(57)【要約】【課題】フォーカスサーボをかける時に発生する動作ノイズを抑制可能なディスクドライブ装置を提供する。【解決手段】ディスク状の記録媒体１４０に対して、光学ピックアップ１１５から光を出射して少なくとも情報を記録するためのディスクドライブ装置１００において、記録媒体に少なくとも情報を記録する光学ピックアップのために設けられたフォーカス機構１３２およびトラッキング機構１３１と、両機構を駆動する駆動部１２０と、駆動部を介して両機構を制御するサーボ制御部１２３と、駆動部およびサーボ制御部を制御するシステム制御部１２２と、記録媒体の回転駆動中にフォーカスサーボおよびトラッキングサーボをかける場合に、トラッキングオン状態となるよりも前のタイミングで、記録媒体の回転駆動に同期してトラッキング機構を駆動させて、記録媒体の偏心を補正する偏心補正部１２６と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同心円状または螺旋状に複数のトラックを有するディスク状の記録媒体に対して、光学ピックアップから光を出射して少なくとも情報を記録するためのディスクドライブ装置において、
前記記録媒体に少なくとも情報を記録する前記光学ピックアップのために設けられたフォーカス機構およびトラッキング機構と、
前記フォーカス機構および前記トラッキング機構を駆動する駆動部と、
前記駆動部を介して前記フォーカス機構および前記トラッキング機構を制御するサーボ制御部と、
前記駆動部および前記サーボ制御部を制御するシステム制御部と、
前記記録媒体の回転駆動中にフォーカスサーボおよびトラッキングサーボをかける場合に、トラッキングオン状態となるよりも前のタイミングで、前記記録媒体の回転駆動に同期して前記トラッキング機構を駆動させて、前記記録媒体の偏心を補正する偏心補正部と、
を備えることを特徴とする、ディスクドライブ装置。
【請求項２】
前記偏心補正部は、情報の記録動作を一時的に休止するために、前記フォーカスサーボおよび前記トラッキングサーボを外し、情報の記録動作を再開するために、トラッキングオン状態となるよりも前のタイミングで、前記記録媒体の回転駆動に同期して前記トラッキング機構を駆動させて、前記記録媒体の偏心を補正することを特徴とする、請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項３】
前記偏心補正部は、前記トラッキングサーボおよび前記フォーカスサーボをかけるよりも前のタイミングで、前記記録媒体の回転駆動に同期して前記トラッキング機構を駆動させて、前記記録媒体の偏心を補正することを特徴とする、請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項４】
前記偏心補正部は、前記記録媒体の径方向で所定の位置に配置された前記光学ピックアップが回転駆動中の前記記録媒体上で横断するトラックの数を計数し、横断したトラックの数にトラックの間隔を乗じて偏心量を算出することにより、前記記録媒体の偏心を補正するための制御出力を生成することを特徴とする、請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項５】
前記偏心補正部は、前記光学ピックアップの位置決め時に前記記録媒体の１回転分のフィードバック制御データを記憶しておき、記憶した前記フィードバック制御データを前記記録媒体の偏心を補正するための制御出力として用いることを特徴とする、請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項６】
前記偏心補正部は、前記システム制御部の一部として構成されることを特徴とする、請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項７】
請求項１に記載のディスクドライブ装置を備えることを特徴とする、撮像装置。
【請求項８】
同心円状または螺旋状に複数のトラックを有するディスク状の記録媒体の回転駆動中に、前記記録媒体に少なくとも情報を記録するための光学ピックアップに対してフォーカスサーボおよびトラッキングサーボをかける場合に、トラッキングオン状態となるよりも前のタイミングで、前記記録媒体の回転駆動に同期して前記光学ピックアップのトラッキング機構を駆動させて、前記記録媒体の偏心を補正することを特徴とする、記録媒体の偏心補正方法。
【請求項９】
