(57)【要約】【課題】メンテナンス性を向上させたターレット搬送装置を提供する。【解決手段】ターレット搬送装置１のターレットテーブル３０は、アーム２０の動作により、複数の部品保持手段３２が受入ステージ１１および搬出ステージ１２に対向状態となる運転位置と、部品保持手段３２が受入ステージ１１および搬出ステージ１２に非対向状態となる退避位置との間を移動自在であると共に、運転位置において回転駆動手段４０に駆動されて回転することにより、受入ステージ１１にある部品を部品保持手段３２で保持して搬出ステージ１２まで搬送し、搬出ステージ１２で解放する。【選択図】図１
2009126649.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から部品が供給される受入ステージおよび外部へ部品を搬出する搬出ステージを備えるベースと、
動作可能に構成されるアームと、
前記アームに回転可能に保持されるターレットテーブルと、
前記ターレットテーブルを回転駆動する回転駆動手段と、
回転方向に沿って前記ターレットテーブルに配設されて前記部品を保持する複数の部品保持手段と、を備え、
前記ターレットテーブルは、前記アームの動作により、前記複数の部品保持手段が前記受入ステージおよび前記搬出ステージに対向状態となる運転位置と、前記複数の部品保持手段が前記受入ステージおよび前記搬出ステージに非対向状態となる退避位置との間を移動自在であると共に、前記運転位置において前記回転駆動手段に駆動されて回転することにより、前記受入ステージにある前記部品を前記部品保持手段で保持して前記搬出ステージまで搬送し、前記搬出ステージで解放することを特徴とする、ターレット搬送装置。
【請求項２】
前記部品保持手段は、部品を吸着する吸着ノズルを備え、
前記吸着ノズルと低圧源を繋ぐ吸引通路が、前記ターレットテーブルの内部に形成されていることを特徴とする、
請求項１に記載のターレット搬送装置。
【請求項３】
前記吸着ノズルと前記低圧源の連通・遮断を切り替える切替バルブが、前記ターレットテーブルに形成された吸引通路の途中に配設されることを特徴とする、
請求項２に記載のターレット搬送装置。
【請求項４】
前記切替バルブの一部は、前記ターレットテーブルの外面に露出し、
前記アームまたは前記ベースに配設されたバルブ駆動手段が、前記ターレットテーブルの外側から前記切替バルブの外面に露出した一部に外力を加えることで、前記切替バルブを切り替えることを特徴とする、
請求項３に記載のターレット搬送装置。
【請求項５】
前記切替バルブは、少なくとも一部が外面に露出して往復動する可動部を備え、
前記ベースに配設された前記バルブ駆動手段によって前記可動部を一方向に移動させられると共に、前記アームに配設された前記バルブ駆動手段によって前記可動部を他方向に移動させられることにより、前記切替バルブを切り替えることを特徴とする、
請求項４に記載のターレット搬送装置。
【請求項６】
前記受入ステージおよび前記搬出ステージに対して前記部品保持手段を近接離隔させる方向に前記ターレットテーブルを往復動させる往復動手段をさらに備えることを特徴とする、
請求項１乃至５のいずれかに記載のターレット搬送装置。
【請求項７】
前記アームは、揺動可能に前記ベースの上方に配設され、
前記受入ステージおよび前記搬出ステージは、略同一の水平面上に配置され、
前記ターレットテーブルは、前記受入ステージおよび前記搬出ステージの上方の運転位置において回転の中心軸が上下方向に設定されると共に、前記アームの揺動に伴ってさらに上方の退避位置に移動し、退避位置においては前記部品保持手段を側方に向けた状態となることを特徴とする、
請求項１乃至６のいずれかに記載のターレット搬送装置。
【請求項８】
前記ターレットテーブルは、前記複数の部品保持手段の内の１つが前記受入ステージに対向する位置にある場合に、他の前記部品保持手段が前記搬出ステージに対向する位置にあるように構成され、
前記受入ステージに対向する位置にある部品保持手段による前記受入ステージからの前記部品の保持と、前記搬出ステージに対向する位置にある部品保持手段による前記搬出ステージへの前記部品の解放を略同時に行うことを特徴とする、
請求項１乃至７のいずれかに記載のターレット搬送装置。
【請求項９】
前記ベースに配設されて前記部品保持手段に対する前記部品の位置、向きおよび姿勢を整える整列ステージをさらに備え、
前記ターレットテーブルは、前記複数の部品保持手段の内の１つが前記受入ステージに対向する位置にある場合に、他の前記部品保持手段が前記整列ステージに対向する位置にあるように構成されていることを特徴とする、
請求項８に記載のターレット搬送装置。
【請求項１０】
前記ベースに配設されて前記部品の品質または特性を検査する検査ステージをさらに備え、
前記ターレットテーブルは、前記複数の部品保持手段の内の１つが前記受入ステージに対向する位置にある場合に、他の前記部品保持手段が前記検査ステージに対向する位置にあるように構成されていることを特徴とする、
請求項８または９に記載のターレット搬送装置。
【請求項１１】
前記ベースに配設されて特定の前記部品を排出する排出ステージをさらに備え、
前記ターレットテーブルは、前記複数の部品保持手段の内の１つが前記受入ステージに対向する位置にある場合に、他の前記部品保持手段が前記排出ステージに対向する位置にあるように構成されていることを特徴とする、
請求項８乃至１０のいずれかに記載のターレット搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品を所定の位置まで搬送するターレット搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子部品等の各種部品の搬送においては、直動式の搬送装置と共に回転式の搬送装置（ターレット搬送装置）が用いられている。この内、ターレット搬送装置は、回転する略円盤状のターレットテーブル（ターンテーブル、インデックステーブル）に部品を保持して搬送するものであり、部品の向きを変更する必要がある場合や、部品の加工組立または各種検査を搬送途中に行う場合に用いられている。
【０００３】
このようなターレット搬送装置は、部品を保持するための保持手段として吸着ノズルやチャック等をターレットテーブルに複数備えている。従って、複数の保持手段にそれぞれ独立した配管および配線をする必要があると共に、ターレットテーブルが一方向に回転し続けることから、この回転によって配管及び配線が捩れないようにする必要がある。
【０００４】
