(57)【要約】      （修正有）【課題】歯車研削機に関し、短時間で柔軟に且つ低コストで、様々な形状及び配置の歯車を製造する方法を提供する。【解決手段】研削ディスク及び／又は研削ウォームを用いて歯車研削機上でワークを機械加工する工程と、上記歯車研削機において研削ディスク及び／又は研削ウォームをプロファイリングするための工程、上記歯車研削機上において上記プロファイリング工具をドレッシングする工程とを有する歯車研削機の操作方法に関する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯車研削機の操作方法であって、
上記歯車研削機上でワークを、研削ディスク及び／又は研削ウォームを用いて機械加工する工程と、
上記歯車研削機上で研削ディスク及び／又は研削ウォームをプロファイリングするためのプロファイリング工具をドレッシングする工程と、を備えていることを特徴とする歯車研削機の操作方法。
【請求項２】
請求項１に記載の方法において、
上記歯車研削機上で研削ディスク及び／又は研削ウォームを、プロファイリング工具を用いてプロファイリングする工程と、
上記歯車研削機上で研削ディスク及び／又は研削ウォームをプロファイリングするためのプロファイリング工具をドレッシングする工程と、を備えていることを特徴とする歯車研削機の操作方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の方法において、
上記歯車研削機で研削が行われる場合、ワーク取付部に取り付けられたワークは、ワークスピンドルに取り付けられた研削ディスク及び／又は研削ウォームを用いて機械加工されることを特徴とする歯車研削機の操作方法。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１つに記載の方法において、
上記歯車研削機でプロファイリングが行われる場合、ワークスピンドルに取り付けられた研削ディスク及び／又は研削ウォームは、プロファイルスピンドルに取り付けられたプロファイリング工具を用いてプロファイリングされることを特徴とする歯車研削機の操作方法。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１つに記載の方法において、
独立したドレッシングスピンドルは、ドレッシングを行うために用いられることを特徴とする歯車研削機の操作方法。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１つに記載の方法において、
回転可能な対称のプロファイリング工具をドレッシングするために、上記ワークスピンドルに取り付けられたプロファイリング工具が、上記歯車研削機のプロファイルスピンドルに取り付けられたドレッシング工具を用いてドレッシングされるか、又は、上記歯車研削機のプロファイルスピンドルに取り付けられたプロファイリング工具が、上記歯車研削機のワークスピンドルに取り付けられたドレッシング工具を用いてドレッシングされることを特徴とする歯車研削機の操作方法。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１つに記載の方法において、
回転可能な対称のプロファイリング工具をドレッシングするために、上記ワーク取付部に取り付けられたプロファイリング工具が、上記歯車研削機のワークスピンドルに取り付けられたドレッシング工具を用いてドレッシングされることを特徴とする歯車研削機の操作方法。
【請求項８】
請求項５から７のいずれか１つに記載の方法において、
上記プロファイリング工具及び／又はドレッシング工具は、それぞれのスピンドルの回転軸を中心として回転することを特徴とする歯車研削機の操作方法。
【請求項９】
請求項８に記載の方法において、
上記プロファイリング工具の外形は、追加の機械軸を用いて、特に、上記ワークスピンドルを旋回させ移動させ及び／又は進めることによって、及び／又は、上記プロファイルスピンドルを旋回させることによって、及び／又は、同様に、上記ドレッシングスピンドルを動かすことによって、走査されることを特徴とする歯車研削機の操作方法。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１つに記載の方法において、
歯車形状のプロファイリング工具をドレッシングするために、上記ワーク取付部に取り付けられたプロファイリング工具は、上記歯車研削機のワークスピンドルに取り付けられたドレッシング工具を用いてドレッシングされることを特徴とする歯車研削機の操作方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の方法において、
上記ドレッシングは、創成研削、特に部分的な創成研削及び／又は成形研削によって行われることを特徴とする歯車研削機の操作方法。
【請求項１２】
請求項１０又は１１に記載の方法において、
上記プロファイリング工具は、上記ワーク取付部に取り付けられいて、回転可能に位置付けられており、
上記ワークスピンドルに取り付けられたドレッシング工具は、回転可能であることを特徴とする歯車研削機の操作方法。
【請求項１３】
請求項１０から１２のいずれか１つに記載の方法において、
上記ワークスピンドルに取り付けられたドレッシング工具は、旋回及び移動し、
上記ドレッシング工具のワーキングストロークは、上記ワークスピンドルが上記ワーク取付部の回転軸に対して平行な方向へ移動することによって得られ、
上記ドレッシング工具は、上記ワークスピンドルが上記ワーク取付部の回転軸に対して直交する方向へ移動することによって、上記プロファイリング工具へ向かって移動することを特徴とする歯車研削機の操作方法。
【請求項１４】
請求項１から１３のいずれか１つに記載の方法において、
上記方法は、硬質材料による単一層又は複数層のコーティングを有するプロファイリング工具をドレッシングする方法であることを特徴とする歯車研削機の操作方法。
【請求項１５】
請求項１から１４のいずれか１つに記載の方法において、
上記プロファイリング工具は、上記歯車研削機上で計測されることを特徴とする歯車研削機の操作方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の方法において、
上記プロファイリング工具の摩耗は、上記計測データを用いて監視されることを特徴とする歯車研削機の操作方法。
【請求項１７】
請求項１５に記載の方法において、
上記研削ディスク及び／又は研削ウォームをプロファイリングするためのプロファイリング工具は、上記計測データに基づいて使用されることを特徴とする歯車研削機の操作方法。
【請求項１８】
請求項１５に記載の方法において、
上記プロファイリング工具のドレッシングは、上記計測データに基づいて行われることを特徴とする歯車研削機の操作方法。
【請求項１９】
請求項１５に記載の方法において、
上記プロファイリング工具は、上記計測のために、上記プロファイルスピンドルに取り付けられて走査ヘッドによって走査されることを特徴とする歯車研削機の操作方法。
