(57)【要約】【課題】画像形成動作時のベルト制御温度より低いベルト温度低温状態から画像形成動作のための復帰時に、加熱ベルトのクラックの発生を抑制する。【解決手段】定着装置６は、加熱ベルト８の加熱と加熱ベルト８の回転停止との組合せモードである第１モードと、加熱ベルト８の加熱と加熱ベルト８の回転との組合せモードである第２モードとが設定される。加熱ベルト８の非加熱時および非回転時から画像形成動作のための加熱ベルト８の復帰時に第１モードで加熱ベルト８が制御された後、第１モードから移行した第２モードで加熱ベルト８が制御される。第１モードから前記第２モードへの移行は、加熱ベルト８の温度が、第１モードによる加熱ベルト８の制御開始時の加熱ベルト８の温度に基づいて設定されたモード移行基準温度以上になったとき開始される。【選択図】図２
2009237181.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱ローラと、定着ローラと、前記加熱ローラと前記定着ローラとに掛け渡されて前記加熱ローラにより加熱されかつ駆動手段により回転されることで転写材のトナー像を定着する加熱ベルトと、前記加熱ローラに設けられた前記加熱ベルトの片寄り防止手段とを少なくとも備え、
前記加熱ベルトの加熱と前記加熱ベルトの回転停止との組合せモードである第１モードと、前記加熱ベルトの加熱と前記加熱ベルトの回転との組合せモードである第２モードとが設定されており、
前記加熱ベルトの非加熱時および非回転時から画像形成動作のための前記加熱ベルトの復帰時に前記第１モードにより前記加熱ベルトが制御された後、前記第１モードから移行した前記第２モードにより前記加熱ベルトが制御されるようになっており、
前記第１モードによる前記加熱ベルトの制御開始時の前記加熱ベルトの温度に基づいてモード移行基準温度が設定され、前記加熱ベルトの温度が前記モード移行基準温度以上になったとき、前記第１モードから前記第２モードへの移行開始が行われることを特徴とする定着装置。
【請求項２】
前記モード移行基準温度は、
【数１】
2009237181.tif 000007
で規定された温度であることを特徴とする請求項１に記載の定着装置。
【請求項３】
前記モード移行基準温度は、更に
【数２】
2009237181.tif 000008
で規定された温度であることを特徴とする請求項２に記載の定着装置。
【請求項４】
前記加熱ベルトの温度は、加熱ローラに掛け渡された側の加熱ベルトの温度が最も低くなる位置の温度であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１に記載の定着装置。
【請求項５】
静電潜像を担持する潜像担持体と、前記潜像担持体の静電潜像を現像してトナー像を形成する現像装置と、前記潜像担持体のトナー像を転写材に転写する転写装置と、前記転写材のトナー像を定着する定着装置とを少なくとも備え、
前記定着装置は、請求項１ないし４のいずれか１に記載の定着装置であり、
更に、前記加熱ベルトの温度を検出するベルト温度検出装置と、前記加熱ローラによる前記加熱ベルトの加熱および駆動手段による前記加熱ベルトの回転をそれぞれ制御する制
御装置とを少なくとも備え、
前記制御装置は、前記第１モードと前記第２モードとを選択する第１および第２モード選択手段と、前記第１および第２モードのうち、前記第１および第２モード選択手段によって選択されたモードで前記加熱ベルトの加熱および回転をそれぞれ制御する加熱ベルト制御手段とを少なくとも備え、
前記第１および第２モード選択手段は、前記加熱ベルトの復帰時に前記第１モードにより前記加熱ベルトの加熱および回転をそれぞれ制御し、前記ベルト温度検出装置の前記加熱ベルトの温度が前記モード移行基準温度になったときに前記第１モードから前記第２モードに移行して前記第２モードにより前記加熱ベルトの加熱および回転をそれぞれ制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
加熱ローラと、定着ローラと、前記加熱ローラと前記定着ローラとに掛け渡されて前記加熱ローラにより加熱されかつ駆動手段により回転されることで転写材のトナー像を定着する加熱ベルトと、前記加熱ローラに設けられた前記加熱ベルトの片寄り防止手段とを少なくとも備え、
前記加熱ベルトの加熱と前記加熱ベルトの回転停止との組合せモードである第１モードと、前記加熱ベルトの加熱と前記加熱ベルトの回転との組合せモードである第２モードとが設定されており、
前記加熱ベルトの非加熱時および非回転時から画像形成動作のための前記加熱ベルトの復帰時に前記第１モードにより前記加熱ベルトが制御された後、前記第１モードから移行した前記第２モードにより前記加熱ベルトが制御されるようになっており、
前記第１モードによる前記加熱ベルトの制御開始時の前記加熱ベルトの温度に基づいてモード移行基準温度が設定され、前記第１モードによる前記加熱ベルトの制御開始時からの時間が前記モード移行基準加熱時間以上になったとき、前記第１モードから前記第２モードへの移行開始が行われることを特徴とする定着装置。
【請求項７】
前記モード移行基準加熱時間は、
