(57)【要約】【課題】作業者に負担をかけずに、不安定な蓋列をスムーズに供給する。【解決手段】送り用爪３８により蓋供給ラインＬ上の送り用の蓋列２の後端部を押圧して蓋を出口Ｌｏに供給する蓋列送り装置３１と、補給用の蓋列３を蓋供給ラインＬ上に補充する蓋列補充装置１１と、追加用爪６５Ａ，６５Ｂにより補給用の蓋列３を保持して送り用の蓋列２の後端部に追加する蓋列追加装置６５とを具備し、蓋列送り装置３１に、送り用爪３８を入口側に一定圧で付勢する送り用爪付勢装置４７を設け、補給用の蓋列３の追加後に、送り用爪３８を送り用の蓋列２の後端部から抜き出して補給用の蓋列３の後端部に移動し押圧させる送り用爪作動装置３６，４１，４２と、補給用の蓋列３を追加後に追加用爪６５Ａ，６５Ｂを補給用の蓋列３を抜き出して蓋列補充装置１１の対応位置まで後退させる追加用爪作動装置６３Ａ，６３Ｂ，６６，６７を設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器の蓋が厚み方向に複数枚重ねられた蓋列を、蓋供給ラインに沿って入口側から出口に供給するに際し、
蓋供給ラインに配置した送り用の蓋列の後端部を、送り用爪により押圧して送り用の蓋列を押し出して蓋を出口に供給し、
送り用の蓋列の蓋が少なくなると、蓋供給ラインの入口側に配置した補給用の蓋列を前後一対の追加用爪により保持し、
追加用爪を蓋供給ラインに沿って出口側に移動させて補給用の蓋列を送り用の蓋列の後端部に補給し、
さらに当該補給用の蓋列により送り用の蓋列を出口側に押圧し、
送り用の蓋列の後端部から送り用爪を抜き出し、補給された補給用の蓋列の後端部に移動させて補給用の蓋列を押圧させた後、追加用爪をそれぞれ補給用の蓋列から抜き出す
ことを特徴とする容器蓋の自動供給方法。
【請求項２】
送り用の蓋列および補給用の蓋列は、それぞれ重ね方向に弾力性を有し、
蓋供給ラインを出口が下位となる傾斜方向に形成させ、
送り用の蓋列の後端部に補給された補給用の蓋列の自重により、送り用の蓋列を出口側に押圧する
ことを特徴とする請求項１記載の容器蓋の自動供給方法。
【請求項３】
容器の蓋を厚み方向に複数枚重ねた蓋列を、蓋供給ラインに沿って入口側から出口に蓋を供給する容器蓋の自動供給装置であって、
蓋供給ラインを出口側が下位となる傾斜方向に形成し、
送り用爪により蓋供給ライン上の送り用の蓋列の後端部を押圧して入口側に押し出し出口に蓋を供給する蓋列送り装置と、補給用の蓋列を入口側の蓋供給ライン上に補充する蓋列補充装置と、前記蓋列補充装置の補給用の蓋列を前後一対の追加用爪により保持して蓋供給ライン上の送り用の蓋列の後端部に補給する蓋列追加装置とを設け、
前記蓋列送り装置に、前記送り用爪を入口側に一定圧で付勢する送り用爪付勢装置と、送り用の蓋列の後端部に補給用の蓋列が補給された後、送り用爪を送り用の蓋列の後端部から抜き出して補給用の蓋列の後端部に移動させ補給用の蓋列を押圧させる送り用爪作動装置とを設け、
前記蓋列追加装置に、補給用の蓋列の後端部が送り用爪に押圧された後、前記追加用爪を補給用の蓋列から抜き出して蓋列補充装置の対応位置まで移動させる追加用爪作動装置を設けた
ことを特徴とする容器蓋の自動供給装置。
【請求項４】
送り用爪と補充用爪とを、蓋供給ラインに向かって出退自在で、蓋供給ライン上の突出位置で蓋供給ライン上の送り用の蓋列および補充用の蓋列に当接可能で、かつ蓋供給ラインに沿う方向および蓋供給ラインへの出退方向に移動された時に互いに干渉することがないフォーク形に形成した
ことを特徴とする請求項３記載の容器蓋の自動供給装置。
【請求項５】
蓋列補充装置は、上回転体と下回転体に巻張された無端回動体に、互いに平行で補給用の蓋列を支持可能な複数のストックレーンを一定ピッチ毎に有し、前記無端回動体の移動により各ストックレーンをそれぞれ蓋供給ライン上に移動可能に構成した
ことを特徴とする請求項３または４記載の容器蓋の自動供給装置。
【請求項６】
蓋列追加装置は、前後の追加用爪を出退自在に支持するとともに蓋供給ラインに平行に移動自在な追加用スライダと、蓋供給ラインに平行に往復移動自在に配置されて追加用スライダに係脱自在な追加用係脱装置を有する追加用クランパとを具備し、
追加用係脱装置は、追加用クランパの出口側から入口側への移動時に追加用スライダを係合して追加用クランパを入口側に送り、追加用スライダを係合した状態で追加用クランパの入口側から出口側への移動時に、追加用スライダの移動が規制されると、追加用スライダを開放するように構成された
ことを特徴とする請求項３乃至５のいずれかに記載の容器蓋の自動供給装置。
【請求項７】
蓋列送り装置は、送り用爪を出退自在に支持するとともに蓋供給ラインに平行に移動自在な送り用スライダと、蓋供給ラインに平行に往復移動自在に配置されて送り用スライダに係脱自在な送り用係脱装置を有する送り用クランパとを具備し、
送り用係脱装置は、送り用クランパの出口側から入口側への移動時に送り用スライダを係合して送り用クランパを入口側に送り、送り用スライダを係合した状態で送り用クランパの入口側から出口側への移動時に、送り用スライダの移動が規制されると、送り用スライダを開放するように構成された
ことを特徴とする請求項３乃至６のいずれかに記載の容器蓋の自動供給装置。
【請求項８】
蓋は、蓋本体の外周部で表面側に膨出する外周エッジ部と、蓋本体の表面に取り付けられた開口用リングとを有し、蓋を厚み方向に重ねた時に、外周エッジ部内の蓋本体の表面側の空間内に、重ねられる蓋の蓋本体の裏面側が嵌合し、かつ前記開口用リングが重ねられる蓋の蓋本体の裏面側に当接されて蓋列の蓋の重ね方向に弾力性が生じる
ことを特徴とする請求項３乃至７のいずれかに記載の容器蓋の自動供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内容物が充填された缶や瓶の開口部に蓋を巻締めして取り付けるシーマー装置への容器蓋の自動供給方法および装置に関し、特に蓋にプルリングまたはプッシュリングを有して厚み方向に重ねた時に重ね方向に弾力性を有し不安定な蓋列を扱うのに適したものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえば缶シーマー装置に蓋を連続供給する装置を開示した特許文献１は、蓋を厚み方向に重ねた蓋列群を包装用袋ごと供給するシュートの入口端に、包装用袋を破袋する破袋装置（ディスクローザ）が配置され、この破袋装置により包装用袋を破袋して蓋列状態で取り出しシュートから缶シーマー装置に連続供給するものである。
