(57)【要約】【課題】ズーム中のボケ発生に伴うフォーカス移動量の修正を、ズーム速度に左右されることなく、高精度、かつ迅速に行えるようにする。【解決手段】ズーム速度とボケ認識度に基づいてカム軌跡を選択する場合に、ズーム速度が遅く、ボケが大きい場合（合焦度が低い場合）は、フォーカス駆動量を大きくし、ズーム速度が速く、ボケが小さい場合（合焦度が高い場合）は、フォーカス駆動量を小さくする。すなわち、合焦度、及びズーム速度に反比例するような形でフォーカス駆動量を決定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
変倍を行う変倍レンズ群と、前記変倍レンズ群の移動に伴う焦点面位置の変化を補正する機能と焦点調節機能とを兼ね備えたフォーカスコンペレンズ群を含むレンズ系と、被写体距離に応じた合焦時の前記変倍レンズ群とフォーカスコンペレンズ群との位置関係を示す軌跡の情報を記憶する記憶手段とを有し、変倍動作時には前記軌跡を追従するように前記変倍レンズ群とフォーカスコンペレンズ群とを移動させる撮像装置において、
前記変倍レンズ群と前記フォーカスコンペレンズ群の位置に基づいて前記軌跡情報を選択する選択手段と、
合焦度を検知する検知手段と、
前記選択された軌跡と、変倍動作時に前記検知手段によって検知された合焦度と、前記変倍レンズ群の移動速度に基づいて前記フォーカスコンペレンズ群の移動量を決定する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記変倍レンズ群が第１の移動速度の際よりも当該第１の移動速度よりも速度を増した第２の移動速度の際に前記フォーカスコンペレンズ群の単位あたりの移動量を小さくするように制御することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記制御手段は、演算処理により前記選択手段によって選択された軌跡から新たな軌跡を選択することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記フォーカスコンペレンズ群の移動量が合焦度と前記変倍レンズ群の移動速度に応じて段階的に変化するような形で新たな軌跡を選択することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記レンズ系は、交換可能なレンズ系により構成され、前記検知手段、制御手段は、該交換可能なレンズ系に内蔵されていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記レンズ系は、交換可能なレンズ系により構成され、前記検知手段、制御手段は、撮像装置本体に内蔵されていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の撮像装置。
【請求項６】
変倍を行う変倍レンズ群と、前記変倍レンズ群の移動に伴う焦点面位置の変化を補正する機能と焦点調節機能とを兼ね備えたフォーカスコンペレンズ群を含むレンズ系と、被写体距離に応じた合焦時の前記変倍レンズ群とフォーカスコンペレンズ群との位置関係を示す軌跡の情報を記憶する記憶手段とを有し、変倍動作時には前記軌跡を追従するように前記変倍レンズ群とフォーカスコンペレンズ群とを移動させる撮像装置の制御方法において、
前記変倍レンズ群と前記フォーカスコンペレンズ群の位置に基づいて前記軌跡を選択する選択工程と、
合焦度を検知する検知工程と、
前記選択された軌跡と、変倍動作時に前記検知工程によって検知された合焦度と、前記変倍レンズ群の移動速度に基づいて前記フォーカスコンペレンズ群の移動量を決定する制御工程とを備え、
前記制御工程は、前記変倍レンズ群が第１の移動速度の際よりも当該第１の移動速度よりも速度が増した第２の移動速度の際に前記フォーカスコンペレンズ群の単位あたりの移動量を小さくするように制御することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項７】
前記制御工程は、演算処理により前記選択工程によって選択された軌跡から新たな軌跡を選択することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置の撮像方法。
【請求項８】
前記制御工程は、前記フォーカスコンペレンズ群の移動量が合焦度と前記変倍レンズ群の移動速度に応じて段階的に変化するような形で新たな軌跡を選択することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置の撮像方法。
【請求項９】
