(57)【要約】【課題】外部からのノイズの影響を抑制でき、また、設置位置に確実に保持することができるモータおよびモータの製造方法を提供する。【解決手段】ロータを回転自在に支持する樹脂材料からなるブラケット６と、ブラケットの強度を確保するために設けられた導電材料からなるプレート部材８３と、ブラケットに形成され、ブラケットを相手側部材に接合するための接合部２５と、を備えたモータにおいて、プレート部材がグランド端子に接続されており、プレート部材と、接合部に設けられたカラー部材２７とが電気的に接続されるとともに、カラー部材と相手側部材９０とが電気的に接続されている。【選択図】図３
2009232600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータを回転自在に支持する樹脂材料からなるブラケットと、
該ブラケットの強度を確保するために設けられた導電材料からなるプレート部材と、
前記ブラケットに形成され、該ブラケットを相手側部材に接合するための接合部と、を備えたモータにおいて、
前記プレート部材がグランド端子に接続されており、
前記プレート部材と、前記接合部に設けられたカラー部材とが電気的に接続されるとともに、該カラー部材と前記相手側部材とが電気的に接続されていることを特徴とするモータ。
【請求項２】
前記カラー部材が、前記ブラケットの接合部における前記相手側部材の反対側に突出配置されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
ロータを回転自在に支持する樹脂材料からなるブラケットと
該ブラケットの強度を確保するために設けられた導電材料からなるプレート部材と、を備えたモータの製造方法において、
前記ロータの回転角度に応じて出力される信号を検出するための信号検出端子およびグランド端子を組み込んだ端子ユニットを形成する工程と、
該端子ユニットを前記プレート部材に配置する工程と、
前記グランド端子と前記プレート部材とを電気的に接続する工程と、
前記端子ユニットおよび前記プレート部材を前記樹脂材料によりモールドして前記ブラケットを製造する工程と、を備えていることを特徴とするモータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータおよびモータの製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、モータを製造するにあたって軽量化および機能の集約化を図るために部品を取り付けるブラケットを樹脂材料で構成することがある。また、モータの回転角度などを検出するためのセンサ部を有するモータが知られている（例えば、特許文献１参照）。ブラケットを樹脂材料で構成することは、各種端子類を樹脂でモールドすることができる点からも有効な手段である。
【特許文献１】特開２００５−２１０８３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、ブラケットを樹脂材料で構成すると、電気的に絶縁されるという利点がある一方、信号ノイズを緩和させるための接地をとることができないという問題があった。特に、特許文献１のようなモータの回転角度などを検出するためのセンサ部を有するブラシレスモータにおいては、微小の電圧を流すため、外部からのノイズによってセンサの検出精度が低下する虞があった。
また、樹脂材料からなるブラケットを有するモータと、金属部品（例えば、車体）とを接合すると、周囲環境（温度）が変化することで樹脂材料が膨張／収縮を繰り返し、ブラケットと金属部品とを接合しているネジが経年的に緩んでしまう虞があった。
【０００４】
そこで、本発明は、上述の事情を鑑みてなされたものであり、外部からのノイズの影響を抑制でき、また、設置位置に確実に保持することができるモータおよびモータの製造方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、ロータを回転自在に支持する樹脂材料からなるブラケットと、該ブラケットの強度を確保するために設けられた導電材料からなるプレート部材と、前記ブラケットに形成され、該ブラケットを相手側部材に接合するための接合部と、を備えたモータにおいて、前記プレート部材がグランド端子に接続されており、前記プレート部材と、前記接合部に設けられたカラー部材とが電気的に接続されるとともに、該カラー部材と前記相手側部材とが電気的に接続されていることを特徴としている。
