(57)【要約】【課題】走査方式の投影装置において、簡易な構成にて、投写画像の明るさムラの解消、投写画像の歪みの解消、投写画像の広画角化を図る。【解決手段】プロジェクタは、映像信号に応じて変調された光を発する光源ユニット２００と、走査ミラー３０１を２次元方向に回動させることにより、光源ユニット２００から発せられた光を、投影面上で水平方向および垂直方向に走査させるＭＥＭＳミラー３００と、走査ミラー３０１により反射された光を、投影面に向けて反射する反射ミラー４００を備えている。投影面上で光を水平方向に走査させる際、ＭＥＭＳミラー３００は共振運動される。反射ミラー４００の反射面は、光の水平方向の走査速度の変動を抑制し、且つ、投写画像の歪を抑制するとともに、投写画像の画角を大きくさせる自由曲面形状に形成されている。【選択図】図４
2009237224.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像信号に応じて変調された光を発する光源部と、
前記光が入射される第１のミラーを第１の回動方向に共振運動させることにより投影面上において前記光を第１の方向に走査させるとともに、前記第１のミラーを前記第１の回動方向に平行な面に垂直な第２の回動方向に回動させることにより前記投影面上における前記光の走査位置を前記第１の方向に垂直な第２の方向に変位させる走査部と、
前記第１のミラーにより反射された光を前記投影面に向けて反射する第２のミラーと、を備え、
前記投影面上において、前記第１の方向における前記光の走査速度の変動を抑制し、投写画像の歪を抑制し、且つ、前記投写画像の画角を拡大させる曲面形状に、前記第２のミラーの反射面が形成されている、
ことを特徴とする画像投写装置。
【請求項２】
映像信号に応じて変調された光を発する光源部と、
前記光が入射される第１のミラーを第１の回動方向に共振運動させることにより投影面上において前記光を第１の方向に走査させるとともに、前記第１のミラーを前記第１の回動方向に平行な面に垂直な第２の回動方向に回動させることにより前記投影面上における前記光の走査位置を前記第１の方向に垂直な第２の方向に変位させる走査部と、
前記第１のミラーにより反射された光を前記投影面に向けて反射する第２のミラーと、を備え、
前記投影面上において、前記第１の方向における前記光の走査速度の変動を抑制し、且つ、投写画像の歪を抑制する曲面形状に、前記第２のミラーの反射面が形成されている、
ことを特徴とする投影装置。
【請求項３】
映像信号に応じて変調された光を発する光源部と、
前記光が入射される第１のミラーを第１の回動方向に共振運動させることにより投影面上において前記光を第１の方向に走査させるとともに、前記第１のミラーを前記第１の回動方向に平行な面に垂直な第２の回動方向に回動させることにより前記投影面上における前記光の走査位置を前記第１の方向に垂直な第２の方向に変位させる走査部と、
前記第１のミラーにより反射された光を前記投影面に向けて反射する第２のミラーと、を備え、
前記投影面上において、前記第１の方向における前記光の走査速度の変動を抑制し、且つ、投写画像の画角を大きくさせる曲面形状に、前記第２のミラーの反射面が形成されている、
ことを特徴とする投影装置。
【請求項４】
映像信号に応じて変調された光を発する光源部と、
前記光が入射される第１のミラーを第１の回動方向に共振運動させることにより投影面上において前記光を第１の方向に走査させるとともに、前記第１のミラーを前記第１の回動方向に平行な面に垂直な第２の回動方向に回動させることにより前記投影面上における前記光の走査位置を前記第１の方向に垂直な第２の方向に変位させる走査部と、
前記第１のミラーにより反射された光を前記投影面に向けて反射する第２のミラーと、を備え、
前記投影面上において、投写画像の歪を抑制し、且つ、前記投写画像の画角を拡大させる曲面形状に、前記第２のミラーの反射面が形成されている、
ことを特徴とする投影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影装置に関し、特に、光を投影面上で走査することによって画像を投影する、いわゆる走査方式の投影装置に用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、スクリーン上に映像を投影する投影装置（プロジェクタ）として、レーザ光を走査させるタイプのプロジェクタが知られている（たとえば、特許文献１参照）。このプロジェクタでは、一般に、赤色、緑色、青色の３色のレーザ光を発する光源が配され、これらレーザ光を可動型のミラーを用いて投影面上で走査させることによりカラー映像が投影される。
