(57)【要約】【課題】専用の信号線又はＰＬＣなどを用いることなく、交通信号制御機との間で所要の情報を通信することができる灯器線通信システム及び交通信号制御機を提供する。【解決手段】信号灯器の青色灯を点灯させる場合、半導体リレー１３３は、電力線５１を商用電源１に接続し、通信部１３２には接続しないように内蔵スイッチを切替える。この場合、半導体リレー１３３は、電力線５２を通信部１３２に接続し、商用電源１には接続しないように内蔵スイッチを切替える。また、半導体リレー１３３は、電力線５３を通信部１３２に接続し、商用電源１には接続しないように内蔵スイッチを切替える。なお、信号灯器の黄色灯及び赤色灯を点灯させる場合についても同様である。通信部１３２は、半導体リレー１３３、…を介して接続された電力線５１、５２、５３のいずれかを用いて、信号情報などの所要の情報を信号灯器へ送信する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通信号灯器の灯色毎の灯器線のうち１又は複数の灯器線を選択し、選択した灯器線に印加する駆動電圧を制御することで各灯色の点灯又は消灯を行う交通信号制御機と、各灯器線に接続され前記交通信号制御機との間で通信を行う通信装置とを備える灯器線通信システムにおいて、
前記交通信号制御機は、
選択した灯器線を除いた灯器線を用いて前記通信装置との間で通信を行う通信手段を備え、
前記通信装置は、
選択された灯器線を除いた灯器線を用いて前記交通信号制御機との間で通信を行うように構成してあることを特徴とする灯器線通信システム。
【請求項２】
前記通信装置は、
各灯器線に印加された駆動電圧の有無を判定する駆動電圧判定手段と、
該駆動電圧判定手段で駆動電圧有りと判定された灯器線を除いた灯器線を選択する選択手段と
を備え、
該選択手段で選択した灯器線を用いて通信を行うように構成してあることを特徴とする請求項１に記載の灯器線通信システム。
【請求項３】
前記通信装置は、
灯器線に印加された駆動電圧の電圧値を検出する電圧値検出手段を備え、
前記駆動電圧判定手段は、
前記電圧値検出手段で検出した電圧値が所定の電圧閾値より大きい場合、駆動電圧有りと判定するように構成してあることを特徴とする請求項２に記載の灯器線通信システム。
【請求項４】
前記通信装置は、
灯器線に印加された駆動電圧の波形を検出する電圧波形検出手段と、
該電圧波形検出手段で検出した電圧波形と所定の波形パターンとを比較する比較手段とを備え、
前記駆動電圧判定手段は、
前記電圧波形と波形パターンとが一致又は近似する場合、駆動電圧有りと判定するように構成してあることを特徴とする請求項２に記載の灯器線通信システム。
【請求項５】
前記通信手段は、
灯色の点灯順序及び各灯色の点灯時間の少なくとも１つを含む信号情報を前記通信装置へ送信するように構成してあり、
前記通信装置は、
前記信号情報を受信する受信手段と、
該受信手段で受信した信号情報を外部へ送信する送信手段と
を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の灯器線通信システム。
【請求項６】
交通信号灯器を備え、
前記通信装置は、
前記交通信号灯器に内蔵するように構成してあることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の灯器線通信システム。
【請求項７】
交通信号灯器の灯色毎の灯器線のうち１又は複数の灯器線を選択し、選択した灯器線に印加する駆動電圧を制御することで各灯色の点灯又は消灯を行う交通信号制御機において、
選択した灯器線を除いた灯器線を用いて外部との間で通信を行う通信手段を備えることを特徴とする交通信号制御機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通信号灯器を駆動するための灯器線を用いて通信を行う灯器線通信システム及び該灯器線通信システムを構成する交通信号制御機に関する。
【背景技術】
【０００２】
交差点又は横断歩道などには、車両、歩行者などの安全な通行を確保するため複数の信号灯器（交通信号灯器）が所定の位置に設置され、各信号灯器の青、黄、赤、青矢印等の点灯、消灯、又は点滅などを所定の時間間隔で繰り返すように制御する交通信号システムがすでに実用化されている。また、近年の技術進歩に伴い、交通信号システムに関する技術開発が行われている（特許文献１参照）。
