(57)【要約】【課題】乗員が視認すべき方向を容易且つ正確に認識させ、乗員の視線誘導を確実に行うことができる車両用視線誘導装置を提供する。【解決手段】乗員の視線を誘導する車両用視線誘導装置１であって、乗員の視線を誘導する誘導方向Ａを決定する誘導方向決定部１１と、誘導方向Ａを乗員に対して指示するための指示装置２０と、誘導方向Ａを指示装置２０に指示させる制御を行う出力制御部１３と、を備え、指示装置２０は、動物を模した形象体の顔部材（本体部２２）と、この顔部材２２に配置された目部材（視線方向指示部２３）と、この目部材の視線方向を変更可能な回転アクチュエータ２７と、を備え、出力制御部１３は、目部材の視線方向で誘導方向Ａを指示するように回転アクチュエータ２７を制御する。【選択図】図４
2009137561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員の視線を誘導する車両用視線誘導装置であって、
乗員の視線を誘導する誘導方向を決定する誘導方向決定手段と、
前記誘導方向を乗員に対して指示するための誘導視線方向指示手段と、
前記誘導方向を前記誘導視線方向指示手段に指示させる制御を行う誘導視線方向出力制御手段と、を備え、
前記誘導視線方向指示手段は、動物を模した形象体の顔部材と、この顔部材に配置された目部材と、この目部材の視線方向を変更可能な目部材視線方向変更手段と、を備え、
前記誘導視線方向出力制御手段は、前記目部材の視線方向で前記誘導方向を指示するように前記目部材視線方向変更手段を制御することを特徴とする車両用視線誘導装置。
【請求項２】
前記顔部材及び目部材は、首振り回動可能な回動部を形成し、前記目部材視線方向変更手段は、この回動部を回動駆動する駆動部からなることを特徴とする請求項１に記載の車両用視線誘導装置。
【請求項３】
乗員の視線方向を検出する乗員視線方向検出手段を更に備え、
前記誘導視線方向出力制御手段は、少なくとも前記誘導方向決定手段により前記誘導方向が決定されていない場合、前記乗員視線方向検出手段により検出された乗員の視線方向を指示させるように前記誘導視線方向指示手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用視線誘導装置。
【請求項４】
乗員の視線方向を検出する乗員視線方向検出手段と、
前記視線方向を乗員に対して指示する乗員視線方向指示手段と、
前記視線方向を前記乗員視線方向指示手段に指示させる制御を行う乗員視線方向出力制御手段と、を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載の車両用視線誘導装置。
【請求項５】
前記乗員視線方向指示手段および誘導視線方向指示手段は、動物を模した形象体の顔部材及び目部材を有し各々独立して首振り回動可能な２つの回動部，動物を模した形象体の顔部材に設けられ各々独立して視線方向を回動可能な左右の目部材，動物を模した形象体の顔部材を有し首振り回動可能な回動部とこの回動部に対して視線方向を回動可能な目部材，又は，正対方向を回動により変更可能な動物を模した形象体の胴部材とこの胴部材上に配置され独立して首振り回動可能な顔部材及び目部材，のいずれかの組み合わせにより、前記乗員の視線方向および前記誘導方向を指示することを特徴とする請求項４に記載の車両用視線誘導装置。
【請求項６】
前記乗員視線方向指示手段および誘導視線方向指示手段は、画像表示装置であり、前記形象体の表示画像により前記誘導方向および乗員の視線方向を指示することを特徴とする請求項４に記載の車両用視線誘導装置。
【請求項７】
前記画像表示装置は、第１の方向と第２の方向とで異なる画像を表示するデュアルビューディスプレイであって、前記誘導視線方向指示手段は、前記第１の方向からの表示画像により前記誘導方向を指示し、前記乗員視線方向指示手段は、前記第２の方向からの表示画像により前記乗員の視線方向を指示し、
前記画像表示装置は、前記第１又は第２の方向からの表示画像の一方を、乗員に向けて出力し、他方を車両のウインドウガラスに向けて出力するように配置されることを特徴とする請求項６に記載の車両用視線誘導装置。
【請求項８】
前記誘導視線方向指示手段は、動物を模した形象体の耳殻部材と、この耳殻部材の向きを変更するための耳殻部材方向変更手段と、を更に備え、
前記誘導視線方向出力制御手段は、前記耳殻部材の向きで前記誘導方向を指示するように前記耳殻部材方向変更手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の車両用視線誘導装置。
【請求項９】
前記耳殻部材が、各々略三角錘の外形を有する左右一対の部材であることを特徴とする請求項８に記載の車両用視線誘導装置。
【請求項１０】
前記誘導方向へ視線を向ける重要度を判定する判定手段を更に備え、
前記誘導視線方向出力制御手段は、前記判定手段の判定した重要度に応じて、前記目部材の視線方向及び前記耳殻部材の向きを選択的に制御することを特徴とする請求項８に記載の車両用視線誘導装置。
【請求項１１】
前記誘導視線方向出力制御手段は、前記重要度が高い場合に前記目部材及び前記耳殻部材を共に前記誘導方向に向かせるように制御し、前記重要度が低い場合に前記目部材及び前記耳殻部材のうち前記耳殻部材のみを前記誘導方向に向かせるように制御することを特徴とする請求項１０に記載の車両用視線誘導装置。
【請求項１２】
乗員の視線方向を検出する乗員視線方向検出手段を更に備え、
前記誘導方向決定手段により前記誘導方向が決定されていないときに、乗員の視線方向が前記誘導視線方向指示手段を向いていることを前記乗員視線方向検出手段が検出した場合、前記誘導視線方向出力制御手段は、前記耳殻部材が乗員の方向を向くように制御を行うことを特徴とする請求項８に記載の車両用視線誘導装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用視線誘導装置に係り、特に乗員が視認すべき対象物の方向に乗員の視線を向かせるための車両用視線誘導装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗員が視認すべき車外の視認領域を判断し、表示部を用いてこの視認領域の方向をあらわす誘導情報を表示する車両用視線誘導装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の車両用視線誘導装置では、表示部に矢印等の誘導情報を表示し、これによって乗員が視認すべき視認領域の存在する方向を指示する。これにより、この車両用視線誘導装置では、乗員に視認すべき方向を認識させ、乗員の視線方向を視認すべき方向に誘導することができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−５９６６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の車両用視線誘導装置では、乗員は、まず表示部に表示された矢印等の誘導情報が何を表しているのかを理解しなければならず、誘導情報の把握・認識が遅れてしまうおそれがあった。さらに、ナビゲーション情報等の車両情報を表示するディスプレイが車両用視線誘導装置の表示部を兼ねているので、乗員が車両情報と誘導情報とを混同し、これによりさらに誘導情報の認識が遅れてしまうおそれがあった。
