(57)【要約】【課題】特定施設の周辺を走行する運転者に対して、より安全に走行させることを可能とした走行案内装置、走行案内方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】自車が特定施設の警戒エリアに進入した場合に、現在時刻と施設データ２４に予め記憶された特定施設の人の流れのある時間帯とを参照し、現在が人の流れのある時間帯であって、且つ自車の進行方向前方に交差点がある場合に、交差点に接続するリンクのノード点から特定施設までの距離を比較することによって、その交差点での特定施設に対する人の流れを予測し、予測された人の流れをスピーカ１６Ａ〜１６Ｄから出力する警告音によって案内するように構成する。【選択図】図９
2009085738.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定施設の位置情報を取得する施設情報取得手段と、
車両の現在位置を取得する車両位置取得手段と、
前記車両位置取得手段により取得された車両の現在位置から前記特定施設までの距離が所定距離以下であるか否かを判定する距離判定手段と、
前記距離判定手段により車両の現在位置から前記特定施設までの距離が所定距離以下であると判定された場合に、車両周辺における前記特定施設に対する人の流れを予測する流れ予測手段と、
前記流れ予測手段によって予測された人の流れを案内する案内手段と、を有することを特徴とする走行案内装置。
【請求項２】
前記流れ予測手段は車両の進行方向前方にある交差点における前記特定施設に対する人の流れを予測することを特徴とする請求項１に記載の走行案内装置。
【請求項３】
前記案内手段は前記流れ予測手段により予測された人の流れが車両の進行方向前方にある交差点に流入する方向である場合に、人の流れの上流側に位置する方向を案内することを特徴とする請求項２に記載の走行案内装置。
【請求項４】
現在の時刻を取得する時刻取得手段を有し、
前記流れ予測手段は前記時刻取得手段により取得された現在の時刻を用いて車両周辺における前記特定施設への人の流れ又は特定施設からの人の流れを予測することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の走行案内装置。
【請求項５】
特定施設の位置情報を取得する施設情報取得ステップと、
車両の現在位置を取得する車両位置取得ステップと、
前記車両位置取得ステップにより取得された車両の現在位置から前記特定施設までの距離が所定距離以下であるか否かを判定する距離判定ステップと、
前記距離判定ステップにより車両の現在位置から前記特定施設までの距離が所定距離以下であると判定された場合に、車両周辺における前記特定施設に対する人の流れを予測する流れ予測ステップと、
前記流れ予測ステップによって予測された人の流れを案内する案内ステップと、を有することを特徴とする走行案内方法。
【請求項６】
コンピュータに搭載され、
特定施設の位置情報を取得する施設情報取得機能と、
車両の現在位置を取得する車両位置取得機能と、
前記車両位置取得機能により取得された車両の現在位置から前記特定施設までの距離が所定距離以下であるか否かを判定する距離判定機能と、
前記距離判定機能により車両の現在位置から前記特定施設までの距離が所定距離以下であると判定された場合に、車両周辺における前記特定施設に対する人の流れを予測する流れ予測機能と、
前記流れ予測機能によって予測された人の流れを案内する案内機能と、
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行の案内を行う走行案内装置、走行案内方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装置が車両に搭載されていることが多い。ここで、ナビゲーション装置とは、ＧＰＳ受信機などにより自車の現在位置を検出し、その現在位置に対応する地図データをＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤなどの記録媒体またはネットワークを通じて取得して液晶モニタに表示することが可能な装置である。更に、かかるナビゲーション装置には、所望する目的地を入力すると、自車位置から目的地までの最適経路を探索する経路探索機能を備えており、ディスプレイ画面に誘導経路を表示するとともに、交差点に接近した場合等には音声による案内をすることによって、運転者を所望の目的地まで確実に案内するようになっている。
【０００３】
