(57)【要約】【課題】鍋３０の底板３３に温度センサを固定することなく底板３３の温度に順ずる温度を検出すること。【解決手段】側板センサ３９を鍋３０の側板３４の外層３５を貫通して中間層３６に接触させた。この外層３５はＩＨコイルが発振することに基づいて誘導加熱されるものであり、外層３５の熱は中間層３６を介して内層３７に伝達される。この中間層３６は外層３５に比べて熱伝導率が高い材料から構成されており、外層３５に比べて温度分布が均一である。この中間層３６の温度を側板センサ３９で検出したので、鍋３０の温度として容器部３１の底板３３に近い温度を底板３３に温度センサを固定することなく検出できる。【選択図】図４
2009259741.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
底板および当該底板を取囲む筒状の側板からなる容器部を有するものであって、当該容器部内に加熱調理の対象となる調理物が投入される調理器具と、
前記調理器具に設けられ、前記調理器具の温度に応じた温度信号を出力する温度センサと、
前記調理器具の容器部が載置される非磁性材製のトッププレートと、
前記トッププレートを支持する箱体と、
前記箱体の内部に設けられ、前記調理器具の容器部を誘導加熱するＩＨコイルと、
前記箱体の内部に設けられ、前記温度センサから出力される温度信号を有線または無線で検出する制御回路を備え、
前記調理器具の底板および側板のそれぞれは、
前記ＩＨコイルによって誘導加熱される磁性材からなる外層と、
前記外層の内面に設けられ、前記外層に比べて熱伝導率が大きな材料からなる中間層と、
前記中間層の内面に設けられ、前記外層から前記中間層を通して熱が伝達されることに基づいて加熱される内層を備え、
前記調理器具の側板の外層には、開口部が設けられ、
前記温度センサは、前記調理器具の側板の中間層の温度を前記開口部を介して検出するものであって当該中間層の温度に応じた温度信号を出力するものであることを特徴とする誘導加熱調理システム。
【請求項２】
底板および当該底板を取囲む筒状の側板からなるものであって加熱調理の対象となる調理物が投入される容器部と当該容器部の下方に設けられたものであって誘導加熱されることに基づいて発熱する発熱部を有する調理器具と、
前記調理器具に設けられ、前記調理器具の温度に応じた温度信号を出力する温度センサと、
前記調理器具の発熱部が載置される非磁性材製のトッププレートと、
前記トッププレートを支持する箱体と、
前記箱体の内部に設けられ、前記調理器具の発熱部を誘導加熱するＩＨコイルと、
前記箱体の内部に設けられ、前記温度センサから出力される温度信号を有線または無線で検出する制御回路を備え、
前記調理器具の発熱部は、
前記容器部の底板の下方に設けられ、前記ＩＨコイルによって誘導加熱される磁性材からなる底板と、
前記容器部の底板および前記発熱部の底板相互間に設けられ、前記容器部の底板および前記発熱部の底板のそれぞれに比べて熱伝導率が大きな材料からなるものであって前記発熱部の底板の熱を前記容器部の底板に伝達する中間板と、
前記発熱部の底板および前記発熱部の中間板の双方を取囲む筒状をなすものであって、前記ＩＨコイルによって誘導加熱される磁性材からなる側板を備え、
前記温度センサは、前記発熱部の側板の表面のみの温度を検出するものであって当該側板の表面のみの温度に応じた温度信号を出力するものであることを特徴とする誘導加熱調理システム。
【請求項３】
底板および当該底板を取囲む筒状の側板からなるものであって加熱調理の対象となる調理物が投入される容器部と当該容器部の下方に設けられたものであって誘導加熱されることに基づいて発熱する発熱部を有する調理器具と、
前記調理器具に設けられ、前記調理器具の温度に応じた温度信号を出力する温度センサと、
前記調理器具の発熱部が載置される非磁性材製のトッププレートと、
前記トッププレートを支持する箱体と、
前記箱体の内部に設けられ、前記調理器具の発熱部を誘導加熱するＩＨコイルと、
前記箱体の内部に設けられ、前記温度センサから出力される温度信号を有線または無線で検出する制御回路を備え、
前記調理器具の発熱部は、
前記容器部の底板の下方に設けられ、前記ＩＨコイルによって誘導加熱される磁性材からなる底板と、
前記容器部の底板および前記発熱部の底板相互間に設けられ、前記容器部の底板および前記発熱部の底板のそれぞれに比べて熱伝導率が大きな材料からなるものであって前記発熱部の底板の熱を前記容器部の底板に伝達する中間板と、
前記発熱部の底板および前記発熱部の中間板の双方を取囲む筒状をなすものであって、磁性材からなる側板を備え、
前記温度センサは、前記発熱部の側板の表面および前記容器部の側板の表面の双方の温度を検出するものであって当該両側板の表面の温度に応じた温度信号を出力するものであることを特徴とする誘導加熱調理システム。
【請求項４】
前記箱体の内部に設けられ、前記調理器具の底面の温度である底面温度を前記トッププレートを介して検出するものであって底面温度の検出結果に応じた内部温度信号を出力する内部温度センサを備え、
前記制御回路は、
前記温度センサから出力される温度信号を予め決められた演算式に投入することに基づいて演算した前記調理器具の底面温度および前記内部温度センサから出力される内部温度信号相互間の差分、または、前記温度センサから出力される温度信号および前記内部温度センサから出力される内部温度信号相互間の差分を予め決められた反り判別データと比較することに基づいて前記調理器具の底面が上に向けて反っているか否かを判別する処理を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の誘導加熱調理システム。
【請求項５】
使用者が操作することが可能な操作スイッチを備え、
前記制御回路は、
前記操作スイッチの操作内容に基づいて前記調理器具を誘導加熱するための目標温度を設定する処理と、
前記温度センサから出力される温度信号を予め決められた演算式に投入することに基づいて前記調理器具の底面の温度である底面温度を演算する処理と、
前記底面温度の演算結果が前記目標温度の設定結果に収束するように前記ＩＨコイルの出力を前記底面温度の演算結果に基づいて制御する処理を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の誘導加熱調理システム。
【請求項６】
前記制御回路は、
前記温度センサから出力される温度信号を予め決められた単位時間が経過する毎に検出するものであって、
今回の温度信号の検出結果を予め決められた演算式に投入することに基づいて演算した前記調理器具の今回の底面温度および前回の温度信号の検出結果を前記演算式に投入することに基づいて演算した前記調理器具の前回の底面温度相互間の差分に基づいて底面温度の時間的な変化率である温度変化率を演算、または、今回の温度信号の検出結果および前回の温度信号の検出結果相互間の差分に基づいて温度信号の時間的な変化率である温度変化率を演算する処理と、
前記温度変化率の演算結果を調理物が沸騰しているか否かを判別するために予め決められた沸騰判別データと比較することに基づいて前記調理器具の容器部内の調理物が沸騰しているか否かを判別する処理と、
調理物が沸騰していると判別したときには調理物が沸騰しているか否かを判別したときの前回の底面温度の演算結果および今回の底面温度の演算結果のいずれかを調理物の種類を判別するために予め決められた調理物判別データと比較、または、調理物が沸騰しているか否かを判別したときの前回の温度信号の検出結果および今回の温度信号の検出結果のいずれかを調理物の種類を判別するために予め決められた調理物判別データと比較することに基づいて調理物の種類を判別する処理を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の誘導加熱調理システム。
【請求項７】
前記ＩＨコイルを一定の出力で運転する場合の前記ＩＨコイルの出力と調理物の温度変化率と調理物の分量相互間の関係が相互に異なる複数の出力毎に予め記録された記録手段を備え、
前記制御回路は、
前記温度センサから出力される温度信号を予め決められた単位時間が経過する毎に検出するものであって、
今回の温度信号の検出結果を予め決められた演算式に投入することに基づいて演算した前記調理器具の今回の底面温度および前回の温度信号の検出結果を前記演算式に投入することに基づいて演算した前記調理器具の前回の底面温度相互間の差分に基づいて底面温度の時間的な変化率である温度変化率を演算、または、今回の温度信号の検出結果および前回の温度信号の検出結果相互間の差分に基づいて温度信号の時間的な変化率である温度変化率を演算する処理と、
前記記録手段から前記ＩＨコイルの出力の設定結果および前記温度変化率の演算結果の双方に応じた調理物の分量を選択することで前記調理器具の容器部内に投入されている調理物の分量を判別する処理を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の誘導加熱調理システム。
【請求項８】
前記ＩＨコイルを運転状態から運転停止させた状態での調理物の温度変化率および調理物の分量相互間の関係が相互に異なる複数の分量毎に予め記録された記録手段を備え、
前記制御回路は、
前記ＩＨコイルを運転状態から運転停止状態にしたことを基準に予め決められた時間だけ継続的に運転停止する第１の処理と、
前記ＩＨコイルの運転停止状態で前記温度センサから出力される温度信号を検出する第２の処理と、
前記第２の処理で温度信号を検出したことを基準に予め決められた時間が経過することに基づいて前記ＩＨコイルの運転停止状態で前記温度センサから出力される温度信号を再び検出する第３の処理と、
前記第２の処理での温度信号の検出結果を予め決められた演算式に投入することに基づいて演算した前記調理器具の底面温度および前記第３の処理での温度信号の検出結果を前記演算式に投入することに基づいて演算した前記調理器具の底面温度相互間の差分に基づいて底面温度の時間的な変化率である温度変化率を演算、または、前記第２の処理での温度信号の検出結果および前記第３の処理での温度信号の検出結果相互間の差分に基づいて温度信号の時間的な変化率である温度変化率を演算する第４の処理と、
前記第４の処理での温度変化率の演算結果に応じた調理物の分量を前記記録手段から選択することで前記調理器具の容器部内に投入されている調理物の分量を判別することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の誘導加熱調理システム。
【請求項９】
使用者が操作することが可能な操作スイッチと、
前記調理器具の容器部の側板の温度に応じた側板温度信号を出力するものであって、当該側板に相互に異なる高さに位置して設けられた複数の側板温度センサを備え、
前記複数の側板温度センサのそれぞれは、前記温度センサに比べて高所に配置されたものであり、
前記制御回路は、
前記操作スイッチの操作内容に基づいて前記調理器具を誘導加熱するための目標温度を設定し、前記温度センサから出力される温度信号を予め決められた演算式に投入することに基づいて演算された前記調理器具の底面温度または前記温度センサから出力された温度信号を予め決められた閾値データと比較するものであって、
前記底面温度の演算結果または前記温度信号の検出結果が前記閾値データに到達していないと判断した場合には前記複数の側板温度センサのそれぞれから出力される側板温度信号のうちで最も高いものを最高温度として選択し、最高温度の選択結果を予め決められた演算式に投入することに基づいて前記調理器具の底面温度を演算し、当該底面温度の演算結果が前記目標温度の設定結果に収束するように前記ＩＨコイルの出力を当該底面温度の演算結果に基づいて制御する処理を行い、
前記底面温度の演算結果または前記温度信号の検出結果が前記閾値データに到達したと判断した場合には前記ＩＨコイルを現在の出力から下げて運転または前記ＩＨコイルを運転停止する処理を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の誘導加熱調理システム。
