(57)【要約】【課題】情報を含んだ虚像をウインドシールドに映し出す表示技術において、運転者が視覚によって適切に且つ迅速に情報を知ることができること。【解決手段】車両用情報表示装置２０は、車両１０のウインドシールド１１に虚像２１を映し出すことが可能な虚像発生部２２を備える。虚像発生部２２は、虚像２１を下部が明るく、下部から上部へかけて徐々に暗くなるように映し出す第１映写モードと、虚像２１を下部が濃く、下部から上部へかけて徐々に淡くなるように映し出す第２映写モードの、少なくとも一方の映写モードによって虚像２１を映し出すように構成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のウインドシールドに虚像を映し出すことが可能な虚像発生部を備えた車両用情報表示装置であって、
前記虚像発生部は、
前記虚像を下部が明るく、下部から上部へかけて徐々に暗くなるように映し出す第１映写モードと、
前記虚像を下部が濃く、下部から上部へかけて徐々に淡くなるように映し出す第２映写モードの、
少なくとも一方の映写モードによって前記虚像を映し出すように構成されていることを特徴とした車両用情報表示装置。
【請求項２】
車両のウインドシールドに虚像を映し出すことが可能な虚像発生部を備えた車両用情報表示装置であって、
前記虚像発生部は、
前記虚像を幅方向端部が明るく、幅方向端部から幅方向中央部へかけて徐々に暗くなるように映し出す第１映写モードと、
前記虚像を幅方向端部が濃く、幅方向端部から幅方向中央部へかけて徐々に淡くなるように映し出す第２映写モードの、
少なくとも一方の映写モードによって前記虚像を映し出すように構成されていることを特徴とした車両用情報表示装置。
【請求項３】
前記虚像発生部は、前記車両を運転する運転者の視点位置から所定距離だけ前方の路面に対して前記虚像が投影された場合に、前記車両の車幅と同等の射影幅を有していると視覚的に認識されるように、前記ウインドシールドに映し出す構成であることを特徴とした請求項１又は請求項２記載の車両用情報表示装置。
【請求項４】
前記虚像発生部は、前記車両を運転する運転者の視点位置から所定距離だけ前方の路面に対して前記虚像が投影された場合に、前記虚像の射影端が道路の車線と略平行であると視覚的に認識されるように、前記ウインドシールドに映し出す構成であることを特徴とした請求項１又は請求項２記載の車両用情報表示装置。
【請求項５】
車両のウインドシールドに１つ又はそれ以上の虚像を映し出すことが可能な虚像発生部を備えた車両用情報表示装置であって、
前記虚像発生部は、
前記ウインドシールドにおいて、前記車両の進行方向手前に相当する位置には前記虚像を明るく映し出し、進行方向へ向かう位置ほど前記虚像を暗く映し出す第１映写モードと、
前記ウインドシールドにおいて、前記車両の進行方向手前に相当する位置には前記虚像を濃く映し出し、進行方向へ向かう位置ほど前記虚像を淡く映し出す第２映写モードの、
少なくとも一方の映写モードによって前記虚像を映し出すように構成されていることを特徴とした車両用情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車両におけるウインドシールド（windshield、フロントガラス）に、各種の情報を含んだ虚像を映し出すことによって、運転者に表示情報を知らせる車両用情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、運転に関する各種の情報を運転者に知らせるための種々の報知装置が搭載されている。特に近年は、ウインドシールドに各種の情報を表示する技術の開発が進められており、虚像の映し出しによる表示技術や、図柄による表示技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００６−８０８９公報
【０００３】
特許文献１で知られている車両用情報表示装置は、情報を含んでいる図柄をウインドシールドに設けたというものである。この図柄は、ガラスに印刷、刻設、フィルムの挿入によってウインドシールドに設けられる。図柄に表れている情報は、走行車線に沿った概ね台形の絵から成る、直進案内の情報である。運転者は、車室内からウインドシールドを透して見える走行車線に対し、台形の図柄が常に沿うように車両を操縦することによって、容易に直進運転をすることができる。
【０００４】
しかし、特許文献１で知られている車両用情報表示装置は、単なる台形の図柄をウインドシールドに設けた技術にすぎない。運転者は、図柄を平坦な表示内容として視認できるだけである。運転者が視覚によって、より適切に且つ迅速に情報を知るためには、図柄の視認性を高めることが好ましい。
【０００５】
さらには、運転者が車室内からウインドシールドを透して、遠くを視認しながら運転している場合には、運転者の眼の焦点がウインドシールドよりも遠くにある。その場合に、ウインドシールドに設けられている図柄も運転者の視野に入る。しかし、この周辺視野に入った図柄は、運転者の両眼視差に起因して、水平方向に複数重なって見えることがある。これでは、運転者は図柄の表示に対して違和感を覚える。運転者が視覚によって、より適切に且つ迅速に情報を知るためには、表示の違和感を解消して、図柄の視認性を高めることが好ましい。
