(57)【要約】【課題】スタータにより、できる限り少ない支援で迅速な内燃機関のスタートを可能にする内燃機関の運転方法を提供する。【解決手段】シリンダ内を運動する複数のピストン（１５）を備え、燃料が直接シリンダ（１３）内へ噴射され、内燃機関（１１）が静止状態にあるピストンのシリンダ内での静止位置が測定され且つ静止状態に続くスタートのために、最初に燃料が噴射されるスタートシリンダが選択される、内燃機関の運転方法において、スタートシリンダの瞬間充填率（ｑ）が内燃機関の静止状態の時間長さに応じて測定され、ピストンの所定の位置に対するスタートシリンダのピストンの距離（ｄ）が計算され、選択されたシリンダのピストンの最小距離（ｄｍｉｎ、ｄｍｉｎ，１、ｄｍｉｎ，２）が瞬間充填率に応じて測定され、所定の位置に対するスタートシリンダのピストンの距離が最小距離よりも短い場合には別のシリンダがスタートシリンダとして選択される。【選択図】図２
2009138743.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダ内を運動することのできる複数のピストン（１５）を備え、燃料が直接シリンダ（１３）内へ噴射され、内燃機関（１１）が静止状態にある少なくとも一つのピストン（１５）のシリンダ（１３）内での静止位置が測定され且つ静止状態に続くスタートのために、最初に燃料が噴射されるスタートシリンダ（１３）が選択される、内燃機関（１１）の運転方法（６１）において、
スタートシリンダ（１３）の瞬間充填率（ｑ）が内燃機関（１１）の静止状態の時間長さに応じて把捉（６７）され、ピストン（１５）の所定の位置に対するスタートシリンダ（１３）のピストン（１５）の距離（ｄ）が計算され（６９）、選択されたシリンダ（１３）のピストン（１５）の最小距離（ｄｍｉｎ、ｄｍｉｎ，１、ｄｍｉｎ，２）が瞬間充填率に応じて測定（７１）され、所定の位置に対するスタートシリンダ（１３）のピストン（１５）の距離（ｄ）が最小距離（ｄｍｉｎ、ｄｍｉｎ，１、ｄｍｉｎ，２）よりも短い場合には別のシリンダ（１３）がスタートシリンダ（１３）として選択（７５）されること、
を特徴とする内燃機関の運転方法。
【請求項２】
所定の位置に対するスタートシリンダ（１３）のピストン（１５）の距離（ｄ）が最小距離（ｄｍｉｎ、ｄｍｉｎ，１、ｄｍｉｎ，２）よりも短い場合には、ピストン（１５）が所定の位置に対してスタートシリンダ（１３）のピストン（１５）よりも長い距離を有している別のシリンダ（１３）が、スタートシリンダ（１３）として選択される（７５）ことを特徴とする請求項１に記載の運転方法。
【請求項３】
ピストン（１５）が所定の位置に対するスタートシリンダ（１３）のピストン（１５）の距離（ｄ）から最も少なく異なっている距離を有している別のスタートシリンダ（１３）が、選択（７５）されることを特徴とする請求項２に記載の運転方法。
【請求項４】
別のシリンダ（１３）が、多くとも一回だけしかスタートシリンダ（１３）として選択（７５）されないということを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の運転方法。
【請求項５】
所定の位置に対するスタートシリンダ（１３）のピストン（１５）の距離（ｄ）が最小距離（ｄｍｉｎ，１、ｄｍｉｎ，２）よりも短い場合には、互いに連続する幾つかの時点のために別のシリンダ（１３）がスタートシリンダ（１３）として選択されるチェック手順が実行されることを特徴とする請求項１ないし４の何れかに記載の運転方法。
【請求項６】
スタートシリンダ（１３）のピストン（１５）の最小距離（ｄｍｉｎ，１、ｄｍｉｎ，２）が、特性マップを用いて求められることを特徴とする請求項１ないし５の何れかに記載の運転方法。
【請求項７】
スタートシリンダ（１３）の充填率（ｑ）の測定のために、内燃機関（１１）の静止状態の始まりの時点におけるスタートシリンダ（１３）の充填率を特徴付けている充填率の初期値が求められ、且つこの初期値が静止状態の時間長さに応じて、好ましくは時間係数に応じて、割引かれることを特徴とする請求項１ないし６の何れかに記載の運転方法。
