(57)【要約】【課題】カレントミラー回路を用いて電流を検出して、負荷の動作状態を制御する負荷制御装置において、電流検出用トランジスタに故障が生じたとしても、必要以上に大きな電流が負荷に流れることの防止。【解決手段】出力選択回路３５では、第一検出電圧Ｖ11と、第二検出電圧Ｖ21とのうち、値の大きなものを特定電圧Ｖmaxとして、制御器４５及び駆動停止部５０へと出力し、制御器４５が、特定電圧Ｖmaxを目標値に一致させるように、制御信号を出力して、モータ１１の動作状態を制御する。この時、第一検出用トランジスタ２１Ａ、第二検出用トランジスタ２１Ｂのいずれか一方が、ミラー比によって規定される電流よりも小さい電流しか流れなくなるように故障した場合、他方の故障していない検出用トランジスタが流す検出用電流（Ｉ11もしくはＩ21）に応じた検出電圧（Ｖ11もしくはＶ21）に従って、フィードバック制御を実行する。【選択図】図２
2009284592.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源から負荷への通電経路に設けられ、前記負荷への通電を実行する負荷用トランジスタと、
前記負荷用トランジスタとはカレントミラー接続され、前記負荷用トランジスタを流れる負荷電流に応じた大きさの検出用電流を流す第一検出用トランジスタ及び第二検出用トランジスタと、
前記第一検出用トランジスタ及び第二検出用トランジスタが流す検出用電流それぞれを、各検出用電流の大きさに応じた電圧である検出電圧に変換する電圧変換回路と、
前記電圧変換回路で変換された二つの検出電圧のうち、値が大きなものを選択する選択回路と、
前記選択回路で選択された検出電圧が、予め設定された目標値と一致するように前記負荷用トランジスタの導通状態を制御する制御回路と
を備えることを特徴とする負荷制御装置。
【請求項２】
前記選択回路で選択された検出電圧が、予め規定された規定値未満であれば、前記負荷に対する負荷電流の供給を制限する駆動制限回路を備えることを特徴とする請求項１に記載の負荷制御装置。
【請求項３】
電源から負荷への通電経路に設けられ、前記負荷への通電を実行する負荷用トランジスタと、
前記負荷用トランジスタとはカレントミラー接続され、前記負荷用トランジスタを流れる負荷電流に応じた大きさの検出用電流を流す第一検出用トランジスタ及び第二検出用トランジスタと、
前記第一検出用トランジスタ及び第二検出用トランジスタを流れる検出用電流それぞれを、各検出用電流の大きさに応じた電圧である検出電圧に変換する電圧変換回路と、
前記電圧変換回路で変換された二つの検出電圧のうち、予め決定された一方が、予め設定された目標値と一致するように前記負荷用トランジスタの導通状態を制御する制御回路と、
前記電圧変換回路で変換された前記検出電圧それぞれに対する他方の検出電圧の比率のうち、少なくとも一方が、予め規定された特定値以上である場合、前記負荷に対する負荷電流の供給を制限する駆動制限回路と
を備えることを特徴とする負荷制御装置。
【請求項４】
電源から負荷への通電経路に設けられ、前記負荷への通電を実行する負荷用トランジスタと、
前記負荷用トランジスタとはカレントミラー接続され、前記負荷用トランジスタを流れる負荷電流に応じた大きさの検出用電流を流す第一検出用トランジスタ及び第二検出用トランジスタと、
前記第一検出用トランジスタ及び第二検出用トランジスタを流れる検出用電流それぞれを、各検出用電流の大きさに応じた電圧である検出電圧に変換する電圧変換回路と、
前記電圧変換回路で変換された二つの検出電圧のうち、予め決定された一方を特定電圧とし、前記特定電流とは異なる他方を判定電圧とし、前記特定電圧が予め設定された目標値と一致するように前記負荷用トランジスタの導通状態を制御するフィードバック制御を実行する制御回路と、
前記制御回路にて前記フィードバック制御の実行中に、前記判定電圧が、予め設定された設定範囲外である場合、前記負荷に対する負荷電流の供給を制限する駆動制限回路と
を備えることを特徴とする負荷制御装置。
【請求項５】
前記負荷は、
シートベルトの張力を調整するためのモータであることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の負荷制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カレントミラー回路を用いて負荷に流れる電流を検出して、負荷の動作状態を制御する負荷制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電源から負荷（例えば、モータ）への通電経路に設けられ、負荷への通電を実行するパワートランジスタ（以下、負荷用トランジスタと称す）と、負荷に流れる電流を検出するための電流検出回路と、電流検出回路で検出された電流値が、予め設定された目標値と一致するように負荷用トランジスタをフィードバック制御する制御回路とを備えた負荷制御装置が知られている。
【０００３】
この種の負荷制御装置において、負荷電流が流れる通電経路に直列接続された電流検出用抵抗を電流検出回路として用いた場合、電流検出用抵抗自身による電圧降下によって、負荷に加わる電圧が低下してしまう。
【０００４】
これを防止するために、負荷用トランジスタと共にカレントミラー回路を構成する電流検出用トランジスタを設け、その電流検出用トランジスタが流す検出用電流の通電経路（即ち、負荷電流が流れる経路とは異なる経路）に、電流検出用抵抗を直列接続することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
すなわち、特許文献１に記載の技術（以下、先願技術と称す）では、負荷電流を直接検出するのではなく、負荷電流に応じた検出用電流を検出し、その検出した検出用電流を用いて、制御回路が、負荷電流を目標値に一致させるようにフィードバック制御している。
【特許文献１】特開２００４−２５９９０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、先願技術では、例えば、電流検出用トランジスタにゴミなどが付着し、負荷電流と検出用電流との比（即ち、ミラー比）が予め想定した想定値よりも小さいものとなるような故障が生じた場合、電流検出回路にて検出用電流から検出される電流値が小さなものとなる。したがって、この場合、負荷電流は、目標値よりも増加してしまう。
【０００７】
つまり、先願技術では、カレントミラー回路を構成する電流検出用トランジスタに故障が生じた場合、必要以上に大きな電流を負荷に流してしまうという問題があった。
そこで、本発明は、カレントミラー回路を用いて電流を検出して、負荷の動作状態を制御する負荷制御装置において、電流検出用トランジスタに故障が生じたとしても、必要以上に大きな電流が負荷に流れることを防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するためになされた本発明の負荷制御装置は、電源から負荷への通電経路に設けられた負荷用トランジスタが、負荷への通電を実行し、負荷用トランジスタとはカレントミラー接続された第一検出用トランジスタ及び第二検出用トランジスタが、負荷用トランジスタを流れる負荷電流に応じた（比例した）大きさの検出用電流を流す。そして、電圧変換回路が、第一検出用トランジスタ及び第二検出用トランジスタが流す検出用電流それぞれを、各検出用電流の大きさに応じた電圧である検出電圧に変換し、それら二つの検出電圧のうち、値が大きなものを、選択回路が選択して、その選択された検出電圧が、予め設定された目標値と一致するように、制御回路が負荷用トランジスタの導通状態を制御する。
