(57)【要約】【課題】像担時体上に形成されたトナー像を記録媒体に転写しなかった場合に、像担時体上のトナー像を効率よく短時間で除去できる画像形成装置を提供。【解決手段】回転可能な像担持体３０と、前記像担持体上に形成されたトナー像を記録媒体に転写する転写手段３２と、前記像担持体上に残留したトナーを除去するクリーニング手段３４と、制御手段４０と、を有する画像形成装置において、  前記像担時体上に形成されたトナー像を記録媒体に転写しなかった場合に、前記制御手段は、前記記録媒体に転写されなかったトナー像を前記クリーニング手段で除去するために前記像担持体を１周以上回転させた後、前記像担持体の回転及び停止を少なくとも２回以上繰り返すことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能な像担持体と、前記像担持体上に形成されたトナー像を記録媒体に転写する転写手段と、前記像担持体上に残留したトナーを除去するクリーニング手段と、制御手段と、を有する画像形成装置において、
前記像担時体上に形成されたトナー像を記録媒体に転写しなかった場合に、前記制御手段は、前記記録媒体に転写されなかったトナー像を前記クリーニング手段で除去するために前記像担持体を１周以上回転させた後、前記像担持体の回転及び停止を少なくとも２回以上繰り返すことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記クリーニング手段として、ゴム製のブレードを用いたことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記像担持体は、中間転写体であることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記像担持体は、感光体であることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記像担時体上に形成したトナー像を記録媒体に転写しなかった場合とは、異常動作により画像形成動作が中断された場合であることを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記異常動作とは、記録媒体のジャムであることを特徴とする、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記像担時体上に形成したトナー像を記録媒体に転写しなかった場合とは、形成しようとした画像の枚数に対し、予め準備された記録媒体の数が不足した場合であることを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記像担時体上に形成したトナー像を記録媒体に転写しなかった場合とは、画像品質を調整するための制御用画像を前記像担持体上に形成した場合であることを特徴とする、請求項１から請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、画像形成装置の機内温度に応じて、前記像担持体の回転及び停止を少なくとも２回以上繰り返す動作を行うかどうかを判別することを特徴とする、請求項１から請求項８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、時間もしくは画像形成回数に応じて、前記像担持体の回転及び停止を少なくとも２回以上繰り返す動作を行うかどうかを判別することを特徴とする、請求項１から請求項８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記像担持体の回転及び停止を少なくとも２回以上繰り返した後に、少なくとも前記像担持体を１周以上回転させることを特徴とする、請求項１から請求項８のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真プリンタ、電子写真複写機等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いたプリンタや複写機等の画像形成装置では、感光体上に形成したトナー像を直接、もしくは、一旦中間転写体上に転写した後に中間転写体上から記録媒体上に転写し、さらに定着することによって記録媒体上に定着された画像を得る。一般的に、感光体もしくは中間転写体などの像担持体から記録媒体へのトナーの転写効率は１００％には至らない。そのため、それ以降の画像形成への影響を避けるために、記録媒体への転写後に像担持体上に残った転写残トナーを回収するクリーニング手段を設ける必要がある。
【０００３】
クリーニング手段としては、ゴム製のクリーニングブレードを用いて物理的に掻き落とす方法や、バイアスを印加することによって静電気的に回収する方法を採用したものが知られている。クリーニングブレードを用いた構成は、他の構成に比べて構成が単純で、安価なコストで製造可能であるという利点があり、多くの画像形成装置で採用されている。
