(57)【要約】【課題】休憩を促す指示の指示内容に運転者の休憩意思を適切に反映させる。【解決手段】休憩促進装置１０は、休憩位置の情報を具備する道路網情報を記憶する地図データ記憶部１２と、自車両の運転者の情報を記憶する運転者情報記憶部１３と、運転者の情報に基づき運転者の膀胱容量を推定する膀胱容量推定部２３と、飲料物の重量を検出する重量センサ１６と、飲料物の重量の変化から運転者の飲料量を算出する飲料量算出部２４と、膀胱容量と運転者の飲料量とに基づき、運転者が尿意を催す時刻を推定する尿意時刻推定部２５と、運転者が尿意を催す時刻までに自車両が到達可能な休憩位置を取得するナビゲーション処理部２２と、休憩位置を自車両の運転者に報知する出力制御部２３および出力部１５とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
休憩位置の情報を具備する道路網情報を記憶する道路網情報記憶手段と、
自車両の運転者の情報を記憶する運転者情報記憶手段と、
前記運転者情報記憶手段に記憶されている前記運転者の情報に基づき、前記運転者の膀胱容量を推定する膀胱容量推定手段と、
飲料物の重量を検出する重量検出手段と、
前記重量検出手段により検出される前記飲料物の重量の変化から前記運転者の飲料量を算出する飲料量算出手段と、
前記膀胱容量推定手段により推定される前記膀胱容量と前記飲料量推定手段により推定される前記運転者の飲料量とに基づき、運転者が尿意を催す時刻を推定する時刻推定手段と、
自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記時刻推定手段により推定される前記時刻と、前記現在位置検出手段により検出される自車両の現在位置と、に基づき、前記時刻までに自車両が到達可能な前記休憩位置を前記道路網情報記憶手段に記憶されている前記道路網情報から取得する休憩位置取得手段と、
前記休憩位置取得手段により取得される前記休憩位置を、自車両の運転者に報知する報知手段と
を備えることを特徴とする休憩促進装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、休憩促進装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば自動車専用道路を走行中に所定速度以上での走行が所定時間以上継続した事を検出すると、休憩するように運転者に指示するための指示信号を表示部に出力する車載用ナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平５−７１９７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記従来技術に係る車載用ナビゲーション装置によれば、単に、車両の走行状態に応じて休憩を促す指示信号が出力されるだけであり、運転者の休憩意思を指示信号に応じた休憩のタイミングに適切に反映させることはできず、休憩の指示内容に運転者が違和感を感じてしまう虞があり、この場合には指示信号が無駄に出力されてしまうという問題が生じる。
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、休憩を促す指示の指示内容に運転者の休憩意思を適切に反映させることが可能な休憩促進装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明の第１態様に係る休憩促進装置は、休憩位置の情報を具備する道路網情報を記憶する道路網情報記憶手段（例えば、実施の形態での地図データ記憶部１２）と、自車両の運転者の情報を記憶する運転者情報記憶手段（例えば、実施の形態での運転者情報記憶部１３）と、前記運転者情報記憶手段に記憶されている前記運転者の情報に基づき、前記運転者の膀胱容量を推定する膀胱容量推定手段（例えば、実施の形態での膀胱容量推定部２３）と、飲料物の重量を検出する重量検出手段（例えば、実施の形態での重量センサ１６）と、前記重量検出手段により検出される前記飲料物の重量の変化から前記運転者の飲料量を算出する飲料量算出手段（例えば、実施の形態での飲料量算出部２４）と、前記膀胱容量推定手段により推定される前記膀胱容量と前記飲料量推定手段により推定される前記運転者の飲料量とに基づき、運転者が尿意を催す時刻を推定する時刻推定手段（例えば、実施の形態での尿意時刻推定部２５）と、自車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と（例えば、実施の形態での現在位置検出部２１）、前記時刻推定手段により推定される前記時刻と、前記現在位置検出手段により検出される自車両の現在位置と、に基づき、前記時刻までに自車両が到達可能な前記休憩位置を前記道路網情報記憶手段に記憶されている前記道路網情報から取得する休憩位置取得手段（例えば、実施の形態でのナビゲーション処理部２２）と、前記休憩位置取得手段により取得される前記休憩位置を、自車両の運転者に報知する報知手段（例えば、実施の形態での出力制御部２３および出力部１５）とを備える。