【０００３】
この種のプロジェクタの構成例を図８に示す。同図（ａ）は、プロジェクタの光学系を側方から見た図、同図（ｂ）は、スクリーン面上におけるレーザ光の走査状態を模式的に示す図である。なお、同図（ｂ）の黒丸は、レーザ光の発光タイミングを示している。
【０００４】
同図（ａ）において、光源部１０からは、映像信号に応じて変調された赤色、緑色、青色の３色のレーザ光が出力される。これらレーザ光は、斜め下方から、ＭＥＭＳ（micro electro mechanical systems）２０上のミラー２０ａに入射される。ミラー２０ａは、ＭＥＭＳ２０によって２次元方向に回動される。ミラー２０ａが一つの回動方向へ回動すると、レーザ光が投影面（スクリーン面）上で水平方向に走査され、他の回動方向へ回動されると、レーザ光の走査位置が投影面上において垂直方向に変位される。こうしてレーザ光が走査されることにより、投写画像がスクリーン面に映し出される。
【０００５】
この構成では、水平走査の際にミラー２０ａを共振運動させることにより、消費電力の削減を図ることができる。すなわち、投影面（スクリーン面）上においてレーザ光を水平方向に走査させる際に、ミラー２０ａが共振運動するようにＭＥＭＳ２０の駆動を制御する。こうすると、小さな駆動電流によって、ミラー２０ａを大きく振ることができる。
【０００６】
しかしながら、この構成を採用する場合には、たとえば図８（ｂ）に示すように、水平方向における光の走査速度（以下、単に「走査速度」という）が、投写画像の中央部で速く両端部で遅くなる。このため、一定の発光周期でレーザ光を出射すると、中央部と両端部とで光量に差が生じ、これに起因して、投影画像に明るさのムラが生じ易くなる。
【０００７】
また、このプロジェクタでは、ミラー２０ａからスクリーンまでの光路長が、画像領域の中央部分とコーナ部分とで異なることとなり、このため、投写画像に歪みが生じ易くなる。たとえば、図８（ａ）に示すように、光がミラー２０ａから斜め上方に向けられてスクリーン面に投影される場合には、図８（ｂ）の破線に示すような、上方が拡大した湾曲台形状の歪みが、投写画像に生じることとなる。
【０００８】
さらに、プロジェクタでは、短い投写距離にて大きな画角が得られることが望ましい。
【０００９】
これに対し、特許文献２には、レーザ光のスクリーン面上での走査速度を一定とし、且つ、投写画像に生じる歪みを解消するために、レーザ光の光路中に、３つの自由曲面ミラーを配する構成のプロジェクタが開示されている。
【特許文献１】特開２００６−３３０５８３号公報
【特許文献２】特開２００６−１７８３４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、特許文献２のプロジェクタでは、３つの自由曲面ミラーを配する構成とされているため、構造が複雑となり、また、機器の大型化も避けられない。さらに、走査ミラーの配置関係にズレが生じれば、適正な画像投写が行えなくなるため、製造時等において、３枚の走査ミラーの配置を調整するといった煩雑な作業が必要となる。
【００１１】
本発明は、このような課題を解消するものであり、簡易な構成にて、投写画像の明るさムラの解消、投写画像の歪みの解消、投写画像の広画角化を図り得る走査方式の投影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の第１の態様に係る投影装置は、映像信号に応じて変調された光を発する光源部と、前記光が入射される第１のミラーを第１の回動方向に共振運動させることにより投影面上において前記光を第１の方向に走査させるとともに、前記第１のミラーを前記第１の回動方向に平行な面に垂直な第２の回動方向に回動させることにより前記投影面上における前記光の走査位置を前記第１の方向に垂直な第２の方向に変位させる走査部と、前記第１のミラーにより反射された光を前記投影面に向けて反射する第２のミラーとを備える。そして、前記第２のミラーの反射面は、前記投影面上において、前記第１の方向における前記光の走査速度の変動を抑制し、投写画像の歪を抑制し、且つ、前記投写画像の画角を拡大させる曲面形状に形成されている。
【００１３】
