(57)【要約】【課題】  半導体レーザの通電電流の制御が走査速度の変動に関わらず安定して実行可能な画像形成装置の提供。【解決手段】  本実施の形態では、ＢＤ信号の検出タイミングよりもＴBBD´手前のタイミングでレーザダイオードＬＤの強制発光を開始する。なお、ＴBBD´とは、キャリブレーション（レーザダイオードＬＤの通電電流の制御）に必要な時間である。そして、ＢＤ信号の検出後にその強制発光は終了される。このため、レーザ光の走査速度が変動した場合にも、レーザダイオードＬＤの強制発光期間を確保することにより上記キャリブレーションを良好に安定して実行することができる。【選択図】図６
2009137189.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通電電流に応じたレーザ光を発生する半導体レーザと、
該半導体レーザが発生したレーザ光により感光体を走査露光する走査手段と、
上記半導体レーザからのレーザ光の光量を検出する光量検出手段と、
該光量検出手段が検出した光量に基づき、上記半導体レーザの通電電流を制御する電流制御手段と、
上記走査手段による走査原点にて上記レーザ光を検出する原点検出手段と、
上記電流制御手段及び上記原点検出手段の動作のために上記半導体レーザを強制発光させる強制発光手段と、
を備え、
上記強制発光手段は、上記原点検出手段が上記レーザ光を検出すると予測されるタイミングよりも、上記電流制御手段による制御に必要な時間以上手前のタイミングで上記半導体レーザの強制発光を開始することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
通電電流に応じたレーザ光を発生する半導体レーザと、
該半導体レーザが発生したレーザ光により感光体を走査露光する走査手段と、
上記半導体レーザからのレーザ光の光量を検出する光量検出手段と、
該光量検出手段が検出した光量に基づき、上記半導体レーザの通電電流を制御する電流制御手段と、
上記走査手段による走査原点にて上記レーザ光を検出する原点検出手段と、
上記電流制御手段及び上記原点検出手段の動作のために上記半導体レーザを強制発光させる強制発光手段と、
を備え、
上記強制発光手段は、上記原点検出手段が上記レーザ光を検出したタイミングに基づいて上記半導体レーザの発光が画像形成に影響を及ぼす期間を算出し、その期間の経過後に上記半導体レーザの強制発光を開始し、上記電流制御手段による制御に必要な時間経過した後に上記半導体レーザの強制発光を終了することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
通電電流に応じたレーザ光を発生する半導体レーザと、
該半導体レーザが発生したレーザ光により感光体を走査露光する走査手段と、
上記半導体レーザからのレーザ光の光量を検出する光量検出手段と、
該光量検出手段が検出した光量に基づき、上記半導体レーザの通電電流を制御する電流制御手段と、
上記走査手段による走査原点にて上記レーザ光を検出する原点検出手段と、
上記電流制御手段及び上記原点検出手段の動作のために上記半導体レーザを強制発光させる強制発光手段と、
上記半導体レーザの発光が画像形成に影響を及ぼす期間を算出し、その期間終了から上記原点検出手段が次に上記レーザ光を検出すると予測されるタイミングまでの間隔が、上記電流制御手段による制御に必要な時間より長いか否かを判断する判断手段と、
を備え、
上記判断手段が、上記間隔が上記電流制御手段による制御に必要な時間より長いと判断した場合、上記強制発光手段は、上記原点検出手段が上記レーザ光を検出すると予測されるタイミングよりも、上記電流制御手段による制御に必要な時間以上手前のタイミングで上記半導体レーザの強制発光を開始し、上記判断手段が、上記間隔が上記電流制御手段による制御に必要な時間より短いと判断した場合、上記強制発光手段は、上記半導体レーザの発光が画像形成に影響を及ぼす期間の経過後に上記半導体レーザの強制発光を開始し、上記電流制御手段による制御に必要な時間経過した後に上記半導体レーザの強制発光を終了することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
