(57)【要約】【課題】開閉体を直接開閉駆動する駆動装置を廃止して、開閉力補助装置により開閉体を開閉駆動する。【解決手段】ガスステー２２の連結点ＣＰに当該連結点ＣＰの位置を調整する駆動機構２１を設け、この駆動機構２１によってガスステー２２の反力モーメントがリヤハッチ１２の自重モーメントよりも大きくなるよう連結点ＣＰの位置を調整してリヤハッチ１２を開放させ、ガスステー２２の反力モーメントがリヤハッチ１２の自重モーメントよりも小さくなるよう連結点ＣＰの位置を調整してリヤハッチ１２を閉塞させるようにした。これにより、ガスステー２２の反力でリヤハッチ１２を開閉することができる。【選択図】図５
2009062748.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の屋根部に設けられたヒンジ軸を中心に揺動する上下開閉式の開閉体を開閉駆動する車両用開閉体の駆動装置であって、
一端側が前記車体に他端側が前記開閉体にそれぞれ回動自在に連結され、前記開閉体を開放方向に押圧する反力を発生する開閉力補助装置と、
前記開閉力補助装置の少なくともいずれか一方の端部の連結点に設けられ、前記連結点の位置を調整する位置調整手段とを備え、
前記位置調整手段は、前記開閉力補助装置の反力モーメントが前記開閉体の自重モーメントよりも大きくなるよう前記連結点の位置を調整して前記開閉体を開放し、前記開閉力補助装置の反力モーメントが前記開閉体の自重モーメントよりも小さくなるよう前記連結点の位置を調整して前記開閉体を閉塞することを特徴とする車両用開閉体の駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用開閉体の駆動装置において、前記位置調整手段は、駆動源により回転駆動される回転体を備え、当該回転体の回転駆動により前記連結点を円運動させるものであり、
前記連結点は、前記開閉体の全閉状態で前記反力モーメントが前記自重モーメントを下回る閉塞保持位置と、前記開閉体の全閉状態で前記反力モーメントが前記自重モーメントを上回る開放開始位置と、前記開閉体の全開状態で前記反力モーメントが前記自重モーメントを上回る開放保持位置と、前記開閉体の全開状態で前記反力モーメントが前記自重モーメントを下回る閉塞開始位置とを通過することを特徴とする車両用開閉体の駆動装置。
【請求項３】
請求項２記載の車両用開閉体の駆動装置において、前記連結点が通過する前記閉塞保持位置および前記閉塞開始位置を同じ位置とし、前記位置調整手段は、前記連結点を前記閉塞保持位置から前記開放開始位置に移動させて前記開閉体を全閉位置から全開位置へ移動させ、前記連結点を前記開放保持位置から前記閉塞開始位置に移動させて前記開閉体を全開位置から全閉位置へ移動させることを特徴とする車両用開閉体の駆動装置。
【請求項４】
請求項２または３記載の車両用開閉体の駆動装置において、前記連結点が通る軌跡上の前記開放保持位置近傍に手動操作位置を設け、前記連結点を前記手動操作位置に固定することにより前記開閉体を手動操作可能としたことを特徴とする車両用開閉体の駆動装置。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか１項に記載の車両用開閉体の駆動装置において、前記駆動源および前記回転体を覆うよう内装カバーを装着し、前記内装カバーには、前記回転体における前記開閉力補助装置との連結点を外部に露出させる露出孔を形成することを特徴とする車両用開閉体の駆動装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用開閉体の駆動装置において、前記開閉力補助装置の一端側に前記位置調整手段を設けるとともに、当該一端側を前記車体の前記ヒンジ軸寄りに配置し、前記開閉力補助装置の他端側を前記開閉体の前記ヒンジ軸とは反対側に離間して配置することを特徴とする車両用開閉体の駆動装置。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用開閉体の駆動装置において、前記開閉力補助装置の一端側に前記位置調整手段を設けるとともに、当該一端側を前記開閉体の前記ヒンジ軸寄りに配置し、前記開閉力補助装置の他端側を前記車体の前記ヒンジ軸とは反対側に離間して配置することを特徴とする車両用開閉体の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体の屋根部に設けられたヒンジ軸を中心に揺動する上下開閉式の開閉体を開閉駆動する車両用開閉体の駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ハッチバック車やワンボックス車等における車体の屋根部には、ヒンジ軸を介して車体の上下方向に揺動する上ヒンジ下開き式（上下開閉式）のテールゲート（開閉体）が設けられており、当該テールゲートを全開位置に移動させることにより車体の後端部に比較的大きな開口部を形成し、これにより様々な大きさの荷物の搬入搬出作業を容易に行えるようにしている。
【０００３】
テールゲートは車体の後端部の大きな開口部を開閉するため、その寸法が大きく重量が嵩み、さらには車体の上下方向に揺動するようになっているので、その開閉操作を手動で行うことは容易ではない。そこで、テールゲートの開閉操作を容易にすべく、車体とテールゲートとの間にガスステー（開閉力補助装置）を設けるとともに、電動モータを駆動源とした開閉装置を車体に装着し、ガスステーの反力と駆動装置の駆動力とによってテールゲートを自動的に開閉操作できるようにした車両が開発されている。
【０００４】
このようなテールゲートを自動的に開閉操作するようにした車両用開閉体の駆動装置としては、例えば、特許文献１に記載された技術が知られている。この特許文献１に記載された技術は、ガスステーを車体に対して所定角度で傾斜配置することにより、ドア本体（開閉体）の開閉角度の全域を通じてガスステーの反力モーメントとドア本体の自重モーメントとの合成モーメントの変化を小さくし、これにより、駆動装置に掛かる負荷を抑えて駆動装置のコンパクト化を実現しようとするものである。
