(57)【要約】【課題】撮像装置において、低消費電力でありながら、センサライトの検知範囲に存在する動体を確実に撮像する。【解決手段】監視カメラ1は、所定の領域を撮像するための撮像部１１と、撮像部１１が撮像する領域にある動体を自動追尾するためのパンチルト駆動部１２と、人感ライト２の送信部２３から送信される信号を受信する受信部１５と、上記各部を制御する制御部１７とを備える。制御部１７は、人感ライト２の送信部２３から人感ライト２の点灯を通達するライトオン信号が送信されたとき、人感ライト２の検知範囲に存在する動体について、パンチルト駆動部１２による自動追尾を実行する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の領域を撮像するための撮像手段と、前記撮像手段が撮像する領域にある動体を自動追尾するためのパンチルト駆動手段と、前記撮像手段及び前記パンチルト駆動手段を制御する制御手段とを備えた撮像装置において、
前記制御手段は、
人が存在することを検知したときに点灯を行うセンサライトと接続され、
前記センサライトから当該センサライトの点灯を通達するライトオン信号が出力されたとき、当該センサライトの検知範囲に存在する動体について、前記パンチルト駆動手段による自動追尾を実行することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像手段が撮像する領域をオートズームするためのズーム駆動手段をさらに備え、
前記制御手段は、
前記センサライトから前記ライトオン信号が出力されたとき、当該センサライトの検知範囲に存在する動体を含む領域について、前記ズーム駆動手段によるオートズームを実行することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
昼間における可視光を用いた撮像と夜間における赤外光を用いた撮像とを自動的に切り替える昼夜撮像自動切換手段をさらに備え、
前記制御手段は、
前記センサライトから前記ライトオン信号が出力されたとき、前記昼夜撮像自動切換手段による昼夜の撮像の自動切換機能を有効とし、
前記センサライトから当該センサライトの消灯を通達するライトオフ信号が出力されたとき、前記昼夜撮像自動切換手段による昼夜の撮像の自動切換機能を無効とすることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像領域にある動体を自動追尾する自動追尾機能を有した撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、夜間において侵入者を防止するためのセキュリティ機器として、人感センサ又は音感センサを内蔵し、当該センサからの検知信号により点灯を行なうセンサライトが普及している。ここで、センサライトが設置される場所には、侵入者等の動体を自動追尾して撮像する監視カメラが併設されることが多い。
【０００３】
ところで、上記センサライト及び監視カメラは、個々に独立して使用可能な構成となっており、従来より、双方において連動性を考慮して設計されていない。そのため、監視カメラの撮像範囲をセンサライトの検知範囲を含むように設定した場合に、センサライトの検知範囲において人の存在が無く、センサライトが点灯していないにも関わらず、監視カメラ内において動体を自動追尾するための各種処理が実行されると、監視カメラは無駄な電力を消費することになる。
【０００４】
なお、特許文献１乃至特許文献３には、汎用のカメラを用いた防犯システムとして、人感センサが侵入者を検知したときに、カメラによって侵入者を撮像するようにした防犯システムが開示されている。また、特許文献４には、車両ライトの点灯／消灯を検出する車両ライト検出手段の検出結果に基づいて、赤外光フィルタの赤外光透過・遮断を切り替えるようにした車載カメラ装置が開示されている。しかしながら、これらの発明では、センサライトと監視カメラが併設された環境における上記の問題を解消することができない。
【特許文献１】特開２００１−３２６９２７号公報
【特許文献２】実開平０７−００６８８３号公報
【特許文献３】特開２００６−１０７２６６号公報
【特許文献４】特開２００１−０５７６７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、低消費電力でありながら、センサライトの検知範囲に存在する動体を確実に撮像することができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、所定の領域を撮像するための撮像手段と、前記撮像手段が撮像する領域にある動体を自動追尾するためのパンチルト駆動手段と、前記撮像手段及び前記パンチルト駆動手段を制御する制御手段とを備えた撮像装置において、前記制御手段は、人が存在することを検知したときに点灯を行うセンサライトと接続され、前記センサライトから当該センサライトの点灯を通達するライトオン信号が出力されたとき、当該センサライトの検知範囲に存在する動体について、前記パンチルト駆動手段による自動追尾を実行するものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の発明において、前記撮像手段が撮像する領域をオートズームするためのズーム駆動手