(57)【要約】【課題】被検体を撮影空間に移動させる被検体移動装置において、被検体を載置する天板の位置特定精度を良好にしつつ、構造の簡素化を図る。【解決手段】  天板１０１の移動方向に沿って配置されたスケール部１２４を備え、天板１０１の移動とともに移動するスケール検出部１０３が、検出ヘッド１３１によりスケール部１２４のスケールを検出し、送信部１３２により検出ヘッド１３１の検出情報を表す信号をワイヤレスで送信し、天板位置特定部１０４が、受信部１４１によりその信号をワイヤレスで受信して、得られた検出情報から天板１０１の位置を特定する。送信部１３２は、スケール検出部１０３のバッテリ部１４３から電力が供給される。バッテリ部１３３は、天板１０１がホームポジションに位置しているときに充電部１２５より充電される。【選択図】図３
2009219854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を撮影空間内で移動させる被検体移動装置において、
前記被検体を載置し、ホームポジションから所定の方向に移動可能な天板と、
前記所定の方向に沿って配置されたスケール部と、
前記スケール部のスケールを検出する検出ヘッド、前記検出ヘッドの検出情報を表す信号をワイヤレスで送信する送信部、および、蓄積した電力を前記送信部に供給する蓄電部を有し、前記天板の移動とともに前記所定の方向に移動するスケール検出部と、
前記信号をワイヤレスで受信して前記検出情報を得る受信部を有し、前記受信部で得られた前記検出情報に基づいて前記天板の移動方向の位置を特定する天板位置特定部と、
前記天板が前記ホームポジションに停止しているときに前記蓄電部を充電する給電部とを備える被検体移動装置。
【請求項２】
前記天板は、前記天板に設けられたキャリッジと、前記キャリッジを前記所定の方向に沿って案内するガイドを有する天板支持部とにより移動可能となっており、
前記スケール検出部は、前記キャリッジに設けられており、
前記スケール部は、前記ガイドと平行に前記天板支持部に設けられている請求項１に記載の被検体移動装置。
【請求項３】
前記給電部は、前記蓄電部を電磁誘導にて充電する請求項１または請求項２に記載の被検体移動装置。
【請求項４】
前記蓄電部は、二次電池またはキャパシタを含む請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の被検体移動装置。
【請求項５】
前記送信部および前記受信部は、赤外線、可視光線または電波を用いて前記信号を送受信する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の被検体移動装置。
【請求項６】
前記受信部は、前記所定の方向に配置されており前記信号を受信する複数の受信素子を有する請求項５に記載の被検体移動装置。
【請求項７】
前記送信部は、前記所定の方向に配置されており前記信号を発信する複数の発信素子を有する請求項５または請求項６に記載の被検体移動装置。
【請求項８】
前記スケール部は、磁気スケールであり、
前記検出ヘッドは、磁気センサを含む、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の被検体移動装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の被検体移動装置と、
前記天板に載置された被検体を撮影して画像情報を生成する撮影手段とを備える撮影装置。
【請求項１０】
前記撮影手段は、前記被検体を挟んで相対向するＸ線管とＸ線検出器とを含むＸ線撮影系を該被検体の回りに回転させて投影データを取得するガントリ手段からなる請求項９に記載の撮影装置。
【請求項１１】
前記撮影手段は、核磁気共鳴法により前記被検体の空間的な核磁化分布を検出するガントリ手段からなる請求項９に記載の撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体を撮影空間に搬送する被検体移動装置およびその被検体移動装置を用いて被検体を撮影する撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置などの撮影装置は、一般に、被検体を撮影空間に搬送するための被検体移動装置を備える。また、被検体移動装置は、被検体を載置する天板と、その天板を所定方向に搬送可能に支持する天板支持部とを有しており、天板はその搬送された位置が特定され、撮影に際して位置制御される。
【０００３】
被検体移動装置における天板の位置を特定する手法は、これまでに種々の提案がなされているが、位置の特定精度が比較的良好である一手法として、スケール（scale）を用いる手法がある。例えば、特許文献１において、天板支持部に天板の搬送方向に沿って設けられたスケール部と、天板に設けられておりスケール部のスケールを検出する検出ヘッド（head）と、検出ヘッドの検出情報に基づいて天板の搬送された位置を特定する天板位置特定部とを有する被検体移動装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００６−０６１４６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
スケールを用いる被検体移動装置では、一般に、スケールやその検出情報を処理する処理装置には金属が使われている場合が多いが、撮影に影響が出る金属類はできるだけ撮影空間に搬送したくないという事情がある。そのため、スケールを用いる被検体移動装置では、通常、特許文献１，図６に示されるように、スケールの検出ヘッドであるセンサ（sensor）部を天板側に設け、スケール部とその処理装置であるセンサ情報処理部とを天板支持部側に設ける。また、センサ部とセンサ情報処理部との間には、センサ部の検出情報をセンサ情報処理部に伝送するためのケーブル（cable）が接続される。そして、このケーブルの少なくとも一部は、ケーブルガイド（cable
guide）等に収納され、天板の下方であって、天板支持部に天板の搬送方向に沿って設けられた凹状のケーブルダクト（cable duct）内を、天板の搬送に伴って移動する。
【０００５】
このように、被検体を撮影空間に移動させる被検体移動装置において、被検体を載置する天板の高精度な位置検出を行おうとすると、構造が複雑になり、信頼性およびコスト面において不利である。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑み、天板の位置の特定精度が良好で、かつ、構造の簡素化を図ることが可能な被検体移動装置およびその被検体移動装置を用いて被検体を撮影する撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の観点では、本発明は、被検体を撮影空間内で移動させる被検体移動装置において、前記被検体を載置し、ホームポジション（home position）から所定の方向に移動可能な天板と、
