(57)【要約】【課題】 幅狭シートの複列搬送および幅広シートの単列搬送を切替可能とし、これにより、生産効率を向上させることができるシート搬送装置を提供する。【解決手段】  繰出し機11,12および巻取り機13,14に、単列搬送および複列搬送の両方が可能な駆動手段が設けられることで、幅狭シートの複列搬送および幅広シートの単列搬送が可能とされている。張力調整手段16,17,18は、幅広シートおよび一方の幅狭シートの張力調整用ロールとして使用される共用ダンサロール37と、他方の幅狭シートの張力調整用ロールとして使用される専用ダンサロール38とを備えている。位置調整手段19は、幅広シートおよび一方の幅狭シートの位置調整用ロールとして使用される共用揺動ロール45と、他方の幅狭シートの位置調整用ロールとして使用される専用ロール46とを備えていることができる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
繰出し機と巻取り機との間に、張力調整手段および位置調整手段が設けられているシート搬送装置であって、繰出し機および巻取り機に、単列搬送および複列搬送の両方が可能な駆動手段が設けられることで、幅狭シートの複列搬送および幅広シートの単列搬送が可能とされており、張力調整手段は、幅広シートおよび一方の幅狭シートの張力調整用ロールとして使用される共用ロールと、他方の幅狭シートの張力調整用ロールとして使用される専用ロールとを備えており、位置調整手段は、幅広シートおよび一方の幅狭シートの位置調整用ロールとして使用される共用ロールと、他方の幅狭シートの位置調整用ロールとして使用される専用ロールとを備えていることを特徴とするシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗工機などに好適に使用されるシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、塗工機用のシート搬送装置として、繰出し機と巻取り機との間に張力調整手段が設けられているものが知られている（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開２００５−２７０７８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の塗工機用のシート搬送装置では、幅広のシートと幅狭のシートとを同じ装置で搬送することが可能となっているが、幅狭のシートについても単列での搬送となっており、全体として生産効率が低いものとなっている。
【０００４】
この発明の目的は、幅狭シートの複列搬送および幅広シートの単列搬送を切替可能とし、これにより、生産効率を向上させることができるシート搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明によるシート搬送装置は、繰出し機と巻取り機との間に、張力調整手段および位置調整手段が設けられているシート搬送装置であって、繰出し機および巻取り機に、単列搬送および複列搬送の両方が可能な駆動手段が設けられることで、幅狭シートの複列搬送および幅広シートの単列搬送が可能とされており、張力調整手段は、幅広シートおよび一方の幅狭シートの張力調整用ロールとして使用される共用ロールと、他方の幅狭シートの張力調整用ロールとして使用される専用ロールとを備えており、位置調整手段は、幅広シートおよび一方の幅狭シートの位置調整用ロールとして使用される共用ロールと、他方の幅狭シートの位置調整用ロールとして使用される専用ロールとを備えていることを特徴とするものである。
【０００６】
繰出し機および巻取り機は、それぞれ、同軸上に並ぶ１対の回転駆動軸を有しているものとされ、駆動手段は、各回転駆動軸を独立して駆動するモータを有しているものとされる。そして、複列搬送時には、各モータが別個に駆動制御され、複列に配された各シートは、各列のシートの原反の半径間に差がある場合でも、同じ速度で繰り出され、同じ速度で巻き取られる。シートを単列だけ搬送する時には、各モータを同期駆動すればよく、または、これに代えて、１対の回転駆動軸同士をクラッチで連結するようにして、単列搬送時にはこのクラッチをオンにするようにしてもよい。
【０００７】
繰出し機および巻取り機は、エアフリクションシャフトを使用してもよく、この場合には、モータを１つにすることができる。エアフリクションシャフトは、固定軸と、固定軸に同心に配置されかつエア通路を有する中空軸と、中空軸の周囲に軸方向に所定間隔で回転可能に配置された巻芯と、中空軸と巻芯との間に配置され中空軸のエア通路内に導入された加圧気体によって巻芯に押し当てられるピストンとを備えており、各巻芯が固定軸に対して独立に回転可能でありかつピストンによって適宜なブレーキ力が各巻芯に作用するようになされたものである。
【０００８】
