(57)【要約】【課題】  動力作業機において、簡単な構成でかつ確実にハンドルを機体に固定する技術を提供する。【解決手段】  動力作業機１０１において、機体１０３に回動自在に取付けられたハンドル１０７に、当該ハンドル１０７を機体１０３に固定または当該固定を解除するハンドル固定部材１２５と、原動機１１１の出力を調整する出力調整部材１３１を設ける。ハンドル固定部材１２５は、ハンドル固定位置に置かれたときには、出力調整部材１３１の引き操作領域から離間して当該出力調整部材１３１の引き操作を許容し、ハンドル固定解除位置に置かれたときには、引き操作領域１０６ａへと進入することで当該出力調整部材１３１の引き操作を妨害し、更には出力調整部材１３１が手指により引き操作されている状態では、当該引き操作されている手指の干渉を受けてハンドル固定位置からハンドル固定解除位置への移動が規制される構成とした。【選択図】  図２
2009284802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体と、
前記機体に収容されるとともに、当該機体の前端領域に配置される先端工具を長軸方向に直線状に往復動作する駆動装置と、
前記機体における前記先端工具と反対側の後方領域に配置されるとともに、前記機体に対し前記先端工具の長軸方向回りに回動自在に取付けられたハンドルと、
前記ハンドルの回転中心線回りに所定の角度間隔で前記機体に設けられた複数の係止部と、
前記ハンドルに設けられ、前記係止部に選択的に係止して前記ハンドルの回動を規制するハンドル固定位置と、前記係止部に対する係止を解除して前記ハンドルの回動を許容するハンドル固定解除位置の間で手指により移動されるハンドル固定部材と、
前記ハンドルに設けられ、前記駆動装置の出力を調整するべく手指により引き操作が可能とされた出力調整部材と、を有する動力作業機であって、
前記ハンドル固定部材の操作方向は、前記出力調整部材の引き操作方向と交差する方向として定められ、
前記ハンドル固定部材は、前記ハンドル固定位置に置かれたときには、前記出力調整部材の引き操作用として設定された引き操作領域から離間して当該出力調整部材の引き操作を許容し、前記ハンドル固定解除位置に置かれたときには、前記引き操作領域へと進入することで当該出力調整部材の引き操作を妨害し、更には前記出力調整部材が手指により引き操作されている状態では、当該引き操作されている手指の干渉を受けて前記ハンドル固定位置からハンドル固定解除位置への移動が規制される構成としたことを特徴とする動力作業機。
【請求項２】
請求項１に記載の動力作業機であって、
前記ハンドルは、作業者が握るグリップ部を有し、
前記出力調整部材及び前記ハンドル固定部材は、互いに隣接して配置され、前記グリップ部を握った手指により操作可能とされていることを特徴とする動力作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば生垣の刈り込みあるいは街路樹の剪定等の園芸作業に用いられる動力作業機に関し、詳しくは機体後部に取付けられたハンドルを必要に応じて回動させて機体に対する向き（作業位置）を変えることができる形式の動力作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の動力作業機は、例えば特許第１２９９７０２４号公報（特許文献１）に開示されている。上記公報記載の動力作業機は、機体の前方には先端工具としての刃物を有し、機体後方には回動自在なハンドルを有している。ハンドルには、原動機の出力を調整するスロットルレバーと、ハンドルを機体に対して回動できないように固定（ハンドルロック）し、あるいは固定を解除することでハンドルの回動を許容するハンドルロックレバーを備えている。上記の公報に記載の動力作業機においては、スロットルレバーが引き操作されている状態では、ハンドルロックレバーの解除操作が規制され、一方ハンドルロックレバーが解除操作されている状態では、スロットルレバーの引き操作が規制されるように、両レバーが協働する構成とされている。
【０００３】
しかしながら、公報に記載の動力作業機においては、スロットルレバーとハンドルロックレバーにつき、上記のような協働関係を成立させるための構造、すなわち相互に接触し合うような係合構造を構築する必要があることから、構造的に複雑化する可能性があり、かかる点でなお改良の余地がある。
