(57)【要約】【課題】アンバランス補正機構部を取り付けたスピンドルモータを提供する。【解決手段】モータ軸２１に固着され、内部に球体収納用凹部３１ｅをモータ軸と同軸的に略環状に形成した回転体（２２，３１）と、球体収納用凹部内に移動可能に収納され、且つ、回転体の低速回転時に球体収納用凹部内の内周側に拘束される一方、回転体の高速回転時に球体収納用凹部内の外周側に移動する複数のバランス球体３３とを備えたスピンドルモータ１０Ａにおいて、球体収納用凹部３１ｅは、回転体の低速回転時に複数のバランス球体３３を拘束するための球体拘束部３２ａが内周側の円周に沿って所定の角度範囲に亘って形成され、且つ、回転体がモータ軸に傾いて固着されたときに球体拘束部３２ａはモータ軸２１と直交する仮想線Ｋが回転体（２２，３１）中における高さ測定面（３１ａ）のうちで最も高さが高い部位と接する位置側に設定されている。【選択図】図４
2009254050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の回転速度から前記第１の回転速度よりも高速の第２の回転速度に亘って回転駆動されるモータ軸の一端側に固着され、内部に球体収納用凹部を前記モータ軸と同軸的に略環状に形成した回転体と、
前記球体収納用凹部内に移動可能に収納され、且つ、前記回転体を前記第１の回転速度で回転させた時に前記球体収納用凹部内の内周側に拘束される一方、前記回転体を前記第２の回転速度で回転させた時に前記球体収納用凹部内の外周側に移動する複数のバランス球体とからなるアンバランス補正機構部を備えたスピンドルモータにおいて、
前記球体収納用凹部は、前記回転体を前記第１の回転速度で回転させた時に前記複数のバランス球体を拘束するための球体拘束部が内周側の円周に沿って所定の角度範囲に亘って形成されており、且つ、前記モータ軸に対する前記回転体の傾きに対応した回転体の高さを測定するための高さ測定面として前記回転体の一の面を利用した際に、前記球体拘束部は、前記モータ軸と直交する仮想線が前記一の面のうちで最も高さが高い部位と接する位置側に設定されていること特徴とするスピンドルモータ。
【請求項２】
第１の回転速度から前記第１の回転速度よりも高速の第２の回転速度に亘って回転駆動されるモータ軸の一端側に固着され、内部に球体収納用凹部を前記モータ軸と同軸的に略環状に形成した回転体と、
前記球体収納用凹部内に移動可能に収納され、且つ、前記回転体を前記第１の回転速度で回転させた時に前記球体収納用凹部内の内周側に拘束される一方、前記回転体を前記第２の回転速度で回転させた時に前記球体収納用凹部内の外周側に移動する複数のバランス球体とからなるアンバランス補正機構部を備えたスピンドルモータにおいて、
前記球体収納用凹部は、前記回転体を前記第１の回転速度で回転させた時に前記複数のバランス球体を拘束するための球体拘束部が内周側の円周に沿って所定の角度範囲に亘って形成されており、前記球体拘束部は、前記回転体の一つの面と前記モータ軸との前記一端側になす角度が、最も小さくなる周方向位置を含んで形成されていることを特徴とするスピンドルモータ。
【請求項３】
前記バランス球体は磁性球体からなり、且つ、前記球体拘束部は前記所定の角度範囲に亘ってのみ着磁された環状磁石を前記球体収納用凹部内の内周側に固着させたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のスピンドルモータ。
【請求項４】
前記バランス球体は鋼球体からなり、且つ、前記球体収納用凹部は内部の底面が外周側から内周側に向かって低くなる円錐面に形成されていると共に、前記円錐面の内周側に前記球体拘束部をこの球体拘束部以外の円周を上方に向かって突出形成した凸面に対して前記所定の角度範囲に亘ってポケット状に凹ませて形成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のスピンドルモータ。
【請求項５】
前記バランス球体は鋼球体からなり、且つ、前記球体収納用凹部は内部の底面が外周側から内周側に向かって低くなる円錐面に形成されていると共に、前記円錐面の内周側に前記球体拘束部を前記所定の角度範囲に亘って三角凹溝状に凹ませて形成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のスピンドルモータ。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のうちいずれか１項記載のスピンドルモータを筐体内に取り付けて、前記モータ軸の一端側に固着した前記回転体上に搭載されたディスクを回転駆動するディスク駆動装置であって、
前記回転体と一体に前記ディスクを前記第１の回転速度で回転させたときには、前記球体収納用凹部内に収納した前記複数のバランス球体をこの球体収納用凹部内の内周側に所定の角度範囲に亘って形成した前記球体拘束部に拘束させる一方、前記回転体と一体に前記ディスクを前記第２の回転速度で回転させたときには、前記球体収納用凹部内に収納した前記複数のバランス球体を遠心力によりこの球体収納用凹部内の外周側に移動させて、前記ディスクの偏心によるアンバランスを補正することを特徴とするディスク駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、低速から高速に亘って回転可能なモータ軸に一体的に固着させたアンバランス補正機構部を備えたスピンドルモータ、及び、このスピンドルモータを筐体内に取り付けて、アンバランス補正機構部の一部を構成する回転体上に搭載したディスクを回転駆動するディスク駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、スピンドルモータは、固定側となるステータと、このステータに対して回転側となるロータとで構成されており、具体的には、回転自在なモータ軸と、モータ軸に一体的に固着された回転体と、回転体の周面に沿って固着されたモータ駆動用円環状磁石と、モータ駆動用円環状磁石に対して僅かな隙間を隔てて対向し且つ複数のモータ駆動用コイルを巻回させたステータコアと、モータ軸を回転可能に支持し且つステータコアを取り付けたモータベースとを備えている。
【０００３】
そして、この種のスピンドルモータは、回転自在なモータ軸に固着した回転体上に、光ディスクやハードディスクなどのディスクとか、ポリコンミラーなどを搭載して、低速から高速に亘って回転駆動されているが、ディスクの中心孔やポリゴンミラーの中心孔が偏心している場合にアンバランス状態が生じる。
【０００４】
更に、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）や、ＣＤよりも高密度化を図ったＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）とか、ＤＶＤよりも更に超高密度化を図ったＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ）などのディスクを回転駆動するディスク駆動装置においては、ディスクへの情報信号の大容量化や、情報信号の書き込みとか読み込みの高速化などが図られており、更に、ディスク駆動装置内のレーザー光を用いてレーベル面に文字画像を書き込むライトスクライブ機能を取り入れたものが開発されている。
【０００５】
そして、この種のディスク駆動装置では、筐体の内部に取り付けたスピンドルモータのモータ軸に固着させた回転体と一体にディスクを、情報信号の読み取り時とかライトスクライブ時などの低速回転（４０ｍｉｎ−１）から情報信号の高速書き込み時などの超高速回転（１００００ｍｉｎ−１以上）に亘って回転させたときに振動や面振れのない安定性が要求されている。
【０００６】
このような状況下において、ディスクやポリゴンミラーを低速に回転させた時にはモータ軸と軸受けとの間に生じるクリアランス（ガタ）からモータ軸の振れ回りにより不安定な回転や面振れの悪化が発生し易くなり、一方、ディスクやポリゴンミラーを高速に回転させた時には回転体を含めたアンバランス状態により振動や騒音の悪化が発生し易くなる。
【０００７】
上記に対して、スピンドルモータが低速回転する時と、高速回転する時とに対応してモータ軸に固着させた自動平衡装置内でバランス球体を移動させる自動平衡装置及びそれを用いたモータがある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２５８２０１号公報
【０００８】
図９は従来の自動平衡装置及びそれを用いたモータを説明するための図であり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）中のＸ−Ｘ矢視図である。
【０００９】
図９（ａ），（ｂ）に示した従来の自動平衡装置及びそれを用いたモータは、上記した特許文献１（特開２００１−２５８２０１号公報）に開示されているものであり、ここでは特許文献１を参照して簡略に説明する。
【００１０】
