(57)【要約】【課題】テープ部材の厚さ等に拘らず精度良く搬送可能なテープ部材搬送装置を提供する。【解決手段】キャリアテープ３を加工対象として加工ステージである金型装置２側に送り出す送出し機構４と、金型装置のテープ搬送方向上流側に配置され、送出し機構から送り出されたキャリアテープを金型装置に案内する送りガイド機構５と、金型装置を通過したキャリアテープを加工毎に巻き取る巻き取り機構７とを設け、送出し機構と送りガイド機構との間のキャリアテープを弛ませて待機させるように構成した。【選択図】図１
2009137705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テ−プ部材を加工対象として加工ステージ側に送り出す送出し機構と、
前記加工ステージのテープ搬送方向上流側に配置され、前記送出し機構から送り出され
たテープ部材を加工ステージに案内する送りガイド機構と、
前記加工ステージを通過したテ−プ部材を加工毎に巻き取る巻き取り機構と、を備え、
前記送出し機構と前記送りガイド機構との間のテープ部材を弛ませて待機させるように
構成したことを特徴とするテープ部材搬送装置。
【請求項２】
前記送りガイド機構の上流側に待機するテープ部材の弛みの最下部を検出する弛み検出
部を設け、
前記弛み検出部は、前記弛み最下部の上限を検出する第１センサと、前記弛み最下部の
下限を検出する第２センサとからなり、
前記送出し機構は、前記第１センサにより前記弛み最下部の上限が検出された場合、前
記テープ部材を送出し、前記第２センサにより前記弛み最下部の下限が検出された場合、
テープ部材の送出しを停止することを特徴とする請求項１に記載のテープ部材搬送装置。
【請求項３】
前記加工ステージのテープ搬送方向の上流側と下流側に、加工時のテープ部材の背面を
支持する支持部材を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のテープ部材搬
送装置。
【請求項４】
前記加工ステージのテープ搬送方向下流側に配置され、前記加工ステージからのテープ
部材を巻き取り機構側に案内する巻き取りガイド機構と、当該巻き取りガイド機構側に前
記テープ部材を押圧する押え部材とを設けたことを特徴とする請求項１から請求項３の何
れか一項に記載のテープ部材搬送装置。
【請求項５】
前記テープ部材は、幅方向両縁部にテープ全長方向に沿って列設されたスプロケットホ
ールを有し、
前記送りガイド機構および前記巻き取りガイド機構を、前記テープ部材のスプロケット
ホ−ルに噛合するスプロケットで構成したことを特徴とする請求項４に記載のテープ部材
搬送装置。
【請求項６】
前記送出し機構は、前記テープ部材を巻装したリール部を有し、
前記リール部は、テープ部材が巻装される軸部と、当該軸部の両端部に互いに対向する
状態に設けられたカバー部とにより構成され、
前記リール部のカバー部間の開口に挿入され、これらのカバー部の開口間隔を規制する
スペーサを設けたことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載のテープ部
材搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープ部材搬送装置に係り、特に、例えばインクジェット式記録ヘッド等の
液体噴射ヘッドに用いられる配線部材などの基材を搬送するテープ部材搬送装置に関する
。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット式記録ヘッドなどの液体噴射ヘッドには、例えば、圧電素子や発熱素子
などの駆動源（圧力発生手段）を備え、この駆動源の作動により圧力室内の液体に圧力変
動を生じさせ、この圧力変動を利用してノズルから液体を噴射するように構成されたもの
がある。そして、上記の駆動源を作動させるための駆動信号は、駆動ＩＣ等が実装された
フィルム状の配線部材を通じて駆動源に供給されるようになっている。この配線部材の代
表的なものとして、例えば、ＴＣＰ（Tape Carrier Package）やＣＯＦ（Chip On Film）
等がある。
【０００３】
上記のフレキシブルケーブルは、ポリイミドやポリエステル等の絶縁性フィルムに半導
体素子（駆動ＩＣ）や導電パターンを実装して構成している。そして、このフレキシブル
