(57)【要約】【課題】センサの出力信号にノイズが乗った場合に、このノイズを除去して、演算器により状態量を精度良く算出できる構造を実現する。【解決手段】上記センサと、上記演算器の演算部であるＣＰＵ１０との間に存在する、信号伝送路のうちで、このＣＰＵ１０の直前部分に、ディジタルフィルタ回路１１を挿入設置する。このディジタルフィルタ回路１１により上記ノイズを除去する事で、上記課題を解決する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
転がり軸受ユニットと、状態量測定装置とを備え、
このうちの転がり軸受ユニットは、静止側周面に静止側軌道を有し、使用時にも回転しない静止側軌道輪と、回転側周面に回転側軌道を有し、使用時に回転する回転側軌道輪と、これら静止側軌道輪と回転側軌道輪との間に転動自在に設けられた複数個の転動体とを備えたものであり、
上記状態量測定装置は、エンコーダと、少なくとも１個のセンサと、演算器とを備えたものであり、
このうちのエンコーダは、上記回転側軌道輪の一部に直接又は他の部材を介して支持固定されていて、この回転側軌道輪と同心の被検出面を備え、この被検出面の特性を円周方向に関して交互に変化させたものであり、
上記センサは、検出部を上記エンコーダの被検出面に対向させた状態で、使用時にも回転しない部分に支持されていて、上記被検出面の特性変化に対応して出力信号を変化させるものであり、
上記演算器は、上記センサの出力信号に基づいて、上記静止側軌道輪と上記回転側軌道輪との間の相対変位と、これら静止側軌道輪と回転側軌道輪との間に作用する外力とのうちの、少なくとも１種類の状態量を算出する機能を有するものである、
転がり軸受ユニットの状態量測定装置に於いて、
上記状態量測定装置がノイズ除去手段を備えており、このノイズ除去手段は、上記センサの出力信号に対してディジタルフィルタ処理を施す事に基づき、この出力信号に含まれているノイズを除去する機能を有するものである事を特徴とする転がり軸受ユニットの状態量測定装置。
【請求項２】
ディジタルフィルタ処理が、移動平均処理である、請求項１に記載した転がり軸受ユニットの状態量測定装置。
【請求項３】
ディジタルフィルタ処理が、入力された処理前信号を等しい時間間隔でサンプリングし、このサンプリングした処理前信号の値が連続して所定回数等しくなった場合に、順次、処理後信号を、当該処理前信号の値に見合った値にして出力すると共に、上記サンプリングした処理前信号の値が連続して所定回数等しくならなかった場合には、上記処理後信号を変化させず、直近の処理後信号の値に保持したまま出力する処理である、請求項１に記載した転がり軸受ユニットの状態量測定装置。
【請求項４】
ノイズ除去手段が、ディジタルフィルタ処理を、ディジタルフィルタ回路による処理として実行するものである、請求項１〜３のうちの何れか１項に記載した転がり軸受ユニットの状態量測定装置。
【請求項５】
ノイズ除去手段が、ディジタルフィルタ処理を、ソフトウェアによる処理として実行するものである、請求項１〜３のうちの何れか１項に記載した転がり軸受ユニットの状態量測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明に係る転がり軸受ユニットの状態量測定装置は、転がり軸受ユニットを構成する静止側軌道輪と回転側軌道輪との間に作用する外力等の状態量を測定する為に利用する。更に、この求めた状態量を、自動車等の車両の走行安定性確保を図る為に利用する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪は懸架装置に対し、複列アンギュラ型等の転がり軸受ユニットにより回転自在に支持する。又、自動車の走行安定性を確保する為に、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）やトラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）、更には、電子制御式ビークルスタビリティコントロールシステム（ＥＳＣ）等の車両用走行安定化装置が使用されている。この様な各種車両用走行安定化装置を制御する為には、車輪の回転速度、車体に加わる各方向の加速度等を表す信号が必要になる。そして、より高度の制御を行う為には、車輪を介して上記転がり軸受ユニットに加わる荷重（例えばラジアル荷重とアキシアル荷重との一方又は双方）の大きさを知る事が好ましい場合がある。