【数３】
2009237181.tif 000009
【数４】
2009237181.tif 000010
で規定された時間であることを特徴とする請求項６に記載の定着装置。
【請求項８】
静電潜像を担持する潜像担持体と、前記潜像担持体の静電潜像を現像してトナー像を形成する現像装置と、前記潜像担持体のトナー像を転写材に転写する転写装置と、前記転写材のトナー像を定着する定着装置とを少なくとも備え、
前記定着装置は、請求項６または７に記載の定着装置であり、
更に、時間を計測するタイマーと、前記加熱ローラによる前記加熱ベルトの加熱および駆動手段による前記加熱ベルトの回転をそれぞれ制御する制御装置とを少なくとも備え、
前記タイマーは、前記加熱ベルトの復帰時から時間を計測するタイマーであり、
前記制御装置は、前記第１モードと前記第２モードとを選択する第１および第２モード選択手段と、前記第１および第２モードのうち、前記第１および第２モード選択手段によって選択されたモードで前記加熱ベルトの加熱および回転をそれぞれ制御する加熱ベルト制御手段とを少なくとも備え、
前記第１および第２モード選択手段は、前記加熱ベルトの復帰時に前記第１モードにより前記加熱ベルトの加熱および回転をそれぞれ制御し、前記タイマーの計測時間が前記モード移行基準加熱時間になったときに前記第１モードから前記第２モードに移行して前記第２モードにより前記加熱ベルトの加熱および回転をそれぞれ制御することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成に用いられかつ加熱ベルトにより定着を行う定着装置およびこれを備えた画像形成装置の技術分野に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置の定着装置として、ベルト定着方式の定着装置が知られている。このベルト定着方式の定着装置は無端状の加熱ベルトと加圧ローラとを備えている。加熱ベルトは定着ローラと加熱ローラとに張力を付与されて掛け渡されている。そして、転写材のトナー像が加熱ベルトと加圧ローラとのップ部（圧接部）で加熱加圧されて転写材に定着される。
【０００３】
しかし、ベルト定着方式の定着装置では、一対のローラ間に掛け渡された定着ベルトが斜行することにより、定着ベルトが破損するおそれがある。そこで、加熱ローラの両端部に設けたガイドリングにより定着ベルトの片寄りを抑制することで定着ベルトの斜行を防止した定着装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載の定着装置では、ガイドリングの定着ベルト対向壁面に垂直面と傾斜面とを設けている。そして、ガイドリングの垂直面により、定着ベルトの片寄りが抑制される。また、定着ベルトが斜行により傾斜面に乗り上げようとしても、定着ベルトの乗り上げが防止される。
【０００４】
一般に、加熱ローラは強度および加熱ベルトへの熱伝達性の観点から、例えばアルミニウム等の金属材により形成される。また、加熱ベルトは、ニッケル等のベルト基材にシリコンゴム等を被覆した薄肉の可撓性のベルトにより形成される。したがって、加熱ローラの熱膨張係数は比較的大きく、また、加熱ベルトの熱膨張係数は比較的小さい。
また、加熱ローラの電源が切られてベルト温度が低温状態となっている画像形成装置の電源オフ状態から電源がオンされたり、スリープモード（節電モード）から画像形成指令が発せられると、ベルト加熱動作とベルト回転動作がほぼ同時にスタートするようになっている。
【特許文献１】特許第３７１１７１７号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、画像形成動作で加熱ベルトが加熱された後、画像形成装置が前述のモードに設定されると、加熱ベルトおよび加熱ローラが冷却される。このとき、加熱ローラの軸方向の熱収縮量が加熱ベルトの幅方向の熱収縮量より大きくなる。すると、図７に示すように加熱ローラａのガイドリングｂが加熱ベルトｃのベルト端縁ｄを力Ｆｔで強く押す。その場合、加熱ベルトｃの幅方向中央部分は加熱ローラ（不図示）との摩擦で容易に幅方向にずれることができない。このため、加熱ベルトｃの端部（ベルト端縁のベルト幅方向近傍領域）に大きなストレスが加わり、加熱ベルトｃにベルト幅方向にいくつかのしわ（凹凸の波打ち）ｅが生じる。
【０００６】
そして、このしわｅが発生した状態で、画像形成指令が発せられると、前述のようにベルト加熱動作とベルト回転動作がほぼ同時にスタートする。すると、加熱ローラａへ進入するベルト部分の端縁ｄがガイドリングｂにより連続して幅方向に押されかつしわｅも移動していくため、隣接する凹部が重なって加熱ベルトｃにクラックが生じる。
【０００７】
本発明の目的は、画像形成動作時のベルト制御温度より低いベルト温度低温状態から画像形成動作のための復帰時に、加熱ベルトのクラックの発生を抑制することのできる定着