ケーブルは、テープ部材であるシネフィルム状のキャリアテープにパッケージされ、この
キャリアテープを搬送装置で搬送させながら、該当部分を金型で打ち抜くことで形成され
る。この搬送装置では、キャリアテープを供給リールに巻装した状態でセットし、この供
給リールから金型装置等の加工ステージにキャリアテープを供給して加工処理した後、巻
き取りリールに順次巻き取るように構成されている（例えば、特許文献１参照）。この搬
送装置では、加工ステージの上流側と下流側でダンサローラ（テンションローラ）によっ
てキャリアテープに対して積極的に張力が付与される。それによって、キャリアテープの
弛みを抑制してキャリアテープを精度良く搬送することが可能となっている。
【０００４】
テンションローラは、例えば上下方向に移動可能なスライダに設けられ、スライダには
錘が連結されている。これにより、錘の重量がキャリアテープにダンサローラを介して付
与され、このキャリアテープには錘の重量に応じた張力が生じることになる。
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２５４０７９号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、テープ部材（キャリアテープ）には、材質や厚さ、幅に色々な種類があ
り、特に上記のＣＯＦはＴＣＰよりも薄いため、その分キャリアテープの強度がＴＣＰの
キャリアテープと比べて全体的に弱くなっている。このようなキャリアテープを上記搬送
装置によって搬送しつつ打ち抜き加工する場合、ＣＯＦとなる部分を打ち抜いた後におい
ては該当部分が開口するため、その周辺部のテープ強度が一層低下する。このため、上述
のようにテンションローラ等によってキャリアテープに張力が付与されていると、この張
力によってキャリアテープが変形したり亀裂が生じる等して位置精度が低下して、その結
果、打ち抜き加工精度が悪化するという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、テープ部材の厚
さ等に拘らず精度良く搬送可能なテープ部材搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のテープ部材搬送装置は、上記目的を達成するために提案されたものであり、テ
−プ部材を加工対象として加工ステージ側に送り出す送出し機構と、
前記加工ステージのテープ搬送方向上流側に配置され、前記送出し機構から送り出され
たテープ部材を加工ステージに案内する送りガイド機構と、
前記加工ステージを通過したテ−プ部材を加工毎に巻き取る巻き取り機構と、を備え、
前記送出し機構と前記送りガイド機構との間のテープ部材を弛ませて待機させるように
構成したことを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、送出し機構と送りガイド機構との間のテープ部材を弛ませて待機さ
せるように構成したので、テープ部材に対して不必要な張力が掛からず、この張力による
テープ部材の変形等を防止することができる。これにより、テープ部材の厚さや強度に拘
らず送り精度を向上させることが可能となる。
【００１０】
上記構成において、前記送りガイド機構の上流側に待機するテープ部材の弛みの最下部
を検出する弛み検出部を設け、
前記弛み検出部は、前記弛み最下部の上限を検出する第１センサと、前記弛み最下部の
下限を検出する第２センサとからなり、
前記送出し機構は、前記第１センサにより前記弛み最下部の上限が検出された場合、前
記テープ部材を送出し、前記第２センサにより前記弛み最下部の下限が検出された場合、
テープ部材の送出しを停止する構成を採用することが望ましい。
【００１１】
また、上記構成において、前記加工ステージのテープ搬送方向の上流側と下流側に、加
工時のテープ部材の背面を支持する支持部材を設ける構成を採用することが望ましい。
【００１２】
この構成によれば、加工ステージとしての金型装置などでテープ部材に対して打ち抜き
加工を行う際に支持部材によってテープ部材が支持されるので、打ち抜き時におけるテー
プ部材の姿勢を一定にすることができ、これにより、加工精度を向上させることが可能と
なる。
【００１３】
