(57)【要約】【課題】光ディスクの反りに起因するデータ再生又は記録の不良等を未然に防止する。【解決手段】制御部９０は、光ディスク媒体２００がスロット４からターンテーブル３へ搬送される間に、一定振幅かつ所定の周波数で振動するＦＯＤ信号で対物レンズ２４をその光軸方向に駆動する。ステップ２０９、２１１、２１３において、制御部９０は、光ディスク媒体２００がターンテーブル３へ搬送される間のＦＥ信号とＦＯＤ信号との関係に基づいて、光ディスク媒体２００の反り量を算出する。ステップ２１５において、制御部９０は、算出された光ディスク媒体２００の反り量に基づいて、光ディスク媒体２００の良否を判定し、不良であると判定された光ディスク媒体２００は、ステップ２１７において排出される。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを回転させるターンテーブルと、
前記ターンテーブルの回転軸と直交する直交面に略平行な向きで前記光ディスクを挿入する挿入口と、
前記挿入口と前記ターンテーブルとの間で、前記光ディスクを前記直交面に沿って搬送する搬送機構と、
光束を前記光ディスクの記録面に照射するとともに前記記録面からの反射光束を受光して、その受光量に応じた検出信号を出力する光ピックアップであって、前記光束を前記記録面に集光させる対物レンズを有する光ピックアップと、
前記光ピックアップ又は前記対物レンズを、前記対物レンズの光軸方向に駆動するアクチュエータと、
前記光ディスクに対するデータの再生又は記録中に、前記光ピックアップの検出信号に含まれるフォーカスエラー信号に基づいて、前記アクチュエータにより、前記光ピックアップ又は前記対物レンズを前記光軸方向に駆動させてフォーカス制御を行う制御装置であって、前記搬送機構によって前記光ディスクが前記挿入口から前記ターンテーブルへ搬送される間に、一定の振幅で振動する駆動信号に従って前記アクチュエータにより前記光ピックアップ又は前記対物レンズを前記光軸方向に振動させるとともに前記フォーカスエラー信号を取得する制御装置と、
前記搬送機構によって前記光ディスクが前記挿入口から前記ターンテーブルへ搬送される間の前記フォーカスエラー信号と前記駆動信号との関係に基づいて、前記光ディスクの反り量を算出する算出装置と、
前記算出装置によって算出された前記光ディスクの反り量に基づいて、前記光ディスクの良否を判定する判定装置と、を備える光ディスク装置。
【請求項２】
前記判定装置により、前記光ディスクが不良と判定された場合に、
前記搬送機構は、前記光ディスクを前記挿入口方向に搬送し、前記挿入口から排出することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記判定装置により、前記光ディスクが不良と判定された場合に、その旨を報知する報知装置をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記光ピックアップが、
前記挿入口と前記ターンテーブルとの間に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記搬送機構によって前記光ディスクが前記挿入口から挿入されると、前記挿入口に最も近い位置に前記光ピックアップを移動させることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記算出装置は、前記フォーカスエラー信号が変動したときの前記駆動信号の信号レベルに基づいて、前記光ディスクの反り量を算出することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記制御装置は、
前記駆動信号に従って前記光ピックアップ又は前記対物レンズを前記光軸方向に振動させる間に、前記光ピックアップを、前記直交面内の所定位置に位置決めすることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の光ディスク装置。
【請求項８】
光ディスクを回転させるターンテーブルと、
前記ターンテーブルの回転軸と直交する直交面に略平行な向きで前記光ディスクを挿入する挿入口と、
前記挿入口と前記ターンテーブルとの間で、前記光ディスクを、前記直交面に沿って搬送する搬送機構と、
光束を前記光ディスクの記録面に照射するとともに前記記録面からの反射光束を受光して、その受光量に応じた検出信号を出力する光ピックアップであって、前記光束を前記記録面に集光させる対物レンズを有する光ピックアップと、
前記光ピックアップ又は前記対物レンズを、前記対物レンズの光軸方向に駆動するアクチュエータと、
前記光ディスクに対するデータの再生又は記録中に、前記光ピックアップの検出信号に含まれるフォーカスエラー信号に基づいて、前記アクチュエータにより、前記光ピックアップ又は前記対物レンズを前記光軸方向に駆動させてフォーカス制御を行う制御装置と、を備える光ディスク装置における、前記光ディスクの良否の判定方法であって、
前記搬送機構によって前記光ディスクが前記挿入口から前記ターンテーブルへ搬送される間に、一定の振幅で振動する駆動信号に従って前記アクチュエータにより前記光ピックアップ又は前記対物レンズを前記光軸方向に振動させるとともに前記フォーカスエラー信号を取得する第１の工程と、
前記搬送機構によって前記光ディスクが前記挿入口から前記ターンテーブルへ搬送される間の前記フォーカスエラー信号と前記駆動信号との関係に基づいて、前記光ディスクの反り量を算出する第２の工程と、
前記第２の工程で算出された前記光ディスクの反り量に基づいて、前記光ディスクの良否を判定する第３の工程と、を含む判定方法。
【請求項９】
光ディスクを回転させるターンテーブルと、
前記ターンテーブルの回転軸と直交する直交面に略平行な向きで前記光ディスクを挿入する挿入口と、
前記挿入口と前記ターンテーブルとの間で、前記光ディスクを、前記直交面に沿って搬送する搬送機構と、
光束を前記光ディスクの記録面に照射するとともに前記記録面からの反射光束を受光して、その受光量に応じた検出信号を出力する光ピックアップであって、前記光束を前記記録面に集光させる対物レンズを有する光ピックアップと、
前記光ピックアップ又は前記対物レンズを、前記対物レンズの光軸方向に駆動するアクチュエータと、