同心円状または螺旋状に複数のトラックを有するディスク状の記録媒体の回転駆動中に、前記記録媒体に少なくとも情報を記録するための光学ピックアップに対してフォーカスサーボおよびトラッキングサーボをかける場合に、トラッキングオン状態となるよりも前のタイミングで、前記記録媒体の回転駆動に同期して前記光学ピックアップのトラッキング機構を駆動させて、前記記録媒体の偏心を補正するための偏心補正手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクドライブ装置、撮像装置、記録媒体の偏心補正方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ、ＤＶＤに代表される光ディスクを用いた記録／再生用のディスクドライブ装置は、映像や音声の記録／再生から、情報処理装置用のデータの記録／再生まで、広範な用途に利用されている。このようなディスクドライブ装置では、動作音がノイズとして問題となる場合がある。例えば、ビデオカメラやディスクレコーダなど、特に、録音が必要とされる用途では、集音した音声データに動作音がノイズとして混入することで、Ｓ／Ｎ比の高い音声データの記録が阻害されて問題となる場合がある。
【０００３】
このような問題の解消策としては、指向性の高いマイクを付属して動作音の混入を抑制する方法、遮音性の高い材質でディスクドライブ装置を被覆する方法などがある。しかし、これらの方法では、製品形状の束縛、製品部材の追加によるコスト増加などの問題が生じることとなり、好ましくない。
【０００４】
このため、下記特許文献１は、用途に応じて、装置の制御方法を切替ることにより、静音化を実現可能なディスクドライブ装置を開示している。また、下記特許文献２は、光学ピックアップのトラック横断時に発生する外乱成分をトラッキングエラー信号から算出し、フォーカスエラー信号から減算することにより、外乱成分の影響を除去するフォーカスサーボ方式を開示している。
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−３９１１１号公報
【特許文献２】特開昭６２−１４６４３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ディスクドライブ装置では、例えば、光学ピックアップのフォーカス動作およびトラッキング動作を行うための２軸アクチュエータなどの動作ノイズが問題となる場合がある。２軸アクチュエータの動作ノイズは、例えば、以下のようにして発生する。トラッキングサーボがオフの状態でフォーカスサーボがオンの状態にあると、偏心を伴う記録媒体の回転駆動により光学ピックアップがトラックを横断することで、光学ピックアップのフォーカス機構を駆動制御するためのフォーカスエラー信号中にトラック横断に伴う外乱成分が漏れ込む。そして、フォーカスエラー信号中の外乱成分に、２軸アクチュエータが追従すると、追従動作に伴うバタツキが生じることで、２軸アクチュエータの動作ノイズが発生する。
【０００７】
例えば、ビデオカメラやディスクレコーダなどの記録装置では、消費電力を抑制するために、ディスクドライブ装置が記録動作および休止状態を繰返すように制御されて、間欠記録が行われる場合がある。この場合に休止状態では、光学ピックアップを制御するためのサーボ制御用の電力供給が断たれ、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボが外される。そして、記録動作の再開に際して、外されていたフォーカスサーボおよびトラッキングサーボが再びかけ直されることとなり、２軸アクチュエータの動作音がノイズとして発生する場合がある。
【０００８】
２軸アクチュエータの動作ノイズの問題に対して、上記特許文献１の技術では、スレッド移動時にフォーカスサーボをオフの状態にすることで対処している。しかし、間欠記録に伴う記録動作の再開に際して、フォーカスサーボを再びかけ直す場合に生じる動作ノイズの問題に対しては、スレッド移動時と同様にフォーカスサーボをオフの状態にすることで対処することができない。また、上記特許文献２の技術では、動作ノイズの発生原因となる外乱成分の影響を除去することで対処している。しかし、外乱成分の漏れ込みは、複雑な経路で発生しているので、外乱成分をトラッキングエラー信号から算出することは実質的に困難である。
【０００９】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、フォーカスサーボをかける時に発生する動作ノイズを抑制可能な、新規かつ改良された、ディスクドライブ装置、撮像装置、記録媒体の偏心補正方法およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明の第１の観点によれば、同心円状または螺旋状に複数のトラックを有するディスク状の記録媒体に対して、光学ピックアップから光を出射して少なくとも情報を記録するためのディスクドライブ装置が提供される。本ディスクドライブ装置は、記録媒体に少なくとも情報を記録する光学ピックアップのために設けられたフォーカス機構およびトラッキング機構と、フォーカス機構およびトラッキング機構を駆動する駆動部と、駆動部を介してフォーカス機構およびトラッキング機構を制御するサーボ制御部と、駆動部およびサーボ制御部を制御するシステム制御部と、記録媒体の回転駆動中にフォーカスサーボおよびトラッキングサーボをかける場合に、トラッキングオン状態となるよりも前のタイミングで、記録媒体の回転駆動に同期してトラッキング機構を駆動させて、記録媒体の偏心を補正する偏心補正部と、を備える。
