(57)【要約】【課題】  駆動系の無い簡単な構造で、フォーク部を昇降部に対して独立して昇降させることができる自動倉庫の昇降装置を提供する。【解決手段】  昇降装置４は、２本のマスト７に昇降可能に支持された昇降部８と、昇降部８の基台１２上に配置されたフォーク部１５と、フォーク部１５を昇降部８に対して昇降させるフォーク昇降機構１６とを有している。フォーク昇降機構１６は、マスト７の上部に設けられたラックギア１７と、昇降部８に設けられ、ラックギア１７に噛み合うピニオンギア１８とを有している。ピニオンギア１８には補助ギア１９が噛み合っており、補助ギア１９にはワイヤプーリ２１が連結されている。また、昇降部８には、ワイヤプーリ２２が設けられ、ワイヤプーリ２１，２２にはワイヤ２３が巻き掛けられている。ワイヤプーリ２２には、フォーク部１５を吊り上げるワイヤ２６も巻き掛けられている。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラックにワークを保管する自動倉庫の昇降装置において、
少なくとも２本のマストと、
前記２本のマストに昇降自在に支持された昇降部と、
前記昇降部の基台上に配置され、前記ワークを移載するフォーク部と、
前記フォーク部を前記昇降部に対して昇降させるフォーク昇降手段とを備え、
前記フォーク昇降手段は、
前記２本のマストの上部に設けられ、前記マストの上下方向に延びるラックギアと、
前記昇降部の両側に設けられ、前記ラックギアと噛み合うピニオンギアと、
前記昇降部の両側に設けられ、前記フォーク部を吊り上げる吊り上げ部材を保持する回転体と、
前記ピニオンギアの回転を前記回転体に伝達する回転伝達手段とを有することを特徴とする自動倉庫の昇降装置。
【請求項２】
前記吊り上げ部材は、吊り上げ用ワイヤであり、
前記回転体は、前記吊り上げ用ワイヤが巻き掛けられた保持用ワイヤプーリであることを特徴とする請求項１記載の自動倉庫の昇降装置。
【請求項３】
前記回転伝達手段は、前記ピニオンギアと噛み合う補助ギアと、前記補助ギアに連結された回転伝達用ワイヤプーリと、前記保持用ワイヤプーリと前記回転伝達用ワイヤプーリとに巻き掛けられた回転伝達用ワイヤとを有することを特徴とする請求項２記載の自動倉庫の昇降装置。
【請求項４】
前記回転伝達手段は、前記ピニオンギアに連結された第１スプロケットと、前記保持用ワイヤプーリに連結された第２スプロケットと、前記第１スプロケットと前記第２スプロケットとに掛け渡されたチェーンとを有することを特徴とする請求項２記載の自動倉庫の昇降装置。
【請求項５】
前記基台及び前記フォーク部のいずれか一方には、前記フォーク部を前記基台に対して位置決めするための突起部が設けられ、
前記基台及び前記フォーク部の他方には、前記突起部と嵌合する穴部が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載の自動倉庫の昇降装置。
【請求項６】
前記昇降部の両側には、前記昇降部の上下方向に延びるガイドバーが設けられ、
前記フォーク部の両側には、前記ガイドバーと係合する１対のガイドローラが前記ガイドバーを挟み込むように設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項記載の自動倉庫の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラックに荷物等のワークを保管する自動倉庫の昇降装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動倉庫は、スタッカクレーン等の昇降装置により荷物等のワークをラック（保管棚）に自動的に格納する設備である。昇降装置は、２本のマストと、各マストに昇降自在に支持された昇降部と、この昇降部の基台上に配置され、ワークを移載するフォーク部とを備えている。
【０００３】
このような自動倉庫において、保管すべきワークの高さが昇降部全体の高さに比べて低い場合には、ラックの最上段に見かけ上の格納スペースがあっても、その高さ位置までフォーク部が上昇することができないと、保管棚として利用されることのない無駄なスペースとなってしまう。なお、昇降部を低くすることは、昇降部の剛性の問題や、機器配置のバランス及びメンテナンス性の観点等から限界がある。従って、上記の問題を解決するためには、フォーク部のみを独立して昇降させるようにすれば良い。
