(57)【要約】【課題】本発明は、被洗浄車両の側面下部の乾燥仕上がりを改善できる洗車機を提供することを目的とする。【解決手段】乾燥工程に際して、傾斜用エアシリンダ装置６４のロッド６４ａの伸縮により案内レール５１を一対の回転軸６１を中心に、ばね体６５の付勢力に抗して回転させ、各サイドノズル２２を、被洗浄車両５の側面上部に最初に風が吹き付けられるように前後方向に傾斜させる構成とする。この構成によれば、洗浄工程により被洗浄車両５の側面上部に付着した水滴は、被洗浄車両５の側面上部にサイドノズル２２より吹き付けられた風によって、最初に飛ばされ、この飛ばされた水滴が被洗浄車両５の側面下部に再付着しても、洗車機本体１０の走行に伴って、遅れて被洗浄車両５の側面下部に吹き付けられる前記風により飛ばされることにより、被洗浄車両５の側面下部の乾燥仕上がりが改善される。【選択図】図１
2009137462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら、洗浄装置により被洗浄車両の洗浄を行うとともに、乾燥装置により被洗浄車両の乾燥を行う洗車機であって、
前記乾燥装置は、
前記洗車機本体内の上方に配置され、風を供給するブロワ装置と、
前記洗車機本体内の前記前後方向とは直角な左右方向の側方にそれぞれ配置され、上下方向に縦長の吹き出し口を有し、前記ブロワ装置から供給された風を、前記吹き出し口より前記被洗浄車両の側面に上下方向に渡って吹き出す左右一対のサイドノズルと、
前記左右のサイドノズルをそれぞれ、前記左右方向に水平に設けられた案内レールに沿って前記被洗浄車両の側面に対して出退動させる出退動装置と、
前記左右のサイドノズルをそれぞれ、前記前後方向へ傾斜させる傾斜装置
を備え、
前記各傾斜装置は、
前記案内レールの左右端部にそれぞれ左右方向に突設された一対の回転軸と、
前記洗車機本体に左右方向に設けられ、前記案内レールの左右の回転軸をそれぞれ回転自在に支持する一対の軸受けと、
前記案内レールを前記回転軸を中心に前後方向へ回転させる傾斜用回転手段と、
前記案内レールの下部に連結され、案内レールの姿勢を垂直な姿勢とするように案内レールを下方に付勢する弾性体と
を備え、
乾燥工程に際して、前記傾斜装置により前記サイドノズルを前記被洗浄車両の側面上部に最初に風が吹き付けられるように傾斜すること
を特徴とする洗車機。
【請求項２】
前記各傾斜装置の傾斜用回転手段を、
前記案内レールの下方に延設されるプレートにロッドが連結され、案内レールを前記回転軸を中心に前後方向へ回転させる傾斜用シリンダ装置、
または前記案内レールの下方に延設されるプレートの前後面にそれぞれにローラを回転自在に設け、前記ローラに作用することにより案内レールを前記回転軸を中心に前後方向へ回転させる一対の直動カム機構
により構成したこと
を特徴とする請求項１記載の洗車機。
【請求項３】
前記各出退動装置は、
前記案内レールと、
前記案内レールに上下でそれぞれ複数の案内ローラを介して支持案内されることにより左右方向に移動自在な移動体と、
前記移動体の内端側に、前記サイドノズルの外端を連結する連結部材と、
前記移動体を前記案内レールに沿って左右方向へ移動させる出退用移動手段
を備え、
前記各出退動装置の連結部材に、前記サイドノズルを前後方向に揺動可能とする揺動機構を設け、
前記揺動機構は、
前記サイドノズルの前記連結部材側の側面に垂設された回転軸と、
前記連結部材に配置され、前記サイドノズルの回転軸を上下位置で回転自在に支持する軸受けと、
前記連結部材に配置され、前記サイドノズルを前記左右方向に向けた姿勢に付勢する弾性体と、
前記連結部材に配置され、前記サイドノズルが回転軸を中心に前記弾性体の付勢力に抗して前後方向に揺動したことを検出する検出手段
を備え、
