(57)【要約】【課題】薄肉部と厚肉部とを有する平板状のブランク材を同一方向に整列させたときにブランク材が扇形状となるのを防止して、スムーズに搬送することができるブランク供給装置を提供する。【解決手段】同期移動部４０の同期搬送ベルト４１をブランク材Ｂの薄肉部ｂ１側の端縁に当接させ、搬送部３０の搬送ベルト３１でブランク材Ｂを搬送する際に、同期搬送ベルト４１を搬送ベルト３１に同期して駆動させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄肉部と厚肉部とを有する平板状のブランク材を同一方向に整列させて垂直姿勢で積載する積載手段と、該積載手段に積載された該ブランク材を所定の供給位置まで搬送する搬送手段とを備えたブランク供給装置であって、
前記ブランク材の薄肉部側の端縁に当接して、隣接する該ブランク材同士の間隔が略一定となるように該ブランク材を保持する一方、前記搬送手段の搬送速度と略同一の移動速度で同期して供給方向に移動する同期移動手段とを備えたことを特徴とするブランク供給装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記同期移動手段は、前記ブランク材の薄肉部側の端縁上部に当接するように構成されていることを特徴とするブランク供給装置。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記積載手段における前記ブランク材を積載する積載面は、該ブランク材の供給方向の上流側よりも下流側が下方に位置するように水平方向に対して所定角度傾斜していることを特徴とするブランク供給装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のうち何れか１項において、
前記積載手段における前記ブランク材の供給方向の下流側端部に設けられ、該ブランク材の平板面の上部に当接して前記ブランク材が前記供給位置へ搬送されるのを規制する搬送規制手段を備えていることを特徴とするブランク供給装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のうち何れか１項において、
前記同期移動手段は、無端状の同期搬送ベルトで構成され、
前記同期搬送ベルトの外周面には、周方向に間隔をあけて複数の突起部が形成されていることを特徴とするブランク供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブランク供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、物品を包装する包装箱の展開体としてのブランク材を成形プレス装置に供給するためのブランク供給装置が知られている。図８は、薄肉部ｂ１と厚肉部ｂ２とを有する平板状のブランク材Ｂを同一方向に整列させて垂直姿勢で積載部２０に積載した状態を示す平面図である。図８に示すように、このブランク供給装置は、複数枚のブランク材Ｂを積載する積載部２０と、ブランク材Ｂを供給位置まで搬送する搬送部３０（搬送ベルト３１）とを備え、積載部２０には、ブランク材Ｂの幅方向両端をガイドして供給方向に案内するためのガイドレール２３，２３が設けられている。
【０００３】
しかしながら、厚肉部ｂ２と薄肉部ｂ１とを有する平板状のブランク材Ｂを同一方向に複数枚積載した場合には、厚肉部ｂ２と薄肉部ｂ１との厚さの違いにより、隣接するブランク材Ｂの薄肉部ｂ１同士が当接する方向に傾いてしまい、積載部２０において複数枚のブランク材Ｂが扇形状となって搬送ベルト３１による搬送が困難又は不安定になるという問題があった。
【０００４】
ここで、複数枚のブランク材が扇形状となるのを防止するための技術として、特許文献１には、厚肉部と薄肉部とを有する平板状のブランク材を所定枚数毎に薄肉部を厚肉部側に向けて逆向きに積載するようにしたものが開示されている。
【特許文献１】特開２００２−１２００３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のブランク供給装置では、所定枚数毎に薄肉部と厚肉部とを交互に整列させてから装置にセットしなければならず、作業負担が増大していた。また、非対称形状のブランク材に対してはこの技術を適用できず、ブランク材を積載部に積載することができなかった。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、薄肉部と厚肉部とを有する平板状のブランク材を同一方向に整列させたときにブランク材が扇形状となるのを防止して、スムーズに搬送することができるブランク供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的を達成するため、本発明は、同期移動手段をブランク材の薄肉部側の端縁に当接させ、搬送手段でブランク材を搬送する際に、同期移動手段を搬送手段に同期して移動させるようにした。
