(57)【要約】【課題】装置や機械にかかる負担をより軽減して機械寿命を延ばすことができる、改善された誘導負荷装置用の電圧印加開始装置を提供する。【解決手段】電源から誘導負荷装置に電流を流し始める電圧印加開始装置において、電源から誘導負荷装置の電力供給端子に印加する電圧を徐々に増大し、誘導負荷装置に流れる電流が増大し、該電流のピークを求め、ピークを超えると、第１の電圧に至るまで電力供給端子に急激に電圧を増大し、前記第１の電圧から再び電圧を徐々に増大して目標電圧まで上昇させることにより、誘導負荷装置の立ち上がり時の電気振動を除き、かつ該誘導負荷装置への負荷を軽減することを特徴とする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源から誘導負荷装置に電流を流し始める電圧印加開始装置において、
電源から誘導負荷装置の電力供給端子に印加する電圧を徐々に増大し、前記誘導負荷装置に流れる電流が増大し、該電流のピークを求め、ピークを超えると、第１の電圧に至るまで前記電力供給端子に急激に電圧を増大し、前記第１の電圧から再び電圧を徐々に増大して目標となる第２の電圧まで上昇させることにより、前記誘導負荷装置の立ち上がり時の電気振動を除き、かつ該誘導負荷装置への負荷を軽減する
ことを特徴とする誘導負荷装置用の電圧印加開始装置。
【請求項２】
請求項１に記載の誘導負荷装置用の電圧印加開始装置において、
電源には交流電源を用い、
前記誘導負荷装置の電力供給端子に直列に半導体スイッチを配置し、
前記半導体スイッチのオンオフにより前記誘導負荷装置の電力供給端子に印加する電圧の印加時間を徐々に増大し、前記誘導負荷装置に流れる電流が増大し、該電流のピークを求め、ピークを超えると、第１の電圧に至るまで前記電力供給端子への電圧の印加を急激に増大し、前記第１の電圧から再び電圧を徐々に増大して目標となる第２の電圧まで上昇させることにより、前記誘導負荷装置の立ち上がり時の電気振動を除き、かつ該誘導負荷装置への負荷を軽減する
ことを特徴とする誘導負荷装置用の電圧印加開始装置。
【請求項３】
電源から誘導負荷装置に電流を流し始める電圧印加開始装置において、
第２加速タイマとレベラーとをさらに備え、
前記電源から前記誘導負荷装置の電力供給端子に印加する電圧を徐々に増大し、誘導負荷装置に流れる電流が増大し、該電流のピークを求め、ピークを超えると、前記レベラーによって決定された第１の電圧に至るまで電力供給端子に急激に電圧を増大し、前記第２加速タイマによって制御される加速時間内に前記第１の電圧から再び電圧を徐々に増大して目標となる第２の電圧まで上昇させることにより、誘導負荷装置の立ち上がり時の電気振動を除き、かつ該誘導負荷装置への負荷を軽減する
ことを特徴とする誘導負荷装置用の電圧印加開始装置。
【請求項４】
電源から誘導負荷装置に電流を流し始める電圧印加開始装置において、
第２加速タイマとレベラーとハンチング検出回路とをさらに備え、
電源から誘導負荷装置の電力供給端子に印加する電圧を徐々に増大し、前記誘導負荷装置に流れる電流が増大し、該電流のピークを求め、ピークを超えると、前記レベラーによって決定された第１の電圧に至るまで前記電力供給端子に急激に電圧を増大し、前記第２加速タイマによって制御される加速時間中に前記第１の電圧から再び電圧を徐々に増大し、さらに前記ハンチング検出回路によって前記電圧のハンチング防止ジャンプを生じさせて、目標となる第２の電圧まで上昇させることにより、前記誘導負荷装置の立ち上がり時の電気振動を除き、かつ該誘導負荷装置への負荷を軽減する
ことを特徴とする誘導負荷装置用の電圧印加開始装置。
【請求項５】
前記ハンチング検出回路は、差動増幅回路と可変レベル検出回路とからなることを特徴とする、請求項４に記載の誘導負荷装置用の電圧印加開始装置。
【請求項６】
前記レベラーは、トランジスタに直列に接続された基準電圧供給素子によって前記第１の電圧を任意に設定可能であることを特徴とする、請求項３〜５の何れか１項に記載の誘導負荷装置用の電圧印加開始装置。
【請求項７】