図９（ａ），（ｂ）に示した如く、従来の自動平衡装置及びそれを用いたモータでは、スピンドルモ−タ１００のモータ軸１０１の上方部位に自動平衡装置（アンバランス補正機構部）１１０が固着されて、この自動平衡装置１１０がモータ軸１０１と一体に回転自在になっており、且つ、自動平衡装置１１０の上方側に記録ディスク（図示せず）を装着するためのディスクテーブル（図示せず）が設けられている。
【００１１】
上記した自動平衡装置１１０は、中空状の平衡用収納部１１１の内部に複数のバランス球体１１２が自由移動可能な状態で収納されている。
【００１２】
この際、中空状の平衡用収納部１１１内の内周領域には、各バランス球体１１２を低速回転時に収納するために溝状の収納凹部１１１ａが円周に沿って略等ピッチで放射状に複数配置されており、各収納凹部１１１ａの内周側の立ち上がり壁面は、所定の段差を備えた内側段部１１１ｂを構成しており、その内側段部１１１ｂにより形成される段差によって、各バランス球体１１２の半径方向外側への移動が規制されるようになっている。
【００１３】
一方、中空状の平衡用収納部１１１内の外周領域には、各バランス球体１１２を高速回転時に保持するために外側段部１１１ｄが円環状に設けられている。
【００１４】
また、平衡用収納部１１１内に形成した内側段部１１１ｂと外側段部１１１ｄとの間には、外側段部１１１ｄから内側段部１１１ｂに向かって下降する傾斜を備えた案内面１１１ｃが設けられている。
【００１５】
そして、上記のように構成した自動平衡装置１１０では、回転体の基準設定回転数ＳＲを越えない低速回転時において、平衡用収納部１１１内のバランス球体１１２を内周領域に放射状に設けた複数の収納凹部１１１ａ内に確実に保持することによって、各バランス球体１１２同士の相互接触を確実に防止し、接触音の発生や損傷を良好に回避している。
【００１６】
一方、回転体の回転数が基準設定回転数ＳＲを越えたときに、各バランス球体１１２を、内側段部１１１ｂの段差を乗り越えるようにして移動させて外周領域に設けた外側段部１１１ｄに確実に保持することによって、自動平衡装置１１０を含めてディスクテーブル（図示せず）に装着された記録ディスク（図示せず）のアンバランスを自動的に補正することで、高速回転時に発生する振動を抑制する旨が開示されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
ところで、従来の自動平衡装置及びそれを用いたモータによれば、スピンドルモータ１００と一体に自動平衡装置１１０が低速回転した時にバランス球体１１２を平衡用収納部１１１内の内周側に放射状に設けた複数の収納凹部１１１ａ内に保持させる一方、スピンドルモータ１００と一体に自動平衡装置１１０が高速回転した時にバランス球体１１２を平衡用収納部１１１内の外周側に円環状に設けた外側段部１１１ｄに保持させているが、従来の自動平衡装置１１０では、スピンドルモータ１００のモータ軸１０１と、このモータ軸１０１を回転自在に支持する軸受け１０２との間にクリアランス（ガタ）が生じた場合や、自動平衡装置１１０がモータ軸１０１に対して斜めに固着された場合に発生する問題点に対して何らの考慮も図られていない。
【００１８】
即ち、スピンドルモータ１００のモータ軸１０１とこのモータ軸１０１を回転自在に支持する軸受け１０２との間にクリアランス（ガタ）が生じると、とくに、軸受け１０２として焼結含油軸受けを用いた場合に、モータ軸１０１が焼結含油軸受け内で傾きながら不規則な軌跡を描いて回転するので不規則な軸振れが発生してしまう。
【００１９】
また、自動平衡装置１１０がモータ軸１０１に対して斜めに固着され、自動平衡装置１１０上に搭載したディスクが低速回転した時に、モータ軸１０１が軸受け１０２との間のクリアランスにより自動平衡装置１１０の傾きが増す方向に倒れた場合には、ディスクの面振れが加算されて大きくなり、ディスクに対して情報信号の書き込みエラーや読み込みエラーが発生し易いなどの問題がある。
【００２０】
そこで、スピンドルモータのモータ軸の一端側に固着させた回転体と一体にディスクやポリゴンミラーなどを第１の回転速度（低速）から第１の回転速度より高速の第２の回転速度（高速）に亘って回転させた際に、スピンドルモータのモータ軸とこのモータ軸を回転自在に支持する軸受けとの間にクリアランス（ガタ）が生じた場合や、アンバランス補正機構部（自動平衡装置）の一部を構成する回転体がモータ軸に対して斜めに固着された場合などを考慮した上で、回転体を第１の回転速度で回転させた時には静粛で高精度の回転を維持し、且つ、回転体を第２の回転速度で回転させた時にはアンバランス状態となることなく高精度に回転できるアンバランス補正機構部を備えたスピンドルモータ、及び、このスピンドルモータを筐体内に取り付けて、アンバランス補正機構部の一部を構成する回転体上に搭載したディスクを回転駆動するディスク駆動装置が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、第１の発明は、第１の回転速度から前記第１の回転速度よりも高速の第２の回転速度に亘って回転駆動されるモータ軸の一端側に固着され、内部に球体収納用凹部を前記モータ軸と同軸的に略環状に形成した回転体と、
前記球体収納用凹部内に移動可能に収納され、且つ、前記回転体を前記第１の回転速度で回転させた時に前記球体収納用凹部内の内周側に拘束される一方、前記回転体を前記第２の回転速度で回転させた時に前記球体収納用凹部内の外周側に移動する複数のバランス球体とからなるアンバランス補正機構部を備えたスピンドルモータにおいて、
前記球体収納用凹部は、前記回転体を前記第１の回転速度で回転させた時に前記複数のバランス球体を拘束するための球体拘束部が内周側の円周に沿って所定の角度範囲に亘って形成されており、且つ、前記モータ軸に対する前記回転体の傾きに対応した回転体の高さを測定するための高さ測定面として前記回転体の一の面を利用した際に、前記球体拘束部は、前記モータ軸と直交する仮想線が前記一の面のうちで最も高さが高い部位と接する位置側に設定されていること特徴とするスピンドルモータである。
【００２２】
また、第２の発明は、第１の回転速度から前記第１の回転速度よりも高速の第２の回転速度に亘って回転駆動されるモータ軸の一端側に固着され、内部に球体収納用凹部を前記モータ軸と同軸的に略環状に形成した回転体と、
前記球体収納用凹部内に移動可能に収納され、且つ、前記回転体を前記第１の回転速度で回転させた時に前記球体収納用凹部内の内周側に拘束される一方、前記回転体を前記第２の回転速度で回転させた時に前記球体収納用凹部内の外周側に移動する複数のバランス球体とからなるアンバランス補正機構部を備えたスピンドルモータにおいて、
前記球体収納用凹部は、前記回転体を前記第１の回転速度で回転させた時に前記複数のバランス球体を拘束するための球体拘束部が内周側の円周に沿って所定の角度範囲に亘って形成されており、前記球体拘束部は、前記回転体の一つの面と前記モータ軸との前記一端側になす角度が、最も小さくなる周方向位置を含んで形成されていることを特徴とするスピンドルモータである。
【００２３】
また、第３の発明は、上記した第１又は第２の発明のスピンドルモータにおいて、
前記バランス球体は磁性球体からなり、且つ、前記球体拘束部は前記所定の角度範囲に亘ってのみ着磁された環状磁石を前記球体収納用凹部内の内周側に固着させたことを特徴とするスピンドルモータである。
【００２４】
また、第４の発明は、上記した第１又は第２の発明のスピンドルモータにおいて、
前記バランス球体は鋼球体からなり、且つ、前記球体収納用凹部は内部の底面が外周側から内周側に向かって低くなる円錐面に形成されていると共に、前記円錐面の内周側に前記球体拘束部をこの球体拘束部以外の円周を上方に向かって突出形成した凸面に対して前記所定の角度範囲に亘ってポケット状に凹ませて形成したことを特徴とするスピンドルモータである。
【００２５】
また、第５の発明は、上記した第１又は第２の発明のスピンドルモータにおいて、
前記バランス球体は鋼球体からなり、且つ、前記球体収納用凹部は内部の底面が外周側から内周側に向かって低くなる円錐面に形成されていると共に、前記円錐面の内周側に前記球体拘束部を前記所定の角度範囲に亘って三角凹溝状に凹ませて形成したことを特徴とするスピンドルモータである。
【００２６】
更に、第６の発明は、上記した第１〜第５の発明のうちいずれか一の発明のスピンドルモータを筐体内に取り付けて、前記モータ軸の一端側に固着した前記回転体上に搭載された前記ディスクを回転駆動するディスク駆動装置であって、
