(57)【要約】  【課題】走行中における運転姿勢の変更が容易な自転車を提供する。  【解決手段】自転車10は、フロントフォーク15と、フロントフォーク15を保持するヘッドパイプ20と、ユニバーサルジョイント75を介してフロントフォーク15の上部に連設されている下ハンドルステム100と、下ハンドルステム100に摺動可能に装着されている上ハンドルステム101と、下ハンドルステム100に対して上ハンドルステム101が回転するのを規制する回転規制機構と、上ハンドルステム101を回転可能に保持するステム保持具104と、上ハンドルステム101に対してステム保持具104が摺動するのを規制する摺動規制機構と、ヘッドパイプ20とステム保持具104とを連結し、下ハンドルステム100の揺動に連動して上ハンドルステム101を摺動させる揺摺連動機構とを備える。  【選択図】図１
2009214705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪と、
前輪の車軸を回転可能に保持するフロントフォークと、
フロントフォークを回転可能に保持するヘッドパイプと、
ヘッドパイプよりも上方においてユニバーサルジョイントを介してフロントフォークの上部に連設されている下ハンドルステムと、
下ハンドルステムの上部に装着され下ハンドルステムの長手方向に沿って摺動可能とされている上ハンドルステムと、
下ハンドルステムに対して上ハンドルステムが回転するのを規制する回転規制機構と、
上ハンドルステムを回転可能に保持するステム保持具と、
ステム保持具が上ハンドルステムの長手方向に沿って摺動するのを規制する摺動規制機構と、
ヘッドパイプとステム保持具とを連結し、ユニバーサルジョイントを中心とした下ハンドルステムおよび上ハンドルステムの揺動に連動して、上ハンドルステムを下ハンドルステムの長手方向に沿って摺動させる揺摺連動機構と、
を備えていることを特徴とする自転車。
【請求項２】
揺摺連動機構は、ヘッドパイプの後部から後斜め上方へ向けて延びる下リンクと、下リンクとステム保持具とを連結する上リンクとを備え、下リンクは、一端をヘッドパイプに固定されているとともに他端を上リンクに回転可能に軸支され、上リンクは、一端を下リンクに回転可能に軸支されているとともに他端をステム保持具に回転可能に軸支され、下ハンドルステムと上リンクとが成す角度が９０度未満になるように形成されていることを特徴とする請求項１記載の自転車。
【請求項３】
揺摺連動機構は、ヘッドパイプの前部から前斜め上方へ向けて延びる下アームと、下アームとステム保持具を連結する上アームとを備え、下アームは、一端をヘッドパイプに固定されているとともに他端には上アームを摺動可能に保持するための摺動保持部を有し、上アームは、下アームの摺動保持部に摺動可能に保持されているとともに一端をステム保持具に回転可能に軸支され、下ハンドルステムと上アームとが成す角度が９０度未満になるように形成されていることを特徴とする請求項１記載の自転車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転姿勢が変更可能な自転車に関し、さらに詳しくは、ハンドルステムの揺動に連動してハンドルステムが伸縮する自転車に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１および２には、運転姿勢が変更可能な自転車が開示されている。
【特許文献１】国際公開第２００５／１０５５６０号パンフレット（ＷＯ  ２００５／１０５５６０  Ａ１）
【特許文献２】独国実用新案第２０２００４００６６０７号明細書（ＤＥ  ２０  ２００４  ００６  ６０７  Ｕ１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１のＦＩＧ．２にあるように、シートポストおよびハンドルステムを後方へ傾倒させた状態では、ハンドルステムを伸ばさないと、運転者の手がハンドルバーに届きにくくなってしまい、また、運転者がハンドルバーに無理に手を伸ばすと、体が「く」の字に曲がって快適な運転姿勢をとれなくなってしまう。しかしながら、上記の特許文献１および２のいずれの自転車も、ハンドルステムの揺動と伸縮とが連動していない。これでは、走行中における運転姿勢の変更が困難である。
そこで、本発明は、下ハンドルステムおよび上ハンドルステムの揺動に連動して、上ハンドルステムを下ハンドルステムに沿って摺動させることにより、走行中における運転姿勢の変更を容易にした自転車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（請求項１）
請求項１記載の発明は、自転車に係るものであって、前輪と、前輪の車軸を回転可能に保持するフロントフォークと、フロントフォークを回転可能に保持するヘッドパイプと、ヘッドパイプよりも上方においてユニバーサルジョイントを介してフロントフォークの上部に連設されている下ハンドルステムと、下ハンドルステムの上部に装着され下ハンドルステムの長手方向に沿って摺動可能とされている上ハンドルステムと、下ハンドルステムに対して上ハンドルステムが回転するのを規制する回転規制機構と、上ハンドルステムを回転可能に保持するステム保持具と、ステム保持具が上ハンドルステムの長手方向に沿って摺動するのを規制する摺動規制機構と、ヘッドパイプとステム保持具とを連結し、ユニバーサルジョイントを中心とした下ハンドルステムおよび上ハンドルステムの揺動に連動して、上ハンドルステムを下ハンドルステムの長手方向に沿って摺動させる揺摺連動機構と、を備えていることを特徴とする。
【０００５】
ここで、「前輪」は、前側の車輪である。
また、「フロントフォーク」は、前輪の車軸を回転可能に保持するためのものである。また、フロントフォークは、その下端付近で、前輪の車軸を受ける。また、前輪の車軸の軸心は、水平、かつ、進行方向に対して直交するように設定される。
また、「ヘッドパイプ」は、フレームの構成部分の１つであって、フロントフォークを回転可能に保持するためのものである。また、ヘッドパイプの軸心は、上下方向に延び、かつ、上側が後方に傾くように設定される。また、フロントフォークは、ヘッドパイプの軸心を中心として回転可能に、ヘッドパイプに保持される。
【０００６】
また、「ユニバーサルジョイント」は、自在継手などとも呼ばれるものであって、軸の回転を伝えつつ、軸の回転の伝達角度を変えるためのものである。ユニバーサルジョイントとしては、例えば、第１継手部材と、第２継手部材と、第２継手部材を第１継手部材に対していずれの方向にも屈曲可能に軸支する十字軸とを備えたものがある。このようなユニバーサルジョイントでは、十字軸による第１継手部材と第２継手部材との連結部位が、屈曲点となる。
また、「下ハンドルステム」および「上ハンドルステム」は、ハンドルバーを支持するためのものである。また、「下ハンドルステム」は、ヘッドパイプよりも上方においてユニバーサルジョイントを介してフロントフォークの上部に連設されるものであり、また、「上ハンドルステム」は、下ハンドルステムの上部に装着され下ハンドルステムの長手方向に沿って摺動可能とされるものである。
【０００７】
具体的には、例えば、下ハンドルステムにも上ハンドルステムにも、円筒状のパイプを用いる。また、上ハンドルステムには、下ハンドルステムよりも大径の円筒状のパイプを用いる。また、上ハンドルステムの内径は、下ハンドルステムの外径よりもわずかに大きくする。そして、上ハンドルステムの下側の開口部からその内部に、下ハンドルステムの上部を挿入する。このようにして、下ハンドルステムの上部に上ハンドルステムを装着する。そうすると、上ハンドルステムが、下ハンドルステムの長手方向に沿って摺動可能となる。
また、「回転規制機構」は、下ハンドルステムに対して上ハンドルステムが回転するのを規制するためのものである。
【０００８】
例えば、下ハンドルステムおよび上ハンドルステムの双方に円筒状のパイプを用い、上述したようにして下ハンドルステムの長手方向に沿って上ハンドルステムを摺動可能とすると、上ハンドルステムが下ハンドルステムの軸を中心に回転してしまう。
そこで、例えば、下ハンドルステムの外周面に「キー」を設けるとともに、上ハンドルステムの内周面には、「キー」が挿入される「キー溝」を上ハンドルステムの軸と平行に設ける。そうすると、上ハンドルステムが、下ハンドルステムの長手方向に沿って摺動するようにしつつも、下ハンドルステムの軸を中心には回転しないようにすることができる。この場合、「キー」および「キー溝」が「回転規制機構」となる。
【０００９】
逆に、例えば、上ハンドルステムの内周面に「キー」を設けるとともに、下ハンドルステムの外周面に、「キー」が挿入される「キー溝」を下ハンドルステムの軸と平行に設けてもよい。このようにしても、上ハンドルステムが、下ハンドルステムの長手方向に沿って摺動するようにしつつも、下ハンドルステムの軸を中心には回転しないようにすることができる。この場合も、「キー」および「キー溝」が「回転規制機構」となる。
また、例えば、下ハンドルステムの外周面を四角形や六角形などの多角形状にするとともに、上ハンドルステムの内周面も下ハンドルステムの外周面と同一の多角形状にする。このようにしても、上ハンドルステムが、下ハンドルステムの長手方向に沿って摺動するようにしつつも、下ハンドルステムの軸を中心には回転しないようにすることができる。この場合、多角形状にした下ハンドルステムの外周面および上ハンドルステムの内周面が「回転規制機構」となる。
【００１０】
また、「ステム保持具」は、上ハンドルステムを回転可能に保持するためのものである。
具体的には、例えば、ステム保持具には、上ハンドルステムよりも大径の円筒状のパイプを用いる。また、ステム保持具の内径は、上ハンドルステムの外径よりもわずかに大きくする。そして、ステム保持具の内部に、上ハンドルステムを挿入する。逆に言えば、上ハンドルステムの外側に、ステム保持具を嵌める。このようにして、上ハンドルステムにステム保持具を装着する。そうすると、ステム保持具が、上ハンドルステムを回転可能に保持することとなる。
【００１１】
