(57)【要約】【課題】糸通しの対象となる縫い針の切り替え操作を的確に行うこと。【解決手段】位置決め機構は、選択操作部４０１の入力操作により糸通し軸に第一の方向に沿った移動動作を付与する第一のカム機構と、選択操作部の入力操作により糸通し軸に第二の方向に沿った移動動作を付与する第二のカム機構と、を有し、選択操作部の操作に連動して動作し、外縁に凸部５０２と凹部５０１がその動作方向に沿って交互に形成された凹凸部５００と、凹凸部の外縁に当接するように付勢されると共に凹凸部の動作により凸部と凹部に交互に当接するように設けられ、凹部に当接しているときに糸通し軸を何れかの縫い針の配置に対応する位置に切替可能とされ、凸部に当接しているときに一部が操作レバー３１０に係合して当該操作レバーの操作を防止する移動防止部６００と、を備える。【選択図】図１９
2009219699.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前進により縫い針の目穴に進入し、後退により捕捉した縫い糸を前記目穴に挿通させる糸通しフックと、
前記糸通しフックを保持する糸通し軸と、
前記糸通し軸を下降、回転させる操作を行う操作レバーを有し、当該操作レバーの操作により前記糸通しフックによる縫い針の目穴への糸通しの入力動作を行う糸通し動作入力機構と、
前記糸通し軸を前記各縫い針に垂直な平面における第一の方向に移動可能に支持する第一の支持機構と、
前記糸通し軸を前記各縫い針に垂直な平面における第二の方向に移動可能に支持する第二の支持機構と、
複数の縫い針のいずれの縫い針に糸通しを行うかを選択する選択操作部への選択操作により前記糸通し軸を選択された縫い針に対応する位置へ移動させる位置決め機構と、を備えるミシンの糸通し装置において、
前記位置決め機構は、前記選択操作部の入力操作により前記糸通し軸に前記第一の方向に沿った移動動作を付与する第一のカム機構と、前記選択操作部の入力操作により前記糸通し軸に前記第二の方向に沿った移動動作を付与する第二のカム機構と、を有し、
前記選択操作部の操作に連動して動作し、外縁に凸部と凹部がその動作方向に沿って交互に形成された凹凸部と、
前記凹凸部の外縁に当接するように付勢されると共に前記凹凸部の動作により前記凸部と前記凹部に交互に当接するように設けられ、前記凹部に当接しているときには、前記操作レバーと係合せず、前記凸部に当接しているときに一部が前記操作レバーと係合して当該操作レバーの移動操作を防止する移動防止部と、
を備えることを特徴とするミシンの糸通し装置。
【請求項２】
前進により縫い針の目穴に進入し、後退により捕捉した縫い糸を前記目穴に挿通させる糸通しフックと、
前記糸通しフックを保持する糸通し軸と、
前記糸通し軸を下降、回転させる操作を行う操作レバーを有し、当該操作レバーの操作により前記糸通しフックによる縫い針の目穴への糸通しの入力動作を行う糸通し動作入力機構と、
前記糸通し軸を前記各縫い針に垂直な平面における第一の方向に移動可能に支持する第一の支持機構と、
前記糸通し軸を前記各縫い針に垂直な平面における第二の方向に移動可能に支持する第二の支持機構と、
複数の縫い針のいずれの縫い針に糸通しを行うかを選択する選択操作部への選択操作により、前記糸通し軸を選択された縫い針に対応する位置へ移動させる位置決め機構と、を備えるミシンの糸通し装置において、
前記糸通し軸が何れかの縫い針の配置に対応する位置に移動可能であるか否かを検出する位置検出手段と、
前記操作レバーと係合する位置と係合しない位置との間で移動し、前記操作レバーと係合する位置において前記操作レバーの移動を防止する移動防止部と、
前記位置検出手段により検出された前記糸通し軸の位置が何れかの縫い針の配置に対応する位置に移動可能でないと判断した場合に、前記移動防止部を前記操作レバーと係合する位置まで移動させる制御手段と、
を備えることを特徴とするミシンの糸通し装置。
【請求項３】
前記移動防止部は、前記操作レバーと係合する前記操作レバーの移動経路上の位置と、前記操作レバーと係合しない前記操作レバーの移動経路から外れた位置との間を移動することを特徴とする請求項１又は２に記載のミシンの糸通し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の縫い針を有し、複数種の縫いを行うことができるミシンの糸通し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図２８は、従来の２本針を有するミシンの糸通し装置１００について示したものである。ミシンの糸通し装置１００は、一端を支点に揺動する揺動台１０１を備えている。この揺動台１０１の上端面には、左右切り替え板１０２が設けられている。この左右切り替え板１０２は、支点軸１０３に対して回動自在に取り付けられており、所定の回動位置で止めねじ１０２ａにより固定されている。この左右切り替え板１０２には、ピン１０２ｂが上方に突出するように立設されている。このピン１０２ｂに対して、左右切り替えカム１０４の穴状カム面１０４ａが当接するように装着されている。
左右切り替えカム１０４には、穴状カム面１０４ａから偏心した所定位置に左右切り替え軸１０５の下端部が固定されている。この左右切り替え軸１０５を回動することによって、左右切り替えカム１０４の穴状カム面１０４ａがピン１０２ｂを規制しながら回動し、揺動台１０１の揺動が行われるようになっている。
【０００３】
左右切り替え軸１０５は、ミシン本体に取り付けられている取付台１０６に設けられた一対の軸受台１０６ａ，１０６ａによって回動自在に支持されている。左右切り替え軸１０５の上端部には、左右切り替えレバー１０７が止めねじ１０７ａによって取り付けられている。また、左右切り替え軸１０５の途中部分には、位置決め歯車１０８が固定されている。この位置決め歯車１０８には、いずれかの歯面に対して、取付台１０６側から延びる板バネからなる係止部材１０９の先端部分が弾性的に係合されている。これにより、左右切り替え軸１０５が回動方向に位置決めされ、揺動台１０１の回動位置が設定されるようになっている。
すなわち、左右切り替えレバー１０７を回動させることによって所定の係止位置まで左右切り替え軸１０５が回動されると、左右切り替えカム１０４により揺動台１０１が支点軸１０３の回りに揺動され、糸通し装置が選択する針側に切り替えられる（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特許第３６９１９１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のミシンの糸通し装置１００においては、糸通しの対象となる縫い針の切り替え操作は作業者が手動で行うため、左右切り替えレバー１０７による切り替え操作が適切でない場合には、糸通し装置は糸通しができない位置で停止する。具体的には、左右切り替えレバー１０７を切り替え途中の位置で止めた場合には、係止部材１０９は、位置決め歯車１０８の山の部分に乗り上げた状態となって停止する。このため、揺動台１０１は糸通し位置まで回動していないので、糸通し装置は縫い針に糸を通せない位置で停止してしまう。その結果、糸通しができないことに加え、糸通し装置が縫い針以外の他の部分に衝突して部品の損傷を引き起こすという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、糸通しの対象となる縫い針の切り替え操作を的確に行うことができるミシンの糸通し装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、前進により縫い針（１〜５）の目穴に進入し、後退により捕捉した縫い糸を前記目穴に挿通させる糸通しフック（２０）と、
前記糸通しフック（２０）を保持する糸通し軸（１１）と、
前記糸通し軸（１１）を下降、回転させる操作を行う操作レバー（３１０）を有し、当該操作レバー（３１０）の操作により前記糸通しフック（２０）による縫い針（１〜５）の目穴への糸通しの入力動作を行う糸通し動作入力機構（３００）と、
前記糸通し軸（１１）を前記各縫い針（１〜５）に垂直な平面における第一の方向に移動可能に支持する第一の支持機構（１００）と、
前記糸通し軸（１１）を前記各縫い針（１〜５）に垂直な平面における第二の方向に移動可能に支持する第二の支持機構（２００）と、
複数の縫い針（１〜５）のいずれの縫い針に糸通しを行うかを選択する選択操作部（４０１）への選択操作により前記糸通し軸（１１）を選択された縫い針に対応する位置へ移動させる位置決め機構（４００）と、を備えるミシンの糸通し装置（１０）において、
前記位置決め機構（４００）は、前記選択操作部（４０１）の入力操作により前記糸通し軸（１１）に前記第一の方向に沿った移動動作を付与する第一のカム機構（４２０）と、前記選択操作部（４０１）の入力操作により前記糸通し軸（１１）に前記第二の方向に沿った移動動作を付与する第二のカム機構（４３０）と、を有し、