【０００８】
具体的に、本発明は、薄肉部と厚肉部とを有する平板状のブランク材を同一方向に整列させて垂直姿勢で積載する積載手段と、該積載手段に積載された該ブランク材を所定の供給位置まで搬送する搬送手段とを備えたブランク供給装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【０００９】
すなわち、請求項１の発明は、前記ブランク材の薄肉部側の端縁に当接して、隣接する該ブランク材同士の間隔が略一定となるように該ブランク材を保持する一方、前記搬送手段の搬送速度と略同一の移動速度で同期して供給方向に移動する同期移動手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１において、
前記同期移動手段は、前記ブランク材の薄肉部側の端縁上部に当接するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１又は２において、
前記積載手段における前記ブランク材を積載する積載面は、該ブランク材の供給方向の上流側よりも下流側が下方に位置するように水平方向に対して所定角度傾斜していることを特徴とするものである。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１乃至３のうち何れか１項において、
前記積載手段における前記ブランク材の供給方向の下流側端部に設けられ、該ブランク材の平板面の上部に当接して前記ブランク材が前記供給位置へ搬送されるのを規制する搬送規制手段を備えていることを特徴とするものである。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項１乃至４のうち何れか１項において、
前記同期移動手段は、無端状の同期搬送ベルトで構成され、
前記同期搬送ベルトの外周面には、周方向に間隔をあけて複数の突起部が形成されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明によれば、同期移動手段をブランク材の薄肉部側の端縁に当接させて隣接するブランク材同士の間隔を略一定に保持し、搬送手段でブランク材を搬送する際に、同期移動手段を搬送手段の搬送速度と略同一の移動速度で供給方向に同期して移動させるようにしたから、ブランク材をスムーズに搬送することができる。具体的に、厚肉部と薄肉部とを有する平板状のブランク材を同一方向に整列させると、隣接するブランク材の薄肉部同士が当接する方向に傾いてしまい、積載手段において複数枚のブランク材が扇形状となって搬送手段による搬送が困難又は不安定になるおそれがあるが、本発明のように、同期移動手段をブランク材の薄肉部側の端縁に当接させてブランク材が扇形状に拡がるのを防止しつつ、搬送手段と略同一の移動速度で供給方向に移動させるようにすれば、ブランク材同士の間隔を一定に保ったまま供給位置まで搬送することができる。
【００１５】
請求項２に係る発明によれば、同期移動手段をブランク材の薄肉部側の端縁上部に当接させたから、隣接するブランク材の上端縁同士の間隔が拡がって隙間ができることを防止して、ブランク材をさらにスムーズに搬送することができる。
【００１６】
請求項３に係る発明によれば、ブランク材を積載する積載手段の積載面を、供給方向の上流側よりも下流側が下方に位置するように傾斜させて、積載面に積載させた複数枚のブランク材がそれぞれ供給方向の下流側に向かって前傾姿勢となって整列するようにしたから、隣接するブランク材同士の間に隙間ができることを防止して、ブランク材をさらに安定的に搬送することができる。
【００１７】
請求項４に係る発明によれば、積載手段の供給方向の下流側端部には、ブランク材の平板面の上部に当接してブランク材の供給位置への搬送を規制する搬送規制手段が設けられているから、搬送手段の搬送動作を停止させたときに、ブランク材の平板面の上部が搬送規制手段に当接して、ブランク材が供給方向の下流側に倒れ込むことなくその位置で待機することとなる。すなわち、供給位置に供給しておくブランク材の枚数を、搬送手段の搬送動作を制御することで容易に設定することができる。
【００１８】