【０００９】
つまり、このように構成された負荷制御装置における制御回路では、第一検出用トランジスタ、第二検出用トランジスタのいずれか一方にて、負荷用トランジスタとの間のミラー比が予め想定される想定値よりも小さくなるような故障が生じた場合、他方の故障していない検出用トランジスタ（即ち、第一検出用トランジスタが故障していれば、第二検出用トランジスタ、第二検出用トランジスタが故障していれば、第一検出用トランジスタ）での検出結果（即ち、正常である検出用トランジスタが流す検出用電流に応じた検出電圧）に従って、フィードバック制御が実行される。
【００１０】
また、このように構成された負荷制御装置における制御回路では、第一検出用トランジスタ、第二検出用トランジスタのいずれか一方にて、ミラー比が想定値よりも大きくなるような故障が生じた場合、その故障した検出用トランジスタでの検出結果（即ち、その故障した検出用トランジスタが流す検出用電流に応じた検出電圧）に従って、フィードバック制御が実行される。
【００１１】
したがって、本発明の負荷制御装置によれば、第一検出用トランジスタ、第二検出用トランジスタのいずれか一方のみにて、ミラー比に異常が生じただけであれば、制御回路でのフィードバック制御の実行時に、負荷を流れるべき目標値（以下、目標電流とする）よりも負荷電流が小さくなることはあっても、目標電流よりも負荷電流が大きくなること、つまり、負荷に必要以上に大きな電流が流れることを防止できる。
【００１２】
なお、第一検出用トランジスタと第二検出用トランジスタとの両方にて、ミラー比が想定値よりも小さくなるような故障が生じると、選択回路で選択された検出電圧（即ち、二つの検出電圧のうちの値が大きなもの）は、予め規定された規定値未満となる。ただし、規定値は、ミラー比が想定値である時の検出用電流に応じた電圧値である。
【００１３】
このため、本発明の負荷制御装置は、請求項２に記載のように、選択回路で選択された検出電圧が規定値未満であれば、駆動停止回路が、負荷に対する負荷電流の供給を制限するように構成されていることが望ましい。
【００１４】
このように構成された本発明の負荷制御装置によれば、第一検出用トランジスタ及び第二検出用トランジスタの両方にて、ミラー比が想定値よりも小さくなるような故障が生じたとしても、負荷に必要以上に大きな電流が流れることを確実に防止できる。
【００１５】
ところで、第一検出用トランジスタもしくは第二検出用トランジスタの少なくとも一方にて、故障が生じたことを検出する方法は、二つの検出電圧のうちの値が大きなものが規定値未満となることを利用することに限らず、二つの検出電圧それぞれの比率や、二つの検出電圧のうちの一方の検出電圧についての絶対値を利用したものでも良い。
【００１６】
例えば、前者の方法であれば、第一検出用トランジスタ及び第二検出用トランジスタ共に故障していなければ（即ち、正常であれば）、検出電圧それぞれと他方の検出電圧との二つの比率は、いずれも特定値α未満となる。
【００１７】
しかしながら、第一検出用トランジスタ、第二検出用トランジスタのいずれか一方にて、ミラー比が想定値よりも小さくなるような故障が生じた場合には、故障が生じた検出用トランジスタからの検出電圧は、故障が生じていない場合に比べて小さくなり、検出電圧それぞれと他方の検出電圧との二つの比率のうち、少なくとも一方の比率が、特定値αよりも高くなる。
【００１８】
ただし、特定値αとは、検出電圧それぞれと他方の検出電圧との比率が予め規定された範囲内であるか否かを判定するための指標であり、上述した説明中では、トランジスタの精度や、検出誤差を考慮して１以上の値（例えば、α＝１．１）に設定されているものとする。
【００１９】
このため、本発明の負荷制御装置は、請求項３に記載のように、電源から負荷への通電経路に設けられた負荷用トランジスタが、負荷への通電を実行し、負荷用トランジスタとはカレントミラー接続された第一検出用トランジスタ及び第二検出用トランジスタが、負荷用トランジスタを流れる負荷電流に応じた（比例した）大きさの検出用電流を流すと共に、電圧変換回路が、第一検出用トランジスタ及び第二検出用トランジスタを流れる検出用電流それぞれを、各検出用電流の大きさに応じた電圧である検出電圧に変換する。これと共に、制御回路が、電圧変換回路で変換された二つの検出電圧のうち、予め決定された一方が目標値と一致するように負荷用トランジスタの導通状態を制御し、駆動停止回路が、電圧変換回路で変換された検出電圧それぞれに対する他方の検出電圧の比率のうち、少なくとも一方が特定値以上である場合、負荷に対する負荷電流の供給を制限するように構成されていても良い。
【００２０】
また、後者の方法であれば、二つの検出電圧のうち、フィードバック制御に利用するものを特定電圧とし、特定電圧とは異なる他方を判定電圧とすると、第一検出用トランジスタ及び第二検出用トランジスタが故障していない（即ち、正常である）場合には、特定電圧及び判定電圧のいずれも、予め設定された設定範囲内となる。
【００２１】
しかしながら、第一検出用トランジスタ及び第二検出用トランジスタのうち、少なくとも一方にて、ミラー比が想定値よりも小さくなるような故障が生じた場合、特定電圧は、フィードバック制御によって設定範囲内に維持されるものの、判定電圧は、設定範囲外となる。
【００２２】
ただし、設定範囲とは、第一検出用トランジスタもしくは第二検出用トランジスタが流す検出用電流に応じた検出電圧（即ち、判定電圧）が許容される大きさであるか否かを判定するための指標として、予め設定されているものとする。
【００２３】
このため、本発明の負荷制御装置は、請求項４に記載のように、電源から負荷への通電経路に設けられた負荷用トランジスタが、負荷への通電を実行し、負荷用トランジスタとはカレントミラー接続された第一検出用トランジスタ及び第二検出用トランジスタが、負荷用トランジスタを流れる負荷電流に応じた（比例した）大きさの検出用電流を流すと共に、電圧変換回路が、第一検出用トランジスタ及び第二検出用トランジスタを流れる検出用電流それぞれを、各検出用電流の大きさに応じた電圧である検出電圧に変換する。これと共に、制御回路が、特定電圧が目標値と一致するように負荷用トランジスタの導通状態を制御するフィードバック制御を実行し、そのフィードバック制御の実行中に、判定電圧が設定範囲外である場合、駆動停止回路が、負荷に対する負荷電流の供給を制限するように構成されていても良い。
【００２４】
以上説明したように、これら請求項３，４に記載の負荷制御装置であっても、第一検出用トランジスタ及び第二検出用トランジスタの少なくとも一方にて、ミラー比が想定値よりも小さくなるような故障が生じたことを検出でき、故障が生じた場合には、負荷への通電を制限するため、負荷に必要以上に大きな電流が流れることを防止できる。
