(57)【要約】【課題】セキュリティ性能の低下を防止する車両制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】車両使用者による携帯端末の操作に基づき送信された所定車載機器の駆動指示を受信し、受信した該駆動指示に基づいて前記所定車載機器の駆動を制御する車両制御装置であって、車両外の予め設定された検知エリアに送信要求信号を送信する信号送信手段と、前記信号送信手段により送信された送信要求信号に基づき前記携帯端末が送信した返送信号を受信する信号受信手段と、前記信号受信手段により前記返送信号が受信されていないとき、前記携帯端末から前記駆動指示を受信した場合であっても、前記所定車載機器の駆動を禁止する機器駆動制御手段とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両使用者による携帯端末の操作に基づき送信された所定車載機器の駆動指示を受信し、受信した該駆動指示に基づいて前記所定車載機器の駆動を制御する車両制御装置であって、
車両外の予め設定された検知エリアに送信要求信号を送信する信号送信手段と、
前記信号送信手段により送信された送信要求信号に基づき前記携帯端末が送信した返送信号を受信する信号受信手段と、
前記信号受信手段により前記返送信号が受信されていないとき、前記携帯端末から前記駆動指示を受信した場合であっても、前記所定車載機器の駆動を禁止する機器駆動制御手段と、
を備えることを特徴とする車両制御装置。
【請求項２】
前記所定車載機器の駆動とは、当該車両に搭載されたパワーウインド又はスライドルーフの開閉操作であることを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
【請求項３】
前記信号送信手段は、当該車両に搭載された車室外アンテナを用いて前記送信要求信号を送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両制御装置。
【請求項４】
前記信号送信手段は、当該車両に搭載された車室内アンテナであって、通常時の信号出力と比して強い信号出力を発する車室内アンテナを用いて前記送信要求信号を送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、スマートキー、ワイヤレストランスミッタ等と呼ばれる携帯装置のドアロックボタン又はアンロックボタンを長押しすることにより、車両のパワーウインドの開閉等を行うことが可能なスマートキーシステムが知られている。
【０００３】
このような携帯装置を携帯した車両のユーザは、車両から離れた場所にいる場合であっても、車両に搭載されたレシーバーが携帯装置の発する電波を受信できる範囲内にいれば、遠隔でパワーウインド等を動かすことができる。従来、このようなスマートキーシステムにおける各種発明がなされてきている（特許文献１〜４等参照）。
【特許文献１】特開２００６―０４４４９１号公報
【特許文献２】特開２００６―３５２４６０号公報
【特許文献３】特開２００６―０３７４１０号公報
【特許文献４】特開２００７―１４６４１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車両のユーザが例えば車両から離れていてパワーウインド作動開始時のブザー音が聞こえないような場所で無意識に携帯装置のドアロックボタン又はアンロックボタンを長押ししてしまい、パワーウインドの開閉指示を車両に対して行った場合、ユーザはパワーウインドが作動したことに気づかないこととなる。
【０００５】
また、長押し操作によりパワーウインドが作動し始めるとパワーウインドを作動させるモータから発生する電波ノイズにより携帯装置からの電波が妨害され、パワーウインド作動が途中で停止することが発生する。このため、長押し時に電波出力を低下させることができなかった。
【０００６】
その結果、パワーウインドの開指示等を意図せず車両に対して行った場合、パワーウインドが開状態のまま放置されることにより、盗難防止性能（セキュリティ性能）が低下し好ましくないという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みて、この問題を解消するために発明されたものであり、セキュリティ性能の低下を防止する車両制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明における車両制御装置は、車両使用者による携帯端末の操作に基づき送信された所定車載機器の駆動指示を受信し、受信した該駆動指示に基づいて前記所定車載機器の駆動を制御する車両制御装置であって、車両外の予め設定された検知エリアに送信要求信号を送信する信号送信手段と、前記信号送信手段により送信された送信要求信号に基づき前記携帯端末が送信した返送信号を受信する信号受信手段と、前記信号受信手段により前記返送信号が受信されていないとき、前記携帯端末から前記駆動指示を受信した場合であっても、前記所定車載機器の駆動を禁止する機器駆動制御手段とを備えるように構成することができる。
【０００９】
また、上記の目的を達成するために、本発明における前記所定車載機器の駆動とは、当該車両に搭載されたパワーウインド又はスライドルーフの開閉操作であるように構成することができる。
【００１０】
また、上記の目的を達成するために、本発明における前記信号送信手段は、当該車両に搭載された車室外アンテナを用いて前記送信要求信号を送信するように構成することができる。
【００１１】