【０００３】
ところで、蓋は、本体の外周部に缶の開口部に取り付けるために突出された外周エッジ部と、リップ部を切り取って開口部（飲み口）を形成するための溝と、リップ部を引き剥がすまたは押し込むためのプルリングまたはプッシュリングとが設けられている。そして缶蓋の種類として、開口部が部分的なパーシャルオープンエンド（ＰＯＥ）タイプと、開口部がほぼ全面にわたるフルオープンエンド（ＦＯＥ）タイプがある。
【０００４】
通常、ＰＯＥタイプの場合、開口部が小さいためにプルリングまたはプッシュリングも小さく、かつ外周エッジ部の高さも高く形成されており、複数枚の缶蓋を厚み方向に重ねて蓋列を形成しても、プルリングまたはプッシュリング全体がが外周エッジ部内の凹部内に完全に収容されて比較的安定している。これに対して、ＦＯＥタイプの場合は開口部が大きいためにプルリングまたはプッシュリングも大きく、また外周エッジ部の高さが低い。さらにプルリングまたはプッシュリングは、蓋体との間に指を差し込むための隙間が形成されていて、厚み方向に弾性を有している。このため、複数枚の蓋を厚み方向に重ねて蓋列を形成すると、プルリングまたはプッシュリングの弾性により缶蓋が重ね方向に浮き上がってしまい、重ね方向に弾力性を有する極めて不安定なものとなる。そして包装用袋には、重ね方向に圧縮された状態で収納されている。もちろん、ＰＯＥタイプであっても、蓋列が不安定になるものもある。
【０００５】
このような蓋列は、たとえば特許文献１に示される破袋装置を使用して包装用袋を破ると、蓋列が崩れて蓋が飛び出し、蓋列をシュート内に安定して保持して送り出すのが困難であるという問題があった。
【０００６】
このため、たとえばＦＯＥタイプの場合、従来では破袋装置を使用せず、予め手で包装用袋を破り、蓋列を手で圧縮して保持しつつ傾斜シュートに搬入し、さらに蓋列の最後尾に、たとえば金属球などのような転動錘を配置して、蓋列を重錘で圧縮しつつ下部の蓋出口に押し出すように構成されていた。そして蓋列が短くなると、手動により転動錘を外して次の蓋列を補充し、また最後尾に転動錘を置くという作業を行っていた。
【特許文献１】特開平０８−０８０９０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、缶シーマー装置への蓋の供給スピードは、たとえば２５０枚／分と十分に速く、蓋の補充作業がかなり忙しい作業となり、作業者に負担を与えていた。また補充時に、転動球を外すと、残った蓋列が不安定となりやすく、蓋列群をスムーズに供給できないといった問題もあった。
【０００８】
本発明は上記問題点を解決して、作業者に負担をかけずに、容器蓋をスムーズに供給することができる容器蓋の自動供給方法および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の容器蓋の自動供給方法は、容器の蓋が厚み方向に複数枚重ねられた蓋列を、蓋供給ラインに沿って入口側から出口に供給するに際し、蓋供給ラインに配置した送り用の蓋列の後端部を、送り用爪により押圧して送り用の蓋列を押し出して蓋を出口に供給し、送り用の蓋列の蓋が少なくなると、蓋供給ラインの入口側に配置した補給用の蓋列を前後一対の追加用爪により保持し、追加用爪を蓋供給ラインに沿って出口側に移動させて補給用の蓋列を送り用の蓋列の後端部に補給し、さらに当該補給用の蓋列により送り用の蓋列を出口側に押圧し、送り用の蓋列の後端部から送り用爪を抜き出し、補給された補給用の蓋列の後端部に移動させて補給用の蓋列を押圧させた後、追加用爪をそれぞれ補給用の蓋列から抜き出すものである。
【００１０】
請求項２記載の容器蓋の自動供給方法は、請求項１記載の構成において、送り用の蓋列および補給用の蓋列は、それぞれ重ね方向に弾力性を有し、蓋供給ラインを出口が下位となる傾斜方向に形成させ、送り用の蓋列の後端部に補給された補給用の蓋列の自重により、送り用の蓋列を出口側に押圧するものである。
【００１１】
請求項３記載の容器蓋の自動供給装置は、容器の蓋を厚み方向に複数枚重ねた蓋列を、蓋供給ラインに沿って入口側から出口に蓋を供給する容器蓋の自動供給装置であって、蓋供給ラインを出口側が下位となる傾斜方向に形成し、送り用爪により蓋供給ライン上の送り用の蓋列の後端部を押圧して入口側に押し出し出口に蓋を供給する蓋列送り装置と、補給用の蓋列を入口側の蓋供給ライン上に補充する蓋列補充装置と、前記蓋列補充装置の補給用の蓋列を前後一対の追加用爪により保持して蓋供給ライン上の送り用の蓋列の後端部に補給する蓋列追加装置とを設け、前記蓋列送り装置に、前記送り用爪を入口側に一定圧で付勢する送り用爪付勢装置と、送り用の蓋列の後端部に補給用の蓋列が補給された後、送り用爪を送り用の蓋列の後端部から抜き出して補給用の蓋列の後端部に移動させ補給用の蓋列を押圧させる送り用爪作動装置とを設け、前記蓋列追加装置に、補給用の蓋列の後端部が送り用爪に押圧された後、前記追加用爪を補給用の蓋列から抜き出して蓋列補充装置の対応位置まで移動させる追加用爪作動装置を設けたものである。
【００１２】
請求項４記載の容器蓋の自動供給装置は、請求項３記載の構成において、送り用爪と補充用爪とを、蓋供給ラインに向かって出退自在で、蓋供給ライン上の突出位置で蓋供給ライン上の送り用の蓋列および補充用の蓋列に当接可能で、かつ蓋供給ラインに沿う方向および蓋供給ラインへの出退方向に移動された時に互いに干渉することがないフォーク形に形成したものである。
【００１３】
請求項５記載の容器蓋の自動供給装置は、請求項３または４記載の構成において、蓋列補充装置は、上回転体と下回転体に巻張された無端回動体に、互いに平行で補給用の蓋列を支持可能な複数のストックレーンを一定ピッチ毎に有し、前記ストックレーンの１本が蓋供給ライン上に位置されるものである。
【００１４】
