(57)【要約】【課題】  農作物の箱詰め作業の効率性の向上。【解決手段】  主箱詰め部５に農作物を搬送する主コンベア３と、副箱詰め部６Ａ，６Ｂに農作物を搬送する副コンベア４とを備え、副コンベア４には、反搬送方向に移動した状態の主コンベア３から農作物が移送される。  【選択図】  図３
2009062056.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンベアで搬送される農作物を箱詰めする箱詰め装置において、
搬送方向と反搬送方向とに沿って往復動する主コンベアと、
主コンベアで搬送される農作物が入れられる箱を載置する主箱詰め部と、
反搬送方向に移動した状態の主コンベアから農作物が移送される副コンベアと、
副コンベアで搬送される農作物が入れられる箱を載置する副箱詰め部と、
を備えていることを特徴とする箱詰め装置。
【請求項２】
前記副コンベアの搬送方向を正逆切替え可能とし、該副コンベアの搬送方向両端側に、前記副箱詰め部を夫々配設していることを特徴とする請求項１に記載の箱詰め装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の箱詰め装置を複数備えた箱詰めシステムであって、
箱詰め装置毎に、農作物を供給する振り分けコンベアを備え、該振り分けコンベアから主コンベアに農作物が移送されるようにしていることを特徴とする箱詰めシステム。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載の箱詰め装置を複数備えた箱詰めシステムであって、複数の箱詰め装置の全てに農作物を供給する一個の振り分けコンベアを備え、
前記振り分けコンベアは、農作物を選別すると共に、選別された農作物を、対応する箱詰め装置の主コンベアに移送する選別装置が備えられていることを特徴とする箱詰めシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農作物の箱詰め装置に関し、詳しくは、複数の箱詰め部を備えた箱詰め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明に係る農作物の箱詰め装置の先行技術文献情報として、例えば、次の特許文献１がある。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２７６９８３号公報
【０００４】
前記特許文献１に記載の箱詰め装置は、コンベアから搬送された農作物が、コンベアの搬送方向下流側端部から箱詰め部に載置された箱に排出されるようにしたものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、農作物は、通常、等級やサイズが同じ農作物を一定重量又は一定個数箱詰めして出荷されるため、前記特許文献１に記載されたような箱詰め装置を使用する場合、例えば、農作物の重量や個数を計量手段等により計り、設定された重量又は個数に達したときに、コンベアの搬送動作が一旦停止し、農作物が詰められた箱と空の箱とを交換することによりコンベアの搬送動作が再開されるようにしている。
又、農作物の箱詰め重量又は個数を変更する場合には、全ての作業を停止して、計量手段等の設定を変更し、変更後全ての作業を再開するようにしている。
しかしながら、計量手段等の設定を変更する毎に、全ての作業を停止しなければならないので、農作物の箱詰め作業が効率的に行われているとはいえず、箱詰め作業の効率性を向上させるという点で課題がある。
【０００６】
本発明は、農作物の箱詰め作業の効率性の向上を課題とし、この課題を解決する農作物の箱詰め装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために本発明が採用した技術的手段は、コンベアで搬送される農作物を箱詰めする箱詰め装置において、搬送方向と反搬送方向とに往復動する主コンベアと、主コンベアで搬送される農作物が入れられる箱を載置する主箱詰め部と、反搬送方向に移動した状態の主コンベアから農作物が移送される副コンベアと、副コンベアで搬送される農作物が入れられる箱を載置する副箱詰め部と、を備えていることを特徴とする箱詰め装置にしたことである。
【０００８】
更に、農作物の箱詰め作業の効率性をより向上させるために、前記副コンベアの搬送方向を正逆切替え可能とし、該副コンベアの搬送方向両端側に、前記副箱詰め部を夫々配設していることを特徴とする箱詰め装置にしたことである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る農作物の箱詰め装置によれば、農作物の箱詰め作業の効率性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係る農作物の箱詰め装置を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る箱詰め装置１を用いた箱詰めシステムＡを概略的に示す平面図を示しており、３個の箱詰め装置１を並列させ、夫々の箱詰め装置１に対して農作物を振り分ける３個の振り分けコンベア２を備えている。