前記選択操作部（４０１）の操作に連動して動作し、外縁に凸部（５０２）と凹部（５０１）がその動作方向に沿って交互に形成された凹凸部（５００）と、
前記凹凸部（５００）の外縁に当接するように付勢されると共に前記凹凸部（５００）の動作により前記凸部（５０２）と前記凹部（５０１）に交互に当接するように設けられ、前記凹部（５０１）に当接しているときには、前記操作レバーと係合せず、前記凸部（５０２）に当接しているときに一部が前記操作レバー（３１０）と係合して当該操作レバー（３１０）の移動操作を防止する移動防止部（６００）と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、操作レバーの下降により、糸通し動作入力機構が動作し、糸通しフックによる縫い針の目穴への糸通しの入力動作を行うことができる。
そして、糸通しを行う対象となる縫い針を切り替える際には、選択操作部の操作により位置決め機構が糸通し軸を選択された縫い針に対応する位置に移動させることによって行われる。選択操作部を操作すると、その動作に連動して凹凸部も動作する。凹凸部には、外縁に凸部と凹部がその動作方向に沿って交互に形成されているので、凹凸部の動作により、移動防止部は凹凸部の凸部と凹部に交互に当接する。
ここで、移動防止部が凹部と当接している場合には、糸通し軸を何れかの縫い針の配置に対応する位置に切替可能となる。一方、移動防止部が凸部に当接している場合には、移動防止部の一部が操作レバーと係合して当該操作レバーの操作を防止する。
【０００８】
これにより、移動防止部が凹凸部の凸部に当接している場合には、操作レバーを下降させることができなくなるので、糸通しを行うことができなくなる。ここで、移動防止部が凸部に当接している場合には、糸通し軸を何れかの縫い針の配置に対応する位置に切り替えることができない状態であることから、結局、糸通し軸を何れかの縫い針の配置に対応する位置に切り替えされている場合のみ操作レバーを操作することができるようになる。
よって、糸通し装置が縫い針以外の他の部分に衝突して部品が損傷することを防止できる。また、作業者は操作レバーが操作できない場合には、糸通しを行う縫い針の切り替え作業が的確に行われていないと認識することができ、再度選択操作部を操作して正しい位置まで切り替え操作を行うようになり、糸通しの対象となる縫い針の切り替え操作を的確に行うことができる。
また、従来のように、糸通しの対象となる縫い針の切り替え操作が的確に行われていない場合に糸通し軸が下降、回転することがないので、糸通し軸が周囲の他の部品に衝突して損傷するようなこともなくなる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前進により縫い針（１〜５）の目穴に進入し、後退により捕捉した縫い糸を前記目穴に挿通させる糸通しフック（２０）と、
前記糸通しフック（２０）を保持する糸通し軸（１１）と、
前記糸通し軸（１１）を下降させる操作を行う操作レバー（３１０）を有し、当該操作レバー（３１０）の操作により前記糸通しフック（２０）による縫い針（１〜５）の目穴への糸通しの入力動作を行う糸通し動作入力機構（３００）と、
前記糸通し軸（１１）を前記各縫い針（１〜５）に垂直な平面における第一の方向に移動可能に支持する第一の支持機構（１００）と、
前記糸通し軸（１１）を前記各縫い針（１〜５）に垂直な平面における第二の方向に移動可能に支持する第二の支持機構（２００）と、
複数の縫い針（１〜５）のいずれの縫い針に糸通しを行うかを選択する選択操作部（４０１）への選択操作により、前記糸通し軸（１１）を選択された縫い針に対応する位置へ移動させる位置決め機構（４００）と、を備えるミシンの糸通し装置（１０）において、
前記糸通し軸（１１）が何れかの縫い針（１〜５）の配置に対応する位置に移動可能であるか否かを検出する位置検出手段（７５０）と、
前記操作レバー（３１０）と係合する位置と係合しない位置との間で移動し、前記操作レバー（３１０）と係合する位置において前記操作レバー（３１０）の移動を防止する移動防止部（７００）と、
前記位置検出手段（７５０）により検出された前記糸通し軸（１１）の位置が何れかの縫い針（１〜５）の配置に対応する位置に移動可能でないと判断した場合に、前記移動防止部（７００）を前記操作レバー（３１０）と係合する位置まで移動させる制御手段（８００）と、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、操作レバーの下降により、糸通し動作入力機構が動作し、糸通しフックによる縫い針の目穴への糸通しの入力動作を行うことができる。
そして、糸通しを行う対象となる縫い針を切り替える際には、選択操作部の操作により位置決め機構が糸通し軸を選択された縫い針に対応する位置に移動させることによって行われる。
ここで、糸通し軸の位置は、位置検出手段によって検出されており、制御手段は、位置検出手段により検出された糸通し軸の位置が何れかの縫い針の配置に対応する位置に移動可能でないと判断した場合に、移動防止部を操作レバーと係合する位置まで移動させる。
【００１１】
これにより、糸通し軸の位置が何れかの縫い針の配置に対応する位置に移動可能でない場合には、移動防止部が操作レバーと係合する位置まで移動して当該操作レバーの選択操作を防止するため、操作レバーを下降させることができなくなり、糸通しを行うことができなくなる。ここで、移動防止部が操作レバーと係合する位置まで移動している場合には、糸通し軸を何れかの縫い針の配置に対応する位置に移動可能でない状態である。よって、糸通し軸を何れかの縫い針の配置に対応する位置に移動可能となっている場合のみ操作レバーを操作することができるようになる。
よって、作業者は操作レバーが操作できない場合には、糸通しを行う縫い針の切り替え作業が的確に行われていないと認識することができ、再度選択操作部を操作して正しい位置まで切り替え操作を行うようになり、糸通しの対象となる縫い針の切り替え操作を的確に行うことができる。
また、従来のように、糸通しの対象となる縫い針の切り替え操作が的確に行われていない場合に糸通し軸が下降、回転することがないので、糸通し軸が周囲の部品に衝突して損傷するようなこともなくなる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のミシンの糸通し装置（１０）において、前記移動防止部（６００，７００）は、前記操作レバー（３１０）と係合する前記操作レバー（３１０）の移動経路上の位置と、前記操作レバー（３１０）と係合しない前記操作レバー（３１０）の移動経路から外れた位置との間を移動することを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、移動防止部は、操作レバーの移動経路上に進退させるだけで操作レバーの動作の可否を決定することができるので、簡易な機構とすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、移動防止部が凹凸部の凸部に当接している場合には、操作レバーを下降させることができなくなるので、糸通しを行うことができなくなる。ここで、移動防止部が凸部に当接している場合には、糸通し軸を何れかの縫い針の配置に対応する位置に切り替えることができない状態であることから、結局、糸通し軸を何れかの縫い針の配置に対応する位置に切り替えされている場合のみ操作レバーを操作することができるようになる。
よって、糸通し装置が縫い針以外の他の部分に衝突して部品が損傷することを防止できる。また、作業者は操作レバーが操作できない場合には、糸通しを行う縫い針の切り替え作業が的確に行われていないと認識することができ、再度選択操作部を操作して正しい位置まで切り替え操作を行うようになり、糸通しの対象となる縫い針の切り替え操作を的確に行うことができる。
また、従来のように、糸通しの対象となる縫い針の切り替え操作が的確に行われていない場合に糸通し軸が下降、回転することがないので、糸通し軸が周囲の他の部品に衝突して損傷するようなこともなくなる。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、糸通し軸の位置が何れかの縫い針の配置に対応する位置に移動可能でない場合には、移動防止部が操作レバーと係合する位置まで移動して当該操作レバーの選択操作を防止するため、操作レバーを下降させることができなくなり、糸通しを行うことができなくなる。ここで、移動防止部が操作レバーと係合する位置まで移動している場合には、糸通し軸を何れかの縫い針の配置に対応する位置に移動可能でない状態である。よって、糸通し軸を何れかの縫い針の配置に対応する位置に移動可能となっている場合のみ操作レバーを操作することができるようになる。