前記所定の方向に沿って配置されたスケール部と、前記スケール部のスケールを検出する検出ヘッド、前記検出ヘッドの検出情報を表す信号をワイヤレス（wireless）で送信する送信部、および、蓄積した電力を前記送信部に供給する蓄電部を有し、前記天板の移動とともに前記所定の方向に移動するスケール検出部と、前記信号をワイヤレスで受信して前記検出情報を得る受信部を有し、前記受信部で得られた前記検出情報に基づいて前記天板の移動方向の位置を特定する天板位置特定部と、前記天板が前記ホームポジションに停止しているときに前記蓄電部を充電する給電部とを備える被検体移動装置を提供する。
【０００８】
ここで、ホームポジションとは、被検体の非撮影時に通常配置される定位置を意味し、例えば、天板の繰出し量がゼロである位置のことをいう。
【０００９】
第２の観点では、本発明は、前記天板が、前記天板に設けられたキャリッジ（carriage）と、前記キャリッジを前記所定の方向に沿って案内するガイドを有する天板支持部とにより移動可能となっており、前記スケール検出部が、前記キャリッジに設けられており、前記スケール部が、前記ガイドと平行に前記天板支持部に設けられている上記第１の観点の被検体移動装置を提供する。
【００１０】
第３の観点では、本発明は、前記給電部が、前記蓄電部を電磁誘導にて充電する上記第１の観点または第２の観点の被検体移動装置を提供する。
【００１１】
第４の観点では、本発明は、前記蓄電部が、二次電池またはキャパシタ（capacitor）を含む上記第１の観点から第３の観点のいずれか１つの観点の被検体移動装置を提供する。
【００１２】
第５の観点では、本発明は、前記送信部および前記受信部が、赤外線、可視光線または電波を用いて前記信号を送受信する上記第１の観点から第４の観点のいずれか１つの観点の被検体移動装置を提供する。
【００１３】
第６の観点では、本発明は、前記受信部が、前記所定の方向に配置されており前記信号を受信する複数の受信素子を有する上記第５の観点の被検体移動装置を提供する。
【００１４】
第７の観点では、本発明は、前記送信部が、前記所定の方向に配置されており前記信号を発信する複数の発信素子を有する上記第５の観点または第６の観点の被検体移動装置を提供する。
【００１５】
第８の観点では、本発明は、前記スケール部が、磁気スケールであり、前記検出ヘッドが、磁気センサを含む、上記第１の観点から第７の観点のいずれか１つの観点の被検体移動装置を提供する。
【００１６】
第９の観点では、本発明は、上記第１の観点から第８の観点のいずれか１つの観点の被検体移動装置と、前記天板に載置された被検体を撮影して画像情報を生成する撮影手段とを備える撮影装置を提供する。
【００１７】
第１０の観点では、本発明は、前記撮影手段が、前記被検体を挟んで相対向するＸ線管とＸ線検出器とを含むＸ線撮影系を該被検体の回りに回転させて投影データ（data）を取得するガントリ（gantry）手段からなる上記第９の観点の撮影装置を提供する。
【００１８】
第１１の観点では、本発明は、前記撮影手段が、核磁気共鳴法により前記被検体の空間的な核磁化分布を検出するガントリ手段からなる上記第９の観点の撮影装置を提供する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、天板の移動方向に沿って配置されたスケール部を備え、天板の移動とともに移動するスケール検出部が、検出ヘッドによりスケール部のスケールを検出し、送信部により検出ヘッドの検出情報を表す信号をワイヤレスで送信し、天板位置特定部が、受信部によりその信号をワイヤレスで受信して、得られた検出情報から天板の位置を特定するので、位置の特定精度がよいスケールを用いた位置特定方法を採用しつつ、検出ヘッドと天板位置特定部とを接続するケーブルやその周囲に設けるべき部材を排除することができ、天板の位置の特定精度が良好で、かつ、構造の簡素化を図ることが可能な被検体移動装置を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下より、本発明にかかる実施形態について説明する。
【００２１】
（第１の実施形態）
図１は、本発明にかかる一実施形態であるＸ線ＣＴ装置１の全体構成を示すブロック（block）図であり、図２は、Ｘ線ＣＴ装置１の主要部を示す構成図である。
【００２２】
図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、走査ガントリ２と操作コンソール３と被検体移動部４とを有する。各部について、順次、説明する。
【００２３】
走査ガントリ２は、Ｘ線管２０と、Ｘ線管移動部２１と、コリメータ（collimator）２２と、Ｘ線検出器２３と、データ収集部２４と、Ｘ線コントローラ（controller）２５と、コリメータコントローラ（collimator controller）２６と、回転部２７と、ガントリコントローラ（gantry controller）２８とを有する。
【００２４】
走査ガントリ２は、被検体移動部４により撮影空間２９に移動された被検体を走査して、ローデータ（raw data）を得る。ここで、走査ガントリ２において、Ｘ線管２０とＸ線検出器２３とは、被検体が搬入される撮影空間２９を挟んで対向している。
【００２５】
Ｘ線管２０は、例えば、回転陽極型であり、Ｘ線を照射する。Ｘ線管２０は、図２に示すように、Ｘ線コントローラ２５からの制御信号ＣＴＬ２５１に基づいて、所定強度のＸ線を被検体の撮影領域にコリメータ２２を介して照射する。また、Ｘ線管２０は、被検体の周囲のビュー方向からＸ線を照射するために、回転部２７によって被検体の体軸方向である列方向ｚを軸にして周囲を回転する。
【００２６】
Ｘ線管移動部２１は、図２に示すように、Ｘ線コントローラ２５からの制御信号ＣＴＬ２５２に基づいて、Ｘ線管２０の放射中心を、走査ガントリ２における撮影空間２９内の被検体の体軸方向である列方向ｚに移動させる。
【００２７】
コリメータ２２は、図２に示すように、Ｘ線管２０とＸ線検出器２３との間に配置されている。コリメータ２２は、例えば、チャネル（channel）方向ｘと列方向ｚとにそれぞれ２枚ずつ設けられた板により構成されている。コリメータ２２は、コリメータコントローラ２６からの制御信号ＣＴＬ２６１に基づいて、各方向に設けられた２枚の板を独立して移動させ、Ｘ線管２０から照射されたＸ線をそれぞれの方向において遮ってコーン（cone）状に成形し、Ｘ線の照射範囲を調整する。