【００２５】
なお、本発明の負荷制御装置により制御される負荷は、請求項５に記載のように、シートベルトの張力を調整するためのモータであることが望ましい。すなわち、本発明の負荷制御装置は、いわゆるプリクラッシュセーフティシステムに適用されたものであることが望ましい。
【００２６】
このように、プリクラッシュセーフティシステムに適用された本発明の負荷制御装置によれば、シートベルトの張力を制御する際に、必要以上に大きな電流がモータに流れることを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
［第一実施形態］
図１は、本発明が適用された負荷制御装置を用いたプリクラッシュセーフティシステムの概略構成を示すブロック図である。なお、以下では、プリクラッシュセーフティシステムが搭載された自動車を自車両と称す。
〈プリクラッシュセーフティシステム全体構成〉
このプリクラッシュセーフティシステム１は、進行路上に存在する障害物と自車両との衝突の可能性（以下、衝突可能性とする）が高い場合には、自車両の制動力を増加したり、シートベルトの拘束力を強化するものである。
【００２８】
これを実現するために、図１に示すように、プリクラッシュセーフティシステム１は、自車両の進行路上を監視する前方監視装置５と、自車両に備えられたブレーキ機構を制御するブレーキ制御装置７と、自車両に備えられたシートベルトそれぞれを巻き取るための少なくとも一つのモータ１１と、前方監視装置５からの出力に従って、衝突可能性が設定閾値以上である否かを判定する共に、その判定結果に従ってブレーキ制御装置７を制御するプリクラッシュ制御装置（いわゆる、電子制御装置（ＥＣＵ）以下、プリクラッシュＥＣＵとも称す）６と、本発明の負荷制御装置に相当し、プリクラッシュＥＣＵ６にて、衝突可能性が設定閾値以上であるものと判定されると、シートベルトの拘束力を強化するようにモータ１１それぞれを制御するシートベルト制御装置（以下、シートベルトＥＣＵとも称す）２０とを備えている。
【００２９】
このうち、前方監視装置５は、レーダ波を送受信することで、先行車両等の物標を検出し、その物標と自車両との位置、及び速度を含む物標情報を取得するミリ波レーダ装置等を中心に構成され、取得した物標情報をプリクラッシュＥＣＵ６に出力するようにされている。なお、前方監視装置５は、自車両の進行方向を撮影するように配置され、撮影画像に基づいて物標情報を取得する車載カメラや、レーザ光を送受信することで、先行車両等の物標を検出し、物標情報を取得するレーザレーダ装置を中心に構成されていても良いし、これら（即ち、ミリ波レーダ装置、車載カメラ、及びレーザレーダ装置）を、組み合わせて構成されていても良い。
【００３０】
また、プリクラッシュＥＣＵ６は、少なくともＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びこれらを接続するバスからなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されたものである。そして、プリクラッシュＥＣＵ６では、前方監視装置５から取得した物標情報に従って、衝突可能性を算出し、その算出した衝突可能性を自車両内に報知すると共に、その算出された衝突可能性が、設定閾値の一つとして予め規定された第一設定閾値以上であるか否かを判定して、判定の結果、衝突可能性が第一設定閾値以上であれば、ブレーキ制御装置７を動作させて、自車両の制動力を増加させる。これに加えて、プリクラッシュＥＣＵ６では、衝突可能性が、設定閾値の一つとして予め規定された第二設定閾値以上であるか否かを判定し、その判定の結果、衝突可能性が第二設定閾値以上であれば、シートベルトＥＣＵ２０がシートベルトの拘束力の制御を開始するための起動指令をシートベルトＥＣＵ２０に出力するようにされている。
〈シートベルト制御装置の構成〉
次に、シートベルトＥＣＵ２０について説明する。
【００３１】
ここで、図２は、本実施形態におけるシートベルトＥＣＵの構成を示す回路図である。
このシートベルトＥＣＵ２０は、プリクラッシュＥＣＵ６からの起動指令が入力されると、モータ１１に電流を流すと共に、モータ１１を流れる電流値が予め設定された目標値と一致するようにフィードバック制御を実行するものである。
【００３２】
これを実現するために、シートベルトＥＣＵ２０は、図２に示すように、モータ１１への通電を実行して、負荷電流Ｉ31をモータ１１に流す電界効果トランジスタ（即ち、ＦＥＴ、以下、負荷用トランジスタと称す）２１Ｃ、及び負荷電流Ｉ31に比例した電流（以下、検出用電流と称す）を流す二つの電界効果トランジスタである第一検出用トランジスタ２１Ａ、第二検出用トランジスタ２１Ｂからなるカレントミラー回路２１と、第一検出用トランジスタ２１Ａが流す検出用電流を電圧に変換するための第一電圧変換回路２５Ａと、第二検出用トランジスタ２１Ｂが流す検出用電流を電圧に変換するための第二電圧変換回路２５Ｂとを備えている。なお、以下では、第一検出用トランジスタ２１Ａが流す検出用電流を第一検出用電流Ｉ11、第二検出用トランジスタ２１Ｂが流す検出用電流を第二検出用電流Ｉ21と称し、電圧変換回路２５Ａにて第一検出用電流Ｉ11から変換された検出電圧を第一検出電圧Ｖ11、電圧変換回路２５Ｂにて第二検出用電流Ｉ21から変換された検出電圧を第二検出電圧Ｖ21と称す。
【００３３】
さらに、シートベルトＥＣＵ２０は、第一電圧変換回路２５Ａで変換された第一検出電圧Ｖ11，第二電圧変換回路２５Ｂで変換された第二検出電圧Ｖ21のうち、値の大きい検出電圧（以下、特定電圧と称す）Ｖmaxを選択する出力選択回路３５と、出力選択回路３５で選択された特定電圧Ｖmaxが、予め設定された目標値と一致するように、負荷用トランジスタ２１Ｃの導通状態を制御する制御器４５と、出力選択回路３５で選択された特定電圧Ｖmaxが、予め規定された規定値未満であれば、モータ１１に対する負荷電流Ｉ31の供給を制限する駆動停止部５０とを備えている。
【００３４】
〈カレントミラー回路及び電圧調整回路〉
次に、カレントミラー回路及び電圧調整回路について説明する。
カレントミラー回路２１は、負荷用トランジスタ２１Ｃと、第一検出用トランジスタ２１Ａと、第二検出用トランジスタ２１Ｂとが、カレントミラー接続されたものである。
【００３５】
つまり、それぞれのＦＥＴ（即ち、負荷用トランジスタ２１Ｃ、第一検出用トランジスタ２１Ａ、及び第二検出用トランジスタ２１Ｂ）は、ドレインが電源に接続され、ゲートが制御器４５に接続されている。これと共に、負荷用トランジスタ２１Ｃのソースがモータ１１に、第一検出用トランジスタ２１Ａのソースが第一電圧変換回路２５Ａに、第二検出用トランジスタ２１Ｂのソースが第二電圧変換回路２５Ｂにそれぞれ接続されている。
【００３６】
なお、第一電圧変換回路２５Ａと、第二電圧変換回路２５Ｂとは、それぞれの電圧変換回路に入力される信号及び電圧変換回路から出力する信号が異なることの他は、同一な構成である。このため、ここでは、第一電圧変換回路２５Ａを中心に説明し、第二電圧変換回路２５Ｂについては、第一電圧変換回路２５Ａの説明中に［］を設け、その括弧内に第二電圧変換回路２５Ｂに必要な情報を記載することとする。
