(57)【要約】【課題】自走式の立体駐車場における下りスロープで、運転者が特に操作することなく、適切なエンジンブレーキを作用させる。【解決手段】ＥＣＵは、自車両の現在位置が自走式立体駐車場であると（Ｓ１１００）、算出された推定エンジントルクＴＥと検出された実加速度αとに基づいて登坂判定するステップ（Ｓ１４００）と、降坂走行なしで車両が駐車されると登坂実績を記憶するステップ（Ｓ１５００）と、登坂実績が記憶された状態において車両が再発進すると（Ｓ１６００）、変速ギヤ段が１速の時には１速を保持するステップ（Ｓ１８００）と、変速ギヤ段が１速以外の時には１速にダウンシフト変速するステップ（Ｓ１９００）とを含む、プログラムを実行する。【選択図】図２
2009085425.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置が、高さ方向の複数層から構成される自走式の立体駐車場であることを判断するための判断手段と、
前記立体駐車場において、前記複数層に対応する登坂および降坂のいずれかを走行した履歴を車両駐車時に記憶するための記憶手段と、
前記駐車後の車両が再発進したときに、登坂履歴に対してエンジンブレーキが作用し易いような第１の車両制御および降坂履歴に対して車両駆動力が作用し易いような第２の車両制御の少なくともいずれかの車両制御を前記駐車場内において実行するための制御手段とを含む、車両の制御装置。
【請求項２】
前記記憶手段は、前記複数層の層間を車両が移動するための上りスロープおよび下りスロープのいずれかを走行した履歴を車両駐車時に記憶するための手段を含む、請求項１に記載の車両の制御装置。
【請求項３】
前記制御装置は、
前記車両の加速度を検出するための手段と、
前記車両に搭載されたエンジンの推定トルクを算出するための手段と、
前記加速度および前記推定トルクに基づいて、前記複数層に対応する登坂および降坂のいずれかを走行した履歴を検出するための手段とをさらに含む、請求項１または２に記載の車両の制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第１の車両制御の実行中にアイドルオフ状態を検出すると、前記第１の車両制御を中断するための手段を含む、請求項１〜３のいずれかに記載の車両の制御装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第２の車両制御の実行中にアイドル状態を検出すると、前記第２の車両制御を中断するための手段を含む、請求項１〜３のいずれかに記載の車両の制御装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第１の車両制御として、前記車両のエンジンと駆動輪との間に設けられた変速機構のギヤ比を大きくするための手段を含む、請求項１〜３のいずれかに記載の車両の制御装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第２の車両制御として、前記車両のエンジン出力を大きくするための手段および前記エンジンと駆動輪との間に設けられた変速機構のギヤ比を大きくするための手段の少なくともいずれかを含む、請求項１〜３のいずれかに記載の車両の制御装置。
【請求項８】
前記立体駐車場は、地上および地下のいずれかに設けられた駐車場である、請求項１〜７のいずれかに記載の車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機を搭載した車両の制御に関し、特に、自走式の立体駐車場から出る時に、ドライバーが特別な操作を行なわなくても、適切なエンジンブレーキや駆動力を作用させることができる、車両の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のパワートレーンを構成する要素として、自動変速機がある。この自動変速機は、多くの場合、エンジンの出力側に設けられたトルクコンバータと、その駆動輪側に設けられた歯車式の有段の変速機構や、ベルト式やトラクション式などの無段の変速機構とから構成される。
【０００３】
有段の変速機構は、たとえば、アクセル開度（スロットル開度）および車速に基づいて規定された変速マップに従い、自動的に動力伝達経路を切換え、変速ギヤ段を自動的に切換える。ベルト式の無段の変速機構も変速マップに基づいて、自動的にベルトが巻き掛けられたプーリの径を変化させて、自動的に変速比を切換える。
