(57)【要約】【課題】シート部材の搬送を良好に行うことの可能なシート部材斜行補正装置、及び、画像形成装置を提供する。【解決手段】ゲート部材６２が規制位置Ｐ１に配置され、押圧突部８４が被押圧溝７４へ挿入されると、突当部材７０は、付勢部材７６の付勢力に抗して、保持部材６５に対して支持軸６５Ｂ周りに先端部が回転軸４６Ａから離れる方向へ回転する。これにより、突当面７０Ａが搬送路Ｗへ向かって突出した突当位置Ｑ１に配置される。突当位置Ｑ１において、突当面７０Ａは、保持部材６５の搬送ベルト４０側の面よりも搬送ベルト４０側に突出されている。このとき、突当面７０Ａと押圧突部８４との間には、凹角部７８が構成される。凹角部７８は、搬送路Ｗに沿って配置された押圧突部８４と、搬送路Ｗと交差する方向に配置された突当面７０Ａとの間に構成される略Ｌ字状の凹角部であり、搬送されるシート部材Ｓが、スムーズに誘い込まれる。【選択図】図３
2009214955.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート部材が搬送される搬送路に設けられ、前記シート部材に圧接部分で圧接して前記シート部材を搬送する搬送部材と、
前記搬送部材の前記圧接部分よりも搬送方向上流側で搬送中の前記シート部材の先端部の移動を規制する規制位置と、搬送方向の下流側へ向かって前記シート部材の先端部の移動を許容する移動許容位置との間で移動するゲート部材と、
前記ゲート部材に取り付けられ、前記搬送路を横断する方向へ向かって突出して搬送中の前記シート部材の先端が突き当てられる突当位置と、前記搬送路から退避して前記シート部材の先端の突き当てが解除される退避位置と、の間を移動可能とされた可動突当部材と、
前記ゲート部材が前記規制位置に配置されているときに前記可動突当部材を前記突当位置に配置し、前記ゲート部材が前記移動許容位置に配置されているときに前記可動突当部材を前記退避位置に配置させる位置制御機構と、
を備えたシート部材斜行補正装置。
【請求項２】
前記位置制御機構は、前記可動突当部材を突当位置から前記退避位置へ向かって付勢する付勢部材と、前記ゲート部材が前記規制位置に配置されたときに前記可動突当部材を前記突当位置へ向かって押圧すると共に前記ゲート部材が前記移動許容位置に配置されたときに前記押圧を解除する押圧部材と、を含んで構成されていること、を特徴とする請求項１に記載のシート部材斜行補正装置。
【請求項３】
前記可動突当部材が前記突当位置に配置されているときに、前記可動突当部材と前記押圧部材との間に前記シート部材の先端が誘い込まれる角部が構成されること、を特徴とする請求項２に記載のシート部材斜行補正装置。
【請求項４】
前記ゲート部材を前記規制位置から前記移動許容位置へ移動させる駆動手段を有すること、を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のシート部材斜行補正装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、前記ゲート部材を前記規制位置から前記移動許容位置へ移動する方向に付勢する弾性体と、この弾性体による付勢に抗して前記ゲート部材を前記移動許容位置から前記規制位置へと移動させる駆動部本体と、を有することを特徴とする請求項４に記載のシート部材斜行補正装置。
【請求項６】
前記ゲート部材に前記シート部材の先端部が到達するタイミングを検知する検知手段と、
この検知手段により検知されたタイミングに基づいて、前記シート部材の先端部が前記ゲート部材に到達した時点から所定時間経過後に、前記ゲート部材が前記規制位置から前記移動許容位置に移動するように前記駆動手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする請求項４または請求項５に記載のシート部材斜行補正装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のシート部材斜行補正装置と、
前記シート部材斜行補正装置の搬送部材による圧接部分よりも搬送方向下流側に設けられ、前記シート部材へ画像を形成する画像記録部と、
を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されるシート部材の斜行を補正するシート部材斜行補正装置、及び、このシート部材斜行補正装置を備えた、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やプリンタ等の画像形成装置では、シート等の記録媒体を搬送する搬送ロールや搬送ベルトなどの搬送部材を有し、この搬送部材よりも搬送方向上流に一対のレジストロール等からなる斜行補正手段が設けられ、この斜行補正手段によって記録媒体の斜行を補正する技術が知られている。
