(57)【要約】【課題】保留部においてボックス部分を自動的に本体部から引き出したり戻したりすることができ、このため係員の手間を省くことができ、作業効率を向上させることができる貨幣処理装置を提供する。【解決手段】保留部２０において、貨幣を保留するためのボックス部分６０は、本体部４０に収容され貨幣の取り出しや装填が不可能な収容位置と、本体部４０から引き出されて貨幣の取り出しや装填が可能な引出位置との間で移動自在となっている。制御部５０は、前記収容位置から所定の位置まで、および／または前記収容位置以外の任意の位置から収容位置までボックス部分６０を駆動するよう駆動機構６６を制御する。【選択図】図２
2009064322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貨幣を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送された貨幣を保留して取り出しを可能とするような回収動作、および／または装填された貨幣を保留して前記搬送部への送出を行うような送出動作を行う保留部と、
前記搬送部および前記保留部を制御する制御部と、
前記搬送部および前記保留部を収容する本体部と、
を備え、
前記保留部は、貨幣を保留するボックス部分と、前記ボックス部分を駆動する駆動機構とを有し、
前記ボックス部分は、前記本体部に収容され貨幣の取り出しや装填が不可能な収容位置と、前記本体部から引き出されて貨幣の取り出しや装填が可能な引出位置との間で移動自在であり、
前記駆動機構は、前記収容位置と前記引出位置の間で前記ボックス部分を双方向または片方向に駆動し、
前記制御部は、前記収容位置から所定の位置まで、および／または前記収容位置以外の任意の位置から前記収容位置まで前記ボックス部分を駆動するよう前記駆動機構を制御することを特徴とする貨幣処理装置。
【請求項２】
開操作手段を有し、
前記制御部は、前記ボックス部分が前記収容位置にあるときにおいて、前記開操作手段が操作された場合に、前記ボックス部分に対して前記収容位置から前記所定の位置までの駆動を行わせるよう前記駆動機構を制御することを特徴とする請求項１記載の貨幣処理装置。
【請求項３】
閉操作手段を有し、
前記制御部は、前記ボックス部分が前記収容位置以外の任意の位置にあるときにおいて、前記閉操作手段が操作された場合に、前記ボックス部分に対して前記任意の位置から前記収容位置までの駆動を行わせるよう前記駆動機構を制御することを特徴とする請求項１または２記載の貨幣処理装置。
【請求項４】
前記搬送部は、前記保留部へ搬送される貨幣を検出する検出手段を有し、
前記制御部は、前記ボックス部分が前記収容位置にあるときにおいて、前記検出手段による検出結果に基づき前記保留部へ貨幣が正常に送られたと判断された場合に、前記ボックス部分に対して前記収容位置から前記所定の位置までの駆動を行わせるよう前記駆動機構を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の貨幣処理装置。
【請求項５】
前記保留部は、前記収容位置以外の任意の位置にある前記ボックス部分に対し前記収容位置方向に外力がかかったときにこのことを検出する押し込み動作検出機構を更に有し、
前記制御部は、前記ボックス部分が前記収容位置以外の任意の位置にあるときにおいて、前記押し込み動作検出機構により前記ボックス部分に対し収容位置方向に外力がかかったことが検出された場合に、前記ボックス部分に対して前記任意の位置から前記収容位置までの駆動を行わせるよう前記駆動機構を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の貨幣処理装置。
【請求項６】
前記保留部は、前記ボックス部分に貨幣があるか否かの検出を行う残存貨幣検出手段を更に有し、
前記制御部は、前記ボックス部分が前記収容位置以外の任意の位置にあるときにおいて、前記ボックス部分に貨幣がある状態からない状態となったことまたは貨幣がない状態からある状態となったことが前記残存貨幣検出手段により検出された場合に、その直後または一定時間経過後に、前記ボックス部分に対して前記任意の位置から前記収容位置までの駆動を行わせるよう前記駆動機構を制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の貨幣処理装置。
【請求項７】
前記保留部は、当該保留部の状態に係る情報を表示する表示手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の貨幣処理装置。
【請求項８】
前記ボックス部分は、開閉扉および当該開閉扉の開閉をロックするためのロック機構を有し、
前記制御部は、前記ボックス部分が前記収容位置にあるときにおいて、当該ボックス部分からの貨幣の取り出しを可能とする際に、前記保留部のボックス部分に保留された貨幣が所定量より多い場合には前記ロック機構により前記開閉扉の開閉がロックされた状態で前記ボックス部分に対して前記収容位置から前記所定の位置までの駆動を行わせ、この保留された貨幣が所定量以下である場合には前記駆動機構により前記ボックス部分を駆動させることなく前記ロック機構による前記開閉扉の開閉のロックを解除するように前記駆動機構および前記ロック機構を制御することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の貨幣処理装置。
【請求項９】
前記ボックス部分は、開閉扉および当該開閉扉の開閉をロックするためのロック機構を有し、
前記制御部は、前記ボックス部分を前記収容位置から駆動不能となった場合に前記ロック機構による前記開閉扉の開閉のロックを解除して開閉自在とすることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の貨幣処理装置。
【請求項１０】
前記ボックス部分は、開閉扉および当該開閉扉の開閉をロックするためのロック機構を有し、
前記制御部は、前記ボックス部分が前記収容位置以外の任意の位置にあるときに前記ロック機構による前記開閉扉の開閉のロックを解除して開閉自在とすることを特徴とする１乃至７のいずれか一項に記載の貨幣処理装置。
【請求項１１】
貨幣を収納する収納部を更に備え、
前記搬送部により前記収納部から前記保留部に貨幣が搬送され、
前記制御部は、前記ボックス部分が前記収容位置にあるときにおいて、前記収納部に収納された全ての貨幣が前記搬送部により連続的にまたは間欠的に前記保留部に送られる全回収処理あるいは前記収納部に収納された貨幣のうち予め設定された設定数の貨幣が前記搬送部により前記保留部に送られる設定数回収処理が行われた場合に、これらの処理の終了後に前記ボックス部分に対して前記収容位置から前記所定の位置までの駆動を行わせるよう前記駆動機構を制御することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の貨幣処理装置。
【請求項１２】
貨幣を収納する収納部を更に備え、
前記搬送部により前記収納部から前記保留部に貨幣が搬送され、
回収操作手段が更に設けられており、
前記制御部は、前記ボックス部分が前記収容位置以外の任意の位置にあるときにおいて、前記回収操作手段が操作された場合に、前記ボックス部分に対して前記任意の位置から前記収容位置までの駆動を行わせるよう前記駆動機構を制御し、その後この収容位置にある前記ボックス部分に対して前記収納部から前記搬送部により貨幣を送るよう制御を行うことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の貨幣処理装置。
【請求項１３】
貨幣を収納する収納部を更に備え、
前記搬送部により前記保留部から前記収納部に貨幣が搬送され、
補充操作手段が更に設けられており、
前記制御部は、前記ボックス部分が前記収容位置以外の任意の位置にあるときにおいて、前記補充操作手段が操作されたときに、前記ボックス部分に対して前記任意の位置から前記収容位置までの駆動を行わせるよう前記駆動機構を制御し、その後この収容位置にある前記ボックス部分から前記搬送部により前記収納部に貨幣を送るよう制御を行うことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の貨幣処理装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記ボックス部分が前記収容位置にあるときにおいて、前記補充操作手段が操作されたときに、前記ボックス部分に対して前記収容位置から前記所定の位置までの駆動を行わせるよう前記駆動機構を制御することを特徴とする請求項１３記載の貨幣処理装置。
