(57)【要約】【課題】複数のパワー素子を並列に接続する場合に、各パワー素子の異常発熱を回避して、故障しないようにする。【解決手段】モーターへ供給される電流を制御するファン駆動ユニット１０には、並列に接続された第１パワー素子１１と、第２パワー素子１２とが設けられている。ファン駆動ユニット１０には、第１パワー素子１１に流れる電流の大きさ及び該第２パワー素子１２に流れる電流の大きさを調整するための可変抵抗器Ｒ４が設けられている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調装置に設けられているファンを駆動するためのモーターと、該モーターへ供給される電流を制御する制御部とを備えた空調制御装置において、
上記制御部には、並列に接続された第１パワー素子及び第２パワー素子と、これらパワー素子に流れる電流の大きさを調整する電流調整部とが設けられていることを特徴とする空調制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の空調制御装置において、
制御部には、第１パワー素子に流れる電流の大きさを検出するための電流検出素子が設けられていることを特徴とする空調制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の空調制御装置において、
第１パワー素子及び第２パワー素子が搭載されるプリント基板を備え、
上記プリント基板には、上記第１パワー素子に接続されるパターン抵抗が設けられていることを特徴とする空調制御装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１つに記載の空調制御装置において、
制御部には、第１パワー素子にコントロール電圧を印加するための第１回路構成部と、第２パワー素子にコントロール電圧を印加するための第２回路構成部とが設けられ、
電流調整部は、第１及び第２回路構成部にそれぞれ設けられていることを特徴とする空調制御装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１つに記載の空調制御装置において、
電流調整部は、第１パワー素子にコントロール電圧を印加する配線と、第２パワー素子にコントロール電圧を印加する配線との少なくとも一方に接続された可変抵抗部で構成されていることを特徴とする空調制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、車両に搭載される空調装置に設けられる空調制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、空調装置に設けられているファンを駆動するためのモーターと、モーターへ供給される電流を制御する制御部とを備えた空調制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような空調制御装置において、風量の増大の要求に応えるべくモーターを高出力化すると、モーターに流れる電流が大きくなり、よって、制御部に流れる電流も大きくなる。このことに対して、特許文献１のものでは、制御部に、モーターに対し並列に接続された２つのパワー素子（ＭＯＳＦＥＴ）を設けている。このように２つのパワー素子を並列に接続することで、電流が２つのパワー素子に分れて流れることになるので、各パワー素子に流れる電流が少なくなり、パワー素子が１つの場合に比べて、各パワー素子の発熱量を抑制することが可能になる。
【特許文献１】特許第２５５８２３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、同じ容量のパワー素子であっても、パワー素子間で特性のバラツキがあるものなので、特許文献１のように２つのパワー素子を用いるようにすると、比較的電流が流れ易い特性を持つパワー素子と、流れにくい特性を持つパワー素子とがモーターに並列に接続されることが考えられる。こうなると、電流が流れ易い特性を持つパワー素子に電流が多く流れることになり、そのパワー素子が異常発熱を起こして故障する虞れがある。このことを回避するためには、電流の流れ易さに基づいてパワー素子を選別して分類しておく作業が必要になるので、空調制御装置のコストが高騰してしまう。
【０００４】
