(57)【要約】【課題】  推進機構によって走行可能に支持された走行機体の後方側に、苗が育苗された苗トレイを支持し且つ該苗トレイから苗を取り出して圃場に植え付ける移植装置を備え、移植装置の後方側に操向ハンドルを備え、走行機体の側方がわに、予備の苗トレイを載せておくための予備苗載せ台を備えた歩行型移植機において、走行機体の後方側から苗トレイを取りやすくすると共に移植機の旋回時の操向ハンドルの押下げ荷重を軽減することができる歩行型移植機を提供する。【解決手段】  前記予備苗載せ台を走行体の側方がわの位置から後方に移動可能とする。【選択図】図１
2009254309.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
推進機構（１０）によって走行可能に支持された走行機体（９）の後方側に、苗（２）が育苗された苗トレイ（Ｔ）を支持すると共に該苗トレイ（Ｔ）から苗（２）取り出して圃場に植え付ける移植装置（４）を備え、該移植装置（４）の後方側に操向ハンドル（７）を備え、前記走行機体（９）の側方がわに、予備の苗トレイ（Ｔ）を載せておくための予備苗載せ台（８）を備えた歩行型移植機において、
前記予備苗載せ台（８）を走行機体（９）の側方がわの位置から後方に移動可能としたことを特徴とする歩行型移植機。
【請求項２】
移植装置（４）は、操向ハンドル（７）の前方側に位置していて苗トレイ（Ｔ）を載置して支持する苗載せ台（５１）と、この苗載せ台（５１）の前方側に位置していて該苗載せ台（５１）上の苗トレイ（Ｔ）から苗（２）を取り出す苗取出し装置（５２）と、この苗取出し装置（５２）の下方側に位置していて該苗取出し装置（５２）から供給された苗（２）を畝（Ｒ）に植え付ける植付体（５３）とを備え、前記苗取出し装置（５２）及び植付体（５３）は走行機体（９）の後方側に位置し、予備苗載せ台（８）は走行機体（９）の左右両側に設けられていて走行機体（９）の側方がわの位置から苗取出し装置（５２）及び植付体（５３）の側方がわへと移動可能とされていることを特徴とする請求項１に記載の歩行型移植機。
【請求項３】
走行機体（９）側に設けられた支持体（６３）にサポートフレーム（５８）を前後方向移動自在に支持し、このサポートフレーム（５８）に予備苗載せ台（８）を取り付けることにより、予備苗載せ台（８）を走行機体（９）の側方がわの位置から後方に移動可能としたことを特徴とする請求項１又は２に記載の歩行型移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、野菜等の苗を圃場に植え付ける歩行型の移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、畝間の溝を転動する左右一対の前後輪を有する推進機構によって走行可能に支持された走行機体の後方側に、苗が育苗された苗トレイを支持し且つ該苗トレイから苗を取り出して圃場に植え付ける移植装置を備えると共に、該移植装置の後方側に操向ハンドルを備え、畝の長手方向に走行しながら該畝に苗を植え付ける歩行型の移植機が特許文献１にて開示されている。
この移植機にあっては、走行機体の左右両側に、育苗された苗を備えた予備の苗トレイを載せておくための予備苗載せ台が設けられており、移植装置にセットされた苗トレイの苗がなくなると、該苗がなくなった空の苗トレイを、予備苗載せ台上の、苗を備えた苗トレイと交換することにより、移植作業を継続して行うことができるようになっている。
【特許文献１】特開平９−２８９８０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来の移植機にあっては、予備苗載せ台は走行機体の側方がわに位置しており、また、植付け作業時においては、作業者は畝間溝の後輪の後方側を歩くことから、畝の長手方向の中途部で苗載せ台にセットされた苗トレイの苗がなくなった場合において、予備苗載せ台上の予備の苗トレイを取る際に、後輪等が障害となって予備苗載せ台上の苗トレイが取りにくいという問題がある。
また、畝の端部まで植付け作業を終えたときには、移植機を圃場の枕地でＵターンさせて苗の植え付けが終わった畝の隣の畝に苗の植え付けを行うが、この移植機をＵターンさせるときにあっては、左右の前後輪を走行機体に対して４輪同時に下降させることで走行機体を上昇させると共に、操向ハンドルを押し下げて後輪の接地部分を中心に前輪を持ち上げて移植機を旋回させるが、予備苗載せ台が走行機体の側方がわにあると、移植機の前輪を持ち上げる際に操向ハンドルを押し下げるのに大きな労力が必要となる。