上記強制発光手段による上記半導体レーザの強制発光は、上記走査手段による走査露光の周期が所定範囲に制御されているときに実行されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体をレーザ光で走査露光して画像形成を行う画像形成装置に関し、詳しくは、その感光体の走査露光に使用されるレーザ光の光量制御に特徴を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、半導体レーザ等が発生するレーザ光で感光体を走査露光して画像形成を行う画像形成装置が提案されている。この種の画像形成装置では、その走査露光の走査原点にて上記レーザ光を検出してＢＤ信号を発生するＢＤセンサ等を設け、そのＢＤ信号の検出タイミングに基づいて上記レーザ光を画像データに応じて変調することなどが提案されている。また、この種の画像形成装置では、上記ＢＤセンサによるレーザ光の検出のために半導体レーザを強制発光させるタイミングを、上記レーザ光を偏向するスキャナモータの特性等に応じて調整可能とすることも提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
なお、上記特許文献１には記載されていないが、所定の走査速度に対応するＢＤ信号の検出タイミングよりも所定期間手前のタイミングで上記強制発光を開始し、ＢＤ信号が検出されるまでの間に半導体レーザの通電電流を制御して、上記レーザ光の光量を調整することも考えられている。
【特許文献１】特開２００２−２４４０５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記レーザ光の走査速度は必ずしも一定ではなく、特にポリゴンモータの起動時に環境温度等によって走査速度が急に上昇する場合もある。このような場合、上記所定の走査速度に対応するタイミングで半導体レーザの強制発光を行うと、その強制発光が開始されてからすぐにＢＤ信号が検出されてしまい、上記通電電流の制御に必要な時間が確保できない可能性が生じる。そこで、本発明は、半導体レーザの通電電流の制御が走査速度の変動に関わらず安定して実行可能な画像形成装置を提供することを目的としてなされた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達するためになされた本発明の画像形成装置は、通電電流に応じたレーザ光を発生する半導体レーザと、該半導体レーザが発生したレーザ光により感光体を走査露光する走査手段と、上記半導体レーザからのレーザ光の光量を検出する光量検出手段と、該光量検出手段が検出した光量に基づき、上記半導体レーザの通電電流を制御する電流制御手段と、上記走査手段による走査原点にて上記レーザ光を検出する原点検出手段と、上記電流制御手段及び上記原点検出手段の動作のために上記半導体レーザを強制発光させる強制発光手段と、を備え、上記強制発光手段は、上記原点検出手段が上記レーザ光を検出すると予測されるタイミングよりも、上記電流制御手段による制御に必要な時間以上手前のタイミングで上記半導体レーザの強制発光を開始することを特徴としている。
【０００６】
このように構成された本発明では、走査手段は半導体レーザが発生したレーザ光により感光体を走査露光する。また、強制発光手段は上記半導体レーザを強制発光させ、その強制発光中に光量検出手段は半導体レーザからのレーザ光の光量を検出し、その光量に基づいて電流制御手段が上記半導体レーザの通電電流を制御する。更に、上記強制発光中に、原点検出手段は、上記走査手段による走査原点にて上記レーザ光を検出する。
【０００７】
ここで、上記強制発光手段は、上記原点検出手段が上記レーザ光を検出すると予測されるタイミングよりも、上記電流制御手段による制御に必要な時間以上手前のタイミングで上記半導体レーザの強制発光を開始する。このため、本発明では、走査手段による走査速度が変動しても、上記強制発光中に電流制御手段は上記通電電流の制御を良好に安定して実行することができる。また、本発明では、上記電流制御手段による制御に必要な時間だけ上記強制発光がなされた頃に上記原点検出手段がレーザ光を検出するので、原点検出手段によるレーザ光の検出後は即座に強制発光を終了することができる。
【０００８】