【００３７】
そして、第一電圧変換回路２５Ａは、第一検出用トランジスタ２１Ａ［第二検出用トランジスタ２１Ｂ］を流れる検出用電流Ｉ11［検出用電流Ｉ21］を、その検出用電流Ｉ11［検出用電流Ｉ21］に応じた大きさの検出電圧Ｖ11［検出電圧Ｖ21］に変換して出力する電圧変換抵抗３０（図２中、３０Ａ）と、第一検出用トランジスタ２１Ａ［第二検出用トランジスタ２１Ｂ］に印加される電圧を、負荷用トランジスタ２１Ｃに印加される電圧に一致させる電圧調整部２９とを備えている。
【００３８】
その電圧調整部２９は、非反転端子に第一検出用トランジスタ２１Ａ［第二検出用トランジスタ２１Ｂ］のドレイン電圧Ｖ1d［ドレイン電圧Ｖ2d］（以下、検出用出力電圧と称す）が入力され、反転端子に負荷用トランジスタ２１Ｃのドレイン電圧（以下、負荷用出力電圧と称す）Ｖ3dが入力されるオペアンプ２６と、オペアンプ２６の出力がベースに入力され、エミッタが変換点ＶＩ1［変換点ＶＩ2］に接続されたトランジスタ２８と、アノードが第一検出用トランジスタ２１Ａ［第二検出用トランジスタ２１Ｂ］のドレインに接続され、カソードがトランジスタ２８のコレクタに接続されたダイオード２７とからなる。
【００３９】
つまり、電圧調整部２９では、トランジスタ２８に加えられるベース電流ＩBEに応じた大きさのオン抵抗によって電圧降下が生じる。したがって、その電圧降下によって、非反転入力端子への入力と反転入力端子への入力が一致するように、即ち、検出用出力電圧Ｖ1d［Ｖ2d］が負荷用出力電圧Ｖ3dに一致するように、オペアンプ２６が、オペアンプ２６自身の出力（即ち、トランジスタのベースに入力するベース電流ＩBE）を制御する。
【００４０】
これにより、負荷用トランジスタ２１Ｃ、第一検出用トランジスタ２１Ａ，第二検出用トランジスタ２１Ｂを流れる電流は、各ＦＥＴのオン抵抗に反比例した大きさとなる。
具体的に、本実施形態では、負荷用トランジスタ２１Ｃ、第一検出用トランジスタ２１Ａ，第二検出用トランジスタ２１Ｂそれぞれのオン抵抗が、負荷用トランジスタ２１Ｃ：第一検出用トランジスタ２１Ａ：第二検出用トランジスタ２１Ｂ＝１／４０００：１：１となるように設定されている。すなわち、カレントミラー回路２１のミラー比は、負荷用トランジスタ２１Ｃ：第一検出用トランジスタ２１Ａ：第二検出用トランジスタ２１Ｂ＝４０００：１：１となり、それらのＦＥＴが流す電流比は、負荷電流Ｉ31：第一検出用電流Ｉ11：第二検出用電流Ｉ21＝４０００：１：１となる。
【００４１】
なお、以下では、第一電圧変換回路２５Ａに設けられた電圧変換抵抗３０には符号Ａを、第二電圧変換回路２５Ｂに設けられた電圧変換抵抗３０には符号Ｂを付す。
その電圧変換抵抗３０Ａと電圧変換抵抗３０Ｂとは、同じ大きさの抵抗値を有した抵抗である。
【００４２】
そして、電圧変換抵抗３０Ａは、第一検出用電流Ｉ11を検出電圧Ｖ11へと変換するように一端が変換点ＶＩ1（即ち、トランジスタ２８のエミッタ）に接続され、他端が接地されている。また、電圧変換抵抗３０Ｂは、第二検出用電流Ｉ21を検出電圧Ｖ21へと変換するように一端が変換点ＶＩ2（即ち、トランジスタ２８のエミッタ）に接続され、他端が接地されている。
〈出力選択回路、制御器及び駆動停止部〉
次に、出力選択回路、制御器及び駆動停止部について説明する。
【００４３】
出力選択回路３５は、変換点ＶＩ1から入力される第一検出電圧Ｖ11と、変換点ＶＩ2から入力される第二検出電圧Ｖ21とのうち、値の大きなものを特定電圧Ｖmaxとして出力点Ｖｏから出力するものである。
【００４４】
その出力選択回路３５は、変換点ＶＩ1から出力点Ｖｏまでの経路上に配置された第一バッファ回路３６Ａと、変換点ＶＩ2から出力点Ｖｏまでの経路上に配置された第二バッファ回路３６Ｂとを備えている。
【００４５】
その第一バッファ回路３６Ａは、オペアンプ３８Ａを中心に構成されたものであり、そのオペアンプ３８Ａの非反転入力端子には、変換点ＶＩ1からの第一検出電圧Ｖ11が抵抗３７Ａを介して入力され、反転入力端子には、オペアンプ３８Ａの出力電圧Ｖ12が、帰還点ＶｒAから抵抗３９Ａを介して入力される。
【００４６】
また、第二バッファ回路３６Ｂは、オペアンプ３８Ｂを中心に構成されたものであり、そのオペアンプ３８Ｂの非反転入力端子には、変換点ＶＩ2からの第二検出電圧Ｖ21が抵抗３７Ｂを介して入力され、反転入力端子には、オペアンプ３８Ｂの出力電圧Ｖ22が、帰還点ＶｒBから抵抗３９Ｂを介して入力される。
【００４７】
ただし、バッファ回路３６Ａ，Ｂそれぞれには、オペアンプ３８Ａ，Ｂの出力端子にアノードが、帰還点ＶｒA，ＶｒBにカソードが接続されたダイオード４０Ａ，Ｂが備えられている。
【００４８】
このように構成されたバッファ回路３６Ａ，Ｂそれぞれ単独では、帰還点ＶｒA，ＶｒBの電圧が、変換点ＶＩ1、ＶＩ2の電圧（即ち、検出電圧Ｖ11,21）と一致するように、オペアンプ３８Ａ，Ｂが、それぞれの出力電圧Ｖ12，Ｖ22を制御する
ただし、出力選択回路３５では、帰還点ＶｒAと、帰還点ＶｒBとが接続されている。
【００４９】
このため、オペアンプ３８それぞれの反転入力端子には、そのオペアンプ３８からの出力電圧よりも、他方のオペアンプ３８からの出力電圧Ｖが大きい場合、その他方のオペアンプ３８からの出力電圧Ｖが入力される。すなわち、オペアンプ３８Ｂの出力電圧Ｖ22よりも、オペアンプ３８Ａの出力電圧Ｖ12が大きい場合、オペアンプ３８Ｂの反転入力端子には、オペアンプ３８Ａの出力電圧Ｖ12が入力され、逆に、オペアンプ３８Ａの出力電圧Ｖ12よりも、オペアンプ３８Ｂの出力電圧Ｖ22が大きい場合、オペアンプ３８Ａの反転入力端子には、オペアンプ３８Ｂの出力電圧Ｖ22が入力される。
【００５０】
このため、当該オペアンプ３８Ａ，Ｂの出力電圧が他方のオペアンプ３８の出力電圧よりも小さい、即ち、第一検出電圧Ｖ11と第二検出電圧Ｖ21とに電位差が生じている場合には、オペアンプ３８では、反転入力端子の入力が、非反転入力端子の入力よりも大きくなり、そのオペアンプ３８の出力電圧は、０Ｖとなる。
【００５１】
したがって、出力選択回路３５は、第一検出電圧Ｖ11と第二検出電圧Ｖ21とに電位差が生じている場合、それらの検出電圧Ｖ11，21のうち、値の大きな検出電圧を特定電圧Ｖmaxとして、出力点Ｖｏから出力し、第一検出電圧Ｖ11と第二検出電圧Ｖ21とに電位差が生じていない場合には、第一検出電圧Ｖ11（もしくは第二検出電圧Ｖ21）そのものを特定電圧Ｖmaxとして、出力点Ｖｏから出力する。
【００５２】
また、制御器４５は、プリクラッシュＥＣＵ６からの起動指令が入力されると起動して、モータ１１の動作状態を制御するための制御信号を出力するものである。なお、制御信号とは、信号レベルがハイレベルであれば、モータ１１への通電を実行するように負荷用トランジスタ２１Ｃをオンし、信号レベルがローレベルであれば、負荷用トランジスタ２１Ｃをオフするものである。
【００５３】
