(57)【要約】【課題】車両の使用時にソレノイド圧力制御弁内の異物を排出可能な自動変速機の油圧制御装置を提供する。【解決手段】オイルポンプ２３から供給された作動油を一定圧にしたモジュレータ圧により複数のソレノイド圧力制御弁LC1〜SLC3，SLB1，SLT，SLUの各々が選択的に作動されることでクラッチC1〜C3およびブレーキB-1，B-2が係合され、自動変速機１０の各変速段を成立させる自動変速機の油圧制御装置である。係合していないクラッチC1〜C3およびブレーキB-1，B-2を係合させないように、リニアソレノイド４５のコイル４５ａへの通電と遮断とを交互に所定時間繰り返すマイコン６７ａ、ソレノイドドライバ６７ｂ、フィードバック回路６７ｃを備える。【選択図】  図５
2009085341.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オイルポンプから供給された作動油を一定圧にしたモジュレータ圧により複数のソレノイド圧力制御弁の各々が選択的に作動されることで摩擦係合要素が係合され、自動変速機の各変速段を成立させる自動変速機の油圧制御装置において、
前記ソレノイド圧力制御弁は、リニアソレノイドとコントロールバルブとからなり、
前記自動変速機の変速段を形成する場合に作動させることのない前記摩擦係合要素が係合しないように、前記リニアソレノイドのコイルへの通電と遮断とを交互に所定時間繰り返す間欠駆動手段を備えることを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記間欠駆動手段は、前記コントロールバルブの入力ポートに所定の油圧が供給されていない場合に駆動されることを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記間欠駆動手段が前記リニアソレノイドのコイルへ通電する電流は、前記自動変速機の各変速段を成立させるための電流と同じ大きさであることを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
【請求項４】
請求項２において、
前記間欠駆動手段が前記リニアソレノイドのコイルへ通電する電流は、前記自動変速機の各変速段を成立させるための電流よりも大きいことを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項において、
前記作動油が所定温度以上になった場合、前記間欠駆動手段が駆動されることを特徴とする自動変速機の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のソレノイド圧力制御弁の各々が選択的に作動されることで、自動変速機の各変速段を成立させる自動変速機の油圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動変速機の油圧制御装置では、入力軸および遊星歯車変速装置の各要素をクラッチにより選択的に連結し、或いはブレーキにより回転規制することにより入力軸の回転を複数の変速段に変速して出力軸に伝達している。特許文献１に記載されているように、近時の自動変速機の油圧制御装置では、制御性の向上を図るために、複数の変速段を成立するためのクラッチC-1〜C-3およびブレーキB-1，B-2が設けられている。このクラッチC-1〜C-3およびブレーキB-1を作動させる各油圧サーボ部２８〜３１に夫々対応してソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3，SLB1が設けられている。また、ソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3，SLB1以外に、ソレノイド圧力制御弁SLT，SLUも設けられている。
【０００３】
ソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3，SLB1，SLT，SLUについて、ソレノイド圧力制御弁SLC1を例に構成及び作用を説明する。ソレノイド圧力制御弁SLC1は、リニアソレノイド４５とコントロールバルブ部４０とからなっている。そして、ポンプ２３から吐出されプライマリレギュレータバルブ２４により所定圧力に制御されたライン圧が、モジュレータバルブ２５により一定圧力に制御される。この一定油圧がリニアソレノイド４５の入力ポート４８に供給される。そして、制御装置からの指令によりリニアソレノイド４５が作動されて、リニアソレノイド４５の出力ポート４６の出力圧がコントロールバルブ部４０の制御ポート５０に供給される。これにより、コントロールバルブ部４０が制御されて、制御油圧が油圧サーボ部２８に供給され、クラッチC-1が係合される。
【０００４】
この自動変速機の油圧制御装置では、ソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3，SLB1，SLT，SLUを製造すると、リニアソレノイド４５の出力ポート４６とコントロールバルブ部４０の制御ポート５０との間は閉回路になってしまい、油はリニアソレノイド４５のドレンポートから一部が排出されるのみである。そのため、この間に異物が混入していると、コントロールバルブ部４０内に異物が噛み込まれ、正常な制御油圧が油圧サーボ部２８〜３１に供給されなくなるおそれがある。これを防止するため、ソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3，SLB1，SLT，SLUの製造直後に洗浄して異物を取り除いている。
【特許文献１】特開２００６−１０５３３３号公報（第７，８頁、図３，４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記従来の自動変速機の油圧制御装置では、ソレノイド圧力制御弁SLC1の製造直後の洗浄で異物を十分に取り除くことができない場合、出力ポート４６と制御ポート５０との間の油路に異物が残ってしまう。また、ソレノイド圧力制御弁SLC1が駆動されている間に、出力ポート４６と制御ポート５０との間の油路に異物が溜まることもあり得る。
