(57)【要約】【課題】  原稿内で不要な地肌データのみを正確に除去する地肌除去装置およびプログラムを提供する。【解決手段】  入力された画像データを入力階調変換部３１０で、画像読取部２０の特性に合わせて、所定の階調変化になるようテーブル変換し、さらに色空間変換部３２０で、内部での画像処理用に明度信号および色度信号に変換し、その変換信号のうちの明度信号を用いて、地肌除去しきい値決定部３３０で、地肌を除去するための地肌除去しきい値を決定し、この決定した地肌除去しきい値で、色空間変換部３２０からの画像データを補正して、地肌濃度よりうすい部分を白レベルに変換する。【選択図】  図２
2009284408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読み取って生成した画像データを色分解して得られる明度信号から地肌が属する明度領域を判別する判別手段と、
前記判別手段により判別した明度領域に対応して地肌を除去するためのしきい値を決定するしきい値決定手段と、
前記しきい値決定手段で決定したしきい値に基づき前記原稿の画像データから地肌部分を除去する地肌除去手段と
を具備する地肌除去装置。
【請求項２】
前記地肌除去手段は、
前記明度信号から前記画像データの無彩色の度合いを算出する算出手段と、
前記算出手段で算出した前記無彩色の度合いに応じて前記しきい値を地肌レベルとの間で変動制御する手段と
を具備する請求項１記載の地肌除去装置。
【請求項３】
前記地肌除去手段は、
前記明度信号から前記画像データの無彩色の度合いを算出する算出手段と、
前記算出手段で算出した前記無彩色の度合いに応じて前記しきい値に基づき地肌部分を除去した信号を前記しきい値に基づき地肌部分を除去しない信号との間で変動制御する手段と
を具備する請求項１記載の地肌除去装置。
【請求項４】
コンピュータを、
原稿を読み取って生成した画像データを色分解して得られる明度信号から地肌が属する明度領域を判別する判別手段、
前記判別手段により判別した明度領域に対応して地肌を除去するためのしきい値を決定するしきい値決定手段、
前記しきい値決定手段で決定したしきい値に基づき前記原稿の画像データから地肌部分を除去する地肌除去手段
として機能させる地肌除去プログラム。
【請求項５】
原稿の画像データから地肌除去装置により地肌を除去して該地肌を除去した画像データに基づき原稿の画像を形成する画像形成装置であって、
前記地肌除去装置は、
原稿を読み取って生成した画像データを色分解して得られる明度信号から地肌が属する明度領域を判別する判別手段と、
前記判別手段により判別した明度領域に対応して地肌を除去するためのしきい値を決定するしきい値決定手段と、
前記しきい値決定手段で決定したしきい値に基づき前記原稿の画像データから地肌部分を除去する地肌除去手段と
を具備する画像形成装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地肌除去装置およびプログラムおよび画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、地肌のある原稿を読み取り、各種の画像処理を施して印刷用画像を生成する画像形成装置において、地肌を取り除いた画像を生成することにより、印刷画像の判読性を向上させる技術としては、特許文献１および２に開示されたものが知られている。
【０００３】
この特許文献１に記載されたものは、ＲＢＧそれぞれのヒストグラムから、度数がピークとなる領域を地肌と判定して除去し、地肌以外の色については彩度が高いほど変化量が少なくなるような非線形変換を行うものである。
【０００４】
また、特許文献２に記載されたものは、ＲＢＧそれぞれのヒストグラムで、低濃度側のピークを地肌と判定し、それぞれの地肌濃度が所定濃度以下でかつ、ＲＢＧ間の地肌の差が所定値以下の場合に地肌除去を行うものである。
【特許文献１】特許３１７９５２８号公報