前記レンズ系は、交換可能なレンズ系により構成され、前記検知工程、制御工程は、該交換可能なレンズ系に内蔵されていることを特徴とする請求項６〜８の何れかに記載の撮像装置の撮像方法。
【請求項１０】
前記レンズ系は、交換可能なレンズ系により構成され、前記検知工程、制御工程は、撮像装置本体に内蔵されていることを特徴とする請求項６〜８の何れかに記載の撮像装置の撮像方法。  
【請求項１１】
請求項６〜１０に何れかに記載の撮像装置の制御方法をコンピュータ実行可能にプログラミングされたプログラムを、コンピュータ読み取り可能に記憶した記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビデオカメラ、銀塩カメラ、電子スチルカメラ等の撮像装置における自動焦点調節技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
リアフォーカスズーム型のレンズの場合、画角の変倍を行うバリエータと焦点調節を行うフォーカスレンズの合焦時における光軸上の位置関係は、図６に示すように、被写体距離毎に異なったものとなる（以下、図６に示した線を「カム軌跡」と称する）。これは、フォーカスレンズが変倍動作に伴う焦点面位置の変化を補正する機能を備えているためである。
【０００３】
そこで、図６において、例えば被写体距離が無限遠のとき、バリエータがワイドからレヘ光軸上移動すると、フォーカスレンズは、光軸上、物体側（至近側）へ凸状の軌跡である∞の符号で示した軌跡に沿って移動するように制御する。
【０００４】
このように、従来、ワイドからテレ、又はテレかららワイドヘズームするときには、被写体距離に応じたカム軌跡をトレースするようにバリエータとフォーカスレンズを駆動制御し、これによりピントずれのない良好な画像を得るようにしていた。
【０００５】
この場合、ワイドからテレへズームする際に、被写体距離に対応するカム軌跡を正確に選択することができず、最初に選択したカム軌跡が被写体距離に対応するカム軌跡から少しずれてしまうことがある。これは、図６に示したように、被写体距離毎のカム軌跡は、ワイド位置へ近づくに従って密になっているためである。
【０００６】
このように被写体距離に対応するカム軌跡からずれると、ズームによりボゲが発生する。例えば、ワイドからテレヘズームする際に、図７に示したように、被写体距離が２ｍの被写体に対して、初めに１ｍのカム軌跡を選択してトレースしたとする。この場合、ワイド端付近ではボケが発生しないが、ミドルからテレにかけてはボケが発生する。  
【０００７】
また、被写体の移動等により被写体距離が変化する等して、それまでトレースしていたカム軌跡ではピントがずれてしまい、ボケが発生することもある。さらに、ズーム中に被写体が移動した場合にも同様の問題が発生する。
【０００８】
そのような場合に対処するため、従来は、まず、ズーム中にＣＣＤ等の光電変換素子から得られる映像信号から自動合焦用の信号（以下、ＡＦ信号と称する）を抽出して合焦度を判定していた。そして、その判定処理でボケを認識した場合には、ボケを生じさせない合焦カム軌跡を新たに選択して、その合焦カム軌跡に乗り換えていた。
【０００９】
ただし、カム軌跡の乗り換えは行わずに、最初に演算で求めたカム軌跡を追従するためのフォーカスレンズの移動量を単に修正するだけの場合もある（特許文献１参照）。
【００１０】
このように、従来、ズーム中のボケ発生に伴ってフォーカスレンズ移動量を修正する場合、ボケの度合（合焦度）は考慮していたが、ズーム速度は考慮していなかった。
【特許文献１】特開平０５−４５５５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、高画質化、高倍率化が進むにつれて、撮影の幅を広げるための機能の追加が求められている。特に、撮影の幅を広げる超低速ズーム、いわゆる「絵づくリズーム」や、テレからワイド或いはワイドからテレヘの画角の変化をできるだけ高速に行うための超高速ズームの要求が極めて大きい。
【００１２】
また、前述のボケ認識に基づくカム軌跡の乗換え処理」では、図8に示したように、合焦度が同じであれば、ズーム速度の如何に拘わらずフォーカスレンズの移動量が同一となる。このため、ズーム速度を超高速から超低速までの広い範囲で可変にした場合、従来のようにズーム速度を考慮することなく、合焦度だけを考慮してフォーカスレンズ移動量を修正すると、次のような問題が生じていた。
【００１３】
例えば、超高速ズーム時には、フォーカスレンズの移動量が大きくなり過ぎて、本来乗り換えるべき合焦カム軌跡を通り過ぎてしまい、逆にボケが目立つ場合もあった。一方、超低速ズーム時には、合焦カム軌跡に至るまでの所要時間が長くなっていた。