また、仮に、２つのパワー素子の特性が同じであったとしても、それらが搭載されるプリント基板上において、一方のパワー素子とモーターとを接続するためのパターン配線と、他方のパワー素子とモーターとを接続するためのパターン配線との長さは異なることがある。この場合、パターン配線の短い側の抵抗が低くなることから、パターン配線の短い側のパワー素子へ大きな電流が流れることになり、そのパワー素子が異常発熱を起こしてしまう。このことを回避するためには、両方のパワー素子のパターン配線が同じ長さとなるように、パターン配線を無駄に引き回す基板設計をしなければならず、プリント基板が大型化し、ひいては、コストが高くなってしまう。
【０００５】
さらに、例えば、空調装置の仕様によって容量の異なる２つのパワー素子を並列に接続することが考えられるが、こうした場合には、容量の小さいパワー素子が異常発熱して故障し易くなってしまう。
【０００６】
また、２つのパワー素子の容量を同じにし、かつ、流れる電流の大きさを同じにしていても、両パワー素子の放熱量が互いに異なる場合があり、この場合には、放熱量の低いパワー素子が異常発熱を起こしてしまう。
【０００７】
本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、複数のパワー素子を並列に接続する場合に、各パワー素子の異常発熱を回避して、故障しないようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明では、複数のパワー素子に流れる電流の大きさを調整できるようにした。
【０００９】
具体的には、第１の発明では、空調装置に設けられているファンを駆動するためのモーターと、該モーターへ供給される電流を制御する制御部とを備えた空調制御装置において、上記制御部には、並列に接続された第１パワー素子及び第２パワー素子と、これらパワー素子に流れる電流の大きさを調整する電流調整部とが設けられている構成とする。
【００１０】
この構成によれば、例えば、同じ容量の第１パワー素子と第２パワー素子とを並列接続していて、第１パワー素子が、第２パワー素子よりも電流が流れ易い特性を持っている場合には、電流調整部によって第１パワー素子に流れる電流の大きさを小さくなるように調整することで、これに並列の第２パワー素子に流れる電流が大きくなり、第１パワー素子及び第２パワー素子に流れる電流の大きさを同じようにすることが可能になる。このとき、電流調整部によって第２パワー素子に流れる電流の大きさを大きくなるように調整しても、同様に、第１パワー素子及び第２パワー素子に流れる電流の大きさを同じようにすることが可能になる。また、第２パワー素子が、第１パワー素子よりも電流が流れ易い場合も同様に電流の大きさを調整することが可能である。よって、一方のパワー素子へ多く電流が流れてしまうのを回避することが可能になる。
【００１１】
また、同じ容量の第１パワー素子及び第２パワー素子が搭載されるプリント基板上において、第１パワー素子に接続されるパターン配線と、第２パワー素子に接続されるパターン配線との長さが異なっていて、一方のパワー素子に電流が流れやすい状態にある場合には、パターン配線を変更することなく、上記のように電流調整部によって、一方のパワー素子へ多く電流が流れてしまうのを回避することが可能になる。
【００１２】
さらに、第１パワー素子と第２パワー素子との容量を異ならせている場合には、電流調整部によって容量の大きい方に大きな電流が流れるように調整することで、各パワー素子に流れる電流の大きさを、各パワー素子の容量に合うように設定することが可能になる。
【００１３】
また、第１パワー素子と第２パワー素子の容量を合わせ、かつ、第１パワー素子と第２パワー素子に流れる電流の大きさを合わせた場合において、各パワー素子の放熱量が異なる場合には、その放熱量が同じになるように、各パワー素子に流れる電流の大きさを調整することが可能になる。
【００１４】
第２の発明では、第１の発明において、制御部には、第１パワー素子に流れる電流の大きさを検出するための電流検出素子が設けられている構成とする。
【００１５】
この構成によれば、電流調整部により調整を行っている途中や調整後に、電流検出素子によって第１パワー素子に流れる電流の大きさを検出することが可能になる。
【００１６】
第３の発明では、第１または２の発明において、第１パワー素子及び第２パワー素子が搭載されるプリント基板を備え、上記プリント基板には、上記第１パワー素子に接続されるパターン抵抗が設けられている構成とする。
