(57)【要約】【課題】  シートベルトの装着、装着解除のための手間を省くことができ時間を短縮することができる車両用シートベルト装置の提供。【解決手段】第１のモータ３０、第１の繋ぎ部材４０、第２のモータ５０、第２の繋ぎ部材６０を有する。そのため、第１のモータ３０で第１の繋ぎ部材４０を巻き取ることでベルト装着できる。また、第１のモータ３０で第１の繋ぎ部材４０を巻き戻すとともに第２のモータ５０で第２の繋ぎ部材６０を巻き取ることでベルト装着解除できる。よって、乗員がタングプレートとバックルとを係合、係合解除させる必要がないため、ベルトの装着、装着解除の手間が省ける。また、第１のモータ３０、第１の繋ぎ部材４０、第２のモータ５０、第２の繋ぎ部材６０を用いてベルト装着・装着を解除できるため、ベルトの装着、装着を解除が１工程で済み、ベルトの装着、装着を解除にかかる時間を短縮できる。【選択図】        図１
2009214842.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウエビングで構成されベルト装着時に乗員の胸前で車両前後方向から見たときにＸ型をなす第１、第２のショルダベルトと、
前記ウエビングと同一のウエビングで構成されベルト装着時の前記第１のショルダベルト部の下端部と前記第２のショルダベルト部の下端部とを繋ぐラップベルトと、
前記第１、第２のショルダベルトと前記ラップベルトとの交点より下方に配置される第１のモータと、
前記第１、第２のショルダベルトと前記ラップベルトとの交点と前記第１のモータとを繋ぐ第１の繋ぎ部材と、
車両のルーフに設けられる第２のモータと、
ベルト装着時の前記第１、第２のショルダベルトの上端部と前記第２のモータとを繋ぐ第２の繋ぎ部材と、
を有する車両用シートベルト装置。
【請求項２】
前記第２の繋ぎ部材を車両前方へ付勢する付勢手段をさらに有する、請求項１記載の車両用シートベルト装置。
【請求項３】
車両幅方向と直交する方向に弾性変形可能であり前記第１のショルダベルトを覆う第１のレバー及び車両幅方向と直交する方向に弾性変形可能であり前記第２のショルダベルトを覆う第２のレバーと、
前記第２のモータより車両前方側で乗員が着座するシートより車両後方側の車両のルーフに設けられており前記第１のレバーを車両前後方向にスライド可能に支持する第１のガイド及び前記第２のモータより車両前方側で乗員が着座するシートより車両後方側の車両のルーフに設けられており前記第２のレバーを車両前後方向にスライド可能に支持する第２のガイドと、を有し、
前記第１、第２のレバーは、前記第１、第２のショルダベルトの交差部で互いに回動可能に連結されている、請求項１記載の車両用シートベルト装置。
【請求項４】
ベルト装着前の状態では、前記第１、第２のショルダベルト及びラップベルトが乗員頭部より上方の位置にあり、
ベルト装着時には、前記第２のモータが前記第２の繋ぎ部材を巻き戻して前記第１、第２のショルダベルト及びラップベルトが車両前方へ移動を始め、続いて前記第１のモータが前記第１の繋ぎ部材を巻き取ることにより前記第１、第２のショルダベルト及びラップベルトが下方に移動して乗員を拘束し、
ベルト装着解除時には、前記第１のモータが前記第１の繋ぎ部材を巻き戻すとともに前記第２のモータが前記第２の繋ぎ部材を巻き取ることにより前記第１、第２のショルダベルト及びラップベルトが乗員頭部より上方位置に移動する、請求項１記載の車両用シートベルト装置。
【請求項５】
前記第１、第２のショルダベルト下端と前記ラップベルトとのそれぞれの交点にスリップジョイントを設け、
ベルト装着前には、前記スリップジョイントが乗員頭部の上方に位置し、
ベルト装着時には、前記スリップジョイントが乗員の腰と同等の高さか、或いは下方に位置する、請求項１〜請求項４のいずれか１項記載の車両用シートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用のシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、乗員が３点式のシートベルトのバックルとタングプレートを係合させて３点式のシートベルトを装着した後にルーフのガイドレールに沿って２点式オートマチックベルトが自動装着され、乗員が３点式のシートベルトのバックルとタングプレートの係合を解除させて３点式のシートベルトを装着解除した後に２点式オートマチックベルトが自動装着解除される、Ｘ型の車両用シートベルト装置を開示している。
【０００３】
しかし、従来の車両用シートベルト装置にはつぎの問題点がある。
乗員が３点式シートベルト装置を自分で装着、装着解除しなければならないため、装着、装着解除に手間がかかる。また、３点式シートベルトの装着後に２点式オートマチックベルトが自動装着され３点式シートベルトの装着解除後に２点式オートマチックベルトが自動装着解除されるため、シートベルトの装着、装着解除に時間がかかる。
【特許文献１】特開２００７−１３７１７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、従来に比べて、シートベルトの装着、装着解除のための手間を省くことができ時間を短縮することができる車両用シートベルト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成する本発明はつぎの通りである。
（１）  ウエビングで構成されベルト装着時に乗員の胸前で車両前後方向から見たときにＸ型をなす第１、第２のショルダベルトと、
前記ウエビングと同一のウエビングで構成されベルト装着時の前記第１のショルダベルト部の下端部と前記第２のショルダベルト部の下端部とを繋ぐラップベルトと、
前記第１、第２のショルダベルトと前記ラップベルトとの交点より下方に配置される第１のモータと、
前記第１、第２のショルダベルトと前記ラップベルトとの交点と前記第１のモータとを繋ぐ第１の繋ぎ部材と、
車両のルーフに設けられる第２のモータと、
ベルト装着時の前記第１、第２のショルダベルトの上端部と前記第２のモータとを繋ぐ第２の繋ぎ部材と、