【特許文献１】特許３８４５５０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１においては、地肌が色成分を持っている場合にも除去してしまうことになるが、そのような地肌が色成分を持っている原稿では地肌の色成分そのものも情報の一部であるので、色成分を持っている地肌を除去する動作は望ましくない。
【０００６】
また、特許文献２においては、色成分のない部分のみを除去するものであるが、その判定をＲＢＧの各差分で実施しており、また、低濃度から高濃度までの全領域に対して、ＲＢＧ間の差分と無彩色の度合いの関係が一定ではないために、除去対象となる無彩色領域が濃度域によってばらつくという問題がある。
【０００７】
そこで、この発明は、原稿内で不要な地肌データのみを正確に除去する地肌除去装置およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１の発明の地肌除去装置は、原稿を読み取って生成した画像データを色分解して得られる明度信号から地肌が属する明度領域を判別する判別手段と、前記判別手段により判別した明度領域に対応して地肌を除去するためのしきい値を決定するしきい値決定手段と、前記しきい値決定手段で決定したしきい値に基づき前記原稿の画像データから地肌部分を除去する地肌除去手段とを具備する。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記地肌除去手段は、前記明度信号から前記画像データの無彩色の度合いを算出する算出手段と、前記算出手段で算出した前記無彩色の度合いに応じて前記しきい値を地肌レベルとの間で変動制御する手段とを具備する。
【００１０】
また、請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記地肌除去手段は、前記明度信号から前記画像データの無彩色の度合いを算出する算出手段と、前記算出手段で算出した前記無彩色の度合いに応じて前記しきい値に基づき地肌部分を除去した信号を前記しきい値に基づき地肌部分を除去しない信号との間で変動制御する手段とを具備する。
【００１１】
また、請求項４の発明の地肌除去プログラムは、コンピュータを、原稿を読み取って生成した画像データを色分解して得られる明度信号から地肌が属する明度領域を判別する判別手段、前記判別手段により判別した明度領域に対応して地肌を除去するためのしきい値を決定するしきい値決定手段、前記しきい値決定手段で決定したしきい値に基づき前記原稿の画像データから地肌部分を除去する地肌除去手段として機能させる。
【００１２】
また、請求項５の発明は、原稿の画像データから地肌除去装置により地肌を除去して該地肌を除去した画像データに基づき原稿の画像を形成する画像形成装置であって、前記地肌除去装置は、原稿を読み取って生成した画像データを色分解して得られる明度信号から地肌が属する明度領域を判別する判別手段と、前記判別手段により判別した明度領域に対応して地肌を除去するためのしきい値を決定するしきい値決定手段と、前記しきい値決定手段で決定したしきい値に基づき前記原稿の画像データから地肌部分を除去する地肌除去手段とを具備する。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、カラー原稿情報としての色成分のある地肌は除去せず、原稿情報としては無意味な地肌のみを除去することができる。
【００１４】
また、請求項２の発明によれば、地肌の濃度領域によらず、自然な地肌除去が可能になる。
【００１５】
また、請求項３の発明によれば、地肌の濃度領域によらず、自然な地肌除去が可能になる。
【００１６】
また、請求項４の発明によれば、カラー原稿情報としての色成分のある地肌は除去せず、原稿情報としては無意味な地肌のみを除去することができる地肌除去プログラムを提供することができる。
【００１７】
また、請求項５の発明によれば、カラー原稿情報としての色成分のある地肌は除去せず、原稿情報としては無意味な地肌のみを除去することができる画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係わる地肌除去装置およびプログラムおよび画像形成装置の実施例について添付図面を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００１９】
