(57)【要約】【課題】装置の維持管理を容易にすることができる識別コード読取装置およびこの識別コード読取装置を備えた自動分析装置を提供すること。【解決手段】識別コードを撮像し、該識別コードが含まれる識別コード画像をもとに識別コード情報を読み取る識別コード読取装置において、各試薬容器５１ａ，５２ａに付された各識別コード５１−１，５２−１の画像の光をカメラ部に向けて反射させる反射鏡１４と、各識別コード５１−１，５２−１の画像を１つの撮像画像内の異なる所定領域に撮像するカメラ部１５と、カメラ部１５によって撮像された撮像画像内の各所定領域内から各識別コード５１−１，５２−１の画像を抽出する識別コード抽出部１２と、識別コード抽出部１２によって抽出された各識別コード５１−１，５２−１の画像をもとに各識別コード情報を読み取りデコードするデコード部１３とを備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
識別コードを撮像し、該識別コードが含まれる識別コード画像をもとに識別コード情報を読み取る識別コード読取装置において、
複数の前記識別コード画像を１つの撮像画像内の異なる所定領域に撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された撮像画像内の各所定領域内から各識別コード画像を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された各識別コード画像をもとに各識別コード情報を読み取る読取手段と、
を備えたことを特徴とする識別コード読取装置。
【請求項２】
前記撮像手段は、異なる位置および／または異なる表示方向に配置された各識別コードの各識別コード画像が各所定領域に映し出されるように各識別コード画像光を反射する反射手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の識別コード読取装置。
【請求項３】
各識別コード画像の光路を覆い、外部光を遮光する遮光手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の識別コード読取装置。
【請求項４】
前記撮像手段は、各識別コードを照明する照明手段を備えたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の識別コード読取装置。
【請求項５】
前記撮像手段による撮像時に前記照明手段の点灯を制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項４に記載の識別コード読取装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一つに記載の識別コード読取装置を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項７】
前記識別コードは、複数の試薬庫内の各試薬容器の外周側側面に付され、
前記撮像手段は、各試薬庫の側面に設けられた識別コード読取窓および各試薬庫間に設けられた前記反射手段を介して各識別コード画像を撮像することを特徴とする請求項６に記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記識別コードは、複数の試薬庫内の各試薬容器の上部平面に付され、
前記遮光手段は、各試薬庫側と各試薬庫外部との間を結合する結合部を有し、
各試薬庫側の遮光手段は、各試薬庫の開閉自在な上部蓋部内に設けられることを特徴とする請求項６に記載の自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、識別コードを撮像し、該識別コードが含まれる識別コード画像をもとに識別コード情報を読み取る識別コード読取装置およびこの識別コード読取装置を備えた自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、反応容器に試薬と検体とを分注し、この反応容器内で生じた反応を光学的に検出することによって、検体の分析等を行う自動分析装置が知られている。このような自動分析装置では、試薬が収容される試薬容器に試薬名等の試薬情報をコード化した識別コードを付し、識別コードを光学的に読み取る識別コード読取装置を備え、この識別コード読取装置によって、識別コード情報を読み取ることで、試薬容器に収容された試薬の試薬名等の情報を取得するようにしている。
【０００３】
しかし、従来の自動分析装置に用いられる識別コード読取装置では、試薬容器が収納される試薬庫毎に識別コード読取装置を設置していた。たとえば、試薬庫が２つ有る場合、識別コード読取装置を２台設置し、１つの自動分析装置で、２つの識別コード読取装置の維持管理を行う必要があり、装置の維持管理に手間がかかるという問題があった。このため、１台の識別コード読取装置によって２つの試薬庫のそれぞれに収納された試薬容器の識別コード情報が読み取れるようにしたものがあった。
