(57)【要約】【課題】複数の発光部を有した光源を備えるものであって、回路の規模が小さくても、入力画像データによらず、画像処理の対象となる２つの画像データを隣接ラインのものとすることができるＬＳＵを提供する。【解決手段】ＬＳＵ２０は、２つの発光部１ａ，１ｂを有するＬＤ１を備え、発光部１ａ，１ｂのそれぞれに対応して画像データがライン毎に書き込まれる画像データバッファ２８，２９を備え、画像データバッファ２８，２９から順次読み出した画像データによりＬＤ１を変調制御して潜像を形成する。ＬＳＵ２０は、順次読み出した画像データについて隣接する画素と比較し補正する画像処理部３０を備える。ＬＳＵ２０は、画像データバッファ２８，２９に同一ラインの画像データを書き込む場合、１ライン目の画像データを書き込む前の期間に、奇数ラインの画像データバッファ２８（２９）に白画像のデータを書き込む。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれに独立に制御可能な複数の発光部を有する光源と、前記複数の発光部のそれぞれに対応する、画像データがライン毎に書き込まれる複数の画像データバッファとを備え、画像データが書き込まれた前記複数の画像データバッファから順次読み出した画像データにより前記光源を変調制御して感光体上に潜像を形成するマルチビーム走査装置において、
前記複数の画像データバッファから順次読み出した画像データについて隣接する画素と比較し補正する画像処理部を備え、
前記複数の画像データバッファに同一ラインの画像データを書き込む場合、前記複数の画像データバッファに１ライン目の画像データを書き込む前の期間に奇数ラインの該画像データバッファに白画像のデータを書き込むことを特徴とするマルチビーム走査装置。
【請求項２】
前記画像処理部で補正された各ラインの画像データによる前記光源の変調制御を、奇数ラインまたは偶数ラインの一方に関して禁止することを特徴とするマルチビーム走査装置。
【請求項３】
フルカラーに対応するものであって、色毎に前記光源、前記複数の画像データバッファ及び前記画像処理部を有し、前記複数の画像データバッファに同一ラインの画像データを書き込む場合、少なくとも１つの色の画像データについて前記複数の画像データバッファに１ライン目の画像データを書き込む前の期間に奇数ラインの該画像データバッファに白画像のデータを書き込むことにより、色ずれを防止することを特徴とする請求項１に記載のマルチビーム走査装置。
【請求項４】
前記光源は、二つの発光部を有し、印刷条件として所定の解像度の画像と該所定の解像度の２倍の解像度の画像に対応する画像形成装置に用いられることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマルチビーム走査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一度の走査でレーザ光源の複数の発光点からのビームを光スポットとして感光体上に集光して光走査を行うマルチビーム走査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成装置では、レーザスキャニングユニット（ＬＳＵ：Laser Scanning Unit）と呼ばれるレーザによる走査装置を用いて印字を行っている。ＬＳＵは、複数の反射面を持つポリゴンミラーをモータで回転させ、ポリゴンミラーでレーザ光を反射させ、反射光で感光体を走査することにより静電潜像を感光体上に形成するものである。このＬＳＵとして、印字速度や印字解像度を高めるために、複数の発光点（発光部）を有するレーザ光源を用いて、一度の走査で複数のラインを走査するようにしたものが従来から提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ＬＳＵは、例えば、画像形成装置内において、スキャナ等からの画像データを処理する回路より画像データを取得し、取得した画像データに基づいて、レーザ光源を制御することができる。
レーザ光源の制御回路を含むＬＳＵの制御回路は、比較的規模が小さく、また、この制御回路において、レーザ光を高速にオン／オフする際の信号波形の乱れ防止、及び、ＬＳＵの各種回路を制御する信号のノイズによる影響防止が求められている。これらの理由に加えて、ユーザやサービスマンが触れる必要が無いこと等から、ＬＳＵの制御回路は、ＬＳＵ内に設けられることが多い。一方、スキャナ画像等の処理回路は、比較的規模が大きく、設置後の機能拡張等のために比較的操作しやすい位置に配置される必要がある。
このため、スキャナ画像等の処理回路からＬＳＵ制御回路までは、なるべく少ない信号本数で画像データを転送し、ＬＳＵ制御回路については、なるべく回路規模を抑えることが望ましい。
【０００４】
更に、近年では、プリンタ専用機とプリンタ機能にコピーやＦＡＸ機能も統合した複合機等を、ひとつのエンジンをベースに開発することが多く、１つのＬＳＵ制御回路で複数種類の画像データに対応する必要がある。例えば、プリンタ（機能）では１２００ｄｐｉ（Dot Per Inch）の解像度の画像データに基づいて印字することが要求されるが、コピー（機能）ではスキャナ部の性能の関係で６００ｄｐｉの解像度の画像データに基づいて印字を行う場合が発生する。
【０００５】
また、入力される画像データによっては必ずしも前述のスキャナ画像等の処理回路を経由せずに送信される場合が発生するため、どのような画像の印字でも実行したい画像処理がある場合には、その画像処理については、ＬＳＵ制御回路内で実行する必要がある。
ただし、ＬＳＵ制御回路は前述のようにＬＳＵ内に収める必要があるため、なるべく回路規模を抑える必要がある。
【特許文献１】特開平１０−２６８２１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、二つの発光部を有するＬＳＵ内の規模を抑えた回路基板において、入力画像データによらず、画像処理（形成画像のエッジ部分の濃度を下げる処理等）の対象となる２つの画像データを隣接ラインのものとすることは従来不可能であった。その理由を下記する。
【０００７】
