(57)【要約】【課題】白の裏当て部材を使用しリアルタイム処理で原稿の地色除去を行う画像処理装置にて、プラテン上にて原稿の位置ズレ等を起こした場合にも、原稿内の記録画像の影響を軽減した、より良好な地色の除去量を得る。【解決手段】原稿置き台に原稿が置かれ白い裏当て部材が当てられた画像読み取り領域の先端側からリアルタイムに画像を取得するＬＵＴ５１と、リアルタイムに取得された画像から背景濃度を検出する背景濃度検出部５３と、背景濃度検出部５３により検出された背景濃度を用いて、画像にリアルタイムに地色除去を施す地色除去部５４とを備え、背景濃度検出部５３は、原稿置き台に対して原稿がずれて置かれた場合に、主走査方向に検知除外領域を設定し、副走査方向に検出領域の開始位置を決定することで、原稿内の背景濃度を検知する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿置き台に原稿が置かれ白い裏当て部材が当てられた画像読み取り領域の先端側から順次、読み込まれた画像を所定の領域に分割する領域分割手段と、
前記領域分割手段によって分割された前記領域に含まれる画像の濃度を取得する濃度取得手段と、
前記濃度取得手段により取得された濃度と前記裏当て部材の濃度とを比較し、前記原稿の領域の候補である有効領域かどうかを判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された結果を用いて前記原稿の下地量を検出するための領域を決定する領域決定手段と
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記領域決定手段は、原稿読み取りの主走査方向に検知除外領域を決定し、当該原稿読み取りの副走査方向に検知除外領域を設定して原稿の下地量を検出するための検出開始位置を決定することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記領域決定手段は、原稿読み取りの副走査方向と主走査方向に前記領域分割手段によって分割されている領域を所定数取得し、取得した領域に対する前記判定手段による有効領域とする判定結果の個数が閾値以上である場合に、取得した領域のうち有効領域と判定されている領域を原稿の先端部とすることを特徴とする請求項２記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記領域決定手段は、前記主走査方向および/または前記副走査方向に収縮処理を行い、背景値検出のための有効領域を決定することを特徴とする請求項２または３記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記領域決定手段によって決定された原稿の先端部から下地量を算出し、算出した下地量に基づいて下地除去を行う下地除去手段を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至４何れか記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記濃度取得手段により取得された画像の濃度が前記裏当て部材の濃度と判定できる濃度範囲に全て若しくは設定された比率以上に含まれていた場合に、前記有効領域ではないと判定することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記判定手段は、実際に前記裏当て部材を読み取ることにより得られた濃度から当該裏当て部材の濃度を算出することを特徴とする請求項１乃至６何れか記載の画像処理装置。
【請求項８】
原稿置き台に原稿が置かれ白い裏当て部材が当てられた画像読み取り領域の先端側からリアルタイムに画像を取得する取得部と、
前記取得部によりリアルタイムに取得された前記画像から背景濃度を検出する背景濃度検出部と、
前記背景濃度検出部により検出された前記背景濃度を用いて、前記画像にリアルタイムに地色除去を施す地色除去部とを備え、
前記背景濃度検出部は、前記原稿置き台に対して原稿がずれて置かれた場合に、主走査方向に検知除外領域を設定し、副走査方向に検出領域の開始位置を移動することで、原稿内の前記背景濃度を検知することを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】
