(57)【要約】【課題】本発明は車両の給液口を燃料供給機の給液可能範囲内に位置するように車両を停止させることを課題とする。【解決手段】車両誘導装置１００は、車両９０の位置を検出する撮像カメラ８０と、車両９０から車両情報を受信する無線通信装置８２と、車両９０が燃料供給機１６に接近したことが検出されると車両９０の停止位置を音声案内するスピーカ６０とを有する。車載器９４は、燃料供給機１６から車両データを要求されると、上記メモリ９７に格納された当該車両９０の情報を無線装置９８を介して送信する。車両９０が燃料供給機１６に接近すると、燃料供給機１６の制御回路３６は、車両９０の給液口が燃料供給機１６の給液可能範囲内に位置するように給液口の位置と燃料供給機１６との距離を演算して車両９０の停止位置を音声案内する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の燃料供給口の位置が当該車両のどの位置にあるかを示す供給口位置情報を記憶する供給口位置記憶手段と、
前記車両の現在の位置を検出する車両位置検出手段と、
該車両位置検出手段により検出された車両の位置と前記供給口位置記憶手段に記憶された前記車両の燃料供給口の位置情報に基づき、現在の燃料供給口の位置を検出する供給口位置検出手段と、
該供給口位置検出手段により検出された前記燃料供給口の位置と燃料の供給を行なう燃料供給機の位置とから当該燃料供給口から前記燃料供給機までの距離を演算する距離演算手段と、
該距離演算手段により演算された距離に基づき、前記車両を誘導すべく報知する報知手段と、
を備えたことを特徴とする燃料供給所における車両誘導装置。
【請求項２】
請求項１に記載の燃料供給所における車両誘導装置であって、
前記車両に対する燃料供給機による燃料供給可能範囲を記憶する範囲記憶手段と、
前記報知手段は、前記距離演算手段により検出された距離と前記範囲記憶手段に記憶された燃料供給可能範囲とに基づき、前記燃料供給口の位置が前記燃料供給可能範囲内に位置するか否かを判断し、当該判断結果に基づき前記燃料供給口の位置が前記燃料供給可能範囲内に入るように誘導すべく報知することを特徴とする燃料供給所における車両誘導装置。
【請求項３】
請求項２に記載の燃料供給所における車両誘導装置であって、
前記供給口位置検出手段は、
前記車両に設けられ、前記供給口位置記憶手段に記憶された供給口位置情報を送信する送信手段と、
前記燃料供給機に設けられ、前記送信手段より送信される供給口位置情報を受信する受信手段と、
を有し、前記車両位置検出手段により検出された前記車両の位置と前記受信手段により受信された供給口位置情報とに基づき、現在の燃料供給口の位置を検出することを特徴とする燃料供給所における車両誘導装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は燃料供給所における車両誘導装置に係り、特に車両の燃料タンクに燃料を供給する際に車両の停止位置を誘導するよう構成された燃料供給所における車両誘導装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、セルフサービス方式の燃料供給所では、車両が到着すると、運転者自身の判断で空いている燃料供給機の前に移動し、当該燃料供給機の停止領域に車両を停止させている。その際、運転者は、当該車両の給液口（燃料供給口）が燃料供給機に近い位置になるように、車両を停止させる。車両の給液口は、製造メーカや車種によって夫々異なる位置に配置されるため、例えば、車両の左側後方、右側後方、左側前方、後ろ側中央などに配置されている。
【０００３】
そのため、運転者は、車両の給液口の位置を確認して車両の給液口が燃料供給機側となるように停止位置を選択しているが、例えば、車両が自家用車でなく、会社の車両、またはレンタカー等の場合、給液口の位置を間違えて停止させてしまうことがある。
【０００４】
このような不都合を解消する手段として、例えば、特許文献１にみられるような車両の給液口の位置に応じて車両の移動を誘導する装置がある。この装置では、車両の移動経路を表示する表示器が設けられており、運転者はこの表示器の表示に従って車両を移動させることで、給液口が燃料供給機側に位置した状態で車両を停止することが可能になる。
