(57)【要約】【課題】ボーラス、コリメータなどの治療具を容易に取り出すことができるとともに、ある患者の治療具を他の患者の治療具と間違えることを防止できる治療具管理装置を提供する。【解決手段】複数の治療具１を互いに区別して管理するための管理データを記憶する記憶装置９を備える。管理データには、各治療具毎に、該治療具を特定する識別情報と該治療具の保管位置を特定する保管位置情報とが関連付けられている。治療具管理装置１０は、人に操作されることで識別情報を指定可能な操作装置１１と、治療具を搬送する搬送装置５と、操作装置１１により指定された識別情報と管理データとに基づいて、搬送装置５を制御する制御装置１３と、を備える。制御装置１３は、指定された識別情報と関連付けられた保管位置情報が示す保管位置から治療具を所定の治療具取出位置まで搬送させるように、搬送装置５を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ患者毎に作製された複数の治療具を管理する治療具管理装置であって、
前記複数の治療具を互いに区別して管理するための管理データを記憶する記憶装置を備え、
前記管理データには、前記各治療具毎に、該治療具を特定する識別情報と該治療具の保管位置を特定する保管位置情報とが関連付けられており、
人に操作されることで前記識別情報を指定可能な操作装置と、
前記治療具を搬送する搬送装置と、
前記操作装置により指定された前記識別情報と前記管理データとに基づいて、前記搬送装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記指定された識別情報と関連付けられた保管位置情報が示す前記保管位置から前記治療具を所定の治療具取出位置まで搬送させるように、前記搬送装置を制御する、ことを特徴とする治療具管理装置。
【請求項２】
人が前記操作装置を操作することで前記操作装置から保管指令信号を出力できるようになっており、
前記制御装置は、前記保管指令信号を受けることで、所定の治療具収納位置に置かれた保管対象の治療具を所定の保管位置まで搬送させるように前記搬送装置を制御し、
人が前記操作装置を操作することで、前記保管対象の治療具についての前記識別情報および前記保管位置情報が互いに関連付けられて前記管理データに設定可能となっている、ことを特徴とする請求項１に記載の治療具管理装置。
【請求項３】
前記複数の治療具は、放射線治療により放射化された使用済みの治療具を含み、
前記使用済みの治療具が所定の保管場所に保管されている保管時間が所定の長さを超えたかを判断し、超えたと判断したらその旨の保管期間経過信号を出力する保管時間計測装置を備える、ことを特徴とする請求項１または２に記載の治療具管理装置。
【請求項４】
前記保管期間経過信号が入力されることで、前記治療具の前記保管時間が前記所定の長さを越えた旨を表示する表示装置を備える、ことを特徴とする請求項３に記載の治療具管理装置。
【請求項５】
放射線治療に使用されて放射化された使用済みの複数の治療具を管理する治療具管理装置であって、
前記各治療具を複数の保管エリアの間で搬送する搬送装置と、
前記各治療具毎に、その保管期間に応じて保管エリアを変更する保管エリア変更装置と、を備え、
前記各保管エリアには、複数の前記治療具を保管できるようになっており、
前記保管エリア変更装置は、前記各治療具毎に、該治療具が第１の保管エリアに保管されている時間を計測し、この計測時間が所定値に達したら、該治療具を第２の保管エリアに搬送させるように前記搬送装置を制御する、ことを特徴とする治療具管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線治療などに使用される治療具を管理する治療具管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
癌治療などにおいて放射線を患者の患部に照射することが行われている。この放射線治療において、治療具としてボーラス、コリメータが使用される。ボーラスは、放射線が患者体内の深さ方向に到達する範囲を調節する。ボーラスは、例えば、ポリエチレンの板を癌の厚みや形状に合わせて削りとったものである。コリメータは、放射線の進行方向と垂直な面における放射線照射範囲を調節する。コリメータは、例えば、真ちゅう板を癌の形状に合わせてくり貫いたものである。なお、ボーラス、コリメータは例えば下記の特許文献１に記載されている。
【０００３】
