(57)【要約】【課題】レンズを備えた移動体と支持体との間において、移動体の外周側に永久磁石を配置できるスペースが狭い場合でも、移動体に搭載した磁性片との間に十分な吸引力を発揮可能なレンズ駆動装置を提供すること。【解決手段】レンズ駆動装置１において、レンズ１２１は円形であるが、かかるレンズ形状に関係なく、コイル３０ｘ、３０ｙは四角形であり、永久磁石１７は、支持体３において内周面が四角形に形成されたヨーク１８の角筒状胴部１８４の辺に相当する複数の内面の各々に固着された平板状永久磁石である。このため、移動体３に搭載したリング状の磁性片６１との間に作用する磁気的な吸引力が大きい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持体と、レンズを保持する移動体と、該移動体の外周側面に保持されたコイル、および該コイルに対向するように前記支持体に保持された永久磁石を備え、前記移動体をレンズ光軸に沿って駆動する磁気駆動回路と、を有するレンズ駆動装置において、
前記永久磁石は、多角形の辺に相当する位置に配置された複数の平板状永久磁石からなり、
前記移動体には、前記平板状永久磁石との間に磁気吸引力を発生させる磁性片が搭載されていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記磁性片は、リング状であることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記複数の平板状永久磁石において、隣接する磁極の配置が同一であることを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記支持体は、前記移動体の周りを囲む内周形状が多角形の角筒状胴部を備え、
前記複数の平板状永久磁石は各々、前記角筒状胴部において前記多角形の辺に相当する複数の内面に固着されていることを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記角筒状胴部は、レンズ光軸方向からみたとき四角形あるいは略四角形の角筒状に形成され、
前記複数の平板状永久磁石は、前記角筒状胴部において四角形の辺に相当する４つの内面の各々に固着され、
前記コイルは、前記４つの内面に固着された前記平板状永久磁石の各々に対向する４つの辺部を備えた四角形あるいは略四角形に巻回されていることを特徴とする請求項４に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記移動体の外周形状は、前記コイルと同じ四角形あるいは略四角形であることを特徴とする請求項５に記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズを備えた移動体を磁気駆動回路によってレンズ光軸方向に駆動するレンズ駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラ付き携帯電話機やデジタルカメラ等に搭載されたカメラはレンズ駆動装置を有しており、かかるレンズ駆動装置としては、レンズを備えた移動体側に保持されたコイル、および支持体側においてコイルに対してレンズ光軸方向の両側で重なる位置の各々に永久磁石を備えた磁気駆動回路によって、移動体をレンズ光軸方向に駆動するものが提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００７−２２６０１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に開示の構成のように、コイルに対してレンズ光軸方向の両側で重なる位置の各々に永久磁石を配置した場合、レンズ駆動装置のレンズ光軸方向における寸法を短くしにくいという問題点がある。
【０００４】
