(57)【要約】【課題】比較的簡単な構成であるにも拘らず、ワークを滑らかに上下動できると共に、応答性を向上させる。【解決手段】入力軸２０と、出力軸２２と、ワークを懸架する懸架手段２４と、公転しながら自転するコーン１１と、コーン１１に摩擦係合する変速リング１２と、変速リング１２を進退移動させる手段３４，３５と、変速リング１２の進退位置に応じて出力軸２２に作用するトルクを変化させる手段と、変速リング１２を付勢する付勢手段３２とを備え、Ａ）付勢手段３２で決定された変速リング１２の進退位置は、負荷とトルクとを一致状態にして力平衡を維持し、Ａ）の状態から、変速リング１２の進退位置を変化させることにより、負荷とトルクとを不一致状態にして力平衡の維持を解除するように構成されている。【選択図】図２
2009137671.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸と、
前記入力軸と同心の出力軸と、
前記出力軸にワークを懸架する懸架手段と、
前記入出力軸に対して公転しながら自転する円錐状のコーンと、
前記コーンに摩擦係合する変速リングと、
前記変速リングを前記入出力軸の軸方向に進退移動させる手段と、
前記変速リングの進退位置に応じて前記出力軸に作用するトルクを変化させる手段と、
前記変速リングの進退移動を付勢する付勢手段と、を備え、
前記付勢手段は、前記出力軸に作用する前記ワークの荷重負荷に応じて、前記変速リングの進退位置を決定し、
Ａ）前記付勢手段で決定された前記変速リングの進退位置は、前記負荷と前記トルクとを一致状態にして力平衡を維持し、
Ｂ）前記Ａ）の状態から、前記変速リングの進退位置を変化させることにより、前記負荷と前記トルクとを不一致状態にして前記力平衡の維持を解除する
ように構成されていることを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
前記変速リングを前記入出力軸の周りに角度回転させる手段と、
前記変速リングの角度回転を前記変速リングの進退移動に連動させる手段と、を備え、
前記付勢手段は、前記出力軸に作用する前記ワークの荷重負荷に応じて、前記変速リングの角度回転を決定し、これに連動して、前記変速リングの進退位置が決定される
ように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の昇降装置。
【請求項３】
ケーシングと、
前記ケーシングを前記入出力軸の周りに角度回転させる手段と、を備え、
前記変速リングは、前記ケーシングを介して角度回転可能に連結され、
前記付勢手段は、前記ケーシングを介して前記変速リングの角度回転を付勢する
ように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の昇降装置。
【請求項４】
前記付勢手段は、引張コイルバネからなることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昇降装置は、特許文献１又は特許文献２などに開示されている。一般に、昇降装置は、エアーモータ等からなるバランスホイスト装置、サーボ電動機等からなるパワーアシスト装置などを備えている。従って、装置が大型化し、エネルギー消費が多い。また、昇降装置は、種々のセンサー等を備えた制御システムによって、アシスト装置を制御するため、制御システムが非常に複雑で、操作者に対する操作の応答性に劣る。
【０００３】
さらに、従来の昇降装置は、電動機とブレーキ装置とを組合わせて起動停止するため、上下運動のたびにワーク（荷物）に加速度がかかり、滑らかな昇降が難しい。そして、上下動の衝撃で装置全体が共振して、制御系をさらに複雑にしていた。
【０００４】