【００１４】
本発明は、このような技術的な背景の下になされたもので、その課題は、ズーム中のボケ発生に伴うフォーカス移動量の修正を、ズーム速度に左右されることなく、高精度、かつ迅速に行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するため、本発明は、変倍を行う変倍レンズ群と、前記変倍レンズ群の移動に伴う焦点面位置の変化を補正する機能と焦点調節機能とを兼ね備えたフォーカスコンペレンズ群を含むレンズ系と、被写体距離に応じた合焦時の前記変倍レンズ群とフォーカスコンペレンズ群との位置関係を示す軌跡の情報を記憶する記憶手段とを有し、変倍動作時には前記軌跡を追従するように前記変倍レンズ群とフォーカスコンペレンズ群とを移動させる撮像装置において、前記変倍レンズ群と前記フォーカスコンペレンズ群の位置に基づいて前記軌跡を選択する選択手段と、合焦度を検知する検知手段と、前記選択された軌跡と、変倍動作時に前記検知手段によって検知された合焦度と、前記変倍レンズ群の移動速度に基づいて前記フォーカスコンペレンズ群の移動量を決定する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記変倍レンズ群が第１の移動速度の際よりも当該第１の移動速度よりも速度を増した第２の移動速度の際に前記フォーカスコンペレンズ群の単位あたりの移動量を小さくするように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ズーム速度が速い場合は、フォーカスコンペレンズ群の単位あたりの移動量を小さくするので、ズーム中のボケ発生に伴うフォーカス移動量の修正を、ズーム速度に左右されることなく、高精度、かつ迅速に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
［第１の実施の形態］
図１は本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。図１において、１は光学系であり、４つのレンズ群よりなる４群構成のリアフォーカスズームレンズ（以下、ＲＦＺレンズと称する）により構成されている。
【００１９】
すなわち、ＲＦＺレンズ１は、固定レンズ群である第１レンズ群（以下、前玉と称する）１０１、移動可能な変倍レンズ群であり変倍機能を有する第２のレンズ（以下、バリエータと称する）１０２を有している。また、ＲＦＺレンズ１は、固定レンズ群である第３のレンズ群（以下、アフォーカルと称する）１０３、および移動レンズ群である第４のレンズ群１０４を有している。第４のレンズ群１０４は、フォーカス機能（焦点調節機能）と、変倍レンズ群１０２の移動に伴う焦点面位置の変化を補正する機能を兼ね備えており、コンペンセータとしての機能を有するので、以下、フォーカスコンペレンズ群と称する。
【００２０】
２はＣＣＤ等の光電変換素子、３は光電変換素子２への入射光量を調節するための絞り、４は絞り３の開口度を変化させるための絞り駆動部、５は絞り３の位置を検出する絞り位置検出部である。６は絞り位置検出部５の出力信号に基づいて絞り３の開口度（絞り量）を検出する検出回路、７は本撮像装置による撮像動作を統括的に制御する制御部である。
【００２１】
なお、制御部７は、マイクロコンピュータにより構成され、図示省略したＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有している。ＲＯＭは不揮発性の記憶媒体であり、このＲＯＭには、図６に示したカム軌跡、図４に示したフローチャートに対応する制御プログラム等が記憶されている。なお、当然ながら、図４に係る制御プログラムは、コンピュータ実行可能にプログラミングされ、コンピュータ読み取り可能にＲＯＭに記憶されている。
【００２２】
そして、ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶された制御プログラムに従って、ＲＡＭをワークエリア等として利用しながら、ＡＦ処理等の各種処理を制御する。なお、ＲＯＭは、図６に示したようなカム軌跡の情報を記憶する記憶手段としても用いられる。
【００２３】
８、９は、それぞれバリエータ１０２、フォーカスコンペレンズ群１０４を移動させるためのステッピングモータ等のモータであり、これらモータ８、９は、それぞれモータドライバ１０、１１により駆動される。１２は光電変換素子２の出力信号を増幅させるアンプ、１３は増幅された信号をＮＴＳＣ映像信号等に変換するプロセス回路である。
【００２４】