ここに本願発明者は、図５に示すように、コイル１０３０に対して外周側で対向する位置に永久磁石１０１７を配置することを提案するものであり、かかる構成によれば、レンズ駆動装置のレンズ光軸方向における寸法を短くすることができる。しかしながら、移動体１００３側はレンズの形状に対応する円筒形状を備えているため、コイル１００３は円環状に巻回されている一方、支持体１００２は、カメラ付き携帯電話機やデジタルカメラ等に搭載しやすいように、レンズ光軸方向からみたとき矩形形状を備えているため、円環状のコイル１０３０の外周側には、コイル１０３０の全周に対向するように永久磁石１０１７を配置できる十分なスペースが存在しない。このため、矩形形状の支持体１００２の角部分に永久磁石１０１７を配置せざるを得ないが、かかる構成では、コイル１０３０と永久磁石１０１７との対向面積が狭いため、小型化した場合に十分な推力を得るには、コイル１０３０に大電流を流さなければならない等、電流効率が悪いという問題点がある。また、レンズ駆動装置では、移動体１００３に磁性片を搭載し、永久磁石１０１７との間に作用する磁気的な吸引力を利用して移動体１００３の位置や姿勢を制御することが多いが、図５に示す構成の永久磁石１０１７では、磁性片との間に採用する吸引力が弱いという問題点がある。
【０００５】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、レンズを備えた移動体と支持体との間において、移動体の外周側に永久磁石を配置できるスペースが狭い場合でも、移動体に搭載した磁性片との間に十分な吸引力を発揮可能なレンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上のような課題を解決するために、本発明では、支持体と、レンズを保持する移動体と、該移動体の外周側面に保持されたコイル、および該コイルに対向するように前記支持体に保持された永久磁石を備え、前記移動体をレンズ光軸に沿って駆動する磁気駆動回路と、を有するレンズ駆動装置において、前記永久磁石は、多角形の辺に相当する位置に配置された複数の平板状永久磁石からなり、前記移動体には、前記平板状永久磁石との間に磁気吸引力を発生させる磁性片が搭載されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明において、「多角形」とは、完全な多角形の他、多角形の角が丸まっている形状を含む意味である。
【０００８】
本発明では、多角形の辺に相当する位置に複数の平板状永久磁石が配置され、かかる永久磁石を用いた場合には、移動体に磁性片を搭載した際、平板状永久磁石と磁性片との間に作用する磁気吸引力が強い。このため、コイルに通電しない状態において、平板状永久磁石と磁性片との間に作用する磁気吸引力によって移動体を確実に固定しておけるなどの効果を奏する。
【０００９】
本発明において、前記磁性片は、たとえば、リング状である。
【００１０】
本発明において、前記複数の平板状永久磁石において、隣接する磁極の配置が同一であることが好ましい。このように構成すると、コイルに鎖交磁界を効率よく発生させることができる。
【００１１】
本発明において、前記支持体は、前記移動体の周りを囲む内周形状が多角形の角筒状胴部を備え、前記複数の平板状永久磁石は各々、前記角筒状胴部において前記多角形の辺に相当する複数の内面に固着されていることが好ましい。
【００１２】
本発明において、前記角筒状胴部は、例えば、レンズ光軸方向からみたとき四角形あるいは略四角形の角筒状に形成され、前記複数の平板状永久磁石は、前記角筒状胴部において四角形の辺に相当する４つの内面の各々に固着され、前記コイルは、前記４つの内面に固着された前記平板状永久磁石の各々に対向する４つの辺部を備えた四角形あるいは略四角形に巻回されている構成を採用することができる。本発明において、「四角形あるいは略四角形」とは、四角形の角が丸まっている形状や、四角形の角が直線的に削られて例えば八角形になっているが、角部分で削れた部分が短くて四角形と同様な形状になっているものを含む意味である。このように、レンズは円形であることが多いが、かかるレンズ形状に関係なく、コイルは多角形であり、永久磁石は、支持体において内周面が多角形に形成された角筒状胴部の辺に相当する複数の内面の各々に固着された平板状永久磁石である。このため、移動体と支持体との間において、移動体の外周側に十分なスペースがない場合でも、コイルと永久磁石との対向面積が広いので、十分な推力を発揮することができる。
