(57)【要約】【課題】印刷ヘッドを実装したキャリッジにエンコーダセンサを設け、そのエンコーダセンサで位置検出をさせるエンコーダスケールを機枠に架設して、キャリッジの動作を制御させる画像形成装置において、使用者が装置内部に手を入れて作業を行う際に、誤ってエンコーダスケールを汚したり、エンコーダスケール自体を傷つけたりする恐れを解消すること。【解決手段】機枠（側板）ｍに対して直線移動可能に設けた支持部材７に、キャリッジ１に設けたエンコーダセンサ４で検出させるエンコーダスケール８を止着して、エンコーダスケール８をエンコーダセンサ４から接離可能に設け、装置Ｍ内部に使用者が手を入れて作業を行う際に、そのエンコーダスケール８をエンコーダセンサ４から離間する。【選択図】図１
2009131968.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材の搬送方向と直交する幅方向に移動可能な印刷実行部と、該印刷実行部に取り付けたエンコーダセンサと、該エンコーダにより検出される目盛りを備えたエンコーダスケールと、を備え、前記エンコーダセンサが検出した前記目盛りの位置情報に基づいて前記印刷実行部の位置計測を行うようにした画像形成装置であって、
前記エンコーダスケールを、前記エンコーダセンサから接離可能に機枠に取り付けたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記機枠に直線移動可能に設けられ、前記エンコーダスケールの両端を止着させて前記エンコーダスケールを支持させる支持部材を備えたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
中途部が前記機枠に枢支され一端が前記支持部材に係合された操作レバーを備え、該操作レバーの他端を押動させることで、前記エンコーダスケールを前記エンコーダセンサから離間可能に構成されていることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
開閉扉を設けた外装カバーを備え、前記操作レバーは、前記開閉扉の内側に配設されていること特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
開閉扉を設けた外装カバーと、
前記開閉扉の閉状態に応動して前記エンコーダスケールを前記エンコーダセンサへ近接させると共に、前記開閉扉の開状態に応動して前記エンコーダスケールを前記エンコーダセンサから離間させる接離機構とを備えたことを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記印刷実行部は、前記記録材に液滴を吐出させて画像形成させる液滴吐出ヘッドが装着されたキャリッジであることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録材の搬送方向と平面視直交方向に移動可能な印刷実行部を備えた画像形成装置に関し、更に詳しくは、その印刷実行部の位置計測をさせるエンコーダスケールの取り付け構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、印刷ヘッドを実装したキャリッジを記録材の搬送方向と平面視直交方向に往復移動しながら、記録材を繰り出して印刷する画像形成装置がある。
この画像形成装置は、キャリッジにエンコーダセンサを設け、そのエンコーダセンサにより検出する対象物としてのエンコーダスケールを機枠に架設し、キャリッジの位置を計測可能に構成することで、正確な印刷動作を実現している。
このように上述した画像形成装置は、エンコーダスケールを用いてキャリッジの位置を計測しているが、このエンコーダスケールの従来の取り付け構造を説明すると、例えば、略Ｌ字状の金具を背中合わせとなるようにし、その間にエンコーダスケールを挟み込み、プリンタ本体（機枠）に、その金具を止着して取り付けたものがある（例えば特許文献１参照）。
他の例としては、板状の部材の頂部を略コ字状に折り曲げ形成し、その折り曲げた頂部の両側を遮蔽するように折り曲げ形成したキャリッジ保持部を、対向配置された一対の側板（機枠）に架設し、その頂部内にエンコーダスケールを架設したものがある（例えば特許文献２参照）。
【特許文献１】特開２００２−２０５４３５公報（第４頁、図１１）
【特許文献２】特開平８−２３０２６５号公報（第２頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の画像形成装置には、夫々、以下の問題点があった。
