(57)【要約】【課題】レゾルバの取り付け角度調整を行う際の作業効率を向上させることができるとともに、パワーターミナルやセンサターミナル、チェック端子の磨耗等により生じる検査精度の低下を防ぐことができる電動モータ、および電動モータの製造方法を提供する。【解決手段】ブラケット６に、コイルに給電を行うパワーターミナル７０と、レゾルバを外部に接続するためのセンサターミナルとを固定するとともに、これらパワーターミナル７０及びセンサターミナルが露出する開口部６ｂ，６ｃを形成し、パワーターミナル７０及びセンサターミナルの露出部７４，６９に、コイルの誘起電圧及びレゾルバから出力される出力信号を検出するためのチェック端子を接触させる貫通孔７７，７８を形成したことを特徴とする。【選択図】図４
2009232602.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を有するモータハウジングと、
前記モータハウジング内に収容され巻線が巻装されているステータと、
前記モータハウジング内に回転自在に設けられたロータと、
前記モータハウジングの開口部に取り付けられるブラケットと、
前記ブラケットに取り付けられ前記ロータの回転角度を検出するための回転角度検出装置とを備えた電動モータにおいて、
前記ブラケットに、前記巻線に給電を行うパワーターミナルと、前記回転角度検出装置を外部に接続するためのセンサターミナルとを固定するとともに、前記パワーターミナル及び前記センサターミナルが露出する開口部を形成し、
前記パワーターミナル及び前記センサターミナルの露出部分に、前記巻線の誘起電圧及び前記回転角度検出装置から出力される出力信号を検出するためのチェック端子を接触させる検出部を形成したことを特徴とする電動モータ。
【請求項２】
前記検出部は、前記パワーターミナル及び前記センサターミナルの厚さ方向に貫通する貫通孔であることを特徴とする請求項１記載の電動モータ。
【請求項３】
開口部を有するモータハウジング内に、巻線が巻装されたステータに組み付けるとともに、前記ステータに対して回転自在にロータを組み付け、
前記モータハウジングの開口部に、前記ロータの回転角度を検出するための回転角度検出装置が取り付けられたブラケットを組み付け、
前記ブラケットは前記巻線に給電を行うパワーターミナルと、前記回転角度検出装置を外部に接続するためのセンサターミナルとを有するとともに、前記ブラケットには前記パワーターミナル及び前記センサターミナルが露出する開口部が形成された電動モータの製造方法であって、
前記ブラケットの前記開口部から露出する前記パワーターミナル及び前記センサターミナルの露出部分に形成された検査部にチェック端子を接触させるチェック端子接触工程と、
前記ロータを外部から回転駆動させ、前記巻線に生じる誘起電圧と、前記回転角度検出装置から出力される出力信号とを検出する検出工程と、
前記検出工程で得られた検出結果に基づいて前記回転角度検出装置の取り付け角度の調整を行う調整工程とを有することを特徴とする電動モータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、ブラシレスモータとして用いられる電動モータ及びこの電動モータの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、電動モータとして、ステータ巻線が巻装されたステータと、ステータに対して回転自在に設けられ永久磁石を有するロータとを備え、外部電源からステータ巻線に通電することで形成される磁界と永久磁石との間に生じる磁気的な吸引力や反発力によってロータを回転させるブラシレスモータが知られている。ステータ、およびロータは、開口部を有するモータハウジングに内装されている。
【０００３】
モータハウジングの開口部には、これを閉塞するようにブラケットが設けられている。ブラケットの内面側には、ロータの回転角度を検出するための回転角度検出装置として、レゾルバが設けられる場合がある（例えば、特許文献１参照）。レゾルバは、ロータの回転軸に固定され永久磁石を有するレゾルバロータと、レゾルバロータの外周を取り囲むように設けられたレゾルバステータとで構成される。レゾルバステータにはレゾルバ巻線が巻装されており、このレゾルバ巻線を外部制御機器に電気的に接続し、レゾルバロータとレゾルバステータとの間のギャップパーミアンスを測定することでロータの回転角度を検出することができるようになっている。
また、上述したブラシレスモータには、巻線に電力を供給するためのパワーコネクタと、レゾルバからの電気信号を取り出すためのセンサコネクタとが設けられている。パワーコネクタには、巻線と外部電源とを電気的に接続するためのパワーターミナルが延在しており、センサコネクタには、レゾルバ巻線と外部制御機器とを電気的に接続するためのセンサターミナルが延在している。
【０００４】
ところで、上述したブラシレスモータを製造する際には、ブラシレスモータの組立工程の後に、ブラシレスモータの性能を検査する検査工程を行う。例えば、ブラシレスモータを電動パワーステアリング（ＥＰＳ；Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｔｅｅｒｉｎｇ）に用いる場合、ロータの回転角度を正しく検出するために、レゾルバが精度良く所定の位置に固定されているかどうかを検査する。この場合、モータ組立後に上述したパワーコネクタとセンサコネクタとにそれぞれ検査用カプラを装着し、この状態でブラシレスモータを回転駆動させる。そして、ブラシレスモータの回転により巻線に生じる誘起電圧の電圧波形と、レゾルバ巻線に生じる出力電圧の電圧波形とを検出し、これら電圧波形に基づいて、レゾルバロータに対するレゾルバステータの取り付け角度（進角）の調整を行っている。
【特許文献１】国際公開第２００５／１０１６１６号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の従来技術にあっては、ブラシレスモータの性能を検査する際に、各コネクタにそれぞれ検査用カプラを装着させなければならない。そのため、検査用カプラの着脱作業が煩雑であるという問題がある。