装置および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の課題を解決するために、本発明の定着装置によれば、電源オフ状態時やスリープモード（節電モード）時等における、加熱ローラの電源が切られた加熱ベルトのベルト温度低温状態から、画像形成動作のための加熱ベルトの復帰時に、加熱ベルトの加熱制御および回転制御に対して２つのモードが設定される。第１モードは、加熱ベルトの加熱と加熱ベルトの回転停止との組合せモードである。また、第２モードは加熱ベルトの加熱と加熱ベルトの回転との組合せモードである。その場合、モード移行基準温度およびモード移行基準加熱時間は、第１モードによる加熱ベルトの制御開始時の加熱ベルトの温度に基づいて設定される。
【０００９】
したがって、加熱ベルトの復帰時には、まず第１モードの設定により加熱ベルトを加熱するが、この加熱ベルトを回転しない。次に、加熱ベルトの表面温度がモード移行基準温度に上昇したとき、第２モードの設定により、加熱ベルトの加熱を続け、かつ加熱ベルトを回転する。このとき、加熱ベルトのしわが消滅している。
【００１０】
その場合、第１モードによる加熱ベルトの制御開始時に、加熱ベルトの温度が高いと（例えば、３５℃以上の高温環境下で画像形成装置１が使用されるとき、あるいは、画像形成動作が終了してスリープモードに移行する際における加熱ベルトの温度の低下中に、スリープモードが解除されたとき等）、加熱ベルトに生じるしわが消滅する前に第２モードが開始される可能性がある。しかし、本発明ではモード移行基準温度を第１モードによる加熱ベルトの制御開始時の加熱ベルトの温度に基づいて設定していることから、加熱ベルトが十分に加熱される。これにより、第１モードによる加熱ベルトの制御開始時に加熱ベルトの温度が高くても、加熱ベルトのしわを確実に消滅させてから、第２モードによる加熱ベルトの加熱および回転を行うことができる。
【００１１】
また、逆に第１モードによる加熱ベルトの制御開始時に、加熱ベルトの温度が低いと（例えば、１０℃以下の低温環境下で画像形成装置１が使用されるとき等）、第２モードが開始される時点で、加熱ベルトに温度差が生じる。すなわち、加熱ローラに巻き掛けられている加熱ベルトの高温部分と加熱ローラに巻き掛けられていない加熱ベルトの低温部分との間に大きな温度差が生じる。この大きな温度差により、加熱ベルトの熱破壊、加熱ベルト高温部の端部破損、あるいは加熱ベルトの幅方向中央部の凹変形の弊害が生じる。しかし、モード移行基準温度を第１モードによる加熱ベルトの制御開始時の加熱ベルトの温度に基づいて設定することで、加熱ローラが十分に加熱される。これにより、第１モードによる加熱ベルトの制御開始時に加熱ベルトの温度が低くても、これらの弊害を生じることなく、第２モードによる加熱ベルトの加熱および回転を行うことができる。
【００１２】
したがって、加熱ローラへ進入してきた加熱ベルトの片寄りを片寄り防止手段により抑制することができる。しかも、画像形成装置の使用環境に関係なく、片寄り防止手段が加熱ベルトのベルト部分の端縁を幅方向に押圧しても、加熱ベルトにしわが存在していないので、加熱ベルトにクラックが生じるのを防止できる。これにより、定着装置による加熱・加圧定着を長期にわたって良好に行うことができる。
特に、加熱ベルトの温度として、最も低下する位置の加熱ベルトの温度を用いることで、加熱ベルトのクラックの発生をより一層効果的に抑制することができる。
【００１３】
また、第１モードから第２モードへの移行に、加熱ベルトのモード移行基準加熱時間を用いることにより、加熱ベルトおよび加熱ローラの熱容量および加熱ローラのヒータのワット数が考慮される。これにより、加熱ベルトの制御をより高精度に行うことができる。
一方、本発明の定着装置を備える画像形成装置によれば、加熱・加圧定着を良好に行う
ことができるので、高画質の画像形成を長期にわたって行うことができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は、本発明にかかる画像形成装置の実施の形態の一例を模式的に示す図である。
図１に示すように、この例の画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）,マゼンタ（Ｍ）,シアン（Ｃ）,ブラック（Ｋ）の各色の画像形成ステーション２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋを備えている。また、無端状の中間転写ベルト３が、図１において反時計回りに回転可能に設けられている。各画像形成ステーション２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋは中間転写ベルト３のこれらに対
向する部分の移動方向に沿ってタンデムに配置されている、なお、各色の画像形成ステーションの配置順は任意であるが、以下の説明では、図１に示す配置順で説明する。そして、これらの画像形成ステーション２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋは、それぞれ対応する色のトナー
像を転写媒体である転写ベルト３上に転写する。
【００１５】
