(57)【要約】【課題】有色固形物を媒体として利用して、従来と異なった方法によって、異なった特性（耐性、デザイン性等）のマーキングを実現する。【解決手段】本システムは、赤ビーズ１０ｒを収容するタンク１２ｒと緑ビーズ１０ｇを収容するタンク１２ｇと青ビーズ１０ｂを収容するタンク１２ｂとを備えている。各タンク１２にはそれぞれ制御弁１４ｒ、１４ｇ、１４ｂ、が備えられている。ビーズ１０ｒ、１０ｇ、１０ｂは一本の導管にまとめられ、導管は透明硬化剤が導入される配列管１６に接続している。配列管１６の一方端は透明硬化剤供給装置に接続されており透明硬化剤が配列管１６に供給される。配列管１６の他方端である吐出口１６ａからビーズ１０が透明硬化剤と共に吐出され、ビーズ１０が透明硬化剤とともに被印物に付着し、被印物１８上に所望のカラービットコードをマーキングする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有色固形物を供給する有色固形物供給手段と、
前記有色固形物供給手段が供給する前記有色固形物を被印物に付着させるマーキング手段と、
表現したい光学式認識コードに基づき、前記有色固形物供給手段の供給動作を制御する制御手段と、
を含み、
前記有色固形物供給手段は、前記制御手段からの制御によって、前記光学式認識コードを構成するように前記有色固形物を供給することを特徴とする光学式認識コードマーキングシステム。
【請求項２】
請求項１記載の光学式認識コードマーキングシステムにおいて、
前記有色固形物は、有彩色を有するビーズであることを特徴とする光学式認識コードマーキングシステム。
【請求項３】
請求項１記載の光学式認識コードマーキングシステムにおいて、
前記マーキング手段は、
前記有色固形物供給手段から供給される前記有色固形物を収容し、輸送する配列管と、
前記配列管の一方端から透明硬化剤を注入し、前記配列管中の前記有色固形物を輸送する透明硬化剤注入手段と、
を含み、前記配列管の他方端から、前記有色固形物が前記透明硬化剤と共に被印物に対して吐出されることを特徴とする光学式認識コードマーキングシステム。
【請求項４】
それぞれ所定の色彩が付された複数の有色固形物を用いて、被印物に光学式認識コードをマーキングする方法において、
前記光学式認識コードを構成するように、前記有色固形物群を、前記被印物に付着させる光学式認識コードマーキング方法。
【請求項５】
請求項４記載の光学式認識コードマーキング方法において、
前記有色固形物は、有彩色を有するビーズであることを特徴とする光学式認識コードマーキング方法。
【請求項６】
請求項５記載の光学式認識コードマーキング方法において、
前記ビーズを、前記光学式認識コードを構成するように、前記被印物のワイヤー部材に順次通すことによって、前記被印物に光学式認識コードをマーキングする光学式認識コードマーキング方法。
【請求項７】
請求項５記載の光学式認識コードマーキング方法において、
前記ビーズを、前記光学式認識コードを構成するように、ワイヤー部材に順次通すステップと、
前記ビーズを通された前記ワイヤー部材を、前記被印物に取り付けるステップと、
を含むことを特徴とする光学式認識コードマーキング方法。
【請求項８】
請求項４記載の光学式認識コードマーキング方法において、
前記有色固形物を、前記光学式認識コードを構成するように、前記被印物の透明中空パイプに順次通すことによって、前記被印物に光学式認識コードをマーキングする光学式認識コードマーキング方法。
【請求項９】
請求項４記載の光学式認識コードマーキング方法において、
前記有色固形物を、前記光学式認識コードを構成するように、透明中空パイプに順次通すステップと、
前記有色固形物を通された前記透明中空パイプを、前記被印物に取り付けるステップと、
を含むことを特徴とする光学式認識コードマーキング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、色彩を用いた光学式認識コードの新しいマーキング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
