(57)【要約】【課題】シートに損傷を与えることなく整合性及び積載性を向上させることのできるシート排出装置、シート処理装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】移動機構により、束排出ローラ対１３０から排出されるシートの上面を押さえ、案内する排紙押さえレバー１６０を、排出されるシートの上面を押さえ、ガイドするガイド位置と、排出されるシートから離間する退避位置との間に移動させる。また、排出角度変更機構１５６Ａにより、束排出ローラ対１３０の積載トレイ１３７にシートを排出する際の、排出角度を変更する。そして、単一の駆動源の駆動を排出角度変更機構１５６Ａと移動機構とに伝達する駆動伝達機構により伝達された共通の駆動部の駆動力により、移動機構による排紙押さえレバー１６０の位置の変更と、排出角度変更機構１５６Ａによる排出角度の変更を独立して行う。【選択図】図５
2009126659.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート積載部に排出ローラ対によりシートを順次排出するシート排出装置において、
前記排出ローラ対から排出されるシートを案内するシートガイド手段と、
前記シートガイド手段を、排出されるシートをガイドするガイド位置と、排出されるシートから離間する退避位置との間に移動させる移動機構と、
前記排出ローラ対の前記シート積載部にシートを排出する排出角度を変更する排出角度変更機構と、
前記排出角度変更機構と前記移動機構とを駆動する単一の駆動源と、
前記駆動源の駆動を前記排出角度変更機構と前記移動機構とに伝達する駆動伝達機構と、を備え、
前記駆動伝達機構により伝達された前記駆動源の駆動力により、前記移動機構による前記シートガイド手段の位置の変更と、前記排出角度変更機構による前記排出角度の変更を独立して行うことを特徴とするシート排出装置。
【請求項２】
前記移動機構は、前記シートガイド手段を前記ガイド位置と前記退避位置との間に移動させる第１移動手段と、前記ガイド位置に移動した前記シートガイド手段と突き当たる第１規制部材と、前記退避位置に移動した前記シートガイド手段と突き当たる第２規制部材と、を有し、
前記排出角度変更機構は、前記排出ローラ対の一方のローラを保持する保持部材と、前記一方のローラの前記排出ローラ対の他方のローラに対する当接位置を移動させるよう前記保持部材を移動させる第２移動手段と、を有し、
前記駆動伝達機構は、前記駆動源と前記第１移動手段との間に設けられたトルクリミッタを有し、
前記駆動源の駆動力により移動する前記シートガイド手段を、前記駆動伝達機構のトルクリミッタの作用により前記第１規制部材又は前記第２規制部材に突き当てた状態で停止させ、かつ前記シートガイド手段が停止した状態でも前記駆動源の駆動力により前記排出角度変更機構の前記保持部材を移動させることにより、前記シートガイド手段の位置の変更と、前記排出角度の変更を独立して行うことを特徴とする請求項１記載のシート排出装置。
【請求項３】
前記第２移動手段は、前記駆動源からの駆動力により回転するカムと、前記カムにより作動して前記保持部材を移動させる移動部材を備えたものであることを特徴とする請求項２記載のシート排出装置。
【請求項４】
前記カムの位置を検知する位置検知手段を備え、前記位置検知手段からの検知信号に基づき前記駆動源の駆動制御を行って前記排出角度の変更を行うことを特徴とする請求項３記載のシート排出装置。
【請求項５】
前記シートガイド手段の位置と前記排出角度を、シート情報に応じて変更することを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート排出装置。
【請求項６】
シートを順次積載しながら整合し、整合積載されたシート束に対して処理を施すための中間処理トレイと、請求項１乃至５の何れか１項に記載のシート排出装置と、を備え、
前記排出ローラ対は、シートを処理する際、選択的に逆転して前記中間処理トレイにシートを搬送することを特徴とするシート処理装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成されたシートを処理する請求項６に記載のシート処理装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成されたシートを排出する請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート排出装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート排出装置、シート処理装置及び画像形成装置に関し、特にシート積載部に排出ローラ対によりシートを順次排出するようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置においては、画像を形成したシートに対し綴じ処理、穿孔処理等の処理を行うシート処理装置を備えたものがある。そして、このシート処理装置は、シートが順次積載されるシート積載トレイと、シート積載トレイにシートを排出する排紙ローラ対を備えている（特許文献１）。
【０００３】
図２２は、このような従来のシート処理装置の排出部の概要構成を示す図である。図２２において、１００７は搬出ローラ１００７ａと搬出コロ１００７ｂとから構成され、上流搬送パスからのシートを搬出する搬出ローラ対である。１１３０は搬出ローラ対１００７により搬出されるシートを受け入れる処理トレイ、１２００は処理後に束排出されるシート束を積載するシート積載トレイの一例であるスタックトレイである。
【０００４】
１１８０は処理トレイ１１３０のシート排出方向下流側に配された下部束排出ローラ１１８０ａと上部束排出ローラ１１８０ｂからなる排紙ローラ対の一例である束排出ローラ対である。１１５０は、先端部下面に上部束排出ローラ１１８０ｂを有し、下部束排出ローラ１１８０ａに対して上部束排出ローラ１１８０ｂを離接可能に支持する揺動ガイドである。
【０００５】
なお、搬出ローラ対１００７の搬出ローラ１００７ａには、搬出コロ１００７ｂとの間の軸方向数か所に不図示のローレットベルトが巻き掛けられており、かつ各ローレットベルト間の適所に各シートガイドが配されている。
【０００６】
処理トレイ１１３０は、シートの排出方向に対して下流側（図の左上方側）を上方に、上流側（図の右下方側）を下方に位置させることで傾斜している。また、処理トレイ１１３０は、後端ストッパ１１３１と、シート幅方向左右１対の整合部材１１４０とを有し、処理トレイ１１３０の中間部上方には引込みパドル１１６０が配されている。
【０００７】
このように構成されたシート処理装置において、不図示の画像形成装置本体から排出されたシートは、まず搬出ローラ対１００７から処理トレイ１１３０に向けて搬送され、この後、自重で後端ストッパ１１３１へ移動し始める。そして、このときホームポジションに停止していたパドル１１６０が反時計方向に回転することにより、シートの移動が助長される。次に、シートの後端が、ストッパ１１３１に当接して停止すると、パドル１１６０の回転を停止し、この後、整合部材１１４０により、シートの排出方向と直交する方向（以下、幅方向という）を整合する。
【０００８】
次に、１部目のシートが全て処理トレイ１１３０上に排出され、整合されると、この後、揺動ガイド１１５０が下降し、上部束排出ローラ１１８０ｂがシート束の上に乗り、上部束排出ローラ１１８０ｂと下部束排出ローラ１１８０ａとによりシート束を挟持する。次に、後端ストッパ１１３１側で待機した不図示のステイプラによりシート束がステイプルされ、ステイプルされたシート束は、束排出ローラ対１１８０により、スタックトレイ１２００上に束排出される。