【００１７】
この構成によれば、パターン抵抗の両端の電圧を測定することで、このパターン抵抗の抵抗値と両端の電圧とによって、第１パワー素子に流れる電流の大きさを検出することが可能になる。この場合に、パターン抵抗は、プリント基板上の配線を形成する際に一緒に形成することが可能なので、コストの増加はわずかなものとなる。
【００１８】
第４の発明では、第１から３のいずれか１つの発明において、制御部には、第１パワー素子にコントロール電圧を印加するための第１回路構成部と、第２パワー素子にコントロール電圧を印加するための第２回路構成部とが設けられ、電流調整部は、第１及び第２回路構成部にそれぞれ設けられている構成とする。
【００１９】
この構成によれば、第１回路構成部の電流調整部により、第１パワー素子に流れる電流の大きさを調整することが可能になり、また、第２回路構成部の電流調整部により、第２パワー素子に流れる電流の大きさを調整することが可能になる。
【００２０】
第５の発明では、第１から４のいずれか１つの発明において、電流調整部は、第１パワー素子にコントロール電圧を印加する配線と、第２パワー素子にコントロール電圧を印加する配線との少なくとも一方に接続された可変抵抗部で構成されているものとする。
【００２１】
この構成によれば、可変抵抗部の抵抗値を変化させるだけで、第１パワー素子や第２パワー素子に流れる電流の大きさを調整することが可能になる。
【発明の効果】
【００２２】
第１の発明によれば、パワー素子に流れる電流の大きさを調整できるようにしたので、第１パワー素子と第２パワー素子との特性が異なる場合や、パターン配線によって一方のパワー素子に電流が流れやすくなっている場合、両パワー素子の容量が互いに異なる場合、両パワー素子の放熱量が互いに異なる場合に、一方のパワー素子が異常発熱してしまうのを回避することができ、故障しないようにすることができる。
【００２３】
第２の発明によれば、第１パワー素子に流れる電流の大きさを検出するための電流検出素子を設けたので、第１パワー素子に流れる電流の大きさを正確に把握することができ、異常発熱による故障を確実に回避することができる。
【００２４】
第３の発明によれば、第１パワー素子に接続されるパターン抵抗をプリント基板に設けたので、このパターン抵抗の両端の電圧を測定することで、第１パワー素子に流れる電流の大きさを安価に検出することができる。
【００２５】
第４の発明によれば、第１パワー素子に流れる電流の大きさと、第２パワー素子に流れる電流の大きさとをそれぞれ調整することができる。
【００２６】
第５の発明によれば、電流調整部を可変抵抗部で構成したので、第１パワー素子や第２パワー素子に流れる電流の大きさを簡単に調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００２８】
本発明の実施形態に係る空調制御装置１を備える空調装置は、図示しないが、車両に搭載される車両用空調装置である。この車両用空調装置は、車両のインストルメントパネル内に配設されるケースを備えており、このケースには、空気導入部と、導入された空気を温度調節する温度調節部とが設けられている。空気導入部には、車室外の空気を導入する外気導入口と、車室内の空気を導入する内気導入口とが形成されており、これら外気導入口及び内気導入口は、切替ドアによって開閉されるようになっている。また、ケースの空気導入部には、送風用のファンが収容されている。このファンは、モーターＭ（図１に示す）によって回転駆動されるようになっている。また、ケースの温度調節部には、冷却用熱交換器と加熱用熱交換器とが収容されており、ファンの回転によってケース内に導入された空気は、冷却用熱交換器乃至加熱用熱交換器を通過して温度調節された後、ケースに形成された複数の吹出口から車室の各部に供給されるようになっている。
【００２９】
図１に示すように、空調制御装置１は、上記モーターＭと、モーターＭへ供給される電流を制御するファン駆動ユニット１０とを備えており、モーターＭとファン制御ユニット１０とは直列に接続されている。モーターＭは、一般に車両用空調装置のファン駆動用として用いられている直流ブラシモーター等からなるものである。ファン駆動ユニット１は、互いに並列に接続された第１パワー素子１１及び第２パワー素子１２と、図２に示すように、複数の固定抵抗器Ｒ１〜Ｒ３と、電流検出素子１３と、半固定抵抗器Ｒ４とを備えている。これらは、プリント基板１５に搭載されている。プリント基板１５は、ケース（図示せず）に収容されている。このケースには、放熱用のヒートシンク（図示せず）が設けられている。
