(57)【要約】【課題】組立作業を効率的に行えるようにした電動パワーステアリング装置およびその組立方法を提供することを目的としている。【解決手段】減速ギヤハウジング６を、ピニオン１３ａ側のハウジング本体１８と、反ピニオン１３ａ側の減速ギヤカバー１９と、にウォームホイール１６よりもピニオン１３ａ側で分割し、ハウジング本体１８とウォームホイール１６との間に締結部材締付治具挿入用の間隙Ｇを形成する。電動パワーステアリング装置の組立作業時には、ハウジング本体１８と螺合してセンタベアリング２０をウォームホイール１６側から押さえる締結部材２５を減速ギヤカバー１９を取り外した状態で単独で回転操作することによって締め付ける。【選択図】図２
2009126252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端側にラックと噛合うピニオンが形成されたピニオンシャフトと、
そのピニオンシャフトに結合されたウォームホイールと、
そのウォームホイールと噛合し、電動モータをもって回転駆動されるウォームシャフトと、
ピニオン側のハウジング本体と反ピニオン側の減速ギヤカバーとに軸方向で分割され、ウォームホイールおよびウォームシャフトを収容する減速ギヤハウジングと、
ウォームホイールとピニオンの間でピニオンシャフトをハウジング本体に対して軸支する転がり軸受と、
ハウジング本体と螺合して上記転がり軸受のアウタレースをウォームホイール側から押さえるリング状の締結部材と、
を備えた電動パワーステアリング装置において、
減速ギヤハウジングがウォームホイールよりもピニオン側で分割されているとともに、ハウジング本体とウォームホイールとの間に締結部材締付治具挿入用の間隙が形成されていて、減速ギヤカバーを取り外した状態で上記締結部材を単独で回転操作可能になっていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
上記締結部材がハウジング本体からウォームホイール側に突出していることを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
上記ウォームホイールは、ハウジング本体との螺合前の上記締結部材のうち少なくともウォームホイール側の一部を受容可能な受容部を有していることを特徴とする請求項１または２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
ハウジング本体が径方向でウォームホイールとオーバーラップしないように形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
上記締結部材の外周に締結部材締付治具と周方向で引っ掛かりの関係となる係合部が形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
ハウジング本体のうち上記締結部材と螺合するめねじ部のウォームホイール側に、上記締結部材のうち少なくとも上記転がり軸受側の一部をハウジング本体との螺合前に受容可能な仮保持部が形成されてることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
ウォームホイールは、上記締結部材をハウジング本体との螺合前に係合保持可能な仮保持部を有することを特徴とする請求項１〜５に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項８】
上記締結部材とハウジング本体との螺合前に、ハウジング本体とウォームホイールとの間に締結部材が挟持されるようになっていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項９】
ハウジング本体のウォームホイール側端面よりもピニオン側にハウジング本体と減速ギヤカバーの間をシールするシール部材が配置されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項１０】
一端側にラックと噛合うピニオンが形成されたピニオンシャフトと、
そのピニオンシャフトに結合されたウォームホイールと、
そのウォームホイールと噛合し、電動モータをもって回転駆動されるウォームシャフトと、
ピニオン側のハウジング本体と反ピニオン側の減速ギヤカバーとに軸方向で分割され、ウォームホイールおよびウォームシャフトを収容する減速ギヤハウジングと、
