(57)【要約】【課題】フォトインタラプタの間隔誤差によらず、２つのレンズ群の間隔を正確に確保できるレンズ群位置決め方法を得て、高画質の画像を得ることのできる撮像装置を得る。【解決手段】少なくとも第１のレンズ群と、第２のレンズ群と、第１のレンズ群の基準位置を検知する第１の検知部と、第２のレンズ群の基準位置を検知する第２の検知部とを有し、前記第１のレンズ群と前記第２のレンズ群の位置決めを行う際に、第１のレンズ群と第２のレンズ群のいずれか一方のレンズ群を移動させることにより第１の検知部と第２の検知部の間の距離を求める工程と、検出された第１の検知部と第２の検知部の間の距離と設計値との差分を求める工程と、第１の検知部の検知結果に基づいて第１のレンズ群の位置決めを行う工程と、差分と第２の検知部の検知結果に基づいて第２のレンズの位置決めを行う工程と、を有するレンズ群位置決め方法とする。【選択図】図８
2009237265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも第１のレンズ群と、第２のレンズ群と、前記第１のレンズ群を駆動する第１の駆動部と、前記第２のレンズ群を駆動する第２の駆動部と、前記第１のレンズ群の移動に際しての基準位置を検知する第１の検知部と、前記第２のレンズ群の移動に際しての基準位置を検知する第２の検知部とを有し、前記第１のレンズ群と前記第２のレンズ群の位置決めを行う、レンズ群位置決め方法において、
前記第１のレンズ群と前記第２のレンズ群のいずれか一方のレンズ群を移動させることにより前記第１の検知部と前記第２の検知部の間の距離を求める工程と、
検出された前記第１の検知部と前記第２の検知部の間の距離と設計値との差分を求める工程と、
前記第１の検知部の検知結果に基づいて前記第１のレンズ群の位置決めを行う工程と、
前記差分と前記第２の検知部の検知結果に基づいて前記第２のレンズの位置決めを行う工程と、を有することを特徴とするレンズ群位置決め方法。
【請求項２】
少なくとも第１のレンズ群と、第２のレンズ群と、前記第１のレンズ群を駆動する第１の駆動部と、前記第２のレンズ群を駆動する第２の駆動部と、前記第１のレンズ群の移動に際しての基準位置を検知する第１の検知部と、前記第２のレンズ群の移動に際しての基準位置を検知する第２の検知部とを有するレンズユニットを備えた撮像装置において、
所定のタイミングで、前記第１のレンズ群と前記第２のレンズ群のいずれか一方のレンズ群を、前記第１の検知部と前記第２の検知部の間を移動させることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記第１のレンズ群と前記第２のレンズ群のいずれか一方のレンズ群を、前記第１の検知部と前記第２の検知部の間を移動させた後、前記第１のレンズ群を前記第１の検知部で検知された基準位置に基づいて移動させ、前記第２のレンズ群を前記第２の検知部で検知された基準位置に基づいて移動させることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のレンズ群の間の相互の位置決めを行うためのレンズ群位置決め方法及び撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、カメラ等の撮像装置の撮像光学系に用いられるレンズユニットでは、光学系を複数のレンズ群で構成し、これら複数のレンズ群を各々独立して駆動し、ズーミング及びフォーカシングを行っているものが一般的である。
【０００３】
レンズ群を各々独立して駆動し、ズーミングやフォーカシングを行うものの場合、それぞれのレンズ群の基準位置を検出し、その基準位置からのステッピングモータのステップ数を制御することでそれぞれのレンズ群の位置が制御されるようになっている。
【０００４】
この基準位置は、レンズ群に一体的に遮光板をそれぞれ設け、フォトインタラプタの投受光部に挿脱することにより、遮光板の挿入による遮蔽された状態から遮光板の離脱による受光状態へ変化する位置もしくは受光状態から遮光板の挿入による遮蔽状態へ変化する位置を検出することで行われている。
【０００５】