また、上記の目的を達成するために、本発明における前記信号送信手段は、当該車両に搭載された車室内アンテナであって、通常時の信号出力と比して強い信号出力を発する車室内アンテナを用いて前記送信要求信号を送信するように構成することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、セキュリティ性能の低下を防止する車両制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づき説明する。
【００１４】
［実施の形態］
図１は、本実施形態に係る車両制御装置を含む車両制御システム構成の一例を示す図である。図１において、車両制御システム１は、携帯装置２、車両制御装置３を有する。
【００１５】
携帯装置２は、例えばスマートキー、ワイヤレストランスミッタ等であり、車両使用者が遠隔的に車両制御装置３の制御を行うための装置である。送受信部２１、入力部２２等を有する。
【００１６】
送受信部２１は、後述の送受信部３１との間で各種信号の送受信を行う機能部である。例えば、入力部２２においてなされた所定車載機器の駆動指示（例えば、ドアのロック又はアンロック指示、パワーウインド又はスライドルーフの開閉指示等）の入力に基づき、該所定車載機器の駆動指示信号を送受信部３１に対して送信する等の処理を行う。
【００１７】
入力部２２は、当該携帯装置２のロック又はアンロックボタンの押下等の車両使用者（ユーザ）の操作を入力する機能部である。
【００１８】
車両制御装置３は、携帯装置２からの車載機器の駆動指示信号を受信して、該信号に含まれる駆動指示に基づいて該当する車載機器の駆動に係る制御を行う装置である。送受信部３１、ＥＣＵ（Engine  Control  Unit）３２、ドアロック制御部３３、ウインド開閉制御部３４等を有する。なお、ここでは、車両制御装置３が、本発明における車両制御装置に対応しているものとするが、この場合に限らない。例えばこのような車両制御装置３を備えた車両が、広義の意味での本発明における車両制御装置に対応するものとしてもよい。
【００１９】
送受信部３１は、送受信部２１との間で各種信号の送受信を行う機能部である。例えば、送受信部２１から送信された所定車載機器の駆動指示信号を受信する。
【００２０】
ＥＣＵ３２は、当該車両制御装置３の行う各種制御を行うためのマイクロコントローラである。ＥＣＵ３２の行う動作の一例については後述の動作例において説明する。
【００２１】
ドアロック制御部３３は、ＥＣＵ３２により制御され、ドアのロック又はアンロックに係る制御を行う。ウインド開閉制御部３４は、ＥＣＵ３２により制御され、パワーウインドの開閉に係る制御を行う。なお、これに連動してスライドルーフの開閉に係る制御を行ってもよい。
【００２２】
以上のシステム構成により、車両制御システム１では、車両制御装置３は、車両使用者による携帯端末２の操作に基づき送信された所定車載機器の駆動指示を受信し、受信した該駆動指示に基づいて所定車載機器の駆動を制御する。例えば、ドアのロック又はアンロック、パワーウインド又はスライドルーフの開閉を行ったりする。
【００２３】
（動作例）
図２は、本実施形態に係る車両制御システムの動作シーケンスの一例を示す図である。ここでは、図２を用いて図１の車両制御システム１の動作の一例について説明を行う。
【００２４】
なお、本動作例の説明に先立ち、以下の点を補足する。携帯装置２（本例ではスマートキーを用いる）には少なくともドアのロック又はアンロックを行うためのボタンが設けられており、ユーザによる当該ボタンの押下により遠隔的に車両のドアのロック又はアンロックを行うことができる。さらに、当該ボタンの長押しにより遠隔的に車両のパワーウインドの開閉操作等を行うことができるものとする。これは、当該ボタンの押下によるドアロック又はアンロックするときに発信する電波出力と、当該ボタンの長押しによりパワーウインドを動かすときの電波出力は同一であるため、ドアロック又はアンロックできる範囲でパワーウインドの操作ができることによる。
【００２５】
このような場合に携帯装置２のドアのロック又はアンロックボタンの長押しにより遠隔的に車両のパワーウインドの開閉操作等を行う場合の動作を説明する。なお、ドアのロック又はアンロックを行うためのボタン、パワーウインドの開閉操作等を行うためのボタンは別個のものであってもよい。
【００２６】
まず、車両使用者はスマートキーボタンの押下を開始する（Ｓ１）。ここでは、車両使用者は、携帯装置２としてのスマートキーに設けられたドアのロック又はアンロックを行うためのボタンの長押しを開始する。
【００２７】
ステップＳ２へ移って、携帯装置２は、スマートキーボタンの押下を入力する（Ｓ２）。ここでは、入力部２２は、ステップＳ１におけるスマートキーボタンのドアのロック又はアンロックのボタンの長押しを入力する。また、送受信部２１は押下されたボタンに対応する車載機器の駆動指示（ここではドアのロック又はアンロック指示）信号を送受信部３１に対して電波送信し、送受信部３１は受信した駆動指示信号をチューナーにて電波受信し、復調処理等を行う。
【００２８】
ステップＳ３へ移って、車両制御装置３は、ドアロック（又はアンロック）を作動する（Ｓ３）。ここでは、ＥＣＵ３２は、送受信部３１で受信した電波信号に基づきIDコード判定を行い、IDコードが登録済みコードであれば、押下されたボタンの信号に従って、ドアロック制御部３４を用いてドアのロック又はアンロックを作動させる。
【００２９】
