(57)【要約】【課題】農用作業車の操作レバーの操作感覚を良くし、操作性の向上によって作業能率を高める。【解決手段】スプリング支持軸３２の一側に第１左右トルクスプリング３３及を他側に第２左右トルクスプリング３４を巻装し、左右連係部３３ａ，３３ｂ、３４ａ，３４ｂを上方へ所定間隔隔てて延出し、スプリング連係アーム２２ａに小径の可動ピン３６を取り付けて左右連係部３３ａ，３３ｂ、３４ａ，３４ｂの間隔部に配置し、フレーム部２１の可動ピン３６の下方部位に軸心一致状態の固定ピン３７及び大径の調整ピン３８を設け、固定ピン３７を第１左右トルクスプリング３３の左右連係部３３ａ，３３ｂの間隔部に配置し、調整ピン３８の周面を第２トルクスプリング３４の左右連係部３４ａ，３４ｂの間隔部に接触状態で配設する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操縦部（３）のフレーム部（２１）に作動体（２２）を前後方向軸（２３）回りに回動自在に軸支し、該作動体（２２）に操作レバー（１１）を左右方向軸（２４）回りに回動自在に軸支し、該操作レバー（１１）を左右方向軸（２４）回りに前後方向に回動すると刈取搬送部（７）を昇降させ、該前後方向軸（２３）回りに左右方向に回動すると機体走行方向を左右に操舵する構成とし、前記作動体（２２）には下方に突出するスプリング連係アーム（２２ａ）を設け、前記フレーム部（２１）には前記スプリング連係アーム（２２ａ）の下方に位置するようにスプリング支持軸（３２）を前後方向に沿わせて設け、該スプリング支持軸（３２）の一側に第１左右トルクスプリング（３３）を他側に第２左右トルクスプリング（３４）を巻装してその左右連係部（３３ａ，３３ｂ、３４ａ，３４ｂ）を上方へ所定間隔隔てて延出し、前記スプリング連係アーム（２２ａ）には前後方向に沿うように小径の可動ピン（３６）を取り付け、該スプリング連係アーム（２２ａ）を前記第１左右トルクスプリング（３３）及び第２左右トルクスプリング（３４）の左右連係部（３３ａ，３３ｂ、３４ａ，３４ｂ）の間隔部に配置し、前記フレーム部（２１）の前記可動ピン（３６）の下方部位には前後方向に沿わせて軸心一致状態の固定ピン（３７）及び大径の調整ピン（３８）を設け、前記固定ピン（３７）を前記第１左右トルクスプリング（３３の）の左右連係部（３３ａ，３３ｂ）の間隔部に左右に等しい空間を介在させて配置し、前記調整ピン（３８）の周面を前記第２左右トルクスプリング（３４）の左右連係部（３４ａ，３４ｂ）の間隔部に接触状態で配設したことを特徴とする農用作業車の操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバイン等の農用作業車の操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバイン等の農用作業車において、運転席の前方中央から右側に偏位して配置した操作レバーを、走行機体を操向する機構部に連動連結し、操作レバーの中立位置Ｎから進行左右方向Ｌ，Ｒへの傾倒操作で走行機体の操向を行なうにあたり、操作レバーの左側への傾倒操作力ＦＬに比較して右側への傾倒操作力ＦＲを小とし、左右の操作のフィーリングを等しくしたものは、公知である（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００１−２２２３３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来技術の操作レバーには単一のスプリングを装着し、傾倒操作位置から中立位置にスプリングにより復帰させる構成であり、中立位置から左右方向に操作レバーを回動操作する際に、スプリングは中立位置に近い操作領域では中立位置復帰作用が弱く、中立位置から遠い操作領域になると急に強くなる傾向があり、適切な操作領域に操作しにくいという不具合があった。