【特許文献１】特許第１２９９７０２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、動力作業機において、簡単な構成でかつ確実にハンドルを機体に固定する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を達成するため、本発明に係る動力作業機の好ましい形態は、機体と、機体に収容され、当該機体の前端領域に配置される先端工具を長軸方向に直線状に往復動作する駆動装置を有する。なお、本発明における「駆動装置」は、典型的には、原動機及び原動機の回転出力を先端工具に直線運動に変換して伝達する動力伝達機構を主体として構成され、原動機としては、電動モータ、エアーモータ、内燃機関等を好適に包含する。また、本発明における「動力作業機」は、典型的には、相互に重なり合うように配置されて相対的に直線運動する上刃及び下刃により構成される先端工具によって生垣等の刈り込み作業を行なうヘッジトリマー（生垣バリカン）がこれに該当する。
【０００６】
また、本発明の動力作業機は、ハンドルと、複数の係止部と、ハンドル固定部材と、出力調整部材を有する。ハンドルは、機体における先端工具と反対側の後方領域に配置されるとともに、機体に対し先端工具の長軸方向回りに回動自在に取付けられる。複数の係止部は、ハンドルの回転中心線回りに所定の角度間隔で機体に設けられる。ハンドル固定部材は、ハンドルに設けられ、係止部に選択的に係止してハンドルの回動を規制するハンドル固定位置と、係止部に対する係止を解除してハンドルの回動を許容するハンドル固定解除位置の間で手指により移動可能とされる。出力調整部材は、ハンドルに設けられ、駆動装置の出力を調整するべく手指により引き操作が可能とされる。なお、本発明において、ハンドル固定部材のハンドル固定位置からハンドル固定解除位置への手指による移動は、好ましくは引き操作によって行なわれるように構成される。また、ハンドル固定部材の「手指による移動」は、典型的には、直線状の摺動動作がこれに該当するが、水平軸線回りの回動動作を好適に包含する。
【０００７】
本発明に係る動力作業機の好ましい形態によれば、特徴的構成として、ハンドル固定部材の操作方向は、出力調整部材の引き操作方向と交差する方向として定められている。そしてハンドル固定部材は、ハンドル固定位置に置かれたときには、出力調整部材の引き操作用として設定された引き操作領域から離間して当該出力調整部材の引き操作を許容し、ハンドル固定解除位置に置かれたときには、引き操作領域へと進入することで当該出力調整部材の引き操作を妨害し、更には出力調整部材が手指により引き操作されている状態では、当該引き操作されている手指の干渉を受けてハンドル固定位置からハンドル固定解除位置への移動が規制される構成とした。なお、本発明における「引き操作を妨害する」とは、典型的には、出力調整部材を引き操作する際に当該手指が接触する面の全体あるいは一部をハンドル固定部材によって覆い隠す態様がこれに該当する。また、本発明における「手指の干渉を受ける」とは、典型的には、手指が邪魔になってハンドル固定部材がハンドル固定位置からハンドル固定解除位置へ移動できない態様がこれに該当する。
【０００８】
本発明に係る動力作業機の好ましい形態によれば、出力調整部材とハンドル固定部材につき、相互に接触し合うような係合構造を設定することなく、出力調整部材が引き操作されている状態では、ハンドル固定部材の解除操作が規制され、一方ハンドル固定部材が固定解除位置に置かれている状態では、出力調整部材の引き操作が規制されるように構成したので、簡単な構造でありながら確実にハンドルを機体に固定することが可能となる。
【０００９】
本発明に係る動力作業機の更なる形態によれば、ハンドルは、作業者が握るグリップ部を有する。そして、出力調整部材及びハンドル固定部材は、互いに隣接して配置されるとともに、グリップ部を握った手指により操作可能とされている。
本発明によれば、グリップ部を握る手指によりハンドル固定部材を操作することが可能なことから、ハンドル固定部材を操作する際、グリップ部を握り直すことなく、ハンドル固定部材を容易に操作することができ、操作性が向上する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、動力作業機において、動力作業機において、簡単な構成でかつ確実にハンドルを機体に固定する技術が提供されることとなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態につき、図面を参照しつつ説明する。本実施の形態は、動力作業機の一例としてヘッジトリマー（生垣バリカン）を用いて説明する。本実施の形態に係るヘッジトリマー１０１の全体構成が図１に側断面図として示される。ヘッジトリマー１０１は、ハウジング１０３と、当該ハウジング１０３を挟んで前側（図１の右側）に配置される前部ハンドル１０５及び後側（図１の左側）に配置される後部ハンドル１０７を主体に構成される。ハウジング１０３は、本発明における「機体」に対応し、後部ハンドル１０７は、本発明における「ハンドル」に対応する。