請求項６記載の容器蓋の自動供給装置は、請求項３乃至５のいずれかに記載の構成において、蓋列追加装置は、前後の追加用爪を出退自在に支持するとともに蓋供給ラインに平行に移動自在な追加用スライダと、蓋供給ラインに平行に往復移動自在に配置されて追加用スライダに係脱自在な追加用係脱装置を有する追加用クランパとを具備し、追加用係脱装置は、追加用クランパの出口側から入口側への移動時に追加用スライダを係合して追加用クランパを入口側に送り、追加用スライダを係合した状態で追加用クランパの入口側から出口側への移動時に、追加用スライダの移動が規制されると、追加用スライダを開放するように構成されたものである。
【００１５】
請求項７記載の容器蓋の自動供給装置は、請求項３乃至６のいずれかに記載の構成において、蓋列送り装置は、送り用爪を出退自在に支持するとともに蓋供給ラインに平行に移動自在な送り用スライダと、蓋供給ラインに平行に往復移動自在に配置されて送り用スライダに係脱自在な送り用係脱装置を有する送り用クランパとを具備し、送り用係脱装置は、送り用クランパの出口側から入口側への移動時に送り用スライダを係合して送り用クランパを入口側に送り、送り用スライダを係合した状態で送り用クランパの入口側から出口側への移動時に、送り用スライダの移動が規制されると、送り用スライダを開放するように構成されたものである。
【００１６】
請求項８記載の容器蓋の自動供給装置は、請求項３乃至７のいずれかに記載の構成において、蓋は、蓋本体の外周部で表面側に膨出する外周エッジ部と、蓋本体の表面に取り付けられた開口用リングとを有し、蓋を厚み方向に重ねた時に、外周エッジ部内の蓋本体の表面側の空間内に、重ねられる蓋の蓋本体の裏面側が嵌合し、かつ前記開口用リングが重ねられる蓋の蓋本体の裏面側に当接されて蓋列の蓋の重ね方向に弾力性が生じるものである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の構成によれば、送り用爪により蓋供給ラインに配置された送り用の蓋列の後端部を押圧して供給し、前後一対の追加用爪により補給用の蓋列の両端部を保持して送り用の蓋列の後端部に補給し、送り用爪を送り用の蓋列の後端部から抜き出して補給用の蓋列の後端部に戻して押圧させた後、追加用爪を抜き出して元の蓋列補充装置の対応位置に復帰させることにより、各蓋列を加圧しつつ供給および補給することができ、蓋列を安定してスムーズに供給および補給することができる。
【００１８】
請求項２記載の構成によれば、蓋供給ラインを出口側下位に傾斜させることにより、蓋列の自重を利用して蓋列を加圧し、不安定な蓋列であっても、安定して保持および搬送することができる。また補給用の蓋列の自重を利用して送り用の蓋列を押圧することができるので、装置を簡易化することができる。
【００１９】
請求項３記載の構成によれば、蓋供給ライン上の送り用の蓋列の後端部を、蓋列送り装置の送り用爪により押圧して蓋を出口に供給し、蓋列追加装置の追加用爪により補給用の蓋列を保持して送り用の蓋列の後端部に補給し、送り用爪作動装置により送り用爪を送り用の蓋列の後端部から抜き出して補給用の蓋列の後端部に移動させて押圧させ、さらに追加用爪作動装置により、追加用爪を補給用の蓋列の両端部から抜き出して蓋列補充装置の対応位置に戻すことにより、重ね方向に不安定な蓋列の供給と補充とをスムーズに行うことができる。
【００２０】
請求項４記載の構成によれば、送り用爪と前後の追加用爪を、蓋供給ラインに沿う方向および出退方向に干渉しないフォーク形としたので、送り用爪と前後の追加用爪の出退と、補給用の蓋列の補充とをスムーズに行うことができる。
【００２１】
請求項５記載の発明によれば、蓋列補充装置により、補充用の蓋列が保持された複数のストックレーンを回動して順次蓋供給ライン上に移動させることにより、送り用蓋列の蓋の供給速度が早くても、容易に対応することができ、作業員への負荷を大幅に軽減することができる。
【００２２】
請求項６記載の構成によれば、送り用の蓋列の後端部に補給用の蓋列を補給した後に、追加用係脱装置により追加用スライダから追加用クランパを離脱させ、さらに送り用爪を送り用蓋列の後端部から抜き出されることで、補給用の蓋列と追加用スライダの自重を利用して送り用の蓋列を所定の押圧力で押圧することができ、送り用爪を抜き出した時に送り用の蓋列を押圧する装置が不要となり、装置を簡易化することができる。
【００２３】
請求項７記載の構成によれば、送り用スライダを蓋供給ラインに沿って入口側から出口側に移動した時に、送り用爪が補給用の蓋列に当接されて前記送り用スライダの移動が規制されると、送り用係脱装置により、送り用スライダから送り用クランパを離脱させることで、送り用爪付勢装置により、補給用の蓋列の後端部に移動された送り用爪を介して補給された補給用の蓋列および送り用蓋列を一定の押圧力で押圧して、安定して蓋を供給することができる。
【００２４】
請求項８記載の構成によれば、外周エッジ部の深さや開口用リングの弾性により、蓋の重ね方向に弾力性がある不安定な蓋列を、安定してスムーズに供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［実施の形態１］
本発明に係る蓋自動供給装置を図面を参照して説明する。
【００２６】
この蓋自動供給装置は、図１に示すように、たとえば飲料入り容器である円筒形の壜の口部に蓋１を装着するシーマ装置Ｃに、蓋１が厚み方向に重ねて形成された送り用の蓋列２を蓋供給ラインＬに沿って押し込み、出口Ｌｉに蓋１を供給するものである。
【００２７】
この蓋１はたとえばフルオープンエンド（ＦＯＥ）タイプで、図２（ａ）（ｂ）に示すように、円形の平坦部１ａの外周部に表面側に膨出され壜の口部に締め付けて取り付けられる外周エッジ部１ｂと、外周エッジ部１ｂの内側の平坦部１ａと、外周エッジ部１ｂの内周部で平坦部１ａの外周部に沿って形成された溝１ｄと、この平坦部１ａの所定位置に上方に折り曲げ可能に取り付けられた開口用リングであるプルリング（またはプッシュリング）１ｅとを具備している。なお、溝１ｄの内側の平坦部１ａは、プルリング１ｅにより引き剥がされることで飲み口を形成する円形のリップ部１ｃに構成される。また１ｆは、平坦部１ａ（リップ部１ｃ）の表面でプルリング１ｅに重なる位置に形成され指先を差し入れるための凹部である。
【００２８】
