(57)【要約】【課題】  ネットワークカメラで、夜間監視での懐中電灯、駐車場監視でのヘッドライトなど、画像中に大きな輝度変化があった場合、応答が遅れる、高輝度か低輝度のどちらかしか撮像できないなどの問題がある。【解決手段】  １．高速シャッタを使用し、複数の露光タイミングによる撮影を順次行い、情報を付加してホストに送信する。ホスト側では、シャッタースピード毎にデータを管理し、同一シャッタースピードのデータのみの表示を行い、別シャッタースピードのデータと切り替え可能とする。  ２．高速シャッタを使用し、複数の露光タイミングによる撮影を順次行い、シャッタースピード毎に異なるストリームとしてクライアントＰＣに送信する。【選択図】  図１
2009302763.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像面上に結像する光信号を電気信号に変換する撮像素子と、
被写体像の光を前記撮像素子に導くためのレンズと、
前記撮像素子の電荷蓄積時間を変更し得る蓄積時間変更手段を有し、
画面内の一部に急激な輝度変化が生じた場合に、
前記蓄積時間変更手段による複数の蓄積時間での撮影モードに切り替える機能を有する撮像装置。
【請求項２】
所定の蓄積時間において、高輝度被写体の有無を評価し、単一の蓄積時間に変更する機能を有する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
ストリーミング画像データ要求時には同一の蓄積時間データのみを送信することを特徴とした請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
パン、チルト、ズームに連動して座標を入力し、時間帯によって、AEの測光枠から除外する機能を有する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
オートフォーカス機構、自動露出機構、オートホワイトバランス機構を有し、それらの評価値は同一蓄積時間データを参照して生成することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
ズームレンズを駆動し撮像画角の変更を行う撮像画角変更手段と、
前記撮像素子から得られる映像信号から鮮鋭度に応じたフォーカス評価信号を抽出するフォーカス評価信号抽出手段と、
前記フォーカス評価信号抽出手段の出力に応じてフォーカスレンズの駆動を行って合焦状態を得る合焦手段とを有し、
複数の蓄積時間での撮影毎に、合焦状態となるようにフォーカス位置を変更する機能を有する撮像装置。
【請求項７】
撮像面上に結像する光信号を電気信号に変換する撮像素子と、
被写体像の光を前記撮像素子に導くためのレンズと、
前記撮像素子の電荷蓄積時間を変更し得る蓄積時間変更手段を有し、
前記蓄積時間変更手段による複数の蓄積時間での撮影モードに切り替える機能を有する撮像装置と、
前記撮像装置から伝送される画像データを受信し、シャッタースピード毎にデータを管理し、同一シャッタースピードのデータのみの表示を行い、別シャッタースピードのデータと切り替え可能とする機能を有する装置で構成される監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラに関し、更に詳しくは人物等の前景と背景との撮影条件が著しく異なっている場合でも両方の画像を鮮明に自動撮影できる監視カメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ビルのエントランス、コンビニエンスストアの入り口の監視・モニタリングを行うビデオカメラを考えると、人物等の前景と、その背景との距離が大きく、それぞれの明るさも著しく異なっている場合には、ビデオカメラのオートフォーカス機構及び自動露出機構は前景，背景のうちどちらか一方のみに合わせてピント及び露出の調整を行うため、一方のみが鮮明に写り、もう一方は、白とび、黒つぶれ、ピンボケになるという不都合が生じる。
【０００３】
この解決手段として、前景と背景のそれぞれ最適露出で撮影し、それらの２画面を合成処理するビデオカメラが知られている。
【０００４】
上記の例として、下記特許文献１をあげることが出来る。
