(57)【要約】【課題】洗浄装置に異常が発生しても反応容器からの液体の溢れ出しを防止すると共に、分注済みの試薬や検体を無駄にする防止することが可能な自動分析装置及び自動分析装置における液体試料の分注制御方法を提供すること。【解決手段】自動分析装置及び自動分析装置における液体試料の分注制御方法。自動分析装置１は、検体又は試薬を分注プローブ６ｂによって反応容器に分注する分注装置６と、洗浄終了後の反応容器に検体又は試薬を分注する前に反応容器内に存在する液体の液面を検知する液面検知機構１０と、反応容器の洗浄終了後、検体又は試薬を分注する際に液面検知機構によって反応容器に液体の残存を検知した場合に、反応容器への検体及び試薬の分注停止を分注装置に指示する制御部１７とを備えている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の異なる液体を反応容器内で攪拌して反応させ、反応液の光学的特性をもとに前記反応液を分析し、分析終了後の前記反応容器を洗浄液によって洗浄して新たな分析に使用する自動分析装置であって、
検体又は試薬を分注プローブによって前記反応容器に分注する分注装置と、
前記検体又は試薬を分注する前に前記洗浄終了後の反応容器内に残存する液体の液面を検知する液面検知手段と、
前記反応容器の洗浄終了後、前記検体又は試薬を分注する際に前記液面検知手段によって前記反応容器に液体の残存を検知した場合に、当該反応容器への検体及び試薬の分注停止を前記分注装置に指示する制御手段と
を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記制御手段は、既に検体又は試薬が分注された分析途中の反応容器がある場合、当該反応容器には所定の試薬又は検体を分注し、分析を続行することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記分注プローブは、導電性素材から成形され、
前記液面検知手段は、前記分注プローブと前記検体又は試薬との間の静電容量の変化から液面を検知する静電容量方式の検知手段であり、
前記制御手段は、前記液面検知手段が洗浄終了後の反応容器に液体の残存を検知した場合、前記分注装置に分注プローブの洗浄を指示することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項４】
警告を表示し、或いは警告音を発生する警告手段を備え、
前記制御手段は、前記液面検知手段が洗浄終了後の反応容器に液体の残存を検知した場合、液体が残存する旨の警告の表示或いは警告音の発生を前記警告手段に指示することを特徴とする請求項３に記載の自動分析装置。
【請求項５】
当該自動分析装置の一時停止の指示と一時停止解除の指示を入力する入力手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項６】
検体及び試薬を含む液体試料を反応容器内で攪拌して反応させ、反応液の光学的特性をもとに前記反応液を分析し、分析終了後の前記反応容器を洗浄液によって洗浄して新たな分析に使用する自動分析装置における液体試料の分注制御方法であって、
前記検体又は試薬を分注する前に前記洗浄終了後の反応容器内に残存する液体の液面を検知する液面検知工程と、
前記液面検知工程において洗浄終了後の反応容器に液体の残存を検知した場合に、当該反応容器への検体及び試薬の分注停止を指示する制御工程と、
を含むことを特徴とする自動分析装置における液体試料の分注制御方法。
【請求項７】
前記制御工程は、既に検体又は試薬が分注された分析途中の反応容器がある場合、当該反応容器には所定の試薬又は検体を分注し、分析を続行することを特徴とする自動分析装置における液体試料の分注制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動分析装置及び自動分析装置における液体試料の分注制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動分析装置は、検体又は試薬等の複数の異なる液体試料を反応容器内で攪拌して反応させ、反応液の光学的特性をもとに反応液を分析している。このとき、自動分析装置は、分析終了後の反応容器を洗浄装置によって洗浄し、引き続く新たな検体の分析に使用している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２２１３９２号公報（実施例５、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の自動分析装置は、洗浄後の反応容器を新たな検体の分析に使用する場合、吸引ノズルや吸引配管の詰まり、吸引ポンプの不調等、洗浄装置の異常によって洗浄終了後の反応容器に洗浄水が残存してしまうことがある。この場合、洗浄水が残存した反応容器に不用意に検体や試薬を分注すると、自動分析装置は、反応容器から液体が溢れ出てしまい、溢れ出た液体を処理するために装置を一時的に停止しなければならなかった。