図２（ｃ）に示すように、一方の蓋１と他方の蓋１を厚み方向に重ねると、一方の蓋１の外周エッジ部１ｂ内の表面側に、他方の蓋１の平坦部１ａの裏面側が嵌合され、一方の蓋１のプルリング１ｅが他方の蓋１の平坦部１ａの裏面に当接して重ね方向に弾力性が生じる。なお、この蓋自動供給装置で取り扱う補給用の蓋列３は、たとえば６００枚程の蓋１が厚み方向に重ねられて形成されている。
【００２９】
この蓋自動供給装置は、図１に示すように、蓋列２,３の自重を利用して安定した送り出しを実現するために、蓋供給ラインＬが入口Ｌｉから出口Ｌｏ側下位となるように傾斜角θで傾斜されている。そして、蓋供給ラインＬに保持された送り用の蓋列２を出口Ｌｏ側に押圧して、送り用の蓋列２の蓋１を順次送り出し、さらに送り用の蓋列２の蓋１が少なくなると、入口Ｌｉ側から補給用の蓋列３を補給する。すなわち、この蓋自動供給装置は、蓋供給ラインＬの入口Ｌｉ側に配置されて複数のストックレーン１６を順次蓋供給ラインＬ上に移動させ、ストックレーン１６に保持された補給用の蓋列３を蓋供給ラインＬ上に供給する蓋列補充装置１１と、送り用爪３８により蓋供給ラインＬ上の送り用の蓋列２を入口Ｌｉ側に押し出して蓋１を供給する蓋列送り装置３１と、前後一対の追加用爪６５Ａ，６５Ｂによりストックレーン１６の補給用の蓋列２を送り用の蓋列２の後端部に補給する蓋列追加装置６１とを具備している。
【００３０】
なお、蓋供給ラインＬの傾斜角θは、５°以上で３０°以下の範囲から選択され、図では８°で示されている。これは、傾斜角θが５°未満では、蓋列２,３の自重による押圧力が小さいためであり、また３０°を超えると、装置の高さが高くなり、また部材の入口Ｌｉ側へ移動に大きい動力を要するという問題があるからである。
【００３１】
（蓋列補充装置１１）
蓋列補充装置１１は、図３，図４に示すように、補充用基台１２の上部に蓋供給ラインＬに平行な補充用駆動軸１３Ａが回転自在に支持されるとともに、補充用基台１２の下部に補充用駆動軸１３Ａに平行な前後一対の補充用従動軸１３Ｂが回転自在に支持されている。前記補充用駆動軸１３Ａに前後一対の補充用プーリ（上回転体）１４Ａが取り付けられるとともに、補充用従動軸１３Ｂにそれぞれ補充用プーリ（下回転体）１４Ｂが取り付けられ、上下の補充用プーリ１４Ａ，１４Ｂに補充用ベルト（無端回動体）１５がそれぞれ巻張されている。これら前後の補充用ベルト１５には、互いに９０°隔てられて一対の補充用受け板１６ａ，１６ｂが取付部材１５ａを介して一定ピッチで掛け渡されて、補充用の蓋列３を保持可能な複数のストックレーン１６が形成されている。これら各ストックレーン１６には、たとえば６００枚の蓋１からなる補給用の蓋列３を保持することができる。そしてストックレーン１６の前後には、各ストックレーン１６の補給用の蓋列３の両端部を案内する補充用ガイドレール１７Ａ，１７Ｂがそれぞれ配置されている。前記補充用駆動軸１３Ａの前端部には、タイミングギヤとタイミングベルトからなる巻掛け伝動装置１８を介して補充用駆動装置（減速機付電動モータ）１９が連結されている。
【００３２】
また蓋列補充装置１１は、手前側の上り経路の上部で転向部手前が蓋供給ラインＬに一致するように設置されており、蓋供給ラインＬに対応するストックレーン１６の出口には、補充用ガイドレール１７Ｆが切り欠かれて補充用開閉装置２０が設けられている。
【００３３】
この補充用開閉装置２０は、蓋１を係止可能なシングルフォーク状の開閉ストッパ２０ａが配置され、この開閉ストッパ２０ａは、下端部が蓋供給ラインＬに直交する支持ピンを介して回動自在に支持されている。また開閉ストッパ２０ａの下方にストッパ開閉駆動装置（エアシリンダ）２０ｂが揺動自在に配置され、このストッパ開閉駆動装置（エアシリンダ）２０ｂのピストンロッドが開閉ストッパ２０ａにピンを介して連結されて、開閉ストッパ２０ａを起立姿勢の閉鎖位置と倒伏姿勢の開放位置の間で回動させ、ストックレーン１６の出口を開閉することができる。また図１，図９に示すように、ストッパ開閉駆動装置２０ｂに、開閉ストッパ２０ａの閉鎖位置を検出する閉鎖検出器２０ｃと、開放位置を検出する開放検出器２０ｄが設けられている。さらに蓋供給ラインＬ上の補給用の蓋列３の有無を検出する在荷検出器（光電管検出器）２１がストックレーン１６の出口に設けられている。
【００３４】
なお、前記補充用駆動装置１９は、図９に示すロータリエンコーダ１９ａを内蔵し、蓋供給ラインＬ上のストックレーン１６から補給用の蓋列３が送り出された後、在荷検出器２１によりストックレーン１６の補給用の蓋列３が検出されないと、後述の蓋供給用コントローラ８１により補充用駆動装置１９を起動して、下段の補給用の蓋列３を保持したストックレーン１６を１ピッチ分だけ上昇移動させ蓋供給ラインＬ上に補給用の蓋列３を移動する。そして奥側の下り経路から手前側の上り経路に転向した最下段で空のストックレーン１６に補給用の蓋列３を補給する。
【００３５】
（蓋列送り装置３１）
前記蓋列送り装置３１は、図１，図４，図５に示すように、蓋列２，３を蓋供給ラインＬに沿って移動自在に支持する蓋列案内部材である複数の送り用ロッド３４と、送り用爪３８を蓋供給ラインＬ上に出退自在に支持しかつ蓋供給ラインＬに沿って移動自在な送り用スライダ３６と、この送り用スライダ３６に係脱自在な送り用クランパ４１を蓋供給ラインＬに平行に往復移動させる送り用スライド装置４２と、前記送り用スライダ３６を介して送り用爪３８により蓋列２，３を一定圧で出口Ｌｏ側に押圧する送り用爪付勢装置４７とを具備している。
【００３６】
前記送り用ロッド３４は、たとえば蓋供給ラインＬを中心とする対称位置に４本が配置され、奥側の２本の送り用ロッド３４が支持部材３４ａを介して送り用フレーム３２に支持されるとともに、手前側の２本の送り用ロッド３４が支持部材３４ｂを介して下部のカバー体３３Ｄに支持されている。
【００３７】
蓋供給ラインＬの下部には、送り用フレーム３２に支持された１本の送り用板レール（案内部材）３５が蓋供給ラインＬに平行に配置され、この送り用板レール３５に複数の送り用ガイドローラ３９を介して送り用スライダ３６が移動自在に支持されている。この送り用スライダ３６には、前記送り用爪３８と、この送り用爪３８を下方の後退位置と蓋供給ラインＬ上の突出位置との間で出退可能な送り用爪出退装置３７と、送り用クランパ４１が係脱自在な受動ブロック３６ａとが設けられている。