【０００９】
一方、このようなシート束綴じ動作を行う際に、新たに画像形成装置本体から排出されてきたシートは、搬出ローラ対１００７の上流部に設けられた不図示のバッファローラに、複数、例えば３枚を巻き付けられる。これにより、処理トレイ１１３０側にシートを搬送することなく、シートを貯留することができる。
【００１０】
次に、ステイプルされたシート束がスタックトレイ１２００上に束排出されると、バッファローラ部でシート束となった３枚のシートは、そのまま上流搬送パスを経て、処理トレイ１１３０側へ搬送される。この時、揺動ガイド１１５０は降りたままであるので、束排出ローラ対１１８０により３枚のシートを受け取る。
【００１１】
この後、シートの後端が搬出ローラ対１００７を抜けると、束排出ローラ対１１８０が逆転し、これにより３枚のシートはストッパ１１３１に向けて搬送される。なお、シートの後端がストッパ１１３１に当接する前に、揺動ガイド１１５０は上昇し、これに伴い上部束排出ローラ１１８０ｂはシート面から離れる。
【００１２】
４枚目以降のシートは、１部目の動作と同様、上流搬送パスを通って、このように揺動ガイド１１５０が上昇して束排出ローラ対１１８０が離間した状態となった処理トレイ上に排出される。そして、この後、この２部目のシート束の処理を終了する。なお、３部目以降は、２部目と同じ動作で整合処理され、設定部数分、スタックトレイ１２００に積載されることにより、ジョブが終了する。
【００１３】
ここで、従来、束排出ローラ対１１８０の束戻し角度（ニップ角度）は、水平に対する処理トレイ１１３０の角度に対してやや大きくなるように配置してある。これは、３枚重ねされたシートをストッパ１１３１に当接させる際、３枚重ねされたシートをストッパ１１３１の根元に当接させるようにするためであり、このように構成することでシートの座屈を防止し、カールしたシートでも整合しやすくしている。
【００１４】
なお、従来のシート処理装置において、ステイプル無しモード時のソート（仕分け）処理において、１部のシート束を少数枚（２枚〜５枚）に分けて処理トレイ上で積載整合してからスタックトレイ１２００に束排出するようにするものがある（特許文献２参照）。そして、このように構成することにより、スタックトレイ上での積載性を向上させている。
【００１５】
また、排紙ローラの下流側にシート押さえ部材を設け、このシート押さえ部材によって積載トレイ方向へシートを押さえることにより、シートのカールを押さえたり、排出時のトレイ落下安定性の向上を図るようするものがある（特許文献３参照）。そして、このように構成することにより、積載トレイ上の積載性を向上させている。
【００１６】
【特許文献１】特開平１０−１８１９８８号公報
【特許文献２】特開平１０−１９４５６９号公報
【特許文献３】特開２００３−２５２５１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
ところで、従来のシート処理装置においては、傾斜した処理トレイ上に積載されたシートを束排出ローラ対で排出する場合、通常、束排紙ローラ対の搬送方向（ニップ角度）を、処理トレイ角度（従来水平面に対して略３５°）よりも１〜２°大きくしている。これにより、シートを束排紙ローラから後端ストッパ方向に逆搬送する際、シートが処理トレイ面に倣って逆搬送される。
【００１８】
なお、この処理トレイは、シートの整合性と整合に要する時間短縮を考慮して水平面に対し略３５°の傾斜を有している。また、処理トレイと同様、積載トレイにおいても、整合性や排紙積載時間と積載形状を考慮し、処理トレイよりはやや水平に近い角度（従来水平面に対し略３０°）で設定している。
【００１９】
また、従来、シートの坪量、使用環境、カール状況を考慮すると、シート排出角度が水平面から２５°より大きくなる、あるいは積載トレイ角度よりも排出角度のほうが大きい場合、先端浮上、排紙落下の不安定性等から排出性が低下することが知られている。このため、通常、排紙部においては安定排紙を行うために、排紙角度を水平面から２０°〜２２°に設定し、シート後端が排紙ニップ部を抜ける前にシート先端をスタックトレイ面に接触させるようにしている。
【００２０】
なお、既述した特許文献２に示される従来例の場合、処理トレイからシート束を排出する際に、シート束は積載トレイ傾斜角（３５°）よりも更に上方に排出される。この場合、既述したようにシート束後端が束排紙ローラ対のニップを抜けた後、積載トレイへの排紙落下が不安定になる。このため、シートを束排出するようにしており、このようにシートを束排出することで、排出シート束の重量を大きし、排紙性を改善するようにしている。
【００２１】
しかしながら、このように排紙角度が大きい（略３５°〜３６°）場合、軽薄紙若しくは、先端が上方へカールしたシートでは積載不良等が生じる問題があった。また、排紙時の先端浮上や排紙落下性の不安定を考慮すると、排紙速度を上げていくには限界がある。
【００２２】
さらに、必ず一旦、処理トレイで積載した後、複数のシートを束排出することから、シート搬送間隔の間に処理トレイでの積載整合処理を済ませる必要がある。そして、このようなことから、更なる高速排紙対応が困難であった。
【００２３】
ここで、例えば特許文献２に示されるものに、特許文献３に示されるシート押さえ部材を設けるようにすれば、積載トレイ上の積載性を向上することができる。しかし、特許文献２に示されるもののように、排紙角度が大きい（略３５°〜３６°方向）場合、排出するシートの後端部を積載トレイへ充分に押さえ付けるように設定するには、排出シートとシート押さえ部材の当接角度を大きくする必要がある。
【００２４】
ところが、このように排出シートとシート押さえ部材の当接角度を大きくした場合、薄手のシートや、紙の鋤き方向、カール方向（特に上方向）によっては、先端部の座屈を招くおそれがある。
【００２５】
また、シートの先端座屈を考慮し、排出シートとの当接角度が小さくなるようにシート押さえ部材の設定角度を水平方向に近づけるようにすると、シート押さえ部材の先端部がシートの後端近傍よりも、より中央に近い位置でシートを押さえるようになる。この場合、押さえ機能を充分果たすことができず、排出シートの後端部のもたれによる積載不良や、排紙ローラニップからの排出後のトレイ落下性を低下させる問題があった。
【００２６】
このようなことから、シート押さえ部材を設けた場合は、シート押さえ部材の排出シートとの当接角度を大きくとり、積載トレイの後端部を押さえつつ、シートの排出時は先端座屈を考慮して一旦処理トレイで複数の束状にして、複数枚で同時に束排出している。しかし、このように構成した場合でも、薄手のシートに関しては、先端座屈が発生するため６４ｇ／ｍ２以下の坪量のシートの排出はできなかった。
【００２７】
このように、従来のシート処理装置においては、整合性を向上させるためにはシート、あるいはシート束を正逆双方向に搬送する排紙ローラの排紙角度は、処理トレイの後端ストッパ方向に向ける必要がある。しかし、このように構成した場合、積載性が低く、整合性と積載性の両立が非常に困難であった。
【００２８】
また、このように構成した場合、少数枚の束で排紙する必要があり、高速化への対応も困難であった。さらに、シート押さえ部材の押さえ効果と排出角度の関係から、排出シートとシート押さえ部材の当接角度を大きくせざるを得ないが、この場合、シートに損傷を与えるおそれがある。