【０００４】
例えば、特許文献１には、自動分析装置の２つの試薬庫のそれぞれに収納された試薬容器の識別コードを一定角度で反射する反射部と、この反射部を回転駆動する駆動部と、この反射部によって反射した識別コードの反射光から識別コード情報を読み取る識別コード読取部とを備えた識別コード読取装置が記載されている。この識別コード読取装置では、反射部を駆動させ、２つの試薬庫に収納された試薬容器の識別コードを交互に識別コード読取部に反射させることによって、２つの試薬庫に収納された試薬容器の識別コードを１台の識別コード読取装置で読み取っている。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−８９２７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された自動分析装置に用いられる識別コード読取装置は、２つの試薬庫に収納された試薬容器の識別コードから識別コード情報を読み取る際に反射部を回転駆動させているため、駆動部に負荷がかかり、この駆動部に負荷がかかることによって駆動部が故障し易くなり、結果として、装置の維持管理に手間がかかってしまうという問題点があった。
【０００７】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、装置の維持管理を容易にすることができる識別コード読取装置および自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる識別コード取装置は、識別コードを撮像し、該識別コードが含まれる識別コード画像をもとに識別コード情報を読み取る識別コード読取装置において、複数の前記識別コード画像を１つの撮像画像内の異なる所定領域に撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって撮像された撮像画像内の各所定領域内から各識別コード画像を抽出する抽出手段と、前記抽出手段によって抽出された各識別コード画像をもとに各識別コード情報を読み取る読取手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
また、この発明にかかる識別コード取装置は、上記の発明において、前記撮像手段は、異なる位置および／または異なる表示方向に配置された各識別コードの各識別コード画像が各所定領域に映し出されるように各識別コード画像光を反射する反射手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、この発明にかかる識別コード取装置は、上記の発明において、各識別コード画像の光路を覆い、外部光を遮光する遮光手段を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、この発明にかかる識別コード取装置は、上記の発明において、前記撮像手段は、各識別コードを照明する照明手段を備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、この発明にかかる識別コード取装置は、上記の発明において、前記撮像手段による撮像時に前記照明手段の点灯を制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記の識別コード読取装置を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記識別コードは、複数の試薬庫内の各試薬容器の外周側側面に付され、前記撮像手段は、各試薬庫の側面に設けられた識別コード読取窓および各試薬庫間に設けられた前記反射手段を介して各識別コード画像を撮像することを特徴とする。
【００１５】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記識別コードは、複数の試薬庫内の各試薬容器の上部平面に付され、前記遮光手段は、各試薬庫側と各試薬庫外部との間を結合する結合部を有し、各試薬庫側の遮光手段は、各試薬庫の開閉自在な上部蓋部内に設けられることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
