(57)【要約】【課題】安全性を確保しつつ、術者によらず、常に適切な切除を施す。【解決手段】手元操作部１９を牽引すると、操作力検出センサ３１は、スネアループ１７が基準速度で窄まるときの操作ワイヤ１６に掛かる操作力を検出し、検出操作力Ｆｄを制御部３６に出力する。制御部３６は、メモリ３７から基準操作力Ｆｓを読み出し、検出操作力Ｆｄ＝基準操作力Ｆｓであるか否かを判定する。検出操作力Ｆｄ＝基準操作力Ｆｓである場合には、モータ３３の駆動を停止させ、回転軸３３ａ及びプーリ３４がフリー回転するようにする。一方、検出操作力Ｆｄ＝基準操作力Ｆｓでない場合には、制御部３６は、操作ワイヤ１６に押出方向Ａまたは牽引方向Ｂの補助力Ｆａ（＝基準操作力Ｆｓ−検出操作力Ｆｄ）が付与されるように、モータ３３の駆動を制御する。基準操作力Ｆｓで手元操作部１９の牽引操作を行うと、スネアループ１７は、基準速度で窄まる。【選択図】図６
2009233150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の鉗子チャンネルに挿通されるシースと、
前記シースの先端から押し出されるとループ状に膨らみ、且つ、前記先端からシース内部に引き込まれると窄まるように、前記シースの先端から出没可能に設けられ、高周波電流の通電により隆起状病変を焼灼切除するスネアループと、
前記スネアループを前記シースの先端から出没させるために操作する操作手段と、
前記操作手段の操作に応じて、前記スネアループを前記シース内部に引き込む牽引方向と、前記スネアループを前記シースの先端から押し出す押出方向とに移動する操作ワイヤと、
前記操作ワイヤを前記牽引方向及び押出方向に移動させるための補助力を、前記操作ワイヤに付与する補助力付与手段と、す。器、検出温度が第
前記スネアループを窄まらせるように前記操作手段を操作して、前記スネアループが窄まるときの前記操作ワイヤに掛かる操作力を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に応じて、前記検出操作力が基準操作力となるように、前記補助力付与手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする内視鏡用高周波スネア。
【請求項２】
前記検出手段での検出操作力が前記基準操作力のときに、前記スネアループの窄まり速度が基準速度となり、
前記制御手段は、前記検出手段での検出操作力が前記基準操作力を超えている場合には、前記補助力付与手段により前記補助力を牽引方向に付与させて前記検出操作力を前記基準操作力まで低下させ、前記検出手段での検出操作力が前記基準操作力未満の場合には、前記補助力付与手段により前記補助力を押出方向に付与することにより前記検出操作力を前記基準操作力まで増加させることを特徴とする請求項１記載の内視鏡用高周波スネア。
【請求項３】
前記補助力付与手段は、モータと、前記モータの回転によるトルクを前記操作ワイヤに伝える伝達部材と、を備え、
前記制御手段は、前記モータの駆動を制御して前記伝達部材の回転方向及びトルクを制御することを特徴とする請求項１または２記載の内視鏡用高周波スネア。
【請求項４】
前記制御手段は、前記検出手段での検出操作力が下限操作力未満の場合には、前記補助力付与手段の制御を行わないことを特徴とする請求項１ないし３いずれか１つ記載の内視鏡用高周波スネア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡とともに被検体内に挿入され、高周波電流の通電により隆起状病変を切除するための内視鏡用高周波スネアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡を利用した医療検査では、内視鏡用処置具を用いて生体組織の採取や切除など様々な処置を行っている。内視鏡用処置具としては、例えば、隆起状病変（いわゆるポリープ）を切除するための高周波スネアが知られている。高周波スネアは、内視鏡の挿入部に形成された鉗子チャンネルに挿通されるシースと、シースの先端に設けられたスネアループと、シースの基端に設けられた手元操作部とを備えている。