よって、作業者は操作レバーが操作できない場合には、糸通しを行う縫い針の切り替え作業が的確に行われていないと認識することができ、再度選択操作部を操作して正しい位置まで切り替え操作を行うようになり、糸通しの対象となる縫い針の切り替え操作を的確に行うことができる。
また、従来のように、糸通しの対象となる縫い針の切り替え操作が的確に行われていない場合に糸通し軸が下降、回転することがないので、糸通し軸が周囲の部品に衝突して損傷するようなこともなくなる。
【００１６】
請求項３に記載の発明によれば、移動防止部は、操作レバーの移動経路上に進退させるだけで操作レバーの動作の可否を決定することができるので、簡易な機構とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
＜ミシンの糸通し装置の全体構成＞
本発明の実施形態であるミシンの糸通し装置について図面を参照しながら説明する。
図１〜図４に示すように、糸通し装置１０が搭載されるミシンは、オーバーロックとカバーステッチの縫いの両方を一台で実現可能なミシンであって五本の縫い針１，２，３，４，５を備え、オーバーロック縫いに使用される二本の縫い針１，２が平面視で一列に並んで配置され、カバーステッチ縫いに使用される三本の縫い針３，４，５が平面視で一列に並んで配置される。そして、縫い針１，２と縫い針３，４，５とはその並び方向は平行だが、並び方向に直交する方向にオフセットして配置されている。また、各縫い針１〜５は一つの針棒６によって保持されている。
なお、以下の説明において、針棒６の軸線に平行な方向をＺ軸方向、針棒６の軸線に垂直な方向であって縫い針１，２又は３，４，５の並び方向をＸ軸方向（第一の方向）、針棒６の軸線に垂直な方向であってＸ軸方向にも垂直な方向をＹ軸方向（第二の方向）とする。
【００１８】
糸通し装置１０は、ミシンの面部に搭載され、針棒６に隣接して配置される。
糸通し装置１０は、図５に示すように、前進により縫い針１〜５の目穴に侵入すると共に後退により捕捉した縫い糸を目穴に挿通させる糸通しフック２０と、この糸通しフック２０を保持する糸通し軸１１と、を備えている。
糸通し装置１０は、図１１に示すように、糸通し軸１１を下降、回転させる操作を行う操作レバー３１０を有し、糸通し軸１１を介して糸通しフック２０に前後移動動作を付与する糸通し動作入力機構３００を備えている。
糸通し装置１０は、図２，４に示すように、縫い針１〜５を挟んで糸通しフック２０の反対側となる配置で縫い糸を保持する糸保持部材５０と、糸保持部材５０を縫い針１〜５を挟んで糸通しフック２０の反対側となる配置である糸通し位置と縫い針１〜５から離間した待機位置との間で移動可能に支持する糸保持部材支持機構６０と、を備えている。
糸通し装置１０は、図３，４に示すように、糸通し軸１１をＸ軸方向に移動可能に支持する第一の支持機構１００と、糸通し軸１１をＹ軸方向に移動可能に支持する第二の支持機構２００と、を備えている。
糸通し装置１０は、図１，６に示すように、選択操作部としての選択操作ダイヤル４０１への入力操作により糸通し軸１１を各縫い針１〜５のうち選択された縫い針に対応する位置に移動させる位置決め機構４００を備えている。
糸通し装置１０は、図１６〜図１８に示すように、選択操作ダイヤル４０１の操作に連動して動作する凹凸部５００と、糸通し軸１１が何れかの縫い針１〜５の配置に対応する位置に切り替えられていない場合に、操作レバー３１０の操作を防止する移動防止部６００と、を備えている。
糸通し装置１０は、図４に示すように、上記の各構成を支持するメインフレーム９０を備えている。
【００１９】
（糸通し軸と糸通しフック）
糸通し軸１１は、図１，２，５に示すように丸棒状であって針棒６の近傍で当該針棒６と平行にＺ軸方向に沿って配設されている。
糸通し軸１１の下端部にはフック保持アーム２１を介して糸通しフック２０が装備されている。フック保持アーム２１は、糸通し軸１１を中心とする円の半径方向であってなお且つ下方に延出されている。
糸通しフック２０は、フック保持アーム２１の先端部に装備され、糸通し軸１１を中心とする円の接線方向に向かって延出装備されている。そして、糸通しフック２０は、糸通し軸１１を中心とした円周上において接線方向を向いて配設されていることから、糸通し軸１１の正回転によりその先端部を前に向けて前進し、逆回転により後退する。
さらに、糸通しフック２０は、その先端部に鈎状の返しが形成されており、前進時にその先端部からいずれかの縫い針１〜５の目穴に挿入されると共にその先端部の返しにより縫い糸を捕捉し、後退時に捕捉した縫い糸を目穴に引き込んで糸通しを実行する。
【００２０】
フック保持アーム２１の先端部であって、糸通しフック２０の両側には、その平板面を糸通しフック２０と糸通し軸１１の双方にほぼ平行に向けた一対の案内板２２，２３が設けられている。かかる案内板２２，２３は、互いに先端部に向かって広がる形状に湾曲すると共に相互の間隔が通常の縫い針の太さよりも若干広く設定されている。かかる案内板２２，２３により、前進移動時にいずれかの縫い針１〜５の目穴を正しく糸通しフック２０に導くことを可能としている。
さらに、各案内板２２，２３には、糸通しフック２０の延出方向に沿って、糸通しフック２０よりも若干低い位置に縫い糸案内用の切り欠きが形成されており、前進移動時に縫い糸を適正な高さに導いて糸通しフック２０に捕捉させることを可能としている。
【００２１】
（メインフレーム）
メインフレーム９０は、図１及び図４に示すように、板金加工により形成された構造体であり、図示しないミシンフレームに固定装備されている。かかるメインフレーム９０は、ほぼ平面状の背面板９１と折曲により三つの側壁部を有する正面枠体９２とを固定連結して構成されている。
背面板９１はその平板面がＸ−Ｚ平面に沿うようにミシンフレームに固定支持され、その背面側において、位置決め機構４００の主要な構成を保持している。
正面枠体９２は、背面板９１の正面側に密接するＸ−Ｚ平面に沿った背面側壁部９３と当該背面側壁部のＸ軸方向の両端部から直角に折曲していずれもＹ−Ｚ平面に向けられて互いに対向した二つの左右側壁部９４，９５とから構成されている。これら対向する左右側壁部９４，９５の内のミシン面部側（以下、左側とする。また、これとは逆側を以下において右側とする）となる左側壁部９４は、右側壁部９５に比してＹ軸方向幅が非常に小さく設定されている。
また、Ｘ−Ｚ平面に沿った背面側壁部９３は、背面板９１よりもＸ軸方向幅が狭く設定されており、背面板９１は、背面側壁部９３に対して左方に大きく張り出している。
そして、正面枠体９２の内側となる領域には、第二の支持機構２００が配置され、さらにその内側には第一の支持機構１００が配置されている。
【００２２】
（第二の支持機構）
第二の支持機構２００は、図４に示すように、板金加工により形成された構造体であり、メインフレーム９０の正面枠体９２に対してＹ軸方向に移動可能に支持された第二枠体２０１と、当該第二枠体２０１を正面枠体９２に対してＹ軸方向に移動可能に連結するガイド軸２０２とを備えている。
【００２３】
第二枠体２０１は、正面枠体９２の背面側壁部９３に正対すると共にＸ−Ｚ平面に沿った背面側壁部２０３と、当該背面側壁部２０３の右端部から直角に折曲して形成され、正面枠体９２の右側壁部９５に正対すると共にＹ−Ｚ平面に沿った右側壁部２０４とから構成されている。
ガイド軸２０２は、右側壁部２０４の上端部と下端部のそれぞれにおいて立設された円柱状の突起であり、正面枠体９２の右側壁部９５の対応する位置には各ガイド軸２０２が挿通されるＹ軸方向に沿った長穴９５ａが形成されている。各長穴９５ａは各ガイド軸２０２の外径にほぼ等しい幅で形成され、各ガイド軸２０２はその先端部にＣリング２０５が取り付けられて、長穴９５ａからの脱落が防止されている。なお、右側壁部２０４の下端部にはＹ軸方向に並んで二本のガイド軸２０２が設けられている。
【００２４】
第二枠体２０１は、各ガイド軸２０２が長穴９５ａに沿って滑動することでＹ軸方向に移動することを可能としている。つまり、第二の支持機構２００は、第二枠体２０１が支持する全ての構成をＹ軸方向に移動可能としている。
さらに、第二枠体２０１の背面側壁部２０３の背面側壁部９３との正対面には当該背面側壁部９３側に向かってブラケット状の動作伝達アーム２０６がＹ軸方向に沿って立設されている。かかる動作伝達アーム２０６は、メインフレーム９０に設けられた貫通穴９０ａを通じて背面板９１の背面側まで延びており、その先端部は後述する位置決め機構４００と連結されている。
つまり、第二枠体２０１はかかる動作伝達アーム２０６からＹ軸方向に沿って移動力が伝達される。
【００２５】
（第一の支持機構）
第一の支持機構１００は、図４に示すように、板金加工により形成された構造体であり、第二の支持機構２００の第二枠体２０１に対してＸ軸方向に移動可能に支持された第一枠体１０１と、当該第一枠体１０１を第二枠体２０１に対してＸ軸方向に移動可能に連結するガイド軸１０２とを備えている。
【００２６】