【発明の効果】
【０００５】
本発明の第１態様に係る休憩促進装置によれば、運転者が尿意を催す時刻で到達可能な休息位置を適切に報知することができ、休憩を促す指示の指示内容に運転者の休憩意思を適切に反映させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の一実施形態に係る休憩促進装置について添付図面を参照しながら説明する。
本実施の形態による休憩促進装置１０は、例えば図１に示すように、車両状態センサ１１と、地図データ記憶部１２と、運転者情報記憶部１３と、ＥＣＵ１４と、出力部１５と、重量センサ１６とを備えて構成されている。
【０００７】
車両状態センサ１１は、自車両の車両情報として、例えば自車両の速度（車速）を検出する車速センサや、車体の姿勢や進行方向を検出するジャイロセンサや、ヨーレート（車両重心の上下方向軸回りの回転角速度）を検出するヨーレートセンサや、車体に作用する加速度を検出する加速度センサや、例えば人工衛星を利用して自車両の位置を測定するためのＧＰＳ（Global Positioning System）信号などの測位信号を受信する測位信号受信機や、運転者による運転操作（例えば、アクセルペダルの踏み込み操作量、ブレーキペダルの踏み込み操作量、ステアリングホイールの舵角など）を検出する各センサなどを備えて構成されている。
【０００８】
地図データ記憶部１２は、例えば出力部１５の表示装置３１の表示画面において地図を表示するための地図データを格納している。
地図データは、例えば地形図のデータと道路網のデータとを備え、道路網のデータは、例えば道路形状および道路の種別および幅員および交差角度および道路の接続状態および各種の施設（例えば、高速道路のサービスエリアおよびパーキングエリア、その他の休憩施設など）の位置データなどとを備えて構成されている。
【０００９】
運転者情報記憶部１３は、自車両の運転者の情報（運転者情報）として、例えば体重などの運転者の膀胱容量を推定するために必要とされる各種の情報を記憶している。
【００１０】
ＥＣＵ１４は、例えば現在位置検出部２１と、ナビゲーション処理部２２と、膀胱容量推定部２３と、飲料量算出部２４と、尿意時刻推定部２５と、出力制御部２６とを備えて構成されている。
【００１１】
現在位置検出部２１は、車両状態センサ１１の測位信号受信機により受信された測位信号によって、あるいは、車両状態センサ１１により検出された車速やヨーレート等に基づく自律航法の算出処理によって、自車両の現在位置を算出する。
【００１２】
ナビゲーション処理部２２は、例えば、地図データ記憶部１２から取得する地図データに対して、現在位置検出部２１から出力される現在位置に基づいてマップマッチングを行うと共に、操作者の入力操作などに応じて設定された目的地に対して経路探索や経路誘導などの処理を実行し、出力部１５の表示装置３１およびスピーカ３２の動作を指示する制御指令を出力する。
また、ナビゲーション処理部２２は、車両状態センサ１１により検出された車速やヨーレートなどの自車両の走行状態量に対する検出結果と、現在位置検出部２１から出力される現在位置と、後述する尿意時刻推定部２５から出力される尿意時刻とに基づき、尿意時刻までに自車両が到達可能な休憩位置（例えば、高速道路のサービスエリアおよびパーキングエリア、他の休憩施設など）を、地図データ記憶部１２に格納されている地図データから検索し、検索して得た休憩位置を経路誘導の目的地として設定する。
【００１３】
膀胱容量推定部２３は、運転者情報記憶部１３に格納されている自車両の運転者の情報（運転者情報）、例えば運転者の体重などに基づき、運転者の膀胱容量を推定する。
例えば、膀胱容量推定部２３は、運転者の体重１ｋｇあたりに膀胱容量７ｍｌとして、運転者の膀胱容量を算出する。
【００１４】
飲料量算出部２４は、例えば図２に示すように車室内の運転者周辺の位置に配置されたカップフォルダに具備される重量センサ１６により検出される飲料物の重量の変化から運転者の飲料量を算出する。
尿意時刻推定部２５は、運転者の飲料量および膀胱容量に応じて、運転者が所定程度の尿意を催す尿意時刻、例えば運転者の膀胱が満量となる時刻（膀胱満量時刻）を推定する。