前記背景濃度検出部は、前記画像を所定の領域に分割し、当該領域が前記裏当て部材の濃度と判定できる濃度領域に入っていると判定される場合に前記主走査方向に前記検知除外領域を設定することを特徴とする請求項８記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記背景濃度検出部は、前記主走査方向の前記検知除外領域の設定結果を集計し、当該検知除外領域を除く有効領域が規定個数以上あることを判定することで、前記副走査方向に前記検出領域の開始位置を移動させることを特徴とする請求項８記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記背景濃度検出部は、前記副走査方向に、前記検出領域の前記開始位置から決定される終了位置を決定し、当該開始位置から当該終了位置に至るまでは前記背景濃度の値を更新し、当該終了位置にて当該背景濃度の値を固定し、
前記地色除去部は、前記背景濃度検出部により更新または固定された前記背景濃度を用いて前記画像に地色除去を施すことを特徴とする請求項８記載の画像処理装置。
【請求項１２】
原稿置き台に原稿が置かれ白い裏当て部材が当てられた画像読み取り領域の先端側から順次、読み込まれた画像を所定の領域に分割する領域分割手段と、
前記領域分割手段によって分割された前記領域に含まれる画像の濃度を取得する濃度取得手段と、
前記濃度取得手段により取得された濃度と前記裏当て部材の濃度とを比較し、前記原稿の領域の候補である有効領域かどうかを判定する判定手段と、
前記判定手段により判定された結果を用いて前記原稿の下地量を検出するための領域を決定する領域決定手段と、
前記領域決定手段により決定された領域から検出された下地量に基づいて下地除去の処理がなされた画像を記録材上に形成する画像形成手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
原稿置き台に原稿が置かれ白い裏当て部材が当てられた画像読み取り領域から画像を読み取る画像読み取り装置に接続されるコンピュータに、
前記画像読み取り領域の先端側から順次、読み込まれた画像を所定の領域に分割する機能と、
前記分割した領域に含まれる画像の濃度を取得する機能と、
取得された前記濃度から前記分割した領域が有効領域か無効領域かを前記裏当て部材の濃度から判定して記憶する機能と、
判定して記憶された結果を用いて前記原稿の背景値検出のための領域を決定する機能と
を実現するプログラム。
【請求項１４】
前記所定の領域に分割する機能は、主走査方向に所定画素数を１ブロックとして分割することを特徴とする請求項１３記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば読み込まれた画像データを処理する画像処理装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、新聞のような大きい原稿を原稿置き台（プラテン）に置いて複写を行う場合に、原稿を正しい位置に置くことができず、読み取り領域に、所謂プラテンカバー（裏当て部材）のカバー面（所謂プラテンバック）が露出する場合がある。また、例えば、Ａ３サイズの原稿置き台にＡ４サイズ等の定型の文書を置いた場合であっても傾きや位置ズレを起こしてプラテンバックが露出する場合がある。
【０００３】
一方、原稿の背景を除去する所謂地色除去の仕組みでは、読み取った原稿の背景の画像レベルを検知してその値に応じて画像信号を明るい方向に変更している。
例えば、特許文献１では、裏当て板の下面を黒色とし、取得されるビデオ信号のレベル変化から原稿の先端位置を検出する。そして、検出された発生時点に対応する走査ラインを基点にとり、その直後に、あるいは適当な時間を置いて地色信号を生成している。
【０００４】
【特許文献１】特開昭６２−２３０２５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、一般に、プラテンバックを黒色にし、その領域を検知領域から除く方法は、複写出力の原稿外領域に黒枠が着くなどの問題がある。そこで、プラテンバック濃度は、一般的には白に近い濃度に設定されているが、このプラテンバックの露出部分が背景濃度と検知される場合があり、原稿領域を特定することが行えない場合がある。
【０００６】
