(57)【要約】      （修正有）【課題】ヘッダ領域とデータ記録領域を含む記録媒体からフォーカスエラー信号を得る際にオフセット調整量を与えることで、安定にフォーカスエラー信号を得ることのできる光ヘッドならびにその光ヘッドを用いる光ディスク装置を提供する。【解決手段】光ディスク装置は、対物レンズ３３を介して集光される光を用いてレンズ移動機構が対物レンズを移動するためのフォーカスエラー信号を生成する光検出器３５と、光検出器により検出されるフォーカスエラー信号が記録媒体の記録面に設けられている第１の記録領域ランド（またはグルーブ）および第１の記録領域とは異なる合フォーカス状態を示す第２の記録領域グルーブ（またはランド）のそれぞれにおいて異なる大きさである場合、第１の記録領域および第２の記録領域からのフォーカスエラー信号にオフセット成分を与える信号処理部５を含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の記録面に光を集光する対物レンズと、
この対物レンズを、集光された光のスポットが記録媒体の記録面において最少となる合フォーカス状態となるよう、記録面と直交するフォーカス方向に移動するレンズ移動機構と、
前記対物レンズを介して集光される光を用いて前記レンズ移動機構が前記対物レンズを移動するためのフォーカスエラー信号を生成する光検出器と、
前記光検出器により検出されるフォーカスエラー信号が記録媒体の記録面に設けられている第１の記録領域および第１の記録領域とは異なる合フォーカス状態を示す第２の記録領域のそれぞれにおいて異なる大きさである場合、第１の記録領域および第２の記録領域からのフォーカスエラー信号にオフセット成分を与える信号処理部と、
を有し、
前記信号処理部は、記録媒体の記録面に設けられている第１の記録領域および第２の記録領域の少なくとも一方において、データの記録に用いられるデータ記録領域とデータ記録領域に設けられているヘッダ領域の境界部におけるフォーカスエラー信号の差に基づいてオフセット成分を設定することを特徴とする光ヘッド。
【請求項２】
前記信号処理部は、第１の記録領域におけるデータ記録領域とヘッダ領域からのフォーカスエラー信号の差と第２の記録領域におけるデータ記録領域とヘッダ領域からのフォーカスエラー信号の差の少なくとも一方を、前記光検出器の出力と出現率に基づくヒストグラムにより求めることを特徴とする請求項１記載の光ヘッド。
【請求項３】
前記記録媒体の記録面における第１の記録領域は、記録面の主要な部分である平面部であることを特徴とする請求項１または２記載の光ヘッド。
【請求項４】
前記記録媒体の記録面における第２の記録領域は、記録面の主要な部分である平面部に対して溝状であることを特徴とする請求項１または２記載の光ヘッド。
【請求項５】
記録媒体の記録面に設けられている第１の記録領域および第２の記録領域の少なくとも一方において、データの記録に用いられるデータ記録領域とデータ記録領域に設けられているヘッダ領域の境界部におけるフォーカスエラー信号を検出し、
検出されたデータ記録領域におけるフォーカスエラー信号とヘッダ領域におけるフォーカスエラー信号から差信号を求め、
測定された差信号と差信号が０になると推定されるオフセット量をフォーカスエラー信号に加算することを特徴とするフォーカスエラー信号の生成方法。
【請求項６】
記録媒体の記録面に光を集光する対物レンズと、この対物レンズを、集光された光のスポットが記録媒体の記録面において最少となる合フォーカス状態となるよう、記録面と直交するフォーカス方向に移動するレンズ移動機構と、前記対物レンズを介して集光される光を用いて前記レンズ移動機構が前記対物レンズを移動するためのフォーカスエラー信号を生成する光検出器と、前記光検出器により検出されるフォーカスエラー信号が記録媒体の記録面に設けられている第１の記録領域および第１の記録領域とは異なる合フォーカス状態を示す第２の記録領域のそれぞれにおいて異なる大きさである場合、第１の記録領域および第２の記録領域からのフォーカスエラー信号にオフセット成分を与える信号処理部と、
を有し、