【０００５】
また、このような一時的な停止をした場合、自動分析装置は、試薬又は検体が分注された反応容器や検体と試薬とが反応途中にある反応容器等が放置されることになる。このため、自動分析装置は、溢れ出た液体の処理後、分析動作を再開した場合、放置された前記反応容器に関しては改めて試薬や検体を分注して分析をやり直さなければならず、分注済みの試薬や検体を無駄にしてしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、洗浄装置に異常が発生しても反応容器からの液体の溢れ出しを防止することが可能な自動分析装置及び自動分析装置における液体試料の分注制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の自動分析装置は、複数の異なる液体を反応容器内で攪拌して反応させ、反応液の光学的特性をもとに前記反応液を分析し、分析終了後の前記反応容器を洗浄液によって洗浄して新たな分析に使用する自動分析装置であって、検体又は試薬を分注プローブによって前記反応容器に分注する分注装置と、前記検体又は試薬を分注する前に前記洗浄終了後の反応容器内に残存する液体の液面を検知する液面検知手段と、前記反応容器の洗浄終了後、前記検体又は試薬を分注する際に前記液面検知手段によって前記反応容器に液体の残存を検知した場合に、当該反応容器への検体及び試薬の分注停止を前記分注装置に指示する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記制御手段は、既に検体又は試薬が分注された分析途中の反応容器がある場合、当該反応容器には所定の試薬又は検体を分注し、分析を続行することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、前記分注プローブは、導電性素材から成形され、前記液面検知手段は、前記分注プローブと前記検体又は試薬との間の静電容量の変化から液面を検知する静電容量方式の検知手段であり、前記制御手段は、前記液面検知手段が洗浄終了後の反応容器に液体の残存を検知した場合、前記分注装置に分注プローブの洗浄を指示することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、警告を表示し、或いは警告音を発生する警告手段を備え、前記制御手段は、前記液面検知手段が洗浄終了後の反応容器に液体の残存を検知した場合、液体が残存する旨の警告の表示或いは警告音の発生を前記警告手段に指示することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の自動分析装置は、上記の発明において、当該自動分析装置の一時停止の指示と一時停止解除の指示を入力する入力手段を備えていることを特徴とする。
【００１２】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の自動分析装置における液体試料の分注制御方法は、検体及び試薬を含む液体試料を反応容器内で攪拌して反応させ、反応液の光学的特性をもとに前記反応液を分析し、分析終了後の前記反応容器を洗浄液によって洗浄して新たな分析に使用する自動分析装置における液体試料の分注制御方法であって、前記検体又は試薬を分注する前に前記洗浄終了後の反応容器内に残存する液体の液面を検知する液面検知工程と、前記液面検知工程において洗浄終了後の反応容器に液体の残存を検知した場合に、当該反応容器への検体及び試薬の分注停止を指示する制御工程と、を含むことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の自動分析装置における液体試料の分注制御方法は、上記の発明において、前記制御工程は、既に検体又は試薬が分注された分析途中の反応容器がある場合、当該反応容器には所定の試薬又は検体を分注し、分析を続行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の自動分析装置は、液面検知手段によって洗浄終了後の反応容器に液体の残存を検知した場合に、制御手段が反応容器への検体及び試薬の分注停止を分注装置に指示し、制御手段の制御の下に、検体又は試薬が分注された分析途中の反応容器には所定の試薬又は検体を分注し、分析を続行し、本発明の自動分析装置における液体試料の分注制御方法は、液面検知工程において洗浄終了後の反応容器に液体の残存を検知した場合、制御工程において反応容器への検体及び試薬の分注停止を指示するので、洗浄装置に異常が発生しても反応容器からの液体の溢れ出しを防止することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