また、上記目的を達するためになされた本発明の画像形成装置は、通電電流に応じたレーザ光を発生する半導体レーザと、該半導体レーザが発生したレーザ光により感光体を走査露光する走査手段と、上記半導体レーザからのレーザ光の光量を検出する光量検出手段と、該光量検出手段が検出した光量に基づき、上記半導体レーザの通電電流を制御する電流制御手段と、上記走査手段による走査原点にて上記レーザ光を検出する原点検出手段と、上記電流制御手段及び上記原点検出手段の動作のために上記半導体レーザを強制発光させる強制発光手段と、を備え、上記強制発光手段は、上記原点検出手段が上記レーザ光を検出したタイミングに基づいて上記半導体レーザの発光が画像形成に影響を及ぼす期間を算出し、その期間の経過後に上記半導体レーザの強制発光を開始し、上記電流制御手段による制御に必要な時間経過した後に上記半導体レーザの強制発光を終了することを特徴とするものであってもよい。
【０００９】
このように構成された本発明でも、走査手段は半導体レーザが発生したレーザ光により感光体を走査露光する。また、強制発光手段は上記半導体レーザを強制発光させ、その強制発光中に光量検出手段は半導体レーザからのレーザ光の光量を検出し、その光量に基づいて電流制御手段が上記半導体レーザの通電電流を制御する。更に、上記強制発光中に、原点検出手段は、上記走査手段による走査原点にて上記レーザ光を検出する。
【００１０】
ここで、上記強制発光手段は、上記原点検出手段が上記レーザ光を検出したタイミングに基づいて上記半導体レーザの発光が画像形成に影響を及ぼす期間を算出し、その期間の経過後に上記半導体レーザの強制発光を開始し、上記電流制御手段による制御に必要な時間経過した後に上記半導体レーザの強制発光を終了する。
【００１１】
このように、本発明では、画像形成に影響を及ぼさないタイミングで、上記電流制御手段による制御に必要な時間だけ半導体レーザが強制発光される。このため、本発明では、走査手段による走査速度が変動しても、上記強制発光中に電流制御手段は上記通電電流の制御を良好に安定して実行することができる。また、本発明では、上記画像形成に影響が及ぶ期間の経過直後に半導体レーザの強制発光を開始し、その強制発光の期間は上記原点検出手段が上記レーザ光を検出した後にも延長可能となる。このため、上記原点検出手段による上記レーザ光の検出周期、すなわち上記走査手段による走査露光の周期が比較的短い場合にも、上記電流制御手段による制御に必要な強制発光期間を良好に確保することができる。
【００１２】
また、上記目的を達するためになされた本発明の画像形成装置は、通電電流に応じたレーザ光を発生する半導体レーザと、該半導体レーザが発生したレーザ光により感光体を走査露光する走査手段と、上記半導体レーザからのレーザ光の光量を検出する光量検出手段と、該光量検出手段が検出した光量に基づき、上記半導体レーザの通電電流を制御する電流制御手段と、上記走査手段による走査原点にて上記レーザ光を検出する原点検出手段と、上記電流制御手段及び上記原点検出手段の動作のために上記半導体レーザを強制発光させる強制発光手段と、上記半導体レーザの発光が画像形成に影響を及ぼす期間を算出し、その期間終了から上記原点検出手段が次に上記レーザ光を検出すると予測されるタイミングまでの間隔が、上記電流制御手段による制御に必要な時間より長いか否かを判断する判断手段と、を備え、上記判断手段が、上記間隔が上記電流制御手段による制御に必要な時間より長いと判断した場合、上記強制発光手段は、上記原点検出手段が上記レーザ光を検出すると予測されるタイミングよりも、上記電流制御手段による制御に必要な時間以上手前のタイミングで上記半導体レーザの強制発光を開始し、上記判断手段が、上記間隔が上記電流制御手段による制御に必要な時間より短いと判断した場合、上記強制発光手段は、上記半導体レーザの発光が画像形成に影響を及ぼす期間の経過後に上記半導体レーザの強制発光を開始し、上記電流制御手段による制御に必要な時間経過した後に上記半導体レーザの強制発光を終了することを特徴とするものであってもよい。
【００１３】