【特許文献１】特開平７―３２９８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の燃料供給所における車両誘導装置は、燃料供給を行なう燃料供給機の停止位置までの移動経路を表示するだけであり、燃料供給機に対する車両の停止位置は、コンクリート面に描かれた停止枠によって決められる。そのため、運転者は、給液口の位置に拘わらず、車両が停止枠内に入るように停止させることになる。このように、停止枠内に入るように車両を停止させた場合、車両の車種によって給液口が燃料供給機から離れた位置になってしまうことがあった。
【０００６】
その場合、運転者は、車両が燃料供給機の前の所定位置に停止させたにも拘わらず、給液ノズルを給液口に挿入するのに、給液ホースを長く引き出してから給液ノズルを挿入することになり、ノズル挿入操作がしづらいという問題が生じる。
【０００７】
また、燃料供給機の給液ホースが比較的短いタイプの場合には、運転者は、一旦運転席に戻って給液口を燃料供給機のノズル掛けに近づくように車両を前進または後進させてから給液ノズルを給液口に挿入することになり、給液開始までの作業に手間がかかる場合があった。
【０００８】
そこで、本発明は上記事情に鑑み、上記課題を解決した燃料供給所における車両誘導装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明は以下のような手段を有する。
【００１０】
本発明は、車両の燃料供給口の位置が当該車両のどの位置にあるかを示す供給口位置情報を記憶する供給口位置記憶手段と、前記車両の現在の位置を検出する車両位置検出手段と、該車両位置検出手段により検出された車両の位置と前記供給口位置記憶手段に記憶された前記車両の燃料供給口の位置情報に基づき、現在の燃料供給口の位置を検出する供給口位置検出手段と、該供給口位置検出手段により検出された前記燃料供給口の位置と燃料の供給を行なう燃料供給機の位置とから当該燃料供給口から前記燃料供給機までの距離を演算する距離演算手段と、該距離演算手段により演算された距離に基づき、前記車両を誘導すべく報知する報知手段と、を備えることにより、上記課題を解決するものです。
【００１１】
また、本発明は、請求項１に記載の燃料供給所における車両誘導装置であって、前記車両に対する燃料供給機による燃料供給可能範囲を記憶する範囲記憶手段と、前記報知手段は、前記距離演算手段により検出された距離と前記範囲記憶手段に記憶された燃料供給可能範囲とに基づき、前記燃料供給口の位置が前記燃料供給可能範囲内に位置するか否かを判断し、当該判断結果に基づき前記燃料供給口の位置が前記燃料供給可能範囲内に入るように誘導すべく報知することにより、上記課題を解決するものです。
【００１２】
また、本発明は、請求項２に記載の燃料供給所における車両誘導装置であって、前記供給口位置検出手段は、前記車両に設けられ、前記供給口位置記憶手段に記憶された供給口位置情報を送信する送信手段と、前記燃料供給機に設けられ、前記送信手段より送信される供給口位置情報を受信する受信手段と、を有し、前記車両位置検出手段により検出された前記車両の位置と前記受信手段により受信された供給口位置情報とに基づき、現在の燃料供給口の位置を検出することにより、上記課題を解決するものです。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、車両の燃料供給口の位置が当該車両のどの位置にあるかを示す供給口位置情報に基づき、現在の燃料供給口の位置を検出し、この検出された燃料供給口の位置と燃料の供給を行なう燃料供給機の位置とから当該燃料供給口から燃料供給機までの距離を演算し、演算された距離に基づいて車両を誘導すべく報知することにより、車両の車種に拘わらず燃料供給口が燃料供給機の近傍となるように、車両を停止させることが可能になり、燃料供給機のノズルを燃料供給口に挿入する作業が容易に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は本発明になる車両誘導装置の一実施例が適用された燃料供給システムを示す図である。図１に示されるように、車両誘導装置１００は、車両９０の位置を検出する撮像カメラ（車両位置検出手段）８０と、車両９０から車両情報を受信する無線通信装置８２と、車両９０が燃料供給機１６に接近したことが検出されると車両９０の停止位置を音声案内するスピーカ６０とを有する。
