(57)【要約】【課題】印刷媒体の変形に起因する印刷媒体の搬送不良を確実に防止することができなかった。【解決手段】印刷対象の画像を示す画像データを取得し、前記画像データに基づいて、印刷媒体上の特定の縁部に対して、当該特定の縁部以外の部位よりも多数回のインクヘッドの走査でインクを記録して前記画像を形成するための印刷データを生成し、前記インクヘッドを制御して前記印刷データに基づいて前記画像の印刷を行わせる。【選択図】図４
2009214534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷対象の画像を示す画像データを取得する画像データ取得手段と、
前記画像データに基づいて、印刷媒体上の特定の縁部に対して、当該特定の縁部以外の部位よりも多数回のインクヘッドの走査でインクを記録して前記画像を形成するための印刷データを生成する印刷データ生成手段と、
前記インクヘッドを制御して前記印刷データに基づいて前記画像の印刷を行わせる印刷制御手段と、
を備える印刷装置。
【請求項２】
前記特定の縁部は、
前記印刷装置が備える印刷媒体反転ユニットに対して前記印刷媒体を搬送する際に前側となる辺から所定の長さの領域である、
請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記所定の長さは、
前記印刷媒体反転ユニット内に前記印刷媒体を搬送するための第１ローラと、
当該第１ローラに向けて前記印刷媒体を搬送するための第２ローラとの間の距離である、
請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷データ生成手段は、
前記特定の縁部において、
前記特定の縁部以外の部位よりも単位面積当たりのインク使用量の上限を小さくして前記画像を形成するための印刷データを生成する、
請求項１〜請求項３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記画像データ取得手段は、
インクが記録される画素の順序で当該画素毎のインク使用量を規定した前記画像データを取得し、
前記印刷データ生成手段は、
前記特定の縁部に対応する画素に対するインクの記録順序を変更して前記印刷データを生成する、
請求項１〜請求項４のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記画像データに基づいて、前記特定の縁部に記録されるインクの記録率が所定の閾値を超えているか否かを判定するインク記録率判定手段をさらに備え、
前記印刷データ生成手段は、前記記録率が所定の閾値を超えている場合に前記印刷データを生成する、
請求項３に記載の印刷装置。
【請求項７】
前記インク記録率判定手段は、
前記特定の縁部に含まれる領域であって、
前記印刷媒体の搬送方向と垂直な方向の長さが予め決められた所定の長さである領域内の前記記録率が所定の閾値を超えているか否かを判定する、
請求項６に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記インク記録率判定手段は、
前記特定の縁部における走査範囲を前記印刷媒体の搬送方向と垂直な方向に分割した領域内における前記記録率が所定の閾値を超えているか否かを判定する、
請求項６に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記所定の閾値は、
前記分割した領域が前記印刷媒体の搬送方向と垂直な方向の端部に近いほど小さい値である、
請求項８に記載の印刷装置。
【請求項１０】
前記分割した領域の大きさは、
前記印刷媒体の搬送方向と垂直な方向の端部に近いほど小さい、
請求項８または請求項９に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体の搬送不良を抑制する印刷装置、方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷用紙の搬送不良の原因となる用紙カールを防止するため、印刷用紙の先端および後端の印字後に印字ヘッドによる主走査の空送りを行い、当該空送りによって印刷用紙に記録されたインクを乾燥させた後に印刷用紙を搬送する技術が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１９８８６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術においては、印刷媒体の変形に起因する印刷媒体の搬送不良を確実に防止することができなかった。
すなわち、カールなどの印刷媒体の変形は、印刷媒体に対して記録されたインクが印刷媒体に対して浸透し当該印刷媒体の繊維の結合を破壊することによって生じる。従って、短時間の間に印刷媒体に所定量以上のインクを記録するとインクの浸透を抑えることができず、印刷媒体の変形を防止することはできない。従来の技術においては印刷を行った後に印字ヘッドを空送りさせて乾燥を促進しているが、空送り前には通常通りの記録速度でインクを記録ためインクが短時間で印刷媒体に記録され得る。従って、従来の技術においては印刷媒体の変形の原因を本質的に解消することはできず、印刷媒体の変形を確実に防止することはできない。
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、印刷媒体の搬送不良を確実に防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の目的を達成するため、本発明においては、印刷媒体上の特定の縁部に対して、当該特定の縁部以外の部位よりも多数回のインクヘッドの走査でインクを記録して画像を形成するための印刷データを生成し、当該印刷データに基づいて印刷を行わせる。すなわち、特定の縁部において単位面積に対して単位時間当たりに記録されるインクの量が、当該特定の縁部以外の部分において単位面積に対して単位時間当たりに記録されるインクの量よりも少なくなるようにして印刷を行う。
【０００６】
このため、当該特定の縁部では、ある画素にインクが記録された後に他のインクが記録されるまでの時間間隔を、当該特定の部位以外の部分における当該時間間隔より長くすることができる。従って、特定の縁部においては、印刷媒体に記録されたインクが印刷媒体に対して過度に浸透する以前に乾燥することになり、特定の縁部においてインクを乾燥させながら画像を形成することができる。この結果、印刷媒体の特定の縁部において、印刷媒体の搬送不良の原因となる変形を生じさせることなく画像を形成することが可能になる。
【０００７】
ここで、画像データ取得手段は、印刷媒体に対する印刷対象の画像を示す画像データを取得することができれば良く、画素毎にインクの使用量を規定したいわゆるハーフトーン処理後のデータを取得しても良いし、ハーフトーン処理前のデータを取得しても良い。前者であれば、印刷データ生成手段においてハーフトーン処理後のデータを並べ替えることによって印刷データを生成する。後者であれば、印刷データ生成手段においてハーフトーン処理とともに、印刷される画素の順番にデータを並べ替える処理を行って印刷データを生成すればよい。
【０００８】
印刷データ生成手段においては、特定の縁部と当該特定の縁部以外の部分とにおいて異なる記録方式で画像を形成するための印刷データを生成することとし、特定の縁部においては特定の縁部以外の部分よりも多数回のインクヘッドの走査でインクを記録して画像を形成するように印刷データを生成することができればよい。すなわち、特定の縁部においては、特定の縁部以外の部分より長い時間をかけてインクの記録を完了する構成とし、これによって特定の縁部においてはインクの記録過程で記録されたインクが逐次乾燥していくように構成することができればよい。
【０００９】
特定の縁部において特定の縁部以外の部分よりも多数回のインクヘッドの走査でインクを記録して画像を形成するための構成は、種々の構成を採用可能であり、例えば、特定の縁部においては、特定の縁部以外の部位よりもインクヘッドによる一回の走査でのインクの記録密度が粗い記録方式で画像を形成する構成を採用可能である。また、印刷媒体上の特定の縁部において単位面積の画像を形成するための時間間隔が前記特定の縁部以外の部位における前記時間間隔よりも長くなるように構成してもよい。さらに、一回のインクヘッドによる走査にて隣接画素同士へのインクの記録を行わず、異なる走査過程において隣接画素へのインクの記録を行うように構成してもよい。
【００１０】
