(57)【要約】【課題】ＤＣ／ＤＣコンバータを介して高圧バッテリに接続された低圧バッテリの電圧をより適切に管理する。【解決手段】低圧バッテリの端子間電圧ＶＢが所定電圧Ｖｏ以上のときには（Ｓ１１０）、所定電圧Ｖｏを目標電圧ＶＢ＊としてＤＣ／ＤＣコンバータを制御し（Ｓ１３０〜Ｓ１５０）、低圧バッテリの端子間電圧ＶＢが所定電圧Ｖｏ未満のときには（Ｓ１１０）、電圧低下量ΔＶを積算し（Ｓ１７０，Ｓ１８０）、端子間電圧ＶＢが所定電圧Ｖｏ以上に回復したときに積算した電圧低下量Ｉｖに基づいて急速充電時間Ｔｃｈを設定し（Ｓ２１０）、設定した急速充電時間Ｔｃｈだけ所定電圧Ｖｏよりも高い高電圧Ｖｈｉを目標電圧ＶＢ＊とする（Ｓ２２０，Ｓ２３０）。これにより、低圧バッテリに接続された補機がＤＣ／ＤＣコンバータの最大出力を超えて駆動したときに低圧バッテリから持ち出された電力を迅速にリカバーすることができる。【選択図】図２
2009284649.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高圧用の駆動機器が接続された高圧系と電力をやり取りする高圧用蓄電手段と、低圧用の駆動機器が接続された低圧系と電力をやり取りする低圧用蓄電手段と、前記高圧系の電力を電圧変換して前記低圧系に供給する電圧変換手段と、を備える電力装置であって、
前記低圧用蓄電手段の電圧を検出する電圧検出手段と、
通常時には所定電圧を目標電圧として前記電圧変換手段を制御する定電圧制御を行ない、該定電圧制御に拘わらず前記検出された低圧用蓄電手段の電圧が前記所定電圧に対して低下したときには電圧低下分の時間積分値を演算し前記検出された低圧用蓄電手段の電圧が前記所定電圧に回復したときに前記演算した時間積分値に応じて前記目標電圧を前記所定電圧よりも高くして前記電圧変換手段を制御する高圧制御を行なう電圧変換制御手段と、
を備える電力装置。
【請求項２】
前記電圧変換制御手段は、前記演算した時間積分値が大きいほど長時間に亘って前記高圧制御を行なう手段である請求項１記載の電力装置。
【請求項３】
前記電圧変換制御手段は、前記演算した時間積分値が大きいほど前記目標電圧を高くして前記高圧制御を行なう手段である請求項１または２記載の電力装置。
【請求項４】
自動車に搭載される請求項１ないし３いずれか１項に記載の電力装置であって、
前記高圧用の駆動機器は、走行用の電動機であり、
前記低圧用の駆動機器は、電動操舵装置である
電力装置。
【請求項５】
高圧用の駆動機器が接続された高圧系と電力をやり取りする高圧用蓄電手段と、低圧用の駆動機器が接続された低圧系と電力をやり取りする低圧用蓄電手段と、前記高圧系の電力を電圧変換して前記低圧系に供給する電圧変換手段と、を備える電力装置の制御方法であって、
通常時には所定電圧を目標電圧として前記電圧変換手段を制御する定電圧制御を行ない、該定電圧制御に拘わらず前記低圧用蓄電手段の電圧が前記所定電圧に対して低下したときには電圧低下分の時間積分値を演算し前記低圧用蓄電手段の電圧が前記所定電圧に回復したときに前記演算した時間積分値に応じて前記目標電圧を前記所定電圧よりも高くして前記電圧変換手段を制御する高圧制御を行なう