（実施の形態１）
以下、本発明の自動分析装置及び自動分析装置における液体試料の分注制御方法にかかる実施の形態１について、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の自動分析装置を示す概略構成図である。図２は、自動分析装置の第１試薬分注装置の概略構成を示す斜視図である。図３は、反応容器内に存在する液体の液面を検知する液面検知機構の構成を模式的に示す構成図である。図４は、自動分析装置の洗浄部の概略構成図である。
【００１６】
自動分析装置１は、図１に示すように、第１試薬テーブル２、第２試薬テーブル３、反応テーブル４、第１試薬分注装置６、第２試薬分注装置１１、検体容器移送部１２、検体分注装置１３、攪拌部１４、測光部１５、洗浄部１６及び制御部１７を備えている。
【００１７】
第１試薬テーブル２及び第２試薬テーブル３は、それぞれ構造が同一であるので、第１試薬テーブル２について説明し、第２試薬テーブル３については、対応する構成要素に対応する符号を使用する。
【００１８】
第１試薬テーブル２は、図１に示すように、駆動手段に回転されて保持した複数の試薬容器２ａを周方向に搬送する。このとき、第１試薬テーブル２は、外周に第１読取部２ｂが配置されている。第１読取部２ｂは、複数の試薬容器２ａに添付されたバーコードラベル等の情報記録媒体の情報を読み取る。
【００１９】
反応テーブル４は、図１に示すように、複数の反応容器５が周方向に沿って配列され、試薬テーブル２，３の駆動手段とは異なる駆動手段によって正転或いは逆転されて反応容器５を搬送する。反応テーブル４は、例えば、一周期で時計方向に（１周−１反応容器）／４回転し、四周期で（１周−１反応容器）回転する。
【００２０】
反応容器５は、四角筒形状のキュベットであり、測光部１５が出射する分析光に含まれる光の８０％以上を透過する透明素材、例えば、耐熱ガラスを含むガラス，環状オレフィンやポリスチレン等の合成樹脂が使用される。反応容器５は、図１に示すように、反応テーブル４の近傍に設けた第１試薬分注装置６や第２試薬分注装置１１によって第１試薬テーブル２や第２試薬テーブル３の試薬容器２ａ，３ａから試薬が分注される。ここで、反応容器５は、底部近傍の反応テーブル４に金属板４ａ（図３参照）が配置されている。金属板４ａは、反応テーブル４を介して自動分析装置１の筺体に接地されている。
【００２１】
ここで、第１試薬分注装置６及び第２試薬分注装置１１は、第２試薬分注装置１１と同じ構造であるので、第１試薬分注装置６について説明し、第２試薬分注装置１１については、対応する構成要素に対応する符号を使用する。
【００２２】
第１試薬分注装置６は、プローブ駆動機構７と静電容量式の液面検知機構１０とを備えており、図１及び図２に示すように、試薬容器２ａと反応容器５との間を水平方向に回動すると共に、上下方向に昇降する駆動アーム６ａと、駆動アーム６ａに支持された分注プローブ６ｂと、駆動アーム６ａを支持する支柱６ｃと、分注プローブ６ｂを洗浄する洗浄槽６ｄを有している。分注プローブ６ｂは、第１試薬を分注すると共に、液面検知機構１０の構成要素となるプローブであり、例えば、アルミニウム等の導電性材料から成形されている。分注プローブ６ｂは、吸引した第１試薬を反応容器５に吐出した後、配管６ｅから供給される洗浄水を洗浄槽６ｄへ吐出することによって内部が洗浄される。洗浄槽６ｄは、洗浄水を槽内に噴出する配管と、槽内に噴出して分注プローブ６ｂの外面を洗浄した洗浄水を排出する配管とが接続され、分注プローブ６ｂの移動軌跡上に配置されている。
【００２３】
プローブ駆動機構７は、分注プローブ６ｂを昇降させると共に回動させ、図２に示すように、回動モータ８と昇降モータ９を有している。回動モータ８は、回転軸８ａに取り付けたホイール８ｂと支柱６ｃに取り付けたホイール６ｆとの間にタイミンベルト８ｃが巻き掛けられている。昇降モータ９は、タイミンベルト９ａによってねじ軸９ｂを回転し、昇降ブロック９ｄをねじ軸９ｂに沿って上下動させる。タイミンベルト９ａは、回転軸に取り付けたホイールとねじ軸９ｂの下端に取り付けたホイール９ｃとの間に巻き掛けられている。ここで、昇降ブロック９ｄは、支柱６ｃの下端に取り付けて支柱６ｃを支持しており、ねじ軸９ｂと共にボールねじを構成している。
