(57)【要約】【課題】本発明では、第２送気源からの送気に対し適切なリリーフを行うことができる気腹装置を提供する。【解決手段】少なくとも腹腔内へ所定の気体を送気させて処置を行う医療機器を有する内視鏡手術システムで用いられる、前記腹腔内へ所定の気体を送気する気腹装置は、前記腹腔内へ送気するための誘導管路内の圧力値を検出する圧力検出手段と、前記医療機器から前記腹腔へ前記気体を送気する管路内の送気状況を検出するセンサより検出された検出情報を取得する取得手段と、前記誘導管路内の気体を排出する第１の排気手段と、前記検出された圧力値と前記取得された検出情報とに基づいて、前記第１の排気手段を駆動させて、前記誘導管路内の圧力を調整する制御手段と、を備えることにより、上記課題の解決を図る。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも腹腔内へ所定の気体を送気させて処置を行う医療機器を有する内視鏡手術システムで用いられる、前記腹腔内へ所定の気体を送気する気腹装置であって、
前記腹腔内へ送気するための誘導管路内の圧力値を検出する圧力検出手段と、
前記医療機器から前記腹腔へ前記気体を送気する管路内の送気状況を検出するセンサより検出された検出情報を取得する取得手段と、
前記誘導管路内の気体を排出する第１の排気手段と、
前記検出された圧力値と前記取得された検出情報とに基づいて、前記第１の排気手段を駆動させて、前記誘導管路内の圧力を調整する制御手段と、
を備えることを特徴とする気腹装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記検出情報に応じて、前記検出された圧力値に対する閾値を変更し、該変更した閾値と該検出された圧力値との比較結果に基づいて、前記第１の排気手段を駆動させて、前記誘導管路内の圧力を低下させる
ことを特徴とする請求項１に記載の気腹装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検出情報に基づいて、前記医療機器からの送気がないと判定した場合には前記閾値として第１の閾値を設定し、前記医療機器からの送気があると判定した場合には前記閾値として前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値を設定し、前記検出された圧力値が前記設定された閾値以上のときに、前記第１の排気手段を駆動させて前記誘導管路内の圧力を低下させる
ことを特徴とする請求項２に記載の気腹装置。
【請求項４】
前記気腹装置は、さらに、
前記第１の排気手段よりも排出量の多い第２の排気手段
を備え、
前記制御手段は、前記検出情報に基づいて、前記医療機器からの送気がないと判定した場合には前記第１の排気手段を駆動させ、前記医療機器からの送気があると判定した場合には前記第２の排気手段を駆動させて、前記誘導管路内の圧力を低下させる
ことを特徴とする請求項１に記載の気腹装置。
【請求項５】
前記第１の排気手段は、前記誘導管路内の気体を排出するために開閉可能な弁であり、
前記第２の排気手段は、前記腹腔から該腹腔内にある気体を吸引する吸引装置へ延出した管路にある開閉可能な弁である
ことを特徴とする請求項４に記載の気腹装置。
【請求項６】
前記第１の排気手段は、前記誘導管路内の気体を排出する第１の口径を有する開閉可能な弁であり、
前記第２の排気手段は、前記第１の口径よりも大きく前記誘導管路内の気体を排出する第２の口径を有する開閉可能な弁である
ことを特徴とする請求項４に記載の気腹装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記検出情報に基づいて、前記第１の排気手段の排気周期に対する排気時間のデューティ比を変化させる