【００３８】
前記送り用爪出退装置３７はラック・ピニオン式の倍速送り機構により構成されている。すなわち、送り用スライダ３６のスライダ本体３６ｄに、中間出退フレーム３６ｅが上下方向にスライド自在に支持されるとともに、この中間出退フレーム３６ｅに、上端部に送り用爪３８を有する送り用出退ロッド３６ｆが上下方向にスライド自在に支持されている。そして、スライダ本体３６ｄに固定された固定用ラック３７ａと、送り用出退ロッド３６ｆに取り付けられて固定用ラック３７ａに対面する出退用ラック３７ｂと、前記中間出退フレーム３６ｅに回転自在に支持されて固定用ラック３７ａおよび出退用ラック３７ｂに噛み合う出退用ピニオン３７ｃと、中間出退フレーム３６ｅに設けられて出退用ピニオン３７ｃを正逆回転させる送り用爪出退駆動装置（エア式アクチュエータ）３７ｄとが設けられて倍速送り機構が構成されている。また図１，図９に示すように、送り用爪３８が突出位置にあることを検出する送り用爪突出検出器（リミットスイッチ）３７ｆと、送り用爪３８が後退位置にあることを検出する送り用爪後退検出器（リミットスイッチ）３７ｅとが設けられている。
【００３９】
前記送り用クランパ４１には、送り用スライダ３６の受動ブロック３６ａに係合、離脱自在な送り用係脱装置５１が設けられている。この送り用係脱装置５１は、図８（ａ）〜（ｄ）に示すように、送り用ベルト４４が連結されたクランパ本体５２と、このクランパ本体５２の出口Ｌｏ側に立設された固定クランプブロック５３と、入口Ｌｉ側に設けられたブラケット５４に水平ピン５４ａを介して起立倒伏自在に支持された可動クランプブロック５５と、可動クランプブロック５５の遊端部のピン５５ｂとクランパ本体５２のピン５２ａとの間に連結された起伏用コイルばね５６とを具備している。そして可動クランプブロック５５の下部に起立姿勢で入口Ｌｉ側に突出する受動片５５ａが設けられている。さらに起伏用コイルばね５６が連結された可動クランプブロック５５のピン５５ｂは、起立姿勢と倒伏姿勢の間の中間位置で起伏用コイルばね５６が最短となる転移点Ｐを通過するように設定されている。一方、受動ブロック３６ａの入口Ｌｉ側に、倒伏姿勢の可動クランプブロック５５の受動片５５ａに当接して起立可能なストライカ３６ｂが突設されている。さらに送り用スライダ３６に、固定クランプブロック５３を検出して、送り用クランパ４１と送り用スライダ３６の連結離脱状態を検知する送り用スライダ連結検出器（近接センサ）３６ｃが設けられている。
【００４０】
前記送り用クランパ４１を蓋供給ラインＬと平行に往復移動させる送り用スライド装置４２は、図１，図５，図６に示すように、蓋供給ラインＬの入口Ｌｉと出口Ｌｏにそれぞれ配設された送り用プーリ４３Ａ，４３Ｂと、送り用プーリ４３Ａ，４３Ｂに巻張されて送り用クランパ４１が連結された送り用ベルト４４と、送り用ベルト４４の戻り経路でテンション用プーリ４３Ｃによる迂回部で駆動プーリ４３Ｄを介して送り用ベルト４４を駆動する送り用駆動装置（電動モータ）４５と、送り用ベルト４４を下部で送り用クランパ４１を案内する送り用クランパ案内部材４６とを具備している。
【００４１】
したがって、図８（ａ）（ｂ）に示すように、送り用スライド装置４２により、送り用クランパ４１が出口Ｌｏから入口Ｌｉに移動する復路の移動中には、送り用係脱装置５１は開放状態で可動クランプブロック５５が倒伏姿勢にされ、受動片５５ａが上方に突出されている。そして送り用クランパ４１が送り用スライダ３６の受動ブロック３６ａに接近し、ストライカ３６ｂが受動片５５ａに当接すると、起伏用コイルばね５６に抗して可動クランプブロック５５が引き起こされ、転移点Ｐを過ぎると、起伏用コイルばね５６により可動クランプブロック５５が起立される。これにより、固定クランプブロック５３と可動クランプブロック５５との間に受動ブロック２９を挟み込んで送り用係脱装置５１がクランプ状態となり、送り用クランパ４１と送り用スライダ３６が互いに連結される。そして、送り用スライド装置４２により送り用クランパ４１を介して送り用スライダ２６が復路に沿って移動される。
【００４２】
また図８（ｃ）（ｄ）に示すように、送り用クランパ４１が入口Ｌｉから出口Ｌｏへの往路を移動中は、送り用係脱装置５１により送り用クランパ４１が送り用スライダ３６に連結された状態であり、送り用爪３８が補給用の蓋列３の後端部に当接されて移動が規制されると、受動ブロック３６ａにより起立姿勢の可動クランプブロック５５が起伏用コイルばね５６に抗して押し倒され、転移点Ｐを過ぎると起伏用コイルばね５６により可動クランプブロック５５が倒伏される。これにより送り用係脱装置５１がアンクランプ状態となり、固定クランプブロック５３と可動クランプブロック５５が開放されて受動ブロック３６ａ離脱され、送り用クランパ４１が送り用スライダ３６から離脱される。
【００４３】
前記送り用爪付勢装置４７は、図１に示すように、蓋供給ラインＬの出口Ｌｏ近傍に水平方向の付勢用軸４７ａが固定され、この付勢用軸４７ａに、送り用クランパ４１の移動範囲で拡縮自在なつる巻きばね４７ｂの固定端が取り付けられて巻回されている。そして、つる巻きばね４７ｂの可動端に連結された付勢用ベルト４７ｃが入口Ｌｉ側に伸びて送り用スライダ３６に連結されている。これにより、送り用スライダ３６を介して送り用爪３８を出口Ｌｏ側に付勢し、蓋列２，３に一定の押圧力を付与することができる。もちろん、送り用爪付勢装置４７をこのようなばね式に替えて、付勢用ベルト４７ｃの先端部にガイドシーブを介して昇降自在な錘を連結した重力式や、またエヤ式または液圧式のシリンダやラック・ピニオン式などの直線駆動装置を使用した機械式にすることもできる。
【００４４】
この蓋供給ラインＬには、蓋列補充装置１１の出口Ｌｏで送り用スライダ３６の入口Ｌｉ側の移動限を検出する原点位置検出器（光電管検出器）４８と、中間部の出口Ｌｏ側寄りで送り用の蓋列２が減少して補給する限界位置を検出する追加位置検出器（光電管検出器）４９と、出口Ｌｏで蓋１の有無を検出する出口検出器（光電管検出器）５０が設けられている。
【００４５】