ことを特徴とする電力装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電力装置およびその制御方法に関し、詳しくは、高圧用の駆動機器が接続された高圧系と電力をやり取りする高圧用蓄電手段と、低圧用の駆動機器が接続された低圧系と電力をやり取りする低圧用蓄電手段と、前記高圧系の電力を電圧変換して前記低圧系に供給する電圧変換手段と、を備える電力装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電力装置としては、補機系の低圧バッテリと走行用のモータと電力をやり取りする高圧バッテリとがＤＣ−ＤＣコンバータを介して接続されたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、低圧バッテリに接続された電力ラインに取り付けられた電圧センサおよび電流センサからの信号により補機消費電力Ｐｈを演算し、演算した補機消費電力Ｐｈが閾値Ｐｒｅｆ未満のときには出力電圧Ｖｏｕｔを低電圧ＶＬｏｗに設定し、補機消費電力Ｐｈが閾値Ｐｒｅｆ以上のときには出力電圧Ｖｏｕｔを高電圧ＶＨｉに設定し、設定した出力電圧ＶｏｕｔをもってＤＣ−ＤＣコンバータを制御している。
【特許文献１】特開２００４−３２０８７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように、低圧バッテリの電圧を管理することは低圧バッテリの過充電や過放電を防止するための重要な課題として考えられており、低圧バッテリの電圧を管理するためのより適切な手法が求められている。
【０００４】
本発明の電力装置およびその制御方法は、低圧用蓄電装置の電圧をより適切に管理することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の電力装置およびその制御方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の電力装置は、
高圧用の駆動機器が接続された高圧系と電力をやり取りする高圧用蓄電手段と、低圧用の駆動機器が接続された低圧系と電力をやり取りする低圧用蓄電手段と、前記高圧系の電力を電圧変換して前記低圧系に供給する電圧変換手段と、を備える電力装置であって、
前記低圧用蓄電手段の電圧を検出する電圧検出手段と、
通常時には所定電圧を目標電圧として前記電圧変換手段を制御する定電圧制御を行ない、該定電圧制御に拘わらず前記検出された低圧用蓄電手段の電圧が前記所定電圧に対して低下したときには電圧低下分の時間積分値を演算し前記検出された低圧用蓄電手段の電圧が前記所定電圧に回復したときに前記演算した時間積分値に応じて前記目標電圧を前記所定電圧よりも高くして前記電圧変換手段を制御する高圧制御を行なう電圧変換制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の電力装置では、通常時には所定電圧を目標電圧として電圧変換手段を制御する定電圧制御を行ない、この定電圧制御に拘わらず低圧用蓄電手段の電圧が所定電圧に対して低下したときには電圧低下分の時間積分値を演算し低圧用蓄電手段の電圧が所定電圧に回復したときに演算した時間積分値に応じて目標電圧を所定電圧よりも高くして電圧変換手段を制御する高圧制御を行なう。これにより、通常時では定電圧制御により低圧用蓄電手段の電圧を保持することができ、定電圧制御に拘わらず低圧用駆動機器で消費される電力が電力変換手段の最大出力を超えて低圧用蓄電手段が一時的に放電されたときであってもその後に低圧用蓄電手段を迅速に充電させることができる。この結果、低圧用蓄電装置の電圧をより適切に管理することができる。
【０００８】
こうした本発明の電力装置において、前記電圧変換制御手段は、前記演算した時間積分値が大きいほど長時間に亘って前記高圧制御を行なう手段であるものとすることもできる。
【０００９】
また、本発明の電力装置において、前記電圧変換制御手段は、前記演算した時間積分値が大きいほど前記目標電圧を高くして前記高圧制御を行なう手段であるものとすることもできる。
【００１０】
さらに、自動車に搭載される本発明の電力装置において、前記高圧用の駆動機器は、走行用の電動機であり、前記低圧用の駆動機器は、電動操舵装置であるものとすることもできる。