このため、ターレットテーブルに多数のエア配管および電気配線ならびに電磁弁を配設すると共に、エア源とエア配管を繋ぐロータリージョイントおよび電源と電気配線を繋ぐスリップリングを配設しなければならず、ターレットテーブルが大型化し、高速化の妨げになるという問題があった。また、ターレットテーブルの上部および周囲に多数の機器が複雑に配設されることから、メンテナンス性が悪化するという問題があった。
【０００５】
これに対し、電磁弁の一部のみをターレットテーブル（ターンテーブル）上に配設するようにしたエア回路の切り替え機構が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−１５２２２２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の搬送装置におけるエア回路の切り替え機構では、電磁弁の一部のみをターレットテーブル上に配設するようにしているものの、ロータリージョイント（センターバルブ）をターレットテーブル上に配設していることから、依然としてターレットテーブル周辺が複雑な構成となり、メンテナンス性を向上させるものではなかった。
【０００７】
特に、吸着ノズルは下方に向けられると共に、常にターレットテーブルを支持しているベースに対向した状態であるため、吸着ノズル先端の損傷や詰まりを確認することが困難な上に、修理や交換に多大な時間を要するという問題があった。また、このような搬送装置において搬送途中に部品の加工組立装置または検査装置を配設した場合には、これらの加工組立装置または検査装置は、常に、上方を複雑な構成のターレットテーブルに覆われると共に、吸着ノズルが近接して対向した状態となる。従って、搬送装置自体のメンテナンス性だけではなく、これらの加工組立装置や検査装置等の付帯装置のメンテナンス性も悪化させるという問題があった。
【０００８】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、メンテナンス性を向上させたターレット搬送装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）本発明は、外部から部品が供給される受入ステージおよび外部へ部品を搬出する搬出ステージを備えるベースと、動作可能に構成されるアームと、前記アームに回転可能に保持されるターレットテーブルと、前記ターレットテーブルを回転駆動する回転駆動手段と、回転方向に沿って前記ターレットテーブルに配設されて前記部品を保持する複数の部品保持手段と、を備え、前記ターレットテーブルは、前記アームの動作により、前記複数の部品保持手段が前記受入ステージおよび前記搬出ステージに対向状態となる運転位置と、前記複数の部品保持手段が前記受入ステージおよび前記搬出ステージに非対向状態となる退避位置との間を移動自在であると共に、前記運転位置において前記回転駆動手段に駆動されて回転することにより、前記受入ステージにある前記部品を前記部品保持手段で保持して前記搬出ステージまで搬送し、前記搬出ステージで解放することを特徴とする、ターレット搬送装置である。
【００１０】
（２）本発明はまた、前記部品保持手段は、部品を吸着する吸着ノズルを備え、前記吸着ノズルと低圧源を繋ぐ吸引通路が、前記ターレットテーブルの内部に形成されていることを特徴とする、上記（１）に記載のターレット搬送装置である。
【００１１】
（３）本発明はまた、前記吸着ノズルと前記低圧源の連通・遮断を切り替える切替バルブが、前記ターレットテーブルに形成された吸引通路の途中に配設されることを特徴とする、上記（２）に記載のターレット搬送装置である。
【００１２】
（４）本発明はまた、前記切替バルブの一部は、前記ターレットテーブルの外面に露出し、前記アームまたは前記ベースに配設されたバルブ駆動手段が、前記ターレットテーブルの外側から前記切替バルブの外面に露出した一部に外力を加えることで、前記切替バルブを切り替えることを特徴とする、上記（３）に記載のターレット搬送装置である。
【００１３】
（５）本発明はまた、前記切替バルブは、少なくとも一部が外面に露出して往復動する可動部を備え、前記ベースに配設された前記バルブ駆動手段によって前記可動部を一方向に移動させられると共に、前記アームに配設された前記バルブ駆動手段によって前記可動部を他方向に移動させられることにより、前記切替バルブを切り替えることを特徴とする、上記（４）に記載のターレット搬送装置である。
【００１４】
（６）本発明はまた、前記受入ステージおよび前記搬出ステージに対して前記部品保持手段を近接離隔させる方向に前記ターレットテーブルを往復動させる往復動手段をさらに備えることを特徴とする、上記（１）乃至（５）のいずれかに記載のターレット搬送装置である。
【００１５】
（７）本発明はまた、前記アームは、揺動可能に前記ベースの上方に配設され、前記受入ステージおよび前記搬出ステージは、略同一の水平面上に配置され、前記ターレットテーブルは、前記受入ステージおよび前記搬出ステージの上方の運転位置において回転の中心軸が上下方向に設定されると共に、前記アームの揺動に伴ってさらに上方の退避位置に移動し、退避位置においては前記部品保持手段を側方に向けた状態となることを特徴とする、上記（１）乃至（６）のいずれかに記載のターレット搬送装置である。
【００１６】
（８）本発明はまた、前記ターレットテーブルは、前記複数の部品保持手段の内の１つが前記受入ステージに対向する位置にある場合に、他の前記部品保持手段が前記搬出ステージに対向する位置にあるように構成され、前記受入ステージに対向する位置にある部品保持手段による前記受入ステージからの前記部品の保持と、前記搬出ステージに対向する位置にある部品保持手段による前記搬出ステージへの前記部品の解放を略同時に行うことを特徴とする、上記（１）乃至（７）のいずれかに記載のターレット搬送装置である。
【００１７】
（９）本発明はまた、前記ベースに配設されて前記部品保持手段に対する前記部品の位置、向きおよび姿勢を整える整列ステージをさらに備え、前記ターレットテーブルは、前記複数の部品保持手段の内の１つが前記受入ステージに対向する位置にある場合に、他の前記部品保持手段が前記整列ステージに対向する位置にあるように構成されていることを特徴とする、上記（８）に記載のターレット搬送装置である。
【００１８】
（１０）本発明はまた、前記ベースに配設されて前記部品の品質または特性を検査する検査ステージをさらに備え、前記ターレットテーブルは、前記複数の部品保持手段の内の１つが前記受入ステージに対向する位置にある場合に、他の前記部品保持手段が前記検査ステージに対向する位置にあるように構成されていることを特徴とする、上記（８）または（９）に記載のターレット搬送装置である。
