(57)【要約】【課題】バーコードリーダを用いることなく、バーコード又はバーコード番号或いは刻印を識別して、充填の充填開始から配達完了までを画像で管理できる充填機システムを得る。【解決手段】防爆カメラを用いた充填システムは、充填機２と管理用コンピュータ９とで構成されている。充填システムは、充填機２の天板に防爆カメラ３と取り付け、この防爆カメラ３によって、ＬＰＧ容器１を上から撮影する。そして、管理用コンピュータ９がＬＰＧ容器１のバーコードラベルを解読して数字列を得ると共に、バーコードラベルのバーコードの上の数字を認識し、両方の一致を判断し、両方が一致したときに管理表から充填量を求めて充填させる。また、一致しないときは、管理表に一致するいずれか一方の数字列と管理表とから充填量を求めて充填させる。【選択図】図１
2009138789.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部に計り機構及びローラ搬送台を一体化して備えて、前記ローラ搬送台に充填容器に載置されたとき、充填ホースを前記充填容器の充填口に接続して、前面の操作部の充填開始ボタンの押下で充填開始させる充填機において、
前記ローラ搬送台に載置された前記充填容器の上面を撮影可能に当該充填機の天板に取り付けられた防爆カメラと
を有することを特徴とする防爆カメラ付き充填機。
【請求項２】
所定の幅を有して前記天板に取り付け可能な取付板と、
前記前面側となる取付板の前部から前記ローラ搬送台側に該ローラ搬送台の付近まで平行に突出させた平板と、
前記ローラ搬送台の中央付近に前記防爆カメラの光軸が垂直になるように前記平板に取り付けた防爆カメラ取り付け治具と
を有することを特徴とする請求項１記載の防爆カメラ付き充填機。
【請求項３】
下部に計り機構及びローラ搬送台を一体化して備えて、前記ローラ搬送台に充填容器に載置されたとき、充填ホースを前記充填容器の充填口に接続して、前面の操作部の充填開始ボタン、充填終了ボタンの押下で充填を制御する充填機と、前記充填容器に充填させる液体又は気体の充填量を計算して前記充填開始ボタンの押下で充填させて前記充填容器の充填量を管理する管理用コンピュータとを通信ネットワークで接続した充填システムであって、
前記充填機は、
天板に、前記ローラ搬送台の充填容器の上面を撮影可能に取り付けられた防爆カメラを設け、
前記管理用コンピュータは、
前記充填容器の充填容器番号と該充填容器の風袋容量と顧客情報とを含む充填容器情報を記憶したテーブルと、
前記防爆カメラからのフレーム毎の映像信号が出力される毎に、これを内部に取り込んで画像データに変換し、この画像データに年月日及び時刻並びに前記防爆カメラを取り付けている充填機番号を付加した入力画像データを出力するビデオキャプチャーと、
前記充填機の計り機構が重量の検出したとき、前記充填容器の検出と判断する手段と、
前記検出に伴って、前記入力画像データのバーコードラベル画像を抽出して、バーコードを解読してその第１の数字列を得ると共に、前記バーコードラベル画像のバーコードの上に記されている第２の数字列を認識する手段と、
前記第１の数字列と第２の数字列とが一致するかどうかを判定し、一致する場合はいずれか一方の数字列を第３の数字列として出力する手段と、
前記第３の数字列が前記テーブルの容器管理番号と一致したとき、この容器管理番号に対応する風袋容量を読み込み、この風袋容量と前記重量とから前記充填容器への充填量を求め、これを前記充填機に出力すると共に前記容器管理番号を有する充填機情報に求めた充填量を付加する手段と
を有することを特徴とする充填システム。
【請求項４】
画像データを記憶するための画像記憶手段を備え、
前記重量の検出があったときは、前記入力画像データを充填容器検出時の画像データとして、又は前記充填開始指示があったときは充填開始時の画像データとして、若しくは充填終了指示があったときは充填終了時の画像データとして、この画像データに付加されている容器管理番号を有する前記充填容器情報に関連付けて順次記憶する手段と
を有することを特徴とする請求項１記載の充填システム。
【請求項５】
前記管理用コンピュータは、
携帯電話機と通信を行うための送受信部を備え、
該送受信部は、前記携帯電話機から顧客における交換前の充填容器の取り付け場所の画像データと該交換前の充填容器の上面の画像データ又は交換後の前記取り付け場所の画像データと交換後の充填容器の上面の画像データとを受信したとき、これらの上面の画像データのバーコードラベル画像から前記第３の数字列を得て、この第３の数字列を有する前記充填容器情報に前記受信した各画像データを関連付けて前記記憶手段に記憶する手段とを有することを特徴とする充填システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は防爆カメラ付きの充填機及び防爆カメラ付き充填機と管理コンピュータとからなる充填システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にＬＰガスのガスボンベには、ガスボンベ（充填容器ともいう）の識別のためのバーコードが貼り付けられている。このバーコードをバーコードリーダで読み取って、規定のガスを充填する。
