(57)【要約】【課題】アクチュエータの非操作時に最小流量を所定の油圧ポンプからタンクに戻す際の管路抵抗を小さくでき、他の油圧ポンプの吸い込み性能を向上させることができる。【解決手段】可変容量型の油圧ポンプ１０，１１と、油圧ポンプ１０の圧油によって駆動するブームシリンダ７、及び油圧ポンプ１１の圧油によって駆動するアームシリンダ８を有する油圧ショベルに備えられ、油圧ポンプ１０の圧油を油圧ポンプ１１の吸い込み側に供給可能な第１連絡管路１９と、油圧ポンプ１１の圧油を油圧ポンプ１０の吸い込み側に供給可能な第２連絡管路２０と、第１連絡管路１９に設けた第１開閉弁２１と、第２連絡管路２０に設けた第２開閉弁２２とを有し、ブームシリンダ７の非操作時には第１開閉弁２１が開動作して第１連絡管路１９が開かれ、アームシリンダ８の非操作時には第２開閉弁２２が開動作して第１連絡管路２０が開かれる構成にしてある。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械に備えられ、複数の油圧ポンプと、これらの油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動する複数のアクチュエータと、上記油圧ポンプから上記アクチュエータのそれぞれに供給される圧油の流れを制御する複数の方向制御弁とを備えた作業機械の油圧駆動装置において、
上記複数の油圧ポンプのうちの所定の油圧ポンプから吐出される圧油を、上記所定の油圧ポンプとは異なる他の油圧ポンプの吸い込み側に供給可能な連絡管路と、
この連絡管路に設けられ、上記所定の油圧ポンプから吐出される圧油によって作動する上記アクチュエータのうちの所定のアクチュエータの作動停止に伴って上記連絡管路を開き、上記所定のアクチュエータの作動に伴って上記連絡管路を閉じる開閉弁とを備えたことを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
【請求項２】
上記請求項１記載の発明において、
上記複数の油圧ポンプが、第１油圧ポンプと第２油圧ポンプとを含み、
上記連絡管路が、上記所定の油圧ポンプである上記第１油圧ポンプから吐出された圧油を上記他の油圧ポンプである上記第２油圧ポンプの吸い込み側に供給可能な第１連絡管路と、上記所定の油圧ポンプである上記第２油圧ポンプの圧油を上記他の油圧ポンプである上記第１油圧ポンプの吸い込み側に供給可能な第２連絡管路とから成り、
上記開閉弁が、上記第１連絡管路に設けられる第１開閉弁と、上記第２連絡管路に設けられる第２開閉弁とから成ることを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
【請求項３】
上記請求項１記載の発明において、
上記所定の油圧ポンプの吐出管路と、上記連絡管路の接続点に上記開閉弁を配置したことを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
【請求項４】
上記請求項１記載の発明において、
上記複数の油圧ポンプが、第１油圧ポンプと第２油圧ポンプとを含み、
上記連絡管路が、上記第１油圧ポンプ及び上記第２油圧ポンプのうちの一方である上記所定の油圧ポンプから供給される圧油を、上記第１油圧ポンプ及び上記第２油圧ポンプのうちの他方である上記他の油圧ポンプの吸い込み側に供給可能な１つの連絡管路から成り、
上記開閉弁が、上記１つの連絡管路に設けられる１つの開閉弁から成ることを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
【請求項５】
上記請求項１記載の発明において、
上記複数の油圧ポンプが、第１油圧ポンプと第２油圧ポンプと第３油圧ポンプとを含み、
上記連絡管路が、上記第１油圧ポンプから吐出された圧油を上記第３油圧ポンプの吸い込み側に供給可能な第１連絡管路と、上記第２油圧ポンプから吐出された圧油を上記第３油圧ポンプの吸い込み側に供給可能な第２連絡管路とから成り、
上記開閉弁が、上記第１連絡管路に設けられる第１開閉弁と、上記第２連絡管路に設けられる第２開閉弁とから成ることを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の作業機械に備えられ、複数のアクチュエータと、これらのアクチュエータを駆動する圧油を供給する複数の油圧ポンプとを備えた作業機械の油圧駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として、特許文献１に示されるものがある。この従来技術は、作業機械例えば土工車両に備えられるもので、複数の油圧ポンプと、これらの油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動する油圧シリンダ装置、パワーシリンダ等の複数のアクチュエータと、油圧ポンプからアクチュエータのそれぞれに供給される圧油の流れを制御するメインバルブ、ステアバルブ等の方向制御弁とを備えている。
