(57)【要約】【課題】本発明は、より広い運転領域で排気浄化装置を好適に昇温させることが可能な技術を提供することを目的とする。【解決手段】排気浄化装置を昇温させるときに内燃機関の運転状態が低負荷領域または低回転領域にある場合は、排気浄化装置を昇温させるときに内燃機関の運転状態が高負荷且つ高回転領域にある場合に比べて、内燃機関の一燃焼サイクル中における還元剤添加弁による還元剤の添加回数を多くすると共に１回の還元剤添加によって添加する還元剤の量を少なくする。【選択図】図２
2009062932.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に設けられ酸化機能を有する触媒を含んで構成される排気浄化装置と、
前記排気浄化装置よりも上流側の排気通路に設けられ前記排気浄化装置を昇温させるときに排気中に還元剤を添加する還元剤添加弁と、を備え、
前記排気浄化装置を昇温させるときに前記内燃機関の運転状態が低負荷領域または低回転領域にある場合は、前記排気浄化装置を昇温させるときに前記内燃機関の運転状態が高負荷且つ高回転領域にある場合に比べて、前記内燃機関の一燃焼サイクル中における前記還元剤添加弁による還元剤の添加回数を多くすると共に１回の還元剤添加によって添加する還元剤の量を少なくすることを特徴とする内燃機関の排気浄化システム。
【請求項２】
前記排気浄化装置を昇温させるときに前記内燃機関の運転状態が低負荷領域または低回転領域にある場合は、前記還元剤添加弁による各還元剤添加を前記内燃機関のいずれかの気筒の排気行程に同期させて実行することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気浄化システム。
【請求項３】
前記還元剤添加弁近傍の排気通路を流れる排気の温度を取得する温度取得手段と、
前記還元剤添加弁近傍の排気通路を流れる排気の流量を取得する流量取得手段と、をさらに備え、
前記排気浄化装置を昇温させるときに、前記温度取得手段によって取得される排気の温度が所定温度以上且つ前記流量取得手段によって取得される排気の流量が所定流量以上の場合は前記内燃機関の運転状態が高負荷且つ高回転領域にあると判断し、前記温度取得手段によって取得される排気の温度が前記所定温度未満の場合は前記内燃機関の運転状態が低負荷領域にあると判断し、前記流量取得手段によって取得される排気の流量が前記所定流量未満の場合は前記内燃機関の運転状態が低回転領域にあると判断することを特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関の排気浄化システム。
【請求項４】
前記還元剤添加弁近傍の排気通路を流れる排気の温度を取得する温度取得手段と、
前記還元剤添加弁近傍の排気通路を流れる排気の流量を取得する流量取得手段と、
前記排気浄化装置を目標温度まで昇温させるために必要となる還元剤の添加量である要求添加量を算出する要求添加量算出手段と、をさらに備え、
前記排気浄化装置を昇温させるときに、前記温度取得手段によって取得される排気の温度が所定温度以上且つ前記流量取得手段によって取得される排気の流量を前記要求添加量算出手段によって算出される要求添加量で除算した値が所定値以上の場合は前記内燃機関の運転状態が高負荷且つ高回転領域にあると判断し、前記温度取得手段によって取得される排気の温度が前記所定温度未満の場合は前記内燃機関の運転状態が低負荷領域にあると判断し、前記流量取得手段によって取得される排気の流量を前記要求添加量算出手段によって算出される要求添加量で除算した値が前記所定値未満の場合は前記内燃機関の運転状態が低回転領域にあると判断することを特徴とする請求項１または２に記載の内燃機関の排気浄化システム。
【請求項５】
前記排気浄化装置よりも上流側の排気通路にターボチャージャのタービンハウジングが設けられており、
前記還元剤添加弁が、前記タービンハウジングよりも上流側の排気通路に設けられた第一還元剤添加弁であって、
前記タービンハウジングよりも下流側且つ前記排気浄化装置よりも上流側の排気通路に設けられた第二還元剤添加弁をさらに備え、
前記排気浄化装置を昇温させるときに前記内燃機関の運転状態が低負荷領域または低回転領域にある場合は、前記第一還元剤添加弁による還元剤の添加を実行せずに前記第二還
元剤添加弁によって還元剤の添加を実行し、
前記第二還元剤添加弁によって還元剤を添加するときは、前記内燃機関の一燃焼サイクル中における還元剤の添加回数を前記第一還元剤添加弁によって還元剤を添加するときよりも多くすると共に１回の還元剤添加によって添加する還元剤の量を前記第一還元剤添加弁によって還元剤を添加するときよりも少なくすることを特徴とする請求項１、３および４のいずれか１項に記載の内燃機関の排気浄化システム。
【請求項６】
前記第二還元剤添加弁によって還元剤を添加するときは、各還元剤添加を前記内燃機関のいずれかの気筒の排気行程に同期させて実行することを特徴とする請求項５記載の内燃機関の排気浄化システム。
【請求項７】
前記第一還元剤添加弁の還元剤噴射孔よりも前記第二還元剤添加弁の還元剤噴射孔が小さいことを特徴とする請求項５または６記載の内燃機関の排気浄化システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気浄化装置に還元剤を供給するために排気通路に設けられた還元剤添加弁を備えた内燃機関の排気浄化システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の排気通路に酸化機能を有する触媒を含んで構成される排気浄化装置を設けると共に、該排気浄化装置に還元剤を供給するために該排気浄化装置よりも上流側の排気通路に還元剤添加弁を設ける場合がある。この場合、排気浄化装置の能力を再生させるべく該排気浄化装置を昇温させるときに還元剤添加弁から排気中に還元剤が添加される。還元剤添加弁から排気中に還元剤が添加されると、添加された還元剤が排気浄化装置に供給され触媒において酸化される。そのときに生じる酸化熱によって排気浄化装置の温度が上昇する。
