(57)【要約】【課題】薬液タンク自体の重量軽減と機体への着脱作業の容易化。また、薬液タンクから散布ブームまでの配索の簡素化、及び分岐マニホールドと散布ブーム間の圧力損失の防止。【解決手段】車体１前部に散布ブーム９を、車体１後部に薬液タンク５を備え、左右前輪３，３及び左右後輪４，４で走行可能な自走式防除機において、前記散布ブーム９に薬液を分岐して送る分岐マニホールド５３を設けるにあたり、分岐マニホールド５３は散布ブーム９の後方近傍に設けたことを特徴とする自走式防除機の構成とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（１）前部に散布ブーム（９）を、車体（１）後部に薬液タンク（５）を備え、左右前輪（３，３）及び左右後輪（４，４）で走行可能な自走式防除機において、前記散布ブーム（９）に薬液を分岐して送る分岐マニホールド（５３）を設けるにあたり、分岐マニホールド（５３）は散布ブーム（９）の後方近傍に設けたことを特徴とする自走式防除機。
【請求項２】
前記分岐マニホールド（５３）は散布ブーム（９）を昇降させる昇降リンク（５８）に設けたことを特徴とする請求項１に記載の自走式防除機。
【請求項３】
前記分岐マニホールド（５３）は、機体中心に対してエンジン（Ｅ）からの排気口（５９）の反対側に設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自走式防除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、薬液を散布する自走式防除機に関し、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示すように、車体前部の散布ブームへ薬液を送るための分岐マニホールドは、薬液タンクに直接設ける構成であった。
【特許文献１】特開２００７−１３６４５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来技術では、分岐マニホールドの重量分が薬液タンクの重量に加算されるために、整備などで薬液タンクを下ろしたり、載置したりする作業が容易にできなかった。
また、散布ブームが複数ある場合においては、分岐マニホールドから散布ブームまでの長い距離の間に亘り、複数本の配管が必要となり、その分の重量が重くなるばかりでなくコスト的にも廉価な構成ではなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、車体（１）前部に散布ブーム（９）を、車体（１）後部に薬液タンク（５）を備え、左右前輪（３，３）及び左右後輪（４，４）で走行可能な自走式防除機において、前記散布ブーム（９）に薬液を分岐して送る分岐マニホールド（５３）を設けるにあたり、分岐マニホールド（５３）は散布ブーム（９）の後方近傍に設けたことを特徴とする自走式防除機としたものである。
【０００５】
散布作業を行うときは、車体（１）を走行させながら車体（１）前部の散布ブーム（９）で行う。車体（１）後部の薬液タンク（５）から送られてきた薬液は、分岐マニホールド（５３）で分岐されて散布ブーム（９）へと向かう。
【０００６】
請求項２記載の本発明は、前記分岐マニホールド（５３）は散布ブーム（９）を昇降させる昇降リンク（５８）に設けたことを特徴とする請求項１に記載の自走式防除機としたものである。
【０００７】
分岐マニホールド（５３）は散布ブーム（９）を昇降させる昇降リンク（５８）に設けている。
請求項３記載の本発明は、前記分岐マニホールド（５３）は、機体中心に対してエンジン（Ｅ）からの排気口（５９）の反対側に設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自走式防除機としたものである。
【０００８】
エンジン（Ｅ）の排気口（５９）から出た排気ガスは、分岐マニホールド（５３）に直接当たらない。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の効果は、分岐マニホールド（５３）を散布ブーム（９）の後方近傍に設けることで、薬液タンク（５）自体の重量が軽くなるので、機体への着脱作業が容易となる。また、薬液タンク（５）から散布ブーム（９）までの配管は一本で済むので、構成や配索が容易となりコストダウンとなる。また、分岐マニホールド（５３）と散布ブーム（９）間の圧力損失が小さくなる。