【請求項１０】
前記調理器具の容器部の側板の温度に応じた側板温度信号を出力するものであって、当該側板に相互に異なる高さに位置して設けられた複数の側板温度センサを備え、
前記複数の側板温度センサのそれぞれは、前記温度センサに比べて高所に配置されたものであり、
前記制御回路は、
前記温度センサから出力される温度信号を検出する第１の処理と、
前記複数の側板温度センサのそれぞれから出力される側板温度信号を検出する第２の処理と、
前記第１の処理での温度信号の検出結果を予め決められた演算式に投入することに基づいて演算された前記調理器具の底面温度および前記第２の処理での側板温度信号の検出結果相互間の差分、または、前記第１の処理での温度信号の検出結果および前記第２の処理での側板温度信号の検出結果相互間の差分を前記複数の側板温度センサ毎に検出する第３の処理と、
前記第３の処理での検出結果を調理物の液面の有無を判別するために予め決められた液面判別データと比較することに基づいて前記側板温度センサが固定された高さに調理物が存在するか否かを判別する第４の処理を前記複数の側板温度センサのそれぞれに対して行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の誘導加熱調理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は調理器具および調理器具を誘導加熱する誘導加熱調理器を備えた誘導加熱調理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記誘導加熱調理システムには調理器具に温度センサを固定した構成のものがある。この調理器具は底板および底板を取囲む側板からなる容器部を備えたものであり、温度センサは容器部の底面に固定されている。この構成の場合、温度センサから出力される温度信号を誘導加熱調理器に有線または無線で送信し、誘導加熱調理器のＩＨコイルを温度センサから出力される温度信号に基づいて駆動制御している。この誘導加熱調理器は水平な板状のトッププレートを有するものであり、調理器具の底板はトッププレートの上面に載置される。
【特許文献１】特開２００５−３０４７０９号公報
【特許文献２】特開平６−３１９６３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記誘導加熱調理システムの場合には調理器具の底面に凹部を形成し、温度センサを凹部内に収納することに基づいて温度センサが調理器具の底面から下方に出張ることを防止する必要がある。このため、調理器具の底板の剛性が凹部で部分的に低下するので、底板の漏水性の点から現実的ではない。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、調理器具の底板に温度センサを固定することなく調理器具の底面の温度に近い温度を検出することができる誘導加熱調理システムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
１．請求項１記載の誘導加熱調理システムは、底板および当該底板を取囲む筒状の側板からなる容器部を有するものであって当該容器部内に加熱調理の対象となる調理物が投入される調理器具と、前記調理器具に設けられ前記調理器具の温度に応じた温度信号を出力する温度センサと、前記調理器具の容器部が載置される非磁性材製のトッププレートと、前記トッププレートを支持する箱体と、前記箱体の内部に設けられ前記調理器具の容器部を誘導加熱するＩＨコイルと、前記箱体の内部に設けられ前記温度センサから出力される温度信号を有線または無線で検出する制御回路を備え、前記調理器具の底板および側板のそれぞれは前記ＩＨコイルによって誘導加熱される磁性材からなる外層と前記外層の内面に設けられ前記外層に比べて熱伝導率が大きな材料からなる中間層と前記中間層の内面に設けられ前記外層から前記中間層を通して熱が伝達されることに基づいて加熱される内層を備え、前記調理器具の側板の外層には開口部が設けられ、前記温度センサは前記調理器具の側板の中間層の温度を前記開口部を介して検出するものであって当該中間層の温度に応じた温度信号を出力するものであるところに特徴を有している。
２．請求項２記載の誘導加熱調理システムは次の各点で請求項１記載の誘導加熱調理システムと相違する。
・底板および当該底板を取囲む筒状の側板からなるものであって加熱調理の対象となる調理物が投入される容器部と当該容器部の下方に設けられたものであって誘導加熱されることに基づいて発熱する発熱部を有する調理器具を備えている点。
・前記調理器具の発熱部は前記容器部の底板の下方に設けられ前記ＩＨコイルによって誘導加熱される磁性材からなる底板と前記容器部の底板および前記発熱部の底板相互間に設けられ前記容器部の底板および前記発熱部の底板のそれぞれに比べて熱伝導率が大きな材料からなるものであって前記発熱部の底板の熱を前記容器部の底板に伝達する中間板と前記発熱部の底板および前記発熱部の中間板の双方を取囲む筒状をなすものであって前記ＩＨコイルによって誘導加熱される磁性材からなる側板を備えている点。
・前記温度センサは前記発熱部の側板の表面のみの温度を検出するものであって当該側板の表面のみの温度に応じた温度信号を出力する点。
３．請求項３記載の誘導加熱調理システムは次の点で請求項２記載の誘導加熱調理システムと相違する。
・前記温度センサは前記発熱部の側板の表面および前記容器部の側板の表面の双方の温度を検出するものであって当該両側板の表面の温度に応じた温度信号を出力する点。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の誘導加熱調理システムによれば、温度センサが調理器具の側板の中間層の温度を外層の開口部を介して検出する。この外層はＩＨコイルが発振することに基づいて誘導加熱されるものであり、外層の熱は中間層を介して内層に伝達される。この中間層は外層に比べて熱伝導率が大きな材料から構成されており、外層に比べて温度分布が均一である。この中間層の温度を温度センサで検出しているので、調理器具の温度としてＩＨコイルが誘導加熱する底面の温度に近い値を側板の温度センサで検出することができる。
【０００７】
請求項２記載の誘導加熱調理システムによれば、調理器具の容器部の下方に底板と中間板と側板からなる発熱部を設けた。この発熱部の底板および側板のそれぞれはＩＨコイルが発振することに基づいて誘導加熱されるものであり、発熱部の中間板は容器部の底板および発熱部の底板相互間に介在されている。この発熱部の中間板は容器部の底板および発熱部の底板のそれぞれに比べて熱伝導率が大きな材料からなるものであり、発熱部には熱が溜まり易くなる。この発熱部の側板の表面の温度を温度センサで検出しているので、調理器具の温度としてＩＨコイルが誘導加熱する底面の温度に近い値を側板の温度センサで検出することができる。
【０００８】
請求項３記載の誘導加熱調理システムによれば、調理器具の容器部の下方に底板と中間板と側板からなる発熱部を設けた。この発熱部の底板および側板のそれぞれはＩＨコイルが発振することに基づいて誘導加熱されるものであり、発熱部の中間板は容器部の底板および発熱部の底板相互間に介在されている。この発熱部の中間板は容器部の底板および発熱部の底板のそれぞれに比べて熱伝導率が大きな材料からなるものであり、発熱部には熱が溜まり易くなる。この発熱部の側板の表面の温度および容器部の側板の表面の温度のそれぞれを共通の温度センサで検出しているので、調理器具の温度としてＩＨコイルが誘導加熱する底面の温度および容器部内の調理物の温度の双方に近い値を側板の温度センサで検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
【実施例１】
【００１０】
システムキッチン１の内部には、図１に示すように、箱体に相当するキャビネット２が固定されている。このキャビネット２は上面が開口する箱状をなすものであり、キャビネット２には水平な板状のトッププレート３が固定されている。このトッププレート３はキャビネット２の上面を塞ぐものであり、システムキッチン１の上面から露出している。このトッププレート３は非磁性材である耐熱ガラスを材料とするものであり、有色不透明に着色されている。このトッププレート３には円形状の左マーク４と円形状の右マーク５と円形状の中マーク６のそれぞれが形成されている。これら左マーク４〜中マーク６のそれぞれはトッププレート３の上面に電磁調理用の鍋を載置するときの目印に相当するものであり、トッププレート３とは異なる色彩に着色されている。
【００１１】
キャビネット２の内部には、図２に示すように、ＩＨコイルに相当する左ＩＨコイル７が固定されている。この左ＩＨコイル７は円環状の内周側コイル８および円環状の外周側コイル９相互間を電気的に接続することから構成されたものであり、左マーク４上の鍋は内周側コイル８および外周側コイル９のそれぞれが発振することに基づいて誘導加熱される。この外周側コイル９は内周側コイル８に比べて直径寸法が大きなものであり、内周側コイル８の外周部に内周側コイル８から離間して配置されている。これら内周側コイル８および外周側コイル９のそれぞれは左マーク４の下方に左マーク４に対して同心状に配置されたものであり、左マーク４の中心点と内周側コイル８の中心点と外周側コイル９の中心点は上下方向から見て相互に重なっている。
【００１２】
キャビネット２の内部には、図３に示すように、内部温度センサに相当する左温度センサ１０が固定されている。この左温度センサ１０はサーミスタからなるものであり、図２に示すように、感温部１１を有している。この感温部１１は左マーク４と内周側コイル８と外周側コイル９のそれぞれに対して同心な円環状をなすものであり、トッププレート３の下面に内周側コイル８および外周側コイル９相互間で接触している。この感温部１１はトッププレート３の温度を左温度センサ１０に伝えるものであり、左温度センサ１０はトッププレート３から感温部１１を通して伝えられる鍋の温度に応じたレベルの間接温度信号Ｔｉを出力する。この間接温度信号Ｔｉは内部温度信号に相当する。
【００１３】
キャビネット２の内部には、図３に示すように、右マーク５の下方に位置して右ＩＨコイル１２が固定されている。この右ＩＨコイル１２は右マーク５に対して同心な円環状をなすものであり、右マーク５上の鍋は右ＩＨコイル１２が発振することに基づいて誘導加熱される。キャビネット２の内部には中マーク６の下方に位置して中ＩＨコイル１３が固定されている。この中ＩＨコイル１３は中マーク６に対して同心な円環状をなすものであり、中マーク６上の鍋は中ＩＨコイル１３が発振することに基づいて誘導加熱される。
【００１４】
キャビネット２の内部には、図３に示すように、マイクロコンピュータを主体に構成されたメイン制御回路１４が固定されている。このメイン制御回路１４はＣＰＵ１５とＲＯＭ１６とＲＡＭ１７を有するものであり、左温度センサ１０から出力される間接温度信号Ｔｉに基づいて左マーク４上の鍋の底面の温度をトッププレート３を介して検出する。このメイン制御回路１４のＲＯＭ１６には制御プログラムおよび制御データのそれぞれが予め記録されており、メイン制御回路１４のＣＰＵ１５はＲＡＭ１７をワークエリアとしてＲＯＭ１６の制御プログラムおよび制御データの双方に基づいて左ＩＨコイル７用の左調理コマンドと右ＩＨコイル１２用の右調理コマンドと中ＩＨコイル１３用の中調理コマンドのそれぞれを設定し、左調理コマンド〜中調理コマンドのそれぞれの設定結果をインバータ制御回路１８に送信する。このメイン制御回路１４は制御回路に相当し、ＲＯＭ１６は記録手段に相当する。
【００１５】
