(57)【要約】【課題】駆動モータに対する大きな減速比と装置全体の小型化とを両立させたギヤードモータを提供する。【解決手段】ギヤードモータ１は、モータ１１と、モータ１１により回転駆動されるはす歯ギヤ１３と、はす歯ギヤ１３の回転中心Ｃよりも径方向外周側に回転自在に軸支され回転中心Ｃを公転軸として公転する遊星ギヤ１５と、遊星ギヤ１５の公転軌道Ｏの内側に配置され遊星ギヤ１５の内周側と噛み合った状態の転移スパーギヤ１６と、遊星ギヤ１５の公転軌道Ｏの内側に配置され遊星ギヤ１５の内周側と噛み合った状態にあって転移スパーギヤ１６とは異なる歯数のギヤ歯を有する固定スパーギヤ１８と、転移スパーギヤ１６に固定されたギヤ出力軸１７と、固定スパーギヤ１８に固定された側面ケース１９及び端面ケース２０と、を備える。遊星ギヤ１５の公転軌道Ｏの内側にスパーギヤ１６，１８が配置されるため、径方向外側へのサイズを小さくすることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
該モータにより回転駆動される回転体と、
該回転体の回転中心よりも径方向外周側に回転自在に軸支され、前記モータによる前記回転体の回転に伴って前記回転中心を公転軸として公転する遊星ギヤと、
該遊星ギヤの公転軌道の内側に配置され、前記遊星ギヤの内周側と噛み合った状態の第１の外歯ギヤと、
前記遊星ギヤの公転軌道の内側に配置され、前記遊星ギヤの内周側と噛み合った状態にあるとともに前記第１の外歯ギヤとは異なる歯数のギヤ歯を有する第２の外歯ギヤと、
前記第１の外歯ギヤに固定されたギヤ出力軸と、
前記第２の外歯ギヤに固定され、前記遊星ギヤ、前記第１の外歯ギヤ及び前記第２の外歯ギヤを内部に収容するケースと、を備えることを特徴とするギヤードモータ。
【請求項２】
前記第１の外歯ギヤ及び前記第２の外歯ギヤは、前記遊星ギヤの軸長範囲内で前記遊星ギヤと噛み合っていることを特徴とする請求項１に記載のギヤードモータ。
【請求項３】
前記ケースは、前記第２の外歯ギヤの外周面に一体成形されたことを特徴とする請求項１又は２に記載のギヤードモータ。
【請求項４】
前記ケースは、前記ギヤ出力軸と同軸上に並ぶ突出部を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のギヤードモータ。
【請求項５】
前記第２の外歯ギヤは、前記回転体の前記回転中心上に開口を有し、
前記ギヤ出力軸は、前記開口に回転可能に支承されるとともに、前記開口を通じて前記ケースの外部に延出することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のギヤードモータ。
【請求項６】
前記モータは、ウォームギヤを備え、
前記回転体は、前記ウォームギヤに噛み合うはす歯ギヤで構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のギヤードモータ。
【請求項７】
前記モータは、第１のスパーギヤを備え、
前記回転体は、前記第１のスパーギヤに噛み合う第２のスパーギヤで構成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のギヤードモータ。
【請求項８】
前記回転体の前記遊星ギヤ側に配設されて、前記回転体とともに回転するプレート体と、
一端部側が前記プレート体に取り付けられ、前記プレート体と前記回転体との間に前記遊星ギヤを支承する軸部と、を備え、
前記軸部の他端部側は、前記回転体に取り付けられることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のギヤードモータ。
【請求項９】
前記回転体の前記遊星ギヤ側に配設されて、前記回転体とともに回転するプレート体と、
一端部側が前記プレート体と一体に形成され、前記プレート体と前記回転体との間に前記遊星ギヤを支承する軸部と、を備え、
前記軸部の他端部側は、前記回転体に取り付けられることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のギヤードモータ。
【請求項１０】
前記回転体の前記遊星ギヤ側に配設されて、前記回転体とともに回転するプレート体と、
前記遊星ギヤを回転可能に支持する軸受部材と、
一端部側が前記プレート体と一体に形成され、前記プレートと前記回転体との間に前記軸受部材を支承する軸部と、を備え、
前記軸部の他端部側は、前記回転体に取り付けられることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のギヤードモータ。
【請求項１１】
前記軸受部材は、前記回転体と一体に形成されることを特徴とする請求項１０に記載のギヤードモータ。
【請求項１２】
前記軸部の一端部側は、前記プレート体にかしめによって固着されることを特徴とする請求項８〜１１のいずれか１項に記載のギヤードモータ。
【請求項１３】
前記軸部は、前記プレート体から連続して形成された延出部として構成されることを特徴とする請求項９〜１２のいずれか１項に記載のギヤードモータ。
【請求項１４】
前記軸部の他端部側は、前記回転体の前記プレート体側とは逆側に突出部分を有して配設され、
前記突出部分に止め具を取り付けることによって前記軸部が抜け止めされることを特徴とする請求項８〜１３のいずれか１項に記載のギヤードモータ。
【請求項１５】
前記軸部の他端部側は、前記遊星ギヤの回転軸線の径方向に膨出した凸部を有し、
前記回転体は、前記遊星ギヤの回転軸線上に開口部を有し、
該開口部には、前記凸部が係止される凹部を備えることを特徴とする請求項８〜１３のいずれか１項に記載のギヤードモータ。
【請求項１６】
前記軸部の他端部側は、前記回転体の前記プレート体側とは逆側に突出部分を有して配設され、前記突出部分が折曲げられることによって前記軸部が抜け止めされることを特徴とする請求項８〜１３のいずれか１項に記載のギヤードモータ。
【請求項１７】