【０００３】
一方で、交通信号に関する信号情報を、道路を走行する車両へ送信し、車載機で受信した信号情報に基づいて、車両同士の衝突事故防止、あるいは歩行者との接触事故防止など安全運転を支援する技術なども開発されている。この場合、道路付近に設置された路側装置を用いた路車間通信により所要の信号情報が車両へ提供される。
【特許文献１】特開２００６−１４６２９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、信号情報を交通信号制御機から路側装置へ出力するためには、専用の信号線（例えば、同軸ケーブルなど）を必要とし、複数の箇所（地点）に路側装置を設置するような場合には、信号線の設置工事に要する費用が莫大なものとなる。一方で、信号線を使用する代わりに電力線を利用した電力線通信を利用することも考えられるが、専用の信号線を使用する場合に比べてＰＬＣ（Power Line Communication）用の装置を導入する必要があるとともに、装置全体が複雑化するという問題があった。
【０００５】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、専用の信号線又はＰＬＣなどを用いることなく、交通信号制御機との間で所要の情報を通信することができる灯器線通信システム及び該灯器線通信システムを構成する交通信号制御機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明に係る灯器線通信システムは、交通信号灯器の灯色毎の灯器線のうち１又は複数の灯器線を選択し、選択した灯器線に印加する駆動電圧を制御することで各灯色の点灯又は消灯を行う交通信号制御機と、各灯器線に接続され前記交通信号制御機との間で通信を行う通信装置とを備える灯器線通信システムにおいて、前記交通信号制御機は、選択した灯器線を除いた灯器線を用いて前記通信装置との間で通信を行う通信手段を備え、前記通信装置は、選択された灯器線を除いた灯器線を用いて前記交通信号制御機との間で通信を行うように構成してあることを特徴とする。
【０００７】
第２発明に係る灯器線通信システムは、第１発明において、前記通信装置は、各灯器線に印加された駆動電圧の有無を判定する駆動電圧判定手段と、該駆動電圧判定手段で駆動電圧有りと判定された灯器線を除いた灯器線を選択する選択手段とを備え、該選択手段で選択した灯器線を用いて通信を行うように構成してあることを特徴とする。
【０００８】
第３発明に係る灯器線通信システムは、第２発明において、前記通信装置は、灯器線に印加された駆動電圧の電圧値を検出する電圧値検出手段を備え、前記駆動電圧判定手段は、前記電圧値検出手段で検出した電圧値が所定の電圧閾値より大きい場合、駆動電圧有りと判定するように構成してあることを特徴とする。
【０００９】
第４発明に係る灯器線通信システムは、第２発明において、前記通信装置は、灯器線に印加された駆動電圧の波形を検出する電圧波形検出手段と、該電圧波形検出手段で検出した電圧波形と所定の波形パターンとを比較する比較手段とを備え、前記駆動電圧判定手段は、前記電圧波形と波形パターンとが一致又は近似する場合、駆動電圧有りと判定するように構成してあることを特徴とする。
【００１０】
第５発明に係る灯器線通信システムは、第１発明乃至第４発明のいずれか１つにおいて、前記通信手段は、灯色の点灯順序及び各灯色の点灯時間の少なくとも１つを含む信号情報を前記通信装置へ送信するように構成してあり、前記通信装置は、前記信号情報を受信する受信手段と、該受信手段で受信した信号情報を外部へ送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
第６発明に係る灯器線通信システムは、第１発明乃至第５発明のいずれか１つにおいて、交通信号灯器を備え、前記通信装置は、前記交通信号灯器に内蔵するように構成してあることを特徴とする。
【００１２】
第７発明に係る交通信号制御機は、交通信号灯器の灯色毎の灯器線のうち１又は複数の灯器線を選択し、選択した灯器線に印加する駆動電圧を制御することで各灯色の点灯又は消灯を行う交通信号制御機において、選択した灯器線を除いた灯器線を用いて外部との間で通信を行う通信手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