そこで、本発明はこのような不具合を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、操縦部（３）のフレーム部（２１）に作動体（２２）を前後方向軸（２３）回りに回動自在に軸支し、該作動体（２２）に操作レバー（１１）を左右方向軸（２４）回りに回動自在に軸支し、該操作レバー（１１）を左右方向軸（２４）回りに前後方向に回動すると刈取搬送部（７）を昇降させ、該前後方向軸（２３）回りに左右方向に回動すると機体走行方向を左右に操舵する構成とし、前記作動体（２２）には下方に突出するスプリング連係アーム（２２ａ）を設け、前記フレーム部（２１）には前記スプリング連係アーム（２２ａ）の下方に位置するようにスプリング支持軸（３２）を前後方向に沿わせて設け、該スプリング支持軸（３２）の一側に第１左右トルクスプリング（３３）を他側に第２左右トルクスプリング（３４）を巻装してその左右連係部（３３ａ，３３ｂ、３４ａ，３４ｂ）を上方へ所定間隔隔てて延出し、前記スプリング連係アーム（２２ａ）には前後方向に沿うように小径の可動ピン（３６）を取り付け、該スプリング連係アーム（２２ａ）を前記第１左右トルクスプリング（３３）及び第２左右トルクスプリング（３４）の左右連係部（３３ａ，３３ｂ、３４ａ，３４ｂ）の間隔部に配置し、前記フレーム部（２１）の前記可動ピン（３６）の下方部位には前後方向に沿わせて軸心一致状態の固定ピン（３７）及び大径の調整ピン（３８）を設け、前記固定ピン（３７）を前記第１左右トルクスプリング（３３の）の左右連係部（３３ａ，３３ｂ）の間隔部に左右に等しい空間を介在させて配置し、前記調整ピン（３８）の周面を前記第２左右トルクスプリング（３４）の左右連係部（３４ａ，３４ｂ）の間隔部に接触状態で配設したことを特徴とする農用作業車の操作装置とする。
【０００５】
前記構成によると、操作レバー１１の左右小回動操作領域では、第１左右トルクスプリング３３だけの押圧作用を受けながら回動操作して左右に操舵し、次いで、左右大回動操作領域では、第１左右トルクスプリング３３に加えて第２左右トルクスプリング３４の押圧作用を受けながら回動操作し左右に操舵する。
【発明の効果】
【０００６】
この発明によると、操作レバー１１の左右操作時には、左右の操作加重を順次増大させながら左右操作量と操作加重を合致させ、操作感覚を良くすることができ、操作性の向上によって作業能率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面に示すこの発明の実施の形態について説明する。
まず、図１及び図２により本発明を備えたコンバインの全体構成について説明する。図１はコンバインの全体側面図、図２にはその平面図である。
【０００８】
コンバインの走行車体１の下方には左右走行クローラ２，２を配設し、走行車体１上には、右側前部に座席付きの操縦部３を、その後方にはエンジン（図示省略）及び穀粒収納用のグレンタンク４を配設し、走行車体１の左側部に脱穀部５を配設し、走行車体１の前側部には刈取搬送部７を昇降自在に設けている。また、脱穀部５及びグレンタンク４の後方に排稾処理装置８を設けている。
【０００９】
操縦部３は、図３に示すように、後側部に座席３ａを設け、座席３ａの前方にフロント操作ボックス３ｂを、左側部にサイド操作ボックス３ｃを設けている。フロント操作ボックス３ｂの右側端部にはパワーステアリングレバー（操作レバー）１１を、正面部にはモニタ表示器１２を設けている。サイド操作ボックス３ｃには、前側から後側にかけてスイッチ及びその入切を表示するスイッチパネル１３、エンジンの燃料噴射量を調節するアクセルレバー１４、無段変速装置（図示省略）変速用の主変速レバー１５、副変速装置（図示省略）変速用の副変速レバー１６、刈取脱穀クラッチレバー１７を配設している。
【００１０】