【００２９】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、シートに損傷を与えることなく整合性及び積載性を向上させることのできるシート排出装置、シート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
本発明は、シート積載部に排出ローラ対によりシートを順次排出するシート排出装置において、前記排出ローラ対から排出されるシートを案内するシートガイド手段と、前記シートガイド手段を、排出されるシートをガイドするガイド位置と、排出されるシートから離間する退避位置との間に移動させる移動機構と、前記排出ローラ対の前記シート積載部にシートを排出する排出角度を変更する排出角度変更機構と、前記排出角度変更機構と前記移動機構とを駆動する単一の駆動源と、前記駆動源の駆動を前記排出角度変更機構と前記移動機構とに伝達する駆動伝達機構と、を備え、前記駆動伝達機構により伝達された前記駆動源の駆動力により、前記移動機構による前記シートガイド手段の位置の変更と、前記排出角度変更機構による前記排出角度の変更を独立して行うことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００３１】
本発明のように、駆動伝達機構によって伝達された駆動力により、移動機構によるシートガイド手段の位置変更と、排出角度変更機構による排出角度の変更を独立して行うことにより、シートに損傷を与えることなく整合性及び積載性を向上させることができる。また、前記駆動伝達機構は、前記単一の駆動源と前記移動機構の移動手段との間に設けられたトルクリミッタを有することで、簡易的な駆動構成によって、シートガイド手段の位置変更と、排出角度変更機構による排出角度の変更を独立して行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図面に基づき詳細に説明する。
【００３３】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート排出装置を備えたシート処理装置及び画像形成装置の一例であるカラー複写機の構成を示す図である。
【００３４】
図１において、３００はカラー複写機（以下、複写機という）、３００Ａは複写機本体であり、この複写機本体３００Ａの上部には画像読取装置３００Ｂが、また複写機本体３００Ａの側方にはシート処理装置であるフィニッシャ１００が接続されている。また、この複写機本体３００Ａの上面には、原稿をプラテンガラス９０６に給送する原稿給送装置５００が設けられている。
【００３５】
このような複写機３００において、給紙信号が出力されると、複写機本体３００Ａに設けられたカセット９０９ａ〜９０９ｄから画像形成部９１０にシートが給送される。この後、シートは、画像読取装置３００Ｂにより読み取られた原稿情報に応じ、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光ドラム９１４ａ〜９１４ｄ等によって形成された４色のトナー像が転写され、この後、定着装置９０４に搬送される。
【００３６】
次に、定着装置９０４において転写画像が永久定着され、画像が定着されたシートは、この後、複写機本体３００Ａから排出され、画像形成部９１０によって画像が形成されたシートを処理するフィニッシャ１００に搬送される。
【００３７】
ここで、ユーザが複写機３００に対して各種入力／設定を行うため操作部３０１（図３）に臨む位置を画像形成装置の正面手前側（以下、手前側）といい、装置背面側を奥側という。図１は、装置手前側から見た画像形成装置の構成を示したものである。フィニッシャ１００は複写機本体３００Ａの側部に接続される。
【００３８】
フィニッシャ１００は、複写機本体３００Ａから排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、取り込んだシートの後端付近に孔をあけるパンチ処理を行うようになっている。また、フィニッシャ１００は、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、製本処理等の処理を行うようになっており、シートをステイプルするステイプル部１００Ａ及びシート束を二つ折りにして製本するサドルユニット１３５を備えている。
【００３９】
そして、フィニッシャ１００は、図２に示すように、シートを装置内部に取り込むための入口ローラ対１０２を備えており、複写機本体３００Ａから排紙されたシートは、入口ローラ対１０２に受け渡される。なお、この時、入口センサ１０１によりシートの受渡しタイミングも同時に検知される。
【００４０】
この後、入口ローラ対１０２により搬送されたシートは搬送パス１０３を通過しながら、シートの端部位置を横レジ検知センサ１０４により検知され、フィニッシャ１００のセンター（中央）位置に対してどの程度、幅方向のずれが生じているかが検知される。
【００４１】
また、このように幅方向のずれ（以下、横レジ誤差という）が検知された後、シートはシフトローラ対１０５，１０６に搬送されている途中でシフトユニット１０８が手前方向、或は奥方向に所定量移動することにより、シートのシフト動作が実施される。
【００４２】
次に、シートは搬送ローラ１１０及び離間ローラ１１１により搬送され、バッファローラ対１１５に達する。この後、上トレイ１３６に排紙される場合は、上パス切換部材１１８が不図示のソレノイド等の駆動手段により、図中破線の状態になる。これにより、シートは上パス搬送路１１７に導かれ、上排紙ローラ１２０により上トレイ１３６に排出される。
【００４３】
上トレイ１３６に排出されない場合は、バッファローラ対１１５により搬送されたシートは、実線に示す状態の上パス切換部材１１８により束搬送パス１２１に導かれる。この後、搬送ローラ１２２、束搬送ローラ対１２４により順次搬送パス内を通過していく。
【００４４】
次に、搬送されてきたシートをシート積載部としての下方の積載トレイ１３７に排出する場合は、実線に示す状態のサドルパス切換部材１２５により下パス１２６に搬送される。この後、下排紙ローラ対１２８により中間処理トレイ１３８に排出される。そして、排出されたシートは、パドル１３１やベルトローラ１５８等の戻し手段により、シートを順次積載しながら整合し、整合積載されたシート束に対して処理を施すための中間処理トレイ上で所定枚数整合処理される。
【００４５】
次に、このように中間処理トレイ上で整合処理されたシート束は、必要に応じて綴じ部を構成するステイプラ１３２により綴じ処理が施され、この後、束排出ローラ対１３０により下方の積載トレイ１３７に排紙される。なお、このステイプラ１３２は、シート排出方向と直交する方向（以下、奥行き方向という）に移動自在であり、シート束の後端部の複数箇所を綴じ処理することができる。
【００４６】
一方、シートをサドル（中綴じ）処理する場合には、不図示のソレノイド等の駆動手段によりサドルパス切換部材１２５を破線で示す位置に移動させる。これにより、シートはサドルパス１３３に搬送され、サドル入口ローラ対１３４によりサドルユニット１３５に導かれ、サドル処理（中綴じ処理）される。
【００４７】
なお、図２において、１００Ｂはフィニッシャ１００の上部に設けられたインサータである。このインサータ１００Ｂは、シート束の先頭ページ、最終ページ、又は複写機本体３００Ａにて画像が形成されたシート間に通常のシートとは別のシート（インサートシート）を挿入するためのものである。
【００４８】
このインサータ１００Ｂは、インサートトレイ１４０，１４１にセットされたインサートシートを、複写機本体３００Ａを通すことなく上トレイ１３６、中間処理トレイ１３８、サドルユニット１３５のいずれかに搬送するようにしている。
