(57)【要約】【課題】両プーリ８，９間に掛け渡して張設した索条３１，３２にドア本体２ａ，２ｂを連結した引き戸構造におけるプーリ８，９の傾きに起因するプーリ８，９の異常摩耗を防止すること。【解決手段】両プーリ８，９の上端部間に張設されたワイヤ３１ｃ，３２ｃと両プーリ８，９の下端部間に張設されたワイヤ３１ｄ，３２ｄを含む垂直面内に垂直軸２３を配置し、この垂直軸２３を支点にしてプーリ８，９の水平回転軸２４を揺動可能に設け。プーリ８，９の水平回転軸２４が水平面内において垂直軸２３を支点にして揺動するので、プーリ８，９の水平回転軸２４の水平面内における傾きが補正される。従って、ワイヤ３１，３２がプーリ８，９の溝底面８ａからずれないので、プーリ８，９の異常摩耗を防止できる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤもしくはベルトからなる索条を、回転軸を有する一対のプーリ間に走行可能に掛け渡して張設し、該索条にドア本体を連結し、前記索条の走行によって前記ドア本体を開閉する引き戸構造であって、少なくとも一方のプーリの前記回転軸を、前記両プーリの一方の端部間に張設された索条と前記両プーリの他方の端部間に張設された索条を含む走行面内に設けた第１軸を支点にして揺動可能に設けたことを特徴とする引き戸構造。
【請求項２】
前記第１軸を前記走行面内にあって該第１軸に直交する線上に設けた第２軸を支点にして揺動可能に設けたことを特徴とする請求項１に記載の引き戸構造。
【請求項３】
前記第２軸を前記回転軸に直交する線上に設けたことを特徴とする請求項２に記載の引き戸構造。
【請求項４】
前記両プーリが離間する方向に前記水平軸をバネで付勢したことを特徴とする請求項２又は３に記載の引き戸構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は引き戸構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
引き戸構造の一形式として、図１９に示すように、ドア開口ａの上部にガイドレールｂを形成したフレームｃを設置し、左右一対のドア本体ｄ，ｅの上端部に戸車ｆを取り付け、戸車ｆをガイドレールｂに載置してドア本体ｄ，ｅをガイドレールｂから吊り下げた引き戸構造が特開平１１−１６６３６６号公報に記載されている。この引き戸構造では、ワイヤもしくはベルトからなる索条ｇをフレームｃに取り付けた一対のプーリｈ間に走行可能に掛け渡してガイドレールｂと平行に張設し、両プーリｈの下端部間に張設した索条に一方のドア本体ｄを連結し、両プーリｈの上端部間に張設した索条ｇに他方のドア本体ｅを連結している。
【０００３】
上記両プーリｈは図２０に示すブラケットｉを用いてフレームｃに取り付けられている。このブラケットｉは断面門形を有し、一方の直角折曲片ｊにプーリｈを回転可能に支持する回転軸ｋが組み付けられ、他方の直角折曲片ｌをフレームｃにボルトで固着してプーリｈがフレームｃに取り付けられる。そして、プーリｈ間に張設した索条ｇは図示略のリニアモータによって牽引するように構成されている。
【０００４】
上記した従来の引き戸構造によれば、両プーリｈの下端部間の索条ｇが矢印方向Ａへ牽引されると一方のドア本体ｄが同方向へ開く。同時に両プーリｈの上端部間の索条ｇが矢印Ｂ方向へ牽引されるので、他方のドア本体ｅが同方向へ開く。
【特許文献１】特開平１１−１６６３６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の引き戸構造では、正常な状態では図２１に示すように、ガイドレールｂと索条ｇが平行に配置されている。しかし、ドア本体ｄ，ｅの開閉時の振動等でガイドレールｂが図２２に示すように水平面内で傾くと、ガイドレールｂと一体のフレームｃに固着したブラケットｉも傾く。その結果、プーリｈの回転軸ｋも水平面内で傾いて索条ｇがプーリｈの溝に正しく巻回されなくなり、索条ｇが部分的に溝の底面からずれる。そのため、索条ｇの走行に伴ってプーリｈに異常摩耗が生ずる。