【０００３】
高周波スネアを用いてポリープを切除する際には、先ず、内視鏡の挿入部を体内に挿入し、挿入部の鉗子チャンネルにシースを挿通し、挿入部の先端部からシースを突出させる。次に、手元操作部を操作して、シース内部に挿通された操作ワイヤを先端に向けて押し出すことにより、操作ワイヤの先端に連結されたスネアループをシースの先端から押し出してループ状に膨らませ、スネアループでポリープを囲い込む。そして、スネアループに高周波電流を通電するとともに、再び手元操作部を操作して、操作ワイヤをシースの基端側に牽引し、スネアループをシースの先端に引き込んで窄ませることにより、ポリープを切除する。
【０００４】
しかしながら、スネアループに高周波電流を通電するタイミングや、通電を解除するタイミングは、術者によって決定されるため、術者の経験値によっては、ポリープ切除を上手に行うことができないという問題がある。スネアループに高周波電流を通電するタイミングが早過ぎる場合や、通電を解除するタイミングが遅過ぎる場合には、ポリープの周囲の正常な生体組織を損傷させてしまうことがある。
【０００５】
そこで、特許文献１では、スネアループに高周波電流を通電して、ポリープを切除する切除モードと、スネアループに凝固電流を通電して、ポリープの切除された部分を止血する凝固モードと、スネアループによってポリープに掛けられる圧力を検出する圧力センサとを設け、圧力センサによる検出圧力値が最高値になったことに応答して切除モードに切り換え、ポリープが切除されて検出圧力値が下がったことに応答して凝固モードに切り換える内視鏡用高周波スネアが提案されている。
【特許文献１】特開２００７−２３６９３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、適切なタイミングでスネアループに高周波電流を通電及び通電解除することができるが、同じ操作力で手元操作部を操作すると、ポリープによる抵抗の大小により、スネアループの窄まり速度が変化してしまう。ポリープによる抵抗が大きくなると、スネアループの窄まり速度が遅くなり、ポリープによる抵抗が小さくなると、スネアループの窄まり速度が速くなる。スネアループの窄まり速度が遅い場合には、切除部分の周囲に熱が拡散してしまい、周辺組織が損傷するという問題がある。また、スネアループの窄まり速度が速い場合には、切除した部分の血管から出血してしまう。スネアループの窄まり速度を一定にするためには、ポリープによる抵抗の大小に応じて、手元操作部の操作力を変える必要がある。このため、術者の経験値によっては、ポリープ切除を上手に行うことができないという問題がある。
【０００７】
そこで、操作ワイヤを手動で押し引きすることを廃し、切除スイッチを操作すると、モータ等を用いて電気的に操作ワイヤを牽引し、常に一定の速度でスネアループを窄ませることが考えられる。しかしながら、停電やモータの故障が発生すると、操作ワイヤの牽引を行うことができなくなる。スネアループが膨らんだ状態で体内に挿入されているときに、牽引を行うことができなくなると、内視鏡の挿入部を体内から引き抜くときに、スネアループが体内で引っ掛かり、無理やりに引き抜くと、体内組織を傷付けてしまうことがあるため、挿入部を体内から引き抜くことが出来なくなるという問題がある。また、全自動にすると、スネアループに掛かる圧力等の手応えを術者が感じ取れないため、医療事故につながる恐れもある。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、安全性を確保しつつ、術者に適度な手応えを与えることができる内視鏡用高周波スネアを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の内視鏡用高周波スネアは、内視鏡の鉗子チャンネルに挿通されるシースと、前記シースの先端から押し出されるとループ状に膨らみ、且つ、前記先端からシース内部に引き込まれると窄まるように、前記シースの先端から出没可能に設けられ、高周波電流の通電により隆起状病変を焼灼切除するスネアループと、前記スネアループを前記シースの先端から出没させるために操作する操作手段と、前記操作手段の操作に応じて、前記スネアループを前記シース内部に引き込む牽引方向と、前記スネアループを前記シースの先端から押し出す押出方向とに移動する操作ワイヤと、前記操作ワイヤを前記牽引方向及び押出方向に移動させるための補助力を、前記操作ワイヤに付与する補助力付与手段と、す。