(57)【要約】【課題】排出される記録材のカールの形状によらず、積載性の良好な状態で記録材を排紙することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】記録材１を排出する排紙搬送ローラ４０及び排紙ローラ４１と、排紙装置制御部３０３に対して、記録材１について行う印字処理が片面印字であるか両面印字であるかの印字面情報を通知するコントローラ部３０１と、コントローラ部３０１により通知された印字面情報に基づき、排紙搬送ローラ４０及び排紙ローラ４１の排出速度を制御する排紙装置制御部３０３とを有することを特徴とする。【選択図】図４
2009214977.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成の動作を制御するエンジン制御部と、前記エンジン制御部と通信可能に接続されたコントローラ部と、前記コントローラ部と通信可能に接続され、かつ、搬送される記録材を受け入れる排紙装置を制御する排紙装置制御部と、を有する画像形成装置において、
前記記録材を排出する排出手段を有し、
前記コントローラ部は、前記排紙装置制御部に対して、前記記録材について行う印字処理が片面印字であるか両面印字であるかの情報を通知し、
前記排紙装置制御部は、前記コントローラ部により通知された前記情報に基づき、前記排出手段の排出速度を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記コントローラ部は、前記排紙装置制御部に対して、前記記録材の種類を通知することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記エンジン制御部は、記録材を積載した給紙部から搬送した記録材の種類を検出するための記録材種類検出手段と、前記記録材種類検出手段により検出した記録材の種類を前記コントローラ部へ通知する記録材種類通知手段と、を有し、
前記コントローラ部は、前記排紙装置制御部に対して、前記記録材種類通知手段によって通知された記録材の種類を通知することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記排紙装置制御部は、前記情報が両面印字を示す情報の場合には、片面印字を示す情報の場合の排出速度に比べて遅い排出速度となるよう前記排出手段の排出速度を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に複写機、プリンタなどの画像形成装置から排出される画像形成済の記録材の積載、及び記録材にステイプルなどの処理を行う排紙装置が接続された画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置は、ホストコンピュータなどの外部装置からの画像形成指令（印字要求内容を示す信号）にしたがって用紙（記録材）に画像を形成した後、この用紙を画像形成装置の標準排出口に排出するものである。このような画像形成装置では、比較的多量の用紙を取り扱う場合、用紙の仕分け、ステイプル処理等の用紙（転写材）の後処理を行う転写材後処理手段を有する排紙装置を画像形成装置の排出側に接続して使用することがある。また、この排紙装置を制御する方法が従来から各種提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−３２１０３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前述の従来例では、以下のような問題があった。
【０００４】
排紙トレイ上へ排出される記録材が、搬送方向先端部及び後端部が下方に湾曲する下カールなら、排出された記録材と排紙トレイ上に積載された記録材との摩擦抵抗の方が大きくなる。このため、排出された記録材が排紙トレイ上の積載済みの記録材を押し出し、排紙トレイから落下させるおそれがあった。
【０００５】
また、排紙トレイ上へ排出される記録材が、搬送方向先端部及び後端部が上方に湾曲する上カールなら、排出された記録材の後端が排紙口の壁面に座屈し排出不良が発生するおそれがあった。
【０００６】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、排出される記録材のカールの形状によらず積載性の良好な状態で記録材を排紙できる画像形成装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明の画像形成装置は以下の構成を備える。
【０００８】