前記信号処理部は、記録媒体の記録面に設けられている第１の記録領域および第２の記録領域の少なくとも一方において、データの記録に用いられるデータ記録領域とデータ記録領域に設けられているヘッダ領域の境界部におけるフォーカスエラー信号の差に基づいてオフセット成分を設定することを特徴とする光ヘッドと、
前記光検出器の出力から記録媒体に記録されている情報を再生する再生信号処理部と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
前記信号処理部は、測定された差信号と差信号が０になると推定されるオフセット量をフォーカスエラー信号に加算することを特徴とする請求項６記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、レーザ光を用いて記録媒体に情報を記録し、また記録媒体から情報を再生する光ディスク装置およびその光ディスク装置に用いる光ヘッドならびにフォーカスエラー信号の生成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザ光を用いて情報の記録と再生が可能な情報記録媒体すなわち光ディスクが実用化されて久しい。反面、光ディスクの規格としては、ＣＤ（コンパクトディスク）規格に続いて、ＤＶＤ（ディジタルバーサタイルディスク）規格が登場し、ＤＶＤ規格をさらに高密度化した規格も既に実用化されている。
【０００３】
なお、ＤＶＤ規格の光ディスクとしては、再生専用のＲＯＭディスク、１回のみ記録が可能なＤＶＤ−Ｒディスクおよび書き換え可能なＤＶＤ−ＲＡＭ／ＤＶＤ−ＲＷディスクが実用化されている。
【０００４】
上述のＤＶＤ規格の各ディスクのうちのＲＯＭディスクでは、情報の記録マークであるピットをスタンパにより転写して得られるピット列（記録マーク列）列に、対物レンズを介して収束性が与えられたレーザ光が照射され、予め記録（スタンパにより転写）されている情報が再生される。
【０００５】
このとき、対物レンズの焦点距離に形成される最小スポットが、光ディスクのピット列（記録マーク列）と対物レンズとの間の距離に一致するよう対物レンズの位置を制御するフォーカシング（フォーカス制御）と、最小スポットが、ピット列の中央に位置するよう対物レンズの位置を制御するトラッキング（トラック制御）が実行される。
【０００６】
また、ＤＶＤ−Ｒディスクと書き換え可能なディスクのうちのＤＶＤ−ＲＷディスクについても、ピット列（記録マーク列）に代わる案内溝（情報が記録されている場合には、案内溝にピット列が形成されている）に対して、上述のフォーカシングとトラッキングが実行される。
【０００７】
これに対して、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクについては、他のディスクと異なり、案内溝であるグルーブとグルーブに対して所定の高さが与えられたランドのそれぞれに情報が記録される。また、グルーブおよびランドのそれぞれに、プリピット（エンボスピット）と呼ばれる情報すなわちヘッダが予め形成されている。なお、ヘッダとして用意されたピットの深さは、グルーブの深さあるいはランドからの深さのそれぞれと比較して同一ではない場合が多い。
【０００８】
このため、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクでは、グルーブおよびランドのそれぞれについて、フォーカスエラー信号を生成する際に、オフセット量を与える方法が提案されている。
【０００９】
特許文献１には、ランド／グルーブの各領域から得られる再生信号を平均化して、オフセットの調整を行うフォーカス制御方法および光ディスク装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００６−１９６１２６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１に開示されたフォーカス制御方法および光ディスク装置では、ランド／グルーブの境界領域付近から繰り返し再生信号（ＲＦ信号）を取得する必要がある。従って、オフセット量が決定されるまでに要求される時間として、ディスク数回転分の時間が必要になる。なお、特許文献１に開示された方法および装置においては、オフセット量を設定するために、再生信号を用いているため、記録（データ）領域に情報が記録されていない（記録された情報が無い）ディスクについては、オフセット量を求めるために、別の方法が必要となる虞がある。