二つの発光部を有する光源（２ビームのレーザ）を搭載したＬＳＵの制御回路は、画像データがライン毎に書き込まれるラインメモリを、それぞれの発光部に対応して二つ備え、これらラインメモリから順次読み出した画像データに基づいて光源を制御する。
ここで、二つの発光部からの光が感光体上において副走査方向に１２００ｄｐｉのピッチで配列されるＬＳＵを用いて、１２００ｄｐｉの解像度の入力画像データに基づいて印字する場合を考える。この場合は、この印字を可能とするために、ＬＳＵの制御回路は、二つの発光部に対する画像データが常に、互いに隣接するラインのものとなるように、当該隣接するラインの画像データを上記二つのラインメモリから同時に読み出すことが可能な状態になっている。したがって、特に別のラインメモリを設けることなく、画像処理の対象となる２つの画像データを隣接ラインのものとすることができる（隣接画像ラインでの処理が可能となる）。
【０００８】
ところが、同じ装置（ＬＳＵ）を用いて、６００ｄｐｉの解像度の入力画像データに基づいて印字する場合、二つの発光部からの光が副走査方向に関して１２００ｄｐｉのピッチで配列されているので、従来の制御回路では、二つの発光部によって同じ画像データを印字するために、同じラインの画像データを上記二つのラインメモリから同時に読み出すことが可能な状態になっている。あるいは、従来の制御回路では、一方の発光部をオフした状態（１ビーム）で印字できるように構成されている。いずれであっても、二つの発光部に対する画像データは、互いに隣接するラインのものとはならず、また、制御回路は、互いに隣接するラインの画像データを上記二つのラインメモリから同時に読み出すことが可能な状態にはなっていない。
そのため、６００ｄｐｉの入力画像データであっても画像処理の対象となる２つの画像データを隣接ラインのものとするためには、従来、別途ラインメモリを制御回路に追加すると共に、６００ｄｐｉの場合には追加したラインメモリを用いて画像処理を行うように回路を構成する必要があった。
【０００９】
また、フルカラー・タンデム・エンジンに用いられる場合、従来のＬＳＵは、例えば１２００ｄｐｉピッチで配された２ビームのレーザを４色分備え、可能であれば、各色の走査位置が正確に一致するように副走査方向の走査タイミングを調整する。しかし、ＬＳＵが、全色で共通のポリゴンミラーを有する場合は、一回のレーザ走査タイミングは各色同時であるため、単に副走査方向の走査（印字）開始タイミングを調整するだけでは、副走査方向の色ずれは１走査分、すなわち６００ｄｐｉ単位でしか補正できない。そのため、入力画像データの解像度が１２００ｄｐｉの場合は、１２００ｄｐｉ単位で補正できるように、入力画像データにおける第１ラインの走査を二つのビームのいずれから開始するかを制御している。
【００１０】
ポリゴンミラーが１個で構成された上述のフルカラー・タンデム・エンジンに用いられる従来のＬＳＵでは、入力画像データの解像度が６００ｄｐｉの場合、副走査方向の色ずれ補正を６００ｄｐｉ単位で行っている。このように、高解像度印字が可能なエンジンで低解像度の入力画像データに基づいて印字するときに高解像度より低い単位での副走査方向の色ずれ補正を行うとした場合、高解像度画像と低解像度画像とで色ずれに関する性能（画質）に差が出てしまうことがあるため、望ましくない。
【００１１】
特許文献１には、マルチビームでの印字において、各ビームの書込開始位置を順次ずらすことが記載されているが、これは画像の主走査方向の補正であり、上記の副走査方向の処理に起因する課題に関しては、開示も示唆もない。
【００１２】
本発明は、上述のような実情を考慮してなされたものであり、複数の発光部を有した光源を備えるものであって、回路の規模が小さくても、入力画像データによらず、画像処理の対象となる２つの画像データを隣接ラインのものとすることができるマルチビーム走査装置を提供すること、及び、フルカラー・タンデム・エンジンに用いられ、２つの発光部を有した光源が色毎に設けられ、さらに、全色で共通のポリゴンミラーが設けられたものであって、副走査方向の色ずれ補正を常に高解像度と同じ単位で行うことができるマルチビーム走査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題を解決するために、本発明の第１の技術手段は、それぞれに独立に制御可能な複数の発光部を有する光源と、前記複数の発光部のそれぞれに対応する、画像データがライン毎に書き込まれる複数の画像データバッファとを備え、画像データが書き込まれた前記複数の画像データバッファから順次読み出した画像データにより前記光源を変調制御して感光体上に潜像を形成するマルチビーム走査装置において、前記複数の画像データバッファから順次読み出した画像データについて隣接する画素と比較し補正する画像処理部を備え、前記複数の画像データバッファに同一ラインの画像データを書き込む場合、前記複数の画像データバッファに１ライン目の画像データを書き込む前の期間に奇数ラインの該画像データバッファに白画像のデータを書き込むことを特徴としたものである。
【００１４】
第２の技術手段は、第１の技術手段において、前記画像処理部で補正された各ラインの画像データによる前記光源の変調制御を、奇数ラインまたは偶数ラインの一方に関して禁止することを特徴としたものである。
【００１５】
第３の技術手段は、第１の技術手段において、フルカラーに対応するものとし、色毎に前記光源、前記複数の画像データバッファ及び前記画像処理部を有し、前記複数の画像データバッファに同一ラインの画像データを書き込む場合、少なくとも１つの色の画像データについて前記複数の画像データバッファに１ライン目の画像データを書き込む前の期間に奇数ラインの該画像データバッファに白画像のデータを書き込むことにより、色ずれを防止することを特徴としたものである。
【００１６】
第４の技術手段は、第１乃至第３のいずれかの技術手段において、前記光源は、二つの発光部を有し、印刷条件として所定の解像度の画像と該所定の解像度の２倍の解像度の画像に対応する画像形成装置に用いられることを特徴としたものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のマルチビーム走査装置によれば、回路の規模が小さくても、入力画像データによらず、画像処理の対象となる２つの画像データを隣接ラインのものとすることができる。