【０００３】
例えば、特許文献１（特許第２８４５４４９号）は、バーコードリーダをレールで移動式として１台のバーコードリーダで複数の充填機のバーコードを読み取るものである。
【特許文献１】特許第２８４５４４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１は、バーコードリーダをレールで移動させる方式であるからレール設置のための大掛かりな工事が必要となる。
【０００５】
また、一台のバーコードリーダで数台分を担当することになるので、一度に複数の充填容器のバーコードを読み取ることができないので、非効率的である。
【０００６】
さらに、バーコードリーダで一度バーコードを読み取らせてワンタッチヘッドで充填となるで作業員は２度の操作を行わなければならない。
【０００７】
一方、近年は一次元バーコードの他に、二次元バーコードを充填容器に貼れる場合もある。二次元バーコードリーダが貼られている場合は、二次元バーコード用のバーコードを使用しなければならないので、結局は２種類のバーコードリーダが必要になる。
【０００８】
また、充填容器に汚れがあってバーコードを正しく読み取れない場合もある。バーコードが読み取れない場合は、作業員が手入力でバーコードのラベルに付されている数字を入力しなければならない。
【０００９】
さらに、充填は作業員が行うので作業場所を監視することも重要である。例えば、作業工程の誤りによって後日、充填容器からガス漏れが発生する場合もある。
【００１０】
従って、バーコードリーダを用いることなく、バーコード又はバーコード番号或いは刻印を識別して、充填の充填開始から配達完了までを画像で管理できる充填機システムが望ましい。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
防爆カメラ付き充填機は、下部に計り機構及びローラ搬送台を一体化して備えて、前記ローラ搬送台に充填容器に載置されたとき、充填ホースを前記充填容器の充填口に接続して、前面の操作部の充填開始ボタンの押下で充填開始させる充填機において、
前記ローラ搬送台に載置された前記充填容器の上面を撮影可能に当該充填機の天板に取り付けられた防爆カメラとを備えることを要旨とする。
【００１２】
本発明の充填システムは、下部に計り機構及びローラ搬送台を一体化して備えて、前記ローラ搬送台に充填容器に載置されたとき、充填ホースを前記充填容器の充填口に接続して、前面の操作部の充填開始ボタン、充填終了ボタンの押下で充填を制御する充填機と、前記充填容器に充填させる液体又は気体の充填量を計算して前記充填開始ボタンの押下で充填させて前記充填容器の充填量を管理する管理用コンピュータとを通信ネットワークで接続した充填システムである。
【００１３】
前記充填機は、
天板に、前記ローラ搬送台の充填容器の上面を撮影可能に取り付けられた防爆カメラを設け、
前記管理用コンピュータは、
前記充填容器の充填容器番号と該充填容器の風袋容量と顧客情報とを含む充填容器情報を記憶したテーブルと、
前記防爆カメラからのフレーム毎の映像信号が出力される毎に、これを内部に取り込んで画像データに変換し、この画像データに年月日及び時刻並びに前記防爆カメラを取り付けている充填機番号を付加した入力画像データを出力するビデオキャプチャーと、
前記充填機の計り機構が重量の検出したとき、前記充填容器の検出と判断する手段と、
前記検出に伴って、前記入力画像データのバーコードラベル画像を抽出して、バーコードを解読してその第１の数字列を得ると共に、前記バーコードラベル画像のバーコードの上に記されている第２の数字列を認識する手段と、
前記第１の数字列と第２の数字列とが一致するかどうかを判定し、一致する場合はいずれか一方の数字列を第３の数字列として出力する手段と、
前記第３の数字列が前記テーブルの容器管理番号と一致したとき、この容器管理番号に対応する風袋容量を読み込み、この風袋容量と前記重量とから前記充填容器への充填量を求め、これを前記充填機に出力すると共に前記容器管理番号を有する充填機情報に求めた充填量を付加する手段と
を備えたことを要旨とする。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように本発明によれば、防爆カメラで充填容器を充填機の上から撮影できるので、バーコードリーダを用いることなく、バーコード又はバーコード番号或いは刻印を識別して、充填の充填開始から配達完了までを画像で管理できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
＜実施の形態１＞
図１は実施の形態１の防爆カメラを用いた充填システムの外観図である。図１に示すように、実施の形態１の防爆カメラを用いた充填システムは、充填機２と管理用コンピュータ９とで構成されている。
【００１６】
充填機２は、下部に計り機構１３を備え、この計り機構１３の上にローラを有する搬送台１２を設けている。搬送台１２にＬＰＧ容器１（充填容器）が載せられると、計り機構１３によってＬＰＧ容器１の重量が計測される。このＬＰＧ容器１の上部には、バーコードラベル５が貼り付けられている。また、刻印（容器の固有番号）が刻まれている。