このように、特許文献１に記載の車両用視線誘導装置では、誘導情報が認識されなかったり、誘導情報が示されてから誘導情報が示す情報を乗員が正確に把握するまでにタイムラグが生じたり、誘導情報を認識しても乗員が誘導情報の示す視認領域に視線を向けなかったりするおそれがあり、乗員の視線誘導を確実に行うことができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、乗員が視認すべき方向を容易且つ正確に認識させ、乗員の視線誘導を確実に行うことができる車両用視線誘導装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明は、乗員の視線を誘導する車両用視線誘導装置であって、乗員の視線を誘導する誘導方向を決定する誘導方向決定手段と、誘導方向を乗員に対して指示するための誘導視線方向指示手段と、誘導方向を誘導視線方向指示手段に指示させる制御を行う誘導視線方向出力制御手段と、を備え、誘導視線方向指示手段は、動物を模した形象体の顔部材と、この顔部材に配置された目部材と、この目部材の視線方向を変更可能な目部材視線方向変更手段と、を備え、誘導視線方向出力制御手段は、目部材の視線方向で誘導方向を指示するように目部材視線方向変更手段を制御することを特徴としている。
【０００７】
このように構成された本発明によれば、誘導方向決定手段が乗員の視線を誘導したい誘導方向を決定し、この決定された誘導方向を指示させるために、誘導視線方向出力制御手段が誘導視線方向指示手段に制御信号を出力する。そして、この誘導視線方向指示手段は、乗員の視線を誘導したい誘導方向を指示することにより、乗員の視線方向を誘導方向に向けさせることができる。このとき、誘導視線方向指示手段は、動物を模した形象体の顔部材に配置された目部材の視線方向で誘導方向を指示するので、ヒトの習性である反射行動により、乗員の視線を効果的に誘導方向に誘導することができる。
【０００８】
また、本発明において好ましくは、前記顔部材及び目部材は、首振り回動可能な回動部を形成し、前記目部材視線方向変更手段は、この回動部を回動駆動する駆動部からなる。このように構成された本発明によれば、乗員の視線を誘導したい方向を回動部により回動指示することで、乗員に視認方向を確実に認識させることができる。
【０００９】
また、本発明において好ましくは、乗員の視線方向を検出する乗員視線方向検出手段を更に備え、誘導視線方向出力制御手段は、少なくとも誘導方向決定手段により誘導方向が決定されていない場合、乗員視線方向検出手段により検出された乗員の視線方向を指示させるように誘導視線方向指示手段を制御する。
このように構成された本発明によれば、誘導方向が決定されていない場合は、誘導視線方向指示手段を乗員の視線方向に追従させることが可能となる。この誘導視線方向指示手段による視線追従により、乗員に誘導視線方向指示手段に対する信頼感又は親近感を増加させることができる。これにより、誘導視線方向指示手段が誘導方向を指示する際における乗員による視線追従を効果的に引き出すことができる。
【００１０】
また、本発明において好ましくは、乗員の視線方向を検出する乗員視線方向検出手段と、視線方向を乗員に対して指示する乗員視線方向指示手段と、視線方向を前記乗員視線方向指示手段に指示させる制御を行う乗員視線方向出力制御手段と、を更に備えている。
このように構成された本発明によれば、誘導視線方向指示手段により誘導方向を指示することができると共に、乗員視線方向出力制御手段により乗員の視線方向を指示することができる。これにより、乗員は実際の視線方向と誘導したい視線方向との差を認識することができるので、より効率的且つ感度良く乗員に視線誘導を行わせることが可能となる。
【００１１】
また、本発明において好ましくは、乗員視線方向指示手段および誘導視線方向指示手段は、動物を模した形象体の顔部材及び目部材を有し各々独立して首振り回動可能な２つの回動部，動物を模した形象体の顔部材に設けられ各々独立して視線方向を回動可能な左右の目部材，動物を模した形象体の顔部材を有し首振り回動可能な回動部とこの回動部に対して視線方向を回動可能な目部材，又は，正対方向を回動により変更可能な動物を模した形象体の胴部材とこの胴部材上に配置され独立して首振り回動可能な顔部材及び目部材，のいずれかの組み合わせにより、乗員の視線方向および誘導方向を指示する。
このように構成された本発明によれば、動物を模した形象体を用いて種々の簡単な構成で誘導方向と乗員の視線方向とを指示することができる。
【００１２】
また、本発明において好ましくは、乗員視線方向指示手段および誘導視線方向指示手段は、画像表示装置であり、形象体の表示画像により前記誘導方向および乗員の視線方向を指示する。
【００１３】
具体的には、画像表示装置は、第１の方向と第２の方向とで異なる画像を表示するデュアルビューディスプレイであって、誘導視線方向指示手段は、第１の方向からの表示画像により誘導方向を指示し、乗員視線方向指示手段は、第２の方向からの表示画像により乗員の視線方向を指示し、画像表示装置は、第１又は第２の方向からの表示画像の一方を、乗員に向けて出力し、他方を車両のウインドウガラスに向けて出力するように配置される。
【００１４】
また、本発明において好ましくは、誘導視線方向指示手段は、動物を模した形象体の耳殻部材と、この耳殻部材の向きを変更するための耳殻部材方向変更手段と、を更に備え、誘導視線方向出力制御手段は、耳殻部材の向きで誘導方向を指示するように耳殻部材方向変更手段を制御する。このように構成された本発明によれば、目部材と耳殻部材を組み合わせて誘導方向を指示することができ、これらの指示態様により誘導方向に乗員の視線を誘導させる重要度を表現することが可能となる。
【００１５】
具体的には、耳殻部材が、各々略三角錘の外形を有する左右一対の部材であってもよい。
【００１６】
また、本発明において好ましくは、誘導方向へ視線を向ける重要度を判定する判定手段を更に備え、誘導視線方向出力制御手段は、判定手段の判定した重要度に応じて、目部材の視線方向及び耳殻部材の向きを選択的に制御する。このように構成された本発明によれば、判定手段により判定された重要度により、目部材の視線方向及び耳殻部材の向きが選択的に制御されるので、乗員は目部材及び耳殻部材の挙動によって、注視対象を確認する重要度を直感的に判断することができる。また、複数の重要度を設定することにより、乗員がすべての注視対象を目視により確認しなくてもよくなるので、確認負担が軽減される。これにより、例えば、乗員がより重要な注視対象のみを目視により確認するようにすれば、運転操作へ乗員を集中させることができる。
【００１７】
また、本発明において好ましくは、誘導視線方向出力制御手段は、重要度が高い場合に目部材及び耳殻部材を共に誘導方向に向かせるように制御し、重要度が低い場合に目部材及び耳殻部材のうち耳殻部材のみを誘導方向に向かせるように制御する。このように構成された本発明によれば、乗員は、視界領域で目部材及び耳殻部材の動作を確認することで、直感的に重要度を認識することができる。
