(57)【要約】【課題】シート体の予備的な位置合わせを行うにあたって、シート体の変形の発生を抑制することができる積層型電子部品の製造方法を提供する。【解決手段】この積層型電子部品の製造方法では、載置面９に載置したシート積層体２３に向けてエアを吹き付けることにより、シート積層体２３を載置面９から浮かせながらスライドさせて位置決め部３，４に当接させる。したがって、位置決めの際、シート積層体２３と載置面９との間では殆ど摩擦力は発生しない。また、各工程は、単体のシート積層体２３に対して実行される。したがって、シート積層体２３を積み重ねた状態で位置決めする場合とは異なり、シート積層体２３，２３間での摩擦力が発生することもない。このように、シート積層体２３における摩擦力の発生を抑えることにより、予備的な位置合わせを行う際のシート積層体２３の変形の発生を好適に抑制できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置面上に設けられた位置決め部と、前記載置面に向かって延びるエア吹出孔とを有する位置決め装置を用意する工程と、
前記位置決め装置の前記載置面に単体のシート体を載置する工程と、
前記載置面に載置した前記シート体に向けて前記エア吹出孔からエアを吹き付けることにより、前記シート体の端部を前記位置決め部に当接させる工程と、
前記位置決め部に当接させた前記シート体を次工程の装置に搬送する工程とを含む積層型電子部品の製造方法。
【請求項２】
前記エア吹出孔は、前記位置決め部側に向かって傾斜している請求項１記載の積層型電子部品の製造方法。
【請求項３】
前記載置面に前記シート体を載置した後、前記位置決め部側が低位置となるように、傾斜手段によって前記載置面を傾斜させる工程を更に備える請求項１又は２記載の積層型電子部品の製造方法。
【請求項４】
前記載置面は、前記位置決め部側が低位置となるように傾斜している請求項１又は２記載の積層型電子部品の製造方法。
【請求項５】
前記載置面は、前記位置決め部側に位置する第１の領域と、前記位置決め部と反対側に位置する第２の領域とからなり、
前記第１の領域における前記載置面の傾斜は、前記第２の領域における前記載置面の傾斜よりも緩やかとなっている請求項１記載の積層型電子部品の製造方法。
【請求項６】
前記第１の領域における前記載置面は水平である請求項５記載の積層型電子部品の製造方法。
【請求項７】
前記載置面は、前記位置決め部側に位置する第１の領域と、前記位置決め部と反対側に位置する第２の領域とからなり、
前記第１の領域に位置する前記エア吹出孔は、前記第２の領域に向かって傾斜している請求項１記載の積層型電子部品の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層型電子部品の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
積層型電子部品の製造工程には、電子部品の機能に応じた所定の電極パターンを形成した複数枚のグリーンシートを所定の順序で積層してプレスし、シート積層体を形成するシート積層体形成工程や、形成したシート積層体を所定の寸法に切断する切断工程などが含まれている。シート積層体形成工程や切断工程においては、プレス装置にグリーンシートを搬送する際、及び切断装置にシート積層体を搬送する際に、これらシート体の予備的な位置合わせが行われる。
【０００３】
シート体の位置合わせを行うための技術として、例えば特許文献１に記載の位置合わせ装置がある。この従来の位置合わせ装置では、ストッパを有する載置台にシート体を積み重ねた後、ストッパに向けて傾斜させた載置台を振動させることにより、シート体の端部をストッパの面で揃えるようにしている。
【特許文献１】特開２００７−８６９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の位置合わせ装置では、シート体を積み重ねた状態で載置台に振動を与えている。そのため、シート体間の摩擦などの影響でシート体に過剰な負荷がかかり易く、シート体に変形が生じるおそれがある。このような問題は、シート体の厚さが小さくなればなる程、顕著に生じることとなる。