を有する車両用シートベルト装置。
（２）  前記第２の繋ぎ部材を車両前方へ付勢する付勢手段をさらに有する、（１）記載の車両用シートベルト装置。
（３）  車両幅方向と直交する方向に弾性変形可能であり前記第１のショルダベルトを覆う第１のレバー及び車両幅方向と直交する方向に弾性変形可能であり前記第２のショルダベルトを覆う第２のレバーと、
前記第２のモータより車両前方側で乗員が着座するシートより車両後方側の車両のルーフに設けられており前記第１のレバーを車両前後方向にスライド可能に支持する第１のガイド及び前記第２のモータより車両前方側で乗員が着座するシートより車両後方側の車両のルーフに設けられており前記第２のレバーを車両前後方向にスライド可能に支持する第２のガイドと、を有し、
前記第１、第２のレバーは、前記第１、第２のショルダベルトの交差部で互いに回動可能に連結されている、（１）記載の車両用シートベルト装置。
（４）  ベルト装着前の状態では、前記第１、第２のショルダベルト及びラップベルトが乗員頭部より上方の位置にあり、
ベルト装着時には、前記第２のモータが前記第２の繋ぎ部材を巻き戻して前記第１、第２のショルダベルト及びラップベルトが車両前方へ移動を始め、続いて前記第１のモータが前記第１の繋ぎ部材を巻き取ることにより前記第１、第２のショルダベルト及びラップベルトが下方に移動して乗員を拘束し、
ベルト装着解除時には、前記第１のモータが前記第１の繋ぎ部材を巻き戻すとともに前記第２のモータが前記第２の繋ぎ部材を巻き取ることにより前記第１、第２のショルダベルト及びラップベルトが乗員頭部より上方位置に移動する、（１）記載の車両用シートベルト装置。
（５）  前記第１、第２のショルダベルト下端と前記ラップベルトとのそれぞれの交点にスリップジョイントを設け、
ベルト装着前には、前記スリップジョイントが乗員頭部の上方に位置し、
ベルト装着時には、前記スリップジョイントが乗員の腰と同等の高さか、或いは下方に位置する、（１）〜（４）のいずれかに記載の車両用シートベルト装置。
【発明の効果】
【０００６】
上記（１）の車両用シートベルト装置によれば、つぎの効果を得ることができる。
第１、第２のショルダベルトとラップベルトとの交点より下方に配置される第１のモータと、第１、第２のショルダベルトとラップベルトとの交点と第１のモータとを繋ぐ第１の繋ぎ部材と、を有するため、イグニッションＯＮで乗員が着座したとき等に、第１のモータを順回転させて第１のモータで第１の繋ぎ部材を巻き取ることにより、第１、第２のショルダベルトとラップベルトを下方に移動させることができ、第１、第２のショルダベルトとラップベルトとで乗員を拘束できる（ベルト装着できる）。
また、第１、第２のショルダベルトとラップベルトとの交点より下方に配置される第１のモータと、第１、第２のショルダベルトとラップベルトとの交点と第１のモータとを繋ぐ第１の繋ぎ部材と、車両のルーフに設けられる第２のモータと、ベルト装着時の第１、第２のショルダベルトの上端部と第２のモータとを繋ぐ第２の繋ぎ部材と、を有するため、車速が０（ゼロ）になりシフトレバーがＰ（パーキング）レンジにシフトチェンジされたとき等に、第１のモータを逆回転させて第１のモータで第１の繋ぎ部材を巻き戻す（ほどく）とともに第２のモータで第２の繋ぎ部材を巻き取ることにより、第１、第２のショルダベルトとラップベルトを乗員頭部より上方に移動させることができ、ベルト装着を解除できる。
この構造では、従来と異なり、乗員がタングプレートとバックルとを係合、係合解除させる必要がないため、従来に比べてベルトの装着、装着解除の手間が省ける。また、第１のモータで第１の繋ぎ部材を巻き取ることによりベルト装着でき、第１のモータで第１の繋ぎ部材を巻戻すとともに第２のモータで第２の繋ぎ部材を巻き取ることによりベルト装着を解除できるため、ベルトの装着、装着解除が１工程で済み、従来のように３点式ベルトを装着、装着解除した後に２点式ベルトが装着、装着解除される２つの工程を有する場合に比べて、ベルトの装着、装着解除にかかる時間を短縮できる。
【０００７】
上記（２）の車両用シートベルト装置によれば、第２の繋ぎ部材を車両前方へ付勢する付勢手段をさらに有するため、第１のモータで第１の繋ぎ部材を巻き取ることにより第１、第２のショルダベルトとラップベルトを下方に移動させてベルト装着するときに、第１、第２のショルダベルトで乗員の胸部が圧迫されるとともにラップベルトを適切な乗員の腰部位置に十分に配置できなくなることを抑制できる。
【０００８】
上記（３）の車両用シートベルト装置によれば、つぎの効果を得ることができる。
（ｉ）第１のショルダベルトを覆う第１のレバー及び第２のショルダベルトを覆う第２のレバーを有するため、第１、第２のレバーの剛性をウエビングで構成された第１、第２のショルダベルトの剛性より高めることで、第１、第２のレバーを有していない場合に比べて、第１、第２のショルダベルト（ウエビング）が途中位置で折れ曲がり（くしゃくしゃになって）第１、第２のショルダベルトがベルト装着時に車両前後方向から見たときに乗員の胸前でＸ型にならず乗員の胸をＸ型の第１、第２のショルダベルトで拘束できなくなることを抑制できる。
（ｉｉ）また、第１のショルダベルトを覆う第１のレバー及び第２のショルダベルトを覆う第２のレバーを有するため、ベルト装着時に第１、第２のレバーで乗員の胸を拘束することができる。そのため、第１、第２のレバーを有しておらず第１、第２のショルダベルトのみで乗員の胸を拘束する場合に比べて車両用シートベルト装置と乗員の胸との接触面積を広くすることができる。そのため、車両衝突時にベルトによる乗員の胸への力を分散することができる。
