(57)【要約】【課題】厳しい条件下において用いられる改善されたベアリングを提供する。【解決手段】駆動システムは、揚力支援装置に回転可能に取り付けられたトラックと、飛行制御信号に応じて回転し揚力支援装置を展開もしくは収納させるシャフトと、アーチ状の経路に沿って収納位置と展開位置との間で揚力支援装置を移動させる手段と、複数のトラックローラーベアリングおよび複数の側面ローラーベアリングを備える。ローラーベアリングはトラックに回転可能に接触し、トラックをアーチ状の経路に沿ってガイドする。トラックローラーベアリングは、外側リングと、分割内側リングと、外側リングおよび内側リングのベアリング表面間に配置されたライナーとを有している。分割内側リングは、トラックに近接するトラックローラーベアリングに取り付けられた取付ピンのたわみと屈曲を緩和するように構成されている。【選択図】図２
2009137574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
航空機の翼の揚力支援装置を展開および収納するための駆動システムであって、
第１の外側面および第２の外側面と複数の側面とを有し、前記揚力支援装置に枢動可能に取り付けられたトラックと、
前記航空機の前記翼の内部に回転可能に取り付けられ、飛行制御信号に応じて、前記揚力支援装置を展開もしくは収納するためのシャフトと、
前記シャフトに取り付けられ、アーチ状の経路に沿って収納位置と展開位置との間で前記揚力支援装置を移動する手段と、
前記トラックの前記第１の外側面および前記第２の外側面に回転可能に接触し、前記アーチ状の経路に沿って前記トラックをガイドする複数のトラックローラーベアリングと、
前記トラックの少なくとも１つの側面に回転可能に接触し、前記アーチ状の経路に沿って前記トラックをガイドする複数の側面ローラーベアリングと
を備える駆動システム。
【請求項２】
前記移動する手段は、
前記トラックに取り付けられたギアトラックと、
前記ギアトラックと係合する複数の歯車の歯を有し、前記シャフトに取り付けられたピニオンギアと
を備え、
前記シャフトが第１の方向に回転すると、前記ピニオンギアが前記ギアトラックと係合し、前記揚力支援装置を前記アーチ状の経路に沿って前記収納位置から前記展開位置へと移動させ、前記シャフトが第２の方向に回転すると、前記ピニオンギアが前記ギアトラックと係合し、前記揚力支援装置を前記アーチ状の経路に沿って前記収納位置から前記展開位置へと移動させる
請求項１に記載の駆動システム。
【請求項３】
前記移動する手段は、
前記トラックに取り付けられた駆動アームと、
前記シャフトと前記駆動アームとの各々に取り付けられた駆動レバーと
を備え、
前記シャフトが第１の方向に回転すると、前記駆動レバーが前記駆動アームを押し、前記トラックおよび前記揚力支援装置を前記アーチ状の経路に沿って前記収納位置から前記展開位置へと移動させ、前記シャフトが第２の方向に回転すると、前記駆動レバーが前記駆動アームを押し、前記トラックおよび前記揚力支援装置を前記アーチ状の経路に沿って前記展開位置から前記収納位置へと移動させる
請求項１に記載の駆動システム。
【請求項４】
前記複数のトラックローラーベアリングは、前記トラックの上面に回転可能に接触する少なくとも１のトラックローラーベアリングと、前記トラックの下面に回転可能に接触する少なくとも１のトラックローラーベアリングとを含む
請求項１に記載の駆動システム。
【請求項５】
前記トラックの少なくとも一部を取り囲む取付用網目材を備え、
前記複数のトラックローラーベアリングは、前記取付用網目材に取り付けられている
請求項１に記載の駆動システム。
【請求項６】
前記複数のトラックローラーベアリングは、対向軸受筒と、取付ピンと、ナットとによって、前記取付用網目材に取り付けられている
請求項５に記載の駆動システム。
【請求項７】
前記対向軸受筒は偏心軸受筒で構成され、前記ナットは菊ナットで構成され、前記トラックの取付位置が調整可能である
請求項６に記載の駆動システム。
【請求項８】
前記複数のトラックローラーベアリングは、少なくとも１の針状ころ部を有するトラックローラーベアリングと、少なくとも１の列状トラックローラーアセンブリを含む
請求項１に記載の駆動システム。
【請求項９】
前記複数のトラックローラーベアリングは、少なくとも１の列状トラックローラーアセンブリを含み、
前記列状トラックローラーアセンブリは、
内側ベアリング面を有する外側リングと、
外側ベアリング面を有する第１部分と外側ベアリング面を有する第２部分とで構成される内側分割リングと
を備え、
前記分割内側リングは、前記列状トラックローラーアセンブリを前記トラックに取り付ける取付ピンのたわみと屈曲を緩和する
請求項１に記載の駆動システム。
【請求項１０】
前記外側リングの前記内側ベアリング面と、前記分割内側リングの前記外側ベアリング面との間に配置された複数のライナーを備える
請求項９に記載の駆動システム。
【請求項１１】
前記ライナーは、ポリテトラフルオロエチレン、ポリエステル、グラファイト、ポリマーの含浸された繊維、ウレタン、ポリイミド、エポキシ樹脂、フェノール樹脂のうちの少なくとも１つを材料としている
請求項１０に記載の駆動システム。
【請求項１２】
前記ライナーは型成型により作られ、ポリテトラフルオロエチレン、ポリエステル、グラファイト、ポリエステルから作られた熱硬化性複合材料樹脂に浸された繊維、ウレタン、ポリイミド、エポキシ樹脂、フェノール樹脂のうちの少なくとも１つを材料としている
請求項１０に記載の駆動システム。
【請求項１３】
前記外側リングの肩部付近に配置され、前記内側分割リングの外径面へと伸びる複数のシールドを備える
請求項１０に記載の駆動システム。
【請求項１４】
前記内側分割リングの前記第１部分および前記第２部分の各々は、本体部分とヘッド部分とを備え、前記ヘッド部分の各々は前記外側リングの軸方向の動きを制限するためのフランジを有する
請求項９に記載の駆動システム。
【請求項１５】
前記複数のトラックローラーベアリングの各々は、
内側ベアリング面を有する外側リングと、
外側ベアリング面を有する第１部分と外側ベアリング面を有する第２部分とで構成される内側分割リングと、
前記外側リングの前記内側ベアリング面と、前記分割内側リングの前記外側ベアリング面との間に配置された複数のライナーと
を備え、
前記分割内側リングは１７−４ＰＨ鋼を材料とし、前記外側リングは特定の窒化硬化処理の施されたＡＩＳＩタイプ４２２ステンレス鋼を材料とする
請求項１に記載の駆動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は厳しい条件下において用いられるローラーベアリングアセンブリに関し、より詳しくは、航空機アセンブリの駆動システムにおいて用いられる改善されたローラーベアリングアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
機械アセンブリの可動部品間の摩擦を低減するためにベアリングを用いることはよく知られている。同様に、第一の構成部を第二の構成部から伸張させるために、固定トラックの上で回転するベアリングを用いることはよく知られている。航空機の翼において、そのようなトラック型のベアリングの一実施例が利用されている。例えば、固定翼を持つ航空機は、通常、各々の翼の前縁部に沿って可動するように設けられたスラットと、各々の翼の後縁部に沿って可動するように設けられたフラップを有している。スラットとフラップを選択的に伸張、収縮および屈曲することにより、翼上の航空力学的な流れの条件が影響を受け、離陸時において翼により生じる揚力が増加したり、着陸時において揚力が減少したりする。例えば、離陸時においては、翼の有効翼弦距離が伸びるように前縁部のスラットが前方に移動し、揚力が増加する。飛行中は、前縁部のスラットと、後縁部のフラップは収縮位置に維持され、航空力学的な条件が最適化される。
【０００３】
