(57)【要約】【課題】車両に搭載された蓄電装置を外部交流電源から充電する際に発生するスイッチング騒音を低減可能な充電制御装置を提供する。【解決手段】外部交流電源６０から蓄電装置Ｂの充電時、外部交流電源６０から電源プラグ５０および電力線ＮＬ１，ＮＬ２を介してモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の中性点Ｎ１，Ｎ２に電力が供給される。そして、ＥＣＵ３０は、インバータ２０については、Ｕ相アーム２２のみＰＷＭ制御し、Ｖ相アーム２４およびＷ相アーム２６の上下アームをオフさせる。また、ＥＣＵ３０は、インバータ１０については、ＰＷＭ制御することなく、外部交流電源６０の極性に応じて上下アームを交互にオンさせる。【選択図】図１
2009284630.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された蓄電装置を車両外部の交流電源から充電する充電制御装置であって、
星型結線された固定子巻線を各々が含む第１および第２の三相交流回転電機と、
前記第１および第２の三相交流回転電機にそれぞれ対応して設けられる第１および第２のインバータと、
前記交流電源に接続される電源プラグと、
前記第１の三相交流回転電機の中性点および前記第２の三相交流回転電機の中性点と前記電源プラグとの間に配設される電力線対と、
前記第１および第２のインバータのいずれか一方については一相または二相分の上下アームをオフさせ残余の相をパルス幅変調法を用いて制御し、かつ、他方のインバータについてはパルス幅変調法を用いることなく前記交流電源の極性に応じて上下アームを交互にオンさせることによって、前記交流電源から前記蓄電装置を充電するように構成された制御ユニットとを備える充電制御装置。
【請求項２】
前記制御ユニットは、前記他方のインバータに対応する三相交流回転電機の中性点に前記交流電源から正の電圧が与えられているとき、前記他方のインバータの上アームをオンさせる、請求項１に記載の充電制御装置。
【請求項３】
前記一方のインバータに対応する三相交流回転電機の回転角を検出する回転角検出装置をさらに備え、
前記制御ユニットは、前記回転角検出装置によって検出される回転角に基づいて、前記一方のインバータにおいて上下アームをオフさせる相を選択する、請求項１または請求項２に記載の充電制御装置。
【請求項４】
前記制御ユニットは、前記一方のインバータにおいて上下アームをオフさせる相を所定時間毎に切替える、請求項１または請求項２に記載の充電制御装置。
【請求項５】
車両に搭載された蓄電装置を車両外部の交流電源から充電する充電制御装置であって、
星型結線された固定子巻線を各々が含む第１および第２の三相交流回転電機と、
前記第１および第２の三相交流回転電機にそれぞれ対応して設けられる第１および第２のインバータと、
前記交流電源に接続される電源プラグと、
前記第１の三相交流回転電機の中性点および前記第２の三相交流回転電機の中性点と前記電源プラグとの間に配設される電力線対と、
前記第１および第２のインバータのいずれか一方については一相または二相分の上下アームをオフさせ残余の相をパルス幅変調法を用いて制御し、かつ、他方のインバータについては一相または二相分の上下アームをオフさせ残余の相を前記一方のインバータに対して反転動作となるように前記パルス幅変調法を用いて制御することによって、前記交流電源から前記蓄電装置を充電するように構成された制御ユニットとを備える充電制御装置。
【請求項６】
前記第１および第２の三相交流回転電機の回転角をそれぞれ検出する第１および第２の回転角検出装置をさらに備え、
前記制御ユニットは、前記第１の回転角検出装置によって検出される回転角に基づいて前記第１のインバータにおいて上下アームをオフさせる相を選択し、前記第２の回転角検出装置によって検出される回転角に基づいて前記第２のインバータにおいて上下アームをオフさせる相を選択する、請求項５に記載の充電制御装置。
【請求項７】
前記制御ユニットは、前記第１および第２のインバータの各々において上下アームをオフさせる相を所定時間毎に切替える、請求項５に記載の充電制御装置。
【請求項８】
請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の充電制御装置を備え、
前記第１および第２のインバータは、前記蓄電装置から電力を受けて前記第１および第２の三相交流回転電機をそれぞれ駆動可能であり、
前記第１および第２の三相交流回転電機の少なくとも一方は、対応のインバータにより駆動されて車両の駆動トルクを発生する、車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、充電制御装置およびそれを備えた車両に関し、特に、車両に搭載された蓄電装置を車両外部の交流電源（以下、単に「外部交流電源」とも称する。）から充電する充電制御装置およびそれを備えた車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２００７−３１８９７０号公報（特許文献１）は、２つの交流モータの中性点を介して、車両に搭載された蓄電装置を車両外部の商用電源から充電する電力制御装置を開示する。この電力制御装置においては、商用電源の電圧の実効値および位相ならびに蓄電装置に対する充電電力指令値に基づいて、中性点に接続された電力入力線に流す電流の指令値であって商用電源の電圧と同相の電流指令値が生成される。そして、その生成された電流指令値に基づいて、２つの交流モータに対応する２つのインバータの零相電圧が制御される。
【０００３】
この電力制御装置によれば、各交流モータにおいて各相コイルに同量かつ同位相の充電電流が流され、各インバータにおいて直流電流に変換されて蓄電装置が充電される（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−３１８９７０号公報
【特許文献２】特開平４−２９５２０２号公報
【特許文献３】特開平８−１２６１２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の特開２００７−３１８９７０号公報に開示される電力制御装置においては、各交流モータにおいて各相コイルに同量かつ同位相の電流が流れるので、各相コイルの磁束が互いに打ち消しあうことによりモータの等価的なインダクタンスは小さい。このため、モータ内に流れる電流のリップル成分が大きくなり、モータから発生するスイッチング騒音が大きくなるという問題がある。
【０００５】
そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、車両に搭載された蓄電装置を外部交流電源から充電する際に発生するスイッチング騒音を低減可能な充電制御装置およびそれを備えた車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明によれば、充電制御装置は、車両に搭載された蓄電装置を外部交流電源から充電する充電制御装置であって、第１および第２の三相交流回転電機と、第１および第２のインバータと、電源プラグと、電力線対と、制御ユニットとを備える。第１および第２の三相交流回転電機の各々は、星型結線された固定子巻線を含む。第１および第２のインバータは、第１および第２の三相交流回転電機にそれぞれ対応して設けられる。電源プラグは、外部交流電源に接続される。電力線対は、第１の三相交流回転電機の中性点および第２の三相交流回転電機の中性点と電源プラグとの間に配設される。制御ユニットは、第１および第２のインバータのいずれか一方については一相または二相分の上下アームをオフさせ残余の相をパルス幅変調法を用いて制御し、かつ、他方のインバータについてはパルス幅変調法を用いることなく外部交流電源の極性に応じて上下アームを交互にオンさせることによって、外部交流電源から蓄電装置を充電するように構成される。
【０００７】
この発明においては、外部交流電源から蓄電装置の充電時、外部交流電源から電源プラグおよび電力線対を介して第１の三相交流回転電機の中性点および第２の三相交流回転電機の中性点に電力が供給される。そして、制御ユニットは、第１および第２のインバータのいずれか一方については一相または二相分の上下アームをオフさせ残余の相をパルス幅変調法を用いて制御し、かつ、他方のインバータについてはパルス幅変調法を用いることなく外部交流電源の極性に応じて上下アームを交互にオンさせるので、一方のインバータにおいて上下アームがオフされる相の電流が常時零となる。これにより、その一方のインバータに対応する三相交流回転電機において、各相巻線の磁束が互いに打ち消しあう状態が全く発生せず、通電される巻線のインダクタンスが十分に活用される。
【０００８】
好ましくは、制御ユニットは、他方のインバータに対応する三相交流回転電機の中性点に外部交流電源から正の電圧が与えられているとき、他方のインバータの上アームをオンさせる。
【０００９】
好ましくは、充電制御装置は、回転角検出装置をさらに備える。回転角検出装置は、一方のインバータに対応する三相交流回転電機の回転角を検出する。そして、制御ユニットは、回転角検出装置によって検出される回転角に基づいて、一方のインバータにおいて上下アームをオフさせる相を選択する。
【００１０】
また、好ましくは、制御ユニットは、一方のインバータにおいて上下アームをオフさせる相を所定時間毎に切替える。
【００１１】
また、この発明によれば、充電制御装置は、車両に搭載された蓄電装置を外部交流電源から充電する充電制御装置であって、第１および第２の三相交流回転電機と、第１および第２のインバータと、電源プラグと、電力線対と、制御ユニットとを備える。第１および第２の三相交流回転電機の各々は、星型結線された固定子巻線を含む。第１および第２のインバータは、第１および第２の三相交流回転電機にそれぞれ対応して設けられる。電源プラグは、外部交流電源に接続される。電力線対は、第１の三相交流回転電機の中性点および第２の三相交流回転電機の中性点と電源プラグとの間に配設される。制御ユニットは、第１および第２のインバータのいずれか一方については一相または二相分の上下アームをオフさせ残余の相をパルス幅変調法を用いて制御し、かつ、他方のインバータについては一相または二相分の上下アームをオフさせ残余の相を一方のインバータに対して反転動作となるようにパルス幅変調法を用いて制御することによって、外部交流電源から蓄電装置を充電するように構成される。
【００１２】
この発明においては、外部交流電源から蓄電装置の充電時、外部交流電源から電源プラグおよび電力線対を介して第１の三相交流回転電機の中性点および第２の三相交流回転電機の中性点に電力が供給される。そして、制御ユニットは、第１および第２のインバータのいずれか一方については一相または二相分の上下アームをオフさせ残余の相をパルス幅変調法を用いて制御し、かつ、他方のインバータについては一相または二相分の上下アームをオフさせ残余の相を一方のインバータに対して反転動作となるようにパルス幅変調法を用いて制御するので、各インバータにおいて上下アームがオフされる相の電流が常時零となる。これにより、各三相交流回転電機において、各相巻線の磁束が互いに打ち消しあう状態が全く発生せず、通電される巻線のインダクタンスが十分に活用される。
【００１３】
好ましくは、充電制御装置は、第１および第２の回転角検出装置をさらに備える。第１および第２の回転角検出装置は、第１および第２の三相交流回転電機の回転角をそれぞれ検出する。そして、制御ユニットは、第１の回転角検出装置によって検出される回転角に基づいて第１のインバータにおいて上下アームをオフさせる相を選択し、第２の回転角検出装置によって検出される回転角に基づいて第２のインバータにおいて上下アームをオフさせる相を選択する。
【００１４】
また、好ましくは、制御ユニットは、第１および第２のインバータの各々において上下アームをオフさせる相を所定時間毎に切替える。
【００１５】
また、この発明によれば、車両は、上述したいずれかの充電制御装置を備える。第１および第２のインバータは、蓄電装置から電力を受けて第１および第２の三相交流回転電機をそれぞれ駆動可能である。そして、第１および第２の三相交流回転電機の少なくとも一方は、対応のインバータにより駆動されて車両の駆動トルクを発生する。
【発明の効果】
【００１６】
上記の発明によれば、外部交流電源から蓄電装置の充電時、パルス幅変調法を用いて制御されるインバータに対応する三相交流回転電機において、各相巻線の磁束が互いに打ち消しあう状態が全く発生せず、通電される巻線のインダクタンスが十分に活用されるので、車両に搭載された蓄電装置を外部交流電源から充電する際に発生するスイッチング騒音を効果的に低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１８】
［実施の形態１］
図１は、この発明の実施の形態１による充電制御装置を搭載した車両の一例として示されるハイブリッド車両の全体構成図である。図１を参照して、このハイブリッド車両１００は、エンジン２と、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２と、動力分割装置４と、駆動輪６とを備える。また、ハイブリッド車両１００は、蓄電装置Ｂと、インバータ１０，２０と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３０とをさらに備える。