また、検査用カプラの着脱を行うにつれ、ブラシレスモータ及び検査用カプラのそれぞれのコネクタやターミナルが磨耗等によって経時劣化する。コネクタやターミナルが経時劣化すると、各ターミナル間の接触が悪くなり、接触抵抗が大きくなる。これにより、検査用カプラで検出される検出結果にノイズ等が発生し、検査精度が低下するという問題がある。特に、センサターミナルにあっては、パワーターミナルに比べて寸法が小さく、検査用カプラのターミナルとの接触面積が小さいため、接触抵抗による影響が大きい。
このように、検査精度が低下した状態でブラシレスモータの性能を検査し続けると、完成品の性能にバラツキが生じてしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、レゾルバの取り付け角度調整を行う際の作業効率を向上させることができるとともに、パワーターミナルやセンサターミナル、チェック端子の磨耗等により生じる検査精度の低下を防ぐことができる電動モータ、および電動モータの製造方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、開口部を有するモータハウジングと、前記モータハウジング内に収容され巻線が巻装されているステータと、前記モータハウジング内に回転自在に設けられたロータと、前記モータハウジングの開口部に取り付けられるブラケットと、前記ブラケットに取り付けられ前記ロータの回転角度を検出するための回転角度検出装置とを備えた電動モータにおいて、前記ブラケットに、前記巻線に給電を行うパワーターミナルと、前記回転角度検出装置を外部に接続するためのセンサターミナルとを固定するとともに、前記パワーターミナル及び前記センサターミナルが露出する開口部を形成し、前記パワーターミナル及び前記センサターミナルの露出部分に、前記巻線の誘起電圧及び前記回転角度検出装置から出力される出力信号を検出するためのチェック端子を接触させる検出部を形成したことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載した発明は、前記検出部は、前記パワーターミナル及び前記センサターミナルの厚さ方向に貫通する貫通孔であることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載した発明は、開口部を有するモータハウジング内に、巻線が巻装されたステータに組み付けるとともに、前記ステータに対して回転自在にロータを組み付け、前記モータハウジングの開口部に、前記ロータの回転角度を検出するための回転角度検出装置が取り付けられたブラケットを組み付け、前記ブラケットは前記巻線に給電を行うパワーターミナルと、前記回転角度検出装置を外部に接続するためのセンサターミナルとを有するとともに、前記ブラケットには前記パワーターミナル及び前記センサターミナルが露出する開口部が形成された電動モータの製造方法であって、前記ブラケットの前記開口部から露出する前記パワーターミナル及び前記センサターミナルの露出部分に形成された検査部にチェック端子を接触させるチェック端子接触工程と、前記ロータを外部から回転駆動させ、前記巻線に生じる誘起電圧と、前記回転角度検出装置から出力される出力信号とを検出する検出工程と、前記検出工程で得られた検出結果に基づいて前記回転角度検出装置の取り付け角度の調整を行う調整工程とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、パワーターミナル及びセンサターミナルの露出部分に検査部を形成することで、パワーターミナル及びセンサターミナルの検査部に、チェック端子をそれぞれ接触させるのみで、巻線で発生する誘起電圧と回転角度検出装置から出力される出力信号を検出することができる。これにより、従来のようにパワーターミナル及びセンサターミナルのコネクタに、それぞれ検査用カプラを装着させる場合に比べ、性能チェックを行う際の作業効率を向上させることができる。
また、パワーターミナル及びセンサターミナルの検査部に、チェック端子をそれぞれ接触させるのみなので、ターミナル同士やコネクタ同士の磨耗等による経時劣化が少ない。したがって、ターミナル間の接触抵抗の低下を防ぐことができ、検出精度の低下を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１、図２に示すように、ブラシレスモータ１は、例えば、電動パワーステアリング（ＥＰＳ）に用いられるものであって、有底筒状のモータハウジング２に内嵌固定されたステータ３と、ステータ３に対して回転自在に設けられたロータ４とを備え、モータハウジング２の開口部５に、これを閉塞するブラケット６がボルト２６によって締結固定されている。
【００１２】
モータハウジング２の周壁７には、ステータ３が内嵌固定されている。モータハウジング２のエンド部（底部）８には、径方向中央にボス部９が形成され、ここに軸受け１０が圧入されている。この軸受け１０に、ロータ４の回転軸１１の一端が回転自在に支持されている。
【００１３】
ステータ３は、略円筒状のステータコア１２を有している。ステータコア１２は、プレス加工によって略環状に打ち抜いた金属板（電磁鋼板）１３をロータ４の軸方向に複数枚積層したものであって、コイル１４を巻装するためのティース部１５が放射状に複数形成されている。各ティース部１５には、全周に渡って絶縁材であるインシュレータ１６がそれぞれ装着され、このインシュレータ１６上にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の３相に対応したコイル１４が巻装されている。
【００１４】
ステータ３のエンド部８とは反対側には、バスバー２１が複数配設されたバスバーユニット２２が設けられている。このバスバーユニット２２は、ステータ３のコイル１４から引き出されたステータ巻線２３と、外部電源（不図示）とを電気的に繋ぐ役割を有するものであって、バスバー２１の一端には、ステータ巻線２３が接続されている。
【００１５】