【００２８】
Ｘ線検出器２３は、Ｘ線管２０から照射され被検体を透過するＸ線を、被検体移動部４のクレードル（cradle）部１０１を介して検出し、被検体の投影データを、画像を形成するためのローデータとして取得する。ここで、Ｘ線検出器２３は、Ｘ線管２０と共に回転部２７によって列方向ｚを軸に被検体の周囲を回転し、被検体の周囲の複数のビュー（view）方向ごとに被検体を透過するＸ線を検出して投影データを生成する。Ｘ線検出器２３は、回転部２７によってＸ線管２０が被検体の体軸方向を軸にして周囲を回転される方向に沿ったチャネル方向ｘと、回転部２７によるＸ線管２０の回転の軌跡により形成される面に対して略垂直な方向である列方向ｚとに、検出素子２３ａがアレイ（array）状に２次元的に配列されている。また、Ｘ線検出器２３は、図２に示すように、複数のＸ線検出モジュール（module）２３Ａがチャネル方向ｘと列方向ｚとのそれぞれの方向に沿って配置され構成されている。Ｘ線検出器２３は、Ｘ線検出モジュール２３Ａが、例えば、チャネル方向ｘにＪ個並ぶように配列され、また、列方向ｚにＩ個並ぶように配列されている。
【００２９】
検出素子２３ａは、例えば、固体検出器であり、被検体を透過したＸ線を光に変換するシンチレータ（scintillator）（図示なし）と、シンチレータが変換した光を電荷に変換するフォトダイオード（photodiode）（図示なし）とを有する。検出素子２３ａにおけるフォトダイオードは、Ｘ線検出モジュール２３Ａに対応して同一基板上に形成されている。なお、検出素子２３ａは、これに限定されるものではなく、例えば、カドミウム・テルル（ＣｄＴｅ）等を利用した半導体検出素子、あるいはキセノンガス（Ｘｅ gas）を利用した電離箱型の検出素子２３ａであって良い。
【００３０】
データ収集部２４は、Ｘ線検出器２３が検出したＸ線によるデータを収集するために設けられている。データ収集部２４は、Ｘ線検出器２３のそれぞれの検出素子２３ａが検出したＸ線による被検体の投影データを収集して、操作コンソール３に出力する。図２に示すように、データ収集部２４は、選択・加算切換回路（ＭＵＸ，ＡＤＤ）２４１とアナログ−デジタル変換器（ＡＤＣ；analog-digital converter）２４２とを有する。選択・加算切換回路２４１は、Ｘ線検出器２３の検出素子２３ａによる投影データを、中央処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０３に応じて選択し、あるいは組合せを変えて足し合わせ、その結果をアナログ−デジタル変換器２４２に出力する。アナログ−デジタル変換器２４２は、選択・加算切換回路２４１において選択あるいは任意の組合せで足し合わされた投影データをアナログ信号からデジタル信号に変換して中央処理装置３０に出力する。
【００３１】
Ｘ線コントローラ２５は、図２に示すように、中央処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０１に応じて、Ｘ線管２０に制御信号ＣＴＬ２５１を出力し、Ｘ線の照射を制御する。Ｘ線コントローラ２５は、例えば、Ｘ線管２０の管電流や照射時間などを制御する。また、Ｘ線コントローラ２５は、中央処理装置３０による制御信号ＣＴＬ３０１に応じて、Ｘ線管移動部２２１に対し制御信号ＣＴＬ２５２を出力し、Ｘ線管２０の放射中心を列方向ｚに移動するように制御する。
【００３２】
コリメータコントローラ２６は、図２に示すように、中央処理装置３０からの制御信号ＣＴＬ３０２に応じてコリメータ２２に制御信号ＣＴＬ２６１を出力し、Ｘ線管２０から放射されたＸ線を成形するようにコリメータ２２を制御する。
【００３３】
回転部２７は、図１および図２に示すように、ガントリコントローラ２８からの制御信号ＣＴＬ２８に応じて、被検体の体軸方向である列方向ｚを軸に回転する。回転部２７には、Ｘ線管２０とＸ線管移動部２１とコリメータ２２とＸ線検出器２３とデータ収集部２４とＸ線コントローラ２５とコリメータコントローラ２６とが搭載されている。回転部２７は、各部を回転させて撮影空間２９に移動される被検体に対する位置を変化させる。回転部２７が回転することにより、被検体の周囲の複数のビュー方向からＸ線が照射され、それぞれのビュー方向ごとに被検体を透過したＸ線をＸ線検出器２３が検出することが可能になる。また、回転部２７は、ガントリコントローラ２８からの制御信号ＣＴＬ２８に応じてチルト（tilt）する。回転部２７は、被検体移動部４により被検体が撮影空間２９の外部と内部との間で水平移動する水平方向に沿うように、撮影空間２９のアイソセンタ（isocenter）を軸に傾斜する。
【００３４】
ガントリコントローラ２８は、図１および図２に示すように、操作コンソール３の中央処理装置３０による制御信号ＣＴＬ３０４に基づいて、回転部２７に制御信号ＣＴＬ２８を出力し、回転部２７を回転およびチルトするように移動する。つまり、ガントリコントローラ２８は、回転部２７を回転させることにより、被検体の列方向ｚを軸として複数のビュー方向からＸ線を照射させ、被検体を透過したＸ線を検出させる。また、ガントリコントローラ２８は、被検体移動部４により被検体が撮影空間２９の外部と内部との間で水平移動する水平方向に沿うように、回転部２７を傾斜させて移動する。
【００３５】
操作コンソール３は、図１に示すように、中央処理装置３０と、入力装置３１と、表示装置３２と、記憶装置３３とを有する。
【００３６】
中央処理装置３０は、例えば、コンピュータ（computer）によって構成されており、図１に示すように、制御部４１と、画像生成部５１とを有する。
【００３７】
制御部４１は、被検体をスキャンするスキャン条件に基づいて、Ｘ線管２０からＸ線を被検体に照射し、被検体を透過するＸ線をＸ線検出器２３にて検出するように、各部を制御して走査を行う。具体的には、制御部４１は、スキャン条件に基づいて制御信号ＣＴＬ３０ａを各部に出力し、スキャンを実行させる。例えば、制御部４１は、被検体移動部４に制御信号ＣＴＬ３０ｂを出力し、被検体移動部４に被検体を撮影空間２９の内部と外部との間で移動させる。また、制御部４１は、ガントリコントローラ２８に制御信号ＣＴＬ３０４を出力して、走査ガントリ２の回転部２７を回転させる。また、制御部４１は、Ｘ線管２０からＸ線の照射するように、制御信号ＣＴＬ３０１をＸ線コントローラ２５に出力する。そして、制御部４１は、制御信号ＣＴＬ３０２をコリメータコントローラ２６に出力し、コリメータ２２を制御してＸ線を成形する。また、制御部４２は、制御信号ＣＴＬ３０３をデータ収集部２４に出力し、Ｘ線検出器２３の検出素子２３ａが得る投影データを収集するように制御する。
