(57)【要約】【課題】撮像系及び保持部と被検体との干渉を防止し効率のよいＸ線撮影を可能とする好適な干渉領域を確実に設定する。【解決手段】Ｘ線発生部２及びＸ線検出部３（撮像系）が取り付けられた保持装置８の保持部８１を被検体１５０の周囲で移動あるいは回動させながらＸ線撮影を行なう際、体重検出部１５は、寝台部９の天板９１に載置された被検体１５０の体重情報を検出し、干渉領域設定部１２２は、前記体重情報と天板９１の位置情報に基づいて被検体１５０の周囲に好適な大きさの干渉領域を設定する。次いで、透視画像データの観察下にて撮像系を保持部８１と共に所定速度で移動あるいは回動させ、撮像系あるいは保持部８１の一部が前記干渉領域に到達したならば移動／回動速度を低減させた状態でＸ線撮影に好適な位置への移動／回動を行なう。【選択図】図１
2009219552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線発生部とＸ線検出部を有する撮像系が取り付けられた保持部を天板に載置された被検体の周囲で移動あるいは回動させて前記被検体に対しＸ線撮影を行なうＸ線診断装置において、
前記被検体の体重情報を検出する体重検出手段と、
前記撮像系及び前記保持部の位置情報と前記天板の位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記天板の位置情報と前記体重情報に基づいて前記被検体の周囲に干渉領域を設定する干渉領域設定手段と、
前記保持部に取り付けられた前記撮像系を所定方向に所定速度で移動あるいは回動させるための移動機構部を駆動する撮像系移動機構駆動手段と、
前記干渉領域の領域情報と前記撮像系及び前記保持部の位置情報との比較により前記撮像系あるいは前記保持部が前記干渉領域に到達したか否かを判定する位置情報比較手段と、
前記位置情報比較手段の判定結果に基づいて前記撮像系移動機構駆動手段を制御し、前記撮像系の移動速度あるいは回動速度を更新する機構駆動制御手段とを
備えたことを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
前記機構駆動制御手段は、前記保持部を前記被検体の周囲でスライド移動させる保持部スライド機構部のスライド速度及び前記保持部を回動させる保持部ホルダ回動機構部の回動速度の少なくとも何れかを前記位置情報比較手段の判定結果に基づいて更新することを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
前記位置情報比較手段により前記撮像系あるいは前記保持部の一部が前記干渉領域に到達したと判定された場合、前記機構駆動制御手段は、前記撮像系の移動あるいは回動を減速あるいは停止させることを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
Ｘ線発生部とＸ線検出部を有する撮像系が取り付けられた保持部を天板に載置された被検体の周囲で移動あるいは回動させて前記被検体に対しＸ線撮影を行なうＸ線診断装置において、
前記被検体の体重情報を検出する体重検出手段と、
前記撮像系及び前記保持部の位置情報と前記天板の位置情報を検出する位置情報検出手段と、
前記天板の位置情報と前記体重情報に基づいて前記被検体の周囲に干渉領域を設定する干渉領域設定手段と、
前記天板を所定方向に所定速度で移動させるための移動機構部を駆動する天板移動機構駆動手段と、
前記干渉領域の領域情報と前記撮像系及び前記保持部の位置情報との比較により前記干渉領域が前記撮像系あるいは前記保持部に到達したか否かを判定する位置情報比較手段と、
前記位置情報比較手段の判定結果に基づいて前記天板移動機構駆動手段を制御し、前記天板の移動速度を更新する機構駆動制御手段とを
備えたことを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項５】
前記位置情報比較手段により、前記天板に設定された前記干渉領域が前記撮像系あるいは前記保持部の一部に到達したと判定された場合、前記機構駆動制御手段は、前記天板の移動を減速あるいは停止させることを特徴とする請求項４記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
体重情報に対応して予め設定された複数の干渉領域データを保管する領域データ保管手段を備え、前記干渉領域設定手段は、前記複数の干渉領域データの中から検索した前記被検体の体重情報に対応した干渉領域データを用いて前記干渉領域を設定することを特徴とする請求項１又は請求項４に記載したＸ線診断装置。
【請求項７】
前記干渉領域設定手段は、前記干渉領域データに基づき前記被検体の体軸方向に沿って半円筒状あるいはかまぼこ状の前記干渉領域を設定することを特徴とする請求項６記載のＸ線診断装置。