【００２４】
一方、液面検知機構１０は、検体又は試薬を分注する際に反応容器５に液体が残存していることを検知する手段であり、図３に示すように、発振回路１０１、微分回路１０２及び電圧検出回路１０３を備えている。
【００２５】
発振回路１０１は、交流信号を発振し、微分回路１０２に入力する。微分回路１０２は、図３に示すように、抵抗１０２ａ，１０２ｂ、コンデンサ１０２ｃ，１０２ｄ及びオペアンプ１０２ｅを有し、発振回路１０１が発振する交流信号の周波数によって入力感度が高くなるように調整されている。微分回路１０２の＋側入力端は、リード線１０ａを介して分注プローブ６ｂに接続されている。電圧検出回路１０３は、微分回路１０２の出力端に接続されて微分回路１０２の出力電圧Ｖoutを検出し、この値に応じて分注プローブ６ｂの下端が反応容器５内に存在する液体の液面に接したか否か、従って液面を検知する。電圧検出回路１０３が検出したこの出力電圧信号は、制御部１７へ出力され、反応容器５に液体が残存しているか否かが判定される。
【００２６】
この場合、分注プローブ６ｂが液体の液面に非接触状態の静電容量値により発振回路１０１の周波数で入力感度が高くなるように調節された微分回路１０２は、接触状態の静電容量値では感度が低下する。従って、電圧検出回路１０３は、出力電圧outの変化により液面を検知する。なお、微分回路１０２の＋側入力端、発振回路１０１及び金属板４ａは、アースラインを通じて接続されている。
【００２７】
検体容器移送部１２は、図１に示すように、複数のラック１２ａを矢印方向に沿って移送する移送手段であり、ラック１２ａを歩進させながら移送する。ラック１２ａは、検体を収容した複数の検体容器１２ｂを保持している。ここで、検体容器移送部１２は、中央に緊急検体を収容する保冷庫１２ｃが設けられている。そして、検体容器１２ｂは、検体容器移送部１２によって移送されるラック１２ａの歩進が停止するごとに、検体分注装置１３によって検体が各反応容器５へ分注される。
【００２８】
検体分注装置１３は、第１試薬分注装置６及び第２試薬分注装置１１と同様に構成され、検体を検体容器９ｂから吸引し、吸引した検体を反応容器５に吐出して分注を行う。検体分注装置１３は、図１に示すように、水平方向に回動すると共に、上下方向に昇降する駆動アーム１３ａと、駆動アーム１３ａに支持された分注プローブ１３ｂと、分注プローブ１３ｂの内外面を洗浄する洗浄槽１３ｄを有している。
【００２９】
攪拌部１４は、図１に示すように、反応テーブル４外周の第２試薬分注装置１１近傍に配置され、反応容器５に分注された検体と試薬とを含む液体試料を攪拌する。攪拌部１４は、例えば、表面弾性波素子によって液体試料を非接触で攪拌する攪拌装置や、攪拌棒によって液体試料を攪拌する攪拌装置が使用される。
【００３０】
測光部１５は、図１に示すように、反応テーブル４外周の攪拌部１４と洗浄部１６との間に配置され、試薬と検体とが反応した反応容器５内の反応液を分析するための分析光を出射する。測光部１５は、反応容器５内の反応液を透過した分析光の光量に関する光信号を制御部１７へ出力する。
【００３１】
洗浄部１６は、分析終了後の反応容器５を洗浄する部分であり、図１に示すように、反応テーブル４外周の検体分注装置１３近傍に配置されている。洗浄部１６は、図４に示すように、配管によって接続された洗剤ノズル対１６Ａ，１６Ｂ、洗浄水ノズル対１６Ｃ〜１６Ｆ、吸引ノズル１６Ｇ，１６Ｈ、廃液タンク１６Ｊ、洗剤タンク１６Ｌ、洗浄水タンク１６Ｍ及び送液ポンプ１６Ｎ〜１６Ｓを有し、反応テーブル４の回転によって矢印方向に沿って搬送されてくる反応容器５を上下動しながら順次洗浄する。洗剤ノズル対１６Ａ，１６Ｂ、洗浄水ノズル対１６Ｃ〜１６Ｆ、吸引ノズル１６Ｇ，１６Ｈは、保持部材１６Ｉに保持され、保持部材１６Ｉを駆動する駆動手段によって一体に上下動される。
【００３２】
ここで、洗剤ノズル対１６Ａ，１６Ｂ及び洗浄水ノズル対１６Ｃ〜１６Ｆは、それぞれ長さが異なり、反応容器５内の底部近くまで挿入される吸引ノズル１６ａ、反応容器５内の中間まで挿入される分注ノズル１６ｂ及び反応容器５内の上部まで挿入されるオーバーフロー吸引ノズル１６ｃを有している。廃液タンク１６Ｊは、真空ポンプ１６Ｋによって内部が負圧に保持されている。
【００３３】