古典的な白と黒とから成るバーコードに比べて飛躍的に情報量を増やすことができる等の理由によって、白と黒、灰色（無彩色）以外のいわゆる有彩色を利用した色彩付きの光学式認識コードが種々知られている。
【０００３】
これらの白黒のバーコードや、有彩色のバーコードは、いずれも「バー」の位置・幅が厳密に定められているコードである。
【０００４】
これに対して、色の変化や遷移、色彩の組み合わせ等で情報を表し、各「バー」に厳密な位置や幅（大きさ）を要求しない光学式認識コードが最近開発されている。
【０００５】
例えば、下記特許文献１には、有彩色を利用して、色の遷移や組み合わせで情報を表す光学式認識コードが開示されている。ここで開示されている光学式認識コードは、各セルに色を付して情報を表すが、その「セル」の位置や大きさは表そうとする情報には直接には影響を及ぼさない。あくまでも情報は、セルに付された色彩の組み合わせ・遷移（変化）によって表される。なお、ここで言うセルとは、所定の色が付された領域を言い、従来のバーコードの「バー」に相当するものである。
【０００６】
また、本願発明者らは、例えば、「１Ｄカラービットコード」と呼ぶ光学式認識コード（特願２００６−１９６７０５）や、「１．５Ｄカラービットコード」と呼ぶ光学式認識コード（特願２００６−１９６５４８）を独自に開発している。これらも、上記特許文献１と同様に、色彩の遷移（変化）・色彩の組み合わせによって情報を表しており、各セルの位置や大きさは「固定」ではなくかなりの自由度が存在する。理論的には、位置や大きさは完全に自由であるが、読み取りの際の効率等を考慮して事実上、セルの大きさはある程度は必要である。しかし、読み取りが円滑に行える限り、セルの大きさや位置には一切制限は存在しない。
【０００７】
このように、色彩の遷移等で情報を表す新しい種類の光学式認識コードは、従来の古典的なバーコード、あるいはそれ（バー）に色（有彩色）を付したカラーバーコードと異なり、その表現するデータは、コードを構成するマーキングパターンの寸法形状には直接には依存しないという特徴を有している。すなわち、上で述べたように、マーキングされた色の順番もしくは境界部分の色の前後関係のみに依存するのである。
【０００８】
さて、本発明はこのような自動認識のためのマーキング技術分野に属し、上記新しい種類のコードの特徴を生かすことで、従来では達成困難な用途にマーキングを施し、自動認識技術の活用分野を拡大しようとするものである。
【０００９】
従来のバーコードは白黒（明暗）の太さや位置でデータを表現するため、マーキングもこれら太さや位置情報が正確に表現できる方法が求められた。従って、この従来のバーコードでは、通常のマーキング方法は「正確な印刷」であり、バーコードを付する媒体は伸縮しない紙の表面や、固形物上の平坦な物体面（平面）などであった。
【００１０】
然るに、上述した新しい種類の光学式認識コード（以下、このような種類の認識コードを、便宜上「カラービットコード」と呼ぶ）は色の並び順のみでデータを表現するものであるから、マーキングにおいて従来のバーコードとは全く別の手段が可能になる。
【００１１】
すなわち、マーキング手段自身や、マーキング作業環境が起因となって寸法精度を出しにくい手段であっても、色の順番が所定の配列でさえあればカラービットコードのマーキングとして有用である。
【００１２】
しかしながら、カラービットコードの上記特徴に鑑みたマーキング方法は、未だ知られていない。
【００１３】
従来のマーキング技術
すなわち、従来から知られているバーコードのマーキング技術は、被印字物の表面への印刷やインクジェット、熱転写、等のプリンティングやレーザーマーキング、又は予めマーキングされたシールの貼り付けのようなマーキング技術も知られている。
【００１４】
しかし、これらのマーキング技術は、マーキング条件が厳密に調整されたプリンタや印刷機器、専用マーキング機器などを前提としており、このようなマーキング技術をカラービットコードに対して適用した場合は、むしろ必要以上の寸法精度が得られる。もちろんこれは何ら問題ではない。