ウォームホイールとピニオンの間でピニオンシャフトをハウジング本体に対して軸支する転がり軸受と、
ハウジング本体と螺合して上記転がり軸受のアウタレースをウォームホイール側から押さえるリング状の締結部材と、
を備えた電動パワーステアリング装置において、
減速ギヤハウジングがウォームホイールよりもピニオン側で分割されていて、減速ギヤカバーを取り外した状態でハウジング本体とウォームホイールとの間の間隙から挿入した締結部材締付治具をもって締結部材を単独で回転操作することにより、締結部材が締め付けられていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項１１】
一端側にラックと噛合うピニオンが形成されたピニオンシャフトにウォームホイールが結合され、そのウォームホイールと噛合うウォームシャフトを電動モータによって回転駆動することで操舵アシストを行うようになっているとともに、ウォームホイールおよびウォームシャフトを収容する減速ギヤハウジングが、ピニオン側のハウジング本体と反ピニオン側の減速ギヤカバーとにウォームホイールよりもピニオン側で軸方向に分割された電動パワーステアリング装置を組み立てる方法において、
リング状の締結部材を外挿したウォームホイール付きのピニオンシャフトをハウジング本体に挿入し、そのピニオンシャフトをウォームホイールとピニオンの間で転がり軸受を介してハウジング本体に軸支させる仮組み工程と、
その仮組み工程後に、ウォームホイールとハウジング本体との間の間隙に径方向外側から挿入した締結部材締付治具により、ハウジング本体と螺合する締結部材を単独で回転操作してその締結部材を締付け、その締結部材によって上記転がり軸受のアウタレースをウォームホイール側から押さえる締結部材締付工程と、
その締結部材締付工程後に、減速ギヤカバーをハウジング本体に組み付けるハウジング組立工程と、
を含むことを特徴とする電動パワーステアリング装置の組立方法。
【請求項１２】
上記仮組み工程の前に、ピニオンシャフトに組み付けられたブランクホイールに歯を創成してウォームホイールを形成する歯創成工程を含んでいることを特徴とする請求項１１に記載の電動パワーステアリング装置の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータをもって操舵アシストを行う電動パワーステアリング装置とその組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電動パワーステアリング装置として、例えば特許文献１に記載のものが提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置は、ラックバーのラックと噛合うピニオンが形成されたピニオンシャフトにウォームホイールを設けるとともに、そのウォームホイールにウォームシャフトを噛合させ、電動モータによってウォームシャフトを回転駆動することで操舵アシストを行うようになっている。ピニオンシャフトは、ウォームホイールの直下に配置されたボールベアリングをもってウォームホイールおよびウォームシャフトを収容する減速ギヤハウジングに対して軸支され、減速ギヤボックスと螺合するリング状の締結部材をもって上記ボールベアリングのアウタレースを上方から押さえるようになっている。
【０００４】
また、ウォームホイールには締結部材締付治具挿入用の開口が軸方向に貫通形成されている一方、ラックバーのラックの一端部にピニオンシャフトを空転させる欠歯部が形成されていて、上記締結部材を減速ギヤボックスに締め込むにあたっては、ピニオンシャフトのピニオンを欠歯部に臨ませた状態で、ウォームホイールの上記開口から挿入した締結部材締付治具をもってピニオンシャフトをラックバーに対して空転させつつ上記締結部材を回転操作するようにしている。
【特許文献１】特開２００６−１５９４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置では、上記締結部材の締結作業時に、上記締結部材をウォームホイールおよびピニオンシャフトとともに回転操作すべく、ピニオンシャフトを空転させる小径の欠歯部をラックバーに設けているため、ラックバーの剛性が低下する虞があり、好ましくない。