【０００５】
本発明は、上記課題の解決のためになされたものであり、シート体の予備的な位置合わせを行うにあたって、シート体の変形の発生を抑制することができる積層型電子部品の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題の解決のため、本発明に係る積層型電子部品の製造方法は、載置面上に設けられた位置決め部と、載置面に向かって延びるエア吹出孔とを有する位置決め装置を用意する工程と、位置決め装置の載置面に単体のシート体を載置する工程と、載置面に載置したシート体に向けてエア吹出孔からエアを吹き付けることにより、シート体の端部を位置決め部に当接させる工程と、位置決め部に当接させたシート体を次工程の装置に搬送する工程とを含むことを特徴としている。
【０００７】
この積層型電子部品の製造方法では、載置面に載置したシート体に向けてエアを吹き付けることにより、シート体を載置面から浮かせながらスライドさせて位置決め部に当接させる。したがって、位置決めの際、シート体と載置面との間では殆ど摩擦力は発生しない。また、各工程は、単体のシート体に対して実行される。したがって、シート体を積み重ねた状態で位置決めする場合とは異なり、シート体間での摩擦力が発生することもない。このように、シート体における摩擦力の発生を抑えることにより、シート体の予備的な位置合わせを行う際のシート体の変形の発生を好適に抑制できる。
【０００８】
また、エア吹出孔は、位置決め部側に向かって傾斜していることが好ましい。この場合、位置決め部に向かってエアが吹き出すため、シート体を容易に位置決め部にスライドさせることができる。
【０００９】
また、載置面にシート体を載置した後、位置決め部側が低位置となるように、傾斜手段によって載置面を傾斜させる工程を更に備えることが好ましい。この場合、シート体の自重を利用して、より小さなエア流量でシート体をスライドさせることができる。
【００１０】
また、載置面は、位置決め部側が低位置となるように傾斜していることが好ましい。この場合についても、シート体の自重を利用して、より小さなエア流量でシート体をスライドさせることができる。
【００１１】
また、載置面は、位置決め部側に位置する第１の領域と、位置決め部と反対側に位置する第２の領域とからなり、第１の領域における載置面の傾斜は、第２の領域における載置面の傾斜よりも緩やかとなっていることが好ましい。こうすると、位置決め部に近づくときのシート体の速度を、初速と比べて減速させることができる。これにより、シート体の端部を位置決め部に当接させる際にシート体にかかる負荷を低減できる。
【００１２】
また、第１の領域における載置面は水平であることが好ましい。この場合、位置決め部に近づくときのシート体の速度を、初速と比べてより確実に減速させることができる。
【００１３】
また、載置面は、位置決め部側に位置する第１の領域と、位置決め部と反対側に位置する第２の領域とからなり、第１の領域に位置するエア吹出孔は、第２の領域に向かって傾斜していることが好ましい。こうすると、位置決め部に近づくときのシート体の速度を、初速と比べて減速させることができる。これにより、シート体の端部を位置決め部に当接させる際にシート体にかかる負荷を低減できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る積層型電子部品の製造方法によれば、シート体の予備的な位置合わせを行うにあたって、シート体の変形の発生を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら、本発明に係る積層型電子部品の製造方法の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１６】
［第１実施形態］
図１は、本発明に係る積層型電子部品の製造方法の第１実施形態に用いる位置決め装置を示す概要図である。また、図２は、図１に示した位置決め装置の平面図である。