ことを特徴とする請求項１に記載の気腹装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記検出情報に基づいて、前記医療機器からの送気があると判定した場合には、前記医療機器からの送気がないと判定した場合に比べて、前記第１の排気手段の排気周期に対する排気時間のデューティ比を大きくする
ことを特徴とする請求項７に記載の気腹装置。
【請求項９】
腹腔内へ第１の気体を送気する第１の送気手段と、
前記腹腔内へ第２の気体を送気する第２の送気手段と、
前記第１の送気手段から前記腹腔内へ送気するための誘導管路内の圧力値を検出する圧力検出手段と、
前記誘導管路内の気体を排出する第１の排気手段と、
前記第２の送気手段から前記腹腔へ前記第２の気体を送気する管路に設けられ、該管路内の送気状況を検出する送気検出手段と、
前記検出された圧力値と前記送気検出手段の検出結果とに基づいて、前記第１の排気手段を駆動させて、前記誘導管路内の圧力を調整する制御手段と、
を備えることを特徴とする気腹システム。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記送気検出手段の検出結果に応じて、前記検出された圧力値に対する閾値を変更し、該変更した閾値と該検出された圧力値との比較結果に基づいて、前記第１の排気手段を駆動させて、前記誘導管路内の圧力を低下させる
ことを特徴とする請求項９に記載の気腹システム。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記送気検出手段の検出結果、前記第２の送気手段からの送気がないと判定した場合には前記閾値として第１の閾値を設定し、前記第２の送気手段からの送気があると判定した場合には前記閾値として前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値を設定し、前記検出された圧力値が前記設定された閾値以上のときに、前記第１の排気手段を駆動させて前記誘導管路内の圧力を低下させる
ことを特徴とする請求項１０に記載の気腹システム。
【請求項１２】
前記気腹システムは、さらに、
前記第１の排気手段よりも排出量の多い第２の排気手段
を備え、
前記制御手段は、前記送気検出手段の検出結果、前記第２の送気手段からの送気がないと判定した場合には前記第１の排気手段を駆動させ、前記第２の送気手段からの送気があると判定した場合には前記第２の排気手段を駆動させて、前記誘導管路内の圧力を低下させる
ことを特徴とする請求項９に記載の気腹システム。
【請求項１３】
前記第１の排気手段は、前記誘導管路内の気体を排出するために開閉可能な弁であり、
前記第２の排気手段は、前記腹腔から該腹腔内にある気体を吸引する吸引装置へ延出した管路にある開閉可能な弁である
ことを特徴とする請求項１２に記載の気腹システム。
【請求項１４】
前記第１の排気手段は、前記誘導管路内の気体を排出する第１の口径を有する開閉可能な弁であり、
前記第２の排気手段は、前記第１の口径よりも大きく前記誘導管路内の気体を排出する第２の口径を有する開閉可能な弁である
ことを特徴とする請求項１２に記載の気腹システム。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記送気検出手段の検出結果に基づいて、前記第１の排気手段の排気周期に対する排気時間のデューティ比を変化させる
ことを特徴とする請求項９に記載の気腹システム。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記送気検出手段の検出結果、前記第２の送気手段からの送気があると判定した場合には、前記第２の送気手段からの送気がないと判定した場合に比べて、前記第１の排気手段の排気周期に対する排気時間のデューティ比を大きくする