放射線治療では、複数回にわたって放射線治療を行っている。即ち、ボーラス、コリメータを使用して患者の放射線治療を行い、その後、このボーラス、コリメータを保管しておく。次に、同じ患者に放射線治療を再び行う時に、保管しておいた同じボーラス、コリメータを取り出して使用する。このように、放射線治療を行う度に、医療技師等が、保管しておいたボーラス、コリメータを取り出して放射線照射を行い、その後にボーラス、コリメータを保管位置に戻していた。  また、使用済みのボーラス、コリメータは放射化されているため、放射化がさめるまで一定期間保管しておく。そして一定期間保管が過ぎたらボーラス、コリメータを廃棄していた。なお、放射化とは、もともと放射能が無い物質が、他の放射性物質から放射線を受けることで、放射性物質となることをいう。
【０００４】
なお、本発明に関連する先行技術文献として、下記特許文献２がある。
【特許文献１】特開２００１‐３４６８９２号公報
【特許文献２】特許第４０４３９０１号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、患者の数が多い場合には、それだけボーラス、コリメータなどの治療具が多くなるため、ボーラス、コリメータの取り出しに手間がかかる。また、ある患者のボーラス、コリメータを他の患者のものと間違えることを確実に防止する必要もある。また、放射線治療に使用されて放射化されたボーラス、コリメータなどの治療具について、その保管期間を考慮しつつ管理することも煩雑であった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、保管する治療具の数が多い場合であっても、治療具を容易に取り出すことができるとともに、ある患者の治療具を他の患者の治療具と間違えることを防止できる治療具管理装置を提供することにある。また、本発明の別の目的は、放射線治療に使用されて放射化された治療具を容易に管理できる治療具管理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の目的を達成するため、本発明によると、それぞれ患者毎に作製された複数の治療具を管理する治療具管理装置であって、
前記複数の治療具を互いに区別して管理するための管理データを記憶する記憶装置を備え、
前記管理データには、前記各治療具毎に、該治療具を特定する識別情報と該治療具の保管位置を特定する保管位置情報とが関連付けられており、
人に操作されることで前記識別情報を指定可能な操作装置と、
前記治療具を搬送する搬送装置と、
前記操作装置により指定された前記識別情報と前記管理データとに基づいて、前記搬送装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記指定された識別情報と関連付けられた保管位置情報が示す前記保管位置から前記治療具を所定の治療具取出位置まで搬送させるように、前記搬送装置を制御する、ことを特徴とする治療具管理装置が提供される。
【０００８】
上述した本発明の治療具管理装置では、記憶装置が記憶する管理データには、前記各治療具毎に、該治療具を特定する識別情報と該治療具の保管位置を特定する保管位置情報とが関連付けられており、前記制御装置は、操作装置により指定された識別情報と関連付けられた保管位置情報が示す前記保管位置から前記治療具を所定の治療具取出位置まで搬送させるように、前記搬送装置を制御するので、治療具を他の治療具と区別して所定の治療具取出位置まで自動搬送することができる。これにより、操作装置で識別情報を指定するだけで、この識別情報により特定される治療具が自動的に治療具取出位置まで搬送されるので、治療具を容易に取り出すことができ、ある患者の治療具を他の患者の治療具と間違えることを防止できる。
【０００９】
例えば、治療具がボーラス、コリメータである場合、ボーラス、コリメータを患者の放射線治療に使用した後、これらボーラス、コリメータを再度同じ患者に使用する時まで保管位置に保管しておく場合が多い。この場合、上述した本発明によると、これらボーラスとコリメータの各々について、その識別情報と保管位置情報が管理データにおいて関連付けられ、ボーラスとコリメータを再度同じ患者に使用する時に、管理データに基づく上述の制御が行われるので、他の患者のボーラスとコリメータと間違えることを防止できる。
【００１０】
本発明の好ましい実施形態によると、人が前記操作装置を操作することで前記操作装置から保管指令信号を出力できるようになっており、
前記制御装置は、前記保管指令信号を受けることで、所定の治療具収納位置に置かれた保管対象の治療具を所定の保管位置まで搬送させるように前記搬送装置を制御し、
人が前記操作装置を操作することで、前記保管対象の治療具についての前記識別情報および前記保管位置情報が互いに関連付けられて前記管理データに設定可能となっている。
【００１１】
このように、人が前記操作装置を操作することで保管指令信号が出力され、この保管指令信号を受けた制御装置が、所定の治療具収納位置に置かれた保管対象の治療具を所定の保管位置まで搬送させるように前記搬送装置を制御するので、治療具を容易に保管することができる。また、前記操作装置の操作で、前記保管対象の治療具の識別情報および保管位置情報が前記管理データに設定可能であるので、この治療具の取り出しも容易になる。
