(57)【要約】【課題】本発明は、湿田や雪路で作業するトラクタやホイルローダ等の作業車において、変速や旋回を安全に行えるようにすることを課題とする。【解決手段】前輪２とクローラ走行装置６への動力伝動を断続するクラッチ７０と、前輪２及びクローラ走行装置６を制動するブレーキ８８を油圧制御によって作動制御する作業車において、前記クラッチ７０とブレーキ８８の利き具合を通常よりも緩やかに作動制御する雪路制御モードに移行する雪路スイッチ８０を設けたことを特徴とする作業車の構成とする。【選択図】図２３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪（２）とクローラ走行装置（６）への動力伝動を断続するクラッチ（７０）と、前輪（２）及びクローラ走行装置（６）を制動するブレーキ（８８）を油圧制御によって作動制御する作業車において、前記クラッチ（７０）とブレーキ（８８）の利き具合を通常よりも緩やかに作動制御する雪路制御モードに移行する雪路スイッチ（８０）を設けたことを特徴とする作業車。
【請求項２】
変速時に走行を停止すれば、前記クラッチ（７０）を緩やかに接続して変速段に移行することを特徴とする請求項１に記載の作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタやホイルローダ等の作業車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トラクタやホイルローダ等の対地作業を行う作業車は、接地駆動力を確保するために特開２００１−２０６２５７号公報に記載の如く、後輪側にクローラを装着するセミクローラ型走行装置が用いられている。このセミクローラ型走行装置を装着した作業車は、接地面積が広いので駆動力が地面によく伝わって滑り難く、湿地作業や雪路作業に適する。
【特許文献１】特開２００１−２０６２５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記のセミクローラ型走行装置を装着した作業車は、地面が軟らかい湿田や雪路で使用することを目的にしており、除雪作業を行うにも適している。しかしながら、クローラが広い接地面積を有していても雪路では急加速や急旋回を行うと滑って思わぬ挙動を呈し、オペレータが危険を感じることがある。
【０００４】
そこで、本発明は、湿田や雪路で作業するトラクタやホイルローダ等の作業車において、変速や旋回を安全に行えるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、前輪（２）とクローラ走行装置（６）への動力伝動を断続するクラッチ（７０）と、前輪（２）及びクローラ走行装置（６）を制動するブレーキ（８８）を油圧制御によって作動制御する作業車において、前記クラッチ（７０）とブレーキ（８８）の利き具合を通常よりも緩やかに作動制御する雪路制御モードに移行する雪路スイッチ（８０）を設けたことを特徴とする作業車とする。
【０００６】
この構成によると、作業車を雪路で使用する場合には、雪路スイッチ（８０）を押すことで、通常の操作感覚で操舵や停止を行ってもクラッチ（７０）とブレーキ（８８）が緩やかに作用して急な速度変化が無くなる。
【０００７】
請求項２の発明は、変速時に走行を停止すれば、前記クラッチ（７０）を緩やかに接続して変速段に移行することを特徴とする請求項１に記載の作業車とする。
この構成によると、雪路制御モードで走行中に変速操作中に前輪（２）とクローラ走行装置（６）の駆動が停止しても、クラッチ（７０）を緩やかに接続してゆっくりと変速段の速度になる。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明は、雪路での走行や除雪作業において、雪路スイッチ（８０）を押すと、クラッチ（７０）とブレーキ（８８）がゆっくりと作用する雪路制御モードに移行し、オペレータが特別の注意を払う必要がなく、変速や旋回の操作をしても急激な速度変化や旋回をすることが無く安全である。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１発明の効果に加えて、雪や泥の走行負荷によって変速時に前輪（２）とクローラ走行装置（６）が停止しても、クラッチ（７０）が緩やかに接続して変速段の速度になるので、ショックや急激な加速が無く安全である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は本発明を具備したセミクローラ型農用トラクタの全体側面図である。