【００１８】
また、本発明において好ましくは、乗員の視線方向を検出する乗員視線方向検出手段を更に備え、誘導方向決定手段により誘導方向が決定されていないときに、乗員の視線方向が誘導視線方向指示手段を向いていることを乗員視線方向検出手段が検出した場合、誘導視線方向出力制御手段は、耳殻部材が乗員の方向を向くように制御を行う。このように構成された本発明によれば、乗員が誘導視線方向指示手段を見たときに耳殻部材が乗員の方向を向くので、乗員は装置が正常に動作していることを確認することができると共に、動物を模した形象体の外観を有する誘導視線方向出力制御手段に対して信頼感又は親近感を醸成することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の車両用視線誘導装置によれば、乗員が視認すべき方向を容易且つ正確に認識させ、乗員の視線誘導を確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態について説明する。先ず、図１乃至図４により、本発明の第１実施形態による車両用視線誘導装置を説明する。
図１は車両搭載時の車両用視線誘導装置の斜視図、図２は図１の電気ブロック図、図３は車両用視線誘導装置の指示装置の正面図及び側面図、図４は車両用視線誘導装置の動作を示す説明図である。
【００２１】
図１及び図２に示すように、本実施形態の車両用視線誘導装置１は、視線誘導制御を行うコントローラ１０と、乗員の視認すべき視線方向を誘導するための指示装置２０と、車両の走行状態等を検出する情報検出装置４０と、乗員を撮像するための撮像装置５０を備えている。
コントローラ１０は、ＣＰＵ，内部メモリ，Ｉ／Ｏインターフェース等を備えており、これらにより誘導方向決定部１１，乗員視線方向決定部１２，出力制御部１３を構成し、情報検出装置４０及び撮像装置５０から取得したデータに基づいて、指示装置２０の動作制御を行う。
【００２２】
誘導視線方向指示手段としての指示装置２０は、図１に示すように、ダッシュボード２の上面に配置されている。図１では、ステアリングホイール３及び速度表示等を表示する表示装置４が右運転座席の前方に位置し、ステアリングホイール３及び表示装置４の左側に指示装置２０が位置する。このように、指示装置２０は運転者の近傍に配置されており、運転者がウインドウガラスを通して車両前方の視認領域を見ながら運転する際に、指示装置２０に視線を向けなくても運転者の視界領域内に入るようになっている。
【００２３】
図３に示すように、指示装置２０は、回動部２１と、回動部２１を回動駆動する駆動部である回転アクチュエータ２７とを備えている。回動部２１は、前後方向を有する平面視でほぼ円形のオブジェクトであり、前方から後方に向けて厚み（高さ）が小さくなると共に、左右に向けても厚み（高さ）が小さくなる流線形状の本体部２２を有する。またこの本体部２２の前部上面には、左右対称な位置に前後方向に沿って、断面略円形で後方に向かうほど小径で先細りとなる円錐形状を有する視線方向指示部２３が配置されている。
【００２４】
回転アクチュエータ２７は、電気モータを内蔵しており、電気モータからギヤを介して外部に出力軸２８を突出させている。この出力軸２８は、回動部２１の本体部２２の底面に固定されている。回転アクチュエータ２７は、コントローラ１０から受取る制御信号に応じて出力軸２８を両方向に回動させる。
指示装置２０は、ダッシュボード２に形成された凹部に取り付けられると、回動部２１のみが乗員から視認される。取り付けられた状態では、出力軸２８は鉛直方向上側に延び、回転アクチュエータ２７は、鉛直方向の回転軸２９を中心として回動部２１を所定方向に向かせるように両方向に首振り回動させる。
【００２５】
このような構成を有しているので、取り付け状態の指示装置２０は、人を含む動物を模した形象体の顔部の外観を乗員に想起させる。すなわち、回動部２１又は本体部２２は形象体の顔部を想起させ、２つの視線方向指示部２３は形象体の目を想起させる。これにより、回動部２１が両方向に回動する動作を、形象体が首振り運動をしているものとして乗員に認識させることができる。
なお、回動部２１は、人を含む動物の形象体であって、目に相当する部位（目部材）を有していれよい。したがって、本体部２２が顔部，胴体及び脚部等の形態を含んでいてもよく、また、視線方向指示部２３がその指示方向（視線方向）を特定できる目の形態を表していれば、単なる突起，窪み，灯火等の種々の形態であってもよく、本体部２２と一体に形成されていてもよい。
【００２６】
この指示装置２０は、回動部２１が目部材視線方向変更手段としての回転アクチュエータ２７の駆動により回動することで、顔部（顔部材）に相当する本体部２２が首振り回動し、これにより、目（目部材）に相当する視線方向指示部２３の視線方向が変更される。そして、指示装置２０は、この変更された視線方向指示部２３の視線方向により、乗員が視認すべき方向を指示するように構成されている。
なお、指示装置２０に加えて、音声，ランプ，画像等の表示装置を補助的に併用してもよい。
【００２７】
情報検出装置４０は、車両の走行状態及び車両周囲の状況を検出するセンサ及びユニットであり、具体的には、車両周囲の障害物（歩行者，自転車，他車両，地上設置物等）の自車両に対する方向及び距離を検出する障害物センサや、自車両の位置，自車両の向き及び周囲の道路状況を情報として提供可能なナビゲーションシステムや、車両間通信システム等である。
撮像装置５０は、乗員の視線方向を検出するために主に乗員の顔部を撮像するカメラである。
【００２８】
次に、本実施形態の車両用視線誘導装置１の動作について説明する。
コントローラ１０は、情報検出装置４０から検出情報を受けると、誘導方向決定手段としての誘導方向決定部１１が乗員の視線を向けるべき視線領域を決定する。例えば、障害物センサで前方に障害物が検出された場合や、ナビゲーションシステムから特定物の位置情報を得た場合、誘導方向決定部１１は、その障害物や特定物を視線領域（注視対象）に決定する。
【００２９】
誘導方向決定部１１は、視線領域を決定すると、検出された障害物や特定物の自車両に対する相対方向及び相対距離から、指示装置２０の視線方向指示部２３が上記視線領域を向く角度、すなわち自車両の向きに対する視線の誘導方向を決定する。そして、誘導方向決定部１１は、決定した誘導方向を表す誘導方向信号を出力制御部１３に送出する。
誘導視線方向出力制御手段としての出力制御部１３は、誘導方向信号を受取ると、この誘導方向信号に基づいて、指示装置２０を誘導方向に回動させるための誘導出力制御信号を、指示装置２０に対して出力する。
【００３０】
指示装置２０では、この誘導出力制御信号により、視線方向指示部２３が誘導方向を向くように、回転アクチュエータ２７が出力軸２８を所定角度回動させる。
コントローラ１０は、時間の経過及び車両の移動に伴って、視線方向指示部２３が上記視認領域を向くように制御する。
【００３１】