画像形成ステーション２Ｋの近傍には、転写装置４が設けられている。この転写装置４は転写ベルト３上のトナー像を、紙等の転写材の転写材収納装置５から搬送されてくる転写材（不図示）に転写する。更に、転写装置４の近傍には、定着装置６が設けられている。この定着装置６は転写材上のトナー像を、例えば加熱加圧定着等により定着する。このように画像が形成された転写材は、排転写材トレイ７に収納される。なお、この画像形成装置１において、各画像形成ステーション２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋ、中間転写ベルト３、転
写装置４、転写材収納装置５、定着装置６、および排転写材トレイ７の詳細な構成および詳細な作動は従来公知であり、例えば前述の特許文献１あるいは特開２００８−１５１６４号公報（この公開公報に記載の定着装置は加圧ベルトの点で相違する）等を参照すれば普通に理解できるので、それらの詳細な説明は省略する。
【００１６】
図２に示すように、定着装置６は無端状の加熱ベルト８と加圧ローラ９とを備えている。加熱ベルト８は、従来と同様にモータ等（不図示）の駆動手段により駆動力が伝達される定着ローラ１０と加熱ローラ１１との間に掛け渡されている。その場合、加熱ベルト８は、張力付与スプリング１２のばね力Ｆｔにより所定の張力が付与されている。加熱ローラ１１は円筒状に形成されており、内部にハロゲンヒータランプ等のヒータ１３が配設されている。そして、ヒータ１３の電源（不図示）をオンすることで、ヒータ１３が発生した熱で、加熱ベルト８が加熱ローラ１１を介して加熱される。
【００１７】
また、加圧ローラ９は定着ローラ１０に掛けられた加熱ベルト８に、加圧スプリング１４のばね力Ｆｐによる所定の押圧力で押圧されている。その場合、定着ローラ１０および加熱ベルト８が加圧ローラ９より柔らかく形成されているので、加圧ローラ９と加熱ベルト８とのニップ部（圧接部）は定着ローラ１０および加熱ベルト８が凹む形状となる。そして、回転方向αに回転しかつ加熱された加熱ベルト８と加圧ローラ９とのップ部を、トナー像が転写された転写材が加熱かつ挟圧されて通過することで、トナー像が転写材に定着される。
【００１８】
図３（ａ）ないし（ｄ）に示すように、一端縁にガイド面１５ａを有するガイドリング１５（本発明の片寄り防止手段に相当）が加熱ローラ１１に設けられる。このガイドリング１５は加熱ローラ１１の外周面に嵌合されて、そのガイド面１５ａが加熱ベルト８の端縁に当接して加熱ベルト８の片寄りを防止する。また、加熱ローラ１１の外周面には、断熱ブッシュ１６がガイドリング１５のガイド面１５ａと反対側の端縁に当接するようにして嵌合される。更に、断熱ブッシュ１６のガイドリング１５と反対側の端縁が、加熱ローラ１１に固定された抜け止めリング１７によって軸方向に固定されている、これにより、ガイドリング１５および断熱ブッシュ１６が加熱ローラ１１に対して軸方向に位置決めされている。そして、断熱ブッシュ１６が軸受１８を介して定着装置６のフレーム（不図示
）に回転可能にかつ張力付与スプリング１２のばね力Ｆｔの作用線に沿う方向に移動可能に支持される。
【００１９】
なお、図３（ａ）ないし（ｄ）には加熱ローラ１１の一端側のガイドリング１５のみが図示されているが、加熱ローラ１１の他端側にも同じガイドリング１５が設けられている。その場合、加熱ローラ１１の他端側のガイドリング１５は、加熱ローラ１１の軸方向の中心を通りかつこの軸方向と直交する直線（不図示）に関し対称に設けられる。また、図示しないが定着ローラ１０は軸受を介して定着装置６のフレームに回転可能に支持される。更に、図示しないが加圧ローラ９は軸受を介して定着装置６のフレームに回転可能にかつ加圧スプリング１４のばね力Ｆｐの作用線に沿う方向に移動可能に支持される。
【００２０】
第１ベルト温度検出装置（例えば、サーミスタ等）１９が、加熱ローラ１１の軸方向の略中央でかつ加熱ローラ１１に掛けられた加熱ベルト８に接触または近接して設けられている。この第１ベルト温度検出装置１９は、加熱ベルト８のこの部分の表面温度を検出して画像形成装置の制御装置（不図示）に送る。そして、制御装置は第１ベルト温度検出装置１９の検出した加熱ベルト８の温度に基づいてヒータ１３の通電をオン・オフ制御することで、画像形成動作時に加熱ベルト８の温度を所望の温度に維持する。また、第１ベルト温度検出装置１９の検出した加熱ベルト８の温度に基づいて、後述する第１モードから第２モードへの移行を制御してもよい。
【００２１】
また、第２ベルト温度検出装置（例えば、サーミスタ等）２０が、加熱ローラ１１の軸方向端部側でかつ加熱ローラ１１に掛けられた加熱ベルト８の掛け渡し開始位置βより手前の加熱ベルト８に接触または近接して設けられている。この第２ベルト温度検出装置２０は、加熱ベルト８のこの部分の表面温度を検出して画像形成装置の制御装置（不図示）に送る。制御装置は、第２ベルト温度検出装置２０の検出した加熱ベルト８の温度に基づいて、後述する第１モードから第２モードへの移行を制御する。なお、第１ベルト温度検出装置１９と第２ベルト温度検出装置２０は、加熱ベルト８の回転方向に対して同位相となる位置に配置してもよい。また、制御装置は、第２ベルト温度検出装置２０の検出した加熱ベルト８の温度に基づいてヒータ１３の通電をオン・オフ制御してもよい。つまり、第１ベルト温度制御装置１０と第２ベルト温度検出装置２０で、加熱ローラ１１に掛け渡された側の加熱ベルト８の温度が最も低くなる位置の温度を検出する。