ところで、特許文献３などに示される摩擦無段変速機は、複数の円錐形回転子を備えており、この円錐形回転子に摩擦係合する要素を用いて変速する。この変速機は、比較的高い伝動効率を有しており、出力トルクが大きいので、動力伝達手段として好適に用いられる。そして、この変速機を用いることにより、出力トルクを変化できる。
【特許文献１】特開２００４−２９２１１１号公報
【特許文献２】特開２００１−２３９９号公報
【特許文献３】特公昭５７−１３２２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、上記した問題点に鑑みて、簡単な構成であるにも拘らず、ワークを滑らかに上下動できると共に、応答性を向上させる、力平衡（バランス）機能を有する昇降装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る昇降装置は、
入力軸と、
入力軸と同心の出力軸と、
出力軸にワークを懸架する懸架手段と、
入出力軸に対して公転しながら自転する円錐状のコーンと、
コーンに摩擦係合する変速リングと、
変速リングを入出力軸の軸方向に進退移動させる手段と、
変速リングの進退位置に応じて出力軸に作用するトルクを変化させる手段と、
変速リングの進退移動を付勢する付勢手段と、を備え、
付勢手段は出力軸に作用するワークの荷重負荷に応じて変速リングの進退位置を決定し、
Ａ）付勢手段で決定された変速リングの進退位置は、負荷とトルクとを一致状態にして力平衡を維持し、
Ｂ）Ａ）の状態から、変速リングの進退位置を変化させることにより、負荷とトルクとを不一致状態にして力平衡の維持を解除する
ように構成されている。
【０００７】
好ましくは、
変速リングを入出力軸の周りに角度回転させる手段と、
変速リングの角度回転を変速リングの進退移動に連動させる手段と、を備え、
付勢手段は、出力軸に作用するワークの荷重負荷に応じて、変速リングの角度回転を決定し、これに連動して、変速リングの進退位置が決定される
ように構成されている。
【０００８】
好ましくは、
ケーシングと、
ケーシングを入出力軸の周りに角度回転させる手段と、を備え、
変速リングは、ケーシングを介して角度回転可能に連結され、
付勢手段は、ケーシングを介して変速リングの角度回転を付勢する
ように構成されている。
【０００９】
好ましくは、付勢手段は、引張コイルバネからなる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、摩擦無段変速機に対して、変速リングの進退移動を付勢する付勢手段を備え、出力軸に作用するワークの荷重負荷に応じて、付勢手段が変速リングの進退位置を決定する。
【００１１】
さらに、本発明は、付勢手段で決定された変速リングの進退位置が、負荷とトルクとを一致状態にして力平衡（バランス状態）を維持し、この状態から、変速リングの進退位置を変化させることにより、負荷とトルクとを不一致状態にして力平衡の維持を解除する（不バランス状態）。
【００１２】
よって、本発明は、摩擦無段変速機の特性と機械的な速度制御機構（付勢手段等）とを用いた昇降装置であって、力平衡（バランス）を生じさせるよう構成されており、これによって、複雑な制御系等を必要とせずに、ワークを非常にスムーズに上下動でき、操作の応答性を向上し、操作者に対する操作の違和感を改善させ得る。さらに、本発明は、構造が比較的簡単であるので、小型軽量で、生産コストおよび生産効率において非常に優れている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に基づいて、本発明に係る昇降装置について説明する。
【００１４】
［第１実施形態］
本発明に係る昇降装置の第１実施形態について説明する。