【請求項８】
予備選択（６５）の際には、スタートシリンダ（１３）が所定の位置に対する距離に応じて、ピストン（１５）が所定の位置から最も短い距離を有し、それでもなお所定の仮の最小値よりも長い距離を有しているシリンダ（１３）が、選択されることを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の運転方法。
【請求項９】
シリンダ（１３）内を運動することのできる複数のピストン（１５）を備えた内燃機関（１１）の制御装置（４３）において、
請求項１ないし８の何れかに記載の運転方法（６１）を実行するためにプログラムされていること、
を特徴とする内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンダ内を運動することのできる複数のピストンを備え、燃料が直接シリンダ内へ噴射され、内燃機関が静止状態にある少なくとも一つのピストンのシリンダ内での静止位置が測定され且つ静止状態に続くスタートのために、最初に燃料が噴射されるスタートシリンダが選択される、内燃機関の運転方法に関する。本発明は更に、シリンダ内を運動することのできる複数のピストンを備えた内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
その様な方法は、自動車の内燃機関のいわゆるスタータ支援ダイレクトスタートで用いることができる。スタータ支援ダイレクトスタートの場合、内燃機関はできる限り迅速に、できる限り少ないスタータの支援で、且つできる限り少ない騒音発生で、スタートされるべきである。そのためにスタートプロセスは、スタータができる限り短い時間内燃機関を駆動するよう行われなければならない。短いスタート時間長さを実現するために、スタートシリンダ、即ち、内燃機関のスタートの際に最初に燃料を噴射され且つ最初に点火されるシリンダは、各々のスタートプロセスのために適した手法で選択される。スタートシリンダの選択の際には、互いに矛盾する次の様な二つの現象の間の妥協点が発見されなければならない。一方では、スタートプロセスの際の遅れを避けるために、次の様なスタートシリンダ、即ち、ピストンがシリンダ内への燃料の噴射のために又燃料の点火のために適した位置からできる限り僅かしか離れていないシリンダが、選択されるべきである。しかしながら他方では、受け入れ可能に少ない誤スタートの確率を手に入れるために、次の様なシリンダ、即ちピストンが噴射及び点火のために適した位置に近接しすぎている位置にあるシリンダが、選択されるべきではない。誤スタートはスタートプロセスの中断とその後の再開に伴って発生し、内燃機関のスタートの際に著しい遅延をもたらすことがあるからである。
【０００３】
ＤＥ １０ ２００４ ０３７ １２９ Ａ１ から、スタートの際の内燃機関の制御装置及び方法が知られている。その方法によれば、それぞれのシリンダ内での個々のピストンの位置に応じてスタートシリンダが求められる。スタートシリンダの測定の際には、内燃機関の個々のシリンダがその点火順序に対応した順序で、適したシリンダが発見されるまでチェックされる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、スタータにより、できる限り少ない支援で、平均して更に迅速な内燃機関のスタートを可能にする内燃機関の運転方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、請求項１のメルクマールを持つ方法によって又請求項９のメルクマールを持つ制御装置によって解決される。