ことを特徴とする請求項１５に記載の気腹システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡手術において、腹腔内及び管腔内に気体を供給する気腹装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、患者への侵襲を小さくする目的で、開腹することなく、治療処置を行う腹腔鏡下外科手術が行われている。この腹腔鏡下外科手術においては、患者の腹部に、例えば観察用の内視鏡を体腔内に導く第１のトロッカーと、処置具を処置部位に導く第２のトロッカーとが穿刺される。この腹腔鏡下外科手術では、第１のトロッカーの挿通孔を介して腹腔内に挿入された内視鏡により、処置部位と第２のトロッカーの挿通孔を介して挿入された処置具を観察しながら処置等が行われる。
【０００３】
このような腹腔鏡下外科手術においては、前記内視鏡の視野を確保する目的及び前記処置具を操作するための領域を確保する目的で、腹腔内に気腹用気体として例えば二酸化炭素ガスなどを注入する気腹装置が用いられている（例えば、特許文献１、特許文献２）。
【０００４】
ところで、腹腔鏡外科手術時に、気腹装置とは別に、アルゴンプラズマ凝固装置（ＡＰＣ）、炭酸ガスレーザ切開装置などの第２送気源を使用すると、腹腔過圧になりやすい。そこで、気腹装置は、そのような腹腔過圧を緩和するためのリリーフ機能を有している。通常、設定圧より５ｍｍHg以上高くなった場合に、そのリリーフ機能が作動して腹腔過圧を緩和することができる。
【特許文献１】特開２００４−２６７５８３号公報
【特許文献２】特開２００５−３１２９３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、トロッカー穿刺で一時的に過圧になった場合、一気にリリーフすると、腹部がへこんで臓器損傷を生じる恐れがあるため、リリーフ量を大きくすることができない。
【０００６】
一方で、第２送気源からの送気があった場合には、このリリーフ量では緩和しきれない場合がある。その場合には、トロッカーのコックを開放する必要があり、術者の操作が煩雑であった。
【０００７】
上記課題に鑑み、本発明では、第２送気源からの送気に対し適切なリリーフを行うことができる気腹装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかる、少なくとも腹腔内へ所定の気体を送気させて処置を行う医療機器を有する内視鏡手術システムで用いられる、前記腹腔内へ所定の気体を送気する気腹装置は、前記腹腔内へ送気するための誘導管路内の圧力値を検出する圧力検出手段と、前記医療機器から前記腹腔へ前記気体を送気する管路内の送気状況を検出するセンサより検出された検出情報を取得する取得手段と、前記誘導管路内の気体を排出する第１の排気手段と、前記検出された圧力値と前記取得された検出情報とに基づいて、前記第１の排気手段を駆動させて、前記誘導管路内の圧力を調整する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
前記気腹装置において、前記制御手段は、前記検出情報に応じて、前記検出された圧力値に対する閾値を変更し、該変更した閾値と該検出された圧力値との比較結果に基づいて、前記第１の排気手段を駆動させて、前記誘導管路内の圧力を低下させることを特徴とする。
【００１０】
前記気腹装置において、前記制御手段は、前記検出情報に基づいて、前記医療機器からの送気がないと判定した場合には前記閾値として第１の閾値を設定し、前記医療機器からの送気があると判定した場合には前記閾値として前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値を設定し、前記検出された圧力値が前記設定された閾値以上のときに、前記第１の排気手段を駆動させて前記誘導管路内の圧力を低下させることを特徴とする。
【００１１】
前記気腹装置は、さらに、前記第１の排気手段よりも排出量の多い第２の排気手段を備え、前記制御手段は、前記検出情報に基づいて、前記医療機器からの送気がないと判定した場合には前記第１の排気手段を駆動させ、前記医療機器からの送気があると判定した場合には前記第２の排気手段を駆動させて、前記誘導管路内の圧力を低下させることを特徴とする。