前記ハンチング防止ジャンプは、トランジスタ及び可変抵抗によって生じさせることを特徴とする、請求項４〜６の何れか１項に記載の誘導負荷装置用の電圧印加開始装置。
【請求項８】
前記可変抵抗は、その抵抗値を０Ωとすることを含む、請求項７に記載の誘導負荷装置用の電圧印加開始装置。
【請求項９】
前記誘導負荷装置は交流モータであることを特徴とする、請求項１〜８の何れか１項に記載の誘導負荷装置用の電圧印加開始装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータなどの誘導負荷装置に電圧を印加する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータに印加する電圧（モータ供給電圧）を徐々に所定の電圧（定格電圧）になるまで増大して行く時、モータに流れる電流（モータ電流）も徐々に増大して行く。モータ電流が、ピーク電流を過ぎてから定格電流になるまでに、電気的振動が発生することがある。この電気的振動に伴って、モータから機械的振動やノイズが発生する。これらの振動によって、モータ自体やモータの駆動対象装置の寿命が短縮する、あるいは、モータから発生する騒音や振動などによる環境問題が発生していた。
【０００３】
従来技術においては、これらの問題を解決するために、電源から誘導負荷装置に電流を流し始める電圧印加開始装置において、電源から誘導負荷装置の電力供給端子に印加する電圧を徐々に増大し、誘導負荷装置に流れる電流が増大し、該電流のピークを求め、ピークを超えると、電力供給端子に急激に電圧を増大することにより、誘導負荷装置の立ち上がり時の電気振動を除くことを特徴とする、誘導負荷装置用の電圧印加開始装置の提供を行った（特許文献１）。
【０００４】
この誘導負荷装置用の電圧印加開始装置は、例えば図１に示すように、電源１から誘導負荷装置３に電圧を印加する電圧印加開始装置２として与えられ、誘導負荷装置３（単相や多相の交流モータ、パルスモータ、トランス、マグネットなど、誘導負荷を有するもの）の電力供給端子に流れる電流が少しずつ増加するように電圧を徐々に増大し、電流がピーク値を超えた後、電力供給端子に印加する電圧を急激に増大して（電圧をジャンプして）、誘導負荷装置３に発生する振動を防止するものであった。なお、電力供給端子に印加する電圧を増大するとは、電圧値を増大したり、又は、電圧を印加する時間を増大したりすることをいう。
【０００５】
さらに、誘導負荷装置３が交流モータである場合を例にとって説明すると、図２に示すように、モータ３２の各電力供給端子３１には、交流電源からの交流電圧を半導体スイッチ４で制御して得られた交流出力（図２の制御された交流出力の斜線の個所）が付与される。半導体スイッチ４は、ＴＨＹ、ＧＴＯ、双方向サイリスタなどのサイリスタや、ＩＧＢＴなどが使用され、図２では、ＴＨＹ４１を逆並列に接続したものが使用される。また、半導体スイッチ４に対するスイッチングの制御は、位相制御回路５で行なわれる。
【０００６】
位相制御回路５の構成及び動作について、図３を用いて説明すると、電源ライン１１に流れる電流は、誘導負荷装置３に流れる電流と同一であり、Ａ点波形のように、ｔ0から徐々に電流が増大し、ピークｐを超えると、減少に向かう。次に、電源ライン１１に流れる電流の波形（Ａ点の波形）をＣＴ（Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ）１２で取り込み、整流回路５１で交流を直流に整流する。整流された電流から電流検出回路５２で電流の最大値を求め、その最大値を出力する。最大値の出力波形は、ｔ０から徐々に増大し、ピークｐを超えると、減少に向かう波形（Ｂ点の波形）となる。ピークｐの位置（時刻）を求めるために、最大値の出力波形（Ｂ点の波形）をピークホールド電流回路５３に入力し、ピークホールド電流回路５３の出力波形（Ｃ点の波形）と最大値の出力波形（Ｂ点の波形）とを比較増幅回路５４で比較する。比較の結果、電流が減少に向かうと、ピークｐの位置が求まり、ピークｐから所定の時間後、タイマ５５に信号を入力し、ジャンプ信号を出力する。タイマ５５は、制御信号ｄを出力する。制御信号ｄは、０Ｖから電源電圧ＶD（例えば１５Ｖ）に向けてソフト立上り時間ｔ１＝Ｋ・Ｃ・Ｒ１でもって、徐々に増大する。この増大に従って、誘導負荷装置３に流れる電流が徐々に増大する。タイマ５５に比較増幅器５４からの信号が入ると、ジャンプ時間ｔ１〜ｔ２＝Ｋ・Ｃ・Ｒ１・Ｒ２／（Ｒ１＋Ｒ２）でもって、急激に制御信号ｄがジャンプする。Ｒ２＝０Ωの場合、ジャンプ時間ｔ１〜ｔ２＝０となり、瞬時に電源電圧ＶDとなる。その回路例の一部をタイマ５５と比較増幅器５４のブロック内に示す。