【０００６】
このように構成することで、プレート部材、カラー部材および相手側部材が全て電気的に接続され、プレート部材にはグランド端子が接続されているため、相手側部材を接地することができる。したがって、モータに例えばモータの回転角度を検出するためのセンサが設けられている場合に、外部からのノイズの影響を抑制でき、センサの検出精度を向上することができる。
【０００７】
請求項２に記載した発明は、前記カラー部材が、前記ブラケットの接合部における前記相手側部材の反対側に突出配置されていることを特徴としている。
このように構成することで、ブラケットと相手側部材とをボルトなどにより締結固定する際に、ボルトがカラー部材の突出された端部に固定される。したがって、ブラケットとボルトの頭部との間にカラー部材の突出分だけ隙間が形成される。つまり、ブラケットが膨張／収縮をしても、ボルト側への影響が無くなり、ブラケットは確実に相手側部材に保持される。
【０００８】
請求項３に記載した発明は、ロータを回転自在に支持する樹脂材料からなるブラケットと該ブラケットの強度を確保するために設けられた導電材料からなるプレート部材と、を備えたモータの製造方法において、前記ロータの回転角度に応じて出力される信号を検出するための信号検出端子およびグランド端子を組み込んだ端子ユニットを形成する工程と、該端子ユニットを前記プレート部材に配置する工程と、前記グランド端子と前記プレート部材とを電気的に接続する工程と、前記端子ユニットおよび前記プレート部材を前記樹脂材料によりモールドして前記ブラケットを製造する工程と、を備えていることを特徴としている。  
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、プレート部材、カラー部材および相手側部材が全て電気的に接続され、プレート部材にはグランド端子が接続されているため、相手側部材を接地することができる。したがって、モータに例えばモータの回転角度を検出するためのセンサが設けられている場合に、外部からのノイズの影響を抑制でき、センサの検出精度を向上することができる効果がある。
また、本発明によれば、信号検出端子を有するモータを製造する際に、信号検出端子を組み込んだ端子ユニットにグランド端子を一緒に組み込むことで、生産効率を向上することができる。また、端子ユニットをプレート部材に配置した状態で樹脂材料によりモールドするため、端子ユニットおよびプレート部材を樹脂材料でモールドして確実に一体化することができる。さらに、グランド端子が接続されたブラケットが製造されるため、外部からのノイズの影響を抑制することができるモータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、本発明の実施形態を図１〜図９に基づいて説明する。なお、本実施形態では車両の電動パワーステアリングに用いるブラシレスモータを例にして説明する。
（ブラシレスモータ）
図１に示すように、ブラシレスモータ１は、例えば、電動パワーステアリング（ＥＰＳ；Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｔｅｅｒｉｎｇ）に用いられるものであって、有底筒状のモータハウジング２に内嵌固定されたステータ３と、ステータ３に対して回転自在に設けられたロータ４とを備え、モータハウジング２の開口部５に、これを閉塞するブラケット６がボルト２６によって締結固定されている。
【００１１】
モータハウジング２の周壁７には、ステータ３が内嵌固定されている。モータハウジング２のエンド部（底部）８には、径方向中央にボス部９が形成され、ここに軸受け１０が圧入されている。この軸受け１０に、ロータ４の回転軸１１が回転自在に支持されている。
【００１２】