【００１３】
本発明において、前記移動体の外周形状は、前記コイルと同じ四角形あるいは略四角形であることが好ましい。このように構成すると、移動体の外周面にコイルを巻回するだけで、コイルを多角形に巻回することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るレンズ駆動装置においては、多角形の辺に相当する位置に複数の平板状永久磁石が配置され、かかる永久磁石を用いた場合には、移動体に磁性片を搭載した際、平板状永久磁石と磁性片との間に作用する磁気吸引力が強い。このため、コイルに通電しない状態において、平板状永久磁石と磁性片との間に作用する磁気吸引力によって移動体を確実に固定しておけるなどの効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明するレンズ駆動装置は、カメラ付き携帯電話機の他にも、様々な電子機器に取り付けることが可能である。例えば、薄型のデジタルカメラ、ＰＨＳ、ＰＤＡ、バーコードリーダ、監視カメラ、車の背後確認用カメラ、光学的認証機能を有するドア等に用いることができる。
【００１６】
（レンズ駆動装置の全体構成）
図１（ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置を斜め上方からみた外観図、および分解斜視図である。
【００１７】
図１（ａ）、（ｂ）において、本形態のレンズ駆動装置１は、カメラ付き携帯電話機等に用いられる薄型カメラにおいて、例えば３枚のレンズ１２１をレンズ光軸方向Ｘに沿って被写体（物体側）に近づくＡ方向（前側）、および被写体とは反対側（撮像素子側／像側）に近づくＢ方向（後側）の双方向に移動させるためのものであり、略直方体形状を有している。レンズ駆動装置１は、概ね、３枚のレンズ１２１および固定絞りを内側に保持した移動体３と、この移動体３を光軸方向に沿って移動させる磁気駆動回路５と、磁気駆動回路５および移動体３等が搭載された支持体２とを有している。移動体３は、レンズ１２１および固定絞りを保持する円筒状のレンズホルダ１２と、後述するコイル３０ｘ、３０ｙを外周側面で保持するコイルホルダ１３とを備えている。
【００１８】
支持体２は、撮像素子側で撮像素子（図示せず）を保持するための矩形板状の撮像素子ホルダ１９と、撮像素子ホルダ１９に対して被写体側で被さる箱状のヨーク１８と、ヨーク１８の内側に配置される矩形板状のスペーサ１１とを備えており、ヨーク１８およびスペーサ１１の中央には、被写体からの光をレンズ１２１に取り込むための円形の入射窓１１０、１８０が各々形成されている。また、撮像素子ホルダ１９の中央には、入射光を撮像素子（図示せず）に導く穴１９０が形成されている。
【００１９】
本形態において、ヨーク１８は、鋼板等の強磁性板からなり、後述する永久磁石１７とともに、コイルホルダ１３に保持されたコイル３０ｘ、３０ｙに鎖交磁界を発生させる鎖交磁界発生体４を構成している。かかる鎖交磁界発生体４は、コイルホルダ１３の外周面に巻回されたコイル３０ｘ、３０ｙとともに磁気駆動回路５を構成している。
【００２０】
支持体２と移動体３とはバネ部材１４ｘ、１４ｙを介して接続されている。バネ部材１４ｘ、１４ｙは基本的な構成が同様であり、支持体２側に保持される外周側連結部１４ａと、移動体３の側に保持される円環状の内周側連結部１４ｂと、外周側連結部１４ａと内周側連結部１４ｂとを接続するアーム状の板バネ部１４ｃとを備えている。バネ部材１４ｘ、１４ｙのうち、撮像素子側のバネ部材１４ｘは、撮像素子ホルダ１９に外周側連結部１４ａが保持され、内周側連結部１４ｂが移動体３のコイルホルダ１３の撮像素子側端面に連結されている。