【０００３】
また、特許文献１には、内燃機関での燃料噴射を圧縮上死点付近で分割して実施することで排気の温度を上昇させ、それによって排気通路に設けられたパティキュレートフィルタを昇温させる技術が記載されている。この特許文献１には、内燃機関の負荷および回転数が低いほど、燃料噴射の分割回数を多くし、或いは燃料の分割噴射時における噴射休止期間を長くすることが開示されている。
【特許文献１】特開２００２−７０６２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
内燃機関の運転状態が低負荷領域にあるときは排気の温度が比較的低い。このようなときに排気浄化装置を目標温度に昇温させるべく還元剤添加弁から還元剤を添加する場合、還元剤添加弁からより多くの還元剤を添加する必要がある。しかしながら、排気の温度が低いときは還元剤添加弁から添加された還元剤の霧化が促進され難い。
【０００５】
また、内燃機関の運転状態が低回転領域にあるときは排気の流量が比較的少ない。このようなときに還元剤添加弁から還元剤を添加する場合、還元剤添加弁から添加された還元剤が排気の流れによって排気浄化装置まで運ばれ難い。
【０００６】
これらのことから、排気の温度が低いときまたは排気の流量が少ないときに還元剤添加弁から還元剤が添加されると、添加された還元剤が排気通路に付着し易い。また、排気浄化装置に到達した還元剤が触媒において酸化されずに排気浄化装置に付着し易い。還元剤が排気浄化装置に付着すると反って排気浄化装置の温度低下を招く虞がある。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、より広い運転領域で排気浄化装置を好適に昇温させることが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、排気浄化装置を昇温させるときに内燃機関の運転状態が低負荷領域または低回転領域にある場合は、排気浄化装置を昇温させるときに内燃機関の運転状態が高負荷且つ高回転領域にある場合に比べて、内燃機関の一燃焼サイクル中における還元剤添加弁による還元剤の添加回数を多くすると共に１回の還元剤添加によって添加する還元剤の量を少なくするものである。
【０００９】
より詳しくは、本実施例に係る内燃機関の排気浄化システムは、
内燃機関の排気通路に設けられ酸化機能を有する触媒を含んで構成される排気浄化装置と、
前記排気浄化装置よりも上流側の排気通路に設けられ前記排気浄化装置を昇温させるときに排気中に還元剤を添加する還元剤添加弁と、を備え、
前記排気浄化装置を昇温させるときに前記内燃機関の運転状態が低負荷領域または低回転領域にある場合は、前記排気浄化装置を昇温させるときに前記内燃機関の運転状態が高負荷且つ高回転領域にある場合に比べて、前記内燃機関の一燃焼サイクル中における前記還元剤添加弁による還元剤の添加回数を多くすると共に１回の還元剤添加によって添加する還元剤の量を少なくすることを特徴とする。
【００１０】
これによれば、排気浄化装置を昇温させるときに内燃機関の運転状態が低負荷領域または低回転領域にある場合は、排気浄化装置を昇温させるときに内燃機関の運転状態が高負荷且つ高回転領域にある場合に比べて、排気中における添加された還元剤の霧化をより促進させることが出来る。そのため、排気通路や排気浄化装置への還元剤の付着を抑制することが出来る。
【００１１】
また、排気浄化装置を昇温させるときに内燃機関の運転状態が高負荷且つ高回転領域にある場合は、排気浄化装置を昇温させるときに内燃機関の運転状態が低負荷領域または低回転領域にある場合に比べて、還元剤をより集中的に触媒に供給することが出来る。これにより、排気浄化装置をより速やかに昇温することが出来る。
【００１２】
従って、本発明によれば、より広い運転領域で排気浄化装置を好適に昇温させることが可能となる。
【００１３】
尚、排気浄化装置を昇温させるときに内燃機関の運転状態が高負荷且つ高回転領域にある場合は、内燃機関の一燃焼サイクル中における還元剤添加弁による還元剤の添加回数を１回としてもよい。
【００１４】
本発明において、排気浄化装置を昇温させるときに内燃機関の運転状態が低負荷領域または低回転領域にある場合は、還元剤添加弁による各還元剤添加を内燃機関のいずれかの気筒の排気行程に同期させて実行してもよい。
【００１５】
これによれば、各還元剤添加によって添加された還元剤がいずれかの気筒から排出された排気の流れによって排気浄化装置まで運ばれ易くなる。そのため、排気通路への還元剤の付着をより抑制することが出来る。
【００１６】
尚、排気浄化装置を昇温させるときに内燃機関の運転状態が低負荷領域または低回転領域にある場合は、内燃機関の一燃焼サイクル中における還元剤添加弁による還元剤の添加回数を内燃機関の気筒数と同数としてもよい。そして、還元剤添加弁による各還元剤添加を内燃機関の各気筒の排気行程に同期させて実行してもよい。
【００１７】
本発明においては、還元剤添加弁近傍の排気通路を流れる排気の温度を取得する温度取得手段と、還元剤添加弁近傍の排気通路を流れる排気の流量を取得する流量取得手段と、をさらに備えてもよい。
【００１８】
内燃機関の機関負荷が高いほど排気の温度が高くなり、内燃機関の機関回転数が高いほど排気の流量が増加する。そこで、上記の場合、排気浄化装置を昇温させるときに、温度取得手段によって取得される排気の温度が所定温度以上且つ流量取得手段によって取得される排気の流量が所定流量以上の場合は前記内燃機関の運転状態が高負荷且つ高回転領域にあると判断してもよい。また、排気浄化装置を昇温させるときに、温度取得手段によっ
