(57)【要約】【課題】媒体の種類によって搬送条件が異なっても、重送の検出を精度良く行うこと。【解決手段】搬送路（１，ＳＨ１）を搬送される媒体（Ｓ）の厚さを検知する厚さ検知装置（６）と、媒体（Ｓ）の種類を取得する媒体種類取得手段（Ｃ５）と、前記媒体種類取得手段（Ｃ５）で取得した媒体の種類に基づいて、前記厚さ検知装置（６）から出力される出力信号を抽出する条件である信号抽出条件（Ｔａ，Ｔｃ，ｔｃ１′，ｔｃ２′，Ｎｃ１，Ｎｃ２）を設定する抽出条件設定手段（Ｃ７ａ，Ｃ７ｂ，Ｃ７ｃ，Ｃ７ｄ，Ｃ７ａ′，Ｃ７ｂ′，Ｃ７ｃ′，Ｃ７ｄ′）と、抽出された出力信号に基づいて、前記媒体（Ｓ）の厚さを検出することで、複数の媒体（Ｓ）が重なった状態で搬送されていないか否かを判別する重送判別手段（Ｃ１６）と、を備えたことを特徴とする媒体搬送装置（ＳＵ）。【選択図】図４
2009137723.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体が搬送される搬送路と、
前記搬送路に配置され、前記搬送路を搬送される媒体の厚さを検知する厚さ検知装置と、
前記搬送路を搬送される媒体の種類を取得する媒体種類取得手段と、
前記媒体種類取得手段で取得した媒体の種類に基づいて、前記厚さ検知装置から出力される出力信号を抽出する条件である信号抽出条件を設定する抽出条件設定手段と、
前記信号抽出条件で抽出された出力信号に基づいて、前記媒体の厚さを検出することで、複数の媒体が重なった状態で搬送されていないか否かを判別する重送判別手段と、
を備えたことを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記媒体の種類としての媒体の媒体搬送方向の長さに基づいて、前記信号抽出条件としての前記出力信号の抽出間隔を設定する前記抽出条件設定手段、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記媒体の種類としての媒体の媒体搬送方向の長さに基づいて、前記信号抽出条件としての前記出力信号の抽出回数を設定する前記抽出条件設定手段、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記媒体の種類としての媒体の紙質に基づいて、前記信号抽出条件としての前記出力信号の抽出間隔を設定する前記抽出条件設定手段、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
前記媒体の種類としての媒体の紙質に基づいて、前記信号抽出条件としての前記出力信号の抽出回数を設定する前記抽出条件設定手段、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
前記搬送路に配置され、前記媒体の通過を検知する通過検知装置と、
前記通過検知装置の出力信号に基づいて、前記搬送路内の媒体の有無を判別する媒体有無判別手段と、
前記媒体の種類としての媒体の紙質に基づいて、前記信号抽出条件としての前記出力信号の抽出開始時期を設定する前記抽出条件設定手段、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の媒体搬送装置。
【請求項７】
湾曲した前記搬送路と、
前記搬送路に配置され、前記搬送路を搬送された媒体を下流側に搬送する下流側搬送部材と、
前記搬送路に沿って前記下流側搬送部材の媒体搬送方向上流側に配置され、前記下流側媒体搬送部材に向けて媒体を搬送する上流側搬送部材と、
前記上流側搬送部材の下流側に配置された前記厚さ検知装置と、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の媒体搬送装置。
【請求項８】
前記搬送路の前記厚さ検知装置の媒体搬送方向上流側に配置され、前記媒体の通過を検知する通過検知装置と、
前記通過検知装置で媒体の前端が検知された後、前記厚さ検知装置の出力信号が安定してから媒体の前端が湾曲した搬送路の壁面に接触するまでの期間である媒体接触開始期間に出力された前記厚さ検知装置からの出力信号に基づいて、前記媒体の厚さを検出することで、複数の媒体が重なった状態で搬送されていないか否かを判別する前記重送判別手段と、
を備えたことを特徴とする請求項７に記載の媒体搬送装置。
【請求項９】
前記搬送路の前記厚さ検知装置の媒体搬送方向上流側に配置され、前記媒体の通過を検知する通過検知装置と、
前記通過検知装置で通過中の媒体の後端が検知された後、前記厚さ検知装置の出力信号が安定してから前記厚さ検知装置に次の媒体の前端が到達するまでの期間である無媒体期間に出力された前記厚さ検知装置からの出力信号に基づいて、媒体が無い状態における基準となる前記厚さ検知装置の出力を検出する基準出力検出手段と、
を備えたことを特徴とする請求項７または８に記載の媒体搬送装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれかに記載の媒体搬送装置と、
前記媒体搬送装置により搬送された媒体に画像を記録する画像記録装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置において、画像が記録される媒体を搬送する際に、搬送される媒体が重なった状態で搬送されることを防止するために様々な技術が採用されており、この中に、媒体の厚さを検知して重送を検出する技術がある。
このような技術として、下記の特許文献１、２記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１としての特開平０６−３２４９７号公報には、用紙に接触して用紙の厚さを測定することで重送を検出する紙厚検出センサ（１４）を備えた画像形成装置において、用紙の端部を検出して、カール等による誤差を含む厚さが検出される端部を除いて用紙の厚さを測定し、これを所定の厚さと比較して、重送の有無を判別することで、用紙の端部に生じるカール等の変位や姿勢の変化による誤検知を無くし、重送を正確に検知する技術が記載されている。
【０００４】
特許文献２としての特開平０６−１６２８２号公報には、用紙の表面側と裏面側とにそれぞれ接触する第１の測定腕（３２）と第２の測定腕（３３）とにより、用紙を挟み込むことで、用紙の厚さを検出して、重送の有無を判別することで、用紙にカール等が発生していても２つの測定腕（３２、３３）で挟み込むことで誤検知を無くす技術が記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平０６−３２４９７号公報（要約書、「００６０」〜「００６３」）
【特許文献２】特開平０６−１６２８２号公報（「００１７」〜「００２１」）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、媒体の種類によって搬送条件が異なっても、重送の検出を精度良く行うことを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の媒体搬送装置は、
媒体が搬送される搬送路と、
前記搬送路に配置され、前記搬送路を搬送される媒体の厚さを検知する厚さ検知装置と、
前記搬送路を搬送される媒体の種類を取得する媒体種類取得手段と、
前記媒体種類取得手段で取得した媒体の種類に基づいて、前記厚さ検知装置から出力される出力信号を抽出する条件である信号抽出条件を設定する抽出条件設定手段と、
前記信号抽出条件で抽出された出力信号に基づいて、前記媒体の厚さを検出することで、複数の媒体が重なった状態で搬送されていないか否かを判別する重送判別手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の媒体搬送装置において、
前記媒体の種類としての媒体の媒体搬送方向の長さに基づいて、前記信号抽出条件としての前記出力信号の抽出間隔を設定する前記抽出条件設定手段、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の媒体搬送装置において、
前記媒体の種類としての媒体の媒体搬送方向の長さに基づいて、前記信号抽出条件としての前記出力信号の抽出回数を設定する前記抽出条件設定手段、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の媒体搬送装置において、
前記媒体の種類としての媒体の紙質に基づいて、前記信号抽出条件としての前記出力信号の抽出間隔を設定する前記抽出条件設定手段、
を備えたことを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の媒体搬送装置において、
前記媒体の種類としての媒体の紙質に基づいて、前記信号抽出条件としての前記出力信号の抽出回数を設定する前記抽出条件設定手段、
を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