なお、蓋列送り装置３１において、送り用の蓋列２の後端部に補給用の蓋列３が補給された後、前記送り用爪３８を送り用の蓋列２の後端部から後退させて補給用の蓋列３の後端部に移動させ押圧させる送り用爪作動装置は、送り用スライダ３６、送り用爪出退装置３７、送り用クランパ４１、送り用スライド装置４２および送り用係脱装置５１により構成される。
【００４６】
（蓋列追加装置６１）
前記蓋列追加装置６１は、図５，図７に示すように、蓋供給ラインＬの上方に、送り用フレーム３２に支持された追加用板レール（案内部材）６２が蓋供給ラインＬに平行に配置されている。この追加用板レール６２に、追加用ガイドローラ６９を介して前後一対の追加用スライダ６３Ａ，６３Ｂがそれぞれ移動自在に配置され、これら前後の追加用スライダ６３Ａ，６３Ｂに、追加用爪６５Ａ，６５Ｂを蓋供給ラインＬ上の突出位置と上方の後退位置との間で出退させる同一構造の追加用爪出退装置６４がそれぞれ設けられている。
【００４７】
これら追加用爪６５Ａ，６５Ｂは、先端部が蓋供給ラインＬの両側に伸びるダブルフォーク形に形成されており、一方、送り用爪３８が先端部が蓋供給ラインＬに向かって伸び追加用爪６５Ａ，６５Ｂの空間に遊嵌するシングルフォーク形に形成されている。これにより、蓋供給ラインＬに沿う方向の移動時や出退方向の移動時に、突出位置の追加用爪６５Ａ，６５Ｂと送り用爪３８とが互いに干渉することがない。
【００４８】
また前の追加用スライダ６３Ａの奥側に設けられた受動ブロック６３ａに係脱自在な追加用係脱装置７５を有する追加用クランパ６６と、この追加用クランパ６６を介して追加用スライダ６３Ａ，６３Ｂを蓋供給ラインＬに沿って往復移動させる追加用スライド装置６７とが設けられている。
【００４９】
前後の追加用スライダ６３Ａ，６３Ｂは、前後の追加用爪６５Ａ，６５Ｂにより、ストックレーン１６に収容された補充用の蓋列３の両端に対応する距離をあけて配置されるとともに、連結ロッド６８により互いに連結固定されている。そして、蓋供給ラインＬの上部で送り用フレーム３２に支持されて蓋供給ラインＬに平行な追加用板レール６２に、複数の送り用ガイドローラ６９を介して追加用スライダ６３Ａ，６３Ｂがそれぞれ移動自在に支持されている。この追加用スライダ６３Ａ，６３Ｂに、追加用の蓋列３を両端側から保持可能な追加用爪６５Ａ，６５Ｂと、この追加用爪６５Ａ，６５Ｂを上方の後退位置と蓋供給ラインＬ上の突出位置との間で出退可能な追加用爪出退装置６４ｄａ，６４ａｂと、追加用クランパ６６が係合自在な受動ブロック６３ａとが設けられている。
【００５０】
追加用爪出退装置６４は、ラック・ピニオン式の倍速送り機構により構成されている。すなわち、追加用スライダ６３のスライダ本体６３ｄに上下方向にスライド自在に支持された中間出退フレーム６３ｅと、この中間出退フレーム６３ｅに上下方向にスライド自在に支持されて下端部に追加用爪６５Ａ，６５Ｂを有する追加用出退ロッド６３ｆとを具備し、追加用スライダ６３Ａ，６３Ｂに固定された固定用ラック６４ａと、追加用出退ロッド６３ｆに固定用ラック６４ａに対面して取り付けられた出退用ラック６４ｂと、中間出退フレーム６３ｅに回転自在に支持されて固定用ラック６４ａと出退用ラック６４ｂとに噛み合う出退用ピニオン６４ｃと、中間出退フレーム６３ｅに設けられて出退用ピニオン６４ｃを正逆回転させる追加用爪出退駆動装置（エアモータ）６４ｄａ，６４ｄｂと有している。また図１，図９に示すように、追加用爪６５Ａ，６５Ｂが突出位置にあることを検出する追加用爪突出検出器（リミットスイッチ）６４ｆａ，６４ｆｂと、追加用爪６５Ａ，６５Ｂが後退位置にあることを検出する追加用爪後退検出器（リミットスイッチ）６４ｅａ，６４ｅｂが設けられている。
【００５１】
前記追加用スライド装置６７は、蓋供給ラインＬの入口Ｌｉと出口Ｌｏにそれぞれ配設された追加用プーリ７１Ａ，７１Ｂと、これら追加用プーリ７１Ａ，７１Ｂに巻張されて追加用クランパ６６が連結された追加用ベルト７２と、追加用プーリ７１Ｂを介して追加用ベルト７２を駆動する減速機付の追加用駆動装置（電動モータ）７３と、追加用ベルト７２の上位経路で追加用クランパ６６を下方から案内する追加用クランパ案内部材７４とで構成されている。
【００５２】
前記追加用クランパ６６には、追加用スライダ６３Ａの受動ブロック６３ａに係合して追加用クランパ６６と追加用スライダ６３Ａとを係合離脱自在な追加用係脱装置７５と、図１，図９に示す追加用スライダ連結検出器６３ｃが設けられている。受動ブロック６３ａおよびストライカ６３ｂならびに追加用スライダ連結検出器６３ｃの形状や配置は相違するが、補充用係脱装置７５は、図８（ａ）〜（ｄ）に示す送り用係脱装置５１と同一構造であるため、同一符号を付して図８（ｅ）〜（ｈ）に示し、説明を省略する。
【００５３】
なお、蓋列追加装置６１において、補給用の蓋列３の後端部が送り用爪３８に押圧された後、追加用爪６５Ａ，６５Ｂを補給用の蓋列３から後退させて蓋列補充装置１１の対応位置まで後退させる追加用爪作動装置は、追加用スライダ６３Ａ，６３Ｂ、追加用爪出退装置６４、追加用クランパ６６、追加用スライド装置６７および送り用係脱装置７５により構成される。
【００５４】
（蓋供給用コントローラ８１）
図９に示すように、この容器蓋供給装置を操作する蓋供給用コントローラ８１は、蓋列補充装置１１の検出器１９ａ，２０ｃ，２０ｄ，２１から入力される検出信号と、蓋列送り装置３１の検出器３６ｃ，３７ｅ，３７ｆ，４８〜５０から入力される検出信号と、および蓋列追加装置６１の検出器６３ｃ，６４ｅａ，６４ｅｂ，６４ｆａ，６４ｆｂから入力される検出信号に基づいて、蓋列送り装置３１の補充用駆動装置１９と蓋列送り装置３１の送り用回転駆動装置４５と蓋列追加装置６１の追加用駆動装置７３とをそれぞれ操作し、さらにエアコントロールバルブ８２を介して、蓋列送り装置３１のストッパ開閉駆動装置２０ｂと蓋列送り装置３１の送り用爪出退駆動装置３７ｄと蓋列追加装置６１の追加用爪出退駆動装置６４ｄａ，６４ｄｂとをそれぞれ操作するように構成されている。
【００５５】
（動作説明）
次にこの容器蓋供給装置の動作を説明する。