【００１５】
このような従来のマーキング技術は、一方において、異形面や凹凸面、またラフな位置精度など、形状、位置精度が不安定な対象物へのマーキングは困難である。具体的には、マーキングそのものができなかったり、更に過剰な設備や調整が必要であったりする等である。
【００１６】
ところが、上述したように、新しい種類の「カラービットコード」は、高い印字精度を必要としないので、柔軟な材質や、凹凸面にも理論上マーキング可能であり、且つ、読み取り可能であるという特徴を有しているので、むしろ、異形面、凹凸面、柔軟な材質へのマーキングこそ、容易に行える技術が望まれている。
【００１７】
繰り返しになるが、従来の自動認識用マーキング手段としては、従来のバーコード用の「印刷」や「プリンタ」の如き手段である。これらは、伸縮性をほとんど有しない材質の、ある程度平らな面、を前提としているので、柔軟な材質や、凹凸面へのマーキングには適さないことは容易に理解できよう。
【００１８】
そこで、その他の伸縮性のある材質や柔軟な材質や、凹凸面にマーキングするのに適した技術が望まれている。これらは、「ラフなマーキング」、あるいは「塗装」や「描画」といった広範囲の技術を応用するものが好ましいとは考えられるが、未だそのような技術は知られていない。
【００１９】
更に、マーキング作業の環境をみても、従来のバーコードマーキング手段は印刷やプリンタ技術が適用できる環境下に限られており、これ以外の異なった環境下での技術は開発されていない。
【００２０】
新しい種類の光学式認識コードの対象物への付与
そこで、上述した新しい種類のカラービットコードを用いる場合は、従来の自動認識用マーキング（＝バーコードマーキング）では困難な場合でもマーキングできる技術が望ましい。例えば、
（１）寸法精度を正確に保つことの困難な形状の物体へのマーキング
（２）寸法精度を正確に保つことの困難な環境条件下でのマーキング
（３）寸法精度を正確に保つことが困難な媒体を用いたマーキング
が望まれている。
【００２１】
用語
ここで、用語の説明を行う。
【００２２】
「困難な形状の物体」における「物体」とは、光学式認識コードを付与する対象物を言い。特に「被印物」と呼ぶ場合もある。困難な形状とは、その表面が平滑な面ではなく、通常の印刷やシールの貼付が困難な場合を言う。例えば、凹凸面、ざらざらした面、波状面、起毛した面、等を言う。ここでは、形状という表現を採用したが、要するに印刷やシールの貼付が困難な場合一般を意味する。
【００２３】
このような印刷の寸法精度を正確に保つことが困難な対象物に対しても、カラービットコードを付与したいという要望は大きい。
【００２４】
「困難な環境条件」とは、温度や湿度等の条件が厳しい場合を言う。
【００２５】
「困難な媒体」における「媒体」とは、光学式認識コードを付与するに際して、前記「困難な形状の物体」に付着する媒体を言う。具体的には「インク」などを言い、その他、光学式認識コードを印字した「粘着シール」や「タグ」等もここで言う「媒体」の一つである。
【００２６】
また、光学式認識コードを対象物に付する動作を「マーキング」と呼ぶ。例えば、従来の手法で言えば、印刷や（粘着）シールの貼付、タグの取り付け、等が「マーキング」の好適な一例であった。
【００２７】
従来の先行特許技術
例えば、下記特許文献１には、色の組み合わせ、色の遷移によって情報を表すコードの例が示されている。
【００２８】
また、下記特許文献２には、バーコードなどを用いたビーズが開示されている。このビーズはアフィニティー反応プローブビーズとして用いられる。
【００２９】
【特許文献１】特開２００３−２８１４８１号公報
【特許文献２】特開２００３−１３９７７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００３０】
本発明は、以上述べたような状況に基づきなされたものであり、その目的は、すでに色彩を持ったビーズなどの「有色固形物」を配列してカラービットコードを被印物にマーキングすることである。