このような、フォトインタラプタを用いて移動レンズ群の基準位置を求めるように構成されたレンズユニットは周知であり、例えば以下の特許文献１に記載されている。
【特許文献１】特開２００７−１７８４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、レンズユニットの小型化や高変倍化に伴い、特に像面に近い位置に配置された特定のレンズ群間の間隔を正確に確保しなくては、所望の性能が確保できない場合が生じるようになってきた。
【０００７】
レンズ群間隔を正確にするには、各移動レンズ群のそれぞれの基準位置検出のために配置された、フォトインタラプタの組み付け誤差、即ち基準位置の誤差が、そのままレンズ群間隔の誤差となってしまう問題がある。しかしながら、２つのフォトインタラプタの投受光部の間隔を正確に所定値に決めつつ、２つのフォトインタラプタを取り付けるのは極めて困難である。
【０００８】
本発明は、上記問題に鑑み、２つのフォトインタラプタの間隔がばらついていても、このフォトインタラプタにより基準位置が検知される２つのレンズ群の間隔を正確に確保できるレンズ群位置決め方法を得て、高画質の画像を得ることのできる撮像装置を得ることを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的は、下記に記載する発明により達成される。
【００１０】
（１）少なくとも第１のレンズ群と、第２のレンズ群と、前記第１のレンズ群を駆動する第１の駆動部と、前記第２のレンズ群を駆動する第２の駆動部と、前記第１のレンズ群の移動に際しての基準位置を検知する第１の検知部と、前記第２のレンズ群の移動に際しての基準位置を検知する第２の検知部とを有し、前記第１のレンズ群と前記第２のレンズ群の位置決めを行う、レンズ群位置決め方法において、前記第１のレンズ群と前記第２のレンズ群のいずれか一方のレンズ群を移動させることにより前記第１の検知部と前記第２の検知部の間の距離を求める工程と、検出された前記第１の検知部と前記第２の検知部の間の距離と設計値との差分を求める工程と、前記第１の検知部の検知結果に基づいて前記第１のレンズ群の位置決めを行う工程と、前記差分と前記第２の検知部の検知結果に基づいて前記第２のレンズの位置決めを行う工程と、を有することを特徴とするレンズ群位置決め方法。
【００１１】
（２）少なくとも第１のレンズ群と、第２のレンズ群と、前記第１のレンズ群を駆動する第１の駆動部と、前記第２のレンズ群を駆動する第２の駆動部と、前記第１のレンズ群の移動に際しての基準位置を検知する第１の検知部と、前記第２のレンズ群の移動に際しての基準位置を検知する第２の検知部とを有するレンズユニットを備えた撮像装置において、所定のタイミングで、前記第１のレンズ群と前記第２のレンズ群のいずれか一方のレンズ群を、前記第１の検知部と前記第２の検知部の間を移動させることを特徴とする撮像装置。
【００１２】
（３）前記第１のレンズ群と前記第２のレンズ群のいずれか一方のレンズ群を、前記第１の検知部と前記第２の検知部の間を移動させた後、前記第１のレンズ群を前記第１の検知部で検知された基準位置に基づいて移動させ、前記第２のレンズ群を前記第２の検知部で検知された基準位置に基づいて移動させることを特徴とする（２）に記載の撮像装置。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、２つのレンズ群の間隔を正確に確保できるレンズ群位置決め方法を得ることが可能となり、高画質の画像を得ることのできる撮像装置を得ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、実施の形態により本発明を詳しく説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１５】
図１は、本実施の形態に係るレンズユニット５０を備えた撮像装置の一例であるカメラ１００の、主要構成ユニットの内部配置の一例を示す図である。同図は、カメラ１００を被写体側から見た斜視図である。
【００１６】