【００１１】
かかる構成によれば、トラッキングオン状態となるよりも前のタイミングで、記録媒体の回転駆動に同期して光学ピックアップのトラッキング機構が駆動されて、記録媒体の偏心が補正されるので、記録媒体の回転駆動により発生する光学ピックアップのトラック横断が抑制される。これにより、フォーカスエラー信号に対する外乱成分の漏れ込みが抑制され、外乱成分に対する追従動作により発生する動作ノイズを抑制することができる。
【００１２】
また、上記偏心補正部は、情報の記録動作を一時的に休止するために、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボを外し、情報の記録動作を再開するために、トラッキングオン状態となるよりも前のタイミングで、記録媒体の回転駆動に同期してトラッキング機構を駆動させて、記録媒体の偏心を補正してもよい。かかる構成によれば、一時的に休止されていた記録動作を再開する場合に、トラッキングオン状態となるよりも前のタイミングで、記録媒体の偏心が補正される。これにより、間欠記録に際して、記録動作の再開の度に生じる動作ノイズを抑制することができる。
【００１３】
また、上記偏心補正部は、トラッキングサーボおよびフォーカスサーボをかけるよりも前のタイミングで、記録媒体の回転駆動に同期してトラッキング機構を駆動させて、記録媒体の偏心を補正してもよい。かかる構成によれば、トラッキングサーボおよびフォーカスサーボをかけるよりも前のタイミングで、記録媒体の偏心が補正される。これにより、偏心による影響が補正された後にフォーカスサーボがかけられるので、外乱成分の漏れ込んだフォーカスエラー信号の発生を抑制することができる。
【００１４】
また、上記偏心補正部は、記録媒体の径方向で所定の位置に配置された光学ピックアップが回転駆動中の記録媒体上で横断するトラックの数を計数し、横断したトラックの数にトラックの間隔を乗じて偏心量を算出することにより、記録媒体の偏心を補正するための制御出力を生成してもよい。かかる構成によれば、横断したトラックの数およびトラックの間隔から偏心量が算出され、記録媒体の偏心を補正するための制御出力が生成されるので、記録媒体の偏心を適切に補正することができる。
【００１５】
また、上記偏心補正部は、光学ピックアップの位置決め時に記録媒体の１回転分のフィードバック制御データを記憶しておき、記憶したフィードバック制御データを記録媒体の偏心を補正するための制御出力として用いてもよい。かかる構成によれば、位置決め時にフィードバックを行って得られた制御出力に等しい制御出力が、記録媒体の偏心を補正するための制御出力としてフィードバックを行わない状態で出力されるので、記録媒体の偏心を適切に補正することができる。
【００１６】
また、上記偏心補正部は、システム制御部の一部として構成されてもよい。かかる構成によれば、偏心補正部がシステム制御部の一部として構成されるので、ディスクドライブ装置の構成を簡素化することができる。
【００１７】
上記課題を解決するために、本発明の第２の観点によれば、前述した本発明の第１の観点に係るディスクドライブ装置を備えた撮像装置が提供される。かかる構成によれば、撮像装置には、フォーカスサーボをかける時に発生する動作ノイズを抑制可能なディスクドライブ装置が備えられるので、Ｓ／Ｎ比の高い音声データを記録することができる。
【００１８】
上記課題を解決するために、本発明の第３の観点によれば、同心円状または螺旋状に複数のトラックを有するディスク状の記録媒体の回転駆動中に、記録媒体に少なくとも情報を記録するための光学ピックアップに対してフォーカスサーボおよびトラッキングサーボをかける場合に、トラッキングオン状態となるよりも前のタイミングで、記録媒体の回転駆動に同期して光学ピックアップのトラッキング機構を駆動させて、記録媒体の偏心を補正する、記録媒体の偏心補正方法が提供される。
【００１９】
かかる方法によれば、トラッキングオン状態となるよりも前のタイミングで、記録媒体の回転駆動に同期して光学ピックアップのトラッキング機構が駆動されて、記録媒体の偏心が補正されるので、記録媒体の回転駆動により発生する光学ピックアップのトラック横断が抑制される。これにより、フォーカスエラー信号に対する外乱成分の漏れ込みが抑制され、外乱成分に対する追従動作により発生する動作ノイズを抑制することができる。
【００２０】