【請求項２０】
請求項１から１９のいずれか１つに記載の方法において、
硬質材料でコーティングされたドレッシング工具は、上記プロファイリング工具をドレッシングするために使用されることを特徴とする歯車研削機の操作方法。
【請求項２１】
研削ディスク及び／又は研削ウォームを用いたワークの機械加工、及び、プロファイリング工具のドレッシングを行うために、特にコンピュータの補助によって請求項１から２０のいずれか１つに記載の方法を実行する制御部を有している歯車研削機。
【請求項２２】
請求項２１に記載の歯車研削機において、
ワークを取り付けるためのワーク取付部と、
研削ディスク及び／又は研削ウォームを取り付けるためのワークスピンドルとを備えていることを特徴とする歯車研削機。
【請求項２３】
請求項２２に記載の歯車研削機において、
上記ワーク取付部は、回転軸を中心として回転可能であり、
上記ワークスピンドルは、上記ワーク取付部の回転軸と平行な方向、及び、上記ワーク取付部の回転軸と直交する方向へ移動可能であることを特徴とする歯車研削機。
【請求項２４】
請求項２３に記載の歯車研削機において、
上記ワークスピンドルは、該ワークスピンドルの回転軸方向へ移動可能であるとともに、上記ワーク取付部の回転軸と直交する方向に延びる旋回軸を中心として旋回可能であることを特徴とする歯車研削機。
【請求項２５】
請求項２１から２４のいずれか１つに記載の歯車研削機において、
プロファイリング工具を取り付けるためのプロフィルスピンドルを備えていることを特徴とする歯車研削機。
【請求項２６】
請求項２５に記載の歯車研削機において、
上記プロファイルスピンドルは、上記ワーク取付部の回転軸と平行な方向へ移動可能であるとともに、上記ワーク取付部の回転軸と平行に延びる旋回軸を中心として旋回可能であることを特徴とする歯車研削機。
【請求項２７】
請求項２１から２６のいずれか１つに記載の歯車研削機において、
ドレッシング工具を取り付けるためのドレッシングスピンドルを備えていることを特徴とする歯車研削機。
【請求項２８】
請求項２７に記載の歯車研削機において、
上記ドレッシングスピンドルは、上記プロファイルスピンドルの周辺に設けられていて、該プロファイルスピンドルとともに動作及び／又は旋回可能であるか、又は、上記ワークスピンドルの周辺に設けられていて、該ワークスピンドルとともに動作、旋回及び／又は移動可能であることを特徴とする歯車研削機。
【請求項２９】
請求項２１から２８のいずれか１つに記載の歯車研削機において、
研削ディスク及び／又は研削ウォームを用いてワークを機械加工する操作モードを備えていることを特徴とする歯車研削機。
【請求項３０】
請求項２１から２９のいずれか１つに記載の歯車研削機において、
研削ディスク及び／又は研削ウォームをプロファイリング工具を用いてプロファイリングするプロファイリングモードを備えていることを特徴とする歯車研削機。
【請求項３１】
請求項２１から３０のいずれか１つに記載の歯車研削機において、
研削ディスク及び／又は研削ウォームをプロファイリングするために使用されるプロファイリング工具をドレッシングするためのドレッシングモードを備えていることを特徴とする歯車研削機。
【請求項３２】
請求項２１から３１のいずれか１つに記載の歯車研削機において、
プロファイリング工具を計測する計測モードを備えていることを特徴とする歯車研削機。
【請求項３３】
請求項２１から３２のいずれか１つに記載の歯車研削機において、
上記制御部は、上記請求項１から２０のいずれか１つに記載の方法を実行するための、１又はそれ以上の操作モード及び／又は操作プロンプトを有していることを特徴とする歯車研削機。
【請求項３４】
歯車研削機の制御ソフトであって、
データメモリ又はデータ媒体に保存されていて、上記請求項１から２０のいずれか１つに記載の方法を実行するためのプログラムコードを有している制御ソフト。
【請求項３５】
上記請求項１から２０のいずれか１つに記載の方法を用いて繰り返しドレッシングを行うために、硬質材料の複数層のコーティングを有しており、歯車研削機の研削ディスク及び／又は研削ウォームをプロファイリングするためのプロファイリング工具。
【請求項３６】
上記請求項１から２０のいずれか１つに記載の方法を実行するための歯車研削機の使用方法。
【請求項３７】
上記請求項１から２０のいずれか１つに記載の方法を実行するためのドレッシング工具及び／又はプロファイリング工具の使用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は歯車研削機の操作方法に関する。この歯車研削機は、該歯車研削機上のワークを、研削ディスク及び／又は研削ウォームを用いて加工するために使用される。
【背景技術】
【０００２】
歯車の製造において、歯車研削機は、予備加工された歯車を最終形状にするために、該予備加工された歯車のハード仕上げ(hard finishing)用として用いられる。歯車の製造において、通常、歯は、最初に、例えばミーリングや立削りなどの簡単な予備加工工程によって、回転可能な対称のワークから形成される。その後、上述のように予備加工されたワークは熱処理され、これにより、少なくとも歯車の歯の表面近傍の領域は硬化する。上記熱処理中に生じる表面形状の変化を補って、より正確に歯の表面形状を形成するために、歯車研削機でハード仕上げが行われる。これには研削ディスクや研削ウォームが使用され、これによりワークは機械加工されて最終的な形状を有するものが形成される。
【０００３】
このような歯車研削機を図１に示す。この歯車研削機はワーク取付部３を備えていて、該ワーク取付部３にはワーク６が取り付けられている。このワーク取付部３は、有利な点として、垂直方向に延びるように配置されている軸Ｃ２を中心として回転可能である。あるいは、水平方向に並んでいるワーク取付部を使用することもできる。更に、上記歯車研削機は、工具を取り付けるためのワークスピンドル５を備えている。１又はそれ以上の研削ディスク、及び／又は、１又はそれ以上の研削ウォーム１は、このワークスピンドル５に取り付け可能である。上記ワークスピンドル５はモーター８によって回転可能であり、上記ワークスピンドル５の回転軸Ｂ１は、上記ワーク取付部３の回転軸に対して平行な平面上で旋回可能である。このために、上記ワークスピンドル５は、該ワークスピンドル５の回転軸Ｂ１延びる平面に対して直交する旋回軸Ａ１を中心に旋回できる。この旋回軸Ａ１は、上記ワーク取付部３の回転軸とも直交するように延びている。更に、上記ワークスピンドル５は、該ワークスピンドル５の回転軸Ｂ１の方向、すなわち矢印Ｖ１に沿って直線的に移動できる。更に、上記ワークスピンドル５は、該ワークスピンドルの回転軸Ｃ２と平行な方向、すなわち矢印Ｚ１に沿って直線的に移動することができる。上記ワークスピンドル５に取り付けられた研削ディスク又は研削ウォーム１を、上記ワーク取付部３に取り付けられたワークに近づけたり離したりするために、又は、特別な修正を行うために、上記ワークスピンドルは、上記ワーク取付部３の回転軸Ｃ２と直交する方向、すなわち、矢印Ｘ１に沿って直線的に移動可能である。上記研削ディスク又は研削ウォームを用いたワークの機械加工は、通常、創成研削や成形研削、又はそれらの組み合わせによって行われる。