【００１１】
本発明の電力装置の制御方法は、
高圧用の駆動機器が接続された高圧系と電力をやり取りする高圧用蓄電手段と、低圧用の駆動機器が接続された低圧系と電力をやり取りする低圧用蓄電手段と、前記高圧系の電力を電圧変換して前記低圧系に供給する電圧変換手段と、を備える電力装置の制御方法であって、
通常時には所定電圧を目標電圧として前記電圧変換手段を制御する定電圧制御を行ない、該定電圧制御に拘わらず前記低圧用蓄電手段の電圧が前記所定電圧に対して低下したときには電圧低下分の時間積分値を演算し前記低圧用蓄電手段の電圧が前記所定電圧に回復したときに前記演算した時間積分値に応じて前記目標電圧を前記所定電圧よりも高くして前記電圧変換手段を制御する高圧制御を行なう
ことを要旨とする。
【００１２】
この本発明の電力装置の制御方法によれば、通常時には所定電圧を目標電圧として電圧変換手段を制御する定電圧制御を行ない、この定電圧制御に拘わらず低圧用蓄電手段の電圧が所定電圧に対して低下したときには電圧低下分の時間積分値を演算し低圧用蓄電手段の電圧が所定電圧に回復したときに演算した時間積分値に応じて目標電圧を所定電圧よりも高くして電圧変換手段を制御する高圧制御を行なう。これにより、通常時では定電圧制御により低圧用蓄電手段の電圧を保持することができ、定電圧制御に拘わらず低圧用駆動機器で消費される電力が電力変換手段の最大出力を超えて低圧用蓄電手段が一時的に放電されたときであってもその後に低圧用蓄電手段を迅速に充電させることができる。この結果、低圧用蓄電装置の電圧をより適切に管理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１４】
図１は、本発明の一実施例としての電力装置２０を搭載したハイブリッド自動車１０の構成の概略を示す構成図である。ハイブリッド自動車１０は、図示するように、ガソリンなどの燃料により動力を出力する内燃機関としてのエンジン２２と、エンジン２２のクランクシャフトにキャリアが接続されると共にデファレンシャルギヤを介して駆動輪１９ａ，１９ｂに連結された駆動軸にリングギヤが接続された遊星歯車機構１４と、遊星歯車機構１４のサンギヤに接続された発電可能なモータＭＧ１と、モータＭＧ１を駆動する駆動回路としてのインバータ１６と、駆動軸に動力を出力する発電可能なモータＭＧ２と、モータＭＧ２を駆動する駆動回路としてのインバータ１８と、インバータ１６，１８と電力ライン２３により接続された高圧バッテリ２２と、ステアリングホイール３２になされたステアリング操作に基づくアシストトルクをインターミディエイトシャフト３４ａやステアリングギヤ３４ｂを介して最終的に駆動輪１９ａ，１９ｂに出力する電動パワーステアリング（以下、ＥＰＳという）３０と、ＥＰＳ３０やその他の補機３６と電力ライン２５により接続された低圧バッテリ２４と、高圧系の電力ライン２３に接続されると共に低圧系の電力ライン２５に接続され電力ライン２３からの電力を電圧変換して電力ライン２５に出力するＤＣ／ＤＣコンバータ２６と、主としてＤＣ／ＤＣコンバータ２６をコントロールする電子制御ユニット４０とを備える。なお、実施例のハイブリッド自動車１０は、エンジン２２を制御するエンジン用電子制御ユニットやモータＭＧ１，ＭＧ２を制御するモータ用制御ユニット，車両の駆動系全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニットなどを備えるが、これらは本発明の中核をなさないから、図示および説明は省略する。
【００１５】