【請求項８】
警報発生手段を備え、前記位置情報比較手段により前記撮像系あるいは前記保持部の一部が前記干渉領域に到達したと判定した場合、前記警報発生手段は、警報を発生することを特徴とする請求項１又は請求項４に記載したＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線診断装置に係り、特に、天板に載置した被検体とＣアーム等の保持部あるいはこの保持部に取り付けられた撮像系との干渉（接触）を防止することにより安全なＸ線撮影を可能とするＸ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断装置やＭＲＩ装置、あるいはＸ線ＣＴ装置などを用いた医用画像診断技術は、コンピュータ技術の発展に伴って急速な進歩を遂げ、今日の医療において必要不可欠なものとなっている。
【０００３】
Ｘ線診断装置を用いた画像診断は、近年ではカテーテル手技の発展に伴い循環器分野を中心に進歩を遂げている。循環器診断を目的としたＸ線診断装置は、通常、被検体に対しＸ線を照射するＸ線発生部及び前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、これらを保持する保持装置と、前記被検体を載置する天板を有した寝台部等によって構成されている。そして、保持装置は、Ｘ線発生部及びＸ線検出部（以下では、これらを纏めて撮像系と呼ぶ。）を所定方向に移動あるいは回動させることが可能なＣアームやΩアーム（以下では、保持部と呼ぶ。）を有し、被検体の水平移動及び垂直移動を可能とする天板と併用することにより被検体に対して好適な位置や方向からのＸ線撮影を可能にしている。
【０００４】
このように被検体の周囲で移動／回動可能な保持部を有する従来のＸ線診断装置では、天板の位置情報と保持部及び撮像系の位置情報に基づいて検出した接近状態を表示することにより、これらの干渉を未然に防止する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
更に、保持部及び撮像系と天板上に載置された被検体との干渉を防止するために、予め入力された当該被検体の仮想体格情報と、天板、保持部及び撮像系の設計データや動作データとに基づいて被検体と保持部及び撮像系との距離を算出し、得られた距離が所定の閾値より小さくなった場合、干渉可能性を示す接近信号等を発生する方法が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開２００６−５１４０３号公報
【特許文献２】特開２００７−８２６８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
天板上に載置された被検体に対する保持部や撮像系の干渉防止を目的とした従来の干渉制御法では、被検体の年齢や体型に依存することなく所定サイズの干渉領域が天板の位置情報を基準として設定されてきた。このとき、例えば、小児のような小さな体型の被検体に対しＸ線撮影に好適な撮像系の位置や方向を設定する場合、体型に対応した干渉領域より大きめの干渉領域が被検体に対して設定される。従って、所定速度で移動／回動していた撮像系は大きめに設定された干渉領域の境界近傍で減速あるいは停止されるため、撮像系を好適な位置に設定するまでに多くの時間を要し、装置の操作性や診断効率が著しく低下するという問題点を有していた。
【０００７】
又、上述の特許文献２のように、予め入力された当該被検体の体型情報に基づいて好適な干渉領域を設定する方法が考えられるが、この方法は、操作者による情報入力行為が介在するため、誤入力による干渉が発生する可能性を有している。
【０００８】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、撮像系が取り付けられた保持部を被検体の周囲で移動あるいは回動させながらＸ線撮影を行なう際、被検体に対する撮像系及び保持部の接触（干渉）防止を目的として前記被検体の周囲に設けられる干渉領域の大きさを被検体に対して実測された体重情報に基づいて設定することにより、体型に対応した好適な干渉領域を確実に設定することが可能なＸ線診断装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に係る本発明のＸ線診断装置は、Ｘ線発生部とＸ線検出部を有する撮像系が取り付けられた保持部を天板に載置された被検体の周囲で移動あるいは回動させて前記被検体に対しＸ線撮影を行なうＸ線診断装置において、前記被検体の体重情報を検出する体重検出手段と、前記撮像系及び前記保持部の位置情報と前記天板の位置情報を検出する位置情報検出手段と、前記天板の位置情報と前記体重情報に基づいて前記被検体の周囲に干渉領域を設定する干渉領域設定手段と、前記保持部に取り付けられた前記撮像系を所定方向に所定速度で移動あるいは回動させるための移動機構部を駆動する撮像系移動機構駆動手段と、前記干渉領域の領域情報と前記撮像系及び前記保持部の位置情報との比較により前記撮像系あるいは前記保持部が前記干渉領域に到達したか否かを判定する位置情報比較手段と、前記位置情報比較手段の判定結果に基づいて前記撮像系移動機構駆動手段を制御し、前記撮像系の移動速度あるいは回動速度を更新する機構駆動制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００１０】