【０００４】
しかし、クリーニングブレードを用いる方式は転写残りの微量のトナーを除去するには十分な性能であっても、記録媒体上に転写されずにそのまま残った多量のトナーを一度に回収するのは困難であるという問題点がある。
【０００５】
転写残トナーに比べて多量のトナーを回収する必要がある場合としては、記録媒体が搬送経路上でジャムを起こすなどの異常動作によって画像形成動作が中断された場合、記録媒体に転写しない制御用画像を形成した場合、などが挙げられる。或いは、ユーザーが出力しようとした枚数に対して、画像形成装置内に予め用意された記録媒体が不足したために、像担持体上に形成された画像を一旦回収しなければならない場合、が挙げられる。こうした場合には、上記のクリーニングブレードを用いたクリーニング手段によって一度だけで回収するのは困難であるため、像担持体の空回転が必要になるが、次の画像形成動作が再開できるまでの時間が長くなるという問題がある。
【０００６】
そこで、特許文献１には、像担持体上に別のクリーニング手段を設けて２度に分けて回収を行う画像形成装置が提案されている。特許文献２には、ジャム等の異常動作によって画像形成動作が中断された場合に、クリーニング手段で回収するトナー量を減らした画像形成装置が提案されている。特許文献２の画像形成装置では、画像形成動作が中断された場合に、転写ローラに記録媒体への転写時と同じバイアスを印加して、一部のトナーを転写ローラ上に移動させている。特許文献３には、像担持体上の一部のトナーを転写ローラ上に移動させた後、転写ローラに逆極性のバイアスを印加して、再度像担持体上に移動させることで、像担持体上のクリーニング手段が一度に回収するトナー量を減らした画像形成装置が提案されている。
【特許文献１】特開昭６３−１３７２８６号公報
【特許文献２】特開２００２−１７４９６７号公報
【特許文献３】特開２００５−２４２００９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記特許文献３の従来技術を更に発展させたものである。そこで、本発明の目的は、像担時体上に形成されたトナー像を記録媒体に転写しなかった場合に、像担時体上のトナー像を効率よく短時間で除去できる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための構成は、回転可能な像担持体と、前記像担持体上に形成されたトナー像を記録媒体に転写する転写手段と、前記像担持体上に残留したトナーを除去するクリーニング手段と、制御手段と、を有する画像形成装置において、
前記像担時体上に形成されたトナー像を記録媒体に転写しなかった場合に、前記制御手段は、前記記録媒体に転写されなかったトナー像を前記クリーニング手段で除去するために前記像担持体を１周以上回転させた後、前記像担持体の回転及び停止を少なくとも２回以上繰り返すことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、像担時体上に形成されたトナー像を記録媒体に転写しなかった場合に、像担時体上のトナー像を効率よく短時間で除去できる画像形成装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明を図面に基づいて説明する。
【００１１】
[実施例]
（第１の実施例）
（１）画像形成装置の全体構成
図１は本発明に係る画像形成装置の一例の全体構成模型図である。
【００１２】
この画像形成装置は、電子写真方式を用いて記録紙、ＯＨＰシート等の記録媒体にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のカラー画像を形成するフルカラーレーザープリンタである。
【００１３】
本実施例に示すカラーレーザープリンタは、第１〜第４の４つの画像形成ステーションＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫを水平方向に並列に配設したタンデム方式のプリンタである。
【００１４】
第１の画像形成ステーションＳＹはイエロー（Ｙ）の画像形成用であり、第２の画像形成ステーションＳＭはマゼンタ（Ｍ）の画像形成用である。第３の画像形成ステーションＳＣはシアン（Ｃ）の画像形成用であり、第４の画像形成ステーションＳＫはブラック（Ｋ）の画像形成用である。
【００１５】