一般的に言えば、前縁部のスラットのデザインには、離陸および着陸における遅い速度において揚力を増加させるために前縁部のスラットを伸張する固定トラックをガイドする一連のローラー型ベアリングが用いられる。トラックには、例えば一般的なＩ形梁やＰＩ形梁の形状などの多重構造が採用可能である。トラックそのものは通常、それらの構造において過度に頑強ではないので、多重負荷条件を満たすためにはトラック型ローラーベアリングが必要となる。同様に、側面荷重のローラーやピンは、通常、主要ローラーがトラック上の中心線上に位置するように、トラックに対しスライドする。翼はまた、スラットとフラップの位置決めを行うための駆動システムを有している。駆動システムは、例えば駆動モーター（油圧モーターや電動式モーターなど）、ドライブシャフト、そして、スラットやフラップの展開および収納を助ける球状ベアリング、軸受筒、連結ベアリング等の様々なベアリングを有している。好ましいことに、エンジニア達が航空機の性能の向上とともにシステムの機能の増加を追求しているため、航空機の翼のデザインは絶え間なく発展している。新しいデザインにおいては、翼の内部に配置されるシステムの数が増加する傾向にある。従って、翼の内部の空間は貴重である。そして、翼の内部の構成部の性能特性を向上すること（例えば、メインテナンスの減少）と、そのような構成部に要する空間を最小化することが求められている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の事情に鑑み、本発明の目的は、おしなべて言えば、厳しい条件下において用いられる改善されたベアリングを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、一実施例として、航空機の翼の揚力支援装置を展開および収納するための駆動システムを提供する。駆動システムは、揚力支援装置に旋回可能に取り付けられたトラックと、揚力支援装置の展開もしくは収納を指示する飛行制御信号に応じて回転するシャフトと、揚力支援装置をアーチ状の経路に沿って収納位置と展開位置との間で作動させる手段と、複数のトラックローラーベアリングと、複数の側面ローラーベアリングとを備える。ローラーベアリングは回転可能にトラックに接し、アーチ状の経路に沿ってトラックをガイドする。一実施形態において、トラックローラーベアリングは、外側リングと、分割内側リングと、外側リングおよび内側リングのベアリングの表面間に配置されたライナーを備える。分割内側リングは、トラックローラーベアリングをトラック近くに取り付けるための取り付けピンのたわみおよび屈曲を緩和するように構成されている。他の実施形態において、トラックローラーベアリングは外側案内溝と、内側案内溝と、針状ころ部を備える。
【０００６】
一実施形態において、駆動手段は、トラックに連結されるギアトラックと、シャフトに連結されるピニオンギアを有する。ピニオンギアはギアトラックと噛み合う歯を持っている。シャフトが第一の方向に回転すると、ピニオンギアはギアトラックと噛み合って回転し、揚力支援装置をアーチ状の経路に沿って収納位置から展開位置まで移動させる。シャフトが第二の方向に回転すると、ピニオンギアはギアトラックと噛み合って回転し、揚力支援装置をアーチ状の経路に沿って展開位置から収納位置まで移動させる。他の実施形態において、駆動手段は、トラックに取り付けられた駆動アームと、シャフトおよび駆動アームに取り付けられた駆動レバーとを備える。シャフトが第一の方向に回転すると、駆動レバーは駆動アームを駆動して、トラックおよび揚力支援装置をアーチ状の経路に沿って収納位置から展開位置まで移動させる。シャフトが第二の方向に回転すると、駆動レバーは駆動アームを駆動して、トラックおよび揚力支援装置をアーチ状の経路に沿って展開位置から収納位置まで移動させる。
【０００７】
さらに他の実施形態において、複数のトラックローラーベアリングの各々は、内側ベアリング面を有する外側リングと、各々が外側ベアリング面を有する第一の部分および第二の部分を持つ内側分割リングと、外側リングの内側ベアリング面と内側リングの外側ベアリング面との間に配置された複数のライナーとを備える。内側リングの各々は１７−４ＰＨ鋼でできており、外側リングの各々はＡＩＳＩのタイプ４２２ステンレス鋼でできている。一実施形態において、外側リングの各々は、特定の窒化硬化処理の施されたＡＩＳＩのタイプ４２２ステンレス鋼でできている。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、前縁部に複数のスラットパネルが配置されている様子を示した、航空機の翼の平面図である。
【図２】図２は、展開位置と収納位置の各々に位置するスラットパネルの１つを示した、線２−２に沿って切断した場合の図１の翼を側方から見た断面図である。
【図３】図３は、本発明の一実施形態にかかるスラットパネルのための駆動システムを示した、翼部分を前面から見た部分的な断面図である。
【図４】図４は、本発明の一実施形態にかかるトラックローラーベアリングの断面図である。
【図５】図５は、本発明の一実施形態にかかる側面ガイドローラーベアリングを示した、翼部分を前面から見た部分的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、航空機８の翼１０の前縁部１２の平面図を示している。翼１０は、翼１０の前縁部１２の前方に向かい展開する複数のスラットパネル２０を備えている。以下に説明するように、駆動システムは、この技術分野において一般的に知られているように、飛行制御信号に応じて、前縁部１２に対し選択的にスラットパネル２０を伸張および収縮する。図２は、図１の線２−２に沿って切断した翼１０の部分的な断面図であり、収縮位置２０’および伸張位置２０’’に位置している前縁部のスラット２０の一つを示している。図２に示されるように、収縮位置（すなわち、飛行中の位置）において、スラット２０’は翼１０の前縁部１２に寄り添う位置にあり、展開位置（すなわち、離陸時および着陸時の位置）において、スラット２０’’は翼１０の前縁部１２から下方および前方に離れるように展開し、その結果、翼１０の表面部が広がり、翼の揚力が増加するようにその特性に変化を与える。
【００１０】
各スラット２０の駆動システム４０は、後方部分５２から前方部分５４に至るアーチ状の軸Ａに沿って伸びるトラック５０を備えている。好ましい態様において、トラック５０は、例えばＩ形梁やＰＩ形梁といった多重構造を備えていてもよい。一般的に言えば、トラックの支持部材を構成する網目材は過度に頑強ではない。そのため、動作中にトラックにおいて生じる様々な荷重状況は、ローラー型のベアリングにより、本願において説明されるように、例えば航空機の翼構造に対し伝達され配分される必要がある。
【００１１】
図２に示されるように、トラック５０の前方部分５４はスラット２０の内側面に枢動可能に取り付けられている。一実施形態において、トラック５０は、例えば連結ベアリング６０によりスラット２０に取り付けられている。駆動システム４０はまた、駆動レバー７０を備えている。駆動レバー７０は駆動アーム８０を介してトラック５０に取り付けられている。駆動レバー７０はまた、シャフト９０にも取り付けられている。この技術分野において一般的に知られているように、シャフト９０は飛行制御指示に応じて翼１０の前縁部１２から前方へと伸張し、複数のスラットパネル２０の各々に一つずつ取り付けられた複数の駆動レバー（レバー７０と同様のもの）を動かし、第１の方向に回転する時はスラットを伸張させ、第２の方向に回転する時はスラット２０を収縮させる。
【００１２】
トラック５０の第１の外側表面５６と第２の外側表面５８の付近には、複数のトラックローラーベアリング１００が配置されている。トラックローラーベアリング１００はトラック５０の外側表面５６および５８と回転可能に接触し、展開および収納が行われる間、軸Ａに沿ったアーチ状の経路にトラック５０をガイドする。スラット２０の移動経路は図２において矢印Ｂにより示されている。図２に示されるように、複数のトラックローラーベアリング１００には、トラックローラーベアリング１０２および１０４からなる第１の組と、トラックローラーベアリング１０６および１０８からなる第２の組とが含まれる。ローラーベアリングの組の数が図示される２組より多い場合、少ない場合のいずれも、本発明の範囲に含まれると解釈されるべきである。例えば、３つのローラーベアリングがトラック５０の第１の外側表面５６および第２の外側表面５８のいずれかの一方もしくは両方の付近に配置されてもよい。以下に詳しく述べるように、複数のトラックローラーベアリング１００が、回転部分が針状ころ型であるトラックローラーや、自己潤滑性のトラックローラーを含む態様も本発明の範囲に含まれる。一実施形態において、取付用網目材１１０は、少なくともトラック５０の一部を構成している。また、一実施形態において、取付用網目材１１０は航空機の翼の内部に配置される燃料タンクの中側に伸張している。