【００１９】
（１１）本発明はまた、前記ベースに配設されて特定の前記部品を排出する排出ステージをさらに備え、前記ターレットテーブルは、前記複数の部品保持手段の内の１つが前記受入ステージに対向する位置にある場合に、他の前記部品保持手段が前記排出ステージに対向する位置にあるように構成されていることを特徴とする、上記（８）乃至（１０）のいずれかに記載のターレット搬送装置である。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ターレット搬送装置のメンテナンス性を向上させることができるという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の例について詳細に説明する。
【００２２】
図１は本発明の実施の形態に係るターレット搬送装置１の正面図であり、図２はターレット搬送装置１の平面図である。なお、以下の説明における各方向は、原則としてターレット搬送装置１を正面から見た場合を基準としている。
【００２３】
このターレット搬送装置１は、部品供給装置２から整列状態で供給された部品を、テーピング装置３まで搬送すると共に、搬送途中に部品の検査等を行う。これらの図に示されるように、ターレット搬送装置１は、ベース１０と、ベース１０に揺動可能に配設されるアーム２０と、アームに回転可能に配設されるターレットテーブル３０と、ターレットテーブル３０を回転させる回転駆動手段４０と、ターレットテーブル３０を上下に往復動させる往復動手段５０と、アーム２０を揺動させる揺動手段６０と、搬送装置１全体を制御する制御手段７０を有して構成されている。
【００２４】
ベース１０は、略直方体状の部材であり、搬送装置１の基台となる部分である。ベース１０の内部には、制御手段７０が配設されている。ベース１０の上面には、部品供給装置２が接続される受入ステージ１１およびテーピング装置３が接続される搬出ステージ１２が設けられている。本実施形態では、部品供給装置２は、バルク状態の部品を受入ステージ１１上に整列状態で搬送するパーツフィーダである。またテーピング装置３は、搬出ステージ１２上に搬送された部品を電子部品搬送テープ内に連続的に密封する装置である。
【００２５】
受入ステージ１１は、ベース１０上面の中心部より前側の位置に設けられ、搬出ステージ１２は、ベース１０上面の中心部より左側の位置に設けられている。また、ベース１０上面の左端部には柱部材１０ａが配設されており、この柱部材１０ａの上端にはアーム２０を動作（揺動）可能に支持するアームブラケット１４が配設されている。
【００２６】
アーム２０は、アームブラケット１４からベース１０の上方を右方に向けて伸びる腕状の部材である。アーム２０にはターレットテーブル３０が回転可能に保持されると共に、回転駆動手段４０および往復動手段５０が配設されている。
【００２７】
ターレットテーブル３０は、略円盤状の部材であり、外周面のやや内側の円周上に複数の部品保持手段３２を備えている。本実施形態では、部品保持手段３２は先端をベース１０の上面に向けた吸着ノズルから構成されており、周方向に１２個が等ピッチで配列されている。図１および図２は、ターレットテーブル３０が運転位置にある場合を示している。ターレットテーブル３０は、運転位置において回転の中心軸が上下方向となるようにアーム２０に保持されている。そして、ターレットテーブル３０は、運転位置において回転した場合に全ての部品保持手段３２が受入ベース１１および搬出ベース１２の上方を通過するように構成されている。また、運転位置においていずれかの部品保持手段３２が受入ステージ１１に対向する位置にある場合に、他の部品保持手段３２が搬出ステージ１２に対向する位置にあるように構成されている。
【００２８】
ターレットテーブル３０の上面の中心には、中空軸３４が突設されている。この中空軸３４はターレットテーブル３０の回転の中心となると共に、アーム２０に回転可能に保持される部分となっている。また、中空軸３４の内部は、低圧源となる真空ポンプ（図示省略）と部品保持手段３２を繋ぐ通路の一部となっている。中空軸３４の上端には、スイベルジョイント３６を介して真空ポンプに繋がるエア配管３７が接続されている。また、中空軸３４の上端近傍の外周面には、鍔状に突出する２つの受動部３８が設けられている。この２つの受動部３８は、往復動手段５０が接続される部分である。
【００２９】
図３（ａ）は、ターレットテーブル３０の平面図であり、同図（ｂ）は、ターレットテーブル３０周辺の断面図である。これらの図に示されるように、ターレットテーブル３０の内部には、中心部に中空軸３４と同軸的に接続される中央気室３０ａが形成されており、さらに、この中央気室３０ａから各部品保持手段３２に個別に繋がる複数の吸引通路３０ｂが放射状に形成されている。各吸引通路３０ｂの途中には、部品保持手段３２と真空ポンプの連通・遮断を切り替える切替バルブ８０が配設されている。すなわち、ターレットテーブル３０は、複数の部品保持手段３２と同数（１２個）の切替バルブ８０を備えており、各部品保持手段３２は真空ポンプとの連通・遮断を個別に切り替えることが可能となっている。
【００３０】
図４（ａ）および（ｂ）は、切替バルブ８０の断面図である。これらの図に示されるように、切替バルブ８０は、両端が外部に露出すると共に上下に往復動する略棒状の可動部８２と、この可動部８２が挿通される筒状の固定部８４とから構成されている。
【００３１】
可動部８２は、略棒状の胴部８２ａおよび胴部８２ａの両端のストッパ８２ｂからなる。胴部８２ａは、中央部分が他の部分よりも小径に形成されており、大径部８２ａ１および小径部８２ａ２からなる。ストッパ８２ｂは、胴部８２ａの大径部８２ａ１よりもさらに大径となっており、可動部８２が固定部８４から抜け出すのを防止している。
【００３２】
固定部８４の内周面８４ａには、上部パッキン８６ａ、中間パッキン８６ｂおよび下部パッキン８６ｃの３つのリング状のパッキンが所定の間隔で配設されている。そして、固定部８４の周壁には、半径方向に貫通する２つの通気孔８４ａ、８４ｂが形成されている。通気孔８４ａは、上部パッキン８６ａと中間パッキン８６ｂの間に形成されており、中央気室３０ａ側の吸引通路３０ｂと連通している。また、通気孔８４ｂは、中間パッキン８６ｂと下部パッキン８６ｃの間に形成されており、部品保持手段３２側の吸引通路３０ｂと連通している。
【００３３】
