(57)【要約】【課題】ＭＲＩ装置において、配置位置の変更を伴うことなく、複数種類の調整が可能な単一のファントムを実現する。【解決手段】ファントム２６は立方体型ベースの形状であり正六面体の全ての辺部分が曲面状となっていると共に、正六面体の全ての角部分も曲面状となっている。正六面体の形状であると尖った部分（角部）の信号値は高くなるがファントム２６のように角部が曲面状となっていれば信号値が高くなることを抑制でき、画像の輪郭が湾曲することを抑制できる。ファントム２６の画像処理時に信号値の集中を考慮せず、正常な画像であれば互いに平行な辺の間の距離は一定に保たれるため、容易に、かつ迅速に処理できる。ファントム２６は、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向の中心スライス画像が互いに同じであることから、軸ごとにファントム２６の設置方向を変更することなく一律した処理で画像処理を行うことができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
静磁場発生手段と、傾斜磁場発生手段と、高周波送受信手段と、この高周波送受信手段が受信した核磁気共鳴信号に基づいて被検体の画像を再構成し、表示する信号処理表示手段と、上記静磁場発生手段、傾斜磁場発生手段、高周波送受信手段及び信号処理表示手段を制御する制御手段とを有する磁気共鳴イメージング装置において、
上記制御手段は、静磁場発生手段、傾斜磁場発生手段、高周波送受信手段及び信号処理表示手段を制御して、正六面体の角部及び辺が曲面状のファントムのスライス画像を撮像させ、撮像した上記スライス画像から得られた上記ファントムの寸法情報と、上記ファントムの実際の寸法情報とに基づいて、上記傾斜磁場発生手段の特性値を調整することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項２】
請求項１記載の磁気共鳴イメージング装置において、上記特性値は、上記傾斜磁場発生手段の傾斜磁場ゲインであることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項３】
請求項２記載の磁気共鳴イメージング装置において、上記制御手段は、上記ファントムの実際の寸法を上記スライス画像から算出された寸法で除算し、得られた値を、上記スライス画像を撮影した傾斜磁場ゲインと乗算して、得られたゲインを上記傾斜磁場発生手段の最適傾斜磁場ゲインとすることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項４】
請求項３記載の磁気共鳴イメージング装置において、上記制御手段は、上記スライス画像の輪郭と、互いに平行な３本のプロファイルラインとの交点位置に基づいて、上記スライス画像から得られる上記ファントムの寸法情報を算出することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項５】
静磁場発生手段と、傾斜磁場発生手段と、高周波送受信手段と、この高周波送受信手段が受信した核磁気共鳴信号に基づいて被検体の画像を再構成し、表示する信号処理表示手段と、上記静磁場発生手段、傾斜磁場発生手段、高周波送受信手段及び信号処理表示手段を制御する制御手段とを有する磁気共鳴イメージング装置において、
上記制御手段は、静磁場発生手段、傾斜磁場発生手段、高周波送受信手段及び信号処理表示手段を制御して、正六面体の角部及び辺が曲面状のファントムの拡散傾斜磁場パルスを印加したときのスライス画像と、拡散傾斜磁場パルスを印加していないときのスライス画像とを撮像させ、撮像した上記２つのスライス画像から得られた上記ファントムの寸法情報を互いに比較した結果に基づいて、上記傾斜磁場発生手段の特性値を調整することを特徴とする磁気共鳴イメージング装置。
【請求項６】
磁気共鳴イメージング装置の傾斜磁場発生手段の特性値を調整するためにそのスライス画像が撮影されるファントムにおいて、
正六面体の角部及び辺が曲面状の形状を有することを特徴とするファントム。
【請求項７】
磁気共鳴イメージング装置の傾斜磁場発生手段の特性値を調整するためにそのスライス画像が撮影されるファントムにおいて、