【０００４】
例えば特許文献１には、フォークを有する昇降台と、この昇降台に上下動自在に設けられた副昇降台とを備え、駆動モータによりねじ棒を回転させて副昇降台を上下動させることにより、フォーク上のパレットをフォークにより持ち上げるようにスタッカクレーンが記載されている。
【特許文献１】特開昭６１−６４６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術においては、駆動モータ、ねじ棒及びボールねじ装置等を有する複雑な駆動機構によって副昇降台を上下動させる構造であるため、コスト面でのデメリットが大きくなる。また、昇降部の重量が増大するため、昇降装置により搬送可能なワークの重量を軽くせざるを得なくなる。
【０００６】
本発明の目的は、駆動系の無い簡単な構造で、フォーク部を昇降部に対して独立して昇降させることができる自動倉庫の昇降装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ラックにワークを保管する自動倉庫の昇降装置において、少なくとも２本のマストと、２本のマストに昇降自在に支持された昇降部と、昇降部の基台上に配置され、ワークを移載するフォーク部と、フォーク部を昇降部に対して昇降させるフォーク昇降手段とを備え、フォーク昇降手段は、２本のマストの上部に設けられ、マストの上下方向に延びるラックギアと、昇降部の両側に設けられ、ラックギアと噛み合うピニオンギアと、昇降部の両側に設けられ、フォーク部を吊り上げる吊り上げ部材を保持する回転体と、ピニオンギアの回転を回転体に伝達する回転伝達手段とを有することを特徴とするものである。
【０００８】
このような本発明の昇降装置においては、昇降部がマストの上部まで上昇すると、ラックギアにピニオンギアが噛み合う状態となり、フォーク昇降手段によってフォーク部が昇降部に対して上昇するようになる。具体的には、昇降部が更に上昇すると、ピニオンギアがラックギアに噛み合ったまま回転し、この回転が回転伝達手段により回転体に伝達され、回転体が回転するようになる。そして、この回転体の回転によって、吊り上げ部材を介してフォーク部が昇降部に対して上昇する。このように上記のラックギア、ピニオンギア、吊り上げ部材、回転体及び回転伝達手段を設けることにより、特に駆動モータを含む複雑な駆動系を搭載しなくても、簡単な構造でフォーク部を昇降部に対して独立して昇降させることができる。
【０００９】
好ましくは、吊り上げ部材は、吊り上げ用ワイヤであり、回転体は、吊り上げ用ワイヤが巻き掛けられた保持用ワイヤプーリである。この場合には、保持用ワイヤプーリを回転させて吊り上げ用ワイヤを巻き上げることにより、フォーク部を昇降部に対してスムーズに上昇させることができる。
【００１０】
このとき、回転伝達手段は、ピニオンギアと噛み合う補助ギアと、補助ギアに連結された回転伝達用ワイヤプーリと、保持用ワイヤプーリと回転伝達用ワイヤプーリとに巻き掛けられた回転伝達用ワイヤとを有することが好ましい。この場合には、ピニオンギアがラックギアに噛み合ったまま回転すると、ピニオンギアと噛み合う補助ギアが回転し、更に補助ギアに連結された回転伝達用ワイヤプーリが回転し、これに伴って回転伝達用ワイヤを介して保持用ワイヤプーリが回転する。このとき、保持用ワイヤプーリには、保持用ワイヤプーリだけでなく回転伝達用ワイヤも巻き掛けられるので、ワイヤプーリの数を増やさなくて済む。
【００１１】
また、回転伝達手段は、ピニオンギアに連結された第１スプロケットと、保持用ワイヤプーリに連結された第２スプロケットと、第１スプロケットと第２スプロケットとに掛け渡されたチェーンとを有する構成であっても良い。この場合には、ピニオンギアがラックギアに噛み合ったまま回転すると、ピニオンギアに連結された第１スプロケットが回転し、これに伴ってチェーンを介して第２スプロケットが回転し、更に第２スプロケットに連結された保持用ワイヤプーリが回転する。このとき、ピニオンギアと噛み合う補助ギアを用いなくて済むため、回転伝達手段の部品点数を削減することができる。