【特許文献１】特開平０５−２７８４６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１に記載された技術によれば、車体とドア本体との間にガスステーと駆動装置とを並列に設け、駆動装置の従動側ギヤを車体の屋根部におけるヒンジ軸に固定しており、したがって、当該ヒンジ軸まわりの車体構造が複雑化するという問題が生じる。また、ドア本体の自重モーメントがガスステーの反力モーメントよりも大きくなる位置にドア本体が移動した場合には、それに打ち勝つほどの大きな駆動力を駆動装置に発生させる必要があるため、駆動装置のコンパクト化には限界があった。
【０００６】
本発明の目的は、開閉体を直接開閉駆動する駆動装置を廃止して、開閉力補助装置により開閉体を開閉駆動することができる車両用開閉体の駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車両用開閉体の駆動装置は、車体の屋根部に設けられたヒンジ軸を中心に揺動する上下開閉式の開閉体を開閉駆動する車両用開閉体の駆動装置であって、一端側が前記車体に他端側が前記開閉体にそれぞれ回動自在に連結され、前記開閉体を開放方向に押圧する反力を発生する開閉力補助装置と、前記開閉力補助装置の少なくともいずれか一方の端部の連結点に設けられ、前記連結点の位置を調整する位置調整手段とを備え、前記位置調整手段は、前記開閉力補助装置の反力モーメントが前記開閉体の自重モーメントよりも大きくなるよう前記連結点の位置を調整して前記開閉体を開放し、前記開閉力補助装置の反力モーメントが前記開閉体の自重モーメントよりも小さくなるよう前記連結点の位置を調整して前記開閉体を閉塞することを特徴とする。
【０００８】
本発明の車両用開閉体の駆動装置は、前記位置調整手段は、駆動源により回転駆動される回転体を備え、当該回転体の回転駆動により前記連結点を円運動させるものであり、前記連結点は、前記開閉体の全閉状態で前記反力モーメントが前記自重モーメントを下回る閉塞保持位置と、前記開閉体の全閉状態で前記反力モーメントが前記自重モーメントを上回る開放開始位置と、前記開閉体の全開状態で前記反力モーメントが前記自重モーメントを上回る開放保持位置と、前記開閉体の全開状態で前記反力モーメントが前記自重モーメントを下回る閉塞開始位置とを通過することを特徴とする。
【０００９】
本発明の車両用開閉体の駆動装置は、前記連結点が通過する前記閉塞保持位置および前記閉塞開始位置を同じ位置とし、前記位置調整手段は、前記連結点を前記閉塞保持位置から前記開放開始位置に移動させて前記開閉体を全閉位置から全開位置へ移動させ、前記連結点を前記開放保持位置から前記閉塞開始位置に移動させて前記開閉体を全開位置から全閉位置へ移動させることを特徴とする。
【００１０】
本発明の車両用開閉体の駆動装置は、前記連結点が通る軌跡上の前記開放保持位置近傍に手動操作位置を設け、前記連結点を前記手動操作位置に固定することにより前記開閉体を手動操作可能としたことを特徴とする。
【００１１】
本発明の車両用開閉体の駆動装置は、前記駆動源および前記回転体を覆うよう内装カバーを装着し、前記内装カバーには、前記回転体における前記開閉力補助装置との連結点を外部に露出させる露出孔を形成することを特徴とする。
【００１２】
本発明の車両用開閉体の駆動装置は、前記開閉力補助装置の一端側に前記位置調整手段を設けるとともに、当該一端側を前記車体の前記ヒンジ軸寄りに配置し、前記開閉力補助装置の他端側を前記開閉体の前記ヒンジ軸とは反対側に離間して配置することを特徴とする。
【００１３】
本発明の車両用開閉体の駆動装置は、前記開閉力補助装置の一端側に前記位置調整手段を設けるとともに、当該一端側を前記開閉体の前記ヒンジ軸寄りに配置し、前記開閉力補助装置の他端側を前記車体の前記ヒンジ軸とは反対側に離間して配置することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、開閉力補助装置の連結点に当該連結点の位置を調整する位置調整手段を設け、この位置調整手段により開閉力補助装置の反力モーメントが開閉体の自重モーメントよりも大きくなるよう連結点の位置を調整して開閉体を開放させ、開閉力補助装置の反力モーメントが開閉体の自重モーメントよりも小さくなるよう連結点の位置を調整して開閉体を閉塞させるので、開閉力補助装置の反力により開閉体を開閉することができる。したがって、開閉体を直接開閉駆動する駆動装置を廃止することができ、ヒンジ軸まわりの車体構造の複雑化を回避することができる。また、連結点の位置の調整には、開閉体を直接開閉駆動するものに比して大きな駆動力を必要としないので、駆動装置のコンパクト化を実現することができる。
【００１５】
本発明によれば、位置調整手段は、駆動源により回転駆動される回転体を備え、当該回転体の回転駆動により連結点を円運動させるものであり、連結点は、開閉体の全閉状態で反力モーメントが自重モーメントを下回る閉塞保持位置と、開閉体の全閉状態で反力モーメントが自重モーメントを上回る開放開始位置と、開閉体の全開状態で反力モーメントが自重モーメントを上回る開放保持位置と、開閉体の全開状態で反力モーメントが自重モーメントを下回る閉塞開始位置とを通過するので、連結点の位置を位置調整手段の回転体の回転駆動により容易に調整することができる。
【００１６】
本発明によれば、連結点が通過する閉塞保持位置および閉塞開始位置を同じ位置とし、位置調整手段は、連結点を閉塞保持位置から開放開始位置に移動させて開閉体を全閉位置から全開位置へ移動させ、連結点を開放保持位置から閉塞開始位置に移動させて開閉体を全開位置から全閉位置へ移動させるので、位置調整手段における回転体の一回転の動作により、開閉体を全閉位置と全開位置との間で一往復させることができる。したがって、開閉体を全閉位置に移動させた後に、位置調整手段を次回の開閉体の全開位置への動作待機状態とすることができるので、位置調整手段の制御ロジックを簡素化することができる。
