(57)【要約】【課題】  刈取収穫機の走行変速構造において、変速段数を抑えながら、移動速度を十分に高速側に設定することができ、低速刈取作業速度を十分に低速側に設定することができるように構成する。【解決手段】  走行装置への伝動系に、複数段に変速自在な走行用の第１変速装置１９及び第２変速装置２８とを直列に備える。第１変速装置１９が低速位置で第２変速装置２８が高速位置での伝動比と、第１変速装置１９が高速位置で第２変速装置２８が低速位置での伝動比とを、同じ伝動比に設定する。第１変速装置１９が低速位置で第２変速装置２８が高速位置であると刈取作業速度が得られ、第１変速装置１９が低速位置で第２変速装置２８が低速位置であると低速刈取作業速度が得られる。第１変速装置１９が高速位置で第２変速装置２８が高速位置であると移動速度が得られ、第１変速装置１９が高速位置で第２変速装置２８が低速位置であると刈取作業速度が得られる。【選択図】        図３
2009232782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの動力を刈取部への伝動系と走行装置への伝動系の２系統に分岐させ、前記走行装置への伝動系に、複数段に変速自在な走行用の第１変速装置と、複数段に変速自在な走行用の第２変速装置とを直列に備えて、
前記第１変速装置が低速位置に操作され且つ第２変速装置が高速位置に操作された状態での伝動比と、前記第１変速装置が高速位置に操作され且つ第２変速装置が低速位置に操作された状態での伝動比とを、同じ伝動比に設定して、
前記第１変速装置が低速位置に操作され且つ第２変速装置が高速位置に操作されると、刈取作業速度が得られ、前記第１変速装置が低速位置に操作され且つ第２変速装置が低速位置に操作されると、低速刈取作業速度が得られるように構成し、
前記第１変速装置が高速位置に操作され且つ第２変速装置が高速位置に操作されると、移動速度が得られ、前記第１変速装置が高速位置に操作され且つ第２変速装置が低速位置に操作されると、刈取作業速度が得られるように構成してある刈取収穫機の走行変速構造。
【請求項２】
人為的に操作される人為操作具と、前記人為操作具の操作に基づいて第２変速装置を操作する操作手段とを備えてある請求項１に記載の刈取収穫機の走行変速構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバイン等の刈取収穫機の走行変速構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
刈取収穫機では例えば特許文献１に開示されているように、エンジン（特許文献１の図２の６）の動力が、第１回転軸（特許文献１の図２及び図３の１０）を分岐点として、刈取部（特許文献１の図２の３）への伝動系と、走行装置（特許文献１の図２の１Ｒ，１Ｌ）への伝動系の２系統に分岐しており、走行装置への伝動系に走行用の変速装置（特許文献１の図２及び図３の１１）が備えられている。
【０００３】
特許文献１において、走行用の変速装置は低速位置、中速位置及び高速位置の複数段に変速自在に構成されている。中速位置は、通常の刈取作業状態において使用される刈取作業速度が得られるものであり、高速位置は、路上等において使用される移動速度が得られるものである。通常の刈取作業状態よりも作物が倒伏している場合、低速位置により刈取作業速度よりも低速の低速刈取作業速度を得ることにより、刈取部による倒伏した作物の刈り取りに比べて、機体の走行速度が速すぎると言う状態を避けることができる（特許文献１の［００２８］参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１９３８３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年では、移動速度を十分に高速側に設定したいと言う要望、及び、低速刈取作業速度を十分に低速側に設定したいと言う要望が高まっている。この場合に、特許文献１において、走行用の変速装置とは別の走行用の変速装置を直列に配置すれば、２個の走行用の変速装置の動力において、移動速度を十分に高速側に設定することができ、低速刈取作業速度を十分に低速側に設定することができる。
しかしながら、２個の走行用の変速装置を直列に配置すると、２個の走行用の変速装置の変速段数を互い乗じた変速段数が得られることになり、２個の走行用の変速装置として変速段数が不必要に多くなってしまう。
【０００６】
本発明は、刈取収穫機の走行変速構造において、エンジンの動力を刈取部への伝動系と走行装置への伝動系の２系統に分岐させ、走行装置への伝動系に、複数段に変速自在な２個の走行用の変速装置を直列に配置する場合、２個の走行用の変速装置としての変速段数を抑えながら、移動速度を十分に高速側に設定することができ、低速刈取作業速度を十分に低速側に設定することができるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、刈取収穫機の走行変速構造において次のように構成することにある。
エンジンの動力を刈取部への伝動系と走行装置への伝動系の２系統に分岐させ、走行装置への伝動系に、複数段に変速自在な走行用の第１変速装置と、複数段に変速自在な走行用の第２変速装置とを直列に備える。
第１変速装置が低速位置に操作され且つ第２変速装置が高速位置に操作された状態での伝動比と、第１変速装置が高速位置に操作され且つ第２変速装置が低速位置に操作された状態での伝動比とを、同じ伝動比に設定する。
第１変速装置が低速位置に操作され且つ第２変速装置が高速位置に操作されると、刈取作業速度が得られ、第１変速装置が低速位置に操作され且つ第２変速装置が低速位置に操作されると、低速刈取作業速度が得られるように構成する。
第１変速装置が高速位置に操作され且つ第２変速装置が高速位置に操作されると、移動速度が得られ、第１変速装置が高速位置に操作され且つ第２変速装置が低速位置に操作されると、刈取作業速度が得られるように構成する。
【０００８】
（作用）
本発明の第１特徴によると、エンジンの動力を刈取部への伝動系と走行装置への伝動系の２系統に分岐させ、走行装置への伝動系に、複数段に変速自在な走行用の第１変速装置と、複数段に変速自在な走行用の第２変速装置とを直列に備えている。これにより、移動速度 (第１及び第２変速装置を高速位置に操作）を十分に高速側に設定することができ、低速刈取作業速度 (第１及び第２変速装置を低速位置に操作）を十分に低速側に設定することができる。