被写体側のバネ部材１４ｙは、スペーサ１１に外周側連結部１４ａが保持され、内周側連結部１４ｂが移動体３のコイルホルダ１３の被写体側端面に連結されている。このようにして、移動体３は、バネ部材１４ｘ、１４ｙ介して支持体２にレンズ光軸方向Ｘに移動可能に支持されている。かかるバネ部材１４ｘ、１４ｙはいずれも、ベリリウム銅や非磁性のＳＵＳ系鋼材等といった非磁性の金属製であり、所定厚の薄板に対するプレス加工、あるいはフォトリソグラフィ技術を用いたエッチング加工により形成したものである。なお、バネ部材１４ｘは、バネ片１４ｅ、１４ｆに２分割されており、コイル３０ｘ、３０ｙの各端末は各々、バネ片１４ｅ、１４ｆに接続される。また、バネ部材１４ｘにおいて、バネ片１４ｅ、１４ｆには各々、端子１４ｄが形成されており、バネ部材１４ｘ（バネ片１４ｅ、１４ｆ）はコイル３０ｘ、３０ｙに対する給電部材としても機能する。
【００２１】
本形態においては、さらに、コイルホルダ１３の被写体側端面にリング状の磁性片６１が保持されており、このような磁性片６１は、永久磁石１７との間に作用する吸引力により移動体３に対してレンズ光軸方向Ｘの付勢力を印加する。このため、移動体３が無通電時に自重で変位することを防止することができるため、移動体３に所望の姿勢を維持させ、さらに耐衝撃性を向上させることが可能である。また、磁性片６１は、一種のヨークとして作用し、永久磁石１７とコイル３０ｘ、３０ｙとの間に構成される磁路からの漏れ磁束を少なくすることができる。なお、磁性片６１としては、棒状あるいは球状の磁性体が用いられることもある。
【００２２】
なお、磁性片６１をリング形状にすれば、レンズホルダ１２が光軸方向に移動する際に永久磁石１７と引き合う磁気吸引力が等方的になるという効果がある。また、磁性片６１はレンズホルダ１２の被写体側端面であって、永久磁石１７と対向する面に配置されている。この磁性片６１は非通電時（原点位置）においては永久磁石１７と吸引することによりレンズホルダ１２を撮像素子側に静置できる。また、通電時にはレンズホルダ１２の被写体側の端面にとりつけられた磁性片６１は永久磁石１７からよりよく離間した位置に移動することにより、撮像素子側にレンズホルダ１２を押し付けるような余計な力は働かないそのため、少ない電力でレンズホルダ１２を光軸方向に移動させることができる。
【００２３】
（磁気駆動回路の詳細構成）
図２（ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置１において、ヨーク１８の内側に移動体３を挿入した状態を斜め下方（撮像素子側）からみたときの斜視図、およびその分解斜視図である。図３（ａ）は、本発明を適用したレンズ駆動装置１において、磁気駆動回路５を構成する永久磁石１７とコイル３０ｘ、３０ｙをレンズ光軸方向Ｘからみたときの位置関係等を模式的に示す説明図である。なお、図２（ａ）、（ｂ）には、移動体３のうち、コイルホルダ１３のみを図示してある。
【００２４】
図１、図２（ａ）、（ｂ）および図３（ａ）に示すように、本形態のレンズ駆動装置１において、レンズ光軸方向Ｘからみたとき、レンズ１２１は円形であるが、支持体２に用いたヨーク１８は矩形箱状である。従って、ヨーク１８は、角筒状胴部１８４を備えており、角筒状胴部１８４の上面側には、入射窓１２０が形成された上板部１８５を備えている。本形態において、角筒状胴部１８４は四角筒状であり、レンズ光軸方向Ｘからみたときに四角形の辺に相当する各位置に４つの側板部１８１を備えている。
【００２５】
本形態において、４つの側板部１８１の各々の内面には永久磁石１７が固着されており、かかる永久磁石１７は各々、矩形の平板状永久磁石からなる。４つの永久磁石１７はいずれもレンズ光軸方向Ｘにおいて２分割されており、いずれにおいても内面と外面とが異なる極に着磁されている。例えば、４つの永久磁石１７では、例えば、上半分では内面がＮ極に着磁され、外面がＳ極に着磁され、下半分では、内面がＳ極に着磁され、外面がＮ極に着磁されている。このため、４つの永久磁石１７では、隣接する永久磁石同士において、磁極の配置が同一であり、コイルに対する鎖交磁束線を効率よく発生させることができる。