【００１７】
本発明によれば、連結点が通る軌跡上の開放保持位置近傍に手動操作位置を設け、連結点を手動操作位置に固定することにより開閉体を手動操作可能としたので、駆動装置を備えない開閉体と同じように手動によって開閉体を開閉操作することができる。
【００１８】
本発明によれば、駆動源および回転体を覆うよう内装カバーを装着し、内装カバーには、回転体における開閉力補助装置との連結点を外部に露出させる露出孔を形成するので、駆動装置の殆どを内装カバーで覆うことができ、見栄えを良くすることができる。
【００１９】
本発明によれば、開閉力補助装置の一端側に位置調整手段を設けるとともに、当該一端側を車体のヒンジ軸寄りに配置し、開閉力補助装置の他端側を開閉体のヒンジ軸とは反対側に離間して配置するので、開閉体の全閉位置から全開位置への移動の際に、開閉力補助装置の他端側がその一端側に対する下方位置から上方位置に反転する取り付け構造に適用することができる。
【００２０】
本発明によれば、開閉力補助装置の一端側に位置調整手段を設けるとともに、当該一端側を開閉体のヒンジ軸寄りに配置し、開閉力補助装置の他端側を車体のヒンジ軸とは反対側に離間して配置するので、開閉体の開閉時に、開閉力補助装置の一端側がその他端側に対して揺動する取り付け構造に適用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の第１実施の形態について図面に基づき詳細に説明する。
【００２２】
図１（ａ），（ｂ）は開閉装置が搭載されたハッチバック車の後端部を示す側面図を、図２は図１の開閉装置の車体への装着状態を示す部分横断面図を、図３は図１の駆動装置を構成する駆動機構を示す平面図を、図４は図１の駆動装置の駆動力伝達経路を説明する説明図をそれぞれ表している。
【００２３】
図１に示すように、車両１０は所謂ハッチバック車であり、その車体１１の後端部には、開閉体としてのリヤハッチ１２が設けられている。このリヤハッチ１２は、一端側が車体１１における屋根部１１ａの後端側に設けられたヒンジ軸１３を介して車体１１に装着され、ヒンジ軸１３を中心に全閉位置と全開位置との間の約９０度の範囲で上下方向に揺動自在となっている。つまり、リヤハッチ１２は上ヒンジ下開き式（上下開閉式）となっている。
【００２４】
車体１１とリヤハッチ１２の他端側（図中下側）との間には、リヤハッチ１２を閉塞状態で保持する公知の電磁式のロック機構１４が設けられており、このロック機構１４は、インスツルメントパネル等に設けられた解除スイッチ（図示せず）を操作することによりロック解除されるようになっている。
【００２５】
車体１１とリヤハッチ１２との間には、本発明に係る車両用開閉体の駆動装置としての開閉装置２０が設けられている。この開閉装置２０は、車体１１のリヤピラー１１ｂに装着される駆動機構２１と、当該駆動機構２１とリヤハッチ１２との間に装着される開閉力補助装置としてのガスステー２２とから構成されている。ガスステー２２は、その一端側が駆動機構２１のボールスタッド３９（図２および図３参照）を介して車体１１に回動自在に連結され、他端側がリヤハッチ１２のボールスタッド（図示せず）を介してリヤハッチ１２に回動自在に連結されている。
【００２６】
開閉装置２０を構成する駆動機構２１は、車体１１におけるリヤピラー１１ｂの屋根部１１ａ側（図中上側）、つまり、ヒンジ軸１３寄りの車体内板１１ｃ（図２参照）に固定されている。この駆動機構２１は、ガスステー２２の一端側のリヤピラー１１ｂに対する相対位置を調整可能に構成されており、これにより、ガスステー２２のリヤハッチ１２に作用する反力モーメントの大きさを調整することが可能となっている。ここで、駆動機構２１は本発明における位置調整手段を構成している。
【００２７】
開閉装置２０を構成するガスステー２２は、シリンダ２２ａと、当該シリンダ２２ａ内を摺動するピストン（図示せず）と、一端側がピストンに接続され他端側がシリンダ２２ａの外部に延出されたピストンロッド２２ｂとを備えている。
【００２８】
シリンダ２２ａの内部には窒素ガス等の高圧ガス（図示せず）が封入されており、この高圧ガスの圧力によりピストンロッド２２ｂがシリンダ２２ａの外部に押圧されて延出するようになっている。このように、ガスステー２２のガス反力がピストンロッド２２ｂを介してリヤハッチ１２を開放方向に押圧するため、リヤハッチ１２を手動で開操作する場合等においてその操作力を軽減できるようになっている。なお、ガスステー２２のガス反力の大きさは、リヤハッチ１２の重量等によって車種毎に任意に設定されるものである。
【００２９】
ガスステー２２の一端側、つまり、シリンダ２２ａの端部は、駆動機構２１とともに車体１１のヒンジ軸１３寄りに配置され、ガスステー２２の他端側、つまり、ピストンロッド２２ｂの端部は、リヤハッチ１２におけるヒンジ軸１３とロック機構１４との間の略中央部分に連結されている。これにより、ガスステー２２の他端側は、リヤハッチ１２のヒンジ軸１３とは反対側に当該ヒンジ軸１３から離間して配置されることになる。
【００３０】
ここで、ガスステー２２のピストンロッド２２ｂ側は、図１（ａ）に示すリヤハッチ１２の全閉状態から図１（ｂ）に示すリヤハッチ１２の全開状態への移行の過程で、ガスステー２２のシリンダ２２ａ側よりも下方位置にある状態から上方位置にある状態へと反転するようになっており、このガスステー２２は、所謂反転式の取り付け構造を採用している。なお、リヤハッチ１２の全開状態から全閉状態への移行の過程においては、上記とは逆にピストンロッド２２ｂ側は、シリンダ２２ａ側よりも上方位置にある状態から下方位置にある状態へと反転するようになっている。
【００３１】
図２に示すように、駆動機構２１は、リヤピラー１１ｂにおいて車体内板１１ｃに取り付けステー２３を介して固定されており、駆動機構２１は、その略全体がプラスチック等の合成樹脂材料よりなる内装カバー２４によって車室１１ｅ側から覆われている。このように、内装カバー２４を駆動機構２１に装着することにより、リヤピラー１１ｂに装着された駆動機構２１が車室１１ｅ内に露出するのを防止して、車室１１ｅ内側からの見栄えを良くしている。内装カバー２４には露出孔２４ａが形成されており、露出孔２４ａからは駆動機構２１のボールスタッド３９が貫通して外部に露出されている。ここで、露出孔２４ａの直径寸法は、ボールスタッド３９の円運動を許容する最小の直径寸法に設定されている。
