(57)【要約】【課題】立ち木等に鉛直方向に沿った鉛直ブームスプレーヤにより薬液散布を効率的に行う。【解決手段】農用作業車の機体に昇降自在に設けたブーム支持ブーム材４２ｂに、左右方向に長い支持フレーム５１を取り付け、支持フレーム５１における左右前輪９，９及び左右後輪１１，１１よりも左右側方にオフセットした部位に、鉛直方向に沿った鉛直ブームスプレーヤ５２を取り付け、鉛直ブームスプレーヤ５２には鉛直方向から左右外側直角方向に薬液噴霧用の噴霧ノズル３，…を多数設ける構成とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に昇降自在に設けたブーム支持ブーム材（４２ｂ）に左右方向に長い支持フレーム（５１）を取り付け、該支持フレーム（５１）の左右一側端部に鉛直方向に沿った鉛直ブームスプレーヤ（５２）を取り付け、該鉛直ブームスプレーヤ（５２）には鉛直方向から左右外側直角方向に薬液噴霧用の噴霧ノズル（３，…）を多数設けたことを特徴とする農用作業車の薬液散布装置。
【請求項２】
前記支持フレーム（５１）における左右前輪（９，９）及び（左右後輪１１，１１）よりも左右側方にオフセットした部位に、前記鉛直ブームスプレーヤ（５２）の基端部を取り付けたことを特徴とする請求項１記載の農用作業車の薬液散布装置。
【請求項３】
農用作業車（１）に左右前輪（９，９）及び左右後輪（１１，１１）を設けた自走式とし、該農用作業車（１）には薬液タンク（２）、防除ポンプ（６）及び圧力調整装置（３１）を備えて、散布圧力を調整した薬液を前記鉛直ブームスプレーヤ（５２）に送るようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の農用作業車の薬液散布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農用作業車の薬液散布装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
農用作業車の薬液散布装置において、噴霧ブームを機体の左右方向中心部に縦方向に沿わせて設け、薬液供給装置からホースを介して供給される薬液を噴霧ブームに導き、噴霧ブームの複数の噴霧ノズルから左右両側に薬液を噴霧しながら畦間を走行し、左右両側の作物に薬液を散布するものは公知である（特許文献１）。
【０００３】
また、薬液散布装置において、フロントヒッチにブーム支え枠体の左右方向中間部をローリング軸によりローリング回動自在に支持し、ブーム支え枠体の長手方向に沿わせて中央ブームを取り付け、ブーム支え枠体の左右両側部に左右ブームの基端部を上下方向に回動自在に軸支し、車体が左右に傾斜すると、中央ブームを地表面基準で水平姿勢にローリング調節するものは、公知である（特許文献２）。
【特許文献１】特開平５−３０４８６８号公報
【特許文献２】特開２００１−２５８４５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１のものは、噴霧ブームを機体の左右方向中心部に縦方向に沿わせて配置し、噴霧ブームの複数の噴霧ノズルから左右両側に薬液を噴霧する構成であり、立ち木などに薬液を散布する場合には、散布対象物に噴霧ブームを接近させることができず、散布効率が低下するという不具合があった。
【０００５】
また、前記特許文献２のものは、ブーム支え枠体の左右両側部に軸支している左右ブームを、立ち木に鉛直方向に沿わせて対向配置することができず、立ち木の薬液散布を効率的に行なえないという不具合があった。
【０００６】
