(57)【要約】【課題】被検査物の深部においてもＳＮ比が高い信号を取得することが可能な超音波装置を提供する。【解決手段】送信回路は、第１の超音波プローブから送信される第１の超音波ビームの観察軸３ａと第２の超音波プローブから送信される第２の超音波ビームの観察軸３ｂとが交点で交わり、且つ、第１の超音波プローブから送信されたパルス波が前記交点を通過する時間と第２の超音波プローブから送信されたパルス波が前記交点を通過する時間とが少なくとも一部で重なるように、第１及び第２の超音波プローブに信号を供給する。これにより、観察軸３ａ、３ｂとは異なる軸３ｃ上に第３の超音波ビームが形成される。受信処理回路は、軸３ｃ上の点からの反射波に対応する信号を抽出し処理する。【選択図】図４
2009284941.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の振動子を有する第１の超音波プローブと、
複数の振動子を有する第２の超音波プローブと、
超音波を送信させるための信号を前記第１及び第２の超音波プローブに供給する送信回路と、
前記第１及び第２の超音波プローブで受信した超音波から得られる信号を処理する受信処理回路と、
前記受信処理回路から出力される情報を用いて画像情報を形成する画像処理部と、
前記送信回路及び前記受信処理回路を制御する制御部と、を備え、
前記送信回路は、
前記第１の超音波プローブから送信される第１の超音波ビームの軸である第１の軸と前記第２の超音波プローブから送信される第２の超音波ビームの軸である第２の軸とが交点で交わり、且つ、前記第１の超音波プローブから送信されたパルス波が前記交点を通過する時間と前記第２の超音波プローブから送信されたパルス波が前記交点を通過する時間とが少なくとも一部で重なるように、前記第１及び第２の超音波プローブに信号を供給することによって、
前記第１及び第２の軸とは異なる第３の軸上に第３の超音波ビームを形成し、
前記受信処理回路は、前記第３の軸上の点からの反射波に対応する信号を抽出し処理する、
ことを特徴とする超音波装置。
【請求項２】
前記第１の超音波プローブと前記第２の超音波プローブそれぞれの位置情報を取得するプローブ位置処理部をさらに備え、
前記制御部は、前記プローブ位置処理部により取得された前記第１及び第２の超音波プローブの位置情報に基づいて、前記第１、第２、及び第３の軸の位置を計算する、
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波装置。
【請求項３】
前記送信回路は、
前記第１の超音波プローブから送信されたパルス波と前記第２の超音波プローブから送信されたパルス波が同時に前記交点に到達するように、前記第１及び第２の超音波プローブに信号を供給することによって、
前記第３の軸が前記交点を通るように前記第３の超音波ビームを形成する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波装置。
【請求項４】
前記受信処理回路は、
前記第１の軸上の点及び／又は前記第２の軸上の点からの反射波に対応する信号を抽出し処理する、
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の超音波装置。
【請求項５】
前記画像処理部は、
前記第３の軸上の点からの反射波に対応する信号から形成された画像情報と、前記第１の軸上の点及び／又は前記第２の軸上の点からの反射波に対応する信号から形成された画像情報と、を合成する、
ことを特徴とする請求項４に記載の超音波装置。
【請求項６】
前記受信処理回路は、
前記第１の超音波プローブと前記第２の超音波プローブのうち、前記第３の軸上の点からの距離が近い方の超音波プローブで得られた信号を用いて、前記第３の軸上の点からの反射波に対応する信号を抽出する、
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の超音波装置。
【請求項７】
前記受信処理回路は、
前記第１の超音波プローブと前記第２の超音波プローブのうち、超音波プローブの開口の中央と前記第３の軸上の点とを結ぶ直線が前記開口に垂直な直線となす角度が小さい方の超音波プローブで得られた信号を用いて、前記第３の軸上の点からの反射波に対応する信号を抽出する、
