(57)【要約】【課題】片針から両針に切り替えたときの糸の弛みを解消する。【解決手段】両針と片針とを切り替えて上下動させる針棒機構１０と、各縫い糸に個別に糸張力を付与する二つの糸調子装置１５０と、各糸調子装置よりも糸供給源側の位置で各縫い糸をそれぞれ保持する二つの第一糸保持手段１７０と、各糸調子装置の糸張力付与状態をそれぞれ個別に解除させる二つの糸張力解除手段１６０と、各糸調子装置と各第一糸保持手段との間で、個別に縫い糸をたぐり寄せる二つの糸たぐり手段１８０と、片針から両針の切り替えに際し、上下動を開始する針棒の縫い糸に対応する第一糸保持手段及び糸たぐり手段を作動させる第一の動作連携手段４０１とを備えている。【選択図】図２
2009219780.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二本の針棒を備え、選択操作により両針と片針とを切り替えて上下動させる針棒機構と、
前記各針の縫い糸に対応して個別に設けられ、前記各縫い糸に個別に糸張力を付与する二つの糸調子装置とを備える二本針ミシンにおいて、
前記各針の縫い糸に対応して個別に設けられ、前記各糸調子装置よりも糸供給源側の位置で前記各縫い糸をそれぞれ保持する二つの第一糸保持手段と、
前記各糸調子装置の糸張力付与状態をそれぞれ個別に解除させる二つの糸張力解除手段と、
前記各針の縫い糸に対応して個別に設けられ、前記各糸調子装置と前記各第一糸保持手段との間で、個別に縫い糸をたぐり寄せる二つの糸たぐり手段と、
片針から両針の切り替えに際し、上下動を開始する針棒の縫い糸に対応する前記糸張力解除手段、第一糸保持手段及び糸たぐり手段を作動させる第一の動作連携手段とを備えることを特徴とする二本針ミシン。
【請求項２】
二本の針棒を備え、選択操作により両針と片針とを切り替えて上下動させる針棒機構と、
前記各針の縫い糸に対応して個別に設けられ、前記各縫い糸に個別に糸張力を付与する二つの糸調子装置とを備える二本針ミシンにおいて、
前記各針の縫い糸に対応して個別に設けられ、前記各糸調子装置よりも糸供給源側の位置で前記各縫い糸をそれぞれ保持する二つの第一糸保持手段と、
前記各糸調子装置の糸張力付与状態をそれぞれ個別に解除させる二つの糸張力解除手段と、
前記各針の縫い糸に対応して個別に設けられ、前記各糸調子装置と前記各第一糸保持手段との間で、個別に縫い糸をたぐり寄せる二つの糸たぐり手段と、
被縫製物を押さえる布押さえによる保持又は解除を検出する布押さえ検出手段と、
両針から片針に切り替えてから布押さえの解除までの針数と、前記布押さえによる保持の再開からの針数とを計数する針数計数手段と、
前記布押さえによる保持の再開からの針数が、前記両針から片針に切り替えてから布押さえの解除までの針数と同じ針数に至るタイミングを基準に、上下動を開始する針棒の縫い糸に対応する前記糸張力解除手段、第一糸保持手段及び糸たぐり手段を作動させる第一の動作連携手段とを備えることを特徴とする二本針ミシン。
【請求項３】
前記各針の縫い糸に対応して個別に設けられ、天秤から各縫い針までの間の位置で縫い糸を保持する二つの第二糸保持手段を備え、
少なくとも前記糸たぐり手段の作動時までには、糸たぐりが行われる縫い糸の保持を行うように前記第二糸保持手段を作動させる第二の動作連係手段を備えることを特徴とする請求項１又は２記載の二本針ミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、片針切り替えが可能な二本針ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の二本針ミシンは、二本の針棒を保持して上下動を行う針棒抱きにラッチ機構を設け、ラッチ機構の保持と解除の切り替えにより両針の片針の切り替えを可能としていた（例えば、特許文献１参照）。
かかる二本針ミシンは、その用途の一つとして、ラベル等の縫着物を布地に縫着する際に、その縁に沿って二本針で平行に運針を行う場合がある。図２２はラベルの縫着の縫い目を示す説明図である。このような縫着作業では、ラベルの角部では片針に切り替えて運針が行われ（図２２における区間Ｓ）、角部を過ぎると再び両針に戻して運針が行われる。
【特許文献１】特開２００７−０７５２５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記二本針ミシンでは、片針区間Ｓの縫製中に停止している針棒は上方で待機するため、当該針棒の縫い針に通されている縫い糸は縫い針に対してフリーな状態にあり、当該縫い糸が天秤により上下に振られると、縫製で消費されないにも拘わらず、糸供給源側から余分に繰り出され、縫い糸の各所でたるみを生じてしまう。
その結果、片針から両針に切り替えて二本針の縫いを再開すると、再開してから数針分の縫い目について糸弛み（糸浮き）が発生してしまうという問題があった。
かかる糸浮きを解消するために、片針から両針に戻す際に、停止中の針棒側の縫い糸を手で引っ張って弛みをとるという作業を行う場合もあるが、両針切り替えのたびにその作業を行うのは煩雑に過ぎ、作業効率も低下するという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、作業効率を低下させずに糸浮きを解消することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、二本の針棒を備え、選択操作により両針と片針とを切り替えて上下動させる針棒機構と、前記各針の縫い糸に対応して個別に設けられ、前記各縫い糸に個別に糸張力を付与する二つの糸調子装置とを備える二本針ミシンにおいて、前記各針の縫い糸に対応して個別に設けられ、前記各糸調子装置よりも糸供給源側の位置で前記各縫い糸をそれぞれ保持する二つの第一糸保持手段と、前記各糸調子装置の糸張力付与状態をそれぞれ個別に解除させる二つの糸張力解除手段と、前記各針の縫い糸に対応して個別に設けられ、前記各糸調子装置と前記各第一糸保持手段との間で、個別に縫い糸をたぐり寄せる二つの糸たぐり手段と、片針から両針の切り替えに際し、上下動を開始する針棒の縫い糸に対応する前記糸張力解除手段、第一糸保持手段及び糸たぐり手段を作動させる第一の動作連携手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、二本の針棒を備え、選択操作により両針と片針とを切り替えて上下動させる針棒機構と、前記各針の縫い糸に対応して個別に設けられ、前記各縫い糸に個別に糸張力を付与する二つの糸調子装置とを備える二本針ミシンにおいて、前記各針の縫い糸に対応して個別に設けられ、前記各糸調子装置よりも糸供給源側の位置で前記各縫い糸をそれぞれ保持する二つの第一糸保持手段と、前記各糸調子装置の糸張力付与状態をそれぞれ個別に解除させる二つの糸張力解除手段と、前記各針の縫い糸に対応して個別に設けられ、前記各糸調子装置と前記各第一糸保持手段との間で、個別に縫い糸をたぐり寄せる二つの糸たぐり手段と、被縫製物を押さえる布押さえによる保持又は解除を検出する布押さえ検出手段と、両針から片針に切り替えてから布押さえの解除までの針数と、前記布押さえによる保持の再開からの針数とを計数する針数計数手段と、前記布押さえによる保持の再開からの針数が前記両針から片針に切り替えてから布押さえの解除までの針数と同じ針数に至るタイミングを基準に、上下動を開始する針棒の縫い糸に対応する前記糸張力解除手段、第一糸保持手段及び糸たぐり手段を作動させる第一の動作連携手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明と同様の構成を備えると共に、前記各針の縫い糸に対応して個別に設けられ、天秤から各縫い針までの間の位置で縫い糸を保持する二つの第二糸保持手段を備え、少なくとも前記糸たぐり手段の作動時までには、糸たぐりが行われる縫い糸の保持を行うように前記第二糸保持手段を作動させる第二の動作連係手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明は、片針から両針の切り替えに際し、上下動を開始する針棒の縫い糸に対して糸調子装置よりも糸供給源側の位置で第一糸保持手段が糸保持を行うと共に糸調子装置の糸張力を糸張力解除手段が解除し、糸たぐり手段が糸調子装置と第一糸保持手段との間で糸をたぐり寄せる。