前記搬送路に配置され、前記媒体の通過を検知する通過検知装置と、
前記通過検知装置の出力信号に基づいて、前記搬送路内の媒体の有無を判別する媒体有無判別手段と、
前記媒体の種類としての媒体の紙質に基づいて、前記信号抽出条件としての前記出力信号の抽出開始時期を設定する前記抽出条件設定手段、
を備えたことを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載の媒体搬送装置において、
湾曲した前記搬送路と、
前記搬送路に配置され、前記搬送路を搬送された媒体を下流側に搬送する下流側搬送部材と、
前記搬送路に沿って前記下流側搬送部材の媒体搬送方向上流側に配置され、前記下流側媒体搬送部材に向けて媒体を搬送する上流側搬送部材と、
前記上流側搬送部材の下流側に配置された前記厚さ検知装置と、
を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の媒体搬送装置において、
前記搬送路の前記厚さ検知装置の媒体搬送方向上流側に配置され、前記媒体の通過を検知する通過検知装置と、
前記通過検知装置で媒体の前端が検知された後、前記厚さ検知装置の出力信号が安定してから媒体の前端が湾曲した搬送路の壁面に接触するまでの期間である媒体接触開始期間に出力された前記厚さ検知装置からの出力信号に基づいて、前記媒体の厚さを検出することで、複数の媒体が重なった状態で搬送されていないか否かを判別する前記重送判別手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項７または８に記載の媒体搬送装置において、
前記搬送路の前記厚さ検知装置の媒体搬送方向上流側に配置され、前記媒体の通過を検知する通過検知装置と、
前記通過検知装置で通過中の媒体の後端が検知された後、前記厚さ検知装置の出力信号が安定してから前記厚さ検知装置に次の媒体の前端が到達するまでの期間である無媒体期間に出力された前記厚さ検知装置からの出力信号に基づいて、媒体が無い状態における基準となる前記厚さ検知装置の出力を検出する基準出力検出手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１６】
前記技術的課題を解決するために、請求項１０に記載の画像形成装置は、
請求項１ないし９のいずれかに記載の媒体搬送装置と、
前記媒体搬送装置により搬送された媒体に画像を記録する画像記録装置と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、媒体の種類によって搬送条件が異なっても、媒体の種類に応じた信号抽出条件を設定でき、本発明の構成を有しない場合に比べて、重送の検出を精度良く行うことができる。
請求項２に記載の発明によれば、誤差が少ない出力信号が出力される期間が媒体の媒体搬送方向の長さに応じて変化しても、変化に対応した抽出間隔で必要な抽出回数の出力信号を抽出でき、重送の検出を精度良く行うことができる。
請求項３に記載の発明によれば、誤差が少ない出力信号が出力される期間が媒体の媒体搬送方向の長さに応じて変化しても、変化に対応した抽出回数で必要な抽出間隔の出力信号を抽出でき、重送の検出を精度良く行うことができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、誤差が少ない出力信号が出力される期間が媒体の紙質に応じて変化しても、変化に対応した抽出間隔で必要な抽出回数の出力信号を抽出でき、重送の検出を精度良く行うことができる。
請求項５に記載の発明によれば、誤差が少ない出力信号が出力される期間が媒体の紙質に応じて変化しても、変化に対応した抽出回数で必要な抽出間隔の出力信号を抽出でき、重送の検出を精度良く行うことができる。
請求項６に記載の発明によれば、誤差が少ない出力信号が出力され始める時期が媒体の紙質に応じて変化しても、変化に対応した時期に抽出を開始することができ、重送の検出を精度良く行うことができる。
請求項７に記載の発明によれば、湾曲した搬送路内の媒体にたわみが生じても、媒体の種類に応じた誤差の少ない出力信号を抽出することができ、重送の検出を精度良く行うことができる。
【００１９】
請求項８に記載の発明によれば、安定した出力信号に基づいて媒体の厚さを検出することができ、重送の検出を精度良く行うことができる。
請求項９に記載の発明によれば、媒体が無い状態の厚さ検知装置による安定した出力信号に基づいて、厚さ検知装置の出力信号の基準を精度良く設定でき、重送の検出を精度良く行うことができる。
請求項１０に記載の発明によれば、媒体の種類によって搬送条件が異なっても、媒体の種類に応じた信号抽出条件を設定でき、本発明の構成を有しない場合に比べて、重送の検出を精度良く行うことでき、印刷不良や媒体詰まり等が低減された画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００２１】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の説明図である。
図１において、画像形成装置Ｕは、上面に透明な原稿台の一例であるプラテンガラスＰＧを有する画像形成装置本体としての複写機Ｕ１と、前記プラテンガラスＰＧ上に着脱自在に装着される自動原稿搬送装置Ｕ２とを備えている。
前記自動原稿搬送装置Ｕ２は、複写しようとする複数の原稿Ｇｉが重ねて収容される原稿収容部の一例である原稿給紙トレイＴＧ１を有している。前記原稿給紙トレイＴＧ１に載置された複数の各原稿Ｇｉは順次プラテンガラスＰＧ上の複写位置を通過して原稿排紙部の一例である原稿排紙トレイＴＧ２に排出されるように構成されている。
【００２２】
前記複写機Ｕ１は、操作者が指示を入力する動作指示入力部ＵＩと、前記プラテンガラスＰＧの下方に順次配置された画像読取部Ｕ１ａおよび画像記録部Ｕ１ｂと、前記画像読取部Ｕ１ａまたは画像記録部Ｕ１ｂに設けられた画像処理部ＧＳとを有している。
複写機本体Ｕ１上面の透明なプラテンガラスＰＧの下方に配置された原稿読取装置としての画像読取部Ｕ１ａは、原稿読取り位置に配置された露光系位置検出部材の一例としての露光系レジセンサＳｐ、および露光光学系Ａを有している。
【００２３】
前記露光光学系Ａは、その移動および停止が露光系レジセンサＳｐの検出信号により制御され、常時は画像読取り位置の一例としてのホーム位置、すなわち、初期位置に停止している。
前記自動原稿搬送装置Ｕ２を使用して自動的に原稿を搬送して複写を行う自動原稿搬送動作の場合は、前記露光光学系Ａはホーム位置に停止した状態で、プラテンガラスＰＧ上の複写位置Ｆ１を順次通過する各原稿Ｇｉを露光する。
原稿Ｇｉを作業者が手でプラテンガラスＰＧ上に置いて複写を行う原稿手動設置動作時の場合、露光光学系Ａは移動しながらプラテンガラスＰＧ上の原稿を露光走査する。
露光された前記原稿Ｇｉからの反射光は、前記露光光学系Ａを通って固体撮像素子ＣＣＤ上に収束される。前記固体撮像素子ＣＣＤは、その撮像面上に収束された原稿反射光を電気信号に変換する。
【００２４】
また、画像処理部ＧＳは、前記画像読取部Ｕ１ａの固体撮像素子ＣＣＤから入力された読取画像信号をデジタルの画像書込信号に変換して画像形成部Ｕ１ｂの像書込光駆動信号出力装置ＤＬに出力する。
前記像書込光駆動信号出力装置ＤＬは、入力された画像データに応じた像書込光駆動信号を画像書込装置の一例としての露光装置ＲＳに出力する。
【００２５】
前記露光装置ＲＳの下方に配置された像保持体の一例としての感光体ドラムＰＲは、矢印Ｙａ方向に回転する。前記感光体ドラムＰＲ表面は、帯電領域Ｑ０において帯電器の一例としての帯電ロールＣＲによりに帯電された後、潜像書込位置Ｑ１において前記露光装置ＲＳの潜像書込光の一例としてのレーザビームＬにより露光走査されて静電潜像が形成される。前記静電潜像が形成された感光体ドラムＰＲ表面は回転移動して現像領域Ｑ２、転写領域Ｑ３を順次通過する。
【００２６】
前記現像領域Ｑ２において前記静電潜像を現像する現像器Ｇは、トナーおよびキャリアを含む現像剤を現像剤保持体の一例としての現像ロールＲ０により現像領域Ｑ２に搬送し、前記現像領域Ｑ２を通過する静電潜像を画像の一例としてのトナー像Ｔｎに現像する。前記感光体ドラムＰＲ表面のトナー像Ｔｎは前記転写領域Ｑ３に搬送される。
前記現像器Ｇで消費される現像剤を補給するための現像剤補給容器の一例としてのカートリッジＫは、補給容器装着部材の一例としてのカートリッジ装着部材ＫＳに着脱可能に装着される。前記カートリッジＫ内の現像剤は現像剤収容容器ＲＴで攪拌されながら搬送され、前記現像剤収容容器ＲＴに配置された現像剤搬送装置ＧＨにより現像器Ｇに搬送される。
【００２７】