【０００３】
この様な事情に鑑みて、特許文献１には、特殊なエンコーダを使用して、転がり軸受ユニットに加わる荷重の大きさを測定する発明が記載されている。図４〜６は、この特許文献１に記載された構造ではないが、この特許文献１に記載された構造と同じ荷重の測定原理を採用している、転がり軸受ユニットの状態量測定装置に関する従来構造の１例を示している。この従来構造の１例は、使用時にも回転しない静止側軌道輪である外輪１の内径側に、使用時に車輪を支持固定した状態でこの車輪と共に回転する、回転側軌道輪であるハブ２を、複数個の転動体３、３を介して、回転自在に支持している。これら各転動体３、３には、互いに逆向きの接触角と共に、予圧を付与している。尚、図示の例では、上記転動体３として玉を使用しているが、重量が嵩む自動車用の軸受ユニットの場合には、玉に代えて円すいころを使用する場合もある。
【０００４】
又、上記ハブ２の軸方向内端部（軸方向に関して「内」とは、自動車への組付け状態で車両の幅方向中央側を言い、図４の右側。反対に、車両の幅方向外側となる、図４の左側を、軸方向に関して「外」と言う。本明細書全体で同じ。）には、磁性金属板製で円筒状のエンコーダ４を、上記ハブ２と同心に支持固定している。このエンコーダ４の先半部（軸方向内半部）には、透孔５、５と柱部６、６とを、円周方向に関して交互に且つ等間隔で配置している。これら各透孔５、５と各柱部６、６との境界は、軸方向中央部が円周方向に関して最も突出した、「く」字形になっている。そして、上記エンコーダ４の外周面のうちで、上記各透孔５、５と上記各柱部６、６とを形成した部分を、被検出面としている。
【０００５】
又、上記外輪１の軸方向内端開口を塞ぐ、金属板製で有底円筒状のカバー７の内側に、合成樹脂製のセンサホルダ８を介して、１対のセンサ９ａ、９ｂを支持固定している。そして、この状態で、これら両センサ９ａ、９ｂの検出部を、上記エンコーダ４の被検出面の軸方向両半部に、それぞれ１つずつ近接対向させている。尚、上記両センサ９ａ、９ｂの検出部には、ホールＩＣ、ホール素子、ＭＲ素子、ＧＭＲ素子等の磁気検知素子を組み込んでいる。
【０００６】
上述の様に構成する転がり軸受ユニットの状態量測定装置の場合、自動車の運転時には、常時、上記両センサ９ａ、９ｂの出力信号（ディジタル化された二値信号）同士の間に存在する位相差比（位相差／１周期）の計算を行う。具体的には、例えば図６に示す様に、一方のセンサ９ａの出力信号の立下り（後縁）時に於けるタイマカウンタの値（カウンタ値）Ｔａ1 、Ｔａ2 と、他方のセンサ９ｂの出力信号の立下り時に於けるタイマカウンタの値Ｔｂ2 とを読み取る。そして、これら各値に基づいて、上記位相差比｛＝（Ｔｂ2 −Ｔａ1 ）／（Ｔａ2 −Ｔａ1 ）｝を計算する。尚、上記両センサ９ａ、９ｂの出力信号同士の間の位相差を求める為のタイマカウンタの使用方法は、上述の様な方法に限らない。例えば、汎用のＣＰＵ（Central Processing Unit ）に内蔵されたインプットキャプチャ等の機能を利用して、一方のセンサ９ａの出力信号の立下り時に於いてタイマカウンタの値をクリアした（０にした）後、他方のセンサ９ｂの出力信号の立下り時に於けるタイマカウンタの値をラッチ（取り込み保持）して、このラッチした値を上記位相差とする事もできる。この場合、上記１周期に就いても、同様にして求められる。
【０００７】
何れにしても、自動車の運転時、外輪１とハブ２との間にアキシアル荷重が作用する事により、これら外輪１とハブ２とがアキシアル方向に相対変位すると、これに伴って、上記位相差比が変化する。この位相差比は、上記アキシアル荷重の作用方向及び大きさ（上記相対変位の方向及び大きさ）に見合った値をとる。従って、上述の様に計算した位相差比に基づいて、上記アキシアル荷重の作用方向及び大きさ（上記相対変位の方向及び大きさ）を求める事ができる。尚、これらを求める処理は、図示しない演算器により行う。この為、この演算器の記憶部には、予め理論計算や実験により調べておいた、上記位相差比と、上記アキシアル方向の相対変位又は荷重との関係（零点及びゲイン）を表す、式やマップを記憶させておく。
【０００８】