【０００３】
この従来技術では、土工車両の走行時で作業装置が使用されない油圧シリンダ装置の非操作時、すなわちアクチュエータの非操作時には、低圧用アンロードバルブが操作され、メインポンプすなわち油圧ポンプから吐出される作動油の全量がタンクに戻されるようになっている。
【特許文献１】特許第３２１７２４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来技術では、アクチュエータの非操作時に、予め定められた最小流量を油圧ポンプから低圧用アンロードバルブを介してタンクに戻すようになっているが、この際に低圧用アンロードバルブの設定圧に相応する比較的大きな管路抵抗を生じ、この大きな管路抵抗に応じたポンプ駆動トルクが要求される。このために、エネルギロスが大きくなる問題がある。また、この従来技術では油圧ポンプの吸い込み性能については、特別な考慮が払われていない。油圧ポンプの吸い込み性能が悪くなると、キャビテーションによりこの油圧ポンプの耐久性が劣化し、油圧ポンプの寿命が短くなってしまう問題がある。
【０００５】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、アクチュエータの非操作時に、予め定められた最小流量を所定の油圧ポンプからタンクに戻す際の管路抵抗を小さくすることができるとともに、所定の油圧ポンプとは異なる他の油圧ポンプの吸い込み性能を向上させることができる作業機械の油圧駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、本発明は、作業機械に備えられ、複数の油圧ポンプと、これらの油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動する複数のアクチュエータと、上記油圧ポンプから上記アクチュエータのそれぞれに供給される圧油の流れを制御する複数の方向制御弁とを備えた作業機械の油圧駆動装置において、上記複数の油圧ポンプのうちの所定の油圧ポンプから吐出される圧油を、上記所定の油圧ポンプとは異なる他の油圧ポンプの吸い込み側に供給可能な連絡管路と、この連絡管路に設けられ、上記所定の油圧ポンプから吐出される圧油によって作動する上記アクチュエータのうちの所定のアクチュエータの作動停止に伴って上記連絡管路を開き、上記所定のアクチュエータの作動に伴って上記連絡管路を閉じる開閉弁とを備えたことを特徴としている。
【０００７】
このように構成した本発明は、所定の油圧ポンプから吐出される圧油によって作動する所定のアクチュエータの作動時、すなわち操作時には、開閉弁の閉動作によって連絡管路が閉じられる。これにより、所定の油圧ポンプからの圧油が該当する方向制御弁を介して所定のアクチュエータに供給され、この所定のアクチュエータの作動を介して所望の作業を実施することができる。
【０００８】
また、所定のアクチュエータの作動停止時、すなわち非操作時には、開閉弁が開動作して連絡管路が開かれ、この連絡管路を介して所定の油圧ポンプから予め定められた最小流量が他の油圧ポンプの吸い込み側に供給される。このとき、連絡管路は他の油圧ポンプの吸い込み側に接続されているので、タンク圧と同程度の低い圧力となっており、この連絡管路の管路抵抗を小さくすることができる。これにより、所定の油圧ポンプの駆動トルクを小さく抑えることができる。また、上述したように所定のアクチュエータの非操作時に、他の油圧ポンプの吸い込み側に所定の油圧ポンプからの最小流量が合流するようにして供給されるので、他の油圧ポンプの吸い込み性能を向上させることができる。これにより、他の油圧ポンプの負荷を軽減でき、他の油圧ポンプの優れた耐久性を確保できる。
【０００９】
また、本発明は、上記発明において、上記複数の油圧ポンプが、第１油圧ポンプと第２油圧ポンプとを含み、上記連絡管路が、上記所定の油圧ポンプである上記第１油圧ポンプから吐出された圧油を上記他の油圧ポンプである上記第２油圧ポンプの吸い込み側に供給可能な第１連絡管路と、上記所定の油圧ポンプである上記第２油圧ポンプの圧油を上記他の油圧ポンプである上記第１油圧ポンプの吸い込み側に供給可能な第２連絡管路とから成り、上記開閉弁が、上記第１連絡管路に設けられる第１開閉弁と、上記第２連絡管路に設けられる第２開閉弁とから成ることを特徴としている。
【００１０】
このように構成した本発明は、第１油圧ポンプから吐出する圧油によって作動する所定のアクチュエータの非操作時には、第１開閉弁が開動作して第１連絡管路が開かれ、この第１連絡管路を介して第１油圧ポンプから最小流量が第２油圧ポンプの吸い込み側に供給される。これにより第１油圧ポンプの駆動トルクを小さく抑えることができるとともに、第２油圧ポンプの吸い込み性能を向上させることができる。
【００１１】