上記課題を解決するために、本発明の第４の観点によれば、前述した本発明の第３の観点に係る、記録媒体の偏心補正方法を実行する偏心補正手段として、コンピュータを機能させるためのプログラムが提供される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、フォーカスサーボをかける時に発生する動作ノイズを抑制可能な、ディスクドライブ装置、撮像装置、記録媒体の偏心補正方法およびプログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下に、添付した図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施形態に係るディスクドライブ装置が用いられるビデオカメラのシステム構成を例示する説明図である。本システム１０は、ユーザインターフェース（ＩＦ）２０、システム制御部３０、各種メモリ４０、４２、４４、４６、映像／音声ＩＦ５０、圧縮伸張エンコーダ／デコーダ６０、データ制御部７０、ドライブ制御部８０、システム制御バス９０、およびディスクドライブ装置１００を含んで構成される。
【００２４】
ユーザＩＦ２０は、操作キー、スイッチなどによるユーザ入力、発光素子、音響素子などによるユーザ出力などの処理を行う。
【００２５】
システム制御部３０は、システム制御バス９０およびプログラムメモリ４０を有し、システム１０全体を制御する。プログラムメモリ４０は、システム制御部３０で実行されるプログラムを格納するプログラム格納用メモリ、作業用メモリとして機能し、ファイルシステムなどが搭載される。
【００２６】
映像／音声ＩＦ５０は、システムに付属のカメラ５２、マイク５４、ＬＣＤ５６、スピーカ５８などを介して、映像入力、音声入力、映像出力、音声出力などの処理を行う。なお、映像出力に関連して、ユーザに出力するアイコンなどの文字図形出力用のスクリーンメモリ４２が設けられてもよい。
【００２７】
圧縮伸張エンコーダ／デコーダ６０は、映像音声信号を圧縮伸長するために、例えば、ＭＰＥＧなど、動画像、静止画像の圧縮伸張形式に従って高圧縮の信号処理を行う。なお、圧縮伸張エンコーダ／デコーダ６０には、動画像信号のフレームまたはフィールド間の差分信号圧縮データを記憶するために、エンコーダ／デコーダメモリ４４が設けられる。
【００２８】
データ制御部７０は、圧縮伸張エンコーダ／デコーダ６０とドライブ制御部８０との間に配され、圧縮伸張に必要とされるデータの連続ストリーム転送と、ディスクドライブ装置１００のハンドシェークプロトコルに従うデータ転送との間で、ＦＩＦＯによるバッファ処理を行う。なお、データ制御部７０には、バッファ処理時のデータバッファ領域として用いるために、データメモリ４６が設けられる。
【００２９】
ドライブ制御部８０は、データ制御部７０を介してデータメモリ４６との間でハンドシェークを行い、ディスクドライブ装置１００との間で非連続的なハンドシェークプロトコルに従うデータ転送を処理する。
【００３０】
図２は、本実施形態に係るディスクドライブ装置の構成を示す説明図である。図３は、図２に示す光学ピックアップの構成を示す説明図である。
【００３１】
図１に示すように、ディスクドライブ装置１００は、チャックプレート１１１、ターンテーブル１１２、スピンドルモータ１１３、ガイドレール１１４、光学ピックアップ１１５、スレッドモータ１１６、ＲＦアンプ１１７、スピンドルモータ駆動部１１８、光源駆動部１１９、２軸機構駆動部（駆動部）１２０、スレッドモータ駆動部１２１、システム制御回路（システム制御部）１２２、サーボ制御部１２３、プログラムメモリ１２４、データメモリ１２５、偏心補正部１２６、および信号処理回路１２７を含んで構成される。なお、ディスクドライブ装置１００は、図１に示すディスクドライブ装置１００、ドライブ制御部８０、およびシステム制御部３０などの機能の一部を担う。
【００３２】
例えば、ＣＤ、ＤＶＤに代表される光ディスクなどの記録媒体１４０は、スピンドルモータ１１３の回転軸に結合されているターンテーブル１１２およびチャックプレート１１１によりチャックされる。
【００３３】
ターンテーブル１１２には、表面に磁性金属が設けられ、中央部に記録媒体の中央孔に略嵌合する中央凸部が設けられる。チャックプレート１１１の中央環の内部には、永久磁石が設けられる。記録媒体１４０は、中央孔がターンテーブル１１２の中央凸部に嵌合された状態で、ターンテーブル１１２とチャックプレート１１１との間に挟まれ、中央環内の永久磁石とターンテーブル１１２の磁性金属との間に作用する吸引力により、中央部がチャックされる。
【００３４】
記録媒体１４０は、中央孔が設けられた円環状の光ディスクであり、記録面には、同心円状または螺旋状に複数のトラックが設けられる。記録面には、トラックの周方向の位置を特定するセクタアドレスと、各トラックを特定するトラックアドレスとが割当てられる。ディスクドライブ装置１００は、セクタアドレスおよびトラックアドレスに基づいて、記録面上で記録領域を特定し、特定の記録領域に対してデータの書込み／読取りを行う。