かかるたぐり寄せにより、縫い糸には糸たぐり手段を挟んで上流側と下流側に対して糸たぐり手段側への張力が生じるが、上流側（糸供給源側）は第一糸保持手段により保持されているので、糸たぐり手段の下流側の縫い糸がたぐい寄せられる。その際、糸調子装置は解放されているのでたぐり寄せの妨げとならない。これにより、糸たぐり手段よりも縫い針側の縫い糸がたぐり寄せられ、弛みが解消される。従って、片針から両針の切り替えに際し、手作業で縫い糸を引き寄せて弛みをとる必要がなく、作業効率を低下させずに糸浮きを解消し、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
【０００９】
請求項２記載の発明は、ラベル等の対象物を縫着する際には、その角部の頂点で縫いを一時停止し、布押さえを上げて布地の向きを変える作業が行われること、及び、当該角部の縫いでは二本並んだ縫い目の外側となる縫い目を形成する縫い針のみの片針縫いが角部の頂点の前後で同じ針数だけ縫いが行われることを前提とする。かかる前提では、片針での縫いを開始してから角部の頂点で布押さえを上げられるまでの針数を検出すれば、布押さえを下げて縫いを再開してから同数の針数で片針の縫いが終了することが事前に予測可能となる。
第一の動作連携手段では、布押さえの保持からの針数により片針の縫いが終了するタイミングを予測し、当該タイミングを基準に第一糸保持手段及び糸たぐり手段を作動させる。これにより、請求項１記載の発明と同じ効果に加えて、適正なタイミングで縫い糸のたぐり動作を実行することが可能となる。
また、片針の縫製の終了を事前に予測可能であるため、例えば、片針から両針の切り替えが実行される前に縫い糸のたぐり動作を完了する設定とすることもでき、それにより、片針から両針の切り替えの際に縫い糸のたぐり動作の完了を待つ必要が無くなり、作業の迅速化を図ることも可能となる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、天秤から縫い針までの間の位置で縫い糸を保持する第二糸保持手段を備えるので、糸たぐり手段の上流側と下流側との両側で糸保持が行われ、糸たぐりがより効果的に行われるので、より効果的に糸浮きの解消を図ることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
（発明の実施形態の全体構成）
本発明の実施形態たる二本針ミシン１００について図１から図２１に基づいて説明する。図１は二本針ミシン１００の全体的な構成を示す概略図である。
以下の説明において、二本針ミシン１００が水平面に設置されていることを前提として、垂直上下方向をＺ軸方向、布送り方向に沿った方向をＸ軸方向、Ｘ軸方向及びＺ軸方向に直交する方向をＹ軸方向とする。なお、Ｘ軸方向とＹ軸方向とＺ軸方向とは互いに直交するものとする。
二本針ミシン１００は、ミシン本体１と、ミシン本体１が設置される作業台となるテーブル２と、テーブル２の下部に設けられた縫製の開始、停止及び回転速度を入力する操作ペダル３と、制御回路基板等からなる動作制御手段４００が格納された制御ボックス４と、テーブル２の天板下側に設けられた後述する布押さえ６の布の保持状態と解除状態とを切り替える操作レバー５とを主として備えている。
【００１２】
図２はミシン本体１の正面図である。ミシン本体１は、二本の縫い針７をそれぞれ個別に保持する二本の針棒２０と、被縫製物を上方から押圧保持する布押さえ６と、各針棒２０を両針状態又は選択されたいずれか一方の縫い針７による片針状態で上下動させる針棒機構１０と、針棒機構１０を両針、右側の片針（右針とする）、左側の片針（左針とする）のいずれかの状態に切り替えるための操作入力を行う片針切り替え入力機構２００と、各縫い針７の縫い糸に個別に糸張力を付与する二つの糸調子装置１５０と、各糸調子装置１５０の糸張力付与状態をそれぞれ個別に解除させる二つの糸張力解除手段１６０と、各糸調子装置１５０と各縫い針７との間で糸ループの引き締めを行う天秤８と、各糸調子装置１５０よりも糸供給源側の位置で各縫い糸をそれぞれ保持する二つの第一糸保持手段１７０と、各縫い糸に対応して個別に設けられ、各糸調子装置１５０と各第一糸保持手段１７０との間で個別に縫い糸をたぐり寄せる二つの糸たぐり手段１８０と、各縫い糸に対応して個別に設けられ、天秤８から各縫い針７までの間の位置で縫い糸を保持する二つの第二糸保持手段１９０と、上記各構成を保持するミシンフレーム９とを備えている。
【００１３】
（針棒機構）
図３は本発明の実施形態たる二本針ミシンの針棒機構１０の正面図、図４（Ａ）は針棒２０の一部省略した側面図、図４（Ｂ）は正面図を示している。
針棒機構１０は、ミシンフレーム１５のアーム部の先端である面部内に設けられ、二本の縫い針７をそれぞれ個別に保持する一対の針棒２０を同時又は選択的に上下動させるものである。
【００１４】
二本針ミシン１００の針棒機構１０は、それぞれ第一の係合穴２１及び第二の係合穴２２が形成された一対の針棒２０と、各針棒２０を上下動可能に個々に支持する針棒支持体としての針棒支持枠４０と、一対の針棒２０を保持する針棒抱き５１を介して各針棒２０を上下動させる針上下動機構５０と、各針棒２０の第一の係合穴２１に対して先端を挿脱させる一対のクラッチ部材６１を用いて針棒抱き５１によるそれぞれの針棒２０の保持を選択的に保持状態と解除状態とに切り換え可能なクラッチ機構６０と、クラッチ機構６０により保持を解除状態とされた針棒２０の第二の係合穴２２に対して先端を挿脱させるストッパ部材７１を用いて針棒支持枠４０に保持させるストッパ機構７０と、人為的な入力操作によりいずれかの針棒２０を選択してクラッチ機構６０における保持状態と解除状態を切り替える切り替え機構８０とを備えている。
【００１５】
（針棒）
二本の針棒２０はＹ軸方向に沿って並列され、各針棒２０は針棒支持枠４０により通常はＺ軸方向に沿った状態で支持され、針振りを行う場合には、針棒支持枠４０を介して各針棒２０の長手方向におけるおおよそ中間位置でＹ軸方向に沿った軸を中心に回転揺動動作が付与される。各針棒２０の下端部にはそれぞれ縫い針７が保持されており、針棒支持枠４０による揺動が行われたときには、各針棒２０は縫い針７がそれぞれＸ軸方向に沿って揺動する。
【００１６】
各針棒２０は、図４のように、断面円形の丸棒の周面の一部に平坦面２３を形成した棒状体である。針棒２０がＺ軸方向に沿って支持された状態において平坦面２３はＹ−Ｚ平面に沿った状態となるように針棒支持枠４０に支持される。かかる平坦面２３の面上であってＺ軸方向における中間位置には、針棒２０の長手方向に沿って溝部２４が形成されている。
【００１７】
また、平坦面２３の平面上であって溝部２４の下端部と上端部の近傍には、当該溝部２４に交差するＹ軸方向に沿った溝状の第一の係合穴２１と第二の係合穴２２とが形成されている。なお、各係合穴２１，２２は溝状に限らず、溝部２４と重なる配置で形成された穴状や凹状であっても良い。