請求項１〜１６のいずれか１項に記載のギヤードモータを駆動源として備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はギヤードモータ及びこれを備えた画像形成装置に係り、特に遊星ギヤとこれに噛み合う２つの歯車を備えた、いわゆる不思議歯車機構を有するギヤードモータ及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンターなどの画像形成装置では、着色粉末であるトナーを用いて静電潜像を現像している。これらの画像形成装置では、トナーが無くなると新たにトナーを補給する必要がある。
通常、カラー複写機やカラープリンターなどでは、トナーの色はブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色が必要となっている。近年、印刷画像の高画質追求により、印刷画像の多色化が進んでおり、トナーの色は更に増加する傾向にある。
【０００３】
通常、画像形成装置へのトナーの供給は、トナーを収容したトナーボトルを用いて行われる。トナーの供給方法には、トナーボトル内に配置された攪拌スクリューを回転させてトナーボトル内のトナーを移送する方法や、内周面に螺旋状の切れ込み突条が形成されたトナーボトル自体を回転させてトナーを突条に沿って移送する方法などがある。そして、移送されたトナーは、トナーボトルに形成されたトナー搬出口に滞留され、この滞留されたトナーは搬送スクリューなどによって現像部などに供給される。
【０００４】
攪拌スクリューやトナーボトル、搬送スクリューは、ベルトやギヤなどを経由してモータ等の回転力が伝達されることで、一方向又は両方向に回転される。また、トナーボトルの回転の場合、個々のトナーボトルにギヤードモータを装着してモータ出力軸をトナーボトルに直結し、トナーボトルをモータにより直接回転させる方法もある。
【０００５】
画像形成装置には、トナーボトルからトナーを搬出するためのトナー搬出用と、搬出されたトナーを現像部などに搬送するためのトナー搬送用の、少なくとも２つの動力源がトナー色ごとに必要である。トナー搬出用とトナー搬送用の動力を別々のモータで実現する場合、モータを小さなスペース内に配置する必要がある。このため、ギヤードモータの小型化が要求されている。
しかしながら、粉粒体であるトナーの高い攪拌抵抗のため、トナーの搬出等に用いられるギヤードモータは、駆動モータの回転出力を比較的大きな減速比で減速させて大きなトルクを発生させる必要がある。
【０００６】
一般的に用いられているギヤードモータは、スパーギヤなどを用いた機構を採用している。しかしながら、このようなギヤードモータでは、小型化を図るためにギヤの厚さを薄くしているが、これによってギヤ強度が低下するという不都合があった。また、必要とされる出力特性に対して十分なギヤ強度を確保するためにギヤの厚さやモジュールを大きくすると、装置が大型化するという不都合があった。
このため、小型化と高減速比とを両立させるギヤードモータが要求されていた。
【０００７】
駆動モータの回転を大きな減速比で減速させる比較的小型のギヤードモータとして、不思議歯車機構を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
このモータアクチュエータ（ギヤードモータ）は、駆動モータと、駆動モータの回転により回転する太陽ギヤと、キャリアと、キャリアに対して回転自在に軸支され太陽ギヤと噛み合う遊星ギヤと、キャリアの外側に配置され内周面に固定内歯が形成された固定内歯ギヤと、内周面に可動内歯が形成された可動内歯ギヤと、からなる不思議歯車機構を備えている。遊星ギヤは、外周部において固定内歯ギヤと可動内歯ギヤにかみ合い、固定内歯ギヤと可動内歯ギヤとの歯数差の分だけ回転数が減少する。これにより、駆動モータの出力軸の回転速度を大きな減速比で減速することができる。
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−２５０４０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来のモータアクチュエータ（ギヤードモータ）は、遊星ギヤの外周部において固定内歯ギヤや可動内歯ギヤと噛み合っているため、遊星ギヤの径方向外側に向けて装置全体のサイズが大きくなる。また、遊星ギヤの頂端部側を覆うように可動内歯ギヤが配設されているため、遊星ギヤの軸線方向の外側に向かって装置全体のサイズが大きくなる。このため、ギヤードモータの小型化という要求に十分に応じられないという不都合があった。
【００１０】
反対に、ギヤードモータの小型化を図るため、固定内歯ギヤや可動内歯ギヤを遊星ギヤの径方向や軸線方向に薄くすると、十分なギヤ強度を確保できず、内歯の破損や磨耗などを招くことがあった。
また、従来のギヤードモータでは、固定内歯ギヤや可動内歯ギヤの内周面にそれぞれ固定内歯と可動内歯を形成するため、高い加工精度と組み付け精度が要求され、この結果、部品単価の上昇と組み付け作業性の低下を招いていた。
【００１１】
本発明の目的は、上記課題に鑑み、駆動モータに対する大きな減速比と装置全体の小型化とを両立させたギヤードモータを提供することにある。
また、本発明の他の目的は、良好な組み付け作業性を有するギヤードモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記課題は、本発明のギヤードモータによれば、モータと、該モータにより回転駆動される回転体と、該回転体の回転中心よりも径方向外周側に回転自在に軸支され、前記モータによる前記回転体の回転に伴って前記回転中心を公転軸として公転する遊星ギヤと、該遊星ギヤの公転軌道の内側に配置され、前記遊星ギヤの内周側と噛み合った状態の第１の外歯ギヤと、前記遊星ギヤの公転軌道の内側に配置され、前記遊星ギヤの内周側と噛み合った状態にあるとともに前記第１の外歯ギヤとは異なる歯数のギヤ歯を有する第２の外歯ギヤと、前記第１の外歯ギヤに固定されたギヤ出力軸と、前記第２の外歯ギヤに固定され、前記遊星ギヤ、前記第１の外歯ギヤ及び前記第２の外歯ギヤを内部に収容するケースと、を備えることにより解決される。