球体の表面に、互いに平行する２つの面の組が３組形成され、一つの組の２つの面に直交し、球体の中心を通過する直線と、他の一つの組の２つの面に直交し、球体の中心を通過する直線とが互いに直交する形状であることを特徴とするファントム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気共鳴イメージング装置及び傾斜磁場調整用のファントムに関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気共鳴イメージング装置（ＭＲＩ装置）は、均一な静磁場中に置かれた被検体に高周波磁場を印加することによって、被検体の任意の領域に存在する原子核（通常プロトン）に核磁気共鳴現象を生じさせ、それによって発生する核磁気共鳴信号（エコー信号）からその領域の断層像を得るものである。この際、傾斜磁場のゲイン、スリューレート、渦電流補正等の特性値の調整が正確に行う必要がある。
【０００３】
ＭＲＩ装置における各調整値は装置ごとに異なるため、据付終了後に正確な調整値を設定する必要がある。このため、特許文献１に記載されているようなファントムを用いて、調整が行われている。
【０００４】
【特許文献１】特開平４−２６４１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術においては、傾斜磁場のゲイン、スリューレート等のそれぞれの調整に必要なファントムおよび受信コイルは、それぞれ異なった姿勢や異なったものが必要であり、調整対象物が変わる毎に、作業者によるファントム及び受信コイルの交換作業が必要である。
【０００６】
例えば、傾斜磁場ゲイン調整では、専用のファントムを用いて調整を行うが、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸毎にファントムの設置方向を変更しながら調整しなければならなかった。また、傾斜磁場スリューレート調整時には、傾斜磁場ゲイン調整で使用したファントムではないファントムを使用する必要があった。
【０００７】
傾斜磁場のゲイン等の調整時において、作業者は、ファントムの設置方向を変更したり、調整ごとに別のファントムに変更しなければならず、非効率であった。
【０００８】
本発明の目的は、配置位置の変更を伴うことなく、複数種類の特性値の調整が可能な単一のファントムと、そのファントムを用いて傾斜磁場の調整が可能な磁気共鳴イメージング装置を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明は次のように構成される。
【００１０】
磁気共鳴イメージング装置において、正六面体の角部及び辺が曲面状のファントムのスライス画像を撮像し、撮像したスライス画像から得られたファントムの寸法情報と、ファントムの実際の寸法情報とに基づいて、傾斜磁場発生手段の特性値を調整する。
【００１１】
また、磁気共鳴イメージング装置において、正六面体の角部及び辺が曲面状のファントムの拡散傾斜磁場パルスを印加したときのスライス画像と、拡散傾斜磁場パルスを印加していないときのスライス画像とを撮像させ、撮像した２つのスライス画像から得られたファントムの寸法情報を互いに比較した結果に基づいて、傾斜磁場発生手段の特性値を調整する。
【発明の効果】
【００１２】
配置位置の変更を伴うことなく、複数種類の特性値の調整が可能な単一のファントムと、そのファントムを用いて傾斜磁場の調整が可能な磁気共鳴イメージング装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は本発明が適用されるＭＲＩ装置の概略構成図である。図１において、磁気共鳴イメージング装置は、核磁気共鳴（ＮＭＲ）現象を利用して被検体の断層画像を得るもので、静磁場発生系２と、傾斜磁場発生系３と、送信系５と、受信系６と、信号処理系７と、シーケンサ４と、中央処理装置（ＣＰＵ）８とを備える。
【００１５】