農用トラクタ１の機体前側部には左右一対の前輪２，２を設け、機体後部に設けた左右後車軸３，３に左右一対のクローラ走行装置６，６を装着して、セミクローラ型の農用トラクタ１に構成し、運転席部７をキャビン８で覆っている。また、機体の後側部には、図示省略したが、三点リンク機構を介してロータリ耕転装置等の作業機を連結し、油圧昇降シリンダにより上下回動するリフトアーム及びリフトロッドにより昇降するように構成している。
【００１１】
左右クローラ走行装置６は、図２から図４に示すように、後車軸ケース４における左右後車軸３支持用の筒体回りに回動可能に取り付けられているクローラフレーム１１と、後車軸３により駆動される駆動スプロケット１２と、クローラフレーム１１の下部フレーム部１１ｂ前側部に前後方向に移動自在に支持されている前側誘導輪１３と、クローラフレーム１１の下部フレーム部１１ｂ後部に支持されている後側誘導輪１４と、クローラフレーム１１の下部フレーム部１１ｂに前後方向に沿うように支架している複数の中間転輪１５，・・・と、これらの駆動スプロケット１２と前側誘導輪１３と後側誘導輪１４及び中間転輪１５，・・・に巻き掛けたゴム製走行クローラ１６により構成されている。
【００１２】
次に、図５から図９に基づきクローラ走行装置６の駆動スプロケット１２について説明する。
この駆動スプロケット１２は、芯金ありのゴム製走行クローラ１６を回転駆動するもので、駆動スプロケット１２は、基部スプロケット１２ａと、基部スプロケット１２ａの外周端部左右両側にボルト１２ｆ，１２ｆで固着されている左右リング板１２ｂ，１２ｃと、左右リング板１２ｂ，１２ｃの外周部に所定間隔毎に取り付けられている左右方向の取付ボルト１２ｄ，・・・・左右ナット１２ｅ，１２ｅ，・・・と、取付ボルト１２ｄの左右リング板１２ｂ，１２ｃの間隔部を覆うように係合支持されて転動自在の円形のカラー１２ｇ，・・・により構成されている。そして、左右後車軸３のハブ３ａに基部スプロケット１２ａのハブ部をボルト・ナットで固着している。
【００１３】
また、前記取付ボルト１２ｄを、左右両側の小径の左右ねじ部、及び、中間部が大径の段付きボルトに構成し、左右ねじ部には共に同一方向のねじを刻設し、図８において、左右ナット１２ｅ，１２ｅ，・・・が時計方向に回転すると、ねじの締め付け方向の力を受け弛みを防止するように構成している。
【００１４】
しかして、駆動スプロケット１２外周部の回転方向に隣接する幅広のカラー１２ｇ，の左右中間部と、走行クローラ１６の左右中間部のツメ部１６ａ，・・・が噛み合いながら走行クローラ１６は駆動される。また、取付ボルト１２ｄの左右ねじ部を共に同一方向のねじとし、図８において、回転時に接触する泥により左右ナット１２ｅ，１２ｅ，が時計方向に回転する力を受けると、左右ナット１２ｅ，１２ｅ，・・・、ボルト１２ｆ，・・・が締め付け方向の力を受け弛みが防止される。
【００１５】
また、基部スプロケット１２ａの幅広の外周端部左右両側に、左右リング板１２ｂ，１２ｃを例えばＭ１２のボルト１２ｆ，・・・で固着し、左右リング板１２ｂ，１２ｃの外周部には左右方向の段付き取付ボルト１２ｄ，・・・を挟んで左右ねじ部を左右両側に突出するように支持し、例えばＭ６の左右ナット１２ｅ，・・・により固着し、段付き取付ボルト１２ｄ，・・・の左右リング板１２ｂ，１２ｃの間にカラー１２ｇを嵌合支持している。
【００１６】
そして、カラー１２ｇの長さは左右リング板１２ｂ，１２ｃの間隔よりもやや狭くして、取付ボルト１２ｄに対して回転できるように構成し、また、左右リング板１２ｂ，１２ｃの外周端面よりもカラー１２ｇの外周端面を放射方向外周側に位置させるように構成し、カラー１２ｇの左右両端、左右リング板１２ｂ，１２ｃの外周端、左右ナット１２ｅ，１２ｅの外周端が、左右両側ほど低くなる傾斜面を構成している。