【００１９】
さらに、ハイブリッド車両１００は、コンデンサＣ１と、正極線ＰＬと、負極線ＮＬと、電圧センサ７２と、電流センサ８２，８４と、レゾルバ９４，９６とをさらに備える。また、さらに、ハイブリッド車両１００は、電力線ＮＬ１，ＮＬ２と、電源プラグ５０と、コンデンサＣ２と、電圧センサ７４と、電流センサ８６とをさらに備える。
【００２０】
このハイブリッド車両１００は、エンジン２およびモータジェネレータＭＧ２を動力源として走行する。動力分割装置４は、エンジン２とモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２とに結合されてこれらの間で動力を分割する。そして、モータジェネレータＭＧ１は、エンジン２によって駆動される発電機として動作し、かつ、エンジン２の始動を行ない得る電動機として動作するものとしてハイブリッド車両１００に組込まれ、モータジェネレータＭＧ２は、駆動輪６を駆動する電動機としてハイブリッド車両１００に組込まれる。
【００２１】
蓄電装置Ｂの正極および負極は、それぞれ正極線ＰＬおよび負極線ＮＬに接続される。コンデンサＣ１は、正極線ＰＬと負極線ＮＬとの間に接続される。インバータ１０は、Ｕ相アーム１２、Ｖ相アーム１４およびＷ相アーム１６を含む。Ｕ相アーム１２、Ｖ相アーム１４およびＷ相アーム１６は、正極線ＰＬと負極線ＮＬとの間に並列に接続される。Ｕ相アーム１２は、直列に接続されたｎｐｎ型トランジスタＱ１１，Ｑ１２と、ｎｐｎ型トランジスタＱ１１，Ｑ１２にそれぞれ逆並列に接続されるダイオードＤ１１，Ｄ１２とから成る。Ｖ相アーム１４は、直列に接続されたｎｐｎ型トランジスタＱ１３，Ｑ１４と、ｎｐｎ型トランジスタＱ１３，Ｑ１４にそれぞれ逆並列に接続されるダイオードＤ１３，Ｄ１４とから成る。Ｗ相アーム１６は、直列に接続されたｎｐｎ型トランジスタＱ１５，Ｑ１６と、ｎｐｎ型トランジスタＱ１５，Ｑ１６にそれぞれ逆並列に接続されるダイオードＤ１５，Ｄ１６とから成る。
【００２２】
なお、上記のｎｐｎ型トランジスタおよび以下の本明細書中のｎｐｎ型トランジスタとして、たとえばＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）を用いることができる。なお、ｎｐｎ型トランジスタに代えてパワーＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field-Effect Transistor）等の電力スイッチング素子を用いてもよい。
【００２３】
モータジェネレータＭＧ１は、三相コイル４２をステータコイルとして含む。三相コイル４２を形成するＵ相コイルＵ１、Ｖ相コイルＶ１およびＷ相コイルＷ１の一端は、互いに接続されて中性点Ｎ１を形成し、Ｕ相コイルＵ１、Ｖ相コイルＶ１およびＷ相コイルＷ１の他端は、インバータ１０のＵ相アーム１２、Ｖ相アーム１４およびＷ相アーム１６の各々における上下アームの接続点にそれぞれ接続される。
【００２４】
インバータ２０は、Ｕ相アーム２２、Ｖ相アーム２４およびＷ相アーム２６を含む。モータジェネレータＭＧ２は、三相コイル４４をステータコイルとして含む。インバータ２０およびモータジェネレータＭＧ２の構成は、それぞれインバータ１０およびモータジェネレータＭＧ１と同様である。
【００２５】
電力線ＮＬ１の一方端は、三相コイル４２の中性点Ｎ１に接続され、その他方端は、電源プラグ５０に接続される。また、電力線ＮＬ２の一方端は、三相コイル４４の中性点Ｎ２に接続され、その他方端は、電源プラグ５０に接続される。コンデンサＣ２は、電力線ＮＬ１と電力線ＮＬ２との間に接続される。
【００２６】
蓄電装置Ｂは、再充電可能な直流電源であり、たとえば、ニッケル水素やリチウムイオン等の二次電池から成る。蓄電装置Ｂは、インバータ１０および／または２０へ直流電力を供給し、また、インバータ１０および／または２０によって充電される。なお、蓄電装置Ｂとして、大容量のキャパシタを用いてもよい。
【００２７】
コンデンサＣ１は、正極線ＰＬと負極線ＮＬとの間の電圧変動成分を低減する。電圧センサ７２は、コンデンサＣ１の端子間電圧、すなわち負極線ＮＬに対する正極線ＰＬの電圧ＶＤＣを検出し、その検出値をＥＣＵ３０へ出力する。
【００２８】
インバータ１０は、ＥＣＵ３０からの信号ＰＷＭ１に基づいて、正極線ＰＬから受ける直流電力を三相交流電力に変換し、モータジェネレータＭＧ１を駆動する。また、インバータ１０は、エンジン２の動力を用いてモータジェネレータＭＧ１が発電した三相交流電力をＥＣＵ３０からの信号ＰＷＭ１に基づいて直流電力に変換し、その変換した直流電力を正極線ＰＬへ出力する。
【００２９】
インバータ２０は、ＥＣＵ３０からの信号ＰＷＭ２に基づいて、正極線ＰＬから受ける直流電力を三相交流電力に変換し、モータジェネレータＭＧ２を駆動する。また、インバータ２０は、車両の制動時、駆動輪６から受ける車両の運動エネルギーを用いてモータジェネレータＭＧ２が発電した三相交流電力をＥＣＵ３０からの信号ＰＷＭ２に基づいて直流電力に変換し、その変換した直流電力を正極線ＰＬへ出力する。
【００３０】
ここで、電源プラグ５０が接続される外部交流電源（たとえば系統電源）６０から交流電力が入力されると、インバータ１０，２０は、信号ＰＷＭ１，ＰＷＭ２に基づいて、外部交流電源６０から電源プラグ５０および電力線ＮＬ１，ＮＬ２を介して中性点Ｎ１，Ｎ２に与えられる交流電力を直流電力に変換し、蓄電装置Ｂを充電する。
【００３１】
コンデンサＣ２は、電源プラグ５０が接続される外部交流電源６０へのリップルの影響を抑制する。電圧センサ７４は、電力線ＮＬ１，ＮＬ２間の電圧すなわち外部交流電源６０の電圧ＶＡＣを検出し、その検出値をＥＣＵ３０へ出力する。電流センサ８６は、電力線ＮＬ２に流れる電流ＩＡＣを検出し、その検出値をＥＣＵ３０へ出力する。なお、電流センサ８６によって電力線ＮＬ１に流れる電流を検出してもよい。
【００３２】
モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の各々は、三相交流回転電機であり、たとえば三相交流同期電動発電機から成る。モータジェネレータＭＧ１は、インバータ１０によって回生駆動され、エンジン２の動力を用いて発電した三相交流電力をインバータ１０へ出力する。また、モータジェネレータＭＧ１は、エンジン２の始動時、インバータ１０によって力行駆動され、エンジン２をクランキングする。モータジェネレータＭＧ２は、インバータ２０によって力行駆動され、駆動輪６を駆動するための駆動トルクを発生する。また、モータジェネレータＭＧ２は、車両の制動時、インバータ２０によって回生駆動され、駆動輪６から受ける車両の運動エネルギーを用いて発電した三相交流電力をインバータ２０へ出力する。
