(57)【要約】【課題】  複数の仕様グループのうち一の仕様グループを構成する全ての作業部が何らかの原因で停止した場合であっても、全体として稼働を継続することができる作業装置システムを提供すること。【解決手段】  作業装置システム（１）は、仕様変更可能であって仕様別に複数の仕様グループを構成する複数の作業部（１１〜１５）と、一の仕様グループ内（例えば仕様Ｂグループ）の前記作業部（例えば１２、１３）全てにおいてアクシデントが発生した際、所定の条件のもとにアクシデントが発生していない前記複数の作業部（例えば１１、１４、１５）のうちの一部の作業部（例えば１４）の仕様（Ｃ）を、アクシデントが発生した前記作業部（例えば１２、１３）と同じ仕様（Ｂ）に変更する制御部７と、を有することを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
仕様変更可能であって仕様別に複数の仕様グループを構成する複数の作業部と、
一の仕様グループ内の前記作業部全てにおいてアクシデントが発生した際、所定の条件のもとにアクシデントが発生していない前記複数の作業部のうちの一部の作業部の仕様を、アクシデントが発生した前記作業部と同じ仕様に変更する制御部と、を有する作業装置システム。
【請求項２】
請求項１に記載の作業装置システムにおいて、前記所定の条件は、
使用予定がない作業部がある場合、該作業部の仕様を変更することである作業装置システム。
【請求項３】
請求項２に記載の作業装置システムにおいて、前記所定の条件は、
アクシデントが発生していない前記複数の作業部は使用予定がある作業部である場合であって、
同じ仕様の前記作業部が複数あるとき、該作業部の一部の仕様を変更することである作業装置システム。
【請求項４】
請求項３に記載の作業装置システムにおいて、前記所定の条件は、
アクシデントが発生していない前記複数の作業部はそれぞれ仕様が異なる場合であって、
複数の仕様のうち一の仕様の作業部が加工する被加工品の納期が、他の仕様の作業部が加工する被加工品の納期より遅いとき、前記一の仕様を変更することである作業装置システム。
【請求項５】
請求項４に記載の作業装置システムにおいて、前記所定の条件は、
アクシデントが発生していない前記それぞれ仕様が異なる作業部が加工する被加工品の納期が同じ場合であって、
複数の仕様のうち一の仕様の作業部が加工する被加工品の残工程が、他の仕様の作業部が加工する被加工品の残工程より長いとき、前記一の仕様を変更することである作業装置システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の作業部と、該作業部を制御する制御部と、を有する作業装置システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来では、特許文献１に示す如く、作業装置システムは、複数の作業部と、該作業部を制御する制御部と、を有していた。そして、前記作業部は、機械仕様毎に複数のグループに構成されていた。例えば、仕様Ａグループは第１作業部、仕様Ｂグループは第２作業部および第３作業部、仕様Ｃグループは第４作業部および第５作業部を有するように構成されていたとする。
【０００３】
そして、仕様Ｂグループの第３作業部が何らかの原因で故障して停止した場合、仕様Ｂグループには、故障していない第４作業部がある。従って、第３作業部の作業負荷を第４作業部へ振り分けることによって、第３作業部を除く第１作業部〜第５作業部の全体として稼働を継続することができた。言い換えると、機械の故障や渋滞を回避する手段として同一機能機械グループ内の機械に作業を代行させることができた。
【特許文献１】特開２０００−５２２００号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、同一機能機械グループの構成変更をすることができなかった。そのため、仕様Ｂグループの残る一台の第２作業部が何らかの原因で故障して停止した場合、第２作業部の作業負荷を他の作業部へ振り分けることができない。従って、第１作業部〜第５作業部の全体として稼働を継続することができない。即ち、全体としての稼働が停止する問題が生じる。