【００１３】
図３に示される位置実施形態において、駆動システム４０はトラック５０の内側部分５３に配置されたギアトラック１３０を駆動する歯１２２を有するピニオンギア１２０を備えている。好ましくは、ギアトラック１３０はトラック５０の垂直方向の中心線５５上に配置される。ピニオンギア１２０は飛行制御指示に応じて回転するシャフト１２４（例えば、シャフト９０など）に取り付けられている。シャフト１２４およびピニオンギア１２０が回転すると、ギアトラック１３０に駆動力が加えられ、収縮位置２０’と伸張位置２０’’（図２）の一方から他方を結ぶ軸Ａに沿って、トラック５０を移動させる。図３に示されるように、トラックローラーベアリング１００はトラック５０付近において取付用網目材１１０に取り付けられている。例えば、図３に示されるように、トラックローラーベアリング１００はトラック５０の上側において取付用網目材１１０に取り付けられている。
【００１４】
図２に示されるように、複数のトラックローラーベアリング１００はトラック５０の第１の外側表面５６および第２の外側表面５８の付近において取付用網目材１１０に取り付けられ、展開および収納が行われる間、トラック５０を支持しガイドする。図３に示される一実施形態において、トラックローラー１００は、対向軸受筒１４０と、取付ピン１５０と、ナット１６０とにより取付用網目材１１０に取り付けられている。また、一実施形態において、対向軸受筒１４０は偏心軸受筒により構成され、ナット１６０は菊ナットで構成され、トラック５０の取付位置が調整可能である。図３に示されるように、トラックローラーベアリング１００は複数の針状ころ部１０３（例えば、２本の溝に２列の針状ころを配置したデザインのもの）を備えている。針状ころ部１０３には、予め定められたメインテナンス手順の要求に応じて、例えば、エアロシェル３３、モービル２８、エアロスペック２００、エアロプレックス４４４といった潤滑油が注油される。一実施形態において、トラックローラーベアリング１００の外側リング１０５、内側リング１０７、そして針状ころ部１０３は、例えば、特定の窒化処理（例えば、エアロクレス（登録商標）処理）（「エアロクレス」は、ＲＢＣ・エアクラフト・プロダクト・インク、米国、コネチカット州、オックスフォードの登録商標）の施された４４０Ｃ、５２１００、４２２ステンレス、ＸＤ−１５ＮＷ、クロニジュール３０といった、強化処理のされたステンレス鋼でできている。
【００１５】
図４に示される他の実施形態において、トラックローラーベアリング１００は、外側リング２１０と内側リング２２０とを有する列状トラックローラーアセンブリ２００を備えている。内側リング２２０は第１部分２３０と第２部分２４０とからなる分割リングである。一実施形態において、第１部分２３０および第２部分２４０は、各々、本体部分２３２もしくは２４２と、ヘッド部分２３４もしくは２４４とを有する。ヘッド部分２３４および２４は、各々、フランジ２３６もしくは２４６を有する。本発明によれば、第１部分２３０と第２部分２４０からなる分割リングは、一方が他方に対しずれる特性により、例えば航空機の離陸や着陸の間に生じる荷重から引き起こされる可能性のある取付ピン１５０のたわみや屈曲を緩和する。好ましい態様において、もし取付ピン１５０の屈曲対策がなされなければ、トラックローラー１００もしくは２００に強い摩擦や結合が生じ、飛行制御指示に応じたスラットの展開や収納が行われなくなる。フランジ２３６および２４６は、取付用網目材１１０においてトラックローラー１００および２００の取り付けに用いられる外側リング２１０と、対向軸受筒１４０とが、実質上接触しないように、外側リング２１０の軸方向の動きを制御する。
【００１６】
図４に示されるように、列状トラックローラーアセンブリ２００は外側リング２１０のベアリング面２１２もしくは２１４と、内側リング２２０のベアリング面２２２、２２４、２２６、もしくは２２８との間に配置されたライナー２５０を備えてもよい。一実施形態において、ライナー２５０はポリテトラフルオロエチレン（商業上、テフロン（登録商標）（「テフロン」は、イー・アイ・デュポン・ドゥ・ヌムール・アンド・カンパニー、米国、デラウェア州、ウィルミントンの登録商標）の名称で入手できる）、ポリエステル、グラファイト、ポリマーの含浸された繊維、ウレタン、ポリイミド、エポキシ樹脂、フェノール樹脂、もしくはその他の樹脂でできている。一実施形態において、ライナー２５０は型成型により作られ、ポリテトラフルオロエチレン（テフロン（登録商標））、ポリエステル、グラファイト、ポリエステルから作られた熱硬化性複合材料樹脂に浸された繊維、ウレタン、ポリイミド、エポキシ樹脂、フェノール樹脂、もしくはその他の樹脂でできている。一実施形態において、外側リング２１０と内側リング２２０は、例えば、４４０Ｃ、５２１００、カスタム４５５（登録商標）、カスタム４６５（登録商標）（「カスタム４５５」および「カスタム４６５」はＣＲＳホールディングス・インク、米国、デラウェア州、ウィルミントンの登録商標）といった強化処理の施されたステンレス、もしくは、１７−４ＰＨ、１５−５ＰＨ、ＰＨ１３−８Ｍｏといった耐腐食性鋼でできている。
【００１７】
一実施形態において、列状トラックローラーアセンブリ２００は、さらに、外側リング２１０の外径面の肩部２１６および２１８の付近に配置され、内側リング２２０の外径面２２３に伸びるシールド２６０および２７０を備えている。本願発明者は、シールド２６０および２７０が、外側リング２１０のベアリング表面２１２もしくは２１４と、内側リング２２０のベアリング表面２２２、２２４、２２６もしくは２２８との間における摩擦、入り口より入ってくる回転を弱まらせる埃やその他の汚染物質、そして望ましくない接触を低減させることを発見した。
【００１８】
図５に示される一実施形態において、複数の側面ガイドローラーベアリング３００がトラック５０に対向する側面付近に配置されている。側面ガイドローラーベアリング３００はトラック５０の対向する側面の表面に回転可能に接触し、展開および収納が行われる間、軸Ａに沿ったアーチ状の経路に配置されたトラックローラーベアリング１００および２００とともに、トラック５０をガイドする。一実施形態において、複数の側面ガイドローラーベアリング３００は、トラック５０に貼り付けられた装着パッドに回転可能に接触する。一実施形態において、複数の側面ガイドローラーベアリング３００は外輪および内輪と、例えば、特定の窒化処理（例えば、上述したエアロクレス（登録商標）処理）の施された４４０Ｃ、５２１００、４２２ステンレス、ＸＤ−１５ＮＷ、クロニジュール３０といった、強化処理のされたステンレス鋼でできた針状ころとを備えている。さらに他の実施形態において、側面ガイドローラーベアリング３００は終端ワッシャとシールを有している。終端ワッシャは、例えば、カドミウムめっきの施された５２１００鋼や４２０ステンレス鋼等でできている。シールは、例えば、潤滑油充てん剤を伴うアセタール共重合体や、デルリン（登録商標）もしくはセルコン（登録商標）（「デルリン」は、イー・アイ・デュポン・ドゥ・ヌムール・アンド・カンパニー、米国、デラウェア州、ウィルミントンの登録商標であり、「セルコン」は、ＣＮＡホールディングス・インク、米国、ニュージャージー州、サミットの登録商標である）といった熱可塑性物質からできている。シールは潤滑油を常に保持し、汚れ、埃、その他の汚染物質がベアリング３００に進入することを防ぐ。一実施形態において、ベアリング３００の針状ころ部には、予め定められたメインテナンス手順の要求に応じて、例えば、エアロシェル３３、モービル２８、エアロスペック２００、エアロプレックス４４４といった潤滑油が注油される。
【００１９】
上述したように、ローラー型トラックベアリング１００および自己潤滑型トラックローラーベアリング２００はいずれも、ベアリングがその上を転がる係合トラック５０と協働する硬質な外側リングもしくは案内溝を備えている。一実施形態において、トラック５０はチタニウムもしくは鋼鉄でできている。一実施形態において、トラック５０は、例えば、炭化タングステン等の物質でコーティングされていてもよいが、コーディングは本発明に必須の要件ではない。
【００２０】