て取得される排気の温度が所定温度未満の場合は内燃機関の運転状態が低負荷領域にあると判断し、流量取得手段によって取得される排気の流量が所定流量未満の場合は内燃機関の運転状態が低回転領域にあると判断してもよい。
【００１９】
ここで、所定温度および所定流量は、それぞれ、内燃機関の一燃焼サイクル中における還元剤添加弁による還元剤の添加回数を比較的少ない回数としても、排気通路および排気浄化装置に付着する還元剤の量が許容範囲内に収まると判断出来る閾値である。
【００２０】
また、本発明においては、上記温度取得手段および流量取得手段に加えて、要求添加量を算出する要求添加量算出手段をさらに備えてもよい。ここで、要求添加量は、排気浄化装置を目標温度まで昇温させるために必要となる還元剤の添加量である。このとき、流量取得手段によって取得される排気の流量を要求添加量算出手段によって算出される要求添加量で除算した値を除算値と称する。
【００２１】
そして、要求添加量算出手段をさらに備えた場合、排気浄化装置を昇温させるときに、温度取得手段によって取得される排気の温度が所定温度以上且つ除算値が所定値以上の場合は、内燃機関の一燃焼サイクル中における還元剤添加弁による還元剤の添加回数を比較的少ない回数としても、排気通路および排気浄化装置に付着する還元剤の量が許容範囲内になると判断してもよい。また、排気浄化装置を昇温させるときに、除算値が所定値未満の場合は、内燃機関の一燃焼サイクル中における還元剤添加弁による還元剤の添加回数を比較的少ない回数にすると、排気通路および排気浄化装置に付着する還元剤の量が許容範囲外になると判断してもよい。
【００２２】
排気の流量が同一であっても、要求添加量が変化すると排気通路に付着する還元剤の量は変化する。つまり、排気の流量が同一の場合、要求添加量が多いほど排気通路に付着する還元剤の量が増加する。そこで、上記においては、除算値に基づいて内燃機関の一燃焼サイクル中における還元剤添加弁による還元剤の添加回数を比較的少ない回数としても、排気通路および排気浄化装置に付着する還元剤の量が許容範囲内に収まるか否かを判断する。ここで、所定値は、内燃機関の一燃焼サイクル中における還元剤添加弁による還元剤の添加回数を比較的少ない回数としても、排気通路に付着する還元剤の量が許容範囲内に収まると判断出来る閾値である。
【００２３】
上記によれば、排気流量および要求添加量が変化した場合であっても、排気流量と要求添加量との相対比により上記の判断が行われるため、排気通路への還元剤の付着を抑制することが出来る。
【００２４】
本発明において、排気浄化装置よりも上流側の排気通路にターボチャージャのタービンハウジングが設けられている場合、前記還元剤添加弁を、タービンハウジングよりも上流側の排気通路に設けられた第一還元剤添加弁としてもよい。そして、タービンハウジングよりも下流側且つ排気浄化装置よりも上流側の排気通路に第二還元剤添加弁を設けてもよい。
【００２５】
このような構成においては、排気浄化装置を昇温させるときに内燃機関の運転状態が高負荷且つ高回転領域にある場合、第一還元剤添加弁によって還元剤の添加を実行する。一方、排気浄化装置を昇温させるときに内燃機関の運転状態が低負荷領域または低回転領域にある場合は、第一還元剤添加弁による還元剤の添加を実行せずに第二還元剤添加弁によって還元剤の添加を実行してもよい。このときは、内燃機関の一燃焼サイクル中における還元剤の添加回数を第一還元剤添加弁によって還元剤を添加するとき（即ち、内燃機関の運転状態が高負荷且つ高回転領域にあるとき）よりも多くする。また、１回の還元剤添加によって添加する還元剤の量を第一還元剤添加弁によって還元剤を添加するときよりも少
なくする。
【００２６】
これによれば、タービンハウジング内のターボチャージャ関連部品（タービンホイール等）への還元剤の付着を抑制することが出来る。
【００２７】
また、第二還元剤添加弁によって還元剤を添加するときは、各還元剤添加を内燃機関のいずれかの気筒の排気行程に同期させて実行してもよい。
【００２８】
これによれば、第二還元剤添加弁から添加された還元剤がいずれかの気筒から排出された排気の流れによって排気浄化装置まで運ばれ易くなる。そのため、排気通路への還元剤の付着をより抑制することが出来る。
【００２９】
尚、上記の場合においても、排気浄化装置を昇温させるときに内燃機関の運転状態が低負荷領域または低回転領域にある場合は、内燃機関の一燃焼サイクル中における第二還元剤添加弁による還元剤の添加回数を内燃機関の気筒数と同数としてもよい。そして、第二還元剤添加弁による各還元剤添加を内燃機関の各気筒の排気行程に同期させて実行してもよい。
【００３０】
また、上記の場合、第二還元剤添加弁から単位時間当たりに添加することが可能な還元剤量は第一還元剤添加弁から単位時間当たりに添加することが可能な還元剤量より少なくてもよい。そこで、上記の場合、第一還元剤添加弁の還元剤噴射孔に比べて第二還元剤添加弁の還元剤噴射孔を小さくしてもよい。
【００３１】
これによれば、第二還元剤添加弁から添加される還元剤の霧化をより促進させることが出来る。そのため、排気浄化装置を昇温させるときに内燃機関の運転状態が低負荷領域または低回転領域にある場合において、排気通路や排気浄化装置への還元剤の付着をより抑制することが出来る。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、より広い運転領域で排気浄化装置を好適に昇温させることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明に係る内燃機関の排気浄化システムの具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。
【００３４】
＜実施例１＞
＜内燃機関およびその吸排気系の概略構成＞