【０００５】
本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、複数の仕様グループのうち一の仕様グループを構成する全ての作業部が何らかの原因で停止した場合であっても、全体として稼働を継続することができる作業装置システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するため、本発明の第１の態様の作業装置システムは、仕様変更可能であって仕様別に複数の仕様グループを構成する複数の作業部と、一の仕様グループ内の前記作業部全てにおいてアクシデントが発生した際、所定の条件のもとにアクシデントが発生していない前記複数の作業部のうちの一部の作業部の仕様を、アクシデントが発生した前記作業部と同じ仕様に変更する制御部と、を有することを特徴とする。
【０００７】
本発明の第１の態様によれば、前記作業装置システムは、前記制御部を有する。従って、一の仕様グループ内の前記作業部全てにおいてアクシデントが発生した際、所定の条件のもとにアクシデントが発生していない前記複数の作業部のうちの一部の作業部の仕様を、アクシデントが発生した前記作業部と同じ仕様に変更することができる。その結果、前記作業装置システムは、作業を継続することができる。即ち、全体として作業が停滞する虞がない。  
また、作業グループ構成データの作成と、作業グループ構成変更の指示とをする前記制御部により作業計画に最適な作業部の構成を維持することができる。
【０００８】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記所定の条件は、使用予定がない作業部がある場合、該作業部の仕様を変更することであることを特徴とする。  
本発明の第２の態様によれば、第１の態様と同様の作用効果に加え、前記所定の条件は、使用予定がない作業部がある場合、該作業部の仕様を変更することである。即ち、仕様を変更しても作業に支障のない作業部の仕様を変更する。従って、作業効率が低下する虞がない。
【０００９】
本発明の第３の態様は、第２の態様において、前記所定の条件は、アクシデントが発生していない前記複数の作業部は使用予定がある作業部である場合であって、同じ仕様の前記作業部が複数あるとき、該作業部の一部の仕様を変更することであることを特徴とする。  
本発明の第３の態様によれば、第２の態様と同様の作用効果に加え、前記所定の条件は、アクシデントが発生していない前記複数の作業部は使用予定がある作業部である場合であって、同じ仕様の前記作業部が複数あるとき、該作業部の一部の仕様を変更することである。従って、変更前の仕様の前記作業部の作業が停滞する虞がない。
【００１０】
本発明の第４の態様は、第３の態様において、前記所定の条件は、アクシデントが発生していない前記複数の作業部はそれぞれ仕様が異なる場合であって、複数の仕様のうち一の仕様の作業部が加工する被加工品の納期が、他の仕様の作業部が加工する被加工品の納期より遅いとき、前記一の仕様を変更することであることを特徴とする。  
本発明の第４の態様によれば、第３の態様と同様の作用効果に加え、前記所定の条件は、アクシデントが発生していない前記複数の作業部はそれぞれ仕様が異なる場合であって、複数の仕様のうち一の仕様の作業部が加工する被加工品の納期が、他の仕様の作業部が加工する被加工品の納期より遅いとき、前記一の仕様を変更することである。即ち、前記納期が早い被加工品の作業部の仕様は、維持される。従って、少なくとも仕様が維持された作業部についての納期は遅れる虞がない。その結果、全体として納期が遅れる虞を低減することができる。
【００１１】
本発明の第５の態様は、第４の態様において、前記所定の条件は、アクシデントが発生していない前記それぞれ仕様が異なる作業部が加工する被加工品の納期が同じ場合であって、複数の仕様のうち一の仕様の作業部が加工する被加工品の残工程が、他の仕様の作業部が加工する被加工品の残工程より長いとき、前記一の仕様を変更することであることを特徴とする。
