(57)【要約】【課題】  乗客いるかごの速度を上昇して短時間にかご内の乗客を救出する。【解決手段】  停電の際に第１から第３かご９ａ〜９ｃを自動的に走行して着床させる第１から第３自動着床装置２１〜２３と、第１から第３かご９ａ〜９ｃ内の乗客の有無を判別して乗客が存在すると、第１から第３乗客検知信号を発生する第１から第３荷重検出器１１ａ〜１１ｃと、第１から第３乗客検知信号が発生しないかごの着床装置の蓄電池を乗客検知信号が発生した着床装置の蓄電池に直列接続する接続部３０と、蓄電池を直列に接続した自動着床装置に対応するかごの救出速度を直列接続前に比べて上昇してかごを走行して着床させる第１から第３制御盤部７ａ〜７ｃとを備えたものである。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のエレベータを有すると共に、該エレベータの一つづつに対して蓄電池を有すると共に、停電の際にかごを自動的に走行して着床させる複数の自動着床装置と、
前記かご内の乗客の有無を判別して乗客が存在すると、乗客検知信号を発生する乗客検出手段と、
前記乗客検知信号が発生しないかごの前記自動着床装置の前記蓄電池を前記乗客検知信号が発生する前記自動着床装置の前記蓄電池に直列接続する接続手段と、
前記蓄電池を直列に接続した前記自動着床装置に対応する前記かごの救出速度を前記直列接続前に比べて上昇して前記かごを走行して着床させる制御手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの停電時自動着床装置。
【請求項２】
前記制御手段は、蓄電池の直列数に応じて前記かごの走行速度を変更する、
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの停電時自動着床装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータの停電時自動着床装置は、下記特許文献に記載のように、複数台設けられるエレベータに対して、蓄電池内蔵の停電時自動着床装置を１セット設置すると共に、停電時にかご内に設けられた停電時非常押釦からの信号入力順に各エレベータの制御盤に対して、順次、停電時自動着床装置の内蔵蓄電池から電源を供給する非常用電源回路を有してなるものがある。
【０００３】
かかるエレベータの停電時自動着床装置によれば、停電時に１セットの停電時自動着床装置の内蔵蓄電池から複数台のエレベータの制御盤に対して、非常用電源回路を経て各エレベータの停電時非常押釦からの信号入力順に順次電源を供給し、１台づつ順次自動的に最寄りの階に移動させ、着床させることができる。したがって、蓄電池内蔵の停電時自動着床装置を１セット設置すればよく、停電時自動着床装置のコストを大幅に低減することができる。
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２５２０４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記停電時自動着床装置は、複数台のエレベータを、順次、停電時自動着床装置の内蔵蓄電池から電源を供給す方式であり、最後に蓄電池から電源供給を受けるエレベータは、他のエレベータが最寄り階まで運転し終わるまで運転できないため、カゴ内の乗客は長時間閉じ込められるという課題があった。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、停電によりかご内に閉じ込められた場合、かご内に乗客の有無を検知して乗客のいない停電時自動着床装置の蓄電池を乗客の居る自動着床装置の蓄電池に接続して、乗客いるかごの速度を上昇して短時間にかご内の乗客を救出するエレベータの停電時自動着床装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係るエレベータの停電時自動着床装置は、複数のエレベータを有すると共に、該エレベータの一つづつに対して蓄電池を有すると共に、停電の際にかごを自動的に走行して着床させる複数の自動着床装置と、前記かご内の乗客の有無を判別して乗客が存在すると、乗客検知信号を発生する乗客検出手段と、前記乗客検知信号が発生しないかごの前記自動着床装置の前記蓄電池を前記乗客検知信号が発生する前記自動着床装置の前記蓄電池に直列接続する接続手段と、前記蓄電池を直列に接続した前記自動着床装置に対応する前記かごの救出速度を前記直列接続前に比べて上昇して前記かごを走行して着床させる制御手段と、ことを特徴とするものである。
【０００８】
第２の発明に係るエレベータの停電時自動着床装置における制御手段は、蓄電池の直列数に応じてかごの走行速度を変更する、ことが好ましい。