【００２６】
移動体３は、レンズ１２１等を保持する円筒状のレンズホルダ１２と、コイル（コイル３０ｘ、３０ｙ）が外周側面に巻回されたコイルホルダ１３とを備えており、レンズホルダ１２およびコイルホルダ１３によって移動体３の側壁部分が構成されている。レンズホルダ１２は、上半部が大径の大径円筒部１２ｂになっており、下半部が大径円筒部１２ｂより小径の小径円筒部１２ａになっている。コイルホルダ１３は、レンズホルダ１２を内側に保持するための円形のレンズホルダ収納穴１３０を備えている。
【００２７】
本形態では、コイルホルダ１３をレンズ光軸方向Ｘからみたとき、内周形状は円形であるが、コイルホルダ１３の外周形状を規定する外周側面１３１は四角形であり、四角形の４つの辺に相当する各位置に４つの面１３２を備えている。かかるコイルホルダ１３の外周側面１３１において、レンズ光軸方向Ｘにおける両端部および中央位置には、その全周にわたってリブ状突起１３１ａ、１３１ｂ、１３１ｃが形成されており、撮像素子側端部に形成されたリブ状突起１３１ａと中央位置に形成されたリブ状突起１３１ｂとに挟まれた凹部は第１コイル巻回部１３２ａになっており、被写体側端部に形成されたリブ状突起１３１ｃと中央位置に形成されたリブ状突起１３１ｂとに挟まれた凹部は第２コイル巻回部１３２ｂになっている。
【００２８】
また、コイルホルダ１３において、４つの面１３２の各々には、第１コイル巻回部１３２ａ、および第２コイル巻回部１３２ｂの各々に対して、四角形の角部分を避けるように除去してなる矩形の貫通穴（貫通穴１３３ａ、１３３ｂ）が形成されており、かかる貫通穴１３３ａ、１３３ｂは、コイルホルダ１３の側面壁を内外方向で貫通している。このようにして、本形態では、コイルホルダ１３の貫通穴１３３ａ、１３３ｂによって、移動体３の外周側面１３１で内側に凹む肉抜き部が構成されている。
【００２９】
貫通穴１３３ａ、１３３ｂは、周方向においては、コイルホルダ１３の外周側面１３１において隣接する角部分で挟まれた中央部分に、各面１３２の周方向の長さ寸法（四角形の辺の寸法）の約１／３の寸法で形成されている。このため、コイルホルダ１３の角部分には、レンズ光軸方向Ｘに向けて延びる肉厚の支柱部分１３４が同等の太さで形成されている。
【００３０】
また、貫通穴１３３ａ、１３３ｂは、第１コイル巻回部１３２ａ、および第２コイル巻回部１３２ｂの幅方向（レンズ光軸方向Ｘ）の全体にわたって形成されているが、リブ状突起１３１ａ、１３１ｂ、１３１ｃにかかるようには形成されていない。このため、貫通穴１３３ａ、１３３ｂ（肉抜き部）は、コイルホルダ１３（移動体３）のレンズ光軸方向Ｘにおける途中部分のみに形成され、両端部を避けた位置に形成されている。
【００３１】
このように構成したコイルホルダ１３において、第１コイル巻回部１３２ａにはコイル３０ｘが巻回されており、第２コイル巻回部１３２ｂにはコイル３０ｙが巻回されている。ここで、第１コイル巻回部１３２ａおよび第２コイル巻回部１３２ｂは、レンズ光軸方向Ｘからみたとき四角形であるため、コイル３０ｘ、３０ｙはいずれも四角筒状に巻回されている。なお、４つの永久磁石１７はいずれも光軸方向において２分割されており、いずれにおいても内面と外面とが異なる極に着磁されているため、２つのコイル３０ｘ、３０ｙにおける巻回方向は反対である。
【００３２】
また、貫通穴１３３ａ、１３３ｂは、レンズ光軸方向Ｘにおける長さ寸法は、第１コイル巻回部１３２ａ、および第２コイル巻回部１３２ｂのレンズ光軸方向Ｘにおける長さ寸法と等しく、レンズ光軸方向Ｘにおいて、第１コイル巻回部１３２ａおよび第２コイル巻回部１３２ｂの全体にわたって形成されているが、コイル３０ｘ、３０ｙは、第１コイル巻回部１３２ａおよび第２コイル巻回部１３２ｂの全体にわたって巻回され、貫通穴１３３ａ、１３３ｂの形成領域の全体を通っている。このため、貫通穴１３３ａ、１３３ｂは、外側で開口する開口部がコイル３０ｘ、３０ｙで塞がれている。また、コイルホルダ１３のレンズホルダ収納穴１３０にはレンズホルダ１２が装着されているため、貫通穴１３３ａ、１３３ｂのうち、レンズ光軸方向Ｘの被写体側に位置する貫通穴１３３ｂは、内側で開口する開口部がレンズホルダ１２の上半部に形成された大径円筒部１２ｂで塞がれている一方、光軸方向の撮像素子側に位置する貫通穴１３３ａは、レンズホルダ１２の下半部に形成された小径円筒部１２ａが対向している。