【０００９】
この場合、本発明の第１特徴によると、第１変速装置が低速位置に操作され且つ第２変速装置が高速位置に操作された状態での伝動比と、第１変速装置が高速位置に操作され且つ第２変速装置が低速位置に操作された状態での伝動比とが、同じ伝動比に設定されている。
これにより、第１変速装置が低速位置に操作され且つ第２変速装置が高速位置に操作された状態での機体の走行速度と、第１変速装置が高速位置に操作され且つ第２変速装置が低速位置に操作された状態での機体の走行速度とが同じ速度となり、同じ刈取作業速度となるので、この同じ刈取作業速度となる分だけ第１及び第２変速装置としての変速段数を少なくすることができる。
【００１０】
本発明の第１特徴によれば、第１変速装置が低速位置に操作された状態において、第２変速装置を高速位置に操作すると刈取作業速度が得られ、第２変速装置を低速位置に操作すると低速刈取作業速度が得られる。
これにより、通常の作物の中に倒伏した作物が散在するような圃場において、第１変速装置を低速位置に操作しておくことにより、第２変速装置を高速位置に操作したり（刈取作業速度）、第２変速装置を低速位置に操作したり (低速刈取作業速度）することによって、作物の状態に適切に対応することができる。
【００１１】
本発明の第１特徴によれば、第１変速装置が高速位置に操作された状態において、第２変速装置を低速位置に操作すると刈取作業速度が得られ、第２変速装置を高速位置に操作すると移動速度が得られる。
これにより、例えばグレンタンクを備えたコンバイン (刈取収穫機の一例）において、第１変速装置を高速位置に操作しておくことにより、第２変速装置を低速位置に操作して刈取作業を行い（刈取作業速度）、グレンタンクが満杯になると、第２変速装置を高速位置に操作して (移動速度）、圃場の外に位置するトラックの位置に移動し、グレンタンクの穀粒をトラックに移すと言う作業に適切に対応することができる。
【００１２】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、刈取収穫機の走行変速構造において、移動速度 (第１及び第２変速装置を高速位置に操作）を十分に高速側に設定することができ、低速刈取作業速度 (第１及び第２変速装置を低速位置に操作）を十分に低速側に設定することができるようにしながら、同じ刈取作業速度となる分だけ第１及び第２変速装置としての変速段数を少なくすることができるようになって、運転者が変速段数の多さに戸惑うことが少なくなり、操作性の向上を図ることができた。
【００１３】
本発明の第１特徴によると、第１変速装置を低速位置に操作した状態で、第２変速装置を高速位置及び低速位置に操作したり、第１変速装置を高速位置に操作した状態で、第２変速装置を低速位置及び高速位置に操作したりすることにより、各種の状態に適切に対応することができるようになって、操作性及び作業性の向上を図ることができた。
【００１４】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の刈取収穫機の走行変速構造において次のように構成することにある。
人為的に操作される人為操作具と、人為操作具の操作に基づいて第２変速装置を操作する操作手段とを備える。
【００１５】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第２特徴によると、運転者が人為操作具を操作する際の操作力で第２変速装置を直接に操作するのではなく、人為操作具の操作に基づいて操作手段により第２変速装置を操作する。これにより、運転者は人為操作具を操作する程度の軽い操作で、第２変速装置を操作することができる。
【００１６】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、人為操作具を操作する程度の軽い操作で、第２変速装置を操作することができるようになって、操作性の向上を図ることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
［１］
図１に示すように、クローラ型式の右及び左の走行装置１によって支持された機体の前部に、刈取部２が昇降駆動自在に支持され、刈取部２の後側に運転部３が備えられて、機体の後部左側に脱穀装置４が備えられ、機体の後部右側にグレンタンク５が備えられて、刈取収穫機の一例であるコンバインが構成されている。
【００１８】
図２はミッションケース６の伝動系の概要を示している。エンジン７の動力が、テンションクラッチ機能を備えたベルト伝動機構８を介して、静油圧式無段変速装置９に伝達されており、静油圧式無段変速装置９の出力軸９ａの動力が、伝動ギヤ３３（静油圧式無段変速装置９の出力軸９ａに固定）、伝動ギヤ３４（伝動軸１０に固定）、伝動軸１０、ワンウェイクラッチ１１及び出力プーリー１２、テンションクラッチ機能を備えたベルト伝動機構１３を介して、刈取部２に伝達される。これにより、エンジン７の動力が伝動軸１０を分岐点として、刈取部２への伝動系と、右及び左の走行装置１への伝動系とに分岐している。
【００１９】
図２及び図７に示すように、静油圧式無段変速装置９は、中立位置を備えて、前進側及び後進側に無段階に変速自在に構成されており、運転部３に備えられた変速レバー９３により静油圧式無段変速装置９を操作する。ワンウェイクラッチ１１は静油圧式無段変速装置９の後進の動力を遮断して、静油圧式無段変速装置９の前進の動力を出力プーリー１２に伝達する。
【００２０】
図１及び図２に示すように、右及び左の走行装置１を駆動するスプロケット９８において、図８に示すように、スプロケット９８の駆動歯９８ａの先端部と基部とが、略同じ幅（スプロケット９８の円周方向）を備えて、スプロケット９８の駆動歯９８ａの縦面部９８ｂが側面視で略直線状（スプロケット９８の半径方向と略平行）となるように構成している。
これにより、右及び左の走行装置１において、クローラベルト９９の芯金９９ａが、スプロケット９８の駆動歯９８ａの縦面部９８ｂの略全面に接触する状態となり、クローラベルト９９の芯金９９ａがスプロケット９８の駆動歯９８ａに部分的に接触することによる部分的な磨耗を防止することができる。
【００２１】
［２］
次に、第１変速装置１９（走行用の第１変速装置に相当）及び第２変速装置２８（走行用の第２変速装置に相当）について説明する。