器、検出温度が第前記スネアループを窄まらせるように前記操作手段を操作して、前記スネアループが窄まるときの前記操作ワイヤに掛かる操作力を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に応じて、前記検出操作力が基準操作力となるように、前記補助力付与手段を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
なお、前記基準操作力とは、術者が前記操作手段を操作したときに、適度な手応えを感じる理想的な操作力であり、操作力が基準操作力未満である場合には、術者は操作手段を操作したときに軽いと感じ、操作力が基準操作力を超えている場合には、術者は操作手段を操作したときに重いと感じる。
【００１１】
また、前記検出手段での検出操作力が前記基準操作力のときに、前記スネアループの窄まり速度が基準速度となり、前記制御手段は、前記検出手段での検出操作力が前記基準操作力を超えている場合には、前記補助力付与手段により前記補助力を牽引方向に付与させて前記検出操作力を前記基準操作力まで低下させ、前記検出手段での検出操作力が前記基準操作力未満の場合には、前記補助力付与手段により前記補助力を押出方向に付与することにより前記検出操作力を前記基準操作力まで増加させることが好ましい。なお、前記基準速度とは、前記スネアループでポリープ等を切除する際の理想的なスネアループの窄まり速度であり、窄まり速度が基準速度を超えている場合には、切除した部分の血管から出血してしまい、窄まり速度が基準速度未満である場合には、切除部分の周囲に熱が拡散してしまい、周辺組織が損傷してしまう。
【００１２】
さらに、前記補助力付与手段は、モータと、前記モータの回転によるトルクを前記操作ワイヤに伝える伝達部材と、を備え、前記制御手段は、前記モータの駆動を制御して前記伝達部材の回転方向及びトルクを制御することが好ましい。
【００１３】
また、前記制御手段は、前記検出手段での検出操作力が下限操作力未満の場合には、前記補助力付与手段の制御を行わないことが好ましい。なお、前記下限操作力は、前記基準操作力に比べて小さい力であり、前記操作手段が他の器具等に接触したときの力に設定されている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、スネアループを窄まらせるように操作手段を操作して、スネアループが窄まるときの操作ワイヤに掛かる操作力を検出し、この検出結果に応じて、操作ワイヤを牽引方向及び押出方向に移動させるための補助力を与える補助力付与手段を制御して、検出操作力が基準操作力となるようにするから、基準操作力で操作するだけで、容易にスネアループの窄まり速度を一定にすることができる。これにより、スネアループの窄まり速度が一定でないときに発生する、切除した部分の血管からの出血、周辺組織の損傷を確実に防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１に示すように、内視鏡用高周波スネア（以下、高周波スネアと称する）１０は、内視鏡１１とともに患者Ｐの体腔内に挿入して、腫瘍（隆起状病変）などの患部４０（図７参照）を切除するために用いられる。高周波スネア１０は、本体部１４と、シース１５と、操作ワイヤ１６と、スネアループ１７とを備えている。
【００１６】
シース１５は、本体部１４に取り付けられており、内視鏡１１の鉗子チャンネル１１ａに挿通される。シース１５には、貫通孔１５ａ（図２参照）が形成されており、この貫通孔１５ａには、操作ワイヤ１６が挿通される。
【００１７】