また、「摺動規制機構」は、ステム保持具が上ハンドルステムの長手方向に沿って摺動するのを規制するためのものである。
具体的には、例えば、ステム保持具のすぐ上側の位置に、上ハンドルステムの外側に嵌めるようにして、「上側規制具」を固定するとともに、ステム保持具のすぐ下側の位置に、上ハンドルステムの外側に嵌めるようにして、「下側規制具」を固定する。そうすると、ステム保持具が、上ハンドルステムを回転可能に保持しつつも、上ハンドルステムの長手方向に沿っては摺動しないようにすることができる。この場合、「上側規制具」および「下側規制具」が「摺動規制機構」となる。
【００１２】
また、例えば、ステム保持具の内周面に「環状溝」を設けるとともに、上ハンドルステムの外周面には「環状溝」に挿入される「凸部」を設ける。このようにしても、ステム保持具が、上ハンドルステムを回転可能に保持しつつも、上ハンドルステムの長手方向に沿っては摺動しないようにすることができる。この場合、上述したように形成した「環状溝」および「凸部」が「摺動規制機構」となる。
逆に、例えば、上ハンドルステムの外周面に「環状溝」を設けるとともに、ステム保持具の内周面には「環状溝」に挿入される「凸部」を設ける。このようにしても、ステム保持具が、上ハンドルステムを回転可能に保持しつつも、上ハンドルステムの長手方向に沿っては摺動しないようにすることができる。この場合、上述したように形成した「環状溝」および「凸部」が「摺動規制機構」となる。
【００１３】
また、「揺摺連動機構」は、ヘッドパイプとステム保持具とを連結し、ユニバーサルジョイントを中心とした下ハンドルステムおよび上ハンドルステムの揺動に連動して、上ハンドルステムを下ハンドルステムの長手方向に沿って摺動させるためのものである。
この揺摺連動機構の働きにより、下ハンドルステムおよび上ハンドルステムを後方へ傾倒させると、上ハンドルステムが上方へ摺動し、一方、下ハンドルステムおよび上ハンドルステムを前方へ傾倒させると、上ハンドルステムが下方へ摺動することとなる。
また、「下ハンドルステム」および「上ハンドルステム」から、伸縮可能な「ハンドル支持部」が構成されているとする。このように考えたときには、この揺摺連動機構の働きにより、ハンドル支持部を後方へ傾倒させると、ハンドル支持部の長さが伸び、一方、ハンドル支持部を前方へ傾倒させると、ハンドル支持部の長さが縮むこととなる。
【００１４】
そして、シートポストとハンドル支持部とが連動して揺動する自転車に、本発明を採用すると、シートポストおよびハンドル支持部を後方へ傾倒させたときには、ハンドル支持部の長さも連動して伸びることから、運転者の手がハンドルバーに届きにくくなってしまうことがなく、また、運転者がハンドルバーに無理に手を伸ばすことにより体が「く」の字に曲がって快適な運転姿勢をとれなくなってしまうこともないので、走行中における運転姿勢の変更も容易になる。
以下更に、下ハンドルステムの傾倒に伴い、上ハンドルステムを上方へ摺動させる、揺摺連動機構について詳しく説明する。
【００１５】
ここで、第１のモデル、ヘッドパイプから延びる「下リンク」と、下リンクとステム保持具とを連結する「上リンク」とを考える。また、下リンクは、一端をヘッドパイプに固定され、他端を上リンクに回転可能に軸支されるものとする。また、上リンクは、一端を下リンクに回転可能に軸支され、他端をステム保持具に回転可能に軸支されるものとする。
また、下ハンドルステムを「節Ａ」とし、上ハンドルステムを「節Ｂ」とし、下リンクを「節Ｃ」とし、上リンクを「節Ｄ」とする。
また、「節Ａ」（下ハンドルステム）は、ユニバーサルジョイントの軸を中心として、「節Ｃ」（下リンク）に対して回転可能となっており、「節Ａ」（下ハンドルステム）−「節Ｃ」（下リンク）回転軸を、「対偶ａ」（回り対偶）とする。
【００１６】
また、「節Ｂ」（上ハンドルステム）は、「節Ａ」（下ハンドルステム）に対して摺動可能となっており、「節Ａ」（下ハンドルステム）−「節Ｂ」（上ハンドルステム）摺動部を、「対偶ｂ」（すべり対偶）とする。
また、「節Ｄ」（上リンク）は、上リンクとステム保持具との軸支部を中心として、「節Ｂ」（上ハンドルステム）に対して回転可能となっており、「節Ｂ」（上ハンドルステム）−「節Ｄ」（上リンク）回転軸を、「対偶ｃ」（回り対偶）とする。
また、「節Ｄ」（上リンク）は、上リンクと下リンクとの軸支部を中心として、「節Ｃ」（下リンク）に対して回転可能となっており、「節Ｃ」（下リンク）−「節Ｄ」（上リンク）回転軸を、「対偶ｄ」（回り対偶）とする。
【００１７】
そして、「節Ａ」（下ハンドルステム）と「節Ｂ」（上ハンドルステム）と「節Ｃ」（下リンク）と「節Ｄ」（上リンク）とで三角形ができるようにし、「節Ａ」（下ハンドルステム）と「節Ｄ」（上リンク）とが成す角を「角α」とし、この「角α」が「９０度未満」つまり「鋭角」になるようにする。そうすると、「節Ａ」（下ハンドルステム）の傾倒に伴って、「節Ｂ」（上ハンドルステム）が上方へ摺動することとなる。この場合、上記の条件を満たすように構成された「下リンク」および「上リンク」が「揺摺連動機構」となる。
またここで、第２のモデル、ヘッドパイプから延びる「下アーム」と、下アームとステム保持具とを連結する「上アーム」とを考える。また、下アームは、一端をヘッドパイプに固定され、他端には「摺動保持部」を有するものとする。また、上アームは、下アームの摺動保持部に摺動可能に保持され、一端をステム保持具に回転可能に軸支されるものとする。
【００１８】
また、下ハンドルステムを「節Ａ」とし、上ハンドルステムを「節Ｂ」とし、下アームを「節Ｃ」とし、上アームを「節Ｄ」とする。
また、「節Ａ」（下ハンドルステム）は、ユニバーサルジョイントの軸を中心として、「節Ｃ」（下アーム）に対して回転可能となっており、「節Ａ」（下ハンドルステム）−「節Ｃ」（下アーム）回転軸を、「対偶ａ」（回り対偶）とする。
また、「節Ｂ」（上ハンドルステム）は、「節Ａ」（下ハンドルステム）に対して摺動可能となっており、「節Ａ」（下ハンドルステム）−「節Ｂ」（上ハンドルステム）摺動部を、「対偶ｂ」（すべり対偶）とする。
【００１９】
また、「節Ｄ」（上アーム）は、上アームとステム保持具との軸支部を中心として、「節Ｂ」（上ハンドルステム）に対して回転可能となっており、「節Ｂ」（上ハンドルステム）−「節Ｄ」（上アーム）回転軸を、「対偶ｃ」（回り対偶）とする。
また、「節Ｄ」（上アーム）は、下アームの摺動保持部に摺動可能に保持されることにより、「節Ｃ」（下アーム）に対して摺動可能となっており、「節Ｃ」（下アーム）−「節Ｄ」（上アーム）摺動部を、「対偶ｄ」（すべり対偶）とする。
そして、「節Ａ」（下ハンドルステム）と「節Ｂ」（上ハンドルステム）と「節Ｃ」（下アーム）と「節Ｄ」（上アーム）とで三角形ができるようにし、「節Ａ」（下ハンドルステム）と「節Ｄ」（上アーム）とが成す角を「角α」とし、この「角α」が「９０度未満」つまり「鋭角」になるようにする。そうすると、「節Ａ」（下ハンドルステム）の傾倒に伴って、「節Ｂ」（上ハンドルステム）が上方へ摺動することとなる。この場合、上記の条件を満たすように構成された「下アーム」および「上アーム」が「揺摺連動機構」となる。
【００２０】
（請求項２）
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明を限定したものであって、揺摺連動機構は、ヘッドパイプの後部から後斜め上方へ向けて延びる下リンクと、下リンクとステム保持具とを連結する上リンクとを備え、下リンクは、一端をヘッドパイプに固定されているとともに他端を上リンクに回転可能に軸支され、上リンクは、一端を下リンクに回転可能に軸支されているとともに他端をステム保持具に回転可能に軸支され、下ハンドルステムと上リンクとが成す角度が９０度未満になるように形成されていることを特徴とする。
ここで、「下リンク」は、ヘッドパイプの後部から後斜め上方へ向けて延びるものである。下リンクの一端（下端）は、ヘッドパイプの後部に固定され、下リンクの他端（上端）は、上リンクに回転可能に軸支されている。
【００２１】
また、「上リンク」は、下リンクとステム保持具とを連結するものである。上リンクの一端（下端）は、下リンクに回転可能に軸支され、上リンクの他端（上端）は、ステム保持具に回転可能に軸支されている。
そして、下ハンドルステムと上ハンドルステムと下リンクと上リンクとで三角形ができるようにし、下ハンドルステムと上リンクとが成す角を「角α」とし、この「角α」が「９０度未満」つまり「鋭角」になるようにする。
そうすると、下ハンドルステムの傾倒に伴って、上ハンドルステムが上方へ摺動し、一方、傾倒させた下ハンドルステムを元に戻すのに伴って、上ハンドルステムが下方へ摺動する。
【００２２】
（請求項３）
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明を限定したものであって、揺摺連動機構は、ヘッドパイプの前部から前斜め上方へ向けて延びる下アームと、下アームとステム保持具を連結する上アームとを備え、下アームは、一端をヘッドパイプに固定されているとともに他端には上アームを摺動可能に保持するための摺動保持部を有し、上アームは、下アームの摺動保持部に摺動可能に保持されているとともに一端をステム保持具に回転可能に軸支され、下ハンドルステムと上アームとが成す角度が９０度未満になるように形成されていることを特徴とする。
【００２３】
ここで、「下アーム」は、ヘッドパイプの前部から前斜め上方へ向けて延びるものである。下アームの一端（下端）は、ヘッドパイプの前部に固定され、下アームの他端（上端）には、上アームを摺動可能に保持するための摺動保持部が設けられている。
また、「上アーム」は、下アームとステム保持具とを連結するものである。上アームは、下アームの摺動保持部に摺動可能に保持されている。また、上アームの一端（上端）は、ステム保持具に回転可能に軸支されている。
そして、下ハンドルステムと上ハンドルステムと下アームと上アームとで三角形ができるようにし、下ハンドルステムと上アームとが成す角を「角α」とし、この「角α」が「９０度未満」つまり「鋭角」になるようにする。