さらに、制御器４５は、特定電圧Ｖmaxが目標値と一致するように、制御信号のデューティー比（即ち、ハイレベルである期間とローレベルである期間の比）をフィードバック制御する、いわゆるＰＷＭ制御を実行するように構成されている。
【００５４】
ただし、制御信号のデューティ比は、制御信号の出力が開始されてから、特定電圧Ｖmaxが制御器４５にフィードバックされるまでの期間は、予め設定された初期値である。また、制御信号は、負荷用トランジスタ２１Ｃのゲートに加えて、第一検出用トランジスタ２１Ａ，第二検出用トランジスタ２１Ｂのゲートにも入力される。
【００５５】
さらに、駆動停止部５０は、制御器４５からカレントミラー回路２１（即ち、負荷用トランジスタ２１Ｃ，第一検出用トランジスタ２１Ａ，第二検出用トランジスタ２１Ｂ）への制御信号の入力経路上に設けられたスイッチ５２と、そのスイッチ５２をオンオフするための停止信号を出力する停止信号出力部５１とから構成されている。なお、停止信号とは、信号レベルがハイレベルであれば、スイッチ５２をオフし、信号レベルがローレベルであればスイッチ５２をオンするものである。
【００５６】
そして、停止信号出力部５１は、反転入力端子に出力点Ｖｏからの特定電圧Ｖmaxが入力され、非反転入力端子に予め規定された規定閾値が入力されたコンパレータとして構成されたものであり、特定電圧Ｖmaxが規定閾値未満である場合に、ハイレベルである停止信号を、特定電圧Ｖmaxが規定閾値以上である場合に、ローレベルである停止信号を出力する。
〈動作例〉
次に、本実施形態のシートベルトＥＣＵ２０の動作について説明する。
【００５７】
シートベルトＥＣＵ２０では、プリクラッシュＥＣＵ６から起動指令が入力されると、デューティー比が初期値に設定された制御信号を出力し、第一検出用トランジスタ２１Ａ，第二検出用トランジスタ２１Ｂ，負荷用トランジスタ２１Ｃをオンする。
【００５８】
すると、第一検出用トランジスタ２１Ａ，第二検出用トランジスタ２１Ｂ，負荷用トランジスタ２１Ｃは、電流を流し始め、さらに、電圧変換回路２５Ａ，Ｂの電圧調整部２９Ａ，Ｂが、第一検出用トランジスタ２１Ａ，第二検出用トランジスタ２１Ｂに印加される電圧を、負荷用トランジスタ２１Ｃに印加される電圧と一致するように調整する。
【００５９】
これにより、負荷用トランジスタ２１Ｃが流す負荷電流Ｉ31、第一検出用トランジスタ２１Ａが流す第一検出用電流Ｉ11、第二検出用トランジスタ２１Ｂが流す第二検出用電流Ｉ21は、各ＦＥＴのオン抵抗に反比例した大きさ、即ち、ミラー比に応じた大きさとなる。そして、電圧変換抵抗３０Ａ，３０Ｂにて、第一検出用電流Ｉ11、第二検出用電流Ｉ21それぞれが、各検出用電流の大きさに応じた検出電圧Ｖ11，Ｖ21へと変換され、それらの変換された検出電圧Ｖ11，Ｖ21は、出力選択回路３５に入力される。
【００６０】
その出力選択回路３５では、第一検出電圧Ｖ11と、第二検出電圧Ｖ21とのうち、値の大きなものを特定電圧Ｖmaxとして、制御器４５及び駆動停止部５０へと出力する。
これにより、制御器４５は、特定電圧Ｖmaxが目標値と一致するように、制御信号を出力し、モータ１１の動作状態を制御する（即ち、フィードバック制御する）。
【００６１】
つまり、制御器４５は、第一検出用トランジスタ２１Ａ、第二検出用トランジスタ２１Ｂのいずれか一方が、予め想定したミラー比によって規定される電流よりも小さい電流しか流れなくなるように故障した場合、他方の故障していない検出用トランジスタ（即ち、第一検出用トランジスタ２１Ａが故障していれば、第二検出用トランジスタ２１Ｂであり、第二検出用トランジスタ２１Ｂが故障していれば、第一検出用トランジスタ２１Ａである）が流す検出用電流（Ｉ11もしくはＩ21）に応じた検出電圧（Ｖ11もしくはＶ21）に従って、フィードバック制御を実行する。
【００６２】
また、制御器４５は、第一検出用トランジスタ２１Ａ、第二検出用トランジスタ２１Ｂのいずれか一方が、予め想定したミラー比によって規定される電流よりも大きい電流しか流さなくなるように故障した場合、その故障した検出用トランジスタが流す検出用電流（Ｉ11もしくはＩ21）に応じた検出電圧（Ｖ11もしくはＶ21）に従って、フィードバック制御を実行する。
【００６３】
さらに、駆動停止部５０は、特定電圧Ｖmaxが規定閾値よりも小さい場合、スイッチ５２をオフし、制御器４５からカレントミラー回路２１（より正確には、負荷用トランジスタ２１Ｃ）への制御信号の供給を停止する。
【００６４】
つまり、駆動停止部５０では、第一検出用トランジスタ２１Ａ、第二検出用トランジスタ２１Ｂの両方が、ミラー比によって規定される電流よりも小さい電流しか流さなくなるように故障した場合、電源からモータ１１への通電を停止し、モータ１１の駆動を停止させる。
［第一実施形態の効果］
以上、説明したように、本実施形態のシートベルトＥＣＵ２０によれば、第一検出用トランジスタ２１Ａ、第二検出用トランジスタ２１Ｂのいずれか一方のみが、予め想定したミラー比によって規定される電流よりも小さい電流しか流れなくなるように故障したとしても、フィードバック制御の実行時に、モータ１１を流れるべき目標値（以下、目標電流とする）よりも負荷電流Ｉ31が小さくなることはあっても、目標電流よりも負荷電流Ｉ31が大きくなること、つまり、負荷に必要以上に大きな電流が流れることを防止できる。
【００６５】
特に、本実施形態のシートベルトＥＣＵ２０には、駆動停止部５０が設けられているため、第一検出用トランジスタ２１Ａ及び第二検出用トランジスタ２１Ｂの両方が、予め想定したミラー比によって規定される電流よりも小さい電流しか流れなくなるように故障したとしても、モータ１１に必要以上に大きな電流が流れることを確実に防止できる。
【００６６】
なお、本実施形態のシートベルトＥＣＵ２０によれば、シートベルトの張力を制御する際に、モータ１１に必要以上に大きな電流が流れることを防止でき、この結果、運転者等の乗員を必要以上に強い拘束力で拘束することを防止できる。
［第二実施形態］
次に、本発明の第二実施形態について説明する。
【００６７】
本実施形態のプリクラッシュセーフティシステムと、第一実施形態におけるプリクラッシュセーフティシステム１とでは、シートベルトＥＣＵの一部の構成が異なるのみである。このため、第一実施形態と同様な構成には、同一の符号を付して説明を省略し、第一実施形態のシートベルトＥＣＵとは、異なる構成を中心に説明する。
〈シートベルト制御装置の構成〉
ここで、図３は、本実施形態におけるシートベルトＥＣＵの概略構成を示した回路図である。
【００６８】
図３に示すように、シートベルトＥＣＵ２０は、負荷用トランジスタ２１Ｃ、第一検出用トランジスタ２１Ａ、及び第二検出用トランジスタ２１Ｂからなるカレントミラー回路２１と、第一検出用トランジスタ２１Ａが流す第一検出用電流Ｉ11を第一検出電圧Ｖ11に変換するための第一電圧変換回路２５Ａと、第二検出用トランジスタ２１Ｂが流す第二検出用電流Ｉ21を第二検出電圧Ｖ21に変換するための第二電圧変換回路２５Ｂとを備えている。
【００６９】