（ｉｉｉ）また、第１、第２のレバーが車両幅方向と直交する方向に弾性変形可能であり、第２のモータより車両前方側で乗員が着座するシートより車両後方側の車両のルーフに設けられており第１、第２のレバーを車両前後方向にスライド可能に支持する第１、第２のガイドを有するため、第１、第２のレバーは、第２のモータと第１、第２のガイドとの車両前後方向間及び第１，第２のガイドで支持されている部分で、車両のルーフに沿った車両前後方向に延びる姿勢を維持しようとする。そのため、第１のモータで第１の繋ぎ部材を巻き取り第１、第２のショルダベルトとラップベルトを下方に移動させた時、第１、第２のレバーのうち第１、第２のガイドによって支持されている部分より車両前方側に位置する部分は下方に引っ張られて弾性変形するが、第１、第２のレバーのうち第１、第２のガイドによって支持されている部分及び該部分より車両後方側に位置する部分が車両前後方向に延びた姿勢を維持しようとするため、第１、第２のレバーのうち第１、第２のガイドによって支持されている部分より車両前方側に位置する部分は上方に起き上がろうとする。そのため、ベルト装着時にベルトにより乗員が感じる圧迫感を軽減できる。
【０００９】
上記（４）の車両用シートベルト装置によれば、ベルト装着解除時に第１、第２のショルダベルト及びラップベルトが乗員頭部より上方位置に移動するため、乗員が乗車、降車するときに第１、第２のショルダベルト及びラップベルトが邪魔になることを抑制できる。また、ベルト装着解除時に第１、第２のショルダベルト及びラップベルトが乗員頭部より上方位置に移動するため、ベルト装着解除時に乗員の目線より下方の車室内空間から第１、第２のショルダベルト及びラップベルトを退けることができ、ベルト装着解除時に第１、第２のショルダベルト及びラップベルトが視界に入り乗員に煩雑なイメージを与えることを抑制できる。
【００１０】
上記（５）の車両用シートベルト装置によれば、第１、第２のショルダベルト下端とラップベルトとのそれぞれの交点にスリップジョイントを設けており、ベルト装着前には、スリップジョイントが乗員頭部の上方に位置するため、ベルト装着前に（ベルト装着を解除しているときに）スリップジョイントが視界に入り乗員に煩雑なイメージを与えることを抑制できる。また、ベルト装着時には、スリップジョイントが乗員の腰と同等の高さか、或いは下方に位置するため、ラップベルトを適切な乗員の腰部位置に十分に配置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１〜図７は、本発明実施例の車両用シートベルト装置を示している。なお、図中、ＵＰは上方を示し、ＦＲは、車両前後方向の前方を示し、ＯＵＴは車両幅方向外側示す。また、ベルトは、実際は幅を有するが、図面を簡素化するために一本線で示し、幅のある面で乗員に接触する。
【００１２】
本発明実施例の車両用シートベルト装置（以下、単にシートベルト装置ともいう）１０は、図１に示すように、第１、第２のショルダベルト２０、２１と、ラップベルト２２と、第１のモータ３０と、第１の繋ぎ部材４０と、第２のモータ５０と、第２の繋ぎ部材６０と、第１のレバー７０及び第２のレバー７１と、第１のガイド８０及び第２のガイド８１と、を有する。
【００１３】
第１、第２のショルダベルト２０，２１は、同一のウエビングで構成されている。第１、第２のショルダベルト２０，２１は、シート１に着席している乗員Ｐを車両前方側から拘束するために設けられる。
【００１４】
シート１は、図３に示すように、乗員Ｐが着座するシートクッション１ａと、シートクッション１ａの車両後方側端部に配置され乗員Ｐの背もたれとして利用されるシートバック１ｂと、シートバック１ｂの上部に設けられ乗員Ｐの頭部を車両後方側から支持するヘッドレスト１ｃと、を備えている。
【００１５】
第１のショルダベルト２０と第２のショルダベルト２１の一方は、図５に示すように、乗員Ｐがベルトを装着しているとき（ベルト装着時）、車両幅方向外側かつ上方から車両幅方向中央側かつ下方に延びており、第１のショルダベルト２０と第２のショルダベルト２１の他方は、ベルト装着時、車両幅方向中央側かつ上方から車両幅方向外側かつ下方に延びている。そのため、第１、第２のショルダベルト２０，２１は、ベルト装着時、乗員Ｐの胸前で車両前後方向から見たときにＸ型になっている。
【００１６】
ラップベルト２２は、第１、第２のショルダベルト２０，２１と同一のウエビングで構成されている。ラップベルト２２は、シート１に着席している乗員Ｐの腰部（大腿部の付け根）を拘束するために設けられる。ラップベルト２２の少なくとも一部は、乗員Ｐとの接触面積を増加させるために、ラップベルト２２に対して摺動可能とされた図示略のカバーで覆われていてもよい。ラップベルト２２は、ベルト装着時の第１のショルダベルト部２０の下端部と第２のショルダベルト部２１の下端部とを繋いでいる。
【００１７】
第１、第２のショルダベルト２０，２１とラップベルト２２とが同一のウエビングで構成されており、ラップベルト２２が第１、第２のショルダベルト部２０，２１の下端部同士を繋いでいるため、第１、第２のショルダベルト２０，２１及びラップベルト２２は、一本のウエビングで構成される。
【００１８】
第１のショルダベルト２０とラップベルト２２との交点（境部）には、図７に示すように、第１、第２のショルダベルト２０，２１及びラップベルト２２を構成するウエビングを摺動自在に支持するスリップジョイント（リング）２３が設けられており、第２のショルダベルト２１とラップベルト２２との交点（境部）には、第１、第２のショルダベルト２０，２１及びラップベルト２２を構成するウエビングを摺動自在に支持するスリップジョイント（リング）２４が設けられている。スリップジョイント２３，２４は、第１の繋ぎ部材４０の上端部に取付けられている。
【００１９】
第１のモータ３０は、図５に示すように、第１、第２のショルダベルト２０、２１とラップベルト２２との交点（スリップジョイント２３、２４）より下方に配置されている。第１のモータ３０は、シートクッション１ａの上面より下方に位置しシートクッション１ａまたはシートクッション１ａに対して固定される部材に、固定して取付けられている。第１のモータ３０は、図３に示すように、車両前後方向で、乗員Ｐ（ＡＭ５０の乗員）の胸の前面と同じかそれより車両後方側でシートクッション１ａの車両後方側端より車両前方側に配置されている。第１のモータ３０は、１個のみ設けられていてもよく、左右の第１の繋ぎ部材４０のそれぞれに対応させて２個設けられていてもよい。第１のモータ３０が２個設けられる場合であって第１のモータ３０がシートクッション１ａに配置される場合、図２に示すように、２個の第１のモータ３０はシートクッション１ａの車両幅方向両側に設けられる。