【００３１】
この「有色固形物」は世の中に数多く存在しているが、バーコードの媒体としての利用は未だ提案されていない。これは、従来のバーコード用マーキングは、寸法精度が重要であるため、インク又は各種印刷技術の応用で実現されていたためである。ビーズや飾り糸などは装飾を主たる目的とするため、その寸法精度についてはほとんど重要視されていなかったものであり、マーキングに用いることなどは、全く想像もつかないことであることは当然のことと言えよう。
【００３２】
しかしながら、上で述べたように、カラービットコードにおいては色の配列のみで情報を表すことができるため、このような寸法精度が重要視されていない媒体を利用することが可能である。このような有色固形物を媒体として利用して、従来と異なった方法によって、異なった特性（耐性、デザイン性等）のマーキングを実現させることを本発明は目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００３３】
（１）本発明は、上記課題を解決するために、有色固形物を供給する有色固形物供給手段と、前記有色固形物供給手段が供給する前記有色固形物を被印物に付着させるマーキング手段と、表現したい光学式認識コードに基づき、前記有色固形物供給手段の供給動作を制御する制御手段と、を含み、前記有色固形物供給手段は、前記制御手段からの制御によって、前記光学式認識コードを構成するように前記有色固形物を供給することを特徴とする光学式認識コードマーキングシステムである。
【００３４】
（２）また、本発明は、上記（１）記載の光学式認識コードマーキングシステムにおいて、前記有色固形物は、有彩色を有するビーズであることを特徴とする光学式認識コードマーキングシステムである。
【００３５】
（３）また、本発明は、上記（１）記載の光学式認識コードマーキングシステムにおいて、前記マーキング手段は、前記有色固形物供給手段から供給される前記有色固形物を収容し、輸送する配列管と、前記配列管の一方端から透明硬化剤を注入し、前記配列管中の前記有色固形物を輸送する透明硬化剤注入手段と、を含み、前記配列管の他方端から、前記有色固形物が前記透明硬化剤と共に被印物に対して吐出されることを特徴とする光学式認識コードマーキングシステムである。
【００３６】
（４）本発明は、上記課題を解決するために、それぞれ所定の色彩が付された複数の有色固形物を用いて、被印物に光学式認識コードをマーキングする方法において、前記光学式認識コードを構成するように、前記有色固形物群を、前記被印物に付着させる光学式認識コードマーキング方法である。
【００３７】
（５）また、本発明は、上記（４）記載の光学式認識コードマーキング方法において、前記有色固形物は、有彩色を有するビーズであることを特徴とする光学式認識コードマーキング方法である。
【００３８】
（６）また、本発明は、上記（５）記載の光学式認識コードマーキング方法において、前記ビーズを、前記光学式認識コードを構成するように、前記被印物のワイヤー部材に順次通すことによって、前記被印物に光学式認識コードをマーキングする光学式認識コードマーキング方法である。
【００３９】
（７）また、本発明は、上記（５）記載の光学式認識コードマーキング方法において、前記ビーズを、前記光学式認識コードを構成するように、ワイヤー部材に順次通すステップと、前記ビーズを通された前記ワイヤー部材を、前記被印物に取り付けるステップと、を含むことを特徴とする光学式認識コードマーキング方法である。
【００４０】
（８）また、本発明は、上記（４）記載の光学式認識コードマーキング方法において、前記有色固形物を、前記光学式認識コードを構成するように、前記被印物の透明中空パイプに順次通すことによって、前記被印物に光学式認識コードをマーキングする光学式認識コードマーキング方法である。
【００４１】