【０００６】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、上記締結部材を単独で回転操作可能にすることで、ラックバーの剛性を低下させることなく上記締結部材の締付作業を効率的に行えるようにした電動パワーステアリング装置およびその組立方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、減速ギヤハウジングがピニオン側のハウジング本体と反ピニオン側の減速ギヤカバーとにウォームホイールよりもピニオン側で分割されているとともに、ハウジング本体とウォームホイールとの間に締結部材締付治具挿入用の間隙が形成されていて、減速ギヤカバーを取り外した状態で上記締結部材を単独で回転操作可能になっていることを特徴としている。
【０００８】
請求項１０に記載の発明は、減速ギヤハウジングがピニオン側のハウジング本体と反ピニオン側の減速ギヤカバーとにウォームホイールよりもピニオン側で分割されていて、減速ギヤカバーを取り外した状態でハウジング本体とウォームホイールとの間の間隙から挿入した締結部材締付治具をもって締結部材を単独で回転操作することにより、締結部材が締め付けられていることを特徴としている。
【０００９】
請求項１１に記載の発明は、ウォームホイールおよびウォームシャフトを収容する減速ギヤハウジングが、ピニオン側のハウジング本体と反ピニオン側の減速ギヤカバーとにウォームホイールよりもピニオン側で軸方向に分割された電動パワーステアリング装置を組み立てる方法において、リング状の締結部材を外挿したウォームホイール付きのピニオンシャフトをハウジング本体に挿入し、そのピニオンシャフトをウォームホイールとピニオンの間で転がり軸受を介してハウジング本体に軸支させる仮組み工程と、その仮組み工程後に、ウォームホイールとハウジング本体との間の間隙に径方向外側から挿入した締結部材締付治具により、ハウジング本体と螺合する締結部材を単独で回転操作してその締結部材を締付け、その締結部材によって上記転がり軸受のアウタレースをウォームホイール側から押さえる締結部材締付工程と、その締結部材締付工程後に、減速ギヤカバーをハウジング本体に組み付けるハウジング組立工程と、を含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１，１０，１１に記載の発明によれば、上記締結部材が単独で回転操作可能となり、ラックバーの剛性を低下させることなく上記締結部材の締付作業を効率的に行えるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は本発明のより具体的な第１の実施の形態を示していて、電動パワーステアリング装置の概略を示す斜視図である。
【００１２】
図１に示すように、ステアリングホイールＳＷと一体に回転するステアリングシャフト１は、上部ユニバーサルジョイント２と中間シャフト３および下部ユニバーサルジョイント４を介してピニオンシャフト５に連結されている。ピニオンシャフト５は図示外の車体に支持固定された減速ギヤハウジング６に軸支されていて、ラックハウジング７に収容された図示外のラックバーとともにいわゆるラックアンドピニオン式のステアリングギヤを構成している。つまり、ステアリングホイールＳＷをピニオンシャフト５とともに回転させると、ピニオンシャフト５の回転運動が上記ラックバーの直線運動に変換され、上記ラックバーの左右両端に接続されたタイロッド８およびナックルアーム９を介して操舵輪１０が転向するようになっている。
【００１３】
また、減速ギヤハウジング６には操舵アシスト力を付与するための電動モータＭが支持固定されていて、減速ギヤハウジング６に収容された後述するトルクセンサの出力に基づいてコントロールユニット１１が電動モータＭを駆動するようになっている。
【００１４】
図２は図１におけるＡ−Ａ断面図である。
【００１５】
図２に示すように、ピニオンシャフト５は、ステアリングシャフト１側のインプットシャフト１２と、ラックバー側のアウトプットシャフト１３とをトーションバー１４を介して連結することで構成されている。これにより、ステアリングホイールＳＷから入力される操舵トルクに応じて両シャフト１２，１３が弾性的に相対回転可能になっている。また、電動モータＭの回転軸と結合されたウォームシャフト１５と噛合するウォームホイール１６がアウトプットシャフト１３の上端部に結合されている一方、図示外のラックバーのラックに噛合するピニオン１３ａがアウトプットシャフト１３の下端部に形成されている。