【請求項１５】
外部装置との通信を行う通信部を更に備え、
前記制御部は、前記通信部を介して外部装置から送信された通信内容に基づき、前記駆動機構を制御することを特徴とする請求項１記載の貨幣処理装置。
【請求項１６】
外部装置との通信を行う通信部を更に備え、
前記制御部は、前記駆動機構を制御するとともに、制御内容に基づく情報を前記通信部を介して外部装置へ送信することを特徴とする請求項１記載の貨幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣や硬貨等の貨幣を保留部で保留してこの保留部からの貨幣の取り出しを可能とするような、および／または保留部に貨幣が装填され、この装填された貨幣について保留部から搬送部への送出を可能とするような貨幣処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
競馬場等の公営競技施設においては、顧客により入金された紙幣の内部への収納および収納された紙幣の顧客への出金を行うような紙幣処理装置が多数配置されている。このような紙幣処理装置として、例えば馬券等の競技券を購入する際に顧客により入金された紙幣を内部に収納する入金処理機能、および当たり馬券等を換金する際に内部に収納された紙幣の顧客への出金を行う出金処理機能を併有するものが例えば特許文献１により知られている。
【０００３】
図５は、特許文献１に係る紙幣処理装置の概略の構成を示す概略側面図であり、図６は、図５に示す紙幣処理装置における補充回収部の構成の詳細を示す拡大側面図である。
【０００４】
図５および図６に示すように、特許文献１に係る紙幣処理装置は、搬送部９２より搬送されてきた紙幣を集積し、ボックス部分８６ａを引き出すことで紙幣を取り出し可能とし、また、ボックス部分８６ａに装填された紙幣を１枚ずつ繰出して搬送部９２へ送り出すことが可能な補充回収部８６を備え、係員による紙幣の回収処理および補充処理ができるようになっている。
【０００５】
しかしながら、図５および図６に示すような特許文献１に係る紙幣処理装置においては、補充回収部８６のボックス部分８６ａは、係員により手動でロック機構を解除してケーシング部分から引き出されるようになっている。このため、係員にとってこのような補充回収部８６からの紙幣の回収作業や紙幣の補充作業は手間がかかるという問題がある。また、ケーシング部分からボックス部分を引き出した後、このケーシング部分へボックス部分を戻す際に、ボックス部分を手で押し込み、手動でロック機構をセットするため、ケーシング部分に対するボックス部分のセット不良が発生する場合がある。
【０００６】
また、特許文献２に係る紙幣処理装置は、収納されている紙幣を集積し、引き出して回収するための回収カセットを備えている。しかしながら、装置が小型化するとともに回収カセットも小型化し、操作性が低下している。
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−９６４４０号公報
【特許文献２】特開２００３−１５０９９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、このような操作の手間や確実性、操作しやすさ等を考慮してなされてものであり、貨幣処理装置から貨幣を回収したり補充したりする処理において係員の手間を省くことができ、作業効率を向上させることができる貨幣処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の貨幣処理装置は、貨幣を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送された貨幣を保留して取り出しを可能とするような回収動作、および／または装填された貨幣を保留して前記搬送部への送出を行うような送出動作を行う保留部と、前記搬送部および前記保留部を制御する制御部と、前記搬送部および前記保留部を収容する本体部と、を備え、前記保留部は、貨幣を保留するボックス部分と、前記ボックス部分を駆動する駆動機構とを有し、前記ボックス部分は、前記本体部に収容され貨幣の取り出しや装填が不可能な収容位置と、前記本体部から引き出されて貨幣の取り出しや装填が可能な引出位置との間で移動自在であり、前記駆動機構は、前記収容位置と前記引出位置の間で前記ボックス部分を双方向または片方向に駆動し、前記制御部は、前記収容位置から所定の位置まで、および／または前記収容位置以外の任意の位置から前記収容位置まで前記ボックス部分を駆動するよう前記駆動機構を制御することを特徴とする。
【００１０】
このような貨幣処理装置においては、保留部は、搬送部により搬送された紙幣や硬貨等の貨幣を保留し、係員による取り出しを可能とするような回収部として、または係員が貨幣を装填し、この装填された貨幣を保留して搬送部への送出を行うような補充部として、あるいは貨幣の回収動作および送出動作の両方を行うような補充回収部として用いられるようになっている。このような貨幣処理装置によれば、保留部において、紙幣や硬貨等の貨幣を保留するためのボックス部分は、本体部（筐体）に収容され貨幣の取り出しや装填が不可能な収容位置と、本体部から引き出されて貨幣の取り出しや装填が可能な引出位置との間で移動自在となっており、制御部は、前述の収容位置から所定の位置まで、および／または前述の収容位置以外の任意の位置から収容位置までボックス部分を駆動するよう駆動機構を制御するようになっている。このため、保留部においてボックス部分を本体部から自動的に引き出したり、および／または引き出されたボックス部分を自動的に本体部に戻したりすることができるようになる。このことにより、係員の手間を省くことができ、貨幣処理装置から貨幣を回収したり補充したりする処理の作業効率が向上する。また、本体部へボックス部分を戻す際に当該本体部に対するボックス部分のセット不良が発生することを抑止することができる。
【００１１】
本発明の貨幣処理装置においては、開操作手段を有し、前記制御部は、前記ボックス部分が前記収容位置にあるときにおいて、前記開操作手段が操作された場合に、前記ボックス部分に対して前記収容位置から前記所定の位置までの駆動を行わせるよう前記駆動機構を制御することが好ましい。また、閉操作手段を有し、前記制御部は、前記ボックス部分が前記収容位置以外の任意の位置にあるときにおいて、前記閉操作手段が操作された場合に、前記ボックス部分に対して前記任意の位置から前記収容位置までの駆動を行わせるよう前記駆動機構を制御することが好ましい。このような貨幣処理装置によれば、係員は例えば開スイッチや閉スイッチを押すだけで、ボックス部分を本体部から自動的に引き出したり、および／または引き出されたボックス部分を自動的に本体部に戻したりすることができるようになる。
【００１２】
本発明の貨幣処理装置においては、前記搬送部は、前記保留部へ搬送される貨幣を検出する検出手段を有し、前記制御部は、前記ボックス部分が前記収容位置にあるときにおいて、前記検出手段による検出結果に基づき前記保留部へ貨幣が正常に送られたと判断された場合に、前記ボックス部分に対して前記収容位置から前記所定の位置までの駆動を行わせるよう前記駆動機構を制御することが好ましい。
【００１３】
また、本発明の貨幣処理装置においては、前記保留部は、前記収容位置以外の任意の位置にある前記ボックス部分に対し前記収容位置方向に外力がかかったときにこのことを検出する押し込み動作検出機構を更に有し、前記制御部は、前記ボックス部分が前記収容位置以外の任意の位置にあるときにおいて、前記押し込み動作検出機構により前記ボックス部分に対し収容位置方向に外力がかかったことが検出された場合に、前記ボックス部分に対して前記任意の位置から前記収容位置までの駆動を行わせるよう前記駆動機構を制御することが好ましい。このような貨幣処理装置によれば、本体部にボックス部分が収容されていないときにおいて、係員がボックス部分を収容位置に向かって軽く押圧するだけで、ボックス部分が自動的に本体部に収容されることとなるので、より一層係員の手間を省くことができ、利便性を向上させることができる。