【０００４】
低ノイズで高パワー密度の伝達を実現するギアボックス構造の開発は、更に複雑なギア形状又は歯車の配置につながる。このような歯車形状の改良によって、歯車の歯の接触パターンは、様々な負荷状況の下で最適化され、そして、噛み合った歯のスラスト力及び引っ張り力を改善することができる。より複雑な形状の歯車が求められる傾向にあり、歯車を、より少量のバッチ生産においてますます短時間で生産する必要がある。
【０００５】
上記研削ディスク又は研削ウォームは、該研削ディスク又は研削ウォームを要求される歯車の外形に適応させるために、及び／又は、上記研削ディスク及び／又は研削ウォームの摩耗を補うために、新しいワークの形状に合うように運転中に一定の間隔でドレッシングされなければならない。研削ディスク及び／又は研削ウォームをドレッシング又はツルーイングすることは、実際の形状、すなわち、求められる形状の研削ディスク及び／又は研削ウォーム（同軸度、円筒度、外形）を形成することと、シャープニング、すなわち、鋭い研削表面（微細形状）を形成することとを含み、以下において、わかりやすいように、これらをプロファイリングと呼ぶ。次に、これに対応して、研削ディスク又は研削ウォームをプロファイリングするために使用される工具を、プロファイリング工具と呼ぶ。
【０００６】
研削ディスク及び研削ウォーム、特に、無調整の円柱形状の研削ウォームや調整された円柱形状の研削ウォームをプロファイリングするために、様々なプロファイリング工具が使用される。図２から図４にはプロファイリング工具２が示されており、それらは研削ウォーム１をプロファイリングするために使用される。図２には、回転可能で対称なプロファイリング工具が示されており、図３には、プロファイルギア（マスターギア）とも呼ばれる歯車の形状をしたプロファイリング工具が示されている。更に、図４には、より複雑な形状を有し、且つ回転可能で対称なプロファイリング工具が示されている。
【０００７】
上記研削ディスク又は研削ウォームのプロファイリングは、上記歯車研削機、すなわち、製造装置を用いて行うことができ、それを用いて歯車を機械加工することもできる。この目的のために、図１に示すように、上記歯車研削機においてプロファイリング工具を上記プロファイルスピンドルに取り付けて、該プロファイルスピンドルによって駆動し、必要であれば、それらの取り付け軸を中心として選択的に旋回させてもよい。図１のプロファイルスピンドル４は、上記ワーク取付部３の回転軸Ｃ２と直交する方向に延びている回転軸Ｂ３を中心として駆動することができる。更に、上記プロファイルスピンドル４は、上記ワーク取付部３の回転軸Ｃ２と平行に延びている旋回可能な軸Ｃ５を中心として旋回することができる。更に、上記プロファイルスピンドル４は、上記ワーク取付部３の回転軸Ｃ２と平行に延びる方向、すなわち、矢印Ｚ４に沿って直線的に動くことができる。同じように、プロファイリングされる研削ディスク又は研削ウォームは、プロファイリング中に上記プロファイリング工具に対して駆動したり選択的に旋回したりするため、通常の切断において（in normal cut）研削ウォームの研削を行うことができる。上記研削ウォームはプロファイリングされて、いくつかの工程によって１又は２つの斜面(flank)のいずれか、必要であれば、プロファイルフランク(the profile flank)が様々な方法で形成される。いわゆる３次元修正研削ウォームを製造するために、上記プロファイルフランクを上記ウォームの長さに沿って変えてもよい。
【０００８】
上記ワークを研削する研削ディスク又は研削ウォームは、通常、例えばコランダムや人工のコランダム等の硬質な金属砥粒、又は、セラミック結合(ceramically bound)あるいは電気結合(galvanically bound)された窒化ホウ素から作られる。上記研削ディスク又は研削ウォームの外形の精度によって、歯車の歯の精度の大部分が決定される。従来から使用されてきたプロファイリング工具は、通常、単一層の硬質材料、好ましくは、ダイヤモンド又は立方晶の窒化ホウ素によって、正電荷的に又は負電荷的にコーティングされており、外形形状と工具の寿命との観点から最終的に求められる高い品質を満たすために、条件も機械的に決定される。通常、製造には、同じ品質のものを得るために機械的に製造されなければならない原材料となる金属部材、化学的又は電気化学的なコーティング工程、そして、必要であれば、例えば上記プロファイリング工具のプロファイリング又はドレッシング等の正確な機械的仕上げ処理が要求されている。実際のプロファイリング、すなわち求められているプロファイリング工具の形状（同軸度、円筒度、プロファイル）の形成と、シャープニング、すなわち鋭い研削表面（微細形状）の形成とを含む、プロファイリング工具のツルーイング又はドレッシングを、上記研削ディスク及び／又は研削ウォームのプロファイリングと混合するのを避けるために、以下において、ドレッシングと呼ぶ。同様に、以下において、プロファイリング工具をドレッシングするための工具をドレッシング工具と呼ぶ。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
公知のプロファイリング工具を製造するための工程は、時間のかかる複数の工程であり、製造される工具は、あらかじめ決められた形状である。その形状は、工具の供給元と顧客との間で完全に一致していなければならないとともに、長い耐用年数に亘って保たれるべき形状である。製造は、少数の特別な工具の製造業者によって世界中で保証される。上述のように特別な工程のため、上記工具は、比較的、高価で且つかなり長い納期が必要である。上記工具は、ドレッシング、又は、再コーティング及びドレッシングを行うために、製造元に送り返されなければならず、それからいわゆる再コーティングや再シャープニング工程が始められる。このような工程において、上記プロファイリング工具の形状の変更は、一定のコストにおいて一定の範囲内で行うこともできる。
【００１０】
今まで利用されてきた工具システムの欠点は、上記研削ウォームをドレッシングする際に、旋回させたり選択的に供給したりすることによっては達成できない顧客のワークの外形における変化が、いわゆるラインドレッシング(line dressing)によってのみ行われうるという点にある。しかし、この方法には、円柱状の研削ウォームにおけるライン形状の予備加工、仕上げ加工、及び後加工が、個々の多数の加工工程により大変時間がかかるとともに、上記歯車研削機においてバッチ数量を繰り返して研削する場合のみに部分的に適している、という欠点がある。
【００１１】