【０００４】
そこで、本発明は、前記問題を解決することができる移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、推進機構によって走行可能に支持された走行機体の後方側に、苗が育苗された苗トレイを支持すると共に該苗トレイから苗取り出して圃場に植え付ける移植装置を備え、該移植装置の後方側に操向ハンドルを備え、前記走行機体の側方がわに、予備の苗トレイを載せておくための予備苗載せ台を備えた歩行型移植機において、
前記予備苗載せ台を走行機体の側方がわの位置から後方に移動可能としたことを特徴とする。
【０００６】
また、移植装置は、操向ハンドルの前方側に位置していて苗トレイを載置して支持する苗載せ台と、この苗載せ台の前方側に位置していて該苗載せ台上の苗トレイから苗を取り出す苗取出し装置と、この苗取出し装置の下方側に位置していて該苗取出し装置から供給された苗を畝に植え付ける植付体とを備え、前記苗取出し装置及び植付体は走行機体の後方側に位置し、予備苗載せ台は走行機体の左右両側に設けられていて走行機体の側方がわの位置から苗取出し装置及び植付体の側方がわへと移動可能とされていてもよい。
また、走行機体側に設けられた支持体にサポートフレームを前後方向移動自在に支持し、このサポートフレームに予備苗載せ台を取り付けることにより、予備苗載せ台を走行機体の側方がわの位置から後方に移動可能としてもよい。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、予備苗載せ台を走行機体の側方がわの位置から後方に移動可能としたので、植付け作業を行うときには、予備苗載せ台をその移動領域の後端側に位置させておくことにより、苗トレイの交換時（苗トレイの補給時）に、走行機体の後方側から予備苗載せ台上の苗トレイが取りやすくなり、また、予備苗載せ台が走行機体の側方がわの位置にある場合に比べて、重心が後ろ側にあるので、移植機を枕地でＵターンさせる際に、操向ハンドルを押し下げるのに要する労力（押し下げ荷重）を軽減することができる。
また、予備苗載せ台を走行機体の側方がわの位置より後方寄りの位置に固定状に設けると、走行機体の後方側には移植装置があるので、該移植装置のメンテナンスをする際に支障をきたす。また、移植機を圃場から又は圃場へと移動させる際の路上走行時には走行機体を上昇させて走行させるが、移植機の後部側には重量のある移植装置があるので、予備苗載せ台があまり後側にあると、路上走行時の前後バランスがよくないなどの問題がある。
【０００８】
これに対し、本発明の移植機では、予備苗載せ台が前後方向に移動可能であるので、移植装置のメンテナンス時や路上走行時にあっては、予備苗載せ台を走行機体の側方がわに位置させておくことにより、移植装置のメンテナンスがしやすく、また、路上走行時の安定性を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図２，３において、１は、畝Ｒの長手方向に移動しながら該畝Ｒに野菜等のソイルブロック苗２を所定間隔をおいて植え付ける歩行型の移植機である。
該移植機１は、畝Ｒを跨いで該畝Ｒの長手方向に走行する走行体３と、この走行体３の後方側に設けられた移植装置４と、この移植装置４を支持する支持フレーム５と、走行体３を操向する操向ハンドル７と、育苗された苗２を備えた予備の苗トレイＴを載せておくための予備苗載せ台８とを備えている。
【００１０】
苗トレイＴは、プラスチック製で薄肉に形成されていて可撓性を有し、縦横に所定ピッチで碁盤目状に配列された多数のポット部Ｐを備えており、各ポット部Ｐの開口縁部は平板状の薄肉壁部で相互に接続されている。
この苗トレイＴには、各ポット部Ｐに供給された床土に播種して育苗されたソイルブロック苗２が育成されている。
走行体３は、図５，６に示すように、走行機体９と、この走行機体９を走行可能に支持する推進機構１０と、走行機体９に搭載されたエンジン１１等を有する。
【００１１】
走行機体９は、ミッションケース１２と、このミッションケース１２の前部に該ミッションケース１２から前方突出状に取付固定された架台１３とを備えてなる。