【００３８】
画像生成部５１は、走査ガントリ２が取得したローデータに基づいて、被検体の断層面の画像を再構成する。画像生成部５１は、例えば、ヘリカルスキャン（helical scan）による複数のビュー方向からの投影データに対して、感度補正、ビームハードニング（beam hardening）補正などの前処理を実施後、フィルタ（filter）処理逆投影法によって再構成を行い、被検体の断層面の画像を再構成して生成する。
【００３９】
操作コンソール３の入力装置３１は、例えば、キーボード（keyboard）やマウス（mouse）などの入力デバイス（device）により構成されている。入力装置３１は、オペレータ（operator）の入力操作に基づいて、スキャン条件や被検体の情報などの各種情報を中央処理装置３０に入力する。
【００４０】
表示装置３２は、中央処理装置３０からの指令に基づき、画像生成部５１が再構成した被検体の断層面の画像を表示する。
【００４１】
記憶装置３３は、メモリ（memory）により構成されており、画像生成部５１が再構成する被検体の断層面の画像などを表す各種のデータや、プログラム（program）などを記憶する。記憶装置３３は、その記憶されたデータが必要に応じて中央処理装置３０にアクセス（access）される。
【００４２】
被検体移動部４は、撮影空間２９の内部と外部との間で被検体を移動するために設けられている。
【００４３】
図３、図４および図５は、被検体移動部４を示す図である。ここで、図３は、被検体移動部４を側面側から見た側面図である。図４は、被検体移動部４を斜め前方側から見た斜視図であり、被検体移動部４の主要部を示している。また、図５は、被検体移動部４を背面側からみた背面図であり、図３におけるキャリッジ部１２１の周辺を示している。
【００４４】
被検体移動部４は、図３に示すように、クレードル（cradle）部（天板）１０１と、クレードル支持部（天板支持部）１０２と、スケール検出部（スケール検出部）１０３と、クレードル位置特定部（天板位置特定部）１０４とを有する。
【００４５】
クレードル部１０１は、被検体が載置される載置面を備え、その載置面で被検体を支持する。クレードル部１０１は、図３に示すように、クレードル支持部１０２によって支持されており、載置面に対して略水平な水平方向Ｈと、載置面に対して略垂直な垂直方向Ｖとに可動し、走査ガントリ２における撮影空間２９の内部側と外部側との間で移動する。クレードル部１０１は、図３に示すように、クレードル支持部１０２のキャリッジ部１２１に固定され、キャリッジ部１２１と共に水平方向Ｈにスライド（slide）し、走査ガントリ２の撮影空間２９の内部へ移動する。また、クレードル部１０１は、被検体が載置される載置面と反対側の面側に、Ｘ線検出器２３が配置される。
【００４６】
クレードル支持部１０２は、図３に示すように、クレードル部１０１が撮影空間２９にスライドして移動するように、クレードル部１０１を支持する。クレードル支持部１０２は、キャリッジ部１２１と、ガイドレール部１２２と、ガイドレール支持部１２３と、スケール部１２４と、充電部（給電部）１２５と、水平駆動部１２６と、垂直駆動部１２７とを有する。
【００４７】
キャリッジ部１２１は、クレードル部１０１を支持し、撮影空間２９にスライドさせる台車であり、図３、図４および図５に示すように、ガイドレール部１２２に支持される。キャリッジ部１２１は、Ｘ線管２０とＸ線検出器２３との間におけるＸ線の照射経路に重複しないように、クレードル部１０１において撮影空間２９から遠い位置の端部側に固定される。そして、キャリッジ部１２１は、図３および図４に示すように、ガイドレール部１２２が延在する方向にスライドすることによって、クレードル部１０１を撮影空間２９にスライド移動する。
【００４８】
ガイドレール部１２２は、図４および図５に示すように、ガイドレール支持部１２３に設けられ、クレードル部１０１がスライドする方向に延在するように形成されている。ガイドレール部１２２は、キャリッジ部１２１を支持し、キャリッジ部１２１に固定されたクレードル部１０１をスライド可能にしている。
【００４９】
ガイドレール支持部１２３は、ガイドレール部１２２を支持するために設けられている。ガイドレール支持部１２３は、例えば、図４および図５に示すように、一対の構造体からなり、一対の構造体が対面する面にそれぞれガイドレール部１２２を配置し支持する。そして、一対の構造体が対面する間に、ガイドレール部１２２に支持されるキャリッジ部１２１を挟み込むように構成されている。また、詳細は後述するが、ガイドレール支持部１２３には、スケール部１２４が配置される。
【００５０】
スケール部１２４は、クレードル部１０１の位置検出のためのスケールが形成され、クレードル部１０１のスライド範囲に対応して延在するように設けられている。ここでは、図３および図４に示すように、スケール部１２４は、ガイドレール部１２２が延在している方向に沿うように、クレードル支持部１０２のガイドレール支持部１２３に延在し配置されている。つまり、スケール部１２４は、Ｘ線管２０とＸ線検出器２３との間におけるＸ線の照射経路に重複しないように配置されている。また、スケール部１２４は、スケールが磁気スケールで形成されている。例えば、スケール部１２４においては、クレードル部１０１が移動する方向に沿うように、Ｎ極とＳ極とが一定ピッチで配置されている磁気スケールを用いている。
【００５１】
充電部１２５は、図３および図５に示すように、２つのガイドレール支持部１２３同士をその底面でＸ方向に連結する連結部材１２８の上面、すなわちクレードル部１０１側の面に設けられており、商用電源と電気的に接続され、後述のバッテリ部１３３を充電する。
【００５２】
水平駆動部１２６は、クレードル部１０１を水平方向Ｈにスライドして移動するために設けられている。水平駆動部１２６は、例えば、ローラ（roller）式駆動機構を備えており、アクチュエータ（actuator）によって駆動するローラの駆動力をクレードル部１０１に伝達し、クレードル部１０１を水平方向Ｈに移動する。
【００５３】
垂直駆動部１２７は、クレードル支持部１０２を支持し、クレードル支持部１０２に支持されたクレードル部１０１を垂直方向Ｖに移動する。垂直駆動部１２７は、例えば、平行リンク式駆動機構を備えている。垂直駆動部１２７は、例えば、平行リンク（図示なし）をアクチュレータ（図示なし）で駆動することにより、クレードル部１０１を垂直方向Ｖに移動する。
【００５４】