【００１２】
本発明の第５の態様によれば、第４の態様と同様の作用効果に加え、前記所定の条件は、アクシデントが発生していない前記それぞれ仕様が異なる作業部が加工する被加工品の納期が同じ場合であって、複数の仕様のうち一の仕様の作業部が加工する被加工品の残工程が、他の仕様の作業部が加工する被加工品の残工程より長いとき、前記一の仕様を変更することである。即ち、前記残工程が短い被加工品の作業部の仕様は、維持される。従って、仕様が維持された前記残工程が短い被加工品の作業部は、遅れずに早く次の被加工品に対して作業を開始することができる。
【００１３】
例えば、被加工品を格納するストッカの格納数に上限がある場合、格納数が上限に達する前に次の被加工品を取りに行って作業を開始することができる。係る場合に有効である。  
また、前記残工程が短い被加工品の作業部の作業を先に終了させることにより、前記残工程が短い被加工品の作業部の仕様を、前記残工程が長い被加工品の作業部の仕様に変更し、前記残工程が長い被加工品の作業部の作業を実行させることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。  
図１に示すのは、本発明に係る製造システムにおける設備構成の概略を示す図である。  
図１に示す如く、本発明に係る製造システム装置１は、複数の加工機である第１加工機１１〜第５加工機１５と、原料ストッカ４と、工具ストッカ５と、加工モジュールストッカ６と、搬送装置２とを有する。
【００１５】
このうち、第１加工機１１〜第５加工機１５の設備基本仕様は同じであるように設けられている。そして、図１に示す如く、第１加工機１１は、仕様Ａの状態である加工機Ａとして機能する。また、第２加工機１２および第３加工機１３は、仕様Ｂの状態である加工機Ｂとして機能する。またさらに、第４加工機１４および第５加工機１５は、仕様Ｃの状態である加工機Ｃとして機能する。
【００１６】
そして、第１加工機１１〜第５加工機１５は、設備基本仕様が同じであるので後述するように、仕様Ａ〜Ｃ間において仕様を変更することができるように構成されている。
【００１７】
また、原料ストッカ４は、原料をストックすることができるように設けられている。  
またさらに、工具ストッカ５は、同一および同種の種々の工具をストックすることができるように設けられている。  
また、加工モジュールストッカ６は、加工モジュールをストックすることができるように設けられている。
【００１８】
またさらに、搬送装置２は、移動可能なパレット３を有する。パレット３は、原料を第１加工機１１〜第５加工機１５へ搬送することができるように設けられている。また、第１加工機１１〜第５加工機１５の一の加工機で加工された工作物を他の加工機へ搬送することができるように構成されている。またさらに、加工モジュールストッカ６から第１加工機１１〜第５加工機１５へ加工モジュールを搬送して加工モジュールを交換することができるように設けられている。
【００１９】
ここで、加工モジュールを交換することによって、第１加工機１１〜第５加工機１５は、仕様Ａ〜Ｃの仕様を変更することができるように構成されている。  
また、工具ストッカ５から第１加工機１１〜第５加工機１５へ工具を搬送して工具を交換することができるように設けられている。  
尚、工具の交換・装着および加工モジュールの交換は、制御部７（図２参照）によって自動で行われるように構成されている。
【００２０】
図２に示すのは、本発明に係る製造システムにおけるフロー工程図である。  
図２に示す如く、本発明に係る製造システム装置１は、第１加工機１１〜第５加工機１５を制御する制御部７を有している。  
また、制御部７は、工程設計システム８と、加工機グループ構成データ作成部９と、加工機グループ構成変更指示部１０とを有する。
【００２１】