図４（ａ）は、可動部８２が上位置にある状態、すなわち、下側のストッパ８２ｂが固定部８４の下端に接している状態を示している。この状態では、上部パッキン８６ａおよび下部パッキン８６ｃが胴部８２ａの大径部８２ａ１に接しており、上部パッキン８６ａおよび下部パッキン８６ｃの間は気密状態に保たれている。そして、中間パッキン８６ｂの部分には小径部８２ａ２が位置しているため、中間パッキン８６ｂと小径部８２ａ２の間には隙間が生じている。従って、中間パッキン８２ｂの上下に位置する通気孔８４ａ、８４ｂは、この中間パッキン８６ｂと小径部８２ａ２の隙間を介して連通した状態となる。すなわち、切替バルブ８０は、可動部８２が上位置にある場合に、真空ポンプと部品保持手段３２を連通するようになっている。
【００３４】
一方、図４（ｂ）は、可動部８２が下位置にある状態、すなわち、上側のストッパ８２ｂが固定部８４の上部の窪み８４ｃに嵌まり込んだ状態を示している。この状態では、上部パッキン８６ａおよび中間パッキン８６ｂが胴部８２ａの大径部８２ａ１に接しており、上部パッキン８６ａおよび中間パッキン８６ｂの間は気密状態に保たれている。そして、下部パッキン８６ｃの部分に可動部８２の小径部８２ａ２が位置している。従って、通気孔８４ａに繋がる中央気室３０ａ側の吸引通路３０ｂが遮断された状態となると共に、通気孔８４ｂに繋がる部品保持手段３２側の吸引通路３０ｂが大気と連通した状態となる。すなわち、切替バルブ８０は、可動部８２が下位置にある場合に、真空ポンプと部品保持手段３２を遮断すると共に、部品保持手段３２を大気開放するようになっている。
【００３５】
このように、切替バルブ８０は、可動部８２を上下に往復動させることによって真空ポンプと部品保持手段３２の連通・遮断を切り替えるように構成されている。そして、切替バルブ８０によって真空ポンプと連通された部品保持手段３２は部品を吸着して保持し、切替バルブ８０によって真空ポンプから遮断され、大気開放された部品保持手段３２は、部品を吸着状態から解放して落下させる。
【００３６】
切替バルブ８０の可動部８２の往復動は、例えば、ベース１０に配設された受入時バルブ駆動手段９０、およびアーム２０に配設された搬出時バルブ駆動手段９２（図１参照）によって行われる。本実施形態では、受入時バルブ駆動手段９０および搬出時バルブ駆動手段９２は、伸縮するロッド９０ａ、９２ａを備えるエアシリンダから構成されている。
【００３７】
図１および図２に戻って、受入時バルブ駆動手段９０は、受入ステージ１１近傍のベース１０上面に配設されている。そして、受入時バルブ駆動手段９０は、受入ステージ１１に対向する位置にある部品保持手段３２に繋がる切替バルブ８０の可動部８２を下から押し上げて、下位置から上位置に移動させる。より具体的には、受入時バルブ駆動手段９０は、ロッド９０ａを伸張させてロッド９０ａの先端を可動部８２の下端面に当接させると共に押圧して可動部８２を上方に移動させる。これにより、部品保持手段３２は、受入ステージ１１上の部品を吸着して保持することとなる。一方、搬出時バルブ駆動手段９２は、アーム２０から吊り下げられて、搬出ステージ１２近傍の上方に配設されている。搬出時バルブ駆動手段９２は、搬出ステージ１２に対向する位置にある部品保持手段３２に繋がる切替バルブ８０の可動部８２を上から押し下げて、上位置から下位置に移動させる。より具体的には、搬出時バルブ駆動手段９２は、ロッド９２ａを伸張させてロッド９２ａの先端を可動部８２の上端面に当接させると共に押圧して可動部８２を下方に移動させる。これにより部品保持手段３２は、保持していた部品を解放して搬出ステージ１２上に載置することとなる。
【００３８】
回転駆動手段４０は、アーム２０の下面に固定され、アーム２０とターレットテーブル３０の間に位置している。図３（ｂ）に示されるように、本実施形態では、回転駆動手段４０は、アーム２０に固定されるステータ４２、およびステータ４２の外周を回転する筒状のロータ４４から構成されるＤＤモータである。ステータ４２の中心軸には貫通孔４２ａが形成されており、ターレットテーブル３０の中空軸３４は、この貫通孔４２ａ内に挿通されている。そして、ロータ４４の下端に突設された６本のピン４６がターレットテーブル３０に形成された６つの挿通孔３０ｃ内に挿通されている。従って、ロータ４４の回転力はこれらのピン４６を介してターレットテーブル３０に伝達される。
【００３９】
図１および図２に戻って、往復動手段５０は、アーム２０の上面に配設されており、ステッピングモータであるモータ５２と、モータ５２の出力軸に固定されるカム５４と、カム５４とターレットテーブル３０の中空軸３４の受動部３８を繋ぐレバー５６と、レバー５６をアーム２０に揺動可能に固定するレバーブラケット５８とから構成されている。レバー５６は、レバーブラケット５６に回動可能に支持される軸部５６ａと、軸部５６ａから左方のカム５４に向けて伸びる左腕部５６ｂと、軸部５６ａから右方の中空軸３４の受動部３８に向けて伸びる２つの右腕部５６ｃとからなる。左腕部５６ｂおよび右腕部５６ｃの先端には、左ローラ５６ｄおよび右ローラ５６ｅがそれぞれ配設されている。左ローラ５６ｄは、カム５４の下方に位置し、２つの右ローラ５６ｅは、中空軸３４を挟むようにして２つの受動部３８の間にそれぞれ位置している。
【００４０】
ターレットテーブル３０の自重により、中空軸３４の上側の受動部３８は、右ローラ５６ｅを下方に向けて常に押圧している。このため、反対側の左ローラ５６ｄは、てこの原理により上方のカム５４に向けて常に押圧されることとなる。従って、モータ５２がカム５４を回転させると、左ローラ５６ｄはカム５４の形状に沿って上下動する。これに伴ってレバー５６は、シーソー状に揺動してターレットテーブル３０を上昇または下降させる。すなわち、ターレットテーブル３０をベース１０の上面に対して近接離隔する方向に往復動させる。受動部３８は鍔上に形成されているため、ターレットテーブル３０が回転して向きを変えても、右ローラ５６ｅは常に受動部３８に接している。従って、往復動手段５０は、ターレットテーブル３０の向きによらずターレットテーブル３０を往復動させることができる。また、往復動手段５０は、ターレットテーブル３０が回転中であっても、ターレットテーブル３０を往復動させることができる。なお、ターレットテーブル３０の回転中は、受動部３８の回転に伴って右ローラ５６ｅが転動するため、ターレットテーブル３０の回転を往復動手段５０が阻害するようなことはない。
【００４１】