他に例をみないベアリングの取り付け構成に加え、本発明の他の側面は、ベアリングの製造に用いられる材料に関係する。歴史的に、列状トラックベアリングは比較的軟性の材料から製造されてきた。例えば、内側リングは、典型的には、例えば、ロックウェル硬さが約３０ｓ  ＨＲｃから約４０ｓ  ＨＲｃの範囲内である１７−４ＰＨ鋼等のマルテンサイト系析出硬化型ステンレス鋼でできており、一方、外側リングは、典型的には、例えば、ロックウェル硬さが約４０ｓ  ＨＲｃであるカスタム４５５鋼等の析出硬化型ステンレス鋼でできている。外側リングは、起こりうる変形による扁平化を回避するため、ロックウェル硬さが約５０ｓ  ＨＲｃである高強度鋼から製造されてもよい。４４０Ｃ鋼もまた、外側リングに使用される。本願発明者は、いくつかの用途において、１７−４ＰＨ鋼から製造された内側リングを用いるとよく、また、ＡＩＳＩタイプ４２２ステンレス鋼の外側リングを用いると望ましいことを発見した。一実施形態において、外側リングの各々は、特定の窒化硬化処理（例えば、上述したエアロクレス（登録商標）処理）の施されたＡＩＳＩタイプ４４２ステンレス鋼でできている。エアロクレス（登録商標）硬化処理の施されたＡＩＳＩタイプ４２２ステンレス鋼でできた外側リングは、４４０Ｃ鋼で製造された通常の外側リングと比較し、優れた耐腐食性と性能を示し、望ましい。
【００２１】
本発明を、その具体的な実施形態を用いて説明したが、この技術分野の通常の技能・知識を有する者が上記の開示内容を読んで理解する際に、開示されている実施形態に対し様々な変形および代替を行ったものもまた、本発明および添付の請求の範囲の技術的思想および技術的範囲に含まれるものと理解されるべきである。
【符号の説明】
【００２２】
８  航空機
１０  翼
１２  前縁部
２０  スラット
５０  トラック
５２  後方部分
５３  内側部分
５４  前方部分
５６  第１の外側表面
５８第２の外側表面
６０  連結ベアリング
７０  駆動レバー
８０  駆動アーム
９０  シャフト
１００  トラックローラーベアリング
１０２  トラックローラーベアリング
１０３  針状ころ部
１０４  トラックローラーベアリング
１０５  外側リング
１０６  トラックローラーベアリング
１０７  内側リング
１１０  取付用網目材
１２０  ピニオンギア
１２２  歯
１２４  シャフト
１３０  ギアトラック
１４０  対向軸受筒
１５０  取付ピン
１６０  ナット
２００  列状トラックローラーアセンブリ
２１０  外側リング
２１２  ベアリング表面
２１４  ベアリング表面
２１６  肩部
２１８  肩部
２２０  内側リング
２２２  ベアリング表面
２２３  外径面
２２４  ベアリング表面
２２６  ベアリング表面
２２８  ベアリング表面
２３０  第１部分
２３２  本体部分
２３４  ヘッド部分
２３６  フランジ
２４０  第２部分
２４２  本体部分
２４４  ヘッド部分
２４６  フランジ
２５０  ライナー
２６０  シールド
２７０  シールド
３００  側面ガイドローラーベアリング
【図１】
2009137574.tif 000003
【図２】
2009137574.tif 000004
【図３】
2009137574.tif 000005
【図４】
2009137574.tif 000006
【図５】
2009137574.tif 000007
【外国語明細書】
[Title of Invention]
ACTUATION SYSTEM FOR A
LIFT ASSISTING DEVICE AND ROLLER BEARINGS USED THEREIN
[Field of the Invention]
This invention relates
to roller bearing assemblies for use in critical applications and, more
particularly, to improved roller bearing assemblies used within an actuation
system of an aircraft assembly.
[Background of the Invention]
It is well known to use
bearings to reduce friction between moving parts of a mechanical
assembly.  Similarly, it is well known to use bearings that roll on a
fixed track to extend a first component from a second component.  One
implementation of such a track style bearing is within a wing of an aircraft. 
For example, fixed wing aircraft typically include slats movably arranged along
a leading edge of each wing and flaps movably arranged along a trailing edge of
each wing.  By selectively extending, retracting and deflecting the slats
and flaps aerodynamic flow conditions on a wing are influenced so as to
increase lift generated by the wing during takeoff or decrease lift during
landing.  For example, during take-off the leading edge slats are moved
forward to extend an effective chord length of the wing and improve lift. 
During flight, the leading edge slats and trailing edge flaps are placed in a
retracted position to optimize aerodynamic conditions.
Generally speaking,
leading edge slat designs employ a series of roller style bearings that guide
fixed tracks to extend the leading edge slats in order to increase lift at slow
speed for landing and takeoff.  The tracks may have multiple
configurations such as, for example, general I-beam and PI-beam shapes. 
Since the tracks themselves are typically not overly robust in their
construction, multiple load conditions may be realized by the track roller
bearings.  Similarly, side load rollers or pins typically slide against
the track to assist in centering the main rollers on the track.  The wing
also includes actuation systems for positioning the slats and flaps.  Actuation
systems include, for example, drive motors (e.g., hydraulic or electric drive
motors), drive shafts and other bearings such as spherical bearings, bushings
and linkage bearings that assist in deployment and retraction of the slats and