また、洗剤ノズル対１６Ａは、反応容器５内の反応液を吸引ノズル１６ａによって吸引して廃液タンク１６Ｊへ廃棄し、送液ポンプ１６Ｎによって洗剤タンク１６Ｌ内の洗剤を分注ノズル１６ｂから吐出することによって反応容器５内を洗浄する。このとき、オーバーフロー吸引ノズル１６ｃは、過剰な洗剤を吸引し、吸引配管１６ｄを通って廃液タンク１６Ｊへ廃棄することにより、洗剤が反応容器５から溢れないように一定量に保持しており、他のノズル対１６Ｂ〜１６Ｆにおいてもオーバーフロー吸引ノズル１６ｃによって吸引することで洗剤や洗浄水が反応容器５から溢れないように一定量に保持している。
【００３４】
洗剤ノズル対１６Ｂは、洗剤ノズル対１６Ａが反応容器５内に吐出した洗剤を吸引ノズル１６ａによって吸引して廃液タンク１６Ｊへ廃棄し、送液ポンプ１６Ｏによって洗剤タンク１６Ｌ内の洗剤を分注ノズル１６ｂから吐出することによって反応容器５内を洗浄する。
【００３５】
洗浄水ノズル対１６Ｃは、洗剤ノズル対１６Ｂが反応容器５内に吐出した洗剤を吸引ノズル１６ａによって吸引して廃液タンク１６Ｊへ廃棄し、送液ポンプ１６Ｐによって洗浄水タンク１６Ｍ内の洗浄水を分注ノズル１６ｂから吐出することによって反応容器５内をすすぎ洗浄する。
【００３６】
洗浄水ノズル対１６Ｄは、洗浄水ノズル対１６Ｃが反応容器５内に吐出した洗浄水を吸引ノズル１６ａによって吸引し、吸引配管１６ｄを通って廃液タンク１６Ｊへ廃棄し、送液ポンプ１６Ｐによって洗浄水タンク１６Ｍ内の洗浄水を分注ノズル１６ｂから吐出することによって反応容器５内をすすぎ洗浄する。以下、洗浄水ノズル対１６Ｅ，１６Ｆは、同様の操作を繰り返す。
【００３７】
吸引ノズル１６Ｇは、洗浄水ノズル対１６Ｆが反応容器５内に吐出し、反応容器５内をすすいだ洗浄水を吸引し、廃液タンク１６Ｊへ廃棄する。吸引ノズル１６Ｈは、下端に合成樹脂性のチップ１６ｈが取り付けられ、吸引ノズル１６Ｇが吸引し残した洗浄水を吸引し、廃液タンク１６Ｊへ廃棄する。
【００３８】
制御部１７は、例えば、マイクロコンピュータ等が使用され、図１に示すように自動分析装置１と接続されて各構成部の作動を制御すると共に、測光部１５が出力した光信号に基づく反応液の吸光度から検体の成分濃度等を分析する。また、制御部１７は、キーボード等の入力部１８から入力される分析指令に基づいて各構成部の作動を制御しながら分析動作を実行させると共に、分析結果や警告の他、入力部１８から入力される表示指令に基づく各種情報等をディスプレイパネル等の表示部１９に表示する。ここで、表示部１９は、前記警告の表示と連動して、警告音を発するスピーカを備えている。
【００３９】
以上のように構成される自動分析装置１は、制御部１７の制御の下に作動し、回転する反応テーブル４によって周方向に沿って搬送されてくる複数の反応容器５に検体分注装置１３によってラック１２ａに保持された複数の検体容器１２ｂから検体が順次分注される。検体が順次分注された反応容器５には、試薬分注機構６，１０が試薬容器２ａ，３ａから順次試薬が分注される。
【００４０】
このようにして、試薬と検体が分注された反応容器５は、反応テーブル４が停止する都度、攪拌部１４によって順次攪拌されて試薬と検体とが反応し、反応テーブル４が再び回転したときに測光部１５を通過する。このとき、反応容器５内の試薬と検体とが反応した反応液は、測光部１５において測光され、測光部１５から入力される光信号をもとに制御部１７によって成分濃度等が分析される。そして、反応液の測光が終了した反応容器５は、洗浄部１６に移送されて洗浄された後、再度検体の分析に使用される。
【００４１】
このとき、自動分析装置１は、洗浄部１６を備え、分析終了後の反応容器５を洗剤や洗浄水によって洗浄して新たな分析に使用している。このため、自動分析装置１は吸引ノズル１６ａ，１６Ｇ，１６Ｈや吸引配管１６ｄの詰まり、真空ポンプ１６Ｋの不調等、洗浄部１６の異常によって洗浄終了後の反応容器５に洗浄水が残存してしまうことがある。このため、自動分析装置１は、液面検知機構１０によって反応容器５に洗浄水が残存しているか否かを検知することによって反応容器５からの液体の溢れ出しを防止し、分注済みの試薬や検体を無駄にすることがないようにしている。このとき自動分析装置１において実行される試薬の分注制御方法を、図５に示すフローチャートを参照して以下に説明する。
【００４２】
先ず、自動分析装置１は、分析を開始するのに当たり、電源スイッチをオンし、複数の検体容器１２ｂを保持したラック１２ａを検体容器移送部１２にセットすると、制御部１７による制御の下に、検体容器１２ｂに収容された検体を順次反応容器５に分注し、自動的に検体を分析してゆく。このとき、制御部１７は、反応容器５の前洗浄を行った後、第１試薬分注装置６に第１試薬の分注を指示する（ステップＳ１００）。これにより、第１試薬分注装置６が分注動作を開始する。