【０００７】
この制御信号をパルス回路５６に入力し、ＴＨＹのゲートに付与する信号を作成し、ＴＨＹを制御するものである。
【０００８】
一方、パルス回路５６も図３に示すが、パルス回路５６は、制御信号ｄから半導体スイッチ４を制御する信号を作成するものであり、例えば、サイリスタのゲート信号を作成する。参考までに、このパルス回路５６の波形図を図４に示すと、同期トランス５６１は、電源ライン１１に配置され、電源１から図４の（１）の交流信号を取り込む。同期整流回路５６２は、同期トランス５６１からの交流信号を整流し、図４の（２）の波形を作成する。三角波回路５６３は、同期整流回路５６２の信号から図４の（３）の三角波を作成する。三角波と制御信号の処理回路５６４は、三角波と制御信号ｄとを図４の（４）のように処理して、例えば、２つの交点をパルス幅とするパルス信号を作成する。なお、図４で使用する制御信号は、図３の制御信号を処理して変形したもので、図３のＤ点の波形を０ＶとＶDで逆にしたものである（つまり、図３のＤ点の波形の０ＶをＶDにし、ＶDを０Ｖにする）。図４の（４）の波形は、増幅回路５６５やパルストランス５６６で処理されて、サイリスタのゲート信号に適した信号にする。例えば、図４の（５）〜（５）´の波形を端子Ｇ１〜Ｇ６に出力する。
【０００９】
そして、サイリスタのゲートに図４の（５）〜（５）´を付与することにより、図４の（６）〜（６）´の波形が誘導負荷装置３に印加される。例えば、ｔ０付近では、交流波形が０に近付く付近でゲート信号を付与し、ＴＨＹを僅かにオン状態にする。ｔ０を経過して徐々に、ＴＨＹのオン状態の時間を長くする。このようにして、制御信号を０Ｖから徐々に上げることにより、ＴＨＹのオン状態の時間を長くして、誘導負荷装置に印加される電圧の印加時間を長くし、電流を徐々に増大させていくものである。
【００１０】
【特許文献１】特許第３６６３５３８号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記従来技術において解決しきれない新たな課題が発見された。従来技術によっても、誘導負荷装置の立ち上がり時に発生する電気振動や騒音、機械振動を取り除くことができるという効果を奏するものの、従来技術によっては抑制しきれないハンチングを発生させ、新たな課題を生じさせることとなった。例えば、次の具体的症例が挙げられる。
【００１２】
（１）スチールコンベアのスチールベルト
停止状態にあるスチールコンベアを始動すると、電動機が定動トルク付近で、高トルク加速され、一瞬電動機が機械側に回されて、発電作用現象が発生し、急激な減速により、再び加速と、繰り返し現象でハンチングが発生してしまう場合がある。すわなち、従来技術では、かかるハンチング現象を検出して一気に全電圧を印加してハンチングを回避していたが、定格電圧を印加する事により、直入トルクよりも大きな、定動トルク付近での切り替えにより、過大なトルクが発生し、伸縮性の無い、スチールベルトのジョイント部分の寿命を縮めてしまうという新たな課題が発生することとなった。
【００１３】
（２）水撹乱水車
停止状態にある水車を回転上昇させていった場合、パドル部が入水した時の必要トルクとパドル部が出水した時とでは、必要トルクに大きな変動が発生し、ハンチングの発生原因となっていた。その場合に、従来通り一気に全電圧を印加すると過大トルクとなり、シャープレートの破損、又はトルクリミッタの作動を生じさせ、パドルの変形や破損を発生させることともなっていた。
【００１４】