これにより、これにより、蓄電池の能力を充分に発揮してかごを救出走行できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、停電によりかご内に閉じ込められた場合、かご内に乗客の有無を検知して乗客のいない停電時自動着床装置の蓄電池を乗客の居る自動着床装置の蓄電池に接続して、乗客いるかごの速度を上昇して短時間にかご内の乗客を救出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１から図３によって説明する。図１は本発明の一実施の形態を示すエレベータの全体図、図２は図１に示す接続部の内部結線図、図３は図２による接続部の常開接点の開閉動作を示す図である。
図１において、エレベータシステムは、３台のエレベータから成っており、エレベータは、交流電源３を第１から第３切換えスイッチ５ａ,５ｂ,５ｃを介して制御手段としての第１から第３制御盤７ａ，7ｂ，7ｃの入力にそれぞれ接続されており、第１から第３制御盤７ａ，7ｂ，7ｃの出力にそれぞれ第１から第３モータＭ1，Ｍ2，Ｍ3を駆動して第１から第３巻上機(図示せず)を介して第１から第３かご９ａ，９ｂ，９ｃを昇降するように形成されている。
第１から第３かご９ａ〜９ｃには、かご内の荷重により乗客の有無を判別して乗客が存在すると、乗客検知信号を発生する乗客検出手段としての第１から第３荷重検出器１１ａ，１１ｂ，１１ｃを有している。
【００１１】
第１から第３切換えスイッチ５ａ，５ｂ，５ｃのｂ端子が停電時自動着床装置２０に接続されており、停電時自動着床装置２０は、第１から第３着床装置２２ａ，２２ｂ，２２ｃを有しており、第１から第３着床装置２２ａ〜２２ｃは接続部３０を介してそれぞれ電圧Ｖを有する第１から第３蓄電池８１，８２，８３に接続されている。
【００１２】
接続部３０は、第１から第３乗客検知信号に基づいて第１から第３着床装置２２ａ〜２２ｃに第１から第３蓄電池８１〜８３を適宜接続するためのもので、第１から第３乗客検知信号が発生していない場合は、第１から第３蓄電池８１〜８３を第１から第３着床装置２１〜２３に接続しないように形成されており、第１から第３乗客検知信号が発生している場合は、第１から第３蓄電池８１〜８３をそれぞれの第１から第３着床装置２１〜２３に接続するように形成されている。
【００１３】
接続部３０は、第１から第３乗客検知信号のうち二つが発生している場合には、発生していない着床装置の蓄電池を発生している着床装置の一つに直列接続して電圧を２倍とするように形成されており、第１から第３乗客検知信号のうち一つが発生している場合には、発生していない二つの着床装置の蓄電池を発生している着床装置の一つに直列接続して電圧を３倍とするように接続するように発生するように形成されている。
【００１４】
図２において、接続部３０は、第１着床装置２１の出力の一端が第１蓄電池８１のマイナス側が接続され、他端が第１常開接点３１ａ、第１直列接点３１ｂを介して第１蓄電池８１のプラス側が接続されており、第２着床装置２２の出力の一端が第２陰極側接点３２ｂを介して第２蓄電池８２のマイナス側が接続され、他端が第２常開接点３２ａ、第２直列接点３２ｃを介して第２蓄電池８２のプラス側が接続されており、第３着床装置２３の出力の一端が第３陰極側接点３３ｂを介して第３蓄電池８３のマイナス側が接続され、他端が第３陽極側接点３３ａを介して第３蓄電池８３のプラス側が接続されている。
【００１５】
接続部３０は、第１着床装置２１と第２着床装置２２の出力の一端どうしを開閉する第１連結接点４１を接続し、第２着床装置２２と第３着床装置２３の出力の一端どうしを開閉する第２連結接点４２を接続しており、第１着床装置２１と第２着床装置２２の出力の他端どうしを開閉する第３連結接点４３を接続し、第２着床装置２２と第３着床装置２３の出力の他端どうしを開閉する第４連結接点４４が接続されている。
接続部３０は、第１蓄電池８１のプラス側と第２蓄電池８２のマイナス側とが第１蓄電池接点６１を介して接続されており、第２蓄電池８２のプラス側と第３蓄電池８３のマイナス側とが第２蓄電池接点６２を介して接続されている。
【００１６】
上記のように構成されたエレベータの停電時自動着床装置の動作を図１から図４によって説明する。図４は図１の制御装置の動作を示すフローチャートである。
＜１台のみ乗客検知信号が発生した場合＞
商用電源３の停電が発生すると(ステップＳ１０１)、接続部３０は、第１から第３制御盤７ａ〜７ｃを介して、図示していないブレーキが拘束して第１から第３モータＭ1〜Ｍ3を拘束して第１から第３かご９ａ〜９ｃを停止すると共に、第１から第３切換えスイッチ５ａ,５ｂ,５ｃをａ端子からｂ端子に投入し(ステップＳ１０３)、接続部３０の第１及び第２常開接点３１ａ，３２ａ、第１直列接点３１ｂ、第２陰極側接点３２ｂ、第２直列接点３２ｃ、第３陰極側接点３３ｂ,第３陽極側接点３３ａを閉成して第１から第３蓄電池８１〜８３を第１から第３着床装置２１〜２３にそれぞれ接続して乗客検知信号を接続部３０に取り込み、取り込み後に上記閉成した接点を開放する(ステップＳ１０５)。