【００２０】
第１のモータ３０は、左右の第１の繋ぎ部材４０を巻き取り、巻戻し（「ほどき」のことであり巻き取りの反対の意味である。）可能である。第１のモータ３０が順回転したとき、第１のモータ３０で第１の繋ぎ部材４０を巻き取り、第１のモータ３０が逆回転したとき、第１のモータ３０で第１の繋ぎ部材４０を巻戻す。第１のモータ３０は、左右の第１の繋ぎ部材４０のそれぞれを同時に同量巻き取り、巻戻しする。
【００２１】
第１の繋ぎ部材４０は、第１、第２のショルダベルト２０，２１とラップベルト２２との交点と第１のモータ３０とを繋ぐ。第１の繋ぎ部材４０は、たるむことなく、スリップジョイント２３，２４と第１のモータ３０とを繋ぐ。第１の繋ぎ部材４０の上端部は、スリップジョイント２３，２４に摺動不能に取付けられている。
【００２２】
第１の繋ぎ部材４０は、伸縮不能（無視できる程度の伸縮を含む）な材料で構成される。第１の繋ぎ部材４０は、第１、第２のショルダベルト２０，２１及びラップベルト２２を構成するウエビングとは別体のウエビングで構成されていてもよいが、第１の繋ぎ部材４０が目立ったり視界の妨げになってしまうことを抑制するためにウエビングよりも細いワイヤ等で構成されていることが望ましい。
【００２３】
第２のモータ５０は、１個のみ設けられる。第２のモータ５０は、図３に示すように、車両のルーフ２に固定して設けられる。第２のモータ５０は、上下方向でルーフ２の図示略の外板と天井内装材２ａとの間に設けられる。第２のモータ５０は、ルーフ２に配置されるクロスメンバー２ｂ等に固定されている。第２のモータ５０は、図１に示すように、シート１の車両幅方向中央部（シート１に着座している乗員Ｐの車両幅方向中央部）又はその近傍の、シート１より車両後方側に配置されている。
【００２４】
第２のモータ５０には図示略のプリテンショナと図示略のフォースリミッタが設けられている。プリテンショナが設けられているため、衝突を感知した際に自動的に第２のモータ５０で第２の繋ぎ部材６０を巻き取ることで、第１、第２のショルダベルト２０，２１及びラップベルト２２による乗員Ｐの拘束開始を早めることができる。また、フォースリミッタが設けられているため、衝突により第２の繋ぎ部材６０に所定の張力以上の張力がかかった際にそれ以上の張力が第２の繋ぎ部材６０に発生しないように第２の繋ぎ部材６０の拘束を緩めることで、第１、第２のショルダベルト２０，２１及びラップベルト２２から乗員Ｐにかかる負荷を軽減できる。
【００２５】
第２の繋ぎ部材６０は、ベルト装着時の第１、第２のショルダベルト２０，２１の上端部と第２のモータ５０とを繋ぐ。第２の繋ぎ部材６０は、車両幅方向に延びベルト装着時の第１、第２のショルダベルト２０，２１の上端部に連結される左右連結バー６１と、車両前後方向に延び左右連結バー６１と第２のモータ５０とを繋ぐ延び部材６２と、を備える。
【００２６】
左右連結バー６１は、車両幅方向一端部又はその近傍で、ベルト装着時の第１のショルダベルト２０の上端部に、上下方向に延びる軸芯まわりに（車両幅方向に）回動可能に連結されている。左右連結バー６１は、車両幅方向他端部又はその近傍で、ベルト装着時の第２のショルダベルト２１の上端部に、上下方向に延びる軸芯まわりに（車両幅方向に）回動可能に連結されている。左右連結バー６１の車両幅方向中央部は、シート１の車両幅方向中央部（シート１に着座している乗員Ｐの車両幅方向中央部）又はその近傍の、シート１より車両後方側にある。
【００２７】
左右連結バー６１は、変形不能（無視できる程度の変形を含む）な材料で構成されている。左右連結バー６１は、金属製であってもよいが、軽量化を図るために樹脂製とされていることが望ましい。左右連結バー６１の形状は、車両幅方向に延びる棒状であってもよく、上下方向から見たときに３角形状の枠状であってもよく、上下方向から見たときに３角形状の板状であってもよく、その他の形状であってもよい。なお、図示例では、左右連結バー６１の形状が上下方向から見たときに３角形状の枠状である場合を示している。左右連結バー６１は、ルーフ２に対して車両前後方向のみに移動可能とされている。左右連結バー６１は、ルーフ２に設けられる図示略のガイドに沿って、ルーフ２に対して車両前後方向のみに移動可能とされていてもよい。
【００２８】
また、左右連結バー６１には、同連結バー６１を車両前方向に付勢する付勢手段としてのスプリング６３が取付けられている。具体的には、左右連結バー６１とルーフのクロスメンバー２ｃとの間に、引張りスプリング６３が設けられており、左右連結バー６１を常に車両前方へ向けて付勢している。
【００２９】
延び部材６２は、たるむことなく、左右連結バー６１と第２のモータ５０とを繋ぐ。延び部材６２は、伸縮不能（無視できる程度の伸縮を含む）な材料で構成される。延び部材６２は、第１、第２のショルダベルト２０，２１及びラップベルト２２を構成するウエビングとは別体のウエビングで構成されていてもよく、ウエビングよりも細いワイヤ等で構成されていてもよい。延び部材６２は、車両前方側端部で左右連結バー６１の車両幅方向中央部又はその近傍に摺動不能に取付けられている。延び部材６２の車両後方側は、第２のモータ５０に繋がれている。
【００３０】
第１、第２のレバー７０，７１は、車両幅方向と直交する方向に弾性変形可能である。第１、第２のレバー７０，７１は、たとえば車両幅方向と直交する方向の板厚が薄くされた柔軟性のある樹脂製である。第１、第２のレバー７０，７１が樹脂製の場合、車両幅方向と直交する方向に（上下方向に）樹脂弾性を利用して弾性変形可能である。第１、第２のレバー７０，７１の剛性は、第１、第２のショルダベルト２０，２１及びラップベルト２２を構成するウエビングの剛性より高くされている。
【００３１】