【特許文献１】特許02951909号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の他にも、ビデオカメラで、夜間監視での懐中電灯、駐車場監視でのヘッドライトなど、画像中に大きな輝度変化があった場合、自動露出機構の応答が遅れる、高輝度か低輝度のどちらかしか撮像できないなどの問題がある。例えば、駐車場監視ではヘッドライトの影響で、搭乗者、ナンバープレートなどが撮影できていないなどの問題がある。
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１記載のカメラでは、前景と背景のそれぞれ最適露出で撮影し、それらの２画面を合成処理し、合成した画像データを出力装置のダイナミックレンジに応じてダイナミックレンジ圧縮して画像出力することになるため、主要被写体の階調性が低下してしまい、鮮鋭感が損なわれてしまうといった問題が生じる。
【０００７】
そこで、本発明の例示的な目的は、瞬間的な輝度変化が生じた場合でも、応答の遅れ、等による撮り逃しがないようにした撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、瞬間的な輝度変化が生じた場合において、高速シャッタを可変制御し、複数の露光タイミングによる撮影を順次行い、それら撮影画像に露出情報を付加してホストに送信することを特徴とする。ホスト側では、シャッタースピード毎にデータを管理し、同一シャッタースピードのデータのみの表示を行い、別シャッタースピードのデータと切り替え可能とする。あるいはウインドウ毎に異なるシャッタースピードの画像データを表示する。ストリーミング配信を行う場合には同一シャッタースピードのみを送信する。
【０００９】
また、他の形態として、瞬間的な輝度変化が生じた場合において、高速シャッタを可変制御し、複数の露光タイミングによる撮影を順次行い、シャッタースピード毎に異なるストリーミング画像データとしてクライアント端末に送信することを特徴とする。
【００１０】
オートフォーカス機構、自動露出機構、オートホワイトバランス機構は、同一のシャッタースピードデータを参照して評価値を生成することを特徴とする。
【００１１】
本発明の更なる目的又はその他の特徴は、以下、添付の図面を参照して説明される好ましい実施例等によって明らかにされるであろう。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、本発明の撮像装置によれば、ネットワークカメラで、夜間監視での懐中電灯、駐車場監視でのヘッドライトなど、画像中に大きな輝度変化があった場合、応答が遅れる、高輝度か低輝度のどちらかしか撮像できないなどの問題があるが、高速シャッタを使用し、複数の露光タイミングによる撮影を順次行い、情報を付加してクライアントPCへの送信を行い、シャッタースピード毎にデータを管理し、同シャッタースピードの画像データのみの表示を行い、別シャッタースピードのデータと切り替え可能とすることにより、監視者は、常に最適露光の画像データが閲覧可能となり、瞬間的な輝度変化が生じた場合でも、応答の遅れ、等による撮り逃しをなくすことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【００１４】
以下に、本発明の実施の形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本発明の撮像装置の実施例１におけるネットワークカメラの主要構成を示すブロック図であり、図７は本発明の実施例１におけるネットワークカメラシステム及びクライアントコンピュータシステムの構成図である。図７において、７０１は被写体７０２を撮影して画像データを送信するネットワークカメラ（画像サーバ）、７０５は利用者及び管理者がネットワークカメラ７０１から転送された画像を受信して表示するとともに、ネットワークカメラ７０１を制御し得るPC等のクライアント端末、７０３はインターネット等のネットワークで、画像データやカメラ制御信号等を伝送することができるものである。ネットワークカメラ７０１は、被写体７０２を含む撮像エリアにおける輝度差に応じて、複数の露光時間で撮像を行う。撮像された画像データ７０４はネットワーク７０３を介して、クライアント端末７０５に伝送される。クライアント端末７０５では、シャッタースピード毎にデータを管理し、クライアント端末モニタ７０８に示すように、メインには、同一シャッタースピード（例えば、1/30sec）のデータを表示し、別シャッタースピード（例えば、1/1000sec）の画像をサブ画面に表示を行い、メイン画像 ⇔ サブ画像を切り替え可能としている。このように、監視者が、必要に応じて適切な露光画像を閲覧可能としている。当然のことながら、これらはリアルタイムのモニタリングのみでなく、画像を記録しておき、後ほど閲覧する場合にも可能であることは言うまでも無い。