【００１７】
前記構成によると、走行クローラ１６の爪部１６ａをスプロケットで直接受けるのではなく、回転するカラー１２ｇにより受け、また、カラー１２ｇの左右両端、左右リング板１２ｂ，１２ｃの外周端、左右ナット１２ｅ，１２ｅの外周端面により左右両側ほど低い傾斜面を構成しているため、走行クローラ１６の左右両側部の内側への変形が容易となり摩耗及び亀裂を防ぐことができる。
【００１８】
また、図５から図７に示すように、基部スプロケット１２ａの外周端部を左右両側に拡がる幅広の板体に構成し、この外周端部を側面視で波型の凹凸部に構成し、この凸部の先端部左右両側に前記左右リング板１２ｂ，１２ｃをボルト１２ｆ，・・・により固着し、凹部と左右リング板１２ｂ，１２ｃの下端との間に左右開口部１２ｈ，・・・が構成されている。
【００１９】
また、図５に示すように、側面視において、基部スプロケット１２ａの前記凹部の形状と走行クローラ１６の爪部１６ａの形状を相似形で凹部の方をやや大きく構成し、ツメ部１６ａが凹部に回転時に嵌合しても接触しないように構成している。
【００２０】
前記構成によると、基部スプロケット１２ａの外周端部の前記凹部に走行クローラ１６の爪部１６ａが駆動時に嵌り込んでも、爪部１６ａが基部スプロケット１２ａに接触しないので、走行クローラ１６の摩耗を防止することができる。また、基部スプロケット１２ａの前記凹部と左右リング板１２ｂ，１２ｃの下端との間に左右開口部１２ｈ，・・・が構成されているので、基部スプロケット１２ａの凹部に噛み込んだ泥等を左右開口部１２ｈ，・・・から円滑に排出し泥等の堆積を防止できる。
【００２１】
また、図７に示すように、基部スプロケット１２ａの外周端部を左右両側に拡がる幅広の板体に構成し、この板体の放射方向外周面を中央部から左右両側に向けて下り傾斜面に構成し、基部スプロケット１２ａのハブ部の放射方向外周部を左右外側に向けて屈曲させている。しかして、基部スプロケット１２ａの泥等の落下排出を円滑にして堆積を防止することができる。
【００２２】
さらに、図８に示す如く、左右リング板１２ｂ，１２ｃの外周縁には凹部１２ｎを所定間隔で形成し、横より見て、左右リング板１２ｂ，１２ｃの凹部１２ｎが交互になるよう配置して、内部の雪や泥が凹部１２ｎから外へ排出されるようにしている。
【００２３】
なお、左右リング板１２ｂ，１２ｃは、図１０に示すように複数の円弧状板１２ｂ１，１２ｃ１を基部スプロケット１２ａの外周端部左右両側に円状に配置した構成にすることも出来る。この円弧状板１２ｂ１，１２ｃ１は、基部スプロケット１２ａにボルト１２ｆで取り付ける孔を放射方向の長孔として取り付けることで、走行クローラ１６の着脱の際に円弧状板１２ｂ１，１２ｃ１を基部スプロケット１２ａの中心側へずらすようにすれば、着脱が容易に行える。
【００２４】
図１０の実施例には、クローラフレーム１１の側面にバール６０を前後の取付部６１,６２に取り付けている。図１１に拡大して示すように、前取付部６１にはバール６０の嵌合孔が形成され、後取付部６２にはバール６０の嵌合孔とその内部にスプリング６３を嵌め込み、バール６０を後取付部６２の嵌合孔に嵌入させてスプリング６３を押してバール６０の前端を前取付部６１の嵌合孔に挿入して取り付ける。バール６０は走行クローラ１６を駆動スプロケット１２に巻き掛ける際に使用する。なお、バール６０の収納は、図１２に示すように、左右の燃料タンク４６の下側を繋ぐパイプ４７，４８の前側パイプ４７内に差し込むようにしても良い。
【００２５】
また、図６に示すように、農用トラクタ１の後車軸３の左右両側部にハブ３ａを構成し、スプロケット１２の基部スプロケット１２ａのハブ内側面に、後車軸３のハブ３ａ外側面を接合し、例えばＭ２２の８本のボルト・ナット２２，・・・で着脱自在に取り付けている。さらに、基部スプロケット１２ａのハブの外側面に外側車軸２３のハブの内側面を接合し、例えばＭ２２のボルト・ナット２４，・・・で取り付け、ボルト・ナット２２，・・・とボルト・ナット２４，・・・を互いに干渉しないように交互に配設している。