【０００６】
本発明は係る従来の問題点に鑑みてなされたものであり、車両の使用時にソレノイド圧力制御弁内の異物を排出可能な自動変速機の油圧制御装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、請求項１に係る自動変速機の油圧制御装置の特徴は、オイルポンプから供給された作動油を一定圧にしたモジュレータ圧により複数のソレノイド圧力制御弁の各々が選択的に作動されることで摩擦係合要素が係合され、自動変速機の各変速段を成立させる自動変速機の油圧制御装置において、前記ソレノイド圧力制御弁は、リニアソレノイドとコントロールバルブとからなり、前記自動変速機の変速段を形成する場合に作動させることのない前記摩擦係合要素が係合しないように、前記リニアソレノイドのコイルへの通電と遮断とを交互に所定時間繰り返す間欠駆動手段を備えることである。
【０００８】
請求項２に係る自動変速機の油圧制御装置の特徴は、請求項１において、前記間欠駆動手段は、前記コントロールバルブの入力ポートに所定の油圧が供給されていない場合に駆動されることである。
【０００９】
請求項３に係る自動変速機の油圧制御装置の特徴は、請求項２において、
前記間欠駆動手段が前記リニアソレノイドのコイルへ通電する電流は、前記自動変速機の各変速段を成立させるための電流と同じ大きさであることである。
【００１０】
請求項４に係る自動変速機の油圧制御装置の特徴は、請求項２において、前記間欠駆動手段が前記リニアソレノイドのコイルへ通電する電流は、前記自動変速機の各変速段を成立させるための電流よりも大きいことである。
【００１１】
請求項５に係る自動変速機の油圧制御装置の特徴は、請求項１乃至４のいずれか１項において、前記作動油が所定温度以上になった場合、前記間欠駆動手段が駆動されることである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る自動変速機の油圧制御装置においては、間欠駆動手段により、リニアソレノイドのコイルへの通電と遮断とが交互に所定時間繰り返されるため、油の一部がドレンポートから排出されたり、コントロールバルブ内に油が満たされたりする。そのため、ソレノイド圧力制御弁のリニアソレノイドとコントロールバルブとの間の油路に異物が存在する場合、この異物を油とともにドレンポートから排出することができる。また、間欠駆動手段によるリニアソレノイド圧力制御弁の駆動は、自動変速機の変速段を形成する場合に作動させることのない摩擦係合要素が係合しないように行われるため、車両の走行に支障が生じることがない。したがって、この自動変速機の油圧制御装置によれば、車両の使用時にソレノイド圧力制御弁内の異物を排出することができる。
【００１３】
請求項２に係る自動変速機の油圧制御装置においては、コントロールバルブの入力ポートに所定の油圧が供給されていない場合に間欠駆動手段が駆動されるため、リニアソレノイドのコイルへ通電しても、摩擦係合要素を係合させることはない。
【００１４】
請求項３に係る自動変速機の油圧制御装置においては、間欠駆動手段がリニアソレノイドのコイルへ通電する電流は、自動変速機の各変速段を成立させるための電流と同じ大きさであるため、ソレノイド圧力制御弁内の異物を排出することができる。
【００１５】
請求項４に係る自動変速機の油圧制御装置においては、間欠駆動手段がリニアソレノイドのコイルへ通電する電流は、自動変速機の各変速段を成立させるための電流よりも大きいため、多量の油をドレンポートから排出することができる。そのため、より確実にソレノイド圧力制御弁内の異物を排出することができる。
【００１６】
請求項５に係る自動変速機の油圧制御装置においては、作動油が所定温度以上になった場合、間欠駆動手段が駆動されるため、確実にソレノイド圧力制御弁内の異物を排出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明に係る自動変速機の油圧制御装置を具体化した実施形態１、２を図面に基づいて以下に説明する。図１は実施形態１、２に係る自動変速機１０の一例を示すスケルトン図で、自動変速機１０は、図略のエンジンが入力側に連結されるトルクコンバータ１１及びトルクコンバータ１１の出力側に連結された前進６速、後進１速の遊星歯車変速装置１２から構成されている。トルクコンバータ１１は、ポンプインペラ１３、タービンランナ１４、ステータ１５、ステータ１５を自動変速機１０のケース１６に一方向の回転のみ許容して支承するワンウェイクラッチ１７、ワンウェイクラッチ１７のインナレースをケース１６に固定するステータシャフト１８を備えている。１９はポンプインペラ１３とタービンランナ１４とを直結するロックアップクラッチである。
【００１８】
遊星歯車変速装置１２の主要部である変速プラネタリギヤＧは、ダブルピニオン型で、大径及び小径サンギヤＳ２，Ｓ３、大径サンギヤＳ２に直接噛合するとともに小径サンギヤＳ３にピニオンＰ３を介して噛合するロングピニオンＰ２、ロングピニオンＰ２及びピニオンＰ３を支持するキャリヤＣ２（Ｃ３）及びロングピニオンＰ２と噛合するリングギヤＲ２（Ｒ３）から構成されている。大径サンギヤＳ２は第１ブレーキB-1によりケース１６に連結され、キャリヤＣ２（Ｃ３）は第２クラッチC-2を介して入力軸２０に連結されるとともに、ワンウェイクラッチF-1及びブレーキB-2に並列にケース１６に連結されている。入力軸２０はトルクコンバータ１１のタービンランナ１４に連結されている。
【００１９】
遊星歯車変速装置１２の減速プラネタリギヤＧ１は、シングルピニオン型で、入力要素としてのリングギヤＲ１が入力軸２０に連結され、出力要素としてのキャリヤＣ１が第１クラッチC-1を介して小径サンギヤＳ３に連結されるとともに、第３クラッチC-3を介して大径サンギヤＳ２に連結され、サンギヤＳ１がケース１６に固定されて反力を受けるようになっている。
【００２０】