【００３３】
このように構成したコイルホルダ１３は、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、ヨーク１８の内側に配置される。その結果、図３（ａ）に示すように、コイル３０ｘ、３０ｙの４つの辺部は各々、ヨーク１８の角筒状胴部１８４の内面に固着された永久磁石１７に対向することになる。
【００３４】
（基本的な動作）
図４は、図１に示すレンズ駆動装置１の動作を模式的に示す説明図である。なお、図４の左半分は、移動体３が無限遠の位置（通常撮影位置）にあるときの図を示しており、図４の右半分は、移動体３がマクロ位置（接写撮影位置）にあるときの図を示している。
【００３５】
本形態のレンズ駆動装置１において、移動体３は、通常は撮像素子側（撮像素子側）に位置しており、このような状態において、コイル３０ｘ、３０ｙに所定方向の電流を流すと、コイル３０ｘ、３０ｙは、それぞれ上向き（前側）の電磁力を受けることになる。これにより、コイル３０ｘ、３０ｙが固着された移動体３は、被写体側（前側）に移動し始めることになる。このとき、バネ部材１４ｙと移動体３の前端との間、およびバネ部材１４ｘと移動体３の後端との間には、移動体３の移動を規制する弾性力が発生する。このため、移動体３を前側に移動させようとする電磁力と、移動体３の移動を規制する弾性力とが釣り合ったとき、移動体３は停止する。その際、バネ部材１４ｘ、１４ｙによって移動体３に働く弾性力に応じて、コイル３０ｘ、３０ｙに流す電流量を調整することで、移動体３（移動体３）を所望の位置に停止させることができる。
【００３６】
本形態では、弾性力（応力）と変位量（歪み量）との間に線形関係が成立するバネ部材１４ｘ、１４ｙを用いていることから、移動体３の移動量とコイル３０ｘ、３０ｙに流す電流との間のリニアリティを向上させることができる。また、２つのバネ部材１４ｘ、１４ｙを用いていることから、移動体３が停止したときに光軸Ｘの方向に大きな釣り合いの力が加わることになり、光軸Ｘの方向に遠心力や衝撃力等の他の力が働いたとしても、より安定に移動体３を停止させることができる。さらに、レンズ駆動装置１では、移動体３を停止させるのに、衝突材（緩衝材）等に衝突させて停止させるのではなく、電磁力と弾性力との釣り合いを利用して停止させることとしているので、衝突音の発生を防ぐことも可能である。
【００３７】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のレンズ駆動装置１において、レンズ１２１は円形であるが、かかるレンズ形状に関係なく、コイル３０ｘ、３０ｙは四角形であり、永久磁石１７は、支持体３において内周面が四角形に形成されたヨーク１８の角筒状胴部１８４の辺に相当する複数の内面の各々に固着された平板状永久磁石である。このため、移動体３と支持体２との間において、移動体３の外周側に十分なスペースがない場合でも、コイル３０ｘ、３０ｙと永久磁石１７との対向面積が広いので、十分な推力を発揮することができる。
【００３８】
例えば、図３（ａ）に示す本発明に係る構成と、図５に示す比較例に係る構成とにおいて、ヨーク１８のサイズを一定とし、永久磁石１７からヨーク１８までのクリアランスを一定にし、さらにアンペアターンを一定とするなど、サイズや駆動条件などを同一として、０μｍで示す基準位置（移動体の移動範囲のうち最も撮像素子側の位置）と、１５０μｍで示す移動位置（最も撮像素子側の位置から移動体が１５０μｍだけ被写体側に移動した位置）とにおいて、コイルに対する無励磁状態における吸着力Ｆｉ（ｇ）と、吸着状態からの脱着力Ｆｏ（ｇ）とを比較すると、以下の比較結果