【００１２】
また、好ましくは、基台及びフォーク部のいずれか一方には、フォーク部を基台に対して位置決めするための突起部が設けられ、基台及びフォーク部の他方には、突起部と嵌合する穴部が設けられている。この場合には、昇降部の基台上にフォーク部が載置される通常動作時には、突起部が穴部に入り込んだ状態となるので、フォーク部が基台に対してずれ動くことが防止される。
【００１３】
さらに、好ましくは、昇降部の両側には、昇降部の上下方向に延びるガイドバーが設けられ、フォーク部の両側には、ガイドバーと係合する１対のガイドローラがガイドバーを挟み込むように設けられている。この場合には、フォーク部が昇降部に対して昇降する際に、フォーク部の各ガイドローラが昇降部のガイドバーに沿ってガイドされる状態となる。従って、フォーク部の昇降時に、フォーク部が傾いたり、ねじれることが防止される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、駆動系の無い簡単な構造で、フォーク部を昇降部に対して独立して昇降させることができる。これにより、昇降装置にかかるコストや昇降装置の重量を増大させることなく、ラックの最上段のスペースをワークの格納スペースとして確実に使用することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係わる自動倉庫の昇降装置の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明に係わる昇降装置の実施形態を備えた自動倉庫を示す概略斜視図である。同図において、自動倉庫１は、荷物等のワーク２を保管するためのラック（保管棚）３と、このラック３に対して荷役を行うための昇降装置であるスタッカクレーン４とを備えている。
【００１７】
スタッカクレーン４は、走行レール５に沿って走行する走行台６と、この走行台６の前後両側に立設された２本のマスト７と、各マスト７間に配置されると共に、各マスト７に昇降可能に支持された昇降部８と、走行台６を走行動作させる走行モータ９と、昇降部８を昇降動作させる昇降モータ１０とを有している。
【００１８】
昇降部８は、２本のチェーン１１（図２参照）によって各マスト７に対して昇降自在に吊持されている。昇降部８は、２つの基台１２（図２参照）と、この基台１２の上面の前後両端部に立設された１対のリフトブラケット１３とを有している。各リフトブラケット１３の外側面には、昇降部８をマスト７に沿ってガイドするためのガイドローラ１４がマスト７を挟むように上下に２組ずつ設けられている。基台１２上には、ラック３の格納部３ａに対してワーク２の搬出及び搬入を行うためのフォーク部１５が配置されている。フォーク部１５は、昇降部８に対して着脱可能となっている。なお、図１では、昇降部８を簡略化して示している。
【００１９】
図２は、本発明に係わる昇降装置であるスタッカクレーン４の第１実施形態を示す側面図であり、図３は、図２のIII−III線断面図（一部破断部分を含む）である。各図において、スタッカクレーン４は、フォーク部１５を昇降部８に対して独立して昇降させる１対のフォーク昇降機構１６を有している。
【００２０】
フォーク昇降機構１６は、各マスト７の上部の内側側面に設けられ、マスト７の上下方向に延びるラックギア１７と、昇降部８の各リフトブラケット１３に設けられ、昇降部８が所定の高さ位置まで上昇した時にラックギア１７に噛み合うピニオンギア１８とを有している。ピニオンギア１８には、補助ギア１９が噛み合っている。補助ギア１９には、シャフト２０を介して回転伝達用ワイヤプーリ２１が連結されている。
【００２１】
また、各リフトブラケット１３におけるワイヤプーリ２１の上方位置には、保持用ワイヤプーリ２２が設けられている。ワイヤプーリ２１には、回転伝達用ワイヤ２３の一端側が巻き掛けられ、ワイヤプーリ２２には、回転伝達用ワイヤ２３の他端側が巻き掛けられている。
【００２２】