本発明によって、前記の課題の解決のために歯スタートシリンダの選択の際にシリンダの充填率の時間的変化が考慮されなければならないと云うことが認知された。所定の位置に対する選択されたシリンダのピストンの距離が、スタートシリンダの平均瞬間充填率の下で内燃機関の迅速且つ信頼性のあるスタートを達成するために十分であるか否かがチェックされる。ピストンの所定の位置は、対応するシリンダの作動行程の圧縮行程と膨張行程との間のピストンの上死点に対応していることが好ましい。
【０００６】
シリンダの充填率とは、実際にシリンダの中へ送り込まれたエアマスと内燃機関の一定の運転状態に対応するエアマスの固定基準値との間の比率であると理解されるものとする。充填率は内燃機関の瞬間的運転状態に依存している。例えば、内燃機関の吸気管内の圧力が比較的低い時には、充填率は比較的低い値となる。内燃機関の静止状態の間は、スタートシリンダ、即ちピストンが上死点の手前の比較的近くにあるシリンダの充填率は、通常低下する。何故なら、スタートシリンダ内で圧縮された空気は、特に内燃機関のシリンダとピストンとの間の漏れのために内燃機関の周囲へ漏れ出てしまうからである。
【０００７】
スタートシリンダの充填率の低下と共に、このスタートシリンダを用いたダイレクトスタートのための条件はますます悪化する。本発明に基づく方法は、スタートシリンダの充填率のこの時間的変化をシミュレートし、充填率モデルに従って求められた瞬間的充填率がそのスタートシリンダを用いたダイレクトスタートのために高い確率で最早十分ではないと思われるようになるや否や、別のスタートシリンダを選択する。既知の方法と比較すると、特に静止状態の時間長さが短い時には、スタートシリンダ、即ちピストンが所定の位置に対して比較的短い距離を有しているスタートシリンダを選択することができる。本発明に基づく方法は、これによって少なくとも平均的により迅速な内燃機関のスタートを可能にする。
【０００８】
その際、スタートシリンダを迅速に且つ少ない計算操作で発見するために、所定の位置に対するスタートシリンダのピストンの距離が最小距離よりも短い場合には、別のスタートシリンダ、即ちピストンが所定の位置に対してそのスタートシリンダのピストンよりも長い距離を有しているスタートシリンダが選択される。
【０００９】
その際には、別のスタートシリンダ、即ちピストンが所定の位置に対するスタートシリンダのピストンの距離から最も少なく異なっている距離を有している（即ち、ピストンが距離に最も近い距離を有している）別のスタートシリンダが選択される、ということが好ましい。このことは、通常用いられている内燃機関の場合、シリンダが内燃機関の点火順序に対応した順序でチェックされるという結果をもたらす。四気筒の内燃機関の場合、選択されたシリンダのピストンの距離に対して、一般に内燃機関のクランクシャフトの角度１８０゜の回転に対応する量だけ高められた、別のスタートシリンダのピストンの距離が生まれる。
【００１０】
この方法を更に少ない計算要求で実行することができるようにするために、別のシリンダが多くとも一回だけしかスタートシリンダとして選択されないようにするということがとりわけ好ましい。このスタートシリンダは、その後は静止状態の時間長さとは係わり無く保持される。代わりの手法として、スタートのために適したシリンダを一つずつ見つけて行くために、順次何度も別のスタートシリンダを選択して行くことができる。
【００１１】
本発明に基づく方法の一つの好ましい実施態様によれば、所定の位置に対するスタートシリンダのピストンの距離が最小距離よりも短い場合には、互いに連続する幾つかの時点のために別のシリンダがスタートシリンダとして選択されるチェック手順が実行されるということが提案される。これによって、シリンダの充填率の時間的変化が簡単な手法で考慮される。チェック手順は、好ましくは定期的間隔で実行される。内燃機関のスタートが要求されると、新たな遅延無しに、最後に実行されたチェック手順の結果に遡及することができる。即ち、内燃機関の運転の際には何時でも、充填率の実際値に基づいて求められたスタートシリンダが用意されている。
【００１２】