【００３５】
記録媒体１４０がディスクドライブ装置１００に着脱される場合には、例えば、記録媒体１４０の製造精度（特に中央孔の製造精度）、チャックの機構またはディスクドライブ装置１００の組立精度の問題などにより、記録媒体１４０の中心と、チャックされた記録媒体１４０の実際の回転中心とが必ずしも一致せず、記録媒体１４０に偏心が生じる。すなわち、例えば、後述する図６（ａ）に例示するように、スピンドルモータ１１３の回転軸を示す点Ｃａと、チャックされた記録媒体１４０の実際の回転中心を示す点Ｃｂとの間にズレが生じ、ズレに相当する偏心が記録媒体１４０に生じる。
【００３６】
図２を参照すれば、スピンドルモータ１１３は、例えば、ブラシレスＤＣモータで構成され、スピンドルモータ駆動部１１８を介してシステム制御回路１２２（サーボ制御部１２３）のスピンドルサーボを受け、所定の角速度で記録媒体１４０を回転駆動する。
【００３７】
光学ピックアップ１１５は、記録媒体１４０のトラックにアクセスし、信号の書込み／読取りを行う。光学ピックアップ１１５は、図３に示すように、トラッキングコイル１３１（トラッキング機構）、フォーカスコイル１３２（フォーカス機構）、対物レンズ１３３、分光器１３４、コリメータレンズ１３５、光源１３６、集光レンズ１３７、光検出器１３８を含んで構成される。
【００３８】
トラッキングコイル１３１およびフォーカスコイル１３２は、互いに直交する２軸方向に対物レンズ１３３を移動可能な２軸機構を構成する。トラッキングコイル１３１は、対物レンズ１３３を記録媒体１４０の水平方向に移動し、フォーカスコイル１３２は、対物レンズ１３３を記録媒体１４０の垂直方向に移動する。トラッキングコイル１３１およびフォーカスコイル１３２は、２軸機構駆動部１２０を介してシステム制御回路１２２（サーボ制御部１２３）で駆動制御される。
【００３９】
光源１３６は、例えば、レーザ光を射出する半導体レーザで構成され、所定波長の光を射出する。射出された光は、コリメータレンズ１３５で平行光に変換された後に、分光器１３４で記録媒体１４０側に向けて直角方向に反射され、対物レンズ１３３で合焦して記録媒体１４０に入射される。入射された光は、記録媒体１４０の記録領域上に記録されたデータに応じて反射される。反射された光は、対物レンズ１３３を介して分光器１３４に入射されて分光器１３４を透過する。透過した光は、集光レンズ１３７を介して光検出器１３８で受光され、反射光が検出され、検出された反射光に応じて電気信号が出力される。また、記録媒体１４０に信号を記録する場合には、記録すべき信号に応じて、光源１３６から射出される光の強度が変調される。
【００４０】
光検出器１３８から出力された電気信号は、ＲＦアンプ１１７に入力され、フォーカス信号、トラッキング信号および再生データ信号が生成される。フォーカス信号およびトラッキング信号は、システム制御回路１２２（サーボ制御部１２３）に入力され、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボに利用するためのフォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号の生成に用いられる。再生データ信号は、信号処理回路１２７に入力される。信号処理回路１２７は、再生データ信号にデコードやエラー訂正などの所要の信号処理を施し、記録媒体１４０に記録されたデータを出力する。
【００４１】
光源１３６は、光源駆動部１１９を介してシステム制御回路１２２により発光・消光が制御される。
【００４２】
再び図２を参照すれば、スレッドモータ１１６は、システム制御回路１２２（サーボ制御部１２３）によりスレッドモータ駆動部１２１を介して駆動制御され、光学ピックアップ１１５をガイドレール１１４に沿って記録媒体１４０の水平方向（半径方向）に移送する。スレッドモータ１１６としては、光学ピックアップ１１５の移送量と、スレッドモータ１１６の駆動量との関係を検出する方法に応じて、例えば、ステッピングモータ、または通常のモータと検出器との組合せなどが用いられる。
【００４３】
光学ピックアップ１１５から射出される光は、記録媒体１４０の水平方向で次の２種類の方法により移動される。
【００４４】
第１の移動方法では、光学ピックアップ１１５の対物レンズ１３３が２軸機構のトラッキングコイル１３１により少しずつ移動される。この方法は、主にトラッキングサーボ時に利用され、データの記録／再生時に記録／再生動作の進行とともに、射出される光をトラックに追随させながら少しずつ移動させる。
【００４５】
第２の移動方法では、スレッドモータ１１６により光学ピックアップ１１５自体がガードレール１１４に沿って記録媒体１４０の水平方向（半径方向）に移動される。この方法は、主に、シーク時に利用され、現在のトラックから目標のトラックまで、トラックを横断して光学ピックアップ１１５を移動させる。
【００４６】