ステータ３は、略円筒状のステータコア１２を有している。ステータコア１２は、プレス加工によって略環状に打ち抜いた金属板（電磁鋼板）１３をロータ４の軸方向に複数枚積層したものであって、コイル１４を巻装するためのティース部１５が放射状に複数形成されている。各ティース部１５には、全周に渡って絶縁材であるインシュレータ１６がそれぞれ装着され、このインシュレータ１６上にコイル１４が巻装されている。
【００１３】
ステータ３のエンド部８とは反対側には、ターミナル２１が複数配設されたターミナルユニット２２が設けられている。このターミナルユニット２２は、ステータ３のコイル１４から引き出されたステータ巻線２３と、外部電源（不図示）とを電気的に繋ぐ役割を有するものであって、ターミナル２１の一端には、ステータ巻線２３が接続されている。
【００１４】
ロータ４は、回転軸１１のステータ３に対応する部位に永久磁石１７を設け、回転軸１１の軸受け１０とは反対側に回転軸１１の回転角度検出用のレゾルバ１８を構成するレゾルバロータ１９を設けたものである。永久磁石１７は、周方向に磁極が順番に変わるように着磁してある。
【００１５】
図１〜図３に示すように、ブラケット６は、樹脂製で平面視略円盤状に形成されたものである。なお、樹脂としては、熱可塑性の結晶性プラスチックであるポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）樹脂を用いることが好ましい。しかしながら、これ以外の樹脂であってもよい。ブラケット６のモータハウジング２側（図１における下側）には、モータハウジング２の周壁７に嵌合される筒状のハウジングインロー部２８が設けられている。一方、ブラケット６のモータハウジング２とは反対側（図１における上側）には、減速機等に嵌合される筒状の減速機インロー部２９が設けられている。この減速機インロー部２９の外周面２９ａには、Ｏリング（不図示）を取り付けるためのＯリング溝３０が形成されている。
【００１６】
ブラケット６の径方向中央には、ロータ４の回転軸１１を挿通するための挿通孔３１が形成され、ここに、金属製で有底筒状の軸受けハウジング３２がインサート成形されている。軸受けハウジング３２は、このエンド部３２ａが減速機インロー部２９側に位置するように配置してある。エンド部３２ａの径方向中央には、ロータ４の回転軸１１を挿通するための挿通孔３３が形成されている。軸受けハウジング３２の周壁３２ｂには、軸受け３４が内嵌固定されている。この軸受け３４に、ロータ４の回転軸１１が回転自在に支持されている。さらに、軸受けハウジング３２の周囲には円環状のリング部８１が形成されている（図６参照）。軸受けハウジング３２とリング部８１との間は、複数の橋状の連結部（本実施形態では３本）８２により連結されている。この軸受けハウジング３２、リング部８１および連結部８２で構成されたプレート部材８３は、金属製の板部材をプレス打ち抜きすることにより一体成形されたものである。プレート部材８３によりブラケット６の強度を向上することができる。
【００１７】
また、プレート部材８３のリング部８１の外周側には、ブラケット６のボルト孔２５に対応した位置に貫通孔７５が形成され、ブラケット６の雌ネジ部２４に対応した位置に貫通孔７６が形成されている。貫通孔７５はボルト孔２５に設けられたカラー２７（後述する）の外径と略同一の大きさに形成され、プレート部材８３とカラー２７とが電気的に接続されるようになっている。
【００１８】
図１に戻り、ブラケット６の軸受け３４とは反対側には、レゾルバロータ１９に対応する位置にレゾルバ１８を構成するレゾルバステータ２０が配設されている。このレゾルバステータ２０には、ブラケット６に固定されているレゾルバホルダ３５が外嵌されている。レゾルバホルダ３５は、金属製で有底筒状に形成されたものである。レゾルバステータ２０は、このレゾルバホルダ３５によってロータ４の軸方向、及び径方向の移動が規制されるようになっている。レゾルバホルダ３５のエンド部３５ａには、ロータ４の回転軸１１を挿通するための挿通孔３６が形成されている。
【００１９】
また、図２に示すように、ブラケット６の外周面６ａには、外部の制御回路（不図示）に接続されレゾルバステータ２０からの電気信号を取り出すためのセンサコネクタ３７と、外部電源（不図示）に接続されターミナルユニット２２に電力を供給するためのパワーコネクタ３８とが一体成形されている。パワーコネクタ３８は、板状のパワー端子７０を３個備えている。