【００３３】
電流センサ８２は、モータジェネレータＭＧ１の各相コイルに流れるモータ電流Ｉ１を検出し、その検出値をＥＣＵ３０へ出力する。電流センサ８４は、モータジェネレータＭＧ２の各相コイルに流れるモータ電流Ｉ２を検出し、その検出値をＥＣＵ３０へ出力する。レゾルバ９４は、モータジェネレータＭＧ１のロータの回転角θ１を検出し、その検出値をＥＣＵ３０へ出力する。レゾルバ９６は、モータジェネレータＭＧ２のロータの回転角θ２を検出し、その検出値をＥＣＵ３０へ出力する。
【００３４】
ＥＣＵ３０は、インバータ１０，２０によりモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２をそれぞれ駆動するための信号ＰＷＭ１，ＰＷＭ２を生成し、その生成した信号ＰＷＭ１，ＰＷＭ２をそれぞれインバータ１０，２０へ出力する。
【００３５】
また、ＥＣＵ３０は、外部交流電源６０から蓄電装置Ｂの充電時、外部交流電源６０から中性点Ｎ１，Ｎ２に与えられる交流電力を直流電力に変換して蓄電装置Ｂを充電するようにインバータ１０，２０を制御するための信号ＰＷＭ１，ＰＷＭ２を生成し、その生成した信号ＰＷＭ１，ＰＷＭ２をそれぞれインバータ１０，２０へ出力する。
【００３６】
図２は、図１に示したＥＣＵ３０の機能ブロック図である。図２を参照して、ＥＣＵ３０は、第１インバータ制御部３２と、第２インバータ制御部３４と、充電制御部３６とを含む。
【００３７】
充電制御部３６は、外部交流電源６０から蓄電装置Ｂの充電時、第１および第２インバータ制御部３２，３４へそれぞれ出力される信号ＣＴＬ１，ＣＴＬ２を活性化する。そして、充電制御部３６は、電圧ＶＡＣおよび電流ＩＡＣの各検出値に基づいて、外部交流電源６０から中性点Ｎ１，Ｎ２に与えられる交流電力を直流電力に変換して蓄電装置Ｂへ出力するようにインバータ１０，２０を制御するための指令ＡＣ１，ＡＣ２を生成し、その生成した指令ＡＣ１，ＡＣ２をそれぞれ第１および第２インバータ制御部３２，３４へ出力する。
【００３８】
具体的には、充電制御部３６は、電圧ＶＡＣおよび電流ＩＡＣに基づいて、インバータ２０のＵ相アーム２２をＰＷＭ（パルス幅変調）制御するための指令ＡＣ２を生成する。また、充電制御部３６は、電圧ＶＡＣの極性（すなわち外部交流電源６０の極性）に応じてインバータ１０の上下アームを交互にオンさせるための指令ＡＣ１を生成する。より詳しくは、充電制御部３６は、電圧ＶＡＣが正のとき（電力線ＮＬ１の電圧が電力線ＮＬ２の電圧よりも高いときを正とする。）インバータ１０の上アームをオンさせ、電圧ＶＡＣが負のときインバータ１０の下アームをオンさせるための指令ＡＣ１を生成する。
【００３９】
なお、外部交流電源６０の周波数は、上記のＰＷＭ制御におけるキャリア周波数すなわちインバータ２０のＵ相アーム２２のスイッチング周波数よりも十分低いものとする。すなわち、インバータ１０においては外部交流電源６０の電圧ＶＡＣの極性に応じて上下アームが交互にオンされるところ、その切替周波数は、ＰＷＭ制御によるスイッチング周波数よりも十分低いものとする。たとえば、外部交流電源６０の周波数は、系統電源周波数であり、ＰＷＭ制御されるＵ相アーム２２のスイッチング周波数は、数ｋＨｚ〜１０ｋＨｚ程度である。
【００４０】
第１インバータ制御部３２は、充電制御部３６からの信号ＣＴＬ１が非活性化されているとき、正極線ＰＬおよび負極線ＮＬ間の電圧ＶＤＣの検出値、モータジェネレータＭＧ１のトルク指令値ＴＲ１、ならびにモータジェネレータＭＧ１のモータ電流Ｉ１および回転角θ１の各検出値に基づいて、モータジェネレータＭＧ１を駆動するためのＰＷＭ信号を生成し、その生成したＰＷＭ信号を信号ＰＷＭ１としてインバータ１０へ出力する。
【００４１】
一方、第１インバータ制御部３２は、信号ＣＴＬ１が活性化されているとき、充電制御部３６からの指令ＡＣ１に基づいて、外部交流電源６０の極性に応じてインバータ１０の上下アームを交互にオンさせるための信号ＰＷＭ１を生成し、その生成した信号ＰＷＭ１をインバータ１０へ出力する。
【００４２】
第２インバータ制御部３４は、充電制御部３６からの信号ＣＴＬ２が非活性化されているとき、電圧ＶＤＣの検出値、モータジェネレータＭＧ２のトルク指令値ＴＲ２、ならびにモータジェネレータＭＧ２のモータ電流Ｉ２および回転角θ２の各検出値に基づいて、モータジェネレータＭＧ２を駆動するためのＰＷＭ信号を生成し、その生成したＰＷＭ信号を信号ＰＷＭ２としてインバータ２０へ出力する。
【００４３】
一方、第２インバータ制御部３４は、信号ＣＴＬ２が活性化されているとき、充電制御部３６からの指令ＡＣ２に基づいてＵ相アーム２２をＰＷＭ制御し、かつ、Ｖ相アーム２４およびＷ相アーム２６の上下アームをオフさせるための信号ＰＷＭ２を生成し、その生成した信号ＰＷＭ２をインバータ２０へ出力する。
【００４４】
図３は、外部交流電源６０から蓄電装置Ｂの充電が行なわれるときの図１に示したシステムの等価回路図である。図３を参照して、インバータ１０は、外部交流電源６０の極性に応じて各相同時に上下アームが交互にオンされるので、インバータ１０の各相アームは纏めて示され、三相コイル４２の各相コイルも纏めて示されている。また、インバータ２０のＶ相アーム２４およびＷ相アーム２６は上下アームがオフされるので、Ｖ相アーム２４およびＷ相アーム２６においてはダイオードのみが示されている。
【００４５】
外部交流電源６０の極性が正のとき（中性点Ｎ１の電位の方が中性点Ｎ２の電位よりも高いとき）、インバータ１０においては、上アームがオンされ、下アームはオフされる。インバータ２０においては、外部交流電源６０の電圧ＶＡＣおよび電流ＩＡＣに基づいてＵ相アーム２２がＰＷＭ制御される。Ｕ相アーム２２の上アームがオンされると、外部交流電源６０から中性点Ｎ１、三相コイル４２、インバータ１０の上アーム、正極線ＰＬ、Ｕ相アーム２２の上アーム、三相コイル４４のＵ相コイルＵ２、および中性点Ｎ２を順次介して回路が形成され、Ｕ相コイルＵ２が励磁される。そして、Ｕ相アーム２２の上アームがオフされると（下アームがオン）、Ｕ相コイルＵ２に蓄えられた電磁エネルギーが放出され、蓄電装置Ｂが充電される。
【００４６】
ここで、インバータ１０の下アームは常時オフされているので、インバータ２０のＶ相アーム２４およびＷ相アーム２６の下アームのダイオードに順方向の電圧がかかることはなく、三相コイル４４のＶ相コイルＶ２およびＷ相コイルＷ２に電流が流れることはない。したがって、三相コイル４４において各相コイルの磁束が互いに打ち消しあう状態は一切発生せず、Ｕ相コイルＵ２のインダクタンスを十分に活用することができる。