本発明は、低濃度の裏当て部材を使用し所謂リアルタイム処理で原稿の地色除去を行う画像処理装置にて、原稿置き台（プラテン）上にて原稿の位置ズレ等を起こした場合にも、原稿内の記録画像の影響を軽減した、より良好な地色の除去量(通常は原稿の用紙濃度)を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、原稿置き台に原稿が置かれ白い裏当て部材が当てられた画像読み取り領域の先端側から順次、読み込まれた画像を所定の領域に分割する領域分割手段と、前記領域分割手段によって分割された前記領域に含まれる画像の濃度を取得する濃度取得手段と、前記濃度取得手段により取得された濃度と前記裏当て部材の濃度とを比較し、前記原稿の領域の候補である有効領域かどうかを判定する判定手段と、前記判定手段により判定された結果を用いて前記原稿の下地量を検出するための領域を決定する領域決定手段とを備えたことを特徴とする画像処理装置である。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１記載の画像処理装置にて、原稿読み取りの主走査方向に検知除外領域を決定し、当該原稿読み取りの副走査方向に検知除外領域を設定して原稿の下地量を検出するための検出開始位置を決定することを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項２記載の画像処理装置にて、前記領域決定手段は、原稿読み取りの副走査方向と主走査方向に前記領域分割手段によって分割されている領域を所定数取得し、取得した領域に対する前記判定手段による有効領域とする判定結果の個数が閾値以上である場合に、取得した領域のうち有効領域と判定されている領域を原稿の先端部とすることを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項２または３記載の画像処理装置にて、前記領域決定手段は、前記主走査方向および/または前記副走査方向に収縮処理を行い、背景値検出のための有効領域を決定することを特徴とする。
【０００９】
請求項５の発明は、請求項１乃至４何れか記載の画像処理装置にて、前記領域決定手段によって決定された原稿の先端部から下地量を算出し、算出した下地量に基づいて下地除去を行う下地除去手段を更に備えたことを特徴とする。
請求項６の発明は、請求項１記載の画像処理装置にて、前記判定手段は、前記濃度取得手段により取得された画像の濃度が前記裏当て部材の濃度と判定できる濃度範囲に全て若しくは設定された比率以上に含まれていた場合に、前記有効領域ではないと判定することを特徴とする。
請求項７の発明は、請求項１乃至６何れか記載の画像処理装置にて、前記判定手段は、実際に前記裏当て部材を読み取ることにより得られた濃度から当該裏当て部材の濃度を算出することを特徴とする。
【００１０】
請求項８の発明は、原稿置き台に原稿が置かれ白い裏当て部材が当てられた画像読み取り領域の先端側からリアルタイムに画像を取得する取得部と、前記取得部によりリアルタイムに取得された前記画像から背景濃度を検出する背景濃度検出部と、前記背景濃度検出部により検出された前記背景濃度を用いて、前記画像にリアルタイムに地色除去を施す地色除去部とを備え、前記背景濃度検出部は、前記原稿置き台に対して原稿がずれて置かれた場合に、主走査方向に検知除外領域を設定し、副走査方向に検出領域の開始位置を移動することで、原稿内の前記背景濃度を検知することを特徴とする画像処理装置である。
【００１１】
請求項９の発明は、請求項８記載の画像処理装置にて、前記背景濃度検出部は、前記画像を所定の領域に分割し、当該領域が前記裏当て部材の濃度と判定できる濃度領域に入っていると判定される場合に前記主走査方向に前記検知除外領域を設定することを特徴とする。
請求項１０の発明は、請求項８記載の画像処理装置にて、前記背景濃度検出部は、前記主走査方向の前記検知除外領域の設定結果を集計し、当該検知除外領域を除く有効領域が規定個数以上あることを判定することで、前記副走査方向に前記検出領域の開始位置を移動させることを特徴とする。
請求項１１の発明は、請求項８記載の画像処理装置にて、前記背景濃度検出部は、前記副走査方向に、前記検出領域の前記開始位置から決定される終了位置を決定し、当該開始位置から当該終了位置に至るまでは前記背景濃度の値を更新し、当該終了位置にて当該背景濃度の値を固定し、前記地色除去部は、前記背景濃度検出部により更新または固定された前記背景濃度を用いて前記画像に地色除去を施すことを特徴とする。
【００１２】
請求項１２の発明は、原稿置き台に原稿が置かれ白い裏当て部材が当てられた画像読み取り領域の先端側から順次、読み込まれた画像を所定の領域に分割する領域分割手段と、前記領域分割手段によって分割された前記領域に含まれる画像の濃度を取得する濃度取得手段と、前記濃度取得手段により取得された濃度と前記裏当て部材の濃度とを比較し、前記原稿の領域の候補である有効領域かどうかを判定する判定手段と、前記判定手段により判定された結果を用いて前記原稿の下地量を検出するための領域を決定する領域決定手段と、前記領域決定手段により決定された領域から検出された下地量に基づいて下地除去の処理がなされた画像を記録材上に形成する画像形成手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【００１３】