エンジン１１は架台１３上の前部に搭載されている。
推進機構１０は、畝間溝Ｍを回転して動く無限回転体として左右一対の前輪１４（車輪、前部無限回転体）と左右一対のクローラベルト１５（後部無限回転体）とを有する車輪・クローラ複合型の無限回転推進機構が採用されている。
この推進機構１０は、前輪１４と、この前輪１４を支持する前輪支持アーム１７と、前輪１４の後方側に配置されたクローラ式走行装置１８と、このクローラ式走行装置１８を支持する伝動ケース１９とを走行機体９の左右両側に備えており、左右の各伝動ケース１９内には、エンジン１１からの動力をクローラ式走行装置１８に伝達するチェーン伝動機構等からなる動力伝達機構が収納されている。
【００１２】
左右の各前輪支持アーム１７は、後方に行くに従って下方に移行する傾斜状に配置され、各前輪支持アーム１７の前端側には左右方向の軸芯を有する六角筒状の取付具２０が設けられ、各前輪支持アーム１７の後端側には前輪１４が左右方向の軸芯回りに回動自在に支持されている。
前記架台１３の前端側には、左右方向の軸芯を有する筒状の軸サポート２２が設けられ、この軸サポート２２には、左右方向の軸芯を有する左右一対の前輪支軸２３の左右方向内端側が挿入されていて、該軸サポート２２に左右の前輪支軸２３が左右方向の軸芯回りに回動自在に支持されている。
【００１３】
左右の各前輪支軸２３の左右方向外端側は左右方向の軸芯を有する六角筒体によって構成されたアーム取付部２４とされ、このアーム取付部２４に、左右方向で同じ側にある前輪支持アーム１７の取付具２０を一体回動自在に外嵌することにより、前輪支持アーム１７が軸サポート２２に前輪支軸２３の軸芯回りに上下揺動自在に支持されている。
左右の各伝動ケース１９は、ミッションケース１２の側面から後方に向けて延出状に配置され、各伝動ケース１９の前端側は、ミッションケース１２の側面にケース支持体２５を介して左右方向の軸芯回りに回動自在に支持されていて、該伝動ケース１９が上下に揺動可能とされている。
【００１４】
左右の各伝動ケース１９の後端側の左右両側には筒状の軸ホルダ２６が固定され、この軸ホルダ２６にクローラ式走行装置１８を駆動する駆動軸２７が左右方向の軸芯回りに回動自在に支持されており、この駆動軸２７は左右方向内側の軸ホルダ２６から左右方向内方に向けて突出状とされている。
また、伝動ケース１９の後端側には軸取付ブラケット２８が固定され、この軸取付ブラケット２８に左右方向の軸芯を有する揺動支軸２９が左右方向内方に向けて突出状に固定されている。
【００１５】
クローラ式走行装置１８は、上部の駆動輪３０と、駆動輪３０の前方で且つ下方側に配置された前アイドラ３１と、駆動輪３０の後方側で且つ下方側に配置された後アイドラ３２と、前後のアイドラ３１，３２の間に配置された複数の転輪３３と、これら駆動輪３０，前後アイドラ３２，転輪３３にわたって巻き掛けられた無端帯状のクローラベルト１５とを有する。
前記駆動輪３０は、伝動ケース１９の後端側に設けられた前記駆動軸２７に一体回動自在に取付固定されており、前後アイドラ３１，３２及び転輪３３は揺動フレーム３４の下部側に左右方向の軸芯回りに回動自在に支持されており、この揺動フレーム３４の上部側は、駆動軸２７の下方側において前記揺動支軸２９に軸芯回り回動自在に支持されている。
【００１６】
ミッションケース１２には左右方向外方に向けて突出する左右一対の出力軸３５が設けられ、この出力軸３５にはエンジン１１からの動力が伝達され、この出力軸３５から伝動ケース１９内の動力伝達機構を介して前記駆動軸２７に動力が伝達され、該駆動軸２７が回転駆動されることにより駆動輪３０が回転駆動され、該駆動輪３０と係合するクローラベルト１５が周方向に循環回走（回転）されるよう構成されている。
また、揺動フレーム３４には上方側に向けて開放状のコ字形に形成された牽制具３６が設けられ、この牽制具３６内に、内側の軸ホルダ２６が挿入状として位置している。
【００１７】
この牽制具３６の前後の壁部に軸ホルダ２６が接当することにより、揺動フレーム３４の揺動支軸２９回りの揺動が規制されるよう構成されている。
左右の各前輪支軸２３には上方側に向けて突出する前ブラケット３７が設けられ、左右の各ケース支持体２５には上方側に向けて突出する後ブラケット３８が設けられており、左右方向で同じ側にある前後のブラケット３７，３８は連動ロッド３９によって連動連結されている。
