(57)【要約】【課題】返し縫いレバーの操作部を注意深く操作しなくとも、返し縫いレバーの操作部から操作者の指や肘が滑って誤操作を引き起こしてしまうことを防止することができるミシンの返し縫い装置を提供する。【解決手段】本発明のミシン２およびその返し縫い装置１は、送り歯１１を動作する布送り機構２０、送り歯１１の送り方向を正逆自在に切り替える切替軸６ａ、切替軸６ａを操作する返し縫いレバー５ならびに返し縫いレバー５、切替軸６ａおよびミシン機枠２ａに連結した２本のリンク部材７、８を備える。２本のリンク部材７、８は平行に配設されており、返し縫いレバー５、２本のリンク部材７、８、切替軸６ａおよび支持軸９ｂは２本のリンク部材の連結孔７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂを回り対偶とする平行四辺形の四節機構を形成している。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫製布を所定の送り方向に送る送り歯を駆動する布送り機構と、
前記布送り機構に接続されており、所定の方向への回動により前記送り歯の送り方向を正逆自在に切り替える切替軸と、
前記切替軸の回転中心を通る鉛直軸線上に配置され、ミシン機枠に設けられている支持軸と、
ミシンの操作者が上下方向に押下操作を行なう操作部に接続しており、少なくともその一部が前記上下方向に伸びて形成されている腕部を有する返し縫いレバーと、
互いに等しい長さに形成されており、かつ、平行に配設されている２本のリンク部材と
を備えており、
前記２本のリンク部材の一端が前記返し縫いレバーの腕部の上下方向にそれぞれ回動自在に連結されているとともに、一方の前記リンク部材の他端が前記切替軸の端部に固定連結され、かつ、他方の前記リンク部材の他端が前記支持軸に回動自在に連結されており、
前記返し縫いレバー、前記２本のリンク部材、前記切替軸および前記支持軸が、前記２本のリンク部材における４つの連結部を回り対偶とする平行四辺形の四節機構を形成している
ことを特徴とするミシンの返し縫い装置。
【請求項２】
ミシン機枠より突設されたストッパーを備え、
前記ストッパーの一方が前記リンク部材の一方に当接し、前記ストッパーの他方が前記リンク部材の他方に当接し、前記返し縫いレバーの操作範囲が規定される
ことを特徴とする請求項１に記載のミシンの返し縫い装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンの返し縫い装置に係り、特に、ミシンの返し縫いの際に返し縫いレバーを操作する返し縫い装置に好適に利用できるミシンの返し縫い装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のミシン１０２の返し縫い装置１０１は、その一例として、図８に示すように、布送り機構１２０、切替軸（特許文献１の「軸部材」）１０６ａ、返し縫いレバー（特許文献１の「操作レバー」）１０５および付勢部材（図示せず）を備えている。
【０００３】
布送り機構１２０は、ミシンベッド１０３に内蔵されており、縫針の下方に配設された送り歯１１１を縫製布の所定の送り方向に動作させている。切替軸１０６ａは、ミシン１０２の内部おいて布送り機構１２０に接続されており、ミシン１０２の側方から露出している。この切替軸１０６ａを所定の方向（以下、「切替方向」という。）へ回転すると、送り歯１１１の送り方向は反対方向に切り替えられる。
【０００４】
返し縫いレバー１０５は、ミシン１０２の操作者の指または肘を押しつける矩形面状の操作部１０５ａおよびその端部から伸びる腕部１０５ｂを有しており、それらをL字状に配置して形成されている。腕部１０５ｂの基端には取付孔１０５ｃが設けられており、その取付孔１０５ｃに切替軸１０６ａの端部を嵌挿して返し縫いレバー１０５を切替軸１０６ａに固定している。これにより、返し縫いレバー１０５を用いて切替軸１０６ａの回動操作が行なえるようになっている。
【０００５】
