(57)【要約】【課題】タイヤの角速度を精度良く測定する。【解決手段】タイヤの角速度を測定するタイヤ角速度測定装置であって、タイヤ軸芯ｉを中心とした一つの円周線ｊ上でタイヤ２のサイドウォール部２ｓの外表面に設けられる複数（ｍ）個の光反射マーク３と、車体４に固定され、タイヤ２とともに回転する前記光反射マーク３の通過を検出しうる光センサ５と、該光センサ５による光反射マーク３の通過の検出によりタイヤ２の角速度Ｖｒを演算する演算手段７とを具える。【選択図】図１
2009031107.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転するタイヤの角速度を測定するタイヤ角速度測定装置であって、
タイヤ軸芯を中心とした一つの円周線上でタイヤのサイドウォール部の外表面に設けられる複数（ｍ）個の光反射マークと、
車体に固定され、タイヤとともに回転する前記光反射マークの通過を検出しうる光センサと、
該光センサによる光反射マークの通過の検出によりタイヤの角速度を演算する演算手段とを具えたことを特徴とするタイヤ角速度測定装置。
【請求項２】
前記光反射マークは、周方向の巾Ｗが一定をなしかつ巾中心線が前記タイヤ軸芯を向く矩形状をなすとともに、
前記演算手段は、前記光反射マークが前記光センサを該光反射マークの周方向一側縁から他側縁まで通過するときの通過時間Δｔ（単位：ｓｅｃ）を計測する計測部と、前記通過時間Δｔから次式（１）を用いてタイヤの角速度Ｖｒ（単位：ｄｅｇ／ｓｅｃ）を演算する演算部とを具えることを特徴とする請求項１記載のタイヤ角速度測定装置。
Ｖｒ＝（３６０／２πＲ）×（Ｗ／Δｔ）    −−−−（１）
（πは円周率、Ｒは前記タイヤ軸芯から前記光センサまでの距離を意味する）
【請求項３】
前記光反射マークは、その周方向一側縁が前記タイヤ軸芯を向く略扇状をなし、かつ各前記周方向一側縁は、タイヤ周方向に等しい距離Ｌを隔てて配されるとともに、
前記演算手段は、前記光反射マークが前記光センサを該光反射マークの周方向一側縁からタイヤ周方向に隣り合う他の光反射マークの周方向一側縁まで通過するときの通過時間ΔＴ（単位：ｓｅｃ）を計測する計測部と、前記通過時間ΔＴから次式（２）を用いてタイヤの角速度Ｖｒ（単位：ｄｅｇ／ｓｅｃ）を演算する演算部とを具えることを特徴とする請求項１記載のタイヤ角速度測定装置。
Ｖｒ＝（３６０／ｍ）×（１／ΔＴ）    −−−−（２）
【請求項４】
前記光反射マークは、その周方向一側縁がタイヤ周方向に等しい距離Ｌを隔てて配されるとともに、前記車体に複数（ｎ）個の光センサを、タイヤ周方向に次式（３）で定まる距離Ａを互いに隔てて取り付けたことを特徴とする請求項２又は３記載のタイヤ角速度測定装置。
Ａ＝｛ｋ＋（１／ｎ）｝×Ｌ    −−−−（３）
（ｋは、０以上ｍ以下の任意の整数である）
【請求項５】
前記光反射マークは、それぞれ前記円周線上における周方向巾が、互いに等しいことを特徴とする請求項４記載のタイヤ角速度測定装置。
【請求項６】
前記光反射マークは、前記円周線上における周方向巾が、互いに等しい複数の第１の光反射マークと、この第１の光反射マークとは前記円周線上における周方向巾が異なる１つの第２の光反射マークとからなることを特徴とする請求項４記載のタイヤ角速度測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤのサイドウォール部の外表面に複数個の光反射マークを設けて、回転するタイヤの角速度を測定するタイヤ角速度測定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、走行中の自動車の安定性、安全性を確保するため、ＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ・システム）、ＴＣＳ（トラクション・コントロール・システム）、ＥＳＣ（エレクトリック・スタビリティ・コントロール）などの種々の車両制御システムが開発されている。