図４は、指示装置２０の作動状態を示している。指示装置２０は、図４（Ａ）では車両前方向Ｘに対して約５０°右方向の誘導方向Ａを指示しており、同図（Ｂ）では車両前方向Ｘに対して約１５０°右方向の誘導方向Ａを指示しており、同図（Ｃ）では車両前方向Ｘに対して約１８０°右方向（真後ろ）の誘導方向Ａを指示している。本実施形態の指示装置２０では、回動部２１の回動角度に制限がないため、車両前方と同様に車両側方や車両後方をも指示することが可能である。
【００３２】
以上のように、本実施形態では、指示装置２０が動物を模した形象体の形状をなしている。そして、コントローラ１０は、その形象体の顔部に配置された目による視線方向が、運転者の視線を誘導したい視認対象領域を向くように指示装置２０の回動制御を行っている。
この指示装置２０の挙動は、運転者に対して、指示装置２０の目の視線方向に存在する空間に視線を移動させる行動を誘発する効果を有する。これはヒトの習性を利用したものであり、このような視線を移動させる行動は、発達心理学や認知心理学で「視線追従」と呼ばれる反射行動である。すなわち、形象体からなる指示装置２０が視線誘導のために回動を行うと、運転者に対して、視線追従行動を誘起させる視覚的な刺激を与えることができる。これにより、運転者は、指示装置２０が有する目の視線方向を目で追う反射行動を行い易くなる。
【００３３】
すなわち、視線追従行動を誘起させる視覚的な刺激が与えられると、運転者と指示装置２０との間に擬似的な視覚的共同注意の関係が構築され、運転者の視線を迅速且つ確実に視認対象領域の方向へ誘導することができる。なお、視線追従は人と無生物（ロボット）との間でも発生し、その誘導効果は幾何学的な指針よりも有効に働くことが知られている。そして、動物を模した形象体による視線誘導は、矢印等の幾何学的な図形による視線誘導よりも有効に作用することが知られている。
【００３４】
したがって、本実施形態のように動物を模した形象体の外観を有する指示装置２０による視線誘導は、単なる幾何学的な図形，模様等による視線誘導よりも運転者の視線を効果的に誘導することができる。
また、本実施形態の指示装置２０は、その実体が小型でごく単純且つ視認容易な揺動機構であり、車両内のデザインや製造コストへの影響を極めて低く抑えることができる。
【００３５】
さらに、従来は、運転者が誘導情報を理解しなかったり、誘導情報の表示から運転者がそれを理解し行動に移すまでのタイムラグが生じたりするという問題があった。しかしながら、本実施形態の車両用視線誘導装置１は、視線追従という特性を利用しているため、運転者が現在注視している視認領域以外にある視認対象領域への視線誘導を、直感的又は潜在意識的に行わせることができ、従来のような問題が生じることがない。
【００３６】
一方、撮像装置５０は、乗員（運転者）の画像データを定期的に取得しており、この画像データを乗員視線方向決定部１２に出力している。
乗員視線方向検出手段としての乗員視線方向決定部１２は、撮像装置５０から送られてくる乗員の画像データを画像処理し、運転者が実際に見ている視線方向を検出する。そして、乗員視線方向決定部１２は、検出した乗員の視線方向を表す視線方向信号を出力制御部１３に送出している。
【００３７】
出力制御部１３は、誘導方向決定部１１から誘導方向信号を受取っている場合は、上述のように、この誘導方向信号に基づいて、誘導出力制御信号を指示装置２０に出力する。しかしながら、誘導方向信号を受取っていない場合、乗員視線方向出力制御手段としての出力制御部１３は、乗員視線方向決定部１２から受取っている視線方向信号を誘導方向信号の代わりに用いて、指示装置２０を乗員の視線方向に回動させるための視線出力制御信号を、誘導出力制御信号として指示装置２０に対して出力する。
【００３８】
これにより、誘導方向決定部１１によって乗員の視線方向を誘導すべき視線領域が設定されていない場合、指示装置２０は、乗員の視線方向に追従して回動を行う。
なお、指示装置２０が誘導方向と乗員の視線方向のどちらを向いているのかを運転者に示すためのランプ等の表示手段を設けても良い。例えば、指示装置２０の視線方向指示部２３に赤色及び青色のＬＥＤを内蔵し、視線方向指示部２３が誘導方向を向いているときには赤色に点灯させ、乗員の視線方向を向いているときには青色に点灯させることができる。これにより、運転者は、指示装置２０が誘導方向と乗員の視線方向のどちらを向いているのかをランプの色によって明確に識別することができる。
【００３９】
また、本実施形態では、出力制御部１３が、誘導方向信号を受取っている場合には誘導出力制御信号を出力し、誘導方向信号を受取っていない場合には視線出力制御信号を出力し、指示装置２０は、誘導出力制御信号または視線出力制御信号のいずれか一方を受取るように構成されている。しかしながら、これに限らず、誘導視線方向出力制御手段および乗員視線方向出力制御手段としての出力制御部１３は、視線出力制御信号のみ（誘導方向信号を受取っていない場合）、又は、視線出力制御信号及び誘導出力制御信号（誘導方向信号を受取っている場合）を出力し、指示装置２０が誘導方向信号の有無によって、視線出力制御信号または誘導出力制御信号を選択するように構成してもよい。
【００４０】
本実施形態の車両用視線誘導装置１で視線誘導するために用いている「視線追従」の現象は、ヒトの持つ非言語コミュニケーション能力の一つであり、これは、ヒトの持つ社会的な関係構築能力が下地となっている。ヒトは、社会的関係を無意識に構築するが、それをより強固にすることによって、換言すれば「信頼」又は「親近感」によって乗員による「視線追従」をより効果的に引き出すことができる。
【００４１】
このような「信頼」や「親近感」を有する状態にヒトを誘導する手法として、「ミラーリング」が知られている。本実施形態のように、視線誘導すべき誘導方向がない場合に指示装置２０が運転者の視線行動を真似し続けると、すなわち「ミラーリング」を行うと、これにより、運転者に無意識下で指示装置２０に対する信頼・親近感が醸成される。
【００４２】
本実施形態では、運転者の視線を誘導すべき誘導方向が設定されていない間は、指示装置２０が運転者の視線行動をミラーリングするように構成されているため、運転者に指示装置２０に対する信頼感及び親近感を醸成させることができる。これにより、誘導方向が設定されて指示装置２０が誘導方向を向いた場合、運転者に無意識下のレベルで又抵抗感なく、指示装置２０の示す誘導方向を「視線追従」させることができる。
また、本実施形態の車両用視線誘導装置１は、このミラーリング制御によって、視線誘導が効果的に実現されるだけでなく、その過程で得られる親近感により商品性を向上させることができる。
【００４３】
次に、図５及び図６に基づいて、本発明の第２実施形態について説明する。なお、以下の実施形態では、第１実施形態と共通する要素には同じ符号を付し、重複する説明は省略する。
第１実施形態では、誘導方向と乗員の視線方向とを同じ指示装置で兼用して指示する構成であったが、第２実施形態では、誘導方向を指示する指示装置２０ａと、乗員の視線方向を指示する指示装置２０ｂとを別々に備えた構成となっている。
【００４４】