【００１７】
図１及び図２に示すように、位置決め装置１は、載置台２と、位置決め部３，４と、傾斜装置５と、搬送アーム６と、エア供給・排出装置７と、制御部８とを備えている。位置決め装置１は、積層型電子部品の製造工程において、例えば内部電極ペーストを塗布したグリーンシート単体をプレス装置に搬送する際、或いはプレスによって形成されたシート積層体を切断装置に搬送する際に、シート体の予備的な位置合わせを行うための装置である。
【００１８】
載置台２は、例えば矩形の板状をなしており、載置台２の上面は、シート体が載置される載置面９となっている。また、載置台２には、例えば７×７のマトリクス状に断面円形のエア吹出孔１１が設けられている。各エア吹出孔１１の軸は、載置面９に対し、位置決め部３，４が交差する角部１２側に傾斜した状態となっている。これにより、各エア吹出孔１１を通過するエアは、角部１２側に向かって吹き出すようになっている。
【００１９】
位置決め部３，４は、長尺の直方体形状をなしており、図２に示すように、載置面９の一縁部９ａと、この一縁部９ａと直交する他縁部９ｂとに沿ってそれぞれ配置されている。位置決め部３，４の内側の側面３ａ，４ａは、載置面９に対して垂直な面となっている。これらの側面３ａ，４ａは、シート体の端部を当接させることにより、シート体の位置決め基準として機能する。
【００２０】
傾斜装置５は、例えばステッピングモータが用いられる。傾斜装置５は、制御部８からの制御により、載置台２の角部１２側が低位置になるように、水平面に対する載置台２の傾斜角度θを調整する。傾斜角度θは、エア供給・排出装置７から供給されるエア流量との関係を考慮し、例えば０°〜３０°の間で設定される。
【００２１】
搬送アーム６は、シート体の大きさに対応した吸着板１３を有し、載置台２の上方に配置されている。吸着板１３には、例えば断面円形の複数の貫通孔１４が、吸着板１３の下面１３ａに対して垂直な状態で設けられている。搬送アーム６は、制御部８からの制御により、前工程の装置から位置決め装置１の載置面９へのシート体の搬送、及び位置決め装置１の載置面９から次工程の装置へのシート体の搬送を行う。
【００２２】
エア供給・排出装置７は、載置台２のエア吹出孔１１に接続されるノズル１５と、搬送アーム６の貫通孔１４に接続されるノズル１６とを有している。エア供給・排出装置７は、制御部８からの制御により、ノズル１５，１６を介してエア吹出孔１１及び貫通孔１４へのエアの供給及び排出を行う。
【００２３】
制御部８は、例えば作業者による所定の操作を契機として、傾斜装置５による載置台２の傾斜角度θの調整、搬送アーム６の移動、及びエア供給・排出装置７によるエアの供給・排出の動作を制御する部分である。制御の詳細は後述する。
【００２４】
続いて、上述した構成を有する位置決め装置１を用いた積層型電子部品の製造工程について説明する。
【００２５】
図３〜図６は、位置決め装置１を用いた積層型電子部品の製造工程を示す概要図である。なお、説明の便宜上、本実施形態では、焼成装置２１から切断装置２２にシート積層体２３を搬送する場合を例示する。シート積層体２３は、内部電極に対応する電極ペーストが所定のパターンで塗布されたグリーンシートを所定の順序で積層及びプレスし、これを焼成したものである。
【００２６】
まず、作業者による所定の操作を契機として、搬送アーム６における吸着板１３の貫通孔１４からのエアの吸引が開始される。これに伴い、搬送アーム６が前工程の装置である焼成装置２１に移動する。これにより、焼成装置２１内に積まれた複数のシート積層体２３のうち、一番上に位置するシート積層体２３が吸着板１３の下面１３ａに吸着する。
【００２７】
シート積層体２３を吸着板１３に吸着させた後、図３に示すように、搬送アーム６が位置決め装置１の上方に移動し、搬送アーム６における吸着板１３の貫通孔１４からのエアの吸引が停止される。これにより、吸着板１３からシート積層体２３が剥がれ、位置決め装置１の載置面９にシート積層体２３が載置される。なお、載置面９におけるシート積層体２３の載置位置は、シート積層体２３の端部と、位置決め部３，４の内側の側面３ａ，４ａとの距離が数ｍｍ程度離間するような位置であることが好ましい。