図３のインバータ制御回路１８はマイクロコンピュータを主体に構成されたものであり、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭを有している。このインバータ制御回路１８は左調理コマンドの受信結果に基づいてインバータ回路１９を駆動し、右調理コマンドの受信結果に基づいてインバータ回路２０を駆動し、中調理コマンドの受信結果に基づいてインバータ回路２１を駆動するものであり、左ＩＨコイル７はインバータ回路１９が左調理コマンドの受信結果に基づいて駆動されることで左調理コマンドの受信結果に応じた出力で左マーク４上の鍋を誘導加熱し、右ＩＨコイル１２はインバータ回路２０が右調理コマンドの受信結果に基づいて駆動されることで右調理コマンドの受信結果に応じた出力で右マーク５上の鍋を誘導加熱し、中ＩＨコイル１３はインバータ回路２１が中調理コマンドの受信結果に基づいて駆動されることで中調理コマンドの受信結果に応じた出力で中マーク６上の鍋を誘導加熱する。
【００１６】
キャビネット２には、図１に示すように、操作パネル２２が固定されている。この操作パネル２２はシステムキッチン１の前面から露出するものであり、操作パネル２２には左火力スイッチ２３と左オートスイッチ２４と左スタートスイッチ２５と左取消しスイッチ２６を含む５以上のスイッチが装着されている。これら左火力スイッチ２３〜左取消しスイッチ２６のそれぞれは使用者が前方から操作することが可能な操作手段に相当するものであり、メイン制御回路１４は左火力スイッチ２３〜左取消しスイッチ２６のそれぞれの操作内容に基づいて左調理コマンドを設定する。この左オートスイッチ２４は操作スイッチに相当する。
【００１７】
図２の鍋３０は左マーク４上に載置して使用されるものであり、容器部３１および２個の取手部３２を有している。容器部３１は調理物が投入されるものであり、円板状の底板３３および底板３３を取囲む円筒状の側板３４を有している。２個の取手部３２のそれぞれは使用者が手指で掴むものであり、容器部３１から突出している。この鍋３０は調理器具に相当するものであり、鍋３０の底板３３および側板３４のそれぞれは、図４に示すように、外層３５と中間層３６と内層３７からなる３層構造を有している。外層３５は左ＨＩコイル７が発振することに基づいて誘導加熱されるものであり、鉄または磁性ステンレス等の磁性材から構成されている。中間層３６は外層３５の熱を内層３７に伝えるものであり、外層３５および内層３７のそれぞれに比べて熱伝導率が高いアルミニウム等の金属から構成されている。内層３７は外層３５から中間層３６を通して伝達される熱で調理物を加熱するものであり、防食性を有する非磁性ステンレスまたはガラスまたはセラミックから構成されている。
【００１８】
鍋３０の側板３４には、図４に示すように、外層３５に位置して開口部３８が形成されており、開口部３８内には側板センサ３９が固定されている。この側板センサ３９はサーミスタからなるものであり、側板３４の底部に配置されている。この側板センサ３９は側板３４の中間層３６に接触するものであり、側板３４の中間層３６の温度に応じたレベルの側板温度信号Ｔｓを出力する。この側板センサ３９は温度センサに相当し、側板温度信号Ｔｓは温度信号に相当する。
【００１９】
鍋３０の一方の取手部３２には、図４に示すように、コネクタ４０が固定されており、側板センサ３９はコネクタ４０に有線で接続されている。このコネクタ４０は、図３に示すように、コネクタ４１が着脱可能に接続されるものである。このコネクタ４１はメイン制御回路１４に有線で接続されており、側板センサ３９にはメイン制御回路１４からコネクタ４０およびコネクタ４１を通して電源が与えられ、メイン制御回路１４は側板センサ３９から出力される側板温度信号Ｔｓをコネクタ４０およびコネクタ４１を介して検出する。このメイン制御回路１４は側板温度信号Ｔｓの検出結果に基づいて複数の判定処理を行うものであり、特定の判定処理での判定結果に応じてアラーム４２を電気的にオンオフし、特定の判定処理での判定結果に応じて表示器４３の表示内容を制御する。この表示器４３は液晶表示器からなるものであり、図１に示すように、操作パネル２２に前方から視覚的に認識可能に固定されている。
【００２０】
図５はメイン制御回路１４のＲＯＭ１６に予め記録された制御プログラムを示すものであり、メイン制御回路１４のＣＰＵ１５は電源が投入されたときにはステップＳ１の初期設定処理で手動調理フラグおよび自動調理フラグのそれぞれをオフ状態にリセットし、ステップＳ２の調理メニュー設定処理へ移行する。図６はステップＳ２の調理メニュー設定処理を示すものであり、ＣＰＵ１５はステップＳ１１で左火力スイッチ２３が操作されたか否かを判断する。ここで左火力スイッチ２３が操作されたと判断したときにはステップＳ１２へ移行し、左火力スイッチ２３の操作内容に応じて左ＩＨコイル７の火力Ｗを初期設定する。そして、ステップＳ１３へ移行し、手動調理フラグをオン状態に設定する。
【００２１】
ＣＰＵ１５はステップＳ１４へ移行すると、左オートスイッチ２４が操作されたか否かを判断する。ここで左オートスイッチ２４が操作されたと判断したときにはステップＳ１５へ移行し、揚げ物調理と炒め調理と湯沸し調理のうちから左オートスイッチ２４の操作内容に応じた自動調理メニューを選択する。これら揚げ物調理〜湯沸し調理のそれぞれはＲＯＭ１６に予め記録されたものであり、ＣＰＵ１５はステップＳ１５で自動調理メニューを選択したときにはステップＳ１６へ移行し、自動調理フラグをオン状態に設定する。
【００２２】
ＣＰＵ１５は図５のステップＳ３へ移行すると、左スタートスイッチ２５が操作されたか否かを判断する。ここで左スタートスイッチ２５が操作されたと判断したときにはステップＳ４へ移行し、手動調理フラグがオン状態に設定されているか否かを判断する。ここで手動調理フラグがオン状態に設定されていると判断したときにはステップＳ５の手動調理処理へ移行し、火力Ｗの初期設定結果に応じて手動調理を実行する。ＣＰＵ１５はステップＳ４で手動調理フラグがオフ状態にリセットされていると判断すると、ステップＳ６で自動調理フラグがオン状態に設定されているか否かを判断する。ここで自動調理フラグがオン状態に設定されていると判断したときにはステップＳ７の自動調理処理へ移行し、自動調理メニューの設定結果に応じて自動調理を実行する。
【００２３】
図７はステップＳ５の手動調理処理を示すものであり、ＣＰＵ１５はステップＳ２１で火力Ｗの初期設定結果に基づいて左調理コマンドを設定し、ステップＳ２２でインバータ制御回路１８に左調理コマンドの設定結果を送信する。この左調理コマンドは左ＩＨコイル７を火力Ｗの初期設定結果で駆動することをインバータ制御回路１８に通知するものであり、インバータ制御回路１８は左調理コマンドの設定結果を受信することに基づいて駆動信号を設定し、インバータ回路１９を駆動信号の設定結果で駆動することに基づいて左ＩＨコイル７を火力Ｗの初期設定結果で発振させ、鍋３０を火力Ｗの初期設定結果に応じた出力で誘導加熱する。この火力Ｗは左ＩＨコイル７の出力に相当する。
【００２４】
ＣＰＵ１５はステップＳ２２で左調理コマンドの設定結果を送信すると、ステップＳ２３でタイマ１にＲＯＭ１６に予め記録された初期値ｔ（１ｓｅｃ）をセットする。このタイマ１はＣＰＵ１５がタイマ割込み処理を起動する毎に一定の単位値Δｔだけ減算するものであり、ＣＰＵ１５はタイマ割込み処理を一定の時間間隔Δｔ（１００ｍｓｅｃ）で定期的に起動することに基づいてタイマ１を時間の経過に応じて更新する。
【００２５】
ＣＰＵ１５はステップＳ２３でタイマ１を初期設定すると、ステップＳ２４の鍋反り判定処理とステップＳ２５の焦げ付き防止処理とステップＳ２６の温度データ記録処理とステップＳ２７の調理物判別処理とステップＳ２８の煮詰り防止処理とステップＳ２９の分量判別処理とステップＳ３０の沸騰時分量判別処理のそれぞれを経てステップＳ３１へ移行し、左取消しスイッチ２６が操作されたか否かを判断する。ここで左取消しスイッチ２６が操作されていないと判断したときにはステップＳ２４に復帰し、ステップＳ２４〜ステップＳ３１を繰返す。
【００２６】
ＣＰＵ１５はステップＳ３１で左取消しスイッチ２６が操作されたと判断すると、ステップＳ３２でインバータ制御回路１８に運転停止コマンドを送信する。そして、ステップＳ３３で調理物判別済フラグをオフ状態にリセットし、ステップＳ３４で煮物調理中フラグをオフ状態にリセットし、ステップＳ３５で沸騰中フラグをオフ状態にリセットする。このインバータ制御回路１８は運転停止コマンドを受信したときには左ＩＨコイル７を運転停止し、鍋３０の誘導加熱を終える。以下、ステップＳ２４の鍋反り判定処理〜ステップＳ３０の沸騰時分量判別処理のそれぞれについて説明する。
［１］鍋反り判定処理
図８はステップＳ２４の鍋反り判定処理を示すものであり、ＣＰＵ１５はステップＳ４０で側板センサ３９から出力される側板温度信号Ｔｓを検出し、ステップＳ４１で側板温度信号Ｔｓの検出結果を下記（１）式に投入することに基づいて鍋底温度Ｔを演算する。この演算式はＲＯＭ１６に予め記録されたものであり、ＣＰＵ１５はステップＳ４１で鍋底温度Ｔを演算したときにはステップＳ４２へ移行する。この鍋底温度Ｔは調理器具の底面の温度に相当する。
Ｔ＝Ａ×Ｔｓ＋Ｂ（ＡおよびＢのそれぞれは実験的に求めた正の定数である）・・（１）
ＣＰＵ１５はステップＳ４２へ移行すると、鍋底温度Ｔの演算結果をＲＯＭ１６に予め記録された判定開始値Ｔａ（７０℃）と比較する。ここで「Ｔ＝Ｔａ」であると判断したときにはステップＳ４３へ移行し、左温度センサ１０から出力される間接温度信号Ｔｉを検出する。そして、ステップＳ４４で鍋底温度Ｔの演算結果および間接温度信号Ｔｉの検出結果相互間の差分ΔＴを演算し、差分ΔＴの演算結果をＲＯＭ１６に予め記録された鍋反り判定値Ｔｂと比較する。この鍋反り判定値Ｔｂは反り判別データに相当するものであり、ＣＰＵ１５はステップＳ４４で「Ｔ−Ｔｉ＞Ｔｂ」であると判断したときにはステップＳ４５へ移行する。ここでＲＯＭ１６から画像データを検出し、ステップＳ４６で画像データの検出結果に基づいて表示器４３に鍋反り警告画面「鍋底が反っています」を表示する。ＣＰＵ１５はステップＳ４４「Ｔ−Ｔｉ≦Ｔｂ」であると判断したときにはステップＳ４７へ移行し、表示器４３から鍋反り警告画面を消去する。
【００２７】
図９の（ｃ）は鍋３０を底板３３が反った状態で示すものである。この底板３３の反り状態では底板３３のトッププレート３に対する接触面積が小さくなるので、底板３３からトッププレート３を通して左温度センサ１０の感温部１１に伝わる熱量が底板３３の反りの大きさに応じて少なくなる。この場合には、図９の（ｄ）に示すように、鍋底温度Ｔの演算結果および間接温度信号Ｔｉの検出結果相互間の差分ΔＴが鍋反り判定値Ｔｂに比べて大きくなるので、図８のステップＳ４６で表示器４３に鍋反り警告画面が表示されることに基づいて底板３３の反りが使用者に報知される。
【００２８】
図９の（ａ）は鍋３０を底板３３が反っていない状態で示すものである。この底板３３の反りがない状態では底板３３のトッププレート３に対する接触面積が底板３３の反り状態に比べて大きくなるので、底板３３からトッププレート３を通して左温度センサ１０の感温部１１に伝わる熱量が底板３３の反り状態に比べて多くなる。この場合には、図９の（ｂ）に示すように、鍋底温度Ｔの演算結果および間接温度信号Ｔｉの検出結果相互間の差分ΔＴが鍋反り判定値Ｔｂに比べて小さくなるので、使用者が鍋反り警告画面から底板３３が反っていることを認識して鍋３０を底板３３の反りがないものに交換した場合には図８のステップＳ４７で表示器４３から鍋反り警告画面が消去される。
［２］焦げ付き防止処理
図１０はステップＳ２５の焦げ付き防止処理を示すものであり、ＣＰＵ１５はステップＳ５０で側板センサ３９から出力される側板温度信号Ｔｓを検出し、ステップＳ５１で側板温度信号Ｔｓの検出結果を（１）式に投入することに基づいて鍋底温度Ｔを演算し、ステップＳ５２で鍋底温度Ｔの演算結果をＲＯＭ１６に予め記録された焦げ付き判定値Ｔｃと比較する。この焦げ付き判定値Ｔｃは鍋３０の容器部３１内の調理物が底板３３に焦げ付くことがない最高値に設定されたものであり、ＣＰＵ１５はステップＳ５２で「Ｔ＞Ｔｃ」であると判断したときにはステップＳ５３へ移行する。
【００２９】