【００３２】
駆動機構２１のボールスタッド３９には、シリンダ２２ａの端部に一体に設けられたソケット２２ｃが回動自在に装着されており、これにより、駆動機構２１によって、シリンダ２２ａの端部がリヤピラー１１ｂに対して位置調整可能となっている。ここで、ボールスタッド３９とソケット２２ｃとは、それぞれ本発明における連結点を構成している。
【００３３】
リヤピラー１１ｂとリヤハッチ１２との間には、図２に示すリヤハッチ１２の全閉状態において、両者間を密閉するシール部材としてのウェザーストリップ２５が設けられている。このウェザーストリップ２５は、ゴム等の弾性体により車体１１の後端部の開口側を囲うよう所定形状に形成されており、車体１１側の車体内板１１ｃの取付部１１ｄに固定されている。これにより、リヤハッチ１２の全閉状態において雨水等が車室１１ｅ内へ浸入することを防止している。なお、符号１１ｆは、車体１１の窓ガラスを表している。
【００３４】
図３および図４に示すように、駆動機構２１は、モータ部３０とギヤ部３１とを備えており、モータ部３０は、駆動源としての電動モータ３２と、ウォーム３３ａおよびウォームホイール３３ｂよりなる第１減速機構３３と、当該第１減速機構３３を収容するケース３４とを有している。これにより、電動モータ３２の回転は、第１減速機構３３により所定の回転速度にまで減速（第１減速）され、その高トルク化された出力がウォームホイール３３ｂと一体回転する出力軸３５からケース３４の外部に出力されるようになっている。
【００３５】
電動モータ３２は、有底状のモータケース３２ａ内に固定された一対の永久磁石３２ｂと、各永久磁石３２ｂの内側に回転自在に設けられ、図示しないコイルが巻装されるアーマチュア（回転子）３２ｃと、アーマチュア３２ｃの同軸上に配置される整流子３２ｄと、整流子３２ｄに摺接する一対のブラシ３２ｅとを備えており、電動モータ３２は所謂ブラシ付きの直流モータとなっている。そして、電動モータ３２に図示しないコントローラから所定の大きさの駆動電流を供給することにより、アーマチュア３２ｃが正方向または逆方向に所定の速度で回転し、その回転がケース３４内の第１減速機構３３に向けて出力されるようになっている。
【００３６】
ギヤ部３１はギヤケース３６を有しており、当該ギヤケース３６の内部には、第２減速機構３７と第３減速機構３８とが収容されている。
【００３７】
第２減速機構３７は、ウォームホイール３３ｂの中心に固定された出力軸３５に固定されるとともに、外周に歯部Ｚ１を有する第１小径歯車（平歯車）３７ａと、ギヤケース３６に回転軸３７ｂを介して回転自在に装着されるとともに、第１小径歯車３７ａの歯部Ｚ１に噛み合う歯部Ｚ２を有する第１大径歯車（平歯車）３７ｃとから構成されている。ここで、第１大径歯車３７ｃの直径寸法は第１小径歯車３７ａの直径寸法よりも大径に形成されており、これにより、所定の減速比で第１小径歯車３７ａの回転数を減速（第２減速）するようになっている。
【００３８】
第３減速機構３８は、第１大径歯車３７ｃの中心に固定された回転軸３７ｂに固定されるとともに、外周に歯部Ｚ３を有する第２小径歯車（平歯車）３８ａと、ギヤケース３６に回転軸３８ｂを介して回転自在に装着されるとともに、第２小径歯車３８ａの歯部Ｚ３に噛み合う歯部Ｚ４を有する第２大径歯車（平歯車）３８ｃとから構成されている。ここで、第２大径歯車３８ｃの直径寸法は第２小径歯車３８ａの直径寸法よりも大径に形成されており、これにより、所定の減速比で第２小径歯車３８ａの回転数を減速（第３減速）するようになっている。
【００３９】
第２大径歯車３８ｃは本発明における回転体を構成しており、その回転中心（回転軸３８ｂ）から所定距離偏心した位置には、ガスステー２２のシリンダ２２ａに設けられたソケット２２ｃが回動自在に装着されるボールスタッド３９が固定されている。このボールスタッド３９は、ギヤケース３６に形成された貫通孔３６ａを介して外部に延出されるとともに、第２大径歯車３８ｃの回転駆動によって貫通孔３６ａの内側に沿うよう円運動するようになっている。このように、ボールスタッド３９は、電動モータ３２の出力を外部に伝達するための出力部材として機能するものである。
【００４０】
第１減速機構３３，第２減速機構３７および第３減速機構３８の動力伝達経路は、図４の矢印に示すようになる。つまり、アーマチュア３２ｃが回転すると、まず、ウォーム３３ａおよびウォームホイール３３ｂよりなる第１減速機構３３によってその回転が減速（第１減速）される。次いで、第１小径歯車３７ａおよび第１大径歯車３７ｃよりなる第２減速機構３７によってウォームホイール３３ｂの回転が減速（第２減速）される。次いで、第２小径歯車３８ａおよび第２大径歯車３８ｃよりなる第３減速機構３８によって第１大径歯車３７ｃの回転が減速（第３減速）される。
【００４１】
このように、本実施の形態に係る駆動機構２１においては、３つの減速機構３３，３７および３８によって３段階で電動モータ３２の回転を所定の減速比で減速して、高トルク化された回転駆動力をボールスタッド３９から出力するようにしている。したがって、電動モータ３２として小トルク型のものを用いることが可能となり電動モータ３２の小型化に有効となる。ただし、リヤハッチ１２の重量や減速比の設定等に応じて、例えば、２段減速とすることもでき、この場合、減速機構を削減してより小型の電動モータを採用できるようになり、駆動機構をさらにコンパクト化できるようになる。
【００４２】
次に、駆動機構２１によるガスステー２２の反力モーメントの調整方法について図面に基づき詳細に説明する。なお、図５〜図８中の黒点は固定点を示し同図中の白点は移動点を示している。
【００４３】