付勢部材は、ミシンベッド１０３に内蔵されたコイルばねを用いて形成されており、切替軸１０６ａの切替方向と反対方向（以下、「逆方向」という。）に付勢している。返し縫いレバー１０５の操作部１０５ａを押下すると切替軸１０６ａがその切替方向に回転するが、この付勢部材が接続されているため、返し縫いレバー１０５の操作部１０５ａから押下力を取り除いた際に、切替軸１０６ａがその逆方向に回転して送り歯１１１の送り方向が元に戻るようになっている（特許文献１を参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−３２９３９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図８に示すように、従来の返し縫い装置１０１においては、返し縫いレバー１０５の操作部１０５ａの操作面は矩形面状に形成されていた。また、図９に示すように、その返し縫いレバー１０５は切替軸１０６ａの軸方向から見て切替軸１０６ａを中心とした回転運動（実線から点線またはその逆の順に示したそれらの動作）を行なっていた。そのため、操作者が返し縫いレバー１０５の操作部１０５ａを押下した際、操作部１０５ａの傾斜角がその押下量に応じて変化してしまうので、操作部１０５ａを押し込むほどに操作部１０５ａから操作者の指や肘が滑りやすい状態に変化し、それらが操作部１０５ａから滑った際に返し縫いレバー１０５の誤操作を引き起こしてしまうという問題があった。
【０００８】
操作者が返し縫いレバー１０５の操作部１０５ａの傾斜角の変化を理解し、それに応じて操作部１０５ａに適切な押下操作を行なえば、このような問題が生じることを最小限に抑えられると考えられる。しかし、通常の操作者は縫製作業に集中しており、その縫製作業の合間に返し縫いレバー１０５を凝視せずに片手間で操作することが多い。また、操作者の両手が放せない場合には操作者の肘を使って不安定な状態でその操作部１０５ａの操作を行なうこともある。そのような状況を鑑みると、返し縫いレバー１０５の操作部１０５ａを注意深く、かつ、丁寧に操作することを操作者に望むことは難しく、返し縫いレバー１０５の誤操作を解決することは困難であった。
【０００９】
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、返し縫いレバーの操作部を注意深く操作しなくとも、返し縫いレバーの操作部から操作者の指や肘が滑って誤操作を引き起こしてしまうことを防止することができるミシンの返し縫い装置を提供することを本発明の目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述した目的を達成するため、本発明のミシンの返し縫い装置は、その第１の態様として、縫製布を所定の送り方向に送る送り歯を駆動する布送り機構と、布送り機構に接続されており、所定の方向への回動により送り歯の送り方向を正逆自在に切り替える切替軸と、切替軸の回転中心を通る鉛直軸線上に配置され、ミシン機枠に設けられている支持軸と、ミシンの操作者が上下方向に押下操作を行なう操作部に接続しており、少なくともその一部が上下方向に伸びて形成されている腕部を有する返し縫いレバーと、互いに等しい長さに形成されており、かつ、平行に配設されている２本のリンク部材とを備えており、２本のリンク部材の一端が返し縫いレバーの腕部の上下方向にそれぞれ回動自在に連結されているとともに、一方のリンク部材の他端が切替軸の端部に固定連結され、かつ、他方のリンク部材の他端が支持軸に回動自在に連結されており、返し縫いレバー、２本のリンク部材、切替軸および支持軸が、２本のリンク部材における４つの連結部を回り対偶とする平行四辺形の四節機構を形成していることを特徴としている。
【００１１】
第１の態様のミシンの返し縫い装置によれば、返し縫いレバーの操作部が上下方向に平行移動するので、操作部の傾斜角が変化することを防止することができる。
【００１２】
なお、第１の態様のミシンの返し縫い装置においては、ミシン機枠より突設されたストッパーを備え、ストッパーの一方がリンク部材の一方に当接し、ストッパーの他方がリンク部材の他方に当接し、返し縫いレバーの操作範囲が規定されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のミシンの返し縫い装置によれば、返し縫いレバーの操作部の傾斜角が変化することを防止することができるので、返し縫いレバーの操作部から操作者の指や肘が滑って誤操作を引き起こしてしまうことを防止することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図を用いて、本発明のミシンおよびそのミシンに備わる返し縫い装置をその一実施形態により説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態のミシン２およびその返し縫い装置１を示している。本実施形態のミシン２の返し縫い装置１は、図１に示すように、布送り機構２０、切替軸６ａ、付勢部材（図５および図６を参照）６０、返し縫いレバー５および２本のリンク部材７、８を備えている。
【００１６】
布送り機構２０は、ミシンベッド３に内蔵されている機構の１つであり、送り歯１１を所定の送り方向に駆動させるものである。布送り機構２０は従来から種々の機構が提案されているが、切替軸６ａにより送り歯１１の送り方向が正逆自在に選択できることを条件として、従来の機構を本実施形態の布送り機構２０に採用しても差し支えない。
