(57)【要約】【課題】本発明は、枚葉紙材料加工機械の駆動のための方法及び駆動装置に関し、方法や駆動装置を改良し、位置が変化する胴のための単独駆動装置の解決法を実現し、少なくとも枚葉紙材料をガイドする胴を、共通の歯車列を介して主駆動装置によって駆動可能とすることである。【解決手段】枚葉紙ガイド胴２，３に直接隣接し、変更可能な軸位置２３，２３’を有して側枠において軸受けされると共に、単独駆動装置１６に連結された胴８が、胴８の軸位置２３，２３’の変更の際に、単独駆動装置１６を形成する固定子と回転子と共に同期するように動かされることによって、課題が解決される。【選択図】図２
2009137297.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
枚葉紙材料加工機械の駆動のための方法であって、前記加工機械の枚葉紙ガイド胴と、場合によってゴムブランケット胴とは、歯車列と駆動モーメントとを前記歯車列に伝える少なくともひとつの駆動装置によって形成されている主駆動装置と連結されており、該主駆動装置によって駆動されない少なくともひとつの胴は、独自のモーターによって駆動可能な単独駆動装置と連結されていて、ひとつあるいは複数の前記単独駆動装置はあらかじめ設定可能な方法で、前記主駆動装置に対して駆動可能である枚葉紙材料加工機械の駆動のための方法において、
枚葉紙ガイド胴（２）に直接隣接し、変更可能な軸位置（２３、２３’）を有して側枠（２４）において軸受けされると共に、単独駆動装置（１６）に連結された前記胴（８）が、該胴（８）の前記軸位置（２３、２３’）の変更の際に、前記単独駆動装置（１６）を形成する固定子（２９）と回転子（３０）と共に同期するように動かされることを特徴とする枚葉紙材料加工機械の駆動のための方法。
【請求項２】
枚葉紙材料加工機械の駆動のための駆動装置であって、該加工機械の枚葉紙ガイド胴と、場合によってゴムブランケット胴とは、歯車列と駆動モーメントとを前記歯車列に伝える少なくともひとつの駆動装置によって形成されている主駆動装置と連結されており、該主駆動装置によって駆動されない少なくともひとつの胴は、独自のモーターによって駆動可能な単独駆動装置と連結されていて、ひとつあるいは複数の前記単独駆動装置はあらかじめ設定可能な方法で、前記主駆動装置に対して駆動可能である枚葉紙材料加工機械の駆動のための駆動装置において、
枚葉紙ガイド胴（２）が側枠（２４）に固定式に軸受けされており、
前記枚葉紙ガイド胴（２）に直接隣接する胴（８）が、該胴（８）の軸位置（２３、２３’）を前記枚葉紙ガイド胴（２）に対して変更するための位置調整装置（２５）をそれぞれ有して、前記側枠（２４）に軸受けされており、
単独駆動装置（１６）が、前記胴（８）に配設された回転子（３０）と前記位置調整装置（２５）に配設された固定子（２９）とで形成されて、前記胴（８）に設置されていることを特徴とする枚葉紙材料加工機械の駆動のための駆動装置。
【請求項３】
前記枚葉紙ガイド胴（２）と、隣接する前記胴（８）とが、機械的な連結のための同期化手段（３１）と同期化装置（３２）とを備えていることを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記位置調整装置（２５）の少なくともひとつが、斜め見当合わせのために操作装置（２６）によって個々に制御可能かつ作動可能であることを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
【請求項５】
緊急の駆動においては、前記枚葉紙ガイド胴（２）と、隣接する前記胴（８）とを同期させることが可能であり、前記胴（８）の前記単独駆動装置（１６）はトルクを有さずに切り替えられていることを特徴とする請求項２もしくは請求項３に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記操作装置（２６）によって少なくとも一つの前記位置調整装置（２５）で位置調整する際に、前記胴（８）の重なり合う動きが機械制御装置（１７）に信号として伝達され、前記機械制御装置において処理可能で、前記胴（８）の周見当あるいは円周速度を制御し、場合によっては修正する目的で、前記単独駆動装置（１６）に出力信号が伝達可能なことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１および２のおいて書きに記載の枚葉紙材料加工機械の駆動のための方法および駆動装置に関する。本発明は、とりわけ印刷装置および／あるいはニス引き装置を有する加工機械に適している。