図１は、第１実施形態の昇降装置を示す正面図である。図２は、第１実施形態の昇降装置を示し、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は側面断面図である。図３は、昇降装置の一部拡大図である。
先ず、昇降装置１の構成について説明する。
【００１５】
図１に示す通り、昇降装置１は、門型の架設フレーム１００等に取り付けられる。昇降装置１は、架設フレーム１００の上部にある水平フレーム１００ａに固定される。昇降装置１は、ワイヤーロープ２５および把持部材２６を備える。把持部材２６は、所定のワークＳを把持可能なチャック手段などである。ワークＳは、例えば、工場等においては荷物であり、病院等においては患者である。
【００１６】
図２に示す通り、昇降装置１は、ケーシング１０を備える。ケーシング１０は、架設フレーム１００に固定される（図１）。昇降装置１は、入力軸２０および出力軸２２を備える。入力軸２０および出力軸２２は、ベアリング２１，２３を介して、ケーシング１０に回転自在に支持されている。
【００１７】
入力軸２０および出力軸２２は、同一中心線になるように配置されている。入力軸２０および出力軸２２は、連結部２０ｂを介して、互いに回転自在に連結している。入力軸２０は、駆動モータ等の駆動手段（図示略）に連結されている。
【００１８】
昇降装置１は、駆動手段の動力を入力軸２０に入力して、出力軸２２へ伝達する。昇降装置１は、プーリー２４を備える。プーリー２４は、出力軸２２に連結され、出力軸２２の回転に伴って回転するようになっている。プーリー２４は、ワイヤーロープ２５が巻き付けられており、プーリー２４の回転によって、ワイヤーロープ２５を介して、ワークＳが昇降するようになっている。
【００１９】
昇降装置１は、一以上のコーン１１、変速リング１２、入力円板１３および伝達円板１４を備える。コーン１１は、主として円錐形をなしている。コーン１１は、底面（軌道面）１１ｂ側の中心線１１ｄ上に回転軸１１ｅを有する（図３）。
【００２０】
図３に示す通り、コーン１１は、円錐形部分に伝動部１１ａ、軌道面（底面）１１ｂおよび変速面１１ｃを有する。伝動部１１ａは、コーン１１の外周の円状端部である。なお、伝動部１１ａは、回転軸１１ｅの外周面でもよい。軌道面１１ｂは、コーン１１の底面（平面）部である。変速面１１ｃは、コーン１１の傾斜面部である。
【００２１】
図２に示す通り、コーン１１は、支持円板１５で支持されている。コーン１１は、回転軸１１ｅを介して、支持円板１５の周囲に回転自在に支持されている。コーン１１は、中心軸１１ｄが入出力軸方向２０ａに対して角度θだけ傾斜して支持されている（図３）。また、支持円板１５は、出力軸２２に対して回転自在に支持されている。従って、コーン１１は、出力軸２２に対して自転および公転自在になっている。
【００２２】
入力円板１３は、入力軸２０に対してスプライン結合されている。従って、入力円板１３は、入力軸２０の回転と同一方向および同一回転速度で回転する。入力円板１３は、コーン１１の伝動部１１ａに当接して摩擦係合する（図３）。これにより、入力円板１３の回転が、コーン１１に伝達される。
【００２３】
伝達円板１４は、コーン１１の軌道面１１ｂに当接して摩擦係合する（図３）。図２に示す通り、伝達円板１４は、出力軸２２に対してスプライン結合されている。従って、出力軸２２は、伝達円板１４の回転と同一方向および同一回転速度で回転する。
【００２４】
変速リング１２は、コーン１１の変速面１１ｃに当接して摩擦係合する（図３）。図２に示す通り、変速リング１２は、リング支持部材３４を介して、回転自在に支持されている。すなわち、変速リング１２は、入出力軸２０，２２の周りに角度回転自在になっている。
【００２５】
