッチング素子の温度を検出する素子温度センサと、
前記冷媒温度のセンサ検出値に基づいて前記冷却機器の作動を制御する電子制御ユニットと、
を備え、
前記電子制御ユニットは、
前記スイッチング素子温度のセンサ検出値に基づいて前記冷媒の温度を推定し、
前記冷媒温度のセンサ検出値と推定値とを比較して前記冷媒温度センサの故障を判定し、
前記冷媒温度の推定値が第１の所定値以上のときに前記冷媒温度センサの故障判定を禁止する、パワーコントロールユニットの冷却装置。
【請求項８】
電源の直流電圧を交流電圧に変換して回転電機に供給するパワーコントロールユニットに備えられたスイッチング素子を冷却する冷媒の温度を検出する冷媒温度センサの故障判定方法であって、
前記スイッチング素子の温度に基づいて前記冷媒の温度を推定し、
前記冷媒温度の推定値が第１の所定値未満であるときに、前記冷媒温度のセンサ検出値と推定値とを比較して前記冷媒温度センサの故障を判定し、
前記冷媒温度の推定値が第１の所定値以上であるときに、前記冷媒温度センサの故障判定を禁止する、冷媒温度センサの故障判定方法。
【請求項９】
前記冷媒温度の推定値が前記第１の所定値未満であり、かつ、前記冷媒温度のセンサ検出値と推定値との偏差が第２の所定値以上のときに、前記冷媒温度センサが故障していると判定する、請求項８記載の冷媒温度センサの故障判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源と回転電機との間に設けられ、電源の直流電圧を交流電圧に変換して回転電機に供給するパワーコントロールユニットの冷却装置に関し、より詳細には、冷却装置の冷媒温度を検出する冷媒温度センサの故障を判定するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、エンジン（内燃機関）及び回転電機を走行用駆動源とするハイブリッド車両において、電動冷却ポンプによって冷媒（冷却水）を供給して回転電機の駆動系を冷却するシステムが開示されている。
【特許文献１】特開２００２−１８７４３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献１に開示される冷却システムでは、冷媒温度を検出しつつ冷却ポンプの出力（冷媒循環量）をフィードバック制御している。
【０００４】
しかし、このような冷却システムにおいて、冷媒温度を検出する冷媒温度センサが故障した場合に、冷媒温度の実際値とセンサ検出値との差異が大きくなることがあるので、回転電機の駆動系の冷却を適切に行うことができないことがある。このため、回転電機の駆動系の冷却を適切に行うためには、冷媒温度センサが故障しているか否かを判定する必要がある。
【０００５】
ここで、冷媒温度センサの故障判定の手法の一例として、回転電機の駆動系を構成する要素の一つである駆動回路に備えられたスイッチング素子の温度を検出し、この素子温度に基づいて冷媒温度を推定した後、この冷媒温度の推定値と冷媒温度センサの検出値との偏差を算出し、この偏差が所定閾値を超えた場合に冷媒温度センサが故障していると判定する手法が考えられる。
【０００６】
ところが、上記手法を用いて冷媒温度センサの故障判定を行う際、仮に冷却ポンプが故障してポンプ出力が大幅に低下した場合は、スイッチング素子の冷却不良により冷媒温度に比べて素子温度が急激に上昇するので、素子温度に基づいた冷媒温度の推定値と冷媒温度センサの検出値との偏差が拡大し、この偏差が所定閾値を超えると冷媒温度センサが故障していると判定してしまう。すなわち、上記手法では、冷却ポンプの故障などによりスイッチング素子の温度が急上昇した場合に、冷媒温度センサが正常に温度を検出していても、冷媒温度センサが故障していると判定してしまうおそれがある。
【０００７】