また、印刷データは、当該印刷データに基づいてインクヘッドを制御して印刷を行うことができるように構成してあればよく、記録方式（１ラインの記録完了に要するインクヘッドの主走査回数や走査方式（単方向走査や双方向走査過程）、単位印刷領域に含まれるライン数、１回の主走査でインクを記録するライン数、副走査の搬送量等の規定）に応じて、インクが記録される順序でインク使用量（インク記録の有無やインク滴当たりのインク量）を規定したデータであればよい。さらに、印刷データは、印刷装置で利用されるインクの色毎にインクの使用量を規定したデータであれば良く、少なくとも各色について特定の縁部と特定の縁部以外の部分との記録方式が異なるように構成することによって特定の縁部における印刷媒体へのインクの浸透を抑制して印刷媒体の変形を防止することができればよい。
【００１１】
さらに、特定の縁部は、印刷媒体において変形を防止する対象となる印刷媒体上の縁部分であれば良く、印刷媒体の辺から予め決められた長さの領域を特定の縁部として定義することができる。むろん、当該特定の縁部の大きさは画像データに基づいて、例えば、画像データが示す画像を形成するために必要なインク量に応じて変動しても良い。また、特定の縁部と特定の縁部以外の部分の境界は厳密に定義されていても良いが、特定の縁部以外の部分から特定の縁部に向けてインクを記録するために必要な走査回数が徐々に変化するように構成してもよい。
【００１２】
印刷制御手段は、印刷データに基づいてインクヘッドを制御して画像の印刷を行わせることができれば良く、インクヘッドに記録方式に応じた走査を行わせ、記録方式に応じた既定のタイミングで印刷データに応じた量のインクを吐出させることができればよい。
【００１３】
さらに、上述の特定の縁部において印刷媒体の変形を生じさせることなく画像を形成することにより、確実に印刷媒体の搬送不良の原因を解消するための構成として、両面印刷時の印刷媒体の搬送に際して搬送不良の原因を解消する構成を採用しても良い。例えば、印刷装置が印刷媒体反転ユニットを備える構成において、印刷媒体反転ユニットに対して印刷媒体を搬送する際に前側となる辺から所定の長さの領域を上述の特定の縁部とする構成を採用可能である。
【００１４】
すなわち、印刷媒体反転ユニットはローラ等を利用して印刷媒体を搬送するため、当該ローラ等に向けて印刷媒体を搬送する際にその前側の辺の周辺で当該印刷媒体が変形していると、搬送不良の原因となる。そこで、印刷媒体を搬送する際に前側となる辺から所定の長さの領域を前記特定の縁部とすれば、当該領域において印刷媒体の変形を防止することができ、搬送不良を防止することができる。
【００１５】
さらに、印刷媒体反転ユニット内に印刷媒体を搬送するための第１ローラと、当該第１ローラに向けて印刷媒体を搬送するための第２ローラとの間の距離によって前記所定の長さを定義しても良い。印刷媒体を搬送するためのローラを複数の箇所に備える印刷装置において、ローラは印刷媒体の表裏を挟んで搬送する機構である。印刷装置が、印刷媒体反転ユニット内に印刷媒体を搬送するための第１ローラ（印刷媒体反転ユニットにおける印刷媒体の搬入口にもっとも近い搬送ローラであって印刷媒体を搬送する際に前側となる辺を印刷媒体反転ユニットの内部へ送り出すあるいは引き込む搬送ローラ）を備える構成において、搬送不良を起こすことなく印刷媒体を搬送するためには、印刷媒体が変形していない状態で（剛性を保った状態で）当該第１ローラに対して印刷媒体が供給される必要がある。
【００１６】
また、当該第１ローラにて印刷媒体を的確に挟むためには、印刷媒体が変形していない状態で他のローラ（第２ローラ）から当該第１ローラに印刷媒体を受け渡す必要がある。従って、搬送不良を発生させることなく印刷媒体を搬送して印刷媒体反転ユニットに搬入するためには、第２ローラと第１ローラとの間で印刷媒体の変形が生じていなければよい。そこで、印刷媒体の辺から所定の長さの領域によって前記特定の縁部を構成し、第１ローラと第２ローラとの間の距離を当該所定の長さとすれば、第１ローラによって印刷媒体を印刷媒体反転ユニット内に搬送する構成において、確実に搬送不良を防止することができる。
【００１７】
なお、第１ローラと第２ローラとの距離は、搬送経路に沿った長さで定義すれば良く、搬送経路が曲がっている（例えば、傾斜面が存在するなど）場合には、ローラ間の直線距離ではなく当該曲がった搬送経路沿いの距離で定義される。むろん、第１ローラと第２ローラとにおいては、搬送経路内における各種の目的を兼ねることができる。例えば、第２ローラにおいて、印刷媒体を排紙ユニット側に搬送する機能を備える構成とし、両面印刷時に当該第２ローラを逆回転させて印刷媒体を第１ローラ側に搬送する構成等を採用可能である。
【００１８】
さらに、より確実に印刷媒体の変形を防止するための構成を組み合わせても良い。例えば、特定の縁部において、当該特定の縁部以外の部位よりも単位面積当たりのインク使用量の上限を小さくして画像を形成するように構成してもよい。すなわち、一般の印刷装置においては、単位面積当たりのインク使用量の上限（インクデューティ制限）が設定されているため、特定の縁部においては、当該上限を小さくして印刷データを生成することにより、特定の縁部における印刷媒体の変形をより確実に防止することが可能になる。
【００１９】
なお、特定の縁部におけるインク使用量の上限値は、印刷媒体の変形を抑制し搬送不良を発生させないような値に設定すればよい。また、ここでは、特定の縁部において単位面積当たりのインクの使用量を抑制することができれば良く、インク使用量の上限を小さくする構成の他、インク使用量を一律に低減する構成としても良く、種々の構成を採用可能である。
【００２０】
さらに、印刷データ生成手段は、画素毎の印刷順序を記録方式に応じて並べ替えることによって印刷データを生成する構成であっても良い。例えば、画像データ取得手段において取得する画像データを、インクが記録される画素の順序で当該画素毎のインク使用量を規定したいわゆるハーフトーン処理後のデータとする。そして、印刷データ生成手段において、当該ハーフトーン処理後のデータに基づいて、特定の縁部に対応する画素に対するインクの記録順序を変更して印刷データを生成する構成とする。
【００２１】
この構成によれば、画像を形成するためのデータを一旦生成してから、特定の縁部に対するデータに補正を行うのみで、特定の縁部に対して当該特定の縁部以外の部位よりも多数回のインクヘッドの走査でインクを記録するように印刷データを生成することができる。従って、印刷を完了するために行う各種変換が完了した時点で本発明にかかる印刷データを生成することが可能になり、従来の印刷装置における構成、例えば、印刷装置を制御するためのプリンタドライバや印刷装置に組み込まれるファームウェア等の構成の大半を流用し、極めて小規模の構成追加によって本発明に関する制御を行わせることが可能である。
【００２２】
さらに、印刷媒体上の特定の縁部に記録されるインクの記録率が所定の閾値を超えているときに、当該印刷媒体上の特定の縁部に対して、当該特定の縁部以外の部位よりも多数回のインクヘッドの走査でインクを記録して画像を形成するための印刷データを生成し、当該印刷データに基づいて印刷を行わせる構成としても良い。すなわち、特定の縁部において記録されるインクの記録率が所定の基準よりも多い場合に、当該特定の縁部において単位面積に対して単位時間当たりに記録されるインクの量が、当該特定の縁部以外の部分において単位面積に対して単位時間当たりに記録されるインクの量よりも少なくなるようにして印刷を行う。この構成によれば、特定の縁部において記録されるインクの記録率が所定の基準よりも多い場合であってもインクを乾燥させながら画像を形成することができる。
【００２３】
この結果、印刷媒体の変形を防止するための処理が必要な場合に当該印刷媒体の変形を防止するための処理を行うことが可能になる。また、印刷媒体上の特定の縁部に記録されるインクの記録率が所定の閾値を超えていないときには、前記特定の縁部において印刷媒体の変形を防止するための処理を行わない構成とすることで、無駄に印刷時間が長くなることを防止することが可能である。なお、画像データとして画素毎にインクの使用量を規定したいわゆるハーフトーン処理後のデータを取得した場合には、インク記録率判定手段において容易にインクの記録率を判定可能である。
【００２４】
インク記録率判定手段は、印刷媒体上の特定の縁部に記録されるインクの記録率が所定の閾値を超えているか否かを判定することができれば良い。すなわち、特定の縁部におけるインクの記録率と所定の閾値とを比較することにより、インクの記録率が印刷媒体に変形を生じさせ得る記録率であるか否かを判定することができればよい。
【００２５】
むろん、当該特定の縁部の大きさは搬送ローラ間の距離に基づいて決定しても良いし、画像データに基づいて、例えば、画像データが示す画像を形成するために必要なインク量やインク記録率に応じて決定しても良い。また、特定の縁部と特定の縁部以外の部分の境界は厳密に定義されていても良いが、特定の縁部以外の部分から特定の縁部に向けてインクを記録するために必要な走査回数が徐々に変化するように構成してもよい。