前記回転体と一体に前記ディスクを前記第１の回転速度で回転させたときには、前記球体収納用凹部内に収納した前記複数のバランス球体をこの球体収納用凹部内の内周側に所定の角度範囲に亘って形成した前記球体拘束部に拘束させる一方、前記回転体と一体に前記ディスクを前記第２の回転速度で回転させたときには、前記球体収納用凹部内に収納した前記複数のバランス球体を遠心力によりこの球体収納用凹部内の外周側に移動させて、前記ディスクの偏心によるアンバランスを補正することを特徴とするディスク駆動装置である。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係る第１の発明のスピンドルモータによると、第１の回転速度から第１の回転速度よりも高速の第２の回転速低速回転から高速回転に亘って回転駆動されるモータ軸の一端側に固着され、内部に球体収納用凹部をモータ軸と同軸的に略環状に形成した回転体と、球体収納用凹部内に移動可能に収納され、且つ、回転体を第１の回転速度（低速）で回転させた時に球体収納用凹部内の内周側に拘束される一方、回転体を第２の回転速度（高速）で回転させた時に球体収納用凹部内の外周側に移動する複数のバランス球体とからなるアンバランス補正機構部を備えたスピンドルモータにおいて、とくに、球体収納用凹部は、回転体を第１の回転速度で回転させた時に複数のバランス球体を拘束するための球体拘束部が内周側の円周に沿って所定の角度範囲に亘って形成されており、且つ、モータ軸に対する回転体の傾きに対応した回転体の高さを測定するための高さ測定面として回転体の一の面を利用した際に、球体拘束部は、モータ軸と直交する仮想線が一の面のうちで最も高さが高い部位と接する位置側に設定されているので、この結果、スピンドルモータのモータ軸とこのモータ軸を回転自在に支持する軸受けとの間にクリアランス（ガタ）が生じた場合や、アンバランス補正機構部の一部を構成する回転体がモータ軸に対して斜めに固着された場合などを考慮した上で、回転体を第１の回転速度で回転させた時には静粛で高精度の回転を維持し、且つ、回転体を第２の回転速度で回転させた時にはアンバランス状態となることなく高精度に回転できる。
【００２８】
また、本発明に係る第２の発明のスピンドルモータによると、第１の回転速度から第１の回転速度よりも高速の第２の回転速低速回転から高速回転に亘って回転駆動されるモータ軸の一端側に固着され、内部に球体収納用凹部をモータ軸と同軸的に略環状に形成した回転体と、球体収納用凹部内に移動可能に収納され、且つ、回転体を第１の回転速度（低速）で回転させた時に球体収納用凹部内の内周側に拘束される一方、回転体を第２の回転速度（高速）で回転させた時に球体収納用凹部内の外周側に移動する複数のバランス球体とからなるアンバランス補正機構部を備えたスピンドルモータにおいて、とくに、球体収納用凹部は、回転体を第１の回転速度で回転させた時に複数のバランス球体を拘束するための球体拘束部が内周側の円周に沿って所定の角度範囲に亘って形成されており、球体拘束部は、回転体の一つの面とモータ軸との一端側になす角度が、最も小さくなる周方向位置を含んで形成されているので、この結果、上記した第１の発明と同様に、スピンドルモータのモータ軸とこのモータ軸を回転自在に支持する軸受けとの間にクリアランス（ガタ）が生じた場合や、アンバランス補正機構部の一部を構成する回転体がモータ軸に対して斜めに固着された場合などを考慮した上で、回転体を第１の回転速度で回転させた時には静粛で高精度の回転を維持し、且つ、回転体を第２の回転速度で回転させた時にはアンバランス状態となることなく高精度に回転できる。
【００２９】
また、第３の発明のスピンドルモータによると、とくに、バランス球体は磁性球体からなり、且つ、球体拘束部は所定の角度範囲に亘ってのみ着磁された環状磁石を球体収納用凹部内の内周側に固着させたために、第１又は第２の発明の効果が得られると共に、回転体を第１の回転速度で回転させた時に複数の磁性球体を簡単な構造の球体拘束部に所定の角度範囲に亘って確実に吸着して拘束することができる。
【００３０】
また、第４の発明のスピンドルモータによると、とくに、バランス球体は鋼球体からなり、且つ、球体収納用凹部は内部の底面が外周側から内周側に向かって低くなる円錐面に形成されていると共に、円錐面の内周側に球体拘束部をこの球体拘束部以外の円周を上方に向かって突出形成した凸面に対して所定の角度範囲に亘ってポケット状に凹ませて形成したために、第１又は第２の発明の効果が得られると共に、回転体を第１の回転速度で回転させた時に複数の鋼球体を簡単な構造の球体拘束部に所定の角度範囲に亘って確実に拘束することができる。
【００３１】
また、第５の発明のスピンドルモータによると、とくに、バランス球体は鋼球体からなり、且つ、球体収納用凹部は内部の底面が外周側から内周側に向かって低くなる円錐面に形成されていると共に、円錐面の内周側に球体拘束部を所定の角度範囲に亘って三角凹溝状に凹ませて形成したために、第１又は第２の発明の効果が得られると共に、回転体を第１の回転速度で回転させた時に複数の鋼球体を簡単な構造の球体拘束部に所定の角度範囲に亘って確実に拘束することができる。
【００３２】
更に、第６の発明のディスク駆動装置によると、とくに、上記した第１〜第５の発明のうちいずれか一の発明のスピンドルモータを筐体内に取り付けて、モータ軸の一端側に固着した回転体上に搭載されたディスクを回転駆動するにあたって、回転体と一体にディスクを第１の回転速度で回転させた時には、球体収納用凹部内に収納した複数のバランス球体をこの球体収納用凹部内の内周側に所定の角度範囲に亘って形成した球体拘束部に拘束させる一方、回転体と一体にディスクを第２の回転速度で回転させた時には、球体収納用凹部内に収納した複数のバランス球体を遠心力によりこの球体収納用凹部内の外周側に移動させて、ディスクの偏心によるアンバランスを補正しているので、ディスクが第１の回転速度で回転した時に、モータ軸の振れ回りにより発生するディスクの不安定な回転や面振れの悪化が生じないので、ディスクに対して情報信号の書き込みエラーや読み込みエラーが発生せず、一方、ディスクが第２の回転速度で回転した時に、ディスクの偏心によるアンバランスを自動的に良好に補正できるので、このアンバランスによる振動の発生が防止されると共に、周知のジャイロ効果により軸の振れ回りは発生せず、回転体の面振れは悪化しないので、ディスクに対して情報信号を良好に記録又は再生できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下に本発明に係るスピンドルモータ及びディスク駆動装置の一実施例について、図１〜図８を参照して実施例１，実施例２，実施例３の順に詳細に説明する。
【実施例１】
【００３４】
図１は本発明に係るディスク駆動装置を示した全体構成図、
図２は本発明に係る実施例１のスピンドルモータを説明するための図であり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）中のＸ−Ｘ矢視図、
図３は本発明に係る実施例１のスピンドルモータにおいて、ターンテーブルがモータ軸に対して傾いて固着された状態を模式的に示した図であり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）中のＸ−Ｘ矢視図、
図４（ａ），（ｂ）は本発明に係る実施例１のスピンドルモータのモータ軸の一端側に固着させたターンテーブルが低速回転する状態を模式的に示した図である。
【００３５】
図１に示した如く、本発明に係るディスク駆動装置１では、略箱状に形成した筐体２の内部に本発明に係る実施例１のスピンドルモータ１０Ａがネジ３を用いて取り付けられている。
【００３６】
そして、上記した本発明に係る実施例１のスピンドルモータ１０Ａ中で回転自在なモータ軸２１の上方部位に実施例１の要部となるアンバランス補正機構部３０が一体的に取り付けられ、且つ、このアンバランス補正機構部３０の一部を構成するターンテーブル３１がモータ軸２１の一端側に固着されており、このターンテーブル３１上にディスクＤとして例えば光ディスクが着脱自在に搭載可能になっている。
【００３７】
また、ターンテーブル３１上に搭載したディスクＤの下方には、モータ軸２１を中心にしてターンテーブル３１と一体に回転するディスクＤに対してレーザー光Ｌを照射して情報信号の書き込み又は読み出しを行う光ピックアップ４がディスクＤの半径方向に移動自在に設けられている。
【００３８】
尚、ディスクＤとしてハードディスクを適用した場合には、モータ軸２１の一端側にハードディスクを搭載するためのハブ（図示せず）を固着させ、且つ、筐体２内に情報信号の書き込み又は読み出しを行う磁気ヘッド（図示せず）をディスクＤの半径方向に移動自在に設ければ良いものである。
【００３９】
そして、実施例１のスピンドルモータ１０Ａを起動したときに、モータ軸２１の一端側に固着したターンテーブル３１上のディスクＤが第１の回転速度（４０ｍｉｎ−１）から第１の回転速度よりも高速の第２の回転速度（１００００ｍｉｎ−１以上）に亘って回転駆動可能になっており、前述したと同様に、ターンテーブル３１と一体にディスクＤを第１の回転速度で回転させた時には情報信号の読み取りとかライトスクライブなどを行う一方、ターンテーブル３１と一体にディスクＤを第２の回転速度で回転させた時には情報信号の高速書き込みなどが行われている。
【００４０】
尚、以下の説明において、第１の回転速度を低速と呼称する一方、第２の回転速度を高速と呼称する。
【００４１】