すなわち、特許文献１の画像形成装置では、装置内で紙詰まりを起こした場合など、使用者がマシン内部に手を入れて作業を行う際に、エンコーダスケールをプリンタ本体（機枠）に止着した構成であることから、誤ってエンコーダスケールに触れて汚したり、エンコーダスケール自体を傷つけたりする恐れがあった。
エンコーダスケールの表面に汚れが付着したり、傷ついたりすると、検出不良が発生しキャリッジが正常に動作しなくなる虞がある。
【０００４】
特許文献２の画像形成装置では、対向配置した一対の側板（機枠）にキャリッジ保持部を架設し、折り曲げ形成した頂部内にエンコーダスケールを架設した構成であることから、エンコーダスケール廻りの空間を多く使用してしまい、エンコーダスケールを設置する個所が限られてしまっていた。
エンコーダスケールは、可能な限りキャリッジの駆動中心に近い場所に設置した方が正確な位置計測ができるが、この装置によれば、駆動中心から離れた位置となるキャリッジの上側後方向に配設されており、かかる点で問題があった。
そこで本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、上記問題点を解決できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記技術課題を達成するために、本発明にかかる画像形成装置は、下記の技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１にかかる画像形成装置は、記録材の搬送方向と直交する幅方向に移動可能な印刷実行部と、該印刷実行部に取り付けたエンコーダセンサと、該エンコーダにより検出される目盛りを備えたエンコーダスケールと、を備え、前記エンコーダセンサが検出した前記目盛りの位置情報に基づいて前記印刷実行部の位置計測を行うようにした画像形成装置であって、前記エンコーダスケールを、前記エンコーダセンサから接離可能に機枠に取り付けたことを特徴とする。
請求項２にかかる画像形成装置は、請求項１において、前記機枠に直線移動可能に設けられ、前記エンコーダスケールの両端を止着させて前記エンコーダスケールを支持させる支持部材を備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項３にかかる画像形成装置は、請求項２において、中途部が前記機枠に枢支され一端が前記支持部材に係合された操作レバーを備え、該操作レバーの他端を押動させることで、前記エンコーダスケールを前記エンコーダセンサから離間可能に構成されていることを特徴とする。
請求項４にかかる画像形成装置は、請求項１乃至３の何れか１項において、開閉扉を設けた外装カバーを備え、前記操作レバーは、前記開閉扉の内側に配設されていること特徴とする。
請求項５にかかる画像形成装置は、請求項１または２において、開閉扉を設けた外装カバーと、前記開閉扉の閉状態に応動して前記エンコーダスケールを前記エンコーダセンサへ近接させると共に、前記開閉扉の開状態に応動して前記エンコーダスケールを前記エンコーダセンサから離間させる接離機構とを備えたことを特徴とする。
請求項６にかかる画像形成装置は、請求項１乃至５の何れか１項において、前記印刷実行部は、前記記録材に液滴を吐出させて画像形成させる液滴吐出ヘッドが装着されたキャリッジであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、印刷実行部の位置計測をさせるエンコーダスケールを、エンコーダセンサから接離可能に機枠に架設して、装置内部に使用者が手を入れて作業を行う際に、エンコーダスケールをエンコーダセンサから離間することを可能としたから、作業中に誤って触れてしまうおそれのあるエンコーダスケールを安全な位置に退かして作業することができる。
しかも、エンコーダスケール廻りの空間を占有することがなく、エンコーダスケールを設置する個所が限定されないから、高精度な位置計測が可能なレイアウトにできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
次に、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しながら説明する。
まず、本実施の形態にかかる画像形成装置Ｍの概略を、図１及び図２を参照しながら説明する。
本実施の形態にかかる画像形成装置Ｍは、記録材Ｐを搬送させる搬送機構（図示せず）と、液滴吐出ヘッド（図示せず）を備えたキャリッジ１（印刷実行部）と、そのキャリッジ１の背面に止着され記録材Ｐの搬送方向と平面視直交方向に回動可能に掛架された無端状のタイミングベルト２と、そのタイミングベルト２を回動させるモータ（図示せず）と、タイミングベルト２と平行に架設されキャリッジ１の背面に遊挿されたガイド軸３と、キャリッジ１の背面に設けられたエンコーダセンサ４と、ガイド軸３と平行に架設されエンコーダセンサ４で検出させてキャリッジ１の位置計測をさせるエンコーダスケール８とを備えてなる。