【００２６】
前記構成によると、後車軸３のハブ３ａに取り付けているクローラ走行装置６と後輪（図示省略）との取替えを容易に行なうことができる。
また、図３に示すように、クローラ走行装置６のクローラフレーム１１に前側誘導輪１３の前側支持体１３ａを前後方向に調節自在に支持し、調節ボルト１３ｂにより前側誘導輪１３を適宜調節位置に固定できるように構成し、また、クローラフレーム１１に後側誘導輪１４の後側支持体１４ａをボルト・ナットで固着している。
【００２７】
前記構成によると、基部スプロケット１２ａを後車軸３に取り付けた状態で、クローラフレーム１１に対して調節ボルト１３ｂにより前側誘導輪１３を後側に移動して走行クローラ１６を弛めることにより、走行クローラ１６を左右両側から中央寄りに移動させることにより駆動スプロケット１２に装着することができ、また、前側誘導輪１３を前側に戻すと走行クローラ１６の走行状態となり、組立て作業が容易となる。
【００２８】
また、図３に示すように、キャビン８の後側下部にマウントブラケット２６を取り付け、クローラフレーム１１の中間フレーム部１１ａには、スイングアーム２７の中間部を軸２７ａで軸支すると共に、スイングアーム２７の前側端部を下部フレーム部１１ｂに軸２７ｂを介して枢支連結し、スイングアーム２７の後側端部とマウントブラケット２６との間をスプリング２８で連結し、クローラフレーム１１の前側部を下方に押圧し、クローラ走行装置６が常に接地するようにして接地面を広げ、接地圧を小さくしている。
【００２９】
また、図８に示すように、スイングアーム２７の前側部には、上下調節自在のストッパ２９を上側に向けて延出し、水平方向の下部フレーム部１１ｂが所定角度上方に回動すると、ストッパ２９の上側端部が中間フレーム１１ａに当接し、クローラフレーム１１の上方への回動を規制している。しかして、後進走行時の前記スプリング２８の動きを規制して、クローラ走行装置６の前側部の上方への回動を規制し、クローラの接地圧増大を牽制している。
【００３０】
次に、図２から図４に基づき、クローラフレーム１１の後車軸３への軸支構成について説明する。
左右のクローラフレーム１１，１１の内側中間フレーム１１ｃ，１１ｃの前側部を左右連結フレーム１１ｄにより一体的に連結し、内側中間フレーム１１ｃ，１１ｃの後側部を後車軸３，３を覆っているスリーブに嵌合軸支している。  また、左右の基部スプロケット１２ａ，１２ａの左右両側に外側車軸２３をボルト・ナットで固着し、軸支フレーム１１ｅの筒体１１ｆに外側車軸２３を軸受３２を介して軸支している。
【００３１】
図９に示す如く、筒体１１ｆの中央部凸条１１ｇの左右両側に、左右軸受３２，３２を配設し、外側車軸２３のハブ２３ａと筒体１１ｆの内側端部との間に、内側シール３３ａを介装している。  また、筒体１１ｆの左右外側面及び外側車軸２３の左右両側部に大径の蓋体３４を嵌合装着し、外側車軸２３の端部にナット３７をねじ嵌合して蓋体３４を固着している。さらに、筒体１１ｆの外側端部と蓋体３４との間に外側ユニタイツシール３３ｂを介装し、蓋体３４の内周部と外側車軸２３の外周面との間に０リング３８を介装し、外側の軸受３２と外側ユニタイツシール３３ｂとの間に潤滑油の注油口３６を設けている。
【００３２】
前記構成によると、外側車軸２３を確実にシールしながら駆動スプロケット１２を強固に支持することができ、耐久性を高めることができる。
次に、図１３から図２０に示す走行クローラ１６における雪の付着防止構成について説明する。
【００３３】
図１３、１４に示す実施例では、クローラフレーム１１の下部フレーム部１１ｂに、後側誘導輪１４の前部上方部位で且つ駆動スプロケット１２の後部下方部位に位置するようにスクレーパ４１を設け、後側誘導輪１４が上方に持ち回りした雪を掻き落すように構成している。
【００３４】