尚、本発明に係るディスク駆動装置１は、本発明に係る実施例１のスピンドルモータ１０Ａを筐体２内に取り付けているが、これに限ることなく、後述する本発明に係る実施例２のスピンドルモータ１０Ｂ（図５）、又は、本発明に係る実施例３のスピンドルモータ１０Ｃ（図７）を筐体２内に取り付ける構成でも良い。
【００４２】
ここで、図２に示したように、本発明に係る実施例１のスピンドルモータ１０Ａは、固定側となるステータＳと、ステータＳ側に対して回転側となるロータＲとにより構成されている。
【００４３】
まず、上記した実施例１のスピンドルモータ１０Ａにおいて、固定側となるステータＳ側では、亜鉛メッキ鋼板などを用いたモータベース１１上に軸受けホルダ１２がこのモータベース１１の裏面側に設けたキャップ１３と共にネジ１４を介して固着され、且つ、この軸受けホルダ１２内にロータＲ側のモ−タ軸２１を回転自在に支持するために例えば焼結含油軸受けを用いた軸受け(以下、焼結含油軸受けと記す)１５が嵌着されている。
【００４４】
この際、焼結含油軸受け１５の内径は例えばφ２．９９９５ｍｍに設定され、且つ、モータ軸２１の軸径は例えばφ２．９９５５ｍｍに設定されているので、両者１５，２１間のクリアランス（ガタ）は０．００４ｍｍとなり、更に、焼結含油軸受け１５の軸受けスパンは例えば１０．５ｍｍに設定されている。
【００４５】
また、軸受けホルダ１２の外周部位に沿って磁性鋼板材を積層したステータコア１７が取り付けられ、且つ、このステータコア１７の円周に沿って複数のモータ駆動用コイル１８が巻回されている。
【００４６】
一方、回転側のロータＲ側では、ステンレス製のモータ軸２１の中間部位にカップ状のロータヨーク２２が圧入又は接着などにより固着されており、このロータヨーク２２は略円板状に形成された円板状上面部２２ａと、この円板状上面部２２ａの外周に沿い且つ下方に向かって円環状に連接したカップ部２２ｂとにより一体的に形成されている。
【００４７】
また、スピンドルモータ１０Ａのモータ軸２１の上方部位に実施例１の要部となるアンバランス補正機構部３０がこのモータ軸２１と一体に回転自在に取り付けられている。
【００４８】
上記した実施例１の要部となるアンバランス補正機構部３０は、スピンドルモータ１０Ａのモータ軸２１の上方部位に固着されたターンテーブル３１及びモータ軸２１上でターンテーブル３１の下面に接して固着され且つターンテーブル３１の下面側にモータ軸２１と同軸的に形成した磁性球体収納用凹部３１ｅを塞いでこの磁性球体収納用凹部３１ｅ内の底面を形成すると共にバランス球体の一種である下記する複数の磁性球体３３を転動させるためのロータヨーク２２を合わせてモータ軸２１と一体に回転する回転体（２２，３１）と、この回転体（２２，３１）の磁性球体収納用凹部３１ｅ内の内周側に収納される円環状磁石３２と、回転体（２２，３１）の磁性球体収納用凹部３１ｅ内で移動自在な複数の磁性球体（バランス球体）３３とで構成されている。
【００４９】
尚、実施例１において、ロータヨーク２２とターンテーブル３１との間に磁性球体転動部材（図示せず）をモータ軸２１に固着して、この磁性球体転動部材によりターンテーブル３１の下面側を塞いで、ターンテーブル３１と磁性球体転動部材とで回転体を形成しても良い。
【００５０】
ここで、実施例１の要部となるアンバランス補正機構部３０を具体的に説明すると、モータ軸２１の中間部位に固着させたロータヨーク２２の円板状上面部２２ａの上方にターンテーブル３１が圧入又は接着などによりモータ軸２１に固着されている。
【００５１】
上記したターンテーブル３１は、アルミ材又は硬質樹脂材などを用いて一体的に形成されており、このターンテーブル３１の上面側にディスクＤを搭載するためのディスク搭載面３１ａがリング状に平坦に形成され、且つ、モータ軸２１を固着した中心部位にディスクＤの中心孔Ｈが着脱自在に嵌合するための中心孔嵌合部３１ｂがディスク搭載面３１ａよりも上方に向かって突出形成されていると共に、ディスク搭載面３１ａ上にディスクＤを滑らせることなく搭載するためのリング状ゴム板３４が接着されている。
【００５２】
また、ターンテーブル３１の裏面側には、モータ軸２１を固着した中心部位に円環状凸部３１ｃが形成されてこの円環状凸部３１ｃの下面がロータヨーク２２の円板状上面部２２ａに当接している。
【００５３】
また、ターンテーブル３１の円環状凸部３１ｃの外周に沿った内周側には、円環状磁石３２を固着して収納するための磁石収納用凹部３１ｄがモータ軸２１と同軸的に略円環状に形成されて、この磁石収納用凹部３１ｄ内に収納された円環状磁石３２の下面がロータヨーク２２の円板状上面部２２ａに当接可能になっている。
【００５４】
更に、ターンテーブル３１の磁石収納用凹部３１ｄの外周に沿って複数の磁性球体３３を移動可能に収納するための磁性球体収納用凹部３１ｅが内周側から外周側に向かってモータ軸２１と同軸的に略環状に形成されて、この磁性球体収納用凹部３１ｅ内に収納された複数の磁性球体３３が外部に飛び出さないように磁性球体収納用凹部３１ｅ内がロータヨーク２２の円板状上面部２２ａにより塞がれて、このロータヨーク２２の円板状上面部２２ａ上に沿って複数の磁性球体３３が転動可能になっている。
【００５５】
この際、ターンテーブル３１の内周側に形成した磁石収納用凹部３１ｄ内に収納される円環状磁石３２は、円周に沿って所定の角度範囲に亘ってのみ着磁された磁性球体拘束部３２ａと、磁性球体拘束部３２ａ以外の部位となる非磁性球体拘束部３２ｂとが連接されて円環状に形成されている。
【００５６】
即ち、上記した円環状磁石３２の磁性球体拘束部３２ａは、ターンテーブル３１と一体にディスクＤが低速回転したときに、鉄材などを用いて形成した複数の磁性球体３３をターンテーブル３１の内周側に吸引して拘束するための機能を有しており、この磁性球体拘束部３２ａがターンテーブル３１の内周側の円周に沿って所定の角度範囲に亘ってＮ極とＳ極とにより２極に着磁されている。
【００５７】
また、円環状磁石３２に形成した磁性球体拘束部３２ａの所定の角度範囲は、複数の磁性球体３３が磁性球体拘束部３２ａに吸引されて互いに接して並んだときに占める角度範囲に設定することが好ましく、この実施例１においてターンテーブル３１の外径を例えばφ２８ｍｍに設定し、且つ、磁性球体３３の直径を例えばφ２．５ｍｍ、磁性球体３３が内周側で拘束されたときのターンテーブル３１の中心から磁性球体３３の中心までの距離を９．５ｍｍに設定したときに、直径がφ２．５ｍｍの磁性球体３３を磁性球体拘束部３２ａに沿って８個並べたときに上記した所定の角度範囲は略１２０°になっている。
【００５８】
一方、円環状磁石３２のうちで磁性球体拘束部３２ａ以外の部位は着磁されていない非磁性球体拘束部３２ｂとなっているので、複数の磁性球体３３を内周側に拘束することはできないようになっている。
【００５９】
また、ターンテーブル３１の磁石収納用凹部３１ｄ内に収納される円環状磁石３２の磁性球体拘束部３２ａの周方向における設置位置は、スピンドルモータ１０Ａのモータ軸２１に固着されたターンテーブル３１のモータ軸２１に対する傾きを予め測定した後に、このターンテーブル３１の傾きに応じて設定されており、ターンテーブル３１の傾きに応じて設定した周方向位置に磁性球体拘束部３２ａが位置するように円環状磁石３２がターンテーブル３１の磁石収納用凹部３１ｄ内に固着されている。
【００６０】
この際、図３（ａ）に示した如く、モータ軸２１に対するターンテーブル（回転体）３１の傾きに対応したターンテーブル３１の高さを測定するための高さ測定面としてターンテーブル３１中におけるディスク載置面（一の面）３１ａを利用している。
【００６１】
具体的には、図３（ａ），（ｂ）に示したように、スピンドルモータ１０Ａのモータ軸２１にターンテーブル３１が傾いて固着されたときに、円環状磁石３２の磁性球体拘束部３２ａの周方向における設置位置は、モータ軸２１と直交し、且つ、高さ測定面となるディスク載置面（一の面）３１ａの最外周縁部３１ａ１に接する仮想線Ｋが、最も高さが高い部位３１ａＨに接した位置に磁性球体拘束部３２ａの所定の角度範囲の中心が位置するように設定されており、最も高さが高い部位３１ａＨに接する仮想線ＫＨと最も高さが低い部位３１ａＬに接する仮想線ＫＬとの間で寸法ｈだけの差があるので、この寸法ｈ分だけターンテーブル３１がモータ軸２１に対して傾いて固着されていることになる。
【００６２】
即ち、磁性球体拘束部３２ａは、ターンテーブル３１（回転体）のディスク載置面（一の面）３１ａとモータ軸２１との一端側になす角度δが、最も小さくなる周方向位置を含んで形成されていることになる。この際、上記した角度δは、モータ軸２１を中心にして円周方向に沿って値が徐々に変化し、ディスク載置面（一の面）３１ａのうちで最も高さが高い部位３１ａＨと対応した角度δが９０°以内で最も小さな値を取る一方、最も高さが低い部位３１ａＬと対応した角度δが９０°以上で最も大きな値を取るものである。
【００６３】