本発明の目的は、短時間で柔軟に且つ低コストで、様々な形状及び配置の歯車を製造する方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によれば、上記目的は、請求項１に係る方法によって解決される。本発明は、歯車研削機の操作方法に関する。歯車研削機の操作工程として、本発明の方法は、上記歯車研削機上でワークを研削ディスク及び／又は研削ウォームを用いて機械加工する工程と、上記歯車研削機上で研削ディスク及び／又は研削ウォームをプロファイリングするためのプロファイリング工具をドレッシングする工程と、を備える。上記歯車研削機の研削ディスク及び／又は研削ウォームをプロファイリングするために使用されるプロファイリング工具のドレッシングは、本発明における歯車研削機で行われる。上記研削ディスク又は研削ウォームによって歯車の機械加工が行われる歯車研削機、すなわち歯車の製造装置のプロファイリング工具をドレッシングすることにより、短時間且つ低コストで、様々な形状のプロファイリング工具を製造することが可能であり、そのプロファイリング工具を、今度は、様々な形状の研削ディスク又は研削ウォームをプロファイリングするために使用することができる。更に、本発明の方法によれば、上記プロファイリング工具の摩耗を補うために、素早く且つ低コストで、該プロファイリング工具を再度、機械加工することが可能である。上記研削ディスク又は研削ウォームをプロファイリングするためのプロファイリング工具を数回使用して摩耗した後、上記歯車研削機自身で上記プロファイリング工具をドレッシングすることができる。外形形状の変更が要求され且つ必要となった場合、変更されたＮＣデータを用いて上記プロファイリング工具をドレッシングすることによって、耐用年数が終了する前までに調整することもできる。
【００１３】
上記プロファイリング工具は、円柱状の研削ウォーム、又は、対応するプロファイリング係数を有する３次元的に修正された研削ウォームをプロファイルするために使用される。更に、必要であれば、上記プロファイリング工具は独立したウォーム（荒削り／研磨）として２回又は数回使用できる。
【００１４】
有利な点として、本発明には、更に、以下の歯車研削機の操作工程、すなわち、上記歯車研削機上で研削ディスク及び／又は研削ウォームを、上記プロファイリング工具を用いてプロファイリングする工程と、上記歯車研削機上で研削ディスク及び／又は研削ウォームをプロファイリングするためのプロファイリング工具をドレッシングする工程と、を備える方法が含まれる。これによっても、製造工程の柔軟性を増すことができる。有利な点として、本発明の方法は３つ全ての操作工程を含むため、両方の研削、すなわちプロファイリング及びドレッシングは上記歯車研削機で行われ、その分だけコストが低減される。
【００１５】
本発明の方法によれば、全ての製造工程を実施するためには歯車研削機が１つあれば十分であり、その工程では、上記プロファイリング工具は上記歯車研削機でドレッシングされ、該プロファイリング工具は、この歯車研削機に取り付けられた研削ディスク及び／又は研削ウォームをプロファイリングするために、同じ歯車研削機で使用される。しかし、複数の歯車研削機を使用することも当然可能であり、従って、プロファイリング工具は、必ずしも、プロファイリングするために使用される歯車研削機と同じ歯車研削機でドレッシングされる必要はなく、及び／又は、上記プロファイリング工具によってプロファイリングされる研削ディスク及び／又は研削ウォームが用いられる歯車研削機と同じ歯車研削機でドレッシングされる必要もない。しかしながら、本発明の方法が必ず有する明らかな利点は、個々の歯車研削機において、ドレッシング、プロファイリング及び／又は研削が交互に操作されて、優秀な柔軟性及び機械利用性が得られる、という点である。
【００１６】
本発明によってプロファイリング工具のドレッシングが行われる歯車研削機において、上記歯車研削機で研削が行われる場合、ワーク取付部に取り付けられたワークは、ワークスピンドルに取り付けられた研削ディスク及び／又は研削ウォームを用いて機械加工される点で有利である。上記歯車研削機は、ワークすなわち歯車を通常の機械加工だけでなく、上記プロファイリング工具をドレッシングするのにも使用される。
【００１７】
本発明によってプロファイリング工具のドレッシングが行われる歯車研削機において、上記歯車研削機でプロファイリングが行われる場合、上記ワークスピンドルに取り付けられた研削ディスク又は研削ウォームは、プロファイルスピンドルに取り付けられたプロファイリング工具を用いてプロファイリングされる点で更に有利である。ワークの機械加工の他に上記研削ウォームのプロファイリングが行われる歯車研削機において、本発明によってプロファイリング工具をドレッシングすることもできる。
【００１８】
更に有利な点として、独立したドレッシングスピンドルは、ドレッシングを行うために用いられる。その結果、ユーザーは、プロファイリング工具をドレッシングするために、特別にドレッシング工具を再びチャッキングする必要がなくなる。上記ドレッシングスピンドルは、有利な点として、上記プロファイルスピンドルの周辺、特に該プロファイルスピンドルの上方に配置可能で、且つ、上記プロファイルスピンドルとともに移動可能及び／又は旋回可能であり、又は、上記ワークスピンドルの周辺、特にワークヘッドに配置可能で、且つ、上記ワークスピンドルとともに移動可能、旋回可能及び／又は移動可能である。
【００１９】
あるいは、ドレッシングは、研削及び／又はプロファイリングが可能なスピンドルによって行うこともできる。
【００２０】
上記プロファイリング工具の形状に応じて様々な方法が用いられ、それらの方法により、本発明に係る歯車研削機で上記プロファイリング工具をドレッシングすることができる。
【００２１】
本発明は、回転可能な対称のプロファイリング工具をドレッシングするために、上記ワークスピンドルに取り付けられたプロファイリング工具が、上記歯車研削機のプロファイルスピンドルに取り付けられたドレッシング工具によってドレッシングされる方法、又は、上記歯車研削機のプロファイルスピンドルに取り付けられたプロファイリング工具が、上記歯車研削機のワークスピンドルに取り付けられたドレッシング工具によってドレッシングされる方法、をさらに含む。全ての要求される外形の調整や変更は、ワークスピンドル及びプロファイルスピンドルのＮＣ軸によって、ドレッシングされるプロファイリング工具に対してなされる。このプロファイリング工具は、最適化されたドレッシング速度で予備加工、仕上げ加工、及び再加工が行われる。
【００２２】
回転可能な対称のプロファイリング工具をドレッシングするかわりに、上記ワーク取付部に取り付けられたプロファイリング工具を、上記歯車研削機のワークスピンドルに取り付けられたドレッシング工具を用いてドレッシングすることができる。上記ワークスピンドルの回転軸は、有利な点として、実質的には上記ワーク取付部の回転軸と平行に並んでいて、従ってローターを用いたミーリングと同様の状況が得られる。
【００２３】
追加のドレッシングスピンドルが使用される場合、該ドレッシングスピンドルは、有利な点として、該ドレッシングスピンドルが配置された場所に応じて、上記ワークスピンドル又はプロファイリングスピンドルと同様に使われたり移動したりする。