第１発明及び第７発明にあっては、交通信号制御機と交通信号灯器との間には灯色毎（例えば、青色、黄色、赤色）の灯器線を接続してあり、各灯器線には交通信号制御機との間で通信を行う通信装置を接続してある。通信装置は、交通信号灯器に内蔵してもよく、交通信号灯器と離隔して外部に設ける構成でもよい。交通信号制御機は、信号制御パラメータ（灯色の点灯順位、信号周期、各灯色の点灯時間など）に基づいて、例えば、青色灯、黄色灯、赤色灯の各灯色を点灯させるための駆動電圧（例えば、ＡＣ１００Ｖ）を印加する１又は複数の灯器線を選択する。交通信号制御機は、駆動電圧が印加された灯器線を除いた灯器線（すなわち、消灯中の灯色に対応する灯器線）を用いて通信装置との間で通信を行う。一方、通信装置は、駆動電圧が印加された灯器線を除いた灯器線（すなわち、消灯中の灯色に対応する灯器線）を用いて交通信号制御機との間で通信を行う。各灯色に対応した灯器線のすべてに同時に駆動電圧が印加されないことに着目し、灯器線に駆動電圧が印加されていない時間の間にその灯器線を用いて通信を行うことにより、専用の信号線又はＰＬＣ（Power Line Communication）などを用いることなく、交通信号制御機との間で所要の情報を通信することができ、設置費用の低減、装置の簡略化を図ることができる。
【００１４】
第２発明にあっては、通信装置は、各灯器線に印加された駆動電圧の有無を判定し、駆動電圧有りと判定された灯器線を除いた灯器線を選択する。通信装置は、選択した灯器線を用いて通信を行う。各灯器線に順次駆動電圧が印加される場合、通信装置は、駆動電圧が印加されていない灯器線を順次選択することができ、灯器線に駆動電圧が印加されていない時間の間にその灯器線を用いて通信を行うことができる。
【００１５】
第３発明にあっては、通信装置は、灯器線に印加された駆動電圧の電圧値を検出し、検出した電圧値が所定の電圧閾値より大きい場合、駆動電圧有りと判定する。例えば、駆動電圧がＡＣ１００Ｖの交流電圧の場合、ＡＣ／ＤＣ変換により、駆動電圧の波高値をデジタル値に変換し、変換後のデジタル値が所定の閾値電圧より大きい場合に駆動電圧有りと判定することができる。これにより駆動電圧が印加された灯器線を確実に検知することができる。
【００１６】
第４発明にあっては、通信装置は、灯器線に印加された駆動電圧の波形を検出し、検出した電圧波形と所定の波形パターンとを比較する。通信装置は、例えば、駆動電圧がＡＣ１００Ｖの交流電圧の場合、駆動電圧を所定の時間間隔でサンプリングし、サンプリングした値が所定の波形パターンに一致又は近似する場合、駆動電圧有りと判定することができる。これにより駆動電圧が印加された灯器線を確実に検知することができる。
【００１７】
第５発明にあっては、交通信号制御機は、灯色の点灯順位及び各灯色の点灯時間の少なくとも１つを含む信号情報を通信装置へ送信する。通信装置は、信号情報を受信し、受信した信号情報を外部（例えば、車載機など）へ送信する。この場合、通信装置は、交通信号灯器に内蔵した構成でもよく、交通信号灯器の近傍（例えば、信号機の柱）に設置した筐体に内蔵してもよく、あるいは、路車間通信用の路側装置に内蔵させることもできる。これにより、専用の信号線又はＰＬＣなどを用いることなく、交通信号制御機との間で所要の情報を通信することができる路車間通信を実現することが可能となる。
【００１８】
第６発明にあっては、交通信号灯器は通信装置を内蔵する。これにより、交通信号制御機と交通信号灯器との間で所要の情報を通信することができ、設置費用の低減、装置の簡略化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明にあっては、専用の信号線又はＰＬＣなどを用いることなく、灯器線を通信用の信号線として代用することで交通信号制御機との間で所要の情報を通信することができ、設置費用の低減、装置の簡略化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る灯器線通信システムの構成の一例を示す模式図である。本発明に係る灯器線通信システムは、例えば、交差点の所定位置に設置された柱（不図示）に据え付けられた信号灯器２０、…の点灯又は消灯などの制御を行う交通信号制御機１０、及び信号灯器２０に内蔵の後述する通信装置などを備えている。この通信装置は、交通信号制御機１０との間で所要の信号の通信を行うとともに、道路を走行する車両に搭載した車載機との間で路車間通信を実現する。
