(57)【要約】【課題】胴間における折丁受け渡し精度の向上を図ることができる折丁の搬送装置を提供する。【解決手段】断裁されたウェブＷを保持する針３３と差し込みナイフ３４とを有する折胴２２と、当該折胴２２と対向して、針３３に保持された断裁ウェブＷを、差し込みナイフ３４との間で折るようにくわえ替えをすることにより、折丁Ｓに形成するくわえ部３５を有するくわえ胴２３と、当該くわえ胴２３と対向して、くわえ部３５に保持された折丁Ｓを受け取るくわえ部３８を有する減速胴２４とを備え、くわえ胴２３と減速胴２４との間に、くわえ胴２３の回転位相に対して、減速胴２４の回転位相を変更する回転位相変更装置４を設ける。【選択図】図１
2009137703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送されるシート状物を保持する保持手段と差し込みナイフとを有する折胴と、
前記折胴と対向して、前記保持手段に保持されたシート状物を、前記差し込みナイフとの間で折るようにくわえ替えをすることにより、折丁に形成する第１くわえ手段を有するくわえ胴と、
前記くわえ胴と対向して、前記第１くわえ手段に保持された折丁を受け取る第２くわえ手段を有する搬送胴と、
前記くわえ胴と前記搬送胴との間の回転位相を変更する回転位相変更手段とを備え、
前記回転位相変更手段は、
前記くわえ胴及び前記搬送胴を回転駆動させる第１駆動手段と、
前記くわえ胴と前記搬送胴との間に設けられる差動装置と、
前記差動装置を回転駆動させる第２駆動手段とを有する
ことを特徴とする折丁の搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の折丁の搬送装置において、
前記第１くわえ手段は、前記くわえ胴の径方向に延在する保持面を有するくわえ板とくわえ台とからなる
ことを特徴とする折丁の搬送装置。
【請求項３】
請求項１に記載の折丁の搬送装置において、
前記くわえ胴に巻き掛けられ、前記第１くわえ手段から前記第２くわえ手段に受け渡される折丁の先端を起こすベルト手段を備える
ことを特徴とする折丁の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、折機の平行折装置における隣接する胴間において、折丁（ウェブ）搬送方向上流側の胴から折丁搬送方向下流側の胴へと折丁を搬送する搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
巻紙輪転印刷機には、印刷後に乾燥冷却されたウェブを所定の長さごとに断裁し、この断裁したウェブを幅方向または長さ方向に折ることにより、ウェブから折丁を形成する折機が設けられている。そして、この折機によって折られた折丁は、折丁搬送方向最下流側に設けられる排紙装置により、機外に排紙されるようになっている。
【０００３】
このような折機には、例えば、ウェブを幅方向に半折りするフォーマ折装置、複数の胴により断裁後のウェブを長さ方向に半折りしたり、半折りされた折丁を更に折って四つ折りしたりする平行折装置、及び、その平行折りされた折丁を直交方向へ半折りするチョッパ折装置等が設けられている。そして、これらの折装置は、折丁の折仕様に応じて選択されて、単独で使用されたり、このうちのいくつかが組み合わされて使用されたりする。
【０００４】
折装置の中でも、平行折装置は、回転駆動する、断裁胴、折胴、くわえ胴、減速胴、渡胴を、折丁搬送方向上流側から順に配置した構造となっている。そして、搬送される印刷後のウェブを、断裁胴と折胴との間において断裁した後、この断裁したウェブを、折胴とくわえ胴との間において折って折丁に形成させる。次いで、この折丁を減速胴に受け渡すことによって減速させて、渡胴を介して排紙装置に搬送するようになっている。
【０００５】
ここで、図１０及び図１１を用いて、くわえ胴から減速胴への折丁受け渡し（くわえ替え）について、具体的に説明する。
【０００６】
先ず、断裁されたウェブ（図示省略）は、折胴（図示省略）によって搬送される。次いで、この断裁されたウェブが折胴とくわえ胴１１０との対向位置に搬送されると、折胴の差し込みナイフがくわえ胴１１０のくわえ板１１１とくわえ台１１２との間に入り込み、当該くわえ板１１１とくわえ台１１２との間においてこれをくわえることにより折丁Ｓが形成される。
【０００７】
そして、図１０に示すように、折丁Ｓは、その先端部分がくわえ胴１１０のくわえ板１１１とくわえ台１１２との間にくわえられて、搬送される。次いで、折丁Ｓの先端部分がくわえ胴１１０と減速胴１２０との対向位置に搬送されると、くわえ板１１１がくわえ台１１２に対して開き、折丁Ｓの先端部分がくわえから開放される。
【０００８】
