(57)【要約】      （修正有）【課題】従来のカプセル商品自動販売機に比べて顧客誘引力が強いカプセル商品自動販売機を提供する。【解決手段】多数の商品入りカプセルを収容するストッカーと、ストッカーから排出されたカプセルを収容するカプセル収容部材を上下に回転する観覧車と、観覧車の作動を制御する制御装置と、操作部を介してカプセル収容部材からのカプセルの排出指令が出されると、制御装置は、１個のカプセル収容部材をランダムに選択し、当該カプセル収容部材が排出位置に到達するとカプセル収容部材からカプセルを排出する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のランダムに混ざり合った商品入りカプセルから成るカプセル群を収容するストッカーと、カプセル群から個々のカプセルを分離してストッカー外へ排出する第１排出装置と、ストッカーから排出されたカプセルを取り出す取り出し口とを備えるカプセル商品自動販売機であって、ストッカーから排出されたカプセルを収容するカプセル収容部材を無端軌道上に相互に所定間隔を隔てて複数有し上下に回転する観覧車と、無限軌道上の所定の排出位置に到達したカプセル収容部材からカプセルを排出する第２排出装置とを、第１排出装置と取り出し口との間に備えると共に、観覧車の作動と第２排出装置の作動とを制御する制御装置と、制御装置を介して第２排出装置を操作するための操作部とを備え、操作部を介してカプセル収容部材からのカプセルの排出指令が出されると、制御装置は、排出位置よりもカプセル収容部材進行方向後方のカプセル収容部材の中からカプセルを排出する１個のカプセル収容部材をランダムに選択し、当該カプセル収容部材が排出位置に到達すると第２排出装置を作動させて前記カプセル収容部材からカプセルを排出することを特徴とするカプセル商品自動販売機。
【請求項２】
カプセル収容部材がカプセルを収容しているか否かを検知する検知装置を排出位置の近傍に備え、制御装置は、選択したカプセル収容部材がカプセルを収容していない場合には、前記カプセル収容部材よりも進行方向後方のカプセルを収容しているカプセル収容部材であって前記選択したカプセル収容部材に最も近いカプセル収容部材が排出位置に到達すると第２排出装置を作動させて前記最も近いカプセル収容部材からカプセルを排出することを特徴とする請求項１に記載のカプセル商品自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセル商品自動販売機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
玩具等の商品を収納したカプセルがランダムに多数混ざり合って形成されたカプセル群を収容するストッカーと、カプセル群から個々のカプセルを分離してストッカー外へ排出する排出装置と、ストッカーから排出されたカプセルを取り出す取り出し口とを備えるカプセル商品自動販売機が特許文献１等に開示されている。
従来のカプセル商品自動販売機を利用する商品購入者は、操作レバーを操作して排出装置を作動させ、ストッカーに収容されたカプセル群から不特定のカプセルを１個排出させ、取り出し口から取り出す。
【特許文献１】特開２００６−２６８２４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１等に開示された従来のカプセル商品自動販売機には、排出装置がストッカーの底部に配設されており、排出装置の周囲空間が多数のカプセルで満たされているために、排出されるカプセルを視認することが困難であり、ひいては所望の商品が収納されたカプセルを取り出すことが困難なので、顧客誘引力が弱いという問題がある。