【００１６】
トルクセンサ１７は、両シャフト１２，１３の相対回転変位量をコイルユニット１７ａのインピーダンスの変化量に変換し、そのインピーダンスに基づいた検出信号をコントロールユニット１１に出力するようになっている。すなわち、トルクセンサ１７は、インプットシャフト１２と一体に回転する磁性体製の第１円筒部材１７ｂと、その第１円筒部材１７ｂに非接触状態で外挿され、アウトプットシャフト１３と一体に回転する非磁性体製の第２円筒部材１７ｃと、減速ギヤハウジング６に固定されたコイルユニット１７ａと、から構成されている。
【００１７】
減速ギヤハウジング６は、アウトプットシャフト１３側のハウジング本体１８と、インプットシャフト１２側の減速ギヤカバー１９とに軸方向で分割形成されていて、そのハウジング本体１８がラックハウジング７に結合されている。そして、アウトプットシャフト１３のうちウォームホイール１６とピニオン１３ａとの間の中間部が転がり軸受たるセンタベアリング２０を介してハウジング本体１８に軸支されているとともに、アウトプットシャフト１３の下端がニードルベアリング２１を介してハウジング本体１８に軸支されている。さらに、インプットシャフト１２はボールベアリング２２を介して減速ギヤカバー１９に軸支されている。なお、インプットシャフト１２の上端部は減速ギヤカバー１９から上方に突出していて、減速ギヤカバー１９のうち上端の開口部とインプットシャフト１２との間をリング状のオイルシール２３をもってシールしている。
【００１８】
減速ギヤカバー１９は略段付円筒状をなしていて、その下端部に当該減速ギヤカバー１９の他の部位よりも大径な減速ギヤ収容部１９ａが形成され、その減速ギヤ収容部１９ａにウォームホイール１６およびウォームシャフト１５が収容されている。
【００１９】
一方、ハウジング本体１８は上方に開口する略有底円筒状をなしているとともに、径方向でウォームホイール１６とオーバーラップしないように形成されていて、その開口側端部に形成されたフランジ部１８ａが減速ギヤカバー１９のうち減速ギヤ収容部１９ａの開口側端部に嵌着されている。つまり、減速ギヤハウジング６はウォームホイール１６よりもピニオン１３ａ側で分割されている。
【００２０】
より詳細には、フランジ部１８ａのうち内周側の突出部１８ｂが当該フランジ部１８ａの周縁部１８ｃよりもウォームホイール１６側に突出していて、その突出部１８ｂが減速ギヤ収容部１９ａに挿入されているとともに、減速ギヤ収容部１９ａの端面が周縁部１８ｃに突き当てられている。そして、突出部１８ｂと周縁部１８ｃとの間の第１段部１８ｄにリング状のシール部材２４が組み付けられていて、そのシール部材２４をもってハウジング本体１８と減速ギヤカバー１９との間をシールするようになっている。換言すれば、ハウジング本体１８のウォームホイール１６側端面よりもピニオン１３ａが輪にシール部材２４が配置されている。
【００２１】
センタベアリング２０は、転動体であるボール２０ａと、上面がアウトプットシャフト１３の段部１３ｂに当接するとともに、止め輪２５により下方から脱落不能に係止されたインナレース２０ｂと、下面がハウジング本体１８の第２段部１８ｅに当接するアウタレース２０ｃと、から構成されていて、ハウジング本体１８側のめねじ部１８ｆと螺合する締結部材２６によってアウタレース２０ｃがウォームホイール１６側から押さえられている。換言すれば、ハウジング本体１８の第２段部１８ｅと締結部材２６との間にセンタベアリング２０のアウタレース２０ｃを挟持することによってピニオンシャフト５がハウジング本体１８に対して軸方向で位置決められている。
【００２２】
ウォームホイール１６は、略円板状の芯金２７と、その芯金２７の外周側に一体に結合された合成樹脂材からなるリング状の歯部２８と、から構成されている。芯金２７は、その中央にピニオンシャフト５が挿通固定される略リング状のボス部２７ａと、歯部２８が一体に結合された略リング状の歯基部２７ｂと、これらボス部２７ａと歯基部２７ｂとを接続する略円盤状のブリッジ部２７ｃと、から形成されていて、ブリッジ部２７ｃの下方側に軸方向で締結部材２６とオーバーラップする環状溝２７ｄが受容部として形成されている。なお、本実施の形態では、ボス部２７ａと歯基部２７ｂとを略円盤状のブリッジ部２７ｃによって接続しているが、ボス部２７ａと歯基部２７ｂとを放射状に配置される複数のアームをもって結合することも可能である。