操作ワイヤ１６の先端には、スネアループ１７が設けられている。スネアループ１７は導電性ワイヤで形成されており、患部４０を焼灼切除するための電極として機能する。
【００１８】
本体部１４には、操作ワイヤ１６を介してスネアループ１７を操作する手元操作部１９と、手元操作部１９の牽引操作が行われたときに操作ワイヤ１６に掛かる操作力を検出する操作力検出センサ３１（図３参照）とが取り付けられている。手元操作部１９は、押出方向Ａ及び牽引方向Ｂに移動可能に、本体部１４に取り付けられている。
【００１９】
図２（Ａ）に示すように、手元操作部１９を押出方向Ａに押し出すと、操作ワイヤ１６がシース１５の貫通孔１５ａから押し出され、スネアループ１７は自己の弾性によりループ状に膨らむ。また、図２（Ｂ）に示すように、手元操作部１９を牽引方向Ｂに牽引すると、スネアループ１７は窄まりながら貫通孔１５ａ内に収納される。
【００２０】
図１に示すように、操作ワイヤ１６と高周波電源２０とは、接続コード２１で接続されている。また、高周波スネア１０は対極板２２とともに使用され、この対極板２２は患者Ｐの術野に近く、フラットで循環のよい筋肉質部位で、患者Ｐの身体の下にならない位置に取り付けられている。対極板２２は、接続コード２３により高周波電源２０と接続している。
【００２１】
高周波電源２０は、高周波スネア１０の接続コード２１が接続されるスネア接続部２０ａと、対極板２２の接続コード２３が接続される対極板接続部２０ｂとを備えている。高周波電源２０で出力される高周波電流には、低電圧の患部切除用の高周波電流が用いられる。
【００２２】
また、高周波電源２０には、高周波電流を流すための患部切除用ペダル２５が接続されている。患部切除用ペダル２５を踏み込むと、高周波電源２０から、患部切除用の高周波電流が操作ワイヤ１６に流れる。操作ワイヤ１６は導電性のワイヤであり、高周波電源２０からの高周波電流は、スネアループ１７に流れる。なお、図示及び詳細な説明は省略するが、高周波電源２０は、前述の患部切除用の高周波電流の他に、患部４０を切除した部分を凝固止血するための高周波電流、及び、これらの電流の中間の特性を有する混合切除用電流を切り換え可能に出力する。各電流の切り換えは、図示しないペダル及び電流切換部によって行われる。
【００２３】
高周波電流は、スネアループ１７と、対極板２２との間で、患者Ｐの人体を介して流れて、マイクロ波を発生させる。このマイクロ波によって患部４０が誘電加熱されて、切除や止血が行われる。
【００２４】
図３に示すように、本体部１４の内部には、操作ワイヤ１６を押出方向Ａ及び牽引方向Ｂに移動させるための補助力Ｆａを、操作ワイヤ１６に付与する補助力付与部３２が設けられている。補助力付与部３２は、モータ３３、プーリ３４、ローラ３５を備える。モータ３３の回転軸３３ａに、プーリ３４が固定されている。ローラ３５は、回転自在に設けられており、プーリ３４とローラ３５とで操作ワイヤ１６を挟み込む。モータ３３の駆動によりプーリ３４がＣ方向及びＤ方向に回転すると、プーリ３４の回転トルクによって、操作ワイヤ１６に押出方向Ａ及び牽引方向Ｂの補助力Ｆａが付与される。
【００２５】
高周波スネア１０は、制御部３６を備える。この制御部３６は、高周波電源２０に設けられている。制御部３６には、操作力検出センサ３１とモータ３３とが接続されている。操作力検出センサ３１は、手元操作部１９の牽引操作が行われ、スネアループ１７が基準速度で窄まるときの操作ワイヤ１６に掛かる操作力（術者の操作によって操作ワイヤ１６に係る力）を検出し、検出した操作力（以下、検出操作力Ｆｄと称する）を制御部３６に出力する。なお、操作力検出センサ３１は、スネアループ１７が窄まり始めるときの操作力を検出し、これに基づいてスネアループ１７が基準速度で窄まるときの操作力を検出（算出）する。また、高周波電源２０には、電源部（図示せず）が設けられており、この電源部から操作力検出センサ３１、モータ３３、制御部３６に電力が供給される。
【００２６】