さらに、変速リング１２は、リング案内バー３５によって、入出力軸の軸方向２０ａに進退移動自在になっている。コーン１１の変速面１１ｃは、変速リング１２が当接（摩擦係合）する部分において、入出力軸方向２０ａに対してほぼ平行になるように、中心線１１ｄの角度θが設定されている（図３）。
【００２６】
図２に示す通り、昇降装置１は、レバー３０を備える。レバー３０は、変速リング１２に連結されている。昇降装置１は、レバー案内切欠き３１を備える。レバー案内切欠き３１は、ケーシング１０に形成されており、レバー３０を案内する。
【００２７】
昇降装置１は、引張コイルバネ３２を備える。コイルバネ３２は、一端３２ａが変速リング１２に、他端３２ｂがケーシング１０に連結されている。コイルバネ３２は、バネ案内バー３３を介して、入出力軸方向２０ａに進退移動自在になっている（図２（ｂ））。
【００２８】
図４は、変速リングとコイルバネの関係を説明する図であり、（ａ）はレバーとコイルバネの拡大平面図、（ｂ）はコーンと変速リングの拡大正面図、（ｃ）は変速リングの位置と出力軸のトルクの関係グラフ図、（ｄ）はコイルバネの伸びと付勢力の関係グラフ図である。
【００２９】
上記した通り、レバー３０は、レバー案内切欠き３１に沿って、所定位置に案内される（図４（ａ））。レバー３０は、変速リング１２に連結されている（図２）ので、レバー３０の位置に応じて、変速リング１２の回転角度および進退位置［Ｒ］が決定される（図４（ａ）および（ｂ））。
【００３０】
昇降装置１は、変速リング１２の位置Ｒが［０〜Ｒｃ］の範囲において（図４（ｂ））、変速リング１２の位置Ｒと出力軸２２のトルクＴとが比例する特性を有する（図４（ｃ））。この比例特性（ストール領域における比例関係）を利用するため、変速リング１２の移動可能位置Ｒが［０〜Ｒｃ］の範囲になるよう、レバー案内切欠き３１で制限されている。
【００３１】
すなわち、レバー３０が、レバー案内切欠き３１の一端側３１ａにおいて、変速リング１２の位置Ｒが［０］になり、他端側３１ｂにおいて、変速リング１２の位置Ｒが［Ｒｃ］になる（図４（ａ））。従って、変速リング１２は、入出力軸方向２０ａに［０〜Ｒｃ］の範囲で変位する。
【００３２】
さらに、図４（ａ）に示す通り、変速リング１２（レバー３０）の位置Ｒが［０〜Ｒｃ］の範囲で変位するに伴って、変速リング１２が角度回転して、コイルバネ３２の伸びＬが［０〜Ｌｃ］の範囲で変位するように設定されている。なお、コイルバネ３２は、バネ案内バー３３によって、変速リング１２の移動Ｒに同期して、入出力軸方向２０ａに移動するようになっている。これにより、コイルバネ３２の伸びＬと付勢力Ｆが安定する。
【００３３】
また、コイルバネ３２は、付勢力（引張力）［Ｆ］が伸びＬ［０〜Ｌｃ］に比例する特性を有する（図４（ｄ））。そして、コイルバネ３２の付勢力［Ｆ］が、出力軸２２のトルク［Ｔ］に常に一致する（Ｆ＝Ｔ）ように設定されている。
【００３４】
よって、例えば、コイルバネ３２のバネ定数［ｋ］および出力軸２２のトルク［Ｔ］の比例定数［α］を同一とし、コイルバネ３２の伸び［Ｌ］および変速リング１２の進退位置［Ｒ］を一致して、Ｆ＝Ｔ（ｋ・Ｌ＝α・Ｒ）に設定される。
【００３５】
これにより、レバー３０（変速リング１２）が何れの位置であっても、出力軸１２のトルク［Ｔ］とコイルバネ３２の付勢力［Ｆ］とが一致する。
【００３６】
次に、昇降装置の操作および動作について説明する。
図５および図６は、昇降操作および動作を説明するための図である。
【００３７】
このとき、ワークＳは、荷重［Ｗ１］である。なお、ワークＳの荷重［Ｗ１］＝出力軸２２のトルク［Ｔ１］とする（図４（ｃ））。また、駆動手段（図示略）の駆動によって、入力軸２０に一定の回転力が与えられて、上記の通り、変速リング１２の進退移動Ｒ［０〜Ｒｃ］に伴って、出力軸２２にトルクＴ［０〜Ｔｃ］が発生するようになっている（図４（ｃ））。