【背景技術】
【０００２】
このような駆動装置は、枚葉紙オフセット印刷機のためのものが特許文献１から知られている。当該枚葉紙オフセット印刷機においては、ひとつあるいは複数の印刷装置の枚葉紙材料をガイドする胴もしくはドラム（枚葉紙ガイド胴）が、共通の歯車列を介して結合しており、当該歯車列に作用する少なくともひとつの駆動装置を使って駆動可能となっている。歯車列と少なくともひとつの駆動装置が、枚葉紙オフセット印刷機の主駆動装置を形成している。各印刷装置においては特に、プレート胴は枚葉紙ガイド胴に作用する主駆動装置の歯車列から機械的に連結を解除されている。このために、それぞれひとつの単独駆動装置の形態で、印刷装置に備えられた各プレート胴／版胴に対して直接独自のモーターによる駆動が行われる。このような形成においては、ゴムブランケット胴は主駆動装置に組み込まれている。主駆動装置および単独駆動装置は、配線技術の上で機械制御装置に連結されており、それぞれひとつの単独駆動装置と連結されたプレート胴／版胴は、主駆動装置および歯車列によって駆動される胴に対し、あらかじめ設定可能な方法で駆動可能である。
【０００３】
印刷機の胴のための単独駆動装置は、特許文献２から知られる。回転子は相対回転できないように胴と結合され、固定子は側部フレーム壁に固定されて結合されている。
【０００４】
特許文献３からは、胴のための単独駆動装置のさらなる形態が知られている。胴はよく知られているように軸頸を備えている。当該軸頸は、転がり軸受を介して接続構造体に、好ましくは側部フレーム壁に収容されている。回転子は当該文献においても胴の軸頸と相対回転不能に結合され、他方単独駆動装置の固定子は接続構造体と結合されている。その際回転子は転がり軸受の内側のリングの端面で結合されており、固定子は、軸受筐体を介して接続構造体（側部フレーム壁）と結合されている筐体によって収容されている。これらの解決法は、とりわけ位置を変化できない胴に向いている。
【特許文献１】欧州特許第０８１２６８３号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第４１３８４７９号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第１０３２７２１８号明細書
【特許文献４】独国特許出願公開第１０２００４０１９１３６号明細書
【特許文献５】独国特許発明第４２２６３９２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、始めに述べられたような方法や駆動装置を改良し、位置が変化する胴のための単独駆動装置の解決法を実現し、少なくとも枚葉紙材料をガイドする胴を、共通の歯車列を介して主駆動装置によって駆動可能とすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題は、請求項１と請求項２に記載の構成の特徴によって解決される。さらなる形態は、従属請求項からもたらされる。
【０００７】
第１の利点は、当該方法と装置が駆動装置の解決法を保証することである。当該解決法は、特に加工機械における少なくともひとつの胴、すなわち単独駆動装置に連結され、その位置特に軸位置において、隣接する胴特に枚葉紙ガイド胴に対して変更可能に形成されている胴に適している。変更可能な軸位置を有する胴は、印刷装置とりわけオフセット印刷装置および／あるいはフレキソ印刷装置におけるゴムブランケット胴および／あるいはフレキソ印刷装置および／あるいはニス引き装置における版胴として形成され得る。このような胴は、歯車列を有する主駆動装置から機械的に分離されており、独自のモーターによって直接駆動可能である。
【０００８】