請求項１３の発明は、原稿置き台に原稿が置かれ白い裏当て部材が当てられた画像読み取り領域から画像を読み取る画像読み取り装置に接続されるコンピュータに、前記画像読み取り領域の先端側から順次、読み込まれた画像を所定の領域に分割する機能と、前記分割した領域に含まれる画像の濃度を取得する機能と、取得された前記濃度から前記分割した領域が有効領域か無効領域かを前記裏当て部材の濃度から判定して記憶する機能と、判定して記憶された結果を用いて前記原稿の背景値検出のための領域を決定する機能とを実現するプログラムである。
【００１４】
請求項１４の発明は、請求項１３記載のプログラムにて、前記所定の領域に分割する機能は、主走査方向に所定画素数を１ブロックとして分割することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１によれば、低濃度の白い裏当て部材（プラテン）を使用し所謂リアルタイム処理で原稿領域を特定することができ、原稿置き台に原稿がずれて置かれた場合でも、本構成を有しない発明に比べてより正確に原稿領域を特定することができる。
【００１６】
請求項２によれば、副走査方向に原稿がずれている場合に背景検知の開始点をそのズレ量に応じて決定し、検知領域を原稿位置に合わせることができる。
請求項３によれば、獲得した画像データから原稿以外の領域を副走査方向と主走査方向に除外することができ、本構成を有しない発明に比べ原稿の先端部を特定することができる。
請求項４によれば、分割された領域が原稿と裏当て部材との境界部分にある場合に、領域内に原稿と裏当て部材との画素が混在しても、本構成を有しない発明に比べて検知領域をより確実に原稿内に制限することができる。
請求項５によれば、より良好な下地除去を行なうことができる画像処理装置を提供できる。
請求項６によれば、検知除外領域の判定を、裏当て部材の濃度を基準として本構成を有しない発明に比べて良好に行うことができる。
請求項７によれば、例えば、裏当て部材に機械の稼動状況等によって汚れが発生した場合でも、本構成を有しない発明に比べて検出精度を高めることが可能となる。
【００１７】
請求項８によれば、所謂リアルタイム処理の背景値検出に際し、構成を有しない発明に比べて原稿ズレが起きていても原稿内の背景濃度を良好に検出することができる。
請求項９によれば、小領域に分けた領域を主走査方向に処理することで、原稿の両端のプラテンバック領域を検知領域から除外することが可能となり、原稿が主走査方向にずれた時でも原稿内の背景を検知できる。
請求項１０によれば、副走査方向に原稿がずれている場合に、主走査方向にて判断した結果を用いて、背景検知の開始点をそのズレ量に応じて移動させることが可能となる。
請求項１１によれば、検出された先端位置を基準として検知終了位置を制御することで、構成を有しない発明に比べて原稿先端位置の規定領域サイズ分の検知を良好に行える。
【００１８】
請求項１２によれば、低濃度の白い裏当て部材（プラテン）を使用し所謂リアルタイム処理で原稿領域を特定できる画像形成装置を提供でき、原稿置き台に原稿がずれて置かれた場合でも、本構成を有しない発明に比べてより正確に原稿領域を特定することができる。
【００１９】
請求項１３によれば、所謂リアルタイム処理の背景値検出に際し原稿ズレが起きていても原稿内の背景濃度を良好に検出できるプログラムを提供できる。
請求項１４によれば、小領域に分けた領域を主走査方向に処理し原稿が主走査方向にずれた時でも原稿内の背景を良好に検知できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照し、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１の全体構成を示す図である。画像形成装置１は、例えばプリンタ、スキャナ、ファクシミリ等の多機能装置として機能しており、画像処理装置として、プリンタ装置１０と画像読み取り装置２０とを有している。プリンタ装置１０は、例えば電子写真方式によって記録材上に画像を形成する画像形成部（図示せず）や、各種画像処理を行う画像処理部（図示せず）等を有している。
【００２１】