【００１６】
また、クライアント端末７０７に、上記機能が無い場合には、標準シャッタースピードの画像７０６のみを送信を行う。このように、クライアント側が対応していない場合でも問題なくシステム構築が可能である。
【００１７】
ここで、通常露光、長時間露光においては露光時間が経過すると読み出しタイミングでそのまま出力されるが、短時間露光の場合は、撮像手段の画素に蓄積された電荷を排出する吐き出しパルスが加えられることにより通常露光より短い露光時間蓄積された電荷を出力することができる。
【００１８】
図１１に、ネットワークカメラの露光タイミングと転送フレーム、現像・圧縮・送信フレームの関係とクライアント端末での受信フレームとメイン画像、サブ画像の関係を例示する。また、図１２は、長時間露光を含む場合のネットワークカメラの露光タイミングと転送フレーム、現像・圧縮・送信フレームの関係とクライアント端末での受信フレームとメイン画像、サブ画像の関係の例示である。
【００１９】
これらでは、1/30secを標準のシャッタースピードとしているが、標準シャッタースピードを1/60sec 等としても問題が無いことは言うまでもない。
【００２０】
図１は、ネットワークカメラ７０１の主要構成を示すブロック図である。図１において、１０１は第一群レンズを構成する固定の前玉レンズ、１０２は第二群レンズを構成するズームレンズで、ステッピングモータ１１７を介してズーム動作を行う。１０３はアイリス（絞り）、１０４は固定の第三群レンズ、１０５はフォーカスレンズで、ステッピングモータ１１９を介して焦点調節を行う。１０６はＣＣＤ、ＣＭＯＳセンサ等の撮像素子、１０９は同期信号発生回路（Timing Generator）、１０７は自動利得制御回路（ＣＤＳ／ＡＧＣ）、１０８はＡ／Ｄ変換回路、１１０は信号処理回路、１２４はメモリ、１２２は撮像レンズ系で得られた光像中の不要な赤外成分の除去を行う赤外カットフィルタ、１２３はマイクロコンピュータ（コントローラ）、１２５は図2に示すような各々任意角度にパンニング、チルティング動作を行い得る電動旋回雲台、１１６はＡＥ／ＡＷＢの評価値を検出する処理回路、１１５はＡＦの評価値を検出する処理回路である。
【００２１】
以上の構成において、被写体像の光はレンズ群によって撮像素子１０６の撮像面に結像され電気信号に変換される。ここで、アイリス１０３が全開状態であり、且つ、輝度信号レベル（撮像素子１０６の受光量）が所定値に達しないときには、ＡＧＣ回路１０７で被写体の明るさに応じた信号増幅が行われ、次にＡ／Ｄ変換回路１０８でデジタル信号に変換される。その後、映像信号は、信号処理回路１１０で、色分離、ホワイトバランス、ガンマ補正等の映像信号規格に準拠した適宜処理を施された後、撮影情報付加手段１１１で、シャッタースピードを含む撮影条件を付加され、１１２で画像圧縮が行われる。その後、ネットワークインターフェース１１３、ネットワーク１１４を介して、クライアントＰＣに配信される。アイリス１０３が全開状態であり、且つ、ＡＧＣ回路１０７での信号増幅が行われても、輝度信号レベル（撮像素子１０６の受光量）が所定値に達しないときには、モータ１２０により、赤外カットフィルタ１２２からダミーガラス１２１に変更され、感度アップが図られる。
【００２２】
ＡＦ評価値検出処理回路１１５は映像信号中から、撮像面内に設定された所定の測距枠内に相当する映像信号をゲートするゲート回路、合焦検出を行うために必要な鮮鋭度を示す評価値としての高周波成分を抽出するためのＢＰＦ等から構成されている。また、ＡＦ評価値検出処理回路１１５で検出された鮮鋭度（フォーカス評価）信号は、ＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢ等のシステム全体を統括的に制御するコントローラ１２３へと供給される。