問題に鑑みてなされたものであり、多数のランダムに混ざり合った商品入りカプセルから成るカプセル群を収容するストッカーと、カプセル群から個々のカプセルを分離してストッカー外へ排出する排出装置と、ストッカーから排出されたカプセルを取り出す取り出し口とを備えるカプセル商品自動販売機であって、従来のカプセル商品自動販売機に比べて顧客誘引力が強いカプセル商品自動販売機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明においては、多数のランダムに混ざり合った商品入りカプセルから成るカプセル群を収容するストッカーと、カプセル群から個々のカプセルを分離してストッカー外へ排出する第１排出装置と、ストッカーから排出されたカプセルを取り出す取り出し口とを備えるカプセル商品自動販売機であって、ストッカーから排出されたカプセルを収容するカプセル収容部材を無端軌道上に相互に所定間隔を隔てて複数有し上下に回転する観覧車と、無限軌道上の所定の排出位置に到達したカプセル収容部材からカプセルを排出する第２排出装置とを第１排出装置と取り出し口との間に備えると共に、観覧車の作動と第２排出装置の作動とを制御する制御装置と、制御装置を介して第２排出装置を操作するための操作部とを備え、操作部を介してカプセル収容部材からのカプセルの排出指令が出されると、制御装置は、排出位置よりもカプセル収容部材進行方向後方のカプセル収容部材の中からカプセルを排出する１個のカプセル収容部材をランダムに選択し、当該カプセル収容部材が排出位置に到達すると第２排出装置を作動させて前記カプセル収容部材からカプセルを排出することを特徴とするカプセル商品自動販売機を提供する。
本発明においては、カプセル商品自動販売機は、ストッカーから排出されたカプセルを収容するカプセル収容部材を無端軌道上に相互に所定間隔を隔てて複数有し上下に回転する観覧車と、無限軌道上の所定の排出位置に到達したカプセル収容部材からカプセルを排出する第２排出装置とを、ストッカーからカプセルを排出する第１排出装置と取り出し口との間に備えるので、商品購入者は観覧車のカプセル収容部材に収容されたカプセルを目視することができ、所望の商品を収納したカプセル収容部材が排出位置近傍に到達した時に操作部を操作し、第２排出装置を作動させて所望の商品を収納したカプセルをカプセル収容部材から排出させ、取り出し口から取り出すことができる。商品購入者は、従来のカプセル商品自動販売機に比べて容易に所望の商品を取り出すことができるので、カプセル商品自動販売機に魅力を感じる。この結果、カプセル商品自動販売機の顧客誘引力が向上する。
本発明においては、所望の商品を収納したカプセルが排出位置近傍に到達した時に操作部を操作しても、当該カプセルを含む排出位置よりもカプセル収容部材進行方向後方のカプセルからランダムに選択された１個のカプセルがカプセル収容部材から排出されるので、必ずしも所望の商品を購入することはできない。このようにゲーム性を備えることにより、カプセル商品自動販売機の顧客誘引力が更に向上すると共に、人気商品を収納したカプセルのみが売れて、他の商品を収納したカプセルが売れ残る事態の発生が防止されることにより、カプセル商品自動販売機の収益性が向上する。
【０００５】
本発明の好ましい態様においては、カプセル商品自動販売機は、カプセル収容部材がカプセルを収容しているか否かを検知する検知装置を排出位置の近傍に備え、制御装置は、選択したカプセル収容部材がカプセルを収容していない場合には、前記カプセル収容部材よりも進行方向後方のカプセルを収容しているカプセル収容部材であって前記選択したカプセル収容部材に最も近いカプセル収容部材が排出位置に到達すると第２排出装置を作動させて前記最も近いカプセル収容部材からカプセルを排出する。
販売終期になって、ストッカーから観覧車へのカプセル供給が途絶え、カプセルを収容したカプセル収容部材の数も少なくなると、制御装置によって選択されたカプセル収容部材がカプセルを収容しておらず、商品購入者が商品を購入できない事態が発生し得る。制御装置が選択したカプセル収容部材がカプセルを収容していない場合に、前記カプセル収容部材よりも進行方向後方のカプセルを収容しているカプセル収容部材であって前記選択したカプセル収容部材に最も近いカプセル収容部材からカプセルが排出されれば、商品購入者が商品を購入できない事態の発生が防止され、商品を購入できないことによる商品購入者の不満が解消され、カプセル商品自動販売機の顧客誘引力の低下が防止される。