【００１２】
前記気腹装置において、前記第１の排気手段は、前記誘導管路内の気体を排出するために開閉可能な弁であり、前記第２の排気手段は、前記腹腔から該腹腔内にある気体を吸引する吸引装置へ延出した管路にある開閉可能な弁であることを特徴とする。
【００１３】
前記気腹装置において、前記第１の排気手段は、前記誘導管路内の気体を排出する第１の口径を有する開閉可能な弁であり、前記第２の排気手段は、前記第１の口径よりも大きく前記誘導管路内の気体を排出する第２の口径を有する開閉可能な弁であることを特徴とする。
【００１４】
前記気腹装置において、前記制御手段は、前記検出情報に基づいて、前記第１の排気手段の排気周期に対する排気時間のデューティ比を変化させることを特徴とする。
前記気腹装置において、前記制御手段は、前記検出情報に基づいて、前記医療機器による送気があると判定した場合には、前記医療機器による送気がないと判定した場合に比べて、前記第１の排気手段の排気周期に対する排気時間のデューティ比を大きくすることを特徴とする。
【００１５】
本発明にかかる気腹システムは、腹腔内へ第１の気体を送気する第１の送気手段と、前記腹腔内へ第２の気体を送気する第２の送気手段と、前記第１の送気手段から前記腹腔内へ送気するための誘導管路内の圧力値を検出する圧力検出手段と、前記誘導管路内の気体を排出する第１の排気手段と、前記第２の送気手段から前記腹腔へ前記第２の気体を送気する管路に設けられ、該管路内の送気状況を検出する送気検出手段と、前記圧力検出手段により検出された圧力値と前記送気検出手段の検出結果とに基づいて、前記第１の排気手段を駆動させて、前記誘導管路内の圧力を調整する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
前記気腹システムにおいて、前記制御手段は、前記送気検出手段の検出結果に応じて、前記検出された圧力値に対する閾値を変更し、該変更した閾値と該検出された圧力値との比較結果に基づいて、前記第１の排気手段を駆動させて、前記誘導管路内の圧力を低下させることを特徴とする。
【００１７】
前記気腹システムにおいて、前記制御手段は、前記送気検出手段の検出結果、前記第２の送気手段からの送気がないと判定した場合には前記閾値として第１の閾値を設定し、前記第２の送気手段からの送気があると判定した場合には前記閾値として前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値を設定し、前記検出された圧力値が前記設定された閾値以上のときに、前記第１の排気手段を駆動させて前記誘導管路内の圧力を低下させることを特徴とする。
【００１８】
前記気腹システムは、さらに、前記第１の排気手段よりも排出量の多い第２の排気手段を備え、前記制御手段は、前記送気検出手段の検出結果、前記第２の送気手段からの送気がないと判定した場合には前記第１の排気手段を駆動させ、前記第２の送気手段からの送気があると判定した場合には前記第２の排気手段を駆動させて、前記誘導管路内の圧力を低下させることを特徴とする。
【００１９】
前記気腹システムにおいて、前記第１の排気手段は、前記誘導管路内の気体を排出するために開閉可能な弁であり、前記第２の排気手段は、前記腹腔から該腹腔内にある気体を吸引する吸引装置へ延出した管路にある開閉可能な弁であることを特徴とする。
【００２０】
前記気腹システムにおいて、前記第１の排気手段は、前記誘導管路内の気体を排出する第１の口径を有する開閉可能な弁であり、前記第２の排気手段は、前記第１の口径よりも大きく前記誘導管路内の気体を排出する第２の口径を有する開閉可能な弁であることを特徴とする。
【００２１】