【００１３】
このように、遊星ギヤが第１の外歯ギヤと第２の外歯ギヤの両方と噛み合っており、第１の外歯ギヤと第２の外歯ギヤは異なる歯数となっている。このため、第１の外歯ギヤの歯数と２つの外歯ギヤの歯数差に応じた減速比でモータの回転を減速させてギヤ出力軸に出力することができる。これにより、第１の外歯ギヤの歯数と歯数差を適宜設定することで、大きな減速比を実現することができる。
また、第１の外歯ギヤと第２の外歯ギヤが遊星ギヤの公転軌道の内側に配置され、遊星ギヤの内周側において噛み合っている。このため、遊星ギヤの外周部において固定内歯ギヤや可動内歯ギヤと噛み合う従来のギヤードモータと比較して、ギヤードモータの径方向外側へのサイズを小さくすることができる。また、高い加工精度が必要とされる内歯ギヤを用いた従来技術とは異なり、比較的加工が簡単で強度が高い外歯ギヤを用いているため、ギヤードモータの低コスト化が図られるとともに、ギヤどうしの噛み合いにおいて十分な強度を確保することができる。
【００１４】
この場合、前記第１の外歯ギヤ及び前記第２の外歯ギヤは、前記遊星ギヤの軸長範囲内で前記遊星ギヤと噛み合っていることが好ましい。
【００１５】
このように、遊星ギヤの軸長の範囲内で第１の外歯ギヤと第２の外歯ギヤの両方が噛み合っているので、２つの外歯ギヤのギヤ厚さを合わせた合計厚さを遊星ギヤの軸長範囲内とすることができる。これにより、ギヤードモータのサイズを遊星ギヤの軸線方向へ小さくすることができる。
【００１６】
また、前記ケースは、前記第２の外歯ギヤの外周面に一体成形されることが好ましい。
【００１７】
このように、第２の外歯ギヤとケースが一体形成されているため、ケースを外部に固定することで第２の外歯ギヤが自動的に固定される。
また、第２の外歯ギヤとケースが一体となっているため、ギヤにケースとしての役割を兼ね備えさせることができる。これにより、ギヤードモータ製造に要する部品数を減らせ、コストを低減することができる。
【００１８】
また、前記ケースは、前記ギヤ出力軸と同軸上に並ぶ突出部を有することが好ましい。
【００１９】
このように、ケースに突出部が設けられることで、この突出部自体を軸として利用することができる。これにより、ギヤードモータによる入出力機能を多様化し、ギヤードモータを様々な用途に用いることができる。
【００２０】
また、前記第２の外歯ギヤは、前記回転体の前記回転中心上に開口を有し、前記ギヤ出力軸は、前記開口に回転可能に支承されるとともに、前記開口を通じて前記ケースの外部に延出することが好ましい。
【００２１】
このように、第２の外歯ギヤの開口を通じてギヤ出力軸がケースの外部に延出しているため、第２の外歯ギヤがギヤ出力軸の軸受としての役割を兼ね備えている。このため、ギヤ出力軸を支承するための特別な軸受機構を設ける必要が無く、装置構成を簡単にすることができる。また、そのような特別な軸受機構を取り付けるためのスペースが必要とならないため、ギヤードモータのサイズをギヤ出力軸の軸線方向へ小さくすることができる。
【００２２】
また、前記モータは、ウォームギヤを備え、前記回転体は、前記ウォームギヤに噛み合うはす歯ギヤで構成されていると好適である。
あるいは、前記モータは、第１のスパーギヤを備え、前記回転体は、前記第１のスパーギヤに噛み合う第２のスパーギヤで構成されていてもよい。
【００２３】
このように、モータの出力を回転体に伝達する際に、ウォームギヤやスパーギヤによって減速させて伝達させることで、上述した不思議歯車機構による減速に加えて、モータ回転をより大きく減速させることができる。
【００２４】
また、前記回転体の遊星ギヤ側に配設されて、前記回転体とともに回転するプレート体と、一端部側が前記プレート体に取り付けられ、前記プレート体と前記回転体との間に前記遊星ギヤを支承する軸部と、を備え、前記軸部の他端部側は、前記回転体に取り付けられると好適である。
あるいは、前記回転体の遊星ギヤ側に配設されて、前記回転体とともに回転するプレート体と、一端部側が前記プレート体と一体に形成され、前記プレート体と前記回転体との間に前記遊星ギヤを支承する軸部と、を備え、前記軸部の他端部側は、前記回転体に取り付けられてもよい。
【００２５】
このように、一端部側がプレート体に取り付けられ、あるいは、一端部側がプレート体と一体に形成された軸部に遊星ギヤを支承することにより、プレート体に軸部を取り付けた後に遊星ギヤを組み付けることができるため、軸部の取り付け作業の際に遊星ギヤを傷つける虞がなく、また、遊星ギヤと軸部とプレート体とが組み付けられた状態で組み付け作業を行うことができることから組み付け作業性の向上を図ることができる。
【００２６】
または、前記回転体の遊星ギヤ側に配設されて、前記回転体とともに回転するプレート体と、前記遊星ギヤを回転可能に支持する軸受部材と、一端部側が前記プレート体と一体に形成され、前記プレートと前記回転体との間に前記軸受部材を支承する軸部と、を備え、前記軸部の他端部側は、前記回転体に取り付けられてもよい。
このように、プレート体と一体に形成された軸部に、軸受部材を介して遊星ギヤを支承することにより、軸部の断面形状の自由度を向上でき、四角形断面の軸部に遊星ギヤを取り付けることができる。また、軸部をプレート体に取り付ける作業が不要になるため、作業工程を簡略化して組み付け作業性の向上を図ることができる。
【００２７】
また、前記軸受部材は、前記回転体と一体に形成されると好適である。
このように、軸受部材が回転体と一体に形成されることで、遊星ギヤを取り付けた回転体を軸部に組み付けることができるため、一層の作業工程の簡略化及び組み付け作業性の向上を図ることができる。
【００２８】
具体的には、前記軸部の一端部側は、前記プレート体にかしめによって固着されると好適である。
このように、軸部の一端部側をプレート体にかしめによって固着するため、軸部をプレート体に取り付けた後に遊星ギヤを組み付けることができ、かしめ作業の際に遊星ギヤを傷つける虞がなくなるとともに組み付け作業性の向上を図ることができる。
【００２９】