同図に示すように、カメラ１００は、変倍可能な折り曲げ撮像光学系を内包したレンズユニット５０が図示の如く前面に沿って配置され、開口部５１が被写体光束を取り込むよう配置されている。また図示していないが、開口部５１を開閉するレンズバリアが配置されている。
【００１７】
５２はフラッシュ発光窓であり、５３はフラッシュ発光窓の後方に配置された反射傘、キセノン管、その他メインコンデンサ、回路基板等で構成されるフラッシュユニットである。５４はカード型の画像記録用メモリである。５５は電池であり、カメラ１００の各部へ電源を供給する。画像記録用メモリ５４及び電池５５は、図示しない蓋部から挿脱が可能となっている。
【００１８】
カメラ１００の上面には、レリーズ釦５６が配置され、その１段の押し込み（スイッチＳ１のＯＮと称す）により撮影準備動作、即ち焦点合わせ動作や測光動作が行われ、その２段（スイッチＳ２のＯＮと称す）の押し込みにより撮影露光動作が行われる。５７はメインスイッチであり、カメラ１００を動作状態と非動作状態に切り替えるスイッチである。メインスイッチ５７により動作状態に切り替えられると、レンズバリアを備えている場合には、これを開状態にすると共に、各部の動作が開始される。また、メインスイッチ５７により非動作状態に切り替えられると、レンズバリアを閉状態にすると共に、各部の動作を終了させる。
【００１９】
カメラ１００の背面には、ＬＣＤ或いは有機ＥＬ等の表示素子で構成され、画像やその他文字情報等を表示する画像表示部５８が配置されている。
【００２０】
また、図示していないが、ズームアップ、ズームダウンをおこなうズーム釦、撮影した画像を再生する再生釦、画像表示部５８上に各種のメニューを表示させるメニュー釦、表示から所望の機能を選択する選択釦等の操作部材が背面に配置されている。更に、外部入出力端子、ストラップ取り付け部を側面に備え、三脚座等を底面に備えているものである。
【００２１】
なお、これら主要構成ユニットの間には、各部を電気的に接続すると共に、各種電子部品が搭載された回路基板が配置され、各主要構成ユニットの駆動及び制御を行うようになっている。
【００２２】
図２は、本実施の形態に係るレンズユニット５０の概略を示す斜視図である。なお、以下の図においては、説明の重複を避けるため、同機能部材には同符号を付与して説明する。
【００２３】
同図に示すように、レンズユニット５０の外表面は、略直方体形状であり、主胴９内には、不図示の複数のレンズ群が配置され、複数のレンズ群のうち移動可能となされた３つのレンズ群をそれぞれ独立して移動させる第１モータ２０、第２モータ２１、第３モータ２２を備えている。８は撮像素子であり、ＦＰＣはフレキシブルプリント基板であり、撮像素子８と不図示の回路基板に接続されている。１１は最も物体側に配置されたレンズであり光軸ＯＡを被写体に向けて配置されている。
【００２４】
第１モータ２０、第２モータ２１、第３モータ２２は、例えばステッピングモータであり、不図示のプリント基板に接続され、個々に制御及び駆動されるようになっている。
【００２５】
図３は、本実施の形態に係るレンズユニット５０に内包された変倍可能な折り曲げ撮像光学系を示す断面図である。同図（ａ）は、折り曲げ前及び折り曲げ後の２つの光軸を含む面で切断した断面図である。同図（ｂ）は、ズーミング時の各レンズ群の移動線図である。
【００２６】
同図（ａ）に示すように、ＯＡは折り曲げ前の光軸であり、ＯＢは折り曲げ後の光軸である。１は第１レンズ群であり、第１レンズ群１は、光軸をＯＡとし被写体に向けて配置されたレンズ１１と光軸ＯＡを略直角方向に折り曲げる反射部材であるプリズム１２と、プリズム１２により折り曲げられた光軸ＯＢを光軸として配置されたレンズ１３により構成されている。この第１レンズ群１は、主胴９に固定されたレンズ群である。
【００２７】
２は第２レンズ群であり、第２レンズ群鏡枠２ｋに組み込まれている。第２レンズ群は、変倍（以下、ズーミングとも言う）時に第２レンズ群鏡枠２ｋと共に、一体的に移動するレンズ群である。
【００２８】
３は第３レンズ群であり、主胴９に固定されている。この第３レンズ群３は、移動しないレンズ群である。
【００２９】
４は第４レンズ群であり、第４レンズ群鏡枠４ｋに組み込まれている。第４レンズ群は、変倍時に第４レンズ群鏡枠４ｋと共に、一体的に移動するレンズ群である。