図１は、本発明に係わる画像処理装置の一実施例の全体構成を示す図である。
【００２０】
図１に示す画像形成装置１００は、電子写真式の複写機を構成する。この画像形成装置１００は、画像読取部２０、画像処理部３０、画像形成部４０を具備して構成される。
【００２１】
画像読取部２０は、原稿台２上に置かれた原稿１から画像を読み取るもので、原稿１に光を照射する光源３および反射器４、原稿１からの反射光を光電変換部２１に導く反射鏡５ａ、５ｂ、５ｃ、光収束器５ｄからなる光学系５、光電変換部２１、Ａ／Ｄ変換部２２を具備する。
【００２２】
ここで、光電変換部２１は、光学系５により導かれた光の光量に応じて蓄積された電荷を取り出すことによって、原稿上の画像に対応した電気信号を生成する。
【００２３】
Ａ／Ｄ変換部２２は、光電変換部２１から出力された電気信号をアナログ・デジタル変換して画像データを画像処理部３０へ出力する。
【００２４】
画像処理部３０は、画像処理制御部３１による制御により、画像読取部２０で読み取った画像に対応する画像データを処理するもので、入力階調補正部３２、先鋭度補正部３３、色変換部３４、出力階調補正部３５、網点処理部３６を具備する。
【００２５】
ここで、入力階調補正部３２は、Ａ／Ｄ変換部２２から出力される画像データを画像読取部２０に固有の特性に合わせて階調補正するとともに、画像読取部２０からの画像データを色空間信号から画像処理用の色空間信号に変換して、画像データから地肌を除去する地肌除去処理を行う。
【００２６】
先鋭度補正部３３は、入力階調補正部３２で変換された画像データを文字部は先鋭度合いを強く、写真や背景部分は弱くなるように補正する。
【００２７】
色変換部３４は、先鋭度補正部３３で補正された画像データを画像処理部３０の画像形成部４０の色空間信号に変換する。
【００２８】
出力階調補正部３５は、色変換部３４で変換された画像データを画像形成部４０に固有の特性に合わせて階調補正する。
【００２９】
網点処理部３６は、出力階調補正部３５で階調補正された画像データに対して画像形成部４０の特性に適した線数の網点化処理を実施する。
【００３０】
画像形成部４０は、画像形成制御部４１の制御により、画像処理部３０で処理された画像データに対応する画像を用紙上に形成して外部に排出する。この画像形成部４０は、パルス発生部４２、レーザ駆動部４３、感光体６、帯電器７、現像器８、トナー供給装置９、濃度センサ１０、清掃器１１、中間転写体１２、用紙搬送路１３、定着器１４、温度センサ１５、湿度センサ１６を具備し、更に、画像形成制御部４１により制御されるレーザ光量制御部４４、トナー供給制御部４５、現像バイアス制御部４６、帯電制御部４７を具備する。
【００３１】
ここで、パルス発生部４２は、網点処理部３６により網点化処理された画像データに対応したパルス幅のパルス信号を発生する。
【００３２】
レーザ駆動部４３は、パルス発生部４２から発生されたパルス信号により駆動されて、感光体６上に原稿の画像に対応した静電潜像を形成するためのレーザ光を照射する。
【００３３】
画像形成制御部４１は、濃度センサ１０、温度センサ１５、湿度センサ１６の検出出力を入力して、レーザ光量制御部４６によりレーザ駆動部４３から照射されるレーザ光の光量を制御し、トナー供給制御部４５によりトナー供給装置９から供給されるトナー量を制御し、現像バイアス制御部４６により現像器９のバイアスを制御し、帯電制御部４７により感光体６を帯電する帯電器８を制御する。
【００３４】
上記構成からなる画像形成装置１００の概略動作を説明すると以下のようになる。
【００３５】
複写動作に先立ち、画像形成装置１００の画像形成部４０では、感光体６上にキャリブレーションのためのパッチを形成し、これに光を照射してその反射量を濃度センサ１０で測定することで感光体６に付着したトナー量を計測して、この値をもとに目的の濃度が得られるよう画像形成部４０の各部のパラメータを決定する。
【００３６】
