(57)【要約】【課題】作業者の負荷を低減した緯糸飛走状態検査装置を提供する。【解決手段】緯糸飛走状態検査装置Ｓ１は本体１６と経糸Ｔを押し分けて経糸開口内に出没可能な程度に細く形成された挿入部材１７とからなる。本体１６は側面に固定されたＬ字状の取付ブラケット１８とボルト１９及びナット２０によりスレイ９に固定される。  挿入部材１７は内部に形成された空洞２３と侵入部２１の先端部に空洞２３に連通し、緯糸経路に指向する開口２４とを有する。開口２４には、発光ダイオードで構成された投光体２５が挿入固定されている。従って、緯糸飛走状態検査装置Ｓ１の挿入部材１７の侵入部２１はスレイ９の後方への回動により経糸開口内に進出する。設定された織機回転角度になると、投光体２５は緯糸経路に向けて投光し、緯糸を照射する。投光体２５は織機の回転に同期して投光するため、緯糸Ｙの飛走状態を静止状態で観察し、検査することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
緯入れノズルから噴射される流体によって緯糸を射出し、経糸開口内に緯入れを行い、緯入れされた緯糸を筬によって筬打ちする流体噴射式織機において、
前記経糸開口内に出没可能な侵入部を有する挿入部材を設け、前記挿入部材の侵入部に設定された織機回転角度と同期して投光する投光体を設けるとともに前記投光体の投光方向を前記緯入れ時の緯糸経路に指向させたことを特徴とする流体噴射式織機における緯糸飛走状態検査装置。
【請求項２】
前記投光体は発光ダイオードによって構成されることを特徴とする請求項１に記載の流体噴射式織機における緯糸飛走状態検査装置。
【請求項３】
前記投光体は前記挿入部材に装着された光ファイバーにより構成され、前記挿入部材の基端部側に前記光ファイバーに向けて発光する光源を設置したことを特徴とする請求項１に記載の流体噴射式織機における緯糸飛走状態検査装置。
【請求項４】
前記挿入部材に基端部から侵入部に延びる空洞を形成し、前記侵入部側の空洞内にプリズム又は鏡を装着して前記投光体を構成するとともに前記基端部側に前記空洞内に向けて発光する光源を設置したことを特徴とする請求項１に記載の流体噴射式織機における緯糸飛走状態検査装置。
【請求項５】
前記投光体を備えた挿入部材は織幅内の複数箇所に設置されることを特徴する請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の流体噴射式織機における緯糸飛走状態検査装置。
【請求項６】
前記筬を支持するスレイに織幅方向に延びる取付溝を形成し、前記挿入部材を支持する取付ブラケットを前記取付溝に着脱可能に締結したことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の流体噴射式織機における緯糸飛走状態検査装置。
【請求項７】
前記挿入部材は経糸開口よりも下方の織機フレームに駆動手段によって往復動可能に配設され、前記駆動手段は緯糸の検査時のみ前記挿入部材を往復動させることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の流体噴射式織機における緯糸飛走状態検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、流体噴射式織機において緯入れされた緯糸の経糸開口内における飛走状態を検査する緯糸飛走状態検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
流体噴射式織機において、緯糸は緯入れノズルから噴射される流体によって経糸開口内に射出され、緯入れされる。例えば、緯入れ不良が発生し易い傾向があるような場合、経糸開口内の緯糸飛走状態、即ち緯糸の姿勢が検査される。緯糸飛走状態の検査結果に基づき、必要に応じて緯入れノズル、補助ノズル（空気噴射による流体噴射式織機の場合）あるいは緯糸測長貯留装置の係止ピン等の動作タイミングが調整されている。
【０００３】
緯糸飛走状態の検査は設定された緯入れ中の特定の織機回転角度においてのみ発光させることができる例えば特許文献１に開示されたストロボスコープ４によって行なわれる。特許文献１に詳細な説明は無いが、織機において一般に使用されているストロボスコープ４の構成は、光源及び投光部を備えた箱体と電源に接続するための電源線及び織機１回転における基準信号を伝達するための信号線等を備えている。
【０００４】