【００１１】
この発明の目的は、グルーブおよびランドを有し、それぞれがヘッダ領域とデータ記録領域を含む記録媒体からフォーカスエラー信号を得る際にオフセット調整量を与えることで、ランドおよびグルーブのいずれにおいても安定にフォーカスエラー信号を得ることのできる光ヘッドならびにその光ヘッドを用いる光ディスク装置ならびにフォーカスエラー信号の生成方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明は、上記問題点に基づきなされたもので、記録媒体の記録面に光を集光する対物レンズと、この対物レンズを、集光された光のスポットが記録媒体の記録面において最少となる合フォーカス状態となるよう、記録面と直交するフォーカス方向に移動するレンズ移動機構と、前記対物レンズを介して集光される光を用いて前記レンズ移動機構が前記対物レンズを移動するためのフォーカスエラー信号を生成する光検出器と、前記光検出器により検出されるフォーカスエラー信号が記録媒体の記録面に設けられている第１の記録領域および第１の記録領域とは異なる合フォーカス状態を示す第２の記録領域のそれぞれにおいて異なる大きさである場合、第１の記録領域および第２の記録領域からのフォーカスエラー信号にオフセット成分を与える信号処理部と、を有し、前記信号処理部は、記録媒体の記録面に設けられている第１の記録領域および第２の記録領域の少なくとも一方において、データの記録に用いられるデータ記録領域とデータ記録領域に設けられているヘッダ領域の境界部におけるフォーカスエラー信号の差に基づいてオフセット成分を設定することを特徴とする光ヘッドである。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、ランド／グルーブの各領域において、それぞれがヘッダ領域とデータ記録領域を含む記録媒体からフォーカスエラー信号を得るためにオフセット調整量を与える際に、ヘッダフィールド（エンボスピット領域）とレコーディングフィールドの信号の差を用いるため、光ディスク１周程度（実質的に１周以内）の時間で、フォーカスエラー信号に与えるべきオフセット値を決定できる。従って、様々な光ディスクに対するフォーカス引き込み動作が高速に実現できるとともに、安定に情報の記録と再生が可能な光ヘッドおよび光ディスク装置ならびにフォーカスエラー信号の生成方法が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態の一例について説明する。
【００１５】
図１は、この発明の実施の形態が適用可能な光ヘッド（光ピックアップ）およびその光ピックアップを用いる光ディスク装置を示す概略図である。
【００１６】
光ディスク装置１は、光ピックアップ（光ヘッド）３、信号処理部５および制御部７を含む。なお、光ディスク装置１は、詳述しないが、信号処理部５から出力される再生信号を処理して光ディスクＤに記録されている情報として再生する再生信号処理部９、信号処理部５への記録情報の入力と再生信号処理部９において再生された情報を外部装置あるいはホスト装置との間で入出力するインタフェース部、上述の光ピックアップ３を記録媒体すなわち光ディスクＤの半径方向に関し、光ディスクＤの記録面に沿って移動（シーク）させる光ヘッド移動機構、記録媒体である光ディスクＤを保持して所定の速度で回転するディスクモータ、および電源装置等をさらに有する。
【００１７】