【００２３】
歯基部２７ｂはその下端面がボス部２７ａの下端面よりも上方にオフセットするように形成されているとともに、歯部２８が歯基部２７ｂよりも下方に突出しないようにすべく、歯部２８の下端面が歯基部２７の下端面と面一に形成されていて、ハウジング本体１８の突出部１８ｂとウォームホイール１６の歯部２８との間に間隙Ｇが形成されている。また、締結部材２６はハウジング本体１８の突出部１８ｂからウォームホイール１６側に突出して間隙Ｇに臨んでいる。これにより、後述する締結部材締付治具としてのフックスパナによって締結部材２６を単独で回転操作可能になっている。
【００２４】
図３は、図２における締結部材２６を単体で示す斜視図である。
【００２５】
締結部材２６はその軸方向の全長にわたっておねじが形成されたリング状のおねじ部品であって、その締結部材２６の外周側には軸方向に沿った４つの切欠部２６ａが係合部として周方向で等ピッチに形成されている。なお、各切欠部２６ａは、日本工業規格の規格番号ＪＩＳＢ１５５４に規定されているロックナットの切欠部と同様に形成されている。つまり、締結部材２６は、その各切欠部２６が日本工業規格の規格番号ＪＩＳＢ１５５４に規定されているロックナットを締め付けるためのいわゆるフックスパナと周方向で引っ掛かることにより、そのフックスパナをもって回転操作可能になっている。
【００２６】
図４，５は、電動パワーステアリング装置の組立手順を示す図である。
【００２７】
以上のように構成された電動パワーステアリング装置を組み立てるにあたっては、まず、図４の（ａ）に示すようにアウトプットシャフト１３とインプットシャフト１２をトーションバー１４を介して連結してピニオンシャフト５を組み立て、そのピニオンシャフト５に第１円筒部材１７ｂを組み付けた上で、図４の（ｂ）に示すように、ピニオンシャフト５にブランクホイール２９を組み付ける。
【００２８】
その上で、図４の（ｃ）に示すように、歯創成工程としてブランクホイール２９に歯切り加工を施し、ウォームホイール１６を形成する。つまり、ウォームホイール１６はピニオンシャフト５に組み付けられた状態のブランクホイール２９に歯を創成することで形成されることとなる。
【００２９】
次いで、図４の（ｄ）に示すように、ピニオンシャフト５に第２円筒部材１７ｃを組み付けるとともに、図５の（ａ）に示すように、締結部材２６、センタベアリング２０の順で両者をそれぞれアウトプットシャフト１３にピニオン１３ａ側から外挿する。より詳細には、センタベアリング２０をアウトプットシャフト１３に組み付けるにあたり、センタベアリング２０のインナレース２０ｂをアウトプットシャフト１３の段部１３ｂに突き当てるとともに、そのインナレース２０ｂを止め輪２５によって脱落不能に係止する。
【００３０】
その上で、図５の（ｂ）に示すように、仮組み工程として、ニードルベアリング２１付きのハウジング本体１８に上方からアウトプットシャフト１３を挿入する。つまり、ピニオン１３ａを図示外のラックバーのラックと噛合させつつ、センタベアリング２０のアウタレース２０ｃをハウジング本体１８の第２段部１８ｅに突き当て、センタベアリング２０およびニードルベアリング２１をもってアウトプットシャフト１３をハウジング本体に軸支させる。このとき、ハウジング本体１８とウォームホイール１６との間に間隙Ｇが形成されるとともに、締結部材２６のウォームホイール１６側端部はウォームホイール１６の環状溝２７ｄに受容される。
【００３１】
その後、図５の（ｃ）に示すように、締結部材締付工程として、ハウジング本体１８とウォームホイール１６との間の間隙Ｇに径方向外側からいわゆるフックスパナを挿入し、締結部材２６を締め付けてセンタベアリング２０のアウタレース２０ｃをウォームホイール１６側から押さえる。つまり、ハウジング本体１８とウォームホイール１６との間に上記フックスパナ挿入用の間隙Ｇを形成することにより、その間隙Ｇに径方向外側から挿入した上記フックスパナをもってピニオンシャフト５を共回りさせることなく締結部材２６を単独で回転操作可能としていて、これによって締結部材２６の締付作業を容易に行えるようにしている。
【００３２】