また、円環状磁石３２の磁性球体拘束部３２ａの磁気吸着力は、回転体（２２，３１）の停止時及び低速回転時に複数の磁性球体３３がターンテーブル３１の内周側に設けた磁性球体拘束部３２ａ側に集まるように設定されていると共に、ディスクＤを含めた回転体（５１，５２）のアンバランスにより振動が発生する高速回転時に回転数が４００ｍｉｎ−１を超えると、磁性球体拘束部３２ａの磁気吸着力が各磁性球体３３の遠心力よりも下回るように設定されているので、高速回転時に各磁性球体３３は磁性球体拘束部３２ａ側から解放されてターンテーブル３１の磁性球体収納用凹部３１ｅ内の外周側に移動できるようになっている。
【００６４】
従って、上記からターンテーブル３１の磁性球体収納用凹部３１ｅは、スピンドルモータ１０Ａのモータ軸２１に固着したロータヨーク２２とターンテーブル３１とからなる回転体（２２，３１）の低速回転時に複数の磁性球体３３を拘束するための磁性球体拘束部３２ａが内周側の円周に沿って所定の角度範囲に亘って形成され、且つ、回転体（２２，３１）がモータ軸２１に傾いて固着されたときに磁性球体拘束部３２ａはモータ軸２１と直交する仮想線Ｋが回転体（２２，３１）中で高さ測定面となるディスク載置面（一の面）３１ａのうちで最も高さが高い部位３１ａＨと接する位置側に設定されているので、この結果、スピンドルモータ１０Ａのモータ軸２１とこのモータ軸２１を回転自在に支持する焼結含油軸受け１５との間にクリアランス（ガタ）が生じた場合や、アンバランス補正機構部３０の一部を構成する回転体（２２，３１）がモータ軸２１に対して斜めに固着された場合などを考慮した上で、回転体（２２，３１）の低速回転時において静粛で高精度の回転を維持し、且つ、回転体（２２，３１）の高速回転時にはアンバランス状態となることなく高精度に回転できる。
【００６５】
次に、上記のように構成した実施例１の要部となるアンバランス補正機構部３０を備えたスピンドルモータ１０Ａを筐体２内に取り付けて、このスピンドルモータ１０Ａのモータ軸２１に固着したターンテーブル３１上にディスクＤを搭載して本発明に係るディスク装置１を構成し場合に、本発明に係るディスク装置１の動作について図１，図２を併用して説明する。
【００６６】
まず、スピンドルモータ１０Ａのモータ軸２１に固着したロータヨーク２２とターンテーブル３１とからなる回転体（２２，３１）と一体にディスクＤが低速回転したときに、ターンテーブル３１の磁性球体収納用凹部３１ｅ内に収納された複数の磁性球体３３の遠心力はターンテーブル３１内の内周側に設けた円環状磁石３２のうちで所定の角度範囲に亘って着磁された磁性球体拘束部３２ａの磁気吸着力よりも小さいので、複数の磁性球体３３が磁性球体拘束部３２ａに吸引されて拘束されるが、この磁性球体拘束部３２ａはモータ軸２１に対して傾いて固着されたターンテーブル３１のディスク搭載面３１ａのうちで最も高さが高い部位３１ａＨ側に設置されているので、モータ軸２１と焼結含油軸受け１５との間に前述したような０．００４ｍｍ程度のクリアランス（ガタ）が生じてモータ軸２１が焼結含油軸受け１５内で傾きながら軸の振れ回りが発生したときに、図４（ａ），（ｂ）に示したように、円環状磁石３２の磁性球体拘束部３２ａに吸着された複数の磁性球体３３によってディスク搭載面３１ａに対して最も高さが高い部位３１ａＨの方向の遠心力が働き、常に高い位置を外側にした状態で振れ回りながら回転するので、これによりモータ軸２１に固着したターンテーブル３１のディスク搭載面３１ａの面振れが相殺されて減少し、このディスク搭載面３１ａ上にリング状ゴム板３４を介して搭載したディスクＤの面振れ悪化を防止できるので、ディスクＤに対して情報信号の書き込みエラーや読み込みエラーが発生しない。
【００６７】
一方、回転体（２２，３１）と一体にディスクＤが高速回転したときに、ターンテーブル３１の磁性球体収納用凹部３１ｅ内に収納された複数の磁性球体３３の遠心力はターンテーブル３１内の内周側に設けた円環状磁石３２のうちで所定の角度範囲に亘って着磁された磁性球体拘束部３２ａの磁気吸着力よりも大きいので、複数の磁性球体３３が磁性球体拘束部３２ａによる吸着状態から解放されてターンテーブル３１の磁性球体収納用凹部３１ｅ内の外周側に移動して外周壁３１ｅ１に達し、ディスクＤの偏心によるアンバランスをターンテーブル３１の磁性球体収納用凹部３１ｅ内の外周側に移動した複数の磁性球体３３により相殺するように自動的に良好に補正するので、このアンバランスによる振動の発生が防止される。
【００６８】
更に、回転体（２２，３１）と一体にディスクＤが高速回転したときに、周知のジャイロ効果により軸の振れ回りは発生せず、ターンテーブル３１の面振れは悪化しないので、ディスクＤに対して情報信号を良好に記録又は再生できる。
【００６９】
尚、上記した周知のジャイロ効果とは、一般的に、高速回転する回転体（ロータ）に外力が加わらない限り回転軸（ＳｐｉｎＡｘｉｓ）を空間に対して常に一定方向に保とうとするが、かかる回転体に外力を加えるとその軸と直交する軸まわりに回動する性質を言うものである。
【実施例２】
【００７０】
図５は本発明に係る実施例２のスピンドルモータを説明するための図であり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）中のＸ−Ｘ矢視図、
図６は本発明に係る実施例２のスピンドルモータにおいて、ターンテーブルがモータ軸に対して傾いて固着された状態を模式的に示した図であり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）中のＸ−Ｘ矢視図である。
【００７１】
図５（ａ），（ｂ）に示した本発明に係る実施例２のスピンドルモータ１０Ｂは、モータ軸２１の上方部位に実施例２の要部となるアンバランス補正機構部４０が一体的に取り付けられている点だけが実施例１に対して異なるだけであり、実施例１に対して異なる構成部材に新たな符号を付して説明する。
【００７２】
上記した実施例２の要部となるアンバランス補正機構部４０は、スピンドルモータ１０Ｂのモータ軸２１の上方部位に固着されたターンテーブル４１及びモータ軸２１上でターンテーブル４１の下面に接して固着され且つターンテーブル４１の下面側にモータ軸２１と同軸的に形成した鋼球体収納用凹部４１ｄを塞いでこの鋼球体収納用凹部４１ｄ内の底面を形成すると共にバランス球体の一種である下記する複数の鋼球体４３を転動させるための鋼球体転動部材４２を合わせてモータ軸２１と一体に回転する回転体（４１，４２）と、この回転体（４１，４２）の鋼球体収納用凹部４１ｄ内で移動自在な複数の鋼球体（バランス球体）４３とで構成されている。
【００７３】
ここで、実施例２の要部となるアンバランス補正機構部４０を具体的に説明すると、モータ軸２１の中間部位に固着させたロータヨーク２２の円板状上面部２２ａの上方に鋼球体転動部材４２が圧入又は接着などによりモータ軸２１に固着されていると共に、鋼球体転動部材４２の上方にターンテーブル４１が圧入又は接着などによりモータ軸２１に固着されている。
【００７４】
上記したターンテーブル４１も、実施例１と同様に、アルミ材又は硬質樹脂材などを用いて一体的に形成されており、このターンテーブル４１の上面側にディスクＤを搭載するためのディスク搭載面４１ａがリング状に平坦に形成され、且つ、モータ軸２１を固着した中心部位にディスクＤの中心孔Ｈが着脱自在に嵌合するための中心孔嵌合部４１ｂがディスク搭載面４１ａよりも上方に向かって突出形成されていると共に、ディスク搭載面４１ａ上にディスクＤを滑らせることなく搭載するためのリング状ゴム板４４が接着されている。
【００７５】
また、ターンテーブル４１の裏面側には、モータ軸２１を固着した中心部位に円環状凸部４１ｃが形成されてこの円環状凸部４１ｃの下面がモータ軸２１に固着した鋼球体転動部材４２の中心部位に形成された円環状凸部４２ａに当接している。
【００７６】
また、ターンテーブル４１の円環状凸部４１ｃの外周に沿って複数の鋼球体４３を移動可能に収納するための鋼球体収納用凹部４１ｄが内周側から外周側に向かってモータ軸２１と同軸的に略円環状に形成されて、この鋼球体収納用凹部４１ｄ内に収納された複数の鋼球体４３が外部に飛び出さないように鋼球体収納用凹部４１ｄ内の底面が鋼球体転動部材４２の外周側から内周側に向かって低くなるように形成された円錐面４２ｂにより塞がれて、この鋼球体転動部材４２の円錐面４２ｂ上に沿って複数の鋼球体４３が転動可能になっている。
【００７７】
また、鋼球体転動部材４２の円錐面４２ｂの内周側には、円周に沿って所定の角度範囲に亘る鋼球体拘束部４２ｂ１と、鋼球体拘束部４２ｂ１以外の部位となる非鋼球体拘束部４２ｂ２とが連接して形成されている。
【００７８】
即ち、鋼球体転動部材４２の円錐面４２ｂの内周側に形成した鋼球体拘束部４２ｂ１は、ターンテーブル４１と一体にディスクＤが低速回転したときに、複数の鋼球体４３をターンテーブル４１の内周側に拘束するための機能を有しており、この鋼球体拘束部４２ｂ１が円周に沿って所定の角度範囲に亘って円錐面４２ｂの傾斜に沿いながら後述する凸面を有する非鋼球体拘束部４２ｂ２に対してポケット状に凹んで形成されている。
【００７９】