【００２３】
通常、夜間の監視状態では、シャッタースピードは標準〜スローシャッター状態、AGCも入った状態が想定される。
【００２４】
その撮像状態で高輝度の被写体が入った場合には、適正露光への収束域まで時間がかかることとなり、例えば、駐車場でヘッドライトが入った場合、ナンバープレート、運転者の撮影ができていないことが考えられる。また、夜間の懐中電灯等の照射によっても同様の現象が考えられる。
【００２５】
そこで、高輝度被写体が入った場合には、複数のシャッタースピード、AGCのコントロールで撮影を行っていくことで、撮影画像に対し、複数のシャッタースピードを用いることで、撮影機会の損失を防止できる。
【００２６】
また、絞りが開放状態では、高輝度部と低輝度部とでピント位置が異なることが考えられるので、高輝度撮影時と低輝度撮影時とでピントを取り直すことも鮮明な画像撮影には必要となる。
【００２７】
高速シャッタを使用し、複数の露光タイミングによる撮影を順次行い、情報を付加してホストに送信する。ホスト側では、シャッタースピード毎にデータを管理し、同一シャッタースピードのデータのみの表示を行い、別シャッタースピードのデータと切り替え可能とする。
【００２８】
あるいはウインドウ毎に異なるシャッタースピードのものを表示する。
【００２９】
複数の異なるストリーミング配信の場合には同一シャッタースピードのみを送信する。
【００３０】
フォーカス、AWBは、同一のシャッタースピードのデータを使用する。
【００３１】
カメラ側では、同一のシャッタースピードのデータを抽出し、各種画像処理を行う。
【００３２】
高輝度被写体がなくなった時点で終了。
【００３３】
ネットワークカメラにおける処理を図２のフローチャートを用いて説明する。
【００３４】
（ステップ201）大きな輝度変化が発生した場合、シャッタースピード変更撮影モードに移行。輝度変化が無い場合は通常撮影モード(ステップ221)。
【００３５】
（ステップ202）輝度レベル評価、ヒストグラムによる画像評価を行い、高輝度被写体が存在する場合は、ステップ203へ進み、高輝度被写体が無い場合はステップ221へ進む。
【００３６】
（ステップ203）シャッタースピード１、AGC１に設定。（例：1/30sec、0dB）
（ステップ204）画像処理。
（ステップ205）解像度変換。
（ステップ206）画像圧縮手段112による画像圧縮。
（ステップ207）インデックス、シャッタースピード情報の付加。
（ステップ208）画像送信。
（ステップ209）シャッタースピード２、AGC２に設定。（例：1/500sec、0dB）
（ステップ210）画像処理。
（ステップ211）解像度変換。
（ステップ212）画像圧縮手段112による画像圧縮。
（ステップ213）インデックス、シャッタースピード情報の付加。
（ステップ214）画像送信。
（ステップ215）シャッタースピード３、AGC３に設定。（例：1/1200sec、0dB）
（ステップ216）画像処理。
（ステップ217）解像度変換。
（ステップ218）画像圧縮手段112による画像圧縮。
（ステップ219）インデックス、シャッタースピード情報の付加。
（ステップ220）画像送信。
（ステップ221）通常撮影。
ネットワーククライアント端末での処理を図３のフローチャートを用いて説明する。
（ステップ301）画像受信。
（ステップ302）インデックス、シャッタースピード情報の読み出し。
（ステップ303）シャッタースピード毎にデータをソート。
（ステップ304）標準シャッタースピード画像表示。
（ステップ305）第２シャッタースピード撮影映像をマーカ表示、あるいは、サブウィンドウ表示。
（ステップ306）第３シャッタースピード撮影映像をマーカ表示、あるいは、サブウィンドウ表示。
（ステップ307）ウインドウ切り替え指示？
（ステップ308）メインウインドウ⇔サブウインドウ表示入れ替え。
【００３７】
ここでは分かりやすくするため、シャッタースピード設定から画像送信までひとまとめに記述しているが、実際の動作としては、図１２、図１３に記載するように、シャッタースピード設定に応じて各フレームの相関関係がある。
【００３８】