前記転写領域Ｑ３において前記感光体ドラムＰＲに対向して配置された転写搬送装置の一例としての転写ユニットＴＵは、媒体搬送部材の一例としての転写ベルトＴＢを有する。前記転写ベルトＴＢは、駆動部材の一例としての駆動ロールＲｄおよび従動部材の一例としての従動ロールＲｆを有する媒体搬送部材支持系の一例としてのベルト支持ロールＲｄ＋Ｒｆにより回転可能に支持されている。前記転写ベルトＴＢを挟んで前記感光体ドラムＰＲに対向して転写器の一例としての転写ロールＴＲが配置されている。また、前記駆動ロールＲｄに対向して媒体剥離部材の一例としての剥離爪ＳＣが配置され、剥離爪ＳＣの転写ベルトＴＢ回転方向下流側には、媒体搬送部材清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬｂが配置されている。
転写ロールＴＲは、感光体ドラムＰＲ表面のトナー像Ｔｎを媒体の一例としてのシートＳに転写する部材であり、現像器Ｇで使用される現像用のトナーの帯電極性と逆極性の転写電圧が電源回路Ｅから供給される。前記電源回路Ｅは制御部の一例としてのコントローラＣにより制御される。
【００２８】
媒体収容部材の一例としての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容されたシートＳは、搬送路の一例としてのシート供給路ＳＨ１により前記転写領域Ｑ３に搬送される。すなわち、前記各トレイＴＲ１〜ＴＲ４のシートＳは、所定の給紙時期に媒体取出し部材の一例としてのピックアップロールＲｐにより取り出され、媒体分離部材の一例としてのさばきロールＲｓで１枚づつ分離されて、複数の媒体搬送部材の一例としての搬送ロールＲａにより上流側搬送部材の一例としてのプレレジロールＲｐｒに搬送され、下流側搬送部材の一例としてのレジロールＲｒに搬送される。
【００２９】
前記レジロールＲｒに搬送されたシートＳは、前記感光体ドラムＰＲ上のトナー像Ｔｎが転写領域Ｑ３に移動するのに時期、すなわち、タイミングを合わせて、転写前媒体案内部材の一例としての転写前シートガイドＳＧ1から転写ユニットＴＵの転写ベルトＴＢに搬送される。転写ベルトＴＢは搬送されたシートＳを転写領域Ｑ３に搬送する。
前記感光体ドラムＰＲ表面に現像されたトナー像Ｔｎは、前記転写領域Ｑ３において、転写ロールＴＲによりシートＳに転写される。転写後、感光体ドラムＰＲ表面は、像保持体清掃器の一例としての感光体クリーナＣＬｐにより残留トナーが除去され、前記帯電ロールＣＲにより再帯電される。
【００３０】
転写領域Ｑ３において転写ロールＴＲによりトナー像が転写された前記シートＳは、転写領域Ｑ３の下流側の剥離爪ＳＣにより転写ベルトＴＢ表面から剥離される。剥離されたシートＳは、加熱定着部材の一例としての加熱ロールＦｈおよび加圧定着部材の一例としての加圧ロールＦｐを有する定着器Ｆでトナー像が加熱定着されてから弾性シート製の搬送路切換部材の一例としてのマイラゲートＭＧを通って媒体排出路の一例としてのシート排出路ＳＨ２の正逆回転可能な搬送ロールＲｂに搬送される。マイラゲートＭＧは弾性変形して、定着器Ｆを通過したシートＳをシート排出路ＳＨ２に向かわせる。
排紙トレイＴＲｈに排出されるべきシートＳは正逆回転可能な搬送ロールＲｂおよび複数の搬送ロールＲａが配置されたシート排出路ＳＨ２を搬送される。シート排出路ＳＨ２の下流端部には搬送路切換部材の一例としての切替ゲートＧＴ１が配置されている。切替ゲートＧＴ１は、画像形成装置に後処理装置（図示せず）が接続されている場合には、搬送されてきたシートＳを媒体排出部の一例としての排紙トレイＴＲｈまたは図示しない後処理装置のいずれかに排出するように切替えられる。なお、後処理装置が装着されていない状態では、切替ゲートＧＴ１は、シート排出路ＳＨ２の下流端部に搬送されたシートＳを、排紙トレイＴＲｈに排出するように切替えられており、前記シートＳは媒体排出部材の一例としての排紙ロールＲｈによって排紙トレイＴＲｈに排出される。
【００３１】
前記正逆回転可能な搬送ロールＲｂは、両面コピーを行うための片面記録済シートが搬送された場合には、片面記録済シートＳの後端が搬送ロールＲｂを通過する直前に逆回転する。したがって、前記片面記録済シートＳは、シート排出路ＳＨ２側に戻され、いわゆるスイッチバックされる。前記マイラゲートＭＧは、前記搬送ロールＲｂによりスイッチバックして来たシートＳを媒体循環搬送路の一例としてのシート循環搬送路ＳＨ３に向かわせる。シート循環搬送路ＳＨ３に搬送された片面記録済シートＳは表裏反転した状態で前記転写領域Ｑ３に再送される。前記転写領域Ｑ３に再送された片面記録済シートＳは、２面目にトナー像が転写される。
【００３２】
図２は実施例１のシート供給路の要部拡大図である。
図３は実施例１の厚さ検知装置の斜視図である。
図２において、前記シート供給路ＳＨ１は、搬送方向を上向きから右向きに変化させるために湾曲した搬送路の一例としての湾曲供給路１を有している。湾曲供給路１の上流部にはプレレジロールＲｐｒが設置されており、プレレジロールＲｐｒの上流から搬送されてきたシートＳは、プレレジロールＲｐｒにより湾曲部２を介して下流のレジロールＲｒに搬送される。湾曲部２は、案内部材の一例としての内周側のガイド板２ａ及び揺動案内部材の一例としての外周側の揺動ガイド板２ｂにより構成されている。揺動ガイド板２ｂは、シートＳの前端がレジロールＲｒに突き当たった状態でシートＳを湾曲させるいわゆるループを形成してシートＳの前端縁を揃える際に、シートＳの湾曲に応じて揺動する。
【００３３】
プレレジロールＲｐｒとガイド板２ａの間には通過検知装置の一例としてのプレレジセンサ３が設置されている。プレレジセンサ３は、プレレジロールＲｐｒによって搬送されたシートＳの有無を検出することで前端及び後端の通過を検知する。
レジロールＲｒの上流側には通過検知装置の一例としてのレジセンサ４が設置されている。レジセンサ４は、プレレジロールＲｐｒ、レジロールＲｒによって搬送されるシートＳの有無を検出することで、前端、後端の通過を検知する。
【００３４】
図２、図３においてプレレジセンサ３のシート搬送方向下流側には実施例１の厚さ検知装置６が設置されている。厚さ検知装置６は複写機Ｕ１に設けられた厚さ検知装置支持部Ｕ１ｃに支持された厚さ検知装置本体７を有する。前記厚さ検知装置本体７は付勢部材一端支持部７ａを有し、厚さ検知装置本体７には回転軸８が回転可能に支持されている。回転軸８の一端側には、角度検知装置の一例としての角度センサ９が設置されており、角度センサ９によって回転軸８の回転角度が検知される。回転軸８の他端には揺動支持部材の一例としてのリンク部１１の一端部が支持されており、リンク部１１の他端部には回転部材の一例としてのコロ部１２が回転可能に支持されている。前記回転軸８の外周には付勢部材の一例としてのコロ押付スプリング１３が装着されており、コロ押付スプリング１３の一端は付勢部材一端支持部７ａに支持され、他端はリンク部１１に支持されている。したがって、リンク部１１には、コロ押付スプリング１３によって、コロ部１２を湾曲供給路１内を搬送されるシートＳに接触させる付勢力が加えられている。
【００３５】
したがって、シートＳがプレレジロールＲｐｒによって湾曲供給路１内に搬送されると、コロ部１２は、コロ押付スプリング１３により送り込まれたシートＳに接触した状態を保ちながら、シートＳの搬送に伴い回転する。このとき、コロ部１２を支持するリンク部１１がシートＳの厚みに応じて回転軸８を中心として回転移動し、回転軸８の回転角度を角度センサ９で検知することで、通過するシートＳの厚さが検知、測定される。
厚さ検知装置本体７、回転軸８、角度センサ９、リンク部１１、コロ部１２及びコロ押付スプリング１３等によって実施例１の厚さ検知装置６が構成されている。
なお、前記符号Ｃ，ＳＨ１〜ＳＨ３，Ｒｐ，Ｒｓ，Ｒｐｒ，Ｒｒ，Ｒａ，Ｒｂ，ＭＧ，６等で示す構成要素から媒体搬送装置の一例としての用紙搬送装置ＳＵが構成される。
【００３６】
（実施例１の制御部の説明）
図４は実施例１の画像形成装置のコントローラが備えている各機能をブロック図で示した図である。
図４において、前記コントローラＣは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を実行するためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００３７】
（前記コントローラＣに接続された信号出力要素）
前記コントローラＣには、次の信号出力要素の出力信号が入力されている。
ＵＩ：動作指示入力部
動作指示入力部ＵＩは、複写開始釦の一例としてのコピースタートキーＵＩ１、数字釦の一例としてのテンキーＵＩ２，複写枚数入力釦の一例としてのコピー枚数入力キーＵＩ３、表示部ＵＩ４、媒体種類入力釦の一例としてのシート種類入力キーＵＩ５等を備えており、それらが入力されたことを検出して、その検出信号をコントローラＣに入力する。
３：プレレジセンサ