スタートシリンダのピストンの最小距離が特性マップを用いて求められるということが好ましい。その様な特性マップは、内燃機関の特定の型式について実施された適当な一連の測定に基づいて作成することができる。それ等の測定値から対の値が求められ、その際、各々の対の値は、最小距離に対置された一つの充填率の値を有している。次いで、これ等の対の値が特性マップの拠点として利用される。
【００１３】
スタートシリンダの瞬間充填率を静止状態の時間長さに応じて測定するために、好ましくは動的モデル（充填率モデル）が用いられる。その際には、スタートシリンダの充填率の測定のために、好ましくは、内燃機関の静止状態の開始の時点におけるスタートシリンダの充填率を特徴付けている充填率の初期値が求められ、且つ静止状態の時間長さに応じて初期値が、時間に応じて、好ましくは時間係数に応じて、割引かれる。その様な充填率モデルによって、簡単な手法で十分な精度をもってスタートシリンダの充填率の時間的変化を記述することができる。前記の時間係数は、内燃機関の特性に依存しており且つ、例えば一連の測定によって求めることができる。一定の時間係数或いは又時間的に変化する時間係数を考えることができる。初期値は、内燃機関の少なくとも一つの状態パラメータから計算することができる。
【００１４】
スタートの際に、スタートシリンダ内での空気／燃料混合気の良好な燃焼を達成するために、スタートシリンダ内へ噴射される燃料量をスタート時点におけるスタートシリンダの瞬間充填率に応じて計算することができる。それ故、充填率モデルは単にスタートシリンダの選択のためだけではなく、スタートシリンダ内へ噴射される燃料量の計算のためにも利用される。このようにすることによって、内燃機関の排気ガスによる環境負荷を許容範囲に保ちながら、更に信頼性が高く且つ平均してより迅速な内燃機関のスタートが達成される。
【００１５】
この方法のスタートのためには、例えば、ピストンが所定の位置から最小の距離を有しているシリンダをスタートシリンダとして選択することができる。しかしながら、スタートシリンダの事前選択の際には、所定の位置に対する距離に応じて、ピストンが所定の位置に対してできる限り短い距離を有しながら、しかも所定の仮の最小値よりも長いシリンダが選択されることが好ましい。仮の最小値は、例えば先に説明された、所定の充填率の値、好ましくは１００％のための最小距離の測定のための特性マップによって求めることができる。それによって、ピストンが最適な条件の下でも内燃機関の迅速なスタートが行われそうに無い程、所定の位置に対して短い距離しか持っていないスタートシリンダが選択されることを避けることができる。かくして、この方法は、比較的有利なスタートシリンダから始めて最適なスタートシリンダを探し求めるので、スタートシリンダは少ないチェック手順で発見される。上に述べられた方法が多くとも１回だけしか別のスタートシリンダが選択されないように実行された場合、予備選択によって、この方法が多くのケースで、予備選択無しの場合よりも、より良い、スタートのために適したスタートシリンダを求めるということが達成される。
【００１６】
課題の更なる解決策として、従属請求項のメルクマールを持つ内燃機関のための制御装置が提案される。それは好ましくは、本発明に基づく方法の実施のためのプログラムを記憶するための記憶手段を備えた、プログラム可能の制御装置に係わっている。この記憶手段は更に、上述の特性マップを備えていれば、その特性マップを記憶するために有利に利用されることができる。更に本発明に基づく方法の実施のために必要な演算操作は、プログラム可能な制御装置によってとりわけ簡単に実現される。かくして、この制御装置によって、本発明に基づく方法の上述の諸利点を簡単な手法で実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明のその他のメルクマール及び利点は、代表的な実施態様を図面に基づいて詳しく説明している以下の記述から明らかとなる。
