(57)【要約】【課題】利用者にとって見やすい地図画像を形成することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】携帯電話は、その携帯電話の過去における位置情報を保持する。複合機は、携帯電話の過去における位置情報を取得し、それらの位置をプロットするために必要な範囲の地図データを取得する。複合機は、地図データに過去の位置を履歴４０２としてプロットし、最新の位置情報（複合機が設置されている位置であり、携帯電話の現在位置）を、現在位置４０１としてプリントする。このようして、利用者が道に迷った時のガイドマップを提供することができる。【選択図】図６
2009198409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の携帯端末との間で通信を行なう画像形成装置であって、
前記携帯端末は、
その携帯端末の過去における位置の情報を保持する保持手段を含み、
前記画像形成装置は、
前記保持された、携帯端末の過去における位置の情報を取得する第１の取得手段と、
前記取得された携帯端末の過去における位置を含む地図データを取得する第２の取得手段と、
前記第２の取得手段で取得された地図データに、前記第１の取得手段で取得された携帯端末の過去における位置の情報を重ね合せた画像を形成する画像形成手段とを備えた、画像形成装置。
【請求項２】
前記保持手段は、一定時間ごとにＧＰＳによる位置情報を取得し、その情報を保持し、
前記第１の取得手段は、携帯端末の過去所定時間分における位置情報を取得し、
前記第２の取得手段は、外部の地図サーバからネットワークを介して地図データを取得する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
利用者の目的地を取得する第３の取得手段をさらに備え、
前記第２の取得手段は、前記取得された目的地を含む地図データを取得し、
前記画像形成手段は、前記第２の取得手段で取得された地図データに、前記第３の取得手段で取得された利用者の目的地を重ね合せた画像を形成する、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成手段は、前記目的地までのナビゲーション情報を含む画像を形成する、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の取得手段で取得された携帯端末の過去における位置の情報の履歴に基づいて、利用者の移動方法を推定する推定手段と、
前記推定された利用者の移動方法から、前記画像形成手段で形成する地図画像の縮尺を決定する決定手段とをさらに備えた、請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成手段は、目的地までの広域地図と、目的地付近の詳細地図とを形成する、請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成手段は、前記第２の取得手段で取得された地図データに、前記第１の取得手段で取得された携帯端末の過去における位置の情報を重ね合せた画像を形成し、それを前記携帯端末に送信する、請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成手段は、前記第２の取得手段で取得された地図データに、前記第１の取得手段で取得された携帯端末の過去における位置の情報を重ね合せた画像を形成し、それをナビゲーションアプリケーションに含めて前記携帯端末に送信する、請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
通信を行なうことにより前記携帯端末の位置を取得する第４の取得手段と、
前記第４の取得手段で取得された前記携帯端末の位置と、前記利用者の目的地とに基づいて、前記携帯端末に警告を送信する送信手段とをさらに備えた、請求項１から８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
利用者の携帯端末との間で通信を行なう画像形成装置の制御方法であって、
前記携帯端末は、
その携帯端末の過去における位置の情報を保持する保持手段を含み、
前記画像形成装置の制御方法は、
前記保持された、携帯端末の過去における位置の情報を取得する第１の取得ステップと、
前記取得された携帯端末の過去における位置を含む地図データを取得する第２の取得ステップと、
前記第２の取得ステップで取得された地図データに、前記第１の取得ステップで取得された携帯端末の過去における位置の情報を重ね合せた画像を形成する画像形成ステップとを備えた、画像形成装置の制御方法。
【請求項１１】
利用者の携帯端末との間で通信を行なう画像形成装置の制御プログラムであって、
前記携帯端末は、
その携帯端末の過去における位置の情報を保持する保持手段を含み、
前記画像形成装置の制御プログラムは、
前記保持された、携帯端末の過去における位置の情報を取得する第１の取得ステップと、
前記取得された携帯端末の過去における位置を含む地図データを取得する第２の取得ステップと、
前記第２の取得ステップで取得された地図データに、前記第１の取得ステップで取得された携帯端末の過去における位置の情報を重ね合せた画像を形成する画像形成ステップとをコンピュータに実行させる、画像形成装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムに関し、特に、地図画像を形成することができる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話におけるナビゲーションシステムとして、例えば「ＮＡＶＩＴＩＭＥ（登録商標）」と呼ばれるサービスがある。これは、携帯電話のＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）機能により得た位置情報に基づいて、ナビゲーション機能を提供するものである。