あるいは、前記軸部は、前記プレート体から連続して形成された延出部として構成されてもよい。
このように、軸部は、プレート体から連続して形成された延出部として構成されることで、軸部をプレート体に取り付ける作業が不要になるため、作業工程を簡略にでき、組み付け作業性の向上を図ることができる。
【００３０】
さらに具体的には、前記軸部の他端部側は、前記回転体の前記プレート体側とは逆側に突出部分を有して配設され、前記突出部分に止め具を取り付けることによって前記軸部が抜け止めされると好適である。
このように、突出部分に止め具を取り付けることで、軸部の抜け止めを簡単な作業にて行えるため組み付け作業性の向上を図ることができる。
【００３１】
あるいは、前記軸部の他端部側は、前記遊星ギヤの回転軸線の径方向に膨出した凸部を有し、前記回転体は、前記遊星ギヤの回転軸線上に開口部を有し、該開口部には、前記凸部が係止される凹部を備える構成としてもよい。
このように、軸部の他端部側に凸部を有し、回転体に形成された開口部に凹部を備えることで、軸部の他端部側を回転体に形成された開口部に差し込むだけで、回転体の凹部に軸部の凸部を係止して軸部の抜け止めを行うことができ、組み付け作業性の向上を図ることができる。
【００３２】
または、前記軸部の他端部側は、前記回転体の前記プレート体側とは逆側に突出部分を有して配設され、前記突出部分が折曲げられることによって前記軸部が抜け止めされると好適である。
このように、回転体のプレート体側とは逆側に突出した突出部分を折曲げて軸部の抜け止めを行うことで、作業工程を簡略にでき、組み付け作業性の向上を図ることができる。
【００３３】
また、上記課題は、本発明の画像形成装置によれば、上記いずれかに記載のギヤードモータを駆動源として備えることにより解決される。
このように、大きな減速比と小型化を両立させたギヤードモータを画像形成装置の駆動源として用いることで、画像形成装置の安定駆動、小型化を図ることができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明のギヤードモータによれば、歯数の異なる２つの外歯ギヤと遊星ギヤとが噛み合う不思議歯車機構により、高い減速比を実現することができる。また、遊星ギヤの内周側において遊星ギヤと２つの外歯ギヤとが噛み合うことで、ギヤードモータの小型化、低コスト化、高強度化を図ることができる。
【００３５】
さらに、本発明のギヤードモータによれば、遊星ギヤをプレート体と一体に形成された軸部に取り付ける構造とすることにより、軸部に遊星ギヤを取り付けた状態で組み付けることができ、また、軸部の端部を止め輪や回転体への圧入によって、抜け止めを行うことができるため、剛性や信頼性を損なうことなく組み付け作業性の向上及び低コスト化を図ることができる。
【００３６】
また、本発明の画像形成装置によれば、上述のような大きな減速比と小型化を両立させたギヤードモータを駆動源とすることで、画像形成装置の安定駆動、小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
【００３８】
図１〜図６は本発明の一実施形態に係るギヤードモータの説明図であり、図１はギヤードモータの断面図、図２はギヤードモータをギヤ出力軸側から見た正面図、図３はギヤードモータの内部構造を示す斜視図、図４はギヤードモータの模式図、図５はギヤードモータを画像形成装置に適用した例を示す斜視図、図６は変形例に係るギヤードモータの断面図である。
【００３９】
図２は、ギヤードモータの正面図であり、発明の理解を容易にするため、本来なら視認できない位置にある部材を点線で示している。また、図１は、図２のＸ−Ｘ矢視図である。さらに、図３はギヤードモータの斜視図であって、内部構造を示すために側面ケースの一部を除いた状態を示している。
図１〜図３に示すように、本実施形態のギヤードモータ１は、モータ出力軸１１ａ（図２参照）を備えたモータ１１と、モータ出力軸１１ａに取り付けられたウォームギヤ１２と、ウォームギヤ１２と噛み合うはす歯ギヤ１３と、はす歯ギヤ１３の板面に固定されたピン１４と、ピン１４によりはす歯ギヤ１３に軸支された遊星ギヤ１５と、遊星ギヤ１５の内周側と噛み合う転移スパーギヤ１６と、転移スパーギヤ１６に固定されたギヤ出力軸１７と、遊星ギヤ１５の内周側と噛み合う固定スパーギヤ１８と、固定スパーギヤ１８に固定された側面ケース１９と、側面ケース１９と連結された端面ケース２０とを備えている。
【００４０】
モータ１１は、図示しない電源からの電力の供給によりモータ出力軸１１ａを一方向又は両方向に回転することが可能となっている。本実施形態では、モータ１１として直流モータを用いている。
【００４１】
ウォームギヤ１２は、螺旋状のギヤ歯が表面に形成された筒状のギヤである。一方、はす歯ギヤ１３は、ウォームギヤ１２と噛み合うギヤ歯が外周面に形成された円板状のギヤである。はす歯ギヤ１３の中央には貫通孔１３ａが形成され、板面上には２つのピン１４，１４が突設されている。なお、はす歯ギヤ１３は、本発明の回転体に相当する。
２つのピン１４，１４は、はす歯ギヤ１３の板面中心点を回転中心Ｃとして径方向外周側に互いに対称となる位置に固定されている。それぞれのピン１４は、はす歯ギヤ１３の板面を貫通しており、はす歯ギヤ１３から抜けないように大径のピン頭部１４ａが一端側に形成されている。
【００４２】
ピン１４のうちピン頭部１４ａと反対側には遊星ギヤ１５が取り付けられている。遊星ギヤ１５は、外周面にギヤ歯が形成された円筒状のギヤであり、ピン１４によって回転可能な状態で軸支されている。具体的には、ピン１４のピン頭部１４ａと逆側の端部が、プレート体２１にかしめられており、遊星ギヤ１５は、このプレート体２１とはす歯ギヤ１３との間の位置にピン１４によって自転可能に支持されている。このような構成を備えることで、遊星ギヤ１５は、はす歯ギヤ１３の回転に伴って、はす歯ギヤ１３の回転中心Ｃを中心に一定の円を描く公転軌道Ｏの上を公転する。なお、ピン１４は本発明の軸部に相当する。
【００４３】
