(57)【要約】  【課題】本発明の課題は、原稿をスイッチバックしてから再びスイッチバックするまでの搬送経路を原稿の搬送方向長さ以下にしても原稿搬送をスムーズ且つ確実に行うことができ、これにより装置の小型化及びコストダウンを図ることができる自動原稿給送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することである。  【解決手段】本発明に係る自動原稿給送装置７１においては、トルクリミッタ１９は、スイッチバックした原稿Ｓが搬送ローラ５ｂにより搬送されるときに駆動軸（反転ローラの軸）７９に掛かるトルクを反転ローラ１１ａが原稿Ｓとの摩擦力で連れ回るトルクに制限し、ワンウェイクラッチ６７は駆動軸７９が逆回転しているときにのみ従動部材６９と連動し、切換部材１０が第３搬送路（スイッチバック搬送部）３３への案内位置Ａに移動したときに従動部材６９に当接して従動部材６９の回転を停止させることにより、駆動軸７９の逆回転を停止させている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を画像読取部へ搬送する搬送ローラと、正逆に回転する反転ローラを有し画像読取後の原稿を反転ローラの正回転により搬入し逆回転により搬出するスイッチバック搬送部と、画像読取後の原稿の搬送先をスイッチバック搬送部又は排出部に切り換える切換部材とを備えた自動原稿給送装置であって、反転ローラの軸の回転に従動する従動部材と、反転ローラの軸と従動部材とを連結するワンウェイクラッチと、駆動源から反転ローラの軸への駆動伝達を制限するトルクリミッタとを備え、トルクリミッタは、スイッチバックした原稿が搬送ローラにより搬送されるときに反転ローラの軸にかかるトルクを反転ローラが原稿との摩擦力で連れ回るトルクに制限し、ワンウェイクラッチは反転ローラの軸が逆回転しているときにのみ従動部材と連動し、切換部材がスイッチバック搬送部への案内位置に移動したときに従動部材に当接して従動部材の回転を停止させることにより、反転ローラの軸の逆回転を停止させることを特徴とする自動原稿給送装置。
【請求項２】
切換部材は、スイッチバック搬送部への案内位置又は排出部への案内位置に回動自在に軸支されており、一端部に従動部材に当接する当接部を備え、切換部材が排出部への案内位置からスイッチバック搬送部への案内位置に回動すると当接部が従動部材に当接することを特徴とする請求項１に記載の自動原稿給送装置。
【請求項３】
従動部材の外周には凹凸が形成されており、当接部は弾性変形部材を備え、弾性変形部材が従動部材の外周と当接することを特徴とする請求項２に記載の自動原稿給送装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の自動原稿給送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の両面読取機能を有する自動原稿給送装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載された原稿の両面読取機能を有する自動原稿給送装置では、複数ページの原稿を両面読取りする場合に、原稿の両面読取後にそのまま原稿を排出すると、排出された原稿のページ順序が逆になって積み重なっていく為、ページ順序を合わせる為に、再度、反転ローラの逆回転により原稿をスイッチバックしてから排出している。
【０００３】
【特許文献１】特許第３６２１２１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、搬送方向に長い原稿Ｓ（例えばＡ３等）の場合、図５に示すように、原稿Ｓをスイッチバックして、原稿後端１０１が反転ローラ対１０３ａ、１０３ｂのニップを抜けていない状態で、原稿先端１０５が反転ローラ対１０３ａ、１０３ｂのニップに進入すると、反転ローラ１０３ａが逆回転（図５の矢印方向）している為、原稿先端１０５が反転ローラ対１０３ａ、１０３ｂのニップに入りきれずジャムになってしまう。このため、原稿後端１０１が反転ローラ対１０３ａ、１０３ｂのニップを抜けて反転ローラ１０３ａを正回転させた状態で、原稿先端１０５が反転ローラ対１０３ａ、１０３ｂのニップに進入できるようにする為に、原稿Ｓの搬送経路を原稿Ｓの搬送方向長さ以上にする必要があった。特に、最大サイズの原稿の搬送方向長さ以上の搬送経路を設ける必要があり装置が大型化しコストアップになっていた。