【００３８】
［ワークＳが地面Ｇに接地しているとき］
図５（ａ）に示す通り、ワークＳが地面Ｇに接地しているとき、ワークＳの荷重負荷［Ｗ１］が出力軸２２に作用しないので、レバー３０には、変速リング１２を介して、コイルバネ３２の付勢力Ｆのみが作用し、この付勢力Ｆによって、レバー３０はレバー案内切欠き３１の一端側３１ａ（図４（ａ））に位置する。これにより、変速リング１２の位置Ｒは［０］となり、出力軸２２のトルクＴは［０］となる。
【００３９】
［ワークＳを上昇するとき］
図５（ｂ）に示す通り、ワークＳを上昇するとき、オペレーターＯが、レバー３０をレバー案内切欠き３１の他端側３１ｂ（図４（ａ））の方向に移動する。このとき、出力軸２２のトルクＴが、ワークＳの荷重［Ｗ１］よりも大きくなるようにする。従って、変速リング１２の位置Ｒを［Ｒ２］として、出力軸２２のトルクＴを［Ｔ２］（＞Ｗ１）とする。これにより、出力軸２２のトルク［Ｔ２］（＞Ｗ１）によって、ワークＳ［Ｗ１］がゆっくりと滑らかに上昇する。
【００４０】
［ワークＳを停止（バランス）するとき］
図６（ｃ）に示す通り、ワークＳを所定位置に停止（バランス）させるとき、オペレーターＯは、レバー３０を離す。これにより、レバー３０には、変速リング１２を介して、ワークＳの負荷荷重［Ｗ１］が作用する。さらに、レバー３０には、変速リング１２を介して、コイルバネ３２の付勢力Ｆが作用しているので、ワークＳの負荷［Ｗ１］とコイルバネ３２の付勢力［Ｆ１］（＝Ｗ１）とが共に作用してバランスして、レバー３０の位置が決定する。
【００４１】
このレバー３０の位置により、変速リング１２の位置Ｒが［Ｒ１］（トルクＴ１および付勢力Ｆ１）となり（図４）、出力軸２２のトルク［Ｔ１］が発生する。よって、出力軸２２の上方向のトルク［Ｔ１］とワークＳの下方向の負荷［Ｗ１］とが一致して、力平衡（バランス）の状態を維持し、ワークＳが所定位置で停止するようになっている。
【００４２】
即ち、ワークＳの荷重Ｗによって、変速リング１２が角度回転しようとするが、変速リング１２には、ワークＳの荷重Ｗと同一のコイルバネ３２の付勢力Ｆが共に作用するため、これらＷ，Ｓがバランスする位置で、変速リング１２の角度回転が停止する。
【００４３】
このバランス状態において、変速リング１２の進退位置［Ｒ］は、出力軸１２のトルクＴとワークＳの荷重Ｗとが一致するように設定されている。これにより、レバー３０を離すだけで、力平衡（バランス）を実現できる。
【００４４】
［ワークＳを下降するとき］
図６（ｄ）に示す通り、ワークＳを下降するとき、オペレーターＯが、レバー案内切欠き３１の一端側３１ａ（図４（ａ））の方向にレバー３０を移動する。このとき、出力軸２２のトルクＴが、ワークＳの荷重［Ｗ１］よりも小さくなるようにする。従って、変速リング１２の位置Ｒを［Ｒ０］として、出力軸２２のトルクＴを［Ｔ０］（＜Ｗ１）とする。これにより、出力軸２２のトルク［Ｔ０］（＜Ｗ１）によって、ワークＳ［Ｗ１］がゆっくりと滑らかに下降する。
【００４５】
また、上記ワークＳがバランスしている状態において（図６（ｃ））、レバー３０を操作せずに、操作者Ｏが、直接下方からワークＳを押し上げて、下方向の負荷を減ずることによっても、昇降装置１でワークＳを上昇できる。また、レバー３０を操作せずに、操作者Ｏが、直接上方からワークＳを押し下げて、下方向の負荷を加えることによっても、昇降装置１でワークＳを下降できる。
【００４６】
［第２実施形態］
本発明に係る昇降装置の第２実施形態について説明する。
図７は、第２実施形態の昇降装置を示し、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は側面断面図、（ｃ）は一部平面図である。