高圧バッテリ２２は、例えば、数Ｖの単セルを直列接続して定格電圧が約２００Ｖとなるよう構成されたニッケル水素蓄電池であり、低圧バッテリ２４は、例えば、数Ｖの単セルを直列接続して定格電圧が約１２Ｖとなるよう構成された鉛蓄電池である。
【００１６】
ＤＣ／ＤＣコンバータ２６は、図示しないスイッチング素子をオンオフすることにより高圧系の電力ライン２３の電力を降圧して低圧系の電力ライン２５に出力可能な回路として構成されており、電子制御ユニット４０からのＰＷＭ制御信号を受けて駆動する。
【００１７】
電子制御ユニット４０は、ＣＰＵ４２を中心としたマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ４２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ４４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ４６と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。電子制御ユニット４０には、低圧バッテリ２４の出力端子間に取り付けられた電圧センサ２４ａからの端子間電圧ＶＢなどが入力ポートを介して入力されており、電子制御ユニット４０からは、ＤＣ／ＤＣコンバータ２６への駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００１８】
こうして構成されたハイブリッド自動車１０に搭載される実施例の電力装置２０としては、高圧バッテリ２２と、低圧バッテリ２４と、ＤＣ／ＤＣコンバータ２６と、電子制御ユニット４０と、電圧センサ２４ａとが該当する。
【００１９】
次に、実施例の電力装置２０の動作、特に、低圧バッテリ２４の端子間電圧を管理する動作について説明する。図２は、実施例の電子制御ユニット４０により実行される電圧管理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、所定時間毎（例えば、２０ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。
【００２０】
電圧管理ルーチンが実行されると、電子制御ユニット４０のＣＰＵ４２は、まず、電圧センサ２４ａからの端子間電圧ＶＢを入力し（ステップＳ１００）、入力した端子間電圧ＶＢと所定電圧Ｖｏとを比較する（ステップＳ１１０）。ここで、所定電圧Ｖｏは、低圧バッテリ２４の定格電圧よりも若干高い電圧（例えば、１２．５Ｖなど）として定められたものである。端子間電圧ＶＢが所定電圧Ｖｏ以上のときには電圧低下判定フラグＦ１の値を調べる（ステップＳ１２０）。電圧低下判定フラグＦ１は、初期値としては値０が設定されており、端子間電圧ＶＢが所定電圧Ｖｏ未満となったときには後述する処理により値１が設定される。電圧低下判定フラグＦ１が値０のときには、ＤＣ／ＤＣコンバータ２６の目標電圧ＶＢ＊に所定電圧Ｖｏを設定し（ステップＳ１３０）、設定した目標電圧ＶＢ＊と入力した端子間電圧ＶＢとの偏差に基づいてＰＩ制御（比例積分制御）によりデューティ比Ｄを設定すると共に（ステップＳ１４０）、設定したデューティ比Ｄに基づいてＤＣ／ＤＣコンバータ２６を駆動制御して（ステップＳ１５０）、本ルーチンを終了する。上述したように、低圧系の電力ライン２５にはＥＰＳ３０やその他の補機３６が接続されているから、目標電圧ＶＢ＊に所定電圧Ｖｏを設定してＤＣ／ＤＣコンバータ２６を定電圧制御することにより、ＤＣ／ＤＣコンバータ２６からの電力によりＥＰＳ３０やその他の補機３６を駆動することができる。一方、ＥＰＳ３０は比較的大きな電力を消費するため、ＥＰＳ３０や補機３６の合計消費電力がＤＣ／ＤＣコンバータ２６の最大出力を超えるときには低圧バッテリ２４からの電力が持ち出され、端子間電圧ＶＢは低下する。ステップＳ１１０ではこうした現象が生じているか否かを判定しているのである。
