(57)【要約】【課題】  各リミットスイッチの作動状態を容易に且つ的確に判断できるようにする。【解決手段】  クローラクレーンのブーム、ジブ、ブームフック、ジブフックにそれぞれ対応させて設けた過巻第一リミットスイッチと、過巻第二リミットスイッチの作動状態に応じて、画像表示装置１１の画面１１ａ上に表示してあるクレーンのイラスト１２におけるブーム画像１２ａ、ジブ画像１２ｂ、ブームフック画像１２ｃ，ジブフック画像１２ｄについての表示色を、通常時の緑色より、黄色、赤色に順次変更させる。【選択図】図１
2009126641.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クレーンのイラストを表示できるようにしてある画像表示装置を備え、且つクレーンのブーム、ジブ、ブームフック、ジブフックの巻上げ過ぎを検出するためのリミットスイッチの作動に応じて、上記画像表示装置の画面上に表示してあるクレーンのイラストにおける該当部分の表示色を変更できるようにしてある制御部を備えてなることを特徴とするクレーンの安全装置作動状況表示装置。
【請求項２】
制御部を、クレーンのブーム、ジブ、ブームフック、ジブフックの巻上げ過ぎの常用リミットを検出するためのリミットスイッチ作動時と、非常用リミットを検出するためのリミットスイッチの作動時で、画像表示装置の画面上に表示してあるクレーンのイラストにおける該当部分の表示色を変更できる機能を有するものとした請求項１記載のクレーンの安全装置作動状況表示装置。
【請求項３】
制御部を、クレーンのブーム、ジブ、ブームフック、ジブフックの巻上げ過ぎを検出するためのリミットスイッチの作動を検出する入力処理装置と、画像表示装置の画面の表示を制御する表示処理装置と、上記入力処理装置より入力されるリミットスイッチの作動状態に応じて上記表示処理装置に画像表示装置の画面に表示するクレーンのイラストにおける該当部分の表示色を変更させる指令を与える演算処理装置とを備えてなる構成とした請求項１又は２記載のクレーンの安全装置作動状況表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローラクレーン等のクレーンにおけるブーム、ジブ、ブームフック、ジブフックの巻上げ過ぎを防止するための安全装置の作動状況を表示するために用いるクレーンの安全装置作動状況表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
移動式クレーンの１つとして、図５（イ）（ロ）に示す如き自走式のクローラクレーンが知られている。これは、クローラにて走行するようにしてある下部走行体１の上側に、上部旋回体２が旋回可能に設けてある。上記上部旋回体２には、ブーム（ポスト）３の基端部を起伏可能に取り付け、該ブーム３の先端部に、ブームフック（主フック）４が吊上げ下げ可能に装備してある。更に、上記ブーム３の先端に、ジブ５の基端部を俯仰可能に連結し、該ジブ５の先端部にジブフック（副フック）６を吊上げ下げ可能に装備した構成としてある（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記ブーム３の起伏動作と、ジブ５の俯仰動作は、いずれも上記上部旋回体２に装備した図示しないドラムによるワイヤの巻出しと巻上げにより行わせるようにしてある。又、上記ブームフック４の吊上げ下げと、上記ジブフック６の吊上げ下げも、上記上部旋回体２に装備した図示しないドラムによるワイヤの巻上げと巻出しにより行わせるようにしてある。
【０００４】
ところで、上記クローラクレーンでは、上記図示しない各ドラムによるブーム３、ジブ４、ブームフック５、ジブフック６に接続してあるワイヤの巻上げ過ぎを防止するために、図６に概要を示す如く、上記ブーム３に、ブーム過巻第一リミットスイッチ７ａと、ブーム過巻第二リミットスイッチ７ｂを設けて、該各リミットスイッチ７ａと７ｂにより、ブーム３俯仰用ワイヤの巻上げ側となるブーム起立側の常用リミットと非常用リミットを検出させることができるようにしてある。
【０００５】
又、同様に、上記ジブ５に、ジブ過巻第一リミットスイッチ８ａと、ジブ過巻第二リミットスイッチ８ｂを設けて、該各リミットスイッチ８ａと８ｂにより、ジブ俯仰用ワイヤの巻上げ側となるジブ５起立側の常用リミットと非常用リミットを検出させることができるようにしてある。