図２及び図３に示すように、シフトギヤ１４がスプライン構造により伝動軸１０にスライド及び一体回転自在に外嵌され、低速ギヤ１５が伝動軸１０に相対回転自在に外嵌されている。伝動軸１６に低速ギヤ１７及び高速ギヤ１８が固定されており、低速ギヤ１５，１７が咬合している。
【００２２】
これにより、図２及び図３に示すように、シフトギヤ１４を低速ギヤ１４に咬合させると（低速位置）、伝動軸１０の動力が低速状態で伝動軸１６に伝達され、シフトギヤ１４を高速ギヤ１８に咬合させると（高速位置）、伝動軸１０の動力が高速状態で伝動軸１６に伝達される。以上のように、シフトギヤ１４、低速ギヤ１５，１７及び高速ギヤ１８等により、高低２段に変速自在な第１変速装置１９が構成されている。
【００２３】
図２及び図３に示すように、シフトギヤ２０が伝動軸１６にスライド及び相対回転自在に外嵌され、バネ２１によりシフトギヤ２０が低速ギヤ１７の咬合側に付勢されており、作動油が供給されることでシフトギヤ２０が低速ギヤ１７から離間側に操作される。伝動軸１６に高速ギヤ２２が相対回転自在に外嵌されて、伝動軸１６と高速ギヤ２２との間に油圧クラッチ２３が備えられている。油圧クラッチ２３は摩擦多板型式に構成されて、遮断状態に付勢されており、作動油が供給されることで伝動状態に操作される。
【００２４】
図２及び図３に示すように、伝動軸２４に低速ギヤ２５及び高速ギヤ２６が相対回転自在に外嵌されて、低速ギヤ２５及び高速ギヤ２６が円筒状の伝動部材２７により一体回転するように連結されている。高速ギヤ２２，２６が咬合し、シフトギヤ２０及び低速ギヤ２５が咬合しており、シフトギヤ２０がスライド操作されても、シフトギヤ２０及び低速ギヤ２５は常に咬合している。
【００２５】
これにより、図２及び図３に示すように、油圧クラッチ２３を遮断状態に操作し、シフトギヤ２０を低速ギヤ１７に咬合させると（低速位置）、伝動軸１６の動力が低速状態で伝動部材２７に伝達され、シフトギヤ２０を低速ギヤ１７から離間側に操作し、油圧クラッチ２３を伝動状態に操作すると（高速位置）、伝動軸１６の動力が高速状態で伝動部材２７に伝達される。以上のように、シフトギヤ２０、低速ギヤ２５、高速ギヤ２２，２６及び油圧クラッチ２３等により、高低２段に変速自在な第２変速装置２８が構成されている。
【００２６】
図２及び図３に示すように、第１変速装置１９が低速位置（シフトギヤ１４が低速ギヤ１５に咬合）に操作され、且つ、第２変速装置２８が高速位置（シフトギヤ２０が低速ギヤ１７から離間し、油圧クラッチ２３が伝動状態）に操作された状態において、伝動軸１０から伝動部材２７への伝動比Ｇ１であったとする。
第１変速装置１９が高速位置（シフトギヤ１４が高速ギヤ１８に咬合）に操作され、且つ、第２変速装置２８が低速位置（シフトギヤ２０が低速ギヤ１７に咬合し、油圧クラッチ２３が遮断状態）に操作された状態において、伝動軸１０から伝動部材２７への伝動比Ｇ２であったとする。
この場合、伝動比Ｇ１と伝動比Ｇ２とが同じもの (又は略同じもの）になるように、シフトギヤ１４、低速ギヤ１５，１７、シフトギヤ２０及び低速ギヤ２５、高速ギヤ２２，２６のギヤ比が設定されている。
【００２７】
図２及び図３に示すように、第１変速装置１９を低速位置に操作し且つ第２変速装置２８を高速位置に操作すると、通常の刈取作業状態において使用される刈取作業速度が得られるのであり、刈取作業速度の範囲において静油圧式無段変速装置９を操作することにより、機体の走行速度の調節を行う。第１変速装置１９を低速位置に操作し且つ第２変速装置２８を低速位置に操作すると、刈取作業速度よりも低速の低速刈取作業速度が得られるのであり、低速刈取作業速度の範囲において静油圧式無段変速装置９を操作することにより、機体の走行速度の調節を行う。低速刈取作業速度は、通常の刈取作業状態よりも圃場の作物が倒伏している場合に使用する。
【００２８】
図２及び図３に示すように、第１変速装置１９を高速位置に操作し且つ第２変速装置２８を高速位置に操作すると、路上等において使用される移動速度が得られるのであり、移動速度の範囲において静油圧式無段変速装置９を操作することにより、機体の走行速度の調節を行う。第１変速装置１９を高速位置に操作し且つ第２変速装置２８を低速位置に操作すると、前述と同じ刈取作業速度が得られるのであり、刈取作業速度の範囲において静油圧式無段変速装置９を操作することにより、機体の走行速度の調節を行う。
【００２９】
［３］
次に、ミッショケース６の右及び左の走行装置１への伝動系（直進系）について説明する。
図２及び図３に示すように、伝動部材２７と低速ギヤ２５との間に、右の走行伝動ギヤ２９が相対回転自在に低速ギヤ２５に外嵌され、伝動部材２７と高速ギヤ２６との間に、左の走行伝動ギヤ３０が相対回転自在に高速ギヤ２６に外嵌されている。伝動部材２７の外面にスプライン部が形成されており、内周面にスプライン部を備えた右の伝動部材３１が、伝動部材２７と右の走行伝動ギヤ２９とに亘ってスライド自在に外嵌され、内周面にスプライン部を備えた左の伝動部材３２が、伝動部材２７と左の走行伝動ギヤ３０とに亘ってスライド自在に外嵌されている。
【００３０】
図２及び図３に示すように、伝動軸３５に伝動ギヤ３６，３７が固定されて、伝動ギヤ３６が左の走行伝動ギヤ３０に咬合しており、左の走行装置１を駆動する車軸３２に固定された伝動ギヤ３９が伝動ギヤ３７に咬合している。伝動軸３５に相対回転自在に外嵌された伝動ギヤ４０が右の走行伝動ギヤ２９に咬合し、伝動軸３５に相対回転自在に外嵌された伝動ギヤ４１が伝動ギヤ４０に連結されて、伝動ギヤ４０，４１が一体で相対回転自在に伝動軸３５に外嵌されており、右の走行装置１を駆動する車軸３２に固定された伝動ギヤ４２が、伝動ギヤ４１に咬合している。
【００３１】
図２及び図３に示す状態は、右の伝動部材３１が伝動部材２７と右の走行伝動ギヤ２９とに咬合する伝動位置に操作された状態であり、左の伝動部材３２が伝動部材２７と左の走行伝動ギヤ３０とに咬合する伝動位置に操作された状態である。
この状態において、伝動部材２７の動力が、右の伝動部材３１、右の走行伝動ギヤ２９及び伝動ギヤ４０，４１，４２を介して、右の走行装置１に伝達されるのであり、伝動部材２７の動力が、左の伝動部材３２、左の走行伝動ギヤ３０、伝動ギヤ３６、伝動軸３５及び伝動ギヤ３７，３９を介して、左の走行装置１に伝達されて、機体は直進する。
【００３２】
［４］
次に、ミッションケース６の右及び左の走行装置１への伝動系（旋回系）について説明する。