第一の係合穴２１は、クラッチ部材６１の先端部が挿入可能なようにその先端形状に対応して、長方形状に形成されている。かかる長方形状は、クラッチ部材６１の先端部が略矩形状に突出していることに対応しており、長方形の長辺と短辺の長さがそれぞれクラッチ部材６１の略矩形状先端部の横幅と縦幅よりもわずかに大きく設定されている。
第二の係合穴２２は、第一の係合穴２１よりも上方に位置し、後述するストッパ部材７１の先端部の形状に対応して、正面視で矩形状であって側面視で半円状に形成されている。
【００１８】
溝部２４は各係合穴２１，２２よりも深く掘削形成されており、その内部には、当該溝部２４の長手方向に沿って揺動板２５が揺動可能に取り付けられている。かかる揺動板２５は、第一の係合穴２１と第二の係合穴２２との中間位置でＹ軸方向に沿った支持軸に支持されており、揺動によりその両端部はＸ軸方向に沿って移動する。つまり、揺動板２５の一端部と他端部とはそれぞれ第一の係合穴２１と第二の係合穴２２の内部を各係合穴２１，２２の深度方向に沿って移動を行う。
また、揺動板２５はその一端部が第一の係合穴２１の深部近傍まで押し込まれると、他端部が第二の係合穴２２内で平坦面２３まで押し出され、その他端部が第二の係合穴２２の深部近傍まで押し込まれると、一端部が第一の係合穴２１内で平坦面２３まで押し出される形状に形成されている。
つまり、同一の針棒２０について、第一の係合穴２１にクラッチ部材６１が挿入されると、既に第二の係合穴２２に挿入されていたストッパ部材７１が揺動板２５により押し出され、第二の係合穴２２にクラッチ部材７１が挿入されると、既に第一の係合穴２１に挿入されていたクラッチ部材６１が揺動板２５により押し出されるようになっている。
【００１９】
また、上記針棒２０は、上下動を行うときには、その第一の係合穴２１によりクラッチ機構６０と係合して針棒抱き５１に保持される。一方、片針で縫製するために上下動が制止されるときにはクラッチ機構６０が解除されると共に第二の係合穴２２によりストッパ機構７０と係合して針棒支持枠４０の保持される。
このように、各針棒２０は、通常は、クラッチ機構６０又はストッパ機構７０のいずれかに保持されるようになっている。
【００２０】
（針棒支持枠）
図５は図１の状態における一方の針棒の中心線及びＸ−Ｚ平面に沿った針棒機構１０の断面図である。図３及び図５に示すように、針棒支持枠４０は、その上部と下部とに針棒２０をＹ軸方向に二本並ぶように挿通させる挿通穴が形成されており、これらにより各針棒２０を上下動可能に支持している。
針棒支持枠４０の下部における針棒２０の支持部の近傍には、潤滑油或いはグリス等が供給される不織布或いはウレタン等の供給部材４１が設けられており、当該供給部材４１を摺動するように各針棒２０が配設されている。これにより、潤滑油又はグリスが各針棒２０と針棒支持枠４０との摺動部に供給され、上下動が円滑に行われる。
【００２１】
また、針棒支持枠４０の上部における針棒２０の支持部近傍にはストッパ機構７０が設けられており、針棒支持枠４０のストッパ機構７０のすぐ下側には切り替え機構８０が設けられている。ストッパ機構７０及び切り替え機構８０については後に詳述する。
さらに、針棒支持枠４０に支持された針棒２０の近傍には、各針棒２０に対して上下動の駆動力を付与するクランクロッド５４の一端部に設けられた角駒５５の上下動を案内するガイド溝４２が形成されている。
【００２２】
また、針棒支持枠４０のＹ軸方向一端部における上下方向中間位置に、針振りの揺動駆動力を付与する揺動軸４３の一端部が連結されている。かかる揺動軸４３は、Ｙ軸方向に沿った状態で回転可能にミシン機枠に支持されており、図示しない揺動駆動源に連結されている。また、揺動機構は、周知の構成によりその揺動角度範囲を0°から所定の角度範囲まで調節可能であり、必要に応じて各針棒２０に保持された縫い針７をＸ軸方向に沿って任意の振り幅で針振りさせることが可能となっている。また、前述したように、針振りを行わない状態にあっては、各針棒２０がＺ軸方向に沿った状態となるように、針振りの揺動機構は調整されている。
【００２３】
（針上下動機構）
針上下動機構５０は、図３に示すように、クラッチ機構６０を介して各針棒２０を支持する針棒抱き５１と、各針棒２０の上下動駆動源たるミシンモータ３２０により回転駆動されるミシン主軸５２と、ミシン主軸５２の一端部に固定装備された回転錘５３と、回転錘５３と針棒抱き５１との間を連結するクランクロッド５４と、クランクロッド５４の針棒抱き側の端部をＺ軸方向に沿って移動させる角駒５５とを備えている。
【００２４】
針棒抱き５１は、二本の針棒２０を平行にそれぞれ挿通させる挿通穴が形成されており、各挿通穴に挿入されている針棒２０に対してクラッチ機構６０により保持を行う。
ミシン主軸５２は、Ｙ軸方向に沿った状態でミシン機枠に回転可能に支持されている。そして、ミシン主軸５２の一端部はミシンモータ３２０と連結され、他端部は円板状の回転錘５３の回転中心位置に連結されている。
クランクロッド５４は、その一端部が回転錘５３の中心から偏心した位置でＹ軸方向を中心に回転可能に連結され、他端部は針棒抱き５１に対してＹ軸方向を中心に回転可能に連結されている。
クランクロッド５４の他端部に設けられた角駒５５は、針棒支持枠４０のガイド溝４２によりＺ軸方向（支持されている針棒２０の長手方向）に沿ってのみ移動可能に制限されている。このため、クランクロッド５４の一端部は回転錘５３と共に周回運動を行うが、クランクロッド５４の他端部では上下動のみを行い、その結果、針棒抱き５１を介して各針棒２０に上下駆動力を付与するようになっている。
【００２５】
（クラッチ機構）
クラッチ機構６０は、図３及び図５に示すように、針棒抱き５１の正面から各挿通穴まで貫通した円形の支持穴５７に挿入される二つのクラッチ部材６１と、各クラッチ部材６１をそれぞれ個別に進退移動させる二つの従動リンク６２と、各従動リンク６２を介して各クラッチ部材６１に対して前進方向の移動力を個別に付与する二つの押圧バネ６３と、各クラッチ部材６１を後退した状態（退避位置）でそれぞれ係止する二つの係止爪６４と、各係止爪６４が係止を行う方向にそれぞれ押圧する二つの押圧バネ６５と、各係止爪６４による係止を解除する操作を外部から入力可能な解除ピン６６とを備えている。
なお、上記従動リンク６２及び解除ピン６６は、各針棒２０の保持と解除とを切り替える外部からの作動力の入力を受ける入力部材となる。
【００２６】
針棒抱き５１の二つの支持穴５７はＸ軸方向に沿って形成され、略円柱状のクラッチ部材６１をＸ軸方向に沿って滑動可能に支持している。
各クラッチ部材６１は、その先端部（針棒２０側の端部）に、先端面の形状が略矩形状である突起が形成されている。かかる突起の先端形状及びその大きさが、針棒２０の第一の係合穴２１の形状とほぼ一致しており、クラッチ部材６１の前進移動（針棒２０側への移動）により第一の係合穴２１への挿入が可能となっている。また、各クラッチ部材６１の突起の先端面は幾分傾斜状態で形成され、第一の係合穴２１への挿入が容易となっている。
そして、クラッチ部材６１の突起を第一の係合穴２１に挿入すると、針棒抱き５１に対して針棒２０を保持した状態となり、針棒抱き５１と共に針棒２０を上下動させることが可能となる。また、クラッチ部材６１の突起が第一の係合穴２１に挿入されると、針棒２０の溝部２４内に設けられた揺動板２５の下端部が押圧され、当該下端部が後退移動すると共に上端部が前進移動するようになっている。
さらに、各クラッチ部材６１の突起の下部には、係止爪６４の先端部が係止される切り欠きが形成されている。かかる切り欠きは、クラッチ部材６１が所定の後退位置（その先端部の突起が針棒２０の第一の係合穴２１に届かない位置）まで後退した状態で初めて係止爪６４が係止可能となる位置に設けられている。