このうち、工程設計システム８は、第１加工機１１〜第５加工機１５の仕様Ａ〜Ｃにおける加工プログラム、工程順、部品納期、製造進捗、工具の寿命、工具の在庫、原料の在庫、加工モジュールの運用、設備の仕様、搬送装置２の運用、製造スケジュール等を加工計画に基づいて管理することができるように構成されている。
【００２２】
また、加工機グループ構成データ作成部９は、加工計画から今後要求される加工機の仕様を基に、最適な加工機グループ構成を立案することができるように設けられている。即ち、加工機グループ構成の再編成を立案するように設けられている。
【００２３】
ここで、「加工機グループ構成」とは、第１加工機１１〜第５加工機１５のそれぞれの仕様を仕様Ａ〜仕様Ｃのいずれかに変更して、同じ仕様の加工機毎にグループ化した構成をいう。  
またさらに、加工機グループ構成変更指示部１０は、加工機グループ構成データ作成部９が立案した加工機グループ構成データに基づいて、第１加工機１１〜第５加工機１５の仕様を変更する指示をするように設けられている。
【００２４】
即ち、加工機グループ構成の再編成を指示するように設けられている。  
具体的には、加工機グループ構成変更指示部１０が搬送装置２に指示する。そして、指示された搬送装置２は、前述したように加工モジュールを第１加工機１１〜第５加工機１５へ搬送、交換する。その結果、第１加工機１１〜第５加工機１５のそれぞれの仕様を変更することができる。
【００２５】
続いて、加工機グループ構成データ作成部９および加工機グループ構成変更指示部１０の作用について説明する。  
先ず、加工計画によって、前述したように第１加工機１１〜第５加工機１５について加工機グループ構成が実行される。具体的には、第１加工機１１が仕様Ａ、第２加工機１２および第３加工機１３が仕様Ｂ、第４加工機１４および第５加工機１５が仕様Ｃにグループ構成される。そして、加工計画に基づいて、第１加工機１１〜第５加工機１５が加工を実行する。
【００２６】
ところが、何らかの原因によって、仕様Ｂの第３加工機１３が故障して停止したとする。このとき、第３加工機１３から制御部７へ第３加工機１３が故障して停止した旨の通知がされる。そして、工程設計システム８へ、故障対応計画再編の指示がされる。これに対して、工程設計システム８は、該指示を実行し、加工プログラムを提供するように設けられている。具体的には、仕様Ｂの第３加工機１３の加工負荷を、同じ仕様Ｂグループに属する第２加工機１２へ振り分けて稼働する加工プログラムを提供する。従って、第３加工機１３を除く第１加工機１１〜第５加工機１５の全体として稼働を継続することができる。即ち、第１加工機１１〜第５加工機１５の全体として稼働が停止する虞がない。
【００２７】
ところが、何らかの原因によって、さらに仕様Ｂの第２加工機１２が故障して停止したとする。このとき、第２加工機１２から制御部７へ第２加工機１２が故障して停止した旨の通知がされる。  
ここで、従来技術では、全体としての稼働が停止していたが、本願実施例では、全体としての稼働は停止しないように構成されている。以下、続けて説明する。
【００２８】
そして、工程設計システム８へ、故障対応計画再編の指示がされる。これに対して、工程設計システム８は、該指示を実行し、加工プログラムを提供するように設けられている。具体的には、所定の条件により、第４加工機１４の仕様を、仕様Ｃから仕様Ｂへ変更し、仕様Ｂの第２加工機１２の加工負荷を、仕様Ｂに変更された第４加工機１４へ振り分ける。  
尚、詳しい「所定の条件」については、後述するものとする。
【００２９】
さらに、変更前の仕様Ｃの第４加工機１４の加工負荷を、同じ仕様Ｃグループに属する第５加工機１５へ振り分けて稼働する加工プログラムを提供する。そして、加工機グループ構成データ作成部９は、提供された加工プログラムに基づいて、加工機グループ構成の再編成を立案する。具体的には、仕様Ａグループは第１加工機１１、仕様Ｂグループは第４加工機１４、仕様Ｃグループは第５加工機１５となるように再編成の立案をする。
【００３０】