そして、図５の（ｄ）に示すように、ハウジング組立工程として、コイルユニット１７ａ、ボールベアリング２２、オイルシール２３、および図示外の電動モータＭ付きの減速ギヤカバー１９をハウジング本体１８に組み付けつつ、ウォームホイール１６とウォームシャフト１５を噛合させ、ウォームホイール１６をウォームシャフト１５とともに減速ギアハウジング６に収容する。
【００３３】
以上、本実施の形態の詳細について説明したが、本実施の形態の作用効果を以下に示す。
【００３４】
本実施の形態は、一端側にラックと噛合うピニオンが形成されたピニオンシャフトと、そのピニオンシャフトに結合されたウォームホイールと、そのウォームホイールと噛合し、電動モータをもって回転駆動されるウォームシャフトと、ピニオン側のハウジング本体と反ピニオン側の減速ギヤカバーとに軸方向で分割され、ウォームホイールおよびウォームシャフトを収容する減速ギヤハウジングと、ウォームホイールとピニオンの間でピニオンシャフトをハウジング本体に対して軸支する転がり軸受と、ハウジング本体と螺合して上記転がり軸受のアウタレースをウォームホイール側から押さえるリング状の締結部材と、を備えた電動パワーステアリング装置であって、減速ギヤハウジングがウォームホイールよりもピニオン側で分割されているとともに、ハウジング本体とウォームホイールとの間に締結部材締付治具挿入用の間隙が形成されていて、減速ギヤカバーを取り外した状態で上記締結部材を単独で回転操作可能になっている。換言すれば、減速ギヤカバーを取り外した状態でハウジング本体とウォームホイールとの間の間隙から挿入した締結部材締付治具をもって締結部材を単独で回転操作することにより、締結部材が締め付けられている。このため、上記締結部材の締付作業時にピニオンシャフトが共回りすることがなく、その作業を効率的且つ容易に行うことができるようになる。なお、本実施の形態では、ハウジング本体を径方向でウォームホイールとオーバーラップしないように形成し、且つハウジング本体のウォームホイール側端面よりもピニオン側にハウジング本体と減速ギヤカバーの間をシールするシール部材を配置するとともに、上記締結部材をハウジング本体のウォームホイール側端面から軸方向に突出させ、さらに、上記締結部材の外周に締結部材締付治具と周方向で引っ掛かりの関係となる係合部を形成することにより、締結部材締付治具をもって上記締結部材を単独で回転操作可能としている。
【００３５】
また、本実施の形態では、上記ウォームホイールは、ハウジング本体との螺合前の上記締結部材のうち少なくともウォームホイール側の一部を受容可能な受容部を有しているため、上記仮組工程後に、上記締結部材の一部がウォームホイールの受容部に受容される。つまり、上記仮組工程後であって且つ上記締結部材締付工程前に上記締結部材とウォームホイールとを径方向でオーバーラップさせることで、ハウジング本体とウォームホイールとの間の間隙を軸方向で小さくすることが可能となり、電動パワーステアリング装置を軸方向で小型化できるメリットがある。
【００３６】
さらに、本実施の形態は、一端側にラックと噛合うピニオンが形成されたピニオンシャフトにウォームホイールが結合され、そのウォームホイールと噛合うウォームシャフトを電動モータによって回転駆動することで操舵アシストを行うようになっているとともに、ウォームホイールおよびウォームシャフトを収容する減速ギヤハウジングが、ピニオン側のハウジング本体と反ピニオン側の減速ギヤカバーとにウォームホイールよりもピニオン側で軸方向に分割された電動パワーステアリング装置を組み立てる方法であって、リング状の締結部材を外挿したウォームホイール付きのピニオンシャフトをハウジング本体に挿入し、そのピニオンシャフトをウォームホイールとピニオンの間で転がり軸受を介してハウジング本体に軸支させる仮組み工程と、その仮組み工程後に、ウォームホイールとハウジング本体との間の間隙に径方向外側から挿入した締結部材締付治具により、ハウジング本体と螺合する締結部材を単独で回転操作してその締結部材を締付け、その締結部材によって上記転がり軸受のアウタレースをウォームホイール側から押さえる締結部材締付工程と、その締結部材締付工程後に、減速ギヤカバーをハウジング本体に組み付けるハウジング組立工程と、を含んでいることから、上記締結部材の締付作業時にピニオンシャフトが共回りすることがなく、その作業を効率的且つ容易に行えるようになる。
【００３７】