【特許文献１】特許３０７４０５４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の技術では、記録媒体などの被搬送体（以下「シート部材」とする）が搬送部材に供給された後も、そのシート部材の後端部は斜行補正手段を通過していない状態にあるため、斜行補正手段からの影響を受けて搬送部材によるシート部材の搬送が良好になされないことがある。例えば、斜行補正手段がレジストロール対からなる場合、そのレジストロール対による搬送速度が搬送ベルトによる搬送速度よりも遅ければ、シート部材は後方に引っ張られる状態となり、シート部材の搬送速度はベルトによる搬送速度よりも遅くなってしまう。また、レジストロール対による搬送速度が搬送ベルトよりも速ければ、シート部材が押し出される状態となり、シート部材が搬送ベルトから浮き上がってしまう。
【０００４】
本発明は、上記事実に鑑みてなされたものであり、シート部材の搬送を良好に行うことの可能なシート部材斜行補正装置、及び、画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明に係るシート部材斜行補正装置は、シート部材が搬送される搬送路に設けられ、前記シート部材に圧接部分で圧接して前記シート部材を搬送する搬送部材と、前記搬送部材の前記圧接部分よりも搬送方向上流側で搬送中の前記シート部材の先端部の移動を規制する規制位置と、搬送方向の下流側へ向かって前記シート部材の先端部の移動を許容する移動許容位置との間で移動するゲート部材と、前記ゲート部材に取り付けられ、前記搬送路を横断する方向へ向かって突出して搬送中の前記シート部材の先端が突き当てられる突当位置と、前記搬送路から退避して前記シート部材の先端の突き当てが解除される退避位置と、の間を移動可能とされた可動突当部材と、前記ゲート部材が前記規制位置に配置されているときに前記可動突当部材を前記突当位置に配置し、前記ゲート部材が前記移動許容位置に配置されているときに前記可動突当部材を前記退避位置に配置させる位置制御機構と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明に係るシート部材斜行補正装置は、前記位置制御機構は、前記可動突当部材を突当位置から前記退避位置へ向かって付勢する付勢部材と、前記ゲート部材が前記規制位置に配置されたときに前記可動突当部材を前記突当位置へ向かって押圧すると共に前記ゲート部材が前記移動許容位置に配置されたときに前記押圧を解除する押圧部材と、を含んで構成されていること、を特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明に係るシート部材斜行補正装置は、前記可動突当部材が前記突当位置に配置されているときに、前記可動突当部材と前記押圧部材との間に前記シート部材の先端が誘い込まれる角部が構成されること、を特徴とする。
【０００８】
請求項４に記載の発明に係るシート部材斜行補正装置は、前記ゲート部材を前記規制位置から前記移動許容位置へ移動させる駆動手段を有すること、を特徴とする。
【０００９】
請求項５に記載の発明に係るシート部材斜行補正装置は、前記駆動手段が、前記ゲート部材を前記規制位置から前記移動許容位置へ移動する方向に付勢する弾性体と、この弾性体による付勢に抗して前記ゲート部材を前記移動許容位置から前記規制位置へと移動させる駆動部本体と、を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項６に記載の発明に係るシート部材斜行補正装置は、前記ゲート部材に前記シート部材の先端部が到達するタイミングを検知する検知手段と、この検知手段により検知されたタイミングに基づいて、前記シート部材の先端部が前記ゲート部材に到達した時点から所定時間経過後に、前記ゲート部材が前記規制位置から前記移動許容位置に移動するように前記駆動手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項７に記載の発明に係る画像形成装置は、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載のシート部材斜行補正装置と、前記シート部材斜行補正装置の搬送部材による圧接部分よりも搬送方向下流側に設けられ、前記シート部材へ画像を形成する画像記録部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明に係るシート部材斜行補正装置によれば、ゲート部材が規制位置に配置されているときに可動突当部材が搬送路を横断する方向へ向かって突出した突当位置に配置されているので、搬送されるシート部材を可動突当部材に容易に突き当てることができる。また、ゲート部材が移動許容位置に配置されているときに可動突当部材は搬送路から退避した退避位置に配置されるので、シート部材がスムーズに搬送される。