前記光ディスクに対するデータの再生又は記録中に、前記光ピックアップの検出信号に含まれるフォーカスエラー信号に基づいて、前記アクチュエータにより、前記光ピックアップ又は前記対物レンズを前記光軸方向に駆動させてフォーカス制御を行う制御装置と、を備える光ディスク装置における、前記光ディスクの良否を判定する手順をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記搬送機構によって前記光ディスクが前記挿入口から前記ターンテーブルへ搬送される間に、一定の振幅で振動する駆動信号に従って前記アクチュエータにより前記光ピックアップ又は前記対物レンズを前記光軸方向に振動させるとともに前記フォーカスエラー信号を取得する第１の手順と、
前記搬送機構によって前記光ディスクが前記挿入口から前記ターンテーブルへ搬送される間の前記フォーカスエラー信号と前記駆動信号との関係に基づいて、前記光ディスクの反り量を算出する第２の手順と、
前記第２の手順で算出された前記光ディスクの反り量に基づいて、前記光ディスクの良否を判定する第３の手順と、をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置、光ディスクの良否の判定方法及び光ディスク装置に挿入された光ディスクの良否を判定する手順をコンピュータに実行させるプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
スロットインタイプの光ディスク装置では、スロットから挿入された光ディスクは、ターンテーブルまで搬送され、ターンテーブルにセットされる。光ディスク装置は、ターンテーブル上にセットされた光ディスクに対するデータの再生又は記録を、フォーカス・トラッキング制御された光ピックアップを用いて行う。また、ユーザから光ディスクの取り出し要求があった場合、光ディスクは、ターンテーブルから挿入口まで搬送され、スロットから排出される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような光ディスク装置では、光ディスクの反り量が大きすぎると、良好なデータ再生等が困難となる。このため、光ディスクについて、その反り量の上限値が、規格で定められている。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３１５３４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、市場では、規格で定められた許容値より反り量が大きい光ディスクが流通しているのが実情である。反りの大きな光ディスクは、その良好なデータ再生又は記録が困難になるばかりでなく、光ディスクが装置内部で引っ掛かってしまい、排出が困難になる場合もある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、光ディスクの反りに起因するデータ再生又は記録の不良等の不都合を未然に防止することができる光ディスク装置、判定方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の第１の観点に係る光ディスク装置は、光ディスクを回転させるターンテーブルと、前記ターンテーブルの回転軸と直交する直交面に略平行な向きで前記光ディスクを挿入する挿入口と、前記挿入口と前記ターンテーブルとの間で、前記光ディスクを前記直交面に沿って搬送する搬送機構と、光束を前記光ディスクの記録面に照射するとともに前記記録面からの反射光束を受光して、その受光量に応じた検出信号を出力する光ピックアップであって、前記光束を前記記録面に集光させる対物レンズを有する光ピックアップと、前記光ピックアップ又は前記対物レンズを、前記対物レンズの光軸方向に駆動するアクチュエータと、前記光ディスクに対するデータの再生又は記録中に、前記光ピックアップの検出信号に含まれるフォーカスエラー信号に基づいて、前記アクチュエータにより、前記光ピックアップ又は前記対物レンズを前記光軸方向に駆動させてフォーカス制御を行う制御装置であって、前記搬送機構によって前記光ディスクが前記挿入口から前記ターンテーブルへ搬送される間に、一定の振幅で振動する駆動信号に従って前記アクチュエータにより前記光ピックアップ又は前記対物レンズを前記光軸方向に振動させるとともに前記フォーカスエラー信号を取得する制御装置と、前記搬送機構によって前記光ディスクが前記挿入口から前記ターンテーブルへ搬送される間の前記フォーカスエラー信号と前記駆動信号との関係に基づいて、前記光ディスクの反り量を算出する算出装置と、前記算出装置によって算出された前記光ディスクの反り量に基づいて、前記光ディスクの良否を判定する判定装置と、を備える。
【０００８】
この場合、前記判定装置により、前記光ディスクが不良と判定された場合に、前記搬送機構は、前記光ディスクを前記挿入口方向に搬送し、前記挿入口から排出することとしてもよい。
【０００９】
また、前記判定装置により、前記光ディスクが不良と判定された場合に、その旨を報知する報知装置をさらに備えることとしてもよい。
【００１０】
また、前記光ピックアップが、前記挿入口と前記ターンテーブルとの間に配置されていることとしてもよい。
【００１１】
また、前記制御装置は、前記搬送機構によって前記光ディスクが前記挿入口から挿入されると、前記挿入口に最も近い位置に前記光ピックアップを移動させることとしてもよい。
【００１２】
また、前記算出装置は、前記フォーカスエラー信号が変動したときの前記駆動信号の信号レベルに基づいて、前記光ディスクの反り量を算出することとしてもよい。
【００１３】
また、前記制御装置は、前記駆動信号に従って前記光ピックアップ又は前記対物レンズを前記光軸方向に振動させる間に、前記光ピックアップを、前記直交面内の所定位置に位置決めすることとしてもよい。
【００１４】