又、請求項４に係る本発明のＸ線診断装置は、Ｘ線発生部とＸ線検出部を有する撮像系が取り付けられた保持部を天板に載置された被検体の周囲で移動あるいは回動させて前記被検体に対しＸ線撮影を行なうＸ線診断装置において、前記被検体の体重情報を検出する体重検出手段と、前記撮像系及び前記保持部の位置情報と前記天板の位置情報を検出する位置情報検出手段と、前記天板の位置情報と前記体重情報に基づいて前記被検体の周囲に干渉領域を設定する干渉領域設定手段と、前記天板を所定方向に所定速度で移動させるための移動機構部を駆動する天板移動機構駆動手段と、前記干渉領域の領域情報と前記撮像系及び前記保持部の位置情報との比較により前記干渉領域が前記撮像系あるいは前記保持部に到達したか否かを判定する位置情報比較手段と、前記位置情報比較手段の判定結果に基づいて前記天板移動機構駆動手段を制御し、前記天板の移動速度を更新する機構駆動制御手段とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、撮像系が取り付けられた保持部を被検体の周囲で移動あるいは回動させながらＸ線撮影を行なう際、被検体に対する撮像系及び保持部の接触（干渉）防止を目的として前記被検体の周囲に設けられる干渉領域の大きさを被検体に対して実測された体重情報に基づいて設定することにより、体型に対応した好適な干渉領域を確実に設定することができる。このため、安全なＸ線撮影を効率よく行なうことができ、検査効率が向上するのみならずＸ線撮影における被検体や操作者の負担が軽減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１３】
以下に述べる本発明の実施例では、天板に載置された被検体の体重を計測し、この体重情報に基づいて前記被検体の周囲に好適な大きさの干渉領域を設定する。次いで、透視画像データの観察下にて保持部（Ｃアーム）に取り付けられた撮像系を所定速度で移動あるいは回動させることにより当該被検体のＸ線撮影に好適な位置に配置する際、撮像系あるいは保持部の一部が前記干渉領域に到達したならば撮像系の移動／回動速度を低減させた状態で前記好適な位置への移動を継続して行なう。
【００１４】
尚、以下の実施例では、Ｘ線発生部及びＸ線検出部（撮像系）がその端部に装着された床置きＣアームを保持部とする循環器用のＸ線診断装置について述べるが、これに限定されるものではなく、例えば、保持部は天井吊りのＣアームやΩアームであってよく、又、循環器診断と消化器診断に対応した汎用のＸ線診断装置であっても構わない。
【００１５】
（装置の構成）
本発明の実施例におけるＸ線診断装置の構成につき図１乃至図６を用いて説明する。尚、図１は、Ｘ線診断装置の全体構成を示すブロック図であり、図２は、このＸ線診断装置が備えるＸ線撮影部の具体的な構成を示すブロック図である。
【００１６】
Ｘ線診断装置１００は、被検体１５０に対しＸ線を照射すると共に被検体１５０を透過したＸ線を検出して投影データを生成するＸ線撮影部１と、前記投影データに基づいて画像データを生成する画像データ生成部６と、得られた画像データを表示する表示部７と、Ｘ線撮影部１のＸ線発生部２及びＸ線検出部３（撮像系）を保持し被検体１５０の周囲で所定方向に移動あるいは回動させる保持部を備えた保持装置８と、被検体１５０を載置した天板を所定方向へ移動させる寝台部９を備えている。
【００１７】
更に、Ｘ線診断装置１００は、保持装置８及び寝台部９の各々に設けられた後述の各種移動機構部に対し駆動信号を供給する機構駆動部１０と、保持部及びこの保持部に取り付けられた撮像系の位置情報や寝台部９に設けられた天板の位置情報を検出する位置情報検出部１１と。撮像系及び保持部の位置情報や天板の位置情報、更には、後述の体重検出部１５から供給される被検体１５０の体重情報に基づいて撮像系及び保持部の被検体１５０に対する干渉の可能性を判定する干渉判定部１２と、この判定結果に基づいて警報を発する警報発生部１３と、被検体情報の入力、Ｘ線照射条件を含むＸ線撮影条件の設定、各種コマンド信号の入力等を行なう入力部１４と、寝台部９の天板に載置されている被検体１５０の体重を検出する体重検出部１５と、上述の各ユニットを統括的に制御して被検体１５０に対し安全かつ効率のよいＸ線撮影を可能にするシステム制御部１６を備えている。