第一枠体１０１は、第二枠体２０１の背面側壁部２０３に正対すると共にＸ−Ｚ平面に沿った背面側壁部１０３と、当該背面側壁部１０３の両端部から直角に折曲して形成されて互いに対向する二つの左右側壁部１０４，１０５と、右側壁部１０５の一端部から折曲して形成されてＸ−Ｚ平面に沿った正面側壁部１０６とから構成されている。
【００２７】
背面側壁部１０３の正面側には、図３，４に示すように上下に並んで二つの支持ブラケット１０７が設けられている。各支持ブラケット１０７にはＺ軸方向に沿った同心位置に糸通し軸１１を挿通する挿通穴が形成されており、第一枠体１０１はこれらの挿通穴に糸通し軸１１を挿通させることで当該糸通し軸１１を上下方向に移動可能に支持している。
【００２８】
また、背面側壁部１０３の背面側には、その上端部と下端部のそれぞれにおいてガイド軸１０２が立設されている。かかるガイド軸１０２は円柱状の突起であり、第二枠体の背面側壁部２０３の対応する位置には各ガイド軸１０２が挿通されるＸ軸方向に沿った長穴２０３ａが形成されている。各長穴２０３ａは各ガイド軸１０２の外径にほぼ等しい幅で形成され、各ガイド軸１０２はその先端部にＣリング１０８が取り付けられて、長穴２０３ａからの脱落が防止されている。なお、背面側壁１０３の下端部にはＸ軸方向に並んで二本のガイド軸１０２が設けられている。
【００２９】
第一枠体１０１は、各ガイド軸１０２が長穴２０３ａに沿って滑動することでＸ軸方向に移動することを可能としている。つまり、第一の支持機構１００は、第二枠体２０１に対して第一枠体１０１が支持する全ての構成をＸ軸方向に移動可能としている。従って、第一の支持機構１００と第二の支持機構２００との協働により、メインフレーム９０に対して、第一枠体１０１が支持する全ての構成をＸ軸方向にもＹ軸方向にも任意に移動可能としている。
【００３０】
左側壁部１０４の左側面上には、図４に示すように、正面から見て略コ字状となる動力伝達ブラケット１０９がＸ軸方向に沿って立設されている。かかる動作伝達ブラケット１０９は、その先端部は後述する位置決め機構４００と連結されている。
つまり、第一枠体１０１はかかる動作伝達ブラケット１０９からＸ軸方向に沿って移動力が伝達される。
【００３１】
正面側壁部１０６は、図１，２に示すように、糸保持部材支持機構６０の移動体６１の待機位置と糸通し位置との間の移動をガイドするガイド溝１０６ａ，１０６ｂが形成されている。各ガイド溝１０６ａ，１０６ｂは、右下に向かう方向に平行に形成されている。
【００３２】
（位置決め機構：全体構成）
位置決め機構４００について図４，６，７，８，９，１０に基づいて説明する。
位置決め機構４００は、各構成が主にメインフレーム９０の背面板９１の背面側に支持されている。
位置決め機構４００は、各縫い針１〜５のいずれの縫い針に糸通しを行うかを選択する（各縫い針１〜５への糸通し軸１１の位置を順次切り替える操作をする）選択操作ダイヤル４０１と、各縫い針１〜５ごとの段階的な切り替え操作を行うために選択操作ダイヤル４０１の回転動作を間欠的に区切る段階切り替え部４１０と、選択操作ダイヤル４０１の入力操作により糸通し軸１１にＸ軸方向に沿った移動動作を付与する第一のカム機構４２０と、選択操作ダイヤル４０１の入力操作により糸通し軸１１にＹ軸方向に沿った移動動作を付与する第二のカム機構４３０とを備えている。
【００３３】
（位置決め機構：選択操作ダイヤルと段階切り替え部）
選択操作ダイヤル４０１は、半円形状に形成され、支持軸４１８の端部に固定されている。段階切り替え部４１０は、図９に示すように、選択操作ダイヤル４０１の回転軸と同軸となるように支持軸４１８に連結され、各縫い針１〜５に個別に対応する係止凹部４１２〜４１６を外周に有する回転体４１１と、各係止凹部４１２〜４１６に嵌合して回転体４１１の回転を妨げる板バネ４１７とを有している。
図６、図８に示すように、回転体４１１は、円柱状に形成され、その外周面の一部には、係合凹部４１２〜４１６が形成されている。係合凹部４１２〜４１６は、その外周の周方向に連続して並ぶように形成されている。
【００３４】
回転体４１１は、支持軸４１８に挿通されると共に支持軸４１８に固定されており、選択操作ダイヤル４０１を回転させることにより、回転体４１１を回転させることができる。支持軸４１８には、選択操作ダイヤル４０１及び回転体４１１の回転動作を第一のカム機構４２０に伝達する噛合部４１９が設けられている。噛合部４１９は、回転体４１１と同軸回りに回転するものであり、その外周の一部又は全周は、第一のカム機構４２０に噛み合う歯車状に形成されている。
板バネ４１７は先端部に係合突起が形成されており、当該係合突起が回転体４１１を押圧するように付勢させた状態で背面板９１に取り付られている。このため、選択操作ダイヤル４０１を回転させると、回転体４１１も軸回りに回転し、外周に設けられた各係止凹部４１２〜４１６に順番に係合突起が侵入し、そのたびに回転を妨げる。つまり、回転操作が間欠的に行われる。なお、各係止凹部４１２〜４１６間での回転操作量が各縫い針１〜５間での糸通し軸１１の移動に要する操作量となるように各係合凹部４１２〜４１６の角度間隔は設定されている。
【００３５】
（位置決め機構：第一のカム機構）
第一のカム機構４２０は、背面板９１の背面側においてＸ軸方向を向いた状態で回転可能に支持された第一の回転支軸４２２と、第一の回転支軸４２２と供回りするように支持された溝カムである第一のカム４２１（図４では図示略）と、第一のカム４２１の外周に形成されたカム溝４２１ａに係合するカム従節である突起４２３ａを備える揺動アーム４２３とを有している。
第一のカム４２１は、円筒状であって、その外周面には略螺旋状のカム溝４２１ａが形成されている。図７はカム溝４２１ａにおける一端部に従節突起４２３ａが位置する状態を示しており、当該位置で糸通し軸１１に支持された糸通しフック２０が縫い針１に糸通し可能な配置となっている。
第一の回転支軸４２２には、歯車４２４が第一の回転支軸４２２と同軸上に固定されている。この歯車４２４には、噛合部４１９に噛み合うように配置されている。すなわち、噛合部４１９の回転により、その回転は歯車４２４に伝達され、歯車４２４が回転することにより第一の回転支軸４２２も軸回りに回転し、第一のカム４２１を回転させることができる。
【００３６】
揺動アーム４２３は、その他端部に設けられた係合ピン４２３ｂを介して、第一枠体１０１に設けられた動力伝達ブラケット１０９に連結されている。動力伝達ブラケット１０９には、図４に示すように、Ｙ軸方向に沿って長穴１０９ａが形成されており、当該長穴１０９ａに揺動アーム４２３の係合ピン４２３ｂが挿入されている。
そして、第一のカム４２１が左方から見て時計方向回りに回転すると、揺動アーム４２３の従節突起４２３ａはＸ軸方向（右方向）に移動力が付与される。これにより、揺動アーム４２３の他端部は左方に移動を生じ、動力伝達ブラケット１０９を介して第一枠体１０１が左方向に移動する。また、第一のカム４２１が逆方向に回転すると第一枠体１０１は右方向に移動を生じる。
なお、動力伝達ブラケット１０９の長穴１０９ａは、揺動アーム４２３の他端部の回動時に生じるＹ軸方向の変位を許容すると共に、後述する第二のカム機構４３０による第二枠体２０１のＹ軸方向の移動に伴う第一枠体１０１のＹ軸方向に移動を許容するためのものである。
【００３７】
（位置決め機構：第二のカム機構）
第二のカム機構４３０は、揺動アーム４２３の揺動と共にＸ軸方向に沿って移動を行う直動カムである第二のカム４３１と、背面板９１の背面側においてＸ軸方向を向いた状態で回転可能に支持された第二の回転支軸４３２と、回動支軸４３２に設けられて第二のカム４３１の直動動作を回転動作に変換して第二の回転支軸４３２に伝達する従節突起４３３と、第二の回転支軸４３２の回転により前述した第二枠体２０１に動作伝達アーム２０６を介してＹ軸方向の移動動作を付与する略Ｌ字状のリンク部材４３４と、を有している。
【００３８】
第二のカム４３１は、内部を中空とした円柱の外周面の一部を切り欠いた形状であって、その中心に第二の回転支軸４３２が挿通された状態で当該第二の回転支軸４３２によりＸ軸方向に沿って滑動可能に支持されている。
また、第二のカム４３１の外周面には外方に突出した係合突起４３１ａが設けられており、前述した揺動アーム４２３の一端部側の長手方向に沿って形成された長穴４２３ｃに挿入されている。これにより、第一のカム４２１の回転により揺動アーム４２３が揺動を行うと第二のカム４３１はＸ軸方向に沿って移動を行うようになっている。なお、図８に示す符号４３５は、Ｘ軸方向に沿った長穴４３５ａが形成された第二のカム４３１の回り止めである。長穴４３５ａに係合突起４３１ａが挿通されることで当該係合突起４３１ａのＹ軸方向移動を規制し、第二のカム４３１の回転を規制する。