そして、加工機グループ構成変更指示部１０は、加工機グループ構成データ作成部９が立案した加工機グループ構成データに基づいて、第４加工機１４の仕様を仕様Ｃから仕様Ｂへ変更する指示をする。指示を受けた搬送装置２は、加工モジュールを変更することによって、第４加工機１４の仕様を仕様Ｃから仕様Ｂへ変更することができる。  
その結果、第２加工機１２および第３加工機１３を除く第１加工機１１〜第５加工機１５の全体として稼働を継続することができる。即ち、第１加工機１１〜第５加工機１５の全体として稼働が停止する虞がない。  
続いて、「所定の条件」について詳しく説明する。
【００３１】
図３（Ａ）〜（Ｄ）に示すのは、本発明に係る所定の条件を示す概念図である。  
このうち、図３（Ａ）は第１の所定の条件であり、図３（Ｂ）は第２の所定の条件である。また、図３（Ｃ）は第３の所定の条件であり、図３（Ｄ）は第４の所定の条件である。  
図３（Ａ）に示す如く、第１の所定の条件は、アクシデントが発生していない加工機の仕様のうち、加工計画上、使用の予定があるか否かを判定し、該否と判定した場合、使用の予定がない加工機の仕様を、優先的にアクシデントが発生した加工機の仕様、即ち、アクシデントで停止した仕様グループの仕様に変更することである。
【００３２】
具体的には、仕様Ｂのグループの全てである第２加工機１２および第３加工機１３が故障して停止した場合、仕様Ｂ以外のグループである仕様Ａグループおよび仕様Ｃグループを加工計画と比較し、使用の予定があるか否かを判定する。  
そして、前記否と判定、即ち、仕様Ａグループが加工計画上において使用の予定がないと判定したとき、仕様Ａの第１加工機１１の仕様を、仕様Ａから仕様Ｂへ変更する。  
その結果、何の支障もなく、第２加工機１２および第３加工機１３を除く第１加工機１１〜第５加工機１５の全体として稼働を継続することができる。
【００３３】
図３（Ｂ）に示す如く、第２の所定の条件は、アクシデントが発生していない加工機の全ての仕様が、加工計画上、使用の予定がある場合、同じ仕様グループ内に加工機が複数台あるか否かを判定する。そして、該複数台あると判定したとき、該仕様グループの複数台の一部の仕様を、アクシデントで停止した仕様グループの仕様に変更することである。  
具体的には、先ず、前述した第１の所定の条件に該当するか否かを判定する。  
仕様Ｂのグループの全てである第２加工機１２および第３加工機１３が故障して停止した場合、仕様Ｂ以外のグループである仕様Ａグループおよび仕様Ｃグループを加工計画と比較し、使用予定があるか否かを判定する。ここでは、仕様Ａグループおよび仕様Ｂグループは使用予定があるので、使用予定があると判定する。即ち、前述した第１の所定の条件では、どの加工機の仕様を変更するか決めることができない。
【００３４】
そこで、第２の所定の条件として、仕様Ａグループおよび仕様Ｃグループ内に複数の加工機があるか否かを判定する。ここでは、仕様Ａグループは一台、仕様Ｃグループは二台有している。従って、仕様Ｃグループについてグループ内に複数の加工機があると判定する。そして、仕様Ｃグループの第４加工機１４および第５加工機１５の一方である第４加工機１４の仕様を、仕様Ｃから仕様Ｂへ変更する。
【００３５】
その結果、第２加工機１２および第３加工機１３を除く第１加工機１１〜第５加工機１５の全体として稼働を継続することができる。  
尚、同じ仕様グループ内に加工機を複数台有している仕様グループが複数ある場合、加工機の台数が多い方の一部の加工機の仕様を変更してもよい。また、加工負荷の少ない方の一部の加工機の仕様を変更してもよい。
【００３６】
図３（Ｃ）に示す如く、第３の所定の条件は、アクシデントが発生していない加工機の全ての仕様が、加工計画上、使用の予定があり、該全ての仕様グループがそれぞれ加工機一台のみである場合、それぞれの仕様グループの加工機が加工する工作物の納期を比較する。そして、工作物の納期が遅い方の仕様グループの加工機の仕様を、アクシデントで停止した仕様グループの仕様に変更することである。
【００３７】
具体的には、先ず、前述した第１の所定の条件および第２の所定の条件に該当するか否かを判定する。  