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の超音波装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波を用いて試料の断層像もしくは三次元像を取得する超音波装置にかかり、特に複数のプローブを用いて撮像する超音波装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の一般的な超音波を用いて断層像を得る装置は、超音波を被検査物（試料）に送信する送信部と、反射波を受信する受信部と、送受信波を走査するための走査手段と、受信した反射信号を輝度信号に変換、可視化するための手段によって構成されている。そして、これらの手段により取得された時系列断層画像を用いて試料の内部を観察することが行われている。また、上記装置の一つの形態においては、上記走査手段によって超音波を上下左右に走査し三次元像を得ることも行われている。
【０００３】
超音波による観察の対象物として生体が挙げられる。超音波装置が有するリアルタイム性、簡便さ、非侵襲性などが有利な点となり、生体の内部を観察するのに超音波がよく用いられているのは周知である。
【０００４】
生体内を観察するのに用いられる超音波は、複数の電気機械変換素子（主には圧電素子）によって送受信される。送信部は、各素子に電気信号（駆動信号）を与えるタイミングをずらすことにより、各素子から送信される超音波の位相をフォーカス位置において一致させる。これによりフォーカス位置において収束する超音波を発生させることができる。このような超音波が通過する領域は、駆動した複数の素子の中央（開口の中央）とフォーカス位置とを結んだ直線を中心とする領域となる。この領域は送信ビーム（超音波ビーム）と称される。一方、受信部は、各素子が受信した反射波から生成した電気信号を受け取り、フォーカス位置に対応する時間遅れを補正した後に、各素子の信号を加算する。これによりフォーカス位置における超音波の反射信号が取得される。なお、受信時のフォーカス位置はリアルタイムに変化させることが可能である。また、先ほどの送信ビームに対して、受信時に反射信号が取得される領域を受信ビームと称することがある。
【０００５】
このような送受信の制御を行なうことで、超音波装置は観察したい部分に対して超音波を収束し、その反射波強度によって生体内部を画像化することが可能となる。
【０００６】
送受信ビームの形成が必要となる理由に、生体内部の超音波の反射強度が少ないこと、そして伝播による減衰が非常に大きいことが挙げられる。
【０００７】
伝播による減衰について説明を行なう。一般的に生体内での超音波の減衰は０．５〜１ｄＢ／（ＭＨｚ・ｃｍ）である。例えば、３ＭＨｚの超音波によって１０ｃｍの深さの部位を観察する場合、往復するだけで３０〜６０ｄＢの減衰が生じる。さらに反射率が１％程度（−４０ｄＢ相当）とすると、トータルでは７０〜１００ｄＢもの減衰が生じる。このような減衰による受信信号のＳＮ比低下を抑制するため、上記のような送受信ビームの形成を行なうのである。
【０００８】
特許文献１では、超音波のトランスデューサの周波数帯域に合わせたゴールレイコードを用いることでＳＮ比を向上させる手法が記載されている。
【特許文献１】特許第３４２３９３５号公報（特開２００１−２９９７５０号公報）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、減衰の大きさは距離に依存するため、特に超音波プローブから遠い部分を観察する場合はＳＮ比の確保が困難となる。とはいえ、生体に入力できる超音波パワーに関しては安全基準が設けられているため、入力パワーを増大させてＳＮ比を向上させる手法には限界がある。
【００１０】
また、画像の方位分解能を決定付ける、送受信ビームの半値幅は、
Δｙ＝ｄ／２≒１．２２λ／Ｄ×Ｘ
（ｄ：ビーム幅、Ｄ：開口幅、Ｘ：深さ）
で表される。開口の大きさが一定であると、より深い部位を観察する場合にはビームの幅が広くなってしまい、観察部分の単位体積あたりの反射強度で考えるとＳＮ比が低下してしまうことがわかる。なお、ここでの開口とは、実際に送受信を行なう素子によって形成される領域を指す。
【００１１】