図１は、本実施例に係る内燃機関およびその吸排気系の概略構成を示す図である。内燃機関１は４つの気筒２を有する車両駆動用のディーゼルエンジンである。各気筒２には該気筒２内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁３がそれぞれ設けられている。
【００３５】
内燃機関１には、インテークマニホールド５およびエキゾーストマニホールド７が接続されている。インテークマニホールド５には吸気通路４の一端が接続されている。エキゾーストマニホールド７には排気通路６の一端が接続されている。
【００３６】
排気通路６の一端はエキゾーストマニホールド７における４番気筒（＃４）近傍の位置に接続されている。また、エキゾーストマニホールド７における排気通路６の接続部近傍には排気中に還元剤として燃料を添加する燃料添加弁１１が設置されている。尚、本実施例においては、燃料添加弁１１が、本発明に係る還元剤添加弁に相当する。
【００３７】
吸気通路４にはターボチャージャ８のコンプレッサハウジング８ａが設置されている。排気通路６にはターボチャージャ８のタービンハウジング８ｂが設置されている。尚、本実施例に係るターボチャージャ８は、タービンハウジング８ｂにノズルベーン(図示略)が設けられた可変容量型ターボチャージャである。吸気通路に４におけるコンプレッサハウジング８ａよりも上流側にはエアフローメータ１２が設けられている。
【００３８】
排気通路６におけるタービンハウジング８ｂより下流側には酸化触媒９が設けられている。また、排気通路６における酸化触媒９より下流側には、排気中の粒子状物質（Particulate Matter：以下、ＰＭと称する）を捕集するパティキュレートフィルタ（以下、単にフィルタと称する）１０が設けられている。尚、本実施例においては、酸化触媒９およびフィルタ１０が本発明に係る排気浄化装置に相当する。
【００３９】
排気通路６におけるタービンハウジング８ｂより上流側には排気の温度を検出する温度センサ１３が設けられている。この温度センサ１３によって、内燃機関１から排出される排気の温度が検出される。
【００４０】
内燃機関１には電子制御ユニット（ＥＣＵ）２０が併設されている。このＥＣＵ２０は内燃機関１の運転状態を制御するユニットである。ＥＣＵ２０には、エアフローメータ１２、温度センサ１３、クランクポジションセンサ１６、および、アクセル開度センサ１７が電気的に接続されている。クランクポジションセンサ１６は内燃機関１のクランク角を検出する。アクセル開度センサ１７は内燃機関１を搭載した車両のアクセル開度を検出する。そして、上記各センサの出力信号がＥＣＵ２０に入力される。
【００４１】
ＥＣＵ２０は、クランクポジションセンサ１６の検出値に基づいて内燃機関１の回転数を導出し、アクセル開度センサ１７の検出値に基づいて内燃機関１の負荷を導出する。また、ＥＣＵ２０は、エアフローメータ１２の検出値に基づいて内燃機関１から排出される排気の流量を導出する。
【００４２】
また、ＥＣＵ２０には、各燃料噴射弁３および燃料添加弁１１が電気的に接続されている。そして、ＥＣＵ２０によってこれらが制御される。
【００４３】
＜フィルタ再生制御＞
本実施例では、フィルタ１０のＰＭ捕集能力を再生させるべく、フィルタ１０に捕集されたＰＭを除去するフィルタ再生制御が行われる。このフィルタ再生制御は燃料添加弁１１から燃料を添加することで実現される。燃料添加弁１１から燃料が添加されると、添加された燃料が酸化触媒９に供給され該酸化触媒９において酸化される。このときに生じる酸化熱によってフィルタ１０が昇温される。フィルタ再生制御では、燃料添加弁１１から添加する燃料の量を制御することで、フィルタ１０の温度をＰＭの酸化が可能な目標温度まで上昇させる。これにより、ＰＭが酸化されフィルタ１０から除去される。
【００４４】
ここで、フィルタ１０の温度を目標温度まで上昇させるために必要となる内燃機関１の一燃焼サイクル当たりの燃料添加量を要求添加量と称する。本実施例において、要求添加量は、フィルタ再生制御実行時における、内燃機関１から排出される排気の温度と目標温度との差および内燃機関１から排出される排気の流量に基づいて算出される。
【００４５】
フィルタ再生制御の実行時において排気の温度が比較的低い場合、要求添加量が多くなる。しかしながら、排気の温度が低いときは燃料添加弁１１から添加された燃料の霧化が促進され難い。また、フィルタ再生制御の実行時において排気の流量が比較的少ない場合、燃料添加弁１１から添加された燃料が排気の流れによって酸化触媒９まで運ばれ難い。
【００４６】
そのため、フィルタ再生制御の実行時において排気の温度が比較的低い場合または排気の流量が比較的少ない場合は、燃料添加弁１１から一度に多量の燃料が添加されると、添加された燃料が排気通路６やタービンハウジング８ｂ内のターボチャージャ関連部品（タービンホイールやノズルベーン等）に付着し易い。排気通路６やタービンハウジング８ｂ内のターボチャージャ関連部品に付着する燃料が増加すると酸化触媒９に到達する燃料が減少する。また、添加された燃料が酸化触媒９に到達したとしても、該燃料の粒径が大きいと、該燃料が酸化触媒９において酸化されずに酸化触媒９に付着し易い。酸化触媒９に燃料が付着すると酸化触媒９の温度低下を招き、その結果、フィルタ１０の昇温が妨げられる虞がある。
【００４７】
そこで、本実施例においては、フィルタ１０の温度をより好適に上昇させるために、フィルタ再生制御の実行時における内燃機関１の運転状態に基づいて燃料添加弁１１による燃料添加の方法を変更する。以下、本実施例に係る、フィルタ再生制御実行時の燃料添加弁１１による燃料添加方法について説明する。
【００４８】
内燃機関１の運転状態が低負荷領域にある場合は排気の温度が比較的低い。また、内燃機関１の運転状態が低回転領域にある場合は排気の流量が比較的少ない。そこで、本実施例では、フィルタ再生制御の実行時に内燃機関１の運転状態が低負荷領域または低回転領域にある場合は、内燃機関１の一燃焼サイクル中の燃料添加弁１１による燃料添加の回数を４回（即ち、内燃機関１の気筒数と同数）とする。つまり、４回の燃料添加によって要求添加量の燃料を添加する。さらに、内燃機関１の一燃焼サイクル中における各燃料添加を各気筒２の排気行程に同期させて実行する。