【００４９】
このようなインサータ１００Ｂにおいて、インサートシートを画像形成シート束の中に挿し込む場合は、インサートトレイ１４０，１４１にセットされたインサートシートをピックアップローラ１４２，１４３によって給送する。
【００５０】
そして、このインサートシートを、搬送ローラ１４４，１４５，１４７，１４８により搬送し、フィニッシャ１００の搬送ローラ１１０及び離間ローラ１１１の上流側で合流させる。この後、複写機本体３００Ａから排紙されたシートと同様にして上トレイ１３６、中間処理トレイ１３８、サドルユニット１３５のいずれかに搬送する。
【００５１】
図３は、複写機３００の制御ブロック図であり、図３において、３３０は複写機本体３００Ａの所定の位置に配置されたＣＰＵ回路部である。このＣＰＵ回路部は、ＣＰＵ３２９、制御プログラム等を格納したＲＯＭ３３１、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられるＲＡＭ３５０を有している。
【００５２】
また、図３において、３３７は複写機３００と外部ＰＣ（コンピュータ）３２０との外部インターフェイスである。この外部インターフェイス３３７は外部ＰＣ３２０からのプーリントデータを受信すると、このデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部３３４へ出力する。
【００５３】
そして、この画像信号制御部３３４は、このデータをプリンタ制御部３３５へ出力し、プリンタ制御部３３５は、画像信号制御部３３４からのデータを不図示の露光制御部へ出力する。なお、イメージリーダ制御部３３３から画像信号制御部３３４へは、イメージセンサ９５４（図１参照）で読み取った原稿の画像が出力され、画像信号制御部３３４は、この画像出力をプリンタ制御部３３５へ出力する。
【００５４】
また、操作部３０１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー及び設定状態を表示するための表示部等を有している。そして、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部３３０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部３３０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００５５】
ＣＰＵ回路部３３０は、ＲＯＭ３３１に格納された制御プログラム及び操作部３０１の設定に従い、画像信号制御部３３４を制御すると共に、原稿給送装置制御部３３２を介して原稿給送装置５００（図１参照）を制御する。また、イメージリーダ制御部３３３を介して画像読取装置３００Ｂ（図１参照）を、プリンタ制御部３３５を介して画像形成部９１０（図１参照）を、フィニッシャ制御部３３６を介してフィニッシャ１００をそれぞれ制御する。
【００５６】
なお、本実施の形態において、フィニッシャ制御部３３６はフィニッシャ１００に搭載され、ＣＰＵ回路部３３０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ１００の駆動制御を行う。また、フィニッシャ制御部３３６をＣＰＵ回路部３３０と一体的に複写機本体側に配設し、複写機本体側から直接、フィニッシャ１００を制御するようにしてもよい。
【００５７】
なお、図４は本実施の形態に係るフィニッシャ１００の制御ブロック図である。フィニッシャ制御部３３６は、ＣＰＵ（マイコン）７０１、ＲＡＭ７０２、ＲＯＭ７０３、入出力部（Ｉ／Ｏ）７０５、通信インターフェイス７０６、ネットワークインターフェイス７０４等で構成されている。
【００５８】
また入出力部（Ｉ／Ｏ）には、中間処理トレイ制御部７０８が接続されている。この中間処理トレイ制御部７０８は、前整合板モータＭ３４０、奥整合板モータＭ３４１、揺動ガイド開閉モータ１８０、パドル回転モータ１８１、排紙角移動モータ１６５等の駆動制御を行う。
【００５９】
また、この中間処理トレイ制御部７０８には前整合板位置センサＳ３４０、奥整合板位置センサＳ３４１、揺動ガイド開閉検知センサ１６８、排紙角検知センサ１６７等が接続されている。
【００６０】
ところで、ステイプル処理やサドル処理を行う場合には、通常ある一定の処理時間が必要になる。これは複写機本体３００Ａの画像形成速度にも依存する部分があるが、通常この処理はシート排紙間隔の間で完了させるのは困難であることから、この処理時間はシート排紙間隔を越えるのが一般的である。
【００６１】
このため、本実施の形態においては、フィニッシャ１００は、中間処理トレイ１３８へシートを排出する際、搬送途中のシートを複数枚重ね合わせて中間処理トレイ１３８へ排出することができるようになっている。なお、本実施の形態においては、後述するように搬送途中のシートを３枚重ね合わせて中間処理トレイ１３８へ排出するようにしている。
【００６２】
次に、中間処理トレイ１３８を備えたステイプル部１００Ａ及び既述した図２に示す本発明に係るシート排出装置６００の構成について説明する。
【００６３】
中間処理トレイ１３８は、図５に示すようにシート束の排出方向に対して下流側（図５の左側）を上方に、上流側（図５の右側）を下方に傾斜して配設されており、中間処理トレイ１３８の上流側である下方端部には後端ストッパ１５０が配置されている。なお、中間処理トレイ１３８は、水平であってもよい。
【００６４】
中間処理トレイ１３８の中間部には図６に示すような前及び奥整合部３４０，３４１が設けられている。ここで、前及び奥整合部３４０，３４１は、整合面３４０ａ’，３４１ａ’を有する前及び奥整合板３４０ａ，３４１ａと、前及び奥整合板３４０ａ，３４１ａを夫々独立して駆動する前及び奥第整合板モータＭ３４０，Ｍ３４１とを備えている。
【００６５】
そして、シートの幅方向の位置を規制する場合には、前及び奥整合板モータＭ３４０，Ｍ３４１の駆動を、タイミングベルトＢ３４０，Ｂ３４１を介して前及び奥整合板３４０ａ，３４１ａに伝達する。これにより、前及び奥整合板３４０ａ，３４１ａは、処理トレイ１３８に対して幅方向に沿って独立して移動し、中間処理トレイ１３８上のシートの位置を整合するようにしている。
【００６６】
この結果、シート（あるいはシート束）が幅方向にシフトして搬送されてきた場合でも、この前及び奥整合板３４０ａ，３４１ａにより、中間処理トレイ１３８上のシートの位置を整合することができる。
【００６７】
なお、図６において、Ｓ３４０、Ｓ３４１は前及び奥整合板位置センサであり、この前及び奥整合板位置センサＳ３４０，Ｓ３４１により、前及び奥整合板３４０ａ，３４１ａの、それぞれのホームポジションを検知する。そして、このような前及び奥整合板位置センサＳ３４０，Ｓ３４１を備えることにより、動作しない時、前及び奥整合板３４０ａ，３４１ａを、それぞれ両端部に位置するところに設定された各ホームポジション位置に待機させることができる。
【００６８】
また、図５に示すように中間処理トレイ１３８の下流側である上方端部には引き込みパドル１３１と揺動ガイド１４９が配置されている。ここで、引き込みパドル１３１は、中間処理トレイ１３８の上方に配設され、パドル回転モータ１８１（図４参照）によって回転する駆動軸１５７上に沿って複数固定されている。
【００６９】
この引き込みパドル１３１は、パドル回転モータ１８１により、適切なタイミングで反時計方向に回転するようになっている。なお、図５において、シートを搬送し、後端ストッパ１５０に突き当てるシート搬送手段である引き込みパドル１３１は、重なって１つに見えているが駆動軸１５７の軸方向に複数存在する。