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、被検査物の深部においてもＳＮ比が高い信号を取得することが可能な超音波装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために本発明の超音波装置は、複数の振動子を有する第１の超音波プローブと、複数の振動子を有する第２の超音波プローブと、超音波を送信させるための信号を前記第１及び第２の超音波プローブに供給する送信回路と、前記第１及び第２の超音波プローブで受信した超音波から得られる信号を処理する受信処理回路と、前記受信処理回路から出力される情報を用いて画像情報を形成する画像処理部と、前記送信回路及び前記受信処理回路を制御する制御部と、を備え、前記送信回路は、前記第１の超音波プローブから送信される第１の超音波ビームの軸である第１の軸と前記第２の超音波プローブから送信される第２の超音波ビームの軸である第２の軸とが交点で交わり、且つ、前記第１の超音波プローブから送信されたパルス波が前記交点を通過する時間と前記第２の超音波プローブから送信されたパルス波が前記交点を通過する時間とが少なくとも一部で重なるように、前記第１及び第２の超音波プローブに信号を供給することによって、前記第１及び第２の軸とは異なる第３の軸上に第３の超音波ビームを形成し、前記受信処理回路は、前記第３の軸上の点からの反射波に対応する信号を抽出し処理する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、第３の超音波ビームを形成することができ、それによって被検査物の深部においてもＳＮ比が高い信号を取得することが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。なお、ここでは超音波装置の一例として、医用超音波診断装置の例を示しているが、本発明は、生体以外の物体を被検査物とする各種の超音波検査装置に好ましく適用可能である。
【００１５】
＜実施例１＞
図１は本発明の実施例１に係る超音波装置のシステム概略図である。
【００１６】
超音波装置は、複数の超音波プローブ１ａ、１ｂを備えている。それぞれの超音波プローブ１ａ、１ｂは、複数の振動子（不図示）を備えている。振動子は、電気信号と機械振動（超音波）との相互変換を行う素子であり、たとえば圧電素子が用いられる。プローブ１ａ、１ｂにはそれぞれ位置センサ５ａ、５ｂが取り付けられている。
【００１７】
ここでは便宜的に超音波プローブ１ａを第１の超音波プローブとよび、超音波プローブ１ｂを第２の超音波プローブとよぶ。また、第１の超音波プローブから送信される超音波
により形成される超音波ビームを第１の超音波ビーム若しくは第１の送信ビームとよび、そのビームの中心軸を第１の観察軸若しくは第１の軸とよぶ。同様に、第２の超音波プローブから送信される超音波により形成される超音波ビームを第２の超音波ビーム若しくは第２の送信ビームとよび、そのビームの中心軸を第２の観察軸若しくは第２の軸とよぶ。
【００１８】
超音波装置は、送信回路６、受信処理回路７、プローブ位置処理部８、画像処理部１１、画像表示部１２、システム制御部１３を備える。送信回路６は、超音波を送信させるための電気信号（駆動信号）を超音波プローブ１ａ、１ｂに供給する回路である。また受信処理回路７は、超音波プローブ１ａ、１ｂで受信した超音波（反射波）から得られる信号を処理する回路である。プローブ位置処理部８は、位置センサ５ａ、５ｂの出力に基づき、各超音波プローブ１ａ、１ｂの３次元的な位置情報を取得する回路である。画像処理部１１は、受信処理回路７から出力される情報を用いて画像情報（たとえばＢモード画像、Ｍモード画像など）を形成する回路である。画像表示部１２は、画像処理部１１から出力される画像信号を表示する表示装置である。画像表示部１２は超音波装置本体とは別体の構成にすることもできる。システム制御部１３は、送信回路６、受信処理回路７、プローブ位置処理部８、画像処理部１１などを制御する回路である。
【００１９】
図１を使用し信号の流れを説明する。図１において、プローブ位置処理部８は、超音波プローブ１ａ、１ｂの位置情報を取得し、システム制御部１３にその情報を送る。システム制御部１３は、その位置情報を元に、各超音波プローブから送信する超音波ビームの観察軸が被検査物の中で交わるように、各超音波プローブの送信方向を決定する。システム制御部１３は、送信方向ならびに別途設定されるフォーカス深さの情報を送信回路６に送る。送信回路６はその情報に基づいて、各超音波プローブの各振動子の時間遅延ならびに強度を決定し、各振動子を駆動するための電気信号を超音波プローブ１ａ、１ｂに供給する。
【００２０】
図２から図４を使用して被検査物内における送信ビームの形成について説明する。図２、図３は１つの超音波プローブから送信した超音波が通過した後の最大音圧を計算により求め、プロットしたものである。図４は２つの超音波プローブから送信した超音波が通過した後の最大音圧のプロットである。音圧が大きい部分ほど濃い色で図示されている。
【００２１】