【００２４】
更に有利な点として、上記プロファイリング工具及び／又はドレッシング工具は、それぞれのスピンドルの回転軸を中心として回転する。更に有利な点として、上記プロファイリング工具の外形は、追加の機械軸を用いて、特に、上記ワークスピンドルを旋回、移動及び／又は進めることによって、及び／又は、上記プロファイルスピンドルを旋回させることによって、及び／又は、同様に上記ドレッシングスピンドルを移動させることによって、走査される。上記プロファイリング工具において可能な全ての外形の調整や修正は、ＮＣ制御工程での工具の軌道を自由に選択することによって行うことができ、従って、上記プロファイリング工具は、プロファイリング可能な研削ウォーム及び研削ディスクをプロファイルしてそれらを求める形状にするために、上記歯車研削機において使用可能である。
【００２５】
上記プロファイリング工具をドレッシングするための工具として、フォーミングローラー、すなわち、所定の半径の頭部を有する工具、又は必要であれば、更に半径の小さい頭部を有する工具、のいずれかが使用される。この工具は、上記ワークスピンドルに取り付けられ且つ通常の切断において該ワークスピンドルを旋回させることによって上記ドレッシング工具と接触可能な状態となるプロファイリング工具をドレッシングするために、回転速度及び回転方向を決定可能なプロファイルスピンドルに固定されている。あるいは、ドレッシングされるプロファイリング工具は、回転速度及び回転方向を選択的に決定するプロファイルスピンドルにも取り付け可能であり、この場合、該プロファイルスピンドルは自身の旋回軸を中心として旋回することができる。その際、上記ドレッシング工具は、上記ワークスピンドルに取り付けられるとともに、該ワークスピンドルによって駆動させられ、該ワークスピンドル上で移動させられて、回転方向が自由に選ばれる。ここでも、ドレッシング工具として、好ましくは、所定の半径の頭部、又は、更に半径の小さい頭部を有するフォーミングローラーが使用される。追加のドレッシングスピンドルが使用される場合、該ドレッシングスピンドルは、配置される場所に依存して、上述の工程において上記ワークスピンドル又はプロファイルスピンドルに置き換えられる。
【００２６】
ドレッシングのために、上記ドレッシング工具とプロファイリング工具とは、有利な点として、所定の最適化された速度で相互に点接触しており、上記プロファイルスピンドルに取り付けられているプロファイリング工具又はドレッシング工具は、必要であればそれぞれの接触点においてドレッシング工具の最適点と接触状態になって最終的な高精度を保証するために、必要であれば選択的に回転することができる。
【００２７】
上記ワークスピンドルを動作可能にするＮＣ軸のおかげで、全ての経路を選択的に走査することができ、従って、上記プロファイリング工具の頭部の半径や、例えばクラウン形状(crown)、角が除去された形状(chip relief)、根元が除去された形状(root relief)等の外形形状が形成される。ドレッシングは、上記プロファイリング工具及びドレッシング工具を保護して寿命を長くするために、非常に少ない量、行われる。
【００２８】
更に、本発明は、歯車形状のプロファイリング工具をドレッシングするため、上記ワーク取付部に取り付けられたプロファイリング工具が、上記歯車研削機のワークスピンドルに取り付けられたドレッシング工具を用いてドレッシングされる方法を含む。このようにして、プロファイルギアを本発明の歯車研削機でドレッシングすることもできる。
【００２９】
上記プロファイリング工具のドレッシングは、有利な点として、創成研削、特に部分的な創成研削及び／又は成形研削によって行われる。
【００３０】
有利な点として、上記プロファイリング工具は、上記ワーク取付部に取り付けられていて回転可能に位置付けられており、上記ワークスピンドルに取り付けられたドレッシング工具は、回転可能である。
【００３１】
更に有利な点として、上記ワークスピンドルに取り付けられたドレッシング工具は、旋回及び移動し、上記ドレッシング工具のワーキングストローク(working stroke)は、上記ワークスピンドルが上記ワーク取付部の回転軸に対して平行な方向に移動することによって得られ、上記ドレッシング工具は、上記ワークスピンドルが上記ワーク取付部の回転軸に対して直交する方向へ移動することによって、上記プロファイリング工具へ向かって移動される。斜歯歯車の予備加工、仕上げ加工、そして再加工を行うために、有利な点として、個々の軸を結合することができる。有利な点として、部分的な創成研削法又は成形研削法によってドレッシングを行うことにより、１又は２つの斜面が形成される。
【００３２】
上記ワークスピンドルの周辺に配置される追加のドレッシングスピンドルが使用される場合、有利な点として、該ドレッシングスピンドルは、上述した方法におけるワークスピンドルと置き換えられる、すなわち、上記ワークスピンドルと同様に使用されて動かされる。
【００３３】
更に有利な点として、硬質材料が複数層、コーティングされたプロファイリング工具は、本発明の方法でドレッシングされる。上記硬質材料の複数層コーティングは同一の種類にすることができるが、上記プロファイリング工具の将来的な摩耗を考慮して、硬質材料のタイプ、密度、結合及び異なる砥粒によって複数の種類にすることもできる。有利な点として、例えば、上記工具の頭部の摩耗耐久性を向上させるることができる。
【００３４】
上記プロファイリング工具は、硬質材料によって複数層コーティングされているとともに、再ドレッシングするために所定量の硬質材料でコーティングされている。回転可能な対称のプロファイリング工具のベースとなる部材として、回転可能で対称な基礎部材(starting body)が使用される。プロファイルギアのベースとなる部材として、硬質材料によって複数層コーティングされた平歯又は斜歯の歯車、又は、対応してドレッシングされる円板状で円柱形の基礎部材のいずれかが使用される。このような円板状で円柱形の基礎部材は、有利な点として、歯車係数が制限されていてドレッシングされる体積が小さい場合にのみ使用することができる。
【００３５】
更に有利な点として、硬質材料でコーティングされたドレッシング工具は、上記プロファイリング工具をドレッシングするために使用される。硬質材料でコーティングされ且つドレッシング工具として使用される成形研削ディスクは、有利な点として、１つの斜面での研削又は２つの斜面での研削用として用いられる。硬質材料でコーティングされた追加のドレッシング工具を使用することもできる。いくつかのドレッシング工具を組み合わせて使用することもでき、例えば、部分的な創成研削の工程及び成形研削の工程は、それぞれ、異なった工具を用いて行われる。
【００３６】
更に有利な点として、上記プロファイリング工具は、本発明における歯車研削機上で計測される。これによって得られたプロファイリング工具の計測データは、該プロファイリング工具の形状及び構造を示すものであり、歯車研削機の制御用として様々な方法で使用されうる。