【００７０】
そして、下排紙ローラ対１２８から排出されたシートは、中間処理トレイ１３８の傾斜及び引き込みパドル１３１の作用によって、中間処理トレイ１３８の積載面上、又は中間処理トレイ１３８に積載されたシート上を滑降する。なお、このように滑降したシートは、この後、後端（排出方向上流端）がストッパである後端ストッパ１５０に突き当てられて停止する。
【００７１】
一方、シート排出装置６００を構成する揺動ガイド１４９は、中間処理トレイ１３８の下流側端部に設けられた下部排出ローラ１３０ａと共に束排出ローラ対１３０を構成する上部排出ローラ１３０ｂを回転自在に保持している。そして、この揺動ガイド１４９の揺動に伴って上部排出ローラ１３０ｂは、下部排出ローラ１３０ａに対して離接するようになっている。なお、排出ローラ対である束排出ローラ対１３０（例えば、下部排出ローラ１３０ａ）は、不図示の駆動モータによって正逆回転するようになっている。
【００７２】
また、この束排出ローラ対１３０の一方のローラである上部排出ローラ１３０ｂを保持する保持部材である揺動ガイド１４９は、揺動ガイド開閉モータ１８０（図４参照）からの駆動により、支持軸１５４を支点として上下方向に揺動するようになっている。そして、通常、シートが中間処理トレイ１３８上に排出されるとき、上方へ揺動し、これに伴い上部排出ローラ１３０ｂが、束排出ローラ対１３０の他方のローラである下部排出ローラ１３０ａから離れた開口状態となる。なお、このときの揺動ガイド１４９の開閉位置は、揺動ガイド開閉検知センサ１６８（図４参照）により検出される。
【００７３】
また、中間処理トレイ１３８上でのシートの処理が終了したとき、揺動ガイド１４９は下方に揺動し、上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａとでシート束を挟むようになっている。そして、この後、このように上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａとによりシート束を挟持した状態で束排出ローラ対１３０が回転することにより、シート束は下方の積載トレイ１３７に排出される。
【００７４】
さらに、揺動ガイド１４９には、上部排出ローラ１３０ｂの上流部に位置し、シートを上部排出ローラ１３０ｂのローラニップ部へ案内する案内ガイド１５１が設けられている。また、この揺動ガイド１４９には、下排紙ローラ対１２８から中間処理トレイ１３８内へシートを排紙する際のシートの表面電荷を除去する第１除電針１５２が軸方向に渡って配置されている。さらに、この揺動ガイド１４９には、上部排出ローラ１３０ｂの下流部に位置し、束排出ローラ対１３０により排出されるシートの表面電荷を除去する第２除電針１５３が軸方向に渡って配置されている。
【００７５】
また、図５において、１５５は揺動ガイド１４９の支持軸１５４の同軸上に配置された当接部材、１５６は偏心カムである。この当接部材１５５は揺動ガイド１４９と一体の不図示のスライダ内に移動可能に収容され、不図示の付勢バネによって、常時、偏心カム１５６に当接するように支持されている。なお、図５において、１５６Ａは、束排出ローラ対１３０のシート排出角度を変更する排出角度変更機構である。
【００７６】
また、偏心カム１５６は、図７に示す軸１５６ａに固着されている。なお、この軸１５６ａは、排出角度変更機構１５６Ａと、後述する排紙押さえレバー１６０を移動させる移動機構とを駆動する単一の駆動源である図８に示す排紙角移動モータ１６５によって回転するようになっている。
【００７７】
そして、当接部材１５５は偏心カム１５６の回転位置によって支持軸１５４と共にスライダ内を移動し、この当接部材１５５の移動に伴い揺動ガイド１４９を図５に示す矢印Ｅ方向に往復移動する。
【００７８】
そして、このように揺動ガイド１４９が矢印Ｅ方向に往復移動すると、上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａによって形成される束排紙ローラ対１３０のニップ位置が下部排出ローラ１３０ａの外周円上を移動する。これに伴い、束排紙ローラ対１３０によるシートの排出角度が変化する。
【００７９】
このように、本実施の形態では、偏心カム１５６を回転させると、揺動ガイド１４９が移動（作動）し、これに伴い下部排出ローラ１３０ａに対する上部排出ローラ１３０ｂの当接位置が移動し、束排紙ローラ対１３０によるシートの排出角度が変化する。すなわち、本実施の形態においては、排出角度変更機構１５６Ａは、揺動ガイド１４９と、偏心カム１５６及び揺動ガイド１４９を移動させる移動部材である当接部材１５５とにより構成される第２移動手段により構成される。
【００８０】
なお、図８において、１６６は偏心カム１５６の軸１５６ａに同軸上に設けた回転位置検知フラグであり、この回転位置検知フラグ１６６と排紙角検知センサ１６７とにより、偏心カム１５６の回転位置を検出している。すなわち、回転位置検知フラグ１６６と排紙角検知センサ１６７とにより偏心カム１５６の位置を検知する位置検知手段が構成される。なお、このような一連の揺動ガイド１４９の移動の際、付随の案内ガイド１５１、第１除電針１５２、第２除電針１５３も同様に移動する。よって、常に、上部排出ローラ１３０ｂとの配置関係は変わることがない。
【００８１】
また、図５において、１６０は束排出ローラ対１３０から排出されるシートの上面を押さえ、案内するシートガイド手段である排紙押さえレバーであり、この排紙押さえレバー１６０は、上部排出ローラ１３０ｂの近傍に配置されている。
【００８２】
この排紙押さえレバー１６０は、束排紙ローラ対１３０のニップ部から排出されるシートの上面方向から当接してガイドするとともに、排出シート先端の跳ね上がり等の規制手段として機能する。また、この排紙押さえレバー１６０は、排出後のシートの後端部を積載トレイ１３７方向に安定落下させるように機能する。そして、このような機能を有する排紙押さえレバー１６０を設けることにより、シート積載部としての積載トレイ１３７上でのシートの積載性が向上する。
【００８３】
この排紙押さえレバー１６０は、図９に示すように第１駆動プーリ１６１と第２駆動プーリ１６２の間に掛けられたタイミングベルト１６３に固定されており、タイミングベルト１６３の移動に伴って第１及び第２駆動プーリ間を移動するように構成されている。
【００８４】
そして、このように移動することにより、排紙押さえレバー１６０は、排出されるシートの上面に接触し、ガイドする後述する図１２に示すガイド位置と、図５に示す排出されるシートから離間する退避位置との間を移動する。このように、移動機構の排紙押さえレバー１６０をガイド位置と退避位置との間に移動させる第１移動手段は、第１駆動プーリ１６１、第２駆動プーリ１６２及びタイミングベルト１６３により構成される。
【００８５】
また、図９において、Ｘ１は、ガイド位置に移動した排紙押さえレバー１６０と突き当たる第１規制部材である第１ストッパ部であり、Ｘ２は退避位置に移動した排紙押さえレバー１６０と突き当たる第２規制部材である第２ストッパ部である。排紙押さえレバー１６０は、タイミングベルト１６３の移動に伴って第１及び第２ストッパ部Ｘ１、Ｘ２の何れかに突き当たって停止するようになっている。
【００８６】
なお、図９において、１６０Ａは、排紙押さえレバー１６０を、ガイド位置と、退避位置との間に移動させる移動機構である。この移動機構１６０Ａは、第１及び第２ストッパ部Ｘ１、Ｘ２と、第１駆動プーリ１６１、第２駆動プーリ１６２及びタイミングベルト１６３により構成される既述した移動手段により構成される。