実際の複写動作においては、画像読取部２０で、原稿台２上に置かれた原稿１を光源３で照射し、その反射光を光学系５を経由して光電変換部２１に導光し、光電変換部２１から受光光量に応じて蓄積された電荷を取り出すことによって、原稿１上の画像に対応した電気信号を生成し、これをＡ/Ｄ変換部２２でデジタルデータ（画像データ）に変換して画像処理部３０に出力する。
【００３７】
画像処理部３０では、画像読取部２０から出力された画像データを、入力階調補正部３２で画像読取部２０に固有の特性に合わせて階調を補正するとともに、画像読取部２０からの色空間信号を画像処理用の色空間信号に変換し、画像データから地肌を除去する地肌除去処理を行う。先鋭度補正部３３で文字部は先鋭度合いを強く、写真や背景部分は弱くなるよう補正する。色変換部３４では画像読取部からの画像処理用の色空間信号を画像形成部用の色空間信号に変換し、出力階調補正部３５で画像形成部４０に固有の特性に合わせて階調を補正し、これに網点処理部３６で画像形成部４０の特性に適した線数の網点化処理を実施する。
【００３８】
画像形成部４０では、画像形成制御部４１の制御のもと、帯電制御部４８によって決定された電位で帯電器７が帯電されることにより、感光体６の表面に所定の電位が施され、一方、トナー供給装置９から供給された現像器８内のトナーには、現像バイアス制御部４７によって決定されたバイアス電位が施される。
【００３９】
このような状態のもと、画像処理部３０から出力された網点処理後のデータに対応したパルス幅のパルス信号をパルス発生部４２で生成し、これをレーザ駆動部４３に与えてレーザ信号を発生させる。これが感光体１上を走査することによって画像データの静電潜像が生成され、この部分に現像バイアスが施されたトナーが付着し、中間転写体１２上にイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの順に転写されて４色の重なったトナー像が生成される。これが用紙搬送路１３上を搬送されてくる用紙上に転写され、定着器１４で加熱されることによってトナーが用紙に定着して、装置外に排出される。
【００４０】
次に、この発明の主要部を構成する地肌除去処理について説明する。
【００４１】
この発明の地肌除去処理は、図１に示した画像処理部３０の入力階調補正部３２で行われる。
【００４２】
図２は、図１に示した入力階調補正部３２の内部構成の一例を示すブロック図である。  図２において、入力階調補正部３２は、入力階調変換部３１０、色空間変換部３２０、地肌除去しきい値決定部３３０、地肌補正部３４０を具備する。
【００４３】
ここで、入力階調変換部３１０は、画像読取部２０から入力された画像データを入力階画像読取部２０の特性に合わせて、所定の階調変化になるようテーブルを用いて変換する。
【００４４】
色空間変換部３２０は、内部での画像処理用に明度信号および色度信号に変換する。
【００４５】
地肌除去しきい値決定部３３０は、色空間変換部３２０で変換された明度信号および色度信号のうちの明度信号を用いて地肌を除去するための地肌除去しきい値を決定する。
【００４６】
地肌補正部３４０は、地肌除去しきい値決定部３３０で決定された地肌除去しきい値で、色空間変換部３２０からの画像データを補正する地肌除去処理を行う。
【００４７】
すなわち、入力された画像データを入力階調変換部３１０で、画像読取部２０の特性に合わせて、所定の階調変化になるようテーブル変換し、さらに色空間変換部３２０で、内部での画像処理用に明度信号および色度信号に変換し、その変換信号のうちの明度信号を用いて、地肌除去しきい値決定部３３０で、地肌を除去するための地肌除去しきい値を決定し、この決定した地肌除去しきい値で、色空間変換部３２０からの画像データを補正して、地肌濃度よりうすい部分を白レベルに変換する地肌除去処理を行う。
【００４８】
図３は、図２に示した地肌除去しきい値決定部３３０の内部構成の一例を示すブロック図である。
【００４９】