【０００４】
このような自動変速機を有した車両にはドライバーにより操作されるシフトレバーが設けられ、シフトレバー操作に基づいて変速ポジション（たとえば、後進走行ポジション、ニュートラルポジション、前進走行ポジション）が設定され、このように設定された変速ポジション内（通常は、前進走行ポジション内）において自動的に変速制御が行なわれる。たとえば、駐車場（利用施設の一例）においては、通常では、低速走行が必須であるが、前進走行ポジションにおいて、運転者が行なうアクセルペダル操作およびブレーキペダル操作により低速走行が実現されていた。
【０００５】
特開平１０−２７２９１３号公報（特許文献１）は、車両が施設内に位置する場合に施設固有の特性に応じて各種の車載装置の動作を制御して、車載装置の動作を適切なものにする車両の制御装置を開示する。この車両の制御装置は、施設情報を含む地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、自車位置を検出する自車位置検出手段と、地図情報記憶手段の地図情報と自車位置検出手段で検出した自車位置に基づき、自車が施設内に存在するか否かを判断する施設内存在判断手段と、この施設内存在判断手段において自車が施設内に存在すると判断された場合に、自車が存在する利用施設についての情報を取得する利用施設情報取得手段と、利用施設情報手段で取得した施設の情報に基づき、車両に搭載されている１つ以上の車載装置の動作を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。好ましくは、この利用施設が、車両が走行する道路に沿って位置することを特徴とし、車載装置は、車両を移動させるための移動機能装置であることを特徴とし、移動機能装置は、動力を伝達するための動力伝達装置であることを特徴とし、動力伝達装置は、オートマチックトランスミッション装置であることを特徴とする。さらに好ましくは、利用施設は、駐車場であることを特徴とする。
【０００６】
この車両の制御装置によると、自車が施設内に存在するか否かを判定する。そして、施設内である場合には、その施設の情報に基づき車両に搭載されている車載装置の動作を制御する。従って、施設に固有の特性に応じて車載装置の動作を制御することができ、車載装置の動作をその施設内において適切なものにできる。たとえば、利用施設は、駐車場であると、駐車場内は、通常低速で走行することが要求されるが、オートマチックトランスミッションやエンジン等の制御によって、不要な加速を防止することができる。
【特許文献１】特開平１０−２７２９１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、車両が利用する施設の一例である駐車場にも、平面式駐車場、機械式立体駐車場、自走式立体駐車場等がある。これらの中における自走式立体駐車場は、たとえば、６層（６階）あると、運転者が車両を運転して入口（多くの場合１層目（１階））から進入して、空きスペース（たとえば５層目（５階））を見つけて駐車する。そして、この自走式立体駐車場から出る時には、運転者が車両を運転して、駐車した５層部分から出口（多くの場合１層目（１階））から駐車場外へ車両を出すことになる。
【０００８】
しかしながら、上述した公報に記載された車両の制御装置においては、どのような形式の駐車場であっても不要な加速を防止するだけに過ぎず、たとえば、駐車場から出る時（すなわち、スロープを下る時）に、適度なエンジンブレーキを作用させるということができない。また、ナビゲーション装置で現在の車両位置がこのような駐車場であることを検出できても、平面である１層目（１階）であるのか、下りスロープを経ないと出口に到達できない２層目（２階）以上であるのかを判定できない。なお、このような課題は、出入口が地上にあって、地下に設けられた多層からなる自走式の地下駐車場においても（地上にも駐車スペースがあってもよい）、同じようなことがいえる。
【０００９】
さらに、従来の降坂制御においては、ブレーキが作用していないことを前提として車両に作用している加速度と推定加速度とで勾配を推定するが、立体駐車場の下りのスロープにおいては、低速度領域であって常にブレーキが作用していることから、下り勾配を推定できない。
【００１０】