また、上記構成において、前記加工ステージのテープ搬送方向下流側に配置され、前記
加工ステージからのテープ部材を巻き取り機構側に案内する巻き取りガイド機構と、当該
巻き取りガイド機構側に前記テープ部材を押圧する押え部材とを設ける構成を採用するこ
とが望ましい。
【００１４】
この構成では、例えば、打ち抜き加工によって強度が低下したテープ部材の離脱や変形
を抑制しつつテープ部材を巻き取り機構側に案内することが可能となる。
【００１５】
また、上記構成において、前記テープ部材は、幅方向両縁部にテープ全長方向に沿って
列設されたスプロケットホールを有し、
前記送りガイド機構および前記巻き取りガイド機構を、前記テープ部材のスプロケット
ホ−ルに噛合するスプロケットで構成することが望ましい。
【００１６】
さらに、上記構成において、前記送出し機構は、前記テープ部材を巻装したリール部を
有し、
前記リール部は、テープ部材が巻装される軸部と、当該軸部の両端部に互いに対向する
状態に設けられたカバー部とにより構成され、
前記リール部のカバー部間の開口に挿入され、これらのカバー部の開口間隔を規制する
スペーサを設ける構成を採用することが望ましい。
【００１７】
この構成によれば、リール部のカバー部間の開口に挿入され、これらのカバー部の開口
間隔を規制するスペーサを設けることにより、カバー部の外周部がテープ部材に干渉する
ことを防止することができる。これにより、テープ部材を弛ませつつもリール部に絡まる
ことなくスムーズに送り出すことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以
下に述べる実施の形態では、本発明の好適な具体例として種々の限定がされているが、本
発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの
態様に限られるものではない。
【００１９】
図１は、テープ部材搬送装置の一実施形態を示す模式図である。このテープ部材搬送装
置１は、加工ステージとしての金型装置２にテープ部材としてのキャリアテープ３を搬送
するように構成されている。そして、このテープ部材搬送装置１は、キャリアテープ３を
金型装置２側へ送り出すための送出し機構４と、金型装置２のテープ搬送方向上流側に配
置され、送出し機構４から送り出されたキャリアテープ３を金型装置２に案内する送りガ
イド機構５と、金型装置２のテープ搬送方向下流側に配置され、金型装置２からのキャリ
アテープ３を巻き取り機構側に案内する巻き取りガイド機構６と、金型装置２による打ち
抜き加工後のキャリアテープ３を加工毎に順次巻き取る巻き取り機構７とを備えて構成さ
れている。
【００２０】
図２は、キャリアテープ３の構成を説明する拡大平面図である。本実施形態におけるキ
ャリアテープ３は、インクジェット式記録ヘッドなどの液体噴射ヘッドの駆動源（例えば
、圧電素子）に駆動信号を供給するためのＴＣＰやＣＯＦ等の配線部材（フレキシブルケ
ーブル）の基材である。このキャリアテープ３は、ポリイミドやポリエステル等の絶縁性
フィルムから成り、配線部材となる配線領域１０を長尺方向に沿って複数区画している。
そして、各配線領域１０には、半導体素子（駆動ＩＣ）、導電パターン、配線端子等をそ
れぞれ実装している。そして、金型装置２によって配線領域１０を打ち抜くことで配線部
材が形成される。
【００２１】
また、このキャリアテープ３の帯幅方向の両縁部には、テープ全長方向に沿ってスプロ
ケットホール１１が一定のピッチで複数列設されている。このスプロケットホール１１は
、本実施形態において矩形状の貫通穴に形成されており、送りガイド機構５および巻き取
りガイド機構６のスプロケットと噛合するようになっている。
【００２２】
なお、キャリアテープ３の厚さに関し、例えば、ＴＣＰの場合では１００μｍ程度、Ｃ
ＯＦの場合では７５μｍ程度である。即ち、ＣＯＦの方がＴＣＰよりも薄手になっている
。また、キャリアテープ３の幅Ｗは４８ｍｍ程度、帯幅方向両縁部のスプロケットホール
１１間の距離Ｄは４５ｍｍ程度である。そして、配線部材の全長Ｌｃに関し、ＴＣＰおよ
びＣＯＦ共に４０ｍｍ程度である。また、幅Ｗｃに関し、ＴＣＰの場合１２ｍｍ程度、Ｃ
ＯＦの場合１１ｍｍ程度となっている。
【００２３】