【００１３】
請求項２に記載の発明に係るシート部材斜行補正装置によれば、押圧部材によって押圧されることにより可動突当部材が突当位置へ配置され、当該押圧が解除されて付勢部材によって可動突当部材が退避位置へ配置されるので、シート部材のコシなどに依存することなく、可動突当部材を移動させることができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明に係るシート部材斜行補正装置によれば、シート部材の先端が可動突当部材と押圧部材との間に構成された角部に誘い込まれ、シート部材を確実に可動突当部材へ突き当てることができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明に係るシート部材斜行補正装置によれば、駆動手段を用いてゲート部材を移動させることができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明に係るシート部材斜行補正装置によれば、弾性体及び駆動部本体を用いて駆動手段を構成することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明に係るシート部材斜行補正装置によれば、検知手段により検知されたタイミングに基づいて、制御手段により駆動手段を移動させることにより、シート部材の斜行を補正することができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明に係る画像形成装置によれば、シート部材の搬送を良好に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００２０】
［第１実施形態］
【００２１】
図１には、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１０が示されている。画像形成装置１０は、画像形成装置本体１２を備え、画像形成装置本体１２内に、イエロー画像形成部１４ａ、マゼンタ画像形成部１４ｂ、シアン画像形成部１４ｃ、及びブラック画像形成部１４ｄの４個の画像形成部が搭載されている。
【００２２】
画像形成部１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの各々は、像担持体として用いられる感光体１６を有し、感光体１６の周辺に、感光体１６を帯電させる帯電装置１８と、帯電装置１８により帯電された感光体１６の表面にレーザー光を照射して潜像を形成する潜像形成装置２０と、潜像形成装置２０により形成された潜像を現像剤により現像する現像装置２２と、現像装置２２により感光体１６の表面に形成された現像剤像をシート部材Ｓへと転写する転写装置２４と、転写装置２４による転写がなされた後の感光体１６の表面に残留する現像剤を除去するクリーニング装置２６と、が配置されている。
【００２３】
現像装置２２には、それぞれの画像形成部１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄに応じてイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのいずれか所定の現像剤が収納されている。
【００２４】
画像形成装置本体１２の上流側（図１における左側）には、記録媒体として、また被搬送体として用いられる例えば普通紙等のシートを収納するシート供給カセット２８を備えたシート供給部３０が配置されている。画像形成装置本体１２の下流側（図１における右側）には、シート排出トレー３２を備えた排出部３４が配置されている。シート供給部３０には、シート供給カセット２８に収納されたシート部材Ｓを１枚ずつ搬送する搬送ロール３６が配置されている。
【００２５】
画像形成部１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの下方には、シート部材Ｓを搬送する搬送ベルト４０が配置されている。搬送ベルト４０は、上流側支持ロール４２及び下流側支持ロール４４に支持されて矢印方向に循環移動して、シート部材Ｓを各画像形成部１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄに順次搬送する。
【００２６】
下流側支持ロール４４とシート排出トレー３２との間には、シートに現像剤像を定着させる定着装置５２が配置されている。