【００２６】
さらに、インクの記録率は、インク記録可能領域において基準領域に記録されるインクの比率を示していればよい。従って、単位面積に記録される最大インク量でインク量を除した比率や、単位面積当たりに記録されるインクの面積、所定画素数当たりのインク記録画素数等によって記録率を示すように構成することができる。また、インクの記録率に対して予め決定する閾値は、印刷媒体において変形が生じるか否かを判定するための指標であればよく、例えば、印刷媒体において変形が生じるインクの記録率を統計的に取得して閾値とする構成を採用可能である。むろん、閾値は印刷媒体毎に異なる値としても良いし、記録方式毎に異なる値としても良い。
【００２７】
印刷データ生成手段においては、特定の縁部におけるインクの記録率が所定の閾値を超えているときに、当該特定の縁部において特定の縁部以外の部分よりも多数回のインクヘッドの走査でインクを記録して画像を形成するように印刷データを生成することができればよい。すなわち、特定の縁部と当該特定の縁部以外の部分とにおいて異なる記録方式で画像を形成するための印刷データを生成可能に構成し、インクの記録率に応じて記録方式を切り替えることができればよい。また、特定の縁部においては、特定の縁部以外の部分より長い時間をかけてインクの記録を完了する構成とし、これによって特定の縁部においてはインクの記録過程で記録されたインクが逐次乾燥していくように構成することができればよい。
【００２８】
印刷制御手段は、印刷データに基づいてインクヘッドを制御して画像の印刷を行わせることができれば良く、インクヘッドに記録方式に応じた走査を行わせ、記録方式に応じた既定のタイミングで印刷データに応じた量のインクを吐出させることができればよい。
【００２９】
上述のインク記録率判定手段は、特定の縁部におけるインクの記録率と閾値とを比較することによって印刷媒体の変形を防止するための処理を実行するか否か判定することができればよく、この限りにおいてインクの記録率を判定する対象となる領域や閾値として種々の態様を採用することができる。
【００３０】
例えば、特定の縁部に含まれる領域であって、印刷媒体の搬送方向と垂直な方向の長さが予め決められた所定の長さである領域を、インクの記録率を判定する対象の領域とする構成を採用しても良い。この構成によれば、特定の縁部において、印刷媒体の搬送方向と垂直な方向に所定の長さの領域で印刷媒体の変形が発生するか否かを判別することができる。前記所定の長さは、印刷媒体の搬送方向と垂直な方向の長さとして設定されていれば良く、例えば、印刷媒体の搬送方向と垂直な方向の全走査範囲に渡る長さであっても良いし、印刷媒体の搬送方向と垂直な方向の実質的な走査範囲（走査範囲の両端においてインクが記録されない画素を除外した領域）に渡る長さであっても良い。
【００３１】
なお、印刷媒体における走査範囲はインクヘッドによるインクの記録が可能な状態で当該インクヘッドと印刷媒体との相対関係が変動する範囲である。インクヘッドが印刷媒体の搬送方向に対して垂直に移動する主走査と印刷媒体を搬送することによる副走査とが行われる一般的な印刷装置においては、主走査および副走査によってインクを記録可能な印刷媒体上の範囲が走査範囲である。なお、ここでインクの記録率を判定する対象の領域は、少なくとも印刷媒体の搬送方向と垂直な方向の長さが定義されていれば良く、印刷媒体の搬送方向と平行な方向の範囲は任意である。例えば、印刷媒体の搬送方向と平行な方向に１ライン分の領域であっても良いし、複数ライン分の領域であっても良い。
【００３２】
さらに、特定の縁部における走査範囲を前記印刷媒体の搬送方向と垂直な方向に分割した領域を、インクの記録率を判定する対象の領域とする構成を採用しても良い。すなわち、印刷媒体の局所的な変形が搬送不良の原因となり得る。そこで、特定の縁部における局所的なインク記録率を評価するために、走査範囲を印刷媒体の搬送方向と垂直な方向に分割し、当該分割によって得られた領域におけるインクの記録率と当該領域について予め設定された所定の閾値とを比較する。この構成によれば、局所的なインクの記録率が印刷媒体の局所的な変形を生じさせる記録率であるか否かを判定することが可能である。
【００３３】
なお、走査範囲を印刷媒体の搬送方向と垂直な方向に分割して得られた領域は、局所的な印刷媒体の変形を防止すべき領域に対応していれば良く、等分割しても良いし不均等に分割しても良い。また、分割数を多くするほど印刷媒体に変形が生じる可能性を詳細に検討することが可能である。さらに、インクの記録率と閾値との比較は、分割して得られた領域の少なくとも一つについて実施すれば良い。例えば、走査範囲を印刷媒体の搬送方向と垂直な方向に４分割し、両端の２領域について記録率と閾値とを比較する構成を採用しても良い。
【００３４】
さらに、以上のように走査範囲を印刷媒体の搬送方向と垂直な方向に分割する構成において、分割した領域毎に上述の閾値が異なり得る構成としても良い。例えば、前記分割して得られた複数の領域において、領域が印刷媒体の搬送方向と垂直な方向の端部に近いほどその領域の閾値が小さい値となるように構成可能である。この構成によれば、印刷媒体の搬送方向と垂直な方向の端部に近いほど少ないインクの記録率によって印刷媒体における変形が発生すると見なすことになる。このため、印刷媒体の搬送方向と垂直な方向の端部に近い領域における変形をより確実に防止することが可能になる。
【００３５】
むろん、印刷媒体の搬送不良を防止するために重要な位置であるほど閾値を小さくする構成を採用可能であり、例えば、印刷媒体の搬送方向と垂直な方向の中央部付近における変形を防止する場合には、当該中央部に近い分割領域であるほど閾値が小さい値となるように閾値を設定すればよい。
【００３６】
さらに、特定の縁部における走査範囲を印刷媒体の搬送方向と垂直な方向に分割する構成において、印刷媒体の搬送方向と垂直な方向の端部に近いほど小さい領域となるように走査範囲を分割しても良い。この構成によれば、印刷媒体の搬送方向と垂直な方向の端部に近いほど小さな領域内のインクの記録率に基づいて、印刷媒体における変形が発生するか否かを判定することが可能である。このため、印刷媒体の搬送方向と垂直な方向の端部に近い領域であるほど、印刷媒体の変形が発生する可能性をより詳細に検討することが可能である。
【００３７】
むろん、ここでも、印刷媒体の搬送不良を防止するために重要な位置であるほど分割領域の大きさを小さくする構成を採用可能であり、例えば、印刷媒体の搬送方向と垂直な方向の中央部付近における変形を防止する場合には、当該中央部に近い分割領域であるほど小さくなるように大きさを設定すればよい。
【００３８】
さらに、本発明のように特定の縁部に対して、当該特定の縁部以外の部位よりも多数回のインクヘッドの走査でインクを記録して前記画像を形成する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のような印刷装置、プログラム、方法は、単独の印刷装置として実現される場合もあれば、複数の装置を組み合わせることによって実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。例えば、コンピュータと印刷装置が協働することによって本発明にかかる印刷装置や方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、印刷装置を制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図２】印刷媒体反転ユニットおよびその周辺の機構を示す図である。
【図３】（３Ａ）〜（３Ｃ）は印刷媒体Ｐを示す模式図である。
【図４】印刷処理を示すフローチャートである。
【図５】（５Ａ）〜（５Ｅ）は、インクの記録順序を説明するための説明図である。
【図６】印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図７】印刷処理を示すフローチャートである。
【図８】インクの記録率および記録順序を説明するための説明図である。
【図９】単位印刷領域を分割してインク記録率を判定する構成の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）印刷装置の構成：
（１−１）印刷媒体反転ユニットの構成：
（２）印刷処理：
（２−１）印刷データの例：
（３）他の実施形態：
【００４１】
（１）印刷装置の構成：