１４はプロセス回路１３の出力信号から自動合焦（以下ＡＦと称する）を行うための信号を生成してＡＦ動作させるＡＦ制御部、１５はズーム操作部である。ＡＦ制御部１４は、被写体の合焦情報として映像信号の高周波成分、エッジ形状等を用い、その合焦情報に基づいて合焦度を判定し、ボケを認識した場合は、ボケの認識度を後述のカム軌跡選択部１６に通知している。すなわち、ＡＦ制御部１４は、合焦度を検知する機能を有している。
【００２５】
なお、自動合焦の手法としては、山登り式などが提案されているが、その基本原理は、例えば、特開昭６２−１０３６１６号公報等によって周知となっているため、ここでは詳細な説明は省略する。ズーム操作部１５は、テレまたはワイドのズーム方向と、ズーム速度（変倍レンズ群の移動速度）の信号を出力する。なお、ズーム速度は複数の任意な速度でも、或いは固定の速度であってもかまわない。
【００２６】
１６は、ズーム中に発生したボケを解消するのに最適なカム軌跡（軌跡情報）を選択するカム軌跡選択部である。このカム軌跡選択部１６は、ズーム速度、及びＡＦ制御部１４から通知されたボケの認識度（合焦度）に基づいてカム軌跡を選択している。
【００２７】
なお、カム軌跡の選択は、実際には、フォーカスコンペレンズ群１０４の駆動量を決定し、その駆動量の分だけフォーカスコンペレンズ群１０４を駆動し、そのレンズ駆動の結果として実質的にカム軌跡の乗換えがなされるという形で行われる。また、以下の説明では、便宜上、フォーカスコンペレンズ群１０４の駆動量を「フォーカス駆動量」という。
【００２８】
カム軌跡選択部１６は、ズーム速度とボケ認識度に基づいてカム軌跡を選択する場合、ズーム速度が遅く（第１の移動速度）、ボケが大きい場合は、フォーカス駆動量を大きくする。一方、ズーム速度が速く（第２の移動速度）、ボケが小さい場合は、カム軌跡選択部１６は、フォーカス駆動量を小さくする（図２参照）。換言すれば、カム軌跡選択部１６は、合焦度、及びズーム速度に反比例するような形でフォーカス駆動量を決定する。
【００２９】
本実施の形態では、具体的に、次の式に基づく演算処理により、ボケを解消するのに最適なカム軌跡、すなわちフォーカス駆動量を求めている。
【００３０】
ＡＦＰ＝ＡＦＤ×ＦＫ        （１）
ただし、ＡＦＰは、ボケ認識度によるフォーカス駆動量、ＦＫは、ズーム速度及びボケ認識度から求めた演算係数、ＡＦＤは、ボケ認識時の単位あたりのフォーカス駆動量である。
【００３１】
単位あたりのフォーカス駆動量ＡＦＤは、焦点距離、絞り、フォーカス位置等を加味したものであり、これら焦点距離、絞り、フォーカス位置等に応じて演算により求められ、焦点距離、絞り、フォーカス位置等が異なれば、異なった値となる。ただし、焦点距離、絞り、フォーカス位置等に対応するフォーカス駆動量ＡＦＤをテーブル形式で記憶しておき、必要に応じて読み出すようにしてもよい。
【００３２】
また、演算係数ＦＫは、図３に示したように、ボケの大きさに比例（合焦度に反比例）し、ズーム速度に反比例（合焦度に正比例）するようにフォーカス駆動量を規制するものである。この演算係数ＦＫは、ズーム速度及びボケ認識度に基づいて所定の演算式により求めればよい。
【００３３】
ただし、ボケ認識度とズーム速度に対応するフォーカスコンペレンズ群１０４の移動距離（実質的な演算係数ＦＫ）をテーブル形式で予め記憶しておき、必要に応じてズーム速度及びボケ認識度に対応するものを読出すように構成してもよい。実質的な演算係数ＦＫを記憶する場合は、書換え可能な記憶手段に記憶させておけば、任意に変更が可能となる。
【００３４】
また、演算係数ＦＫは、図２のようにフォーカス駆動量を段階的に変化させるものでも、或いは図３のように連続的に変化するものでもよい。さらに、段階的に変化させる演算係数ＦＫの場合は、図２よりもきめ細かにフォーカス駆動量を変化させるものを用いてもよい。
【００３５】
次に、ズーム中の合焦制御動作を図４のフローチャートに従って説明する。なお、図４の処理は、ズーム動作中において、繰り返し実行されるものである。
【００３６】
制御部７は、まず、ズーム操作部１５からのズーム駆動命令に基づいて、ズーム動作モードであるか否かを判別し（ステップＳ１１）、ズーム動作モードでなければ、終了する。一方、ズーム動作モードであれば、制御部７は、ズーム操作部１５からのズーム速度信号を読込む（ステップＳ１２）。
【００３７】
そして、制御部７は、ズーム速度、及びバリエータ１０２、フォーカスコンペレンズ群１０４の位置に基づいて、カム軌跡を算出すると共に、算出したカム軌跡に対応するフォーカス駆動量を算出する（ステップＳ１３）。このカム軌跡の算出処理は、図６のようなカム軌跡としては代表的なものしか記憶していないため、その間の抜けているカム軌跡を計算により求めて、少量の情報により高精度に合焦させるようにするために行うものである。