図１は、ターレットテーブル３０を上昇させた状態を示している。これに対し、図５は、ターレットテーブル３０を下降させた状態を示している。図５に示されるように、ターレットテーブル３０を下降させた状態では、部品保持手段３２の先端が受入ステージ１１および搬出ステージ１２にそれぞれ近接するようになっている。すなわち、部品保持手段３２による受入ステージ１１上からの部品の吸着・保持、および搬出ステージ１２上への部品の解放・搬出は、ターレットテーブル３０を下降させた状態で行われる。一方、ターレットテーブル３０の回転は、ターレットテーブル３０を上昇させた状態で行われる。
【００４２】
揺動手段６０は、モータ６２と、モータ６２の出力軸に接続されるねじ軸６４と、アーム２０に配設されるナット６６とから構成されている。モータ３２は、例えばステッピングモータであり、出力軸を上にして柱部材１０ａの左側面にモータブラケット１６を介して揺動可能に配設されている。ねじ軸６４は、外周面におねじが形成された棒状の部材であり、モータ６２の出力軸に同軸的に接続されている。ナット６６は、ねじ軸６４のおねじと螺合するめねじを備えており、ナットブラケット６８を介してアーム２０の左端上方に回動可能に配設されている。ナット６６はねじ軸６４と螺合しており、ねじ軸６４がモータ６２に駆動されて回転することにより、ねじ軸６４に沿って直線移動する。ナット６６は、アーム２０の揺動中心よりも左側に位置している。従って、ナット６６を下方に移動させることでターレットテーブル３０を上昇させ、ナット６６を上方に移動させることでターレットテーブル３０を下降させることができる。
【００４３】
図６は、ターレットテーブル３０を退避位置まで移動させた状態を示した正面図である。揺動手段６０は、部品保持手段３２が受入ステージ１１および搬出ステージ１２に対向状態となる運転位置（図１参照）と、部品保持手段３２が受入ステージ１１および搬出ステージ１２に非対向状態となる退避位置との間を、ターレットテーブル３０を移動可能に構成されている。具体的には、揺動手段６０はアーム２０を略９０度回動させることで、ターレットテーブル３０を運転位置から退避位置に移動させる。アーム２０の回動に伴ってナット６６およびモータ６２が回動または揺動するため、揺動手段６０は、シンプルな構成でありながらも、アーム２０をスムーズに回動させることができる。本実施形態では、退避位置に移動させることによって、ターレットテーブル３０をベース１０から大きく引き離すと共に、ターレットテーブル３０の下面および部品保持手段３２の先端を側方に向けて開放するようにしている。このようにすることで、部品保持手段３２や切替バルブ８０等のメンテナンスを容易に行うことができる。また、ベース１０の上方が大きく開放されることにより、ベース１０上面に配設された受入ステージ１１や搬出ステージ１２等のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００４４】
図１および図２に戻って、ベース１０の上面には、部品保持手段３２が部品を吸着する受入ステージ１１、および部品保持手段３２が部品を解放する搬出ステージ１２に加えて、搬送途中の部品の向きを判別する方向判別ステージ１３と、搬送途中の部品の位置、向きおよび姿勢を調整する整列ステージ１４と、部品の品質または特性を検査する２つの検査ステージ１５、１６と、検査で不良品と判定された部品を排出する排出ステージ１７が設けられている。
【００４５】
具体的には、方向判別ステージ１３では、ＣＣＤカメラ等により部品保持手段３２に吸着された部品を撮影して部品の向きを判別する。整列ステージ１４では、ターレットテーブル３０を下降させ、部品保持手段３２に吸着された部品をジグに当接させることで位置および姿勢を調整する。さらに、方向判別ステージ１３の判別結果に基づいて、所定の角度だけジグを回転させることで部品の向きを所定の方向に整える。２つの検査ステージ１５、１６では、ターレットテーブル３０を下降させ、部品保持手段３２に吸着された部品の端子にプローブを接触させる。そして、発信周波数、消費電力、インピーダンスまたは絶縁抵抗等を測定する。排出ステージ１７では、検査ステージ１５、１６において不良品と判定された部品を部品保持手段３２から解放して所定の容器等に排出する。なお、排出ステージ１７において切替バルブ８０を作動させる排出時バルブ駆動手段９４は、アーム２０から吊り下げられて、搬出ステージ１２近傍の上方に配設されている
【００４６】
これらの各ステージ１１〜１７は、ターレットテーブル３０の回転に伴う部品保持手段３２の通過経路上、すなわち部品保持手段３２が配列されているのと同一の円周上に配列して設けられている。また、各ステージ１１〜１７は、部品保持手段３２と同一のピッチで配列されている。より具体的には、方向判別ステージ１３、整列ステージ１４および２つの検査ステージ１５、１６は、受入ステージ１１から上から見て反時計回りに部品保持手段３２と同一のピッチで配列されており、排出ステージ１７は、搬出ステージ１２から時計回りに部品保持手段３２と同一のピッチだけ離れた位置に配置されている。
【００４７】
本実施形態では、各ステージ１１〜１７をこのように配列することで、部品保持手段３２の１つが受入ステージ１１に対向する位置にある場合に、他の部品保持手段３２が他のステージ１２〜１７にそれぞれ対向するようにしている。そして、各ステージ１１〜１７における上記処理を略同時に行うことで、サイクルタイムを向上させるようにしている。
【００４８】
次にターレット搬送装置１の作動について説明する。図７は、ターレット搬送装置１の作動を示した平面図である。
【００４９】
まず、ターレットテーブル３０が、部品保持手段３２の１つが受入ステージ１１に対向した状態で下降する。そして、受入時バルブ駆動手段９０が受入ステージ１１に対向した部品保持手段３２に繋がる切替バルブ８０を作動させる。これにより、受入ステージ１１上の部品１００が、部品保持手段３２に吸着されて保持される。その後、ターレットテーブル３０は上昇し、上から見て反時計回りに部品保持手段３２のピッチだけ回転する（１／１２回転）。これにより、先程吸着された部品１００は、方向判別ステージ１３まで移動する。また、受入ステージ１１には次の部品保持手段３２が対向する。そして、ターレットテーブル３０は再度下降し、先程吸着された部品１００は方向判別ステージ１３において向きを判別される。これと同時に、受入ステージ１１では、次の部品１００が部品保持手段３２に吸着される。
【００５０】
以下同様に、ターレットテーブル３０は、上昇、１／１２回転、下降を繰り返す。そして、ターレットテーブル３０が下降した際に、各ステージ１１〜１７における処理が一斉に行われる。これにより、受入ステージ１１から吸着された部品１００は、方向判別ステージ１３、整列ステージ１４、検査ステージ１５、検査ステージ１６の順に移動し、各ステージ１３〜１６における処理が順番に施される。