このようなことは、情報を含んだ虚像をウインドシールドに映し出す表示技術においても、同様である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、情報を含んだ虚像をウインドシールドに映し出す表示技術において、運転者が視覚によって適切に且つ迅速に情報を知ることができる技術を、提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明では、車両のウインドシールドに虚像を映し出すことが可能な虚像発生部を備えた車両用情報表示装置であって、前記虚像発生部は、前記虚像を下部が明るく、下部から上部へかけて徐々に暗くなるように映し出す第１映写モードと、前記虚像を下部が濃く、下部から上部へかけて徐々に淡くなるように映し出す第２映写モードの、少なくとも一方の映写モードによって前記虚像を映し出すように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係る発明では、車両のウインドシールドに虚像を映し出すことが可能な虚像発生部を備えた車両用情報表示装置であって、前記虚像発生部は、前記虚像を幅方向端部が明るく、幅方向端部から幅方向中央部へかけて徐々に暗くなるように映し出す第１映写モードと、前記虚像を幅方向端部が濃く、幅方向端部から幅方向中央部へかけて徐々に淡くなるように映し出す第２映写モードの、少なくとも一方の映写モードによって前記虚像を映し出すように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係る発明では、請求項１又は請求項２において、前記虚像発生部は、前記車両を運転する運転者の視点位置から所定距離だけ前方の路面に対して前記虚像が投影された場合に、前記車両の車幅と同等の射影幅を有していると視覚的に認識されるように、前記ウインドシールドに映し出す構成であることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係る発明では、請求項１又は請求項２において、前記虚像発生部は、前記車両を運転する運転者の視点位置から所定距離だけ前方の路面に対して前記虚像が投影された場合に、前記虚像の射影端が道路の車線と略平行であると視覚的に認識されるように、前記ウインドシールドに映し出す構成であることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に係る発明では、車両のウインドシールドに１つ又はそれ以上の虚像を映し出すことが可能な虚像発生部を備えた車両用情報表示装置であって、前記虚像発生部は、前記ウインドシールドにおいて、前記車両の進行方向手前に相当する位置には前記虚像を明るく映し出し、進行方向へ向かう位置ほど前記虚像を暗く映し出す第１映写モードと、前記ウインドシールドにおいて、前記車両の進行方向手前に相当する位置には前記虚像を濃く映し出し、進行方向へ向かう位置ほど前記虚像を淡く映し出す第２映写モードの、少なくとも一方の映写モードによって前記虚像を映し出すように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明では、虚像はウインドシールドに対して、車両の進行方向手前に相当する下部が明るく映り下部から上部へかけて徐々に暗く映る、又は、下部が濃く映り下部から上部へかけて徐々に淡く映る。このため、運転者は虚像を立体的に視認することができる。従って、虚像の立体感や奥行き感（距離感）が高まるので、視認性が高まる。この結果、運転者は視覚によって、より適切に且つ迅速に情報を知ることができる。
【００１３】
請求項２に係る発明では、運転者の眼の焦点がウインドシールドよりも遠くにある場合に、ウインドシールドに映っている虚像が、両眼視差に起因して水平方向に重なって見えることを抑制できるので、視認性が高まる。このため、虚像の表示に対して違和感が解消されるので、煩わしさを感じることがない。この結果、運転者は視覚によって、より適切に且つ迅速に情報を知ることができる。
【００１４】
請求項３に係る発明では、車両の車幅に対して虚像の射影幅が同等であると視覚的に認識することができる。このため、車線間の間隔に対する射影幅（車幅）の相対位置を、視覚的に認識することができる。従って、道路の側方へ車両を寄せる（幅寄せする）ときに視認性が良く、幅寄せ操作が容易になる。
【００１５】
請求項４に係る発明では、道路の車線に対して虚像の射影端が略平行であると視覚的に認識できる。このため、虚像の表示に対して違和感がなく、煩わしさを感じない。
【００１６】
請求項５に係る発明では、１つ又はそれ以上の虚像はウインドシールドに対して、車両の進行方向手前に相当する位置には明るく映り進行方向へ向かう位置ほど暗く映る、又は、車両の進行方向手前に相当する位置には濃く映り進行方向へ向かう位置ほど淡く映る。このため、運転者は虚像を立体的に視認することができる。従って、虚像の立体感や奥行き感（距離感）が高まるので、視認性が高まる。この結果、運転者は視覚によって、より適切に且つ迅速に情報を知ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
先ず、車両用情報表示装置の第１実施例について図１〜図４に基づき説明する。図１は本発明の車両用情報表示装置（第１実施例）を備えている車両を側方から見た図である。図２は図１に示された車両のウインドシールドを車室内から見た斜視図である。図３は図１に示すウインドシールドに映し出された虚像が路面に投影された場合を想定した平面的な模式図である。図４は図２に示すウインドシールドに映し出された虚像の第１実施例図である。