ロータ４は、回転軸１１のステータ３に対応する部位に外嵌固定されているロータコア９０を有している。ロータコア９０は、軸方向に積層された略円板状の３つの分割コア９１で構成されている。各分割コア９１の径方向略中央には、回転軸１１を圧入するための圧入孔９２がそれぞれ形成されている。各分割コア９１の外周面には、瓦状に形成された複数の永久磁石１７が周方向に磁極が順番に変わるように配置されている。これら永久磁石１７は、各分割コア９１の周囲を取り囲むように形成されているマグネットケース９３によって周方向の位置決めが行われるようになっている。
【００１６】
マグネットケース９３は、分割コア９１と同様に軸方向に積層された３つのケース９４，９５，９６で構成されている。これらケース９４〜９６はそれぞれ有底筒状に形成されており、各エンド部（底部）９４ａ〜９６ａがそれぞれ分割コア９１の上面側、つまり、モータハウジング２のエンド部８側とは反対側を覆うように配置されている。すなわち、３つのケース９４〜９６のうち、モータハウジング２のエンド部８側から１段目のケース９４と２段目のケース９５は、隣接する分割コア９１，９１の間にエンド部９４ａ，９５ａが介在した状態になっている。
【００１７】
各ケース９４〜９６の周壁９４ｂ〜９６ｂには、それぞれ永久磁石１７を受け入れ可能な切り欠き部（不図示）が形成されており、ここに永久磁石１７が配置されることで永久磁石１７の周方向の位置決めが行われる。
モータハウジング２のエンド部８側から３段目のケース９６には、エンド部９６ａの径方向中央に軸方向外方（図２における上側）に向かって突出するボス部１００が形成されている。ボス部１００の径方向中央には、回転軸１１を挿入可能な挿入孔１０１が形成されている。また、ボス部１００の先端には、軸方向に延出し、回転軸１１を挿通可能な筒部１０２が一体成形されている。筒部１０２の外周面には、回転軸１１の回転角度検出用のレゾルバ１８を構成するレゾルバロータ１９が外嵌固定されている。
【００１８】
１段目のケース９４、および２段目のケース９５には、エンド部径方向中央に回転軸１１を挿通可能な挿通孔９９が形成されている。
ここで、１段目のケース９４、および２段目のケース９５のエンド部９４ａ，９５ａには、軸方向外方（図２における上側）に向かって突出する位置決め突起９８，９８が形成されている一方、各分割コア９１には、位置決め突起９８に対応し、かつ軸方向に貫通する位置決め孔９７が形成されている。すなわち、１段目のケース９４、および２段目のケース９５は、これらに形成されている位置決め突起９８と、分割コア９１の位置決め孔９７とが嵌合することで回転方向の位置決めが行われるようになっている。
【００１９】
各分割コア９１に形成されている位置決め孔９７は、１段目と、２段目と、３段目とが回転方向に徐々にずれるように形成されている。これによって、各ケース９４〜９６に形成されている切り欠き部（不図示）も１段目と、２段目と、３段目とで回転方向に徐々にずれることになる。したがって、各段に配設されている永久磁石１７は、互いに同じ磁極が軸方向に捩れたスキュー角を有した状態になっている。
【００２０】
図１〜図４に示すように、ブラケット６は、樹脂製で平面視略円板状に形成されたものである。なお、樹脂としては、熱可塑性の結晶性プラスチックであるポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）樹脂を用いることが好ましい。しかしながら、これ以外の樹脂であってもよい。ブラケット６のモータハウジング２側（内面側）には、モータハウジング２の周壁７に嵌合される筒状のハウジングインロー部２８が設けられている。一方、ブラケット６のモータハウジング２とは反対側（外面側）には、その外周部分に減速機等に嵌合される筒状の減速機インロー部２９が設けられている。この減速機インロー部２９の外周面２９ａには、Ｏリング（不図示）を取り付けるためのＯリング溝３０が形成されている。
【００２１】
ブラケット６の径方向中央には、ロータ４の回転軸１１を挿通するための挿通孔３１が形成され、ここに、金属製で有底筒状の軸受けハウジング３２がインサート成形されている。軸受けハウジング３２は、このエンド部３２ａが減速機インロー部２９側に位置するように配置してある。エンド部３２ａの径方向中央には、ロータ４の回転軸１１を挿通するための挿通孔３３が形成されている。軸受けハウジング３２の周壁３２ｂには、軸受け３４が内嵌固定されている。この軸受け３４に、ロータ４の回転軸１１の他端側が回転自在に支持されている。回転軸１１の他端には、減速機等と回転軸１１とを連結するためのジョイント８９がスプライン嵌合されている。
【００２２】
また、ブラケット６の外面側には、軸受けハウジング３２からインロー部２９に向かって径方向外側に放射状に延びるリブ６８が形成されている。このリブ６８は、ブラケット６の厚さ方向に突出しており、径方向中央部から径方向外側に向かうにつれ、高くなるように形成されている（図２参照）。ブラケット６の軸受け３４とは反対側には、レゾルバロータ１９に対応する位置にレゾルバ１８を構成するレゾルバステータ２０が配設されている。このレゾルバステータ２０は、ブラケット６にボルト８８、および取付部材１１５によって締結固定されたレゾルバホルダ３５に内嵌されている。取付部材１１５には、ボルト８８が螺入されるインサートナット８６が埋設されている。
【００２３】
レゾルバホルダ３５は、金属製で有底筒状に形成されたものである。この周壁３５ｂの開口縁には、ボルト８８に対応する位置に取付け座３９が設けられている。取付け座３９には、ボルト８８が挿通可能であって、回転軸１１を中心にして円弧状に形成された長孔４９が設けられている。すなわち、レゾルバホルダ３５は、ブラケット６と取付部材１１５とに挟持された状態で固定され、ボルト８８は、軸受けハウジング３２側から取付部材１１５に向かって螺入される。なお、軸受けハウジング３２には、ボルト８８に対応する位置に、これを挿通するためのカラー８７が設けられている。
【００２４】
レゾルバステータ２０は、レゾルバホルダ３５によってロータ４の軸方向、および径方向の移動が規制されるようになっている。レゾルバホルダ３５は、ボルト８８が長孔４９内を移動できる分だけ、ロータ４の回転軸１１を中心にして回動自在となっており、レゾルバステータ２０の取り付け角度を調整できるようになっている。すなわち、長孔４９の周方向の長さによって、レゾルバステータ２０の調整可能な角度が決定する。また、レゾルバホルダ３５のエンド部３５ａには、ロータ４の回転軸１１を挿通するための挿通孔３６が形成されている。