【００２０】
各パワー端子７０は、金属板からプレス加工等によって打ち抜かれたものであって、ターミナルユニット２２から露出する３つのターミナル２１ａ，２１ａ，２１ａまで延出するように形成されている。そして、各パワー端子７０は、ターミナル２１ａに接続されている。これよってターミナルユニット２２には、パワーコネクタ３８を介して電源が供給されるようになっている。
【００２１】
また、ブラケット６の外周面６ａには、モータハウジング２を固定するための雌ネジ部２４が３箇所、ブラシレスモータ１を減速機等の相手側部材９０（図３参照）に固定するためのボルト孔２５が３箇所設けられている。ボルト孔２５には、金属製のカラー２７がインサート成形されている。ここで、カラー２７の相手側部材９０が配置される側の反対側は、ブラケット６の表面から突出するように配置されている。つまり、カラー２７の長さ（図１における上下方向）が、ブラケット６のボルト孔２５の長さよりも熱膨張を考慮して長くなっている。
【００２２】
ここで、図４、図５に示すように、レゾルバステータ２０は、磁性材料からなるプレート３９を積層して構成された略円環状のコア４０を有している。このコア４０には、径方向内側に向かって突出する複数のティース部４１が放射状に等間隔で設けられている。これらティース部４１には、絶縁材であるインシュレータ４２を装着した上からコイル４３が巻装されている。インシュレータ４２は、平面視略円環状に形成されたインシュレータ本体４４と、このインシュレータ本体４４から径方向外側（図４における右側）に向かって延出する平面視略矩形の端子保持部４５とが一体成形されたものである。
【００２３】
尚、レゾルバステータ２０をブラケット６に固定するレゾルバホルダ３５の周壁３５ｂには、インシュレータ４２の端子保持部４５に対応する部位に切り欠き部６８が形成されている（図１参照）。レゾルバステータ２０は、レゾルバホルダ３５の切り欠き部６８に端子保持部４５が嵌り込むことによってロータ４回転方向への変位が規制されるようになっている。
【００２４】
コイル４３の巻線は、複数のティース部４１に３つのコイルが形成されるように巻装されている。各コイル４３の巻線の端部は、インシュレータ４２の端子保持部４５からロータ４の軸方向（図５における上下方向）に沿って突設された導電性の端子４６に引き出されている。
【００２５】
この端子４６は、コイル４３の巻線の端部数に対応して６本設けられており、ここにそれぞれコイル４３の巻線の端部が巻装されている。各端子４６には、導電性のハーネス接続端子４７が一体成形されている。レゾルバステータ２０は、ハーネス接続端子４７、コイル４３の端部と端子４６との接続箇所、及びコイル４３の全体を覆うように樹脂でコーティングしてあり、接続箇所及び巻線を保護している。
【００２６】
ハーネス接続端子４７は、断面略Ｌ字状に形成されたものであって、径方向（図５における左右方向）に延在する接続端子本体４８と、この接続端子本体４８の先端からロータ４の軸方向に沿って曲折して延出する一対の挟持片４９，４９とが一体成形されている。
接続端子本体４８の基端側には、コイル４３が巻装されている端子４６が設けられている。
【００２７】
また、接続端子本体４８には、長手方向（図５における左右方向）中央から挟持片４９寄りに幅広部５０が形成されており、ここに孔５１が形成されている。尚、インシュレータ４２に形成されている端子保持部４５には、接続端子本体４８の孔５１に対応する部位に軸方向に貫通する孔５２が形成されている。挟持片４９，４９は各々幅方向に並列するように形成されており、これによってハーネス接続端子４７の先端は二又状になっている。
【００２８】
図１、図２、図７に示すように、ブラケット６の外周面６ａに一体成形されているセンサコネクタ３７には、外側端に、外部の制御回路に接続されている信号ケーブル（不図示）を嵌着可能な受け入れ口５３が形成されている。この受け入れ口５３には、センサ接続端子５４がレゾルバステータ２０のハーネス接続端子４７の本数に対応して６本設けられている。また、センサコネクタ３７には、グランド端子８５が２本設けられている。
【００２９】