【００８７】
また、図９において、１６２ａは第１駆動プーリ１６１を回転させるプーリ軸である。そして、排紙押さえレバー１６０を移動させるための駆動は、図８に示す排紙角移動モータ１６５により回転する偏心カム１５６の回転軸１５６ａと、プーリ軸１６２ａとの間に設けられた駆動列１６５ａによって第２駆動プーリ１６２まで伝達される。
【００８８】
ここで、図８に示すように、単一の駆動源である排紙角移動モータ１６５の駆動を排出角度変更機構１５６Ａと移動機構１６０Ａとに伝達する駆動伝達機構を構成する駆動列１６５ａには過負荷トルク保護機構としてのトルクリミッタ１６４が配置されている。つまり、プーリ軸１６２ａと、排紙角移動モータ１６５との間にはトルクリミッタ１６４が設けられている。
【００８９】
このトルクリミッタ１６４は、ある所定の設定値以上の回転トルクが同軸上に付与された場合に、反対側の下流装置へ駆動を伝達しない伝達トルク制限機構を備えた駆動伝達装置である。さらに、このトルクリミッタ１６４は正転／逆転の両回転方向に伝達トルク制限機構を備えている。
【００９０】
そして、排紙押さえレバー１６０が、正逆転可能な排紙角移動モータ１６５からの回転駆動で第２駆動プーリ１６２側から第１駆動プーリ１６１側へ移動し、図９に示す第１ストッパ部Ｘ１に突き当たると、その後はトルクリミッタ１６４が作用する。これにより、排紙押さえレバー１６０は第１ストッパ部Ｘ１に突き当たった停止位置を保持したままとなる。なお、この後、偏心カム１５６のみが、排紙角移動モータ１６５からの回転駆動で回り続ける。
【００９１】
また、反対方向も同様に、第１駆動プーリ１６１側から第２駆動プーリ１６２側へ移動する際、排紙押さえレバー１６０が、第２ストッパ部Ｘ２に突き当たると、その後はトルクリミッタ１６４が作用する。これにより、排紙押さえレバー１６０は第２ストッパ部Ｘ２に突き当たった停止位置を保持した状態のままとなり、また偏心カム１５６のみが、排紙角移動モータ１６５からの回転駆動で回り続けることになる。
【００９２】
なお、偏心カム１５６が同軸上で１８０°回転する動作（カムの下始点から上始点までの移動）に要するモータ回転角Ｃ°と、排紙押さえレバー１６０が図９に示す移動範囲の最長距離の移動動作に要する回転角Ｌ°は以下のように設定している。
Ｃ＞Ｌ＋α  （α：トルクリミッタ空転角度）
【００９３】
また、排紙押さえレバー１６０をガイド位置から退避位置まで移動させる排紙角移動モータ１６５の回転駆動量をＬｓとすると、回転駆動量Ｌｓと偏心カム１５６を半回転させる排紙角移動モータ１６５の回転駆動量Ｌｃとの関係は、以下のように設定している。
Ｌｓ＜１／２・Ｌｃ
【００９４】
これにより、排紙押さえレバー１６０を第１及び第２ストッパ部Ｘ１、Ｘ２に突き当てて、まず排紙押さえレバー１６０の位置を確定した後、排紙角移動モータ１６５を停止させて偏心カム１５６を排紙角検知センサ１６７により精度よく停止させることができる。
【００９５】
この結果、排紙押さえレバー１６０側に、位置センサ等の検知手段を設ける必要がなく、排紙押さえレバー１６０と偏心カム１５６の停止位置を精度よく設定することが可能になる。また、このように排紙角検知センサ１６７からの検知信号に基づき排紙角移動モータ１６５の駆動制御を行うことにより、排出角度の変更を行うことができる。
【００９６】
また、偏心カム１５６が１８０度を境に対称形状をなしているため、後述する図１４〜図１８に示すように、排紙押さえレバー１６０位置と偏心カム１５６の位置を自由に設定することが可能となっている。
【００９７】
例えば、図１０は、揺動ガイド１４９が初期位置にあるときの状態を示している。なお、この初期位置にあるとき、排紙押さえレバー１６０は第２ストッパ部Ｘ２によって停止した状態となっている。そして、この位置から、図１１に示すように偏心カム１５６を図中矢印Ｒの時計方向に１８０°回転させると、排紙押さえレバー１６０は矢印Ｆ方向に移動しようと作用する。
【００９８】
しかし、このとき排紙押さえレバー１６０はトルクリミッタ１６４の作用と第２ストッパ部Ｘ２によって停止したままであり、このため偏心カム１５６のみ継続して１８０°回転し、揺動ガイド１４９を移動させる。この結果、束排紙ローラ対１３０のニップの角度（以下、排紙ニップ角度という）のみがγからβに変更される。
【００９９】
一方、図１０に示す初期位置から偏心カム１５６を図１２に示すように反時計方向に１８０°回転させると、排紙押さえレバー１６０は第１ストッパ部Ｘ１に当接する位置まで移動する。これにより、排紙押さえレバー１６０は、束排出ローラ対１３０のシート排出方向下流側に突出する。また、束排出ローラ対１３０の排紙ニップ角度がシートの整合性を確保するためのニップ角であるγから、シートの浮遊性を安定化させることができるβに変更される。
【０１００】
また、図１３は、束排出ローラ対１３０の排紙ニップ角度を、シートの整合性を確保するためのニップ角であるγとしたままで排紙押さえレバー１６０を突出させた場合を示している。ここで、このように排紙ニップ角度をγとしたままで排紙押さえレバー１６０を突出させる場合は、偏心カム１５６を一旦時計方向に１８０°回転させる。なお、このとき、既述したように排紙押さえレバー１６０はトルクリミッタ１６４の作用により初期位置から動作しない。次に、偏心カム１５６を反時計方向に１８０°回転させることにより、偏心カム１５６は元の初期位置に戻ると共に、排紙押さえレバー１６０は突出した位置に移動する。
【０１０１】
また、偏心カム１５６の回転を１８０°以下で正転／逆転方向を組み合わせることにより、図１４に示すように、排紙押さえレバー１６０の位置を第１及び第２ストッパ部Ｘ１，Ｘ２に必ずしも突き当たらない中間位置に設定することが可能となる。
【０１０２】
例えば偏心カム１５６を時計方向に１２０°回転させて排紙押さえレバー１６０をトルクリミッタ１６４の空転作用により初期位置で維持し、更に偏心カム１５６を反時計方向に１２０°回転して初期位置に戻すようにする。これにより、排紙押さえレバー１６０は中間位置まで突出し、偏心カム１５６は初期位置で設定できる。また、排紙押さえレバー１６０の位置だけでなく、偏心カム１５６も同様に０°〜１８０°の間の位置、つまり排紙ニップ角度がβ〜γの間であれば、自由に設定することが可能である。
【０１０３】
次に、このように構成されたフィニッシャ１００の未綴じソートモード時における中間処理トレイ部の動作及びステイプルソートモード時の中間処理トレイ部の動作について説明する。
【０１０４】
まず、未綴じソートモード時における中間処理トレイ部の動作について説明する。
【０１０５】
未綴じソートモードのジョブが選択されると、処理されるシートが通常のシートの場合には、ジョブの最初のシートが複写機本体３００Ａから排出されるまでに、図１０に示すホームポジション位置から、偏心カム１５６を反時計回りに１８０度回転させる。これにより、図１２に示すように、排紙押さえレバー１６０が突出すると共に、束排出ローラ対１３０の排紙ニップ角度がβに設定される。
【０１０６】
なお、この排紙角度移動動作は、ローラ移動時におけるローラ表面同士の磨耗を防止するため揺動ガイド１４９を上方へ移動させ、上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａとを離間させてから行う。
【０１０７】
次に、複写機本体３００Ａから排紙されたシートをシフトユニット１０８で排紙中心から手前方向に所定量シフトさせながら搬送し、下排紙ローラ対１２８から束排出ローラ対１３０を経て、積載トレイ１３７へ排出する。以後、同様の動作を指定ソート枚数分繰り返し、２部目では１部目のシフト方向と反対側（奥側）に所定量シフトさせながら、１部目同様に下排紙ローラ対１２８から束排出ローラ対１３０を経て積載トレイ１３７へ排出する。