図２に注目すると、第１の超音波プローブ１ａの開口２ａから送信された超音波は第１の観察軸３ａにそって第１の送信ビームを形成している。また図３に注目すると、第２の超音波プローブ１ｂの開口２ｂから送信された超音波は第２の観察軸３ｂにそって第２の送信ビームを形成している。なお、計算においては超音波の伝播に伴う減衰も考慮に入れている。
【００２２】
図４は、第１の観察軸３ａと第２の観察軸３ｂとが交わり、且つ、開口２ａから送信された超音波（パルス波）と開口２ｂから送信された超音波が観察軸３ａ、３ｂの交点に同時に到達する場合の、最大音圧分布を示している。このように各プローブの送信ビームを制御すると、第１の観察軸３ａ及び第２の観察軸３ｂとは異なる軸３ｃに沿って音圧の高い領域が形成される。以下、この音圧の高い領域を第３の超音波ビーム若しくは第３の送信ビームとよび、軸３ｃを第３の観察軸若しくは第３の軸とよぶ。この第３の観察軸３ｃの位置は、第１及び第２の観察軸３ａ、３ｂの位置と各開口２ａ、２ｂからの超音波の送信タイミング（位相差）から計算可能である。図４の例では、観察軸３ａ、３ｂの交点を通過し、且つ、観察軸３ａ、３ｂのなす角を二等分するように第３の観察軸３ｃが形成される。
【００２３】
図４からわかるように、第３の送信ビームは、第１及び第２の送信ビームよりも被検査物の深い部分で収束しており、またその半値幅は第１及び第２の送信ビームの半値幅より
も十分狭い。したがって、この第３の送信ビームによる反射波を利用することで、被検査物の深部においても、単位体積あたりの反射強度が高く、ＳＮ比の高い信号を得ることが可能となる。
【００２４】
さらに図５から図８を使用して、送信ビームの形成について違う形のものを説明する。図５から図８も、図４と同様、第１の観察軸３ａと第２の観察軸３ｂとが交わり、且つ、開口２ａから送信された超音波と開口２ｂから送信された超音波が観察軸３ａ、３ｂの交点に同時に到達するように、送信ビームを制御した例である。ただし、図５から図８では、観察軸３ａ、３ｂの交点と観察軸３ａ、３ｂ上のフォーカス点４ａ、４ｂの位置関係を変化させている。すなわち、図５は観察軸の交点よりも開口に十分近い位置にフォーカス点が設定された例である。図６及び図７は観察軸の交点近傍にフォーカス点が設定された例であり、図６はフォーカス点のほうが開口に近く、図７は交点のほうが開口に近い例である。また図８は観察軸の交点よりも十分遠方にフォーカス点が設定された例である。いずれの場合も、第１及び第２の送信ビームよりも深い部分において、半値幅の狭い第３の送信ビームが形成されていることがわかる。
【００２５】
図１に戻って、受信の説明を行なう。超音波プローブ１ａ、１ｂは被検査物からの反射波を複数の振動子によって受信する。受信した反射波はそれぞれ電気信号に変換されて受信処理回路７に入力される。また、システム制御部１３は、プローブ位置処理部８からの位置情報を使用して、それぞれの超音波プローブ１ａ、１ｂと第３の観察軸３ｃ上の観測点との位置関係の情報を生成し、それを受信処理回路７に送信する。具体的には、システム制御部１３は、第１及び第２の観察軸３ａ、３ｂの位置と各超音波プローブ１ａ、１ｂの送信タイミングとから、第３の観察軸３ｃが形成される位置を計算し、その第３の観察軸３ｃ上に観測点を設定する。なお本実施例では観測点は、第１ならびに第２の観察軸３ａ、３ｂの交点を通る直線上に設定され、さらに２つの開口２ａ，２ｂから送信した超音波が交点を通過するのと同じタイミングで交点を通過するように設定される。
【００２６】
受信処理回路７は、この位置関係の情報を使用して、入力された時系列の電気信号に対して時間遅延処理を行った後、それらを加算することで、指定された観測点からの反射波に関わる信号を抽出する。次に受信処理回路７は、抽出した信号の包絡線を検出し、その電気信号を画像処理部１１に送信する。画像処理部１１は、システム制御部１３から送信された観測点の位置情報と受信処理回路７から送信された電気信号を使用して、観察領域内の各位置での輝度信号を生成し、画像表示部１２に出力する。
【００２７】
以上の処理を送信方向を変化させながら順次行なうことで、観察領域内の画像を形成することが可能となる。なお、第３の軸上の点からの反射波だけでなく、第１の軸上の点及び第２の軸上の点からの反射波も使用して画像を形成することが、観察視野の拡大のためには好ましい。その際にはそれぞれの観察軸上で得られた画像データの境界が目立たないように合成もしくはフィルタリング処理することが望ましい。
【００２８】
以上のような超音波診断装置を用いることで、深部でもＳＮ比の高い信号を取得することが可能となる。