プレレジセンサ３は、プレレジロールＲｐｒによって搬送されたシートＳの有無を検知して、その検知信号をコントローラＣに入力する。
４：レジセンサ
レジセンサ４は、プレレジロールＲｐｒ、レジロールＲｒによって搬送されるシートＳの有無を検知して、その検知信号をコントローラＣに入力する。
６：厚さ検知装置
厚さ検知装置６は、搬送されてきたシートＳの厚さに応じたコロ部１２の移動、すなわち、リンク部１１の回転移動に伴った回転軸８の回転角度を検知して、その検知信号をコントローラＣに入力する。
【００３８】
（コントローラＣに接続された被制御要素）
コントローラＣは、次の被制御要素Ｄ１〜Ｄ３、ＤＬ，Ｅの制御信号を出力している。
Ｄ１：メインモータ駆動回路
主駆動源駆動回路の一例としてのメインモータ駆動回路Ｄ１は主駆動源の一例としてのメインモータＭ１を駆動することにより、図示しない駆動力伝達部材の一例としてのギヤを介して感光体ドラムＰＲ、さばきロールＲｓ、搬送ロールＲａ，Ｒｂ、現像器Ｇの現像ロールＲ０、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ等を回転駆動する。
【００３９】
Ｄ２：レジロール駆動回路
レジロール駆動回路Ｄ２は、レジロール駆動モータＭ２の動作を制御してレジロールＲｒを回転駆動する。レジロール駆動回路Ｄ２とレジロール駆動モータＭ２によりレジロール駆動装置Ｄ２＋Ｍ２が構成されている。
Ｄ３：プレレジロール駆動回路
プレレジロール駆動回路Ｄ３は、プレレジロール駆動モータＭ３の動作を制御してプレレジロールＲｐｒを回転駆動する。プレレジロール駆動回路Ｄ３とプレレジロール駆動モータＭ３とによりプレレジロール駆動装置Ｄ３＋Ｍ３が構成されている。
【００４０】
Ｅ：電源回路
前記電源回路Ｅは、現像用電源回路Ｅ１、帯電用電源回路Ｅ２、転写ロール用電源回路Ｅ３と加熱ロール用電源回路Ｅ４とを有している。
Ｅ１：現像用電源回路
現像用電源回路Ｅ１は現像器Ｇの現像ロールＲ０に現像電圧を印加する。
Ｅ２：帯電用電源回路
帯電用電源回路Ｅ２は帯電ロールＣＲに帯電電圧を印加する。  
Ｅ３：転写ロール用電源回路
転写ロール用電源回路Ｅ３は転写ロールＴＲに転写電圧を印加する。
Ｅ４：加熱ロール用電源回路
加熱ロール用電源回路Ｅ４は定着装置Ｆの加熱ロールＦｈの加熱部材の一例としてのヒータに加熱用の電力を印加する。
【００４１】
（コントローラＣの機能）
コントローラＣは、前記動作指示入力部ＵＩ，プレレジセンサ３、レジセンサ４および厚さ検知装置６の出力信号に応じて前記各被制御要素の動作を制御するためのプログラムにより、次の機能実現手段を有している。
Ｃ１：ジョブ制御手段
画像形成動作制御手段の一例としてのジョブ制御手段Ｃ１は、コピースタートキーＵＩ１の入力に応じて、前記露光装置ＲＳ、帯電ロールＣＲ、転写ロールＴＲ、定着装置Ｆ等の動作を制御して、画像形成動作の一例としてのジョブを実行する。
【００４２】
Ｃ２：メインモータ回転制御手段
メインモータ回転制御手段Ｃ２は、前記メインモータ駆動回路Ｄ１を介してメインモータＭ１の回転を制御して、感光体ドラムＰＲや現像器Ｇの現像ロールＲ０、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ等の駆動を制御する。
Ｃ３：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ３は、電源回路Ｅの作動を制御して、現像ロールＲ０や帯電ロールＣＲ、転写ロールＴＲ、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータ等への電圧、電流の供給を制御する。
【００４３】
Ｃ４：搬送部材制御手段
搬送部材制御手段Ｃ４は、プレレジロール回転制御手段Ｃ４ａ及びレジロール回転制御手段Ｃ４ｂを有し、搬送ロールＲａ，ＲｂやプレレジロールＲｐｒ、レジロールＲｒ等の回転を制御し、シートＳの搬送を行う。
Ｃ４ａ：プレレジロール回転制御手段
プレレジロール回転制御手段Ｃ４ａは、プレレジセンサ３、レジセンサ４の検知信号等に基づいて、プレレジロール駆動回路Ｄ３を介してプレレジロールＲｐｒの回転を制御し、レジロールＲｒへのシートＳの搬送やシートＳに作成されるループの調節を行う。
Ｃ４ｂ：レジロール回転制御手段
レジロール回転制御手段Ｃ４ｂは、プレレジセンサ３、レジセンサ４の検知信号等に基づいて、レジロール駆動回路Ｄ２を介してレジロールＲｒの回転を制御し、シートＳに作成されるループの調節や転写ベルトＴＢへの所定のタイミングによるシートＳの搬送を行う。
【００４４】
Ｃ５：媒体種類取得手段
媒体種類取得手段Ｃ５は、シート種類入力キーＵＩ５によって入力された各トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容されるシートＳのデータを記憶する媒体種類記憶手段Ｃ５ａを有し、前記媒体種類記憶手段Ｃ５ａから、搬送されるシートＳの種類についての情報を取得する。
なお、実施例１では、媒体の種類として、Ａ４，Ｂ５等の大きさと普通紙、厚紙等の紙質を記憶する。
Ｃ５ａ：媒体種類記憶手段
媒体種類記憶手段Ｃ５ａは、シート種類入力キーＵＩ５によって入力された各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容されるシートＳのデータを記憶する。
【００４５】
Ｃ６：重送判別設定値記憶手段
重送判別設定値記憶手段Ｃ６は、シートＳが重なって搬送されていないか否かの判別、すなわち重送されていないか否かの判別に必要な重送判別設定値を記憶する。実施例１の重送判別設定値記憶手段Ｃ６は、重送判別設定値として、予め実験などにより媒体種類ごとに設定された進入時信号抽出開始期間Ｔａ、無媒体時信号抽出開始期間Ｔｃ、媒体接触開始期間の一例としての媒体有り時抽出期間ｔ１、無媒体期間の一例としての媒体無し時抽出期間ｔ２、媒体有り時抽出回数Ｎｃ１、媒体無し時抽出回数Ｎｃ２、基準値ＲＶ及び出力基準値Ａ０を記憶する。
【００４６】
ここで、前記進入時信号抽出開始間隔Ｔａは、プレレジセンサ３によってシートＳの前端が検知されてから、厚さ検知装置６によるシートＳの厚さを検知する出力信号が安定するまでの期間である。前記無媒体時信号抽出開始期間Ｔｃは、プレレジセンサ３によってシートＳの後端が検知されてから、前記シートＳが厚さ検知装置６から離れて厚さ検知装置６の出力信号が安定するまでの期間である。前記媒体有り時抽出期間ｔ１は普通紙または厚紙等の紙質に応じた媒体搬送速度に基づいて、厚さ検知装置６の媒体検知中の出力信号が安定している期間である。前記媒体無し時抽出期間ｔ２はＡ４，Ｂ５等の大きさに応じた給紙間隔に基づいて、厚さ検知装置６の位置に媒体が無い場合である媒体無し時の出力信号が安定している期間である。前記媒体有り時抽出回数Ｎｃ１は前記媒体有り時抽出期間ｔ１において厚さ検知装置６の出力信号を抽出する回数である。前記媒体無し時抽出回数Ｎｃ２は前記媒体無し時抽出期間ｔ２において厚さ検知装置６の出力信号を抽出する回数である。前記基準値ＲＶは重送の判別に使用されるシートＳの１枚分の厚さに対応する値である。前記出力基準値Ａ０は画像形成動作開始の際における媒体無し時の厚さ検知装置６による出力信号である。
【００４７】
Ｃ７：重送判別設定値設定手段
重送判別設定値設定手段Ｃ７は、進入時信号抽出開始期間設定手段Ｃ７ａ、無媒体時信号抽出開始期間設定手段Ｃ７ｂ、媒体有り時抽出間隔設定手段Ｃ７ｃ及び媒体無し時抽出間隔設定手段Ｃ７ｄを有し、媒体の種類に応じて予め記憶された値を、前記媒体種類取得手段Ｃ５で取得されたシートＳの種類に基づいて、重送判別設定値記憶手段Ｃ６から読み出すことで、重送判別に必要な設定値の設定を行う。
【００４８】
Ｃ７ａ：進入時信号抽出開始期間設定手段
信号抽出条件設定手段の一例としての進入時信号抽出開始期間設定手段Ｃ７ａは、前記進入時信号抽出開始期間Ｔａを設定する。実施例１では、進入時信号抽出開始期間設定手段Ｃ７ａは、シートＳの種類としての普通紙、厚紙等の紙質に基づいて、対応する値を重送判別設定値記憶手段Ｃ６から読み出すことで進入時信号抽出開始期間Ｔａを設定する。なお、実施例１では進入時信号抽出開始期間Ｔａの終了時点が媒体有り時の抽出開始時期に設定されている。
Ｃ７ｂ：無媒体時信号抽出開始期間設定手段
信号抽出条件設定手段の一例としての無媒体時信号抽出開始期間設定手段Ｃ７ｂは、無媒体時信号抽出開始期間Ｔｃを設定する。実施例１では、無媒体時信号抽出開始期間設定手段Ｃ７ｂは、シートＳの種類としての紙質に基づいて、対応する値を重送判別設定値記憶手段Ｃ６から読み出すことで無媒体時信号抽出開始期間Ｔｃを設定する。なお、実施例１では無媒体時信号抽出開始期間Ｔｃの終了時点が媒体無し時の抽出開始時期に設定されている。
【００４９】
Ｃ７ｃ：媒体有り時抽出間隔設定手段