また、鋼球体転動部材４２の円錐面４２ｂの内周側にポケット状に形成した鋼球体拘束部４２ｂ１の所定の角度範囲は、複数の鋼球体４３が鋼球体拘束部４２ｂ１内に拘束されて互いに接して並んだときに占める角度範囲に設定することが好ましく、この実施例２においてターンテーブル４１の外径を例えばφ２８ｍｍに設定し、且つ、鋼球体４３の直径を例えばφ２．５ｍｍに設定したときに、直径がφ２．５ｍｍの鋼球体４３を鋼球体拘束部４２ｂ１に沿って６個並べたときに上記した所定の角度範囲は略１２０°になっている。
【００８０】
一方、鋼球体転動部材４２の円錐面４２ｂの内周側で鋼球体拘束部４２ｂ１以外の部位は鋼球体拘束部４２ｂ１よりも高さが僅かに高い凸面として突出形成された非鋼球体拘束部４２ｂ２となっているので、複数の鋼球体４３を内周側に拘束することはできないようになっている。
【００８１】
また、鋼球体転動部材４２の円錐面４２ｂの内周側にポケット状に形成された鋼球体拘束部４２ｂ１の設置位置は、スピンドルモータ１０Ｂのモータ軸２１に固着されたターンテーブル４１の傾きを予め測定した後に、このターンテーブル４１の傾きに応じて設定されており、ターンテーブル４１の鋼球体収納用凹部４１ｄ内に複数の鋼球体４３を収納した後にターンテーブル４１の傾きに応じて設定した位置に鋼球体拘束部４２ｂ１が位置するように鋼球体転動部材４２がモータ軸２１に固着されている。
【００８２】
この際、図６（ａ）に示した如く、モータ軸２１に対するターンテーブル（回転体）４１の傾きに対応したターンテーブル４１の高さを測定するための高さ測定面としてターンテーブル４１中におけるディスク載置面（一の面）４１ａを利用している。
【００８３】
具体的には、図６（ａ），（ｂ）に示したように、スピンドルモータ１０Ｂのモータ軸２１にターンテーブル４１が傾いて固着されたときに、鋼球体転動部材４２の円錐面４２ｂの内周側にポケット状に形成された鋼球体拘束部４２ｂ１の周方向における設置位置は、モータ軸２１と直交し、且つ、高さ測定面となるディスク載置面（一の面）４１ａの最外周縁部４１ａ１に接する仮想線Ｋが、最も高さが高い部位４１ａＨに接した位置に鋼球体拘束部４２ｂ１の所定の角度範囲の中心が位置するように設定されており、最も高さが高い部位４１ａＨに接する仮想線ＫＨと最も高さが低い部位４１ａＬに接する仮想線ＫＬとの間で寸法ｈだけの差があるので、この寸法ｈ分だけターンテーブル４１がモータ軸２１に対して傾いて固着されていることになる。
【００８４】
即ち、鋼球体拘束部４２ｂ１は、ターンテーブル４１（回転体）のディスク載置面（一の面）４１ａとモータ軸２１との一端側になす角度δが、最も小さくなる周方向位置を含んで形成されていることになる。この際、上記した角度δは、モータ軸２１を中心にして円周方向に沿って値が徐々に変化し、ディスク載置面（一の面）４１ａのうちで最も高さが高い部位４１ａＨと対応した角度δが９０°以内で最も小さな値を取る一方、最も高さが低い部位４１ａＬと対応した角度δが９０°以上で最も大きな値を取るものである。
【００８５】
また、鋼球体転動部材４２の円錐面４２ｂの傾斜角αは、回転体（４１，４２）の停止時及び低速回転時に複数の鋼球体４３が鋼球体転動部材４２の内周側に設けた鋼球体拘束部４２ｂ１側に集まるように設定されていると共に、ディスクＤを含めた回転体（４１，４２）のアンバランスにより振動が発生する高速回転時に各鋼球体４３の遠心力が円錐面４２ｂの傾斜による各鋼球体４３の重力に対して上回るように設定されているので、高速回転時に各鋼球体４３は鋼球体拘束部４２ｂ１側から解放されてターンテーブル４１の鋼球体収納用凹部４１ｄ内の外周側に移動できるようになっている。
【００８６】
即ち、各鋼球体４３の遠心力が円錐面４２ｂの傾斜による各鋼球体４３の重力に対して上回るためには、鋼球体転動部材４２の円錐面４２ｂの傾斜角αを、下記の式１から算出すればよい。
【００８７】
［数１］
ｔａｎα＜ｍｒω２／ｍｇ      ………（式１）
但し、ｍ：鋼球体４３の質量、ｒ：回転体（４１，４２）の回転中心から鋼球体４３の中心までの距離、ω：回転体（４１，４２）の回転数、ｇ：重力加速度（＝９．８ｍ／ｓ２）、とする。
【００８８】
この際、回転体（４１，４２）が停止しているときに、静止時の鋼球体４３の中心位置が回転体（４１，４２）の中心から３ｍｍとし、且つ、回転体（４１，４２）の回転数が４００ｍｉｎ−１（＝４１．９ｒａｄ／ｓ）を超えて各鋼球体４３が外周側に移動するためには、上記した式１から、鋼球体転動部材４２の円錐面４２ｂの傾斜角αを２８°に設定すれば良い。
【００８９】
従って、上記からターンテーブル４１の鋼球体収納用凹部４１ｄは、スピンドルモータ１０Ｂのモータ軸２１に固着したターンテーブル４１と鋼球体転動部材４２とからなる回転体（４１，４２）の低速回転時に複数の鋼球体４３を拘束するための鋼球体拘束部４２ｂ１が内周側の円周に沿って所定の角度範囲に亘って形成され、且つ、回転体（４１，４２）がモータ軸２１に傾いて固着されたときに鋼球体拘束部４２ｂ１はモータ軸２１と直交する仮想線Ｋが回転体（４１，４２）中で高さ測定面となるディスク載置面（一の面）４１ａのうちで最も高さが高い部位４１ａＨと接する位置側に設定されているので、この結果、スピンドルモータ１０Ｂのモータ軸２１とこのモータ軸２１を回転自在に支持する焼結含油軸受け１５との間にクリアランス（ガタ）が生じた場合や、アンバランス補正機構部４０の一部を構成する回転体（４１，４２）がモータ軸２１に対して斜めに固着された場合などを考慮した上で、回転体（４１，４２）の低速回転時において静粛で高精度の回転を維持し、且つ、回転体（４１，４２）の高速回転時にはアンバランス状態となることなく高精度に回転できる。
【００９０】
次に、上記のように構成した実施例２の要部となるアンバランス補正機構部４０を備えたスピンドルモータ１０Ｂを筐体２内に取り付けて、このスピンドルモータ１０Ｂのモータ軸２１に固着したターンテーブル４１上にディスクＤを搭載して本発明に係るディスク装置１を構成し場合に、本発明に係るディスク装置１の動作について図１，図５を併用して説明する。
【００９１】
まず、スピンドルモータ１０Ｂのモータ軸２１に固着したターンテーブル４１と鋼球体転動部材４２とからなる回転体（４１，４２）と一体にディスクＤが低速回転したときに、ターンテーブル４１の鋼球体収納用凹部４１ｄ内に収納された複数の鋼球体４３は鋼球体転動部材４２の円錐面４２ｂの傾斜によりこの内周側に凸面を有する非鋼球体拘束部４２ｂ２に対してポケット状に凹んで所定の角度範囲に亘って設けた鋼球体拘束部４２ｂ１に拘束されるが、この鋼球体拘束部４２ｂ１はモータ軸２１に対して傾いて固着されたターンテーブル４１のディスク搭載面４１ａのうちで最も高さが高い部位４１ａＨ側に設置されているので、モータ軸２１と焼結含油軸受け１５との間に前述したような０．００４ｍｍ程度のクリアランス（ガタ）が生じてモータ軸２１が焼結含油軸受け１５内で傾きながら軸の振れ回りが発生したときに、先に実施例１において図４（ａ），（ｂ）を用いて説明したと略同様に、鋼球体転動部材４２の鋼球体拘束部４１ｂ１に拘束された複数の鋼球体４３によってディスク搭載面４１ａに対して最も高さが高い部位４１ａＨの方向の遠心力が働き、常に高い位置を外側にした状態で振れ回りながら回転するので、モータ軸２１が焼結含油軸受け１５の回転中心に沿うようなり、これによりモータ軸２１に固着したターンテーブル４１のディスク搭載面４１ａの面振れが減少し、このディスク搭載面４１ａ上にリング状ゴム板４４を介して搭載したディスクＤの面振れ悪化を防止できるので、ディスクＤに対して情報信号の書き込みエラーや読み込みエラーが発生しない。
【００９２】
一方、回転体（４１，４２）と一体にディスクＤが高速回転したときに、ターンテーブル４１の鋼球体収納用凹部４１ｄ内に収納された複数の鋼球体４３の遠心力は鋼球体転動部材４２の円錐面４２ｂの傾斜による各鋼球体４３の重力に対して上回るので、複数の鋼球体４３が鋼球体拘束部４２ｂ１による拘束状態から解放されてターンテーブル４１の鋼球体収納用凹部４１ｄ内の外周側に移動して外周壁４１ｄ１に達し、ディスクＤの偏心によるアンバランスをターンテーブル４１の鋼球体収納用凹部４１ｄ内の外周側に移動した複数の鋼球体４３により相殺するように自動的に良好に補正するので、このアンバランスによる振動の発生が防止される。
【００９３】
更に、回転体（４１，４２）と一体にディスクＤが高速回転したときに、周知のジャイロ効果により軸の振れ回りは発生せず、ターンテーブル４１の面振れは悪化しないので、ディスクＤに対して情報信号を良好に記録又は再生できる。
【実施例３】
【００９４】
図７は本発明に係る実施例３のスピンドルモータを説明するための図であり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）中のＸ−Ｘ矢視図、
図８は本発明に係る実施例３のスピンドルモータにおいて、ターンテーブルがモータ軸に対して傾いて固着された状態を模式的に示した図であり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）中のＸ−Ｘ矢視図である。
【００９５】