その上、本実施の形態では、上記仮組み工程の前に、ピニオンシャフトに組み付けられたブランクホイールに歯を創成してウォームホイールを形成する歯創成工程を含んでいるため、ウォームホイールとピニオンシャフトとの軸ずれが低減され、その軸ずれによる操舵フィーリングの低下を防止できるメリットがある。
【００３８】
なお、本実施の形態では、上記フックスパナに係合する締結部材２６を用いているが、その締結部材２６に代えて、本実施の形態の変形例として図６，７に示すように、いわゆる六角ボルト，ナット用の普通スパナに係合する締結部材を用いてもよい。
【００３９】
図６に示す変形例における締結部材３０は、その一端側におねじ部３０ａを設けるとともに、他端側に互いに平行な一対の平面部３０ｂを有する係合部３０ｃを設けたものであって、両平面部３０ｂ間の二面幅に適応する締結部材締付治具としての上記普通スパナと係合部３０ｃが係合することによって締結部材３０を回転操作可能になっている。換言すれば、係合部３０ｃが上記普通スパナと周方向で引っ掛かりの関係となる。したがって、この変形例においても上述した第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００４０】
図７に示す変形例における締結部材３１は、その一端側におねじ部３１ａを設けるとともに、他端側に平面視六角形状の係合部３１ｂを形成したものであって、係合部３１ｂがその二面幅に適応する締結部材締付治具としての上記普通スパナと係合することによって締結部材３１を回転操作可能になっている。換言すれば、係合部３１ｂが上記普通スパナと周方向で引っ掛かりの関係となる。したがって、この変形例においても上述した実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００４１】
図８は、本発明の第２の実施の形態として組立て途中の電動パワーステアリング装置の要部を示す断面図である。なお、図８において上述した第１の実施の形態と同一または相当する部位には同様の符号を付してある。
【００４２】
図８に示す第２の実施の形態は、ウォームホイール１６の芯金２７のうちボス部２７ａが締結部材２６を係合保持可能な仮保持部として機能するように形成されているものであって、締結部材２６をボス部２７ａに外挿することにより、締結部材２６のうちウォームホイール１６側端部が環状溝２７ｄに受容された状態でボス部２７ａに嵌着され、締結部材２６の遊びが防止されるようになっている。つまり、ボス部３２ａの外径と締結部材２６の内径との間に若干のしめしろが設定されている。なお、他の部分は第１の実施の形態と同様に構成されている。
【００４３】
また、ボス部２７ａは仮保持状態の締結部材２６が軸方向に突き当てられる段部２７ｅを有し、この段部２７ｅをもって仮保持状態の締結部材２６が軸方向に位置決められ、上記仮組み工程時に締結部材２６を仮保持した状態のピニオンシャフト５をハウジング本体１８に挿入した際に、締結部材２６がハウジング本体１８のめねじ部１８ｆに着座するように設定されている。
【００４４】
すなわち、本実施の形態では、ボス部２７ａに締結部材２６を嵌着することによって当該締結部材２６がピニオンシャフト５に対して径方向および軸方向で位置決められるとともに、その状態でピニオンシャフト５をハウジング本体１８に挿入することによって締結部材２６がハウジング本体１８のめねじ部１８ｆに突き当てられることとなる。そして、その状態で上記フックスパナをもって締結部材２６を回転操作することで締結部材２６がボス部２７ａから離脱しつつ、締結部材２６とハウジング本体１８が螺合することとなる。
【００４５】
したがって、本実施の形態によれば、上述した第１の実施の形態と同様の効果に加え、上記締結部材締付工程時に、上記フックスパナと締結部材２６との係合を容易に行えるようになるとともに、その状態で締結部材２６を回転操作することによって当該締結部材２６とハウジング本体１８とを容易に螺合させることができるようになるメリットがある。
【００４６】
なお、本実施の形態では、ボス部３２ａの外径と締結部材２６の内径との間に若干のしめしろを設定するようにしているが、ボス部３２ａに例えばエラストマー材からなるリング部材を外挿し、そのリング部材を介して締結部材２６をボス部３２ａに係合保持させるようにすることも可能である。
【００４７】