本発明はかかる問題点に鑑み、両プーリ間に掛け渡して張設した索条にドア本体を連結した引き戸構造におけるプーリの傾きに起因するプーリの異常摩耗を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、ワイヤもしくはベルトからなる索条を、回転軸を有する一対のプーリ間に走行可能に掛け渡して張設し、該索条にドア本体を連結し、前記索条の走行によって前記ドア本体を開閉する引き戸構造であって、少なくとも一方のプーリの前記回転軸を、前記両プーリの一方の端部間に張設された索条と前記両プーリの他方の端部間に張設された索条を含む走行面内に設けた第１軸を支点にして揺動可能に設けたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は請求項１に記載の引き戸構造において、前記第１軸を前記走行面内にあって該第１軸に直交する線上に設けた第２軸を支点にして揺動可能に設けたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は請求項２に記載の引き戸構造において、前記第２軸を前記回転軸に直交する線上に設けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は請求項２又は３に記載の引き戸構造において、前記両プーリが離間する方向に前記水平軸をバネで付勢したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、プーリの回転軸が走行面に対して垂直な第１垂直面内において第１軸を支点にして揺動するので、プーリの水平回転軸の第１垂直面内における傾きが補正される。従って、索条がプーリの溝の底面からずれないので、プーリの異常摩耗を防止できる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、プーリの回転軸が第１垂直面内で第１軸を支点にして揺動することに加え、前記走行面と第１垂直面の両面に対して垂直な第２垂直面内で第２軸を支点にして揺動するので、プーリの回転軸の第１垂直面内における傾きと第２垂直面内における傾きの両方が補正できる。従って、一層効果的にプーリの異常摩耗を防止できる。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、第２軸の延長線上に第１軸と回転軸の両方が位置するので、プーリがバランス良く揺動する。そのため、より一層効果的にプーリの異常摩耗を防止できる。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、両プーリが互いに離間する方向にバネで付勢されるので、索条がプーリの溝底面に密着してずれ難くなる。そのため、より一層プーリの異常摩耗を防止できる。
【実施例１】
【００１４】
以下に本発明を添付図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に係る引き分け引き戸構造を示した正面図、図２は同引き戸構造におけるリニアモータ６と第１牽引ワイヤ３１及び第２牽引ワイヤ３２との連結部分の斜視図、図３は同引き戸構造における第１牽引ワイヤ３１及び第２牽引ワイヤ３２とドア２ｂとの連結部分の斜視図、図４は同、拡大断面図、図５は第１プーリ８の取り付け構造を示した斜視図である。
【００１５】
当該引き分け引き戸構造は左右一対のドア本体２ａ，２ｂを備えている。各ドア本体２ａ，２ｂにはそれぞれ一対のハンガ３を上端に設け、該ハンガ３に取付けた戸車４をドア開口部Ｄの上部に横架したレールフレーム５ａに一体に設けられたガイドレール５に跨装して吊持されている。レールフレーム５ａには、開閉駆動用のリニアモータ６と該リニアモータ６のコントローラ７が配設されている。そして、レール５の両端部に第１プーリ８と第２プーリ９が取付けられている。
【００１６】