複数のシャッタースピード撮影を行っている場合は、別ウインドウを起動し、表示および注意を喚起する。
【００３９】
パン、チルト、ズーム機能を持つカメラでは、被写体が逐次変わってしまうので、夜間に街灯が入ったりした時に暗く沈んでしまわないように、予め、パン、チルト、ズームに連動して座標を入力し、時間帯によって、AE測光枠から除外することで、暗い部分の画像が沈まないようにすることが可能となる。
【００４０】
このように、例えば、巡回撮影、等を行っている場合には、時間帯毎のパノラマ撮影を行っておき、街灯、非常灯、等の高輝度被写体の位置を予め掴んでおくことで、有効なモード移行が可能となる。
【実施例２】
【００４１】
図４は第２の実施例を例示するフローチャートであり、構成は実施例１と同一である。
【００４２】
通常、サーバの負荷、記憶容量、ネットワークトラッフィックにより、配信の画像レートは低く設定されている場合がある。その余剰のリソースで常に複数のシャッタースピードでの撮影を行っておき、輝度変化が発生した時のみ、標準以外のシャッタースピードの画像データをサーバに転送する方法が考えられる。
【００４３】
図５に示すように、屋内から入り口を監視しているカメラにおいて、（ａ）のような状態では屋外に露出をあわせることになる。この状況で、（ｂ）のように、人物が入ってきた場合には、人物に露光を合わせることになり、屋外の被写体は白とびしてしまう。
【００４４】
そこで、屋内に露光を合わせ、シャッタースピードにより屋外に適応させることで、図６に示すような撮影が可能となる。
【００４５】
上記の場合におけるネットワークカメラにおける処理を図４のフローチャートを用いて説明する。
【００４６】
（ステップ401）大きな輝度変化が発生した場合、シャッタースピード可変撮影モードに移行。輝度変化が無い場合は通常撮影モード(ステップ425)。
【００４７】
（ステップ402）輝度レベル評価、ヒストグラムによる画像評価を行い、高輝度被写体が存在する場合は、ステップ403へ進み、高輝度被写体が無い場合はステップ425へ進む。
【００４８】
（ステップ403）シャッタースピード可変撮影モードへ移行する。
【００４９】
（ステップ404）シャッタースピード１、AGC１に設定。
【００５０】
（ステップ405）画像処理。
【００５１】
（ステップ406）解像度変換。
【００５２】
（ステップ407）画像圧縮。
【００５３】
（ステップ408）インデックス、シャッタースピード情報の付加。
【００５４】
（ステップ409）画像送信。
【００５５】
（ステップ410）シャッタースピード２、AGC２に設定。
【００５６】
（ステップ411）画像処理。
【００５７】
（ステップ412）解像度変換。
【００５８】
（ステップ413）画像圧縮。
【００５９】
（ステップ414）インデックス、シャッタースピード情報の付加。
【００６０】
（ステップ415）シャッタースピード可変撮影モードの場合、ステップ416へ、通常撮影モードの場合、ステップ417へ進む。
【００６１】
（ステップ416）画像送信。
【００６２】
（ステップ417）シャッタースピード３、AGC３に設定。
【００６３】
（ステップ418）画像処理。
【００６４】
（ステップ419）解像度変換。
【００６５】
（ステップ420）画像圧縮。
【００６６】
（ステップ421）インデックス、シャッタースピード情報の付加。
【００６７】
（ステップ422）シャッタースピード可変撮影モードの場合、ステップ423へ、通常撮影モードの場合、ステップ424へ進む。
【００６８】
（ステップ423）画像送信。
【００６９】
（ステップ424）通常撮影。
【実施例３】
【００７０】
