(57)【要約】【課題】機体の前後バランスの改善とともに、潅水タンクへ注水の作業性および苗株植付装置と潅水装置のメンテナンス性を確保しうる潅水仕様の野菜苗移植機を提供する。【解決手段】潅水仕様の野菜苗移植機は、前後輪（４，５）を備えた機体（２）と、その後部に延設されたハンドルフレーム（３）と、左右に長い周回軌道の苗株移送機構（６）および植付機構（７）による苗株植付装置（６，７）と、この苗株植付装置（６，７）の前側位置の苗株投入作業用の座席（６ａ）と、同苗株植付装置（６，７）に潅水する潅水装置（８）とを備えて構成され、上記潅水装置（８）の給水部は、苗株移送機構（６）の後側で該苗株移送機構（６）の左右幅の範囲内につき、左右の後部ハンドル（３ａ）がハンドルフレーム（３）と接続するハンドル基部の両外側に分割搭載した左右の潅水タンク（Ｔ）によって構成したものである。【選択図】図２
2009131177.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪（４）および後輪（５）を備えて畝を跨いで圃場走行可能な機体（２）と、この機体（２）の後部に一体に延設され同機体（２）の走行を歩行操作するための左右の後部ハンドル（３ａ）を形成したハンドルフレーム（３）と、左右に長いループ軌跡で周回する複数の苗収容体によって投入苗株を所定位置まで移送する苗株移送機構（６）およびその苗株を受けて圃場に順次植付けする植付機構（７）による苗株植付装置と、この苗株植付装置（６，７）より前側に配置した苗株投入作業用の座席（６ａ）と、同苗株植付装置（６，７）に潅水する潅水装置（８）とを備えた潅水仕様の野菜苗移植機において、
上記潅水装置（８）の給水部は、苗株移送機構（６）の後側で該苗株移送機構（６）の左右幅の範囲内につき、左右の後部ハンドル（３ａ）がハンドルフレーム（３）と接続するハンドル基部の両外側に分割搭載した左右の潅水タンク（Ｔ）によって構成したことを特徴とする潅水仕様の野菜苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行操作用の後部ハンドルを備える野菜苗移植機について、その苗株植付装置に潅水する潅水装置およびその給水部を備えた潅水仕様の野菜苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示されるように、歩行操作用の後部ハンドルを備える野菜苗移植機について、その苗株植付装置に潅水する潅水装置およびその給水部を備えた潅水仕様の野菜苗移植機（同文献の図２等）が知られている。
【０００３】
詳細には、上記野菜苗移植機は、案内用の前輪および駆動用の後輪を備えて畝を跨いで圃場走行可能な機体に苗株移送機構および植付機構による苗株植付装置と、その前側配置の作業用座席とを搭載し、苗株植付装置には、その植付具に潅水する潅水装置とその給水部とを備え、この給水部は後輪の内側部に左右の潅水タンクを分割配置したものである。
【０００４】
こにように、左右の潅水タンクを後輪部に配置することにより、潅水植付けに伴う潅水タンク重量の変動の影響を受けることがないので、後部ハンドルによる機体操作性が確保されるとともに、機体の前後方向の重量バランスを略一定に維持しつつ苗株の植付けを進めることができる。
【特許文献１】特開２００６−１８０７２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記野菜苗移植機は、植付走行の際に作業者重量が機体前部に加重されて機体前側の重量配分が増大することに伴って機体走行が不安定化することがあり、また、潅水タンクへの注水の際は後輪の奥側位置で作業性が悪く、さらに両潅水タンクが植付装置および潅水装置のメンテナンスの支障となるという問題を内包しており、その解決が待たれていた。
【０００６】
本発明の目的は、機体重量の偏在による不安定走行の改善とともに、潅水タンク注水の作業性および苗株植付装置と潅水装置のメンテナンス性を向上することができるる潅水仕様の野菜苗移植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明は、前輪（４）および後輪（５）を備えて畝を跨いで圃場走行可能な機体（２）と、この機体（２）の後部に一体に延設され同機体（２）の走行を歩行操作するための左右の後部ハンドル（３ａ）を形成したハンドルフレーム（３）と、左右に長いループ軌跡で周回する複数の苗収容体によって投入苗株を所定位置まで移送する苗株移送機構（６）およびその苗株を受けて圃場に順次植付けする植付機構（７）による苗株植付装置と、この苗株植付装置（６，７）より前側に配置した苗株投入作業用の座席（６ａ）と、同苗株植付装置（６，７）に潅水する潅水装置（８）とを備えた潅水仕様の野菜苗移植機において、上記潅水装置（８）の給水部は、苗株移送機構（６）の後側で該苗株移送機構（６）の左右幅の範囲内につき、左右の後部ハンドル（３ａ）がハンドルフレーム（３）と接続するハンドル基部の両外側に分割搭載した左右の潅水タンク（Ｔ）によって構成したことを特徴とする。