【００１８】
図１及び図２に示すように、車両１０は第１実施例の車両用情報表示装置２０を備えている。車両用情報表示装置２０は、車両１０のウインドシールド１１（windshield、フロントガラス）に、各種の情報を含んだ虚像２１を映し出すことによって、運転者Ｍｎに表示情報を知らせるものであり、虚像発生部２２を備えている。
【００１９】
虚像発生部２２は、ウインドシールド１１に所定の虚像２１を映し出すことが可能なものであって、運転者Ｍｎの視界を妨げない位置、例えばウインドシールド１１よりも下方のインストルメントパネル１２に配置されている。詳しく説明すると、虚像発生部２２は、例えばヘッドアップディスプレー（ＨＵＤ）から成り、虚像２１をウインドシールド１１の下部に投影する。ヘッドアップディスプレーは、例えば、虚像２１の表示パターンを表した表示器（液晶表示器など）と、光源と、複数のミラーとの組み合わせから成る。
【００２０】
光源の照明を、表示器における表示パターンに照射することにより、表示器から表示パターンが出射されて、複数のミラーによって所定方向に反射され、ウインドシールド１１に虚像２１として映し出す。この結果、ウインドシールド１１には、車室１３内からウインドシールド１１の前方に見える景色と重なるように、１つの虚像２１が映し出される。運転者Ｍｎはシート１４に着座し、矢印Ｆｉ（図１参照）のように、車室１３内からウインドシールド１１を透して前方Ｆｒ（進行方向Ｆｒ）を見ながら運転するとともに、ウインドシールド１１に映し出された虚像２１を視認することができる。
【００２１】
図２及び図３に示すように、ウインドシールド１１に映し出された虚像２１は、水平な帯状に表れる、表示像である。運転者Ｍｎには、車室１３からウインドシールド１１を透して前方に見える景色、つまり道路３１と虚像２１とが重なって見える。
【００２２】
ここで、図２〜図４に示すように、ウインドシールド１１に映し出された虚像２１が、そのまま前方Ｆｒの路面３２に投影された場合を想定する。つまり、車両１０を運転する運転者Ｍｎの視点位置Ｐｉから所定距離Ｄｉだけ前方の路面３２に対して虚像２１が投影されたと仮定する。前方の路面３２に、そのまま投影されたと仮定した虚像２１のことを、適宜「路面投影虚像３４」と言い換える。
運転者Ｍｎは、車室１３からウインドシールド１１を透して見える前方の道路３１と、ウインドシールド１１に映し出された虚像２１とが重なって見えたときに、路面投影虚像３４が視覚的に認識されたような錯覚をする。
【００２３】
運転者Ｍｎの視点位置Ｐｉからウインドシールド１１までの距離に対して、視点位置Ｐｉから虚像２１を通った路面３２までの距離Ｄｉは極めて大きい。このため、ウインドシールド１１に映し出された虚像２１が拡大されて、路面３２に投影されたと考えることができる。ウインドシールド１１に映し出された虚像２１に対して、路面３２に投影された路面投影虚像３４は極めて大きい。道路における左右の車線３３，３３間の間隔はＬ１である。路面投影虚像３４の水平方向の射影幅Ｌ２は、車両１０の車幅Ｌ３に相当する大きさであり、車線３３，３３間の間隔Ｌ１よりも小さい。
【００２４】
このように、虚像発生部２２は、運転者Ｍｎの視点位置Ｐｉから所定距離Ｄｉだけ前方の路面３２に対して虚像２１が路面投影虚像３４のように投影された場合に、車幅Ｌ３と同等の射影幅Ｌ２を有していると視覚的に認識されるように、ウインドシールド１１に映し出す構成である。
このため、車線３３，３３間の間隔Ｌ１に対する射影幅Ｌ２（車幅Ｌ３）の相対位置を、視覚的に認識することができる。従って、道路３１の側方へ車両１０を寄せる（幅寄せする）ときに視認性が良く、幅寄せ操作が容易になる。
【００２５】
さらに、虚像発生部２２（図２参照）は、運転者Ｍｎの視点位置Ｐｉから所定距離Ｄｉだけ前方の路面３２に対して虚像２１が投影された場合に、図３及び図４に示すように、虚像２１における左右の射影端２１ｅ，２１ｅ（車幅方向の両端２１ｅ，２１ｅ）が左右の車線３３，３３と略平行であると視覚的に認識されるように、ウインドシールド１１に映し出す構成である。左右の車線３３，３３に対して虚像２１の射影端２１ｅ，２１ｅが略平行であると視覚的に認識できるので、虚像２１の表示に対して違和感がなく、煩わしさを感じない。
【００２６】
以上の説明から明らかなように、虚像２１における左右の射影端２１ｅ，２１ｅは、車両１０の車幅の情報に相当する。つまり、虚像２１は車両１０の車幅情報を含んでいる。ウインドシールド１１に映し出される虚像２１の高さについては、運転者Ｍｎが車室１３内から虚像２１を見たときに、この虚像２１が車両１０の前端の位置（例えば、ボンネットの前端）に相当して見えるように設定される。
【００２７】
運転者Ｍｎ（図１参照）は、車室１３内からウインドシールド１１を透して見える左右の車線３３，３３に対し、左右の射影端２１ｅ，２１ｅが常に沿うように車両１０を操縦することによって、車両１０を容易に運転することができる。例えば、道路３１で車両１０を直進走行するとき、狭い道幅の走行路で車両１０を通過するとき、車両１０を幅寄せするときに、運転者Ｍｎは虚像２１を案内として運転することによって、容易に運転することができる。
【００２８】