【０００９】
この画像形成装置Ｍは、所謂、画像データに従って動作するインクジェットプリンタであり、搬送機構で記録材Ｐを繰り出し、モータでタイミングベルト２を回動して記録材Ｐの搬送方向と平面視直交方向にキャリッジ１を往復移動し、キャリッジ１の往復移動に伴って液滴吐出ヘッドからインク滴を吐出して、記録材Ｐに印刷するようになっている。
加えて、この画像形成装置Ｍは、ガイド軸３と平行に架設したエンコーダスケール８を、キャリッジ１に設けたエンコーダセンサ４で読み取ることで、キャリッジ１の位置を把握し、キャリッジ１の動作を正確に制御するようになっている。
【００１０】
以下、本発明の要部であるキャリッジ１（印刷実行部）の位置計測をさせるエンコーダスケール８の取り付け構造の各実施の形態を詳述する。
（実施の形態１）
実施の形態１にかかる画像形成装置Ｍは、図１及び図２に示すように、エンコーダセンサ４と、エンコーダスケール部５と、外装カバー６とを備えて構成される。
エンコーダセンサ４は、スリット状の開口部４ａが形成されて、その外観形状が略門型の周知構造の透過型フォトセンサであり、開口部４ａが上向きとなるようにキャリッジ１の後側面に止着されている。
エンコーダスケール部５は、支持部材７と、エンコーダスケール８と、操作レバー９とを備えて構成される。
【００１１】
支持部材７は、一側面側に山形状の支持部７ａが形成された一対の略矩形状の摺動部７ｂと、対向配置されたその一対の摺動部７ｂの他側面側上部同士を連結させた帯板状の連結部７ｃと、摺動部７ｂの一側面側下部から水平方向外方に向かって突設された耳部７ｄとで、その外観形状が略コ字状に折り曲げ形成されている。
また、摺動部７ｂには、連結部７ｃの起点近傍からその直下に向かって所要長さの長孔７ｅが延設されている。
このように形成された支持部材７は、上辺ｍ１と下辺ｍ２とが垂直辺ｍ３で結ばれた略Ｌ字状の一対の側板ｍ（機枠）の外面に、摺動部７ｂの裏面が当接されるように、かつ、山形状の支持部７ａが側板ｍの垂直辺ｍ３から水平方向に突出するように跨設されていると共に、２個一組のガイドピン１０が長孔７ｅを介して側板ｍに止着されて、側板ｍに対し支持部材７が上下方向にスライド移動可能になっている。
エンコーダスケール８は、スリット孔８ａが並設された帯板状に形成されており、その中途部がエンコーダセンサ４の開口部４ａに遊挿されるように両端部が一対の支持部７ａに止着されている。このように、エンコーダスケール８は、上下方向にスライド移動可能な支持部材７を介して側板ｍに架設されている。
【００１２】
操作レバー９は、一端側が耳部７ｄの底面に当接可能に、他端側が側板ｍの下辺ｍ２から上方に向かって突出可能に略Ｌ字状に形成されると共に、支持軸１１を介して稜部が側板ｍに枢着されている。
このように構成された操作レバー９は、その他端側を下方へ押動することで、支持軸１１を回動支点に一端側が上昇し支持部材７の耳部７ｄを押し上げることで、エンコーダスケール８がエンコーダセンサ４から離間するようになっている。
さらに、この離間状態を維持するために、押し下げられた操作レバー９の他端側を掛止させる凸部ｍ４が側板ｍに設けられている。
この凸部ｍ４は、操作レバー９他端側を外方へ僅かに弾性変形させながら（外方へ向かって僅かな力を加えながら）下方へ押し下げることで乗り越えられる程度の高さであり、操作レバー９他端側が凸部ｍ４を乗り越えることで、操作レバー９他端側が凸部ｍ４に掛止されるようになっている。
なお、操作レバー９は、片方の側板ｍのみに設けられているが、双方の側板ｍに設けても良い。
【００１３】
外装カバー６は、画像形成装置Ｍの外観意匠を形成させる構成部材であり、画像形成にかかる各構成部を内装させている。
この外装カバー６の、エンコーダスケール部５の直上部分には、ヒンジ（図示せず）を介して装置後方側に向かって開閉可能に形成された片開きの開閉扉１２が設けられており、インクカートリッジの交換や、詰まった記録材Ｐの除去作業等が容易にできるようになっている。
以上のように構成された実施の形態１にかかる画像形成装置Ｍは、インクカートリッジの交換や紙詰まりによる記録材Ｐの除去作業等の際、まず、開閉扉１２を開いてエンコーダスケール部５を露出する。
【００１４】
次いで、操作レバー９他端側を把持し、外方へ向かって僅かな力を加えながら下方へ押し下げて、エンコーダセンサ４からエンコーダスケール８を離し、エンコーダスケール８が落下しないように、操作レバー９他端側を側板ｍに設けた凸部ｍ４に掛止する。