【００１２】
ハウジング１０３内には、電動モータ１１１及び当該電動モータ１１１の回転出力を直線運動に変換して上部及び下部のブレード１１５，１１７に伝達する運動変換機構１１３が収容配置されている。電動モータ１１１は、本発明における「原動機」に対応する。電動モータ１１１は、出力軸を下側にして縦向き（回転軸線が上下方向）に配置され、当該電動モータ１１１の下方に運動変換機構１１３が、更にその下方にブレード１１５，１１７が配置されている。上下のブレード１１５，１１７が本発明における「先端工具」に対応する。なお、運動変換機構１１３については、周知の機構であり、かつ本発明には直接に関係しないため、その説明を省略する。また、互いに重なり合う上下のブレード１１５，１１７は、前方に向かって水平状に延在されており、運動変換機構１１３を介して互いに逆方向（逆位相で）に水平直線往復運動を行い、これにより上側のブレード１１５の刃と、下側のブレード１１７の刃間に被切断物としての枝葉を挟んで切断する。
【００１３】
図２及び図３は図１のＡ部の拡大図であり、後部ハンドル１０７の構成が示される。図４〜図６は、ヘッジトリマー１０１を後方から見た図であり、図６では後部ハンドル１０７が省略されている。また、図７は図３のＢ−Ｂ線断面図である。後部ハンドル１０７は、垂直面を合わせ面とする左右のハンドル半割体１０７Ａ，１０７Ｂ（図４〜図６及び図７参照）を相互に接合することによって構成されている。後部ハンドル１０７は、側面視で全体が略矩形の閉ループ状に形成されるとともに、その上部領域が作業者によって握られるグリップ部１０７ａとして設定されている。従って、作業者は後部ハンドル１０７の中央部の中央空間部１０６に手指を差し込んでグリップ部１０７ａを握ることができる。
【００１４】
また、後部ハンドル１０７は、全体にわたって内部が中空状に形成されている。すなわち、後部ハンドル１０７は全体にわたって空洞を有する構成とされ、当該空洞の下方領域における前方位置には、前後方向に水平状に貫通する円筒部１２１が設けられる。これに対応してハウジング１０３の後面下部には、後方に向かって水平状に突出する円筒形の軸部１２３が形成されている。そして後部ハンドル１０７の円筒部１２１がハウジング１０３の軸部１２３に遊嵌状に嵌合され、これにより後部ハンドル１０７は、軸部１２３を回動支点として水平軸線回りに回動自在とされている。
【００１５】
後部ハンドル１０７は、当該後部ハンドル１０７の回動を規制する、すなわちハウジング１０３に後部ハンドル１０７を固定するための手指により前後方向に押し引き操作可能なハンドルロック部材１２５と、電動モータ１１１を通電駆動するとともに、当該電動モータ１１１の出力を調整するための手指により上方へ引き操作可能なスロットルレバー１３１とを備えている。ハンドルロック部材１２５は、本発明における「ハンドル固定部材」に対応し、スロットルレバー１３１は、本発明における「出力調整部材」に対応する。
【００１６】
スロットルレバー１３１は、略台形箱型の外郭形状を有し、その前端側が後部ハンドル１０７のグリップ部１０７ａに水平軸１３３を介して水平軸線回りに上下方向に回動自在に取付けられ、グリップ部１０７ａを握る手指により上方へ引き操作することが可能とされる。スロットルレバー１３１は、手指により上方へと引き操作されたとき、グリップ部１０７ａの下面側壁面に形成された開口部１０７ｂを通して当該グリップ部１０７ａ内に引き込まれ、そしてスロットルレバー１３１の手指との接触面１３１ａがグリップ部１０７ａの下面側壁面と概ね面一となる位置が最大引き込み位置とされる。なお、便宜上図示を省略するが、電動モータ１１１は、作業者の手指によるスロットルレバー１３１の引き操作に基づき、電気的に通電駆動されるとともに、スロットルレバー１３１の引き込み量に応じて出力が増大されるように構成されている。このことについては、従来周知の技術ゆえ、詳細な説明を省略する。
【００１７】