段をさらに備え、前記制御手段は、前記センサライトから前記ライトオン信号が出力されたとき、当該センサライトの検知範囲に存在する動体を含む領域について、前記ズーム駆動手段によるオートズームを実行するものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１に記載の発明において、昼間における可視光を用いた撮像と夜間における赤外光を用いた撮像とを自動的に切り替える昼夜撮像自動切換手段をさらに備え、前記制御手段は、前記センサライトから前記ライトオン信号が出力されたとき、前記昼夜撮像自動切換手段による昼夜の撮像の自動切換機能を有効とし、前記センサライトから当該センサライトの消灯を通達するライトオフ信号が出力されたとき、前記昼夜撮像自動切換手段による昼夜の撮像の自動切換機能を無効とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、センサライトからライトオン信号が出力されたとき、当該センサライトの検知範囲に存在する動体について、パンチルト駆動手段による自動追尾が実行されるので、低消費電力でありながらセンサライトの検知範囲に存在する動体を確実に撮像することができる。
【００１０】
請求項２の発明によれば、センサライトからライトオン信号が出力されたとき、当該センサライトの検知範囲に存在する動体を含む領域について、ズーム駆動手段によるオートズームが実行されるので、センサライトの検知範囲に存在する動体を拡大して撮像することができる。
【００１１】
請求項３の発明によれば、昼夜撮像自動切換手段による昼夜の撮像の自動切換機能が、センサライトからのライトオン信号及びライトオフ信号に応じて制御されるので、センサライトの検知範囲に存在する動体を鮮明に撮像することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明の一実施形態に係る監視カメラ（撮像装置）について図面を参照して説明する。図１は本実施形態に係る監視カメラ1と、この監視カメラ1に接続される人感ライト（センサライト）２及び表示装置３で構成される防犯システムの概略構成を示す。監視カメラ1は、建物４にある玄関扉４１の外側周辺部を監視するために用いられ、建物４の軒下４２に設置されている。人感ライト２は、人が存在することを検知したときに点灯を行うものであり、玄関扉４１の外側周辺部が当該人感ライト２の検知範囲２０となるように、玄関扉４１の上方に設置されている。表示装置３は、監視カメラ1が撮像した映像を表示するものであり、屋内４３に設置されている。ここで、、監視カメラ1と人感ライト２は、信号線５を介して接続されており、監視カメラ1と表示装置３は伝送ケーブル６を介して接続されている。
【００１３】
図２は、監視カメラ1及び人感ライト２の電気的なブロック構成を示す。人感ライト２は、光源２１と、人が存在することを検知するセンサ部２２と、光源２１の点灯状態を表す信号を監視カメラ1に送信する送信部２３と、上記各部を制御する制御部２４とを備える。光源２１は、蛍光灯、ＬＥＤ、有機ＥＬ又は無電極ランプ等で構成される。センサ部２２は、人体から放出される遠赤外線を感知することにより、玄関扉４１の外側周辺部における人の存在を検知する。なお、センサ部２２は、音波を感知する方式のものであってもよいし、遠赤外線及び音波の双方を感知する方式のものであってもよい。制御部２４は、センサ部２２が人の存在を検知すると、光源２１を一定時間点灯させる。制御部２４は、光源２１を点灯させたときに当該光源２１の点灯を通達するライトオン信号を監視カメラ1に送信し、光源２１を消灯させたときに当該光源２１の消灯を通達するライトオフ信号を監視カメラ1に送信する。
【００１４】
監視カメラ1は、所定の領域を撮像するための撮像部（撮像手段）１１と、撮像部１１が撮像する領域にある動体を自動追尾するためのパンチルト駆動部（パンチルト駆動手段）１２と、撮像部１１が撮像する領域をオートズームするためのズーム駆動部（ズーム駆動手段）１３と、撮像部１１に対して赤外光を遮断するフィルタの挿入／抜き取りを行うフィルタ動作部１４とを備える。また、監視カメラ1は、人感ライト２の送信部２３から送信されるライトオン信号及びライトオフ信号を受信する受信部１５と、各種データが記憶される記憶部１６と、上記各部を制御する制御部１７（制御手段、昼夜撮像自動切換手段）とを備える。ここで、本実施形態において撮像部１１が撮像する所定の領域とは、図１に示す玄関扉４１の外側周辺部を含む領域である。
【００１５】
撮像部１１は、被写体からの光を像面に受光して電気信号に変換する撮像素子１１ａと、被写体からの光の焦点を撮像素子１１ａの像面に合わせるレンズユニット１１ｂと、フィルタ動作部１４によって動作される上述のフィルタ１１ｃとを有する。撮像素子１１ａは、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）で構成され、ＣＣＤに限られず、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）で構成されてもよい。
【００１６】