また、従来のナビゲーション装置では、学校等の特定施設に対して所定距離以内まで自車が接近した場合に、それらの特定施設に接近していることについて案内することが行われている。例えば、学校の周辺エリアについては、児童が通学路として利用する道路が多いので、自車が学校に対して所定距離以内まで接近した場合には、児童に注意するように案内することが望ましい。そこで、特開２００２−２５０６３２号公報には、学校を中心とした所定範囲内のエリアであるスクールゾーンに自車が進入した場合に、スクールゾーンに進入したことを音声や画像で案内するとともに、スクールゾーンから自車が退出した場合に、スクールゾーンから退出したことを同様に音声や画像で案内する走行案内装置について記載されている。
【特許文献１】特開２００２−２５０６３２号公報（第４頁〜第６頁、図２〜図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、前記した特許文献１に記載された走行案内装置では、スクールゾーン内に自車が位置する場合には、同一内容の案内を行っていた。しかしながら、学校、会社、駅、コンサートホール等の特定施設の周辺では、特定施設に対する人の流れが予め決まっている。例えば、学校の周辺では朝の登校時間帯には、周辺の地域から学校へと向かう人の流れが存在する。また、夕方の下校時間帯には、学校から周辺の地域へと向かう人の流れが存在する。ここで、このような人の流れを把握することは、特に交差点等において人が飛び出してくる虞の高い方向を運転者が予測するのに有効である。
従って、特定施設の周辺へと車両が進入した場合に、特許文献１に記載された走行案内装置のように同一内容の案内のみを行うのではなく、上記のような人の流れについても案内を行うことが望まれていた。
【０００５】
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、特定施設に対する人の流れを予測して案内することにより、走行中に特に注意すべき方向を運転者に把握させることができ、特定施設の周辺を走行する運転者に対して、より安全に走行させることを可能とした走行案内装置、走行案内方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため本願の請求項１に係る走行案内装置（１）は、特定施設の位置情報を取得する施設情報取得手段（１３）と、車両の現在位置を取得する車両位置取得手段（１３）と、前記車両位置取得手段により取得された車両の現在位置から前記特定施設までの距離が所定距離以下であるか否かを判定する距離判定手段（１３）と、前記距離判定手段により車両の現在位置から前記特定施設までの距離が所定距離以下であると判定された場合に、車両周辺における前記特定施設に対する人の流れを予測する流れ予測手段（１３）と、前記流れ予測手段によって予測された人の流れを案内する案内手段（１３）と、を有することを特徴とする。
ここで、「特定施設」とは、周辺の地域に特定の人の流れを発生させる施設をいい、学校、会社、駅、コンサートホール等が該当する。
【０００７】
また、請求項２に係る走行案内装置（１）は、請求項１に記載の走行案内装置であって、前記流れ予測手段（１３）は車両の進行方向前方にある交差点における前記特定施設に対する人の流れを予測することを特徴とする。
ここで、「特定施設に対する人の流れ」とは、周辺地域から特定施設への人の流れ又は特定施設から周辺地域への人の流れが該当する。
【０００８】
また、請求項３に係る走行案内装置（１）は、請求項２に記載の走行案内装置であって、前記案内手段（１３）は前記流れ予測手段（１３）により予測された人の流れが車両の進行方向前方にある交差点に流入する方向である場合に、人の流れの上流側に位置する方向を案内することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に係る走行案内装置（１）は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の走行案内装置であって、現在の時刻を取得する時刻取得手段（１３）を有し、前記流れ予測手段（１３）は前記時刻取得手段により取得された現在の時刻を用いて車両周辺における前記特定施設への人の流れ又は特定施設からの人の流れを予測することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に係る走行案内方法は、特定施設の位置情報を取得する施設情報取得ステップ（Ｓ３）と、車両の現在位置を取得する車両位置取得ステップ（Ｓ２）と、前記車両位置取得ステップにより取得された車両の現在位置から前記特定施設までの距離が所定距離以下であるか否かを判定する距離判定ステップ（Ｓ５）と、前記距離判定ステップにより車両の現在位置から前記特定施設までの距離が所定距離以下であると判定された場合に、車両周辺における前記特定施設に対する人の流れを予測する流れ予測ステップ（Ｓ８）と、前記流れ予測ステップによって予測された人の流れを案内する案内ステップ（Ｓ１１）と、を有することを特徴とする。
【００１１】