【００４７】
一方、外部交流電源６０の極性が負のとき（中性点Ｎ２の電位の方が中性点Ｎ１の電位よりも高いとき）、インバータ１０においては、上アームがオフされ、下アームがオンされる。インバータ２０のＵ相アーム２２の下アームがオンされると、外部交流電源６０から中性点Ｎ２、三相コイル４４のＵ相コイルＵ２、Ｕ相アーム２２の下アーム、負極線ＮＬ、インバータ１０の下アーム、三相コイル４２、および中性点Ｎ１を順次介して回路が形成され、Ｕ相コイルＵ２が励磁される。そして、Ｕ相アーム２２の下アームがオフされると（上アームがオン）、Ｕ相コイルＵ２に蓄えられた電磁エネルギーが放出され、蓄電装置Ｂが充電される。
【００４８】
ここで、インバータ１０の上アームは常時オフされているので、インバータ２０のＶ相アーム２４およびＷ相アーム２６の上アームのダイオードに順方向の電圧がかかることはなく、三相コイル４４のＶ相コイルＶ２およびＷ相コイルＷ２に電流が流れることはない。したがって、外部交流電源６０の極性が負の場合にも、三相コイル４４において各相コイルの磁束が互いに打ち消しあう状態は一切発生せず、Ｕ相コイルＵ２のインダクタンスを十分に活用することができる。
【００４９】
図４は、外部交流電源６０から蓄電装置Ｂの充電時における波形図である。図４を参照して、電圧ＶＡＣが正である時刻ｔ１〜ｔ２，ｔ３〜ｔ４においては、インバータ１０については上アームが常時オンされ、インバータ２０については、電圧ＶＡＣおよび電流ＩＡＣに基づいてインバータ２０のＵ相アーム２２がＰＷＭ制御され、Ｖ相アーム２４およびＷ相アーム２６は上下アームともオフされる。一方、電圧ＶＡＣが負になる時刻ｔ２〜ｔ３，ｔ４以降においては、インバータ１０の下アームが常時オンされる。
【００５０】
このような動作により、インバータ間電圧（インバータ１０の出力電圧とインバータ２０のＵ相電圧との差）は図に示されるようになり、電圧ＶＡＣに同期した充電電流を外部交流電源６０から得ることができる。
【００５１】
図５は、外部交流電源６０から蓄電装置Ｂの充電時におけるより詳細な波形図である。なお、この図５では、外部交流電源６０の極性が正（電圧ＶＡＣが正）のときの波形図が代表的に示される。図５を参照して、時刻ｔ１１〜ｔ１２，ｔ１３〜ｔ１４においては、インバータ１０の上アームがオンされ、インバータ２０のＵ相アーム２２の上アームがオンされる（このスイッチング状態を「モードＭＤ１」とする。）。また、時刻ｔ１１以前，ｔ１２〜ｔ１３，ｔ１４以降においては、インバータ１０の上アームがオンされ、インバータ２０のＵ相アーム２２の上アームがオフされる（モードＭＤ２）。
【００５２】
モードＭＤ１の期間においては、上述のように、モータジェネレータＭＧ２のＵ相コイルＵ２に励磁電流が流れ、Ｕ相コイルＵ２が励磁される。そして、モードＭＤ２の期間になると、Ｕ相コイルＵ２に蓄えられた電磁エネルギーが放出され、蓄電装置Ｂが充電される。
【００５３】
この実施の形態１では、外部交流電源６０の極性が正のとき、インバータ１０の下アームがオンされるモードが無いので、インバータ２０のＶ相アーム２４およびＷ相アーム２６の下アームのダイオードに順方向の電圧が印加されることが無い。したがって、モータジェネレータＭＧ２のＶ相コイルＶ２およびＷ相コイルＷ２に電圧はかからず、Ｖ相コイルＶ２およびＷ相コイルＷ２の電流は零である。これにより、外部交流電源６０から蓄電装置Ｂの充電時に、モータジェネレータＭＧ２のＵ相コイルＵ２のインダクタンスが十分に活用される。
【００５４】
以上のように、この実施の形態１においては、外部交流電源６０から蓄電装置Ｂの充電時、インバータ２０を１相スイッチングとし（残余の２相は上下アームともオフ）、インバータ１０においては外部交流電源６０の極性に応じて上下アームを交互にオンするようにしたので、インバータ２０において上下アームがオフされる相の電流が常時零となる。すなわち、インバータ２０において完全な１相通電状態が形成される。これにより、インバータ２０において通電される相のコイルのインダクタンスが十分に活用され、電流リップルが低減される。したがって、この実施の形態１によれば、外部交流電源６０から蓄電装置Ｂを充電する際にモータジェネレータから発生するスイッチング騒音を効果的に低減することができる。
【００５５】
なお、上記においては、ＰＷＭ制御されるインバータ２０において、Ｕ相アーム２２をスイッチング制御し、Ｖ相アーム２４およびＷ相アーム２６の上下アームをオフするものとしたが、Ｖ相アーム２４またはＷ相アーム２６をスイッチング制御し、残余の相の上下アームをオフしてもよい。
【００５６】
また、上記においては、インバータ２０を１相スイッチング（残余の２相は上下アームともオフ）するものとしたが、インバータ２０を２相スイッチング（残余の１相は上下アームともオフ）するようにしてもよい。この場合にも、各相コイルの磁束が互いに打ち消しあうことを防止できるので、１相スイッチングの場合と同様の効果が得られる。
【００５７】
また、上記においては、インバータ２０を１相（または２相）スイッチングとし、外部交流電源６０の極性に応じてインバータ１０の上下アームを交互にオンするものとしたが、インバータ１０を１相（または２相）スイッチングとし、外部交流電源６０の極性に応じてインバータ２０の上下アームを交互にオンするようにしてもよい。
【００５８】
［実施の形態２］
実施の形態１では、インバータ１０，２０の一方において１相（または２相）のみＰＷＭ制御するとともに残余の相の上下アームをオフさせ、他方のインバータの上下アームを外部交流電源６０の極性に応じて交互にオンさせることによって、ＰＷＭ制御されるインバータに対応するモータジェネレータにおいて１相（または２相）通電状態を形成した。
【００５９】
この実施の形態２では、インバータ１０，２０の双方において１相（または２相）のみＰＷＭ制御するとともに残余の相の上下アームをオフさせ、かつ、ＰＷＭ制御される相についてはインバータ１０，２０で互いに反転動作となるようにスイッチングさせることによって、各モータジェネレータにおいて１相（または２相）通電状態が形成される。
【００６０】
この実施の形態２による充電制御装置を搭載した車両の全体構成は、図１に示したハイブリッド車両１００と同じである。
【００６１】
再び図２を参照して、この実施の形態２におけるＥＣＵ３０は、実施の形態１におけるＥＣＵの構成において、充電制御部３６に代えて充電制御部３６Ａを含む。
【００６２】
