(57)【要約】【課題】  従来の画像再生処理システムでは、画像情報の連続性の確認を撮像時刻に依存していたため、画像情報が伝送欠損により不連続となっているのか、画像情報は伝送されているが付与された撮像時刻が誤ったため見かけ上画像情報が欠損したように見えるのかの区別ができない。【解決手段】  画像情報と撮像時刻とを受信し、不連続な撮像時刻の検出信号を出力する撮像時刻異常検出部と、検出信号を受けた場合に不連続性を検出した撮像時刻及び前後する撮像時刻に対応する複数の画像情報をもとに行う離散ウェーブレット変換により高周波画像を出力する周波数処理部と、高周波画像より画像のエッジ情報を求める閾値処理部と、画像のエッジ情報に基づき画像情報は連続しているのか画像情報は欠損しているのか判定する判定処理部と、を備える画像再生処理装置である。【選択図】  図４
2009232210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像機により所定の時間間隔で撮像され、撮像機を構成する撮像素子の配列単位に分割された画像情報と、上記画像情報の撮像時刻とを受信し、上記画像情報を再生処理するとともに、上記撮像時刻より求められる時間間隔が上記所定の時間間隔を超えた場合、撮像時刻の不連続性を検出し検出信号を出力する撮像時刻異常検出部と、
上記撮像時刻異常検出部より検出信号を受けた場合、不連続性を検出した撮像時刻及び不連続性を検出した撮像時刻と前後する撮像時刻に対応する複数の画像情報を用いて離散ウェーブレット変換を行い、上記複数の画像情報を構成する周波数成分のうち高周波成分より構成される複数の画像情報である高周波画像を出力する周波数処理部と、
上記周波数処理部より出力された高周波画像を入力し、上記高周波画像の画素が有する特徴量に対して所定の閾値を算出し、算出した上記所定の閾値に基づき高周波画像のエッジ情報を求める閾値処理部と、
上記閾値処理部で求めたエッジ情報を用いて異なる領域に分割した上記高周波画像の各領域で残差二乗和を算出し、算出した残差二乗和の比が所定値以上である場合は上記画像情報は連続しているとし、上記残差二乗和の比が所定値未満である場合は画像情報が欠損している、との判定信号を出力する判定処理部と、
を備えることを特徴とする画像再生処理装置。
【請求項２】
上記周波数処理部は、上記複数の画像情報に対して離散ウェーブレット変換を行い上記高周波画像を複数出力し、
上記閾値処理部は、上記周波数処理部より出力された複数の高周波画像を入力し、高周波画像の画素が有する特徴量に対して所定の閾値を算出し、算出した上記所定の閾値に基づき画像のエッジとなりうる画素を高周波画像ごとに抽出し、上記画像のエッジとなりうる画素のうち複数の高周波画像で位置が重複する画素を所定数以上含むラインを画像のエッジ情報として出力する
ことを特徴とする請求項１記載の画像再生処理装置。
【請求項３】
上記撮像時刻異常検出部の検出信号を受けた場合、再生処理されない画像情報と再生処理されない画像情報に対応する撮像時刻を未処理データとして保持する未処理データ保持部と、
上記撮像時刻異常検出部で不連続性を検出した撮像時刻より１時刻前の撮像時刻を記憶し、上記判定処理部より画像情報が連続しているとの判定信号を受けた場合、不連続性を検出した撮像時刻が誤りであるとし、上記未処理データ保持部に保持された未処理データを読み出し、上記未処理データに含まれる不連続性を検出した撮像時刻を記憶した上記１時刻前の撮像時刻をもとに修正し、修正した上記未処理データを上記撮像時刻異常検出部へ再入力させる撮像時刻修正部と、
を備えることを特徴とする請求項１または２記載の画像再生処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、撮像機を搭載した衛星等から伝送される画像情報に対して、画像情報が伝送により欠損したか否かを判定することができる画像再生処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