【００２４】
そうすると、下ハンドルステムの傾倒に伴って、上ハンドルステムが上方へ摺動し、一方、傾倒させた下ハンドルステムを元に戻すのに伴って、上ハンドルステムが下方へ摺動する。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、本発明によれば、下ハンドルステムおよび上ハンドルステムの揺動に連動して、上ハンドルステムが下ハンドルステムに沿って摺動するので、走行中における運転姿勢の変更が容易な自転車を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
（第１の実施の形態）
（図面の説明）
図１〜図１６は、本発明の第１の実施の形態を示すものである。
図１〜図９は、自転車全体の図面、図１０〜図１６は、ハンドルステム部分の図面である。
具体的には、図１は、自転車（通常状態）の側面図、図２は、自転車（通常状態）を上斜め前方から見た斜視図、図３は、自転車（通常状態）を上斜め後方から見た斜視図、図４は、自転車（通常状態）を下斜め後方から見た斜視図、図５は、自転車（後傾状態）の側面図、図６は、自転車（後傾状態）を上斜め前方から見た斜視図、図７は、自転車（後傾状態）を下斜め後方から見た斜視図、図８は、自転車の通常状態（実線）と後傾状態（破線）とを重ねて示した側面図、図９は、自転車の分解斜視図、図１０は、ハンドルステム部分（通常状態）の拡大側面図、図１１は、ハンドルステム部分（通常状態）を上斜め前方から見た拡大斜視図、図１２は、ハンドルステム部分（通常状態）を上斜め後方から見た拡大斜視図、図１３は、ハンドルステム部分（後傾状態）の拡大側面図、図１４は、ハンドルステム部分の通常状態（実線）と後傾状態（破線）とを重ねて示した側面図、図１５は、ハンドルステム部分の分解斜視図、図１６は、ハンドルステム部分の機構説明図である。
【００２７】
なお、本実施の形態で「前」というときは、前輪側、すなわち運転者から見て前方を意味するものとし、また、「後」というときは、後輪側、すなわち運転者から見て後方を意味するものである。
（自転車10）
図１〜図９に示すように、本実施の形態に係る自転車10は、前輪11と、前輪11の車軸を回転可能に保持するフロントフォーク15と、フロントフォーク15を回転可能に保持するヘッドパイプ20と、ヘッドパイプ20よりも上方においてユニバーサルジョイント75を介してフロントフォーク15の上部に連設されている下ハンドルステム100と、下ハンドルステム100の上部に装着され下ハンドルステム100の長手方向に沿って摺動可能とされている上ハンドルステム101と、下ハンドルステム100に対して上ハンドルステム101が回転するのを規制する回転規制機構と、上ハンドルステム101を回転可能に保持するステム保持具104と、ステム保持具104が上ハンドルステム101の長手方向に沿って摺動するのを規制する摺動規制機構と、ヘッドパイプ20とステム保持具104とを連結し、ユニバーサルジョイント75を中心とした下ハンドルステム100および上ハンドルステム101の揺動に連動して、上ハンドルステム101を下ハンドルステム100の長手方向に沿って摺動させる揺摺連動機構とを備えている。
【００２８】
また、図１０〜図１６に示すように、本実施の形態では、揺摺連動機構は、ヘッドパイプ20の後部から後斜め上方へ向けて延びる下リンク110と、下リンク110とステム保持具104とを連結する上リンク111とを備えている。また、下リンク110は、一端をヘッドパイプ20に固定されているとともに、他端を上リンク111に回転可能に軸支されている。さらに、上リンク111は、一端を下リンク110に回転可能に軸支されているとともに、他端をステム保持具104に回転可能に軸支されている。そして、下ハンドルステム100と上リンク111とが成す角度が９０度未満になるように形成されている。
以下、本実施の形態に係る自転車10の各構成についてさらに詳しく説明する。
【００２９】
（前輪11）
図１〜図９に示すように、前輪11は、前側の車輪である。
（フロントフォーク15）
フロントフォーク15は、前輪11を回転可能に保持するためのものである。
図１〜図９に示すように、フロントフォーク15は、運転者から見て前輪11の右側に位置する右フォーク16と、運転者から見て前輪11の左側に位置する左フォーク17と、右フォーク16の上端と左フォーク17の上端とを連結するフォーク肩18と、フォーク肩18から上方へ向けて延びるパイプ状のステアリングコラムとを備えている。
【００３０】
また、図１〜図９に示すように、フロントフォーク15は、その下端付近で、具体的には、右フォーク16の下端付近と左フォーク17の下端付近とで、前輪11の車軸を受けている。また、前輪11の車軸の軸心は、水平、かつ、進行方向に対して直交するように設定されている。
（ヘッドパイプ20）
ヘッドパイプ20は、フレームの構成部分の１つであって、フロントフォーク15を回転可能に保持するためのものである。
図１〜図９に示すように、ヘッドパイプ20には、円筒状のパイプが用いられており、また、ヘッドパイプ20の軸心は、上下方向に延び、かつ、上側が後方に傾くように設定されている。
【００３１】
また、ヘッドパイプ20の内径は、フロントフォーク15のステアリングコラムの外径よりもわずかに大きくしてある。そして、ヘッドパイプ20の下側からヘッドパイプ20内にフロントフォーク15のステアリングコラムを挿入して、フロントフォーク15をヘッドパイプ20に回転可能に保持させている。このため、フロントフォーク15は、ヘッドパイプ20の軸心を中心として回転可能に、ヘッドパイプ20に保持されている。
（メインパイプ21）
メインパイプ21は、フレームの主要骨格となるものであって、図１〜図９に示すように、ヘッドパイプ20から後斜め下方へ向けて延びるものである。
【００３２】
（ボトムブラケット30）
ボトムブラケット30は、フレームの構成部分の１つであって、図１〜図９に示すように、メインパイプ21の後端に連設されるものである。つまり、ボトムブラケット30は、メインパイプ21における、ヘッドパイプ20とは反対側の端部に連設されるものである。
また、ボトムブラケット30は、ハンガーなどとも呼ばれるものであって、クランク軸が設けられるところである。
また、図１〜図９に示すように、クランク軸の右側には前側スプロケット32および右クランク33が固定され、一方、クランク軸の左側には左クランクが固定される。そして、右クランク33の先端には右ペダル35が回転可能に取り付けられ、一方、左クランクの先端には左ペダルが回転可能に取り付けられている。
【００３３】
（チェーンステー22）
チェーンステー22は、フレームの構成部分の１つであって、後輪12を回転可能に保持するためのものであり、図１〜図９に示すように、ボトムブラケット30から後方へ向けて延びるものである。
図１〜図９に示すように、チェーンステー22は、運転者から見て前輪11の右側に位置する右ステー23と、運転者から見て前輪11の左側に位置する左ステー24とを備えている。
また、図１〜図９に示すように、チェーンステー22は、その後端付近で、具体的には、右ステー23の後端付近と左ステー24の後端付近とで、後輪12の車軸を受けている。また、後輪12の車軸の軸心は、水平、かつ、進行方向に対して直交するように設定されている。
【００３４】
（後輪12）
図１〜図９に示すように、後輪12は、後側の車輪である。
（平行リンク機構）
平行リンク機構は、４軸のうち２軸がボトムブラケット30付近に前後に並設されるとともに他の２軸がボトムブラケット30よりも上方に位置し、これら上方に位置する２軸に前後を軸支されている上側リンク部材43が、前後方向に揺動するように形成されるものである。
図１〜図９に示すように、平行リンク機構は、前側リンク部材41と、後側リンク部材42と、上側リンク部材43と、下前軸受部51と、下後軸受部52とを備えるとともに、前側リンク部材41の下端を下前軸受部51に回転可能に軸支する下前側回動軸45と、前側リンク部材41の上端を上側リンク部材43の前端に回転可能に軸支する上前側回動軸46と、後側リンク部材42の下端を下後軸受部52に回転可能に軸支する下後側回動軸47と、後側リンク部材42の上端を上側リンク部材43の後端に回転可能に軸支する上後側回動軸48とを備えている。
【００３５】
また、図１〜図９に示すように、前側リンク部材41は、上下方向に延びるリンク部材であって、前側に配置されるものである。また、前側リンク部材41は、その下端を下前側回動軸45によって下前軸受部51に回転可能に軸支されるとともに、その上端を上前側回動軸46によって上側リンク部材43の前端に回転可能に軸支される。
また、図１〜図９に示すように、下前側回動軸45は、下前側に配置される回動軸である。また、下前側回動軸45は、前側リンク部材41の下端を下前軸受部51に回転可能に軸支させるためのものである。また、下前側回動軸45は、水平、かつ、前後方向に直交するように配置されている。
【００３６】
また、図１〜図９に示すように、上前側回動軸46は、上前側に配置される回動軸である。また、上前側回動軸46は、上側リンク部材43の前端と前側リンク部材41の上端とを回転可能に連結するためのものである。また、上前側回動軸46は、水平、かつ、前後方向に直交するように配置されている。
また、図１〜図９に示すように、後側リンク部材42は、上下方向に延びるリンク部材であって、前側リンク部材41よりも後方に配置されるものである。また、後側リンク部材42は、その下端を下後側回動軸47によって下後軸受部52に回転可能に軸支されるとともに、その上端を上後側回動軸48によって上側リンク部材43の後端に回転可能に軸支される。
【００３７】
また、図１〜図９に示すように、下後側回動軸47は、下後側に配置される回動軸である。また、下後側回動軸47は、後側リンク部材42の下端を下後軸受部52に回転可能に軸支させるためのものである。また、下後側回動軸47は、水平、かつ、前後方向に直交するように配置されている。