【００２１】
ステップＳ１１０で端子間電圧ＶＢが所定電圧Ｖｏ未満と判定されると、電圧低下判定フラグＦ１に値１を設定し（ステップＳ１６０）、端子間電圧ＶＢから所定電圧Ｖｏを減じることにより電圧低下量ΔＶを計算すると共に（ステップＳ１７０）、計算した電圧低下量ΔＶを積算した積算電圧低下量Ｉｖを次式（１）により計算する（ステップＳ１８０）。ここで、式（１）中「前回Ｉｖ」は、前回このルーチンで計算された積算電圧低下量を示し、「ｄｔ」は、本ルーチンの実行時間間隔を示す。積算電圧低下量Ｉｖを計算すると、前述したステップ１３０〜Ｓ１５０の処理、即ち所定電圧Ｖｏを目標電圧ＶＢ＊とする定電圧制御を実行して本ルーチンを終了する。
【００２２】
Iv=前回Iv+ΔV・dt    (1)
【００２３】
ステップＳ１２０で電圧低下判定フラグＦ１が値１と判定されると、急速充電開始判定フラグＦ２の値を調べ（ステップＳ１９０）、急速充電開始判定フラグＦ２が値０のときには、低圧バッテリ２４を急速充電する必要があると判断して、急速充電開始判定フラグＦ２に値１を設定すると共に（ステップＳ２００）、ステップＳ１８０で計算した積算電圧低下量Ｉｖに基づいて急速充電時間Ｔｃｈを設定する（ステップＳ２１０）。ここで、急速充電時間Ｔｃｈの設定は、実施例では、積算電圧低下量Ｉｖと急速充電時間Ｔｃｈとの関係を予め求めてマップとしてＲＯＭ４４に記憶しておき、積算電圧低下量Ｉｖが与えられるとマップから対応する急速充電時間Ｔｃｈを導出することにより行なうものとした。このマップの一例を図３に示す。図示するように、積算電圧低下量Ｉｖが大きいほど低圧バッテリ２４から持ち出される電力が大きくなることから、積算電圧低下量Ｉｖが大きいほど長くなるよう急速充電時間Ｔｃｈを設定するものとした。
【００２４】
こうして急速充電時間Ｔｃｈを設定すると、設定した急速充電時間Ｔｃｈが経過したか否かを判定する（ステップＳ２２０）。急速充電開始判定フラグＦ１が値１に設定された直後はステップＳ２２０では否定的な判定がなされ、所定電圧Ｖｏよりも高い高電圧Ｖｈｉ（例えば、１３Ｖなど）を目標電圧ＶＢ＊に設定し（ステップＳ２３０）、設定した目標電圧ＶＢ＊と入力した端子間電圧ＶＢとの偏差に基づいてＰＩ制御（比例積分制御）によりデューティ比Ｄを設定すると共に（ステップＳ１４０）、設定したデューティ比Ｄに基づいてＤＣ／ＤＣコンバータ２６を駆動制御して（ステップＳ１５０）、本ルーチンを終了する。以降、急速充電時間Ｔｃｈが経過したと判定されるまではステップＳ２２０では否定的な判定がなされるから、ステップＳ２３０，Ｓ１４０，Ｓ１５０の処理が繰り返し実行されることになる。このように、端子間電圧ＶＢが所定電圧Ｖｏよりも低下したときにその電圧低下量ΔＶを積算しておき、端子間電圧ＶＢが所定電圧Ｖｏ以上に回復したときに通常時の電圧（所定電圧Ｖｏ）よりも高い高電圧Ｖｈｉを目標電圧ＶＢ＊としてＤＣ／ＤＣコンバータ２６を駆動制御することにより、低圧バッテリ２４を急速充電するのである。これにより、ＥＰＳ３０や補機３６の消費電力がＤＣ／ＤＣコンバータ２６の最大出力を超えて低圧バッテリ５２からの電力が持ち出されたときであっても、これを短時間でリカバーすることができる。なお、急速充電時間Ｔｃｈが経過すると、電圧低下判定フラグＦ１と急速充電開始判定フラグＦ２とを共に値０にリセットして（ステップＳ２４０）、所定電圧Ｖｏを目標電圧ＶＢ＊としてＤＣ／ＤＣコンバータ２６を制御する通常の定電圧制御に戻る（ステップＳ１３０〜Ｓ１５０）。
【００２５】