【００１４】
また、本発明の貨幣処理装置においては、前記保留部は、前記ボックス部分に貨幣があるか否かの検出を行う残存貨幣検出手段を更に有し、前記制御部は、前記ボックス部分が前記収容位置以外の任意の位置にあるときにおいて、前記ボックス部分に貨幣がある状態からない状態となったことまたは貨幣がない状態からある状態となったことが前記残存貨幣検出手段により検出された場合に、その直後または一定時間経過後に、前記ボックス部分に対して前記任意の位置から前記収容位置までの駆動を行わせるよう前記駆動機構を制御することが好ましい。このような貨幣処理装置によれば、係員がボックス部分から貨幣を取り出したり装填したりすると、その直後または一定期間経過後にボックス部分が自動的に本体部に収容されることとなるので、より一層係員の手間を省くことができ、利便性を向上させることができる。
【００１５】
また、本発明の貨幣処理装置においては、前記保留部は、当該保留部の状態に係る情報を表示する表示手段を更に有することが好ましい。このことにより、係員等は、保留部において例えば搬送部から送られた貨幣の集積の最中であるか、または貨幣が抜き取り可能であるか、または待機中であるか、あるいは異常停止しているか等を目視にて確認することができるようになる。
【００１６】
また、本発明の貨幣処理装置においては、前記ボックス部分は、開閉扉および当該開閉扉の開閉をロックするためのロック機構を有し、前記制御部は、前記ボックス部分が前記収容位置にあるときにおいて、当該ボックス部分からの貨幣の取り出しを可能とする際に、前記保留部のボックス部分に保留された貨幣が所定量より多い場合には前記ロック機構により前記開閉扉の開閉がロックされた状態で前記ボックス部分に対して前記収容位置から前記所定の位置までの駆動を行わせ、この保留された貨幣が所定量以下である場合には前記駆動機構により前記ボックス部分を駆動させることなく前記ロック機構による前記開閉扉の開閉のロックを解除するように前記駆動機構および前記ロック機構を制御することが好ましい。このように、貨幣の回収動作を行うにあたり、保留部のボックス部分に集積された貨幣の数が多い場合にはボックス部分を本体部から引き出させることにより係員はボックス部分の例えば上方から多量の貨幣を容易に抜き取ることができるようになる。一方、ボックス部分に集積された貨幣の数が少ない場合には、ボックス部分は本体部に収容されたままでその開閉扉を開くことにより係員はこのボックス部分から例えば水平方向に貨幣を抜き取ることができるようになり、ボックス部分が本体部から出てくるのを待つ必要がない。
【００１７】
あるいは、前記ボックス部分は、開閉扉および当該開閉扉の開閉をロックするためのロック機構を有し、前記制御部は、前記ボックス部分を前記収容位置から駆動不能となった場合に前記ロック機構による前記開閉扉の開閉のロックを解除して開閉自在とすることが好ましい。これにより、故障時にも作業を継続でき、作業効率を低下させることがない。あるいは、前記ボックス部分は、開閉扉および当該開閉扉の開閉をロックするためのロック機構を有し、前記制御部は、前記ボックス部分が前記収容位置以外の任意の位置にあるときに前記ロック機構による前記開閉扉の開閉のロックを解除して開閉自在とすることが好ましい。これにより、係員が取り扱いやすい方法で貨幣を取り扱うことができる。
【００１８】
また、本発明の貨幣処理装置においては、貨幣を収納する収納部を更に備え、前記搬送部により前記収納部から前記保留部に貨幣が搬送され、前記制御部は、前記ボックス部分が前記収容位置にあるときにおいて、前記収納部に収納された全ての貨幣が前記搬送部により連続的にまたは間欠的に前記保留部に送られる全回収処理あるいは前記収納部に収納された貨幣のうち予め設定された設定数の貨幣が前記搬送部により前記保留部に送られる設定数回収処理が行われた場合に、これらの処理の終了後に前記ボックス部分に対して前記収容位置から前記所定の位置までの駆動を行わせるよう前記駆動機構を制御することが好ましい。このことにより、貨幣の回収動作において収納部から保留部に貨幣が送られた後、自動的に保留部のボックス部分が本体部から引き出されるようになるので、係員の負担をより軽減することができる。
【００１９】
あるいは、貨幣を収納する収納部を更に備え、前記搬送部により前記収納部から前記保留部に貨幣が搬送され、回収操作手段が更に設けられており、前記制御部は、前記ボックス部分が前記収容位置以外の任意の位置にあるときにおいて、前記回収操作手段が操作された場合に、前記ボックス部分に対して前記任意の位置から前記収容位置までの駆動を行わせるよう前記駆動機構を制御し、その後この収容位置にある前記ボックス部分に対して前記収納部から前記搬送部により貨幣を送るよう制御を行うことが好ましい。このことにより、貨幣の回収動作を行う際に、係員は例えば回収スイッチを押下するだけで、収納部に収納された貨幣を保留部に自動的に送ることができるようになり、より一層係員の手間を省くことができる。
【００２０】
あるいは、貨幣を収納する収納部を更に備え、前記搬送部により前記保留部から前記収納部に貨幣が搬送され、補充操作手段が更に設けられており、前記制御部は、前記ボックス部分が前記収容位置以外の任意の位置にあるときにおいて、前記補充操作手段が操作されたときに、前記ボックス部分に対して前記任意の位置から前記収容位置までの駆動を行わせるよう前記駆動機構を制御し、その後この収容位置にある前記ボックス部分から前記搬送部により前記収納部に貨幣を送るよう制御を行うことが好ましい。このことにより、貨幣の補充処理を行う際に、係員は保留部のボックス部分内に貨幣を補充して例えば補充スイッチを押下するだけで、収納部に貨幣を自動的に収納させることができるので、より一層係員の手間を省くことができる。
【００２１】
さらに、前記制御部は、前記ボックス部分が前記収容位置にあるときにおいて、前記補充操作手段が操作されたときに、前記ボックス部分に対して前記収容位置から前記所定の位置までの駆動を行わせるよう前記駆動機構を制御することが好ましい。このことにより、貨幣の補充処理を行う際に、例えば一つの補充スイッチを押下するだけで、ボックス部分を自動的に引き出し、また、自動的に戻して収納部に貨幣を自動的に収納させることができるので、係員の操作が簡単になる。
【００２２】
また、本発明の貨幣処理装置においては、外部装置との通信を行う通信部を更に備え、
前記制御部は、前記通信部を介して外部装置から送信された通信内容に基づき、前記駆動機構を制御することが好ましい。
【００２３】
また、本発明の貨幣処理装置においては、外部装置との通信を行う通信部を更に備え、前記制御部は、前記駆動機構を制御するとともに、制御内容に基づく情報を前記通信部を介して外部装置へ送信することが好ましい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の貨幣処理装置によれば、保留部においてボックス部分を自動的に本体部から引き出したり戻したりすることができ、このため係員の手間を省くことができ、貨幣処理装置から貨幣を回収したり補充したりする処理の作業効率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を参照して本発明の一の実施の形態について説明する。図１乃至図４は、本発明による紙幣処理装置の一の実施の形態を示す図である。
このうち、図１は、本実施の形態における紙幣処理装置の概略の構成を示す概略側面図であり、図２は、図１に示す紙幣処理装置における補充回収部の構成の詳細を示す拡大側面図である。また、図３は、図１に示す紙幣処理装置を背面側から見たときの補充回収部の構成を示す背面図である。また、図４は、図１の紙幣処理装置における制御ブロック図である。
【００２６】
まず、本実施の形態の紙幣処理装置の全体的な構成および動作の概略について説明する。