【００１７】
また、充填機２の天板部２ａには、防爆カメラ３を支え持つためのカメラ支持機構４が取り付けられ、防爆カメラ３はＬＰＧ容器１を上から撮影して、その映像データ（カメラ番号付き）を管理用コンピュータ９に送出する。
【００１８】
また、充填機２には、先端にワンタッチヘッド１５を備えた充填ホース７が接続されている。
【００１９】
前述のワンタッチヘッド１５は、ワイヤー１８が接続され、このワイヤー１８は円柱管１７の中のバランサ-に接続されている。
【００２０】
また、充填機２の上部にはコントローラパネル８（表示機、操作ボタン付き）が設けられている。さらに、管理用コンピュータ９と充填機２とはＬＡＮで接続されている。
【００２１】
管理用コンピュータ９は、コントローラ１０と、コンピュータ端末１１と、コンピュータ本体部１２とを備えている。
【００２２】
また、図１の充填機２は円柱管１７にバランサ-を設けたが、図２に示すようにスプリングバランサ６を単にポール１９の先端に取り付けた充填機であってもよい。
【００２３】
すなわち、本実施の形態の充填システムは、充填機２の天板に防爆カメラ３と取り付け、この防爆カメラ３によって、ＬＰＧ容器１を上から撮影する。そして、管理用コンピュータ９がＬＰＧ容器１のバーコードラベルを解読して数字列を得ると共に、バーコードラベルのバーコードの上の数字を認識し、両方の一致を判断し、両方が一致したときに管理表から充填量を求めて充填させる。また、一致しないときは、管理表に一致するいずれか一方の数字列と管理表とから充填量を求めて充填させる。
【００２４】
図３はカメラ支持機構４の斜視図である。図４はカメラ支持機構４の側面図である。図５はカメラ支持寄稿の上面図である。カメラ支持機構４は、天板３０と、側板３２、３３と、裏面板４０とを備えて、全体的にフードの役目をおおっている。さらに、天板３０には、防爆カメラ３を天板に取り付けると共に、防爆カメラ３の位置を調整できるように、十字孔が設けられ、これをネジで止めるようにしている。
【００２５】
また、裏板４０には、充填機２の天井板に載せられてフード部を充填機２に固着させるための保持板３５を接続している。この裏板４０は、下端から５ｃｍ〜１０ｃｍとなる個所に保持板３５を接続している。そして、下端から５ｃｍ〜１０ｃｍの個所には充填機２と固着するための止めネジ（図示せず）を備えている。
【００２６】
また、裏板４０と保持板３５には三角形状の補強板３７ａ、３７ｂが固着されている。すなわち、補強板３７ａ、３７ｂで天板３０が上下動しないようにしている。
【００２７】
さらに、保持板３５は、充填機２の天井に取り付けるための取り付けネジ３６が備えられている。
【００２８】
また、補強板３７ａ、３７ｂは、ブラケット３９によって裏板４０に固着される。ブラケット３９と裏板４０とは、ネジによって固着される。補強板３７ａ、３７ｂはブラケット３８によって保持板３５と固着される。ブラケット３８はネジによって充填機２の天井板に固着される。
【００２９】
前述の防爆カメラ３の光軸は、充填機２の搬送台１２の中心付近となるように天板３０に取り付けられるのが好ましい。
【００３０】
図６は実施の形態１の管理用コンピュータのコンピュータ本体部１２の概略構成図である。この概略構成図は、ソフトウエアとハードウエアとを組み合わせた図面であり、ソフトウエアの実行は、ＣＰＵとメモリとで行う。
【００３１】
図６に示すように、コンピュータ本体部１２は、カメラ選択処理部５０と、ビデオキャプチャー部５２と、画像修正部５５と、画像登録部５７と、バーコード認識部５８と、数字列認識部５９と、合成部６０と、刻印認識部６１と、充填量管理部６２と、認識選択部６３等を備えている。
【００３２】
カメラ選択処理部５０は、管理用コンピュータの操作部からの撮影指示（充填機番号含む）が入力すると、この撮影指示の充填機番号に対応するカメラ番号Ｃｉをテーブル５１から選択し、選択したカメラ番号Ｃｉをコントローラ１０に出力する。コントローラ１０は、カメラ番号に該当する防爆カメラ３に対して電力を供給させて撮影させる。
【００３３】
また、カメラ選択処理部５０は、選択したカメラ番号Ｃｉをビデオキャプチャー部５２に出力する。
【００３４】
ビデオキャプチャー部５２は、選択されたカメラ番号に対応するビデオキャプチャーを動作せる。この動作したビデオキャプチャーをビデオキャプチャー部５２と称している。
【００３５】
ビデオキャプチャー部５２は、防爆カメラ３からのフレーム毎の映像信号（カメラ番号付き）をデジタル変換して取り込んで、バッファメモリ５４に順次記憶する。このとき、映像データ（画像フレームともいう）にはタイマー６４の年月日及び時刻を付加して記憶する。また、ビデオキャプチャー部５２は、カメラ選択処理部５０が選択したカメラ番号Ｃｉに対応する充填機番号をこの画像フレームに書き込む。
【００３６】
年月日、充填機番号の書き込みは、画像フレームとは別のフレームを設け、このフレームに書き込むのが好ましい。
【００３７】
そして、このフレームと画像フレームとを重ねてバッファメモリ５４に記憶するのがよい。これを画像フレームＦｉと称する。
【００３８】