これらシステムを制御するためには、走行中のタイヤの転動状況を正確に把握することが必要であり、タイヤの回転速度（角速度）に加え、例えば特許文献１、２に記載の如く、タイヤ自体にセンサを取り付け、走行中のタイヤに作用する力、例えば前後力、横力、上下荷重などのタイヤ作用力を直接的にセンシングすることが提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１２６００８号公報
【特許文献２】特開２００６−６４５６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
他方、前記タイヤの角速度の測定のためには、従来から、車軸部分に歯車を取り付け、その歯数をセンサによりカウントする方法が採用されている。しかしタイヤは弾性体であり、前後力などによって車軸とトレッド部との間に捻れ変形が発生しているため、従来の方法では、タイヤの角速度を的確に捉えることができない。そのため、タイヤ自体にセンサを取り付けて得たタイヤ作用力などのデータを、車両制御システムに充分に有効活用させることができないという問題がある。
【０００５】
そこで本発明は、サイドウォール部の外表面に複数個の光反射マークを設けることを基本として、タイヤの角速度を精度良く測定しうるとともに、前述のタイヤ作用力や角速度の検出システムをタイヤだけで事前に構築することが可能となり、それぞれのセンシングの精度や応答性のマッチングを容易に図りうるタイヤ角速度測定装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために、本願請求項１の発明は、回転するタイヤの角速度を測定するタイヤ角速度測定装置であって、
タイヤ軸芯を中心とした一つの円周線上でタイヤのサイドウォール部の外表面に設けられる複数（ｍ）個の光反射マークと、
車体に固定され、タイヤとともに回転する前記光反射マークの通過を検出しうる光センサと、
該光センサによる光反射マークの通過の検出によりタイヤの角速度を演算する演算手段とを具えたことを特徴としている。
【０００７】
又請求項２の発明では、前記光反射マークは、周方向の巾Ｗが一定をなしかつ巾中心線が前記タイヤ軸芯を向く矩形状をなすとともに、
前記演算手段は、前記光反射マークが前記光センサを該光反射マークの周方向一側縁から他側縁まで通過するときの通過時間Δｔを計測する計測部と、前記通過時間Δｔから次式（１）を用いてタイヤの角速度Ｖｒを演算する演算部とを具えることを特徴としている。
Ｖｒ＝（３６０／２πＲ）×（Ｗ／Δｔ）    −−−−（１）
（πは円周率、Ｒは前記タイヤ軸芯から前記光センサまでの距離を意味する）
【０００８】
又請求項３の発明では、前記光反射マークは、その周方向一側縁が前記タイヤ軸芯を向く略扇状をなし、かつ各前記周方向一側縁は、タイヤ周方向に等しい距離Ｌを隔てて配されるとともに、
前記演算手段は、前記光反射マークが前記光センサを該光反射マークの周方向一側縁からタイヤ周方向に隣り合う他の光反射マークの周方向一側縁まで通過するときの通過時間ΔＴを計測する計測部と、前記通過時間ΔＴから次式（２）を用いてタイヤの角速度Ｖｒを演算する演算部とを具えることを特徴としている。
Ｖｒ＝（３６０／ｍ）×（１／ΔＴ）    −−−−（２）
【０００９】
又請求項４の発明では、前記光反射マークは、その周方向一側縁がタイヤ周方向に等しい距離Ｌを隔てて配されるとともに、前記車体に複数（ｎ）個の光センサを、タイヤ周方向に次式（３）で定まる距離Ａを互いに隔てて取り付けたことを特徴としている。
Ａ＝｛ｋ＋（１／ｎ）｝×Ｌ    −−−−（３）
（ｋは、０以上ｍ以下の任意の整数である）
【００１０】