図１に示すように、本実施の形態の紙幣処理装置は、略直方体形状の筐体（フレーム部）４０と、この筐体４０の前面４０ａに配設された入金口部１０および出金口部１２と、筐体４０の内部に配設され、入金口部１０により入金された千円札、万円札をそれぞれ収納する千円札収納部１６および万円札収納部１８とを備えている。また、筐体４０の背面４０ｂには、千円札収納部１６や万円札収納部１８から送られた紙幣を係員が回収するとともに、千円札収納部１６や万円札収納部１８への紙幣の補充を係員が行うための補充回収部２０が配設されている。補充回収部２０の詳細な構成および動作については後述する。
【００２７】
また、筐体４０の背面４０ｂには、補充回収部２０から補充される紙幣にリジェクト紙幣が含まれていた場合にはこのリジェクト紙幣が送られる補充リジェクト部２２、出金口部１２により出金すべき紙幣にリジェクト紙幣が含まれていた場合にはこのリジェクト紙幣が送られる出金リジェクト部２４、および紙幣のバッチ回収が行われる際に用いられるバッチ回収部２６が配設されている。さらに、筐体４０の背面４０ｂには、二千円札および五千円札をまとめて収納する二、五千円札回収部２８、および出金口部１２において顧客が取り忘れた紙幣が送られるような取り忘れ紙幣回収部３０が配設されている。
【００２８】
また、筐体４０の内部には、上述の各構成要素間で紙幣の搬送を行う搬送部３２が設けられている。搬送部３２は、複数のローラおよびこれらのローラに張架された搬送ベルトより構成されている。この搬送部３２には紙幣の検出や識別を行う紙幣検出センサ１４が設けられている。また、図４に示すように、本実施の形態の紙幣処理装置には、上述の各構成要素を制御するための制御部５０が設けられている。
【００２９】
なお、筐体４０は、例えば顧客が自由に往来することができるような顧客スペースと顧客が立ち入ることができない係員スペースとを区画するような壁に、両方のスペースに向くよう設置されている。ここで、筐体４０の前面４０ａは顧客スペース側を向いており、顧客が紙幣の入金や出金を行うことができるようになっている。一方、筐体４０の背面４０ｂは係員スペース側を向いており、係員は紙幣の回収や補充を行うことができるが、顧客はこの背面４０ｂにアクセスすることができないようになっている。
【００３０】
図４に示すように、制御部５０には表示部５２が接続されている。この表示部５２は、制御部５０への入力内容や紙幣の処理状態を表示するようになっている。表示部５２は筐体４０の背面４０ｂに設けられるのが一般的であるが、紙幣処理装置の外部に設けられていてもよく、上位装置に設けられていてもよい。
【００３１】
また、図４に示すように、制御部５０には操作部５４が接続されている。この操作部５４は、制御部５０への処理内容の入力や設定を係員が行うために用いられるようになっている。操作部５４は筐体４０の背面４０ｂに設けられるのが一般的であるが、紙幣処理装置の外部に設けられていてもよく、上位装置に設けられていてもよい。
【００３２】
また、図４に示すように、制御部５０にはＲＯＭ５５やＲＡＭ５６等の記憶手段が接続されている。このようなＲＯＭ５５やＲＡＭ５６は制御部５０における制御内容や処理結果等を記憶するようになっている。このようなＲＯＭ５５やＲＡＭ５６は筐体４０の内部に収容されるものであってもよく、また外付けタイプのものであってもよい。
【００３３】
また、図４に示すように、制御部５０には通信部５８が接続されている。この通信部５８は、外部装置からの信号の受信および外部装置への信号の送信を行うようになっている。
【００３４】
次に、このような構成からなる紙幣処理装置の動作について説明する。なお、紙幣処理装置における以下のような紙幣の各種処理は、制御部５０が各構成要素を制御することにより行われる。
【００３５】
まず、図１に示すような紙幣処理装置における入金処理時の動作について説明する。顧客によって入金口部１０から筐体４０内に入金された紙幣は搬送部３２により１枚ずつ順次搬送され、紙幣検出センサ１４によりその金種や正損、真偽等が識別される。ここで、紙幣検出センサ１４によって、正常な紙幣ではないリジェクト紙幣と識別された紙幣は搬送部３２により出金口部１２に戻される。また、正常な紙幣のうち千円札は搬送部３２により千円札収納部１６に送られてこの千円札収納部１６において集積状態で収納され、万円札は搬送部３２により万円札収納部１８に送られてこの万円札収納部１８において集積状態で収納される。また、紙幣検出センサ１４によって、正常な二千円札または五千円札であると識別された紙幣は、二、五千円札回収部２８に送られてこの二、五千円札回収部２８において集積される。
【００３６】
次に、図１に示すような紙幣処理装置における出金処理時の動作について説明する。千円札収納部１６に収納された千円札や万円札収納部１８に収納された万円札は１枚ずつ順次搬送部３２に送出され、この搬送部３２で１枚ずつ順次搬送される。その際に、紙幣検出センサ１４により金種や正損、真偽等が識別される。ここで、紙幣検出センサ１４によって、正常な紙幣ではないリジェクト紙幣と識別された紙幣は搬送部３２により出金リジェクト部２４に送られ、この出金リジェクト部２４において係員が取り出し可能となる。また、紙幣検出センサ１４によって、正常な千円札または万円札と識別された紙幣は搬送部３２により出金口部１２に送られ、顧客がこの出金口部１２にある紙幣を取り出すことができるようになる。なお、搬送部３２から出金口部１２に送られた紙幣が所定時間経過しても顧客により取り出されなかったときにはこの紙幣は搬送部３２により取り忘れ紙幣回収部３０に送られ、この取り忘れ紙幣回収部３０に送られた紙幣は、筐体４０の背面４０ｂ側より係員が回収することができるようになっている。
【００３７】
次に、図１に示すような紙幣処理装置における紙幣の補充処理時の動作について説明する。このような補充処理は専ら係員により行われ、顧客が関与することはない。具体的には、まず、係員により補充回収部２０に千円札または万円札の束が装填され、この補充回収部２０に装填された紙幣は１枚ずつ順次搬送部３２に送出される。搬送部３２で１枚ずつ順次搬送される紙幣は紙幣検出センサ１４によりその金種や正損、真偽等が識別される。ここで、紙幣検出センサ１４によって、正常な紙幣ではないリジェクト紙幣と識別された紙幣は搬送部３２により補充リジェクト部２２に送られ、この補充リジェクト部２２において係員が取り出し可能となる。また、紙幣検出センサ１４によって、正常な千円札または万円札と識別された紙幣は搬送部３２によりそれぞれ千円札収納部１６、万円札収納部１８に送られ、これらの千円札収納部１６、万円札収納部１８に集積されて収納される。
【００３８】
次に、図１に示すような紙幣処理装置における紙幣の回収処理時の動作について説明する。まず、千円札収納部１６に収納された千円札や万円札収納部１８に収納された万円札は１枚ずつ順次搬送部３２に送出され、この搬送部３２で１枚ずつ順次搬送される。その際に、紙幣検出センサ１４により金種や正損、真偽等が識別される。ここで、紙幣検出センサ１４によって、正常な紙幣ではないリジェクト紙幣と識別された紙幣は搬送部３２により出金リジェクト部２４に送られ、この出金リジェクト部２４において係員が取り出し可能となる。また、紙幣検出センサ１４によって、正常な千円札または万円札と識別された紙幣は補充回収部２０に送られ、この補充回収部２０において係員が取り出し可能となる。なお、上述のような紙幣の一括回収処理においては、まず千円札収納部１６または万円札収納部１８から連続的に紙幣が搬送部３２に１枚ずつ送出され、一方の収納部１６、１８において紙幣がなくなったとき、あるいは所定枚数の紙幣が搬送部３２に送出された後に、他方の収納部１６、１８から連続的に紙幣が搬送部３２に１枚ずつ送出されるようになっている。さらに、係員により、二、五千円札回収部２８に保留された二千円札および五千円札が係員により取り出される。このようにして、各金種の紙幣が係員により回収される。
【００３９】
次に、図１に示す紙幣処理装置における補充回収部２０の構成の詳細について図２および図３を用いて説明する。
【００４０】