【０００３】
下記特許文献１は、印刷サーバに保存された地図データなどと連携し、出先で簡単に地図データを印刷できるようにする印刷システムを開示している。
【０００４】
下記特許文献２は、携帯電話機またはカーナビゲーションシステムから、地図情報提供装置に位置情報を送信すると共に、現在地の地図情報の印刷を要求する技術について開示する。地図情報提供装置はこの要求に応答し、複数の印刷装置のうちから、地図を印刷すべき印刷装置の指定を要求する。１つの印刷装置が指定されると、地図情報提供装置は印刷装置へ地図情報を送信する。このような処理を経て印刷装置は、受信した地図の画像を印刷する。
【特許文献１】特開２００３−３００９５号公報
【特許文献２】特開２００３−１７２６２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
携帯電話の画面（モニタ）は小さいため、地図等を精細に表示できないという問題がある。
【０００６】
また、ナビゲーション情報のやりとりを行なうために、携帯電話の通信費用が嵩むことがあり、通信費が固定ではないユーザには使いづらいという問題があった。
【０００７】
この発明はそのような問題点を解決するためになされたものであり、利用者にとって見やすい地図画像を形成することができる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、利用者の携帯端末との間で通信を行なう画像形成装置において、携帯端末は、その携帯端末の過去における位置の情報を保持する保持手段を含み、画像形成装置は、保持された、携帯端末の過去における位置の情報を取得する第１の取得手段と、取得された携帯端末の過去における位置を含む地図データを取得する第２の取得手段と、第２の取得手段で取得された地図データに、第１の取得手段で取得された携帯端末の過去における位置の情報を重ね合せた画像を形成する画像形成手段とを備える。
【０００９】
好ましくは保持手段は、一定時間ごとにＧＰＳによる位置情報を取得し、その情報を保持し、第１の取得手段は、携帯端末の過去所定時間分における位置情報を取得し、第２の取得手段は、外部の地図サーバからネットワークを介して地図データを取得する。
【００１０】
好ましくは画像形成装置は、利用者の目的地を取得する第３の取得手段をさらに備え、第２の取得手段は、取得された目的地を含む地図データを取得し、画像形成手段は、第２の取得手段で取得された地図データに、第３の取得手段で取得された利用者の目的地を重ね合せた画像を形成する。
【００１１】
好ましくは画像形成手段は、目的地までのナビゲーション情報を含む画像を形成する。
【００１２】
好ましくは画像形成装置は、第１の取得手段で取得された携帯端末の過去における位置の情報の履歴に基づいて、利用者の移動方法を推定する推定手段と、推定された利用者の移動方法から、画像形成手段で形成する地図画像の縮尺を決定する決定手段とをさらに備える。
【００１３】
好ましくは画像形成手段は、目的地までの広域地図と、目的地付近の詳細地図とを形成する。
【００１４】
好ましくは画像形成手段は、第２の取得手段で取得された地図データに、第１の取得手段で取得された携帯端末の過去における位置の情報を重ね合せた画像を形成し、それを携帯端末に送信する。
【００１５】
好ましくは画像形成手段は、第２の取得手段で取得された地図データに、第１の取得手段で取得された携帯端末の過去における位置の情報を重ね合せた画像を形成し、それをナビゲーションアプリケーションに含めて携帯端末に送信する。
【００１６】
好ましくは画像形成装置は、通信を行なうことにより携帯端末の位置を取得する第４の取得手段と、第４の取得手段で取得された携帯端末の位置と、利用者の目的地とに基づいて、携帯端末に警告を送信する送信手段とをさらに備える。
【００１７】
この発明の他の局面に従うと、利用者の携帯端末との間で通信を行なう画像形成装置の制御方法において、携帯端末は、その携帯端末の過去における位置の情報を保持する保持手段を含み、画像形成装置の制御方法は、保持された、携帯端末の過去における位置の情報を取得する第１の取得ステップと、取得された携帯端末の過去における位置を含む地図データを取得する第２の取得ステップと、第２の取得ステップで取得された地図データに、第１の取得ステップで取得された携帯端末の過去における位置の情報を重ね合せた画像を形成する画像形成ステップとを備える。
【００１８】
この発明のさらに他の局面に従うと利用者の携帯端末との間で通信を行なう画像形成装置の制御プログラムにおいて、携帯端末は、その携帯端末の過去における位置の情報を保持する保持手段を含み、画像形成装置の制御プログラムは、保持された、携帯端末の過去における位置の情報を取得する第１の取得ステップと、取得された携帯端末の過去における位置を含む地図データを取得する第２の取得ステップと、第２の取得ステップで取得された地図データに、第１の取得ステップで取得された携帯端末の過去における位置の情報を重ね合せた画像を形成する画像形成ステップとをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１９】
これらの発明に従うと、利用者にとって見やすい地図画像を形成することができる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態の１つにおける電子写真式の複合機（ＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）など画像形成装置の一例）について説明する。
【００２１】