また、第二のカム４３１は、その外周面にＸ軸方向に沿った長穴４３１ｂが形成されており、当該長穴４３１ｂに従節突起４３３の先端部が挿入されている。この長穴４３１ｂは、その中間あたりで一部略螺旋状の区間があり、第二のカム４３１が第二の回転支軸４３２に沿って滑動し、略螺旋状の区間に従節突起４３３がさしかかると、当該従節突起４３３が周方向に沿って移動することにより第二の回転支軸４３２を回転させることを可能としている。
【００３９】
リンク部材４３４は、第二の回転支軸４３２に軸支され、当該第二の回転支軸４３２と共に回動を行う。また、リンク部材４３４はおおむねＺ軸方向に向けた状態で配設されており、その回動端部は第二枠体２０１から延出された動力伝達アーム２０６に連結されている。従って、第二のカム４３１の直動により第二の回転支軸４３２及びリンク部材４３４が回動すると動力伝達アーム２０６にはＹ軸方向に沿った移動力が付与され、第二枠体２０１及び第一枠体１０１はＹ軸方向に移動される。
【００４０】
（位置決め機構：動作説明）
次に、選択操作ダイヤル４０１による五段階の切り替えにより各カム４２１，４３１がその従節に対して付与する移動状態を図１０に基づいて説明する。
（１）係合凹部４１２に板バネ４１７の係合突起が嵌合する位置に選択操作ダイヤル４０１が合わせられた状態を第一状態とする。このとき、突起４２３ａは第一カム４２１のカム溝４２１ａの一端側である図１０（Ａ）の１番目の位置にあり、第一枠体１０１は最も右側に位置した状態にある。また、従節突起４３３は第二のカム４３１の長穴４３１ｂの一端部である図１０（Ｂ）の１番目の位置にあり、第二枠体２０１は最も背面側に位置している。第一及び第二枠体１０１，２０１のこれらの配置により糸通し軸１１は糸通しフック２０が縫い針１に糸通しを行う位置となっている。
【００４１】
（２）係合凹部４１３に板バネ４１７の係合突起が嵌合する位置に選択操作ダイヤル４０１が合わせられた状態を第二状態とする。このとき、突起４２３ａは第一カム４２１のカム溝４２１ａの図１０（Ａ）の２番目の位置にあり、第一枠体１０１は左方に移動を生じる。また、従節突起４３３は第二のカム４３１の長穴４３１ｂの図１０（Ｂ）の２番目の位置にあり、第二枠体２０１は（１）の状態から移動を生じない。このときの第一枠体１０１の移動距離は縫い針１と縫い針２のＸ軸方向の間隔に一致し、第一及び第二枠体１０１，２０１のこれらの配置により糸通し軸１１は糸通しフック２０が縫い針２に糸通しを行う位置となる。
【００４２】
（３）係合凹部４１４に板バネ４１７の係合突起が嵌合する位置に選択操作ダイヤル４０１が合わせられた状態を第三状態とする。このとき、突起４２３ａは第一カム４２１のカム溝４２１ａの図１０（Ａ）の３番目の位置にあり、第一枠体１０１は左方に移動を生じる。また、従節突起４３３は第二のカム４３１の長穴４３１ｂの図１０（Ｂ）の３番目の位置にあり、第二枠体２０１は正面側に移動を生じる。このときの第一枠体１０１の移動距離は縫い針２と縫い針３のＸ軸方向の間隔に一致し、第二枠体２０１の移動距離は縫い針２と縫い針３のＹ軸方向の間隔に一致する。従って、第一及び第二枠体１０１，２０１のこれらの配置により糸通し軸１１は糸通しフック２０が縫い針３に糸通しを行う位置となる。
【００４３】
（４）係合凹部４１５に板バネ４１７の係合突起が嵌合する位置に選択操作ダイヤル４０１が合わせられた状態を第四状態とする。このとき、突起４２３ａは第一カム４２１のカム溝４２１ａの図１０（Ａ）の４番目の位置にあり、第一枠体１０１は左方に移動を生じる。また、従節突起４３３は第二のカム４３１の長穴４３１ｂの図１０（Ｂ）の４番目の位置にあり、第二枠体２０１は（３）の状態から移動を生じない。このときの第一枠体１０１の移動距離は縫い針３と縫い針４のＸ軸方向の間隔に一致し、第一及び第二枠体１０１，２０１のこれらの配置により糸通し軸１１は糸通しフック２０が縫い針４に糸通しを行う位置となる。
【００４４】
（５）係合凹部４１６に板バネ４１７の係合突起が嵌合する位置に選択操作ダイヤル４０１が合わせられた状態を第五状態とする。このとき、突起４２３ａは第一カム４２１のカム溝４２１ａの図１０（Ａ）の５番目の位置にあり、第一枠体１０１は左方に移動を生じる。また、従節突起４３３は第二のカム４３１の長穴４３１ｂの図１０（Ｂ）の５番目の位置にあり、第二枠体２０１は（３）の状態から移動を生じない。このときの第一枠体１０１の移動距離は縫い針４と縫い針５のＸ軸方向の間隔に一致し、第一及び第二枠体１０１，２０１のこれらの配置により糸通し軸１１は糸通しフック２０が縫い針５に糸通しを行う位置となる。
上記（１）〜（５）に示すように、選択操作ダイヤル４０１を第一状態から第五状態に順番に位置切り替え操作を行うことにより、縫い針１〜５の各位置に糸通しフック２０が糸通し可能な位置に糸通し軸１１が位置決めされ、それぞれに糸通しを行うことが可能となる。
【００４５】
（糸通し動作入力機構：全体構成）
図２，３，１１〜１５に基づいて糸通し動作入力機構３００について説明する。図１１は糸通し動作入力機構３００の斜視図、図１２は糸通しカム機構３４０の要部説明図である。
糸通し動作入力機構３００は、糸通し軸１１を下方に移動させて糸通し動作を入力する操作レバー３１０と、操作レバー３１０からの下方への入力操作により糸通し軸１１と共に下降動作を行う糸通しスライドガイド３２０と、各縫い針１〜５の目穴の高さに応じた複数の高さで糸通し軸１１の下降を阻止する高さ調整機構３３０と、糸通し軸１１に対して糸通しスライドガイド３２０のみが下方に移動すると糸通しフック２０が前進する方向に糸通し軸１１を回転させる糸通しカム機構３４０とを備えている。
【００４６】
（糸通し動作入力機構：糸通しスライドガイド）
糸通しスライドガイド３２０は、上下に長尺であって断面弧状の背板３２１と、その上下両端部に一体的に設けられ、糸通し軸１１を挿通する貫通穴が形成された板状の支持部３２２，３２３と、背板３２１からＸ軸方向に沿って左方に延出された操作レバー３１０との係合軸３２４とを備えている。
上記支持部３２２，３２３は、Ｘ−Ｙ平面に沿った板状であっていずれも糸通し軸１１を挿通させる貫通穴が形成されており、かかる貫通穴を介して糸通しスライドガイド３２０が糸通し軸１１に対して当該糸通し軸１１に沿って摺動可能に連結されている。そして、上側の支持部３２２と後述する糸通し軸に設けられた第一のガイドピン３３１との間には圧縮コイルバネ３２５が介挿されており、糸通し軸１１の上端部には支持部３２２の上面に当接するストッパ１１ａが設けられているので、糸通し軸１１と糸通しスライドガイド３２０の相互間は、糸通し軸１１が下方、糸通しスライドガイド３２０が上方に押圧された状態となるように常時付勢されている。
【００４７】
（糸通し動作入力機構：操作レバー）
操作レバー３１０は、図３，１１に示すように、メインフレーム９０の左側壁部９４の左側面上に設けられ、当該左側壁部９４の左側面の上下位置において左方に突出した二つのガイド軸９６を挿通する上下方向の長穴３１１を備え、各ガイド軸９６の先端部に設けられたＣリング９７により脱落しないように保持されている。操作レバー３１０は、かかる構造によりにメインフレーム９０に対して上下動可能に支持されている。
そして、操作レバー３１０は、上下方向に沿った長尺状の本体部３１２と、本体部３１２の中間付近で当該本体部３１２に直交する方向（Ｙ軸方向）に延出されたアーム部３１３と、アーム部３１３の先端部で直角に屈曲形成されてＸ軸方向に沿って延出された糸保持部材操作部３１４とを備えている。
本体部３１２には前述した長穴３１１が貫通形成されている。また、本体部３１２の下端部は直角に屈曲形成されてＸ軸方向に沿って延出された突出部３１５が形成され、ここから下方への押圧操作が入力される。さらに、本体部３１２はメインフレーム９０との間で引っ張りバネ３１６により連結されており、常時上方への引っ張り力が付勢されている。
【００４８】
一方、アーム部３１３には、Ｙ軸方向に沿って長穴３１７が貫通形成され、糸通しスライドガイド３２０から延びた係合軸３２４が挿入されている。従って、操作レバー３１０に入力された下降移動動作は、アーム部３１３から係合軸３２４を介して糸通しスライドガイド３２０及び糸通し軸１１に伝達される。なお、アーム部３１３の長穴３１７がＹ軸方向に沿っているのは、第二の支持機構２００によるＹ軸方向の移動を許容するためのものである。
糸保持部材操作部３１４は、糸通しフック２０の前進時に糸保持部材５０を縫い針側に近接移動させるための動作を付与するためのものである。操作レバー３１０に糸保持部材操作部３１４を設けることにより糸通しフック２０の前進動作と糸保持部材５０の近接動の連動を実現する。なお、糸保持部材操作部３１４の糸保持部材５０への作用については、糸保持部材支持機構６０の説明の際に詳述する。
【００４９】
（糸通し動作入力機構：糸通しカム機構）
糸通しカム機構３４０は、糸通し軸１１から糸通しスライドガイド３２０の背板３２１に向かって水平方向に突出した係合突起３４１と、糸通しスライドガイド３２０の背板３２１に形成された溝カムとしての長穴部３４２とを備えている。