光ピックアップ３は、所定の波長のレーザビームを出力する半導体レーザ素子（光源）３１、半導体レーザ素子３１から出力されたレーザビームを光ディスクＤの記録面に集光するとともに光ディスクＤの記録面で反射された反射レーザビームを取得する対物レンズ３３、および対物レンズにより取得した反射レーザビームを検出し、その光強度に対応する出力（電気信号）を出力する光検出器３５を含む。なお、半導体レーザ素子３１としては、中心波長が４０５ｎｍのレーザビームと６５０ｎｍのレーザビームを少なくとも出力可能な２波長型レーザ素子あるいはそれぞれの波長のレーザビームを出力可能なレーザ素子を組み合せたものが用いられる。また、対物レンズ３３の開口数ＮＡ（numerical aperture）は、例えば０．６５である。また、光検出器３５は、互いに直交する区分線により４分割された検出領域を少なくとも有し、各検出領域から出力された各検出領域に照射された光（反射レーザビーム）の強度に対応する電流を出力するフォトディテクタ（ＰＤ、もしくは各検出領域の出力である電流値がＩ／Ｖアンプ（電流−電圧変換器）により電圧値として出力されるＰＤ−ＩＣ（ＰＤ−integrated circuit）であることが好ましい。
【００１８】
また、詳述しないが、対物レンズ３３は、光ディスクＤの記録面と直交する方向、すなわちフォーカス制御方向、および光ディスクＤの半径方向であって、光ディスクＤに予め形成されている案内溝すなわちトラックを横切る方向、すなわちトラッキング制御方向のそれぞれに移動可能に、図示しないレンズホルダにより、保持されている。なお、レンズホルダには、詳述しないが、レンズホルダを上述のフォーカス制御方向に移動するための推力を発生するフォーカスコイルとレンズホルダを上述のトラッキング制御方向に移動するための推力を発生するトラックコイルが設けられている。また、各コイルには、半導体レーザ素子３１からのレーザビームを対物レンズ３３により集光した光スポットが、光ディスクＤの記録面に対して合フォーカス状態かつオントラック状態となるよう、以下に説明するフォーカスサーブ部およびトラックサーボ部により、所定の大きさおよび極性の電流が供給される。
【００１９】
信号処理部５は、フォーカスエラー信号生成部５１、ランド／グルーブ判定部５３、ヘッダフィールド判定部５５、フォーカスサーボ部５７、および本提案では詳細な説明を省略するが、トラックエラー信号生成部およびトラックサーボ部を含む。
【００２０】
フォーカスエラー信号生成部５１は、光ピックアップ３の光検出器３５すなわちＰＤあるいはＰＤ−ＩＣからの出力に基づいて、対物レンズ３３と光ディスクＤの記録面との間の間隔が対物レンズ３３の焦点距離に一致するよう対物レンズ３３の位置を制御するための対物レンズ３３のフォーカス制御方向の位置ずれの大きさであるフォーカスエラー信号を生成する。
【００２１】
ランド／グルーブ判定部５３は、図２（ａ）および図２（ｂ）を用いて後段に説明するが、光ピックアップ３の光検出器すなわちＰＤあるいはＰＤ−ＩＣからの出力に基づき、反射レーザビームが光ディスクＤの記録面の主要な部分である平面部すなわちランド領域から戻されているかランド領域に対して溝状であるグルーブ領域から戻されているかを、識別（判定）する。
【００２２】
ヘッダフィールド判定部５５は、図２（ａ）および図２（ｂ）を用いて後段に説明するが、光ピックアップ３の光検出器すなわちＰＤあるいはＰＤ−ＩＣからの出力に基づいて、反射レーザビームが光ディスクＤの記録面のヘッダフィールド（プリピット）から戻されているかを、グルーブおよびランドのそれぞれについて、識別（判定）する。
【００２３】
フォーカスサーボ部５７は、フォーカスエラー信号生成部５１により生成されたフォーカスエラー信号に基づいて対物レンズの位置を補正する、すなわち対物レンズの位置を、対物レンズと光ディスクＤの記録面との間の間隔が対物レンズに固有の焦点距離に一致するよう、光ディスクＤの記録面と直交する方向に移動させるためのフォーカスサーボ信号を出力する。この際、フォーカスサーボ部５７において生成されるフォーカスサーボ信号には、以下に説明する制御部７に含まれるランド側／グルーブ側オフセット値設定部により設定されるオフセット値が重畳される。
【００２４】
なお、トラックエラー信号生成部およびトラックサーボ部については、詳述しないが、対物レンズを介して光ディスクＤの記録面に集光されるレーザビームの最小スポットと光ディスクＤの記録面に記録されている情報であるピット（記録マーク）の列（ＲＯＭ系）または同記録面に設けられているグルーブ（案内溝）の中心とのずれを、トラックエラー信号として検出し、グルーブまたはピット列の中心にレーザビームの最小スポットが一致するよう対物レンズの位置を制御することは、いうまでもない。