【００３０】
ファン駆動ユニット１０には、図１に示すように、空調コントロールユニット２０が接続されている。空調コントロールユニット２０は、ＣＰＵや、ＲＯＭ（共に図示せず）、アンプ２１等を内蔵しており、ファンスイッチや各種センサ（共に図示せず）からの入力情報と、予め記憶されている風量制御プログラムとにより、目標風量を決め、決められた目標風量を得るための制御信号をアンプ２１からファン駆動ユニット１０に出力するように構成されている。
【００３１】
第１パワー素子１１及び第２パワー素子１２は、パワーＭＯＳＦＥＴであり、これらパワー素子１１、１２の容量は互いに同じである。図２にも示すように、プリント基板１５には、ドレイン端子２３と、ゲート端子２４と、ソース端子２５とが設けられている。ドレイン端子２３は、モーターＭに接続され、ゲート端子２４は、空調コントロールユニット２０のアンプ２１に接続され、ソース端子２５は、接地されている。
【００３２】
プリント基板１５には、ドレイン端子２３から延びるドレイン線２６が形成されている。ドレイン線２６は、途中で第１ドレイン分岐線２６ａと第２ドレイン分岐線２６ｂとに分岐しており、第１ドレイン分岐線２６ａは、第１パワー素子１１のドレインに接続され、第２ドレイン分岐線２６ｂは、第２パワー素子１２のドレインに接続されている。
【００３３】
また、プリント基板１５には、ゲート端子２４から延びるゲート線２７が形成されている。ゲート線２７は、途中で第１ゲート分岐線２７ａと第２ゲート分岐線２７ｂとに分岐しており、第１ゲート分岐線２７ａは、第１パワー素子１１のゲートに接続され、第２ゲート分岐線２７ｂは、第２パワー素子１２のゲートに接続されている。
【００３４】
また、プリント基板１５には、ソース端子２５から延びるソース線２８が形成されている。ソース線２８は、途中で第１ソース分岐線２８ａと第２ソース分岐線２８ｂとに分岐しており、第１ソース分岐線２８ａは、第１パワー素子１１のソースに接続され、第２ソース分岐線２８ｂは、第２パワー素子１２のソースに接続されている。
【００３５】
第１ゲート分岐線２７ａとソース線２８とは、固定抵抗器Ｒ１を介して接続されている。また、第２ゲート分岐線２７ｂとソース線２８とは、可変抵抗器Ｒ４を介して接続されている。第１ゲート分岐線２７ａ及び第２ゲート分岐線２７ｂには、それぞれ、固定抵抗器Ｒ２、Ｒ３が設けられている。固定抵抗器Ｒ２、Ｒ３は、同じ抵抗値とされている。また、第１ソース分岐線２８ａには、電流検出素子１３が設けられている。この電流検出素子１３は、固定抵抗器Ｒ１等よりも小さな抵抗値を持つ抵抗器で構成されている。この電流検出素子１３の両端の電圧を測ることで、電流検出素子１３の抵抗値と両端の電圧とによって、第１パワー素子１１に流れる電流の大きさを検出することが可能になる。尚、モーターＭに流れる電流の大きさを把握しておくことで、第１パワー素子１１に流れる電流の大きさに基づいて、第２パワー素子１２に流れる電流の大きさを得ることが可能である。
【００３６】
次に、アンプ２１からの制御信号がファン駆動ユニット１０に入力された場合について説明する。アンプ２１から出力された制御信号により、第１パワー素子１１及び第２パワー素子１２にコントロール電圧が印加されることになる。すなわち、コントロール電圧は、ゲート端子２４から第１ゲート分岐線２７ａを介して第１パワー素子１１のゲートに印加されるとともに、第２ゲート分岐線２７ｂを介して第２パワー素子１２のゲートに印加される。このとき、可変抵抗器Ｒ４の抵抗値を抵抗器Ｒ１の抵抗値と同じになるように調整しておくと、第１ゲート分岐線２７ａ及び第２ゲート分岐線２７ｂの電圧は同じとなり、第１パワー素子１１及び第２パワー素子１２のゲートには、同じコントロール電圧が印加されることになる。第１ゲート分岐線２７ａは、本発明の第１回路構成部であり、第２ゲート分岐線２７ｂは、本発明の第２回路構成部である。
【００３７】