【００１２】
また、本発明の好ましい実施形態によると、前記複数の治療具は、放射線治療により放射化された使用済みの治療具を含み、
前記使用済みの治療具が所定の保管場所に保管されている保管時間が所定の長さを超えたかを判断し、超えたと判断したらその旨の保管期間経過信号を出力する保管時間計測装置を備える。
【００１３】
このように、保管時間計測装置が、前記使用済みの治療具が所定の保管場所（例えば、後述の自動倉庫）に保管されている保管時間が所定の長さを超えたかを判断し、超えたと判断したらその旨の保管期間経過信号を出力するので、前記所定の長さを前記治療具の放射化レベルが十分に低くなる値に設定しておくことで、保管期間経過信号により前記治療具の放射化レベルが十分に低くなったことを把握できる。これにより、使用済みの放射化された治療具の管理が容易になる。
【００１４】
本発明の好ましい実施形態によると、前記保管期間経過信号が入力されることで、前記治療具の前記保管時間が前記所定の長さを越えた旨を表示する表示装置を備える。
【００１５】
このように、前記保管期間経過信号が表示装置に入力されることで、表示装置が前記治療具の前記保管時間が前記所定の長さを越えた旨を表示するので、人がこの表示を見ることでその治療具の放射化レベルが十分に低くなったことを把握できる。
【００１６】
上記本発明の別の目的を達成するため、本発明によると、放射線治療に使用されて放射化された使用済みの複数の治療具を管理する治療具管理装置であって、
前記各治療具を複数の保管エリアの間で搬送する搬送装置と、
前記各治療具毎に、その保管期間に応じて保管エリアを変更する保管エリア変更装置と、を備え、
前記各保管エリアには、複数の前記治療具を保管できるようになっており、
前記保管エリア変更装置は、前記各治療具毎に、該治療具が第１の保管エリアに保管されている時間を計測し、この計測時間が所定値に達したら、該治療具を第２の保管エリアに搬送させるように前記搬送装置を制御する、ことを特徴とする治療具管理装置が提供される。
【００１７】
上述した本発明の治療具管理装置では、前記保管エリア変更装置は、前記各治療具毎に、該治療具が第１の保管エリアに保管されている時間を計測し、この計測時間が所定値に達したら、該治療具を第２の保管エリアに搬送させるように前記搬送装置を制御するので、前記所定値を治療具の放射化レベルが所定量だけ低下する時間に設定することで、第１の保管エリアには、放射化レベルが高い（例えば、所定レベル以上の）治療具が保管され、第２の保管エリアには、放射化レベルが低い（例えば、所定レベルより小さい）治療具が保管されるように、複数の治療具を容易に管理できる。
例えば、放射化レベルの高い治療具と放射化レベルの低い治療具とが同じ保管エリアに保管されると、放射化レベルの低い治療具が、放射化レベルの高い治療具の影響（放射線）を受けてその放射化レベルが上昇させられる可能性があるが、これが上述の本発明により防止される。
【発明の効果】
【００１８】
上述した本発明によると、保管する治療具の数が多い場合であっても、治療具を容易に取り出すことができるとともに、ある患者の治療具を他の患者の治療具と間違えることを防止できる。また、放射線治療に使用されて放射化された治療具を容易に管理できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明を実施するための最良の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００２０】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態による治療具管理装置１０の概略構成図である。治療具管理装置１０は、それぞれ患者毎に作製された複数の治療具１を管理する装置である。この例では、治療具１は、ボーラス、コリメータである。
【００２１】
第１実施形態では、自動倉庫を用いて複数の治療具１を互いに区別して管理する。この自動倉庫には、図１に示すように、複数の保管位置３が設けられている。また、自動倉庫では、後述の搬送装置５が、各保管位置３と治療具収納位置７との間をレール２に沿って移動し、この間で治療具１を移動させる。即ち、搬送装置５は、治療具収納位置７にある治療具１を引き取って移動し、いずれかの保管位置３に置き、各保管位置３にある治療具１を引き取って移動し、治療具収納位置７に置くことができる。なお、図１には、１階部分の保管スペース（複数の保管位置３）を示しているが、２階部分の保管スペースを設けてもよい。この場合、２階部分における１階部分の各保管位置３の上部には保管位置３（収納棚）が設けられ、搬送装置５は、１階部分の各保管位置３と隣接する位置にて、１階部分と２階部分との間を昇降できるようになっている。これにより、搬送装置５は２階部分の各保管位置３に対して治療具１を受け渡しできる。また、同様に、３階部分の保管スペースやそれ以上の階の保管スペースを設けてもよい。なお、このような自動倉庫は、公知のものであってよく、例えば特許文献２に記載されているような自動倉庫を用いてもよい。