【００１７】
接続部３０は第1乗客検知信号が発生しているから第１常開接点３１ａ、第３及び第４連結接点４３，４４、第１及び第２蓄電池接点６１，６２を閉成して第１から第３蓄電池８１〜８３を直列にして３Ｖの電圧として第１着床装置２１に入力する(ステップＳ１０７)。接続部３０は、第１着床装置２１及び第１制御盤７ａを介して第１モータＭ１を駆動して通常の３倍の救出速度にて第１かご９ａを最寄階に走行して停止し、ドアを開放する(ステップＳ１０９)。
【００１８】
＜２台に乗客検知信号が発生した場合＞
上記ステップＳ１０１〜Ｓ１０５を実行した後、接続部３０は、第１及び第２乗客検知信号が発生しているから、第１及び第２常開接点３１ａ，３２ａ、第１直列接点３１ｂ、第２陰極側接点３２ｂ、第４連結接点４４、第２蓄電池接点６２を閉成して第１着床装置２１に第１蓄電池８１を接続し、第２着床装置２２に第２及び第３蓄電池８２，８３を直列にして２Ｖの電圧として第１着床装置２１に入力する(ステップＳ１０７)。接続部３０は、第１着床装置２１及び第１制御盤７ａを介して第１モータＭ１を駆動して通常の救出速度にて第１かご９ａを最寄階に走行して停止し、同時に、第２着床装置２２及び第２制御盤７ｂを介し、第２モータＭ２を駆動して通常の救出速度の２倍にて第２かご９ｂを最寄階に走行して停止し、ドアを開放する(ステップＳ１０９)。
【００１９】
＜第１から第３乗客検知信号が発生した場合＞
上記ステップＳ１０１〜Ｓ１０５を実行した後、接続部３０は、第１から第３乗客検知信号が発生しているから、第１及び第２常開接点３１ａ，３２ａ、第１直列接点３１ｂ、第２陰極側接点３２ｂ、第２直列接点３２ｃ、第３陽極側，陰極側接点３３ａ，３３ｂを閉成する。接続部３０は、第１から第３着床装置２１〜２３及び第１から第３制御盤７ａ〜７ｃをそれぞれ介して第１から第３モータＭ１〜Ｍ３を駆動して通常の救出速度にて第１から第３かご９ａ〜９ｃを最寄階に走行して停止し、ドアを開放する(ステップＳ１０９)。
なお、乗客検知信号が発生しない場合、上記ステップＳ１０１〜Ｓ１０５を実行して終了する。第1から第３かご９ａ〜９ｃを走行させる必要がないからである。
【００２０】
上記実施形態のエレベータの停電時自動着床装置は、複数のエレベータを有すると共に、該エレベータの一つづつに対して第１から第３蓄電池８１〜８３を有すると共に、停電の際に第１から第３かご９ａ〜９ｃを自動的に走行して着床させる第１から第３自動着床装置２１〜２３と、第１から第３かご９ａ〜９ｃ内の乗客の有無を判別して乗客が存在すると、第１から第３乗客検知信号を発生する第１から第３荷重検出器１１ａ〜１１ｃと、第１から第３乗客検知信号が発生しないかごの着床装置の蓄電池を乗客検知信号が発生した着床装置の蓄電池に直列接続する接続部３０と、蓄電池を直列に接続した自動着床装置に対応するかごの救出速度を直列接続前に比べて上昇してかごを走行して着床させる第１から第３制御盤部７ａ〜７ｃとを備えたものである。
これにより、停電によりかご内に閉じ込められた場合、かご内に乗客の有無を検知して乗客のいない停電時自動着床装置の蓄電池を乗客の存在する自動着床装置の蓄電池に接続して、乗客存在するかごの速度を上昇して短時間にかご内の乗客を救出できる。
【００２１】
上記実施形態のエレベータの停電時自動着床装置は、制御手段は、蓄電池の直列数に応じて前記かごの走行速度を変更する、ことが好ましい。
これにより、蓄電池の能力を充分に発揮してかごを救出走行できる。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明は、エレベータの停電時自動着床装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施の形態を示すエレベータの全体図である。
【図２】図１に示す接続部の内部結線図である。
【図３】図２による接続部の常開接点の開閉動作を示す図である。
【図４】図１の停電時自動着床装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２４】
７ａ 第１制御盤、７ｂ 第２制御盤、７ｃ 第３制御盤、９ａ 第１かご、９ｂ 第２かご、９ｃ 第３かご、１１ａ 第１荷重検出器、１１ｂ 第２荷重検出器、１１ｃ 第３荷重検出器、２１ 第１着床装置、２１ 第１着床装置、２２ 第２着床装置、２３ 第３着床装置、３０ 接続部、８１ 第１蓄電池、８２、第２蓄電池、８２、第３蓄電池。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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