複合機は、利用者（ユーザ）の携帯電話から、ＧＰＳ位置情報を受信する。複合機は、当該位置情報を元に、地図サーバから受信した地図データをプリントする。携帯電話はＧＰＳ機能により、過去にその携帯電話が通った位置の履歴情報を蓄積している。複合機は、履歴情報を地図に重ねて印刷することで、利用者が道に迷った時のガイドマップを提供する。
【００２２】
複合機は、携帯電話におけるナビゲーションシステムの表示地図に比べて、広範囲に渡る地図を提供することができる。また、携帯電話における通信費用のコストを抑えることができるし、携帯電話網のないエリアでも地図を提供することができる。これにより、道に迷った利用者を効率よくガイドすることが可能となる。
【００２３】
［第１の実施の形態］
【００２４】
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるネットワーク複合機を利用したナビゲーションシステムの構成を示す図である。
【００２５】
図を参照してナビゲーションシステムは、通信ネットワーク１０４と、それに接続される複合機１０１と、地図データを保存し、クライアントからの要求に応じてクライアントの所望する地図データを送信する地図サーバ端末１０２と、ナビゲーションデータを保存し、クライアントからの要求に応じて出発地から目的地に至るナビゲーションデータを送信するナビゲーションサーバ端末１０３と、携帯電話網１０６と、利用者の携帯電話（または携帯端末）１０５とを備える。
【００２６】
複合機１０１は、普段は主にコピー・プリント（印刷）・スキャン（画像読取）機能を提供する。地図サーバ端末１０２とナビゲーションサーバ端末１０３は、ネットワークを介してクライアント端末へサービスを提供する。地図サーバ端末１０２は、様々な縮尺の地図データをデータベースで管理しており、クライアントの要求に応じた地図データを配布するサービスを提供する。
【００２７】
ネットワーク１０４とは、企業などで構築されたネットワークを指し、１０／１００Ｂａｓｅ−Ｔや１０００Ｂａｓｅ−Ｔ等のインターフェースを用いて実現される。
【００２８】
携帯電話１０５は、移動しながらの通話が可能な携帯型の無線式電話機であり、通話以外にもインターネット上のＷｅｂページを閲覧する機能や、電子メールを送受信する機能や、ＧＰＳによる現在位置情報を取得する機能などを持つ。
【００２９】
携帯電話網１０６は、携帯電話１０５が通話やインターネット通信を行なうためのネットワークであり、実際に携帯電話と通信を行なう基地局と、基地局をつなぐ集約局等で構成されている。
【００３０】
複合機１０１と、地図サーバ端末１０２と、ナビゲーションサーバ端末１０３とは、ネットワーク１０４に接続しており、携帯電話網１０６もインターネット網を介してネットワーク１０４に接続されている。
【００３１】
複合機１０１の内部には、スキャナ部１０１ａと、プリンタ部１０１ｂと、操作パネル部１０１ｃと、記憶部１０１ｄと、ネットワーク通信部１０１ｅと、演算処理部１０１ｆと、近距離通信部１０１ｇとが組み込まれている。
【００３２】
スキャナ部１０１ａは、文書原稿を所定の解像度で読み取り、所定の画像処理を施して電子データに変換するものであり、光源、プリズム、およびＣＣＤなどで実現される。プリンタ部１０１ｂは、印刷ジョブ等の電子データを実際に紙面に出力する機能を持つ部分であり、例えば電子写真の機構やインクジェット・熱転写の機構によって実現される。
【００３３】
操作パネル部１０１ｃは、利用者が指示を入力する機構を持つとともに、利用者へのメッセージを表示する部分であり、タッチパネルなどで実現される。
【００３４】
記憶部１０１ｄは、装置における各種データやソフトウェアを記憶する部分であり、ハードディスク（ＨＤＤ）や不揮発性のメモリなどで実現される。
【００３５】
ネットワーク通信部１０１ｅは、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）などのネットワークに接続し、同じくネットワーク上に接続された他の装置との通信機能を実現するためのものであり、ネットワーク・インターフェース・カード（ＮＩＣ）などによって実現される。
【００３６】
近距離通信部１０１ｇは、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＩｒＤＡ等の無線機能を搭載し、同機能を持つ携帯電話１０５と、ピア・トゥ・ピアでのデータ送受信を可能とする部分である。近距離通信部１０１ｇは、ネットワーク通信部１０１ｅに接続（または内蔵）される。
【００３７】
演算処理部１０１ｆは、装置全体における制御処理を実行するものであり、マイクロプロセッサ（ＣＰＵ）とランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）などの組み合わせによって実現される。
【００３８】
なお、地図サーバ端末１０２には、端末の制御を行なうプログラムを実行するためのＣＰＵと、プログラムや定数を記憶するための記憶部と、地図データを記憶するための記憶部と、外部との通信を実行するための通信部とが備えられる。
【００３９】
また、ナビゲーションサーバ端末１０３には、端末の制御を行なうプログラムを実行するためのＣＰＵと、プログラムや定数を記憶するための記憶部と、ナビゲーションデータを記憶するための記憶部と、外部との通信を実行するための通信部とが備えられる。
【００４０】
図２は、携帯電話１０５の内部構成を示すブロック図である。
【００４１】
図を参照して携帯電話１０５には、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信部１０５ａと、現在位置の取得や通信など装置全体の制御を行なう制御部１０５ｂと、携帯電話の過去の位置の履歴を記録する位置情報履歴管理テーブル１０５ｃと、複合機１０１の近距離通信部１０１ｇとの間で通信を行なうための近距離通信部１０５ｄと、携帯電話網１０６（およびそれを介してインターネットなど）に接続するための通信部１０５ｅとを備えている。