【０００６】
更に、上記ブームフック４が装備してある上記ブーム３の先端部の下側に、ブームフック過巻第一リミットスイッチ９ａと、ブームフック過巻第二リミットスイッチ９ｂを設けて、該各リミットスイッチに９ａと９ｂにより、ブームフック４に接続したワイヤの巻上げ側となるブームフック４吊上げ側の常用リミットと非常用リミットを検出させることができるようにしてある。
【０００７】
更に又、上記ジブフック６が装備してある上記ジブ５の先端部の下側には、ジブフック過巻第一リミットスイッチ１０ａと、ジブフック過巻第二リミットスイッチ１０ｂを設けて、該各リミットスイッチ１０ａと１０ｂにより、ジブフック６に接続したワイヤの巻上げ側となるジブフック６吊上げ側の常用リミットと、非常用リミットを検出させることができるようにしてある。
【０００８】
したがって、上記各過巻第一リミットスイッチ７ａ，８ａ，９ａ，１０ａ又は各過巻第二リミットスイッチ７ｂ，８ｂ，９ｂ，１０ｂの作動時は、それぞれの該当部の動作を自動的に停止させるシステムを採用することが広く一般的に行われるようになってきている。
【０００９】
又、上記各過巻第一リミットスイッチ７ａ，８ａ，９ａ，１０ａ又は各過巻第二リミットスイッチ７ｂ，８ｂ，９ｂ，１０ｂの作動時には、上記ブーム３、ジブ５、ブームフック４、ジブフック６について、クローラクレーンの安定を増す方向への動作のみが可能となり、安定が減る方向への動作が受け付けられなくなる。このため、通常は、オペレータに対してランプやメッセージ及び音声でその原因を判断できるようにするための手段が採用されている。
【００１０】
なお、近年、上記クローラクレーンにおけるモーメントリミッタの表示手段の１つとして、クレーン操縦部に装備した画像表示装置の画面に、クローラクレーンのイラストを表示すると共に、該イラストに重ねて、クレーンの作業半径や、ブーム３の俯仰角度、ジブ５の俯仰角度、ブームフック４やジブフック６に吊り下げた吊荷の重量等を表示させるようにする手法が開発されてきている（たとえば、特許文献２参照）。
【００１１】
【特許文献１】特開平８−１２２６７号公報
【特許文献２】特開２００４−２８４７３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところが、クローラクレーンにて、たとえば、作業中にブームフック４の巻上げが停止した場合、その原因は、ブームフック４の巻上げ過ぎを防止するためのブームフック過巻第一リミットスイッチ９ａやブームフック過巻第二リミットスイッチ９ｂの作動の他にも、ブーム３の巻上げ過ぎや、ジブフック６の巻上げ過ぎによるもの、あるいは、図示しない過負荷防止装置（Ｍ／Ｌ）からの過負荷に起因した停止信号等、多様な原因が関係する。そのために、上記のような原因ごとにランプ等で表示させるようにしてある場合、ランプの数が多くなることから、オペレータに分かり難くなっているというのが実状である。
【００１３】
又、上記各リミットスイッチ７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂの断線により機械が動かなくなった場合、その原因の特定はオペレータには困難であり、サービスマン等が機械の調査に出向く必要が生じていた。
【００１４】
機械を自動的に停止させる要因のなかでも、特に、安全装置としての上記各リミットスイッチ７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂは、その取り付け個所が風雨に曝されること、ブーム３の先端部やジブ５の先端部等、調査が容易に行えない個所に設置されていること等から、その作動状況を知っておくことは、オペレータの負担を軽減する上で重要な要素の１つとなる。又、上記各リミットスイッチ７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂの断線時はクローラクレーンの安定が減る方向への動作ができないようにする安全システムを採用しており、クレーン作業を行う上でも重要な機器の一つとなっている。
【００１５】