そこで、この発明はこのような不具合を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、機体に昇降自在に設けたブーム支持ブーム材（４２ｂ）に左右方向に長い支持フレーム（５１）を取り付け、該支持フレーム（５１）の左右一側端部に鉛直方向に沿った鉛直ブームスプレーヤ（５２）を取り付け、該鉛直ブームスプレーヤ（５２）には鉛直方向から左右外側直角方向に薬液噴霧用の噴霧ノズル（３，…）を多数設けたことを特徴とする農用作業車の薬液散布装置とする。
【０００８】
前記構成によると、立ち木の側方に鉛直ブームスプレーヤ（５２）を鉛直方向に沿わせた近い位置に対向は位置し、鉛直ブームスプレーヤ（５２）の噴霧ノズル（３，…）から左右外側に向けて直角方向に薬液を噴霧し、立ち木の枝の葉部に散布することができる。
【０００９】
請求項２の発明は、前記支持フレーム（５１）における左右前輪（９，９）及び（左右後輪１１，１１）よりも左右側方にオフセットした部位に、前記鉛直ブームスプレーヤ（５２）の基端部を取り付けたことを特徴とする請求項１記載の農用作業車の薬液散布装置とする。
【００１０】
前記構成によると、請求項１の発明の前記作用に加えて、支持フレーム（５１）における左右前輪（９，９）及び（左右後輪１１，１１）よりも左右側方にオフセットした部位に、鉛直ブームスプレーヤ（５２）の基端部を取り付けているので、オペレータの前方視界を良くすることができる。
【００１１】
請求項３の発明は、農用作業車（１）に左右前輪（９，９）及び左右後輪（１１，１１）を設けた自走式とし、該農用作業車（１）には薬液タンク（２）、防除ポンプ（６）及び圧力調整装置（３１）を備えて、散布圧力を調整した薬液を前記鉛直ブームスプレーヤ（５２）に送るようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の農用作業車の薬液散布装置とする。
【００１２】
前記構成によると、請求項１又は請求項２の発明の前記作用に加えて、鉛直ブームスプレーヤ（５２）の噴霧ノズル（３，…）から所定圧力の薬液を一人作業で立ち木に散布し、能率的に散布作業をすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明は、鉛直ブームスプレーヤ（５２）の噴霧ノズル（３，…）から立ち木の上側部及び下側部の葉部に近い位置で左右方向に薬液を噴霧することにより、立ち木全体に粒子の小さな薬液を散布することができ、薬液量を少なくしながら防除効果を高め、また、立ち木の周辺への薬液飛散を少なくし、周辺環境への悪影響を少なくすることができる。
【００１４】
請求項２の発明は、請求項１の発明の前記効果に加えて、オペレータの前方視界が良くなり、安全に薬液散布作業をすることができる。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の発明の前記効果に加えて、一人作業で鉛直ブームスプレーヤ（５２）の噴霧ノズル（３，…）から所定圧力の薬液を立ち木に能率的に散布することができ、散布コストの低減を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図１乃至図３により本発明の実施形態について説明する。
農用作業車１は、薬液タンク２と、噴霧ノズル３を備えたブームスプレーヤ４と、薬液タンク２内の薬液を噴霧ノズル３まで送る防除ポンプ６等からなる薬液散布装置７を車体に装着した構成である。
【００１６】
農用作業車１は、前後方向に沿った主フレーム８，８を左右平行に設け、主フレーム８，８の前側部左右両側に左右前輪９，９と後側部左右両側に左右後輪１１，１１を設けている。この左右主フレーム８，８上にはオペレータが足を置くフロア１２が設けられていて、フロア１２上には左右のブレーキぺダル１３，１３等が設けられている。
【００１７】
車体前側部のボンネット１６内にはエンジンＥが搭載されていて、エンジンＥの動力をミッションケース１８に伝動し、ミッションケース１８内の静油圧式無段変速装置（図示省略）及びギヤ式の副変速装置（図示省略）を経て前輪９，９及び後輪１１，１１に伝達している。