【００１６】
車両９０に搭載された車載器９４は、当該車両の情報（エンジンに使用する油種、燃料タンク容量、車両先端から給液口までの距離、車両番号など）が格納されたメモリ（供給口位置記憶手段）９７を有する制御装置９６と、燃料供給機１６の無線通信装置８２と無線通信を行う無線装置９８とを有する。そのため、車載器９４は、燃料供給機１６から車両データを要求されると、上記メモリ９７に格納された当該車両９０の情報を無線装置９８を介して送信する（送信手段）。
【００１７】
車載器９４は、車両９０に搭載されたバッテリ（図示せず）からの電源供給により作動するように電気的に接続されており、車両９０のイグニッションスイッチ（図示せず）がオンの状態のときにバッテリからの通電を受けて通信可能な状態になる。
【００１８】
図２は燃料供給システムの斜視図である。図２に示されるように、燃料供給システム１０は、給液エリア１２に設置された燃料供給機１６と、事務所１８内に設置された管理コンピュータ２０とを有する。管理コンピュータ２０は、燃料供給所に設置された各機器を管理しており、燃料供給機１６から給液要求信号が出力されると、係員が当該燃料供給機１６の周囲の状態が異常ないことを確認して給液許可を出力するための許可釦を操作することにより許可信号を当該燃料供給機１６へ送信する。
【００１９】
尚、管理コンピュータ２０と燃料供給機１６に搭載された制御回路との間は、ＳＳ−ＬＡＮ２２を介して双方向で通信可能に接続されている。
【００２０】
燃料供給機１６は、セルフサービス給液方式の燃料供給機本体２４と、燃料供給機本体２４に搭載された設定器２６と、液種単価、給液量を表示する表示器２７とを有する。また、燃料供給機本体２４は、筐体２８の前面及び背面に設定器２６が一体的に設けられており、さらに給液ノズル３０が保持されるノズル掛け３２が設けられている。
【００２１】
本実施例では、燃料供給機本体２４の前面及び背面に夫々３系統の給液系統が設けられており、例えば、軽油、ハイオクガソリン、レギュラーガソリンの３種類の燃料を選択的に給液することが可能な構成になっている。
【００２２】
また、各給液ノズル３０には、燃料が供給される給液ホース３４が接続されており、給液ホース３４は筐体２８の上部に設けられたホース支持部３５から吊下されている。さらに、ホース支持部３５の上部、すなわち燃料供給機本体２４の上面中央には、当該燃料供給機１６により燃料供給を行なう場合の車両９０の位置を検出する撮像カメラ（車両位置検出手段）８０と、車両９０とのデータ通信を行なう無線通信装置８２が取り付けられている。この撮像カメラ８０は、例えば、イメージセンサ（ＣＣＤ）を用いて当該燃料供給機１６の前側に設定された停止領域を撮像しており、その車両データを燃料供給機１６の制御回路３６（図２示す）に入力する。また、無線通信装置８２は、狭域通信またはＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）と呼ばれる通信方式を用いて無線通信を行なっており、他の計量機と混信しないようになっている。
【００２３】
各給液ホース３４は筐体２８の内部に配置された給液管路（図示せず）に連通されており、各給液管路には流量計、電磁弁、給液ポンプなどの機器が設けられている。
【００２４】
図３は燃料供給機１６の各機器の構成を示すブロック図である。図３に示されるように、燃料供給機１６の制御回路３６には、各給液管路に設けられた電磁弁３８、給液ポンプ４０、流量計４２、メモリ４４、人検出センサ４６、インタホン４８、ノズル掛け３２に設けられたノズルスイッチ５０、静電気除去検出スイッチ５４、設定器２６、伝票を発行する伝票発行機５８、音声案内を行うスピーカ６０と接続されている。また、スピーカ６０は、車両が燃料供給機１６の前に停止する際の車両停止位置を音声で誘導する報知手段としても作用する。