画像処理装置の一つとして機能する画像読み取り装置２０は、例えばＣＣＤセンサ等を内蔵して画像を読み取る装置本体２１と、装置本体２１の上面に設けられ原稿を置くための原稿置き台２２とを有している。この原稿置き台２２は、例えば透明なガラス部材で形成され、例えばＡ３サイズ（２９７ｍｍ×４２０ｍｍ）の原稿を置くことができるガラス面を有している。また、画像読み取り装置２０は、原稿置き台２２に置かれた原稿を覆う原稿カバー２３を有しており、この原稿カバー２３には、原稿置き台２２に置かれた原稿を押さえる裏当て部材２４が取り付けられている。裏当て部材２４は白い部材で形成され、この裏当て部材２４の濃度（プラテンバック（ＰＢ）濃度）としては、例えば約０.２Ｄ（Ｄは光学濃度）が採用される。ここで、光学濃度とは、例えば写真フィルムや印画紙などのある特定部分に対し、光がどれだけ透過・反射しないかの度合いを対数で表したものであり、最小値が０．００（全て透過・反射）で、数値が大きいほど濃いことを示している。
【００２２】
図２は、図１に示す画像読み取り装置２０を制御し、画像読み取り装置２０にて読み取られた画像を処理する制御・画像処理ユニット３０のブロック図である。この制御・画像処理ユニット３０は、装置本体２１に設けられており、画像読み取り装置２０の全体動作を制御する制御部４０と、ＣＣＤイメージセンサからリアルタイムに取得される読み取り画像データを処理する信号処理部５０と、を備えている。
【００２３】
制御部４０は、原稿読み取りのための各種制御を行う読み取りコントローラ４１と、ＣＣＤイメージセンサによる画像データの取り込み動作を制御するＣＣＤドライバ４２とを備えている。また、点灯信号を出力し、原稿の読み取りタイミングに合わせて光源の点灯・消灯を制御する光源ドライバ４３を備えている。また、画像読み取り装置２０におけるフルレートキャリッジ（図示せず）およびハーフレートキャリッジ（図示せず）の動作を制御するスキャンドライバ４４と、例えば、原稿自動送り機構（図示せず）を備えている場合には、原稿搬送のための各種搬送機構を制御する搬送機構ドライバ４５とを備えている。
【００２４】
図３は、リアルタイムに取得される読み取り画像データについて信号処理を行う信号処理部５０の構成を示した機能ブロック図である。信号処理部５０は、ＣＣＤセンサとともに画像取得部の一つとして機能し、このＣＣＤセンサから読み取った画像データの有する対数的なカーブを明度や濃度などの線形な空間に置き換えるルックアップテーブル（ＬＵＴ）５１を備えている。また、ＭＴＦ補正や平滑化を行うディジタルフィルタ（ＤＦ）５２を備えている。更に、原稿の背景濃度を検出する背景濃度検出部５３と、背景濃度検出部５３により検出された背景値を用いて、実際に読み取られた画像データに対して地色除去を行う地色除去部５４とを備えている。また更に、プリンタ装置１０の画像形成部の非線形特性を吸収するために階調補正を行う階調変換部（ＴＲＣ）５５と、階調変換を行った画像データを、一定面積中のドット数の割合で階調を再現して二値化する誤差拡散（ＥＤ：Error Diffusion）ディザ５６とを備えている。ＥＤディザ５６からの画像データは、プリンタ装置１０に出力される。
【００２５】
次に、上述した背景濃度検出部５３および地色除去部５４によって実行される地色除去方法について詳述する。本実施の形態では、所謂リアルタイムに背景濃度を検出する点に特徴がある。この「リアルタイム」は、必要な画像データとして実際に原稿画像を読み取る際に、実際に、順次、原稿の情報として取り出す画像データをそのまま用いて行われる処理である。このリアルタイムに地色を除去することで、背景値の検出に続く除去処理のために多値画像を蓄積する必要がなく、ページ全体の画像を必要としていないので、ページメモリが不要である。また、予め１ページ分の画像を読み取りながら背景値検出を行う必要がなく、処理時間が短く、生産性を向上させることができる。本実施の形態では、リアルタイムに、例えば１ライン毎に原稿先端及び両サイドに露出する可能性のある裏当て部材２４の面（プラテンバック）の画像を背景検出領域から除去し、原稿の背景濃度だけから地色除去に用いる背景値を検出している。
【００２６】
図４は、原稿置き台２２に原稿が斜めに置かれた状態を示した図である。画像読み取り装置２０の装置本体２１側（下方側）から眺めたものとして、裏当て部材２４の面と原稿面とを示している。原稿外の領域は裏当て部材２４が露出しており、センサ（ＣＣＤセンサ等の画像読み取りセンサ）では、この裏当て部材２４の露出面も読み込まれる。
本実施の形態にて、背景濃度検出部５３は、先端（ＬＥ：Lead Edge）から読み込んだ画像データを小領域毎に分割し、濃度を測定して背景か否かを判定している。この小領域としては、例えば、主走査方向の１ライン上にて、６４画素や４８画素にてブロックとする場合や、副走査方向に数ライン分の幅を持たせてブロックを形成する場合もある。
【００２７】