【００２５】
ブラケット６の外周面６ａには、モータハウジング２を固定するための雌ネジ部を有するインサートナット２４が３箇所周方向に等間隔でインサート成形されている。また、ブラケット６の外周面６ａに、ブラシレスモータ１を減速機等に固定するためのボルト孔２５が３箇所周方向に等間隔で設けられている。ボルト孔２５には、金属製のカラー２７がインサート成形されている。
【００２６】
さらに、ブラケット６の外周面６ａには、外部制御機器（不図示）に接続されレゾルバステータ２０からの電気信号を取り出すためのセンサコネクタ３７が一体成形されている。センサコネクタ３７には、外側端に、外部制御機器に接続されている信号ケーブル（不図示）を嵌着可能な受け入れ口５３が形成されている。また、ブラケット６の外周面６ａには、外部電源（不図示）に接続されバスバーユニット２２に電力を供給するためのパワーコネクタ３８が一体成形されている。
【００２７】
ここで、図２〜図６に示すように、ブラケット６には、軸受けハウジング３２の周囲を取り囲むように形成された略円環状の補強部材８１がインサート成形されている。補強部材８１は、樹脂で成形されたブラケット６の強度を向上させるためのものである。軸受けハウジング３２と補強部材８１との間は、複数の橋状の連結部（本実施形態では３本）８２により連結されている。軸受けハウジング３２、補強部材８１、および連結部８２で構成されたプレート部材８３は、金属製の板材をプレス打ち抜きすることにより一体成形される。
【００２８】
また、プレート部材８３の補強部材８１には、外周側にブラケット６のボルト孔２５に対応する位置に貫通孔７５が形成され、ここにカラー２７が圧入固定されている。さらに、補強部材８１の外周側には、ブラケット６のインサートナット２４に対応する位置に貫通孔７６が形成され、ここにインサートナット２４が圧入固定されている。これによって、プレート部材８３と、カラー２７、およびインサートナット２４とが電気的に接続されるようになっている。
【００２９】
ここで、補強部材８１は、レゾルバステータ２０に対応する位置からブラケット６のセンサコネクタ３７の受け入れ口５３を臨む位置に至るまで延在するように形成されたセンサターミナルユニット５６と、パワーコネクタ３８を構成する板状の３つのパワーターミナル７０とを位置決め可能になっている。すなわち、ブラケット６は、補強部材８１を有するプレート部材８３に、センサターミナルユニット５６とパワーターミナル７０とを配置した後、これらを樹脂モールドすることで形成されるようになっている。
【００３０】
各パワーターミナル７０は、金属板からプレス加工等によって打ち抜かれたものであって、バスバーユニット２２から露出する３つのバスバー２１の端末部２１ａ，２１ｂ，２１ｃ（図１参照）まで延出するように形成されている。そして、ブラケット６の端末部２１ａ，２１ｂ，２１ｃに対応する部位にはブラケット６の厚さ方向に貫通する開口部６ｂが形成されている。この開口部６ｂからは、パワーターミナル７０の一端側が露出しており、この露出部分がパワーターミナル７０の露出部７４として構成されている。この露出部７４は、開口部６ｂ内においてブラケット６の面方向に沿って、径方向内側に向けて延在している。
【００３１】
パワーターミナル７０の露出部７４には、パワーターミナル７０の厚さ方向に貫通する貫通孔（検査部）７７が形成されている。この貫通孔７７は、プレート部材８３に、パワーターミナル７０を樹脂モールドする際の位置決め用の孔として利用されるものである。つまり、パワーターミナル７０樹脂モールドする際には、貫通孔７７に位置出し棒（不図示）を挿入した状態で樹脂モールドするようになっている。そして、ブラケット６の開口部６ｂを介して、各パワーターミナル７０の露出部７４の先端とバスバー２１とが互いに接続されるようになっている。これによって外部からの電力がパワーコネクタ３８、パワーターミナル７０、およびバスバーユニット２２を介してステータ３のコイル１４に供給される。
各パワーターミナル７０は、センサターミナルユニット５６の後述する樹脂モールド部６５によって補強部材８１上に位置決めされた状態になっている。
【００３２】
図５に示すように、センサターミナルユニット５６は、レゾルバステータ２０と外部制御機器とを電気的に接続するためのものであって、２つのプリユニット５６ａ，５６ｂで構成され、これらプリユニット５６ａ，５６ｂが上下方向に重なり合っている。
図３〜図５、図７に示すように、２つのプリユニット５６ａ，５６ｂのうち、下段（図５における紙面奥側）のプリユニット５６ａは、導電性の３本のセンサターミナル５４ａと、これらセンサターミナル５４ａを一体化する樹脂モールド部６５とで構成されている。
【００３３】
各センサターミナル５４ａは、それぞれセンサコネクタ３７の受け入れ口５３からレゾルバステータ２０まで延在するターミナル本体５５ａを有している。これらターミナル本体５５ａは、センサコネクタ３７、およびブラケット６の形状に対応するように曲折した形状になっており、その両端を除く領域が樹脂モールド部６５の後述する樹脂モールド本体７１により被覆された状態になっている。
ターミナル本体５５ａのセンサコネクタ３７側端（図７（ａ）における下側端）には、ターミナル本体５５ａよりも段差により幅が小さく設定されている第一プラグ部５８が形成されている。さらに、第一プラグ部５８の先端側には、これよりも段差により幅が小さく設定されている第二プラグ部５９が形成されている。第二プラグ部５９の先端には、先細り部６０が形成されている。
【００３４】
一方、ターミナル本体５５ａのレゾルバステータ２０側端（図７（ａ）における上側端）は、樹脂モールド部６５における樹脂モールド本体７１の端面から露出して延在する露出部６９を有している。この露出部６９には、ターミナル本体５５ａの厚さ方向に沿って貫通孔（検査部）７８が形成されている。そして、露出部６９の先端には、ターミナル本体５５ａ（露出部６９）よりも段差により幅が小さく設定されている細幅部６１が形成されている。さらに、細幅部６１の先端には接続部６２が形成されている。この接続部６２はレゾルバステータ２０のハーネス接続端子４７（図１、図９参照）に接続される部位であって、細幅部６１よりも段差により幅が大きく設定されている太幅部６３と、太幅部６３の先端に形成されている円板部６４とで構成されている。細幅部６１は、接続部６２をレゾルバステータ２０に接続させるべく、下方（図７（ｂ）における下側）に向かって湾曲形成されている。接続部６２は、細幅部６１の先端から水平方向に沿って延出している。また、接続部６２の太幅部６３には、幅方向両側に凸部６３ａ，６３ａが一体成形されている（図１１参照）。