前記気腹システムにおいて、前記制御手段は、前記送気検出手段の検出結果に基づいて、前記第１の排気手段の排気周期に対する排気時間のデューティ比を変化させることを特徴とする。
【００２２】
前記気腹システムにおいて、前記制御手段は、前記送気検出手段の検出結果、前記第２の送気手段からの送気があると判定した場合には、前記第２の送気手段からの送気がないと判定した場合に比べて、前記第１の排気手段の排気周期に対する排気時間のデューティ比を大きくすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、第２送気源からの送気に対し適切なリリーフを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
＜第１の実施形態＞
本実施形態では、第２送気源からの送気の有無に応じて、腹腔内の過圧状態の緩和を制御する気腹装置について説明する。
【００２５】
図１は、本実施形態における内視鏡手術システムを示す。同図において、内視鏡手術システム１は、気腹装置２、第２送気源３等から構成される。なお、内視鏡手術システム１には、高周波焼灼装置、カメラコントロールユニット、内視鏡光源装置等の医療機器も含まれるが、本実施形態を説明する上で必要ないものであるから、省略する。 
【００２６】
手術台８には、患者１０が横たわっている。患者１０の腹腔内には、不図示の気腹用ガイド管（第１のトロッカー）と不図示の第２送気源用ガイド管（第２のトロッカー）が穿刺されている。気腹装置２から延出した気腹用チューブ５は、第１のトロッカーに挿入されて腹腔内に導入されている。第２送気源３から延出した第２送気源用チューブ６は、第２のトロッカーに挿入されて腹腔内に導入されている。
【００２７】
気腹装置２は、内視鏡の視野及び処置部位に対して処置する空間を確保するために、腹部等に穿刺された第１のトロッカーに挿入した気腹チューブ５から腹腔内にＣＯ2ガスを供給したり、腹腔内の圧力を一定に維持するためにそのＣＯ2ガスを排出したりする装置である。なお、ＣＯ2ガスはガスボンベ９に充填されている。
【００２８】
第２送気源３は、アルゴンプラズマ凝固装置（ＡＰＣ）、炭酸ガスレーザ切開装置などの腹腔内に送気して腹腔圧に変動をもたらす医療機器の総称である。第２送気源用チューブ６には、第２送気源用チューブ６内のガスの流れを検出するフローセンサ４が設けられている。フローセンサ４の検出信号は、ケーブル７を介して、気腹装置２へ送信される。
【００２９】
図２は、本実施形態における気腹装置２の概念構成を示す。気腹装置２は、少なくとも、制御部１１、送気部１２、圧力センサ１３、リリーフバルブ１４、送気管路１５、受信部１６から構成される。送気管路１５には、送気機構１２、圧力センサ１３、リリーフバルブ１４が配設されている。
【００３０】
圧力センサ１３は、送気管路１５内の圧力を検出し、その検出信号を制御部１１に送信する。送気管路１５は、気腹チューブ５を介して、腹腔内へ導入されているから、送気管路１５内の圧力を検出することにより、腹腔圧を検出することができる。受信部１６は、ケーブル７と接続されており、フローセンサ４からの検出信号を受信する。
【００３１】
制御部１１は、中央処理装置（ＣＰＵ）、リードンリーメモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）等で構成された装置であり、気腹装置２内の電子機器を制御する。例えば、制御部１１は、圧力センサ１３からの検出信号及びフローセンサ４からの検出信号に基づいて、送気部１２及びリリーフバルブ１４の動作を制御する。
【００３２】
送気部１２は、制御部１１からの制御信号に基づいて、ガスボンベ９内のガスを送気管路１５内に導入し、気腹チューブ５を介して、腹腔内へ供給する。リリーフバルブ１４は、制御部１１からの制御信号に基づいて、送気管路１５内のガスを排出する。
【００３３】