そして、折丁Ｓの先端部分がくわえ胴１１０に巻き掛けられた搬送ベルト１３０に接触し始めることで、その開放された先端部分の曲がりが戻されて真っ直ぐになる。次いで、図１１に示すように、この真っ直ぐに戻された折丁Ｓの先端部分は、減速胴１２０の当て１２３に当接して規制され、そのくわえ爪１２１がくわえ台１２２に対して閉じることにより、くわえ替えされる。
【０００９】
上述したように、断裁されて折胴に保持されたウェブは、その差し込みナイフにより、くわえ胴１１０のくわえ板１１１とくわえ台１１２との間に差し込まれ、当該くわえ板１１１とくわえ台１１２との間においてこれをくわえることにより、折丁Ｓに形成されることになる。つまり、くわえ板１１１及びくわえ台１１２は、折胴の差し込みナイフが進退する方向、即ち、くわえ胴１１０の径方向に延在するくわえ面１１１ａ，１１２ａを有している。
【００１０】
これにより、折丁Ｓは、くわえ胴１１０の径方向に延在するくわえ面１１１ａ，１１２ｂ間にくわえられる先端部分と、くわえ胴１１０の外周面に案内される先端部分以外の案内部分とによって、略Ｌ字形に形成されることになり、折丁Ｓ自体のコシによって、その案内部分がくわえ胴１１０の回転方向下流側に引っ張られるように移動した状態となってしまう。この結果、折丁Ｓの先端部分よりもくわえ胴１１０の回転方向上流側、即ち、折丁Ｓの案内部分よりもくわえ胴１１０の回転方向下流側には、膨らみ部Ｓａが形成される。このように、くわえられた折丁Ｓに膨らみ部Ｓａが形成されると、くわえ胴１１０から減速胴１２０に折丁Ｓを受け渡す折丁受け渡し精度に影響を及ぼすおそれがある。
【００１１】
そこで、従来の折機の平行折装置では、隣接する胴間において、折丁搬送方向上流側の胴から折丁搬送方向下流側の胴へと膨らみを抑えて折丁を搬送する搬送装置を設けるようにしている。このような、従来の折丁の搬送装置は、例えば、特許文献１に開示されている。
【００１２】
【特許文献１】実公平７−５４２０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、折丁Ｓの膨らみ部Ｓａは、シート状物（ウェブ）の材質や厚さ、折仕様等によって、その膨らみ量が変化してしまう。例えば、材質が硬い場合、厚さが厚い場合、折り回数が多い場合には、くわえ胴１１０の外周面に対して、折丁Ｓの案内部分におけるくわえ胴１１０の回転方向最下流側が、当該折丁Ｓのコシによって浮き易くなるため、その膨らみ量は大きくなる傾向にある（図１２中、２点鎖線で示す）。一方、材質が柔らかい場合、厚さが薄い場合、折り回数が少ない場合には、くわえ胴１１０の外周面に対して、折丁Ｓの案内部分が沿いやすくなるため、その膨らみ量は小さくなる傾向にある（図１２中、破線で示す）。
【００１４】
このように、シート状物（ウェブ）の材質や厚さ、折仕様によって、折丁Ｓの膨らみ部Ｓａの膨らみ量が変化してしまうと、上述した胴間における折丁受け渡しにおいては、図１３に示すように、その膨らみ量が大きい場合には、開放された折丁Ｓの先端部分が減速胴１２０の当て１２３に激しく当たってしまう（図１３中、２点鎖線で示す）。一方、その膨らみ量が小さい場合には、開放された折丁Ｓの先端部分が減速胴１２０の当て１２３に当たらない、場合によっては、減速胴１２０にくわえられないことになってしまう（図１３中、破線で示す）。
【００１５】
上述した従来の折丁の搬送装置においては、胴の外周面に沿って湾曲するブラシガイドを設けることで、搬送される折丁の膨らみを抑制するようにしている。しかしながら、このブラシガイドは固定されるものであって、シート状物（ウェブ）の材質や厚さ、折仕様等に応じて変化する折丁の膨らみには、対応できるものではなかった。
【００１６】
従って、本発明は上記課題を解決するものであって、胴間における折丁受け渡し精度の向上を図ることができる折丁の搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決する第１の発明に係る折丁の搬送装置は、
搬送されるシート状物を保持する保持手段と差し込みナイフとを有する折胴と、
前記折胴と対向して、前記保持手段に保持されたシート状物を、前記差し込みナイフとの間で折るようにくわえ替えをすることにより、折丁に形成する第１くわえ手段を有するくわえ胴と、
前記くわえ胴と対向して、前記第１くわえ手段に保持された折丁を受け取る第２くわえ手段を有する搬送胴と、
前記くわえ胴と前記搬送胴との間の回転位相を変更する回転位相変更手段とを備え、
前記回転位相変更手段は、
前記くわえ胴及び前記搬送胴を回転駆動させる第１駆動手段と、
前記くわえ胴と前記搬送胴との間に設けられる差動装置と、
前記差動装置を回転駆動させる第２駆動手段とを有する
ことを特徴とする。
【００１８】
上記課題を解決する第２の発明に係る折丁の搬送装置は、
第１の発明に係る折丁の搬送装置において、