このように構成された本発明でも、走査手段は半導体レーザが発生したレーザ光により感光体を走査露光する。また、強制発光手段は上記半導体レーザを強制発光させ、その強制発光中に光量検出手段は半導体レーザからのレーザ光の光量を検出し、その光量に基づいて電流制御手段が上記半導体レーザの通電電流を制御する。更に、上記強制発光中に、原点検出手段は、上記走査手段による走査原点にて上記レーザ光を検出する。また、判断手段は、上記半導体レーザの発光が画像形成に影響を及ぼす期間を算出し、その期間終了から上記原点検出手段が次に上記レーザ光を検出すると予測されるタイミングまでの間隔が、上記電流制御手段による制御に必要な時間より長いか否かを判断する。
【００１４】
ここで、強制発光手段は、上記間隔が上記電流制御手段による制御に必要な時間より長いと上記判断手段に判断された場合、上記原点検出手段が上記レーザ光を検出すると予測されるタイミングよりも、上記電流制御手段による制御に必要な時間以上手前のタイミングで上記半導体レーザの強制発光を開始する。この場合、走査手段による走査速度が変動しても、上記強制発光中に電流制御手段は上記通電電流の制御を良好に安定して実行することができる。また、この場合、上記電流制御手段による制御に必要な時間だけ強制発光がなされた頃に上記原点検出手段が上記レーザ光を検出するので、原点検出手段によるレーザ光の検出後は即座に強制発光を終了することができる。
【００１５】
但し、このような制御は、上記原点検出手段が上記レーザ光を検出する周期が短い場合には、半導体レーザの強制発光が開始されたときにそのレーザ光が感光体を露光して画像形成に影響を与える可能性がある。そこで、本発明では、上記半導体レーザの発光が画像形成に影響を及ぼす期間の終了から上記原点検出手段が次に上記レーザ光を検出すると予測されるタイミングまでの間隔が上記電流制御手段による制御に必要な時間より短いと上記判断手段に判断された場合、強制発光手段は次のようなタイミングで上記強制発光を行う。すなわち、この場合、強制発光手段は、上記半導体レーザの発光が画像形成に影響を及ぼす期間の経過後に上記半導体レーザの強制発光を開始し、上記電流制御手段による制御に必要な時間経過した後に上記半導体レーザの強制発光を終了する。
【００１６】
このため、本発明では、走査手段による走査速度が変動して走査露光の周期が比較的短くなった場合には、上記強制発光の期間は、上記原点検出手段が上記レーザ光を検出した後にも上記電流制御手段による制御に必要な期間だけ延長可能となる。従って、本発明では、上記強制発光中に電流制御手段は上記通電電流の制御を良好に安定して実行することができ、上記走査手段による走査露光の周期が比較的短い場合にも上記電流制御手段による制御に必要な強制発光期間を良好に確保することができる。
【００１７】
また、上記各発明の画像形成装置において、上記強制発光手段による上記半導体レーザの強制発光は、上記走査手段による走査露光の周期が所定範囲に制御されているときに実行されてもよい。この場合、上記走査手段による走査露光の周期が所定範囲に制御されているときに上記強制発光、並びに、上記電流制御手段及び上記原点検出手段の動作が実行されるので、それらの誤動作が生じるのを一層良好に抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
［レーザプリンタの全体構成］
次に、本発明の実施の形態を、図面と共に説明する。図１は、本発明が適用された画像形成装置の一例としてのレーザプリンタ１の構成を表す概略側断面図、図２はそのレーザプリンタ１における画像形成手段の一例としての画像形成部５の要部拡大側断面図である。図１に示すように、レーザプリンタ１は、本体ケース２内に、被記録媒体の一例としての用紙３を給紙するためのフィーダ部４や、給紙された用紙３に画像を形成するための画像形成部５などを備えている。
【００１９】
フィーダ部４は、本体ケース２内の底部に着脱可能に装着される給紙トレイ６と、給紙トレイ６内に設けられた用紙押圧板７と、給紙トレイ６の一端側端部の上方に設けられる給紙ローラ８及び給紙パッド９と、給紙ローラ８に対し用紙３の搬送方向の下流側に設けられる紙粉取りローラ１０，搬送ローラ１１と、搬送ローラ１１に対し用紙３の搬送方向の下流側に設けられるレジストローラ１２とを備えている。
【００２０】