スケール検出部１０３は、図３に示すように、キャリッジ部１２１に設けられており、センサ部（検出ヘッド）１３１と、送信部１３２と、バッテリ（battery）部（蓄電部）１３３とを有する。
【００５５】
センサ部１３１は、図４および図５に示すように、スケール部１２４に対して非接触状態になるように、スケール部１２４との間で一定間隔を隔ててキャリッジ部１２１に配置される。つまり、センサ部１３１は、Ｘ線管２０とＸ線検出器２３との間におけるＸ線の照射経路に重複しないように配置されている。そして、センサ部１３１は、図３および図４に示すように、クレードル部１０１がスライドすることに伴って、スケール部１２４が延在している方向に、そのスケール部１２４に対して移動し、スケール部１２４のスケールを検出する。センサ部１３１は、ここでは、スケール部１２４の磁気スケールを検出する磁気センサで構成される。
【００５６】
送信部１３２は、図３および図４に示すように、キャリッジ部１２１に設けられており、センサ部１３１およびバッテリ部１３３と短いケーブルを介してそれぞれ接続され、センサ部１３１の検出情報を表す信号をワイヤレスで送信する。ケーブルは、例えば、導電材料からなる配線を含むように構成されている。センサ部１３１の検出情報としては、例えば、磁気センサから出力されるアナログ信号や、このアナログ信号を基に変換されたデジタル信号等を考えることができるが、特に限定されない。
【００５７】
バッテリ部１３３は、キャリッジ部１２１の底面すなわちクレードル支持部１０２側の面に設けられており、送信部１３２とケーブルで接続され、蓄積した電力を送信部１３２に供給する。バッテリ部１３３としては、例えば、化学反応を利用した再充電可能な二次電池で構成されるものを考えることができるが、電気二重層キャパシタや高分子キャパシタ等の大容量キャパシタで構成されるものであってもよい。
【００５８】
クレードル位置特定部１０４は、受信部１４１と、センサ情報処理部１４２とを有する。
【００５９】
受信部１４１は、図３に示すように、垂直駆動部１２７など、クレードル部１０１とは異なる場所に設けられており、送信部１３２から送信された信号をワイヤレスで受信してセンサ部１３１の検出情報を得る。
【００６０】
センサ情報処理部１４２は、図３に示すように、受信部１４１と同様、垂直駆動部１２７など、クレードル部１０１とは異なる場所に設けられており、受信部１４１で得られたセンサ部１３１の検出情報を処理して、クレードル部１０１の移動方向の位置を特定する。
【００６１】
なお、充電部１２５およびバッテリ部１３３は、図３および図５に示すように、クレードル部１０１のキャリッジ１２１がホームポジションに位置しているときに、互いに対向するよう配置される。バッテリ部１３３は、クレードル部１０１のキャリッジ部１２１がホームポジションで停止しているときに、充電部１２５により充電される。バッテリ部１３３と充電部１２５には、電磁接続用のコイル（coil）がそれぞれ内蔵されており、充電部１２５はバッテリ部１３３を電磁誘導にて非接触で充電する。
【００６２】
また、送信部１３２および受信部１４１は、例えば、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＷｉＦｉ等の通信方式により電波を用いて信号を送受信する。なお、送信部１３２および受信部１４１は、可視光線や赤外線等の他の電磁波を用いて信号を送受信してもよい。
【００６３】
また、バッテリ部１３３の蓄電容量としては、送信部１３２を１〜２時間程度連続して動作させることができる容量であれば十分実用に耐え得ると考えられる。実際の撮影におけるクレードル部１０１の移動状況を見ると、クレードル部１０１がホームポジションから連続して離れている時間は、長くても数十分程度と考えられるからである。
【００６４】
これより、上記の本実施形態のＸ線ＣＴ装置１によって被検体を撮影する際における動作を説明する。
【００６５】
初期状態では、クレードル部１０１はホームポジションに位置しており、少なくとも被検体がクレードル部１０１に載置されるまで、この位置で停止している。バッテリ部１３３は、クレードル部１０１がホームポジションに停止している間に、充電部１２５により充電される。なお、ここでは、バッテリ部１４３は、既にフル充電されているものとする。
【００６６】
被検体を撮影する際には、通常、上記の初期状態において、クレードル部１０１に被検体を載置する。ここでは、クレードル部１０１の載置面に被検体を載置し、クレードル部１０１に被検体を支持させる。
【００６７】
次に、スキャン条件の設定を行う。スキャン条件の設定を行う際においては、オペレータが入力装置３１にスキャン条件の各パラメータ条件を入力する。例えば、スキャン条件として、ヘリカルスキャン方式などのスキャン方式、撮像画像枚数に対応したスキャン回数、Ｘ線管２０の管電流値および管電圧値、Ｘ線照射時間、スライス位置、スライス厚などのスキャンパラメータ（scan parameter）を設定する。
【００６８】
次に、被検体のスキャンを実施する。スキャンを実施する際においては、上記のように設定されたスキャン条件に基づいて、制御部４１が走査ガントリ２と被検体移動部４へ制御信号ＣＴＬ３０ａ，ＣＴＬ３０ｂを出力する。
【００６９】
これにより、被検体移動部４の垂直駆動部１２７は、クレードル部１０１が走査ガントリ２の撮影空間２９の高さに対応するように、クレードル部１０１を垂直方向Ｈに移動する。また、水平駆動部１２６は、クレードル部１０１を水平方向にスライドして走査ガントリ２の撮影空間２９に移動する。
【００７０】
このとき、クレードル部１０１は、クレードル位置特定部１０４で特定されたクレードル部１０１の移動方向の位置に基づいて位置制御される。具体的には、以下のようにしてクレードル部１０１の位置が特定される。クレードル部１０１がスライドすることに伴って、スケール部１３１が延在している方向に、センサ部１３１がスケール部１２４に対して相対的に移動して、スケール部１２４のスケールを検出する。そして、センサ部１３１の検出情報は、送信部１３２によってワイヤレスで送信され、受信部１４１がそれを受信する。受信部１４１は、受信して得た検出情報をセンサ情報処理部１４２に伝送する。センサ情報処理部１４２は、このセンサ部１３１の検出情報を処理して、クレードル部１０１の移動方向の位置を特定する。センサ情報処理部１４２で特定されたクレードル部１０１の位置は、水平駆動部１２６あるいは制御部４１へ送られ、クレードル部１０１の位置制御に用いられる。なお、送信部１３２は、クレードル部１０１が移動したときだけ信号を送信するようにしてもよいし、定期的に信号を送信するようにしてもよい。送信部１３２は、この間、バッテリ部１３３より電力の供給を受ける。クレードル部１０１がホームポジションから離れると、バッテリ部１３３は充電部１２５からの充電を一時的に受けられなくなる。しかし、撮影開始前、クレードル部１０１がホームポジションに停止している時間は比較的長いので、この間に、バッテリ部１３３には充分な充電がなされ、撮影期間中、送信部１３２へ電力を供給し続けることができる。