【００２２】
第１実施形態による治療具管理装置１０は、記憶装置９、操作装置１１、搬送装置５および制御装置１３を有する。なお、図２は、搬送装置５に設置される装置構成を示すブロック図である。
記憶装置９は、複数の治療具１を互いに区別して管理するための管理データを記憶する。前記管理データには、各治療具１毎に、該治療具１を特定する識別情報と該治療具１の保管位置３を特定する保管位置情報とが関連付けられている。操作装置１１は、前記識別情報を人が指定可能な装置（操作パネル、ボタン、キーボードなど）である。搬送装置５は、図１に示す各保管位置３と自動倉庫の取り出し口に設けられた治療具取出位置７との間で治療具１を搬送する装置である。制御装置１３は、搬送装置５を制御する装置である。
なお、搬送装置５に設置される装置構成を示す図２のように、制御装置１３と記憶装置９と後述の保管時間計測装置１５は搬送装置５に設置される。操作装置１１はピッキングカート１２に設置されている。ピッキングカート１２は、治療具収納位置７と放射線治療室の間で治療具１を搬送するために使用される。しかし、操作装置１１、制御装置１３、記憶装置９、保管時間計測装置１５を他の箇所に、設置してもよい。
【００２３】
（治療具の取り出し制御）
治療具１の取り出し制御について説明する。
制御装置１３は、操作装置１１により指定された前記識別情報と、前記管理データとに基づいて、搬送装置５を制御する。即ち、制御装置１３は、前記指定された識別情報と関連付けられた保管位置情報が示す前記保管位置３から治療具１を所定の治療具取出位置７（図１の例では、治療具収納位置７と同じ位置）まで搬送装置５が搬送するように、搬送装置５を制御する。即ち、搬送装置５により、該保管位置３にある治療具１が取り出されて、治療具取出位置７に置かれる。なお、操作装置１１の操作による識別情報の指定は、この指定がされると自動的に操作装置１１の送信部から制御装置１３へ無線により伝達されてよい。また、図１では、治療具取出位置７と治療具収納位置７とは、同じ位置であるが、本発明によると異なる位置であってもよい。
【００２４】
（治療具の保管制御）
治療具１の保管制御について説明する。
人が操作装置１１を操作することで、保管対象の治療具１の識別情報および保管位置情報を指定できる。この指定をするとともに、保管対象の治療具１を治療具収納位置７に置いた状態とし、この状態で、人が操作装置１１を操作することで、前記指定が保管指令信号とともに操作装置１１から制御装置１３に出力（例えば無線により送信）できるようになっている。制御装置１３は、前記指定と保管指令信号を受けると、前記指定された識別情報および前記保管位置情報を互いに関連付けて記憶装置９の前記管理データに設定するとともに、治療具収納位置７に置かれた治療具１を前記指定された保管位置情報が示す保管位置３まで搬送させるように搬送装置５を制御する。これにより、即ち、搬送装置５により、治療具収納位置７にある治療具１が取り出されて、該保管位置３に置かれる。
なお、前記保管位置情報を人が操作部を操作して指定する代わりに、前記保管位置情報を受けた制御装置１３が前記保管位置情報を自動的に指定してもよい。例えば、この指定は、所定の法則に従って、または、空いている保管位置３をランダムに選択して行われてよい。この場合も、識別情報と保管位置情報とは、制御装置１３により互いに関連付けられて前記管理データに設定され、上述の搬送制御と同様に治療具１が保管位置３へ搬送される。
【００２５】
（使用済み治療具の管理）
上述の「治療具の保管制御」により保管位置３に保管される治療具１が、放射線治療により放射化された使用済み治療具１である場合に、このような１つまたは複数の使用済み治療具１を管理するための治療具管理装置１０の構成について説明する。
治療具管理装置１０は、使用済み治療具１の保管期間を管理するための保管時間計測装置１５を備える。保管時間計測装置１５は、各使用済み治療具１毎に、該治療具１が自動倉庫内の保管位置３に保管されている保管時間が所定の長さを超えたかを判断し、超えたと判断したらその旨の保管期間経過信号を出力する。この所定の長さは、人が操作装置１１を操作することにより、治療具１の放射化レベルが十分に低くなる値に設定しておく。各使用済み治療具１について、前記保管時間の計測開始は、次のタイミングで行われてよい。操作装置１１から出力（例えば無線により送信）される前記識別信号の指定と前記保管指令信号とは、制御装置１３だけでなく保管時間計測装置１５にも入力されてよく、保管時間計測装置１５は前記保管指令信号を受けることで、保管時間の計測を開始してよい。また、保管時間計測装置１５は、前記識別情報の指定を受けると、該識別情報と関連付けて、該識別情報が示す使用済み治療具１の保管時間を計測（カウント）する。