【００２７】
上流側支持ロール４２には、搬送ベルト４０を介して搬送ロール４６が圧接されている。搬送ロール４６は、図２に示すように、回転軸４６Ａ及びロール部材４６Ｂを備えている。ロール部材４６Ｂは、３分割されており、互いに回転軸４６Ａに沿った方向に所定の間隔をあけて配置されている。搬送ベルト４０と搬送ロール４６のロール部材４６Ｂとが圧接される位置には、ニップＮが形成されている。搬送ロール４６は、シート供給部３０から供給されたシート部材Ｓを搬送ベルト４０に圧接して搬送ベルト４０に吸着された状態とするとともに、搬送ベルト４０に連れ回りしてシート部材Ｓを搬送する。シート部材Ｓは、搬送路Ｗに沿って搬送される。シート供給部３０と搬送ロール４６との間には、シート供給部３０から供給されたシート部材Ｓを搬送路Ｗに沿ってガイドする上側ガイド板４８及び下側ガイド板５０が設けられている。また、搬送ベルト４０及び搬送ロール４６の近傍には、シート部材Ｓの斜行を補正するシート部材斜行補正装置６０が配置されている。
【００２８】
シート部材斜行補正装置６０は、図２に示すように、ゲート部材６２を備えている。ゲート部材６２は、軸部材６３、支持部材６４、及び、保持部材６５、を備えている。
【００２９】
軸部材６３は、搬送ロール４６の径方向外側に軸方向に沿って配置されている。軸部材６３は、ロール部材４６Ｂと非接触とされ、搬送ロール４６よりも長尺とされている。支持部材６４は、軸部材６３の両端から搬送ロール４６の径方向内側へ屈曲するように各々設けられている。支持部材６４は、搬送ロール４６の端面を軸部材６３側から覆うように配置され、図３に示すように、軸方向からみると搬送ロール４６の端面と支持部材６４とが一部が重なり合うように配置されている。支持部材６４には軸方向の外側に突出した軸部６４Ａが構成されており、軸部６４Ａが不図示の固定位置に回転可能に支持され、軸部材６３は支持部材６４の軸部６４Ａを回転中心として回転可能とされている。
【００３０】
保持部材６５は、互いに隣り合って配置されたロール部材４６Ｂの間に構成された間隔部分に各々配置されている。保持部材６５は、回転軸４６Ａを巻くように弧状とされ、一端が軸部材６３に固定され、他端がニップＮよりも搬送路Ｗの上流側に達する位置に配置されている。保持部材６５には、突当部材７０が取り付けられている。突当部材７０の詳細については後述する。
【００３１】
軸部材６３の中央部には、作用板６６が固定されている。作用板６６は、図３における右側から例えば本体フレーム等に取り付けられたバネ等からなる弾性体６７により押圧されて、作用板６６が左側へ向かって回転する方向に付勢されている。
【００３２】
作用板６６の弾性体６７と逆側には、ソレノイド６８が設けられている。ソレノイド６８は可動片６８Ａを備え、この可動片６８Ａの先端は作用板６６の弾性体６７からの付勢を受ける側の面と逆側の面に突き当てられている。ソレノイド６８が駆動されていない状態においては、可動片６８Ａは図３に示されるように、弾性体６７が縮められた位置にある。このとき、ゲート部材６２は、保持部材６５の先端部が搬送路Ｗの上流側へ突出された規制位置Ｐ１に配置されている。この状態からソレノイド６８がＯＮとされると、図４（Ａ）に示されるように、可動片６８Ａがソレノイド内に引き込まれるように移動し、弾性体６７に押されて作用板６６は図４（Ｂ）に示される位置へ移動する。これにより、ゲート部材６２は、保持部材６５の先端部が前述の規制位置Ｐ１よりも下流側へ移動された移動可能位置Ｐ２へ移動する。また、この状態からソレノイド６８がＯＦＦとされると、ゲート部材６２は、図３に示される規制位置Ｐ１へと戻る。以上のように、弾性体６７とソレノイド６８とが、ゲート部材６２を規制位置Ｐ１から移動可能位置Ｐ２へ移動させる駆動手段として用いられる。
【００３３】
図５にも示すように、保持部材６５は中央部が先端側に向かって切欠かれて切欠部６５Ａが構成されている。この切欠部６５Ａに突当部材７０が配置されている。
【００３４】
突当部材７０は、保持部材６５の弧に沿った弧状とされている。保持部材６５からは、切欠部６５Ａの内側に軸方向に沿って支持軸６５Ｂが突出形成されている。突当部材７０には、この支持軸６５Ｂを取り付ける支持凹部７２が構成され、支持凹部７２に支持軸６５Ｂが係合されている。突当部材７０は、支持軸６５Ｂに支持され、支持軸６５Ｂ周りに回転可能とされている。突当部材７０は、後端側（軸部材６３側）から、付勢部材７６により、支持軸６５Ｂ周りに先端側が搬送ロール４６の回転軸４６Ａ側に移動する方向へ付勢されている。付勢部材７６は、コイルスプリングなどのバネ部材や、その他、弾性体等で構成することができる。
【００３５】