作業者はストロボスコープ４を使用するに当たって、まず電源線を電源コンセントに差し込み、また信号線を織機の回転基準信号を発信する制御装置に接続する。次に、作業者はストロボスコープ４に備えられた設定器によって検査すべき織機回転角度を設定する。その後、作業者はストロボスコープ４を手に持って、検査すべき織機回転角度に該当する位置付近の緯糸経路にかざし、設定された織機回転角度で投光して緯糸の姿勢を視覚により検査する。
【０００５】
ストロボスコープ４による緯糸飛走状態の検査は、緯入れ開始側付近の位置から緯入れ終了側付近の位置までの間において適宜選択された位置について行なわれる。また、緯糸が経糸開口内に存在するため、ストロボスコープ４は経糸シートの上方から緯糸経路に向けて投光することになる。
【０００６】
【特許文献１】特開平１−２１３４４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
緯糸飛走状態の検査を行なう作業者は、比較的大きなストロボスコープ４を検査位置にかざすために両手を使用しなければならない。しかも、検査位置への投光をできるだけ固定化するために精神的、身体的な緊張状態を保つ必要があり、作業者にとって非常に煩雑な作業とならざるを得ない。また、ストロボスコープ４を準備するために電源線や信号線を接続しなければならず、しかも電源線や信号線を引っ張って検査位置へ移動しなければならないので、非常に操作性が悪い。さらに、ストロボスコープ４による投光は開口された経糸シートの上方から行なわなければならないため、ストロボスコープ４の光源をより高光度なものにしなければならない。
【０００８】
本願発明の目的は、作業者の負荷を低減した緯糸飛走状態検査装置の提供に有る。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の本願発明は、緯入れノズルから噴射される流体によって緯糸を射出し、経糸開口内に緯入れを行い、緯入れされた緯糸を筬によって筬打ちする流体噴射式織機において、前記経糸開口内に出没可能な侵入部を有する挿入部材を設け、前記挿入部材の侵入部に設定された織機回転角度と同期して投光する投光体を設けるとともに前記投光体の投光方向を前記緯入れ時の緯糸経路に指向させたことを特徴とする。
【００１０】
請求項１記載の本願発明によれば、ストロボスコープに相当する緯糸飛走状態検査装置を作業者が手に持って使用する必要が無くなり、作業者の負荷を大きく低減することができる。
【００１１】
請求項２に記載の本願発明は、前記投光体は発光ダイオードによって構成されることを特徴とするため、簡単な構成により経糸開口内から緯糸に対して直接投光することができる。
【００１２】
請求項３に記載の本願発明は、前記投光体は前記挿入部材に装着された光ファイバーにより構成され、前記挿入部材の基端部側に前記光ファイバーに向けて発光する光源を設置したことを特徴とするため、投光体のみを経糸開口内に出没させ、光源は経糸開口外に設置することができるので、光源の大きさを自由に選定することができる。従って、製織条件や緯糸の種類等の関係から緯糸の飛走状態を検査するに最も適した光度を設定することができる。
【００１３】
請求項４に記載の本願発明は、前記挿入部材に基端部から侵入部に延びる空洞を形成し、前記侵入部側の空洞内にプリズム又は鏡を装着して前記投光体を構成するとともに前記基端部側に前記空洞内に向けて発光する光源を設置したことを特徴とするため、簡単な構成で請求項３と同様の効果を得ることができる。
【００１４】
請求項５に記載の本願発明は、前記投光体を備えた挿入部材は織幅内の複数箇所に設置されることを特徴とするため、緯糸飛走状態検査装置を織幅内の複数箇所に標準として設置しておくことにより、必要な時に即座に緯糸飛走状態の検査を行なうことができる。
【００１５】
請求項６に記載の本願発明は、前記筬を支持するスレイに織幅方向に延びる取付溝を形成し、前記挿入部材を支持する取付ブラケットを前記取付溝に着脱可能に締結したことを特徴とするため、緯糸飛走状態検査装置の取り付け、取り外しが容易である。
【００１６】
請求項７に記載の本願発明は、前記挿入部材は経糸開口よりも下方の織機フレームに駆動手段によって往復動可能に配設され、前記駆動手段は緯糸の検査時のみ前記挿入部材を往復動させることを特徴とするため、通常の製織中に挿入部材が経糸開口内に不要に進入する必要が無くなり、経糸に対する影響が少なくて済む。
【発明の効果】
【００１７】
本願発明は、操作性が向上し、緯糸飛走状態の検査における作業者の負担を大幅に軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（第１の実施形態）
以下、空気噴射式織機（以下、単に織機と言う）に実施した第１の実施形態を図１及び図２に基づいて説明する。