（９）また、本発明は、上記（４）記載の光学式認識コードマーキング方法において、前記有色固形物を、前記光学式認識コードを構成するように、透明中空パイプに順次通すステップと、前記有色固形物を通された前記透明中空パイプを、前記被印物に取り付けるステップと、を含むことを特徴とする光学式認識コードマーキング方法である。
【発明の効果】
【００４２】
以上述べたように、本発明によれば、有色固形物を用いて容易にマーキングをすることができる。
【００４３】
また、ワイヤー部材や透明中空パイプを用いれば、単に有色固形物を通すことによって、簡単にマーキングを行うことが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下、図面を参照して、本発明に係るカラービットマーキングの好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００４５】
実施の形態１
例えば、ビーズのような有色固形物の場合、コードの色配列に沿って固形物をフィードする手段とそれを並べる手段、並んだ固形物の並び順を固定（糸に通す、チューブに入れる、互いに接着する等）もしくは被印物に付着させて固定する手段によってカラービットコードマーキングが実現する。
【００４６】
このような例を示す説明図が図１に示されている。
【００４７】
図１には、有形固形物として例えばビーズを被印物にマーキングするシステムが示されている。まず、図１（ａ）に示すように、このシステムは、赤ビーズ１０ｒを収容するタンク１２ｒと、緑ビーズ１０ｇを収容するタンク１２ｇと、青ビーズ１０ｂを収容するタンク１２ｂと、を備えている。各タンク１２には、それぞれ制御弁１４ｒ、１４ｇ、１４ｂ、とが備えられており、図示されていない制御装置によって適宜開閉される。
【００４８】
制御装置は、外部から表現したいデータを入力し、それを光学式認識コードに変換する。この得られた光学式認識コードの色彩の並びに基づいて、上記制御弁１４を制御し、ビーズ１０の色彩の並びが所望の光学式認識コードとなるように制御を行うのである。
【００４９】
制御弁１４ｒ、１４ｇ、１４ｂ、からはビーズ１０の導管が伸びており、３色のビーズ１０ｒ、１０ｇ、１０ｂは最終的に一本の導管にまとめられる。この合流した一本の導管は、透明硬化剤が導入される配列管１６に接続している。
【００５０】
図１（ａ）に示すように、配列管１６には、このような導管が複数本接続している。この接続する各導管には、図では省略しているが、上述したように赤ビーズ１０ｒを収容するタンク１２ｒと、緑ビーズ１０ｇを収容するタンク１２ｇと、青ビーズ１０ｂを収容するタンク１２ｂと、それぞれ制御弁１４ｒ、１４ｇ、１４ｂ、とが接続している。
【００５１】
導管の本数は、マーキングしたいカラービットコードのセル（１個のカラービットコードに含まれる色の領域）の数に等しい。大規模なカラービットコードをマーキングしたい場合は、接続する導管の数が増える。その結果、配列管１６の長さが長くなる。
【００５２】
さて、配列管１６の一方端は、図示されていない透明硬化剤供給装置に接続されており、透明硬化剤が配列管１６に供給される。配列管１６の他方端は、吐出口１６ａを形成しており、この吐出口１６ａから、ビーズ１０が透明硬化剤と共に吐出される。
【００５３】
この結果、ビーズ１０が透明硬化剤とともに被印物に付着し、被印物上に所望のカラービットコードをマーキングすることができる。透明硬化剤は、エポキシ樹脂等の接着性を有する透明硬化剤であればどのようなものでもかまわないが、硬化する前は配列管１６を流れるために流動性を有する流動物である必要がある。
【００５４】
マーキング後の被印物１８上のカラービットコードの様子が図１（ｂ）に示されている。この図１（ｂ）に示すように、表面が平滑ではない被印物１８に対しても、マーキングをすることが可能である。被印物１８上にビーズ１０と透明硬化剤２０とを付着した後は、そのまま放置して硬化を待つことも良いが、加熱や乾燥工程によって硬化を早めることも好ましい。
【００５５】
このようなシステムによって、色彩が付されたビーズ１０ｒ、１０ｇ、１０ｂと、透明硬化剤２０を用いて、被印物１８上にカラービットコードをマーキングすることができる。