図２及び図５に示すように、搬送ロール４６の軸部材６３と逆側には、シュート部材８０が設けられている。シュート部材８０は、長尺板状とされ、長手方向が搬送ロール４６に沿って配置されると共に、図３に示すように、短手方向がニップＮの上流側で搬送路Ｗに沿って配置され、シート部材ＳをニップＮへ向かって案内している。シュート部材８０には、保持部材６５に対応する２箇所に、突当部材７０を動作させる押圧部材８２が形成されている。押圧部材８２は、シュート部材８０のニップＮ側に面した端辺が保持部材６５の切欠部６５Ａに向かって突出する凸形状とされている。押圧部材８２の先端辺中央部には、後述する被押圧溝７４に挿入可能な押圧突部８４が形成されている。押圧突部８４は、押圧部材８２の先端辺中央部から押圧部材８２を延長するように突出して形成されている。
【００３６】
突当部材７０の回転軸４６Ａ側の面には、被押圧溝７４が構成されている。被押圧溝７４は、突当部材７０の先端辺中央部から回転軸４６Ａ方向と直交する方向に構成され、先端辺側から徐々に溝の深さが深くなるように構成されている。被押圧溝７４の先端辺側には、被押圧溝７４側に突出したＲ形状のＲ突起部７７が形成されている。被押圧溝７４には押圧突部８４が挿入可能とされており、ゲート部材６２が規制位置Ｐ１に配置されると、突当部材７０がシュート部材８０へ近づき、押圧突部８４が被押圧溝７４へ挿入される。また、ゲート部材６２が移動可能位置Ｐ２に配置されると、突当部材７０がシュート部材８０から離れ、押圧突部８４と被押圧溝７４との挿入状態が解除され、押圧突部８４は被押圧溝７４から外へ出る。
【００３７】
突当部材７０の先端面には、突当面７０Ａが構成されている。突当面７０Ａは、搬送路Ｗと交差するように配置され、搬送路Ｗを搬送されるシート部材Ｓの先端を突き当て可能とされている。
【００３８】
図３に示すように、ゲート部材６２が規制位置Ｐ１に配置され、押圧突部８４が被押圧溝７４へ挿入されると、突当部材７０は、付勢部材７６の付勢力に抗して、保持部材６５に対して支持軸６５Ｂ周りに先端部が回転軸４６Ａから離れる方向へ回転する。これにより、突当面７０Ａが搬送路Ｗへ向かって突出した突当位置Ｑ１に配置される。突当位置Ｑ１において、突当面７０Ａは、保持部材６５の搬送ベルト４０側の面よりも搬送ベルト４０側に突出されている。このとき、突当面７０Ａと押圧突部８４との間には、凹角部７８が構成される。凹角部７８は、搬送路Ｗに沿って配置された押圧突部８４と、搬送路Ｗと交差する方向に配置された突当面７０Ａとの間に構成される略Ｌ字状の凹角部であり、搬送されるシート部材Ｓが、スムーズに誘い込まれる。
【００３９】
ゲート部材６２がシート部材Ｓの搬送方向に回転すると、図４（Ａ）に示すように、保持部材６５と共に突当部材７０も同方向に移動して、搬送路Ｗから徐々に離れる方向に移動する。このとき、押圧突部８４も徐々に被押圧溝７４から抜け出る方向に移動される。そして、図４（Ｂ）に示すように、ゲート部材６２が移動可能位置Ｐ２に配置されると、押圧突部８４の被押圧溝７４への挿入状態が解除され、突当部材７０は、付勢部材７６の付勢力により、保持部材６５に対して支持軸６５Ｂ周りに先端部が回転軸４６Ａへ近づく方向へ回転する。これにより、突当面７０Ａが搬送路Ｗから退避されてシート部材ＳをニップＮへ送出可能な退避位置Ｑ２に配置される。
【００４０】
ゲート部材６２が規制位置Ｐ１に配置されて突当面７０Ａが突当位置Ｑ１に突出されると、搬送ロール３６により搬送力が加えられた状態にあるシート部材Ｓの先端部が突当面７０Ａに突き当てられ、この先端部の移動が阻止される。先端部の移動が阻止されつつ、搬送ロール３６により上流側へと送り出されることで、シート部材Ｓは、シート部材Ｓ自身のコシにより先端部が突当面７０Ａへと圧接される。そして、シート部材Ｓの先端部が突当面７０Ａへと圧接されることで、たとえシート部材Ｓがシート供給部３０から傾いた状態で搬送されていたとしても、その傾きが補正される。
【００４１】
また、ゲート部材６２が移動可能位置Ｐ２に配置されて突当面７０Ａが退避位置Ｑ２に退避されると、突当面７０Ａはシート部材Ｓの先端部から離間した状態となり、シート部材Ｓの先端部の移動が許容される。このようにゲート部材６２、突当部材７０が動作することにより、シート部材Ｓの斜行補正がなされる。
【００４２】