第１のレバー７０は、第１のショルダベルト２０の長手方向の少なくとも一部を覆っており、第２のレバー７１は、第２のショルダベルト２１の長手方向の少なくとも一部を覆っている。第１のレバー７０は、第１のショルダベルト２０の左右連結バー６１との連結部から第１のショルダベルト２０の第２のショルダベルト２１との交差部（Ｘ型の交差部）及びその周囲までの部分を覆っており、第２のレバー７１は、第２のショルダベルト２１の左右連結バー６１との連結部から第２のショルダベルト２１の第１のショルダベルト２０との交差部（Ｘ型の交差部）及びその周囲までの部分を覆っている。第１、第２のレバー７０，７１の左右連結バー６１側の端部は、左右連結バー６１に上下方向に延びる軸芯まわりに（車両幅方向に）回動可能に連結されている。
【００３２】
第１のレバー７０と第２のレバー７１は、第１、第２のショルダベルト２０，２１の交差部（Ｘ型の交差部、交点部）で、第１、第２のショルダベルト２０，２１の第１、第２のレバー７０，７１に対する摺動を妨げないようにして、車両幅方向と直交する軸芯まわりに回動可能に連結されている。
【００３３】
第１のレバー７０は、第１の上方レバー部７０ａと、第１の下方レバー部７０ｂと、を備える。
【００３４】
第１の上方レバー部７０ａは、乗員Ｐがベルトを装着解除しているとき、車両前後方向に延びている。第１の上方レバー部７０ａの車両後方側端部は、左右連結バー６１と車両幅方向に回動可能に連結されている。第１の上方レバー部７０ａの車両前後方向中間部は、第１のガイド８０を挿通している。第１の上方レバー部７０ａの車両前方側端部は、第１の下方レバー部７０ｂと車両幅方向に回動可能に連結されている。
【００３５】
第１の下方レバー部７０ｂは、第１の上方レバー部７０ａより車両前方側に位置する。第１の下方レバー部７０ｂは、第１の上方レバー部７０ａ側の端部で、第１の上方レバー部７０ａの車両前方側端部に回動可能に連結されている。
【００３６】
第２のレバー７１は、第２の上方レバー部７１ａと、第２の下方レバー部７１ｂと、を備える。
【００３７】
第２の上方レバー部７１ａは、乗員Ｐがベルトを装着解除しているとき、車両前後方向に延びている。第２の上方レバー部７１ａの車両後方側端部は、左右連結バー６１と車両幅方向に回動可能に連結されている。第２の上方レバー部７１ａの車両前後方向中間部は、第２のガイド８１を挿通している。第２の上方レバー部７１ａの車両前方側端部は、第２の下方レバー部７１ｂと車両幅方向に回動可能に連結されている。
【００３８】
第２の下方レバー部７１ｂは、第２の上方レバー部７１ａより車両前方側に位置する。第２の下方レバー部７１ｂは、第２の上方レバー部７１ａ側の端部で、第２の上方レバー部７１ａの車両前方側端部に回動可能に連結されている。
【００３９】
第１、第２のガイド８０，８１は、それぞれ１個ずつ設けられる。第１、第２のガイド８０，８１は、車両のルーフ２に固定して設けられる。第１、第２のガイド８０，８１は、図３に示すように、上下方向でルーフ２の図示略の外板と天井内装材２ａとの間に設けられる。第１、第２のガイド８０，８１は、ルーフ２に配置されるクロスメンバー等に固定されている。第１、第２のガイド８０，８１は、第２のモータ５０より車両前方側で乗員Ｐが着座するシート１より車両後方側のルーフ２に設けられる。
【００４０】
第１、第２のガイド８０，８１は、図１に示すように、互いに車両幅方向に間隔をもって配置されている。第１、第２のガイド８０，８１は、シート１の車両幅方向中央部又はその近傍を通り車両幅方向と直交する面に対して互いに対称な位置に設けられている。第１、第２のガイド８０，８１の間の車両幅方向距離は、左右連結バー６１の車両幅方向両端部間距離と同じ（略同じを含む）である。第１、第２のガイド８０，８１の間の車両幅方向距離は、乗員の頭部の車両幅方向長さより広い。
【００４１】
第１のガイド８０は、第１のレバー７０（第１の上方レバー部７０ａ）を上下方向と直交する方向にスライド可能に支持する。第１のガイド８０は、第１のレバー７０（第１の上方レバー部７０ａ）を車両前後方向にスライド可能に支持する。第１のガイド８０は、第１のレバー７０（第１の上方レバー部７０ａ）を車両幅方向に遊びをもって支持する。
【００４２】
第２のガイド８１は、第２のレバー７１（第２の上方レバー部７１ａ）を上下方向と直交する方向にスライド可能に支持する。第２のガイド８１は、第２のレバー７１（第２の上方レバー部７１ａ）を車両前後方向にスライド可能に支持する。第２のガイド８１は、第２のレバー７１（第２の上方レバー部７１ａ）を車両幅方向に遊びをもって支持する。
【００４３】
ここで、本発明実施例の作動を説明する。
（ａ）乗員Ｐがベルトを装着していないとき(ベルト装着前)
第１のモータ３０は第１の繋ぎ部材４０を巻戻した状態にあり、第２のモータ５０は第２の繋ぎ部材６０を巻き取った状態にある。そのため、図２に示すように、スリップジョイント２３，２４は乗員Ｐの頭部より上方の位置にあり、第１、第２のショルダベルト２０，２１及びラップベルト２２は乗員Ｐの頭部より上方の位置にある。第１、第２のスリップジョイント２３，２４は、図３に示すように、シートバック１ｂの車両前方面の上端と同じか該上端より車両後方側にある。第１、第２のレバー７０，７１は、車両幅方向から見たとき、スリップジョイント２３，２４と同じかまたは略同じ上下方向位置でスリップジョイント２３，２４より車両後方側にある。第１の上方レバー部７０ａと第２の上方レバー部７１ａは、図１に示すように、互いに平行または略平行な状態で車両前後方向に延びている。
【００４４】
（ｂ）乗員Ｐがベルトを装着するとき（ベルト装着時）