給糸ボビン１から引き出された緯糸Ｙは、緯糸測長貯留装置２の糸巻付け管３によってドラム４上に巻き付けられ、電磁式の係止ピン５との係合により一定量貯留されている。係止ピン５の緯糸開放動作は図示しない制御装置にプログラムされた緯入れ開始タイミングで行なわれ、係止ピン５の緯糸係止動作はドラム４上の緯糸Ｙの消費量を検出する光電センサー６からの信号に基づき行われる。光電センサー６からの信号により係止ピン５が緯糸係止を行なうタイミングは緯入れ終了タイミングとなる。
【００１９】
織機の運転中、緯入れ開始タイミングになると、緯入れノズル７から空気流体が噴射され、続いて係止ピン５が緯糸Ｙを開放する。従って、緯糸Ｙは上下経糸Ｔで形成される経糸開口（図２参照）内に射出され、一点鎖線で示した緯糸経路ＹＸに沿って複数配設されている補助ノズル８からの空気噴射に助勢されながら緯入れされる。緯糸経路ＹＸはスレイ９上に緯入れ方向に多数並列されたいわゆる変形筬と呼ばれる筬１０の緯糸ガイド孔１１内に形成される。なお、１２は反緯入れ側の織端付近に配設された緯糸フィーラであり、緯糸Ｙが正常に緯入れされたか否かを検出する。また、１３は緯入れノズル７と緯入れ側の織端との間に配設されたカッターであり、緯入れ終了後の適宜タイミングにて緯糸Ｙを切断する。符号Ｗ（図２参照）は織布を示す。
【００２０】
スレイ９には、複数の緯糸飛走状態検査装置Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４が織幅内に位置するように設けられている。緯糸飛走状態検査装置Ｓ１は緯入れ開始側の織端付近に、Ｓ２及びＳ３は織幅内の適宜位置に、Ｓ４は緯入れ終了側の織端付近にそれぞれ位置されている。各緯糸飛走状態検査装置Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４は全て同一の構成を有しており、図２において緯糸飛走状態検査装置Ｓ１の具体的な構成を説明する。
【００２１】
図２は図１の反緯入れ側から見た側面断面図である。スレイ９の前面側には織幅方向に延びる取付溝１４が設けられている。取付溝１４は内部の断面長方形の孔１４ａとスレイ９の外部に開口する幅の狭いスリット１５とによって断面凸型に形成されている。なお、詳細説明はしないが、取付溝１４には複数の補助ノズル８が着脱可能に取り付けられている。
【００２２】
緯糸飛走状態検査装置Ｓ１は本体１６と経糸Ｔを押し分けて経糸開口内に出没可能な程度に細く形成された挿入部材１７とからなる。本体１６は側面に固定されたＬ字状の取付ブラケット１８を有し、取付ブラケット１８はその自由辺に遊嵌したボルト１９及びボルト１９に螺合するナット２０を有する。従って、ボルト１９の頭部を取付溝１４の孔１４ａに、またボルト１９のねじ軸をスリット１５に側方から挿入し、ボルト１９とともに本体１６を織幅内の緯入れ側の織端付近に移動する。次に、ナット２０を締め付けることによりボルト１９の頭部が孔１４ａの内壁に当接するとともに本体１６がスレイ９の前面に当接して、緯糸飛走状態検査装置Ｓ１はスレイ９に固定される。また、緯糸飛走状態検査装置Ｓ１はナット２０を緩めれば他の位置への移動やスレイ９からの取り外しができるため、着脱が容易である。
【００２３】
挿入部材１７は経糸開口内に実際に出没する侵入部２１と基端部２２とを有し、基端部２２は本体１６に嵌入された状態で固定されている。また、挿入部材１７はその内部に形成された基端部２２から侵入部２１に至る空洞２３と侵入部２１の先端部に空洞２３に連通し、かつ緯糸経路ＹＸに指向する開口２４とを有する。侵入部２１の開口２４には、発光ダイオードで構成された投光体２５が挿入固定され、投光体２５は緯糸経路ＹＸに指向している。
【００２４】
投光体２５に接続された電源線は、ケーブル２６に内包され、挿入部材１７の空洞２３及び本体１６内のケーブル孔（図示せず）を通して本体１６外に引き出されている。ケーブル２６は例えばスレイ９の表面を這わせて織機の側方に引出し、電源線は制御装置Ｃを介して図示しない電源に接続されている。
【００２５】
図１では緯糸飛走状態検査装置Ｓ１の電源線をＫ１で示し、制御装置Ｃに接続する構成を示している。また、緯糸飛走状態検査装置Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の電源線はそれぞれＫ２、Ｋ３、Ｋ４で示し、制御装置Ｃに接続している。ファンクションパネル２７はデータの入力キー及び各種スイッチ類を備えた入力部２８及びデータ類の表示部２９から構成され、制御装置Ｃに接続されている。ロータリエンコーダ３０は織機１回転中の原点信号及び回転角度信号を制御装置Ｃに入力する装置である。