【００７１】
また、このとき、Ｘ線コントローラ２５がＸ線管２０に制御信号ＣＴＬ２５２を出力し、Ｘ線管２０からＸ線を照射する。そして、コリメータコントローラ２６が制御信号ＣＴＬ３０２をコリメータ２２に出力し、Ｘ線管２０からのＸ線を成形する。そして、これによって、ガントリコントローラ２８が制御信号ＣＴＬ２８を走査ガントリ２に出力して、走査ガントリ２の回転部２７を回転させる。また、制御部４１が制御信号ＣＴＬ３０３をデータ収集部２４に出力し、Ｘ線検出器２３の検出素子２３ａが得る投影データをローデータとして収集するように制御する。具体的には、ヘリカルスキャンを実施する場合においては、被検体が載置されたクレードル部１０１をガイドレール１２２の延在方向に沿って撮影空間２９内でスライドさせながら、その被検体にＸ線管２０が複数のビュー方向からＸ線を照射し、被検体を透過するＸ線をＸ線検出器２３がクレードル部１０１を介してビュー方向毎に検出してローデータを取得する。
【００７２】
その後、各ビュー方向からのローデータに基づいて、所望のスライス位置およびスライス厚における被検体の断層面の画像を画像生成部５１が再構成することにより生成する。ここでは、複数のビュー方向からの投影データに対して、感度補正、ビームハードニング補正などの前処理を画像生成部５１が実施後、フィルタ処理逆投影法によって再構成を行い、被検体の断層面の画像を再構成して生成する。
【００７３】
なお、スキャン実施後は、クレードル部１０１はホームポジションに戻り、バッテリ部１３３は充電部１２５により再び充電される。
【００７４】
以上のように、本実施形態によれば、クレードル部１０１の移動方向に沿って配置されたスケール部１２４を備え、クレードル部１０１の移動とともに移動するスケール検出部１０３がセンサ部１３１によりスケール部１２４のスケールを検出し、送信部１３２によりセンサ部１３１の検出情報を表す信号をワイヤレスで送信し、クレードル位置特定部１０４が、受信部１４１によりその信号をワイヤレスで受信して、得られた検出情報からクレードル部１０１の位置を特定するので、位置の特定精度がよいスケールを用いた位置特定方法を採用しつつ、センサ部１３２とクレードル位置特定部１０４とを接続するケーブルやその周囲に設けるべき部材を排除することができ、クレードル部１０１の位置の特定精度が良好で、かつ、構造の簡素化を図ることが可能な被検体移動部４、およびそれを用いたＸ線ＣＴ装置１を実現できる。これにより、被検体移動装置およびそれを用いた撮影装置に関し、信頼性およびコスト面における不利を解消することができる。
【００７５】
また、本実施形態によれば、センサ部１３１の検出情報をクレードル位置特定部１０４へワイヤレスで送っているので、クレードル部１０１の搬送に伴って変形するケーブル類がなく、ケーブルの断線による故障を排除することができる。
【００７６】
また、本実施形態によれば、充電部１２５が、バッテリ部１３３を電磁誘導にて充電するので、バッテリ部１３３および充電部１２５には充電のための接触端子を設ける必要がない。そのため、バッテリ部１３３および充電部１２５を容易に防水構造とすることができ、特殊な構造体を用いずともクレードル部１０１から漏れ出た体液や液剤等から保護することができる。
【００７７】
（第２の実施形態）
これ以降、被検体移動部４の幾つかの変形例について説明する。なお、これらの変形例では、送信部１３２および受信部１４１を除く他の構成要素、例えばクレードル部１０１、クレードル支持部１０２、スケール部１２４、垂直駆動部１２７等については、第１の実施形態と同様であり、ここでは説明を省略する。
【００７８】
図６および図７は、被検体移動部４の第１の変形例である被検体移動部４Ａを示す図である。
【００７９】
被検体移動部４Ａでは、送信部１３２および受信部を除く他の構成要素、例えばスケール  等は第１の実施形態と同様である。送信部１３２は、単一の発光素子１３２ｐと単一の発光素子駆動部１３２ｄとを有している。
【００８０】
発光素子駆動部１３２ｄは、キャリッジ部１２１に配置されており、発光素子１３２ｐ、バッテリ部１３３およびセンサ部１３１とケーブルで接続されている。発光素子駆動部１３２ｄは、バッテリ部１３３から電力の供給を受け、センサ部１３１の検出情報に基づいて発光素子１３２ｐに駆動信号を送る。
【００８１】
発光素子１３２ｐは、キャリッジ部１２１の下面に配置されており、発光素子駆動部１３２ｄとケーブルで接続されている。発光素子１３２ｐは、発光素子駆動部１３２ｄから送られてくる駆動信号に基づいて、センサ部１３１の検出情報を担持する赤外線Ｂ１を放射する。赤外線Ｂ１の強度は微弱であり、例えば通信可能な距離は３０ｃｍ程度である。また、赤外線Ｂ１はある程度の指向性を有している。ここでは、赤外線Ｂ１の放射中心軸が、＋ｚ方向に対して−ｙ方向に所定角度だけ傾けた方向となるように発光素子１３２ｐの位置を傾ける。これにより、赤外線Ｂ１の放射領域内に後述の受光素子を効率よく含めることができ、必要な受光素子の個数を減らすことができる。
【００８２】
一方、受信部１４１は、複数の受光素子１４１ｐと単一のＡ／Ｄ変換器１４１ｄとを有している。
【００８３】
複数の受光素子１４１ｐは、クレードル支持部１０２においてｚ方向に所定の間隔で配置されており、Ａ／Ｄ変換器１４１ｄと並列にケーブルで接続されている。また、図７に示すように、クレードル部１０１がどの位置に移動しても、発光素子１３２ｐから放射された赤外線Ｂ１の放射領域内にいずれかの受光素子１４１ｐが常に入るよう、受光素子１４１ｐの配置間隔が設定される。なお、受光素子１４１ｐの配置間隔は、例えば１０〜２０ｃｍ程度である。個々の受光素子１４１ｐは、受光素子１４１ｐが赤外線Ｂ１の放射領域内に入ったときにその赤外線Ｂ１を受光し、この赤外線Ｂ１に応じたアナログ電気信号を出力する。個々の受光素子１４１ｐは並列に接続されているので、出力されるアナログ電気信号のうち少なくとも最大レベルの信号がＡ／Ｄ変換器１４１ｄに入力される。
【００８４】
Ａ／Ｄ変換器１４１ｄは、垂直駆動部１２７の中に配置されており、複数の受光素子１４１ｐおよびセンサ情報処理部１４２とケーブルで接続されている。Ａ／Ｄ変換器１４１ｄは、受光素子１４１ｐから送られてくるアナログ電気信号を、センサ部１３１の検出情報を表すデジタル信号に変換してセンサ情報処理部１４２に出力する。