【００２５】
さらに、制御回路３６には、静電気除去ランプ５２、伝票発行ランプ５６、液種選択釦６４〜６６、満タン選択釦６８、プリセット給液量選択釦７０〜７３、プリセット給液金額量選択釦７６〜７９、撮像カメラ８０、無線通信装置８２が接続されている。
【００２６】
そして、制御回路３６は、操作者の入力操作に応じて次に行う操作に対応するランプを点灯または点滅させると共に、スピーカ６０から操作手順を案内する音声案内を発声させる。
【００２７】
また、メモリ４４には、車両の燃料供給口の位置が当該車両のどの位置にあるかを示す供給口位置情報を記憶する制御プログラム（供給口位置記憶手段）と、撮像カメラ８０により検出された車両の位置と供給口位置記憶手段に記憶された車両の燃料供給口の位置情報に基づき、現在の燃料供給口の位置を検出する制御プログラム（供給口位置検出手段）と、検出された燃料供給口の位置と燃料の供給を行なう燃料供給機１６の位置とから当該燃料供給口から燃料供給機１６までの距離を演算する制御プログラム（距離演算手段）と、演算された距離に基づき、車両を誘導すべく報知する制御プログラム（報知手段）とが格納されている。そして、制御回路３６は、上記各制御プログラムを読み込んで給液制御処理を実行する。
【００２８】
図４は燃料供給所を上からみた平面図である。図４に示されるように、燃料供給所には、複数の燃料供給機１６が設けられている。例えば、１番の燃料供給機１６１は、燃料供給機本体２４の前面及び背面にＡ側の給液ポイント２４Ａ、Ｂ側の給液ポイント２４Ｂを有する。また、２番の燃料供給機１６２は、燃料供給機本体２４の前面及び背面にＣ側の給液ポイント２４Ｃ、Ｄ側の給液ポイント２４Ｄを有する。
【００２９】
各給液ポイント２４Ａ〜２４Ｄでは、１台ずつ車両９０Ａ〜９０Ｄが停車する給液エリア１２を有しており、車両９０Ａ〜９０Ｄの燃料タンクに個別に燃料を給液することができる。また、燃料供給機１６がセルフサービス方式であるので、車両９０Ａ〜９０Ｄの運転者が自分で設定器２６を操作して給液情報（油種、給液量、支払い方法等）を入力した後、給液ノズル３０を各車両９０Ａ〜９０Ｄの給液口（燃料供給口）９２Ａ〜９２Ｄに挿入することで、給液が可能になる。
【００３０】
給液口９２Ａ〜９２Ｄは、車両９０Ａ〜９０Ｄの製造メーカや車種によって異なる場合があるため、燃料供給機１６に対する停止位置は各車両９０Ａ〜９０Ｄによって異なる。例えば、車両９０Ａは、給液口９２Ａが右側後方に設けられ、車両９０Ｂは、給液口９２Ｂが左側後方に設けられている。また、車両９０Ｃは、給液口９２Ｃが右側前方に設けられ、車両９０Ｄは、給液口９２Ｄが後側中央に設けられている。
【００３１】
そのため、車両９０Ｃは、車両９０Ａ，９０Ｂよりも後方に停止した方が給液ノズル３０を給液口９２Ｃに挿入しやすい。また、車両９０Ｄは、車両９０Ａ，９０Ｂよりも前方に停止した方が給液ノズル３０を給液口９２Ｄに挿入しやすい。
【００３２】
ここで、制御回路３６及び車載器９７が実行する制御処理について図５Ａ、図５Ｂを参照して説明する。図５Ａに示されるように、制御回路３６は、Ｓ１１で撮像カメラ８０によって撮像された撮像データに車両９０の画像データが含まれるか否かをチェックする。Ｓ１１において、撮像カメラ８０によって撮像された撮像データに車両９０の画像データが含まれる場合（ＹＥＳの場合）、車両検出と判定してＳ１２に進む。Ｓ１２では、当該車両９０に対して無線通信装置８２を介して無線により車両情報を要求する。
【００３３】
車両９０に搭載された制御装置９６では、図５ＢのＳ３１で燃料供給機１６の無線通信装置８２から送信された車両情報要求信号を受信すると（ＹＥＳの場合）、Ｓ３２でメモリ９７に格納されている当該車両９０の車両情報（車両先端から給液口９２までの距離）を無線装置９８を介して燃料供給機１６へ送信する（送信手段）。
【００３４】