【００３０】
５は第５レンズ群であり、第５レンズ群鏡枠５ｋに組み込まれている。第５レンズ群は、変倍時に第５レンズ群鏡枠５ｋと共に、一体的に移動するレンズ群である。
【００３１】
６は第６レンズ群であり、主胴９に固定されている。この第６レンズ群６は、移動しないレンズ群である。
【００３２】
７は赤外光カットフィルタ及びオプチカルローパスフィルタを積層した光学フィルタであり、主胴９に組み付けられている。８は撮像素子であり、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）型イメージセンサ、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型イメージセンサ等が用いられる。撮像素子８は主胴９に組み付けられている。ＦＰＣはフレキシブルプリント基板であり、撮像素子８に接続され、カメラ内の他の回路へ接続される。Ｓは絞りシャッタユニットであり、主胴９に固定されている。
【００３３】
同図（ｂ）に示すように、第１、第３、第６レンズ群は固定レンズ群であり、第２、第４、第５レンズ群はワイド（Ｗ）〜ミドル（Ｍ）〜テレ（Ｔ）の間を図示の如く移動してズーミングが行われる。なお、第５レンズ群はズーミングで移動した位置から更に移動してフォーカシングも行うようになっている。
【００３４】
図４は、本実施の形態に係るレンズユニット５０のワイド時の主胴９内部の概略構造を示す平面図である。同図は、図２に示すレンズユニット５０から第１モータ２０、第２モータ２１、第３モータ２２及び、蓋部材１０を外した内部を示している。
【００３５】
同図に示すようにレンズユニット５０の内部には、第２レンズ群鏡枠２ｋに一体的に形成されたスリーブ２ｓ、第５レンズ群鏡枠５ｋに一体的に形成されたスリーブ５ｓ及び第４レンズ群鏡枠４ｋに一体的に形成された回転係止部４ｍを貫通して、ガイド軸１５が設けられている。更に、第２レンズ群鏡枠２ｋに一体的に形成された回転係止部２ｍ、第４レンズ群鏡枠４ｋに一体的に形成されたスリーブ４ｓ、第５レンズ群鏡枠５ｋに一体的に形成された回転係止部５ｍに、ガイド軸１６が貫通して設けられている。これにより、第２レンズ群鏡枠２ｋ、第４レンズ群鏡枠４ｋ、第５レンズ群鏡枠５ｋは、ガイド軸１５、１６に沿って光軸ＯＢ方向に摺動可能とされている。なお、各スリーブはガイド軸と嵌合しており、ガイド軸１５、１６は光軸ＯＢと略平行に配置され、その両端で主胴９に例えば接着等で固定されている。
【００３６】
スリーブ２ｓ、スリーブ４ｓ、スリーブ５ｓには、モータに一体的に形成されたリードスクリューの回転によりガイド軸１５、１６に沿って摺動し、光軸ＯＢ方向に移動させられる係合部材２３、２４、２５が、それぞれ組み付けられている。また、３２、３４、３５はフォトインタラプタである。
【００３７】
フォトインタラプタ３２は、第２レンズ群鏡枠２ｋに形成された遮蔽部での切り替わり位置を検出することにより第２レンズ群鏡枠２ｋの位置決めのための基準位置を検出するものである。フォトインタラプタ３４は、第４レンズ群鏡枠４ｋに形成された遮蔽部での切り替わり位置を検出することにより第４レンズ群鏡枠４ｋの位置決めのための基準位置を検出するものである。フォトインタラプタ３５は、第５レンズ群鏡枠５ｋに形成された遮蔽部での切り替わり位置を検出することにより第５レンズ群鏡枠５ｋの位置決めのための基準位置を検出するものである。
【００３８】
図５は、フォトインタラプタと遮蔽部の位置関係を示す図である。同図は、第５レンズ群鏡枠５ｋを像面側から見た図である。
【００３９】
同図に示すように、第５レンズ群鏡枠５ｋにはスリーブ５ｓと回転係止部５ｍが一体的に形成され、スリーブ５ｓにはガイド軸１５が嵌合し、回転係止部５ｍにはガイド軸１６が係合し、光軸ＯＢ方向に移動可能になっている。更に、スリーブ５ｓには係合部材２５が組み付けられており、第３モータ２２のリードスクリュー２２ｒと係合している。リードスクリュー２２ｒの回転により、螺合する係合部材２５がリードスクリュー２２ｒに沿って移動させられ、これにより第５レンズ群鏡枠５ｋは光軸ＯＢ方向に移動する。