そこで、本発明は、かかる新たな課題に鑑み、装置や機械にかかる負担をより軽減して機械寿命を延ばすことができる、改善された誘導負荷装置用の電圧印加開始装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明にかかる誘導負荷装置用の電圧印加開始装置は、電源から誘導負荷装置に電流を流し始める電圧印加開始装置において、電源から誘導負荷装置の電力供給端子に印加する電圧を徐々に増大し、誘導負荷装置に流れる電流が増大し、該電流のピークを求め、ピークを超えると、第１の電圧に至るまで電力供給端子に急激に電圧を増大し、前記第１の電圧から再び電圧を徐々に増大して目標となる第２の電圧まで上昇させることにより、誘導負荷装置の立ち上がり時の電気振動を除き、かつ該誘導負荷装置への負荷を軽減することを特徴とするものである。
【００１６】
また、本発明にかかる誘導負荷装置用の電圧印加開始装置は、誘導負荷装置用の電圧印加開始装置において、電源は交流電源を用い、誘導負荷装置の電力供給端子に直列に半導体スイッチを配置し、前記半導体スイッチのオンオフにより誘導負荷装置の電力供給端子に印加する電圧の印加時間を徐々に増大し、誘導負荷装置に流れる電流が増大し、該電流のピークを求め、ピークを超えると、第１の電圧に至るまで電力供給端子への電圧の印加を急激に増大し、前記第１の電圧から再び電圧を徐々に増大して目標となる第２の電圧まで上昇させることにより、誘導負荷装置の立ち上がり時の電気振動を除き、かつ該誘導負荷装置への負荷を軽減することを特徴とするものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図５に、本発明にかかる電圧印加開始装置の回路構成例を示す。この装置は、大きく分けて位相制御回路部５とパルス回路部５６とからなり、図示するように、第２加速タイマであるタイマ７と論理積回路８及びレベラー９とが、位相制御回路部５及びパルス回路部５６に対して並列に接続されている。そして、レベラー９を駆動する信号が送出される。
【００１８】
また、図６に、本発明にかかる電圧印加開始装置の他の接続関係を示す。図６における接続関係図は、後述する図７の回路構成に対する構成概念図であり、ハンチング検出図の主回路の構成概念図である。詳細は図７に示す。また、図６における接続関係図を図１に示した従来の電圧印加開始装置の接続関係と比較すると本発明の特徴が良く理解できる。つまり、本発明にかかる電圧印加開始装置は、電圧印加開始装置２ａと、リアクトル、抵抗体、シャントなどの電気抵抗材料からなる電位検出素子２ｂとから構成されるものと考えることができる。
【００１９】
また、電位検出素子２ｂの電圧印加開始装置２ａ側と誘導負荷装置３側とでは電位が異なり、図６に示す通り、電圧印加開始装置２ａ側の電位はＶ1、誘導負荷装置３側の電位はＶ2である。なお、Ｍ及びＮは、信号の検出端子を表わす。
【００２０】
図７に、本発明にかかる電圧印加開始装置の他の回路構成例を示す。この装置は、大きく分けて位相制御回路５とパルス回路部５６とハンチング検出回路部６とからなる。また、図示するように、第２加速タイマであるタイマ５８と論理積回路６４とレベラー５９とが、位相制御回路５及びパルス回路部５６に対して並列に接続されており、レベラー５９から起動信号が出力されるようになっている。そして、論理積回路６４にハンチング検出回路部６が接続されている。なお、図７におけるタイマ５８及びレベラー５９は、図５におけるタイマ７及びレベラー９と異なる部材番号を付しているが、それぞれのタイマ及びレベラーを同種のものとすることも可能である。
【００２１】
次に、図８に、図５に示した本発明にかかる電圧印加開始装置のタイマ部及びレベラー部を制御する制御部の概念的な回路構成例、及び運転開始後の時間軸に対する誘導負荷装置の電圧制御例を示す。まず、図８（ａ）は図５に対応するものであって、回路構成例として、起動時間タイマに接続される可変抵抗素子Ｒ1と、レベラーに接続されるツェナーダイオード素子ＶZ及びトランジスタ素子Ｓ1と、第２加速タイマに接続される可変抵抗素子Ｒ2及びトランジスタ素子Ｓ2とが並列に接続され、容量素子Ｃと直列に接続されている。また、トランジスタ素子Ｓ1のベースには制御付第１ジャンパーが接続され、トランジスタ素子Ｓ2のベースには第２加速用タイマが接続される。