【００２６】
ファンクションパネル２７の入力部２８には、各緯糸飛走状態検査装置Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４と個別に対応する表示Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を施した操作スイッチ３１が設けられている。従って、例えば操作スイッチ３１のボタンＳ１を押すと緯糸飛走状態検査装置Ｓ１の電源線Ｋ１が設定された織機回転角度においてＯＮ（電力供給状態）となり、投光状態となる。また、ファンクションパネル２７の近辺に各緯糸飛走状態検査装置Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４に対する設定操作が可能なリモコン３２が脱着可能に取り付けられている。リモコン３２は各緯糸飛走状態検査装置Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の投光するタイミングを織機の回転角度で設定することができる。なお、ファンクションパネル２７の入力部２８においても発光タイミングとして織機回転角度を設定することができる。また、各緯糸飛走状態検査装置Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４のいずれかを単独で使用して特定位置の緯糸飛走状態を検査できるように設定することができる。あるいは複数の緯糸飛走状態検査装置又は全ての緯糸飛走状態検査装置を使用して複数箇所の緯糸飛走状態を同時に検査できるようにも設定することができる。
【００２７】
以上のように構成された第１の実施形態の作用を以下に説明する。
各緯糸飛走状態検査装置Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４は織機の一部の機構としてスレイ９に装着されている。例えば、緯入れノズル７から射出された直後の緯糸の飛走状態を緯糸飛走状態検査装置Ｓ１によって検査する場合について説明する。
【００２８】
緯糸Ｙの状態を検査するための織機の運転中又はその運転前に、作業者はファンクションパネル２７に向かい、入力部２８に配設された操作スイッチ３１のボタンＳ１を押下する。緯糸飛走状態検査装置Ｓ１は設定された織機回転角度で制御装置Ｃにより電源線Ｋ１から電力が供給されて、挿入部材１７の投光体２５が投光する状態になる。次に、緯入れされた緯糸Ｙが緯糸飛走状態検査装置Ｓ１の投光位置を通過するタイミングに該当する織機回転角度をリモコン３２により制御装置Ｃに設定する。
【００２９】
織機の運転に伴い、ロータリエンコーダ３０から織機１回転毎に発信される原点信号が制御装置Ｃに入力される。制御装置Ｃは、原点信号に基づきリモコン３２により設定された織機回転角度に相当する投光タイミングを算出し、記憶する。
【００３０】
緯入れ時期においては、スレイ９の後方への回動により緯糸飛走状態検査装置Ｓ１の挿入部材１７の侵入部２１が経糸開口内に進出する。従って、設定された織機の回転角度になると、侵入部２１に設けた投光体２５は緯糸経路ＹＸに向けて仮想線にて示した指向方向（図１参照）に投光し、緯糸Ｙを照射する。投光体２５は織機の回転に同期して投光するため、緯糸Ｙの飛走状態を静止状態で観察し、検査することができる。なお、緯糸飛走状態検査装置Ｓ１はリモコン３２に設けた停止ボタン（図示せず）を押すか又は操作スイッチ３１のボタンＳ１を再度押下することにより、投光作用を中止することができる。
【００３１】
なお、他の緯糸飛走状態検査装置Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を使用する場合は、操作スイッチ３１のボタンＳ２、Ｓ３、Ｓ４のいずれかを押下する。また、リモコン３２によって、使用する緯糸飛走状態検査装置の配設位置に緯糸Ｙが到達するタイミングに対応した織機回転角度を設定することにより、前記した緯糸飛走状態検査装置Ｓ１と同様の投光作用を行うことができる。また、操作スイッチ３１のボタンＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４について、複数のボタンを押下すれば対応する複数の緯糸飛走状態検査装置を作動させることができ、全てのボタンを押下すれば全ての緯糸飛走状態検査装置を作動させることができる。
【００３２】
前記した本願発明の第１の実施形態では、以下の作用効果が得られる。