充電制御部３６Ａは、電圧ＶＡＣおよび電流ＩＡＣに基づいて、インバータ１０のＵ相アーム１２をＰＷＭ制御するための指令ＡＣ１を生成する。また、充電制御部３６Ａは、Ｕ相アーム１２に対して反転動作となるようにインバータ２０のＵ相アーム２２をＰＷＭ制御するための指令ＡＣ２を生成する。なお、充電制御部３６Ａのその他の構成は、充電制御部３６と同じである。
【００６３】
そして、第１インバータ制御部３２は、充電制御部３６Ａからの信号ＣＴＬ１が活性化されているとき、充電制御部３６Ａからの指令ＡＣ１に基づいてＵ相アーム１２をＰＷＭ制御し、かつ、Ｖ相アーム１４およびＷ相アーム１６の上下アームをオフさせるための信号ＰＷＭ１を生成し、その生成した信号ＰＷＭ１をインバータ１０へ出力する。
【００６４】
また、第２インバータ制御部３４は、充電制御部３６Ａからの信号ＣＴＬ２が活性化されているとき、充電制御部３６Ａからの指令ＡＣ２に基づいてＵ相アーム２２をＰＷＭ制御し、かつ、Ｖ相アーム２４およびＷ相アーム２６の上下アームをオフさせるための信号ＰＷＭ２を生成し、その生成した信号ＰＷＭ２をインバータ２０へ出力する。
【００６５】
なお、Ｕ相アーム１２，２２の動作を互いに反転させるために、インバータ１０のＵ相アーム１２へ出力される信号の反転信号をインバータ２０のＵ相アーム２２へ出力し、または、インバータ２０のＵ相アーム２２へ出力される信号の反転信号をインバータ１０のＵ相アーム１２へ出力してもよい。
【００６６】
図６は、実施の形態２において外部交流電源６０から蓄電装置Ｂの充電が行なわれるときのシステムの等価回路図である。図６を参照して、インバータ１０のＶ相アーム１４およびＷ相アーム１６は上下アームがオフされるので、Ｖ相アーム１４およびＷ相アーム１６においてはダイオードのみが示されている。同様に、インバータ２０のＶ相アーム２４およびＷ相アーム２６も上下アームがオフされるので、Ｖ相アーム２４およびＷ相アーム２６においてはダイオードのみが示されている。
【００６７】
外部交流電源６０の極性が正のとき（中性点Ｎ１の電位の方が中性点Ｎ２の電位よりも高いとき）、インバータ１０のＵ相アーム１２の下アームがオンされると（インバータ２０においてはＵ相アーム２２の上アームがオンされる。）、外部交流電源６０から中性点Ｎ１、三相コイル４２のＵ相コイルＵ１、Ｕ相アーム１２の下アーム、負極線ＮＬ、Ｕ相アーム２２の下アーム、三相コイル４４のＵ相コイルＵ２、および中性点Ｎ２を順次介して回路が形成され、Ｕ相コイルＵ１，Ｕ２が励磁される。そして、Ｕ相アーム１２の下アームがオフされると、Ｕ相コイルＵ１，Ｕ２に蓄えられた電磁エネルギーが放出され、蓄電装置Ｂが充電される。なお、外部交流電源６０の極性が負のときも、同様に考えることができる。
【００６８】
図７は、外部交流電源６０から蓄電装置Ｂの充電時における波形図である。図７を参照して、電圧ＶＡＣ（および電流ＩＡＣ）に基づいて、インバータ１０のＵ相アーム１２およびインバータ２０のＵ相アーム２２がＰＷＭ制御される。Ｕ相アーム１２，２２は、互いに反転動作となるようにスイッチング制御される。インバータ１０のＶ相アーム１４およびＷ相アーム１６ならびにインバータ２０のＶ相アーム２４およびＷ相アーム２６は、上下アームともオフされる。
【００６９】
このような動作により、インバータ間電圧（インバータ１０のＵ相電圧とインバータ２０のＵ相電圧との差）は図に示されるようになり、電圧ＶＡＣに同期した充電電流を外部交流電源６０から得ることができる。
【００７０】
図８は、外部交流電源６０から蓄電装置Ｂの充電時におけるより詳細な波形図である。なお、この図８でも、外部交流電源６０の極性が正（電圧ＶＡＣが正）のときの波形図が代表的に示される。図８を参照して、時刻ｔ１１以前，ｔ１２〜ｔ１３，ｔ１４以降においては、インバータ１０のＵ相アーム１２の上アームがオンされ、インバータ２０のＵ相アーム２２の下アームがオンされる（モードＭＤ２）。また、時刻ｔ１１〜ｔ１２，ｔ１３〜ｔ１４においては、Ｕ相アーム１２の下アームがオンされ、Ｕ相アーム２２の上アームがオンされる（モードＭＤ３）。
【００７１】
モードＭＤ３の期間において、上述のように、モータジェネレータＭＧ１のＵ相コイルＵ１およびモータジェネレータＭＧ２のＵ相コイルＵ２に励磁電流が流れ、Ｕ相コイルＵ１，Ｕ２が励磁される。そして、モードＭＤ２の期間になると、Ｕ相コイルＵ１，Ｕ２に蓄えられた電磁エネルギーが放出され、蓄電装置Ｂが充電される。
【００７２】
この実施の形態２では、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の各々において、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルに電圧はかからず、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルの電流は零である。これにより、外部交流電源６０から蓄電装置Ｂの充電時に、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２のＵ相コイルのインダクタンスが十分に活用される。
【００７３】
以上のように、この実施の形態２においては、外部交流電源６０から蓄電装置Ｂの充電時、インバータ１０，２０を１相スイッチングとし（残余の２相は上下アームともオフ）、スイッチングされる相についてインバータ１０，２０で互いに反転動作となるようにしたので、インバータ１０，２０において上下アームがオフされる相の電流が常時零となる。すなわち、インバータ１０，２０において完全な１相通電状態が形成される。これにより、通電される相のコイルのインダクタンスが十分に活用され、電流リップルが低減される。したがって、この実施の形態２によっても、外部交流電源６０から蓄電装置Ｂを充電する際にモータジェネレータから発生するスイッチング騒音を効果的に低減することができる。
【００７４】
なお、上記においては、インバータ１０のＵ相アーム１２およびインバータ２０のＵ相アーム２２をＰＷＭ制御するものとしたが、インバータ１０，２０の少なくとも一方において、Ｕ相アームに代えてＶ相アームまたはＷ相アームをＰＷＭ制御してもよい。
【００７５】
また、上記においては、インバータ１０，２０の各々を１相スイッチング（残余の２相は上下アームともオフ）するものとしたが、インバータ１０，２０の少なくとも一方を２相スイッチング（残余の１相は上下アームともオフ）するようにしてもよい。
【００７６】
［実施の形態３］
この実施の形態３では、インバータ１０，２０の一方において１相（または２相）のみＰＷＭ制御するとともに残余の相の上下アームをオフさせ、他方のインバータは三相同時にＰＷＭ制御する。この実施の形態３では、実施の形態１，２のように常時１相（または２相）通電状態を形成できないが、断続的に１相（または２相）通電状態を形成することができる。