【００４９】
内燃機関１の一燃焼サイクル中の燃料添加を４回に分割すると、内燃機関１の一燃焼サイクル中の燃料添加回数を１回とした場合に比べて、１回の燃料添加によって添加される燃料の量が少なくなる。そのため、燃料添加弁１１によって添加される燃料の霧化をより促進させることが出来る。これにより、排気通路６やタービンハウジング８ｂ内のターボチャージャ関連部品、酸化触媒９への燃料の付着を抑制することが出来る。
【００５０】
また、内燃機関１の一燃焼サイクル中における各燃料添加が各気筒２の排気行程に同期して実行されると、燃料添加弁１１から添加された燃料が各気筒２から排出された排気の流れによって酸化触媒９まで運ばれ易い。そのため、排気通路６への燃料の付着をより抑制することが出来る。
【００５１】
一方、本実施例では、フィルタ再生制御の実行時に内燃機関１の運転状態が高負荷且つ高回転領域にある場合は、内燃機関１の一燃焼サイクル中の燃料添加弁１１による燃料添加の回数を１回とする。つまり、１回の燃料添加によって要求添加量の燃料を添加する。
【００５２】
１回の燃料添加によって要求添加量の燃料を添加した場合、４回の燃料添加によって要求添加量の燃料を添加する場合に比べて、酸化触媒９により集中的に燃料を供給することが出来る。これにより、フィルタ１０をより速やかに昇温することが出来る。
【００５３】
ここで、本実施例に係るフィルタ再生制御のルーチンについて図２に示すフローチャートに基づいて説明する。本ルーチンは、ＥＣＵ２０に予め記憶されており、内燃機関１の運転中、所定の間隔で繰り返し実行される。
【００５４】
本ルーチンでは、ＥＣＵ２０は、先ずＳ１０１において、フィルタ再生制御の実行条件が成立したか否かを判別する。ここでは、フィルタ１０におけるＰＭの捕集量が所定捕集量以上となったときにフィルタ再生制御の実行条件が成立したと判定してもよい。フィルタ１０におけるＰＭの捕集量は、内燃機関１における燃料噴射量の積算値等から推定する
ことが出来る。Ｓ１０１において、肯定判定された場合、ＥＣＵ２０はＳ１０２に進み、否定判定された場合、ＥＣＵ２０は本ルーチンの実行を一旦終了する。
【００５５】
Ｓ１０２において、ＥＣＵ２０は、内燃機関１から排出される排気の温度と目標温度との差ΔＴｆｉを算出する。
【００５６】
次に、ＥＣＵ２０は、Ｓ１０３に進み、Ｓ１０２において算出された内燃機関１から排出される排気の温度と目標温度との差ΔＴｆｉおよび内燃機関１から排出される排気の流量に基づいて要求添加量Ｑａｄｄを算出する。
【００５７】
次に、ＥＣＵ２０は、Ｓ１０４に進み、内燃機関１の機関負荷Ｑｅが所定負荷Ｑｅ０以上であるか否かを判別する。ここで、所定負荷Ｑｅ０とは、内燃機関１の一燃焼サイクル中における燃料添加弁１１による燃料の添加回数ｎａｄｄを１回としても、排気通路６、タービンハウジング８ｂ内のターボチャージャ関連部品、および酸化触媒９に付着する燃料の量が許容範囲内に収まる程度に排気の温度が高いと判断出来る閾値である。所定負荷Ｑｅ０は、実験等に基づいて予め定めることが出来る。所定負荷Ｑｅ０の値を要求添加量Ｑａｄｄに基づいて変化させてもよい。この場合、要求添加量Ｑａｄｄが多いほど所定負荷Ｑｅ０を高い値とする。Ｓ１０４において、肯定判定された場合、ＥＣＵ２０はＳ１０５に進み、否定判定された場合、ＥＣＵ２０はＳ１０８に進む。
【００５８】
Ｓ１０５において、ＥＣＵ２０は、内燃機関１の機関回転数Ｎｅが所定回転数Ｎｅ０以上であるか否かを判別する。ここで、所定回転数Ｎｅ０とは、内燃機関１の一燃焼サイクル中における燃料添加弁１１による燃料の添加回数ｎａｄｄを１回としても、排気通路６、タービンハウジング８ｂ内のターボチャージャ関連部品、および酸化触媒９に付着する燃料の量が許容範囲内に収まる程度に排気の流量が多いと判断出来る閾値である。所定回転数Ｎｅ０は、実験等に基づいて予め定めることが出来る。所定回転数Ｎｅ０の値を要求添加量Ｑａｄｄに基づいて変化させてもよい。この場合、要求添加量Ｑａｄｄが多いほど所定回転数Ｎｅ０を高い値とする。Ｓ１０５において、肯定判定された場合、ＥＣＵ２０はＳ１０６に進み、否定判定された場合、ＥＣＵ２０はＳ１０８に進む。
【００５９】
Ｓ１０６において、ＥＣＵ２０は、内燃機関１の一燃焼サイクル中における燃料添加弁１１による燃料の添加回数ｎａｄｄを１回に設定する。このとき、１回の燃料添加によって添加される燃料の量が要求添加量Ｑａｄｄに設定される。
【００６０】
次に、ＥＣＵ２０は、Ｓ１０７に進み、燃料添加弁１１による燃料添加を実行する。その後、ＥＣＵ２０は本ルーチンの実行を一旦終了する。
【００６１】
一方、Ｓ１０８に進んだＥＣＵ２０は、内燃機関１の一燃焼サイクル中における燃料添加弁１１による燃料の添加回数ｎａｄｄを４回に設定する。このとき、１回の燃料添加によって添加される燃料の量が要求添加量Ｑａｄｄの１／４の量に設定される。
【００６２】
次に、ＥＣＵ２０は、Ｓ１０９に進み、各燃料添加を内燃機関１の各気筒２の排気行程に同期させて燃料添加弁１１による燃料添加を実行する。その後、ＥＣＵ２０は本ルーチンの実行を一旦終了する。
【００６３】
以上説明したルーチンによれば、フィルタ再生制御の実行時に内燃機関１の運転状態が高負荷且つ高回転領域にある場合は、内燃機関１の一燃焼サイクル中における燃料添加回数を１回として燃料添加弁１１による燃料添加が実行される。また、フィルタ再生制御の実行時に内燃機関１の運転状態が低負荷領域または低回転領域にある場合は、内燃機関１の一燃焼サイクル中における燃料添加回数を４回とし、且つ、各燃料添加を各気筒２の排
気行程に同期させて燃料添加弁１１による燃料添加が実行される。従って、より広い運転領域でフィルタ１０を好適に昇温させることが可能となる。