【００４２】
図３は、携帯電話１０５の制御部が実行する位置情報記録処理を示すフローチャートである。
【００４３】
ステップＳ１０１で所定のタイミング（たとえば３０秒ごとのタイミング）であるかを判定する。ＹＥＳであれば、ステップＳ１０３でＧＰＳにより携帯電話の現在位置情報（緯度、経度など）を取得する。
【００４４】
ステップＳ１０５において、取得した位置情報を位置情報履歴管理テーブル１０５ｃに記録する。ステップＳ１０７において、ある程度古くなった履歴は削除する。その後、ステップＳ１０１へ戻る。
【００４５】
図４は、位置情報履歴管理テーブル１０５ｃに記録されるデータの具体例を示す図である。
【００４６】
位置情報履歴管理テーブル１０５ｃは、複合機１０１と携帯電話１０５とが、やり取りする、携帯電話の位置情報の履歴を管理するテーブルである。
【００４７】
図を参照して「時間」列には、位置情報を取得した時刻を、「ＧＰＳ情報」列には、ＧＰＳ機能を利用して取得した位置情報を、緯度と経度とのそれぞれにより保持している。
【００４８】
このように携帯電話１０５は、例えば３０秒おきにＧＰＳ機能を呼び出して、位置情報の履歴を保持する。複合機１０１は、地図データを取得する際、および地図データと履歴情報を組み合わせる際に、図４のデータを利用する。
【００４９】
ここでは履歴管理テーブル１０５ｃには、過去７件のデータ（過去３分のデータ）を記録することとしているが、さらに多くのデータを記録することとしてもよいし、データ数を少なくしてもよい。
【００５０】
図５は、複合機１０１が地図サーバ端末１０２との間で行なう通信シーケンスを示した図である。
【００５１】
携帯電話１０５を持った利用者は、複合機１０１の近くに行き、複合機１０１と携帯電話１０５とを操作して、履歴管理テーブル１０５ｃに記録されたＧＰＳ位置情報の履歴を携帯電話１０５から複合機１０１へ送信する（ステップＳ２０１）。
【００５２】
複合機１０１は、受信した履歴情報を元に地図サーバ端末１０２へ地図データを要求し、それを取得する（ステップＳ２０２）。ここでは、履歴として取得された位置全てを含む地図データを要求してもよいし、履歴として取得された位置のうち、比較的新しい位置のみを含む地図データを要求してもよい。複合機１０１は、得られた地図データと履歴情報とを重ねて印刷する（ステップＳ２０３）。
【００５３】
図６は、図４のデータに基づいて複合機１０１が出力する、地図データと位置情報の履歴とを重ね合わせた地図の出力例を示す図である。
【００５４】
複合機１０１は、図４の位置情報履歴管理テーブルのデータを元に、履歴管理テーブル１０５ｃに記録された位置をプロットするために必要な範囲の地図データを取得する。複合機１０１は、地図データに履歴管理テーブル１０５ｃに記録された過去の位置をプロットする。複合機１０１は、更にその地図上における過去の位置の点群を時間順につなぐことで、地図データ上に位置情報の履歴４０２を重ね合わせた地図を作成する。
【００５５】
また、最新の位置情報（複合機１０１が設置されている位置であり、携帯電話１０５の現在位置）は、現在位置として例えば星のマーク４０１のような記号で表示される。
【００５６】
地図の四隅には、その四隅の緯度・経度を示す位置情報４０３が表示される。
【００５７】
また、図６ではそれぞれの位置情報に対して、その位置の近傍に、緯度・経度情報を地図に表示することとしている。これに代えて、時刻情報を表示することとしてもよい。また、文字が地図データを邪魔する可能性があるため、緯度・経度のような付加情報を表示しない構成でもよい。また、表示する付加情報を利用者が設定で選択できる構成としても良い。
【００５８】
このように、複合機が履歴情報を地図に重ねて印刷することで、利用者が道に迷った時のガイドマップを提供することができる。また、複合機は、携帯電話におけるナビゲーションシステムの地図に比べて、広範囲に渡る地図を提供することができる。さらに利用者は、携帯電話網に接続しなくても地図を取得することができるため、通信費用のコストを抑えることができるし、携帯電話網のないエリアでも地図を取得することができる。これにより、道に迷った利用者を効率よくガイドすることが可能となる。
【００５９】
［第２の実施の形態］
【００６０】
第２の実施の形態におけるネットワーク複合機を利用したナビゲーションシステムの構成の概要は、第１の実施の形態におけるそれと同じであるためここでの説明を繰り返さない。ここでは、第２の実施の形態におけるナビゲーションシステムが、第１の実施の形態におけるそれと異なる点について説明する。
【００６１】
図７は、第２の実施の形態における複合機１０１が操作パネル部１０１ｃに表示する画面を示す図である。
【００６２】
操作パネル１０１ｃの機能表示部５０１には、利用者が現在使用している機能を表示しており、ここでは地図印刷機能（地図印刷モード）を使用していることを示している。
【００６３】
機能操作部５０３には、利用者が地図印刷機能を使用する際の、目的地の候補を選択するＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）が表示されている。機能操作部５０３では、携帯電話の位置情報を元に、地図サーバから得たいくつかの目的地の候補が表示される（または複合機１０１の設置位置から考えて、目的地となりやすい候補を表示することとしてもよい）。
【００６４】
複合機１０１は、地図印刷機能でのジョブ履歴を継続的に蓄積し、その中から使用頻度の高い目的地を優先的に表示することとしてもよい。この場合利用者は、現在の位置情報から導き出された有力な選択肢を選ぶことができるので、効率的に地図印刷機能を活用することができる。