さらに、シートベルトＥＣＵ２０は、電圧変換抵抗３０Ａで変換された第一検出電圧Ｖ11が目標値と一致するように、負荷用トランジスタ２１Ｃの導通状態を制御する制御器４５と、第二検出電圧Ｖ21に対する第一検出電圧Ｖ11の比率（以下、第一比率と称す）、及び第一検出電圧Ｖ11に対する第二検出電圧Ｖ21の比率（以下、第二比率と称す）を監視し、第一比率もしくは第二比率に異常があれば、モータ１１に対する負荷電流Ｉ31の供給を停止する駆動停止部７０とを備えている。
【００７０】
本実施形態において、カレントミラー回路２１、電圧変換回路２５Ａ，Ｂ、及び制御器４５は、第一実施形態におけるこれらの部位と同様に構成されているため、ここでの詳しい説明は省略する。
【００７１】
ただし、本実施形態における制御器４５は、プリクラッシュＥＣＵ６からの起動指令が入力されると起動して、モータ１１の動作状態を制御するための制御信号を出力するものであるが、第一実施形態における制御器４５とは異なり、第一検出電圧Ｖ11が目標値と一致するようにフィードバック制御を実行する。
〈駆動停止部について〉
次に、駆動停止部７０について説明する。
【００７２】
本実施形態における駆動停止部７０は、制御器４５からカレントミラー回路２１（即ち、負荷用トランジスタ２１Ｃ，第一検出用トランジスタ２１Ａ，第二検出用トランジスタ２１Ｂ）への制御信号の入力経路上に設けられたスイッチ８２と、そのスイッチ８２をオンオフするための停止信号を出力する停止信号出力部８０とから構成されている。
【００７３】
その停止信号出力部８０は、第一比率を監視する第一比率監視回路７７Ｂと、第二比率を監視する第二比率監視回路７７Ａと、第一比率監視回路７７Ｂ及び第二比率監視回路７７Ａでの監視結果に従って、停止信号を出力する停止信号生成回路７９とを備えている。
【００７４】
そして、第一比率監視回路７７Ｂは、第一検出用トランジスタ２１Ａ及び第二検出用トランジスタ２１Ｂが正常である（即ち、故障している）か否かを判定するための指標である第二比較対象電圧Ｖ22を生成する増幅回路７１Ｂを備えている。
【００７５】
その増幅回路７１Ｂは、オペアンプ７２Ｂを中心に構成されたものであり、そのオペアンプＢの非反転入力端子には、変換点ＶＩ2からの第二検出電圧Ｖ21が入力され、反転入力端子には、オペアンプ７２Ｂの出力電圧Ｖ22が、第一帰還点Ｖｒ1から抵抗７３Ｂを介して入力される。ただし、増幅回路７１Ｂには、第一帰還点Ｖｒ1からオペアンプ７２Ｂの反転入力端子までの経路上に設けられた第二帰還点Ｖｒ2に、一端が接続され、他端が接地された抵抗７４Ｂが備えられている。
【００７６】
つまり、増幅回路７１Ｂは、抵抗７３Ｂと抵抗７４Ｂとの比率に応じた倍率（即ち、増幅率α（α＝１＋抵抗７３Ｂの抵抗値／抵抗７４Ｂの抵抗値））で、第二検出電圧Ｖ21を増幅した第二比較対象電圧Ｖ22を生成する。なお、本実施形態における抵抗７４Ｂの抵抗値は、抵抗７３Ｂの抵抗値よりも大きな値（例えば、α＝１．１となるよう）に設定されている。
【００７７】
さらに、第一比率監視回路７７Ｂは、第一検出電圧Ｖ11と、第二比較対象電圧Ｖ22とを比較し、第一比率を満たしているか否かを判定するコンパレータである第一比較器７６Ｂを備えている。
【００７８】
その第一比較器７６Ｂは、非反転入力端子に、変換点ＶＩ1からの第一検出電圧Ｖ11が入力され、反転入力端子に、増幅回路７１Ｂからの第二比較対象電圧Ｖ22が入力されるように接続されている。したがって、第一比較器７６Ｂは、第一検出電圧Ｖ11が第二比較対象電圧Ｖ22よりも高ければ、ハイレベルである信号（以下、第一監視結果信号Ｓ1と称す）を出力する。
【００７９】
ところで、第二比率監視回路７７Ａは、第一検出用トランジスタ２１Ａ及び第二検出用トランジスタ２１Ｂが正常である（即ち、故障している）か否かを判定するための指標である第一比較対象電圧Ｖ12を生成する増幅回路７１Ａを備えている。
【００８０】
その増幅回路７１Ａは、オペアンプ７２Ａを中心に構成されたものであり、そのオペアンプＡの非反転入力端子に、変換点ＶＩ1からの第一検出電圧Ｖ11が入力されることの他は、増幅回路７１Ｂと同様に構成されている。ただし、増幅回路７１Ａを構成する各部には、増幅回路７１Ｂに付した符号Ｂの代わりに符号Ａを付す。
【００８１】
つまり、増幅回路７１Ｂと同様に構成された増幅回路７１Ａは、抵抗７３Ａと抵抗７４Ａとの比率に応じた倍率（即ち、増幅率α（α＝１＋抵抗７３Ａの抵抗値／抵抗７４Ａの抵抗値））で、第一検出電圧Ｖ11を増幅した第一比較対象電圧Ｖ12を生成する。
【００８２】
さらに、第二比率監視回路７７Ａは、第二検出電圧Ｖ21と、第一比較対象電圧Ｖ12とを比較し、第一比率を満たしているか否かを判定するコンパレータである第二比較器７６Ａを備えている。
【００８３】
その第二比較器７６Ａは、非反転入力端子に、変換点ＶＩ1からの第二検出電圧Ｖ21が入力され、反転入力端子に、増幅回路７１Ｂからの第二比較対象電圧Ｖ22が入力されるように接続されている。したがって、第二比較器７６Ａは、第二検出電圧Ｖ21が第二比較対象電圧Ｖ22よりも高ければ、ハイレベルである信号（以下、第二監視結果信号Ｓ2と称す）を出力する。
【００８４】
そして、停止信号生成回路７９は、第一比較器７６Ｂ、第二比較器７６Ａそれぞれの出力端子からの出力が入力端子に入力されるように接続されたＯＲ回路であり、第一監視結果信号Ｓ1及び第二監視結果信号Ｓ2の少なくとも一方が入力された場合、信号レベルがハイレベルである停止信号を出力するものである。
【００８５】
なお、本実施形形態における停止信号とは、信号レベルがハイレベルであれば、スイッチ８２をオフし、信号レベルがローレベルであればスイッチ８２をオンするものである。
すなわち、駆動停止部７０では、第一検出電圧Ｖ11が第二比較対象電圧Ｖ22よりも高い場合、及び第二検出電圧Ｖ21が第一比較対象電圧Ｖ12よりも高い場合の少なくとも一方である場合、スイッチ９５をオフとして、モータ１１への負荷電流Ｉ31の供給を停止する。
〈動作例〉
次に、本実施形態におけるシートベルトＥＣＵの動作例について説明する。
【００８６】
プリクラッシュＥＣＵ６から起動指令が入力されて、モータ１１の駆動が開始されると、制御器４５は、第一検出電圧Ｖ11が目標値と一致するようにフィードバック制御を実行する。
【００８７】
この時、第一検出用トランジスタ２１Ａ及び第二検出用トランジスタ２１Ｂ共に正常であれば、第一検出電圧Ｖ11及び第二検出電圧Ｖ21それぞれは、検出用電流Ｉ11,21に基づいて検出されるべき電圧値（以下、期待電圧Ｖｒｅとする）となる。このため、増幅回路７１Ａ，Ｂにて生成される第一比較対象電圧Ｖ12及び第二比較対象電圧Ｖ22それぞれは、第一検出電圧Ｖ11及び第二検出電圧Ｖ21（即ち、期待電圧Ｖｒｅ）に増幅率α（α＝１．１）を乗じたものとなる。
【００８８】
したがって、第一比較対象電圧Ｖ12及び第二比較対象電圧Ｖ22それぞれが、第一検出電圧Ｖ11及び第二検出電圧Ｖ21よりも大きいため、第一比較器７６Ｂ及び第二比較器７６Ａは、信号レベルがローレベルである信号を出力する（即ち、第一監視結果信号Ｓ1及び第二監視結果信号Ｓ2は出力されない）。
【００８９】
よって、停止信号生成回路９２から、信号レベルがローレベルである停止信号が出力され、モータ１１への負荷電流Ｉ31の供給が継続される。