なお、基準速度とは、スネアループ１７で患部４０を切除する際の理想的なスネアループ１７の窄まり速度であり、窄まり速度が基準速度を超えている場合には、切除部分の血管から出血してしまい、窄まり速度が基準速度未満である場合には、切除部分の周囲に熱が拡散してしまい、周辺組織が損傷してしまう。
【００２７】
図４に示すように、制御部３６は、操作力検出センサ３１から入力される検出操作力Ｆｄに基づいて、検出操作力Ｆｄ＋補助力Ｆａ＝基準操作力Ｆｓとなるように、補助力付与部３２を制御して、操作ワイヤ１６に補助力Ｆａを付与する。本実施形態では、検出操作力Ｆｄ及び補助力Ｆａを、基準操作力Ｆｓを１００（％）としたときの割合（％）で数値化して示す。補助力Ｆａは、押出方向Ａをプラス、牽引方向Ｂをマイナスとして示す。
【００２８】
なお、基準操作力Ｆｓは、術者が手元操作部１９を操作したときに、適度な手応えを感じる理想的な操作力であり、検出操作力Ｆｄが基準操作力Ｆｓ未満である場合には、術者は手元操作部１９を操作したときに軽いと感じ、検出操作力Ｆｄが基準操作力Ｆｓを超えている場合には、術者は手元操作部１９を操作したときに重いと感じる。基準操作力Ｆｓは予め設定されているものであるが、その数値は適宜変更可能である。
【００２９】
検出操作力Ｆｄ＜基準操作力Ｆｓのときには、補助力Ｆａ＞０となり、検出操作力Ｆｄ＞基準操作力Ｆｓのときには、補助力Ｆａ＜０となり、検出操作力Ｆｄ＝基準操作力Ｆｓのときには、補助力Ｆａ＝０となる。
【００３０】
制御部３６は、検出操作力Ｆｄ＜基準操作力Ｆｓであり補助力Ｆａ＞０のときには、プーリ３４のトルクによって操作ワイヤ１６に押出方向Ａの補助力Ｆａ（＝基準操作力Ｆｓ−検出操作力Ｆｄ）が付与されるようにモータ３３の駆動を制御する。例えば、基準操作力Ｆｓ＝１００、検出操作力Ｆｄ＝３５の場合には、制御部３６は、プーリ３４がＣ方向（図３参照）に回転するようにモータ３３を制御する。プーリ３４がＣ方向に回転されると、プーリ３４のトルクによって操作ワイヤ１６に押出方向Ａの補助力Ｆａが付与される。制御部３６は、補助力Ｆａ（＝６５＝基準操作力Ｆｓ（＝１００）−検出操作力（＝３５））となるように、モータ３３の駆動を制御する。操作ワイヤ１６に押出方向Ａの補助力Ｆａ（＝６５）が付与されると、直前の検出操作力Ｆｄ（＝３５）＋補助力Ｆａ（＝６５）＝「１００」の操作力が新しい検出操作力Ｆｄとなる。すなわち、術者が「１００」の操作力（＝基準操作力Ｆｓ）で手元操作部１９を牽引操作すると、スネアループ１７は基準速度で窄まる。
【００３１】
また、制御部３６は、検出操作力Ｆｄ＞基準操作力Ｆｓであり補助力Ｆａ＜０のときには、プーリ３４のトルクによって操作ワイヤ１６に牽引方向Ｂの補助力Ｆａ（＝基準操作力Ｆｓ−検出操作力Ｆｄ）が付与されるようにモータ３３の駆動を制御する。例えば、基準操作力Ｆｓ＝１００、検出操作力Ｆｄ＝１３０の場合には、制御部３６は、プーリ３４がＤ方向（図３参照）に回転するようにモータ３３を制御する。プーリ３４がＤ方向に回転されると、プーリ３４のトルクによって操作ワイヤ１６に牽引方向Ｂの補助力が付与される。制御部３６は、補助力Ｆａ（＝−３０＝基準操作力Ｆｓ（＝１００）−検出操作力（＝１３０））となるように、モータ３３の駆動を制御する。操作ワイヤ１６に牽引方向Ｂの補助力Ｆａ（＝−３０）が付与されると、直前の検出操作力Ｆｄ（＝１３０）＋補助力Ｆａ（＝−３０）＝「１００」の操作力が新しい検出操作力Ｆｄとなる。すなわち、術者が「１００」の操作力（＝基準操作力Ｆｓ）で手元操作部１９を牽引操作すると、スネアループ１７は基準速度で窄まる。
【００３２】
制御部３６は、検出操作力Ｆｄ＝基準操作力Ｆｓであり補助力Ｆａ＝０のときには、モータ３３の駆動を停止させ、回転軸３３ａ及びプーリ３４がフリー回転するようにする。
【００３３】