各画像形成ステーションＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫは、第１の像担持体として、回転可能な感光体（電子写真感光体）２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを有する。感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋは、円筒状のアルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布してドラム形状に構成されている。以下、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋを感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋと記す。
【００１６】
また、画像形成ステーションＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫは、感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの回転方向に沿って、帯電手段としての帯電器２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋを備えている。また、露光手段としてのレーザースキャナユニット２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋを備えている。その他にも、現像手段としての現像器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋと、ドラムクリーニング器４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋと、を備えている。そして、現像器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋの上には、現像カートリッジとして、現像器２６Ｙ、２６Ｍ、２６Ｃ、２６Ｋにトナーを供給するトナーカートリッジ２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｋを備えている。ドラムクリーニング器４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、対応する感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋの外周面（表面）と接触するクリーニングブレード４２をクリーナ容器４３に備えている（図７）。
【００１７】
画像形成ステーションＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫの下方には、第２の像担持体として、誘電体製で、可撓性を有するエンドレスベルト状の回転可能な中間転写体３０を備えている。中間転写体３０は、中間転写体３０の外周面（表面）が各画像形成ステーションＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫの感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ表面と接触するように３つのローラ２９ａ、２９ｂ、２９ｃに巻き掛けてある。２９ａは駆動ローラであり、２９ｂは従動ローラであり、２９ｃはテンションローラである。
【００１８】
３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋは第１の転写手段としての一次転写ローラである。一次転写ローラ３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋは、中間転写体３０の内側で感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋと対向配置され、その中間転写体３０を挟んで対向する感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋと一次転写ニップ部Ｔ１を形成している。
【００１９】
３２は第２の転写手段としての二次転写ローラである。二次転写ローラ３２は、中間転写体３０の外側で駆動ローラ２９ａと対向配置され、中間転写体３０表面と接触して二次転写ニップ部Ｔ２を形成する。この二次転写ローラ３２は、中間転写体３０表面に対して接離可能であり、中間転写体３０から記録媒体１１にトナー像を転写する際には当接され、それ以外の場合には離間される。転写時以外に二次転写ローラ３２を中間転写体３０表面から離間することにより、二次転写ローラ３２の磨耗とトナーの付着を抑えることができる。二次転写ローラ３２を中間転写体３０表面に対して当接・離間する手段として、例えばソレノイド等の駆動手段を用いることができる。
【００２０】
３３は中間転写体３０表面をクリーニングするクリーニング器である。クリーニング器３３は、中間転写体３０の外側で駆動ローラ２９ａと対向配置されている。そしてクリーニング器３３は、クリーニング手段としてのクリーニングブレード３４をクリーナ容器３６内に備えている（図２）。