【００２１】
交通信号制御機１０は、例えば、交差点付近に設置され、制御部１１、インタフェース部１２、ＳＳＵ（ソリッド・ステート・リレー・ユニット、ＳＳＲユニット）１３などを備えている。交通信号制御機１０には、信号灯器２０に駆動電圧を供給するための商用電源１（例えば、ＡＣ１００Ｖ）を接続してある。また、交通信号制御機１０には、各灯器線５を通じて各信号灯器２０を接続してある。なお、各灯器線５は、例えば、信号灯器２０の青色灯、黄色灯及び赤色灯それぞれを駆動するための個別の３本の電力線及び１本の共通線を備えている。なお、以降、電力線及び共通線は灯器線と同義であるとする。
【００２２】
交通信号制御機１０は、外部（例えば、交通管制装置、中央監視装置など）との間で情報の送受信を行うための通信インタフェース機能（不図示）を備えている。例えば、交通信号制御機１０は、交通管制センター等に設置された交通管制装置（不図示）から、交通信号制御に関する指令計画を受信するとともに、交通信号制御機１０で取得した各信号灯器２０の情報を交通管制装置へ送信する。
【００２３】
制御部１１は、交通信号制御機１０全体の動作を制御するとともに、インタフェース部１２を介して各信号灯器２０の点灯、消灯、点滅等の制御を行うための制御信号を各ＳＳＵ１３へ出力する。また、制御部１１は、インタフェース部１２を介して信号灯器２０に関する信号情報（例えば、灯色の点灯順序、信号周期、各灯色の点灯時間など）をＳＳＵ１３へ出力する。
【００２４】
インタフェース部１２から出力される制御信号は、例えば、ヘッダ部、データ部、フッタ部などで構成されるシリアルデータ形式で表される。ヘッダ部は、例えば、制御信号の開始を示す情報などが格納され、フッタ部は、例えば、制御信号の終了を示す情報などが格納されている。また、データ部は、例えば、４ビットのビット列により各指令内容が特定される。例えば、ビット列が「０００１」の場合は、車両用信号灯器の青出力指令を示し、ビット列が「００１０」の場合は、車両用信号灯器の黄出力指令を示し、ビット列が「００１１」の場合は、車両用信号灯器の赤出力指令を示す。なお、制御信号は一例であって、これに限定されるものではない。
【００２５】
ＳＳＵ１３は、インタフェース部１２から出力された制御信号に基づいて、商用電源１からのＡＣ１００Ｖを駆動電圧として灯器線５に印加する。すなわち、ＳＳＵ１３は、信号灯器２０の青色灯を点灯させる場合、青色灯に対応する電力線と共通線との間に駆動電圧を印加し、黄色灯を点灯させる場合、黄色灯に対応する電力線と共通線との間に駆動電圧を印加し、赤色灯を点灯させる場合、赤色灯に対応する電力線と共通線との間に駆動電圧を印加する。
【００２６】
図２はＳＳＵ１３の構成の一例を示すブロック図である。ＳＳＵ１３は、インタフェース部１３１、通信部１３２、各灯色（例えば、青色灯、黄色灯、赤色灯）に対応した半導体リレー１３３、…などを備えている。また、各半導体リレー１３３には、信号灯器２０の青色灯に接続された電力線５１、黄色灯に接続された電力線５２、赤色灯に接続された電力線５３を接続してある。各電力線５１、５２、５３及び共通線（不図示）により灯器線５を構成している。
【００２７】
インタフェース部１３１は、インタフェース部１２との間で制御信号、信号情報などの授受を行う。インタフェース部１３１は、取得した制御信号に基づいて、半導体リレー１３３内のスイッチを切り替えるための切替信号を出力する。また、インタフェース部１３１は、取得した信号情報を通信部１３２へ出力する。
【００２８】
半導体リレー１３３は、内蔵スイッチを備え、インタフェース部１３１から出力された切替信号に基づいて、信号灯器２０に接続された電力線を商用電源１又は通信部１３２のいずれか一方に接続すべく内蔵スイッチを切替える。
【００２９】