そこで、本発明は、クローラクレーンにおけるブーム、ジブ、ブームフック、ジブフックに取り付けられた各リミットスイッチの作動状況を、非作動状態、第一リミットスイッチ作動状態、第二リミットスイッチ作動状態のいずれであるかをオペレータが容易に且つ的確に判断できるようにするためのクレーンの安全装置作動状況表示装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に対応して、クレーンのイラストを表示できるようにしてある画像表示装置を備え、且つクレーンのブーム、ジブ、ブームフック、ジブフックの巻上げ過ぎを検出するためのリミットスイッチの作動に応じて、上記画像表示装置の画面上に表示してあるクレーンのイラストにおける該当部分の表示色を変更できるようにしてある制御部を備えてなる構成とする。
【００１７】
又、上記構成における制御部を、クレーンのブーム、ジブ、ブームフック、ジブフックの巻上げ過ぎの常用リミットを検出するためのリミットスイッチ作動時と、非常用リミットを検出するためのリミットスイッチの作動時で、画像表示装置の画面上に表示してあるクレーンのイラストにおける該当部分の表示色を変更できる機能を有する構成とする。
【００１８】
更に、上記各構成における制御部を、クレーンのブーム、ジブ、ブームフック、ジブフックの巻上げ過ぎを検出するためのリミットスイッチの作動を検出する入力処理装置と、画像表示装置の画面の表示を制御する表示処理装置と、上記入力処理装置より入力されるリミットスイッチの作動状態に応じて上記表示処理装置に画像表示装置の画面に表示するクレーンのイラストにおける該当部分の表示色を変更させる指令を与える演算処理装置とを備えてなる構成とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のクレーンの安全装置作動状況表示装置によれば、以下のような優れた効果を発揮する。  
（１）クレーンのイラストを表示できるようにしてある画像表示装置を備え、且つクレーンのブーム、ジブ、ブームフック、ジブフックの巻上げ過ぎを検出するためのリミットスイッチの作動に応じて、上記画像表示装置の画面上に表示してあるクレーンのイラストにおける該当部分の表示色を変更できるようにしてある制御部を備えてなる構成としてあるので、オペレータは画像表示装置の画面上に表示されているクレーンのイラストにおけるブーム画像、ジブ画像、ブームフック画像、ジブフック画像の色を見ることで、ブーム、ジブ、ブームフック、ジブフックにそれぞれ対応するリミットスイッチが非作動状態、又は、作動状態のいずれであるかを一目で容易に且つ的確に判断することができる。  
（２）制御部を、クレーンのブーム、ジブ、ブームフック、ジブフックの巻上げ過ぎの常用リミットを検出するためのリミットスイッチ作動時と、非常用リミットを検出するためのリミットスイッチの作動時で、画像表示装置の画面上に表示してあるクレーンのイラストにおける該当部分の表示色を変更できる機能を有するものとした構成とすることにより、オペレータは、クレーンのブーム、ジブ、ブームフック、ジブフックにそれぞれ対応する常用リミット検出用のリミットスイッチと、非常用リミット検出用のリミットスイッチについて、共に非作動状態であるか、又は、常用リミット検出用リミットスイッチが作動状態にあるか、又は、非常用リミット検出用のリミットスイッチが作動状態であるかを、画像表示装置の画面上に表示されているクレーンのイラストにおけるブーム画像、ジブ画像、ブームフック画像、ジブフック画像の色に基いて、一目で容易に且つ的確に判断することができる。  
（３）制御部を、クレーンのブーム、ジブ、ブームフック、ジブフックの巻上げ過ぎを検出するためのリミットスイッチの作動を検出する入力処理装置と、画像表示装置の画面の表示を制御する表示処理装置と、上記入力処理装置より入力されるリミットスイッチの作動状態に応じて上記表示処理装置に画像表示装置の画面に表示するクレーンのイラストにおける該当部分の表示色を変更させる指令を与える演算処理装置とを備えてなる構成としたことにより、ブーム、ジブ、ブームフック、ジブフックにそれぞれ対応するリミットスイッチが非作動状態、又は、作動状態である場合に応じて、画像表示装置の画面上に表示してあるクレーンのイラストにおける該当部分の表示色を変更する装置構成を容易に構築できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。
【００２１】