また、走行機体９の架台１３の左右両側に形成された前後方向のガイド溝７０に左右方向の軸芯を有する軸サポート４０が前後方向移動可能に支持され、この軸サポート４０にはローリング軸４１が左右両側から突出するように挿通されていると共に、該ローリング軸４１は軸サポート４０に左右方向の軸芯回りに回動自在に支持されている。
【００１８】
ローリング軸４１の左右一方には上方側に向けて突出する上レバー４２が設けられ、ローリング軸４１の左右他方には下方側に向けて突出する下レバー４３が設けられており、上下のレバー４２，４３と、これら上下のレバー４２，４３と左右方向で同じ側にある後ブラケット３８とは連結リンク４４で連動連結されている。
また、架台１３には、昇降シリンダ４５とローリングシリンダ４６とが設けられ、これら昇降シリンダ４５とローリングシリンダ４６とは油圧シリンダによって構成されている。
【００１９】
昇降シリンダ４５のチューブ４５ａは架台１３に固定され、ピストンロッド４５ｂは後方側に向けて突出されていて軸サポート４０に連結されている。
また、ローリングシリンダ４６のチューブ４６ａは架台１３に前部側の枢支部４７を中心として左右軸回りに回動自在に支持され、ピストンロッド４６ｂは後方側に向けて突出されていて、ローリング軸４１の左側に下方側に突出するように設けられたアーム４８に枢着されている。
前記昇降シリンダ４５のピストンロッド４５ｂを進退させると軸サポート４０及びローリング軸４１が前後に移動し、左右の連結リンク４４によって左右の後ブラケット３８が押し引きされて左右の伝動ケース１９が伴に上下に揺動すると共に、左右の連動ロッド３９によって左右の前ブラケット３７が押し引きされて左右の前輪支持アーム１７が伴に上下に揺動する。
【００２０】
これによって、左右の前輪１４と左右のクローラ式走行装置１８とが、同時に、走行機体９に対して相対的に上下動し且つ前輪１４及びクローラベルト１５が接地していることから、必然的に走行機体９が接地面に対して昇降するよう構成されている。
また、ローリングシリンダ４６のピストンロッド４６ｂを進退させるとローリング軸４１が回動して、一方の連結リンク４４が一方の後ブラケット３８を押動すると共に他方の連結リンク４４が他方の後ブラケット３８を引動する。
これによって、左右一方の前輪１４及びクローラ式走行装置１８が走行機体９に対して相対的に上昇すると共に、左右他方の前輪１４及びクローラ式走行装置１８が走行機体９に対して相対的に下降し、走行機体９の左右方向に対する傾きを修正することができるよう構成されている。
【００２１】
図２及び図５は、移植機１が苗２を畝Ｒに植え付ける植付姿勢とされている状態であり、圃場から又は圃場へと移動する際には、走行機体９を最上げ位置に上昇させる。
このとき、図７に示すように、伝動ケース１９の後端側の軸ホルダ２６が牽制具３６の後側の壁部に接当することにより、クローラ式走行装置１８の揺動フレーム３４の揺動が規制され、これにより、クローラ式走行装置１８の前部側が接地面から浮き上がった状態とされる。
移植機１を枕地等で旋回させる際には、この最上げ状態で、操向ハンドル７を押し下げて、移植機１の前部をクローラ式走行装置１８の接地部分を中心として上昇させ、前輪１４を接地面から浮かせて旋回させる。
【００２２】
支持フレーム５は左右一対のメインフレーム４９を有し、左右のメインフレーム４９は前部側で連結プレート５０によって連結されていると共にミッションケース１２の後部上部側に取付固定されている。
メインフレーム４９はミッションケース１２から後方側に向けて延出されると共に後端側で上方側に向けて延出されている。
操向ハンドル７は、平面視で前方に向けて開放状の略コ字形に形成されており、左右両側部の前端側が左右のメインフレーム４９に連結されている。
【００２３】
移植装置４は、苗トレイＴを載置して支持する苗載せ台５１と、この苗載せ台５１上の苗トレイＴから苗２を取り出す苗取出し装置５２と、この苗取出し装置５２から供給された苗２を畝Ｒに植え付ける植付体５３と、畝Ｒに植え付けられた苗２の左右両側を鎮圧する鎮圧輪５４（覆土輪）とを備えている。
苗載せ台５１は、操向ハンドル７の前方側に位置しており、前方に行くに従って下方に移行する傾斜状に設けられていて苗トレイＴの底部が載置されて該苗トレイＴを支持する載置板５５を有し、支持フレーム５の後部側に設けられた前後一対のスライドレール５６に左右方向移動可能に支持されている。