この発明にかかる識別コード読取装置は、撮像手段が、複数の識別コード画像を１つの撮像画像内の異なる所定領域に撮像し、抽出手段が、前記撮像手段によって撮像された撮像画像内の各所定領域内から各識別コード画像を抽出し、読取手段が、前記抽出手段によって抽出された各識別コード画像をもとに各識別コード情報を読み取るようにしているので、複数の識別コードを読み取る場合であっても、回転機構などの駆動部をもたなくてよいため故障が少なくなる。従って、装置の維持管理を容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、この発明にかかる識別コード読取装置および自動分析装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１にかかる識別コード読取装置を適用した自動分析装置の構成を示す模式図である。図１に示すように、この実施の形態１にかかる自動分析装置１００は、測定部１０１と、制御装置１０２とを有する。測定部１０１は、検体および試薬を反応容器４０ａ内にそれぞれ分注し、反応容器４０ａで生じる反応を光学的に測定する。制御装置１０２は、測定部１０１を含む自動分析装置１００全体の制御を行うとともに測定部１０１における測定結果の分析を行う。自動分析装置１００は、これら各部が連携することによって複数の試料としての検体の生化学分析を順次自動的に行う。また、自動分析装置１００は、識別コード読取装置によって、各試薬容器５１ａ，５２ａに付された識別コード情報を読み取って、各試薬容器５１ａ，５２ａに収容された試薬の試薬名等の情報を取得する。
【００１９】
まず、測定部１０１について説明する。測定部１０１は、検体供給部３０と、反応槽４０と、第１試薬庫５１と、第２試薬庫５２と、検体分注機構６０と、第１試薬分注機構７１と、第２試薬分注機構７２と、第１攪拌部８１と、第２攪拌部８２と、測光部９０と、洗浄部９１とを有する。
【００２０】
検体供給部３０は、血液等の液体の検体を収容した複数の検体容器３０ａを保持し、図中の矢印方向に順次移送される複数の検体ラック３０ｂを有する。検体供給部３０上の分注位置に移送された検体容器３０ａ内の検体は、検体分注機構６０によって、反応容器４０ａに分注される。
【００２１】
反応槽４０は、保温部材４１と、ホイール４２とを有する。保温部材４１は、ホイール４２の半径方向内側と外側とに配置され、測光部９０より出射された測定光が照射される位置に測光用の開口部４４が形成される。この反応槽４０は、図示しない円盤状の蓋によって覆われており、保温部材４１とともに、内部の温度を体温程度の温度に保温する保温槽を構成している。また、ホイール４２は、複数の反応容器４０ａを保持し、図示しない駆動機構によって保温部材４１と一体的に回転して反応容器４０ａを周方向に移送する。
【００２２】
第１試薬庫５１は、反応容器４０ａ内に分注される２種類の試薬のうち、最初に分注される第１試薬が収容された複数の試薬容器５１ａを着脱自在に収納できる複数の収納室５１ｂと、複数の収納室５１ｂの上部を覆う図示しない開閉自在な蓋とを有している。また、第１試薬庫５１の側面は、試薬容器５１ａの外部側面に付された識別コード５１−１（図２参照）の識別コード情報を、反射鏡１４を介してカメラ部１５で撮像して読み取るための読取窓５１ｃを有する。読取窓５１ｃは、光が透過可能なガラスや合成樹脂等で構成される。第１試薬庫５１は、制御装置１０２の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、第１試薬庫５１の中心を通る鉛直線を回転軸として時計回りまたは反時計回りに回動自在であり、所望の試薬容器５１ａを、第１試薬分注機構７１の試薬吸引位置まで移送し、または、読取窓５１ｃ近傍である識別コード情報の読取位置まで移送する。なお、反射鏡１４およびカメラ部１５は、撮像手段として機能する。
【００２３】
第２試薬庫５２は、反応容器４０ａ内に分注される２種類の試薬のうち、第１試薬の次に分注される第２試薬が収容された試薬容器５２ａを着脱自在に複数収納できる複数の収納室５２ｂと、複数の収納室５２ｂの上部を覆う図示しない開閉自在な蓋とを有している。また、第２試薬庫５２の側面は、試薬容器５１ａと同様に試薬容器５２ａに付された識別コード５２−１の識別コード情報を読み取るための読取窓５２ｃを有する。第２試薬庫５２は、制御装置１０２の制御のもと、図示しない駆動機構が駆動することによって、第２試薬庫５２の中心を通る鉛直線を回転軸として時計回りまたは反時計回りに回動自在であり、所望の試薬容器５２ａを、第２試薬分注機構７２の試薬吸引位置まで移送し、または、識別コード情報の読取位置まで移送する。なお、この実施の形態１では、識別コードとして１次元のバーコードを用いているが、これに限らず、２次元コードを用いてもよい。要は、識別コード読取装置による情報の読み取りができる識別コードであればよい。
【００２４】
反射鏡１４は、撮像手段の反射手段として機能し、図３に示すように、読取窓５１ｃを通り、識別コード５１−１の画像をカメラ部１５側に反射させる平面鏡と、読取窓５２ｃを通り、識別コード５２−１の画像をカメラ部１５側に反射させる平面鏡との２つの平面鏡を有する。このため、反射鏡１４は、読取窓５１ｃおよび読取窓５２ｃの間に設けられる。反射鏡１４は、第１試薬庫５１および第２試薬庫５２のそれぞれの識別コード情報の読取位置に移送された各試薬容器５１ａ，５２ａに付された各識別コード５１−１，５２−１の画像の光Ｌ１，Ｌ２であって、各読取窓５１ｃ，５２ｃを透過した各光Ｌ１，Ｌ２を、カメラ部１５に向けて反射させる。カメラ部１５は、各識別コード５１−１，５２−１の画像を１つの撮像画像（撮像領域）内の異なる所定領域に撮像するようにしている。すなわち、１つの撮像画像内に同時に各識別コード５１−１，５２−１の画像が撮像できるようにしている。なお、反射鏡１４は２つの平面鏡を有するようにしていたが、これに限らず、最終的な各識別コード画像が読みやすいように光学的な修正を含めて反射するようにしてもよく、たとえば凹面鏡や凸面鏡などに適宜変更してもよい。