尚、上述した従来構造の場合には、エンコーダ４の被検出面にその検出部を対向させるセンサ９ａ、９ｂの数を、２個としている。これに対し、特願２００６−３４５８４９には、図７に示す様に、エンコーダ４の被検出面にその検出部を対向させるセンサ９ａ1 、９ｂ1 、９ａ2 、９ｂ2 、９ａ3 、９ｂ3 の数を６個とする事で、多方向の変位や外力を求められる構造が記載されている。又、図示は省略するが、特許文献２〜３にも、エンコーダの被検出面にその検出部を対向させるセンサの数を３個以上とする事で、多方向の変位や外力を求められる構造が記載されている。
【０００９】
ところで、上述の図４に示した従来構造や、上述の図７に示した先発明の構造を実施する場合、図示しない演算器は、転がり軸受ユニットと独立して、車体側に設置する事が多い。この様な場合、センサ６ａ、６ｂ（９ａ1 、９ｂ1 、９ａ2 、９ｂ2 、９ａ3 、９ｂ3 ）の出力信号は、通常、上記演算器に向け、数ｍに及ぶケーブル（多芯ケーブルの場合もある）を通じて伝送する。ところが、この際、この出力信号を伝送するケーブルにノイズが乗ると、前述した様に、両センサの出力信号同士の間に存在する位相差比（位相差／１周期）を計算し、この計算結果に基づいて変位や荷重等の状態量を求めている為、上記ノイズの影響により位相差や周期の値が変化して、正しく位相差比を計算できず、この結果、正しい外力を求められなくなる可能性がある。正しい外力が得られなければ適切な走行安定制御が行えない為、これを回避する事が必要である。
【００１０】
【特許文献１】特開２００６−３１７４２０号公報
【特許文献２】特開２００６−３２２９２８号公報
【特許文献３】特開２００７−９３５８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の転がり軸受ユニットの状態量測定装置は、上述の様な事情に鑑み、センサの出力信号にノイズが乗った場合に、このノイズを除去して、演算器により状態量を正しく算出できる構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の転がり軸受ユニットの状態量測定装置は、転がり軸受ユニットと、状態量測定装置とを備える。
このうちの転がり軸受ユニットは、静止側周面に静止側軌道を有し、使用時にも回転しない静止側軌道輪と、回転側周面に回転側軌道を有し、使用時に回転する回転側軌道輪と、これら静止側軌道輪と回転側軌道輪との間に転動自在に設けられた複数個の転動体とを備える。
又、上記状態量測定装置は、エンコーダと、少なくとも１個（例えば２個以上）のセンサと、演算器とを備える。
このうちのエンコーダは、上記回転側軌道輪の一部に直接又は他の部材を介して支持固定されていて、この回転側軌道輪と同心の被検出面を備える。そして、この被検出面の特性を、円周方向に関して交互に変化させている。
又、上記センサは、検出部を上記エンコーダの被検出面に対向させた状態で、使用時にも回転しない部分に支持されていて、上記被検出面の特性変化に対応して出力信号を変化させる。
又、上記演算器は、上記センサの出力信号に基づいて、上記静止側軌道輪と上記回転側軌道輪との間の相対変位と、これら静止側軌道輪と回転側軌道輪との間に作用する外力とのうちの、少なくとも１種類の状態量を算出する機能を有する。
【００１３】
特に、本発明の転がり軸受ユニットの状態量測定装置に於いては、上記状態量測定装置が、ノイズ除去手段を備えている。このノイズ除去手段は、上記センサの出力信号［ディジタル化された二値信号｛“Ｈ”（“１”）と“Ｌ”（“０”）との二値で表される信号｝］に対してディジタルフィルタ処理を施す事に基づき、この出力信号に含まれているノイズを除去する機能を有する。
【００１４】
この様な特徴を有する本発明を実施する場合には、例えば請求項２に記載した様に、上記ディジタルフィルタ処理として、単純移動平均処理、加重移動平均処理等の移動平均処理を採用できる。このうちの単純移動平均処理は、処理前信号（処理前の上記センサの出力信号）を等しい時間間隔でサンプリングし、このサンプリングした処理前信号の値のうち、直近のＮ（整数）個の値の平均値（これは整数のみの値とは限らず、小数を含む値であっても良い）が或る閾値以上であれば“１”、その閾値よりも小さければ“０”の値として出力する処理である。同様に、上記加重平均処理は、処理前信号を等しい時間間隔でサンプリングし、このサンプリングした処理前信号の値のうち、直近のＮ個の値の加重平均値（これは整数のみの値とは限らず、小数を含む値であっても良い）が或る閾値以上であれば“１”、その閾値よりも小さければ“０”の値として出力する処理である。尚、これらの移動平均処理は、例えばＦＩＲ（Finite Impulse Response ）フィルタや、ＩＩＲ（Infinite Impulse Response ）フィルタにより実行できる。