flaps.  As can be appreciated, aircraft wing designs are being continually
developed as engineers seek to improve aircraft performance while increasing
system capabilities.  Newer designs are tending to increase the number of
systems employed within a wing cross section.  Accordingly, space within
the wing cross section is at a premium.  Therefore, it is desirable to
improve performance characteristics of components (e.g., to reduce maintenance)
within the wing while also minimizing space needed for such components.
[Description of the Invention]
[Problem to be Solved by the Invention]
Based on the foregoing,
it is the general object of this invention to provide an improved bearing for
use in crucial applications.
[Means for Solving the Problem]
The present invention
resides in one aspect in an actuation system for deploying and retracting a
lift assisting device of a wing of an aircraft.  The actuation system
includes a track pivotally coupled to the lift assisting device, a shaft
rotating in response to flight control signals to deploy or retract the lift
assisting device, means for actuating the lift assisting device between a
retracted position and a deployed position along an arcuate path, a plurality
of track roller bearings and a plurality of side roller bearings.  The roller
bearings rotatably contact the track to guide the track along the arcuate
path.  In one embodiment, the track roller bearings are comprised of an
outer ring, a split inner ring and liners disposed between bearing surfaces of
the outer and the inner rings.  The split inner ring is configured for
accommodating deflection and bending of a mounting pin coupling the track
roller bearing in proximity to the track.  In another embodiment, the
track roller bearings are comprised of an outer race, an inner race and needle
roller elements.
In one embodiment, the
means for actuating includes a gear track coupled to the track and a pinion
gear coupled to the shaft.  The pinion gear has gear teeth that engage the
gear track.  When the shaft rotates in a first direction the pinion gear
engages the gear track to move the lift assisting device from the retracted to
the deployed position along the arcuate path.  When the shaft rotates in a
second direction the pinion gear engages the gear track to move the lift assisting
device from the deployed position to the retracted position along the arcuate
path.  In another embodiment, the means for actuating includes an actuator
arm coupled to the track and an actuator lever coupled to the shaft and to the
actuator arm.  When the shaft rotates in the first direction the actuator
lever drives the actuator arm to move the track and the lift assisting device
from the retracted to the deployed position along the arcuate path.  When
the shaft rotates in the second direction the actuator lever drives the
actuator arm to move the track and the lift assisting device from the deployed
position to the retracted position along the arcuate path.
In still another
embodiment, each of the plurality of track roller bearings are comprised of an
outer ring having inner bearing surfaces, an inner split ring having a first
portion and a second portion, each of the first and second portions having
outer bearing surfaces, and a plurality of liners disposed between the inner
bearing surfaces of the outer ring and the outer bearing surfaces of the inner
ring.  Each of the inner rings is comprised of 17-4PH steel and each of
the outer rings is comprised of AISI Type 422 stainless steel.  In one
embodiment, each of the outer rings is comprised of AISI Type 422 stainless
steel with a special nitriding hardening process.