ＣＰＵ１５はステップＳ５３へ移行すると、火力Ｗの設定結果をＲＯＭ１６に予め記録された単位値ΔＷと比較する。ここで「Ｗ＞ΔＷ」であると判断したときにはステップＳ５４へ移行し、火力Ｗの設定結果から単位値ΔＷを減算する。そして、ステップＳ５５で火力Ｗの減算結果に基づいて左調理コマンドを設定し、ステップＳ５６で左調理コマンドの設定結果をインバータ制御回路１８に送信する。この左調理コマンドは左ＩＨコイル７を火力Ｗの減算結果に応じた出力で運転することをインバータ制御回路１８に通知するものであり、インバータ制御回路１８は左調理コマンドを受信することに基づいて左ＩＨコイル７を現在の出力から左調理コマンドに応じた出力に下げて運転する。
【００３０】
図１１は鍋底温度Ｔの演算結果が時間の経過に応じて変化する様子を示すものであり、鍋底温度Ｔの演算結果が焦げ付き判定値Ｔｃに到達したときには左ＩＨコイル７の出力ＷがΔＷだけ低下し、左ＩＨコイル７が初期出力を下回る値で継続的に運転される。この初期出力とは使用者が左火力スイッチ２３を操作することに基づいて初期設定した出力を称する。
［３］温度データ記録処理
図１２はステップＳ２６の温度データ記録処理を示すものであり、ＣＰＵ１５はステップＳ６０でタイマ１の減算結果を限度値「０」と比較する。ここで「タイマ１＝０」であると判断したときにはステップＳ６１で側板センサ３９から出力される側板温度信号Ｔｓを検出し、ステップＳ６２で側板温度信号Ｔｓの検出結果を（１）式に投入することで鍋底温度Ｔを演算し、ステップＳ６３へ移行する。
【００３１】
メイン制御回路１４のＲＡＭ１７には温度格納領域１および温度格納領域２のそれぞれが設定されている。温度格納領域１は前回の温度データ記録処理での鍋底温度Ｔの演算結果が記録される領域であり、温度格納領域２は今回の温度データ記録処理での鍋底温度Ｔの検出結果が記録される領域であり、ＣＰＵ１５はステップＳ６３へ移行したときには温度格納領域１から鍋底温度Ｔの記録結果をクリアし、ステップＳ６４で温度格納領域２に記録されている鍋底温度Ｔを温度格納領域１にシフトする。そして、ステップＳ６５で鍋底温度Ｔの演算結果を温度格納領域２に記録し、ステップＳ６６でタイマ１に初期値ｔ（１ｓｅｃ）をセットする。即ち、温度データ記録処理は鍋底温度Ｔを一定の時間間隔ｔで検出するものである。
［４］調理物判別処理
図１３はステップＳ２７の調理物判別処理を示すものであり、ＣＰＵ１５はステップＳ７１で調理物判別済フラグがオン状態にセットされているか否かを判断する。この調理物判別済フラグは鍋３０の容器部３１内に投入されている調理物の種類を判別することに基づいてオン状態にセットされるものであり、ＣＰＵ１５は調理物の種類が判別されていない状態ではステップＳ７１で調理物判別済フラグがオフ状態にリセットされていると判断し、ステップＳ７２でＲＡＭ１７の温度格納領域１から鍋底温度Ｔの記録結果を検出し、ステップＳ７３でＲＡＭ１７の温度格納領域２から鍋底温度Ｔの記録結果を検出する。この温度格納領域２は今回の温度データ記録処理で演算された今回の鍋底温度Ｔが記録された領域であり、温度格納領域１は前回の温度データ記録処理で演算された前回の鍋底温度Ｔが記録された領域である。
【００３２】
ＣＰＵ１５はステップＳ７３で温度格納領域２から鍋底温度Ｔの記録結果を検出すると、ステップＳ７４で温度上昇率ΔＴを演算する。この温度上昇率ΔＡは鍋底温度Ｔの検出結果（温度格納領域２）から鍋底温度Ｔの検出結果（温度格納領域１）を減算することで算出されるものであり、温度変化率に相当する。ＣＰＵ１５はステップＳ７４で温度上昇率ΔＡを演算したときにはステップＳ７５へ移行し、温度上昇率ΔＡの演算結果をＲＯＭ１６に予め記録された沸騰判定値Ａａと比較する。この沸騰判定値Ａａは沸騰判別データに相当する。
【００３３】
図１４は水と煮物と油のそれぞれを一定の火力で加熱した場合の温度変化を示すものであり、水は沸点に到達することに基づいて温度上昇率ΔＡが「０」に近くなる。野菜の煮物およびカレー等の水を使用する煮物は水に比べて沸点が高くなる傾向にあり、煮物の温度上昇率ΔＡは水に比べて高い沸点で一旦低下した後に再び上昇する。沸騰判定値Ａａは水および煮物のそれぞれが沸点に到達したか否かを判断するためのものであり、ＣＰＵ１５は調理物が沸点に到達した場合には図１３のステップＳ７５で「ΔＡ＜Ａａ」であると判断し、ステップＳ７６で今回の温度データ記録処理での鍋底温度Ｔ（温度格納領域２）の演算結果をＲＯＭ１６に予め記録された水判定値「Ｔｗ（１００℃）−α」および水判定値「Ｔｗ＋α」のそれぞれと比較する。これら水判定値「Ｔｗ−α」および水判定値「Ｔｗ＋α」のそれぞれは調理物判別データに相当するものであり、ＣＰＵ１５は調理物が水である場合にはステップＳ７６で「Ｔｗ−α≦Ｔ（温度格納領域２）≦Ｔｗ＋α」であると判断し、ステップＳ７７で沸騰中フラグをオンし、ステップＳ８３で調理物判別済フラグをオン状態にセットする。
【００３４】
ＣＰＵ１５は調理物が煮物である場合にはステップＳ７６で「Ｔ（温度格納領域２）＞Ｔｗ＋α」であると判断し、ステップＳ７８で火力Ｗの設定結果を単位値ΔＷと比較する。ここで「Ｗ＞ΔＷ」であると判断したときにはステップＳ７９へ移行し、火力Ｗの設定結果から単位値ΔＷを減算する。そして、ステップＳ８０で火力Ｗの減算結果に基づいて左調理コマンドを設定し、ステップＳ８１で左調理コマンドの設定結果をインバータ制御回路１８に送信する。次にステップＳ８２で煮物調理中フラグをオン状態にセットし、ステップＳ８３で調理物判別済フラグをオン状態にセットする。この左調理コマンドは左ＩＨコイル７を火力Ｗの減算結果に応じた出力で運転することをインバータ制御回路１８に通知するものであり、インバータ制御回路１８は左調理コマンドを受信することに基づいて左ＩＨコイル７を現在の出力から左調理コマンドに応じた出力に下げて運転する。
【００３５】
ＣＰＵ１５は調理物が沸点に到達していない状態ではステップＳ７５で「ΔＡ≧Ａａ」であると判断し、ステップＳ８４で今回の温度データ記録処理での鍋底温度Ｔ（温度格納領域２）の記録結果をＲＯＭ１６に予め記録された油判定値Ｔｎと比較する。この油判定値Ｔｎは調理物が油であるか否かを判断するためのものであり、煮物の沸点に比べて高く設定されている。
【００３６】
ＣＰＵ１５は調理物が油である場合にはステップＳ８４で「Ｔ＞Ｔｎ」であると判断し、ステップＳ８５でＲＯＭ１６から画像データを検出する。そして、ステップＳ８６で画像データの検出結果に基づいて表示器４３に油使用画面「油が使用されています。」を表示し、ステップＳ８３で調理物判別済フラグをオン状態にセットする。
【００３７】
［５］煮詰り防止処理
図１５はステップＳ２８の煮詰り防止処理を示すものであり、ＣＰＵ１５はステップＳ９１で煮物調理中フラグがオン状態にセットされているか否かを判断する。例えば図１３の調理物判別処理で調理物が煮物であると判断されている場合には図１５のステップＳ９１で煮物調理中フラグがオン状態にセットされていると判断し、ステップＳ９２でＲＡＭ１７の温度格納領域２から鍋底温度Ｔの記録結果を検出し、ステップＳ９３で鍋底温度Ｔの検出結果をＲＯＭ１６に予め記録された煮詰り判定値Ｔｆと比較する。この煮詰り判定値Ｔｆは煮物から水が蒸発して具材が焦げ付くことを防止するものであり、図１０のステップＳ５２の焦げ付き判定値Ｔｃに比べて低く設定され且つ煮物の沸点に比べて高く設定されている。
【００３８】
ＣＰＵ１５は図１５のステップＳ９３で「Ｔ＞煮詰り判定値Ｔｆ」であると判断すると、ステップＳ９４で火力Ｗの設定結果を単位値ΔＷと比較する。ここで「Ｗ＞ΔＷ」であると判断したときにはステップＳ９５へ移行し、火力Ｗの設定結果から単位値ΔＷを減算する。そして、ステップＳ９６で火力Ｗの減算結果に基づいて左調理コマンドを設定し、ステップＳ９７で左調理コマンドの設定結果をインバータ制御回路１８に送信する。この左調理コマンドは左ＩＨコイル７を火力Ｗの減算結果に応じた出力で運転することをインバータ制御回路１８に通知するものであり、インバータ制御回路１８は左調理コマンドを受信することに基づいて左ＩＨコイル７を現在の出力から左調理コマンドに応じた出力に下げて運転する。
［６］分量判別処理
図１６はステップＳ２９の分量判別処理を示すものであり、ＣＰＵ１５はステップＳ１０１でＲＡＭ１７の温度格納領域１から前回の鍋底温度Ｔの記録結果を検出し、ステップＳ１０２で鍋底温度Ｔの検出結果をＲＯＭ１６に予め記録された検出開始値「Ｔｇ（７０℃）−α」および検出開始値「Ｔｇ（７０℃）＋α」のそれぞれと比較する。ここで「Ｔｇ−α≦Ｔ（温度格納領域１）≦Ｔｇ＋α」であると判断したときにはステップＳ１０３へ移行し、ＲＡＭ１７の温度格納領域２から今回の鍋底温度Ｔの記録結果を検出する。
【００３９】
ＣＰＵ１５はステップＳ１０３で温度格納領域２から今回の鍋底温度Ｔの記録結果を検出すると、ステップＳ１０４で温度上昇率ΔＢを演算する。この温度上昇率ΔＢは鍋底温度Ｔの検出結果（温度格納領域２）から鍋底温度Ｔの検出結果（温度格納領域１）を減算することで算出されるものであり、ＣＰＵ１５はステップＳ１０４で温度上昇率ΔＢを演算したときにはステップＳ１０５へ移行し、火力Ｗの設定結果を検出する。
【００４０】
メイン制御回路１４のＲＯＭ１６には分量判別データが予め記録されている。この分量判別データは、図１７に示すように、左ＩＨコイル７を一定の出力で運転する場合の左ＩＨコイル７の出力と調理物の温度変化率ΔＢと調理物の分量相互間の関係が相互に異なる複数の出力毎に予め設定されたものであり、ＣＰＵ１５は図１６のステップＳ１０５で火力Ｗの設定結果を検出したときにはステップＳ１０６へ移行し、分量判別データから火力Ｗの検出結果および温度上昇率ΔＢの演算結果の双方に応じた分量を選択する。例えば温度上昇率ΔＢの演算結果が「２．５℃／ｓｅｃ」で火力Ｗの検出結果が「１５００Ｗ」であるときには分量「１５００ｍｌ」が選択される。
【００４１】
ＣＰＵ１５はステップＳ１０６で調理物の分量を選択すると、ステップＳ１０７で分量の選択結果が「５００ｍｌ」であるか否かを判断する。ここで分量の選択結果が「５００ｍｌ」であると判断したときにはステップＳ１０８へ移行し、火力Ｗの設定結果を単位値ΔＷと比較する。ここで「Ｗ＞ΔＷ」であると判断したときにはステップＳ１０９へ移行し、火力Ｗの設定結果から単位値ΔＷを減算する。そして、ステップＳ１１０で火力Ｗの減算結果に基づいて左調理コマンドを設定し、ステップＳ１１１で左調理コマンドの設定結果をインバータ制御回路１８に送信する。この左調理コマンドは左ＩＨコイル７を火力Ｗの減算結果に応じた出力で運転することをインバータ制御回路１８に通知するものであり、インバータ制御回路１８は左調理コマンドを受信することに基づいて左ＩＨコイル７を現在の出力から左調理コマンドに応じた出力に下げて運転する。
【００４２】
図１８は調理物の分量が多い場合および少ない場合のそれぞれの鍋底温度Ｔの時間的な変化を示すものである。この図１８の鍋底温度Ｔは左ＩＨコイル７を一定の出力で継続的に運転した場合のものであり、調理物の分量が少ない場合には分量が多い場合に比べて温度上昇率ΔＢが高くなる。この分量が少ない「５００ｍｌ」である場合には図１６のステップＳ１０７で分量が少ないと判断され、ステップＳ１０９で左ＩＨコイル７の出力が現在値から下げられる。
［７］沸騰時分量判別処理
図１９はステップＳ３０の沸騰時分量判別処理を示すものであり、ＣＰＵ１５はステップＳ１２１で沸騰中フラグがオン状態にセットされているか否かを判断する。この沸騰中フラグは図１３の調理物判別処理で調理物が沸点に到達したと判断され且つ調理物の種類が「水」であると判断された水の沸騰中にオン状態にセットされるものであり、ＣＰＵ１５は水の沸騰中には図１９のステップＳ１２１で沸騰中フラグがオン状態にセットされていると判断してステップＳ１２２へ移行する。
【００４３】
ＣＰＵ１５はステップＳ１２２へ移行すると、運転停止中フラグがオン状態にセットされているか否かを判断する。この運転停止中フラグは左ＩＨコイル７が運転停止している運転停止中にオン状態にセットされるものであり、ＣＰＵ１５は左ＩＨコイル７の運転中にはステップＳ１２２で運転停止中フラグがオフ状態にリセットされていると判断してステップＳ１２３へ移行する。