なお、本明細書において、「上り」と「登り」、「下り」と「降り」とはそれぞれ同義であるものとする。
【００１１】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、自走式の立体駐車場におけるスロープで、運転者が特に操作することなく、適切なエンジンブレーキや駆動力を作用させることができる、車両の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
第１の発明に係る車両の制御装置は、車両の現在位置が、高さ方向の複数層から構成される自走式の立体駐車場であることを判断するための判断手段と、立体駐車場において、複数層に対応する登坂および降坂のいずれかを走行した履歴を車両駐車時に記憶するための記憶手段と、駐車後の車両が再発進したときに、登坂履歴に対してエンジンブレーキが作用し易いような第１の車両制御および降坂履歴に対して車両駆動力が作用し易いような第２の車両制御の少なくともいずれかの車両制御を駐車場内において実行するための制御手段とを含む。
【００１３】
第１の発明によると、出入口が地上層にある自走式の立体駐車場の２層以上に車両を駐車した後に車両を駐車場から出すときに、登坂履歴（すなわち地表層から２層目以上に車両を登らせて車両を駐車させた履歴）があるので、駐車場内の下りスロープを走行する際にエンジンブレーキが作用し易いように、第１の車両制御が実行される。このため、下りスロープにおいて運転者が特別な操作をせずに適度なエンジンブレーキを作用させることができる。また、出入口が地上層にある自走式の立体駐車場の地下１層以下に車両を駐車した後に車両を駐車場から出すときに、降坂履歴（すなわち地表層から１層目以下に車両を下らせて車両を駐車させた履歴）があるので、駐車場内の上りスロープを走行する際に車両に駆動力が作用し易いように、第２の車両制御が実行される。このため、上りスロープにおいて運転者が特別な操作をせずに適度な車両駆動力を作用させることができる。その結果、自走式の立体駐車場におけるスロープで、運転者が特に操作することなく、適切なエンジンブレーキや駆動力を作用させることができる、車両の制御装置を提供することができる。
【００１４】
第２の発明に係る車両の制御装置においては、第１の発明の構成に加えて、記憶手段は、複数層の層間を車両が移動するための上りスロープおよび下りスロープのいずれかを走行した履歴を車両駐車時に記憶するための手段を含む。
【００１５】
第２の発明によると、複数層の層間を車両が移動するための上りスロープを走行した後に車両を出庫させる際に下りスロープ走行において適度なエンジンブレーキを作用させることができるとともに、複数層の層間を車両が移動するための下りスロープを走行した後に車両を出庫させる際に上りスロープ走行において適度な駆動力を作用させることができる。
【００１６】
第３の発明に係る車両の制御装置は、第１または２の発明の構成に加えて、車両の加速度を検出するための手段と、車両に搭載されたエンジンの推定トルクを算出するための手段と、加速度および推定トルクに基づいて、複数層に対応する登坂および降坂のいずれかを走行した履歴を検出するための手段とをさらに含む。
【００１７】
第３の発明によると、推定トルクに対応する加速度よりも小さな加速度しか検出されないと、複数層に対応する登坂走行を検出して記憶でき、推定トルクに対応する加速度よりも大きな加速度が検出されると、複数層に対応する降坂走行を検出して記憶することができる。
【００１８】
第４の発明に係る車両の制御装置においては、第１または２の発明の構成に加えて、制御手段は、第１の車両制御の実行中にアイドルオフ状態を検出すると、第１の車両制御を中断するための手段を含む。
【００１９】
第４の発明によると、登坂履歴があって車両を出庫させている時の駐車場内の下りスロープを走行する際にエンジンブレーキが作用し易いように第１の車両制御が実行されているが、運転者がアクセルペダルを踏むと（アイドルオフ状態を検出すると）、エンジンブレーキが作用し易くする第１の車両制御を中断して、運転者の加速意思に沿って車両が制御される。
【００２０】
第５の発明に係る車両の制御装置においては、第１〜３のいずれかの発明の構成に加えて、制御手段は、第２の車両制御の実行中にアイドル状態を検出すると、第２の車両制御を中断するための手段を含む。
【００２１】