このような状態を確保したら、インクカートリッジの交換や紙詰まりによる記録材Ｐの除去作業等の作業を行う。
その作業が終了したら、操作レバー９の他端側を把持し、外方へ向かって僅かな力を加えながら上方へ引き上げて、エンコーダセンサ４の開口部４ａにエンコーダスケール８を遊挿する。このとき、２個一組のガイドピン１０と長孔７ｅとの配設関係から、エンコーダスケール８は、支持部材７を介して、エンコーダセンサ４に接触することなく停止する。
【００１５】
このように、実施の形態１にかかる画像形成装置Ｍは、エンコーダスケール８を、エンコーダセンサ４から接離可能に機枠に架設して、装置内部に使用者が手を入れて作業を行う際に、エンコーダスケール８をエンコーダセンサ４から離間することを可能としたから、作業中に誤って触れてしまうおそれのあるエンコーダスケール８を安全な位置に退かしてから作業できるようになっている。
しかも、エンコーダスケール８廻りの空間を占有することがなく、エンコーダスケール８を設置する個所が限定されないから、高精度な位置計測が可能なレイアウトにできる。
また、エンコーダスケール８を動作させる操作レバー９を、外装カバー６の内部に設けたことにより、開閉扉１２を開けた際にしかエンコーダスケール８を動かすことができないため、例えば、当該画像形成装置Ｍの動作中にエンコーダスケール８を動かしてしまうような事を防ぐ事ができる。
なお、実施の形態１にかかる画像形成装置Ｍでは、操作レバー９を設けて利便性を向上させたものを例示したが、この操作レバー９は無くても、連結部７ｃを把持して持ち上げれば、エンコーダセンサ４からエンコーダスケール８を離間することができる。
【００１６】
（実施の形態２）
実施の形態２にかかる画像形成装置Ｍは、図３及び図４に示すように、エンコーダスケール部５の他の態様を示しており、その他の構成は実施の形態１と同じあるため、かかる構成部の詳細な説明は省略する。
このエンコーダスケール部５は、支持部材１３と、エンコーダスケール８と、接離機構とを備えて構成される。
支持部材１３は、一側面側に山形状の支持部１３ａが形成された略矩形状の摺動部１３ｂと、その摺動部１３ｂの上部から水平方向外方に向かって延出されると共に先端部が上方に延出された略Ｌ字状の第１受け部１３ｃとで、その外観形状が略Ｌ字状に折り曲げ形成されており、勝手違い（右勝手、左勝手）の一組で構成されている。また、摺動部１３ｂには、第１受け部１３ｃの起点近傍からその直下に向かって所要長さの長孔１３ｄが延設されている。
【００１７】
また、この支持部材１３と係合される側板ｍは、上辺ｍ１と下辺ｍ２とが垂直辺ｍ３で結ばれた略Ｌ字状に形成されていると共に、その上辺ｍ１から上方へ延出され先端が第１受け部１３ｃより短くなるように水平方向外方に向かって折り返されてなる第２受け部ｍ５が形成されている。さらに、この側板ｍは、上述した垂直辺ｍ３と対向する後側の垂直辺ｍ６の上部が、水平方向外方に向かって延出されると共にその先端が側板内方へ折り返されてなる軸支部ｍ７が形成されている。
そして、上述した支持部材１３は、その第２受け部ｍ５の直下に第１受け部１３ｃを位置させ、かつ、一対の側板ｍ（機枠）の外面に摺動部１３ｂの裏面が当接されるように、かつ、山形状の支持部１３ａが側板ｍの垂直辺ｍ３から水平方向に突出するように対向配置されていると共に、２個一組のガイドピン１０が長孔１３ｄを介して側板ｍに止着されて、側板ｍに対し一組の支持部材１３が上下方向にスライド移動可能になっている。
さらに、一端が第２受け部ｍ５に掛止され他端が第１受け部１３ｃに掛止されて、第２受け部ｍ５と第１受け部１３ｃとの間に引っ張りスプリング１４が張架されており、この引っ張りスプリング１４によって支持部材１３は常に上方へ付勢されている。
【００１８】
エンコーダスケール８は、上述したように、スリット孔８ａが並設された帯板状に形成されており、その中途部がエンコーダセンサ４の開口部４ａに遊挿されるように両端部が一対の支持部１３ａに止着されている。このように、エンコーダスケール８は、上下方向にスライド移動可能な支持部材１３を介して側板ｍに架設されている。
接離機構は、側板ｍと引っ張りスプリング１４と支持部材１３の上述した各構成部材と、当接片１５とを備えて構成されている。
この当接片１５は、第１受け部１３ｃに当接可能に開閉扉１２の裏面に垂設された略Ｌ字状に形成されており、その稜部１５ａが支持軸１６を介して軸支部ｍ７に軸支されて、開閉扉１２を開閉可能に支持させている。
【００１９】