転移スパーギヤ１６と固定スパーギヤ１８は、遊星ギヤ１５の公転軌道Ｏの内側に配置されており、それぞれ本発明の第１の外歯ギヤ、第２の外歯ギヤに相当する。転移スパーギヤ１６と固定スパーギヤ１８は、いずれも中央に円形の開口が形成された円板状の外歯ギヤであり、両者の直径はほぼ同じになっている。転移スパーギヤ１６と固定スパーギヤ１８は、回転軸線が互いに一致するように隣接して配置されており、これらのうち転移スパーギヤ１６は固定スパーギヤ１８よりもはす歯ギヤ１３側に配置されている。
【００４４】
転移スパーギヤ１６と固定スパーギヤ１８の外周面には、遊星ギヤ１５の内周側と噛み合うギヤ歯が形成されており、それぞれのギヤ歯と遊星ギヤ１５のギヤ歯とが噛み合った状態となっている。また、転移スパーギヤ１６の歯数（Ｚ１）と固定スパーギヤ１８の歯数（Ｚ２）は異なっており、後述するようにこの歯数差に応じた減速比でモータ１１の回転が減速される。また、転移スパーギヤ１６と固定スパーギヤ１８の歯数は、後述するように遊星ギヤ１５の個数と相関がある。本実施形態では、遊星ギヤ１５の数が２個であるため、歯数Ｚ２は、（Ｚ１−２）となっている。
【００４５】
転移スパーギヤ１６の板面中央には、垂直方向にギヤ出力軸１７が突設されている。ギヤ出力軸１７は、転移スパーギヤ１６の板面を貫通している。ギヤ出力軸１７の一方の端部は固定スパーギヤ１８の開口１８ａを貫通して反対側の外部へ延びており、他方の端部ははす歯ギヤ１３の貫通孔を貫通して反対側へ延びている。
【００４６】
側面ケース１９は、固定スパーギヤ１８と一体に成形されており、固定スパーギヤ１８を外周側から支持している。本実施形態の側面ケース１９は、一端が開放された有底円筒状となっており、ギヤ出力軸１７の軸線方向に対して垂直方向に延びてギヤ出力軸１７側の面をカバーする領域と、この領域の外周部において軸線方向と平行に延びて外側面をカバーする領域とで構成されている。側面ケース１９は、遊星ギヤ１５等のケースとしての機能を有するとともにギヤ出力軸１７の軸受の機能も兼ね備えている。
【００４７】
端面ケース２０は、側面ケース１９の開放端面に固定され、側面ケース１９の開放端を被覆している。端面ケース２０の中央部には、ギヤ出力軸１７の軸線方向に沿って外側に突出する突出部２０ａが形成されている。この突出部２０ａはギヤ出力軸１７の軸線方向と同軸上に形成され、その内側面はギヤ出力軸１７の端部を支承できるように凹状となっている。なお、側面ケース１９と端面ケース２０は、本発明のケースに相当する。
【００４８】
ギヤードモータ１は、側面ケース１９や端面ケース２０によって外部に固定されている。例えば、ギヤードモータ１がトナーボトルに取り付けられる場合には、ギヤ出力軸１７をトナーボトル内部のスクリューに直結し、側面ケース１９をトナーボトルの後端面に固定する。
【００４９】
このように本実施形態のギヤードモータ１は、遊星歯車機構に転移スパーギヤ１６が組み合わされた、いわゆる不思議歯車機構を備えている。この不思議歯車機構を模式図で表すと、図４のようになる。このギヤードモータ１によるモータ１１の回転出力の減速については、後述する。
【００５０】
次に、本実施形態のギヤードモータ１の動作機構について説明する。
まず、図示しない電源からの電力の供給を受けてモータ１１のモータ出力軸１１ａが回転する。モータ出力軸１１ａの先端側にはウォームギヤ１２が固定されているため、モータ出力軸１１ａの回転に伴ってウォームギヤ１２が一体に回転する。この回転は、ウォームギヤ１２に噛み合うはす歯ギヤ１３に伝達され、ウォームギヤ１２の歯数とはす歯ギヤ１３の歯数に応じた減速比ではす歯ギヤ１３が回転する。はす歯ギヤ１３は、ウォームギヤ１２の歯数（Ｋ１）、はす歯ギヤ１３の歯数（Ｋ２）としたとき、ウォームギヤ１２の歯数をはす歯ギヤ１３の歯数で除した入出力比（Ｋ１／Ｋ２）で回転する。すなわち、ウォームギヤ１２からはす歯ギヤ１３への回転出力の伝達の際に、減速比（Ｋ１／Ｋ２）で第１段階の減速が行われる。
【００５１】
はす歯ギヤ１３が回転すると、これに軸支された２つの遊星ギヤ１５がそれぞれピン１４を中心に自転するとともに、円板状のはす歯ギヤ１３の回転中心Ｃを中心に公転軌道Ｏ上を公転する。公転軌道Ｏの内側には転移スパーギヤ１６と固定スパーギヤ１８が配設されており、これらスパーギヤ１６，１８はいずれも外周面において遊星ギヤ１５の内周側と噛み合っている。また、このうち固定スパーギヤ１８は側面ケース１９や端面ケース２０を介して外部に対して回転不能に固定されている。このため、遊星ギヤ１５は、転移スパーギヤ１６と固定スパーギヤ１８のそれぞれの中心を通る軸線を中心として、これらのギヤの外周に沿って公転する。
【００５２】
ここで、転移スパーギヤ１６の歯数Ｚ１と固定スパーギヤ１８の歯数Ｚ２は異なっているため、遊星ギヤ１５の１公転（はす歯ギヤ１３の１回転）につき、転移スパーギヤ１６は歯数差（Ｚ１−Ｚ２）分だけ回転する。この転移スパーギヤ１６にはギヤ出力軸１７が固定されているため、転移スパーギヤ１６の回転に伴ってギヤ出力軸１７が回転する。すなわち、はす歯ギヤ１３の回転は、減速比（Ｚ１−Ｚ２）／Ｚ１で減速されてギヤ出力軸１７に伝達される。本実施形態では、歯数Ｚ２は（Ｚ１−２）であるため、減速比は２／Ｚ１となっている。このように、はす歯ギヤ１３からギヤ出力軸１７への回転出力の伝達の際に、減速比（（Ｚ１−Ｚ２）／Ｚ１）で第２段階の減速が行われる。以上のようにして、モータ１１の回転が２段階で減速され、最終的にギヤ出力軸１７に伝達される。
【００５３】
上述した実施形態では、遊星ギヤ１５の数を２個としているが、遊星ギヤ１５の数としては２個に限定されず、通常１〜３個の範囲で適宜設定することができる。
ここで、遊星ギヤ１５の数をｎ個とすると、固定スパーギヤ１８の歯数Ｚ２は（Ｚ１−ｎ）、あるいは（Ｚ１＋ｎ）となる。なお、固定スパーギヤ１８の歯数がＺ１−ｎの場合は減速、Ｚ１＋ｎの場合は増速となる。
ギヤ出力軸１７の減速比は、遊星ギヤ１５の個数ｎにより、ｎ／Ｚ１で表される。すなわち、遊星ギヤ１５の個数を少なくするほど減速比を大きくすることができる。また、転移スパーギヤ１６の歯数Ｚ１を多くするほど減速比を大きくすることができる。