燃料供給機１６の制御回路３６は、Ｓ１３（受信手段）で当該車両９０から送信された車両情報を受信すると（ＹＥＳの場合）、Ｓ１４に進み、受信した車両情報をメモリ４４に記憶する。続いて、Ｓ１５では、撮像カメラ８０により検知された車両９０の画像データから現在の車両位置を割り出し、この車両位置と車両情報とを用いて給液口９２の位置を検出する（供給口位置検出手段）。
【００３５】
次のＳ１６では、Ｓ１５で検出した給液口９２の位置と燃料供給機１６の中心（基準位置）とに基づいて、燃料供給機１６の中心（基準位置）から当該車両９０の給液口９２までの距離を演算する（距離演算手段）。続いて、Ｓ１７に進み、Ｓ１６で演算した燃料供給機１６の中心（基準位置）から当該車両９０の給液口９２までの距離とＳ１５で割り出した現在の車両位置とから、現在の給液口９２の位置が燃料供給機１６の中心から給液可能範囲より手前にあるか否かをチェックする。尚、給液可能範囲は、給液ホース３４の長さに応じて予めメモリ（範囲記憶手段）４４に設定される範囲であり、例えば、燃料供給機１６の中央の給液ホース３４の全長の１０％〜５０％の範囲が給液可能範囲として設定されている。
【００３６】
上記Ｓ１７において、現在の給液口９２の位置が燃料供給機１６の給液可能範囲より手前にあるときは、給液口９２が給液可能範囲に達していないので（ＹＥＳの場合）、Ｓ１８に進み、スピーカ６０より「車両を前進させてください」といった音声案内を発声させて当該車両９０の運転者に停止位置が進行方向であることを報知する（報知手段）。この後は、Ｓ１５に戻り、Ｓ１５〜Ｓ１８の処理を繰り返す。
【００３７】
また、上記Ｓ１７において、現在の給液口９２の位置が燃料供給機１６の給液可能範囲より手前にないときは（ＮＯの場合）、Ｓ１９に進み、Ｓ１６で演算した燃料供給機１６の中心（基準位置）から当該車両９０の給液口９２までの距離と、Ｓ１５で割り出した現在の車両位置とに基づいて、現在の給液口９２の位置が燃料供給機１６の中心から給液可能範囲より奥にあるか否かをチェックする。
【００３８】
Ｓ１９において、現在の給液口９２の位置が燃料供給機１６の中心から給液可能範囲より奥にあるときは（ＹＥＳの場合）、給液口９２が給液可能範囲を行き過ぎているので、Ｓ２０に進み、スピーカ６０より「車両をバック（後進）させてください」といった音声案内を発声させて当該車両９０の運転者に停止位置が後方であることを報知する（報知手段）。この後は、Ｓ１５に戻り、Ｓ１５〜Ｓ２０の処理を繰り返す。
【００３９】
また、上記Ｓ１９において、現在の給液口９２の位置が燃料供給機１６の給液可能範囲より奥にないときは（ＮＯの場合）、Ｓ２１に進み、スピーカ６０より「車両を停止させてください」といった音声案内を発声させて当該車両９０の運転者に停止位置であることを報知する。これにより、運転者は車両９０を停止させる。
【００４０】
このように、本実施例では、車両９０の給液口９２と燃料供給機１６との距離が給液可能範囲にあるか否かに基づき車両９０を誘導する。即ち、燃料供給機１６は給液を行なう車両９０が給液ポイントに接近すると、自動的に給液口９２の位置と燃料供給機１６との距離を演算して車両９０の停止位置を音声案内するため、運転者は、給液口９２が燃料供給機１６のノズル掛け３２に接近した位置となるように車両９０を停止させることが可能になる。そのため、ノズル掛け３２の給液ノズル３０を給液口９２に挿入する際の操作が簡単に行えると共に、給液開始までの時間を短縮することができる。
【００４１】
車両９０に搭載された制御装置９６では、図５ＢのＳ３３で車両９０が停止したか否かをチェックする。Ｓ３３において、車両９０が停止した場合（ＹＥＳの場合）、Ｓ３４に進み、車両停止の情報を無線装置９８を介して燃料供給機１６へ送信する。
【００４２】
制御回路３６は、次のＳ２２で車両９０の制御装置９６から停止情報が受信されたか否かをチェックする。Ｓ２２において、車両９０の制御装置９６から停止情報が受信されると（ＹＥＳの場合）、Ｓ２３に進み、給液作業の音声案内をスピーカ６０より報知する。これにより、運転者は、燃料供給機１６のノズル掛け３２から給液ノズル３０を外して当該車両９０の給液口９２に挿入する。そして、給液ノズル３０のノズルレバーを開弁方向に操作して給液を開始する。
【００４３】