また、図１〜図９に示すように、上後側回動軸48は、上後側に配置される回動軸である。また、上後側回動軸48は、上側リンク部材43の後端と後側リンク部材42の上端とを回転可能に連結するためのものである。また、上後側回動軸48は、水平、かつ、前後方向に直交するように配置されている。
【００３８】
また、図１〜図９に示すように、上側リンク部材43は、前後方向に延びるリンク部材であって、上側に配置されるものである。また、上側リンク部材43は、その前端を上前側回動軸46によって前側リンク部材41の上端に回転可能に軸支されるとともに、その後端を上後側回動軸48によって後側リンク部材42の上端に回転可能に軸支される。つまり、上側リンク部材43は、前側リンク部材41の上端と後側リンク部材42の上端とを連結するものである。
また、図１〜図９に示すように、上側リンク部材43の前端には、上前側回動軸46を受けるための上前軸受部53が設けられ、また、上側リンク部材43の後端には、上後側回動軸48を受けるための上後軸受部54が設けられている。
【００３９】
また、図１〜図９に示すように、上前軸受部53は、上前側回動軸46を受けるためのものであって、円筒状のパイプを用いて構成されており、その軸心は、水平、かつ、前後方向に直交するようにしてある。
また、図１〜図９に示すように、上後軸受部54は、上後側回動軸48を受けるためのものであって、上前軸受部53と同様に円筒状のパイプを用いて構成されており、その軸心は、水平、かつ、前後方向に直交するようにしてある。
また、図１〜図９に示すように、上側リンク部材43における前後の中間位置には、サドル70を取り付けるためのシートパイプ72が固定されている。また、シートパイプ72は、円筒状のパイプを用いて構成されており、上側リンク部材43を上下に貫通するように固定されている。
【００４０】
また、図１〜図９に示すように、下前軸受部51は、下前側回動軸45を受けるためのものであって、円筒状のパイプを用いて構成され、ボトムブラケット30のほぼ真上に固定されており、その軸心は、水平、かつ、前後方向に直交するようにしてある。
また、図１〜図９に示すように、下後軸受部52は、下後側回動軸47を受けるためのものであって、下前軸受部51と同様に円筒状のパイプを用いて構成され、チェーンステー22の上面に固定されていて、下前軸受部51よりも後方に位置するようにしてあり、その軸心は、水平、かつ、前後方向に直交するようにしてある。
また、下前軸受部51と下後軸受部52との間隔、および上前軸受部53と上後軸受部54との間隔は、等しくなるようにしてある。また、下前軸受部51と上前軸受部53との間隔、および下後軸受部52と上後軸受部54との間隔も、等しくなるようにしてある。
【００４１】
つまり、下前側回動軸45と下後側回動軸47との間隔、および上前側回動軸46と上後側回動軸48との間隔は、等しくなるようにしてある。また、下前側回動軸45と上前側回動軸46との間隔、および下後側回動軸47と上後側回動軸48との間隔も、等しくなるようにしてある。
このようにして、４軸のうち２軸（下前側回動軸45および下後側回動軸47）がボトムブラケット30付近に前後に並設されるとともに、他の２軸（上前側回動軸46および上後側回動軸48）がボトムブラケット30よりも上方に位置し、これら上方に位置する２軸（上前側回動軸46および上後側回動軸48）に前後を軸支されている上側リンク部材43が、前後方向に揺動するようにしている。
【００４２】
（蝶番60）
図１〜図９に示すように、本実施の形態では、後側リンク部材42とチェーンステー22との間に、蝶番60が設けられている。蝶番60の一端は、後側リンク部材42の後面下部に回転可能に取り付けられ、蝶番60の他端は、チェーンステー22の上面前部に回転可能に取り付けられている。この蝶番60は、後側リンク部材42の前後方向の円滑な揺動を阻害しないようにしつつも、後側リンク部材42の横方向（左右方向）のガタツキを防止するためのものである。そして、ガタツキを防止することにより、乗り心地を向上させるとともに、ガススプリング80が破損しないように保護するためのものである。
【００４３】
（サドル70）
サドル70は、運転者が座るところであって、図１〜図９に示すように、平行リンク機構の上側リンク部材43に連設され、上側リンク部材43とともに前後方向に揺動するように形成されている。
具体的には、図１〜図９に示すように、上側リンク部材43の前後の中間位置に、上側リンク部材43を上下に貫通するようにして、パイプ状のシートパイプ72が設けられている。一方、サドル70の下側には、下方へ向けて突出するパイプ状のシートポスト71が設けられている。また、シートパイプ72の内径は、シートポスト71の外径よりもわずかに大きくしてある。そして、シートパイプ72の上側からシートパイプ72内にシートポスト71を差し込み、シートパイプ72の上端に設けたシートクランプ73でシートポスト71を締めて固定する。このようにして、サドル70は、平行リンク機構の上側リンク部材43に連設されており、上側リンク部材43とともに前後方向に揺動するようになっている。
【００４４】
（ガススプリング80）
図１〜図９に示すように、ガススプリング80は、シリンダ81と、ピストンロッド82とを備えている。また、ピストンロッド82は、シリンダ81に対して摺動することにより、シリンダ81から突出したり、シリンダ81内に収納されたり（没したり）するようになっている。また、シリンダ81内には、ピストンロッド82を押し出すためのガスが充填されている。
また、ガススプリング80は、シリンダ81に対するピストンロッド82の摺動を規制するロック手段と、ロック手段によるピストンロッド82の摺動規制を解除するロック解除手段とを備えている。また、ロック手段によりピストンロッド82の摺動が規制された状態では、ピストンロッド82はシリンダ81に対して摺動しないようになっている。一方、ロック解除手段によりピストンロッド82の摺動規制が解除された状態では、シリンダ81内に充填されたガスの圧力により、シリンダ81からピストンロッド82が徐々に突出するが、ガスの圧力に抗してピストンロッド82に突出方向とは反対方向の力を加えると、ピストンロッド82はシリンダ81内に押し込まれる（没する）ようになっている。そして、シリンダ81内に充填されたガスの圧力によってピストンロッド82がシリンダ81から突出しようとする力により、シリンダ81やピストンロッド82に連設されたものを付勢することができるものである。
【００４５】
また、図１〜図９に示すように、チェーンステー22と平行リンク機構との間には、ガススプリング80が設けられている。
上述したように、平行リンク機構の上側リンク部材43を上下に貫通するようにして、シートパイプ72が固定されているが、シートパイプ72の後部であって上側リンク部材43よりも下側の所定位置には、上側固定部83が設けられている。そして、シリンダ81の基端部は、この上側固定部83に回転可能に軸支されている。また、本実施の形態では、平行リンク機構の後側リンク部材42は、平行に配置した２枚のプレートを用いて構成されており、シリンダ81は、後側リンク部材42を構成する２枚のプレートの間に位置するようにしてある。これにより、平行リンク機構とガススプリング80とが干渉しないようにしている。また、チェーンステー22と平行リンク機構との間にガススプリング80を設けるにあたり、シートパイプ72を介するものの、チェーンステー22と上側リンク部材43とを連結することにより、ガタツキを防止するようにしている。
【００４６】
一方、チェーンステー22の下面前部には、下方へ向けて突出する下側固定部84が設けられており、ピストンロッド82の先端部は、この下側固定部84に回転可能に軸支されている。
また、図１〜図９に示すように、本実施の形態では、ロック手段およびロック解除手段を操作するための操作部85を、運転手の手が届く位置である、ハンドルバー13に設けている。操作部85を操作すると、ロック解除手段がピストンロッド82の摺動規制を解除したり、逆に、ロック手段がピストンロッド82の摺動を規制したりする。
そして、本実施の形態では、ピストンロッド82の摺動規制が解除され、かつ、運転者の体重がサドル70にかかっていない状態では、ガススプリング80の付勢力によってサドル70が前方へ移動し、一方、ピストンロッド82の摺動規制が解除され、かつ、運転者の体重がサドル70にかかっている状態では、ガススプリング80の付勢力に抗してサドル70が後方へ移動するようにしている。このように動作するように、所定の規格のガス圧やストロークのガススプリング80を選択して用いている。このようにして、本実施の形態では、ガススプリング80の付勢力を、運転姿勢の変更の駆動力に利用している。
【００４７】
なお、本実施の形態とは逆に、下側固定部84に、シリンダ81の基端部を回転可能に軸支させるとともに、上側固定部83に、ピストンロッド82の先端部を回転可能に軸支させるようにしてもよい。
（ユニバーサルジョイント75）
ユニバーサルジョイント75は、自在継手などとも呼ばれるものであって、軸の回転を伝えつつ、軸の回転の伝達角度を変えるためのものである。
図１〜図１５に示すように、本実施の形態では、ユニバーサルジョイント75は、第１継手部材と、第２継手部材と、第２継手部材を第１継手部材に対していずれの方向にも屈曲可能に軸支する十字軸とを備えている。このユニバーサルジョイント75では、十字軸による第１継手部材と第２継手部材との連結部位が、屈曲点となっている。
【００４８】
（下ハンドルステム100、上ハンドルステム101）
下ハンドルステム100および上ハンドルステム101は、ハンドルバー13を支持するためのものであって、フロントフォーク15とハンドルバー13とを連結するためのものである。
つまり、本実施の形態では、下ハンドルステム100と上ハンドルステム101とから、ハンドルバー13を支持するためのものであって、フロントフォーク15とハンドルバー13とを連結するためのものである、ハンドル支持部が構成されている。