例えば、信号灯器２０の青色灯を点灯させる場合、青色灯用の電力線５１が接続された半導体リレー１３３は、電力線５１を商用電源１に接続し、通信部１３２には接続しないように内蔵スイッチを切替える。この場合、黄色灯用の電力線５２が接続された半導体リレー１３３は、電力線５２を通信部１３２に接続し、商用電源１には接続しないように内蔵スイッチを切替える。また、赤色灯用の電力線５３が接続された半導体リレー１３３は、電力線５３を通信部１３２に接続し、商用電源１には接続しないように内蔵スイッチを切替える。なお、信号灯器２０の黄色灯及び赤色灯を点灯させる場合についても同様である。
【００３０】
通信部１３２は、半導体リレー１３３、…を介して接続された電力線５１、５２、５３のいずれかを用いて、信号情報などの所要の情報を信号灯器２０へ送信（出力）する。
【００３１】
図３は信号灯器２０の構成の一例を示すブロック図である。信号灯器２０は、電圧検出部２１、マイクロコンピュータ２２、各灯色に対応した半導体リレー２３、…、通信部２４、青色灯２５、黄色灯２６、赤色灯２７、アンテナ２８などを備えている。なお、信号灯器２０の構成のうち、青色灯２５、黄色灯２６、赤色灯２７などを除いた電圧検出部２１、マイクロコンピュータ２２、半導体リレー２３、…、通信部２４などが本発明に係る通信装置を構成する。
【００３２】
電圧検出部２１は、ＡＣ／ＤＣ変換回路、所定の電圧閾値などを備え、電力線５１〜５３に印加された駆動電圧を取得し、取得した駆動電圧にＡＣ／ＤＣ変換を施して駆動電圧の波高値に対応するデジタル値を取り出す。電圧検出部２１は、取り出したデジタル値と所定の電圧閾値とを比較し、デジタル値が電圧閾値より大きい場合、電力線５１〜５３に駆動電圧が印加されている（存在する）と判定し、判定結果をマイクロコンピュータ２２へ出力する。これにより駆動電圧が印加された灯器線を確実に検知することができる。
【００３３】
マイクロコンピュータ２２は、電圧検出部２１で駆動電圧有りと判定された場合、その時点から駆動電圧の波高値が最初に０になる時点（ゼロクロスの時点）で半導体リレー２３の内蔵スイッチが切り替わるように切替信号を半導体リレー２３へ出力する。例えば、青色灯用の電力線５１に駆動電圧が印加されたと判定された場合、青色灯用の電力線５１に印加された駆動電圧の波高値が判定後最初に０になる時点で、電力線５１を青色灯２５側へ接続する。他の電力線についても同様である。
【００３４】
半導体リレー２３は、半導体リレー１３３と同様に、内蔵スイッチを備え、マイクロコンピュータ２２から出力された切替信号に基づいて、ＳＳＵ１３に接続された電力線５１〜５３を信号灯（青色灯２５、黄色灯２６、赤色灯２７）又は通信部２４のいずれか一方に接続すべく内蔵スイッチを切替える。
【００３５】
例えば、青色灯用の電力線５１に駆動電圧が印加された場合、青色灯用の電力線５１が接続された半導体リレー２３は、電力線５１を青色灯２５に接続するとともに、通信部２４には接続しないように内蔵スイッチを切替える。この場合、黄色灯用の電力線５２が接続された半導体リレー２３は、電力線５２を通信部２４に接続し、黄色灯２６には接続しないように内蔵スイッチを切替える。また、赤色灯用の電力線５３が接続された半導体リレー２３は、電力線５３を通信部２４に接続し、赤色灯２７には接続しないように内蔵スイッチを切替える。なお、信号灯器２０の黄色灯及び赤色灯を点灯させる場合についても同様である。
【００３６】
図４は半導体リレー２３の切り替えタイミングの一例を示す説明図である。図４（ａ）は電力線（例えば、青色灯用の電力線５１）に印加された駆動電圧を電圧検出部２１で検出した検出電圧波形を示し、図４（ｂ）は信号灯（青色灯２５）に印加された駆動電圧波形を示す。図４に示すように、時刻ｔ１で駆動電圧が印加された場合、駆動電圧の波高値は徐々に上昇し、時刻ｔ２で波高値（電圧値）が電圧閾値を超え、駆動電圧が存在すると判定される。マイクロコンピュータ２２は、青色灯用の半導体リレー２３へ切替信号を出力し、時刻ｔ２の後、駆動電圧の波高値が最初に０になる時刻ｔ３で、電力線５１が青色灯２５に接続されるように内蔵スイッチを切替える。駆動電圧の存在を判定した時点から半サイクル以内に切替えることにより、信号灯の消灯状態の時間を短くすることができ、信号灯の視認性を向上させることができる。
【００３７】