上記のフォーク部１５は、昇降部８の基台１２上に載置された台板２４と、この台板２４に固定され、ラック３の格納部３ａに対して伸縮動作可能なスライドフォーク２５とを有し、スライドフォーク２５によりワーク２を移載する。台板２４の前後両端部には、フォーク部１５を吊り上げる吊り上げ用ワイヤ２６の一端部がそれぞれ連結されている。吊り上げ用ワイヤ２６の他端側は、保持用ワイヤプーリ２２に巻き掛けられている。
【００２３】
ここで、ピニオンギア１８の回転を伝達するための回転伝達用ワイヤ２３を巻き掛けるワイヤプーリと、フォーク部１５を吊り上げるための吊り上げ用ワイヤ２６を巻き掛けるワイヤプーリとが、１つのワイヤプーリ２２として共用化されているが、別々の異なるワイヤプーリを用いても勿論構わない。ただし、ワイヤプーリを共用化することで、部品点数が少なくなり、コスト的に有利となる。
【００２４】
昇降部８の各基台１２の上面には、フォーク部１５を基台１２に対して位置合わせするための複数（ここでは２つずつ）の位置決めピン２７が突設されている。また、フォーク部１５の台板２４における各位置決めピン２７に対応する部位には、位置決めピン２７と嵌合する複数の貫通穴２８が形成されている。そして、フォーク部１５が基台１２上に載置されている状態では、各位置決めピン２７が貫通穴２８に入り込むようになり、フォーク部１５が基台１２に対して前後左右に拘束されるため、フォーク部１５がずれ動くことが防止される。
【００２５】
昇降部８の各リフトブラケット１３の内側側面には、昇降部８の上下方向に延びるガイドバー２９が左右両側に設けられている。また、フォーク部１５の台板２４の前後両端部には、各ガイドバー２９と係合する１対のガイドローラ３０がガイドバー２９を挟み込むように２組ずつ設けられている。
【００２６】
以上のように構成したスタッカクレーン４において、昇降モータ１０を駆動させることで昇降部８がマスト７の上部まで上昇すると、マスト７に設けられたラックギア１７にピニオンギア１８が噛み合うようになる。そして、昇降部８が更に上昇すると、図４に示すように、ピニオンギア１８がラックギア１７と噛み合った状態で矢印Ｐ方向に回転し、ピニオンギア１８と噛み合う補助ギア１９が矢印Ｑ方向に回転するため、ワイヤプーリ２１も矢印Ｑ方向に回転する。すると、ワイヤ２３がワイヤプーリ２１に巻き取られて下方に引っ張られ、これに伴ってワイヤプーリ２２が矢印Ｒ方向に回転する。その結果、ワイヤプーリ２２がワイヤ２６を巻き上げ、ワイヤ２６に連結されたフォーク部１５が基台１２から離脱して上昇する。つまり、昇降部８が上昇しながら、フォーク部１５が昇降部８に対して独立して上昇するようになる。
【００２７】
一方、昇降部８がマスト７のほぼ最上部にある状態から下降すると、ピニオンギア１８がラックギア１７と噛み合った状態で矢印Ｐ方向の反対方向に回転するため、補助ギア１９及びワイヤプーリ２１が矢印Ｑ方向の反対方向に回転する。すると、ワイヤ２３がワイヤプーリ２１から繰り出されてワイヤプーリ２２に巻き取られるため、ワイヤプーリ２２が矢印Ｒ方向の反対方向に回転する。このため、ワイヤ２６がワイヤプーリ２２から繰り出され、フォーク部１５が基台１２に向けて下降する。つまり、昇降部８が下降しながら、フォーク部１５が昇降部８に対して独立して下降するようになる。
【００２８】
このようなフォーク部１５の上昇時及び下降時には、フォーク部１５のガイドローラ３０が昇降部８の各リフトブラケット１３に設けられたガイドバー２９に案内されるように、フォーク部１５が移動する。従って、フォーク部１５が昇降部８に対して傾いて昇降することは無い。
【００２９】
ところで、フォーク部１５が昇降部８に対して独立して昇降可能でなく完全固定されている場合には、ワーク２の高さが昇降部８の高さに比べて十分低いと、フォーク部１５がラック３の最上段の格納部３ａの高さ位置まで達することはできないため、ラック３の最上段の格納部３ａは無駄なスペースとなってしまうことがある。例えば図５に示す自動倉庫では、見かけ上は（ｎ＋１）段目及び（ｎ＋２）段目の格納部３ａにワーク２を収納可能であるが、フォーク部１５がその高さ位置まで上昇することできないため、ｎ段目の格納部３ａが収納可能な最上段となってしまう。