【００３５】
各センサターミナル５４ａを一体化する樹脂モールド部６５は、ターミナル本体５５ａを被覆するように形成されている樹脂モールド本体７１と、位置決め部７２とが一体成形されたものである。樹脂モールド本体７１は断面略矩形に形成されたものであって、上段のプリユニット５６ｂの位置決めを行うための位置決め突起６６ａ，６６ｂが２箇所設けられている。また、樹脂モールド本体７１のセンサコネクタ３７側には、下方に向かう段差部７３が形成されている。２つの位置決め突起６６ａ，６６ｂのうち一方の位置決め突起６６ａは、樹脂モールド本体７１に形成された段差部７３に設けられている。
【００３６】
位置決め部７２は、樹脂モールド本体７１からパワーターミナル７０に対応する部位に至るまで延出し、かつ補強部材８１の形状に沿って円弧状に形成されている。位置決め部７２の補強部材８１の合わせ面となる下面には、プリユニット５６ａの位置決めを行うための位置決め突起１０３が２箇所設けられている。補強部材８１には、位置決め突起１０３，１０３に対応する部位に位置決め突起１０３，１０３を嵌め込み可能な嵌合孔１０４，１０４が形成されている（図６（ａ）参照）。これによって、プリユニット５６ａの補強部材８１への位置決めが行われるようになっている。
【００３７】
位置決め部７２の上面には、パワーターミナル７０の形状に対応するように４つの壁部１０５が設けられている。これら４つの壁部１０５と位置決め部７２の上面によって区画された３つの凹部１０６は、各パワーターミナル７０がセット可能な形状となっている。また、位置決め部７２の上面には、３つの凹部１０６内にそれぞれ位置決め突起１０７が設けられている。各パワーターミナル７０の位置決め突起１０７に対応する部位には、それぞれ位置決め突起１０７を嵌め込み可能な嵌合孔１０８が形成されている。
【００３８】
このような構成のもと、各パワーターミナル７０は、嵌合孔１０８を位置決め突起１０７に嵌め込むことによって移動が規制されると共に、各凹部１０６にそれぞれパワーターミナル７０をセットすることでパワーターミナル７０の配置向きが規制されるようになっている。すなわち、プリユニット５６ａの位置決め部７２は、このプリユニット５６ａと補強部材８１との位置決め行う役割を有していると共に、パワーターミナル７０と補強部材８１との位置決めを行う役割も兼ねている。
【００３９】
図３、図５、図８に示すように、２つのプリユニット５６ａ，５６ｂのうち、上段（図５における紙面手前側）のプリユニット５６ｂは、導電性の３本のセンサターミナル５４ｂと、これらセンサターミナル５４ｂを一体化する樹脂モールド部１１０とで構成されている。すなわち、センサターミナルユニット５６は、合計６本のセンサターミナルを有していることになる。
【００４０】
各センサターミナル５４ｂは、それぞれセンサコネクタ３７の受け入れ口５３からレゾルバステータ２０まで延在するターミナル本体５５ｂを有している。これらターミナル本体５５ｂは、センサコネクタ３７、およびブラケット６の形状に対応するように曲折している。そして、上段のプリユニット５６ｂを下段のプリユニット５６ａに重ね合わせた際、それぞれターミナル本体５５ａ，５４ｂは、受け入れ口５３側では信号ケーブル（不図示）に接続可能な３×２列に、レゾルバステータ２０側ではハーネス接続端子４７の配列（図９参照）に対応するように６×１列に配列された状態になっている。
【００４１】
プリユニット５６ｂのターミナル本体５５ｂには、センサコネクタ３７側端（図８（ａ）における左側端）にターミナル本体５５ｂよりも段差により幅が小さく設定されている第一プラグ部５８が形成されている。さらに、第一プラグ部５８の先端側には、これよりも段差により幅が小さく設定されている第二プラグ部５９が形成されている。第二プラグ部５９の先端には、先細り部６０が形成されている。
【００４２】
一方、ターミナル本体５５ｂのレゾルバステータ２０側端（図８（ａ）における右側端）には、プリユニット５６ａと同様に樹脂モールド部１１０の端面から露出して延在する露出部６９を有している。そして、露出部６９の先端には、細幅部６１、および接続部６２が形成されている。細幅部６１は、接続部６２をレゾルバステータ２０に接続させるべく、下方（図８（ｂ）における下側）に向かって湾曲形成されている。接続部６２は、細幅部６１の先端から水平方向に沿って延出している。なお、ブラケット６には、レゾルバステータ２０のハーネス接続端子４７に対応する部位に開口部６ｃが形成されており、この開口部６ｃを介してターミナル本体５５ａ，５５ｂの接続部６２とハーネス接続端子４７とが互いに接続されるようになっている。つまり、開口部６ｃからはターミナル本体５５ａ，５５ｂの露出部６９より先端と、レゾルバステータ２０のハーネス接続端子４７とが露出しており、開口部６ｃを介して視認可能になっている。
【００４３】
各センサターミナル５４ａを一体化する樹脂モールド部１１０は、ターミナル本体５５ｂを被覆するように形成されている。樹脂モールド部１１０は断面略矩形に形成されたものであって、下段のプリユニット５６ａの段差部７３に対応する部位に、下方に向かう段差部１１１が形成されている。この段差部１１１には、下段のプリユニット５６ａの位置決め突起６６ａを嵌合可能な嵌合凹部１１２が形成されている。
【００４４】
また、プリユニット５６ｂには、下段のプリユニット５６ａの他方の位置決め突起６６ｂに対応する部位に、座面１１３が樹脂モールド部１１０から幅方向に向かって突出形成されている。座面１１３には、位置決め突起６６ｂに嵌合可能な嵌合孔１１４が形成されている。
このような構成のもと、上段のプリユニット５６ｂは、この樹脂モールド部１１０に形成された段差部１１１、嵌合凹部１１２、および嵌合孔１１４によって下段のプリユニット５６ａに対して位置決めが行われ、水平方向の移動が規制された状態になる。