【００２１】
２１ａは記録媒体１１を積載収納している給送カセットである。２１ｂは手差し給送トレイである。
【００２２】
２８は記録媒体１１を搬送する搬送手段である。搬送手段２８は、給送ローラ２８ａ、２８ｂと、レジストローラ２８ｃと、搬送ローラ２８ｄと、排出ローラ２８ｅなどを有する。
【００２３】
４０は制御手段としての制御部である。制御部４０は、ＣＰＵとＲＯＭやＲＡＭなどのメモリからなっている。メモリには、画像形成時に実行される画像形成制御シーケンスや、ジャム発生後に実行される復帰動作制御シーケンスなどが記憶されている。
【００２４】
５０は定着装置である。定着装置５０は、二次転写ローラ３２と搬送ローラ２８ｄとの間に設けられている。この定着装置５０は、ヒータ等の加熱源（不図示）により加熱される定着ローラ５１と、この定着ローラ５１と接触して定着ニップ部を形成する加圧ローラ５２と、を備えている。
【００２５】
本実施例のプリンタは、制御部４０がホストコンピュータ等の外部装置（不図示）から画像信号を取り込むと、制御部４０は画像形成制御シーケンスを実行する。
【００２６】
まず、駆動手段としてのモータ（図２）を回転駆動して感光ドラム２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ及び中間転写体３０を矢印方向に回転させるとともに、スキャナユニット２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４Ｋを駆動する。
【００２７】
次に、１色目、例えばイエローの画像形成ステーションＳＹの感光ドラム２２Ｙ表面が帯電器２３Ｙにより所定の極性・電位に一様に帯電される。次にスキャナユニット２４Ｙは、感光ドラム２２Ｙ表面に画像信号に応じて変調されたレーザ光で走査露光する。これにより、感光ドラム２２Ｙ表面に画像信号に応じた静電潜像が形成される。そしてその潜像が現像器２６Ｙによってイエロートナーにより現像され、感光ドラム２２Ｙ表面にイエローのトナー像が形成される。感光ドラム２２Ｙ表面に形成されたトナー像は、一次転写ローラ３１Ｙに印加される転写バイアスによって一次転写ニップ部Ｔ１で感光ドラム２２Ｙ表面から中間転写体３０表面に転写される。そのトナー像の転写後に感光ドラム２２Ｙ表面に残留したトナー（転写残トナー）は、ドラムクリーニング器４１Ｙのクリーニングブレード４２によって除去される。除去されたトナーはドラムクリーニング器４１Ｙのクリーナ容器４３に回収される。これにより、感光ドラム２２Ｙは次の画像形成に供される。
【００２８】
同様の画像形成工程がマゼンタ、シアン、ブラックの各画像形成ステーションＳＭ、ＳＣ、ＳＫにおいても行なわれる。そして各画像形成ステーションＳＭ、ＳＣ、ＳＫにおいて、感光ドラム２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｋ表面に形成されたマゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像は、先に中間転写体３０表面に転写されたトナー像に順番に重ね転写される。
【００２９】
一方、記録媒体１１が給送カセット２１ａから給送ローラ２８ａによりレジストローラ２８ｃに、或いは記録媒体１１が手差し給送トレイ２１ｂから給送ローラ２８ｂによりレジストローラ２８ｃに給送される。その記録媒体１１はレジストローラ２８ｃによって所定のタイミングでニップ部Ｔ２に搬送される。そしてその記録媒体１１はニップ部Ｔ２で二次転写ローラ３２と中間転写体３０とにより挟持搬送される。その搬送過程において二次転写ローラ３２に転写バイアスが印加される。これによって、中間転写体３０表面に重ね転写されているフルカラーのトナー像が二次転写ニップ部Ｔ２で中間転写体３０表面から記録媒体１１上に転写される。そのトナー像の転写後に中間転写体３０表面に残留したトナー（転写残トナー）は、クリーニング器３３のクリーニングブレード３４によって除去される。除去されたトナーはクリーニング器３３のクリーナ容器３６に回収される。これにより、中間転写体３０は次の画像形成に供される。
【００３０】
トナー像を転写された記録媒体１１は定着装置５０に搬送され、定着ローラ５１と加圧ローラ５２間の定着ニップ部を通過することによって、記録媒体１１上の未定着のトナー像が記録媒体１１上に加熱定着される。トナー像が加熱定着された記録媒体１１は搬送ローラ２８ｄにより排出ローラ２８ｅに搬送され、その排出ローラ２８ｅによって排出トレイ５５上に排出される。
【００３１】
（２）クリーニング器３３による中間転写体３０表面のクリーニング
図２はクリーニング器３３とその周辺部の拡大図である。
【００３２】