本形態では、１個の箱詰め装置１に対して１個の振り分けコンベア２を備えた形態にしてあり、例えば、前記振り分けコンベア２毎に、サイズ（Ｓ，Ｍ，Ｌ）が異なる農作物を搬送するようにしている。
すなわち、振り分けコンベア２毎で異なるサイズの農作物を搬送すると共に、各振り分けコンベア２に対応する箱詰め装置１に供給するものである。
又、振り分けコンベア２で搬送される農作物は、該振り分けコンベア２の上流側に設けられている選別装置（図示せず）で等級やサイズが選別され、選別された農作物を対応する振り分けコンベア２に振り分けるようにしている。
【００１１】
尚、箱詰め装置に農作物を供給するため形態は、例示したような複数の振り分けコンベアで供給する形態に限るものではなく、例えば、振り分けコンベアを一個として、その振り分けコンベア上に農作物を選別すると共に、選別された農作物を、対応する箱詰め装置の主コンベアに移送する選別装置を備えた形態が挙げられる。
この形態の選別装置の構成として、例えば、振り分けコンベア上、又は振り分けコンベアとは独立した部位で、農作物の重さ及び／又は大きさを計る計量手段と、該計量手段で計量された農作物の重さ及び／又は大きさからあらかじめ設定された等級で選別するように制御される選別手段と、該選別手段で選別された農作物を、対応する箱詰め装置に供給するように動作制御される供給手段からなる形態が挙げられる。
前記計量手段・選別手段・供給手段は、前記した動作を行えるものであれば、その構成を限定するものではない。
又、箱詰めシステムの形態は、例示したような３個の箱詰め装置を備えた形態に限るものではなく、例えば、４個以上の箱詰め装置を備えた形態でもよい。
【００１２】
次に、本形態の箱詰め装置１を具体的に説明する。
本形態の箱詰め装置１は、主コンベア３と、副コンベア４と、主コンベア３の搬送下流端３１側に位置する主箱詰め部５と、副コンベア３の搬送方向一端側（図示において上方側）に位置する副箱詰め部６Ａと、搬送方向他端側（図示において下方側）に位置する副箱詰め部６Ｂとを備えている。
主コンベア３は、前記振り分けコンベア２から供給される農作物を搬送し、該農作物を搬送下流端３１から主箱詰め部５に載置された箱５１に送り込むと共に、副コンベア３に農作物を移送するものであり、搬送方向及び反搬送方向に沿って往復動可能に配設されている。
副コンベア４は、搬送方向を前記主コンベア３の搬送方向と直交する方向にして、主コンベア３の下側に配置してある。
【００１３】
前記主コンベア３が往復動する範囲は、該主コンベア３の搬送下流端３１が、主箱詰め部５に近接すると共に、該主箱詰め部５に載置された箱５１に農作物を箱詰めする（入れる）状態（以下、箱詰め状態という。図２参照）位置から、副コンベア４に近接すると共に、農作物を副コンベア４に移送する状態（以下、移送状態という。図３参照）との間で行われる。
前記副コンベア４は、搬送方向を正逆切替え可能にされており、該搬送方向の切替えに伴って、前記副箱詰め部６Ａに載置された箱６１と、副箱詰め部６Ｂに載置された箱６２とに、農作物を箱詰めする（入れる）状態を切替えるようにしている。
【００１４】
前記箱詰め部５と箱詰め部６Ａ，６Ｂの使い分けの一例として、例えば、箱の大きさ（内容量）で使い分けることが挙げられ、主箱詰め部５には、２０ｋｇの農作物を詰められる箱を載置し、副箱詰め部６Ａには、１０ｋｇの農作物を詰められる箱を載置し、更に副箱詰め部６Ｂには、５ｋｇの農作物を詰められる箱を載置する。
すなわち、農作物の箱詰め時に、目的の大きさの箱に応じて主コンベア３を箱詰め状態と移送状態とに切替え、移送状態において副コンベア４の搬送方向を目的の大きさの箱に応じて正逆切替えて箱詰めを行う。
【００１５】
本形態の主箱詰め部５は、箱５１を載置する平面状の載置面５２と、該載置面５２上の箱５１の重量を常時計る計量装置（図示せず）が備えられており、該計量装置が箱５１の重量を計量し、計量結果が設定された重量を計測すると、前記主コンベア３の搬送動作を一旦停止させ、計量結果が設定された重量未満であると、搬送動作を再開、又は継続するように制御している。
【００１６】
又、本形態では、載置面５２の一端側（図において上方）に、空の箱５１を載置面５２に移送するための移送コンベア５３が配設され、他端側（図において下方）に、農作物が一定量詰められた箱５１を搬送するための搬送コンベア５４が配設されている。
前記移送コンベア５３は、前記計量装置により、前記主コンベア３が搬送動作をしているときには、搬送動作が停止し、主コンベア３の搬送動作が停止すると搬送動作が行われるように制御されている。