ドア２ａのハンガ３の一方には、水平なジョイントアーム１０が取付けられ、その先端がリニアモータ６の可動子１１に取付けたジョイントブラケット１２に連結されている。また、ドア２ｂの一方のハンガ３の上方には、逆Ｌ字形のブラケット１３が固定されている。図３に示すように、ブラケット１３の上方の水平折曲片１４には、調整長孔１５がレール５の長手方向に沿って形成されている。該調整長孔１５には、頭部に連結ピン１６を有する調整ボルト１７がナット１８により締着されている。
【００１７】
第１プーリ８は図５及び図６に示すヒンジブラケット２０によってレールフレーム５ａに取り付けられている。このヒンジブラケット２０はベースブラケット２１と揺動ブラケット２２及び第１垂直軸２３を備えている。ベースブラケット２１は垂直片２１ａと、垂直片２１ａの上下両端に凸設した三角形の水平折曲片２１ｂから構成される。揺動ブラケット２２は垂直片２２ａと、垂直片２２ａの両側端部に凸設した２枚の垂直折曲片２２ｂと、垂直片２２ａの上下両端に凸設した水平折曲小片２２ｃから構成される。揺動ブラケット２２は、水平折曲小片２２ｃの貫通穴に第１垂直軸２３を挿通し、第１垂直軸２３をベースブラケット２１の上下の水平折曲片２１ｂ間に立設して固着することにより第１垂直軸２３を支点にして揺動可能にベースブラケット２１に組み付けられている。そして、揺動ブラケット２２の両垂直折曲片２２ｂ間に水平回転軸２４が固着され、該水平回転軸２４によって第１プーリ８が回転可能に支持されている。
【００１８】
ヒンジブラケット２０の構造は以上の通りであって、第１プーリ８はベースブラケット２１の垂直片２１ａをボルトでレールフレーム５ａに固着することにより取り付けられる。なお、第２プーリ９もヒンジブラケット２０によってレールフレーム５ａに取り付けられている。垂直に設置されているレールフレーム５ａにヒンジブラケット２０でプーリ８，９を取り付けることにより、両プーリ８の上端部間に張設されたワイヤ３１ｃ，３２ｃと両プーリ８，９の下端部間に張設されたワイヤ３１ｄ，３２ｄを含む走行面内に第１垂直軸２３が配置され、図６に矢印Ｃで示すように、この第１垂直軸２３を支点にして水平面内でプーリ８，９の水平回転軸２４が揺動可能に設けられる。
【００１９】
第１プーリ８に掛けられる第１牽引ワイヤ３１と第２プーリ９に掛けられる第２牽引ワイヤ３２は、図２に示すように、それぞれ両端部にループ３１ａ，３２ａが形成されている。第１牽引ワイヤ３１は、一端のループ３１ａをリニアモータ６の可動子１１に設けた連結ピン３４に係止するとともに、第１プーリ８に反時計回りに巻回して図３に示すように、他端のループ３１ｂをブラケット１３の調整長孔１５に締着された連結ピン１６に係止する。また、第２牽引ワイヤ３２は、一端のループ３２ａをリニアモータ６の可動子１１に設けた連結ピン３５に係止するとともに、第２プーリ９に時計回りに巻回して他端のループ３２ｂを、上記連結ピン１６に係止する。
【００２０】
引き分け引き戸の構造は以上の通りであって、図示しないセンサからの開信号により、リニアモータ６が駆動されて可動子１１が左方へ移動すると、ジョイントアーム１０を介してドア２ａが左方に牽引される。このとき、第１プーリ８に巻回した第１牽引ワイヤ３１が引かれてドア２ｂが右方へ牽引され、ドア開口部Ｏが開かれる。一定時間経過後、逆に可動子１１が右方へ移動すると、ジョイントアーム１０を介してドア２ａが右方に牽引される。このとき、第２プーリ９に巻回した第２牽引ワイヤ３２が引かれてドア２ｂが左方へ牽引され、ドア開口部Ｏが閉じられる。
【００２１】
しかして、本実施例に係る引き戸構造では両プーリ８，９の上端部間に張設されたワイヤ３１ｃ，３２ｃと両プーリ８，９の下端部間に張設されたワイヤ３１ｄ，３２ｄを含む走行面内に第１垂直軸２３を配置し、この第１垂直軸２３を支点にしてプーリ８，９の水平回転軸２４を揺動可能に設けた。このため、プーリ８，９の水平回転軸２４が図６に矢印Ｃで示すように走行面と垂直をなす水平面内において第１垂直軸２３を支点にして揺動するので、プーリ８，９の水平回転軸２４の水平面内における傾きが補正される。従って、ワイヤ３１，３２がプーリ８，９の溝底面８ａからずれないので、プーリ８，９の異常摩耗を防止できる。
【実施例２】
【００２２】