図３は、本実施形態における気腹装置２の動作フローを示す。気腹装置２には、腹腔圧の閾値として予め設定値Ｐsetが設定してある。同図の初期状態として、気腹装置２及び第２送気源３からの送気は停止し、腹腔圧は安定しているとする（Ｓ１）。
【００３４】
制御部１１は、圧力センサ１３により検出された圧力センサ値Ｐａ（＝腹腔圧）を取得する（Ｓ２）。また、制御部１１は、フローセンサ４により検出されたフローセンサ値Ｆを取得する（Ｓ３）。
【００３５】
制御部１１は、フローセンサ値Ｆが０より大きいか否かを判断する（Ｓ４）。Ｆ≦０の場合（Ｓ４で「Ｎｏ」）、すなわち、第２送気源からの送気がない場合、制御部１１は、腹腔圧Ｐa≧Ｐset＋５（ｍｍＨｇ）か否かを判断する（Ｓ５）。
【００３６】
Ｐa＜Ｐset＋５の場合（Ｓ５で「Ｎｏ」）、すなわち、過圧状態にないから、Ｓ２へ戻る。ただし、リリーフバルブ１４が開いている場合には、制御部１１は、リリーフバルブ１４を閉じる（Ｓ６）。
【００３７】
Ｐa≧Ｐset＋５の場合（Ｓ５で「Ｙｅｓ」）、すなわち、過圧状態にあるから、制御部１１は、リリーフバルブ１４を開いて（Ｓ８）、Ｓ２へ戻る。
Ｆ＞０の場合（Ｓ４で「Ｙｅｓ」）、すなわち、第２送気源からの送気がある場合、制御部１１は、腹腔圧Ｐa≧Ｐset＋１（ｍｍＨｇ）か否かを判断する（Ｓ７）。
【００３８】
Ｐa≧Ｐset＋１の場合（Ｓ７で「Ｙｅｓ」）、すなわち、過圧状態にあるから、制御部１１は、リリーフバルブ１４を開いて（Ｓ８）、Ｓ２へ戻る。
Ｐa＜Ｐset＋１の場合（Ｓ７で「Ｎｏ」）、すなわち、過圧状態にないから、Ｓ２へ戻る。ただし、リリーフバルブ１４が開いている場合には、制御部１１は、リリーフバルブ１４を閉じる（Ｓ９）。
【００３９】
本実施形態によれば、第２送気源からの送気を検出して、過圧状態を緩和することができる。また、気腹装置のみ使用時における腹腔圧の検出の閾値に対して、第２送気源からの送気による腹腔圧の検出の閾値を変更することができるので、ガスの種類、温度、湿度、第２送気源からのガス流量、速度等に応じて変化する圧力状態に対応することができる。たとえば、第２送気源が継続的に使用される場合、ガスの検出から排出までの時間内に送気されるガスの流量も考慮する必要がある。この場合には、本実施形態のように、第２送気源不使用時に比べて、第２送気源使用時の腹腔圧の検出の閾値を小さくすることができる。
【００４０】
＜第２の実施形態＞
本実施形態では、腹腔内が過圧状態にある場合、第２送気源からの送気の有無に基づいて、腹腔内よりガスを吸引して、腹腔内の過圧状態を緩和させることができる気腹装置について説明する。本実施形態において、上記の実施形態で説明した構成に関しては、同一の符号を付与し、その説明を省略する。
【００４１】
図４は、本実施形態における内視鏡手術システムを示す。図１と異なる部分は、気腹装置２に、第２のリリーフバルブ１４ｂを設けたことである。患者１０の腹腔内には、さらに、不図示の気腹用ガイド管（第３のトロッカー）が穿刺されている。気腹装置２の第２のリリーフバルブ１４ｂから延出したチューブ２４は、第３のトロッカーに挿入されて腹腔内に導入されている。
【００４２】
トラップビン２１は、第２のリリーフバルブ１４ｂから延出したチューブ２３と接続されている。トラップビン２１から延出したチューブ２２は、吸引源２５に繋がっている。吸引源２５は、例えば、吸引ポンプ等である。
【００４３】
図５は、本実施形態における気腹装置２の概念構成を示す。図５において、図２と相違する部分は、気腹装置２に、第２のリリーフバルブ１４ｂを設けたことである。なお、図２のリリーフバルブ１４を、符号１４ａで表す。
【００４４】
第２のリリーフバルブ１４ｂは、制御部１１からの制御信号に基づいて、バルブを開ける。すると、トラップビンを介して吸引源２５と繋がっているチューブ２３の管路の空洞と、腹腔内に導入されているチューブ２４の管路の空洞との連結を遮断していた弁が取り除かれ、チューブ２３とチューブ２４とが開通する。その結果、吸引源２５からの吸引力により腹腔内のガスが排出され、腹腔内の圧力を直接低下させることができる。