ここで、ウインドシールド１１に映し出された虚像２１を車室１３側から見たときに、図４に示す下端部の領域２１ｄのことを下部２１ｄと言い、上端部の領域２１ｕのことを上部２１ｕと言い、下部２１ｄと上部２１ｕの間の領域２１ｍのことを中間部２１ｍと言うことにする。下部２１ｄの範囲はＡ１、上部２１ｕの範囲はＡ２、中間部２１ｍの範囲はＡ３である。
【００２９】
虚像発生部２２は、図示せぬ第１映写モードＭ１と第２映写モードＭ２の、少なくとも一方の映写モードによって虚像２１を映し出すように構成されている。第１映写モードＭ１は、虚像２１を下部２１ｄが明るく、下部２１ｄから上部２１ｕへかけて徐々に暗くなるように映し出すモードである。第２映写モードＭ２は、虚像２１を下部２１ｄが濃く、下部２１ｄから上部２１ｕへかけて徐々に淡く（薄く）なるように映し出すモードである。
【００３０】
このように、虚像２１において、下部２１ｄから上部２１ｕへかけて明暗度合いや濃淡度合いにグラデーション（gradation、段階的な変化）を有している。例えば、第１映写モードＭ１において、中間部２１ｍは下から上へかけて徐々に暗くなる。第２映写モードＭ２において、中間部２１ｍは下から上へかけて徐々に淡くなる。
【００３１】
虚像２１はウインドシールド１１に対して、車両１０の進行方向Ｆｒ手前に相当する下部２１ｄが明るく映り下部２１ｄから上部２１ｕへかけて徐々に暗く映る、又は、下部２１ｄが濃く映り下部２１ｄから上部２１ｕへかけて徐々に淡く映る。例えば、下部２１ｄは明るい白色、中間部２１ｍは下から上へかけて徐々に暗くなる白色、上部２１ｕは暗い白色に映る。
【００３２】
運転者Ｍｎにとって、車室１３内からウインドシールド１１の前方に見える景色に対し、明るい白色に映っている下部２１ｄが鮮明に視認でき、中間部２１ｍが下から上へかけて徐々に視認し難くなり、暗い白色に映っている上部２１ｕが視認し難い（または視認できない）。このため、運転者Ｍｎは虚像２１を立体的に視認することができる。従って、虚像２１の立体感や奥行き感（距離感）が高まるので、視認性が高まる。この結果、運転者Ｍｎは視覚によって、より適切に且つ迅速に情報を知ることができる。
【００３３】
次に、上記車両用情報表示装置２０の変形例や他の実施例について説明する。なお、上記図１〜図４に示す車両１０及び車両用情報表示装置２０と同様の構成については同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００３４】
先ず、第１実施例の車両用情報表示装置２０の第１変形例について図１、図２、図５及び図６に基づき説明する。図５は図２に示すウインドシールドに映し出された虚像の第１変形例図である。
第１変形例の車両用情報表示装置２０（図１、図２参照）は、基本的な構成が第１実施例と同じである。このため、第１変形例の虚像発生部２２からウインドシールド１１に映し出された虚像２１Ａは、図５に示すように水平な帯状に表れる、１つの表示像である。つまり、第１変形例の虚像２１Ａは、上記図４に示す第１実施例の虚像２１に対して、実質的に同じ形状の像である。運転者Ｍｎには、車室１３からウインドシールド１１を透して前方に見える景色、つまり道路３１と虚像２１Ａとが重なって見える。但し、第１変形例は、第１実施例に対して次の点で異なる。
【００３５】
ここで、ウインドシールド１１に映し出された虚像２１Ａを車室１３側から見たときに、車両１０における幅方向の両端部（左右の端部）の領域２１ｗｅ，２１ｗｅのことを幅方向端部２１ｗｅ，２１ｗｅと言い、幅方向の中央部の領域２１ｗｍのことを幅方向中央部２１ｗｍと言い、幅方向端部２１ｗｅと幅方向中央部２１ｗｍの間の領域２１ｗｇのことを中間部２１ｗｇと言うことにする。幅方向端部２１ｗｅの範囲はＡ１１、幅方向中央部２１ｗｍの範囲はＡ１２、中間部２１ｗｇの範囲はＡ１３である。
【００３６】
第１変形例の虚像発生部２２（図１、図２参照）は、第１実施例とは異なる映写モードＭ１１，Ｍ１２（図示せず）によって、図５に示す虚像２１Ａを映し出すように構成されている。つまり、第１変形例の虚像発生部２２は、第１映写モードＭ１１と第２映写モードＭ１２の、少なくとも一方の映写モードによって虚像２１Ａを映し出すように構成されている。第１映写モードＭ１１は、虚像２１Ａを幅方向端部２１ｗｅ，２１ｗｅが明るく、幅方向端部２１ｗｅ，２１ｗｅから幅方向中央部２１ｗｍへかけて徐々に暗くなるように映し出すモードである。第２映写モードＭ１２は、虚像２１Ａを幅方向端部２１ｗｅ，２１ｗｅが濃く、幅方向端部２１ｗｅ，２１ｗｅから幅方向中央部２１ｗｍへかけて徐々に淡くなるように映し出すモードである。
【００３７】
このように、虚像２１Ａにおいて、幅方向端部２１ｗｅ，２１ｗｅから幅方向中央部２１ｗｍへかけては、明暗度合いや濃淡度合いにグラデーションを有している。例えば、第１映写モードＭ１１において、中間部２１ｗｇは幅方向外側から中央へかけて徐々に暗くなる。第２映写モードＭ１２において、中間部２１ｗｇは幅方向外側から中央へかけて徐々に淡くなる。
【００３８】
虚像２１Ａはウインドシールド１１に対して、幅方向端部２１ｗｅ，２１ｗｅが明るく映り幅方向端部２１ｗｅ，２１ｗｅから幅方向中央部２１ｗｍへかけて徐々に暗く映る、又は、幅方向端部２１ｗｅ，２１ｗｅが濃く映り幅方向端部２１ｗｅ，２１ｗｅから幅方向中央部２１ｗｍへかけて徐々に淡く映る。例えば、幅方向端部２１ｗｅ，２１ｗｅは明るい白色、中間部２１ｗｇは幅方向外側から中央へかけて徐々に暗くなる白色、幅方向中央部２１ｗｍは暗い白色に映る。