図１は、本発明にかかる印刷装置１０の構成を示すブロック図である。印刷装置１０は、ＲＡＭ，ＲＯＭ，ＣＰＵ等を備える制御部２０を備えており、ＲＯＭ２２に記録されたプログラムを制御部２０で実行することができる。本実施形態においては、このプログラムの一つとして印刷制御プログラム２１を実行可能であり、当該印刷制御プログラム２１はその機能の一つとして印刷媒体の変形を防止しながら印刷を行う機能を備えている。
【００４２】
また、印刷装置１０は、図示しないインタフェースを備えており、当該インタフェースを介してコンピュータ５０が出力するデータやメモリカード５１に記録されたデータ、スキャナ５２にて読み取られたデータ等を取得し、これらのデータが示す画像を印刷する。なお、スキャナ５２は印刷装置１０と一体的に構成されていてもよいし、別個の機体として構成されても良い。さらに、印刷装置１０は、複数のノズル列からインクを吐出可能であるとともに、特定の方向に沿って往復動可能なインクヘッド４３を備えており、吐出制御部４２は制御部２０が出力する制御指示に従ってインクヘッド４３におけるインク吐出およびインクヘッド４３の移動を制御する。なお、インクヘッド４３は印刷媒体の紙面に平行な方向に往復動可能であり、本実施形態においては、当該インクヘッド４３における往復動の方向が主走査方向である。
【００４３】
さらに、印刷装置１０は、印刷媒体（本実施形態においては矩形の印刷用紙）を搬送するための機構を備えた搬送部４１を備えており、搬送制御部４０は制御部２０が出力する制御指示に従って搬送部４１における印刷媒体の搬送を制御する。すなわち、搬送部４１は、印刷媒体の搬送経路を構成する構造体と複数の搬送ローラとを備え、搬送制御部４０は当該複数のローラの回転タイミングや回転方向，回転量等を制御する。この結果、印刷媒体は複数の搬送ローラによって挟まれながら搬送経路に沿って搬送される。
【００４４】
図２においては、後述する印刷媒体反転ユニット４１ａおよびその周辺の機構を、搬送経路内で搬送される印刷媒体の面に対して垂直な方向に切断した状態で模式的に示している。図２に示す搬送ローラ４１５ａ，４１５ｂは、搬送制御部４０の指示に応じて回転方向を変更可能に構成されており、印刷媒体を挟んだ状態で搬送ローラ４１５ａ，４１５ｂを正回転（図２示すａ1方向）させることにより、印刷媒体を逐次インク吐出領域（図２においては搬送ローラ４１５ａ，４１５ｂの右側の領域）に向けて搬送する（図２に示すＡ1方向）。
【００４５】
なお、印刷媒体は搬送ローラ４１５ａ，４１５ｂに搬送されることによってインクヘッド４３に対して相対的に移動可能であり、当該搬送によってインクヘッド４３が印刷媒体の紙面に平行な方向に相対的に移動する。従って、本実施形態においては、当該搬送ローラによる印刷媒体の搬送方向が副走査方向である。また、印刷媒体を挟んだ状態で搬送ローラ４１５ａ，４１５ｂを逆回転（図２示すａ2方向）させることにより、印刷媒体を逆向き（図２に示すＡ2方向）に搬送することが可能である。
【００４６】
本実施形態において、両面印刷時には搬送ローラ４１５ａ，４１５ｂを正回転させながらインク吐出領域にて印刷媒体のおもて面を印刷後、搬送ローラ４１５ａ，４１５ｂを逆回転させて当該印刷媒体を印刷媒体反転ユニット４１ａに搬送する。そして、印刷媒体反転ユニットによって印刷媒体の向きを反転させ、反転後の印刷媒体を搬送ローラ４１５ａ，４１５ｂの正回転によって再度インク吐出領域に搬送することによって裏面に印刷を行う。
【００４７】
（１−１）印刷媒体反転ユニットの構成：
印刷媒体反転ユニット４１ａは、印刷媒体を搬送しながら反転させるための機構を備えており、印刷媒体反転ユニット４１ａの外周は樹脂製の筐体によって構成され、当該筐体の内部には複数の搬送ローラが組み込まれている。例えば、同図２に示すように印刷媒体反転ユニット４１ａは、複数の搬送ローラ４１０ａ，４１０ｂ，４１１ａ，４１１ｂを備えており、搬送ローラ４１０ａ，４１０ｂで印刷媒体を挟み、また、搬送ローラ４１１ａ，４１１ｂで印刷媒体を挟んだ状態で搬送ローラを回転させることによって印刷媒体を搬送する。
【００４８】
さらに、図２に示す印刷媒体反転ユニット４１ａにおいては、搬送ローラ４１０ａ，４１０ｂ、搬送ローラ４１１ａ，４１１ｂ、搬送ローラ４１２を経て搬送ローラ４１０ａに至る経路（図２において矢印Ａで示す経路）が印刷媒体を搬送する経路になっている。また、印刷媒体反転ユニット４１ａ内の搬送経路への入口および出口となる開口部４１３においては、搬送ローラ４１０ａ，４１０ｂの近傍にゲート４１４が回動可能に支持されている。従って、当該ゲート４１４を回動させて向きを適宜調整することによって印刷媒体を印刷媒体反転ユニット４１ａ内に導き、また、印刷媒体を印刷媒体反転ユニット４１ａの外に導くことが可能である。
【００４９】
以上の構成において、搬送ローラ４１５ａ，４１５ｂにて印刷媒体を挟んだ状態で搬送ローラ４１５ａ，４１５ｂを逆回転させ、印刷媒体を印刷媒体反転ユニット４１ａの開口部４１３に向けて搬送すると矩形の印刷媒体における辺の一つが先頭となって印刷媒体が印刷媒体反転ユニット４１ａ方向へ搬送される。そして、印刷媒体の辺がゲート４１４に到達すると、当該ゲート４１４によって印刷媒体の先頭の辺が搬送ローラ４１０ａ，４１０ｂに導かれる。
【００５０】
当該印刷媒体の先頭の辺が搬送ローラ４１０ａ，４１０ｂに挟まれることによって印刷媒体が搬送されると、印刷媒体は印刷媒体反転ユニット４１ａ内の搬送経路を搬送され、やがて印刷媒体反転ユニット４１ａ外に排出される。このとき、搬送ローラ４１１ａ，４１１ｂによって印刷媒体のおもて面が下方を向くように搬送するため、印刷媒体反転ユニット４１ａ内の搬送経路を搬送すると、印刷媒体反転ユニット４１ａへの搬入前に上方を向いているおもて面が下方を向いた状態で排出される。すなわち、印刷媒体の向きを反転させることが可能である。
【００５１】
なお、本実施形態において搬送ローラ４１０ａ，４１０ｂは印刷媒体を印刷媒体反転ユニット４１ａ内に搬送するためのローラであるため、搬送ローラ４１０ａ，４１０ｂは請求項における第１ローラに相当する。また、搬送ローラ４１０ａ，４１０ｂに対して印刷媒体を搬送する搬送ローラ４１５ａ，４１５ｂは請求項における第２ローラに相当する。
【００５２】
図３は、印刷媒体Ｐを示す模式図である。同図３Ａにおいては、実線の矩形によって印刷媒体Ｐの四辺を示し、破線の矩形によって印刷媒体上の走査範囲を示している。当該図３Ａにおいては紙面の上下左右と印刷対象の画像の上下左右とを対応させて示しており、本実施形態においては、印刷媒体を搬送して副走査を行いながら画像の上部から下部に向けて印刷を行っていく。すなわち、図３に示す矢印Ａ1が搬送ローラ４１５ａ，４１５ｂを正回転させて印刷媒体をインク記録領域に搬送する際の搬送方向である。また、図３に示す矢印Ａ2が搬送ローラ４１５ａ，４１５ｂを逆回転させて印刷媒体を搬送し、あるいは、搬送ローラ４１０ａ，４１０ｂ，４１１ａ，４１１ｂによって印刷媒体を搬送する際の搬送方向である。
【００５３】
本実施形態においては、上述のような構成で印刷媒体を搬送するため、図３に示す矢印Ａ2方向に印刷媒体を搬送する際の先頭に相当する辺を含む縁部に変形が生じていると、搬送不良が発生し得る。すなわち、図３Ｂ，図３Ｃに示すように印刷媒体Ｐの搬送方向の先頭に相当する縁部ＰEにカールが生じると、図２に示す搬送ローラ４１５ａ，４１５ｂにて搬送された印刷媒体を搬送ローラ４１０ａ，４１０ｂにて的確に挟むことができず、搬送不良が発生する。
【００５４】
そこで、本実施形態においては、当該カールなど印刷媒体の変形を防止して適正な搬送を行わせるために、搬送不良の原因となり得る特定の縁部ＰEにおいては、当該特定の縁部ＰE以外の部位よりも多数回のインクヘッド４３の走査でインクを記録して前記画像を形成する構成としている。
【００５５】
本実施形態においては、印刷媒体Ｐの搬送方向の先頭に相当する辺Ｅから所定の距離Ｌの範囲を特定の縁部ＰEとしており、距離Ｌは搬送ローラ４１５ａ，４１５ｂから搬送ローラ４１０ａ，４１０ｂまでの間の搬送経路（図２に破線で示す経路Ａ3）に沿った距離と同一である。すなわち、搬送ローラ４１５ａ，４１５ｂから搬送ローラ４１０ａ，４１０ｂまでの間における搬送経路（図２に破線で示す経路Ａ3）内で印刷媒体に変形が生じていなければ、搬送ローラ４１５ａ，４１５ｂにて搬送された印刷媒体を搬送ローラ４１０ａ，４１０ｂにて的確に挟むことができ、搬送不良は発生しない。
【００５６】
そこで、本実施形態においては、搬送ローラ４１５ａ，４１５ｂから搬送ローラ４１０ａ，４１０ｂまでの距離Ｌを示す情報をローラ距離情報２２ａとしてＲＯＭ２２に予め記録しておく。そして、印刷時に当該ローラ距離情報２２ａを参照し、当該ローラ距離情報２２ａに基づいて印刷位置が特定の縁部ＰEであると特定できたときに印刷媒体の変形を防止しながら印刷を行う。
【００５７】