前記第１くわえ手段は、前記くわえ胴の径方向に延在する保持面を有するくわえ板とくわえ台とからなる
ことを特徴とする。
【００１９】
上記課題を解決する第３の発明に係る折丁の搬送装置は、
第１の発明に係る折丁の搬送装置において、
前記くわえ胴に巻き掛けられ、前記第１くわえ手段から前記第２くわえ手段に受け渡される折丁の先端を起こすベルト手段を備える
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
従って、本発明の折丁の搬送装置によれば、シート状物（ウェブ）の材質や厚さ、折仕様に応じて、くわえ胴の回転位相に対して、搬送胴の回転位相を変更することにより、くわえ胴に保持された折丁を、搬送胴により安定して折丁を受け取ることができるので、胴間における折丁受け渡し精度の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係る折丁の搬送装置について図面を用いて詳細に説明する。図１は本発明の一実施例に係る折丁の搬送装置を備えた折機の概略図、図２は回転位相変更装置の概略図、図３は制御装置の接続状態を示すブロック図、図４はくわえ胴の回転位相に対する減速胴の回転位相変更の様子を示した図、図５は回転位相変更後における減速胴のくわえ動作を示した図、図６はくわえ胴と減速胴との間におけるくわえ替え動作の説明図、図７は図６に続くくわえ替え動作の説明図、図８は図７に続くくわえ替え動作の説明図、図９は図８に続くくわえ替え動作の説明図である。
【００２２】
図１に示すように、巻紙輪転印刷機の折機には、平行折装置１、チョッパ折装置２，３、及び、回転位相変更装置（回転位相変更手段）４が設けられている。印刷後に乾燥冷却されたウェブ（シート状物）Ｗは、当該折機の平行折装置１及びチョッパ折装置２，３内を通過することにより、所定の長さに断裁された後、その幅方向または長さ方向に折られて、折丁Ｓに形成される。
【００２３】
折機の搬送経路入側には、搬送される印刷後のウェブＷを挟むように対向配置される上下２組の上テンションローラ１１ａ，１１ｂ及び下テンションローラ１２ａ，１２ｂが回転可能に支持されている。更に、これら上テンションローラ１１ａ，１１ｂと下テンションローラ１２ａ，１２ｂとの間には、搬送されるウェブＷを挟むように対向配置される横ミシン胴１３ｂ及びその受胴１３ａが回転可能に支持されている。
【００２４】
横ミシン胴１３ｂの外周部には、その軸方向に延設する図示しないミシン刃が設けられる一方、受胴１３ａの外周部には、その軸方向に延設する図示しない刃受けが設けられている。即ち、受胴１３ａと横ミシン胴１３ｂとの間に搬送されたウェブＷは、ミシン刃と刃受けとの協働により、その幅方向にミシン目が形成されることになる。
【００２５】
下テンションローラ１２ａ，１２ｂの折丁搬送方向下流側には、平行折装置１が設けられている。この平行折装置１は、折丁搬送方向上流側から順に、断裁胴２１、折胴２２、くわえ胴２３、減速胴（搬送胴）２４、上渡胴２５、及び、下渡胴２６を有しており、これらは、図に示す矢印の方向に回転可能に支持されている。
【００２６】
平行折装置１内の折丁搬送方向上流側には、断裁胴２１が回転可能に支持されている。断裁胴２１の外周面をその周方向に２等分する位置には、その軸方向に延設する断裁刃３１が設けられている。
【００２７】
断裁胴２１には、回転可能に支持される折胴２２が対向している。折胴２２の外周面をその周方向に２等分する位置には、その軸方向に延設する刃受け３２と、この刃受け３２の近傍においてその軸方向に並列される複数の針（保持手段）３３とが設けられている。更に、折胴２２の外周面をその周方向に２等分し、且つ、隣接する針３３間をその周方向に２等分する位置には、その軸方向に延設する差し込みナイフ３４が設けられている。
【００２８】
折胴２２には、断裁胴２１との対向位置よりも当該折胴２２の回転方向下流側において、回転可能に支持されるくわえ胴２３が対向している。くわえ胴２３の外周面をその周方向に２等分する位置には、その軸方に並列される複数のくわえ部（第１くわえ手段）３５が設けられている。
【００２９】
図６乃至図９に示すように、くわえ部３５は、回動可能に支持されるくわえ板３５ａと、固定支持されるくわえ台３５ｂとから構成されており、図示しないカム機構等によって、くわえ板３５ａが回動することにより、当該くわえ板３５ａがくわえ台３５ｂに対して開閉するようになっている。そして、くわえ板３５ａ及びくわえ台３５ｂには、くわえ胴２３の径方向に延在するくわえ面（保持面）３５ｃ，３５ｄが形成されており、くわえ板３５ａがくわえ台３５ｂに対して閉じることにより、くわえ面３５ｃ，３５ｄ間に折丁Ｓがくわえられることになる。
【００３０】