【００６４】
尚、本実施例において、フィルタ再生制御の実行時に内燃機関１の運転状態が高負荷且つ高回転領域にある場合においても、内燃機関１の一燃焼サイクル中における燃料添加を複数回に分割してもよい。この場合、内燃機関１の運転状態が低負荷領域または低回転領域にある場合よりも燃料添加間の長さ（燃料添加休止期間の長さ）を短くする。これにより、内燃機関１の一燃焼サイクル中における燃料添加を複数回に分割しても、酸化触媒９により集中的に燃料を供給することが出来る。
【００６５】
また、フィルタ再生制御の実行時に内燃機関１の運転状態が低負荷領域または低回転領域にある場合は、内燃機関１の一燃焼サイクル中における燃料添加弁１１による燃料添加の回数を内燃機関１の気筒数よりも多い回数としてもよい。この場合、１回の燃料添加によって添加される燃料の量がより少なくなる。そのため、燃料添加弁１１から添加された燃料の霧化をより促進させることが出来る。
【００６６】
＜実施例２＞
本実施例に係る内燃機関およびその吸排気系の概略構成は実施例１と同様である。
【００６７】
＜フィルタ再生制御＞
本実施例においても、燃料添加弁１１から燃料を添加することでフィルタ再生制御が実現される。そして、本実施例においては、フィルタ再生制御の実行時における内燃機関１から排出される排気の温度および流量に基づいて燃料添加弁１１による燃料添加の方法を変更する。
【００６８】
尚、本実施例においても、温度センサ１３によって、内燃機関１から排出される排気の温度、即ち、燃料添加弁１１近傍を流れる排気の温度が検出される。また、内燃機関１から排出される排気の流量、即ち、燃料添加弁１１近傍を流れる排気の流量がエアフローメータ１２の検出値に基づいて導出される。本実施例においては、温度センサ１３が本発明に係る温度取得手段に相当し、エアフローメータ１２の検出値に基づいて内燃機関１から排出される排気の流量を導出するＥＣＵ２０が本発明に係る流量取得手段に相当する。
【００６９】
以下、本実施例に係るフィルタ再生制御のルーチンについて図３に示すフローチャートに基づいて説明する。本ルーチンは、ＥＣＵ２０に予め記憶されており、内燃機関１の運転中、所定の間隔で繰り返し実行される。尚、図３に示すフローチャートは、図２に示すフローチャートにおけるＳ１０４およびＳ１０５をＳ２０４およびＳ２０５に置き換えたものである。そのため、Ｓ２０４およびＳ２０５についてのみ説明し、それ以外のステップの説明を省略する。
【００７０】
本ルーチンでは、ＥＣＵ２０は、Ｓ１０３において要求添加量Ｑａｄｄを算出した後、Ｓ２０４に進む。Ｓ２０４において、ＥＣＵ２０は、内燃機関１から排出される排気の温度Ｔｇａｓが所定温度Ｔｇａｓ０以上であるか否かを判別する。ここで、所定温度Ｔｇａｓ０とは、内燃機関１の一燃焼サイクル中における燃料添加弁１１による燃料の添加回数ｎａｄｄを１回としても、排気通路６、タービンハウジング８ｂ内のターボチャージャ関連部品、および酸化触媒９に付着する燃料の量が許容範囲内に収まると判断出来る閾値である。所定温度Ｔｇａｓ０は、実験等に基づいて予め定めることが出来る。所定温度Ｔｇａｓ０の値を要求添加量Ｑａｄｄに基づいて変化させてもよい。この場合、要求添加量Ｑａｄｄが多いほど所定温度Ｔｇａｓ０を高い値とする。Ｓ２０４において、肯定判定された場合、ＥＣＵ２０はＳ２０５に進み、否定判定された場合、ＥＣＵ２０はＳ１０８に進む。
【００７１】
Ｓ２０５において、ＥＣＵ２０は、内燃機関１から排出される排気の流量Ｑｇａｓが所定流量Ｑｇａｓ０以上であるか否かを判別する。ここで、所定流量Ｑｇａｓ０とは、内燃機関１の一燃焼サイクル中における燃料添加弁１１による燃料の添加回数ｎａｄｄを１回としても、排気通路６、タービンハウジング８ｂ内のターボチャージャ関連部品、および酸化触媒９に付着する燃料の量が許容範囲内に収まると判断出来る閾値である。所定流量Ｑｇａｓ０は、実験等に基づいて予め定めることが出来る。所定流量Ｑｇａｓ０の値を要求添加量Ｑａｄｄに基づいて変化させてもよい。この場合、要求添加量Ｑａｄｄが多いほど所定流量Ｑｇａｓ０を高い値とする。Ｓ２０５において、肯定判定された場合、ＥＣＵ２０はＳ１０６に進み、否定判定された場合、ＥＣＵ２０はＳ１０８に進む。
【００７２】
つまり、本実施例においては、内燃機関１から排出される排気の温度Ｔｇａｓが所定温度Ｔｇａｓ０以上且つ内燃機関１から排出される排気の流量Ｑｇａｓが所定流量Ｑｇａｓ０以上の場合、内燃機関１の運転状態が高負荷且つ高回転領域にあると判断する。また、内燃機関１から排出される排気の温度Ｔｇａｓが所定温度Ｔｇａｓ０未満の場合は内燃機関１の運転状態が低負荷領域にあると判断する。また、内燃機関１から排出される排気の流量Ｑｇａｓが所定流量Ｑｇａｓ０未満の場合は内燃機関１の運転状態が低回転領域にあると判断する。そして、フィルタ再生制御の実行時における燃料添加弁１１による燃料添加の方法を実施例１と同様に変更する。
【００７３】
従って、本実施例によっても、より広い運転領域でフィルタ１０を好適に昇温させることが可能となる。
【００７４】
＜実施例３＞
本実施例に係る内燃機関およびその吸排気系の概略構成は実施例１と同様である。
【００７５】
＜フィルタ再生制御＞
本実施例においても、燃料添加弁１１から燃料を添加することでフィルタ再生制御が実現される。そして、本実施例においては、フィルタ再生制御の実行時における内燃機関１から排出される排気の温度、および、フィルタ再生制御の実行時における内燃機関１から排出される排気の流量を要求添加量で除算した値(以下、除算値と称する)に基づいて燃料添加弁１１による燃料添加の方法を変更する。
【００７６】