又請求項５の発明では、前記光反射マークは、それぞれ前記円周線上における周方向巾が、互いに等しいことを特徴としている。
【００１１】
又請求項６の発明では、前記光反射マークは、前記円周線上における周方向巾が、互いに等しい複数の第１の光反射マークと、この第１の光反射マークとは前記円周線上における周方向巾が異なる１つの第２の光反射マークとからなることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
叙上の如く本発明は、サイドウォール部の外表面に設けられる複数（ｍ）個の光反射マークと、この光反射マークの通過を検出しうる光センサと、前記通過の検出によりタイヤの角速度を演算する演算手段とを具える。具体的には、光反射マークが光センサを、該光反射マークの周方向一側縁から他側縁まで通過するときの通過時間Δｔを計測し、その光反射マークの通過時間Δｔからタイヤの角速度Ｖｒを演算して求めるか、或いは光反射マークが光センサを、該光反射マークの周方向一側縁からタイヤ周方向に隣り合う他の光反射マークの周方向一側縁まで通過するときの通過時間ΔＴを計測し、その光反射マーク間の通過時間ΔＴからタイヤの角速度Ｖｒを演算して求める。
【００１３】
このように、タイヤ自体から角速度を検出するものであるため、車両制御システムに適した、即ちタイヤの実際の転動状況下における角速度を正確に把握することができ、車両制御システムの制御の精度を高めるのに役立つ。又走行中のタイヤに作用する力の検出システムとともに、この角速度の検出システムをタイヤだけで事前に構築することが可能となり、それぞれのセンシングの精度や応答性のマッチングを容易に図ることを可能とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の一形態を、図示例とともに説明する。図１は、本発明のタイヤ角速度測定装置を示す略断面図、図２は、タイヤを車体内側からみた略側面図である。
【００１５】
図１に示すように、本発明のタイヤ角速度測定装置１は、回転するタイヤ２の角速度を測定する装置であって、
・  タイヤ軸芯ｉを中心とした一つの円周線ｊ（図２に示す）上でタイヤ２のサイドウォール部２ｓの外表面（以下サイドウォール面という）に設けられる複数（ｍ）個の光反射マーク３と、
・  車体４に固定されタイヤ２とともに回転する前記光反射マーク３の通過を検出しうる少なくとも１つの光センサ５と、
・  該光センサ５による光反射マーク３の通過の検出によりタイヤ２の角速度Ｖｒを演算する演算手段７とを含んで構成される。
【００１６】
前記光反射マーク３は、本例では、図３に拡大して示すように、周方向の巾Ｗが一定、即ち周方向一側縁ｅ１と周方向他側縁ｅ２とが互いに平行な矩形状をなす。そして、各光反射マーク３は、その巾中心線３ｉを前記タイヤ軸芯ｉに向けて、即ち前記巾中心線３ｉをタイヤ半径方向に向けて配される。本例では、前記角速度Ｖｒに加えてタイヤの回転角度も計測するために、各前記光反射マーク３は、それぞれ同一巾Ｗで形成されるとともに、各光反射マーク３は、その周方向一側縁ｅ１がタイヤ周方向に等しい距離Ｌを隔てて配されている、なお前記距離Ｌは、前記円周線ｊ上における距離を意味する。
【００１７】
ここで、前記光反射マーク３としては、サイドウォール部２ｓに追従して変形しうる柔軟性を有するものであるならば、シート状の反射体をサイドウォール面に貼り付けることで形成することも、或いはペイント等をサイドウォール面に塗布することで形成することもできる。又反射方式も、光センサ５からのセンサ光を該光センサ５に向けて反射しうるものであるならば、乱反射タイプ、鏡面反射タイプ、再帰性反射タイプの種々の反射体を使用することができる。しかし前記サイドウォール面は、凸状に湾曲するとともにその湾曲形状は、例えば充填内圧、走行時の荷重負荷状態、走行速度などによっても種々変化する。そのため、反射面の角度や曲面形状が変化した場合にも、入射光を光源方向に反射させる特性を有する再帰性反射タイプの反射体は、光反射マーク３の通過を高精度でかつ正確に検出しうるという観点から、最も好ましく採用しうる。なお前記再帰性反射タイプの反射体として、シート状基材に、ガラスビーズなどの透明球体状の反射素子を並べたビーズ式のもの、及びシート状基材に、三角錐状のプリズムである反射素子を並べたプリズム式のもの何れも採用しうる。