【００５４】
このように、ギヤ出力軸１７の減速比は、遊星ギヤ１５の個数ｎや転移スパーギヤ１６の歯数Ｚ１により適宜設定することができる。これにより、数分の１から数千分の１といった幅広い減速比を設定することができ、ギヤードモータ１のさまざまな用途への展開が可能となる。特に、後述する画像形成装置に本実施形態のギヤードモータ１を用いることで、トナー搬出や搬送用の際に必要とされる１／５〜１／５０の減速比に十分対応することができる。
【００５５】
また、遊星ギヤ１５の個数を増やすほど、ギヤードモータ１全体の強度を向上させることができる。このため、個々のギヤの歯厚を厚くする必要が無く、従来と比較してギヤードモータ１を薄型化、小型化することができる。また、同じ径のスパーギヤでも歯数を変えることで減速比を簡単に変更できるため、用途の自由度が高い。このため、後述する画像形成装置にギヤードモータ１を適用した場合、トナーの種類に応じた機種ごとの要求特性への対応も容易となる。
さらに、第１段階の減速として、減速比の大きいウォームギヤ１２を用いているため、第２段階の減速に加えてさらに大きな減速比でモータ１１の回転を減速することができる。
【００５６】
ギヤードモータ１は、インクジェットプリンタなどの画像形成装置のトナー搬送用駆動手段や、車両の空調用ダンパといった、小型化と高減速比が求められる用途に特に好適に用いることができる。
例えば、図５に示すように、インクジェットプリンタのトナーボトル２の後端部にギヤードモータ１ａを固定し、トナーボトル２の内部に配設された搬出スクリュー３の端部にギヤ出力軸１７（図１〜３参照）を直結させる。さらに、トナーボトル２から搬出されたトナーを画像形成部に搬送するための搬送ライン４の後端部に他のギヤードモータ１ｂを固定し、搬送ライン４の内部に配設された搬送スクリュー５にギヤ出力軸１７（図１〜３参照）を直結させる。これにより、トナーボトル２の内部のトナーをギヤードモータ１ａの駆動により攪拌しつつ搬出し、搬出されたトナーをギヤードモータ１ｂの駆動により搬送することができる。
【００５７】
ここで、いずれのギヤードモータ１ａ，１ｂも、上述したように高い減速比でスクリューを回転させることができるため、搬出スクリュー３や搬送スクリュー５を低回転速度かつ高トルクで回転させてトナーを効率よく攪拌・搬送することができる。また、隣接するトナーボトル２との間の小さなスペース内にギヤードモータ１ａ，１ｂを配置することができるため、画像形成装置を小型化、省スペース化することができる。
なお、上述と異なりトナーボトル２の内周面に搬出用の螺旋溝が刻設されたタイプのトナーボトル２の場合は、ギヤードモータ１によりトナーボトル２自体を回転させる。
【００５８】
本実施形態のギヤードモータ１は、入力軸と出力軸の組合せを変えることで、単一のギヤードモータ１でセルフロック機構、クラッチ機能、出力合成機能といった複数の機能を実現することができる。以下、これらの機能について説明する。
本実施形態のギヤードモータ１は、３つの回転軸を有している。１つはモータ出力軸１１ａ（軸Ａ）であり、他の１つはギヤ出力軸１７（軸Ｂ）である。さらに、端面ケース２０の突出部２０ａも軸として機能する（軸Ｃ）。
【００５９】
１）セルフロック機能
セルフロック機能は、ギヤ出力軸１７へ外力を作用させて回転させようとしても、その回転をモータ出力軸１１ａに伝達させない機能である。この機能は、上述した実施形態のように、側面ケース１９や端面ケース２０が完全に固定され、固定スパーギヤ１８が回転不能な状態にあるときに実現される。
【００６０】
すなわち、この状態では、端面ケース２０が固定されているため、突出部２０ａ（すなわち、軸Ｃ）も固定状態となっている。この状態でギヤ出力軸１７（すなわち、軸Ｂ）にトルクを加えて回転させようとしても、転移スパーギヤ１６には遊星ギヤ１５を介して固定スパーギヤ１８が噛み合っており、固定スパーギヤ１８は外部に固定されているため、ギヤ出力軸１７を回転させることができない。なお、軸Ｂ、軸Ｃの結合機構としては、それぞれジョイントやロックピンを用いることができる。
【００６１】
このように、ギヤードモータ１は、側面ケース１９や端面ケース２０が固定された状態（すなわち、軸Ｃが固定された状態）では、ギヤ出力軸１７に外力を作用させて回転させることができないセルフロック機能を備える。
【００６２】
なお、ギヤードモータ１のセルフロック機能を画像形成装置に適用する場合、外部トルクにより軸Ｂが回転しない状態で維持される用途に適用することができる。例えば、給紙された用紙を持ち上げて位置を保持する給紙トレイの上昇に使われるモータなどの用途としてギヤードモータ１のセルフロック機能を用いることができる。これにより、特別な機構を用いなくても、上昇した給紙トレイの重力方向への荷重に対してセルフロック機能によりこの荷重を支持し、給紙トレイの上昇状態を維持することができる。
【００６３】
２）クラッチ機能
クラッチ機能は、側面ケース１９や端面ケース２０が完全には固定されておらず、固定スパーギヤ１８が半回転可能な状態にあるときに実現される。
【００６４】
すなわち、端面ケース２０や側面ケース１９がすべりクラッチ機構やボールプランジャ機構で半固定状態となっており、突出部２０ａ（すなわち、軸Ｃ）も半固定状態となる。この状態でギヤ出力軸１７（すなわち、軸Ｂ）にトルクを加えて回転させると、その回転が転移スパーギヤ１６、遊星ギヤ１５を介して固定スパーギヤ１８に伝達され、これに固定された側面ケース１９や端面ケース２０を回転させて突出部２０ａ（すなわち、軸Ｃ）を空転させる。なお、軸Ｂの結合機構としては、ジョイントを用いることができる。
【００６５】
このように、ギヤードモータ１は、側面ケース１９や端面ケース２０が半固定された状態（すなわち、軸Ｃが半固定された状態）で、軸Ｃを空転させてギヤ出力軸１７のトルクを逃がすクラッチ機能を備える。
【００６６】