本発明の第２の態様に係る投影装置は、映像信号に応じて変調された光を発する光源部と、前記光が入射される第１のミラーを第１の回動方向に共振運動させることにより投影面上において前記光を第１の方向に走査させるとともに、前記第１のミラーを前記第１の回動方向に平行な面に垂直な第２の回動方向に回動させることにより前記投影面上における前記光の走査位置を前記第１の方向に垂直な第２の方向に変位させる走査部と、前記第１のミラーにより反射された光を前記投影面に向けて反射する第２のミラーとを備える。そして、前記第２のミラーの反射面は、前記投影面上において、前記第１の方向における前記光の走査速度の変動を抑制し、且つ、投写画像の歪を抑制する曲面形状に形成されている。
【００１４】
本発明の第３の態様に係る投影装置は、映像信号に応じて変調された光を発する光源部と、前記光が入射される第１のミラーを第１の回動方向に共振運動させることにより投影面上において前記光を第１の方向に走査させるとともに、前記第１のミラーを前記第１の回動方向に平行な面に垂直な第２の回動方向に回動させることにより前記投影面上における前記光の走査位置を前記第１の方向に垂直な第２の方向に変位させる走査部と、前記第１のミラーにより反射された光を前記投影面に向けて反射する第２のミラーとを備える。そして、前記第２のミラーの反射面は、前記投影面上において、前記第１の方向における前記光の走査速度の変動を抑制し、且つ、投写画像の画角を大きくさせる曲面形状に形成されている。
【００１５】
本発明の第４の態様に係る投影装置は、映像信号に応じて変調された光を発する光源部と、前記光が入射される第１のミラーを第１の回動方向に共振運動させることにより投影面上において前記光を第１の方向に走査させるとともに、前記第１のミラーを前記第１の回動方向に平行な面に垂直な第２の回動方向に回動させることにより前記投影面上における前記光の走査位置を前記第１の方向に垂直な第２の方向に変位させる走査部と、前記第１のミラーにより反射された光を前記投影面に向けて反射する第２のミラーとを備える。そして、前記第２のミラーの反射面は、前記投影面上において、投写画像の歪を抑制し、且つ、前記投写画像の画角を拡大させる曲面形状に形成されている。
【発明の効果】
【００１６】
第１の態様に係る撮像装置によれば、走査部から出射された光の光路に１つの反射ミラーを配するという簡易な構成にて、投写画像の明るさムラおよび歪みを抑制して画像の品質を向上させることができ、さらに、短い投写距離で大きな画角を得ることが可能となる。
【００１７】
第２の態様に係る撮像装置によれば、走査部から出射された光の光路に１つの反射ミラーを配するという簡易な構成にて、投写画像の明るさムラおよび歪みを抑制して画像の品質を向上させることができる。
【００１８】
第３の態様に係る撮像装置によれば、走査部から出射された光の光路に１つの反射ミラーを配するという簡易な構成にて、投写画像の明るさムラを抑制して画像の品質を向上させることができ、さらに、短い投写距離で大きな画角を得ることが可能となる。
【００１９】
第４の態様に係る撮像装置によれば、走査部から出射された光の光路に１つの反射ミラーを配するという簡易な構成にて、投写画像の歪みを抑制して画像の品質を向上させることができ、さらに、短い投写距離で大きな画角を得ることが可能となる。
【００２０】
本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下の実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態につき図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は、本実施の形態に係るプロジェクタの構成を示す図である。図１（ａ）はプロジェクタを上方から見た図であり、図１（ｂ）はプロジェクタを側方から見た図である。
【００２３】
図１を参照して、プロジェクタは、キャビネット１００と、キャビネット１００内に配された、光源ユニット２００、ＭＥＭＳミラー３００、反射ミラー４００を備えている。
【００２４】
光源ユニット２００は、赤色レーザ部２０１、緑色レーザ部２０２、青色レーザ部２０３の３つのレーザ部と、３つの集光レンズ２０４，２０５，２０６と、３つのアパーチャ２０７，２０８，２０９と、ミラー２１０と、２つのダイクロイックプリズム２１１，２１２を備えている。
【００２５】