前記パワーステアリングレバー１１は、機体の進行方向を操舵したり、あるいは、刈取搬送部７を昇降するもので、パワーステアリングレバー１１を左右方向に回動すると、回動操作量に応じて左右ブレーキ装置（図示省略）を作動し走行方向が左右に修正される。また、パワーステアリングレバー１１を前方に回動すると、刈取搬送部７が下降し、後方に回動すると上昇するように構成している。
【００１１】
次に、図４及び図５に基づきパワーステアリングレバー１１の具体構成について説明する。
フロント操作ボックス３ｂの右側端部のフレーム部２１には、作動体２２の下部を前後方向軸２３により左右方向に回動自在に軸支している。作動体２２の上部にはパワーステアリングレバー１１を左右方向軸２４により前後方向に回動自在に軸支し、フレーム部２１の一側にはブレーキバルブ２６を設け、左右の走行伝導経路中に設けた左右ブレーキ装置を作動するように構成している。しかして、パワーステアリングレバー１１を前後方向軸２３回りに左右に回動すると、ブレーキ連係装置２７を介してブレーキバルブ２６のスプールを作動し、左右ブレーキ装置が作動し、機体を左右に操舵するように構成している。
【００１２】
また、作動体２２の一側には刈取搬送部７昇降用の昇降バルブ２８を設け、パワーステアリングレバー１１を左右方向軸２４回りに前後に回動すると、昇降連係装置２９を介して昇降バルブ２８のスプールを作動し、昇降シリンダ（図示省略）に油圧を給排し、刈取搬送部７を昇降するように構成している。また、左右方向軸２４には前後トルクスプリング３１を巻装し、前後トルクスプリング３１の一端を作動体２２に係止し、他端を昇降連係装置２９に係止し、パワーステアリングレバー１１を前後方向中立位置に復帰させるように構成している。
【００１３】
また、作動体２２の下部からスプリング連係アーム２２ａを下方に延出し、フレーム部２１にはスプリング連係アーム２２ａの下方部位にスプリング支持軸３２を前後方向に沿わせて配設し、スプリング支持軸３２の一側には第１左右トルクスプリング３３を、他側には第２左右トルクスプリング３４を巻装している。この第１左右トルクスプリング３３は、パワーステアリングレバー１１の中立位置に近い左右操作領域で中立位置復帰作用をし、第２左右トルクスプリング３４は中立位置から遠い左右操作領域で中立位置復帰作用をするものである。
【００１４】
スプリング連係アーム２２ａには小径の可動ピン３６を前後方向に沿わせて取り付け、第１、第２左右トルクスプリング３３，３４から上方へ延出している左右連係部３３ａ，３３ｂ、３４ａ，３４ｂの間隔部に可動ピン３６を配置している。
【００１５】
また、フレーム部２１の可動ピン３６の下方部位には、前後方向の固定ピン３７を可動ピン３６と平行状に配設している。そして、図４（Ｂ）、図５（Ｂ）に示すように、この固定ピン３７の一端側のねじ部３７ａをフレーム部２１のねじ穴２１ａにねじ嵌合して取り付け、固定ピン３７には大径部３７ｂと小径部３７ｃを設け、フレーム部２１に対して固定ピン３７を軸心回りに回動調整して取り付けることにより、第１左右トルクスプリング３３の左右連係部３３ａ，３３ｂ間に左右に同じ大きさの空間を形成できるように構成している。
【００１６】
また、固定ピン３７のねじ部３７ａには、断面円形の大径の調整ピン３８をねじ嵌合して取り付け、この調整ピン３８の周面を第２左右トルクスプリング３４の左右連係部３４ａ，３４ｂに接触させて、第１左右トルクスプリング３３の左右連係部３３ａ，３３ｂの左右間隔よりも第２左右トルクスプリング３４の左右連係部３４ａ，３４ｂの左右間隔を幅広に設定している。
【００１７】
前記構成によると、パワーステアリングレバー１１側の可動ピン３６により、第１左右トルクスプリング３３の左右連係部３３ａ，３３ｂを当接支持し、可動ピン３６を第２左右トルクスプリング３４の幅広の左右連係部３４ａ，３４ｂに対して左右に等しい空間を形成しながら対向配置することにより、パワーステアリングレバー１１の左右小回動操作領域では第１左右トルクスプリング３３だけの押圧作用を受けながら回動操作し、左右大回動操作領域に移行すると、第１左右トルクスプリング３３に加えて第２左右トルクスプリング３４の押圧作用を受けながら回動操作することになり、左右方向の操作加重を順次増大させ操作感覚を良くすることができる。