尚、本実施例においても、温度センサ１３によって、内燃機関１から排出される排気の温度、即ち、燃料添加弁１１近傍を流れる排気の温度が検出される。また、内燃機関１から排出される排気の流量、即ち、燃料添加弁１１近傍を流れる排気の流量がエアフローメータ１２の検出値に基づいて導出される。本実施例においても、温度センサ１３が本発明に係る温度取得手段に相当し、エアフローメータ１２の検出値に基づいて内燃機関１から排出される排気の流量を導出するＥＣＵ２０が本発明に係る流量取得手段に相当する。
【００７７】
以下、本実施例に係るフィルタ再生制御のルーチンについて図４に示すフローチャートに基づいて説明する。本ルーチンは、ＥＣＵ２０に予め記憶されており、内燃機関１の運転中、所定の間隔で繰り返し実行される。尚、図４に示すフローチャートは、図３に示すフローチャートにＳ３０４を追加すると共に、図３に示すフローチャートおけるＳ２０５をＳ３０５に置き換えたものである。そのため、Ｓ３０４およびＳ３０５についてのみ説明し、それ以外のステップの説明を省略する。
【００７８】
本ルーチンでは、ＥＣＵ２０は、Ｓ１０３において要求添加量Ｑａｄｄを算出した後、Ｓ３０４に進む。尚、本実施例においては、Ｓ１０３を実行するＥＣＵ２０が本発明に係る要求添加量算出手段に相当する。
【００７９】
Ｓ３０４において、ＥＣＵ２０は、内燃機関１から排出される排気の流量Ｑｇａｓを要求添加量Ｑａｄｄで除算することで除算値Ｖｄを算出する。その後、ＥＣＵ２０はＳ２０４に進む。
【００８０】
また、本ルーチンでは、Ｓ２０４において、肯定判定された場合、ＥＣＵ２０はＳ３０５に進む。Ｓ３０５において、ＥＣＵ２０は、Ｓ３０４において算出された除算値Ｖｄが所定値Ｖｄ０以上であるか否かを判別する。ここで、所定値Ｖｄ０とは、内燃機関１の一燃焼サイクル中における燃料添加弁１１による燃料の添加回数ｎａｄｄを１回としても、排気通路６、タービンハウジング８ｂ内のターボチャージャ関連部品、及び酸化触媒９に付着する燃料の量が許容範囲内に収まると判断出来る閾値である。所定値Ｖｄ０は、実験等に基づいて予め定めることが出来る。Ｓ３０５において、肯定判定された場合、ＥＣＵ２０はＳ１０６に進み、否定判定された場合、ＥＣＵ２０はＳ１０８に進む。
【００８１】
排気の流量が同一であっても、燃料添加弁１１から添加される燃料の量が多いほど、排気通路６、タービンハウジング８ｂ内のターボチャージャ関連部品、或いは酸化触媒９などに付着する燃料の量が増加する。除算値Ｖｄは、排気の流量が同一であっても、要求添加量が多いほど小さい値となる。そして、上記説明したルーチンによれば、除算値Ｖｄが所定値Ｖｄ０未満のときに内燃機関１の一燃焼サイクル中の燃料添加の回数が４回に設定される。つまり、排気の流量Ｑｇａｓに対して要求添加量Ｑａｄｄが相対的に多くなるときに、内燃機関１の一燃焼サイクル中における燃料添加が４回に分割される。これにより、排気通路６、タービンハウジング８ｂ内のターボチャージャ関連部品への燃料の付着をより抑制することが出来る。また、所定値Ｖｄ０は要求添加量Ｑａｄｄに基づいて変更する必要がない。
【００８２】
本実施例においては、内燃機関１から排出される排気の温度Ｔｇａｓが所定温度Ｔｇａｓ０以上且つ除算値Ｖｄが所定値Ｖｄ０以上の場合は、内燃機関１の一燃焼サイクル中における燃料添加弁１１による燃料の添加回数ｎａｄｄを１回としても、排気通路６、タービンハウジング８ｂ内のターボチャージャ関連部品、或いは酸化触媒９などに付着する燃料の量が許容範囲内に収まると判断する。また、内燃機関１から排出される排気の温度Ｔｇａｓが所定温度Ｔｇａｓ０未満の場合は内燃機関１の運転状態が低負荷領域にあると判断する。また、除算値Ｖｄが所定値Ｖｄ０未満の場合は、内燃機関１の一燃焼サイクル中における燃料添加弁１１による燃料添加回数を１回にすると、排気通路６、タービンハウジング８ｂ内のターボチャージャ関連部品、および酸化触媒９などに付着する燃料の量が許容範囲内に収まらないと判断する。そして、フィルタ再生制御の実行時における燃料添加弁１１による燃料添加の方法を実施例１と同様に変更する。
【００８３】
従って、本実施例によっても、より広い運転領域でフィルタ１０を好適に昇温させることが可能となる。
【００８４】
＜実施例４＞
＜内燃機関およびその吸排気系の概略構成＞
図５は、本実施例に係る内燃機関およびその吸排気系の概略構成を示す図である。本実施例では、燃料添加弁１１を第一燃料添加弁１１とする。そして、本実施例においては、この第一燃料添加弁１１とは別に、排気通路６におけるタービンハウジング８ｂより下流側且つ酸化触媒９より上流側に第二燃料添加弁１４が設けられている。この第二燃料添加弁１４の燃料噴射孔は第一燃料添加弁１１の燃料噴射孔よりも小さい。
【００８５】
第二燃料添加弁１４は、ＥＣＵ２０と電気的に接続されており、ＥＣＵ２０によって制御される。第二燃料添加弁１４以外の構成は実施例１と同様であるため、同様の構成要素
には同様の参照番号を付しその説明を省略する。本実施例においては、第一燃料添加弁１１および第二燃料添加弁１４が本発明に係る第一還元剤添加弁および第二還元剤添加弁に相当する。
【００８６】
＜フィルタ再生制御＞
本実施例においては、第一燃料添加弁１１または第二燃料添加弁１４から燃料を添加することでフィルタ再生制御が実現される。以下、本実施例に係るフィルタ再生制御のルーチンについて図６に示すフローチャートに基づいて説明する。本ルーチンは、ＥＣＵ２０に予め記憶されており、内燃機関１の運転中、所定の間隔で繰り返し実行される。尚、図６に示すフローチャートにおけるＳ１０１〜Ｓ１０５は、図２に示すフローチャートと同様である。そのため、これらのステップについての説明は省略する。
【００８７】
本ルーチンでは、Ｓ１０５において肯定判定された場合、ＥＣＵ２０はＳ４０６に進む。Ｓ４０６において、ＥＣＵ２０は、燃料添加弁として第一燃料添加弁１１を選択する。
【００８８】
次に、ＥＣＵ２０は、Ｓ４０７に進み、内燃機関１の一燃焼サイクル中における第一燃料添加弁１１による燃料の添加回数ｎａｄｄを１回に設定する。このとき、１回の燃料添加によって添加される燃料の量が要求添加量Ｑａｄｄに設定される。