第５の発明によると、降坂履歴があって車両を出庫させている時の駐車場内の上りスロープを走行する際に駆動力が作用し易いように第２の車両制御が実行されているが、運転者がアクセルペダルを戻すと（アイドル状態を検出すると）、駆動力が作用し易くする第２の車両制御を中断して、運転者の減速意思に沿って車両が制御される。
【００２２】
第６の発明に係る車両の制御装置においては、第１〜３のいずれかの発明の構成に加えて、制御手段は、第１の車両制御として、車両のエンジンと駆動輪との間に設けられた変速機構のギヤ比を大きくするための手段を含む。
【００２３】
第６の発明によると、登坂履歴があって車両を出庫させている時の駐車場内の下りスロープを走行する際には、変速機構のギヤ比が大きくなるように制御されてエンジンブレーキが作用し易くできる。
【００２４】
第７の発明に係る車両の制御装置においては、第１〜３のいずれかの発明の構成に加えて、制御手段は、第２の車両制御として、車両のエンジン出力を大きくするための手段および車両のエンジンと駆動輪との間に設けられた変速機構のギヤ比を大きくするための手段の少なくともいずれかを含む。
【００２５】
第７の発明によると、降坂履歴があって車両を出庫させている時の駐車場内の上りスロープを走行する際には、エンジンの出力が大きくなるように制御されたり、変速機構のギヤ比が大きくなるように制御されたりして、車両駆動力が作用し易くできる。
【００２６】
第８の発明に係る車両の制御装置においては、第１〜７のいずれかの発明の構成に加えて、立体駐車場は、地上および地下のいずれかに設けられた駐車場である。
【００２７】
第８の発明によると、地上や地下に設けられた多層式の立体駐車場において、駐車場からの出庫時のスロープで、運転者が特に操作することなく、適切なエンジンブレーキや駆動力を作用させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２９】
図１に、本発明の実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵを含む車両のパワートレーンについて説明する。
【００３０】
図１に示すように、この車両には、エンジン１００と、自動変速機２００（トルクコンバータ２１０および変速機構２２０）と、これらを制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）５００と、ＥＣＵ５００に入力される、アクセルペダルの開度を示す信号を検出するアクセル開度センサ６００と、ＥＣＵ５００に入力される、車両に作用した加速度を表わす信号を検出する加速度センサ（Ｇセンサ）７００とを含む。また、アクセル開度センサ６００は、アイドルオン状態（以下、単にアイドル状態を記載する場合がある）およびアイドルオフ状態のいずれであるのかを判定する機能を含む。さらに、この車両には、ＥＣＵ５００に入力される、運転者により操作されるイグニッションスイッチ（エンジンのオンオフを操作するスイッチの一例であって、スタータボタン等の名称であっても構わない）の状態を検出する、ＩＧスイッチセンサ８００と、自車両の位置データ（予め記憶された地図上の位置情報を含む）を検出するナビゲーション装置９００とを含む。
【００３１】
なお、本実施の形態に係る制御装置は、このようなパワートレーンを有する車両に限定されて適用されるものではない。このパワートレーンの構成要素に加えて、エンジンをアシストするモータ（モータジェネレータ）を有していてもかまわない。さらに、変速機構は、有段式でも、無段式でも構わない。
【００３２】
以下においては、本発明の実施の形態に係る制御装置が、図１に示す、エンジン１００、トルクコンバータ２１０および有段式の変速機構２２０と有する自動変速機２００を有するパワートレーンについて適用される場合について説明する。
【００３３】
ＥＣＵ５００は、エンジン１００に対して、スロットル開度指令信号などの制御信号を出力し、エンジン回転数信号などの検出信号を受信する。
【００３４】
また、ＥＣＵ５００は、トルクコンバータ２１０のロックアップクラッチの状態を指令する制御信号を出力する。また、ＥＣＵ５００は、変速機構２２０に対して油圧指令信号である制御信号を出力したり、変速機構２２０から変速機構への入力軸回転数信号（＝トルクコンバータ２１０の出力軸であるタービン回転数信号）や、自動変速機２００の出力軸回転数信号などの検出信号が入力されたりする。
【００３５】