静磁場発生系２は、被検体１の周りの空間にその体軸方向または体軸と直交する方向に均一な静磁場を発生させるもので、被検体１の周りに永久磁石方式または常電導方式あるいは超電導方式の磁場発生手段が配置されている。傾斜磁場発生系３は、Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸方向に巻かれた傾斜磁場コイル９と、それぞれの傾斜磁場コイルを駆動する傾斜磁場電源１０とを備える。傾斜磁場電源１０は、後述するシーケンサ４からの命令に従ってそれぞれのコイルを駆動することにより、Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸方向の傾斜磁場Ｇｓ，Ｇｐ，Ｇｆを被検体１に印加する。
【００１６】
より具体的には、Ｘ，Ｙ，Ｚのいずれかの１方向にスライス方向傾斜磁場パルス（Ｇｓ）を印加して被検体１に対するスライス面を設定し、残り２つの方向に位相エンコード方向傾斜磁場パルス（Ｇｐ）と、周波数エンコード方向傾斜磁場パルス（Ｇｆ）を印加して、エコー信号にそれぞれの方向の位置情報をエンコードする。
【００１７】
シーケンサ４は、高周波磁場パルス（ＲＦパルス）と傾斜磁場パルスをある所定のパルスシーケンスで繰り返し印加する制御手段である。このシーケンサ４は、ＣＰ∪８の制御で動作し、被検体１の断層画像のデータ収集に必要な種々の命令を、送信系５、傾斜磁場発生系３、および受信系６に送る。
【００１８】
送信系５は、被検体１の生体組織を構成する原子の原子核スピンに核磁気共鳴を起こさせるためにＲＦパルスを照射するもので、高周波発振器１１と、変調器１２と、高周波増幅器１３と、送信側の高周波コイル１４ａとを備える。
【００１９】
高周波発振器１１から出力された高周波パルスをシーケンサ４からの指令によるタイミングで変調器１２により振幅変調し、この振幅変調された高周波パルスを高周波増幅器１３で増幅した後に被検体１に近接して配置された高周波コイル１４ａに供給する。これにより、電磁波（ＲＦパルス）が被検体１に照射される。
【００２０】
受信系６は、被検体１の生体組織を構成する原子核スピンの核磁気共鳴により放出されるエコー信号（ＮＭＲ信号）を検出する。この受信系６は、受信側の高周波コイル１４ｂと、増幅器１５と、直交位相検波器１６と、Ａ／Ｄ変換器１７とを備える。送信側の高周波コイル１４ａから照射された電磁波によって誘起される被検体１の応答の電磁波（ＮＭＲ信号）が被検体１に近接して配置された高周波コイル１４ｂで検出される。そして、増幅器１５で増幅された後、シーケンサ４からの指令によるタイミングで直交位相検波器１６により直交する二系統の信号に分割され、それぞれがＡ／Ｄ変換器１７でディジタル量に変換されて、信号処理系７に送られる。
【００２１】
信号処理系７は、光ディスク１９、磁気ディスク１８等の外部記憶装置と、ＣＲＴ等からなるディスプレイ２０とを有する。そして、信号処理系７は、受信系６からのデータがＣＰＵ８に入力されると、ＣＰＵ８が信号処理、画像再構成等の処理を実行し、その結果である被検体１の断層画像をディスプレイ２０に表示すると共に、外部記憶装置の磁気ディスク１８等に記録する。
【００２２】
操作部２５は、ＭＲＩ装置の各種制御情報や信号処理系７で行う処理の制御情報を入力するもので、トラックボール又はマウス２３、及び、キーボード２４から構成される。この操作部２５はディスプレイ２０に近接して配置され、操作者がディスブレイ２０を見ながら操作部２５を通してインタラクティブにＭＲＩ装置の各種処理を制御する。
【００２３】
なお、図１において、送信側及び受信側の高周波コイル１４ａ、１４ｂと傾斜磁場コイル９は、被検体１の周りの空間に配置された静磁場発生系２の静磁場空間内に設置されている。
【００２４】
次に、本発明の第１の実施形態であるファントムについて説明する。
【００２５】
図２は、本発明の第１の実施形態であるファントム２６の概観図である。図２に示すように、ファントム２６は、立方体型ベースの形状となっている。つまり、正六面体の全ての辺部分が曲面状となっていると共に、正六面体の全ての角部分も曲面状となっている。
【００２６】
図３は、ファントム２６の中心スライスの画像を示す図である。図３に示すように、ファントム２６の中心スライス画像は、正方形の角を丸くした形になり、互いに平行な辺を持つ画像となる。また、中心スライスであれば、どの断面でも同じ画像となる。
【００２７】
正六面体のままの形状であると、尖った部分（正六面体の角部）の信号値は高くなるが、ファントム２６のように、角部が丸くなっていることにより（角部が曲面状となっていることにより）、信号値が高くなることを抑制でき、画像の輪郭が湾曲することを抑えることができる。