なお、本実施形態におけるローラ距離情報２２ａは、搬送ローラ４１５ａ，４１５ｂによって印刷媒体を搬送する際の搬送量の単位によって搬送ローラ４１５ａ，４１５ｂから搬送ローラ４１０ａ，４１０ｂまでの距離Ｌを規定した情報である。むろん、ローラ距離情報２２ａは、搬送ローラ４１５ａ，４１５ｂから搬送ローラ４１０ａ，４１０ｂまでの距離Ｌを示す情報であれば良く、インチ等によって表現しても良いし、印刷解像度に対応したライン数等によって表現しても良く種々の構成を採用可能である。
【００５８】
（２）印刷処理：
次に、上述の構成における印刷処理を説明する。制御部２０は、コンピュータ５０による印刷指示や印刷装置１０に搭載されたボタン等による印刷指示（メモリカード５１に記録されたデータの印刷指示やスキャナ５２にて読み取ったデータの印刷指示等）に従って印刷制御プログラム２１を起動し、画像を印刷する。ここで、印刷指示は両面印刷指示や解像度，印刷媒体のサイズなどの印刷条件を含んでいる。
【００５９】
この処理においては、印刷媒体のおもて面における特定の縁部ＰEと当該特定の縁部ＰE以外の部位とで異なる記録方式によって印刷を行うこととしており、本明細書においては、前者を乾燥印刷，後者を通常印刷と呼ぶ。なお、乾燥印刷は通常印刷よりも多数回のインクヘッド４３の走査でインクを記録して画像を形成する記録方式を採用している。
【００６０】
当該乾燥印刷と通常印刷とは画像調整部２１ａ、色変換処理部２１ｂ、ハーフトーン処理部２１ｃ、並べ替え処理部２１ｄが制御部２０に所定の処理を行わせることによって実現され、本実施形態においては、まず、制御部２０が通常印刷用の印刷データを生成する（ステップＳ１００）。
【００６１】
画像調整部２１ａは、印刷条件に合致した画像の調整を行うモジュールであり、当該ステップＳ１００において、制御部２０は、画像調整部２１ａの処理により、メモリカード５１やスキャナ５２から印刷指示にかかる画像を示すデータを取得する。また、画像調整部２１ａの処理により、制御部２０は当該取得したデータに対して必要に応じて補間処理を行い、当該データから印刷解像度に応じた画素数のデータを生成する。
【００６２】
色変換処理部２１ｂは、当該生成されたデータの表色系を変換するモジュールである。すなわち、本実施形態において、画像調整部２１ａが生成するデータはＲＧＢ表色系やＹＣＣ表色系等で表現されたデータであり、制御部２０は、色変換処理部２１ｂの処理によりＲＧＢ表色系やＹＣＣ表色系等で表現されたデータの表色系をインクの色を色成分としたインク表色系で色を表現したデータに変換する。
【００６３】
ハーフトーン処理部２１ｃは、当該色変換されたデータに対してハーフトーン処理を行うモジュールである。すなわち、制御部２０は、ハーフトーン処理部２１ｃの処理により、上述の色変換後のデータに基づいて、画素毎にインクの使用量（インクの有無やインク滴当たりのインク量）を示すデータを生成する。本実施形態において、当該画素毎にインクの使用量を規定したデータが請求項における画像データ（印刷対象の画像を示す画像データ）である。
【００６４】
並べ替え処理部２１ｄは、ハーフトーン処理後のデータを並べ替えて印刷データを生成し、印刷データに基づく印刷を実行するモジュールである。具体的には、並べ替え処理部２１ｄは、画像データ取得部２１ｄ１，印刷データ生成部２１ｄ２，印刷制御部２１ｄ３の各モジュールで構成されている。画像データ取得部２１ｄ１は印刷対象の画像を示す画像データを取得するモジュールであり、制御部２０は当該画像データ取得部２１ｄ１の処理により、ハーフトーン処理部２１ｃにおける処理後の画像データを取得する。なお、本実施形態におけるコンピュータ５０は、上述の画像調整部２１ａ，色変換処理部２１ｂ，ハーフトーン処理部２１ｃの各機能を実行することが可能である。従って、コンピュータ５０によって印刷指示を行う場合には、当該コンピュータ５０にてハーフトーン処理を行った画像データを印刷装置１０にて取得し、並べ替え処理部２１ｄにおいては当該コンピュータ５０にてハーフトーン処理がなされた画像データを取得する。
【００６５】
印刷データ生成部２１ｄ２は、画像データを予め決められた記録方式に応じて並べ替えて印刷データを生成するモジュールである。すなわち、通常印刷と乾燥印刷のそれぞれにておける記録方式が予め決められている。記録方式が異なると印刷対象の画素の順序が異なるため、制御部２０は、印刷データ生成部２１ｄ２の処理により、当該記録方式に応じた順序で画像データを並べ替えるが、上述のステップＳ１００においては、通常印刷における使用順序通りにデータを並べ替えて印刷データとする。
【００６６】
なお、通常印刷においては、後述するように、画素を構成する格子に間隔を設けることなく隣接する画素に逐次インクを記録していく構成を採用し、短時間で印刷を完了できるように構成してある。しかし、短時間で印刷を完了する記録方式においては印刷媒体上に記録したインクが乾燥する前に次のインクを記録するため、印刷媒体に変形を発生させ、印刷媒体反転ユニット４１ａに印刷媒体を搬送する際の搬送不良の原因を発生させてしまう。
【００６７】
そこで、本実施形態においては、おもて面の印刷後に裏面を印刷する印刷条件において、上述の特定の縁部ＰEにおいて印刷媒体の搬送不良の原因を発生させない乾燥印刷を行うこととしている。このため、制御部２０は、印刷データ生成部２１ｄ２の処理により、印刷条件が両面印刷であるか否か（ステップＳ１０５）、現在おもて面に印刷しているか否か（ステップＳ１１０）、現在印刷対象となっている部位が特定の縁部ＰEであるか否か（ステップＳ１１５）を判別する。
【００６８】
なお、ステップＳ１１５の判別において、制御部２０は、ＲＯＭ２２を参照し、ローラ距離情報２２ａが示す上述の距離Ｌを取得する。また、現在印刷中の印刷媒体のサイズ（副走査方向の全搬送量ＰL）を取得する。そして、現在の副走査方向の印刷位置（印刷媒体の搬送開始点を基点とした搬送済量）がＰL−Ｌ以下である場合に、現在印刷対象となっている部位が特定の縁部ＰEであると判別する。むろん、印刷対象となる単位印刷領域内に特定の縁部ＰEの上端（図３に示すＥ0）が含まれる場合に現在印刷対象となっている部位が特定の縁部ＰEであると判別する構成等を採用しても良い。
【００６９】
ステップＳ１０５において両面印刷であると判別され、かつ、ステップＳ１１０にて現在おもて面に印刷していると判別され、かつ、ステップＳ１１５にて現在印刷対象となっている部位が特定の縁部ＰEであると判別されたときには、ステップＳ１２０，Ｓ１２５にて乾燥印刷を行う。具体的には、ステップＳ１２０にて制御部２０は、印刷データ生成部２１ｄ２の処理により、印刷データの再並べ替え処理を行う。
【００７０】
すなわち、ステップＳ１００にて生成された印刷データは１頁分の通常印刷を行うためのデータであり、通常印刷と乾燥印刷とでは、後述するように画像データの使用順序が異なるため、特定の縁部ＰEに印刷される画像の画像データを取得し、乾燥印刷における記録方式に対応した順序になるように画像データを並べ替えて印刷データを生成する。再並べ替えによって印刷データが生成されると、ステップＳ１２５にて制御部２０は、当該印刷データに基づいて搬送制御部４０および吐出制御部４２に印刷を実行させる。
【００７１】
具体的には、印刷制御部２１ｄ３は、印刷データに基づいてインクヘッド４３を制御して画像の印刷を行わせるモジュールであり、制御部２０は、印刷制御部２１ｄ３の処理により、印刷データおよび記録方式を示す情報を吐出制御部４２に出力する。吐出制御部４２が当該印刷データおよび記録方式を示す情報を取得すると、当該吐出制御部４２は、当該記録方式に応じてインクヘッド４３を移動させて主走査を行い、印刷データが示すインク使用量のインク滴を画素毎に順次吐出させる。
【００７２】
また、制御部２０は、印刷制御部２１ｄ３の処理により、記録方式を示す情報を搬送制御部４０にも出力する。この結果、当該搬送制御部４０は、当該記録方式に応じて搬送部４１の搬送ローラを駆動させて印刷媒体を搬送する副走査を行う。なお、本実施形態においては、副走査方向に並ぶ複数のラインを単位印刷領域として規定しており、ステップＳ１２５においては、主走査および副走査を組み合わせて単位印刷領域への乾燥印刷を行う。
【００７３】
単位印刷領域への乾燥印刷が終了すると、制御部２０は、並べ替え処理部２１ｄの処理により特定の縁部ＰEへの印刷が終了したか否かを判別し（ステップＳ１３０）、特定の縁部ＰEへの印刷が終了したと判別されるまでおもて面における特定の縁部ＰEへの乾燥印刷を繰り返す。ステップＳ１３０にて特定の縁部ＰEへの印刷が終了したと判別されたときにはステップＳ１４０以降の処理を実行する。
【００７４】