図１（イ）（ロ）乃至図４は本発明のクレーンの安全装置作動状況表示装置の実施の一形態を示すもので、図６に示したと同様に、ブーム３、ジブ５、ブームフック４、ジブフック６にそれぞれ接続したワイヤの巻上げ過ぎを検出するための各過巻第一リミットスイッチ７ａ，８ａ，９ａ，１０ａ及び各過巻第二リミットスイッチ７ｂ，８ｂ，９ｂ，１０ｂを備えてなるクローラクレーンにおいて、画面１１ａに該クレーンのイラスト１２を表示できるようにしてある画像表示装置１１を備えると共に、上記各過巻第１リミットスイッチ７ａ，８ａ，９ａ，１０ａが作動すると、上記画像表示装置１１の画面１１ａに表示したクローラクレーンのイラスト１２におけるブーム画像１２ａ、ジブ画像１２ｂ、ブームフック画像１２ｃ、ジブフック画像１２ｄのうちの該当する部分の表示色を、上記各過巻第一リミットスイッチ７ａ，８ａ，９ａ，１０ａ及び各過巻第二リミットスイッチ７ｂ，８ｂ，９ｂ，１０ｂが共に非作動状態のときの表示色とは異なる色に変化させ、更に、上記各過巻第二リミットスイッチ７ｂ，８ｂ，９ｂ，１０ｂが作動すると、上記画像表示装置１１の画面１１ａに表示したクレーンのイラスト１２におけるブーム画像１２ａ、ジブ画像１２ｂ、ブームフック画像１２ｃ、ジブフック画像１２ｄのうちの該当する部分の表示色を、更に別な色に変化させることができるようにしてある制御部１３を備えた構成とする。
【００２２】
具体的には、上記制御部１３は、たとえば、上記各過巻第一リミットスイッチ７ａ，８ａ，９ａ，１０ａ及び各過巻第二リミットスイッチ７ｂ，８ｂ，９ｂ，１０ｂが共に非作動状態のときには、画像表示装置１１の画面１１ａに、クレーンのイラスト１２のブーム画像１２ａ、ジブ画像１２ｂ、ブームフック画像１２ｃ、ジブフック画像１２ｄを、すべて緑色の表示色で表示させ、上記各過巻第一リミットスイッチ７ａ，８ａ，９ａ，１０ａが作動状態のときには、上記画像表示装置１１の画面１１ａのクレーンのイラスト１２における該当部分の画像１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの表示色を黄色に変化させ、上記各過巻第二リミットスイッチ７ｂ，８ｂ，９ｂ，１０ｂが作動状態のときには、上記画像表示装置１１の画面１１ａのクレーンのイラスト１２における該当部分１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの表示色を赤色に変化させる機能を有するようにしてなるものとする。
【００２３】
詳述すると、上記制御部１３は、図２に示す如く、上記各リミットスイッチ７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂの作動を検出するための入力処理装置１４と、画像表示装置１１の画面１１ａの表示内容を制御するための表示処理装置１５と、上記入力処理装置１４からの入力に応じて上記表示処理装置１５へ指令を与える演算処理装置１６を備えてなる構成としてある。
【００２４】
図３及び図４は上記演算処理装置１６の処理手順のフロー図を示すもので、該演算処理装置１６は、ブーム画像１２ａの表示色を設定するためのステップＡと、ジブ画像１２ｂの表示色を設定するためのステップＢと、ブームフック画像１２ｃの表示色を設定するためのステップＣと、ジブフック画像１２ｄの表示色を設定するためのステップＤを順に備えるようにしてある。
【００２５】
より具体的には、上記演算処理装置１６は、図３に示すブーム画像表示色設定ステップＡの開始により、先ず、入力処理装置１４より上記ブーム過巻第一リミットスイッチ７ａとブーム過巻第二リミットスイッチ７ｂの作動状況の読み込みを行った後（ステップＡ１）、ブーム過巻第二リミットスイッチ７ｂが作動しているか否かの判断を行い（ステップＡ２）、該ブーム過巻第二リミットスイッチ７ｂが作動していないと判断された場合は、ステップＡ３に進んでブーム過巻第一リミットスイッチ７ａが作動しているか否かの判断を行う。その後、該ステップＡ３にて、上記ブーム過巻第一リミットスイッチ７ａが作動していないと判断された場合は、ステップＡ４へ進んで、ブーム画像１２ａの表示色を緑色に設定して、ブーム画像表示色設定ステップＡを終了する。
【００２６】
一方、上記ステップＡ３にて、上記ブーム過巻第一リミットスイッチ７ａが作動していると判断された場合は、ステップＡ５へ進んでブーム画像１２ａの表示色を黄色に設定した後、ブーム画像表示色設定ステップＡを終了する。