図１は、シリンダ１３内を往復運動することのできるピストン１５を備えた自動車の内燃機関１１を示している。内燃機関１１は更に、三つのシリンダとこれ等のシリンダ内を往復運動することのできるピストンを有している。それ故、この内燃機関は、四気筒の内燃機関１１である。他の三つのシリンダと他の三つのピストンは、図を見易くするために図１には示されていない。
【００１８】
シリンダ１３とピストン１５は、図１の描写ではシリンダ１３内のピストン１５の上方にある燃焼室１７を仕切っている。更に燃焼室１１の吸気管１９と燃焼室１７との間には吸気弁２１が配置されており、その際、この吸気弁２１が開かれている時は吸気管１９が燃焼室１７と接続されている。内燃機関１１は更に排気管２３を備えており、その際、燃焼室１７と排気管２３との間には排気弁２５が配置されている。排気弁２５が開かれている時は、燃焼室１７は排気管２３と接続されている。排気管は排気ガスシステム（参照番号無し）の一部であり、このシステムは、排気管２３の他に、例えば少なくとも一つの触媒、少なくとも一つのラムダゾンデ、および／または少なくとも一つの温度センサ等の、コンポーネント（図示されていない）を備えていることがある。
【００１９】
吸気管１９の中には、吸気管１９を通って流れる空気（矢印２９）のマス流に影響を与えるためのスロットル装置２７が配置されている。スロットル装置２７と吸気弁２１との間には、吸気管１９の中に吸気管圧力ｐを測定するための圧力センサ３１がある。空気の流れ方向（矢印２９）に見て吸気管１９内のスロットル装置２７の手前に、吸気管１９を通って流れる空気（矢印２９）のマス流を測定するためのエアマス流センサ３３がある。図示されていない実施態様では、内燃機関１１は更に、例えば温度センサ或いはその他の圧力センサ等の、他のセンサ類を備えている。
【００２０】
ピストン１５は、内燃機関１１のクランクシャフト３５と、ピストン１５の往復運動（矢印３７）がクランクシャフト３５の回転運動（矢印３８）に対応するように機械的に結合されている。クランクシャフト３５は、クランクシャフト３５の回転角度を測定するための回転角度センサ３９と結合されている。ピストン１５とクランクシャフト３５との結合に基づいて、クランクシャフト３５の各々の回転角度は、シリンダ１３内のピストン１５の特定の位置に対応している。
【００２１】
内燃機関１１は更に、内燃機関１１を駆動することのできる電動スタータ４１を備えている。更に内燃機関１１は制御装置４３を備えている。この制御装置４３は、燃焼室１７内へ燃料を噴射するための噴射弁４５と、制御装置が第一の制御信号ｘ１によって噴射弁４５を開閉するために制御することができるように結合されている。制御装置４３は更に、燃焼室１７内に突き出している点火プラグ４７と結合されており、第二の制御信号ｘ２によって点火プラグ４７を制御することができる。制御装置４３は更に、スタータ４１及びスロットル装置２７と結合されており、そのために、制御装置は、第三の制御信号ｘ３によってスタータ４１を、また第四の制御信号ｘ４によってスロットル装置２７の開度の調節のためのスロットル装置２７を、制御することができる。個々のセンサ類３１、３３、３９もまた制御装置４３と結合されている。それによって、圧力センサ３１の圧力信号ｐ、エアマス流センサ３３のエアマス流センサ信号ｍ、並びに回転角度センサ３９の回転角度センサ信号ｎは、制御装置４３へ導かれる。
【００２２】
内燃機関１１の作動中、ピストン１５は往復運動（矢印３７）をし、またクランクシャフト３５はそれに対応した回転運動３８をしている。往復運動３７は、燃焼室１７の容積が最小となる上死点と燃焼室１７の容積が最大となる下死点とによって限られている。この内燃機関１１は、四サイクル原理に従って作動している。即ちガス交換段階の中でピストンが下死点から上死点に向かって動いて行く排気行程で、排気ガス（矢印４９）は燃焼室１７から開かれた排気弁２５を通って排気管２３の中へ押し出され、排気行程に続く吸気行程で、空気２９が吸気管１９から開かれた吸気弁２１を通って燃焼室１７の中へ吸引される。次いで、弁２１、１５が閉じられた圧縮行程の作動段階で、燃焼室１７内の空気が圧縮される。その後に続く作動段階の膨張行程で、燃焼室１７内のガスが膨張する。