クラッチC1〜C3およびブレーキB-1，B-2が自動変速機１０の「摩擦係合要素」をなし、各クラッチ、ブレーキ及びワンウェイクラッチの係合、解放と自動変速機１０の各変速段との関係は図２の作動表に示すようになる。作動表における○印は係合、×印は解放、△印はエンジンブレーキ時のみの係合を示す。
【００２１】
即ち、前進変速段の1速段（１ｓｔ）は、クラッチC-1の係合とワンウェイクラッチF-1の自動係合により達成される。入力軸２０の回転が減速プラネタリギヤＧ１により減速され、キャリヤＣ１の回転がクラッチC-1を経由して変速プラネタリギヤＧの小径サンギヤＳ３に入力され、ワンウェイクラッチF-1により逆転を阻止されたキャリヤＣ２（Ｃ３）が反力を受け、リングギヤＲ２（Ｒ３）が最大減速比で減速回転されて出力軸２１に出力される。
【００２２】
２速段（２ｎｄ）は、クラッチC-1とブレーキB-1の係合により達成される。入力軸２０の回転が減速プラネタリギヤＧ１により減速され、キャリヤＣ１の回転がクラッチC-1経由で変速プラネタリギヤＧの小径サンギヤＳ３に入力され、ブレーキB-1の係合により回転を阻止された大径サンギヤＳ２が反力を受け、リングギヤＲ２（Ｒ３）が２速段に減速回転されて出力軸２１に出力される。このときの減速比は、1速段（１ｓｔ）より小さくなる。
【００２３】
３速段（３ｒｄ）は、クラッチC-1とクラッチC-3との係合により達成される。入力軸２０の回転が減速プラネタリギヤＧ１により減速され、キャリヤＣ１の回転がクラッチC-1及びC-3経由で小径サンギヤＳ３と大径サンギヤＳ２に同時に入力され、変速プラネタリギヤＧが直結状態となってリングギヤＲ２（Ｒ３）がキャリヤＣ１と同一回転数で回転され出力軸２１に出力される。
【００２４】
４速段（４ｔｈ）は、クラッチC-1とクラッチC-2との係合により達成される。入力軸２０の回転がクラッチC-2により変速プラネタリギヤＧのキャリヤＣ２（Ｃ３）に直接入力され、入力軸２０の回転が減速プラネタリギヤＧ１により減速され、キャリヤＣ１の回転がクラッチC-1経由で変速プラネタリギヤＧのサンギヤＳ３に入力され、リングギヤＲ２（Ｒ３）が入力軸２０とキャリヤＣ１との中間の回転数に減速されて出力軸２１に出力される。
【００２５】
５速段（５ｔｈ）は、クラッチC-2とクラッチC-3との係合により達成される。入力軸２０の回転がクラッチC-2により変速プラネタリギヤＧのキャリヤＣ２（Ｃ３）に直接入力され、入力軸２０の回転が減速プラネタリギヤＧ１により減速され、キャリヤＣ１の回転が変速プラネタリギヤＧのクラッチC-3経由でサンギヤＳ２に入力され、リングギヤＲ２（Ｒ３）が５速段に増速回転されて出力軸２１に出力される。
【００２６】
６速段（６ｔｈ）は、クラッチC-2とブレーキB-1との係合により達成される。入力軸２０の回転がクラッチC-2により変速プラネタリギヤＧのキャリヤＣ２（Ｃ３）に直接入力され、ブレーキB-1の係合により回転を阻止されたサンギヤＳ２が反力を受け、リングギヤＲ２（Ｒ３）が５速段より小さい変速比を持った６速段に増速回転されて出力軸２１に出力される。
【００２７】
後進変速段（Ｒ）は、クラッチC-3とブレーキB-2との係合により達成される。入力軸２０の回転が減速プラネタリＧ１により減速され、キャリヤＣ１の回転がクラッチC-3経由で変速プラネタリギヤＧのサンギヤＳ２に入力され、ブレーキB-2の係合により回転を阻止されたキャリヤＣ２（Ｃ３）が反力を受け、リングギヤＲ２（Ｒ３）が逆転されて出力軸２１に出力される。
【００２８】
図３は、実施形態１、２に係る自動変速機の制御関係を示すブロック図で、マイクロコンピュータ（以下「マイコン」という）を内蔵した電子制御装置６７には、トルクコンバータ１１の入力側および出力側回転数を検出する回転数センサ６８，６９、アクセルの踏み込み量を検出するスロットル開度センサ７０、後述するマニュアルバルブ３２がニュートラルＮ、ドライブレンジＤ、パーキングレンジＰ、またはリバースレンジＲにシフトされているか否かを示す信号を送出するレンジ位置センサ７１、及び作動油の温度を計測する油温センサ７２等から各検出信号が入力される。そして、電子制御装置６７は、これら検出信号に基づいて制御電流をソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3，SLB1，SLT，SLUに出力する。
【００２９】
また、図４に示すように、電子制御装置６７には、マイコン６７ａ、ソレノイドドライバ６７ｂ及びフィードバック回路６７ｃが内蔵されている。マイコン６７ａ、ソレノイドドライバ６７ｂ及びフィードバック回路６７ｃにより、ソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3，SLB1，SLT，SLUのコイルへ出力される制御電流が制御される。マイコン６７ａ、ソレノイドドライバ６７ｂ及びフィードバック回路６７ｃが「間欠駆動手段」である。
【００３０】
図５に示すように、自動変速機１０に各変速段を成立させるための油圧制御装置２２は、オイルポンプ２３、油温センサ７２、プライマリレギュレータバルブ２４、第１および第２モジュレータバルブ２５，２６、６個のソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3，SLB1，SLT，SLU、クラッチC-1〜C-3およびブレーキB-1，B-2の油圧サーボ部２８〜３１、シフトレバーにより操作されるマニュアルバルブ３２、並びに６個のソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3，SLB1，SLT，SLUと油圧サーボ部２８〜３１、ロックアップクラッチ１９およびプライマリレギュレータバルブ２４とを連通させる油圧回路３６などから構成されている。油圧回路部３６は、油圧サーボ部２８〜３１へ供給する油圧を調圧するコントロールバルブやフェールが発生した場合に最低限の走行を確保するために用いられるフェールセーフバルブ（図不示）などを有している。
【００３１】