【００１８】
Ｘ線撮影部１は、図１に示すようにＸ線発生部２、Ｘ線検出部３、投影データ生成部４及び高電圧発生部５を備え、被検体１５０を透過したＸ線量に基づいて投影データを生成する機能を有している。
【００１９】
図２は、Ｘ線撮影部１が有する上述の各ユニットの具体的な構成を示したものであり、Ｘ線発生部２は、被検体１５０に対しＸ線を照射するＸ線管２１と、Ｘ線管２１から放射されたＸ線に対してＸ線錘（コーンビーム）を形成するＸ線絞り器２２を備えている。Ｘ線管２１は、Ｘ線を発生する真空管であり、陰極（フィラメント）より放出された電子を高電圧によって加速させてタングステン陽極に衝突させＸ線を発生させる。Ｘ線絞り器２２は、Ｘ線管２１と被検体１５０の間に位置し、Ｘ線管２１から照射されたＸ線ビームを所定の照射視野のサイズに絞り込む機能を有している。
【００２０】
一方、Ｘ線検出部３には、Ｘ線を直接電荷に変換するものと、光に変換した後、電荷に変換するものとがあり、本実施例では前者を例に説明するが後者であっても構わない。即ち、本実施例におけるＸ線検出部３は、被検体１５０を透過したＸ線を電荷に変換して蓄積する平面検出器３１と、この平面検出器３１に蓄積された電荷を読み出すための駆動パルスを生成するゲートドライバ３２を備えている。
【００２１】
平面検出器３１は、微小な検出素子を２次元的に配列して構成され、各々の検出素子は、Ｘ線を感知し入射Ｘ線量に応じて電荷を生成する光電膜と、この光電膜に発生した電荷を蓄積する電荷蓄積コンデンサと、電荷蓄積コンデンサに蓄積された電荷を所定のタイミングで読み出すＴＦＴ（薄膜トランジスタ）（何れも図示せず）を備えている。そして、蓄積された電荷はゲートドライバ３２が供給する駆動パルスによって順次読み出される。
【００２２】
次に、投影データ生成部４は、平面検出器３１から行単位あるいは列単位でパラレルに読み出された電荷を電圧に変換する電荷・電圧変換器４１と、この電荷・電圧変換器４１の出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器４２と、デジタル変換されたパラレル信号を時系列的なシリアル信号に変換するパラレル・シリアル変換器４３を備えている。
【００２３】
高電圧発生部５は、Ｘ線管２１の陰極から発生する熱電子を加速するために、陽極と陰極の間に印加する高電圧を発生させる高電圧発生器５２と、システム制御部１６から供給される指示信号に従い、高電圧発生器５２における管電流、管電圧、照射時間、照射タイミング等のＸ線照射条件を制御するＸ線制御部５１を備えている。
【００２４】
図１へ戻って、画像データ生成部６は、図示しない投影データ記憶部と画像演算部を備え、前記投影データ記憶部は、Ｘ線撮影部１の投影データ生成部４から供給される時系列的な投影データを順次保存して２次元投影データを生成する。一方、前記画像演算部は、前記投影データ記憶部にて生成された２次元投影データに対しフィルタリング処理等の画像処理を行なって画像データを生成し、更に、得られた複数の画像データに対し合成処理や減算（サブトラクション）処理等を行なう。
【００２５】
表示部７は、図示しない表示データ生成部とデータ変換部とモニタを備えている。前記表示データ生成部は、画像データ生成部６の画像演算部から供給される画像データに被検体情報や投影データ生成条件等の付帯情報を重畳して表示データを生成し、前記データ変換部は、得られた表示データに対しＤ／Ａ変換とＴＶフォーマット変換を行なって前記モニタに表示する。
【００２６】
一方、機構駆動部１０は、撮像系を所望の方向へ移動させるために保持装置８に設けられた各種移動機構部に対して駆動信号を供給する撮像系移動機構駆動部１０１と、被検体１５０を載置した天板を所望の方向へ移動させるために寝台部９に設けられた移動機構部に対し駆動信号を供給する天板移動機構駆動部１０２と、撮像系移動機構駆動部１０１及び天板移動機構駆動部１０２を制御する機構駆動制御部１０３を備えている。特に、機構駆動制御部１０３は、干渉判定部１２からシステム制御部１６を介して供給される撮像系及び保持部の被検体１５０に対する干渉判定結果に基づいて撮像系移動機構駆動部１０１を制御し、保持部に取り付けられた撮像系の移動あるいは回動を減速させる機能を有している。
【００２７】
次に、保持装置８及び寝台部９の構成とこれらを構成する各ユニットの移動あるいは回動につき図３を用いて説明する。図３は、Ｘ線発生部２及びＸ線検出部３（撮像系）がその端部に取り付けられたＣアームを保持部８１とする保持装置８と被検体１５０が載置された天板９１を有する寝台部９を示しており、この図では、以下の説明を容易にするために被検体１５０の体軸方向（即ち、天板９１の長手方向）をｙ軸、保持部（Ｃアーム）８１を保持するスタンド８３の中心軸（回動軸）方向をｚ軸、前記ｙ軸及びｚ軸と直交する方向をｘ軸としている。