【００６５】
操作パネル１０１ｃの共通ボタン部５０２は、利用者が数値やコピースタート、ストップなどのコマンドを入力するためのボタン群を含んでいる。
【００６６】
図８は、第２の実施の形態における複合機１０１が出力する地図の具体例を示す図である。
【００６７】
地図データと位置情報の履歴６０２とを重ね合わせた地図に、更に目的地の位置６０３が表示されている。
【００６８】
すなわち複合機１０１は、図４の位置情報の履歴管理テーブルの位置情報と、利用者が選択した目的地の位置情報とを元に、地図サーバ端末１０２から必要な地図データを取得する。複合機１０１は、更にその地図上に位置情報の履歴をプロットし、現在位置と目的地を表示することで、図８に示すような地図を作成する。
【００６９】
道に迷った利用者は本機能を用いて地図を得ることで、これまで道に迷っていた経緯と、目的地の場所とを正確に把握することができ、使い勝手の良いガイドマップを入手することができる。
【００７０】
また、図８においては点線で示すように、現在位置から目的地までのナビゲーションルート（ガイドライン）を示すようにしてもよい。このようなナビゲーションルートは、ナビゲーションサーバ端末１０３から得てもよいし、予め複合機１０１の位置から複数の目的地までの、複数のルートを記憶させておき、その中から選択してもよい。
【００７１】
図９は、第２の実施の形態における複合機１０１が実行する処理を示すフローチャートである。
【００７２】
複合機１０１は、地図サーバ端末１０２および携帯電話１０５と連携して、地図印刷機能を実現する。複合機１０１は、機能の開始後、まず携帯電話１０５から位置情報の履歴を取得する（ステップＳ７０１）。具体的には、図４の位置情報の履歴管理テーブルに含まれるデータを取得する。そして、図７の画面による利用者の目的地指定があるかどうかを確認する（ステップＳ７０２）。利用者が目的地を指定している場合は、目的地と履歴情報の両方を含む地図データを地図サーバ端末１０２から取得する（ステップＳ７０３）。
【００７３】
一方、指定が無い場合は履歴情報のみを含む地図データを取得する（ステップＳ７０４）。
【００７４】
その後、複合機１０１は、図６のような地図データ上に位置情報の履歴を重ね合わせた地図イメージ、または図８のように、さらに目的地やナビゲーションルートを重ね合せた地図イメージを作成し（ステップＳ７０５）、できたイメージを印刷する（ステップＳ７０６）。
【００７５】
なお、ステップＳ７０２でＮＯである場合のステップＳ７０１、Ｓ７０４、Ｓ７０５、およびＳ７０６の一連の処理は、第１の実施の形態における複合機１０１が実行する処理に相当する。
【００７６】
［第３の実施の形態］
【００７７】
第３の実施の形態におけるネットワーク複合機を利用したナビゲーションシステムの構成の概要は、第１の実施の形態におけるそれと同じであるためここでの説明を繰り返さない。ここでは、第３の実施の形態におけるナビゲーションシステムが、第１の実施の形態におけるそれと異なる点について説明する。
【００７８】
図１０は、第３の実施の形態における複合機１０１が実行する処理を示すフローチャートである。
【００７９】
複合機１０１は、地図サーバ端末１０２および携帯電話１０５と連携して、地図印刷機能を実現する。複合機１０１は、機能の開始後、まず携帯電話１０５から位置情報の履歴を取得する（ステップＳ３０１）。具体的には、図４の位置情報の履歴管理テーブルに含まれるデータを取得する。
【００８０】
その後、位置情報の履歴に含まれる時間と位置とから、携帯電話１０５の移動速度を計算する（ステップＳ３０３）。移動速度に基づいて、移動手段が徒歩であるか、自転車であるか、自動車（またはオートバイ）であるかが判定される（ステップＳ３０５）。移動手段が徒歩であれば縮尺Ａの地図データが、自転車であれば縮尺Ｂの地図データが、自動車（またはオートバイ）であれば縮尺Ｃの地図データが取得される（ステップＳ３０７、Ｓ３０９、Ｓ３１１）。
【００８１】
また、移動手段が自動車（またはオートバイ）であれば、目的地の入力を受付け、目的地付近の詳細な地図を取得する（ステップＳ３１３）。
【００８２】
地図データ上に、履歴情報を重ね合せた地図イメージが作成される（ステップＳ３１５）。このとき、目的地付近の詳細な地図が取得されていたのであれば、その地図に目的地の位置を示した地図イメージも作成される。
【００８３】
作成されたイメージが印刷される（ステップＳ３１７）。
【００８４】
図１１は、第３の実施の形態における複合機１０１が出力する地図の具体例を示す図である。
【００８５】
ここでは、利用者の移動手段が自動車であった場合の地図の出力例を示している。
【００８６】
複合機１０１は、図４の位置情報の管理テーブルの位置情報から携帯電話が移動した速度を算出する。例えば平均３０ｋｍ／ｈ以上の速さで移動していると判定した場合は、図１１のような自動車用の地図を印刷する。
【００８７】
自動車用の地図は、広域地図８０１と目的地付近の詳細地図８０２とからなっている。広域地図８０１では、図８と同様に、図４の位置情報の管理テーブルの位置情報（履歴表示６０２）と、利用者が選択した目的地６０３Ａと、現在位置６０１とが印刷される。広域地図８０１には、目的地付近の詳細地図８０２が並べて掲載される。
【００８８】
移動手段が徒歩や自転車であれば、詳細地図は表示されない。
【００８９】
本実施の形態における複合機１０１は、このような地図表示の切り替えを自動で行うことで、自動車で移動している利用者にも使い勝手の良いガイドマップを提供することとしている。
【００９０】
すなわち、自動車用地図を印刷するときにおいて目的地が遠方のときは、目的地までの広域地図と目的地付近の詳細地図とを分けて印刷することができる。