ニップＮよりもシート搬送方向上流側には、検知手段として用いられるシートセンサ９０が設けられている。シートセンサ９０は、ゲート部材６２にシート部材Ｓの先端部が到達するタイミングを検知し、また、ゲート部材６２をシート部材Ｓの後端部が通過するタイミングを検知する。シートセンサ８０は、軸９２に回動自在に装着された可動部９４と、可動部９４の移動を検知する受光部９６とを有する。可動部９４は、搬送されるシートがない場合は、図示を省略する弾性体等からなる付勢手段に付勢されて、先端部９４Ａが、図３に示されるように、搬送路Ｗを横断する位置に配置されている。この状態から、ニップＮへ向けてシート部材Ｓの搬送がなされると、可動部９４がシート部材Ｓにより押圧され、軸９２を中心として回転して、図４（Ｂ）に示されるように、先端部９４Ａが搬送路Ｗに沿った位置に押し下げられた状態となる。この状態からシート部材Ｓの後端部が通過すると、可動部９４は付勢手段による付勢により再び図３に示される搬送路Ｗを横断する位置へと移動する。
【００４３】
可動部９４の後端部８４Ｂ近傍には、図示を省略する発光部からの光を検知する光センサからなる受光部９６が設けられている。受光部９６は、可動部９４の先端部９４Ａが搬送路Ｗを横切る状態にある場合は、後端部９４Ｂにより発光部からの光が遮られるため光検知をしない。一方、搬送中のシートにより可動部９４の先端部９４Ａが搬送路Ｗの下方に押し下げられた状態にある場合、発光部からの光を検知する。このように、シートセンサ９０は、搬送路Ｗを通過するシート部材Ｓの有無により軸９２を中心に回転する可動部９４の位置を受光部９６を用いて検知することで、シート部材Ｓの先端部がゲート部材６２に到達するタイミングを検知し、また、シート部材Ｓの後端部が通過するタイミングを検知する。
【００４４】
図６には、画像形成装置１０が有する制御部２００が示されている。
【００４５】
制御部２００は、シートセンサ９０からの出力が入力される制御回路２０２を有する。この制御回路２０２には、通信インターフェイス２０４を介して画像データが入力される。そして、この制御回路２０２からの出力により、画像形成部１４と、シート供給部３０と、ソレノイド６８とが制御される。
【００４６】
図７には、制御部２００の制御フローが示されている。
【００４７】
通信インターフェイス２０４を介して制御回路２０２に画像データが入力され制御フローがスタートすると、ステップＳ１０において、制御回路２０２はシート供給部３０にシート供給を開始させる。
【００４８】
次のステップＳ１２で、シートセンサ９０からのシート先端検知信号が制御回路２０２へと入力される。すなわち、可動部９４が搬送されているシート部材Ｓの先端部に押圧され、軸９２を中心として回転し、この可動部９４の回転が受光部９６により検知されることより形成されるシート先端検知信号が制御回路２０２へと入力される。
【００４９】
次のステップＳ１４で、シート先端部が検知されてから所定時間が経過したことを確認した後、ステップＳ１６で、制御回路２０２はソレノイド６８をＯＮとする。ステップＳ１４における所定時間が経過中に、シート部材Ｓは搬送ロール３６からの搬送力を受けつつ、その先端部は突当部材７０の突当面７０Ａに突き当てられて移動が阻止された状態にある。このため、シート部材Ｓの先端部が突当面７０Ａに押圧されてシート部材Ｓの斜行補正がなされる。
【００５０】
ステップＳ１６で、ソレノイド６８がＯＮとされると、可動片６８Ａがソレノイド内に引き込まれるように徐々に移動し、図４（Ａ）に示すように、ゲート部材６２が搬送方向の下流側へ移動され、押圧突部８４が被押圧溝７４から抜け出る方向へ相対移動される。そして、可動片６８Ａが完全にソレノイド内に引き込まれると、ゲート部材６２が移動可能位置Ｐ２に移動され、押圧突部８４が被押圧溝７４から抜け出て突当部材７０が退避位置Ｑ２に移動され、シート部材Ｓの先端部が突当面７０Ａから離間して、ニップＮの搬送ベルト４０へと供給される。搬送ベルト４０に供給されたシート部材Ｓは、搬送ロール４６により押圧されて搬送ベルト４０に吸着、固定され、その後、画像形成部１４へ搬送されてフルカラーの画像が形成された後、シート排出トレー３２に排出される。画像形成部１４が画像形成を開始するタイミングは制御回路２０２より制御される。制御回路２０２は、シート部材Ｓの先端部がゲート部材６２に到達し、シートセンサ９０からのシート先端検知信号が入力された時点から所定時間後に画像形成部１４に画像形成を開始させ、搬送ベルト４０により搬送されるシートの所望の位置に画像形成がなされるように画像形成部を制御する。
【００５１】
次のステップＳ１８で、シートセンサ９０により検知されたシート後端検知信号が制御回路２０２に入力される。すなわち、搬送中のシートにより押圧され、図４（Ｂ）に示されるように搬送路から下方に押し出される位置に移動していた可動部９４が、シート後端部が可動部９４近傍を通過することで、図３に示される搬送路を横切る位置へと移動し、この移動を受光部９６が検知することで形成されるシート後端検知信号が制御回路２０２へと入力される。
【００５２】