上記の送出し機構４は、キャリアテープ３が巻装された供給リール１３（リール部に相
当）およびこれを回転駆動するための駆動モータ１４を備えている。そして、送出し機構
４は、駆動モータ１４の駆動により供給リール１３を回転（図１においては時計回りに回
転）させて、キャリアテープ３を間欠的に送り出すように構成されている。なお、この駆
動モータ１４は、後述する弛み検出部２１の検出に基づき、図示しない制御部によってそ
の回転が制御されるようになっている。
【００２４】
図３は、供給リール１３の構成を説明する斜視図である。この供給リール１３は、キャ
リアテープ３が巻装される軸部１５と、この軸部１５の両端部に互いに対向する状態に設
けられた円盤状のカバー部１６とにより構成されている。ここで、この供給リール１３は
、キャリアテープ３を巻装した状態で梱包されて運搬される場合がある。その際、梱包材
によって圧縮される等してカバー部１６の外周縁に応力が掛かることで当該外周縁が内側
（対向するカバー部１６側）に変形することがある。これにより、カバー部１６の外周縁
がキャリアテープ３に干渉してスムーズな送出しに支障を来す虞がある。このため、本実
施形態においては、カバー部１６の開口間隔を規制するスペーサ１７を設け、これを両カ
バー部１６間の開口内であって、キャリアテープ３の引出し箇所の近傍に挿入し、供給リ
ール１３の回転に拘らずその位置を固定している。このスペーサ１７は、キャリアテープ
３の幅よりも少し広い幅に設定された板材からなる。これにより、カバー部１６の外周部
がキャリアテープ３に干渉することを防止することができる。
【００２５】
なお、スペーサ１７の表面（少なくともキャリアテープ３側となる面）にはエンボス加
工によってキャリアテープ３に傷を付けない程度の緩やかな凹凸を形成している。これに
より、スペーサ１７の表面とキャリアテープ３との間が真空状態となって両者が密着する
ことを防止することができる。また、本実施形態においては、カバー部１６とスペーサ１
７を導電性を有する素材、例えば金属などで作製し、これらを接地している。これにより
、キャリアテープ３に生じる静電気を除去することができ、静電気による半導体素子の損
傷やキャリアテープ３の絡まり等を防止することができるようになっている。
【００２６】
上記送りガイド機構５および巻き取りガイド機構６は、キャリアテープ３の搬送に伴っ
て回転するスプロケットから構成されており、このスプロケットの歯をキャリアテープ３
のスプロケットホール１１に係合させることで、キャリアテープ３の幅方向の位置ずれを
防止するようになっている。これらのガイド機構５，６は、金型装置２の両側に対となる
状態で配置されており、金型装置２のダイ２′に対して平行となる状態でキャリアテープ
３を当該金型装置２に案内する。
【００２７】
なお、巻き取りガイド機構６の直上には、押えローラ２５が設けられている。この押え
ローラ２５は、図示しない付勢部材によって巻き取りガイド機構６側に付勢されており、
キャリアテープ３を巻き取りガイド機構６側に押圧する押え部材として機能するものであ
る。本実施形態における押えローラ２５は、巻き取りガイド機構６のスプロケットと共に
キャリアテープ３を挟み込んだ状態で、キャリアテープ３の搬送に伴って回転するように
構成されている。この押えローラ２５を設けることにより、金型装置２によって配線部材
が打ち抜かれることで強度が低下したキャリアテープ３の巻き取りガイド機構６からの離
脱や変形を抑制しつつキャリアテープ３を巻き取り機構７側に案内することが可能となる
。
【００２８】
送りガイド機構５のテープ搬送方向上流側には、ガイド板１９、ガイドプーリ２０、及
び、弛み検出部２１が配設されている。送出し機構４から繰り出されたキャリアテープ３
は、ガイド板１９によって案内されつつガイドプーリ２０の下方を通って送りガイド機構
５に導かれる。ここで、本発明に係るテープ部材搬送装置１は、送出し機構４と送りガイ
ド機構５との間のキャリアテープ３を弛ませて待機させるように構成したことに特徴を有
している。本実施形態においては、ガイドプーリ２０を通ったキャリアテープ３が、フー
プ状の弛み部３′を形成した後、送りガイド機構５に送られるように構成している。そし
て、この弛み部３′の最下部Ｐは、弛み検出部２１によって検出される。
【００２９】