【００２３】
回転角度センサ３９がクランクシャフト３５の回転運動を測定して回転角度センサ信号ｎを生成する。この回転角度センサ信号ｎは、クランクシャフト３５が一定の角度だけ回転すると、常に一つのパルスを示す。この回転角度センサ信号ｎは更に、回転方向に関する情報と、クランクシャフトが一定の絶対基準角度をオーバーしたか否かに関する情報とを含んでいる。制御装置４３は、回転角度センサ信号ｎを評価して連続的にクランクシャフト３５の瞬間絶対角度αを求める。制御装置４３は更に、ピストン１５の瞬間的位置を求める。クランクシャフト３５の瞬間角度αを利用して、制御装置４３は第一の制御信号ｘ１によって噴射弁４５を、また第二の制御信号ｘ２によって点火プラグ４７を、燃料が燃焼室１７内へ噴射され且つピストン１５がその作動行程の上死点の領域内にある時に燃焼室内で点火されるように、制御する。噴射の正確なタイミング並びに正確な点火時点は、内燃機関１１の運転状態に応じて決定される。内燃機関１１の運転状態はとりわけ、圧力センサ３１を用いて生成された圧力センサ信号ｐ及びエアマス流センサ３３によって生成されたエアマス流センサ信号ｍを利用して求められる。燃焼室１７の充填率に影響を与えるために、制御装置４３は、スロットル装置２７を、第四の制御信号ｘ４によってスロットル装置２７の一定の開度が得られるように、制御する。
【００２４】
内燃機関１１が、例えば自動車が短時間停止している故に、一時必要でなくなった場合には、内燃機関１１は一時的に停止される（スタート／ストップ運転）。内燃機関１１の停止のために、制御装置４３は噴射弁４５と点火プラグ４７の適当な制御によって燃焼室１７内への全ての燃料噴射を停止させ且つ点火プラグ４７も最早点火火花を生じさせないように制御する。その結果、内燃機関１１は、一定の時間の後、静止状態となる。内燃機関１１の停止の間、制御装置４３と回転角度センサ３９は作動を続けているので、クランクシャフト３５の角度αが、またそれによってピストン１５の位置が分かる。即ち、制御装置４３は、何時でもピストン１５の位置を、また内燃機関１１の図示されていない他の三つのピストンの位置も、認識している。図示されている実施態様では、回転角度センサ３９は次の様に、即ち内燃機関１１の外部駆動によって引き起こされたクランクシャフト３５の運動が、内燃機関１１がその通常の作動方向（矢印３８）の反対方向に駆動された時にも測定されるように、作られている。
【００２５】
内燃機関１１が再び必要となるや否や、内燃機関は、できる限り迅速に、スタータ４１によるできる限り少ない支援で再びスタートされるべきである（ダイレクトスタート）。迅速なダイレクトスタートを可能にするためには、ダイレクトスタートのために最も適したスタートシリンダ１３が選択されなければならない。スタートシリンダ１３とは、ダイレクトスタートの際に最初に噴射弁４５によって燃料が噴射されるシリンダ１３であり、またその燃焼室１７内にある燃料／空気混合気が点火プラグ４７によって最初に点火されるシリンダ１３である。スタートシリンダ１３は、内燃機関１１の静止状態の時のクランクシャフト３５の角度とシリンダ１３の充填率に応じて選択される。
【００２６】
スタートシリンダ１３の選択のための方法が図２に流れ図の形で示され、図全体に参照番号６１が付けられている。この方法６１のスタート６３に続くステップ６５では、スタートシリンダ１３の予備選択が行われ、その際に、仮のスタートシリンダ１３が決定される。ここでは、ピストンが作動段階の上死点に対してできる限り短い距離を有しながら、しかもなおその距離が所定の仮の最小値よりも長いシリンダ１３が選択される。仮の最小値は下に説明される充填率特性マップを用いて求められ、その際、仮の最小値は所定の（例えば、１００％の）充填率に対する充填率特性マップから読取られる。