【００２７】
更に、上記ステップＡ２にて、上記ブーム過巻第二リミットスイッチ７ｂが作動していると判断された場合は、ステップＡ６へ進んでブーム画像１２ａの表示色を赤色に設定した後、ブーム画像表示色設定ステップＡを終了する。
【００２８】
上記のようにしてブーム画像表示色設定ステップＡのステップＡ４又はステップＡ５又はステップＡ６にてブーム画像１２ａの表示色が緑色又は黄色又は赤色に設定された後は、ジブ画像表示色設定ステップＢへ進む。
【００２９】
上記ジブ画像表示色設定ステップＢでは、先ず、入力処理装置１４より上記ジブ過巻第一リミットスイッチ８ａとジブ過巻第二リミットスイッチ８ｂの作動状況の読み込みを行った後（ステップＢ１）、ジブ過巻第二リミットスイッチ８ｂが作動しているか否かの判断を行い（ステップＢ２）、該ジブ過巻第二リミットスイッチ８ｂが作動していないと判断された場合は、ステップＢ３に進んでジブ過巻第一リミットスイッチ８ａが作動しているか否かの判断を行う。その後、該ステップＢ３にて、上記ジブ過巻第一リミットスイッチ８ａが作動していないと判断された場合は、ステップＢ４へ進んで、ジブ画像１２ｂの表示色を緑色に設定して、ジブ画像表示色設定ステップＢを終了する。
【００３０】
一方、上記ステップＢ３にて、上記ジブ過巻第一リミットスイッチ８ａが作動していると判断された場合は、ステップＢ５へ進んでジブ画像１２ｂの表示色を黄色に設定した後、ジブ画像表示色設定ステップＢを終了する。
【００３１】
更に、上記ステップＢ２にて、上記ジブ過巻第二リミットスイッチ８ｂが作動していると判断された場合は、ステップＢ６へ進んでジブ画像１２ｂの表示色を赤色に設定した後、ジブ画像表示色設定ステップＢを終了する。
【００３２】
上記のようにしてジブ画像表示色設定ステップＢのステップＢ４又はステップＢ５又はステップＢ６にてジブ画像１２ｂの表示色が緑色又は黄色又は赤色に設定された後は、図４に示すブームフック画像表示色設定ステップＣへ進む。
【００３３】
次いで、ブームフック画像表示色設定ステップＣでは、先ず、入力処理装置１４より上記ブームフック過巻第一リミットスイッチ９ａとブームフック過巻第二リミットスイッチ９ｂの作動状況の読み込みを行った後（ステップＣ１）、ブームフック過巻第二リミットスイッチ９ｂが作動しているか否かの判断を行い（ステップＣ２）、該ブームフック過巻第二リミットスイッチ９ｂが作動していないと判断された場合は、ステップＣ３に進んでブームフック過巻第一リミットスイッチ９ａが作動しているか否かの判断を行う。その後、該ステップＣ３にて、上記ブームフック過巻第一リミットスイッチ９ａが作動していないと判断された場合は、ステップＣ４へ進んで、ブームフック画像１２ｃの表示色を緑色に設定して、ブームフック画像表示色設定ステップＣを終了する。
【００３４】
一方、上記ステップＣ３にて、上記ブームフック過巻第一リミットスイッチ９ａが作動していると判断された場合は、ステップＣ５へ進んでブームフック画像１２ｃの表示色を黄色に設定した後、ブームフック画像表示色設定ステップＣを終了する。
【００３５】
更に、上記ステップＣ２にて、上記ブームフック過巻第二リミットスイッチ９ｂが作動していると判断された場合は、ステップＣ６へ進んでブームフック画像１２ｃの表示色を赤色に設定した後、ブームフック画像表示色設定ステップＣを終了する。
【００３６】
上記のようにしてブームフック画像表示色設定ステップＣのステップＣ４又はステップＣ５又はステップＣ６にてブームフック画像１２ｃの表示色が緑色又は黄色又は赤色に設定された後は、ブームフック画像表示色設定ステップＤへ進む。
【００３７】
その後、ジブフック画像表示色設定ステップＤでは、先ず、入力処理装置１４より上記ジブフック過巻第一リミットスイッチ１０ａとジブフック過巻第二リミットスイッチ１０ｂの作動状況の読み込みを行った後（ステップＤ１）、ジブフック過巻第二リミットスイッチ１０ｂが作動しているか否かの判断を行い（ステップＤ２）、該ジブフック過巻第二リミットスイッチ１０ｂが作動していないと判断された場合は、ステップＤ３に進んでジブフック過巻第一リミットスイッチ１０ａが作動しているか否かの判断を行う。該ステップＤ３にて、上記ジブフック過巻第一リミットスイッチ１０ａが作動していないと判断された場合は、ステップＤ４へ進んで、ジブフック画像１２ｄの表示色を緑色に設定して、ジブフック画像表示色設定ステップＤを終了する。