システム制御回路１２２は、サーボ制御部１２３、プログラムメモリ１２４、データメモリ１２５などを有するマイクロプロセッサであり、データの書込み／読取り、フォーカスサーボ、トラッキングサーボ、スピンドルサーボなど、ディスクドライブ装置１００全体、または各部の動作を制御する。なお、図２に示すディスクドライブ装置１００では、サーボ制御部１２３がシステム制御回路１２２の一部として構成されているが、サーボ制御部１２３は、システム制御回路１２２と別途に構成されてもよい。
【００４７】
偏心補正部１２６は、後述するように、システム制御回路１２２（サーボ制御部１２３）などと協働して、２軸機構駆動部１２０を介して２軸機構のトラッキングコイル１３１を駆動させることで、記録媒体１４０の偏心を補正する。偏心補正部１２６は、図２では、システム制御回路１２２と別途に構成されているが、システム制御回路１２２の一部として構成されてもよい。また、偏心補正部１２６は、専用回路として構成されてもよく、例えば、プログラムメモリ１２３などに記憶された処理プログラムとして構成されてもよい。
【００４８】
図４は、ディスクドライブ装置１００による間欠記録を示す説明図である。例えば、ビデオカメラによる映像・音声の記録に際して、ディスクドライブ装置１００は、消費電力を抑制するために、図４に示すように、記録動作および休止状態を繰返すように制御される。休止状態では、サーボ制御部１２３に対する電力供給が断たれ、光学ピックアップ１１５のフォーカスサーボおよびトラッキングサーボが外される。記録動作を再開する場合には、外されていたフォーカスサーボおよびトラッキングサーボが再びかけ直される。そして、サーボをかけ直すタイミング毎に２軸アクチュエータの動作ノイズが繰返し発生する。
【００４９】
ここで、２軸アクチュエータの動作ノイズが発生するタイミングについて説明する。図５は、記録動作を再開する際におけるディスクドライブ装置１００の動作フローを示すフロー図である。
【００５０】
休止状態から記録動作を再開する場合には、記録媒体１４０が回転駆動されており、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボがオフの状態にある。このため、ディスクドライブ装置１００では、図５に示すように、まず、システム制御回路１２２（サーボ制御部１２３）を介して２軸機構駆動部１２０を駆動することで、フォーカスサーボが可能な範囲（フォーカス引込可能範囲）まで記録媒体１４０に対して垂直方向に対物レンズ１３３が移動される（Ｓ１０２：フォーカスサーチ動作）。フォーカスサーチ動作を完了すると、システム制御回路１２２（サーボ制御部１２３）により、フォーカスサーボの制御ループがオンの状態にされ（Ｓ１０４：フォーカスオン動作）、フォーカスサーボがかけられる。フォーカスオン動作を完了すると、システム制御回路１２２（サーボ制御部１２３）により、トラッキングサーボの制御ループがオンの状態にされ（Ｓ１０６：トラッキングオン動作）、トラッキングサーボがかけられる。
【００５１】
ディスクドライブ装置１００では、次に、システム制御回路１２２（サーボ制御部１２３）により、トラッキングオンしているアドレスが確認され（Ｓ１０８）、記録開始アドレスと一致する場合には記録開始処理が開始され、一致しない場合には修正ジャンプ処理（Ｓ１１０）が行われる。
【００５２】
ここで、フォーカスサーチ動作が開始され、トラッキングオン状態となるまでのタイミングＡ、および修正ジャンプ処理が行われるタイミングＢにおいて、２軸アクチュエータの動作ノイズが発生する。
【００５３】
図６は、２軸アクチュエータの動作ノイズが発生する状況を示す説明図である。図６には、記録媒体１４０上のトラックが破線で示され、光学ピックアップ１１５のアクセス軌跡が実線で示されている。なお、以下では、記録媒体１４０が螺旋状に複数のトラックを有するディスク状の記録媒体である場合を想定して説明するが、同心円状に複数のトラックを有するディスク状の記録媒体である場合についても同様に説明される。
【００５４】
タイミングＡでは、図６（ａ）に示すように、記録媒体１４０の実際の回転中心Ｃａと、スピンドルモータ１１３の回転軸Ｃｂとが偏心した状態で記録媒体１４０が回転駆動している。よって、光学ピックアップ１１５は、多数のトラックを横断するアクセス軌跡を描いている。このため、フォーカスサーチ動作が開始され、トラッキングオンの状態となるまでに、フォーカスエラー信号中にトラック横断に伴う外乱成分が漏れ込む。結果として、２軸アクチュエータが外乱成分に追従し、追従動作に伴うバタツキが生じることで、２軸アクチュエータの動作ノイズが発生する。
【００５５】
また、タイミングＢでも、図６（ｂ）に示すように、タイミングＡと同様に偏心した状態で記録媒体１４０が回転駆動し、光学ピックアップ１１５が多数のトラックを横断している。図６（ｂ）には、位置Ａ、Ｂでトラッキングオンした場合の修正ジャンプが各々に示されている。