前記検出手段により前記サイドノズルが前後方向に移動したことが検出されると、前記被洗浄車両と前記洗車機本体の相対移動を停止すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の洗車機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら、洗浄装置により被洗浄車両の洗浄を行うとともに、乾燥装置により被洗浄車両の乾燥を行う洗車機、特に前記乾燥装置を構成するサイドノズルに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗車機に前記乾燥装置として、洗車機内部上方に風を供給するブロワ装置を設け、洗車機内部の左右の側面にそれぞれ、被洗浄車両の各側面に対して、上下方向に縦長の吹き出し口から前記ブロワ装置から供給される風を吹き出して被洗浄車両の両側面の乾燥を行うサイドノズルを設けることは広く知られている。また前記サイドノズルを、前記吹き出し口を垂直な姿勢に維持して被洗浄車両の側面に対して出退させる機構、さらに前記吹き出し口を垂直な姿勢を維持して前後方向に首振り（揺動）させる機構もまた知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−１３９２５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の洗車機のサイドノズルの構成では、以下の理由により、被洗浄車両の側面下部の乾燥仕上がりが悪いという問題があった。
（１）サイドノズルの吹き出し口は縦長に形成され、洗車機の上方に設けられたブロワ装置より風が供給されるために、被洗浄車両の側面下部に対向する吹き出し口の下部では風速が弱い。
（２）サイドノズルの吹き出し口を垂直な姿勢として風が吹き出されることにより、被洗浄車両の側面上部から吹き飛ばされた水滴が、側面下部に再付着し、側面下部に残る。
【０００４】
そこで、本発明は、被洗浄車両の側面下部の乾燥仕上がりを改善できる洗車機を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら、洗浄装置により被洗浄車両の洗浄を行うとともに、乾燥装置により被洗浄車両の乾燥を行う洗車機であって、
前記乾燥装置は、前記洗車機本体内の上方に配置され、風を供給するブロワ装置と、前記洗車機本体内の前記前後方向とは直角な左右方向の側方にそれぞれ配置され、上下方向に縦長の吹き出し口を有し、前記ブロワ装置から供給された風を、前記吹き出し口より前記被洗浄車両の側面に上下方向に渡って吹き出す左右一対のサイドノズルと、前記左右のサイドノズルをそれぞれ、前記左右方向に水平に設けられた案内レールに沿って前記被洗浄車両の側面に対して出退動させる出退動装置と、前記左右のサイドノズルをそれぞれ、前記前後方向へ傾斜させる傾斜装置を備え、
前記各傾斜装置は、前記案内レールの左右端部にそれぞれ左右方向に突設された一対の回転軸と、前記洗車機本体に左右方向に設けられ、前記案内レールの左右の回転軸をそれぞれ回転自在に支持する一対の軸受けと、前記案内レールを前記回転軸を中心に前後方向へ回転させる傾斜用回転手段と、前記案内レールの下部に連結され、案内レールの姿勢を垂直な姿勢とするように案内レールを下方に付勢する弾性体とを備え、乾燥工程に際して、前記傾斜装置により前記サイドノズルを前記被洗浄車両の側面上部に最初に風が吹き付けられるように傾斜することを特徴とするものである。
【０００６】
上記構成によれば、乾燥工程に際して、各サイドノズルは、出退動装置により案内レールに沿って被洗浄車両の側面に対して出退動されるとともに、傾斜装置の傾斜用回転手段により案内レールに設けた一対の回転軸を中心に弾性体の付勢力に抗して、被洗浄車両の側面上部に最初に風が吹き付けるように前後方向に傾斜される。また傾斜用回転手段が案内レールに対して作用されなくなると、弾性体の付勢力によりサイドノズルは垂直な姿勢に戻される。
【０００７】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、前記各傾斜装置の傾斜用回転手段を、前記案内レールの下方に延設されるプレートにロッドが連結され、案内レールを前記回転軸を中心に前後方向へ回転させる傾斜用シリンダ装置、または前記案内レールの下方に延設されるプレートの前後面にそれぞれにローラを回転自在に設け、前記ローラに作用することにより案内レールを前記回転軸を中心に前後方向へ回転させる一対の直動カム機構により構成したことを特徴とするものである。