【００２２】
更に、第３ベルト温度検出装置（例えば、サーモスタット等）２１が加熱ベルト８に近接して設けられ、加熱ベルト８の表面温度を検出する。そして、第３ベルト温度検出装置２１は加熱ベルト８の温度（つまり、加熱ローラ１１およびヒータ１３の温度）が予期せぬ事態により異常に高温になったとき、ヒータ１３の電源をオフにする。これにより、加熱ベルト８の温度（つまり、加熱ローラ１１およびヒータ１３の温度）の異常上昇による弊害（加熱ローラ１１や加熱ベルト８の高温破壊等）が防止されている。
【００２３】
更に、この例の定着装置６では、加熱ベルト８の電源が切られかつ加熱ベルト８の回転が停止されて（加熱ベルト８の非加熱時および非回転時の）ベルト温度低温状態となる電源オフ状態やスリープモードから画像形成のための復帰時に、加熱ベルト８のベルト加熱動作とベルト回転動作の制御に関して次の２つの第１および第２モードが設定されている。すなわち、第１モードは加熱ローラ１１の加熱と定着ローラ１０の駆動停止（つまり、加熱ベルト８の回転停止）との組合せモードである。第２モードは加熱ローラ１１の加熱と定着ローラ１０の駆動（つまり、加熱ベルト８の回転）との組合せモードである。
【００２４】
そして、前述の電源オフ状態やスリープモードからの復帰時に、画像形成装置１の制御装置は、まず加熱ローラ１１の加熱制御と駆動手段による加熱ベルト８の駆動制御とを第１モードにより実行する。すなわち、加熱ローラ１１が加熱され、また加熱ベルト８が駆
動停止される。その後、制御装置は、これらの制御を第１モードから第２モードに移行して第２モードにより実行する。すなわち、加熱ローラ１１の加熱が継続され、また加熱ベルト８が駆動される。その場合、制御装置は、第２ベルト温度検出装置２０によって検出された、加熱ローラ１１に掛け渡された側の加熱ベルト８の表面温度に基づいて、第１モードから第２モードへの移行を実行する。
【００２５】
このとき、第１モードから第２モードへの移行温度（つまり、加熱ベルト８が回転するモード移行基準温度Ｔbs（℃）は、次の数５（つまり、数６）および数７を満足するように設定される。このモード移行基準温度Ｔbsは、電源オフ状態やスリープモードによりベルト温度低温状態になって発生した加熱ベルト８のしわが消えるまたはほぼ消える加熱ベルト８の温度である。
【００２６】
【数５】
2009237181.tif 000003
数５をモード移行基準温度Ｔbsについて変形すると、
【００２７】
【数６】
2009237181.tif 000004
【００２８】
【数７】
2009237181.tif 000005
【００２９】
数５において、モード移行基準温度Ｔbsは、次のように決定される。すなわち、電源オフ状態時やスリープモード時に低温状態になると、前述のように加熱ローラ１１の軸方向の収縮量が加熱ベルト８の幅方向の収縮量より大きいことから、図４（ａ）に示す加熱ベルト８にある数の凹部８ａによるしわが生じる。このとき、加熱ベルト８と加熱ローラ１１との温度はほぼ同じになっている。この状態で、画像形成指令等により定着装置６が電源オフ状態やスリープモードから復帰すると、加熱ローラ１１が加熱される。これにより、第１モードにより加熱ベルト８は加熱されてその温度が上昇する。このとき、加熱ローラ１１が加熱ベルト８より先に熱せられるので、第１モードでは加熱ローラ１１の温度が加熱ベルト８の温度（つまり、第２ベルト温度検出装置２０が検出した加熱ベルト８の温度）より高くなる。その場合、これらの温度測定の実験結果、第１モードでは加熱ローラ１１の温度が加熱ベルト８の温度の約２倍となる結果となった。
【００３０】
そこで、加熱ベルト８の温度がモード移行基準温度Ｔbsになったときは、加熱ローラ１１の温度はこのモード移行基準温度Ｔbsの約２倍になっていると想定される。そして、このように加熱ベルト８の温度がモード移行基準温度Ｔbsになったときは、加熱ローラ１１の軸方向の伸張量が加熱ベルト８の幅方向の伸張量より大きいことから、図４（ｂ）に示す加熱ベルト８の凹部８ａによるしわが消滅する。すなわち、モード移行基準温度Ｔbsは第１モード開始時の加熱ベルト８の温度に基づいて設定されて、第１モードでの加熱ローラ１１の加熱により加熱ベルト８の凹部８ａによるしわが消滅する温度である。
【００３１】
また数７において、モード移行基準温度Ｔbsはベルト破壊温度Ｔ0（℃）より低く設定
される。このベルト破壊温度Ｔ0（℃）は測定値で与えられる。すなわち、定着装置６に
用いられる加熱ベルト８、定着ローラ１０、および加熱ローラ１１を用いて想定される温度領域を含む温度範囲でベルト熱破壊実験を行うことで、ベルト破壊温度Ｔ0（℃）が決