第２実施形態については、上記第１実施形態と異なる部分のみ詳細に説明する。
【００４７】
図７（ｂ）に示す通り、第２実施形態では、昇降装置１は、保持部材２７を介して、架設フレーム１００に保持されている。保持部材２７は、架設フレーム１００に連結されている。保持部材２７は、ベアリング２７ａ，２７ｂを介して、入出力軸２０，２２を回転自在に保持する。
【００４８】
これにより、ケーシング１０は、入出力軸２０，２２の周りに回転自在になっている。引張コイルバネ３２は、一端３２ａがケーシング１０に、他端３２ｂが架設フレーム１００に連結されている。
【００４９】
変速リング１２は、ケーシング１０に対して角度回転不能になっている。さらに、変速リング１２は、リング案内バー３５によって、入出力軸方向２０ａに進退自在に構成されている。従って、変速リング１２は、入出力軸２０，２２の周りに対し、ケーシング１０が角度回転することによって、角度回転するよう構成されている。
【００５０】
昇降装置１は、ピニオン４０およびラック４１を備える。ピニオン４０は、ケーシング１０に対して回転自在に支持されている。ピニオン４０は、上部に第１ピニオン４０ａ、下部に第２ピニオン４０ｂ、第１ピニオン４０ａおよび第２ピニオン４０ｂを連結する連結部４０ｃを有する。
【００５１】
ラック４１は、上部に第１ラック４１ａ、下部に第２ラック４１ｂを有する。第１ラック４１ａは、架設フレーム１００に固定され、第２ラック４１ｂは、変速リング１２に固定されている。第１ピニオン４０ａは、第１ラック４１ａに噛合い、第２ピニオン４０ｂは、第２ラック４１ｂに噛合っている。
【００５２】
レバー３０は、ケーシング１０に固定されている。よって、レバー３０の操作によって、ケーシング１０は、入出力軸２０，２２周りに角度回転する。上記の通り、ケーシング１０の角度回転に同期して、変速リング１２は角度回転する。
【００５３】
図７（ｃ）に示す通り、ピニオン４０は、ラック４１に沿って案内移動される。これにより、ケーシング１０が角度回転すると、変速リング１２が角度回転して、ピニオン４０およびラック４１の案内によって、入出力軸方向２０ａに［０〜Ｒｃ］の範囲で進退移動するようになっている。
【００５４】
さらに、上記第１実施形態と同様に、ケーシング１０（変速リング１２）が角度回転すると、変速リング１２の位置Ｒが［０〜Ｒｃ］の範囲で変位すると共に、コイルバネ３２の伸びＬが［０〜Ｌｃ］の範囲で変位するように設定されている。
【００５５】
また、上記第１実施形態と同様に、コイルバネ３２の付勢力［Ｆ］が、出力軸２２のトルク［Ｔ］に常に一致する（Ｆ＝Ｔ）ようになっている。これにより、変速リング１２が何れの位置であっても、出力軸１２のトルク［Ｔ］とコイルバネ３２の付勢力［Ｆ］とが一致する。
【００５６】
次に、昇降装置の操作および動作について説明する。
図８および図９は、昇降操作および動作を説明するための図である。
【００５７】
［ワークＳが地面Ｇに接地しているとき］
図８（ａ）に示す通り、ワークＳが地面Ｇに接地しているとき、ワークＳの負荷［Ｗ１］が出力軸２２に作用しないので、変速リング１２には、ケーシング１０を介して、コイルバネ３２の付勢力Ｆのみが作用し、この付勢力Ｆによって、変速リング１２の位置Ｒは［０］となり、出力軸２２のトルクＴは［０］となる。
【００５８】
［ワークＳを上昇するとき］
図８（ｂ）に示す通り、ワークＳを上昇するとき、オペレーターＯが、レバー３０を操作して、ケーシング１０を角度回転する。このとき、変速リング１２の位置Ｒを［Ｒ２］として、出力軸２２のトルクＴを［Ｔ２］（＞Ｗ１）とする。これにより、出力軸２２のトルク［Ｔ２］（＞Ｗ１）によって、ワークＳ［Ｗ１］がゆっくりと滑らかに上昇する。
【００５９】