【００２８】
次に、傾斜装置５により、図４に示すように、載置台２の角部１２側が低位置になるように、水平面に対する載置台２の傾斜角度θが調整される。傾斜角度θは、例えば３０°に設定される。このとき、搬送アーム６は、位置決め装置１の載置面９にシート積層体２３を載置したときの位置のままで保持される。
【００２９】
載置面９の傾斜角度θが調整された後、図５に示すように、載置台２のエア吹出孔１１からのエアの吹き出しが開始され、シート積層体２３が載置面９から僅かに浮き上げられる。そして、シート積層体２３は、その自重により、載置面９上を角部１２に向かってスライドし、シート積層体２３の端部が位置決め部３，４の内側の側面３ａ，４ａにそれぞれ突き当たった時点で停止する。
【００３０】
また、エア吹出孔１１からのエアの吹き出しと同期して、搬送アーム６における吸着板１３の貫通孔１４からのエアの吹き出しが行われる。吸着板１３の貫通孔１４から吹き出すエアの流量は、載置台２のエア吹出孔１１から吹き出すエアの流量よりも小さくなるように設定されている。
【００３１】
シート積層体２３のスライドが停止した後、傾斜装置５が再び作動し、図６に示すように、水平面に対する載置台２の傾斜角度θが初期状態（水平状態）に戻される。そして、搬送アーム６における吸着板１３の貫通孔１４からのエアの吸引が開始され、位置決め部３，４に当接しているシート積層体２３が吸着板１３に吸着される。
【００３２】
シート積層体２３を吸着板１３に吸着させた後、搬送アーム６が切断装置２２の上方に移動し、搬送アーム６における吸着板１３の貫通孔１４からのエアの吸引が停止される。これにより、吸着板１３からシート積層体２３が剥がれ、切断装置２２にシート積層体２３が載置される。以下、焼成装置２１内に積まれた全てのシート積層体２３について上述の動作を繰り返すことにより、位置決め装置１の動作が完了する。
【００３３】
以上説明したように、この積層型電子部品の製造方法では、載置面９に載置したシート積層体２３に向けてエアを吹き付けることにより、シート積層体２３を載置面９から浮かせながらスライドさせて位置決め部３，４に当接させる。したがって、位置決めの際、シート積層体２３と載置面９との間では殆ど摩擦力は発生しない。また、各工程は、単体のシート積層体２３に対して実行される。したがって、シート積層体２３を積み重ねた状態で位置決めする場合とは異なり、シート積層体２３，２３間での摩擦力が発生することもない。このように、シート積層体２３における摩擦力の発生を抑えることにより、予備的な位置合わせを行う際のシート積層体２３の変形の発生を好適に抑制できる。
【００３４】
また、位置決め装置１においては、載置台２に設けたエア吹出孔が、位置決め部３，４が交差する角部１２側に向かって傾斜している。このため、各エア吹出孔１１を通過するエアが角部１２側に向かって吹き出すこととなり、シート積層体２３を容易にスライドさせることができる。
【００３５】
さらに、位置決め装置１においては、載置面９にシート積層体が載置された後、位置決め部３，４の角部１２側が低位置となるように、傾斜装置５によって載置面９を傾斜させている。これにより、シート積層体２３の自重を利用して、より小さなエア流量でシート積層体２３をスライドさせることができる。なお、傾斜装置５による傾斜角度θは、３０°以下に設定されている。このため、シート積層体２３が過剰な速度でスライドすることを防止でき、位置決め部３，４にシート積層体２３が突き当たる際に、シート積層体２３にかかる負荷を好適に抑えることができる。
【００３６】
また、エア吹出孔１１からのエアの吹き出しと同期して、搬送アーム６における吸着板１３の貫通孔１４からのエアの吹き出しが行われる。このように、シート積層体２３の上下からエアを吹き付けることにより、載置面９からのシート積層体２３の浮き上がり量を制限できると共に、スライド中のシート積層体２３の姿勢を安定化させることができる。吸着板１３の貫通孔１４から吹き出すエアの流量は、載置台２のエア吹出孔１１から吹き出すエアの流量よりも小さいので、シート積層体２３にかかる圧力が問題となることもない。