【０００５】
そこで、本発明は、原稿をスイッチバックしてから再びスイッチバックするまでの搬送経路を原稿の搬送方向長さ以下にしても原稿搬送をスムーズ且つ確実に行うことができ、これにより装置の小型化及びコストダウンを図ることができる自動原稿給送装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決する為に、請求項１に記載された発明は、原稿を画像読取部へ搬送する搬送ローラと、正逆に回転する反転ローラを有し画像読取後の原稿を反転ローラの正回転により搬入し逆回転により搬出するスイッチバック搬送部と、画像読取後の原稿の搬送先をスイッチバック搬送部又は排出部に切り換える切換部材とを備えた自動原稿給送装置であって、反転ローラの軸の回転に従動する従動部材と、反転ローラの軸と従動部材とを連結するワンウェイクラッチと、駆動源から反転ローラの軸への駆動伝達を制限するトルクリミッタとを備え、トルクリミッタは、スイッチバックした原稿が搬送ローラにより搬送されるときに反転ローラの軸に掛かるトルクを反転ローラが原稿との摩擦力で連れ回るトルクに制限し、ワンウェイクラッチは、反転ローラの軸が逆回転しているときにのみ従動部材と連動し、切換部材がスイッチバック搬送路への案内位置に移動したときに従動部材に当接して従動部材の回転を停止させることにより、反転ローラの軸の逆回転を停止させることを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、切換部材は、スイッチバック搬送部への案内位置又は排出部への案内位置に回動自在に軸支されており、一端部に従動部材に当接する当接部を備え、切換部材が排出部への案内位置からスイッチバック搬送部への案内位置に回動すると当接部が従動部材に当接することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載された発明は、請求項２に記載された発明において、従動部材の外周には凹凸が形成されており、当接部は弾性変形部材を備え、弾性変形部材が従動部材の外周と当接することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載された発明は、請求項１〜３の何れかに記載された自動原稿給送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、原稿を再度スイッチバックする際に、反転ローラの逆回転によりスイッチバックされた原稿の後端が反転ローラのニップから抜ける前に原稿先端が反転ローラのニップに進入する際には、反転ローラの軸に伝達される逆回転方向のトルクをトルクリミッタにより反転ローラが原稿に連れ回るトルクに制限しており、且つ、ワンウェイクラッチと連動して反転ローラの軸と共に逆回転する従動部材を停止させて反転ローラの軸の逆回転を停止しているので、原稿先端が反転ローラのニップにスムーズ且つ確実に進入できる。従って、原稿をスイッチバックしてから再びスイッチバックするまでの搬送経路を原稿の搬送方向長さ以下にしても原稿搬送をスムーズ且つ確実に行うことができ、これにより装置の小型化及びコストダウンを図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本実施の形態に係る自動原稿給送装置の切換部材付近を抜き出した側面図であり、切換部材が第３搬送路への案内位置にある状態を示している。図２は本実施の形態に係る自動原稿給送装置の切換部材付近を抜き出した側面図であり、切換部材が第４搬送路への案内位置にある状態を示している。図３は本実施の形態における自動原稿給送装置の概略的構成を示す縦断面図であり、原稿後端側が反転ローラ対のニップに挟持されたまま原稿先端が反転ローラのニップに進入する状態を示している。図４は本実施の形態に係る自動原稿給送装置の切換部材周辺を抜き出して示す斜視図である。