図５はリヤハッチの閉塞保持状態（状態I）を模式的に示すモーメント説明図を、図６はリヤハッチの開放開始状態（状態II）を模式的に示すモーメント説明図を、図７はリヤハッチの開放保持状態（状態III）を模式的に示すモーメント説明図を、図８はリヤハッチの閉塞開始状態（状態IV）を模式的に示すモーメント説明図を、図９は連結点の軌跡を説明する説明図を、図１０はリヤハッチの開度とモーメントとの関係を示すグラフをそれぞれ表している。
【００４４】
図５および図９に示すように、リヤハッチ１２が全閉位置にある閉塞保持状態（状態I）においては、第２大径歯車３８ｃのボールスタッド３９、つまり、連結点ＣＰは位置Ａ（閉塞保持位置）に配置されている。
【００４５】
連結点ＣＰが位置Ａにある場合のガスステー２２の反力モーメントＧＭ（I）は、当該状態におけるガスステー２２の反力Ｆ０（例：８００Ｎ）とヒンジ軸１３からの垂線の距離、つまり、モーメントアームＧＳＬ０（例：３５ｍｍ）との積により表され下記式（１）のようになる。
ＧＭ（I）＝Ｆ０・ＧＳＬ０・・・（１）
【００４６】
一方、リヤハッチ１２の自重モーメントＨＭ（I）は、重心点Ｇにおけるリヤハッチ１２の荷重Ｗと、当該状態におけるモーメントアームＲＨＬ０との積により表され下記式（２）のようになる。
ＨＭ（I）＝Ｗ・ＲＨＬ０・・・（２）
【００４７】
そして、状態Iにおいてはリヤハッチ１２の閉塞状態が保持されているため、ガスステー２２の反力モーメントＧＭ（I）はリヤハッチ１２の自重モーメントＨＭ（I）よりも下回る下記式（３）の関係を満たす状態となっている（図１０の位置Ａ参照）。
Ｆ０・ＧＳＬ０＜Ｗ・ＲＨＬ０・・・（３）
【００４８】
リヤハッチ１２を開動作させるべく、操作者により図示しない操作スイッチを操作すると、ロック機構１４（図１参照）のロック状態が解除されるとともに、図６および図９に示すように第２大径歯車３８ｃが反時計方向に回転し、連結点ＣＰが円形の軌跡Ｔを辿る。その後、連結点ＣＰは、ガスステー２２の反力モーメントＧＭとリヤハッチ１２の自重モーメントＨＭとが略同じ値となる中立位置Ｎ１を経由して位置Ｂ（開放開始位置）に調整される。
【００４９】
連結点ＣＰが位置Ｂに到達した場合のガスステー２２の反力モーメントＧＭ（II）は、当該状態におけるガスステー２２の反力Ｆ１（例：８００Ｎ）とモーメントアームＧＳＬ１（例：５０ｍｍ）との積により表され下記式（４）のようになる。
ＧＭ（II）＝Ｆ１・ＧＳＬ１・・・（４）
ただし、Ｆ１≒Ｆ０，ＧＳＬ１＞ＧＳＬ０
【００５０】
一方、リヤハッチ１２の自重モーメントＨＭ（II）は、リヤハッチ１２が未だ閉塞状態にあるため上記式（２）と同じ値になっている。
【００５１】
そして、連結点ＣＰが位置Ｂに到達した後に、ガスステー２２の反力モーメントＧＭ（II）がリヤハッチ１２の自重モーメントＨＭ（II）よりも大きくなる（上回る）下記式（５）の関係を満たす状態となり、これにより、図６の矢印に示すように、リヤハッチ１２が全閉位置から開放を開始して開放開始状態（状態II）となる（図１０の位置Ｂ参照）。
Ｆ１・ＧＳＬ１＞Ｗ・ＲＨＬ０・・・（５）
【００５２】
なお、連結点ＣＰが中立位置Ｎ１を通過した後、ガスステー２２の反力モーメントＧＭはリヤハッチ１２の自重モーメントＨＭよりも大きくなり、リヤハッチ１２の開放動作が徐々に開始されることになるが、実際にはリヤハッチ１２自体の重量の個体差や、ガスステー２２の特性の個体差、また、ヒンジ軸１３等の構成部材の摺動抵抗（摩擦抵抗）等があるため、中立位置Ｎ１から位置Ｂの間は所謂不感帯として設定されている。また、連結点ＣＰが到達する位置Ｂは、ロック機構１４のロック状態が解除された途端にリヤハッチ１２が急激に開放しないようにするために、反力モーメントＧＭ（II）が自重モーメントＨＭ（II）よりも必要以上に大きくならない所定の位置に設定されている。
【００５３】
その後、図１０の三角形でプロットした線図に示すように、上記式（５）の関係を満たした状態、つまり、反力モーメントＧＭが自重モーメントＨＭよりも大きい状態が保持されて、リヤハッチ１２が継続して開放されるとともに連結点ＣＰの回転が継続して行われ、当該連結点ＣＰは、図７および図９に示す位置Ｃ（開放保持位置）に調整されて開放保持状態（状態III）となる。ここで、連結点ＣＰの位置Ｃにおける停止制御は、アーマチュア３２ｃの回転を検出する回転検出センサ（図示せず）の検出信号に基づき行われる。なお、この回転検出センサは、例えば、複数のホールＩＣおよび磁石の組み合わせにより構成することができる。
【００５４】
連結点ＣＰが位置Ｃにある場合のガスステー２２の反力モーメントＧＭ（III）は、当該状態におけるガスステー２２の反力Ｆ２（例：７００Ｎ）とモーメントアームＧＳＬ２（例：９７ｍｍ）との積により表され下記式（６）のようになる。
ＧＭ（III）＝Ｆ２・ＧＳＬ２・・・（６）
ただし、Ｆ２＜Ｆ１，ＧＳＬ２＞ＧＳＬ１
【００５５】
一方、リヤハッチ１２の自重モーメントＨＭ（III）は、重心点Ｇにおけるリヤハッチ１２の荷重Ｗと、当該状態におけるモーメントアームＲＨＬ１との積により表され下記式（７）のようになる。
ＨＭ（III）＝Ｗ・ＲＨＬ１・・・（７）
ただし、ＲＨＬ１＞ＲＨＬ０
【００５６】
そして、開放保持状態（状態III）においては、リヤハッチ１２の開放状態が保持されているため、ガスステー２２の反力モーメントＧＭ（III）はリヤハッチ１２の自重モーメントＨＭ（III）よりも大きくなる（上回る）下記式（８）の関係を満たす状態となっている（図１０の位置Ｃ参照）。これにより、リヤハッチ１２の開放方向への開動作（全開位置への移動）が終了し、当該全開位置においてリヤハッチ１２を保持することができる。
Ｆ２・ＧＳＬ２＞Ｗ・ＲＨＬ１・・・（８）
【００５７】
なお、連結点ＣＰが到達する位置Ｃは、反力モーメントＧＭ（III）が自重モーメントＨＭ（III）よりも大きく、リヤハッチ１２を十分に保持し得る関係となる位置に設定されている。仮に、反力モーメントＧＭ（III）が自重モーメントＨＭ（III）よりも遙かに大きくなるよう、モーメントアームＧＳＬ２がより大きくなる位置に位置Ｃを設定した場合には、ガスステー２２に大きなストロークが必要となったり、リヤハッチ１２の開度が不足したりする等の事態が生じ得る。