【００５６】
本実施の形態１によれば、特に被印物１８の表面が平滑でなくてもマーキングすることが可能となり、また、非定型の形状を有する物体でもマーキングすることが可能となる。
【００５７】
なお、制御装置は、表示したいデータを光学式認識コードに変換し、適宜制御弁１４の開閉を制御して、所望の光学式認識コードを被印物１８上に表出しうるが、このような制御は、一般にコンピュータで行うことが好適である。データを光学式認識コードに変換することは、一般にコンピュータで広く利用されているので、コンピュータに変換動作を行わせることは当業者であれば容易である。
【００５８】
また、コンピュータが制御弁１４を開閉することも、従来から工場等で広く行われていることであるから、そのような制御をコンピュータに行わせることも当業者であれば容易である。
【００５９】
なお、この実施の形態では、制御装置がデータを光学式認識コードに変換したが、操作者が所望の光学式認識コードを、直接制御装置に指示することも好適である。この場合、操作者が「赤、青、緑、緑、赤、赤、・・・」等の色彩の並びを、制御装置に直接入力し、制御装置がその指示に従って制御弁を制御することも好適である。この場合、制御装置は操作者からの指示を入力するためのキーボードやマウスと表示ディスプレイ等を備えておくことが好ましい。
【００６０】
実施の形態２  変形例
（１）ワイヤー
上記実施の形態１では、ビーズ１０を透明硬化剤２０で被印物１８に付着させたが、ビーズを所定のワイヤー３０に通すことによって、カラービットコードを「マーキング」することも好ましい。この様子が図２に示されている。この手法は、特に、被印物１８にワイヤー３０の部分が存在する場合に好適なマーキング方法である。
【００６１】
ワイヤー３０は、ワイヤー状であれば足り、ストラップやネックストラップ、ハンドバッグの取手でもかまわない。
【００６２】
被印物３０にワイヤー３０が存在しない場合は、まず、ビーズ１０をワイヤー３０に通し、その後、そのワイヤー３０を被印物１８に取り付けることが好適である。例えば、衣類に商品タグを取り付けるのに、プラスチックワイヤーが広く利用されているので、このようなワイヤーを利用すれば、衣類に容易に光学式認識コードをマーキングすることが可能である。
【００６３】
（２）透明中空パイプ
また、ビーズ１０を所定の透明中空パイプ（透明チューブとも言う）３５に入れ、その透明中空パイプ３５を被印物１８に取り付けることも好適である。この様子が図３に示されている。この場合、透明中空パイプ３５の外部からビーズの色彩の並びを検知することによって光学式認識コードが実現される。
【００６４】
（３）ビーズを予め接着
また、ビーズ１０を予め互いに接着し、その後、接着したビーズ１０の固まりを被印物１８に付着（接着剤等で接着、ひもで結びつける等）させることも好適である。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本実施の形態１の有色固形物を利用したマーキングの様子を示す説明図である。
【図２】ビーズを所定のワイヤーに通すことによって、カラービットコードを「マーキング」した様子を示す説明図である。
【図３】ビーズを所定の透明中空パイプに入れ、その透明中空パイプを被印物に取り付けた様子を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６６】
１０  ビーズ
１０ｒ  赤ビーズ
１０ｂ  青ビーズ
１０ｇ  緑ビーズ
１２  タンク
１２ｒ  赤ビーズを収容するタンク
１２ｂ  青ビーズを収容するタンク
１２ｇ  緑ビーズを収容するタンク
１４ｒ、１４ｂ、１４ｇ  制御弁  
１６  配列管
１６ａ  吐出口
１８  被印物
２０  透明硬化剤
３０  ワイヤー
３５  透明中空パイプ
【図１】
2009031835.tif 000003
【図２】
2009031835.tif 000004
【図３】
2009031835.tif 000005