乗員Ｐがシート１に着座しイグニッションＯＮしたとき、または、乗員Ｐがシート１に着座しイグニッションＯＮし乗員Ｐが容易に操作できる位置（たとえばインストルメントパネル等）に設けられる図示略のスイッチを操作したとき、或いは、パーキングブレーキを解除したとき、第２のモータ５０が第２の繋ぎ部材６０を巻き戻すと同時にスプリング６３により左右連結バー６１が車両前方へ移動を始め、続いて第１のモータ３０が作動し（順回転し）第１のモータ３０が第１の繋ぎ部材４０を巻き取る。第１のモータ３０が第１の繋ぎ部材４０を巻き取ると、図６に示すように、第１のモータ３０が第１の繋ぎ部材４０を巻き取る力によって第２のモータ５０が第２の繋ぎ部材６０を更に巻戻す（第２のモータ５０から第２の繋ぎ部材６０が更に引っ張り出される）。第１のモータ３０が第１の繋ぎ部材４０を巻き取り第２のモータ５０が第２の繋ぎ部材６０を巻戻すため、スリップジョイント２３，２４が第１のモータ３０に接近する方向に（車両前方側かつ下方に）移動する。スリップジョイント２３，２４が第１のモータ３０に接近する方向に移動すると、第１、第２のレバー７０，７１の車両前方側端部が車両前方側かつ下方に引っ張られて第１、第２のレバー７０，７１が弾性変形し、第１、第２のショルダベルト２０，２１及びラップベルト２２が第１のモータ３０に接近する方向に移動する。第１、第１のショルダベルト２０，２１が乗員Ｐの胸前でＸ型をなし第１、第２のレバー７０，７１が乗員Ｐの胸に接触しラップベルト２２が乗員Ｐの大腿部の付け根付近（腰付近）に接触するまで第１、第２のショルダベルト２０，２１及びラップベルト２２が第１のモータ３０に接近する方向に移動したとき、第１、第２のショルダベルト２０，２１及びラップベルト２２によって乗員が拘束され、ベルト装着が完了する。なお、このとき、スリップジョイント２３，２４が乗員の腰と同等の高さか、或いは下方に位置している。
【００４５】
ベルト装着完了したとき、第１の上方レバー部７０ａの車両後方側端部またはその近傍が第１のガイド８０によって支持されており、第２の上方レバー部７１ａの車両後方側端部またはその近傍が第２のガイド８１によって支持されている。そのため、第１の上方レバー部７０ａと第２の上方レバー部７１ａの車両後方側端部とその近傍は車両幅方向から見たときに略車両前後方向に延びている。なお、ルーフに沿って傾いていてもよい。
【００４６】
ベルト装着完了したときであって、車両が衝突したとき、衝突後に乗員Ｐが脱出できるようにする必要がある。そのため、（ｉ）図示略のベルトカッターを、容易に乗員Ｐの手が届くところ（シート１の側面、スリップジョイント２３，２４、第１のレバー７０、第２のレバー７１、ラップベルト２２、インストルメントパネル、コンソールパネル等）に設けていてもよい。また、（ｉｉ）第１のモータ３０を逆回転させるための図示略のスイッチ、または、第１のモータ３０への通電を切り第１のモータ３０を手動で逆回転可能にするための図示略のスイッチを、容易に乗員Ｐの手が届くところ（シート１の側面、スリップジョイント２３，２４、第１のレバー７０、第２のレバー７１、ラップベルト２２、インストルメントパネル、コンソールパネル等）に設けてもよい。また、（ｉｉｉ）衝突の一定時間後（たとえば衝突の振動が完全に収束する５〜１０秒後）に、第１のモータ３０を自動的に逆回転するようにしていてもよく、第１のモータ３０への通電を自動的に切り第１のモータ３０を手動で逆回転可能にするようにしていてもよい。
【００４７】
（ｃ）乗員Ｐがベルトを装着解除するとき（ベルト装着解除時）
車速が０（ゼロ）になりシフトレバーがＰ（パーキング）レンジにシフトチェンジされたとき、または、車速が０（ゼロ）になりシフトレバーがＰ（パーキング）レンジにシフトチェンジされ乗員Ｐが容易に操作できる位置（たとえばインストルメントパネル等）に設けられる図示略のスイッチを操作したとき、或いは、パーキングブレーキを解除したとき、第１のモータ３０が作動し（逆回転して）第１のモータ３０が第１の繋ぎ部材４０を巻戻す。第１のモータ３０が第１の繋ぎ部材４０を巻戻すと、図３に示すように、第２のモータ５０の巻取り力によって第２のモータ５０が第２の繋ぎ部材６０を巻き取るとともに第１、第２のレバー７０，７１が下方に弾性変形する前の状態（車両前後方向に延びた状態）に復元する。そのため、第１、第２のショルダベルト２０，２１及びラップベルト２２が乗員Ｐの頭部より上方位置に移動する。
【００４８】
上記（ａ）の状態（ベルト装着前の状態）になるまで第１のモータ３０が第１の繋ぎ部材４０を巻戻し第２のモータ５０が第２の繋ぎ部材６０を巻き取ったとき、ベルト装着解除が完了する。
【００４９】
なお、ベルト装着解除が完了した後、再度シフトレバーがＰレンジ以外のレンジにシフトチェンジされた時には、ベルト装着せずに車を動かすことができてしまうことを抑制するために、第１のモータ３０が第１の繋ぎ部材４０を再度巻き取りベルト装着が行われるようにされていることが望ましい。
【００５０】
つぎに、本発明実施例の作用を説明する。
【００５１】
本発明実施例では、つぎの作用を得ることができる。
（ｉ）第１、第２のショルダベルト２０，２１とラップベルト２２との交点より下方に配置される第１のモータ３０と、第１、第２のショルダベルト２０，２１とラップベルト２２との交点と第１のモータ３０とを繋ぐ第１の繋ぎ部材４０と、を有するため、イグニッションＯＮで乗員Ｐが着座したとき等に、第２のモータ５０が第２の繋ぎ部材６０を巻き戻すと同時にスプリング６３により左右連結バー６１が車両前方へ移動を始め、続いて第１のモータ３０を順回転させて第１のモータ３０で第１の繋ぎ部材４０を巻き取ることにより、第１、第２のショルダベルト２０，２１とラップベルト２２を下方に移動させることができ、第１、第２のショルダベルト２０，２１とラップベルト２２とで乗員Ｐを拘束できる（ベルト装着できる）。
また、第１のモータ３０と、第１の繋ぎ部材４０と、車両のルーフ２に設けられる第２のモータ５０と、ベルト装着時の第１、第２のショルダベルト２０，２１の上端部と第２のモータ５０とを繋ぐ第２の繋ぎ部材６０と、を有するため、車速が０（ゼロ）になりシフトレバーがＰ（パーキング）レンジにシフトチェンジされたとき等に、第１のモータ３０を逆回転させて第１のモータ３０で第１の繋ぎ部材４０を巻き戻す（ほどく）とともに第２のモータ５０で第２の繋ぎ部材６０を巻き取ることにより、第１、第２のショルダベルト２０，２１とラップベルト２２を乗員Ｐの頭部より上方に移動させることができ、ベルト装着を解除できる。