【００２７】
二つの従動リンク６２は、それぞれ対応する針棒２０の保持状態から解除状態へクラッチ部材６１を切り替えるための作動力を外部から入力される入力部材として機能する。
各従動リンク６２は、その中間で屈曲した形状に形成され、当該屈曲中間部で針棒抱き５１に揺動可能に支持されている。そして、従動リンク６２の一端部はクラッチ部材６１の後端部に連結され、他端部は押圧バネ６３に常時押圧されている。そして、押圧バネ６３は、従動リンク６２がクラッチ部材６１を前進させる方向に揺動するように押圧している。
また、各従動リンク６２は、その他端部に対して押圧バネ６３が下方から押圧しているが、クラッチ部材６１を後退させる場合には、針棒抱き５１の上方移動により従動リンク６２の他端部に対して後述する切り替え機構８０の切り替え部材８１の当接突起８１ａが上方から当接し、押圧バネ６３に抗して押し下げて揺動させることでクラッチ部材６１を後退移動させることが可能となっている。
【００２８】
各係止爪６４は、針棒抱き５１によりクラッチ部材６１の下方で揺動可能に支持されている。かかる各係止爪６４は、その揺動端部が上下に揺動可能であると共に、上方に揺動することにより爪先端部が後退位置にあるクラッチ部材６１の切り欠きに進入し、前進しないように保持することを可能としている。また、各押圧バネ６５は下方から各係止爪６４を常時上方に押圧している。このため、係止爪６４は、その爪先端部がクラッチ部材６１側に付勢されており、当該クラッチ部材６１が後退して切り欠き６１ｃが爪位置まで来ると爪先端部が速やかに挿入される。
【００２９】
解除ピン６６は、針棒２０が解除状態にあるときに保持状態へ切り替えるための作動力を外部から入力される入力部材として機能する。
解除ピン６６は、針棒抱き５１の上端部から各クラッチ部材６１の間を通過して各係止爪６４に届くまで上下に針棒抱き５１を貫通して設けられており、上下動可能に支持されている。解除ピン６６の下端部は、二つの係止爪６４に対して同時に接触可能となっている。
また、解除ピン６６は図示しないバネにより常時上方に押圧されており、その上端部が針棒抱き５１の上方に突出している。そして、当該解除ピン６６の上端部は、針棒抱き５１の上方移動により後述する切り替え機構８０の切り替え部材８１の当接突起８１ａが上方から当接することで、下方に押圧され、係止状態の係止爪６４の先端部を下方に押し下げて係止の解除を行うようになっている。
なお、解除ピン６６は二つの針棒２０についていずれが解除状態であっても保持状態へ切り替えることができるようになっているが、各針棒２０ごとに個別に解除ピンを設けても良い。その場合、いずれの解除ピン６６も切り替え部材８１の当接突起８１ａの移動範囲内に配置することが必要である。
【００３０】
（切り替え機構）
切り替え機構８０は、針棒抱き５１の上死点よりも若干上方となる位置において針棒支持枠４０に形成されたガイド溝部８２と、ガイド溝部８２に沿って滑動可能に支持された切り替え部材８１と、切り替え部材８１のガイド溝部８２からの脱落を防止する押さえカバー８３とを備えている。
ガイド溝部８２は、針棒支持枠４０の上部においてＹ軸方向に沿って形成され、同方向に沿って切り替え部材８１を滑動可能に支持している。
【００３１】
切り替え部材８１は、その全体が略角柱形状であり、その一端部には長手方向に直交する方向に突出した当接突起８１ａが形成され、その他端部は後述する片針切り替え入力機構２００の板バネ２０７に連結されている。
切り替え部材８１は、当接突起８１ａが下方に向けられた状態でガイド溝部８２に支持される。そして、切り替え部材８１のＹ軸方向に沿った移動により、針棒抱き５１の上死点到達時におけるクラッチ機構６０の一方の従動リンク６２，他方の従動リンク６２又は解除ピン６６のいずれかを押圧可能な位置に当接突起８１ａを切り替えることが可能となっている。そして、当接突起８１ａの切り替えのためのスライド動作は、片針切り替え入力機構２００により入力される。なお、この当接突起８１ａは、上死点位置まで上昇した針棒抱き５１の各従動リンク６２，６２及び解除ピン６６に対して、各々の解除動作に要するストローク分下方に押し下げることが可能な突出長さに設定されている。
【００３２】
（ストッパ機構）
ストッパ機構７０は、針棒支持枠４０の上端部において当該針棒支持枠４０の正面から針棒２０の挿通穴まで貫通した二つの円形の貫通穴を有する支持部７２と、各支持部７２の貫通穴に挿入される二つのストッパ部材７１と、各ストッパ部材７１をそれぞれ個別に前進方向（針棒２０側）の移動力を付与する二つの押圧バネ７３と、各押圧バネ７３を後方で支持すると共に支持部７２の貫通穴を覆い塞ぐカバー体７４とを備えている。
【００３３】
支持部７２の各貫通穴はいずれもＸ軸方向に沿って形成され、略円柱状のストッパ部材７１をＸ軸方向に沿って滑動可能に支持している。各ストッパ部材７１は、その先端部（針棒２０側の端部）がＸ軸方向からの正面視で矩形状であり、Ｙ軸方向から側面視した場合に先端が半円形に形成されている。かかる先端部の形状は、前述した第二の係合穴２２の形状と対応している。
前述したように、ストッパ部材７１はその後方から押圧バネ７３により前方に押圧されている。そして、かかる押圧によりストッパ部材７１の先端部が第二の係合穴２２に挿入されると、針棒支持枠４０に対して針棒２０の上下動が制止された状態となる。
【００３４】
但し、各ストッパ機構７１に対する押圧バネ７３の押圧力による揺動板２５を揺動させる力は、押圧バネ６５が従動リンク６２を介してクラッチ部材６１に付与する押圧力による揺動板２５を揺動させる力よりも小さく設定されている。従って、クラッチ部材６１の先端部の突起とストッパ部材７１の先端部とをそれぞれ第一の係合穴２１と第二の係合穴２２とに挿入しようとすると、クラッチ部材６１の突起が第一の係合穴２１に進入し、ストッパ部材７１の先端部は押し負けて第二の係合穴２２には進入できないようになっている。
また、ストッパ部材７１の先端部が第二の係合穴２２に挿入されると、針棒２０の溝部２４内に設けられた揺動板２５の上端部が押圧され、当該上端部を前進移動させると共に下端部を後退移動させることが可能となっている。
【００３５】
なお、針棒抱き５１が上死点にあるときのクラッチ機構６０のクラッチ部材６１からストッパ機構７０のストッパ部材７１までのＺ軸方向における距離は、針棒２０の第一の係合穴２１から第二の係合穴２２までの距離と一致するように設定されている。これにより、針棒抱き５１が上死点位置にある時に、針棒２０をストッパ機構７０による保持状態に切り替え、又は保持状態の針棒２０をクラッチ機構６０に係合させることが可能となっている。
【００３６】
（片針切り替え入力機構）
図６は二本針ミシン１００の主要な構成を示した斜視図であり、図７は片針切り替え入力機構２００の分解斜視図である。
図６及び図７に示すように、片針切り替え入力機構２００は、切り替えの入力操作を受けて前述した切り替え機構８０の切り替え部材８１に対して切り替え移動動作を入力するものである。
片針切り替え入力機構２００は、両針、左片針又は右片針のいずれかによる縫製を行うための切り替え操作を行う切り替えレバー２０１と、切り替えレバー２０１の操作位置の保持と解除を可能とする解除レバー２０２と、切り替えレバー２０１の支軸２０３と、支軸２０３を介して切り替えレバー２０１と共に揺動を行う切り替え腕２０４と、当該切り替え腕２０４の揺動端部に一端部が連結された切り替え板２０５と、切り替え板２０５を介して切り替えレバー２０１を中立位置に保持する中立保持機構２０６と、切り替え板２０５の他端部に保持されると共に切り替え機構８０の切り替え部材８１と連結された板バネ２０７とを備えている。