ステップＳ４へ移って、車両制御装置３は、車室外照合を実施する（Ｓ４）。ここでは、スマートキーが車両外の予め設定された検知エリア（例えば図３に示す車室外照合エリア）内にいるか否かを確認する。具体的には、送受信部３１が車両に搭載された車室外アンテナにより車両外の予め設定された検知エリアに送信要求信号を送信する。また、送受信部２１は、予め設定された検知エリアにいる場合には送信された送信要求信号を受信する。
【００３０】
ステップＳ５へ移って、携帯装置２は、スマート応答を行う（Ｓ５）。ここでは、スマートキーは、自身が前記検知エリア内にいる場合には車両制御装置３に対してその旨を応答する。具体的には、送受信部２１はステップＳ４で送信された送信要求信号に基づき返送信号を返信する。なお、送受信部３１は送信された返送信号を受信する。
【００３１】
ステップＳ６へ移って、車両制御装置３は、車室外照合を実施できたか否かを判定する（Ｓ６）。ここでは、ＥＣＵ３２は、ステップＳ８で返送信号を受信したか否かにより判定する。
【００３２】
ステップＳ６においてＮＯの場合、即ち車室外照合に失敗した場合（Ｓ６、ＮＯ）、ここでは処理を終了する。つまり、スマートキーのボタンの長押しによる車両のパワーウインドの開閉操作駆動指示を受信した場合であっても、車室外照合に失敗した場合にはパワーウインドの開閉駆動に移行しないようにして、パワーウインドの作動を禁止している。言い換えると、スマートキーが車室外照合に成功した場合にのみ、パワーウインドの作動を許可している。
【００３３】
このような分岐の処理を設けることにより、車両使用者が例えば車両から離れていてパワーウインド作動開始時のブザー音が聞こえないような場所で無意識に携帯装置のドアロックボタン又はアンロックボタンを長押ししてしまい、パワーウインドの開閉指示を車両に対して行う等によるセキュリティ性能の低下を防止することができる。
【００３４】
なお、ステップＳ６においてＹＥＳの場合、即ちスマートキーが車室外照合に成功した場合には、以下に示すステップＳ７〜Ｓ１１等の処理を許可している。
【００３５】
ステップＳ７へ移って携帯装置２がスマートキーボタンの押下から所定時間（例えば１秒）経過すると（Ｓ７）、ステップＳ８へ移って、車両制御装置３はパワーウインドの作動を開始する（Ｓ８）。ここでは、送受信部２１から所定時間（例えば１秒）電波を受信した受信部３１側では、ＥＣＵ３２は、ウインド開閉制御部３４を用いてパワーウインドを開閉させる。ここでは、パワーウインド作動開始時のブザー音も鳴るものとする。
【００３６】
また、ステップＳ９に移って車両使用者がスマートキーボタンの押下を終了すると（Ｓ９）、携帯装置２はスマートキーボタンの押下の入力を終了し（Ｓ１０）、続いてステップＳ１１へ移って、車両制御装置３はパワーウインドの作動を停止する（Ｓ１１）。ここでは、送受信部２１から電波の受信を中止された受信部３１側では、ＥＣＵ３２は、ウインド開閉制御部３４を用いてパワーウインドの開閉作動を停止する。
【００３７】
以上に示される処理により、本動作例に係る車両制御装置３では、携帯装置２から遠隔的に車両のパワーウインドの開閉操作等を行う指示を受信した場合であっても、車室外照合に失敗した場合にはパワーウインドの作動を禁止している。
【００３８】
そのため、パワーウインドの開指示等を意図せず車両に対して行った場合であっても、スマートキーが車室外照合に成功するエリア（車室外照合エリア）はドアハンドルから半径約１mであるため車両から近い場所に限定でき、パワーウインド作動開始時のブザー音が聞き取れるため、車両使用者は誤作動を認識することができる。これにより、セキュリティ性能の低下を防止することができる。また、車両の近くでの操作に限定できるため、車両に届く電波強度の低下を防ぐことができ、パワーウインド作動の影響も受け難くなる。
【００３９】
なお、ステップＳ４に係る処理では、車室外照合の実施を車室外アンテナにより行う（図３参照）例を示したが、この場合に限らない。例えば図４のように当該車両に搭載された車室内アンテナの出力を通常時の信号出力（斜線部）と比して強い信号出力を発するようにした車室内アンテナによりする（点線部）こともできる。
【００４０】
以上、各実施例に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施例にあげたその他の要素との組み合わせなど、ここで示した要件に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の主旨をそこなわない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本実施形態に係る車両制御装置を含む車両制御システム構成の一例を示す図である。
【図２】本実施形態に係る車両制御システムの動作シーケンスの一例を示す図である。
【図３】車室外照合エリアの第１の例を説明するための図である。
【図４】車室外照合エリアの第２の例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４２】
１           車両制御システム
２           携帯装置
３           車両制御装置
２１       送受信部
２２       入力部
３１       送受信部
３２       ＥＣＵ
３３       ドアロック制御部
３４       ウインド開閉制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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