図３に示す地肌除去しきい値決定部３３０は、図４に示すような、所定の画像データ幅を１つの濃度領域(１〜９）としたヒストグラムに基づき地肌除去しきい値を決定するもので、加算部３３１、加算値保持部３３２、平均値算出部３３３、ヒストグラム度数加算部３３４、ヒストグラム保持部３３５、しきい値決定部３３６、タイミング発生部３３７を具備する。
【００５０】
すなわち、図３に示す地肌除去しきい値決定部３３０では、図２に示した色空間変換部３２０から出力される画像データを加算部３３１で所定の画素数分加算し、これを加算値保持部３３２で保持する。タイミング発生部３３６では、所定の画素数毎に１度タイミング信号を生成し、この信号が入力される度にそのときに加算値保持部３３２で保持されている値を元に、所定の画素数分の平均値を平均値算出部３３３で算出するとともに、加算値保持部３３２で保持している加算値をクリアする。
【００５１】
そして、平均値算出部３３３で算出した平均値をヒストグラム度数加算部３３４で、その平均値が属する領域の度数を１つだけ加算してヒストグラムを生成していく。
【００５２】
ヒストグラム保持部３３５では、このようにして生成したヒストグラムを保持し、しきい値決定部では、ヒストグラム保持部３３５に保持したヒストグラムを解析して地肌を除去するための地肌除去しきい値を決定する。
【００５３】
このときヒストグラム保持部３３５で保持されるヒストグラムは、原稿を読み取りながらしきい値を決定する場合は、原稿を所定の領域に分割したそれぞれの領域におけるヒストグラムとなり、画像処理に先立ちプリスキャンでしきい値を決定する場合は原稿全体を低解像度でスキャンした場合のヒストグラムになる。
【００５４】
しきい値決定部３３６では、いずれの場合も図４のように作成されたヒストグラムの度数を低濃度側からサーチして、所定の度数しきい値を超え、かつ最初に極大となる領域を地肌領域と判定し、その領域に対応した値をテーブルを参照してこれを地肌除去しきい値として決定して出力する。
【００５５】
図５は、図２に示した地肌補正部３４０の内部構成の一例を示すブロック図である。
【００５６】
図５に示す地肌補正部３４０は、地肌除去部３４１を具備し、この地肌除去部３４１は、図２の色空間変換部３２０から出力される明度信号および色信号と地肌除去しきい値決定部３３０から出力される地肌除去しきい値を入力し、明度信号の大きさに応じて明度信号を補正することにより地肌除去処理を行う。また、色信号については入力されたものをそのまま出力する。
【００５７】
図６は、図４に示した地肌除去部３４１により補正された入力明度信号と出力明度信号との関係を示す図である。
【００５８】
図６において、色空間変換部３２０から入力される画像データの明度信号の明度値が、地肌除去しきい値（β）より大きい（明るい）場合は、明度信号の明度値白レベルに対応する明度値となるよう変換する。
【００５９】
一方、色空間変換部３２０から入力される画像データの明度信号の明度値が、地肌除去しきい値（β）より小さい（暗い）場合は、出力画像に擬似輪郭が発生しないよう、地肌除去しきい値（β）より若干暗いデータでの出力値を、十分に暗いデータにおける補正なしの直線と滑らかに接続させるように補正する。本処理を８ｂｉｔのデータに対して行う場合に、このときの傾きをαとすると、補正なしの直線とは入力明度が（α×β−２５５）÷（α−１）の部分で接続することになる。
【００６０】
図７は、図５の地肌除去部３４１における明度信号の補正処理を示すフローチャートである。
【００６１】
図７において、まず、入力明度信号の明度値（Ｌｉｎ）が地肌除去しきい値（β）より大きいかを調べる（ステップ７０１）。ここで、入力明度信号の明度値（Ｌｉｎ）が地肌除去しきい値（β）より大きい場合（ステップ７０１でＹＥＳ）は、入力明度信号の明度値（Ｌｉｎ）を白レベルに変換して出力する（ステップ７０２）。
【００６２】
ステップ７０１で、入力明度信号の明度値（Ｌｉｎ）が地肌除去しきい値（β）より小さいと判断された場合（ステップ７０１でＮＯ）は、次に入力明度信号の明度値（Ｌｉｎ）が（α×β−２５５）÷（α−１）より大きいかを調べ（ステップ７０３）、ここで、入力明度信号の明度値（Ｌｉｎ）が（α×β−２５５）÷（α−１）より大きい場合（ステップ７０３でＹＥＳ）は、入力明度信号の明度値（Ｌｉｎ）をα×Lin−α×β＋２５５に変換して出力する（ステップ７０４）。