クリーニング器３３は、中間転写体３０表面をクリーニングするものである。このクリーニング器３３は、主として中間転写体３０表面に残った転写残トナーを掻き落とすことによって除去するクリーニングブレード３４と、掻き落とされたトナーを捕集するすくいシート３５を、クリーナ容器３６の内部に備えている。クリーニングブレード３４は厚さ２ｍｍのウレタンゴム製であり、すくいシート３５は厚さ５０μｍのＰＥＴシートで構成されている。中間転写体３０表面に形成された４色のトナー像を記録媒体１１に転写した後に中間転写体３０表面に残った転写残トナーは、クリーニングブレード３４によって掻き落とされ、クリーナ容器３６に蓄えられる。
【００３３】
図１にて点線で示した記録媒体１１の搬送経路上において、記録媒体１１の搬送状態を確認する手段として、記録媒体搬送方向の上流から順に給紙センサ６０ａ及び６０ｂ、レジストセンサ６１、定着排紙センサ６２、満載検知センサ６３が設けてある。給紙センサ６０ａは給送カセット２１ａの記録媒体１１の有無を検知するものであり、給紙センサ６０ｂは手差し給送トレイ２１ｂの記録媒体１１の有無を検知するものである。レジストセンサ６１はレジストローラ２８ｃと二次転写ローラ３２との間で記録媒体１１の有無を検知するものであり、定着排紙センサ６２は定着装置５０と搬送ローラ２８ｄとの間で記録媒体１１の有無を検知するものである。満載検知センサ６３は排出トレイ５５上に排出される画像形成後の記録媒体１１の有無を検知するものである。上記のセンサ６０ａ、６０ｂ、６１、６２、６３は、いずれも記録媒体１１が通過中、或いは存在する場合には、記録媒体１１が樹脂製のフラグを物理的に動かし、その動作を図示しないフォトインタラプタで検知するようにしている。そしてその検知信号を制御部４０に送っている。
【００３４】
上記の５つのセンサからなるセンサ群によって記録媒体１１のジャム（搬送異常）の検知を行う。例えば、レジストセンサ６１が記録媒体１１を検知した後、所定の時間が経過しても定着排紙センサ６２が記録媒体１１を検知しない場合、制御部４０は記録媒体１１がレジストセンサ６１と定着排紙センサ６２との間でジャムを起こしていると判断する。
【００３５】
画像形成動作中に記録媒体１１のジャムが検知された場合、制御部４０は緊急停止信号を出し、モータの駆動とバイアスの印加を停止して、画像形成動作を中断する。その後、制御部４０は図示しない表示パネルにジャムが発生した旨及びジャム発生箇所等を表示することで、ユーザーに画像形成装置内でジャムを起こしている記録媒体１１を取り除いてもらう。その場合、ユーザーは画像形成装置に開閉可能に設けられているカバー（不図示）を開いてジャムを起こしている記録媒体１１を取り除く。
【００３６】
ユーザーが記録媒体１１を取り除き、画像形成装置のカバーを閉じたり、所定のボタンを押したりすることにより、画像形成装置は所定の復帰動作を行う。復帰動作を終えて、再び画像形成動作が行えるようになった後に、ジャムによって正常に画像形成できなかった画像を再度形成することで、ユーザーは所望していた画像を得ることができる。
【００３７】
上記の復帰動作において、画像形成動作中断時に中間転写体３０表面（中間転写体上）に残された転写残トナー像はクリーニング器３３で回収される。
【００３８】
図３の（ａ）は通常印字時（通常の画像形成時）にクリーニングブレード３４で中間転写体３０表面の転写残トナーを除去する様子を表わす説明図である。（ｂ）は画像形成動作中断時にクリーニングブレード３４で中間転写体３０表面の多色のトナー像を除去する様子を表わす説明図である。
【００３９】
通常印字時のように、中間転写体３０表面の転写残トナーのトナー量が少ない場合には（図３（ａ））、クリーニングブレード３４はその転写残トナーを一度で除去することが可能である。
【００４０】
しかし、画像形成動作中断時のように、中間転写体３０表面に形成された多色のトナー像をジャムの発生によって記録媒体１１に転写できなかった場合には、その多色のトナー像はそのまま中間転写体３０表面に残ってしまう。このようにジャムの発生によって多量のトナーを回収する必要が生じると（図３（ｂ））、クリーニングブレード３４で一度にすべてのトナーを回収することは出来ず、一部は中間転写体３０表面に残ってしまう。これは、本来は中間転写体３０表面から掻き落とされるべきトナーが除去しきれずに、クリーニングブレード３４と中間転写体３０表面の間のニップ部に入り込んでしまうことによる。
【００４１】
この状態で次の画像形成動作を行ってしまうと、中間転写体３０表面に残留したトナーが記録媒体１１に転写され、画像不良となってしまうため、次の画像形成動作の前に、中間転写体３０表面の残留トナーを除去する必要がある。
【００４２】
一度クリーニングブレード３４と中間転写体３０の間のニップ部に入り込んだトナーは、中間転写体３０の空回転を行うことで徐々にニップ部からすり抜けて、クリーニングブレード３４によって掻き落とされ、いずれは回収することができる。しかし、そのトナーを全て回収し終えるまでに長い時間を要するため、本来ユーザーが所望していた画像が得られるまでの時間が長くなってしまうという問題がある。