【００１８】
次に、前記光センサ５は、車体４に、かつ前記光反射マーク３と対抗しうる位置に取り付けられる。本例では、前記光センサ５が、車体４のサスペンションアームに取り付けられた場合を例示しているが、これに限定されるものではない。又光センサ５は、所謂反射型光センサであって、発光素子と受光素子とを具え、前記発光素子からのセンサ光が前記光反射マーク３に当たって反射してくる光を、前記受光素子で受けることで検知する。
【００１９】
そしてこの光センサ５による光反射マーク３の検知信号は、前記演算手段７（コンピュータ）に入力され、タイヤ２の角速度Ｖｒが演算される。この前記演算手段７は、本例では、前記光反射マーク３が前記光センサ５を、該光反射マーク３の周方向一側縁ｅ１から他側縁ｅ２まで通過するときの通過時間Δｔ（図４に示す）を計測する計測部７Ａと、前記通過時間Δｔから次式（１）を用いてタイヤの角速度Ｖｒを演算する演算部７Ｂとを具える。
Ｖｒ＝（３６０／２πＲ）×（Ｗ／Δｔ）    −−−−（１）
（なお通過時間Δｔの単位はｓｅｃ、角速度Ｖｒの単位はｄｅｇ／ｓｅｃであり、又πは円周率、Ｒは前記タイヤ軸芯ｉから前記光センサ３までの距離を意味する）
【００２０】
図３には、便宜上、前記光センサ５が移動して、光反射マーク３をその一側縁ｅ１から他側縁ｅ２まで通過した如く描かれている。又図４は、前記光センサ５による光反射マーク３の検知信号を、概念的に示したものであり、矩形波状を示している。前記光反射マーク３の通過速度Ｖは、Ｖ＝Ｗ／Δｔで表すことができ、この通過速度Ｖを角速度Ｖｒに換算すると式（１）が得られる。
【００２１】
このように、本実施形態（第１実施形態の）のタイヤ角速度測定装置１では、一つの光反射マーク３が光センサ５の前を通過し始めてから通過完了するまでに要する時間Δｔを計測し、この時間Δｔから換算してタイヤの角速度Ｖｒを検出している。従って、少なくとも各光反射マーク３が同一巾Ｗであるならば、周方向一側縁ｅ１、ｅ１間の各距離Ｌが不均一であっても、角速度Ｖｒを正確に検出することができる。即ち、光反射マーク３の取付誤差に影響されないという利点がある。そしてこの検出を、前記円周線ｊ上の全ての光反射マーク３に対して実施することで、走行途中におけるタイヤの角速度の瞬間的な変化、例えばスリップなどを正確に捉えることができる。
【００２２】
ここで、光反射マーク３の前記周方向巾Ｗは、広ければ広いほど、高速回転時の時間計測精度は高まるため好ましい。しかし、周方向巾Ｗが広すぎると、サイドウォール部２ｓの変形に追従できずに歪みが生じ、光反射マーク３が破損する恐れが生じる。又光反射マーク３の設置数ｍの減少を招き、低速回転時に角速度の瞬間的な変化が検出できなくなるという問題を招く。このような観点から、前記周方向巾Ｗは、３〜１５mmの範囲が好ましく、その下限値は７mm以上、又上限値は１０mm以下がより好ましい。
【００２３】