請求項５に係る発明によれば、同期移動手段を無端状の同期搬送ベルトで構成し、同期搬送ベルトの外周面に周方向に間隔をあけて複数の突起部を形成したから、複数枚のブランク材が所定枚数単位で分割されて突起部間に収容されることとなり、ブランク材を整列させたときに扇形状となるのを防止する上でさらに有利となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００２０】
図１は、本発明の実施形態に係るブランク供給装置の構成を示す平面図、図２は正面図、図３は側面図である。図１〜図３に示すように、このブランク供給装置１０は、物品を包装するための包装箱を成形しながら同時に該包装箱の内部に物品を収納する製造ラインに対して、包装箱の展開体としてのブランク材Ｂを１枚ずつ順に供給するためのものである。
【００２１】
前記ブランク供給装置１０は、所定形状に打ち抜かれたブランク材Ｂを垂直姿勢で整列させて積載する積載部２０と、積載部２０に積載されたブランク材Ｂを所定の供給位置まで搬送する搬送部３０（搬送手段）と、搬送部３０の搬送速度と略同一の移動速度で同期して供給方向に移動する同期移動部４０（同期移動手段）と、搬送部３０で搬送されたブランク材Ｂを供給位置で保持する保持部５０と、保持部５０で保持されたブランク材Ｂを順に１枚ずつ取り出して後工程である製造ラインに供給する分離供給部６０とを備えている。
【００２２】
前記積載部２０は、複数の本体フレーム２１ａを組み合わせて略矩形状に構成された本体架台２１を備え、この本体架台２１内には、ブランク材Ｂの底部端縁を支持する支持レール２２、搬送部３０の搬送ベルト３１、及びブランク材Ｂの幅方向両端に立設してブランク材Ｂを供給方向に案内するためのガイドレール２３とでブランク収容空間Ｓが区画されている。このブランク収容空間Ｓ内には、薄肉部ｂ１と厚肉部ｂ２とを有する平板状のブランク材Ｂが同一方向に整列されて垂直姿勢で積載されている。ここで、ブランク材Ｂの薄肉部ｂ１は図１における上側に、厚肉部ｂ２は図１における下側にそれぞれ配置されるように積載されている。
【００２３】
また、前記積載部２０の本体架台２１の下面には、ブランク供給装置１０を載置する装置フレームＦの上面から立設する４本の支柱２１ｂ，２１ｂ，・・・が取り付けられている。
【００２４】
また、前記積載部２０におけるブランク材Ｂを積載する積載面をなす支持レール２２及び搬送ベルト３１の上面は、ブランク材Ｂの供給方向の上流側よりも下流側が下方に位置するように水平方向に対して所定角度傾斜している。これにより、積載面に積載された複数枚のブランク材Ｂがそれぞれ供給方向の下流側に向かって前傾姿勢となって整列するため、隣接するブランク材Ｂ間に隙間ができることを防止して、ブランク材Ｂをさらに安定的に搬送することができる。
【００２５】
前記搬送部３０は、積載部２０に積載されたブランク材Ｂを供給方向の下流側に搬送するものであり、供給方向に向かってベルトコンベア式に回転駆動する搬送ベルト３１と、搬送ベルト３１を巻き掛けてテンションを与えるための上流側プーリ３２、下流側プーリ３３、及び中間プーリ３４とを備えている。
【００２６】
図３に示すように、前記搬送ベルト３１は無端状に形成されており、搬送ベルト３１を駆動させるために、供給方向の最上流側に上流側プーリ３２が配設され、供給方向の最下流側に下流側プーリ３３が配設され、上流側及び下流側プーリ３２，３３の間で且つ下流側プーリ３３寄りの位置に中間プーリ３４が配設されている。
【００２７】
前記中間プーリ３４は、積載部２０における供給方向の下流側端部、すなわち、支持レール２２の下流側端部に対応する位置に配設され、且つ上流側プーリ３２と中間プーリ３４とに巻き掛けられた搬送ベルト３１のベルト表面が支持レール２２表面と同一平面となるように配設されている。そして、下流側プーリ３３は、中間プーリ３４よりも斜め下方に配設されており、中間プーリ３４と下流側プーリ３３との間では、ブランク材Ｂが積載部２０の下流側端部から斜め下方に向かって搬送されるようになっている。
【００２８】
前記積載部２０の下方には、搬送ベルト３１を駆動するための駆動モータ３５が配設されている。駆動モータ３５の出力軸には駆動プーリ３６が取り付けられ、駆動プーリ３６と下流側プーリ３３とに駆動ベルト３７が巻き掛けられて、駆動モータ３５の回転力が駆動ベルト３７を介して下流側プーリ３３に伝達されるようになっている。
【００２９】