【００３０】
これに対し本実施形態では、フォーク昇降機構１６によってフォーク部１５を昇降部８に対して独立して昇降可能な構造としたので、フォーク部１５を（ｎ＋２）段目の格納部３ａの高さ位置まで上昇させることができる。
【００３１】
ここで、ワーク２を収納可能な格納部３ａの最上段を（ｎ＋α）段目とするための条件について述べる。
【００３２】
図６において、ラック３の各格納部３ａの間口高さをＬとし、昇降部８が（ｎ−１）段目の格納高さにある状態からＵだけ上昇したときに、ピニオンギア１８がラックギア１７に噛み合うものとする。また、ピニオンギア１８及び補助ギア１９のピッチ円直径をＲＧ（ここでは等しいとする）、ワイヤプーリ２２のワイヤ巻取り部径をＲＰとし、昇降部８が（ｎ−１）段目の格納高さにある状態からＨだけ上昇した時における昇降部８に対するフォーク部１５の上昇高さをＨＦとすると、
ＨＦ＝Ｈ＋ＲＰ×（Ｈ−Ｕ）／ＲＧ（但し、Ｈ≧Ｕ）    …（Ａ）
となる。ここで、Ｈを、昇降部８が（ｎ−１）段目の格納高さにある状態からの上昇可能最大高さとすると、（ｎ＋α）段目の格納高さまでフォーク部１５が上昇するための条件は、下記のようになる。
Ｈ＋ＨＦ＝Ｌ×（α＋１）    …（Ｂ）
（Ａ）式、（Ｂ）式よりＨＦを消去すると、
Ｌ×（α＋１）−Ｈ＝Ｈ＋ＲＰ×（Ｈ−Ｕ）／ＲＧ    …（Ｃ）
となる。そして、（Ｃ）式を変形すると、
ＲＰ／ＲＧ＝｛Ｌ×（α＋１）−２Ｈ｝／（Ｈ−Ｕ）    …（Ｄ）
となる。
【００３３】
よって、（Ｄ）式より、下記式を満たすようにＵ、ＲＰ、ＲＧを決めれば、（ｎ＋α）段目の格納高さまでフォーク部１５が上昇し、（ｎ＋α）段目の格納部３ａへのワーク２の収納が可能となる。
ＲＰ：ＲＧ＝｛Ｌ×（α＋１）−２Ｈ｝：（Ｈ−Ｕ）    …（Ｅ）
【００３４】
例えば、α＝２、Ｈ＝１．２Ｌ（＝６Ｌ／５）のときに、Ｕ＝Ｌ／３とすると、（Ｅ）式より、
ＲＰ：ＲＧ＝｛Ｌ×（２＋１）−１２Ｌ／５｝：（６Ｌ／５−Ｌ／３）＝９：１３
となるように、ＲＰ、ＲＧを決めれば良い。
【００３５】
以上のように本実施形態にあっては、各マスト７の上部にラックギア１７を設け、昇降部８の各リフトブラケット１３にピニオンギア１８、補助ギア１９、ワイヤプーリ２１，２２及びワイヤ２３を設け、更に昇降部８とフォーク部１５とをワイヤ２６で連結するようにしたので、駆動モータを含む専用の駆動装置を追加しなくても、フォーク部１５を昇降部８に対して独立して昇降動作させることができる。これにより、余計なコストをかけること無く、また昇降部８の重量をアップさせることなく、ラック３の最上部の格納部３ａをワーク２の格納スペースとして使用可能となり、ラック３全体の有効利用を図ることが可能となる。
【００３６】
図７は、本発明に係わる昇降装置であるスタッカクレーン４の第２実施形態を示す側面図であり、図８は、図７に示すスタッカクレーン４の前後方向から見た断面図（一部破断部分を含む）である。図中、第１実施形態と同一または同等の部材には同じ符号を付し、その説明を省略する。
【００３７】
各図において、本実施形態のスタッカクレーン４は、上記の第１実施形態におけるフォーク昇降機構１６に代えて、フォーク昇降機構４０を備えている。
【００３８】
フォーク昇降機構４０は、昇降部８の各リフトブラケット１３に設けられ、昇降部８が所定の高さ位置まで上昇した時に上記のラックギア１７に噛み合うピニオンギア４１を有している。ピニオンギア４１には、シャフト４２を介して第１スプロケット４３が連結されている。また、各リフトブラケット１３における第１スプロケット４３の上方位置には、第２スプロケット４４が設けられている。スプロケット４３，４４には、チェーン４５が掛け渡されている。スプロケット４４には、シャフト４６を介して保持用ワイヤプーリ４７が連結されている。ワイヤプーリ４７には、フォーク部１５を吊り上げる上記の吊り上げ用ワイヤ２６が巻き掛けられている。
【００３９】
このようなフォーク昇降機構４０では、上記の第１実施形態のような補助ギア１９が不要となるため、部品点数が最小限に抑えられる。
【００４０】