【００２５】
各識別コード情報の読取位置近傍、たとえば各読取窓５１ｃ，５２ｃ近傍には、各識別コード５１−１，５２−１を照明する照明手段としての発光ダイオード２９が、それぞれ配置されている。なお、発光ダイオード２９に替えて白色電球を用いてもよい。
【００２６】
カメラ部１５は、上述したように、各識別コード５１−１，５２−１の画像の光Ｌ１，Ｌ２を、１つの撮像領域内の異なる領域で一括して撮像できる位置に配置されている。
【００２７】
図１において、検体分注機構６０は、検体の吸引および吐出を行うプローブ６０ｂが先端部に取り付けられたアーム６０ａを有する。アーム６０ａは、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行う。検体分注機構６０は、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を有する。検体分注機構６０は、上述した検体供給部３０の所定位置に移送された検体容器３０ａ内からプローブ６０ｂによって検体を吸引し、アーム６０ａを図中時計回りに旋回させ、反応槽４０上の検体吐出位置に搬送された反応容器４０ａに、検体を吐出して分注を行う。各検体の分注終了後、プローブ６０ｂは、洗浄槽６０ｃで洗浄され、繰り返し検体の分注に使用される。
【００２８】
第１試薬分注機構７１は、第１試薬の吸引および吐出を行うプローブ７１ｂが先端部に取り付けられたアーム７１ａを有する。アーム７１ａは、鉛直方向への昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転を自在に行う。第１試薬分注機構７１は、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を有する。第１試薬分注機構７１は、第１試薬庫５１上の所定位置に移動された試薬容器５１ａ内の第１試薬をプローブ７１ｂによって吸引し、アーム７１ａを図中時計回りに旋回させ、反応槽４０上の所定位置に搬送された反応容器４０ａに、第１試薬を吐出して分注を行う。第１試薬の分注終了後、プローブ７１ｂは、洗浄部７１ｃで洗浄され、繰り返し第１試薬の分注に使用される。
【００２９】
第２試薬分注機構７２は、第１試薬分注機構７１と同様に、第２試薬の吸引および吐出を行うプローブ７２ｂが先端部に取り付けられたアーム７２ａと、図示しない吸排シリンジまたは圧電素子を用いた吸排機構を有し、第２試薬庫５２上の所定位置に移動された試薬容器５２ａ内の第２試薬をプローブ７２ｂによって吸引後、反応槽４０上の所定位置に搬送された反応容器４０ａに、第２試薬を吐出して分注を行う。第２試薬の分注終了後、プローブ７２ｂは、洗浄部７２ｃで洗浄され、繰り返し第２試薬の分注に使用される。
【００３０】
第１攪拌部８１は、反応容器４０ａに分注された第１試薬と検体との混合液の攪拌を行い、反応を促進させる。また、第２攪拌部８２は、反応容器４０ａに分注された第１試薬、検体および第２試薬の混合液の攪拌を行い、反応を促進させる。各攪拌棒８１ａ，８２ａは、各々の中心を軸中心として回転可能に構成されており、反応容器４０ａに分注された検体と試薬とを攪拌して反応させる。
【００３１】
測光部９０は、所定の測定位置に移送された反応容器４０ａに光源から測定光を照射し、反応容器４０ａ内の検体と試薬との混合液を透過した光を分光し、受光素子による各波長光の強度測定を行うことによって、分析対象である検体と試薬との混合液に特有の波長の吸光度を測定する。光源９０ａは、試薬と検体とが反応した反応容器４０ａ内の混合液を分析するための測定光を出射する。測光センサ９０ｂは、光源９０ａから出射され、開口部４４を通って反応容器４０ａ内の反応液を透過した光束を測光する。
【００３２】
洗浄部９１は、図示しないノズルによって、測光部９０による測定が終了した反応容器４０ａ内の混合液を吸引して排出するとともに、洗剤や洗浄水等の洗浄液を注入および吸引することで洗浄を行う。
【００３３】
つぎに、制御装置１０２について説明する。制御装置１０２は、制御部１１０と、入力部１２０と、分析部１３０と、記憶部１４０と、出力部１５０とを有する。測定部１０１および制御装置１０２が備えるこれらの各部は、制御部１１０に接続されている。
【００３４】