【００４４】
ＣＰＵ１５はステップＳ１２３へ移行すると、ＲＡＭ１７の温度格納領域２から今回の鍋底温度Ｔの記録結果を検出し、鍋底温度Ｔの検出結果をＲＡＭ１７の沸騰時温度格納領域に記録する。そして、ステップＳ１２５でインバータ制御回路１８に運転停止コマンドを送信することに基づいて左ＩＨコイル７を運転停止し、ステップＳ１２６でタイマ２にＲＯＭ１６に予め記録された初期値（１０ｓｅｃ）をセットし、ステップＳ１２７で運転停止中フラグをオン状態にセットする。このタイマｔ２はＣＰＵ１５がタイマ割込み処理を起動する毎に単位時間Δｔだけ減算するものであり、タイマ１と同様に時間の経過に応じて減算される。
【００４５】
ＣＰＵ１５は左ＩＨコイル７の運転停止状態ではステップＳ１２２で運転停止中フラグがオン状態にセットされていると判断し、ステップＳ１２８でタイマ２の減算結果を限度値「０」と比較する。ここで「タイマ２＝０」であると判断したときにはステップＳ１２９へ移行し、ＲＡＭ７３の温度格納領域２から今回の鍋底温度Ｔの記録結果を検出する。この温度格納領域２の鍋底温度Ｔは沸騰時温度格納領域の鍋底温度Ｔに比べて単位時間（１０ｓｅｃ）が経過した時点でのものであり、ＣＰＵ１５はステップＳ１２９で温度格納領域２から鍋底温度Ｔの記録結果を検出したときにはステップＳ１３０へ移行し、前回の鍋底温度Ｔの検出結果（沸騰時温度格納領域）から今回の鍋底温度Ｔの検出結果（温度格納領域２）を減算することで温度下降率ΔＣを演算する。この温度下降率ΔＣは温度変化率に相当する。
【００４６】
メイン制御回路１４のＲＯＭ１６には沸騰時分量判別データが予め記録されている。この沸騰時分量判別データは、図２０に示すように、左ＩＨコイル７を運転状態から運転停止させた状態での調理物の温度下降率ΔＣおよび調理物の分量相互間の関係が相互に異なる複数の分量毎に予め設定されたものであり、ＣＰＵ１５は図１９のステップＳ１３０で温度下降率ΔＣを演算したときにはステップＳ１３１へ移行する。ここでＲＯＭ１６から沸騰時分量判別テーブルを検出し、沸騰時分量判別データから温度下降率ΔＣの演算結果に応じた調理物の分量を選択する。例えば温度下降率ΔＣの演算結果が「１０℃／１０ｓｅｃ」である場合には調理物の分量「１０００ｍｌ」が選択される。
【００４７】
ＣＰＵ１５はステップＳ１３１で調理物の分量を選択すると、ステップＳ１３２で火力ＷをＲＯＭ１６に予め記録された複数の選択肢のうちから選択する。この火力Ｗの選択処理は分量の選択結果に応じて行われるものであり、分量の選択結果が「５００ｍｌ」である場合には火力Ｗ１が選択され、分量の選択結果が「１０００ｍｌ」である場合には火力Ｗ２（＞Ｗ１）が選択され、分量の選択結果が「１５００ｍｌ」である場合には火力Ｗ３（＞Ｗ２）が選択され、分量の選択結果が「２０００ｍｌ」である場合には火力Ｗ４（＞Ｗ３）が選択される。
【００４８】
ＣＰＵ１５はステップＳ１３２で火力Ｗを選択すると、ステップＳ１３３で火力Ｗの選択結果に基づいて左調理コマンドを設定し、ステップＳ１３４で左調理コマンドの設定結果をインバータ制御回路１８に送信する。そして、ステップＳ１３５で沸騰中フラグをオフ状態にリセットし、ステップＳ１３６で運転停止中フラグをオフ状態にリセットする。この左調理コマンドは左ＩＨコイル７を火力Ｗの選択結果に応じた出力で運転することをインバータ制御回路１８に通知するものであり、インバータ制御回路１８は左調理コマンドを受信することに基づいて左ＩＨコイル７の運転を左調理コマンドに応じた出力で再開する。
【００４９】
図２１は水の沸騰状態で左ＩＨコイル７を運転停止した場合の鍋底温度Ｔの時間的な変化を示すものである。水の分量が多い場合には熱容量が大きいので、左ＩＨコイル７を運転停止したときの温度下降率ΔＣが小さい。水の分量が少ない場合には熱容量が小さいので、左ＩＨコイル７を運転停止したときの温度下降率ΔＣが大きい。図２０の沸騰時分量判別データは水の沸騰状態で左ＩＨコイル７を運転停止した場合の温度下降率ΔＣを分量別に実験で設定したものである。
【００５０】
図２２はステップＳ７の自動調理処理を示すものであり、ＣＰＵ１５はステップＳ１４１で自動調理メニューの設定結果を検出し、ステップＳ１４２でＲＯＭ１６に予め記録された複数の目標温度Ｔｐのうちから自動調理メニューの検出結果に応じたものを選択する。そして、ステップＳ１４３でタイマ１に初期値ｔ（１ｓｅｃ）をセットし、ステップＳ１４４の鍋反り判定処理とステップＳ１４５の温度データ記録処理とステップＳ１４６の調理物判別処理のそれぞれを経てステップＳ１４７へ移行し、左取消しスイッチ２６が操作されたか否かを判断する。ここで左取消しスイッチ２６が操作されていないと判断したときにはステップＳ１４４に復帰し、ステップＳ１４４〜ステップＳ１４７を繰返す。
【００５１】
ＣＰＵ１５はステップＳ１４７で左取消しスイッチ２６が操作されたと判断すると、ステップＳ１４８でインバータ制御回路１８に運転停止コマンドを送信し、ステップＳ１４９で調理物判別済フラグをオフ状態にリセットする。このインバータ制御回路１８は運転停止コマンドを受信したときには左ＩＨコイル７を運転停止し、鍋３０の誘導加熱を終える。
【００５２】
図２２のステップＳ１４４の鍋反り判定処理は図７のステップＳ２４の鍋反り判定処理と同一内容のものであり、ＣＰＵ１６は図２２のステップＳ１４４の鍋反り判定処理では図８のプロセスで鍋反りの有無を判定する。図２２のステップＳ１４５の温度データ記録処理は図７のステップＳ２６の温度データ記録処理と同一内容のものであり、ＣＰＵ１６は図２２のステップＳ１４５の温度データ記録処理では図１２のプロセスで前回の鍋底温度Ｔの演算結果を温度格納領域１に記録し、今回の鍋底温度Ｔの演算結果を温度格納領域２に記録する。
［８］ＰＩＤ制御処理
図２３はＰＩＤ制御処理を示すものである。このＰＩＤ制御処理はＣＰＵ１５が図２２の自動調理処理を実行している最中にタイマ割込み処理で実行するものであり、ＣＰＵ１５はステップＳ１５１で側板センサ３９から出力される側板温度信号Ｔｓを検出し、ステップＳ１５２で側板温度信号Ｔｓの検出結果を（１）式に投入することに基づいて鍋底温度Ｔを演算し、ステップＳ１５３へ移行する。図２６の（ａ）は鍋３０に水を投入して左ＩＨコイル７を一定の火力で継続的に運転した場合の側板温度信号Ｔｓおよび鍋底温度のそれぞれの変化を示すものであり、側板温度信号Ｔｓは鍋底温度に追従して変化する。（１）式の定数Ａおよび定数Ｂのそれぞれは図２６の（ａ）の実験結果に基づいて定められている。
【００５３】
ＣＰＵ１５は図２３のステップＳ１５３へ移行すると、鍋底温度Ｔの演算結果をＲＡＭ１７のＰＩＤ制御領域に記録する。このＰＩＤ制御領域は、図２４に示すように、鍋底温度Ｔの演算結果が時系列的な順序（ｉ）で記録されるものであり、ＰＩＤ制御領域には鍋底温度Ｔの演算結果として一定個数（ｎ）のものが記録される。
【００５４】
ＣＰＵ１５は図２３のステップＳ１５３で鍋底温度Ｔの演算結果をＲＡＭ１７のＰＩＤ制御領域に記録すると、ステップＳ１５４で火力ＷをＲＯＭ１６に予め記録された演算式に基づいて演算する。図２５はＲＯＭ１６に予め記録された火力Ｗの演算式であり、図２５の演算式では鍋底温度Ｔが目標温度Ｔｐに収束するように火力Ｗが演算される（図２６のｂ参照）。この図２５の演算式でＫｐとＫｉとＫｄのそれぞれは実験的に求めた定数であり、Ｋｐは比例成分に対するゲインに相当し、Ｋｉは積分成分に対するゲインに相当し、Ｋｄは微分成分に対するゲインに相当する。Ｔｐは図２２のステップＳ１４２で選択した目標温度であり、Ｔ［ｎ］は今回の鍋底温度Ｔの演算結果であり、Ｔ［ｎ−１］は前回の鍋底温度Ｔの演算結果であり、Ｔ［ｉ］はＲＡＭ１７のＰＩＤ制御領域に時系列的な順序で記録されている鍋底温度であり、Ｔ［ｉ］とＴ［ｎ］とＴ［ｎ−１］のそれぞれはＰＩＤ制御領域から検出される。
【００５５】
ＣＰＵ１５はステップＳ１５４で火力Ｗを演算すると、ステップＳ１５５で火力Ｗの演算結果に基づいて左調理コマンドを設定し、ステップＳ１５６でインバータ制御回路１８に左調理コマンドの設定結果を送信する。この左調理コマンドは左ＩＨコイル７を火力Ｗの演算結果で運転することをインバータ制御回路１８に通知するものであり、インバータ制御回路１８は左調理コマンドの設定結果を受信することに基づいて左ＩＨコイル７を左調理コマンドに応じた火力Ｗで運転する。
［９］調理物判別処理
図２７はステップＳ１４６の調理物判別処理を示すものであり、ＣＰＵ１５はステップＳ１６１で調理物判別済フラグがオフ状態にリセットされているか否かを判断する。例えば調理物の種類が判別されていない状態ではステップＳ１６１で調理物判別済フラグがオフ状態にリセットされていると判断し、ステップＳ１６２でＲＡＭ１７の温度格納領域１から前回の鍋底温度Ｔの演算結果を検出し、ステップＳ１６３へＲＡＭ１７の温度格納領域２から今回の鍋底温度Ｔの演算結果を検出し、ステップＳ１６４で鍋底温度Ｔ（温度格納領域２）の検出結果から鍋底温度Ｔ（温度格納領域１）の検出結果を減算することに基づいて温度上昇率ΔＡを演算する。
【００５６】
ＣＰＵ１５はステップＳ１６４で温度上昇率ΔＡを演算すると、ステップＳ１６５で温度上昇率ΔＡの演算結果を沸騰判定値Ａａと比較する。ここで「ΔＡ＜Ａａ」であると判断したときにはステップＳ１６６へ移行し、今回の鍋底温度Ｔ（温度格納領域２）の検出結果を水判定値「Ｔｗ−α」および水判定値「Ｔｗ＋α」のそれぞれと比較する。例えば調理物が水でない場合にはステップＳ１６６で「Ｔｗ−α≦Ｔ（温度格納領域２）≦Ｔｗ＋α」ではないと判断し、ステップＳ１７０で調理物判別済フラグをオン状態にセットする。ＣＰＵ１５は調理物が水である場合にはステップＳ１６６で「Ｔｗ−α≦Ｔ（温度格納領域２）≦Ｔｗ＋α」であると判断し、ステップＳ１６７で自動調理メニューの選択結果が湯沸し調理であるか否かを判断する。ここで自動調理メニューの選択結果が湯沸し調理であると判断したときにはステップＳ１７０へ移行し、調理物判別済フラグをオン状態にセットする。
【００５７】
ＣＰＵ１５は自動調理メニューの選択結果が揚げ物調理または炒め調理である場合にはステップＳ１６７で自動調理メニューの選択結果が湯沸し調理ではないと判断し、ステップＳ１６８でＲＯＭ１６から画像データを検出する。そして、ステップＳ１６９で表示器４３に画像データの検出結果に基づいて警告画面「鍋に水が投入されていません。」を表示し、ステップＳ１７０で調理物判別済フラグをオン状態にセットする。即ち、自動調理メニュー「湯沸し調理」が設定されているにも拘らず鍋３０の容器部３１内に水とは異なる調理物が投入されている場合には表示器４３に警告画面「鍋に水が投入されていません。」が表示される。
【００５８】
上記実施例１によれば次の効果を奏する。
側板センサ３９を鍋３０の側板３４の外層３５を貫通して中間層３６に接触させた。この外層３５は左ＩＨコイル７が発振することに基づいて誘導加熱されるものであり、外層３５の熱は中間層３６を介して内層３７に伝達される。この中間層３６は外層３５に比べて熱伝導率が高い材料から構成されており、外層３５に比べて温度分布が均一である。この中間層３６の温度を側板センサ３９で検出したので、鍋３０の温度として容器部３１の底板３３に近い温度を底板３３に温度センサを固定することなく検出できる。側板センサ３９から出力される側板温度信号Ｔｓに基づいて鍋３０の鍋底温度Ｔを演算し、鍋底温度Ｔの演算結果および左温度センサ１０から出力される間接温度信号Ｔｉ相互間の差分を鍋反り判定値Ｔｂと比較することに基づいて鍋３０の底板３３が上に向けて反っているか否かを判別したので、鍋３０の底板３３が上に向けて反っているか否かを迅速且つ高精度に判別することができる。
【００５９】