本発明は、このような課題に着目してなされたものであり、冷媒温度センサの故障判定の際の誤判定を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そのため本発明では、電源の直流電圧を交流電圧に変換して回転電機に供給するパワーコントロールユニットの冷却装置に関し、パワーコントロールユニットに備えられる複数のスイッチング素子を冷媒により冷却する冷却機器と、冷媒の温度を検出する冷媒温度センサと、冷媒温度のセンサ検出値に基づいて冷却機器の作動を制御する制御手段と、スイッチング素子の温度を検出する素子温度センサと、スイッチング素子温度のセンサ検出値に基づいて冷媒の温度を推定する冷媒温度推定手段と、冷媒温度のセンサ検出値と推定値とを比較して冷媒温度センサの故障を判定する冷媒温度センサ故障判定手段と、冷媒温度の推定値が第１の所定値以上のときに冷媒温度センサ故障判定手段による故障判定を禁止する故障判定禁止手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、スイッチング素子温度に基づいた冷媒温度の推定値が第１の所定値以上のときに冷媒温度センサの故障判定を禁止する。これにより、冷却機器の故障などに起因してスイッチング素子温度が急激に上昇した場合に、冷媒温度センサの故障判定にて誤った判定が行われることを防止することができ、冷媒温度センサの故障判定の信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態における回転電機の駆動系の冷却装置を備えた車両の概略構成を示す。
【００１２】
車両１はハイブリッド車両であり、エンジン２と、回転電機であるモータジェネレータ（３相交流機）ＭＧ１，ＭＧ２とが、動力分割機構としての遊星歯車機構３を介して連係されている。詳細には、遊星歯車機構３のキャリアにはエンジン２のクランクシャフトが接続され、サンギヤにはモータジェネレータＭＧ１の駆動軸が接続され、リングギヤにはモータジェネレータＭＧ２の駆動軸が接続されている。リングギヤの回転は、アウトプットシャフト４、差動機構５及び車軸６を介して、車輪７に伝達される。
【００１３】
電源であるバッテリ８とモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２との間には、バッテリ８の直流電圧を交流電圧に変換するＰＣＵ（パワーコントロールユニット）９が備えられている。ＰＣＵ９は、バッテリ８の直流電圧を昇圧する昇圧コンバータ９０と、昇圧コンバータ９０にて昇圧された直流電圧を交流電圧に変換してモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２にそれぞれ供給可能なインバータ９１，９２と、を備えている。
【００１４】
図２は、電気回路部の回路構成を示す。
【００１５】
昇圧コンバータ９０は、バッテリ８に接続されたリアクトルＬ１と、昇圧後の直流電圧を出力する昇圧コンバータ９０の出力端子間に直列に接続されたスイッチング素子であるＩＧＢＴ（絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ）素子Ｑ１，Ｑ２と、これらＩＧＢＴ素子Ｑ１，Ｑ２のコレクタ−エミッタ間に、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すように接続されたダイオードＤ１，Ｄ２とを含んで構成されている。尚、昇圧コンバータ９０は、双方向コンバータである。
【００１６】
インバータ９１は、モータジェネレータＭＧ１のＵ相に接続されたＩＧＢＴ素子Ｑ１１，Ｑ１２、Ｖ相に接続されたＩＧＢＴ素子Ｑ１３，Ｑ１４、Ｗ相に接続されたＩＧＢＴ素子Ｑ１５，Ｑ１６と、これらＩＧＢＴ素子Ｑ１１〜Ｑ１６のコレクタ−エミッタ間に、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すように接続されたダイオードＤ１１〜Ｄ１６とを含んで構成されている。