用紙押圧板７上の最上位にある用紙３は、用紙押圧板７の裏側から図示しないばねによって給紙ローラ８に向かって押圧され、その給紙ローラ８の回転によって給紙ローラ８と給紙パッド９とで挟まれた後、１枚ずつ給紙される。給紙された用紙３は、紙粉取りローラ１０によって紙粉を取り除かれた後、搬送ローラ１１によってレジストローラ１２に送られる。レジストローラ１２は、１対のローラから構成され、用紙３を所定のレジスト後に、画像形成位置に送るようにしている。ここで、画像形成位置とは、用紙３にトナー像を転写する位置であって、本実施の形態では、感光体ドラム２７と転写ローラ３０との接触位置である。
【００２１】
画像形成部５は、露光手段としてのスキャナユニット１６、プロセスユニット１７、定着部１８などを備えている。スキャナユニット１６は、本体ケース２内の上部の内、排紙トレイ４６の下面側に配置され、レーザダイオードユニット１９（図３参照）、回転駆動される走査手段の一例としてのポリゴンミラー２０、レンズ２１，２３、反射鏡２２などを備えている。このスキャナユニット１６は、レーザダイオードユニット１９に収納された半導体レーザの一例としてのレーザダイオードＬＤ（図４参照）が発生するレーザ光を、鎖線で示すように、ポリゴンミラー２０、レンズ２１、反射鏡２２、レンズ２３の順に通過或いは反射させて、プロセスユニット１７における感光体ドラム２７（感光体の一例）の表面を走査露光する。
【００２２】
プロセスユニット１７は、図２に示すように、ドラムカートリッジ２６内に、感光体ドラム２７、スコロトロン型帯電器２９、転写ローラ３０、並びに、紙粉クリーナ装置５０としてのクリーニングローラ５１，２次ローラ５２，摺擦部材５３などを備えている。
【００２３】
感光体ドラム２７は、現像手段としての現像ローラ３１の側方位置において、その現像ローラ３１と対向するような状態で矢印方向（図２で反時計方向）に回転可能に配設されている。この感光体ドラム２７の駆動軸である回転中心軸２７ａは、ドラムカートリッジ２６の左右両側から突出しており、図示しないメインモータからの動力によって回転駆動されるように構成されている。
【００２４】
帯電手段としてのスコロトロン型帯電器２９は、感光体ドラム２７の上方に、感光体ドラム２７に接触しないように、所定の間隔を隔てて配設されている。そして、感光体ドラム２７の表面は、その感光体ドラム２７の回転に伴って、先ず、スコロトロン型帯電器２９により一様に正帯電された後、スキャナユニット１６からのレーザ光の高速走査により露光され、画像データに基づく静電潜像が形成される。
【００２５】
転写ローラ３０は、感光体ドラム２７の下方において、この感光体ドラム２７に対向するように配置され、ドラムカートリッジ２６に矢印方向（図２において時計方向）に回転可能に支持されている。この転写ローラ３０は、金属製のローラ軸に、イオン導電性のゴム材料からなるローラが被覆されており、転写時には、転写バイアス印加電源から転写バイアス（転写順バイアス）が印加されるように構成されている。そのため、感光体ドラム２７の表面上に担持された可視像は、用紙３が感光体ドラム２７と転写ローラ３０との間を通る間に用紙３に転写される。
【００２６】
現像カートリッジ２８は、ドラムカートリッジ２６に対して着脱自在に装着されており、現像ローラ３１、層厚規制ブレード３２、供給ローラ３３、及び、トナーボックス３４などを備えている。トナーボックス３４内には、現像剤として、正帯電性の非磁性１成分のトナーが充填されている。
【００２７】
定着部１８は、図１に示すように、プロセスユニット１７の側方下流側に配設され、加熱ローラ４１、加熱ローラ４１を押圧する押圧ローラ４２、及び、これら加熱ローラ４１及び押圧ローラ４２の下流側に設けられる１対の搬送ローラ４３を備えている。加熱ローラ４１は、金属製で加熱のためのハロゲンランプを備えており、プロセスユニット１７において用紙３上に転写されたトナーを、用紙３が加熱ローラ４１と押圧ローラ４２との間を通過する間に熱定着させ、その後、その用紙３を搬送ローラ４３によって、排紙パス４４に搬送するようにしている。排紙パス４４に送られた用紙３は、排紙ローラ４５に送られて、その排紙ローラ４５によって排紙トレイ４６上に排紙される。
【００２８】
［スキャナユニット及びその制御系の構成］