図８は、本発明の第３の実施形態に係るネットワークカメラの主要構成を示すブロック図であり、図１０は本発明の実施例３におけるネットワークカメラシステム及びクライアントコンピュータシステムの構成図である。図１０において、１００１は被写体１００２を撮影して画像データを送信するネットワークカメラ（画像サーバ）、１００５は利用者及び管理者がネットワークカメラ１００１から転送された画像を受信して表示するとともに、ネットワークカメラ１００１を制御し得るPC等のクライアント端末、１００３はインターネット等のネットワークで、画像データやカメラ制御信号等を伝送することができるものである。ネットワークカメラ１００１は、被写体１００２を含む撮像エリアにおける輝度差に応じて、複数の露光時間で撮像を行う。撮像されたストリーミング画像データ１００４、１０１０はネットワーク７０３を介して、クライアント端末１００５に伝送される。クライアント端末１００５では、シャッタースピード毎に伝送されるストリーミングデータを管理し、１００８に例示するように、メインには、同一シャッタースピードのストリーミング画像の表示を、別シャッタースピードのストリーミング画像をサブ画面に表示を行い、メイン画像 ⇔ サブ画像を切り替え可能としている。このように、監視者が、必要に応じて適切な露光画像を閲覧可能としている。当然のことながら、これらはリアルタイムのモニタリングのみでなく、画像を記録しておき、後ほど閲覧することも可能であることは言うまでも無い。
【００７１】
図８において、８０１は第一群レンズを構成する固定の前玉レンズ、８０２は第二群レンズを構成するズームレンズで、ステッピングモータ８１７を介してズーム動作を行う。８０３はアイリス（絞り）、８０４は固定の第三群レンズ、８０５はフォーカスレンズで、ステッピングモータ８１９を介して焦点調節を行う。
【００７２】
８０６はＣＣＤ、ＣＭＯＳセンサ等の撮像素子、８０９は同期信号発生回路（Timing Generator）、８０７は自動利得制御回路（ＣＤＳ／ＡＧＣ）、８０８はＡ／Ｄ変換回路、８１０は信号処理回路、８２４はメモリ、８２２は撮像レンズ系で得られた光像中の不要な赤外成分の除去を行う赤外カットフィルタ、８２３はマイクロコンピュータ（コントローラ）、８２５は各々任意角度にパンニング、チルティング動作を行い得る電動旋回雲台、８１６はＡＥ／ＡＷＢの評価値を検出する処理回路、８１５はＡＦの評価値を検出する処理回路である。
【００７３】
以上の構成において、被写体像の光はレンズ群によって撮像素子８０６の撮像面に結像され電気信号に変換される。ここで、アイリス８０３が全開状態であり、且つ、輝度信号レベル（撮像素子８０６の受光量）が所定値に達しないときには、ＡＧＣ回路８０７で被写体の明るさに応じた信号増幅が行われ、次にＡ／Ｄ変換回路８０８でデジタル信号に変換される。その後、映像信号は、信号処理回路８１０で、色分離、ホワイトバランス、ガンマ補正等の映像信号規格に準拠した適宜処理を施された後、撮影情報付加手段８１１で、シャッタースピードを含む撮影条件を付加され、８１２、８２６で画像圧縮が行われる。その後、ネットワークインターフェース８１３、ネットワーク８１４を介して、クライアント端末に配信される。
【００７４】
ＡＦ評価値検出処理回路８１５は映像信号中から、撮像面内に設定された所定の測距枠内に相当する映像信号をゲートするゲート回路、合焦検出を行うために必要な鮮鋭度を示す評価値としての高周波成分を抽出するためのＢＰＦ等から構成されている。また、ＡＦ評価値検出処理回路８１５で検出された鮮鋭度（フォーカス評価）信号は、ＡＦ、ＡＥ、ＡＷＢ等のシステム全体を統括的に制御するコントローラ８２３へと供給される。
【００７５】
ここで、通常、夜間の監視状態では、シャッタースピードはノーマル〜スローシャッター状態、AGCも入った状態が想定される。
【００７６】
その撮像状態で高輝度の被写体が入った場合には、適正露光への収束域まで時間がかかることとなり、例えば、駐車場でヘッドライトが入った場合、ナンバープレート、運転者の撮影ができていないことが考えられる。また、夜間の懐中電灯等の照射によっても同様の現象が考えられる。
【００７７】
カメラは複数のストリーミング処理回路を有し、シャッタースピード毎に異なるストリーミングで処理を行う。
【００７８】
高速シャッタを使用し、複数の露光タイミングによる撮影を順次行い、シャッタースピード毎に異なるストリーミング画像データとしてクライアント端末に送信する。
【００７９】
このように構成することで、クライアント端末側では異なるストリーミングデータとして受信することになり、特別な処理が必要なくなる。
【００８０】
監視者に、別ストリームのデータを伝送したことを、メインウインドウにストリーミング画像データ有のマーカを表示し、監視者の指示により切り替え可能に構成する。
【００８１】
フォーカス、AWBは、同一のシャッタースピードのデータを使用する。