赤色レーザ部２０１からは赤色のレーザ光（以下、「Ｒ光」という）が出射される。また、緑色レーザ部２０２からは緑色のレーザ光（以下、「Ｇ光」という）が出射される。さらに、青色レーザ部２０３からは青色のレーザ光（以下、「Ｂ光」という）が出射される。
【００２６】
各レーザ部２０１,２０２,２０３から出射されたＲ光、Ｇ光、Ｂ光は、それぞれ、集光レンズ２０４，２０５，２０６で集光されて平行よりやや狭まった光となる。さらに、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光は、それぞれ、アパーチャ２０７，２０８，２０９を通過することで、所定の形状およびサイズとなる。アパーチャ２０７を通過したＲ光は、ミラー２１０に入射される。また、アパーチャ２０８を通過したＧ光は、ダイクロイックプリズム２１１に入射され、アパーチャ２０９を通過したＢ光は、ダイクロイックプリズム２１２に入射される。
【００２７】
ダイクロイックプリズム２１１は、Ｇ光を反射するとともに、Ｒ光を透過させる。ダイクロイックプリズム２１２は、Ｂ光を反射するとともに、Ｒ光およびＧ光を透過させる。
【００２８】
ミラー２１０に入射したＲ光は、ミラー２１０によって反射されて略９０度折り曲げられ、２つのダイクロイックプリズム２１１、２１２を透過し、ＭＥＭＳミラー３００に向かう。また、ダイクロイックプリズム２１１に入射したＧ光は、ダイクロイックプリズム２１１によって反射されて略９０度折り曲げられ、ダイクロイックプリズム２１２を透過し、ＭＥＭＳミラー３００に向かう。ダイクロイックプリズム２１２に入射したＢ光は、ダイクロイックプリズム２１２によって反射されて略９０度折り曲げられ、ＭＥＭＳミラー３００に向かう。
【００２９】
こうして、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光は、ミラー２１０、ダイクロイックプリズム２１１,２１２によって光軸が整合された後に、光源ユニット２００から出射され、ＭＥＭＳミラー３００に入射される。なお、以下、光源ユニット２００から出射されたＲ光、Ｇ光、Ｂ光をまとめて称する場合には、「投写光」と称することとする。
【００３０】
図２は、ＭＥＭＳミラー３００の構成を示す図である。ＭＥＭＳミラー３００は、走査ミラー３０１と、駆動基板３０２と、第１駆動コイル３０３と、第２駆動コイル３０４と、外枠３０５と、一対の第１磁石３０６と、一対の第２磁石３０７によって構成されている。
【００３１】
駆動基板３０２は、走査ミラー３０１を２軸方向に回動可能に保持するものであり、保持板３０２ａと、可動枠３０２ｂと、固定枠３０２ｃを備えている。
【００３２】
保持板３０２ａは、可動枠３０２ｂ内に配され、Ｘ軸方向（縦方向）に延びる一対の第１トーションバー３０３ｄによって可動枠３０２ｂと連結されている。保持板３０２ａには、走査ミラー３０１が配されており、また、走査ミラー３０１の外周に、ループ状に第１駆動コイル３０３が配されている。
【００３３】
可動枠３０２ｂは、固定枠３０２ｃ内に配され、Ｙ軸方向（横方向）に延びる一対の第２トーションバー３０２ｅによって固定枠３０２ｃと連結されている。可動枠３０２ｂには、枠に沿って、ループ状に第２駆動コイル３０４が配されている。
【００３４】
駆動基板３０２は、外枠３０５の開口３０５ａを覆うような状態で、外枠３０５に固定されている。これにより、保持板３０２ａおよび可動枠３０２ｂが開口３０５ａ内に配されることになる。
【００３５】
外枠３０５には、Ｙ軸方向において互いに対向する一対の第１磁石３０６が配されており、また、Ｘ軸方向において互いに対抗する一対の第２磁石３０７が配されている。第１磁石３０６は、永久磁石であり、第１トーションバー３０２ｄに直交する方向（Ｙ軸方向）に所定磁束密度の磁界を付与する。また、第２磁石３０７は、永久磁石であり、第２トーションバー３０２ｅに直交する方向（Ｘ軸方向）に所定磁束密度の磁界を付与する。
【００３６】
こうして、第１駆動コイル３０３に電流が印加されると、保持板３０２ａにローレンツ力による回転トルクが生じ、保持板３０２ａは、第１トーションバー３０２ｄの復元力に抗してＹ−Ｚ面内方向に回動する。また、第２駆動コイル３０４に電流信号が印加されると、可動枠３０２ｂにローレンツ力による回転トルクが生じ、可動枠３０２ｂは、第２トーションバー３０２ｅの復元力に抗してＸ−Ｚ面内方向に回動する。このように、保持板３０２ａおよび可動枠３０２ｂが回動することにより、走査ミラー３０１が２次元方向に回動される。