【００６３】
また、ステップ７０３で、入力明度信号の明度値（Ｌｉｎ）が（α×β−２５５）÷（α−１）より小さい場合（ステップ７０３でＮＯ）は、入力明度信号の明度値（Ｌｉｎ）を補正せずに出力する（ステップ７０５）。
【００６４】
図８は、図２に示した地肌補正部３４０の内部構成の他の例を示すブロック図である。
【００６５】
図８に示す地肌補正部３４０は、彩度算出部３４２、補正量算出部３４３、地肌除去部３４４を具備して構成される。
【００６６】
ここで、彩度算出部３４２は、図２の色空間変換部３２０から出力される色度信号を用いて画素の無彩色の度合いを示す無彩色度係数を算出する。
【００６７】
補正量算出部３４３は、彩度算出部３４２で算出された無彩色度係数から明度信号の補正量を算出する。
【００６８】
地肌除去部３４４は、補正量算出部３４３で算出された補正量に応じて明度信号を補正して出力する。
【００６９】
図９は、図８に示した彩度算出部３４２の内部構成の一例を示すブロック図である。
【００７０】
図９に示す彩度算出部３４２は、ＡＳ算出部９０１、ＢＳ算出部９０２、ビット合成部９０３、無彩色度係数算出部９０４を具備して構成される。
【００７１】
ここで、ＡＳ算出部９０１は、図２の色空間変換部３２０から出力される色度信号の色度ａ＊およびこの色度ａ＊のグレーをあらわす補正値ＡＣＤを入力し、｜（ａ＊−ＡＣＤ）／Ｒ｜（Ｒはレンジ調整値）の演算を行って、色信号ＡＳを算出する。
【００７２】
ＢＳ算出部９０２は、図２の色空間変換部３２０から出力される色度信号の色度ｂ＊およびこの色度ｂ＊のグレーをあらわす補正値ＢＣＤを入力し、｜（ｂ＊−ＢＣＤ）／Ｒ｜（Ｒはレンジ調整値）の演算を行って、色信号ＢＳを算出する。
【００７３】
ビット合成部９０３は、ＡＳ算出部９０１で算出した色信号ＡＳとＢＳ算出部９０２で算出した色信号ＢＳとを、図１０に示すように、各ビットに割り当ててビット合成を行う。
【００７４】
無彩色度係数算出部９０４は、ビット合成部９０３でビット合成した値を用いて、図１１に示すような特性のテーブル変換により無彩色度係数を求める。
【００７５】
図１２は、図８の補正量算出部３４３で算出された補正量によって、地肌除去部３４１により補正された入力明度信号と出力明度信号との関係を示す図である。
【００７６】
図１２に示すように、図２の色空間変換部３２０から入力される画素の色付きの度合いが小さい場合、無彩色度係数は１００％に近い値になるため、地肌除去しきい値は本来の値に近い値となって除去効果が大きくなる。
【００７７】
一方、図２の色空間変換部３２０から入力される画素の色付きの度合いが大きい場合は、無彩色度係数は０％に近い値になるため、地肌除去しきい値は白レベルに近い値となって地肌除去効果が小さくなる。
【００７８】
なお、８ｂｉｔで処理するときの白レベルの値を「２５５」とする場合、無彩色度係数をＧＣ、本来の地肌除去しきい値をβとすると、補正された地肌除去しきい値β２は下式のように算出される。
【００７９】
β２＝２５５−（２５５−β）×ＧＣ
図１３は、図８の補正量算出部３４３で算出された補正量によって、地肌除去部３４１により補正された入力明度信号と出力明度信号との他の関係を示す図である。
【００８０】
図１３においては、図２の色空間変換部３２０から入力される画素の色付きの度合いが小さい場合（無彩色度係数は１００％に近い値になる場合）、地肌除去しきい値は本来の値の場合の補正値に近い値となるよう補間される。
【００８１】
一方、図２の色空間変換部３２０から入力される画素の色付きの度合いが大きい場合（無彩色度係数は０％に近い値の場合）、地肌除去しきい値が白レベルの場合の補正値に近い値となるよう補間される。
【００８２】
ここで、無彩色度係数をＧＣ、入力明度をＬＩ、本来の地肌除去しきい値での出力明度をＬＯとすると、地肌除去しきい値が白レベルの場合の出力明度は入力明度と等しくなることから、補正された出力明度ＬＭは下式のように算出される。