【００２４】
また、苗載せ台５１は横送り機構によって、苗トレイＴのポット部Ｐの横方向の１ピッチ分、間欠的に左右方向に往復横送り可能とされ、また、苗載せ台５１には、その左右方向の移動域の左右両側の端部において、苗トレイＴをポット部Ｐの縦方向の１ピッチ分、下方側に縦送りする縦送り機構が備えられている。
苗取出し装置５２は、ポット部Ｐから苗２を取り出す苗取出爪５７を備えると共にエンジン１１からの動力によって駆動されて苗取出爪５７を動作させる運動機構を備え、ポット部Ｐ内の床土に対して前側から苗取出爪５７を進行させて該床土を突き刺すと共に突き刺した後に苗取出爪５７を後退させることによりポット部Ｐから苗２を取り出し可能としている。
【００２５】
また、ポット部Ｐから取り出された苗２は、苗受取り位置に位置する植付体５３の上方に移送されて植付体５３へと放出可能とされている。
植付体５３は、上側から苗２が供給できるように上端が開放状とされ、内部に苗２を保持でき且つ該苗２を下方に放出できるように下部が開閉自在とされており、走行機体９に取り付けられた昇降機構によって昇降自在に支持され、上下移動範囲の上死点又はその付近の苗受取り位置において苗取出し装置５２から苗２が供給され、上下移動範囲の下死点側で畝Ｒに突入し且つ開くことにより、畝Ｒに植え穴を形成する共に該植え穴に苗２を放出し、これにより苗２が畝Ｒに植え付けられる。
【００２６】
鎮圧輪５４は、左右一対設けられていて、畝Ｒ上面の苗２の植付け位置の左右両側を転動し、植え穴に投入された苗２の左右両側の土を押圧する。
図１、図３及び図４に示すように、予備苗載せ台８は、走行機体９の左右両側で且つ走行機体９より上方側に上下２段配置されている（１段又は３段以上であってもよい）。
各予備苗載せ台８は、走行機体９の左右両側に配置されたサポートフレーム５８に取り付けられ、各サポートフレーム５８は、走行機体９の左右両側に設けられた支持機構５９によって前後方向移動可能に支持されており、予備苗載せ台８は、実線で示す、走行機体９の側方がわ（で且つ前輪の上方）の位置から後方に移動可能とされている。
【００２７】
本実施形態では、仮想線で示す、苗取出し装置５２及び植付体５３の側方がわへと移動可能とされている（図例では、予備苗載せ台８を後方に移動させた状態では、予備苗載せ台８の後部が苗取出し装置５２及び植付体５３の側方がわに位置しているが、予備苗載せ台８の前後方向中央部が苗取出し装置５２及び植付体５３の側方がわに位置するようにしてもよい）。
なお、側方がわとは、部材及び機構の真横及び該真横の上下を含む範囲をいう。
サポートフレーム５８は、パイプ又は丸棒材等の長尺部材によって構成され、上下方向に延びる台取付部６０と、この台取付部６０の下端側から後方に延びる基部６１とから構成されており、前記台取付部６０に予備苗載せ台８の前後方向の略中央部が取り付けられている。
【００２８】
左右の各支持機構５９は、図４に示すように、ミッションケース１２に取り付けられた取付台６２と、この取付台６２に固定されたガイド部材６３（支持体）と、このガイド部材６３に前後方向移動可能に支持された可動部材６４とから主構成されている。
ガイド部材６３は前後方向の軸芯を有する前後開口状の短尺な角筒から構成されており、該ガイド部材６３には、左右の側壁を左右方向に貫通するピン挿通孔６５が前後方向に関して一カ所設けられている。
可動部材６４は、前後方向の軸芯を有する長尺な角筒から構成されていて、ガイド部材６３に前後方向移動自在に挿通されている。
【００２９】
また、可動部材６４には、左右の側壁を左右方向に貫通するピン挿通孔６６が前後方向に関して複数箇所（本実施形態では３カ所）設けられている。
可動部材６４の後端側には、連結プレート６７を介してサポートフレーム５８の基部６１が固定されており、ガイド部材６３に対して可動部材６４を前後移動させることで予備苗載せ台８が前後方向に移動できるよう構成されている。
また、サポートフレーム５８の後端と可動部材６４の後端とにわたってコ字形の把持部材６８が設けられており、この把持部材６８を把持することで予備苗載せ台８の移動操作が行える。
【００３０】