調圧弁である第１および第２モジュレータバルブ２５，２６は、弁体５８が圧縮スプリング５９により付勢され、プライマリレギュレータバルブ２４により所定圧力に制御されたライン圧が入力ポート６０に入力された後、ライン圧より減圧された油圧が出力ポート６１より出力される。モジュレータバルブ２５，２６の出力ポート６１からの出力油圧がフィードバックポート６２から入力されて弁体５８に作用しフィードバック力を生じる。弁体５８は、圧縮スプリング５９のバネ力とフィードバック力とが釣り合う位置に移動され、出力ポート６１にモジュレータ圧を送出する。第１モジュレータバルブ２５の出力ポート６１はソレノイド圧力制御弁SLC1，SLC3，SLTの入力ポートに接続され、第２モジュレータバルブ２６の出力ポート６１はソレノイド圧力制御弁SLC2， SLB1，SLUの入力ポートに接続されている。
【００３２】
油圧回路部３６の一部であって、ソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3，SLB1の出力油圧をコントロールバルブ４０で調圧してクラッチC-1〜C-3、ブレーキB-1の油圧サーボ部２８〜３１に供給する部分は略同じであるので、ソレノイド圧力制御弁SLC1の制御油圧をコントロールバルブ４０で調圧してクラッチC-1の油圧サーボ部２８に供給する部分を図６に基づいて説明する。マニュアルバルブ３２は運転者がシフトレバーを操作してニュートラルＮ、ドライブレンジＤ、リバースレンジＲに手動で切り換える切換弁で、ポートＰＬにプライマリレギュレータバルブ２４からのライン圧が供給されている。マニュアルバルブ３２がドライブレンジＤにシフトされたときポートＰＬと連通されるポートＤには、カットオフバルブ９０の入力ポート９１に接続されている。この際のポートＤの油圧をＤレンジ圧という。なお、各ソレノイド制御弁SLC1〜SLC3，SLB1，SLT，SLUのカットオフバルブの入力ポートには、ライン圧またはＤレンジ圧のいずれかが入力されている。
【００３３】
また、カットオフバルブ９０のポート９４には、プライマリレギュレータバルブ２４により所定圧力に制御されたライン圧が入力され、ポート９２、９３には、Ｃ２圧およびＣ３（又はＢ１）圧が入力される。ここで、Ｃ２、Ｃ３、Ｂ１圧は、クラッチC-2、C-3、ブレーキB-1の油圧サーボ部２９〜３１に供給される油圧である。さらに、カットオフバルブ９０の出力バルブ９５は、ソレノイド圧力制御弁SLC1のコントロールバルブ４０の入力ポート４１およびＣ１アプライリレーバルブ４２のライン圧ポート４３が夫々接続されている。Ｃ１アプライリレーバルブ４２のポート４４には、第１モジュレータバルブ２５によりライン圧を減圧して一定圧に制御された作動油（モジュレータ圧）が供給されている。
【００３４】
カットオフバルブ９０は、ポート９２とポート９３との両方に同時にＣ２圧、Ｃ３（またはＢ１）圧が供給されていない場合（すなわち、両方のポート９２、９３に油圧が供給されていない場合、または、一方のポート９２（９３）にのみ油圧が供給されている場合）、弁体９７は図示右半分位置にある。また、ポート９２とポート９３との両方に同時にＣ２圧、Ｃ３（またはＢ１）圧が供給されると、弁体９７は図示右半分位置から図示左半分位置にシフトされる。カットオフバルブ９０は、弁体９７が図示右半分位置にあるときは、入力ポート９１を出力ポート９５に連通し、マニュアルバルブ３２がドライブレンジＤにシフトされると、ソレノイド圧力制御弁SLC1のコントロールバルブ４０の入力ポート４１およびＣ１アプライリレーバルブ４２のライン圧ポート４３にＤレンジ圧を供給する。また、カットオフバルブ９０は、弁体９７が図示左半分位置にあるときは、入力ポート９１と出力ポート９５とが遮断され、ソレノイド圧力制御弁SLC1のコントロールバルブ４０の入力ポート４１およびＣ１アプライリレーバルブ４２のライン圧ポート４３にはＤレンジ圧が供給されない。
【００３５】
ソレノイド圧力制御弁SLC1は、リニアソレノイド４５とコントロールバルブ４０とからなっている。リニアソレノイド４５は、コイル４５ａ、弁体４６、圧縮スプリング４７、入力ポート４８、出力ポート４９及びドレンポート４９ａを有している。リニアソレノイド４５は、電子制御装置６７からコイル４５ａに供給される制御電流に応じて作動し、弁体４６を圧縮スプリング４７のバネ力とバランスする位置まで移動させることによって、入力ポート４８から流入する一定圧に制御されたモジュレータ圧を調圧して電子制御装置６７からの制御電流の減少につれて増大する制御油圧を出力ポート４９から出力する。リニアソレノイド４５の出力ポート４９は、コントロールバルブ４０の制御ポート５０に接続されるとともに、Ｃ１アプライリレーバルブ４２の切換ポート５１に接続されている。
【００３６】
コントロールバルブ４０は、入力ポート４１、制御ポート５０、油室５０ａ、弁体５２、圧縮スプリング５３及び出力ポート５４を有している。コントロールバルブ４０の制御ポート５０には、リニアソレノイド４５の出力ポート４９が接続され、出力ポート４９から出力された制御油が油室５０ａ内に導入される。この制御油の油圧と、圧縮スプリング５３のバネ力及びフィードバック油圧とが釣り合う位置に弁体５２が移動されることで、入力ポート４１に供給されたライン圧を制御電流の減少につれて増大する出力油圧に制御して、出力ポート５４からＣ１アプライリレーバルブ４２の入力ポート５５に供給する。
【００３７】
Ｃ１アプライリレーバルブ４２は、切換ポート５１に供給される制御油圧に基づく軸力と圧縮スプリング３９のバネ力との和が第１モジュレータバルブ２５からポート４４に供給される一定圧に基づく軸力より大きくなると、弁体５６が図示右半分位置から図示左半分位置にシフトされる。Ｃ１アプライリレーバルブ４２は、弁体５６が図示右半分位置にあるときは、入力ポート５５を出力ポート５７に連通し、コントロールバルブ４０からの出力油圧をクラッチC-1の油圧サーボ部２８に供給し、図示左半分位置にシフトされると、ライン圧ポート４３を出力ポート５７に連通し、カットオフバルブ９０の出力ポート（マニュアルバルブ３２のポートＤ）からのライン圧をクラッチC-1の油圧サーボ部２８に供給し、クラッチC-1をライン圧によって係合状態に維持する。
【００３８】