【発明の効果】
【０００６】
本発明により、多数のランダムに混ざり合った商品入りカプセルから成るカプセル群を収容するストッカーと、カプセル群から個々のカプセルを分離してストッカー外へ排出する排出装置と、ストッカーから排出されたカプセルを取り出す取り出し口とを備えるカプセル商品自動販売機であって、従来のカプセル商品自動販売機に比べて顧客誘引力が強いカプセル商品自動販売機が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１に示すように、カプセル商品自動販売機Ａは、正面に左右一対の透明窓１ａが形成され左右側面に透明窓１ｂが形成された箱体から成るストッカー１と、ストッカー１の直下に配設され上下に延在する半円筒形状の正面と左右側面の前方部分とが連続した透明窓２ａを形成する筒体から成る観覧車収納部２と、観覧車収納部２の直下に配設され正面上部に左右一対の始動ボタン３ａ’、３ａと左右一対の停止ボタン３ｂ’、３ｂとが取り付けられ、正面下部にカプセル取り出し口３ｃが取り付けられ、図示しない制御装置が内部に取り付けられた箱体から成るベース３とを備えている。
【０００８】
ストッカー１の内部空間は、前後に延在する壁により左右一対の収納区画に分割されている。各区画の底壁に図示しない円形開口が形成され、当該円形開口に重畳可能な円形開口を周方向に所定ピッチで複数有する図示しない回転円板と回転円板駆動用の図示しないモータとが前記底壁上に配設されている。
回転円板には中心部から放射状に斜め上方へ延びるカプセル攪拌用の複数の棒状部材が取り付けられている。
各区画には、重畳した回転円板の円形開口と区画底壁の円形開口とを通って複数のカプセルが連続してストッカーから排出されるのを防止するための邪魔部材が、前記底壁の円形開口の上方で且つ回転円板の上方に、配設されている。
右区画底壁の円形開口と円板と円板駆動用のモータと攪拌部材と邪魔部材とによって右側の第１排出装置が構成され、左区画底壁の円形開口と円板と円板駆動用のモータと攪拌部材と邪魔部材とによって左側の第１排出装置が構成されている。
最低部が第１排出装置の回転円板と同一高さ位置に位置決めされた図示しない傾斜板が前記各区画の底部を覆っている。
【０００９】
図２、３に示すように、観覧車収納部２内には、観覧車４が配設されている。観覧車４は、左右方向に水平に延在する軸線周りに回転可能な上下一対のプーリー４ａと、前記プーリー４ａ間に掛け渡された無端チェーン４ｂと、互いに所定間隔を隔てて且つ左右方向に水平に延在する軸線周りに揺動可能に二股の交差部が無端チェーンの右側面に取り付けられると共に、両腕の中央部から先端へ至る部分が水平に右方へ延びた弥次郎兵衛形状且つ音叉形状の複数の右支持腕４ｃと、右支持腕４ｃの右方向へ水平に延在する両腕中央部によって重心を含む大部分が水平に支持されると共に前後に水平に延在する軸線周りに揺動可能に右端下部が前記両腕の先端部に取り付けられた右支持腕４ｃと同数の右皿４ｄと、互いに所定間隔を隔てて且つ左右方向に水平に延在する軸線周りに揺動可能に二股の交差部が無端チェーンの左側面に取り付けられると共に、両腕の中央部から先端へ至る部分が水平に左方へ延びた弥次郎兵衛形状且つ音叉形状の複数の左支持腕４ｃ’と、左支持腕４ｃ’の左方向へ水平に延在する両腕中央部によって重心を含む大部分が水平に支持されると共に前後に水平に延在する軸線周りに揺動可能に左端下部が前記両腕の先端部に取り付けられた左支持腕４ｃ’と同数の左皿４ｄ’と、下側のプーリー４ａを回転駆動する図示しないモータとを有している。当該モータが回転すると、プーリー４ａは右方向から見て右回りに回転する。この結果、図３（ａ）に白抜矢印で示すように無端チェーン４ｂの前側走行部が上昇し、白抜二重矢印で示すように後側走行部が下降する。
ストッカー１の右区画の底壁に形成された円形開口は、最高位置に在る右皿４ｄの直上に位置決めされており、ストッカー１の左区画の底壁に形成された円形開口は、最高位置に在る左皿４ｄ’の直上に位置決めされている。