図５に示すように、誘導視線方向指示手段としての指示装置２０ａと、乗員視線方向指示手段としての指示装置２０ｂとは、ダッシュボード２の上面に車両前後方向に並べて配置されている。本実施形態では、車両前側に指示装置２０ａ，車両後側に指示装置２０ｂが配置されている。指示装置２０ａ，２０ｂの構造は、第１実施形態の指示装置２０と同様であるので説明を省略する。
【００４５】
指示装置２０ａの回転アクチュエータ２７ｂ１，指示装置２０ｂの回転アクチュエータ２７ｂ２は、それぞれ出力制御部１３に接続されている。誘導方向決定部１１は、情報検出装置４０から検出情報を受取り、誘導方向信号を出力制御部１３に送出する。一方、乗員視線方向決定部１２は、撮像装置５０から乗員の画像データを受取り、視線方向信号を出力制御部１３に送出する。
【００４６】
出力制御部１３は、誘導方向信号に基づいて誘導出力制御信号を指示装置２０ａの回転アクチュエータ２７ｂ１（目部材視線方向変更手段）に出力し、又、視線方向信号に基づいて視線出力制御信号を指示装置２０ｂの回転アクチュエータ２７ｂ２に出力する。
なお、出力制御部１３は、誘導方向決定部１１から誘導方向信号を受取っている場合は、誘導出力制御信号を指示装置２０ａに出力するが、誘導方向信号を受取っていない場合は、視線出力制御信号を指示装置２０ａに出力する。
【００４７】
これにより、指示装置２０ａは、誘導方向が設定されている場合は、誘導方向Ａを向くように回動し、誘導方向が設定されていない場合は、運転者の視線方向Ｂを向くように回動する。一方、指示装置２０ｂは、常時、運転者の視線方向Ｂに追従するように回動する。
【００４８】
一般に、ヒトの認知感覚は、基準値を持たないため、いわゆるドリフトを起こすという特徴を有する一方で、差分検出が非常に敏感であるという特徴を有する。したがって、本実施形態のように、誘導方向Ａを指示する指示装置２０ａと、運転者の視線方向Ｂを指示する指示装置２０ｂを別々に配置することにより、視線誘導に対する感度の向上を図ることができる。すなわち、運転者は、指示装置２０ａと指示装置２０ｂの指示方向に差が生じたことを敏感に感じ取ることができ、この差に基づいて、指示装置２０ａが指示する誘導方向Ａに容易且つ正確に視線を向けることができる。
【００４９】
次に、図７に基づいて、本発明の第３実施形態について説明する。
第３実施形態の指示装置２０ｃは、回動部２１ｃと、２つの回転アクチュエータ２７ｃ１，２７ｃ２を有している。回動部２１ｃは、ダッシュボード２に固定状態で取り付けられた本体部２２ｃと、本体部２２ｃの前部上面に左右対称に配置された２つの視線方向指示部２３ｃ１，２３ｃ２とを有する。本実施形態の本体部２２ｃは、第１実施形態の本体部２２とほぼ同じ形状を有している。視線方向指示部２３ｃ１，２３ｃ２は、それぞれ誘導視線方向指示手段，乗員視線方向指示手段に相当する。
【００５０】
本実施形態の視線方向指示部２３ｃ１，２３ｃ２は、それぞれ本体部２２ｃから上方へ突出するように配置された円柱部２４ａ１，２４ａ２と、円柱部の側面に水平方向に嵌め込まれたほぼ円錐形状の円錐部２４ｂ１，２４ｂ２と、を備えている。円錐部２４ｂ１，２４ｂ２は、前側が大径で、後側ほど小径となっており、円柱部２４ａ１，２４ａ２の側面から前後方向に突出するように配置されている。このような形態により、指示装置２０ｃは、乗員により動物の顔部又は頭部を模した形象体であると認識される。すなわち、本体部２２ｃは顔部（顔部材）に相当し、視線方向指示部２３ｃ１，２３ｃ２は目（目部材）に相当する。
回転アクチュエータ２７ｃ１，２７ｃ２は、それぞれ出力軸（図示せず）が視線方向指示部２３ｃ１，２３ｃ２に連結されており、これらは独立して回動可能となっている（図７（Ｂ）参照）。
【００５１】
回転アクチュエータ２７ｃ１（目部材視線方向変更手段），回転アクチュエータ２７ｃ２は、コントローラ１０の出力制御部１３によって、第２実施形態における回転アクチュエータ２７ｂ１，２７ｂ２の制御と同様に制御される。
このように、本実施形態では、誘導方向を指示する視線方向指示部２３ｃ１と、乗員の視線方向を指示する視線方向指示部２３ｃ２とが別々に設けられ、これらが同じ本体部２２ｃ上で近い位置に配置されている。これにより、運転者に対して誘導方向と乗員の視線方向との差異を認識させ易くすることができる。
【００５２】
次に、図８に基づいて、本発明の第４実施形態について説明する。
第４実施形態の指示装置２０ｄは、第３実施形態の指示装置２０ｃと同様の形状の回動部２１ｄ、すなわち本体部２２ｄ及び視線方向指示部２３ｄ１，２３ｄ２を有している。また、第４実施形態の指示装置２０ｄは、第３実施形態の指示装置２０ｃと同様に、２つの回転アクチュエータ２７ｄ１，２７ｄ２を有している。
【００５３】
第４実施形態の指示装置２０ｄは、誘導視線方向指示手段としての視線方向指示部２３ｄ１，２３ｄ２がリンクで連結され、このリンクに回転アクチュエータ２７ｄ１（目部材視線方向変更手段）の出力軸が連結されている。これにより、指示装置２０ｄは、回転アクチュエータ２７ｄ１の回動に基づいて、視線方向指示部２３ｄ１，２３ｄ２が同一方向を向いて回動するように構成されている。
また、指示装置２０ｄの本体部２２ｄは、回転アクチュエータ２７ｄ２の出力軸に連結されている。本体部２２ｄは、本発明の乗員視線方向指示手段に相当する。
【００５４】
回転アクチュエータ２７ｄ１，２７ｄ２は、コントローラ１０の出力制御部１３によって、第２実施形態における回転アクチュエータ２７ｂ１，２７ｂ２の制御と同様に制御される。
このように、本実施形態では、回動部２１ｄが、誘導方向を指示する視線方向指示部２３ｄ１及び２３ｄ２と、乗員の視線方向を指示する本体部２２ｄとを有している。これにより、運転者に対して誘導方向と乗員の視線方向との差異を認識させ易くすることができる。
【００５５】
次に、図９に基づいて、本発明の第５実施形態について説明する。
第５実施形態では、顔部（又は頭部）及び胴部を有する形象体を用いた例である。第５実施形態の指示装置２０ｅは、顔部（又は頭部）及び胴部を模した回動部２１ｅと、回転アクチュエータ２７ｅ１，２７ｅ２を備えている。
回動部２１ｅは、円筒状で且つ左右の腕を有する胴部を模した胴部材である本体部２２ｅ（乗員視線方向指示手段）と、本体部２２ｅの上部に配置された顔部（又は頭部）を模した視線方向指示部２３ｅ（誘導視線方向指示手段）とを有する。視線方向指示部２３ｅは、第１実施形態の回動部２１と同様の形状を有している。
【００５６】
また、視線方向指示部２３ｅは回転アクチュエータ２７ｅ１（目部材視線方向変更手段）の出力軸に連結され、本体部２２ｅは回転アクチュエータ２７ｅ２の出力軸に連結されている。
回転アクチュエータ２７ｅ１，２７ｅ２は、コントローラ１０の出力制御部１３によって、第２実施形態における回転アクチュエータ２７ｂ１，２７ｂ２の制御と同様に制御される。
このように、本実施形態では、回動部２１ｅが、誘導方向を指示する視線方向指示部２３ｅと、乗員の視線方向を指示する本体部２２ｅとを有している。そして、視線方向指示部２３ｅは形象体の頭部をなし、本体部２２ｅは形象体の胴部をなしている。これにより、運転者に対して誘導方向と乗員の視線方向との差異を認識させ易くすることができる。また、他の実施形態と比べて回動部２１ｅの形態が動物の形態に近いので、乗員に信頼感及び親近感を醸成させ易くすることができる。