さらに、ＥＣＵ５００は、図示しないシフトポジションセンサから現在のシフトポジションを示す信号を受信する。また、ＥＣＵ５００には、変速マップ（たとえば、車速とスロットル開度との関係でアップシフト変速線とダウンシフト変速線とが規定されたマップ）が記憶されている。
【００３６】
上述のように、自動変速機２００は、流体継手であるトルクコンバータ２１０と、変速機構である、歯車式の有段変速機構とから構成される。
【００３７】
なお、エンジン１００の回転数をエンジン回転数ＮＥ（トルクコンバータ２１０の入力軸回転数であるポンプ回転数ＮＰに等しい）、トルクコンバータ２１０の出力軸回転数をタービン回転数ＮＴ、自動変速機２００の出力軸回転数を出力軸回転数ＮＯＵＴと記載する場合がある。なお、変速機構２２０のギヤ比は、タービン回転数ＮＴ／出力軸回転数ＮＯＵＴになる。
【００３８】
本実施の形態に係る制御装置は、出入口が地上にある高層式（ここでは地下の多層式自走駐車場を除く）の立体駐車場の２層（２階）以上に車両を駐車した履歴があった後のエンジン再始動（出庫時）において、下りスロープで適度なエンジンブレーキを作用させる。
【００３９】
このような本実施の形態に係る制御装置は、デジタル回路やアナログ回路の構成を主体としたハードウェアでも、ＥＣＵ５００に含まれるＣＰＵ（Central Processing Unit)およびメモリとメモリから読み出されてＣＰＵで実行されるプログラムとを主体としたソフトウェアでも実現することが可能である。一般的に、ハードウェアで実現した場合には動作速度の点で有利で、ソフトウェアで実現した場合には設計変更の点で有利であると言われている。以下においては、ソフトウェアとして制御装置を実現した場合を説明する。なお、このようなプログラムを記録した記録媒体についても本発明の一態様である。
【００４０】
図２を参照して、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ５００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、このプログラムは、予め定められたサイクルタイム（たとえば、数ｍｓｅｃ〜数十ｍｓｅｃ）で繰返し実行されるサブルーチン形式のプログラムである。
【００４１】
ステップ（以下、ステップをＳと略す。）１０００にて、ＥＣＵ５００は、現在位置を検出する。このとき、ＥＣＵ５００は、ナビゲーション装置９００から入力される自車両の位置データに基づいて現在位置を検出する。Ｓ１１００にて、ＥＣＵ５００は、現在位置は自走式の立体駐車場（以下、単に立体駐車場と記載する）であるか否かを判断する。このとき、ＥＣＵ５００は、ナビゲーション装置９００に記憶された状態であってＥＣＵ５００に転送された地図上の立体駐車場情報と、現在の車両の位置とに基づいて、現在位置は立体駐車場であるか否かを判断する。現在位置は立体駐車場であると判断されると（Ｓ１１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１２００へ移される。もしそうでないと（Ｓ１１００にてＮＯ）、この処理は終了し、メインプログラムに復帰する（なお、以下においては、この処理は終了するとだけ記載する）。なお、この現在位置は自走式の立体駐車場であるか否かはナビゲーション装置９００自体が判断して、ＥＣＵ５００にフラグ等を出力して、ＥＣＵ５００が検出するようにしても構わない。
【００４２】
Ｓ１２００にて、ＥＣＵ５００は、推定エンジントルクＴＥを算出する。この算出方法は公知の技術を採用すればよく、ここでの詳細な説明は行なわない。Ｓ１３００にて、ＥＣＵ５００は、実加速度αを算出する。このとき、ＥＣＵ５００は、加速度センサ７００から入力される、車両に作用している加速度を示すデータに基づいて加速度αを検出する。なお、自動変速機２００の出力軸回転数ＮＯＵＴに最終ギヤ比を乗算した値の時間微分値を加速度αとして算出するようにしても構わない。
【００４３】
Ｓ１４００にて、ＥＣＵ５００は、推定エンジントルクＴＥと加速度αとに基づいて、登坂路（上りスロープ）を走行しているか否かの登坂判定を行なう。推定エンジントルクＴＥに基づき発生すべき加速度が、実際に検出された加速度αよりもさらに低いと、登坂路を走行していると判定する。登坂路を走行していると判定（登坂判定）されると（Ｓ１４００にてＹＥＳ）、処理はＳ１５００へ移される。もしそうでないと（Ｓ１４００にてＮＯ）、この処理は終了する。