パンチルト駆動部１２は、撮像部１１をパン駆動するためのパン機構及びパン用モータと、撮像部１１をチルト駆動するためのチルト機構及びチルト用モータ等で構成される。ズーム駆動部１３は、撮像部１１のレンズユニット１１ｂをズーム駆動するためのズーム機構及びズーム用モータ等で構成される。記憶部１６には、撮像部１１によって撮像された映像データや、制御部１７がパンチルト駆動部１２による自動追尾及びズーム駆動部１３によるオートズームを実行するための動作プログラム等が記憶される。
【００１７】
制御部１７は、受信部１５によって受信されたライトオン信号及びライトオフ信号に基づいて、パンチルト駆動部１２による自動追尾及びズーム駆動部１３によるオートズームを制御する。制御部１７は、フィルタ動作部１４の制御により、昼間における可視光を用いた撮像と夜間における赤外光を用いた撮像とを自動的に切り替える昼夜の撮像の自動切換機能を有する。上記自動切換機能は、具体的には、撮像対象の明るさが所定値よりも明るいとき、フィルタ動作部１４によるフィルタ１１ｃの挿入を行って、撮像部１１による撮像を昼間における可視光を用いた撮像とし、撮像対象の明るさが所定値よりも暗いとき、フィルタ動作部１４によるフィルタ１１ｃの抜き取りを行って、撮像部１１による撮像を夜間における赤外光を用いた撮像とするものである。制御部１７は、受信部１５によって受信されたライトオン信号及びライトオフ信号に基づいて、上記自動切換機能の有効／無効を切り替える。制御部１７は、撮像部１１によって撮像された映像データを表示装置３に出力する。
【００１８】
次に、上記のように構成された監視カメラ１の動作について説明する。人感ライト２のセンサ部２２によって人の存在が検知されて光源２１が点灯し、ライトオン信号が監視カメラ1の受信部１５に送信されたとき、監視カメラ1の制御部１７は、人感ライト２の検知範囲に存在する動体について、パンチルト駆動部１２による自動追尾を実行する。このとき、制御部１７は、上記検知範囲に存在する動体を含む領域について、ズーム駆動部１３によるオートズームを実行する。具体的に、制御部１７は、撮像部１１により撮像された映像データを解析することにより動体を認識し、動体が存在する場合には、その動体を撮像部１１の視野の略中央に所定のサイズに拡大縮小して撮像する。さらに、制御部１７は、昼夜の撮像の自動切換機能を有効とする。
【００１９】
一方で、人感ライト２の光源２１が消灯し、ライトオフ信号が監視カメラ1の受信部１５に送信されたとき、監視カメラ1の制御部１７は、パンチルト駆動部１２による自動追尾と、ズーム駆動部１３によるオートズームを実行せず、撮像部１１が撮像する領域を初期設定状態（人感ライト２の検知範囲を含む領域）にする。このとき、制御部１７は、昼夜の撮像の自動切換機能を無効とする。
【００２０】
以上、本実施形態に係る監視カメラ１によれば、人感ライト２からライトオン信号が送信されたとき、人感ライト２の検知範囲に存在する動体について、パンチルト駆動部１２による自動追尾が実行されるので、低消費電力でありながら人感ライト２の検知範囲に存在する動体を確実に撮像することができる。また、人感ライト２からライトオン信号が出力されたとき、人感ライト２の検知範囲に存在する動体を含む領域について、ズーム駆動部１３によるオートズームが実行されるので、センサライトの検知範囲に存在する動体を拡大して撮像することができる。また、昼夜の撮像の自動切換機能が、人感ライト２からのライトオン信号及びライトオフ信号に応じて制御されるので、人感ライト２の検知範囲に存在する動体を鮮明に撮像することができる。
【００２１】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、発明の趣旨を変更しない範囲で種々の変形が可能である。例えば、ある人感ライトに接続された複数の監視カメラ同士を接続し、一方の監視カメラで人感ライトの検知範囲に存在する動体を自動追尾できなくなった場合に、その他の監視カメラで、上記動体を自動追尾するようにしたものであってもよい。また、パンチルト駆動部による自動追尾を実行する動体を制御部によって解析し、動体が不審者でない場合には、実行している自動追尾を終了するようにしたものであってもよい。また、人感ライトが、人の存在を検知したときに周囲の照度が設定値以下であると点灯を行う機能を有した場合において、人感ライトからライトオン信号が出力されたときに、撮像部による撮像を昼間における可視光を用いた撮像とし、人感ライトからライトオフ信号が出力されたときに、撮像部による撮像を夜間における赤外光を用いた撮像とするようにしたものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係る監視カメラと当該監視カメラに接続される人感ライトとで構成される防犯システムの概念図。
【図２】上記監視カメラと人感ライトを示すブロック図。
【符号の説明】
【００２３】
１  監視カメラ（撮像装置）
２  人感ライト（センサライト）
１１  撮像部（撮像手段）
１２  パンチルト駆動部（パンチルト駆動手段）
１３  ズーム駆動部（ズーム駆動手段）
１７  制御部（制御手段、昼夜撮像自動切換手段）
２０  検知範囲
【図１】
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【図２】
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