信号抽出条件設定手段の一例としての媒体有り時抽出間隔設定手段Ｃ７ｃは、厚さ検知装置６によってシートＳの厚さとして出力される出力信号を抽出する間隔である媒体有り時抽出間隔ｔｃ１を、シートＳの種類としての紙質に基づいて設定する。実施例１の媒体有り時抽出間隔設定手段Ｃ７ｃは、媒体有り時抽出期間ｔ１及び媒体有り時抽出回数Ｎｃ１とに基づいて媒体有り時抽出間隔ｔｃ１を設定する。なお、実施例１では媒体有り時抽出回数Ｎｃ１は紙質によらず一定に設定されており、媒体有り時抽出間隔ｔｃ１はｔｃ１＝ｔ１／Ｎｃ１に設定される。
Ｃ７ｄ：媒体無し時抽出間隔設定手段
信号抽出条件設定手段の一例としての媒体無し時抽出間隔設定手段Ｃ７ｄは、厚さ検知装置６の位置にシートＳがない場合の媒体無し時の厚さ検知装置６による出力信号を抽出する間隔である媒体無し時抽出間隔ｔｃ２を、シートＳの種類としての長さに基づいて設定する。実施例１の媒体無し時抽出間隔設定手段Ｃ７ｄは、媒体無し時抽出期間ｔ２と媒体無し時抽出回数Ｎｃ２とに基づいて媒体無し時抽出間隔ｔｃ２を設定する。なお、実施例１では媒体無し時抽出回数Ｎｃ２は紙質によらず一定に設定されており、媒体無し時抽出間隔ｔｃ２はｔｃ２＝ｔ２／Ｎｃ２に設定される。
【００５０】
Ｃ８：上流側媒体通過検知手段
上流側媒体通過検知手段Ｃ８は、上流側媒体有無判別手段Ｃ８ａと上流側媒体通過判別手段Ｃ８ｂを有し、プレレジセンサ３の出力信号に基づいて、シートＳの通過を検知する。
Ｃ８ａ：上流側媒体有無判別手段
有無判別手段の一例としての上流側媒体有無判別手段Ｃ８は、プレレジセンサ３の出力信号に基づいて、プレレジセンサ３の検知領域にシートＳが有るか否かを判別する。
Ｃ８ｂ：上流側媒体通過判別手段
上流側媒体通過判別手段Ｃ８ｂは、上流側媒体有無判別手段Ｃ８ａによってシートＳが無いと判別された状態から有ると判別された際にシートＳの前端が通過したと判別し、シートＳが有ると判別された状態から無いと判別された際にシートＳの搬送方向後端が通過したと判別する。
Ｃ９：下流側媒体通過検知手段
下流側媒体通過検知手段Ｃ９は、レジセンサ４の出力信号に基づくという以外は上流側媒体通過検知手段Ｃ８と同様な構成をしているので、詳細な説明は省略する。
【００５１】
Ｃ１０：進入時信号抽出開始期間経過判別手段
進入時信号抽出開始期間経過判別手段Ｃ１０は、進入時信号抽出開始期間計時手段Ｃ１０ａを有し、前記進入時信号抽出開始期間Ｔａが経過したか否かを判別する。実施例１の進入時信号抽出開始期間経過判別手段Ｃ１０は、プレレジセンサ３によりシートＳの前端の通過が検知されてから、前記進入時信号抽出開始期間Ｔａが経過したか否かを判別する。
Ｃ１０ａ：進入時信号抽出開始期間計時手段
進入時信号抽出開始期間計時手段Ｃ１０ａは、進入時信号抽出開始期間Ｔａを計時する。実施例１の進入時信号抽出開始期間計時手段Ｃ１０ａは、プレレジセンサ３によってシートＳの前端の通過が検知されると、進入時信号抽出開始期間設定手段Ｃ７ａによって設定された進入時信号抽出開始期間Ｔａの計測を開始する。    
【００５２】
Ｃ１１：媒体有り時抽出回数判別手段
媒体有り時抽出回数判別手段Ｃ１１は、媒体検知中である媒体有り時の厚さ検知措置６による出力信号の抽出回数Ｎ１を数える媒体有り時抽出回数計測手段Ｃ１１ａを有し、前記抽出回数Ｎ１が所定の回数Ｎｃ１に達したか否かを判別する。実施例１では、媒体有り時抽出回数判別手段Ｃ１１は、前記進入時信号抽出開始期間Ｔａが経過してから、前記媒体有り時抽出回数計測手段Ｃ１１ａにより抽出回数Ｎ１が数えられ、抽出回数N１が前記媒体有り時抽出回数Ｎｃ１と等しくなると、媒体有り時抽出回数Ｎｃ１回の出力信号の抽出が行われたと判別する。
【００５３】
Ｃ１２：無媒体時信号抽出開始期間経過判別手段
無媒体時信号抽出開始期間経過判別手段Ｃ１２は、無媒体時信号抽出開始期間計時手段Ｃ１２ａを有し、前記無媒体時信号抽出開始期間Ｔｃが経過したか否かを判別する。実施例１の無媒体時信号抽出開始期間経過判別手段Ｃ１２は、プレレジセンサ３によりシートＳの後端の通過が検知されてから、前記無媒体時信号抽出開始期間Ｔｃが経過したか否かを判別する。
Ｃ１２ａ：無媒体時信号抽出開始期間計時手段
進入時信号抽出開始期間計時手段Ｃ１２ａは、無媒体時信号抽出開始期間Ｔｃを計時する。実施例１の無媒体時信号抽出開始期間計時手段Ｃ１２ａは、プレレジセンサ３によってシートＳの後端の通過が検知されると、無媒体時信号抽出開始期間設定手段Ｃ１２ａによって設定された無媒体時信号抽出開始期間Ｔｃの計測を開始する。
【００５４】
Ｃ１３：媒体無し時抽出回数判別手段
媒体無し時抽出回数判別手段Ｃ１３は、媒体無し時の厚さ検知措置６による出力信号の抽出回数Ｎ２を数える媒体無し時抽出回数計測手段Ｃ１３ａを有し、前記抽出回数Ｎ２が所定の回数Ｎｃ２に達したか否かを判別する。実施例１では、媒体無し時抽出回数判別手段Ｃ１３は、前記無媒体時信号抽出開始期間Ｔｃが経過してから、前期媒体無し時抽出回数計測手段Ｃ１３ａにより抽出回数Ｎ２が数えられ、抽出回数N２が前記媒体無し時抽出回数Ｎｃ２と等しくなると、媒体無し時抽出回数Ｎｃ２回の出力信号の抽出が行われたと判別する。
【００５５】
Ｃ１４：媒体有り時出力取得手段
媒体有り時出力取得手段Ｃ１４は、媒体有り時出力検出手段Ｃ１４ａ、媒体有り時出力記憶手段Ｃ１４ｂ、媒体有り時平均値演算手段Ｃ１４ｃ及び媒体有り時平均値記憶手段Ｃ１４ｄを有し、媒体有り時における厚さ検知装置６の出力信号を取得する。
【００５６】
Ｃ１４ａ：媒体有り時出力検出手段
媒体有り時出力検出手段Ｃ１４ａは、前記媒体有り時抽出間隔ｔｃ１を計時する媒体有り時抽出間隔計時手段Ｃ１４ａ１を有し、厚さ検知装置６による出力信号の検出を一定の時間間隔で行う。実施例１の媒体有り時出力検出手段Ｃ１４ａは、進入時信号抽出開始期間Ｔａが経過すると、媒体有り時抽出回数判別手段Ｃ１１により抽出回数Ｎ１が媒体有り時抽出回数Ｎｃ１に達したと判別されるまで、前記媒体有り時抽出間隔設定手段により設定された媒体有り時抽出間隔ｔｃ１で、厚さ検知装置６による出力信号の検出を行う。
Ｃ１４ｂ：媒体有り時出力記憶手段
媒体有り時出力記憶手段Ｃ１４ｂは、厚さ検知装置６によりシートＳの厚さとして出力された出力信号を記憶する。実施例１の媒体有り時出力記憶手段Ｃ１４ｂは、前記進入時信号抽出開始期間Ｔａが経過してから、前記媒体有り時出力検出手段Ｃ１４ａにより検出された媒体有り時抽出回数Ｎｃ１個の厚さ検知装置６による出力信号を記憶する。
【００５７】
Ｃ１４ｃ：媒体有り時平均値演算手段
媒体有り時平均値演算手段Ｃ１４ｃは、厚さ検知装置６によりシートＳの厚さとして出力された出力信号の平均値である媒体有り時平均値Ａ１を求める。実施例１では、前記媒体有り時出力記憶手段Ｃ１４ｂに記憶されたＮｃ１個の出力信号のうち最大値と最小値をそれぞれ一つずつ除いた（Ｎｃ１−２）個の値の平均を求めることで、媒体有り時平均値Ａ１を求める。
Ｃ１４ｄ：媒体有り時平均値記憶手段
媒体有り時平均値記憶手段Ｃ１４ｄは、前記媒体有り時平均値演算手段Ｃ１４ｃにより求められた媒体有り時平均値Ａ１を記憶する。
【００５８】
Ｃ１５：基準値設定手段
基準値設定手段Ｃ１５は、媒体無し時平均値記憶手段Ｃ１５ａ、媒体無し時出力検出手段Ｃ１５ｂ、媒体無し時出力記憶手段Ｃ１５ｃ、媒体無し時平均値演算手段Ｃ１５ｄを有し、重送されていないか否かの判別に必要な厚さ検知装置６による出力信号の基準値を設定する。
【００５９】
Ｃ１５ａ：媒体無し時平均値記憶手段
媒体無し時平均値記憶手段Ｃ１５ａは、媒体無し時の厚さ検知装置６による出力信号の平均である媒体無し時平均値Ａ２を記憶する。実施例１の媒体無し時平均値記憶手段Ｃ１５ａは、コピースタート時には重送判別設定値記憶手段Ｃ６に記憶された前記出力基準値Ａ０を取得、記憶し、その後、媒体無し時平均値Ａ２が求められると、求められた媒体無し時平均値Ａ２を記憶する。
【００６０】
Ｃ１５ｂ：媒体無し時出力検出手段
基準出力検出手段の一例としての媒体無し時出力検出手段Ｃ１５ｂは、前記媒体無し時抽出間隔ｔｃ２を計時する媒体無し時抽出間隔計時手段Ｃ１５ｂ１を有し、厚さ検知装置６による出力信号の検出を一定の時間間隔で行う。実施例１の媒体無し時出力検出手段Ｃ１５ｂは、無媒体時信号抽出開始期間Ｔｃが経過すると、媒体無し時抽出回数判別手段Ｃ１３により抽出回数Ｎ２が媒体無し時抽出回数Ｎｃ２に達したと判別されるまで、前記媒体無し時抽出間隔設定手段Ｃ７ｄにより設定された媒体無し時抽出間隔ｔｃ２で、厚さ検知装置６による出力信号の検出を行う。
Ｃ１５ｃ：媒体無し時出力記憶手段
媒体無し時出力記憶手段Ｃ１５ｃは、厚さ検知装置６により出力された媒体無し時の出力信号を記憶する。実施例１の媒体無し時出力記憶手段Ｃ１５ｃは、前記無媒体時信号抽出開始期間Ｔｃの経過後、前記媒体無し時抽出期間ｔ２の間に前記媒体無し時出力検出手段Ｃ１５ｂにより検出された媒体無し時抽出回数Ｎｃ２個の厚さ検知装置６による出力信号を記憶する。
【００６１】
Ｃ１５ｄ：媒体無し時平均値演算手段