【００２５】
制御部７は、信号処理部５のランド／グルーブ判定部５３により判定されたランドおよびグルーブのそれぞれからの反射レーザビームに基づいて、ランド領域に対するフォーカスオフセットの調整量を求めるランド側フォーカスオフセット調整量算出部７１、同じく信号処理部５のランド／グルーブ判定部５３により判定されたランドおよびグルーブのそれぞれからの反射レーザビームに基づいて、グルーブ領域に対するフォーカスオフセットの調整量を求めるグルーブ側フォーカスオフセット調整量算出部７３、およびランド領域／グルーブ領域のそれぞれに対するフォーカスオフセット値を設定するランド側／グルーブ側オフセット値設定部７５を有する。なお、制御部７は、詳述しないが、光検出器３５の出力に基づいて光ディスクＤに記録されている情報を再生する再生信号処理部を含むことはいうまでもない。
【００２６】
ランド側フォーカスオフセット調整量算出部７１およびグルーブ側フォーカスオフセット調整量算出部７３はそれぞれ、信号処理部５のヘッダフィールド判定部５５からの「ヘッダフィールド（プリピット）からの出力」であるか「レコーディングフィールド（データ記録領域）からの出力」であるかを示す識別信号と、信号処理部５のランド／グルーブ判定部５３からの「ランド領域からの出力」であるか「グルーブ領域からの出力」であるかを示す識別信号出力に基づいて、ランド領域のプリピット（エンボスピット）であるヘッダフィールドからの反射レーザビームであるかグルーブ領域のプリピット（エンボスピット）であるヘッダフィールドからの反射レーザビームであるかを判定する。すなわち、ＰＤ（ＰＤ−ＩＣ）３５からの出力を、ランド／グルーブ判定部５３とヘッダフィールド判定部５５においてそれぞれ、判定した結果に基づいて、入力された信号が、ランド領域からのヘッダフィールドまたはレコーディングフィールドのいずれであるか、グルーブ領域からのヘッダフィールドまたはレコーディングフィールドのいずれであるか、を判別する。
【００２７】
より詳細には、ランド側フォーカスオフセット調整量算出部７１は、ヘッダフィールドにおけるフォーカスエラー（ＦＥ）信号を検出するヘッダフィールドＦＥ信号検出部７１−１、ヘッダフィールドに続いて形成されているレコーディングフィールド（データ記録領域）におけるフォーカスエラー（ＦＥ）信号を検出するレコーディングフィールドＦＥ信号検出部７１−３、ヘッダフィールドＦＥ信号検出部７１−１の出力とレコーディングフィールドＦＥ信号検出部７１−３の出力との差を求めるＦＥ信号差信号検出部７１−５およびＦＥ信号差信号検出部７１−５により求められたヘッダフィールドＦＥ信号検出部７１−１の出力とレコーディングフィールドＦＥ信号検出部７１−３の出力との差に基づいて、ランド側のオフセット調整量を求めるオフセット調整量算出部７１−７を含み、ランド側のヘッダ領域（フィールド）とデータ記録領域（レコーディングフィールド）とに起因するランド側オフセット調整量を求める。
【００２８】
また、グルーブ側フォーカスオフセット調整量算出部７３は、ヘッダフィールドにおけるフォーカスエラー（ＦＥ）信号を検出するヘッダフィールドＦＥ信号検出部７３−１、ヘッダフィールドに続いて形成されているレコーディングフィールド（データ記録領域）におけるフォーカスエラー（ＦＥ）信号を検出するレコーディングフィールドＦＥ信号検出部７３−３、ヘッダフィールドＦＥ信号検出部７３−１の出力とレコーディングフィールドＦＥ信号検出部７３−３の出力との差を求めるＦＥ信号差信号検出部７３−５およびＦＥ信号差信号検出部７３−５により求められたヘッダフィールドＦＥ信号検出部７３−１の出力とレコーディングフィールドＦＥ信号検出部７３−３の出力との差に基づいて、グルーブ側のオフセット調整量を求めるオフセット調整量算出部７３−７を含み、グルーブ側のヘッダ領域（フィールド）とデータ記録領域（レコーディングフィールド）とに起因するグルーブ側オフセット調整量を求める。