【００１５】
出力制御部２６は、例えば、ナビゲーション処理部２２から出力される制御指令あるいは操作者の入力操作などに応じて、出力部１５の表示装置３１およびスピーカ３２を制御する。
【００１６】
本実施の形態による休憩促進装置１０は上記構成を備えており、次に、この休憩促進装置１０の動作について説明する。
【００１７】
先ず、例えば図３に示すステップＳ０１においては、自車両の運転者の情報（例えば、体重など）を取得する。
そして、ステップＳ０２においては、運転者の情報に応じて、運転者の膀胱容量を推定する。
そして、ステップＳ０３においては、重量センサ１６により検出されるカップフォルダの重量を取得する。
そして、ステップＳ０４においては、カップフォルダに具備される重量センサ１６により検出される飲料物の重量の変化から運転者の飲料量を算出する。
そして、ステップＳ０５においては、運転者の飲料量および膀胱容量に応じて、運転者が所定程度の尿意を催す尿意時刻、例えば運転者の膀胱が満量となる時刻（膀胱満量時刻）を推定する。
【００１８】
そして、ステップＳ０６においては、測位信号、あるいは、自律航法の算出処理によって、自車両の現在位置を取得する。
そして、ステップＳ０７においては、自車両の現在位置と、自車両の走行状態量に対する検出結果と、膀胱満量時刻とに基づき、膀胱満量時刻までに自車両が到達可能な休憩位置（例えば、高速道路のサービスエリアおよびパーキングエリア、他の休憩施設など）を、地図データ記憶部１２に格納されている地図データから検索する。
そして、ステップＳ０８においては、休憩位置を運転者に報知し、一連の処理を終了する。
【００１９】
上述したように、本実施の形態による休憩促進装置１０によれば、運転者が尿意を催す時刻で到達可能な休息位置を適切に報知することができ、休憩を促す指示の指示内容に運転者の休憩意思を適切に反映させることができる。
【００２０】
なお、上述した実施の形態では、予め運転者情報記憶部１３に格納されている自車両の運転者の情報（運転者情報）、例えば運転者の体重などに基づき、運転者の膀胱容量を推定するとしたが、これに限定されず、例えば図４に示す上述した実施の形態の変形例に係る休憩促進装置１０のように、運転者の体重を検出可能な体重センサ４１を備え、この体重センサ４１から出力される検出結果に基づき、運転者の膀胱容量を推定してもよい。
以下に、この変形例に係る休憩促進装置１０の動作について説明する。
先ず、例えば図５に示すステップＳ１１においては、後述する体重取得の処理を実行する。
そして、ステップＳ１２においては、後述する休憩案内閾値設定の処理を実行する。
そして、ステップＳ１３においては、重量センサ１６により検出されるカップフォルダの重量を取得する。
そして、ステップＳ１４においては、カップフォルダに具備される重量センサ１６により検出される飲料物の重量の変化から運転者の飲料量を算出する。
【００２１】
そして、ステップＳ１５においては、運転時間つまり自車両の運転が開始されてからの継続時間（運転継続時間）と走行距離とを、例えば車両状態センサ１１により検出される自車両の車両情報から取得する。
そして、ステップＳ１６においては、例えば運転時間を飲料量で除算して得た値に、さらに、休憩案内閾値を乗算して得た値（運転時間／飲料量×休憩案内閾値）を、休憩案内時間として設定することによって、休憩案内時間を算出する。
そして、ステップＳ１７においては、例えば走行距離を運転時間で除算して得た値に、さらに、休憩案内時間を乗算して得た値（走行距離／運転時間×休憩案内時間）を、到達予想距離として設定することによって、到達予想距離を算出する。
【００２２】
そして、ステップＳ１８においては、到達予想距離に応じた位置周辺の休憩位置（例えば、高速道路のサービスエリアおよびパーキングエリア、他の休憩施設など）を、地図データ記憶部１２に格納されている地図データから検索する。
そして、ステップＳ１９においては、休憩位置を運転者に報知し、一連の処理を終了する。
【００２３】
以下に、上述したステップＳ１１での体重取得の処理について説明する。
先ず、例えば図６に示すステップＳ２１においては、運転者の体重測定が可能であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２２に進み、このステップＳ２２においては、運転者の体重を測定して得た測定値を、体重として設定して、一連の処理を終了する。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ２３に進む。