この構造では、従来と異なり、乗員Ｐがタングプレートとバックルとを係合、係合解除させる必要がないため、従来に比べてベルトの装着、装着解除の手間が省ける。また、第１のモータ３０で第１の繋ぎ部材４０を巻き取ることによりベルト装着でき、第１のモータ３０で第１の繋ぎ部材４０を巻戻すとともに第２のモータ５０で第２の繋ぎ部材６０を巻き取ることによりベルト装着を解除できるため、ベルトの装着、装着解除が１工程で済み、従来のように３点式ベルトを装着、装着解除した後に２点式ベルトが装着、装着解除される２つの工程を有する場合に比べて、ベルトの装着、装着解除にかかる時間を短縮できる。
【００５２】
（ｉｉ）第１のモータ３０で第１の繋ぎ部材４０を巻き取ることによりベルト装着でき、第１のモータ３０で第１の繋ぎ部材４０を巻戻すとともに第２のモータ５０で第２の繋ぎ部材６０を巻き取ることによりベルト装着解除できるため、４点ベルトの装着、装着解除を自動的に行うことができる。
【００５３】
（ｉｉｉ）第１のショルダベルト２０を覆う第１のレバー７０及び第２のショルダベルト２１を覆う第２のレバー７１を有するため、第１、第２のレバー７０，７１の剛性をウエビングで構成された第１、第２のショルダベルト２０，２１の剛性より高めることで、第１、第２のレバー７０，７１を有していない場合に比べて、第１、第２のショルダベルト２０，２１（ウエビング）が長手方向の途中位置で折れ曲がり（くしゃくしゃになって）第１、第２のショルダベルト２０，２１がベルト装着時に車両前後方向から見たときに乗員Ｐの胸前でＸ型にならず乗員Ｐの胸をＸ型の第１、第２のショルダベルト２０，２１で拘束できなくなることを抑制できる。
【００５４】
（ｉｖ）第１のショルダベルト２０を覆う第１のレバー７０及び第２のショルダベルト２１を覆う第２のレバー７１を有するため、ベルト装着時に第１、第２のレバー７０，７１で乗員Ｐの胸を拘束することができる。そのため、第１、第２のレバー７０，７１を有しておらず第１、第２のショルダベルト２０，２１のみで乗員Ｐの胸を拘束する場合に比べて車両用シートベルト装置１０と乗員Ｐの胸との接触面積を広くすることができる。そのため、車両衝突時にベルトによる乗員Ｐの胸への力を分散することができる。
【００５５】
（ｖ）第１、第２のレバー７０，７１が車両幅方向と直交する方向に弾性変形可能であり、第２のモータ５０より車両前方側で乗員Ｐが着座するシート１より車両後方側の車両のルーフ２に設けられており第１、第２のレバー７０，７１を車両前後方向にスライド可能に支持する第１、第２のガイド８０，８１を有するため、第１、第２のレバー７０，７１は、第２のモータ５０と第１、第２のガイド８０，８１との車両前後方向間で、車両のルーフ２に沿った車両前後方向に延びる姿勢を維持しようとする。その結果、ベルト装着解除しており第１のモータ３０で第１の繋ぎ部材４０を巻き取っていない時、第２のモータ５０と第１、第２のガイド８０，８１との間の第１、第２のレバー７０，７１の車両前後方向間距離が長く、第１、第２のレバー７０，７１のうち第１、第２のガイド８０，８１によって支持されている部分より車両前方側に位置する部分が短く、第１、第２のレバー７０，７１のうち第１、第２のガイド８０，８１によって支持されている部分より車両前方側に位置する部分が下方に撓みにくくなり、第１、第２のショルダベルト２０，２１及びラップベルト２２を確実に乗員Ｐの頭部より上方に位置させることができる。
【００５６】
（ｖｉ）第１、第２のレバー７０，７１が車両幅方向と直交する方向に弾性変形可能であり、第２のモータ５０より車両前方側で乗員Ｐが着座するシート１より車両後方側の車両のルーフ２に設けられており第１、第２のレバー７０，７１を車両前後方向にスライド可能に支持する第１、第２のガイド８０，８１を有する。そのため、第２のモータ５０が第２の繋ぎ部材６０を巻き戻すと同時にスプリング６３により左右連結バー６１が車両前方へ移動を始め、続いて第１のモータ３０で第１の繋ぎ部材４０を巻き取り第１、第２のショルダベルト２０，２１とラップベルト２２を下方に移動させた時、第２のモータ５０と第１、第２のガイド８０，８１との間の第１、第２のレバー７０，７１の車両前後方向間距離が短くなり、第１、第２のレバー７０，７１のうち第１、第２のガイド８０，８１によって支持されている部分より車両前方側に位置する部分の長さが長くなり、第１、第２のレバー７０，７１のうち第１、第２のガイド８０，８１によって支持されている部分より車両前方側に位置する部分が下方に撓みやすくなる。そのため、第１、第２のレバー７０，７１のうち第１、第２のガイド８０，８１によって支持されている部分より車両前方側に位置する部分は下方に引っ張られて弾性変形する。しかし、第１、第２のレバー７０，７１のうち第１、第２のガイド８０，８１によって支持されている部分及び該部分より車両後方側に位置する部分が車両前後方向に延びた姿勢を維持しようとするため、第１、第２のレバー７０，７１のうち第１、第２のガイド８０，８１によって支持されている部分より車両前方側に位置する部分は上方に起き上がろうとする。そのため、ベルト装着時にベルトにより乗員Ｐが感じる圧迫感を軽減できる。
【００５７】
（ｖｉｉ）第１、第２のレバー７０，７１が第１、第２のショルダベルト２０，２１の交差部で互いに回動可能に連結されており、ベルト装着するときに第１のモータ３０で第１の繋ぎ部材４０を巻き取り第１、第２のショルダベルト２０，２１とラップベルト２２との交点を車両前方側かつ下方に移動させるため、図１及び図５に示すように、ベルト装着するにつれて第１、第２のレバー７０，７１のなす角θが小さくなる。そのため、ベルト装着完了したとき、第１、第２のショルダベルト２０，２１で乗員Ｐの腕の付け根ではなく乗員の胸（胴体部）を確実に拘束できる。
【００５８】
（ｖｉｉｉ）第１のレバー７０が第１の上方レバー部７０ａと第１の下方レバー部７０ｂを備えており、第２のレバー７１が第２の上方レバー部７１ａと第２の下方レバー部７１ｂを備えており、第１の上方レバー部７０ａと第１の下方レバー部７０ｂが互いに車両幅方向に回動可能に連結されており、第２の上方レバー部７１ａと第２の下方レバー部７１ｂが互いに車両幅方向に回動可能に連結されているため、第１、第２のレバー７０，７１がそれぞれ一部品構成である場合に比べて、ベルト装着解除時の車両用シートベルト装置１０の車両幅方向長さを小さくすることができる。