また、制御部３６は、手元操作部１９が他の器具等に接触したことにより操作ワイヤ１６に牽引方向Ｂの力が加えられたときに、スネアループ１７が窄まることがないように、手元操作部１９が操作されていないときには、操作ワイヤ１６に押出方向Ａの一定の補助力Ｆａ（スネアループ１７を図２（Ａ），（Ｂ）の状態に保持する程度の弱い力、例えば、「５」の補助力）が付与されるようにモータ３３の駆動を制御する。これにより、操作ワイヤ１６に「５」以上の力が加えられるまでは、スネアループ１７が窄まることはなく、意図しない所でスネアループ１７が窄まり、生体組織を傷付けることを防止することができる。このため、補助力付与部３２により検出操作力Ｆｄ＋補助力Ｆａ＝基準操作力Ｆｓとするための制御は、検出操作力Ｆｄ≧５となったときに開始され、０＜検出操作力Ｆｄ＜下限操作力Ｆｂ（＝５）のときには、開始されない。なお、下限操作力Ｆｂは予め設定されているものであるが、その数値は適宜変更可能である。
【００３４】
図３に示すように、制御部３６にはメモリ３７が設けられている。このメモリ３７には、前述の基準操作力Ｆｓ、及び、補助力Ｆａ（＝基準操作力Ｆｓ−検出操作力Ｆｄ）とするためのモータ３３の回転方向及び回転速度のモータ制御データが多数記憶されている。制御部３６は、このモータ制御データを参照して、モータ３３の制御（回転方向及び回転速度）を行う。
【００３５】
次に、上記のように構成された高周波スネア１０の作用について、図５及び図６のフローチャートを用いて説明を行う。ここでは、患者Ｐの体腔内の病変部などの患部４０を切除する操作手順について説明を行う。
【００３６】
先ず、内視鏡１１で患者Ｐの体腔内を観察し（ステップ（以下、Ｓ）１）、その観察中に病変部などの患部４０を発見した場合（Ｓ２でＹ）には、内視鏡１１の鉗子チャンネル１１ａにシース１５を挿通し、内視鏡１１の先端部からシース１５を突出させる（Ｓ３）。なお、シース１５を挿通する際には、スネアループ１７が鉗子チャンネル１１ａの内部で引っかからないように、スネアループ１７をシース１５の貫通孔１５ａ内に収納した状態にしておく。
【００３７】
シース１５の先端が患部４０付近にまで到達したときには、手元操作部１９を押し込んで、スネアループ１７をシース１５の先端から押し出して、略楕円状に膨らませる（Ｓ４）。そして、図７（Ａ）に示すように、略楕円状に膨らんだスネアループ１７で患部４０を囲む（Ｓ５）。この状態で、患部切除用ペダル２５を踏む（Ｓ６）とともに、手元操作部１９を牽引する（Ｓ７）。操作力検出センサ３１は、手元操作部１９の牽引操作が行われ、スネアループ１７が基準速度で窄まるときの操作ワイヤ１６に掛かる操作力を検出し、検出操作力Ｆｄを制御部３６に出力する（Ｓ８）。
【００３８】
制御部３６は、メモリ３７から基準操作力Ｆｓを読み出し、検出操作力Ｆｄ＝基準操作力Ｆｓであるか否かを判定する（Ｓ９）。検出操作力Ｆｄ＝基準操作力Ｆｓである場合（Ｓ９でＹ）には、制御部３６は、モータ３３の駆動を停止させ、回転軸３３ａ及びプーリ３４がフリー回転するようにし、基準操作力Ｆｓで手元操作部１９の牽引操作を行うと、スネアループ１７は、基準速度で窄まる（Ｓ１０）。そして、図７（Ｂ）に示すように、患部切除用の高周波電流が流れているスネアループ１７により、患部４０が切除される（Ｓ１１）。
【００３９】
一方、検出操作力Ｆｄ＜基準操作力Ｆｓである場合（Ｓ９でＮ、Ｓ１２でＹ）には、制御部３６は、プーリ３４がＣ方向（図３参照）に回転し、プーリ３４のトルクによって操作ワイヤ１６に押出方向Ａの補助力Ｆａ（＝基準操作力Ｆｓ−検出操作力Ｆｄ）が付与されるように、モータ３３の駆動を制御する（Ｓ１３）。そして、基準操作力Ｆｓで手元操作部１９の牽引操作を行うと、スネアループ１７は、基準速度で窄まる（Ｓ１０）。
【００４０】
また、検出操作力Ｆｄ＞基準操作力Ｆｓである場合（Ｓ９でＮ、Ｓ１３でＮ）には、制御部３６は、プーリ３４がＤ方向（図３参照）に回転し、プーリ３４のトルクによって操作ワイヤ１６に牽引方向Ｂの補助力Ｆａ（＝基準操作力Ｆｓ−検出操作力Ｆｄ）が付与されるように、モータ３３の駆動を制御する（Ｓ１４）。そして、基準操作力Ｆｓで手元操作部１９の牽引操作を行うと、スネアループ１７は、基準速度で窄まる（Ｓ１０）。
【００４１】