【００５８】
次に、リヤハッチ１２を閉動作させるべく、操作者により操作スイッチを操作すると、図８および図９に示すように第２大径歯車３８ｃが反時計方向に回転し、連結点ＣＰが円形の軌跡Ｔを辿る。その後、連結点ＣＰは、ガスステー２２の反力モーメントＧＭとリヤハッチ１２の自重モーメントＨＭとが略同じ値となる中立位置Ｎ２を経由して位置Ｄ（閉塞開始位置）に調整される。ここで、連結点ＣＰの軌跡Ｔにおける位置Ａと位置Ｄとは同じ位置となっている。したがって、連結点ＣＰは軌跡Ｔを一回転することにより、位置Ｂおよび位置Ｃを通過して元の位置Ａに戻るようになっている。
【００５９】
連結点ＣＰが位置Ｄに到達した場合のガスステー２２の反力モーメントＧＭ（IV）は、当該状態におけるガスステー２２の反力Ｆ３（例：７００Ｎ）とモーメントアームＧＳＬ３（例：７７ｍｍ）との積により表され下記式（９）のようになる。
ＧＭ（IV）＝Ｆ３・ＧＳＬ３・・・（９）
ただし、Ｆ３≒Ｆ２，ＧＳＬ３＜ＧＳＬ２
【００６０】
一方、リヤハッチ１２の自重モーメントＨＭ（IV）は、リヤハッチ１２が未だ開放状態にあるため上記式（７）と同じ値になっている。
【００６１】
そして、連結点ＣＰが位置Ｄに到達した後に、ガスステー２２の反力モーメントＧＭ（IV）がリヤハッチ１２の自重モーメントＨＭ（IV）よりも小さくなる（下回る）下記式（１０）の関係を満たす状態となり、これにより、図８の矢印に示すように、リヤハッチ１２が全開位置から閉塞を開始して閉塞開始状態（状態IV）となる（図１０の位置Ｄ参照）。
Ｆ３・ＧＳＬ３＜Ｗ・ＲＨＬ１・・・（１０）
【００６２】
なお、連結点ＣＰが中立位置Ｎ２を通過した後、ガスステー２２の反力モーメントＧＭはリヤハッチ１２の自重モーメントＨＭよりも小さくなり、リヤハッチ１２の閉塞動作が徐々に開始されることになるが、上記と同様に、実際にはリヤハッチ１２自体の重量の個体差や、ガスステー２２の特性の個体差、また、構成部材の摺動抵抗等があるため、中立位置Ｎ２から位置Ｄの間は所謂不感帯として設定されている。
【００６３】
その後、図１０の四角形でプロットした線図に示すように、上記式（１０）の関係を満たした状態、つまり、反力モーメントＧＭが自重モーメントＨＭよりも小さい状態が保持されて、これにより、リヤハッチ１２が継続して閉塞されてリヤハッチ１２の閉動作（全閉位置への移動）が終了する。なお、連結点ＣＰの位置Ｄにおける停止制御は、上述と同様にアーマチュア３２ｃの回転を検出する回転検出センサの検出信号に基づき行われる。
【００６４】
駆動機構２１は、リヤハッチ１２を操作者の手動操作により開閉する場合にも対応することができ、リヤハッチ１２を手動操作する場合には、図９に示すように、連結点ＣＰを軌跡Ｔにおける位置Ｃ（開放保持位置）の近傍の位置Ｍ（黒丸印）に固定する。つまり、軌跡Ｔにおける位置Ｍは、本発明における手動操作位置となっており、この手動操作位置に連結点ＣＰを固定することにより、ガスステー２２の反力モーメントは図１０の破線に示す反力モーメントを発生するようになる。これにより、以下に示すような手順で駆動機構を備えない一般的なハッチバック車と同様にリヤハッチ１２を手動操作により開閉できるようになる。
【００６５】
手順１：図１０に示すように、リヤハッチ１２の全閉位置（開度０度）では、ガスステー２２の反力モーメントがリヤハッチ１２の自重モーメントを下回っており、リヤハッチ１２がガスステー２２の反力により開放方向へ移動することは無い。この状態において、リヤハッチ１２を開操作する場合には、リヤハッチ１２に設けられたロック機構１４の図示しない解除スイッチ（アウトサイドスイッチ）の操作によりロック状態が解除され、次いでリヤハッチ１２の所定の把持部を把持して持ち上げて、リヤハッチ１２を開放方向へ移動させる。
【００６６】
手順２：リヤハッチ１２を手動操作にて開放方向へ移動させ、リヤハッチ１２の開度が略１５度に到達したところで、図１０に示すように、ガスステー２２の反力モーメントがリヤハッチ１２の自重モーメントよりも大きくなる。これにより、ガスステー２２の反力のみによってリヤハッチ１２を開放方向へ移動させることが可能となり、操作者によるリヤハッチ１２の操作力を軽減することができる。その後、リヤハッチ１２が全開位置に移動されるとともに、ガスステー２２の反力モーメントがリヤハッチ１２の自重モーメントよりも大きい状態が保持されてリヤハッチ１２が全開位置で保持される。
【００６７】
手順３：図１０に示すように、リヤハッチ１２の全開位置（開度９０度）では、ガスステー２２の反力モーメントがリヤハッチ１２の自重モーメントを上回っており、リヤハッチ１２が閉塞方向へ移動することは無い。この状態において、リヤハッチ１２の端部を把持して閉塞方向に引っ張ることにより、リヤハッチ１２が閉塞方向へ移動する。
【００６８】
手順４：リヤハッチ１２を手動操作にて閉塞方向へ移動させ、リヤハッチ１２の開度が略１５度に到達したところで、図１０に示すように、ガスステー２２の反力モーメントがリヤハッチ１２の自重モーメントよりも小さくなる。これにより、リヤハッチ１２の自重によってリヤハッチ１２が閉塞方向に移動される。その後、リヤハッチ１２が全閉位置に移動されるとともに、ガスステー２２の反力モーメントがリヤハッチ１２の自重モーメントよりも小さい状態が保持されてリヤハッチ１２が全閉位置で保持される。
【００６９】
以上のように構成した第１実施の形態に係る開閉装置２０によれば、ガスステー２２の連結点ＣＰに当該連結点ＣＰの位置を調整する駆動機構２１を設け、この駆動機構２１によりガスステー２２の反力モーメントがリヤハッチ１２の自重モーメントよりも大きくなるよう連結点ＣＰの位置を調整してリヤハッチ１２を開放させ、ガスステー２２の反力モーメントがリヤハッチ１２の自重モーメントよりも小さくなるよう連結点ＣＰの位置を調整してリヤハッチ１２を閉塞させるので、ガスステー２２の反力によりリヤハッチ１２を開閉することができる。