ハンドルロック部材１２５は、前後方向に延在する棒状のロック部１２４と、手指にて操作される側面視で略Ｃ字形（フック状）の操作部１２６を有し、ロック部１２４が後部ハンドル１０７の下部領域空洞内に配置され、操作部１２６が後部ハンドル１０７の中央空間部１０６に配置される。そして、中央空間部１０６に配置された操作部１２６は、グリップ部１０７ａを握る手指により前後方向に押し引き操作が可能とされる。棒状材あるいはパイプからなるロック部１２４は、長軸方向（前後方向）の一端部が上方に向かって曲げられるとともに、当該端部が後部ハンドル１０７の下部領域における上面側壁面に形成された細孔１０７ｄを貫通して操作部１２６の取付板部１２６ａと連結され、当該操作部１２６が押し引き操作されるとき、細孔１０７ｄに沿って前後方向に移動する。なお、細孔１０７ｄは前後方向に所定長さで延在されている。また、取付板部１２６ａは、後部ハンドル１２５の下部領域上側壁面に摺動自在に取り付けられている。
【００１８】
ロック部１２４は、前方へ移動されたときには、ハウジング１０３側に形成された凹部１２７に後方から係合することで後部ハンドル１０７の回動を規制し、後方へ移動されたときには、凹部１２７に対する係合が解除されて後部ハンドル１０７の回動を許容する構成とされる。すなわち、ハンドルロック部材１２５は、ロック部１２４が凹部１２７に係合される係合位置と、ロック部１２４が凹部１２７から離れる係合解除位置との間で前後方向に移動可能とされている。係合位置は、本発明における「ハンドル固定位置」に対応し、解除位置は、本発明における「ハンドル回動許容位置」に対応する。
【００１９】
凹部１２７は、ハウジング１０３の軸部１２３の外周先端部（後端部）に、後部ハンドル１０７の回動中心線回りにおける上側領域の概ね１８０度の範囲内で所定の等角度間隔で複数（本実施の形態では７個）形成されている（図６参照）。従って、後部ハンドル１０７は、当該複数の凹部１２７に対してハンドルロック部材１２５のロック部１２４を選択的に係合することで、概ね１８０度の範囲内で作業位置（向き）が所定角度間隔で変更可能とされる。図４には後部ハンドル１０７が縦向き（垂直姿勢）に調節された状態が示され、図５には後部ハンドル１０７が横向き（水平姿勢）に調節された状態が示される。凹部１２７は、本発明における「係止部」に対応する。
【００２０】
本実施の形態では、後部ハンドル１０７の中央空間部１０６に配置されたハンドルロック部材１２５の操作部１２６は、後方へ移動されたとき、スロットルレバー１３１の下面、すなわち手指の接触面１３１ａと近接する下方領域１０６ａに置かれることでスロットルレバー１３１の引き操作を規制する構成とされる。操作部１２６の上部領域は、図７に示すように、断面略Ｕ字状に形成され、下方領域１０６ａへと移動されたときには、スロットルレバー１３１のグリップ部１０７ａからの突出部分を覆い隠すように構成されている。この状態が図３及び図７に示される。スロットルレバー１３１の下方領域１０６ａは、本発明における「引き操作領域」に対応する。一方、操作部１２６が前方へ移動されたとき、当該操作部１２６はスロットルレバー１３１の下方領域１０６ａから退避し、当該スロットルレバー１３１の引き操作を許容する。この状態が図２に示される。
【００２１】
本実施の形態に係るヘッジトリマー１０１は、上記のように構成されている。ハンドルロック部材１２５が図２に示す定常位置に置かれた状態では、ロック部１２４が軸部１２３の凹部１２７に係合されて後部ハンドル１０７がハウジング１０３に固定（ロック）されており、操作部１２６がスロットルレバー１３１から離間した前方領域に置かれて当該スロットルレバー１３１の引き操作が許容されている。
【００２２】
この状態では、作業者はスロットルレバー１３１を引き操作して電動モータ１１１を通電駆動し、運動変換機構１１３を介して上下のブレード１１５，１１７を互いに逆方向（逆位相で）に水平直線往復運動を行わせて被切断物としての枝葉を挟んで切断することができる。このとき、スロットルレバー１３１を引き操作している１本あるいは２本の指先（図２に二点鎖線の円で示される）が当該スロットルレバー１３１の下方領域１０６ａに存在することになる。このため、作業者がスロットルレバー１３１を引き操作している状態では、指先が邪魔になり、ハンドルロック部材１２５の操作部１２６をスロットルレバー１３１の下方領域１０６ａへと引き操作することができない。すなわち、スロットルレバー１３１の引き操作中には、後部ハンドル１０７がハウジング１０３に固定されたハンドルロック状態に確実に保持されることになり、後部ハンドル１０７が不用意に回動操作されることを回避できる。
【００２３】