また、下ハンドルステム100は、ヘッドパイプ20よりも上方においてユニバーサルジョイント75を介してフロントフォーク15の上部に連設されるものである。
【００４９】
図１〜図１５に示すように、フロントフォーク15の上部に、ユニバーサルジョイント75の第１継手部材が固定されているとともに、ユニバーサルジョイント75の第２継手部材に、下ハンドルステム100の下部が固定されている。また、ユニバーサルジョイント75によるフロントフォーク15下ハンドルステム100との連結部位は、ヘッドパイプ20よりも上方に位置するようにしてある。
また、上ハンドルステム101は、下ハンドルステム100の上部に装着され、下ハンドルステム100の長手方向に沿って摺動可能とされるものである。
図１〜図１５に示すように、本実施の形態では、下ハンドルステム100にも上ハンドルステム101にも、円筒状のパイプを用いている。また、上ハンドルステム101には、下ハンドルステム100よりも大径の円筒状のパイプを用いている。また、上ハンドルステム101の内径は、下ハンドルステム100の外径よりもわずかに大きくしてある。そして、上ハンドルステム101の下側の開口部からその内部に、下ハンドルステム100の上部を挿入して、下ハンドルステム100の上部に上ハンドルステム101を装着している。つまり、下ハンドルステム100の上部外側に、上ハンドルステム101を嵌めるようにして、下ハンドルステム100の上部に上ハンドルステム101を装着している。これにより、上ハンドルステム101が、下ハンドルステム100の長手方向に沿って摺動するようにしている。
【００５０】
また、図１〜図９に示すように、上ハンドルステム101の上部には、ハンドルバー13が固定されている。
（回転規制機構）
回転規制機構は、下ハンドルステム100に対して上ハンドルステム101が回転するのを規制するためのものである。
上述したように、本実施の形態では、下ハンドルステム100および上ハンドルステム101の双方に円筒状のパイプを用いており、上ハンドルステム101内に下ハンドルステム100を挿入することにより、下ハンドルステム100の長手方向に沿って上ハンドルステム101が摺動するようにしているが、ここでさらに、下ハンドルステム100の軸を中心に上ハンドルステム101が回転してしまわないようにするために、本実施の形態では、図９および図１５に示すように、下ハンドルステム100の外周面に「キー102」を設けるとともに、上ハンドルステム101の内周面には、「キー102」が挿入される「キー溝103」を、上ハンドルステム101の軸と平行に設けている。
【００５１】
このようにして、上ハンドルステム101が、下ハンドルステム100の長手方向に沿って摺動するようにしつつも、下ハンドルステム100の軸を中心には回転しないようにしているのである。
つまり、本実施の形態では、「キー102」および「キー溝103」が、「回転規制機構」となっている。
なお、図示しないが、本実施の形態とは逆に、例えば、上ハンドルステム101の内周面に「キー102」を設けるとともに、下ハンドルステム100の外周面に、「キー102」が挿入される「キー溝103」を、下ハンドルステム100の軸と平行に設けてもよい。このようにしても、上ハンドルステム101が、下ハンドルステム100の長手方向に沿って摺動するようにしつつも、下ハンドルステム100の軸を中心には回転しないようにすることができる。この場合も、「キー102」および「キー溝103」が「回転規制機構」となる。
【００５２】
また、図示しないが、例えば、下ハンドルステム100の外周面を四角形や六角形などの多角形状にするとともに、上ハンドルステム101の内周面も下ハンドルステム100の外周面と同一の多角形状にする。このようにしても、上ハンドルステム101が、下ハンドルステム100の長手方向に沿って摺動するようにしつつも、下ハンドルステム100の軸を中心には回転しないようにすることができる。この場合、多角形状にした下ハンドルステムの外周面および上ハンドルステムの内周面が「回転規制機構」となる。
（ステム保持具104）
ステム保持具104は、上ハンドルステム101を回転可能に保持するためのものである。
【００５３】
図１〜図１５に示すように、本実施の形態では、ステム保持具104には、上ハンドルステム101よりも大径の円筒状のパイプを用いている。また、ステム保持具104の内径は、上ハンドルステム101の外径よりもわずかに大きくしてある。そして、ステム保持具104の内部に、上ハンドルステム101を挿入する。逆に言えば、上ハンドルステム101の外側に、ステム保持具104を嵌める。このようにして、上ハンドルステム101にステム保持具104を装着しており、ステム保持具104が上ハンドルステム101を回転可能に保持するようにしている。
（摺動規制機構）
摺動規制機構は、ステム保持具104が上ハンドルステム101の長手方向に沿って摺動するのを規制するためのものである。
【００５４】
図１〜図１５に示すように、本実施の形態では、ステム保持具104のすぐ上側の位置に、上ハンドルステム101の外側に嵌めるようにして、リング状の「上側規制具106」を固定するとともに、ステム保持具104のすぐ下側の位置に、上ハンドルステム101の下端に嵌めるようにして、キャップ状の「下側規制具105」を固定している。これにより、ステム保持具104が、上ハンドルステム101を回転可能に保持しつつも、上ハンドルステム101の長手方向に沿っては摺動しないようにしている。
つまり、本実施の形態では、「上側規制具106」および「下側規制具105」が、「摺動規制機構」となっている。
【００５５】
なお、図示しないが、例えば、ステム保持具104の内周面に「環状溝」を設けるとともに、上ハンドルステム101の外周面には「環状溝」に挿入される「凸部」を設ける。このようにしても、ステム保持具104が、上ハンドルステム101を回転可能に保持しつつも、上ハンドルステム101の長手方向に沿っては摺動しないようにすることができる。この場合、上述したように形成した「環状溝」および「凸部」が「摺動規制機構」となる。
また、図示しないが、逆に、例えば、上ハンドルステム101の外周面に「環状溝」を設けるとともに、ステム保持具104の内周面には「環状溝」に挿入される「凸部」を設ける。このようにしても、ステム保持具104が、上ハンドルステム101を回転可能に保持しつつも、上ハンドルステム101の長手方向に沿っては摺動しないようにすることができる。この場合、上述したように形成した「環状溝」および「凸部」が「摺動規制機構」となる。
【００５６】
（揺摺連動機構）
揺摺連動機構は、ヘッドパイプ20とステム保持具104とを連結し、ユニバーサルジョイント75を中心とした下ハンドルステム100および上ハンドルステム101の揺動に連動して、上ハンドルステム101を下ハンドルステム100の長手方向に沿って摺動させるためのものである。
この揺摺連動機構の働きにより、下ハンドルステム100および上ハンドルステム101を後方へ傾倒させると、上ハンドルステム101が上方へ摺動し、一方、下ハンドルステム100および上ハンドルステム101を前方へ傾倒させると、上ハンドルステム101が下方へ摺動することとなる。
【００５７】
また、下ハンドルステム100および上ハンドルステム101から、伸縮可能なハンドル支持部が構成されているとする。このように考えたときには、この揺摺連動機構の働きにより、ハンドル支持部を後方へ傾倒させると、ハンドル支持部の長さが伸び、一方、ハンドル支持部を前方へ傾倒させると、ハンドル支持部の長さが縮むこととなる。
以下さらに、下ハンドルステム100の傾倒に伴い、上ハンドルステム101を上方へ摺動させる、揺摺連動機構について詳しく説明する。
図１〜図１５に示すように、本実施の形態では、揺摺連動機構は、ヘッドパイプ20の後部から後斜め上方へ向けて延びる下リンク110と、下リンク110とステム保持具104とを連結する上リンク111とを備えている。
【００５８】
また、下リンク110は、ヘッドパイプ20の後部から後斜め上方へ向けて延びるものであって、一端（下端）をヘッドパイプ20の後部に固定されているとともに、他端（上端）を上リンク111の下端に回転可能に軸支されている。また、下リンク110の上端は、ユニバーサルジョイント75よりも上方に位置するようにしてある。
なお、図１〜図１５に示すように、本実施の形態では、下リンク110は、後述する第１支持部91と一体的に形成されている。
また、上リンク111は、下リンク110とステム保持具104とを連結するものであって、一端（下端）を下リンク110の上端に回転可能に軸支されているとともに、他端（上端）をステム保持具104に回転可能に軸支されている。
【００５９】
そして、下ハンドルステム100と上ハンドルステム101と下リンク110と上リンク111とで三角形ができるようにしてあり、下ハンドルステム100と上リンク111とが成す角を「角α」とし、この「角α」が「９０度未満」すなわち「鋭角」になるようにしてある。つまり、下ハンドルステム100と上リンク111とが成す角度が９０度未満になるように、下リンク110および上リンク111が形成されている。
またここで、下ハンドルステム100の軸心を「下ハンドルステム軸心」とし、上リンク111の下端側の回転軸を「下側回転軸」とし、上リンク111の上端側の回転軸を「上側回転軸」とし、下側回転軸と上側回転軸とを結ぶラインを「上リンク軸心」とすると、「下ハンドルステム100と上リンク111とが成す角度」とは、下ハンドルステム軸心と上リンク軸心とが成す角度を意味するものである。
【００６０】
そして、このように形成された揺摺連動機構の働きにより、下ハンドルステム100の傾倒に伴って、上ハンドルステム101が上方へ摺動し、一方、傾倒させた下ハンドルステム100を元に戻すのに伴って、上ハンドルステム101が下方へ摺動するのである。
さらにここで、本実施の形態に係る揺摺連動機構の動作原理を、図１６に示すモデルを用いて説明する。
図１６に示すように、下ハンドルステム100を「節Ａ」とし、上ハンドルステム101を「節Ｂ」とし、下リンク110を「節Ｃ」とし、上リンク111を「節Ｄ」とする。