定される。具体的な一例としては、定着装置６を単独でまたはこの定着装置６を画像形成装置１内に、温度調整可能な状態にセットする。そして、加熱ベルト８は回転させないで、ヒータ１３の電源オフ状態時やスリープモード（節電モード）時からの復帰時と同様の制御で加熱ローラ１１を加熱する。そして、加熱ベルト８と加熱ローラ１１との接触部と非接触部との境界付近（図２に示す当接開始位置βおよび当接終了位置γ付近）で、加熱ベルト８が変形し始めたことを目視で確認したときの加熱ベルト８の温度をベルト破壊温度（熱破壊温度）Ｔ0（℃）とする。
【００３２】
図５は、画像形成のための加熱ベルトを制御する制御装置のブロック図である。
図５に示すように、画像形成装置１の制御装置２２は、記憶手段２３、第２モード移行制御演算手段２４、比較手段２５、第１および第２モード選択手段２６、加熱ベルト制御手段２７、および画像形成復帰信号判別手段３１を備えている。記憶手段２３はデータ入力手段２８に接続されている。そして、工員やサービスマン等の操作者がデータ入力手段２８を操作することで、各データが記憶手段２３に入力されて記憶される。各データは、画像形成装置１の定着装置６における加熱ベルト８の幅（加熱ローラ１１の両端部のガイドリング１５のガイド面１５ａ間の距離）Ｌ（ｍｍ）、画像形成動作時の加熱ベルト８のベルト制御温度Ｔb（℃）、第１モードによる加熱ベルト８の制御開始時の加熱ベルト８
の温度Ｔr（℃）、第１モードから第２モードへの移行時の加熱ベルト８のモード移行基
準温度Ｔbs（℃）、加熱ベルト８の破壊温度Ｔ0（℃）、加熱ローラ１１の線膨張係数αhr（１／℃）、および加熱ベルト８の線膨張係数αb（１／℃）である。また、記憶手段２３は、前述の第１および第２モードにおける加熱ベルト８の制御内容が記憶される。
【００３３】
第２モード移行制御演算手段２４は、数６の左辺における温度を演算する。そして、第２モード移行制御演算手段２４は演算して得られた値またはこの値より若干大きな値を、この定着装置６におけるモード移行基準温度Ｔbs（℃）として設定して記憶手段２３に記憶させる。
【００３４】
比較手段２５には第１ベルト温度検出装置１９と第２ベルト温度検出装置２０が接続される。この比較手段２５は、第１ベルト温度検出装置１９と第２ベルト温度検出装置２０で検出された加熱ベルト８の検出ベルト温度（℃）のいずれか低い方と記憶手段２３の第２モード移行時のモード移行基準温度Ｔbs（℃）とを比較する。そして、比較手段２５は、検出ベルト温度（℃）がモード移行基準温度Ｔbs（℃）以上になったと判断したとき、モード切換信号を第１および第２モード選択手段２６に出力する。
【００３５】
第１および第２モード選択手段２６には、画像形成復帰手段２９が接続される。この画像形成復帰手段２９は、画像形成装置１の操作盤に設けられて画像形成のために例えばユーザーが操作することで、画像形成装置１を電源オフ状態やスリープモードから復帰させる形成復帰信号を第１および第２モード選択手段２６に出力する。このとき、電源オフ状
態やスリープモードにより加熱ベルト８がモード移行基準温度Ｔbs（℃）より低い低温状態になっている。したがって、第１および第２モード選択手段２６は、この形成復帰信号により記憶手段２３の第１モードを選択してこの第１モードの制御内容を加熱ベルト制御手段２７に出力する。すると、加熱ベルト制御手段２７は第１モードの制御内容にしたがい、加熱ローラ１１（つまり、加熱ベルト８）の加熱を行うとともに、加熱ベルト８の駆動を停止状態に保持する。
【００３６】
また、画像形成復帰手段２９からの画像形成復帰信号は、同時に画像形成復帰信号判別手段３１にも入力される。この画像形成復帰信号の入力により、画像形成復帰信号判別手段３１は、第１ベルト温度検出装置１９と第２ベルト温度検出装置２０からの加熱ベルト８の検出温度のいずれか低い方を記憶手段２３に記憶させる。すなわち、記憶手段２３は第１モードによる加熱ベルト８の制御開始時の加熱ベルト８の温度を記憶する。そして、前述のように、第１モードによる加熱ベルト８の制御開始時の加熱ベルト８の温度Ｔr（
℃）を用いて第２モード移行制御演算手段２４により演算し、得られた値に基づいてモード移行基準温度Ｔbs（℃）が設定される。
【００３７】
また、第１モードにおける加熱ローラ１１の加熱により加熱ベルト８のベルト温度が上昇する。ベルト温度を検出して比較手段２５に出力する。そして、比較手段２５は第１ベルト温度検出装置１９と第２ベルト温度検出装置２０からの検出ベルト温度が記憶手段２３からのモード移行基準温度Ｔbs（℃）以上になったと判断したとき、モード切換信号を第１および第２モード選択手段２６にモード切換信号を出力する。すると、第１および第２モード選択手段２６は、このモード切換信号により記憶手段２３の第２モードを選択してこの第２モードの制御内容を加熱ベルト制御手段２７に出力する。すると、加熱ベルト制御手段２７は第２モードの制御内容にしたがい、加熱ローラ１１（つまり、加熱ベルト８）の加熱を継続して行うとともに、駆動手段により定着ローラ１０を駆動して加熱ベルト８を回転する。このときには、加熱ローラ１１および加熱ベルト８の各温度が、数６および７を満たすモード移行基準温度Ｔbs（℃）になっているため、図４（ａ）に示す加熱ベルト８に生じていたしわが図４（ｂ）に示すように消滅している。したがって、加熱ベルト８が回転しても、しわの重なりによるクラックが防止されて、加熱ベルト８がスムーズに回転する。