次に、上記ヒンジブラケット２０の第２実施例を図７、図８及び図９に基づき説明する。図７は第２実施例に係るヒンジブラケット４０の正面図、図８は同ヒンジブラケット４０の平面図、図９は同ヒンジブラケット４０の側面図である。このヒンジブラケット４０はベースブラケット４１、第１揺動ブラケット４２、第２揺動ブラケット４３、第２水平軸４４及び第１垂直軸４５を備えている。
【００２３】
ベースブラケット４１は垂直片４１ａと垂直折曲片４１ｂから構成される。第１揺動ブラケット４２は垂直片４２ａと、垂直片４２ａの上下両端に設けた水平折曲片４２ｂから構成される。第２水平軸４４はベースブラケット４１の垂直折曲片４１ｂと第１揺動ブラケット４２の垂直片４２ａを貫通して両者を連結している。第１揺動ブラケット４２は図９の矢印Ｄで示すように、第２水平軸４４を支点にしてベースブラケット４１に揺動可能に組み付けられている。
【００２４】
第２揺動ブラケットは垂直片４３ａと、垂直片４３ａの両側縁に設けた垂直折曲片４３ｂと、垂直片４３ｂの上下両端に設けた水平折曲片４３ｃから構成される。第１垂直軸４５は第２揺動ブラケット４３の上下の水平折曲片４３ｃを貫通して第１揺動ブラケット４２の上下の水平折曲片４２ｂに固着されている。これにより第２揺動ブラケット４３が図８の矢印Ｃで示すように、第１揺動ブラケット４２に第１垂直軸４５を支点にして揺動可能に連結されている。そして、第２揺動ブラケット４３の垂直折曲片４３ｂの間に水平回転軸２４が組み付けられ、水平回転軸２４によってプーリ８，９が回転可能に支持されている。
【００２５】
ヒンジブラケット４０の構造は以上の通りであって、プーリ８，９はベースブラケット４１の垂直片４１ａをボルトでレールフレーム５ａに固着することにより取り付けられる。垂直に設置されているレールフレーム５ａにヒンジブラケット４０でプーリ８，９を取り付けることにより、両プーリ８，９の上端部間に張設されたワイヤ３１ｃ，３２ｃと両プーリ８，９の下端部間に張設されたワイヤ３１ｄ，３２ｄを含む走行面内に第１垂直軸４５が配置され、この第１垂直軸４５を支点にして図８に示すように、プーリ８，９の水平回転軸２４が水平面内で揺動可能に設けられる。また、第２水平軸４４がワイヤ３１ｃ，３２ｃ，３１ｄ，３２ｄを含む走行面内にあって第１垂直軸４５に直交する線上Ｌ１に配置され、水平回転軸２４は図９に示すように、水平面に直交する垂直面内でこの第２水平軸４４を支点にして揺動可能に設けられる。なお、第２水平軸４４は図７に示すように水平回転軸２４に直交する水平中心線Ｌ２に関し、所定寸法ｌだけ上方へずれた位置に設けられている。
【００２６】
このヒンジブラケット４０によれば、プーリ８，９の水平回転軸２４は図８の矢印Ｃで示すように水平面内において第１垂直軸４５を支点にして揺動可能であるとともに、第２水平軸４４を支点にして図９の矢印Ｄで示すように揺動可能である。そのため、このヒンジブラケット４０を用いた引き戸構造にあっては、プーリ８，９の水平回転軸２４の水平面内における傾きとこの水平面に直交する垂直面内における傾きの両方が補正できる。従って、一層効果的にプーリ８，９の異常摩耗を防止できる。
【実施例３】
【００２７】
ヒンジブラケットの第３実施例を図１０、図１１及び図１２に示す。第２実施例に係るヒンジブラケット４０では第２水平軸４４が図７に示すように、水平回転軸２４に直交する水平中心線Ｌ２から上方へ所定寸法ｌだけずれた位置に設けられている。これに対し、第３実施例に係るヒンジブラケット５０では、図１０に示すように第２水平軸４４が水平中心線Ｌ２上に設けられている。その他の構造は第２実施例に係るヒンジブラケット４０と同じであるので、同一の構成部材には同一の符号を付して説明を省略する。
【００２８】
第３実施例に係るヒンジブラケット５０によれば、第２水平軸４４の延長線上に第１垂直軸４５と水平回転軸２４の両方が位置するので、プーリ８，９がバランス良く揺動する。そのため、より一層効果的にプーリ８，９の異常摩耗を防止できる。
【実施例４】
【００２９】