図４は、電圧低下判定フラグＦ１と急速充電開始判定フラグＦ２とＤＣ／ＤＣコンバータ２６の目標電圧ＶＢ＊と低圧バッテリ２４の端子間電圧ＶＢの時間変化の様子を示す説明図である。図示するように、ＥＰＳ３０や補機３６の消費電力がＤＣ／ＤＣコンバータ２６の最大出力を超えて低圧バッテリ２４の端子間電圧ＶＢが所定電圧Ｖｏ未満となると（時刻ｔ１）、電圧低下判定フラグＦ１を値１に設定すると共に電圧低下量ΔＶの積算を開始し、ＥＰＳ３０や補機３６の消費電力が小さくなって端子間電圧ＶＢが所定電圧Ｖｏ以上となったときに（時刻ｔ２）、積算した電圧低下量（積算電圧低下量Ｉｖ）に基づいて急速充電時間Ｔｃｈを設定すると共に設定した急速充電時間Ｔｃｈが経過するまで（時刻ｔ３）、所定電圧Ｖｏよりも高い高電圧Ｖｈｉを目標電圧ＶＢ＊としてＤＣ／ＤＣコンバータ２６を駆動制御する。
【００２６】
以上説明した実施例の電力装置２０によれば、低圧バッテリ２４の端子間電圧ＶＢが所定電圧Ｖｏ以上のときには所定電圧Ｖｏを目標電圧ＶＢ＊としてＤＣ／ＤＣコンバータ２６を駆動制御する定電圧制御を行ない、ＥＰＳ３０や補機３６の消費電力がＤＣ／ＤＣコンバータ２６の最大出力を超えて低圧バッテリ２４から電力が持ち出されるなどして低圧バッテリ２４の端子間電圧ＶＢが所定電圧Ｖｏ未満となったときには低圧バッテリ２４の電圧低下量ΔＶ（＝Ｖｏ−ＶＢ）の積算を開始し端子間電圧ＶＢが所定電圧Ｖｏ以上に回復したときに積算した電圧低下量（積算電圧低下量Ｉｖ）に基づいて急速充電時間Ｔｃｈを設定すると共に設定した急速充電時間Ｔｃｈだけ所定電圧Ｖｏよりも高い高電圧Ｖｈｉを目標電圧ＶＢ＊としてＤＣ／ＤＣコンバータ２６を駆動制御するから、ＥＰＳ３０やその他の補機３６がＤＣ／ＤＣコンバータ２６の最大出力を超えて駆動したときに低圧バッテリ５２から持ち出された電力を迅速にリカバーすることができる。この結果、低圧バッテリ５２の電圧をより適切に管理することができる。
【００２７】
実施例の電力装置２０では、高電圧制御として、積算電圧低下量Ｉｖが大きいほど長くなる傾向に急速充電時間Ｔｃｈを設定すると共に所定値（高電圧Ｖｈｉ）を目標電圧ＶＢ＊に設定してＤＣ／ＤＣコンバータ２６を駆動制御するものとしたが、積算電圧低下量Ｉｖが大きいほど高くなる傾向に目標電圧ＶＢ＊を設定すると共に所定時間の急速充電時間だけＤＣ／ＤＣコンバータ２６を駆動制御するものとしてもよいし、積算電圧低下量Ｉｖが大きいほど長くなる傾向に急速充電時間Ｔｃｈを設定すると共に積算電圧低下量Ｉｖが大きいほど大きくなる傾向に目標電圧ＶＢ＊を設定してＤＣ／ＤＣコンバータ２６を駆動制御するものとしてもよい。
【００２８】
実施例の電力装置２０では、ハイブリッド自動車１０に搭載されたものに適用して説明したが、ハイブリッド自動車１０以外の駆動装置に搭載されるものとしてもよい。
【００２９】
ここで、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、高圧バッテリ２２が「高圧用蓄電手段」に相当し、低圧バッテリ２４が「低圧用蓄電手段」に相当し、ＤＣ／ＤＣコンバータ２６が「電圧変換手段」に相当し、電圧センサ２５が「電圧検出手段」に相当し、低圧バッテリ２４の端子間電圧ＶＢが所定電圧Ｖｏ以上のときには所定電圧Ｖｏを目標電圧ＶＢ＊としてＤＣ／ＤＣコンバータ２６を駆動制御する定電圧制御を行ない、低圧バッテリ２４の端子間電圧ＶＢが所定電圧Ｖｏ未満となったときには低圧バッテリ２４の電圧低下量ΔＶ（＝Ｖｏ−ＶＢ）の積算を開始し端子間電圧ＶＢが所定電圧Ｖｏ以上に回復したときに積算した電圧低下量（積算電圧低下量Ｉｖ）に基づいて急速充電時間Ｔｃｈを設定すると共に設定した急速充電時間Ｔｃｈだけ所定電圧Ｖｏよりも高い高電圧Ｖｈｉを目標電圧ＶＢ＊としてＤＣ／ＤＣコンバータ２６を駆動制御する電子制御ユニット４０が「電圧変換制御手段」に相当する。