また、本発明のマルチビーム光走査装置によれば、当該装置が、フルカラー・タンデム・エンジンに用いられ、２つの発光部を有した光源が色毎に設けられ、さらに、全色で共通のポリゴンミラーが設けられたものであっても、副走査方向の色ずれ補正を常に高解像度と同じ単位で行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１は、本発明のマルチビーム走査装置の一例であるＬＳＵの機構部の構成例を説明する概略図である。
ＬＳＵの機構部は、本発明の「光源」である半導体レーザ（ＬＤ：Laser Diode）１と、コリメータレンズ２、シリンドリカルレンズ３、ポリゴンミラー４、ｆθレンズ５，６、アパーチャ８、を有し、ＬＤ１からの光（レーザビーム）で、ユニット外部に設けられた感光体（ドラム）７を走査する。ＬＤ１は、例えば、ワンチップに二つの発光部１ａ，１ｂ（図２参照）を構成したものであり、その各発光部１ａ，１ｂからそれぞれ画像データに応じて変調されたレーザビームを射出する。射出された２本のビームは、コリメータレンズ２、アパーチャ及びシリンドリカルレンズ３で、そのビーム断面が所定形状に整形され、ポリゴンモータを構成するポリゴンミラー４に照射される。
【００１９】
より具体的には、上記２本のビームは、コリメータレンズ２により平行光束とされ、次に所定の大きさのスリットを持つアパーチャ８により整形される。整形された各平行光束は、シリンドリカルレンズ３にて主走査方向の画像書込み用の各ビームがそれぞれ感光体（ドラム）７の表面で所定の大きさになるように集光され、ポリゴンミラー４に照射される。
【００２０】
ポリゴンミラー４がポリゴンモータのモータによって定速度で連続回転しているため、ポリゴンミラー４に入射されるビームは、周期的に偏向され、感光体７上を主走査方向（感光体７の軸方向）に繰り返し走査される。このとき、ポリゴンミラー４で偏向されたビームは、ｆθレンズ５，６によって等角運動から等速運動へ変換され、感光体７の表面に所定のビーム径でスポット上に結像される。
なお、コリメータレンズ２、シリンドリカルレンズ３、ポリゴンミラー４、及びｆθレンズ５，６は、ＬＤ１から感光体７への光学系Ｏ（図３参照）を構成する
【００２１】
感光体７上を走査する直前のビームは、感光体における主走査方向書込み領域外の主走査始点側の光路に設けられた同期ミラー９を介して、ＢＤセンサ１０を通過する。ＢＤセンサ１０は、主走査方向に関する１走査の開始タイミング（位置）を規定するためのものであり、ビームが入射するとＬｏｗ信号（ＢＤ信号）を出力する。このＢＤ信号に基づいて、各種タイミング信号等が生成される。
【００２２】
なお、ＬＤ１は、２つの発光部からのビームが感光体７上において副走査方向（感光体７の回転方向）に関して所定の解像度となるように（所定のピッチ（位置差）をもつように）設けられる。図２は、図１のＬＤ１からのビームの感光体７上における照射形状を示す図である。
所定の間隔で二つの発光部を持つＬＤ１は、感光体７上における２本のビームの副走査方向の走査線間隔（副走査ピッチ）が所定の値となるように傾けて配置されている。本例では、副走査ピッチが１２００ｄｐｉの１ライン分、すなわち、約２１．２μｍとなるように調整されているものとする。
【００２３】
以上のようなＬＳＵを色毎に搭載したカラー画像形成装置では、例えば、各色に対応した感光体７の表面上に、画像データに応じた静電潜像が形成される。カラー画像形成装置において、この静電潜像は、各色のトナーにより現像され、このトナー像は、（中間）転写ベルト上に転写装置によって順次転写されて重ね合わされる（合成される）。そして、重ね合わされたカラートナー画像は、用紙搬送装置によって搬送されてきた記録用紙上に転写され定着装置によって熱定着され、カラー画像が熱定着された記録用紙は、用紙搬送装置によって装置外に排出される。
【００２４】
図３は、上述のＬＳＵを備えたカラー画像形成装置の一例である複合機（ＭＦＰ：MultiFunction Peripheral）のＬＳＵ制御系の主要部の構成例を説明する図である。なお、この図の例では、ＭＦＰが色毎に同じＬＳＵや感光体を備えるものとする。そのため、ＬＳＵや感光体については、纏めて述べる。また、ＭＦＰは、各種モードで動作可能であるが、ここでは、コピーモードまたはプリンタモードで動作する例で説明する。
【００２５】
ＭＦＰ２０は、図示するように、例えば、入力画像データに基づいて感光体７を露光するＬＳＵ２１と、入力画像データを生成するイメージコントロールユニット（ＩＣＵ：Image Control Unit）２２と、原稿を読み取るスキャナ部Ｓを備える。図示はしないが、ＭＦＰ２０は、さらに、ＭＦＰ２０全体を制御するメイン制御部や利用者からの操作を受け付ける入力部と、後述のページメモリや用紙先端検出部等を備える。
【００２６】
ＭＦＰ２０は、コピーモードの場合、原稿台上にセットされた原稿の画像を、スキャナ部Ｓで読み取り、ＩＣＵ２２のスキャナ処理部２３に送る。そして、スキャナ処理部２３において、画像処理を行うことにより、スキャナ処理部２３からのＲＧＢ（Ｒｅｄ／Ｇｒｅｅｎ／Ｂｌｕｅ）データを、個々の印刷色用のＹＭＣＫ（Ｙｅｌｌｏｗ／Ｍａｇｅｎｔａ／Ｃｙａｎ／ｂｌａｃＫ）データに変換し、入力画像データを生成する。
また、ＭＦＰ２０は、プリンタモードの場合、図示しない外部インタフェースに接続されたパーソナルコンピュータ（以下、パソコンという）Ｐから印刷用のデータを取得し、ＩＣＵ２２のプリンタ処理部２４に送る。そして、プリンタ処理部２４において、画像処理を行うことにより、個々の印刷色用のＹＭＣＫデータ（入力画像データ）を生成する。
なお、ＩＣＵ２２は、ネットワークやＵＳＢといったインタフェースでパソコンＰと接続するため、ＭＦＰの筐体背面に配され、比較的簡単にサービスマンやユーザがアクセス可能となっている。
【００２７】