即ち、ソレノイド圧力制御弁SLC1は1速段〜４速段を成立するために制御油圧を油圧回路部３６を介して油圧サーボ部２８に出力しクラッチC-1を係合させ、ソレノイド圧力制御弁SLC2は４速段〜６速段を成立するために制御油圧を油圧サーボ部２９に出力してクラッチC-2を係合させる。また、ソレノイド圧力制御弁SLC3は後進段、３速段および５速段を成立するために制御油圧を油圧サーボ部３０に出力してクラッチC-3を係合させ、ソレノイド圧力制御弁SLB1は２速段および６速段を成立するために制御油圧を油圧サーボ部３１に出力してクラッチB-1を係合させる。さらに、ソレノイド圧力制御弁SLUはトルクコンバータ１１のポンプインペラ１３とタービンランナ１４とを直結するロックアップクラッチ１９を所定の条件を満たしたときに係合させ、ソレノイド圧力制御弁SLTはスロットルバルブの開度の増加に応じて増加する制御圧をプライマリレギュレータバルブ２４に出力し、プライマリレギュレータバルブ２４の所定圧力をスロットルバルブの開度の増加に応じて増加させる。
【００３９】
以上の構成をした自動変速機１０における異物排出制御を、図７に示す異物排出プログラムのフローチャートを用いて説明する。この異物排出プログラムは、オイルポンプ２３が駆動されている場合に実行される。ただし、エンジンによりオイルポンプ２３が駆動される場合だけでなく、モータによりオイルポンプ２３が駆動される場合も含まれる。
【００４０】
ステップＳ５０においては、確実にソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3，SLB1，SLT内の異物が排出できるように、油温センサ７２により計測された作動油の温度が６０℃になるまで待つ。ステップＳ５１においては、走行レンジが切り替えられた直後、または、変速制御が完了した直後になるまで待つ。走行レンジが切り替えられた直後、または、変速制御が完了した直後である場合にはステップＳ５２が実行される。
【００４１】
ステップＳ５２においては、マニュアルバルブ３２が確実に切り替わるように、またはクラッチC-1等の動作が完全に完了するまで所定時間が経過するまで待つ。ステップＳ５３においては、コントロールバルブ４０の入力ポート４１に所定の油圧が入力されている場合はステップＳ５５が実行され、所定の油圧が入力されていない場合はステップＳ５４が実行される。ここで、所定の油圧とは、各ソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3，SLB1，SLTによって決まるライン圧またはＤレンジ圧のいずれかである。所定の油圧が入力されていない場合には、例えば、ソレノイド制御弁SLC1については以下のような場合がある。まず、第１にマニュアルバルブ３２がリバースレンジＲにシフトされたときがある。このときには、ポートＤはポートＰＬと連通されないため、コントロールバルブ４０の入力ポート４１にＤレンジ圧は入力されない。第２に、５速段（５ｔｈ）に変速制御されている場合がある。このときには、カットオフバルブ９０のポート９２、９３には、Ｃ２圧、Ｃ３圧が入力される。そのため、カットオフバルブ９０の入力ポート９１と出力ポート９５とが遮断され、コントロールバルブ４０の入力ポート４１にＤレンジ圧が供給されない。
【００４２】
ステップＳ５４においては、リニアソレノイド４５のコイル４５ａへ、図８に示す異物排出パターンに従って制御電流が通電される。すなわち、リニアソレノイド４５のコイル４５ａへの最大電流Ａ１の通電と遮断とを交互に時間Ｔの間繰り返す。この最大電流Ａ１は、自動変速機１０の各変速段を成立させるためのソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3，SLB1，SLTの通常の使用時における最も大きな電流である。最大電流Ａ１の通電時間はＴ２であり、遮断時間はＴ１である。例えば、Ａ１を１０００ｍＡ、Ｔ１およびＴ２を０．５秒、Ｔを２０秒とすることができる。なお、制御電流は、マイコン６７ａ、ソレノイドドライバ６７ｂ及びフィードバック回路６７ｃ（図４参照）により制御される。
【００４３】
また、電子制御装置６７からリニアソレノイド４５のコイル４５ａへ通電される制御電流の減少につれて、出力ポート４９から出力される制御油圧および出力ポート５４から出力される出力油圧は増大するようになっている。そのため、遮断時間Ｔ１の間は、出力ポート４９から出力される制御油圧は最大となって、図９に示すように、その制御油圧により弁体５２が押圧されて、制御油がコントロールバルブ４０の油室５０ａ内に満たされる。そして、通電時間Ｔ２の間は、制御油圧が最小となって、図１０に示すように、圧縮スプリング５３により弁体５２が押圧されて、制御油がコントロールバルブ４０の油室５０ａからリニアソレノイド４５の出力ポート４９に流入する。この制御油の一部は、リニアソレノイド４５のドレンポート４９ａから排出される。このようにして、リニアソレノイド４５のコイル４５ａへの最大電流Ａ１の通電と遮断とを交互に繰り返すことにより、リニアソレノイド４５とコントロールバルブ４０との間の異物を制御油とともにドレンポート４９ａから排出することができる。
【００４４】
ステップＳ５５においては、すべてのソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3，SLB1，SLTについて、図８に示す異物排出パターンに従った制御電流の通電が終了した場合にはステップＳ５６が実行される。また、すべてのソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3，SLB1，SLTについて通電が終了していない場合にはステップＳ５３が実行される。
【００４５】
ステップＳ５６においては、走行レンジが切り替えられるまで、変速制御されるまで（変速要求あるまで）、または設定時間が経過するまで待つ。走行レンジが切り替えられた場合、変速制御された場合（変速要求あった場合）、または設定時間が経過した場合、ステップＳ５７により、ソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3，SLB1，SLTの異物排出パターンに従った作動が停止され、異物排出プログラムの実行が終了する。