【０００８】
上記構成によれば、傾斜用シリンダ装置によるロッドの伸縮動作、または直動カム機構によるローラの前後への押し引き動作により、案内レールは回転軸を中心に前後方向へ回転され、よってサイドノズルは案内レールに設けた一対の回転軸を中心に弾性体の付勢力に抗して前後方向に傾斜される。
【０００９】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記各出退動装置は、前記案内レールと、前記案内レールに上下でそれぞれ複数の案内ローラを介して支持案内されることにより左右方向に移動自在な移動体と、前記移動体の内端側に、前記サイドノズルの外端を連結する連結部材と、前記移動体を前記案内レールに沿って左右方向へ移動させる出退用移動手段を備え、
前記各出退動装置の連結部材に、前記サイドノズルを前後方向に揺動可能とする揺動機構を設け、前記揺動機構は、前記サイドノズルの前記連結部材側の側面に垂設された回転軸と、前記連結部材に配置され、前記サイドノズルの回転軸を上下位置で回転自在に支持する軸受けと、前記連結部材に配置され、前記サイドノズルを前記左右方向に向けた姿勢に付勢する弾性体と、前記連結部材に配置され、前記サイドノズルが回転軸を中心に前記弾性体の付勢力に抗して前後方向に揺動したことを検出する検出手段を備え、前記検出手段により前記サイドノズルが前後方向に移動したことが検出されると、前記被洗浄車両と前記洗車機本体の相対移動を停止することを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、サイドノズルは、弾性体により左右方向に向けた姿勢に付勢されながら出退動装置の連結部材の軸受けに回転軸を中心にして前後方向に回転自在に支持されており、サイドノズルが弾性体の付勢力に抗して回転して検出手段により検出されると、サイドノズルと被洗浄車両が接触したと判断されて、被洗浄車両と洗車機本体の相対移動が停止される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の洗車機は、乾燥工程に際して、各サイドノズルが回転傾斜装置の傾斜用回転手段により案内レールに設けた一対の回転軸を中心に弾性体の付勢力に抗して、被洗浄車両の上部に最初に風が吹き付けられるように前後方向に傾斜されることにより、洗浄工程により被洗浄車両の側面上部に付着した水滴は、被洗浄車両の側面上部に吹き付けられた風によって、最初に飛ばされ、この飛ばされた水滴が被洗浄車両の側面下部に再付着しても、被洗浄車両と洗車機本体の相対移動に伴って、遅れて側面下部に吹き付けられる風により飛ばされることにより、被洗浄車両の側面下部の乾燥仕上がりを改善できる、という効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図２〜図５に示すように、門形の洗車機本体１０は複数個の車輪１１を介して床側のレール１上に載置されており、走行駆動装置（図示せず）の作動により前後方向Ａの一定経路上で往復走行される。なお、前記前後方向Ａと直角な方向を左右方向Ｂとする。
【００１３】
洗車機本体１０には、被洗浄車両（普通乗用車など）５へのスプレー装置の一例として、第１洗浄水ノズル１２と、第１洗剤ノズル１３と、第２洗浄水ノズル１４と、撥水コート剤ノズル１５と、第２洗剤ノズル１６と、ワックスノズル１７とが、前部から後部に亘って、この順で配設されている。ここで各ノズル１２〜１７は、たとえばアーチ状に構成されている。
【００１４】
そして洗車機本体１０には、被洗浄車両５の洗浄装置（ブラッシング装置）の一例として、サイドブラシ１８と、ロッカーブラシ１９と、タイヤブラシ１９Ａと、トップブラシ２０とが配設されている。
【００１５】