【００１８】
また、フレーム部２１に固定ピン３７を軸心回りに回動調整してセットし、固定ピン３７の大径部３７ｂ及び小径部３７ｃの周面を第１左右トルクスプリング３３の左右連係部３３ａ，３３ｂに左右に同じ大きさの空間を形成することにより、可動ピン３６の周面が第１左右トルクスプリング３３の左右連係部３３ａ，３３ｂに接触し、ガタをなくすことができる。
【００１９】
次に、図６乃至図８に基づき脱穀部５の揺動選別棚５８の後部下方に配置した燃料タンク７１について説明する。
扱室５０には前後方向の扱胴軸により扱胴５１を軸架し、扱胴５１の外周面には多数の扱歯５１ａ，…を取り付け、扱胴５１の下部外周を受網５２で覆っている。扱室５０の右側方前側部には、二番処理胴５３ａを内装した二番処理室５３を、右側方後側部には排塵処理胴５４ａを内装した排塵処理室５４をそれぞれ設けている。また、扱室５０の左側方にはフィードチエン（図示省略）を設けている。
【００２０】
また、扱室５０の下方から後方にかけて選別部５５を配設し、選別部５５の前側部の唐箕５６から選別風路５７の後側に向かうように選別風を送り、選別風路５７には揺動選別棚５８を配設し、前後方向斜め上下に往復揺動するように構成している。
【００２１】
揺動選別棚５８の上側部には、前側から後側に向けてグレンパン５９、グレンシーブ６０、チャフシーブ６１及びストローラック６２からなる粗選別部を構成し、揺動選別棚５８の下側部には前側から後側に向けて下部グレンパン６３及び網体の下部グレンシーブ６４からなる精選別部を構成している。しかして、扱室５０、排塵処理室５４及び二番処理室５３から落下する脱穀処理物を揺動選別棚５８により受けて、後側に揺動移送しながら比重選別する構成である。
【００２２】
選別風路５７の底部前側部に一番ラセン６５ａ付きの一番受樋６５を設け、底部後側部に二番ラセン６６ａ付きの二番受樋６６を設け、選別風路５７の後側終端部における揺動選別棚５８の後端部左側上方部位に排塵ファン６７を配設し、揺動選別棚５８上を選別されながら後側に送られる軽い藁屑類、及び、排塵処理室５４から排出される軽い藁屑類を機外に吸引排出するように構成している。
【００２３】
揺動選別棚５８の二番受樋６６の後側下部右側に燃料タンク７１を配設している。この燃料タンク７１の前側上部の前下がり傾斜面部７１ａを二番受樋６６の後側傾斜面に接近して配置し、後側下部には後上り傾斜面部７１ｂを構成し、燃料供給パイプ７１ｄを右側面後側部から右側方へ後上り傾斜状に延出している。
【００２４】
燃料タンク７１の前側部を前側タンクカバー７２ｆで覆い、中間部及び後側部を後側タンクカバー７２ｒで覆っている。分割構成している前側タンクカバー７２ｆは前下がり傾斜状にして燃料タンク７１の前側部を接近して覆い、また、後側タンクカバー７２ｒは、燃料タンク７１の中間部を覆う平板部及び後側部を覆う後下がり斜状部により構成されていて、これらは走行車体１の後側部及び脱穀部５のフレーム後部に、ボルト・ナットで分割して着脱できるように取り付けている。
【００２５】
また、揺動選別棚５８の二番受樋６６の後側上部にシールカバー７３の前側端部を取り付けてその後側部を後方に延出し、揺動するシールカバー７３の後側端部を前側タンクカバー７２ｆの後側端部、及び、後側タンクカバー７２ｒの前側端部にボルト・ナットで共締めして取り付けている。また、シールカバー７３の前側には防塵カバー７４を設けて、二番受樋６６の後側傾斜板と前側タンクカバー７２ｆとの間に垂下し、揺動選別棚５８から燃料タンク７１への塵埃類の飛散を防止している。
【００２６】