【００４０】
第５レンズ群鏡枠５ｋには、遮蔽部５ｈが一体的に形成されており、フォトインタラプタ３５の投受光部間を通過できるように構成されている。第２レンズ群鏡枠２ｋと第４レンズ群鏡枠４ｋも同様の構成となっている。
【００４１】
なお、本例においては、第４レンズ群鏡枠４ｋに形成された遮蔽部は、第５レンズ群鏡枠５ｋに形成された遮蔽部を検出するフォトインタラプタ３５の投受光部間も通過できる位置関係になっている。
【００４２】
これにより、フォトインタラプタ３４は、第４レンズ群鏡枠４ｋに形成された遮蔽部の挿入と離脱の切り替わり位置を検出することにより第４レンズ群鏡枠４ｋの位置決めのための基準位置を検出する。また、フォトインタラプタ３５は、第５レンズ群鏡枠５ｋに形成された遮蔽部の挿入と離脱の有無の切り替わり位置を検出することにより第５レンズ群鏡枠５ｋの位置決めのための基準位置を検出する。
【００４３】
更に、第４レンズ群鏡枠４ｋに形成された遮蔽部を、フォトインタラプタ３４の投受光部間からフォトインタラプタ３５の投受光部間まで移動させることで、フォトインタラプタ３４の投受光部間からフォトインタラプタ３５の投受光部間までの距離を検出することができる。
【００４４】
以上のように構成されたレンズユニット５０を備えた撮像装置の動作概略を説明する。
【００４５】
図６及び図７は、本実施の形態に係る撮像装置の動作概略を示すフローチャートである。以下、フローに従い説明する。
【００４６】
まず、図６に示すフローにおいて、メインスイッチがＯＮされる（ステップＳ１０１）と、撮影モードか否か判断する（ステップＳ１０２）。撮像装置は、撮影モード、再生モード、セットアップモード等の動作モードを有しており、撮影モードに設定されていない場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）には、設定されている他のモードへ移行する（ステップＳ２０１）。
【００４７】
撮影モードに設定されている場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）には、第２レンズ群をワイドの所定位置に位置決めする（ステップＳ１０３）。具体的には、例えば図４に示すフォトインタラプタ３２の投受光部間を第２レンズ群鏡枠２ｋの遮蔽部が離脱した位置から、ステッピングモータを予め決められたステップ数だけ駆動することで行われる。
【００４８】
次いで、レンズ位置決め用データ取得動作を行う（ステップＳ１０４）。ここで、レンズ位置決め用データ取得動作を、より詳しく説明する。
【００４９】
図８は、図６に示すステップＳ１０４のレンズ位置決め用データ取得動作の詳細を示すフローチャートの一例である。図９は、レンズ位置決め用データ取得動作時における、第４レンズ群と第５レンズ群の動きを示す模式図である。図９（ａ）は図８のステップＳ１５１に対応する図であり、図９（ｂ）はステップＳ１５２に対応する図であり、図９（ｃ）はステップＳ１５３に対応する図である。
【００５０】
図８のフローに示すように、図６示すレンズ位置決め用データ取得動作（ステップ）は、まず、図４に示す状態から、図９（ａ）に示すように、第５レンズ群鏡枠５ｋを像面側（第６レンズ群側）に、フォトインタラプタ（以下、ＰＩと称す）３５を越えて移動させる（ステップＳ１５１）。
【００５１】
次に、第４レンズ群鏡枠４ｋに形成された遮蔽部４ｈがＰＩ３５の投受光部を遮蔽する位置まで、像面側に移動させる（図９（ｂ）参照）（ステップＳ１５２）。この後、第４レンズ群鏡枠４ｋを第３レンズ群側に移動させ、遮蔽部４ｈがＰＩ３５の投受光部から離脱する位置のデータと、ＰＩ３４の投受光部を遮蔽した後、離脱する位置のデータから、ＰＩ３４とＰＩ３５の投受光部間距離ＲＤを求める（図９（ｃ）参照）（ステップＳ１５３）。なお、この投受光部間距離ＲＤは、第４レンズ群鏡枠を移動させるためのステッピングモータのステップ数とリードスクリューのピッチから求めることができる。
【００５２】
次いで、ＰＩ３４とＰＩ３５の投受光部間の距離の設計値ＴＤとの差分（ＴＤ−ＲＤ）を求める（ステップＳ１５４）。以上により、レンズ位置決め用のデータであるＰＩ３４とＰＩ３５との投受光部間の設計値ＴＤとの差分（ＴＤ−ＲＤ）の取得が終了する。