【００５７】
次に、図１０及び図１１に基づいて、本発明の第６実施形態について説明する。
第６実施形態は、誘導視線方向指示手段及び乗員視線方向出力制御手段を画像表示装置６０により実現した例である。
図１０に示すように、ダッシュボード２の上面には、運転者Ｐの左側に画像表示装置６０が配置されている。画像表示装置６０は、デュアルビューディスプレイであり、表示面の右側から見る画像と左側から見る画像とを異ならせて表示することができるように構成されている。この画像表示装置６０は、通常の用途として運転席の乗員と助手席の乗員とに異なる画像を提供することができると共に、視線誘導装置としても使用することができるように構成されている。
【００５８】
図１０に示すように、画像表示装置６０は、視線誘導装置として使用する場合には、表示面が車両右側方を向くように配置される。すなわち、画像表示装置６０は、その表示面に対して右側に位置する運転者Ｐに向けて画像６０Ａを出力し、一方、表示面に対して左側に位置するフロントガラス５に向けて別の画像６０Ｂを出力するように配置される。これにより、運転者は、画像表示装置６０の表示面からＣ方向に出力される画像６０Ａ（図１１（Ａ）参照）を直接見ることができ、また、表示面からＤ方向に出力される画像６０Ｂを、フロントガラス５からＥ方向に反射される反射像（図１１（Ｂ）参照）として見ることができる。なお、反射像が適正な乗員の視線方向を指示するように画像６０Ｂは形成される。
【００５９】
本実施形態のコントローラ１０では、出力制御部１３は、誘導方向決定部１１から受取った誘導方向信号に基づいて、誘導方向を指示する画像６０Ａを表示させるための誘導出力制御信号を形成する。また、出力制御部１３は、乗員視線方向決定部１２から受取った視線方向信号に基づいて、乗員の視線方向を指示する画像６０Ｂを表示させるための視線出力制御信号を形成する。そして、出力制御部１３は、誘導出力制御信号及び視線出力制御信号からなる２系統の画像出力信号を画像表示装置６０に出力する。
なお、画像６０Ａ，６０Ｂの画像表示装置６０からの出力方向を入れ替えてもよい。
【００６０】
図１１に示すように、本実施形態の画像６０Ａ，６０Ｂは、共に図９で示した形象体と同様の画像であり、胴部及び頭部を有する形象体の目が向いている方向により誘導方向Ａ，乗員の視線方向Ｂを指示している。
運転者Ｐは、画像表示装置６０の表示面を直接見ることにより画像６０Ａから誘導方向Ａを認識し、フロントガラス５を見ることにより画像６０Ｂの反射像から視線方向Ｂを認識することができる。これにより、運転者に対して誘導方向と乗員の視線方向との差異を認識させ易くすることができる。
【００６１】
なお、本実施形態では、画像表示装置６０にデュアルビューディスプレイを用いているが、これに限らず、２つのディスプレイにより各々画像６０Ａ，６０Ｂを表示する構成としてもよい。
【００６２】
次に、図１２及び図１３に基づいて本発明の第７実施形態を説明し、図１４及び図１５に基づいて本発明の第８実施形態を説明する。
第７実施形態及び第８実施形態は、誘導方向を指示する形象体の目部材に加えて、補助的な視線誘導部材（耳殻部材）が追加された実施形態である。これらの実施形態では、形象体の目部材と、補助的な視線誘導部材とを組み合わせて乗員の視線誘導を行うように構成されており、視線誘導の重要度に応じて、形象体の目部材と補助的な視線誘導部材とを選択的に動作させるようになっている。
【００６３】
第７実施形態は、第１実施形態の変形例である。図１２に示すように、指示装置２０ｆは、第１実施形態の指示装置２０と同様な形態の回動部２１ｆと、目部材視線方向変更手段としての回転アクチュエータ２７ｆとを備えている。回動部２１ｆは、本体部２２ｆと、一対の視線方向指示部２３と、一対の補助視線方向指示部３０（以下、「耳殻部材３０」）と、この耳殻部材３０を回動駆動する耳殻部材方向変更手段としての一対の回転アクチュエータ３２とを備えている。なお、図１２の例では、本体部２２ｆは、中央部に前後方向にわたって上方に突出する壁部が追加されており、この壁部におり本体部２２ｆの左右を判別し易くしている。
【００６４】
左右一対の耳殻部材３０は、左右の視線方向指示部２３の左右方向外側で、本体部２２ｆの上面から上方に突出するように取り付けられている。耳殻部材３０は、向きを特定可能な形態を有しており、本実施形態では、略三角錐形状の部材である。この部材は、正面の辺の長さが他の二辺よりも長く設定された略二等辺三角形状の底部を有している。この底部の正面の辺から三角形状平面３１ａが上方に延びるように形成され、この三角形状平面３１ａの側辺から後方へ延びるように他の２つの三角形状平面３１ｂが形成されている。このように、一対の耳殻部材３０は、動物の左右の耳を模した形象体を想起させ、且つ、三角形状平面３１ａが正面（前側）であると看者に認識させるような意匠外観を有している。
【００６５】
なお、耳殻部材３０は、本実施形態の形態に限らず、直線及び曲線を含む幾何学的形態や実際の耳殻の外観に近い形態等各種の形態を採用することができる。例えば、２つの三角形状平面３１ｂに相当する三角形状の板材が連結された金属板材料をプレス加工等により互いに所定角度をなすように折り曲げて耳殻部材を形成してもよい。この場合、左右の三角形状の板材により前側に凹部が形成され、正面視で略三角形状の外観をなす耳殻部材が形成される。看者は、このような耳殻部材を見ることにより、凹部側が耳の正面であることを認識することができる。
【００６６】
また、回転アクチュエータ３２は、出力軸を本体部２２ｆの上面に突出させるように本体部２２ｆの内部に配置されている。一対の回転アクチュエータ３２の出力軸は、それぞれ一対の耳殻部材３０に連結されており、出力軸の回動により出力軸周りに耳殻部材３０を回動させるようになっている。一対の回転アクチュエータ３２及び回転アクチュエータ２７ｆは、出力制御部１３によりそれぞれ独立に回動制御されるように構成されている。
【００６７】
次に本実施形態の車両用視線誘導装置の動作について説明する。
本実施形態では、コントローラ１０の誘導方向決定部１１は、第１実施形態と同様に、誘導方向決定手段として情報検出装置４０からの検出情報に基づいて、注視すべき視線誘導対象物の誘導方向を決定し、誘導方向をあらわす誘導方向信号を出力する。また、誘導方向決定部１１は、判定手段として乗員がその視線誘導対象物を注視すべき度合又は重要度（以下単に「重要度」という）を判定し、重要度をあらわす重要度信号を出力するように構成されている。
【００６８】
本実施形態では、判定手段としての誘導方向決定部１１は、重要度を２段階（低重要度，高重要度）で判定するように設定されている。低重要度は、視線誘導対象物が車両周囲にある状態であるが、乗員の目視による確認を必ずしも必要としない程度（気にする程度）の低い重要性のレベルである。一方、高重要度は、乗員の目視による対象物の確認を必要とする程度の高い重要性のレベルである。