側板センサ３９から出力される側板温度信号Ｔｓに基づいて鍋底温度Ｔを演算し、自動調理処理で鍋底温度Ｔの演算結果が目標温度Ｔｐの設定結果に収束するように左ＩＨコイルの出力Ｗを鍋底温度Ｔの演算結果に基づいて制御したので、鍋３０の底板３３に容器部３１内の調理物が焦げ付くことを防止できる。今回の鍋底温度Ｔの演算結果および前回の鍋底温度Ｔの演算結果相互間の差分に基づいて鍋底温度Ｔの温度上昇率ΔＡを演算し、温度上昇率ΔＡの演算結果を沸騰判定値Ａａと比較することに基づいて鍋３０の容器部３１内の調理物が沸騰しているか否かを判別し、調理物が沸騰していると判別したときには調理物の沸騰を判別することに使用した今回の鍋底温度Ｔの演算結果を水判定値「Ｔｗ−α」および水判定値「Ｔｗ＋α」のそれぞれと比較することに基づいて調理物の種類を判別したので、手動調理処理および自動調理処理のそれぞれで使用者に油が使用されていることを報知して注意を促すことができる。
【００６０】
今回の鍋底温度Ｔの演算結果および前回の鍋底温度Ｔの演算結果相互間の差分に基づいて温度上昇率ΔＢを演算し、分量判別データから左ＩＨコイル７の出力Ｗの設定結果および温度上昇率ΔＢの演算結果の双方に応じた分量を選択することで鍋３０の容器部３１内に投入されている調理物の分量を判別したので、手動調理処理で出力Ｗの初期設定結果に比べて調理物の分量が少ない場合に出力Ｗを調理物の分量に応じた値に下げることができる。今回の鍋底温度Ｔの演算結果および前回の鍋底温度Ｔの演算結果相互間の差分に基づいて加熱停止時の温度下降率ΔＣを演算し、沸騰時分量判別データから温度下降率ΔＣの演算結果に応じた分量を選択することで鍋３０の容器部３１内に投入されている調理物の分量を判別した。このため、水の沸騰中に水が追加されたことを判別し、左ＩＨコイル７の火力Ｗを現在値から高めることができる。
【００６１】
上記実施例１においては、側板センサ３９からメイン制御回路１４に赤外線または電波または電磁波で側板温度信号Ｔｓを送信する構成としても良い。
【実施例２】
【００６２】
鍋３０の側板３４には、図２８に示すように、側板センサ３９より高所に位置して補助側板センサ５１と補助側板センサ５２と補助側板センサ５３のそれぞれが上下方向に一列に固定されている。これら補助側板センサ５１〜補助側底センサ５３のそれぞれはサーミスタからなるものであり、補助側板センサ５１は補助側板センサ５１〜補助側底センサ５３のうちで最も低所に配置され、補助側板センサ５３は補助側板センサ５１〜補助側底センサ５３のうちで最も高所に配置され、補助側板センサ５２は補助側板センサ５１および補助側底センサ５３相互間の高さに配置されている。
【００６３】
補助側板センサ５１〜補助側板センサ５３のそれぞれは側板３４の外層３５に接触するものであり、側板３４の外層３５の温度に応じたレベルの補助側板温度信号Ｔｓ´を出力する。これら補助側板センサ５１〜補助側板センサ５３のそれぞれはコネクタ４０およびコネクタ４１を介してメイン制御回路１４に接続されており、補助側板センサ５１〜補助側板センサ５３のそれぞれにはメイン制御回路１４からコネクタ４０およびコネクタ４１を通して電源が印加され、メイン制御回路１４は補助側板センサ５１〜補助側板センサ５３のそれぞれから出力される補助側板温度信号Ｔｓ´をコネクタ４０およびコネクタ４１を介して検出する。これら補助側板センサ５１〜補助側板センサ５３のそれぞれは側板温度センサに相当し、補助側板温度信号Ｔｓ´は側板温度信号に相当する。
【００６４】
図２９はメイン制御回路１４が自動調理処理で図２３のＰＩＤ制御処理に換えて実行するＰＩＤ制御処理を示すものであり、ＣＰＵ１５はステップＳ１８０で側板センサ３９から出力される側板温度信号Ｔｓを検出し、ステップＳ１８１で側板温度信号Ｔｓの検出結果を（１）式に投入することに基づいて鍋底温度Ｔを演算し、ステップＳ１８２で鍋底温度Ｔの演算結果を焦げ付き判定値Ｔｃと比較する。この焦げ付き判定値Ｔｃは閾値データに相当するものであり、ＣＰＵ１５はステップＳ１８２で「Ｔ≦Ｔｃ」であると判断したときにはステップＳ１８３へ移行する。
【００６５】
ＣＰＵ１５はステップＳ１８３へ移行すると、補助側板センサ５１〜補助側板センサ５３のそれぞれから出力される補助側板温度信号Ｔｓ´を検出する。そして、ステップＳ１８４で補助側板センサ５１から検出した補助側板温度信号Ｔｓ´を温度データＴ１に設定し、補助側板センサ５２から検出した補助側板温度信号Ｔｓ´を温度データＴ２に設定し、補助側板センサ５３から検出した補助側板温度信号Ｔｓ´を温度データＴ３に設定する。そして、ステップＳ１８５へ移行し、温度データＴ１〜Ｔ３のうちから温度が最も高いものを選択し、最高温度Ｔｍａｘに設定する。
【００６６】
ＣＰＵ１５はステップＳ１８５で最高温度Ｔｍａｘを設定すると、ステップＳ１８６で最高温度Ｔｍａｘの設定結果を下記（２）式に投入することに基づいて鍋底温度Ｔを演算する。この（２）式はＲＯＭ１６に予め記録されたものであり、ＣＰＵ１５はステップＳ１８６で鍋底温度Ｔを演算したときにはステップＳ１８７へ移行する。
【００６７】
Ｔ＝Ａ×Ｔｍａｘ＋Ｂ                                          ・・・・（２）
ＣＰＵ１５はステップＳ１８７へ移行すると、鍋底温度Ｔの演算結果をＲＡＭ１７のＰＩＤ制御領域に記録する。そして、ステップＳ１８８でＲＡＭ１７のＰＩＤ制御領域から鍋底温度Ｔの記録結果を検出し、鍋底温度Ｔの検出結果を図２５の演算式に基づいて処理することで火力Ｗを演算する。次にステップＳ１８９で火力Ｗの演算結果に基づいて左調理コマンドを設定し、ステップＳ１９０でインバータ制御回路１８に左調理コマンドの設定結果を送信する。この左調理コマンドは左ＩＨコイル７を火力Ｗの演算結果で運転することをインバータ制御回路１８に通知するものであり、インバータ制御回路１８は左調理コマンドの設定結果を受信することに基づいて左ＩＨコイル７を左調理コマンドに応じた火力Ｗで運転する。
【００６８】
ＣＰＵ１５はステップＳ１８２で「鍋底温度Ｔ＞Ｔｃ」であると判断すると、ステップＳ１９１で火力Ｗの設定結果から単位値ΔＷを減算する。そして、ステップＳ１８９で火力Ｗの減算結果に基づいて左調理コマンドを設定し、ステップＳ１９０でインバータ制御回路１８に左調理コマンドの設定結果を送信する。この左調理コマンドは左ＩＨコイル７を火力Ｗの減算結果で運転することをインバータ制御回路１８に通知するものであり、インバータ制御回路１８は左調理コマンドの設定結果を受信することに基づいて左ＩＨコイル７を左調理コマンドに応じた火力Ｗに下げて運転する。
【００６９】
鍋３０の容器部３１内に調理物を投入して加熱調理を行う場合には底板３３が最も速く昇温する。これに対して鍋３０の側板３４は底板３３および調理物のそれぞれから熱が伝達されることに基づいて昇温するので、側板３４の温度上昇率は底板３３の温度上昇率に比べて小さく、側板３４の温度は調理物全体の平均値に近い値になる。図３０の（ａ）は底板３３に最も近い側板センサ３９から出力される側板温度信号Ｔｓに基づいて図２３のＰＩＤ制御処理を行う場合の底板３３の温度と側板３４の温度と調理物の温度のそれぞれを示すものであり、底板３３は目標温度Ｔｐに昇温するものの側板３４は目標温度Ｔｐに昇温せず、調理物も目標温度Ｔｐに昇温しない。
【００７０】
図３０の（ｂ）は補助側板センサ５１〜５３のそれぞれから出力される補助側板温度信号Ｔｓ´の最高値Ｔｍａｘに基づいて図２９のＰＩＤ制御処理を行う場合の底板３３の温度と側板３４の温度と調理物の温度のそれぞれを示すものであり、側板３４および調理物のそれぞれは目標温度Ｔｐに近くまで昇温する。この場合には底板３３が目標温度Ｔｐを超えるので、底板３３に最も近い側板センサ３９から出力される側板温度信号Ｔｓが焦げ付き判定値Ｔｃを超えた場合に火力Ｗを強制的に下げることで調理物が焦げ付くことを防止する。
【００７１】
図３１は液面判別処理を示すものである。この液面判別処理はＣＰＵ１５が図７のステップＳ３０の沸騰時分量判別処理を終えた直後に実行するものであり、ＣＰＵ１５はステップＳ２００で液面判別済フラグがオフ状態にリセットされているか否かを判断する。この液面判別済フラグは調理物の液面の高さを段階的に判別することに基づいてオン状態にセットされるものであり、ＣＰＵ１５は液面の高さを判別していない状態ではステップＳ２００で液面判別フラグがオフ状態にリセットされていると判断し、ステップＳ２０１で側板センサ３９から出力される側板温度信号Ｔｓを検出し、ステップＳ２０２で側板温度信号Ｔｓの検出結果を（１）式に投入することに基づいて鍋底温度Ｔを演算する。
【００７２】
ＣＰＵ１５はステップＳ２０２で鍋底温度Ｔを演算すると、ステップＳ２０３で鍋底温度Ｔの演算結果を判定開始値Ｔａ（７０℃）と比較する。ここで「Ｔ＞Ｔａ」であると判断したときにはステップＳ２０４へ移行し、補助側板センサ５１〜補助側板センサ５３のそれぞれから出力される補助側板温度信号Ｔｓ´を検出する。そして、ステップＳ２０５で補助側板センサ５１から検出した補助側板温度信号Ｔｓ´を温度データＴ１に設定し、補助側板センサ５２から検出した補助側板温度信号Ｔｓ´を温度データＴ２に設定し、補助側板センサ５３から検出した補助側板温度信号Ｔｓ´を温度データＴ３に設定する。
【００７３】
ＣＰＵ１５はステップＳ２０５で温度データＴ１〜Ｔ３のそれぞれを設定すると、ステップＳ２０６で温度データＴ１の設定結果および鍋底温度Ｔの演算結果相互間の差分の絶対値｜Ｔ１−Ｔ｜を演算し、絶対値｜Ｔ１−Ｔ｜の演算結果をＲＯＭ１６に予め記録された液面判定値Ｔｈ１と比較する。補助側板センサ５１は補助側板センサ５１〜５３のうちで鍋３０の底板３３に最も近い部分に配置されており、補助側板センサ５１から出力される補助側板温度信号Ｔｓ´は補助側板センサ５１から出力される補助側板温度信号Ｔｓ´〜補助側板センサ５３から出力される補助側板温度信号Ｔｓ´のうちで鍋底温度Ｔに最も接近する。
【００７４】
ＣＰＵ１５は鍋３０の容器部３１内の調理物の液面が下段の補助側板センサ５１の高さに到達していない場合にはステップＳ２０６で「｜Ｔ１−Ｔ｜＞Ｔｈ１」であると判断し、ステップＳ２０７で火力Ｗの設定結果を設定値（３ΔＷ）と比較する。ここで「Ｗ≦３ΔＷ」であると判断したときにはステップＳ２１７へ移行し、液面判別済フラグをオン状態にセットする。ＣＰＵ１５はステップＳ２０７で「Ｗ＞３ΔＷ」であると判断すると、ステップＳ２０８で火力Ｗの設定結果から設定値（３ΔＷ）を減算する。そして、ステップＳ２１５で火力Ｗの減算結果に応じた左調理コマンドを設定し、ステップＳ２１６で左調理コマンドの設定結果をインバータ制御回路１８に送信し、ステップＳ２１７で液面判別済フラグをオン状態にセットする。即ち、調理物の液面が下段の補助側板センサ５１に到達していない極低液位である場合には左ＩＨコイル７の火力Ｗが現在値から３ΔＷだけ下げられる。
【００７５】
ＣＰＵ１５はステップＳ２０６で「｜Ｔ１−Ｔ｜≦Ｔｈ１」であると判断すると、ステップＳ２０９で温度データＴ２の設定結果および鍋底温度Ｔの演算結果相互間の差分の絶対値「｜Ｔ２−Ｔ｜」を演算し、絶対値「｜Ｔ２−Ｔ｜」の演算結果をＲＯＭ１６に予め記録された液面判定値Ｔｈ２（＞Ｔｈ１）と比較する。補助側板センサ５２は補助側板センサ５１〜５３のうちで鍋３０の底板３３に対して２番目に接近するものであり、補助側板センサ５２から出力される補助側板温度信号Ｔｓ´は鍋底温度Ｔに対して２番目に接近する。このため、補助側板センサ５２用の液面判定値Ｔｈ２は補助側板センサ５１用の液面判定値Ｔｈ１に比べて大きく設定されている。
【００７６】
ＣＰＵ１５は調理物の液面が下段の補助側板センサ５１の高さに到達しているものの中段の補助側板センサ５２の高さに到達していない場合にはステップＳ２０９で「｜Ｔ２−Ｔ｜＞Ｔｈ２」であると判断し、ステップＳ２１０で火力Ｗの設定結果を設定値（２ΔＷ）と比較する。ここで「Ｗ≦２ΔＷ」であると判断したときにはステップＳ２１７へ移行し、液面判別済フラグをオン状態にセットする。ＣＰＵ１５はステップＳ２１０で「Ｗ＞２ΔＷ」であると判断すると、ステップＳ２１１で火力Ｗの設定結果から設定値（２ΔＷ）を減算する。そして、ステップＳ２１５で火力Ｗの減算結果に応じた左調理コマンドを設定し、ステップＳ２１６で左調理コマンドの設定結果をインバータ制御回路１８に送信し、ステップＳ２１７で液面判別済フラグをオン状態にセットする。即ち、調理物の液面が中段の補助側板センサ５２に到達していない低液位である場合には左ＩＨコイル７の火力Ｗが現在値から２ΔＷだけ下げられる。