【００１２】
本実施に係る自動原稿給送装置７１は、図３に示すように、複写機、ファクシミリあるいはこれらの複合機等の画像形成装置７３の画像形成部７５の上側に設けられるものである。画像形成部７５は、原稿Ｓの画像をコンタクトガラスを介して読取る画像読取部７と、この画像読取部７が読取った画像に対応する静電潜像が形成される像担持体と、像短持体に形成された静電潜像にトナーを供給して静電潜像をトナー像として現像する現像部と、トナー像を用紙に転写する転写部及び用紙に転写されたトナー像を定着する定着部とを備え、用紙に原稿画像に対応した画像を形成するものであるが、本実施の形態ではその図示及びその詳細な説明は省略する。
【００１３】
自動原稿給送装置７１は、原稿Ｓが複数枚重なって束となった原稿束２０が差し込んでセットされる原稿積載台１と、原稿積載台１にセットされた原稿束２０を送り出す呼出しローラ２と、原稿積載台１の原稿束２０を一枚ずつ分離して給送する分離給送部４０と、分離給送部４０から給送された原稿Ｓを画像読取部７に向けて搬送する第１搬送路３１と、画像読取部７を通過した原稿Ｓを下流側に向けて搬送する第２搬送路３２と、第２搬送路３２によって搬送された原稿Ｓをスタックする排出部１２と、正逆に回転する反転ローラを有し第２搬送路３２により搬送された原稿Ｓを反転ローラの正回転（Ｃ１方向）により搬入し逆回転（Ｃ２方向）により搬出する第３搬送路（スイッチバック搬送部）３３と、第２搬送路３２によって搬送される原稿Ｓの搬送先を排出部１２又は第３搬送路３３に切り換える切換部材１０とを備えている。尚、原稿搬送手段として、第１搬送路３１には搬送ローラ対５ａ、５ｂ及び搬送ローラ対６ａ、６ｂが、第２搬送路３２には搬送ローラ対８ａ、８ｂ及び排出ローラ対９ａ、９ｂが、第３搬送路３３には反転ローラ対１１ａ、１１ｂが、第４搬送路３４には搬送ローラ対９ｂ、９ｃが設けられている。搬送ローラ５ｂ付近には原稿Ｓを検知する突き当てセンサ２１が設けられており、搬送ローラ対６ａ、６ｂの上流側且つ搬送ローラ対５ａ、５ｂの下流側には原稿Ｓを検知するレジストセンサ２２が設けられており、排出ローラ対９ａ、９ｂの上流側且つ搬送ローラ対８ａ、８ｂの下流側には原稿Ｓを検知する排出センサ２３が設けられている。
【００１４】
反転ローラ１１ａは、図１に示すように、駆動軸（反転ローラの軸）７９に固定されており、駆動軸７９はトルクリミッタ１９（図４参照）を介してモータ８１によって駆動されるようになっている。トルクリミッタ１９は、反転ローラ１１ａが原稿Ｓとの摩擦力で連れ回るトルクに制限するように設定されている。尚、トルクリミッタとは、所定のトルクが掛かったときにトルクの伝達を制限するものをいう。
【００１５】
駆動軸７９には、駆動軸７９の回転に従動する従動部材６９と、駆動軸７９と従動部材６９とを連結するワンウェイクラッチ６７とが設けられている。ワンウェイクラッチ６７は駆動軸７９に固定されている。
【００１６】
ワンウェイクラッチ６７においては、図１の部分拡大断面図に示すように、コイルスプリング５７の一端に球５９を取り付けて、コイルスプリング５７の他端をワンウェイクラッチ６７の切欠き部６１の端に固定しており、球５９はＣ１方向に付勢された状態で切欠き部６１に嵌っている。球５９は従動部材６９に当接しており、従動部材６９の外周には複数の凹凸８３が形成されている。
【００１７】