【００２９】
なお、本実施例においては超音波プローブが２本である場合について説明したが、３本以上の複数のプローブを用いた場合においても同様の効果を得ることが出来る。さらに本実施例においては平面上での説明を行なったが、３次元的な空間においても同様の処理によって効果を得ることが出来る。
【００３０】
また、複数の超音波プローブが治具に固定されている構成も好ましい。この場合は、プローブ間の相対位置が既知であり変化しないため、観察軸３ａ〜３ｃの計算のためにプロ
ーブの位置情報を取得する必要がない。したがって、位置センサ及びプローブ位置処理部を省略することが可能である。
【００３１】
本実施例では開口を送信もしくは受信を行う複数の振動子によって形成される領域という意味で用いている。例えば１２８の振動子からなるリニアスキャン用超音波プローブにおいて、３２の振動子を用いて送受信を行なった場合、開口の大きさは３２素子分となる。６４の振動子からなるセクタスキャン用超音波プローブにおいて、６４の振動子を用いた場合、６４素子分の開口となる。
【００３２】
＜実施例２＞
次に本発明の実施例２について説明する。実施例１では、開口２ａから送信された超音波と開口２ｂから送信された超音波が同時に観察軸３ａ、３ｂの交点に到達するように、送信タイミングを制御している。これに対し、実施例２では、各超音波が観察軸３ａ、３ｂの交点に同時には到達しないよう、送信タイミングをずらしている。
【００３３】
図９は２つの開口２ａ、２ｂから超音波を送信したときの最大音圧分布を示している。図１０は２つの観察軸３ａ、３ｂの交点における、開口２ａから送信された超音波（パルス波）の時間軸上の音圧波形２０ａと開口２ｂから送信された超音波（パルス波）の時間軸上の音圧波形２０ｂを示している。音圧波形２０ａにおいては開口２ａから送信された超音波波形２１ａ、音圧波形２０ｂにおいては開口２ｂから送信された超音波波形２１ｂがプロットされている。実際はこの２つの音圧波形が重ねあわされた音圧が観測されるが、説明のため２つに分離して表示している。これら２つの超音波波形２１ａ、２１ｂが重複時間２２の長さ分だけ重なっている。
【００３４】
図１０のように、開口２ａから送信された超音波が交点を通過する時間と開口２ｂから送信された超音波が交点を通過する時間とが少なくとも一部で重なりを有していれば、図９のように第３の送信ビームが形成される。ただし、この場合の第３の観察軸３ｃは２つの観察軸３ａ、３ｂの交点を通らない。
【００３５】
本実施例の超音波装置は、この第３の観察軸３ｃの上の、指定された観測点からの反射波に関わる信号を利用する。本実施例においては第３の観察軸３ｃが交点を通過しないため、その形成位置を別途計算する必要がある。そのため、図１１に示すように、本実施例の超音波装置はビーム位置計算部１４を備えている。
【００３６】
送受信の制御に先立って、システム制御部１３は送信方向ならびにフォーカスの深さ、探触子の位置に関する情報をビーム位置計算部１４に送信する。ビーム位置計算部１４は、第３の観察軸３ｃがどのタイミングでどこに形成されるかを計算する。この計算結果はテーブルの形でビーム位置掲載部１４内の記憶部（メモリ）に保存される。この計算においては開口上の送信音圧からのレイリー積分法、グリーン関数による音圧分布推定、空間応答関数を用いた算出などの手法を用いることが可能である。
【００３７】
超音波を送信する手法は実施例１と同様な処理を行うため説明を省略する。受信時には受信処理回路７が、ビーム位置計算部１４のメモリ上の計算結果を参照することで、第３の軸上の観測点からの受信信号を抽出する。その際に、受信処理回路７は、超音波プローブ１ａ、１ｂのうち、観測点と開口との距離が近い方のプローブで得た信号を用いて受信信号処理を行なう。このような処理を行なうことでより観測点から近い場所で受信を行なうことができ、反射波の強度の低下を防ぐことが可能となる。図９においては開口２ｂが観測点に近いため超音波プローブ１ｂからの受信信号を使用して画像情報が形成される。
【００３８】
なお、ビーム位置計算部１４は、ＭＩ（mechanical index）値やＴＩ（thermal index
）値を算出し、それらの値をシステム制御部１３を介して画像表示部１２に表示することも可能である。ＭＩ値やＴＩ値が所定の基準に対して許容範囲を超えた場合は、送信を中止するもしくは表示画面に警告を表示するもしくは送信強度を低下させるなどの処理を行なうとなお良い。
【００３９】
上記のような処理を行なうことで、深部でもＳＮ比の高い信号を取得することが可能となる。