[Best Mode of Carrying Out the Invention]
FIG. 1 provides a plan
view of a leading edge section 12 of a wing 10 of an aircraft 8.  The wing
10 includes a plurality of slat panels 20 deployed along the leading edge 12 of
the wing 10.  As described herein, an actuation system selectively extends
and retracts the slat panels 20 relative to the leading edge 12 in response to
flight control signals, as is generally known in the art.  FIG. 2 is a
partial cross-sectional view of the wing 10 taken along line 2-2 of FIG. 1 and
illustrates one of the leading edge slats 20 in a retracted position 20’ and in
an extended position 20”.  As shown in FIG. 2, in the retracted position
(e.g., flight position) the slat 20’ is located against the leading edge 12 of
the wing 10 and in the deployed position (e.g., take-off and landing position)
the slat 20” is deployed downwardly and forwardly away from the leading edge
portion 12 of the wing 10 thus increasing a surface area of the wing 10 to vary
the wing’s lift-enhancing characteristics.
An actuation system 40
of each slat 20 includes a track 50 extending along an arcuate axis A from a
rear portion 52 to a forward portion 54.  It should be appreciated that
the track 50 may have multiple configurations such as, for example, an I-beam
shape and a PI-beam shape.  Generally speaking, webbing that constitutes
support elements of the track is not overly robust.  As such, multiple
load conditions are experienced at the track during operation that may be
carried and distributed by roller style bearings, as are described herein, to,
for example, the wing structure of the aircraft.
As shown in FIG. 2, the
forward portion 54 of the track 50 is pivotally coupled to an interior surface
of the slat 20.  In one embodiment, the track 50 is coupled to the slat 20
by means of, for example, linkage bearings 60.  The actuation system 40
also includes an actuator lever 70.  The actuator lever 70 is coupled to
the track 50 via an actuator arm 80.  The actuator lever 70 is also
coupled to a shaft 90.  As is generally known in the art, the shaft 90
extends along the leading edge section 12 of the wing 10 and operates a
plurality of actuator levers (similar to lever 70) coupled to respective ones
of the plurality of slat panels 20 in response to flight control commands to
extend the slats when rotating in a first direction and to retract the slats 20
when rotating in a second direction.
A plurality of track
roller bearings 100 are disposed about a first outer surface 56 and a second
outer surface 58 of the track 50.  The track roller bearings 100 are in
rotational contact with the outer surfaces 56 and 58 of the track 50 to guide
the track 50 in its arcuate path along axis A during deployment and
retraction.  The path of travel of the slat 20 is illustrated in FIG. 2 by
arrow B.  As shown in FIG. 2, the plurality of track roller bearings 100
includes a first pair of track roller bearings 102 and 104 and a second pair of
track roller bearings 106 and 108.  It should be appreciated that it is
within the scope of the present invention to include more or less than the
illustrated two pairs of roller bearings.  For example, three roller
bearings may be disposed about one or both of the first outer surface 56 and/or
second outer surface 58 of the track 50.  As described in detail below, it
is also within the scope of the present invention for the plurality of track
roller bearings 100 to include rolling element needle style track rollers or
self lubricating style track rollers.  In one embodiment, a mounting web
110 encloses at least a portion of the track 50.  In one embodiment, the
mounting web 110 extends into a fuel tank disposed within the wing of the
aircraft.
In one embodiment
illustrated in FIG. 3, the actuation system 40 includes a pinion gear 120
having teeth 122 that drive a gear track 130 disposed within an interior
portion 53 of the track 50.  Preferably, the gear track 130 is positioned
on a vertical centerline 55 of the track 50.  The pinion gear 120 is
coupled to a shaft 124 (such as the shaft 90) that rotates in response to
flight control commands.  As the shaft 124 and the pinion gear 120 rotate,
a drive force is provided to the gear track 130 for driving the track 50 along
axis A between one of the retracted position 20’ and the extended position 20”
(FIG. 2).  As shown in FIG. 3, the track roller bearing 100 is coupled to
the mounting web 110 about the track 50.  For example, as shown in FIG. 3,
the track roller bearing 100 is coupled to the mounting web 110 above the track
50.
As shown in FIG. 2, the
plurality of track roller bearings 100 are coupled to the mounting web 110
about the first and second outer surfaces 56 and 58 of the track 50 to support
and guide the track 50 during deployment and retraction.  In one
embodiment, illustrated in FIG. 3, the track roller 100 is coupled to the
mounting web 110 using opposing bushings 140, a mounting pin 150 and a nut
160.  In one embodiment, the opposing bushings 140 are comprised of
eccentric bushings and the nut 160 is comprised of a castellated nut to allow
adjustment to the track 50 at fit-up.  As shown in FIG. 3, the track
roller bearing 100 includes a plurality of needle roller elements 103 (e.g.,
two rows of needle rollers in a double channel design).  The needle roller
elements 103 are lubricated with grease such as, for example, Aeroshell 33,
Mobil 28, Aerospec 200 or Aeroplex 444 as is required by predetermined
maintenance procedures.  In one embodiment, an outer ring 105, an inner
ring and 107 and needle rollers 103 of the track roller bearings 100 are
comprised of hardened stainless steel such as, for example, 440C, 52100, 422
stainless with a special nitriding process (AeroCres (Registered Trademark))(AEROCRES
is registered trademark of RBC Aircraft Products, Inc., Oxford, Connecticut
USA), XD-15NW, and Cronidur 30.
In another embodiment,
illustrated in FIG. 4, the track roller bearing 100 is comprised of a lined
track roller assembly 200 including an outer ring 210 and an inner ring
220.  The inner ring 220 is a split ring including a first portion 230 and
a second portion 240.  In one embodiment, the first portion 230 and the
second portion 240 include respective body portions 232 and 242 as well as head
portions 234 and 244.  The head portions 234 and 244 include flanges 236
and 246, respectively.  In accordance with the present invention, the
split ring configuration of the first portion 230 and the second portion 240
due to their ability to deflect relative to one another, accommodate potential
deflection and/or bending of the mounting pin 150 from stresses that may be
encountered during, for example, aircraft takeoff and landing.  As can be
appreciated, unless accounted for a bending of the mounting pin 150 may result
in high friction or binding of the track roller 100 or 200 and a failure to
deploy or retract slats in response to flight control commands.  The
flanges 236 and 246 control axial motion of the outer ring 210 to substantially
eliminate contact of the outer ring 210 and the opposing bushings 140 utilized
to mount the track roller 100 and 200 within the mounting web 110.