【００３７】
切り替えレバー２０１は、ミシンフレーム９の正面側において、その上端部をＸ軸方向に沿った支軸２０３に固定連結され、その下端部をＹ軸方向に沿って揺動可能としている。かかる切り替えレバー２０１は、中立保持機構２０６により維持される中立位置から正面視で左方と右方とに揺動可能であり、左方に揺動操作すると左側の針棒２０が針棒機構１０により保持され（右片針での縫い状態となる）、右方に揺動操作すると右側の針棒２０が針棒機構１０により保持される（左片針での縫い状態となる）。
また、切り替えレバー２０１の下端部の裏面側にはボス状のストッパ２０８が設けられ、切り替えレバー２０１とミシンフレーム９と隙間に配置された解除レバー２０２との係合が行われるようになっている。解除レバー２０２は、その上端部がミシンフレーム９の壁面上に片持ち状態で支持されており、その下端部はＸ軸方向に沿って揺動可能となっている。また、解除レバー２０２は、図示しない押圧バネにより切り替えレバー２０１側に押圧されている。
【００３８】
ここで、解除レバー２０２とストッパ２０８との関係を図８に基づいて説明する。図８（Ａ）の二点差線に示すように、解除レバー２０２は、切り替えレバー２０１が中立位置にあるときには、Ｙ軸方向についてストッパ２０８と同位置となるよう配置されている。このとき、解除レバー２０２は図示しない押圧バネによりストッパ２０８に対して押圧接触した状態にあり、切り替えレバー２０１が左方又は右方に操作されると、解除レバー２０２はストッパ２０８から逸れて切り替えレバー２０１に直接押圧接触した状態となる。また、ストッパ２０８と解除レバー２０１とは、互いの側縁部が当接した状態となるため、切り替えレバー２０１の中立位置側へ復帰する揺動が妨げられた状態となる。かかる状態で図８（Ｂ）の二点差線に示すように、解除レバー２０２をミシンフレーム９側にストッパ２０８の突出高さよりも押し込むと、ストッパ２０８と解除レバー２０２の係合状態が解かれ、切り替えレバー２０１は中立保持機構２０６から受ける復帰力により中立位置へ復帰することができる。
【００３９】
また、切り替えレバー２０１の中間位置とミシンフレーム９との隙間には、切り替えレバー２０１への操作から左右の片針状態を検出する片針検出手段２１０が設けられている。かかる片針検出手段２１０は、図９に示すように、切り替えレバー２０１の裏面に設けられた磁石２１１と、切り替えレバー２０１を左片針停止と右片針停止とに切り替えた時にそれぞれ最接近するようミシンフレーム９側に設けられた磁気センサ（ホール素子、コイル、磁気抵抗効果素子等）からなる左針停止センサ２１２及び右針停止センサ２１３から構成されている。かかる片針検出手段２１０により、左針停止センサ２１２が磁石２１１を検出した時には左片針停止を検出でき、右針停止センサ２１３が磁石２１１を検出した時には右片針停止を検出でき、いずれもセンサ２１２，２１３も磁石２１１を検出しない時には両針での縫い状態を検出することができる。
【００４０】
次に、支軸２０３は、ミシンフレーム９の正面から背面まで貫通した状態でミシンフレーム９により回転可能に支持されている。そして、ミシンフレーム９の背面側から突出した支軸２０３の端部には切り替え腕２０４の上端部が固定連結されている。支軸２０３により切り替え腕２０４は切り替えレバー２０１と連動するようになっている。
切り替え腕２０４の上下方向中間位置には、位置保持ボール２０９が保持されている。この位置保持ボール２０９は、バネ２１４によりミシンフレーム９側に押圧されており、ミシンフレーム９側には、切り替えレバー２０１が中立、左片針停止、右片針停止の三つの位置にある時にそれぞれ位置保持ボール２０９が嵌合する凹部（図示略）が形成されている。これにより、切り替えレバー２０１が各位置に操作されると、各凹部に位置保持ボール２０９が嵌合し、バネ２１４の弾性力に応じた保持力で切り替えレバー２０１を各位置に保持することを可能としている。
【００４１】
切り替え板２０５は、Ｙ軸方向に沿って延出された長尺形状であり、両端部が垂直に屈曲形成されている。そして、屈曲形成された一端部には円形の貫通穴が形成され、当該貫通穴にはＹ軸方向に沿った立保持機構２０６のスライド軸２０６ａが挿入されている。また、切り替え板２０５の他端部近傍には、Ｙ軸方向に沿った長穴が形成されており、当該長穴を介して二つの止めネジによりミシンフレーム９に支持されている。つまり、切り替え板２０５は、一端部がスライド軸２０６ａに対してスライドし、他端部が止めネジに対して長穴に沿ってスライドすることによりＹ軸方向に沿った移動を可能としている。
【００４２】
中立保持機構２０６は、前述したスライド軸２０６ａと、スライド軸２０６ａの両端部を保持する保持枠２０６ｂと、切り替え板２０５の一端部を挟んだ状態で当該一端部と共にスライド軸２０６ａが挿入されるコイルバネ２０６ｃ，２０６ｄとを備えている。かかる構成により、切り替えレバー２０１を左片針停止位置に切り替えると、切り替え板２０５の一端部がコイルバネ２０６ｃに押圧され、切り替え腕２０４を介して切り替えレバー２０１を中立位置へ戻す方向に作用し、切り替えレバー２０１を右片針停止位置に切り替えると、切り替え板２０５の一端部がコイルバネ２０６ｄに押圧され、切り替え腕２０２を介して切り替えレバー２０１を中立位置へ戻す方向に作用する。
【００４３】
板バネ２０７は、切り替え板２０５の屈曲形成された他端部に固定支持されており、Ｘ軸方向に沿って延出されている。そして、板バネ２０７の先端部は、切り替え機構８０の切り替え部材８１の端部に形成された凹状の被係止部に係止され、切り替え板２０５のスライド移動と共に切り替え部材８１をスライド移動させることができる。
これらにより、片針切り替え入力機構２００は、切り替えレバー２０１を左片針停止位置（又は右片針停止位置）に回動操作すると、支軸２０３及び切り替え腕２０４を介して切り替え板２０５をスライド移動させ、板バネ２０７を介して切り替え部材８１を左の針棒２０（又は右の針棒２０）の保持解除位置に移動操作する。これにより、針棒機構１０は、針棒抱き５１による左の針棒２０（又は右の針棒２０）の保持状態を解除し、右の針棒２０（又は左の針棒２０）のみの上下動状態とする。また、解除レバー２０２を押し込み操作すると、ストッパ２０８と解除レバー２０２との係合状態が解かれ、コイルバネ２０６ｃ（２０６ｄ）の押圧力により切り替えレバー２０１が中立位置に戻される、
【００４４】
（天秤）
天秤８は、基端部がミシンフレーム９内で揺動可能に支持され、先端部がミシンフレーム９の正面上部において外部に延出されている。そして、天秤８は、先端部側には二本の縫い糸を挿通させる挿通穴が形成され、基端部側はミシン主軸に連結された図示しない偏心ロッドにより揺動力が付与される。これにより、天秤８は、各縫い針７の上下動に同期して揺動を行うと共に、縫い針７の上昇に合わせて先端部を上昇させ、被縫製物側の縫い糸を引き上げてループを締結するようになっている。
【００４５】
（布押さえ）
布押さえ６は、図示しない加圧バネにより下方に常時布保持圧が付勢されており、前述した操作レバー５の入力操作により、布保持状態から解除状態に切り替えることを可能としている。
図１０は操作レバー５の周囲の構成を示す斜視図である。操作レバー５は、回動可能に軸支され、操作レバー５の支軸５ａの反時計回りの回動動作を布押さえ６の上昇動作に変換する図示しない動作伝達機構が併設されている。