なおタイヤ２は高速回転時、遠心力によってサイドウォール部２ｓがタイヤ半径方向外側に引っ張られる傾向があり、そのため、例えば図５に誇張して示すように、光センサ５の通過位置Ｑは、回転速度に応じてタイヤ半径方向にしだいに変動する。この変動を考慮し、前記光反射マーク３の半径方向の高さＨは、少なくとも５mm以上であるのが好ましく、７mm以上、さらには１０mm以上がより好ましい。又前記高さＨが大きすぎると、サイドウォール部２ｓの変形に追従できずに光反射マーク３に破損する恐れが生じ、従って、高さＨの上限値は、１８mm以下、さらには１５mm以下がより好ましい。なお停車状態における光センサ５の通過位置Ｑ０が、前記光反射マーク３の高さ中間点よりも半径方向外側領域Ｙとなるように、光反射マーク３を取り付けることが好ましい。又本例では、前述の如く前記周方向巾Ｗを一定としているため、回転速度によって光センサ５の通過位置Ｑが半径方向に変動した場合にも、光センサ５は常に同じ距離を通過することができ、測定精度を高く維持することができる。
【００２４】
又前記光反射マーク３は、その設置数ｍが多ければ多いほど１回転当たりの検出回数が増すため、時間遅れが短くなり、検出精度も向上する。なお設置数ｍが３２個の場合、通常の乗用車において０．２ｋｍ／ｈの低速度で走行した場合にも、約１回／ｓｅｃの割合で角速度を検出することができ、急激な速度変化に対して検出が遅れたり、速度変化自体が検出できない等の不具合を回避することが可能となる。従って、前記設置数ｍの下限として、３２個以上が好ましく、６４個以上、さらには１２８個以上がより好ましい。しかし、設置数ｍが多すぎると、光反射マーク３の前記周方向巾Ｗを狭くせざるを得なくなり、通過時間の測定誤差が大きくなって精度低下の傾向を招く。又光反射マーク３の作成コストや作成、取付作業工数等の観点からも不利を招く。従って、設置数ｍの上限は、５１２個以下、さらには２５６個以下が好ましい。
【００２５】
又本例では、前記角速度Ｖｒに加えてタイヤの回転角度も計測することを目的として、前記周方向一側縁ｅ１、ｅ１間のタイヤ周方向の各距離Ｌを互いに等しく設定するとともに、前記車体４に、図６に概念的に示すように、複数個の光センサ５を、タイヤ周方向に次式（３）で定まる距離Ａを互いに隔てて取り付けている。
Ａ＝｛ｋ＋（１／ｎ）｝×Ｌ    −−−−（３）
但しｋは、０以上ｍ以下の任意の整数であり、「ｍ」は前記光反射マーク３の設置数、「ｎ」は前記光センサ５の設置数。
【００２６】
以下に、３個（ｎ＝３）の光センサ５Ａ、５Ｂ、５Ｃが取り付けられた場合を例に取って説明する。本例の場合、３つの光センサ５Ａ、５Ｂ、５Ｃのそれぞれが、前記光反射マーク３の通過を検出しているが、このうちの１つの光センサ（例えば光センサ５Ａ）のみしか角速度Ｖｒの検出には関与していない。即ち、前記演算手段７は、１つの光センサ５Ａによる検知信号から、光反射マーク３の通過時間Δｔを計測し、この通過時間Δｔを基にタイヤの角速度Ｖｒを計測している。
【００２７】
しかし本例の演算手段７は、各光センサ５Ａ〜５Ｃからの検知信号から、各光センサ５Ａ〜５Ｃを通過した光反射マーク３の通過数Ｆをカウントする通過数カウント部７Ｃをさらに具えている。なお本例の通過数カウント部７Ｃでは、前記光センサ５が光反射マーク３の周方向一側縁ｅ１を検知することにより、該光反射マーク３が通過したと判断してその数（通過数Ｆ）をカウントするが、周方向他側縁ｅ２の検知により、光反射マーク３が通過したと判断することもできる。ここで、３つの光センサ５Ａ、５Ｂ、５Ｃは、互いに前記式（３）で定まる距離Ａを隔てて取り付けられる。具体的には、光センサ５Ｂは、隣の光センサ５Ａから距離Ａ１を隔てて配され、又光センサ５Ｃは、隣の前記光センサ５Ｂからさらに距離Ａ２を隔てて配されている。本例では、
Ａ１＝｛０＋（１／３）｝×Ｌ＝（１／３）×Ｌ、
Ａ２＝｛１＋（１／３）｝×Ｌ＝（４／３）×Ｌ、
の場合を例示している。前記距離Ａ１では任意の整数ｋとしてｋ＝０が採用され、距離Ａ２では任意の整数ｋとしてｋ＝１が採用された場合を例示している。このように距離Ａ１、Ａ２で、それぞれ異なる整数ｋを採用することができる。
【００２８】
そして、前記通過数カウント部７Ｃは、前記光センサ５Ａによる通過数Ｆ１と、光センサ５Ｂによる通過数Ｆ２と、光センサ５Ｃによる通過数Ｆ３とを総和し、次式（４）を用いてタイヤの回転角度θ（単位ｄｅｇ）を計測する。