衛星から画像を取得する場合、衛星に搭載する撮像機としては、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）などの固体光電変換素子が一列に並んだリニアアレイセンサ等を用いる。撮像機で取得された画像情報は、例えば、衛星内部の信号処理回路で撮像時刻が付与される。撮像時刻が付与された画像情報は、地上処理システムに伝送データとして送信される（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
地上処理システムでは、伝送データをパラレル／シリアル変換させたり、伝送データの復号化処理を行ったりする等、とりあえず画像として見ることができるような粗処理を行う。また地上処理システムでは、伝送データに付与された撮像時刻に基づき、伝送時における画像情報の欠損の有無を判断して、画像を再生する。なお粗処理後の画像再生処理としては、例えば、階調処理などを行う。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−８９５５８号公報（第６頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような従来の画像再生処理システムでは、画像情報に付与される撮像時刻の連続性に基づき、衛星より伝送された画像情報の伝送欠損を確認する。しかし上記のように、画像データの連続性の確認を撮像時刻のみに依存する場合、撮像時刻を付与した画像情報自体が伝送時に欠損したために画像情報が不連続となっているのか、画像情報自体は伝送されているが、付与された撮像時刻が何らかの原因により誤った時刻情報となり、見かけ上画像情報が欠損したように見えるのかの区別ができない、といった問題点があった。
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、撮像時刻に加えて、画像情報の連続性を判定することにより、画像情報が伝送により欠損したか、画像情報は伝送されており見かけ上欠損したように見えているのか、を判定する画像再生処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る画像再生処理装置は、
撮像機により所定の時間間隔で撮像され、撮像機を構成する撮像素子の配列単位に分割された画像情報と、上記画像情報の撮像時刻とを受信し、上記画像情報を再生処理するとともに、上記撮像時刻より求められる時間間隔が上記所定の時間間隔を超えた場合、撮像時刻の不連続性を検出し検出信号を出力する撮像時刻異常検出部と、
上記撮像時刻異常検出部より検出信号を受けた場合、不連続性を検出した撮像時刻及び不連続性を検出した撮像時刻と前後する撮像時刻に対応する複数の画像情報を用いて離散ウェーブレット変換を行い、上記複数の画像情報を構成する周波数成分のうち高周波成分より構成される複数の画像情報である高周波画像を出力する周波数処理部と、
上記周波数処理部より出力された高周波画像を入力し、上記高周波画像の画素が有する特徴量に対して所定の閾値を算出し、算出した上記所定の閾値に基づき高周波画像のエッジ情報を求める閾値処理部と、
上記閾値処理部で求めたエッジ情報を用いて異なる領域に分割した上記高周波画像の各領域で残差二乗和を算出し、算出した残差二乗和の比が所定値以上である場合は上記画像情報は連続しているとし、上記残差二乗和の比が所定値未満である場合は画像情報が欠損している、との判定信号を出力する判定処理部と、
を備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明により、撮像時刻に加えて、画像情報を用いて画像情報の伝送欠損を判定することで、画像情報が伝送欠損しているのか、画像情報は連続しており見かけ上画像情報が欠損しているように見えているだけなのか判定することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態１を説明する。図１は、実施の形態１に係る衛星画像再生処理システムの全体構成図である。
【００１０】
図１のプラットフォーム１１は衛星等であり、撮像機としてリニアアレイセンサを搭載している。プラットフォーム１１は、図１の矢印で示される撮像方向へ進み、観測対象を、例えば所定の時間間隔で撮像する。リニアアレイセンサで撮像した観測対象の画像情報は、プラットフォーム１１内において、観測対象の画像情報を撮像した時刻を示す撮像時刻を付与され、センサ取得情報１２が作成される。