【００３７】
有利な点として、上記計測によって得られた計測データは蓄積される。有利な点として、本発明によれば、上記プロファイリング工具の摩耗は上記計測データを用いて監視される。このようにして、常に上記プロファイリング工具は、求められた形状に保持され、摩耗する前に新たにドレッシングされる。
【００３８】
更に有利な点として、上記研削ディスク又は研削ウォームをプロファイリングするためのプロファイリング工具は、本発明における上記計測データに基づいて使用される。このようにして、上記研削ディスク又は研削ウォームをプロファイリングするプロファイリング工具の摩耗を考慮にいれることができ、上記研削ウォームの外形精度は向上する。
【００３９】
更に有利な点として、上記プロファイリング工具のドレッシングは、上記計測データに基づいて行われる。上記プロファイリング工具を前ドレッシング、仕上げドレッシング及び再ドレッシングする際、上記ドレッシング工具を使用するために上記計測データを機械制御部へフィードバックすることによって、上記プロファイリング工具を非常に正確にドレッシングすることができる。
【００４０】
上記計測の目的のために、上記プロファイリング工具は、有利な点として、上記プロファイルスピンドルに取り付けられるとともに本発明における走査ヘッドによって走査される。有利な点として、上記走査ヘッドは上記歯車研削機の研削ヘッドに配置されている。本発明における計測によって、最終的な生産品の品質をデータ化することができ、必要であれば、追加のドレッシング工程を選択的に行うことができる。同じ検査方法は、摩耗を監視するために使用されるとともに、所定の間隔で行われる。
【００４１】
更に、本発明には、上述のような方法を実行するための制御部を有していて、研削ディスク及び／又は研削ウォームを用いたワークの機械加工を行うとともに、プロファイリング工具のドレッシングを行うための歯車研削機が含まれる。特に、本発明の方法はコンピューターの補助によって実行される。本発明の歯車研削機で上記プロファイリング工具をドレッシングできるため、対応する方法に関して既に上述したのと同じ利点が得られる。本発明の方法を実行するために、上記歯車研削機の制御には、有利な点として、対応する制御ルーチン、入出力機能及び／又は操作プロンプトが含まれる。
【００４２】
本発明の歯車研削機は、有利な点として、ワークを取り付けるためのワーク取付部と、研削ディスク又は研削ウォームを取り付けるためのワークスピンドルとを含む。
【００４３】
更に有利な点として、上記ワーク取付部は回転軸を中心として回転可能であり、上記ワークスピンドルは、上記ワーク取付部の回転軸と平行な方向、及び、該ワーク取付部の回転軸と直交する方向へ移動可能である。
【００４４】
更に有利な点として、本発明の歯車研削機のワークスピンドルは、該ワークスピンドルの回転軸方向へ移動可能であり、そして、上記ワーク取付部の回転軸に対して直交する方向に延びる旋回軸を中心として旋回可能である。
【００４５】
対応する取付部及びスピンドル、そしてそれらの可動性により、従来技術のように、研削ディスク及び／又は研削ウォームを用いて歯車研削機でワークを機械加工することができ、プロファイリング工具を本発明に従ってドレッシングすることができる。
【００４６】
本発明の歯車研削機は、更に有利な点として、プロファイリング工具を取り付けるためのプロファイルスピンドルを含む。
【００４７】
有利な点として、上記プロファイルスピンドルは、上記ワーク取付部の回転軸と平行な方向へ移動可能であるとともに、上記ワーク取付部の回転軸と平行に延びる旋回軸を中心として旋回可能である。このようにして、上記研削ディスク又は研削ウォームを、従来技術のように、本発明の歯車研削機でプロファイリングすることができ、上記プロファイリング工具を本発明に従ってドレッシングすることができる。
【００４８】
本発明の歯車研削機は、有利な点として、ドレッシング工具を取り付けるためのドレッシングスピンドルを備える。特に上記ワークスピンドルやプロファイルスピンドル、ワーク取付部の近くに設けられている上述のような独立したドレッシングスピンドルを有することで、プロファイリング工具をドレッシングする際に再びチャッキングする工程は不要となる。
【００４９】
有利な点として、上記ドレッシングスピンドルは、上記プロファイルスピンドルの周辺、特に該プロファイルスピンドルの上方に配置されていて、該プロファイルスピンドルとともに動作及び／又は旋回可能であるか、又は、上記ワークスピンドルの周辺、特にワークヘッドに配置されていて、該ワークスピンドルとともに動作、旋回及び／又は移動可能である。このように、単に、上記ドレッシングスピンドル及びその駆動は、ドレッシング操作のために設けられなければならないのに対し、その他の動作は歯車研削機の既に存在するＮＣ軸によって行われる。
【００５０】
あるいは、独立したドレッシングスピンドルは省略することも可能であり、ドレッシングは、歯車研削機に既に存在するＮＣ軸によって単独で行うことができる。
【００５１】
有利な点として、上記歯車研削機は、研削ディスク及び／又は研削ウォームによってワークが機械加工されるワーキングモードを有する。この目的のために、上記歯車研削機の制御部は、有利な点として、対応する操作プロンプトを含む。更に有利な点として、本発明の歯車研削機は、更に、研削ディスク又は研削ウォームをプロファイリングするために使用されるプロファイリング工具をドレッシングするための、ドレッシングモードを有する。ワークの機械加工及び場合によれば研削ディスクのプロファイリングの他に、本発明の歯車研削機において、上記プロファイリング工具のドレッシングを行うことができ、対応するドレッシングモード及び、有利な点として、対応する操作プロンプトは、歯車研削機の制御部に組み込まれている。
【００５２】
更に有利な点として、本発明の歯車研削機は、プロファイリング工具を計測する計測モードも有する。本発明によれば、上記歯車研削機において、プロファイリング工具をドレッシングできるだけでなく計測することもでき、その目的のために、本発明の歯車研削機の制御部は、対応する計測モード及び、有利な点として、対応する操作プロンプトを含む。
【００５３】
更に有利な点として、本発明の制御部は、既に上述した方法を実行するための１又はそれ以上の操作モード、及び／又は、操作プロンプトを有している。これは、同様に、この方法に関して上述した有利な点を与える。
【００５４】
本発明には、更に、歯車研削機用の制御ソフト、特に、上述した方法を実行するためにプログラムコードを有していて、データメモリ又はデータ媒体に保存されている制御ソフトが含まれる。これによって、本発明の利点が再び与えられる。上記制御ソフトは、歯車研削機において本発明の方法を実行するために、例えば、現在の歯車研削機に読み込み可能である。上記制御ソフトは、有利な点として、対応する操作モード及び操作プロンプトを含む。
【００５５】