【００３９】
運転者Ｍｎにとって、車室１３内からウインドシールド１１の前方に見える景色に対し、明るい白色に映っている幅方向端部２１ｗｅ，２１ｗｅが鮮明に視認でき、中間部２１ｗｇが幅方向端から中央へかけて徐々に視認し難くなり、暗い白色に映っている幅方向中央部２１ｗｍが視認し難い（または視認できない）。このため、運転者Ｍｎは虚像２１Ａを立体的に視認することができる。従って、虚像２１Ａの立体感や奥行き感（距離感）が高まるので、視認性が高まる。運転者Ｍｎは視覚によって、より適切に且つ迅速に情報を知ることができる。
【００４０】
ところで、運転者Ｍｎが車室１３内からウインドシールド１１を透して、遠くを視認しながら運転している場合には、運転者Ｍｎの眼の焦点がウインドシールド１１よりも遠くにある。その場合に、ウインドシールド１１に映し出された虚像２１Ａも運転者Ｍｎの視野に入る。しかし、この周辺視野に入った虚像２１Ａは、運転者Ｍｎの両眼視差に起因して、水平方向に複数重なって見えることがある。これでは、運転者Ｍｎは虚像２１Ａの表示に対して違和感を覚える。
【００４１】
これに対して、上述のように、第１変形例の虚像２１Ａは、幅方向端部２１ｗｅ，２１ｗｅから幅方向中央部２１ｗｍへ徐々に暗くなる（徐々に淡くなるものを含む）。運転者Ｍｎが第１変形例の虚像２１Ａを見たときの見え方について、図１及び図５を参照しつつ図６に基づき説明する。図６は図５に示す虚像の見え方の説明図である。
【００４２】
図１に示すように、運転者Ｍｎの眼の焦点がウインドシールド１１よりも遠くにある場合に、ウインドシールド１１に映っている虚像２１Ａ（図５参照）が、運転者Ｍｎからは図６（ａ）〜（ｃ）のように見える。
図６（ａ）は、運転者Ｍｎの右目だけによって見える像２１Ａｒ（右目視認像２１Ａｒ）を示す。
図６（ｂ）は、運転者Ｍｎの左目だけによって見える像２１Ａｌ（左目視認像２１Ａｌ）を示す。両眼視差に起因し、右目視認像２１Ａｒに対して左目視認像２１Ａｌは右へ若干ずれて（変位して）見える。なお、以下の説明の理解を容易にするために、水平方向への、ずれ量（変位量）を大きくして表している。
図６（ｃ）は、運転者Ｍｎの両眼によって見える像２１Ａｔ（両目視認像２１Ａｔ）を示す。両目視認像２１Ａｔは、図６（ａ）の右目視認像２１Ａｒと図６（ｂ）の左目視認像２１Ａｌが、水平方向に重なって見える像である。
【００４３】
右目視認像２１Ａｒ（図６（ａ）参照）の左側の幅方向端部２１ｗｅに対して、左目視認像２１Ａｌ（図６（ｂ）参照）は重なっていない。同様に、左目視認像２１Ａｌの右側の幅方向端部２１ｗｅに対して、右目視認像２１Ａｒは重なっていない。このため、図６（ｃ）に示すように、両目視認像２１Ａｔにおける左右の幅方向端部２１ｗｅ，２１ｗｅは、明るく（濃く）鮮明に見えるので、運転者Ｍｎにとって、明確な表示情報として視覚的に認識することができる。
【００４４】
一方、右目視認像２１Ａｒの右側の幅方向端部２１ｗｅに対して、左目視認像２１Ａｌの右側の中間部２１ｗｇが重なっている。このため、右目視認像２１Ａｒにおける右側の幅方向端部２１ｗｅは、不鮮明にぼんやりと見えるだけなので、運転者Ｍｎにとって、明確な表示情報として視覚的に認識することができない。
【００４５】
同様に、左目視認像２１Ａｌの左側の幅方向端部２１ｗｅに対して、右目視認像２１Ａｒの左側の中間部２１ｗｇが重なっている。このため、左目視認像２１Ａｌにおける左側の幅方向端部２１ｗｅは、不鮮明にぼんやりと見えるだけなので、運転者Ｍｎにとって、明確な表示情報として視覚的に認識することができない。
【００４６】
この結果、図６（ｃ）に示すように、両目視認像２１Ａｔにおける左右の中間部２１ｗｇ，２１ｗｇの部分は、幅方向中央部２１ｗｍへ向かって徐々に暗くなって（淡くなって）、不鮮明に見える。つまり、右目視認像２１Ａｒと左目視認像２１Ａｌとが、運転者Ｍｎの両眼視差に起因して水平方向に重なって見えることを抑制することができる。
また、図６（ｃ）に示すように、両目視認像２１Ａｔにおける幅方向中央部２１ｗｍは、暗くて（淡くて）ほとんど見えない。
【００４７】
以上に述べた、図６（ｃ）に示す両目視認像２１Ａｔの見え方を、図６（ｄ）に模式的に示す。つまり、運転者Ｍｎの眼の焦点がウインドシールド１１よりも遠くにある場合に、ウインドシールド１１に映っている虚像２１Ａ（図５参照）は、運転者Ｍｎから図６（ｄ）のように見える。すなわち、運転者Ｍｎの眼の焦点がウインドシールド１１よりも遠くにある場合に、ウインドシールド１１に映っている虚像２１Ａ（図５参照）が、両眼視差に起因して水平方向に重なって見えることを抑制できるので、視認性が高まる。このため、虚像２１Ａの表示に対して違和感が解消されるので、運転者Ｍｎは煩わしさを感じることがない。この結果、運転者Ｍｎは視覚によって、より適切に且つ迅速に情報を知ることができる。しかも、表示情報として視覚的に認識する必要がない幅方向中央部２１ｗｍを、暗くて（淡くて）ほとんど見えないようにしたので、運転者Ｍｎは煩わしさを感じることがない。
【００４８】
次に、第１実施例の車両用情報表示装置２０の第２変形例について図１、図２及び図７に基づき説明する。図７は図２に示すウインドシールドに映し出された虚像の第２変形例図である。