【００２７】
次いで、ステップ６７でスタートシリンダ１３の瞬間充填率ｑが求められる。その際には、先ず内燃機関１１の静止状態の初めの時点における瞬間充填率ｑに対応しているスタートシリンダの充填率の初期値が求められる。このために、圧力センサ３１のセンサ信号ｐとエアマス流センサ３３のセンサ信号ｍ並びに、必要な場合には、第四の制御信号ｘ４を用いて調節されたスロットル装置２７の開度が考慮される。更に、シリンダ１３の瞬間充填率ｑは、内燃機関１１の静止状態の間に時間と共に低下して行く（何故なら、燃焼室１７内の超過圧は、特にシリンダ１３とピストン１５との間の漏れのために低下して行くためである）ということが考慮される。図示されている実施態様では、シリンダ１３の充填率のこの時間依存性が、初期値をベースとした時間係数を用いてモデル化されている。この時間係数は、内燃機関１１のコミッショニング前に適当な測定によって求められる。一般に、この時間係数は数秒のオーダーの範囲内にある。この手法とは別に、唯一つの時間係数の代わりに、異なる時点について定められた複数の時間係数を使用することもできる。更に時間係数の代わりに、充填率の時間依存性を示している他の特性マップを用いることもできる。
【００２８】
瞬間充填率ｑが求められた後で、所定の位置に対するスタートシリンダのピストンの距離ｄが計算される（ステップ６９）。図示されている実施態様では、この所定の位置は作動行程の中のスタートシリンダの上死点に対応しているが、別の実施態様では、別の所定の位置が選ばれることもある。その後、ステップ７１で、上死点からのスタートシリンダのピストンの最小距離ｄｍｉｎが、ステップ６７で求められた充填率に応じて求められる。そのために、それぞれ充填率についての一つの値と最小距離ｄｍｉｎについての対応する一つの値とから成る対の値を含む充填率特性マップが用いられる。この対の値は、最小距離ｄｍｉｎの測定の際の拠点として用いられる。特性マップの中に対の値が存在していない最小距離ｄｍｉｎの値は、適当な計算法方法、とりわけ補間法によって計算される。
【００２９】
ステップ７１に続くステップ７３では、上死点からのスタートシリンダ１３のピストン１５の実際の距離ｄが、最小距離ｄｍｉｎよりも短いか否かがチェックされる。このチェックの答えが肯定（Ｙ）である場合には、ステップ７５で、別のシリンダ１３、即ち点火順序でスタートシリンダ１３に続くシリンダ１３がスタートシリンダ１３として選択される。答えが否定（Ｎ）である場合には、ステップ７５が飛び越される。続いてステップ７７では、ダイレクトスタートの要求があるか否かがチェックされる。そのようなダイレクトスタートの要求は、例えば、自動車のドライバーがアクセルペダルを操作することによって発動させることができる。ダイレクトスタートの要求がある場合（Ｙ）には、ダイレクトスタートルーチン７９が実行される。ダイレクトスタートルーチン７９では、制御装置４３が第三の制御信号ｘ３によってスタータ４１を起動させ、その結果スタータが内燃機関１１を駆動する。
【００３０】
次いで、制御装置４３が、求められた瞬間充填率ｑに応じて、スタートシリンダ１３の中へ噴射されるべき必要な燃料量を求める。次いで、必要な燃料量から、燃焼室１７内へ必要な燃料量の噴射するための対応する噴射時間長さが計算される。次いで、制御装置４３が、計算された噴射時間長さの長さに対応する適当な時間間隔で、第一の制御信号x１を用いてスタートシリンダ１３内へ噴射を行わせ、また第二の制御信号x２を用いて適当な時点で、スタートシリンダ１３の燃焼室１７の中の燃料／空気混合気の点火を行わせる。
【００３１】
点火の後は、スタートシリンダ１３のピストンはクランクシャフト３５に対して内燃機関１１の駆動のためのトルクを生成するので、内燃機関は短い時間の間にスタートし、スタータ４１による内燃機関１１の駆動は最早必要ではなくなる。スタートの後、制御装置４３は、適当な制御装置によって制御信号ｘ３を通じてスタータ４１を作動停止させる。