【００６９】
例えば、誘導方向決定部１１は、検出情報により、障害物センサが検出した障害物を視認対象物に設定した場合、その障害物と自車との距離及び算出した相対速度から、自車が障害物と衝突するまでの予測時間又は回避余裕時間を算出し、予測時間が所定の閾値時間よりも短い場合、重要度が高い段階であると判定し、高重要度である旨の重要度信号を出力制御部１３に出力し、一方、予測時間が閾値時間以上の場合、重要度が低い段階であると判定し、低重要度である旨の重要度信号を出力制御部１３に出力する。なお、相対速度や環境状態（天候，明るさ等）によって、閾値時間を変更するように構成してもよい。また、誘導方向決定部１１は、検出情報により、障害物センサが検出した障害物が自車との衝突の可能性のない場合にも低重要度である旨の重要度信号を出力する。
【００７０】
出力制御部１３は、誘導方向決定部１１から受取る誘導方向信号及び重要度信号と、乗員視線方向決定部１２から受取る視線方向信号とに基づいて、指示装置２０ｆの制御を行う。
視線方向信号のみを受取り、誘導方向信号及び重要度信号を受取っていない場合、出力制御部１３は、第１実施形態と同様に、視線方向信号に基づいて、視線出力制御信号を回転アクチュエータ２７ｆに出力し、指示装置２０ｆが乗員の視線方向Ｂを向くように制御を行う。なお、このとき、耳殻部材３０は、本体部２２ｆの正対方向を向いた状態である。
【００７１】
また、図１３（Ａ）に示すように、視線方向信号に加えて誘導方向信号及び高重要度である旨の重要度信号を受取っている場合、出力制御部１３は、第１実施形態と同様に、誘導方向信号に基づいて誘導出力制御信号を出力し、視線方向指示部２３の視線方向が誘導方向Ａを追従するように制御を行う。この場合、誘導出力制御信号は、回転アクチュエータ２７ｆを作動させる信号である。このときも、耳殻部材３０は、本体部２２ｆの正対方向を向いた状態である。
【００７２】
一方、図１３（Ｂ）に示すように、視線方向信号に加えて誘導方向信号及び低重要度である旨の重要度信号を受取っている場合、出力制御部１３は、視線出力制御信号及び誘導出力制御信号を出力する。この場合、視線出力制御信号が、回転アクチュエータ２７ｆに対して出力され、これにより視線方向指示部２３の視線方向が乗員の視線方向Ｂに追従するように制御される。また、誘導出力制御信号が、回転アクチュエータ３２に対して出力され、これにより耳殻部材３０の向きが誘導方向Ａを追従するように制御される。
【００７３】
このように、耳殻部材３０が誘導方向Ａを指すように回動する動作は、一部の動物（例えば猫等）が注意対象の方向に耳殻のみを向ける挙動を模したものである。そして、この動作は、視覚で確認するほどではない重要度の低い注意対象に対して、聴覚のみで注意を払う様子を想起させるものである。乗員は、この動作によって重要度の低い注視対象（すなわち、衝突の危険度合が低い、距離が離れている、回避操作を行うのに時間的な余裕がある等）が車両周囲に存在することを直感的に推測することができる。
なお、図１３では、一対の耳殻部材３０のうち、一方のみを回動させて、誘導方向Ａを示すように構成されているが、これに限らず、両方の耳殻部材３０を回動させて誘導方向Ａを示すように構成してもよい。
【００７４】
また、図１３（Ｃ）は、乗員の視線方向が指示装置２０ｆである旨の視線方向信号を乗員視線方向決定部１２が出力制御部１３に出力し、且つ、誘導方向信号及び重要度信号が出力されていない場合の指示装置２０ｆの動作を示している。つまり、図１３（Ｃ）は、指示装置２０ｆが視線方向信号に基づいて動作制御されているときに、乗員が指示装置２０ｆを見た場合の動作を示している。
【００７５】
この場合、耳殻部材３０のみが乗員の方向Ｃを一旦向き、その後再び乗員の視線方向Ｂを向くように制御される。すなわち、出力制御部１３は、回転アクチュエータ３２に乗員の方向Ｃを向かせるための誘導出力制御信号を出力し、その後回転アクチュエータ３２に乗員の視線方向を向かせるための誘導出力制御信号を出力する。回転アクチュエータ３２が乗員の視線方向Ｂを向いた後は、耳殻部材３０は本体部２２ｆに対して固定された状態を保持される。
【００７６】
このように、第７実施形態では、目部材である視線方向指示部２３を用いた共同注意制御と、耳殻部材３０を用いた共同注意制御を組み合わせることによって、注視対象の確認の重要度を適切に表現することができる。
第７実施形態では、具体的には、注視対象を確認する重要度が低い場合には、耳殻部材３０のみが誘導方向Ａを向くように構成されており、乗員は、本体部２２ｆは乗員の視線方向Ｂを向いたままの状態で、耳殻部材３０のみが回動して誘導方向Ａを指していることを視覚領域内で認識することができる。これにより、乗員は、指示部材２０ｆが指示する誘導方向Ａの指す注視対象の重要度が、直感的に低レベルであることを認識することができる。このため、乗員は、何らかの低重要度の注視対象が車両周囲にあることだけを気にするだけで、視線を注視対象に移すことなく運転操作に集中することができる。
【００７７】
一方、本体部２２ｆが乗員の視線方向Ｂとは異なる誘導方向Ａを向いた場合には、乗員は、注視対象の重要度が直感的に高レベルであることを認識することができる。これにより、乗員は、誘導方向Ａの先にある注視対象に視線を移し、注視対象を目視により確認することができる。
【００７８】
このように、本実施形態では、誘導方向決定手段１１によって誘導方向Ａが決定されたとしても、重要度に応じて、耳殻部材３０による誘導と、本体部２２ｆ（誘導視線方向指示手段２３）による誘導とが選択的に行われるので、乗員がすべての注視対象を目視で確認する必要がなくなり、乗員による確認の負担を低減することができる。
【００７９】
また、本実施形態では、本体部２２ｆが乗員の視線方向Ｂを追従しているときに、乗員が指示装置２０ｆを見た場合、耳殻部材３０が車両後方又は乗員の方向を向くように構成されている。これにより、乗員は、耳殻部材３０が正常に作動していることを確認することができると共に、動物の形象体である指示手段２０ｆに対する共同注意への信頼感又は親近感を醸成し、乗員による視線追従を効果的に引き出すことができる。
【００８０】
なお、第７実施形態では、第１実施形態に耳殻部材３０を追加した例を示したが、これに限らず、第２実施形態の指示装置２０ａ又は指示装置２０ｂに耳殻部材３０を追加してもよい。また、第５実施形態の指示装置２０ｅに耳殻部材を追加してもよい。さらには、第７実施形態や耳殻部材が追加された第２実施形態及び第５実施形態の指示装置を、第６実施形態のように、ディスプレイに表示する構成としてもよい。
【００８１】
次に、図１４及び図１５に基づいて、第８実施形態について説明する。
第８実施形態は、第３実施形態の変形例である。第７実施形態では、視線方向指示部２３及び耳殻部材３０が本体部２２ｆに固定されているため、視線方向指示部２３の視線方向を変更するために本体部２２ｆが回動すると、耳殻部材３０の向く方向も変更される構成であった。これに対し、第８実施形態では、以下に述べるように、視線方向指示部２３と耳殻部材３０ａがそれぞれ本体部２２ｇに回動可能に取り付けられているので、視線方向指示部２３が回動してその視線方向が変更されても、耳殻部材３０ａは回動しないため向きが変更されない構成となっている。