切替部（切り替え回路）２５は、ＬＳＵ２１に送信する入力画像データを、モードに応じて切り替えるものである。この切り替え部２５により、ＭＦＰ２０では、スキャナ処理部２３で生成された入力画像データとプリンタ処理部２４で生成された入力画像データのうち一方をＩＣＵ２２からＬＳＵ２１のＬＳＵ制御部２６に送信することができる。ＩＣＵ２２は、この送信の際、１ラインの開始を示す同期信号ＳＹ１も送信する。
なお、ＭＦＰ２０において、スキャナ処理部２３が生成する入力画像データ（すなわち、スキャナモードの入力画像データ）の解像度は、所定の解像度（この例では、スキャナ部Ｓの原稿読取センサの関係で６００ｄｐｉ）であり、プリンタ処理部２４が生成する入力画像データ（すなわち、プリントモードの入力画像データ）の解像度は、上記所定の解像度の２倍の解像度（この例では、１２００ｄｐｉ）である。
【００２８】
ＬＳＵ２１は、上述のＬＤ１や光学系Ｏの他に、入力画像データに基づいてＬＤ１を制御するＬＳＵ制御部（本発明の「駆動制御部」に相当）２６を有する。ＬＳＵ制御部２６は、ＩＣＵインタフェース（以下、ＩＣＵ  Ｉ／Ｆ）２７、第１及び第２の画像データバッファ２８，２９、画像処理部３０、タイミング生成部３１等を含んで成る。
【００２９】
ＩＣＵ  Ｉ／Ｆ２７は、ＩＣＵ２２からの画像データを受信して、第１及び第２の画像データバッファ２８，２９に書き込む制御を行う。ＭＦＰ２０では、このＩＣＵ  Ｉ／Ｆ２７により、プリントモードの場合（１２００ｄｐｉの入力画像データの場合）には、画像データをライン毎に交互に第１及び第２の画像データバッファ２８，２９に書込み、コピーモードの場合（６００ｄｐｉの入力画像データの場合）には、同一ラインの画像データを第１及び第２の画像データバッファ２８，２９に書込むことができるようになっている。すなわち、入力画像データの副走査方向の解像度がＬＤ１のビームの副走査方向のピッチに対応する解像度（以下、これを画像形成時の解像度という）の二分の一であった場合に第１及び第２の画像データバッファ２８，２９に同じ画像データを書き込むデータ書込み部として、ＩＣＵ  Ｉ／Ｆ２７は機能する。この構成により、ＬＳＵ２１とＩＣＵ２２の間では、画像データを転送する信号本数が少なくなっている。
【００３０】
また、ＩＣＵ  Ｉ／Ｆ２７は、本発明の特徴的な機能として、以下の機能を有する。すなわち、ＭＦＰ２０では、ＩＣＵ  Ｉ／Ｆ２７により、所定の場合（入力画像データの副走査方向の解像度が画像形成時の解像度の二分の一であった場合）には、第１及び第２の画像データバッファ２８，２９に入力画像データの１ライン目を書き込む前に、奇数ラインの潜像を形成する発光部に対応する画像データバッファに、１ライン分の白画像の画像データを書き込むことができる。所定の場合であるか否かは、例えば、装置の動作モードに基づいて判断することができる。この白画像の書込みにより、ＭＦＰ２０では、後述するように、画像形成時の解像度の二分の一の解像度を有する入力画像データが入力された場合であっても画像形成時の解像度と同じ解像度を有する入力画像データが入力された場合と同様に（入力画像データの解像度が６００ｄｐｉの場合であっても１２００ｄｐｉの場合と同様に）、隣接画像ラインでの画像処理ができるようになっている。
【００３１】
第１（第２）の画像データバッファ２８（２９）は、第１（第２）の発光部１ａ（１ｂ）用の画像データが書き込まれるものであり、リングバッファ構成となっている。ＭＦＰ２０では、上述のように、入力画像データの解像度が１２００ｄｐｉの場合、入力画像データにおける隣接ラインのデータを第１及び第２の画像データバッファ２８，２９に交互に書き込む。一方、６００ｄｐｉの場合、第１及び第２の画像データバッファ２８，２９のどちらか一方に、１ライン分の白画像データを書込み、その後、入力画像データにおける同じラインのデータを上記データバッファの両方に同時に書き込む。
また、第１（第２）の画像データバッファ２８（２９）からの画像データの読み出しは、当該バッファへの画像データの書込みとは独立に行うことが可能である。また、第１及び第２の画像データバッファ２８，２９からの読み出しは同時に行う。
【００３２】
画像処理部３０は、画像形成時に、前記第１及び第２の画像データバッファ２８，２９に書き込まれた画像データを順次一定間隔をおいて取得し、取得した画像データに対して、所定の画像処理を実行する。
図４は、画像処理部３０で実行する所定の画像処理の一例を説明する図である。図中、１−１から１−５は、第１の発光部１ａで記録（印字）する画像データ（すなわち、第１の画像データバッファ２８から読み出された画像データ）の画素を示し、２−１から２−５は、第２の発光部１ｂで記録する画像データ（すなわち、第２の画像データバッファ２９から読み出された画像データ）の画素を示す。
画像処理部３０での画像処理の対象となる２つの画像データは、第１及び第２の画像データバッファ２８，２９から読み出された画像データであり、各画像データは実際には主走査方向には画素が数千程度連なるが、画像処理部３０は、注目画素（図４では１−３）とその周辺の２ライン×３画素を用いて、画像処理を順次行う。この画像処理では、例えば、図中の矢印の画素間で印字濃度の差分を計算し、差分が一定値以上の場合は注目画素の印字濃度を下げるといった処理を行うことで、画像のエッジ部分の濃度を下げるようにしている。
【００３３】
画像ライン処理部３０が同時期に取得する画像データは、後述のように、本発明の機能を用いなければ、第１の画像データバッファ２８からのものと第２の画像データバッファ２９からのものとで、元の入力画像データにおいて異なるラインのものである場合と、同じラインのものである場合とがある。図４からも明らかなように、画像のエッジ部分の濃度を下げる画像処理は、上記異なるラインのものである場合、上記印字濃度の差分が大きくなるため効果的であり、上記同じラインのものである場合、上記印字濃度の差分が小さくなるため効果的なものとはならない。
【００３４】
画像処理部３０は、さらに、入力画像データに画像処理を施したものに基づいて、第１の発光部１ａ及び第２の発光部１ｂのそれぞれについて変調信号を生成する。ＬＳＵ２１は、この生成した変調信号でＬＤ１を駆動することで、光学系Ｏを介したＬＤ１からのビームで感光体７を走査し、静電潜像を形成することができる。
【００３５】