図２及び図４に示すように、旋回伝動軸４３が回転自在に支持され、旋回伝動軸４３の中央部にスプライン部４３ａが固定されており、シフト部材４４がスプライン構造によりスライド及び一体回転自在に旋回伝動軸４３のスプライン部４３ａに外嵌されている。
【００３３】
図２及び図４に示すように、緩旋回ギヤ４５が、旋回伝動軸４３のスプライン部４３ａの横隣に相対回転自在に外嵌されて、緩旋回ギヤ４５が高速ギヤ２６に咬合している。逆転ギヤ４６が、旋回伝動軸４３のスプライン部４３ａの横隣（緩旋回ギヤ４５とは反対側）に相対回転自在に外嵌されており、伝動軸１６に逆転ギヤ４７が固定されて、逆転ギヤ４６，４７が咬合している。以上のように、旋回伝動軸４３、シフト部材４４、緩旋回ギヤ４５及び逆転ギヤ４６等により、旋回機構４８が構成されており、緩旋回ギヤ４５と逆転ギヤ４６との間に旋回伝動軸４３のスプライン部４３ａが位置している。
【００３４】
図２及び図４に示すように、旋回伝動軸４３に伝動ギヤ４９が固定され、伝動軸２４に伝動ギヤ５０が相対回転自在に外嵌されて、伝動ギヤ４９，５０が咬合しており、伝動軸２４と伝動ギヤ５０との間に油圧クラッチ５１が備えられている。油圧クラッチ５１は摩擦多板型式に構成されて、遮断状態に付勢されており、作動油が供給されることで伝動状態に操作される。
【００３５】
図２及び図４に示すように、油圧クラッチ５１のケーシング５１ａ（伝動軸２４に固定）の外周部とミッションケース６の内面部との間に、ブレーキ５２が備えられており、油圧クラッチ５１とブレーキ５２とが伝動軸２４を中心として同芯状に配置されている。ブレーキ５３は摩擦多板型式に構成されて解除状態に付勢されており、作動油が供給されることで制動状態に操作される。ブレーキ５２は油圧クラッチ５１のケーシング５１ａ（伝動軸２４に固定）に制動を掛けるものなので、ブレーキ５２を制動状態に操作すると、伝動軸２４に制動が掛かるのであり、油圧クラッチ５１の遮断状態であれば、旋回伝動軸４３に制動は掛からない。
【００３６】
図２，３，４に示すように、外周面にスプライン部を備えた伝動部材５３が伝動軸２４に固定され、内周面にスプライン部を備えた旋回伝動部材５４が伝動部材５３にスライド及び一体回転自在に外嵌されており、右の旋回伝動ギヤ５５が伝動部材５３（伝動軸２４）の一方側に相対回転自在に外嵌され、左の旋回伝動ギヤ５６が伝動部材５３（伝動軸２４）の他方側に相対回転自在に外嵌されている。
【００３７】
図２，３，４に示すように、伝動軸３５に固定された伝動ギヤ５７が左の旋回伝動ギヤ５６に咬合しており、伝動ギヤ４０，４１に固定された伝動ギヤ５８が右の旋回伝動ギヤ５５に咬合している。伝動軸３５と伝動ギヤ４０との間に油圧クラッチ５９が備えられており、油圧クラッチ５９は摩擦多板型式に構成されて遮断状態に付勢され、作動油が供給されることで伝動状態に操作される。
【００３８】
これにより、図２及び図４に示すように、シフト部材４４を旋回伝動軸４３及び緩旋回ギヤ４５のスプライン部４３ａ，４５ａに亘って咬合する緩旋回位置に操作して、油圧クラッチ５１を伝動状態に操作し、ブレーキ５２を解除状態に操作すると、第２変速装置２８から低速ギヤ２５及び高速ギヤ２６に伝達された動力が、低速ギヤ２６、緩旋回ギヤ４５、旋回伝動軸４３、伝動ギヤ４９，５０、油圧クラッチ５１及び伝動軸２４を介して、低速ギヤ２５及び高速ギヤ２６の動力と同方向の低速の動力として、伝動部材５３に伝達され、後述する［１０］に記載のように、右（左）の走行装置１に伝達されて、機体は右（左）に緩旋回する。
【００３９】
図２及び図４に示すように、シフト部材４４を旋回伝動軸４３及び逆転ギヤ４６のスプライン部４３ａ，４６ａに亘って咬合する逆転位置に操作して、油圧クラッチ５１を伝動状態に操作し、ブレーキ５２を解除状態に操作すると、第１変速装置１９から伝動軸１６に伝達される動力が、逆転ギヤ４６，４７、旋回伝動軸４３、伝動ギヤ４９，５０、油圧クラッチ５１及び伝動軸２４を介して、低速ギヤ２５及び高速ギヤ２６の動力と逆方向の動力として、伝動部材５３に伝達され、後述する［１２］に記載のように、右（左）の走行装置１に伝達されて、機体は右（左）に超信地旋回する。
【００４０】
図２及び図４に示すように、シフト部材４４を緩旋回位置又は逆転位置に操作して、油圧クラッチ５１を遮断状態に操作し、ブレーキ５２を制動状態に操作すると、ブレーキ５２の制動力が伝動軸２４を介して伝動部材５３に伝達され、後述する［１１］に記載のように、右（左）の走行装置１に伝達されて、機体は右（左）に信地旋回する。
【００４１】
［５］
次に、第２変速装置２８、右及び左の伝動部材３１，３２、シフト部材４４、旋回伝動部材５４、油圧クラッチ５１，５９、ブレーキ５２の油圧回路構造について説明する。
図５に示すように、油圧ポンプ６０からの油路６１が静油圧式無段変速装置９に供給されており、油路６１にリリーフ弁６２が備えられて、油路６１にリリーフ弁６３が接続されている。
【００４２】
図４及び図５に示すように、複動型の操作シリンダ６４が備えられて、操作シリンダ６４に備えられた３個のシフトフォーク６４ａが右及び左の伝動部材３１，３２、旋回伝動部材５４に係合しており、油圧ポンプ６０からの油路６５，６６，６７が操作シリンダ６４に接続されている。右及び左の方向切換弁６８，６９が油路６６，６７に備えられており、右及び左の方向切換弁６８，６９は作動油の供給位置及び排油位置を備えた電磁操作式で、バネにより排油位置に付勢されている。
【００４３】
図５に示すように、操作シリンダ６４からの油路７０に、比例電磁式の圧力制御弁７１及び切換弁７２が直列に備えられて、切換弁７２に油圧クラッチ５１及びブレーキ５２が接続されている。切換弁７２は、油圧クラッチ５１に作動油を供給して油圧クラッチ５１を伝動状態に操作し、ブレーキ５２から作動油を排出してブレーキ５２を解除状態に操作する第１旋回位置、油圧クラッチ５１から作動油を排出して油圧クラッチ５１を遮断状態に操作し、ブレーキ５２に作動油を供給してブレーキ５２を制動状態に操作する第２旋回位置に操作自在に構成されて、パイロット操作式に構成されており、バネにより第１旋回位置に付勢されている。
【００４４】
図５に示すように、パイロット油路７３が油路６５から延出され切換弁７２に接続されて、パイロット油路７３に切換弁７４が備えられている。切換弁７４は切換弁７２にパイロット作動油を供給する供給位置及びパイロット作動油を排出する排油位置を備えて、電磁操作式に構成されており、バネにより排油位置に付勢されている。切換弁７４が排油位置に操作されると、切換弁７２が第１旋回位置に操作され、切換弁７４が供給位置に操作されると、切換弁７２が第２旋回位置に操作される。