また逆に、第２油圧ポンプから吐出する圧油によって作動する所定のアクチュエータの非操作時には、第２開閉弁が開動作して第２連絡管路が開かれ、この第２連絡管路を介して第２油圧ポンプから最小流量が第１油圧ポンプの吸い込み側に供給される。これにより第２油圧ポンプの駆動トルクを小さく抑えることができるとともに、第１油圧ポンプの吸い込み性能を向上させることができる。
【００１２】
第１油圧ポンプから吐出される圧油によって作動する所定のアクチュエータの非操作と、第２油圧ポンプから吐出される圧油によって作動する所定のアクチュエータの非操作とが同時に行われるときには、上述の動作が複合して実施される。
【００１３】
なお、第１油圧ポンプから吐出される圧油によって作動する所定のアクチュエータの操作時には、第１開閉弁の閉動作によって第１連絡管路が閉じられ、第１油圧ポンプからの圧油が該当する方向制御弁を介して所定のアクチュエータに供給され、この所定のアクチュエータの作動によって所望の作業を実施できる。同様に、第２油圧ポンプから吐出される圧油によって作動する所定のアクチュエータの操作時には、第２開閉弁の閉動作によって第２連絡管路が閉じられ、第２油圧ポンプからの圧油が該当する方向制御弁を介して所定のアクチュエータに供給され、この所定のアクチュエータの作動によって所望の作業を実施できる。
【００１４】
また、本発明は、上記発明において、上記所定の油圧ポンプの吐出管路と、上記連絡管路の接続点に上記開閉弁を配置したことを特徴としている。
【００１５】
このように構成した本発明は、所定の油圧ポンプから吐出される圧油によって作動する所定のアクチュエータの非操作時には、開閉弁の開動作により所定の油圧ポンプから最小流量が、所定の油圧ポンプの吐出管路、開閉弁、連絡管路を介して、他の油圧ポンプの吸い込み側に直ちに供給される。これにより他の油圧ポンプの吸い込み側に迅速に所定の油圧ポンプの圧油を供給することができる。
【００１６】
また、本発明は、上記発明において、上記複数の油圧ポンプが、第１油圧ポンプと第２油圧ポンプとを含み、上記連絡管路が、上記第１油圧ポンプ及び上記第２油圧ポンプのうちの一方である上記所定の油圧ポンプから供給される圧油を、上記第１油圧ポンプ及び上記第２油圧ポンプのうちの他方である上記他の油圧ポンプの吸い込み側に供給可能な１つの連絡管路から成り、上記開閉弁が、上記１つの連絡管路に設けられる１つの開閉弁から成ることを特徴としている。
【００１７】
このように構成した本発明は、第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプのうちの一方である所定の油圧ポンプから吐出される圧油によって作動する所定のアクチュエータの非操作時には、開閉弁が開動作して連絡管路が開かれ、この連絡管路を介して所定の油圧ポンプから予め定められた最小流量が、第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプのうちの他方である他の油圧ポンプの吸い込み側に供給される。第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプのうちの一方である所定の油圧ポンプから吐出される圧油によって作動する所定のアクチュエータの操作時には、開閉弁が閉動作して連絡管路が閉じられ、所定の油圧ポンプからの圧油が該当する方向制御弁を介して所定のアクチュエータに供給される。
【００１８】
また、本発明は、上記発明において、上記複数の油圧ポンプが、第１油圧ポンプと第２油圧ポンプと第３油圧ポンプとを含み、上記連絡管路が、上記第１油圧ポンプから吐出された圧油を上記第３油圧ポンプの吸い込み側に供給可能な第１連絡管路と、上記第２油圧ポンプから吐出された圧油を上記第３油圧ポンプの吸い込み側に供給可能な第２連絡管路とから成り、上記開閉弁が、上記第１連絡管路に設けられる第１開閉弁と、上記第２連絡管路に設けられる第２開閉弁とから成ることを特徴としている。
【００１９】
このように構成した本発明は、第１油圧ポンプから吐出される圧油によって作動する所定のアクチュエータの非操作時には、第１開閉弁が開動作して第１連絡管路が開かれ、この第１連絡管路を介して第１油圧ポンプから最小流量が第３油圧ポンプの吸い込み側に供給される。これにより、第１油圧ポンプの駆動トルクを小さく抑えることができるとともに、第３油圧ポンプの吸い込み性能を向上させることができる。
【００２０】
また、第２油圧ポンプから吐出される圧油によって作動する所定のアクチュエータの非操作時には、第２開閉弁が開動作して第２連絡管路が開かれ、この第２連絡管路を介して第２油圧ポンプから最小流量が第３油圧ポンプの吸い込み側に供給される。これにより、第２油圧ポンプの駆動トルクを小さく抑えることができるとともに、第３油圧ポンプの吸い込み性能を向上させることができる。
【００２１】
第１油圧ポンプから吐出される圧油によって作動する所定のアクチュエータの非操作と、第２油圧ポンプから吐出される圧油によって作動する所定のアクチュエータの非操作とが同時に行われるときには、上述の動作が複合して実施される。