【００１７】
図２〜図４に本実施形態の布送り機構２０を示す。図２は、ミシンベッド３に内蔵された布送り機構２０を示す平面図である。図２の左方に送り歯１１があり、その右方にステッピングモータ５０がある。図３は、図２の３−３矢視断面図である。図４は、図２の矢印４の方向からステッピングモータ５０の駆動軸５１の周辺を示す連結図である。
【００１８】
本実施形態の布送り機構２０は、特許文献１と同様の構成であり、図２〜図５に示すように、送り歯１１、下軸１０、水平送り軸２５、送り調節軸４０、角駒３０、ステッピングモータ５０およびポジションメータ７０を主として備えている。
【００１９】
送り歯１１は、縫針４の下方に配設されている。
【００２０】
下軸１０は、図２に示すように、ミシンベッド３の内部中央付近に横たわって回転自在に取り付けられており、図示しない主軸モータの駆動力を得て回転するようになっている。また、図３に示すように、下軸１０には、水平送り偏心カム２１、上下送りリンク２８および送り台２７を介して送り歯１１が接続されており、下軸１０の回転運動が水平送り偏心カム２１の作用によって送り歯１１を上下運動させるようになっている。
【００２１】
水平送り軸２５は、ミシンベッド３の内部正面視手前側（図２の下方）付近に横たわって回転自在に取り付けられている。また、図３に示すように、水平送り軸２５には、送り台腕２６および送り台２７を介して送り歯１１が接続されている。そのため、下軸１０の回転運動が水平送り偏心カム２１、水平送りロッド２２、水平送り連結ロッド２３および水平送り腕２４を介して水平送り軸２５の往復回転動作を供給すると、その水平送り軸２５の往復回転動作が送り歯１１を前後運動させるようになっている。
【００２２】
送り調節軸４０は、ミシンベッド３の内部正面視奥側（図２の上方）付近に横たわって回転自在に取り付けられている。図２に示した送り調節軸４０の内部正面視右方側（図２の右方）には、図４に示すように、第１送り調節リンク４１、第２送り調節リンク４２および第３送り調節リンク４３を介してステッピングモータ５０の駆動軸５１に接続されており、ステッピングモータ５０の駆動力により送り調節軸４０が所望する回転方向に回動するようになっている。
【００２３】
角駒３０は、図３に示すように、送り調節軸４０に形成された溝４０ａに嵌め込まれており、溝４０ａから抜けないように形成されている。また、この角駒３０は、水平送り連結ロッド２３の左側端部に連結しており、送り調節軸４０の回転方向に追従してその傾斜角度が変更するようになっている。角駒３０の傾斜角度が変更されると、水平送り連結ロッド２３を介して送り歯１１の送り方向および送り量が変更される。
【００２４】
例えば、図３において、送り調節軸４０が反時計回り（Ａ方向）に回転すると、送り歯１１は正の送り方向（通常の送り方向）に移動する。また、送り調節軸４０が時計回り（Ｂ方向）に回転すると、送り歯１１は負の送り方向（通常と逆の送り方向）に移動する。そして、送り調節軸４０の同一方向の回転量を調整すると、送り歯１１の送り量が変更される。
【００２５】
ステッピングモータ５０は、ポジションメータ７０と電気的に接続されており、ポジションメータ７０からの操作信号を得てその駆動軸５１が所定の方向に回転するようになっている。また、ステッピングモータ５０の駆動軸５１には前述したように第３送り調節リンク４３、第２送り調節リンク４２、第１送り調節リンク４１を介して送り調節軸４０が連結しているので、ステッピングモータ５０の駆動力が送り調節軸４０に伝達して送り調節軸４０が所定の方向に回動するようになっている。
【００２６】
例えば、図４に示すように、駆動軸５１を時計回りに回転させると、第３送り調節リンク４３、第２送り調節リンク４２、第１送り調節リンク４１を介して送り調節軸４０がＡ方向に回動する。一方、駆動軸５１が反時計回りに回転すると、前述とは逆に、送り調節軸４０がＢ方向に回動する。つまり、ステッピングモータ５０が駆動すると、送り歯１１の送り方向や送り量が変更されるようになっている。
【００２７】
切替軸６ａは、図１に示すように、ミシン２の右側方から露出している。このミシン２の右側方からみた切替軸６ａの内部機構を図５および図６に示す。図５は切替軸６ａの回転前の状態を示し、図６は切替軸６ａの回転後の状態を示している。
【００２８】