更に、請求項６に係るコンピュータプログラムは、コンピュータに搭載され、特定施設の位置情報を取得する施設情報取得機能（Ｓ３）と、車両の現在位置を取得する車両位置取得機能（Ｓ２）と、前記車両位置取得機能により取得された車両の現在位置から前記特定施設までの距離が所定距離以下であるか否かを判定する距離判定機能（Ｓ５）と、前記距離判定機能により車両の現在位置から前記特定施設までの距離が所定距離以下であると判定された場合に、車両周辺における前記特定施設に対する人の流れを予測する流れ予測機能（Ｓ８）と、前記流れ予測機能によって予測された人の流れを案内する案内機能（Ｓ１１）と、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
前記構成を有する請求項１に記載の走行案内装置によれば、特定施設に対する人の流れを予測して案内することにより、走行中に特に注意すべき方向を運転者に把握させることができる。従って、特定施設の周辺を走行する運転者に対して、より安全に走行させることが可能となる。
【００１３】
また、請求項２に記載の走行案内装置によれば、特に交差点において特定施設に対する人の流れを予測して案内することにより、交差点を走行する際に注意すべき方向を運転者に把握させることができる。従って、交差点で人や自転車の飛び出しの虞の高い方向に予め注意を向けさせることにより、運転者に、より安全に走行させることが可能となる。
【００１４】
また、請求項３に記載の走行案内装置によれば、特に交差点において人の流れの上流側に位置する方向を案内することにより、交差点で人や自転車が飛び出してくる虞の高い方向を運転者に予め把握させることができる。
【００１５】
また、請求項４に記載の走行案内装置によれば、時間帯による人の流れの変化を考慮することにより、現在の時刻に応じた正確な人の流れを予測することができる。
【００１６】
また、請求項５に記載の走行案内方法によれば、特定施設に対する人の流れを予測して案内することにより、走行中に特に注意すべき方向を運転者に把握させることができる。従って、特定施設の周辺を走行する運転者に対して、より安全に走行させることが可能となる。
【００１７】
更に、請求項６に記載のコンピュータプログラムによれば、特定施設に対する人の流れをコンピュータに予測させて案内することにより、走行中に特に注意すべき方向を運転者に把握させることができる。従って、特定施設の周辺を走行する運転者に対して、より安全に走行させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る走行案内装置についてナビゲーション装置に具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係るナビゲーション装置１の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施形態に係るナビゲーション装置１を示したブロック図である。
【００１９】
図１に示すように本実施形態に係るナビゲーション装置１は、自車の現在位置を検出する現在位置検出部１１と、各種のデータが記録されたデータ記録部１２と、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーションＥＣＵ（施設情報取得手段、車両位置取得手段、距離判定手段、流れ予測手段、案内手段、時刻取得手段）１３と、操作者からの操作を受け付ける操作部１４と、操作者に対して自車周辺の地図や案内等を表示するディスプレイ１５と、経路案内に関する音声ガイダンスや特定施設周辺の人の流れに対する案内等を出力するスピーカ１６Ａ〜１６Ｄと、プログラムを記憶した記憶媒体であるＤＶＤを読み取るＤＶＤドライブ１７、交通情報センタ等の情報センタとの間で通信を行う通信モジュール１８と、から構成されている。また、ナビゲーションＥＣＵ１３には、自車の走行速度を検出する車速センサ１９が接続される。尚、ここで特定施設とは周辺の地域に特定の人の流れを発生させる施設をいい、学校、会社、駅、コンサートホール等が該当する。
【００２０】
以下に、ナビゲーション装置１を構成する各構成要素について順に説明する。
現在位置検出部１１は、ＧＰＳ３１、地磁気センサ３２、距離センサ３３、ステアリングセンサ３４、方位検出部としてのジャイロセンサ３５、高度計（図示せず）等からなり、現在の自車の位置、方位等を検出することが可能となっている。
【００２１】
また、データ記録部１２は、外部記憶装置及び記録媒体としてのハードディスク（図示せず）と、ハードディスクに記録された地図情報ＤＢ２２、所定のプログラム等を読み出すとともにハードディスクに所定のデータを書き込む為のドライバである記録ヘッド（図示せず）とを備えている。
【００２２】