また、操作レバー５には、当該操作レバー５による布押さえ６の動作指示入力を検出する布押さえ検出手段３００が設けられている。かかる布押さえ検出手段３００は、操作レバー５の支軸５ａの外周面上に設けられた磁石３０１と、支軸５ａの周囲であって操作レバー５の解除指示入力時に磁石３０１と対面する位置に配置された磁気センサ（ホール素子、コイル、磁気抵抗効果素子等）である押さえ上げセンサ３０２から構成されている。かかる布押さえ検出手段３００により、布押さえ６の保持解除の実行を検出できる。
【００４６】
（糸調子装置及び糸張力解除手段）
各糸調子装置１５０は、図２に示すように、ミシンフレーム９の正面であって、天秤８よりも縫い糸供給源側寄りに位置している。図１１はミシンフレーム９の図示を省略した各糸調子装置１５０及び各糸張力解除手段１６０の平面図である。図１１に示すように、各糸調子装置１５０は、縫い糸を挟み込む一対の糸調子皿１５１，１５２と、一対の糸調子皿１５１，１５２の接離方向の移動を可能として支持する図示を省略した支軸と、一対の糸調子皿１５１，１５２を圧接方向に加圧する加圧バネ１５３と、加圧バネ１５３を縮退させて糸張力を調節する調節ネジ１５４と、一方の糸調子皿１５２を他方の糸調子皿１５１から離間する方向に移動させる解除ピン１５５とを備えている。
上記解除ピン１５５はミシンフレーム９の内部に向かって突出しており、これを押し込むことで糸張力の解除が行われる構造である。
【００４７】
各糸張力解除手段１６０は、ミシンフレーム９の背面側に設けられ、ミシンフレーム９内をＸ軸方向に沿って貫通して配設された各糸調子装置１５０の解除ピン１５５を押下する解除用ロッド１６１と、解除用ロッド１６１による解除ピン１５５の押下方向への移動動作を付与する糸解放ソレノイド１６２とを備えている。
また、各糸調子装置１５０のすぐ縫い糸供給源側寄りの位置には、解除ピン１５５を除いてほぼ同様の構成からなる補助糸調子装置１５６が設けられている。かかる補助糸調子装置１５６は、通常、縫い糸に対して糸調子装置１５０よりも弱い糸張力を常に付与する機能を有している。
【００４８】
（第一糸保持手段）
図１２は第一糸保持手段１７０及び糸たぐり手段１８０の平面図、図１３は正面図、図１４は第一糸保持手段１７０の側面図である。
各第一糸保持手段１７０は、図２に示すように、ミシンフレーム９の上面であって、縫い糸経路における各糸調子装置１５０よりも縫い糸供給源側寄りに位置している。かかる第一糸保持手段１７０は、図１２〜図１４に示すように、糸案内１７１と、糸案内１７１により案内された縫い糸を押圧保持する第一の糸押さえソレノイド１７２とを備えている。
糸案内１７１は、平面視コ字状の枠体であり、互いに対向する対向壁面１７１ａ，１７１ａとそれらを連接する連接壁面１７１ｂとを備え、各対向壁面１７１ａのそれぞれには連接壁面１７１ｂに近接した位置に縫い糸を挿通させる糸通し穴が穿設されている。
第一の糸押さえソレノイド１７２は進退動作を行うプランジャ１７２ａを備え、プランジャ１７２ａは糸案内１７１の連接壁面１７１ｂに対向配置されている。そして、プランジャ１７２ａを突出させることで、各対向壁面１７１ａの糸通し穴に挿通された縫い糸を連接壁面１７１ｂとの間で挟持することを可能としている。なお、プランジャ１７２ａの先端部は、縫い糸の保持に好適なゴムなどの弾性摩擦素材を装着しても良い。
【００４９】
（糸たぐり手段）
図１５は糸たぐり手段１８０の側面図である。各糸たぐり手段１８０は、図１２，１３，１５に示すように、ミシンフレーム９の上面であって、縫い糸経路における各糸調子装置１５０と各第一糸保持手段１７０の間に位置している。さらに厳密には、各糸たぐり手段１８０は各第一糸保持手段１７０のすぐ糸経路下流側に配置され、当該各糸たぐり手段１８０のすぐ糸経路下流側には糸案内３１０が設けられている。
かかる糸たぐり手段１８０は、回転式の糸払いソレノイド１８１と、糸払いソレノイド１８１の回転軸にほぼ直交して保持された糸払い１８２とを備えている。糸払い１８２はほぼＸ軸方向に沿うように延出され、その回動端部は鈎状に形成されている。また、糸払い１８２は、非作動時には、その先端部が第一の糸保持手段１７０と糸案内３１０との間に位置するよう配置され、作動時には先端部が上方に回動して、第一の糸保持手段１７０と糸案内３１０との間を渡る縫い糸を鈎状部分が糸経路から逸れる方向に引き出すことを可能としている。
【００５０】
（第二糸保持手段）
図１６は第二糸保持手段１９０の正面図、図１７は側面図である。
各第二糸保持手段１９０は、ミシンフレーム９のアーム部の先端下部であって、縫い糸経路における天秤８と各針棒２０との間に位置している。かかる第二糸保持手段１９０は、糸案内１９１と、糸案内１９１により案内された縫い糸を押圧保持する第二の糸押さえソレノイド１９２とを備えている。
糸案内１９１は、平面視略コ字状の枠体であり、互いに対向する対向壁面１９１ａ，１９１ａとそれらを連接する連接壁面１９１ｂとを備え、各対向壁面１９１ａのそれぞれには連接壁面１９１ｂに近接した位置に縫い糸を挿通させる糸通し穴が穿設されている。
第二の糸押さえソレノイド１９２は進退動作を行うプランジャ１９２ａを備え、プランジャ１９２ａは糸案内１９１の連接壁面１９１ｂに対向配置されている。そして、プランジャ１９２ａを突出させることで、各対向壁面１９１ａの糸通し穴に挿通された縫い糸を連接壁面１９１ｂとの間で挟持することを可能としている。なお、プランジャ１９２ａの先端部も、縫い糸の保持に好適なゴムなどの弾性摩擦素材を装着しても良い。
また、天秤８から各第二糸保持手段１９０までの間には、糸案内３１１，３１２が設けられている。
【００５１】
（二本針ミシンの制御系）
図１８は二本針ミシン１００の制御系を示すブロック図である。この図に示すように、動作制御手段４００には、前述したペダル３と、各縫い針７が針上位置か検出を行う針上位置センサ３２１と、各縫い針７が針下位置か検出を行う針下位置センサ３２２と、前述した押さえ上げセンサ３０２、左針停止センサ２１２及び右針停止センサ２１３とが図示しない入出力回路を介して接続されている。
針上位置センサ４０１は、ミシン主軸５２に設けられて旋回移動を行う遮蔽板と、遮蔽板の通過軌跡を挟むように配置された光源及び受光素子の光学ユニットから構成され、遮蔽板は針上位置（針上死点を0°として60°の主軸角度）で光学ユニットを遮蔽するよう位置設定されている。つまり、針上位置センサ４０１は、ミシン主軸５２の軸角度が60°の時を検出する。
針下位置センサ４０２は、ミシン主軸５２に設けられて旋回移動を行う遮蔽板と、遮蔽板の通過軌跡を挟むように配置された光源及び受光素子の光学ユニットから構成され、遮蔽板は針下位置（針上死点を0°として180°の主軸角度）で光学ユニットを遮蔽するよう位置設定されている。つまり、針上位置センサ４０１は、ミシン主軸５２の軸角度が180°の時を検出する。なお、針上位置角度と針下位置角度は上記に限定されるものではない。
【００５２】
また、動作制御手段４００には、その制御の対象となるミシンモータ３２０，左右の糸張力解除手段１６０の糸解放ソレノイド１６２、左右の第一糸保持手段１７０の第一の糸押さえソレノイド１７２、左右の第二糸保持手段１９０の第二の糸押さえソレノイド１９２、左右の糸たぐり手段１８０の糸払いソレノイド１８１がそれぞれドライバ３２０ａ，１６２ａ，１７２ａ，１９２ａ、１８１ａを介して接続されている。
【００５３】
動作制御手段４００は、各種のプログラムが記憶されているＲＯＭ４０２と、各種のプログラムを読み込んで実行するＣＰＵ４０１と、ＣＰＵ４０１の処理に関する各種データをワークエリアに格納するＲＡＭ４０３とを備えている。
【００５４】