【００１１】
プラットフォーム１１内で作成されたセンサ取得情報１２は、地上に設置された受信記録設備１３へ伝送される。受信記録設備１３は、伝送されたセンサ取得情報１２に対して誤り訂正等の処理を行い、衛星画像再生処理装置１４に提供する入力データ１５を作成する。受信記録設備１３にて作成された入力データ１５は、衛星画像再生処理装置１４に渡される。
【００１２】
図２は、衛星画像再生処理装置１４の全体構成の一例を示している。衛星画像再生処理装置１４は、システム制御部２２と、表示端末部２５と、運用端末部２６と、再生した画像情報を保持する正常終了データ保持部２７と、撮像時刻の不連続性を検出したため再生処理されなかった画像情報を保持する未処理データ保持部Ａ２８と、未処理データ保持部Ａ２８に保持されたデータを読み出し、読み出したデータのうち不連続性を検出した撮像時刻を修正したデータを保持する未処理データ保持部Ｂ２９より構成される。またシステム制御部２２は、データ処理部２３と、画像情報欠損判定部２４より構成される。
【００１３】
データ処理部２３には、入力データ１５を入力し、撮像時刻をもとに時系列に画像情報を並べ、リニアアレイセンサのまとまり、例えばリニアアレイセンサを構成する固体光電変換素子（撮像素子）の配列単位を１ユニットとしたライン単位ごとに分割されている画像情報に対して、粗処理などを含む再生処理を実施する。なおデータ処理部２３は、数１０万ラインを有する１つの画像に対し、所定のライン数を１まとまりとした単位（シーン単位）で切り出す機能を有してもよい。
【００１４】
画像情報欠損判定部２４は、データ処理部２３の出力を入力とし、撮像時刻と画像情報より、画像情報の連続性を判定する機能を有しており、例えば、撮像時刻が所定の時間間隔で増分されるべきところ所定の時間間隔で増分されておらず、かつ画像情報より連続データであると判定した場合、画像情報は連続しており見かけ上画像情報が欠損したように見えている、と判定する。
【００１５】
なお本明細書においては、撮像時刻が所定の時間間隔で増分されることを撮像時刻が連続であるとし、撮像時刻が所定の時間間隔で増分されておらず、所定の時間間隔を超えた増分である場合、撮像時刻が連続でないまたは撮像時刻が不連続であるとする。
【００１６】
図３は、図２の画像情報欠損判定部２４が撮像時刻の異常、つまり撮像時刻が不連続であると判定した場合の動作を示している。画像情報欠損判定部２４は、例えば記憶機能を有し、撮像時刻が不連続であるため異常であると検知した（検出信号を出力した）場合、異常と検知した撮像時刻に対応する画像情報のライン番号Ｎ、及び異常検知したラインより１ライン前の撮像時刻Ｎ−１を記憶する。ここで、画像情報は撮像時刻をもとに時系列に並べているので、異常検知したラインより１ライン前の撮像時刻Ｎ−１は、不連続性を検出した撮像時刻の１時刻前を表す。
【００１７】
データ処理部２３は、画像情報欠損判定部２４の異常検知を受けてから更に一定ライン量（処理継続ライン）の粗処理を継続した後、データ処理を停止する。処理結果のうち、図３に示すように、画像処理を正常に行った画像情報（ライン番号１〜Ｎ−１）及び対応する撮像時刻は、正常終了データ保持部２７に保持する。また異常を検知した画像情報（ライン番号Ｎ）以降の画像情報および対応する撮像時刻は、未処理データ保持部Ａ２８に保持する。
【００１８】
表示端末部２５は、例えば、正常終了データ保持部２７に保持されている画像情報と、未処理データ保持部Ａ２８に保持されているデータの内、ライン番号Ｎから一定ライン量の粗処理を継続したライン番号までの画像情報を用いて画像を表示させる機能を有する。これにより、異常を検知したライン番号を含む画像を確認することができる。
【００１９】
画像情報欠損判定部２４にて撮像時刻の異常を検知したこと、及び画像情報が連続しているか画像情報が欠損しているかを、運用端末部２６に表示させる。また運用端末部２６からは、画像処理再開コマンドを入力することが可能である。運用端末部２６より画像処理再開コマンドが入力される場合、画像処理再開コマンドは運用端末部２６を介して、システム制御部２２へ入力される。