【００１０】
図２（ａ）、（ｂ）、図３（ｂ）に示すように、観覧車４は左右半部分５ａ’、５ａに分割可能な上下に延在する筒状透明カバー５内に収納されている。右半部分５ａの上部右側面に、観覧車の無端チェーン４ｂの前側走行部に取り付けられた右皿４ｃに対峙可能な右開口５ｂが形成され、左半部分５ａ’の上部左側面に、観覧車の無端チェーン４ｂの前側走行部に取り付けられた左皿４ｃ’に対峙可能な左開口５ｂ’が形成されている。
【００１１】
図２に示すように、上端入口６ａが筒状透明カバーの開口５ｂに対峙する螺旋状のシュート６と、上端入口６ａ’が筒状透明カバーの開口５ｂ’に対峙する螺旋状のシュート６’とが、筒状透明カバー５を取り巻いて上下に延在し、観覧車収納部２内に配設されている。
シュート６の下端出口６ｂとシュート６’の下端出口６ｂ’とは、ベース３の天井壁に形成された搬出通路入口開口３ｄの直上に位置決めされている。下端出口６ｂ、６ｂ’と入口開口３ｄとを連結する半円形溝型断面の案内部材６ｃが配設されている。搬出通路出口開口はカプセル取り出し口３ｃを形成している。
【００１２】
図２（ｂ）に示すように、シュート６の上端入口６ａを開閉するゲート部材７が配設されている。ゲート部材７は下端部を通って前後に延在する軸線周りに揺動可能に筒状透明カバーの右半部分５ａに取り付けられている。ゲート部材７の下端から爪部材８が下方へ延びている。ゲート部材７と爪部材８とは一体形成されている。ゲート部材７をその下端部を通って前後に延在する軸線回りに揺動させるモータ９が筒状透明カバーの右半部分５ａに固定されている。爪部材８とモータ９とによって右側の第２排出装置が形成されている。
ゲート部材７と同様のゲート部材７’と、爪部材８と同様の図示しない爪部材と、モータ９と同様の図示しないモータとが、ゲート部材７等の同様の態様で筒状透明カバーの左半部分５ａ’に取り付けられている。爪部材８と同様の図示しない爪部材と、モータ９と同様の図示しないモータとによって、左側の第２排出装置が形成されている。
【００１３】
左右一対の第１排出装置のモータと、左右一対の第２排出装置のモータと、観覧車４のモータとは、ベース３内に配設された図示しない制御装置によって制御される。
図２、３に示すように、光センサー１０が透明カバーの右半部分５ａの開口５ｂ直近下方部位に取り付けられ、光センサー１０’が透明カバーの左半部分５ａ’の開口５ｂ’直近下方部位に取り付けられている。
【００１４】
カプセル商品自動販売機Ａの作動を説明する。
それぞれが種類の異なる１個の玩具を収納した多数の透明カプセルが、予め保守要員によってストッカー１の左右両区画にランダムに混ざり合って収納されている。
観覧車４の全ての皿が空荷状態のカプセル商品自動販売機Ａの図示しない電源スイッチがＯＮされると、観覧車４と左右の第１排出装置とが作動を開始する。
最高位置に最も近い皿が最高位置に達すると観覧車４が停止する。第１排出装置の回転円板が回転して回転円板の円形開口が収納区画底壁の円形開口に正対し、回転円板の円形開口に嵌合していた１個のカプセルが、収納区画内に収納された多数のランダムに混ざり合った商品入りカプセルから成るカプセル群から分離されて、収納区画から下方へ排出される。当該カプセルは収納区画底壁の円形開口の直下に位置する観覧車４の皿に乗る。観覧車４が回転し次の皿が最高位置に達すると観覧車４が停止し、第１排出装置が作動して観覧車４の皿にカプセルが供給される。観覧車４の断続的な回転と第１排出装置の回転円板の断続的な回転とが継続して、全ての右皿４ｄと左皿４ｄ’とにそれぞれ１個のカプセルが乗る。
第１排出装置が停止してカプセルのストッカー１からの排出が終了し、観覧車４が停止する。
【００１５】
カプセル購入希望者が左右の始動ボタン３ａ’、３ａの何れか一方を押すと観覧車４が作動を開始する。それぞれが１個のカプセルを乗せた複数の右皿４ｄ、左皿４ｄ’が観覧車４の上下回転に伴って上下に旋回移動する。カプセル購入希望者は、筒状透明カバー５と透明窓２ａとを介して、カプセル商品自動販売機Ａの外側から右皿４ｄ、左皿４ｄ’に乗って上下に旋回移動するカプセルを目視し、カプセルに収納された玩具の種類を認識する。