【００８２】
ネットワークカメラにおける処理を図９のフローチャートを用いて説明する。
【００８３】
（ステップ901）大きな輝度変化が発生した場合、シャッタースピード変更撮影モードに移行。輝度変化が無い場合には通常撮影モード(ステップ921)。
【００８４】
（ステップ902）輝度レベル評価、ヒストグラムによる画像評価を行い、高輝度被写体が存在する場合は、ステップ903へ進み、高輝度被写体が無い場合はステップ921へ進む。
【００８５】
（ステップ903）シャッタースピード１、AGC１に設定。
【００８６】
（ステップ904）画像処理。
【００８７】
（ステップ905）解像度変換。
【００８８】
（ステップ906）画像圧縮手段812による画像圧縮。
【００８９】
（ステップ907）インデックス、シャッタースピード情報の付加。
【００９０】
（ステップ908）ストリーミング画像データ１として送信。
【００９１】
（ステップ909）シャッタースピード２、AGC２に設定。
【００９２】
（ステップ910）画像処理。
【００９３】
（ステップ911）解像度変換。
【００９４】
（ステップ912）画像圧縮手段826による画像圧縮。
【００９５】
（ステップ913）インデックス、シャッタースピード情報の付加。
【００９６】
（ステップ914）ストリーミング画像データ２として送信。
【００９７】
（ステップ915）シャッタースピード３、AGC３に設定。
【００９８】
（ステップ916）画像処理。
【００９９】
（ステップ917）解像度変換。
【０１００】
（ステップ918）未図示の画像圧縮手段による画像圧縮。
【０１０１】
（ステップ919）インデックス、シャッタースピード情報の付加。
【０１０２】
（ステップ920）ストリーミング画像データ３として送信。
【０１０３】
（ステップ921）通常撮影。
【０１０４】
ここでは分かりやすくするため、シャッタースピード設定から画像送信までひとまとめに記述しているが、実際の動作としては、図１３に記載するように、シャッタースピード設定から画像送信フレームまで相関関係がある。
【０１０５】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明はこれらの実施例に限定されないことはいうまでもなく、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の実施例１におけるネットワークカメラの構成図。
【図２】本発明の実施例１におけるネットワークカメラの動作を説明するフローチャート。
【図３】本発明の実施例１におけるクライアントPCの動作を説明するフローチャート。
【図４】本発明の実施例２におけるネットワークカメラの動作を説明するフローチャート。
【図５】本発明の実施例の効果の説明図。
【図６】本発明の実施例の効果の説明図。
【図７】本発明の実施例１におけるネットワークカメラシステム構成図。
【図８】本発明の実施例３におけるネットワークカメラの構成図。
【図９】本発明の実施例３におけるネットワークカメラの動作を説明するフローチャート。
【図１０】本発明の実施例３におけるネットワークカメラシステム構成図。
【図１１】本発明の実施例１におけるネットワークカメラの動作説明図。
【図１２】本発明の実施例１におけるネットワークカメラの動作説明図。
【図１３】本発明の実施例３におけるネットワークカメラの動作説明図。
【符号の説明】
【０１０７】
７０１  ネットワークカメラ（画像サーバ）
７０２  被写体
７０３  ネットワーク
７０４  画像データ
７０５  クライアント端末
７０８  クライアント端末画面
７０９  クライアント端末サブウインドウ画面
【図１】
2009302763.tif 000003
【図２】
2009302763.tif 000004
【図３】
2009302763.tif 000005
【図４】
2009302763.tif 000006
【図５】
2009302763.tif 000007
【図６】
2009302763.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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