張力調整手段は、例えば、ダンサロール装置を備えているものとされる。ダンサロール装置は、例えば、一端が支持軸に固定され支持軸を中心として揺動可能な１対のアームと、アームの他端に回転自在に取り付けられたダンサロール（張力調整用ロール）と、アームまたは支持軸に取り付けられてダンサロールに下向きの力を作用させるおもりとからなるものとされる。
【０００９】
張力調整手段は、ダンサロール装置に代えて、テンションピックアップ装置を備えているものとされることがあり、また、ダンサロール装置およびテンションピックアップ装置の両方を備えているものとされることがある。
【００１０】
テンションピックアップ装置は、例えば、テンションピックアップロール（張力調整用ロール）と、テンションピックアップロールに作用する力を受けるばねと、ばねの変形量から張力を求めるセンサとを有しているものとされる。テンションピックアップ装置は、ロードセルを使用して張力を検出するものとされてもよい。いずれにしろ、センサの検出信号を制御手段に出力し、これに基づいて繰出し機および巻取り機の速度をコントロールすることで、シートの張力がより一層精度よく制御される。
【００１１】
張力調整手段の各張力調整用ロールおよび位置調整手段の各位置調整用ロール以外のガイドロール等は、単列搬送時および複列搬送時で同じものが使用され、複列の搬送時における張力調整および位置調整については、共用ロールおよび専用ロールの両方が使用される。他方の幅狭シートの張力調整用ロールとして使用される専用ロールおよび位置調整用ロールとして使用される専用ロールは、共用ロールと同じ長さであってもよく、共用ロールの約半分の長さであってもよい。前者の場合には、専用ロールと共用ロールとを逆にした使用が可能となる。いずれにしろ、各調整は、各列のシートごとに行われる。シートを単列で搬送する時には、張力調整および位置調整については、専用ロールを使用せずに、共用ロールだけを使用して行われる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明のシート搬送装置によると、従来の単列搬送だけが可能なものに比べて追加する構成が少なく、かつ、幅狭シートの複列搬送および幅広シートの単列搬送が可能であり、これにより、生産効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。
【００１４】
図１は、この発明によるシート搬送装置を塗工機に適用した実施形態を示している。
【００１５】
塗工機(1)は、両面テープの製造用に使用されるもので、シート搬送装置(2)と、シート搬送装置(2)によって搬送される離型紙(B)に粘着剤を塗布する粘着剤塗布装置(3)と、粘着剤を乾燥させる乾燥装置(4)とを備えており、２８００ｍｍ程度の幅広シートへの塗工が可能であり、かつ、１２５０ｍｍ程度以下の幅狭シートに対しては、２列塗工が可能とされている。
【００１６】
シート搬送装置(2)は、幅広シートの単列搬送および幅狭シートの複列搬送の両方が可能なもので、離型紙(B)の繰出し機(11)と、基材(S)の繰出し機(12)と、製品(P)の巻取り機(13)と、必要に応じて離型紙(B)を巻き取る巻取り機(14)と、繰出し機(11)(12)と巻取り機(13)(14)との間に配置された多数のガイドロール(15)と、離型紙繰出し機(11)から繰り出された離型紙(B)の張力を調整する離型紙張力調整手段(16)と、基材繰出し機(12)から繰り出された基材(S)の張力を調整する基材張力調整手段(17)と、製品(P)巻取り時の張力を調整する製品張力調整手段(18)と、乾燥装置(4)から出た後の粘着剤塗布離型紙(C)のエッジ位置を調整する位置調整手段(19)とを備えている。
【００１７】
この塗工機(1)によると、上質紙、ＰＥＴ（フィルム）どからなる離型紙(B)が離型紙繰出し機(11)から繰り出され、粘着剤塗布装置(3)により離型紙(B)の一方の面に粘着剤が塗布される。粘着剤塗布離型紙(C)は、乾燥装置(4)を通過した後、基材繰出し機(12)から繰り出された不織布、ＰＥＴ（フィルム）、発泡体などからなる基材(S)と貼り合わされて、製品巻取り機(13)に巻き取られる。この工程で得られる製品(P)は、半製品であり、この後、これが基材繰出し機(12)に取り付けられる。そして、離型紙繰出し機(11)から繰り出された離型紙(B)の一方の面に粘着剤塗布装置(3)により粘着剤が塗布され、こうして得られた粘着剤塗布離型紙(C)が半製品(P)と貼り合わされ、最初の工程で繰り出された離型紙(B)を離型紙巻取り機(14)で剥がすことで、最終製品としての両面テープ(P)が製品巻取り機(13)に巻き取られる。
【００１８】
離型紙繰出し機(11)は、図２に示すように、同軸上に並ぶ１対の回転駆動軸(21)(22)を有しており、その駆動手段(20)は、各回転駆動軸(21)(22)を独立して駆動するモータ(23)(24)を有している。各モータ(23)(24)は、回転駆動軸(21)(22)の外側端部に接続されており、回転駆動軸(21)(22)の内側端部は、相対回転を許容する軸受(25)によって支持されている。