補充回収部２０は、筐体４０の背面４０ｂから引き出し可能な略直方体形状のボックス部分６０と、このボックス部分６０を収容するケーシング部分６２と、ボックス部分６０を駆動する駆動機構（後述）とを有している。ここで、搬送部３２から送られた紙幣は入出口２１を介して紙幣繰入れ繰出し機構（後述）により１枚ずつ順次ボックス部分６０内に繰り入れられて集積されるようになっており、また、ボックス部分６０に集積状態で保留された紙幣は紙幣繰入れ繰出し機構により１枚ずつ順次入出口２１を介して搬送部３２に繰り出されるようになっている。このような補充回収部２０の各構成要素の詳細について以下に説明する。
【００４１】
ボックス部分６０は、例えば１０００枚の紙幣を集積状態で収納することができるようになっている。このボックス部分６０における紙幣の収納部分は、引き出し方向（図２の左右方向）における長さが万円札の長手寸法よりもやや大きなものとなっており、幅方向（図２の紙面に対して垂直な方向）における長さが万円札の短手寸法よりもやや大きなものとなっている。このボックス部分６０の底面には、当該ボックス部分６０の引き出し方向に沿って延びるラック６０ａが形成されている。また、図３に示すように、ボックス部分６０における筐体４０の背面４０ｂ側の側面は開閉扉６０ｂとなっており、この開閉扉６０ｂを開状態とすることにより、ボックス部分６０に収納された紙幣の束を係員が水平方向に取り出すことができるようになっている。また、図２に示すように、ボックス部分６０には、当該ボックス部分６０内に紙幣が収納されているか否かを検出する残存紙幣検出センサ８０が設けられている。残存紙幣検出センサ８０は例えば光センサ等からなり、ボックス部分６０内に紙幣があるときにはこのことを検出するようになっている。
【００４２】
このボックス部分６０はスライドレール６１に支持され、筐体４０に収容されて紙幣の取り出しや装填が不可能な収容位置（図２の二点鎖線部分参照）と、この収容位置から図２の右方向に引き出されて紙幣の取り出しや装填が可能な引出位置（図２の実線部分参照）との間で移動自在となっている。このようなボックス部分６０の駆動は、次に説明する駆動機構により行われるようになっている。
【００４３】
ボックス部分６０を収容位置と引出位置との間で駆動する駆動機構は、ボックス部分６０の底面に設けられたラック６０ａに係合するピニオン６４と、ピニオン６４を双方向に回転させるための例えばモータからなる回転駆動部６６と、ピニオン６４および回転駆動部６６の両方に張架され、回転駆動部６６による回転動力をピニオン６４に伝達するための循環ベルト６８とを有している。ここで、回転駆動部６６が図２の反時計回りに回転することによりピニオン６４も図２の反時計回りに回転し、ラック６０ａを介してボックス部分６０が図２の左方向に移動する。一方、回転駆動部６６が図２の時計回りに回転することによりピニオン６４も図２の時計回りに回転し、ラック６０ａを介してボックス部分６０が図２の右方向に移動する。
【００４４】
駆動機構（回転駆動部６６）は制御部５０により制御されるようになっており、このような制御部５０による制御によって、駆動機構はボックス部分６０を前述の収容位置からこの収容位置よりも図２の右方にある所定の位置まで引き出し方向（図２の右方向）に駆動し、またこのボックス部分６０を収容位置以外の任意の位置から収容位置まで押し込み方向（図２の左方向）に駆動するようになっている。ここで、ボックス部分６０を引き出し方向に駆動する際の「所定の位置」とは、前述の収容位置よりも右方にある位置であって、係員が手動でボックス部分６０をすぐに引出位置に引き出すことができるような位置のことをいう。この「所定の位置」は、図２の実線部分で示すような引出位置であってもよい。また、ボックス部分６０を押し込み方向に駆動する際の「収容位置以外の任意の位置」とは、図２の二点鎖線部分で示すような収容位置よりも右方のあらゆる位置のことをいい、図２の実線部分で示すような引出位置をも含んでいる。
【００４５】
また、図２の二点鎖線部分で示すような収容位置にあるボックス部分６０の下方には、図２の上下方向に移動可能な受板６３が設けられている。ボックス部分６０の底面には収納されるべき紙幣よりも寸法が小さな開口が形成されており、この受板６３は、収容位置にあるときのボックス部分６０の底面の開口を上下方向に貫通することができるようになっている。この受板６３は、ボックス部分６０の底に上下自在に設置された底板６５を介して、集積された紙幣の束を上下させる。また、受板６３の下面には受板固定片６３ａの一端が固定されており、図示しない駆動機構により受板固定片６３ａが図２の上下方向に駆動されるようになっている。そして、受板６３がボックス部分６０の下方に位置するとき、ボックス部分６０が移動可能となる。ここで、ボックス部分６０が収容位置にあるときにおいて、受板６３は集積された紙幣の高さに応じてボックス部分６０内を上下し、当該ボックス部分６０に紙幣を集積状態で収納させることができるようになっている。このような状態で受板６３が上方に駆動されると、ボックス部分６０に収納された集積状態の紙幣の束が上方に持ち上げられるようになっている。このように、受板６３が上方に駆動されて紙幣の束が上方に持ち上げられることにより、後述する紙幣繰入れ繰出し機構によりこの持ち上げられた紙幣を１枚ずつ順次入出口２１を介して搬送部３２に繰り出すことができるようになる。
【００４６】
紙幣繰入れ繰出し機構は、搬送部３２から送られた紙幣を、入出口２１を介して１枚ずつ順次ボックス部分６０内に繰り入れるとともに、ボックス部分６０に集積状態で保留された紙幣を、１枚ずつ順次入出口２１を介して搬送部３２に繰り出すようになっている。このような紙幣繰入れ繰出し機構は、入出口２１から送られた紙幣を１枚ずつ繰り入れるための一対のローラ７４、７６と、図２の二点鎖線部分に示すような収容位置にあるときのボックス部分６０の上方に設けられ一対のローラ７４、７６により繰り入れられた紙幣をボックス部分６０の上方から当該ボックス部分６０内に導入する循環ベルト７８とを有している。また、紙幣繰入れ繰出し機構には、それぞれ軸７０ａ、７２ａを中心として図２の上下方向に揺動可能な集積レバー７０、７２が設けられている。各集積レバー７０、７２は、図示しない駆動装置により駆動され、図２に実線で示すような箇所に位置されるようになっており、受板６３が上方に駆動されこの受板６３により支持される紙幣の束が上方に移動することにより紙幣の束の上面が集積レバー７０、７２に接触するようになっている。そして、循環ベルト７８を図２の時計回りに駆動してボックス部分６０からの紙幣の繰り出しを行う際には、図２に二点鎖線で示すような箇所に位置されるようになっている。また、紙幣繰入れ繰出し機構には、循環ベルト７８の内側に押圧検知ローラ６７が設けられ、循環ベルト７８が紙幣の束に押し上げられたことを検知するようになっている。
【００４７】
また、図３に示すように、補充回収部２０の近傍における筐体４０の背面４０ｂには、開スイッチ４１ａおよび閉スイッチ４１ｂがそれぞれ設けられている。これらの開スイッチ４１ａや閉スイッチ４１ｂを係員が押下することにより、補充回収部２０においてボックス部分６０を筐体４０から自動的に引き出したり自動的に戻したりすることができるようになっている。なお、ここでは操作手段としてスイッチを示したが、押しボタンやタッチパネル等、係員が動作の指示入力をできる他の手段を用いてもよい。
【００４８】
次に、このような構成からなる補充回収部２０の動作について説明する。
【００４９】
まず、搬送部３２により搬送された紙幣を保留し、係員による取り出しを可能とするような回収動作について説明する。はじめに、回収動作を開始するにあたっては、ボックス部分６０は図２の二点鎖線で示すような収容位置にある。そして、集積された紙幣束の上面が集積レバー７０、７２によって押さえられる位置である集積位置に、受板６３の位置が制御される。搬送部３２から補充回収部２０の入出口２１に送られた紙幣は、一対のローラ７４、７６により補充回収部２０の内部に１枚ずつ順次繰り入れられる。紙幣の先端がボックス部分６０に入ってくると、集積レバー７０、７２は循環ベルト７８の上へ移動する。そして、図２の反時計回りに循環移動する循環ベルト７８に沿って、紙幣後端がボックス内に入るまで搬送されたとき、集積レバー７０、７２によって紙幣が押さえられ、ボックス部分６０の上方から当該ボックス部分６０内に集積される。この際に、受板６３は集積された紙幣の枚数に応じて、集積位置に制御される。
【００５０】