さらに、本発明の第２の観点に係る判定方法は、光ディスクを回転させるターンテーブルと、前記ターンテーブルの回転軸と直交する直交面に略平行な向きで前記光ディスクを挿入する挿入口と、前記挿入口と前記ターンテーブルとの間で、前記光ディスクを、前記直交面に沿って搬送する搬送機構と、光束を前記光ディスクの記録面に照射するとともに前記記録面からの反射光束を受光して、その受光量に応じた検出信号を出力する光ピックアップであって、前記光束を前記記録面に集光させる対物レンズを有する光ピックアップと、前記光ピックアップ又は前記対物レンズを、前記対物レンズの光軸方向に駆動するアクチュエータと、前記光ディスクに対するデータの再生又は記録中に、前記光ピックアップの検出信号に含まれるフォーカスエラー信号に基づいて、前記アクチュエータにより、前記光ピックアップ又は前記対物レンズを前記光軸方向に駆動させてフォーカス制御を行う制御装置と、を備える光ディスク装置における、前記光ディスクの良否の判定方法であって、前記搬送機構によって前記光ディスクが前記挿入口から前記ターンテーブルへ搬送される間に、一定の振幅で振動する駆動信号に従って前記アクチュエータにより前記光ピックアップ又は前記対物レンズを前記光軸方向に振動させるとともに前記フォーカスエラー信号を取得する第１の工程と、前記搬送機構によって前記光ディスクが前記挿入口から前記ターンテーブルへ搬送される間の前記フォーカスエラー信号と前記駆動信号との関係に基づいて、前記光ディスクの反り量を算出する第２の工程と、前記第２の工程で算出された前記光ディスクの反り量に基づいて、前記光ディスクの良否を判定する第３の工程と、を含む。
【００１５】
さらに、本発明の第３の観点に係るプログラムは、光ディスクを回転させるターンテーブルと、前記ターンテーブルの回転軸と直交する直交面に略平行な向きで前記光ディスクを挿入する挿入口と、前記挿入口と前記ターンテーブルとの間で、前記光ディスクを、前記直交面に沿って搬送する搬送機構と、光束を前記光ディスクの記録面に照射するとともに前記記録面からの反射光束を受光して、その受光量に応じた検出信号を出力する光ピックアップであって、前記光束を前記記録面に集光させる対物レンズを有する光ピックアップと、前記光ピックアップ又は前記対物レンズを、前記対物レンズの光軸方向に駆動するアクチュエータと、前記光ディスクに対するデータの再生又は記録中に、前記光ピックアップの検出信号に含まれるフォーカスエラー信号に基づいて、前記アクチュエータにより、前記光ピックアップ又は前記対物レンズを前記光軸方向に駆動させてフォーカス制御を行う制御装置と、を備える光ディスク装置における、前記光ディスクの良否を判定する手順をコンピュータに実行させるプログラムであって、前記搬送機構によって前記光ディスクが前記挿入口から前記ターンテーブルへ搬送される間に、一定の振幅で振動する駆動信号に従って前記アクチュエータにより前記光ピックアップ又は前記対物レンズを前記光軸方向に振動させるとともに前記フォーカスエラー信号を取得する第１の手順と、前記搬送機構によって前記光ディスクが前記挿入口から前記ターンテーブルへ搬送される間の前記フォーカスエラー信号と前記駆動信号との関係に基づいて、前記光ディスクの反り量を算出する第２の手順と、前記第２の手順で算出された前記光ディスクの反り量に基づいて、前記光ディスクの良否を判定する第３の手順と、をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、光ディスクの反りに起因するデータ再生又は記録の不良等の不都合を未然に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
＜第１の実施形態＞
次に、本発明の第１の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
図１、図２、図３には、本実施形態に係る光ディスク装置１００の概略的な内部構成が示されている。図１は、光ディスク装置１００の内部構成を側面から見た図であり、図２、図３は、光ディスク装置１００の内部構成を上面から見た図である。光ディスク装置１００は、光ディスク媒体２００に記録されているデータを再生する再生装置である。光ディスク媒体２００は、ＣＤであってもよいし、ＤＶＤやＢＤ（Blu-ray Disc）であってもよい。
【００１９】
図１に示されるように、光ディスク装置１００は、シャーシ１と、スピンドルモータ２と、ターンテーブル３と、スロット４と、送りローラ５と、弾性部材６と、センサ７と、ガイド８と、クランパ９と、クランパホルダ１０と、送り機構１１と、光ピックアップ１２と、を備えている。また、図２、図３に示されるように、光ディスク装置１００は、ローディングモータ１３と、ロードアーム１４、１５、１６とをさらに備えている。図１では、ローディングモータ１３及びロードアーム１４、１５、１６の図示は省略されている。
【００２０】
シャーシ１は、不図示のアウターケースの内底面にネジ等を介して取り付け固定されている。シャーシ１には、スピンドルモータ２が、その回転軸がＺ軸に平行となるように、固定されている。スピンドルモータ２の回転軸には、ターンテーブル３が固着されている。これにより、スピンドルモータ２が回転すれば、ターンテーブル３が回転するようになる。
【００２１】
スロット４は、ターンテーブル３の回転軸と直交する直交面に略平行な向きで光ディスク媒体２００を挿入可能な挿入口である。送りローラ５は、スロット４の近傍（＋Ｙ側に）設けられている。送りローラ５は、図２、図３に示されるように、ローディングモータ１３の駆動により、Ｘ軸回りに回転可能となっている。送りローラ５は、弾性部材６を介して、シャーシ１に支持されている。センサ７は、その弾性部材６に発生する張力を検出する。光ディスク媒体２００が挿入口に挿入されると、弾性部材６に発生する張力が変化する。張力の変化が、センサ７により検出されると、後述する制御部９０の制御の下、ローディングモータ１３の回転に伴って送りローラ５がＸ軸周りに回転し、光ディスク媒体２００が光ディスク装置１００内に引き込まれる。光ディスク媒体２００は、送りローラ５とガイド８との間に挟持された状態で、光ディスク装置１００の内部に挿入される。
【００２２】
送りローラ５により内部に引き込まれた光ディスク媒体２００は、図２に示されるロードアーム１４、１５の先端部に当接する。これらの先端部には、光ディスク媒体２００の外縁を落下させずに保持することができるように、凹部が形成されている。また、ロードアーム１４、１５は、その関節がＺ軸回りに回転し、その関節回りに自在に変形可能となっている。送りローラ５の回転により、光ディスク媒体２００が、＋Ｙ方向へ移動すると、ロードアーム１４、１５の先端部は、光ディスク媒体２００の外縁を保持したまま、その外縁に沿って摺動する。これにより、光ディスク媒体２００は、水平な状態（ＸＹ面と平行な状態）を維持したままで、装置内を＋Ｙ方向に搬送される。なお、ロードアーム１４、１５の先端部以外の部分は、光ディスク媒体２００よりも−Ｚ側に配置されているため、光ディスク媒体２００と干渉することがないように設計されている。
【００２３】