【００５６】
ここで、間欠記録に際して、光学ピックアップ１１５は、休止状態となる前に記録動作を終了した位置から記録動作を再開する。このため、偏心を伴わない場合を仮定すれば、休止状態の間にスレッド動作が生じない限り、トラッキングサーボを再びかけ直す際には、記録終了位置が記録開始位置と略合致するので、僅かな修正ジャンプのみが必要となる。しかし、実際には偏心を伴うので、記録開始位置から離れた位置でトラッキングオンすることとなり、大きな修正ジャンプが必要となる場合がある。結果として、修正ジャンプに際して、光学ピックアップ１１５が多数のトラックを横断することとなり、タイミングＡの場合と同様に、２軸アクチュエータの動作ノイズが発生する。
【００５７】
このため、本実施形態に係るディスクドライブ装置１００では、上記タイミングＡ、Ｂで発生する２軸アクチュエータの動作ノイズを抑制するために、トラッキングオン状態となる前のタイミングで、２軸機構駆動部１２０を介してトラッキングコイル１３１が駆動されて、記録媒体１４０の偏心が補正される。
【００５８】
図７は、本実施形態に係るディスクドライブ装置１００において、記録動作を再開する際の動作フローを示すフロー図である。
【００５９】
図７に示すように、本実施形態に係るディスクドライブ装置１００では、偏心補正部１２６により、トラッキングオン状態となる前のタイミングで、記録媒体１４０の回転駆動に同期してトラッキング機構が駆動され、記録媒体１４０の偏心が補正される。ここで、偏心補正部１２６は、２軸機構駆動部１２０およびシステム制御回路１２２と協働して、記録媒体１４０の偏心を補正する。偏心補正処理（Ｓ１００）は、フォーカスサーチ動作より前のタイミングで行われることが好ましい。しかし、例えば、フォーカスサーボをかけるよりも前のタイミング、フォーカスサーボがかけられた直後など、フォーカスサーチ動作（Ｓ１０２）後からトラッキングオン状態となるよりも前までの間のいずれのタイミングで行われてもよい。
【００６０】
これにより、トラッキングオン状態となるよりも前のタイミングで、記録媒体１４０の偏心が補正されるので、記録媒体１４０の回転駆動により発生する光学ピックアップ１１５のトラック横断が抑制される。よって、フォーカスエラー信号に対する外乱成分の漏れ込みが抑制され、外乱成分に対する追従動作により発生する２軸アクチュエータの動作ノイズを抑制することができる。
【００６１】
偏心補正処理の方法としては、例えば、以下の２つの方法が挙げられる。なお、以下では、偏心補正処理が偏心補正部１２６により行われる場合を想定して説明するが、偏心補正処理の一部がシステム制御回路１２２により行われてもよい。
【００６２】
第１の方法としては、例えば、光学ピックアップ１１５が記録媒体１４０の径方向で所定の位置に配置され、回転駆動中の記録媒体１４０上で横断するトラックの数を計数し、横断したトラック数にトラックの間隔を乗じて偏心量を算出し、偏心補正用の制御出力を生成して偏心を補正する方法がある。
【００６３】
本方法では、光学ピックアップ１１５は、記録媒体１４０の径方向で所定の位置に配置された状態で、回転駆動中の記録媒体１４０から信号を検出する。ここで、記録媒体１４０の偏心により、光学ピックアップ１１５は、回転駆動中の記録媒体１４０上のトラックを横断し、横断時の信号（トラバース信号とも称される。）を検出する。偏心補正部１２６は、検出されたトラバース信号の数を計数し、記録媒体１４０のトラック間隔を乗ずることにより、記録媒体１４０の回転中心に対する記録媒体１４０（トラック）の偏心量を算出する。そして、偏心補正部１２６は、算出した偏心量を補正するために必要とされる制御出力を生成し、２軸機構駆動部１２０に出力することで、記録媒体１４０の偏心を補正する。
【００６４】
また、第２の方法としては、例えば、光学ピックアップ１１５の位置決め時に記録媒体１４０の１回転分のフィードバック制御データを記憶しておき、記憶したフィードバック制御データを制御出力として偏心を補正する方法がある。
【００６５】
本方法では、偏心を伴う記録媒体１４０（トラック）への位置決め時に記録媒体の１回転分のフィードバック制御出力が記憶される。フィードバック制御では、光学ピックアップ１１５の現在位置と目標位置との位置誤差に基づいて、位置誤差を補正するための制御が行われる。通常制御時には、最終的な制御出力を生成するために、記憶されたフィードバック制御出力が、記憶時と同一のタイミングでフィードフォワード制御出力として出力される。そして、偏心補正部１２６は、最終的な制御出力を２軸機構駆動部１２０に出力することで、記録媒体１４０の偏心を補正する。
【００６６】
図８は、２軸アクチュエータの動作ノイズの発生が抑制される状況を示す説明図である。図８には、図６と同様に、記録媒体１４０上のトラックが破線で示され、光学ピックアップ１１５のアクセス軌跡が実線で示されている。