ここで、本実施形態では、第１パワー素子１１と第２パワー素子１２とを、同じ容量にしているが、両パワー素子１１、１２間で特性のバラツキは避けられないものであり、例えば、第１パワー素子１１が、第２パワー素子１２よりも電流が流れ易い特性を持っていることがある。この場合には、第１パワー素子１１及び第２パワー素子１２のゲートに同じコントロール電圧を印加しても、第１パワー素子１１に第２パワー素子１２よりも大きな電流が流れることになる。そこで、可変抵抗器Ｒ４の抵抗値を、固定抵抗器Ｒ１の抵抗値よりも大きくなるように調整する。これにより、第２ゲート分岐線２７ｂのコントロール電圧が第１ゲート分岐線２７ａのコントロール電圧よりも高まり、第２パワー素子１２のゲートには、第１パワー素子１１のゲートに印加されるコントロール電圧よりも高いコントロール電圧が印加されることになる。その結果、第２パワー素子１２を流れる電流が大きくなるとともに、第１パワー素子１１を流れる電流が小さくなる。第１パワー素子１１を流れる電流の大きさは、電流検出素子１３の両端の電圧を測ることによって得られるので、この第１パワー素子１１を流れる電流の大きさを見ながら、可変抵抗器Ｒ４の抵抗値を調整することで、第１パワー素子１１を流れる電流の大きさと、第２パワー素子１２を流れる電流の大きさとを同じにすることが可能になる。これにより、第１パワー素子１１の異常発熱を回避することが可能になる。上記可変抵抗器Ｒ４が、本発明の電流調整部を構成している。
【００３８】
また、第２パワー素子１２が、第１パワー素子１１よりも電流が流れ易い特性を持っている場合には、可変抵抗器Ｒ４の抵抗値を、固定抵抗器Ｒ１の抵抗値よりも小さくなるように調整することで、第１パワー素子１１を流れる電流の大きさと、第２パワー素子１２を流れる電流の大きさとを同じにすることが可能になる。尚、第１パワー素子１１及び第２パワー素子１２を流れる電流の大きさは、全く同じでなくてもよく、一方のパワー素子が異常発熱しない程度であればよい。
【００３９】
また、プリント基板１５上の第１パワー素子１１及び第２パワー素子１２の配置や抵抗器Ｒ１〜Ｒ４の配置によって、第１ドレイン分岐線２６ａが第２ドレイン分岐線２６ｂよりも短くなることや、第１ソース分岐線２８ａが第２ソース分岐線２８ｂよりも短くなることがある。これらの場合には、配線の短い側の抵抗が低くなることから、第１パワー素子１１に第２パワー素子１２よりも大きな電流が流れ易くなるが、可変抵抗器Ｒ４の抵抗値を、固定抵抗器Ｒ１の抵抗値よりも大きくなるように調整することで、第１パワー素子１１を流れる電流の大きさと、第２パワー素子１２を流れる電流の大きさとを同じにすることが可能になる。第２パワー素子１２に大きな電流が流れやすい配線となっている場合には、可変抵抗器Ｒ４の抵抗値を、固定抵抗器Ｒ１の抵抗値よりも小さくなるように調整すればよい。
【００４０】
以上説明したように、この実施形態に係る空調制御装置１によれば、第１パワー素子１１に流れる電流の大きさ及び第２パワー素子１２に流れる電流の大きさを、ゲートに印加されるコントロール電圧を変化させることによって調整できるようにしたので、第１パワー素子１１と第２パワー素子１２との特性が異なる場合や、プリント基板１５上の配線によって一方のパワー素子に電流が流れやすくなっている場合に、一方のパワー素子が異常発熱してしまうのを回避することができ、故障しないようにすることができる。
【００４１】
また、第１パワー素子１１に流れる電流の大きさを検出するための電流検出素子１３を設けたので、第１パワー素子１１に流れる電流の大きさを正確に把握することができ、異常発熱による故障を確実に回避することができる。
【００４２】
また、第１パワー素子１１及び第２パワー素子１２に流れる電流の大きさを可変抵抗器Ｒ４によって簡単に調整することができる。
【００４３】
尚、上記実施形態では、第１パワー素子１１と第２パワー素子１２の容量を同じにしているが、これらパワー素子１１、１２の容量は異ならせてもよい。この場合、容量の大きい方に大きな電流が流れるように調整することで、各パワー素子１１、１２に流れる電流の大きさを、各パワー素子１１、１２の容量に合うように設定することが可能になり、容量の小さいパワー素子が異常発熱により故障するのを回避することができる。
【００４４】
また、上記実施形態では、第１ソース分岐線２８ａに電流検出素子１３を設けて第１パワー素子１１を流れる電流の大きさを直接得るようにしているが、これに限らず、例えば、図３に示す変形例１のように、第２ソース分岐線２８ｂに電流検出素子１３を設けて第２パワー素子１２を流れる電流の大きさを直接得るようにしてもよい。