【００４５】
図４及び図５に示すように、油路６５から分岐した油路７５に、切換弁７６及び操作シリンダ７７が直列に備えられ、操作シリンダ７７によりシフト部材４４が緩旋回位置及び逆転位置に操作されるように構成されており、操作シリンダ７７はバネにより緩旋回位置に付勢されている。切換弁７６は、操作シリンダ７７に作動油を供給して操作シリンダ７７を逆転位置に作動させる超信地旋回位置、及び操作シリンダ７７から作動油を排出して操作シリンダ７７を緩旋回位置に作動させる緩旋回位置を備えて、電磁操作式に構成されており、バネにより緩旋回位置に付勢されている。
【００４６】
図５に示すように、油路６５から分岐した油路７８に切換弁７９（操作手段に相当）及びシフトギヤ２０が直列に備えられ、切換弁７９及びシフトギヤ２０の間から分岐した油路８０に、アキュムレータ８１及び油圧クラッチ２３が直列に備えられており、油路８０をアンロード可能な油路８２、及び油路８２を開閉自在な弁機構８３が備えられている。切換弁７９は、シフトギヤ２０に作動油を供給する高速位置、及びシフトギヤ２０から作動油を排出する低速位置を備えて、電磁操作式に構成されており、バネにより低速位置に付勢されている。
【００４７】
図５に示すように、油路６６，６７から逆止弁８４を介してパイロット油路８５が延出され、パイロット油路８５にパイロット操作式の減圧弁８６及び油圧クラッチ５９が直列に備えられており、油路７０から分岐したパイロット油路８７が減圧弁８６の操作部に接続されている。油路６１において、リリーフ弁６２を迂回するバイパス油路８８が備えられ、バイパス油路８８に開閉弁８９が備えられており、開閉弁８９はバネにより開位置に付勢されたパイロット操作式に構成されている。油路８０からパイロット油路９０が分岐され、パイロット油路８５，９０から逆止弁９１を介してパイロット油路９２が延出されて、パイロット油路９２が開閉弁８９の操作部に接続されている。
【００４８】
［６］
次に、右及び左の方向切換弁６８，６９、圧力制御弁７１、切換弁７４，７６，７９の操作系の構成について説明する。
図７に示すように、第１変速レバー９４が運転部３に備えられて、第１変速レバー９４とシフトギヤ１４とが連係機構 (図示せず）を介して機械的に連係されており、第１変速レバー９４が低速位置及び高速位置に操作されると、シフトギヤ１４が操作されて、第１変速装置１９が低速位置及び高速位置に操作される（前項［２］参照）。
【００４９】
図７に示すように、第２変速レバー９５（人為操作具に相当）、操向レバー９６及び選択スイッチ９７が運転部３に備えられ、第２変速レバー９５、操向レバー９６及び選択スイッチ９７の操作位置が制御装置１００に入力されており、第２変速レバー９５は低速位置及び高速位置に操作自在に構成されている。制御装置１００は、第２変速レバー９５、操向レバー９６及び選択スイッチ９７に基づいて、右及び左の方向切換弁６８，６９、圧力制御弁７１、切換弁７４，７６，７９を、以下の［７］〜［１２］に記載のように操作する。
【００５０】
図３，５，７に示すように、第２変速レバー９５が低速位置に操作されると、切換弁７９が低速位置に操作されて、シフトギヤ２０から作動油が排出され、バネ２１によりシフトギヤ２０が低速ギヤ１７に咬合し、弁機構８３により油路８２が開操作され、油圧クラッチ２３から作動油が排出されて、油圧クラッチ２３が遮断状態に操作される（第２変速装置２８の低速位置）（前項［２］参照）。
【００５１】
図３，５，７に示すように、第２変速レバー９５が高速位置に操作されると、切換弁７９が高速位置に操作されて、シフトギヤ２０に作動油が供給され、シフトギヤ２０が低速ギヤ１７から離間側に操作されて、弁機構８３により油路８２が閉操作され、作動油がアキュムレータ８１を介して油圧クラッチ２３に供給されて、油圧クラッチ２３が伝動状態に操作される (第２変速装置２８の高速位置）（前項［２］参照）。
【００５２】
図３，５，７に示すように、第２変速レバー９５が高速位置に操作されると、油路８０のパイロット作動油が逆止弁９１及びパイロット油路９０，９２を介して開閉弁８９に供給されて、開閉弁８９が閉位置に操作される。これにより、油圧ポンプ６０の作動油がリリーフ弁６２を介して静油圧式無段変速装置９に供給される状態となって、油圧クラッチ２３の作動油が確保される。
【００５３】
［７］
次に、操向レバー９６を中立位置Ｎに操作した場合について説明する。
図７に示すように、操向レバー９６は中立位置Ｎ、右及び左第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１、右及び左第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２に操作自在に構成されている。
【００５４】
図２，５，６に示すように、操向レバー９６が中立位置Ｎに操作されると、右及び左の方向切換弁６８，６９が排油位置に操作されて、操作シリンダ６４により右の伝動部材３１が伝動部材２７と右の走行伝動ギヤ２９とに咬合する伝動位置に操作され、左の伝動部材３２が伝動部材２７と左の走行伝動ギヤ３０とに咬合する伝動位置に操作される。旋回伝動部材５４は、伝動部材５３、右及び左の旋回伝動ギヤ５５，５６に咬合した中立位置に操作される。
【００５５】
図２及び図６に示すように、操向レバー９６が中立位置Ｎに操作された状態において、伝動部材２７の動力が、右の伝動部材３１、右の走行伝動ギヤ２９及び伝動ギヤ４０，４１，４２を介して、右の走行装置１に伝達されるのであり、伝動部材２７の動力が、左の伝動部材３２、左の走行伝動ギヤ３０、伝動ギヤ３６、伝動軸３５及び伝動ギヤ３７，３９を介して、左の走行装置１に伝達されて、機体は直進する。
【００５６】
図２，５，６に示すように、操向レバー９６が中立位置Ｎに操作された状態において、油圧クラッチ５９が遮断状態に操作され、油圧クラッチ５１及びブレーキ５２の作動油が圧力制御弁７１及び切換弁７２を介して排出されて、油圧クラッチ５１が遮断状態に操作され、ブレーキ５２が解除状態に操作されている。シフト部材４４は後述する［９］に記載のように、緩旋回位置又は逆転位置に操作されている。開閉弁８９が開位置に操作されて、油圧ポンプ６０の作動油がバイパス油路８８を介して、静油圧式無段変速装置９に優先的に供給される。