図９，１０は本発明の第３の実施の形態を示す図であって、図９は上記締結部材締付工程中の電動パワーステアリング装置の要部を示す断面図、図１０は図９に示すハウジング本体を単体で示す図である。なお、図９，１０において上述した第１の実施の形態と同一または相当する部位には同様の符号を付してある。
【００４８】
図９，１０に示す第３の実施の形態は、ハウジング本体１８のうちめねじ部１８ｆのウォームホイール１６側に、締結部材２６を受容可能な仮保持部１８ｇを形成したものである。仮保持部１８ｇはめねじ部１８ｆの谷の径と略同径に形成されているとともに、ハウジング本体１８のうち仮保持部１８ｇのウォームホイール１６側には、ウォームホイール１６側に向かって拡径するテーパ状のガイド部１８ｈが形成されている。なお、他の部分は第１の実施の形態と同様である。
【００４９】
したがって、本実施の形態では、上記仮組工程時にピニオンシャフト５をハウジング本体１８に挿入すると、締結部材２６がガイド部１８ｈに案内されて仮保持部１８ｇに受容され、当該締結部材２６がハウジング本体１８のめねじ部１８ｆ上に着座することとなる。これにより、本実施の形態においても上述した第２の実施の形態と同様の効果が得られる。
【００５０】
図１１は本発明の第４の実施の形態として上記仮組み工程後の電動パワーステアリング装置の要部を示す断面図である。なお、図１１において上述した第１の実施の形態と同一または相当する部位には同様の符号を付してある。
【００５１】
図１１に示す第４の実施の形態は、締結部材２６の内周側にウォームホイール１６側に向けて拡径するテーパ面２６ｂが形成されている一方、ウォームホイール１６のうちボス部２７ａの下端部外周に締結部材２６側のテーパ面２６ｂと合致する形状のテーパ面２７ｆが形成されたものである。つまり、上記仮組工程後に、ウォームホイール１６側のテーパ面２７ｆと締結部材２６側のテーパ面２６ｂとが傾斜面接触しつつ、締結部材２６がハウジング本体１８のめねじ部１８ｆとウォームホイール１６との間に挟持されるようになっている。なお、他の部分は第１の実施の形態と同様である。
【００５２】
したがって、この第４の実施の形態では、上記仮組工程時にピニオンシャフト５をハウジング本体１８に挿入した際に、ウォームホイール１６側のテーパ面２７ｆと締結部材２６側のテーパ面２６ｂとの傾斜面接触をもって、その締結部材２６の径方向における位置決めがなされるとともに、締結部材２６がハウジング本体１８のめねじ部１８ｆとウォームホイール１６との間に挟持されることにより、その締結部材２６の軸方向における位置決めがなされる。これにより、本実施の形態においても上述した第２の実施の形態と同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の第１の実施の形態として電動パワーステアリング装置の概略を示す図。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図。
【図３】図２に示す締結部材の斜視図。
【図４】図２に示すパワーステアリング装置の組み立て手順を示す図。
【図５】図２に示すパワーステアリング装置の組み立て手順を示す図。
【図６】第１の実施の形態の変形例として締結部材を示す斜視図。
【図７】第１の実施の形態の別の変形例として締結部材を示す斜視図。
【図８】本発明の第２の実施の形態として組立途中の電動パワーステアリング装置を示す要部断面図。
【図９】本発明の第３の実施の形態として組立途中の電動パワーステアリング装置を示す要部断面図。
【図１０】図９におけるハウジング本体を単体で示す図。
【図１１】本発明の第４の実施の形態として組立途中の電動パワーステアリング装置を示す要部断面図。
【符号の説明】
【００５４】
５…ピニオンシャフト
６…減速ギヤハウジング
１３ａ…ピニオン
１５…ウォームシャフト
１６…ウォームホイール
１８…ハウジング本体
１８ｇ…仮保持部
１９…減速ギヤカバー
２０…センタベアリング（転がり軸受）
２４…シール部材
２６…締結部材
２６ａ…切欠部（係合部）
２７ａ…ボス部（仮保持部）
２７ｄ…環状溝（受容部）
２９…ブランクホイール
Ｍ…電動モータ
Ｇ…間隙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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