【００２２】
なお、第１油圧ポンプから吐出される圧油によって作動する所定のアクチュエータの操作時には、第１開閉弁の閉動作によって第１連絡管路が閉じられ、第１油圧ポンプからの圧油が該当する方向制御弁を介して所定のアクチュエータに供給され、この所定のアクチュエータの作動によって所望の作業を実施できる。同様に、第２油圧ポンプから吐出される圧油によって作動する所定のアクチュエータの操作時には、第２開閉弁の閉動作によって第２連絡管路が閉じられ、第２油圧ポンプからの圧油が該当する方向制御弁を介して所定のアクチュエータに供給され、この所定のアクチュエータの作動によって所望の作業を実施できる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明は、複数の油圧ポンプのうちの所定の油圧ポンプから吐出される圧油を、所定の油圧ポンプとは異なる他の油圧ポンプの吸い込み側に供給可能な連絡管路と、この連絡管路に設けられ、所定の油圧ポンプから吐出される圧油によって作動する所定のアクチュエータの作動停止に伴って連絡管路を開き、所定のアクチュエータの作動に伴って連絡管路を閉じる開閉弁とを備えたことから、所定の油圧ポンプから吐出される圧油によって作動する所定のアクチュエータの作動停止時、すなわち非操作時に、開閉弁を開動作させて連絡管路を開き、連絡管路はタンク圧と同程度の低い圧となり、予め定められた最小流量を所定の油圧ポンプからタンクに戻す際の管路抵抗を小さくすることができる。これにより、所定の油圧ポンプの駆動トルクを小さく抑えることができ、従来に比べてエネルギロスを少なくすることができる。また、このような所定のアクチュエータの非操作時に、他の油圧ポンプの吸い込み側に所定の油圧ポンプから最小流量が合流するようにして供給されるので、この他の油圧ポンプの吸い込み性能を向上させることができる。これにより、他の油圧ポンプのキャビテーションを従来よりも軽減できるため、他の油圧ポンプの優れた耐久性を確保でき、他の油圧ポンプの長寿命化を実現させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下，本発明に係る作業機械の油圧駆動装置を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【００２５】
［第１実施形態］
図１は本発明に係る油圧駆動装置が備えられる作業機械の一例として挙げた油圧ショベルを示す側面図、図２は図１に示す油圧ショベルに備えられる油圧駆動装置の第１実施形態を示す油圧回路図、図３は図２に示す第１実施形態の動作を示す油圧回路図である。
【００２６】
本発明に係る油圧駆動装置の第１実施形態が備えられる作業機械は、例えば図１に示す油圧ショベルであり、この油圧ショベルは、走行体１と、この走行体１上に配置される旋回体２と、この旋回体２に上下方向の回動可能に取り付けられ、掘削作業等を実施するフロント作業機３とを備えている。このフロント作業機３は、旋回体２に取り付けられるブーム４と、このブーム４の先端に取り付けられるアーム５と、このアーム５の先端に取り付けられるバケット６とを含んでいる。また、ブーム４を作動させるブームシリンダ７と、アーム５を作動させるアームシリンダ８と、バケット６を作動させるバケットシリンダ９とを含んでいる。
【００２７】
本発明の第１実施形態は、図２に示すように、油圧ショベルに備えられた複数の油圧ポンプ、例えば図示しないエンジンによって駆動する可変容量型油圧ポンプである第１油圧ポンプ１０、第２油圧ポンプ１１と、パイロットポンプ１２とを備えている。この油圧ショベルに備えられる複数のアクチュエータのうちの所定のアクチュエータ、例えば上述したブームシリンダ７は、第１油圧ポンプ１０から吐出される圧油によって駆動し、別の所定のアクチュエータ、例えば上述したアームシリンダ８は、第２油圧ポンプ１１から吐出される圧油によって駆動するようになっている。第１油圧ポンプ１０の主管路には、第１油圧ポンプ１０からブームシリンダ７に供給される圧油の流れを制御するブーム用方向制御弁１５を配置してあり、第２油圧ポンプ１１の主管路には、第２油圧ポンプ１１からアームシリンダ８に供給される圧油の流れを制御するアーム用方向制御弁１６を配置してある。
【００２８】
また、ブーム用方向制御弁１５を切り換え操作するブーム用操作装置１７と、アーム用方向制御弁１６を切り換え操作するアーム用操作装置１８とを備えている。例えば、上述した第１油圧ポンプ１０は、ブーム用操作装置１７の操作に比例して押しのけ容積が制御されるようになっており、また、第２油圧ポンプ１１は、アーム用操作装置１８の操作に比例して押しのけ容積が制御されるようになっている。すなわち、ポジティブ制御により第１油圧ポンプ１０，１１の押しのけ容積が制御されるようになっている。ブーム用操作装置１７、アーム用操作装置１８が中立に保持された状態では、第１油圧ポンプ１０，１１の押しのけ容積が予め定められる最小容積となり、この最小容積に相応する最小流量が第１油圧ポンプ１０，１１から吐出されるようになっている。なお、ネガティブ制御により第１油圧ポンプ１０，１１の押しのけ容積を制御する構成とすることも可能である。