図８、図９に示すように、各センサ接続端子５４は、金属材からプレス加工等によって打ち抜かれたものであって、それぞれセンサコネクタ３７の受け入れ口５３からハーネス接続端子４７まで延在する接続端子本体５５を有している。また、グランド端子８５も金属材からプレス加工等によって打ち抜かれたものであって、センサコネクタ３７の受け入れ口５３からプレート部材８３のリング部８１まで延在するグランド端子本体８６を有している。
【００３０】
これら接続端子本体５５およびグランド端子本体８６は、センサコネクタ３７、及びブラケット６の形状に対応するように曲折しており、受け入れ口５３側では信号ケーブルおよび接地ケーブル（不図示）に接続可能な４×２列（図７参照）に、レゾルバステータ２０側では接続端子本体５５はハーネス接続端子４７の配列に対応するように６×１列に配列され、グランド端子本体８６はそれぞれプレート部材８３のリング部８１に接続できるように曲折されている。
【００３１】
すなわち、センサ接続端子５４およびグランド端子８５は、３本の接続端子本体５５および１本のグランド端子本体８６を並列配置した２つの端子ユニット５６ａ，５６ｂで構成されており、これら２つの端子ユニット５６ａ，５６ｂがブラケット６内で軸方向に重ね合わさるように配置された状態になっている。なお、グランド端子８５は、２つの端子ユニット５６ａ，５６ｂのそれぞれ相反する端部に配置されている（本実施形態では、端子ユニット５６ａの左端、端子ユニット５６ｂの右端にグランド端子８５が配置されている）。
【００３２】
以下、２つの端子ユニット５６ａ，５６ｂのうち、下段側（図７における紙面奥側）に配置されている端子ユニット５６ｂについて説明する。尚、上段側（図７における紙面手前側）に配置されている端子ユニット５６ａについても下段側端子ユニット５６ｂと略同一構造である。
【００３３】
図８は、下段側に配置されている端子ユニット５６ｂを示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は上面図を示す。
同図に示すように、接続端子本体５５には、接続端子本体５５よりも段差により幅が小さく設定されている第一プラグ部５８が形成されている。さらに、この第一プラグ部５８の先端側には、これよりも段差により幅が小さく設定されている第二プラグ部５９が形成されている。第二プラグ部５９の先端には、先細り部６０が形成されている。
【００３４】
一方、接続端子本体５５のレゾルバステータ２０側端（図８（ｂ）における上側端）には、接続端子本体５５よりも段差により幅が小さく設定されている舌片部６１が形成されている。舌片部６１は断面略Ｌ字状に形成されたものであって、接続端子本体５５から軸方向（図８（ａ）における上下方向）に沿って曲折延出された縦舌片部６２と、この縦舌片部６２から水平方向（図８（ａ）における左右方向）に沿って曲折延出された横舌片部６３とが一連に形成されている。
【００３５】
このように形成された舌片部６１は、横舌片部６３がレゾルバステータ２０のハーネス接続端子４７先端に形成されている挟持片４９，４９と交差した状態になっている（図１参照）。すなわち、挟持片４９，４９間の幅は、舌片部６１を受け入れ可能な大きさ、具体的には、舌片部６１の幅と略一致するように設定されており、この挟持片４９，４９間に舌片部６１が介在するようになっている。
【００３６】
グランド端子本体８６は、平面視において接続端子本体５５と平行するように配置されている。グランド端子本体８６の一方の端部には、接続端子本体５５と同様に第一プラグ部５８、第二プラグ部５９および先細り部６０が形成されている。グランド端子本体８６の他方の端部は、グランド端子本体８６よりも段差により幅は小さく設定されている先細り部８７が形成されている。先細り部８７は、センサ接続端子５４の舌片部６１に対して平面視で略直交する方向に延設されている。また、先細り部８７とグランド端子本体８６とは軸方向（図８（ａ）における上下方向）の段差は設けられていない。
【００３７】
そして、接続端子本体５５とグランド端子本体８６とは、金属材からプレス加工等によって打ち抜かれたものであって、両端部近傍において各端子間が接続部７２により接続された一体ものとして形成されている。
【００３８】