タイミング生成部３１は、ＢＤセンサ１０から入力される１走査の基準タイミング信号（ＢＤ信号）に基づいて、各部の動作タイミング信号を生成する。また、タイミング生成部３１は、画像転送用の同期信号ＳＹ２を生成する。同期信号ＳＹ２は、ＩＣＵ  Ｉ／Ｆ２７及びＩＣＵ２２に送信される。画像伝送用の同期信号ＳＹ２には、上記ＢＤ信号に同期した１ライン毎の同期信号（主走査方向の同期信号）と、１ページ分のデータ転送開始を示す同期信号（副走査方向の同期信号）とがある。なお、副走査方向の同期信号は、用紙先端検出信号に基づいて生成することができる。用紙先端検出信号とは、ＭＦＰ２０の用紙搬送装置に設けられた用紙先端検出部で用紙の先端を検出したときに出力される用紙先端検出信号である。また、副走査方向の同期信号は、ＭＦＰ２０のメイン制御部から入力するようにしてもよい。
なお、ＭＦＰ２０において、ＩＣＵ２２からの同期信号ＳＹ１は、上記主走査方向の同期信号に同期するように制御される。
【００３６】
また、ＬＳＵ制御部２６は、さらにＬＤ  ＥＮＢ回路３４及びバッファ３２、３３を有するが、これらについては、後述する。
【００３７】
次に、図５を参照して、プリンタモードで１２００ｄｐｉの入力画像データに基づいて印字する場合のＭＦＰ２０の動作を説明する。図５（Ａ）は、この場合のタイミングチャートであり、図５（Ｂ）は、この動作により形成される画像（感光体７上の潜像）の構成を示す図である。以降の図中でのＬ１，Ｌ２…は、それぞれ入力画像データにおける１ライン目，２ライン目…の画像データまたはそれに相当する画像（潜像）を示す。なお、ＭＦＰ２０において、同期信号は、１ページ分の転送開始を示すもの（副走査）と、１ラインの開始を示すもの（主走査）で構成され、回路の応答遅れによるずれを防ぐために、ＩＣＵ２２がＬＳＵ制御部２６からの同期信号に対して主走査方向のみ返信するように構成されている。ただし、以降の図では同期信号の往復の差は非常に小さいため、両者を一つの波形で代用している。
【００３８】
図５（Ａ）に示すように、１２００ｄｐｉの入力画像データに基づいてＭＦＰ２０で印字する場合、タイミング生成部３１は、一つのＢＤ信号に基づいて、二つの主走査方向の同期信号を生成する。
そして、ＭＦＰ２０では、副走査方向の同期信号の入力時に、各画像データバッファをクリアし、その後の画像転送期間中（後述のＥＯＰ信号が入力されるまでの間）は、主走査方向の同期信号に同期して、入力画像データをＩＣＵ２２からＩＣＵ  Ｉ／Ｆ２７へ１ラインずつ順に転送する。また、ＭＦＰ２０では、順に転送した入力画像データのうち、元のＢＤ信号により近い主走査方向の同期信号に同期して転送される奇数ラインのものについては、奇数ラインの潜像形成に好ましい方のＬＤに対応する画像データバッファに書き込み（記憶し）、偶数ラインのものについては、もう一方のＬＤに対応する画像データバッファに書き込む（記憶する）。このようにして、第１の画像データバッファ２８への書込みと第２の画像データバッファ２９への書込みを交互に行っている。
【００３９】
これにより、一方の画像データバッファ（図４の例では第１の画像データバッファ２８）には、入力画像データにおける奇数ライン目のデータを１ライン目から順に記憶させ、他方の画像データバッファ（（図４の例では第２の画像データバッファ２９））には、入力画像データにおける偶数ライン目のデータを２ライン目から順に記憶させることができる。
【００４０】
また、ＭＦＰ２０は、ＢＤ信号に同期して、第１及び第２の画像データバッファ２８，２９の両方から同時に１ライン分読み出し、画像処理部３０に順次出力する。これにより、図５（Ｂ）に示すように、ｎ回目の走査で、１２００ｄｐｉの入力画像データの２ｎ−１ライン目のものに対応する画像（潜像）と同入力画像データの２ｎライン目のものに対応する潜像とを同時に形成できる。その結果、図５（Ｂ）においてＩ１で示すような、入力画像データと同じ順で各ラインが並べられた潜像を得ることができる。
【００４１】
また、図５の場合、画像処理部３０では、画像データバッファから取得する２つのデータが、入力画像データにおいて隣接するライン（異なるライン）のものである。すなわち、この場合、画像処理の対象となる２つの画像データが隣接ラインのものとなっており、画像処理部３０によって実行する画像処理は効果的なものとなる。
【００４２】
続いて、図６及び図７を参照して、コピーモードで６００ｄｐｉの入力画像データに基づいて印字する場合のＭＦＰ２０及び比較例のＭＦＰの動作を説明する。図６は、この場合の各ＭＦＰにおけるタイミングチャートであり、図７は、各ＭＦＰの動作により形成される、感光体７上の潜像の構成を示す図である。なお、上記比較例のＭＦＰとは、ＭＦＰ２０において本発明を実施しないもの、言い換えれば、入力画像データにおける１ライン目のデータを書き込む前に、奇数ライン用の発光部に対応する画像データバッファに、１ライン分の白画像の画像データを書き込むことを行わない（事前白画像書込みを行わない）ＬＳＵを有するＭＦＰである。また、図中でのＷは、白画像データまたはそれに相当する潜像を示す。
【００４３】
図６に示すように、６００ｄｐｉの入力画像データに基づいて印字する場合、一回の走査（ＢＤ信号の入力が行われてから次の入力までの期間）で必要な入力画像データは１ライン分である。したがって、比較例のＭＦＰにおいても、ＭＦＰ２０においても、ＩＣＵ２２からの読み出しに用いられる主走査方向の同期信号の周期がＢＤ信号の周期と同じなるように、タイミング生成部３１で調整する（すなわち、タイミング生成部３１が、一つのＢＤ信号に基づいて、一つの主走査方向の同期信号を生成する。）。
【００４４】
比較例のＭＦＰでは、副走査方向の同期信号の入力時に、各画像データバッファ２８，２９をクリアし、図６（Ａ）に示すように、その後の画像転送期間中は、主走査方向の同期信号に同期して、入力画像データをＩＣＵ２２からＩＣＵ  Ｉ／Ｆ２７へ１ラインずつ順に転送する。また、ＭＦＰ２０では、ＩＣＵ  Ｉ／Ｆ２７が、転送されてきた入力画像データに基づいて、元の入力画像データにおいて同一ラインの画像データを、第１及び第２の画像データバッファ２８，２９に同時に書き込む。これにより、比較例のＭＦＰでは、第１及び第２の画像データバッファ２８，２９の両方に、入力画像データを１ライン目から順に記憶させることができる。