【００４３】
次に、制御部１７は、分注対象の反応容器５に洗浄水が残存しているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。この判定は、第１試薬を吸引した分注プローブ６ｂが分注対象の反応容器５に先端が挿入され、吸引した第１試薬を反応容器５に吐出する際に、電圧検出回路１０３から入力される出力電圧信号をもとに行う。判定の結果、反応容器５に洗浄水が残存している場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、制御部１７は、表示部１９に反応容器５に洗浄水が残存している旨の警告の表示を指示する（ステップＳ１０４）。これにより、制御部１７は、表示部１９に反応容器５に洗浄水が残存している旨の警告を表示すると共に、警告音を発してオペレータに告知する。
【００４４】
次いで、制御部１７は、第１試薬分注装置６に分注プローブ６ｂの洗浄を指示する（ステップＳ１０６）。これは、ステップＳ１０２の判定の結果、洗浄水が残存している場合、分注プローブ６ｂの先端は、本来空であるはずの反応容器５内の洗浄水と接触している。このため、吸引した第１試薬を洗浄槽６ｄに吐出して洗浄水によって分注プローブ６ｂの内外を洗浄する。
【００４５】
しかる後、制御部１７は、洗浄水が残存している反応容器５への試薬又は検体の分注停止を指示する（ステップＳ１０８）。このとき、複数の反応容器５は、反応テーブル４上の位置として識別されるので、洗浄水が残存している反応容器５を他の反応容器５と明確に区別することができる。制御部１７は、このようにして分注停止を指示した後、再びステップＳ１００に戻って次の反応容器５への第１試薬の分注作業を続行する。
【００４６】
一方、判定の結果、反応容器５に洗浄水が残存していない場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、制御部１７は、分注プローブ６ｂが吸引した第１試薬を反応容器５に吐出させる（ステップＳ１１０）。次に、制御部１７は、検体分注装置１３に検体の分注処理を実行させる（ステップＳ１１２）。
【００４７】
次いで、制御部１７は、第２試薬分注装置１３に第２試薬の分注処理を実行させる（ステップＳ１１４）。しかる後、制御部１７は、攪拌部１４に反応容器５に分注された第１試薬，検体，第２試薬の攪拌処理を実行させる（ステップＳ１１６）。その後、制御部１７は、測光部１５に攪拌によって反応した反応容器５内の反応液の測光処理を実行させる（ステップＳ１１８）。これにより、反応容器５は、第１試薬，検体，第２試薬が攪拌されて反応した反応液の光学的特性が測定され、検体の成分濃度等が分析される。
【００４８】
次に、制御部１７は、洗浄部１６に分析終了後の反応容器５の洗浄処理を実行させる（ステップＳ１２０）。次いで、制御部１７は、総ての反応容器５の分析が終了したか否かを判定する（ステップＳ１２２）。判定の結果、総ての反応容器５の分析が終了している場合（ステップＳ１２２，Ｙｅｓ）、制御部１７は、分析作業を終了する。一方、判定の結果、総ての反応容器５の分析が終了していない場合（ステップＳ１２２，Ｎｏ）、制御部１７は、再びステップＳ１００に戻って次の反応容器５への第１試薬の分注作業を続行する。
【００４９】
このように、本発明の液体試料の分注制御方法は、洗浄部１６での洗浄後、反応容器５に洗浄水が残存している場合、制御部１７がその反応容器５に試薬や検体の分注停止を指示し、引き続く分析過程ではその反応容器５に何も分注しないように制御する。これにより、洗浄部１６で発生した異常によって洗浄水が残存しても、その反応容器５は、液体の溢れ出しを防止することができる。
【００５０】
また、洗浄部１６で異常が発生する前に適正に試薬や検体が分注された反応容器５は、ステップＳ１１０以降の工程を経て、ステップＳ１０４からステップＳ１０８の分注停止に係る工程と並行して分析処理が実行される。このため、本発明の液体試料の分注制御方法によれば、洗浄部１６の異常が発生しても、分注済みの試薬や検体を無駄にすることがない。しかも、本発明の液体試料の分注制御方法によれば、反応容器５から液体の溢れ出しが防止され、検体や試薬が分注済みの反応容器５の分析処理が、分注停止に係る工程と並行して続行されるので、自動分析装置１の停止時間を最短に抑えることができる。