第２の利点として挙げられるのは、単独駆動装置で駆動可能で位置変更可能な少なくともひとつの胴において印刷版の交換を行うことができることである。また、歯車列を有する主駆動装置によって駆動可能な直接隣接する胴たとえばニス引き装置もしくはフレキソ印刷装置における枚葉紙ガイド胴を、洗浄装置によって同時にあるいは段階をずらしてクリーニングすることができることである。別の可能性としては、たとえば単独駆動装置と連結された位置変更可能な少なくともひとつの胴において印刷版の交換を行っている間、配設された調量装置あるいは配設されたローラをクリーニングおよび／あるいは交換できる。別の可能性として、単独で駆動可能な胴（好適には印刷版を備える胴）を、当接解除位置で第１の円周速度でクリーニングすることができ、また隣り合った枚葉紙ガイド胴を、主駆動装置の駆動によって第２の円周速度で駆動することができる。さらに、駆動可能な胴（好適には印刷版を備える胴）を、単独でクリーニングすることができる。そのために、好ましくはブラシあるいはクリーニング用布を伴った洗浄装置が適用可能である。単独で駆動可能な胴の当接解除位置において、配設された単独駆動装置を場合によっては（トルクを有さずに切り替えて）停止させることができる。当接解除位置においては、単独で駆動可能な胴にたとえばゴムブランケットを張設あるいは剥ぎ取ることができる。さらに当接解除位置においては、単独で駆動可能な胴に対応する着けローラもしくはアニロックスローラを設置できるか、あるいは着けローラのローラ列を調整することができるか、あるいはまた取り付けられたアニロックスローラを他のアニロックスローラと取り替えることができる。あらかじめインキを塗るために（ニス塗りを含む）、単独で駆動可能で位置変更可能な胴を、枚葉紙ガイド胴に対してより速い円周速度で駆動することができる。これにより、考えられ得る停止時間たとえば印刷版交換の際の停止時間を回避することができ、総じて同時あるいは段階をずらして経過する方法のステップによって、それぞれの印刷装置もしくはフレキソ印刷装置もしくはニス引き装置において付け替え時間を短縮することができる。
【０００９】
第３の利点として挙げられるのは、位置変更可能な少なくともひとつの胴が、当接位置および当接解除位置に移動可能であるということである。別の可能性として、同様に当接位置と当接解除位置との間にあるわずかな圧力調整位置を取ることができる。たとえばこのような駆動の態様は、印刷間隙やニス引き間隙における枚葉紙ガイドを改善するために、印刷過程やニス引き過程に関与しない位置変更可能な胴に適している。少なくともひとつの胴のこのような位置変更の際に、すなわち隣り合い、枚葉紙材料をガイドし、固定式に軸受けされた胴に対して軸位置を変更する際に、位置変更可能な胴に配設されたすべての単独駆動装置を、これらの変更の際に同期的に動かすことができる。さらに、位置変更可能な少なくともひとつの胴が、単独駆動装置によって同期的にあるいは非同期的に、隣り合う胴であって枚葉紙材料をガイドすると共に固定式に軸受けされた胴に対して駆動可能あるいは必要なときには（トルクを有さずに切り替えて）停止可能であるという利点もある。（印刷過程やニス引き過程に関与しない胴において）印刷圧力がわずかであるとき、単独で駆動される胴や枚葉紙ガイド胴の円周速度は、ほぼ同期される。
【００１０】
第４の利点はさらに、単独で駆動される位置変更可能な胴を斜め方向にも見当合わせすることができることにある。このために２つの位置調整装置を単独かつ別箇に作動させることができ、その結果単独で駆動される胴の軸位置は、隣接する枚葉紙ガイド胴の軸位置と一定の角度で交わる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に本発明を、実施例に基づいてさらに詳細に述べる。図に示すのは以下のとおりである。
【００１２】
枚葉紙材料用の加工機械は、枚葉紙材料の搬送方向１８において複数の印刷装置ＡからＤおよび少なくとも一つのニス引き装置Ｅを備えている。第１の印刷装置Ａは、圧胴２とゴムブランケット胴７とプレート胴／版胴６とインキ装置４と、必要な場合には湿し装置５と、を備えている。圧胴２には、ゴムブランケット胴７と当該圧胴２によって形成される印刷間隙に後置されて乾燥装置１０が配設されることができる。印刷装置Ａには、給紙胴１が前置されている。その他の印刷装置ＢからＤは、実質的に等しい構造で形作られている。印刷装置ＡからＤ同士の間、および印刷装置Ｄとニス引き装置Ｅとの間には、渡し胴３が設置されている。給紙胴１と圧胴２および渡し胴３は、枚葉紙固定部材を備える枚葉紙ガイド胴として形成されており、そして一連の歯車列と、駆動モーメントを歯車列に供給する少なくともひとつの駆動機関とから構成されている主駆動装置１１と連結されている。ここで示された例では、ゴムブランケット胴７は、主駆動装置１１の歯車列に組み込まれている。それに対し、プレート胴／版胴６は主駆動装置１１から機械的に切り離され、それぞれ単独駆動装置１２から１５と連結されている。