次に、ボックス部分６０に紙幣が集積された状態で、筐体４０の背面４０ｂにある開スイッチ４１ａを係員が押下すると、このことが制御部５０に伝達され、制御部５０は受板６３をボックス部分６０よりも下方の位置まで移動させた後、回転駆動部６６を図２の時計回りに回転させる。このことにより、循環ベルト６８を介してピニオン６４が図２の時計回りに回転し、ボックス部分６０の底面に設けられたラック６０ａとピニオン６４とが噛み合うことによりボックス部分６０が図２の右方向に移動して筐体４０から引き出されるようになる。このようにして、制御部５０は、収容位置から所定の位置までボックス部分６０を移動させるよう回転駆動部６６を制御する。ここで、ボックス部分６０は図２に示す引出位置よりもわずかに左方の位置まで移動するようになっていてもよく、あるいは引出位置まで移動するようになっていてもよいが、ボックス部分６０が右方向に移動して静止したときに、このボックス部分６０から紙幣を取り出したり装填したりすることができるようになっていることが望ましい。
【００５１】
このようにして、ボックス部分６０が筐体４０から引き出されて所定の位置まで移動することにより、係員はこのボックス部分６０からの紙幣の束の取り出しや装填を行うことが可能となる。
【００５２】
その後、筐体４０の背面４０ｂにある閉スイッチ４１ｂを係員が押下すると、このことが制御部５０に伝達され、制御部５０は回転駆動部６６を図２の反時計回りに回転させる。このことにより、循環ベルト６８を介してピニオン６４が図２の反時計回りに回転し、ボックス部分６０の底面に設けられたラック６０ａとピニオン６４とが噛み合うことにより、空状態のボックス部分６０が図２の左方向に移動して筐体４０内に戻るようになる。このようにして、補充回収部２０における紙幣の回収動作が終了する。
【００５３】
次に、係員が補充回収部２０に紙幣を装填し、この装填された紙幣を保留して搬送部３２への送出を行うような送出動作について説明する。
【００５４】
ボックス部分６０が筐体４０に収容されている状態で、筐体４０の背面４０ｂにある開スイッチ４１ａを係員が押下すると、このことが制御部５０に伝達され、制御部５０は受板６３をボックス部分６０より下方の位置まで移動させた後、回転駆動部６６を図２の時計回りに回転させる。このことにより、循環ベルト６８を介してピニオン６４が図２の時計回りに回転し、ボックス部分６０の底面に設けられたラック６０ａとピニオン６４とが噛み合うことによりボックス部分６０が図２の右方向に移動して筐体４０から自動的に引き出され、このボックス部分は所定の位置に移動する。
【００５５】
次に、係員がボックス部分６０に紙幣の束を集積状態で装填し、筐体４０の背面４０ｂにある閉スイッチ４１ｂを係員が押下すると、このことが制御部５０に伝達され、制御部５０は回転駆動部６６を図２の反時計回りに回転させる。このことにより、循環ベルト６８を介してピニオン６４が図２の反時計回りに回転し、ボックス部分６０が図２の左方向に移動して筐体４０内に自動的に戻るようになる。なお、ボックス部分６０が前述の所定の位置ではなく、収容位置よりも右方の任意の位置にある場合であっても、係員が閉スイッチ４１ｂを押下するとボックス部分６０が図２の左方向に移動して筐体４０内に自動的に戻るようになっている。
【００５６】
ボックス部分６０が収容位置にあるときにおいて、受板固定片６３ａを介して受板６３を上方に駆動することにより、ボックス部分６０内に収納された紙幣の束も底板６５を介して受板６３により上方に持ち上げられる。そして、押圧検知ローラ６７が、循環ベルト７８が押し上げられたことを検知する位置まで持ち上げられた後、ボックス部分６０内の紙幣は当該ボックス部分６０の上方から循環ベルト７８に送られ、時計回りに回転駆動する循環ベルト７８により入出口２１を介して搬送部３２へ１枚ずつ順次繰り出されるようになる。その後、受板６３は、次の紙幣の受け入れに備えて、図２の二点鎖線部分に示すような収容位置にあるときのボックス部分６０よりも下方に駆動させられる。このようにして、補充回収部２０における紙幣の送出動作が終了する。
【００５７】
以上のように本実施の形態の紙幣処理装置（貨幣処理装置）によれば、補充回収部（保留部）２０において、紙幣を保留するためのボックス部分６０は、筐体４０に収容され紙幣の取り出しや装填が不可能な収容位置（図２の二点鎖線部分参照）と、筐体４０から引き出されて紙幣の取り出しや装填が可能な引出位置（図２の実線部分参照）との間で移動自在となっており、制御部５０は、前述の収容位置から所定の位置まで、および前述の収容位置以外の任意の位置から収容位置までボックス部分６０を駆動するよう駆動機構（回転駆動部６６）を制御するようになっている。
【００５８】
このため、補充回収部２０においてボックス部分６０を筐体４０から自動的に引き出したり、引き出されたボックス部分６０を自動的に筐体４０に戻したりすることができるようになる。このことにより係員の手間を省くことができ、また筐体４０へボックス部分６０を戻す際に当該筐体４０に対するボックス部分６０のセット不良が発生することを抑止することができる。
【００５９】
なお、繰出しを行わないバッチ回収部２６や二、五千円札回収部２８、取り忘れ紙幣回収部３０等も、紙幣の取り出しに関して図２に示すような補充回収部２０と同様の構成となっていてもよい。この場合、これらの回収部２６、２８、３０は、搬送部３２により搬送された紙幣を保留し、係員による取り出しを可能とするような回収動作を行うこととなる。ここで、各回収部２６、２８、３０においては補充回収部２０と同様のボックス部分が設けられているが、このボックス部分は、筐体に収容され紙幣の取り出しや装填が不可能な収容位置と、筐体から引き出されて紙幣の取り出しや装填が可能な引出位置との間で移動自在となっており、制御部５０は、収容位置から所定の位置まで、および前述の収容位置以外の任意の位置から収容位置までボックス部分を駆動するよう駆動機構を制御するようになっていてもよい。
【００６０】
このことにより、各回収部２６、２８、３０においてボックス部分を筐体から自動的に引き出したり、引き出されたボックス部分を自動的に筐体に戻したりすることができるようになる。このことにより係員の手間を省くことができ、また筐体へボックス部分を戻す際に当該筐体に対するボックス部分のセット不良が発生することを抑止することができる。
【００６１】
なお、本発明による貨幣処理装置は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。
【００６２】
例えば、図１乃至図４に示す紙幣処理装置は、顧客により入金された紙幣を内部に収納する入金処理機能、および収納された紙幣の顧客への出金を行う出金処理機能を併有するものであるが、本発明による紙幣処理装置はこのような入出金機に限定されることはなく、顧客により入金された紙幣を内部に収納するだけの入金専用機であってもよい。この場合には、上述のような補充回収部２０が設けられる代わりに、搬送部３２により搬送された紙幣を保留し、係員による取り出しを可能とするような回収動作のみを行う回収部が設けられることになる。
【００６３】
このような回収部においても、ボックス部分は、筐体に収容され紙幣の取り出しや装填が不可能な収容位置と、筐体から引き出されて紙幣の取り出しや装填が可能な引出位置との間で移動自在となっており、制御部は、収容位置から所定の位置まで、および前述の収容位置以外の任意の位置から収容位置までボックス部分を駆動するよう駆動機構を制御するようになっている。このことにより、回収部においてボックス部分を筐体から自動的に引き出したり、引き出されたボックス部分を自動的に筐体に戻したりすることができるようになる。
【００６４】
また、本発明による紙幣処理装置が入金専用機として用いられる場合、入金口部１０より入金された紙幣を上述の回収部に直接搬送するようになっていてもよい。
【００６５】
また、本発明の紙幣処理装置は、単に出金口部のみが設けられ内部に収納された紙幣の顧客への出金を行うだけの出金専用機であってもよい。
【００６６】
更に他の例としては、入金口部と出金口部とが一体となった入出金口部を有する紙幣処理装置を用いることもできる。
【００６７】