【０１０８】
ここで、本実施の形態においては、１回のシフト量は排紙中心から片側１５ｍｍと定めることで、束間のソートオフセット量を３０ｍｍとした状態で積載トレイ１３７上に積載する。なお、ソート無しのモードが指定された場合には、上流部において斜送等でずれて搬送されてきたシートをシフトユニット１０８で排紙中心位置へ戻す横レジ補正動作を行い、排紙中心位置で束排出ローラ対１３０を経て、積載トレイ１３７へ排出する。
【０１０９】
このように、綴じ処理を行わない未綴じのジョブにおいては、シートを１枚ずつ積載トレイ１３７に排出するようにしている。このため、束排出ローラ対１３０対の排紙ニップ角度をβとし、排紙方向を下方側にすることで、シート後端が束排出ローラ対１３０を抜けてからのシートの浮遊性を安定化させることができる。
【０１１０】
また、排紙押さえレバー１６０を突出させ、排紙押さえレバー１６０によりシートの先端を早めに積載トレイに当接させることで、排出の際のシートの乱れを防ぐことができ、かつシートの後端部を積載トレイ方向に押さえることができるため、積載性が向上する。
【０１１１】
一方、排出されるシートが例えば薄手のコシの弱いシートの場合は、偏心カム１５６を時計回りに１８０度回転させる。これにより、図１１に示すように、排紙押さえレバー１６０が退避すると共に、束排紙ローラ１３０の排紙ニップ角度がβに設定される。このようにすることで、シート先端部と排紙押さえレバー１６０の衝突を回避することができ、積載時の先端打痕や、シート排出不良を防止することができる。
【０１１２】
ここで、シートがコート紙や表面のμ（摩擦係数）が高いシートの場合、排出されたシートが積載トレイ上の既積載シートに接触すると、排出シートが既積載シートを押し出すように移動させ、積載状態を乱す場合がある。
【０１１３】
なお、コート紙のようなシート表面の平滑性が高いシートを排出する場合、シートの平滑性が高いことによりシート間に真空吸着状態が発生するからである。また、シート表面のμが高いシートを排出する場合は、μ（摩擦係数）の大きさに応じてｆ（押し出し力）［＝μ×Ｎ（シート質量）］が大きくなるからである。
【０１１４】
このことから、シート表面の平滑性や表面のμ（摩擦係数）が高いシートを排出する場合は、既積載シートと排出シートを可能な限り接触させないように、排紙角度を上方に向ける必要がある。このため、コート紙等を排出する際には、束排出ローラ対１３０の排紙角度を図１３や図１４に示すγとする。
【０１１５】
また、本実施の形態においては、例えば操作部３０１からのシート情報に基づき、シートの坪量によっても束排出ローラ対１３０の排紙角度及び排紙押さえレバー１６０の位置を独立して変更するようにしている。例えば、既述した先端打痕の関係から、コート紙又はμ高紙でも、厚手のシートの場合は、図１３に示すように排紙押さえレバー１６０が突出するように設定している。また、コート紙又はμ高紙でも、薄手のシートの場合は図１４に示すように排紙押さえレバー１６０の突出量を少なくするように設定している。
【０１１６】
次に、ステイプルソートモード時における、シートの流れと中間処理トレイ部の動作について説明する。
【０１１７】
ステイプルソートモードのジョブが選択されると、ジョブの最初のシートが複写機本体３００Ａから排出されるまでに、排紙押さえレバー１６０と束排出ローラ対１３０の排紙ニップ角度を図１０に示す初期位置に設定した状態で待機する。即ち、排紙押さえレバー１６０は突出させず、束排出ローラ対１３０の排紙ニップ角度をγに設定する。
【０１１８】
次に、複写機本体３００Ａから排紙された１部目の１枚目のシートをシフトユニット１０８で排紙中心から手前方向に所定量シフトさせながら搬送し、この後、図１５に示すように下排紙ローラ対１２８から束排出ローラ対１３０に搬送する。そして、この１枚目のシートＰ１の後端が、下排紙ローラ対１２８を抜けて所定量送られた後、束排出ローラ対１３０を逆転させ、シートＰ１の後端を後端ストッパ１５０の方向に搬送速度Ｖｂで搬送する。つまり、本実施の形態においては、束排出ローラ対１３０は選択的に逆転するようになっており、シートをステイプル処理する場合には、束排出ローラ対１３０を逆転させる。
【０１１９】
次に、１枚目のシートＰ１の後端が後端ストッパ１５０に突き当たるまでに、図１６に示すように揺動ガイド１４９を上昇させ、上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａを離間させる。これにより、搬送速度Ｖｂで搬送されたシートＰ１は、この後、束排出ローラ対１３０による挟持が解除された状態で後端ストッパ１５０に突き当って整合させるようになり、特に薄手のシートで発生しやすい座屈の発生を防止することができる。
【０１２０】
また、束排出ローラ対１３０の排紙ニップ角度を図１０に示す初期位置とすることにより、即ち束排出ローラ対１３０のニップの方向を後端ストッパ１５０の方向とすることにより、シートＰ１の後端を後端ストッパ１５０で確実に整合することができる。この後、１枚目のシートＰ１の搬送方向（後端部）の整合が終了すると、幅方向の整合を前及び奥整合部３４０，３４１によって行う。
【０１２１】
次に、このように１枚目のシートＰ１の積載整合が終了すると、１部目の２枚目のシートＰ２が下排紙ローラ対１２８から中間処理トレイ１３８に排出される。この時、図１７に示すように揺動ガイド１４９は上昇位置で上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａを離間させた状態で２枚目のシートＰ２を迎える。
【０１２２】
そして、２枚目のシートＰ２の後端が下排紙ローラ対１２８のニップを抜けると、引き込みパドル１３１を反時計方向に回転させ、シート後端部を後端ストッパ１５０の方向に搬送する。なお、このように後端ストッパ１５０の方向に搬送された２枚目のシートＰ２は、この後、反時計方向に回転するベルトローラ１５８によって更に後端ストッパ１５０に引き寄せられ、後端ストッパ１５０面に突き当てながら整合される。
【０１２３】
次に、このような２枚目のシートＰ２の搬送方向（後端）の整合が終了すると、１枚目のシートＰ１と同様、幅方向の整合を前及び奥整合部３４０，３４１によって行う。この一連の動作を１部目の最終紙Ｐｎが後端ストッパ１５０に突き当たるまで繰り返す。
【０１２４】
次に、最終シートＰｎの整合動作が終了すると、ステイプラ１３２によってシート束ＰＡの後端縁をステイプルする。そして、この後、図１８に示すように揺動ガイド１４９を降下させ、シート束ＰＡを上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａで挟持し、積載トレイ１３７に排出する。
【０１２５】
なお、このように最終シートＰｎが後端ストッパ１５０に突き当たってからのステイプル動作及び積載トレイへの束排出動作中は、中間処理トレイ１３８にシート、つまり２部目の１枚目のシートＰを排出することが出来ない。
【０１２６】
このため、既述したように、この間、複写機本体３００Ａから排出されるシートをバッファリング（貯留）処理し、複写機本体３００Ａから、次の部のシートを順次受け取りつつ、中間処理トレイ１３８へシートを排出しない処理を行っている。
【０１２７】
次に、１部目のシート束が排出されると、バッファリングされた２部目の１枚目〜３枚目のシートＰ２１〜Ｐ２３は、瓦積みでバッファリング処理された状態で下排紙ローラ対１２８から束排出ローラ対１３０に搬送される。そして、この後、図１９のように、中間処理トレイ１３８に排出される。