【００３８】
次に、制御部７は、ＡＦスイッチ（図示省略）により、ＡＦモードが設定されているか否かを判別する（ステップＳ１４）。その結果、ＡＦモードが設定されていなければ、制御部７は、ステップＳ１３にて算出したフォーカス駆動量の分だけ、フォーカスコンペレンズ群１０４を駆動して（ステップＳ２０）、終了する。
【００３９】
一方、ＡＦモードが設定されていれば、制御部７は、ＡＦ制御部１４によりボケ認識のための合焦度判定処理を行い（ステップＳ１５）、ボケが認識されたか否かを判別する（ステップＳ１６）。その結果、ボケが認識されなかったときは、制御部７は、ステップＳ１３にて算出したフォーカス駆動量の分だけ、フォーカスコンペレンズ群１０４を駆動して（ステップＳ２０）、終了する。
【００４０】
一方、ボケが認識されたときは、制御部７は、ボケの度合（合焦度）及びズーム速度に対応する上記の演算係数ＦＫを算出する（ステップＳ１７）。そして、制御部７は、算出した演算係数ＦＫを用いて上記の式（１）により、ボケの度合（合焦度）及びズーム速度に対応するフォーカス駆動量を算出する（ステップＳ１８）。
【００４１】
次に、制御部７は、ステップＳ１３にて算出したカム軌跡に対応するフォーカス駆動量と、ステップＳ１８にて算出したボケの度合（合焦度）及びズーム速度に対応するフォーカス駆動量とを加算する（ステップＳ１９）。そして、制御部７は、加算したフォーカス駆動量の分だけ、フォーカスコンペレンズ群１０４を駆動して（ステップＳ２０）、終了する。
【００４２】
このように、加算処理されたフォーカス駆動量の分だけフォーカスコンペレンズ群１０４を駆動することにより、ステップＳ１３にて選択されたカム軌跡から、ステップＳ１８にて算出されたフォーカス駆動量の分だけ離れた位置のカム軌跡に乗り換えられることとなる。ただし、算出されたフォーカス駆動量の大きさ、現在のフォーカス位置の近傍のカム軌跡の密度等によっては、カム軌跡の乗り換えは行われず、最初に算出されたフォーカス駆動量が単に修正されるだけの場合もある。
【００４３】
カム軌跡の乗り換えにおいては、ズーム速度が遅くてボケが大きい場合（合焦度が低い場合）は、現在選択されているカム軌跡から離れた位置のカム軌跡に乗り換えられる。逆に、ズーム速度が速くてボケが小さい場合（合焦度が高い場合）は、現在選択されているカム軌跡の近くの位置のカム軌跡に乗り換えられる。
【００４４】
従って、カム軌跡の乗り換を行う場合に、超高速ズーム時（超高速変倍動作時）に、本来乗り換えるべき合焦カム軌跡を通り過ぎてしまい、逆にボケが目立つようになることはない。また、超低速ズーム時（超低速変倍動作時）においては、合焦カム軌跡に迅速に至ることが可能となる。すなわち、ズーム中のボケ発生に伴うフォーカス移動量の修正を、ズーム速度に左右されることなく、高精度、かつ迅速に行えるようになる。
【００４５】
［第２の実施の形態］
図５は、第２の実施の形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【００４６】
第２の実施の形態に係る撮像装置は、交換可能なレンズ系に対応した撮像装置である。
【００４７】
カメラユニット４０のカメラユニット制御部１８は、プロセス回路１３にて生成されたテレビ信号中のＡＦ制御用の信号、絞り動作用の信号、ズーム操作部１５からの操作信号などを、レンズユニット３０のレンズユニッ制御部１７に送信する。この送信処理は、カメラ接点１９及びレンズ接点２０を介して行われる。
【００４８】
レンズユニット制御部１７は、カメラユニット制御部１８から送信された信号に基づいて、ＡＦ制御や絞り制御を行い、ズーム位置、フォーカス位置、絞り位置等をカメラユニット制御部１８に送信する。レンズユニット制御部１７は、第１の実施の形態の制御部７と同様に、ＡＦ制御部１４、カム軌跡選択部１６を内蔵しており、第１の実施の形態と同様に、ズーム中にボケを認識した場合は、ボケの度合とズーム速度を考慮してカム軌跡の乗り換え処理を行う。
【００４９】
従って、第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と全く同様の効果が得られる。なお、ＡＦ制御部１４、カム軌跡選択部１６をカメラユニット４０（撮像装置本体）に内蔵することにより、交換可能なレンズユニット３０の低価格化を図ることも可能である。
【００５０】