本発明に係る構成            比較例に係る構成
Ｆｉ        Ｆｏ            Ｆｉ        Ｆｏ
０μｍ        １．０２    −２．１２      ０．７６    −２．０３
１５０μｍ    ０．６０    −２．７１      ０．５９    −２．４０
が得られた。
【００３９】
また、推力（吸着力Ｆｉ−脱着力Ｆｏ）を比較すると、以下の比較結果
本発明に係る構成            比較例に係る構成
０μｍ          −３．１４                  −２．７９
１５０μｍ      −３．３１                  −２．９９
が得られた。このように、本発明を適用すると、大きな推力を得ることができることがわかる。また、上記の効果のうち、無励磁状態における吸着力Ｆｉが向上した理由は、リング状の磁性片６１を用いた場合において、永久磁石１７として、平板状永久磁石を用いたことによる効果であり、かかる効果によれば、磁性片６１と永久磁石１７との間に作用する磁気的な吸引力を利用して移動体３の位置や姿勢を確実に制御することができるという利点がある。
【００４０】
また、移動体３をレンズ光軸方向Ｘからみたときに、移動体３の外周側面（コイルホルダ１３の外周側面１３１）は、コイル３０ｘ、３０ｙと同じ四角形であるため、移動体３の外周面（コイルホルダ１３の外周側面１３１）にコイル３０ｘ、３０ｙを巻回するだけで、コイル３０ｘ、３０ｙを四角形に巻回することができる。
【００４１】
また、移動体３の外周側面には、コイルホルダ１３に形成された貫通穴１３３ａ、１３３ｂによって、内側に向けて凹む肉抜き部が形成されているため、移動体３の軽量化を図ることができるので、十分な推力を得ることができる。
【００４２】
また、貫通穴１３３ａ、１３３ｂ（肉抜き部）は、コイルホルダ１３の外周側面１３１の角部を避けた面１３２に形成されているため、コイルホルダ１３の角部分には、レンズ光軸方向Ｘに延びた肉厚部分が支柱部分１３４として形成される。このため、貫通穴１３３ａ、１３３ｂの形成によって、移動体３の軽量化を図った場合でも、移動体３は十分な強度を有することになる。また、コイルホルダ１３の角部に貫通穴１３３ａ、１３３ｂに形成すると、コイル３０ｘ、３０ｙを巻回した際、角部分でコイル３０ｘ、３０ｙの形状が崩れ、コイル３０ｘ、３０ｙを四角形に巻回できないが、本形態では、角部を避けた面１３２に貫通穴１３３ａ、１３３ｂが形成されているため、貫通穴１３３ａ、１３３ｂを通るようにコイル３０ｘ、３０ｙを巻回した場合でも、コイル３０ｘ、３０ｙを四角形に巻回することができる。
【００４３】
また、貫通穴１３３ａ、１３３ｂは、多角形の辺の中央部分に形成されているため、多角形の複数の角部分の各々に、レンズ光軸方向Ｘに延びた肉厚の支柱部分１３４を同等の太さで形成できるので、移動体の周方向における重量バランスや強度バランスを好適に確保することができる。しかも、貫通穴１３３ａ、１３３ｂは、コイルホルダ１３のレンズ光軸方向Ｘにおける両端部を避けた途中部分に形成されているため、コイルホルダ１３の両端が強度低下することを防止することができる。それ故、コイルホルダ１３の周りにコイル３０ｘ、３０ｙを巻回する際、線材に十分な荷重をかけることができるので、コイル３０ｘ、３０ｙを密に整列した状態に巻回できる分、十分な推力を得ることができる。
【００４４】
また、本形態では、移動体３をレンズホルダ１２とコイルホルダ１３とに分割したので、コイルホルダ１３にコイル３０ｘ、３０ｙを巻回した後、レンズホルダ１２をレンズホルダ収納穴１３０に収納、装着した構成を採用することができ、コイル３０ｘ、３０ｙを巻回する際、レンズ１２１を損傷する等の事態を回避することができる。
【００４５】