【００７７】
この実施の形態３による充電制御装置を搭載した車両の全体構成は、図１に示したハイブリッド車両１００と同じである。
【００７８】
再び図２を参照して、この実施の形態３におけるＥＣＵ３０は、実施の形態１におけるＥＣＵの構成において、充電制御部３６に代えて充電制御部３６Ｂを含む。
【００７９】
充電制御部３６Ｂは、電圧ＶＡＣおよび電流ＩＡＣに基づいて、インバータ１０，２０の双方をＰＷＭ制御するための指令ＡＣ１，ＡＣ２を生成する。なお、充電制御部３６Ｂのその他の構成は、充電制御部３６と同じである。
【００８０】
そして、第１インバータ制御部３２は、充電制御部３６Ｂからの信号ＣＴＬ１が活性化されているとき、充電制御部３６Ｂからの指令ＡＣ１に基づいて、インバータ１０の各相アームを同時にＰＷＭ制御するための信号ＰＷＭ１を生成し、その生成した信号ＰＷＭ１をインバータ１０へ出力する。
【００８１】
また、第２インバータ制御部３４は、充電制御部３６Ｂからの信号ＣＴＬ２が活性化されているとき、充電制御部３６Ｂからの指令ＡＣ２に基づいてＵ相アーム２２をＰＷＭ制御し、かつ、Ｖ相アーム２４およびＷ相アーム２６の上下アームをオフさせるための信号ＰＷＭ２を生成し、その生成した信号ＰＷＭ２をインバータ２０へ出力する。
【００８２】
再び図３を参照して、この実施の形態３において外部交流電源６０から蓄電装置Ｂの充電が行なわれるときのシステムの等価回路は、図３に示される等価回路と同じである。実施の形態３では、インバータ１０の各相アームが同時にスイッチングされるので各相アームを纏めて示すことができ、等価回路図としては実施の形態１と同じになる。
【００８３】
外部交流電源６０の極性が正のとき（中性点Ｎ１の電位の方が中性点Ｎ２の電位よりも高いとき）、この実施の形態３では、インバータ１０の下アームがオンされる期間が発生するので、インバータ２０のＶ相アーム２４およびＷ相アーム２６の下アームのダイオードに順方向の電圧がかかり、三相コイル４４のＶ相コイルＶ２およびＷ相コイルＷ２にも電流が流れる。したがって、この期間は、三相コイル４４において各相コイルの磁束が互いに打ち消しあうこととなる。しかしながら、インバータ１０の上アームがオンされるその他の期間においては、実施の形態１で説明したように三相コイル４４のＶ相コイルＶ２およびＷ相コイルＷ２に電流が流れないので、Ｕ相コイルＵ２のインダクタンスを活用できる。
【００８４】
図９は、外部交流電源６０から蓄電装置Ｂの充電時における波形図である。図９を参照して、電圧ＶＡＣ（および電流ＩＡＣ）に基づいて、インバータ１０の各相アームおよびインバータ２０のＵ相アーム２２がＰＷＭ制御される。インバータ１０の各相アームは、同時にスイッチングされる。インバータ２０のＶ相アーム２４およびＷ相アーム２６は、上下アームともオフされる。
【００８５】
このような動作により、インバータ間電圧（インバータ１０の出力電圧とインバータ２０のＵ相電圧との差）は図に示されるようになり、電圧ＶＡＣに同期した充電電流を外部交流電源６０から得ることができる。
【００８６】
図１０は、外部交流電源６０から蓄電装置Ｂの充電時におけるより詳細な波形図である。なお、この図１０でも、外部交流電源６０の極性が正（電圧ＶＡＣが正）のときの波形図が代表的に示される。図１０を参照して、時刻ｔ１２〜ｔ１３においては、インバータ１０の上アームがオンされ、インバータ２０のＵ相アーム２２の上アームがオンされる（モードＭＤ１）。また、時刻ｔ１１〜ｔ１２，ｔ１３〜ｔ１４においては、インバータ１０の上アームがオンされ、Ｕ相アーム２２の下アームがオンされる（モードＭＤ２）。さらに、この実施の形態３では、時刻ｔ１１以前およびｔ１４以降において、インバータ１０の下アームがオンされ、Ｕ相アーム２２の下アームがオンされる（モードＭＤ４）。
【００８７】
そして、このモードＭＤ４の期間において、上述のように、インバータ１０の下アームがオンされることによりモータジェネレータＭＧ２の各相コイルに同時に電流が流れる。しかしながら、インバータ１０の上アームがオンされるその他の期間（モードＭＤ１，ＭＤ２）においては、実施の形態１で説明したように、Ｖ相コイルＶ２およびＷ相コイルＷ２に電流は流れない。したがって、Ｕ相コイルＵ２のインダクタンスが活用される。
【００８８】
以上のように、この実施の形態３においては、常時１相通電状態は形成できないけれども、断続的に１相通電状態を形成できる。したがって、この実施の形態３によっても、外部交流電源６０から蓄電装置Ｂを充電する際にモータジェネレータから発生するスイッチング騒音を低減することができる。
【００８９】
なお、上記においては、インバータ２０において、Ｕ相アーム２２をスイッチング制御し、Ｖ相アーム２４およびＷ相アーム２６の上下アームをオフするものとしたが、Ｖ相アーム２４またはＷ相アーム２６をスイッチング制御し、残余の相の上下アームをオフしてもよい。
【００９０】
また、上記においては、インバータ２０を１相スイッチング（残余の２相は上下アームともオフ）するものとしたが、インバータ２０を２相スイッチング（残余の１相は上下アームともオフ）するようにしてもよい。
【００９１】
また、上記においては、インバータ２０を１相（または２相）スイッチングとし、インバータ１０を三相同時にスイッチングとするものとしたが、インバータ１０を１相（または２相）スイッチングとし、インバータ２０を三相同時にスイッチングしてもよい。
【００９２】
［実施の形態４］
実施の形態１〜３では、１相（または２相）スイッチングされるインバータにおいて上下アームをオフさせる相が固定されていたが、この実施の形態４では、ロータの停止位置（回転角）に応じて、上下アームをオフさせる相が選択される。
【００９３】
この実施の形態４による充電制御装置を搭載した車両の全体構成は、図１に示したハイブリッド車両１００と同じである。
【００９４】
図１１は、実施の形態４におけるＥＣＵ３０Ａの機能ブロック図である。図１１を参照して、ＥＣＵ３０Ａは、図２に示したＥＣＵ３０の構成において、相選択部３８をさらに含む。
【００９５】
相選択部３８は、レゾルバ９４（図１）により検出されるモータジェネレータＭＧ１のロータの回転角θ１と、レゾルバ９６（図１）により検出されるモータジェネレータＭＧ２のロータの回転角θ２とを受ける。そして、相選択部３８は、その受けた回転角θ１，θ２の検出値に基づいて、予め定められた選択基準に従ってインバータ１０および／または２０にて上下アームをオフさせる相を選択する。
【００９６】