図７（ａ），（ｂ）に示した本発明に係る実施例３のスピンドルモータ１０Ｃは、モータ軸２１の上方部位に実施例３の要部となるアンバランス補正機構部５０が一体的に取り付けられている点だけが実施例１，２に対して異なるだけであり、実施例１，２に対して異なる構成部材に新たな符号を付して説明する。
【００９６】
上記した実施例３の要部となるアンバランス補正機構部５０は、スピンドルモータ１０Ｃのモータ軸２１の上方部位に固着されたターンテーブル５１及びモータ軸２１上でターンテーブル５１の下面に接して固着され且つターンテーブル５１の下面側にモータ軸２１と同軸的に形成した鋼球体収納用凹部５１ｄを塞いでこの鋼球体収納用凹部５１ｄ内の底面を形成すると共にバランス球体の一種である下記する複数の鋼球体５３を転動させるための鋼球体転動部材５２を合わせてモータ軸２１と一体に回転する回転体（５１，５２）と、この回転体（５１，５２）の鋼球体収納用凹部５１ｄ内で移動自在な複数の鋼球体（バランス球体）５３とで構成されている。
【００９７】
ここで、実施例３の要部となるアンバランス補正機構部５０を具体的に説明すると、モータ軸２１の中間部位に固着させたロータヨーク２２の円板状上面部２２ａの上方に鋼球体転動部材５２が圧入又は接着などによりモータ軸２１に固着されていると共に、鋼球体転動部材５２の上方にターンテーブル５１が圧入又は接着などによりモータ軸２１に固着されている。
【００９８】
上記したターンテーブル５１も、実施例１，２と同様に、アルミ材又は硬質樹脂材などを用いて一体的に形成されており、このターンテーブル５１の上面側にディスクＤを搭載するためのディスク搭載面５１ａがリング状に平坦に形成され、且つ、モータ軸２１を固着した中心部位にディスクＤの中心孔Ｈが着脱自在に嵌合するための中心孔嵌合部５１ｂがディスク搭載面５１ａよりも上方に向かって突出形成されていると共に、ディスク搭載面５１ａ上にディスクＤを滑らせることなく搭載するためのリング状ゴム板５４が接着されている。
【００９９】
また、ターンテーブル５１の裏面側には、実施例２と同様に、モータ軸２１を固着した中心部位に円環状凸部５１ｃが形成されてこの円環状凸部５１ｃの下面がモータ軸２１に固着した鋼球体転動部材５２の中心部位に形成された円環状凸部５２ａに当接している。
【０１００】
また、ターンテーブル５１の円環状凸部５１ｃの外周に沿って複数の鋼球体５３を移動可能に収納するための鋼球体収納用凹部５１ｄが内周側から外周側に向かってモータ軸２１と同軸的に略円環状に形成されて、この鋼球体収納用凹部５１ｄ内に収納された複数の鋼球体５３が外部に飛び出さないように鋼球体収納用凹部５１ｄ内の底面が鋼球体転動部材５２の外周側から内周側に向かって低くなるように形成された円錐面５２ｂにより塞がれて、この鋼球体転動部材５２の円錐面５２ｂ上に沿って複数の鋼球体５３が転動可能になっている。
【０１０１】
また、鋼球体転動部材５２の円錐面５２ｂの内周側には、円周に沿って所定の角度範囲に亘る鋼球体拘束部５２ｂ１が円錐面５２ｂよりも凹んで三角凹溝状に形成されており、且つ、鋼球体拘束部５２ｂ１以外の内周部位は円錐面５２ｂのままである。
【０１０２】
即ち、鋼球体転動部材５２の円錐面５２ｂの内周側に所定の角度範囲に亘って三角凹溝状に形成した鋼球体拘束部５２ｂ１は、ターンテーブル５１と一体にディスクＤが低速回転したときに、複数の鋼球体５３をターンテーブル５１の内周側に拘束するための機能を有している。
【０１０３】
また、鋼球体転動部材５２の円錐面５２ｂの内周側に三角凹溝状に形成した鋼球体拘束部５２ｂ１の所定の角度範囲は、複数の鋼球体５３が鋼球体拘束部５２ｂ１内に拘束されて互いに接して並んだときに占める角度範囲に設定することが好ましく、この実施例３においてターンテーブル５１の外径を例えばφ２８ｍｍに設定し、且つ、鋼球体５３の直径を例えばφ２．５ｍｍに設定したときに、直径がφ２．５ｍｍの鋼球体５３を鋼球体拘束部５２ｂ１に沿って６個並べたときに上記した所定の角度範囲は略１２０°になっている。
【０１０４】
一方、鋼球体転動部材５２の円錐面５２ｂの内周側で鋼球体拘束部５２ｂ１以外の部位は円錐面５２ｂのままとなっているので、複数の鋼球体５３を内周側に拘束することはできないようになっている。
【０１０５】
また、鋼球体転動部材５２の円錐面５２ｂの内周側に三角凹溝状に形成された鋼球体拘束部５２ｂ１の設置位置は、スピンドルモータ１０Ｃのモータ軸２１に固着されたターンテーブル５１の傾きを予め測定した後に、このターンテーブル５１の傾きに応じて設定されており、ターンテーブル５１の鋼球体収納用凹部５１ｄ内に複数の鋼球体５３を収納した後にターンテーブル５１の傾きに応じて設定した位置に鋼球体拘束部５２ｂ１が位置するように鋼球体転動部材５２がモータ軸２１に固着されている。
【０１０６】
この際、図８（ａ）に示した如く、モータ軸２１に対するターンテーブル（回転体）５１の傾きに対応したターンテーブル５１の高さを測定するための高さ測定面としてターンテーブル５１中におけるディスク載置面（一の面）５１ａを利用している。
【０１０７】
具体的には、図８（ａ），（ｂ）に示したように、スピンドルモータ１０Ｃのモータ軸２１にターンテーブル５１が傾いて固着されたときに、鋼球体転動部材５２の円錐面５２ｂの内周側に三角凹溝状に形成された鋼球体拘束部５２ｂ１の周方向における設置位置は、モータ軸２１と直交し、且つ、高さ測定面となるディスク載置面（一の面）５１ａの最外周縁部５１ａ１に接する仮想線Ｋが、最も高さが高い部位５１ａＨに接した位置に鋼球体拘束部５２ｂ１の所定の角度範囲の中心が位置するように設定されており、最も高さが高い部位５１ａＨに接する仮想線ＫＨと最も高さが低い部位５１ａＬに接する仮想線ＫＬとの間で寸法ｈだけの差があるので、この寸法ｈ分だけターンテーブル５１がモータ軸２１に対して傾いて固着されていることになる。
【０１０８】
即ち、鋼球体拘束部５２ｂ１は、ターンテーブル５１（回転体）のディスク載置面（一の面）５１ａとモータ軸２１との一端側になす角度δが、最も小さくなる周方向位置を含んで形成されていることになる。この際、上記した角度δは、モータ軸２１を中心にして円周方向に沿って値が徐々に変化し、ディスク載置面（一の面）５１ａのうちで最も高さが高い部位５１ａＨと対応した角度δが９０°以内で最も小さな値を取る一方、最も高さが低い部位５１ａＬと対応した角度δが９０°以上で最も大きな値を取るものである。
【０１０９】
また、鋼球体転動部材５２の円錐面５２ｂの傾斜角β及び円錐面５２ｂ上に三角凹溝状に形成した鋼球体拘束部５２ｂ１の外周側の傾斜角θは、回転体（５１，５２）の停止時及び低速回転時に複数の鋼球体５３が鋼球体転動部材５２の内周側に設けた鋼球体拘束部５２ｂ１側に集まるように設定されていると共に、ディスクＤを含めた回転体（５１，５２）のアンバランスにより振動が発生する高速回転時に各鋼球体５３の遠心力が円錐面５２ｂの傾斜による各鋼球体５３の重力及び鋼球体拘束部５２ｂ１の外周側の傾斜による各鋼球体５３の重力に対して上回るように設定されているので、高速回転時に各鋼球体５３は鋼球体拘束部５２ｂ１側から解放されてターンテーブル５１の鋼球体収納用凹部５１ｄ内の外周側に移動できるように設定されている。
【０１１０】
この際、図７から明らかなように、円錐面５２ｂ上に三角凹溝状に形成した鋼球体拘束部５２ｂ１の外周側の傾斜角θの方が鋼球体転動部材５２の円錐面５２ｂの傾斜角βよりも大きいので、鋼球体拘束部５２ｂ１の外周側の傾斜角θを先に求めた上でこの傾斜角θよりも鋼球体転動部材５２の円錐面５２ｂの傾斜角βを小さな値に設定すればよい。
【０１１１】
即ち、各鋼球体５３の遠心力が円錐面５２ｂ上に三角凹状溝に形成した鋼球体拘束部５２ｂ１の外周側の傾斜による各鋼球体５３の重力に対して上回るためには、鋼球体拘束部５２ｂ１の外周側の傾斜角θを先に示した式１から算出することができ、各鋼球体５３を静止時中心位置から外周側に４ｍｍ移動させるときの回転体（５１，５２）の回転数を例えば５００ｍｉｎ−１（＝５２．４ｒａｄ／ｓ）にしたい場合は、鋼球体拘束部５２ｂ１の外周側の傾斜角θを４８°に設定すれば良い。
【０１１２】
従って、上記からターンテーブル５１の鋼球体収納用凹部５１ｄは、スピンドルモータ１０Ｃのモータ軸２１に固着したターンテーブル５１と鋼球体転動部材５２とからなる回転体（５１，５２）の低速回転時に複数の鋼球体５３を拘束するための鋼球体拘束部５２ｂ１が内周側の円周に沿って所定の角度範囲に亘って形成され、且つ、回転体（５１，５２）がモータ軸２１に傾いて固着されたときに鋼球体拘束部５２ｂ１はモータ軸２１と直交する仮想線Ｋが回転体（５１，５２）中で高さ測定面となるディスク載置面（一の面）５１ａのうちで最も高さが高い部位５１ａＨと接する位置側に設定されているので、この結果、スピンドルモータ１０Ｃのモータ軸２１とこのモータ軸２１を回転自在に支持する焼結含油軸受け１５との間にクリアランス（ガタ）が生じた場合や、アンバランス補正機構部５０の一部を構成する回転体（５１，５２）がモータ軸２１に対して斜めに固着された場合などを考慮した上で、回転体（５１，５２）の低速回転時において静粛で高精度の回転を維持し、且つ、回転体（５１，５２）の高速回転時にはアンバランス状態となることなく高精度に回転できる。