【００５１】
なお、ターレットテーブル３０の上昇、１／１２回転、下降は、上昇が完了した後に回転を開始し、回転が停止した後に下降を開始するようにしてもよいし、上昇中に回転を開始し、回転中に下降を開始するようにしてもよい。
【００５２】
受入ステージ１１から吸着された部品１００は、ターレットテーブル３０が９／１２回転した後に搬出ステージ１２に到達する。搬出ステージ１２では、ターレットテーブル３０が下降した後に搬出時バルブ駆動手段９２が切替バルブ８０を作動させる。これにより、部品１００は部品保持手段３２から解放されて搬出ステージ１２上に搬出される。本実施形態では、搬出ステージ１２上に電子部品搬送テープが配置されており、解放された部品１００はこの電子部品搬送テープの凹部内に収容されることとなる。
【００５３】
検査ステージ１５または検査ステージ１６において不良品と判定された部品１００が排出ステージ１７に到達した場合には、ターレットテーブル３０が下降した後に排出時バルブ駆動手段９４が切替バルブ８０を作動させる。これにより、不良品と判定された部品１００は容器等に排出される。
【００５４】
このようにしてターレット搬送装置１は、部品１００を次々に受入ステージ１１から搬出ステージ１２まで搬送する。最初の部品１００が搬出ステージ１２に到達した後は、ターレットテーブルが１／１２回転するごとに、部品１００が搬出ステージ１２上に搬出されることとなる。また、各ステージ１１〜１７における処理は、ターレットテーブル３０が下降した際に略同時に行われるため、搬送途中に無駄な待ち時間等が生じないようになっている。このため、ターレット搬送装置１は、搬送の途中に部品１００の整列および検査を行いながらも、多数の部品１００を高速に搬送することが可能となっている。
【００５５】
以上説明したように、本実施形態に係るターレット搬送装置１では、ターレットテーブル３０は、アーム２０の動作により、複数の部品保持手段３２が受入ステージ１１および搬出ステージ１２に対向状態となる運転位置と、部品保持手段３２が受入ステージ１１および搬出ステージ１２に非対向状態となる退避位置との間を移動自在に構成されている。
【００５６】
このため、運転位置において部品保持手段３２を受入ステージ１１および搬出ステージ１２になるべく近接させることで、部品搬送のサイクルタイムを向上させながらも、メンテナンス時等には、ターレットテーブル３０を受入ステージ１１および搬出ステージ１２から大きく引き離すことができる。これにより、ターレットテーブル３０および部品保持手段３２だけでなく、ベース１０上面に設けられた受入ステージ１１および搬出ステージ１２等の各種装置のメンテナンスを容易に行うことができる。また、搬送する部品の変更に伴って部品保持手段３２等の各種装置や部材を交換する場合にも、交換作業を迅速に行うことが可能となるため、装置の稼働率を向上させることができる。
【００５７】
また、部品保持手段３２は、部品を吸着する吸着ノズルを備えており、この吸着ノズルと低圧源である真空ポンプを繋ぐ吸引通路３０ｂが、ターレットテーブル３０の内部に形成されている。このため、ターレットテーブル３０の周囲に多数のエア配管およびロータリージョイントを配設する必要が無くなり、ターレットテーブル３０をコンパクトに構成して、搬送速度を向上させることができる。また、ターレットテーブル３０周囲のスペースに余裕が生じると共に、エア配管の取り回しを考慮する必要が無くなるため、メンテナンス時等に作業し易い退避位置までターレットテーブル３０を移動させることが可能となる。
【００５８】
また、吸着ノズル（部品保持手段３２）と真空ポンプの連通・遮断を切り替える切替バルブ８０が、ターレットテーブル３０に形成された吸引通路３０ｂの途中に配設されるため、吸着ノズルからなるべく近い位置に切替バルブ８０を配設することができる。これにより、切替バルブ８０と吸着ノズル（部品保持手段３２）の間の吸引通路３０ｂが短くなるため、吸引通路３０ｂおよび吸着ノズル内部の圧力変化に要する時間を短くすることができる。すなわち、切替バルブ８０の切り替えに対する吸着ノズル（部品保持手段３２）による部品の吸着・解放の応答速度が向上する。従って、部品保持手段３２による部品の吸着・解放を短時間で切り替えることが可能となるため、部品搬送のサイクルタイムを向上させることができる。
【００５９】
なお、本実施形態のように、複数の部品保持手段３２をターレットテーブル３０の回転中心を中心とする円周上に配置し、吸引通路３０ｂをターレットテーブル３０の回転中心と各部品保持手段３２の間に設けた場合には、ターレットテーブル３０の回転中心と部品保持手段３２の間の中点よりも部品保持手段３２側に、切替バルブ８０を配設する方がより好ましい。
【００６０】
また、切替バルブ８０の一部は、ターレットテーブル３０の外面に露出しており、アーム２０またはベース１０に配設されたバルブ駆動手段９０、９２、９４が、ターレットテーブル３０の外側から切替バルブ８０の外面に露出した一部に外力を加えることで、切替バルブ８０を切り替えている。このため、部品の吸着・解放に要する時間を短くすべく吸着ノズル（部品保持手段３２）からなるべく近い位置に切替バルブ８０を配設しながらも、回転するターレットテーブル３０に切替バルブ８０を作動させるアクチュエータ等を配設する必要が無い。これにより、ターレットテーブル３０に配設したアクチュエータに繋がるエア配管や電気配線等の取り回しを考慮する必要がなくなるため、ターレットテーブル３０をコンパクトに構成すると共に、メンテナンス時等にターレットテーブルを退避位置まで移動させることが可能となる。
【００６１】
また、切替バルブ８０は、少なくとも一部が外面に露出して往復動する可動部８２を備えており、ベース１０に配設された受入時バルブ駆動手段９０によって可動部８２を一方向に移動させられると共に、アーム２０に配設された搬出時バルブ駆動手段９２または排出時バルブ駆動手段９４によって可動部８２を他方向に移動させられることにより、切替バルブ８０を切り替えるため、切替バルブ８０をシンプルに構成すると共に、切替バルブを作動させる各バルブ駆動手段９０、９２、９４をエアシリンダ等のシンプルな装置によって構成することができる。これにより、装置のコストを削減すると共に、故障の発生頻度を低下させることができる。
【００６２】