【００１０】
請求項２の効果は、請求項１の効果に加え、散布ブーム（９）と昇降リンク（５８）と分岐マニホールド（５３）は一体であるので、散布ブーム（９）を機体に付けるときに、必要不可欠な昇降リンク（５８）と分岐マニホールド（５３）も一緒に付けることが可能となる。
【００１１】
請求項３の効果は、請求項１又は請求項２の効果に加え、エンジン（Ｅ）の排気口（５９）から出た排気ガスは、分岐マニホールド（５３）に直接当たらないので、分岐マニホールド（５３）の損傷を防止できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、乗用型防除機を示すものである。
この車体１の前部にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケ−ス２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を左右の前輪３，３と左右の後輪４，４とに伝えるように構成している。機体後部には薬液を収容している薬液タンク５が設置され、該薬液タンク５の前側に運転席６が、その前方にはステアリングハンドル７が装備されている。前記運転席６の両側には、薬液タンク５が張り出している構成である。１７はエンジン回転数の表示や各種警告灯を設けているパネルである。
【００１３】
薬液タンク５内の薬液は、ポンプ８により後述する散布ブーム９に設けられた散布ホース１０の各ノズル１１から噴出される構成である。ポンプ８は、エンジンＥからベルトプーリ伝動系８ａで駆動される構成である。
【００１４】
機体の左右両側には散布ブーム９を収納支持するためのブーム収納支持枠１３，１３が立設され、受け具１４によって係止保持されるように構成されており、収納時の於ける高速走行時の振動吸収のために受け具１４には弾性体が設けられている。
【００１５】
散布ブーム９について説明する。中央の散布ブーム（センターブーム）９ａは機体の横幅に略一致し、その左右両側に連結される左右散布ブーム（サイドブーム）９ｂ，９ｂは前記中央の散布ブ−ム（センターブーム）９ａよりも長さが長く構成されている。
【００１６】
サイドブーム９ｂは、中央のセンターブーム９ａに対し回動自在に連結され、サイドブーム上下シリンダ１５により上方へ回動させて収納状態に保持させたり、或いは地面と略平行となる散布作業姿勢状態に回動させて支持させたりすることができる。なお、１６は散布ブーム全体を昇降させるブーム昇降シリンダである。
【００１７】
次に、図３と図４に基づいて乗用型防除機のブームスプレーヤ（薬液散布装置）の散布回路１２について説明する。
操作盤２０及び防除操作盤２１や、手動で開閉できる各ブーム９ａ，９ｂの噴霧コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３等が運転席６の側部に設置されている。この噴霧コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３の基部には入り切りセンサ５０，５１，５２が設けられており、入り切りセンサ５０，５１，５２はＣＰＵ１００に接続している。
【００１８】
一方、センターブーム９ａと左右のサイドブーム９ｂ，９ｂへ薬液を流す分岐マニホールド５３には、電磁弁５４，５５，５６が設けられており、ＣＰＵ１００に接続している。電磁弁５４，５５，５６が作動すると、センターブーム９ａと左右のサイドブーム９ｂ，９ｂへ薬液が流れる構成である。そして、前記噴霧コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３を入り操作することでこの信号がＣＰＵ１００に入力され、ＣＰＵ１００から電磁弁５４，５５，５６に出力される構成である。
【００１９】
分岐マニホールド５３から各センターブーム９ａ、左右サイドブーム９ｂ，９ｂとの間は、配管Ｄ２，Ｄ１，Ｄ３で接続している構成である。
また、操作盤２０を備えた防除操作盤２１には、中央上部のディスプレイ２２の左側に上位から散布設定２３、圧力２４、流量２５、流量累計２６等の表示部が表示されていて、ディスプレイ２２の左端部に点灯される三角マークによって、このディスプレイに表示されるデータ内容が指示される。ディスプレイ２２の右側には表示切替手段である表示切替ボタン２８が設けられている。また、これらの下方には、自動押しボタン（スイッチ）２９が設けられ、この自動押しボタン（スイッチ）２９の入り状態をパイロットランプ３０で表示するようになっている。更に、散布設定ボタンスイッチ３１、増減ボタンスイッチ３２，３３、累計リセットスイッチ３４等が設けられている構成である。