保管時間計測装置１５から出力（例えば無線により送信）された前記保管期間経過信号は、治療具管理装置１０の表示装置１７に入力される。表示装置１７は、前記保管期間経過信号が入力されることで、その使用済み治療具１の前記保管時間が前記所定の長さを越えた旨を表示する。そのために、保管時間計測装置１５は、前記保管期間経過信号と共に、保管時間が前記所定の長さを越えた治療具１を特定する特定情報（例えば、前記識別情報）を表示装置１７に出力する。これにより、表示装置１７において、治療具１の特定情報と、該治療具１の保管時間が所定の長さを超えた旨とが表示可能になっている。
【００２６】
次に、第１実施形態による治療具管理装置１０を用いて、患者の治療に使用するための治療具１を管理する方法を図３に基づいて説明する。
【００２７】
ステップＳ１において、人（例えば、放射線治療を行う医療技師）が、操作装置１１を操作することで、使用する治療具１を指定する。即ち、治療具１の識別情報を指定する。
ステップＳ２において、医療技師がピッキングカート１２を自動倉庫の出し入れ口（図１の例では、治療具取出位置７の隣）まで移動させる。
ステップＳ３において、ステップＳ１で行った識別情報の指定を、医療技師が操作装置１１を操作して制御装置１３へ送信する。
ステップＳ４において、制御装置１３は、ステップＳ３での送信により識別情報の指定を受けると、管理データを参照して、指定された識別情報と関連付けられた保管位置情報が示す保管位置３から治療具１を自動倉庫の出し入れ口（図１の例では治療具取出位置７）まで搬送装置５が搬送するように、搬送装置５を制御する。なお、ステップＳ４で、制御装置１３は、該治療具１の識別情報と保管位置情報を前記管理データから自動的に消去してよい。
ステップＳ５において、治療具取出位置７まで搬送された治療具１を医療技師がピッキングカート１２に載せて放射線治療室へ搬送する。
ステップＳ６において、ステップＳ５で搬送した治療具１を用いて、患者の放射線治療を行う。
ステップＳ７において、ステップＳ６で使用した治療具１を医療技師がピッキングカート１２に載せて自動倉庫の出し入れ口（図１の例では、治療具収納位置７）の隣まで搬送する。
ステップＳ８において、ステップＳ７で搬送した治療具１を医療技師が自動倉庫の出し入れ口（図１の例では、治療具収納位置７）に置く。
ステップＳ９において、医療技師が操作装置１１を操作することで、保管対象の治療具１の識別情報および保管位置情報を指定するとともに、さらに、医療技師が該指定と保管指令信号を制御装置１３へ出力（送信）するように操作装置１１を操作する。これにより、制御装置１３は、前記指定と保管指令信号を受けると、前記指定された識別情報および前記保管位置情報を互いに関連付けて記憶装置９の前記管理データに設定するとともに、治療具収納位置７に置かれた治療具１を前記指定された保管位置情報が示す保管位置３まで搬送させるように搬送装置５を制御する。これにより、治療具１が保管位置３に置かれる。
【００２８】
第１実施形態による治療具管理装置１０を用いて、使用済み治療具１を管理する方法を図４に基づいて説明する。
【００２９】
ステップＳ１１において、治療具１の保管期間（即ち、保管時間の所定の長さ）を設定して治療具１を保管する。各患者の放射線治療が完了する度に、その使用済みの治療具１について、操作装置１１の操作により、その識別情報と保管期間を指定・設定して上述の「治療具の保管制御」を行う。具体的には、次の通りである。人が操作装置１１を操作することで、使用済みの治療具１の識別情報、前記保管位置情報および前記所定の長さを指定する。この指定をするとともに、使用済みの治療具１を治療具収納位置７に置いた状態とし、この状態で、人が操作装置１１を操作することで、前記識別情報と前記保管位置情報の指定が保管指令信号とともに操作装置１１から制御装置１３に出力（例えば無線により送信）され、前記識別情報と前記所定の長さ（保管時間）の指定が保管時間計測装置１５に出力（例えば無線により送信）される。制御装置１３は、前記識別情報と前記保管位置情報の指定と保管指令信号を受けると、前記指定された識別情報および前記保管位置情報を互いに関連付けて記憶装置９の前記管理データに設定するとともに、所定の治療具収納位置７に置かれた治療具１を前記指定された保管位置情報が示す保管位置３まで搬送させるように搬送装置５を制御する。これにより、治療具１が前記保管位置３に保管される。一方、保管時間計測装置１５は、前記識別情報と前記所定の長さの指定を受けると、この識別情報と関連付けて保管時間の計測を開始する。