弛み検出部２１は、弛み最下部Ｐの上限を検出する第１センサ２２と、弛み最下部Ｐの
下限を検出する第２センサ２３とを備え、鉛直方向の位置を異ならせて配置している。こ
れらのセンサ２２，２３はフォトインタラプタ又はフォトリフレクタからなる。そして、
第１センサ２２ではキャリアテープ３に対する光の照射状態から非照射状態への変化を検
出することで弛み最下部Ｐの上限を検出する。これに対し、第２センサ２３ではキャリア
テープ３に対する光の非照射状態から照射状態への変化を検出することで弛み最下部Ｐの
下限を検出するようになっている。そして、テープ部材搬送装置１の各部を制御する制御
部（図示せず）は、弛み検出部２１による弛み最下部Ｐの上限または下限の検出に基づい
て、送りガイド機構５によるキャリアテープ３の送出しを制御する。この点の詳細につい
ては後述する。
【００３０】
送りガイド機構５と巻き取りガイド機構６との間に配置された金型装置２は、下型２ａ
と上型２ｂとを備えて構成されている。上型２ｂは図示しないプレス機のラムなどによっ
て上下方向に駆動され、下型２ａ上に位置付けられたキャリアテープ３から配線部材を打
ち抜くようになっている。この金型装置２のテープ搬送方向の上流側と下流側には、キャ
リアテープ３を支持するための支持部材２４ａ，２４ｂが配置されている。これらの支持
部材２４ａ，２４ｂは、例えば金属製の棒状部材から構成されており、その軸をキャリア
テープ３の幅方向に倒した姿勢で下型２ａの上面よりも僅かに上方に配置されている。
【００３１】
なお、送りガイド機構５と金型装置２との間には、不良検出センサ２６が設けられてお
り、キャリアテープ３における不良箇所が検出されるようになっている。この不良検出セ
ンサ２６によって不良箇所が検出された場合、該当箇所については金型装置２で加工を行
うことなく下流側に送られるようになっている。
【００３２】
巻き取りガイド機構６と巻き取り機構７との間には、２つのガイドプーリ２８ａ，２８
ｂが設けられており、巻き取りガイド機構６にガイドされたキャリアテープ３はガイドプ
ーリ２８ａ，２８ｂを介して巻き取り機構７に巻き取られるようになっている。巻き取り
機構７は、送出し機構４と同様に、キャリアテープ３が巻き取られる巻き取りリール２８
およびこれを回転駆動するための駆動モータ２９を備えている。そして、巻き取り機構７
は、制御部による制御の下で駆動モータ２９の駆動により巻き取りリール２８を回転（図
１においては反時計回りに回転）させて、金型装置２による打ち抜き加工後のキャリアテ
ープ３を加工毎に順次巻き取る。
【００３３】
次に、上記のように構成されたテープ部材搬送装置１の動作について説明する。
図１に示すように、キャリアテープ３は、ガイドプーリ２０の下方で弛み部３′を持た
せた状態でテープ部材搬送装置１にセットされる。この際、最下部Ｐの鉛直方向の位置が
弛み検出部２１の第１センサ２２と第２センサ２３との間となるように弛み部３′が形成
される。そして、送出し機構５から繰り出されたキャリアテープ３は、ガイド板１９、ガ
イドプーリ２０、および送りガイド機構５を通って金型装置２に送られ、この金型装置２
から巻き取りガイド機構６およびガイドプーリ２８ａ，２８ｂを経由して巻き取り機構７
に巻き取られる経路を採る。
【００３４】
テープ部材搬送装置１を作動させると、巻き取り機構７は、キャリアテープ３における
打ち抜き対象となる配線領域を金型装置２の下型２ａと上型２ｂとの間に停止させる。そ
して、金型装置２によって当該配線領域が打ち抜かれたならば、巻き取り動作を行ってキ
ャリアテープ３を配線領域１つ分だけ搬送させる。即ち、キャリアテープ３の停止、巻き
取りを交互に繰り返す。この巻き取り機構７の巻き取り動作により、キャリアテープ３は
下流側へと順次搬送されていくので、キャリアテープ３の弛み部３′における弛み量が徐
々に減少していき、これに伴って弛み部３′の最下部Ｐが次第に上昇する。
【００３５】
一方、送出し機構４は、第１センサ２２により弛み最下部Ｐの上限が検出された場合、
供給リール１３を回転させてキャリアテープ３の送出動作を開始する。この送出動作によ
るキャリアテープ３の単位時間あたりの送出量は、巻き取り機構７による巻き取り動作時
のキャリアテープ３の単位時間あたりの巻き取り量よりも多く設定されている。これによ