As shown in FIG. 4, the
lined track roller assembly 200 may also include liners 250 disposed between
bearing surfaces 212, 214 of the outer ring 210 and bearing surfaces 222, 224,
226 and 228 of the inner ring 220.  In one embodiment, the liners 250 are
constructed of polytetrafluoroethylene (commercially available under the
designation TEFLON (Registered Trademark))(TEFLON is a registered trademark of E.I.
DuPont De Nemours and Company, Wilmington, Delaware USA), polyester, graphite,
fabric impregnated with a polymer, urethane, polyimide, epoxy, phenolic or
other type of resin.  In one embodiment, the liners 250 are molded and are
comprised of polytetrafluoroethylene (TEFLON (Registered Trademark)),
polyester, graphite, fibers in a thermosetting composite resin made from
polyester, urethane, polyimide, epoxy, phenolic or other type of resin. 
In one embodiment, the outer ring 210 and the inner ring 220 is comprised of
hardened stainless steel such as, for example, 440C, 52100, Custom 455
(Registered Trademark), Custom 465 (Registered Trademark) (CUSTOM 455 and
CUSTOM 465 are registered trademarks of CRS Holdings, Inc., Wilmington, Delaware,
USA), and corrosion resistance steel such as 17-4PH, 15-5PH and PH13-8Mo.
In one embodiment, the
lined track roller assembly 200 also includes shields 260 and 270 disposed
about shoulder portions 216 and 218 of an outer diameter of the outer ring 210
and extending to an outer diameter 223 of the inner ring 220.  The
inventors have discovered that the shields 260 and 270 reduce friction and
discourage dust and other contaminates from entering and compromising contact
between the bearing surfaces 212, 214 of the outer ring 210 and bearing
surfaces 222, 224, 226 and 228 of the inner ring 220.
In one embodiment,
illustrated in FIG. 5, a plurality of side guide roller bearings 300 are
disposed about opposing sides of the track 50.  The side guide roller
bearings 300 are in rotational contact with the opposing side surfaces of the
track 50 to guide the track 50, along with track roller bearings 100 and 200,
in its arcuate path along axis A during deployment and retraction.  In one
embodiment, the plurality of side guide roller bearings 300 are in rotational
contact with wear pads affixed to the track 50.  In one embodiment, the
plurality of side guide roller bearings 300 include needle roller bearings
having outer races, inner races and needle rollers constructed of hardened
stainless steel such as, for example, 440C, 52100, 422 stainless with a special
nitriding process (e.g., the aforementioned AeroCres (Registered Trademark)
process), XD-15NW, and Cronidur 30.  In yet another embodiment, the side
guide roller bearings 300 include end washers and seals.  The end washers
are constructed of, for example, 52100 steel with cadmium plate or 420
stainless steel.  The seals are made from a thermoplastic such as, for
example, an acetal copolymer with lubricant fillers or Delrin (Registered
Trademark)/Celcon (Registered Trademark) (DELRIN is a registered trademark of E.I.
DuPont De Nemours and Company, Wilmington, Delaware USA, and CELRON is a
registered trademark of CNA Holdings, Inc., Summit, New Jersey USA).  The
seals retain grease and prevent of ingress dirt, dust and other contaminates
into the bearings 300.  In one embodiment, needle roller elements of the
bearings 300 are lubricated with grease such as, for example, Aeroshell 33,
Mobil 28, Aerospec 200 or Aeroplex 444 as is required by predetermined
maintenance procedures.
As described above, both
the rolling element track bearings 100 and self lubricating track roller
bearings 200 include a hard outer ring or race to work in harmony with the
mating track 50 that the bearings roll against.  In one embodiment, the
track 50 is comprised of titanium or steel.  In one embodiment, the track
50 may be coated with a material such as, for example, tungsten carbide,
although a coating is not a requirement of the present invention.
In addition to a unique
bearing mounting configuration, another aspect of the present invention is
related to the materials from which the bearings are manufactured. 
Historically, lined track bearings are manufactured from relatively soft
materials.  For example, inner rings are typically comprised of precipitation-hardening
martensitic stainless steel such as, for example, 17-4PH steel, having a
Rockwell hardness in a range of about HRc 30s to about HRc 40s, while outer
rings are typically comprised of precipitation-hardening stainless steel such
as, for example, custom 455 steel, having a Rockwell hardness in the range of
about HRc 40s.  Outer rings may also be manufactured as through hardened
high strength steel having a Rockwell hardness of in the range of about HRc 50s
to avoid flats that can occur.  440C steel has also been used for outer
rings.  The inventors have discovered that, in certain applications, it is
beneficial to maintain inner rings manufactured from 17-4PH steel, and that it
is desirable to manufacture outer rings of AISI Type 422 stainless steel. 
In one embodiment, each of the outer rings is comprised of AISI Type 422 stainless
steel with a special nitriding hardening process (e.g., the aforementioned
AeroCres (Registered Trademark) process).  Outer rings comprised of AISI
Type 422 stainless steel with AeroCres (Registered Trademark) hardening are
preferred for superior corrosion resistance and performance as compared to
conventional outer rings manufactured of 440C steel.
Although the invention
has been described with reference to particular embodiments thereof, it will be
understood by one of ordinary skill in the art, upon a reading and
understanding of the foregoing disclosure, that numerous variations and
alterations to the disclosed embodiments will fall within the spirit and scope
of this invention and of the appended claims.
[Brief Description of the Drawings]
[Figure 1] FIG. 1 is a plan view of a wing
of an aircraft illustrating a plurality of slat panels located at a leading
edge of the wing.
[Figure 2] FIG. 2 is a side cross-sectional
view of the wing of FIG. 1 taken along line 2-2 illustrating one of the slat
panels in a deployed and a retracted position.
[Figure 3] FIG. 3 is a front, partial
cross-sectional view of a portion of the wing illustrating an actuation system
for a slat panel, in accordance with one embodiment of the present invention.
[Figure 4] FIG. 4 is a cross-sectional view
of a track roller bearing in accordance with one embodiment of the present
invention.
[Figure 5] FIG. 5 is a front, partial
cross-sectional view of a portion of the wing illustrating side guide roller
bearings in accordance with one embodiment of the present invention.