駆動軸７９及びワンウェイクラッチ６７がＣ１方向に回転すると球５９とワンウェイクラッチ６７との摩擦力が減少し、ワンウェイクラッチ６７と従動部材６９は連動しない。一方、駆動軸７９及びワンウェイクラッチ６７がＣ２方向に回転すると球５９とワンウェイクラッチ６７との摩擦力が増大し、ワンウェイクラッチ６７と従動部材６９は連動する。
【００１８】
即ち、駆動軸７９及び反転ローラ１１ａは、正回転（Ｃ１方向）すると従動部材６９と連動しないが、逆回転（Ｃ２方向）すると従動部材６９と連動する。従って、従動部材６９の回転が停止すると、反転ローラ１１ａの正回転（Ｃ１方向）は許容されるが逆回転（Ｃ２方向）は停止される。
【００１９】
切換部材１０は、原稿案内部５３と、従動部材６９に当接する当接部５５とを備えている。切換部材１０は、駆動軸７９と平行な軸１３に回動自在に軸支されている。軸１３は、原稿案内部５３の一端側に設けられている。
【００２０】
切換部材１０は、Ａ位置からＢ位置に向けてバネの弾性力で付勢されていて、ソレノイドへの通電によりＢ位置からＡ位置に回動して、ソレノイドへの通電をカットすることによりＡ位置からＢ位置に回動するようになっている。これにより、切換部材１０は、第３搬送路３３への案内位置（Ａ位置）と排出部１２への案内位置（Ｂ位置）との間を回動自在となっている。尚、Ｂ位置は第３搬送路３３から第４搬送路３４への案内位置でもある。切換部材１０は原稿搬送に影響しない箇所に設けたストッパで上限（Ｂ位置）と下限（Ａ位置）を設定している。
【００２１】
当接部５５は、原稿案内部５３の一端に連続して駆動軸７９の下側に延びており、原稿案内部５３と同じ方向に回動するようになっている。当接部５５には、ゴム（弾性変形部材）５２が従動部材６９の外周に対向するように固定されており、切換部材１０がＢ位置からＡ位置に回動すると、ゴム５２がワンウェイクラッチ５１の従動部材６９の外周に当接するようになっている。
【００２２】
以下に、本実施の形態に係る自動原稿給送装置の動作を説明する。画像形成装置本体からの給送開始信号により呼出しローラ２が下降して原稿Ｓに圧接して、呼出しローラ２の回転と共に原稿Ｓは最上位のものから給送ベルト３、分離ローラ４から成る分離給送部４０に送られ、最上位の一枚のみ分離され送り出される。分離された原稿Ｓは、一時停止している搬送ローラ対５ａ、５ｂに突き当てられ傾きを補正した後、再起動した搬送ローラ対５ａ、５ｂ及び搬送ローラ対６ａ、６ｂにより第１搬送路３１を通って画像読取部７に向けて搬送される。
【００２３】
第１画像面のみの読取り（片面モード）の場合は、原稿Ｓは画像読取部７にて画像情報を読取られた後、搬送ローラ対８ａ、８ｂ及び排出ローラ対９ａ、９ｂを有する第２搬送路３２を通り排出部１２へ排出される。この際、切換部材１０は、図２におけるＢ位置に保持されており、原稿Ｓを排出部１２へ案内する。
【００２４】
原稿Ｓの両面読取り（両面モード）の場合、分離給送部４０から送り出された原稿Ｓは第１画像面を読取るべく、第１搬送路３１を通り、画像読取部７で画像が読取られる。
【００２５】
画像読取り後の原稿Ｓは第２搬送路３２を通り、スイッチバックを行う為に反転ローラ１１ａの正回転（Ｃ１方向）により第３搬送路３３に搬送される。この際、排出センサ２３で原稿先端が検知されたタイミングで切換部材１０がＢ位置からＡ位置に回動して、第２搬送路から搬送されてくる原稿Ｓを第３搬送路に案内する。
【００２６】
第３搬送路３３に搬送されてきた原稿Ｓは、切換部材１０の下流に向けて、その後端が排出ローラ対９ａ、９ｂを抜けて反転ローラ対１１ａ、１１ｂが原稿Ｓを挟持し得る一定の距離を進んだ後、反転ローラ１１ａの逆回転（Ｃ２方向）によってスイッチバックされ第４搬送路３４に搬送される。この際、排出センサ２３で原稿先端が検知されてから所定時間経過後に切換部材１０はＡ位置からＢ位置に回動して、原稿Ｓを第４搬送路に案内する。
【００２７】
搬送ローラ対９ｂ、９ｃにより第４搬送を進んだ原稿Ｓの先端６３を一時停止している搬送ローラ対５ａ、５ｂに突き当てることにより、原稿Ｓの傾きを補正する。