さらに洗車機本体１０には、被洗浄車両５の乾燥装置の一例として、被洗浄車両５の前後面および上面を乾燥する昇降自在なトップノズル２１と、被洗浄車両５の両側面を乾燥する左右一対のサイドノズル２２と、トップノズル２１にダクトホース２３を介して接続されトップノズル２１へ風を供給する左右一対のトップ側ブロワ装置２４と、サイドノズル２２にダクトホース２５を介して接続され各サイドノズル２２へそれぞれ風を供給する左右一対のサイド側ブロワ装置２６とが配設されている。前記各サイドノズル２２はそれぞれ上下方向に縦長の風の吹き出し口を有し、洗車機本体１０内部の左右の側面にそれぞれ配置されている。
【００１６】
また洗車機本体１０には、各サイドノズル２２をそれぞれ支持し、被洗浄車両５の側面に対して左右方向Ｂへ出退動させる出退動装置４１と、各サイドノズル２２をそれぞれ後述する回転軸（一点）を中心として前後方向Ａに傾斜させる回転傾斜装置（傾斜装置の一例）４２が設けられている。なお、以後、サイドノズル２２の縦長の吹き出し口が垂直な姿勢となっているとき、サイドノズル２２が垂直な姿勢となっているとする。
【００１７】
前記出退動装置４１について説明する。
各出退動装置４１は、図１および図２に示すように、
左右方向Ｂに水平に設けられた上下一対のレール体５１ａとこれら上下のレール体５１ａを連結・支持する支持枠体５１ｂからなる案内レール（ガイドレール）５１と、
案内レール５１（レール体５１ａ）に上下でそれぞれ複数の案内ローラ（ガイドローラ）５２を介して支持案内されることにより左右方向Ｂに移動自在な移動体５３と、
移動体５３の内端側に、サイドノズル２２の外端を連結する連結部材５４と、
案内レール５１（支持枠体５１ｂ）の側方下部に配設され、移動体５３にロッドが連結され、移動体５３を案内レール５１（レール体５１ａ）に沿って左右方向Ｂへ移動させる出退用エアシリンダ装置（出退用移動手段の一例）５５
を備えている。
【００１８】
前記出退用エアシリンダ装置５５は、ストローク「２Ｓ」の長い長尺エアシリンダ装置５６と、ストローク「Ｓ」が半分の長さ（短い長さ）「２Ｓ＞Ｓ」の短尺エアシリンダ装置５７とによって構成されている。ここでエアシリンダ装置５６，５７は、そのロッド（ピストンロッド）５６ａ，５７ａを相反する外側向きとして、並列状としたシリンダ本体５６ｂ，５７ｂ間に連結部材５８を設けて一体状とされている。そして、長尺エアシリンダ装置５６（一方）のロッド５６ａを案内レール５１側に連結し、短尺エアシリンダ装置５７（他方）のロッド５７ａを、移動体５３を介してサイドノズル２２側に連結している。これにより、両エアシリンダ装置５６，５７の伸縮限の組み合わせ変化により、サイドノズル２２の出退動位置が４段階（複数段階）に設定され、そしてストローク「２Ｓ＞Ｓ」の設定により、４段階（複数段階）の出退動位置が定ピッチ状となるように構成されている。
【００１９】
上記出退動装置４１の構成により、移動体５３が、出退用エアシリンダ装置５５の両エアシリンダ装置５６，５７のロッド５６ａ，５７ａの伸縮動により、案内レール５１に沿って左右方向Ｂへ移動され、よってこの移動体５３に連結部材５４を介して連結されたサイドノズル２２が被洗浄車両５に対して出退動される。このとき両エアシリンダ装置５６，５７の伸縮限の組み合わせ変化により、サイドノズル２２の出退動位置が４段階に設定される。
【００２０】
前記回転傾斜装置４２について説明する。
各回転傾斜装置４２は、図１および図２に示すように、
案内レール５１（支持枠体５１ｂ）の左右端部にそれぞれ左右方向に水平に突設された一対の回転軸６１と、
洗車機本体１０に左右方向Ｂに設けられ、案内レール５１の一対の回転軸６１を水平に且つ回転自在にそれぞれ支持する一対の軸受け６２と、
洗車機本体１０に設けられ、案内レール５１（支持枠体５１ｂ）の側面にその下方に延設されたプレート６３にロッド６４ａが連結され、案内レール５１を、前記回転軸６１を中心に前後方向Ａへ回転させて傾斜させる傾斜用エアシリンダ装置（傾斜用回転手段の一例）６４と、