くわえ胴２３には、折胴２２との対向位置よりも当該くわえ胴２３の回転方向下流側において、回転可能に支持される減速胴２４が対向している。減速胴２４の外周面をその周方向に２等分する位置には、その軸方向に並列される複数の第１くわえ部（第２くわえ手段）３８が設けられている。図６乃至図９に示すように、第１くわえ部３８は、回動可能に支持されるくわえ爪３８ａと、固定支持されるくわえ台３８ｂと、減速胴２４の外周面から径方向外方に突出する当て３８ｃとから構成されており、図示しないカム機構等によってくわえ爪３８ａが回動することにより、当該くわえ爪３８ａがくわえ台３８ｂに対して開閉するようになっている。
【００３１】
更に、減速胴２４の外周面をその周方向に２等分し、且つ、隣接する第１くわえ部３８間をその周方向に２等分する位置には、その軸方向に並列される複数の第２くわえ部（第２くわえ手段）３９が設けられている。この第２くわえ部３９は、第１くわえ部３８と同じ構成をなしており、図示しないカム機構等によってくわえ爪が回動することにより、当該くわえ爪がくわえ台に対して開閉するようになっている。なお、くわえ胴２３のくわえ部３５と減速胴２４の第１くわえ部３８及び第２くわえ部３９とは、折丁Ｓの幅方向において、交互に配置されている。
【００３２】
減速胴２４には、くわえ胴２３との対向位置よりも当該減速胴２４の回転方向上流側において、回転可能に支持される上渡胴２５が対向している。上渡胴２５の外周面をその周方向に２等分する位置には、その軸方向に並列される複数の上くわえ部４０が設けられている。また、上渡胴２５の外周部には、複数の上搬送ベルト４１が当該上渡胴２５の軸方向に並列して張架されている。上搬送ベルト４１は、上渡胴２５の軸方向において、上くわえ部４０と交互に配置されており、当該上渡胴２５の外周面よりも凹んだ図示しない溝部に掛け回されている。
【００３３】
更に、減速胴２４には、上渡胴２５との対向位置よりも当該減速胴２４の回転方向上流側において、回転可能に支持される下渡胴２６が対向している。下渡胴２６の外周面をその周方向に２等分する位置には、その軸方向に並列される複数の下くわえ部４２が設けられている。また、下渡胴２６の外周部には、複数の下搬送ベルト４３が当該下渡胴２６の軸方向に並列して張架されている。下搬送ベルト４３は、下渡胴２６の軸方向において、下くわえ部４２と交互に配置されており、当該下渡胴２６の外周面よりも凹んだ図示しない溝部に掛け回されている。
【００３４】
そして、上下渡胴２５，２６の上下くわえ部４０，４２は、減速胴２４の第１及び第２くわえ部３８，３９と同じ構成をなしている。これら減速胴２４の第１及び第２くわえ部３８，３９と上下渡胴２５，２６の上下くわえ部４０，４２とは、折丁Ｓの幅方向において交互に配置されており、第１くわえ部３８と上くわえ部４０とが対応する一方、第２くわえ部３９と下くわえ部４２とが対応するようになっている。
【００３５】
また、くわえ胴２３の下方には、複数のローラ３６が回転可能に支持されており、このローラ３６とくわえ胴２３との間には、複数の搬送ベルト（ベルト手段）３７がくわえ胴２３の軸方向に並列して張架されている。搬送ベルト３７は、くわえ胴２３の外周面よりも凹んだ図示しない溝部に掛け回されると共に、当該くわえ胴２３の周速度（回転速度）と略同じ速度で、且つ、くわえ胴２３の回転方向と同じ方向に走行するようになっており、くわえ胴２３と減速胴２４との対向位置近傍を過ぎると当該くわえ胴２３から離間するように配置されている。
【００３６】
平行折装置１の折丁搬送方向下流側、即ち、上下渡胴２５，２６の折丁搬送方向下流側には、チョッパ折装置２，３が設けられている。チョッパ折装置２，３は、上下搬送ベルト４１，４３の上方に配置されており、当該上下搬送ベルト４１，４３により搬送される折丁Ｓを規制する当て５１，５３と、この当て５１，５３に規制された折丁Ｓに対してチョッパ折りを施すチョッパ５２，５４とから構成されている。
【００３７】
ここで、平行折装置１の断裁胴２１、折胴２２、くわえ胴２３、減速胴２４、上下渡胴２５，２６においては、隣接する各胴間はギヤ連結されており、巻紙輪転印刷機全体を駆動する後述の本機駆動用モータ（第１駆動手段）９７を駆動させることにより、各胴が連動して回転駆動するようになっている。そして、くわえ胴２３と減速胴２４との間においては、回転位相変更装置４を介してギヤ連結されている。
【００３８】
図２に示すように、くわえ胴２３の回転軸（図示省略）には伝達ギヤ６１が設けられる一方、減速胴２４の回転軸（図示省略）には伝達ギヤ６２が設けられており、これら伝達ギヤ６１，６２間には回転位相変更装置４が設けられている。
【００３９】
回転位相変更装置４においては、中間軸７１及び回転位相変更軸７３が平行折装置１（折機）のフレーム１ａに回転可能に支持されている。中間軸７１には中間ギヤ７２が設けられる一方、回転位相変更軸７３には入力ギヤ７４、出力ギヤ７５、及び、連結ギヤ７６が設けられており、入力ギヤ７４と出力ギヤ７５とは差動装置８１により連結されている。