【００２８】
即ち、一方の端部（下端部）にＸ線発生部２が、又、他の端部（上端部）にＸ線検出部３が対向して取り付けられた保持部８１は、保持部ホルダ８２を介してスタンド８３に保持され、保持部ホルダ８２の側面には保持部８１が矢印ａの方向に対してスライド自在に取り付けられている。一方、保持部ホルダ８２は、スタンド８３に対し矢印ｂの方向に回動自在に取りつけられ、この保持部ホルダ８２の回動に伴って保持部８１もｘ軸を中心として回動する。又、保持部８１の端部には撮像系がｅ方向に対しスライド自在に取り付けられている。そして、ａ方向に対する保持部８１のスライド、ｂ方向に対する保持部ホルダ８２の回動及びｅ方向に対する撮像系のスライドにより、保持部８１の端部に取り付けられた撮像系を天板９１に載置された被検体１５０に対して任意の位置及び方向に設定することができる。
【００２９】
一方、床面１６０に配置された床旋回アーム８４の一方の端部は、床面１６０に対して回動軸ｚ１（第１の回動軸）で回動自在に取り付けられ、床旋回アーム８４の他の端部にはスタンド８３が、回動軸ｚ２（第２の回動軸）を中心に回動自在に取り付けられている。この場合、床旋回アーム８４の回動軸ｚ１及びスタンド８３の回動軸ｚ２は何れもｚ方向に対して設定される。
【００３０】
即ち、保持部８１の両端部に取り付けられた撮像系の位置情報は、保持部ホルダ８２に対する保持部８１のスライド移動距離、保持部ホルダ８２のｂ方向に対する回動角度、床旋回アーム８４のｄ方向に対する回動角度及びスタンド８３のｃ方向に対する回動角度、保持部８１に対する撮像系のスライド移動距離によって一義的に決定される。
【００３１】
従って、保持部８１、保持部ホルダ８２、スタンド８３及び床旋回アーム８４を所定方向へ移動あるいは回動させるために機構駆動部１０の撮像系移動機構駆動部１０１から保持装置８の各種移動機構部（即ち、保持部８１をスライド移動させる保持部スライド機構部、保持部ホルダ８２をｂ方向へ回動させる保持部ホルダ回動機構部、スタンド８３をｃ方向へ回動させるスタンド回動機構部、床旋回アーム８４をｄ方向へ回動させる床旋回アーム回動機構部及び撮像系をｅ方向へスライドさせる撮像系スライド機構部）の各々へ供給される駆動信号を検出（例えば、駆動パルス数を計数）することにより撮像系の位置情報を検出することが可能となる。
【００３２】
一方、寝台部９には、被検体１５０を載置した天板９１を体軸方向（ｆ方向）へ水平移動させるための水平移動機構部とｇ方向へ垂直移動させるための垂直移動機構部が設けられている。
【００３３】
図４は、保持装置８及び寝台部９に設けられた各種移動機構部を示したものであり、図３に示した保持装置８の保持部ホルダ８２と保持部８１の接合部には保持部８１をａ方向へスライド移動させるための保持部スライド機構部８１ａが、又、スタンド８３と保持部ホルダ８２の接合部には保持部ホルダ８２をｂ方向へ回動させるための保持部ホルダ回動機構部８２ａが設けられ、更に、床旋回アーム８４とスタンド８３の接合部にはスタンド８３をｃ方向へ回動させるためのスタンド回動機構部８３ａが、又、床旋回アーム８４と床面１６０との接合部には床旋回アーム８４をｄ方向へ回動させるための床旋回アーム回動機構部８４ａが夫々設けられている。又、保持部８１と撮像系の接合部には撮像系をｅ方向へスライドさせるための撮像系スライド機構部８５ａが設けられている。
【００３４】
一方、図３に示した寝台部９の寝台９２には、被検体１５０を載置した天板９１をｆ方向へ水平移動させるための水平移動機構部９１ａとｇ方向へ垂直移動させるための垂直移動機構部９１ｂが設けられている。
【００３５】
そして、保持装置８の保持部スライド機構部８１ａ、保持部ホルダ回動機構部８２ａ、スタンド回動機構部８３ａ、床旋回アーム回動機構部８４ａ及び撮像系スライド機構部８５ａの各々には、機構駆動部１０の機構駆動制御部１０３から供給される制御信号に基づいて撮像系移動機構駆動部１０１が生成した駆動信号が供給され、寝台部９の水平移動機構部９１ａ及び垂直移動機構部９１ｂには、機構駆動制御部１０３から供給される制御信号に基づいて天板移動機構駆動部１０２が生成した駆動信号が供給される。
【００３６】
再び図１へ戻って、位置情報検出部１１は、機構駆動部１０の撮像系移動機構駆動部１０１から保持装置８の保持部スライド機構部８１ａ、保持部ホルダ回動機構部８２ａ、スタンド回動機構部８３ａ、床旋回アーム回動機構部８４ａ及び撮像系スライド機構部８５ａの各々に供給される駆動信号に基づいて保持部８１及びこの保持部８１に取り付けられた撮像系の位置情報を検出し、更に、天板移動機構駆動部１０２から寝台部９の水平移動機構部９１ａ及び垂直移動機構部９１ｂに供給される駆動信号に基づいて寝台部９に設けられた天板９１の位置情報を検出する。