【０１２８】
次に、この３枚のシート束の後端が、下排紙ローラ対１２８を抜けて所定量送られた後、１部目の１枚目のシートと同様に、束排出ローラ対１３０を逆転させ、シート束の後端を後端ストッパ１５０の方向に搬送速度Ｖｂで搬送する。なお、この後、シート束の後端が後端ストッパ１５０に突き当たる前に、揺動ガイド１４９を上昇させ、上部排出ローラ１３０ｂと下部排出ローラ１３０ａを離間させる。
【０１２９】
次に、このように２部目の１枚目〜３枚目のシートＰ２１〜Ｐ２３を中間処理トレイ１３８に排出して整合処理した後、２部目の４枚目から最終紙までのシートを１部目と同様に、１枚ずつ排出する。そして、この後、これらのシートを整合処理し、この後、ステイプル及び積載トレイ１３７への排出を行う。この動作を指定部数分繰り返した後、ジョブは終了する。
【０１３０】
ところで、図２０は、これまで説明した中間処理トレイ部の制御を説明するフローチャートである。
【０１３１】
まず、操作部３０１により下排紙トレイに排出位置が選択されると（７１０）、綴じ処理の有無判定モードに入り、綴じ処理の有無を判定する（７１１）。そして、綴じ処理が有ると判定した場合は（７１１のＹ）、束排出ローラ対１３０の排紙搬送角度と排紙押さえレバーの設定処理は実行されず、初期位置のままシフトソート処理有無判定モードに移り、シフトソート処理の有無を判定する（７１３）。
【０１３２】
一方、綴じ処理が無いと判定した場合は（７１１のＮ）、束排出ローラ対１３０の排紙搬送角度と排紙押さえレバーの設定処理モードに移り、束排出ローラ対１３０の排紙角と排紙押さえレバーの設定処理を行う（７１２）。この結果、排紙押さえレバー１６０の位置が突出した位置から退避した位置の間で設定され。また図２１に示すように束排出ローラ対１３０の排紙方向角度がβ〜γの間で設定される。
【０１３３】
次に、このような排紙搬送角度と排紙押さえレバーの設定処理が終了すると、次に、シフトソートの処理の有無判定に入る（７１３）。そして、シフトソートの処理が有ると判定した場合には（７１３のＹ）、シフトユニットのシフト処理部制御処理を行い（７１４）、画像形成部からのシート排出動作が開始される（７１５）。
【０１３４】
なお、シフトソートの処理が無いと判定した場合には（７１３のＮ）、そのまま画像形成部からのシート排出動作が開始される（７１５）。そして、全てのシート排紙が完了すると、初期制御モードにリターンする。
【０１３５】
このように、本実施の形態では、移動機構１６０Ａにより排紙押さえレバー１６０を、ガイド位置と退避位置との間に移動させ、排出角度変更機構１５６Ａにより、束排出ローラ対１３０の積載トレイ１３７にシートを排出する際の排出角度を変更する。また、駆動列１６５ａにより排紙角移動モータ１６５の駆動力を排出角度変更機構１５６Ａと移動機構１６０Ａとに伝達する。そして、この駆動列１６５ａにより伝達された排紙角移動モータ１６５の駆動力により、移動機構１６０Ａによる排紙押さえレバー１６０の位置の変更と、排出角度変更機構１５６Ａによる排出角度の変更を独立して行う。
【０１３６】
そして、このように移動機構１６０Ａによる排紙押さえレバー１６０の位置の変更と、排出角度変更機構１５６Ａによる排出角度の変更を独立して行うことにより、シートに損傷を与えることなく整合性及び積載性を向上させることができる。
【０１３７】
また、このように構成することにより、低コスト、省スペースを満足しながら簡易な構成で２つの移動体のポジションを任意に設定することができると共に、装置稼動音、消費電力を低減させることができる。さらに、薄紙から厚紙、小サイズから大サイズまでの幅広い紙種、紙サイズへの対応が可能となり、シートのカール方向、大きさによらず幅広い使用環境下において整合性と積載性の向上が可能となる。
【０１３８】
なお、本実施の形態において、本発明に係るシート排出装置６００をフィニッシャ１００に組み込んだ構成を例として説明したが、このシート排出装置を複写機本体３００Ａに組み込んだ構成においても同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０１３９】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート排出装置を備えたシート処理装置及び画像形成装置の一例であるカラー複写機の構成を示す図。
【図２】上記シート処理装置であるフィニッシャの構成を説明する図。
【図３】上記カラー複写機の制御ブロック図。
【図４】上記フィニッシャに設けられたフィニッシャ制御部の制御ブロック図。
【図５】上記フィニッシャに設けられ、中間処理トレイを備えたステイプル部及びシート排出装置の構成を説明する図。
【図６】上記中間処理トレイに設けられた前及び奥整合部の構成を説明する図。
【図７】上記揺動ガイドに設けられた当接部材及び偏心カムの駆動機構を説明する第１の図。
【図８】上記揺動ガイドに設けられた当接部材及び偏心カムの駆動機構を説明する第２の図。
【図９】上記揺動ガイドに設けられた排紙押さえレバーの移動範囲を説明する図。
【図１０】上記揺動ガイドが初期位置にあるときの状態を示す図。
【図１１】上記揺動ガイドの上記偏心カムの回転に応じた状態変化を説明する第１の図。
【図１２】上記揺動ガイドの上記偏心カムの回転に応じた状態変化を説明する第２の図。
【図１３】上記揺動ガイドの上記偏心カムの回転に応じた状態変化を説明する第３の図。
【図１４】上記揺動ガイドの上記偏心カムの回転に応じた状態変化を説明する第４の図。
【図１５】上記中間処理トレイ部のステイプルソートモード時における、シートの流れと動作を説明する第１の図。
【図１６】上記中間処理トレイ部のステイプルソートモード時における、シートの流れと動作を説明する第２の図。
【図１７】上記中間処理トレイ部のステイプルソートモード時における、シートの流れと動作を説明する第３の図。
【図１８】上記中間処理トレイ部のステイプルソートモード時における、シートの流れと動作を説明する第４の図。
【図１９】上記中間トレイにシート束が排出された状態を示す図。
【図２０】上記中間処理トレイ部の制御を説明するフローチャート。
【図２１】上記中間処理トレイ部に設けられた束排紙ローラ対の排紙方向角度範囲を説明する図。
【図２２】従来のシート処理装置の排出部の概要構成を示す図。
【符号の説明】
【０１４０】
１００    フィニッシャ
１３０    束排出ローラ対
１３０ａ  下部排出ローラ
１３０ｂ  上部排出ローラ
１３７    積載トレイ
１３８    中間処理トレイ
１４９    揺動ガイド
１５５    当接部材
１５６    偏心カム
１５６Ａ  排出角度変更機構
１６０    排紙押さえレバー
１６０Ａ  移動機構
１６１    第１駆動プーリ
１６２    第２駆動プーリ
１６３    タイミングベルト
１６４    トルクリミッタ
１６５    排紙角移動モータ
１６５ａ  駆動列
１６６    回転位置検知フラグ
１６７    排紙角検知センサ
３００    カラー複写機
３００Ａ  複写機本体
３３６    フィニッシャ制御部
６００    シート排出装置
９１０    画像形成部
Ｐ        シート
Ｘ１      第１ストッパ部
Ｘ２      第２ストッパ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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