【００４５】
そして、比較例のＭＦＰでは、ＢＤ信号に同期して、第１及び第２の画像データバッファ２８，２９の両方から同時に１ライン分読み出し、画像処理部３０に順次出力する。これにより、図７（Ａ）に示すように、ｎ回目の走査で、６００ｄｐｉの入力画像データのｎライン目のものに対応する潜像を１２００ｄｐｉピッチで同時に２つ形成できる。その結果、図においてＩ２で示すような潜像を得ることができる。
【００４６】
しかし、比較例のＭＦＰの場合、画像処理部３０では、第１及び第２の画像データバッファ２８，２９から同時に取得する２つのデータが、入力画像データにおいて同一のラインのものである。すなわち、この場合、画像処理の対象となる２つの画像データが隣接ラインのものとなっていないため、画像処理部３０によって実行する隣接画像ライン処理は、効果的なものとならない。
【００４７】
一方、ＭＦＰ２０は、図６（Ｂ）に示すように、奇数ラインの潜像形成用の発光部に対応する画像データバッファ（図の例では、第１の発光部１ａに対応する第１の画像データバッファ２８）に、入力画像データの前に１ライン分の白画像データＷを記憶することができるように（事前白画像書込みができるように）、以下のように動作する。
【００４８】
すなわち、ＭＦＰ２０では、副走査方向の同期信号の入力前（すなわち、１ライン目の入力画像データの転送を開始する前）に、第１の画像データバッファ２８をクリアし、このバッファへの書込みを開始する。そして、ＩＣＵ２２が、画像転送期間（副走査方向の同期信号の入力後からＥＯＰ信号の入力までの期間）外では、主走査方向の同期信号に同期して白画像データを１ライン分出力するように制御されているため、第１の画像データバッファ２８には、１ライン分の白画像が書き込まれる。
なお、ＥＯＰ信号は、走査用ビームの副走査方向の画像領域を表す信号（１ページ内の画像領域を表す信号）であり、このＥＯＰ信号は、例えば、ＭＦＰ２０のメイン制御部が生成する。また、第１の画像データバッファ２８をクリアし、このバッファへの書込みを開始する動作タイミング信号は、例えば、ＢＤ信号及び用紙先端検出信号に基づいて、タイミング生成部３１が生成することができる。
【００４９】
白画像の書込み後、ＭＦＰ２０では、第２の画像データバッファ２９をクリアする。その後の画像転送期間中は、比較例のＭＦＰと同様に、主走査方向の同期信号に同期して、入力画像データをＩＣＵ２２からＩＣＵ  Ｉ／Ｆ２７へ１ラインずつ順に転送しつつ、元の入力画像データにおいて同一ラインの画像データを、第１及び第２の画像データバッファ２８，２９に同時に書き込む。これにより、ＭＦＰ２０では、第１の画像データバッファ２８には、白画像データの後に、入力画像データを１ライン目から順に記憶させることができ、第２の画像データバッファ２９には、入力画像データを１ライン目から順に記憶させることができる。
【００５０】
そして、ＭＦＰ２０でも、比較例のＭＦＰと同様に、第１及び第２の画像データバッファ２８，２９の両方から同時に１ライン分読み出し、画像処理部３０に順次出力する。これにより、図７（Ｂ）に示すように、１回目の走査で、白画像データの潜像と、６００ｄｐｉの入力画像データの１ライン目のものに対応する潜像とを同時に形成でき、２回目以降のｎ回目の走査で、６００ｄｐｉの入力画像データのｎ−１ライン目のものに対応する画像（潜像）と同入力画像データのｎライン目のものに対応する潜像とを同時に形成できる。その結果、図においてＩ３で示すような潜像を得ることができる。
【００５１】
また、この場合、画像処理部３０では、画像データバッファから取得する２つのデータ（２つの読み出し画像データ）が、常に、入力画像データにおいて隣接するラインで構成される。すなわち、この場合、画像処理の対象となる２つの画像データが隣接ラインのものとなっており、画像処理部３０によって実行する画像処理は効果的なものとなる。
【００５２】
以上のように、ＬＳＵ２１を備えるＭＦＰ２０では、１２００ｄｐｉピッチで発光部が設けられていても、入力画像データの解像度が６００ｄｐｉのときに、同解像度が１２００ｄｐｉのときと同様に、画像処理の対象となる２つの画像データを隣接ラインのものとすることができ、効果的な画像処理を実行することができる。したがって、ＭＦＰ２０では、画像のエッジ部分の濃度を下げることができるので、その結果、印字の際のトナーの消費を抑えることができる。
【００５３】
続いて、図３のＬＳＵ２１が有するＬＤ  ＥＮＢ回路３４及びバッファ３２、３３について、図８を用いて説明する。図８において、Ｉ４及びＩ５はそれぞれ、ＭＦＰ２０の発光部１ａ及び発光部１ｂにより形成される（形成されうる）潜像（画像）を示し、Ｉ４及びＩ５の元となった画像データは、入力画像データにおける同一ラインのものである。
【００５４】
図３のＭＦＰ２０で両方の発光部１ａ，１ｂを用いて６００ｄｐｉの入力画像データに基づいて潜像を形成する場合において、図８（Ａ）に示すように、ビーム径が印字解像度で決まるサイズと略同一であるとき（すなわち、ビーム径が１２００ｄｐｉの１ライン分の幅と略同一であるとき）、１ラインの入力画像データに基づいて形成される潜像の副走査方向の幅Ｈは、６００ｄｐｉの１ライン分の幅と略同一となる。
【００５５】
しかし、通常、レーザビームは、一定の広がりを持っており、印字解像度で決まるサイズよりも感光体７上に照射されたビーム径の方が大きい。この場合、図８（Ｂ）に示すように、１ラインの入力画像データに基づいて形成される潜像の副走査方向の幅Ｈは、図８（Ａ）に示すものと比べ大きくなる。具体的には、図８（Ｂ）のときは、ビーム径が６００ｄｐｉの１ライン分の幅と略同一のときであって、複数のビームの裾野が重なるので、上記幅Ｈは、４００ｄｐｉの１ライン分の幅と略同一になる。
【００５６】
図８（Ｂ）に示す潜像であっても問題はないが、ＭＦＰ２０において感光体７上におけるビーム径が６００ｄｐｉの１ライン分の幅と略同一であるのならば、図８（Ｃ）に示すように、一方の発光部からのビームによる潜像形成を禁止した場合に、より好ましい図８（Ａ）と同等の潜像が得られるので、どちらかの一方の発光部からの出力を禁止することができれば好ましい。