【００５７】
［８］
次に、操向レバー９６を右及び左第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１に操作した場合について説明する。
図２，５，６に示すように、操向レバー９６が右第１旋回位置Ｒ１に操作されると、右の方向切換弁６８が供給位置に操作され、操作シリンダ６４が図４の紙面左方に作動し、左の伝動部材３２が伝動部材２７と左の走行伝動ギヤ３０とに咬合する伝動位置に操作された状態で、右の伝動部材３１が右の走行伝動ギヤ２９から離間側に操作された遮断位置に操作される。旋回伝動部材５４が図３の紙面左方に操作されて、伝動部材５３及び右の旋回伝動ギヤ５５に咬合した状態で、左の旋回伝動ギヤ５６から離間側に操作される右旋回位置に操作される。圧力制御弁７１及び切換弁７２により、油圧クラッチ５１は遮断状態に維持され、ブレーキ５２は解除状態に維持される。
【００５８】
図２及び図６に示すように、操向レバー９６が右第１旋回位置Ｒ１に操作された状態において、右の伝動部材３１が右の走行伝動ギヤ２９から離間側に操作された遮断位置に操作されたことにより、右の走行装置１への伝動が遮断されて、右の走行装置１が自由回転状態となる。
この場合、図５に示すように、油路６６のパイロット作動油が逆止弁８４，９１及びパイロット油路８５，９２を介して開閉弁８９に供給されて、開閉弁８９が閉位置に操作される。これにより、油圧ポンプ６０の作動油がリリーフ弁６２を介して静油圧式無段変速装置９に供給される状態となって、操作シリンダ６４の作動油が確保される。
【００５９】
図２，５，６に示すように、操向レバー９６が右第１旋回位置Ｒ１に操作された状態において、油路６６のパイロット作動油が逆止弁８４及びパイロット油路８５、減圧弁８６を介して油圧クラッチ５９に供給されて、油圧クラッチ５９が伝動状態に操作される。油圧クラッチ５９は伝動軸３５と伝動ギヤ４０とを完全に連結するほどの強い力を持つものではなく、伝動軸３５の動力を伝動ギヤ４０に少し伝達し、右の走行装置１に伝達するものである。これにより、右の走行装置１への伝動が遮断されて、右の走行装置１が自由回転状態となる状態、及び油圧クラッチ５９を介して右の走行装置１に動力が少し伝達される状態により、機体は直進状態から徐々に右に向きを変えていく。
【００６０】
次に、図２，５，６に示すように、操向レバー９６が左第１旋回位置Ｌ１に操作されると、左の方向切換弁６９が供給位置に操作され、操作シリンダ６４が図４の紙面右方に作動して、右の伝動部材３１が伝動部材２７と右の走行伝動ギヤ２９とに咬合する伝動位置に操作された状態で、左の伝動部材３２が左の走行伝動ギヤ３０から離間側に操作された遮断位置に操作される。旋回伝動部材５４が図３の紙面右方に操作されて、伝動部材５３及び左の旋回伝動ギヤ５６に咬合した状態で、右の旋回伝動ギヤ５５から離間側に操作される左旋回位置に操作される。油圧クラッチ５１は遮断状態に維持され、ブレーキ５２は解除状態に維持される。
【００６１】
図２及び図６に示すように、操向レバー９６が左第１旋回位置Ｌ１に操作された状態において、左の伝動部材３２が左の走行伝動ギヤ３０から離間側に操作された遮断位置に操作されたことにより、左の走行装置１への伝動が遮断されて、左の走行装置１が自由回転状態となる。
この場合、図５に示すように、油路６７のパイロット作動油が逆止弁８４，９１及びパイロット油路８５，９２を介して開閉弁８９に供給されて、開閉弁８９が閉位置に操作される。これにより、油圧ポンプ６０の作動油がリリーフ弁６２を介して静油圧式無段変速装置９に供給される状態となって、操作シリンダ６４の作動油が確保される。
【００６２】
図２，５，６に示すように、操向レバー９６が左第１旋回位置Ｌ１に操作された状態において、油路６７のパイロット作動油が逆止弁８４及びパイロット油路８５、減圧弁８６を介して油圧クラッチ５９に供給されて、油圧クラッチ５９が伝動状態に操作される。油圧クラッチ５９は伝動軸３５と伝動ギヤ４０とを完全に連結するほどの強い力を持つものではなく、伝動ギヤ４０の動力を伝動軸３５に少し伝達し、左の走行装置１に伝達するものである。これにより、左の走行装置１への伝動が遮断されて、左の走行装置１が自由回転状態となる状態、及び油圧クラッチ５９を介して左の走行装置１に動力が少し伝達される状態により、機体は直進状態から徐々に左に向きを変えていく。
【００６３】
［９］
次に、選択スイッチ９７について説明する。
図７に示すように、選択スイッチ９７は緩旋回位置、信地旋回位置及び超信地旋回位置に操作自在に構成されている。
【００６４】
図２，５，６に示すように、選択スイッチ９７が緩旋回位置に操作されると、切換弁７４により切換弁７２が第１旋回位置（油圧クラッチ５１に作動油を供給して油圧クラッチ５１を伝動状態に操作し、ブレーキ５２から作動油を排出してブレーキ５２を解除状態に操作）に操作されるのであり、切換弁７６が緩旋回位置に操作されて、操作シリンダ７７が図４の紙面左方に作動して、シフト部材４４が緩旋回位置に操作される（シフト部材４４が旋回伝動軸４３及び緩旋回ギヤ４５のスプライン部４３ａ，４５ａに亘って咬合する）。
【００６５】
図２，５，６に示すように選択スイッチ９７が超信地旋回位置に操作されると、切換弁７４により切換弁７２が第１旋回位置（油圧クラッチ５１に作動油を供給して油圧クラッチ５１を伝動状態に操作し、ブレーキ５２から作動油を排出してブレーキ５２を解除状態に操作）に操作されるのであり、切換弁７６が逆転位置に操作され、操作シリンダ７７が図４の紙面右方に作動して、シフト部材４４が逆転位置に操作される（シフト部材４４が旋回伝動軸４３及び逆転ギヤ４６のスプライン部４３ａ，４６ａに亘って咬合する）。
【００６６】
図２，５，６に示すように、選択スイッチ９７が緩旋回位置から信地旋回位置に操作されると、切換弁７４により切換弁７２が第２旋回位置（油圧クラッチ５１から作動油を排出して油圧クラッチ５１を遮断状態に操作し、ブレーキ５２に作動油を供給してブレーキ５２を制動状態に操作）に操作されて、切換弁７６が逆転位置に操作されて、前述のようにシフト部材４４が逆転位置に操作される。
選択スイッチ９７が超信地旋回位置から信地旋回位置に操作されると、切換弁７４により切換弁７２が第２旋回位置に操作されるのであり、切換弁７６が緩旋回位置に操作されて、前述のようにシフト部材４４が緩旋回位置に操作される。
【００６７】