ロードアーム１４、１５によって支持され、送りローラ５によってさらに＋Ｙ方向に搬送された光ディスク媒体２００は、ロードアーム１６の先端部に当接する。ロードアーム１６は、Ｚ軸回りに回転可能となっている。光ディスク媒体２００が＋Ｙ方向に搬送されると、ロードアーム１６は、その先端部でロードアーム１４、１５とともに光ディスク媒体２００の外縁を保持しつつ、その関節を中心に回転する。光ディスク媒体２００は、ロードアーム１４〜１６によって三点支持され、ＸＹ面に平行な姿勢で、装置内を、さらに＋Ｙ方向に搬送される。光ディスク媒体２００は、送りローラ５から離間した後も、ロードアーム１４〜１６によりさらに＋Ｙ方向に搬送される。
【００２４】
このようにして、光ディスク媒体２００は、図３に示されるように、ターンテーブル３上方（＋Ｚ側）に送られる。光ディスク媒体２００の中心とターンテーブル３の回転中心とが一致すると、クランパホルダ１０が下降し、光ディスク媒体２００は、クランパ９によってターンテーブル３に保持されるようになる。光ディスク媒体２００がターンテーブル３に保持されると、ロードアーム１４〜１６は、光ディスク媒体２００から離間して、退避する。これにより、光ディスク媒体２００は、スピンドルモータ２によって、回転駆動可能な状態となる。
【００２５】
このように、スロット４から挿入された光ディスク媒体２００は、ロードアーム１４〜１６に保持された状態で、スロット４とターンテーブル３との間で、その向きを保ったまま、＋Ｙ方向に搬送される。すなわち、光ディスク媒体２００は、ターンテーブル３の回転軸の直交面に平行な向きで挿入され、その直交面に沿って搬送された後、ターンテーブル３に保持される。
【００２６】
送り機構１１は、光ピックアップ１２を、ターンテーブル３の回転中心を通過する直線上に送る。光ピックアップ１２は、送り機構１１を介してシャーシ１に移動自在に支持されている。光ピックアップ１２は、ターンテーブル３の回転中心を通過する直線上を送られる。すなわち、光ピックアップ１２は、送り機構１１により、ターンテーブル３にセットされた光ディスク媒体２００の半径方向に移動可能である。本実施形態では、光ピックアップ１２は、スロット４とターンテーブル３との間に、配置されている。
【００２７】
光ピックアップ１２は、例えば青紫色レーザ光を光ディスク媒体２００に照射し、その反射光を受光する。光ピックアップ１２は、反射光の受光強度に応じた電気信号を出力する。
【００２８】
図４には、光ディスク装置１００の制御系の構成が示されている。図４に示されるように、光ディスク装置１００の制御系は、前述した、スピンドルモータ２と、センサ７と、送り機構１１と、光ピックアップ１２と、ローディングモータ１３とに加え、ステッピングモータ１８と、ＲＦ回路３０と、信号処理回路４０と、レーザドライバ４５と、デジタルサーボプロセッサ５０（以下、「ＤＳＰ５０」と略述する）と、アクチュエータドライバ６０と、ステッピングモータドライバ７０と、スピンドルモータドライバ７５と、ローディングモータドライバ８０と、制御部９０と、を備えている。光ディスク装置１００は、レーザ光の強度を制御するためのＡＰＣ（Automatic Power Control）回路をさらに備えているが、図４では、図面の錯綜を防止するために、その図示が省略されている。
【００２９】
上述のように、センサ７によって光ディスク媒体２００の挿入が検知されると、制御部９０は、ローディングモータドライバ８０を介してローディングモータ１３を回転させ、上述のようにして、光ディスク媒体２００を装置内部に引き込む。
【００３０】
ステッピングモータ１８は、ステッピングモータドライバ７０を介して、パルス幅変調（ＰＷＭ）制御により駆動される。制御部９０は、ＤＳＰ５０に、光ピックアップ１２を、目的の位置まで移動させるように指示する。この指示を受けて、ＤＳＰ５０は、所定の速度プロファイルに従って、光ピックアップ１２を、目的の位置まで移動するためのＰＷＭ変調信号を生成し、ステッピングモータドライバ７０に供給する。ステッピングモータドライバ７０は、ＤＳＰ５０から出力されたＰＷＭ信号を増幅してステッピングモータ１８に供給する。供給されたＰＷＭ信号に従って、ステッピングモータ１８が回転し、送り機構１１が、光ピックアップ１２を、目標とする光ディスク媒体２００の記録面上のトラックに対応する位置まで移動させる。このような動作を一般に、シーク動作という。
【００３１】
図５には、光ピックアップ１２の具体的な構成が示されている。図５に示されるように、光ピックアップ１２は、レーザダイオード２１と、光学系２３と、対物レンズ２４と、フォトダイオード２５と、アクチュエータ２８と、を備える。
【００３２】
レーザダイオード２１は、レーザドライバ４５から電力の供給を受けて、例えば波長が４０５ｎｍの青紫色レーザ光を発振出力する。レーザダイオード２１からの青紫色レーザ光束は、光学系２３に入射する。
【００３３】
光学系２３は、不図示のコリメータレンズ、ビームスプリッタ、λ／４板などを備えており、レーザダイオード２１からの青紫色レーザ光束を、対物レンズ２４に導くとともに、対物レンズ２４を介した反射光束をフォトダイオード２５に導く。
【００３４】
対物レンズ２４は、光学系２３からの青紫色レーザ光束を、光ディスク媒体２００の記録面に集光させてビームスポットを形成するとともに、その記録面からの反射光束を平行光に変換し、光学系２３に出射する。
【００３５】
フォトダイオード２５は、光学系２３によって導かれた反射光を受光する。フォトダイオード２５の光電変換により生成された電気信号は、ＲＦ回路３０に出力される。
【００３６】
ＲＦ回路３０は、光ピックアップ１２を構成するフォトダイオード２５から出力された電気信号に基づいて、ＦＥ（Focus Error）信号、ＴＥ（Tracking Error）信号、及びＲＦ信号等を生成する。これらの信号は、ＤＳＰ５０に出力される。
【００３７】
ＦＥ信号は、光ディスク媒体２００の記録面におけるビームスポットのデフォーカスを示す信号であり、ＴＥ信号は、光ディスク媒体２００の記録面上のトラックからのビームスポットのトラッキングずれを示す信号である。光ディスク媒体２００の記録面に記録されたデータの再生を正確に行うためには、青紫色レーザ光のビームスポットが、その光ディスク媒体２００の記録面上に正確に形成され、記録面上のトラックに追従する必要がある。ＦＥ信号及びＴＥ信号は、そのようなビームスポットのフォーカシング及びトラッキング制御に用いられる。