り、弛み部３′における弛み量が徐々に増加していき、これに伴ってその最下部Ｐが次第
に下降する。そして、第２センサ２３により弛み最下部Ｐの下限が検出されると、送出し
機構４は、キャリアテープ３の送出しを停止し、第１センサ２２により弛み最下部Ｐの上
限が検出されるまで待機する。このように構成することにより、テープ部材搬送装置１で
は、弛み部３′における一定範囲の弛み量を確保しつつキャリアテープ３を搬送すること
ができる。
【００３６】
金型装置２では、図示しない位置付けセンサに基づいてキャリアテープ３の打ち抜き対
象となる配線領域が下型２ａに対して位置決めされる。ついで、上型２ｂが下降してキャ
リアテープ３に当接する。そして、上型２ｂがキャリアテープ３に当接しつつ下降すると
、支持部材２４ａ，２４ｂにキャリアテープ３の背面が当接する。これらの支持部材２４
ａ，２４ｂによってキャリアテープ３の背面が支持された状態で上型２ｂが下降すること
で、支持部材２４ａ，２４ｂの間におけるキャリアテープ３が下方に撓んで下型２ａの上
面に当接する。そして、上型２ｂがさらに下降することで、キャリアテープ３から配線領
域が打ち抜かれる。つまり、キャリアテープ３から配線部材が打ち抜かれる。この際、支
持部材２４ａ，２４ｂによってキャリアテープ３の背面が支持されるので、打ち抜き時に
おけるキャリアテープ３の姿勢を一定に維持することができ、これにより、加工精度を向
上させることが可能となる。キャリアテープ３から配線部材が打ち抜かれたならば、上型
２ｂは上昇して上死点まで戻る。
【００３７】
ここで、配線領域を打ち抜いた後においては、キャリアテープ３の打ち抜かれた部分が
貫通穴となるため、その周辺部の強度が低下する。従来構成では、キャリアテープ３に対
して積極的にテンションが積極的に付与された状態で打ち抜き加工が行われていたため、
このテンションによってキャリアテープ３の脆弱な部分が変形するなどして、金型装置２
に対するキャリアテープ３の位置ずれが生じる虞があった。これに対し、本発明に係るテ
ープ部材搬送装置１では、キャリアテープ３の弛み状態が維持されるので、キャリアテー
プ３に対して不必要なテンション（キャリアテープ３の自重によるテンションや、打ち抜
き時に支持部材２４ａ，２４ｂによってキャリアテープ３が支持されることによって生じ
るテンションを除く）が掛からない。このため、加工後のキャリアテープ３の変形や亀裂
などを防止することができる。これにより、ＴＣＰやＣＯＦのようにキャリアテープ３の
厚さや強度に拘らず、送り精度を向上させることが可能となる。その結果、キャリアテー
プ３の位置ずれを抑制して、打ち抜き加工精度を向上させることが可能となる。
【００３８】
ところで、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の
記載に基づいて種々の変形が可能である。
【００３９】
例えば、上記実施形態においては、本発明におけるテープ部材として配線部材の基材と
なるキャリアテープ３を搬送し、当該キャリアテープ３から配線部材を打ち抜く構成を例
示したが、これには限られず、種々のテープ部材を搬送する用途に本発明を適用すること
ができる。特に、μｍ単位の薄手のテープ部材の搬送に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】テープ部材搬送装置の構成を説明する模式図である。
【図２】キャリアテープの構成を説明する拡大平面図である。
【図３】供給リールの構成を説明する斜視図である。
【符号の説明】
【００４１】
１…テープ部材搬送装置，２…金型装置，３…キャリアテープ，４…送出し機構，５…
送りガイド機構，６…巻き取りガイド機構，７…巻き取り機構，１０…配線領域，１１…
スプロケットホール，１３…供給リール，１４…駆動モータ，１５…軸部，１６…カバー
部，１７…スペーサ，１９…ガイド板，２０…ガイドプーリ，２１…弛み検出部，２２…
第１センサ，２３…第２センサ，２４…支持部材，２５…押えローラ，２６…不良検出セ
ンサ，２８…巻き取りリール，２９…駆動モータ
【図１】
2009137705.tif 000003
【図２】
2009137705.tif 000004
【図３】
2009137705.tif 000005