なお、この発光部からの出力を禁止した場合であっても、隣接画像ライン処理の実行を妨げられないようにしなければならない。
そのため、ＬＳＵ２１は、画像処理部３０から出力されるオン・オフ信号（変調信号）の第１または第２の発光部１ａ，１ｂへの出力をそれぞれ禁止・許可する第１または第２のバッファ３２，３３を備える。さらに、ＬＳＵ２１は、レーザ出力の許可信号を第１及び第２のバッファ３２，３３に送信するＬＤ  ＥＮＢ回路３４を備える。第１及び第２のバッファ３２，３３は、許可信号の有無に基づいて動作する。
【００５７】
１２００ｄｐｉの入力画像データに基づく潜像形成を行う場合や、６００ｄｐｉの入力画像データに基づく潜像形成を行うときに図８（Ｂ）のように両方の発光部を使用する場合は、ＬＤ  ＥＮＢ回路３４が許可信号を出力し、それに基づき、第１及び第２のバッファ３２，３３が第１及び第２の発光部１ａ，１ｂへの変調信号の出力を許可する。
一方、６００ｄｐｉの入力画像データに基づく潜像形成を行うときに図８（Ｃ）のように一方の発光部の動作を使用する場合は、いずれの発光部１ａ，１ｂを使用するかに応じて、ＬＤ  ＥＮＢ回路３４がいずれかのバッファ３２，３３に許可信号を出力する。それに基づき、第１及び第２のバッファ３２，３３が第１及び第２の発光部１ａ，１ｂへの変調信号の出力を禁止／許可する。
なお、いずれの発光部を使用するかは任意であり、ユーザやサービスマンが選択できるようにしてもよい。
【００５８】
以上のように、一方の発光部からの出力が禁止可能なように動作しているとしても、上述の構成では、発光部の出力禁止（動作禁止）を、画像処理部３０の後段の部分で行っているため、画像処理部３０での効果的な隣接画像ライン処理は、前述と同じように実行できる。
【００５９】
なお、上述のＭＦＰ２０では、ＩＣＵ２２から入力画像データを転送するとしたが、図示しないページメモリに接続する内蔵ハードディスクから当該ページメモリを介して転送してもよい。この場合、ページメモリから白画像データを転送できるように構成すれば、上述のように、ＭＦＰ２０において、６００ｄｐｉの入力画像データであっても、隣接ラインでの画像処理を行うことができる。
【００６０】
図９は、図１のＬＳＵを備えたカラー画像形成装置の一例であるＭＦＰのＬＳＵ制御系の主要部の他の構成例を説明する図である。なお、図９のＭＦＰ２０’において、図３のＭＦＰ２０と同様な構成部分については、図３のものと同様な参照番号を付し、その説明を省略する。
図９のＭＦＰ２０’は、本発明のマルチスキャン装置を用いた画像形成装置の一例であり、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃの色毎に、ＬＳＵ制御部やレーザなどを備えたいわゆるフルカラータンデム構成のものである。以下、それぞれの部材の参照番号（符号）には、各色を示す参照子Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃを付し、まとめて述べる場合には、その参照子を省略して示す。また、図９では、色毎でその部材の構成が変わらないものについては、Ｋ以外の色については、図示を簡略化している。
【００６１】
図９のＭＦＰ２０’は、ＬＳＵ２１’、ＩＣＵ２２及びスキャナ部Ｓをそれぞれ１つ備え、また、感光体７をＫＹＭＣの色毎に備える。ＭＦＰ２０’でも、ＩＣＵ２２から転送された入力画像データに基づいて、ＬＳＵ２１’でＬＤ１を駆動し、各色の感光体７上に潜像を形成することができる。図９のＭＦＰ２０’のＬＳＵ２１’は、２つの発光部１ａ，１ｂを有するＬＤ１、ＬＳＵ制御部２６’及び光学系ＯをＫＣＭＹの色毎に備え、さらに、全色で共通のポリゴンミラー４（図１参照）及びＢＤセンサ１０をそれぞれ１つ備える。ＢＤセンサ１０の検知は、ＬＤ１Ｋからのレーザにより行う。なお、本例でも、ＬＤ１の２つの発光部１ａ，１ｂは、それらからのビームが１２００ｄｐｉピッチとなるように設けられている。また、ＭＦＰ２０’は、ＬＳＵ制御部２６’とＩＣＵ２２との間に、色毎に、画像データ転送信号線を備え、図示は省略するが、色毎に、同期信号線を備える。
【００６２】
また、ＬＳＵ制御部２６’は、入力画像データの解像度が６００ｄｐｉの場合であって色ずれがある場合に、事前白画像書込みを行う点でＬＳＵ制御部２６と異なる。このように事前白画像書込みを行うことで、後述のように、入力画像データの解像度が６００ｄｐｉである場合であってもＭＦＰ２０’で副走査方向の色ずれ調整を行うことができる。
【００６３】
ＭＦＰ２０’で６００ｄｐｉの入力画像データに基づいて印字を行う場合の、黒（Ｋ）とシアン（Ｃ）とでの色ずれ調整について、図１０を用いて説明する。なお、ここでは、理解を容易にするために、偶数ラインの入力用画像データは白画像データであり、形成する画像において偶数ラインはトナーがないものとしている。つまり、ここでは、１走査分の主走査方向の線が１走査おきに引かれたパターン、すなわち、６００ｄｐｉのピッチで線が引かれたパターンが形成されるものとしている。また、図中のＫ１〜Ｋ５はＫの１ライン目から５ライン目の入力画像データまたはそれに相当するトナー像を示し、Ｃ１〜Ｃ５はＣの１ライン目から５ライン目の入力画像データまたはそれに相当するトナー像を示す。
【００６４】
上記ＭＦＰ２０’を初めとする、フルカラータンデム構成のＭＦＰでは、図１０（Ａ）に示すように、Ｋ用感光体７Ｋにレーザビームを照射し潜像を形成する。形成された潜像に基づくトナー像Ｔ１は、図の矢印方向に搬送され、更に転写ベルト４０に転写されてＣ用感光体７Ｃの直下まで搬送される。ＣについてもＫと同様にトナー像Ｔ２を形成する。そして、トナー像Ｔ２をＫのトナー像Ｔ１と合成する。なお、その後、この合成した像に更に残りのＭ，Ｙのトナー像と合成する。
【００６５】
ＭＦＰ２０’では、入力画像データが６００ｄｐｉである場合、黒の印字開始からシアンの印字開始までの遅延ライン数を、ＬＤ１の１走査単位（すなわち６００ｄｐｉ単位）で調整する。つまり、ＭＦＰ２０’では、副走査方向の色ずれ補正を６００ｄｐｉ単位で行っている。