【００５３】
図６のフローに戻り、次いで第４レンズ群を保持する第４レンズ群鏡枠４ｋの遮蔽部が、ＰＩ３４を離脱した位置を基準に、予め決められた、例えばワイド時の位置に位置決めして停止させる（ステップＳ１０５）。
【００５４】
更に、第５レンズ群を保持する第５レンズ群鏡枠５ｋの遮蔽部が、ＰＩ３５を離脱した位置と上記差分（ＴＤ−ＲＤ）の結果に基づいて、例えばワイド時の位置に位置決めして停止させる（ステップＳ１０６）。この第５レンズ群の位置決めについて、より詳しく説明する。
【００５５】
図１０は、第４レンズ群と第５レンズ群の位置決めがなされた状態を示す図である。
【００５６】
前提として、ＴＤ＝ＲＤの場合、第４レンズ群鏡枠４ｋはＰＩ３４の投受光部から予め決められた距離Ｎ4だけ離れた位置に移動させ、第５レンズ群鏡枠５ｋはＰＩ３５の投受光部から予め決められた距離Ｎ5だけ離れた位置に移動させると、第４レンズ群４と第５レンズ群５の間隔が正確に確保されるものとなっている。
【００５７】
同図に示すように、まず第４レンズ群鏡枠４ｋは、ＰＩ３４の投受光部から予め決められた距離Ｎ4だけ離れた位置に移動させられる。一方、第５レンズ群鏡枠５ｋは、ＰＩ３５の投受光部から｛Ｎ5−（ＴＤ−ＲＤ）｝だけ離れた位置に移動させる。これにより、ＰＩ３４とＰＩ３５の組み付け位置が変化した場合でも、第４レンズ群４と第５レンズ群の間隔を一定とすることができる。
【００５８】
なお、同図に示すように、第４レンズ群鏡枠４ｋの遮蔽部４ｈがＰＩ３４から離脱し、移動する方向と、第５レンズ群鏡枠５ｋの遮蔽部５ｈがＰＩ３５から離脱し、移動する方向は同じ方向であることが好ましい。このようにすることで、リードスクリューと螺合する係合部材の間のバックラッシュや、係合部材とスリーブ部との間の隙間を、同じ方向に片寄せする事ができ、誤差要因を排除することができる。
【００５９】
上記の動作により、第２レンズ群２、第４レンズ群４、第５レンズ群５のワイド時の位置が決められる。特に、第５レンズ群５を上記のようにレンズ位置決め用データである差分とＰＩ３５の検知結果に基づいて位置決めすることにより、２つのＰＩの間隔が誤差を有していても、第４レンズ群４と第５レンズ群５の間隔を正確に設定することができるようになる。
【００６０】
上記の動作の後、図６のフローに戻り、再度メインスイッチがＯＮか否か判断する（ステップＳ１０７）。メインスイッチがＯＦＦされている場合（ステップＳ１０７；Ｎｏ）には、終了する。
【００６１】
メインスイッチがＯＮされている場合（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）には、ズーム釦が操作されているか否か判断する（ステップＳ１０８）。ズーム釦が操作されている場合（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、ズーム釦操作に基づいて変倍動作を行う（ステップＳ１０９）。具体的には、図３（ｂ）に示す移動線図に基づいて第２レンズ群２、第４レンズ群４、第５レンズ群５を移動させる。
【００６２】
ズーム釦が操作されていない場合（ステップＳ１０８；Ｎｏ）、図７に示すフローに移行し、スイッチＳ１がＯＮ（レリーズ釦の１段の押し込み）されているか判断する（ステップＳ１１０）。スイッチＳ１がＯＮ（レリーズ釦の１段の押し込み）されていない場合（ステップＳ１１０；Ｎｏ）は、ステップＳ１０７へ戻る。
【００６３】
スイッチＳ１がＯＮ（レリーズ釦の１段の押し込み）されている場合（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）は、焦点合わせ動作や測光動作等の撮影準備動作を行う（ステップＳ１１１）。この後、再度スイッチＳ１がＯＮされているか判断（ステップＳ１１２）し、スイッチＳ１がＯＮされていない場合（ステップＳ１１２；Ｎｏ）は、ステップＳ１０７へ戻る。スイッチＳ１がＯＮされている場合（ステップＳ１１２；Ｙｅｓ）は、スイッチＳ２がＯＮ（レリーズ釦の２段の押し込み）されているか判断する（ステップＳ１１３）。スイッチＳ２がＯＮ（レリーズ釦の２段の押し込み）されていない場合（ステップＳ１１３；Ｎｏ）は、ステップＳ１１２に戻る。