また、上述の紙幣処理装置においては、制御部５０は、収容位置から所定の位置までボックス部分６０を駆動するとともに、収容位置以外の任意の位置から収容位置までボックス部分６０を駆動するよう駆動機構を制御するようになっているが、駆動機構は、このような双方向のボックス部分６０の駆動を行うものに限定されることはない。例えば、駆動機構は、ボックス部分６０を収容位置から所定の位置まで引き出し方向に駆動するのみであり、ボックス部分６０を収容位置に戻すときには係員が手動で作業を行うようになっていてもよい。あるいは駆動機構は、ボックス部分６０を収容位置以外の任意の位置から収容位置まで押し込み方向に駆動するのみであり、ボックス部分６０を収容位置から引き出すときには係員が手動で作業を行うようになっていてもよい。
【００６８】
また、他の紙幣処理装置としては、千円札収納部１６や万円札収納部１８から送出され搬送部３２により搬送される紙幣にジャムが発生したか否かを検出するジャム検出手段（図示せず）が搬送部３２に設置されていてもよい。ジャム検出手段は搬送される紙幣を検出するとともに、搬送されてくるはずの紙幣が一定時間経過しても到着しない場合、ジャム発生と判断する。そして、制御部５０は、補充回収部２０のボックス部分６０が収容位置にあるときにおいて、前述のジャム検出手段の検出結果によって搬送部３２により搬送される紙幣にジャムが発生していないことが判断されたときのみに、すなわち補充回収部２０へ紙幣が正常に送られたことが検出されたときのみに、ボックス部分６０に対して収容位置から所定の位置までの駆動を行わせるよう駆動機構を制御するようになっていてもよい。更に他の例としては、補充回収部２０の入出口２１付近に搬送枚数検出手段（図示せず）が設置されていてもよい。例えば千円札収納部１６や万円札収納部１８に収納された千円札や万円札の回収を行う際に、リジェクトが多発したために紙幣が足りなくなり、予め設定された枚数の紙幣が搬送部３２から補充回収部２０に送られず、搬送枚数検出手段で設定された枚数が検出されなかったときに異常が発生したと判断される。制御部５０は、補充回収部２０のボックス部分６０が収容位置にあるときにおいて、このような異常が発生しなかったときのみに、ボックス部分６０に対して収容位置から所定の位置までの駆動を行わせるよう駆動機構を制御するようになっていてもよい。
【００６９】
このように、上述のような変形例に係る紙幣処理装置においては、搬送部３２には補充回収部２０へ搬送される紙幣を検出する検出手段が設置されており、制御部５０は、補充回収部２０のボックス部分６０が収容位置にあるときにおいて、検出手段による検出結果から補充回収部２０へ紙幣が正常に送られたことが判断されたときに、ボックス部分６０に対して収容位置から所定の位置までの駆動を行わせるよう駆動機構を制御するようになっていてもよい。このことにより、係員は正常に処理が行われた否かを明確に確認できる。
【００７０】
また、補充回収部２０において、収容位置以外の任意の位置にあるボックス部分６０に対して収容位置方向（図２の左方向）に外力がかかったときにこのことを検出する押し込み動作検出機構（図示せず）が設けられていてもよい。このような押し込み動作検出機構は、ボックス部分６０にかかるトルクや、ボックス部分６０の移動量を検出することにより、ボックス部分６０に対して収容位置方向に外力がかかったか否かを検出するようになっている。そして、この場合、制御部５０は、ボックス部分６０が収容位置よりも図２の右方における任意の位置にあるときにおいて、押し込み動作検出機構によりボックス部分６０に対し収容位置方向に外力がかかったことが検出されたときに、ボックス部分６０に対してこの任意の位置から収容位置までの駆動を行わせるよう駆動機構を制御するようになっていてもよい。この場合、筐体４０にボックス部分６０が収容されていないときにおいて、係員がボックス部分６０を収容位置に向かって軽く押圧するだけで、ボックス部分６０が自動的に筐体４０に収容されることとなるので、より一層係員の手間を省くことができ、利便性を向上させることができる。
【００７１】
また、制御部５０は、補充回収部２０のボックス部分６０が収容位置よりも図２の右方における任意の位置にあるときにおいて、ボックス部分６０に紙幣がある状態からない状態となったことまたは紙幣がない状態からある状態となったことが残存紙幣検出センサ８０により検出されたときに、その直後または一定期間経過後に、ボックス部分６０に対して任意の位置から収容位置までの駆動を行わせるよう駆動機構を制御するようになっていてもよい。この場合、係員がボックス部分６０から紙幣を取り出したり紙幣を装填したりすると、その直後または一定期間経過後にボックス部分６０が自動的に筐体４０に収容されることとなるので、より一層係員の手間を省くことができ、利便性を向上させることができる。
【００７２】
また、補充回収部２０には表示部がその近傍に設けられていてもよい。この表示部には、補充回収部２０の状態に係る情報が表示されるようになっている。より具体的には、表示部は例えばＬＥＤランプ等からなり、紙幣が搬送部３２から送られて当該紙幣が集積している最中には当該ＬＥＤランプは早く点滅し、紙幣の集積が終わった後にはＬＥＤランプは遅く点滅し、また、回収部において異常停止が発生したときには点灯し、通常の取引中には消灯するようになっている。このような表示部が設けられていることにより、係員は、補充回収部２０において紙幣が集積の最中であるか、または紙幣が抜き取り可能であるか、または異常停止しているか、あるいは待機中であるか等を目視にて確認することができるようになる。
【００７３】
また、補充回収部２０のボックス部分６０には、筐体４０の背面４０ｂ側に設けられた開閉扉６０ｂをロックするためのロック機構（図示せず）が設けられていてもよい。ここで、制御部５０は、ボックス部分６０が収容位置にあるときにおいて、このボックス部分６０から紙幣を取り出す際に、ボックス部分６０に集積された紙幣が所定量（例えば１００枚）より多い場合にはロック機構により開閉扉６０ｂの開閉がロックされた状態でボックス部分６０に対して収容位置から前述の所定の位置までの駆動を行わせ、この集積された紙幣が所定量以下である場合には駆動機構によりボックス部分６０を駆動させることなくロック機構による開閉扉６０ｂの開閉のロックを解除して開閉自在とするようになっていてもよい。このことにより、紙幣の回収動作を行うにあたり、補充回収部２０のボックス部分６０に集積された紙幣の数が多い場合にはボックス部分６０を筐体４０から引き出させることにより係員はボックス部分６０の上方から多量の紙幣の束を容易に抜き取ることができるようになる。一方、ボックス部分６０に集積された紙幣の数が少ない場合には、ボックス部分６０は筐体４０に収容されたままでその開閉扉６０ｂを開くことにより係員はこのボックス部分６０から水平方向に紙幣の束を抜き取ることができるようになり、ボックス部分６０が筐体４０から出てくるのを待つ必要がない。
【００７４】
ここで、制御部５０は、回転駆動部６６や循環ベルト６８等の駆動機構に故障等のトラブルが発生してボックス部分を収容位置より駆動することができなくなったときに、ロック機構による開閉扉６０ｂの開閉のロックを解除して開閉自在とするようになっていることが好ましい。このことにより、駆動機構に故障等のトラブルが発生してボックス部分６０を筐体４０から引き出すことができなくなった場合であっても、ボックス部分６０の開閉扉６０ｂが開閉自在となって係員はこの開閉扉６０ｂを開くことにより水平方向に紙幣の束を抜き取ることができるようになる。
【００７５】
また、制御部５０は、補充回収部２０のボックス部分６０が収容位置以外の任意の位置にあるときに、ロック機構による開閉扉６０ｂの開閉のロックを解除して開閉自在とすることが好ましい。このことにより、ボックス部分６０が筐体４０から引き出されたときにおいても、ボックス部分６０の開閉扉６０ｂが開閉自在となって係員はこの開閉扉６０ｂから水平方向に紙幣の束を抜き取ることができるようになるので、係員はボックス部分６０の上方または横方向のうち都合の良い方向から紙幣の束を抜き取ることができるようになり、係員の手間をより省くことができるようになる。
【００７６】