【００２０】
画像処理再開コマンドを受けたシステム制御部２２は、画像情報欠損判定部２４に記憶された撮像時刻Ｎ−１より再設定開始時刻、つまり撮像時刻Ｎを抽出する。撮像時刻Ｎは、所定の時間間隔の増分が予めわかっているので、撮像時刻Ｎ−１が記憶されていれば、抽出できる。
【００２１】
次に、未処理データ保持部Ａ２８より未処理データを呼び出し、撮像時刻Ｎ´を撮像時刻Ｎに修正し、修正後の撮像時刻および対応する画像情報を含む未処理データを未処理データ保持部Ｂ２９へ保持する。その後、未処理データ保持部Ｂ２９に保持したデータをデータ処理部２３へ再入力し、画像処理を再開する。
【００２２】
ここで、運用端末部２６よりの画像処理再開コマンドを受けた後、撮像時刻を修正し、データ処理部２３へ再入力させる動作について説明した。しかし、運用端末部２６から画像処理再開コマンドを受けることなく、画像情報欠損判定部２４にて撮像時刻の異常を検知し、画像情報が連続していると判定したら、撮像時刻を修正した後に、データ処理部２３へ再入力し、画像処理を再開させてもよい。
【００２３】
次に、図２記載の画像情報欠損判定部２４にて行う画像情報の連続性判定の動作を図４で説明する。図４（ａ）は、画像情報欠損判定部２４にて行う画像情報の連続性判定のフローチャートである。また図４（ｂ）は、画像情報の連続性判定のフローチャートに対応するブロック図である。
【００２４】
画像情報の伝送欠損が生じた場合、画像情報が不連続となるため、画像中のピクセル方向のエッジ（図６参照）として画像に現れる。このピクセル方向のエッジを用いて、画像情報の連続性を判定する。画像情報の連続性の判定は、図４（ａ）に示すように４つのステップよりなる。
【００２５】
ステップＳＴ１では、不連続な撮像時刻を検出する。ステップＳＴ１は、図４（ｂ）記載の画像情報欠損判定部２４のうち、撮像時刻異常検出部４１にて行う。なお、データ処理部２３の機能を撮像時刻異常検出部４１に備えてもよい。その場合、撮像時刻異常検出部４１は、入力データ１５に対して粗処理等の再生処理を行う。
【００２６】
ステップＳＴ２で、画像に周波数処理を実施し、画像を構成する周波数帯域のうち高周波帯域を成分とする画像、つまり高周波画像を抽出する。なおステップＳＴ２は、図４（ｂ）記載の画像情報欠損判定部２４のうち、周波数処理部４２にて行う。
【００２７】
次にステップＳＴ３により、抽出した高周波画像に対し閾値処理を実施し、画像情報が不連続となっている可能性のある不連続ライン候補ＬＰ（ｙ）、つまり画像のエッジを抽出する。なおステップＳＴ３は、図４（ｂ）記載の画像情報欠損判定部２４のうち、閾値処理部４３にて行う。
【００２８】
そしてステップＳＴ４により、不連続ライン候補ＬＰ（ｙ）が画像情報の不連続によるものか否か判定処理を行う。なおステップＳＴ４は、図４（ｂ）記載の画像情報欠損判定部２４のうち、判定処理部４４にて行う。
【００２９】
ステップＳＴ１の処理は、上述したように、撮像時刻の不連続性を検出する。図３の記載では、ライン番号Ｎに対応する撮像時刻が不連続であると検出される。また撮像時刻異常検出部４１は、不連続である撮像時刻を検出した場合に検出信号を出力する。
【００３０】
ステップＳＴ２の周波数成分の抽出について、図５を用いて説明する。図５は、画像情報欠損判定部２４にて行う周波数処理を示す図である。撮像時刻異常検出部４１より画像情報と画像情報を撮像した撮像時刻を入力する。撮像時刻異常検出部４１より検出信号を受けた場合、撮像時刻に基づき時系列に整列されたデータより、画像情報と撮像時刻を分離する。その後、画像情報に対し２次元の離散ウェーブレット変換を実施し、画像情報を高周波成分と低周波成分に帯域分割する。なお、２次元の離散ウェーブレット変換は、異常と判定した撮像時刻に対応するライン番号Ｎ自身とライン番号Ｎの前後数ラインを用いて行ってもよい。
【００３１】
２次元の離散ウェーブレット変換では、図５に示すように、ライン方向高周波成分（ＨＬ画像）、ピクセル方向高周波成分（ＬＨ画像）、対角方向高周波成分（ＨＨ画像）、及び低周波成分（ＬＬ画像）に帯域分割され抽出される。このうち、画像情報の連続性判定には、高周波成分より構成される画像である高周波画像、つまりＨＬ画像、ＬＨ画像、ＨＨ画像を使用する。なお残りの低周波成分は、ブラウズやサムネイル画像の作成に使用してよい。