メモリ５６はワーキング用のメモリであり、このメモリ５６には、第１の修正前画像登録ファイルと第１の修正後画像登録ファイルを設けている。これは、後日何等かの事件が発生して修正後画像と修正前画像とを比較することができるようにするためである。
【００３９】
画像登録部５７は、充填機２からＬＰＧ容器１の重量検知情報（充填機番号付き）の入力に伴って、これをボンベ検知と判断する。そして、ボンベ検知とされたときのバッファメモリ５４に記憶された最新の画像フレームＦｉを取り出して（ボンベ検知時の画像フレームＦａｉという）、これをメモリ５６の第１の修正前画像登録ファイルに保存すると共に、ボンベ検知時の画像フレームＦａｉを画像修正部５に出力する。なお、本実施の形態ではバッファメモリ５４には画像フレームは、２０〜３０枚程度の記憶が可能である。
【００４０】
また、画像登録部５７は、充填機２から充填開始情報（充填機番号を含む）が出力されたとき、バッファメモリ５４の最新の画像フレームＦｉを充填開始時の画像フレームＦｓｉとしてメモリ５６の第１の修正前画像登録ファイルに保存すると共に、画像修正部５５に出力する。この充填開始情報は、作業員が充填機２の操作部の充填開始ボタン（図示せず）を押したときに出力される。
【００４１】
さらに、画像登録部５７は充填機２から充填終了情報（充填機番号を含む）が出力されたとき、バッファメモリ５４の最新の画像フレームＦｉを充填終了時の画像フレームＦｅｉとしてメモリ５６の第１の修正前画像登録ファイルに保存すると共に、画像修正部５５に出力する。
【００４２】
画像修正部５５は、バッファメモリ５４からのボンベ検知時の画像フレームＦａｉ、充填開始時の画像フレームＦｓｉ又は充填終了時の画像フレームＦｅｉ（総称して単に修正前画像フレームＦｉという）を入力し、いずれかの画像フレームを平面直角座標に変換して、これを検知時修正後画像フレームＨａｉ、開始時修正後画像フレームＨｂｉ又は終了時修正後画像フレームＨｃｉ（総称して単に修正後画像フレームＨｉという）としてメモリ５６の第１の修正後画像登録ファイルに記憶する。
【００４３】
バーコード認識部５８は、画像登録部５７からボンベ検知時の画像フレームＦａｉ、充填開始時の画像フレームＦｓｉ又は充填終了時の画像フレームＦｅｉを画像修正部５５に出力したことが画像登録部５７から知らせられると、知らせられた画像フレーム名の検知時修正後画像フレームＨａｉ、開始時修正後画像フレームＨｂｉ又は終了時修正後画像フレームＨｃｉを第１の修正後画像登録ファイルから引当て、この引当てた修正後画像フレームＨｉからバーコードラベル画像Ｂｆｉを抽出する。
【００４４】
そして、抽出したバーコードラベル画像Ｂｆｉのバー及びスペースを解読し、これを数値コードに変換して合成部６０に出力する。
【００４５】
数字列認識部５９は、画像登録部５７からボンベ検知時の画像フレームＦａｉ、充填開始時の画像フレームＦｓｉ又は充填終了時の画像フレームＦｅｉを画像修正部５５に出力したことが知らせられると、知らせられた修正後画像フレームＨｉの検知時修正後画像フレームＨａｉ、開始時修正後画像フレームＨｂｉ又は終了時修正後画像フレームＨｃｉを第１の修正後画像ファイルから引当て、この引当てた修正後画像フレームＨｉからバーコードラベル画像Ｂｆｉを抽出する。
【００４６】
そして、抽出したバーコードラベル画像Ｂｆｉの数値列を抽出し、これを認識して合成部６０に出力する。
【００４７】
さらに、刻印認識部６３は、画像登録部５７からボンベ検知時の画像フレームＦａｉ、充填開始時の画像フレームＦｓｉ又は充填終了時の画像フレームＦｅｉを画像修正部５５に出力したことが知らせられると、知らせられた修正後画像フレームＨｉの検知時修正後画像フレームＨａｉ、開始時修正後画像フレームＨｂｉ又は終了時修正後画像フレームＨｃｉを第１の修正後画像登録ファイルから引当て、この引当てた修正後画像フレームＨｉから刻印部Ｋｆｉを抽出する。
【００４８】
そして、抽出した刻印部Ｋｆｉの刻印（記号と数字列）を抽出し、これを認識して合成部６０に出力する。
【００４９】
合成部６０は、認識選択部６３の選択情報（バーコード、数字列又は刻印）を読み込み、バーコード認識であればバーコード認識部５８を起動させる。数字列であれば数字列認識部５９を起動させる。刻印であれば刻印認識部６３を起動させる。
【００５０】
そして、合成部６０は、画像データ抽出部６５が抽出して一旦記憶している検知時修正後画像フレームＨａｉ、開始時修正後画像フレームＨｂｉ又は終了時修正後画像フレームＨｃｉと、修正前の画像である検知時画像フレームＦａｉ、開始時画像フレームＦｓｉ又は終了時画像フレームＦｅｉに、バーコードの数字列Ｒａｉ或いはバーコードラベルの数字列Ｒｂｉ（総称して単に数字列Ｒｉともいう）もしくは刻印Ｋｐｉを書き込む。そして、画像管理部６６に出力すると共に、この数字列Ｒｉ又は刻印Ｋｐｉを充填量管理部６２に出力する。
【００５１】
画像データ抽出部６５は、メモリ５６の第１の修正前画像登録ファイルから検知時画像フレームＦａｉ、開始時画像フレームＦｓｉ又は終了時画像フレームＦｅｉを抽出すると共に、第１の修正後画像登録ファイルから検知時修正後画像フレームＨａｉ、開始時修正後画像フレームＨｂｉ又は終了時修正後画像フレームＨｃｉを抽出する。