図５は、原稿とプラテンバック部分とを区別する領域として背景検知領域Ａを設定した状態を示している。この図５に示す例では、太線で囲まれた領域が、プラテンバックではない非プラテンバック領域と判断される。但し、図５に示す例では、斜線で示す境界部分は、原稿とプラテンバックとが混在した部分である。この部分を背景検知すると、原稿濃度だけではなく、プラテンバック濃度も背景検知のための判断材料となる。そのため、検知の方法によっては、背景検知のための情報として不適切な値を示す場合がある。
【００２８】
図６は、図５に示す原稿領域を収縮処理によって２ブロック程、論理的にずらし、領域を小さくした状態を示した図である。図６に示す例では、太線で囲まれた斜線領域、すなわち原稿領域に入った部分だけが背景検出の対象となる。そして、検出開始位置は、原稿に含まれると判定されたブロックを主走査方向に集計し、判定されたブロックが例えば１以上であれば、その行（主走査ライン）は有効情報を含むと判断し、最初に条件を満たす行を背景値更新開始ポイント（背景検出開始ポイント）とする。そして、例えば背景検知を一定の領域で終了させるシステムでは、このようにして検出された開始ポイントから、ライン数、ブロック数をカウントして、背景値更新停止ポイント（背景検出終了ポイント）を決定する。背景値更新開始ポイントと背景値更新停止ポイントとの間は、規定の長さとして、副走査方向の検知領域（後述）となる。
【００２９】
図７は、主走査方向の濃度の変化の状態と副走査方向の検知領域を説明するための図である。図７の断面Ａ部分の濃度変化は、図の右側に示すようになる。原稿が置かれていない両側の部分はプラテンバック（ＰＢ）領域であり、裏当て部材２４（プラテンバック（ＰＢ））の濃度を示す。この両端のＰＢ領域を除く中央部分では原稿の濃度が得られる。また、本実施の形態では、副走査方向の、実際に原稿が存在する領域に、背景値検出のための検知領域（図６に示す「規定の長さ」）を定めている。
【００３０】
図８は、主に図３に示す背景濃度検出部５３にて実行される原稿領域/プラテンバック（ＰＢ）領域の判定処理を示したフローチャートである。本実施の形態では、所謂リアルタイム方式の地色除去方式において、原稿ズレに対して主走査方向に検知除外領域を設定し、副走査方向に検出領域開始位置を移動させることで、原稿領域を決定する。この「リアルタイム方式」による背景濃度検出/地色除去では、原稿から地色量を検知する場合に読み込み画像の先端から順次検知量を決定し、その検知量に応じて読み込んでいる画像を逐次地色除去していく。検知された下地量は、既に読み込まれた部分的な画像から決定される。
【００３１】
まず、背景濃度検出部５３では、リアルタイムに先端から読み込んだ画像を小領域（ブロック）毎に分割する（ステップ１０１）。この小領域（ブロック）としては、例えば、主走査方向の１ライン内の数画素（例えば６４画素、４８画素）ごとに１ブロックとする方法がある。また、例えば、副走査方向にも数画素を加味してｎ画素×ｍ画素（ｎ、ｍは整数）の矩形領域として小領域に分割することもできる。１ブロックの決定方法として、１ラインで主走査方向の何画素か毎に領域を区切ることで、メモリ容量の軽減につながる。
【００３２】
その後、ブロック毎の画素毎に濃度を取得する（ステップ１０２）。そして、ブロック毎にプラテンバック（ＰＢ）濃度と比較し、背景値検出に用いられない無効領域か、背景値検出のための領域の決定に際して対象となる（無効領域を除く領域としての）有効領域かの判定、即ち、有効領域/無効領域を判定して、所定のメモリ（図示せず）に記憶する（ステップ１０３）。ここでは、例えば、その小領域（ブロック）に含まれる画像（例えば各画素）がプラテンバック濃度と特定できる濃度範囲（例えば０．２Ｄ±α）に、全て若しくは設定された比率以上含まれるか否かを判定する。そして、プラテンバック（ＰＢ）濃度が全ての画素にて、若しくは設定された比率以上の画素にて含まれる場合には、プラテンバック露出領域と判断し、この小領域（ブロック）を無効領域とする。そして、主走査方向のラインの終了（ラインエンド）まで、この判定と記憶の処理を行ったか否かを判断する（ステップ１０４）。ラインエンドでなければステップ１０２へ戻り、ラインエンドであればステップ１０５へ移行する。また対象領域の原稿読み取り側の先端部を原稿の先端部とする。
【００３３】
次に、背景濃度検出部５３では、前述の処理にて判定された有効領域について、主走査方向の収縮処理を行う（ステップ１０５）。これによって、主走査方向端部の混在領域を削除する。尚、主走査方向に無効領域を除外する方法としては、このように有効領域に収縮処理を行った後に処理する方法の他に、ステップ１０３にて記憶された除外領域から直接処理する方法もある。また、例えば、原稿両サイドから有効領域を特定しその内側を全て有効とする方法もある。