【００３７】
プロジェクタによる投影時、第１駆動コイル３０３には、保持板３０２ａに対する共振周波数（たとえば、２０ＫＨｚ）の交流電流信号（以下、「水平電流信号」という）が印加される。これにより、保持板３０２ａ、すなわち走査ミラー３０１は、共振による振幅でＹ−Ｚ面内方向（水平方向）に往復運動する。また、第２駆動コイル３０４には、所定周波数（たとえば、６０Ｈｚ）の交流電流信号（以下、「垂直電流信号」という）が印加される。これにより、可動枠３０２ｂ、すなわち走査ミラー３０１は、Ｘ−Ｚ面内方向（垂直方向）に往復運動する。
【００３８】
図１に戻り、ＭＥＭＳミラー３００の走査ミラー３０１に入射した投写光は、走査ミラー３０１の回動角度に応じた方向に反射される。このとき、ＭＥＭＳミラー３００は、図１（ｂ）に示すように、入射側の面が少し斜め上方を向くように傾けて配されており、また、光源ユニット２００も投写光が少し上向きに出射されるよう傾けられている。これにより、投写光は、走査ミラー３０１によって全体的に斜め上向きに折り返され、光源ユニット２００の上方に配された反射ミラー４００に入射される。
【００３９】
反射ミラー４００は、自由曲面ミラーであり、その反射面が、所定の自由曲面形状に形成されている。反射ミラー４００の自由曲面形状については、後に詳述する。
【００４０】
反射ミラー４００に入射した投写光は、反射ミラー４００の曲面形状に応じた方向に反射される。反射ミラー４００で反射された光は、キャビネット１００に形成された出射窓１０１を通って、スクリーン面へ向かう。
【００４１】
図３は、プロジェクタの駆動に係る回路構成を示すブロック図である。プロジェクタは、図１に示す各構成要素の他、変調信号生成回路５０１、レーザ駆動回路５０２、ミラー駆動回路５０３、ディスプレイ制御回路５０４を備えている。
【００４２】
変調信号生成回路５０１は、入力された映像信号に基づいて、Ｒ光、Ｇ光およびＢ光を変調するための変調信号を生成し、生成した変調信号をレーザ駆動回路５０２に出力する。レーザ駆動回路５０２は、入力された変調信号をもとに各レーザ部２０１，２０２，２０３を駆動する信号を生成し、生成した信号をもとに各レーザ部２０１，２０２,２０３を駆動する。これにより、各レーザ部２０１，２０２，２０３から出力されるＲ光、Ｇ光およびＢ光の強度が入力信号に応じて変調される。また、スクリーン面上において水平方向に走査される際には、変調されたＲ光、Ｇ光およびＢ光が、一定周期で各レーザ部から出射される。
【００４３】
ミラー駆動回路５０３は、上述した水平電流信号および垂直電流信号をＭＥＭＳミラー３００に供給する。ディスプレイ制御回路５０４は、ミラー駆動回路５０３による投写光のスクリーン面上におけるスキャン動作と、変調信号生成回路５０１およびレーザ駆動回路５０２によるＲ光、Ｇ光およびＢ光の変調動作とを同期させる等、画像投写に関する各種の処理を制御する。
【００４４】
上記の構成を備えることにより、プロジェクタによる投影時には、ＭＥＭＳミラー３００の走査ミラー３０１が２次元方向に回動され、光源ユニット２００から出射された投写光が、ＭＥＭＳミラー３００および反射ミラー４００を介して、スクリーン面上で２次元方向（水平方向と垂直方向）に走査される。これにより、映像信号に応じて変調されたＲ光、Ｇ光およびＢ光による投写画像がスクリーン面に映し出される。
【００４５】
図４は、本実施の形態に係るプロジェクタによってスクリーン面上に投影された投写画像を模式的に示す図である。同図（ａ）はプロジェクタを側方から見た図であり、同図（ｂ）はプロジェクタを上方から見た図であり、同図（ｃ）はスクリーン面を正面から見た図である。なお、同図（ｃ）中の黒丸は、スクリーン面上での投写光の発光点を模式的に示したものである。
【００４６】
上述したように、走査ミラー３０１は、水平方向に共振運動を行う。このため、走査ミラー３０１が回動する速度（角速度）は、走査ミラー３０１が正面を向く位置付近で大きくなり、走査ミラー３０１が振られた両端部で遅くなる。よって、図８に示した従来の構成のように、ＭＥＭＳミラー３００で反射された投写光が直接スクリーン面上で走査される場合、投写光の走査速度が投写画像の中央部で速く両端部で遅くなる。上述のように、各レーザ部２０１、２０２、２０３からは、変調された各レーザ光が一定周期で出射されるため、このように、投写光の走査速度が投写画像の中央部で速く両端部で遅くなると、投写画像の中央部と両端部とで光量に差が生じ、これに起因して、投写画像に明るさムラが生じやすい。