【００５２】
そして、一旦記憶し、これらの修正前、修正後の画像フレームに合成部６０が数字列Ｒｉ（バーコードの数字列Ｒａｉ或いはバーコードラベルの数字列Ｒｂｉ）又は刻印Ｋｐｉを書き込んだときに、これらの画像フレームを画像管理部に出力する。
【００５３】
前述の数字列又は刻印Ｋｐｉが書き込まれた画像フレームはＤを付加して区別する。
【００５４】
画像管理部６６は、画像データ抽出部６５からの検知時画像フレームＤＦａｉ、開始時画像フレームＤＦｓｉ又は終了時画像フレームＤＦｅｉと検知時修正後画像フレームＤＨａｉ、開始時修正後画像フレームＤＨｂｉ又は終了時修正後画像フレームＤＨｃｉとを入力し、これらを関連付けてメモリ６７に記憶する。
【００５５】
メモリ６７は、修正前画像管理情報が記憶されるメモリ６７ａと、修正後画像管理情報が記憶されるメモリ６７ｂと、検知時画像フレームＤＦａｉが記憶されるメモリ６７ｃと、開始時画像フレームＤＦｓｉが記憶されるメモリ６７ｄと、終了時画像フレームＤＦｅｉが記憶されるメモリ６７ｅと、検知時修正後画像フレームＤＨａｉが記憶されるメモリ６７ｆと、開始時修正後画像フレームＤＨｂｉが記憶されるメモリ６７ｇと、終了時修正後画像フレームＤＨｃｉが記憶されるメモリ６７ｈとからなる。
【００５６】
充填量管理部６２は、ボンベ管理テーブル６４に接続されており、ＬＰＧガスの重量が充填機２から出力されると、合成部６０からの数字列又は刻印に該当する管理情報を読み込み、満重量から入力したＬＰＧガスの重量の差をコントローラに出力して充填機によって充填させる。
【００５７】
上記のように構成された防爆カメラを用いた充填システムについて以下に動作を説明する。
【００５８】
本実施の形態では、防爆カメラ３が動作状態となっており、防爆カメラ３からの画像フレーム（日時付き）がビデオキャプチャー部５２によって取り込まれてバッファメモリ５４に書き込まれている状態とする（一杯になると、最初のものから上書き）。また、刻印認については後述する。
【００５９】
ＬＰＧガス容器１がローラ搬送台（図示せず）から充填機２の搬送台１２に作業員によって移動させられると、充填機２の計り機構１３は、ＬＰＧ容器１の重量を計測する。この計測開始に伴って、充填機２の制御部は、ボンベ検知情報（充填機番号付き）を管理用コンピュータ９のコントローラ１０に出力する。
【００６０】
コントローラ１０は、ボンベ検知情報をコンピュータ本体部１２に出力する。コンピュータ本体部１２の画像登録部５７は、充填機２からＬＰＧ容器１のボンベ検知情報の入力に伴って、バッファメモリ５４に記憶されたボンベ検知時の画像フレームＦａｉを取り出してメモリ５６の修正前画像ファイルに保存する。また、ボンベ検知時の画像フレームＦａｉを画像修正部５に出力する。
【００６１】
画像修正部５は、以下に説明する処理をする。図７は画像修正部５の処理の説明図である。
【００６２】
ボンベ検知時の画像フレームＦａｉを図７（ａ）に示す。図７（ａ）に示すようにＬＰＧ容器１は上から見ると円であり、刻印部Ｋａｉ及びバーコードラベルＢａｉも曲がった画像である。このままでは、解読が容易ではない。そこで、図７（ｂ）に示すように、バーコード画像Ｂａｉを取り出して平面座標に変換する（Ｂｆｉ）。これによって、図７（ｂ）に示すように、バーコードの太バー、細バー、スペース等が並列に一直線状に並ぶ（Ｂｆｉ）。また、バーコードの上に書き込まれている数字列も一直線になる。これを、検知時修正後画像フレームＨａｉと称する。
【００６３】
また、図７（ａ）に示すように、刻印部Ｋａｉも曲がっている。この刻印部Ｋａｉを取り出して平面座標に変換する（ｋｆｉ）。そして、これらを拡大する。つまり、検知時修正後画像フレームＨａｉは、バーコードラベル画像及び刻印部が拡大されている。
【００６４】
また、画像修正部５５は、防爆カメラ３によってＬＰＧ容器１を上から撮影した場合には輝き（ぎらぎら）がある。この「ぎらぎら」を、平滑処理と２値化処理等によって取り除いて刻印部を抽出している。
【００６５】
次に、バーコード認識部５８は、画像登録部５７からボンベ検知時の画像フレームＦａｉを画像修正部５５に出力したことが知らせられると、メモリ５６の修正後画像ファイルから検知時修正後画像フレームＨａｉを引当る。そして、この検知時修正後画像フレームＨａｉのバーコード画像Ｂｆｉのバーコードを解読して数字列Ｒａｉを得る。
【００６６】
また、数字列認識部５９は、画像登録部５７からボンベ検知時の画像フレームＦａｉを画像修正部５５に出力したことが知らせられると、メモリ５６の修正後画像ファイルから検知時修正後画像フレームＨａｉを引当る。そして、検知時修正後画像フレームＨａｉのバーコード画像Ｂｆｉのバーコードの上の数字列Ｒｂｉを認識する。
【００６７】
合成部６０は、バーコードラベル画像Ｂｆｉのバーコードの上の数字列Ｒａｉと、バーコードを解読して得た数字列Ｒｂｉとを比較して、一致するかどうかを判定する。一致したときは、いずれかの数字列を充填量管理部６４に出力する。本実施の形態ではバーコードを解読して数字列Ｒａｉを出力する。
【００６８】
不一致と判定したときは、充填量管理部６４にバーコードの上の数字列Ｒｂｉと、バーコードを解読して得た数字列Ｒａｉとを送出する。