【００３７】
［第２実施形態］
続いて、本発明の第２実施形態について説明する。
【００３８】
図７は、本発明に係る積層型電子部品の製造方法の第２実施形態に用いる位置決め装置を示す概要図である。図７に示すように、第２実施形態に用いる位置決め装置３１は、載置面３２が予め水平面に対して傾きを有している点で、傾斜装置５を用いて水平面に対する載置面９の傾斜角度θを調整する第１実施形態と異なっている。
【００３９】
すなわち、位置決め装置３１では、載置台３３が断面台形状となっており、載置面３２として機能する載置台３３の上面が、載置台３３の角部１２側が低位置になるように、載置台３３の底面に対し、例えば３０°以下の範囲で傾斜した状態となっている。また、載置台３３に設けられる各エア吹出孔３４の軸は、載置面３２に対して角部１２側に傾斜した状態となっている。
【００４０】
このような位置決め装置３１によっても、載置面３２に載置したシート積層体２３に向けてエアを吹き付けることにより、シート積層体２３を載置面３２から浮かせながらスライドさせて位置決め部３，４に当接させることができる。したがって、第１実施形態と同様に、シート積層体２３における摩擦力の発生が抑えられ、予備的な位置合わせを行う際のシート積層体２３の変形の発生を好適に抑制できる。また、傾斜装置５を省略できるので、装置構成の単純化が図られると共に、製造工程の簡素化を実現できる。
【００４１】
［第３実施形態］
続いて、本発明の第３実施形態について説明する。
【００４２】
図８は、本発明に係る積層型電子部品の製造方法の第３実施形態に用いる位置決め装置を示す概要図である。図８に示すように、第３実施形態に用いる位置決め装置４１は、載置面４２の傾きが水平面に対して段階的に変化している点で、載置面９の傾きが水平面に対して一様となっている第２実施形態と異なっている。
【００４３】
すなわち、位置決め装置４１では、載置台４３の載置面４２が、位置決め部３，４が交差する角部１２側に位置する第１の領域４４と、角部１２と反対側に位置する第２の領域４５とを有している。そして、載置面４２の第１の領域４４は、水平面に対して略平行になっており、載置面４２の第２の領域４５は、載置台４３の角部１２側が低位置になるように、載置台４３の底面に対して例えば３０°以下の範囲で傾斜した状態となっている。
【００４４】
また、位置決め装置４１では、第１の領域４４に設けられる各エア吹出孔４６の軸は、載置面４２に対して第２の領域４５側に傾斜した状態となっており、第２の領域４５に設けられる各エア吹出孔４７の軸は、載置面に対して第１の領域４４側に傾斜した状態となっている。
【００４５】
このような位置決め装置４１によっても、載置面４２に載置したシート積層体２３に向けてエアを吹き付けることにより、シート積層体２３を載置面４２から浮かせながらスライドさせて位置決め部３，４に当接させることができる。したがって、第１実施形態と同様に、シート積層体２３における摩擦力の発生が抑えられ、予備的な位置合わせを行う際のシート積層体２３の変形の発生を好適に抑制できる。また、傾斜装置５が不要となる分、装置構成の単純化が図られると共に、製造工程の簡素化を実現できる。
【００４６】
また、位置決め装置４１では、角部１２側に存在する第１の領域４４において、載置面４２が水平面と略平行になっており、かつエア吹出孔４６から吹き出すエアが第２の領域４５側に向かって流れるようになっている。このため、位置決め部３，４に近づく際のシート積層体２３の速度は、初速と比べて十分に減速することとなる。これにより、シート積層体２３の端部を位置決め部３，４に当接させる際にシート積層体２３にかかる負荷をより確実に低減することができる。
【００４７】