また、前記積載部２０のブランク収容空間Ｓに収容されたブランク材Ｂよりも供給方向の上流側には、断面Ｌ字状の重量材で構成された押圧部材２５が搬送ベルト３１上に載置されている。この押圧部材２５は、隣接するブランク材Ｂ間に隙間ができてブランク収容空間Ｓ内で拡がらないように最上流側のブランク材Ｂの背面を押さえ付けるためのものであり、搬送ベルト３１を駆動させることでブランク材Ｂとともに供給方向の下流側に移動する。また、押圧部材２５には、断面Ｌ字状の垂直面２５ａと水平面２５ｂとに跨って取っ手２５ｃが取り付けられており、この取っ手２５ｃを把持して押圧部材２５をブランク収容空間Ｓ内でスライド移動させることで、最上流側のブランク材Ｂの背面と押圧部材２５との間に隙間を設け、ブランク材Ｂを容易に補給できるようにしている。
【００３０】
前記同期移動部４０は、ブランク材Ｂの薄肉部ｂ１側のガイドレール２３の上方に配設され、ブランク材Ｂの薄肉部ｂ１側の端縁の上部に当接して、隣接するブランク材Ｂ同士の間隔が略一定となるようにブランク材Ｂを保持する一方、搬送部３０の搬送速度と略同一の移動速度で同期して供給方向に移動するものであり、供給方向に向かってベルトコンベア式に回転駆動する同期搬送ベルト４１と、同期搬送ベルト４１を巻き掛ける上流側プーリ４２及び下流側プーリ４３とを備えている。
【００３１】
図１に示すように、前記同期搬送ベルト４１は無端状に形成されており、同期搬送ベルト４１を駆動させるために、供給方向の上流側に上流側プーリ４２が配設され、供給方向の下流側に下流側プーリ４３が配設されている。
【００３２】
前記積載部２０の外方（図１では上側）には、同期搬送ベルト４１を回転駆動するための同期駆動モータ４５が配設されている。同期駆動モータ４５の出力軸には同期駆動プーリ４６が取り付けられ、同期駆動プーリ４６と下流側プーリ４３とに同期駆動ベルト４７が巻き掛けられて、同期駆動モータ４５の回転力が同期駆動ベルト４７を介して下流側プーリ４３に伝達されるようになっている。
【００３３】
また、前記同期駆動モータ４５と駆動モータ３５とは、搬送部３０の搬送速度と略同一の移動速度で同期搬送ベルト４１が駆動するように同期制御されている。このように、同期搬送ベルト４１をブランク材Ｂの薄肉部ｂ１側の端縁の上部に当接させてブランク材Ｂが扇形状に拡がるのを防止しつつ、搬送ベルト３１と略同一の移動速度で供給方向に移動させるようにすれば、ブランク材Ｂ同士の間隔を一定に保ったまま供給位置まで搬送することができる。
【００３４】
また、前記同期搬送ベルト４１の外周面には、周方向に間隔をあけて複数の突起部４１ａが形成されている。これにより、複数枚のブランク材Ｂが所定枚数単位で分割されて突起部４１ａ間に収容されることとなり、ブランク材Ｂを整列させたときに扇形状となるのを防止する上でさらに有利となる。
【００３５】
前記搬送ベルト３１及び同期搬送ベルト４１で同期して供給方向の下流側に搬送されたブランク材Ｂは、下流側プーリ３３の近傍に設けられた保持部５０に収容される。この保持部５０は、ブランク材Ｂを前傾姿勢で保持し且つ傾斜方向に垂直な方向に通過可能な開口を有する矩形状の枠体５１を備えている。この枠体５１には、ブランク材Ｂの平板面の周縁を複数箇所で支持する複数の係合爪５２が設けられており、枠体５１内に収容されたブランク材Ｂが開口を通過しないように規制している。
【００３６】
また、前記中間プーリ３４の上方位置には、ブランク材Ｂの平板面の上部に当接してブランク材Ｂが保持部５０の供給位置へ搬送されるのを規制するストッパ２７（搬送規制手段）が配設されている。これにより、搬送ベルト３１の搬送動作を停止させたときに、ブランク材Ｂの平板面の上部がストッパ２７に当接して、ブランク材Ｂが供給方向の下流側に倒れ込むことなくその位置で待機することとなる。すなわち、保持部５０の供給位置に供給しておくブランク材Ｂの枚数を、搬送ベルト３１の搬送動作を制御することで容易に設定することができる。
【００３７】
次に、ブランク材Ｂがストッパ２７に当接してブランク収容空間Ｓ内に収容されている状態から、このブランク材Ｂを保持部５０側に搬送するための動作について説明する。図５に示すように、まず、停止させていた搬送ベルト３１及び同期搬送ベルト４１を駆動させ、ブランク材Ｂの搬送を開始する。
【００３８】
このとき、最下流側のブランク材Ｂの上部がストッパ２７に当接しているから、ブランク材Ｂの下端部が下流側に移動する一方、ブランク材Ｂの上端部はストッパ２７の外周面に沿って摺動してブランク材Ｂが後傾姿勢となる。ここで、中間プーリ３４と下流側プーリ３３との間の搬送ベルト３１は斜め下方に傾斜しているから、搬送ベルト３１の搬送動作を引き続き行うと、ブランク材Ｂが斜め下方に向かって搬送されていき、その結果、ブランク材Ｂの上部とストッパ２７との係合状態が解除される。このようにすれば、積載部２０のブランク収容空間Ｓに収容した複数枚のブランク材Ｂのうち、先頭の１枚のみを確実に保持部５０側に送り込むことができる。