なお、上述の例で電圧検出部２１において、駆動電圧の波高値（電圧値）と電圧閾値との大小に基づいて駆動電圧の有無を判定する構成例を示したが、駆動電圧の有無の判定は、これに限定されるものではなく、他の方法であってもよい。例えば、電圧検出部２１で電力線に印加された駆動電圧の波形を検出し、検出した電圧波形と所定の波形パターンとを比較することで駆動電圧の有無を判定することもできる。より具体的には、駆動電圧がＡＣ１００Ｖの交流電圧の場合、駆動電圧を所定の時間間隔でサンプリングし、サンプリングした値が所定の波形パターンに一致又は近似する場合、駆動電圧有りと判定することができる。ここで、サンプリングした値と波形パターンが一致又は近似するとは、サンプリング値と波形パターンとの差が所定値以内であって、その所定値以内である時間が所定期間継続する場合とすることができる。これにより駆動電圧が印加された電力線を確実に検知することができる。
【００３８】
通信部２４は、ＳＳＵ１３内の通信部１３２との間で所要の情報（例えば、通信を開始するための通信確立情報、通信内容である信号周期若しくは信号灯の点灯時間等の信号情報、通信を終了させるため通信終了情報など）の送受信を行う。また、通信部２４は、ＳＳＵ１３から受信した信号情報を、アンテナ２８を通じて外部の装置（例えば、道路を走行する車両に搭載した車載機など）へ送信する。これにより、信号情報などを交通信号制御機から車載機へ送信する路車間通信を、専用の信号線又はＰＬＣなどを用いることなく実現することができる。
【００３９】
灯器線５（電力線５１、５２、５３）に順次駆動電圧が印加される場合、通信部１３２及び通信部２４は、電力線に駆動電圧が印加されていない時間の間にその電力線を用いて通信を行うことができる。
【００４０】
次に本発明に係る灯器線通信システムの動作について説明する。図５は灯器線５を利用した通信の一例を示すタイムチャートである。図５の例は、灯器線５を構成する３つの電力線（青色灯用の電力線５１、黄色灯用の電力線５２、赤色灯用の電力線５３）に印加される駆動電圧（例えば、ＡＣ１００Ｖ）と、駆動電圧が印加されていない期間にその間を利用して電力線を通じて送受信される通信用信号の様子を示すものである。
【００４１】
ＳＳＵ１３は、信号周期及び各色の信号灯の点灯時間などの信号情報に基づいて、電力線５１、５２、５３に信号灯を点灯させるための駆動電圧を順次印加する。また、ＳＳＵ１３は、駆動電圧が印加されていない電力線を選択し、選択した電力線を通じて信号灯器２０との通信準備を行う。
【００４２】
信号灯器２０は、電力線５１、５２、５３のうち、いずれの電力線に駆動電圧が印加されているかを判定し、駆動電圧が印加されていない電力線を通信用の電力線として選択する。図５に示すように、電力線５１に駆動電圧が印加されている場合、その期間（時間ｔｇ）においては電力線５２、５３には駆動電圧が印加されていないので、電力線５２、５３を通信用の電力線として選択する。
【００４３】
同様に、電力線５２に駆動電圧が印加されている場合、その期間（時間ｔｙ）においては電力線５１、５３には駆動電圧が印加されていないので、電力線５１、５３を通信用の電力線として選択する。また、電力線５３に駆動電圧が印加されている場合、その期間（時間ｔｒ）においては電力線５１、５２には駆動電圧が印加されていないので、電力線５１、５２を通信用の電力線として選択する。以下、同様の動作を繰り返すことにより、ほぼ連続して通信用の電力線を選択し続けることができる。
【００４４】
この場合、ＳＳＵ１３は、予め時間ｔｇ、ｔｙ、ｔｒを取得しておくことができるので、信号灯器２０との間の通信において、どのタイミングで通信を終了し、別の電力線を用いてどのタイミングで通信を再開するかは容易に判別することができる。また、ＳＳＵ１３は、これらの情報をマイクロコンピュータ２２へ通知することもできる。これにより、マイクロコンピュータ２２も予め通信のタイミングを判別することが可能となる。
【００４５】
以上説明したように、本発明によれば、灯器線に駆動電圧が印加されていない時間の間にその灯器線を用いて通信を行うことができ、専用の信号線又はＰＬＣ（Power Line Communication）などを用いることなく、灯器線を通信用の信号線として代用することで、交通信号制御機との間で所要の情報を通信することができ、設置費用の低減、装置の簡略化を図ることができる。また、専用の信号線又はＰＬＣなどを用いることなく、交通信号制御機との間で所要の情報を通信することができる路車間通信を実現することが可能となる。