【００４６】
実施形態１に係る自動変速機の油圧制御装置においては、マイコン６７ａ、ソレノイドドライバ６７ｂ及びフィードバック回路６７ｃにより、リニアソレノイド４５のコイル４５ａへの通電と遮断とが交互に所定時間繰り返されるため、制御油の一部がドレンポート４９ａから排出されたり、コントロールバルブ４０の油質５０ａ内に油が満たされたりする。そのため、ソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3，SLB1，SLTのリニアソレノイド４５とコントロールバルブ４０との間の油路に異物が存在する場合、この異物を制御油とともにドレンポート４９ａから排出することができる。また、マイコン６７ａ、ソレノイドドライバ６７ｂ及びフィードバック回路６７ｃによるリニアソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3，SLB1，SLTの駆動は、自動変速機１０の変速段を形成する場合に作動させることのないクラッチC1〜C3およびブレーキB-1，B-2が係合しないように行われるため、車両の走行に支障が生じることがない。したがって、実施形態１の自動変速機の油圧制御装置によれば、車両の使用時にソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3，SLB1，SLT内の異物を排出することができる。
【００４７】
また、この自動変速機の油圧制御装置においては、コントロールバルブ４０の入力ポート４１に所定の油圧（ライン圧、Ｄレンジ圧のいずれか）が供給されていない場合にマイコン６７ａ、ソレノイドドライバ６７ｂ及びフィードバック回路６７ｃが駆動されるため、リニアソレノイド４５のコイル４５ａへ通電しても、クラッチC1〜C3およびブレーキB-1，B-2を係合させることはない。
【００４８】
本実施形態１においては、マイコン６７ａ、ソレノイドドライバ６７ｂ及びフィードバック回路６７ｃにより図８に示す異物排出パターンに従ってソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3，SLB1，SLTが作動され、その際の最大電流Ａ１は、自動変速機の各変速段を成立させるためのソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3，SLB1，SLTの通常の使用時における最も大きな電流である。これに対し、ソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3，SLB1，SLTのリニアソレノイド４５のコイル４５ａへ、図１１に示す異物排出パターンに従って制御電流を通電することもできる。すなわち、ソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3，SLB1，SLTのリニアソレノイド４５のコイル４５ａへの最大電流Ａ２の通電と遮断とを交互に時間Ｔの間繰り返す。この最大電流Ａ２は、自動変速機の各変速段を成立させるためのソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3，SLB1，SLTの通常の使用時における最大電流Ａ１よりも大きな電流である。最大電流Ａ１の通電時間はＴ２であり、遮断時間はＴ１である。例えば、Ａ２を１５００ｍＡ、Ｔ１およびＴ２を０．５秒、Ｔを２０秒とすることができる。なお、制御電流は、マイコン６７ａ、ソレノイドドライバ６７ｂ及びフィードバック回路６７ｃにより制御される。このように、最大電流Ａ２が自動変速機の各変速段を成立させるためのソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3，SLB1，SLTの通常の使用時における最大電流Ａ１よりも大きな電流であるため、多量の制御油をドレンポート４９ａから排出することができ、より確実にソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3，SLB1，SLT内の異物を排出することができる。
【００４９】
次に、実施形態２の異物排出制御を、図１３に示す異物排出プログラムのフローチャートを用いて説明する。なお、自動変速機１０の構成については実施形態１と同様である。この異物排出プログラムは、オイルポンプ２３が駆動されている場合に実行される。ただし、エンジンによりオイルポンプ２３が駆動される場合だけでなく、モータによりオイルポンプ２３が駆動される場合も含まれる。
【００５０】
ステップＳ１０においては、確実にソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3，SLB1，SLT内の異物が排出できるように、油温センサ７２により計測された作動油の温度が６０℃になるまで待つ。ステップＳ１１においては、レンジ位置センサ７１から入力された信号がパーキングレンジＰである場合にステップＳ１２が実行され、パーキングレンジＰでない場合にステップＳ３０が実行される。
【００５１】
ステップＳ１２においては、マニュアルバルブ３２が確実にパーキングレンジＰに切り替わるように、所定時間が経過するまで待つ。ステップＳ１３においては、SLUを除く他のすべてのソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3，SLB1，SLTのリニアソレノイド４５のコイル４５ａへ制御電流が通電される。この制御電流の通電パターンは、図８に示す異物排出パターンと最大電流Ａ１以外は同じである。実施形態２における最大電流Ａ１は、自動変速機１０の各変速段を成立させるためのソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3，SLB1，SLTの通常の使用時における最も大きな電流よりも小さく、係合していないクラッチC1〜C3およびブレーキB-1，B-2を係合させない程度の電流の大きさである。異物排出パターンについては、実施形態１のステップＳ５４で述べた内容と同様であり、その説明を省略する。このようにして、レンジ位置センサ７１から入力された信号がパーキングレンジＰ（車両の非走行時）、リニアソレノイド４５のコイル４５ａへの最大電流Ａ１の通電と遮断とを交互に繰り返すことにより、SLUを除く他のすべてのソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3，SLB1，SLTについて、リニアソレノイド４５とコントロールバルブ４０との間の異物を制御油とともにドレンポート４９ａから排出することができる。