【００３９】
ここで、前記保持部５０には、保持部５０内に収容されているブランク材Ｂの残り枚数が所定枚数に達したことを検出するための残量センサ５３が設けられている。この残量センサ５３は枠体５１の一方（図４の上側）に取り付けられた受光部５３ａと、他方（図４の下側）に取り付けられ、受光部５３ａに向けて発光する発光部５３ｂとを備え、この発光部５３ｂからの光が受光部５３ａに届いたときにはブランク材Ｂが無い状態を、また光が光路途中で遮られて届かなかったときにはブランク材Ｂが有る状態をそれぞれ判定する。また、残量センサ５３の受光部５３ａ及び発光部５３ｂは、ブランク材Ｂが有る状態で発光部５３ｂからの光が受光部５３ａに届いて誤検出とならないように、ブランク材Ｂの平板面に対して所定角度傾いた方向に光が発光されるように配置されている。
【００４０】
前記残量センサ５３により、保持部５０内に十分な枚数のブランク材Ｂが収容されたことを検出した後、搬送ベルト３１の回転駆動を停止してブランク材Ｂの供給を停止する。そして、後述する分離供給部６０で保持部５０からブランク材Ｂを順に１枚ずつ取り出すことで、保持部５０に収容されているブランク材Ｂの残り枚数が少なくなって所定量を下回るようになると、その旨を残量センサ５３で検出し、再度、搬送ベルト３１を駆動させて新たなブランク材Ｂが補給されて保持部５０内に積み重ねられる。このようにして、ブランク材Ｂの供給が中断されることなく行われる。
【００４１】
前記保持部５０よりも下流側には、保持部５０の供給位置に搬送されたブランク材Ｂを順に１枚ずつ取り出して供給する分離供給部６０が設けられている。この分離供給部６０は、ブランク材Ｂを吸着する吸着パッド６１を有する吸着アーム６２と、吸着アーム６２を回転させてパッド方向を変更する一方、保持部５０と後工程の製造ラインの供給位置との間で吸着アーム６２を往復移動させる駆動制御部７０とを備えている。
【００４２】
前記吸着パッド６１は、ゴム等の可撓性を有する材料で構成され、ブランク材Ｂの複数箇所を吸着するために複数設けられている。この吸着パッド６１は、保持部５０に保持されている先頭のブランク材Ｂに当接して吸着した後、駆動制御部７０により回転動作及び往復移動することで、図３において時計回りに回転しながら斜め下方に移動する際に、先頭のブランク材Ｂにおいて係合爪５２と先頭から２枚目のブランク材Ｂ周縁との間に挟まれている周縁が、係合爪５２から最短距離で離脱する方向に引っ張り出されるようになっている。これにより、保持部５０に収容した複数枚のブランク材Ｂを１枚ずつ順に引っ張り出すことができる。そして、ブランク材Ｂの成形及び物品の積み込みを行うための後工程の製造ラインの供給位置までブランク材Ｂを吸着保持しながら搬送し、吸着位置上方で吸着を解除して、ブランク材Ｂを落下させるように制御される。
【００４３】
前記駆動制御部７０は、吸着アーム６２の回転中心となる吸着ロッド６３と、吸着アーム６２を摺動自在に保持する摺動ロッド６４と、吸着ロッド６３及び摺動ロッド６４を介して吸着アーム６２を回転及び往復移動させる駆動レバー６５と、装置フレームＦ上に取り付けられ駆動レバー６５を回動自在に支持する本体部６６とを備えている。
【００４４】
前記本体部６６は、ブランク材Ｂの幅方向に延びる回動軸６６ａを有し、この回動軸６６ａには駆動レバー６５が回動自在に支持されている。また、本体部６６から供給方向の下流側（図３では左側）に向かって斜め上方に延びる支持部６７を有している。
【００４５】
前記駆動レバー６５の一端には回転軸６５ａが設けられ、図示しないアクチュエータに接続された接続ロッド６８の先端部が回転軸６５ａを中心に回転自在に取り付けられている。アクチュエータの回転駆動により、接続ロッド６８を介して駆動レバー６５が図６に示す吸着位置と、図７に示す供給位置との間で往復移動するようになっている。
【００４６】
前記駆動レバー６５の他端には、レバー軸方向と直交する方向（図１において上下方向）に開口する円筒部６５ｂが設けられ、この円筒部６５ｂ内に吸着ロッド６３の一端が回転自在に嵌合されている。
【００４７】
前記吸着ロッド６３における駆動レバー６５の円筒部６５ｂの近傍には、吸着ロッド６３のロッド軸と直交する方向（図１において左右方向）に開口する円筒部６３ａが設けられて、この円筒部６３ａ内に摺動ロッド６４が摺動自在に嵌合されている。
【００４８】