【００３８】
光ディスク装置１００では、非点収差法を用いて、ＦＥ信号が取得される。図６には、ＦＥ信号の特性が示されている。図６では、横軸が、対物レンズ２４と光ディスク媒体の記録面との間隔であり、縦軸が、ＦＥ信号の信号レベルである。対物レンズ２４と光ディスク媒体２００の記録面との間隔が、ベストフォーカスとなっている場合には、ＦＥ信号の信号レベルは０となる。図６では、このベストフォーカス状態でのＦＥ信号が原点に取られている。対物レンズ２４と光ディスク媒体２００の記録面との間隔がベストフォーカスより広くなる（遠ざかる）と、ＦＥ信号の信号レベルは負方向に大きくなる。対物レンズ２４と光ディスク媒体２００の記録面とがさらに遠のいてそれらの間隔が広がると、ＦＥ信号の信号レベルは、ある位置でピークとなり、その後０に収束するようになる。また、対物レンズ２４と光ディスク媒体２００の記録面との間隔がベストフォーカスより狭くなる（近づく）と、ＦＥ信号の信号レベルは正方向に大きくなる。対物レンズ２４と光ディスク媒体２００の記録面とが近づいてそれらの間隔がさらに狭くなると、ＦＥ信号の信号レベルは、ある位置でピークとなり、その後０に収束するようになる。
【００３９】
すなわち、対物レンズ２４と光ディスク媒体の記録面との間隔が変化すると、ＦＥ信号は、ベストフォーカス位置を中心としてＳ字状に変動するようになる。
【００４０】
図５に示されるように、対物レンズ２４は、アクチュエータ２８によって、そのフォーカス方向及びトラッキング方向に微動可能となっている。アクチュエータ２８は、アクチュエータドライバ６０から供給される駆動電力に応じて、対物レンズ２４の位置をフォーカス方向とトラック方向とに微調整する。例えば、アクチュエータ２８は、青紫色レーザ光の集光位置が、記録面に合致するように、対物レンズ２４を、その光軸方向（Ｚ軸方向）に移動させる。
【００４１】
ＤＳＰ５０は、ＲＦ回路３０から出力されたＦＥ信号及びＴＥ信号に位相補償を施し、位相が補償されたＦＥ信号及びＴＥ信号に基づいて、アクチュエータ２８の制御信号を生成して、アクチュエータドライバ６０に出力する。この制御信号のうち、対物レンズ２４のフォーカス方向に対する駆動信号を、フォーカス駆動信号（ＦＯＤ信号）という。アクチュエータドライバ６０は、この制御信号に基づいて、アクチュエータ２８に駆動電圧を供給する。この駆動電圧によりアクチュエータ２８が駆動され、青紫色レーザ光のビームスポットが、光ディスク媒体２００の記録面上で維持されるようにフォーカシングが行われ、光ディスク媒体２００のトラックに追従するようにトラッキングされる。すなわち、ＤＳＰ５０は、ＲＦ回路３０から出力されたＦＥ信号とＴＥ信号とに基づいて、デフォーカス及びトラッキングずれが低減するように、アクチュエータ２８を駆動してフォーカシング及びトラッキングを行っている。
【００４２】
さらに、ＤＳＰ５０は、ＲＦ信号から同期信号を抽出する。そして、ＤＳＰ５０は、抽出された同期信号と、制御部９０によって定められた基準信号との位相差に応じたスピンドルモータ２の制御信号を生成する。生成された制御信号は、スピンドルモータドライバ７５に出力される。
【００４３】
スピンドルモータドライバ７５は、スピンドルモータ２を駆動するために、ＤＳＰ５０から出力された制御信号に応じた電力をスピンドルモータ２に供給する。スピンドルモータ２は、スピンドルモータドライバ７５より供給された電力に応じて、ターンテーブル３及び光ディスク媒体２００を回転させる。
【００４４】
ＲＦ回路３０は、ＲＦ信号を、信号処理回路４０にも出力している。信号処理回路４０は、ＲＦ回路３０から出力されたＲＦ信号をデコードして、データ信号を生成する。生成されたデータ信号は、制御部９０に出力される。制御部９０は、信号処理回路４０から出力されたデータ信号に基づいてデータを再生する。
【００４５】
一連のデータ再生動作は、制御部９０の制御によって実現される。制御部９０は、不図示のＣＰＵ（Central Processing Unit）やＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されている。制御部９０では、例えばＲＯＭに格納された制御プログラムを、ＣＰＵが実行することにより、光ディスク装置１００全体を統括制御する。実際には、制御部９０は、信号処理回路４０及びＤＳＰ５０に対して動作指令を出力することにより、光ディスク装置１００全体を統括制御する。
【００４６】
より具体的には、制御部９０は、ＤＳＰ５０に対してシーク動作指令を送る。シーク動作指令を受けて、ＤＳＰ５０は、ステッピングモータドライバ７０を介してステッピングモータ１８を回転させ、光ディスク媒体２００の目的とするトラック上へ光ピックアップ１２を移動させる。シーク動作が完了すると、制御部９０は、信号処理回路４０及びＤＳＰ５０に対して、データ再生指令を送る。この指令を受けて、信号処理回路４０は、レーザダイオード２１の制御信号をレーザドライバ４５に出力し、レーザダイオード２１に青紫色レーザ光を発振出力させる。また、この指示を受けて、ＤＳＰ５０は、上述したように、フォーカシング、トラッキング及びスピンドル制御を行う。制御部９０は、信号処理回路４０から出力されたデータ信号に基づいてデータを再生する。
【００４７】
本実施形態に係る光ディスク装置１００は、光ディスク媒体２００の搬入の際に、光ディスク媒体２００の反り量の検出を行う。検出された反り量が許容値を超えていた場合には、光ディスク装置１００は、その光ディスク媒体２００を、ターンテーブル３上に載置することなく、スロット４から排出する。なお、反り量の許容値としては、光ディスク装置１００の内部構造や性能に基づいて、装置内部で光ディスク媒体２００が引っ掛かることがなく、かつ、記録されたデータを問題なく再生することができる値を設定することができる。
【００４８】
本実施形態では、光ディスク媒体２００の反り量を、対物レンズ２４のフォーカス制御に用いられるＦＯＤ信号とＦＥ信号との関係に基づいて算出する。光ディスク媒体２００が、スロット４からターンテーブル３まで搬送される間、光ピックアップ１２の＋Ｚ側を通過する際に、図７に示されるように、光ピックアップ１２から青紫色レーザ光を発振出力させるとともに、一定の振幅で、所定の周波数（例えば、３０Ｈｚ〜４０Ｈｚ）のＦＯＤ信号に基づいてアクチュエータ２８を駆動することにより、対物レンズ２４をその光軸方向（Ｚ軸方向）に振動させる。
【００４９】