【００５２】
ステップＳ１４においては、レンジ位置センサ７１から入力された信号がパーキングレンジＰ以外になるまで、または設定時間が経過するまで待つ。レンジ位置センサ７１から入力された信号がパーキングレンジＰ以外になった場合、または設定時間が経過した場合、ステップＳ２４により、ソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3，SLB1，SLTの異物排出パターンに従った作動が停止され、異物排出プログラムの実行が終了する。
【００５３】
ステップＳ３０においては、レンジ位置センサ７１から入力された信号がドライブレンジＤである場合にステップＳ１５が実行され、ドライブレンジＤでない場合にステップＳ３１が実行される。ステップＳ１５においては、変速制御中である（変速要求あり）場合、ステップＳ２４により、ソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3，SLB1，SLTの異物排出パターンに従った作動が停止され、異物排出プログラムの実行が終了する。また、変速制御中でない（変速要求なし）場合、ステップＳ１６が実行される。ステップＳ１６においては、変速段が1速段（１ｓｔ）である場合にステップＳ１７が実行され、1速段（１ｓｔ）でない場合にステップＳ２０が実行される。
【００５４】
ステップＳ１７においては、変速段が確実に1速段（１ｓｔ）に切り替わるように、所定時間が経過するまで待つ。ステップＳ１８においては、クラッチC-1に対するソレノイド圧力制御弁SLC1及びSLU以外のソレノイド圧力制御弁SLC2，SLC3，SLB1，SLTのリニアソレノイド４５のコイル４５ａへ、ステップＳ１２で説明した異物排出パターンに従って制御電流が通電される。このようにして、変速段が1速段（１ｓｔ）である場合、リニアソレノイド４５のコイル４５ａへの最大電流Ａ１の通電と遮断とを交互に繰り返すことにより、ソレノイド圧力制御弁SLC2，SLC3，SLB1，SLTについて、リニアソレノイド４５とコントロールバルブ４０との間の異物を制御油とともにドレンポート４９ａから排出することができる。
【００５５】
ステップＳ１９においては、変速制御されるまで（変速要求あるまで）、または設定時間が経過するまで待つ。変速制御された場合（変速要求あった場合）、または設定時間が経過した場合、ステップＳ２４により、ソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3，SLB1，SLTの異物排出パターンに従った作動が停止され、異物排出プログラムの実行が終了する。
【００５６】
ステップＳ２０においては、変速段が５速段（５ｔｈ）または６速段（６ｔｈ）である場合にステップＳ２１が実行される。また、変速段が５速段（５ｔｈ）でも６速段（６ｔｈ）でもない場合、ステップＳ２４により、ソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3，SLB1，SLTの異物排出パターンに従った作動が停止され、異物排出プログラムの実行が終了する。
【００５７】
ステップＳ２１においては、変速段が確実に５速段（５ｔｈ）または６速段（６ｔｈ）に切り替わるように、所定時間が経過するまで待つ。ステップＳ２２においては、クラッチC-1に対するソレノイド圧力制御弁SLC1のリニアソレノイド４５のコイル４５ａへ、ステップＳ１２で説明した異物排出パターンに従って制御電流が通電される。このようにして、変速段が５速段（５ｔｈ）または６速段（６ｔｈ）である場合、リニアソレノイド４５のコイル４５ａへの最大電流Ａ１の通電と遮断とを交互に繰り返すことにより、ソレノイド圧力制御弁SLC1について、リニアソレノイド４５とコントロールバルブ４０との間の異物を制御油とともにドレンポート４９ａから排出することができる。
【００５８】
ステップＳ２３においては、変速制御されるまで（変速要求あるまで）、または設定時間が経過するまで待つ。変速制御された場合（変速要求あった場合）、または設定時間が経過した場合、ステップＳ２４により、ソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3，SLB1，SLTの異物排出パターンに従った作動が停止され、異物排出プログラムの実行が終了する。
【００５９】
ステップＳ３１においては、レンジ位置センサ７１から入力された信号がリバースレンジＲである場合にステップＳ３２が実行され、リバースレンジＲでない場合にソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3，SLB1，SLTの異物排出パターンに従った作動が停止され（ステップＳ２４）、異物排出プログラムの実行が終了する。ステップＳ３２においては、変速制御中である（変速要求あり）場合、ステップＳ２４により、ソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3，SLB1，SLTの異物排出パターンに従った作動が停止され、異物排出プログラムの実行が終了する。また、変速制御中でない（変速要求なし）場合、ステップＳ３３が実行される。
【００６０】