１）起動前には、手動により蓋列送り装置３１の送り用ロッド３４間に送り用の蓋列２を蓋供給ラインＬに沿って装填するとともに、蓋列補充装置１１の手前側の上り経路の各ストックレーン１６にそれぞれ補給用の蓋列３を装填する。そして、図１に示すように、送り用スライダ３６と送り用クランパ４１が離脱された状態で、送り用爪３８を突出位置として送り用の蓋列２の後端部に当接させ、送り用爪付勢装置４７により送り用スライダ３６を介して送り用爪３８を出口Ｌｏ側に付勢して送り用の蓋列２を押圧させた後、シーマー装置Ｃおよび蓋列供給装置を起動して送り用の蓋列２の蓋１を出口Ｌｏに順次供給する。
【００５６】
２）図１０に示すように、蓋供給ラインＬの送り用の蓋列２が減少して追加位置検出器４９により検出されると、蓋供給コントローラ８１により、エアバルブコントローラ８２を操作して蓋列追加装置６１の前後の追加用爪出退駆動装置６４ｄａ，６４ｄｂをそれぞれ駆動し、前後の追加用爪６５Ａ，６５Ｂを下方の突出位置まで突出させる。
【００５７】
３）追加用爪６５Ａ，６５Ｂが突出限まで突出されると、追加用爪６５Ａ，６５Ｂにより蓋列補充装置１１の蓋供給ラインＬ上にあるストックレーン１６の補給用の蓋列３が保持され、追加用爪突出検出器６４ｆａ，６４ｆｂにより検出される。ついで追加用爪突出検出器６４ｆａ，６４ｆｂの検出信号に基づいて、蓋供給コントローラ８１によりエアバルブコントローラ８２を操作し、補充用開閉装置２０のストッパ開閉駆動装置２０ｂを収縮させて開閉ストッパ２０ａを開動させ蓋供給ラインＬ上のストックレーン１６の出口を開放する。
【００５８】
４）開放検出器２０ｄによりストックレーン１６の出口が開放されたのが検出されると、蓋供給コントローラ８１により補充用駆動装置１９を駆動して、追加用ベルト７２，追加用クランパ６６および追加用スライダ６３Ａ，６３Ｂをそれぞれ移動させ、追加用爪６５Ａ，６５Ｂに保持された補給用の蓋列３を蓋供給ラインＬに沿って出口Ｌｏ側に搬送する。
【００５９】
４’）図１１に示すように、ストックレーン１６から補給用の蓋列３が搬出されて、在荷検出器２１により補給用の蓋列３が無くなったのが検出されると、蓋供給コントローラ８１によりエアバルブコントローラ８２を操作して補充用開閉装置２０によりストックレーン１６の出口を閉じる。さらに補充用駆動装置１９を駆動してストックレーン１６を１ピッチ分上方に移動させ、下段のストックレーン１６の補給用の蓋列３を蓋供給ラインＬ上に移動して補充する。この補給用の蓋列３は在荷検出器２１により検出される。
【００６０】
５）図１１に示すように、前の追加用爪６５Ａが送り用の蓋列２の後端部に当接されて移動が規制されると、追加用係脱装置７５が解除されて追加用スライダ６３Ａの受動ブロック６３ａから追加用クランパ６６が離脱される。追加用クランパ６６は出口Ｌｏ側に移動されて所定位置で停止される。この時、蓋供給ラインＬが出口Ｌｏ側下位に傾斜されることから、追加用スライダ６３Ａ，６３Ｂおよび補給用の蓋列３の自重により送り用の蓋列２が出口Ｌｏ側に押圧されることになる。
【００６１】
６）追加用スライダ６３Ａから追加用クランパ６６が離脱されたのが、追加用スライダ連結検出器６３ｃにより検出されると、蓋供給コントローラ８１によりエアバルブコントローラ８２を操作して、蓋列送り装置３１の送り用スライダ３６の送り用爪出退駆動装置３７ｄを駆動し、送り用爪３８を送り用の蓋列２と補給用の蓋列３の間から後退させて抜き出す。さらに送り用爪３８の後退を送り用爪後退検出器３７ｅが検出すると、蓋供給コントローラ８１により送り用駆動装置４５を駆動して送り用スライダ３６を入口Ｌｉ側に移動させる。
【００６２】
７）原点位置検出器４８により送り用スライダ３６が原点に達したのを検出すると、蓋供給コントローラ８１により送り用駆動装置４５を停止させるとともに、エアバルブコントローラ８２を操作して送り用爪出退駆動装置３７ｄを駆動し送り用爪３８を突出位置まで突出させる。そして送り用爪突出検出器３７ｆにより送り用爪３８の突出が検出されると、蓋供給コントローラ８１により送り用駆動装置４５を逆転駆動して送り用スライダ３６を出口Ｌｏ側に移動させる。
【００６３】
さらに図１３に示すように、送り用爪３８が補給用の蓋列３の後端部に当接すると、送り用係脱装置５１が解除されて送り用スライダ３６から送り用クランパ４１が離脱される。送り用クランパ４１はさらに入口Ｌｉ側に移動されて所定位置で停止される。
【００６４】
８）送り用スライダ連結検出器３６ｃにより送り用スライダ３６から送り用クランパ４１が離脱されたのが検出されると、蓋供給コントローラ８１によりエアバルブコントローラ８２を操作して、蓋列追加装置６１の前後の追加用爪出退装置６４の追加用爪出退駆動装置６４ｄａ，６４ｄｂをそれぞれ駆動し、前後の追加用爪６５Ａ，６５Ｂをそれぞれ上方の後退位置に後退させる。そして追加用爪後退検出器６４ｅａ，６４ｅｂにより、追加用爪６５Ａ，６５Ｂの後退が検出されると、蓋供給コントローラ８１により補充用駆動装置１９を駆動して追加用クランパ６６を入口Ｌｉ側に後退させる。そして追加用係脱装置７５により追加用クランパ６６を追加用スライダ６３Ａに連結させ、さらに追加用スライダ６３Ａ，６３Ｂを入口Ｌｉ側に後退移動させて蓋列補充装置１１に対応する位置に待機させる。
【００６５】
９）追加用爪６５Ａ，６５Ｂが後退されると、補給用の蓋列３が送り用の蓋列２に接続されて一体化され、送り用爪付勢装置４７により送り用爪３８が出口Ｌｏ側に付勢されて一体化された送り用の蓋列２の後端部を押圧し、蓋１を出口Ｌｏに供給する。
【００６６】
（効果）
上記実施の形態によれば、蓋供給ラインＬ上の送り用の蓋列２の後端を、蓋列送り装置３１の送り用爪付勢装置４７により送り用爪３８を介して押圧し送り用の蓋列２の蓋１を出口Ｌｏに供給する。そして送り用の蓋列２の蓋１が少なくなると、蓋列補充装置１１において蓋供給ラインＬ上のストックレーン１６から、蓋列追加装置６１の追加用爪６５Ａ，６５Ｂにより保持された補給用の蓋列３を搬送して送り用の蓋列２の後端部に補給し、補給用の蓋列３と送り用スライダ３６の自重により送り用の蓋列２を加圧する。そして送り用爪出退装置３７により、送り用の蓋列２の後端部から送り用爪３８を抜き出し、ついで送り用爪３８を補給用の蓋列３の後端部に移動させて押圧させる。さらに追加用爪６５Ａ，６５Ｂを補給用の蓋列３の両端部から抜き出した後、追加用爪６５Ａ，６５Ｂを蓋列補充装置１１の蓋供給ラインＬ上のストックレーン１６の対応位置まで戻すことにより、蓋供給ラインＬ上で不安定な蓋列２，３の供給と補給とをスムーズに行うことができる。