なお、ギヤードモータ１のクラッチ機能を画像形成装置に適用する場合、外部からの力に対してギヤ等にストレスを与えない用途に適用することができる。例えば、トナーボトル２を取り外すときに人手でトナーボトル２を回転させるタイプのトナー交換機構を備えた画像形成装置において、トナーボトル２を回転させるための駆動手段としてギヤードモータ１のクラッチ機構を用いることができる。これにより、トナーボトル２の交換の際に人手でトナーボトル２を回転させた場合に、トナーボトル２に連結されたギヤ出力軸１７が外力により回転したとしても、軸Ｃが空転することでギヤ出力軸１７へのトルクを逃してギヤの破損などを防止することができる。
【００６７】
３）出力合成機能
出力合成機能は、モータ出力軸１１ａ（軸Ａ）とギヤ出力軸１７（軸Ｂ）の２つを入力軸とすることで、軸Ａと軸Ｂへの入力を合算した回転を突出部２０ａ（軸Ｃ）から出力する機能である。
【００６８】
すなわち、モータ出力軸１１ａ（軸Ａ）とギヤ出力軸１７（軸Ｂ）の両方の軸に対してモータや手動ハンドルなどにより回転力を入力すると、軸Ｂからの入力は軸Ｃに直接出力され、軸Ａからの入力は遊星ギヤ１５を介して軸Ｃを回転させる。すなわち、軸Ｂの入力に軸Ａへの入力を合算した合力に相当する回転力が、軸Ｃから出力される。なお、軸Ｃの結合機構としては、ジョイントを用いることができる。
【００６９】
このように、モータ出力軸１１ａ（軸Ａ）とギヤ出力軸１７（軸Ｂ）を入力軸とした場合、軸Ａと軸Ｂを合算した合力が軸Ｃから出力される出力合成機能を備える。
【００７０】
なお、ギヤードモータ１の出力合成機能を画像形成装置に適用する場合、モータや人手による作業を別入力の動力源でアシストするパワーアシストとしての用途に適用することができる。具体的には、軸Ｂには手動で動作される部材の回転軸を連結し、軸Ａには他のモータなどの動力源を連結する。そして、軸Ａの動力源を必要に応じて可変とする。例えば、画像形成装置にトナーボトルを取り付ける際に手動で開閉するドアの開閉駆動機構や、手動で回転させて着脱するトナーボトルの着脱機構に出力合成機能を用いることができる。これにより、ドアやトナーボトルを手動で動かした場合に、軸Ａに連結された動力源からの補助動力により手動による動作の負荷が低減され、ドアやトナーボトルを効率よく動かすことができる。
【００７１】
以下の表１に、上述したギヤードモータ１の３つの機能についてまとめた。
【表１】
2009138928.tif 000003
【００７２】
次に、ギヤードモータの変形例について説明する。
上述したギヤードモータ１は、第１段階の減速として、ウォームギヤ１２とはす歯ギヤ１３による減速機構を採用していた。しかしながら、第１段階の減速としては、これに限定されず、他の減速機構を採用することができる。
例えば、図６に示すように、変形例のギヤードモータ３１は、上述した実施形態におけるウォームギヤ１２に換えて、モータ４１のモータ出力軸４１ａにスパーギヤ４２が固定されている。また、上述した例のはす歯ギヤ１３の代わりにスパーギヤ４３が設けられている。そして、スパーギヤ４２とスパーギヤ４３が噛み合わさっている。その他の構成は、上述した実施形態と同様であるので説明を省略する。
【００７３】
これにより、モータ４１のモータ出力軸４１ａが回転駆動すると、スパーギヤ４２、スパーギヤ４３に順に回転動力が伝達される。スパーギヤ４３にはピン４４を介して遊星ギヤ４５が軸支されているため、スパーギヤ４３の回転により遊星ギヤ４５が自転しつつ、転移スパーギヤ４６と固定スパーギヤ４８の外周を公転する。固定スパーギヤ４８には側面ケース４９と端面ケース５０が固定されており、固定スパーギヤ４８は遊星ギヤ４５の回転によって固定不能となっている。このため、遊星ギヤ４５の回転に伴い、転移スパーギヤ４６が回転し、これに固定されたギヤ出力軸４７が回転する。
【００７４】
このように構成しても、モータ４１の回転出力を遊星ギヤ４５に伝達させることができる。また、変形例では、ウォームギヤよりも構造の簡単な平歯車を用いているため、装置構成がより簡単になり、装置の製造コストを低減することも可能となる。
【００７５】
また、上述したギヤードモータ１は、ピン頭部１４ａを有するピン１４によって、遊星ギヤ１５がはす歯ギヤ１３に取り付けられる構造を採用していた。しかしながら、遊星ギヤ１５の取り付け構造としては、これに限定されず、他の構造を採用することができる。
図７乃至９はギヤードモータの組み付け構造の例を示した図であり、図７は止め輪を用いてピン６４の抜け止めを行った例を示す図、図８は軸受部材７４を用いて遊星ギヤ１５を取り付けた例を示す図、図９は軸受部材と一体に構成されたはす歯ギヤ８４を用いて遊星ギヤ１５を取り付けた例を示す図である。
図７乃至図９においてはモータ１１及び側面ケース１９並びに端面ケース２０を不図示とした。また、第１の実施形態と同様の部材に同じ番号を付し説明を省略する。なお、ピン６４と延出部７３，８３は、本発明の軸部に相当する。
【００７６】
図７（ａ）はギヤードモータ６１をギヤ出力軸側から見た正面図、図７（ｂ）は図７（ａ）のギヤードモータ６１のI−Ｃ−I断面図である。
図７のギヤードモータ６１は、ピン６４を一端部側でプレート体６２にかしめて固定し、他端部側のはす歯ギヤ１３から突出した突出部分６４ａをＥリング（Ｅ形止め輪）６５やＣリング（Ｃ形止め輪）などの止め具（止め輪）を用いてピン６４の抜け止めを行っている。また、はす歯ギヤ１３と止め輪との間にワッシャ６６が介挿されている。なお、止め輪の代わりに突出部分６４ａを径方向に貫通する係止ピンなどの止め具を用いてもよい。
【００７７】
このような構造とすることで、ピン６４をプレート体６２にかしめた後に遊星ギヤ１５を組み付けることができる。すなわち、遊星ギヤ１５が組み付けたサブアッシー状態でピン６４をプレート体６２にかしめる作業を必要としないため、作業性が向上するとともにかしめ作業の際に遊星ギヤ１５を傷つける虞がない。さらに、ピン６４の抜け止めを止め輪による簡単な組み付け作業にて行うことで組み付け作業性の一層の向上を図ることができる。
【００７８】