対物レンズ２４をＺ軸方向に振動させると、青紫色レーザ光の焦点位置も、Ｚ軸方向に振動する。この振動により、光ピックアップ１２から発せられる青紫色レーザ光の焦光位置と光ディスク媒体２００の記録面とが合致するタイミング、すなわち対物レンズ２４と光ディスク媒体２００との間隔がベストフォーカスとなるタイミングが、周期的に発生するようになる。このタイミングでは、ＦＥ信号がＳ字状に変化する。
【００５０】
ここで、ＦＥ信号とＦＯＤ信号との関係に着目する。青紫色レーザ光の焦点位置（Ｚ軸方向の位置）に対応するＦＯＤ信号は一定の振幅で振動しているので、ビームスポットが当たっている光ディスク媒体２００の記録面のＺ軸方向の位置が変わらなければ、ＦＥ信号がＳ字状に変化するタイミングにおけるＦＯＤ信号の信号レベルは、同じ値を続けるようになる。しかしながら、ビームスポットが当たる光ディスク媒体２００の記録面のＺ軸方向の位置が変化すれば、その位置の変化に応じて、ＦＥ信号がＳ字状に変化するタイミングにおけるＦＯＤ信号の信号レベルも変化する（後述する図９（Ａ）〜図９（Ｃ）、図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）参照）。
【００５１】
対物レンズ２４が振動する間、光ディスク媒体２００は＋Ｙ方向に搬送されている。したがって、光ディスク媒体２００が反っていると、ビームスポットが当たる光ディスク媒体２００の記録面のＺ軸方向の位置が変化するので、ＦＥ信号がＳ字状に変化したときのＦＯＤ信号の信号レベルが変化するようになる。本実施形態では、ＦＥ信号がＳ字状に変化したときのＦＯＤ信号の信号レベルの変動を追跡することにより、光ディスク媒体２００の反り量が検出される。
【００５２】
図８には、本実施形態に係る光ディスク装置１００の光ディスク媒体２００の反り量の検出動作のフローチャートが示されている。図８に示されるように、まず、ステップ２０１において、制御部９０は、光ディスク媒体２００が挿入されるまで待つ。ここでは、制御部９０は、センサ７の出力に基づいて、光ディスク媒体２００が挿入されたか否かを判定する。光ディスク媒体２００が挿入されるとステップ２０１の判断が肯定され、ステップ２０３に進む。
【００５３】
ステップ２０３では、制御部９０は、ＤＳＰ５０に対して、光ピックアップ１２を、スロット４の近傍に移動させるように指示する。これを受けて、ＤＳＰ５０は、ステッピングモータドライバ７０を介して、ステッピングモータ１８を駆動して、送り機構１１により、光ピックアップ１２をスロット４の近傍に移動させる。光ピックアップ１２をスロット４に近づけるようにすれば、光ピックアップ１２からの青紫色レーザ光を、スロット４から挿入される光ディスク媒体２００の記録面にいち早く当てることができるようになるので、光ディスク媒体２００の反り量を検出するまでの時間を短くすることができるようになる。なお、これ以降、光ピックアップ１２は、反り量の検出動作が終了するまで、制御部９０及びＤＳＰ５０の制御の下で、ＸＹ面内で、スロット４の近傍の位置に位置決めされる。このように、光ピックアップ１２のＸＹ面内の位置を固定するようにすれば、＋Ｙ方向に搬送される光ディスク媒体２００の反り量を、光ピックアップ１２を用いて安定的に検出することができるようになる。
【００５４】
次のステップ２０５では、制御部９０は、ＤＳＰ５０に対し、対物レンズ２４をＺ軸方向に振動させるように指示するとともに、信号処理回路４０に対し、レーザダイオード２１をレーザ発振させるように指示する。これにより、ＤＳＰ５０は、アクチュエータドライバ６０を介して、アクチュエータ２８を、一定の振幅で、所定の周波数（例えば、３０Ｈｚ〜４０Ｈｚ）のＦＯＤ信号に基づいて駆動し、光ピックアップ１２を、Ｚ軸方向に振動させる。また、信号処理回路４０は、レーザパワーをオンして、レーザドライバ４５を介してレーザダイオード２１から青紫色レーザ光を発振出力させる。
【００５５】
光ピックアップ１２から出射したレーザ光は、対物レンズ２４を介して、光ディスク媒体２００の記録面に照射され、その記録面からの反射光束は、対物レンズ２４から入射し、前述のようにフォトダイオード２５で受光される。フォトダイオード２５から出力された電気信号は、ＲＦ回路３０へ送られ、ＲＦ回路３０は、その電気信号に応じたＦＥ信号をＤＳＰ５０に出力する。制御部９０は、ＤＳＰ５０を介して、ＦＥ信号及びＦＯＤ信号の取得を開始する。
【００５６】
次のステップ２０７では、制御部９０は、光ディスク媒体２００のターンテーブル３上へのセットが完了したか否かを判定する。この判定が肯定されれば処理を終了し、否定されればステップ２０９に進む。
【００５７】
ステップ２０９では、制御部９０は、ＦＥ信号の信号レベルが、Ｓ字状に変化したか否かを判定する。この判定が否定されればステップ２０７に戻り、肯定されればステップ２０９に進む。ここでは、制御部９０は、ステップ２０７に戻るものとする。以降、ステップ２０７で、光ディスク媒体２００のセットが完了して判定が肯定されるか、ステップ２０９でＦＥ信号の信号レベルの変化が検出されるまで、ステップ２０７→２０９が繰り返される。
【００５８】
ステップ２０９での判定が肯定された後、ステップ２１１では、制御部９０は、ＦＥ信号の信号レベルがＳ字状に変化したときのＦＯＤ信号の信号レベルを取得する。取得されたＦＯＤ信号の信号レベルは、フォーカスが合った状態での光ピックアップ１２のＺ軸方向に関する位置を表している。
【００５９】
次のステップ２１３では、制御部９０は、光ディスク媒体２００の反り量を算出する。本実施形態では、これまでにステップ２１１で取得されたＦＯＤ信号の信号レベルの最大値と最小値との幅を光ディスク２００の反り量として算出する。初回では、サンプルデータが１つしかないため、反り量の算出値は０となる。
【００６０】
次のステップ２１５では、制御部９０は、反り量の算出値が許容値を超えるか否かを判定する。この判定が肯定されればステップ２１７に進み、否定されればステップ２０７に戻る。初回では、反り量の算出値は０であるため、判定は否定され、ステップ２０７に戻る。
【００６１】
ステップ２０７に戻ると、再びステップ２０７→２０９が繰り返される。ＦＥ信号がＳ字状に変化し、ステップ２０９の判定が肯定されると、ステップ２１１で、そのときのＦＯＤ信号の信号レベルが取得され、ステップ２１３で反り量が算出され、ステップ２１５で、算出された反り量が許容値を超えたか否かが判定される。
【００６２】