【００２８】
これにより、ファントム２６の画像処理時に、信号値の集中を考慮せず、正常な画像であれば互いに平行な辺の間の距離は一定に保たれるため、容易に、かつ迅速に処理できる。また、ファントム２６は、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向の中心スライス画像が互いに同じであることから、軸ごとにファントムの設置方向を変更することなく、一律した処理で画像処理を行うことが可能である。
【００２９】
次に、本発明の第１の実施形態において、ファントム２６を用いて傾斜磁場ゲインを自動で調整する動作例を説明する。
【００３０】
最適な傾斜磁場ゲイン（Ｇｏｐｔｉｍａｌ）は、撮像時に使用した傾斜磁場ゲイン（Ｇｓｃａｎ）、上記ファントムの実サイズ（Ｓａｃｔｕａｌ）、画像再構成によって出力された画像上の上記ファントムのサイズ（Ｓｉｍａｇｅ）を用いて、次式（１）で算出される。
【００３１】
Ｇｏｐｔｉｍａｌ＝（Ｓａｃｔｕａｌ／Ｓｉｍａｇｅ）・Ｇｓｃａｎ      ・・・（１）
上記式（１）で表される原理を用いて、上記ファントム画像を解析し、ファントム２６のサイズＳｉｍａｇｅを算出することにより、最適な傾斜磁場ゲインを自動算出する。つまり、スライス画像から得られたファントム２６の寸法で、ファントム２６の実際の寸法を除算し、その値と撮影時に使用した傾斜磁場ゲインを乗算して最適な傾斜磁場ゲインを算出し、傾斜磁場発生手段の特性値を調整する。
【００３２】
次に、画像解析方法例を説明する。図４に示すように、上記ファントム２６の画像上の中央部に互いに平行なプロファイルライン３１、プロファイルライン３２、プロファイルライン３３を引き、このプロファイルライン３１、３２、３３上の信号値から、図５に示すように、ノイズ領域３４とファントム領域３５とに分割する。
【００３３】
上記処理により、３本のプロファイルライン３１、３２、３３上のファントム領域の端点座標を獲得し、その座標から図６に示す三角形（Ａ）３６と三角形（Ｂ）３７のデータを抽出する。三角形３６は、プロファイルライン３１、３２、３３に直交し、プロファイルライン３３とファントム２６の上面との交点からプロファイルライン３１まで延びる直線と、ファントム２６の上面とプロファイルライン３３との交点から、ファントム２６の上面とプロファイルライン３１との交点まで延びる直線と、上記２つの直線のそれぞれがプロファイルライン３１と交差する２つの交点との間の直線とにより形成される。
【００３４】
また、三角形３７は、画像の中心Ｏから、ファントム２６の下面とプロファイルライン３２との交点まで延びる直線と、ファントム２６の下面と直交し、画像の中心Ｏからファントム２６の下面まで延びる直線と、上記２つの直線のそれぞれが、ファントム２６の下面と交差する２つの交点との間の直線とにより形成される。
【００３５】
三角形３６、３７が互いに相似であることを利用し、次式（２）によりファントム２６のサイズ（Ｓｉｍａｇｅ）を算出し、式（１）に代入することにより最適な傾斜磁場ゲインを得る。つまり、三角形３６の一直線の寸法であるプロファイルライン３１と３３との間の距離２ａは、既知であり、他の直線の距離ｂは、得られた画像から算出でき、三角形３６は直角三角形であるので、２辺の長さから残りの辺の長さを算出することができる。そして、ファントム２６の下面から中心Ｏまでの距離（length）を画像から算出し、これらを次式（２）に代入することにより、ファントム２６のサイズ（Ｓｉｍａｇｅ）を算出することができる。
【００３６】
Ｓｉｍａｇｅ＝（４ａ／√（（２ａ）２＋ｂ２））・length      ・・・（２）
上述した例では、画像の垂直方向に対するファントム２６のサイズ（Ｓｉｍａｇｅ）を算出したが、同様の方法でファントム２６の水平方向のサイズ（Ｓｉｍａｇｅ）も算出できる。なお、上記処理により、ファントム２６の互いに平行な辺（上面、下面）と、プロファイルライン３１及びプロファイルライン３３とが交差可能な角度までファントム２６の設置時の傾きを許容できる。例えば、プロファイルライン３１、プロファイルライン３２、プロファイルライン３３のそれぞれの間隔が２５ｍｍで、ファントム２６の互いに平行な辺の長さが１００ｍｍの場合、ファントム２６設置時の傾きを、三本のプロファイルライン３１、３２、３３と交差可能な最大約１６度まで許容できる。