ＣＰＵ４０１は、ＲＯＭ４０２に記憶されたプログラムにより、両針から片針に切り替えてから布押さえ６の解除までの針数と、布押さえ６による保持の再開からの針数とを計数する針数計数手段としての処理と、針棒機構１０における片針から両針の切り替えに際し、上下動を再開する針棒２０の縫い糸に対応する第一糸保持手段１７０及び糸たぐり手段１８０を作動させる第一の動作連携手段としての制御と、糸たぐり手段１８０の作動時より前に糸たぐりが行われる縫い糸の保持を行うように第二糸保持手段１９０を作動させる第二の動作連係手段としての制御とを実行する。
【００５５】
ラベルの縫着縫製では、角部において片針で縫いが行われ（図２１参照、区間Ｋ１とＫ２が片針で縫いが行われる区間を示す）、片針の縫い開始から角部の頂点に至るまでの針数（区間Ｋ１の針数）と角部の頂点を超えて片針の最終針までの針数（区間Ｋ２の針数）とは一致する。また、角部の縫いでは、角部の頂点において布の方向を90°転換させる必要があるため、一度、布押さえ６を上昇させて保持状態を解除し、再び布押さえ６を降ろしてから縫いを再開する。
【００５６】
これを前提として、針数計数手段としての処理を行うＣＰＵ４０１は、ラベルの縫着縫製において角部の運針の際に、片針の縫い開始から角部の頂点に至るまでの針数（区間Ｋ１の針数）Ｃを両針から片針に切り替えてから布押さえ６の解除までの間において針数をカウントすることで求め、角部の頂点を超えて片針の最終針までの針数（区間Ｋ２の針数）への到達を布押さえ６による保持の再開からの針数をカウントすることで監視する。
つまり、ＣＰＵ４０１は、左又は右針停止センサ２１２，２１３による検出が行われてから押さえ上げセンサ３０２による布押さえ６の布保持状態の解除の検出が行われるまでの針数をカウントして記憶し、押さえ上げセンサ３０２による布押さえ６の布保持状態の検出が行われてからの針数をカウントし、記憶針数Ｃに至るところで区間Ｋ２の最終針と認識する。
【００５７】
次に、第一の動作連携手段としての制御では、ＣＰＵ４０１は、上記針数計数手段としての処理の過程で、片針での縫いの区間Ｋ１，Ｋ２が終わる際に、縫いが停止中の針棒２０に対応する糸張力解除手段１６０により糸調子装置１５０の糸張力を解除する制御と、縫いが停止中の針棒２０に対応する第一糸保持手段１７０により糸保持を行う制御と、縫いが停止中の針棒２０に対応する糸たぐり手段１８０により糸払いを行う制御とを実行する。
即ち、ＣＰＵ４０１は、針数計数手段としての処理の過程で片針区間の最終針の針落ちの一針前（Ｃ−１）のカウントされ、且つ、針上位置が針上位置センサ３２１により検出されると、左又は右（停止中の針棒２０に対応する方）の糸張力解除手段１６０の糸解放ソレノイド１６２を作動させて糸調子装置１５０の糸張力を解除し、左又は右（停止中の針棒２０に対応する方）の第一糸保持手段１７０の第一の糸押さえソレノイド１７２を作動させて糸保持を行い、左又は右（停止中の針棒２０に対応する方）の糸たぐり手段１８０の糸払いソレノイド１８１を作動させて糸払いを行う制御とを実行する。
これにより、第一の動作連携手段としての制御が実現する。
【００５８】
第二の動作連携手段としての制御では、ＣＰＵ４０１は、ラベルの縫着縫製において角部の運針の際に、片針区間の第一針の直前の針上位置の際に、縫いが停止中の針棒２０に対応する第二糸保持手段１９０により糸保持を行う制御を実行する。
より詳細には、ＣＰＵ４０１は、両針から片針に切り替える操作を左又は右針停止センサ２１２，２１３により検出し、その直後の針上位置を針上位置センサ３２１により検出し、当該検出があると、左又は右（停止中の針棒２０に対応する方）の第二糸保持手段１７０の第二の糸押さえソレノイド１９２を作動させて糸保持を行う。
これにより、第二の動作連携手段としての制御が実現する。
【００５９】
（二本針ミシンにおける縫い制御）
図１９及び図２０は二本針ミシン１００における縫い制御のフローチャート、図２１は縫い制御において形成される縫い目の状態を示す説明図である。これらに基づいて二本針ミシン１００の縫い制御を説明する。なお、ここでは、図２１に示すように、矢印に沿って行われる長方形状のラベルＢの縫着縫製における角縫いの際に実行される処理を例に説明する。また、図１９及び図２０のフローチャートは、内側の縫い針７（ここでは右側の縫い針）が角に到達した時点からの処理を示すものとする。
【００６０】
ラベルＢの縫着において、内側となる右側の縫い針７が角部に到達するまでは二本針で縫製が行われる。
右側の縫い針７が角部に到達すると、オペレータはペダル３の前踏みをやめる。これにより、ＣＰＵ４０１は停止指示と認識し、針下位置センサ３２２により針下位置を検出してからミシンモータ３２０を停止させる（ステップＳ１、図２１：右側の縫い針７の針位置Ｒ０、左側の針位置Ｌ０の針落ち状態で停止）。
そして、オペレータにより切り替えレバー２０１が右片針停止に切り替えられると（ステップＳ２）、片針切り替え入力機構２００は、針棒機構１０の切り替え部材８１を右の従動リンク６２を打撃する位置に移動させて待機する。
また、ＣＰＵ４０１は右針停止センサ２１３により右針停止信号を検知し（ステップＳ３）、当該右針停止信号の受信により、それ以降の針数のカウント数を記録する状態となる（ステップＳ４）。なお、針数のカウントアップは針下位置の検出により行われる。
【００６１】
次いで、ＣＰＵ４０１は、ペダル３の前踏みの入力を監視して縫製の再開待ちを行う（ステップＳ５）。そして、縫製の再開が検知されるとＣＰＵ４０１はミシンモータ３２０の駆動を再開する。その際、最初の針上死点（0°）への到達の際には、既に、針棒機構１０の切り替え部材８１が右の従動リンク６２を打撃する位置で待機しているので、右の針棒２０はストッパ機構７０に保持され、左の針棒２０のみでの運針が実行される。
また、最初の針上位置（60°）に到達すると（ステップＳ６）、針上位置センサ３２１により検出が行われ、その検出信号の受信により、ＣＰＵ４０１は、右側の第二糸保持手段１９０の第二の糸押さえソレノイド１９２を作動させて、右の縫い糸をそれ以上繰り出されないように保持する（ステップＳ７）。そして、左片針で縫いが実行される。
【００６２】
次いで、ＣＰＵ４０１は、ペダル３の前踏みの停止待ちを行う（ステップＳ８）。即ち、左側の縫い針７が角部に到達すると、オペレータはペダル３の前踏みをやめる。これにより、ＣＰＵ４０１は停止指示と認識し、針下位置センサ３２２により針下位置の検出待ちを行い（ステップＳ９）、検出されるとミシンモータ３２０を停止させる（ステップＳ１０、図２１：左側の針位置Ｌ１の針落ち状態で停止）。
そして、かかる状態でオペレータはラベルＢ及び縫着が行われる布を90°回して縫い方向を変える必要があるので、布押さえ６を上昇させて布保持を解除するために操作レバー５の回動操作を行う。ＣＰＵ４０１は、押さえ上げセンサ３０２により操作レバー５の操作の検出待ちを行い（ステップＳ１１）、押さえ上げが検出されると、ステップＳ４から開始されたそれまでの針数のカウント値ＣをＲＡＭ４０３で記憶する（ステップＳ１２）。
【００６３】
次いで、ＣＰＵ４０１は、ペダル３の前踏みの入力を監視して縫製の再開待ちを行う（ステップＳ１３）。そして、縫製の再開が検知されるとＣＰＵ４０１はミシンモータ３２０の駆動を再開し、左片針の縫いを実行する。