【００４５】
図２、図９〜図１１に示すように、ブラケット６のレゾルバホルダ３５に内嵌されているレゾルバステータ２０は、磁性材料からなるプレートを積層して構成された略円環状のコア４０を有している。このコア４０には、径方向内側に向かって突出する複数のティース部４１が放射状に等間隔で設けられている。これらティース部４１には、絶縁材であるインシュレータ４２を装着した上からコイル４３が巻装されている。インシュレータ４２は、平面視略円環状に形成されたインシュレータ本体４４と、このインシュレータ本体４４から径方向外側（図９における下側）に向かって延出する平面視略矩形の端子保持部４５とが一体成形されたものである。
【００４６】
なお、レゾルバステータ２０をブラケット６に固定するレゾルバホルダ３５の周壁３５ｂには、インシュレータ４２の端子保持部４５に対応する部位に切り欠き部６８が形成されている（図１参照）。レゾルバステータ２０は、レゾルバホルダ３５の切り欠き部６８に端子保持部４５が嵌り込むことによってロータ４回転方向への変位が規制されるようになっている。
【００４７】
コイル４３の巻線は、例えば複数のティース部４１に励磁コイル（入力コイル）が巻装された後、この励磁コイルの外周側にＳＩＮ出力コイル及びＣＯＳ出力コイルの２つのコイルが形成されるように巻装されている。各コイル４３の巻線の端部は、インシュレータ４２の端子保持部４５からロータ４の軸方向（図１、図９参照）に沿って突設された導電性の端子４６に引き出されている。
【００４８】
この端子４６は、コイル４３の巻線の端部数に対応して６本設けられており、ここにそれぞれコイル４３の巻線の端部が巻装されている。つまり、６つの端子４６のうち、２つの端子４６には励磁コイルの巻線の端部が巻装され、残りの４つの端子４６にはＳＩＮ出力コイル及びＣＯＳ出力コイルのそれぞれの巻線の端部が巻装されている。各端子４６には、導電性のハーネス接続端子４７が一体成形されている。ハーネス接続端子４７は、端子保持部４５に埋設された状態になっている。そして、端子保持部４５におけるセンサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２に対応する部位に、接続部６２を受入れ可能に形成された開口部４８によって外部に露出した状態になっている。
【００４９】
この開口部４８によって、ハーネス接続端子４７は、矩形部４７ａと円形部４７ｂとで構成される。そして、開口部４８にセンサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２を嵌め込むことによってレゾルバステータ２０のハーネス接続端子４７の矩形部４７ａとセンサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２の太幅部６３とが接続されると共に、ハーネス接続端子４７の円形部４７ｂと接続部６２の円板部６４とが接続される。
【００５０】
ここで、接続部６２の太幅部６３に形成されている凸部６３ａは、開口部４８にセンサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２を嵌め込む際の圧入部として機能しており、これによって接続部６２の抜け方向への移動が規制されるようになっている。また、接続部６２の円板部６４は、開口部４８にセンサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２を嵌め込んだ後のスポット溶接部として機能する。
一方、ハーネス接続端子４７の円形部４７ｂもセンサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２とのスポット溶接部として機能する。これによって接続部６２とレゾルバステータ２０のハーネス接続端子４７との接続がより強固なものになる。
【００５１】
ここで、上述したブラシレスモータ１の性能を検査するための検査装置について説明する。
図１３，１４に示すように、検査装置１２０は、ブラシレスモータ１のブラケット６の外面側からブラケット６に装着可能に形成されており（図１６参照）、樹脂等からなるチェック端子治具１２１を備えている。このチェック端子治具１２１は、半環状に形成されており、ブラケット６への装着時にインロー部２９の端面に当接するフランジ部１２２と、このフランジ部１２２より外径が縮小した状態でチェック端子治具１２１の厚さ方向に突出するチェック端子保持部１２３とで構成されている。そして、フランジ部１２２の外径がブラケット６の外径と略同一に形成されるとともに、内径がブラケット６の中央部に形成された挿通孔３１の外径よりも大きく形成されている。つまり、検査装置１２０の内径側は、挿通孔３１を避けるように形成されている。
【００５２】
チェック端子保持部１２３の外周側には、その表面がフランジ部１２２の表面に至るまで厚さ方向に切り込まれた凹部１２４が形成されている。この凹部１２４は、ブラケット６の外面から立設されたリブ６８を避けるように形成されており、検査装置１２０をブラケット６へ装着する際に、ブラケット６のリブとチェック端子保持部１２３の凹部１２４とが嵌合するように構成されている。
【００５３】
ここで、チェック端子保持部１２３の表面には、複数のパワーチェック端子１２５とセンサチェック端子１２６とが立設されている。パワーチェック端子１２５は、上述したブラシレスモータ１の各パワーターミナル７０の数に対応して３つ並んで配列されており、各パワーターミナル７０の露出部７４に形成された貫通孔７７に接触可能に構成されている。
【００５４】
具体的には、図１５に示すように、各パワーチェック端子１２５の先端には、パワーターミナル７０の貫通孔７７内に挿入可能な先細り部１２５ａが形成されている。そして、パワーチェック端子１２５の先細り部１２５ａをパワーターミナル７０の貫通孔７７内に挿入した際に、先細り部１２５ａの外周面が貫通孔７７の内周面に接触するようになっている。各パワーチェック端子１２５は、ブラシレスモータ１を回転させた際にコイル１４で発生する誘起電圧を検出するものであり、チェック端子治具１２１内でそれぞれパワー信号ケーブル１２７に接続されている。そして、パワーチェック端子１２５は、パワー信号ケーブル１２７を介して図示しない測定器に接続されており、パワーチェック端子１２６で検出された誘起電圧の電圧波形が測定器から出力されるようになっている。