【００１５】
又、本発明を実施する場合には、上記ディジタルフィルタ処理として、例えば請求項３に記載した処理を採用する事もできる。この請求項３に記載した処理は、入力された処理前信号（処理前の上記センサの出力信号）を等しい時間間隔でサンプリングし、このサンプリングした処理前信号の値が連続して所定回数等しくなった場合に、順次、処理後信号（処理後の上記センサの出力信号）を、当該処理前信号の値に見合った値にして出力すると共に、上記サンプリングした処理前信号の値が連続して所定回数等しくならなかった場合には、上記処理後信号を変化させず、直近の処理後信号の値に保持したまま出力する処理である。
【００１６】
又、本発明を実施する場合には、例えば請求項４に記載した様に、上記ノイズ除去手段として、上記ディジタルフィルタ処理を、ディジタルフィルタ回路による処理として実行するものを採用できる。この場合に、上記ディジタルフィルタ回路は、上記演算器と独立して設ける事もできるし、或いはこの演算器に組み込んだ状態で設ける事もできる。後者の場合、即ち、上記ディジタルフィルタ回路を上記演算器に組み込んだ状態で設ける場合、このディジタルフィルタ回路は、上記演算器の演算部である、ＣＰＵやＤＳＰ（Digital Signal Proccessor ）等の外部に設ける事もできるし、或いはこれらＣＰＵやＤＳＰ等に内蔵する事もできるし、更には、上記演算器の演算回路を構成するカスタムＩＣ（Integrated Circuit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit ）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array ）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device ）等に内蔵する事もできる。
【００１７】
又、本発明を実施する場合には、例えば請求項５に記載した様に、上記ノイズ除去手段として、上記ディジタルフィルタ処理を、ソフトウェアによる処理として実行するものとする事もできる。
【発明の効果】
【００１８】
上述の様に構成する本発明の転がり軸受ユニットの状態量測定装置によれば、センサの出力信号にケーブルノイズ等のノイズが乗った場合に、ノイズ除去手段によって、このノイズを除去できる。この為、この様にノイズを除去した出力信号に基づいて、演算器により状態量を正しく算出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１〜３は、請求項１、３、４に対応する、本発明の実施の形態の１例を示している。尚、本例の特徴は、車体側に設置する演算器の構造にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図４〜６に示した従来構造と同様である。この為、重複する図示並びに説明は省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
【００２０】
本例の場合、１対のセンサ９ａ、９ｂ（図４参照）と、上記演算器の演算部であるＣＰＵ１０との間に存在する、１対の信号伝送路のうちで、このＣＰＵ１０の直前部分（上記演算器の内部）に、それぞれ図１に示す様なディジタルフィルタ回路１１を、１つずつ挿入設置している。これら両ディジタルフィルタ回路１１はそれぞれ、クロックパルス発生器１２と、６個のＤフリップフロップ１３〜１８（ＤＦＦ０〜ＤＦＦ５）と、２個のＡＮＤ回路１９、２０と、１個のＯＲ回路２１とを、図１に示す様に接続して成る。本例の場合、上記両センサ９ａ、９ｂの出力信号［ディジタル化された二値信号｛“Ｈ”（“１”）と“Ｌ”（“０”）との二値で表される信号｝］はそれぞれ、自身の信号伝送路に設置されている上記ディジタルフィルタ回路１１を通過する事により、ノイズ除去処理を施された後、上記ＣＰＵ１０に入力される。
【００２１】