（１）画像形成の動作を制御するエンジン制御部と、前記エンジン制御部と通信可能に接続されたコントローラ部と、前記コントローラ部と通信可能に接続され、かつ、搬送される記録材を受け入れる排紙装置を制御する排紙装置制御部と、を有する画像形成装置において、前記記録材を排出する排出手段を有し、前記コントローラ部は、前記排紙装置制御部に対して、前記記録材について行う印字処理が片面印字であるか両面印字であるかの情報を通知し、前記排紙装置制御部は、前記コントローラ部により通知された前記情報に基づき、前記排出手段の排出速度を制御することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、排出される記録材のカールの形状によらず積載性が良好な状態で記録材を排紙することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施例を図面にそって説明する。
【実施例１】
【００１１】
実施例１では、コントローラ部から送信される印字面情報（片面印字であるか両面印字であるかの情報）に基づき、排紙装置制御部が記録材の排出速度を制御する方法について説明する。
【００１２】
具体的には、コントローラ部は排紙装置制御部に対して、記録材について行われる印字処理が片面印字か両面印字かの印字面情報を付加した排紙予約を行い、排紙装置制御部は印字面情報に基づき排出速度を決定し、記録材の排出動作を行うというものである。
【００１３】
＜画像形成装置の構成＞
図１で、画像形成装置としてのレーザプリンタ全体の構成について説明する。
【００１４】
画像形成装置１０１は、次のように構成されている。まず、現像色の数だけ並置したステーション毎の感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ、帯電器７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ、レーザスキャナ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ、現像器８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋからなる。また、トナーカートリッジ１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ、中間転写ベルト１２、一次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ、二次転写ローラ９、給紙搬送部、定着器１３などから構成されている。感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成され、印字動作が開始されると、図示しない駆動モータによって反時計周り方向に回転する。
【００１５】
帯電器７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋは、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを一次帯電させるために、帯電スリーブ７ＹＳ、７ＭＳ、７ＣＳ、７ＫＳを具備している。
【００１６】
感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ表面は、レーザスキャナ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによって、入力する画像データに基づいて選択的に露光され、順次、静電潜像が形成される。現像器８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋは、静電潜像を可視化するために、現像スリーブ８ＹＳ、８ＭＳ、８ＣＳ、８ＫＳを具備している。
【００１７】
中間転写ベルト１２は、駆動ローラ１８ａと従動ローラ１８ｂ、１８ｃによって張設された無端状ベルトである。中間転写ベルト１２は、感光ドラム５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに当接しつつ時計周り方向に回転し、一次転写ローラ６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋによって、ベルト表面にトナー像が、順次、一次転写される。
【００１８】
給紙部としての給紙カセット２又は給紙トレイ３には記録材１が収容されている。記録材１は、給紙ローラ４及び搬送ローラ２４などにより構成される搬送路２５上を搬送されて、レジスト前センサ１９位置に到達する。記録材１は、さらに一定量だけ搬送されて、レジストローラ２３に到達し、ループを形成して待機する。待機中であった記録材１は再搬送されて、中間転写ベルト１２に二次転写ローラ９が当接して記録材１を狭持搬送することにより、中間転写ベルト１２上に多重転写されたカラー可視画像は、一括して、二次転写される。二次転写ローラ９は、二次転写中には、実線で示すように中間転写ベルト１２に当接するが、二次転写後は、点線にて示す位置に離間する。
