(57)【要約】【課題】植付爪による苗取り量（苗の掻取り量）の多少を調節する際に操作する掻取量調節レバーの操作荷重を軽減させて作業性の向上を図る。【解決手段】苗載台１９上に載置したマット苗Ｎをエプロン３４の苗受け部３４ｂで受け止め、この苗受け部３４ｂで受け止めたマット苗Ｎを植付爪２１で掻取りながら圃場に移植すると共に、前記エプロン３４を上下動させてマット苗Ｎの掻取り量を調節し得る掻取量調節レバー４１にあって、前記掻取量調節レバー４１からエプロン３４に至る操作機構Ｂ中に、当該掻取量調節レバー４１でエプロン３４を上方に操作する際の操作荷重を軽減させる操作荷重軽減手段５３を介装した。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗載台（１９）上に載置したマット苗（Ｎ）をエプロン（３４）の苗受け部（３４ｂ）で受け止め、この苗受け部（３４ｂ）で受け止めたマット苗（Ｎ）を植付爪（２１）で掻取りながら圃場に移植すると共に、前記エプロン（３４）を上下動させてマット苗（Ｎ）の掻取り量を調節し得る掻取量調節レバー（４１）を備えた移植機において、前記掻取量調節レバー（４１）からエプロン（３４）に至る操作機構（Ｂ）中に、当該掻取量調節レバー（４１）でエプロン（３４）を上方に操作する際の操作荷重を軽減させる操作荷重軽減手段（５３）を介装したことを特徴とする移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗載台上に載置したマット苗をエプロンの苗受け部で受け止め、この苗受け部で受け止めたマット苗を植付爪で掻取りながら圃場に移植すると共に、前記エプロンを上下動させてマット苗の掻取り量を調節し得る掻取量調節レバーを備えた移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用型田植機等の移植機においては、苗載台の下端部に取り付けたブラケットを、摺動スペーサを介してレール部材に前後移動不能で、且つ左右スライド自在に載せ付けると共に、苗取り量調節レバーの上下操作に連動するアームを介して苗載台を上下移動させることによって、植付爪による苗取り量（苗の掻取り量）の多少を調節できるように構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特許３４９００１９号公報（第４頁、図１２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述した特許文献１のものは、植付爪による苗取り量の多少を調節する際は、苗が載置されて重量が重くなっている苗載台を、苗取り量調節レバーを介して直接上下動させなければならず、この苗取り量調節レバーでエプロンを上方に操作する際の操作荷重が大きくなるといった不具合を有していた。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、苗載台上に載置したマット苗をエプロンの苗受け部で受け止め、この苗受け部で受け止めたマット苗を植付爪で掻取りながら圃場に移植すると共に、前記エプロンを上下動させてマット苗の掻取り量を調節し得る掻取量調節レバーを備えた移植機において、前記掻取量調節レバーからエプロンに至る操作機構中に、当該掻取量調節レバーでエプロンを上方に操作する際の操作荷重を軽減させる操作荷重軽減手段を介装したことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、マット苗の掻取り量を調節し得る掻取量調節レバーからエプロンに至る操作機構中に、掻取量調節レバーでエプロンを上方に操作する際の操作荷重を軽減させる操作荷重軽減手段を介装したことによって、マット苗が載置されて重量が重くなっているエプロンを上方に操作する際の当該掻取量調節レバーの操作荷重を軽減させることができるので作業性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、移植機の一例である乗用型田植機１の側面図、また図２は、植付部の拡大側面図であって、この乗用型田植機１は、左右一対の前輪２及び後輪３に支持された走行機体４を有し、その左右一側（本実施例では左側）には、走行機体４の前方から後部に亘って延設される折畳み式の予備苗載台５を配設している。
【０００７】
そして、走行機体４の前側には、ボンネット８で覆われた図示しないエンジンを搭載すると共に、ボンネット８の後方には、ステアリングホイール９、運転操作パネル１１、及び主変速レバー１２等を備えた操縦部１３と、この操縦部１３の床面を形成するステップ１４、座席１５を支持する機体カバー１６を設けている。尚、機体カバー１６には、座席１５後方の左右両側に、前記ステップ１４より一段高い平坦な苗供給用ステップ１６ａ，１６ａを形成している。