また、ターレット搬送装置１は、受入ステージ１１および搬出ステージ１２に対して部品保持手段３２を近接離隔させる方向にターレットテーブル３０を往復動させる往復動手段５０を備えるため、ターレットテーブル３０を上昇させて回転させることで、受入ステージ１１および搬出ステージ１２と干渉せずに部品を搬送することができる。また、部品にジグを当接させて部品の向き等を調整する整列ステージ１４や、部品にプローブを当接させて各種検査を行う検査ステージ１５、１６等を、部品の搬送途中に設けた場合にも、部品の搬送を阻害しないようにすることができる。
【００６３】
また、アーム２０は、揺動可能にベース１０の上方に配設され、受入ステージ１１および搬出ステージ１２は、略同一の水平面上に配置され、ターレットテーブル３０は、受入ステージ１１および搬出ステージ１２の上方の運転位置において回転の中心軸が上下方向に設定されると共に、アーム２０の揺動に伴ってさらに上方の退避位置に移動し、退避位置においては部品保持手段３２を側方に向けた状態となる。これにより、受入ステージ１１および搬出ステージ１２をベース１０の上面に配置し、その上方にターレットテーブル３０を配置するという効率的なレイアウトを採用しながらも、メンテナンス時等には部品保持手段３２を側方に向けること可能なため、装置のメンテナンスを容易にすることができる。また、アーム２０の動作を揺動のみとするシンプルな構成にすることによって、ターレットテーブル３０の運転位置と退避位置の間の移動を確実にすることができると共に、運転位置におけるターレットテーブル３０の位置決め精度を向上させることができる。これにより、搬送中の不具合や故障の発生する確率を減少させることができる。
【００６４】
また、ターレットテーブル３０は、複数の部品保持手段３２の内の１つが受入ステージに対向する位置にある場合に、他の部品保持手段３２が搬出ステージ１２に対向する位置にあるように構成され、受入ステージ１１に対向する位置にある部品保持手段３２による受入ステージ１１からの部品の保持と、搬出ステージ１２に対向する位置にある部品保持手段３２による搬出ステージ１２への部品の解放を略同時に行う。このため、ターレットテーブル３０に無駄な動きをさせることなく、受入ステージ１１からの部品の保持と搬出ステージ１２への部品の解放を、連続的に高速で行うことができる。これにより、部品の搬送のサイクルタイムを向上させることができる。
【００６５】
また、ターレット搬送装置１は、ベース１０に配設されて部品保持手段３２に対する部品の位置、向きおよび姿勢を整える整列ステージ１４を備えており、ターレットテーブル３０は、複数の部品保持手段３２の内の１つが受入ステージ１１に対向する位置にある場合に、他の部品保持手段３２が整列ステージ１４に対向する位置にあるように構成されている。このため、ターレットテーブル３０に無駄な動きをさせることなく、受入ステージ１１からの部品の保持と搬出ステージ１２への部品の解放だけでなく、部品の整列も連続的に高速で行うことができる。
【００６６】
また、ターレット搬送装置１は、ベース１０に配設されて部品の品質または特性を検査する検査ステージ１５、１６を備えており、ターレットテーブル３０は、複数の部品保持手段３２の内の１つが受入ステージ１１に対向する位置にある場合に、他の部品保持手段３２が検査ステージ１５、１６に対向する位置にあるように構成されている。このため、ターレットテーブル３０に無駄な動きをさせることなく、受入ステージ１１からの部品の保持と搬出ステージ１２への部品の解放だけでなく、部品の検査も連続的に高速で行うことができる。
【００６７】
また、ターレット搬送装置１は、ベース１０に配設されて特定の部品（例えば、検査ステージ１５、１６において不良品と判定された部品）を排出する排出ステージ１７を備えており、ターレットテーブル３０は、複数の部品保持手段３２の内の１つが受入ステージ１１に対向する位置にある場合に、他の部品保持手段３２が排出ステージ１７に対向する位置にあるように構成されている。このため、ターレットテーブル３０に無駄な動きをさせることなく、受入ステージ１１からの部品の保持と搬出ステージ１２への部品の解放だけでなく、特定の部品の排出も連続的に高速で行うことができる。
【００６８】
なお、本実施形態に係るターレット搬送装置１は、１２個の部品保持手段３２を備えているが、本発明はこれに限定されるものではなく、その他の個数の部品保持手段３２を備えるようにしてもよい。
【００６９】
また、部品保持手段３２は、吸着ノズル先端を下方に向けているが、これに限定されるものではなく、吸着ノズルの先端を側方や上方に向けるものであってもよい。さらに、部品保持手段３２は、吸着ノズルから構成されるものに限定されるものではなく、例えばエア駆動により部品を把持する構造のものであってもよい。
【００７０】
また、ターレットテーブル３０は、運転位置において回転の中心軸が上下方向となるように配設されているが、これに限定されるものではなく、運転位置における回転の中心軸が水平方向や斜め方向となるように配設されるものであってもよい。また、ターレットテーブル３０が円盤状のものに限定されないことはいうまでもなく、その他の形状のものであってもよい。
【００７１】
また、切替バルブ８０は、真空ポンプと吸着ノズルを遮断すると共に吸着ノズルを大気と連通させるものに限定されるものではなく、例えば、真空ポンプと吸着ノズルを遮断すると共に吸着ノズルをコンプレッサ等の高圧源と連通させるものであってもよい。このようにすることで、吸着ノズルからの部品の解放をより高速に行うことができる場合がある。
【００７２】
また、本実施形態では、切替バルブ８０の連通・遮断を切り替える弁体を可動部８２と一体的に構成しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、弁体と可動部８２を歯車やリンク機構により接続された別部材から構成するようにしてもよい。さらに、場合によっては、弁体を動作させるアクチュエータやモータ等をターレットテーブル３０に備えると共に、アクチュエータ等の動作切替スイッチによって可動部８２を構成するようにしてもよい。
【００７３】
また、動作するエアシリンダ等によって各バルブ駆動手段９０〜９４を構成するのではなく、ベース１０またはアーム２０に突設された棒状の部材により各バルブ駆動手段９０〜９４を構成し、ターレットテーブル３０の上昇または下降した際に、これらの棒状の部材の先端が切替バルブ８０の可動部８２の端面に押圧されるようにしてもよい。
【００７４】
また、アーム２０は、ベース１０に配設されるものに限定されるものではなく、他の部材に配設されるものや、独立して設置されるものであってもよい。さらに、アーム２０は、揺動以外の動作を可能に構成されるものであってもよい。例えば、上方に向けて直線移動した後に揺動するように、または複数の異なる回転軸を中心に揺動もしくは回動するようにアーム２０を構成してもよい。