前記構成によると、燃料タンク７１のカバーを前側、後側タンクカバー７２ｆ，７２ｒに分割構成しているので、後側タンクカバー７２ｒだけを取り外すことにより、燃料タンク７１を後側へ取り外すことができる。また、燃料タンク７１の上部前側に前下がり傾斜面部７１ａを形成しているので、藁屑類を下方に流下案内し藁屑類の溜りを防止することができる。また、二番受樋６６から後方に二番物がオーバーフローしても、揺動するシールカバー７３により後側タンクカバー７２ｒ上を後側に流れ、二番受樋６６と燃料タンク７１との間に詰まるのを防止することができる。
【００２７】
次に、図９によりコンバインの車体自動水平制御について説明する。
コントローラ８１の入力側には、車体自動水平制御装置の入切をする車体水平自動スイッチＳＷ１、刈取搬送部７の昇降位置を検出する刈高さポテンショメータ８３、及び、湿田スイッチＳＷ２を接続している。コントローラ８１の出力側には、車体水平バルブソレノイド８４を接続し、車体水平ローリングバルブ及び車体水平ピッチングバルブ（図示省略）を作動し、ローリングシリンダ及びピッチングシリンダ８５を伸縮するように構成している。
【００２８】
前記構成によると、車体水平自動スイッチＳＷ１を入りにすると、車体自動水平制御装置が立ち上がり、湿田などで機体が傾斜した場合に、左右方向と前後方向の傾斜を自動的に修正し、水平状態に復帰させる制御がなされる。
【００２９】
また、車体自動水平制御中には刈高さポテンショメータ８３により刈取搬送部７の昇降位置を検出し、刈取搬送部７が所定高さ以上に上昇すると、車体自動水平制御が停止される。
【００３０】
コンバインの刈取作業中において畔際で旋回中に、慣性により車体が傾くと、車体自動水平制御装置により車体を水平に復帰させる自動水平制御がなされる。すると、旋回終了後に刈取搬送部７で刈取作業を開始する際に、車体を水平に戻したときに、前回の水平状態と異なる状態になることがあり、左右の刈高さが相違するという不具合が発生することがある。しかし、前記構成によると、刈取搬送部７を上昇した旋回時には車体自動水平制御が停止されるので、このような不具合を解消し、旋回時間を短くしながら刈取作業能率を高めることができる。
【００３１】
また、車体水平自動スイッチＳＷ１が入り、湿田スイッチＳＷ２が入りの場合には、刈取搬送部７の上昇時における車体自動水平制御の停止が解除されて、車体自動水平制御が実行される。このようにすると、湿田において旋回中の車体傾斜が自動的に水平状態に修正され、旋回終了後の刈取作業を円滑に再開することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】コンバインの側面図
【図２】コンバインの平面図
【図３】操縦部の平面図
【図４】操作レバーの側面図、要部の側面図
【図５】操作レバーの背面図、要部の正面図
【図６】脱穀部の切断側面図
【図７】脱穀部の背面図
【図８】燃料タンクの側面図
【図９】制御ブロック図
【符号の説明】
【００３３】
１      走行車体
３      操縦部
３ａ    座席
３ｂ    フロント操作ボックス
３ｃ    サイド操作ボックス
７      刈取搬送部
１１      パワーステアリングレバー（操作レバー）
２１      フレーム部
２２      作動体
２２ａ    スプリング連係アーム
２３      前後方向軸
２４      左右方向軸
３２      スプリング支持軸
３３      第１左右トルクスプリング
３３ａ    左右連係部
３３ｂ    左右連係部
３４      第２左右トルクスプリング
３４ａ    左右連係部
３４ｂ    左右連係部
３６      可動ピン
３７      固定ピン
３８      調整ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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