ここで、地図情報ＤＢ２２は、経路案内、交通情報案内及び地図表示に必要な各種地図データが記録されている。具体的には、特定施設を含む施設に関する施設データ２４、道路（リンク）形状に関するリンクデータ２５、ノード点に関するノードデータ２６、各交差点に関する交差点データ、経路を探索するための探索データ、施設に関する施設データ、地点を検索するための検索データ、地図、道路、交通情報等の画像をディスプレイ１５に描画するための画像描画データ等から構成されている。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は現在位置検出部１１により検出された自車の現在位置と地図情報ＤＢ２２に記憶された地図データとを用いて、自車の現在位置を地図上の道路にマッチングするマップマッチング処理を行う。
【００２３】
次に、地図情報ＤＢ２２に記憶される地図データの内、特に施設データについて図２を用いて説明する。図２は地図情報ＤＢ２２に記憶される施設データの一例を示した図である。
図２に示すように、施設データは施設を識別する『施設ＩＤ』と、設置場所を示す『位置座標』と、施設の種類を示す『施設種類』と、周辺の地域から該施設への人の流れがある時間帯を示す『流入時間帯』と、該施設から周辺の地域への人の流れがある時間帯を示す『流出時間帯』とから構成される。尚、『流入時間帯』及び『流出時間帯』は特定施設についての施設データにのみ含まれる。また、『流入時間帯』及び『流出時間帯』の内、いずれか一方のみを含む場合もある。
【００２４】
例えば、図２では位置座標（ｘ１，ｙ１）に位置する「学校（ＩＤ：１００００１）」と、（ｘ２，ｙ２）に位置する「駅（ＩＤ：１００００２）」と、（ｘ３，ｙ３）に位置する「会社（ＩＤ：１００００３）」の３つの特定施設の施設データを示す。そして、「学校」の施設データには、「学校」に対する人の流れとして“周辺の地域から「学校」への人の流れがある時間帯７：００〜８：００”と“「学校」から周辺の地域への人の流れがある時間帯１７：００〜１８：００”が設定されている。また、「駅」の施設データには、「駅」に対する人の流れとして“周辺の地域から「駅」への人の流れがある時間帯７：００〜８：３０”が設定されている。更に、「会社」の施設データには、「会社」に対する人の流れとして“周辺の地域から「会社」への人の流れがある時間帯８：００〜９：００”と“「会社」から周辺の地域への人の流れがある時間帯１７：３０〜１９：００”が設定されている。
【００２５】
ここで、図３及び図４は、図２において施設データ２４が記憶された施設の内、特に「学校（ＩＤ：１００００１）」に対する人の流れを示した模式図である。
図３に示すように、学校５１では７：００〜８：００頃の時間帯において学校５１へ登校する多数の生徒によって、周辺の地域から学校５１への人の流れが存在する。従って、本実施形態では、７：００〜８：００の時間帯には特定施設を中心とした半径所定距離以内（本実施形態では５００ｍ以内）のエリア５２（以下、警戒エリア５２という）内において、「学校」方向への人の流れが存在すると設定する。
一方、図４に示すように学校５１では１７：００〜１８：００頃の時間帯において学校５１から下校する多数の生徒によって、学校５１から周辺の地域への人の流れが存在する。従って、本実施形態では、１７：００〜１８：００の時間帯には警戒エリア５２内において、「学校」方向からの人の流れが存在すると設定する。
【００２６】
また、本実施形態に係るナビゲーション装置１では、図５に示すように施設データ２４に記憶された施設の内、特に特定施設を中心とした警戒エリア５２（特に、特定施設が学校である場合にはスクールゾーンという）に自車両５３が進入した場合には、警戒エリア５２内に進入したことの案内がディスプレイ１５とスピーカ１６Ａ〜１６Ｄを用いて画像と音声の両方により行われる。
更に、警戒エリア５２内において自車両５３が交差点に接近した場合には、後述するように施設データ２４に記憶された特定施設に基づいて、交差点における人の流れを予測し、予測された人の流れをスピーカ１６Ａ〜１６Ｄを用いて案内する。
【００２７】
一方、ナビゲーションＥＣＵ（エレクトロニック・コントロール・ユニット）１３は、目的地が選択された場合に現在位置から目的地までの誘導経路を設定する誘導経路設定処理、自車の現在位置を地図上の道路にマッチングするマップマッチング処理、自車が警戒エリア内に位置する場合に特定施設に対する人の流れを案内する走行案内処理等のナビゲーション装置１の全体の制御を行う電子制御ユニットである。そして、演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、並びにＣＰＵ４１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるとともに、経路が探索されたときの経路データ等が記憶されるＲＡＭ４２、制御用のプログラムのほか、走行案内処理プログラム（図６参照）等が記録されたＲＯＭ４３、ＲＯＭ４３から読み出したプログラムを記録するフラッシュメモリ４４等の内部記憶装置を備えている。