【００４４】
Ｓ１５００にて、ＥＣＵ５００は、降坂走行なしでの車両停止時（たとえば、Ｓ１４００とは逆の降坂判定がなされることなく、イグニッションスイッチ８００がオフにされてエンジン１００が停止された時）に、登坂判定実績を記憶する。たとえば、ＥＣＵ５００に記憶されている登坂判定実績フラグをセット（オン）する。
【００４５】
Ｓ１６００にて、ＥＣＵ５００は、イグニッションスイッチがオンにされて、シフトポジションがＤポジション（なお、前進走行用ポジションとしてＤポジション以外にＬポジションを有する車両においてはＬポジションでもよく、前進走行できるポジションであれば特に限定されない）であるか否かを判断する。イグニッションスイッチ８００がオンにされて、シフトポジションがＤポジションであると（Ｓ１６００にてＹＥＳ）、処理はＳ１７００へ移される。もしそうでないと（Ｓ１６００にてＮＯ）、処理はＳ１６００へ戻されて、イグニッションスイッチがオンにされてシフトポジションがＤポジションにされるまで待つ。
【００４６】
Ｓ１７００にて、ＥＣＵ５００は、変速ギヤ段は１速であるか否かを判断する。変速ギヤ段が１速であると（Ｓ１７００にてＹＥＳ）、処理はＳ１８００へ移される。もしそうでないと（Ｓ１７００にてＮＯ）、処理はＳ１９００へ移される。
【００４７】
Ｓ１８００にて、ＥＣＵ５００は、変速機構２２０に対して第１の変速制限処理を実行する。この第１の変速制限処理とは、低車速では変速ギヤ段を１速にホールドする処理である。この後、処理はＳ２０００へ移される。Ｓ１８００にて、ＥＣＵ５００は、変速機構２２０に対して第２の変速制限処理を実行する。この第２の変速制限処理とは、徐行速度では変速ギヤ段を（１速以外から）１速にダウンシフトする処理である。この後、処理はＳ２０００へ移される。
【００４８】
Ｓ２０００にて、ＥＣＵ５００は、現在位置を検出する。Ｓ２１００にて、ＥＣＵ５００は、現在位置は立体駐車場から出たか否かを判断する。現在位置は立体駐車場を出た位置であると判断されると（Ｓ２１００にてＹＥＳ）、処理はＳ２２００へ移される。もしそうでないと（Ｓ２１００にてＮＯ）、処理はＳ２３００へ移される。
【００４９】
Ｓ２２００にて、ＥＣＵ５００は、変速制限処理（第１の変速制限処理および第２の変速制限処理）を解除する。
【００５０】
Ｓ２３００にて、ＥＣＵ５００は、アイドルオフ状態であるか否かを判断する。このとき、ＥＣＵ５００は、アクセル開度センサ６００から入力された信号に基づいて、アイドルオフ状態であるか否かを判断する。アクセルペダルが踏まれているアイドルオフ状態であると（Ｓ２３００にてＹＥＳ）、処理はＳ２４００へ移される。アクセルペダルが踏まれていないアイドル状態であると（Ｓ２３００にてＮＯ）、処理はＳ１７００へ戻される。
【００５１】
Ｓ２４００にて、ＥＣＵ５００は、変速制限処理（第１の変速制限処理および第２の変速制限処理）を解除する。その後、処理はＳ１７００へ戻される。
【００５２】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係る制御装置であるＥＣＵ５００により制御される車両の動作について説明する。
【００５３】
［登坂判定実績の記憶動作］
運転者が車両を運転して、地表面（ここでは駐車場に隣接する道路との間に大きな高低差がない面を地表面とする）に出入り口がある立体駐車場に車両を進入させると、車両の位置がナビゲーション装置９００で検出されて（Ｓ１０００）、車両の現在位置が立体駐車場であると判断される（Ｓ１１００にてＹＥＳ）。
【００５４】
推定エンジントルクＴＥが算出されて（Ｓ１２００）、実加速度αが検出される（Ｓ１３００）。このとき、車両が上りのスロープを走行すると、実加速度αが推定エンジントルクＴＥから発生されるほどの加速度よりも小さいと判断されて、登坂判定される（Ｓ１４００にてＹＥＳ）。登坂判定された後に車両が下りのスロープを走行することなく（すなわち、１層目に戻ることなく）、たとえば５層目の空きスペースに車両を駐車させてエンジン１００を停止させると、登坂判定実績が記憶される（Ｓ１５００）。
【００５５】
［立体駐車場からの出庫動作］
上述のように、登坂判定実績が記憶された状態で、立体駐車場の５層目に駐車した車両を地表面（１層目）の出口から出庫させるために、運転者がエンジン１００を始動させて、シフトポジションを前進走行（Ｄ）ポジションに操作する（Ｓ１６００にてＹＥＳ）。