たとえば、ロータの停止位置（回転角）により、モータ内の磁気抵抗が変化し、各相コイルのインダクタンスも異なってくる。そこで、ロータの回転角ごとに各相コイルのインダクタンスを事前に測定し、検出された回転角に応じて、インダクタンスが最も大きくなるように、スイッチング制御される相および上下アームともオフさせる相を選択するようにしてもよい。
【００９７】
あるいは、ロータの停止位置（回転角）により、ロータ−ステータ間に作用する磁気吸引力は変化し、スイッチング騒音を引き起こす加振力も異なってくる。そこで、ロータの回転角ごとに、各相コイルに通電した場合に最もスイッチング騒音が小さくなる相を事前に測定し、検出された回転角に応じて、スイッチング騒音が最も小さくなるように、スイッチング制御される相および上下アームともオフさせる相を選択するようにしてもよい。
【００９８】
そして、充電制御部３６（３６Ａ，３６Ｂ）は、相選択部３８からの指令に従って、１相（または２相）をＰＷＭ制御し残余の相の上下アームをオフさせるための指令ＡＣ１，ＡＣ２を生成する。
【００９９】
以上のように、この実施の形態４によれば、ロータの停止位置（回転角）に応じて、上下アームをオフさせる相を選択するようにしたので、１相（または２相）スイッチングによるスイッチング騒音低減効果を最大限に発揮させることが可能となる。
【０１００】
［実施の形態５］
この実施の形態５では、１相（または２相）スイッチングされるインバータにおいて上下アームをオフさせる相が所定時間ごとに切替えられる。
【０１０１】
この実施の形態５による充電制御装置を搭載した車両の全体構成も、図１に示したハイブリッド車両１００と同じである。
【０１０２】
図１２は、実施の形態５におけるＥＣＵ３０Ｂの機能ブロック図である。図１２を参照して、ＥＣＵ３０Ｂは、図１１に示したＥＣＵ３０Ａの構成において、タイマ４０をさらに含み、相選択部３８に代えて相選択部３８Ａを含む。
【０１０３】
タイマ４０は、所定時間ごとに相選択部３８Ａへ通知を行なう。この所定時間は、たとえば、１相（または２相）スイッチングされるインバータに含まれるｎｐｎ型トランジスタの耐熱性に基づいて予め設定される。
【０１０４】
相選択部３８Ａは、タイマ４０から通知を受けると、インバータ１０および／または２０においてスイッチングさせる相（すなわち上下アームをオフさせる相）を切替えるための切替指令を生成し、充電制御部３６（３６Ａ，３６Ｂ）へ出力する。
【０１０５】
そして、充電制御部３６（３６Ａ，３６Ｂ）は、相選択部３８Ａからの指令に従って、１相（または２相）をＰＷＭ制御し残余の相の上下アームをオフさせるための指令ＡＣ１，ＡＣ２を生成する。
【０１０６】
以上のように、この実施の形態５によれば、１相（または２相）スイッチングされるインバータにおいて上下アームをオフさせる相を所定時間ごとに切替えるようにしたので、各相の熱ストレスを均等にすることができる。
【０１０７】
なお、上記の各実施の形態においては、ハイブリッド車両１００は、動力分割装置４によりエンジン２の動力を車軸とモータジェネレータＭＧ１とに分割して伝達可能なシリーズ／パラレル型とした。しかしながら、この発明は、モータジェネレータＭＧ１を駆動するためにのみエンジン２を用い、モータジェネレータＭＧ２でのみ車両の駆動力を発生する、いわゆるシリーズ型のハイブリッド車両や、エンジンを主動力として必要に応じてモータがアシストするモータアシスト型のハイブリッド車両にも適用可能である。
【０１０８】
また、この発明は、エンジン２を備えずに電力のみで走行する電気自動車や、電源として蓄電装置Ｂに加えて燃料電池をさらに備える燃料電池車にも適用可能である。すなわち、この発明は、Ｙ結線されたモータコイルを備える三相交流回転電機を少なくとも２台備えたシステム一般に適用することができる。
【０１０９】
また、上記の各実施の形態において、蓄電装置Ｂとインバータ１０，２０との間で電圧変換を行なうコンバータを蓄電装置Ｂとインバータ１０，２０との間に設けてもよい。なお、そのようなコンバータとしては、たとえば、公知のチョッパ回路を用いることができる。
【０１１０】
なお、上記において、電力線ＮＬ１，ＮＬ２は、この発明における「電力線対」に対応し、ＥＣＵ３０，３０Ａ，３０Ｂは、この発明における「制御ユニット」に対応する。また、レゾルバ９４，９６は、この発明における「回転角検出装置」に対応し、駆動輪６は、この発明における「車輪」に対応する。
【０１１１】
今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】この発明の実施の形態１による充電制御装置を搭載した車両の一例として示されるハイブリッド車両の全体構成図である。
【図２】図１に示すＥＣＵの機能ブロック図である。
【図３】外部交流電源から蓄電装置の充電が行なわれるときの図１に示したシステムの等価回路図である。
【図４】外部交流電源から蓄電装置の充電時における波形図である。
【図５】外部交流電源から蓄電装置の充電時におけるより詳細な波形図である。
【図６】実施の形態２において外部交流電源から蓄電装置の充電が行なわれるときのシステムの等価回路図である。
【図７】外部交流電源から蓄電装置の充電時における波形図である。
【図８】外部交流電源から蓄電装置の充電時におけるより詳細な波形図である。
【図９】外部交流電源から蓄電装置の充電時における波形図である。
【図１０】外部交流電源から蓄電装置の充電時におけるより詳細な波形図である。
【図１１】実施の形態４におけるＥＣＵの機能ブロック図である。
【図１２】実施の形態５におけるＥＣＵの機能ブロック図である。
【符号の説明】
【０１１３】
２  エンジン、４  動力分割装置、６  駆動輪、１０，２０  インバータ、１２，２２  Ｕ相アーム、１４，２４  Ｖ相アーム、１６，２６  Ｗ相アーム、３０，３０Ａ，３０Ｂ  ＥＣＵ、３２，３４  インバータ制御部、３６，３６Ａ，３６Ｂ  充電制御部、３８，３８Ａ  相選択部、４０  タイマ、４２，４４  三相コイル、５０  電源プラグ、６０  外部交流電源、７２，７４  電圧センサ、８２，８４，８６  電流センサ、９４，９６  レゾルバ、１００  ハイブリッド車両、Ｂ  蓄電装置、Ｃ１，Ｃ２  コンデンサ、ＰＬ  正極線、ＮＬ  負極線、Ｑ１１〜Ｑ１６，Ｑ２１〜Ｑ２６  ｎｐｎ型トランジスタ、Ｄ１１〜Ｄ１６，Ｄ２１〜Ｄ２６  ダイオード、ＭＧ１，ＭＧ２  モータジェネレータ、Ｕ１，Ｕ２  Ｕ相コイル、Ｖ１，Ｖ２  Ｖ相コイル、Ｗ１，Ｗ２  Ｗ相コイル、Ｎ１，Ｎ２  中性点、ＮＬ１，ＮＬ２  電力線。
【図１】
2009284630.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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