この場合、切換弁７２が第１及び第２旋回位置に操作されても、操向レバー９６が中立位置Ｎ、右又は左第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１に操作されていれば、圧力制御弁７１により油圧クラッチ５１が遮断状態に操作されている（圧力制御弁７１によりブレーキ５２が解除状態に操作されている）。
【００６８】
［１０］
次に、選択スイッチ９７が緩旋回位置に操作された状態において、操向レバー９６を右及び左第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１、右及び左第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２に操作した場合について説明する。
【００６９】
図２，５，６に示すように、選択スイッチ９７が緩旋回位置に操作された状態において（ブレーキ５２は切換弁７２により解除状態に維持されている）、操向レバー９６が右第１旋回位置Ｒ１から右第２旋回位置Ｒ２ (左第１旋回位置Ｌ１から左第２旋回位置Ｌ２）に操作されていくと、操作シリンダ６４及び油路７０の作動油が、圧力制御弁７１を介して油圧クラッチ５１に供給され、操向レバー９６の操作位置に対応して、油圧クラッチ５１の作動圧が昇圧操作されて、油圧クラッチ５１が伝動側に操作されていくのであり、操作レバー９６が右第２旋回位置Ｒ２ (左第２旋回位置Ｌ２）に操作されると、油圧クラッチ５１の作動圧が最高圧となる (油圧クラッチ５１が伝動状態に操作される）。
【００７０】
これに伴い図２，５，６に示すように、パイロット油路８７を介してパイロット作動油が減圧弁８６の操作部に供給され、操向レバー９６の操作位置に対応して、油圧クラッチ５９の作動圧が減圧操作されて、油圧クラッチ５９が遮断側に操作されていくのであり、操作レバー９６が右第２旋回位置Ｒ２ (左第２旋回位置Ｌ２）に操作されると、油圧クラッチ５９が遮断状態となる。
【００７１】
図２，５，６に示すように、操向レバー９６が右第１旋回位置Ｒ１から右第２旋回位置Ｒ２に操作されていく状態において、低速ギヤ２５及び高速ギヤ２６の動力が、低速ギヤ２６、緩旋回ギヤ４５、旋回伝動軸４３、伝動ギヤ４９，５０、油圧クラッチ５１及び伝動軸２４を介して、低速ギヤ２５及び高速ギヤ２６の動力と同方向の低速の動力として、伝動部材５３に伝達され（前項［４］参照）、伝動部材５３の動力が旋回伝動部材５４、右の旋回伝動ギヤ５５、伝動ギヤ４１，４２，５８及び右の車軸３２を介して右の走行装置１に伝達されて、機体は右に緩旋回する。
【００７２】
図２，５，６に示すように、操向レバー９６が左第１旋回位置Ｌ１から左第２旋回位置Ｌ２に操作されていく状態において、低速ギヤ２５及び高速ギヤ２６の動力が、低速ギヤ２６、緩旋回ギヤ４５、旋回伝動軸４３、伝動ギヤ４９，５０、油圧クラッチ５１及び伝動軸２４を介して、低速ギヤ２５及び高速ギヤ２６の動力と同方向の低速の動力として、伝動部材５３に伝達され（前項［４］参照）、伝動部材５３の動力が旋回伝動部材５４、左の旋回伝動ギヤ５６、伝動ギヤ３７，３９，５７、伝動軸３５及び左の車軸３２を介して左の走行装置１に伝達されて、機体は左に緩旋回する。
【００７３】
この場合、図２，５，６に示すように、操向レバー９６が右第１旋回位置Ｒ１から右第２旋回位置Ｒ２ (左第１旋回位置Ｌ１から左第２旋回位置Ｌ２）に操作されるほど、油圧クラッチ５１の作動圧が昇圧操作されて、油圧クラッチ５１が伝動側に操作され、油圧クラッチ５９の作動圧が減圧操作されて、油圧クラッチ５９が遮断側に操作されていくのであり、操向レバー９６が右第１旋回位置Ｒ１から右第２旋回位置Ｒ２ (左第１旋回位置Ｌ１から左第２旋回位置Ｌ２）に操作されるほど、右（左）の緩旋回の旋回半径が小さくなっていく。
【００７４】
［１１］
次に、選択スイッチ９７が信地旋回位置に操作された状態において、操向レバー９６を右及び左第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１、右及び左第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２に操作した場合について説明する。
【００７５】
図２，５，６に示すように、選択スイッチ９７が信地旋回位置に操作された状態において（油圧クラッチ５１は切換弁７２により遮断状態に維持されている）、操向レバー９６が右第１旋回位置Ｒ１から右第２旋回位置Ｒ２ (左第１旋回位置Ｌ１から左第２旋回位置Ｌ２）に操作されていくと、操作シリンダ６４及び油路７０の作動油が、圧力制御弁７１を介してブレーキ５２に供給され、操向レバー９６の操作位置に対応して、ブレーキ５２の作動圧が昇圧操作されて、ブレーキ５２が制動側に操作されていくのであり、操作レバー９６が右第２旋回位置Ｒ２ (左第２旋回位置Ｌ２）に操作されると、ブレーキ５２の作動圧が最高圧となる (ブレーキ５２が制動状態に操作される）。
【００７６】
これに伴い図２，５，６に示すように、パイロット油路８７を介してパイロット作動油が減圧弁８６の操作部に供給され、操向レバー９６の操作位置に対応して、油圧クラッチ５９の作動圧が減圧操作されて、油圧クラッチ５９が遮断側に操作されていくのであり、操作レバー９６が右第２旋回位置Ｒ２ (左第２旋回位置Ｌ２）に操作されると、油圧クラッチ５９が遮断状態となる。
【００７７】
図２，５，６に示すように、操向レバー９６が右第１旋回位置Ｒ１から右第２旋回位置Ｒ２に操作されていく状態において、ブレーキ５２の制動力が伝動軸２４を介して伝動部材５３に伝達され（前項［４］参照）、伝動部材５３の制動力が旋回伝動部材５４、右の旋回伝動ギヤ５５、伝動ギヤ４１，４２，５８及び右の車軸３２を介して右の走行装置１に伝達されて、機体は右に信地旋回する。
【００７８】
図２，５，６に示すように、操向レバー９６が左第１旋回位置Ｌ１から左第２旋回位置Ｌ２に操作されていく状態において、ブレーキ５２の制動力が伝動軸２４を介して伝動部材５３に伝達され（前項［４］参照）、伝動部材５３の制動力が旋回伝動部材５４、左の旋回伝動ギヤ５６、伝動ギヤ３７，３９，５７、伝動軸３５及び左の車軸３２を介して左の走行装置１に伝達されて、機体は左に信地旋回する。
【００７９】