次のステップＳ２０でシート後端部が検知されてから所定時間が経過したことを確認した後、ステップＳ２２で、制御回路２０２はソレノイド６８をＯＦＦとする。ソレノイド６８がＯＦＦとされると、ゲート部材６２は可動片６８Ａに押圧されて、図３に示される規制位置Ｐ１へと移動する。
【００５３】
次のステップＳ２４において、制御回路２０２は、通信インターフェイス２０４からのデータに基づいて画像形成がなされたシートが最終のシートであるか否かの判別を行う。シートが最終のシートであるとの判別がなされると、制御回路２０２は一連の動作を終了させる。また、最終のシートでないとの判断がなされると、ステップＳ１０に戻り、次のシートへの画像形成のための一連の画像形成動作が繰り返される。
【００５４】
［第２実施形態］
【００５５】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第１実施形態と同様の部分については同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００５６】
本実施形態の画像形成装置は、第１実施形態で説明したシートセンサ、及び、ゲート部材６２を駆動させるための駆動手段の構成が第１実施形態と異なっている。その他の構成については、第１実施形態と同一である。
【００５７】
図８に示すように、ゲート部材６２の軸部材６３に固定された作用板６６は、図８における左側から例えば本体フレーム等に取り付けられたバネ等からなる弾性体６９により押圧されて、作用板６６が右側へ向かって回転する方向に付勢されている。すなわち、ゲート部材６２は、弾性体６９により、移動可能位置Ｐ２から規制位置Ｐ１へ向かって付勢されている。
【００５８】
弾性体６９がゲート部材６２を付勢する力は、図８（Ａ）に示される規制位置Ｐ１にあるゲート部材６２がシート部材Ｓの先端部に所定時間押圧されると、ゲート部材６２が弾性体６９の付勢に抗して移動可能位置Ｐ２へと移動するように定められる。このため、搬送ロール３６から搬送力を与えられた状態にあるシート部材Ｓの先端部は、突当部材７０の突当面７０Ａに突き当てられて所定時間にわたり移動が阻止され、この先端部の移動が阻止される間に斜行補正がなされる。そして、所定時間が経過すると、図８（Ｂ）に示されるように、ゲート部材６２が規制位置Ｐ１から移動可能位置Ｐ２へと移動し、これに伴って、突当部材７０が突当位置Ｑ１から退避位置Ｑ２へ移動することにより、シート部材Ｓの先端部のニップＮへの移動が許容されてシート部材Ｓは搬送ベルト４０へと供給される。
【００５９】
本実施形態では、シートセンサ９０に代えて、ゲート部材６２の位置を検知する位置センサ１００を用いてシート先端部が画像形成部１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄに到達するタイミングを検知している。位置センサ１００は、図示を省略する発光部からの光を検知する光センサからなる受光部１０２を有する。受光部１０２は、図８（Ａ）に示されるようにゲート部材６２が規制位置Ｐ１にある場合には、発光部からの光を検知する。一方、ゲート部材６２が図８（Ｂ）に示される移動可能位置Ｐ２に位置する場合、ゲート部材６２の作用板６６から突出された突起部６６Ａにより光が遮られるため光検知しない。このように、位置センサ１００は、支持部材６４を中心に回転するゲート部材６２の位置を受光部１０２で検知することで、ゲート部材６２の規制位置Ｐ１と移動可能位置Ｐ２との間の移動を検知する。
【００６０】
図９には、本実施形態で用いられる制御部３００が示されている。
【００６１】
制御部３００は、位置センサ１００からの出力が入力される制御回路３０２を有する。この制御回路３０２には、通信インターフェイス２０４を介して画像データが入力される。そして、この制御回路３０２からの出力により、画像形成部１４と、シート供給部３０とが制御される。
【００６２】
図１０には、制御部３００の制御フローが示されている。
【００６３】
通信インターフェイス２０４を介して制御回路３０２に画像データが入力され制御フローがスタートすると、ステップＳ１１０において、制御回路３０２はシート供給部３０にシート供給を開始させる。
【００６４】
次のステップＳ１１２で、ゲート部材移動検知信号が制御回路３０２へと入力される。すなわち、ゲート部材６２の先端部がシート先端部により押圧されると、ゲート部材６２の保持部材６５が受光部１０２への光照射を遮断する位置へと移動して、この移動を受光部１０２が検知することで形成されるゲート部材移動信号が制御回路３０２へと入力される。
【００６５】