【００１９】
クリーナ容器２１は、内蔵するクリーニングブレードによって中間転写ベルト１２をクリーニングし、二次転写されず中間転写ベルト１２上に残ったトナーを、廃トナーとして蓄えるものである。
【００２０】
定着器１３は、記録材１を搬送させながら、記録材１上のトナー像を定着させるものであり、トナーを加熱する定着ローラ１４と、記録材１を定着ローラ１４に圧接させるための加圧ローラ１５とを具備している。定着ローラ１４と加圧ローラ１５は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ１６、１７を内蔵している。
【００２１】
２７は記録材１の種類を判別する記録材種類検出センサ（記録材種類検出手段）であり、図１の画像形成装置において記録材搬送路のレジストローラ２３より上流に配置されており、記録材種類検出センサ２７を通過する記録材１の種類を検知する。
【００２２】
３３は排紙センサであり、画像形成された記録材が画像形成装置１０１から排出されるタイミングを検出するものである。
【００２３】
排紙装置３４は、複数の排紙トレイ３５及び３６（積載手段）を備える。排紙装置３４は、トナー画像を形成済みの記録材を搬送路２６より受け取り、排紙入口ローラ３９と排紙搬送ローラ４０（排出手段）により搬送し、排紙ローラ４１（排出手段）により排紙トレイ３５又は３６へ排出し積載する。記録材１を各排紙トレイへ仕分けする際は、図示しない排紙トレイ昇降モータにより排紙トレイを上下に移動させることにより行う。ステイプル処理トレイ３７には、ステイプルユニット３８が設けられている。ステイプル処理時には、排紙装置３４に搬送されてきた記録材１の後端が排紙ローラ４１に到達した時点で排紙ローラ４１と引き込みローラ４２を逆回転させ、ステイプル処理トレイ３７内に引き込み積載する。所定の枚数の記録材をステイプル処理トレイ３７に積載した後、ステイプルユニット３８によりステイプル処理を実施する。ステイプル処理トレイ３７でステイプル処理された記録材の束は排紙トレイ３５、もしくは３６へ排出される。
【００２４】
また、画像形成装置１０１は、記録材１の両面への画像形成を可能にするため、両面フラッパ２８、スイッチバック機構部２９、反転ローラ３２と両面搬送路３０上に両面搬送ローラ３１を備えている。
【００２５】
＜両面印字を行う場合の搬送制御＞
図２（ａ）〜図２（ｃ）は、両面印字を行う場合の記録材の搬送制御を説明する図である。
【００２６】
両面印字を行う場合、まず、給紙カセット２又は給紙トレイ３から記録材１を給紙し、記録材１の表面に二次転写ローラ９でトナー像が転写され、定着器１３でトナー像が溶融定着される（図２（ａ））。その後、記録材１は両面フラッパ２８によりスイッチバック機構部２９へ搬送され（図２（ｂ））、両面反転位置２０１で反転ローラ３２の回転方向を変え（図２（ｃ））、両面搬送ローラ３１により両面搬送路３０へ搬送される（図２（ｄ））。そして、両面搬送路３０より搬送された記録材１の裏面に再び二次転写ローラ９でトナー像が転写され、定着器１３でトナー像が溶融定着される（図２（ｅ））。その後、両面フラッパ２８で搬送路２６へと搬送される（図２（ｆ））。
【００２７】
＜画像形成装置のシステム構成＞
図３は画像形成装置のシステム構成を説明するためのブロック図である。
【００２８】
図３において、３０１はコントローラ部、３０２はエンジン制御部、３０３は排紙装置制御部である。また、３０４はコントローラ部３０１からエンジン制御部３０２へ、３０５はコントローラ部３０１から排紙装置制御部３０３へ命令をシリアル通信で送信するシリアルコマンド送信信号線である。３０６はコマンドに応えてエンジン制御部３０２からコントローラ部３０１へ、３０７は排紙装置制御部３０３からコントローラ部３０１へシリアル通信でステータスデータを送信するシリアルステータス送信信号線である。このように、コントローラ部３０１とエンジン制御部３０２、また、コントローラ部３０１と排紙装置制御部３０３は、それぞれ通信可能に接続されている。カラー画像形成の動作を行うにあたり、コントローラ部３０１は、エンジン制御部３０２、排紙装置制御部３０３に対しシリアルコマンドを送信する。そして、コントローラ部３０１は、シリアルコマンド送信とともに、エンジン制御部３０２、排紙装置制御部３０３からのステータスデータを受信することで制御を行っている。
【００２９】
＜片面印刷と両面印刷の制御の流れ＞