【００８５】
このような実施形態によれば、クレードル部１０１の移動方向に間隔を置いて設けられる複数の受光素子１４１ｐを備えるので、センサ部３１の検出情報を伝達するためのワイヤレス通信を赤外線通信とすることができ、電磁波の輻射ノイズによる他の機器への悪影響の排除、送信部１３１の消費電力低下によるバッテリ部１３３の小型化等を図ることができる。
【００８６】
（第３の実施形態）
図８および図９は、被検体移動部４の第２の変形例である被検体移動部４Ｂを示す図である。なお、図８および図９において、上方は上面図、下方は側面図をそれぞれ示している。
【００８７】
被検体移動部４Ｂでは、送信部１３２は、被検体移動部４Ａの場合と同様に、単一の発光素子１３２ｐと単一の発光素子駆動部１３２ｄとを有しており、これらは共にキャリッジ部１２１に搭載されている。ただし、発光素子１３２ｐは、より指向性の強い赤外線レーザ光を出力する素子であり、例えば半導体レーザ等である。
【００８８】
発光素子１３２ｐは、発光素子駆動部１３２ｄから送られてくる駆動信号に基づいて、センサ部１３１の検出情報を担持する赤外線レーザ光Ｂ２を放射する。赤外線レーザ光Ｂ２の強度は微弱であるが、指向性が強いため通信可能な距離は比較的長く、例えば６０ｃｍ程度である。ここでは、赤外線レーザ光Ｂ２の放射中心軸が、＋ｚ方向に対して＋ｘ方向に所定角度だけ傾けた方向となるように発光素子１３２ｐの位置を傾ける。これにより、発光素子１３２ｐと赤外線レーザ光Ｂ２の受光系とがｚ方向で同一線上に位置することがなく、クレードル部１０１がｚ方向で移動したときに、発光素子１３２ｐと受光系とが空間的に干渉することを避けることができる。
【００８９】
一方、受信部１４１は、複数の反射板１４１ｍと、これと同数の受光素子１４１ｐと、単一のＡ／Ｄ変換器１４１ｄとを有している。
【００９０】
反射板１４１ｍと受光素子１４１ｐとは一対一で組み合わされ、この組合せはクレードル支持部１０２においてｚ方向に所定の間隔で配置される。また、図９に示すように、クレードル部１０１がどの位置に移動しても、発光素子１３２ｐから放射された赤外線レーザ光Ｂ２がいずれかの反射板１４１ｍに常に入射し、その反射光が受光素子１４１ｐで受光されるよう、反射板１４１ｍの配置間隔、姿勢、反射面形状、対になる反射板１４１ｍと受光素子１４１ｐとの位置関係等が設定される。なお、反射板１４１ｍの配置間隔は、例えば３０〜４０ｃｍ程度である。
【００９１】
このような実施形態によれば、指向性の強い赤外線レーザ光を用いているので、さらに、少ないエネルギーで遠くまで赤外線を伝達することができ、より少ない受光素子で対応できる。
【００９２】
（第４の実施形態）
図１０は、被検体移動部４の第３の変形例である被検体移動部４Ｃを示す図である。被検体移動部４Ｃでは、送信部１３２は、複数の発光素子１３２ｐと単一の発光素子駆動部１３２ｄとを有している。
【００９３】
発光素子駆動部１３２ｄはキャリッジ部１２１に配置されており、バッテリ部１３３、センサ部１３１、および複数の発光素子１３２ｐとケーブルで接続されている。発光素子駆動部１３２ｄは、バッテリ部１３３から電力の供給を受け、センサ部１３１の検出情報に基づいて複数の発光素子１３２ｐに駆動信号を送る。
【００９４】
複数の発光素子１３２ｐはクレードル部１０１の下面にｚ方向に所定の間隔で配置されており、発光素子駆動部１３２ｄとケーブルで並列に接続されている。各発光素子１３２ｐは、発光素子駆動部１３２ｄから送られてくる駆動信号に基づいて、センサ部１３１の検出情報を担持する赤外線Ｂ３を放射する。赤外線Ｂ３の強度は微弱であり、例えば通信可能な距離は３０ｃｍ程度である。また、赤外線Ｂ３はある程度の指向性を有している。ここでは、赤外線Ｂ１の放射中心軸が、＋ｚ方向に対して−ｙ方向に所定角度だけ傾けた方向となるように発光素子１３２ｐの位置を傾ける。
【００９５】
一方、受信部１４１は、複数の受光素子１４１ｐと単一のＡ／Ｄ変換器１４１ｄとを有している。
【００９６】
複数の受光素子１４１ｐは、クレードル支持部１０２においてｚ方向に所定の間隔で配置されており、Ａ／Ｄ変換器１４１ｄと並列にケーブルで接続されている。また、クレードル部１０１がどの位置に移動しても、発光素子１３２ｐから放射された赤外線Ｂ３の受光素子１４１ｐによる受光が複数の異なる領域で常に行われるよう、受光素子１４１ｐの配置間隔が設定される。なお、受光素子１４１ｐの配置間隔は、例えば１０〜２０ｃｍ程度である。
【００９７】
Ａ／Ｄ変換器１４１ｄは、垂直駆動部１２７の中に配置されており、複数の受光素子１４１ｐおよびセンサ情報処理部１４２とケーブルで接続されている。
【００９８】
このような実施形態によれば、発光素子と受光素子を共に複数配置しているので、赤外線の受光が常に複数の箇所で行われる状態を作ることができ、より安定な赤外線通信を行うことができる。
【００９９】
（第５の実施形態）
図１１は、被検体移動部４の第４の変形例である被検体移動部４Ｄを示す図である。被検体移動部４Ｄは、被検体移動部４Ｃをベースに、操作パネル１５１、制御情報用発光素子駆動部１５２ｄ、複数の制御情報用発光素子１５２ｐ、制御情報用発光素子１５２ｐと同数の制御情報用受光素子１５３ｐ、および制御情報用Ａ／Ｄ変換器１５３ｄをさらに有する構成である。
【０１００】
操作パネル１５１は、クレードル部１０１に設けられており、制御情報用発光素子駆動部１５２ｄとケーブルで接続されている。操作パネル１５１は、操作者によりクレードル部１０１の位置を制御するための操作を受け付ける。
【０１０１】
制御情報用発光素子駆動部１５２ｄは、クレードル部１０１に配置されており、バッテリ部１３１、操作パネル１５１、および複数の制御情報用発光素子１５２ｐとケーブルで接続されている。制御情報用発光素子駆動部１５２ｄは、バッテリ部１３３から電力の供給を受け、操作パネル１５１から得られる制御情報に基づいて複数の制御情報用発光素子１５２ｐに駆動信号を送る。
【０１０２】
複数の制御情報用発光素子１５２ｐは、複数の発光素子１３２ｐと同様に、クレードル部１０１の下面にｚ方向に所定の間隔で配置されており、制御情報用発光素子駆動部１５２ｄとケーブルで並列に接続されている。なお、発光素子１３２ｐは第１の周波数を有する赤外線Ｂ３を放射するのに対し、制御情報用発光素子１５２ｐは第１の周波数とは異なる第２の周波数を有する赤外線Ｂ４を放射する。
【０１０３】