本発明は、上記実施形態に限られるものではない。例えば第１実施形態〜第２実施形態において、エア吹出孔１１，３４の軸を必ずしも載置面９，３２に対して角部１２側に傾斜させる必要はなく、これらを鉛直方向に形成してもよい。第３実施形態において、第１の領域４４及び第２の領域４５に設けられるエア吹出孔４６，４７の軸の少なくとも一方を鉛直方向に形成してもよい。また、第３実施形態において、載置面４２の第１の領域４４は、必ずしも水平面に対して略平行でなくてもよく、載置面４２の第２の領域４５よりも緩やかな傾斜角度で、載置台２の角部１２側が低位置になるように傾斜していてもよい。
【００４８】
また、エア吹出孔から吹き出すエア流量を載置面の領域ごとに調整するエア流量調節機構を設けてもよい。図９は、エア流量調節機構を備えた位置決め装置を示す概要図である。図９に示す位置決め装置５１は、底盤５２と、開閉蓋５３とが新たに設けられている。底盤５２の上面側は開口しており、載置台２の底面側に底盤５２が固定されることにより、底盤５２の内側には、エア吹出孔１１と連通する内部空間Ｓが形成されている。内部空間Ｓ内には、例えば位置決め部４と略平行に延在する仕切板５５，５５によって３等分されている。
【００４９】
また、開閉蓋５３は、載置台２と同程度の大きさの平板であり、エア吹出孔１１の配列に対応した開口部５４が形成されている。開閉蓋５３は、載置台２の内部にスライド可能に配置され、開口部５４がエア吹出孔１１に対して進入・退避することで、エア吹出孔１１が開閉するようになっている。
【００５０】
さらに、エア供給・排出装置７から延びるノズル５６は、開閉蓋５３の近傍で３方向に分岐している。ノズル５６の各分岐部は、仕切板５５，５５で仕切られた底盤５２の各内部空間Ｓにそれぞれ接続されている。そして、ノズル５６における分岐部よりも基端側と、各分岐部とには、調整弁５７がそれぞれ設けられている。
【００５１】
このような構成によれば、例えば制御部８の制御によって、開閉蓋５３のスライド量の調整や、各調整弁５７によるノズル５６の各分岐部のエア流量の調整を行うことにより、エア吹出孔１１から吹き出すエアの流量を位置決め部３，４に向かう方向に対して段階的に変化させることができる。これにより、位置決め部３，４に近づく際のシート積層体２３の速度をより精密に調整することが可能となり、シート積層体２３の端部を位置決め部３，４に当接させる際のシート積層体２３への負荷を一層確実に低減することができる。
【００５２】
また、図１０は、エア流量調節機構を備えた位置決め装置の変形例を示す概要図である。図１０に示す位置決め装置６１のように、底盤５２の各内部空間Ｓの仕切りの数だけエア供給・排出装置７を設け、各エア供給・排出装置７から延びるノズル６２を、仕切板５５，５５で仕切られた底盤５２の各内部空間Ｓにそれぞれ接続してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係る積層型電子部品の製造方法の第１実施形態に用いる位置決め装置を示す概要図である。
【図２】図１に示した位置決め装置の平面図である。
【図３】図１に示した位置決め装置を用いた積層型電子部品の製造工程を示す概要図である。
【図４】図３の後続の工程を示す概要図である。
【図５】図４の後続の工程を示す概要図である。
【図６】図５の後続の工程を示す概要図である。
【図７】本発明に係る積層型電子部品の製造方法の第２実施形態に用いる位置決め装置を示す概要図である。
【図８】本発明に係る積層型電子部品の製造方法の第３実施形態に用いる位置決め装置を示す概要図である。
【図９】変形例に係る位置決め装置を示す概要図である。
【図１０】別の変形例に係る位置決め装置を示す概要図である。
【符号の説明】
【００５４】
１，３１，４１，５１，６１…位置決め装置、５…傾斜装置（傾斜手段）、９，３２，４２…載置面、１１，３４，４６，４７…エア吹出孔、２１…焼成装置、２２…切断装置、２３…シート積層体（シート体）、４４…第１の領域、４５…第２の領域、θ…傾斜角度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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