【００１９】
図示省略するが、基材繰出し機(12)も離型紙繰出し機(11)と同じ構成とされており、また、製品巻取り機(13)および離型紙巻取り機(14)も離型紙繰出し機(11)と同じ構成とされている。
【００２０】
離型紙張力調整手段(16)は、図３（ａ）（ｂ）に示すように、第１張力調整手段としての第１ダンサロール装置(31)および第２張力調整手段としての第２ダンサロール装置(32)からなる。
【００２１】
各ダンサロール装置(31)(32)は、離型紙（シート）(B)の搬送方向と直角の方向にのびる回転可能な支持軸(33)(34)と、一端が支持軸(33)(34)に固定され支持軸(33)(34)を中心として揺動可能な１対のアーム(35)(36)と、アーム(35)(36)の他端に回転自在に取り付けられたダンサロール(37)(38)と、アーム(35)(36)の中程に取り付けられてダンサロール(37)(38)に下向きの力を作用させるおもり(39)(40)とからなり、離型紙(B)にかかる張力の増加によってダンサロール(37)(38)に作用する上向きの力がおもりの自重を超えると、アーム(35)(36)が上方に揺動してダンサロール(37)(38)が上方に移動し、離型紙(B)にかかる張力の減少によってダンサロール(37)(38)に作用する上向きの力がおもりの自重を下回ると、アーム(35)(36)が下方に揺動してダンサロール(37)(38)が下方に移動することで、離型紙(B)の張力を制御するようになっている。
【００２２】
第１ダンサロール装置(31)は、幅広シート単列搬送時の幅広シートおよび幅狭シート複列搬送時の一方の幅狭シートの張力調整のために使用されるもので、ダンサロール（張力調整用共用ロール）(37)の左右幅が幅広シートに対応できるもの（ガイドロール(15)と同じ）とされ、第２ダンサロール装置(32)は、幅狭シート複列搬送時の他方の幅狭シートの張力調整のために使用されるもので、そのダンサロール（張力調整用専用ロール）(38)の左右幅が共用ダンサロール(37)の約半分とされている。
【００２３】
基材張力調整手段(17)および製品張力調整手段(18)は、張力が調整されるのが離型紙(B)ではなく、それぞれ基材(S)および製品(P)である点が相違しているだけで、離型紙張力調整手段(16)と同じ構成とされている。
【００２４】
位置調整手段(19)は、図４に示すように、第１位置調整手段(41)および第２位置調整手段(42)からなる。
【００２５】
各位置調整手段(41)(42)は、粘着剤層が形成された離型紙（シート）(C)のエッジを検出するセンサ(43)(44)と、センサ(43)(44)からの信号に基づいて軸の向きを変更させてエッジ位置を移動させる揺動ロール(45)(46)とを有している。
【００２６】
揺動ロール(45)（(46)の揺動ロールも同様）は、図５に示すように、その回転軸の一端部(45a)がモータ(47)または油圧シリンダにより上下動される。回転軸の一端部(45a)の上下動により、シート(C)は、進行方向に対して微小角度だけ左右いずれかに移動し、これによりそのエッジ位置が補正される。
【００２７】
第１位置調整手段(41)は、幅広シート単列搬送時の幅広シートおよび幅狭シート複列搬送時の一方の幅狭シートのエッジ位置調整のために使用されるもので、揺動ロール（位置調整用共用ロール）(45)の左右幅が幅広シートに対応できるもの（ガイドロール(15)と同じ）とされ、第２位置調整手段(42)は、幅狭シート複列搬送時の他方の幅狭シートのエッジ位置調整のために使用されるもので、その揺動ロール（位置調整用専用ロール）(46)は、位置調整用共用ロール(45)と同じ構成とされ、センサ(43)が第１位置調整手段(41)のセンサ(44)と幅方向反対位置に配されている。
【００２８】
上記のシート搬送装置(2)によると、複列搬送時には、離型紙繰出し機(11)、基材繰出し機(12)、製品巻取り機(13)および離型紙巻取り機(14)の各モータ(23)(24)が別個に駆動制御され、各列のシート（離型紙(B)、粘着剤塗布離型紙(C)、基材(S)および製品(P)）は、各列のシートの原反の半径間に差がある場合でも、同じ速度で繰り出され、同じ速度で巻き取られる。各列のシートは、ガイドロール(15)等の回転抵抗の違いや繰出し機(11)(12)および巻取り機(13)(14)の巻き径の違いなどに応じて、その張力の最適値が異なるが、第１ダンサロール装置(31)および第２ダンサロール装置(32)によって、それぞれ最適な制御が行われる。また、基材(S)と貼り合わされる粘着剤塗布後の離型紙(C)については、各列のシート（粘着剤塗布離型紙(C)）のエッジ位置を貼り合わせ前に合わせておく必要があるが、第１位置調整手段(41)および第２位置調整手段(42)によって各列のシートごとの制御が別個に行われることで、エッジ位置が適正なものとなるように制御され、基材(S)と貼り合わされる直前の粘着剤塗布離型紙(C)のエッジのずれが解消される。