【００５５】
一方、センサチェック端子１２６は、上述した各センサターミナル５４ａ，５４ｂに対応して６つ並んで配列されており、各センサターミナル５４ａ，５４ｂの露出部６９に形成された貫通孔７８に接触可能に構成されている。そして、図示しないが、各センサチェック端子１２６の先端には、上述したパワーチェック端子１２５と同様に先細り部が形成されており、センサチェック端子１２６の先細り部をセンサターミナル５４ａ，５４ｂの貫通孔７８内に挿入した際に、先細り部の外周面が貫通孔７８の内周面に接触するようになっている。
【００５６】
また、６本のセンサチェック端子１２６うち、２本のセンサチェック端子１２６は、入力端子となっており、レゾルバ１８のコイル４３における上述した励磁コイルに向けて電力（電圧）を供給するようになっている。
一方、各センサチェック端子１２６のうち、残りの４本のセンサチェック端子１２６は出力端子となっており、ブラシレスモータ１のロータ４の回転に伴うレゾルバロータ１９とレゾルバステータ２０との間のギャップパーミアンスの変化を検出するようになっている。具体的には、ギャップパーミアンスの変化を、入力端子から励磁コイルに印加された電圧に応じて、ＳＩＮ出力コイル及びＣＯＳ出力コイルで発生する出力電圧の変化として検出するようになっている。
【００５７】
各センサチェック端子１２６は、それぞれセンサ信号ケーブル１２８に接続されている。そして、センサチェック端子１２６の入力端子は、センサ信号ケーブル１２８を介して図示しない励磁回路に接続されるとともに、出力端子はセンサ信号ケーブルを介して図示しない測定器に接続されている。そして、センサチェック端子１２６の出力端子で検出された出力電圧が、電圧波形として測定器から出力されるようになっている。
【００５８】
次に、ブラシレスモータ１の製造方法について説明する。このブラシレスモータ１の製造ラインは、ブラシレスモータの組立工程の後に、ブラシレスモータ１の検査工程を備え、この検査工程において、レゾルバ１８の取り付け角度の調整が行われる。
【００５９】
まず、図１６に示すように、ブラシレスモータ１を組み立て後、ブラシレスモータ１のブラケット６に外面側から検査装置１２０を装着する（チェック端子接触工程）。具体的には、ブラケット６の開口部６ｂから露出したパワーターミナル７０の貫通孔７７内に、検査装置１２０のパワーチェック端子１２５の先細り部１２５ａを挿入するとともに、開口部６ｃから露出したセンサターミナル５４ａ，５４ｂの貫通孔７８内にセンサチェック端子１２６の先細り部を挿入した状態で検査装置１２０を装着する。これにより、検査装置１２０を装着するだけで、各パワーターミナル７０及びセンサターミナル５４ａ，５４ｂの貫通孔７７，７８内に、それぞれパワーチェック端子１２５及びセンサチェック端子１２６が接触した状態となる。そして、センサチェック端子１２６の入力端子からレゾルバ１８のコイル４３における励磁コイルに電圧を印加し、励磁コイルを励磁させておく。
【００６０】
次に、外部モータ（不図示）等を用いてブラシレスモータ１の回転軸１１を外部から回転駆動させる。回転軸１１を回転させると、ブラシレスモータ１のコイル１４には回転軸１１の回転位置に応じた位相の誘起電圧が生じる。そして、この誘起電圧をパワーチェック端子１２５が検出し、この検出結果を測定器に向けて出力する（検出工程）。この場合、ブラシレスモータ１のコイル１４からは、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相に応じた正弦波の電圧波形が出力される（例えば、図１７中Ｕ０，Ｖ０，Ｗ０参照）。
一方、回転軸１１を回転させると、回転軸１１の回転位置に応じてレゾルバロータ１９とレゾルバステータ２０との間のギャップパーミアンスが変化する。この時、センサチェック端子１２６の入力端子から励磁コイルに印加された電圧に応じて、ＳＩＮ出力コイル及びＣＯＳ出力コイルで発生する出力電圧の位相が変化する。そして、出力電圧をセンサチェック端子１２６が検出し、この検出結果を測定器に向けて出力する。この場合、レゾルバ１８のコイル４３からは、ＳＩＮ出力コイル及びＣＯＳ出力コイルに応じた正弦波の電圧波形が出力される（例えば、図１７中Ｓ２−Ｓ４出力（ＳＩＮ），Ｓ１−Ｓ３出力（ＣＯＳ）参照）。
【００６１】
ここで、パワーチェック端子１２５から出力された電圧波形と、センサチェック端子１２６から出力された電圧波形とを比較して、レゾルバステータ２０の取り付け角度を調整する（調整工程）。具体的には、レゾルバ１８のコイル４３（ＳＩＮ出力コイル及びＣＯＳ出力コイル）から出力された出力電圧の電圧波形における０度の時点、つまりレゾルバ１８の中立位置（進角が０度）と、ブラシレスモータ１のコイル１４から出力された誘起電圧の電圧波形（例えば、図１７中Ｗ０）の最大値とが一致するようにレゾルバステータ２０を回動させる（０点調整）。この時、図１２に示すように、センサターミナル５４ａ，５４ｂの接続部６２の基端側に形成されている細幅部６１は、ターミナル本体５５ａ，５５ｂや太幅部６３と比較して剛性が弱いことに加えて湾曲形成されているので、レゾルバステータ２０を回動させた際、屈曲変形して容易にハーネス接続端子４７の角度変位に追随させることができる（図１２参照）。
【００６２】
これにより、レゾルバロータ１９に対するレゾルバステータ２０の位置が調整される。このように調整されたブラシレスモータ１にあっては、正転時と逆転時との双方において、ロータ４の回転角度に対するコイル１４への通電タイミングが一致するため、正転時と逆転時のブラシレスモータ１の性能を同一にすることができ、高性能なブラシレスモータ１を提供することができる。
【００６３】
このように、上述の実施形態では、ブラケット６の開口部６ｂ，６ｃからパワーターミナル７０及びセンサターミナル５４ａ，５４ｂをそれぞれ露出させ、これらパワーターミナル７０及びセンサターミナル５４ａ，５４ｂの露出部分（例えば、露出部７４）にそれぞれ貫通孔７７，７８を形成する構成とした。