【００３８】
また、第２モードによる加熱ベルト８の加熱の継続で加熱ベルト８のベルト温度が上昇する。しかし、モード移行基準温度Ｔbs（℃）は加熱ベルト８が熱破壊する予め測定された破壊温度Ｔ0（℃）より低いことから、第２モードに移行して加熱ベルト８が回転する
ときは、加熱ベルト８が破壊することはない。
【００３９】
このように、この例の定着装置６によれば、電源オフ状態時やスリープモード（節電モード）時等における、加熱ローラ１１の電源が切られた加熱ベルト８のベルト温度低温状態から、画像形成動作のための加熱ベルト８の復帰時に、加熱ベルト８の加熱制御および回転制御に対して２つのモードが設定される。第１モードは、加熱ベルト８の加熱と加熱ベルト８の回転停止との組合せモードである。また、第２モードは加熱ベルト８の加熱と加熱ベルト８の回転との組合せモードである。その場合、モード移行基準温度Ｔbs（℃）は、第１モードによる加熱ベルト８の制御開始時の加熱ベルト８の温度に基づいて設定される。
【００４０】
したがって、加熱ベルト８の復帰時には、まず第１モードの設定により加熱ベルト８を加熱するが、この加熱ベルト８を回転しない。次に、加熱ローラ１１の加熱により加熱ベルト８の表面温度が、第１モードによる加熱ベルト８の制御開始時の加熱ベルト８の温度に基づいて設定されたモード移行基準温度Ｔbs（℃）に上昇したとき、第２モードの設定により、加熱ベルト８の加熱を続け、かつ加熱ベルト８を回転する。このとき、加熱ベル
ト８のしわが消滅している。
【００４１】
その場合、第１モードによる加熱ベルト８の制御開始時に、加熱ベルト８の温度が高いと（例えば、３５℃以上の高温環境下で画像形成装置１が使用されるとき、あるいは、画像形成動作が終了してスリープモードに移行する際における加熱ベルト８の温度の低下中に、スリープモードが解除されたとき等）、加熱ベルト８に生じるしわが消滅する前に第２モードが開始される可能性がある。しかし、この例ではモード移行基準温度Ｔbs（℃）を第１モードによる加熱ベルト８の制御開始時の加熱ベルト８の温度に基づいて設定していることから、加熱ベルト８が十分に加熱される。これにより、第１モードによる加熱ベルト８の制御開始時に加熱ベルト８の温度が高くても、加熱ベルト８のしわを確実に消滅させてから、第２モードによる加熱ベルト８の加熱および回転を行うことができる。
【００４２】
また、逆に第１モードによる加熱ベルト８の制御開始時に、加熱ベルト８の温度が低いと（例えば、１０℃以下の低温環境下で画像形成装置１が使用されるとき等）、第２モードが開始される時点で、加熱ベルト８に温度差が生じる。すなわち、加熱ローラ１１に巻き掛けられている加熱ベルト８の高温部分と加熱ローラ１１に巻き掛けられていない加熱ベルトの低温部分との間に大きな温度差が生じる。この大きな温度差により、加熱ベルト８の熱破壊、加熱ベルト８の高温部の端部破損、あるいは加熱ベルト８の幅方向中央部の凹変形の弊害が生じる。しかし、モード移行基準温度Ｔbs（℃）を第１モードによる加熱ベルト８の制御開始時の加熱ベルト８の温度に基づいて設定することで、加熱ローラ１１が十分に加熱される。これにより、第１モードによる加熱ベルト８の制御開始時に加熱ベルト８の温度が低くても、これらの弊害を生じることなく、第２モードによる加熱ベルト８の加熱および回転を行うことができる。
【００４３】
したがって、加熱ローラ１１へ進入してきた加熱ベルト８の片寄りをガイドリング１５により抑制することができる。しかも、画像形成装置１の使用環境に関係なく、ガイドリング１５が加熱ベルト８のベルト部分の端縁を幅方向に押圧しても、加熱ベルト８にしわが存在していないので、加熱ベルト８にクラックが生じるのを防止できる。これにより、定着装置６による加熱・加圧定着を長期にわたって良好に行うことができる。
また、この例の定着装置６を備える画像形成装置１によれば、加熱・加圧定着を良好に行うことができるので、高画質の画像形成を長期にわたって行うことができるようになる。
【００４４】
次に、この例の定着装置６の具体例について説明する。
加熱ベルト８の幅および加熱ローラ１１の両端部のガイドリング１５間の距離Ｌ（ｍｍ）を３１０ｍｍに設定する。画像形成動作時のベルト制御温度Ｔb（℃）を１５５℃に設
定する。低温状態にある第１モード開始時の加熱ベルト８の温度Ｔr（℃）を２０℃に設
定する。加熱ローラ１１の線膨張係数αhr（１／℃）を０.００００２４／℃に設定し、
および加熱ベルト８の線膨張係数αb（１／℃）を０.００００１５／℃に設定する。したがって、第１モードから第２モードへの移行時の加熱ベルト８のモード移行基準温度Ｔbs（℃）は、Ｔbs≧５６.８℃となる。したがって、この例の場合には、モード移行基準温
度Ｔbs（℃）は５６.８℃以上で、かつ測定された破壊温度Ｔ0℃より低い温度に設定すればよい。
【００４５】
次に、本発明の定着装置の実施の形態の他の例について説明する。
前述の実施の形態の定着装置６では、第１モードから第２モードへの移行をモード移行基準温度Ｔbs（℃）に基づいて制御している。これに対して、この例の実施の形態の定着装置６では、第１モードから第２モードへの移行を加熱ベルト８を加熱するモード移行基準加熱時間ｔbs（ｓｅｃ）に基づいて制御している。