【００６４】
スイッチＳ２がＯＮ（レリーズ釦の２段の押し込み）されている場合（ステップＳ１１３；Ｙｅｓ）は、撮影を行い（ステップＳ１１４）、撮影した画像を画像記録用メモリに記録する（ステップＳ１１５）。これにより、１枚の撮影が終了し、図６に示すステップＳ１０７に戻る。
【００６５】
以上が、本実施の形態に係る撮像装置の動作概略である。
【００６６】
ここで、本実施の形態の説明と請求項における記載との対応について説明する。請求項における第１のレンズ群は本実施の形態においては第４レンズ群４が対応し、請求項における第２のレンズ群は本実施の形態においては第５レンズ群５が対応している。また、請求項における第１の検知部は本実施の形態においてはフォトインタラプタ３４が対応し、請求項における第２の検知部は本実施の形態においてはフォトインタラプタ３５が対応している。
【００６７】
また、レンズ位置決め用データ取得動作を行うタイミングについては、上記の実施の形態では、撮像装置のメインスイッチがＯＮされ、撮影モードである場合に行うもので説明した。しかし、上記に限るものでなく、電池が装填された場合に行うものであってもよい。また、レンズユニット内部或いは近傍に温度検知部材を備え、温度が所定の範囲を超えた場合に行うようなものであってもよく、この場合には、温度変化による主胴の収縮等による位置決め誤差も解消することができる。また、出荷前にレンズ位置決め用データ取得動作を行って、該データを撮像装置内のＥ2ＰＲＯＭやＲＯＭに書き込んでおき、撮像装置のメインスイッチがＯＮされ、撮影モード時には該データを読み出して使用するように構成してもよい。
【００６８】
また、撮像装置に組み込まれる前のレンズユニットの状態において、駆動用の回路を接続して図８に示す動作を行わせ、レンズ位置決め用データの取得を行うよう構成してもよい。
【００６９】
以上のように構成することで、撮像光学系中の特定のレンズ群の間隔が像面湾曲、球面収差、バックフォーカス等に誤差感度が高い場合でも、該レンズ群の間隔を正確に決めることが可能となり、安定した性能を確保することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本実施の形態に係るレンズユニットを備えた撮像装置の一例であるカメラの、主要構成ユニットの内部配置の一例を示す図である。
【図２】本実施の形態に係るレンズユニットの概略を示す斜視図である。
【図３】本実施の形態に係るレンズユニットに内包された変倍可能な折り曲げ撮像光学系を示す断面図である。
【図４】本実施の形態に係るレンズユニットのワイド時の主胴内部の概略構造を示す平面図である。
【図５】フォトインタラプタと遮蔽部の位置関係を示す図である。
【図６】本実施の形態に係る撮像装置の動作概略を示すフローチャートである。
【図７】本実施の形態に係る撮像装置の動作概略を示すフローチャートである。
【図８】図６に示すステップＳ１０４のレンズ位置決め用データ取得動作の詳細を示すフローチャートの一例である。
【図９】レンズ位置決め用データ取得動作時における、第４レンズ群と第５レンズ群の動きを示す模式図である。
【図１０】第４レンズ群と第５レンズ群の位置決めがなされた状態を示す図である。
【符号の説明】
【００７１】
１  第１レンズ群
２  第２レンズ群
２ｋ  第２レンズ群鏡枠
３  第３レンズ群
４  第４レンズ群
４ｋ  第４レンズ群鏡枠
５  第５レンズ群
５ｋ  第５レンズ群鏡枠
６  第６レンズ群
７  光学フィルタ
８  撮像素子
９  主胴
１５、１６  ガイド軸
２０、２１、２２  ステッピングモータ
３２、３４、３５  フォトインタラプタ
５０  レンズユニット
１００  カメラ（撮像装置）
ＯＡ、ＯＢ  光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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