【００２９】
この第１実施形態は特に、複数の油圧ポンプ、すなわち第１油圧ポンプ１０、第２油圧ポンプ１１のうちの所定の油圧ポンプから吐出される圧油を、所定の油圧ポンプとは異なる他の油圧ポンプの吸い込み側に供給可能な連絡管路と、この連絡管路に設けられ、所定の油圧ポンプから吐出される圧油によって作動する所定のアクチュエータの作動停止に伴って、上述の連絡管路を開き、所定のアクチュエータの作動に伴って連絡管路を閉じる開閉弁を備えている。
【００３０】
上述した連絡管路は、例えば一端が第１油圧ポンプ１０の主管路に接続され、他端が第２油圧ポンプ１１の吸い込み管路に接続され、所定の油圧ポンプを構成する第１油圧ポンプ１０から吐出された圧油を他の油圧ポンプを構成する第２油圧ポンプ１１の吸い込み側に供給可能な第１連絡管路１９と、一端が第２油圧ポンプ１１の主管路に接続され、他端が第１油圧ポンプ１０の吸い込み管路に接続され、所定の油圧ポンプを構成する第２油圧ポンプ１１の圧油を他の油圧ポンプを構成する第１油圧ポンプ１０の吸い込み側に供給可能な第２連絡管路２０とから成っている。
【００３１】
上述した開閉弁は、例えば第１連絡管路１９の途中に設けられる第１開閉弁２１と、第２連絡管路２１の途中に設けられる第２開閉弁２２とから成っている。これらの第１開閉弁２１及び第２開閉弁２２は、例えばパイロットポンプ１２から吐出される圧油の二次圧であるパイロット圧によって切り換え操作される油圧操作式の開閉弁から構成されている。
【００３２】
このように構成した第１実施形態は、例えばブーム用操作装置１７を操作すると、ブーム用方向制御弁１５が切り換えられるとともに、第１開閉弁２１が閉動作して第１連絡管路１９が閉じられる。これにより、第１油圧ポンプ１０から吐出された圧油が、主管路、ブーム用方向制御弁１５を介してブームシリンダ７に供給される。したがって、ブームシリンダ７が作動し、図１に示すブーム４が回動してこのブーム４を介しての所望の作業が実施される。
【００３３】
また、アーム用操作装置１８を操作すると、アーム用方向制御弁１６が切り換えられるとともに、第２開閉弁２２が閉動作して第２連絡管路２０が閉じられる。これにより、第２油圧ポンプ１１から吐出された圧油が、主管路、アーム用方向制御弁１６を介してアームシリンダ８に供給される。したがって、アームシリンダ８が作動し、図１に示すアーム５が回動してこのアーム５を介しての所望の作業が実施される。ブーム用操作装置１７とアーム用操作装置１８の双方が操作されたときには、上述した動作が複合して行われる。この複合操作によって、土砂の掘削作業等が実施される。
【００３４】
また例えば、上述のようにアーム用操作装置１８を操作してアームシリンダ８を作動させている状態から、このアーム用操作装置１８を中立に戻すと、アーム用方向制御弁１６が中立位置に復帰して、第２油圧ポンプ１１からアームシリンダ８への圧油の供給が停止し、アームシリンダ８の作動が停止するとともに、図３に示すように、第２開閉弁２２のばね力がパイロット圧による力よりも大きくなり、第２開閉弁２２が開位置に切り換えられる。したがって、第２連絡管路２０が開かれ、予め定められた最小流量が第２油圧ポンプ１１から、第２連絡管路２０、第２開閉弁２２を介して第１油圧ポンプ１０の吸い込み側に合流するようにして供給される。
【００３５】
同様に図示しないが、ブーム用操作装置１７を操作してブームシリンダ７を作動させている状態から、このブーム用操作装置１７を中立に戻すと、ブーム用方向制御弁１５が中立位置に復帰して、第１油圧ポンプ１０からブームシリンダ７への圧油の供給が停止して、このブームシリンダ７の作動が停止するとともに、同図３に示す第１開閉弁２１のばね力がパイロット圧による力よりも大きくなり、この第１開閉弁２１が開位置に切り換えられる。したがって、第１連絡管路１９が開かれ、予め定められた最小流量が第１油圧ポンプ１０から、第１連絡管路１９、第１開閉弁２１を介して第２油圧ポンプ１１の吸い込み側に合流するようにして供給される。
【００３６】
ブーム４とアーム５の複合操作を行なっている状態から、ブーム用操作装置１７とアーム用操作装置１８とを共に中立に戻した場合、すなわちブームシリンダ７及びアームシリンダ８の非操作時には、上述の動作が複合して実施される。
【００３７】