【０００８】
また、走行機体４の後方には、昇降リンク機構１７を介して植付作業機１８を昇降自在に連結している。植付作業機１８は、前高後低状に傾斜して設けた苗載台１９と、該苗載台１９から苗を掻取って植え付ける複数の植付爪２１を備えた移植装置２２と、この移植装置２２の下方には、植付け田面を整地するフロート２３等を設けているが、これらの基本的な構成は何れも従来通りであり詳細な説明を省略する。
【０００９】
そして、ボンネット８の左右両側に形成されているフロントステップ２４の左側下方には、走行機体４から外側方に延出させて２本の支柱２５ｆ，２５ｒを立ち上げると共に、両支柱２５ｆ，２５ｒの上端に前高後低状に固設したステー２６に折畳み式の予備苗載台５を構成する固定苗台５ａを螺設している。
【００１０】
この固定苗台５ａの前側及び後側には、該固定苗台５ａに対して回動可能な第１可動苗台５ｂと第２可動苗台５ｃとを連結してあり、予備苗載せ台５は、第２可動苗台５ｃと第１可動苗台５ｂが固定苗台５ａの上方に折畳まれた図示しない格納姿勢状態と、各苗台５ａ，５ｂ，５ｃが側面視で前高後低の略一直線状に展開される展開姿勢状態とに姿勢変更できるようになっている。
【００１１】
尚、予備苗載台５が上述したように展開姿勢状態にある時は、第１可動苗台５ｂは、ボンネット８より高い位置に展開して走行機体４の前端から大きく突出するので、圃場面からの段差が大きい畦際の道路や畦等から当該予備苗載台５へマット苗（予備苗）Ｎを補給する際の作業性がよい。また、第２可動苗台５ｃの終端は、苗供給用ステップ１６ａ，１６ａの上方近傍に位置するので、第２可動苗台５ｃから苗載台１９への予備苗の供給がスムーズに行える。
【００１２】
また、昇降リンク機構１７の後端にリンクホルダ３１を取付けると共に、このリンクホルダ３１の下部には、走行機体４の幅方向に向けて植付フレーム３２を延設している。そして、植付フレーム３２には、上述の移植装置２２を作動させる図示しないチェン伝動機構を内装した植付伝動ケース３３を走行機体４の幅方向に所定の間隔で取付けている。
【００１３】
そして、植付フレーム３２の上方には、左右往復動する苗載台１９を前高後低状の傾斜姿勢で配設してあり、この苗載台１９に載置されているマット苗（Ｎ）をエプロン３４の苗受け部３４ｂで受け止め、当該苗載台１９の横移動に連係しながら作動する植付爪２１によって、エプロン３４の苗受け部３４ｂで受け止めたマット苗（Ｎ）を掻取って圃場に植付けることができるようになっている。尚、図中符号３５は、植付伝動ケース３３を植付フレーム３２に取付けるための取付けブラケットである。また、図２において、植付爪２１の掻取り（静止植付）軌跡を二点鎖線Ａで示している。
【００１４】
更に詳しくは、植付伝動ケース３３の略中央上部は、傾斜支持面を有する突起部３３ａを形成してあり、前記傾斜支持面には、エプロン３４を走行機体４の幅方向に支持するためのブラケット３６を取付けている。エプロン３４は、アルミニウム合金の引抜き成形体であり、エプロン３６の苗受け部３６ｂは、その基端部３６ａである断面が略角パイプ状部分から一体的に延設されている。
【００１５】
そして、エプロン３４の基端部３６ａの前側には、植付伝動ケース３３の突起部３３ａに形成した傾斜支持面と直交するＴ溝３６ｃを形成してあり、このＴ溝３６ｃにボルト３７を嵌挿すると共に図示しない圧縮スプリング及びロックナットを介して、当該エプロン３４がブラケット３６に常時圧接状態で支持されるように構成している。
【００１６】
また、エプロン３４に形成したＴ溝３６ｃの前側開口部には、エプロン３４の苗受け部３４ｂで受け止めたマット苗（Ｎ）の掻取り量を調節操作する掻取量調節レバー４１に連係させたエプロン昇降カム４２の先端膨大部４２ａを遊嵌している。このエプロン昇降カム４２は、植付伝動ケース３３の突起部３３ａの前側にホルダプレート４３を介して回転自在に支承した回動軸（筒軸）４４に固設してある。そして、前記回転軸４４には、前方に延出する中間アーム４５を一体的に固設しあり、その先端に長孔４５ａを穿設し、この長孔４５ａに嵌入するように掻取量調節レバー４１の基端部にピン４１ａを突設すると共に、植付フレーム３２の後側に取付けたブラケット４６に装着されるピン４７を介して当該掻取量調節レバー４１を回動操作自在に支持することによって、掻取量調節レバー４１からエプロン３４に至る操作機構Ｂを構成している。
【００１７】