次に、スキャナユニット１６の構成について説明する。図３に示すように、ポリゴンミラー２０は回転軸２０ａを中心にしてポリゴンモータ６０により回転駆動される。レーザダイオードユニット１９を出たレーザ光は、このポリゴンミラー２０の回転に応じて感光体ドラム２７の軸方向（主走査方向に）に走査され、レンズ２１，反射鏡２２等を経て前述のように感光体ドラム２７の表面に達する。また、レーザ光の走査範囲における一方の隅（レーザ光が感光体ドラム２７に到達する範囲外）には、原点検出手段の一例としてのＢＤセンサ７０が設けられている。
【００２９】
ポリゴンモータ６０は、メイン基板８０から入力されるモータ駆動電圧によって制御され、ポリゴンモータ６０からメイン基板８０へは周知のホール信号，ＦＧ（Freqency Generator）信号が入力されている。メイン基板８０の内部では、これらの入力信号に基づき、ポリゴンモータ６０の回転速度が所定範囲に制御されているときには周知のロック信号が生成される。また、レーザダイオードユニット１９は、ＬＤ基板９０を介してメイン基板８０によって制御され、ＢＤセンサ７０の検出信号もＬＤ基板９０を介してメイン基板８０に入力されている。
【００３０】
図４は、レーザダイオード１９及びＬＤ基板９０の構成を詳細に表すブロック図である。図４に示すように、ＢＤセンサ７０に内蔵されたＢＤダイオード７１は、上記レーザ光の受光時に導通状態が変化する。ＬＤ基板９０には、その導通状態の変化時にＢＤ信号を発生してメイン基板８０へ入力するＢＤ検出回路９１が設けられている。
【００３１】
また、レーザダイオードユニット１９の中には、レーザ光を発生するレーザダイオードＬＤと、そのレーザ光の光量を検出する光量検出手段の一例としてのパワーディテクトダイオードＰＤとが収納されている。パワーディテクトダイオードＰＤを含む回路が上記光量に応じて発生する電圧はＬＤ基板９０に設けられたサンプルホールド回路９２によって一定期間保持される。ＬＤ基板９０には、この他、サンプルホールド回路９２に保持された上記電圧とメイン基板８０から入力されるリファレンス電圧との差分を増幅する差動増幅器９３と、その差動増幅器９３の出力に応じてレーザダイオードＬＤへの通電電流を制御するＬＤ駆動回路９４とが設けられている。
【００３２】
このため、ＬＤ基板９０では、パワーディテクトダイオードＰＤが受光するレーザ光の光量がリファレンス電圧に対応した光量となるように、レーザダイオードＬＤへの通電電流を制御するいわゆるキャリブレーションを実行することができる。すなわち、サンプルホールド回路９２，差動増幅器９３，ＬＤ駆動回路９４が電流制御手段の一例に相当する。更に、ＬＤ駆動回路９４には、メイン基板８０から画像データの一例としての印字データ（印字ＤＡＴＡ）が入力されており、レーザ光が感光体ドラム２７を走査する間にそのレーザ光を印字データに応じて変調することができる。
【００３３】
［スキャナユニット制御系における制御］
次に、前述のＢＤ信号の検出及びキャリブレーションのためにレーザダイオードＬＤを強制発光させる強制発光手段の一例としての強制発光処理について説明する。図５は、この強制発光処理を表すフローチャートである。なお、メイン基板８０はＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを備えており、レーザプリンタ１の電源が投入されるとこの処理を開始する。
【００３４】
図５に示すように、処理が開始されると、先ず、Ｓ１（Ｓはステップを表す：以下同様）にて、ポリゴンモータ６０が起動される。続くＳ２では、ポリゴンモータ６０が一定速度で回転しているか否か、すなわち、ポリゴンモータ６０の回転速度が上記所定範囲に制御されて前述のロック信号が生成されているか否かが判断される。起動直後にはポリゴンモータ６０の回転速度が低いので（Ｓ２：Ｎ）、処理はそのままＳ２にて待機し、ポリゴンモータ６０の回転速度が一定速度以上となってロック信号が生成されると（Ｓ２：Ｙ）、処理は続くＳ３へ移行する。
【００３５】
Ｓ３では、レーザダイオードＬＤが強制発光（以下、ＯＮともいう）され、続くＳ４では、ＢＤ信号が検出できたか否かが判断される。レーザダイオードＬＤがＯＮされた直後は、光量が低く、ＢＤ信号の検出ができないので（Ｓ４：Ｎ）、処理はそのままＳ４にて待機する。そして、レーザダイオードＬＤの光量が上昇してＢＤ信号が検出されると（Ｓ４：Ｙ）、処理は続くＳ５へ移行する。Ｓ５では、連続する２つのＢＤ信号の検出間隔がＢＤ周期ＴBDとして取得され、レーザダイオードＬＤがＯＦＦされる。続く判断手段の一例としてのＳ６では、Ｓ５にて取得されたＢＤ周期ＴBDが一定時間より長いか否かが次のように判断される。