図８（ａ）はギヤードモータ７１をギヤ出力軸側から見た正面図、図８（ｂ）は図８（ａ）のギヤードモータ７１のII−Ｃ−II断面図である。
図８のギヤードモータ７１は、遊星ギヤ１５を樹脂製の軸受部材７４を介して支持する構造である。軸受部材７４は円筒状の樹脂成型品であり、プレート体７２側の端部にフランジ部７４ａが形成されている。プレート体７２は、その四隅の縁部分から延出された断面略矩形上の延出部７３を有しており、この延出部７３の端部側は、はす歯ギヤ１３に圧入により固定されている。延出部７３は軸受部材７４に通され、プレート体７２とはす歯ギヤ１３の間に軸受部材７４を支持している。また、軸受部材７４に形成されたフランジ部７４ａによって遊星ギヤ１５がプレート体７２と接触しないように構成されている。
【００７９】
このような構造とすることで、プレート体７２の延出部７３に軸受部材７４を組み付けた後に遊星ギヤ１５を取り付け、さらにその後に、延出部７３の端部をはす歯ギヤ１３に圧入して組み付けることができる。遊星ギヤ１５を傷つける虞がなく、簡単な作業にて組み付けを行えるため組み付け作業性の向上を図ることができる。また、軸受部材７４を延出部７３に取り付けることで延出部７３の形状の自由度を確保することができる。すなわち、軸受部材７４を介することによって四角形断面の延出部７３が遊星ギヤ１５を支持することを可能としている。
なお、フランジ部７４ａを形成しない構造にすることもできる。この場合、フランジ部７４ａの代わりにワッシャ６６（平ワッシャ）を用いて、遊星ギヤ１５とプレート体７２との接触を防ぐ構造が好適である。
【００８０】
図９（ａ）はギヤードモータ８１をギヤ出力軸側から見た正面図、図９（ｂ）は図９（ａ）のギヤードモータ８１のIII−Ｃ−III断面図である。
図９のギヤードモータ８１は、ギヤードモータ７１において、円筒状の軸受部材をはす歯ギヤ８４と一体にした構造である。また、軸受部材７４とプレート体８２の間にワッシャ６６（平ワッシャ）を介挿することで、遊星ギヤ１５とプレート体８２との接触を防いでいる。
このような構造とすることで、プレート体８２の延出部８３に遊星ギヤ１５を取り付けたはす歯ギヤ８４を組み付けることができるため作業工程を簡略化でき、一層良好な組み付け性を得ることができる。
【００８１】
図８及び図９に示したギヤードモータ７１，８１においては、延出部７３，８３の端部をはす歯ギヤ１３への圧入により固定して抜け止めを行っているが、他の抜け止め構造でもよい。
図１０は、延出部７３の端部の抜け止め構造の例を示した図である。図１０（ａ）は、はす歯ギヤ１３への圧入による抜け止め構造の説明図、図１０（ｂ）は延出部７３の端部の折曲げによる抜け止め構造の説明図である。
【００８２】
図１０（ａ）に示した抜け止め構造は、延出部７３側に凸部７３ａを形成し、一方、はす歯ギヤ１３側に形成された開口部１３ｂの内面に凹部１３ｃを形成したものである。延出部７３をはす歯ギヤ１３側に形成された開口部１３ｂに差し込むだけで凹部１３ｃに凸部７３ａを係止でき、簡単に圧入組み付けを行うことができるため組み付け作業性の向上を図ることができる。
また、図１０（ｂ）に示した抜け止め構造は、はす歯ギヤ１３から突出した延出部７３の端部（突出部分７３ｂ）を径方向に折曲げたものである。このような構造によれば、部品点数の増加を抑えるとともに、より簡略化した部品と作業工程によって延出部７３の抜け止めを行うことができ、良好な組み付け作業性を得ることができる。
もちろん、上述した抜け止め構造は、延出部８３の端部の抜け止め構造としても用いることができる。
【００８３】
上記のような遊星ギヤ１５の取り付け構造とすることにより、剛性や信頼性を損なうことなく組み付け性の向上を図ることができる。
また、上述のギヤードモータ６１，７１，８１は簡単な部品によって組み立てられ、容易に組み付け作業を行うことができることから、部品の調達先や組み付け場所が限定されることがなく一層の低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】ギヤードモータの断面図である。
【図２】ギヤードモータをギヤ出力軸側から見た正面図である。
【図３】ギヤードモータの内部構造を示す斜視図である。
【図４】ギヤードモータの模式図である。
【図５】ギヤードモータを画像形成装置に適用した例を示す斜視図である。
【図６】変形例に係るギヤードモータの断面図である。
【図７】止め輪を用いてピンの抜け止めを行った例を示す図である。
【図８】軸受部材を用いて遊星ギヤを取り付けた例を示す図である。
【図９】軸受部材と一体に構成されたはす歯ギヤを用いて遊星ギヤを取り付けた例を示す図である。
【図１０】延出部の端部の抜け止め構造の例を示した図である。
【符号の説明】
【００８５】
１，１ａ，１ｂ，６１，７１，８１‥ギヤードモータ、２‥トナーボトル、３‥搬出スクリュー、４‥搬送ライン、５‥搬送スクリュー、１１‥モータ、１１ａ‥モータ出力軸（軸Ａ）、１２‥ウォームギヤ、１３，８４‥はす歯ギヤ（回転体）、１３ａ‥貫通孔、１４，６４‥ピン、１４ａ‥ピン頭部、１５‥遊星ギヤ、１６‥転移スパーギヤ（第１の外歯ギヤ）、１７‥ギヤ出力軸（軸Ｂ）、１８‥固定スパーギヤ（第２の外歯ギヤ）、１８ａ‥開口、１９‥側面ケース、２０‥端面ケース、２０ａ‥突出部（軸Ｃ）、２１，６２，７２，８２‥プレート体、３１‥ギヤードモータ、４１‥モータ、４１ａ‥モータ出力軸、４２‥スパーギヤ（第１スパーギヤ）、４３‥スパーギヤ（第２スパーギヤ）、４４‥ピン、４５‥遊星ギヤ、４６‥転移スパーギヤ、４７‥ギヤ出力軸、４８‥固定スパーギヤ、４９‥側面ケース、５０‥端面ケース、Ｏ‥公転軌道、Ｃ‥回転中心、７３，８３‥延出部、６４ａ，７３ｂ‥突出部分、７４‥軸受部材、７４ａ‥フランジ部、６５‥Ｅリング、６６‥ワッシャ、７３ａ‥凸部、１３ｂ‥開口部、１３ｃ‥凹部
【図１】
2009138928.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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