【００１８】
ボンネット１６の後側部からハンドル２１を突設し、ハンドル２１の後方に運転席１９を設けている。ボンネット１６の後側部に表示パネル２３を設け、運転席１９の左側には無段変速装置変速用の主変速レバー（図示省略）を設け、運転席１９の右側には散布量や散布幅を設定する散布設定器２７を設けている。
【００１９】
薬液散布装置７を構成する薬液タンク２は、平面視で運転席１９の左右両側及び後側部を囲むように構成している。また、図３に示すように、薬液タンク２の下部からパイプ２８を経由して防除ポンプ６に連通し、防除ポンプ６は電気モータにより駆動される。防除ポンプ６から吐出した薬液は、吐出ホース２９に送られ、吐出ホース２９のマニホールドには圧力調整装置３１を設けている。圧力調整装置３１は、調圧制御弁３３、エアチャンバ３２、リリーフバルブ（図示省略）、流量制御弁３４、吐出圧力センサ（図示省略）等により構成されていている。
【００２０】
しかして、圧力調整装置３１のリリーフバルブ（図示省略）から余分の吐出薬液を戻しホース３６を経由して薬液タンク２に還流し、防除ポンプ６からの吐出薬液の一部を撹拌用ホース３７を経由して薬液タンク２の底部に還流して沈殿した薬液を撹拌している。
【００２１】
また、調圧制御弁３３で調圧された薬液は散布ホース３８に送られ、流量センサＳＥ１により流量が検出される。散布ホース３８の終端側に設けた散布圧力センサＳＥ２により散布圧力が検出され、散布ホース３８の薬液は散布コック３５，…により前側延長ホース３９，…に分岐され、前側延長ホース３９，…の始端側に設けた第２散布圧力センサＳＥ３で散布圧力が検出されて、ブームスプレーヤ４に送ら散布される。
【００２２】
また、図１及び図２に示すように、農用作業車１の主フレーム８の前側部にはリンク支持部材４２ａを設け、リンク支持部材４２ａには上側リンク４１ａ及び下側リンク４１ｂを設け、上側リンク４１ａ、下側リンク４１ｂの前端部にブーム支持部材４２ｂを設けて、油圧シリンダ４３により昇降自在に支持し、ブーム支持部材４２ｂに取り付けたブームスプレーヤ４の散布高さを調整できるように構成している。
【００２３】
薬液散布装置７を構成するブームスプレーヤ４は、中央ブームスプレーヤ４Ｃ、左右ブームスプレーヤ４Ｌ，４Ｒで構成されていて、所定間隔毎に噴霧ノズル３，…を設けている。この左右ブームスプレーヤ４Ｌ，４Ｒは、図２に示すように、左右両側に水平状に突出した散布状態と、農用作業車１の左右側部に沿った収納状態とにアクチュエータにより変更できる構成である。
【００２４】
前記構成によると、作業中にはエンジンＥの動力が静油圧式無段変速装置（図示省略）及びギヤ式副変速装置（図示省略）を経由して左右の前輪９，９及び左右の後輪１１，１１に伝達されて所定作業速度で走行し、また、防除ポンプ６からの吐出薬液は調圧制御弁３３、散布ホース３８、前側延長ホース３９，…を経て中央ブームスプレーヤ４Ｃ、左右ブームスプレーヤ４Ｌ，４Ｒに送られ、噴霧ノズル３，…から作物あるいは圃場面に散布される。
【００２５】
次に、図４に示す薬液散布装置について説明する。
機体前側部に昇降自在に設けられているブーム支持ブーム材４２ｂの下部には、左右方向に長い支持フレーム５１を設け、この支持フレーム５１の左右側端部を左右前輪９，９、左右後輪１１，１１よりも左右側方に突出させて、この突出端部に鉛直ブームスプレーヤ５２の基端部を前後方向の軸５２ａにより軸支している。この鉛直ブームスプレーヤ５２は、基部ブームスプレーヤ５２ｂと、基部ブームスプレーヤ５２ｂに伸縮調節自在に取り付けている先端ブームスプレーヤ５２ｃとにより構成している。この基部ブームスプレーヤ５２ｂをブーム枠体５２ｄに取り付け、ブーム枠体５２ｄの基端部を前後方向の軸５２ａで支持フレーム５１の端部に軸支している。また、散布ホース３８の薬液を散布コック（図示省略）から伸縮自在の鉛直延長ホース５５に分岐し、基部ブームスプレーヤ５２ｂ及び先端ブームスプレーヤ５２ｃに薬液を送るようにしている。基部ブームスプレーヤ５２ｂ及び先端ブームスプレーヤ５２ｃには、左右外側直角方向に噴霧する噴霧ノズル３，…を所定間隔毎に多数設け、鉛直姿勢の鉛直ブームスプレーヤ５２から左右外側に向かって薬液を噴霧するように構成している。