次に、上記両ディジタルフィルタ回路１１による、上記両センサ９ａ、９ｂの出力信号のノイズ除去処理に就いて、具体的に説明する。尚、上記両ディジタルフィルタ回路１１は、互いに同じものであり、上記両センサ９ａ、９ｂの出力信号に対して、それぞれ同じノイズ除去処理を行う。この為、以下では、１つのセンサ９ａ（９ｂ）の出力信号のノイズ除去処理に就いてのみ、具体的に説明する。又、図１〜３中に記載した「入力」は、処理前信号｛ノイズ除去処理前の上記センサ９ａ（９ｂ）の出力信号｝を示しており、同じく「出力」は、処理後信号｛ノイズ除去処理後の上記センサ９ａ（９ｂ）の出力信号｝を示している。
【００２２】
上記ディジタルフィルタ回路１１は、入力された処理前信号を、上記クロックパルス発生器１２により発生させた、クロックパルス｛周波数５ＭＨｚ（周期０．２μｓ）｝の立上り（前縁）時毎に、サンプリングする。そして、一番目のＤフリップフロップ１３（ＤＦＦ０）から、最新のサンプリングデータ（サンプリングされた処理前信号の値）を、二番目のＤフリップフロップ１４（ＤＦＦ１）から、１クロックパルス前のサンプリングデータを、三番目のＤフリップフロップ１５（ＤＦＦ２）から、２クロックパルス前のサンプリングデータを、四番目のＤフリップフロップ１６（ＤＦＦ３）から、３クロックパルス前のサンプリングデータを、五番目のＤフリップフロップ１７（ＤＦＦ４）から、４クロックパルス前のサンプリングデータを、それぞれ同時に出力する。
【００２３】
そして、上記サンプリングデータが、５回連続して等しい値｛“Ｈ”（“１”）又は“Ｌ”（“０”）｝になった場合、即ち、上記一〜五番目のＤフリップフロップ１３〜１７（ＤＦＦ０〜ＤＦＦ４）から同時に出力されるサンプリングデータが、総て等しい値になった場合には、六番目のＤフリップフロップ１８（ＤＦＦ５）のＣＥ（クロックイネーブル）に、“Ｈ”（“１”）が入力される。この結果、上記最新のサンプリングデータを取得した直後のクロックパルスの立上り時に、上記六番目のＤフリップフロップ１８（ＤＦＦ５）から、上記５回連続して等しくなったサンプリングデータと等しい値の処理後信号が出力される。
【００２４】
一方、上記サンプリングデータが、５回連続して等しい値にならなかった場合、即ち、上記一〜五番目のＤフリップフロップ１３〜１７（ＤＦＦ０〜ＤＦＦ４）から同時に出力されるサンプリングデータが、総て等しい値にはならなかった場合には、上記六番目のＤフリップフロップ１８（ＤＦＦ５）のＣＥに、“Ｌ”（“０”）が入力される。この結果、上記最新のサンプリングデータを取得した直後のクロックパルスの立上り時に、上記六番目のＤフリップフロップ１８（ＤＦＦ５）の出力Ｑ５は変化せず、直近の処理後信号の値を保持した（この直近の処理後信号の値と等しい値を持った）処理後信号が出力される。
即ち、上記ディジタルフィルタ回路１１は、入力の値が変化した場合でも、サンプリングデータが５回連続して等しい値にならない限り、出力の値を変化させない構成を有している。尚、図１のディジタルフィルタ回路は、この様なディジタルフィルタ機能を実現する為の１例であり、本発明を実施する場合に採用できる具体的なディジタルフィルタ回路は、本例のものに限らない事は勿論である。
【００２５】
図２は、上述の様な構成を有するディジタルフィルタ回路１１に、ケーブルノイズ等のノイズが乗っていないセンサ９ａ（９ｂ）の出力信号を入力した場合を示している。この場合には、図示の様に、入力の波形と、出力の波形とは、互いに同じ波形になる。但し、上記ディジタルフィルタ回路１１は、入力の値が変化した場合でも、サンプリングデータが５回連続して等しい値にならない限り、出力の値を変化させない。この為、クロックパルスの周期（＝サンプリングの時間間隔）が０．２μｓである事を考慮すると、出力の位相は、入力の位相に対して、１．０〜１．２μｓ程度遅れる。しかしながら、この様な位相の遅れは、１対のセンサ９ａ、９ｂの出力信号に関して、それぞれ同じ大きさだけ生じる。この為、これら両出力信号が上記ディジタルフィルタ回路１１を通過する前後で、これら両出力信号の位相差比が変化すると言った不具合が生じる事はない。又、上述の様な位相の遅れが生じると、その分だけ、上記位相差比に基づいて状態量（変位、外力）を算出する時間に遅れが生じる。但し、この遅れは、１．０〜１．２μｓ程度と十分に短い時間である為、上記状態量に基づいて車両の走行安定性の制御を実施する事に関して、実用上、殆ど問題とはならない。
【００２６】