制御部１１０は、ＣＰＵ等を用いて構成され、自動分析装置１００の各部の処理および動作を制御する。制御部１１０は、これらの各構成部位に入出力される情報について所定の入出力制御を行い、かつ、この情報に対して所定の情報処理を行う。制御部１１０は、カメラ部１５による撮像を制御するカメラ制御部１１と、カメラ部１５によって撮像された１つの撮像画像からそれぞれ異なる領域に撮像された各識別コード５１−１，５２−１の画像を抽出する抽出手段としての識別コード抽出部１２と、識別コード抽出部１２によって抽出された各識別コード５１−１，５２−１の画像から各識別コード情報にデコードする読取手段としてのデコード部１３とを有する。また、制御部１１０は、読み取った識別コード情報とこの識別コード情報を読み取った試薬容器５１ａ，５２ａが収納された収納室５１ｂ，５２ｂの位置とを対応付けて記憶部１４０に記憶する。記憶部１４０に記憶されたこれらの情報は、入力部１２０からの指示によって出力部１５０に表示すること等によって試薬管理や試薬容器５１ａ，５２ａの有無の確認等に利用される。
【００３５】
入力部１２０は、キーボード、マウス、入出力機能を兼ねたタッチパネル式表示画面等を用いて構成され、検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報等を取得する。入力部１２０は、図示しない通信ネットワークを介し、外部装置から検体の分析に必要な諸情報や分析動作の指示情報等を取得してもよい。
【００３６】
分析部１３０は、測光部９０によって測定された測定結果をもとに、検体内における検出対象物の濃度を求め、検体の成分分析等を行う。
【００３７】
記憶部１４０は、情報を磁気的に記憶するハードディスクと、自動分析装置１００が処理を実行する際にこの処理にかかわる各種プログラムをハードディスクから読み出して電気的に記憶するメモリとを有する。記憶部１４０は、分析部１３０によって演算された吸光度等を含む情報を記憶する。記憶部１４０は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＰＣカード等の記憶媒体に記憶された情報を読み取ることができる補助記憶装置を備えてもよい。また、記憶部１４０は、読み取った識別コード情報とこの識別コード５１−１，５２−１に対応する収納室５１ｂ，５２ｂの位置とを対応付けた情報を記憶する。
【００３８】
出力部１５０は、ディスプレイ、プリンタ、スピーカー等を有し、吸光度、検体の分析結果等を出力する。また、出力部１５０は、図示しない通信ネットワークを介し、外部装置に吸光度、検体の分析結果等を出力してもよい。
【００３９】
以上のように構成された自動分析装置１００では、順次搬送される複数の反応容器４０ａに対して、第１試薬分注機構７１が、試薬容器５１ａから反応容器４０ａに第１試薬を分注し、検体分注機構６０が、検体容器３０ａから反応容器４０ａに所定量の検体を分注する。続いて、第１攪拌部８１が、反応容器４０ａ内の第１試薬と検体とを撹拌して反応させた後、測光部９０が、第１試薬と検体との混合液の吸光度測定を行う。また、必要に応じて第２試薬分注機構７２が、試薬容器５２ａから反応容器４０ａに第２試薬を分注する。続いて、第２攪拌部８２が、反応容器４０ａ内の第１試薬、検体および第２試薬の混合液を撹拌して反応させた後、測光部９０が、第１試薬と検体と第２試薬との混合液の吸光度測定を行う。そして、分析部１３０が、測定結果を分析し、検体の成分分析等を自動的に行う。また、洗浄部９１が、測光部９０による測定が終了した反応容器４０ａの洗浄・乾燥を行い、一連の分析動作が連続して繰り返し行われる。
【００４０】
ここで、制御部１１０は、入力部１２０から任意に指示された識別コード情報読取処理開始信号が入力された場合、あるいは制御部１１０内で予め設けられた識別コード情報読取処理を定期的に行わせる制御プログラムから識別コード情報読取処理開始信号を受け付けた場合、識別コード情報読取処理を行う。この識別コード情報読取処理は、制御部１１０が、所望する、あるいは全ての試薬容器５１ａおよび試薬容器５２ａを順次識別コード情報読取位置に移送させ、反射鏡１４に映し出された像をカメラ部１５によって撮像させ、撮像された画像を記憶部１４０に記憶させる。続いて、識別コード抽出部１２は、カメラ部１５によって撮像された画像を記憶部１４０から読み出し、図４に示すように、撮像された画像領域Ａ内の異なる領域である識別コード抽出領域Ｂ−１，Ｂ−２から、試薬容器５１ａおよび試薬容器５２ａそれぞれの固定された位置に付与された各識別コード５１−１，５２−１の画像を抽出する。デコード部１３は、識別コード抽出部１２によって抽出された各識別コード５１−１，５２−１の画像をデコードし、各識別コード情報を読み取る。制御部１１０は、この読み取った識別コード情報と識別コード情報が読み取られた試薬容器５１ａ，５２ａが収納された収納室５１ｂ，５２ｂの位置とを対応付けて記憶部１４０に記憶する。このとき、試薬容器５１ａ，５２ａが収容されていない収納室５１ｂ，５２ｂは、識別コード５１−１，５２−１の画像が抽出されないので、制御部１１０は、この収納室５１ｂ，５２ｂの位置を試薬容器５１ａ，５２ａが未収容として記憶部１４０に記憶する。なお、図４では、画像領域Ａ内で各識別コード５１−１，５２−１を含む画像が重複しないように撮像されているが、各識別コード抽出領域Ｂ−１，Ｂ−２が重複しなければ、他の領域は重複していてもよい。