【００４３】
また同時に、クリーニングブレード３４と中間転写体３０の摺擦時間も長くなってしまうため、クリーニングブレード３４の磨耗が進んでクリーニング性が低下し、寿命が短くなってしまうという問題もある。
【００４４】
本発明の発明者が検討したところによると、一度クリーニングブレード３４と中間転写体３０の間のニップ部に入り込んだトナーは、中間転写体３０の定常回転中よりも、中間転写体３０の回転起動時に多くニップ部から取り除かれることが分かった。これは、図４（ａ）に示すように、中間転写体３０の回転起動時に、クリーニングブレード３４と中間転写体３０及びその間に介在するトナーとの間により大きなせん断応力（ブレードがトナーに与える力、中間転写体がトナーに与える力）が働く。そのため、中間転写体３０の回転起動時には、図４（ｂ）に示したような中間転写体３０を定常回転させている時に比べ、トナーをニップ部から除去する力が働きやすいためと考えられる。従って、中間転写体３０について、定常回転のみを続けるよりも、回転の起動と停止を繰り返した方が効率よくニップ部のトナーを除去することができる。ニップ部に介在するトナーが取り除かれ、クリーニングブレード３４と中間転写体３０表面とが直接接するようになると、クリーニング器３３は再び良好なクリーニング性を得ることが出来るようになる。
【００４５】
そこで、本実施例によれば、回収する対象のトナー像が少なくとも一度中間転写体３０のクリーニング器３３を通過した後、中間転写体３０の回転の起動と停止を５回繰り返している。この動作を行うことによって、ニップ部に入り込んだトナーを速やかに除去し、次の画像形成動作が可能な状態までの復帰時間を短くすることが可能である。
【００４６】
さらに、本実施例においては、中間転写体３０の回転の起動と停止を５回繰り返した後、中間転写体３０を少なくとも１周以上回転させ、中間転写体３０上のトナーを除去することで、次の画像形成動作への影響を無くしている。
【００４７】
（３）ジャム発生後の中間転写体３０の回転動作制御
以下、図５及び図６を用いて本実施例におけるジャム発生後の中間転写体３０の回転動作制御について詳細に説明する。
【００４８】
図５の（ａ）は本実施例の画像形成装置におけるジャム発生後の中間転写体３０の回転動作を示した図である。図５の（ａ）では、ユーザーによってジャムを起こした記録媒体１１が除去された後から、中間転写体３０表面のクリーニングを終えて中間転写体３０の復帰動作が完了するまでの中間転写体３０の回転動作を表している。
【００４９】
図５（ａ）に示すように、本実施例においては、中間転写体３０を１周以上回転させて、中間転写体３０表面のトナー像をクリーニングブレード３４で除去してクリーニングし、その後、中間転写体３０の回転の起動及び停止を５回繰り返している。これにより、クリーニングブレード３４と中間転写体３０の間のニップ部に入り込んだトナーを除去する。その後に、再度中間転写体３０を１周以上回転させて、起動及び停止の繰り返しによって中間転写体３０表面にすり抜けたトナーを回収して、復帰動作を終了する。上記中間転写体３０の回転動作制御は、ジャム発生後に制御部４０が実行する復帰動作制御シーケンス中になされる。
【００５０】
図５の（ｂ）は従来例の画像形成装置におけるジャム発生後の中間転写体３０の回転動作を示した図である。従来例では、ジャム発生後の中間転写体３の回転動作は定常回転のみを行っているため、本実施例に比べ、中間転写体３０表面のトナーを除去し終えるまでに長い時間を要していた。
【００５１】
図６にジャム発生後の復帰動作制御シーケンスの一例のフローチャートを示す。
【００５２】
ステップ１０１では、給紙センサ６０ａ、６０ｂ、レジストセンサ６１、定着排紙センサ６２及び満載検知センサ６３のセンサ群によって、記録媒体１１のジャムを検知する。
【００５３】
ステップ１０２では、制御部４０は緊急停止信号を出力して、モータの駆動とバイアスの印加を停止して、画像形成動作を中断し、二次転写ローラ３２を中間転写体３０表面から離間させる。
【００５４】
ステップ１０３では、制御部４０は、表示パネルにジャムが発生した旨及びジャム発生箇所等を表示する。
【００５５】
ステップ１０４では、ユーザーがジャムを起こしている記録媒体１１を取り除き、画像形成装置のカバーを閉じる。
【００５６】
ステップ１０５では、給紙センサ６０ａ、６０ｂ、レジストセンサ６１、定着排紙センサ６２及び満載検知センサ６３のセンサ群によって、搬送経路からジャムを起こした記録媒体１１が正しく除去されたか否かを検知する。記録媒体１１が正しく除去されていればステップ１０６に進み（ＹＥＳ）、まだ記録媒体１１が除去されていなければステップ１０３に戻る（ＮＯ）。