図４は本実施例おける片面印刷を１枚した後に、続けて両面印刷を１枚実施する際のコントローラ部３０１、エンジン制御部３０２、排紙装置制御部３０３の動作概要を説明するための制御フローである。図４では、コントローラ部３０１、エンジン制御部３０２、及び排紙装置制御部３０３の制御フローを個別に記載している。そして、各制御部間の情報の伝達は、図３記載のシリアル通信（シリアルコマンド送信信号線３０４、３０５やシリアルステータス送信信号線）を用いて行うものとする。
【００３０】
なお、本実施例においては、片面印字した記録材は上カール、両面印字した記録材は下カールの傾向にあるものとする。
【００３１】
コントローラ部３０１は、図示しないホストコンピュータからの印字命令にしたがって、エンジン制御部３０２へ表面印字指定のパラメータを付加した印字予約を送信し（Ｓ４０１）、排紙装置制御部３０３に対しては排紙予約を行う（Ｓ４０２）。この際、コントローラ部３０１は、排紙予約のコマンドのパラメータとして、片面印字された記録材が排紙される旨（片面印字であるか両面印字であるかの情報）を通知する。
【００３２】
その後、コントローラ部３０１は、エンジン制御部３０２へ印字開始命令を送信する（Ｓ４０３）。
【００３３】
エンジン制御部３０２は印字動作開始（印字開始）命令を受信すると、印字動作を開始し、画像形成動作を行う。さらに、エンジン制御部３０２は記録材１の先端が排紙センサ３３に到達したことをステータス（排紙）としてコントローラ部３０１へ通知する（Ｓ４０４）。
【００３４】
コントローラ部３０１は、ステータスを受信すると、排紙装置制御部３０３に対して、排紙開始を送信する（Ｓ４０５）。排紙装置制御部３０３は排紙開始を受信すると排紙動作を開始する。
【００３５】
排紙装置制御部３０３は、片面印字された記録材を排出する場合には、速度Ｖで排紙装置３４に搬送されてきた記録材の後端が排紙入口ローラ３９を抜けたタイミングで、排紙搬送ローラ４０と排紙ローラ４１を排出速度Ｖ１まで加速させる。そして、排紙トレイ３５又は３６へ記録材を排出する。ここで、本実施例においては、速度Ｖは２００ｍｍ／ｓとし、また、排出速度Ｖ１は５００ｍｍ／ｓとする。そして、排紙動作が完了した旨（排紙完了）をコントローラ部３０１へ通知する（Ｓ４０６）。
【００３６】
引き続き、両面印刷を行うにあたり、エンジン制御部３０２へ表面印字指定のパラメータを付加した印字予約を送信し（Ｓ４０７）、裏面印字指定のパラメータを付加した印字予約を送信する（Ｓ４０８）。エンジン制御部３０２への裏面の印字予約が完了すると、コントローラ部３０１は排紙装置制御部３０３に対しては排紙予約を行う（Ｓ４０９）。この際、排紙予約のコマンドのパラメータとして、両面印字された記録材が排紙される旨（印字面情報）を通知する。
【００３７】
その後、コントローラ部３０１は、エンジン制御部３０２へ表面と裏面に対する印字開始を送信する（Ｓ４１０、Ｓ４１１）。エンジン制御部３０２は記録材１の両面に対して画像形成を行うために、図２（ａ）〜図２（ｆ）で説明した搬送制御を行う。
【００３８】
さらに、エンジン制御部３０２は裏面への画像形成が完了した記録材の先端が排紙センサ３３に到達したことをステータスとしてコントローラ部３０１へ通知する（Ｓ４１２）。
【００３９】
コントローラ部３０１は、ステータスを受信すると、排紙装置制御部３０３に対して、排紙開始を送信する（Ｓ４１３）。排紙装置制御部３０３は排紙開始を受信すると排紙動作を開始する。
【００４０】
排紙装置制御部３０３は、両面印字された記録材を排紙トレイ３５に排出する場合には、次のように制御する。すなわち、速度Ｖで排紙装置３４に搬送されてきた記録材１の後端が排紙入口ローラ３９を抜けたタイミングで、排紙搬送ローラ４０と排紙ローラ４１をＶ１より遅い排出速度Ｖ２（本実施例においては３５０ｍｍ／ｓ）まで加速させる。そして、排紙トレイ３５へ記録材を排出する。そして、排紙動作が完了した旨をコントローラ部３０１へ通知する（Ｓ４１４）。
【００４１】
以上、説明したように、実施例１によれば、コントローラ部３０１から通知される印字面情報に基づいて排出手段としての排紙搬送ローラ４０及び排紙ローラ４１の排出速度を制御手段としての排紙装置制御部３０３により制御するようにした。これにより、カールした記録材１を積載手段としての排紙トレイ３５又は３６へ良好に積載することができる。
【００４２】
なお、上述の実施例は本発明の趣旨に基づいて種々変更することが可能であり、これらを発明の範囲から排除するものではない。
【実施例２】
【００４３】
実施例２では、印字面情報とホストコンピュータからの印刷指示で指定された記録材の種類をコントローラ部３０１から排紙装置制御部３０３へ通知し、排紙装置制御部３０３がカール方向とカール量を判断し、排出速度を制御する方法について説明する。なお、実施例１での説明と同じ構成には同じ符号を用いて説明する。
【００４４】
図５は本実施例における普通紙と厚紙（記録材の種類）の印字面に対する、カール方向、カール量及び排出速度の関係を表したものである。