【００１７】
同様に、インバータ９２は、モータジェネレータＭＧ２のＵ相に接続されたＩＧＢＴ素子Ｑ２１，Ｑ２２、Ｖ相に接続されたＩＧＢＴ素子Ｑ２３，Ｑ２４、Ｗ相に接続されたＩＧＢＴ素子Ｑ２５，Ｑ２６と、これらＩＧＢＴ素子Ｑ２１〜Ｑ２６のコレクタ−エミッタ間に、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すように接続されたダイオードＤ２１〜Ｄ２６とを含んで構成されている。
【００１８】
昇圧コンバータ９０の出力端子間には、電圧変動抑制用のコンデンサＣが備えられている。
【００１９】
図１に戻り、モータジェネレータＭＧ１は、エンジン２によって駆動されてジェネレータとして機能し、発電した電力によって、モータとして機能するモータジェネレータＭＧ２を駆動し、あるいは、発電した電力の一部または全部を、インバータ９１を介して交流／直流変換した後、昇圧コンバータ９０にて降圧し、バッテリ８に充電する。一方、エンジン２の始動時には、モータジェネレータＭＧ１は、インバータ９１によって変換された３相の交流電力が供給され、モータとして機能してエンジン２を始動する。
【００２０】
モータジェネレータＭＧ２は、インバータ９２によって変換された３相の交流電力が供給されてモータとして駆動し、車輪７に駆動力を供給する走行駆動源としての機能を有する。一方、車両１の減速時には、モータジェネレータＭＧ２は、車両１の慣性によって駆動されてジェネレータとして機能し、発電した電力を、インバータ９２によって交流／直流変換した後、昇圧コンバータ９０にて降圧し、バッテリ８に充電して電力を回生する機能を有する。
【００２１】
車両１には、冷却水（冷媒）を循環させて、ＰＣＵ９に備えられた昇圧コンバータ９０及びインバータ９１，９２とモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２とを冷却する冷却機器１０が設けられている。尚、図示しないが、車両１には、冷却機器１０とは別に、冷却水を循環させてエンジン２を冷却する冷却機器も設けられている。
【００２２】
冷却機器１０は、ＩＧＢＴ素子を有するＰＣＵ９（昇圧コンバータ９０、インバータ９１，９２）及びモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を冷却する冷却水（冷媒）が循環する冷却水循環路１１と、冷却水循環路１１に冷却水を循環させる電動のウォーターポンプ（冷却ポンプ）１２と、冷却水を外気と熱交換して冷却するラジエータ１３と、ラジエータ１３へ外気を供給する電動ファン１４とを備える。
【００２３】
更に、車両１を総合的に制御する制御手段である電子制御ユニット（制御回路）２０を備える。以下、電子制御ユニットをＥＣＵと称する。
【００２４】
ＥＣＵ２０は、マイクロプロセッサで構成されており、アクセルペダルの踏み込み量などアクセル操作量を検出するアクセルセンサ２１、エンジン２の回転速度を検出するエンジン回転速度センサ２２、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の各回転速度を検出するＭＧ回転速度センサ２３，２４、走行駆動源となるモータジェネレータＭＧ２の出力トルクを検出するトルクセンサ２５、冷却水循環路１１に取り付けられて冷却水の温度Ｔｗを検出する冷却水温センサ（冷媒温度センサ）２６、ＰＣＵ９に備えられたＩＧＢＴ素子の温度Ｔｓを検出する素子温度センサ２７、その他図示しない各種制御に必要なセンサからの検出値を入力する。尚、素子温度センサ２７は、ＰＣＵ９内の昇圧コンバータ９０及びインバータ９１，９２に備えられた複数のＩＧＢＴ素子のうちの少なくとも１つの素子温度を検出すればよく、本実施形態では、インバータ９２に備えられたＩＧＢＴ素子Ｑ２１，Ｑ２２の温度を検出する。