本発明には、更に、上述したような方法によって繰り返しドレッシングされる硬質材料の複数層のコーティングを有し、歯車研削機の研削ディスク又は研削ウォームをプロファイリングするためのプロファイリング工具が含まれる。結果として、このようなプロファイリング工具は、とても安価で柔軟で、そして、摩耗しても素早く再び機械加工することができて新しい形状に調整されうる。硬質材料の複数層のコーティングは、同一の種類にすることができるが、上記プロファイリング工具の使用による摩耗を考慮して、硬質材料のタイプ、密度、結合及び異なる砥粒によって複数の種類にすることもできる。有利な点として、例えば、摩耗耐久性の向上は、上記工具の頭部において行うことができる。上記プロファイリング工具は、回転可能で対称か、又は、歯車の形状を有していて、このプロファイルギアは平歯又は斜歯にすることができる。
【００５６】
更に、本発明には、上述した方法を実行するための歯車研削機の使用方法が含まれる。これは、同様に、上記方法に関して上述したような利点を与える。
【００５７】
更に、本発明には、上述した方法を実行するためのドレッシング工具及び／又はプロファイリング工具の使用方法が含まれる。特に、本発明には、歯車研削機においてプロファイリング工具をドレッシングするためのドレッシング工具の使用方法、又は、歯車研削機においてドレッシングされるプロファイリング工具の使用方法が含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】歯車研削機の１つの実施形態を示す図である。
【図２】回転可能な対称のプロファイリング工具を用いた場合の研削ウォームのプロファイリングを示す図である。
【図３】プロファイルギアを用いた場合の研削ウォームのプロファイリングを示す図である。
【図４】更に複雑な形状を有する他の回転可能な対称のプロファイリング工具を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００５９】
本発明は、実施形態及び図を参照して、新たに詳細に説明される。
【００６０】
図１に示す一般的な歯車研削機の構成は、従来技術に関しては既に上述されている。この歯車研削機は本発明の方法を実行するためにも使用され、上記歯車研削機の制御部は、有利な点として、上記方法を実行するために設計されており、特に、上記制御部が対応する操作モード及び操作プロンプトを備えている場合に使用される。
【００６１】
以下に、本発明に係る歯車研削機でプロファイリング工具をドレッシングするための２つの実施形態を記載する。
【００６２】
上記歯車研削機のプロファイリング工具をドレッシングするための本発明による方法の第１実施形態では、硬質材料で複数層コーティングされた回転可能な対称のプロファイリング工具は、上記歯車研削機の研削ヘッド、すなわち、ワークスピンドル５に取り付けられていて、軸Ｂ１を中心として駆動する。その速度及び回転方向は、上記軸Ｂ１を駆動することによって選択的に制御できる。通常の切断において軸Ａ１を用いて、プロファイリング工具を、プロファイルスピンドル４に取り付けられているドレッシング工具と接触させることができる。
【００６３】
ドレッシングする工具として、所定の半径の頭部を有するか、又は必要であれば、更に半径の小さい頭部を有するフォーミングローラーが使用される。この工具は、硬質材料でコーティングされていて上記プロファイルスピンドルに取り付けられており、軸Ｂ３を中心とする回転方向及び回転速度は、ドレッシングされるプロファイリング工具が上記ワークスピンドルに取り付けられる際に設定される。
【００６４】
しかしながら、硬質材料によって複数層コーティングされたプロファイリング工具を、上記プロファイルスピンドルに取り付けて、選択的に軸Ｂ３を中心とする回転方向とスピードとを設定し、必要であれば、上記プロファイルスピンドルの軸Ｃ５を中心として、硬質材料によって複数層コーティングされた上記プロファイリング工具を旋回することも可能である。この場合、上記ドレッシング工具は、上記ワークスピンドルに取り付けられ、上記軸Ｂ１を中心として駆動し移動して、回転方向は自由に選択される。
【００６５】
ドレッシングするために、上記ドレッシング工具とプロファイリング工具とを、所定の最適化された速度比で相互に点接触状態にすることができ、必要であれば、上記ドレッシング工具又はプロファイリング工具は、上記プロファイルスピンドルの軸Ｃ５を中心として選択的に旋回することができる。従って、それぞれの接触点にとって、ドレッシング工具の最適点が接触した状態となり、高精度の仕上げが保証される。
【００６６】
ＮＣ軸のＶ１，Ｚ１及びＸ１は、求められるあらゆる軌道を選択的に走査することができ、従って、所定の半径を有する上記プロファイリング工具の頭部の形状、例えばクラウン形状や角が除去された形状、根元が除去された形状等の外形形状、そして所定の半径を有する上記ドレッシング工具の頭部の形状を形成することができる。プロファイリングは、上記プロファイリング工具及びドレッシング工具を保護して上記プロファイリング工具の耐用年数を長くするために、非常に少ない量について、行われる。
【００６７】
製造されたプロファイリング工具の形状を検査するために、上記プロファイリング工具は、研削ウォームをプロファイリングする前に上記プロファイルスピンドルに取り付けられており、製造物の最終品質の記録をとるために、上記プロファイリング工具は、上記研削ヘッドに設けられた走査機によってＸ方向及びＹ方向において走査されることにより計測され、必要であれば、追加のドレッシング工程を実施することができる。この検査方法は、摩耗を監視するために、例えば上記研削ウォームのプロファイリング操作を所定の回数、行った後などの所定の間隔で使用することもできる。
【００６８】
上記プロファイリング工具が数回、使用されて摩耗した後、該プロファイリング工具は、新しくするためのドレッシングによって再び加工される。もし上記外形形状の変化が要求されれば、上記プロファイリング工具は、変更されたＮＣデータでドレッシングされることによって耐用年数が終わる前に修正することができる。
【００６９】
このように製造されたプロファイリング工具は、円柱状の研削ウォーム、又は、対応するプロファイリング係数を有する３次元的に修正された研削ウォームをプロファイリングするために、使用することができる。必要であれば、上記研削ウォームは、更に別々のウォーム、例えば粗研削又は研磨用として、２回又は数回、使用することもできる。
【００７０】
以下において、本発明におけるプロファイルギアのドレッシングの第２実施形態を説明する。硬質材料によって複数層コーティングされた平歯又は斜歯の歯車が、ベースとなる部材として使用される。更に、円板状で円柱形の加工前部材は、歯車係数が制限されていて取り除かれる体積が小さい場合には、基礎部材として使用することができる。
【００７１】
本発明によれば、このプロファイルギア又は加工前部材は、上記ワーク取付部に取り付けられ、従って、選択的に、上記軸Ｃ２を中心として回転して位置付けられる。上記ドレッシング工具は、上記ワークスピンドルに取り付けられ、そして歯車研削機の対応するＮＣ軸によって移動させられる。