このスクレーパ４１は、下部フレーム部１１ｂの上側面にボルト・ナット４２で取り付けられる取付部４１ａと、この取付部４１ａにピン４１ｂで回動可能に取り付ける左右方向に幅広のスクレーパ板４１ｃにより構成されている。このスクレーパ板４１ｃは、後側誘導輪１４がクローラ１６の内側に沿って持上げる雪を掻き落す作用をする。そして、路面に雪が無く、必要の無い場合には、スクレーパ板４１ｃを取付部４１ａ側へ折り曲げたり、全体を下部フレーム部１１ｂから取り外すようにする。
【００３５】
図１５と図１６に示す実施例のスクレーパ４３は、下部フレーム部１１ｂの上側面にボルト・ナット４４で取り付け、取付部から後方へ斜めに立ち上げ、左右に側方へ向かう傾斜面４３ａ，４３ｂを形成し、掻き落す雪をクローラ１６の外部へ案内するようにしている。このスクレーパ４３も必要の無い場合には取り外すようにする。
【００３６】
図１７、１８には、駆動スプロケット１２に設ける跳ね飛ばしリブ１２ｍを示している。この跳ね飛ばしリブ１２ｍはハブ部１２ｉと周縁歯部１２ｋを繋ぐ板状のリブで、図１６の如く真横に張り出したり、図１８に示す如く回転方向に向けて前傾させて張り出しても良い。この跳ね飛ばしリブ１２ｍで起風して付着しようとする雪を跳ね飛ばすのである。
【００３７】
なお、基部スプロケット１２ａの外周端部を左右両側に拡がる幅広の板体でなく、外周端の山部をカラー１２ｇの長さより僅かに幅広くして外周端の谷部に向かって幅を狭くすると共に谷部を断面視で山状に尖らせると、雪が外周谷部に溜まり難くなる。
【００３８】
図１９には、駆動スプロケット１２の外周歯面に付着する雪を掻き落すように、歯面と噛み合うアイドラ４５を設けた構成で、図示の如く駆動スプロケット１２の前側と後側の両側に設けても良く、前或いは後の片側であっても良い。このアイドラ４５は図２０の如く、左右両側に歯部４５ａを形成し、中間部４５ｂを筒状に形成しても良い。
【００３９】
図２１に示すセミクローラ型農用トラクタは、側面視で三角形状になる走行クローラ１６を覆う左右のフェンダ６５を連結してＦＲＰを用いてリム成型により樹脂で一体成型している。このフェンダ６５は、セミクローラ型農用トラクタ専用で、フェンダ６５と走行クローラ１６の間隔を狭めて雪や泥の跳ね出しを効果的に防ぐ。６６は、乗降用ステップである。
【００４０】
次に、図２２に基づき農用トラクタ１の動力伝動構成を説明する。
機体の前側に搭載するエンジンの回転動力がミッションケース６９内に伝動され、このミッションケース６９の入口部に設けた主クラッチ７０で動力の断続が行われる。主クラッチ７０を経た動力が、前輪２，２とクローラ走行装置６，６を駆動する走行動力とＰＴＯ軸を駆動する外部取出動力の二系統に分岐される。
【００４１】
走行動力は、高低変速部７１と前後進切換部７２と主変速部７３及び副変速部７４からなる走行変速装置を経て後輪デフ装置（図示省略）に伝動され、さらに左右後輪軸３,３とクローラ走行装置６,６に伝動される。この変速装置は、高低変速部７１で高低二段に変速され、主変速部７３で四個の変速ギアで四段に変速され、副変速部７４で三個の変速ギアにより三段に変速されて、低速八段、中速八段、高速八段の合計二十四段に変速される構成である。
【００４２】
また、走行変速装置の変速後の動力は、四ＷＤ切換・倍速変速装置７５、前輪増速切換部６８を経由してミッションケース６９の前側部に取出され、前輪伝動軸７６を経由して前輪軸ケース（図示省略）内の前輪デフ装置（図示省略）に伝動され、左右前輪２,２に伝動される。
【００４３】
また、ＰＴＯ駆動力は、ＰＴＯクラッチ装置７７とＰＴＯ変速装置７８を経て、ミッションケース６９の後側部から後方に突出するＰＴＯ軸７９に取り出されて作業機に伝動される。
【００４４】
次に、マイコン制御部による走行制御について説明する。
図２３は、マイコン６７の制御信号の入出力を示すブロック図である。
各センサからマイコンに入る信号は、ステアリングハンドル８１からの旋回角信号、主変速レバー８２からの主変速部７３に対する変速指示段、副変速レバー９１から副変速部７４に対する変速指示段、前後進切換レバー８３から前後進切換部７２に対する前後切換指示、クラッチペダル８４から主クラッチ７０に対する入切信号、ブレーキペダル８５からディスクブレーキ８８に対する制動信号、雪路スイッチ８０からの雪路走行信号、マウントブラケット２６とクローラフレーム１１の間に設けるスプリング２８の破断を電圧変化や電流遮断で検出するスプリングセンサ９０からの信号である。