【００４１】
つぎに、図５に示すフローチャートを参照して、制御部１１０による識別コード情報読取処理手順を説明する。まず、制御部１１０は、試薬容器５１ａおよび試薬容器５２ａを識別コード情報読取位置に移送する（ステップＳ１０１）。次に、カメラ制御部１１は、反射鏡１４の各平面鏡によってそれぞれ映し出された各識別コード５１−１，５２−１を１つの画像領域Ａ内の異なる識別コード抽出領域Ｂ−１，Ｂ−２に収まるように撮像し（ステップＳ１０２）、撮像した画像を記憶部１４０に記憶する。次に、識別コード抽出部１２は、撮像した画像の各識別コード抽出領域Ｂ−１，Ｂ−２から、各識別コード５１−１，５２−１の画像をそれぞれ抽出する（ステップＳ１０３）。次に、デコード部１３は、抽出された各識別コード５１−１，５２−１の画像をデコードして各識別コード情報を読み取り(ステップＳ１０４)、制御部１１０は、読み取られた識別コード情報と、この識別コード情報が読み取られた試薬容器５１ａ，５２ａが収納される収納室５１ｂ，５２ｂの位置とを対応付けて記憶部１４０に記憶する（ステップＳ１０５）。次に、制御部１１０は、第１試薬庫５１および第２試薬庫５２の全収納室５１ｂ，５２ｂに対応した識別コード情報の記憶が完了したか否かを判断する（ステップＳ１０６）。全収納室５１ｂ，５２ｂに対応した識別コード情報の読み取りが完了していない場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、制御部１１０は、ステップＳ１０１に移行して上述した処理を繰り返す。一方、全収納室５１ｂ，５２ｂに対応した識別コード情報の読み取りが完了した場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、制御部１１０は、本処理を終了する。
【００４２】
この実施の形態１では、１つの画像領域Ａ内の異なる識別コード抽出領域Ｂ−１，Ｂ−２に、それぞれ異なる第１試薬庫５１および第２試薬庫５２の各試薬容器５１ａ，５２ａに付された識別コード５１−１および識別コード５２−１を撮像し、抽出して各識別コード情報を読み取るようにしているので、１つの自動分析装置１００内に２つの第１試薬庫５１および第２試薬庫５２がある場合であっても、１つのカメラ部１５と反射鏡１４とを設けるのみでよく、しかも回転機構などの駆動部もないため故障が少なく、自動分析装置１００の維持管理が容易になる。
【００４３】
（実施の形態２）
つぎに、この発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１では、各試薬容器５１ａ，５２ａの外部側面に各識別コード５１−１，５２−１が付され、この識別コード５１−１および識別コード５２−１それぞれを各読取窓５１ｃ，５２ｃを介して読み取るようにしていたが、この実施の形態２では、各試薬容器５１ａ，５２ａの上部平面に各識別コード５１−１，５２−１が付された場合であっても、各識別コード５１−１，５２−１を読み取ることができるようにしている。
【００４４】
図６は、この発明の実施の形態２にかかる識別コード読取装置を適用した自動分析装置の試薬庫の要部断面図である。また、図７は、図６に示した識別コード読取装置を適用した場合の自動分析装置の制御装置の構成を示すブロック図である。図６に示すように、この識別コード読取装置は、各識別コード５１−１，５２−１とカメラ部１５との間の各識別コード５１−１，５２−１の画像の光Ｌ１，Ｌ２の光路を覆い、外部光を遮光する遮光手段として機能する鏡筒２４が新たに設けられる。鏡筒２４は、パイプ状部材をＴ字型にした形状であり、各識別コード５１−１，５２−１側端部には、反射鏡２５−１，２５−２がそれぞれ設けられ、さらにＴ字の結合部分に各反射鏡２５−１，２５−２からの各画像の光Ｌ１，Ｌ２をカメラ部１５にそれぞれ反射させる反射鏡１４が設けられる。なお、鏡筒２４は、第１試薬庫５１および第２試薬庫５２の各側壁を貫通して設けられる。また、鏡筒２４の各識別コード５１−１，５２−１側端部には、各識別コード画像の光Ｌ１，Ｌ２を取り込む開口部２６−１，２６−２がそれぞれ形成される。さらに、各識別コード５１−１，５２−１の近傍には、それぞれ発光ダイオード２９−１，２９−２がそれぞれ設けられる。
【００４５】
各識別コード５１−１，５２−１の画像の光Ｌ１，Ｌ２は、図６に示すように、各発光ダイオード２９−１，２９−２によって発せられた光であって、各識別コード５１−１，５２−１に反射してから、各開口部２６−１，２６−２から取り込まれ、各反射鏡２５−１，２５−２によって反射鏡１４に向けて反射された後、反射鏡１４によってカメラ部１５に向けて反射される。
【００４６】