【００６７】
偏心補正処理が行われることにより、タイミングＡでは、図８（ａ）に示すように、記録媒体１４０の実際の回転中心Ｃａと、スピンドルモータ１１３の回転軸Ｃｂとが合致した状態で記録媒体１４０が回転駆動している。よって、光学ピックアップ１１５は、僅かな数のトラックを横断するようにアクセス軌跡を描いている。このため、フォーカスサーチ動作が開始され、トラッキングオンの状態となるまでには、フォーカスエラー信号中にトラック横断に伴う外乱成分が殆ど漏れ込まないことになる。結果として、２軸アクチュエータの動作ノイズの発生が抑制される。
【００６８】
また、タイミングＢでも、図８（ｂ）に示すように、タイミングＡと同様に偏心を伴わない状態で記録媒体１４０が回転駆動し、光学ピックアップ１１５が僅かな数のトラックを横断している。図８（ｂ）には、位置Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄでトラッキングオンする場合が想定されているが、いずれの位置にトラッキングオンした場合でも、修正ジャンプが生じないか、または僅かな修正ジャンプのみが生じる。結果として、光学ピックアップ１１５がトラックを殆ど横断しないので、タイミングＡの場合と同様に、２軸アクチュエータの動作ノイズの発生が抑制される。
【００６９】
図９は、本実施形態に係るディスクドライブ装置１００において、偏心補正処理による動作ノイズの抑制を模式的に示す説明図である。図９（ａ）には、偏心補正処理を行わない場合が示され、図９（ｂ）には偏心補正処理を行う場合の状況が示されている。
【００７０】
図９（ａ）に示すように、偏心補正処理を行わない場合には、記録動作の再開に際して、光学ピックアップ１１５が多数のトラックを横断することにより、トラック横断に伴う外乱成分がフォーカスエラー信号に漏れ込むことで、２軸アクチュエータの動作ノイズが発生する。一方、図９（ｂ）に示すように、偏心補正処理を行なう場合には、光学ピックアップ１１５が横断するトラックの数が抑制されることにより、トラック横断に伴う外乱成分がフォーカスエラー信号に殆ど漏れ込まないことで、２軸アクチュエータの動作ノイズの発生が抑制される。
【００７１】
以上説明したように、本実施形態に係るディスクドライブ装置１００によれば、トラッキングオン状態となるよりも前のタイミングで、記録媒体１４０の回転駆動に同期して光学ピックアップ１１５のトラッキング機構が駆動されて、記録媒体１４０の偏心が補正されるので、記録媒体１４０の回転駆動により発生する光学ピックアップ１１５のトラック横断が抑制される。これにより、フォーカスエラー信号に対する外乱成分の漏れ込みが抑制され、外乱成分に対する追従動作により発生する動作ノイズを抑制することができる。
【００７２】
よって、本実施形態によれば、ディスクドライブ装置１００において、フォーカスサーボをかける時に発生する動作ノイズを抑制することができる。また、ビデオカメラ・プレイヤーなどの撮像装置において、間欠記録に伴う記録動作の再開に際して、動作ノイズを抑制することで、製品形状の束縛、製品部材の追加によるコスト増加などを生じることなしに、Ｓ／Ｎ比の高い音声データを記録することができる。
【００７３】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の一実施形態に係るディスクドライブ装置が用いられるビデオカメラのシステム構成を示す説明図である。
【図２】本実施形態に係るディスクドライブ装置の構成を例示する説明図である。
【図３】図２に示す光学ピックアップの構成を示す説明図である。
【図４】ディスクドライブ装置による間欠記録を示す説明図である。
【図５】記録動作を再開する際におけるディスクドライブ装置の動作フローを示すフロー図である。
【図６】２軸アクチュエータの動作ノイズが発生する状況を示す説明図である。
【図７】本実施形態に係るディスクドライブ装置において、記録動作を再開する際の動作フローを示すフロー図である。
【図８】２軸アクチュエータの動作ノイズの発生が抑制される状況を示す説明図である。
【図９】本実施形態に係るディスクドライブ装置において、偏心補正処理による動作ノイズの抑制を模式的に示す説明図である。
【符号の説明】
【００７５】
１００    ディスクドライブ装置
１１３    スピンドルモータ
１１５    光学ピックアップ
１１８    スピンドルモータ駆動部
１２０    ２軸機構駆動部（駆動部）
１２２    システム制御回路（システム制御部）
１２３    サーボ制御部
１２６    偏心補正部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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