【００３７】
次に、図１に示した干渉判定部１２は、領域データ保管部１２１と干渉領域設定部１２２と位置情報比較部１２３とを備えている。
【００３８】
領域データ保管部１２１は、図示しない記憶回路を備え、この記憶回路には、被検体の体重情報に対応して設定された複数の干渉領域データが予め保管されている。図５は、上述の記憶回路に保管された干渉領域データを説明するための図であり、例えば、体重がＷ１ｋｇ以下の被検体に対して設定された幅Ｄ１ｍｍ及び高さＨ１ｍｍを有するモデル「ＭＤ−１」の干渉領域データ、Ｗ１ｋｇ〜Ｗ２（Ｗ２＞Ｗ１）ｋｇの被検体に対して設定された幅Ｄ２ｍｍ及び高さＨ２ｍｍを有するモデル「ＭＤ−２」の干渉領域データ、更には、Ｗ２ｋｇ以上の被検体に対して設定された幅Ｄ３ｍｍ及び高さＨ３ｍｍを有するモデル「ＭＤ−３」の干渉領域データが夫々保管されている。但し、領域データ保管部１２１において予め保管される干渉領域データは３種類に限定されるものではなく、４種類以上あるいは２種類の干渉領域データであってもよい。
【００３９】
干渉領域設定部１２２は、位置情報検出部１１によって検出された天板９１の位置情報と、後述の体重検出部１５によって検出された被検体１５０の体重情報を受信し、天板９１に仰臥した被検体１５０の周囲に好適な干渉領域を設定する。
【００４０】
図６は、上述の体重情報に基づいて天板上に設定された干渉領域の具体例を示したものであり、例えば、被検体１５０の体重がＷ１ｋｇ以下の場合モデル「ＭＤ−１」の干渉領域が天板９１に対して設定され、同様にして、Ｗ１ｋｇ〜Ｗ２ｋｇあるいはＷ２ｋｇ以上の体重を有する被検体１５０に対しモデル「ＭＤ−２」あるいはモデル「ＭＤ−３」の干渉領域が夫々設定される。
【００４１】
次に、位置情報比較部１２３は、干渉領域設定部１２２から供給される干渉領域の領域情報と、位置情報検出部１１から供給される保持部８１及びこの保持部８１に取り付けられた撮像系の位置情報とを比較し、撮像系あるいは保持部８１の一部が干渉領域に到達したか否かを検出することによって被検体１５０に対する干渉可能性の有無を判定する。そして、干渉可能性が有りと判定した場合、その判定結果はシステム制御部１６を介して機構駆動部１０の機構駆動制御部１０３へ送られ、撮像系が取り付けられた保持部８１の移動速度や回動速度は低減される。
【００４２】
一方、警報発生部１３は、例えば、図示しない警報音発生部を備え、干渉判定部１２の位置情報比較部１２３において撮像系あるいは保持部８１が被検体１５０の周囲に設定された上述の干渉領域に到達したことが検出されたならば、その検出結果に基づいて警報音を発生する。
【００４３】
次に、入力部１４は、キーボード、トラックボール、ジョイスティック、マウス等の入力デバイスや表示パネルを備えたインターラクティブなインターフェイスであり、被検体情報の入力、Ｘ線撮影条件の設定、撮像系及び天板９１の移動／回動を指示する指示信号、更には、各種コマンド信号の入力等を行なう。
【００４４】
体重検出部１５は、天板９１に載置された被検体１５０の体重を計測する機能を有し、寝台部９の寝台９２と天板９１との間に設けられている。この体重検出部１５は、連続的な体重計測が可能な通常の計測方式によるものであってもよいが、体重情報に基づいて２つの干渉領域（例えば、小児に対する干渉領域と大人に対する干渉領域）を設定する場合には、BOSCH 社製i-BOLT（登録商標）のように体重情報の２値化が容易なスイッチング方式によるものであってもよく、その方式は特に限定されない。
【００４５】
次に、図１のシステム制御部１６は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、入力部１４にて入力あるいは設定された上述の各種情報は前記記憶回路に保存される。そして、前記ＣＰＵは、これらの入力情報や設定情報に基づいてＸ線診断装置１００の各ユニットを統括的に制御し、被検体１５０に対し安全かつ効率のよいＸ線撮影を行なう。
【００４６】
（干渉領域の設定手順）
次に、本実施例における干渉領域の設定手順につき図７のフローチャートを用いて説明する。
【００４７】
被検体１５０のＸ線撮影に先立ち、Ｘ線診断装置１００の操作者は、入力部１４より被検体情報の入力やＸ線照射条件の設定を行ない、更に、保持装置８の保持部（Ｃアーム）８１に取り付けられた撮像系や被検体１５０が載置された寝台部９の天板９１を所定の位置（初期位置）に移動／回動させる（図７のステップＳ１）。
【００４８】