【００８３】
ＬＭ＝ＧＣ×ＬＯ＋（１．０−ＧＣ）×ＬＩ
以上が本発明の代表的な実施形態の一例であるが、本発明は、上記実施例及び図面に示す実施例に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。
【００８４】
また、上記地肌除去処理は、記憶装置に記憶された地肌除去プログラムに基づき中央演算処理装置で処理することによっても行うことができる。
【００８５】
なお、上記地肌除去プログラムは、ネットワーク等の通信手段により提供することは勿論、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の外部記録媒体に記録して提供することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８６】
【図１】本発明に係わる画像形成装置の一実施例の全体構成を示す図である。
【図２】図１に示した入力階調補正部の内部構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図２に示した地肌除去しきい値決定部の内部構成の一例を示すブロック図である。
【図４】図２に示した地肌除去しきい値決定部で地肌除去しきい値決定に用いるヒストグラムの一例を示す図である。
【図５】図２に示した地肌補正部の内部構成の一例を示すブロック図である。
【図６】図４に示した地肌除去部により補正された入力明度信号と出力明度信号との関係を示す図である。
【図７】図５の地肌除去部における明度信号の補正処理を示すブロック図である。
【図８】図２に示した地肌補正部の内部構成の他の例を示すフローチャートである。
【図９】図８に示した彩度算出部の内部構成の一例を示すブロック図である。
【図１０】図９に示したビット合成部のビット合成処理を説明する図である。
【図１１】図９に示した無彩色度係数算出部における無彩色度係数算出処理を説明する図である。
【図１２】図８の補正量算出部で算出された補正量によって、地肌除去部により補正された入力明度信号と出力明度信号との関係を示す図である。
【図１３】図８の補正量算出部で算出された補正量によって、地肌除去部により補正された入力明度信号と出力明度信号との他の関係を示す図である。
【符号の説明】
【００８７】
１    原稿
２    原稿台
３    光源
４    反射器
５    光学系
６    感光体
７    帯電器
８    現像器
９    トナー供給装置
１０    濃度センサ
１１    清掃器
１２    中間転写体
１３    用紙搬送路
１４    定着器
１５    温度センサ
１６    湿度センサ
２０    画像読取部
２１    光電変換部
２２    Ａ／Ｄ変換部
３０    画像処理部
３１    画像処理制御部
３２    入力階調補正部
３３    先鋭度補正部
３４    色変換部
３５    出力階調補正部
３６    網点処理部
４０    画像形成部
４１    画像形成制御部
４２    パルス発生部
４３    レーザ駆動部
４４    レーザ光量制御部
４５    トナー供給制御部
４６    現像バイアス制御部
４７    帯電制御部
３１０    入力階調変換部
３２０    色空間変換部
３３０    地肌除去しきい値決定部
３４０    地肌補正部
３３１    加算部
３３２    加算値保持部
３３３    平均値算出部
３３４    ヒストグラム度数加算部
３３５    ヒストグラム保持部
３３６    しきい値決定部
３３７    タイミング発生部
３４１    地肌除去部
３４２    彩度算出部
３４３    補正量算出部
３４４    地肌除去部
９０１    ＡＳ算出部
９０２    ＢＳ算出部
９０３    ビット合成部
９０４    無彩色度係数算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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