（１）緯糸飛走状態検査装置Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４はスレイ９に装着された状態にあるため、作業者が手に持ったり、電源線のケーブル２６を引き回すなどの作業が不要となり、操作性が向上する。
（２）検査対象となる飛走中の緯糸Ｙに最も近い位置で投光することができるため、従来に比して低光度の投光体であっても充分に使用でき、エネルギー消費の改善効果を期待することができる。
（３）緯糸飛走状態検査装置Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の操作をリモコン３２で行うことにより、ファンクションパネル２７で操作する場合に比し、作業者の行動の自由が充分に確保される。例えば、反緯入れ側の緯糸飛走状態検査装置Ｓ４で緯糸Ｙの状態を観察する場合、緯糸飛走状態検査装置Ｓ４の投光タイミングを変更するためにわざわざ緯入れ側のファンクションパネル２７まで移動する必要がなくなる。
（４）経糸Ｔを介することなく緯糸Ｙに直接投光することができるため、飛走中の緯糸Ｙの鮮明度が高まり、観察が容易となる。
（５）複数あるいは全ての緯糸飛走状態検査装置Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を作動させることにより、逐一操作することなく織幅全域における緯糸の飛走状態を検査することができる。
【００３３】
（第２の実施形態）
図３に示す第２の実施形態は、第１の実施形態における投光体２５の構成を変更したもので、第１の実施形態と同一の構成については同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
第１の実施形態における投光体２５は発光ダイオードを配設することにより、光源を含む構成としたものである。これに対し、第２の実施形態は投光体から光源を分離した構成としたものである。図３では、緯糸飛走状態検査装置Ｓ１を具体的に表示している。
【００３４】
第２の実施形態における投光体は挿入部材１７の空洞２３内に挿着した光ファイバー３３により構成されている。光ファイバー３３の一端は挿入部材１７の侵入部２１に形成した開口２４に配置され、緯糸経路ＹＸに指向されている。光ファイバー３３の他端は挿入部材１７の基端部２２側で本体１６に内装された光源３４に対向するように配置されている。光源３４は発光ダイオードあるいはキセノンランプ等の公知の光源を使用することができる。緯糸飛走状態検査装置Ｓ１の作動操作の方法は第１の実施形態と同様である。
【００３５】
従って、緯糸飛走状態検査装置Ｓ１は設定された織機回転角度になると、光源３４が光ファイバー３３の他端に向けて発光し、光は光ファイバー３３の一端側に誘導されて開口２４から緯糸経路ＹＸに投光され、緯糸Ｙを照射する。第２の実施形態では、第１の実施形態の作用効果の他、光源３４が経糸開口内に進入しない本体１６に取り付けられるため、第１の実施形態の場合よりも大きな光源を使用することができ、製織条件や使用される緯糸Ｙの種類に適した光源を選択することができる。
【００３６】
本願発明は、前記した各実施形態の構成に限定されるものではなく本願発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、次のように実施することができる。
【００３７】
（１）第２の実施形態において、投光体は光ファイバー３３に代えて、鏡あるいはプリズムを使用することができる。この実施形態では、鏡あるいはプリズムを挿入部材１７の空洞２３に連通する開口２４に装着する。鏡あるいはプリズムは反射光あるいは透過光が緯糸経路ＹＸに指向するように取り付ける。また、本体１６に設けた光源３４は空洞２３に向けて発光するように配設する。従って、光源３４から発光された光は空洞２３によって誘導された後、鏡あるいはプリズムによって光路を変更され、緯糸経路ＹＸに投光される。この実施形態は第２の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００３８】
（２）緯糸飛走状態検査装置Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４は、第１の実施形態のように予めスレイ９に取り付けておくのでなく、緯糸Ｙの検査時にのみスレイ９に装着して使用し、検査の終了時に取り外すように構成することもできる。
（３）織幅内に装着する緯糸飛走状態検査装置の数は、第１の実施形態のように４ヶ所に限らず、必要に応じて増減することができる。