【００２５】
図３は、本実施形態における冷却水温Ｔｗ及びＩＧＢＴ素子の温度Ｔｓの検出方法を示す。
【００２６】
冷却水温センサ２６は、インバータ９２のＩＧＢＴ素子Ｑ２１〜Ｑ２６の熱を放熱する放熱板９２ａを冷却するウォータジャケット９２ｂ内の冷却水温Ｔｗを検出し、ＥＣＵ２０に出力する。尚、ウォータジャケット９２ｂは、冷却水循環路１１と接続されている。
【００２７】
素子温度センサ２７は、ＩＧＢＴ素子Ｑ２１，Ｑ２２の温度Ｔｓを検出し、ＥＣＵ２０に出力する。
【００２８】
ＥＣＵ２０は、図１に示すように、入力された各センサからの検出値に基づいてエンジン２、昇圧コンバータ９０、インバータ９１，９２、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を制御すると共に、上記冷却機器１０の作動を制御する。具体的には、ウォーターポンプ１２の出力（冷却水循環量）、電動ファン１４の出力を制御する。
【００２９】
ここで、冷却水温センサ２６が正常に冷却水温Ｔｗを検出しているときには、昇圧コンバータ９０、インバータ９１，９２及びモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２からの発熱量が大きく冷却水温Ｔｗが高くなるほどウォーターポンプ１２の出力を増大して冷却水の循環量を増大させることにより、各部の温度上昇を抑制することが可能である。
【００３０】
しかし、冷却水温センサ２６が故障したときには、冷却水温Ｔｗの実際値とセンサ検出値との差異が大きくなることがあり、昇圧コンバータ９０、インバータ９１，９２及びモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２からの発熱量に応じてウォーターポンプ１２の出力を適切に制御することができないことがある。
【００３１】
そこで、本実施形態では、ＥＣＵ２０にて、以下に示す冷却水温センサの故障判定を行うことにより、冷却水温センサ２６の故障の有無に応じて冷却機器１０の作動の制御、特にウォーターポンプ１２の出力制御を行う。
【００３２】
図４は、冷却水温センサの故障判定フローを示す。
【００３３】
ＥＣＵ２０では、ステップＳ１にて、冷却水温センサ２６の故障判定の実施条件として、別ルーチンにて実行される素子温度センサ２７の故障判定の結果を読み込み、素子温度センサ２７が故障していると判定されているか否かを判定する。別ルーチンによる素子温度センサ２７の故障判定では、素子温度センサ２７の出力電圧が、予め設定された所定範囲を外れた場合に、素子温度センサ２７が故障していると判定する。ここで上記所定範囲は、素子温度センサ２７の断線時及び短絡時の出力電圧を考慮して予め設定することが可能である。また上記所定範囲は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の運転状況により変更するようにしてもよい。ステップＳ１にて素子温度センサ２７が故障していると判定された場合は、冷却水温センサの故障判定フローを終了する。一方、ステップＳ１にて素子温度センサ２７が故障していないと判定された場合は、ステップＳ２に進む。
【００３４】
ステップＳ２では、素子温度センサ２７にて検出されたＩＧＢＴ素子の温度Ｔｓに基づいて、冷却水温の推定値Ｔｗｅを算出する。本実施形態では、冷却水温推定値Ｔｗｅの算出には、図５に示すＩＧＢＴ素子温度Ｔｓと冷却水温推定値Ｔｗｅとの関係を示すマップを用いる。このマップでは、ＩＧＢＴ素子温度Ｔｓが高くなるほど、冷却水温推定値Ｔｗｅが高くなるように予め設定されている。尚、ステップＳ２により、冷媒温度推定手段の機能が実現される。
【００３５】