【００２８】
突き当て補正後、再起動した搬送ローラ対５ａ、５ｂは原稿Ｓを第１搬送路に搬送する方向に回転を始める。この際、搬送ローラ５ｂと駆動源（モータ８１）を同一とする反転ローラ１１ａには、逆回転（Ｃ２方向）する駆動力が伝達されるが、反転ローラ対１１ａ、１１ｂのニップに原稿Ｓが挟持されているので、反転ローラ１５と駆動源との間に接続されたトルクリミッタ１９が作動し、反転ローラ１１ａは原稿Ｓとの摩擦力により原稿Ｓを第１搬送路３１へ搬送する方向に連れ回りする。
【００２９】
第４搬送路３４を通り、第１搬送路３１を経た原稿Ｓは第２画像面を画像読取部７で読取られる。
【００３０】
第２画像面読取り後、そのまま排出する場合は、第２搬送路３２を経て排出部１２へ送られる。第１画像面が下向きで排出部１２にスタックされるように、原稿Ｓを再度反転してページ順序を合わせる場合は、切換部材１０をＢ位置からＡ位置に回動させて、原稿Ｓを第３搬送路３３に搬送してスイッチバックの後、第４搬送路３４、第１搬送路３１、第２搬送路３２を経て再び第３搬送路３３に搬送する。
【００３１】
この際、原稿Ｓの搬送方向長さが搬送路長（反転ローラ１１ａから第４搬送路３４、第１搬送路３１、及び第２搬送路３２を経て反転ローラ１１ａに戻るまでの長さ）より長い原稿Ｓの場合、図１及び図３に示すように、反転ローラ対１１ａ、１１ｂに原稿後端６５側が挟持されている状態で、原稿先端６３が反転ローラ対１１ａ、１１ｂのニップに進入する。
【００３２】
反転ローラ１５は、排出センサ２３が原稿先端６３を検知するまで逆回転（Ｃ２方向）している。排出センサ２３が原稿先端６３を検知して切換部材１０がＢ位置からＡ位置に回動することにより、切換部材１０の当接部５５に固定されたゴム５２が従動部材６９の外周に当接する。当接したゴム５２は従動部材６９の外周に形成された凹凸８３に食い込み、従動部材６９が停止する。これにより、従動部材６９と連動するワンウェイクラッチ６７の逆回転（Ｃ２方向）が停止し、駆動軸７９及び反転ローラ１１ａの逆回転（Ｃ２方向）も停止する。一方、従動部材６９が停止しても、ワンウェイクラッチ６７は正回転（Ｃ１方向）するときには従動部材６９と連動しないので、駆動軸７９及び反転ローラ１１ａの正回転（Ｃ１方向）は妨げられない。また、反転ローラ１１ａの逆回転方向のトルクは、トルクリミッタ１９により、反転ローラ１１ａが原稿Ｓとの摩擦力で連れ回るトルクに制限されている。
【００３３】
この状態で原稿先端６３が反転ローラ対１１ａ、１１ｂのニップに進入すると、反転ローラ１１ａは、原稿Ｓに連れ回り、原稿Ｓは第３搬送路３３にスムーズ且つ確実に搬送される。
【００３４】
一方、原稿Ｓの搬送方向長さが搬送路長より短い場合も同様に、原稿先端６３が反転ローラ対１１ａ、１１ｂのニップに進入する際、反転ローラ１１ａの逆回転（Ｃ２方向）が停止され正回転（Ｃ１方向）が許容されており、反転ローラ１１ａに伝達される逆回転方向のトルクがトルクリミッタ１９により制限されているので、原稿Ｓは第３搬送路３３にスムーズ且つ確実に搬送される。
【００３５】
第３搬送路３３に搬送された原稿Ｓは、第２画像面が下向きで切換部材１０の下流に一旦保持される。この後、切換部材１０はＡ位置からＢ位置に回動し、切換爪１３の下流に一旦保持されていた原稿Ｓは、スイッチバックされて第４搬送路３４、第１搬送路３１、第２搬送路３２を通り、第１画像面が下向きで排出部１２に排出される。
【００３６】
以下に、本実施の形態における作用効果を説明する。原稿Ｓを再度スイッチバックする際に、反転ローラ１１ａの逆回転（Ｃ２方向）によりスイッチバックされた原稿Ｓの後端６５が反転ローラ対１１ａ、１１ｂのニップから抜ける前に原稿先端６３が反転ローラ対１１ａ、１１ｂのニップに進入する際には、反転ローラ１１ａに伝達される逆回転方向のトルクをトルクリミッタ１９により反転ローラ１１ａが原稿Ｓに連れ回るトルクに制限しており、且つ、ワンウェイクラッチ６７と連動して駆動軸（反転ローラの軸）７９と共に逆回転（Ｃ２方向）する従動部材を停止させて駆動軸７９の逆回転（Ｃ２方向）を停止しているので、原稿先端が反転ローラのニップにスムーズ且つ確実に進入できる。従って、原稿Ｓをスイッチバックしてから再びスイッチバックするまでの搬送経路を原稿Ｓの搬送方向長さ以下にしても原稿搬送をスムーズ且つ確実に行うことができ、これにより装置の小型化及びコストダウンを図ることができる。