また、「節Ａ」（下ハンドルステム100）は、ユニバーサルジョイント75の軸を中心として、「節Ｃ」（下リンク110）に対して回転可能となっており、「節Ａ」（下ハンドルステム100）−「節Ｃ」（下リンク110）回転軸を、「対偶ａ」（回り対偶）とする。
【００６１】
また、「節Ｂ」（上ハンドルステム101）は、「節Ａ」（下ハンドルステム100）に対して摺動可能となっており、「節Ａ」（下ハンドルステム100）−「節Ｂ」（上ハンドルステム101）摺動部を、「対偶ｂ」（すべり対偶）とする。
また、「節Ｄ」（上リンク111）は、上リンク111とステム保持具104との軸支部を中心として、「節Ｂ」（上ハンドルステム101）に対して回転可能となっており、「節Ｂ」（上ハンドルステム101）−「節Ｄ」（上リンク111）回転軸を、「対偶ｃ」（回り対偶）とする。
また、「節Ｄ」（上リンク111）は、上リンク111と下リンク110との軸支部を中心として、「節Ｃ」（下リンク110）に対して回転可能となっており、「節Ｃ」（下リンク110）−「節Ｄ」（上リンク111）回転軸を、「対偶ｄ」（回り対偶）とする。
【００６２】
そして、「節Ｃ」（下リンク110）は（ヘッドパイプ20に）固定されて動かないものとし、また、「節Ａ」（下ハンドルステム100）と「節Ｂ」（上ハンドルステム101）と「節Ｃ」（下リンク110）と「節Ｄ」（上リンク111）とで三角形ができるようにし、さらに、「節Ａ」（下ハンドルステム100）と「節Ｄ」（上リンク111）とが成す角を「角α」とし、この「角α」が「９０度未満」すなわち「鋭角」になるようにする。そうすると、「節Ａ」（下ハンドルステム100）の傾倒に伴って、「節Ｂ」（上ハンドルステム101）が上方へ摺動することとなる。
（下側回転保持部107）
下側回転保持部107は、下ハンドルステム100を回転可能に保持するものである。
【００６３】
図１〜図１５に示すように、本実施の形態では、下側回転保持部107として、ベアリングを用いている。また、下側回転保持部107は、下ハンドルステム100を回転可能に保持している。また、下側回転保持部107の軸心と、下ハンドルステム100の軸心とは、一致するようにしてある。
（上側回転保持部108）
上側回転保持部108は、上ハンドルステム101を回転可能に保持するものである。
図１〜図１５に示すように、本実施の形態では、上側回転保持部108として、ベアリングを用いている。また、上側回転保持部108は、上ハンドルステム101を回転可能に保持している。また、上側回転保持部108の軸心と、上ハンドルステム101の軸心とは、一致するようにしてある。
【００６４】
（ガタ防止部材109）
ガタ防止部材109は、下ハンドルステム100に対する上ハンドルステム101のガタツキを防止するためのものである。
上述したように、上ハンドルステム101が下ハンドルステム100に対して摺動可能に装着されていることから、下ハンドルステム100と上ハンドルステム101との間でガタツキが生じやすいところ、下ハンドルステム100を回転可能に保持する下側回転保持部107と上ハンドルステム101を回転可能に保持する上側回転保持部108とをガタ防止部材109で連結することにより、下ハンドルステム100に対する上ハンドルステム101のガタツキを防止しようとするものである。
【００６５】
図１〜図１５に示すように、ガタ防止部材109は、下側回転保持部107の前面と上側回転保持部材108の前面とを連結している。つまり、ガタ防止部材109の下端は、下側回転保持部107の前面に固定され、一方、ガタ防止部材109の上端は、上側回転保持部108の前面に固定されている。また、ガタ防止部材109は、下ハンドルステム100および上ハンドルステム101の前方に位置するようにしてあり、下ハンドルステム100および上ハンドルステム101と平行に設けられている。
（第１支持部91）
図１〜図１５に示すように、第１支持部91は、ヘッドパイプ20に固定されており、ヘッドパイプ20から上方へ向けて延びて、ユニバーサルジョイント75の屈曲点に対応する位置まで至るように形成されている。
【００６６】
なお、図１〜図１５に示すように、本実施の形態では、第１支持部91と下リンク110とが一体的に形成されている。
（第２支持部92）
図１〜図９に示すように、第２支持部92は、下側回転保持部107に固定されており、下側回転保持部107から下方へ向けて延びて、ユニバーサルジョイント75の屈曲点に対応する位置まで至るように形成されている。
また、図１〜図９に示すように、本実施の形態では、第２支持部92は、下側回転保持部107としてのベアリングの左右両側にそれぞれ固定されている。また、左右の各第２支持部92の上部は、下側回転保持部107としてのベアリングに固定され、一方、左右の各第２支持部92の下部は、後述する揺動軸93によって第１支持部91に回転可能に軸支されている。
【００６７】
なお、図１〜図９に示すように、本実施の形態では、第２支持部92と前側揺動アーム95とが一体的に形成されている。
（揺動軸93）
図１〜図９に示すように、揺動軸93は、ユニバーサルジョイント75の屈曲点の位置において、第２支持部92を第１支持部91に回転可能に軸支させている。
また、揺動軸93は、ユニバーサルジョイント75の屈曲点と同一軸心とされている。つまり、揺動軸93の軸心の延長線上に、ユニバーサルジョイント75の屈曲点が位置するように設定されている。さらに、揺動軸93の軸心は、水平、かつ、前後方向に対して直交するように設定されている。このため、揺動軸93を中心として第２支持部92が回動すると、ユニバーサルジョイント75の屈曲点を中心として、下側回転保持部107および下ハンドルステム100が前後方向に揺動する。
【００６８】
（連動揺動機構）
連動揺動機構は、平行リンク機構の揺動と連動して揺動軸93を中心に第２支持部92を回動させて、ユニバーサルジョイント75の屈曲点を中心に下側回転保持部107および下ハンドルステム100を前後方向に揺動させるものである。
図１〜図９に示すように、連動揺動機構は、第２支持部92における揺動軸93による軸支部から下方へ向けて延びて揺動軸93を中心に第２支持部92とともに前後方向に揺動する前側揺動アーム95と、前側リンク部材41における下前側回動軸45による軸支部から下方へ向けて延びて下前側回動軸45を中心に前側リンク部材41とともに前後方向に揺動する後側揺動アーム96と、前側揺動アーム95と後側揺動アーム96とを連結してこれらの前後方向の揺動を連動させる連動リンク97とを備えている。
【００６９】
（前側揺動アーム95）
また、前側揺動アーム95は、第２支持部92における揺動軸93による軸支部から下方へ向けて延びて揺動軸93を中心に第２支持部92とともに前後方向に揺動するものである。
図１〜図９に示すように、本実施の形態では、前側揺動アーム95は、左右の各第２支持部92にそれぞれ連設されており、各第２支持部92における揺動軸93による軸支部から下方へ向けて延びるように形成されている。また、上述したように、本実施の形態では、左右の各前側揺動アーム95は、左右の各第２支持部92とそれぞれ一体的に形成されている。そして、各前側揺動アーム95は、揺動軸93を中心として、各第２支持部92とともに前後方向に揺動するように形成されている。
【００７０】
（後側揺動アーム96）
また、後側揺動アーム96は、前側リンク部材41における下前側回動軸45による軸支部から下方へ向けて延びて下前側回動軸45を中心に前側リンク部材41とともに前後方向に揺動するものである。
図１〜図９に示すように、本実施の形態では、後側揺動アーム96は、前側リンク部材41の左右両側にそれぞれ固定されており、前側リンク部材41における下前側回動軸45による軸支部から下方へ向けて延びるように形成されている。また、左右の各後側揺動アーム96は、前側が凸になるように「く」字形に屈曲した形状に形成されている。そして、各後側揺動アーム96は、下前側回動軸45を中心として、前側リンク部材41とともに前後方向に揺動するように形成されている。
【００７１】
（連動リンク97）
連動リンク97は、前側揺動アーム95と後側揺動アーム96とを連結して、これらの前後方向の揺動を連動させるものである。
図１〜図９に示すように、本実施の形態では、連動リンク97は、左右横並びに２つ備えられている。そして、右側の連動リンク97は、その前端を、前側連動軸98によって、右側の前側揺動アーム95の下端に回転可能に軸支されているとともに、その後端を、後側連動軸99によって、右側の後側揺動アーム96の下端に回転可能に軸支されている。同様に、左側の連動リンク97は、その前端を、前側連動軸98によって、左側の前側揺動アーム95の下端に回転可能に軸支されているとともに、その後端を、後側連動軸99によって、左側の後側揺動アーム96の下端に回転可能に軸支されている。これにより、左右の両前側揺動アーム95が前後に揺動すると、左右の両後側揺動アーム96も前後に揺動し、逆に、左右の両後側揺動アーム96が前後に揺動すると、左右の両前側揺動アーム95が前後に揺動するようになっている。
【００７２】
また、平行リンク機構が揺動すると、連動揺動機構の働きにより、第２支持部92が揺動軸93を中心に回動する。また、第２支持部92には下側回転保持部107としてのベアリングが固定されており、さらに、この下側回転保持部107としてのベアリングが下ハンドルステム100を回転可能に保持している。そして、下ハンドルステム100が、ユニバーサルジョイント75を介してフロントフォーク15の上部に連設されている上に、ユニバーサルジョイント75の屈曲点が、揺動軸93の軸心の延長線上に配置されている。このため、第２支持部92が回動すると、これに伴って、下側回転保持部107および下ハンドルステム100が揺動する。
【００７３】
さらに、揺摺連動機構の働きにより、下ハンドルステム100の後方への傾倒に伴って、上ハンドルステム101が上方へ摺動し、一方、後方に傾倒した下ハンドルステム100が元に戻るのに伴って、上ハンドルステム101が下方へ摺動する。