【００４０】
また、フレーム１ａの外側には、回転位相変更用モータ（第２駆動手段）７７、及び、アブソリュート型のエンコーダ７９が設けられており、これら回転位相変更用モータ７７及びエンコーダ７９は、ギヤ７８，８０を有している。そして、伝達ギヤ６１は中間ギヤ７２と噛み合っており、この中間ギヤ７２は入力ギヤ７４と噛み合っている。更に、出力ギヤ７５は伝達ギヤ６２と噛み合っている。また更に、ギヤ７８は連結ギヤ７６と噛み合っており、この連結ギヤ７６はギヤ８０と噛み合っている。
【００４１】
即ち、くわえ胴２３の回転は、回転位相変更装置４を介して、減速胴２４に伝達されることになる。そして、回転位相変更用モータ７７の駆動を停止させた場合には、くわえ胴２３の回転は、そのまま減速胴２４に伝達される。一方、回転位相変更用モータ７７を駆動させた場合には、差動装置８１の減速作用により、入力ギヤ７４と出力ギヤ７５との間に僅かな回転位相差が生じることになり、くわえ胴２３の回転位相に対して、減速胴２４の回転位相が変更される。このとき、回転位相変更用モータ７７が駆動すると、その回転が連結ギヤ７６を介してエンコーダ７９に伝達されて、くわえ胴２３と減速胴２４との回転位相差が検出されるようになっている。
【００４２】
また、図３に示すように、巻紙輪転印刷機には制御装置９１が設けられており、この制御装置９１により当該印刷機全体が駆動制御されるようになっている。制御装置９１には、エンコーダ７９、シート状物の材質・厚さ・折仕様入力部９２、機械運転ボタン９３、機械停止ボタン９４、モータ駆動ボタン９５、モータ停止ボタン９６、及び、回転位相変更用モータ７７、本機駆動用モータ９７が接続されている。
【００４３】
シート状物の材質・厚さ・折仕様入力部９２は、搬送するシート状物（ウェブＷ）の材質や厚さ、折仕様がオペレータにより入力されるものである。機械運転ボタン９３及び機械停止ボタン９４は、印刷機全体を駆動させる本機駆動用モータ９７の運転及び停止を可能とするものである。モータ駆動ボタン９５及びモータ停止ボタン９６は、回転位相変更用モータ７７の駆動及び停止を可能とするものである。そして、制御装置９１は、エンコーダ７９、シート状物の材質・厚さ・折仕様入力部９２、機械運転ボタン９３、機械停止ボタン９４、モータ駆動ボタン９５、及び、モータ停止ボタン９６から送られる信号に基づいて、回転位相変更用モータ７７及び本機駆動用モータ９５に信号を出力して駆動させ、差動装置８１の減速作用を発生させることにより、くわえ胴２３の回転位相に対して、減速胴２４の回転位相を変更するようになっている。
【００４４】
従って、印刷を行う場合には、くわえ胴２３の回転位相に対して、減速胴２４の回転位相を変更した後、印刷を行うことになる。
【００４５】
先ず、搬送するシート状物（ウェブＷ）の材質や厚さ、折仕様を、シート状物の材質・厚さ・折仕様入力部９２に入力した後、機械運転ボタン９３をＯＮにして印刷機を運転させると共に、モータ駆動ボタン９５をＯＮにして回転位相変更用モータ７７を駆動させ、差動装置８１により、くわえ胴２３の回転位相に対して、減速胴２４の回転位相を変更する。
【００４６】
ここで、シート状物の材質・厚さ・折仕様入力部９２には、予め基準となるウェブ（折丁）の材質や厚さ、折仕様が入力されている。また、図４に示すように、運転前においては、減速胴２４の第１くわえ胴３８の当て３８ｃ（第２くわえ胴３９の当て）の回転位相は、基準の材質や厚さ、折仕様に応じた基準位置Ｐに設定されている。
【００４７】
そして、入力された材質が基準の材質よりも硬い場合、入力された厚さが基準の厚さよりも厚い場合、入力された折り回数が基準の折り回数よりも多い場合には、図４に示すように、差動装置８１の減速作用により、第１くわえ部３８の当て３８ｃの位置が基準位置Ｐよりも回転方向下流側に回転するように、減速胴２４の回転位相を変更する。一方、入力された材質が基準の材質よりも柔らかい場合、入力された厚さが基準の厚さよりも薄い場合、入力された折り回数が基準の折り回数よりも少ない場合には、図４に示すように、作動装置８１の減速作用により、第１くわえ部３８の当て３８ｃの位置が基準位置Ｐよりも回転方向上流側に回転するように、減速胴２４の回転位相を変更する。
【００４８】
このように、シート状物（ウェブＷ）の材質や厚さ、折仕様に応じた減速胴２４の回転位相の変更が完了して、モータ停止ボタン９６をＯＮにすると、回転位相変更用モータ７７の駆動が停止されて、印刷が開始される。これにより、印刷後に乾燥冷却されたウェブＷは、折機の搬送経路入側に向けて搬送され、この搬送途中において、図示しないフォーマ折装置により、幅方向に半折りされるか、あるいは、折られずに通過する。
【００４９】