【００８２】
図１４に示すように、指示装置２０ｇは、第３実施形態の指示装置２０ｃと同様な形態の回動部２１ｇと、２つの回転アクチュエータ２７ｇ１，２７ｇ２を有している。回動部２１ｇは、本体部２２ｇと、本体部２２ｇの前部上面に左右対称に配置された２つの視線方向指示部２３ｇ１，２３ｇ２と、視線方向指示部２３ｇ１，２３ｇ２の後方にそれぞれ配置された２つの耳殻部材３０ａと、これらを回動させる耳殻部材方向変更手段としての２つの回転アクチュエータ３２ａとを有する。
【００８３】
本実施形態では、判定手段としての誘導方向決定手段１１が、検出情報に応じて重要度を３段階（低重要度，中重要度，高重要度）で判定し、その旨の重要度信号を出力するように構成されている。
出力制御部１３は、視線方向信号を受取っているが、誘導方向信号及び重要度信号を受取っていない場合、図１４に示すように、視線出力制御信号を回転アクチュエータ２７ｇ１，２７ｇ２，３２ａに出力し、視覚方向指示部２３ｇ１，２３ｇ２及び耳殻部材３０ａが同期して乗員の視線方向Ｂに追従するように制御を行う。
なお、この場合、視覚方向指示部２３ｇ１，２３ｇ２のみが乗員の視線方向Ｂに追従し、耳殻部材３０ａは正対状態で停止したままとなるように、出力制御部１３が回転アクチュエータ２７ｇ１，２７ｇ２のみに視線出力制御信号を出力する構成であってもよい。
【００８４】
出力制御部１３は、視線方向信号，誘導方向信号及び低重要度をあらわす重要度信号を受取っている場合、図１５（Ａ）に示すように、耳殻部材３０ａのみを誘導方向Ａに向けるように回転アクチュエータ３２ａに誘導出力制御信号を出力し、視覚方向指示部２３ｇ１，２３ｇ２の視線方向が乗員の視線方向Ｂに追従するように回転アクチュエータ２７ｇ１，２７ｇ２に視線出力制御信号を出力する。
【００８５】
また、出力制御部１３は、視線方向信号，誘導方向信号及び中重要度をあらわす重要度信号を受取っている場合、図１５（Ｂ）に示すように、視覚方向指示部２３ｇ１のみを誘導方向Ａに向けるように目部材視線方向変更手段としての回転アクチュエータ２７ｇ１に誘導出力制御信号を出力し、視覚方向指示部２３ｇ２の視線方向と耳殻部材３０ａの向きが乗員の視線方向Ｂに追従するように回転アクチュエータ２７ｇ２，３２ａに視線出力制御信号を出力する。
【００８６】
また、出力制御部１３は、視線方向信号，誘導方向信号及び高重要度をあらわす重要度信号を受取っている場合、図１５（Ｃ）に示すように、視覚方向指示部２３ｇ１及び耳殻部材３０ａを誘導方向Ａに向けるように回転アクチュエータ２７ｇ１，３２ａに誘導出力制御信号を出力し、視覚方向指示部２３ｇ２の視線方向が乗員の視線方向Ｂに追従するように回転アクチュエータ２７ｇ２に視線出力制御信号を出力する。
【００８７】
また、第８実施形態でも第７実施形態と同様に、注視対象が決定されていない状態で、乗員が指示装置２０ｇを見た場合に、耳殻部材３０ａが車両後方又は乗員の方向を一旦向くように構成してもよい。
【００８８】
このように第８実施形態では、注視対象を確認する重要度を３段階に分けて、視覚方向指示部２３ｇ１，２３ｇ２及び耳殻部材３０ａの動作を制御するように構成されているので、誘導度合の程度をより細かく表現することができる。これにより、乗員は、誘導方向Ａの注視対象の重要度を直感的に判断し、また、この重要度に応じて乗員に目視による確認を行わせることが可能となる。
【００８９】
なお、第８実施形態では、第３実施形態に耳殻部材３０ａを追加した例を示したが、これに限らず、第４実施形態の指示装置２０ｄに耳殻部材を追加してもよい。この場合、本体部２２ｄは、常に乗員の視線方向Ｂを追従するように制御される。また、視覚方向指示部２３ｄ１，２３ｄ２は、重要度信号が中重要度及び高重要度をあらわす場合に誘導方向Ａを指示し、重要度信号が低重要度をあらわす場合に乗員の視線方向Ｂを指示するように制御される。また、耳殻部材は、重要度信号が低重要度及び高重要度をあらわす場合に誘導方向Ａを指示し、重要度信号が中重要度をあらわす場合に乗員の視線方向Ｂを指示するように制御される。さらには、第４実施形態の指示装置２０ｄに耳殻部材を追加した例で重要度を２段階に設定してもよい。
さらには、第８実施形態や耳殻部材が追加された第４実施形態の指示装置を、第６実施形態のように、ディスプレイに表示する構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】本発明の第１実施形態による車両搭載時の車両用視線誘導装置の斜視図である。
【図２】図１の電気ブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態による車両用視線誘導装置の指示装置の正面図及び側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態による車両用視線誘導装置の動作を示す説明図である。
【図５】本発明の第２実施形態による車両搭載時の車両用視線誘導装置の斜視図である。
【図６】図５の電気ブロック図である。
【図７】本発明の第３実施形態による車両用視線誘導装置の指示装置の斜視図である。
【図８】本発明の第４実施形態による車両用視線誘導装置の指示装置の斜視図である。
【図９】本発明の第５実施形態による車両用視線誘導装置の指示装置の斜視図である。
【図１０】本発明の第６実施形態による車両搭載時の車両用視線誘導装置の斜視図である。
【図１１】本発明の第６実施形態による車両用視線誘導装置の指示装置の出力画像である。
【図１２】本発明の第７実施形態による車両用視線誘導装置の指示装置の正面図及び側面図である。
【図１３】本発明の第７実施形態による車両用視線誘導装置の動作を示す説明図である。
【図１４】本発明の第８実施形態による車両用視線誘導装置の指示装置の斜視図である。
【図１５】本発明の第８実施形態による車両用視線誘導装置の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００９１】
１  車両用視線誘導装置
２  ダッシュボード
３  ステアリングホイール
４  表示装置
５  フロントガラス
１０  コントローラ
１１  誘導方向決定部
１２  乗員視線方向決定部
１３  出力制御部
２０  指示装置
２１  回動部
２２  本体部
２３  視線方向指示部
２４  円柱部
２４  円錐部
２７  回転アクチュエータ
２８  出力軸
２９  回転軸
３０  補助視線方向指示部（耳殻部材）
３２  回転アクチュエータ
４０  情報検出装置
５０  撮像装置
６０  画像表示装置
【図１】
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【図２】
2009137561.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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