また、この実施の形態２では、制御装置１０３の制御部１１１は、図７に示すように、各発光ダイオード２９−１，２９−２の点灯および消灯を制御する照明制御部１６を有している。その他の構成は実施の形態１と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。
【００４７】
照明制御部１６は、試薬容器５１ａおよび試薬容器５２ａが、識別コード情報の読取位置に移送されると、各発光ダイオード２９−１，２９−２を点灯させ、記憶部１４０への識別コード情報の記憶処理が完了すると、各発光ダイオード２９−１，２９−２を消灯させる制御をする。なお、記憶部１４０への識別コード情報の記憶処理が完了すると、各発光ダイオード２９−１，２９−２を消灯させるものを例示したが、これに限らず、少なくとも、カメラ部１５による撮像時に各発光ダイオード２９−１，２９−２を点灯させればよい。例えば、カメラ部１５による撮像が完了すると各発光ダイオード２９−１，２９−２を消灯させるようにしてもよい。
【００４８】
つぎに、図８に示すフローチャートを参照して、制御部１１１による識別コード情報読取処理手順を説明する。まず、制御部１１１は、試薬容器５１ａおよび試薬容器５２ａを識別コード情報読取位置に移送する（ステップＳ２０１）。次に、照明制御部１６は、発光ダイオード２９−１および発光ダイオード２９−２を点灯する（ステップＳ２０２）。これにより、各識別コード５１−１，５２−１が各発光ダイオード２９−１，２９−２の発する光によって照明される。次に、カメラ制御部１１は、反射鏡１４の各平面鏡によってそれぞれ映し出された各識別コード５１−１，５２−１を１つの画像領域Ａ内の異なる識別コード抽出領域Ｂ−１，Ｂ−２に収まるように撮像し（ステップＳ２０３）、撮像した画像を記憶部１４０に記憶する。次に、識別コード抽出部１２は、撮像した画像の各識別コード抽出領域Ｂ−１，Ｂ−２から、各識別コード５１−１，５２−１の画像をそれぞれ抽出する（ステップＳ２０４）。次に、デコード部１３は、抽出された各識別コード５１−１，５２−１の画像をデコードして各識別コード情報を読み取り(ステップＳ２０５)、制御部１１１は、読み取られた識別コード情報と、この識別コード情報が読み取られた試薬容器５１ａ，５２ａが収納される収納室５１ｂ，５２ｂとを対応付けて記憶部１４０に記憶する（ステップＳ２０６）。次に、照明制御部１６は、各発光ダイオード２９−１，２９−２を消灯し（ステップＳ２０７）。次に、制御部１１１は、第１試薬庫５１および第２試薬庫５２の全収納室５１ｂ，５２ｂに対応した識別コード情報の記憶処理が完了したか否かを判断する。（ステップＳ２０８）。全収納室５１ｂ，５２ｂに対応した識別コード情報の読み取りが完了していない場合（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、制御部１１１は、ステップＳ２０１に移行して上述した処理を繰り返す。一方、全収納室５１ｂ，５２ｂに対応した識別コード情報の読み取りが完了した場合（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、制御部１１１は、本処理を終了する。
【００４９】
この実施の形態２の識別コード読取装置によれば、実施の形態１と同様に、１つの画像領域Ａ内の異なる識別コード抽出領域Ｂ−１，Ｂ−２に、それぞれ異なる第１試薬庫５１および第２試薬庫５２の各試薬容器５１ａ，５２ａに付された各識別コード５１−１，５２−１を撮像し、抽出して各識別コード情報を読み取るようにしているので、１つの自動分析装置内に２つの第１試薬庫５１および第２試薬庫５２がある場合であっても、１つのカメラ部１５と反射鏡１４とを設けるのみでよく、しかも回転機構などの駆動部もないため故障が少なく、自動分析装置の維持管理が容易になる。
【００５０】
また、この実施の形態２では、鏡筒２４が、各発光ダイオード２９−１，２９−２から発せられた各識別コードの画像の光Ｌ１，Ｌ２の光路を外部光から遮光しているため、各発光ダイオード２９−１，２９−２から発せられた光に対してのみカメラ部１５の露出を制御することが可能となる。すなわち、カメラ部１５の露出を固定することが可能となるため、撮像時間を短縮することができる。従って、識別コード情報の読み取り時間を短縮することができる。
【００５１】
なお、上述した実施の形態２では、照明制御部１６によって、各発光ダイオード２９−１，２９−２の点灯および消灯を制御するものを例示したが、これに限らず、少なくとも、カメラ部１５によって撮像する時に識別コード５１−１，５２−１を照明できればよい。例えば、発光ダイオード２９−１，２９−２を常時点灯するようにしてもよい。
【００５２】
また、上述した実施の形態２では、鏡筒２４が、第１試薬庫５１および第２試薬庫５２の各側壁を貫通するものを例示したが、これに限らず、図９に示すように、鏡筒２４が、各試薬庫５１，５２側と各試薬庫５１，５２外部との間を結合する結合部２７を有し、各試薬庫５１，５２側の鏡筒２４は、各試薬庫５１，５２上部の開閉自在な各蓋５１ｄ，５２ｄの内部に設けられ、各蓋５１ｄ，５２ｄの開閉に伴い、鏡筒２４が結合部２７を介して、分離および結合するようにしてもよい。この場合、各試薬容器５１ａ，５２ａの交換作業等を容易に行うことができる。