【００１３】
ニス引き装置Ｅは、圧胴２および位置を変更できる胴８を備えている。当該胴８は、ここでは版胴として形成されている。胴８には調量装置９が配設されており、当該調量装置９は、たとえばそれ自体知られているように、チャンバドクターシステム２２と格子型にセルが設けられた着けローラ（アニロックスローラ）で形成されている。圧胴２には、印刷装置ＡからＤまでと同様に、乾燥装置１０が配設され得る。当該圧胴２は主駆動装置１１に組み込まれているが、それに対して胴８は単独駆動装置１６に連結されている。単独駆動装置１２から１６はすべて、同じ構造でよい。
【００１４】
主駆動装置１１および単独駆動装置１２から１６、特にそれぞれひとつの位置制御されるモーターは配線技術上またデータ技術上、上位の機械制御装置１７と連結されている。その際単独駆動装置１２から１６は、歯車列を有する駆動装置１１によって駆動される胴１，２，３，７に対して、直接かつあらかじめ設定できる方法で駆動可能である。
【００１５】
給紙胴１と圧胴２と渡し胴３とゴムブランケット胴７とプレート胴／版胴６および少なくともひとつの胴８と、は、印刷版もしくはゴムブランケットを張設するためあるいは枚葉紙材料を固定するための固定部材を収容するために、胴溝１９を有している。少なくともひとつの印刷版／ニス引き版を取り付けたり取り外したりするために、それぞれのプレート胴／版胴６および少なくともひとつの胴８にはそれぞれひとつの版交換装置２０が配設されている。
【００１６】
位置変更可能な胴８は、直接隣接し固定式に軸受けされた圧胴２に対し、側枠２４の中で変更可能な軸位置２３、２３’で軸受けされている。そのために側枠２４においては、それぞれひとつの位置調整装置２５が軸受けされており、当該位置調整装置２５はそれぞれたとえば偏心ブッシュとして作られている。軸位置２３、２３’のための各位置調整装置２５は、たとえば空気圧で作動可能な作用シリンダーのような操作装置２６と駆動技術上連結されている。操作装置２６は、たとえば機械制御装置１７と配線技術上またデータ技術上連結されており、好適には同期的に制御可能である。単独で駆動可能で位置変更可能な胴８の軸位置２３は好適には、隣接する枚葉紙ガイド胴２の軸に対して平行である。必要であれば、単独で駆動可能かつ位置変更可能な胴８は、斜め方向にも見当合わせされることができる（斜め見当合わせ）。そのために、２つの位置調整装置２５のうち少なくともひとつは、操作装置２６を使って単独で位置調整される。必要であれば、２つの位置調整装置２５を単独かつ異なるように操作することができ、その結果単独で駆動される胴８の軸位置２３は、隣接する枚葉紙ガイド胴２の軸位置と一定の角度で交わる。
【００１７】
胴８には、固定子２９と、当該固定子２９に対して同心的に設置されている回転子３０とで形成される単独駆動装置１６が設置されている。回転子３０は、たとえば胴８の胴軸頸に接してあるいは胴軸頸上に設置されている。これに対して固定子２９は、固定装置２８によって位置調整装置２５に、分離可能に固定されている。
【００１８】
必要であれば胴８に、当該胴８に対して軸方向に作用する側方見当合わせ装置３３を備えることができる。側方見当合わせ装置３３は、胴軸頸（胴８）の端面に設置されることができ、ホルダ３４を使って単独駆動装置１６あるいは位置調節装置２５に設置されることができる。そのような装置は、たとえば特許文献４から知られている。枚葉紙ガイド胴２は、回転角検知用のセンサーを備えることができ、単独で駆動可能で位置変更可能な胴８も同様に、回転角検知用のセンサーを備えることができる。これら２つのセンサーは配線技術上またデータ技術上機械制御装置１７と連結されており、好適には枚葉紙ガイド胴２に設けられたセンサーは基準値センサーとして使われ、胴８に設けられたセンサーは測定値を算定するのに使われる。胴８の操作装置２６によって少なくともひとつの位置調整装置２５の可能な位置調整を行う際に重なり合う動き（当接解除位置、当接位置、わずかな圧力調整位置）は、好適には機械制御装置１７に信号として伝達され、当該機械制御装置において処理されて、胴８の周見当あるいは円周速度を制御し場合によっては修正する目的で、単独駆動装置１６に出力信号が伝達される。