【００４７】
また、従来の構成のように、ＭＥＭＳミラー３００で反射された投写光が直接スクリーン面上で走査される場合、ＭＥＭＳミラー３００からの光路長が、画像の中央部分とコーナ部分とで大きく異なってくることにより、投写画像に歪みが生じやすい。なお、歪みの形は、ＭＥＭＳミラー３００からスクリーンへ面への投影形態によっても異なってくるが、たとえば、投写光が斜め上方に出射され、スクリーン面に投影される場合には、図４（ｃ）の破線に示すような、上方が拡大した湾曲台形状となる。
【００４８】
そこで、本実施の形態では、図４に示すように、ＭＥＭＳミラー３００からの投写光が、自由曲面形状の反射ミラー４００を介して、スクリーン面上に投影される構成とされている。そして、反射ミラー４００の反射面が、以下の３つの機能を果たす自由曲面形状とされている。
【００４９】
機能１：走査ミラー３０１が所定の共振周波数（たとえば、２０ＫＨｚ）で駆動されたとき、投写画像の両端部における走査速度が、反射ミラー４００がない場合に比べて大きくなり、結果、両端部と中央部とで走査速度の差が低減される。
【００５０】
機能２：投写画像の歪みが解消される、すなわち投写画像が適正な方形状に近くなる。
【００５１】
機能３：投写距離を等しくしたときに、反射ミラー４００がない場合に比べて、透写画像の画角が大きくなる。（投写画像の両端部の走査速度が大きくされることによる画角の広がりも含む。）
【００５２】
このような自由曲面形状の反射ミラー４００で投写光が補正されることにより、スクリーン面には、図４（ｃ）に示す太実線の領域に投写画像が映し出される。
【００５３】
本実施の形態の構成によれば、反射ミラー４００の反射面が、上記３つの機能を果たす自由曲面に形成されているので、ＭＥＭＳミラー３００から出射された投写光の光路に１つの反射ミラーを配するという簡易な構成にて、投写画像の明るさムラおよび歪みを解消することができて、画像品質を向上させることができるとともに、短い投写距離で大きな画角を得ることが可能となる。
【００５４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、また、本発明の実施形態も、上記以外に種々の変更が可能である。
【００５５】
たとえば、上記実施の形態のように、反射ミラー４００の反射面が、上記３つの機能を果たす自由曲面形状に形成されていることが最も望ましいが、面形状がかなり複雑になる。このため、開発の容易性等を勘案し、以下、変更例１から３に示すように、反射ミラー４００の反射面を、上記３つの機能のうち少なくとも２つの機能を果たすような自由曲面形状に形成することもできる。
【００５６】
＜変更例１＞
図５は、変更例１に係るプロジェクタによってスクリーン面上に投影された投写画像を模式的に示す図である同図（ａ）はプロジェクタを側方から見た図であり、同図（ｂ）はプロジェクタを上方から見た図であり、同図（ｃ）はスクリーン面を正面から見た図である。なお、同図（ｃ）中の黒丸は、スクリーン面上での投写光の発光点を模式的に示したものである。
【００５７】
変更例１に係るプロジェクタでは、反射ミラー４００の反射面が、以下の２つの機能を果たす自由曲面形状とされている。
【００５８】
機能１：走査ミラー３０１が所定の共振周波数（たとえば、２０ＫＨｚ）で駆動されたとき、投写画像の両端部における走査速度が、反射ミラー４００がない場合に比べて大きくなり、結果、両端部と中央部とで走査速度の差が低減される。
【００５９】
機能２：投写距離を等しくしたときに、反射ミラー４００がない場合に比べて、透写画像の画角が大きくなる。（投写画像の両端部の走査速度が大きくされることによる画角の広がりも含む。）
【００６０】
このような自由曲面形状の反射ミラー４００で投写光が補正されることにより、スクリーン面には、図５（ｃ）に示す投写画像が映し出される。
【００６１】
なお、このプロジェクタにおけるその他の構成については、上記実施の形態と同様である。
【００６２】
変更例１の構成によれば、反射ミラー４００の反射面が、上記２つの機能を果たす自由曲面形状に形成されているので、ＭＥＭＳミラー３００から出射された投写光の光路に１つの反射ミラーを配するという簡易な構成にて、投写画像の明るさムラを解消して画像の品質を向上させることができるとともに、短い投写距離で大きな画角を得ることが可能となる。