【００２９】
そして、単列搬送とする場合には、離型紙繰出し機(11)、基材繰出し機(12)、製品巻取り機(13)および離型紙巻取り機(14)の各モータ(23)(24)は、同期駆動され、単列のシートの張力調整および位置調整については、共用ロール(37)(45)を備えた第１ダンサロール装置（第１張力調整手段）(31)および第１位置調整手段(41)だけを使用して行われる。
【００３０】
こうして、従来の単列搬送だけが可能な搬送装置に比べると、繰出し機(11)(12)および巻取り機(13)(14)の駆動手段(20)を変更するとともに、第２ダンサロール装置(32)および第２位置調整手段(42)を付加するだけの構成で、単列搬送および複列搬送の両方を容易に行うことができる。
【００３１】
なお、離型紙繰出し機(11)、基材繰出し機(12)、製品巻取り機(13)および離型紙巻取り機(14)については、図示省略するが、エアフリクションシャフトを使用してもよく、この場合には、モータを１つにすることができる。
【００３２】
また、上記において、張力調整手段(16)(17)(18)は、第１および第２ダンサロール装置(31)(32)を備えているものとしたが、ダンサロール装置に代えて、または、ダンサロール装置に加えて、テンションピックアップ装置を備えているようにしてもよい。
【００３３】
テンションピックアップ装置(50)は、図６に示すように、第１テンションピックアップ装置(51)および第２テンションピックアップ装置(52)からなる。
【００３４】
各テンションピックアップ装置(51)(52)は、テンションピックアップロール(53)(54)と、テンションピックアップロール(53)(54)に作用する力を受けるばね(55)(56)と、ばね(55)(56)の変形量から張力を求めるセンサ(57)(58)とを有している。
【００３５】
第１テンションピックアップ装置(51)は、幅広シート単列搬送時の幅広シートおよび幅狭シート複列搬送時の一方の幅狭シートの張力調整のために使用されるもので、テンションピックアップロール（張力調整用共用ロール）(53)の左右幅が幅広シートに対応できるもの（ガイドロール(15)と同じ）とされ、第２テンションピックアップ装置(52)は、幅狭シート複列搬送時の他方の幅狭シートの張力調整のために使用されるもので、そのテンションピックアップロール（張力調整用専用ロール）(54)の左右幅が専用ロール(53)の約半分とされている。
【００３６】
このテンションピックアップ装置(50)によると、得られた張力に基づいて繰出し機(11)(12)および巻取り機(13)(14)の速度をコントロールすることにより、シートの張力をより精度よく制御することができる。
【００３７】
なお、上記の繰出し機、巻取り機、張力調整手段および位置調整手段をそれぞれ少なくとも１つ含んだシート搬送装置は、塗工以外の各種工程の搬送装置に適用できることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】図１は、この発明によるシート搬送装置を塗工機に適用した実施形態を示す側面図である。
【図２】図２は、繰出し機および巻取り機の駆動軸を示す斜視図である。
【図３】図３は、張力調整手段を示す図で、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図４】図４は、位置調整手段を示す側面図である。
【図５】図５は、位置調整手段を示す正面図である。
【図６】図６は、張力調整手段の他の実施形態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３９】
(2)           シート搬送装置
(11)(12)      繰出し機
(13)(14)      巻取り機
(16)(17)(18)  張力調整手段
(20)          駆動手段
(37)          ダンサロール（張力調整用共用ロール）
(38)          ダンサロール（張力調整用専用ロール）
(41)          位置調整手段
(45)          揺動ロール（位置調整用共用ロール）
(46)          揺動ロール（位置調整用専用ロール）
(53)          テンションピックアップロール（張力調整用共用ロール）
(54)          テンションピックアップロール（張力調整用専用ロール）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2009062141.tif 000007
【図６】
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