また、植付フレーム３２に立設して苗載台１９を前高後低状の傾斜姿勢で支持する左右一対の苗載台支持ステー５１のうち、左側の支持ステー５１には掻取量調節レバー４１のレバーガイド５２が螺設してあり、このレバーガイド５２に設けた図示しない複数段の係止溝の所望位置に掻取量調節レバー４１を係止することにより、上述の操作機構Ｂを介して植付伝動ケース３３の略中央上部の突起部３３ａに形成されている傾斜支持面に沿ってエプロン３４を上下動させ、それによってエプロン３４の苗受け部３４ｂで受け止めたマット苗（Ｎ）の植付爪２１による掻取り量の調節を行なうことができるようになっている。
【００１８】
ところが、上述した操作機構Ｂを介してマット苗（Ｎ）の掻取り量の調節を行なう際、苗載台１９に載置された重量の重いマット苗（Ｎ）はエプロン３４の苗受け部３４ｂで受け止められているので、エプロン３４を上動させて植付爪２１によるマット苗（Ｎ）の掻取り量を少なくする方向、即ち図２にＣ矢印で示すように掻取量調節レバー４１を上方に回動させる場合は、その操作荷重が大きくなるといった不具合を有していた。
【００１９】
そこで本発明では、掻取量調節レバー４１の基端部側と左側の支持ステー５１の基部側との間に、当該掻取量調節レバー４１の操作荷重をする操作荷重軽減手段としてガスダンパー５３を介装してあり、このガスダンパー５３によって、マット苗（Ｎ）が載置されて重量が重くなっているエプロン３４を上方に操作する際の掻取量調節レバー４１の操作荷重を軽減させて作業性の向上を図っている。
【００２０】
また、図３は、苗載台１９の左右移動端においてマット苗（Ｎ）を下方に繰り出す苗縦送り装置Ｄの概要を示す側面図であって、苗載台１９は、スクリューシャフト６１を含む図示しない横送り駆動系に備える変速機構を介して左右往復動すると共に、苗載台１９の上下方向中途部から下部に配設されている当該苗縦送り装置Ｄによって、苗載台１９の苗載置面に並置されているマット苗（Ｎ）が上方から下方に向けて搬送される。
【００２１】
更に詳しくは、苗縦送り装置Ｄは、駆動ローラ６２と従動ローラ６３との間に巻回したゴム製の苗縦送りベルト６４を有し、該苗縦送りベルト６４の表面には、縦送りするマット苗（Ｎ）の根部の保持性を高めるために多数の係止突起６４ａ（図４参照）を設けている。そして、マット苗（Ｎ）は、苗載台１９下方のエプロン３４に形成されている図示しない切欠部から植付爪２１により掻き取られて田面に植付けられる。
【００２２】
上述したスクリューシャフト６１は、正逆方向に図示しないネジ溝が形成されていて、このスクリューシャフト６１が回転すると、前記ネジ溝に係合するスライドブロックを介して苗載台１９がスクリューシャフト６１にそって正逆方向に移動する。そして、スクリューシャフト３２の端部には、図中Ｅ矢印方向に回転する回転アーム６５が取付けてあり、この回転アーム６５の近傍に回動自在に軸支したアーム６６のカム面６６ａに、回転アーム６５の先端に軸支したローラ６７が当接するように位置関係を構成することによって、回転アーム６５の回動に伴ってアーム６６が上下に揺動する。即ち、上下に揺動するアーム６６先端部で縦送りレバー６８を上方に間欠的に叩き上げて、図示しないワンウェイクラッチにより苗縦送りベルト６４を一方向に所定量回転させることができるように構成している。
【００２３】
ところで、上述したアーム６６のカム面６６ａにローラ６７が当接してアーム６６が上下に揺動する際の作動音（摺動音）を抑制するためには、アーム６６の下降限近傍におけるカム面６６ａとローラ６７の当接寸法にガタを持たせないことが好ましいが、逆にロック現象が起こることも有り得るので、その緩衝手段としてローラ６７を耐久性のある樹脂製にするか、あるいはローラ６７の支軸６９と当該ローラ６７の間に樹脂もしくはゴム製の緩衝部材を介装するように構成してもよい。
【００２４】
尚、ゴム製の苗縦送りベルト６４は、温度差による伸縮が大きいので温度変化によってマット苗（Ｎ）の縦送り量が僅かながら変動するといった欠点を有しており、その対策として図４に示すように、苗縦送りベルト６４を構成するゴムよりも線膨張率（熱膨張率）の低いワイヤや金属線７１等を当該苗縦送りベルト６４の縁部にインサート成形してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】乗用型田植機の側面図。
【図２】植付部の拡大側面図。
【図３】苗縦送り装置の概要を示す側面図。
【図４】図３におけるＦ矢視図（苗縦送りベルトの平面図）。
【符号の説明】
【００２６】
１９    苗載台
２１    植付爪
３４    エプロン
３４ｂ  苗受け部
４１    掻取量調節レバー
５３    操作荷重軽減手段
Ｂ      操作機構
Ｎ      マット苗
【図１】
2009232688.tif 000003
【図２】
2009232688.tif 000004
【図３】
2009232688.tif 000005
【図４】
2009232688.tif 000006