【００２９】
このようにして、ランド側フォーカスオフセット調整量算出部７１により求められたランド側オフセット調整量とグルーブ側フォーカスオフセット調整量算出部７３により求められたグルーブ側オフセット調整量は、ランド側／グルーブ側オフセット値設定部７５において、それぞれ、ランド側オフセット値とグルーブ側オフセット値として設定され、フォーカスサーボ部５７において、先にフォーカスエラー信号生成部５１において求められたフォーカスエラー信号に対するオフセット量として重畳され、フォーカスエラー信号の補正すなわちフォーカスエラー信号にオフセットを与えるために用いられる。
【００３０】
なお、オフセット調整量すなわちオフセット値は、光ピックアップ３の特性に応じて、ランド側あるいはグループ側のいずれかにのみ与えられてもよいことはいうまでもない。
【００３１】
図２は、図１に示した光ディスク装置において取得されるフォーカスエラー信号出力を示す。
【００３２】
図２に示される通り、ランドならびにグルーブのそれぞれの領域のヘッダフィールドにおいて、基準となるＶｒｅｆ（ＰＤ−ＩＣ出力）に対して、スパイク状あるいはくずれた矩形の信号が発生する。なお、図２においては、Ｖｒｅｆは、レコーディングフィールド（データ記録領域）の出力を示している。また、ランド領域におけるヘッダフィールドの出力ΔＶＬ＿Ｈｄとグルーブ領域におけるヘッダフィールドの出力ΔＶＧ＿Ｈｄは、極性が互いに逆となる。なお、それぞれにおいて「Ｌ」はランドを「Ｇ」はグルーブを示す。
【００３３】
図３は、図２に示したフォーカスエラー信号出力に対して所定量のオフセットを与えた例を示す。
【００３４】
図３に示す通り、適当なオフセットΔＶＬ＿ｏｆｆｓｅｔおよびΔＶＧ＿ｏｆｆｓｅｔを付与することで、図２に示したフォーカスエラー信号のうちのヘッダフィールド部分の大きさが変化することが認められる。
【００３５】
ヘッダフィールドとレコーディングフィールドのＦＥ信号の差ΔＶＬ＿ＨｄおよびΔＶＧ＿Ｈｄと適正なオフセット調整量には相関があるため、これを利用してオフセット調整を実行する。
【００３６】
図４は、オフセット調整量を求める手順を説明するフローチャートである。
【００３７】
始めに、ランド側のＦＥ信号を計測する（Ｓ１）。
【００３８】
次に、グルーブ側のＦＥ信号を計測する（Ｓ２）。もちろん、グルーブ側が先であっても構わないことはいうまでもない。
【００３９】
次に、ステップＳ１およびＳ２により求められたΔＶＬ＿ＨｄおよびΔＶＧ＿Ｈｄを、図５示すヒストグラムから算出する（Ｓ３）。
【００４０】
すなわち、図２により説明したΔＶＬ＿ＨｄおよびΔＶＧ＿Ｈｄのスパイク高さ（大きさ）を示す電圧値が求められる。
【００４１】
以下、ステップＳ３で求められたΔＶＬ＿Ｈｄを用いて、ＶＬ＿ｏｆｆｓｅｔ＿Ｏｐｔ（ランド側オフセット量）とＶＧ＿ｏｆｆｓｅｔ＿Ｏｐｔ（グルーブ側オフセット量）を求める（Ｓ４）。
【００４２】
詳細には、図５において、縦軸に出現率、横軸にＦＥ信号の電圧をとると、最も高いピークがレコーディングフィールドを、他のピークがヘッダフィールドを、それぞれ示す。それぞれのピークの中心位置の距離がΔＶＬ＿Ｈｄ（ランド側）／ΔＶＧ＿Ｈｄ（グルーブ側）を示す。以下、ランド側について説明する。
【００４３】
求められたΔＶＬ＿Ｈｄとオフセット量ＶＬ＿ｏｆｆｓｅｔ＿Ｏｐｔは、横軸をオフセット量ＶＬ＿ｏｆｆｓｅｔ＿Ｏｐｔ、縦軸をΔＶＬ＿Ｈｄ（図５で求められたスパイクの高さ）とした図６に示すグラフから求められる    
ΔＶＬ＿Ｈｄ＝α・ＶＬ＿ｏｆｆｓｅｔ  ＋  ＶＬ＿ｏｆｆｓｅｔ０ 
αは係数、    
ＶＬ＿ｏｆｆｓｅｔ０は、オフセット値の初期状態あるいは初期値    
・・・（１）    
と、    
ΔＶＬ＿Ｈｄ＝β・ＶＬ＿ｏｆｆｓｅｔ  ＋  ＶＬ＿Ｈｄ０ 
βは係数、    
ＶＬ＿Ｈｄ０は、スパイク高さの初期状態あるいは初期値    
・・・（２）    
と、    
について、（２）式が、オフセット量が「０」すなわち横軸と交差する点とオフセット量が「０」のときのスパイク高さ（ΔＶＬ＿Ｈｄ）すなわち縦軸と交差する点との間に位置する区間内で（１）式と交差する点が、オフセット量として設定される。