（４）緯糸飛走状態検査装置Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４に接続する電源線のケーブル２６は、スレイ９に設けたコネクタに接続するように構成しても良い。この場合、前記コネクタは織機外部の電源に接続する電源線及び制御装置Ｃに接続する信号線を備え、コネクタは制御装置Ｃからの信号入力により緯糸飛走状態検査装置Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４と電源とを設定された織機回転角度で接続する。
【００３９】
（５）緯糸飛走状態検査装置Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４への電力供給制御は、相互誘導作用を利用した非接触式電力伝送手段を用いて行うように構成しても良い。
（６）緯糸飛走状態検査装置Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４自体に電池を内蔵し、電源線を省くように構成することもできる。また、この場合に制御回路及び無線受信機も内蔵し、織機１回転の原点信号を無線通信により緯糸飛走状態検査装置Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４内の制御回路に直接伝達するように構成すれば、構成がより簡略化される。
【００４０】
（７）緯糸飛走状態検査装置Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４は必ずしもスレイ９に設ける必要はなく、経糸開口よりも下方の織機フレームに設けても良い。この場合、緯糸飛走状態検査装置Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の挿入部材１７はカム等の駆動手段によって往復動可能に配設される。緯糸飛走状態検査装置Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４は経糸開口の間、前記駆動手段によって往動され、挿入部材１７の侵入部２１が経糸開口内に進出して投光作用を行う。この実施形態では、前記駆動手段は常時駆動する必要が無く、緯糸Ｙの検査時にのみ挿入部材１７を往復動させるように構成すれば、通常の製織中に挿入部材１７が経糸開口内に不要に進入する必要が無くなり、経糸Ｔに対する影響が少なくて済む。
【００４１】
（８）経糸開口の上方に配設したレールにファンクションパネル２７に接続したカメラを設置し、緯糸飛走状態検査装置Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４によって検査中の緯糸飛走状態を撮影するように構成することができる。撮影データはファンクションパネル２７の表示部２９にて観察することができるので、作業がしやすくなる。また、ファンクションパネル２７に画像認識処理プログラムをセットしておけば、撮影データを基に緯入れノズル７、補助ノズル８及び緯糸測長貯留装置の係止ピン５等の緯入れ各機構にフィードバックし、自動制御を行うことができる。
【００４２】
前記各実施形態は本願発明を空気噴射式織機に実施した例を示したが、本願発明を水噴射式織機において実施することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】緯入れ機構を一部断面した概略平面図である。
【図２】緯糸飛走状態検査装置の取り付け状態を示す側面断面図である。
【図３】第２の実施形態における緯糸飛走状態検査装置の取り付け状態を示す側面断面図である。
【符号の説明】
【００４４】
５    係止ピン
７    緯入れノズル
８    補助ノズル
９    スレイ
１０  筬
１１  緯糸ガイド孔
１４  取付溝
１４ａ  孔
１５  スリット
１６  本体
１７  挿入部材
１８  取付ブラケット
１９  ボルト
２０  ナット
２１  侵入部
２２  基端部
２３  空洞
２４  開口
２５  投光体
２６  ケーブル
２７  ファンクションパネル
３１  操作スイッチ
３２  リモコン
３３  投光体としての光ファイバー
３４  光源
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４  緯糸飛走状態検査装置
Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４  電源線
ＹＸ  緯糸経路
【図１】
2009287144.tif 000003
【図２】
2009287144.tif 000004
【図３】
2009287144.tif 000005