媒体無し時平均値演算手段Ｃ１５ｄは、厚さ検知装置６により出力された媒体無し時の出力信号の平均値である媒体無し時平均値Ａ２を演算する。実施例１では、前記媒体無し時出力記憶手段Ｃ１５ｃに記憶されたＮｃ２個の出力信号のうち最大値と最小値をそれぞれ一つずつ除いた（Ｎｃ２−２）個の値の平均を求めることで、媒体無し時平均値Ａ２を演算する。
【００６２】
Ｃ１６：重送判別手段
重送判別手段Ｃ１６は、前記媒体有り時平均値Ａ１から前記媒体無し時平均値Ａ２を引いた差（Ａ１−Ａ２）を求める媒体厚さ演算手段Ｃ１６ａを有し、信号抽出条件で抽出された出力信号に基づいて、シートＳの厚さを検出することで、複数のシートＳが重なった状態で搬送されていないか否かを判別する。実施例１の重送判別手段Ｃ１６は、前記重送判別設定値記憶手段Ｃ６により記憶された基準値ＲＶを読み出し、媒体有り時平均値Ａ１と媒体無し時平均値Ａ２に基づいて前記媒体厚さ演算手段Ｃ１６ａにより求められた差（Ａ１−Ａ２）が、前記基準値ＲＶ以下の場合にシートＳは重送されていないと判別する。
【００６３】
図５は実施例１の画像形成装置による重送判別処理についてのフローチャートの説明図である。
図６は実施例１の画像形成装置による重送判別処理についてのフローチャートの説明図であり、図５の続きである。
図５、図６のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記画像形成装置ＵのコントローラＣに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。
図５、図６に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源投入により開始される。
【００６４】
図５、図６のＳＴ１において、コピースタートキーＵＩ１が押されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、給紙されるトレイＴＲ１〜ＴＲ４のシートＳの種類を取得し、ＳＴ３に移る。
ＳＴ３において、シートＳの種類に対応する進入時信号抽出開始期間Ｔａ、無媒体時信号抽出開始期間Ｔｃ、媒体有り時抽出期間ｔ１、媒体無し時抽出期間ｔ２、媒体有り時抽出回数Ｎｃ１、媒体無し時抽出回数Ｎｃ２、基準値ＲＶ及び出力基準値Ａ０を重送判別設定値記憶手段Ｃ６から取得し、ＳＴ４に移る。
ＳＴ４において、取得した媒体有り時抽出期間ｔ１、媒体無し時抽出期間ｔ２、媒体有り時抽出回数Ｎｃ１、媒体無し時抽出回数Ｎｃ２に基づいて、媒体有り時抽出間隔ｔｃ１及び媒体無し時抽出間隔ｔｃ２を設定し、ＳＴ５に移る。
【００６５】
ＳＴ５において、プレレジセンサ３によってシートＳの前端が検知されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５を繰り返す。
ＳＴ６において、進入時信号抽出開始期間計時手段Ｃ１０ａに進入時信号抽出開始期間Ｔａをセットし、ＳＴ７に移る。
ＳＴ７において、進入時信号抽出開始期間Ｔａが経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７を繰り返す。
【００６６】
ＳＴ８において、媒体有り時抽出回数計測手段Ｃ１１ａの計測回数Ｎ１を１に初期化し、ＳＴ９に移る。
ＳＴ９において、厚さ検知装置６による出力信号の検出を行い、ＳＴ１０に移る。
ＳＴ１０において、検出された出力信号をＮ１個目の出力信号として記憶し、ＳＴ１１に移る。
ＳＴ１１において、媒体有り時抽出間隔計時手段Ｃ１４ａ１に、媒体有り時抽出間隔ｔｃ１をセットし、ＳＴ１２に移る。
【００６７】
ＳＴ１２において、媒体有り時抽出回数計測手段Ｃ１１ａによる計測回数Ｎ１が媒体有り時抽出回数Ｎｃ１に等しいか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３に移る。
ＳＴ１３において、媒体有り時抽出間隔ｔｃ１が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３を繰り返す。
ＳＴ１４において、媒体有り時抽出回数計測手段Ｃ１１ａの計測回数Ｎ１に１を加え、ＳＴ９に移る。
【００６８】
ＳＴ１５において、記憶したＮｃ１個の媒体有り時の出力信号のうち最大値と最小値を除いた（Ｎｃ１−２）個の値に基づいて、媒体有り時平均値Ａ１を求め、ＳＴ１６に移る。
ＳＴ１６において、媒体有り時平均値Ａ１を記憶し、ＳＴ１７に移る。
ＳＴ１７において、媒体有り時平均値Ａ１及び媒体無し時平均値Ａ２に基づいて、差Ａ１−Ａ２を演算し、ＳＴ１８に移る。
ＳＴ１８において、差Ａ１−Ａ２が基準値ＲＶ以下であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２１に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１９に移る。
【００６９】
ＳＴ１９において、メインモータ等の駆動を停止させ、ＳＴ２０に移る。
ＳＴ２０において、表示部ＵＩ４に重送の旨を表示し、異常終了、すなわちエラー終了する。
ＳＴ２１において、次のシートＳがあるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１に戻り、次の画像形成動作の開始を待つ。
【００７０】
ＳＴ２２において、プレレジセンサ３によってシートＳの後端が検知されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２３に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２２を繰り返す。
ＳＴ２３において、無媒体時信号抽出開始期間計時手段Ｃ１２ａに無媒体時信号抽出開始期間Ｔｃをセットし、ＳＴ２４に移る。
ＳＴ２４において、無媒体時信号抽出開始期間Ｔｃが経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２４を繰り返す。
【００７１】
ＳＴ２５において、媒体無し時抽出回数計測手段Ｃ１３ａの計測回数Ｎ２を１に初期化し、ＳＴ２６に移る。
ＳＴ２６において、厚さ検知装置６による出力信号の検出を行い、ＳＴ２７に移る。
ＳＴ２７において、検出された出力信号をＮ２個目の出力信号として記憶し、ＳＴ２８に移る。
ＳＴ２８において、媒体無し時抽出間隔計時手段Ｃ１５ｂ１に、媒体無し時抽出間隔ｔｃ２をセットし、ＳＴ２９に移る。
【００７２】
ＳＴ２９において、媒体無し時抽出回数計測手段Ｃ１１ａによる計測回数Ｎ１が媒体有り時抽出回数Ｎｃ２に等しいか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３０に移る。
ＳＴ３０において、媒体無し時抽出間隔ｔｃ２が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３１に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２６を繰り返す。
ＳＴ３１において、媒体無し時抽出回数計測手段Ｃ１３ａの計測回数Ｎ２に１を加え、ＳＴ２６に移る。
【００７３】
ＳＴ３２において、記憶したＮｃ２個の媒体無し時の出力信号のうち最大値と最小値を除いた（Ｎｃ１−２）個の値に基づいて、媒体無し時平均値Ａ２を求め、ＳＴ３３に移る。
ＳＴ３３において、媒体無し時平均値Ａ２を記憶し、ＳＴ５に移る。
【００７４】
（実施例１の作用）
図７は湾曲供給路をシートが搬送される際の説明図であり、図７Ａはシート前端が厚さ検知装置に到達したときの説明図、図７Ｂはシート前端が揺動ガイド板に到達したときの説明図、図７Ｃはシート前端がレジロールに到達したときの説明図、図７Ｄはシート前端がレジロールに突き当たった状態でシートにループが作成される際の説明図、図７Ｅはシート後端が厚さ検知装置から離れる直前の説明図である。
図８は湾曲供給路をシートが搬送される際の厚さ検知装置及びプレレジセンサの出力値を図示したものである。
【００７５】
画像形成動作が開始され、シートＳの搬送が開始されると、シートＳはシート供給路ＳＨ１を通って、プレレジロールＲｐｒに到達する。プレレジロールＲｐｒに到達したシートＳは、プレレジロールＲｐｒによって湾曲供給路１の外周側を沿うように下流のレジロールＲｒに向けて搬送される。レジロールＲｒに向けて搬送されるシートＳの前端がプレレジセンサ３の検知領域を通過すると、図８に示すようにプレレジセンサ３の出力信号はＯＦＦからＯＮに変わり、シートＳの前端が検知される。プレレジセンサ３によってシートＳの前端が検知されると、進入時信号抽出開始期間Ｔａの計測が開始される。その後、図７Ａに示すようにシートＳの前端が厚さ検知装置６のコロ部１２に突入し、シートＳ突入時の衝撃により図８の時期Ｊ１で示すように厚さ検知装置６による不安定な出力信号が検知される。
【００７６】