【００５１】
ここで、制御部１７は、検体や試薬が分注済みの反応容器５の分析処理が終了した場合、ステップＳ１２２で説明したように分析作業を終了するが、洗浄部１６で発生した吸引ノズル６ｂや吸引配管６ｄの詰まり、吸引ポンプ１６Ｋの不調等の異常をメンテナンスするため一時停止ボタンを押して自動分析装置１を一時停止する。この場合、自動分析装置１は、メンテナンス終了後、再開ボタンを押すと分析動作を再開することができる。また、ステップＳ１０４において警告が表示された場合、サービスマン等が一時停止するか否かを判断し、必要に応じて一時停止ボタンを押して自動分析装置１を一時停止するようにしてもよい。
【００５２】
（実施の形態２）
次に、本発明の自動分析装置及び自動分析装置における液体試料の分注制御方法にかかる実施の形態２について、図面を参照して詳細に説明する。実施の形態１は、第１試薬の分注前に反応容器における液面を検知したのに対し、実施の形態１では第１試薬の分注前後に反応容器における液面を検知している。図６は、自動分析装置において実行される実施の形態２に係る試薬の分注制御方法を示すフローチャートである。
【００５３】
実施の形態２に係る試薬の分注制御方法は、図６に示すように、分注プローブ６ｂが吸引した第１試薬を反応容器５に吐出させるステップＳ２１０の次に、第１試薬を吐出した反応容器５の液面を検知するステップＳ２１２が追加されている。ステップＳ２１２を追加することにより、制御部１７は、第１試薬を吐出した反応容器５の液面の検知位置から反応容器５内の液量を求める。これにより、ステップＳ２０２において、洗浄水の量が少なく残存を検知できなかった場合であっても、求めた液量から吐出した第１試薬の量を差し引けばステップＳ２０２における反応容器５の洗浄水の残存を検証することができる。
【００５４】
ステップＳ２１２における液面検知後、制御部１７は、反応容器５に洗浄水が残存していたか否かを判定する（ステップＳ２１４）。判定の結果、反応容器５に洗浄水が残存していた場合（ステップＳ２１４，Ｙｅｓ）、制御部１７は、表示部１９に反応容器５に洗浄水が残存している旨の警告の表示を指示するステップＳ２０４以降のステップを経た後、再びステップＳ２００に戻って次の反応容器５への第１試薬の分注作業を続行する。
【００５５】
一方、判定の結果、反応容器５に洗浄水が残存していなかった場合（ステップＳ２１４，Ｎｏ）、制御部１７は、検体分注装置１３に検体の分注処理を実行させた後（ステップＳ２１６）、攪拌処理（ステップＳ２２０）以降のステップを実行する。
【００５６】
実施の形態２に係る試薬の分注制御方法によれば、第１試薬を反応容器５に分注する際、洗浄水の量が少なく残存を検知できなかった場合であっても、反応容器５に残存した洗浄水の量を求めることができる。このため、実施の形態２によれば、検体の分注前に反応容器５における洗浄水の残存が分かるので、検体を無駄にすることを回避すると共に、反応容器５からの液体の溢れ出しも回避することができる。
【００５７】
（実施の形態３）
次に、本発明の自動分析装置及び自動分析装置における液体試料の分注制御方法にかかる実施の形態３について、図面を参照して詳細に説明する。実施の形態１は、第１試薬の分注前に反応容器における液面を検知したのに対し、実施の形態３では第１試薬の分注前と第２試薬の分注前に反応容器における液面を検知している。図７は、自動分析装置において実行される実施の形態３に係る試薬の分注制御方法を示すフローチャートである。
【００５８】
実施の形態３に係る試薬の分注制御方法は、図７に示すように、検体分注装置１３に検体の分注処理を実行させるステップＳ３１２の次に、第２試薬分注装置１１に第２試薬の分注を指示するステップＳ３１４と、反応容器５に洗浄水が残存していたか否かを判定するステップＳ３１６と、分注プローブ１１ｂが吸引した第２試薬を反応容器５に吐出させるステップＳ３１８とが追加されている。このようにすることにより、制御部１７は、第１試薬及び検体を分注した反応容器５の液面の検知位置から反応容器５内の液量を求め、求めた液量から反応容器５に洗浄水が残存していたことを判定すると共に、引き続く第２試薬の分注によって反応容器５から液体が溢れ出すか否かを判定することができる。
【００５９】
ステップＳ３１４における第２試薬の分注指示の後、制御部１７は、反応容器５に洗浄水が残存していたか否かを判定する（ステップＳ３１６）。判定の結果、反応容器５に洗浄水が残存していた場合（ステップＳ３１６，Ｙｅｓ）、制御部１７は、表示部１９に反応容器５に洗浄水が残存している旨の警告の表示を指示するステップＳ３０４以降のステップを経た後、再びステップＳ３００に戻って次の反応容器５への第１試薬の分注作業を続行する。