【００９１】
なお、地図データと履歴データとを比較すると、利用者が鉄道などの公共機関を利用したことを判別することができる。すなわち、地図上の鉄道線路をある程度高速で移動した履歴があれば、利用者は徒歩で移動しており、その区間において鉄道を利用したことを判別することができる。
【００９２】
図１０のステップＳ３０５での移動方法の推定において、このような公共機関をベースにした移動区間での移動速度は無視することが望ましい。またこのような移動区間において、利用者が道に迷うことは考えにくいため、公共機関を用いた移動中の履歴は印刷範囲に含まない機能を設けることが望ましい。
【００９３】
［第４の実施の形態］
【００９４】
第４の実施の形態におけるネットワーク複合機を利用したナビゲーションシステムの構成の概要は、第２の実施の形態におけるそれと同じであるためここでの説明を繰り返さない。ここでは、第４の実施の形態におけるナビゲーションシステムが、第２の実施の形態におけるそれと異なる点について説明する。
【００９５】
図１２は、第４の実施の形態における複合機１０１が実行する処理を示すフローチャートである。
【００９６】
複合機１０１は、地図サーバ端末１０２、携帯電話１０５およびナビゲーションサーバ端末１０３と連携して、地図印刷機能を実現する。複合機１０１は、機能の開始後、まず携帯電話１０５から位置情報の履歴を取得する（ステップＳ４０１）。具体的には、図４の位置情報の履歴管理テーブルに含まれるデータを取得する。そして、図７の画面による利用者の目的地指定があるかどうかを確認する（ステップＳ４０２）。利用者が目的地を指定している場合は、目的地と履歴情報の両方を含む地図データを地図サーバ端末１０２から取得する（ステップＳ４０３）。また、ナビゲーションサーバ端末１０３から目的地までのナビゲーション情報を取得する。
【００９７】
一方、指定が無い場合は履歴情報のみを含む地図データを取得する（ステップＳ４０４）。
【００９８】
その後、複合機１０１は、地図データ上に位置情報の履歴を重ね合わせた地図イメージを作成する（ステップＳ４０５）。このときナビゲーション情報が取得されているのであれば、目的地やナビゲーション情報（ガイドラインほか）を重ね合せた地図イメージを作成する。その後、できたイメージを印刷する（ステップＳ４０６）。
【００９９】
図１３は、第４の実施の形態における複合機１０１が出力する地図の具体例を示す図である。
【０１００】
地図データと位置情報の履歴９０２とを重ね合わせた地図に、更に目的地の位置９０５、目的地までのガイドライン９０４、およびナビゲーション情報９０３が表示されている。
【０１０１】
複合機１０１は、図４の位置情報の管理テーブルの情報と、利用者が選択した目的地の位置情報とを、ナビゲーションサーバ端末１０３へ送信してナビゲーション情報を入手する。そして、図１３に示すように、現在位置表示９０１と目的地表示９０５のみならず、ナビゲーションサーバから得たナビゲーション情報を表示する欄９０３と、目的地までのガイドライン９０４とを重ねた地図を作成する。
【０１０２】
複合機１０１は、このようにカーナビゲーションシステムが提供する類の情報を、地図へ掲載することで、若干目的地まで離れている利用者にも使い勝手の良いガイドマップを提供することができる。
【０１０３】
また、地図データに吹き出しでナビゲーション情報が付与されることで、利用者にとって分かりやすい地図を提供することが可能となる。
【０１０４】
［第５の実施の形態］
【０１０５】
第５の実施の形態におけるネットワーク複合機を利用したナビゲーションシステムの構成の概要は、第１の実施の形態におけるそれと同じであるためここでの説明を繰り返さない。ここでは、第５の実施の形態におけるナビゲーションシステムが、第１の実施の形態におけるそれと異なる点について説明する。
【０１０６】
図１４は、複合機１０１が地図サーバ端末１０２との間で行なう通信シーケンスを示した図である。
【０１０７】
このシーケンスでは、複合機１０１がナビゲーション・アプリケーションを携帯電話１０５に提供する際に、地図サーバ端末１０２と携帯電話１０５とが行なう通信のやり取りを示している。
【０１０８】
携帯電話１０５を持った利用者は、複合機１０１の近くに行き、複合機１０１と携帯電話１０５とを操作して、履歴管理テーブル１０５ｃに記録されたＧＰＳ位置情報の履歴を携帯電話１０５から複合機１０１へ送信する（ステップＳ１００１）。
【０１０９】
複合機１０１は、受信した履歴情報を元に地図サーバ端末１０２へ地図データを要求し、それを取得する（ステップＳ１００２）。複合機１０１は、得られた地図データを同梱した携帯電話用のナビゲーションアプリケーションを作成して（ステップＳ１００３）、それを携帯電話１０５へ送信する（ステップＳ１００４）。
【０１１０】
ナビゲーションアプリケーションは、ＧＰＳにより携帯電話の位置をリアルタイムに補足する機能、および現在位置から目的地までのルートを画面や音声で案内する機能を有する。ナビゲーションアプリケーションは、ユーザを目的地までナビゲーションするための部分的な地図データを同梱する。ナビゲーションアプリケーションは、携帯電話上で動作するナビゲーションサービスを提供するアプリケーションである。
【０１１１】
複合機１０１と携帯電話１０５との間の通信は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈのようなピアトゥピアの無線通信を選択することで、通信費用がかからなくすることが好ましい。利用者はこのようにして、携帯電話網を使ったサービスよりも通信費用がかからない方法でサービスを利用することができる。
【０１１２】