【００７７】
ＣＰＵ１５はステップＳ２０９で「｜Ｔ２−Ｔ｜≦Ｔｈ２」であると判断すると、ステップＳ２１２で温度データＴ３の設定結果および鍋底温度Ｔの演算結果相互間の差分の絶対値「｜Ｔ３−Ｔ｜」を演算し、絶対値「｜Ｔ３−Ｔ｜」の演算結果をＲＯＭ１６に予め記録された液面判定値Ｔｈ３（＞Ｔｈ２）と比較する。補助側板センサ５３は補助側板センサ５１〜５３のうちで鍋３０の底板３３から最も離れた部分に配置されており、補助側板センサ５３から出力される補助側板温度信号Ｔｓ´は鍋底温度Ｔから最も離間する。このため、補助側板センサ５３用の液面判定値Ｔｈ３は補助側板センサ５２用の液面判定値Ｔｈ２に比べて大きく設定されている。
【００７８】
ＣＰＵ１５は調理物の液面が中段の補助側板センサ５２の高さに到達しているものの上段の補助側板センサ５３の高さに到達していない場合にはステップＳ２１２で「｜Ｔ３−Ｔ｜＞Ｔｈ３」であると判断し、ステップＳ２１３で火力Ｗの設定結果を設定値（ΔＷ）と比較する。ここで「Ｗ≦ΔＷ」であると判断したときにはステップＳ２１７へ移行し、液面判別済フラグをオン状態にセットする。ＣＰＵ１５はステップＳ２１３で「Ｗ＞ΔＷ」であると判断すると、ステップＳ２１４で火力Ｗの設定結果から設定値（ΔＷ）を減算する。そして、ステップＳ２１５で火力Ｗの減算結果に応じた左調理コマンドを設定し、ステップＳ２１６で左調理コマンドの設定結果をインバータ制御回路１８に送信し、ステップＳ２１７で液面判別済フラグをオン状態にセットする。即ち、調理物の液面が上段の補助側板センサ５３に到達していない中液位である場合には左ＩＨコイル７の火力Ｗが現在値からΔＷだけ下げられる。
【００７９】
ＣＰＵ１５はステップＳ２１２で「｜Ｔ３−Ｔ｜≦Ｔｈ３」であると判断すると、ステップＳ２１７で液面判別済フラグをオン状態にセットする。即ち、調理物の液面が上段の補助側板センサ５３に到達している高液位である場合には左ＩＨコイル７の火力Ｗが現在値に維持される。
【００８０】
調理物は鍋３０の底板３３には必ず接触するが、調理物の側板３４に対する接触状態は調理物の液面の高さに応じて変化する。このため、温度データＴ１〜Ｔ３のそれぞれは調理物の液面の高さに応じて変化する。図３２の（ａ）および（ｂ）のそれぞれは調理物の液面が上段の補助側板センサ５３に到達している場合の温度データＴ１〜Ｔ３のそれぞれを示している。この場合には温度データＴ１の設定結果が鍋底温度Ｔに対して液面判定値Ｔｈ１の範囲内に収まり、温度データＴ２の設定結果が鍋底温度Ｔに対して液面判定値Ｔｈ２の範囲内に収まり、温度データＴ３の設定結果が鍋底温度Ｔに対して液面判定値Ｔｈ３の範囲内に収まるので、図３１のステップＳ２０８とステップＳ２１１とステップＳ２１４のそれぞれで火力Ｗの設定結果が減算されずに火力Ｗが現在値に維持される。
【００８１】
図３２の（ｃ）および（ｄ）のそれぞれは調理物の液面が下段の補助側板センサ５１に到達しているものの中段の補助側板センサ５２および上段の補助側板センサ５３のそれぞれに到達していない場合である。この場合には温度データＴ１の設定結果が鍋底温度Ｔに対して液面判定値Ｔｈ１の範囲内に収まるものの、温度データＴ２の設定結果が鍋底温度Ｔに対して液面判定値Ｔｈ２の範囲内から外れるので、図３１のステップＳ２１１で火力Ｗの設定結果が減算されることに基づいて左ＩＨコイル７の出力が現在値から下げられる。
【００８２】
上記実施例２によれば次の効果を奏する。
側板センサ３９から出力される側板温度信号Ｔｓに基づいて鍋底温度Ｔを演算し、鍋底温度Ｔの演算結果が焦げ付き判定値Ｔｃに到達していない場合には補助側板センサ５１〜５３のそれぞれから出力される補助側板温度信号Ｔｓ´のうちで最高の最高温度Ｔｍａｘに基づいて鍋底温度Ｔを演算し、最高の鍋底温度Ｔの演算結果が目標温度Ｔｐの設定結果に収束するように左ＩＨコイル７の出力Ｗを最高の鍋底温度Ｔの演算結果に基づいて設定したので、調理物を目標温度Ｔｐで加熱することができる。しかも、鍋底温度Ｔの演算結果が焦げ付き判定値Ｔｃに到達した場合には左ＩＨコイル７を現在の出力Ｗから下げて運転したので、調理物が焦げ付くことを防止することができる。
【００８３】
温度データＴ１の設定結果および鍋底温度Ｔの演算結果相互間の差分を液面判定値Ｔｈ１と比較することで補助側板センサ５１が固定された高さに調理物が存在するか否かを判別し、温度データＴ２の設定結果および鍋底温度Ｔの演算結果相互間の差分を液面判定値Ｔｈ２と比較することで補助側板センサ５２が固定された高さに調理物が存在するか否かを判別し、温度データＴ３の設定結果および鍋底温度Ｔの演算結果相互間の差分を液面判定値Ｔｈ３と比較することで補助側板センサ５３が固定された高さに調理物が存在するか否かを判別した。このため、調理物の液面の高さを補助側板センサ５１〜５３の個数に応じた４段階で判別することができるので、手動調理で調理物の液面の高さに応じて左ＩＨコイル７の出力Ｗを調整することができる。
【００８４】
上記実施例２においては、図２９のステップＳ１８２で鍋底温度Ｔの演算結果が焦げ付き判定値Ｔｃを上回ることが判断された場合に左ＩＨコイル７を運転停止する構成としても良い。
【００８５】
上記実施例２においては、側板センサ３９からメイン制御回路１４に赤外線または電波または電磁波で側板温度信号を送信し、補助側底センサ５１〜５３のそれぞれからメイン制御回路１４に赤外線または電波または電磁波で補助側温度信号を送信する構成としても良い。
【００８６】
上記実施例２においては、図２９のステップＳ１８２で鍋底温度Ｔの演算結果に換えてステップＳ１８０の側板温度信号Ｔｓの検出結果を使用しても良い。
上記実施例２においては、図３１のステップＳ２０３とステップＳ２０６とステップＳ２０９とステップＳ２１２のそれぞれで鍋底温度Ｔの演算結果に換えてステップＳ２０１の側板温度信号Ｔｓの検出結果を使用しても良い。
【実施例３】
【００８７】
図３３はメイン制御回路１４のＣＰＵ１５が図２２の自動調理処理に換えて実行する自動調理処理を示すものであり、ＣＰＵ１５はステップＳ１４６の調理物判別処理を終えた直後にステップＳ２２１の液面判別処理を実行する。図３４はステップＳ２２１の液面判別処理を示すものである。この図３４の液面判別処理は図３１の液面判別処理と同一のプロセスで鍋３０の容器部３１内の調理物の液面の高さを判別するものであり、ＣＰＵ１５は調理物の液面が下段の補助側板センサ５１に到達していない場合にはステップＳ２０６で「｜温度データＴ１−鍋底温度Ｔ｜＞液面判定値Ｔｈ１」であると判断し、ステップＳ２３１で不使用フラグ１をオン状態にセットする。
【００８８】
ＣＰＵ１５は調理物の液面が下段の補助側板センサ５１に到達しているものの中段の補助側板センサ５２に到達していない場合にはステップＳ２０９で「｜温度データＴ２−鍋底温度Ｔ｜＞液面判定値Ｔｈ２」であると判断し、ステップＳ２３２で不使用フラグ２をオン状態にセットする。ＣＰＵ１５は調理物の液面が中段の補助側板センサ５２に到達しているものの上段の補助側板センサ５３に到達していない場合にはステップＳ２１２で「｜温度データＴ３−鍋底温度Ｔ｜＞液面判定値Ｔｈ３」であると判断し、ステップＳ２３３で不使用フラグ３をオン状態にセットする。これら不使用フラグ１と不使用フラグ２と不使用フラグ３のそれぞれはステップＳ２３０でオフ状態にリセットされるものであり、調理物の液面が上段の補助側板センサ５３に到達している場合には不使用フラグ１〜不使用フラグ３のそれぞれがオフ状態にリセットされる。これら不使用フラグ１〜不使用フラグ３のそれぞれは左取消しスイッチ２６が操作されることに基づいて図３３のステップＳ２２２でオフ状態にリセットされる。
【００８９】
図３５はＣＰＵ１５が図２９のＰＩＤ制御処理に換えて実行するＰＩＤ制御処理を示すものであり、ＣＰＵ１５は図３５のステップＳ２４１で不使用フラグ１がオン状態にセットされているか否かを判断する。例えば鍋３０の容器部３１内の調理物の液面が下段の補助側板センサ５１に到達している状態では不使用フラグ１がオフ状態にリセットされている。この場合にはＣＰＵ１５はステップＳ１８２で「鍋底温度Ｔ＞焦げ付き判定値Ｔｃ」であると判断することに基づいてステップＳ１８３からステップＳ１８４を経てステップＳ１８５へ移行し、温度データＴ１の設定結果と温度データＴ２の設定結果と温度データＴ３の設定結果のうちから最高値を選択し、最高値の選択結果を最高温度Ｔｍａｘに設定する。この最高値の選択処理は不使用フラグ１と不使用フラグ２と不使用フラグ３のそれぞれの設定状態に基づいて行われるものであり、ＣＰＵ１５は不使用フラグ１〜不使用フラグ３のそれぞれがオフ状態にリセットされている場合には温度データＴ１の設定結果と温度データＴ２の設定結果と温度データＴ３の設定結果のうちから最高値を選択し、不使用フラグ３がオン状態にセットされている場合には温度データＴ１の設定結果および温度データＴ２の設定結果のうちから最高値を選択し、不使用フラグ２がオン状態にセットされている場合には温度データＴ１の設定結果を最高値として選択する。
【００９０】
ＣＰＵ１５はステップＳ１８５で最高温度Ｔｍａｘを設定すると、ステップＳ１８６で最高温度Ｔｍａｘの設定結果に基づいて鍋底温度Ｔを演算し、ステップＳ１８７で鍋底温度Ｔの演算結果をＰＩＤ制御領域に記録し、ステップＳ１８８でＰＩＤ制御領域の記録結果に基づいて火力Ｗを演算する。即ち、鍋３０の容器部３１内の調理物の液面が上段の補助側板センサ５３に到達している場合には補助側板センサ５１から出力される補助側板信号Ｔｓ´と補助側板センサ５２から出力される補助側板信号Ｔｓ´と補助側板センサ５３から出力される補助側板信号Ｔｓ´のうちの最高値に基づいて火力Ｗが設定され、鍋３０の容器部３１内の調理物の液面が中段の補助側板センサ５２に到達しているものの上段の補助側板センサ５３に到達していない場合には補助側板センサ５１から出力される補助側板信号Ｔｓ´および補助側板センサ５２から出力される補助側板信号Ｔｓ´のうちの最高値に基づいて火力Ｗが設定され、鍋３０の容器部３１内の調理物の液面が下段の補助側板センサ５１に到達しているものの中段の補助側板センサ５２に到達していない場合には補助側板センサ５１から出力される補助側板信号Ｔｓ´に基づいて火力Ｗが設定される。
【００９１】
ＣＰＵ１５は鍋３０の容器部３１内の調理物の液面が下段の補助側板センサ５１に到達していない場合にはステップＳ２４１で不使用フラグ１がオン状態にセットされていると判断し、ステップＳ２４２の極低液位ＰＩＤ制御処理へ移行する。この極低液位ＰＩＤ制御処理は図２３のＰＩＤ制御処理と同様に側板センサ３９から出力される側板温度信号Ｔｓに基づいて鍋底温度Ｔを演算し、鍋底温度Ｔの演算結果をＰＩＤ制御領域に記録し、ＰＩＤ制御領域の記録結果に基づいて火力Ｗを演算するものであり、極低液位ＰＩＤ制御処理では補助側板センサ５１〜補助側板センサ５３のそれぞれを使用することなく側板センサ３９のみを使用して左ＩＨコイル７の火力Ｗが設定される。
【００９２】
上記実施例３においては、図３４のステップＳ２０３とステップＳ２０６とステップＳ２０９とステップＳ２１２のそれぞれで鍋底温度Ｔの演算結果に換えてステップＳ２０１の側板温度信号Ｔｓの検出結果を使用しても良い。
【００９３】
上記実施例２〜３のそれぞれにおいては、補助側板センサ５１と補助側板センサ５２と補助側板センサ５３のそれぞれを鍋３０の側板３４の中間層３６に外層３５の開口部を介して接触させても良い。
【００９４】
上記実施例１〜３のそれぞれにおいては、側板センサ３９に換えて鍋３０の側板３４の中間層３６の温度を開口部３８を介して非接触で検出する赤外線センサを使用しても良い。
【実施例４】
【００９５】