また、ＣＰＵ４０１は、縫いを再開してからの針数のカウントを実行する（ステップＳ１４）。そして、当該針数カウントがステップＳ１２で得られたカウント値Ｃから１減じた値（Ｃ−１）に到達したか判定を行う（ステップＳ１５）。針数が（Ｃ−１）に到達すると（図２１：左側の針位置Ｌ２）、次に、ＣＰＵ４０１は、針上位置センサ３２１により針上位置の検出待ちを行う（ステップＳ１６）。そして、針上位置が検出されると、ＣＰＵ４０１は、右側の糸解放ソレノイド１６２を作動させて右側の糸調子装置１５０の糸張力を解放する（ステップＳ１７）。さらに、ＣＰＵ４０１は、右側の第一糸保持手段１７０の第一の糸押さえソレノイド１７２を作動させて、右の縫い糸を保持する（ステップＳ１８）。そして、右側の糸払いソレノイド１９２を作動させて、右の縫い糸の糸払いを実行する（ステップＳ１９）。このとき、針上位置を既に過ぎているので、天秤８は下降しつつあり、縫いが行われていないに右側の縫い糸は天秤８の前後で弛みを生じているが、糸払いが行われることにより、糸調子装置１５０よりも上流側に縫い糸が引き寄せられて弛みが解消される。
【００６４】
次いで、ＣＰＵ４０１は、右側の第一糸保持手段１７０の第一の糸押さえソレノイド１７２及び第二糸保持手段１９０の第二の糸押さえソレノイド１９２の作動を解除し、右の縫い糸を解放する（ステップＳ２０）。さらに、右側の糸解放ソレノイド１６２の作動を解除して右側の糸調子装置１５０の糸張力付与状態を再開する（ステップＳ２１）。
ステップＳ１７からステップＳ２１までの処理は、ステップＳ１６で針上位置が検出されてから縫い針７が下降して針下位置の検出が行われるまでに完了するように短時間で実行される。
【００６５】
次いで、ＣＰＵ４０１は、針下位置センサ３２２の針下位置の検出による針数カウントがステップＳ１２で得られたカウント値Ｃに到達したか判定する（ステップＳ２２）。到達が検出されると（図２１：左側の針位置Ｌ３）、ＣＰＵ４０１はミシンモータ３２０を針下位置でそのまま停止させる（ステップＳ２３）。
そして、オペレータにより解除レバー２０２が操作され、切り替えレバー２０１が中立位置に復帰すると（ステップＳ２４）、ＣＰＵ４０１は、ペダル３の前踏みの入力を監視して縫製の再開待ちを行う（ステップＳ２５）。そして、縫製の再開が検知されるとＣＰＵ４０１はミシンモータ３２０の駆動を再開し、両針の縫いを実行する（図２１：右側の縫い針７の針位置Ｒ１、左側の針位置Ｌ４の針落ちから縫い再開）。その際、最初の針上死点（0°）への到達の際には、既に、針棒機構１０の切り替え部材８１が解除ピン６６を打撃する位置で待機しているので、右の針棒２０はストッパ機構７０による保持が解除され、両方の針棒２０による運針が実行される。
【００６６】
（二本針ミシンの効果）
上記二本針ミシン１００では、動作制御手段４００のＣＰＵ４０１が第一の動作連携手段としての制御を行い、布押さえ６の保持からの針数により片針の縫いが終了するタイミングを予測し、当該タイミングを基準に糸張力解除手段１６０、第一糸保持手段１７０及び糸たぐり手段１８０を作動させるので、糸たぐり手段１８０よりも縫い針側の縫い糸がたぐり寄せられ、弛みが解消される。従って、片針から両針の切り替えに際し、手作業で縫い糸を引き寄せて弛みをとる必要がなく、作業効率を低下させずに糸浮きを解消し、縫い品質の向上を図ることが可能となる。
さらに、片針期間の最終針の手前の針上位置から最終針の針下位置に至るまでの間に糸張力解除手段１６０、第一糸保持手段１７０及び糸たぐり手段１８０を作動させるので、最終針の針落ち後の天秤８による縫い糸の引き上げの際には糸調子装置１５０により予め設定された糸張力を縫い糸に付与することができるので糸調子装置１５０の無付加による糸の弛みの発生を回避すると共に、両針縫製の再開の第一針目の針落ちの際にも適正な糸張力を付与することができるので、適正な縫い目を形成することができ、さらなる縫い品質の向上を図ることが可能となる。
また、片針区間の終了を事前に予測するため、例えば、切り替えレバー２０１の操作の検出を待ってから糸張力解除手段１６０、第一糸保持手段１７０及び糸たぐり手段１８０を作動させる場合には、これらの動作が完了するまで両針縫製の第一針目の待つ必要が生じ得るが、片針区間の終了を事前に予測すればそのような待ち時間の発生を解消することが可能となる。つまり、作業の迅速化を図ることが可能となる。
【００６７】
さらに、二本針ミシン１００では、動作制御手段４００のＣＰＵ４０１が第二の動作連携手段としての制御を行い、天秤８から縫い針７までの間の位置で第二糸保持手段１９０が縫い糸を保持するので、糸たぐり手段１８０の上流側と下流側との両側で糸保持が行われ、糸たぐりがより効果的に行われるので、より効果的に糸浮きの解消を図ることが可能となる。
【００６８】
（その他）
なお、糸張力解除手段１６０、第一糸保持手段１７０及び糸たぐり手段１８０の作動タイミングは、上記のタイミングが最も望ましいが、これに限定されず、上記のタイミングから片針から両針の切り替えが実行されたときまでの間で作動させても良い。
また、第二糸保持手段１９０の作動タイミングは、上記のタイミングが最も望ましいが、これに限定されず、糸たぐり手段１８０の作動直前までに作動させても良い。
また、糸張力解除手段１６０、第一糸保持手段１７０、糸たぐり手段１８０及び第二糸保持手段１９０の動作制御による糸の弛みの解消技術は、ラベルの縫着縫製の角部に限られず、また、ラベルの縫着縫製のみに限定されるものではない。例えば、片針と両針の縫いが切り替え可能なミシンであって、いずれに適用しても良い。
糸張力解除手段１６０、第一糸保持手段１７０、糸たぐり手段１８０及び第二糸保持手段１９０の作動はいずれも制御信号に基づいて作動するアクチュエータを有する構成としているが、例えば、これらの一部或いは全てについて、切り替えレバー２０１の片針から両針への切り替え動作に連動する機械的な連動機構により連動をする第一又は第二の動作連携手段を設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】二本針ミシンの全体的な構成を示す概略図である。
【図２】ミシン本体の正面図である。
【図３】針棒機構の正面図である。
【図４】図４（Ａ）は針棒の一部省略した側面図、図４（Ｂ）は正面図を示す。
【図５】図１の状態における一方の針棒の中心線及びＸ−Ｚ平面に沿った針棒機構の断面図である。
【図６】二本針ミシンの主要な構成を示した斜視図である。
【図７】片針切り替え入力機構の分解斜視図である。
【図８】解除レバーとストッパとの関係を示す説明図であり、図８（Ａ）は正面図、図８（Ｂ）は側面図である。
【図９】切り替えレバーと左右の針停止センとの関係を示す説明図であり、図９（Ａ）は正面図、図９（Ｂ）は側面図、図９（Ｃ）は検出状態を示す説明図である。
【図１０】操作レバーの周囲の構成を示す斜視図である。
【図１１】ミシンフレームの図示を省略した各糸調子装置及び各糸張力解除手段の平面図である。
【図１２】第一糸保持手段及び糸たぐり手段の平面図である。
【図１３】第一糸保持手段及び糸たぐり手段の正面図である。
【図１４】第一糸保持手段の側面図である。
【図１５】糸たぐり手段の側面図である。
【図１６】第二糸保持手段の正面図である。
【図１７】第二糸保持手段の側面図である。
【図１８】二本針ミシン制御系を示すブロック図である。
【図１９】二本針ミシンにおける縫い制御のフローチャートである。
【図２０】図１９の続きのフローチャートである。
【図２１】縫い制御において形成される縫い目の状態を示す説明図である。
【図２２】ラベルの縫着の縫い目を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７０】
７  縫い針
１０  針棒機構
２０  針棒
１５０  糸調子装置
１６０  糸張力解除手段
１７０  第一糸保持手段
１８０  糸たぐり手段
１９０  第二糸保持手段
３００  布押さえ検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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