一方、ステップＳ１０５において両面印刷であると判別されず、または、ステップＳ１１０にて現在おもて面に印刷していると判別されず、または、ステップＳ１１５にて現在印刷対象となっている部位が特定の縁部ＰEであると判別されないときには、ステップＳ１３５にて通常印刷を行う。すなわち、ステップＳ１００にて生成された印刷データに基づいて単位印刷領域への印刷を行う。具体的には、制御部２０が、印刷制御部２１ｄ３の処理により、印刷データおよび記録方式を示す情報を吐出制御部４２に出力し、記録方式を示す情報を搬送制御部４０に出力する。この結果、吐出制御部４２は、当該記録方式に応じてインクヘッド４３を移動させて主走査を行い、印刷データが示すインク使用量のインク滴を画素毎に順次吐出させる。また、搬送制御部４０は、当該記録方式に応じて搬送部４１の搬送ローラを駆動させて副走査を行う。
【００７５】
以上の処理によって単位印刷領域への通常印刷が終了したとき、あるいは、特定の縁部ＰEへの乾燥印刷が終了すると、制御部２０は、印刷が終了したか否かを判別する（ステップＳ１４０）。すなわち、両面印刷の場合には両面、片面印刷の場合には片面の印刷が終了したか否かを判別し、印刷が終了したと判別されるまでステップＳ１０５以降の処理を繰り返す。
【００７６】
なお、両面印刷を実行中におもて面への印刷が終了すると、制御部２０は、ステップＳ１４０にて印刷制御部２１ｄ３の処理によって搬送制御部４０に制御信号を出力し、印刷媒体を反転させる。すなわち、搬送制御部４０は当該制御信号に応じて搬送部４１における搬送ローラ４１５ａ，４１５ｂを逆回転させて、印刷媒体を印刷媒体反転ユニット４１ａに搬入し、搬送ローラ４１０ａ，４１０ｂ，４１１ａ，４１１ｂ等を回転させることによって印刷媒体を搬送し反転させる。印刷媒体の反転が完了したら、印刷媒体反転ユニット４１ａから排出される印刷媒体を搬送ローラ４１５ａ，４１５ｂに搬送し、ステップＳ１０５以降の処理を行って裏面に対する印刷を行う。
【００７７】
以上のような処理によれば、印刷媒体のおもて面における特定の縁部ＰEに対して、当該特定の縁部ＰE以外の部位よりも多数回のインクヘッド４３の走査でインクを記録しながら印刷を行うことができる。従って、おもて面における特定の縁部ＰEではインクを記録することに起因する印刷媒体の変形が発生しない。さらに、当該特定の縁部ＰEを構成する辺Ｅからの距離Ｌは、搬送ローラ４１５ａ，４１５ｂから搬送ローラ４１０ａ，４１０ｂまでの距離Ｌと同一である。従って、印刷媒体を搬送する際に、少なくとも、搬送ローラ４１５ａ，４１５ｂと搬送ローラ４１０ａ，４１０ｂとの間に存在する印刷媒体に変形が生じておらず、印刷媒体の搬送不良は発生しない。
【００７８】
なお、本実施形態においては、ハーフトーン処理後の画像データを並べ替えるのみで特定の縁部ＰEに対して当該特定の縁部ＰE以外の部位よりも多数回のインクヘッド４３の走査でインクを記録するように印刷データを生成することができる。従って、印刷を完了するために行う各種変換（色変換処理やハーフトーン処理等）が完了した時点で本発明にかかる印刷データを生成することが可能である。このため、従来の印刷装置における構成、例えば、印刷装置に組み込まれるファームウェアの構成の大半を流用し、極めて小規模の構成追加によって本発明に関する制御を行わせることが可能である。むろん、印刷装置を制御するためのプリンタドライバを利用する構成であっても当該プリンタドライバの構成の大半を流用することが可能である。
【００７９】
（２−１）印刷データの例：
次に、通常印刷と乾燥印刷の具体例を説明する。図５は、通常印刷と乾燥印刷との例におけるインクの記録順序を説明するための図であり、図５Ａが通常印刷、図５Ｂ〜図５Ｅが乾燥印刷の記録順序を示している。なお、図５Ａ〜図５Ｅの各図においては格子によって画素を示し、格子内の黒丸によって各画素に記録されるインク滴を示している。また、図面の左右方向が主走査方向、上下方向が副走査方向であり、各図においては主走査方向に並ぶ画素を左端から数画素（１〜９番目の画素）の範囲で示し、副走査方向に並ぶラインを数ライン（２Ｎ＋１番目〜２（Ｎ＋４）番目のライン（Ｎは０または自然数））の範囲で示している（図５Ａ参照）。さらに、各図において黒丸内の数値は同じ主走査の過程で記録されるインクの記録順序を示している。なお、これらの図においては各画素の記録順序に従って各画素にインクが記録される状態を黒丸によって示しているが、むろん、実際の印刷時には画像データに応じてインクが記録されない画素も存在し得る。
【００８０】
本実施形態において、通常印刷はできるだけ短時間でインクの記録を完了する記録方式にて印刷を行う構成としており、主走査方向に隣接する画素に対して逐次インクを記録し、副走査方向に隣接する複数の画素に対して同時にインクを記録する記録方式を採用している。従って、本実施形態においては、図５Ａに示すように、副走査方向に並ぶ複数のライン（図５Ａにおいては８個）に対し、左の画素から順にインクを記録することになる。すなわち、隣接する複数のライン（図５Ａに示す単位印刷領域Ｒ）に対するインクの記録を一回の主走査で完了し、一回の主走査が完了すると、単位印刷領域Ｒの副走査方向の長さに相当する量の副走査を行って次の主走査を行うことになる。
【００８１】
本実施形態における通常印刷は以上のような記録方式であるため、ステップＳ１００において、制御部２０は、ハーフトーン処理後の画像データから左端の画素のデータを８ライン分抽出して最初の８画素分のデータとし、次に左端から数えて２番目の画素のデータを８ライン分抽出して次の８画素分のデータとするように並べ替える。この処理を右端の画素まで続けることによって単位印刷領域Ｒの印刷データが生成され、ステップＳ１００において、制御部２０は、当該単位印刷領域Ｒ毎の処理を繰り返すことによって通常印刷を行う場合の印刷データを１頁分生成する。
【００８２】
このような通常印刷においては、画素を構成する格子に間隔を設けることなく隣接する画素に逐次インクを記録していく構成を採用しているため、短時間で印刷を完了することが可能である。しかし、短時間で印刷を完了する記録方式においては印刷媒体上に記録したインクが乾燥する前に次のインクを記録するため、印刷媒体に変形を発生させ、印刷媒体反転ユニット４１ａに印刷媒体を搬送する際の搬送不良の原因を発生させてしまう。
【００８３】
一方、乾燥印刷においては、通常印刷よりも多数回の主走査で１ライン分の印刷を完了する構成にすることでインクの乾燥を促進することができればよい。例えば、１ラインの印刷を完了するために３回の主走査を行い、副走査方向に１画素おきにインクを記録する構成を採用可能である。この例においては、１〜３回目の主走査で奇数ライン、４〜６回目の主走査で偶数ラインに対する印刷を行い、図５Ａに示す単位印刷領域Ｒを計６回の主走査と１回の副走査によって走査することになる。
【００８４】
図５Ｂ〜図５Ｅは、図５Ａと同様の単位印刷領域Ｒに対して印刷を行う際の主走査を示す図であり、図５Ｂ〜図５Ｅはそれぞれ１回目〜４回目の主走査を示している。各主走査においては、主走査方向に並ぶ画素に対して３画素に１画素の割合でインクを記録し、１回目の主走査においては、図５Ｂに示すように、左から１，４，７，，１＋３ｎ番目（ｎは０あるいは自然数）の画素に対して順にインクを記録する。
【００８５】
１回目の主走査が終了するとインクヘッド４３を初期位置に戻して２回目の主走査を開始し、当該２回目の主走査においては、図５Ｃに示すように、左から２，５，８，，２＋３ｎ番目（ｎは０あるいは自然数）の画素に対して順にインクを記録する。図５Ｃにおいてハッチングを付して示す丸は１回目の主走査によってインク記録済の画素（左から１，４，７，，１＋３ｎ番目の画素）を示しており、これらの画素に対して隣接する画素（左から２，５，８，，２＋３ｎ番目）にインクを記録する際、当該インク記録済の画素においてインクは乾燥しており、２回目の主走査でインクを記録しても印刷媒体に変形は生じない。
【００８６】
同様に、２回目の主走査が終了するとインクヘッド４３を初期位置に戻して３回目の主走査を開始し、当該３回目の主走査においては、図５Ｄに示すように、左から３，６，９，，３＋３ｎ番目（ｎは０あるいは自然数）番目の画素に対して順にインクを記録する。図５Ｄにおいてハッチングを付して示す丸は１回目，２回目の主走査によってインク記録済の画素であり、これらの画素においてインクは乾燥しており、３回目の主走査でインクを記録しても印刷媒体に変形は生じない。
【００８７】