【００２６】
また、支持フレーム５１の左右中央部からマスト５３を上方へ延出し、マスト５３の先端部に長尺シリンダ５４の一端を枢支連結し、鉛直ブームスプレーヤ５２のブーム枠体５２ｄにおける前記軸５２ａからマスト５３と同じ長さ先端側に偏位した部位他端部に長尺シリンダ５４の他端を枢支連結している。この長尺シリンダ５４を例えば油圧シリンダで構成している。また、前記散布設定器２７に設けた調節スイッチ（図示省略）により、制御バルブ（図示省略）作動用のソレノイド（図示省略）を作動し、長尺シリンダ５４を伸縮調節し、鉛直姿勢の鉛直ブームスプレーヤ５２を立ち木の下側の葉部及び上側の葉部に略等間隔で沿う傾斜姿勢で近接調整できるように構成している。
【００２７】
工場や学校の庭に所定間隔毎に連続している立ち木の防除散布作業では、霧無しの鉄砲ノズルによる薬液散布を主として行なっている。この散布方式では立ち木の頂点まで薬液を高圧力で飛ばす必要があるため、薬液の粒子の径が大きくなって飛び過ぎ、周辺環境に悪影響を与えたり、散布量が多くなるという不具合が発生していた。
【００２８】
しかし、前記構成によると、鉛直ブームスプレーヤ５２を立ち木の頂上部まで延長して葉部の近い位置で噴霧ノズル３，…から薬液を噴霧することにより、立ち木全体に粒子の小さな薬液を散布することができ、薬液量を少なくしながら、防除効果を高めることができる。また、噴霧ノズル３，…から噴霧粒子の小さな薬液を散布することにより、立ち木の周辺への飛散を少なくし、周辺環境への悪影響を少なくすることができる。
【００２９】
また、支持フレーム５１の左右前輪９，９及び左右後輪１１，１１よりも左右側方に突出したオフセットした位置に、鉛直ブームスプレーヤ５２の基端部を前後方向の軸５２ａにより軸支しているので、オペレータの前方視界がよくなり、安全な薬液散布作業をすることができ、また、オペレータへの薬液飛瀑を少なくすることができる。
【００３０】
また、自走式の農用作業車１には薬液タンク２、薬液散布装置７及び圧力調整装置３１を装備しているので、散布設定器２７により圧力調整装置３１の薬液散布圧力を所定圧に設定し、車速に関係なく所定圧力で薬液を散布するようにすると、一人で立ち木の薬液散布を能率的に行なうことができる。また、従来は軽トラックに動力噴霧機及び薬液タンクをセットし、軽トラックの運転者と動力噴霧機の散布作業者の２人で散布作業をしていたが、前記構成によると、作業者１人で散布作業とすることができ、散布コストの低減を図ることができる。
【００３１】
また、鉛直ブームスプレーヤ５２には、左右外側に向かって噴霧する噴霧ノズル３，…を所定間隔毎に多数設けているので、立木に対して直交状態で薬液を噴霧し、葉部全体に薬液を散布することができ、オペレータへの飛散を少なくしながら、散布性能を高めることができる。
【００３２】
また、鉛直ブームスプレーヤ５２を基部ブームスプレーヤ５２ｂと、先端ブームスプレーヤ５２ｃとにより伸縮調節自在に構成し、基部ブームスプレーヤ５２ｂ及び先端ブームスプレーヤ５２ｃには左右外側直角方向に噴霧する噴霧ノズル３，…を所定間隔毎に設けている。しかして、立ち木の高さに応じて先端ブームスプレーヤ５２ｃを伸縮調節することにより、オペレータへの飛散を少なくしながら、立ち木の高さに対応させむらなく薬液を散布することができる。