図３６の（ａ）は鍋３０に換えて使用される鍋６０を示すものであり、鍋６０は発熱部６１と容器部６２と２個の取手部６３を備えている。発熱部６１は円形状の底板６４と底板６４を取囲む円筒状の側板６５と円形状の伝熱板６６を有するものであり、底板６４および側板６５のそれぞれは鉄または磁性ステンレス等の磁性材から構成されている。これら底板６４および側板６５のそれぞれは左ＩＨコイル７が発振することに基づいて誘導加熱されるものであり、側板センサ３９は発熱部６１の側板６５の表面に固定され、発熱部６１の側板６５の表面のみに接触している。発熱部６１の伝熱板６６は底板６４に上方から重なるものであり、側板６５は底板６４および伝熱板６６の双方を取囲んでいる。この伝熱板６６は容器部６２と底板６４と側板６５のそれぞれに比べて熱伝導率が高いアルミニウム等の金属から構成されたものである。この伝熱板６６は底板６４および側板６５のそれぞれの熱を容器部６２に伝えるものであり、容器部６２と底板６４および側板６５のそれぞれに面接触している。この伝熱板６６は中間板に相当する。
【００９６】
容器部６２は円形状の底板６７と底板６７を取囲む円筒状の側板６８を有するものであり、伝熱板６６は容器部６２の底板６７に面接触している。この容器部６２は調理物が投入されるものであり、補助側板センサ５１と補助側板センサ５２と補助側板センサ５３のそれぞれは容器部６２の側板６８の表面に接触状態で固定されている。この容器部６２は発熱部６１の底板６４および側板６５のそれぞれから伝熱板６６を通して熱が伝達されることに基づいて加熱されるものであり、防食性を有する非磁性ステンレスまたはガラスまたはセラミックから構成されている。２個の取手部６３のそれぞれは使用者が手指で掴むものである。この一方の取手部６３にはコネクタ４０が固定されており、側板センサ３９と補助側板センサ５１と補助側板センサ５２と補助側板センサ５３のそれぞれは取手部６３のコネクタ４０に有線で接続されている。
【００９７】
図３６の（ｂ）は鍋６０の容器部６２内に調理物として水を投入し、側板センサ３９から出力される側板温度信号Ｔｓに基づいて図２３のＰＩＤ制御処理を行った場合の側板温度信号Ｔｓと調理物の平均温度と底板６４の温度と左ＩＨコイル７の出力Ｗのそれぞれの時間的な変化を示すものであり、側板温度信号Ｔｓは底板６４の温度に追従する。容器部６２内の調理物は発熱部６１から遠い程に低温になるので、調理物の平均温度は底板６４の温度に比べて低くなる。
【００９８】
上記実施例４によれば次の効果を奏する。
鍋６０の容器部６２の下方に底板６４と側板６５と伝熱板６６からなる発熱部６１を設けた。この発熱部６１の底板６４および側板６５のそれぞれは左ＩＨコイル７が発振することに基づいて誘導加熱されるものであり、発熱部６１の伝熱板６６は容器部６２の底板６７および発熱部６１の底板６４相互間に介在されている。この発熱部６１の伝熱板６６は容器部６２の底板６７および発熱部６１の底板６４のそれぞれに比べて熱伝導率が高い材料からなるものであり、発熱部６１には熱が溜まり易くなる。この発熱部６１の側板６５の表面の温度を側板センサ３９で検出しているので、鍋６０の温度として左ＩＨコイル７が誘導加熱する底板６４の底面の温度に近い値を側板センサ３９で検出することができる。
【００９９】
上記実施例４においては、側板センサ３９に換えて鍋６０の側板６５の表面の温度を非接触で検出する赤外線センサを使用しても良い。
【実施例５】
【０１００】
鍋６０には、図３７の（ａ）に示すように、発熱部６１の側板６５および容器部６２の側板６８のそれぞれを跨ぐ部分に位置して側板センサ３９が固定されており、側板センサ３９は発熱部６１の側板６５の温度および容器部６２の側板６８の温度の双方に応じたレベルの側板温度信号Ｔｓを出力する。図３７の（ｂ）は鍋６０の容器部６２内に調理物として水を投入し、左ＩＨコイル７を一定の出力Ｗで運転した場合の底板６４の温度と側板６５の温度と側板温度信号Ｔｓと調理物の平均温度のそれぞれの時間的な変化を示すものであり、側板６５の温度は底板６４の温度に近い値になる。これに対して側板温度信号Ｔｓは底板６４の温度から離れるものの調理物の温度に接近する。
【０１０１】
図３７の（ｃ）は鍋６０の容器部６２内に調理物として水を投入し、側板センサ３９から出力される側板温度信号Ｔｓに基づいて図２３のＰＩＤ制御処理を行った場合の側板温度信号Ｔｓと調理物の平均温度と底板６４の温度と左ＩＨコイル７の出力Ｗのそれぞれの時間的な変化を示すものである。この場合には側板センサ３９が調理物からの熱の影響を受けるので、調理物の平均温度が目標温度Ｔｐになるものの底板６４の温度が側板温度信号Ｔｓに比べて高くなる。
【０１０２】
上記実施例５によれば次の効果を奏する。
発熱部６１の側板６５の表面の温度および容器部６２の側板６８の表面の温度のそれぞれを共通の側板センサ３９で検出したので、鍋６０の温度として左ＩＨコイル７が誘導加熱する底面の温度および調理物の温度の双方に近い値を側板センサ３９で検出することができる。
【０１０３】
上記実施例５においては、側板センサ３９に換えて鍋６０の側板６５の表面の温度および側板６８の表面の温度の双方を非接触で検出する赤外線センサを使用しても良い。
上記実施例１〜５のそれぞれにおいては、図７のステップＳ２５の焦げ付き防止処理で鍋底温度Ｔの演算結果が焦げ付き判定値Ｔｃに比べて大きいと判断された場合に左ＩＨコイル７を運転停止しても良い。この構成の場合、図７のステップＳ２５の焦げ付き防止処理で鍋底温度Ｔの演算結果が焦げ付き判定値Ｔｃ以下であると判断された場合に左ＩＨコイル７の運転を出力Ｗの設定結果で再開することが好ましい。
【０１０４】
上記実施例１〜５のそれぞれにおいては、図１３の調理物判別処理のステップＳ７５で調理物が沸騰していると判別されたときには前回の鍋底温度Ｔ（温度格納領域１）の演算結果を水判定値「Ｔｗ−α」および「Ｔｗ＋α」のそれぞれと比較しても良い。
【０１０５】
上記実施例１〜５のそれぞれにおいては、図８の鍋反り判定処理のステップＳ４２およびステップＳ４４のそれぞれで鍋底温度Ｔの演算結果に換えてステップＳ４０の側板温度信号Ｔｓの検出結果を使用しても良い。
【０１０６】
上記実施例１〜５のそれぞれにおいては、図１０の焦げ付き防止処理のステップＳ５２で鍋底温度Ｔの演算結果に換えてステップＳ５０の側板温度信号Ｔｓの検出結果を使用しても良い。
【０１０７】
上記実施例１〜５のそれぞれにおいては、図１２の温度データ記録処理でＲＡＭ１７の温度格納領域１および温度格納領域２のそれぞれに鍋底温度Ｔの演算結果に換えて側板温度信号Ｔｓの検出結果を記録しても良い。下記（１）は手動調理時に側板温度信号Ｔｓの記録結果に基づいて調理物の種類を判別するための処理内容であり、下記（２）は手動調理時に側板温度信号Ｔｓの記録結果に基づいて調理物の煮詰りを防止するための処理内容であり、下記（３）は手動調理時に側板温度信号Ｔｓの記録結果に基づいて調理物の分量を判別するための処理内容であり、下記（４）は手動調理時に側板温度信号Ｔｓの記録結果に基づいて沸騰時の調理物の分量を判別するための処理内容であり、下記（５）は自動調理時に側板温度信号Ｔｓの記録結果に基づいて調理物の種類を判別するための処理内容である。
（１）図１３の調理物判別処理のステップＳ７４で温度上昇率ΔＡとして今回の側板温度信号Ｔｓおよび前回の側板温度信号Ｔｓ相互間の差分を演算し、ステップＳ７６で今回の側板温度信号Ｔｓ（温度格納領域２）または前回の側板温度信号Ｔｓ（温度格納領域１）を水判定値「Ｔｗ−α」および水判定値「Ｔｗ＋α」のそれぞれと比較することに基づいて調理物が水であるか否かを判別し、ステップＳ８４で今回の側板温度信号Ｔｓまたは前回の側板温度信号Ｔｓを油判定値Ｔｎと比較することに基づいて調理物が油であるか否かを判別する。
（２）図１５の煮詰り防止処理のステップＳ９３で今回の側板温度信号Ｔｓおよび前回の側板温度信号Ｔｓのいずれかを煮詰り判定値Ｔｆと比較する。
（３）図１６の分量判別処理のステップＳ１０２で前回の側板温度信号Ｔｓを使用し、ステップＳ１０４で温度上昇率ΔＢとして今回の側板温度信号Ｔｓおよび前回の側板温度信号Ｔｓ相互間の差分を演算する。
（４）図１９の沸騰時分量判別処理のステップＳ１２４で沸騰時温度格納領域に温度格納領域２の今回の側板温度信号Ｔｓを記録し、ステップＳ１３０で温度下降率ΔＣとして沸騰時温度格納領域の前回の側板温度信号Ｔｓおよび温度格納領域２の今回の側板温度信号Ｔｓ相互間の差分を演算する。
（５）図２７の調理物判別処理のステップＳ１６４で温度上昇率ΔＡとして今回の側板温度信号Ｔｓおよび前回の側板温度信号Ｔｓ相互間の差分を演算し、ステップＳ１６６で今回の側板温度信号Ｔｓまたは前回の側板温度信号Ｔｓを水判定値「Ｔｗ−α」および水判定値「Ｔｗ＋α」のそれぞれと比較することに基づいて調理物が水であるか否かを判別する。
【図面の簡単な説明】
【０１０８】
【図１】実施例１を示す図（ＩＨクッキングヒータの外観を示す斜視図）
【図２】鍋およびＩＨコイルを示す図
【図３】電気的構成を示すブロック図
【図４】鍋を示す図
【図５】メイン制御回路のメイン処理を示すフローチャート
【図６】メイン制御回路の調理メニュー設定処理を示すフローチャート
【図７】メイン制御回路の手動調理処理を示すフローチャート
【図８】メイン制御回路の鍋反り判定処理を示すフローチャート
【図９】（ａ）は鍋を反りのない状態で示す図、（ｂ）は鍋底温度が時間の経過に応じて変化する様子を示す図、（ｃ）は鍋を反り状態で示す図、（ｄ）は鍋底温度が時間の経過に応じて変化する様子を示す図
【図１０】メイン制御回路の焦げ付き防止処理を示すフローチャート
【図１１】鍋底温度が時間の経過に応じて変化する様子を示す図
【図１２】メイン制御回路の温度データ記録処理を示すフローチャート
【図１３】メイン制御回路の調理物判別処理を示すフローチャート
【図１４】鍋底温度が時間の経過に応じて変化する様子を示す図
【図１５】メイン制御回路の煮詰り防止処理を示すフローチャート
【図１６】メイン制御回路の分量判別処理を示すフローチャート
【図１７】メイン制御回路に記録された制御データを示す図
【図１８】鍋底温度が時間の経過に応じて変化する様子を示す図
【図１９】メイン制御回路の沸騰時分量判別処理を示すフローチャート
【図２０】メイン制御回路に記録された制御データを示す図
【図２１】水の沸騰状態で左ＩＨコイルを運転停止した場合の鍋底温度の変化を示す図
【図２２】メイン制御回路の自動調理処理を示すフローチャート
【図２３】メイン制御回路のＰＩＤ制御処理を示すフローチャート
【図２４】メイン制御回路のＰＩＤ制御領域を示す図
【図２５】メイン制御回路に記録された制御データを示す図
【図２６】鍋底温度が時間の経過に応じて変化する様子を示す図
【図２７】メイン制御回路の調理物判別処理（自動調理用）を示すフローチャート
【図２８】実施例２を示す図４相当図
【図２９】図２３相当図
【図３０】鍋の温度が火力の変化に応じて変化する様子を示す図
【図３１】メイン制御回路の液面判別処理（手動調理用）を示すフローチャート
【図３２】補助側板センサから出力される補助側板温度信号が調理物の液面の高さに応じて変化する様子を示す図
【図３３】実施例３を示す図２２相当図
【図３４】メイン制御回路の液面判別処理（自動調理用）を示すフローチャート
【図３５】図２４相当図
【図３６】実施例４を示す図４相当図
【図３７】実施例５を示す図４相当図
【符号の説明】
【０１０９】
２はキャビネット（箱体）、３はトッププレート、７は左ＩＨコイル（ＩＨコイル）、１０は左温度センサ（内部温度センサ）、１４はメイン制御回路（制御回路）、１６はＲＯＭ（記録手段）、２４は左オートスイッチ（操作スイッチ）、３０は鍋（調理器具）、３１は容器部、３３は底板、３４は側板、３５は外層、３６は中間層、３７は内層、３８は開口部、３９は側板センサ（温度センサ）、５１は補助側板センサ（側板センサ）、５２は補助側板センサ（側板センサ）、５３は補助側板センサ（側板センサ）、６０は鍋（調理器具）、６１は発熱部、６２は容器部、６４は底板、６５は側板、６６は伝熱板（中間板）、６７は底板、６８は側板を示している。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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