前記支持部６７の先端には、ブランク材Ｂの幅方向（図１において下側）に延びる回転軸６７ａが設けられている。回転軸６７ａの先端には、ブランク材Ｂの供給方向（図１において右側）に延びる摺動ロッド６４が回転軸６７ａを中心に回転自在に取り付けられている。摺動ロッド６４の先端にはフランジ部６４ａが形成され、吸着ロッド６３の円筒部６３ａが摺動ロッド６４から脱落しないようになっている。
【００４９】
以下、前記分離供給部６０の動作手順について、図６及び図７を用いて説明する。まず、図６に示すように、図示しないアクチュエータを回転駆動させて接続ロッド６８を介して駆動レバー６５の一端を下方に引っ張り、駆動レバー６５を時計周りに回転させる。この駆動レバー６５の回転動作に同期して、摺動ロッド６４が支持部６７の回転軸６７ａを中心に反時計周りに回転するとともに、吸着ロッド６３が摺動ロッド６４の先端側に向かって摺動する。これにより、保持部５０に保持されている先頭のブランク材Ｂに吸着パッド６１が当接した吸着位置に吸着アーム６２が配置されるため、その位置で吸着パッド６１に真空圧を与えてブランク材Ｂを吸着する。
【００５０】
次に、図７に示すように、吸着パッド６１でブランク材Ｂを吸着保持したまま、アクチュエータをさらに回転駆動させて接続ロッド６８を介して駆動レバー６５の一端を上方に押し上げ、駆動レバー６５を反時計回りに回転させる。この駆動レバー６５の回転動作に同期して、摺動ロッド６４が支持部６７の回転軸６７ａを中心に時計回りに回転するとともに、吸着ロッド６３が摺動ロッド６４の基端側に向かって摺動する。これにより、保持部５０に収容した先頭のブランク材Ｂのみを引っ張り出すことができるとともに、ブランク材Ｂの成形及び物品の積み込みを行うための後工程の製造ラインの供給位置に吸着アーム６２が配置されるため、その位置で吸着パッド６１によるブランク材Ｂの吸着を解除して、ブランク材Ｂを供給位置に落下させて供給する。
【００５１】
以上のように、本発明の実施形態に係るブランク供給装置１０によれば、同期移動部４０により、ブランク材Ｂの薄肉部ｂ１側の端縁に当接させて隣接するブランク材Ｂ同士の間隔を略一定に保持しながら、搬送ベルト３１の搬送速度と略同一の移動速度で供給方向に同期して移動するようにしたから、厚肉部ｂ２と薄肉部ｂ１との厚さの違いに起因してブランク材Ｂが傾いて扇形状に拡がってしまうことを防止して、ブランク材Ｂをスムーズに搬送することがすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
以上説明したように、本発明は、薄肉部と厚肉部とを有する平板状のブランク材を同一方向に整列させたときにブランク材が扇形状となるのを防止して、スムーズに搬送することができるブランク供給装置を提供できるという実用性の高い効果が得られることから、きわめて有用で産業上の利用可能性は高い。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態に係るブランク供給装置の構成を示す平面図である。
【図２】ブランク供給装置の構成を示す正面図である。
【図３】ブランク供給装置の構成を示す側面図である。
【図４】ブランク供給装置にブランク材を積載した状態を示す平面図である。
【図５】ブランク供給装置にブランク材を積載した状態を示す側面図である。
【図６】ブランク材を吸着保持した状態を示す側面図である。
【図７】ブランク材を製造ラインの供給位置に供給した状態を示す側面図である。
【図８】従来のブランク供給装置の構成を示す平面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１０    ブランク供給装置
２０    積載部（積載手段）
２７    ストッパ（搬送規制手段）
３０    搬送部（搬送手段）
４０    同期移動部（同期移動手段）
４１    同期搬送ベルト
４１ａ  突起部
Ｂ    ブランク材
ｂ１  薄肉部
ｂ２  厚肉部
【図１】
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【図２】
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【図３】
2009062167.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2009062167.tif 000008
【図７】
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【図８】
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