【００６０】
一方、判定の結果、反応容器５に洗浄水が残存していなかった場合（ステップＳ３１６，Ｎｏ）、引き続く第２試薬を分注しても反応容器５から液体が溢れないことが分かっている。このため、制御部１７は、分注プローブ１１ｂが吸引した第２試薬を反応容器５に吐出させた後（ステップＳ３１８）、攪拌処理（ステップＳ３２０）以降のステップを実行する。
【００６１】
実施の形態３に係る試薬の分注制御方法によれば、第１試薬及び検体を分注した反応容器５の液面の検知位置から反応容器５内の液量を求め、引き続く第２試薬の分注によって反応容器５から液体が溢れ出すか否かを判定している。このため、実施の形態３によれば、第２試薬の分注前に反応容器５における洗浄水の残存が分かるので、第２試薬を無駄にすることを回避すると共に、反応容器５からの液体の溢れ出しも回避することができる。
【００６２】
尚、自動分析装置は、通常、液体試料としての試薬を分注した後、検体を分注する。このため、本発明においては、試薬分注装置によって洗浄水の残存を検知した場合における試薬の分注制御方法について説明した。しかし、検体分注後に、試薬を分注する場合、本発明は、検体分注装置によって洗浄水の残液を検知した場合にも適用可能である。
【００６３】
また、上記実施の形態で説明した自動分析装置１は、静電容量式の液面検知機構１０を備えた第１試薬分注装置６によって試薬を分注すると共に、分注プローブ６ｂが液体に接触することによって液面を検知、即ち、分注対象の反応容器５に洗浄水が残存しているか否かを判定したので、洗浄水が残存していた場合には分注プローブ６ｂを強制的に洗浄した。
【００６４】
しかし、液面の検知、即ち、分注対象の反応容器５における洗浄水の残存は、静電容量式の液面検知機構１０でなくとも検知することができる。例えば、超音波センサや光学式センサを用いれば、非接触で液面を検知することができる。従って、これら非接触センサを用いた場合には、分注プローブを強制的に洗浄する必要はない。
【００６５】
更に、上記実施の形態で説明した自動分析装置１は、第１試薬と第２試薬を使用して検体を分析する場合について説明したが、使用する試薬は１種類であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の自動分析装置を示す概略構成図である。
【図２】自動分析装置の第１試薬分注装置の概略構成を示す斜視図である。
【図３】反応容器内に存在する液体の液面を検知する液面検知機構の構成を模式的に示す構成図である。
【図４】自動分析装置の洗浄部の概略構成図である。
【図５】自動分析装置において実行される実施の形態１に係る試薬の分注制御方法を示すフローチャートである。
【図６】自動分析装置において実行される実施の形態２に係る試薬の分注制御方法を示すフローチャートである。
【図７】自動分析装置において実行される実施の形態３に係る試薬の分注制御方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１                自動分析装置
２                第１試薬テーブル
３                第２試薬テーブル
４                反応テーブル
５                反応容器
６                第１試薬分注装置
６ｂ              分注プローブ
７                プローブ駆動機構
８                回動モータ
９                昇降モータ
１０              液面検知機構
１０１            発振回路
１０２            微分回路
１０３            電圧検出回路
１１              第２試薬分注装置
１２              検体容器移送部
１３              検体分注装置
１４              攪拌部
１５              測光部
１６              洗浄部
１７              制御部
１８              入力部
１９              表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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