【００３３】
また、図５に示すように、長尺シリンダ５４を伸縮調節し、鉛直方向の基部ブームスプレーヤ５２ｂ及び先端ブームスプレーヤ５２ｃを、立ち木の葉部左右外側部に略等間隔で接近するようにすると、立ち木の低い枝の葉部及び高い枝の葉部に薬液を均一に噴霧し、薬液散布効果を高めることができる。
【００３４】
また、オペレータは散布設定器２７の調節スイッチ（図示省略）により長尺シリンダ５４を伸縮調節することにより、鉛直姿勢の基部ブームスプレーヤ５２ｂ及び先端ブームスプレーヤ５２ｃを立ち木葉部の左右外側部に略等間隔で接近するように調節することができる。
【００３５】
また、図４に示す鉛直姿勢の基部ブームスプレーヤ５２ｂ及び先端ブームスプレーヤ５２ｃから、長尺シリンダ５４を伸長調節することにより、図６に示すように、支持フレーム５１と平行な姿勢に短時間で変更することができる。しかして、基部ブームスプレーヤ５２ｂ及び先端ブームスプレーヤ５２ｃの噴霧ノズル３，…から下向きに薬液を散布することができ、多様な薬液散布作業をすることができる。
【００３６】
次に、図７に基づき鉛直ブームスプレーヤ５２の他の実施形態について説明する。
ブーム支持ブーム材４２ｂの下部には、左右横方向に長い支持フレーム５１を取り付け、支持フレーム５１における左右前輪９，９及び左右後輪１１，１１よりも左右側方に突出した部位に、サイドマスト５６を前後方向の軸５６ａに上下回動自在に軸支している。
【００３７】
サイドマスト５６の基部左右外側部には、鉛直ブームスプレーヤ５２のブーム枠体５２ｄの基端部を前後方向の軸５２ａにより軸支している。また、支持フレーム５１の左右中央部とサイドマスト５６の先端部との間を、例えば油圧式の第１シリンダ５７により伸縮調整可能に連結し、また、サイドマスト５６の先端部と鉛直ブームスプレーヤ５２の基部側の左右内側部位との間を、例えば油圧式の第２シリンダ５８により伸縮調整自在に連結している。
【００３８】
前記構成によると、第１シリンダ５７を伸縮調節することにより、鉛直ブームスプレーヤ５２を鉛直姿勢にしたり、あるいは、支持フレーム５１の左右側方に沿わせた左右突出姿勢に変更できる。また、第２シリンダ５８を伸縮調節することにより、鉛直ブームスプレーヤ５２を立ち木の枝への近接調節することができ、前記構成によると、オペレータの運転席１９からの視認性を良くし、コンパクトな構成とすることができる。
【００３９】
また、サイドマスト５６の先端部と鉛直ブームスプレーヤ５２の基部側との間を、第２シリンダ５８により伸縮自在に連結するにあたり、第２シリンダ５８を鉛直ブームスプレーヤ５２の左右内側部位に配置しているので、第２シリンダ５８が薬液噴霧の支障になることもなく、機体バランスへの悪影響も回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】農用作業車の側面図
【図２】農用作業車の平面図
【図３】薬液散布装置のブロック図
【図４】薬液散布作業をしている農用作業車の正面図
【図５】薬液散布作業をしている農用作業車の正面図
【図６】薬液散布作業をしている農用作業車の正面図
【図７】薬液散布作業をしている農用作業車の正面図
【符号の説明】
【００４１】
１      農用作業車
２      薬液タンク
３      噴霧ノズル
６      防除ポンプ
９      前輪
１１      後輪
３１      圧力調整装置
４２ｂ    ブーム支持ブーム材
５１      支持フレーム
５２      鉛直ブームスプレーヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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