【００８９】
次に、ＥＣＵ２０は、Ｓ４０８に進み、第一燃料添加弁１１による燃料添加を実行する。その後、ＥＣＵ２０は本ルーチンの実行を一旦終了する。
【００９０】
また、本ルーチンでは、Ｓ１０４において否定判定された場合およびＳ１０５において否定判定された場合、ＥＣＵ２０はＳ４０９に進む。Ｓ４０９において、ＥＣＵ２０は、燃料添加弁として第二燃料添加弁１４を選択する。
【００９１】
次に、ＥＣＵ２０は、Ｓ４１０に進み、内燃機関１の一燃焼サイクル中における第二燃料添加弁１４による燃料の添加回数ｎａｄｄを４回に設定する。このとき、１回の燃料添加によって添加される燃料の量が要求添加量Ｑａｄｄの１／４の量に設定される。
【００９２】
次に、ＥＣＵ２０は、Ｓ４１１に進み、各燃料添加を内燃機関１の各気筒２の排気行程に同期させて第二燃料添加弁１４による燃料添加を実行する。その後、ＥＣＵ２０は本ルーチンの実行を一旦終了する。
【００９３】
以上説明したルーチンによれば、フィルタ再生制御の実行時に内燃機関１の運転状態が高負荷且つ高回転領域にある場合は、内燃機関１の一燃焼サイクル当たりの燃料添加回数を１回として第一燃料添加弁１１による燃料添加が実行される。また、フィルタ再生制御の実行時に内燃機関１の運転状態が低負荷領域または低回転領域にある場合は、内燃機関１の一燃焼サイクル当たりの燃料添加回数を４回とし、且つ、各燃料添加を各気筒２の排気行程に同期させて第二燃料添加弁１４による燃料添加が実行される。従って、より広い運転領域でフィルタ１０を好適に昇温させることが可能となる。
【００９４】
また、第二燃料添加弁１４から添加された燃料はタービンハウジング８ｂを通過することなく酸化触媒９に供給される。そのため、本実施例によれば、フィルタ再生制御の実行時に内燃機関１の運転状態が低負荷領域または低回転領域にある場合において、タービンハウジング８ｂ内のターボチャージャ関連部品への燃料の付着をより抑制することが出来る。
【００９５】
また、第二燃料添加弁１４は、フィルタ再生制御の実行時に内燃機関１の運転状態が低負荷領域または低回転領域にある場合に選択される。従って、第二燃料添加弁１４から単
位時間当たりに添加される燃料の量は第一燃料添加弁１１から単位時間当たりに添加される燃料の量に比べて少ない。そのため、上述したように、第二燃料添加弁１４の燃料噴射孔を第一燃料添加弁１１の燃料噴射孔よりも小さくすることが出来る。
【００９６】
第二燃料添加弁１４の燃料噴射孔を第一燃料添加弁１１の燃料噴射孔よりも小さくすることにより、第二燃料添加弁１４から添加される燃料の霧化をより促進させることが出来る。その結果、フィルタ再生制御の実行時に内燃機関１の運転状態が低負荷領域または低回転領域にある場合において、排気通路６や酸化触媒９への燃料の付着をより抑制することが出来る。
【００９７】
また、本実施例において、エキゾーストマニホールド７にＥＧＲ通路の一端が接続されている場合、フィルタ再生制御の実行時に第二燃料添加弁１４によって燃料添加を行うことで、添加された燃料がＥＧＲ通路を介して内燃機関１の吸気系に導入されることを抑制することが出来る。
【００９８】
尚、本実施例に係る構成およびフィルタ再生制御の実行時における燃料添加弁の選択方法を実施例２および実施例３に適用してもよい。
【００９９】
上記実施例１〜３においては、内燃機関１から排出される排気の温度を温度センサ１３によって検出したが、該排気の温度を内燃機関１の機関負荷に基づいて導出してもよい。また、上記実施例１〜３においては、内燃機関１から排出される排気の流量をエアフローメータ１２の検出値に基づいて導出したが、該排気の流量を内燃機関１の機関回転数に基づいて導出してもよい。
【０１００】
また、上記実施例１〜３において、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒が排気通路６設けられている場合、該吸蔵還元型ＮＯｘ触媒に吸蔵されたＳＯｘを還元すべく該吸蔵還元型ＮＯｘ触媒を昇温させるときに、上述したようなフィルタ再生制御の実行時における燃料添加方法を適用してもよい。この場合、より広い運転領域で吸蔵還元型ＮＯｘ触媒を好適に昇温させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】実施例１に係る内燃機関およびその吸排気系の概略構成を示す図。
【図２】実施例１に係るフィルタ再生制御のルーチンを示すフローチャート。
【図３】実施例２に係るフィルタ再生制御のルーチンを示すフローチャート。
【図４】実施例３に係るフィルタ再生制御のルーチンを示すフローチャート。
【図５】実施例４に係る内燃機関およびその吸排気系の概略構成を示す図。
【図６】実施例４に係るフィルタ再生制御のルーチンを示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１０２】
１・・・内燃機関
２・・・気筒
３・・・燃料噴射弁
４・・・吸気通路
５・・・インテークマニホールド
６・・・排気通路
７・・・エキゾーストマニホールド
８・・・ターボチャージャ
８ａ・・コンプレッサハウジング
８ｂ・・タービンハウジング
９・・・酸化触媒
１０・・パティキュレートフィルタ
１１・・燃料添加弁（第一燃料添加弁）
１２・・エアフローメータ
１３・・温度センサ
１４・・第二燃料添加弁
１６・・クランクポジションセンサ
１７・・アクセル開度センサ
２０・・ＥＣＵ
【図１】
2009062932.tif 000003
【図２】
2009062932.tif 000004
【図３】
2009062932.tif 000005
【図４】
2009062932.tif 000006
【図５】
2009062932.tif 000007
【図６】
2009062932.tif 000008