【００６９】
このバーコードの上の数字列Ｒｂｉと、バーコードを解読して得た数字列Ｒａｉとの送出に伴って充填量管理部６２は以下の処理を行う。
【００７０】
図８は充填量管理部の動作を説明するフローチャートである。図９はメモリ６４の管理表を説明する説明図である。図９に示すように、管理表は、容器管理番号欄（Ｒａｉ又はＲｂｉ）と刻印番号欄と充填日欄と充填担当者欄と充填量欄と風袋重量欄と風袋容量欄と検知画像欄と開始画像欄と終了画像欄と配達完了画像欄と充填機番号欄等からなるレコード（管理情報）を有する。
【００７１】
前述の容器管理番号欄には、予め容器管理番号（バーコードの数字列Ｒａｉ又はＲｂｉに相当する）が書き込まれ、刻印番号欄にも刻印番号が書き込まれている。さらに、風袋重量欄には風袋重量が書き込まれ、風袋容量欄には風袋容量が書き込まれている。但し、前述の刻印番号欄には、刻印番号が書き込まれていない場合もある。
【００７２】
図８に示すように充填量管理部６２は、バーコードの上の数字列Ｒｂｉと、バーコードを解読して得た数字列Ｒａｉとが不一致となったかどうかを監視している（Ｓ１）
ステップＳ１において、不一致と判定したときは、不一致となったバーコードの上の数字列Ｒｂｉと、バーコードを解読して得た数字列Ｒａｉとが入力したかどうかを判定する（Ｓ２）。
【００７３】
ステップＳ２において、バーコードの上の数字列Ｒｂｉと、バーコードを解読して得た数字列Ｒａｉとが入力したと判定したときは、これらをメモリ６４の管理表と比較する（Ｓ３）。
【００７４】
そして、管理表の容器管理番号Ｙｉと一致した方の数字列（Ｒａｉ又はＲｂｉ）を数字列ｐｈとして合成部６０に知らせる（Ｓ４）。
【００７５】
次に、充填量管理部６２は、一致した数字列ｐｈに該当する容器管理番号Ｙｉを有する管理表のレコードを引当てる（Ｓ５）。
【００７６】
そして、充填量管理部６２は、このレコードの風袋容量、風袋重量を読み込み、入力したＬＰＧの重量から充填する充填量（充填容量）を求め、求めた充填量（充填容量）を充填機２に出力して充填させる（Ｓ６）。充填開始は、現場の作業者がワンタッチヘッド１５をＬＰＧ容器１に装着して充填開始ボタン（操作部）を押したときに、充填開始する。
【００７７】
次に、充填日時と充填量、担当者コード等を管理表のレコードに書き込みする（Ｓ７）。この担当者コードは、キーボードを操作して予め入力している。そして、終了かどうかを判断し、終了でないときは処理をステップＳ１に戻す（Ｓ８）。
【００７８】
また、ステップＳ１において、一致と判定したときは、合成部からの数字列Ｒａｉ又はＲｂｉのいずれかの数字列を読み、ステップＳ５に処理を移す（Ｓ９）。
【００７９】
すなわち、バーコードを解読した数字列Ｒａｉに一致する容器管理番号を有する管理表のレコードが引き当てられて充填量が求められて充填される。
【００８０】
従って、防爆カメラからの画像ファイルのバーコードの上の数字列Ｒｂｉとバーコード認識部５８のバーコードを解読して得た数字列Ｒａｉとが一致したときは、いずれか一方の数字列を有する数値列を有する管理表のレコードのボンベの大きさから求めた充填量で充填させる。
【００８１】
また、防爆カメラからの画像ファイルのバーコードの上の数字列Ｒｂｉとバーコード認識部５８のバーコードを解読して得た数字列Ｒａｉとが不一致のときは、両方を管理表の数値列と比較し、一致する方の数字列ｐｈの数値列を有するレコードのボンベの大きさから求めた充填量で充填させる。そして、このレコードに充填量と充填日時を書き込みして管理している。
【００８２】
次に合成部、画像データ抽出部の処理を図１０のフローチャートを用いて以下に説明する。合成部６０は、バーコード認識部５８からの数字列Ｒａｉと数字列認識部５９からの数字列Ｒｂｉとが入力したかどうかを判定する（Ｓ１０）。
【００８３】
ステップＳ１０において、数字列Ｒａｉと数字列Ｒｂｉとが入力したと判定したときは、バーコードを解読した数字列Ｒａｉとバーコード上の数字列Ｒｂｉとを比較して一致するかどうかを判定する（Ｓ１１）。
【００８４】
ステップＳ１１において、合成部６０が一致と判定したときは、画像データ抽出部６５に一旦記憶されている修正前画像フレームＦｉと修正後画像フレームＨｉに、数字列Ｒａｉ又は数字列Ｒｂｉ若しくは容器管理番号Ｙｉを書き込む（Ｓ１２）。
【００８５】
そして、画像データ抽出部６５は、数字列Ｒａｉ又は数字列Ｒｂｉ若しくは容器管理番号Ｙｉが書き込まれた修正前画像フレームＤＦｉと修正後画像フレームＤＨｉとを画像管理部６６に送出する（Ｓ１４）。次に、終了かどうかを判定し、終了でないときは処理をステップＳ１に戻す。
【００８６】
また、ステップＳ１１において、不一致と判定したときは、充填量管理部６２に数字列Ｒａｉと数字列Ｒｂｉとを出力して管理表に記憶されている一致した容器管理番号Ｙｉを読み込み、処理をステップＳ１２に戻す（Ｓ１３）。
【００８７】