【００３８】
一方、上記ステップＤ３にて、上記ジブフック過巻第一リミットスイッチ１０ａが作動していると判断された場合は、ステップＤ５へ進んでジブフック画像１２ｄの表示色を黄色に設定した後、ジブフック画像表示色設定ステップＤを終了する。
【００３９】
更に、上記ステップＤ２にて、上記ジブフック過巻第二リミットスイッチ１０ｂが作動していると判断された場合は、ステップＤ６へ進んでジブフック画像１２ｄの表示色を赤色に設定した後、ジブフック画像表示色設定ステップＤを終了する。
【００４０】
上記のようにしてジブフック画像表示色設定ステップＤのステップＤ４又はステップＤ５又はステップＤ６にてジブフック画像１２ｄの表示色が緑色又は黄色又は赤色に設定された後は、上記演算処理装置１６は上記ブーム画像表示色設定ステップＡへ戻って処理を繰り返すようにしてある。これにより、上記演算処理装置１６は、上記各画像表示色設定ステップＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを順次繰り返すことで、ブーム画像１２ａとジブ画像１２ｂとブームフック画像１２ｃとジブフック画像１２ｄのそれぞれの表示色を、常時設定して、表示処理装置１５へ指令できるようにしてあり、よって、画像表示装置１１の画面１１ａ上に、クレーンのイラスト１２におけるブーム画像１２ａとジブ画像１２ｂとブームフック画像１２ｃとジブフック画像１２ｄを、上記演算処理装置１６による各画像表示色設定ステップＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄで随時設定された表示色で表示させることができるようにしてある。
【００４１】
なお、上記制御部１３の演算処理装置１６は、上記入力処理装置１４からの入力に応じて、図示しないドラムに対してブーム巻上げ停止出力、ブーム巻下停止出力、ジブ巻上げ停止出力、ジブ巻下停止出力、ブームフック巻上げ停止出力、ジブフック巻上げ停止出力を出力するための出力処理装置１７へ指令を与える機能を有するようにしてもよい。
【００４２】
更に、上記各リミットスイッチ７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂは、いずれもＢ接点としてある。これにより、上記各リミットスイッチ７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂの断線時は、入力処理装置１４にて、該各リミットスイッチ７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂが作動している状態と同様に検出されることから、画像表示装置１１の画面に表示したクレーンのイラスト１２における該当部分の画像表示色を変化させることができると共に、上記各リミットスイッチ７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂの作動時と同様に、クローラクレーンの安定が減る方向への動作を防止できるようにしてある。更に、この場合は、クローラクレーンの安定を増す方向への動作によっても、上記画像表示装置１１の画面１１ａ上に表示されたクレーンのイラスト１２における断線したリミットスイッチ７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂに対応する部分の画像１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄの表示色が変わらないことに基いて、上記各リミットスイッチ７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂの断線を検出できるようにしてある。
【００４３】
以上の構成としてあるクレーンの安全装置作動状況表示装置を装備したクローラクレーンを使用すると、たとえば、ブーム３の巻上げ過ぎによりブーム過巻第一リミットスイッチ７ａ（図６参照）が作動すると、画像表示装置１１の画面１１ａ上に表示させてあるクレーンのイラスト１２におけるブーム画像１２ａの色が、図１（イ）に示す如き当初の色である緑色より、図１（ロ）に示す如く、黄色に変化するようになる。その後、ブーム３の更なる巻上げによりブーム過巻第二リミットスイッチ７ｂ（図６参照）が作動すると、画像表示装置１１の画面１１ａ上に表示させてあるクレーンのイラスト１２におけるブーム画像１２ａの色が赤色に変化するようになる。