【００３２】
ステップ７７でのチェックの際に、ダイレクトスタートの要求が無い（Ｎ）場合には、ステップ６７へ戻される。従って、内燃機関１１の静止状態の間にスタートシリンダ１３の選択が繰り返され、それと共に、選択されたスタートシリンダ１３の瞬間充填率ｑが変化した場合には、場合により新たなスタートシリンダ１３が選択される。このチェックは、ダイレクトスタートの要求があるまで繰り返される。このチェックは、方法６１の中に存在しているループの中で行われるので、スタートシリンダ１３の選択は、選択されたスタートシリンダ１３の時間と共に変化する瞬間充填率ｑに適合されることができる。
【００３３】
図３は、この方法６１の時間と共に変化する選択決定をグラフ図の形で略示している。横軸９１には、定められた基準角度（α＝０）に対するクランクシャフト３５の角度が示されている。横軸９１の上には更に、個々のシリンダの作動行程の上死点に対応する、個々のクランクシャフト３５角度ＺＯＴ０、ＺＯＴ１、ＺＯＴ２、ＺＯＴ３が示されている。
【００３４】
更に、異なる時点ｔ１，ｔ２において、個々のシリンダ１３がスタートシリンダ１３として選択されるクランクシャフト３５の角度αの範囲が、棒グラフによって示されている。例えば、この棒グラフのＺ１、１で示されている角度範囲は、内燃機関１１の第一のシリンダ１３がスタートシリンダ１３として選択される角度範囲を示している。第一のシリンダ１３は、そのピストンの上死点までの距離.が、時間に依存している最小距離ｄｍｉｎ、１よりも大きい間しか選択されないということが分かる。従って、クランクシャフト３５の角度αが第一のシリンダの最小距離ｄｍｉｎ、１を割り込むと、点火順序で第一のシリンダの後に続いている第二のシリンダ１３が、第二のスタートシリンダ１３として選択される（棒グラフＺ２、１）。その後の時点ｔ２＞ｔ１では、スタートシリンダ１３の瞬間充填率ｑが低下する。従って、方法６１のループの中で、より大きな最小距離ｄｍｉｎ、２が求められる。そのために、時点ｔ２ではより小さなクランクシャフト３５角度αの時に既に、点火順序で第一のシリンダの後に続いている第二のシリンダが選択されなければならない（棒グラフＺ１、２及び棒グラフＺ２、２参照）。図３におけるその他の棒グラフは、内燃機関１１の第三と第四のシリンダ１３が方法６１によってスタートシリンダ１３として選択されるクランクシャフト３５の角度範囲を示している。その際、棒グラフＺｉ、ｊは、時点ｔｊ、ｊ＝１、２に、シリンダｉ＝１、…、４がスタートシリンダ１３として選択されるクランクシャフト３５の角度αの範囲を示している。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】制御装置を備えた内燃機関の概略図である。
【図２】本発明に基づく方法の一つの好ましい実施態様の流れ図である。
【図３】ピストン位置と時間に応じたスタートシリンダの選択を示したグラフ図である。
【符号の説明】
【００３６】
１１…内燃機関
１３…シリンダ
１５…ピストン
１７…燃焼室
１９…吸気管
２１…吸気弁
２３…排気管
２５…排気弁
２７…スロットル装置
２９…空気の流れ方向
３１…圧力センサ
３３…エアマス流センサ
３５…クランクシャフト
３７…ピストンの往復運動
３８…クランクシャフトの回転運動
３９…回転角度センサ
４１…電動スタータ
４３…制御装置
４５…噴射弁
４７…点火プラグ
４９…排気ガスの流れ
ｍ…エアマス流センサ信号
ｎ…回転角度センサ信号
ｐ…圧力センサ信号
ｘ１…噴射弁解閉制御信号
ｘ２…点火プラグ制御信号
ｘ３…スタータ制御信号
【図１】
2009138743.tif 000003
【図２】
2009138743.tif 000004
【図３】
2009138743.tif 000005