このとき、位置情報検出部１１は、上述の天板９１及び撮像系の移動／回動に際し機構駆動部１０の天板移動機構駆動部１０２から寝台部９の水平移動機構部９１ａ及び垂直移動機構部９１ｂに供給される駆動信号に基づいて天板９１の初期位置情報を検出し、同様にして、撮像系移動機構駆動部１０１から保持装置８の保持部スライド機構部８１ａ、保持部ホルダ回動機構部８２ａ、スタンド回動機構部８３ａ、床旋回アーム回動機構部８４ａ及び撮像系スライド機構部８５ａの各々に供給される駆動信号に基づいて保持部８１及びこの保持部８１に取り付けられた撮像系の初期位置情報を検出する（図７のステップＳ２）。
【００４９】
一方、天板９１の下部に設けられた体重検出部１５は、天板９１に載置された被検体１５０の体重情報を計測し（図７のステップＳ３）、体重検出部１５から前記体重情報が供給された干渉判定部１２の干渉領域設定部１２２は、領域データ保管部１２１において予め保管されている各種干渉領域データの中から被検体１５０の体重情報に対応した干渉領域データを検索する（図７のステップＳ４）。
【００５０】
次いで、干渉領域設定部１２２は、位置情報検出部１１から供給される天板９１の初期位置情報と検索して得られた上述の干渉領域データに基づき、天板９１に載置された被検体１５０の周囲に干渉領域を設定する（図７のステップＳ５）。
【００５１】
次に、操作者は、入力部１４においてＸ線透視の開始コマンドを入力することにより被検体１５０に対するＸ線透視を開始し、このときＸ線撮影部１及び画像データ生成部６によって生成される透視画像データの観測下にて撮像系を所望位置に向けて移動させる（図７のステップＳ６）。
【００５２】
一方、位置情報検出部１１は、撮像系の移動に際して機構駆動部１０の撮像系移動機構駆動部１０１から保持装置８の保持部スライド機構部８１ａ及び保持部ホルダ回動機構部８２ａに供給される駆動信号と上述のステップＳ２において検出された保持部８１及び撮像系の初期位置情報に基づき移動中の保持部８１及び撮像系の位置情報を検出する（図７のステップＳ７）。
【００５３】
次いで、干渉判定部１２の位置情報比較部１２３は、干渉領域設定部１２２から供給される干渉領域の領域情報と、位置情報検出部１１から供給される撮像系及び保持部８１の位置情報とを比較し、撮像系あるいは保持部８１が干渉領域に到達したか否かを検出することによって被検体１５０に対する干渉可能性の有無を判定する（図７のステップＳ８）。
【００５４】
そして、撮像系あるいは保持部８１が干渉領域に到達した場合、警報発生部１３は、位置情報比較部１２３からシステム制御部１６を介して供給される上述の判定結果に基づいて警報を発生し（図７のステップＳ９）、機構駆動部１０の機構駆動制御部１０３は、前記判定結果に基づいて撮像系移動機構駆動部１０１を制御し、保持部８１に取り付けられた撮像系の移動／回動を減速させる（図７のステップＳ１０）。一方、撮像系が干渉領域に到達していない場合、上述のステップＳ６乃至Ｓ８を繰り返し行なう。
【００５５】
次いで、Ｘ透視画像データの観察下にて撮像系の低速度移動／回動を行ない、この撮像系が被検体１５０の所望位置に設定されたならば入力部１４において撮像系の移動／回動を停止させるためのコマンド信号とＸ線撮影を開始するためのコマンド信号を入力する。そして、これらのコマンド信号を受信したシステム制御部１６は、予め設定されたＸ線撮影条件に基づいて被検体１５０に対するＸ線撮影を開始する（図７のステップＳ１１）。
【００５６】
以上述べた本発明の実施例によれば、撮像系が取り付けられた保持部を被検体の周囲で移動及び回動させながらＸ線撮影を行なう際、被検体に対する撮像系及び保持部の接触（干渉）防止を目的として前記被検体の周囲に設けられる干渉領域の大きさを被検体の体重情報に基づいて設定することにより、体型に対応した好適な干渉領域を容易に設定することができる。このため、安全なＸ線撮影を効率よく行なうことができ、検査効率が向上するのみならずＸ線撮影における被検体や操作者の負担が軽減される。
【００５７】
特に、上述の体重情報は、寝台部に取り付けられた体重検出部によって実測されるため、操作者の誤入力に起因する不適当な干渉領域の設定を防止することができる。
【００５８】
更に、上述の実施例では、被検体の体重情報と天板の位置情報に基づいて被検体の周囲に３次元的な干渉領域を設定し、設計データや動作データに基づく撮像系及び保持部の位置情報と干渉領域の領域情報との比較により撮像系あるいは保持部の当該被検体に対する干渉の可能性有無を判定しているため、特許文献２に記載されているような複雑な距離計算を行なうことなく正確な判定を行なうことができる。
【００５９】
又、撮像系あるいは保持部の一部が干渉領域に到達した場合、警告信号を発生するため、被検体に対する撮像系あるいは保持部の干渉可能性を正確に把握することができる。
【００６０】