上記係合突起３４１は、実際上は、糸通し軸１１に貫通装備された後述する第一のガイドピン３３１の後端部である。かかる係合突起３４１は、背板３２１に貫通形成された長穴部３４２に挿入され、背板３２１の外側まで貫通する長さに設定されている。
長穴部３４２は、その長手方向が上下方向に対して傾斜して形成されている。そして、係合突起３４１は、糸通し軸１１と糸通しスライドガイド３２０との間に設けられた圧縮コイルバネ３２５の作用により通常は長穴部３４２の下端部に位置している状態を維持する。かかる長穴部３４２は、係合突起３４１が当該長穴部３４２に沿って上昇する際に、糸通しフック２０が前進する方向に糸通し軸１１が回転する方向に変位を生じる方向に傾斜している。即ち、糸通し軸１１は平面視で時計回りに回転することで糸通しフック２０が前進移動するので、長穴部３４２は、上方に向かうにつれてＹ軸方向における背面側に向かう方向に傾斜している。
【００５０】
なお、係合突起３４１が長穴部３４２に沿って上方に移動するのは、糸通し軸１１に対して糸通しスライドガイド３２０が相対的に下降する場合である。前述のように、糸通し軸１１と糸通しスライドガイド３２０との間に設けられた圧縮コイルバネ３２５と糸通し軸１１上端部のストッパ１１ａとの作用により、糸通し軸１１と糸通しスライドガイド３２０とは、圧縮コイルバネ３２５の押圧力よりも大きな力が付与されない限り共に上下動を行う。従って、糸通し軸１１の下降経路の途中にはその下降を阻止する高さ調整機構３３０が設けられ、操作レバー３１０により糸通しスライドガイド３２０及び糸通し軸１１に下降動作が入力されると、糸通し軸１１のみを途中で下降を阻止する。この際、操作レバー３１０から圧縮コイルバネ３２５よりも大きな押圧力を入力すると、糸通し軸１１に対して糸通しスライドガイド３２０が相対的に下降し、糸通しカム機構３４０の作用により糸通し軸１１が回転し、糸通しフック２０が前進して糸通しが行われる。なお、糸通しフック２０の後退は、操作レバー３１０を解放することで圧縮コイルバネ３２５の復帰力により行われる。
【００５１】
（糸通し動作入力機構：高さ調整機構）
高さ調整機構３３０は、糸通しカム機構３４０を作動させるために糸通し軸１１のみを下降を阻止する機能と、各縫い針１〜５の糸通し時に縫い針の配置に応じて糸通し軸１１を移動位置決めする位置決め機構４００との協働により各縫い針１〜５ごと糸通しフック２０の高さ調節を行う機能とを有している。
即ち、高さ調節機構３３０は、糸通し軸１１に設けられた第一と第二のガイドピン３３１，３３２と、いずれかのガイドピン３３１，３３２が上方から当接する五つの当接部３５１〜３５５を備える下側糸通しガイド３５０と、糸通し軸１１の回動時に各ガイドピン３３１，３３２の周回移動を案内する上側糸通しガイド３６０（図１１では図示略）とを備えている。
【００５２】
第一及び第二のガイドピン３３１，３３２は、いずれも糸通し軸１１に対して垂直に設けられ、第一のガイドピン３３１の方が上方に配置されている。また、二つのガイドピン３３１，３３２はＸ−Ｙ平面上において糸通し軸１１を中心として異なる角度で糸通し軸１１に配置されている。
【００５３】
図１３は下側糸通しガイド３５０の斜視図、図１４は位置決め機構４００により各縫い針１〜５に対応する配置に糸通し軸１１が位置決めされた場合における各ガイドピン３３１，３３２と当接部３５１〜３５５との関係を示す説明図である。
下側糸通しガイド３５０は、針棒６に固定支持され、上部に五つの当接部３５１〜３５５を備えたブロック状の部材である。
【００５４】
図１４（Ａ）に示すように、当接部３５１は糸通し軸１１が縫い針１に糸通しを行う位置に位置決めされた時に第一のガイドピン３３１が下降して当接する配置にあり、図１４（Ｂ）に示すように、当接部３５２は糸通し軸１１が縫い針２に糸通しを行う位置に位置決めされた時に第一のガイドピン３３１が下降して当接する配置にあり、図１４（Ｃ）に示すように、当接部３５３は糸通し軸１１が縫い針３に糸通しを行う位置に位置決めされた時に第二のガイドピン３３２が下降して当接する配置にあり、図１４（Ｄ）に示すように、当接部３５４は糸通し軸１１が縫い針４に糸通しを行う位置に位置決めされた時に第二のガイドピン３３２が下降して当接する配置にあり、図１４（Ｅ）に示すように、当接部３５５は糸通し軸１１が縫い針５に糸通しを行う位置に位置決めされた時に第二のガイドピン３３２が下降して当接する配置にある。
また、糸通し軸１１が当接して回動した時に各ガイドピン３３１，３３２が当接状態を維持することができるように、各当接部３５１〜３５５の平面はいずれも略円弧状に形成されている。
【００５５】
さらに、各当接部３５１〜３５５は、それぞれ糸通し時の糸通し軸１１及び糸通しフック２０の高さを決定するものであることから、それぞれその平面高さが各縫い針１〜５の目穴の高さに応じて異なる高さに設定されている。
また、当接部３５１，３５２と当接部３５３，３５４，３５５とは、それぞれガイドピン３３１，３３２の糸通し軸１１を中心とする開き角度に応じて離れた配置となっている。このようにガイドピンの本数に応じて複数の当接部を分散配置し、各当接部の配置に干渉を回避している。
また、ガイドピン３３１，３３２は二本存在するが、いずれか一方が当接部に当接する場合には他方はいずれかの当接部に当接することがないように第一のガイドピン３３１と第二のガイドピン３３２とは高さに差が設けられている。また、一方のガイドピンが当接部に当接している時に他方のガイドピンが下側糸通しガイド３５０の当接部以外の箇所に当接しないように上面から一部低く形成した逃げ部３５６が形成されている（図１４（Ａ）参照）。
なお、下側糸通しガイド３５０は、糸通し時の糸通しフック２０の高さを決定する機能を有することから、必ず一定区間の高さであることが要求される。従って、糸通し時には針棒が必ず同じ糸通し可能区間となるようにあらかじめ定められた一定区間の上軸角度となるようにミシンモータの制御が行われる。
【００５６】
図１５は下側糸通しガイド３５０と上側糸通しガイド３６０の拡大斜視図である。
上側糸通しガイド３６０は、下側糸通しガイド３５０の各当接部３５１〜３５５に当接したいずれかのガイドピン３３１，３３２が糸通し軸１１の回転により当接部３５１〜３５５の上面を移動する際に当接を維持するように上方から当接してガイドピンをガイドする機能を有している。
従って、図１５に示すように、上側糸通しガイド３６０には、下側糸通しガイド３５０の当接部３５１に第一のガイドピン３３１が当接して移動する際に当接してガイドするガイド部３６１と、当接部３５２に第一のガイドピン３３１が当接して移動する際に当接してガイドするガイド部３６２と、当接部３５３に第二のガイドピン３３２が当接して移動する際に当接してガイドするガイド部３６３と、当接部３５４に第二のガイドピン３３２が当接して移動する際に当接してガイドするガイド部３６４と、当接部３５５に第二のガイドピン３３２が当接して移動する際に当接してガイドするガイド部３６５と、糸通し軸１１の下降時に第一のガイドピン３３１の下降を許容する逃げ部３６６と、糸通し軸１１の下降時に第二のガイドピン３３２の下降を許容する逃げ部３６７とを備えている。
【００５７】
（糸保持部）
糸保持部５０は、板金の折曲加工により形成された部材であり、図２に示すように、下端部において糸掛けを行う二つの糸掛け部５１，５２と、糸端部を挟持する板バネを有する挟持部５３とを備えている。二つの糸掛け部５１，５２はそれぞれ縫い糸を掛ける図示しない切り欠きを有しており、これらに縫い糸を掛け渡すことでＸ軸方向に縫い糸を渡らすことができるようになっている。また、挟持部５３は、保持板と板バネとが圧接しており、それらの間に縫い糸端部を差し込むことで挟持させることを可能としている。また、挟持部５３は二つの糸掛け部５１，５２の並び方向に隣接しており、二つの糸掛け部５１，５２に渡らせた状態で糸掛けを行った場合の縫い糸の余り端部を挟持部５３に挟持させることで、二つの糸掛け部５１，５２の間でＸ軸方向に沿って縫い糸が張設された状態を維持することができる。
このようにＸ軸方向に沿って縫い糸が張設された状態で縫い糸を挟んで糸通しフック２０の反対側に糸保持部材５０を配置することにより、Ｙ軸方向に沿って前進してきた糸通しフック２０が直交する縫い糸の真上を通過するとその後退時に返しにより縫い糸の捕捉を円滑に行うことが可能となる。
【００５８】
（糸保持部材支持機構）
糸保持部材支持機構６０は、図２，４に示すように、糸保持部５０を揺動可能に保持して正面側壁部１０６のガイド溝１０６ａ，１０６ｂにより移動する移動体６１と、糸通し軸１１の下降に伴い移動体を下降させる連動部材６２と、糸通し位置にある糸保持部５０を縫い針側に揺動させる揺動レバー６３とを備えている。
【００５９】