切替軸６ａは、図５および図６に示すように、第２連結部材６ｅおよび第３連結部材６ｆを介してポジションメータ７０の回転軸７０ａに接続されている。この切替軸６ａを反時計回り（Ｂ方向）に回転運動させると、図５から図６の順に示すように、第２連結部材６ｅおよび第３連結部材６ｆがその回転運動をポジションメータ７０の回転軸７０ａに伝達して、ポジションメータ７０の回転軸７０ａが反時計回り（Ｂ方向）に回転する。反対に、この切替軸６ａを時計回り（Ａ方向）に回転運動させると、図６から図５の順に示すように、ポジションメータ７０の回転軸７０ａが時計回り（Ａ方向）に回転する。
【００２９】
なお、ポジションメータ７０はステッピングモータ５０と電気的に接続されており、ポジションメータ７０の回転軸７０ａが反時計回り（Ｂ方向）に回転すると図４に示した駆動軸５１が反時計回りに回転し、ポジションメータ７０の回転軸７０ａが時計回り（Ａ方向）に回転すると駆動軸５１が時計回りに回転する。送り調節軸４０がＢ方向に回動する。
【００３０】
付勢部材６０は、切替軸６ａをその逆方向（切替方向と反対方向）に付勢している。本実施形態の付勢部材６０としてはコイルばねが用いられており、切替軸６ａに接合された第１連結部材６ｂを介して切替軸６ａに接続されている。そのため、切替軸６ａを切替方向（Ｂ方向：反時計回り方向）に回転すると付勢部材６０が伸びて切替軸６ａに付勢力が生じ、切替軸６ａに印加された切替方向への力が除荷されると付勢部材６０が収縮して切替軸６ａが逆方向（Ａ方向：時計回り方向）に回転するようになっている。なお、切替軸６ａの切替方向（Ｂ方向）は返し縫いレバー５の押下方向に対応し、切替軸６ａの逆方向（Ａ方向）は返し縫いレバー５の押下方向と反対方向に対応している。
【００３１】
返し縫いレバー５は、図１および図７に示すように、腕部５ｂおよび操作部５ａを有している。図７に示すように、腕部５ｂは逆Ｌ字状に形成されており、その腕部５ｂの内角が操作者側（正面側）に配置されている。この腕部５ｂにおいて上下方向に延在するリンク取付部５ｔは、上下に１個ずつ形成された連結孔（連結部）５ｃ、５ｄに連結ピン９をそれぞれ挿嵌して２本のリンク部材７、８とそれぞれ連結している。
【００３２】
また、返し縫いレバー５の操作部５ａは、図１に示すように、操作者に対して左右に延在する矩形状の操作面を有しており、腕部５ｂの操作者側端部に一体成形されている。操作者の指や肘などに引っ掛かって操作部５ａを操作しやすくするため、前述した腕部５ｂの内角を１００度程度にして操作部５ａの操作面を手前上がりに形成することが好ましい。
【００３３】
２本のリンク部材７、８は、図１および図７に示すように、互いに等しい長さに形成されている。上方に配置された第１のリンク部材７については、その一端の連結孔７ａが返し縫いレバー５の上方連結孔５ｃに回動自在に連結されており、その他端の連結孔７ｂが切替軸６ａの端部に固定連結されている。また、下方に配置された第２のリンク部材８については、その一端の連結孔８ａが返し縫いレバー５の下方連結孔５ｄに回動自在に連結されており、その他端の連結孔８ｂが切替軸６ａの下方に形成されたミシン機枠２ａの連結孔２ｂに支持軸９ｂを用いて回動自在に連結されている。
【００３４】
ここで、第２のリンク部材８の他端の回転中心となる支持軸９ｂは、２本のリンク部材７、８が平行に配設される位置に形成されている。これにより、返し縫いレバー５、２本のリンク部材７、８、切替軸６ａおよび支持軸９ｂが、２本のリンク部材７、８における４つの連結孔（連結部）７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂを回り対偶とする平行四辺形の四節機構を形成している。
【００３５】
なお、図７に示すように、２本のリンク部材７、８の回転角を一定の範囲内に限定して返し縫いレバー５の移動量を制限するため、第１のリンク部材７の上方に上方ストッパー６ｃを設置し、第２のリンク部材８の下方に下方ストッパー６ｄを設置することが好ましい。本実施形態においては、これら上方ストッパー６ｃおよび下方ストッパー６ｄはミシン機枠２ａに固定されている。そして、上方ストッパー６ｃと下方ストッパー６ｄにより、返し縫いレバー５の操作範囲が規定される。この操作範囲において、返し縫いレバー５と一体化された操作部５ａは、上下方向に平行移動するので、操作部５ａの傾斜角が変化することを防止する。
【００３６】
次に、図を用いて、本実施形態のミシン２およびその返し縫い装置１の作用を説明する。
【００３７】
本実施形態のミシン２の返し縫い装置１においては、返し縫いレバー５が第１のリンク部材７を介して切替軸６ａに連結されている。図７に示すように、返し縫いレバー５を押下すると（図７の実線から点線の順に示した動作）、図５および図６に示すように、切替軸６ａが付勢部材６０を伸ばしながら切替方向（Ｂ方向：反時計回り方向）に回転する。すると、ポジションメータ７０の回転軸７０ａが反時計回り（Ｂ方向）に回転するので、図４に示すように、ステッピングモータ５０の駆動軸５１が反時計回り（Ｂ方向）に回転し、送り調節軸４０が時計回り（Ｂ方向）に回転するので、図３に示すように、送り歯１１は負の送り方向（通常と逆の送り方向）に回転運動する。