厚さ検知装置６による不安定な出力信号が安定した後に、進入時信号抽出開始期間Ｔａは経過するように設定されている。シートＳの種類に応じて設定された進入時信号抽出開始期間Ｔａが経過すると、媒体有り時出力取得手段Ｃ１４により、厚さ検知装置６の安定した出力信号の検出が開始され、媒体有り時抽出回数Ｎｃ１回の検出が行われると終了する。なお、検出する間隔は媒体有り時抽出間隔ｔｃ１のため、媒体有り時抽出回数Ｎｃ１回の検出が行われると、媒体有り時抽出期間ｔ１が経過する。
【００７７】
媒体有り時出力取得手段Ｃ１４は、媒体有り時抽出回数Ｎｃ１個の出力信号が検出されると、その平均値である媒体有り時平均値Ａ１が演算される。そして、演算された媒体有り時平均値Ａ１と事前に記憶された媒体無し時平均値Ａ２との差（Ａ１−Ａ２）が前記基準値ＲＶ以下か否かが判別され、前記差（Ａ１−Ａ２）が前記基準値ＲＶ以下である場合はシートＳは重送されていないと判別され、前記基準値ＲＶ以下でない場合はシートＳは重送されていると判別される。重送されている場合は、メインモータＭ１などの駆動が停止し表示部ＵＩ４に重送の旨が表示され、搬送処理などの画像形成動作がエラー終了する。
【００７８】
ここで、前記出力信号の媒体有り時抽出間隔ｔｃ１と媒体有り時抽出回数Ｎｃ１が固定されている構成では、シートＳの種類により変化する媒体有り時抽出期間ｔ１が短い場合には、抽出された出力信号に、図８における期間Ｊ２の不安定な出力信号が含まれることがあるが、実施例１ではシートＳの種類により変化する媒体有り時抽出期間ｔ１に応じて、媒体有り時抽出間隔ｔｃ１を変化させ、所定の媒体有り時抽出回数Ｎｃ１回分の出力信号が抽出される。すなわち、信頼性、精度の高い媒体有り時抽出期間Ａ１に基づいて重送判別が精度良く行われる。
【００７９】
媒体有り時抽出期間ｔ１の経過後に、シートＳの前端は図７Ｂに示すように揺動ガイド板２ｂに到達し、到達した際の衝撃がシートＳを介して厚さ検知装置６に伝わり、図８の時期Ｊ２で示すように、厚さ検知装置６の衝撃に伴う不安定な出力信号が検知される。さらに、シートＳは揺動ガイド板２ｂに沿って搬送されると、シートＳの搬送方向は上向きから右向きに変わり、図７Ｃに示すようにシートＳの前端が回転停止中のレジロールＲｒに突き当たる。突き当たった際の衝撃はシートＳを介して厚さ検知装置６に伝わり、図８の時期Ｊ３で示すように、厚さ検知装置６の衝撃に伴う不安定な出力信号が検知される。
【００８０】
レジロールＲｒに突き当たったシートＳは、シートＳの前端が回転停止中のレジロールＲｒに突き当たった状態のまま、プレレジロールＲｐｒにより搬送され続ける。従って、シートＳは湾曲し、いわゆるループが形成され、シートＳの前端がレジロールＲｒに突き当てられて、揃えられる。このとき、図７Ｄに示すように、揺動ガイド板２ｂはシートＳの湾曲に応じて揺動する。シートＳにループが形成されると、シートＳには湾曲供給路１の外側の壁面から離れる向きに浮き上がりが発生し、厚さ検知装置６のコロ部１２が押され出力信号に影響が出る。転写領域Ｑ３への給紙が開始されると、レジロールＲｒとプレレジロールＲｐｒは回転し、ループが保持された状態でシートＳの搬送が行われ、図８の時期Ｊ４に示すように、浮き上がった状態での搬送により厚さ検知装置６から不安定な出力信号が検知される。
【００８１】
その後、プレレジロールＲｐｒからシートＳの後端が離れ、シートＳの後端がプレレジセンサ３の検知領域を通過すると、図８に示すように、プレレジセンサ３による出力信号がＯＮからＯＦＦに変わり、プレレジセンサ３によりシートＳの後端が検知される。
【００８２】
次のシートＳがある場合に、前のシートＳの後端が検知されると、無媒体時信号抽出開始期間Ｔｃの計測が開始される。そして、前のシートＳの後端が、図７Ｅに示すように厚さ検知装置６のコロ部１２から離れると、コロ押付スプリング１３の付勢力によりコロ部１２はシートＳの無い状態に戻ろうとし、コロ部１２が湾曲供給路１の壁面に接触する衝撃で、図８の時期Ｊ５に示すように厚さ検知装置６から不安定な出力信号が検知される。
【００８３】
厚さ検知装置６による不安定な出力信号が収束して安定した後に、無媒体時信号抽出開始期間Ｔｃは経過するように設定されている。シートＳの種類により適切に設定された無媒体時信号抽出開始期間Ｔｃが経過すると、媒体無し時出力取得手段Ｃ１５により、厚さ検知装置６の安定した出力信号の検出が開始される。前のシートＳと同様に搬送された次のシートＳはプレレジセンサ３によって前端が検知される。次のシートＳの前端がプレレジセンサ３によって検知されると、次のシートＳに対する進入時信号抽出開始期間Ｔａの計測が開始される。
【００８４】
媒体無し時出力取得手段Ｃ１５により開始された厚さ検知装置６の安定した出力信号の検出は、媒体無し時抽出回数Ｎｃ２回の検出が行われると終了する。なお、検出する間隔は媒体無し時抽出間隔ｔｃ２のため、媒体無し時抽出回数Ｎｃ２回の検出が行われると、媒体無し時抽出期間ｔ２が経過する。ここで、実施例１の媒体無し時平均値Ａ２は、前記媒体有り時平均値Ａ１と同様に、固定された媒体無し時抽出間隔ｔｃ２及び媒体無し時抽出回数Ｎｃ２ではなく、シートＳの種類により変化する媒体無し時抽出期間ｔ２に応じて、媒体無し時抽出間隔ｔｃ２を変化させ、所定の媒体無し時抽出回数Ｎｃ２回分の出力信号に基づいて演算される。すなわち、実施例１において、前記媒体有り時平均値Ａ１と同様に、重送判別の基準となる媒体無し時平均値Ａ２の精度が確保される。また、経時的な劣化や温度や湿度により厚さ検知装置６の出力信号に変動が発生して、基準となる媒体無し時平均値Ａ２が変化しても実施例１では、精度の良い媒体無し時平均値Ａ２にその都度更新される。
【００８５】
媒体無し時抽出期間ｔ２の経過後、次のシートＳの前端が厚さ検知装置６のコロ部１２に突入し、前のシートＳと同様に次のシートＳの搬送が行われる。なお、実施例１においては、次のシートＳが無い場合は、媒体無し時出力取得手段Ｃ１５による、厚さ検知装置６の出力信号の検出は行われない。
【実施例２】
【００８６】
図９は図４に対応する図であり、実施例２の画像形成装置のコントローラが備えている各機能をブロック図で示した図である。
次に本発明の実施例２の説明をするが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成される。
【００８７】
（コントローラＣ′の機能）
実施例２のコントローラＣ′は、実施例１の重送判別設定値記憶手段Ｃ６、重送判別設定値設定手段Ｃ７、媒体有り時出力検出手段Ｃ１４ａ及び媒体無し時出力検出手段Ｃ１５ｂに代えて、重送判別設定値記憶手段Ｃ６′、重送判別設定値設定手段Ｃ７′、媒体有り時出力検出手段Ｃ１４ａ′及び媒体無し時出力検出手段Ｃ１５ｂ′の機能実現手段を有する。
Ｃ６′：重送判別設定値記憶手段
重送判別設定値記憶手段Ｃ６′は、実施例１の重送判別設定値記憶手段Ｃ６が記憶する媒体有り時抽出回数Ｎｃ１及び媒体無し時抽出回数Ｎｃ２に代えて、媒体有り時抽出間隔ｔｃ１′及び媒体無し時抽出間隔ｔｃ２′を記憶する。実施例２の媒体有り時抽出間隔ｔｃ１′及び媒体無し時抽出間隔ｔｃ２′はシートＳの種類によらずそれぞれ一定の値に設定されている。
【００８８】
Ｃ７′：重送判別設定値設定手段
重送判別設定値設定手段Ｃ７′は、実施例１の重送判別設定値設定手段Ｃ７が有する媒体有り時抽出間隔設定手段Ｃ７ｃ及び媒体無し時抽出間隔設定手段Ｃ７ｄに代えて、媒体有り時抽出回数設定手段Ｃ７ｃ′及び媒体無し時抽出回数設定手段Ｃ７ｄ′を有する。
Ｃ７ｃ′：媒体有り時抽出回数設定手段
信号抽出条件設定手段の一例としての媒体有り時抽出回数設定手段Ｃ７ｃ′は、媒体有り時抽出回数Ｎｃ１′を、シートＳの種類としての紙質に基づいて設定する。実施例２の媒体有り時抽出回数設定手段Ｃ７ｃ′は、前記媒体有り時抽出期間ｔ１及び前記媒体有り時抽出間隔ｔｃ１′とに基づいて媒体有り時抽出回数Ｎｃ１′を設定する。なお、実施例２の媒体有り時抽出回数Ｎｃ１′はｔ１／ｔｃ１′を超えない最大の整数に設定される。
Ｃ７ｄ′：媒体無し時抽出回数設定手段
信号抽出条件設定手段の一例としての媒体無し時抽出回数設定手段Ｃ７ｄ′は、媒体無し時抽出回数Ｎｃ２′を、シートＳの種類としての長さに基づいて設定する。実施例２の媒体無し時抽出回数設定手段Ｃ７ｄ′は、前記媒体無し時抽出期間ｔ２及び前記媒体無し時抽出間隔ｔｃ２′とに基づいて媒体無し時抽出回数Ｎｃ２′を設定する。なお、実施例２の媒体無し時抽出回数Ｎｃ２′はｔ２／ｔｃ２′を超えない最大の整数に設定される。
【００８９】
Ｃ１４ａ′：媒体有り時出力検出手段
媒体有り時出力検出手段Ｃ１４ａ′は、実施例１の媒体有り時出力検出手段Ｃ１４ａが、前記媒体有り時抽出間隔設定手段Ｃ７ｃにより設定された媒体有り時抽出間隔ｔｃ１で、厚さ検知装置６による出力信号の検出を行うのに代えて、前記重送判別設定値記憶手段Ｃ６′により記憶された媒体有り時抽出間隔ｔｃ１′で、厚さ検知装置６による出力信号の検出を行う。