このように構成した第１実施形態は、所定の油圧ポンプ例えば第１油圧ポンプ１０から吐出する圧油によって作動する所定のアクチュエータ、すなわちブームシリンダ７の非操作時には、上述したように第１開閉弁２１が開動作して第１連絡管路１９が開かれ、この第１連絡管路１９を介して第１油圧ポンプ１０から最小流量が第２油圧ポンプ１１の吸い込み側に供給される。このとき、第１連絡管路１９は、他の油圧ポンプ、すなわち第２油圧ポンプ１１の吸い込み側に接続されているので、タンク圧と同程度の低い圧力となっており、この第１連絡管路１９の管路抵抗を小さくすることができる。これにより、第１油圧ポンプ１０の駆動トルクを小さく抑えることができ、エネルギロスを小さくすることができる。また、上述したように、ブームシリンダ７の非操作時に、第２油圧ポンプ１１の吸い込み側に第１油圧ポンプ１０からの最小流量が合流するようにして供給されるので、第２油圧ポンプ１１の吸い込み性能を向上させることができる。これにより、第２油圧ポンプ１１のキャビテーションを軽減できるため、第２油圧ポンプ１１の優れた耐久性を確保でき、この第２油圧ポンプ１１の長寿命化を実現させることができる。
【００３８】
また、所定の油圧ポンプ例えば第２油圧ポンプ１１から吐出する圧油によって作動する所定のアクチュエータ、すなわちアームシリンダ８の非操作時には、上述したように第２開閉弁２２が開動作して第２連絡管路２０が開かれ、この第２連絡管路２０を介して第２油圧ポンプ１１から最小流量が第１油圧ポンプ１０の吸い込み側に供給される。このとき、第２連絡管路２０は、他の油圧ポンプ、すなわち第１油圧ポンプ１０の吸い込み側に接続されているので、タンク圧と同程度の低い圧力となっており、この第２連絡管路２０の管路抵抗を小さくすることができる。これにより、第２油圧ポンプ１１の駆動トルクを小さく抑えることができ、エネルギロスを小さくすることができる。また、上述したように、アームシリンダ８の非操作時に、第１油圧ポンプ１０の吸い込み側に第２油圧ポンプ１１からの最小流量が合流するようにして供給されるので、第１油圧ポンプ１０の吸い込み性能を向上させることができる。これにより、第１油圧ポンプ１０のキャビテーションを軽減できるため、第１油圧ポンプ１０の優れた耐久性を確保でき、この第１油圧ポンプ１０の長寿命化を実現させることができる。
【００３９】
［第２実施形態］
図４は本発明に係る油圧駆動装置の第２実施形態を示す油圧回路図である。この第２実施形態は、第１油圧ポンプ１０の主管路と第２油圧ポンプ１１の吸い込み管路とを接続する第１連絡管路１９を介して導かれる第１油圧ポンプ１０の圧油を浄化する第１サクションフィルタ２３と、第２油圧ポンプ１１の主管路と第１油圧ポンプ１０の吸い込み管路とを接続する第２連絡管路２０を介して導かれる第２油圧ポンプ１１の圧油を浄化する第２サクションフィルタ２４とを備えている。第１サクションフィルタ２３は、例えば第１開閉弁２１の下流に位置する第１連絡管路１９部分に配置してあり、第２サクションフィルタ２４は、例えば第２開閉弁２２の下流に位置する第２連絡管路２０部分に配置してある。その他の構成は、上述した第１実施形態と同等である。
【００４０】
このように構成した第２実施形態は、上述した第１実施形態と同等の作用効果が得られる他、所定のアクチュエータを形成するブームシリンダ７、あるいはアームシリンダ８の非操作時には、第１油圧ポンプ１０から第２油圧ポンプ１１の吸い込み側に、あるいは第２油圧ポンプ１１から第１油圧ポンプ１０の吸い込み側に供給される圧油の金属摩耗粉等の異物が第１サクションフィルタ２３、あるいは第２サクションフィルタ２４によって除去される。したがって、他の油圧ポンプを構成する第２油圧ポンプ１１、あるいは第１油圧ポンプ１０の吸い込み側に清浄な圧油を供給することができ、これらの第２油圧ポンプ１１、第１油圧ポンプ１０を、圧油中に含まれる異物によって破損等を生じないように保護することができる。
【００４１】
［第３実施形態］
図５は本発明に係る油圧駆動装置の第３実施形態を示す油圧回路図である。この第３実施形態は、所定の油圧ポンプを構成する第１油圧ポンプ１０の吐出管路１０ａと、第１連絡管路１９の接続点に第１開閉弁２１を配置してあるとともに、所定の油圧ポンプを構成する第２油圧ポンプ１１の吐出管路１１ａと、第２連絡管路２０の接続点に第２開閉弁２２を配置してある。その他の構成は、上述した第１実施形態と同等である。
【００４２】
このように構成した第３実施形態は、上述した第１実施形態と同等の作用効果が得られる他、所定の油圧ポンプを構成する第１油圧ポンプ１０から吐出される圧油によって作動する所定のアクチュエータを構成するブームシリンダ７の非操作時には、第１開閉弁２１の開動作により第１油圧ポンプ１０から最小流量が、第１油圧ポンプ１０の吐出管路１０ａ、第１開閉弁２１、第１連絡管路１９を介して、第２油圧ポンプ１１の吸い込み側に直ちに供給される。これにより、第２油圧ポンプ１１の吸い込み側に迅速に第１油圧ポンプ１０の圧油を供給でき、優れた応答性を確保できる。
【００４３】
