(57)【要約】【課題】従来の回転検出装置は、リファレンス信号発生回路、レゾルバ、及び回転検出回路は、各々異なるケース内に独立して設けられているので、対象の位置まで個々に運ぶ必要があるとともに、外部信号線による接続作業が必要であり、不便である。【解決手段】本発明による回転検出装置は、リファレンス信号発生回路１、レゾルバ２、及び回転検出回路３は、１個のみのケース４内に一体に設けられ、内部信号線５によって各々電気的に接続されている。電源電圧７はケース４の端子４ａと前記内部信号線５とを介してリファレンス信号発生回路１及び回転検出回路３に印加され、回転検出回路３からの回転信号３ａ及び回転方向信号３ｂは、内部信号線５及び端子４ａを介して外部に出力される。【選択図】図１
2009085821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＲＥＦ信号（１ａ）を発生するリファレンス信号発生回路（１）と、
レゾルバ軸（２ａ）を有し、前記リファレンス信号発生回路（１）に接続されるとともに前記レゾルバ軸（２ａ）への入力角度（θ）に応じてｓｉｎ信号（２ｂ）及びｃｏｓ信号（２ｃ）を出力するレゾルバ（２）と、
前記リファレンス信号発生回路（１）及び前記レゾルバ（２）に接続され、前記ＲＥＦ信号（１ａ）、前記ｓｉｎ信号（２ｂ）、及び前記ｃｏｓ信号（２ｃ）を用いて前記入力角度（θ）の象限及び変化方向を検出し、前記レゾルバ軸（２ａ）の回転数及び回転方向を検出する回転検出回路（３）と
を備え、
前記リファレンス信号発生回路（１）と前記レゾルバ（２）と前記回転検出回路（３）とは、１個のみのケース（４）内に一体に設けられ、内部信号線（５）によって各々電気的に接続されていることを特徴とする回転検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レゾルバを用いた回転検出装置に関し、特に、リファレンス信号発生回路とレゾルバと回転検出回路とを１つのケース内に一体に設け、内部信号線によって各々電気的に接続することで、単体のセンサを構成でき、利便性を向上できるようにするための新規な改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最近開発し公開されていないため文献名は挙げていないが、この種の回転検出装置は、図２に示すように構成されている。図２は、従来の回転検出装置を示すブロック図である。図において、従来の回転検出装置は、リファレンス信号発生回路１と、レゾルバ２と、回転検出回路３とから構成されている。これらリファレンス信号発生回路１、レゾルバ２、及び回転検出回路３は、各々異なるケース４内に独立して設けられており、外部信号線６により互いに電気的に接続されている。
【０００３】
前記リファレンス信号発生回路１及び回転検出回路３には電源電圧７が各々印加され、前記レゾルバ２には前記リファレンス信号発生回路１からのＲＥＦ信号１ａ（励磁信号）が印加される。前記レゾルバ２は、レゾルバ軸２ａを有しており、このレゾルバ軸２ａへの入力角度θに応じてｓｉｎ信号２ｂとｃｏｓ信号２ｃとを出力する。前記回転検出回路３は、前記ＲＥＦ信号１ａ、前記ｓｉｎ信号２ｂ、及び前記ｃｏｓ信号２ｃを用いて前記入力角度θの象限及び変化方向を検出する。すなわち、回転検出回路３は、前記入力角度θの象限及び変化方向を検出することで、前記レゾルバ軸２ａの回転数及び回転方向を検出し、前記回転数を示す回転信号３ａと前記回転方向を示す回転方向信号３ｂとを外部に出力する。なお、ｓｉｎ信号２ｂ及びｃｏｓ信号２ｃは位相が互いに９０°ずれた信号であり、ｓｉｎ信号２ｂ及びｃｏｓ信号２ｃが極限値となるタイミングをカウントすることで、入力角度θの象限を検出することができる。また、ＲＥＦ信号１ａを用いることで、ｓｉｎ信号２ｂ及びｃｏｓ信号２ｃの極限値が正の極限値であるか負の極限値であるかを検出することができ、極限値の正及び負を検出することで入力角度θの変化方向を検出することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来の回転検出装置では、リファレンス信号発生回路１、レゾルバ２、及び回転検出回路３は、各々異なるケース４内に独立して設けられており、外部信号線６により互いに電気的に接続されているので、回転数及び回転方向を検出する対象の位置まで個々に運ぶ必要があるとともに、外部信号線６による接続作業が必要であり、不便である。