図７、図９（ａ）、図９（ｂ）に示すように、３本のセンサ接続端子５４および１本のグランド端子８５が一体化している端子ユニット５６ｂは、接続端子本体５５およびグランド端子本体８６を被覆する樹脂モールド部６５を有している。この樹脂モールド部６５は、断面略矩形に形成されたものであって、平面視で端子ユニット５６ｂの接続端子本体５５およびグランド端子本体８６に対応するように曲折している。この樹脂モールド部６５を形成する際に、接続端子本体５５とグランド端子本体８６とは接続部７２により一体になっているため、樹脂モールドする際に各端子間の位置関係がずれることがなく、確実に樹脂モールドすることができる。また、樹脂モールドした後に接続部７２を切断することで、各端子が電気的に独立した端子として構成される。
【００３９】
樹脂モールド部６５には、上段側端子ユニット５６ａとの合わせ面６５ａに凸部６６が２箇所設けられている。この凸部６６は、上段側端子ユニット５６ａの樹脂モールド部との位置決めに用いられるもので、上段側端子ユニット５６ａの樹脂モールド部には、この凸部６６に対応する部位に凹部が形成されている。凸部６６の先端には、この凹部と容易に嵌合できるように面取り部６７が形成されている。
【００４０】
このように、端子ユニット５６ａ，５６ｂは、センサ接続端子５４の接続端子本体５５およびグランド端子８５のグランド端子本体８６を樹脂モールド部６５で被覆し、各樹脂モールド部６５を軸方向に重ね合わせた状態でプレート部材８３に配置されている。端子ユニット５６ａ，５６ｂに設けられた２本のグランド端子８５の先細り部８７は、プレート部材８３のリング部８１にはんだなどにより電気的に接続されている。そして、この端子ユニット５６ａ，５６ｂは、ブラケット６にインサート成形されている（図２参照）。
【００４１】
次に、ブラケット６へのレゾルバステータ２０の取り付け方法について説明する。
図１、図３に示すように、まず、ブラケット６の挿通孔３１にハウジングインロー部２８側からレゾルバステータ２０をセットする。次に、レゾルバホルダ３５をハウジングインロー部２８側からレゾルバステータ２０に外嵌し、このレゾルバホルダ３５をブラケット６に仮固定する。このとき、レゾルバステータ２０に設けられたハーネス接続端子４７の先端の挟持片４９，４９間に、センサ接続端子５４の舌片部６１が挟持片４９，４９に対して交差した状態で介在している。
【００４２】
そして、レゾルバ１８によるロータ４の回転角度の検出を高精度に行えるようにすべく、レゾルバステータ２０の角度位置を挟持片４９，４９間に舌片部６１が介在した状態のまま調整する。このとき、その角度位置の調整は、レゾルバステータ２０をロータ４の回転方向に回転させることによって行う。
【００４３】
尚、レゾルバステータ２０を回転させるには、ブラケット６に仮固定されているレゾルバホルダ３５を回転させることにより行う。レゾルバホルダ３５には、レゾルバステータ２０の端子保持部４５に対応する部位に切り欠き部６８が形成されているため、レゾルバホルダ３５を用いて容易にレゾルバステータ２０を回転させることができる。また、一般的に、レゾルバステータ２０の調整角度は、±５°以下である。
【００４４】
このように、レゾルバステータ２０を回転させると、挟持片４９，４９間に介在されている舌片部６１が挟持片４９，４９の変位に対応して変形する。ここで、舌片部６１は、接続端子本体５５よりも段差により幅が小さく設定されているため、その剛性が挟持片４９，４９よりも弱い。このため舌片部６１を挟持片４９，４９の変位に対応して容易に変形させることができる。
【００４５】
レゾルバステータ２０の角度位置調整が完了した後、レゾルバホルダ３５をブラケット６に固定する。これにより、レゾルバステータ２０のブラケット６への取り付けが完了する。
次に、ハーネス接続端子４７の挟持片４９，４９と、センサ接続端子５４の舌片部６１とを互いに交差した状態で溶接する。これにより、各接続端子４７，５４同士の接続が完了する。
【００４６】
次に、ブラケット６（ブラシレスモータ１）を減速機などの相手側部材９０に固定する方法を説明する。