【００３６】
ここで、本実施の形態では、次のような２種類の制御をＢＤ周期ＴBDに応じて切り替えて実行している。１つの制御は、図６のタイミングチャートに示すように、ＢＤ信号の検出タイミングよりもＴBBD´手前のタイミングでレーザダイオードＬＤの強制発光を開始する制御である。なお、ＴBBD´とは、キャリブレーションの実行に必要な時間である。
【００３７】
但し、このような制御は、ポリゴンモータ６０の回転速度が速くてＢＤ周期ＴBDが短い場合には、レーザダイオードＬＤの強制発光が開始されたときにそのレーザ光が感光体ドラム２７を露光して画像形成に影響を与える可能性がある。
【００３８】
このような場合、本実施の形態では、もう１つの制御として、図７のタイミングチャートに示すような制御を実行する。すなわち、レーザダイオードＬＤの発光が画像形成に影響を与える期間（以下、印字領域ＴA という）が経過した後に上記強制発光を開始し、その強制発光期間をＢＤ信号の検出後にも延長することによって上記ＴBBD´の強制発行期間を確保するのである。
【００３９】
なお、図７では、ＢＤ信号検出前の強制発光期間をＴBBD ，ＢＤ信号検出後の強制発光期間をＴABD として表しており、ＴBBD´＝ＴBBD ＋ＴABD である。また、印字領域ＴA は、ＢＤ信号の検出タイミングに基づいてメイン基板８０にて算出される。この印字領域ＴA は、レーザ光が感光体ドラム２７を露光する期間として算出されてもよいが、用紙３の幅も考慮して実際に画像形成に影響が及ぶ期間として算出されてもよく、それらの中間の期間として算出されてもよい。
【００４０】
図５に戻って、そこで、Ｓ６の処理では、印字領域ＴA の終了から次にＢＤ信号が検出されると予測されるタイミングまでの間隔が上記ＴBBD´より長くなる場合に、ＢＤ周期ＴBDが一定時間より長いと判断される。
【００４１】
そして、ＢＤ周期ＴBDが一定時間より長い場合は（Ｓ６：Ｙ）、処理はＳ１１へ移行し、時間ＴＬＤがＴＬＤ＝ＴBD−ＴBBD´なる式によって算出され、そのＴＬＤがタイマにセットされる。続くＳ１２では、ＴＬＤが経過するまで処理は待機し（Ｓ１２：Ｎ）、ＴＬＤが経過すると（Ｓ１２：Ｙ）、処理はＳ１３へ移行してレーザダイオードＬＤがＯＮされる。続くＳ１４では、ＢＤ信号が検出されるまで処理は待機し（Ｓ１４：Ｎ）、ＢＤ信号が検出されると（Ｓ１４：Ｙ）、Ｓ１６にてレーザダイオードＬＤがＯＦＦされる。
【００４２】
以上のＳ１１〜Ｓ１６の処理により、図６に示したように、ＢＤ信号の検出タイミングよりも上記ＴBBD´手前のタイミングでレーザダイオードＬＤをＯＮして（Ｓ１３）、キャリブレーションに必要な時間を確保することができる。また、この場合、ＢＤ信号の検出後は即座にレーザダイオードＬＤをＯＦＦすることができる（Ｓ１６）。
【００４３】
Ｓ１６に続くＳ１９では、上記ロック信号が生成されており、ポリゴンモータ６０の回転速度が上記所定範囲（一定速度）に制御されている否かが判断される。そして、ポリゴンモータ６０の回転速度が上記所定範囲に制御されている場合は（Ｓ１９：Ｙ）、処理は前述のＳ６へ移行し、上記所定範囲に制御されていない場合は（Ｓ１９：Ｎ）、処理は前述のＳ２へ移行してポリゴンモータ６０の回転速度が上記所定範囲に入るまで待機する。
【００４４】
すなわち、ポリゴンモータ６０の回転速度が上記所定範囲から外れてロック信号が生成されていない場合は（Ｓ１９：Ｎ）、レーザダイオードＬＤの強制発光中にＢＤ信号が正確に検出できないなどの各種誤動作が発生する可能性がある。そこで、図８のタイミングチャートに例示するように、ポリゴンモータ６０の回転速度（ポリゴンモータ速度Ｖ）が、ロック信号が生成される上限（ＬＯＣＫ検出速度上限ＶLOCKHIGH）と、ロック信号が生成される下限（ＬＯＣＫ検出速度下限ＶLOCKLOW ）との間にない場合、上記処理によるキャリブレーション（ＬＤパワー調整）をＯＦＦにするのである。そして、再びロック信号が生成されたときに（Ｓ２：Ｙ）、上記処理が再開される。