【００４６】
上述の実施の形態では、電圧検出部２１、マイクロコンピュータ２２、半導体リレー２３、…、通信部２４などの通信装置を構成する各機能部を信号灯器２０に内蔵する構成であったが、これに限定されるものではない。例えば、電圧検出部２１、マイクロコンピュータ２２、半導体リレー２３、…、通信部２４などを信号灯器２０とは別個の筐体に組み込み、その筐体を信号灯器２０から適長離隔して設置することもできる。この場合、アンテナ２８は、前記筐体に取り付けても良く、あるいは、信号灯器２０に取り付けることもできる。なお、通信部２４とアンテナ２８との間は同軸ケーブルを接続することができる。また、電圧検出部２１、マイクロコンピュータ２２、半導体リレー２３、…、通信部２４、アンテナ２８などを信号灯器２０とは別個の筐体に組み込み、その筐体を光ビーコン、電波ビーコンなどの路側装置に内蔵させることもできる。
【００４７】
上述の実施の形態において、ＳＳＵ１３は、交通信号制御機１０に内蔵する構成であったが、これに限定されるものではない。例えば、ＳＳＵ１３を交通信号制御機１０とは別個の筐体に組み込み、別個の装置として構成することもできる。この場合、ＳＳＵ１３が本発明に係る交通信号制御機に相当する。また、ＳＳＵ１３は、信号灯器２０が据え付けられた柱等に設置することができる。
【００４８】
上述の実施の形態では、駆動電圧としてＡＣ１００Ｖの交流電圧を用いる構成であったが、駆動電圧は、ＡＣ１００Ｖを整流した直流電圧であっても、本発明を適用することができる。この場合、駆動電圧の有無の判定は、直流電圧の立ち上がり、立ち下り等を検出すればよい。
【００４９】
上述の実施の形態においては、交差点に４つの信号灯器を設ける構成であったが、信号灯器の数はこれに限定されるものではなく、交通路毎に１つではなく２つの車両用信号灯器を設ける構成であってもよい。また、信号灯器は、車両用に限定されるものではなく、歩行者用の信号灯器を備える構成でもよい。例えば、十字交差点では、横断歩道毎に２つの歩行者用信号灯器を備える場合、全部で８つの歩行者用信号灯器を備えることになる。また、交差点の構成は、十字交差点に限定されるものではなく、３つの交通路が交差するような交差点、５つの交通路が交差するような交差点であってもよい。
【００５０】
上述の実施の形態では、半導体リレーを用いる構成であったが、これに限定されるものではなく、交流又は直流のオン／オフを制御できるものであれば、半導体スイッチング素子を用いることもできる。
【００５１】
上述の実施の形態では、信号灯色が青色、黄色、赤色の３色について説明したが、灯色はこれに限定されるものではなく、矢印灯器を有する場合について本発明を適用することができる。この場合、灯器線を選択するのは１つに限らず複数選択する場合もある。
【００５２】
開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明に係る灯器線通信システムの構成の一例を示す模式図である。
【図２】ＳＳＵの構成の一例を示すブロック図である。
【図３】信号灯器の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】半導体リレーの切り替えタイミングの一例を示す説明図である。
【図５】灯器線を利用した通信の一例を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１  商用電源
５  灯器線
１０  交通信号制御機
１１  制御部
１２  インタフェース部
１３  ＳＳＵ
１３１  インタフェース部
１３２  通信部
１３３  半導体リレー
２０  信号灯器
２１  電圧検出部
２２  マイクロコンピュータ
２３  半導体リレー
２４  通信部
２５  青色灯
２６  黄色灯
２７  赤色灯
５１、５２、５３  電力線（灯器線）
【図１】
2009129426.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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