一方、第一検出用トランジスタ２１Ａ、第二検出用トランジスタ２１Ｂのいずれか一方にて、予め想定されるミラー比によって規定される電流よりも小さい電流しか流れなくなるような故障が生じた場合、その故障した検出用トランジスタが流す検出用電流（Ｉ11もしくはＩ21）に対応する検出電圧（Ｖ11もしくはＶ21、以下、故障時電圧と称す）は、期待電圧Ｖｒｅとよりも小さな電圧となる。
【００９０】
この時、故障電圧に従って生成した比較対象電圧（即ち、第一比較対象電圧Ｖ12、第二比較対象電圧Ｖ22のいずれか一方）が、検出電圧（即ち、第一検出電圧Ｖ11、第二検出電圧Ｖ21のいずれか一方）よりも小さなものとなると、第一比較器７６Ｂもしくは第二比較器７６Ａは、第一検出用トランジスタ２１Ａ，第二検出用トランジスタ２１Ｂのいずれか一方が故障しているものとして、信号レベルがハイレベルである信号（即ち、第一監視結果信号Ｓ1もしくは第二監視結果信号Ｓ2）を出力する。このため、停止信号生成回路７９から、信号レベルがハイレベルである停止信号が出力され、モータ１１への負荷電流Ｉ31の供給が停止される。
［第二実施形態の効果］
以上説明したように、本実施形態のシートベルトＥＣＵ２０によれば、第一検出用トランジスタ２１Ａ及び第二検出用トランジスタ２１Ｂの少なくとも一方にて故障が生じたことを検出でき、故障が生じた場合には、モータ１１への負荷電流Ｉ31の供給を停止するため、モータ１１に必要以上に大きな電流が流れることを確実に防止できる。
［第三実施形態］
次に、本発明の第三実施形態について説明する。
【００９１】
本実施形態のプリクラッシュセーフティシステムと、第一実施形態におけるプリクラッシュセーフティシステム１とでは、シートベルトＥＣＵの一部の構成が異なるのみである。このため、第一実施形態と同様な構成には、同一の符号を付して説明を省略し、第一実施形態のシートベルトＥＣＵとは、異なる構成を中心に説明する。
〈シートベルト制御装置の構成〉
ここで、図４は、本実施形態におけるシートベルトＥＣＵの概略構成を示した回路図である。
【００９２】
図４に示すように、シートベルトＥＣＵ２０は、負荷用トランジスタ２１Ｃ、第一検出用トランジスタ２１Ａ、及び第二検出用トランジスタ２１Ｂからなるカレントミラー回路２１と、第一検出用トランジスタ２１Ａが流す第一検出用電流Ｉ11を第一検出電圧Ｖ11に変換するための第一電圧変換回路２５Ａと、第二検出用トランジスタ２１Ｂが流す第二検出用電流Ｉ21を第二検出電圧Ｖ21に変換するための第二電圧変換回路２５Ｂとを備えている。
【００９３】
さらに、シートベルトＥＣＵ２０は、電圧変換抵抗３０Ａで変換された第一検出電圧Ｖ11が目標値と一致するように、負荷用トランジスタ２１Ｃの導通状態を制御する制御器４５と、第一検出電圧Ｖ11及び第二検出電圧Ｖ21それぞれの絶対値が、予め設定された設定範囲外であれば、モータ１１に対する負荷電流Ｉ31の供給を停止する駆動停止部８５とを備えている。
【００９４】
本実施形態において、カレントミラー回路２１、電圧変換回路２５Ａ，Ｂ、及び制御器４５は、第一実施形態におけるこれらの部位と同様に構成されているため、ここでの詳しい説明は省略する。
【００９５】
ただし、本実施形態における制御器４５は、プリクラッシュＥＣＵ６からの起動指令が入力されると起動して、モータ１１の動作状態を制御するための制御信号を出力するものであるが、第一実施形態における制御器４５とは異なり、第一検出電圧Ｖ11が目標値と一致するようにフィードバック制御を実行する。
〈駆動停止部について〉
次に、駆動停止部８５について説明する。
【００９６】
本実施形態における駆動停止部８５は、制御器４５からカレントミラー回路２１（即ち、負荷用トランジスタ２１Ｃ，第一検出用トランジスタ２１Ａ，第二検出用トランジスタ２１Ｂ）への制御信号の入力経路上に設けられたスイッチ９５と、そのスイッチ９５をオンオフするための停止信号を出力する停止信号出力部９６とから構成されている。
【００９７】
その停止信号出力部９６は、第一検出電圧Ｖ11が予め設定された設定範囲（以下、第一監視範囲とする）内であるか否かを監視する第一範囲監視回路９３と、第二検出電圧Ｖ21が予め設定された設定範囲（以下、第二監視範囲とする）内であるか否かを監視する第二範囲監視回路９４と、第一範囲監視回路９３及び第二範囲監視回路９４での監視結果に従って、停止信号を出力する停止信号生成回路９２とを備えている。
【００９８】
なお、本実施形態における第一監視範囲及び第二監視範囲とは、第一検出用トランジスタ２１Ａ及び第二検出用トランジスタ２１Ｂそれぞれが正常であれば（即ち、故障していなければ）、第一電圧変換回路２５Ａ及び第二電圧変換回路２５Ｂから出力されるべき電圧値（即ち、第一検出電圧Ｖ11、及び第二検出電圧Ｖ21）の範囲である。
【００９９】
そして、第一範囲監視回路９３は、第一監視範囲の上限値Ｖ1maxが非反転入力端子に入力され、変換点ＶＩ1からの第一検出電圧Ｖ11が反転入力端子に入力されるコンパレータである第一比較器８６と、変換点ＶＩ1からの第一検出電圧Ｖ11が非反転入力端子に入力され、第一監視範囲の下限値Ｖ1minが反転入力端子に入力されるコンパレータである第二比較器８７と、第一比較器８６及び第二比較器８７それぞれからの出力が入力されるように接続されたＡＮＤ回路９０とを備えている。
【０１００】
すなわち、第一比較器８６では、第一検出電圧Ｖ11が上限値Ｖ1maxよりも小さい場合、信号レベルがハイレベルである第一結果信号ＳA1を出力し、第二比較器８７では、第一検出電圧Ｖ11が下限値Ｖ1minよりも大きい場合、信号レベルがハイレベルである第二結果信号ＳA2を出力する。したがって、ＡＮＤ回路９０からの出力を第一監視信号ＳＳ1とすると、その第一監視信号ＳＳ1は、第一検出電圧Ｖ11が第一監視範囲内である場合、信号レベルがハイレベルとなり、第一検出電圧Ｖ11が第一監視範囲外である場合に、信号レベルがローレベルとなる。
【０１０１】
一方、第二範囲監視回路９４は、第二監視範囲の下限値Ｖ2minが非反転入力端子に入力され、変換点ＶＩ2からの第二検出電圧Ｖ21が反転入力端子に入力されるコンパレータである第三比較器８８と、変換点ＶＩ2からの第二検出電圧Ｖ21が非反転入力端子に入力され、第二監視範囲の上限値Ｖ2maxが反転入力端子に入力されるコンパレータである第四比較器８９と、第三比較器８８及び第四比較器８９それぞれからの出力が入力されるように接続されたＯＲ回路９１とを備えている。
【０１０２】
すなわち、第三比較器８８では、第二検出電圧Ｖ21が下限値Ｖ2minよりも小さい場合、信号レベルがハイレベルである第三結果信号ＳA3を出力し、第四比較器８９では第二検出電圧Ｖ21が上限値Ｖ2maxよりも大きい場合、信号レベルがハイレベルである第四結果信号ＳA4を出力する。したがって、ＯＲ回路９１の出力を第二監視信号ＳＳ2とすると、その第二監視信号ＳＳ2は、第二検出電圧Ｖ21が第二監視範囲外である場合に、信号レベルがハイレベルとなり、第二検出電圧Ｖ21が第二監視範囲内である場合に、信号レベルがローレベルとなる。
【０１０３】