【００５９】
（ｉｘ）ベルト装着解除時に第１、第２のショルダベルト２０，２１及びラップベルト２２が乗員Ｐの頭部より上後方位置に移動するため、乗員Ｐが乗車、降車するときに第１、第２のショルダベルト２０，２１及びラップベルト２２が邪魔になることを抑制できる。また、ベルト装着解除時に第１、第２のショルダベルト２０，２１及びラップベルト２２が乗員Ｐの頭部より上後方位置に移動するため、ベルト装着解除時に乗員Ｐの目線より下方の車室内空間から第１、第２のショルダベルト２０，２１及びラップベルト２２を退けることができ、ベルト装着解除時に第１、第２のショルダベルト２０，２１及びラップベルト２２が視界に入り乗員Ｐに煩雑なイメージを与えることを抑制できる。
【００６０】
（ｘ）第２の繋ぎ部材６０が、第１、第２のショルダベルト２０，２１の上端部に連結される左右連結バー６１を備えるため、１個の第２のモータ５０で左右連結バー６１を車両後方側に移動させることで第１、第２のショルダベルト２０，２１の両方の上端部を車両後方側に移動させることができる。そのため、第１のショルダベルト２０の上端部を車両後方側に移動させるためのモータと第２のショルダベルト２１の上端部を車両後方側に移動させるためのモータの２個の第２のモータを要する場合に比べて、部品点数を削減でき、コストダウンを図ることができる。
【００６１】
（ｘｉ）ベルト装着するとき、第１、第２のレバー７０，７１の車両前方側端部が車両前方側に移動し、かつ下方に引っ張られて第１、第２のレバー７０，７１が弾性変形するため、車両幅方向から見たときに第１、第２のガイド８０，８１と第１のモータ３０とを結ぶ直線が乗員Ｐの前面よりも車両後方側にあっても、第１、第２のショルダベルト２０，２１及びラップベルト２２を乗員Ｐより車両前方側を通って下方に移動させることができる。
【００６２】
（ｘｉｉ）  第２の繋ぎ部材６０を車両前方へ付勢する付勢手段（スプリング）６３を有するため、第１のモータ３０で第１の繋ぎ部材４０を巻き取ることにより第１、第２のショルダベルト２０，２１とラップベルト２２を下方に移動させてベルト装着するときに、第１、第２のショルダベルト２０，２１で乗員の胸部が圧迫されるとともにラップベルト２２を適切な乗員の腰部位置に十分に配置できなくなることを抑制できる。
より具体的には、第１、第２のショルダベルト部２０，２１は第１、第２のレバー７０，７１で長手方向の少なくとも一部が覆われているため、スプリング６３を設けることでつぎの作用、効果が得られる。
第１のモータ３０で第１の繋ぎ部材４０を巻取っているとき（最中）に第１、第２のレバー７０，７１が弾性変形して乗員の胸部に密着することがある。その場合、ラップベルト２２を乗員の腰部の適切な位置に移動させるために、更に第１のモータ３０で第１の繋ぎ部材４０を巻き取ると、乗員の胸部が圧迫されるとともにラップベルト２２を適切な乗員の腰部位置に十分に配置できなくなってしまう。この対策として、左右連結バー６１をスプリング６３によって常に車両前方へ向けて付勢することにより、第１のモータ３０で第１の繋ぎ部材４０を巻き取っているときに第１、第２のレバー７０，７１がより車両前方に移動することで、第１、第２のレバー７０，７１が乗員の胸部に密着せず、ラップベルト２２を適切な乗員の腰部位置に配置することができる。
【００６３】
（ｘｉｉｉ）第１、第２のショルダベルト２０，２１の下端とラップベルト２２とのそれぞれの交点にスリップジョイント２３，２４を設けており、ベルト装着前には、スリップジョイント２３，２４が乗員頭部の上方に位置するため、ベルト装着前に（ベルト装着を解除しているときに）スリップジョイント２３，２４が視界に入り乗員に煩雑なイメージを与えることを抑制できる。また、ベルト装着時には、スリップジョイント２３，２４が乗員の腰と同等の高さか、或いは下方に位置するため、ラップベルト２２を適切な乗員の腰部位置に十分に配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明実施例の車両用シートベルト装置の、ベルト装着解除時の平面模式図である。
【図２】本発明実施例の車両用シートベルト装置の、ベルト装着解除時の正面模式図である。
【図３】本発明実施例の車両用シートベルト装置の、ベルト装着解除時の側面模式図である。
【図４】本発明実施例の車両用シートベルト装置の、ベルト装着時の平面模式図である。
【図５】本発明実施例の車両用シートベルト装置の、ベルト装着時の正面模式図である。
【図６】本発明実施例の車両用シートベルト装置の、ベルト装着時の側面模式図である。
【図７】本発明実施例の車両用シートベルト装置の、スリップジョイントとその近傍を示す部分拡大斜視図である。
【符号の説明】
【００６５】
１  シート
１ａ  シートクッション
１ｂ  シートバック
１ｃ  ヘッドレスト
２  ルーフ
２ａ  天井内装材
２ｂ、２ｃ  クロスメンバー
１０  車両用シートベルト装置
２０  第１のショルダベルト
２１  第２のショルダベルト
２２  ラップベルト
２３，２４  スリップジョイント
３０  第１のモータ
４０  第１の繋ぎ部材
５０  第２のモータ
６０  第２の繋ぎ部材
６１  左右連結バー
６２  延び部材
６３  スプリング
７０  第１のレバー
７０ａ  第１の上方レバー部
７０ｂ  第１の下方レバー部
７１  第２のレバー
７１ａ  第２の上方レバー部
７１ｂ  第２の下方レバー部
８０  第１のガイド
８１  第２のガイド
Ｐ  乗員
【図１】
2009214842.tif 000003
【図２】
2009214842.tif 000004
【図３】
2009214842.tif 000005
【図４】
2009214842.tif 000006
【図５】
2009214842.tif 000007
【図６】
2009214842.tif 000008
【図７】
2009214842.tif 000009