そして、ウェブＷが上テンションローラ１１ａ，１１ｂを介して、受胴１３ａと横ミシン胴１３ｂとの間に搬送されると、当該ウェブＷにその長さ方向（折丁搬送方向）において所定の間隔で横ミシン目が形成される。次いで、その横ミシン目が形成されたウェブＷは、下テンションローラ１２ａ，１２ｂを介して、断裁胴２１と折胴２２との対向位置に搬送される。
【００５０】
そして、ウェブＷが断裁胴２１と折胴２２との対向位置に搬送されると、これら互いの逆方向への同期回転に伴って、断裁胴２１の断裁刃３１が折胴２２の刃受け３２内に進入することにより、ウェブＷは断裁刃３１と刃受け３２との協働によって突き切られるように断裁される。また、このような断裁が行われると同時に、断裁されたウェブＷは、その先端が折胴２２の針３３により保持される。
【００５１】
次いで、断裁されて折胴２２の針３３に保持されたウェブＷが、その下側外周面に沿って、当該折胴２２とくわえ胴２３との対向位置に搬送されると、これら互いの逆方向への同期回転に伴って、折胴２２の差し込みナイフ３４とくわえ胴２３のくわえ部３５との協働によって、断裁されたウェブＷはくわえ部３５のくわえ板３５ａとくわえ台３５ｂとの間にくわえられる。このとき、断裁されたウェブＷは、その折丁搬送方向における任意の位置、即ち、横ミシン目が形成される長さ方向中央部の位置で半折りされるように、くわえ板３５ａとくわえ台３５ｂとの間にくわえられる。これにより、断裁されたウェブＷは、平行一回折り（半折り）された折丁Ｓとなる。
【００５２】
そして、図６に示すように、くわえ胴２３のくわえ部３５にその先端部分がくわえられた折丁Ｓは、その上側外周面に沿って、当該くわえ胴２３と減速胴２４との間に搬送される。このとき、詳細は後述するが、くわえ板３５ａのくわえ面３５ｃとくわえ台３５ｂのくわえ面３５ｄとの間にくわえられた折丁Ｓには、膨らみ部Ｓａが形成されており、この膨らみ部Ｓａは所定の膨らみ量となっている。
【００５３】
次いで、図７に示すように、くわえ胴２３のくわえ部３５にくわえられた折丁Ｓが当該くわえ胴２３と減速胴２４との対向位置（図中、両胴２３，２４の中心を結ぶ線Ｌで示す）に搬送されると、くわえ部３５のくわえ板３５ａがくわえ台３５ｂに対して開き、折丁Ｓの先端部分がくわえから開放される。これと同時に、走行する搬送ベルト３７に対して、折丁Ｓの先端部分が接触し始めるため、開放された折丁Ｓの先端部分における曲がりが次第に戻されて真っ直ぐになる。
【００５４】
更に、この状態からくわえ胴２３と減速胴２４とが回転すると、図８に示すように、くわえ胴２３の周速が減速胴２４の周速よりも速いことから、くわえ胴２３のくわえ部３５が減速胴２４の第１くわえ部３８に追い付くことになる。このとき、第１くわえ部３８のくわえ爪３８ａがくわえ台３８ｂに対して開いており、真っ直ぐに戻された折丁Ｓの先端部分は、その当て３８ｃに当接することにより規制される。その後直ちに、第１くわえ部３８のくわえ爪３８ａがくわえ台３８ｂに対して閉じることにより、折丁Ｓの先端部分は当該くわえ爪３８ａとくわえ台３８ｂとの間にくわえ替えされる。
【００５５】
なお、詳細は後述するが、図８に示したような、くわえ胴２３と減速胴２４との間における折丁受け渡し時においては、シート状物（ウェブＷ）の材質や厚さ、折仕様に応じて、くわえ胴２３の回転位相に対して、減速胴２４の回転位相を変更しているので（図５参照）、折丁Ｓは、くわえ胴２３のくわえ部３５から減速胴２４の第１くわえ部３８に安定してくわえ替えされることになる。
【００５６】
そして、図９に示すように、また更に、減速胴２４が回転すると、第１くわえ部３８にくわえられた折丁Ｓは、その先端部分が搬送ベルト３７から離れる一方、その後端側（後述する案内部分）は搬送ベルト３７により減速胴２４の外周面に押圧されながら、当該減速胴２４の下側外周面に沿って搬送される。
【００５７】
次いで、減速胴２４の第１くわえ部３８にくわえられた折丁Ｓが当該減速胴２４と上渡胴２５との対向位置に搬送されると、これら互いの逆方向への同期回転に伴って、減速胴２４の第１くわえ部３８と上渡胴２５の上くわえ部４０との協働によって、折丁Ｓは上くわえ部４０にくわえ替えされる。そして、上渡胴２５の上くわえ部４０にくわえられた折丁Ｓが当該上渡胴２５の上方に搬送されると、折丁Ｓは上くわえ部４０によるくわえから開放されて上搬送ベルト４１に受け渡される。
【００５８】
次いで、上搬送ベルト４１により搬送された折丁Ｓは、この搬送途中において、チョッパ折装置２の当て５１に当接して規制され、チョッパ５２の降下によりチョッパ折りが施される。そして、このチョッパ折りされた折丁Ｓは、図示しない羽根車等から構成される排紙装置により、機外へ排紙される。
【００５９】