このように、モータ３３の回転方向及び回転速度を制御して、操作ワイヤ１６に補助力を付与し、スネアループ１７の窄まり速度を基準速度とするために必要な操作力を常に一定（基準操作力Ｆｓ）とするから、術者は、適度な手応えを感じる基準操作力Ｆｓで操作するだけでスネアループ１７を基準速度で窄まらせることができる。
【００４２】
また、一定の操作力（基準操作力Ｆｓ）で操作するだけで、スネアループ１７を基準速度にすることができるから、スネアループ１７の窄まり速度が基準速度よりも速いまたは遅いときに発生する、切除した部分の血管からの出血、周辺組織の損傷を確実に防止することができる。
【００４３】
さらに、手元操作部１９の操作により操作ワイヤ１６を牽引することができるから、停電やモータ３３の故障が発生した場合にも、スネアループ１７が膨らんだ状態で体内に挿入されたままになることを防止することができる。
【００４４】
なお、スネアループ１７の窄まり速度を検出する速度検出部を設け、制御部３６は、検出速度に基づいて、モータ３３を制御するようにしてもよい。これにより、基準操作力Ｆｓで操作したときに、より一層確実にスネアループ１７を基準速度で窄まらせることができる。
【００４５】
また、上記実施形態では、モータ３３により直接プーリ３４を回転させたが、モータ３３とプーリ３４との間にギアを設けてもよく、さらには、ベルトを用いてモータ３３の回転をプーリ３４に伝達するようにしてもよい。
【００４６】
さらに、上記実施形態では、メモリ３７に記憶したモータ制御データに基づいて、モータ３３を制御したが、メモリを設けずに、検出操作力Ｆｄに基づいて、検出操作力Ｆｄ＋補助力Ｆａ＝基準操作力Ｆｓとするためのモータ３３の回転方向及び回転速度を算出し、この算出結果に基づいて、モータ３３を制御するようにしてもよい。
【００４７】
また、上記実施形態では、プーリ３４により、モータ３３の回転によるトルクを操作ワイヤ１６に伝えたが、プーリ３４に代えて、モータ３３の回転軸３３ａに固定した回転板や回転棒により、モータ３３の回転によるトルクを操作ワイヤ１６に伝えるようにしてもよい。
【００４８】
さらに、上記実施形態では、制御部３６を高周波電源２０に設けたが、本体部１４に設けてもよい。また、補助力付与部３２を、シース１５内部に設けてもよく、さらには、補助力付与部３２を、内視鏡１１の鉗子チャンネル１１ａ付近に、内視鏡１１とは別体で設けてもよい。
【００４９】
また、上記実施形態では、高周波スネアとして、対極板を使用するモノポーラ型の高周波スネアを用いたが、これに限らず、対極板を使用しないバイポーラ型の高周波スネアを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の内視鏡用高周波スネアを示す概略図である。
【図２】（Ａ）はシースの先端から突出した状態のスネアループとシースとを示す断面図であり、（Ｂ）はスネアループがシース内に収納された状態の断面図である。
【図３】本体部内部を示す断面図である。
【図４】検出操作力と補助力との関係を示すグラフである。
【図５】患者の体腔内の患部を切除する操作の流れを示すフローチャートである。
【図６】患者の体腔内の患部を切除する操作の流れを示すフローチャートである。
【図７】（Ａ）はスネアループで患部を囲んだ状態のシース及びスネアループを示す側面図であり、（Ｂ）はスネアループで患部を切除した後の側面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０  内視鏡用高周波スネア
１１  内視鏡
１４  本体部
１５  シース
１６  操作ワイヤ
１７  スネアループ
１９  手元操作部（操作手段）
３１  操作力検出センサ（検出手段）
３２  補助力付与部（補助力付与手段）
３３  モータ
３４  プーリ
３５  ローラ
３６  制御部（制御手段）
４０  患部（隆起状病変）
【図１】
2009233150.tif 000003
【図２】
2009233150.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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