【００５３】
また、上述した実施の形態１，２では、反射鏡１４を介して、各識別コード５１−１，５２−１の画像を１つの画像領域Ａ内の異なる識別コード抽出領域Ｂ−１，Ｂ−２に撮像するものを例示したが、これに限らず、回転機構などの駆動部を用いずに、各識別コード５１−１，５２−１の画像を１つの画像領域Ａ内の異なる識別コード抽出領域Ｂ−１，Ｂ−２に撮像できればよい。例えば、図１０に示すように、各読取窓５１ｃ，５２ｃをカメラ部１５に向けて配置し、かつカメラ部１５に広角レンズ１７を適用することによって、反射鏡１４を介さずに、各識別コード５１−１，５２−１を画像領域Ａ内の異なる識別コード抽出領域Ｂ−１，Ｂ−２に撮像してもよい。
【００５４】
また、上述した実施の形態１，２では、２つの識別コード５１−１,５２−１を、読み取るものを例示したが、これに限らず、複数の識別コードの画像を１つの画像領域Ａ内の異なる所定領域に撮像し、抽出して複数の識別コード情報を読み取れればよい。例えば、１つの画像領域Ａ内の異なる３つの識別コード抽出領域に、それぞれ異なる３つの試薬庫の各試薬容器に付された３つの識別コードを撮像し、抽出して３つの識別コード情報を読み取るようにしてもよい。
【００５５】
また、上述した実施の形態２では、各試薬容器５１ａ，５２ａの上部平面に各識別コード５１−１，５２−１が付された場合に、各識別コード５１−１，５２−１とカメラ部１５との間の識別コード画像光の光路を覆い、外部光を遮光する遮光手段として機能する鏡筒２４が設けられるものを例示したが、これに限らず、各識別コード５１−１，５２−１とカメラ部１５との間の識別コード画像光の光路を覆えればよい。例えば、実施の形態１の各試薬容器５１ａ，５２ａの外部側面に付された各識別コード５１−１，５２−１とカメラ部１５との間の識別コード画像光の光路を鏡筒２４で覆うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】この発明の実施の形態１にかかる識別コード読取装置を適用した自動分析装置の構成を示す模式図である。
【図２】図１に示した試薬容器の斜視図である。
【図３】図１に示した識別コード読取装置を適用した自動分析装置の識別コード読取装置を含む試薬庫の周辺部分を示す図である。
【図４】カメラ部が撮像した所定領域の画像から識別コードを抽出することを説明する説明図である。
【図５】図１に示した制御部が実施する識別コード情報読取処理の内容を示したフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態２にかかる識別コード読取装置を適用した自動分析装置の要部断面図である。
【図７】図６に示した識別コード読取装置を適用した自動分析装置の制御装置を示すブロック図である。
【図８】図７に示した制御部が実施する識別コード情報読取処理の内容を示したフローチャートである。
【図９】図６に示した識別コード読取装置を適用した自動分析装置の変形例の要部断面図である。
【図１０】図１に示した識別コード読取装置を適用した自動分析装置の変形例の識別コード読取装置を含む試薬庫の周辺部分を示す図である。
【符号の説明】
【００５７】
１１    カメラ制御部
１２    識別コード抽出部
１３    デコード部
１４，２５−１，２５−２  反射鏡
１５    カメラ部
１６    照明制御部
１７    広角レンズ
２４    鏡筒
２７    結合部
２９，２９−１，２９−２  発光ダイオード
３０    検体供給部
３０ａ  検体容器
３０ｂ  検体ラック
４０    反応槽
４０ａ  反応容器
４１    保温部材
４２    ホイール
４４    開口部
５１    第１試薬庫
５２    第２試薬庫
５１ａ，５２ａ  試薬容器
５１ｂ，５２ｂ  収納室
５１ｃ，５２ｃ  読取窓
５１ｄ，５２ｄ  蓋
５１−１，５２−１  識別コード
６０    検体分注機構
６０ａ，７１ａ，７２ａ  アーム
６０ｂ，７１ｂ，７２ｂ  プローブ
６０ｃ，７１ｃ，７２ｃ  洗浄槽
７１    第１試薬分注機構
７２    第２試薬分注機構
８１    第１攪拌部
８２    第２攪拌部
８１ａ，８２ａ  攪拌棒
９０    測光部
９０ａ  光源
９０ｂ  測光センサ
９１    洗浄部
１００  自動分析装置
１０１  測定部
１０２，１０３  制御装置
１１０，１１１  制御部
１２０  入力部
１３０  分析部
１４０  記憶部
１５０  出力部
Ａ      領域
Ｂ−１，Ｂ−２  識別コード抽出領域
Ｌ１，Ｌ２  光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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