【００４５】
また、図示しないが、第１ゲート分岐線２７ａとソース線２８との間の固定抵抗器Ｒ１を可変抵抗器に置き換えて、この可変抵抗器により、第１パワー素子１１及び第２パワー素子１２に流れる電流の大きさを調整するようにしてもよい。この場合、第２ゲート分岐線２７ｂとソース線２８との間の可変抵抗器Ｒ４は、固定抵抗器に置き換えてもよい。
【００４６】
また、図４に示す変形例２のように、電流検出素子１３を省略して、プリント基板１５に形成したパターン抵抗Ｒ６を設けるようにしてもよい。この場合、パターン抵抗Ｒ６の両端の電圧を測ることで、第１パワー素子１１を流れる電流の大きさや、これに並列の第２パワー素子１２を流れる電流の大きさを得ることが可能である。また、パターン抵抗Ｒ６は、プリント基板１５に配線を形成する際に一緒に形成できるので、コストを低減することができる。
【００４７】
また、上記実施形態では、第１パワー素子１１及び第２パワー素子１２に流れる電流の大きさを可変抵抗器Ｒ４で調整するようにしているが、これに限らず、図５に示す変形例３のように、複数の固定抵抗器Ｒ７、Ｒ７、Ｒ７を並列に接続するための接続回路部３９を設けておき、接続回路部３９に接続された固定抵抗器Ｒ７を１つ又は複数外すことで、第２パワー素子１２のゲートに印加されるコントロール電圧を変化させるようにしてもよい。これにより、第１パワー素子１１に流れる電流の大きさと、第２パワー素子１２に流れる電流の大きさとを調整することができる。固定抵抗器Ｒ７の数や各固定抵抗器Ｒ７の抵抗値は、任意に設定することができる。接続回路部３９が、本発明の電流調整部である。
【００４８】
また、図６に示す変形例４のように、可変抵抗器Ｒ４の代わりに、第２ゲート分岐線２７ｂとソース線２８との間に、可変抵抗器Ｒ９や固定抵抗器（図示せず）を接続するための接続端子４０を設けるようにしてもよい。この接続端子４０には、工場において可変抵抗器Ｒ９が接続される。この可変抵抗器Ｒ９により、上記のように第１パワー素子１１に流れる電流の大きさと、第２パワー素子１２に流れる電流の大きさとを調整して、そのときの抵抗値を得て、この抵抗値の固定抵抗器を接続端子４０に接続する。このようにすることで、第１パワー素子１１に流れる電流の大きさと、第２パワー素子１２に流れる電流の大きさとを調整することができる。尚、可変抵抗器Ｒ９は上記のようにして抵抗値を得た後に外す。
【００４９】
この変形例４では、可変抵抗器Ｒ９で求めた抵抗値になる安価な固定抵抗器を用いることで、コストを低減することができる。接続端子４０が、本発明の電流調整部である。接続端子は、第１ゲート分岐線２７ａとソース線２８との間に設けてもよい。
【００５０】
また、並列に接続するパワー素子の数は、３つ以上であってもよい。
【００５１】
また、本発明は、車両用空調装置以外にも適用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
以上説明したように、本発明に係る空調制御装置は、例えば、車両用空調装置に適している。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態に係る空調制御装置のブロック図である。
【図２】ファン駆動ユニットの回路図である。
【図３】変形例１に係る図２相当図である。
【図４】変形例２に係る図２相当図である。
【図５】変形例３に係る図２相当図である。
【図６】変形例４に係る図２相当図である。
【符号の説明】
【００５４】
１            空調制御装置
１０          ファン駆動ユニット
１１          第１パワー素子
１２          第２パワー素子
２７ａ        第１ゲート分岐線（第１回路構成部）
２７ｂ        第２ゲート分岐線（第２回路構成部）
Ｍ            モーター
Ｒ１〜Ｒ３    固定抵抗器
Ｒ４          可変抵抗器（電流調整部）
【図１】
2009131085.tif 000003
【図２】
2009131085.tif 000004
【図３】
2009131085.tif 000005
【図４】
2009131085.tif 000006
【図５】
2009131085.tif 000007
【図６】
2009131085.tif 000008