【００６７】
また蓋供給ラインＬをθ°で出口Ｌｏ側下方に傾斜させることにより、補給用の蓋列３の自重を利用して送り用の蓋列２を加圧することができ、不安定な蓋列２であっても、安定して取り扱うことができる。また送り用爪３８をシングルフォーク形に形成するとともに、前後の追加用爪６５Ａ，６５Ｂを送り用爪３８が遊嵌可能な空間部を有するダブルフォーク形にそれぞれ形成し、送り用爪３８と追加用爪６５Ａ，６５Ｂとが蓋供給ラインＬに沿う方向の移動時や出退移動時に互いに干渉しないように形成したので、送り用爪３８と追加用爪６５Ａ，６５Ｂの出退と蓋列２，３への押圧とをスムーズに行うことができる。
【００６８】
さらに蓋列補充装置１１により、補充用の蓋列３を無端状の補充用ベルト１５に一定間隔で配置された複数のストックレーン１６に、補充用の蓋列３を保持し、ストックレーン１６を移動して蓋列供給ラインＬ上に移動させることにより、シーマー装置Ｃの処理速度が早くても、補充用の蓋列３を送り用蓋列２の後端部に、十分に早く追加補給することができ、作業員への負荷を大幅に軽減することができる。
【００６９】
さらにまた追加用係脱装置７５により、前の追加用爪６５Ａが送り用蓋列２の後端部に当接されると、追加用スライダ６３Ａから追加用クランパ６６が離脱されるように構成したので、送り用の蓋列２の後端部に補給用の蓋列３を補給した後に、送り用爪３８を送り用の蓋列２の後端部から抜き出しても、補給用の蓋列３と追加用スライダ６３Ａ，６３Ｂの自重を利用して送り用の蓋列２を押圧し、蓋１の供給を継続することができる。したがって、送り用爪３８を送り用の蓋列２から抜き出した時の送り用の蓋列２の押圧装置が不要で、装置を簡易化することができる。
【００７０】
また、送り用係脱装置５１により、送り用爪３８が補給用の蓋列３に当接されて送り用スライダ３６の移動が規制されると、送り用クランパ４１が送り用スライダ３６から離脱するように構成したので、送り用爪付勢装置４７により、送り用スライダ３６を介して送り用爪３８により補給用の蓋列３の後端部を一定の押圧力で押圧することができ、安定して蓋１を供給することができる。
【００７１】
さらに、容器蓋の自動供給装置によれば、外周エッジ部１ｂの深さやプルリング１ｅの弾性により、蓋１の重ね方向に弾力性を生じる不安定な蓋列２，３であっても、安定してスムーズに供給することができる。
【００７２】
なお、上記実施の形態では、蓋供給ラインＬを出口Ｌｏ側が下位となるように傾斜させて、重ね方向に弾力性のある送り用の蓋列２および補給用の蓋列３の安定を図ったが、蓋列２，３の安定性が高い場合には、蓋供給ラインＬを水平に設定することもできる。この場合には、追加用スライダ６３Ａ，６３Ｂを出口Ｌｏ側に付勢するために、送り用爪付勢装置４７と同じ構成の装置を設ければよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明に係る容器蓋の自動供給装置の実施の形態を示す概略側面図である。
【図２】容器の蓋を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図、（ｃ）は蓋列を示す縦断面図である。
【図３】蓋列補充装置の側面図である。
【図４】蓋列補充装置の正面視の横断面図である。
【図５】蓋列送り装置および蓋列追加装置の側面図である。
【図６】蓋列送り装置の正面視の横断面図である。
【図７】蓋列追加装置を示す横断面図で、（ａ）は前の追加用スライダを示し、（ｂ）は後の追加用スライダを示す。
【図８】送り用係脱装置および追加用係脱装置の説明図で、（ａ）は送り用係脱装置の離脱状態の側面図、（ｂ）は送り用係脱装置の離脱状態の平面図、（ｃ）は送り用係脱装置の連結状態の側面図、（ｄ）は追加用係脱装置の連結状態の平面図、（ｅ）は追加用係脱装置の離脱状態の側面図、（ｆ）は追加用係脱装置の離脱状態の平面図、（ｇ）は追加用係脱装置の連結状態の側面図、（ｈ）は追加用係脱装置の連結状態の平面図である。
【図９】蓋供給コントローラを示す構成図である。
【図１０】容器蓋の自動供給装置における送り用の蓋列の送り動作を説明する概略側面図である。
【図１１】容器蓋の自動供給装置における補給用の蓋列の補給動作を説明する概略側面図である。
【図１２】容器蓋の自動供給装置における送り用爪の戻り動作を説明する概略側面図である。
【図１３】容器蓋の自動供給装置における追加用爪の戻り動作を説明する概略側面図である。
【符号の説明】
【００７４】
Ｌ  蓋供給ライン
Ｌｉ  入口
Ｌｏ  出口
１    蓋
１ｂ  外周エッジ部
１ｅ  プルリング
２    送り用の蓋列
３    補給用の蓋列
１１    蓋列補充装置
１４Ａ，１４Ｂ  補充用プーリ
１５    補充用ベルト
１６    ストックレーン
１７Ａ，１７Ｂ  補充用ガイドレール
１９    補充用駆動装置
２０    補充用開閉装置
２１    在荷検出器
３１    蓋列送り装置
３４    送り用ロッド
３５    送り用板レール
３６    送り用スライダ
３７    送り用爪出退装置
３８    送り用爪
３９    送り用ガイドローラ
４１    送り用クランパ
４２    送り用スライド装置
４５    送り用駆動装置
４７    送り用爪付勢装置
４７ｂ  つね巻きばね
５１    送り用係脱装置
６１    蓋列追加装置
６２    追加用板レール
６３Ａ，６３Ｂ  追加用スライダ
６４    追加用爪出退装置
６６    追加用クランパ
６７    追加用スライド装置
６８    連結ロッド
７２    追加用ベルト
７３    追加用駆動装置
７５    追加用係脱装置
８１    蓋供給用コントローラ
８２    エアバルブコントローラ
【図１】
2009137593.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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