【００７０】
したがって、リヤハッチ１２を直接開閉駆動する駆動装置を廃止することができ、ヒンジ軸１３まわりの車体１１の構造の複雑化を回避することができる。また、連結点ＣＰの位置の調整には、リヤハッチを直接開閉駆動するものに比して大きな駆動力を必要としないので、開閉装置２０のコンパクト化を実現することができる。
【００７１】
また、第１実施の形態に係る開閉装置２０によれば、駆動機構２１は、電動モータ３２により回転駆動される第２大径歯車３８ｃを備え、第２大径歯車３８ｃの回転駆動により連結点ＣＰを円運動させるようにし、連結点ＣＰは、リヤハッチ１２の全閉状態で反力モーメントが自重モーメントを下回る位置Ａと、リヤハッチ１２の全閉状態で反力モーメントが自重モーメントを上回る位置Ｂと、リヤハッチ１２の全開状態で反力モーメントが自重モーメントを上回る位置Ｃと、リヤハッチ１２の全開状態で反力モーメントが自重モーメントを下回る位置Ｄとを通過するので、連結点ＣＰの位置を第２大径歯車３８ｃの回転駆動により容易に調整することができる。
【００７２】
さらに、第１実施の形態に係る開閉装置２０によれば、連結点ＣＰが通過する位置Ａと位置Ｄとを同じ位置とし、駆動機構２１は、連結点ＣＰを位置Ａから位置Ｂに移動させてリヤハッチ１２を全閉位置から全開位置へ移動させ、連結点ＣＰを位置Ｃから位置Ｄに移動させてリヤハッチ１２を全開位置から全閉位置へ移動させるので、第２大径歯車３８ｃ一回転の動作により、リヤハッチ１２を全閉位置と全開位置との間で一往復させることができる。
【００７３】
したがって、リヤハッチ１２を全閉位置に移動させた後に、駆動機構２１を次回のリヤハッチ１２の全開位置への動作待機状態とすることができるので、駆動機構２１の制御ロジックを簡素化することができる。
【００７４】
また、第１実施の形態に係る開閉装置２０によれば、連結点ＣＰが通る軌跡Ｔの位置Ｃ近傍に位置Ｍを設け、連結点ＣＰを位置Ｍに固定することによりリヤハッチ１２を手動操作可能としたので、駆動機構を備えないリヤハッチと同じように手動によってリヤハッチ１２を開閉操作することができる。
【００７５】
さらに、第１実施の形態に係る開閉装置２０によれば、開閉装置２０を覆うよう内装カバー２４を装着し、内装カバー２４には、ボールスタッド３９を外部に露出させる露出孔２４ａを形成したので、開閉装置２０の殆どを内装カバー２４で覆うことができ、見栄えを良くすることができる。
【００７６】
次に、本発明の第２実施の形態について図面に基づき詳細に説明する。図１１（ａ），（ｂ）は開閉装置が搭載されたワンボックス車の後端部を示す側面図を、図１２はバックドアの閉塞保持状態（状態I）を模式的に示すモーメント説明図を、図１３はバックドアの開放開始状態（状態II）を模式的に示すモーメント説明図を、図１４はバックドアの開放保持状態（状態III）を模式的に示すモーメント説明図を、図１５はバックドアの閉塞開始状態（状態IV）を模式的に示すモーメント説明図をそれぞれ表している。なお、上述した第１実施の形態に係る開閉装置２０と同様の機能を有する部材については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００７７】
図１１に示すように、車両１０は所謂ワンボックス車であり、開閉体としてのバックドア５０は、車体１１に対して略垂直方向に延びるよう設けられている。このように、第２実施の形態に係る開閉装置６０は、上述した開閉装置２０に比してワンボックス車に搭載される点が異なっている。
【００７８】
開閉装置６０は駆動機構２１とガスステー２２とを有しており、駆動機構２１は、ガスステー２２のシリンダ２２ａの端部（一端側）とともにバックドア５０のヒンジ軸１３寄りに配置され、ガスステー２２のピストンロッド２２ｂの端部（他端側）は、車体１１におけるヒンジ軸１３とロック機構１４との間の略中央部分に配置されている。これにより、ガスステー２２の他端側は、車体１１のヒンジ軸１３とは反対側に当該ヒンジ軸１３から離間して配置されることになる。
【００７９】
ここで、ガスステー２２のシリンダ２２ａ側（図中上側）は、図１１（ａ）に示すバックドア５０の全閉状態から図１１（ｂ）に示すバックドア５０の全開状態への移行の過程で、ピストンロッド２２ｂ側（図中下側）に対して揺動するようになっており、このガスステー２２は、ピストンロッド２２ｂがシリンダ２２ａに対して常に下方に位置される所謂倒立式の取り付け構造を採用している。
【００８０】
このように、開閉装置６０は、バックドア５０側に装着するようにしているので、図１２ないし図１５に示すようにバックドア５０の開閉により軌跡ｔ（略９０度の円弧）を辿るようになっている。また、駆動機構２１の第２大径歯車３８ｃは、図中矢印に示すように時計方向に回転駆動するようになっている。
【００８１】
以上のように構成される開閉装置６０において、ガスステー２２の反力モーメントＧＭとバックドア５０の自重モーメントＤＭとの関係を、図１２ないし図１５に示す各状態I〜IVに基づいて表すと、上述した第１実施の形態と同様の計算により以下のようにまとめられる。
【００８２】
［閉塞保持状態（状態I）］
連結点ＣＰの位置：位置Ａ
ガスステー２２の反力：Ｆ０（例：８００Ｎ）
ガスステー２２のモーメントアーム：ＧＳＬ０（例：３５ｍｍ）
ガスステー２２の反力モーメントＧＭ（I）：Ｆ０・ＧＳＬ０
バックドア５０の自重モーメントＤＭ（I）：Ｗ・ＢＤＬ０
モーメントの大小関係：Ｆ０・ＧＳＬ０＜Ｗ・ＢＤＬ０（閉塞保持状態）
［開放開始状態（状態II）］
連結点ＣＰの位置：位置Ｂ
ガスステー２２の反力：Ｆ１（例：８００Ｎ）
ガスステー２２のモーメントアーム：ＧＳＬ１（例：５０ｍｍ）
ガスステー２２の反力モーメントＧＭ（II）：Ｆ１・ＧＳＬ１
バックドア５０の自重モーメントＤＭ（II）：Ｗ・ＢＤＬ０
モーメントの大小関係：Ｆ１・ＧＳＬ１＞Ｗ・ＢＤＬ０（開放開始状態）
［開放保持状態（状態III）］
連結点ＣＰの位置：位置Ｃ
ガスステー２２の反力：Ｆ２（例：７００Ｎ）