以上説明したように、第１，２の実施の形態では、ズーム速度とボケ認識度に基づいてカム軌跡を選択する場合、ズーム速度が遅く、ボケが大きい場合（合焦度が低い場合）は、フォーカス駆動量を大きくしている。一方、ズーム速度が速く、ボケが小さい場合（合焦度が高い場合）は、フォーカス駆動量を小さくしている。
【００５１】
すなわち、第１，２の実施の形態に係る撮像装置は、合焦度、及びズーム速度に反比例するような形でフォーカス駆動量を決定する構成を採っている。従って、第１，２の実施の形態に係る撮像装置では、ズーム中のボケ発生に伴うフォーカス移動量の修正を、ズーム速度に左右されることなく、高精度、かつ迅速に行うことが可能となる。
【００５２】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、例えば、ズーム速度だけに基づいてフォーカス移動量を修正することも可能である。
【００５３】
また、変倍レンズとフォーカスレンズの位置情報に基づいてカム軌跡を選択し、合焦度に基づいて選択に係るカム軌跡を追従させるためのフォーカスレンズの移動量を演算する。そして、演算に係るフォーカスレンズの移動量を、変倍レンズの移動速度に応じて補正することも可能である。
【００５４】
さらに、変倍レンズとフォーカスレンズの位置情報と、合焦度と、変倍レンズの移動速度に応じてカム軌跡を選択し、このカム軌跡を追従させるためのフォーカスレンズの移動量を制御することも可能である。
【００５５】
なお、これらの場合にも、合焦度が低い程、フォーカスレンズの移動量を大きくし、変倍レンズの移動速度が大きい程、フォーカスレンズの移動量を小さくするように制御することは、言うまでもない。
【００５６】
また、本発明の目的は、前述した各実施の形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても達成される。
【００５７】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した各実施の形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード及び該プログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００５８】
また、プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ等の光ディスク、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。または、プログラムコードをネットワークを介してダウンロードしてもよい。
【００５９】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した各実施の形態の機能が実現されるだけではなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【００６０】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その拡張機能を拡張ボードや拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した各実施の形態の機能が実現される場合も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】カム軌跡の乗り換えのためのフォーカス移動量がボケの度合とズーム速度に応じて段階的に変化する例を示す図である。
【図３】カム軌跡の乗り換えのためのフォーカス移動量がボケの度合とズーム速度に応じて連続的に変化する例を示す図である。
【図４】ズーム中の合焦動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る撮像装置の概略構成を示すブロック図である。
【図６】カム軌跡を示す図である。
【図７】カム軌跡の乗り換え要因を説明するための図である。
【図８】従来のズーム中のボケ認識に基づくカム軌跡の乗り換え処理例を示す図である。
【符号の説明】
【００６２】
１…リアフォーカスズームレンズ
２…ＣＣＤ
７…制御部
８，９…モータ
１０，１１…モータドライバ
１３…プロセス回路
１４…ＡＦ制御部
１５…ズーム操作部
１６…カム軌跡選択部
１７…レンズユニット制御部
１８…カメラユニット制御部
３０…レンズユニット
４０…カメラユニット
１０２…バリエータ
１０４…フォーカスコンペレンズ群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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