そして、停止信号生成回路９２は、ＡＮＤ回路９０からの第一監視信号ＳＳ1、及びＯＲ回路９１からの第二監視信号ＳＳ2が入力されるように接続されたＡＮＤ回路として構成され、第一監視信号ＳＳ1及び第二監視信号ＳＳ2共にハイレベルである場合に、信号レベルがハイレベルである停止信号を出力する。
【０１０４】
なお、本実施形形態における停止信号とは、信号レベルがハイレベルであれば、スイッチ９５をオフし、信号レベルがローレベルであれば、スイッチ９５をオンするものである。
【０１０５】
すなわち、駆動停止部８５では、第一検出電圧Ｖ11が第一監視範囲内であり、かつ第二検出電圧Ｖ21が第二監視範囲外である場合、スイッチ９５をオフとして、モータ１１への負荷電流Ｉ31の供給を停止する。
〈動作例〉
次に、本実施形態のシートベルトＥＣＵの動作例について説明する。
【０１０６】
プリクラッシュＥＣＵ６から起動指令が入力されて、モータ１１の駆動が開始されると、制御器４５は、第一検出電圧Ｖ11が目標値と一致するようにフィードバック制御を実行する。
【０１０７】
すると、フィードバック制御により、第一検出電圧Ｖ11が目標値に近づけられるため、第一検出用トランジスタ２１Ａ及び第二検出用トランジスタ２１Ｂに異常（即ち、故障）が生じているか否かに関わらず、第一検出電圧Ｖ11が第一監視範囲内に維持される。このため、第一範囲監視回路９３から出力される第一監視信号ＳＳ1の信号レベルは、常時、ハイレベルとなる。
【０１０８】
この時、第一検出用トランジスタ２１Ａ及び第二検出用トランジスタ２１Ｂともに正常であれば、第二検出電圧Ｖ21は第二監視範囲内となり、第二範囲監視回路９４から出力される第二監視信号ＳＳ2の信号レベルはローレベルとなる。このため、停止信号生成回路９２から、信号レベルがローレベルである停止信号が出力され、モータ１１への負荷電流Ｉ31の供給が継続される。
【０１０９】
一方、第一検出用トランジスタ２１Ａ及び第二検出用トランジスタ２１Ｂのうち、少なくとも一方に、予め想定されるミラー比によって規定される電流よりも小さい電流や、ミラー比によって規定される電流よりも大きい電流しか流れなくなるような故障が生じると、第二検出電圧Ｖ21は第二監視範囲外となり、第二範囲監視回路９４から出力される第二監視信号ＳＳ2の信号レベルはハイレベルとなる。このため、停止信号生成回路９２から、信号レベルがハイレベルである停止信号が出力され、モータ１１への負荷電流Ｉ31の供給が停止される。
［第三実施形態の効果］
以上説明したように、本実施形態のシートベルトＥＣＵ２０によれば、第一検出用トランジスタ２１Ａ及び第二検出用トランジスタ２１Ｂの少なくとも一方にて故障が生じたことを検出でき、故障が生じた場合には、モータ１１への負荷電流Ｉ31の供給を停止するため、モータ１１に必要以上に大きな電流が流れることを確実に防止できる。
［その他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において様々な態様にて実施することが可能である。
【０１１０】
例えば、上記実施形態（ここでは、第一実施形態、第二実施形態、第三実施形態の全て）のシートベルトＥＣＵ２０における駆動停止部５０，７０，８５では、制御器４５からカレントミラー回路２１への制御信号の入力経路に設けられたスイッチ５２，８２，９５をオンオフすることで、モータ１１への負荷電流Ｉ31の供給を制限していたが、検出用トランジスタ２１Ａ，Ｂに異常が生じた場合に、モータ１１への負荷電流Ｉ31の供給を制限する方法は、これに限るものではない。つまり、制御器４５が制御信号の出力を停止することで、モータ１１への負荷電流Ｉ31の供給を制限するようにしても良いし、負荷用トランジスタ２１Ｃとモータ１１との間にスイッチを設け、そのスイッチをオンオフすることで、モータ１１への負荷電流Ｉ31の供給を制限するようにしても良い。
【０１１１】
また、上記第一実施形態においては、駆動停止部５０が省略され、制御器４５のみが備えられていても良い。つまり、第一検出電圧Ｖ11と第二検出電圧Ｖ21とのうち、値の大きいものに従って、フィードバック制御を実行するだけでも良い。
【０１１２】
さらに、上記第一実施携帯においては、制御器４５が省略され、駆動停止部５０のみが備えられていても良い。つまり、特定電圧Ｖmaxが規定閾値未満である場合に、ハイレベルである停止信号を出力して、負荷電流Ｉ31を制限するだけでも良い。
【０１１３】
このような場合であっても、駆動停止部５０を信頼度の高い電流リミッターとして使用することができ、負荷電流Ｉ31が目標値よりも大きくなることを防止できる。
ところで、第二実施形態及び第三実施形態のシートベルトＥＣＵ２０における制御器４５では、第一検出電圧Ｖ11に従ってフィードバック制御を実行していたが、目標値と一致させる検出電圧は、第一検出電圧Ｖ11に限るものではなく、第二検出電圧Ｖ21であっても良い。
【０１１４】
さらに、第二実施形態の第一比率監視回路及び第二比率監視回路７７では、第一検出電圧Ｖ11及び第二検出電圧Ｖ21を増幅して比較対象電圧Ｖ12,22を生成し、その比較対象電圧Ｖ12,22と、検出電圧Ｖ11,21とを比較して、第一検出電圧Ｖ11と第二検出電圧Ｖ21との比率を監視していたが、比率を監視する方法は、これに限るものではなく、第一検出電圧Ｖ11と第二検出電圧Ｖ21との比率を監視可能であれば、どのような方法であっても良い。
【０１１５】
そして、第三実施形態の第一範囲監視回路９３，第二範囲監視回路９４では、第一検出電圧Ｖ11及び第二検出電圧Ｖ21の両方が、第一監視範囲及び第二監視範囲内であるか否かを判定することで、各検出電圧Ｖ11,21の絶対値を監視していたが、検出電圧Ｖ11,21の絶対値を監視する方法は、これに限るものではなく、各検出電圧Ｖ11,21の絶対値を監視可能であれば、どのような方法であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１１６】
【図１】プリクラッシュセーフティシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】第一実施形態におけるシートベルト制御装置の概略構成を示す回路図である。
【図３】第二実施形態におけるシートベルト制御装置の概略構成を示す回路図である。
【図４】第三実施形態におけるシートベルト制御装置の概略構成を示す回路図である。
【符号の説明】
【０１１７】
１…プリクラッシュセーフティシステム  ５…前方監視装置  ７…ブレーキ制御装置  １１…モータ  ２０…シートベルト制御装置  ２１…カレントミラー回路  ２１Ａ…第一検出用トランジスタ  ２１Ｂ…第二検出用トランジスタ  ２１Ｃ…負荷用トランジスタ  ２５Ａ，Ｂ…電圧変換回路  ２９…電圧調整部  ３０Ａ，Ｂ…電圧変換抵抗  ３５…出力選択回路  ３６Ａ，Ｂ…バッファ回路  ３８Ａ，Ｂ…オペアンプ  ４５…制御器  ５０，７０，８５…駆動停止部  ５１…停止信号出力部  ５２，８２，９５…スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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