【００２４】
そして、ステップＳ２３においては、自車両の運転者の情報（例えば、体重など）が予め記憶されているか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ２４に進み、このステップＳ２４においては、運転者情報記憶部１３から取得して得た運転者の体重にかかる情報の取得値を、体重として設定して、一連の処理を終了する。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合には、ステップＳ２５に進み、予め膀胱容量推定部２３に記憶されている所定値（例えば、平均体重など）を、体重として設定して、一連の処理を終了する。
【００２５】
以下に、上述したステップＳ１２での休憩案内閾値設定の処理について説明する。
先ず、例えば図７に示すステップＳ３１においては、例えば体重（ｋｇ）に所定値（７（ｍｌ／ｋｇ））を乗算して得た値を、膀胱容量（ｍｌ）として設定することにより、膀胱容量を算出する。
そして、ステップＳ３２においては、例えば膀胱容量（ｍｌ）に所定係数α（例えば、０．７など）を乗算して得た値を、休憩案内閾値（ｍｌ）として設定することにより、休憩案内閾値を算出し、一連の処理を終了する。
【００２６】
例えば図８に示すように、時刻ｔ０から走行を開始した自車両に対して、到達可能な休憩位置としてパーキングエリアＰＡへの到達予測時間が１２０分とされ、到達可能な休憩位置としてサービスエリアＳＡへの到達予測時間が１５０分とされる状態において、時刻ｔ０から走行を開始した自車両の運転者が、１０分の経過時間（つまり運転時間）の間に２０ｍｌの飲料量を摂取して時刻ｔ１に到達した場合には、休憩案内時間は１５０分となり、この休憩案内時間に対応した休憩位置として、到達予測時間が１５０分とされるサービスエリアＳＡが出力部１５によって運転者に案内される。
さらに、自車両の運転者が、時刻ｔ１から、１０分の経過時間（つまり運転時間）の間に３０ｍｌの飲料量を摂取して時刻ｔ２に到達した場合には、走行開始後の休憩案内時間は１２０分となり、この休憩案内時間に対応した休憩位置として、到達予測時間が１２０分とされるパーキングエリアＰＡが出力部１５によって運転者に案内される。
さらに、自車両の運転者が、時刻ｔ２から、５分の経過時間（つまり運転時間）の間に１０ｍｌの飲料量を摂取して時刻ｔ４に到達した場合には、走行開始後の休憩案内時間は１２５分となり、この休憩案内時間に対応した休憩位置として、到達予測時間が１２０分とされるパーキングエリアＰＡが出力部１５によって運転者に案内される。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態に係る休憩促進装置の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る重量センサの配置の例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る休憩促進装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態の変形例に係る休憩促進装置の構成図である。
【図５】本発明の実施の形態の変形例に係る休憩促進装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態の変形例に係る体重取得の処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態の変形例に係る休憩案内閾値設定の処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態の変形例に係る休憩案内時間と休憩位置との対応関係の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００２８】
１０  休憩促進装置
１２  地図データ記憶部（道路網情報記憶手段）
１３  運転者情報記憶部（運転者情報記憶手段）
１５  出力部（報知手段）
１６  重量センサ（重量検出手段）
２１  現在位置検出部（現在位置検出手段）
２２  ナビゲーション処理部（休憩位置取得手段）
２３  出力制御部（報知手段）
２４  飲料量算出部（飲料量算出手段）
２５  尿意時刻推定部（時刻推定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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