また本実施の形態では、地図を印刷するのではなく、地図画像を形成し、それを携帯電話に送信するものである。ナビゲーションアプリケーションの機能（画面や音声での案内）を利用することで、さらに利用者の利便性が高いシステムを提供することができる。
【０１１３】
［第６の実施の形態］
【０１１４】
第６の実施の形態におけるネットワーク複合機を利用したナビゲーションシステムの構成の概要は、上述の実施の形態におけるそれと同じであるためここでの説明を繰り返さない。ここでは、第６の実施の形態におけるナビゲーションシステムが、上述の実施の形態におけるそれと異なる点について説明する。
【０１１５】
ナビゲーションシステムは、携帯電話からその端末のメールアドレスを取得する機能と、携帯電話が目的地から離れて行く場合は、その旨を警告するメッセージを携帯電話へメールで送信する機能を有する。
【０１１６】
図１５は、複合機１０１において保存される携帯電話の追跡管理テーブルの具体例を示す図である。
【０１１７】
追跡管理テーブルは、複合機１０１が携帯電話１０５の位置を追跡するための情報を管理するテーブルである。追跡管理テーブルの「時刻」の列には携帯電話１０５が複合機１０１と通信した時刻が保持されている。「携帯電話ＩＤ」と「業者」の列は、携帯電話１０５を識別するための情報を保持する部分である。「携帯電話ＩＤ」と「業者」の情報を元に、複合機１０１は、携帯電話網を通じてその携帯電話の現在位置を取得する。「メールアドレス」の列は、携帯電話１０５のメールアドレスを保持する部分である。
【０１１８】
「目的地」の列は、本機能を使用した利用者が目的地に指定した場所の位置情報を保持する部分である。
【０１１９】
このように複合機１０１は、携帯電話の情報と利用者の目的地の情報をあわせて保持し、携帯電話の位置を追跡するために使用する。
【０１２０】
図１６は、複合機１０１から携帯電話１０５に送信される電子メールの具体例を示す図である。
【０１２１】
複合機１０１が利用者にガイドマップを提供したにもかかわらず、利用者が目的地にたどり着いていない場合に、図１６のような文章例のメールが携帯電話１０５に送信される。
【０１２２】
電子メールには、表題（Ｓｕｂｊｅｃｔ）として、目的地から離れている旨の警告が記載される。メール本文には、メールの発信元（利用者が地図を印刷した複合機１０１の名称）、利用者が指定した目的地、および方向を間違えている恐れがある旨が記載される。
【０１２３】
電子メールには、地図の画像ファイルが添付される。この地図は、複合機１０１で印刷された地図と同じものであってもよいし、携帯電話の現在の位置から目的地までの位置を示すものであってもよい。
【０１２４】
複合機１０１はこのような電子メール送信機能を、図１５の追跡管理テーブルを用いて実現する。
【０１２５】
図１７は、第６の実施の形態における複合機が実行する、携帯電話１０５の位置追跡処理を示すフローチャートである。
【０１２６】
目的地を入力して地図印刷機能を使用した利用者の携帯電話の情報は、図１５のように追跡管理テーブルに登録される。携帯電話１０５が複合機１０１と通信した時刻として、地図印刷機能を使用するために利用者が複合機１０１を用いた時刻が記載される。
【０１２７】
図１７のフローチャートにより、複合機１０１は、携帯電話１０５の位置を追跡し、必要に応じてその携帯電話１０５に、警告の電子メールを送付する。
【０１２８】
複合機１０１は、追跡開始後、まず携帯電話１０５の現在位置の情報を携帯電話局より取得する（ステップＳ１３０１）。携帯電話局は、携帯電話が通信している基地局の位置情報などに基づき、携帯電話の位置情報を管理している。ステップＳ１３０１においては、この情報を取得するものである。具体的には、図１５の携帯電話の追跡管理テーブルを使って適当な携帯電話局を選別し、必要な情報をやり取りして位置情報を取得する。
【０１２９】
また、通信により、複合機１０１から携帯電話１０５へＧＰＳによる位置情報の送信を要求し、それに基づいて複合機１０１が携帯電話１０５から位置情報を直接得ることとしてもよい。
【０１３０】
位置情報を取得できた場合は（ステップＳ１３０２でＹＥＳ）、携帯電話の追跡管理テーブルにある目的地情報と照らし合わせて、携帯電話の現在位置と目的地との間の距離を計算する（ステップＳ１３０３）。
【０１３１】
携帯電話の位置が、その利用者の目的地付近にある場合は（ステップＳ１３０４でＹＥＳ）、ナビゲーションの必要はなくなったと判断し、追跡管理テーブルからその携帯電話の登録を抹消して（ステップＳ１３０９）、機能を終了する。
【０１３２】
目的地から大きく離れていた場合は（ステップＳ１３０５でＹＥＳ）、図１６に示すような警告メールを作成して、その携帯電話に送信する（ステップＳ１３０７）。
【０１３３】
また、追跡管理テーブルに情報を登録してから（追跡開始後）、一定時間が経過しているかを計算し（ステップＳ１３０６）、経過している場合は（ステップＳ１３０８でＹＥＳ）、追跡管理テーブルから登録を抹消して（ステップＳ１３０９）、機能を終了する。
【０１３４】
一定時間が経過していなければ（ステップＳ１３０８でＮＯ）、ステップＳ１３０１からの処理を行なう。
【０１３５】
このように複合機１０１は、携帯電話より端末ＩＤを取得しておき、携帯電話網により携帯電話の位置を追跡する携帯電話追跡機能と、携帯電話より端末のメールアドレスを取得しておき、携帯電話が目的地から離れて行く場合はその旨を警告するメッセージを携帯電話へメールで送信する機能とを有する。
【０１３６】
このような処理を行なうことで、利用者は複合機１０１で地図を取得した後、道に迷う手前で、警告メッセージを受領することができる。これにより自己のルートを修正することができるので、利用者は、道に迷わないサービスを受けることができる。
【０１３７】
［実施の形態における効果］
【０１３８】