【００２０】
Ｓ１はブーム全体を上げ下げするスイッチである。Ｓ２は左サイドブーム９ｂの開閉スイッチであり、Ｓ３は右サイドブーム９ｂの開閉スイッチである。
散布回路１２の薬液吸込吐出経路は、薬液タンク５からポンプ８間に至る低圧吸水経路３５と、ポンプ８から流量制御弁３６を経て各散布ブーム９ａ，９ｂ間に至る高圧吐水経路３７とから構成されており、ホース等で連結されている。９ｃは延長ブームであり、散布ブーム９ｂに連結する構成としており、作業状態に合わせて着脱する構成としている。仮に、延長ブーム９ｃを常時連結している場合においては、延長ブーム９ｃを使用して噴霧場合はコック９ｄを開いて散布を行い、延長ブーム９ｃを使用しない場合はコック９ｄを閉じて散布を行わないようにしてもよい。
【００２１】
高圧吐水経路３７には、一定圧以上の液圧を逃がす安全弁３８を有した余水戻し経路４０が設けられており、薬液タンク５に還元できるようになっている。また、この薬液タンク５の底部との間には撹拌経路４１が連通されて、一部の薬液をタンク内へ常時噴出還元させて、この薬液タンク５内の薬液を撹拌する構成としている。前記流量制御弁３６と分岐マニホールド５３との間における高圧吐水経路３７には、この液圧を検出する圧力センサ４２と、流量を検出する第１流量センサ４３が設けられる。なお、流量制御弁３６は制御モータによって開度が制御される。３９はエアチャンバである。
【００２２】
また、前記低圧吸水経路３５には、薬液タンク５とポンプ８との間においてサクションフィルタ４４が設けられ、更に、このサクションフィルタ４４とポンプ８との間には吸水経路内の流量を検出する第２流量センサ４５が設けられる。
【００２３】
前記分岐マニホールド５３は、図５に示すように、センターブーム９ａの後方近傍に設ける構成とする。５７は左右サイドブームを開閉させる油圧シリンダである。従来、分岐マニホールドは薬液タンクに設け、そこからセンターブーム９ａと左右のサイドブーム９ｂ，９ｂへ薬液を送るように構成していた。この構成の欠点は、薬液タンク自体に分岐マニホールドの重量が加算されるため、薬液タンクを機体から外すときに重くなるという欠点がある。また、分岐マニホールドからセンターブーム９ａと左右のサイドブーム９ｂ，９ｂへの配管が３本必要であった。
【００２４】
これに対して、分岐マニホールド５３をセンターブーム９ａの後方近傍に設けることで、薬液タンク５自体の重量が軽くなるので、機体から外すのが容易となる。また、薬液タンク５からブームまでの配管は一本で済むので構成や配索が容易となりコストダウンとなる。また、分岐マニホールド５３とブーム間に圧力損失が小さくなる。
【００２５】
また、センターブーム９ａと左右のサイドブーム９ｂ，９ｂに近い分岐マニホールド５３に圧力センサ４２を設け、前述したように圧力損失が小さくなった散布圧を検出可能となったので、薬液散布の精度が向上するようになる。
【００２６】
そして、その載置場所はブームの昇降リンク５８上に設ける構成とする。これにより、昇降リンク５８、ブーム９ａ，９ｂ等を一体的に本機側に装着可能となるので、組立作業や整備場での作業を容易となる。
【００２７】
また、分岐マニホールド５３はエンジンＥの排気口５９の反対側に設ける構成とする。これにより、排気熱によって分岐マニホールド５３や電磁弁５４，５５，５６などの損傷を防止できる。
【００２８】
また、分岐マニホールド５３や電磁弁５４，５５，５６などは、昇降リンク５８を構成する一番外側の外フレーム５８ａよりも内側に配置する構成とする。これにより、左右サイドブーム５ｂ，５ｂを閉じたときに当接するのを防止できるようになる。そして、機体をコンパンクトに構成可能となる。
【００２９】
電磁弁５４，５５，５６からセンターブーム９ａと左右のサイドブーム９ｂ，９ｂとの間の距離が短くなることで、電磁弁５４，５５，５６が作動してからほとんど時間差無しに散布されるので、運転者は違和感を感じることなく作業性が向上するようになる。従来は、分岐マニホールトと共に電磁弁が薬液タンクに設けられていたので、電磁弁が作動してブームから散布されるまでに少し時間がかかっていたが、このような不具合を防止できるようになる。
【００３０】