一方、減速胴２４の第２くわえ部３９にくわえられた折丁Ｓが当該減速胴２４と下渡胴２６との対向位置に搬送されると、これら互いの逆方向への同期回転に伴って、減速胴２４の第２くわえ部３９と下渡胴２６の下くわえ部４２との協働によって、折丁Ｓは下くわえ部４２にくわえ替えされる。そして、下渡胴２６の下くわえ部４２にくわえられた折丁Ｓが当該下渡胴２６の上方に搬送されると、折丁Ｓは下くわえ部４２によるくわえから開放されて下搬送ベルト４３に受け渡される。
【００６０】
次いで、下搬送ベルト４３により搬送された折丁Ｓは、この搬送途中において、チョッパ折装置３の当て５３に当接して規制され、チョッパ５４の降下によりチョッパ折りが施される。そして、このチョッパ折りされた折丁Ｓは、図示しない羽根車等から構成される排紙装置により、機外へ排紙される。
【００６１】
このように、折丁Ｓは上部のチョッパ折装置２と下部のチョッパ折装置３とに交互に搬送されるようになっている。また、これらチョッパ折装置２，３への折丁Ｓの供給速度は、減速胴２４により減速されており、折丁Ｓの供給間隔は、チョッパ折装置２，３に交互に供給されることから拡がっている。これにより、印刷速度が高速に設定されていても、チョッパ折装置２，３において、折丁Ｓ同士の衝突や紙詰りが防止される。
【００６２】
ここで、図６に示すように、くわえ胴２３により折丁Ｓが搬送される場合、折丁Ｓは、くわえ胴２３の径方向に延在するくわえ面３５ｃ，３５ｄ間にくわえられた先端部分と、くわえ胴２３の外周面に案内される先端部分以外の案内部分とによって、略Ｌ字形に形成されることになり、折丁Ｓ自体のコシによって、その案内部分がくわえ胴２３の回転方向下流側に引っ張られるように移動した状態となってしまう。この結果、折丁Ｓの先端部分よりもくわえ胴２３の回転方向上流側、即ち、折丁Ｓの案内部分よりもくわえ胴２３の回転方向下流側には、膨らみ部Ｓａが形成される。このように、くわえられた折丁Ｓに膨らみ部Ｓａが形成されると、くわえ胴２３から減速胴２４に折丁Ｓを受け渡す折丁受け渡し精度に影響を及ぼすおそれがある。
【００６３】
しかしながら、このような折丁Ｓの膨らみ部Ｓａは、搬送されるシート状物（ウェブＷ）の材質や厚さ、折仕様によって、その膨らみ量が変化してしまう。例えば、材質が硬い場合、厚さが厚い場合、折り回数が多い場合には、くわえ胴２３の外周面に対して、折丁Ｓの案内部分におけるくわえ胴２３の回転方向最下流側が、当該折丁Ｓのコシによって浮き易くなるため、当該案内部分の移動量が大きくなり、その膨らみ量は大きくなる傾向にある（図１２参照）。一方、材質が柔らかい場合、厚さが薄い場合、折り回数が少ない場合には、くわえ胴２３の外周面に対して、折丁Ｓの案内部分が沿いやすくなるため、当該案内部分の移動量が少なくなり、その膨らみ量は小さくなる傾向にある（図１２参照）。
【００６４】
このように、シート状物（ウェブＷ）の材質や厚さ、折仕様によって、折丁Ｓの膨らみ部Ｓａの膨らみ量が変わってしまうと、くわえ胴２３と減速胴２４との間における折丁受け渡し部において、折丁Ｓの先端位置が安定しないため、くわえ胴２３から減速胴２４へのくわえ替えに問題が生ずるおそれがある。つまり、膨らみ部Ｓａの膨らみ量が大きい場合には、開放された折丁Ｓの先端部分が減速胴２４の当て３８ｃに激しく当たってしまう（図１３参照）。一方、その膨らみ量が小さい場合には、開放された折丁Ｓの先端部分が減速胴２４の当て３８ｃに当たらない、場合によっては、減速胴２４にくわえられないことになってしまう（図１３参照）。
【００６５】
そこで、回転位相変更装置４によって、搬送されるシート状物（ウェブＷ）の材質や厚さ、折仕様に応じて、くわえ胴２３の回転位相に対して、減速胴２４の回転位相の変更を行い、その第１くわえ部３８の当て３８ｃ（第２くわえ胴３９の当て）の位置を、基準位置Ｐよりも減速胴２４の回転方向上流側または回転方向下流側に回転させるようにしている。
【００６６】
即ち、材質が硬い場合、厚さが厚い場合、折り回数が多い場合には、折丁Ｓの案内部分の移動量が多くなり、その膨らみ部Ｓａの膨らみ量が大きくなるため、くわえ胴２３のくわえ部３５から開放された折丁Ｓの先端部分は、基準の材質や厚さ、折仕様に対応した当て３８ｃの基準位置Ｐよりも減速胴２４の回転方向下流側に真っ直ぐに戻されることになる。従って、図４に示すように、回転位相変更装置４においては、予め、第１くわえ部３８の当て３８ｃの位置が基準位置Ｐよりも回転方向下流側に回転するように、減速胴２４の回転位相を変更する。これにより、図５に示すように、開放された折丁Ｓの先端部分は、減速胴２４により確実にくわえ替えされることになる。
【００６７】