【００４０】
なお、信号処理のシステムは実施例１と同様のものを使用することで、上記の処理を行なうことが可能である。
【００４１】
＜実施例３＞
次に本発明の実施例３について説明する。
【００４２】
図１２は２つの開口２ａ、２ｂから超音波を送信したときの最大音圧分布を示している。本実施例では開口２ａ、２ｂが平行ではない位置関係で設置されている。実際に複数の超音波プローブを使用する場合、プローブの開口面が平行でないことはありうるので、そのような場面を想定している。このような位置関係においても、第３の送信ビームが形成されており、その半値幅は第１の送信ビームや第２の送信ビームよりも狭い。
【００４３】
ところで、超音波の送受信感度には角度依存性が存在する。開口面積の射影成分が小さくなること、振動子がそれぞれ角度依存性を有することなどによって、開口の正面方向に感度が高く、それ以外の方向に向くと感度が低くなる傾向がある。
【００４４】
このような角度依存性があるため、反射波は可能な限り開口の鉛直方向で取得できるのが望ましい。そこで本実施例では、受信処理回路７が、第３の観察軸３ｃ上の観測点（１０ａ、１０ｂ）からの反射波を取得する際に、開口２ａ、２ｂの鉛直方向に対する角度（９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ）を元に、どちらの超音波プローブの受信信号を使用するかを決定する。
【００４５】
例えば、観測点１０ａからの反射波を取得する場合、受信処理回路７は、開口２ａの中央と観測点１０ａを結ぶ直線が開口２ａに垂直な直線となす角度９ａと、開口２ｂの中央と観測点１０ａを結ぶ直線が開口２ｂに垂直な直線となす角度９ｄとを比較する。図１２の例では、角度９ａの方が小さいので、超音波プローブ２ａで得られた信号を用いて、観測点１０ａからの反射波に対応する画像情報が形成される。一方、観測点１０ｂからの反射波を取得する場合は、同じように、角度９ｂと角度９ｃを比較し、角度が小さい方の超音波プローブ１ｂで得られた信号が用いられる。
【００４６】
上記のような処理を行なうことで第３の軸上から効率よく反射波を受信することが可能となる。
【００４７】
なお、本実施例の処理は第２の実施例で説明した図１１のシステムにより実行可能である。
【００４８】
以上、複数の実施例を挙げて本発明を説明したが、これらは本発明の一具体例を例示したものにすぎない。本発明の範囲は上記実施例に限られるものではなく、その技術思想の範囲内で種々の変形が可能である。また各実施例で述べた構成を適宜組み合わせることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】図１は、実施例１に係る超音波装置のブロック図である。
【図２】図２は、第１の超音波プローブから送信される第１の超音波ビームの例を示す図である。
【図３】図３は、第２の超音波プローブから送信される第２の超音波ビームの例を示す図である。
【図４】図４は、実施例１に係る、第１の超音波ビームと第２の超音波ビームにより形成された第３の超音波ビームの例を示す図である。
【図５】図５は、実施例１に係る第３の超音波ビームの例を示す図である。
【図６】図６は、実施例１に係る第３の超音波ビームの例を示す図である。
【図７】図７は、実施例１に係る第３の超音波ビームの例を示す図である。
【図８】図８は、実施例１に係る第３の超音波ビームの例を示す図である。
【図９】図９は、実施例２に係る第３の超音波ビームの例を示す図である。
【図１０】図１０は、実施例２に係る超音波の送信タイミングを説明するための図である。
【図１１】図１１は、実施例２、３に係る超音波装置のブロック図である。
【図１２】図１２は、実施例３に係る第３の超音波ビームの例を示す図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ａ、１ｂ  超音波プローブ
２ａ、２ｂ  超音波プローブの開口
３ａ、３ｂ、３ｃ  観察軸
５ａ、５ｂ  位置センサ
６  送信回路
７  受信処理回路
８  プローブ位置処理部
１１  画像処理部
１２  画像表示部
１３  システム制御部
１４  ビーム位置計算部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009284941.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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