前述した図４では、噴霧コックＣ１，Ｃ２，Ｃ３はレバー式であったが、図６に示す構成ではスイッチ式とする。即ち、右スイッチ６０、中スイッチ６１、左スイッチ６２、全体スイッチ６３とから構成する。右スイッチ６０を入り操作すると右サイドブーム９ｂから散布され、左スイッチ６２を入り操作すると左サイドブーム９ｂから散布され、中スイッチ６１を入り操作するとセンターブーム９ａから散布される構成である。また、全体スイッチ６３を入り操作すると、センターブーム９ａと左右のサイドブーム９ｂ，９ｂから散布される構成である。
【００３１】
このように、ブームからの散布をスイッチ式としたので、操作盤２０は機体のどの位置でも取り付け可能となる。また、操作盤２０を機体から取り外し、作業者が持ち歩いて遠隔操作も可能となる。このとき、例えば機体の運転は運転者が行い、散布作業は別の作業者が行うことで散布ミスを防止できるようになる。従来は、機体の運転操作とともに長いブームの散布作業の同時作業を一人の運転者で行なっていたために、散布ミスをすることがあったが、このような作業ミスを防げるようになる。
【００３２】
前記操作盤２０のその他にスイッチ類については、図４の構成と同じである。
図７は前述した分岐マニホールド５３と流量制御弁３６（図３参照）との間の配管を示している。図８のその側面図である。３７は高圧吐水経路であり、３７ａはそのホースである。この高圧吐水経路３７のホース３７ａの実際の配管構成は、略一直線状態で配管する構成としている。これにより、ホース３７ａ内の乱流を防止できて圧力損失を少なくすることが可能となる。また、分岐マニホールド５３と一体的に設けている圧力センサ４２と、流量制御弁３６と一体的に設けている流量センサ４３の計測誤差を少なくすることができるので、操作盤２０で設定した制御量とずれることなく、高精度な散布ができるようになる。
【００３３】
前記圧力センサ４２の検出値は、機体の車速とシンクロして薬液を散布制御するために用いるために、高い検出精度が要求されるが、前述のような構成とすることで、高精度で均一な散布が可能となる。
【００３４】
図９は薬液タンク５内に撹拌用羽根６５を設ける構成である。この撹拌用羽根６５の駆動は、防除ポンプ８から駆動軸６４で行なう構成である。これにより、薬液タンク５内の薬液の密度が均一となる。また、撹拌用羽根６５の駆動を防除ポンプ８から行なうことで、別の駆動源が不要となり簡素な構成となる。
【００３５】
図１０は分岐マニホールド５３と左サイドブーム９ｂとの間の配管図を示している。そして、分岐マニホールド５３と左サイドブーム９ｂとの間の配管Ｄ１にはサブマニホールド６４を設ける構成としている。このサブマニホールド６４には圧力センサ６５と流量制御弁６６を設ける構成とし、さらに、左サイドブーム９ｂの上流側近傍に設ける構成としている。右サイドブーム９ｂとセンターブーム９ａに向かう配管Ｄ３とＤ２についても、同様にサブマニホールドを設け、このサブマニホールドには圧力センサと流量制御弁を設ける構成としている。
【００３６】
これにより、それぞれの左右サイドブーム９ｂ，９ｂ、センターブーム９ａの圧力検出と流量制御を行なえるばかりでなく、圧力センサと流量制御弁は散布ブームの上流側の直ぐ近くに設ける構成としているので、圧力検出が精度良く行なえると共に、流量制御を精度よく実行可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】乗用型防除機の側面図
【図２】乗用型防除機の正面図
【図３】散布装置の配管図
【図４】防除操作盤の平面図
【図５】機体の一部の平面図
【図６】防除操作盤の平面図
【図７】散布装置の配管の一部の平面図
【図８】散布装置の配管の一部の側面図
【図９】散布装置の一部の配管図
【図１０】散布装置の一部の配管図
【符号の説明】
【００３８】
１    車体
３    前輪
４    後輪
５    薬液タンク
９    散布ブーム
５３    分岐マニホールド
５８    昇降リンク
５９    排気口
Ｅ    エンジン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2009232772.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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