一方、材質が柔らかい場合、厚さが薄い場合、折り回数が少ない場合には、折丁Ｓの案内部分の移動量が少なくなり、その膨らみ部Ｓａの膨らみ量が小さくなるため、くわえ胴２３のくわえ部３５から開放された折丁Ｓの先端部分は、基準の材質や厚さ、折仕様に対応した当て３８ｃの基準位置Ｐよりも減速胴２４の回転方向上流側に真っ直ぐに戻されることになる。従って、図４に示すように、回転位相変更装置４においては、予め、第１くわえ部３８の当て３８ｃの位置が基準位置Ｐよりも回転方向上流側に回転するように、減速胴２４の回転位相を変更する。これにより、図５に示すように、開放された折丁Ｓの先端は、減速胴２４により確実にくわえ替えされることになる。
【００６８】
従って、本発明に係る折丁の搬送装置によれば、回転位相変更装置４の差動装置８１によって、搬送されるシート状物（ウェブＷ）の材質や厚さ、折仕様に応じて、くわえ胴２３の回転位相に対して、減速胴２４の回転位相を変更することにより、その第１くわえ部３８の当て３８ｃ（第２くわえ胴３９の当て）の位置を、基準位置Ｐよりも減速胴２４の回転方向上流側または回転方向下流側に回転させることができる。これにより、折丁Ｓの先端部分を、減速胴２４の当て３８ｃに適切に規制して、そのくわえ爪３８ａとくわえ台３８ｂとの間において確実にくわえ替えさせることができる。この結果、くわえ胴２３と減速胴２４との間における折丁受け渡し精度を向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、折仕様を切替可能な折機の平行折装置に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】本発明の一実施例に係る折丁の搬送装置を備えた折機の概略図である。
【図２】回転位相変更装置の概略図である。
【図３】制御装置の接続状態を示すブロック図である。
【図４】くわえ胴の回転位相に対する減速胴の回転位相変更の様子を示した図である。
【図５】回転位相変更後における減速胴のくわえ動作を示した図である。
【図６】くわえ胴と減速胴との間におけるくわえ替え動作の説明図である。
【図７】図６に続くくわえ替え動作の説明図である。
【図８】図７に続くくわえ替え動作の説明図である。
【図９】図８に続くくわえ替え動作の説明図である。
【図１０】従来の折機の平行折装置でのくわえ胴と減速胴との間におけるくわえ替え動作の説明図である。
【図１１】図１０に続くくわえ替え動作の説明図である。
【図１２】くわえ胴にくわえられたときの折丁の膨らみ部を示した図である。
【図１３】減速胴のくわえ動作を示した図である。
【符号の説明】
【００７１】
１      平行折装置
２，３  チョッパ折装置
４      回転位相変更装置
１１ａ，１１ｂ      上テンションローラ
１２ａ，１２ｂ      下テンションローラ
１３ａ      受胴
１３ｂ      横ミシン胴
２１      断裁胴
２２      折胴
２３      くわえ胴
２４      減速胴
２５      上渡胴
２６      下渡胴
３１      断裁刃
３２      受け刃
３３      針
３４      差し込みナイフ
３５      くわえ部
３５ａ    くわえ板
３５ｂ    くわえ台
３５ｃ，３５ｄ    くわえ面
３６      ローラ
３７      搬送ベルト
３８      第１くわえ部
３８ａ    くわえ爪
３８ｂ    くわえ台
３８ｃ    当て
３９      第２くわえ部
４０      上くわえ部
４１      上搬送ベルト
４２      下くわえ部
４３      下搬送ベルト
５１，５３      当て
５２，５４      チョッパ
６１，６２      伝達ギヤ
７１      中間軸
７２      中間ギヤ
７３      回転位相変更軸
７４      入力ギヤ
７５      出力ギヤ
７６      連結ギヤ
７７      回転位相変更用モータ
７８      ギヤ
７９      エンコーダ
８０      ギヤ
８１      差動装置
９１      制御装置
９２      シート状物の材質・厚さ・折仕様入力部
９３      機械運転ボタン
９４      機械停止ボタン
９５      モータ駆動ボタン
９６      モータ停止ボタン
９７      本機駆動用モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009137703.tif 000009
【図８】
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【図９】
2009137703.tif 000011
【図１０】
2009137703.tif 000012
【図１１】
2009137703.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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