この構成によれば、パワーターミナル７０及びセンサターミナル５４ａ，５４ｂの貫通孔７７，７８に、検査装置１２０のパワーチェック端子１２５及びセンサチェック端子１２６をそれぞれ接触させるのみで、ブラシレスモータ１のコイル１４で発生する誘起電圧とレゾルバ１８のコイル４３で発生する出力電圧と検出することができる。これにより、従来のようにセンサコネクタ３７及びパワーコネクタ３８に、それぞれ検査用カプラを装着させる場合に比べ、ブラシレスモータ１の性能チェックを行う際の作業効率を向上させることができる。
【００６４】
また、パワーチェック端子１２５及びセンサチェック端子１２６を、パワーターミナル７０及びセンサターミナル５４ａ，５４ｂの貫通孔７７，７８にそれぞれ接触させるのみなので、ターミナル同士やコネクタ同士の磨耗等が少なく、経時劣化が少ない。したがって、ターミナル間の接触抵抗の低下を防ぐことができ、検出精度の低下を防ぐことができる。
さらに、パワーターミナル７０及びセンサターミナル５４ａ，５４ｂの検査部として貫通孔７７，７８が形成されているため、パワーチェック端子１２５の先細り部１２５ａ及びセンサチェック端子１２６の先細り部をそれぞれの貫通孔７７，７８内に挿入した際に、パワーチェック端子１２５及びセンサチェック端子１２６の先端に先細り部（例えば、先細り部１２５ａ）の外周面が貫通孔７７，７８の内周面に接触することになる。したがって、パワーターミナル７０及びセンサターミナル５４ａ，５４ｂとパワーチェック端子１２５及びセンサチェック端子１２６との接触面積を向上させることができるため、両者間の接触抵抗を低減することができる。
【００６５】
ところで、上述したようにパワーターミナル７０の貫通孔７７は、本来、パワーターミナル７０をインサート成形する際の位置決め用の孔として形成している。本実施形態では、貫通孔７７を、パワーチェック端子１２５を挿入させるための検査部として有効利用することで、検査部を新たに設ける必要がない。したがって、製造工数を抑えた上で、ブラシレスモータ１の性能チェックを行う際の作業効率を向上させることができる。
【００６６】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
上述の実施形態では、パワーターミナルとセンサターミナルとに貫通孔を形成する場合について説明したが、パワーターミナルとセンサターミナルとの露出部分にチェック端子が接触するような構成であればよい。例えば、パワーターミナルとセンサターミナルとの露出部分に検査部としての凹部を形成するような構成でもよい。
また、レゾルバの角度調整は、ブラシレスモータのコイルで発生する誘起電圧と、レゾルバのコイルで発生する出力電圧とに基づいて適宜変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施形態におけるブラシレスモータの構成を示す分解斜視図である。
【図２】本発明の実施形態におけるブラシレスモータの構成を示す縦断面図である。
【図３】本発明の実施形態におけるブラケットの内面側の平面図である。
【図４】本発明の実施形態におけるブラケットの外面側の平面図である。
【図５】本発明の実施形態におけるプレート部材にパワーターミナルとセンサターミナルユニットを組み付けた状態を示す平面図である。
【図６】本発明の実施形態におけるプレート部材を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図７】本発明の実施形態における下段のプリユニットを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図８】本発明の実施形態における上段のプリユニットを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。
【図９】本発明の実施形態におけるレゾルバステータの平面図である。
【図１０】本発明の実施形態におけるレゾルバステータとセンサターミナルとの接続状態を示す平面図である。
【図１１】図１０のＢ部拡大図である。
【図１２】本発明の実施形態におけるレゾルバステータとセンサターミナルとの接続状態を示す平面図である。
【図１３】本発明の実施形態における検査装置の平面図である。
【図１４】本発明の実施形態における検査装置の側面図である。
【図１５】本発明の実施形態におけるパワーチェック端子の拡大図である。
【図１６】検査装置の装着時におけるブラシレスモータの側面図である。
【図１７】本発明の実施形態におけるブラシレスモータとレゾルバとから出力される電圧波形の転流タイミングチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１  ブラシレスモータ
２  モータハウジング
３  ステータ
４  ロータ
５  開口部
６  ブラケット
６ｂ  開口部
６ｃ  開口部１４  コイル（巻線）
１８  レゾルバ（回転角度検出装置）
１９  レゾルバロータ
２０  レゾルバステータ
５４ａ，５４ｂ  センサターミナル
６９  露出部（露出部分）
７０  パワーターミナル
７４  露出部（露出部分）
７７  貫通孔（検出部）
７８  貫通孔（検出部）
【図１】
2009232602.tif 000003
【図２】
2009232602.tif 000004
【図３】
2009232602.tif 000005
【図４】
2009232602.tif 000006
【図５】
2009232602.tif 000007
【図６】
2009232602.tif 000008
【図７】
2009232602.tif 000009
【図８】
2009232602.tif 000010
【図９】
2009232602.tif 000011
【図１０】
2009232602.tif 000012
【図１１】
2009232602.tif 000013
【図１２】
2009232602.tif 000014
【図１３】
2009232602.tif 000015
【図１４】
2009232602.tif 000016
【図１５】
2009232602.tif 000017
【図１６】
2009232602.tif 000018
【図１７】
2009232602.tif 000019