ステップＳ２にて冷却水温推定値Ｔｗｅを算出した後、ステップＳ３に進み、冷却水温推定値Ｔｗｅと第１の所定値Ｔ１とを比較する。ここで第１の所定値Ｔ１は、冷却機器１０が故障しているか否かを判定するための閾値であり、予め設定されている。
【００３６】
ステップＳ３にて冷却水温推定値Ｔｗｅが第１の所定値Ｔ１未満である場合は、冷却機器１０が正常に作動していると判定し、ステップＳ４に進み、冷却水温センサ２６の故障判定を開始する。
【００３７】
この後、ステップＳ５にて、冷却水温推定値Ｔｗｅと冷却水温センサ２６にて検出された冷却水温Ｔｗとの差の絶対値（偏差）を算出し、この偏差と第２の所定値Ｔ２とを比較する。ここで第２の所定値Ｔ２は、冷却水温センサ２６が故障しているか否かを判定するための閾値であり、予め設定されている。
【００３８】
ステップＳ５にて上記偏差が第２の所定値Ｔ２未満である場合は、ステップＳ６に進み、冷却水温センサ２６が正常に作動していると判定する。ＥＣＵ２０は、冷却水温センサ２６の正常判定を受け、冷却水温Ｔｗを検出しつつウォーターポンプ１２の出力をフィードバック制御して、各部の温度上昇を抑制する。
【００３９】
ステップＳ５にて上記偏差が第２の所定値Ｔ２以上である場合は、ステップＳ７に進み、冷却水温センサ２６が故障していると判定する。この後、ＥＣＵ２０は、フェイルセーフとして、ウォーターポンプ１２を最大出力にする制御を行うことにより、冷却水循環量を最大にして、各部の温度上昇を抑制する。尚、ステップＳ４〜Ｓ７により、冷媒温度センサ故障判定手段の機能が実現される。
【００４０】
ステップＳ３にて冷却水温推定値Ｔｗｅが第１の所定値Ｔ１以上である場合は、冷却機器１０が故障していると判定し、ステップＳ８に進む。
【００４１】
ステップＳ８では、冷却水温センサの故障判定（上述したステップＳ４〜Ｓ７）を禁止する。これにより、冷却機器１０の故障に起因してＩＧＢＴ素子の温度Ｔｓが急上昇した際に、ＩＧＢＴ素子の温度Ｔｓに基づいて算出された冷却水温度推定値Ｔｗｅと冷却水温センサ２６にて正常に検出された冷却水温Ｔｗとの偏差が拡大し、この偏差が第２の所定値Ｔ２以上になった場合に（ステップＳ５参照）、冷却水温センサ２６が故障している（ステップＳ７参照）と判定するのを防止することができる。尚、ステップＳ３及びＳ８により、故障判定禁止手段の機能が実現される。
【００４２】
またステップＳ８では、冷却機器１０が故障している旨を警告する警告信号を出力する。この警告信号に基づいてモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の高負荷運転を禁止することにより、冷却機器１０を用いて冷却している部品の発熱を抑え、部品の耐熱劣化を防止することが可能である。また、この警告信号に基づいて、運転者に対して警告を発し、リンプホーム運転により修理工場等まで走行して、点検・修理を行うようにするとよい。
【００４３】
尚、ステップＳ１により素子温度センサ故障判定手段の機能が、ステップＳ８（警告信号の出力）により警告信号出力手段の機能が実現される。
【００４４】
本実施形態によれば、ＩＧＢＴ素子の温度のセンサ検出値Ｔｓに基づいて冷却水温Ｔｗｅを推定し（ステップＳ２）、冷却水温のセンサ検出値Ｔｗと推定値Ｔｗｅとを比較して冷却水温センサ２６の故障を判定し（ステップＳ４〜Ｓ７）と、冷却水温の推定値Ｔｗｅが第１の所定値Ｔ１以上のとき（ステップＳ３）に冷却水温センサ２６の故障判定を禁止する（ステップＳ８）こととしたので、冷却機器１０の故障によりＩＧＢＴ素子の温度Ｔｓが急上昇した際に、冷却水温センサ２６の故障判定にて誤った判定が行われることを防止することができ、冷却水温センサ２６の故障判定の信頼性を向上させることができる。
【００４５】