移動体６１は、長尺状の平板であって上下方向に沿って配設され、その上部の二箇所にガイド軸６４，６４が設けられている。かかる各ガイド軸６４は、正面側壁部１０６のガイド溝１０６ａ，１０６ｂにそれぞれ挿入され、正面側からＣリング６５により固定されている。かかる構造により、移動体６１は、ガイド溝１０６ａ，１０６ｂに沿った移動を可能としている。なお、ガイド溝１０６ａ，１０６ｂの上端部に移動体６１が位置する時の糸保持部５０の位置を待機位置、ガイド溝１０６ａ，１０６ｂの下端部に移動体６１が位置する時の糸保持部５０の位置を糸通し位置とする。
移動体６１の上端部背面側にはボス状の突起６１ｂが設けられており、糸通し軸１１と共に昇降を行う連動部材６２が上方から当接するようになっている。
【００６０】
さらに、移動体６１は、その下部が直角に折曲されてＹ−Ｚ平面に沿った平面部６１ａを備え、当該平面部６１ａの下端部でＸ軸方向に沿った支軸により糸保持部５０を軸支している。また、同じ平面部６１ａの上部においてやはりＸ軸方向に沿った支軸により揺動レバー６３が軸支されている。
糸保持部５０は支軸よりも上方に揺動レバー６３との当接部５４を有している。一方、揺動レバー６３は、下方に垂下した揺動部６３ａを有し、当該揺動部６３ａには突起６３ｂが設けられている。かかる突起６３ｂは、糸保持部５０の当接部５４に対して背面側から当接している。また、揺動レバー６３には、その上部背面側に、前述した操作レバー３１０の糸保持部材操作部３１４が上方から当接する係止延出部６３ｃを備えている。かかる係止延出部６３ｃに操作レバー３１０の糸保持部材操作部３１４が上方から当接すると、揺動レバー６３の揺動部６３ａが揺動し、突起６３ｂが糸保持部５０の当接部５４に対して正面側に向かって押圧し、糸保持部５０を揺動させる。かかる揺動により、糸保持部５０の下端部の糸掛け部５１，５２が縫い針１〜５側に接近して糸通しフック２０に縫い糸を渡すことを可能としている。
【００６１】
なお、糸保持部材支持機構６０の移動体６１は連動部材６２により糸通し軸１１と連動して下降するので、糸通し軸１１が下側糸通しガイド３５０の各当接部３５１〜３５５により適正な高さに調整されると、移動体６１を介して糸保持部５０も適正な高さに調整することができるようになっている。
【００６２】
（糸通し装置の動作説明）
上記構成からなる糸通し装置１０の糸通し動作について説明する。
まず、糸通しを行う縫い針１〜５を選択操作ダイヤル４０１の回転操作により選択する。
このとき、選択操作ダイヤル４０１の角度位置に応じて第一のカム機構４２０が第一の支持機構１００の第一枠体１０１をＸ軸方向に移動し、第二のカム機構４３０が第二の支持機構２００の第二枠体２０１をＹ軸方向に移動する。そして、これらの協働によりＸ−Ｙ平面内の所定位置に糸通し軸１１が移動位置決めされる。
この時点で、高さ調整機構３３０はいずれのガイドピン３３１，３３２がいずれの当接部３５１〜３５５のいずれに当接するかが決定される。
【００６３】
そして、操作レバー３１０を下方に操作すると、糸通しスライドガイド３２０と共に糸通し軸１１が下降動作を開始する。また、糸通し軸１１の上端部の連動部材６２により、移動体６１が下方に押圧されて糸保持部５０も下降動作を開始する。
そして、糸通し軸１１から延びた所定のガイドピン３３１，３３２が所定の当接部３５１〜３５５に当接すると、下降動作が阻止されて、当該当接部の設定高さに応じて糸通し軸１１及び糸通しフック２０が選択された縫い針の高さに調整される。また、連動部材６２で連動する糸保持部５０も同様に選択された縫い針の高さに調整される。
【００６４】
この時点からさらに操作レバー３１０が下方に押し込まれると、糸通し軸１１に対して糸通しスライドガイド３２０のみが下降移動し、その結果、糸通しカム機構３４０の作用により糸通し軸１１が時計回りに回転する。また、操作レバー３１０の糸保持部材操作部３１４が揺動レバー６３の揺動部６３ｃを上方から押圧し、揺動レバー６３を回動させる。その結果、糸通しフック２０が前進移動して所定の縫い針の目穴に挿入され、糸保持部５０は縫い針側に傾倒しＸ軸方向に張設された縫い糸を糸通しフック２０の正面に接近させる。その結果、糸通しフック２０の返しが縫い糸を捕捉する。
そして、操作レバー３１０を下方押圧状態から解放すると、糸通しフック２０が後退移動を開始して捕捉した縫い糸を縫い針の目穴に引き込むことで糸通しが実行される。
さらに、他の縫い針に糸通しを行う場合には、再度、選択操作ダイヤル４０１を回転操作して、操作レバー３１０を下方に操作する。
【００６５】
（凹凸部）
図１６〜図１８に示すように、支持軸４１８には、外周面に軸心方向に沿って凹部５０１と凸部５０２が交互に並んで形成された凹凸部５００が設けられている。具体的には、凹凸部５００は、回転体４１１に形成された係合凹部４１２〜４１６に連続するように回転体４１１の外周面に形成されており、谷の部分が凹部５０１、山の部分が凸部５０２に相当する。
凹凸部５００の軸方向の両側には、壁部５０３が回転体４１１の外周面に立設されている。壁部５０３は、凸部５０２の頂部よりも軸径方向に高くなるように形成されている。すなわち、壁部５０３は、凹凸部５００に係合する移動防止部６００が凹凸部の幅方向（支持軸４１８の軸線方向）にずれて係合が外れることを防止するガイドとしての機能を有している。
【００６６】
（移動防止部）
図１６〜図２０に示すように、背面板９１には、移動防止部６００が取り付けられている。移動防止部６００は、略Ｌ字状の板状に形成されており、基端部となる一端が支持軸４１８の軸線方向に沿って突出するように形成された取付軸９１ａに回転自在に支持されている。
移動防止部６００は、バネ６１０によって凹凸部５００に当接するように付勢されており、移動防止部６００の先端部６００ａとなる他端が凹凸部５００の外縁となる凹部５０１又は凸部５０２に対向するように配置され、凹部５０１又は凸部５０２を常時押さえつけている。
防止部６００の長手方向の途中には、移動防止部６００の先端部６００ａと逆方向に突出する突出部６２０が形成されている。
移動防止部６００は、突出部６２０の突出方向に操作レバー３１０が位置するように設けられている。突出部６２０は、背面板９１に取り付けた際に、下方に向かうにつれて操作レバー３１０側に突出するような傾斜面が形成されている。
【００６７】
図１９、図２０に示すように、移動防止部６００に隣接する操作レバー３１０には、突出部６２０との対向面に突出部６２０との係合を許容する係止部３１０ｂが形成されている。係止部３１０ｂは、下方に向かうにつれて突出部６２０から遠ざかるような傾斜面が形成されている。具体的には、突出部６２０と係止部３１０ｂの傾斜面がほぼ同方向に延びるように形成されている。
移動防止部６００は、選択操作ダイヤル４０１を支持軸４１８の軸回りに回転させると、凹凸部５００も支持軸４１８の軸回りに回転するので、移動防止部６００は凹部５０１と凸部５０２に交互に当接する。そのため、先端部６００ａ及び突出部６２０は、取付軸９１ａを中心に揺動するようになっている。
【００６８】
ここで、図１９に示すように、移動防止部６００の先端部６００ａが凹部５０１に当接しているときには、糸通し軸１１を何れかの縫い針１〜５の配置に対応する位置に切替可能とされる。すなわち、糸通しを的確に行うことができる位置である。
一方、図２０に示すように、移動防止部６００の先端部６００ａが凸部５０２に当接しているときには、移動防止部６００の突出部６２０が操作レバー３１０に形成された係止部３１０ｂまで移動する。すなわち、突出部６２０は、操作レバー３１０の移動経路上に進出して当該操作レバー３１０の操作を移動防止する状態となる。
【００６９】
（糸通し装置の作用・効果）
糸通し装置１０は、操作レバー３１０の下降により、糸通し動作入力機構３００が動作し、糸通しフック２０による縫い針１〜５の目穴への糸通しの入力動作を行うことができる。
そして、糸通しを行う対象となる縫い針１〜５を切り替える際には、選択操作ダイヤル４０１の操作により位置決め機構４００が糸通し軸１１を選択された縫い針に対応する位置へ移動することによって行われる。選択操作ダイヤル４０１を操作すると、その動作に連動して回転体４１１も支持軸４１８回りに回転し、回転体４１１の外周の凹凸部５００も同様に動作する。凹凸部５００には、外縁に凹部５０１と凸部５０２がその動作方向に沿って交互に形成されているので、凹凸部５００の動作により、移動防止部６００は凹凸部５００の凹部５０１と凸部５０２に交互に当接する。
【００７０】
ここで、図１９に示すように、移動防止部６００の先端部６００ａが凹凸部５００の凹部５０１と当接している場合には、糸通し軸１１を何れかの縫い針１〜５の配置に対応する位置に切替可能となる。すなわち、切り替え操作が的確に行われていることになる。
このとき、図２１に示すように、移動防止部６００は、バネ６１０により凹部５０１側に付勢されており、突出部６２０は、操作レバー３１０の係止部３１０ｂに係合していない。すなわち、突出部６２０は、操作レバー３１０の移動経路上に存在しない。そのため、図２２に示すように、操作レバー３１０を下降させても、突出部６２０によりその動作が防止されないので、操作レバー３１０を下降させて縫い針１〜５に糸通しを行うことができる。