【０００８】
上記構成の野菜苗移植機は、作業者を含む機体前部の重量に対し、左右の潅水タンクによる機体後部の重量負荷によって機体の前後重量配分がバランス化され、また、潅水タンクまわりおよび苗株植付装置まわりにそれぞれ開放スペース確保される。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明により、機体後部の左右の潅水タンクによって機体の前後バランスが改善されるので、作業者重量の加重によっても安定した植付け走行が可能となる上に、後部ハンドルによる機体操作性が向上され、また、潅水タンクへの注水作業は、機体外側の開放スペースから容易に行うことができるとともに、潅水装置を含む苗株植付装置については、同苗株植付装置まわりの開放スペースによってメンテナンス環境を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
本発明に係る潅水仕様の野菜苗移植機１は、その側面図および平面図をそれぞれ図１、図２に示すように、エンジンおよび主伝動機構２を一体に構成するとともに案内用の前輪４，４および駆動用の後輪５，５を備えて走行可能に支持された機体と、その主伝動機構２のケ−ス後部から延設され歩行操縦するための後部ハンドル３ａ、３ａを取付けたハンドルフレーム３と、左右に長いループ軌跡で周回する複数の苗収容体によって投入苗株を所定位置まで移送する周回移送式の苗株移送機構６および昇降と開閉の動作によって植付けをする植付機構７により投入苗株を圃場に順次植付けする苗株植付装置と、この苗株植付装置の前側位置で苗株を投入するための作業座席６ａ、植付けするべき苗株を載置するための苗枠９等を備えて構成される。
【００１１】
上記主伝動機構２には、機体高さと左右高さを調整するために、その両側にアーム状の左右の伝動支持部５ａ，５ａを回動可能に備え、この左右の伝動支持部５ａ，５ａを介して左右の後輪５，５を支持するとともに、苗株移送機構６および植付機構７を走行系と同期して伝動する。
【００１２】
また、植付機構７には潅水装置８を備え、この潅水装置８の給水部は、苗株移送機構６の後側でこの苗株移送機構６の左右幅の範囲内につき、左右の後部ハンドル３ａ、３ａがハンドルフレーム３と接続するハンドル基部のハンドルポスト３ｂに左右に延びるステー３ｃを取付け、このステー３ｃを介して同ハンドルポスト３ｂの両外側部に潅水タンクＴ，Ｔの受けＲ、Ｒを設け、これら左右の受けＲ、Ｒによって支持した潅水タンクＴ，Ｔからそれぞれ不図示の給水路を介して潅水装置８に連通する。
【００１３】
上記のとおり構成された潅水仕様の野菜苗移植機１は、作業座席６ａに着座して苗株を苗株移送機構６に投入する作業者を含む機体前部の重量に対し、左右の潅水タンクＴ，Ｔへの注水による機体後部の重量負荷によって機体の前後バランスが確保され、また、植付機構７まわりおよび潅水タンクＴ，Ｔまわりの開放スペースが確保される。
【００１４】
したがって、機体後部の左右の潅水タンクＴ，Ｔによって機体の前後バランスが確保されるので作業者の重量が加重されても安定した植付け走行が可能となる上に、機体外側の開放スペースから両潅水タンクＴ，Ｔへの注水作業を容易に行うことができ、そのほかに、植付機構７まわりの開放スペースにより同潅水装置８を含む植付機構７のメンテナンス性を確保することができる。また、給水路をフレキシブルホースにより苗株移送機構６の外周に配索することにより、作業しながら潅水の有無を確認することができる。
【００１５】
（別の構成例）
次に、別の構成例の野菜苗移植機の平面図および正面図を図３、図４にそれぞれ示すように、苗枠９を機体のＲＨ側とし、かつ、苗枠９に比べて寸法的に小さい潅水タンクＴを機体のＬＨ側に配置することにより、機体の左右バランスを確保しつつ、機体後部からの乗降スペースを機体のＬＨ側に確保することができる。
【００１６】
また、機体前部に乗降用の補助ステップ１１を設ける。この補助ステップ１１は、分解斜視図を伴う機体の要部側面図を図５に示すように、所定のスライドストロークＳを有するスライドフレーム１２，１２によって支持し、かつ、上昇復帰するためのスプリング１３，１３を設けて構成する。この補助ステップ１１により機体前部における乗降が容易となり、その使用後においては、足を離すことにより、畝との干渉を招くことなく、上方の収納位置に自動復帰する。
【００１７】
（畦センサ）
次に、畦センサを備えた野菜苗移植機の制御について説明する。