第２変形例の車両用情報表示装置２０Ｂは、第１実施例の車両用情報表示装置２０と基本的な構成が同じである。つまり、第２変形例の虚像発生部２２Ｂは、第１実施例の虚像発生部２２と基本的な構成が同じである。但し、第２変形例は、第１実施例に対して次の点で異なる。
【００４９】
図７に示すように、第２変形例の虚像発生部２２Ｂは、左右一対の虚像２１Ｂ，２１Ｂをウインドシールド１１に映し出すように構成されている。運転者Ｍｎ（図１参照）には、車室１３からウインドシールド１１を透して前方に見える景色、つまり道路３１と虚像２１Ｂ，２１Ｂとが重なって見える。左の虚像２１Ｂは、ウインドシールド１１に対して最も下側に映された下部虚像２１Ｂｄと、最も上側に映された上部虚像２１Ｂｕと、下部虚像２１Ｂｄと上部虚像２１Ｂｕとの間に映された中間虚像２１Ｂｍという、複数の虚像の集合から成る虚像群である。右の虚像についても同様である。
【００５０】
さらに、第２変形例の虚像発生部２２Ｂは、車室１３からウインドシールド１１を透して見える前方の道路３１と、ウインドシールド１１に映し出された左右の虚像２１Ｂ，２１Ｂとが重なって見えたときに、左右の車線３３，３３に対して左右の虚像２１Ｂ，２１Ｂが個別に沿っていると視覚的に認識されるように、ウインドシールド１１に映し出す構成である。左右の下部虚像２１Ｂｄ，２１Ｂｄ間の距離は、車両１０の車幅に相当する大きさである。つまり、左右の虚像２１Ｂ，２１Ｂは、車室１３内から見て「ハ」字状に配列される。
【００５１】
さらに、第２変形例の虚像発生部２２Ｂは、図示せぬ第１映写モードＭ２１と第２映写モードＭ２２の、少なくとも一方の映写モードによって虚像２１Ｂ，２１Ｂを映し出すように構成されている。第１映写モードＭ２１は、虚像２１Ｂ，２１Ｂを下部が明るく、下部から上部へかけて徐々に暗くなるように映し出すモードである。つまり、第１映写モードＭ２１によれば、下部虚像２１Ｂｄを明るく、中間虚像２１Ｂｍをやや暗く、上部虚像２１Ｂｕを暗くなるように映し出す。第２映写モードＭ２２は、虚像２１Ｂ，２１Ｂを下部が濃く、下部から上部へかけて徐々に淡く（薄く）なるように映し出すモードである。つまり、第２映写モードＭ２２によれば、下部虚像２１Ｂｄを濃く、中間虚像２１Ｂｍをやや淡く、上部虚像２１Ｂｕを淡くなるように映し出す。
【００５２】
このように、虚像２１Ｂ，２１Ｂにおいて、下部から上部へかけて明暗度合いや濃淡度合いにグラデーションを有している。虚像２１Ｂ，２１Ｂはウインドシールド１１に対して、車両１０の進行方向Ｆｒ手前に相当する下部が明るく映り下部から上部へかけて徐々に暗く映る、又は、下部が濃く映り下部から上部へかけて徐々に淡く映る。例えば、下部虚像２１Ｂｄは明るい白色、中間虚像２１Ｂｍはやや暗い白色、上部虚像２１Ｂｕは暗い白色に映る。
【００５３】
運転者Ｍｎにとって、車室１３内からウインドシールド１１の前方に見える景色に対し、明るい白色に映っている下部虚像２１Ｂｄが鮮明に視認でき、中間虚像２１Ｂｍがやや視認し難くなり、暗い白色に映っている上部虚像２１Ｂｕが視認し難い（または視認できない）。
【００５４】
このように、鮮明に視認できる左右の下部虚像２１Ｂｄ，２１Ｂｄは、車両１０の進行方向Ｆｒ（前進方向）手前に対応する位置に位置しており、運転者Ｍｎに視認させる優先度が最も高い。一方、視認し難い左右の上部虚像２１Ｂｕ，２１Ｂｕは、車両１０の進行方向Ｆｒ奥側に対応する位置に位置しており、運転者Ｍｎに視認させる優先度が最も低い。このようにすることによって、運転者Ｍｎは車両１０の進行方向Ｆｒに距離感を感じることができる。このため、運転者Ｍｎは左右の虚像２１Ｂ，２１Ｂを立体的に視認することができる。従って、虚像２１Ｂ，２１Ｂの立体感や奥行き感（距離感）が高まるので、視認性が高まる。この結果、運転者Ｍｎは視覚によって、より適切に且つ迅速に情報を知ることができる。
【００５５】
運転者Ｍｎは、車室１３内からウインドシールド１１を透して見える左右の車線３３，３３に対し、左右の虚像２１Ｂ，２１Ｂが常に沿うように車両１０を操縦することによって、車両１０を容易に運転することができる。例えば、道路で車両１０を直進走行するとき、狭い道幅の走行路で車両１０を通過するとき、または車両１０を幅寄せするときに、運転者Ｍｎは左右の虚像２１Ｂ，２１Ｂを案内として運転することによって、容易に運転することができる。
【００５６】
次に、車両用情報表示装置の第２実施例について図８に基づき説明する。図８は本発明の車両用情報表示装置（第２実施例）を備えている車両を側方から見た図であって、上記図１に対応させて表した。
図８に示すように、第２実施例の車両用情報表示装置２０Ｃは、車両１０のウインドシールド１１に、各種の情報を含んだ虚像２１Ｃを映し出すことによって、運転者Ｍｎに表示情報を知らせるものであり、虚像発生部２２Ｃを備えている。
【００５７】
虚像発生部２２Ｃは、ウインドシールド１１に所定の虚像２１Ｃを映し出すことが可能なものであって、運転者Ｍｎの視界を妨げない位置、例えばウインドシールド１１よりも下方のインストルメントパネル１２の上面に設けられている。虚像発生部２２Ｃは、例えば、インストルメントパネル１２の上面に貼り付けられた、または、塗装や印刷やメッキ等の表面処理によって直接的に形成された、被膜（フィルムやシールを含む）から成る。虚像発生部２２Ｃの表面には、虚像２１Ｃに相当する図柄を有している。虚像２１Ｃは、図４に示す虚像２１、図５に示す虚像２１Ａ、または図７に示す虚像２１Ｂ，２１Ｂに相当する。車室１３内の照明光や外来光（車外の自然光や照明光）が、被膜状の虚像発生部２２Ｃに有している図柄に反射することによって、ウインドシールド１１の下部に虚像２１Ｃが映し出される。