【００３８】
一方、返し縫いレバー５の押下に対して切替軸６ａを介して付勢部材６０の付勢力が生じているので、返し縫いレバー５に印加された押下力が除荷されると、切替軸６ａの切替方向へ働く力がなくなり、付勢部材６０が収縮して切替軸６ａが強制的に逆方向（Ａ方向：時計回り方向）に回転する（図７の点線から実線の順に示した動作）。すると、ポジションメータ７０の回転軸７０ａが時計回り（Ａ方向）に回転するので、図４に示すように、ステッピングモータ５０の駆動軸５１が時計回り（Ａ方向）に回転し、送り調節軸４０が反時計回り（Ａ方向）に回転するので、図３に示すように、送り歯１１は正の送り方向（通常の送り方向）に回転運動する。
【００３９】
ここで、本実施形態のミシン２の返し縫い装置１は、図１および図７に示すように、返し縫いレバー５を切替軸６ａに連結するため、２本のリンク部材７、８を用いている。２本のリンク部材７、８は平行に配設されているので、返し縫いレバー５、切替軸６ａおよび２本のリンク部材７、８ならびに支持軸９ｂは平行四辺形の四節機構を形成する。また、返し縫いレバー５の上下の連結孔５ｃ、５ｄおよびミシン機枠２ａの連結孔２ｂは２本のリンク部材７、８と連結ピン９または支持軸９ｂとに対してそれぞれ独立に回転する回り対偶となっており、第１のリンク部材の連結孔７ｂのみが切替軸６ａに固定された回り対偶になっている。また、支持軸９ｂは、ミシン機枠２ａの側面から突出するように、ミシン機枠２ａに固定されている。この支持軸９ｂの中心は切替軸６ａの回転中心を通る鉛直線上に配置されている。
【００４０】
そのため、図７の返し縫いレバー５および２本のリンク部材７、８の動作（実線から点線またはその逆の順に示したそれらの動作）が示すように、返し縫いレバー５およびその操作部５ａは、従来のように切替軸６ａを中心とした円軌道の回転移動を行なうのではなく、上下方向にのみ平行移動をする。そのため、返し縫いレバー５およびその操作部５ａの傾斜角を一定に保持することができるので、返し縫いレバー５の操作部５ａの押下量に応じて返し縫いレバーの傾斜角が変化してしまうことを防止することができる。
【００４１】
すなわち、本実施形態のミシン２に備わる返し縫い装置１によれば、返し縫いレバー５の操作部５ａの傾斜角が変化することを防止することができるので、返し縫いレバー５の操作部５ａを注意深く操作しなくとも、返し縫いレバー５の操作部５ａから操作者の指や肘が滑って誤操作を引き起こしてしまうことを防止することができるという作用効果を奏する。特に、付勢部材６０の付勢力が強くなればなるほど返し縫いレバー５の誤操作を効果的に防止することができる。
【００４２】
なお、本発明は、前述した実施形態などに限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本実施形態のミシンおよびその返し縫い装置を示す斜視図
【図２】本実施形態のミシンベッドの内部を示す平面図
【図３】図２の３−３矢視断面概略図
【図４】図２の矢印４の方向から見たステッピングモータ周辺の連結関係を示す概念図
【図５】本実施形態の切替軸の回転前の状態における切替軸とポジションメータとの連結関係を示す概念図
【図６】本実施形態の切替軸の回転後の状態における切替軸とポジションメータとの連結関係を示す概念図
【図７】本実施形態のミシンおよびその返し縫い装置を示す右側面図
【図８】従来のミシンおよびその返し縫い装置を示す斜視図
【図９】従来のミシンおよびその返し縫い装置を示す右側面図
【符号の説明】
【００４４】
１  返し縫い装置
２  ミシン
２ａ  筐体
２ｂ  連結孔
３  ミシンベッド
５  返し縫いレバー
５ａ  操作部
５ｂ  腕部
５ｃ、５ｄ  連結孔
６ａ  切替軸
７  第１のリンク部材
７ａ、７ｂ  連結孔
８  第２のリンク部材
８ａ、８ｂ  連結孔
９  連結ピン
１１  送り歯
２０  布送り機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2009254624.tif 000008
【図７】
2009254624.tif 000009
【図８】
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【図９】
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