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、単体のセンサを構成でき、利便性を向上できる回転検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る回転検出装置は、ＲＥＦ信号を発生するリファレンス信号発生回路と、レゾルバ軸を有し、前記リファレンス信号発生回路に接続されるとともに前記レゾルバ軸への入力角度に応じてｓｉｎ信号及びｃｏｓ信号を出力するレゾルバと、前記リファレンス信号発生回路及び前記レゾルバに接続され、前記ＲＥＦ信号、前記ｓｉｎ信号、及び前記ｃｏｓ信号を用いて前記入力角度の象限及び変化方向を検出し、前記レゾルバ軸の回転数及び回転方向を検出する回転検出回路とを備え、前記リファレンス信号発生回路と前記レゾルバと前記回転検出回路とは、１個のみのケース内に一体に設けられ、内部信号線によって各々電気的に接続されている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の回転検出装置によれば、リファレンス信号発生回路とレゾルバと回転検出回路とが１つのケース内に一体に設けられ、内部信号線によって各々電気的に接続されているので、単体のセンサを構成できる。これにより、より簡単に持ち運びできるとともに、信号線による接続作業を少なくでき、利便性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１による回転検出装置を示すブロック図である。なお、従来の回転検出装置と同一又は同等部分については同一の符号を用いて説明する。図において、回転検出装置は、リファレンス信号発生回路１と、レゾルバ２と、回転検出回路３とから構成されている。これらリファレンス信号発生回路１、レゾルバ２、及び回転検出回路３は、１個のみのケース４内に一体に設けられ、内部信号線５によって各々電気的に接続されている。
【０００９】
前記リファレンス信号発生回路１及び前記回転検出回路３には、ケース４の端子４ａ及び内部信号線５を介して電源電圧７が印加される。リファレンス信号発生回路１は、前記電源電圧７を用いてＲＥＦ信号１ａ（励磁信号）を生成し、該ＲＥＦ信号１ａは前記内部信号線５を介して前記レゾルバ２及び前記回転検出回路３に印加される。前記レゾルバ２は、レゾルバ軸２ａを有しており、このレゾルバ軸２ａへの入力角度θに応じてｓｉｎ信号２ｂ及びｃｏｓ信号２ｃを出力する。前記回転検出回路３は、前記ＲＥＦ信号１ａ、前記ｓｉｎ信号２ｂ、及び前記ｃｏｓ信号２ｃを用いて前記入力角度θの象限及び変化方向を検出する。すなわち、回転検出回路３は、前記入力角度θの象限及び変化方向を検出することで、前記レゾルバ軸２ａの回転数及び回転方向を検出する。回転検出回路３は、前記回転数を示す回転信号３ａと前記回転方向を示す回転方向信号３ｂとを生成し、これら回転信号３ａ及び回転方向信号３ｂは、内部信号線５及び端子４ａを介して外部に出力される。なお、ｓｉｎ信号２ｂ及びｃｏｓ信号２ｃは位相が互いに９０°ずれた信号であり、ｓｉｎ信号２ｂ及びｃｏｓ信号２ｃが極限値となるタイミングをカウントすることで、入力角度θの象限を検出することができる。また、ＲＥＦ信号１ａを用いることで、ｓｉｎ信号２ｂ及びｃｏｓ信号２ｃの極限値が正の極限値であるか負の極限値であるかを検出することができ、極限値の正及び負を検出することで入力角度θの変化方向を検出することができる。
【００１０】
このような回転検出装置では、リファレンス信号発生回路１とレゾルバ２と回転検出回路３とが１つのケース４内に一体に設けられ、内部信号線５によって各々電気的に接続されているので、単体のセンサを構成できる。これにより、より簡単に持ち運びできるとともに、信号線の接続作業を少なくでき、利便性を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１による回転検出装置を示すブロック図である。
【図２】従来の回転検出装置を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００１２】
１  リファレンス信号発生回路
１ａ  ＲＥＦ信号
２  レゾルバ
２ａ  レゾルバ軸
２ｂ  ｓｉｎ信号
２ｃ  ｃｏｓ信号
３  回転検出回路
３ａ  回転信号
３ｂ  回転方向信号
４  ケース
４ａ  端子
５  内部信号線
θ  入力角度
【図１】
2009085821.tif 000003
【図２】
2009085821.tif 000004