θ＝｛３６０×（Ｆ１＋Ｆ２＋Ｆ３）｝／（３×ｍ）    −−−−（４）
即ち、光センサ５の設置数ｎが１個の場合、分解能が３６０／ｍであったものが、設置数ｎが３個の場合、分解能が１２０／ｍに向上しうるなど、ｎ個の光センサ５をタイヤ周方向に前記距離Ａを互いに隔てて取り付けることで、分解能をｎ倍に高めることが可能となる。このことは、前述の如く、通過時間Δｔの測定誤差などの観点から設置数ｍに制限を受ける本発明のタイヤ角速度測定装置１において特にメリットが大であり、設置数ｍの増加を招くことなく、即ち角速度Ｖｒの測定精度低下を招くことなく、回転角度θの分解能を容易に高めることができる。
【００２９】
又本例では、前記光反射マーク３は、それぞれ前記円周線ｊ上における周方向巾Ｗが、互いに等しい場合を例示した。しかし例えば図７に示すように、１つの光反射マーク３のみ、その周方向巾Ｗを、他の光反射マーク３の周方向巾Ｗと違える、言い換えると、光反射マーク３を、周方向巾Ｗａが、互いに等しい複数の第１の光反射マーク３ａと、この第１の光反射マーク３ａとは周方向巾Ｗｂが異なる１つの第２の光反射マーク３ｂとで形成することもできる。なお前記第１の光反射マーク３ａの周方向巾Ｗａは、前記距離Ｌよりも小である。
【００３０】
このように構成した場合、前記第２の光反射マーク３ｂの通過時間Δｔが、他の第２の光反射マーク３ａと相違するため、タイヤが一周する際の基点として捉えることができ、この基点を原点としたタイヤの絶対角度位置を検出することが可能となる。なお絶対角度位置の計測は、例えば特許文献１、２等で提案される如く、タイヤ自体に歪みセンサ等のセンサを取り付けて、走行中のタイヤ作用力をセンシングする場合において不可欠であるため、特に有効となりうる。
【００３１】
次に、第２実施形態のタイヤ角速度測定装置１を説明する。この第２実施形態では、図８に示すように、前記光反射マーク３は、少なくともその周方向一側縁ｅ１が前記タイヤ軸芯ｉを向く（タイヤ半径方向を向く）、本例では周方向一側縁ｅ１、他側縁ｅ２の双方がタイヤ軸芯ｉを向く略扇状に形成される。このとき各光反射マーク３は、その周方向一側縁ｅ１、ｅ１間のタイヤ周方向の各距離Ｌが、互いに等しくなるように配されている。前記距離Ｌは、前記円周線ｊ上における距離を意味する。
【００３２】
又演算手段７は、本例では、前記光反射マーク３が前記光センサ５を、該光反射マーク３の周方向一側縁ｅ１からタイヤ周方向に隣り合う他の光反射マーク３の周方向一側縁ｅ１まで通過するときの通過時間ΔＴ（図９に示す）を計測する計測部７Ａと、前記通過時間ΔＴから次式（２）を用いてタイヤの角速度Ｖｒを演算する演算部７Ｂとを具える。
Ｖｒ＝（３６０／ｍ）×（１／ΔＴ）    −−−−（２）
（通過時間ΔＴの単位はｓｅｃ、角速度Ｖｒの単位はｄｅｇ／ｓｅｃである。）
【００３３】
なお図９は、前記光センサ５による光反射マーク３の検知信号を概念的に示したものであり、矩形波状を示している。又前記光反射マーク３の通過速度Ｖは、Ｖ＝Ｌ／ΔＴで表すことができ、またこの通過速度Ｖを角速度Ｖｒに換算すると式（２）が得られる。
【００３４】
このように、第２実施形態のタイヤ角速度測定装置１では、一つの光反射マーク３が光センサ５の前を通過し始めてから、隣の光反射マーク３が通過し始めるまでに要する時間ΔＴを計測し、この時間ΔＴから換算してタイヤの角速度を検出している。従って、第２実施形態の場合、周方向一側縁ｅ１、ｅ１間の各距離Ｌが均一であるならば、光反射マーク３の周方向巾Ｗが、互いに相違した場合にも、角速度を正確に検出することができる。なお前記時間ΔＴは、各周方向一側縁ｅ１を検出するときの周波数ｆ（回／ｓｅｃ）に置き換えて測定することもでき、この場合、当然ではあるが前記式（２）において、ΔＴ＝１／ｆとして演算される。
【００３５】