以上のように３回の主走査を行うと奇数ラインへのインクの記録が終了するため、次に印刷媒体を搬送して偶数ラインへのインクの記録を行う。当該偶数ラインにおいても３回の主走査によって１ラインを充足することとしており、４回目の主走査（偶数ラインにおける１回目の主走査）では、図５Ｅに示すように、左から１，４，７，，１＋３ｎ番目の画素に対して順にインクを記録する。５回目の主走査（偶数ラインにおける２回目の主走査）においては４回目の主走査でインクが記録された画素の右隣の画素、６回目の主走査（偶数ラインにおける３回目の主走査）においては５回目の主走査でインクが記録された画素の右隣の画素に対してインクを記録する。
【００８８】
本実施形態における乾燥印刷は以上のような記録方式であるため、ステップＳ１２０において、制御部２０は、一旦並べ替えが行われたデータのうち、奇数ライン，偶数ラインのそれぞれについて印刷される順に画素を並べ替えることになる。図５Ｂ〜図５Ｅに示す例においては、単位印刷領域Ｒから奇数ラインの画像データを抽出し、ｎ＝０から順に１＋３ｎ番目の画素の画像データを抽出して１回目の主走査にて使用する印刷データとする。同様にｎ＝０から順に２＋３ｎ番目の画素の画像データを抽出して２回目の主走査にて使用する印刷データ、ｎ＝０から順に３＋３ｎ番目の画素の画像データを抽出して３回目の主走査にて使用する印刷データとする。また、単位印刷領域Ｒから偶数ラインの画像データを抽出し、ｎ＝０から順に１＋３ｎ番目の画素，２＋３ｎ番目の画素，３＋３ｎ番目の画素の画像データを抽出してそれぞれを４回目，５回目，６回目の主走査にて使用する印刷データとする。
【００８９】
（３）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、印刷媒体上の特定の縁部に対して、当該特定の縁部以外の部位よりも多数回のインクヘッドの走査でインクを記録して画像を形成することができる限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、特定の縁部および特定の縁部以外の縁部に対する記録方式は図５Ａ〜図５Ｅに示す方式に限定されない。具体的には、主走査の往復動の双方で印刷を行う双方向印刷や、副走査方向に隣接する画素に対するインクを異なるノズルによって記録するマイクロウィーブ印刷等を行う構成に本発明を適用することが可能である。
【００９０】
すなわち、特定の縁部以外の部位に対して双方向印刷やマイクロウィーブ印刷等の任意の記録方式で印刷を行う場合に当該特定の縁部以外の部位に変形が生じ得るのであれば、特定の縁部における走査の回数を当該特定の縁部以外の部位より多数回になるように記録方式を変更する。なお、特定の縁部における主走査の回数は特に限定されず、図５Ｂに示す左から１番目の画素を１回目の主走査、左から４番目の画素を２回目の主走査で記録する構成とするなど、種々の構成を採用可能である。
【００９１】
さらに、上述の実施形態においては、搬送ローラ４１５ａ，４１５ｂと搬送ローラ４１０ａ，４１０ｂとの距離Ｌに基づいて特定の縁部ＰEの大きさを決定していたが、むろん、搬送ローラ４１５ａ，４１５ｂと搬送ローラ４１０ａ，４１０ｂ以外の他の搬送ローラにて印刷媒体の搬送不良が発生し得るのであれば、当該他の搬送ローラに基づいて特定の縁部ＰEの大きさを決定しても良い。例えば、印刷媒体の搬送経路に沿った方向に並ぶ搬送ローラの距離の中でもっとも長い距離を印刷媒体の辺Ｅからの距離として特定の縁部の大きさを定義しても良い。
【００９２】
さらに、上述の実施形態において、特定の縁部は印刷媒体の短辺を含む縁部であったが、当該特定の縁部が印刷媒体の長辺を含む縁部であっても良い。すなわち、印刷媒体の長辺を先頭に向けながら印刷媒体を搬送し、印刷媒体反転ユニットに搬入する搬送経路を構成する場合には、搬送時に先頭となる印刷媒体の長辺を含む縁部を特定の縁部とする。
【００９３】
さらに、上述の実施形態においては、印刷装置１０にて色変換処理や並べ替え処理など各主の処理を実施するように構成していたが、むろん、画像調整部２１ａ，色変換処理部２１ｂ，ハーフトーン処理部２１ｃ，並べ替え処理部２１ｄ（画像データ取得部２１ｄ１，印刷データ生成部２１ｄ２，印刷制御部２１ｄ３）のいずれかまたは組み合わせをコンピュータにて実行した後、残りの処理を印刷装置１０にて実行するように構成してもよい。
【００９４】
さらに、図２に示す印刷媒体反転ユニット４１ａの構成は一例であり、他にも種々の構成を採用可能である。例えば、インク吐出領域と搬送ローラ４１５ａ，４１５ｂとの関係は図２に示す構成に限定されず、搬送ローラ４１５ａ，４１５ｂがインク吐出領域（インクヘッド４３の位置）よりも印刷媒体の搬送経路の下流側（印刷媒体の排出口側）に位置していても良い。むろん、印刷媒体を反転させるための構成としても種々の構成を採用可能であり、インク吐出領域よりも下流側で印刷媒体を反転させても良い。
【００９５】
また、上述の実施形態においては、印刷媒体の裏面を印刷した後に印刷媒体を排出する構成を想定しているため裏面に対して乾燥印刷を行っていないが、むろん、裏面を印刷することによって印刷媒体が変形し搬送不良が発生し得るのであれば、当該裏面に対して乾燥印刷を適用しても良い。
【００９６】
さらに、上述の実施形態においては、予め通常印刷を行うための印刷データを１頁分生成しておき、印刷位置が特定の縁部となったときに再並べ替えをしていたが、むろん、予め特定の縁部以外の部位に対して通常印刷を行い、特定の縁部に対して乾燥印刷を行うための印刷データを予め生成しても良い。
【００９７】
さらに、乾燥印刷時においてインクヘッド４３による走査回数を調整する構成に加え、インク使用量を抑制する構成を採用しても良い。例えば、特定の縁部において、当該特定の縁部ＰE以外の部位よりも単位面積当たりのインク使用量の上限を小さくして画像を形成するように構成してもよい。例えば、通常印刷において図５Ａに示すようにすべての格子に１個のインクを記録する状態がインク使用量の上限として設定されている構成において、特定の縁部においては当該インク使用量の上限をより小さくし、当該上限までインクを記録しても印刷媒体の変形が生じないように構成する。この構成によれば、特定の縁部における印刷媒体の変形をより確実に防止することが可能になる。
【００９８】
さらに、印刷媒体における変形は印刷媒体に対するインクの記録率が比較的高い場合に発生するため、画像の内容に応じて印刷媒体の変形を防止して適正な搬送を行わせる構成を採用しても良い。図６は、画像の内容に応じてカールなど印刷媒体の変形を防止する印刷装置を示すブロック図であり、図７は当該印刷装置によって実行される印刷処理のフローチャートである。この構成は、図１および図２と同様の構成において一部構成を変更することによって実現され、図６および図７においては、図１および図２と異なる構成については異なる符号を付して示している。すなわち、図６に示す印刷装置１００においては、並べ替え処理部２１０ｄの構成が図１に示す構成と異なっており、画像データ処理部２１ｄ１による処理と印刷データ生成部２１ｄ２による処理の間にインクの記録率を判定するためのインク記録率判定部２１０ｄ２が備えられている。
【００９９】
また、本実施形態においては、単位印刷領域を構成する画素の画素数Ｐaと、印刷媒体に変形が生じているときに単位印刷領域内でインクが記録された画素の画素数Ｐiとに基づいて、インク記録率に対する閾値をＰi／Ｐaとして定義する。また、当該閾値を示す閾値情報２２ｂをＲＯＭに記録しておく。そして、印刷時に当該閾値情報２２ｂを参照し、搬送不良の原因となり得る特定の縁部ＰEに対するインクの記録率が所定の閾値を超えているときに、特定の縁部ＰEにおいて当該特定の縁部ＰE以外の部位よりも多数回のインクヘッド４３の走査でインクを記録して前記画像を形成する構成としている。
【０１００】
インク記録率判定部２１０ｄ２は、ハーフトーン処理後の画像データに基づいて、特定の縁部ＰEにおけるインクの記録率が所定の閾値を超えているか否かを判定するモジュールである。本実施形態においては、特定の縁部ＰEに印刷される画像の画像データから単位印刷領域の画素を構成する画像データを取得し、当該単位印刷領域のインク記録率を取得する。そして、インクの記録率が所定の閾値を超えているときに印刷媒体の変形が発生すると見なす。
【０１０１】
なお、本実施形態における通常印刷においては、画素を構成する格子に間隔を設けることなく隣接する画素に対して順番にインクを記録していく構成を採用し、短時間で印刷を完了できるように構成してある。しかし、短時間で印刷を完了する記録方式においてインクの記録密度が高い画像を印刷すると、印刷媒体上に記録したインクが乾燥する前に次のインクが記録される。従って、印刷媒体に変形を発生させ、印刷媒体反転ユニット４１ａに印刷媒体を搬送する際の搬送不良の原因を発生させてしまう。そこで、本実施形態においては、おもて面の印刷後に裏面を印刷する印刷条件において、上述の特定の縁部ＰEにおける記録率が所定の閾値を超えている場合には、印刷媒体の搬送不良の原因を発生させない乾燥印刷を行うこととしている。