【００４５】
また、マイコンから出る制御信号は、各油圧シリンダ９２に対して、主クラッチ７０の断続動作指示、高低変速部７１の変速指示、前後進切換部７２の戦後切換指示、主変速部７３の変速指示、副変速部７４の変速指示等と、異常表示器８６と警報器８７に対する異常表示信号である。
【００４６】
雪路での走行時に急旋回や急ブレーキを行うと機体が滑って思わぬ挙動を示すので、これを防ぐ為に、図２４に示す雪路走行制御を行う。まず、ステップＳ１でエンジンを始動し、これから除雪作業を行う場合にはステップＳ２で雪路スイッチ８０を押す。そして、ステップＳ３でクラッチペダル８４を操作すると主クラッチ７０がゆっくりと入れられて走行を開始する。
【００４７】
その後、ステップＳ４で主変速レバー８２や副変速レバー９１或いは前後進切換レバー８３を操作して変速すれば、ステップＳ５で主変速部７３や副変速部７４或いは前後進切換部７２がゆっくりと変速される。さらに、ステップＳ６でステアリングハンドル８１で旋回操作があれば、ステップＳ７で片側のディスクブレーキ８８を緩制動する。
【００４８】
また、ステップＳ８でブレーキペダル８５を踏込めば、ステップＳ９で左右両方のディスクブレーキ８８を緩制動する。なお、ステップＳ２で雪路スイッチ８０を入れなければ、変速動作やクラッチ動作及びブレーキ動作は通常通りである。
【００４９】
クローラ走行装置６は、クローラ１６が外れたり破断することがあるが、この異常状態はクローラ走行装置が雪や泥に埋まっている場合に判り難いので、スプリングセンサ９０が異常を検出して、運転席部７に設ける異常表示器８６に異常を表示したり、警報器８７を鳴動させたりして、オペレータに知らせる。
【００５０】
図２５は、前述した図２４のステップＳ３の「主クラッチをゆっくり入れる」の具体的説明である。縦軸のｐは主クラッチが完全に接続する圧力である。横軸は時間である。ラインＬ１は雪路以外の走行条件のときの時間と圧力の関係線である。即ち、時間ｔ１（標準時間）で主クラッチが完全に接続する構成としている。ラインＬ２は雪路での走行のときの時間と圧力の関係線である。即ち、時間ｔ２で主クラッチが完全に接続する構成としている。この雪路の場合の主クラッチ接続時間ｔ２は、前記時間ｔ１の約２倍の長さである。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】作業車実施例としてのセミクローラ型農用トラクタの全体側面図
【図２】クローラ走行装置の平断面図
【図３】クローラ走行装置の側面図
【図４】クローラ走行装置の背断面図
【図５】クローラ走行装置の側面図
【図６】クローラ走行装置の背断面図
【図７】クローラ走行装置一部拡大背断面図
【図８】クローラ走行装置の一部拡大側面図
【図９】外側車軸の拡大側断面図
【図１０】別実施例のクローラ走行装置の側面図
【図１１】一部の拡大斜視図
【図１２】一部の拡大斜視図
【図１３】別実施例のクローラ走行装置の側面図
【図１４】一部の拡大分解斜視図
【図１５】別実施例のクローラ走行装置の側面図
【図１６】一部の拡大斜視図
【図１７】一部の拡大斜視図
【図１８】一部の拡大斜視図
【図１９】別実施例のクローラ走行装置の側面図
【図２０】一部の拡大斜視図
【図２１】別実施例のセミクローラ型農用トラクタの全体側面図
【図２２】ミッションケースの側断面図
【図２３】制御ブロック図
【図２４】制御フローチャート図
【図２５】主クラッチ接続の時間と主クラッチ接続圧力との関係図
【符号の説明】
【００５２】
２  前輪（走行装置）
６  クローラ走行装置
７０  主クラッチ（クラッチ）
８０  雪路スイッチ
８８  ディスクブレーキ（ブレーキ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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