以上、本発明の実施例について述べてきたが、本発明は上述の実施例に限定されるものでは無く、変形して実施することが可能である。例えば、上述の実施例では、撮像系がその端部に装着された床置きＣアームを保持部８１とする循環器用のＸ線診断装置について述べたが、これに限定されるものではなく、例えば、保持部は天井吊りのＣアームやΩアームであってもよく、又、循環器診断と消化器診断に対応した汎用のＸ線診断装置であっても構わない。
【００６１】
又、スタンド８３を床旋回アーム８４によって回動させることによりワーキングスペースの確保と撮影自由度の拡大を実現した、所謂、５軸タイプの保持装置について述べたが、スタンド８３が床面１６０に固定された従来の保持装置であってもよい。
【００６２】
更に、上述の実施例における位置情報検出部１１は、機構駆動部１０の撮像系移動機構駆動部１０１あるいは天板移動機構駆動部１０２から各種移動機構部へ供給される駆動信号に基づいて保持部８１及び撮像系の位置情報や天板９１の位置情報を検出する場合について述べたが、各種移動機構部に別途装着した位置センサーの出力信号に基づいて保持部８１及び撮像系の位置情報や天板９１の位置情報を検出してもよい。
【００６３】
又、撮像系あるいは保持部８１が干渉領域に到達した場合、機構駆動部１０の機構駆動制御部１０３は、保持部８１に取り付けられた撮像系の移動／回動を減速させる場合について述べたが、移動や回動を一旦停止させた後所望の速度（低速度）で移動を再開しても構わない。
【００６４】
一方、領域データ保管部１２１において予め保管される干渉領域データは図５に示した３種類に限定されるものではなく、４種類以上あるいは２種類の干渉領域データであってもよい。特に、２種類の干渉領域を設定する場合、体重検出部１５は、既に述べたように、BOSCH 社製i-BOLT（登録商標）のように体重情報の２値化が容易なスイッチング方式が好適である。
【００６５】
又、干渉領域データの形状は、図５及び図６に示すようなかまぼこ状に限定されるものではなく、例えば、半円筒状であってもよい。
【００６６】
更に、撮像系あるいは保持部８１が干渉領域に到達した場合、警報発生部１３は警報音を発生する場合について述べたが警告文言を表示してもよい。この場合、これらの表示は表示部７のモニタや入力部１４の表示パネルにて行なっても構わない。
【００６７】
又、上述の実施例では、被検体１５０の周囲で撮像系を移動あるいは回動させた場合について述べたが、被検体１５０を載置した天板９１を移動させた場合の干渉についても同様にして防止することが可能である。即ち、天板９１の移動中に位置情報比較部１２３により撮像系あるいは保持部の一部が干渉領域に到達したと判定された場合、機構駆動制御部１０３は、天板移動機構駆動部１０２を制御して天板９１の移動速度を低減あるいはその移動を停止してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施例におけるＸ線診断装置の全体構成を示すブロック図。
【図２】同実施例のＸ線診断装置が備えるＸ線撮影部の具体的な構成を示すブロック図。
【図３】同実施例のＸ線診断装置が備える寝台部及び保持装置の構成とその移動／回動方向を説明するための図。
【図４】同実施例の寝台部及び保持装置に設けられた移動機構部を示す図。
【図５】同実施例の領域データ保管部に保管された干渉領域データを説明するための図。
【図６】同実施例の体重情報に基づいて天板上に設定される干渉領域の具体例を示す図。
【図７】同実施例における干渉領域の設定手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６９】
１…Ｘ線撮影部
２…Ｘ線発生部
３…Ｘ線検出部
４…投影データ生成部
５…高電圧発生部
６…画像データ生成部
７…表示部
８…保持装置
８１…保持部（Ｃアーム）
８１ａ…保持部スライド機構部
８２…保持部ホルダ
８２ａ…保持部ホルダ回動機構部
８３…スタンド
８３ａ…スタンド回動機構部
８４…床旋回アーム
８４ａ…床旋回アーム回動機構部
８５ａ…撮像系スライド機構部
９…寝台部
９１…天板
９１ａ…水平移動機構部
９１ｂ…垂直移動機構部
９２…寝台
１０…機構駆動部
１０１…撮像系移動機構駆動部
１０２…天板移動機構駆動部
１０３…機構駆動制御部
１１…位置情報検出部
１２…干渉判定部
１２１…領域データ保管部
１２２…干渉領域設定部
１２３…位置情報比較部
１３…警報発生部
１４…入力部
１５…体重検出部
１６…システム制御部
１００…Ｘ線診断装置
１５０…被検体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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