同様に、所定の油圧ポンプを構成する第２油圧ポンプ１１から吐出される圧油によって作動する所定のアクチュエータを構成するアームシリンダ８の非操作時には、第２開閉弁２２の開動作により第２油圧ポンプ１１から最小流量が、第２油圧ポンプ１１の吐出管路１１ａ、第２開閉弁２２、第２連絡管路２０を介して、第１油圧ポンプ１０の吸い込み側に直ちに供給される。これにより、第１油圧ポンプ１０の吸い込み側に迅速に第２油圧ポンプ１１の圧油を供給でき、優れた応答性を確保できる。
【００４４】
［第４実施形態］
図６は本発明に係る油圧駆動装置の第４実施形態を示す油圧回路図である。この第４実施形態は、上述した第１実施形態の構成から、例えば第１連絡管路１９と第１開閉弁２１を除いた構成にしてある。すなわち、第２油圧ポンプ１１の主管路と第１油圧ポンプ１０の吸い込み管路とを接続する１つの連絡管路２０Ａと、この連絡管路２０Ａ中に設けた１つの開閉弁２２Ａとを備えた構成となっている。その他の構成は、上述した第１実施形態と同等である。
【００４５】
このように構成した第４実施形態は、上述した第１実施形態における第１連絡管路１９及び第１開閉弁２１を設けたことによる作用効果を除いた作用効果が得られる。すなわち、上述したようにアーム用操作装置１８を操作してアームシリンダ８を作動させている状態から、このアーム用操作装置１８を中立に戻すと、アーム用方向制御弁１６が中立位置に復帰して、第２油圧ポンプ１１からアームシリンダ８への圧油の供給が停止して、このアームシリンダ８の作動が停止するとともに、開閉弁２２Ａのばね力がパイロット圧による力よりも大きくなり、この第２開閉弁２２が開位置に切り換えられる。したがって、連絡管路２０Ａが開かれ、予め定められた最小流量が第２油圧ポンプ１１から連絡管路２０Ａ、開閉弁２２Ａを介して第１油圧ポンプ１０の吸い込み側に合流するようにして供給される。これにより、第２油圧ポンプ１１の駆動トルクを小さく抑え、エネルギロスを小さくすることができるとともに、第１油圧ポンプ１０の吸い込み性能を向上させることができ、したがって、第１油圧ポンプ１０の優れた耐久性を確保でき、第１油圧ポンプ１０の長寿命化を実現させることができる。
【００４６】
なお、この第４実施形態は、第１実施形態の構成から、第１連絡管路１９と第１開閉弁２１を除いた構成にしてあるが、これとは逆に、第１実施形態の構成から第２連絡管路２０と第２開閉弁２２を除いた構成にしてもよい。
【００４７】
［第５実施形態］
図７は本発明に係る油圧駆動装置の第５実施形態を示す油圧回路図である。この第５実施形態は、電気レバーを有するブーム用操作装置１７Ａと、電気レバーを有するアーム用操作装置１８Ａを有するとともに、ブーム用操作装置１７Ａの操作信号、またはアーム用操作装置１８Ａの操作信号を入力し、電磁操作式のブーム用方向制御弁１５Ａを切り換える信号、または電磁操作式のアーム用方向制御弁１６Ａを切り換える信号を出力するコントローラ２５を備えている。また、第１油圧ポンプ１０の主管路と第２油圧ポンプ１１の吸い込み管路とを接続する第１連絡管路１９に設けた第１開閉弁２１Ｂ、及び第２油圧ポンプ１１の主管路と第１油圧ポンプ１０の吸い込み管路とを接続する第２連絡管路２０に設けた第２開閉弁２２Ｂのそれぞれは、ブーム用操作装置１７Ａ、アーム用操作装置１８Ａの操作に応じてコントローラ２５から出力される信号により切り換えられる電磁操作式の開閉弁から成っている。その他の構成は、上述した第１実施形態と同等である。
【００４８】
このように構成した第５実施形態も、ブーム用操作装置１７ａ、あるいはアーム用操作装置１８Ａの中立復帰に応じて第１開閉弁２１Ｂが開動作して第１連絡管路１９が開かれ、あるいは第２開閉弁２２Ｂが開動作して第２連絡管路２０が開かれ、上述した第１実施形態と同等の作用効果が得られる。
【００４９】
［第６実施形態］
図８は本発明に係る油圧駆動装置の第６実施形態を示す油圧回路図である。この第６実施形態は、第１油圧ポンプ１０及び第２油圧ポンプ１１の他に、第３油圧ポンプ２６を備えている。また、この第３油圧ポンプ２６から吐出される圧油によって作動するアクチュエータ、例えば特殊アタッチメント用シリンダ２７と、第３油圧ポンプ２６から特殊アタッチメント用シリンダ２７に供給される圧油の流れを制御するアタッチメント用方向制御弁２８と、パイロットポンプ１２に接続され、アタッチメント用方向制御弁２８を切り換え操作するアタッチメント用操作装置２９とを備えている。
【００５０】
この第６実施形態は、連絡管路が、所定の油圧ポンプを構成する第１油圧ポンプ１０から吐出された圧油を他の油圧ポンプを構成する第３油圧ポンプ２６の吸い込み側に供給可能な第１連絡管路１９Ａと、所定の油圧ポンプを構成する第２油圧ポンプ１１から吐出された圧油を他の油圧ポンプを構成する第３油圧ポンプ２６の吸い込み側に供給可能な第２連絡管路２０Ａとを備えている。第１連絡管路１９には、上述した第１実施形態と同等の第１開閉弁２１を設けてあり、第２連絡管路２０には、上述した第１実施形態と同等の第２開閉弁２２を設けてある。その他の構成は、上述した第１実施形態と同等である。
【００５１】