前記可動部材６４に設けたピン挿通孔６６のいずれかをガイド部材６３に設けたピン挿通孔６５に一致させ、該一致させたピン挿通孔６５，６６にわたってピン６９を挿通すると共に該ピン６９を抜止めすることにより、可動部材６４の前後方向の移動が規制されるよう構成されている（したがって、本実施形態では、予備苗載せ台８を前後方向３位置で位置決めできるよう構成されている。前後方向２位置又は前後方向４位置以上で位置決めされるようにしてもよい）。
なお、ピン６９の抜き差しはクローラ式走行装置１８の後方側からでも行える。
【００３１】
また、可動部材６４の後端側のピン挿通孔６６をガイド部材６３のピン挿通孔６５に位置合わせした状態で前記連結プレート６７がガイド部材６３の後端に接当するようになっており、連結プレート６７によって予備苗載せ台８の前方への位置規制が行える。
また、可動部材６４はガイド部材６３に対して後方側に抜脱することができる。
植付け作業を行うときには、可動部材６４の前端側のピン挿通孔６６をガイド部材６３のピン挿通孔６５に位置合わせし、該位置で予備苗載せ台８を位置決めする。
これによって、畝Ｒの中途部で苗載せ台５１上の苗トレイＴが空になった場合でも、クローラ式走行装置１８（又は後輪）の後方側から予備苗載せ台８上の苗トレイＴが取りやすくなる。
【００３２】
また、植付け作業時においては、例えば、畝Ｒの左側の畝間溝Ｍを歩くので、従来にあっては、特に、右側の予備苗載せ台８上の苗トレイＴが取りにくく、右側の予備苗載せ台８上の苗トレイＴを取る場合には、畝Ｒを跨いで右側の畝間溝Ｍに移動する必要があるが、本実施形態の移植機１にあっては、作業者が歩く畝間溝Ｍとは反対側の予備苗載せ台８上の苗トレイＴも取りやすくなる。
また、移植機１を枕地で旋回させるときにあっては、該移植機１を最上げ位置に上昇させると共に、操向ハンドル７を押し下げて前輪１４を浮かせるが、このとき、予備苗載せ台８が走行機体９の側方がわに位置している場合に比べて、重心が後ろ側に位置し、操向ハンドル７を押し下げるのに要する労力が少なくてすむ。
【００３３】
また、予備苗載せ台８が、植付体５３等の側方がわに位置していると、移植装置４のメンテナンスを行うときに予備苗載せ台８が邪魔者となるが、このときには、予備苗載せ台８を走行機体９の側方がわの位置に移動させることにより、移植装置４のメンテナンスがしやすくなる。
また、移植機１を圃場から移動させる際又は圃場へと移動させる際（路上走行の際）には、移植機１を最上げ位置に上昇させて走行するが、このときにおいて、後部側に重量のある移植装置４があるので、予備苗載せ台８がその移動域の後端側にあると、路上走行時の前後バランスがよくないが、路上走行の際には、予備苗載せ台８をその移動域の前端側に位置させることにより、走行安定性を確保することができる。
【００３４】
図８は他の実施形態を示し、クローラ式走行装置１８の代わりに後輪１６を採用した車輪型の無限回転推進機構１０を採用したものであり、その他の構成は前記実施形態と同様に構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】予備苗載せ台の側面図である。
【図２】移植機の側面図である。
【図３】移植機の平面図である。
【図４】（ａ）は予備苗載せ台を支持するサポートフレームの支持部分の一部断面側面、（ｂ）は支持部分の背面断面図である。
【図５】走行体の植付け姿勢の側面図である。
【図６】走行機体の平面図である。
【図７】操向機体を最上げしたときの移植機の側面図である。
【図８】他の実施形態に係る移植機の側面図である。
【符号の説明】
【００３６】
２    苗
４    移植装置
７    操向ハンドル
８    予備苗載せ台
９    走行機体
１０    推進機構
５１    苗載せ台
５２    苗取出し装置
５３    植付体
５８    サポートフレーム
６３    支持体
Ｒ    畝
Ｔ    苗トレイ
【図１】
2009254309.tif 000003
【図２】
2009254309.tif 000004
【図３】
2009254309.tif 000005
【図４】
2009254309.tif 000006
【図５】
2009254309.tif 000007
【図６】
2009254309.tif 000008
【図７】
2009254309.tif 000009
【図８】
2009254309.tif 000010