【００３４】
次に、主走査方向にて収縮処理後の有効領域を集計する（ステップ１０６）。そして、この集計結果から、副走査方向の有効領域を検出する（ステップ１０７）。この副走査方向の有効領域を検出する方法は、上記の主走査方向に有効領域/無効領域の判定を行った結果を主走査方向に集計した結果が設定個数以上であることとする。尚、先端から一定領域で背景値を決定する方法を採用した場合には、先端の除外領域処理を行わないと、プラテンバックを読み込んだ画像信号で背景値を決定してしまう。しかし、このステップ１０６〜ステップ１０７の処理により、副走査方向の領域開始点である検知処理開始位置が原稿の先端に合わせられる。
【００３５】
ここで、例えば、新聞を原稿とした場合には用紙が灰色っぽい濃度を持った状態であり、背景値を正しく検出した場合には大きな除去値が検出される。その設定値で除去を行うため大きく地色除去を行い新聞の被りが解消できる。一方で、原稿がずれてしまい、原稿置き台２２の先端にプラテンが露出しているにもかかわらず読み込み領域先端から検出を行った場合には、プラテンバックの濃度に影響されてしまい、低い濃度が検出される。加えて、先端から規定の領域だけ検知を行い、その後検出値を固定する技術を採用した場合には、対象領域が全てプラテンバックで覆われ、適切な値が検出できない場合もある。この場合には地色除去がほとんど働かず、出力画像の背景に被り（カブリ）が残る。本実施の形態では、上述のステップ１０６〜ステップ１０７の処理により、背景値を正しく検出し、かかる問題を解消している。
【００３６】
その後、副走査方向の収縮処理を行い（ステップ１０８）、副走査方向端部の混在領域を削除する。そして、これまでの処理を副走査方向の終了位置であるページエンドまで行ったか否かを判断する（ステップ１０９）。行っていない場合にはステップ１０１へ戻り同様な処理を繰り返し、処理をページエンドまで行った場合には、原稿領域/ＰＢ領域の判定処理が終了する。尚、例えば原稿にパンチ穴が開いているような場合において、主走査方向処理にて、プラテンバックに近い濃度を検出領域対象外にすることが可能となり、これらの領域の影響を受けずに原稿内の背景値を検出することができる。
【００３７】
尚、このステップ１０５およびステップ１０８の収縮処理により、図５に示したような背景検知領域Ａが、図６に示したような背景検知領域Ｂへと変換される。有効領域と無効領域か否かの判断はブロックごとにおこなわれる。そのため、有効領域と判断されたブロック内の画素値にはプラテンバックの濃度を表している画素も含まれる。特に原稿の境界領域を含んでいるブロックにこのようなことが起こる。有効領域内のプラテンの濃度を表している領域を除外するために、有効領域を縮小して補正処理する。規定の領域数分だけ有効領域を小さくすることで境界部分の不適切な領域を除外する。
【００３８】
図９は、背景値検出のための処理を示すフローチャートである。この背景値検出のための処理は、図８に示す原稿領域/プラテンバック（ＰＢ）領域の判定処理と同時並行してなされる。まず、背景濃度検出部５３では、小領域（ブロック）の背景値を検知し、記録する（ステップ２０１）。各ブロック内の最大濃度の値が背景値として検出されるようにすると、演算が容易となる。この最大濃度の代わりに平均濃度を抽出して背景値とすることもできる。
【００３９】
その後、図８に示す原稿領域の判定と掛け合わせて有効背景値とする（ステップ２０２）。そして、主走査方向に背景値を集計し、代表値を決定する（ステップ２０３）。代表値としては、例えば最大値を採用する方法や、平均値をとる方法がある。次いで、領域が原稿内であれば、地色除去値を更新する（ステップ２０４）。この地色除去値の更新では、例えば、前ライン除去値よりも大きければ、一定量（例えば１/２５５）を増やし、前ライン除去量よりも小さければ一定量（例えば１/２５５）減らす等がなされる。この一定量は、例えば、原稿の先端に近ければ大きくし（例えば２/２５５）、遠ければ小さくする（例えば１/２５５）等を適用すれば、真の背景値になるべく早く近付けることができる。
【００４０】
その後、設定領域分だけ処理したか否かが判断される（ステップ２０５）。この設定領域分としては、背景値更新開始ポイントから例えば１０ｍｍ程度が設定される。設定領域分だけ処理していない場合にはステップ２０１へ戻って処理が繰り返され、この設定領域分までは地色除去量は更新されて変動する。設定領域分だけ処理した場合には、除去値が固定され（ステップ２０６）、処理が終了する。即ち、設定領域分だけ処理した後は、背景値である除去量は変動せず、背景値として固定値を用いて地色除去部５４（図３参照）による地色除去が行われる。