【００９０】
Ｃ１５ｂ′：媒体無し時出力検出手段
媒体無し時出力検出手段Ｃ１５ｂ′は、実施例１の媒体無し時出力検出手段Ｃ１５ｂが、前記媒体無し時抽出間隔設定手段Ｃ７ｄにより設定された媒体無し時抽出間隔ｔｃ２で、厚さ検知装置６による出力信号の検出を行うのに代えて、前記重送判別設定値記憶手段Ｃ６′により記憶された媒体無し時抽出間隔ｔｃ２′で、厚さ検知装置６による出力信号の検出を行う。
【００９１】
（フローチャートの説明）
図１０は図５に対応する説明図であり、実施例２の画像形成装置による重送判別処理についてのフローチャートの説明図である。
図１１は図６に対応する説明図であり、実施例２の画像形成装置による重送判別処理についてのフローチャートの説明図であり、図１０の続きである。
図１０、図１１において、実施例２の重送判別処理は、実施例１の重送判別処理におけるＳＴ３及びＳＴ４に代えて、ＳＴ３′及びＳＴ４′を実行する。
ＳＴ３′において、シートＳの種類に対応する進入時信号抽出開始期間Ｔａ、無媒体時信号抽出開始期間Ｔｃ、媒体有り時抽出期間ｔ１、媒体無し時抽出期間ｔ２、媒体有り時抽出間隔ｔｃ１′、媒体無し時抽出間隔ｔｃ２′、基準値ＲＶ及び出力基準値Ａ０を重送判別設定値記憶手段Ｃ６′から取得し、ＳＴ４′に移る。
ＳＴ４′において、取得した媒体有り時抽出期間ｔ１、媒体無し時抽出期間ｔ２、媒体有り時抽出間隔ｔｃ１′、媒体無し時抽出間隔ｔｃ２′に基づいて、媒体有り時抽出回数Ｎｃ１′及び媒体無し時抽出回数Ｎｃ２′を設定し、ＳＴ５に移る。
【００９２】
（実施例２の作用）
実施例２の画像形成動作において、シートＳの種類に応じて設定された進入時信号抽出開始期間Ｔａが経過すると、媒体有り時出力取得手段Ｃ１４により、厚さ検知装置６の安定した出力信号の検出が開始され、媒体有り時抽出回数Ｎｃ１′回の検出が行われると終了する。ここで、前記出力信号の媒体有り時抽出間隔ｔｃ１′と媒体有り時抽出回数Ｎｃ１′が固定されている構成では、シートＳの種類により変化する媒体有り時抽出期間ｔ１が短い場合には、抽出された出力信号に、図８における期間Ｊ２の不安定な出力信号が含まれることがあるが、実施例２では、媒体有り時抽出間隔ｔｃ１′で、シートＳの種類により変化する媒体有り時抽出期間ｔ１に応じて変化させた媒体有り時抽出回数Ｎｃ１′回分の出力信号が抽出される。すなわち、信頼性、精度の高い媒体有り時抽出期間Ａ１に基づいて重送判別が精度良く行われる。
【００９３】
また、シートＳの種類に応じて設定された無媒体時信号抽出開始期間Ｔｃが経過すると、媒体無し時出力取得手段Ｃ１５により、厚さ検知装置６の安定した出力信号の検出が開始される。媒体無し時出力取得手段Ｃ１５により開始された厚さ検知装置６の安定した出力信号の検出は、媒体無し時抽出回数Ｎｃ２′回の検出が行われると終了する。ここで、実施例２の媒体無し時平均値Ａ２は、実施例２の前記媒体有り時平均値Ａ１と同様に、固定された媒体無し時抽出間隔ｔｃ２′と媒体無し時抽出回数Ｎｃ２′ではなく、媒体無し時抽出間隔ｔｃ２′で、シートＳの種類により変化する媒体無し時抽出期間ｔ２に応じて変化させた媒体無し時抽出回数Ｎｃ２′回分の出力信号に基づいて演算される。すなわち、実施例２において、前記媒体有り時平均値Ａ１と同様に、重送判別の基準となる媒体無し時平均値Ａ２の精度が確保される。また、経時的な劣化や温度や湿度により厚さ検知装置６の出力信号に変動が発生して、基準となる媒体無し時平均値Ａ２が変化しても実施例２では、精度の良い媒体無し時平均値Ａ２にその都度更新される。
【００９４】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ06）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記各実施例において、画像形成装置の一例としての複写機Ｕ１を例示したが、これに限定されず、プリンタ、ＦＡＸ、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。また、電子写真方式の画像形成装置に限定されず、インクジェット記録方式やサーマルヘッド方式等をはじめリソグラフ等の印刷機等任意の画像形成方式の画像形成装置に適用可能である。また、単色現像の画像形成装置に限定されず、多色、いわゆるカラーの画像形成装置により構成することも可能である。
【００９５】
（Ｈ02）前記各実施例において、基準値ＲＶとしてシートＳの１枚分の厚さに対応する値を用いたが、シートＳの厚さのばらつきに対応して、例えば、シートＳの１．５枚分の厚さに対応する値等の重送判別に使用可能な適切な値を基準値ＲＶとして使用することが可能である。
（Ｈ03）前記各実施例において、次のシートＳが無い場合には、基準値設定手段Ｃ１４による媒体無し時平均値Ａ２を求める一連の重送判別処理を実行しない構成であったが、次のシートＳが無い場合に、基準値設定手段Ｃ１４による一連の重送判別処理を実行して媒体無し時平均値Ａ２を演算、更新し、次回の同一の種類のシートＳの搬送の際に、出力基準値Ａ０に代えて使用する構成も可能である。
（Ｈ04）前記各実施例において、１枚目の媒体無し時平均値Ａ２として、重送判別設定値記憶手段Ｃ６、Ｃ６′により記憶された出力基準値Ａ０を使用したが、１枚目のシートＳが厚さ検知装置６に到達する前に、厚さ検知装置６の出力信号の検出を行い媒体無し時平均値Ａ２を演算する構成も可能である。
【００９６】
（Ｈ05）前記各実施例において、例示した複写機Ｕ１には手差しトレイが設けられていなかったが、複写機Ｕ１に手差しトレイが設けられている場合に、その都度、手差しトレイのシートＳの種類を入力して、手差しトレイからシートＳを搬送する構成にすることも可能である。
（Ｈ06）前記各実施例において、媒体搬送装置の一例として画像形成装置Ｕにおける用紙搬送装置ＳＵを例示したが、改札機、ＡＴＭなどの媒体搬送装置にも適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の説明図である。
【図２】図２は実施例１のシート供給路の要部拡大図である。
【図３】図３は実施例１の厚さ検知装置の斜視図である。
【図４】図４は実施例１の画像形成装置のコントローラが備えている各機能をブロック図で示した図である。
【図５】図５は実施例１の画像形成装置による重送判別処理についてのフローチャートの説明図である。
【図６】図６は実施例１の画像形成装置による重送判別処理についてのフローチャートの説明図であり、図５の続きである。
【図７】図７は湾曲供給路をシートが搬送される際の説明図であり、図７Ａはシート前端が厚さ検知装置に到達したときの説明図、図７Ｂはシート前端が揺動ガイド板に到達したときの説明図、図７Ｃはシート前端がレジロールに到達したときの説明図、図７Ｄはシート前端がレジロールに突き当たった状態でシートにループが作成される際の説明図、図７Ｅはシート後端が厚さ検知装置から離れる直前の説明図である。
【図８】図８は湾曲供給路をシートが搬送される際の厚さ検知装置及びプレレジセンサの出力値を図示したものである。
【図９】図９は図４に対応する図であり、実施例２の画像形成装置のコントローラが備えている各機能をブロック図で示した図である。
【図１０】図１０は図５に対応する説明図であり、実施例２の画像形成装置による重送判別処理についてのフローチャートの説明図である。
【図１１】図１１は図６に対応する説明図であり、実施例２の画像形成装置による重送判別処理についてのフローチャートの説明図であり、図１０の続きである。
【符号の説明】
【００９８】
１，ＳＨ１…搬送路、
３，４…通過検知装置、
６…厚さ検知装置、
Ｃ５…媒体種類取得手段、
Ｃ７ａ，Ｃ７ｂ，Ｃ７ｃ，Ｃ７ｄ，Ｃ７ａ′，Ｃ７ｂ′，Ｃ７ｃ′，Ｃ７ｄ′…抽出条件設定手段、
Ｃ８ａ，Ｃ９…媒体有無判別手段、
Ｃ１５…基準出力検出手段、
Ｃ１６…重送判別手段、
Ｒｒ…下流側搬送部材、
Ｒｐｒ…上流側搬送部材、
Ｓ…媒体、
ＳＵ…媒体搬送装置、
ｔ１…媒体接触開始期間、
ｔ２…無媒体期間、
Ｔａ，Ｔｃ，ｔｃ１′，ｔｃ２′，Ｎｃ１，Ｎｃ２…信号抽出条件、
Ｕ…画像形成装置、
Ｕ１…画像記録装置。
【図１】
2009137723.tif 000003
【図２】
2009137723.tif 000004
【図３】
2009137723.tif 000005
【図４】
2009137723.tif 000006
【図５】
2009137723.tif 000007
【図６】
2009137723.tif 000008
【図７】
2009137723.tif 000009
【図８】
2009137723.tif 000010
【図９】
2009137723.tif 000011
【図１０】
2009137723.tif 000012
【図１１】
2009137723.tif 000013