そして、ステップＳ１１２に続くステップＳ１１４、Ｓ１１６で、搬送ベルト４０に供給されたシートの適正な位置に画像形成がなされるように、画像形成部１４に画像形成を開始させるタイミングの制御がなされる。
【００６６】
ステップＳ１１４で、ゲート部材６２が移動可能位置Ｐ２へと移動してから所定時間が経過したことを確認した後、ステップＳ１１６で制御回路３０２は画像形成部１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄを始動させる。画像形成部１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄを始動させるタイミングは、ゲート部材６２が移動可能位置Ｐ２へと移動することで搬送ベルト４０へと供給されたシートの適正な位置に画像形成がなされるように定められる。
【００６７】
次のステップＳ１１８で、ゲート部材移動信号が制御回路３０２へ入力される。すなわち、シート部材Ｓの後端部がゲート部材６２を通過すると、シート部材Ｓにより押圧されて図８（Ｂ）に示す移動可能位置Ｐ２へ移動していたゲート部材６２が、弾性体６９に付勢されて図８（Ａ）に示される規制位置Ｐ１へと移動し、この移動を受光部１０２が検知することで形成されるシート後端検知信号が制御回路３０２へと入力される。
【００６８】
ステップＳ１１８でシート後端部がゲート部材６２近傍を通過したことを確認した後、次のステップＳ１２０で、制御回路３０２は、通信インターフェイス２０４からのデータに基づいて画像形成がなされたシート部材Ｓが最終のシートであるか否かの判別を行う。シート部材Ｓが最終のシート部材Ｓであるとの判別がなされると、制御回路３０２は一連の動作を終了させる。また、最終のシート部材Ｓでないとの判断がなされると、ステップＳ１１０に戻り、次のシート部材Ｓへの画像形成のための一連の画像形成動作が繰り返される。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
以上述べたように、本発明は、搬送部材によりシート部材を搬送する複写機、ファクシミリ装置、プリンタ等の画像形成装置、及び、これらに搭載されるシート部材斜行補正装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】第１実施形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】第１実施形態に係るシート部材斜行補正装置の斜視図である。
【図３】第１実施形態に係るシート部材斜行補正装置を軸方向からみた側断面図であり、ゲート部材が規制位置に配置されている状態を示す図である。
【図４】第１実施形態に係るシート部材斜行補正装置を軸方向からみた側断面図であり、（Ａ）はゲート部材が規制位置から移動可能位置へ向かう途中の状態を示す図であり、（Ｂ）はゲート部材が移動可能位置に配置されている状態を示す図である。
【図５】第１実施形態に係る突当部材を裏面側からみた斜視図である。
【図６】第１実施形態に係る画像形成装置に用いられる制御部を示すブロック図である。
【図７】第１実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態に係るシート部材斜行補正装置を軸方向からみた側断面図であり、（Ａ）はゲート部材が規制位置に配置されている状態を示す図であり、（Ｂ）はゲート部材が移動可能位置に配置されている状態を示す図である。
【図９】第２実施形態に係る画像形成装置に用いられる制御部を示すブロック図である。
【図１０】第２実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７１】
１０   画像形成装置
１４   画像形成部
３６   搬送ロール
４０   搬送ベルト
４２   上流側支持ロール
４４   下流側支持ロール
４６   搬送ロール
６０   シート部材斜行補正装置
６２   ゲート部材
６３   軸部材
６４   支持部材
６５   保持部材
６６   作用板
６７   弾性体
６８   ソレノイド
６８Ａ 可動片
６９   弾性体
７０   突当部材
７０Ａ 突当面
７２   支持凹部
７４   被押圧溝
７６   付勢部材
７７   突起部
７８   凹角部
８０   シュート部材
８２   押圧部材
８４   押圧突部
１００ 位置センサ
Ｎ     ニップ
Ｐ１   規制位置
Ｐ２   移動可能位置
Ｑ１   突当位置
Ｑ２   退避位置
Ｓ     シート部材
Ｗ     搬送路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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