前記案内レール５１のプレート６３の下部に連結され、案内レール５１の姿勢を垂直な姿勢とするように案内レール５１を下方へ付勢するばね体（弾性体の一例）６５と
を備えている。
【００２１】
また傾斜用エアシリンダ装置６４は、伸縮するロッド６４ａが伸縮可能な長さの中間位置まで伸ばされた位置にあるときに、サイドノズル２２が垂直な姿勢となるように配置されている。
【００２２】
上記回転傾斜装置４２の構成により、案内レール５１は、案内レール５１の左右端部にそれぞれ左右方向に水平に突設された一対の回転軸６１を中心として、傾斜用エアシリンダ装置６４のロッド６４ａの伸縮動によりばね体６５の付勢力に抗して前後方向Ａに回転され、よって案内レール５１にローラ５２と移動体５３を介して支持されるサイドノズル２２が、垂直な姿勢から回転軸６１を中心として前後方向Ａに回転されて傾斜される。なお、傾斜用エアシリンダ装置６４のロッド６４ａが最も伸びているときに、サイドノズル２２の上端が洗車機本体１０の後方側へ傾斜され、ロッド６４ａが最も縮んでいるとき、サイドノズル２２の上端が洗車機本体１０の前方側へ傾斜される。
【００２３】
また傾斜用エアシリンダ装置６４のシリンダ内が外気に開放され、ロッド６４ａがフリーな状態となると、ばね体６５の付勢力により案内レール５１の姿勢は垂直な姿勢に戻されて維持される。
【００２４】
またサイドノズル２２の外端は移動体５３の内端側に、連結部材５４により連結されているが、このときサイドノズル２２は、図２に示すように、連結部材５４に設けた揺動機構７０により、吹き出し口を左右方向Ｂに向けた垂直な姿勢で前後方向Ａに揺動可能自在に支持されている。
【００２５】
前記揺動機構７０は、
サイドノズル２２の連結部材５４側の側面に垂設された回転軸７１と、
連結部材５４に配置され、サイドノズル２２の回転軸７１を上下位置で回転自在に支持する軸受け７２と、
連結部材５４に配置され、サイドノズル２２の吹き出し口を左右方向Ｂに向けるよう付勢するばね体（弾性体の一例）７３と、
連結部材５４に配置され、サイドノズル２２が回転軸７１を中心にばね体７３の付勢力に抗して前後方向Ａに揺動したことを検出する近接センサ（検出手段の一例）７４
を備えている。
【００２６】
上記揺動機構７０の構成によれば、サイドノズル２２は、ばね体７３の付勢力により出退動装置４１の連結部材５４に、垂直な姿勢で、且つ吹き出し口を左右方向Ｂに向けて、回転軸７１を中心にして揺動自在に支持されており、ばね体７３の付勢力に抗してサイドノズル２２が回転すると、近接センサ７４により検出され、サイドノズル２２と被洗浄車両５とが接触したと判断される。
【００２７】
また図３および図４に示すように、洗車機本体１０における右側の縦枠部の前面には操作パネル８１が設けられ、そして操作パネル８１の裏面側には、各部の動作を司る制御装置８２が設けられている。また洗車機本体１０内の上部には車高センサ（図示せず）が設けられている。以上により、被洗浄車両５と洗車機本体１０を前後方向Ａに相対移動させながら、スプレー装置および洗浄装置により被洗浄車両５の洗浄を行うとともに、乾燥装置により被洗浄車両５の乾燥を行う洗車機の一例が構成される。
【００２８】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
洗車を行うに際して、まず被洗浄車両５を停止させた状態で運転者または作業者が操作パネル８１を操作し、以て希望する一つの洗車コース（洗浄条件）が設定される。この状態で洗車スタートスイッチをオン操作することで、洗車機本体１０を往復走行させながら、回転により拡がった各ブラシ１８，１９，１９Ａ，２０の接近離間動、洗浄水ノズル１２，１４を介しての水（洗浄水）の供給、洗剤ノズル１３，１６を介しての希釈した洗剤の供給、撥水コート剤ノズル１５を介しての希釈した撥水コート剤の供給、ワックスノズル１７を介しての希釈したワックスの供給、ならびに各ノズル２１，２２からの風の吹き付け、などを適宜に組合せて作動させ、以て被洗浄車両５に対する所期の基本的な洗浄工程と乾燥工程とが行えることになる。
【００２９】