【００６３】
＜変更例２＞
図６は、変更例２に係るプロジェクタによってスクリーン面上に投影された投写画像を模式的に示す図である。同図（ａ）はプロジェクタを側方から見た図であり、同図（ｂ）はプロジェクタを上方から見た図であり、同図（ｃ）はスクリーン面を正面から見た図である。なお、同図（ｃ）中の黒丸は、スクリーン面上での投写光の発光点を模式的に示したものである。
【００６４】
変更例２に係るプロジェクタでは、反射ミラー４００の反射面が、以下の２つの機能を果たす自由曲面形状とされている。
【００６５】
機能１：走査ミラー３０１が所定の共振周波数（たとえば、２０ＫＨｚ）で駆動されたとき、投写画像の中央部における走査速度が、反射ミラー４００がない場合に比べて小さくなり、結果、両端部と中央部とで走査速度の差が低減される。
【００６６】
機能２：投写画像の歪みが解消される、すなわち投写画像が適正な方形状に近くなる。
【００６７】
このような自由曲面形状の反射ミラー４００で投写光が補正されることにより、スクリーン面には、図６（ｃ）に示す投写画像が映し出される。
【００６８】
なお、このプロジェクタにおけるその他の構成については、上記実施の形態と同様である。
【００６９】
変更例２の構成によれば、反射ミラー４００の反射面が、上記２つの機能を果たす自由曲面形状に形成されているので、ＭＥＭＳミラー３００から出射された投写光の光路に１つの反射ミラーを配するという簡易な構成にて、投写画像の明るさムラおよび歪みを解消して画像の品質を向上させることができる。
【００７０】
＜変更例３＞
図７は、変更例３に係るプロジェクタによってスクリーン面上に投影された投写画像を模式的に示す図である。同図（ａ）はプロジェクタを側方から見た図であり、同図（ｂ）はプロジェクタを上方から見た図であり、同図（ｃ）はスクリーン面を正面から見た図である。なお、同図（ｃ）中の黒丸は、スクリーン面上での投写光の発光点を模式的に示したものである。
【００７１】
変更例３に係るプロジェクタでは、反射ミラー４００の反射面が、以下の２つの機能を果たす自由曲面形状とされている。
【００７２】
機能１：投写画像の歪みが解消される、すなわち投写画像が適正な方形状に近くなる。
【００７３】
機能２：投写距離を等しくしたときに、反射ミラー４００がない場合に比べて、透写画像の画角が大きくなる。
【００７４】
このような自由曲面形状の反射ミラー４００で投写光が補正されることにより、スクリーン面には、図７（ｃ）に示す投写画像が映し出される。
【００７５】
なお、このプロジェクタにおけるその他の構成については、上記実施の形態と同様である。
【００７６】
変更例３の構成によれば、反射ミラー４００の反射面が、上記２つの機能を果たす自由曲面形状に形成されているので、ＭＥＭＳミラー３００から出射された投写光の光路に１つの反射ミラーを配するという簡易な構成にて、投写画像の歪みを解消して画像の品質を向上させることができるとともに、短い投写距離で大きな画角を得ることが可能となる。
【００７７】
この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】実施の形態に係るプロジェクタの構成を示す図
【図２】実施形態に係るＭＥＭＳミラーの構成を示す図
【図３】実施の形態に係るプロジェクタの駆動に係る回路構成を示すブロック図
【図４】実施の形態に係るプロジェクタによってスクリーン面上に投影された投写画像を模式的に示す図
【図５】変更例１に係るプロジェクタによってスクリーン面上に投影された投写画像を模式的に示す図
【図６】変更例２に係るプロジェクタによってスクリーン面上に投影された投写画像を模式的に示す図
【図７】変更例３に係るプロジェクタによってスクリーン面上に投影された投写画像を模式的に示す図
【図８】従来のプロジェクタによってスクリーン面上に投影された投写画像を模式的に示す図
【符号の説明】
【００７９】
２００  光源ユニット（光源部）
３００  ＭＥＭＳミラー（走査部）
３０１  走査ミラー（第１のミラー）
４００  （第２のミラー）
５０３  ミラー駆動回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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