ステップＳ１２において、保管時間計測装置１５は、各治療具１毎（即ち、各識別情報毎）に、計測中の保管時間がステップＳ１１で設定された前記所定の長さを超えたかを判断し、超えたと判断したらその旨の保管期間経過信号を出力してステップＳ１３へ進む。保管時間が保管長さを超えた治療具１がなければ、ステップＳ１２を繰り返す。なお、保管時間計測装置１５は、保管期間経過信号と共に、保管時間が前記所定の長さを超えた治療具１を特定する前記特定情報を出力する。
ステップＳ１３において、保管期間経過信号と特定情報が表示装置１７に入力され、表示装置１７がこの保管期間経過信号と特定情報に基づいて、特定情報により特定される治療具１の保管時間が所定の長さを超えた旨を自動的に表示する。
ステップＳ１４において、医療技師が操作装置１１を操作することで、ステップＳ１３で表示装置１７に表示された治療具１の識別情報を指定する。これにより、この指定が、（例えば無線により）制御装置１３へ出力される。
ステップＳ１５において、制御装置１３は、ステップＳ１４での出力により識別情報の指定を受けると、管理データを参照して、指定された識別情報と関連付けられた保管位置情報が示す保管位置３から治療具１を自動倉庫の出し入れ口（図１の例では治療具取出位置７）まで搬送装置５が搬送するように、搬送装置５を制御する。
ステップＳ１６において、治療具取出位置７に搬送された治療具１をピッキングカート１２に載せて放射化測定場所へ移動させる。
ステップＳ１７において、放射化測定場所で治療具１の放射線レベル（放射化レベル）を、サーベイメータなどの放射線測定器により測定する。
ステップＳ１８において、放射線レベルの測定値が所定値以上である場合には、治療具１がまだ放射化されていると判断してステップＳ１９へ進む。一方、放射線レベルの測定値が所定値より小さい場合には、治療具１の放射化がさめたと判断して、ステップＳ２０へ進み、治療具１を廃棄する。
ステップＳ１９において、治療具１をピッキングカート１２に載せて放射化測定場所から自動倉庫の出し入れ口（図１の例では、治療具収納位置７の隣）まで移動させ、ステップＳ１１へ戻り、放射線レベルの測定値に応じた保管期間（即ち、保管時間の所定の長さ）を指定するように上述したステップＳ１１の処理を行う。
【００３０】
上述した第１実施形態による治療具管理装置１０では、記憶装置９が記憶する管理データには、各治療具１毎に、該治療具１を特定する識別情報と該治療具１の保管位置３を特定する保管位置情報とが関連付けられており、制御装置１３は、操作装置１１により指定された識別情報と関連付けられた保管位置情報が示す保管位置３から治療具１を治療具取出位置７まで搬送させるように、搬送装置５を制御するので、治療具１を他の治療具１と区別して所定の治療具取出位置７まで自動搬送することができる。これにより、操作装置１１で識別情報を指定するだけで、この識別情報により特定される治療具１が自動的に治療具取出位置７まで搬送されるので、治療具１を容易に取り出すことができ、ある患者の治療具１を他の患者の治療具１と間違えることを防止できる。
【００３１】
また、人が操作装置１１を操作することで保管指令信号が出力され、この保管指令信号を受けた制御装置１３が、治療具収納位置７に置かれた保管対象の治療具１を保管位置３まで搬送させるように搬送装置５を制御するので、治療具１を容易に保管することができる。また、操作装置１１の操作で、保管対象の治療具１の識別情報および保管位置情報が前記管理データに設定可能であるので、この治療具１の取り出しも容易になる。
【００３２】
保管時間計測装置１５が、使用済みの治療具１が所定の保管場所（例えば、上述の自動倉庫）に保管されている保管時間が所定の長さを超えたかを判断し、超えたと判断したらその旨の保管期間経過信号を出力するので、前記所定の長さを治療具１の放射化レベルが十分に低くなる値に設定しておくことで、保管期間経過信号により治療具１の放射化レベルが十分に低くなったことを把握できる。これにより、使用済みの放射化された治療具１の管理が容易になる。
この場合、前記保管期間経過信号が表示装置１７に入力されることで、表示装置１７が前記治療具１の前記保管時間が前記所定の長さを越えた旨を表示するので、人がこの表示を見てよりその治療具１の放射化レベルが十分に低くなったことを把握できる。
【００３３】
［第２実施形態］
（保管エリアの変更）
図５は、本発明の第２実施形態による治療具管理装置２０の概略構成図である。図６は、搬送装置５に設置される装置構成を示すブロック図である。    
【００３４】
第２実施形態による治療具管理装置２０は、保管時間計測装置１５の動作など後述する内容が第１実施形態による治療具管理装置１０と異なる点以外は第１実施形態と同じ機能、構成を有していてよい。即ち、第２実施形態による治療具管理装置２０は、第１実施形態の「治療具の取り出し制御」と「治療具の保管制御」の機能、構成を有していてよい。この場合、第２実施形態による治療具管理装置２０は、例えば、使用中の（患者の治療に使用するため）の治療具１を自動倉庫の２階部分の保管位置３に保管し、使用済みの治療具１については図５に示す自動倉庫の１階部分にある各保管エリア内の保管位置３に保管するようにしてよい。