【００７２】
上記プロファイルギアをドレッシングするドレッシング工具として、硬質材料によってコーティングされていて、１又は２つの斜面で研削をするための成形研削ディスクが使用される。更に、硬質材料によってコーティングされたプロファイリング工具、又は、成形研削ディスクを使用することもできる。
【００７３】
プロファイルギアをドレッシングするために、部分的な創成研削（点接触）又は成形研削（完全な型接触）は、有利な点として、前加工、仕上げ加工、そして再加工用に使用することができる。上記ドレッシングには、１つの斜面による研削又は２つの斜面による研削のいずれかが使用される。上記２つの方法を組み合わせて使用することもでき、上記プロファイルギアをドレッシングするために、同一又は異なった多数の工具を上記ワークスピンドルに取り付けることができる。
【００７４】
上記プロファイルギアは、上述した回転可能な対称のプロファイリング工具が計測されるのと同様、上記プロファイルスピンドルに取り付けられて、上記研削ヘッドに配置されている走査ヘッドによって走査されることにより計測される。上述のように上記プロファイルギアは検査され、得られたデータは機械制御部に蓄積される。その後、これらのデータは、プロファイリング操作をサポートするのに役立ち、上記プロファイルギアの使用は、将来、研削ウォームの正確なプロファイリングに役立つ。
【００７５】
要約して、２つの実施形態を手短に再び比較する。
【００７６】
本発明の方法における第１実施形態として、歯車研削機上で円板状のプロファイリング工具を前加工、仕上げ加工、又は再加工するための方法が記載された。この方法では、硬質材料によって複数層コーティングされているプロファイリング工具は、上記歯車研削機のワークスピンドルに取り付けられており、硬質材料によってコーティングされ且つ歯車研削機のプロファイルスピンドルに取り付けられているドレッシング工具によって、最適化されたドレッシング率で、前加工、仕上げ加工、そして再加工される。両方の工具は、それぞれのスピンドルの回転軸によって回転し、そして上記プロファイリング工具の外形は、制御中のＮＣ装置の追加の軸で走査される。上記プロファイリング工具とドレッシング工具との間は点接触している。ＮＣ制御経路の外形は自由に選択できるため、すべての外形変更及び修正を上記プロファイリング工具で行うことができ、従ってその後に、この工具は、上記研削ディスク及び研削ウォームのプロファイリング用の歯車研削機で使用することができる。あるいは、上記円板状のプロファイリング工具をプロファイルスピンドルに、上記ドレッシング工具をワークスピンドルに、それぞれ取り付けることもできる。
【００７７】
第２実施形態として、硬質材料でコーティングされ且つ歯車研削機に取り付けられているドレッシング工具を用いて、前加工、仕上げ加工、そして再加工されるとともに、硬質材料によって複数層コーティングされているプロファイルギアを製造するための方法が記載されている。この目的のために、平歯又は斜歯のプロファイルギアは、機械テーブルにワークとして取り付けられ、ＮＣ制御されるドレッシング工具でドレッシングされる。該ドレッシング工具は、この目的のために、上記研削機械のワークスピンドルに取り付けられている。それぞれが硬質材料でコーティングされている１又は２つの斜面での不連続な創成研削（部分的な創成研削）、及び／又は、１又は２つの斜面での不連続な成形研削を選択することにより、選択的に外形及び歯の方向の修正がされている、又は、されていないプロファイルギアを製造することができる。これらのプロファイルギアは、上記歯車研削機において、円柱状の研削ウォームを前プロファイリング又は仕上げプロファイリングするために使用され、それは、次に、構造的に修正されていない又は修正された伝動歯車の歯車研削のために用いられる。
【００７８】
上記実施形態の代わりとして、独立したドレッシングスピンドルを設けることもできる。このドレッシングスピンドルは、上記プロファイルスピンドルの周辺、特に該プロファイルスピンドルの上方に設けられて、該プロファイルスピンドルとともに動かされたり及び／又は旋回させられたり、又は、上記ワークスピンドルの周辺、特に上記ワークヘッドに設けられて、上記ワークスピンドルとともに動かされたり旋回させられたり及び／又は移動させられたりする。この方法は、同じように実施され、ここでは、上記ワークスピンドル又はプロファイルスピンドルのいずれかが、それぞれ、上記ドレッシングスピンドルによって置き換えられる。
【００７９】
更に本発明は、ネジ溝、及び／又は、ネジ溝及びネジ頭をプロファイリングするために使用される回転可能な対称のプロファイリング工具を含む。この工具は、繰り返されるドレッシングのために、硬質材料による複数層のコーティングが所定の量だけ施されている。この硬質材料のコーティングは、複数層の同種類のコーティングであるが、プロファイリング工具の将来的な摩耗を考慮にいれて、タイプ、密度、結合及び異なる硬質材料の砥粒によって変えることもできる。（例えば、上記工具の頭部の耐久強化。）
同様に、本発明には、硬質材料による複数層のコーティングを有する平歯又は斜歯のプロファイルギアが含まれ、該プロファイルギアは、研削ウォームのプロファイリング用として、本発明による前加工、仕上げ加工、そして再加工を行うために用いられる。さらに、硬質材料による複数層のコーティングは、同種類にすることもでき、プロファイリング工具の将来的な摩耗を考慮にいれて、タイプ、密度、結合及び異なる硬質材料の砥粒によって変えることもできる。（例えば、上記工具の頭部の耐久強化。）
本発明には、同じように、上記歯車研削機に取り付けられていて、上記硬質材料によってコーティングされているプロファイリング工具を計測することが含まれる。このように計測された工具の形状は、摩耗を監視するために使用され、上記工具を使用するために機械制御部のデータに蓄積され、そして、プロファイリング工具を前加工、仕上げ加工、再加工するために使用される。上記データは、円柱状に調整された研削ウォーム及び調整されていない研削ウォームの将来的なプロファイリングのため、ＮＣ制御の基本部分に相当する。
【００８０】
本発明には、歯車研削機に関する本発明の方法を実行するために使用され、上記方法に対応する制御ソフトも含む。
【００８１】
本明細書において、混乱を避けるために、上記研削ディスク又は研削ウォームのプロファイル又はドレッシングを、一貫してプロファイリングと呼び、この目的のために使用される工具をプロファイリング工具と呼んだ。他方では、上記プルファイリング工具のプロファイリング又はドレッシングを、継続してドレッシングと呼び、この目的のために使用される工具をドレッシング工具と呼んだ。
【図１】
2009214291.tif 000003
【図２】
2009214291.tif 000004
【図３】
2009214291.tif 000005
【図４】
2009214291.tif 000006
【外国語明細書】
2009214291000001.pdf