続いて、Ｓ２４では、給液制御処理を行なう。次のＳ２５では、給液が終了したか否かをチェックする。Ｓ２５において、給液ノズル３０がノズル掛け３２に戻されると、給液終了と判定する。そして、Ｓ２６に進み、撮像カメラ８０によって撮像された撮像データに車両９０の画像データが含まれるか否かをチェックする。
【００４４】
車両９０に搭載された制御装置９６では、図５ＢのＳ３５で車両９０が発進したか否かをチェックする。Ｓ３５において、車両９０が発進した場合（ＹＥＳの場合）、Ｓ３６に進み、車両発進の情報を無線装置９８を介して燃料供給機１６へ送信する。
【００４５】
制御回路３６は、Ｓ２６において、撮像カメラ８０によって撮像された撮像データに車両９０の画像データが無い場合（ＮＯの場合）、車両無しと判定してＳ２７に進む。Ｓ２７では、給液を終了した車両９０の情報をメモリ４４から消去する。これで、燃料供給機１６の制御回路３６による制御処理を終了する。
【００４６】
次に変形例について説明する。
【００４７】
図６は変形例のシステム構成図である。図６に示されるように、変形例の車両誘導装置２００では、管理コンピュータ２０が上記図５（Ａ）に示す制御処理を行なう。また、燃料供給所の入り口には、車両９０が到着したことを検出する車両進入検知装置２１０が設けられている。この車両進入検知装置２１０としては、例えば、赤外線センサあるいは超音波センサなどが用いられる。管理コンピュータ２０は、車両進入検知装置２１０が車両９０を検出すると、図５（Ａ）に示す制御処理を実行する。
【００４８】
また、車両９０に搭載された車載器９７には、停止案内報知装置２２０が設けられている。この停止案内報知装置２２０は、燃料供給機１６の無線通信装置８２から送信された音声案内を受信すると、車両９０の車内に設置されたスピーカより受信した音声案内を発声して運転者に停止位置を報知することができる。
【００４９】
この変形例では、直接車両９０の車載器９７から音声案内が発声されるため、周囲の雑音があるような環境でも運転者は、音声案内を聞き取ることが可能になり、停止位置を間違える可能性が低くなる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
尚、上記実施例では、ガソリンや軽油などの油液を給油する給油システムを例に挙げて説明したが、これに限らず、これ以外の燃料（例えば、ＣＮＧ，ＬＮＧ，ＬＰＧ、水素など）を供給する燃料供給システムにも本発明を適用することができるのは勿論である。
【００５１】
また、上記実施例では、スピーカからの音声案内によって車両の停止位置を誘導する方法を例に挙げて説明したが、燃料供給機の近傍にディスプレイを設置して視覚的に停止位置を報知する方法を用いても良いのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明になる車両誘導装置の一実施例が適用された燃料供給システムを示す図である。
【図２】燃料供給システムの斜視図である。
【図３】燃料供給機１６の各機器の構成を示すブロック図である。
【図４】燃料供給所を上からみた平面図である。
【図５Ａ】燃料供給機１６の制御回路３６が実行する制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図５Ｂ】車載器９７の制御装置９６が実行する制御処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】変形例のシステム構成図である。
【符号の説明】
【００５３】
１６  燃料供給機
２０  管理コンピュータ
２４  燃料供給機本体
２６  設定器
３０  給液ノズル
３２  ノズル掛け
６０  スピーカ
８０  撮像カメラ
８２  無線通信装置
９０，９０Ａ〜９０Ｄ  車両
９２，９２Ａ〜９２Ｄ  給液口
９４  車載器
９７  メモリ
９８  無線装置
１００，２００  車両誘導装置
２１０  車両進入検知装置
２２０  停止案内報知装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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