【０１０２】
図７における印刷処理も図４に示す印刷処理とほぼ同様であるが、ステップＳ１１５とステップＳ１２０との間にてステップＳ１１７を実行し、ステップＳ１３０を省略するとともにステップＳ１２５の後にステップＳ１４０を実行する構成となっている。すなわち、ステップＳ１１５において、現在印刷対象となっている部位が特定の縁部ＰEであると判別されたときには、ステップＳ１１７において、特定の縁部ＰEにおけるインクの記録率が所定の閾値以上であるか否か判別する。
【０１０３】
当該ステップＳ１１７の判別において、制御部２０は、単位印刷領域のインクの記録率を取得する。図８は、インクの記録率を取得する処理の例を説明するための説明図であり、同図８においては、図３に示す印刷媒体の特定の縁部ＰEに含まれる単位印刷領域Ｒを拡大して示している。当該拡大図（図８に示す太線の矩形）においては、格子によって画素を示し、格子内の黒丸によって各画素に記録されるインク滴を示している。また、図面の左右方向が主走査方向、上下方向が副走査方向であり、主走査方向に並ぶ左端から数個の画素には１〜９番目と番号を付し、副走査方向に並ぶラインには２Ｎ＋１番目〜２（Ｎ＋４）番目と番号を付している（Ｎは０または自然数））。
【０１０４】
この例において、単位印刷領域を構成する画素の数はＰａ個である。また、ハーフトーン処理後の画像データを参照することによって各画素にインクが記録されるか否かを判定することができ、制御部２０は、当該画像データに基づいてインクが記録される画素の数Ｐ'iを取得する。さらに、制御部２０は、閾値情報２２ｂを参照して閾値Ｐi／Ｐaを取得する。そして、単位印刷領域についてインクの記録率Ｐ'i／Ｐaを取得し、上述の閾値Ｐi／Ｐaと比較することによって、特定の縁部ＰEにおけるインクの記録率が所定の閾値を超えているか否かを判定する。
【０１０５】
ステップＳ１１７にて特定の縁部ＰEにおけるインクの記録率が所定の閾値以上であると判別されたときには、ステップＳ１２０，Ｓ１２５にて乾燥印刷を行う。ステップＳ１２５の乾燥印刷において単位印刷領域への乾燥印刷が終了すると、ステップＳ１４０以降の処理を実行する。また、ステップＳ１１７にて特定の縁部ＰEにおけるインクの記録率が所定の閾値以上であると判別されないときには、ステップＳ１３５にて通常印刷を行う。すなわち、ステップＳ１００にて生成された印刷データに基づいて単位印刷領域への印刷を行う。
【０１０６】
以上のような処理によれば、印刷媒体のおもて面における特定の縁部ＰEに対して印刷媒体を変形させ得る記録率でインクが記録される場合に乾燥印刷を行い、印刷媒体を変形させ得る記録率でインクが記録されない場合には乾燥印刷は行わない。従って、印刷媒体の変形を防止するための処理を必要に応じて実施することができる。
【０１０７】
次に、本実施形態における通常印刷と乾燥印刷の具体例を図８の前記拡大図および図５Ｂ〜図５Ｅに即して説明する。図８の前記拡大図においては左側の格子にて通常印刷におけるインクの記録順序を例示している。乾燥印刷における記録順序は、図５Ｂ〜図５Ｅと同様の順序とすることができる。図８における拡大図の左側において黒丸内の数値は同じ主走査の過程で記録されるインクの記録順序を示している。なお、これらの図においては各画素の記録順序に従ってすべての格子にインクが記録される状態を黒丸によって示しているが、むろん、実際の印刷時には、例えば前記拡大図の右側の格子にて示すように、インクが記録されない画素も存在し得る。
【０１０８】
本実施形態において、通常印刷はできるだけ短時間でインクの記録を完了する記録方式にて印刷を行う構成としており、主走査方向に隣接する画素に対して逐次インクを記録し、副走査方向に隣接する複数の画素に対して同時にインクを記録する記録方式を採用している。従って、図８の拡大図で示す通常印刷においては、上述の図５Ａと同様の印刷が行われる。このような通常印刷においては、印刷媒体に変形を発生させ、印刷媒体反転ユニット４１ａに印刷媒体を搬送する際の搬送不良の原因を発生させる可能性がある。
【０１０９】
一方、乾燥印刷においては、インクの記録率が所定の閾値を超えているときに、通常印刷よりも多数回の主走査で１ライン分の印刷を完了する構成にすることでインクの乾燥を促進することができればよい。例えば、１ライン分の印刷を完了するために３回の主走査を行い、副走査方向に１画素おきにインクを記録する構成を採用可能である。この例においては、１〜３回目の主走査で奇数ライン、４〜６回目の主走査で偶数ラインに対する印刷を行い、図８に示す単位印刷領域Ｒを計６回の主走査と１回の副走査によって走査することになる。すなわち、図５Ｂ〜図５Ｅに示す順序で印刷を行えば乾燥印刷を実行することができる。本実施形態における乾燥印刷は以上のような記録方式であるため、ステップＳ１２０において、制御部２０は、一旦並べ替えが行われたデータのうち、奇数ライン，偶数ラインのそれぞれについて印刷される順に画素を並べ替えることになる。
【０１１０】
さらに、上述の実施形態においては単位印刷領域のインク記録率を取得しており、インクの記録率を解析する対象となる領域の、印刷媒体の搬送方向と垂直な方向の長さは全走査範囲に渡る長さと一致したが、他の構成を採用することも可能である。例えば、インクの記録率を解析する対象となる領域の、印刷媒体の搬送方向と垂直な方向の長さを、印刷媒体の搬送方向と垂直な方向の実質的な走査範囲に渡る長さとしても良い。ここで、実質的な走査範囲は走査範囲の両端においてインクが記録されない画素を除外した領域である。例えば、単位印刷領域において、左から５番目の画素まではインクを記録せず、左からｘ番目の画素より右側の画素にインクを記録せず、６番目の画素とｘ−１番目の画素との間にはインクが記録される場合、当該６番目の画素とｘ−１番目の画素との間が実質的な走査範囲である。
【０１１１】
さらに、特定の縁部における走査範囲を印刷媒体の搬送方向と垂直な方向に分割した領域を、インクの記録率を判定する対象の領域とする構成を採用しても良い。図９は、印刷媒体の特定の縁部ＰEに含まれる単位印刷領域をＲ1〜Ｒ4の４個の領域に等分割した状態を示している。このように、単位印刷領域を分割し、各領域におけるインク記録率に対して予め閾値を設定しておけば、ハーフトーン処理後の画像データに基づいて各領域におけるインク記録率を取得し、閾値と比較することによって各領域について変形が生じるか否かを判定することができる。すなわち、印刷媒体の局所的な変形が生じ、搬送不良の原因が発生し得るか否かを判定することができる。
【０１１２】
なお、走査範囲を印刷媒体の搬送方向と垂直な方向に分割して得られた領域は、局所的な印刷媒体の変形を防止すべき領域に対応していれば良く、等分割しても良いし不均等に分割しても良い。さらに、インクの記録率と閾値との比較は、分割して得られた領域の少なくとも一つについて実施すれば良い。例えば、上述のように単位印刷領域Ｒを４分割した構成において、両端の２領域（Ｒ1，Ｒ4）について記録率と閾値とを比較する構成を採用しても良い。
【０１１３】
さらに、分割した領域毎に上述の閾値が異なり得る構成としても良い。例えば、印刷媒体の搬送方向と垂直な方向の端部に近い分割領域であるほど閾値が小さい値となるように構成し、あるいは、印刷媒体の搬送不良を防止するために重要な位置であるほど閾値を小さくする構成を採用可能である。具体的には、領域Ｒ1の閾値＜領域Ｒ2の閾値とすれば、領域Ｒ1における印刷媒体の変形の可能性を領域Ｒ2よりも詳細に検討することが可能になる。
【０１１４】
さらに、分割した領域毎の大きさが異なるように構成する際に、印刷媒体の搬送方向と垂直な方向の端部に近いほど小さい領域となるように構成し、あるいは、印刷媒体の搬送不良を防止するために重要な位置であるほど小さい領域となるように構成してもよい。具体的には、各領域の閾値が同じ値であるときに、領域Ｒ1の大きさ＜領域Ｒ2の大きさとすれば、領域Ｒ1における印刷媒体の変形の可能性を領域Ｒ2よりも詳細に検討することが可能になる。
【符号の説明】
【０１１５】
１０…印刷装置、２０…制御部、２１…印刷制御プログラム、２１ａ…画像調整部、２１ｂ…色変換処理部、２１ｃ…ハーフトーン処理部、２１ｄ…並べ替え処理部、２１ｄ１…画像データ取得部、２１ｄ２…印刷データ生成部、２１ｄ３…印刷制御部、２２…ＲＯＭ、２２ａ…ローラ距離情報、４０…搬送制御部、４１…搬送部、４１ａ…印刷媒体反転ユニット、４２…吐出制御部、４３…インクヘッド、５０…コンピュータ、５１…メモリカード、５２…スキャナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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