【００７５】
また、受入ステージ１１および搬出ステージ１２の位置は、本実施形態において示した位置に限定されるものではなく、受入ステージ１１および搬出ステージ１２をその他の位置に配設するようにしてもよい。同様に、その他の各ステージ１３〜１７も本実施形態において示した位置とは異なる位置に設けるようにしてもよい。さらに、各ステージ１３〜１７に加えて、または各ステージ１３〜１７のいずれかの代わりに、部品の組立加工等のその他の処理を行うステージを設けるようにしてもよい。
【００７６】
また、ターレット搬送装置１にターレットテーブルを２つ設けるようにしてもよい。図８は、ターレット搬送装置１にサブターレットテーブル１１０を設けた場合の一例を示した平面図である。
【００７７】
この例では、サブターレットテーブル１１０は、正面から見てターレットテーブル３０の後方において、一部がターレットテーブル３０の下方に重なった状態で、回転可能に配設されている。このサブターレットテーブル１１０には、複数（１２個）の部品保持手段１１２が外周面のやや内側の円周上に等ピッチで配設されている。部品保持手段１１２は、上面に部品を載置して保持する構造のものである。
【００７８】
サブターレットテーブル１１０は、ターレットテーブル３０と同じタイミングで、ターレットテーブル３０と同様に上から見て反時計回りに１／１２回転ずつ回転する。そして、両テーブル３０、１１０間で部品の受け渡しが行われる受渡エリア１１４、１１６において、ターレットテーブル３０の部品保持手段３２と、サブターレットテーブル１１０の部品保持手段１１２が対向状態を常に維持するように構成されている。
【００７９】
アーム２０に配設された移載時バルブ駆動手段９６は、受渡エリア１１４に位置している部品保持手段３２に繋がるバルブ８０を作動させる。これにより、受渡エリア１１４では、部品保持手段３２が吸着していた部品は解放され、サブターレットテーブル１１０の部品保持手段１１２上に落下して保持されることとなる。
【００８０】
受渡エリア１１４において部品保持手段１１２に保持された部品は、サブターレットテーブル１１０の回転に伴い、上から見て反時計回りに搬送される。そして、サブターレットテーブル１１０による搬送途中の部品には、様々な処理が施される。例えばこの例では、サブターレットテーブル１１０による搬送途中に、印字ステージ１２０および印字検査ステージ１２２が設けられている。印字ステージ１２０では、レーザ印字装置により部品の上面に印字が施される。印字検査ステージ１２２では、ＣＣＤカメラ等により印字の不具合等の検査が行われる。
【００８１】
なお、ターレットテーブル３０では、部品の上面は吸着ノズルに接して隠れているため、部品の上面に印字することは不可能である。従って、この例では、部品を上面に載置して保持するサブターレットテーブル１１０に部品を移載することによって、部品の上面に印字を施すことを可能としている。
【００８２】
ベース１０に配設された再保持時バルブ駆動手段９８は、受渡エリア１１６に位置している部品保持手段３２に繋がるバルブ８０を作動させる。これにより、受渡エリア１１６では、サブターレットテーブル１１０によって受渡エリア１１６まで搬送されてきた部品が、ターレットテーブル３０の部品保持手段３２に再度吸着されて保持される。
【００８３】
また、この例では、ターレットテーブル３０による搬送経路上において、受渡エリア１１６の次に再整列ステージ１８が設けられている。この再整列ステージ１８は、サブターレットテーブル１１０を経由することで変更された部品の向きを再度調整するものである。最整列ステージ１８では、整列ステージ１４同様に、部品保持手段３２に吸着された部品をジグに当接させると共に所定の角度だけジグを回転させることで、部品の向きを所定の方向に整える。
【００８４】
このように、ターレットテーブル３０に加えてサブターレットテーブル１１０を備えることで、搬送途中の部品により多くの処理を施すことができる。また、レーザ印字装置のように、ターレットテーブル３０の周囲に配設することが困難な装置を用いた処理を行うことができる。さらに、ターレットテーブル３０とサブターレットテーブル１１０で部品を保持する方法または向きを異ならせることによって、より多くの種類の処理を搬送途中の部品に施すことができる。
【００８５】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明のターレット搬送装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明は、電子機器や電子部品もしくはその他の各種物品の製造、または物流の分野において利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】本発明の実施の形態に係るターレット搬送装置１の正面図である。
【図２】ターレット搬送装置１の平面図である。
【図３】（ａ）はターレットテーブル３０の平面図であり、（ｂ）はターレットテーブル３０周辺の断面図である。
【図４】（ａ）および（ｂ）切替バルブ８０の断面図である。
【図５】ターレットテーブル３０を下降させた状態を示した正面図である。
【図６】ターレットテーブル３０を退避位置まで移動させた状態を示した正面図である。
【図７】ターレット搬送装置１の作動を示した平面図である。
【図８】ターレット搬送装置１にサブターレットテーブル１１０を設けた場合の一例を示した平面図である。
【符号の説明】
【００８８】
１・・・ターレット搬送装置
１０・・・ベース
１１・・・受入ステージ
１２・・・搬出ステージ
１４・・・整列ステージ
１５、１６・・・検査ステージ
１７・・・排出ステージ
２０・・・アーム
３０・・・ターレットテーブル
３０ｂ・・・吸引通路
３２・・・部品保持手段
４０・・・回転駆動手段
５０・・・往復動手段
８０・・・切替バルブ
８２・・・可動部
９０・・・受入時バルブ駆動手段
９２・・・搬出時バルブ駆動手段
９４・・・排出時バルブ駆動手段
【図１】
2009126649.tif 000003
【図２】
2009126649.tif 000004
【図３】
2009126649.tif 000005
【図４】
2009126649.tif 000006
【図５】
2009126649.tif 000007
【図６】
2009126649.tif 000008
【図７】
2009126649.tif 000009
【図８】
2009126649.tif 000010