【００２８】
操作部１４は、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力する際等に操作され、各種のキー、ボタン等の複数の操作スイッチ（図示せず）から構成される。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は、各スイッチの押下等により出力されるスイッチ信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。尚、ディスプレイ１５の前面に設けたタッチパネルによって構成することもできる。
【００２９】
また、ディスプレイ１５には、車両の室内のセンターコンソール又はパネル面に備え付けられ、道路を含む地図画像、交通情報、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在位置から目的地までの誘導経路、誘導経路に沿った案内情報、ニュース、天気予報、時刻、メール、テレビ番組等が表示される。また、自車が警戒エリアに進入した際には、自車が警戒エリアから退出するまでの間、警戒エリア内に車両が位置することを案内するマークや案内文を表示する。
【００３０】
また、スピーカ１６Ａ〜１６Ｄは、４つのスピーカによって構成され、それぞれ車両内の運転席に対して左前方、右前方、左後方、右後方の計４箇所に設置される。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３からの指示に基づいて誘導経路に沿った走行を案内する音声ガイダンスや、交通情報の案内を出力する。また、自車が警戒エリアに進入した際には、警戒エリアへと進入したことを案内する音声を出力する。更に、警戒エリア内の交差点に接近した際には、特定施設に対する人の流れを案内する警告音を出力する。
【００３１】
また、ＤＶＤドライブ１７は、ＤＶＤやＣＤ等の記録媒体に記録されたデータを読み取り可能なドライブである。そして、読み取ったデータに基づいて地図情報ＤＢ２２の更新等が行われる。
【００３２】
また、通信モジュール１８は、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標：Vehicle Information and Communication System）センタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報を受信する為の通信装置であり、例えば携帯電話機やＤＣＭが該当する。
【００３３】
また、車速センサ１９は、車両の移動距離や車速を検出する為のセンサであり、車両の車輪の回転に応じてパルスを発生させ、パルス信号をナビゲーションＥＣＵ１３に出力する。そして、ナビゲーションＥＣＵ１３は発生するパルスを計数することにより車輪の回転速度や移動距離を算出する。
【００３４】
続いて、前記構成を有するナビゲーション装置１においてナビゲーションＥＣＵ１３が実行する走行案内処理プログラムについて図６に基づき説明する。図６は本実施形態に係る走行案内処理プログラムのフローチャートである。ここで、走行案内処理プログラムは車両のイグニションがＯＮされた後に所定間隔（例えば２００ｍｓ毎）で実行され、特定施設の警戒エリア内に進入した車両に対して特定施設に対する人の流れの案内を行うプログラムである。尚、以下の図６にフローチャートで示されるプログラムは、ナビゲーション装置１が備えているＲＡＭ４２やＲＯＭ４３に記憶されており、ＣＰＵ４１により実行される。
【００３５】
先ず、走行案内処理プログラムではステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ４１はメモリ等の初期化処理を行う。
【００３６】
次に、Ｓ２でＣＰＵ４１は、現在位置検出部１１により自車の現在位置を取得する。また、取得した自車の現在位置を地図上で特定するマップマッチングも行われる。更にＳ２でＣＰＵ４１は、ＧＰＳ３１を用いて現在時刻についても取得する。尚、上記Ｓ１が車両位置取得手段及び時刻取得手段の処理に相当する。
【００３７】
その後、Ｓ３でＣＰＵ４１は、自車の周辺（例えば、周囲３ｋｍ以内）に位置する全ての特定施設に関する施設データ（具体的には、特定施設の『位置座標』、『流入時間帯』、『流出時間帯』（図２参照））を地図情報ＤＢ２２から読み出す。尚、上記Ｓ３が施設情報取得手段の処理に相当する。
【００３８】
続いて、Ｓ４でＣＰＵ４１は、前記Ｓ２で取得した自車の現在位置と、前記Ｓ３で取得した各特定施設の位置座標に基づいて、自車から自車周辺にある各特定施設までの距離を算出する。