このような洗浄工程を遂行する際に、車高センサや適宜の検出手段により車高や車長などが検出され、制御装置８２などを介して、前述した各作動部が好適に作動され、所期の洗浄を行える。
【００３０】
また乾燥工程において、トップノズル２１の昇降は、車高検出に基づいて、制御装置８２の制御によって実行され、被洗浄車両５の上面形状に沿ってトップノズル２１を移動させながら、無駄のない好適な乾燥作業を行える。
【００３１】
また乾燥工程において、サイドノズル２２の出退動は、車幅検出に基づいてサイドブラシ１８などを接近離間させることによる学習した車幅に基づいて、制御装置８２の制御によって出退動装置４１の出退用エアシリンダ装置５５を各別に正逆作動させ、左右一対の移動体５３を案内レール５１に案内されながら移動させることで行える。
【００３２】
また乾燥工程に際して、サイドノズル２２の前後方向Ａへの傾斜は、制御装置８２の制御によって、洗車機本体１０の進行方向にサイドノズル２２の上端が傾くように、出退動装置４１の回転傾斜装置４２の傾斜用エアシリンダ装置６４をそれぞれ作動させ、左右一対の案内レール５１をそれぞれ傾斜することにより行える。
【００３３】
なお、乾燥工程以外の工程では、制御装置８２の制御によって、トップノズル２１は上限位置に格納され、サイドノズル２２は垂直な姿勢で、洗車機本体１０内へ退入して格納される。
【００３４】
また洗車機本体１０の移動に伴ってサイドノズル２２が前後方向Ａへ回転し、近接センサ７４が動作すると、制御装置８２の制御によって、サイドノズル２２と被洗浄車両５とが接触したと判断されて洗車機本体１０は緊急停止される。
【００３５】
以上のように本実施の形態によれば、乾燥工程に際して、傾斜用エアシリンダ装置６４のロッド６４ａの伸縮により案内レール５１を一対の回転軸６１を中心に、ばね体６５の付勢力に抗して回転させ、各サイドノズル２２を、被洗浄車両５の側面上部に最初に風が吹き付けられるように前後方向に傾斜させることにより、洗浄工程により被洗浄車両５の側面上部に付着した水滴は、被洗浄車両５の側面上部に吹き付けられた風によって、最初に飛ばされ、この飛ばされた水滴が被洗浄車両５の側面下部に再付着しても、洗車機本体１０の走行に伴って、遅れて被洗浄車両５の側面下部に吹き付けられる風により飛ばされることにより、被洗浄車両５の側面下部に残る水滴が少なくなり、被洗浄車両５の側面下部の乾燥仕上がりを改善することができる。
【００３６】
また乾燥工程が、洗車機本体１０が前進するときに実行されるとき、後進するときに実行されるときのいずれも、被洗浄車両５の側面上部に最初に風が吹き付けられるようにサイドノズル２２が傾斜されることにより、洗車機１０の走行方向により、乾燥仕上がりにムラが生じることを回避できる。
【００３７】
また本実施の形態によれば、サイドノズル２２が出退動装置４１の連結部材５４に揺動機構７０により前後方向Ａに揺動自在に支持され、サイドノズル２２が回転すると、近接センサ７４により検出され、サイドノズル２２が被洗浄車両５に接触したと判断され、洗車機本体１０が緊急停止されることにより、被洗浄車両５をサイドノズル２２により傷付ける恐れを回避することができる。
【００３８】
なお、本実施の形態では、回転傾斜装置４２は、傾斜用エアシリンダ装置６４によるロッド６４ａの伸縮により案内レール５１を介してサイドノズル２２を傾斜させているが、傾斜用エアシリンダ装置６４に代えて、図６に示すように、直動カム機構を設けてサイドノズル２２を傾斜するようにすることもできる。
【００３９】
この直動カム機構は、案内レール５１に延設したプレート６３の前後の両側面にそれぞれ、前後方向Ａで、且つ水平にアーム９１を固定し、各アーム９１の先端に縦軸に回転自在にローラ９２を設け、洗車機本体１０の底面側からそれぞれ、先端に三角柱体形状の作用部９３を取り付けたロッド９４ａを上方へ伸ばして作用部９３の斜め側面を各ローラ９２にそれぞれ作用することにより、ローラ９２をプレート６３側に押す一対のシリンダ装置９４を設けて構成されている。
【００４０】