ここで、仕様Ａグループは第１加工機１１、仕様Ｂグループは第２加工機１２および第３加工機１３、仕様Ｃグループは第４加工機１４の構成であるとする。  
そして、仕様Ｂグループの全てである第２加工機１２および第３加工機１３が故障して停止した場合、仕様Ｂ以外のグループである仕様Ａグループおよび仕様Ｃグループを加工計画と比較する。
【００３８】
そして、仕様Ａグループおよび仕様Ｃグループが加工計画上において使用予定があるとき、仕様Ａグループおよび仕様Ｃグループ内に複数の加工機があるか否かを判定する。ここでは、それぞれ一台のみ有しているから前記否と判定する。  
即ち、前述した第１の所定の条件および第２の所定の条件では、どの加工機の仕様を変更するか決めることができない。
【００３９】
そこで、第３の所定の条件として、仕様Ａグループの第１加工機１１の工作物の納期と、仕様Ｃグループの第４加工機１４の工作物の納期とを比較する。ここでは、第４加工機１４の工作物の納期が、第１加工機１１の工作物の納期より遅いとする。従って、第４加工機１４の仕様を、仕様Ｃから仕様Ｂへ変更する。即ち、納期が早い工作物の第１加工機１１の仕様は、維持される。  
従って、少なくとも仕様が維持された第１加工機１１についての納期は遅れる虞がない。その結果、全体として納期が遅れる虞を低減することができる。  
尚、第１加工機１１の工作物の納期が、第４加工機１４の工作物の納期より遅い場合は、第１加工機１１の仕様を、仕様Ａから仕様Ｂへ変更するのは言うまでもない。
【００４０】
図３（Ｄ）に示す如く、第４の所定の条件は、アクシデントが発生していない加工機の全ての仕様が、加工計画上、使用の予定があり、該全ての仕様グループがそれぞれ加工機一台のみであり、該全ての仕様グループの加工機が加工する工作物の納期が同じである場合、該全ての仕様グループの加工機が加工する工作物の残り加工時間（残工程）の長さを比較する。そして、工作物の残り加工時間（残工程）が長い方の仕様グループの加工機の仕様を、アクシデントで停止した仕様グループの仕様に変更することである。
【００４１】
具体的には、先ず、前述した第１の所定の条件〜第３の所定の条件に該当するか否かを判定する。  
仕様Ｂのグループの全てである第２加工機１２および第３加工機１３が故障して停止した場合、仕様Ｂ以外のグループである仕様Ａグループおよび仕様Ｃグループを加工計画と比較する。
【００４２】
そして、仕様Ａグループおよび仕様Ｃグループが加工計画上において使用予定があるとき、仕様Ａグループおよび仕様Ｃグループ内に複数の加工機があるか否かを判定する。ここでは、それぞれ一台のみ有しているから前記否と判定する。  
即ち、前述した第１の所定の条件および第２の所定の条件では、どの加工機の仕様を変更するか決めることができない。
【００４３】
続いて、仕様Ａグループの第１加工機１１の工作物の納期と、仕様Ｃグループの第４加工機１４の工作物の納期とを比較する。ここでは、第１加工機１１の工作物の納期は、第４加工機１４の工作物の納期と同じであるとする。  
即ち、前述した第３の所定の条件では、どの加工機の仕様を変更するか決めることができない。
【００４４】
そこで、第４の所定の条件として、仕様Ａグループの第１加工機１１の工作物の残り加工時間（残工程）の長さと、仕様Ｃグループの第４加工機１４の工作物の残り加工時間（残工程）の長さとを比較する。ここでは、第４加工機１４の工作物の残り加工時間（残工程）の長さが、第１加工機１１の工作物の残り加工時間（残工程）の長さより長いとする。従って、第４加工機１４の仕様を、仕様Ｃから仕様Ｂへ変更する。即ち、残り加工時間（残工程）の長さが短い工作物の第１加工機１１の仕様は、維持される。  
その結果、仕様が維持された残り加工時間（残工程）が短い工作物の第１加工機１１は、遅れずに早く次の工作物としての原料に対して作業を開始することができる。
【００４５】