【００１９】
位置変更可能な胴８は同期化手段３１を備えることができ、当該同期化手段３１はたとえば胴軸頸に配設されている。同期化手段３１は、歯車あるいはたとえば確動クラッチのようなその他の装置でもよい。当該確動クラッチは、隣接する圧胴２とりわけその駆動歯車２７に対し、必要な場合には機能的に連結させることができる。圧胴２もしくは駆動歯車２７には同期化装置３２が設けられており、当該同期化装置３２は同期化手段３１と機能的に連結させることが可能である。そのような装置は、たとえば特許文献５から知られている。さらに緊急の駆動においては、胴８は隣接する枚葉紙ガイド胴２と同期され得る。その際胴８の単独駆動装置１６はトルクを有さずに切り替えられる。
【００２０】
装置の動作法は以下のとおりである。印刷モードもしくはニス引き装置Ｅ（代替的にフレキソ印刷装置）のニス引きモードにおいて、胴８は当接位置にあり、対応する枚葉紙ガイド胴２と接触している。このとき胴８は（単独駆動装置１６とともに）、軸位置２３（図２と３）にある。胴８の位置を変化させる必要があるとき、たとえばわずかに印刷圧力がかかる状態や当接解除位置に変化したならば、操作装置２６を両側とも作動させ、それによって両側の位置調整装置２５が胴８を単独駆動装置１６とともに軸位置２３から軸位置２３’（当接解除位置）にずらす。単独駆動装置１６全体（固定子２９と回転子３０）はその際、常に胴８と一緒に位置が変化する。胴８が軸位置２３’から軸位置２３に位置を変える必要があるとき、操作装置２６と位置調整装置２５は再度作動され、胴８は軸位置２３’からたとえば軸位置２３に移動される。
【００２１】
作業の方法は以下のとおりである。駆動可能な枚葉紙材料加工機械という前提で、当該加工機械の枚葉紙ガイド胴と場合によってはゴムブランケット胴（印刷装置ＡからＤが設置されている場合）は、歯車列と駆動モーメントを当該歯車列に伝える少なくともひとつの駆動装置によって形成されている主駆動装置１１と連結されており、主駆動装置によって駆動されない少なくともひとつの胴８は、独自のモーターによって駆動可能な単独駆動装置１６と連結されている。ひとつあるいは複数の単独駆動装置１６はあらかじめ設定可能な方法で、主駆動装置１１に対して好適には機械制御装置１７によって駆動可能である。枚葉紙ガイド胴２と３に直接隣接し、変更可能な軸位置２３と２３’を有して側枠２４において軸受けされると共に、単独駆動装置１６に連結された胴８は、胴８の軸位置２３、２３’の変更の際に、とくに位置調整装置２５と、当該位置調整装置に作用する操作装置２６によって、単独駆動装置１６を形成する固定子２９と回転子３０と共に同期するように動かされる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】オフセット印刷装置と少なくともひとつのニス引き装置を有する加工機械である。
【図２】位置変更可能な胴を有するニス引き装置である。
【図３】単独駆動装置を有する位置変更可能な胴である。
【符号の説明】
【００２３】
１  給紙胴
２  圧胴
３  渡し胴
４  インキ装置
５  湿し装置
６  プレート胴／版胴
７  ゴムブランケット胴
８  胴
９  調量装置
１０  乾燥装置
１１  主駆動装置
１２  第１単独駆動装置
１３  第２単独駆動装置
１４  第３単独駆動装置
１５  第４単独駆動装置
１６  第５単独駆動装置
１７  機械制御装置
１８  搬送方向
１９  胴溝
２０  版交換装置
２１  着けローラ
２２  チャンバドクターシステム
２３  軸位置
２４  側枠
２５  位置調整装置
２６  操作装置
２７  駆動歯車
２８  固定装置
２９  固定子
３０  回転子
３１  同期化手段
３２  同期化装置
３３  側方見当合わせ装置
３４  ホルダ
Ａ  第１印刷装置
Ｂ  第２印刷装置
Ｃ  第３印刷装置
Ｄ  第４印刷装置
Ｅ  ニス引き装置
【図１】
2009137297.tif 000003
【図２】
2009137297.tif 000004
【図３】
2009137297.tif 000005