図３に示すように、ブラケット６を減速機などの相手側部材９０に取り付ける際には、ブラケット６に形成されたボルト孔２５を相手側部材９０のネジ穴９１に位置合わせする。そして、ボルト９２をボルト孔２５に挿通させてネジ穴９１で螺合する。このとき、ボルト孔２５に設けられたカラー２７はブラケット６の表面から突出するように配置されているため、ボルト９２を締め付け固定した際に、ボルト９２の頭部９２ａとブラケット６との間に隙間ｄが形成される。樹脂材料で形成されたブラケット６が周囲の温度変化などにより膨張した際にこの隙間ｄで収まる膨張量であれば、ブラケット６が膨張・収縮を繰り返してもボルト９２にブラケット６の膨張力が影響することがなく、ボルト９２がそのことによって緩みなどを生ずることがなくなる。
【００４７】
また、ボルト９２によりブラケット６と相手側部材９０とを接合固定すると、ブラケット６の内部に配置しているプレート部材８３とカラー２７とが電気的に接続しており、カラー２７と相手側部材９０とが電気的に接続することとなる。したがって、プレート部材８３と相手側部材９０とが電気的に接続される。プレート部材８３にはグランド端子８５が接続されているため、相手側部材９０はグランド端子８５と接続される。したがって、本実施形態のようにブラシレスモータ１にモータの回転角度を検出するためのレゾルバ１８が設けられている場合に、外部からのノイズの影響を抑制でき、レゾルバ１８の検出精度を向上することができる。
【００４８】
さらに、本実施形態では、センサ接続端子５４とグランド端子８５とを一体にした端子ユニット５６を予め製造し、端子ユニット５６をプレート部材８３に取り付けた状態で樹脂モールドしてブラケット６を製造したため、生産効率を向上することができる。また、端子ユニット５６をプレート部材８３に配置した状態で樹脂材料によりモールドするため、端子ユニット５６およびプレート部材８３を樹脂材料でモールドして確実に一体化することができる。
【００４９】
尚、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。すなわち、本実施形態で挙げた具体的な形状、構成などは一例に過ぎず、適宜変更が可能である。
例えば、本実施形態ではグランド端子をセンサ接続端子とともに端子ユニット内に設けたが、センサ接続端子とグランド端子とを分けてグランド端子を単独で配置するようにしてもよい。
また、本実施形態ではカラーをブラケットの一方側のみに突出するように配置したが、カラーをブラケットの両側に突出するように配置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施形態におけるブラシレスモータの断面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるブラケットの平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図４】本発明の実施形態におけるレゾルバステータの平面図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図６】本発明の実施形態におけるプレート部材の平面図である。
【図７】本発明の実施形態におけるプレート部材に端子ユニットを取り付けたときの平面図である。
【図８】本発明の実施形態におけるセンサ接続端子およびグランド端子を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【図９】本発明の実施形態における樹脂モールドされたセンサ接続端子およびグランド端子を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図である。
【符号の説明】
【００５１】
１…ブラシレスモータ（モータ）  ４…ロータ  ６…ブラケット  ２５…ボルト孔（接合部）  ２７…カラー（カラー部材）  ５４…センサ接続端子（信号検出端子）  ５６（５６ａ，５６ｂ）…端子ユニット  ８３…プレート部材  ８５…グランド端子  ９０…相手側部材  
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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