【０１１３】
次に、上記のように構成した実施例３の要部となるアンバランス補正機構部５０を備えたスピンドルモータ１０Ｃを筐体２内に取り付けて、このスピンドルモータ１０Ｃのモータ軸２１に固着したターンテーブル５１上にディスクＤを搭載して本発明に係るディスク装置１を構成し場合に、本発明に係るディスク装置１の動作について図１，図７を併用して説明する。
【０１１４】
まず、スピンドルモータ１０Ｃのモータ軸２１に固着したターンテーブル５１と鋼球体転動部材５２とからなる回転体（５１，５２）と一体にディスクＤが低速回転したときに、ターンテーブル５１の鋼球体収納用凹部５１ｄ内に収納された複数の鋼球体５３は鋼球体転動部材５２の円錐面５２ｂの傾斜によりこの内周側に三角凹溝状に所定の角度範囲に亘って設けた鋼球体拘束部５２ｂ１に拘束されるが、この鋼球体拘束部５２ｂ１はモータ軸２１に対して傾いて固着されたターンテーブル５１のディスク搭載面５１ａのうちで最も高さが高い部位５１ａＨ側に設置されているので、モータ軸２１と焼結含油軸受け１５との間に前述したような０．００４ｍｍ程度のクリアランス（ガタ）が生じてモータ軸２１が焼結含油軸受け１５内で傾きながら軸の振れ回りが発生したときに、先に実施例１において図４（ａ），（ｂ）を用いて説明したと略同様に、鋼球体転動部材５２の鋼球体拘束部５１ｂ１に拘束された複数の鋼球体５３によってディスク搭載面５１ａに対して最も高さが高い部位５１ａＨの方向の遠心力が働き、常に高い位置を外側にした状態で振れ回りながら回転するので、モータ軸２１が焼結含油軸受け１５の回転中心に沿うようなり、これによりモータ軸２１に固着したターンテーブル５１のディスク搭載面５１ａの面振れが減少しで、このディスク搭載面５１ａ上にリング状ゴム板５４を介して搭載したディスクＤの面振れ悪化を防止できるので、ディスクＤに対して情報信号の書き込みエラーや読み込みエラーが発生しない。
【０１１５】
一方、回転体（５１，５２）と一体にディスクＤが高速回転したときに、ターンテーブル５１の鋼球体収納用凹部５１ｄ内に収納された複数の鋼球体５３の遠心力は鋼球体転動部材５２の円錐面５２ｂの傾斜よる各鋼球体５３の重力及び円錐面５２ｂより三角凹溝状に凹んだ鋼球体拘束部５２ｂ１の外周側の傾斜よる各鋼球体５３の重力に対して上回るので、複数の鋼球体５３が鋼球体拘束部５２ｂ１による拘束状態から解放されてターンテーブル５１の鋼球体収納用凹部５１ｄ内の外周側に移動して外周壁５１ｄ１に達し、ディスクＤの偏心によるアンバランスをターンテーブル５１の鋼球体収納用凹部５１ｄ内の外周側に移動した複数の鋼球体５３により相殺するように自動的に良好に補正するので、このアンバランスによる振動の発生が防止される。
【０１１６】
更に、回転体（５１，５２）と一体にディスクＤが高速回転したときに、周知のジャイロ効果により軸の振れ回りは発生せず、ターンテーブル５１の面振れは悪化しないので、ディスクＤに対して情報信号を良好に記録又は再生できる。
【０１１７】
尚、上記した実施例１〜３では、本発明に係る実施例１〜３のスピンドルモータ１０Ａ〜１０Ｃのいずれかを筐体２内に取り付けて、これらのスピンドルモータ１０Ａ〜１０Ｃの各モータ軸２１に固着したターンテーブル３１，４１，５１上に搭載されたディスクＤを回転駆動するディスク駆動装置１について説明したが、これに限ることなく、ここでの図示を省略するものの、実施例１〜３のスピンドルモータ１０Ａ〜１０Ｃの各モータ軸２１に回転体となるハブを固着して、このハブ上に搭載されたポリゴンミラーを回転駆動するポリゴンミラー駆動装置にも本発明の技術的思想を適用できる。
【０１１８】
このポリゴンミラー駆動装置の場合には、回転体（ハブ）と一体にポリゴンミラーを低速回転させたときには、回転体の球体収納用凹部内に収納した複数の球体をこの球体収納用凹部内の内周側に所定の角度範囲に亘って形成した球体拘束部に拘束させる一方、回転体（ハブ）と一体にポリゴンミラーを高速回転させたときには、回転体の球体収納用凹部内に収納した複数の球体を遠心力によりこの球体収納用凹部内の外周側に移動させて、ポリゴンミラーの偏心によるアンバランスを自動的に良好に補正できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明に係るディスク駆動装置を示した全体構成図である。
【図２】本発明に係る実施例１のスピンドルモータを説明するための図であり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）中のＸ−Ｘ矢視図である。
【図３】本発明に係る実施例１のスピンドルモータにおいて、ターンテーブルがモータ軸に対して傾いて固着された状態を模式的に示した図であり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）中のＸ−Ｘ矢視図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は本発明に係る実施例１のスピンドルモータのモータ軸の一端側に固着させたターンテーブルが低速回転する状態を模式的に示した図である。
【図５】本発明に係る実施例２のスピンドルモータを説明するための図であり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）中のＸ−Ｘ矢視図である。
【図６】本発明に係る実施例２のスピンドルモータにおいて、ターンテーブルがモータ軸に対して傾いて固着された状態を模式的に示した図であり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）中のＸ−Ｘ矢視図である。
【図７】本発明に係る実施例３のスピンドルモータを説明するための図であり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）中のＸ−Ｘ矢視図である。
【図８】本発明に係る実施例３のスピンドルモータにおいて、ターンテーブルがモータ軸に対して傾いて固着された状態を模式的に示した図であり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）中のＸ−Ｘ矢視図である。
【図９】従来の自動平衡装置及びそれを用いたモータを説明するための図であり、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は（ａ）中のＸ−Ｘ矢視図である。
【符号の説明】
【０１２０】
１…ディスク駆動装置、２…筐体、３…ネジ、４…光ピックアップ、
１０Ａ…実施例１のスピンドルモータ、
１０Ｂ…実施例２のスピンドルモータ、
１０Ｃ…実施例３のスピンドルモータ、
１１…モータベース、１２…軸受けホルダ、１３…キャップ、１４…ネジ、
１５…軸受け（焼結含油軸受け）、１６……スラストプレート、
１７…ステータコア、１８…モータ駆動用コイル、
２１…モータ軸、２２…ロータヨーク、２２ａ…円板状上面部、２２ｂ…カップ部、
２３…モータ駆動用円環状磁石、２４…軸抜け防止用止輪、
３０…実施例１の要部となるアンバランス補正機構部、
３１…ターンテーブル（回転体）、
３１ａ…ディスク搭載面（高さ測定面としての一の面）、
３１ｂ…中心孔嵌合部、３１ｃ…円環状凸部、３１ｄ…磁石収納用凹部、
３１ｅ…磁性球体収納用凹部、３１ｅ１…外周壁、
３２…円環状磁石、３２ａ…磁性球体拘束部、３２ｂ…非磁性球体拘束部、
３３…バランス球体（磁性球体）、３４…リング状ゴム板、
４０…実施例２の要部となるアンバランス補正機構部、
４１…ターンテーブル（回転体）、
４１ａ…ディスク搭載面（高さ測定面としての一の面）、
４１ｂ…中心孔嵌合部、４１ｃ…円環状凸部、４１ｄ…鋼球体収納用凹部、
４１ｄ１…外周壁、
４２…鋼球体転動部材、４２ａ…円環状凸部、４２ｂ…円錐面、
４２ｂ１…鋼球体拘束部、４２ｂ２…非鋼球体拘束部、
４３…バランス球体（鋼球体）、４４…リング状ゴム板、
５０…実施例３の要部となるアンバランス補正機構部、
５１…ターンテーブル（回転体）、
５１ａ…ディスク搭載面（高さ測定面としての一の面）、
５１ｂ…中心孔嵌合部、５１ｃ…円環状凸部、５１ｄ…鋼球体収納用凹部、
５１ｄ１…外周壁、
５２…鋼球体転動部材、５２ａ…円環状凸部、５２ｂ…円錐面、
５２ｂ１…鋼球体拘束部、
５３…バランス球体（鋼球体）、５４…リング状ゴム板、
Ｄ…ディスク、Ｋ…仮想線、Ｒ…ロータ、Ｓ…ステータ、
δ…回転体の一つの面とモータ軸との一端側になす角度。
【図１】
2009254050.tif 000003
【図２】
2009254050.tif 000004
【図３】
2009254050.tif 000005
【図４】
2009254050.tif 000006
【図５】
2009254050.tif 000007
【図６】
2009254050.tif 000008
【図７】
2009254050.tif 000009
【図８】
2009254050.tif 000010
【図９】
2009254050.tif 000011