【００４４】
なお、（１）式は「最適値としてのターゲットの満たす条件」であり、例えば目標関数と、（２）式は「実際に求められたスパイク高さ」であって、例えば電圧オフセット量関数と、称される。
【００４５】
また、ステップＳ４において求められるＶＬ＿ｏｆｆｓｅｔ＿ＯｐｔとΔＶＬ＿Ｈｄとの間には、一次式で近似できる程度の相関が見られる。
【００４６】
グルーブ側についても同様の手法（操作）により、ΔＶＧ＿Ｈｄを求めることができ、従って、ＶＧ＿ｏｆｆｓｅｔ＿Ｏｐｔが得られる。なお、ＶＧ＿ｏｆｆｓｅｔ＿ＯｐｔとΔＶＧ＿Ｈｄとの間にも、同様に、一次式で近似できる程度の相関が見られる。
【００４７】
なお、（１）式および（２）式のそれぞれに、上述の「ＶＬ＿ｏｆｆｓｅｔ０」と「ＶＬ＿Ｈｄ０」を設定することにより、『オフセット量を設定せず（０を設定する）に計測を行い、その結果に基づいてオフセット量を決める』ことが可能となる。
【００４８】
このようにしてランド側およびグルーブ側のそれぞれにおいて、フォーカスエラー信号（ＦＥ）に設定（重畳）すべきオフセット量が求められ、フォーカスサーボ部５７においてフォーカス制御信号に加算（重畳）される（Ｓ５）。すなわち、測定された差信号との差信号が０になると推定されるオフセット量をフォーカスエラー信号に加算する。
【００４９】
従って、図１に示した光ディスク装置において、フォーカスサーボに用いるフォーカスエラー（ＦＥ）信号が、ランド／グルーブのいずれにおいても安定に生成される。これにより、フォーカス外れ等が生じることが抑止され、安定な情報の再生および情報の記録が可能となる。
【００５０】
また、オフセット調整量は、ランドおよびグルーブにおけるヘッダ領域を再生した反射レーザビームを用いて設定できるため、データ記録領域に情報が記録されていない（記録された情報が無い）ディスクについても、容易に付与することができる。
【００５１】
また、オフセット調整量、すなわちフォーカスエラー信号を検出するために与えるべきオフセット量は、ヘッダフィールド（エンボスピット領域）とレコーディングフィールドの信号の差を用いて設定されるため、光ディスク１周程度（実質的に１周以内）の時間で容易に設定できる。
【００５２】
なお、本発明の内容はここに記述した形態だけに限定されるものではなく、その主旨を逸脱しない範囲で、他にも様々な形態を取り得ることはいうまでもない。また、各実施の形態は、可能な限り適宜組み合わせて、もしくは一部を削除して実施されてもよく、その場合は、組み合わせもしくは削除に起因したさまざまな効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】この発明の実施の形態が適用される光ディスク装置の一例を示す概略図。
【図２】図１に示した光ディスク装置を用いて光ディスクを再生する際に得られるフォーカスエラー信号の一例を示す概略図。
【図３】図２に示したフォーカスエラー信号に、光ディスクのランド／グルーブの各領域のヘッダ領域とデータ記録領域において付与すべきオフセット量を説明する概略図。
【図４】図３に示したオフセット量を設定する方法の一例を説明するフローチャート。
【図５】オフセット量を設定する際に用いるヒストグラムを説明する概略図。
【図６】オフセット量とフォーカスエラー信号（ＦＥ）の差とオフセット量の関係を説明する概略図。
【符号の説明】
【００５４】
１…光ディスク装置、３…光ピックアップ、５…信号処理部、７…制御部、３１…半導体レーザ素子、３３…対物レンズ、３５…光検出器、５１…フォーカスエラー信号生成部、５３…ランド／グルーブ判定部、５５…ヘッダフィールド判定部、５７…フォーカスサーボ部、７１…ランド側フォーカスオフセット調整量算出部、７３…グルーブ側フォーカスオフセット調整量算出部、７５…ランド側／グルーブ側オフセット値設定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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