そして、画像管理部６６は、これらの修正前画像フレームＤＦｉと修正後画像フレームＤＨｉとをメモリ６７に記憶する。検知時であればメモリ６７ｃに検知時画像フレームＤＦａｉを記憶する。開始時であればメモリ６７ｄに開始時画像フレームＤＦｓｉを記憶する。終了時であれば、メモリ６７ｃに終了時画像フレームＤＦｅｉを記憶する。メモリ６７ｅには検知時修正後画像フレームＤＨａｉを記憶する。メモリ６７ｇには開始時修正後画像フレームＤＨｂｉを記憶する。メモリ６７ｈには、終了時修正後画像フレームＤＨｃｉを記憶する。
【００８８】
画像管理部６６は、修正前画像フレームＤＦｉ及び修正後画像フレームＤＨｉ上に書き込まれている容器管理番号、刻印番号、年月日、時刻と充填機番号とを読み込み、図１１に示す修正前画像管理情報及び修正後画像管理情報を生成して記憶する。修正前画像管理情報はメモリ６７ａに記憶される。また、修正後画像管理情報はメモリ６７ｂに記憶される。
【００８９】
前述の修正前画像管理情報及び修正後画像管理情報は図１１に示すように、容器管理番号と刻印番号と年月日時刻と充填機番号と検知画像フレームＤＦａｉの格納アドレスと開始画像フレームＤｓｉの格納アドレスと充填終了画像フレームＤＦｅｉの格納アドレス、検知修正後画像フレームＤＨａｉの格納アドレス、開始修正後画像フレームＤＨｓｉの格納アドレス、終了修正後画像フレームＤＨｅｉの格納アドレス等からなる。
【００９０】
すなわち、メモリ６７には、容器管理番号と刻印番号と年月日時刻と充填機番号と検知画像フレームＤＦａｉと開始画像フレームＤｓｉと充填終了画像フレームＤＦｅｉ、検知修正後画像フレームＤＨａｉ、開始修正後画像フレームＤＨｓｉ、終了修正後画像フレームＤＨｅｉとが関係付けられた画像管理情報が記憶されていることになる。
【００９１】
従って、画像管理情報からガスボンベを検知したときの検知画像、開始画像、終了画像とこれらの修正後画像（検知画像、開始画像、終了画像）とが管理されるので、後日何かあれば画像管理表から希望の画像を容易に得て異常の有無が分かることになる。
【００９２】
また、画像管理部６６は、画像管理情報を作成したことを充填量管理部６２ａに知らせている。このとき、各画像フレームの格納アドレスを知らせる。
【００９３】
充填量管理部６２は、画像管理情報の作成が知らせられる毎に、この画像管理情報の容器管理番号Ｙｉに対応する検知画像の格納アドレス及び開始画像の格納アドレス並びに終了画像の格納アドレスを読み込み、これを図９の検知画像欄、開始画像欄、終了画像欄に書き込む。また、画像管理情報の年月日時刻を年月時刻欄に書き込む。
【００９４】
従って、図９に示す管理表を検索することによって、容器管理番号に対応する検知画像と開始画像と終了画像を引き出すことができる。また、図９の配達完了画像については実施の形態２で説明する。
【００９５】
＜実施の形態２＞
実施の形態２はＬＰＧ容器１の画像を充填開始から配達画像（交換前、交換後）までを防爆カメラで認識した数字列Ｒｉに関連させて管理する。
【００９６】
図１２は実施の形態２のシステムの概略構成図である。図１２に示すように、カメラ付き携帯電話機４１（又はデジタルカメラ）でＬＰＧ容器１を撮影し、この撮影画像を通信ネットワークを介して管理用コンピュータ９に送信し、充填開始画像から配達画像までを一括管理する。
【００９７】
これを実現するために前述の管理用コンピュータ９は、図１３の構成を有する。図１３においては図１と同様なものは説明を省略する。図１３に示すように、画像送受信部１３１を備える。この画像送受信部１３１は、作業員からのＬＰＧ容器１を取り付けるために入力する情報を書き込むための取付入力画面要求情報（電話番号付き）を携帯電話機４１から受信すると、メモリ（図示せず）に記憶されている予め記憶されている取付入力画面画面２０ａを携帯電話機４１に送信する。この取付入力画面２０ａは、図１２に示すように、店コードと担当者名と年月日と時刻と配達場所住所欄等からなる。
【００９８】
管理用コンピュータ９は、携帯電話機４１の電話番号は、店コードと担当者名とを対応させて管理表で管理されており、取付入力画面２０ａに店コードと担当者名とは管理用コンピュータ９が予め書き込んで送信している。また、年月日、時刻を付加して送信する。
【００９９】
また、画像送受信部１３１は取付入力画面２０ａ（図１２参照）と後述する交換前画像フレームＧａｉと交換前上面画像フレームＧａｕｉとを受信すると、取付入力画面２０ａの情報を画像管理部６６及び充填管理部６２に出力すると共に、交換前画像フレームＧａｉ及び交換前上面画像フレームＧａｕｉはメモリ１３２に記憶する。
【０１００】
前述の撮影の順番は、交換前画像から撮影し、上面（ＬＰＧ容器の上から撮影）は次に撮影するというルールで行う。
【０１０１】
さらに、画像受信部１３１は、交換後入力画面２０ｂ（図１２参照）と後述する交換後画像フレームＥａｉと交換後上面画像フレームＥｂｉとを受信すると、交換後入力画面２０ｂの情報を画像管理部６６及び充填管理部６２に出力すると共に、交換後画像フレームＥａｉ及び交換後上面画像フレームＥｂｉはメモリ１３２に記憶する。
【０１０２】
このとき、画像送受信部１３１は、２番目を交換前上面画像フレームＧａｕｉ又は交換後上面画像フレームＥｂｉとして取り出し、予め記憶されている基準の上面画像フレーム（ガス容器の上面の画像）と比較して上面画像かどうかを判断し、上面画像であれば、メモリ１３２に記憶して、画像登録部１０４ａに交換前上面画像フレームＧａｕｉ又は交換後上面画像フレームＥｂｉの受信を知らせる。