【００４５】
本実施例では、片面印字した普通紙を排出する場合に最も速い排出速度（Ｖ１）を、両面印字した普通紙を排出する場合に最も遅い排出速度（Ｖ２）を排紙装置制御部３０３が選択するようにしている。
【００４６】
上カールの場合は排紙口にある前の紙に引っかかり押し出すことが無いので排出速度を速くしている。下カールの場合は排紙口にある前の紙に引っかかり押し出す可能性があるので排出速度を遅くしている。特に下カールでかつカール量が大きいと排紙口にある前の紙を押し出す可能性が高いので両面印字した普通紙は排出速度を遅くしている（例えば、普通紙の両面印字の場合（Ｖ２））。また厚紙は紙の腰が強く排紙口にある前の紙との摩擦が普通紙より大きいので排出速度を遅くしている。
【００４７】
＜厚紙の両面印刷の制御の流れ＞
図６は本実施例おける厚紙の両面印刷を１枚実施する際のコントローラ部３０１、エンジン制御部３０２、排紙装置制御部３０３の動作概要を説明するための制御フローである。
【００４８】
コントローラ部３０１は、図示しないホストコンピュータから厚紙の両面印刷の指示があると、エンジン制御部３０２へ表面印字指定のパラメータを付加した印字予約を送信し（Ｓ６０１）、裏面印字指定のパラメータを付加した印字予約を送信する（Ｓ６０２）。
【００４９】
エンジン制御部３０２への裏面の印字予約が完了すると、コントローラ部３０１は排紙装置制御部３０３に対して排紙予約を行う（Ｓ６０３）。この際、コントローラ部３０１は、排紙予約のコマンドのパラメータとして、両面印字された記録材が排紙される旨と記録材の種類が厚紙である旨を通知する。
【００５０】
その後、コントローラ部３０１は、エンジン制御部３０２へ表面と裏面に対する印字開始を送信する（Ｓ６０４、Ｓ６０５）。エンジン制御部３０２は記録材の両面に対して画像形成を行うために、図２（ａ）〜図２（ｆ）で説明した搬送制御を行う。
【００５１】
さらに、エンジン制御部３０２は裏面への画像形成が完了した記録材の先端が排紙センサ３３に到達したことをステータスとしてコントローラ部３０１へ通知する（Ｓ６０６）。
【００５２】
コントローラ部３０１は、ステータスを受信すると、排紙装置制御部３０３に対して、排紙開始を送信する（Ｓ６０７）。排紙装置制御部３０３は排紙開始を受信すると排紙動作を開始する。
【００５３】
排紙装置制御部３０３は、Ｓ６０３で通知された印字面情報と記録材の種類に応じて、図５の表から排出速度Ｖ４を選択する。速度Ｖで排紙装置３４に搬送されてきた記録材１の後端が排紙入口ローラ３９を抜けたタイミングで、排紙装置制御部３０３は、排紙搬送ローラ４０と排紙ローラ４１を排出速度Ｖ４まで加速させる。そして、排紙装置制御部３０３は、排紙トレイ３５へ記録材１を排出する。そして、排紙動作が完了した旨をコントローラ部３０１へ通知する（Ｓ６０８）。
【００５４】
このように、実施例２によれば、コントローラ部３０１より送信される印字面情報と記録材の種類に応じて、排出手段としての排紙搬送ローラ４０及び排紙入口ローラ３９の排出速度を排紙装置制御部３０３により制御するようにした。これにより、カールした記録材を積載手段としての排紙トレイ３５又は３６へ良好に積載することができる。
【００５５】
なお、上述の実施例は本発明の趣旨に基づいて種々変更することが可能であり、これらを発明の範囲から排除するものではない。
【実施例３】
【００５６】
実施例３では、記録材種類検出センサ２７の検出結果をエンジン制御部３０２からコントローラ部３０１へ通知し、コントローラ部３０１から排紙装置制御部３０３へ印字面情報と記録材種類検出センサ２７の検出結果を通知する。そして、排紙装置制御部３０３がカール量を判断し、排出速度を制御する方法について説明する。なお、実施例１での説明と同じ構成には同じ符号を用いて説明する。
【００５７】
＜記録材種類検出センサの構成＞
図７に本実施例における記録材種類検出センサ２７（記録材種類検出手段）の構成の例を示す。発光部であるＬＥＤ７０１と受光部であるディテクタ７０２で構成され、ディテクタ７０２が受光する光量により、記録材１が普通紙か厚紙かを判別するものである。
【００５８】
＜厚紙の両面印刷の制御の流れ＞
図８は本実施例おける厚紙の両面印刷を１枚実施する際のコントローラ部３０１、エンジン制御部３０２、排紙装置制御部３０３の動作概要を説明するための制御フローである。
【００５９】
本実施例においても、実施例２と同様に、記録材の種類、印字面とカール方向、カール量、排出速度の関係は図５の関係にあるものとする。
【００６０】
コントローラ部３０１は、図示しないホストコンピュータから両面印刷の指示があると、エンジン制御部３０２へ表面印字指定のパラメータを付加した印字予約を送信し（Ｓ８０１）、裏面印字指定のパラメータを付加した印字予約を送信する（Ｓ８０２）。