【００２２】
このように構成された回路によって誘導負荷装置（例えばモータ）がどのように制御されるかを図８（ｂ）に基づいて説明すると、まず、時刻ｔ0でモータがスタートされると時刻ｔ1でモータが定動トルクを経てモータを流れる電流が減少することになる。このｔ1で供給電圧を上げていわゆる電圧ジャンプを発生させて電位Ｊ1（第１の電圧）まで急上昇させる（ピークホールド回路５３によるジャンプ１回目）。この時、レベラーは、ジャンプの高さ（図８（ｂ）のＪ0〜Ｊ1の高さ）をトランジスタＳ1に直列に接続されたツェナーダイオードＶZ等によって任意に設定することができる（Ｊnは可変）。そして、時刻ｔ1〜ｔ2（あるいは、時刻ｔ1〜ｔ2´）は、第２加速タイマの制御によってモータの加速ができるよう制御される。この時、タイマ７によって加速時間（ｔ2−ｔ1）を制御することができる。そして、時刻ｔ１からタイマ７によって制御された時刻ｔ2（あるいは、ｔ2´）に至るまで、第２の勾配を有する緩やかな電圧上昇となるよう制御される。最終的に目標電圧ＶD（第２の電圧）に到達する。なお、上記ツェナーダイオード等は、基準電圧を供給する基準電圧供給素子の一例であり、同様の性質を有する他の素子で代替することも可能である。
【００２３】
参考までに、図９に従来の電圧ジャンプを説明する。図９（ａ）には従来の電圧印加開始装置のタイマ部及びレベラー部を制御する制御回路例を示し、ちょうど図９（ａ）の回路構成が図３におけるタイマ５５に相当する。具体的には、図９（ａ）において起動時間タイマに接続される可変抵抗素子Ｒとレベラーに接続されるトランジスタ素子Ｓとが並列に接続されて容量素子Ｃと直列に接続されている。また、トランジスタ素子Ｓのベースはジャンパーに接続される。このように構成された回路によってモータなどの誘導負荷装置は、図９（ｂ）に示す通り、時刻ｔ0でモータがスタートされると時刻ｔ1でモータが定動トルクを経てモータを流れる電流が減少することになる。このｔ1で供給電圧を一気に上げていわゆる電圧ジャンプを発生させ電位Ｊ1（目標電圧）まで急上昇させるため、例えば、停止状態にあるスチールコンベアを始動させた場合のように、過大なトルクが伸縮性の無いスチールベルトのジョイント部分を痛めてしまい、機械寿命を縮めてしまうといった問題があった。
【００２４】
図１０は、図７に示した本発明にかかる電圧印加開始装置のタイマ部及びレベラー部を制御する制御部の他の回路構成例、及び運転開始後の時間軸に対する誘導負荷装置の電圧制御例を示す。まず、図１０（ａ）は図７に対応するものであり、図１０（ｂ）は、図７及びその詳細図である図１０（ａ）の回路の動作説明図である。図１０（ａ）において、起動時間タイマに接続される可変抵抗素子Ｒ3と、レベラーに接続されるツェナーダイオード素子ＶZ2及びトランジスタ素子Ｓ3と、第２加速タイマに接続される可変抵抗素子Ｒ4及びトランジスタＳ4と、ハンチング防止ジャンバーに接続される可変抵抗素子Ｒ5及びトランジスタＳ5とが並列に接続され、容量素子Ｃと直列に接続されている。なお、可変抵抗Ｒ5は、０Ωにすることもできる。
【００２５】
このように構成された回路によって、誘導負荷装置は図１０（ｂ）に示すように制御される。すなわち、時刻ｔ0でモータがスタートされると時刻ｔ1でモータが定動トルクを経てモータを流れる電流が減少することになる。このｔ1で供給電圧を上げていわゆる電圧ジャンプを発生させて電位Ｊ1（第１の電圧）まで上昇させる（ピークホールド電流回路５３によるジャンプ１回目）。この時、レベラーは、ジャンプの高さ（図１０（ｂ）のＪ0〜Ｊ1の高さ）をトランジスタＳ3に直列に接続されたツェナーダイオードＶZ2等によって任意に設定することができる（Ｊnは可変）。そして、時刻ｔ1〜ｔ2の区間は、第２加速タイマの制御によってモータの加速ができるよう制御される。この時、タイマ５８によって加速時間（ｔ2−ｔ1）を制御することができる。タイマ５８によって制御された時刻ｔ2ではトランジスタＳ5及び可変抵抗Ｒ5によって、時刻ｔ2においてハンチングを検出するとさらにハンチング防止ジャンプを生じさせ、最終的な目標電位ＶD（第２の電圧）まで急速上昇するよう制御することができる。なお、ｔ2は論理積回路６４によって決定することができる。