【００４６】
すなわち、第１モードから第２モードへの移行に必要な加熱ベルト８のモード移行基準加熱時間ｔbs（ｓｅｃ）は、数８を満足するように設定される。このモード移行基準加熱時間ｔbs（ｓｅｃ）は、電源オフ状態やスリープモードによりベルト温度低温状態になって発生した加熱ベルト８のしわが消えるまたはほぼ消える加熱ベルト８の加熱時間である。このモード移行基準加熱時間ｔbs（ｓｅｃ）を求めるためには、モード移行基準温度Ｔbs（℃）に加えて、加熱ベルト８および加熱ローラ１１の熱容量Ｃhr（ＫＪ／Ｋ）とヒータ１３のヒータワット数Ｗ（Ｊ／ｓｅｃ）とが用いられる。このように、モード移行基準加熱時間ｔbs（ｓｅｃ）を用いる理由は、加熱ベルト８および加熱ローラ１１の熱容量Ｃhr（ＫＪ／Ｋ）およびヒータ１３のヒータワット数Ｗ（Ｊ／ｓｅｃ）を考慮することで、加熱ベルト８の制御がより高精度に行われるためである。
【００４７】
【数８】
2009237181.tif 000006
【００４８】
このモード移行基準加熱時間ｔbs（ｓｅｃ）を用いる加熱ベルト８の制御は、図６に示す制御装置２２によって行われる。その場合、タイマー３０が設けられている。このタイマー３０は、前述の復帰時に、画像形成復帰手段２９の操作信号が入力される。そして、タイマー３０はこの操作信号の入力により時間を計測開始し、計測した時間を比較手段２５に出力する。また、前述の例と同様に画像形成復帰手段２９の操作信号が第１および第２モード選択手段２６に切換信号に入力される。したがって、前述の例と同様に第１モードによる加熱ベルト８の制御が開始される。
【００４９】
また、制御装置２２の記憶手段２３には、加熱ベルト８および加熱ローラ１１の熱容量Ｃhr（ＫＪ／Ｋ）とヒータ１３のヒータワット数Ｗ（Ｊ／ｓｅｃ）も記憶される。第２モード移行制御演算手段２４は、数２に基づいてモード移行基準温度Ｔbs（℃）を演算するとともに、数８の右辺の時間を演算する。更に、数８の右辺の求めた時間またはこの時間より若干長い時間がモード移行基準時間ｔbs（ｓｅｃ）として設定されて、記憶手段２３に記憶される。そして、タイマー３０で計測された時間がモード移行基準時間ｔbs（ｓｅｃ）になったとき、比較手段２５は第１および第２モード選択手段２６に切換信号を出力する。以後、前述の例と同じように第２モードにより加熱ベルト８の制御が行われる。
更に、このモード移行基準加熱時間ｔbs（ｓｅｃ）を用いた加熱ベルト８の制御にも、前述の例のベルト破壊温度Ｔ0（℃）が用いられる。この例の定着装置６、制御装置２２
および画像形成装置１の他の構成および他の作用効果は、前述の例と同じである。
【００５０】
なお、本発明では、中間転写媒体を無端状の中間転写ベルト３の他、円筒状ドラムで形成することもできる。また、本発明は、加熱ベルト８を有する定着装置６であれば、中間転写媒体を有さないは画像形成装置をはじめ、どのような画像形成装置１にも適用することができる。要は、本発明は、特許請求の範囲に記載された事項の範囲内で種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明にかかる画像形成装置の実施の形態の一例を模式的に示す図である。
【図２】図１に示す例の定着装置を模式的に示す図である。
【図３】（ａ）は定着装置の部分正面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は（ｂ）におけるIIIC−IIIC線に沿う断面図、（ｄ）は部分上面図である。
【図４】（ａ）は非加熱時および非回転時の加熱ベルトの状態を示す図、（ｂ）は第１モードによる加熱後の加熱ベルトの状態を示す図である。
【図５】図２に示す例の定着装置の制御装置の一例を示すブロック図である。
【図６】図２に示す例の定着装置の制御装置の他の例を示すブロック図である。
【図７】従来の加熱ベルトの問題を説明する図である。
【符号の説明】
【００５２】
１…画像形成装置、２Ｙ,２Ｍ,２Ｃ,２Ｋ…各色の画像形成ステーション、６…定着装置
、８…加熱ベルト、９…加圧ローラ、１０…定着ローラ、１１…加熱ローラ、１２…張力付与スプリング、１３…ヒータ、１４…加圧スプリング、１５…ガイドリング、１９…第１ベルト温度検出装置、２０…第２ベルト温度検出装置、２１…第３ベルト温度検出装置、２２…制御装置、２３…記憶手段、２４…第２モード移行制御演算手段、２５…比較手段、２６…第１および第２モード選択手段、２７…加熱ベルト制御手段、２９…画像形成復帰手段、３０…タイマー、３１…画像形成復帰信号判別手段
【図１】
2009237181.tif 000011
【図２】
2009237181.tif 000012
【図３】
2009237181.tif 000013
【図４】
2009237181.tif 000014
【図５】
2009237181.tif 000015
【図６】
2009237181.tif 000016
【図７】
2009237181.tif 000017