【０１０３】
さらに、画像送受信部１３１は、充填管理部６２ａからの送信指示（携帯電話機のメールアドレス含む）に伴って、充填管理部６２ａから容器管理番号Ｙｉを書き込んだ交換後入力画面２０ｂをｅメールに添付して携帯電話機４１に送信する。
【０１０４】
画像登録部１０４ａはメモリ１３２に記憶された交換前画像フレームＧａｉを取り出して、これをメモリ１０６の第２の修正前画像登録ファイルに保存すると共に、画像修正部５５に出力する。また、メモリ１３２に記憶された交換後上面画像フレームＭｂｉを取り出して、これをメモリ１０６の第２の修正前画像登録ファイルに保存すると共に、画像修正部５５に出力する。
【０１０５】
画像修正部５５は、交換前上面画像フレームＧａｕｉ又は交換後上面画像フレームＭｂｉを入力し、これを平面直角座標に変換して、修正後交換前上面画像フレームＤＧａｕｉ又は修正交換後上面画像フレームＤＥｂｉとしてメモリ１０６の第２の修正後画像ファイル（図示せず）に記憶する。
【０１０６】
バーコード認識部５８及び数字列認識部５９は、修正後交換前上面画像フレームＤＧａｕｉ又は修正交換後上面画像フレームＤＥｂｉから数字列Ｒａｉ、Ｒｂｉを認識して両方を比較して上記実施の形態と同様な処理を行う。
【０１０７】
さらに、画像データ抽出部６５が、第２の修正前画像ファイルから交換前画像フレームＧａｉ及び交換前上面画像フレームＧａｕｉ及び交換後画像フレームＭａｉ並びに交換後上面画像フレームＭｂｉを取り出して、画像管理部６６に送出する。さらに、画像抽出部６５が第２の修正後画像ファイルから修正後交換前上面画像フレームＤＧｕａｉ及び修正後交換後上面画像フレームＤＭｂｉを画像管理部６６に出力する。
【０１０８】
画像管理部６６は、画像データ抽出部６５からの交換前画像フレームＧａｉ及び交換前上面画像フレームＧａｕｉ及び交換後画像フレームＭａｉ並びに交換後上面画像フレームＭｂｉ、修正後交換前上面画像フレームＤＧｕａｉ及び修正後交換後上面画像フレームＤＭｂｉをメモリ６７に記憶する。
【０１０９】
本実施の形態では、交換前画像フレームＧａｉをメモリ６７ｊに記憶し、交換前上面画像フレームＧａｕｉをメモリ６７ｋに記憶し、交換後画像フレームＭａｉをメモリ６７ｌに記憶し、交換後上面画像フレームＭｂｉをメモリ６７ｋに記憶し、修正後交換前上面画像フレームＤＧｕａｉをメモリ６７ｎに記憶し、修正後交換後上面画像フレームＤＭｂｉをメモリ６７ｐに記憶する。
【０１１０】
充填管理部６２ａは、Ｒａｉ又はＲｂｉの容器番号を管理表から読み込んで、画像送受信部１３１に送出して取付入力画面２０ａ又は交換後入力画面２０ｂを送出させる送信指示を出力する。送信指示には、メールアドレスが付加されている。
【０１１１】
すなわち、画像管理部６６のメモリ６７には図１４から図１６に示すように、容器検知から配達完了（交換前、交換後）までの画像フレームが関連させられて記憶されることになる。
【０１１２】
従って、後日事故などがあれば、何時の時点の作業が原因で発生した事故かがわかることになる。
【０１１３】
なお上記実施の形態では、ＬＰＧガスとして説明したが、充填補充を行う必要がある容器であればよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】実施の形態１の防爆カメラを用いた充填システムの外観図である。
【図２】実施の形態１の防爆カメラを用いた充填システムの外観図である。
【図３】カメラ支持機構４の斜視図である。
【図４】カメラ支持機構４の側面図である。
【図５】カメラ支持寄稿の上面図である。
【図６】実施の形態１の管理用コンピュータのコンピュータ本体部１２の概略構成図である。
【図７】画像修正部５の処理の説明図である。
【図８】充填量管理部の動作を説明するフローチャートである。
【図９】メモリ６４の管理表を説明する説明図である。
【図１０】合成部、画像データ抽出部の処理のフローチャートである。
【図１１】修正前、修正後画像管理情報の説明図である。
【図１２】実施の形態２の充填システムの概略構成図である。
【図１３】実施の形態２のコンピュータ本体部の概略構成図である。
【図１４】実施の形態２の容器検知から配達完了までの画像フレームの管理を説明する説明図である。
【図１５】実施の形態２の容器検知から配達完了までの画像フレームの管理を説明する説明図である。
【図１６】実施の形態２の容器検知から配達完了までの画像フレームの管理を説明する説明図である。
【符号の説明】
【０１１５】
１  ＬＰＧ容器
２  充填機
３  防爆カメラ
４  カメラ支持機構
５  バーコードラベル
９  管理用コンピュータ
１２  搬送台
１３  計り機構
１５  ワンタッチヘッド
５０  カメラ選択処理部
５２  ビデオキャプチャー部
５５  画像修正部
５７  画像登録部
５８  バーコード認識部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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