また、制御部５０は、補充回収部２０のボックス部分６０が収容位置にあるときにおいて、千円札収納部１６や万円札収納部１８に収納された全ての紙幣が搬送部３２により連続的にまたは間欠的に補充回収部２０に送られる全回収処理が行われたときに、この全回収処理の終了後にボックス部分６０に対して収容位置から所定の位置までの駆動を行わせるよう駆動機構を制御するようになっていてもよい。あるいは、制御部５０は、補充回収部２０のボックス部分６０が収容位置にあるときにおいて、千円札収納部１６や万円札収納部１８に収納された紙幣のうち予め設定された設定枚数の紙幣が搬送部３２により補充回収部２０に送られる設定枚数回収処理が行われたときに、この設定枚数回収処理の終了後にボックス部分６０に対して収容位置から所定の位置までの駆動を行わせるよう駆動機構を制御することが好ましい。このことにより、紙幣の回収動作において搬送部３２により収納部１６、１８から補充回収部２０に紙幣が送られた後、自動的に補充回収部２０のボックス部分６０が筐体４０から引き出されるようになるので、係員の負担をより軽減することができる。
【００７７】
また、筐体４０の背面４０ｂに設置される開スイッチ４１ａや閉スイッチ４１ｂに加えて、あるいは開スイッチ４１ａや閉スイッチ４１ｂの代わりに、係員が押下可能な補充スイッチ（図示せず）および／または回収スイッチ（図示せず）が設けられていてもよい。ここで、補充回収部２０のボックス部分６０が収容位置にあるときにおいて、作業員が補充スイッチを押下したときには、制御部５０は、ボックス部分６０に対して収容位置から所定の位置までの駆動を行わせるよう駆動機構を制御する。このことにより、ボックス部分６０が筐体４０から自動的に引き出され、作業者がこのボックス部分６０内に紙幣の束を装填することができるようになる。
【００７８】
その後、作業者が補充スイッチを再度押下したときには、制御部５０は、ボックス部分６０に対してこの所定の位置から収容位置までの駆動を行わせるよう駆動機構を制御する。このことにより、ボックス部分６０が筐体４０に自動的に収容される。さらに、その後、制御部５０は、収容位置にあるボックス部分６０から千円札収納部１６または万円札収納部１８に紙幣を送るよう補充回収部２０や搬送部３２の制御を行う。このため、紙幣の補充動作を行う際に、係員はボックス部分６０内に紙幣の束を装填して補充スイッチを押下するだけで、各収納部１６、１８に紙幣を収納させることができるので、より一層係員の手間を省くことができる。
【００７９】
また、補充回収部２０のボックス部分６０が収容位置より図２の右方の任意の位置にあるときにおいて、補充回収部２０が空状態となっていることを係員が確認した後この係員が回収スイッチを押下したときに、制御部５０は、ボックス部分６０に対して任意の位置から収容位置までの駆動を行わせるよう駆動機構を制御する。このことにより、空状態のボックス部分６０が筐体４０に自動的に収容される。その後、制御部５０は、この収容位置にあるボックス部分６０が空状態であることを残存紙幣検出センサ８０により検出した後、ボックス部分６０に対して千円札収納部１６や万円札収納部１８から搬送部３２により紙幣を送るよう各収納部１６、１８や搬送部３２の制御を行う。このため、紙幣の回収動作を行う際に、係員は回収スイッチを押下するだけで、各収納部１６、１８に収納された紙幣を補充回収部２０に自動的に送ることができるようになり、より一層係員の手間を省くことができる。
【００８０】
また、上述の紙幣処理装置においては、係員が補充回収部２０から紙幣を取り出したり係員が補充回収部２０に紙幣を装填したりする例について説明したが、必ずしも人手により紙幣の回収処理および補充処理を行う必要はなく、外部装置からの命令でボックス部分６０を出し入れしたり、外部装置に貨幣の装填、回収を要求したりすることで、外部装置と連携して処理を行ってもよい。例えば補充回収部２０から他の装置（例えば、ロボットアーム等）が自動的に紙幣を取り出したり、他の装置により補充回収部２０に紙幣が自動的に装填されるようになっていてもよい。また、人手を介する場合も、係員の作業が必要な状態となったとき係員に作業を促す信号を送り、作業を滞りなくすすめるようになっていてもよい。
【００８１】
また、上述の装置においては、処理対象を紙幣とした場合について説明を行ったが、本発明による貨幣処理装置においては、紙幣以外にも例えば硬貨を処理対象とすることができる。図７は、本発明の変形例に係る硬貨処理装置における回収部の構成の詳細を示す拡大側面図である。
【００８２】
図７に示す硬貨処理装置の回収部２０ａは、当該回収部２０ａに送られた硬貨Ｃを保留し、係員による取り出しを可能とするような回収動作を行うものである。図７に示す硬貨処理装置の回収部２０ａにおいて、図２に示す紙幣処理装置の補充回収部２０と同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００８３】
図７に示す硬貨処理装置において、当該硬貨処理装置内に収納された硬貨Ｃは硬貨シュート６９により回収部２０ａのボックス部分６０内に送られる。ここで、ボックス部分６０は、ケーシング部分６２に収容され硬貨Ｃの取り出しが不可能な収容位置と、ケーシング部分６２から引き出されて硬貨Ｃの取り出しが可能な引出位置との間で移動自在となっている。そして、収容位置から所定の位置まで、および前述の収容位置以外の任意の位置から収容位置までボックス部分６０を駆動するよう、回転駆動部６６が制御されるようになっている。このことにより、回収部２０ａにおいてボックス部分６０をケーシング部分６２から自動的に引き出したり、引き出されたボックス部分６０を自動的にケーシング部分６２に戻したりすることができるようになる。ボックス部分６０が引出位置にあるときにおいて、係員は開閉扉６０ｂを手前側に引くことにより、ボックス部分６０内の硬貨Ｃを取り出すことができるようになる。
【００８４】
図７においては本発明の変形例に係る硬貨処理装置の回収部の構成について説明したが、本発明の変形例に係る硬貨処理装置はこれに限定されることはなく、係員が貨幣を装填し、この装填された貨幣を保留して搬送部への送出を行うような補充部を有するもの、あるいは貨幣の回収動作および送出動作の両方を行うような補充回収部を有するものを用いることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の一の実施の形態における紙幣処理装置の概略の構成を示す概略側面図である。
【図２】図１に示す紙幣処理装置における補充回収部の構成の詳細を示す拡大側面図である。
【図３】図１に示す紙幣処理装置を背面側から見たときの補充回収部の構成を示す背面図である。
【図４】図１の紙幣処理装置における制御ブロック図である。
【図５】従来の一の紙幣処理装置の概略の構成を示す概略側面図である。
【図６】図５に示す紙幣処理装置における補充回収部の構成の詳細を示す拡大側面図である。
【図７】本発明の変形例に係る硬貨処理装置における回収部の構成の詳細を示す拡大側面図である。
【符号の説明】
【００８６】
１０  入金口部
１２  出金口部
１４  紙幣検出センサ
１６  千円札収納部
１８  万円札収納部
２０  補充回収部
２０ａ  回収部
２１  入出口
２２  補充リジェクト部
２４  出金リジェクト部
２６  バッチ回収部
２８  二、五千円札回収部
３０  取り忘れ紙幣回収部
３２  搬送部
４０  筐体
４０ａ  前面
４０ｂ  背面
４１ａ  開スイッチ
４１ｂ  閉スイッチ
５０  制御部
５２  表示部
５４  操作部
５５  ＲＯＭ
５６  ＲＡＭ
５８  通信部
６０  ボックス部分
６０ａ  ラック
６０ｂ  開閉扉
６１  スライドレール
６２  ケーシング部分
６３  受板
６３ａ  受板固定片
６４  ピニオン
６５  底板
６６  回転駆動部（モータ）
６７  押圧検知ローラ
６８  循環ベルト
６９  硬貨シュート
７０、７２  集積レバー
７０ａ、７２ａ  軸
７４、７６  一対のローラ
７８  循環ベルト
８０  残存紙幣検出センサ
８６  補充回収部
８６ａ  ボックス部分
９２  搬送部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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