【００５８】
第２実施例の車両用情報表示装置２０Ｃによる作用、効果については、上記第１実施例やその各変形例と同様なので、説明を省略する。さらに車両用情報表示装置２０Ｃによれば、被膜状の虚像発生部２２Ｃだけで虚像２１Ｃを映し出すことができるので、構成が簡単である。
【００５９】
次に、車両用情報表示装置の第３実施例について、図１及び図２を参照しつつ、図９及び図１０に基づき説明する。図９は本発明の車両用情報表示装置（第３実施例）を備えている車両を上から見た図である。図１０は図９に示された車両のウインドシールドを車室内から見た斜視図である。
【００６０】
図９及び図１０に示すように、第３実施例の車両用情報表示装置２０Ｄは、車両１０のウインドシールド１１に、各種の情報を含んだ１つ又はそれ以上の虚像（例えば、虚像２１Ｄ１，２１Ｄ２）を映し出すことによって、運転者Ｍｎ（図１参照）に表示情報を知らせるものである。この車両用情報表示装置２０Ｄは、障害物検出部４１と撮像部４２と制御部４３と虚像発生部４４とからなる。
【００６１】
障害物検出部４１は、車両１０の前部に配置され、車両前方Ｆｒの障害物（例えば、障害物Ｂ１，Ｂ２）を検出するものであって、例えば前方にレーザー光を発する発光部と、反射光を受光する受光部とから成る。障害物検出部４１によれば、発光部から所定の照射範囲にレーザー光を発し、レーザー光が障害物Ｂ１，Ｂ２によって反射され、その反射光を受光部によって受けることにより、車両１０から障害物Ｂ１，Ｂ２までの距離と方位を検出することができる。
【００６２】
撮像部４２は、車両１０の前部に配置され、車両前方Ｆｒの景色（障害物Ｂ１，Ｂ２を含む）を撮影して、その撮影像を画像処理した上で出力するものであり、例えば赤外線カメラや可視光カメラから成る。
制御部４３は、障害物検出部４１から受けた検出データと、撮像部４２から受けた撮影像とに基づき、画像パターンデータを生成して虚像発生部４４へ送るものである。
【００６３】
虚像発生部４４は、制御部４３から受けた画像パターンデータに基づいて、ウインドシールド１１に所定の虚像２１Ｄ１，２１Ｄ２を映し出すことが可能なものであって、運転者Ｍｎの視界を妨げない位置、例えばウインドシールド１１よりも下方のインストルメントパネル１２に配置されている。詳しく説明すると、虚像発生部４４は、例えばヘッドアップディスプレー（ＨＵＤ）から成り、虚像２１Ｄ１，２１Ｄ２をウインドシールド１１の下部に投影する。
【００６４】
例えば、車両１０の前方Ｆｒに存在する、第１障害物Ｂ１と第２障害物Ｂ２の少なくとも１つが、障害物検出部４１によって検出された場合について考える。但し、車両１０から第１障害物Ｂ１までの距離は、車両１０から第２障害物Ｂ２までの距離よりも短い。制御部４３は、障害物検出部４１から受けた検出データ（位置データ）に基づいて、第１・第２障害物Ｂ１，Ｂ２の位置を特定し、その位置を特定したマーク（特定マーク）の画像パターンデータを生成する。虚像発生部４４は、制御部４３から受けた画像パターンデータに基づいて、ウインドシールド１１に所定の虚像２１Ｄ１，２１Ｄ２を映し出す。
【００６５】
この結果、ウインドシールド１１には、車室１３内からウインドシールド１１の前方に見える景色と重なるように、虚像２１Ｄ１，２１Ｄ２が映し出される。例えば、第１虚像２１Ｄ１は第１障害物Ｂ１を囲うように映し出される枠状のパターンであり、第２虚像２１Ｄ２は第２障害物Ｂ２を囲うように映し出される枠状のパターンである。運転者Ｍｎ（図１参照）は車室１３内からウインドシールド１１を透して前方を見ながら運転するとともに、ウインドシールド１１に映し出された虚像２１Ｄ１，２１Ｄ２を視認することができる。
【００６６】
虚像発生部４４は、図示せぬ第１映写モードＭ３１と第２映写モードＭ３２の、少なくとも一方の映写モードによって虚像２１Ｄ１，２１Ｄ２を映し出すように構成されている。
第１障害物Ｂ１は、車両１０の進行方向Ｆｒ手前に位置している。このため、第１障害物Ｂ１を囲う第１虚像２１Ｄ１は、ウインドシールド１１において、車両１０の進行方向Ｆｒ手前に相当する位置に映し出される。
一方、第２障害物Ｂ２は、車両１０の進行方向Ｆｒ奥側（向こう側）に位置している。このため、第２障害物Ｂ２を囲う第２虚像２１Ｄ２は、ウインドシールド１１において、車両１０の進行方向Ｆｒ奥側に相当する位置に映し出される。
【００６７】
第１映写モードＭ３１は、ウインドシールド１１において、車両１０の進行方向Ｆｒ手前に相当する位置には虚像（例えば、第１虚像２１Ｄ１）を明るく映し出し、進行方向Ｆｒへ向かう位置ほど虚像（例えば、第２虚像２１Ｄ２）を暗く映し出すモードである。第２映写モードＭ３２は、ウインドシールド１１において、車両１０の進行方向Ｆｒ手前に相当する位置には虚像（例えば、第１虚像２１Ｄ１）を濃く映し出し、進行方向Ｆｒへ向かう位置ほど虚像（例えば、第２虚像２１Ｄ２）を淡く映し出すモードである。このように、虚像２１Ｄ１，２１Ｄ２において、車両１０の進行方向Ｆｒ手前から奥側へかけて明暗度合いや濃淡度合いにグラデーションを有している。
【００６８】