このようにして、制御部９０は、Ｓ字状に変化するＦＥ信号の０レベルが検出される度に、ＦＯＤ信号のレベルを取得し、そのレベルの最大値と最小値との差を、光ディスク媒体２００の反り量として算出し、算出された反り量を、許容値を用いて判定する。
【００６３】
図９（Ａ）〜図９（Ｃ）には、光ディスク媒体２００が反っていない場合の様子が示されている。図９（Ａ）には、光ディスク媒体２００の反り量の検出中のＦＯＤ信号が示されている。図９（Ａ）に示されるように、ＦＯＤ信号は、一定の振幅で振動する。このＦＯＤ信号の振動に伴って、対物レンズ２４がＺ軸方向に振動する。対物レンズ２４が振動すれば、青紫色レーザ光の集光位置も、図９（Ｂ）に示されるように、Ｚ軸方向に振動する。そして、この振動中、光ディスク媒体２００の記録面と、対物レンズ２４による青紫色レーザ光の集光位置とが一致した場合に、ＦＥ信号の信号レベルがＳ字状に変化する。図９（Ｂ）では、ＦＥ信号の信号レベルがＳ字状に変化する位置が、点で示されており、図９（Ｃ）には、ＦＥ信号の信号レベルがＳ字状に変化したときのＦＯＤ信号の信号レベルが示されている。
【００６４】
ＦＥ信号の信号レベルがＳ字状に変化すると、ステップ２０９における判定が肯定され、ステップ２１１において、そのときのＦＯＤ信号の信号レベルが取得される。そして、ステップ２１３では、これまでに取得されたＦＯＤ信号の信号レベルの最大値と最小値との差が算出される。図９（Ｃ）に示されるように、光ディスク媒体２００が平坦であれば、ＦＥ信号がＳ字状に変化したときのＦＯＤ信号の信号レベルは一定となり、その信号レベルの最大値と最大値の幅は小さくなるので、ステップ２１５における判定は否定されたままとなり、光ディスク媒体２００のターンテーブル３上への搬送が続行される。
【００６５】
これに対して、図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）には、光ディスク媒体２００が大きく反っている場合の様子が示されている。このような場合、ＦＥ信号の信号レベルが０であるときのＦＯＤ信号の最大値と最小値の差Ｄは大きくなる。この差Ｄが許容値を超えると、ステップ２１５における判定は肯定され、ステップ２１７に進むようになる。
【００６６】
図８に戻り、ステップ２１７では、制御部９０は、光ディスク媒体２００を排出する。これと並行して、制御部９０は、光ディスク装置１００の表示画面に、例えば、”光ディスク媒体２００の反り量が、許容値を超えるために、再生できません”と表示させる。これにより、ユーザが、挿入された光ディスク媒体２００の反り量が許容値を超えていることを知ることができるようになる。なお、音声出力により、光ディスク媒体２００の反り量が許容値を超えることを、ユーザに報知するようにしてもよい。ステップ２１７終了後は、処理を終了する。
【００６７】
一方、光ディスク媒体２００の反り量が、許容値以下のままで、ステップ２１５での判定が否定されたままで、光ディスク媒体２００がターンテーブル３上にセットされ、ステップ２０７の判断が肯定されると、制御部９０は、処理を終了する。
【００６８】
以上の処理を行うことにより、光ディスク装置１００に反り量が許容値を超える光ディスク媒体２００が挿入された場合には、その光ディスク媒体２００は、ターンテーブル３にセットされる前にイジェクトされる。
【００６９】
上記実施形態では、ロードアーム１４〜１６を用いて、光ディスク媒体２００をターンテーブル３まで搬送したが、光ディスク媒体２００を搬送する搬送機構はこのようなものには限られない。搬送機構は、光ディスク媒体２００を、ターンテーブル３の回転軸に直交する直交面に沿って、光ディスク媒体２００を搬送するものであればよい。そのような搬送機構であれば、光ピックアップ１２を用いた反り量の検出が可能となるからである。ただし、上記実施形態と同様に、光ディスク媒体２００の反り量を高精度に検出するには、光ディスク媒体２００を一定の姿勢に保ったままで（ＸＹ平面に平行に）搬送する搬送機構を採用する必要がある。
【００７０】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。上記第１の実施形態に係る光ディスク装置１００は、いわゆるスロットイン方式の光ディスク装置であったが、本実施形態に係る光ディスク装置１０１は、トレイ方式の光ディスク装置である。光ディスク装置１０１は、トレイ方式であるほかは、上記第１の実施形態に係る光ディスク装置１００の構成と同じであるため、その他の構成の詳細な説明を省略する。
【００７１】
図１１には、本実施形態に係る光ディスク装置１０１が一部破砕して示されている。図１１に示されるように、光ディスク装置１０１には、トレイ１１０が設けられており、光ディスク媒体２００は、このトレイ１１０に載置された状態で、装置内に挿入される。トレイ１１０には、＋Ｙ方向に延びる開口部１１１が設けられている。開口部１１１は、トレイ１１０上に載置された光ディスク媒体２００の記録面に、光ピックアップ１２を直接的に対向させるために設けられている。
【００７２】
この光ディスク装置１０１においても、光ディスク媒体２００が挿入口１１２からターンテーブルまで搬送される際、すなわちトレイ１１０が装置内に引き込まれる間に、上記実施形態と同様に、光ピックアップ１２の対物レンズ２４をその光軸方向に振動させて、光ディスク媒体２００の反り量を検出することができるようになっている。
【００７３】
このようなトレイ方式の光ディスク装置１０１では、挿入される際の光ディスク媒体２００の姿勢が安定しており、ＸＹ面に対する光ディスク媒体２００の傾きが一定のままとなっているので、光ディスク媒体２００の反り量を高精度に算出することができる。
【００７４】
これまでの説明から明らかなように、上記各実施形態では、制御部９０が、制御装置、算出装置及び判定装置に対応する。
【００７５】
以上詳細に説明したように、上記各実施形態によれば、光ディスク媒体２００が、スロット４からターンテーブル３に搬送され、ターンテーブル３にセットされる前に、光ピックアップ１２を用いて、光ディスク媒体２００の反り量が検出される。そして、検出された反り量が許容値を超える光ディスク媒体２００については、ターンテーブル３にセットされることなく排出される。これにより、光ディスク媒体２００の反りに起因するデータ再生又は記録の不良や、光ディスク媒体２００が光ディスク装置１００内の構成要素に引っ掛かって取り出せなくなったりするのを未然に防止することができるようになる。