前記第２実施形態では、光反射マーク３の巾は特に重要ではないが、前記円周線ｊ上における周方向巾Ｗは２〜１５mmの範囲が好ましく、２mm未満では、巾Ｗが狭すぎて反射光が弱くなり、周方向一側縁ｅ１の検出が難しくなる、或いは検出精度が落ちるという傾向を招く。又１５mmを越えると、サイドウォール部２ｓの変形に追従できずに歪みが生じ、光反射マーク３が破損する恐れが生じる。このような観点から、前記周方向巾Ｗの下限値は４mm以上、又上限値は１０mm以下がより好ましい。
【００３６】
前記光反射マーク３の半径方向の高さＨは、前記第１実施形態の場合と同様に、遠心力によるタイヤ半径方向への変動を考慮して、その下限値を、５mm以上、さらには７mm以上、さらには１０mm以上とするのが好ましく、又上限値は、破損を考慮して、１８mm以下、さらには１５mm以下が好ましい。又停車状態における光センサ５の通過位置Ｑ０が、前記光反射マーク３の高さ中間点よりも半径方向外側領域Ｙとなるように、光反射マーク３を取り付けることが好ましい。
【００３７】
又前記光反射マーク３は、その設置数ｍが多ければ多いほど１回転当たりの検出回数が増すため、時間遅れが短くなり、検出精度も向上する。なお設置数ｍが６４個の場合、通常の乗用車において０．２ｋｍ／ｈの低速度で走行した場合にも、約１回／ｓｅｃの割合で角速度を検出することができ、急激な速度変化に対して検出が遅れたり、速度変化自体が検出できない等の不具合を回避することが可能となる。従って、前記設置数ｍの下限値として、６４個以上が好ましく、さらには１２８個以上がより好ましい。しかし、設置数ｍが多すぎると、光反射マーク３の作成コストや作成、取付作業工数等の観点からも不利であり、従って設置数ｍの上限は、５１２個以下、さらには２５６個以下が好ましい。
【００３８】
また本例では、周方向一側縁ｅ１、他側縁ｅ２の双方をタイヤ軸芯ｉに向けている。これにより、車両が後退（タイヤが逆回転）する場合、前記光センサ５を用いて周方向他側縁ｅ２の通過を検出できるなど、後退時の角速度を計測することが可能となる。
【００３９】
なお第２実施形態においても、第１実施形態の場合と同様に、前記角速度Ｖｒに加えてタイヤの回転角度も計測することを目的として、前記車体４に、図６に概念的に示すように、複数個の光センサ５を、タイヤ周方向に次式（３）で定まる距離Ａを互いに隔てて取り付けることができる。これにより、光反射マーク３の設置数ｍの増加を招くことなく、回転角度θの分解能をｎ倍に高めることができる。又光反射マーク３として、周方向巾Ｗａが互いに等しい複数の第１の光反射マーク３ａと、この第１の光反射マーク３ａとは周方向巾Ｗｂが異なる１つの第２の光反射マーク３ｂとで形成した場合には、タイヤの絶対角度位置の検出も可能となる。
【００４０】
以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施しうる。
【実施例】
【００４１】
（実施例１）リム組みしかつ内圧（２００ｋＰａ）を充填したタイヤ（タイヤサイズ２４５／４０Ｒ１８）のサイドウォール部の外表面に、再帰性反射タイプの光反射マークを、下記の仕様にて、図２、３の如く等間隔Ｌを隔ててかつ光反射マークの巾中心線がタイヤ軸芯を向くように貼着した。そして、前記タイヤをドラム上にて約６０ｋｍ／ｈの走行速度で回転させ、そのときの前記光反射マークの通過を、市販の反射型の光センサを用いて検出するとともに、その検出結果を図１０に示す。
「光反射マーク」
・形状：長方形状
・周方向巾（Ｗ）：７．８ｍｍ
・半径方向高さ（Ｈ）：１２．０ｍｍ
・貼付け個数（ｍ）：１２８個
「光センサ」
・設置数（ｎ）：１個
・タイヤ軸芯から光センサまでの距離（Ｒ）：２９８ｍｍ
【００４２】
光反射マークの周方向一側縁から他側縁までの通過時間Δｔは約４８０μsecであり、前記式（１）からタイヤの角速度Ｖｒを、下記の如く求めることができる。