【００５６】
車両が走行し始めると、変速マップに基づいて変速制御が行なわれ、変速ギヤ段が１速（最も大きいギヤ比の変速ギヤ段）であるので（Ｓ１７００にてＹＥＳ）、この１速を維持（ホールド）するように第１の変速制限処理が実行される（Ｓ１８００）。さらに、立体駐車場内において、アップシフトされた場合であっても（Ｓ１７００にてＮＯ）、１速にダウンシフトするように第２の変速制限処理が実行される（Ｓ１９００）。このため、アイドル状態（アクセルペダルが踏み込まれていない状態）での下りスロープにおいて運転者が意識することなく十分な（適度な）エンジンブレーキを作用させることができる。
【００５７】
なお、駐車場内であっても、アクセルペダルが踏まれると（Ｓ２３００にてＮＯ）、一時的に変速制限が解除されて、所望の変速ギヤ段に変速制御される。
【００５８】
さらに、下層へ車両が下りスロープを走行しているときにも、上述したようにエンジンブレーキが作用するように制御されて、駐車場の出口から車両が出ると（Ｓ２１００にてＹＥＳ）、変速制限が解除される（Ｓ２１００）。
【００５９】
以上のようにして、本実施の形態に係る制御装置によると、多層から形成される自走式の立体駐車場の上層に車両を駐車した後に、車両を地表の出口に向けて下りスロープを走行させているときに、特別な操作や特別な変速マップを備えることなく、十分な（適度な）エンジンブレーキを作用させることができる。
【００６０】
＜変形例＞
上述した実施の形態においては、出入口が地上にある高層式の立体駐車場の２層（２階）以上に車両を駐車した履歴があった後のエンジン再始動後（出庫時）において、下りスロープで適度なエンジンブレーキを作用させる制御について説明した。本変形例においては、出入口が地上にある地下の多層式自走駐車場の地下１層（地下１階）を含みさらなる地下に車両を駐車した履歴があった後のエンジン再始動後（出庫時）において、上りスロープで適度なエンジン駆動力を発現させる制御がＥＣＵにより実現される。
【００６１】
上述した実施の形態においては、図２のフローチャートに示したように、現在位置が自走式立体駐車場において登坂判定があって車両が停止（駐車）された後の下りスロープを考慮した変速制限処理を実行するものであった。本変形例では、フローチャートを示さないが、現在位置が自走式地下立体駐車場において降坂判定があって車両が停止（駐車）された後の上りスロープを考慮した駆動力制御処理を実行するものである。
【００６２】
詳しくは、上りスロープを登坂し易いように、たとえば、運転者によるアクセル操作に対して車両駆動力を増加させるように、エンジンや変速機を制御する。より具体的には、スロットル開度を通常時よりも大きめに開く制御や、変速ギヤ段の変速優先処理（実施の形態と同様に、車速に応じて１速ホールド処理や１速へのダウンシフトがこの変速処理の一例である）が行なわれる。これ以外の処理であっても、自走式地下立体駐車場において降坂判定があって（登坂判定がなく）車両が停止（駐車）された後の上りスロープを走行していることが推定される場合、車両駆動力を増加させるものであれば特に限定されない。
【００６３】
また、地下の自走式立体駐車場において、アイドル状態を検出した場合には、車両駆動力を増加させる制御は一旦解除される。
【００６４】
なお、上述した実施の形態および変形例のいずれにおいても、変速機構は有段式ではなく無段式変速機構である場合、変速制限処理や変速優先処理においては、有段式の１速の変速ギヤ比に相当する変速比になるように、無段式変速機構が制御される。
【００６５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本実施の形態に係る自動変速機の制御装置であるＥＣＵを含む制御ブロック図である。
【図２】ＥＣＵで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６７】
１００  エンジン、２００  自動変速機、２１０  トルクコンバータ、２２０  変速機構、５００  ＥＣＵ、６００  アクセル開度センサ、７００  加速度センサ、８００  ＩＧスイッチ、９００  ナビゲーション装置。
【図１】
2009085425.tif 000003
【図２】
2009085425.tif 000004