ガスステー２２のモーメントアーム：ＧＳＬ２（例：９７ｍｍ）
ガスステー２２の反力モーメントＧＭ（III）：Ｆ２・ＧＳＬ２
バックドア５０の自重モーメントＤＭ（III）：Ｗ・ＢＤＬ１
モーメントの大小関係：Ｆ２・ＧＳＬ２＞Ｗ・ＢＤＬ１（開放保持状態）
［閉塞開始状態（状態IV）］
連結点ＣＰの位置：位置Ｄ（位置Ａと同じ位置）
ガスステー２２の反力：Ｆ３（例：７００Ｎ）
ガスステー２２のモーメントアーム：ＧＳＬ３（例：７７ｍｍ）
ガスステー２２の反力モーメントＧＭ（IV）：Ｆ３・ＧＳＬ３
バックドア５０の自重モーメントＤＭ（IV）：Ｗ・ＢＤＬ１
モーメントの大小関係：Ｆ３・ＧＳＬ３＜Ｗ・ＢＤＬ１（閉塞開始状態）
【００８３】
以上のように構成した第２実施の形態に係る開閉装置６０においても、上述した第１実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。また、開閉装置６０においても、バックドア５０を操作者の手動操作により開閉する場合に対応することができ、バックドア５０を手動操作する場合には、上述した第１実施の形態と同様に、連結点ＣＰを軌跡Ｔにおける位置Ｃ（開放保持位置）の近傍に固定するようにすれば良い。
【００８４】
なお、本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、上記各実施の形態においては、開閉体として車体１１の後端部に設けられる上下開閉式のリヤハッチ１２やバックドア５０であるものを示したが、本発明はこれに限らず、セダン車等の車体の後端部に設けられるトランクリッド等、他の上下開閉式の開閉体にも適用することができる。
【００８５】
また、上記各実施の形態においては、連結点ＣＰを車体１１に対して相対移動させるために、駆動機構２１における第２大径歯車３８ｃの回転駆動を利用するとともに連結点ＣＰを円運動させるようにしたものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、ラック＆ピニオン等の動力伝達機構を有する駆動機構を用いて、当該ラックに連結点を固定するとともに連結点を直線運動させるよう構成しても良い。
【００８６】
さらに、上記各実施の形態においては、連結点ＣＰの一回転の動作により、リヤハッチ１２やバックドア５０を全閉位置と全開位置との間で一往復させるようにしたものを示したが、本発明はこれに限らず、例えば、連結点ＣＰの半回転の動作を正方向および逆方向に交互に行わせることにより、開閉体を全閉位置と全開位置との間で一往復させるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】（ａ），（ｂ）は、開閉装置が搭載されたハッチバック車の後端部を示す側面図である。
【図２】図１の開閉装置の車体への装着状態を示す部分横断面図である。
【図３】図１の駆動装置を構成する駆動機構を示す平面図である。
【図４】図１の駆動装置の駆動力伝達経路を説明する説明図である。
【図５】リヤハッチの閉塞保持状態（状態I）を模式的に示すモーメント説明図である。
【図６】リヤハッチの開放開始状態（状態II）を模式的に示すモーメント説明図である。
【図７】リヤハッチの開放保持状態（状態III）を模式的に示すモーメント説明図である。
【図８】リヤハッチの閉塞開始状態（状態IV）を模式的に示すモーメント説明図である。
【図９】連結点の軌跡を説明する説明図である。
【図１０】リヤハッチの開度とモーメントとの関係を示すグラフである。
【図１１】（ａ），（ｂ）は、開閉装置が搭載されたワンボックス車の後端部を示す側面図である。
【図１２】バックドアの閉塞保持状態（状態I）を模式的に示すモーメント説明図である。
【図１３】バックドアの開放開始状態（状態II）を模式的に示すモーメント説明図である。
【図１４】バックドアの開放保持状態（状態III）を模式的に示すモーメント説明図である。
【図１５】バックドアの閉塞開始状態（状態IV）を模式的に示すモーメント説明図である。
【符号の説明】
【００８８】
１０    車両
１１    車体
１１ａ    屋根部
１１ｂ    リヤピラー
１１ｃ    車体内板
１１ｄ    取付部
１１ｅ    車室
１１ｆ    窓ガラス
１２    リヤハッチ（開閉体）
１３    ヒンジ軸
１４    ロック機構
２０    開閉装置（車両用開閉体の駆動装置）
２１    駆動機構（位置調整手段）
２２    ガスステー（開閉力補助装置）
２２ａ    シリンダ
２２ｂ    ピストンロッド
２２ｃ    ソケット（連結点）
２３    取り付けステー
２４    内装カバー
２４ａ    露出孔
２５    ウェザーストリップ
３０    モータ部
３１    ギヤ部
３２    電動モータ（駆動源）
３２ａ    モータケース
３２ｂ    永久磁石
３２ｃ    アーマチュア
３２ｄ    整流子
３２ｅ    ブラシ
３３    第１減速機構
３３ａ    ウォーム
３３ｂ    ウォームホイール
３４    ケース
３５    出力軸
３６    ギヤケース
３６ａ    貫通孔
３７    第２減速機構
３７ａ    第１小径歯車
３７ｂ    回転軸
３７ｃ    第１大径歯車
３８    第３減速機構
３８ａ    第２小径歯車
３８ｂ    回転軸
３８ｃ    第２大径歯車（回転体）
３９    ボールスタッド（連結点）
５０    バックドア（開閉体）
６０    開閉装置（車両用開閉体の駆動装置）
ＣＰ    連結点
Ｇ    重心点
Ｔ    軌跡（連結点の軌跡）
ｔ    軌跡（開閉装置の軌跡）
Ｚ１〜Ｚ４    歯部
【図１】
2009062748.tif 000003
【図２】
2009062748.tif 000004
【図３】
2009062748.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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