このため、シートポスト71を後方へ傾倒させたときには、下ハンドルステム100も連動して後方へ傾倒するとともに、上ハンドルステム101が上方へ摺動することから、運転者の手がハンドルバー13に届きにくくなってしまうことがなく、また、運転者がハンドルバー13に無理に手を伸ばすことにより体が「く」の字に曲がって快適な運転姿勢をとれなくなってしまうこともないので、走行中における運転姿勢の変更も容易になる。
【００７４】
以上説明したように、本実施の形態では、下側の２軸がボトムブラケット30付近に前後に並設されるとともに上側の２軸に前後を軸支されている上側リンク部材43が前後方向に揺動するように形成した平行リンク機構を設け、この平行リンク機構の上側リンク部材43にサドル70を連設したことから、上側リンク部材43が平行状態を維持したまま前後方向に揺動するので、この上側リンク部材43に連設されているサドル70も座面の平行状態を維持したまま前後方向に揺動する。このため、運転姿勢を変更しても、サドル70の座面の角度が変化しない。また、平行リンク機構の下側の２軸をボトムブラケット30付近に前後に並設したことから、つまり、平行リンク機構の上側リンク部材43の回転中心をボトムブラケット30付近に設けたことから、上側リンク部材43を前後方向に揺動させても、上側リンク部材43とボトムブラケット30との間の距離はほとんど変化しない。このため、運転姿勢を変更しても、サドル70とペダルとの間の距離がほとんど変化し〜たがって、運転姿勢を変更しても、ペダルの漕ぎやすさが一定に保たれる。さらに、平行リンク機構が後傾したときには、サドル70の座面の位置が下がり、これにより運転者の足つき性が向上する。
【００７５】
また、本実施の形態では、チェーンステー22と平行リンク機構との間にガススプリング80を設け、このガススプリング80の付勢力を運転姿勢の変更の駆動力として利用するようにしている。そして、停止中はもちろんのこと、走行中であっても、運転者がサドル70から腰を浮かせた状態で、ロック解除手段を操作して、ピストンロッド82の摺動規制を解除すると、ガススプリング80の付勢力により、サドル70が前方へ移動するようにしている。また、停止中はもちろんのこと、走行中であっても、運転者がサドル70に腰を掛けた状態で、ロック解除手段を操作して、ピストンロッド82の摺動規制を解除すると、ガススプリング80の付勢力に抗して、サドル70が後方へ移動するようにしている。また、ロック手段によってピストンロッド82の摺動を規制しているときには、運転者がサドル70に腰を掛けた状態でも、運転者がサドル70から腰を浮かせた状態でも、サドル70は移動しないようにしている。したがって、停止中はもちろんのこと、走行中であっても、運転姿勢の変更が容易である。
【００７６】
また、本実施の形態では、ヘッドパイプ20よりも上方の位置においてユニバーサルジョイント75を介してフロントフォーク15の上部に下ハンドルステム100を設け、また、ヘッドパイプ20に第１支持部91を固定する一方、下ハンドルステム100については、第２支持部92を固定した下側回転保持部107で回転可能に保持し、さらに、ユニバーサルジョイント75の屈曲点と同一軸心かつ水平かつ前後方向に対して直交する揺動軸93で、第２支持部92を第１支持部91に回転可能に軸支させ、そして、平行リンク機構の揺動と連動して揺動軸93を中心に第２支持部92を回動させてユニバーサルジョイント75の屈曲点を中心に下側回転保持部107および下ハンドルステム100を前後方向に揺動させる連動揺動機構を設けている。このため、下ハンドルステム100が安定し、これにより、操舵性が向上し、ひいては走行中に運転姿勢を変更しても走行が不安定にならない。
【００７７】
また、本実施の形態では、連動揺動機構を、第２支持部92における揺動軸93による軸支部から下方へ向けて延びて第２支持部92とともに揺動する前側揺動アーム95と、前側リンク部材41における下前側回動軸45による軸支部から下方へ向けて延びて前側リンク部材41とともに揺動する後側揺動アーム96と、前側揺動アーム95と後側揺動アーム96とを連結してこれらの揺動を連動させる連動リンク97とを備えた構成としている。このため、連動リンク97の位置が揺動軸93や下前側回動軸45よりも低くなり、これにより、前側リンク部材41と第２支持部92とが安定して連動し、ひいては走行中に運転姿勢を変更しても走行が不安定にならない。さらに、連動リンク97がメインパイプ21の下側にあることから、乗り降りする際にメインパイプ21を跨ぎやすい。
【００７８】
また、本実施の形態では、ロック手段およびロック解除手段を操作するための操作部85を、運転者の手が届く位置である、ハンドルバー13に設けたことから、運転姿勢の変更操作を走行中であっても容易に行える。
なお、本実施の形態では、ロック手段およびロック解除手段を操作するための操作部85を、ハンドルバー13に設けたが、操作部85を設ける位置は、運転者の手が届く位置であれば、ハンドルバー13に限られるものではなく、例えば、ハンドル支持部としてもよく、また、メインパイプ21の前端付近としてもよい。このようにしても、運転姿勢の変更操作を走行中であっても容易に行える。
【００７９】
また、本実施の形態では、下ハンドルステム100の後方への傾倒に伴って、上ハンドルステム101を上方へ摺動させるとともに、後方へ傾倒した下ハンドルステム100が元の位置へ戻るのに伴って、上ハンドルステム101を下方へ摺動させる、揺摺連動機構を備えている。このため、シートポスト71の後方への傾倒に伴って、下ハンドルステム100が後方へ傾倒したときには、上ハンドルステム101が上方へ摺動移動することから、運転者の手がハンドルバー13に届きにくくなってしまうことがなく、また、運転者がハンドルバー13に無理に手を伸ばすことにより体が「く」の字に曲がって快適な運転姿勢をとれなくなってしまうこともないので、走行中における運転姿勢の変更も容易になる。
【００８０】
（第２の実施の形態）
（図面の説明）
図１７〜図２３は、第２の実施の形態を示すものである。
図１７は、ハンドルステム部分（通常状態）の拡大側面図、図１８は、ハンドルステム部分（通常状態）を上斜め前方から見た拡大斜視図、図１９は、ハンドルステム部分（通常状態）を上斜め後方から見た拡大斜視図、図２０は、ハンドルステム部分（後傾状態）の拡大側面図、図２１は、ハンドルステム部分の通常状態（実線）と後傾状態（破線）とを重ねて示した側面図、図２２は、ハンドルステム部分の分解斜視図、図２３は、ハンドルステム部分の機構説明図である。
【００８１】
第２の実施の形態は、第１の実施の形態とは、揺摺連動機構の構成が異なるものである。また、第２の実施の形態は、揺摺連動機構以外の構成については、第１の実施の形態と同様である。
（揺摺連動機構）
図１７〜図２２に示すように、本実施の形態では、揺摺連動機構は、ヘッドパイプ20の前部から前斜め上方へ向けて延びる下アーム115と、下アーム115とステム保持具104とを連結する上アーム117とを備えている。
また、下アーム115は、ヘッドパイプ20の前部から前斜め上方へ向けて延びるものであって、一端（下端）をヘッドパイプ20の前部に固定されているとともに、他端（上端）には上アーム117を摺動可能に保持するための摺動保持部116を備えているものである。また、下アーム115の上端は、ユニバーサルジョイント75よりも上方に位置するようにしてある。
【００８２】
なお、図１７〜図２２に示すように、本実施の形態では、第１支持部91と下アーム115とが一体的に形成されている。
また、上アーム117は、下アーム115とステム保持具104とを連結するものである。また、上アーム117は、下アーム115の摺動保持部116に摺動可能に保持されている。また、上アーム117の一端（上端）は、ステム保持具104に回転可能に軸支されている。
そして、下ハンドルステム100と上ハンドルステム101と下アーム115と上アーム117とで三角形ができるようにしてあり、下ハンドルステム100と上アーム117とが成す角を「角α」とし、この「角α」が「９０度未満」すなわち「鋭角」になるようにしてある。つまり、下ハンドルステム100と上アーム117とが成す角度が９０度未満になるように、下アーム115および上アーム117が形成されている。
【００８３】
またここで、下ハンドルステム100の軸心を「下ハンドルステム軸心」とし、上アーム117の軸心を「上アーム軸心」とすると、「下ハンドルステム100と上アーム117とが成す角度」とは、下ハンドルステム軸心と上アーム軸心とが成す角度を意味するものである。
そして、このように形成された揺摺連動機構の働きにより、下ハンドルステム100の傾倒に伴って、上ハンドルステム101が上方へ摺動し、一方、傾倒させた下ハンドルステム100を元に戻すのに伴って、上ハンドルステム101が下方へ摺動するのである。
さらにここで、本実施の形態に係る揺摺連動機構の動作原理を、図２３に示すモデルを用いて説明する。
【００８４】
図２３に示すように、下ハンドルステム100を「節Ａ」とし、上ハンドルステム101を「節Ｂ」とし、下アーム115を「節Ｃ」とし、上アーム117を「節Ｄ」とする。
また、「節Ａ」（下ハンドルステム100）は、ユニバーサルジョイント75の軸を中心として、「節Ｃ」（下アーム115）に対して回転可能となっており、「節Ａ」（下ハンドルステム100）−「節Ｃ」（下アーム115）回転軸を、「対偶ａ」（回り対偶）とする。
また、「節Ｂ」（上ハンドルステム101）は、「節Ａ」（下ハンドルステム100）に対して摺動可能となっており、「節Ａ」（下ハンドルステム100）−「節Ｂ」（上ハンドルステム101）摺動部を、「対偶ｂ」（すべり対偶）とする。
【００８５】
また、「節Ｄ」（上アーム117）は、上アーム117とステム保持具104との軸支部を中心として、「節Ｂ」（上ハンドルステム101）に対して回転可能となっており、「節Ｂ」（上ハンドルステム101）−「節Ｄ」（上アーム117）回転軸を、「対偶ｃ」（回り対偶）とする。