【００３７】
なお、上記式（１）、（２）の演算処理は、ＣＰＵ８により実行される。
【００３８】
次に、本発明の第１の実施形態における、傾斜磁場ゲイン調整動作について図７のフローチャートを用いて説明する。この調整動作は、ＣＰＵ８の制御指令により実行される。
【００３９】
先ず、作業者はどの軸を調整するのかを指示し、調整開始を指示する（ステップ１）。次に、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸のうちの調整する軸から、画像の計測条件を判断し、ファントム２６を撮像する（ステップ２）。取得した撮像データから、先に説明した３本のプロファイルライン３１、３２、３３上のファントム領域の端点座標を取得し、ファントム２６の画像上のサイズを算出する（ステップ３）。算出されたファントム２６の画像上のサイズから最適な傾斜磁場ゲインを算出する（ステップ４）。
【００４０】
先の調整値が、調整値の取りうる値の範囲内に収まっているかを判断する（ステップ５）。収まっていなければ、ステップ６へ移動し、エラー表示を行い、調整動作を終了する。この場合は、ファントム２６が傾斜しすぎていることが考えられる。
【００４１】
ステップ５において、調整値が範囲内に収まっていれば、ステップ７へ移動する。そして、作業者に調整値が表示し（ステップ７）、調整値をＭＲＩ装置に設定する（ステップ８）。他の軸の調整が必要かどうかをステップ１の指示より判断し、必要であればステップ２へ移動する。必要でなければ調整を終了する（ステップ９）。
【００４２】
以上のように、本発明の第１の実施形態によれば、ファントム２６を正六面体の角部が曲面状となった形状としたので、ファントムの配置位置の変更を伴うことなく、複数種類の特性値の調整が可能な単一のファントムと、そのファントムを用いて傾斜磁場の特性値の調整が可能な磁気共鳴イメージング装置を実現することができる。
【００４３】
ここで、従来技術においては、傾斜磁場の調整のための作業は、約３０分程度必要であったが、本願の第１の実施形態によれば、約４分程度で調整作業を終了することが可能である。
【００４４】
なお、ファントム２６の材質は、アクリル樹脂を使用することができる。また、ファントム２６の内容物は塩化ニッケルとすることができる。
【００４５】
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。この第２の実施形態は、上記ファントム２６を用いてＭＰＧ  Ｐｕｌｓｅ（拡散傾斜磁場パルス）印加時の画像の歪み補正値を自動で算出する例である。
【００４６】
本発明以前の技術にあっては、ＭＰＧパルス印加時の画像の歪み補正値は、従来から使用されている瓶型ファントムを撮像し、ＭＰＧパルスを印加していない画像を基準に、印加時の画像のサイズ・歪みを調整するための補正値である。従来は、作業者がこの調整値を変更しながら撮像を行い、画像を評価することで決定していた。この場合、各軸毎に、瓶型ファントムの位置や種類の変更を行わなければならず、調整に長時間が必要であった。
【００４７】
このため、本願発明のファントム２６をＭＰＧパルス印加時の画像の歪み補正値算出処理に使用することにより、補正値調整を短時間で処理可能となる。
【００４８】
つまり、本発明のファントム２６を使用することにより、第１の実施形態と同様のプロファイルラインによる解析を、画像上の縦・横軸に対して実施することで、ファントム２６の画像上のサイズを算出する。
【００４９】
ファントム２６の、ＭＰＧパルスを印加していない画像のサイズと、ＭＰＧパスルを印加した画像のサイズとを比較し、サイズ誤差を算出する。上記動作を、歪み補正値を変更しながら撮像した画像に対して繰り返し実施し、最もサイズ誤差が小さな補正値を、最適な歪み補正値として採用する。
【００５０】
次に、本発明の第２の実施形態において、ＭＰＧパルス歪み補正値の調整動作について、図８のフローチャートを用いて説明する。
【００５１】
先ず、作業者は変更する歪み補正値の範囲と撮像回数を指示し、調整開始を指示する（ステップ１１）。ＭＲＩ装置のＣＰＵ８は指示された歪み補正値の範囲と回数から、撮像に使用する歪み補正値を設定し、ファントム２６の撮像を行う。（ステップ１２、１３）。