【００５７】
ステップ１０６では、中間転写体３０を１周以上回転させ、中間転写体３０表面に残っていたトナー像をクリーニングブレード３４によって除去する。
【００５８】
ステップ１０７では、中間転写体３０の回転の起動及び停止を５回繰り返す。
【００５９】
ステップ１０８では、中間転写体３０を１周以上回転させ、復帰動作を完了する。
【００６０】
以上の手順によって、画像形成装置はジャムから復帰し、ジャムによって画像形成できなかった画像を再度形成することが可能となる。
【００６１】
また、上記の手順において、ジャム発生時に二次転写ローラ３２を中間転写体３０から離間させることにより、ユーザーがジャムを起こしている記録媒体１１を容易に取り除けるようにできる。さらに、復帰動作において中間転写体３０表面のトナー像が二次転写ローラ３２に付着することを防止することができる。
【００６２】
表１は、ジャムが発生した後の復帰動作において、一定時間（ここでは３０秒及び６０秒）の間に、中間転写体３０の回転のみを続けた場合（定常回転のみ）の中間転写体３０表面の残留トナー量を表したものである。また、中間転写体３０の回転及び停止をそれぞれ１回、３回及び５回繰り返した後に中間転写体３０を少なくとも１周以上回転させた場合の、一定時間経過後における中間転写体３０表面の残留トナー量を表したものである。
【００６３】
ジャムの発生によって中間転写体３０表面に残り、クリーニングブレード３４でクリーニングする必要が生じたトナー量は、いずれもＡ４サイズのイエロー単色のベタ画像相当分である。
【００６４】
【表１】
2009031552.tif 000003
【００６５】
表中の、○は中間転写体３０表面の残留トナーがほぼ完全になくなった状態、△は中間転写体３０表面にごく微量の残留トナーが存在する状態、×は中間転写体３０表面に残留トナーが存在する状態を示している。
【００６６】
表１から分かる通り、中間転写体３０の回転及び停止を繰り返すことにより、中間転写体３０の定常回転のみを続ける場合に比べ、短時間で復帰動作が完了していることが分かる。
【００６７】
本実施例の画像形成装置によれば、ジャム後の復帰時に中間転写体３０表面に残ったトナー像の除去を必要とする際に、中間転写体３０を１周以上回転させた後、中間転写体３０の回転の起動と停止を少なくとも２回以上繰り返している。これによって、トナー像を効率よく回収でき、次の画像形成動作までの時間及びクリーニングブレード３４と中間転写体３０の摺擦時間を短縮することが可能となるという効果を奏する。従って、クリーニングブレード３４の他に、別の中間転写体のクリーニング手段や二次転写ローラのクリーニング手段、若しくは転写ローラにバイアスを印加するためのバイアス印加手段等のクリーニング手段を設けなくても、上述の効果を奏し得る。
【００６８】
また、中間転写体３０表面に残留する微量の転写残トナーのみを除去する通常の画像形成時には、本実施例で説明した中間転写体３０の回転動作制御を行わないことで、中間転写体３０の不要な回転時間の延長を避けている。
【００６９】
（第２の実施例）
画像形成装置の他の例を説明する。
【００７０】
本実施例では、実施例１の画像形成装置と共通する部材・部分に同じ符号を付して再度の説明を省略する。
【００７１】
本実施例に示す画像形成装置は、第１の実施例の画像形成装置とは、クリーニングブレード３４をウレタンゴムとそれを固定する金属部分とで構成し、中間転写体３０の回転の起動と停止を繰り返す動作を、特定の温度条件においてのみ実施するという点で異なる。本実施例の画像形成装置は、その点を除いて、第１の実施例の画像形成装置と同じ構成としてある。
【００７２】
図８は本実施例の画像形成装置に用いられるクリーニングブレード３４を表わす説明図である。
【００７３】
クリーニングブレード３４は、ブレードの材質として一般的なウレタンゴム３４ａとそれを固定する金属部分３４ｂから構成されている。ウレタンゴム３４ａの反発弾性は温度依存性を有し、低温環境では反発弾性が低く、高温環境では反発弾性が高くなる傾向がある。
【００７４】
反発弾性が低くなると、クリーニングブレード３４の中間転写体３０表面に対する摩擦係数が低下し、クリーニングブレード３４の中間転写体３０表面に与える当接圧が低下することによって、クリーニング性が低下する傾向がある。
【００７５】
一方、反発弾性が高くなると、クリーニングブレード３４の中間転写体３０表面に対する摩擦係数が上昇し、クリーニングブレード３４の振動が非定常的になることで、やはりクリーニング性が低下する傾向が見られる。
【００７６】
従って、２０℃前後の環境においては、ジャム或いは記録媒体１１の不足の発生後の多量のトナーを一度でクリーニング可能な性能を有するクリーニングブレード３４であっても、低温或いは高温環境においては、クリーニング性が低下する場合がある。