そして、本実施の形態では、このように背景検知と背景除去とを行って上記の性能を実現する。
【００４１】
尚、図８および図９に示した処理は、例えばコンピュータ（画像読み取り装置２０）のＣＰＵ（図示せず）によって実現させることができる。コンピュータによって実現させる場合には、この各機能をプログラムの形式でコンピュータのメモリにインストールする。プログラムの利用方法としては、例えばＲＯＭに格納されている場合や、ＣＤ−ＲＯＭ等に記憶されたものを読み出してメモリにインストールする場合、ネットワーク（図示せず）を介して遠隔地のコンピュータからダウンロードしてメモリにインストールする場合などがある。
【００４２】
以上、詳述したように、本実施の形態では、原稿置き台２２に対して原稿がずれて置かれた場合に、主走査方向に検知除外領域を設定し、副走査方向に検出領域の開始位置を移動することで、原稿内の背景濃度を検知している。このとき、主走査方向に検知除外領域を設定する方法は、有効な幅（領域）を決定し、画像を小領域（ブロック）に分割して、その領域がプラテンバック濃度と判定できる濃度領域に入っていることを判定している。尚、プラテンバックとして検出する濃度範囲であるが、プラテンバックは設計された値を持つので、その値を規定の値として濃度範囲を算出する。しかしながら、そのばらつきや使用時の汚れ等によって変動することが問題となる。そこで、これを避けるために、定期的に、動作前に原稿の無い状態で読み込みを行い、実機の値を読み込み、一次元的または二次元的に記憶することで、判定精度を上げられる。
【００４３】
そして、副走査方向に検知除外領域を設定する方法は、主走査方向の検知結果を集計し、有効領域が規定個数以上であることを判定する。更に、原稿の領域を決定する際に、境界の誤判定を含む部分を除外するために収縮処理を行っている。このようにして、原稿先端及び両サイドに露出する可能性のあるプラテンバックの画像を背景検出領域から除去し、原稿の背景濃度だけから地色除去に用いる背景値を検出している。更に、本実施の形態では、リアルタイムに、副走査方向に先端から規定の長さで検知結果を固定する場合に、検知領域の終了点を、決定された有効領域の先端から一定量等として決定する。例えば、原稿の先端から規定の長さ分の領域で背景検知値を固定する方式では、検知の開始と終了を原稿位置に合わせて移動させる必要がある。本実施の形態によれば、検出された先端位置を基準に検知終了位置を制御することで、原稿先端位置の規定領域サイズ分の検知を良好に行うことが可能となる。
【００４４】
尚、白いプラテンバックの濃度と原稿濃度との差を用いて原稿領域を特定するためには、上述の説明のごとくリアルタイム処理から１領域ごとに属性を判定するのではなく、例えば原稿を全部読み終わった後に領域を分割して領域の属性を判定するように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本実施の形態が適用される画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】図１に示す画像読み取り装置を制御し、画像読み取り装置にて読み取られた画像を処理する制御・画像処理ユニットのブロック図である。
【図３】リアルタイムに取得される読み取り画像データについて信号処理を行う信号処理部の構成を示した機能ブロック図である。
【図４】原稿置き台に原稿が斜めに置かれた状態を示した図である。
【図５】原稿とプラテンバック部分とを区別する領域として背景検知領域Ａを設定した状態を示している。
【図６】図５に示す原稿領域を収縮処理によって２ブロック程、論理的にずらし、領域を小さくした状態を示した図である。
【図７】主走査方向の濃度の変化の状態と副走査方向の検知領域を説明するための図である。
【図８】原稿領域/プラテンバック（ＰＢ）領域の判定処理を示したフローチャートである。
【図９】背景値検出のための処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１…画像形成装置、２０…画像読み取り装置、２１…装置本体、２２…原稿置き台、２３…原稿カバー、２４…裏当て部材、５０…信号処理部、５１…ルックアップテーブル（ＬＵＴ）、５３…背景濃度検出部、５４…地色除去部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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