当然のことながら、ウインドシールド１１に映し出される虚像の個数は、障害物検出部４１により検出される障害物の個数に応じた数量である。障害物検出部４１によって障害物が全く検出されない場合には、障害物を特定するための虚像はウインドシールド１１に映し出されない。また、障害物検出部４１によって第１障害物Ｂ１と第２障害物Ｂ２の一方だけが検出された場合には、検出された方の障害物を特定するための虚像（２１Ｄ１または２１Ｄ２）だけがウインドシールド１１に映し出される。
【００６９】
第３実施例の車両用情報表示装置２０Ｄによれば、運転者Ｍｎにとって、車室１３内からウインドシールド１１の前方に見える景色に対し、車両１０の進行方向Ｆｒ手前に相当する位置の虚像（例えば、第１虚像２１Ｄ１）が鮮明に視認でき、進行方向Ｆｒへ向かう虚像（例えば、第２虚像２１Ｄ２）ほど視認し難い。このため、運転者Ｍｎは虚像２１Ｄ１，２１Ｄ２を立体的に視認することができる。従って、虚像２１Ｄ１，２１Ｄ２の立体感や奥行き感（距離感）が高まるので、視認性が高まる。この結果、運転者Ｍｎは視覚によって、より適切に且つ迅速に情報を知ることができる。
【００７０】
なお、本発明では、虚像発生部２２，２２Ｂ，４４はヘッドアップディスプレー（ＨＵＤ）に限定されるものではなく、ウインドシールド１１に虚像２１，２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｄ１，２１Ｄ２を映し出すことが可能な構成であればよい。例えば、虚像発生部２２，２２Ｂ，４４は、必要なときだけインストルメントパネル１２の上部から飛び出す構成、いわゆるポップアップ式の構成にすることができる。
【００７１】
また、虚像発生部２２，２２Ｂ，４４は、図４に示す虚像２１と図５に示す虚像２１Ａとを組み合わせて、ウインドシールド１１に映し出す構成でもよい。つまり、虚像発生部２２，２２Ｂ，４４は、虚像２１，２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｄ１，２１Ｄ２を、下部から上部へかけて徐々に暗くなる（淡くなる）とともに、幅方向端部から幅方向中央部へかけて徐々に暗くなる（淡くなる）ようにして、ウインドシールド１１に映し出す構成でもよい。
【００７２】
さらには、虚像発生部２２，２２Ｂ，４４は、図４に示す虚像２１と、図５に示す虚像２１Ａと、図７に示す虚像２１Ｂと、図１０に示す虚像２１Ｄ１，２１Ｄ２とを組み合わせて、ウインドシールド１１に映し出す構成でもよい。
【００７３】
また、虚像２１，２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ１，２１Ｄ２の形状、色彩、模様、明暗や濃淡のグラデーション範囲については任意に設定されるものである。
また、虚像２１，２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃに含まれる情報には、車幅の情報に限定されるものではなく、例えば車速や種々の警報の情報がある。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明の車両用視認補助装置２０，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄは、セダンやワゴンなどの乗用車に用いるのに好適である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の車両用情報表示装置（第１実施例）を備えている車両を側方から見た図である。
【図２】図１に示された車両のウインドシールドを車室内から見た斜視図である。
【図３】図１に示すウインドシールドに映し出された虚像が路面に投影された場合を想定した平面的な模式図である。
【図４】図２に示すウインドシールドに映し出された虚像の第１実施例図である。
【図５】図２に示すウインドシールドに映し出された虚像の第１変形例図である。
【図６】図５に示す虚像の見え方の説明図である。
【図７】図２に示すウインドシールドに映し出された虚像の第２変形例図である。
【図８】本発明の車両用情報表示装置（第２実施例）を備えている車両を側方から見た図である。
【図９】本発明の車両用情報表示装置（第３実施例）を備えている車両を上から見た図である。
【図１０】図９に示された車両のウインドシールドを車室内から見た斜視図である。
【符号の説明】
【００７６】
１０…車両、１１…ウインドシールド、１３…車室、２０，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ…車両用情報表示装置、２１，２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ１，２１Ｄ２…虚像、２２，２２Ｂ，２２Ｃ，４４…虚像発生部、２１ｄ…虚像の下部、２１ｅ…虚像の射影端、２１ｍ…虚像の中間部、２１ｕ…虚像の上部、２１ｗｅ…虚像の幅方向端部、２１ｗｇ…虚像の中間部、２１ｗｍ…虚像の幅方向中央部、３１…道路、３２…路面、３３…車線、３４…虚像、Ｄｉ…所定距離、Ｍ１，Ｍ１１，Ｍ２１，Ｍ３１…第１映写モード、Ｍ２，Ｍ１２，Ｍ２２，Ｍ３２…第２映写モード、Ｍｎ…運転者、Ｌ１…車線幅、Ｐｉ…視点位置、Ｗ２…虚像の射影幅。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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