この直動カム機構の構成により、一方のローラ９２が、対向するシリンダ装置９４のロッド９４ａが伸びて先端の作用部９３の斜め側面に沿ってプレート６３側に押されると、ばね体６５の付勢力に抗して案内レール５１が傾斜し、サイドノズル２２が回転軸６１を中心にして回転して傾斜される。また２つのシリンダ装置９４のうちのいずれかを選択してロッド９４ａを伸ばすことにより、サイドノズル２２を前後方向Ａのいずれに傾斜させるかを選択できる。またロッド９４ａの作用部９３がローラ９２に作用しなくなると、ばね体６５の付勢力によりプレート６３は元に戻り、サイドノズル２２は垂直な姿勢に戻される。
【００４１】
また本実施の形態では、乾燥工程に際して、回転傾斜装置４２の傾斜用エアシリンダ装置６４のロッドを伸縮し、またはシリンダ装置９４のロッドを伸ばしてサイドノズル２２を一定角度に傾斜させているが、サイドノズル２２の傾斜角度を計測し、この計測した傾斜角度をフィードバックすることにより、サイドノズル２２の傾斜角度を所定の角度となるように傾斜用エアシリンダ装置６４またはシリンダ装置９４のロッドの伸縮を制御するようにすることもできる。
【００４２】
また本実施の形態では、乾燥工程に際して、回転傾斜装置４２の傾斜用エアシリンダ装置６４のロッドを伸縮し、またはシリンダ装置９４のロッドを伸ばしてサイドノズル２２を一定角度に傾斜させて角度を固定しているが、乾燥工程中、前記ロッドの伸縮を繰り返すことにより、サイドノズル２２を前後方向Ａへ繰り返し首振り（揺動）させることも可能である。
【００４３】
また本実施の形態では、洗車機本体１０のみを移動させ、洗車機本体１０と被洗浄車両５を相対移動させて、被洗浄車両５の洗車を行う形式が示されているが、これは洗車機本体１０を固定状態とし、ローラコンベヤ（車両移動手段）などを用いて被洗浄車両５を前後方向に移動させて、相対移動するようにした形式などであってもよい。また、洗車機本体１０を、洗浄装置を備えた前部本体と乾燥装置を備えた後部本体とに分離し、これら前部本体と後部本体とをそれぞれ移動可能とした形式などであってもよい。
【００４４】
また本実施の形態では、被洗浄車両５を乗用車としているが、例えばワンボックス系など他の車両であっても、同様の効果を奏し得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態における洗車機のサイドノズルの構成図であり、（ａ）は背面図、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ矢視図である。
【図２】同洗車機のサイドノズルの平面図である。
【図３】同洗車機の側面図である。
【図４】同洗車機の正面図である。
【図５】同洗車機における乾燥装置を示す正面図である。
【図６】他の実施の形態における洗車機のサイドノズルの構成図であり、（ａ）は背面図、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ矢視図である。
【符号の説明】
【００４６】
５    被洗浄車両（普通乗用車）
１０  洗車機本体
２１  トップノズル
２２  サイドノズル
２３  ダクトホース
２４  トップ側ブロワ装置
２５  ダクトホース
２６  サイド側ブロワ装置
５１  案内レール
５２  案内ローラ
５３  移動体
５４  連結部材
５５  出退用エアシリンダ装置
６１  回転軸
６２  軸受け
６３  プレート
６４  傾斜用エアシリンダ装置（傾斜用回転手段の一例）
６５  ばね体（弾性体の一例）
７０  揺動機構
７１  回転軸
７２  軸受け
７３  ばね体（弾性体の一例）
７４  近接センサ（接触検知手段の一例）
８１  操作パネル
８２  制御装置
９１  アーム
９２  ローラ
９３  作用部
９４  シリンダ装置
Ａ  前後方向
Ｂ  左右方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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