例えば、原料を格納する原料ストッカ４の格納数に上限がある場合、定期的に原料が投入される原料ストッカ４において格納数が上限に達する前に、第１加工機１１が次の原料を取りに行って作業を開始することができる。即ち、生産ラインの流れをスムーズにすることができる。  
また、第１加工機１１の仕様は維持されるので、第１加工機１１において、納期が遅れる虞がない。そして、全体として、納期が遅れる虞を低減することができる。
【００４６】
本実施形態の作業装置システムの一例である製造システム装置１は、仕様変更可能であって仕様別に複数の仕様グループを構成する複数の作業部の一例である第１加工機１１〜第５加工機１５と、一の仕様グループ内の加工機全てにおいてアクシデントが発生した際、所定の条件のもとにアクシデントが発生していない第１加工機１１〜第５加工機１５のうちの一部の加工機（例えば第４加工機１４）の仕様を、アクシデントが発生した加工機（例えば第２加工機１２および第３加工機１３）と同じ仕様に変更する制御部７と、を有することを特徴とする。
【００４７】
また、本実施形態において、前記所定の条件は、前述した第１の所定の条件であり、使用予定がない加工機（例えば図３（Ａ）に示す第１加工機１１）がある場合、該加工機（例えば図３（Ａ）に示す第１加工機１１）の仕様を変更することであることを特徴とする。  
またさらに、本実施形態において、前記所定の条件は、前述した第２の所定の条件であり、アクシデントが発生していない複数の加工機（例えば図３（Ｂ）に示す第１加工機１１、第４加工機１４および第５加工機１５）は使用予定がある場合であって、同じ仕様の加工機（例えば図３（Ｂ）に示す第４加工機１４および第５加工機１５）が複数あるとき、該加工機（例えば図３（Ｂ）に示す第４加工機１４および第５加工機１５）の一部（例えば図３（Ｂ）に示す第４加工機１４）の仕様を変更することであることを特徴とする。
【００４８】
また、本実施形態において、前記所定の条件は、前述した第３の所定の条件であり、アクシデントが発生していない複数の加工機（例えば図３（Ｃ）の第１加工機１１および第４加工機１４）はそれぞれ仕様が（例えば仕様Ａと仕様Ｃとで）異なる場合であって、複数の仕様（仕様Ａおよび仕様Ｃ）のうち一の仕様（仕様Ｃ）の加工機（例えば図３（Ｃ）に示す第４加工機１４）が加工する被加工品の一例である工作物の納期が、他の仕様（仕様Ａ）の加工機（例えば図３（Ｃ）に示す第１加工機１１）が加工する工作物の納期より遅いとき、前記一の仕様（仕様Ｃ）を変更することであることを特徴とする。
【００４９】
またさらに、本実施形態において、前記所定の条件は、前述した第４の所定の条件であり、アクシデントが発生していないそれぞれ仕様が（例えば仕様Ａと仕様Ｃとで）異なる加工機（例えば図３（Ｄ）の第１加工機１１および第４加工機１４）が加工する工作物の納期が同じ場合であって、複数の仕様（仕様Ａおよび仕様Ｃ）のうち一の仕様（仕様Ｃ）の加工機（例えば図３（Ｄ）の第４加工機１４）が加工する工作物の残工程である残り加工時間が、他の仕様（仕様Ａ）の加工機（例えば図３（Ｄ）に示す第１加工機１１）が加工する工作物の残り加工時間より長いとき、前記一の仕様（仕様Ｃ）を変更することであることを特徴とする。
【００５０】
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る製造システムにおける設備構成の概略を示す図。
【図２】本発明に係る製造システムにおけるフロー工程図。
【図３】（Ａ）〜（Ｄ）は本発明に係る所定の条件を示す概念図。
【符号の説明】
【００５２】
１  製造システム装置、２  搬送装置、３  パレット、４  原料ストッカ、
５  工具ストッカ、６  加工モジュールストッカ、７  制御部、８  工程設計システム、
９  加工機グループ構成データ作成部、１０  加工機グループ構成変更指示部、
１１  第１加工機、１２  第２加工機、１３  第３加工機、１４  第４加工機、
１５  第５加工機
【図１】
2009237714.tif 000003
【図２】
2009237714.tif 000004
【図３】
2009237714.tif 000005