【００４５】
図６は、本実施形態における気腹装置２の動作フローを示す。Ｓ１１〜Ｓ１３までは、図３のＳ１〜Ｓ３と同様なので、その説明を省略する。
制御部１１は、腹腔圧Ｐa≧Ｐset＋５（ｍｍＨｇ）か否かを判断する（Ｓ１４）。Ｐa≧Ｐset＋５の場合（Ｓ１４で「Ｙｅｓ」）、すなわち、過圧状態にある場合、制御部１１は、Ｆ＞０か否かを判断する（Ｓ１５）。
【００４６】
Ｆ＞０の場合、すなわち、第２送気源からの送気がある場合（Ｓ１５で「Ｙｅｓ」）、制御部１１は、第２のリリーフバルブ１４ｂを開けて（Ｓ１６）、Ｓ１２へ戻る。Ｆ≦０の場合、すなわち、第２送気源からの送気がない場合（Ｓ１５で「Ｎｏ」）、制御部１１は、第１のリリーフバルブ１４ａを開けて（Ｓ１６）、Ｓ１２へ戻る。
【００４７】
制御部１１は、再び腹腔圧Ｐa及びフローセンサ値Ｆを取得する（Ｓ１２，Ｓ１３）。このとき、Ｐa≧Ｐset＋５（すなわち、過圧状態が解消された状態）であって（Ｓ１４で「Ｎｏ」）、かつ開いているリリーフバルブがあれば、制御部１１は、その開いているリリーフバルブを閉じる（Ｓ１８）。以降、Ｓ１２〜Ｓ１８を繰り返す。
【００４８】
本実施形態によれば、第２送気源からの送気があった場合に、強制的に吸引して、腹腔内の過圧状態を解消することができる。これにより、第２送気源から送気される継続的なガスの流入に対して、第１の実施形態の場合よりもより多くのガスを短時間で適正な圧力状態になるまで排出することができる。
【００４９】
＜第３の実施形態＞
本実施形態では、腹腔内が過圧状態にある場合、第２送気源からの送気の有無に基づいて、口径の異なるバルブを使い分ける気腹装置について説明する。本実施形態において、上記の実施形態で説明した構成に関しては、同一の符号を付与し、その説明を省略する。
【００５０】
図７は、本実施形態における気腹装置２の概念構成を示す。同図は、図２の気腹装置２の送気管路１５に、もう１つ口径の異なるリリーフバルブを設けたことである。本実施形態では、２つのリリーフバルブをそれぞれ、第３のリリーフバルブ１４ｃ、第４のリリーフバルブ１４ｄで表す。
【００５１】
例えば、第３のリリーフバルブ１４ｃの口径φ５ｍｍ、第４のリリーフバルブ１４ｄの口径φ１５ｍｍとする。よって、第４のリリーフバルブ１４ｄの方が第３のリリーフバルブ１４ｃよりもより多くのガスを排出することができる。
【００５２】
そこで、第３のリリーフバルブ１４ｃ、第４のリリーフバルブ１４ｄをそれぞれ、第２の実施形態における第１のリリーフバルブ１４ａ、第２のリリーフバルブ１４ｂに対応させることができる。その結果、本実施形態における気腹装置２においても、図６のフローを適用させることができる。
【００５３】
本実施形態によれば、第２の実施形態と同様に、第２送気源からの送気があった場合に、排出量の多いリリーフバルブからガスを排出して、腹腔内の過圧状態を解消することができる。これにより、第２送気源から送気される継続的なガスの流入に対して、第１の実施形態の場合よりもより多くのガスを短時間で適正な圧力状態になるまで排出することができる。
【００５４】
＜第４の実施形態＞
本実施形態では、第２送気源からの送気がないときの腹腔過圧時に比べて、第２送気源からの送気があるときの腹腔過圧時には、リリーフバルブを開放している時間を長くする気腹装置について説明する。本実施形態において、上記の実施形態で説明した構成に関しては、同一の符号を付与し、その説明を省略する。なお、本実施形態における気腹装置は第１の実施形態と同様である。
【００５５】
図８Ａは、本実施形態における第２送気源からの送気がないときの腹腔過圧時のリリーフバルブの開閉時間の割合（モード１）を示す。図８Ｂは、本実施形態における第２送気源からの送気があるときの腹腔過圧時のリリーフバルブの開閉時間の割合（モード２）を示す。
【００５６】