所望の玩具を収納したカプセルを乗せた右皿４ｄ又は左皿４ｄ’が上昇してシュート６の入口６ａ又はシュート６’の入口６ａ’に接近した時に、カプセル商品購入希望者は停止ボタン３ｂ又は停止ボタン３ｂ’を押す。
【００１６】
カプセル商品購入希望者が停止ボタン３ｂを押すと、図示しない制御装置が、シュート６の入口６ａから数えて右皿４ｄの進行方向後方の所定の複数個目までの右皿４ｄの中から、即ちシュート６の入口６ａ下方の所定の複数個目までの右皿４ｄの中から、カプセルを排出する１個の右皿４ｄをランダムに選択する。選択された右皿４ｄがシュート６の入口６ａ近傍の高さ位置まで到達すると、制御装置の制御下に右側の第２排出装置が作動を開始し、図４（ａ）に示すように起立してシュート６の入口６ａを塞いでいたゲート部材７が図４（ｂ）に示すように入口６ａ側に倒れて入口６ａを開き、図４（ａ）に示すように下方へ延びて右皿４ｄとは係合しない退避位置にあった爪部材８が図４（ｂ）に示すように右皿４ｄの右端部に係合可能な稼働位置まで揺動する。
前記選択された右皿４ｄが筒状透明カバーの右開口５ｂとシュート６の入口６ａとに対峙する高さ位置まで上昇すると、図４（ｃ）に示すように右皿４ｄの右端部が下方から爪部材８に当接して爪部材８から下向きの力を受ける。この結果、右支持腕４ｃの両腕中央部によって水平に支持されていた右皿４ｄが図４（ｄ）に示すように右端下部を通る前後に延在する軸線回りに揺動して右下がりに傾斜する。
右皿４ｄに乗っていたカプセルが右皿４ｄから排出される。カプセルを放出した右皿４ｄが更に上昇すると図４（ｅ）に示すように右皿４ｄの右端部と爪部材８との係合が解除され、右皿４ｄは右下がりの傾斜角が減少する方向へ自重で揺動して支持腕４ｃによって水平に支持される。
右側の第２排出装置が作動を停止し、図４（ａ）に示すようにゲート部材７は起立し爪部材８はゲート部材７の下端から下方へ延びて右皿４ｄに係合しない退避位置に復帰する。カプセルを放出した皿４ｄが最高位置に達すると観覧車４が停止する。
右区画の第１排出装置が作動し、空になった右皿４ｄに商品を収納したカプセルが１個供給される。
右皿４ｄから排出されたカプセルは、筒状透明カバーの右開口５ｂと入口６ａとを通ってシュート６に進入し、螺旋状のシュート６を転がり落ち、出口６ｂと案内部材６ｃと入口３ｄとを通って取り出し口３ｃまで搬出される。
【００１７】
カプセル商品自動販売機Ａは、無端軌道上に相互に所定間隔を隔てて配設されたカプセル載置用の複数の皿４ｄ、４ｄ’を有し上下に回転する観覧車４と、前記皿４ｄ、４ｄ’からカプセルを排出する第２排出装置とを、ストッカー１に配設した第１排出装置と取り出し口３ｃとの間に備えるので、商品購入希望者は観覧車４の皿４ｄ、４ｄ’に乗ったカプセルを、透明カバー５と透明窓２ａとを介してカプセル商品自動販売機Ａの外側から目視することができ、操作ボタン３ａ、３ｂ、３ａ’、３ｂ’を操作し、第２排出装置を作動させて所望の商品を収納したカプセルを皿４ｄ、４ｄ’から排出させ、取り出し口３ｃから取り出すことができる。
商品購入者は、従来のカプセル商品自動販売機に比べて容易に所望の商品を取り出すことができるので、カプセル商品自動販売機Ａに魅力を感じる。この結果、カプセル商品自動販売機Ａの顧客誘引力が向上する。
カプセル商品自動販売機Ａにおいては、所望の商品を収納したカプセルがシュート入口６ａ、６ａ’の近傍に到達した時に停止ボタン３ｂ、３ｂ’を操作しても、当該カプセルを含む所定の複数のカプセルからランダムに選択された１個のカプセルが皿４ｄ、４ｄ’から排出されるので、必ずしも所望の商品を購入することはできない。このようにゲーム性を備えることにより、カプセル商品自動販売機の顧客誘引力が更に向上すると共に、人気商品を収納したカプセルのみが売れて、他の商品を収納したカプセルが売れ残る事態の発生が防止されることにより、カプセル商品自動販売機の収益性が向上する。
【００１８】