【００７６】
さらに、上記各実施形態では、光ディスク媒体２００挿入後に、光ピックアップ１２を、スロット４近傍に移動させた。このようにすれば、光ピックアップ１２を用いて光ディスク媒体２００の反り量をいち早く検出することができるようになるため、光ディスク媒体２００の良否を判定するまでの時間を短くすることができるようになり、不良であると判定された光ディスク媒体２００を早めに排出することができる。
【００７７】
また、上記各実施形態では、光ピックアップ１２を用いて光ディスク媒体２００の反り量を検出するため、光ピックアップ１２を、スロット４とターンテーブル３との間に配置したが、本発明はこれには限られない。例えば、光ピックアップ１２は、ターンテーブル３の後方に配置されていてもよい。しかしながら、上記各実施形態のように、光ピックアップ１２を、スロット４とターンテーブル３との間に配置した方が、光ディスク媒体２００全体の反り量を算出することができるので、より高精度に光ディスク媒体２００の反り量を算出することができるうえ、その反り量をいち早く算出することができるようになる。
【００７８】
また、上記各実施形態では、ＦＥ信号がＳ字状に変化したときのＦＯＤ信号の信号レベルの最大値と最小値との差を、光ディスク媒体２００の反り量の指標値として算出した。この算出方法は、光ディスク媒体２００の姿勢が、ＸＹ平面に略水平となっていることを前提するものである。しかしながら、本発明はこれには限られず、制御部９０は、ＦＥ信号がＳ字状に変化したときのＦＯＤ信号の信号レベルの変動の軌跡に基づいて光ディスク媒体２００の形状を正確に算出して、光ディスク媒体２００の反り量を算出するようにしてもよい。
【００７９】
また、上記各実施形態では、Ｚ軸方向に振動する対物レンズ２４の振幅が、ＦＥ信号のＳ字状の変動範囲よりも十分に広い場合について説明した。このような場合には、上述したように、制御部９０は、ＦＥ信号がＳ字状に変化したときのＦＯＤ信号の信号レベルに基づいて、光ディスク媒体２００の反り量を算出するのが適当である。しかしながら、対物レンズ２４の変動範囲とＦＥ信号のＳ字状の変動範囲とに差がなく、対物レンズ２４の振動に合わせて、ＦＥ信号が０レベルを挟んで線形に変化する場合には、ＦＥ信号の信号レベルが０になったときのＦＯＤ信号の信号レベルに基づいて、光ディスク媒体２００の反り量を算出するようにしてもよいのは勿論である。ただし、実際には、光ディスク媒体の反り量の許容値は、ＦＥ信号のＳ字状の変動範囲よりも十分に大きいため、Ｚ軸方向に振動する対物レンズ２４の振幅が、ＦＥ信号のＳ字状の変動範囲よりも十分に広くなるのが一般的である。
【００８０】
また、上記各実施形態では、対物レンズ２４をその光軸方向に振動させたが、光ピックアップ１２を、対物レンズ２４の光軸方向に上下動させるアクチュエータをさらに設け、光ピックアップ１２全体を上下動させるようにしてもよい。
【００８１】
また、上記各実施形態では、弾性部材６の張力を検出することにより、光ディスク媒体２００の挿入を検出したが、他のセンサで、光ディスク媒体２００の挿入を検出するようにしてもよいのは勿論である。例えば、一組の発光ダイオード及びフォトダイオードを組み合わせた光センサを用いて、光ディスク媒体２００の挿入を検出するようにしてもよい。
【００８２】
また、上記各実施形態に係る光ディスク装置１００は、再生装置であったが、光ディスク媒体２００への記録を行う記録装置、再生又は記録装置にも、本発明を適用することができるのは勿論である。
【００８３】
また、上記各実施形態では、制御プログラムが、ＲＯＭに予め記憶されているものとして説明した。この制御プログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＭＯ（Magneto Optical disc）などのコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布され、光ディスク装置にインストールされるようになっていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る光ディスク装置の内部構成を示す側面図である。
【図２】図１の光ディスク装置の内部構成を示す上面図（その１）である。
【図３】図１の光ディスク装置の内部構成を示す上面図（その２）である。
【図４】図１の光ディスク装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】図１の光ピックアップの構成を示す図である。
【図６】ＦＥ信号を示す図である。
【図７】対物レンズの振動の様子を示す図である。
【図８】光ディスク媒体の良否の判定方法のフローチャートである。
【図９】図９（Ａ）〜図９（Ｃ）は、光ディスク媒体の反り量が０である場合を示す図である。
【図１０】図１０（Ａ）〜図１０（Ｃ）は、光ディスク媒体の反り量が大きい場合を示す図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る光ディスク装置の概略構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００８５】
１  シャーシ
２  スピンドルモータ
３  ターンテーブル
４  スロット
５  送りローラ
６  弾性部材
７  センサ
８  ガイド
９  クランパ
１０  クランパホルダ
１１  送り機構
１２  光ピックアップ
１３  ローディングモータ
１４、１５、１６  ロードアーム
１８  ステッピングモータ
２１  レーザダイオード
２３  光学系
２４  対物レンズ
２５  フォトダイオード
２８  アクチュエータ
３０  ＲＦ回路
４０  信号処理回路
４５  レーザドライバ
５０  デジタルサーボドライバ
６０  アクチュエータドライバ
７０  ステッピングモータドライバ
７５  スピンドルモータドライバ
８０  ローディングモータドライバ
９０  制御部
１００、１０１  光ディスク装置
１１０  トレイ
１１１  開口部
１１２  挿入口
【図１】
2009283063.tif 000003
【図２】
2009283063.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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