［ワークＳを停止（バランス）するとき］
図９（ｃ）に示す通り、ワークＳを所定位置に停止（バランス）させるとき、オペレーターＯは、レバー３０を離す。これにより、ケーシング１０には、変速リング１２を介して、ワークＳの負荷［Ｗ１］が作用する。さらに、ケーシング１０には、コイルバネ３２の付勢力Ｆが作用しているので、ワークＳの負荷［Ｗ１］と同一のコイルバネ３２の付勢力［Ｆ１］（＝Ｗ１）が作用してバランスして、ケーシング１０の位置が決定する。
【００６０】
これにより、出力軸２２のトルク［Ｔ１］が発生する。よって、出力軸２２の上方向のトルク［Ｔ１］とワークＳの下方向の負荷［Ｗ１］とが一致して、力平衡（バランス）の状態を維持し、ワークＳが所定位置で停止する。
【００６１】
［ワークＳを下降するとき］
図９（ｄ）に示す通り、ワークＳを下降するとき、オペレーターＯが、レバー３０を操作して、変速リング１２の位置Ｒを［Ｒ０］として、出力軸２２のトルクＴを［Ｔ０］（＜Ｗ１）とする。これにより、出力軸２２のトルク［Ｔ０］（＜Ｗ１）によって、ワークＳ［Ｗ１］がゆっくりと滑らかに下降する。
【００６２】
［変形例］
図１０は、変形例に係る昇降装置を示す正面図である。
上記各実施形態では、変速リング１２が、入出力軸２０，２２の周りの角度回転に連動して、進退位置が決定されているが、変形例（図１０）では、架設フレーム１００に回転軸５１を中心に回転自在の回転フレーム５０を設け、この回転フレーム５０にケーシング１０およびコイルバネ３２を連結しても、同様の作用効果をなし得る。
【００６３】
また、上記各実施形態では、付勢手段が、コイルバネ３２であるが、ゴムや空気圧シリンダなどでもよい。そして、コイルバネ３２の長さを調整する調整手段を設けて、付勢力を調整可能にしてもよい。さらに、上記各実施形態では、案内手段（連動手段）が、レバー案内切欠き３１やピニオン・ラック４０，４１であるが、ガイドレールやカム・カムフォロアなどでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】第１実施形態の昇降装置を示す正面図。
【図２】第１実施形態の昇降装置を示し、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は側面断面図。
【図３】昇降装置の一部拡大図。
【図４】変速リングとコイルバネの関係を説明する図で、（ａ）はレバーとコイルバネの拡大平面図、（ｂ）はコーンと変速リングの拡大正面図、（ｃ）は変速リングの位置と出力軸のトルクの関係グラフ図、（ｄ）はコイルバネの伸びと付勢力の関係グラフ図。
【図５】昇降操作および動作を説明するための図。
【図６】図５に続く図。
【図７】第２実施形態の昇降装置を示し、（ａ）は正面断面図、（ｂ）は側面断面図、（ｃ）は一部平面図。
【図８】昇降操作および動作を説明するための図。
【図９】図８に続く図。
【図１０】変形例に係る昇降装置を示す正面図。
【符号の説明】
【００６５】
１  昇降装置
１０  ケーシング
１１  コーン
１２  変速リング
１３  入力円板
１４  伝達円板
１５  支持円板
２０  入力軸
２２  出力軸
２０ａ  入出力軸方向
２４  プーリー
２５  ワイヤーロープ
２６  把持部材
２７  保持部材
３０  レバー
３１  レバー案内切欠き
３２  コイルバネ
３４  リング支持部材
３５  リング案内バー
４０  ピニオン
４１  ラック
Ｓ  ワーク
【図１】
2009137671.tif 000003
【図２】
2009137671.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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