光センサー１０は、シュート６の入口６ａ近傍位置に到達した皿４ｄがカプセルを乗せているか否かを検知し、制御装置に検知結果を出力する。制御装置は、選択した皿４ｄがカプセルを乗せていない場合には、選択した皿４ｄよりも進行方向後方のカプセルを乗せた皿４ｄであって前記選択した皿４ｄに最も近い皿４ｄがシュート６の入口６ａに対峙する位置に到達すると第２排出装置を作動させて前記最も近い皿４ｄからカプセルを排出する。
販売終期になって、ストッカー１から観覧車４へのカプセル供給が途絶え、カプセルを乗せた右皿４ｄの数も少なくなると、制御装置によって選択され右皿４ｄがカプセルを乗せておらず、商品購入者が商品を購入できない事態が発生し得る。制御装置が選択した右皿４ｄがカプセルを乗せていない場合に、前記選択された右皿４ｄよりも進行方向後方のカプセルを乗せた右皿４ｄであって前記選択した右皿４ｄに最も近い右皿４ｄからカプセルが排出されれば、商品購入者が商品を購入できない事態の発生が防止され、商品を購入できないことによる商品購入者の不満が解消され、カプセル商品自動販売機Ａの顧客誘引力の低下が防止される。
【００１９】
カプセル商品購入希望者が停止ボタン３ｂに代えて停止ボタン３ｂ’を押した場合には、上述と同様にして、制御装置の制御の下に左側の第２排出装置が作動を開始し、ゲート部材７’が入口６ａ’を開閉し、シュート６’を介して左皿４ｄ’に乗ったカプセルを取り出し口３ｃまで搬出する。
この場合、光センサー１０’が上記と同様に作動し、上記と同様の作用効果を奏する。
【００２０】
観覧車４から排出するカプセルをランダムに選択する方法は上記方法に限定されない。
カプセル商品購入希望者が停止ボタン３ｂを押すと、ランダムに選択した所定時間に亙って観覧車４の作動を継続させ、当該所定時間経過時にシュート６の入口６ａよりも進行方向後方で且つ入口６ａに最も接近した右皿４ｄからカプセルを排出しても良い。
カプセル商品購入希望者が停止ボタン３ｂを押すと、ランダムに選択した所定距離に亙って無端チェーン４ａを走行させ、当該所定距離走行時にシュート６の入口６ａよりも進行方向後方で且つ入口６ａに最も接近した右皿４ｄからカプセルを排出しても良い。前記走行距離は、プーリー４ａに取り付けたロータリーエンコーダのパルスを光学的或いは磁気的にカウントして検出しても良く、或いは無端チェーン４ａにドックを取り付け、無端チェーン４ａの近傍にインタラプタを配設して、ドックがインタラプタを通過する回数を光学的或いは磁気的カウントして検出しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例に係るカプセル商品自動販売機の外観図である。（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は正面図であり、（ｃ）は右側面図である。
【図２】本発明の実施例に係るカプセル商品自動販売機の観覧車と観覧車を収容する透明カバーの斜視図である。（ａ）は全体斜視図であり、（ｂ）は部分拡大斜視図である。
【図３】本発明の実施例に係るカプセル商品自動販売機の観覧車の斜視図である。（ａ）は全体斜視図であり、（ｂ）は透明カバーの左半部分を取り付けた状態での部分拡大斜視図である。
【図４】本発明の実施例に係るカプセル商品自動販売機の第２排出装置とゲートとの作動を説明する観覧車の正面図である。
【符号の説明】
【００２２】
Ａ  カプセル自動販売機
１  ストッカー
２  観覧車収納部
３  ベース
４  観覧車
４ｃ  右支持腕
４ｃ’左支持腕
４ｄ  右皿
４ｄ’左皿
５  透明カバー
６  右シュート
６’左シュート
７  右ゲート
７’左ゲート
８  右爪部材
９  モータ
１０、１０’光センサー
【図１】
2009129145.tif 000003
【図２】
2009129145.tif 000004
【図３】
2009129145.tif 000005
【図４】
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