【００３２】
ステップＳＴ３の閾値処理について、図６を用いて説明する。図６は、画像情報欠損判定部２４にて行う閾値処理を示す図である。
【００３３】
最初にステップＳＴ２で抽出したライン方向の高周波成分であるＨＬ画像に対し閾値処理を行う。所定のライン数を１まとまりとした単位であるシーン単位での画像中、ライン番号をｙ、ピクセル番号をｘとした場合、画素Ｐ（ｙ，ｘ−２）、Ｐ（ｙ，ｘ−１）、Ｐ（ｙ，ｘ）、Ｐ（ｙ，ｘ＋１）、Ｐ（ｙ，ｘ＋２）における濃度値などの特徴量の平均より計算される閾値ＴＨ１は数１で表される。
【００３４】
【数１】
2009232210.tif 000003
【００３５】
閾値ＴＨ１より高い特徴量をもつ画素は不連続なため急激に特徴量が変化している画素であると考え、ライン方向の高周波成分における不連続ライン候補画素Ｌ（ｙ，ｘ）とする。なお図６のＨＬ画像において、×印は、ＨＬ画像における不連続ライン候補画素Ｌ（ｙ，ｘ）を示している。
【００３６】
次にステップＳＴ２で抽出したピクセル方向の高周波成分であるＬＨ画像に対し閾値処理を行う。ＨＬ画像と同様、ライン番号をｙ、ピクセル番号をｘとした場合、画素Ｐ（ｙ−２，ｘ）、Ｐ（ｙ−１，ｘ）、Ｐ（ｙ，ｘ）、Ｐ（ｙ＋１，ｘ）、Ｐ（ｙ＋２，ｘ）の特徴量の平均より計算される閾値ＴＨ２は数２で表される。
【００３７】
【数２】
2009232210.tif 000004
【００３８】
閾値ＴＨ２より低い特徴量をもつ画素は不連続なため急激に特徴量が変化している画素であると考え、ピクセル方向の高周波成分における不連続ライン候補画素Ｐ（ｙ，ｘ）とする。なお図６のＬＨ画像において、×印は、ＬＨ画像における不連続ライン候補画素Ｐ（ｙ，ｘ）を示している。
【００３９】
ここで、ＨＬ画像より判定された不連続ライン候補画素Ｌ（ｙ，ｘ）と、ＬＨ画像より判定された不連続ライン候補画素Ｐ（ｙ，ｘ）は画像のエッジとなりうる画素である。そこで、不連続ライン候補画素Ｌ（ｙ，ｘ）と不連続ライン候補画素Ｐ（ｙ，ｘ）の位置が重複する画素を数え上げ、同一ライン内に位置が重複する画素が所定数以上含まれるラインを不連続ライン候補ＬＰ（ｙ）とする。例えば、画像のピクセル幅において重複する画素の閾値を４とした場合、図６に示すＬＰ（ｙ）を不連続ライン候補とする。
【００４０】
なお上記は、ＨＬ画像とＬＨ画像の不連続ライン候補画素より不連続ライン候補ＬＰ（ｙ）を決定したが、ＨＬ画像とＬＨ画像にＨＨ画像を加えて決定してもよい。以上の処理により決定した不連続ライン候補ＬＰ（ｙ）は、高周波画像（におけるピクセル方向）のエッジ情報を示す。
【００４１】
ここで、画像のエッジが現れる原因としては、画像情報の伝送欠損の他に、例えば海岸線に代表されるように、エッジ強度が強くかつ連続するような観測対象がピクセル方向に沿って撮像された場合が考えられる。従って、不連続ライン候補ＬＰ（ｙ）が、画像情報の伝送欠損によるものか、エッジ強度が強くかつ連続するような観測対象がピクセル方向に沿って撮像されたためのものか、判定する必要がある。そのため、図７に示すように、画像領域を分割し、画像情報の伝送欠損か否かの判定を行う。
【００４２】
図７は、画像情報欠損判定部２４にて行う判定処理を示す図である。まず図７のように、不連続ライン候補ＬＰ（ｙ）を境界に、各高周波画像を２つの領域に分割する。分割された領域はそれぞれ領域１、領域２とする。なお図７のＬは所定のライン数を示し、例えばＬ＝１００（ライン）などとしてよい。
【００４３】
次に、領域１に対して、ステップＳＴ１で算出された高周波画像（ＬＨ画像，ＨＬ画像，ＨＨ画像）の残差二乗和を数３に従い算出する。
【００４４】
【数３】
2009232210.tif 000005
【００４５】
数３に従い算出したＡ１を領域１の評価値とする。領域２に対しても同様に、領域２の評価値Ａ２を算出する。
【００４６】