また、ヨーク１８は、角筒状胴部１８４の上面に上板部１８５を備えた箱形状を有しているため、永久磁石１７とコイル３０ｘ、３０ｙとの間に構成される磁路からの漏れ磁束を少なくすることができる。従って、コイルホルダ１３の移動量と、コイル３０ｘ、３０ｙに流す電流との間の推力を向上させることができる。また、レンズ駆動装置１を携帯電話に組み付けた場合、周囲の電子部品への漏れ磁束を低減できる。
【００４６】
（他の実施の形態）
上記形態において、レンズ光軸方向Ｘからみたとき、角筒状胴部１８４およびコイル３０ｘ、３０ｙが四角形であったが、略四角形であってもよい。すなわち、角筒状胴部１８４およびコイル３０ｘ、３０ｙについては、四角形の角が丸まっている形状であってもよく、さらには、図３（ｂ）に示すように、四角形の角が直線的に削られて例えば八角形になっているが、角部分で削れた部分が短くて四角形と同様な形状になっている構成でもよい。
【００４７】
また、上記形態では、角筒状胴部１８４およびコイル３０ｘ、３０ｙが四角形であったが、角筒状胴部およびコイルの形状については、多角形であれば、四角形に限らず、六角形や八角形等であってもよく、また、永久磁石１７については、ヨークの角筒状胴部の全ての面に固定されている構成の他、周方向において１つおきに位置する面に固定されている構成を採用してもよい。
【００４８】
上記形態では、コイルホルダ１３の外周形状も多角形であったが、コイルホルダ１３が円筒形であって、その外周側面に形成した突起等を利用して、多角形に巻回したコイル３０ｘ、３０ｙをコイルホルダ１３の外周側面に固定した構造を採用してもよい。
【００４９】
上記形態では、移動体３をレンズホルダ１２とコイルホルダ１３とに分割し、レンズホルダ１２の胴部に対して、移動体３の側壁部分の一部を除去してなる凹部あるいは穴からなる肉抜き部を構成する貫通穴１３３ａ、１３３ｂを形成したが、レンズホルダ１２の胴部に対して、その一部を除去してなる凹部あるいは穴を形成し、かかる凹部あるいは穴を肉抜き部として利用してもよい。
【００５０】
上記形態では、移動体３をレンズホルダ１２とコイルホルダ１３とに分割したが、一部品として移動体を構成してもよく、この場合でも、移動体３の外周側面あるいは内周側面に対して、その一部を除去してなる凹部あるいは穴を肉抜き部として形成すれば、移動体３の軽量化を図ることができる。この場合の肉抜き部の形成位置等についても、上記形態において、レンズホルダ１２に貫通穴１３３ａ、１３３ｂを形成した際に角部を避ける等の構成を採用することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】（ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置を斜め上方からみた外観図、および分解斜視図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置において、ヨークの内側に移動体を挿入した状態を斜め下方からみたときの斜視図、およびその分解斜視図である。
【図３】（ａ）、（ｂ）は各々、本発明を適用したレンズ駆動装置において、磁気駆動回路を構成する永久磁石とコイルをレンズ光軸方向からみたときの位置関係等を模式的に示す説明図である。
【図４】図１に示すレンズ駆動装置の動作を模式的に示す説明図である。
【図５】本発明の比較例に係るレンズ駆動装置において、磁気駆動回路を構成する永久磁石とコイルをレンズ光軸方向からみたときの位置関係等を模式的に示す説明図である。
【符号の説明】
【００５２】
１  レンズ駆動装置
２  支持体
３  移動体
１１  スペーサ
１２  レンズホルダ
１３  コイルホルダ
１４ｘ、１４ｙ  バネ部材
１７  永久磁石
１８  ヨーク
１９  撮像素子ホルダ
３０ｘ、３０ｙ  コイル
６１  磁性片
１３３ａ、１３３ｂ  貫通穴（肉抜き部）
【図１】
2009237192.tif 000003
【図２】
2009237192.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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