ステップＳ３３においては、マニュアルバルブ３２が確実にリバースレンジＲに切り替わるように、所定時間が経過するまで待つ。ステップＳ３４においては、クラッチC-3に対するソレノイド圧力制御弁SLC3及びSLU以外のソレノイド圧力制御弁SLC1，SLC2，SLB1，SLTのリニア  BR>\レノイド４５のコイル４５ａへ、ステップＳ１２で説明した異物排出パターンに従って制御電流が通電される。このようにして、マニュアルバルブ３２がリバースレンジＲである場合、リニアソレノイド４５のコイル４５ａへの最大電流Ａ１の通電と遮断とを交互に繰り返すことにより、ソレノイド圧力制御弁SLC1，SLC2，SLB1，SLTについて、リニアソレノイド４５とコントロールバルブ４０との間の異物を制御油とともにドレンポート４９ａから排出することができる。
【００６１】
ステップＳ３５においては、レンジ位置センサ７１から入力された信号がリバースレンジＲ以外になるまで、または設定時間が経過するまで待つ。レンジ位置センサ７１から入力された信号がリバースレンジＲ以外になった場合、または設定時間が経過した場合、ステップＳ２４により、ソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3，SLB1，SLTの異物排出パターンに従った作動が停止され、異物排出プログラムの実行が終了する。
【００６２】
実施形態２に係る自動変速機の油圧制御装置においては、マイコン６７ａ、ソレノイドドライバ６７ｂ及びフィードバック回路６７ｃにより、リニアソレノイド４５のコイル４５ａへの通電と遮断とが交互に所定時間繰り返されるため、制御油の一部がドレンポート４９ａから排出されたり、コントロールバルブ４０の油質５０ａ内に油が満たされたりする。そのため、ソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3，SLB1，SLTのリニアソレノイド４５とコントロールバルブ４０との間の油路に異物が存在する場合、この異物を制御油とともにドレンポート４９ａから排出することができる。また、マイコン６７ａ、ソレノイドドライバ６７ｂ及びフィードバック回路６７ｃによるリニアソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3，SLB1，SLTの駆動は、自動変速機１０の変速段を形成する場合に作動させることのないクラッチC1〜C3およびブレーキB-1，B-2を係合させないように行われるため、車両の走行に支障が生じることがない。したがって、実施形態２の自動変速機の油圧制御装置によっても、車両の使用時にソレノイド圧力制御弁SLC1〜SLC3，SLB1，SLT内の異物を排出することができる。
【００６３】
なお、本実施形態１、２においては、ソレノイド圧力制御弁SLUを作動させていないが、ソレノイド圧力制御弁SLUを作動させることもできる。
【００６４】
以上において本発明の自動変速機の油圧制御装置を実施形態に即して説明したが、本発明はこれらに制限されるものではなく、本発明の技術的思想に反しない限り、適宜変更して適用できることはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】実施形態１、２の自動変速機の油圧制御装置に係り、自動変速機のスケルトン図。
【図２】実施形態１、２の自動変速機の油圧制御装置に係り、自動変速機の各変速段におけるクラッチ、ブレーキの作動表。
【図３】実施形態１、２の自動変速機の油圧制御装置に係り、自動変速機の電気的接続を示すブロック図。
【図４】実施形態１、２の自動変速機の油圧制御装置に係り、間欠駆動手段のブロック図。
【図５】実施形態１、２の自動変速機の油圧制御装置の油圧回路の図。
【図６】実施形態１、２の自動変速機の油圧制御装置に係り、クラッチC-1の油圧回路の図。
【図７】実施形態１の自動変速機の油圧制御装置に係り、異物排出プログラムのフローチャート。
【図８】実施形態１の自動変速機の油圧制御装置に係り、リニアソレノイドのコイルに通電される通電電流の異物排出パターンの図。
【図９】実施形態１の自動変速機の油圧制御装置に係り、リニアソレノイドのコイルへの通電電流が遮断された場合のソレノイド圧力制御弁の図。
【図１０】実施形態１の自動変速機の油圧制御装置に係り、リニアソレノイドのコイルへの通電電流が通電された場合のソレノイド圧力制御弁の図。
【図１１】実施形態１の自動変速機の油圧制御装置に係り、通常の使用時における最大電流よりも大きな電流がリニアソレノイドのコイルに通電される場合の異物排出パターンの図。
【図１２】実施形態１の自動変速機の油圧制御装置に係り、リニアソレノイドのコイルへ、通常の使用時における最大電流よりも大きな電流が通電された場合のソレノイド圧力制御弁の図。
【図１３】実施形態２の自動変速機の油圧制御装置に係り、異物排出プログラムのフローチャート。
【符号の説明】
【００６６】
１０…自動変速機、２３…オイルポンプ、LC1〜SLC3，SLB1，SLT，SLU…ソレノイド圧力制御弁、C1〜C3，B-1，B-2…摩擦係合要素（C1〜C3…クラッチ、B-1，B-2…ブレーキ）、４０…コントロールバルブ、４５…リニアソレノイド、４５ａ…コイル、Ａ１，Ａ２…最大電流、６７ａ，６７ｂ，６７ｃ…間欠駆動手段（６７ａ…マイコン、６７ｂ…ソレノイドドライバ、６７ｃ…フィードバック回路）。
【図１】
2009085341.tif 000003
【図２】
2009085341.tif 000004
【図３】
2009085341.tif 000005
【図４】
2009085341.tif 000006
【図５】
2009085341.tif 000007
【図６】
2009085341.tif 000008
【図７】
2009085341.tif 000009
【図８】
2009085341.tif 000010
【図９】
2009085341.tif 000011
【図１０】
2009085341.tif 000012
【図１１】
2009085341.tif 000013
【図１２】
2009085341.tif 000014
【図１３】
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