【００３９】
更に、Ｓ５においてＣＰＵ４１は自車が特定施設の警戒エリア内にあるか否か判定する。ここで、本実施形態に係るナビゲーション装置１では、前記したように特定施設を中心とした半径５００ｍ以内のエリアを警戒エリアとする。従って、前記Ｓ５では自車の現在位置からいずれかの特定施設までの距離が５００ｍ以下である場合に、その特定施設の警戒エリア内にあると判定する。尚、上記Ｓ５が距離判定手段の処理に相当する。
【００４０】
そして、自車が特定施設の警戒エリア内にあると判定した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）にはＳ６へと移行する。一方、自車が特定施設の警戒エリア内にないと判定した場合（Ｓ５：ＮＯ）には、人の流れについての案内を行うことなく当該走行案内処理プログラムを終了する。
【００４１】
次にＳ６においてＣＰＵ４１は、先ず自車の位置する警戒エリアを形成する特定施設について、前記Ｓ３で取得した施設データから特定施設に対する人の流れのある時間帯（即ち図２に示す『流入時間帯』と『流出時間帯』）を特定する。そして、更にＣＰＵ４１は、前記Ｓ２で取得した現在時刻に基づいて、現在の時刻が人の流れのある時間帯であるか否かを判定する。
【００４２】
そして、現在の時刻が特定施設に対する人の流れがある時間帯であると判定された場合（Ｓ６：ＹＥＳ）にはＳ７へと移行する。一方、現在の時刻が特定施設に対する人の流れがある時間帯でないと判定された場合（Ｓ６：ＮＯ）には、人の流れについての案内を行うことなく当該走行案内処理プログラムを終了する。
【００４３】
また、Ｓ７においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ２で行ったマップマッチングの結果に基づいて、自車の進行方向前方に警戒エリア内に位置する交差点があるか否か判定する。
【００４４】
そして、自車の進行方向前方に警戒エリア内に位置する交差点があると判定された場合（Ｓ７：ＹＥＳ）にはＳ８へと移行する。一方、自車の進行方向前方に警戒エリア内に位置する交差点がないと判定された場合（Ｓ７：ＮＯ）には、人の流れについての案内を行うことなく当該走行案内処理プログラムを終了する。
【００４５】
次に、Ｓ８においてＣＰＵ４１は、自車の進行方向前方にある交差点について、特定施設に対する人の流れを予測する。
具体的に、Ｓ８では先ず自車の進行方向前方にある交差点に接続する各リンクの人の流れを予測する。より詳細には、本実施形態では、対象となるリンクの両端点（ノード）と特定施設までの直線距離を比較する。そして、周辺の地域から特定施設への人の流れがある時間帯（即ち、流入時間帯）では、直線距離が長い方のノードから短い方のノードへと流れる人の流れを予測する。それに対して、特定施設から周辺の地域への人の流れがある時間帯（即ち、流出時間帯）では、直線距離が短い方のノードから長い方のノードへと流れる人の流れを予測する。
そして、予測されたリンクの人の流れが、特に自車の進行方向前方にある交差点方向へと向かう流れである場合には、そのリンク方向から交差点へと流入する人の流れがあると予測する。
【００４６】
以下に、図７及び図８を用いて前記Ｓ８における人の流れの予測処理について具体例を挙げて説明する。図７は特定施設の流入時間帯における人の流れを示した模式図、図８は特定施設の流出時間帯における人の流れを示した模式図である。尚、図７及び図８では、一例として自車６１が学校６２の警戒エリア内に位置する場合であって、且つ自車６１の進行方向前方に同じく警戒エリア内に位置する交差点６３がある場合について説明する。
【００４７】
図７に示すように、周辺の地域から学校６２への人の流れがある流入時間帯では、先ず交差点６３に接続するリンク６４について、ノードＡから学校６２までの直線距離とノードＢから学校６２までの直線距離を比較する。その結果、ノードＡの方が直線距離が長いので、ノードＡからノードＢへと向かう人の流れが予測される。
また、交差点６３に接続するリンク６５について、同様にしてノードＢから学校６２までの直線距離とノードＣから学校６２までの直線距離を比較する。その結果、ノードＣの方が直線距離が長いので、ノードＣからノードＢへと向かう人の流れが予測される。
また、交差点６３に接続するリンク６６について、同様にしてノードＢから学校６２までの直線距離とノードＤから学校６２までの直線距離を比較する。その結果、ノードＢの方が直線距離が長いので、ノードＢからノードＤへと向かう人の流れが予測される。
更に、交差点６３に接続するリンク６７について、同様にしてノードＢから学校６２までの直線距離とノードＥから学校６２までの直線距離を比較する。その結果、ノードＥの方が直線距離が長いので、ノードＥからノードＢへと向かう人の流れが予測される。