この場合、図２，５，６に示すように、操向レバー９６が右第１旋回位置Ｒ１から右第２旋回位置Ｒ２ (左第１旋回位置Ｌ１から左第２旋回位置Ｌ２）に操作されるほど、ブレーキ５２の作動圧が昇圧操作されて、ブレーキ５２が制動側に操作され、油圧クラッチ５９の作動圧が減圧操作されて、油圧クラッチ５９が遮断側に操作されていくのであり、操向レバー９６が右第１旋回位置Ｒ１から右第２旋回位置Ｒ２ (左第１旋回位置Ｌ１から左第２旋回位置Ｌ２）に操作されるほど、右（左）の信地旋回の旋回半径が小さくなっていく。
【００８０】
［１２］
次に、選択スイッチ９７が超信地旋回位置に操作された状態において、操向レバー９６を右及び左第１旋回位置Ｒ１，Ｌ１、右及び左第２旋回位置Ｒ２，Ｌ２に操作した場合について説明する。
【００８１】
図２，５，６に示すように、選択スイッチ９７が超信地旋回位置に操作された状態において（ブレーキ５２は切換弁７２により解除状態に維持されている）、操向レバー９６が右第１旋回位置Ｒ１から右第２旋回位置Ｒ２ (左第１旋回位置Ｌ１から左第２旋回位置Ｌ２）に操作されていくと、操作シリンダ６４及び油路７０の作動油が、圧力制御弁７１を介して油圧クラッチ５１に供給されて、操向レバー９６の操作位置に対応して、油圧クラッチ５１の作動圧が昇圧操作されて、油圧クラッチ５１が伝動側に操作されていくのであり、操作レバー９６が右第２旋回位置Ｒ２ (左第２旋回位置Ｌ２）に操作されると、油圧クラッチ５１の作動圧が最高圧となる (油圧クラッチ５１が伝動状態に操作される）。
【００８２】
これに伴い図２，５，６に示すように、パイロット油路８７を介してパイロット作動油が減圧弁８６の操作部に供給され、操向レバー９６の操作位置に対応して、油圧クラッチ５９の作動圧が減圧操作されて、油圧クラッチ５９が遮断側に操作されていくのであり、操作レバー９６が右第２旋回位置Ｒ２ (左第２旋回位置Ｌ２）に操作されると、油圧クラッチ５９が遮断状態となる。
【００８３】
図２，５，６に示すように、操向レバー９６が右第１旋回位置Ｒ１から右第２旋回位置Ｒ２に操作されていく状態において、伝動軸１６の動力が、逆転ギヤ４６，４７、旋回伝動軸４３、伝動ギヤ４９，５０、油圧クラッチ５１及び伝動軸２４を介して、低速ギヤ２５及び高速ギヤ２６の動力と逆方向の動力として、伝動部材５３に伝達されて（前項［４］参照）、伝動部材５３の動力が旋回伝動部材５４、右の旋回伝動ギヤ５５、伝動ギヤ４１，４２，５８及び右の車軸３２を介して右の走行装置１に伝達されて、機体は右に超信地旋回する。
【００８４】
図２，５，６に示すように、操向レバー９６が左第１旋回位置Ｌ１から左第２旋回位置Ｌ２に操作されていく状態において、伝動軸１６の動力が、逆転ギヤ４６，４７、旋回伝動軸４３、伝動ギヤ４９，５０、油圧クラッチ５１及び伝動軸２４を介して、低速ギヤ２５及び高速ギヤ２６の動力と逆方向の動力として、伝動部材５３に伝達されて（前項［４］参照）、伝動部材５３の動力が旋回伝動部材５４、左の旋回伝動ギヤ５６、伝動ギヤ３７，３９，５７、伝動軸３５及び左の車軸３２を介して左の走行装置１に伝達されて、機体は左に超信地旋回する。
【００８５】
この場合、図２，５，６に示すように、操向レバー９６が右第１旋回位置Ｒ１から右第２旋回位置Ｒ２ (左第１旋回位置Ｌ１から左第２旋回位置Ｌ２）に操作されるほど、油圧クラッチ５１の作動圧が昇圧操作されて、油圧クラッチ５１が伝動側に操作され、油圧クラッチ５９の作動圧が減圧操作されて、油圧クラッチ５９が遮断側に操作されていくのであり、操向レバー９６が右第１旋回位置Ｒ１から右第２旋回位置Ｒ２ (左第１旋回位置Ｌ１から左第２旋回位置Ｌ２）に操作されるほど、右（左）の超信地旋回の旋回半径が小さくなっていく。
【００８６】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］において、図２及び図３に示す第１及び第２変速装置１９，２８を３段変速や４段変速自在に構成してもよい。
第１及び第２変速装置１９，２８を３段変速に構成した場合に、例えば第１変速装置１９が２速位置に操作され、且つ、第２変速装置２８が２速位置に操作された状態の伝動比と、第１変速装置１９が３速位置に操作され、且つ、第２変速装置２８が１速位置に操作された状態の伝動比とを、同じ (又は略同じ）伝動比に設定する。
第１及び第２変速装置１９，２８を４段変速に構成した場合に、例えば第１変速装置１９が４速位置に操作され、且つ、第２変速装置２８が２速位置に操作された状態の伝動比と、第１変速装置１９が３速位置に操作され、且つ、第２変速装置２８が３速位置に操作された状態の伝動比とを、同じ (又は略同じ）伝動比に設定する。
【００８７】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］［発明の実施の第１別形態］において、第２変速レバー９５に代えて、押しボタン型式のスイッチ (図示せず）を人為操作具として使用してもよい。第１変速装置１９と伝動軸１０との間や、第１変速装置１９と第２変速装置２８との間、第２変速装置２８の伝動下手側に、走行用の第３変速装置（図示せず）を備えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】ミッションケースの伝動系の概要を示す図
【図３】ミッションケースにおける第１及び第２変速装置の付近の縦断正面図
【図４】ミッションケースにおける旋回伝動軸の付近の縦断正面図
【図５】第２変速装置、右及び左の伝動部材、シフト部材、旋回伝動部材、油圧クラッチ、ブレーキの油圧回路図
【図６】操向レバーを中立位置、右及び左第１旋回位置、右及び左第２旋回位置に操作した状態において、右及び左の伝動部材、旋回伝動部材、シフト部材、油圧クラッチ及びブレーキの状態を示す図
【図７】変速レバー、第１及び第２変速レバー、操向レバー、選択スイッチと制御装置との連係状態を示す図
【図８】右及び左の走行装置において、スプロケット及びクローラベルトの芯金の付近の縦断側面図
【符号の説明】
【００８９】
１    走行装置
２    刈取部
７    エンジン
１９  第１変速装置
２８  第２変速装置
７９  操作手段
９５  人為操作具
【図１】
2009232782.tif 000003
【図２】
2009232782.tif 000004
【図３】
2009232782.tif 000005
【図４】
2009232782.tif 000006
【図５】
2009232782.tif 000007
【図６】
2009232782.tif 000008
【図７】
2009232782.tif 000009
【図８】
2009232782.tif 000010