【００５２】
取得した撮像データから、ＭＰＧパルスを印加していない画像と印加した画像の縦・横軸に対するプロファイルライン上のファントム領域のサイズをそれぞれ取得し、誤差を取得する（ステップ１４）。次に、ステップ１５において、撮像回数が指示された回数に満たない場合か否か、つまり、傾斜磁場発生手段のゲイン等の調整値を変更して撮像するか否かを判断し、調整値を変更して撮像する場合は、ステップ１２へ移動する。ステップ１５において、撮像回数が指示された回数を満たし、調整値を変更する必要が無い場合は、ステップ１６に移動する。
【００５３】
ＭＰＧパルスを印加していない画像のサイズと、ＭＰＧパルスを印加した画像のサイズとの誤差が最も少ない歪み補正値を調整値として決定する（ステップ１６）。そして、決定した調整値が妥当か否かを判断し（ステップ１７）、妥当でなければ、エラー表示を行い（ステップ１８）、処理は終了する。
【００５４】
ステップ１７において、調整値が妥当な範囲であると判断した場合は、調整結果を作業者に通知し（ステップ１９）、調整値をＭＲＩ装置適用し（ステップ２０）、調整を終了する。
【００５５】
なお、その他の構成については、本発明の第１の実施形態と同様となるので、図示及びその説明は省略する。
【００５６】
本発明の第２の実施形態によれば、ＭＰＧパルス印加時の画像歪補正値算出処理においても、短時間で処理可能となる。
【００５７】
なお、本発明のファントムの他の形状例として、図９に示すものがある。図９に示したファントム２７は、球体の表面に、互いに平行する２つの面の組を３組形成し、一つの組の２つの面に直交し、球体の中心を通過する直線と、他の一つの組の２つの面に直交し、球体の中心を通過する直線とが互いに直交する形状となっている。
【００５８】
このような形状のファントム２７であっても、ファントム２６と同様な効果を得ることができる。なお、このファントム２７は、ファントム２６と比較して、中心から平面部までの距離を同一とした場合、容積はファントム２６に比較してファントム２７の方が小となる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明が適用されるＭＲＩ装置の概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態におけるファントムの一例の外観図である。
【図３】図２に示したファントムの中心スライスの撮像画像例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態において、画像データ解析の説明図である。
【図５】本発明の第１の実施形態において、プロファイルライン上の信号値の解析結果の一例を示すグラフである。
【図６】本発明の第１の実施形態において、ファントムが傾いている場合に画像上のファントムのサイズを算出する方法の説明図である。
【図７】本発明の第１の実施形態において、傾斜磁場ゲインの調整動作のフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施形態において、ＭＰＧパルスの歪み補正値を調整する動作フローチャートである。
【図９】本発明の実施形態におけるファントムの他の例の外観図である。
【符号の説明】
【００６０】
１・・・被検体、２・・・静磁場発生系、３・・・傾斜磁場発生系、４・・・シーケンサ、５・・・送信系、６・・・受信系、７・・・信号処理系、８・・・中央処理装置（ＣＰＵ）、９・・・傾斜磁場コイル、１０・・・傾斜磁場電源、ｌ１・・・高周波発振器、１２・・・変調器、１３・・・高周波増幅器、１４ａ、１４ｂ・・・高周波コイル、１５・・・増幅器、１６・・・直交位相検波器、１７・・・Ａ／Ｄ変換器、１８・・・磁気ディスク、１９・・・光ディスク、２０・・・ディスプレイ、２３・・・トラックボール（マウス）、２４・・・キーボード、２６、２７・・・ファントム、３１〜３３・・・プロファイルライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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