従って、図７に示す例では、ナビゲーション装置１は自車６１の進行方向前方にある交差点６３において、左方向、前方及び背後方向の３方向から交差点へと流入する人の流れがあると予測する。
【００４８】
一方、図８に示すように、学校６２から周辺の地域への人の流れがある流出時間帯では、先ず交差点６３に接続するリンク６４について、ノードＡから学校６２までの直線距離とノードＢから学校６２までの直線距離を比較する。その結果、ノードＢの方が直線距離が短いので、ノードＢからノードＡへと向かう人の流れが予測される。
また、交差点６３に接続するリンク６５について、同様にしてノードＢから学校６２までの直線距離とノードＣから学校６２までの直線距離を比較する。その結果、ノードＢの方が直線距離が短いので、ノードＢからノードＣへと向かう人の流れが予測される。
また、交差点６３に接続するリンク６６について、同様にしてノードＢから学校６２までの直線距離とノードＤから学校６２までの直線距離を比較する。その結果、ノードＤの方が直線距離が短いので、ノードＤからノードＢへと向かう人の流れが予測される。
更に、交差点６３に接続するリンク６７について、同様にしてノードＢから学校６２までの直線距離とノードＥから学校６２までの直線距離を比較する。その結果、ノードＢの方が直線距離が短いので、ノードＢからノードＥへと向かう人の流れが予測される。
従って、図８に示す例では、ナビゲーション装置１は自車６１の進行方向前方にある交差点６３において、右方向から交差点へと流入する人の流れがあると予測する。尚、上記Ｓ８が流れ予測手段の処理に相当する。
【００４９】
次に、Ｓ９においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ８で予測された人の流れの案内に使用するスピーカを、４つのスピーカ１６Ａ〜１６Ｄの内から選択する。
ここで、本実施形態に係るナビゲーション装置１では、自車の進行方向前方にある交差点について、特に自車の進行方向に対して右方向、左方向又は左右方向に接続されたリンクから交差点方向へと流入する人の流れがあると予測された場合に、人の流れの上流側の方向に位置するスピーカから警告音を発生させることにより人の流れの案内を行う。
【００５０】
以下に、図９乃至図１１を用いて前記Ｓ９におけるスピーカの選択処理について具体例を挙げて説明する。図９は交差点の左方向に接続されたリンクから交差点方向へと向かう人の流れのみがあると予測された場合に行われる案内を示した模式図、図１０は交差点の右方向に接続されたリンクから交差点方向へと向かう人の流れのみがあると予測された場合に行われる案内を示した模式図、図１１は交差点の左右方向に接続されたリンクから交差点方向へと向かう人の流れがあると予測された場合に行われる案内を示した模式図である。尚、図９乃至図１１では、自車７１が特定施設の警戒エリア内に位置する場合であって、且つ自車７１の進行方向前方に同じく警戒エリア内に位置する交差点７２がある場合について説明する。
【００５１】
図９に示すように、交差点７２において左方向から流入する人の流れと、右方向へと流出する人の流れが予測された場合には、人の流れの上流側の方向（図９では左方向）に位置するスピーカ１６Ａから警告音を発生させることにより人の流れの案内を行う。そして、その警告音を聞いた運転者は、次の交差点で左方向から人や自転車等が飛び出してくる虞の高いことを把握できる。
【００５２】
また、図１０に示すように、交差点７２において右方向から流入する人の流れと、左方向へと流出する人の流れが予測された場合には、人の流れの上流側の方向（図１０では右方向）に位置するスピーカ１６Ｂから警告音を発生させることにより人の流れの案内を行う。そして、その警告音を聞いた運転者は、次の交差点で右方向から人や自転車等が飛び出してくる虞の高いことを把握できる。
【００５３】
また、図１１に示すように、交差点７２において右方向と左方向から流入する人の流れが予測された場合には、人の流れの上流側の方向（図１１では右方向と左方向）に位置するスピーカ１６Ａ、１６Ｂから警告音を発生させることにより人の流れの案内を行う。そして、その警告音を聞いた運転者は、次の交差点で右方向と左方向の両方向から人や自転車等が飛び出してくる虞の高いことを把握できる。
【００５４】
また、自車の背後方向（図９〜図１１では下方向）から流入する人の流れが予測された場合には、スピーカ１６Ｃ、１６Ｄから警告音を発生させることにより人の流れの案内を行う。
【００５５】
その後、Ｓ１０においてＣＰＵ４１は、前記Ｓ２で取得した自車の現在位置から自車の進行方向前方にある交差点までの距離を算出し、案内を行う位置にあるか否か判定する。具体的に本実施形態では、自車の現在位置が交差点まで３０ｍの距離となった場合に案内を行う。
【００５６】