モード１の場合、リリーフバルブ１４を開けている時間ｄｔ1と閉じている時間ｄｔ2が同じである（ｄｔ1＝ｄｔ2）。
モード２の場合、リリーフバルブ１４を開けている時間ｄｔ3が閉じている時間ｄｔ4よりも長い（ｄｔ3＞ｄｔ4）。
【００５７】
図９は、本実施形態における気腹装置２の動作フローを示す。Ｓ２１〜Ｓ２３までは、図３のＳ１〜Ｓ３と同様なので、その説明を省略する。
制御部１１は、腹腔圧Ｐa≧Ｐset＋５（ｍｍＨｇ）か否かを判断する（Ｓ２４）。Ｐa≧Ｐset＋５の場合（Ｓ２４で「Ｙｅｓ」）、すなわち、過圧状態にある場合、制御部１１は、Ｆ＞０か否かを判断する（Ｓ２６）。
【００５８】
Ｆ＞０の場合、すなわち、第２送気源からの送気がある場合（Ｓ２６で「Ｙｅｓ」）、制御部１１は、モード２でリリーフバルブ１４の開閉動作を行い（Ｓ２７）、Ｓ２２へ戻る。Ｆ≦０の場合、すなわち、第２送気源からの送気がない場合（Ｓ２６で「Ｎｏ」）、制御部１１は、モード１でリリーフバルブ１４の開閉動作を行い（Ｓ２８）、Ｓ２２へ戻る。
【００５９】
制御部１１は、再び腹腔圧Ｐa及びフローセンサ値Ｆを取得する（Ｓ２２，Ｓ２３）。このとき、Ｐa＜Ｐset＋５（すなわち、過圧状態が解消された状態）であれば（Ｓ２４で「Ｎｏ」）、制御部１１は、モード１またはモード２により行われている開閉動作を閉状態で停止して（Ｓ２５）、Ｓ２２へ戻る。以降、Ｓ２２〜Ｓ２８を繰り返す。
【００６０】
本実施形態によれば、第２送気源からの送気の有無に応じてリリーフバルブの開閉時間のデューティ比を変更することができる。これにより、第２送気源からの送気があった場合には、リリーフバルブの開閉時間のデューティ比を大きくするようにリリーフバルブの開閉を制御して、より多くのガスを排出することにより、短時間で適正な圧力状態にすることができる。
【００６１】
なお、本発明は、以上に述べた実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の構成または実施形態を取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】第１の実施形態における内視鏡手術システムを示す。
【図２】第１の実施形態における気腹装置２の概念構成を示す。
【図３】第１の実施形態における気腹装置２の動作フローを示す。
【図４】第２の実施形態における内視鏡手術システムを示す。
【図５】第２の実施形態における気腹装置２の概念構成を示す。
【図６】第２の実施形態における気腹装置２の動作フローを示す。
【図７】第３の実施形態における気腹装置２の概念構成を示す。
【図８Ａ】第４の実施形態における第２送気源からの送気がないときの腹腔過圧時のリリーフバルブの開閉時間の割合（モード１）を示す。
【図８Ｂ】第４の実施形態における第２送気源からの送気があるときの腹腔過圧時のリリーフバルブの開閉時間の割合（モード２）を示す。
【図９】第４の実施形態における気腹装置２の動作フローを示す。
【符号の説明】
【００６３】
１      内視鏡手術システム
２      気腹装置
３      第２送気源
４      フローセンサ
５      気腹用チューブ
６      第２送気源用チューブ
７      ケーブル
８      手術台
９      ガスボンベ
１０    患者
１１    制御部
１２    送気部
１３    圧力センサ
１４，１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ    リリーフバルブ
１５    送気管路
１６    受信部
２１    トラップビン
２２，２３，２４    チューブ
２５    吸引源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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