【００６１】
エンジン制御部３０２への裏面の印字予約が完了すると、コントローラ部３０１は排紙装置制御部３０３に対して排紙予約を行う（Ｓ８０３）。この際、コントローラ部３０１は、排紙予約のコマンドのパラメータとして、両面印字された記録材が排紙される旨を通知する。
【００６２】
その後、コントローラ部３０１は、エンジン制御部３０２へ表面と裏面に対する印字開始を送信する（Ｓ８０４、Ｓ８０５）。エンジン制御部３０２は記録材の両面に対して画像形成を行うために、図２（ａ）〜図２（ｆ）で説明した搬送制御を行う。
【００６３】
エンジン制御部３０２（記録材種類通知手段）は裏面への画像形成を行う際に、記録材種類検出センサ２７で検出した記録材の種類として『厚紙』をコントローラ部３０１へ通知する（Ｓ８０６）。そして、コントローラ部３０１はＳ８０６で受信した記録材の種類（この場合『厚紙』）を排紙装置制御部３０３へ通知する（Ｓ８０７）。
【００６４】
さらに、エンジン制御部３０２は裏面への画像形成が完了した記録材の先端が排紙センサ３３に到達したことをステータスとしてコントローラ部３０１へ通知する（Ｓ８０８）。
【００６５】
コントローラ部３０１は、ステータスを受信すると、排紙装置制御部３０３に対して、排紙開始を送信する（Ｓ８０９）。排紙装置制御部３０３は排紙開始を受信すると排紙動作を開始する。
【００６６】
排紙装置制御部３０３は、Ｓ８０３で通知された印字面情報と、Ｓ８０７で通知された記録材の種類に応じて、図５の表から排出速度Ｖ４を選択する。
【００６７】
速度Ｖで排紙装置３４に搬送されてきた記録材１の後端が排紙入口ローラ３９を抜けたタイミングで、排紙装置制御部３０３は、排紙搬送ローラ４０と排紙ローラ４１を排出速度Ｖ４まで加速させ排紙トレイ３５へ記録材１を排出する。そして、排紙動作が完了した旨をコントローラ部３０１へ通知する（Ｓ８１０）。
【００６８】
このように実施例３によれば、コントローラ部３０１より送信される印字面情報とエンジン制御部３０２が検出した記録材１の種類に応じて、排紙搬送ローラ４０及び排紙ローラ４１の排出速度を排紙装置制御部３０３により制御するようにした。これにより、カールした記録材１を排紙トレイ３５又は３６へ良好に積載することができる。
【００６９】
なお、上述の実施例は本発明の趣旨に基づいて種々変更することが可能であり、これらを発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】画像形成装置の概略構成図
【図２（ａ）】画像形成装置における両面印字時の記録材の搬送制御を説明する図
【図２（ｂ）】画像形成装置における両面印字時の記録材の搬送制御を説明する図
【図２（ｃ）】画像形成装置における両面印字時の記録材の搬送制御を説明する図
【図２（ｄ）】画像形成装置における両面印字時の記録材の搬送制御を説明する図
【図２（ｅ）】画像形成装置における両面印字時の記録材の搬送制御を説明する図
【図２（ｆ）】画像形成装置における両面印字時の記録材の搬送制御を説明する図
【図３】画像形成装置のシステム構成を説明するブロック図
【図４】実施例１におけるコントローラ部、エンジン制御部、排紙装置制御部の制御フローを説明する図
【図５】実施例２、実施例３における記録材種類と印字面に対する排出速度の関係を示す図
【図６】実施例２におけるコントローラ部、エンジン制御部、排紙装置制御部の制御フローを説明する図
【図７】実施例３における記録材種類検出センサの概略図
【図８】実施例３におけるコントローラ部、エンジン制御部、排紙装置制御部の制御フローを説明する図
【符号の説明】
【００７１】
２７    記録材種類検出センサ（記録材種類検出手段）
３４    排紙装置
３５，３６  排紙トレイ（積載手段）
４０    排紙搬送ローラ（排出手段）
４１    排紙ローラ（排出手段）
３０１  コントローラ部
３０２  エンジン制御部（記録材種類通知手段）
３０３  排紙装置制御部
【図１】
2009214977.tif 000003
【図２（ａ）】
2009214977.tif 000004
【図２（ｂ）】
2009214977.tif 000005
【図２（ｃ）】
2009214977.tif 000006
【図２（ｄ）】
2009214977.tif 000007
【図２（ｅ）】
2009214977.tif 000008
【図２（ｆ）】
2009214977.tif 000009
【図３】
2009214977.tif 000010
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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