ここで、ＭＦＰ２０’が従来のＭＦＰと同様に、Ｋ用及びＹ用ＬＤ１Ｋ，１Ｙの二つの発光部に同じラインの画像データを同時に読み出し、これを１走査期間で同時に印字するものと仮定する。
【００６６】
この仮定の下であっても、Ｋ用感光体７ＫとＣ用感光体７Ｃとの間の距離Ｌがちょうど６００ｄｐｉピッチの倍数（６００ｄｐｉの１画素サイズの倍数）となっている場合は、ＫとＣのトナー像の合成の際、図１０（Ｂ），（Ｃ）に示すとおり、Ｋのトナー像Ｔ１とＣのトナー像Ｔ２とがちょうど重なるように（色ずれがないように）、各種タイミングを調整することができる。
【００６７】
一方、この仮定の下で、上記距離Ｌが６００ｄｐｉピッチの倍数でなく、上記距離Ｌに６００ｄｐｉピッチの倍数から０．５ライン分の端数が発生する場合、例えば、図１０（Ｄ），（Ｅ）に示すように、トナーＫのトナー像Ｔ１とＣのトナー像Ｔ２とは、０．５走査分すなわち１２００ｄｐｉピッチずれてしまう。そして、ここからＬＤ１の１走査単位で調整したとしても、Ｃの調整量（すなわちＫの印字からＣの印字までの遅延量）が１走査分（６００ｄｐｉ分）少なくなるだけで、図１０（Ｆ），（Ｇ）に示すように、色ずれは存在してしまう。
【００６８】
なお、ＭＦＰ２０’では、入力画像データの解像度が発光部のピッチに対応したものであるとき（１２００ｄｐｉであるとき）、入力画像データにおける第１ラインの走査を二つの発光部のいずれから開始するかを制御している。そのため、上記距離Ｌが６００ｄｐｉピッチの倍数となっている場合も、上記距離Ｌが６００ｄｐｉピッチの倍数でなく、上記距離Ｌに６００ｄｐｉピッチの倍数から０．５ライン分の端数が発生する場合も色ずれがないようにすることができる。
【００６９】
入力画像データの解像度が６００ｄｐｉであるときにも、同様にして色ずれがないようにするため（１走査の１／２単位の精度で副走査方向の色ずれ補正を実行するため）には、上記距離Ｌが６００ｄｐｉピッチの倍数となっている場合に、図１０（Ｃ）に示すように、６００ｄｐｉの１ライン分の画像データを１走査期間で両方の発光部を用いて印字する必要がある。そして、上記距離Ｌが６００ｄｐｉピッチの倍数でなく、上記距離Ｌに６００ｄｐｉピッチの倍数から０．５ライン分の端数が発生する場合には、例えば、図１０（Ｈ）に示すように、Ｃの６００ｄｐｉの１ライン分の入力画像データを２走査期間に渡って印字する必要がある。
【００７０】
ここで、図７（Ａ）に示す潜像Ｉ２を見ると、図１０（Ｃ）のＫ及びＣのトナー像は共に、図６（Ａ）のタイミングチャートで示す動作により形成される潜像Ｉ２に対応するトナー像であることは明らかである。同様に、図７（Ａ），（Ｂ）に示す潜像Ｉ２，Ｉ３を見ると、図１０（Ｈ）のＫのトナー像は、上記潜像Ｉ２に対応するトナー像であり、図１０（Ｈ）のＣのトナー像は、図６（Ｂ）のタイミングチャートで示す動作により形成される潜像Ｉ３に対応するトナー像であることは明らかである。
【００７１】
これに基づけば、入力画像データの解像度が６００ｄｐｉであるときにも、入力画像データの解像度が１２００ｄｐｉであるときと同様に色ずれがないように（色ずれ補正を行うことができるように）するためには、各色の副走査方向のずれ量に応じて、図６（Ａ）のタイミングチャートで示す動作及び図６（Ｂ）のタイミングチャートで示す動作のいずれかを実行するようにＬＳＵ制御部２６’で制御すればよい。
このように、ＬＳＵ２１’を用いたフルカラータンデム構成のＭＦＰ２０’において、プリンタモードやコピーモードに応じて印字解像度を切り替える場合にも、副走査方向の色ずれ補正を常に高解像度と同じ単位で行えるため、画質が向上する。
【００７２】
なお、ＬＳＵ２１’においても、上述のバッファ３２，３３及びＬＤ  ＥＮＢ回路３４を備えてもよい。ただし、ＬＳＵ２１’においては、ＬＤ  ＥＮＢ回路３４を用いた制御を行う場合にいずれの発光部を使用するかは、副走査方向の調整量に応じて設定すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明のマルチビーム走査装置の一例であるＬＳＵの機構部の構成例を説明する概略図である。
【図２】図１のＬＤ１からのビームの感光体７上における照射形状を示す図である。
【図３】図１のＬＳＵを備えたカラー画像形成装置の一例であるＭＦＰのＬＳＵ制御系の主要部の構成例を説明する図である。
【図４】図３の画像処理部３０で実行する所定の画像処理の一例を説明する図である。
【図５】プリンタモードで１２００ｄｐｉの入力画像データに基づいて印字する場合の図３のＭＦＰ２０の動作を説明する図である。
【図６】コピーモードで６００ｄｐｉの入力画像データに基づいて印字する場合のＭＦＰ２０及び比較例のＭＦＰにおけるタイミングチャートである。
【図７】コピーモードで６００ｄｐｉの入力画像データに基づいて印字する場合に、ＭＦＰ２０及び比較例のＭＦＰの動作により形成される潜像の構成を示す図である。
【図８】ＬＤ  ＥＮＢ回路３４及びバッファ３２、３３について説明する図である。
【図９】図１のＬＳＵを備えたＭＦＰのＬＳＵ制御系の主要部の他の構成例を説明する図である。
【図１０】図９のＭＦＰ２０’で６００ｄｐｉの入力画像データに基づいて印字を行う場合の、黒（Ｋ）とシアン（Ｃ）とでの色ずれ調整について説明する図である。
【符号の説明】
【００７４】
１…半導体レーザ（ＬＤ）、１ａ…第１の発光部、１ｂ…第２の発光部、２…コリメータレンズ、３…シリンドリカルレンズ、４…ポリゴンミラー、５，６…ｆθレンズ、７…感光体、８…アパーチャ、９…同期ミラー、１０…ＢＤセンサ、２０，２０’…複合機（ＭＦＰ）、２１，２１’…ＬＳＵ、２２…ＩＣＵ、２３…スキャナ処理部、２４…プリンタ処理部、２５…切り替え部、２６，２６’…ＬＳＵ制御部、２７…ＩＣＵ  Ｉ／Ｆ、２８…第１の画像データバッファ、２９…第２の画像データバッファ、３０…画像処理部、３１…タイミング生成部、３２，３３…バッファ、３４…ＬＤ  ＥＮＢ回路、４０…転写ベルト。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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