複数の制御情報用受光素子１５３ｐは、複数の受光素子１４１ｐと同様に、クレードル支持部１０２においてｚ方向に所定の間隔で配置されており、制御情報用Ａ／Ｄ変換器１５３ｄと並列にケーブルで接続されている。なお、複数の受光素子１４１ｐの受光面には、第１の周波数帯の赤外線のみを通す色フィルタを備えており、複数の制御情報用受光素子１５３ｐの受光面には、第２の周波数帯の赤外線のみを通す色フィルタを備えている。これにより、センサ部１３１の検出情報を伝送するための通信と、操作パネル１５１による制御情報を伝送するための通信との混信を防ぐことができる。
【０１０４】
制御情報用Ａ／Ｄ変換器１５３ｄは、垂直駆動部１２７の中に配置されており、複数の制御情報用受光素子１５３ｐおよびセンサ情報処理部１４２とケーブルで接続されている。
【０１０５】
このような実施形態によれば、複数種類の情報をそれぞれ別々のチャネルを使って通信できるので、１つのチャネルで複数種類の情報を伝送する場合と比較して、リアルタイム性に優れたワイヤレス通信が可能となる。
【０１０６】
なお、本発明の実施に際しては、上記した実施の形態に限定されるものではなく、種々の変形形態を採用することができる。
【０１０７】
例えば、上記の実施形態においては、スケールが磁気スケールで形成されたスケール部と、その磁気スケールを検出する磁気センサで形成されたセンサ部とを用いて、クレードル部のスライド位置を検出しているが、これに限定されない。例えば、スケールが光学スケールで形成されたスケール部と、その光学スケールを検出する光学センサで形成されたセンサ部とを用いて、クレードル部のスライド位置を検出してもよい。また、例えば、クレードル部がスライドする方向にスケールとして高反射面と低反射面とが交互に並んだスケール部と、発光素子と受光素子とを含むセンサ部とを有し、スケール部が反射した光をセンサ部で検知し、クレードル部がスライドする位置を検出する。
【０１０８】
また、例えば、上記の実施形態においては、センサ部がスケール部に対して非接触状態になっているが、これに限定されず、センサ部がスケール部に対して接触状態になるように配置されていてもよい。
【０１０９】
また、例えば、上記実施形態においては、充電部がバッテリ部を電磁誘導にて充電しているが、端子を接触させて直接的に充電するようにしても構わない。
【０１１０】
また、例えば、上記実施形態においては、クレードル支持部側からクレードル部側への電力の供給は、クレードル部に設けられたバッテリ部を介して行っているが、クレードル支持部とクレードル部との間におけるコイルを用いた電磁誘導等により、より直接的に電力伝送するようにしてもよい。
【０１１１】
また、例えば、第２〜第５の実施形態においては、発光素子１３２ｐおよび受光素子１４１ｐを用いた赤外線通信について説明しているが、赤外線よりも周波数の低い電磁波（電波）を出力する発信素子とその電磁波を受信する受信素子とを用いた電波通信としてもよい。この場合には、センサ部３１の検出情報を伝達するためのワイヤレス通信を強度の弱い電波で実現でき、輻射ノイズによる悪影響の抑制、部品コストの低減を図ることができる。また、複数の発信素子と単一の受信素子との組合せ、または複数の発光素子と単一の受光素子との組合せによる構成を考えてもよい。
【０１１２】
また、例えば、上記の実施形態においては、被検体移動部を一般的なＸ線ＣＴ装置に適用しているが、ＰＥＴ−ＣＴ装置やＭＲ装置等、他の撮影装置に適用しても構わない。
【図面の簡単な説明】
【０１１３】
【図１】第１の実施形態による撮影装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態による撮影装置の要部を示す構成図である。
【図３】第１の実施形態における被検体移動部を側面側からみた側面図である。
【図４】第１の実施形態における被検体移動部の主要部を示す斜視図である。
【図５】第１の実施形態における被検体移動部を後面側からみた後面図である。
【図６】第２の実施形態における被検体移動部を側面側から見た側面図である。
【図７】第２の実施形態における被検体移動部のクレードル部を移動した状態を側面側から見た側面図である。
【図８】第３の実施形態における被検体移動部を側面側および上面側から見た図である。
【図９】第３の実施形態における被検体移動部のクレードル部を移動した状態を側面側および上面側から見た図である。
【図１０】第４の実施形態における被検体移動部を側面側から見た側面図である。
【図１１】第５の実施形態における被検体移動部を側面側から見た側面図である。
【符号の説明】
【０１１４】
１  Ｘ線ＣＴ装置（撮影装置）
２  走査ガントリ（ガントリ手段）
３  操作コンソール
４  被検体移動部（被検体移動装置）
２０  Ｘ線管
２１  Ｘ線管移動部
２２  コリメータ
２３  Ｘ線検出器
２３Ａ  Ｘ線検出モジュール
２４  データ収集部
２４１  選択・加算切換回路
２４２  アナログ−デジタル変換器
２５  Ｘ線コントローラ
２６  コリメータコントローラ
２７  回転部
２８  ガントリコントローラ
２９  撮影空間
３０  中央処理装置
３１  入力装置
３２  表示装置
３３  記憶装置
４１  制御部
５１  画像生成部
１０１  クレードル部（天板）
１０２  クレードル支持部（天板支持部）
１０３  スケール検出部（スケール検出部）
１０４  クレードル位置特定部（天板位置特定部）
１２１  キャリッジ部（キャリッジ部）
１２２  ガイドレール部（ガイド）
１２３  ガイドレール支持部
１２４  スケール部（スケール部）
１２５  充電部（給電部）
１２６  水平駆動部
１２７  垂直駆動部
１２８  連結部材
１３１  センサ部（検出ヘッド）
１３２  送信部（送信部）
１３２ｐ  発光素子
１３２ｄ  発光素子駆動部
１３３  バッテリ部（蓄電部）
１４１  受信部（受信部）
１４１ｐ  受光素子
１４１ｄ  Ａ／Ｄ変換器
１４２  センサ情報処理部
１５１  操作パネル
１５２ｐ  制御情報用発光素子
１５２ｄ  制御情報用発光素子駆動部
１５３ｐ  制御情報用受光素子
１５３ｄ  制御情報用Ａ／Ｄ変換器
【図１】
2009219854.tif 000003
【図２】
2009219854.tif 000004
【図３】
2009219854.tif 000005
【図４】
2009219854.tif 000006
【図５】
2009219854.tif 000007
【図６】
2009219854.tif 000008
【図７】
2009219854.tif 000009
【図８】
2009219854.tif 000010
【図９】
2009219854.tif 000011
【図１０】
2009219854.tif 000012
【図１１】
2009219854.tif 000013