以上のようなスタッカクレーン４において、昇降部８がマスト７の上部まで上昇し、マスト７に設けられたラックギア１７にピニオンギア４１が噛み合うと、ピニオンギア４１が矢印Ｐ方向に回転する。すると、この回転がスプロケット４３、チェーン４５及びスプロケット４４を介してワイヤプーリ４７に伝えられ、ワイヤプーリ４７が矢印Ｒ方向に回転する。このため、ワイヤプーリ４７がワイヤ２６を巻き上げ、ワイヤ２６に連結されたフォーク部１５が基台１２から離脱して上昇する。
【００４１】
一方、昇降部８がマスト７のほぼ最上部にある状態から下降すると、ピニオンギア４１がラックギア１７と噛み合った状態で矢印Ｐ方向の反対方向に回転する。すると、この回転がスプロケット４３、チェーン４５及びスプロケット４４を介してワイヤプーリ４７に伝えられ、ワイヤプーリ４７が矢印Ｒ方向の反対方向に回転する。このため、ワイヤ２６がワイヤプーリ４７から繰り出され、フォーク部１５が基台１２に向けて下降する。
【００４２】
以上のような本実施形態においても、駆動モータを含む専用の駆動装置を追加せずに、フォーク部１５を昇降部８に対して独立して昇降動作させることができる。これにより、コストアップ及び昇降部８の重量増大を抑えつつ、ラック３の最上部の格納部３ａをワーク２の格納スペースとして使用することが可能となる。
【００４３】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、巻付ドラム型のワイヤプーリ２２，４７及びワイヤ２６を用いてフォーク部１５と昇降部８とを連結するようにしたが、特にこれには限られず、チェーン及びスプロケット等を用いてフォーク部１５と昇降部８とを連結しても良い。
【００４４】
また、上記実施形態では、昇降部８の各基台１２に位置決めピン２７を設け、フォーク部１５に位置決めピン２７と嵌合する貫通穴２８を設ける構成としたが、特にこれには限られず、フォーク部１５の下面に複数の位置決めピンを突設させ、各基台１２に位置決めピンと嵌合する穴部を形成しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係わる昇降装置の実施形態を備えた自動倉庫を示す概略斜視図である。
【図２】本発明に係わる昇降装置の第１実施形態を示す側面図である。
【図３】図２のIII−III線断面図（一部破断部分を含む）である。
【図４】図２に示したフォーク部が昇降部に対して独立して昇降動作する状態を示す側面図である。
【図５】ラックの最上部と昇降部との関係を示す図である。
【図６】図２に示したフォーク部がラックの最上部の高さ位置まで上昇する様子を示す図である。
【図７】本発明に係わる昇降装置の第２実施形態を示す側面図である。
【図８】図７に示した昇降装置の前後方向断面図（一部破断部分を含む）である。
【符号の説明】
【００４６】
１…自動倉庫、２…ワーク、３…ラック、４…スタッカクレーン（昇降装置）、７…マスト、８…昇降部、１２…基台、１５…フォーク部、１６…フォーク昇降機構（フォーク昇降手段）、１７…ラックギア、１８…ピニオンギア、１９…補助ギア（回転伝達手段）、２１…回転伝達用ワイヤプーリ（回転伝達手段）、２２…保持用ワイヤプーリ（回転体）、２３…回転伝達用ワイヤ（回転伝達手段）、２６…吊り上げ用ワイヤ（吊り上げ部材）、２７…位置決めピン（突起部）、２８…貫通穴（穴部）、２９…ガイドバー、３０…ガイドローラ、４０…フォーク昇降機構（フォーク昇降手段）、４１…ピニオンギア、４３…第１スプロケット（回転伝達手段）、４４…第２スプロケット（回転伝達手段）、４５…チェーン（回転伝達手段）、４７…保持用ワイヤプーリ（回転体）。
【図１】
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【図２】
2009062173.tif 000004
【図３】
2009062173.tif 000005
【図４】
2009062173.tif 000006
【図５】
2009062173.tif 000007
【図６】
2009062173.tif 000008
【図７】
2009062173.tif 000009
【図８】
2009062173.tif 000010