従って、第２実施形態による治療具管理装置２０は、第１実施形態の記憶装置９、搬送装置５、操作装置１１を有してよい。
【００３５】
本発明の第２実施形態による治療具管理装置２０は、放射線治療に使用されて放射化された使用済みの複数の治療具１を管理する装置であり、各治療具１を複数の保管エリアの間で搬送する搬送装置５と、各治療具１毎に、その保管期間に応じて保管エリアを変更する保管エリア変更装置１９と、を備える。なお、各保管エリアには、複数の保管位置３が設けられている。
【００３６】
保管エリア変更装置１９は、各治療具１毎に、該治療具１が第１の保管エリアに保管されている時間を計測し、この計測時間が所定値に達したら、該治療具１を第２の保管エリアに搬送させるように搬送装置５を制御する。即ち、保管エリア変更装置１９は、保管時間計測装置１５および制御装置１３を有し、保管時間計測装置１５が、各治療具１毎に、該治療具１が第１の保管エリアに保管されている時間を計測し、制御装置１３が、計測時間が所定値に達した治療具１を第２の保管エリアへ搬送させるように搬送装置５を制御する。
人が上述の操作装置１１を操作することで、治療具１の識別情報と前記所定値（保管期間）を指定して保管時間計測装置１５に出力（図５の例では無線による送信）できる。
【００３７】
第２実施形態の治療具管理装置２０による使用済み治療具１の管理方法を図７に基づいて説明する。
【００３８】
ステップＳ３１において、各患者の放射線治療が完了する度に、その使用済みの治療具１について、操作装置１１の操作により、その識別情報と第１保管期間（即ち、第１の前記所定値）と第２保管期間（即ち、第２の前記所定値）を指定・設定して上述の「治療具の保管制御」を行う。第１の所定値は第１の保管エリアにその治療具１を保管する時間であり、第２の所定値は第２の保管エリアにその治療具１を保管する時間である。具体的には、次の通りである。人が操作装置１１を操作することで、使用済みの治療具１の識別情報、第１の保管エリア内にある保管位置を示す保管位置情報、第１の所定値および第２の所定値を指定する。この指定をするとともに、使用済みの治療具１を治療具収納位置７に置いた状態とし、この状態で、人が操作装置１１を操作することで、前記識別情報と前記保管位置情報の指定が保管指令信号とともに操作装置１１から制御装置１３に出力（例えば無線により送信）され、前記識別情報と第１の所定値と第２の所定値の指定が保管時間計測装置１５に出力（例えば無線により送信）される。制御装置１３は、前記識別情報と前記保管位置情報の指定と保管指令信号を受けると、前記指定された識別情報および前記保管位置情報を互いに関連付けて記憶装置９の前記管理データに設定するとともに、治療具収納位置７に置かれた治療具１を前記指定された保管位置情報が示す保管位置３まで搬送させるように搬送装置５を制御する。これにより、治療具１が前記保管位置３に保管される。一方、保管時間計測装置１５は、前記識別情報と第１の所定値と第２の所定値の指定を受けると、この識別情報と関連付けて保管時間の計測を開始する。なお、第１の保管エリア内にある保管位置を示す保管位置情報は、保管指令信号を受けた制御装置１３が自動的に指定してもよい。
ステップＳ３２において、保管時間計測装置１５は、第１の保管エリア内の保管位置３に保管されている治療具１について、計測した保管時間が第１の所定値に達した治療具１があるかを判断する。第１の所定値に達した治療具１がある場合には、ステップＳ３３へ進み、第１の所定値に達した治療具１がない場合には、ステップＳ３４へ進む。
ステップＳ３３において、第１の所定値に達した治療具１を第２の保管エリアへ搬送する。即ち、保管時間計測装置１５は、第１の所定値に達した治療具１の識別情報を制御装置１３に伝える。制御装置１３は、伝えられた識別情報と、記憶装置９の前記管理データとに基づいて、該識別情報と関連付けられた保管位置情報が示す保管位置３の治療具１を第２の保管エリア内の保管位置３へ搬送する。搬送先である第２の保管エリア内の保管位置３は、制御装置１３に自動的に指定されてよい。自動的に指定された保管位置３は、制御装置１３によりその治療具１の識別情報と関連付けられて前記管理データに自動的に設定される。
ステップＳ３４において、保管時間計測装置１５は、第２の保管エリア内の保管位置３に保管されている治療具１について、計測している保管時間が（第１の所定値より大きい）第２の所定値に達した治療具１があるかを判断する。第２の所定値に達した治療具１がある場合には、ステップＳ３５へ進み、第２の所定値に達した治療具１がない場合には、ステップＳ３２へ戻る。