このように構成した第６実施形態は、例えば図１に示す油圧ショベルのバケット６に代えて、把持装置、杭打ち機等の特殊アタッチメントを装着させたものであり、アタッチメント用操作装置２９の操作により、アタッチメント用方向制御弁２８が切り換えられ、第３油圧ポンプ２６から吐出される圧油が、アタッチメント用方向制御弁２８を介して特殊アタッチメント用シリンダ２７に供給され、この特殊アタッチメント用シリンダ２７が作動する。これにより、特殊アタッチメントによる所望の作業を行なうことができる。
【００５２】
また、第１油圧ポンプ１０から吐出される圧油によって作動する所定のアクチュエータ、すなわちブームシリンダ７の非操作時には、第１開閉弁２１が開動作して第１連絡管路１９Ａが開かれ、この第１連絡管路１９Ａを介して第１油圧ポンプ１０から最小流量が第３油圧ポンプ２６の吸い込み側に供給される。これにより、第１油圧ポンプ１０の駆動トルクを小さく抑えることができるとともに、第３油圧ポンプ２６の吸い込み性能を向上させることができる。
【００５３】
また、第２油圧ポンプ１１から吐出される圧油によって作動する所定のアクチュエータ、すなわちアームシリンダ８の非操作時には、第２開閉弁２１が開動作して第３連絡管路２０Ａが開かれ、この第２連絡管路２０Ａを介して第２油圧ポンプ１１から最小流量が第３油圧ポンプ２６の吸い込み側に供給される。これにより、第２油圧ポンプ１１の駆動トルクを小さく抑えることができるとともに、第３油圧ポンプ２６の吸い込み性能を向上させることができる。
【００５４】
第１油圧ポンプ１０から吐出される圧油によって作動する所定のアクチュエータ、すなわちブームシリンダ１５の非操作と、第２油圧ポンプ１１から吐出される圧油によって作動する所定のアクチュエータ、すなわちアームシリンダ１６の非操作とが同時に行なわれるときには、上述の動作が複合して実施される。
【００５５】
なお、上述した第１実施形態におけるのと同様に、第１油圧ポンプ１０から吐出される圧油によるブームシリンダ７の操作時には、第１開閉弁２１の閉動作によって第１連絡管路１９Ａが閉じられ、第１油圧ポンプ１０からの圧油がブーム用方向制御弁１５を介してブームシリンダ７に供給され、ブーム４の駆動による所望の作業を実施できる。同様に、第２油圧ポンプ１１から吐出される圧油によるアームシリンダ８の操作時には、第２開閉弁２２の閉動作によって第２連絡管路２０Ａが閉じられ、第２油圧ポンプ１０からの圧油がアーム用方向制御弁１６を介してアームシリンダ８に供給され、アーム５の駆動による所望の作業を実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係る油圧駆動装置が備えられる作業機械の一例として挙げた油圧ショベルを示す側面図である。
【図２】図１に示す油圧ショベルに備えられる油圧駆動装置の第１実施形態を示す油圧回路図である。
【図３】図２に示す第１実施形態の動作を示す油圧回路図である。
【図４】本発明に係る油圧駆動装置の第２実施形態を示す油圧回路図である。
【図５】本発明に係る油圧駆動装置の第３実施形態を示す油圧回路図である。
【図６】本発明に係る油圧駆動装置の第４実施形態を示す油圧回路図である。
【図７】本発明に係る油圧駆動装置の第５実施形態を示す油圧回路図である。
【図８】本発明に係る油圧駆動装置の第６実施形態を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
【００５７】
３    フロント作業機
４    ブーム
５    アーム
７    ブームシリンダ（所定のアクチュエータ）
８    アームシリンダ（所定のアクチュエータ）
９    バケットシリンダ
１０    第１油圧ポンプ（所定の油圧ポンプ）（他の油圧ポンプ）
１０ａ  吐出管路
１１    第２油圧ポンプ（所定の油圧ポンプ）（他の油圧ポンプ）
１１ａ  吐出管路
１２    パイロットポンプ
１５    ブーム用方向制御弁
１５Ａ  ブーム用方向制御弁
１６    アーム用方向制御弁
１６Ａ  アーム用方向制御弁
１７    ブーム用操作装置
１７Ａ  ブーム用操作装置
１８    アーム用操作装置
１８Ａ  アーム用操作装置
１９    第１連絡管路
１９Ａ  第１連絡管路
２０    第２連絡管路
２０Ａ  第２連絡管路
２１    第１開閉弁
２１Ｂ  第１開閉弁
２２    第２開閉弁
２２Ａ  第２開閉弁
２２Ｂ  第２開閉弁
２３    第１サクションフィルタ
２４    第２サクションフィルタ
２５    コントローラ
２６    第３油圧ポンプ（他の油圧ポンプ）
２７    特殊アタッチメント用シリンダ
２８    アタッチメント用方向制御弁
２９    アタッチメント用操作装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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