【００７１】
一方、図２０に示すように、移動防止部６００の先端部６００ａが凹凸部５００の凸部５０２と当接している場合には、切り替えが適切に行われていない。
このとき、図２３に示すように、移動防止部６００は、その先端部６００ａが凸部５０２によって押し上げられるため、バネ６１０の付勢に抗して操作レバー３１０側に移動する。そして、突出部６２０は、操作レバー３１０の係止部３１０ｂないに進入するように移動し、突出部６２０は、操作レバー３１０の移動経路上に存在することになる。
そのため、図２４に示すように、操作レバー３１０を下降させようとしても、突出部６２０に係止部３１０ｂが接触してその移動が遮られ、その結果、操作レバー３１０を下降させることができない。
【００７２】
これにより、移動防止部６００が凹凸部５００の凸部５０２に当接している場合には、操作レバー３１０を下降させることができなくなるので、糸通しを行うことができなくなる。ここで、移動防止部６００が凸部５０２に当接している場合には、糸通し軸１１を何れかの縫い針１〜５の配置に対応する位置に切り替えることができない状態であることから、結局、糸通し軸１１を何れかの縫い針１〜５の配置に対応する位置に切り替えされている場合のみ操作レバー３１０を操作することができるようになる。
よって、作業者は操作レバー３１０が操作できない場合には、糸通しを行う縫い針１〜５の切り替え作業が的確に行われていないと認識することができ、再度選択操作ダイヤル４０１を操作して正しい位置まで切り替え操作を行うようになり、糸通しの対象となる縫い針１〜５の切り替え操作を的確に行うことができる。
また、従来のように、糸通しの対象となる縫い針１〜５の切り替え操作が的確に行われていない場合に糸通し軸１１が下降、回転することがないので、糸通し軸１１が周囲の部品に衝突して損傷するようなこともなくなる。
【００７３】
（その他）
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではない。例えば、図２５〜図２７に示すように、糸通し軸１１が何れかの縫い針１〜５の配置に対応する位置にあるか否かを検出する位置検出手段としての位置検出センサ７５０を設ける。ここで、糸通し軸１１の位置は、選択操作ダイヤル４０１の回転量により間接的に求めることができるので、位置検出センサ７５０は、選択操作ダイヤル４０１に初期位置からの回転角度を検出するものであればよい。
また、操作レバー３１０の移動経路上に進出した位置と移動経路上から退避した位置との間で移動し、操作レバー３１０の移動経路上に進出した位置において操作レバー３１０の移動を防止する移動防止部としてのソレノイド７００を背面板９１に固定する。ソレノイド７００は、制御装置８００による駆動制御によって、プランジャ７１０が操作レバー３１０の本体部３１２に形成された長穴３１１の上端に進入する位置と長穴３１１の上端から退避した位置との間で移動可能となっている。
【００７４】
ミシンの駆動を制御する制御装置８００は、位置検出センサ７５０からの検出信号に基づいてソレノイド７００のプランジャ７１０の駆動を制御し、制御手段として機能する。具体的には、制御装置８００は、位置検出センサ７５０により検出された選択操作ダイヤル４０１の回転角度位置があらかじめ設定された値（糸通し軸１１が縫い針１〜５の配置に対応する位置にある場合における選択操作ダイヤル４０１の回転角度）であると判断した場合には、図２６に示すように、ソレノイド７００を駆動させてプランジャ７１０を操作レバー３１０の長穴３１１の上端から退避した位置まで移動させる。一方、制御装置８００が、位置検出センサ７５０により検出された選択操作ダイヤル４０１の回転角度位置があらかじめ設定された値（糸通し軸１１が縫い針１〜５の配置に対応する位置にある場合における選択操作ダイヤル４０１の回転角度）でないと判断した場合には、図２７に示すように、ソレノイド７００を駆動させてプランジャ７１０を操作レバー３１０の長穴３１１内の上端に進出した位置（すなわち、操作レバー３１０の移動経路上）まで移動させる。
【００７５】
これにより、糸通し軸１１の位置が何れかの縫い針１〜５の配置に対応する位置にない場合には、ソレノイド７００のプランジャ７１０が操作レバー３１０の移動経路上に進出して当該操作レバー３１０の移動を防止するため、操作レバー３１０を下降させることができなくなるので、糸通しを行うことができなくなる。ここで、ソレノイド７００が操作レバー３１０の長穴３１１内の上端に進出している場合、すなわち、プランジャ７１０が操作レバー３１０の移動経路上に進出している場合には、糸通し軸１１を何れかの縫い針１〜５の配置に対応する位置に切り替えることができない状態であることから、結局、糸通し軸１１を何れかの縫い針１〜５の配置に対応する位置に切り替えされている場合のみ操作レバー３１０を操作することができるようになる。
【００７６】
よって、作業者は操作レバー３１０が操作できない場合には、糸通しを行う縫い針１〜５の切り替え作業が的確に行われていないと認識することができ、再度選択操作ダイヤル４０１を操作して正しい位置まで切り替え操作を行うようになり、糸通しの対象となる縫い針１〜５の切り替え操作を的確に行うことができる。
また、従来のように、糸通しの対象となる縫い針１〜５の切り替え操作が的確に行われていない場合に糸通し軸１１が下降、回転することがないので、糸通し軸１１が周囲の部品に衝突して損傷するようなこともなくなる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】糸通し装置の斜視図である。
【図２】糸通し装置の正面図である。
【図３】糸通し装置の一部の構成を除いた正面図である。
【図４】糸通し装置の一部の構成を除いた平面図である。
【図５】糸通し軸の下端部の拡大斜視図である。
【図６】糸通し装置の段階切り替え部近傍の拡大斜視図。
【図７】糸通し装置の図１とは異なる方向から見た斜視図である。
【図８】一部省略した糸通し装置の背面図である。
【図９】選択操作部の段階切り替え部を右側から見た側面図である。
【図１０】（Ａ）は第一のカムを展開して段階切り替え位置を示し、（Ｂ）は第二のカムを展開して段階切り替え位置を示した説明図である。
【図１１】糸通し動作入力機構の斜視図である。
【図１２】糸通しカム機構の要部説明図である。
【図１３】下側糸通しガイドの斜視図である。
【図１４】位置決め機構により各縫い針に対応する配置に糸通し軸が位置決めされた場合における各ガイドピンと各当接部との関係を示す説明図であって、（Ａ）〜（Ｅ）はそれぞれ縫い針一つ一つの配置に対応している。
【図１５】下側糸通しガイドと上側糸通しガイドの拡大斜視図である。
【図１６】凹凸部及び移動防止部付近の構成を示す拡大斜視図。
【図１７】凹凸部及び移動防止部付近の構成を示す分解斜視図。
【図１８】図１７におけるＡ−Ａ断面図。
【図１９】操作レバーの移動が防止されていない場合における凹凸部及び移動防止部の正面図。
【図２０】操作レバーの移動が防止されている場合における凹凸部及び移動防止部の正面図。
【図２１】操作レバーの移動が防止されていない場合における移動防止部と操作レバーの位置関係を示す斜視図。
【図２２】操作レバーの移動が防止されていない場合における操作レバーが下降した状態を示す斜視図。
【図２３】操作レバーの移動が防止されている場合における移動防止部と操作レバーの位置関係を示す斜視図。
【図２４】操作レバーの移動が防止されている場合における操作レバーの下降が防止されている状態を示す斜視図。
【図２５】他の例における制御装置まわりの構成を示すブロック図。
【図２６】操作レバーの移動が防止されていない場合における操作レバーが下降した状態を示す斜視図。
【図２７】操作レバーの移動が防止されている場合における操作レバーの下降が防止されている状態を示す斜視図。
【図２８】従来の糸通し装置の一部の構成を示す分解斜視図。
【符号の説明】
【００７８】
１，２，３，４，５  縫い針
１０  糸通し装置
１１  糸通し軸
２０  糸通しフック
１００  第一の支持機構
２００  第二の支持機構
３００  糸通し動作入力機構
３１０  操作レバー
４００  位置決め機構
４０１  選択操作ダイヤル（選択操作部）
４２０  第一のカム機構
４３０  第二のカム機構
５００  凹凸部
５０１  凹部
５０２  凸部
６００  移動防止部
７００  ソレノイド（移動防止部）
７５０  位置検出センサ（位置検出手段）
８００  制御装置（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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