【００７７】
そこで、本実施例では、画像形成装置に設けられた図示しない温度センサ（不図示）により画像形成装置の機内温度を検知し、その温度センサの出力信号を制御部４０が取り込む。制御部４０は、温度センサからの出力信号に基づいて機内温度が１５℃未満の低温環境にあるか、或いは、２７℃以上の高温環境にあるかを判断する。そして制御部４０は、機内温度が１５℃未満の低温環境、２７℃以上の高温環境である場合にのみ、中間転写体３０の回転の起動と停止を繰り返す動作を実施する。つまり、制御部４０は、画像形成装置の機内温度に応じて、中間転写体３０の回転及び停止を少なくとも２回以上繰り返す動作を行うかどうかを判別している。
【００７８】
本実施例の画像形成装置によれば、中間転写体３０の回転の起動と停止を繰り返す動作を実施しなくても十分なクリーニング性が得られる、１５℃以上２７℃未満の環境においては、上記動作を動作を行わないようにしている。これによって、中間転写体３０表面の十分なクリーニング性を確保しつつ、ジャム或いは記録媒体１１の不足の発生後の復帰までの時間とクリーニングブレード３４と中間転写体３０の摺擦時間を短縮することが可能となるという効果を奏する。
【００７９】
（その他）
１）第１及び第２の実施例では、像担持体としてカラー画像形成装置に用いられる中間転写体を例示したが、像担持体はこれに限られず前述の感光ドラム、或いは単色の画像形成装置に用いられるドラム形状の感光体（電子写真感光体（感光ドラム））でもよい。そしてその感光ドラム或いは感光体に対して、前述の復帰動作制御シーケンスや、中間転写体３０の回転及び停止を少なくとも２回以上繰り返す動作を適用してもよい。これよって、その感光ドラム或いは感光体について前述の作用効果と同様の作用効果を得ることができる。
【００８０】
２）第１の実施例の画像形成装置では、像担持体である中間転写体表面に形成したトナー像を記録媒体に転写しなかった場合として、ジャムによる搬送手段の異常動作（搬送異常）によって画像形成動作が中断された場合を例に挙げた。上記中間転写体表面に形成したトナー像を記録媒体に転写しなかった場合の他の例として、第２の実施例で述べたように、予め準備された記録媒体の不足によって中間転写体表面に形成したトナー像をクリーニングブレード３４により除去する場合がある。また、画像品質や画像位置を調整するための画像（画像品質を調整するための濃度検知用や画像位置調整用などの制御用画像）を中間転写体表面上に形成した場合もある。上記の各場合においても、実施例１或いは実施例２で説明した中間転写体３０の回転動作制御を実施することにより同じ効果を得ることができる。
【００８１】
３）第２の実施例の画像形成装置では、機内温度に応じて、中間転写体３０の回転及び停止を少なくとも２回以上繰り返す動作を行なうかどうかを判別しているが、時間（画像形成装置の連続使用時間）若しくは画像形成回数に応じて、その判別を行なってもよい。つまり、画像形成装置内のタイマーもしくはカウンター等によって、クリーニングブレード３４の磨耗によるクリーニング性の低下を予測し、中間転写体３０の回転及び停止を少なくとも２回以上繰り返す動作を行なうかどうかを判別してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】実施例１の画像形成装置の一例の全体構成模型図
【図２】クリーニング器とその周辺部の拡大図
【図３】（ａ）は通常印字時（通常の画像形成時）にクリーニングブレードで中間転写体表面の転写残トナーを除去する様子を表わす説明図、（ｂ）は画像形成動作中断時にクリーニングブレードで中間転写体表面の多色のトナー像を除去する様子を表わす説明図
【図４】（ａ）は中間転写体の回転起動時にクリーニングブレードと中間転写体表面に働く力を表わす説明図、（ｂ）は中間転写体の定常回転時にクリーニングブレードと中間転写体表面に働く力を表わす説明図
【図５】（ａ）は実施例１の画像形成装置におけるジャム発生後の中間転写体の回転動作を示した図、（ｂ）は従来例の画像形成装置におけるジャム発生後の中間転写体の回転動作を示した図
【図６】実施例１の画像形成装置の復帰動作制御シーケンスの一例のフローチャート
【図７】感光ドラムとドラムクリーニングの関係を表わす説明図
【図８】実施例２の画像形成装置に用いられるクリーニングブレードを表わす説明図
【符号の説明】
【００８３】
１１：記録媒体、３０：中間転写体、３２：二次転写ローラ、３４：クリーニングブレード、４０：制御部
【図３】
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【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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