畦センサを備えた野菜苗移植機は、その側面図を図６に示すように、機体前部に第１の畦終りセンサ２１を設け、その後方に、例えばピッチングセンサの前の位置に第２の畦終りセンサ２２を設け、図７の制御ブロック図に示すように制御部Ｃを構成し、この制御部Ｃにより、図８のフローチャートに示すように、第１の畦終りセンサ２１によってブザー２３を鳴らし（Ｓ１，Ｓ２）、第２の畦終りセンサ２２によって主クラッチを停止する（Ｓ３，Ｓ４）ように制御処理を構成する。
【００１８】
この場合において、主クラッチの制御については、図９の植付「入」の場合の連係部平面図（ａ）およびその側面図（ｂ）、および図１０の植付「切」の場合の連係部平面図に示すように、主クラッチケーブル２５に第２の畦終りセンサ２２と植付ケーブルによるケーブル連係機構を構成することにより、植付油圧レバーが「入」位置の時に第２の畦終りセンサ２２と連係したケーブル連係による主クラッチの動作制御をすることができる。
【００１９】
上記の他に、後側の畦終りセンサ２２を廃して前側の畦終りセンサ２１の検出信号でスロットルダウンをする構成や、タイマーで主クラッチ停止モータ２４を作動させる構成、そのタイマーの設定を車速からピッチングセンサが畦から落ちるまでの時間として構成することができる。また、苗株移送機構６のテーブル上にＬＥＤ２５を設けて前側の畦終りセンサ２１の検出信号でＬＥＤ２５を点灯するように構成し、このＬＥＤ２５は、周回動作するカップの手前に配置することにより視認性を良くすることができる。
【００２０】
（潅水装置）
次に、潅水装置について説明する。
潅水装置は、図１１の植付具の動作正面図に示すように、植付具のホッパーＨに潅水と掃除とが可能にノズルを配置し、また、図１２のポンプの内部構成図に示すように、サクションポートＳと第１と第２の２つデリバリポートＤ１，Ｄ２を形成した潅水ポンプＰによる送水機構により構成される。この潅水装置の潅水動作は、第１のデリバリポートＤ１が下がり工程で苗株に潅水し、第２の２つデリバリポートＤ２が上がり工程でホッパー掃除用の潅水を行う。このように構成した潅水装置により、１つのポンプＰで潅水のタイミングをずらして使用することができるので、潅水と内部掃除が可能となる。
【００２１】
（タンク支持ステー）
次に、潅水タンクの支持構造について説明する。
潅水タンクＴをチェーンケース５ａに支持するために、図１３の取付け斜視図に示すように、タンクステー３１をチェーンケース５ａに取付け可能に構成する。上記タンクステー３１は、タイヤの向きにより、内にも外にも取付けられるように構成する。
また、別のタンクステー３２の構成例として、図１４の取付け斜視図に示すように、鎮圧輪フレーム３３に一体にタンクステー３２を構成することにより、潅水タンクＴを鎮圧輪フレーム３３に支持することができるので、タンクの水の重量で植付苗株の確実な鎮圧が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】野菜苗移植機の側面図
【図２】図１の野菜苗移植機の平面図
【図３】別の構成例の野菜苗移植機の平面図
【図４】図３の野菜苗移植機の正面図
【図５】補助ステップの分解斜視図を伴う機体の要部側面図
【図６】畦センサを備えた野菜苗移植機の側面図
【図７】制御ブロック図
【図８】制御フローチャート
【図９】植付「入」の場合の連係部平面図（ａ）およびその側面図（ｂ）
【図１０】植付「切」の場合の連係部平面図
【図１１】植付具の動作正面図
【図１２】潅水ポンプの内部構成図
【図１３】チェーンケース用のタンクステーの取付け斜視図
【図１４】鎮圧輪フレーム用のタンクステーの取付け斜視図
【符号の説明】
【００２３】
１      野菜苗移植機
２      主伝動機構（機体）
３      ハンドルフレーム
３ａ    後部ハンドル
３ｂ    ハンドルポスト
３ｃ    ステー
４      前輪
５      後輪
６      苗株移送機構
６ａ    作業座席
７      植付機構
８      潅水装置
Ｒ      受け
Ｔ      潅水用タンク
【図１】
2009131177.tif 000003
【図２】
2009131177.tif 000004
【図３】
2009131177.tif 000005
【図４】
2009131177.tif 000006
【図５】
2009131177.tif 000007
【図６】
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【図７】
2009131177.tif 000009
【図８】
2009131177.tif 000010
【図９】
2009131177.tif 000011
【図１０】
2009131177.tif 000012
【図１１】
2009131177.tif 000013
【図１２】
2009131177.tif 000014
【図１３】
2009131177.tif 000015
【図１４】
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