Ｖｒ＝（３６０／２πＲ）×（Ｗ／Δｔ）＝３．１２  deg/msec
【００４３】
（実施例２）
リム組みしかつ内圧（２００ｋＰａ）を充填したタイヤ（タイヤサイズ２４５／４０Ｒ１８）のサイドウォール部の外表面に、再帰性反射タイプの光反射マークを、下記の仕様にて、図８の如く、周方向一側縁がタイヤ周方向に等しい距離Ｌを隔ててかつ該周方向一側縁がタイヤ軸芯を向くように貼着した。そして、前記タイヤをドラム上にて約６０ｋｍ／ｈの走行速度で回転させ、そのときの前記光反射マークの通過を、市販の反射型の光センサを用いて検出するとともに、その結果を図１１に示す。
「光反射マーク」
・形状：扇方形状
・周方向巾（Ｗ）：７．８ｍｍ
・半径方向高さ（Ｈ）：１０．０ｍｍ
・貼付け個数（ｍ）：１２８個
「光センサ」
・設置数（ｎ）：１個
【００４４】
光反射マークの周方向一側縁からタイヤ周方向に隣り合う他の光反射マークの周方向一側縁までの通過時間ΔＴは、約９５６μsecであり、前記式（２）からタイヤの角速度Ｖｒを、下記の如く求めることができる。
Ｖｒ＝（３６０／ｍ）×（１／ΔＴ）＝２．９４２  deg/msec
【００４５】
（実施例３）
前記実施例２で使用したタイヤを用い、ドラム上にて約６０ｋｍ／ｈの走行速度で回転させ、そのときの前記光反射マークの通過を、ｎ（＝２）個の光センサを用いて検出するとともに、その結果を図１２に示す。光センサは、前記式（３）で定まる距離Ａ（＝７．８ｍｍ）をタイヤ周方向に隔てて取り付けられている。
Ａ＝｛ｋ＋（１／ｎ）｝×Ｌ    −−−−（３）
式中、ｋ＝０、ｎ＝２、Ｌ＝１５．６ｍｍである。この場合、光センサの個数が１の場合に比して、測定の分解能を２倍に高めうる。
【００４６】
（実施例４）
前記実施例２で使用したタイヤを用い、ドラム上にて６０ｋｍ／ｈの走行速度で回転させ、そのときの前記光反射マークの通過を、光センサを用いて検出するとともに、その結果を図１３に示す。光反射マークの通過をカウントすることで、タイヤの回転数が確認できる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明のタイヤ角速度測定装置の一実施例を示す、車軸を含む部分縦断面図である。
【図２】タイヤを車体内側からみた側面図である。
【図３】第１実施形態における光反射マークを示す部分側面図である。
【図４】第１実施形態における光反射マークの検出信号を概念的に示すグラフである。
【図５】回転速度による光センサの通過位置の変化を誇張して示す光反射マークの側面図である。
【図６】複数個の光センサを設けた場合の、光センサ間の距離Ａを説明する側面図である。
【図７】１つの光反射マークの周方向巾のみ、他の光反射マークの周方向巾と異なる場合を例示する部分側面図である。
【図８】第２実施形態における光反射マークを示す部分側面図である。
【図９】第２実施形態における光反射マークの検出信号を概念的に示すグラフである。
【図１０】実施例１における検出結果を示すグラフである。
【図１１】実施例２における検出結果を示すグラフである。
【図１２】実施例３における検出結果を示すグラフである。
【図１３】実施例３における検出結果を示すグラフである。
【符号の説明】
【００４８】
１     タイヤ角速度測定装置
２     タイヤ
２ｓ   サイドウォール部
３     光反射マーク
３ａ   第１の光反射マーク
３ｂ   第２の光反射マーク
４     車体
５     光センサ
７     演算手段
７Ａ   計測部
７Ｂ   演算部
ｅ１   周方向一側縁
ｅ２   他側縁
ｉ     タイヤ軸芯
ｊ     円周線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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