ヒンジブラケットの第４実施例を図１３、図１４及び図１５に示す。第３実施例に係るヒンジブラケット５０では第１揺動ブラケット４２がベースブラケット４１に揺動可能に連結されている。これに対し、第４実施例に係るヒンジブラケット６０では、第１揺動ブラケット４２がベースブラケット４１に揺動可能、かつ進退可能に組み付けられている。すなわち、第２水平軸４４Ａがベースブラケット４１の垂直折曲片４１ｂを貫通して突出し、突出端側に圧縮バネ６０が装着され、バネ６０の一端が垂直折曲片４１ｂに圧接し、他端にワッシャ６１が取り付けられ、ダブルナット６２で抜け止めされている。この圧縮バネ６０によって第２水平軸４４Ａ、ひいては第１垂直軸４５及び水平回転軸２４が、両プーリ８，９を離間させる方向へと付勢されている。このため、両プーリ８，９に巻回されたワイヤ３１，３２が引っ張られるのでワイヤ３１，３２に所要の張力を与えることができる。なお、その他の構成は第３実施例に係るヒンジブラケット５０と同じである。
【実施例５】
【００３０】
ヒンジブラケットの第５実施例を図１６，１７，１８に示す。このヒンジブラケット７０の第２水平軸４４Ｂは一端がベースブラケット４１の垂直折曲片４１ｂに固着され、他端が第１揺動ブラケット４２の垂直片４２ａを貫通し、突出端部にワッシャ６１とダブルナット６２が取り付けられている。そして、第２水平軸４４Ｂに圧縮バネ６０が装着され、バネ６０の一端がベースブラケット４１の垂直折曲片４１ｂに圧接し、他端が第１揺動ブラケット４２の垂直片４２ａに圧接している。この圧縮バネ６０によって第２水平軸４４Ｂ、ひいては第１垂直軸４５及び水平回転軸２４が、両プーリ８，９を離間させる方向へと付勢され、ワイヤ３１，３２に所要の張力が与えられる。なお、他の構成は第４実施例に係るヒンジブラケット６０と同じである。
【００３１】
なお、上記の実施例ではプーリ８，９の回転軸２４を水平に配置した場合について説明したが、プーリ８，９の回転軸２４を垂直に配置することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施例に係る引き分け引き戸構造を示す正面図である。
【図２】同引き戸構造におけるリニアモータと第１牽引ワイヤ及び第２牽引ワイヤとの連結部分の斜視である。
【図３】同引き戸構造における第１牽引ワイヤ及び第２牽引ワイヤとドアとの連結部分の斜視図である。
【図４】同連結部分の拡大断面図である。
【図５】第１プーリを取り付けるブラケットを示す斜視図である。
【図６】同ブラケットを示す平面図である。
【図７】第１プーリを取り付けるブラケットの第２実施例を示す正面図である。
【図８】同第２実施例に係るブラケットの平面図である。
【図９】同第２実施例に係るブラケットの側面図である。
【図１０】第１プーリを取り付けるブラケットの第３実施例を示す正面図である。
【図１１】同第３実施例に係るブラケットの平面図である。
【図１２】同第３実施例に係るブラケットの側面図である。
【図１３】第１プーリを取り付けるブラケットの第４実施例を示す正面図である。
【図１４】同第４実施例に係るブラケットの平面図である。
【図１５】同第４実施例に係るブラケットの側面図である。
【図１６】第１プーリを取り付けるブラケットの第５実施例を示す正面図である。
【図１７】同第５実施例に係るブラケットの平面図である。
【図１８】同第５実施例に係るブラケットの側面図である。
【図１９】従来の引き分け引き戸構造の概略を示す正面図である。
【図２０】同引き分け引き戸構造におけるプーリ取り付け用ブラケットを示す斜視図である。
【図２１】同引き分け引き戸構造の概略を示す平面図である。
【図２２】同引き分け引治構造におけるレールの傾きを示す平面図である。
【符号の説明】
【００３３】
２ａ，２ｂ…ドア本体
５…ガイドレール
８，９…プーリ
３１，３２…ワイヤ
２０，４０，５０，６０，７０…ヒンジブラケット
２３，４５…第１垂直軸
２４…水平回転軸
４４，４４Ａ，４４Ｂ…第２水平軸
６０…圧縮バネ 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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