一方、作業者がスロットルレバー１３１から手を離している状態では、ハンドルロック部材１２５の操作部１２６を当該スロットルレバー１３１の下方領域１０６ａへと引き操作することが許容される。従って、当該操作部１２６を引き操作すれば、ロック部１２４が軸部１２３の凹部１２７から抜け出る。これにより後部ハンドル１０７のハンドルロックが解除されるため、当該後部ハンドル１０７を回動操作し、凹部１２７が設定されている１８０度の範囲内で後部ハンドル１０７の作業位置を任意に変更することができる。このとき、ハンドルロック部材１２５の操作部１２６がスロットルレバー１３１の下方領域１０６ａに進入してスロットルレバー１３１における手指の接触面１３１ａに近接状に対向する。すなわち、操作部１２６がスロットルレバー１３１のグリップ部１０７ａからの突出部分を覆い隠すため、これによりスロットルレバー１３１の上方への引き操作が規制される。すなわち、後部ハンドル１０７の向きを変えるべく当該後部ハンドル１０７を回動操作するときには、スロットルレバー１３１の引き操作を確実に禁止することが可能となる。
【００２４】
以上のように、本実施の形態によれば、上方へと引き操作されるスロットルレバー１３１の前方領域にハンドルロック部材１２５の操作部１２６を配置している。そして、スロットルレバー１３１を手指で引き操作している状態では、当該手指が邪魔になってハンドルロック部材１２５の操作部１２６の引き操作が規制される構成とし、また、ハンドルロック部材１２５がハンドルロックを解除する側に操作されている状態では、ハンドルロック部材１２５がスロットルレバー１３１の指の接触面１３１ａを覆うことで当該スロットルレバー１３１の引き操作を規制する構成としている。このため、スロットルレバー１３１とハンドルロック部材１２５につき、それらが相互に接触し合うような係合構造を設定することなく、同時操作を規制することが可能となる。従って、簡単な構造でありながら、確実に後部ハンドル１０７をハウジング１０３に固定することが可能となる。
【００２５】
また、本実施の形態によれば、スロットルレバー１３１と同様、ハンドルロック部材１２５を、後部ハンドル１０７のグリップ部１０７ａを握った状態で、手指が届く領域、すなわち引き操作可能な領域に配置している。このため、作業者はグリップ部１０７ａを握り直すことなく、ハンドルロック部材１２５を容易に操作することができ、操作性が向上する。
【００２６】
なお、本実施の形態では、ハンドルロック部材１２５を前後方向に摺動する構成としたが、前後方向に回動する構成に変更してもよい。また、本実施の形態では、ハウジング１０３の軸部１２３に凹部１２７を設定し、ハンドルロック部材１２５に棒状のロック部１２４を設定したが、軸部１２３の外周に突部を設定し、ロック部１２４に突部と対応する凹面を設定しても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施の形態に係るヘッジトリマーの全体構成を示す側断面図である。
【図２】後部ハンドルの構成を示す図１のＡ部の拡大図であり、スロットルレバー及びハンドルロック部材が操作される前の初期状態が示される。
【図３】後部ハンドルの構成を示す図１のＡ部の拡大図であり、ハンドルロック部材が引き操作された状態が示される。
【図４】ヘッジトリマーを後方から見た図であり、後部ハンドルが縦向きに調節された状態が示される。
【図５】ヘッジトリマーを後方から見た図であり、後部ハンドルが横向きに調節された状態が示される。
【図６】ヘッジトリマーを後方から見た図であり、後部ハンドルが省略され、ハウジングの軸部に形成された凹部が示される。
【図７】図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１０１  ヘッジトリマー（動力作業機）
１０３  ハウジング（機体）
１０５  前部ハンドル
１０６  中央空間部
１０６ａ  下方領域（引き操作領域）
１０７  後部ハンドル
１０７Ａ  ハンドル半割体
１０７Ｂ  ハンドル半割体
１０７ａ  グリップ部
１０７ｂ  開口部
１０７ｄ  細孔
１１１  電動モータ（駆動装置）
１１３  運動変換機構（駆動装置）
１１５  上のブレード（先端工具）
１１７  下のブレード（先端工具）
１２１  円筒部
１２３  軸部
１２４  ロック部
１２５  ハンドルロック部材（ハンドル固定部材）
１２６  操作部
１２６ａ  取付板部
１２７  凹部（係止部）
１３１  スロットルレバー（出力調整部材）
１３１ａ  接触面
１３３  水平軸
【図１】
2009284802.tif 000003
【図２】
2009284802.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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