【００４４】
又、同様に、ジブ５の巻上げ過ぎによりジブ過巻第一リミットスイッチ８ａ（図６参照）が作動すると、画像表示装置１１の画面１１ａ上に表示させてあるクレーンのイラスト１２におけるジブ画像１２ｂの色が、当初の緑色より黄色に変化するようになる。その後、ジブ５の更なる巻上げによりジブ過巻第二リミットスイッチ８ｂ（図６参照）が作動すると、画像表示装置１１の画面１１ａ上に表示させてあるクレーンのイラスト１２におけるジブ画像１２ｂの色が、更に、赤色に変化するようになる。図１（ロ）では、ジブ画像１２ｂの色が赤色に変化した状態を示してある。
【００４５】
更に、ブームフック４の巻上げ過ぎによりブームフック過巻第一リミットスイッチ９ａ（図６参照）が作動すると、画像表示装置１１の画面１１ａ上に表示させてあるクレーンのイラスト１２におけるブームフック画像１２ｃの色が黄色に変化し、その後、ブームフック４の更なる巻上げによりブームフック過巻第二リミットスイッチ９ｂ（図６参照）が作動すると、画像表示装置１１の画面１１ａ上に表示させてあるクレーンのイラスト１２におけるブームフック画像１２ｃの色が、赤色に変化するようになる。
【００４６】
同様に、ジブフック６の巻上げ過ぎによりジブフック過巻第一リミットスイッチ１０ａ（図６参照）が作動すると、画像表示装置１１の画面１１ａ上に表示させてあるクレーンのイラスト１２におけるジブフック画像１２ｄの色が黄色に変化し、その後、ジブフック６の更なる巻上げによりジブフック過巻第二リミットスイッチ１０ｂ（図６参照）が作動すると、画像表示装置１１の画面１１ａ上に表示させてあるクレーンのイラスト１２におけるジブフック画像１２ｄの色が、赤色に変化するようになる。図１（ロ）では、上記ブーム画像１２ａとブームフック画像１２ｃが黄色に変化し、ジブ画像１２ｂ及びジブフック画像１２ｄが赤色に変化した状態を示してある。
【００４７】
このように、本発明のクレーンの安全装置作動状況表示装置によれば、オペレータは画像表示装置１１の画面１１ａ上に表示されているクレーンのイラスト１２におけるブーム画像１２ａ、ジブ画像１２ｂ、ブームフック画像１２ｃ、ジブフック画像１２ｄの色を見ることで、クローラクレーンのブーム過巻第一リミットスイッチ７ａ及びブーム過巻第二リミットスイッチ７ｂ、ジブに取り付けられたジブ過巻第一リミットスイッチ８ａ、ジブ過巻第二リミットスイッチ８ｂ、ブームフック過巻第一リミットスイッチ９ａ、ブームフック過巻第二リミットスイッチ９ｂ、ジブフック過巻第一リミットスイッチ１０ａ、ジブフック過巻第二リミットスイッチ１０ｂが非作動状態であるか、作動状態であるかの作動状況を、一目で容易に且つ的確に判断することができる。
【００４８】
更に、クローラクレーンの安定を増す方向への動作によっても、上記画像表示装置１１の画面１１ａ上に表示されているクレーンのイラスト１２におけるブーム画像１２ａ、ジブ画像１２ｂ、ブームフック画像１２ｃ、ジブフック画像１２ｄの色が、黄色や赤色から変わらないことに基いて、オペレータは対応する各リミットスイッチ７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂの断線を容易に検出することができる。
【００４９】
したがって、オペレータはクレーンに装備してある画像表示装置１１の画面１１ａを見るだけで、安全装置としてのすべての各リミットスイッチ７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂの作動状況を瞬時に知ることができることから、安全装置の日常点検を容易に行うことができると共に、上記各リミットスイッチ７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂ，９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂの断線時もその原因の特定が容易に行えることから、電話での状況説明やサービスマンの実機調査の負担軽減効果も期待できる。
【００５０】