ステップＳ３５において、第２の所定値に達した治療具１を第３の保管エリアへ搬送する。即ち、保管時間計測装置１５は、第２の所定値に達した治療具１の識別情報を制御装置１３に伝える。制御装置１３は、伝えられた識別情報と前記管理データとに基づいて、該識別情報と関連付けられた保管位置情報が示す保管位置３の治療具１を第３の保管エリア内の保管位置３へ搬送する。搬送先である第３の保管エリア内の保管位置３は、制御装置１３に自動的に指定されてよい。自動的に指定された保管位置３は、制御装置１３により識別情報と関連付けられて前記管理データに自動的に設定される。ステップＳ３５の処理を終えたら、ステップＳ３２へ戻る。
【００３９】
なお、各治療具１について保管時間の計測は、ステップＳ３１〜Ｓ３４を通して継続的に行う。従って、保管時間の計測値は、まず第１の所定値に達し、その後、第２の所定値に達する。
また、第３の保管エリアにある治療具１は表示装置１７に表示される。例えば、制御装置１３は、第３の保管エリア内に治療具１を搬送する度に、該治療具１が第３の保管エリア内にある旨の情報を該治療具１を特定する特定情報（例えば前記識別情報）と関連付けて表示装置１７に出力してよい。これにより、該治療具１が第３の保管エリア内にある旨の情報が、その特定情報とともに表示装置１７に表示可能（例えば、自動的に表示されてよい）となる。従って、この表示を見た治療技師等が、その治療具１の識別情報を指定することで、第１実施形態で説明した「治療具の取り出し制御」のようにその治療具１を、自動的に治療具取出位置７へ取り出すことができる。代わりに、第３の保管エリアには人やピッキングカート１２が出入りできるようになっており、第３の保管エリアの使用済み治療具１をピッキングカート１２により取り出して放射化されていないことを確認後、廃棄してよい。
【００４０】
また、ステップＳ３１において、使用済み治療具１の放射化レベルが低い場合には、第１の保管エリア内の保管位置３を示す保管位置情報の代わりに、第２の保管エリア内の保管位置３を示す保管位置情報を操作装置１１により指定するとともに、第１の所定値と第２の所定値のうち第２の所定値を操作装置１１により指定してもよい。
【００４１】
上述した第２実施形態による治療具管理装置２０では、保管エリア変更装置１９は、各治療具１毎に、該治療具１が第１の保管エリアに保管されている時間を計測し、この計測時間が所定値に達したら、該治療具１を第２の保管エリアに搬送させるように搬送装置５を制御するので、前記所定値を治療具１の放射化レベルが所定量だけ低下する時間に設定することで、第１の保管エリアには、放射化レベルが高い（例えば、所定レベル以上の）治療具１が保管され、第２の保管エリアには、放射化レベルが低い（例えば、所定レベルより小さい）治療具１が保管されるように、複数の治療具１を容易に管理できる。
例えば、放射化レベルの高い治療具１と放射化レベルの低い治療具１とが同じ保管エリアに保管されると、放射化レベルの低い治療具１が、放射化レベルの高い治療具１の影響（放射線）を受けてその放射化レベルが上昇させられる可能性があるが、これが上述の本発明により防止される。
【００４２】
本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【００４３】
例えば、上述の第１実施形態では、治療具１は放射線治療に使用されるボーラス、コリメータであったが、他の治療具であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１実施形態による治療具管理装置の概略構成図である。
【図２】図１の搬送装置に設置される装置構成を示すブロック図である。
【図３】図１の治療具管理装置を使用して治療具を管理する方法を示すフローチャートである。
【図４】図１の治療具管理装置を使用して使用済みの治療具を管理する方法を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態による治療具管理装置の概略構成図である。
【図６】図５の搬送装置に設置される装置構成を示すブロック図である。
【図７】図５の治療具管理装置を使用して治療具を管理する方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１・・・治療具、２・・・レール、３・・・保管位置、５・・・搬送装置、７・・・治療具収納位置（治療具取出位置）、９・・・記憶装置、１０・・・治療具管理装置、１１・・・操作装置、１２・・・ピッキングカート、１３・・・制御装置、１５・・・保管時間計測装置、１７・・・表示装置、１９・・・保管エリア変更装置、２０・・・治療具管理装置、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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