２つの評価値Ａ１とＡ２の比が所定値以上の場合、例えば、領域１もしくは領域２のいずれか一方を海領域、他方を陸領域とし、不連続ライン候補ＬＰ（ｙ）を海岸線のようなエッジ強度が強くかつ連続するような観測対象と判定する。つまり、評価値の比が所定値以上の場合、画像情報は連続していると判定する。一方、評価値の比が所定値未満の場合、不連続ライン候補ＬＰ（ｙ）は画像情報の伝送欠損によるものとし、画像情報は欠損していると判定する。判定処理部４５は、上記判定内容を判定信号として出力する。
【００４７】
上記により画像の連続性が判定される。つまり、撮像時刻が不連続であることを検知した場合、上記の画像連続性判定により、画像情報が伝送欠損したか、画像情報は連続しており見かけ上画像情報が欠損したように見えている、と判定することが可能となる。
【００４８】
図４（ｂ）に示す判定処理部４４により画像情報は連続しているという判定信号が出力された場合、例えば画像情報欠損判定部２４内の撮像時刻修正部４５は、不連続性を検出した撮像時刻が誤っているという判断を行う。その場合、未処理データ保持部Ａ２８より未処理データを読み出す。また撮像時刻修正部４５は、撮像時刻異常検出部４１で検出した不連続な撮像時刻より１時刻前の撮像時刻、つまり撮像時刻Ｎ−１を記憶しており、撮像時刻Ｎ−１をもとに撮像時刻Ｎを抽出する。次に、未処理データに含まれる不連続な撮像時刻Ｎ´を撮像時刻Ｎに修正し、修正後の撮像時刻および対応する画像情報を含む未処理データを未処理データ保持部Ｂ２９へ保持する。その後、撮像時刻修正部４５は未処理データ保持部Ｂ２９に保持したデータをデータ処理部２３へ再入力し、画像処理を再開させる。
【００４９】
このように実施の形態１によれば、撮像時刻に加えて、画像情報を用いて画像情報の伝送欠損を判定することで、画像情報の伝送欠損か、画像情報は伝送されており見かけ上画像情報が欠損しているように見えているだけなのか、判定することが可能となる。また、画像情報が伝送されていると判断した場合、不連続性を検出した撮像時刻を修正することで、画像処理を継続することが可能となる。
【００５０】
また上述したように、撮像時刻の異常を検知した場合、２次元の離散ウェーブレット変換は、不連続と判定した撮像時刻に対応する画像情報（ライン番号Ｎ）の前後数ラインを用いて画像情報の連続性判定を行ってもよい。これにより、１つの画像全体のライン（数１０万ライン）を用いて連続性判定を行うことなく、連続性判定が必要となるライン前後の画像のみ確認して判定すればよいため、処理負荷が軽減される。
【００５１】
なお本実施の形態においては、衛星より伝送される画像情報について説明したが、画像を撮像した時刻が付加された画像情報を送出する装置であれば何でもよく、衛星に限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】実施の形態１に係る衛星画像再生処理システムの全体構成図である。
【図２】衛星画像再生処理装置１４の全体構成の一例を示している。
【図３】画像情報欠損判定部２４が撮像時刻の異常を検知した場合の動作を示している。
【図４】画像情報欠損判定部２４にて行う画像情報の連続性判定のフローチャートとフローチャートに対応するブロック図である。
【図５】画像情報欠損判定部２４にて行う周波数処理を示す図である。
【図６】画像情報欠損判定部２４にて行う閾値処理を示す図である。
【図７】画像情報欠損判定部２４にて行う判定処理を示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１１．プラットフォーム
１２．センサ取得情報
１３．受信記録設備
１４．衛星画像再生処理装置
１５．入力データ
２２．システム制御部
２３．データ処理部
２４．画像情報欠損判定部
２５．表示端末部
２６．運用端末部
２７．正常終了データ保持部
２８．未処理データ保持部Ａ
２９．未処理データ保持部Ｂ
４１．撮像時刻異常検出部
４２．周波数処理部
４３．閾値処理部
４４．判定処理部
４５．撮像時刻修正部
【図１】
2009232210.tif 000006
【図２】
2009232210.tif 000007
【図３】
2009232210.tif 000008
【図４】
2009232210.tif 000009
【図５】
2009232210.tif 000010
【図６】
2009232210.tif 000011
【図７】
2009232210.tif 000012