【００３７】
切換部材１０の当接部５５を反転ローラ１１ａの駆動軸（反転ローラの軸）７９に設けた従動部材６９の外周に当接させて、従動部材６９を停止させることによりワンウェイクラッチ６７及び駆動軸７９の逆回転（Ｃ２方向）を停止させるので、簡易な構成で反転ローラ１１ａの逆回転（Ｃ２方向）を停止できる。
【００３８】
ゴム（弾性変形部材）５２を従動部材６９の外周に当接させることによりゴム５２に従動部材６９の外周を食い込ませることができるので、従動部材３２を確実に停止できる。
【００３９】
本実施の形態における自動原稿給送装置７１を、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置７３に搭載できる。
【００４０】
本発明は、上述した実施の形態に限定されず、その用紙を逸脱しない範囲内において、種々の変形が可能である。
【００４１】
上述の実施の形態では、当接部５５に固定する弾性変形部材としてゴム５２を用いているが、これに代えて、発泡ポリウレタン等を用いても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本実施の形態に係る自動原稿給送装置の切換部材付近を抜き出した側面図であり、切換部材が第３搬送路への案内位置にある状態を示している。
【図２】本実施の形態に係る自動原稿給送装置の切換部材付近を抜き出した側面図であり、切換部材が第４搬送路への案内位置にある状態を示している。
【図３】本実施の形態に係る自動原稿給送装置の概略的構成を示す縦断面図であり、原稿後端側が反転ローラ対のニップに挟持されたまま原稿先端が反転ローラのニップに進入する状態を示している。
【図４】本実施の形態に係る自動原稿給送装置の切換部材周辺を抜き出して示す斜視図である。
【図５】従来例に係る自動原稿給送装置の概略的構成を示す縦断面図であり、原稿後端側が反転ローラ対のニップに挟持されたまま原稿先端が反転ローラのニップに進入した状態を示している。
【符号の説明】
【００４３】
５ｂ              搬送ローラ
７                画像読取部
１０              切換部材
１１ａ            反転ローラ
１２              排出部
１９              トルクリミッタ
３３              第３搬送路（スイッチバック搬送部）
５２              ゴム（弾性変形部材）
５５              当接部
６７              ワンウェイクラッチ
６９              従動部材
７１              自動原稿給送装置
７３              画像形成装置
７９              駆動軸（反転ローラの軸）
８１              モータ（駆動源）
８３              凹凸
Ｓ                原稿
Ａ                第３搬送路（スイッチバック搬送部）への案内位置
Ｂ                排出部への案内位置
Ｃ１              正回転
Ｃ２              逆回転
【図１】
2009062190.tif 000003
【図２】
2009062190.tif 000004
【図３】
2009062190.tif 000005
【図４】
2009062190.tif 000006
【図５】
2009062190.tif 000007