以上のように本実施の形態によると、複合機において、携帯端末の指示で地図を印刷することができる。また、過去の位置情報の履歴を重ね合わせて印刷することで、より利便性の高い地図を提供することができる。
【０１３９】
［その他］
【０１４０】
なお上述の実施の形態では、地図データはネットワーク上のサーバ端末に保持することとしていたが、複合機１０１内に保持してもよい。このとき、地図データは、複合機１０１の周囲の所定範囲のものを複合機１０１内に保持すればよい。
【０１４１】
ナビゲーションデータも同様に、ナビゲーションサーバ端末に保持するのではなく、複合機１０１内に保持してもよい。このとき、ナビゲーションデータは、複合機１０１の周囲の所定範囲のものを複合機１０１内に保持すればよい。
【０１４２】
また、複合機は地図を含む画像の形成を行なうが、画像は紙に形成（印刷）するのではなく、モニタ画面や携帯電話の画面に形成（表示）することとしてもよい。
【０１４３】
画像形成装置は、モノクロ／カラーの複写機、プリンタ、ファクシミリ装置やこれらの複合機（ＭＦＰ）などいずれであってもよい。
【０１４４】
また、上述の実施の形態における処理は、ソフトウエアによって行なっても、ハードウエア回路を用いて行なってもよい。
【０１４５】
また、上述の実施の形態における処理を実行するプログラムを提供することもできるし、そのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、ハードディスク、ＲＯＭ、ＲＡＭ、メモリカードなどの記録媒体に記録してユーザに提供することにしてもよい。また、プログラムはインターネットなどの通信回線を介して、装置にダウンロードするようにしてもよい。
【０１４６】
なお、上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１４７】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるネットワーク複合機を利用したナビゲーションシステムの構成を示す図である。
【図２】携帯電話１０５の内部構成を示すブロック図である。
【図３】携帯電話１０５の制御部が実行する位置情報記録処理を示すフローチャートである。
【図４】位置情報履歴管理テーブル１０５ｃに記録されるデータの具体例を示す図である。
【図５】複合機１０１が地図サーバ端末１０２との間で行なう通信シーケンスを示した図である。
【図６】図４のデータに基づいて複合機１０１が出力する、地図データと位置情報の履歴とを重ね合わせた地図の出力例を示す図である。
【図７】第２の実施の形態における複合機１０１が操作パネル部１０１ｃに表示する画面を示す図である。
【図８】第２の実施の形態における複合機１０１が出力する地図の具体例を示す図である。
【図９】第２の実施の形態における複合機１０１が実行する処理を示すフローチャートである。
【図１０】第３の実施の形態における複合機１０１が実行する処理を示すフローチャートである。
【図１１】第３の実施の形態における複合機１０１が出力する地図の具体例を示す図である。
【図１２】第４の実施の形態における複合機１０１が実行する処理を示すフローチャートである。
【図１３】第４の実施の形態における複合機１０１が出力する地図の具体例を示す図である。
【図１４】複合機１０１が地図サーバ端末１０２との間で行なう通信シーケンスを示した図である。
【図１５】複合機１０１において保存される携帯電話の追跡管理テーブルの具体例を示す図である。
【図１６】複合機１０１から携帯電話１０５に送信される電子メールの具体例を示す図である。
【図１７】第６の実施の形態における複合機が実行する、携帯電話１０５の位置追跡処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４８】
１０１  複合機
１０１ａ  スキャナ部
１０１ｂ  プリンタ部
１０１ｃ  操作パネル部
１０１ｄ  記憶部
１０１ｅ  ネットワーク通信部
１０１ｆ  演算処理部
１０１ｇ  近距離通信部
１０２  地図サーバ端末
１０３  ナビゲーションサーバ端末
１０４  通信ネットワーク
１０５  携帯電話
１０５ａ  ＧＰＳ受信部
１０５ｂ  制御部
１０５ｃ  位置情報履歴管理テーブル
１０５ｄ  近距離通信部
１０５ｅ  通信部
１０６  携帯電話網
４０１  現在位置表示
４０２  履歴表示
４０３  位置情報
５０１  機能表示部
５０３  機能操作部
６０１  現在位置表示
６０２  履歴表示
６０３  目的地表示
８０１  広域地図
８０２  詳細地図
９０１  現在位置表示
９０２  履歴表示
９０３  ナビゲーション情報
９０４  ガイドライン
９０５  目的地表示
【図１】
2009198409.tif 000003
【図２】
2009198409.tif 000004
【図３】
2009198409.tif 000005
【図４】
2009198409.tif 000006
【図５】
2009198409.tif 000007
【図６】
2009198409.tif 000008
【図７】
2009198409.tif 000009
【図８】
2009198409.tif 000010
【図９】
2009198409.tif 000011
【図１０】
2009198409.tif 000012
【図１１】
2009198409.tif 000013
【図１２】
2009198409.tif 000014
【図１３】
2009198409.tif 000015
【図１４】
2009198409.tif 000016
【図１５】
2009198409.tif 000017
【図１６】
2009198409.tif 000018
【図１７】
2009198409.tif 000019