また本実施形態によれば、冷却水温のセンサ検出値Ｔｗと推定値Ｔｗｅとの偏差が第２の所定値Ｔ２以上のときに（ステップＳ５）、冷却水温センサ２６が故障していると判定する（ステップＳ７）。これにより、比較的簡易な計算方法で冷却水温センサ２６の故障を判定することができる。
【００４６】
また本実施形態によれば、冷却水温センサ２６の故障判定を禁止したときに警告信号を出力することにより、冷却機器１０の故障などによるＩＧＢＴ素子の冷却不良を迅速に検知することができる。
【００４７】
また本実施形態によれば、図５に示すマップを用いることにより、ＩＧＢＴ素子温度Ｔｓから容易に冷却水温推定値Ｔｗｅを算出することができる。尚、冷却水温推定値Ｔｗｅは、上記マップを用いて算出する他、例えばＩＧＢＴ素子の温度ＴｓとＩＧＢＴ素子の発熱履歴とＩＧＢＴ素子の冷却特性とに基づいて算出してもよい。
【００４８】
また本実施形態によれば、素子温度センサ２７の出力電圧に基づいて素子温度センサ２７の故障を判定している（ステップＳ１）。これにより、素子温度センサ２７が正常に作動している場合のみに冷却水温推定値Ｔｗｅを算出するので、冷却水温推定値Ｔｗｅの信頼性を向上させることができる。
【００４９】
尚、本実施形態では、ウォーターポンプ１２のフィードバック制御に用いる温度検出値として冷却水温を用いているが、この他に、冷却水温とＰＣＵ９に備えられたＩＧＢＴ素子の温度とのそれぞれまたは双方を、車両１の運転状況に応じて、使い分けて用いるようにしてもよい。
【００５０】
また、冷却機器１０の故障は、冷却水温推定値Ｔｗｅによる他、ＩＧＢＴ素子の温度Ｔｓにより判定することも可能である。この場合は、図４において、冷却水温推定値Ｔｗｅの算出と共にＩＧＢＴ素子の温度Ｔｓを読み込み（ステップＳ２参照）、ＩＧＢＴ素子の温度Ｔｓが所定閾値未満であることを条件に（ステップＳ３参照）、冷却水温センサ２６の故障の判定を開始するようにすればよい（ステップＳ４参照）。
【００５１】
また、本実施形態では、回転電機を走行駆動源とする車両としてハイブリッド車両を用いて説明したが、これに限るものではなく、例えば電気自動車にも本発明は適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施形態における回転電機の駆動系の冷却装置を備えた車両の概略構成を示す図
【図２】本実施形態における電気回路部の回路図
【図３】本実施形態における冷却水温Ｔｗ及びＩＧＢＴ素子温度Ｔｓの検出方法を示す図
【図４】本実施形態における冷却水温センサ故障判定のフローチャート
【図５】本実施形態におけるＩＧＢＴ素子温度Ｔｓと冷却水温推定値Ｔｗｅとの関係を示す図
【符号の説明】
【００５３】
１  車両
２  エンジン
３  遊星歯車機構
７  車輪
８  バッテリ（電源）
９  ＰＣＵ（パワーコントロールユニット）
１０  冷却機器
１１  冷却水循環路
１２  ウォーターポンプ（冷却ポンプ）
１３  ラジエータ
１４  電動ファン
２０  ＥＣＵ（電子制御ユニット）
２１  アクセルセンサ
２２  エンジン回転速度センサ
２３，２４  ＭＧ回転速度センサ
２５  トルクセンサ
２６  冷却水温センサ（冷媒温度センサ）
２７  素子温度センサ
９０  昇圧コンバータ
９１，９２  インバータ
Ｄ１，Ｄ２  昇圧コンバータ９０のダイオード
Ｄ１１〜Ｄ１６  インバータ９１のダイオード
Ｄ２１〜Ｄ２６  インバータ９２のダイオード
Ｑ１，Ｑ２  昇圧コンバータ９０のＩＧＢＴ素子（スイッチング素子）
Ｑ１１〜Ｑ１６  インバータ９１のＩＧＢＴ素子（スイッチング素子）
Ｑ２１〜Ｑ２６  インバータ９２のＩＧＢＴ素子（スイッチング素子）
ＭＧ１，ＭＧ２  モータジェネレータ（回転電機）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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