【００２６】
図１１は、図７におけるハンチング検出回路６の詳細図である。図１１に基づいてハンチング検出回路６の動作を説明すると、差動増幅回路６１は差動増幅器Ａを有しており、可変レベル検出回路６２は、レベル検出増幅器Ｂ及びバッファＣを含むものとなっている。
【００２７】
ここで、ｂ点の基準電圧Ｖbは、
Ｖb＝｛ｒ6／（ｒ5＋ｒ6）｝×Ｅ
と表わせる。Ｅは基準電圧である。また、ｒ5とｒ6の比を変える事で、Ｖ6は任意に設定できることとなる。さらに、ｒ6＝０の時にはＶb＝０となり、レベル検出増幅器Ｂは零電位で検出される。
【００２８】
また、ａ点の電圧をＶ0とすると、
Ｖ0＝（ｒ2／ｒ1）×（Ｖ1−Ｖ2）で表わされる。但し、ｒ1＝ｒ3、かつｒ2＝ｒ4である。
【００２９】
さらに、ｒ6を可変抵抗とすれば、検出点を可変にすることができる。また、基準電圧Ｅを負にすれば、任意のポイントでレベル検出増幅器Ｂは動作することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】従来の電圧印加開始装置の接続関係を説明する説明図である。
【図２】従来の電圧印加開始装置を三相モータに適用した接続関係を説明する説明図である。
【図３】従来の電圧印加開始装置の回路構成を説明する説明図である。
【図４】パルス回路の波形を説明する説明図である。
【図５】本発明にかかる電圧印加開始装置の回路構成例を説明する説明図である。
【図６】本発明の電圧印加開始装置の接続関係を説明する説明図である。
【図７】本発明にかかる電圧印加開始装置の他の回路構成例を説明する説明図である。
【図８】本発明にかかる電圧印加開始装置のタイマ部及びレベラー部を制御する制御部の回路構成例を説明する説明図である。
【図９】従来の電圧ジャンプを説明する説明図である。
【図１０】本発明にかかる電圧印加開始装置のタイマ部及びレベラー部を制御する制御部の他の回路構成例を説明する説明図である。
【図１１】ハンチング検出回路を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００３１】
１      電源
１１    電源ライン
１２    ＣＴ（Ｃｕｒｒｅｎｔ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ）
２      電源印加開始装置
３      誘導負荷装置
３１    電源供給端子
３２    モータ
４      半導体スイッチ
４１    ＴＨＹ
５      位相制御回路
５１    整流回路
５２    電流検出回路
５３    ピークホールド電流回路
５４    比較増幅回路
５５    タイマ
５６    パルス回路
５６１  同期トランス
５６２  同期整流回路
５６３  三角波回路
５６４  三角波と制御信号の処理回路
５６５  増幅回路
５６６  パルストランス
５８    タイマ
５９    レベラー
６      ハンチング検出回路
６１    差動増幅回路
６２    可変レベル検出回路
７      タイマ
９      レベラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009254010.tif 000009
【図８】
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【図９】
2009254010.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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