又、移送コンベア５３には、空の箱５１を搬送方向に沿って多数並べられており、該移送コンベア５３の搬送動作により、搬送方向最下流側の箱５１を前記載置面５２に移送すると共に、移送される箱５１が、載置面５２に載置されている農作物が詰められた箱５１を前記搬送コンベア５４に押し出すように移送する。
前記搬送コンベア５４は、計量装置による制御とは関わりなく、常時搬送動作しており、前記で移送された農作物が詰められた箱５１を搬送する。
【００１７】
すなわち、主コンベア３で搬送される農作物が、載置面５２に載置された箱５１に入れられ、箱５１の重量が設定された重量となったと計測されると、主コンベア３の搬送動作が停止すると共に、前記移送コンベア５３が搬送動作し、空の箱５１を載置面５２に移送すると共に、農作物が詰められた箱５１を搬送コンベア５４に移送する。
そして、空の箱５１が載置面５２に移送され、計測装置が、該空の箱５１の重量が設定された重量未満であることを計測し、主コンベア３の搬送動作を再開させると共に、前記移送コンベア５３の搬送動作を停止させるようにしている。
【００１８】
主コンベア３の箱詰め状態から移送状態への切替えは、手動、又は自動のいずれでもよく、例えば、主箱詰め部５での箱詰めが予定個数に達したら、手動によりスイッチ等(図示せず)を操作して、主コンベア３を反搬送方向に移動させると共に、副コンベア４の搬送方向を正逆いずれかの方向に動作させて、副コンベア４が副箱詰め部６Ａ、又は副箱詰め部６Ｂに載置された箱６１又は箱６２に対する箱詰め状態に切替える。
又、自動の場合、主箱詰め部５で箱詰めされた箱の個数をカウントし、その個数が予定個数に達したら、主コンベア３を反搬送方向に移動させると共に、副コンベア４の搬送方向を正逆いずれかの方向に作動させて、副コンベア４が副箱詰め部６Ａ、又は副箱詰め部６Ｂに載置された箱６１又は箱６２に対する箱詰め状態に切替えるように制御する。
又、主コンベア３の往復動を行うための駆動構造は、例えば、流体、又は気体により伸縮動するシリンダ駆動、正逆に回動するチェーンやベルト駆動等の周知の駆動構造が挙げられる。
尚、前記自動切換えの制御は、例示した制御に限定するものではなく、任意に設定することにより、様々な制御が可能である。
【００１９】
前記副箱詰め部６Ａ，６Ｂにも、前記載置面５１と同様な載置面６３、前記主箱詰め部５に設けられた計量装置と同様の計量装置（図示せず）、及び移送コンベア５３と搬送コンベア５４と同様に前記計量装置により動作制御される移送コンベア６４と搬送コンベア６５が配設されている。
又、農作物の箱詰めの副箱詰め部６Ａから副箱詰め部６Ｂへの切替えも、前記したような主箱詰め部５から副箱詰め部６Ａ，６Ｂへの切替えと同様に、手動、又は自動により切替えができる。  
符号４１は、前記搬送下流端３１と同様の、副コンベア４の搬送下流端である。
【００２０】
本形態の箱詰め装置１によれば、一つの装置中に複数の箱詰め部（本形態では、主箱詰め部５、副箱詰め部６Ａ，６Ｂの３個）を備えており、該複数の箱詰め部のいずれかに箱詰め状態を切り替えることができる。
すなわち、例示したように、内容量の異なる箱が、夫々に対応する箱詰め部に対して載置され、いずれかの箱詰め部に載置された箱に対する農作物の箱詰め状態が終了すると、他の箱詰め部に載置された箱に対する農作物の箱詰めが開始されるので、従来のように、異なる内容量の箱の交換や、重量設定等を変更する作業をすることなく、連続的に農作物の箱詰め作業を行うことができる。
【００２１】
尚、本発明は、例示した実施の形態に限定するものでは無く、特許請求の範囲の各項に記載された内容から逸脱しない範囲の構成による実施が可能である。
例えば、例示した箱詰め装置は、副コンベア部を一個備えた形態で説明したが、本発明では、二個以上、複数個備えた形態の箱詰め装置としてもよい。
又、例示した形態では、計量装置を、箱の重量を計るものとして説明したが、本発明では、箱に入れられる農作物の個数を計る計測装置を用いてもよく、この場合、例えば、主コンベア及び副コンベア上に個数を計る計量装置を配設する。
又、例示した形態では、農作物の箱詰めを重量（箱の大きさ）によって、主箱詰め部と副箱詰め部を使い分けているもので説明したが、本発明では、農作物の大きさ、等級、種類で使い分けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明に係る箱詰め装置の一例を示す概略平面図。
【図２】図１の要部拡大図で、主コンベア部による箱詰め状態を示す。
【図３】副コンベア部による箱詰め状態を示す。
【符号の説明】
【００２３】
Ａ：箱詰めシステム
１：箱詰め装置
３：主コンベア
４：副コンベア
５：主箱詰め部
６Ａ：副箱詰め部
６Ｂ：副箱詰め部
３１：搬送下流端
４１：搬送下流端
５１：箱
６１：箱
６２：箱
５２：載置面
６３：載置面
【図１】
2009062056.tif 000003
【図２】
2009062056.tif 000004
【図３】
2009062056.tif 000005