そして、自車は案内を行う位置にあると判定された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）には、前記Ｓ９で選択されたスピーカから警告音を出力し、図９〜図１１に示すように人の流れの方向を案内する（Ｓ１１）。一方、自車は案内を行う位置にないと判定された場合（Ｓ１０：ＮＯ）には、案内を行う位置となるまで待機する。尚、上記Ｓ１１が案内手段の処理に相当する。
【００５７】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係るナビゲーション装置１、ナビゲーション装置１による走行案内方法及びナビゲーション装置１で実行されるコンピュータプログラムでは、自車が特定施設の警戒エリアに進入した場合に（Ｓ５：ＹＥＳ）、現在時刻と施設データ２４に予め記憶された特定施設の人の流れのある時間帯とを参照し、現在が人の流れのある時間帯であって、且つ自車の進行方向前方に交差点がある場合（Ｓ７：ＹＥＳ）に、交差点に接続するリンクのノード点から特定施設までの距離を比較することによって、その交差点での特定施設に対する人の流れを予測し（Ｓ８）、予測された人の流れをスピーカ１６Ａ〜１６Ｄから出力する警告音によって案内する（Ｓ１１）ので、走行中に特に注意すべき方向を運転者に把握させることができる。従って、特定施設の周辺を走行する運転者に対して、より安全に走行させることが可能となる。
また、特に交差点において特定施設に対する人の流れを予測して案内することにより、交差点を走行する際に注意すべき方向を運転者に把握させることができる。従って、交差点で人や自転車の飛び出しの虞の高い方向に予め注意を向けさせることが可能となる。
また、スピーカ１６Ａ〜１６Ｄを用い、交差点において人の流れの上流側に位置する方向を案内することにより、交差点で人や自転車が飛び出してくる虞の高い方向を運転者に予め把握させることができる。
更に、時間帯による人の流れの変化を考慮することにより、現在の時刻に応じた正確な人の流れを予測することができる。
【００５８】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では自車が特定施設の警戒エリア内に位置する場合に、自車進行方向前方に位置する交差点での人の流れを案内したが、自車が警戒エリア外に位置する場合であっても人の流れの案内を行うようにしても良い。
【００５９】
また、本実施形態では、リンクの各ノード点から特定施設までの直線距離を比較して交差点に接続する各リンクの人の流れを予測しているが、予め時間帯毎にリンクの人の流れを設定し、全国の各リンクに対応付けてＤＢに記憶するようにしても良い。それによって、現在の時刻と交差点に接続する各リンクのリンク番号のみに基づいて交差点における人の流れを予測でき、直線距離の算出に係るＣＰＵの処理負担を軽減できる。また、現在のリンク毎の人の流れを情報センタから取得する構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本実施形態に係るナビゲーション装置のブロック図である。
【図２】地図情報ＤＢに記憶される施設データの一例を示した模式図である。
【図３】周辺の地域から学校への人の流れがある時間帯における人の流れを示した模式図である。
【図４】学校から周辺の地域への人の流れがある時間帯における人の流れを示した模式図である。
【図５】本実施形態に係る特定施設の警戒エリアを示した模式図である。
【図６】本実施形態に係る走行案内処理プログラムのフローチャートである。
【図７】特定施設の流入時間帯における人の流れを示した模式図である。
【図８】特定施設の流出時間帯における人の流れを示した模式図である。
【図９】交差点の左方向に接続されたリンクから交差点方向へと向かう人の流れのみがあると予測された場合に行われる案内を示した模式図である。
【図１０】交差点の右方向に接続されたリンクから交差点方向へと向かう人の流れのみがあると予測された場合に行われる案内を示した模式図である。
【図１１】交差点の左右方向に接続されたリンクから交差点方向へと向かう人の流れがあると予測された場合に行われる案内を示した模式図である。
【符号の説明】
【００６１】
１                  ナビゲーション装置
１３                ナビゲーションＥＣＵ
１５                ディスプレイ
１６Ａ〜１６Ｄ      スピーカ
４１                ＣＰＵ
４２                ＲＡＭ
４３                ＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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