一方、図３は、上述の様な構成を有するディジタルフィルタ回路１１に、ケーブルノイズ等のノイズが乗っているセンサ９ａ（９ｂ）の出力信号を入力した場合を示している。この場合には、図示の様に、入力の波形に含まれているノイズを除去する事ができ、ノイズが乗っていない出力を得る事ができる。この理由は、当該ノイズによって入力の値が変化した場合でも、サンプリングデータが５回連続して等しい値にならない限り、出力の値が変化しない為である。別な言い方をすれば、当該ノイズによる入力の変化が、状態量の変化に基づくセンサ信号の変化として、出力に反映されない為である。又、この図３の場合に関し、出力の位相が入力の位相に対して１．０〜１．２μｓ程度遅れる事、並びに、この様な遅れが生じても、位相差比が変化せず、車両の走行安定性の制御を実施する事に関して実用上、殆ど問題にならない事は、上述した図２の場合と同様である。
【００２７】
尚、本例の場合、入力の波形に含まれるノイズの形態によっては、出力の波形に若干量のノイズが残る事も考えられる。この様に出力に残るノイズの量は、連続して等しくなるべきサンプリングデータの回数を、５回よりも多く設定する事により、減らす事ができる。但し、当該回数を多くすると、その分だけ、入力の位相に対する出力の位相の遅れが大きくなる。この為、当該回数は、上記ノイズを十分に除去する事ができると共に、上記位相の遅れを十分に抑えられる範囲内で決定する必要がある。何れにしても、本例を実施する場合に、上記出力に残るノイズの量は十分に少なくなると考えられる為、このノイズの影響は、位相差比及び状態量の計算に関して、軽微な（実用上問題とならない程度の）誤差を生じさせる程度に止まると考えられる。
【００２８】
上述の様に、本例の転がり軸受ユニットの状態量測定装置によれば、１対のセンサ９ａ、９ｂの出力信号にケーブルノイズ等のノイズが乗った場合でも、演算器に組み込んだ１対のディジタルフィルタ回路１１により、上記ノイズを除去できる。この為、この様にノイズを除去した１対の出力信号に基づいて、上記演算器により、これら両出力信号の位相差比を正しく求める事ができ、更にはこの位相差比に基づいて、状態量を正しく算出できる。
【００２９】
尚、上述した実施の形態では、前述の図４〜６に示した従来構造に対して本発明を適用したが、本発明は、例えば前述の図７に示した先発明の構造にも適用できる。この場合には、６個のセンサ９ａ1 、９ｂ1 、９ａ2 、９ｂ2 、９ａ3 、９ｂ3 の出力信号のそれぞれに対して、ディジタルフィルタ処理を施す構成を採用する。又、本発明は、これに限らず、例えば１個のセンサの出力信号のデューティ比に基づいて状態量を計算する構造等、特許請求の範囲に記載した要件を満たす、各種の構造に対して適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態の１例を示す、演算器を構成するディジタルフィルタ回路及びＣＰＵの模式図。
【図２】ノイズが含まれていないセンサの出力信号に関し、ディジタルフィルタ回路による処理を施す前（入力）の波形と、施した後（出力）の波形とを示す線図。
【図３】ノイズが含まれているセンサの出力信号に関し、ディジタルフィルタ回路による処理を施す前（入力）の波形と、施した後（出力）の波形とを示す線図。
【図４】転がり軸受ユニットの状態量測定装置の従来構造の１例を示す断面図。
【図５】エンコーダの被検出面を径方向から見た部分拡大図。
【図６】１対のセンサの出力信号を示す線図。
【図７】転がり軸受ユニットの状態量測定装置に関する先発明の構造を示す模式図。
【符号の説明】
【００３１】
１  外輪
２  ハブ
３  転動体
４  エンコーダ
５  透孔
６  柱部
７  カバー
８  センサホルダ
９ａ、９ｂ、９ａ1 、９ｂ1 、９ａ2 、９ｂ2 、９ａ3 、９ｂ3   センサ
１０  ＣＰＵ
１１  ディジタルフィルタ回路
１２  クロックパルス発生器
１３  Ｄフリップフロップ（ＤＦＦ０）
１４  Ｄフリップフロップ（ＤＦＦ１）
１５  Ｄフリップフロップ（ＤＦＦ２）
１６  Ｄフリップフロップ（ＤＦＦ３）
１７  Ｄフリップフロップ（ＤＦＦ４）
１８  Ｄフリップフロップ（ＤＦＦ５）
１９  ＡＮＤ回路
２０  ＡＮＤ回路
２１  ＯＲ回路
【図１】
2009198430.tif 000003
【図２】
2009198430.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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