【００４５】
一方、前述のＳ６にて、ＢＤ周期ＴBDが一定時間より長くないと判断された場合は（Ｓ６：Ｎ）、処理はＳ２１へ移行し、時間ＴＬＤが前述の印字領域ＴA とされ、そのＴＬＤがタイマにセットされる。続くＳ２２では、ＴＬＤが経過するまで処理は待機し（Ｓ２２：Ｎ）、ＴＬＤが経過すると（Ｓ２２：Ｙ）、処理はＳ２３へ移行してレーザダイオードＬＤがＯＮされる。また、このＳ２３では、タイマに上記ＴBBD´がセットされる。続くＳ２４では、ＢＤ信号が検出されるまで処理は待機し（Ｓ２４：Ｎ）、ＢＤ信号が検出されると（Ｓ２４：Ｙ）、処理はＳ２５へ移行する。Ｓ２５では、Ｓ２３にてタイマがセットされてから上記ＴBBD´が経過するまで処理は待機し（Ｓ２５：Ｎ）、ＴBBD´が経過すると（Ｓ２５：Ｙ）、処理はＳ２６へ移行する。Ｓ２６では、レーザダイオードＬＤがＯＦＦされ、処理は前述のＳ２９へ移行する。
【００４６】
以上のＳ２１〜Ｓ２６の処理により、図７に示したように、印字領域ＴA が経過した後に上記ＴBBD´だけレーザダイオードＬＤが強制発光される。この場合、レーザダイオードＬＤの強制発光期間がＢＤ信号の検出後にも延長されるので、ＢＤ周期ＴBDが短い場合にも対応できる。このように、本実施の形態では、ポリゴンモータ６０の回転速度が変動してレーザ光の走査速度が変動した場合にも、レーザダイオードＬＤの強制発光期間を確保することにより上記キャリブレーションを良好に安定して実行することができる。また、ロック信号が生成されていないときは制御を中断することにより（Ｓ１９，Ｓ１）、誤動作が生じるのを一層良好に抑制することができる。
【００４７】
なお、本発明は上記実施の形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。例えば、メイン基板８０は、Ｓ１１〜Ｓ１６の処理またはＳ２１〜Ｓ２６の処理のいずれか一方のみを実行可能であってもよい。また、本発明は、コピー機、ファクシミリ装置、カラーレーザプリンタ等、種々の電子写真方式の画像形成装置に適用することができる。更に、本発明における走査手段はガルバノミラー等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明が適用されたレーザプリンタの構成を表す概略断面図である。
【図２】そのレーザプリンタの画像形成部の構成を表す要部拡大側断面図である。
【図３】そのレーザプリンタのスキャナユニットの制御系の構成を表す説明図である。
【図４】そのスキャナユニットのＬＤ基板の構成を表すブロック図である。
【図５】上記制御系で実行される強制発光処理を表すフローチャートである。
【図６】ＢＤ周期が長い場合の上記強制発光処理の原理を表すタイミングチャートである。
【図７】ＢＤ周期が短い場合の上記強制発光処理の原理を表すタイミングチャートである。
【図８】ロック信号に応じた上記強制発光処理の中断動作を表すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１…レーザプリンタ        ３…用紙                  ５…画像形成部
１６…スキャナユニット   １７…プロセスユニット   １９…レーザダイオードユニット
２０…ポリゴンミラー      ２７…感光体ドラム        ３０…転写ローラ
３１…現像ローラ          ７０…ＢＤセンサ          ７１…ＢＤダイオード
８０…メイン基板          ９０…ＬＤ基板            ９１…ＢＤ検出回路
９２…サンプルホールド回路    ９３…差動増幅器      ９４…ＬＤ駆動回路
ＬＤ…レーザダイオード        ＰＤ…パワーディテクトダイオード
【図１】
2009137189.tif 000003
【図２】
2009137189.tif 000004
【図３】
2009137189.tif 000005
【図４】
2009137189.tif 000006
【図５】
2009137189.tif 000007
【図６】
2009137189.tif 000008
【図７】
2009137189.tif 000009
【図８】
2009137189.tif 000010