また、「節Ｄ」（上アーム117）は、下アーム115の摺動保持部116に摺動可能に保持されることにより、「節Ｃ」（下アーム115）に対して摺動可能となっており、「節Ｃ」（下アーム115）−「節Ｄ」（上アーム117）摺動部を、「対偶ｄ」（すべり対偶）とする。
そして、「節Ｃ」（下アーム115）は（ヘッドパイプ20に）固定されて動かないものとし、また、「節Ａ」（下ハンドルステム100）と「節Ｂ」（上ハンドルステム101）と「節Ｃ」（下アーム115）と「節Ｄ」（上アーム117）とで三角形ができるようにし、さらに、「節Ａ」（下ハンドルステム100）と「節Ｄ」（上アーム117）とが成す角を「角α」とし、この「角α」が「９０度未満」すなわち「鋭角」になるようにする。そうすると、「節Ａ」（下ハンドルステム100）の傾倒に伴って、「節Ｂ」（上ハンドルステム101）が上方へ摺動することとなる。
【００８６】
（第３の実施の形態）
（図面の説明）
図２４および図２５は、第３の実施の形態を示すものである。
図２４は、自転車（通常状態）の側面図、図２５は、自転車（通常状態）を上斜め前方から見た斜視図である。
第１の実施の形態では、平行リンク機構を揺動させる際の動力源として、ガススプリング80を用いたが、第３の実施の形態では、ガススプリング80に代えて、電動アクチュエータを用いたものである。また、第３の実施の形態は、ガススプリング80に代えて電動アクチュエータを用いた点以外については、第１の実施の形態と同様である。
【００８７】
（電動アクチュエータ86）
電動アクチュエータ86は、シリンダ81と、ピストンロッド82とを備えるとともに、モータと、モータの回転運動をピストンロッド82の摺動運動に変換するギアとを備えたものである。
また、ピストンロッド82は、シリンダ81に対して摺動することにより、シリンダ81から突出したり、シリンダ81内に収納されたり（没したり）するようになっている。
また、図２４および図２５に示すように、第３の実施の形態では、チェーンステー22と平行リンク機構との間に、電動アクチュエータ86が設けられている。
【００８８】
上述したように、平行リンク機構の上側リンク部材43を上下に貫通するようにして、シートパイプ72が固定されているが、シートパイプ72の後部であって上側リンク部材43よりも下側の所定位置には、上側固定部83が設けられている。そして、シリンダ81の基端部は、この上側固定部83に回転可能に軸支されている。また、平行リンク機構の後側リンク部材42は、平行に配置した２枚のプレートを用いて構成されており、シリンダ81は、後側リンク部材42を構成する２枚のプレートの間に位置するようにしてある。これにより、平行リンク機構と電動アクチュエータ86とが干渉しないようにしている。また、チェーンステー22と平行リンク機構との間に電動アクチュエータ86を設けるにあたり、シートパイプ72を介するものの、チェーンステー22と上側リンク部材43とを連結することにより、ガタツキを防止するようにしている。
【００８９】
一方、チェーンステー22の下面前部には、下方へ向けて突出する下側固定部84が設けられており、ピストンロッド82の先端部は、この下側固定部84に回転可能に軸支されている。
そして、本実施の形態では、所定のスイッチの操作によってモータを正転させたり逆転させたりすることにより、ピストンロッド82を、シリンダ81から突出させたり、シリンダ81内に収めたりするようにし、これにより、平行リンク機構を揺動させて、運転姿勢を変更するようにしている。
なお、本実施の形態とは逆に、下側固定部84に、シリンダ81の基端部を回転可能に軸支させるとともに、上側固定部83に、ピストンロッド82の先端部を回転可能に軸支させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る自転車（通常状態）の側面図。
【図２】本発明の第１実施形態に係る自転車（通常状態）を上斜め前方から見た斜視図。
【図３】本発明の第１実施形態に係る自転車（通常状態）を上斜め後方から見た斜視図。
【図４】本発明の第１実施形態に係る自転車（通常状態）を下斜め後方から見た斜視図。
【図５】本発明の第１実施形態に係る自転車（後傾状態）の側面図。
【図６】本発明の第１実施形態に係る自転車（後傾状態）を上斜め前方から見た斜視図。
【図７】本発明の第１実施形態に係る自転車（後傾状態）を下斜め後方から見た斜視図。
【図８】本発明の第１実施形態に係る自転車の通常状態（実線）と後傾状態（破線）とを重ねて示した側面図。
【図９】本発明の第１実施形態に係る自転車の分解斜視図。
【図１０】本発明の第１実施形態に係る自転車のハンドルステム部分（通常状態）の拡大側面図。
【図１１】本発明の第１実施形態に係る自転車のハンドルステム部分（通常状態）を上斜め前方から見た拡大斜視図。
【図１２】本発明の第１実施形態に係る自転車のハンドルステム部分（通常状態）を上斜め後方から見た拡大斜視図。
【図１３】本発明の第１実施形態に係る自転車のハンドルステム部分（後傾状態）の拡大側面図。
【図１４】本発明の第１実施形態に係る自転車のハンドルステム部分の通常状態（実線）と後傾状態（破線）とを重ねて示した側面図。
【図１５】本発明の第１実施形態に係る自転車のハンドルステム部分の分解斜視図。
【図１６】本発明の第１実施形態に係る自転車のハンドルステム部分の機構説明図。
【図１７】本発明の第２実施形態に係る自転車のハンドルステム部分（通常状態）の拡大側面図。
【図１８】本発明の第２実施形態に係る自転車のハンドルステム部分（通常状態）を上斜め前方から見た拡大斜視図。
【図１９】本発明の第２実施形態に係る自転車のハンドルステム部分（通常状態）を上斜め後方から見た拡大斜視図。
【図２０】本発明の第２実施形態に係る自転車のハンドルステム部分（後傾状態）の拡大側面図。
【図２１】本発明の第２実施形態に係る自転車のハンドルステム部分の通常状態（実線）と後傾状態（破線）とを重ねて示した側面図。
【図２２】本発明の第２実施形態に係る自転車のハンドルステム部分の分解斜視図。
【図２３】本発明の第２実施形態に係る自転車のハンドルステム部分の機構説明図。
【図２４】本発明の第３実施形態に係る自転車（通常状態）の側面図。
【図２５】本発明の第３実施形態に係る自転車（通常状態）を上斜め前方から見た斜視図。
【符号の説明】
【００９１】
10  自転車
11  前輪                              12  後輪
13  ハンドルバー                      15  フロントフォーク
16  右フォーク                        17  左フォーク
18  フォーク肩                        20  ヘッドパイプ
21  メインパイプ                      22  チェーンステー
23  右ステー                          24  左ステー
30  ボトムブラケット                  32  前側スプロケット
33  右クランク                        35  右ペダル
41  前側リンク部材                    42  後側リンク部材
43  上側リンク部材                    45  下前側回動軸
46  上前側回動軸                      47  下後側回動軸
48  上後側回動軸                      51  下前軸受部
52  下後軸受部                        53  上前軸受部
54  上後軸受部                        60  蝶番
70  サドル                            71  シートポスト
72  シートパイプ                      73  シートクランプ
75  ユニバーサルジョイント
80  ガススプリング                    81  シリンダ
82  ピストンロッド                    83  上側固定部
84  下側固定部                        85  操作部
86  電動アクチュエータ                91  第１支持部
92  第２支持部                        93  揺動軸
95  前側揺動アーム                    96  後側揺動アーム
97  連動リンク                        98  前側連動軸
99  後側連動軸                        100 下ハンドルステム
101 上ハンドルステム                  102 キー
103 キー溝                            104 ステム保持具
105 下側規制具                        106 上側規制具
107 下側回転保持部                    108 上側回転保持部
109 ガタ防止部材                      110 下リンク
111 上リンク                          112 下側リンク軸
113 上側リンク軸                      114 リンク軸受部
115 下アーム                          116 摺動保持部
117 上アーム                          118 上側アーム軸
119 アーム軸受部
【図１】
2009214705.tif 000003
【図２】
2009214705.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2009214705.tif 000008
【図７】
2009214705.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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