ここで、「高圧用蓄電手段」としては、二次電池としての高圧バッテリ２２に限定されるものではなく、キャパシタなど、高圧用の駆動機器が接続された高圧系と電力のやりとりが可能であれば如何なるものとしても構わない。「低圧用蓄電手段」としては、二次電池としての低圧バッテリ２４に限定されるものではなく、キャパシタなど、低圧用の駆動機器が接続された低圧系と電力のやりとりが可能であれば如何なるものとしても構わない。「電圧変換制御手段」としては、低圧バッテリ２４の端子間電圧ＶＢが所定電圧Ｖｏ以上のときには所定電圧Ｖｏを目標電圧ＶＢ＊としてＤＣ／ＤＣコンバータ２６を駆動制御する定電圧制御を行ない、低圧バッテリ２４の端子間電圧ＶＢが所定電圧Ｖｏ未満となったときには低圧バッテリ２４の電圧低下量ΔＶの積算を開始し端子間電圧ＶＢが所定電圧Ｖｏ以上に回復したときに積算した電圧低下量（積算電圧低下量Ｉｖ）に基づいて急速充電時間Ｔｃｈを設定すると共に設定した急速充電時間Ｔｃｈだけ所定電圧Ｖｏよりも高い高電圧Ｖｈｉを目標電圧ＶＢ＊としてＤＣ／ＤＣコンバータ２６を駆動制御するものに限定されるものではなく、通常時には所定電圧を目標電圧として電圧変換手段を制御する定電圧制御を行ない、定電圧制御に拘わらず検出された低圧用蓄電手段の電圧が所定電圧に対して低下したときには電圧低下分の時間積分値を演算し検出された低圧用蓄電手段の電圧が所定電圧に回復したときに演算した時間積分値に応じて目標電圧を所定電圧よりも高くして電圧変換手段を制御する高圧制御を行なうものであれば如何なるものであっても構わない。なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例��過ぎないものである。
【００３０】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、自動車産業などに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の一実施例としての電力装置２０を搭載するハイブリッド自動車１０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】実施例の電子制御ユニット４０により実行される電圧管理ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】急速充電時間設定用マップの一例を示す説明図である。
【図４】電圧低下判定フラグＦ１と急速充電開始判定フラグＦ２とＤＣ／ＤＣコンバータ２６の目標電圧ＶＢ＊と低圧バッテリ２４の端子間電圧ＶＢの時間変化の様子を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３３】
１０  ハイブリッド自動車、１２  エンジン、１４  遊星歯車機構、１６，１８  インバータ、１９ａ，１９ｂ  駆動輪、２０  電力装置、２２  高圧バッテリ、２３  電力ライン、２４  低圧バッテリ、２４ａ  電圧センサ、２５  電力ライン、２６  ＤＣ／ＤＣコンバータ、３０  電動パワーステアリング（ＥＰＳ）、３２  ステアリング、３４ａ  インターミディエイトシャフト、３４ｂ  ステアリングギヤ、３６  補機、４０  電子制御ユニット、４２  ＣＰＵ、４４  ＲＯＭ、４６  ＲＡＭ、ＭＧ１，ＭＧ２  モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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