このように構成された接離機構は、開閉扉１２を閉じることで、当接片１５が第１受け部１３ｃに当接し、この第１受け部１３ｃと一体である支持部材１３が押し下がることで、エンコーダセンサ４の開口部４ａにエンコーダスケール８が遊挿するようになっている。このとき、２個一組のガイドピン１０と長孔１３ｄとの配設関係から、エンコーダスケール８は、支持部材１３を介してエンコーダセンサ４に接触することなく停止する。
その逆に、開閉扉１２を開くことで、引っ張りスプリング１４により第１受け部１３ｃが当接片１５に当接しながら引き上がり、この第１受け部１３ｃと一体である支持部材１３が引き上がって、エンコーダセンサ４の開口部４ａからエンコーダスケール８が離間するようになっている。なお、開閉扉１２の全開時は、第１受け部１３ｃから当接片１５が離間して、十分な開口が得られるようになっており、一方、エンコーダスケール８は、２個一組のガイドピン１０と長孔１３ｄとの配設関係から、支持部材１３を介して所定位置に停止する。
以上のように構成された実施の形態２にかかる画像形成装置Ｍは、インクカートリッジの交換や紙詰まりによる記録材Ｐの除去作業等の際、開閉扉１２を開くことで、上述したように、引っ張りスプリング１４により第１受け部１３ｃが当接片１５に当接しながら引き上がり、この第１受け部１３ｃと一体である支持部材１３が引き上がって、エンコーダセンサ４の開口部４ａからエンコーダスケール８が離間する。
【００２０】
このような状態を確保したら、上述した所望の作業を行う。
所望の作業が終了したら、開閉扉１２を閉じることで、上述したように、当接片１５が第１受け部１３ｃに当接し、この第１受け部１３ｃと一体である支持部材１３が押し下がり、エンコーダセンサ４の開口部４ａにエンコーダスケール８が接触することなく遊挿し停止する。
このように、実施の形態２にかかる画像形成装置Ｍは、エンコーダスケール８を、エンコーダセンサ４から接離可能に機枠に架設して、装置内部に使用者が手を入れて作業を行う際に、エンコーダスケール８をエンコーダセンサ４から離間することを可能としたから、作業中に誤って触れてしまうおそれのあるエンコーダスケール８を安全な位置に退かしてから作業できるようになっている。
しかも、エンコーダスケール８廻りの空間を占有することがなく、エンコーダスケール８を設置する個所が限定されないから、高精度な位置計測が可能なレイアウトにできる。
【００２１】
また、実施の形態２にかかる画像形成装置Ｍでは、開閉扉１２の閉状態に応じてエンコーダスケール８がエンコーダセンサ４へ近接すると共に、開閉扉１２の開状態に応じてエンコーダスケール８をエンコーダセンサ４から離間する接離機構を設けて、エンコーダスケール８の接離動作を意識的に行う必要を排除しつつ、エンコーダスケール８の接離が確実に行なわれるから、操作性、利便性を大幅に向上できる。
以上、本実施の形態にかかる画像形成装置Ｍを説明したが、上述した実施の形態は、本発明の好適な実施の形態の一例を示すものであり、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において、種々変形実施が可能である
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施の形態１にかかる画像形成装置の一部切欠した斜視図である。
【図２】実施の形態１にかかる画像形成装置のエンコーダスケールがエンコーダセンサから離間した状態の要部の斜視図である。
【図３】実施の形態２にかかる画像形成装置の要部の斜視図である。
【図４】実施の形態２にかかる画像形成装置のエンコーダスケールがエンコーダセンサから離間した状態の要部の斜視図である。
【符号の説明】
【００２３】
１  キャリッジ、２  タイミングベルト、３  ガイド軸、４  エンコーダセンサ、４ａ  開口部、５  エンコーダスケール部、６  外装カバー、７、１３  支持部材、７ａ、１３ａ  支持部、７ｂ、１３ｂ  摺動部、７ｃ  連結部、７ｄ  耳部、７ｅ  １３ｄ  長孔、１３ｃ  第１受け部、８  エンコーダスケール、８ａ  スリット孔、９  操作レバー、１０  ガイドピン、１１、１６  支持軸、１２  開閉扉、１４  引っ張りスプリング、１５  当接片、１５ａ  稜部、Ｍ  画像形成装置、ｍ  側板、ｍ１  上辺、ｍ２  下辺、ｍ３、ｍ６  垂直辺、ｍ４  凸部、ｍ５  第２受け部、ｍ７  軸支部、Ｐ  記録材
【図１】
2009131968.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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