更に、たとえば、ブームフック４とジブフック６のうち、荷を吊っていないフック４又は６を知らずに巻き上げた場合等、荷の表示のない側のフック４又は６の過巻により、画像表示装置１１の画面１１ａ上にて、上記フック４又は６に対応したフック画像１２ｃ又は１２ｄの色が変わるため、ヒューマンエラーの防止効果も期待できる。
【００５１】
なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、演算処理装置１６で行うようにしてあるブーム画像表示色設定ステップＡと、ジブ画像表示色設定ステップＢと、ブームフック画像表示色設定ステップＣと、ジブフック画像表示色設定ステップＤの順番は変更してもよい。
【００５２】
上記実施の形態では、画像表示装置１１の画面１１ａ上に表示させるクレーンのイラスト１２のブーム画像１２ａ、ジブ画像１２ｂ、ブームフック画像１２ｃ、ジブフック画像１２ｄについて、識別及び判断のし易さの観点からすると、それぞれ対応する各過巻第一リミットスイッチ７ａ，８ａ，９ａ，１０ａ及び各過巻第二リミットスイッチ７ｂ，８ｂ，９ｂ，１０ｂが共に非作動状態のときには緑色、各過巻第一リミットスイッチ７ａ，８ａ，９ａ，１０ａが作動状態のときには黄色、各過巻第二リミットスイッチ７ｂ，８ｂ，９ｂ，１０ｂが作動状態の時には赤色で示すことが望ましいが、それぞれの状況でのブーム画像１２ａ、ジブ画像１２ｂ、ブームフック画像１２ｃ、ジブフック画像１２ｄの表示色は適宜変更してもよい。
【００５３】
画像表示装置１１の画面１１ａ上にて、モーメントリミッタで表示させるようにしてあるクレーンのイラストについて、該イラストのブーム画像１２ａ、ジブ画像１２ｂ、ブームフック画像１２ｃ、ジブフック画像１２ｄを、各過巻第一リミットスイッチ７ａ，８ａ，９ａ，１０ａ及び各過巻第二リミットスイッチ７ｂ，８ｂ，９ｂ，１０ｂの作動状況に応じて色を変えて表示させるようにしてもよい。
【００５４】
ブーム、ブームフック、ジブ、ジブフックに、常用リミット又は非常用リミットの一方のみを検出するためのリミットスイッチを備えてなる形式のクローラクレーンにも適用できる。又、可動部分の常用リミットや非常用リミットをリミットスイッチで検出するようにしてあれば、クローラクレーン以外のクレーンにも適用してよいこと、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明のクレーンの安全装置作動状況表示装置の実施の一形態を示すもので、（イ）は画像表示装置の画面における通常時の表示を、（ロ）は常用リミット、非常用リミット検出用のリミットスイッチが作動した場合の表示を示す図である。
【図２】図１の装置の制御部を示す概要図である。
【図３】図１の装置の演算装置による処理のフローにおけるブーム画像表示色設定ステップとジブ画像表示色設定ステップを示す図である。
【図４】図１の装置の演算装置による図３の処理フローに続くブームフック画像表示色設定ステップとジブフック画像表示色設定ステップを示す図である。
【図５】クローラクレーンの一例を示すもので、（イ）は概略側面図、（ロ）はブームの先端側を拡大して示す図である。
【図６】クローラクレーンにおけるブーム、ジブ、ブームフック、ジブフックの巻上げ過ぎを防止するために第一及び第二リミットスイッチを各々装備した構成の概要を示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
３  ブーム
４  ブームフック
５  ジブ
６  ジブフック
７ａ  ブーム過巻第一リミットスイッチ
７ｂ  ブーム過巻第二リミットスイッチ
８ａ  ジブ過巻第一リミットスイッチ
８ｂ  ジブ過巻第二リミットスイッチ
９ａ  ブームフック過巻第一リミットスイッチ
９ｂ  ブームフック過巻第二リミットスイッチ
１０ａ  ジブフック過巻第一リミットスイッチ
１０ｂ  ジブフック過巻第二リミットスイッチ
１１  画像表示装置
１１ａ  画面
１２  クレーンのイラスト
１２ａ  ブーム画像
１２ｂ  ジブ画像
１２ｃ  ブームフック画像
１２ｄ  ジブフック画像
１３  制御部
１４  入力処理装置
１５  表示処理装置
１６  演算処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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