[Description of Notations]
8 aircraft
10 wing
12 leading edge
20 slat
50 track
52 rear portion
53 interior portion
54 forward portion
56 first outer surface
58 second outer surface
60 linkage bearing
70 actuator lever
80 actuator arm
90 shaft
100 track roller bearing
102 track roller bearing
103 needle roller
104 track roller bearing
105 outer ring
106 track roller bearing
107 inner ring
110 mounting web
120 pinion gear
122 teeth
124 shaft
130 gear track
140 opposing bushing
150 mounting pin
160 nut
200 lined track roller assembly
210 outer ring
212 bearing surface
214 bearing surface
216 shoulder portion
218 shoulder portion
220 inner ring
222 bearing surface
223 outer diameter
224 bearing surface
226 bearing surface
228 bearing surface
230 first portion
232 body portion
234 head portion
236 flange
240 second portion
242 body portion
244 head portion
246 flange
250 liner
260 shield
270 shield
300 side guide roller bearing
[Claim 1]
An actuation system for
deploying and retracting a lift assisting device of a wing of an aircraft, the
actuation system comprising:
a track pivotally
coupled to the lift assisting device, the track having first and second outer
surfaces and side surfaces;
a shaft rotationally
coupled within the wing of the aircraft and operable, in response to flight
control signals, to deploy or retract the lift assisting device;
means for actuating the
lift assisting device, coupled to the shaft, between a retracted position to a
deployed position along an arcuate path;
a plurality of track
roller bearings rotatably contacting the first and second outer surfaces of the
track to guide the track along the arcuate path; and
a plurality of side
roller bearings rotatably contacting at least one side of the track to guide
the track along the arcuate path.
[Claim 2]
The actuation system of
claim 1, wherein the means for actuating is comprised of:
a gear track coupled to
the track; and
a pinion gear coupled to
the shaft, the pinion gear having gear teeth that engage the gear track;
wherein when the shaft
rotates in a first direction the pinion gear engages the gear track to move the
lift assisting device from the retracted to the deployed position along the
arcuate path, and when the shaft rotates in a second direction the pinion gear
engages the gear track to move the lift assisting device from the deployed
position to the retracted position along the arcuate path.
[Claim 3]
The actuation system of
claim 1, wherein the means for actuating is comprised of:
an actuator arm coupled
to the track; and
an actuator lever
coupled to the shaft and to the actuator arm;
wherein when the shaft rotates in a first
direction the actuator lever drives the actuator arm to move the track and the
lift assisting device from the retracted to the deployed position along the
arcuate path, and when the shaft rotates in a second direction the actuator
lever drives the actuator arm to move the track and the lift assisting device
from the deployed position to the retracted position along the arcuate path.
[Claim 4]
The actuation system of
claim 1, wherein the plurality of track roller bearings includes at least one
track roller bearing in rotational contact with an upper surface of the track
and at least one track roller bearing in rotational contact with a lower
surface of the track.
[Claim 5]
The actuation system of
claim 1, wherein the actuation system further includes a mounting web enclosing
at least a portion of the track and wherein the plurality of track roller
bearings are coupled to the mounting web.
[Claim 6]
The actuation system of
claim 5, wherein the track roller bearings are coupled to the mounting web with
opposing bushings, a mounting pin and a nut.
[Claim 7]
The actuation system of
claim 6, wherein the opposing bushings are comprised of eccentric bushings and
the nut is comprised of a castellated nut to allow adjustment to the track at
fit-up.
[Claim 8]
The actuation system of
claim 1, wherein the plurality of track roller bearings includes at least one
track roller bearing having needle roller elements and at least one lined track
roller assembly.
[Claim 9]
The actuation system of
claim 1, wherein the plurality of track roller bearings includes at least one
lined track roller assembly and wherein the lined track roller assembly
comprises:
an outer ring having
inner bearing surfaces; and
an inner split ring
having a first portion and a second portion, each of the first and second
portions having outer bearing surfaces;
wherein the split inner
ring is configured for accommodating deflection and bending of a mounting pin
coupling the lined track roller bearing to the track.
[Claim 10]
The actuation system of
claim 9, further comprising:
a plurality of liners
disposed between the inner bearing surfaces of the outer ring and the outer
bearing surfaces of the inner ring.
[Claim 11]
The actuation system of
claim 10, wherein the liners are comprised of at least one of polytetrafluoroethylene,
polyester, graphite, fabric impregnated with a polymer, urethane, polyimide,
epoxy, and phenolic.
[Claim 12]
The actuation system of
claim 10, wherein the liners are molded and comprised of at least one of polytetrafluoroethylene,
polyester, graphite, fibers in a thermosetting composite resin made from
polyester, urethane, polyimide, epoxy, and phenolic.
[Claim 13]
The actuation system of
claim 10, further comprising:
a plurality of shields
disposed about shoulder portions of an outer diameter of the outer ring and extending
to an outer diameter of the inner ring.
[Claim 14]
The actuation system of
claim 9, wherein the first portion and the second portion of the inner split
ring each include a body portion and a head portion, and wherein the head
portions each have a flange for limiting axial motion of the outer ring.
[Claim 15]
The actuation system of
claim 1, wherein each of the plurality of track roller bearings are comprised
of:
an outer ring having
inner bearing surfaces; 
an inner split ring having
a first portion and a second portion, each of the first and second portions
having outer bearing surfaces; and
a plurality of liners
disposed between the inner bearing surfaces of the outer ring and the outer
bearing surfaces of the inner ring;
wherein the inner rings
are comprised of 17-4PH steel and the outer ring is comprised of AISI Type 422
stainless steel with a special nitriding hardening process.
[Abstract]
[PROBLEM TO BE SOLVED] To provide an
improved bearing for use in crucial applications.
[SOLUTION] The actuation system includes a
track pivotally coupled to the lift assisting device, a shaft rotating in
response to flight control signals to deploy or retract the lift assisting
device, means for actuating the lift assisting device between a retracted
position and a deployed position along an arcuate path, a plurality of track
roller bearings and a plurality of side roller bearings.  The roller
bearings rotatably contact the track to guide the track along the arcuate
path.  The track roller bearings are comprised of an outer ring, a split
inner ring and liners disposed between bearing surfaces of the outer and the
inner rings.  The split inner ring is configured for accommodating
deflection and bending of a mounting pin coupling the track roller bearing in
proximity to the track.
[Selected Figure] Figure 2
[Figure 1]
2009137574.tif 000008
[Figure 2]
2009137574.tif 000009
[Figure 3]
2009137574.tif 000010
[Figure 4]
2009137574.tif 000011
[Figure 5]
2009137574.tif 000012