(57)【要約】【課題】光学倍率がマイナスの結像レンズを用いたラインヘッドの制御方法およびそれを用いた画像形成装置の提供。【解決手段】各発光素子行と発光素子グループの副走査方向の補正情報をレジスタに記憶する（○１）。主走査方向の色ずれ量を検出するためのレジストマークを印刷する（○２）。各発光素子行と各発光素子グループ行の副走査方向の露光位置ずれ補正処理を行い（ａ）、レンズが負の光学倍率を有する場合、発光素子の配置順番と、露光位置が異なるため、レンズ内で画素データの順序変換を行う（ｂ）。レジストマークの色ずれ量を測定し（○３）、主走査方向の色ずれ量からレジスト補正情報を算出する（○４）。レジスタには、各補正情報が記憶される（○５）。【選択図】  図１
2009137046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基板と、
前記基板に感光体の軸方向に沿って発光素子を複数配列して発光素子行を形成した発光体アレイと、
前記発光体アレイに対応して設けられた光学倍率がマイナスの結像レンズと、
を備えたラインヘッドを有し、
前記感光体の軸方向におけるトナー画像の色ずれの補正を行った後に、前記光学倍率がマイナスの結像レンズに対応したデータ並び換えであるレンズ内データ順序変換を行うことを特徴とする、ラインヘッドの制御方法。
【請求項２】
基板と、
前記基板に感光体の軸方向に沿って発光素子を複数配列した発光素子行を前記感光体の回動方向に複数形成した発光体アレイと、
前記発光体アレイに対応して設けられた光学倍率がマイナスの結像レンズと、
を備え、前記感光体に対して前記発光素子行毎に異なる位置に潜像を形成するラインヘッドを有し、
感光体の軸方向におけるトナー画像の色ずれの補正を行った後に、前記発光素子行毎に異なる位置に形成される潜像を補正する処理を行い、その後に前記光学倍率がマイナスの結像レンズに対応したデータ並び換えであるレンズ内データ順序変換を行うことを特徴とする、ラインヘッドの制御方法。
【請求項３】
基板と、
前記基板に感光体の軸方向に沿って発光素子を複数配列した発光素子行を前記感光体の回動方向に複数形成した発光体アレイと、
前記発光体アレイに対応して設けられた光学倍率がマイナスの結像レンズと、を備え、
前記発光体アレイおよび結像レンズアレイを前記感光体の回動方向に対して複数行配置して、
前記感光体に対して前記発光素子行毎に異なる位置に潜像を形成するラインヘッドを有し、次の順序で処理を行うことを特徴とする、ラインヘッドの制御方法。
（１）前記感光体の軸方向におけるトナー画像の色ずれを補正する。
（２）前記発光素子行毎に異なる位置に形成される潜像を補正する。
（３）前記発光素子グループ行毎に異なる位置に形成される潜像を補正する。
（４）前記光学倍率がマイナスの結像レンズに対応したデータ並び換えであるレンズ内データ順序変換を行う。
【請求項４】
前記発光素子行毎に異なる位置に形成される潜像の補正は、ラインヘッドの製造精度に起因する湾曲ずれと、本体取付け精度に起因する斜行ずれの補正であることを特徴とする、請求項２または請求項３に記載のラインヘッドの制御方法。
【請求項５】
前記発光素子グループ行補正は、前記結像レンズの行間露光位置ずれ補正であることを特徴とする、請求項３または請求項４に記載のラインヘッドの制御方法。
【請求項６】
前記感光体の軸方向におけるトナー画像の色ずれを補正する補正情報と、前記発光素子行補正情報と、前記発光素子グループ行補正情報とを補正情報として記憶する記憶手段を備えることを特徴とする、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載のラインヘッドの制御方法。
【請求項７】
感光体の軸方向に形成される０〜総ドット数をカウントして、画素データ長単位の第１の書込みアドレスを生成する段階と、
バンクアドレス、読み出した発光素子行補正情報、発光素子グループ行補正情報を加えて、第２の書込みアドレスを生成する段階と、
第１の書込みアドレスと第２の書込みアドレスを合成して、前記記憶手段の書き込みアドレスを生成することを特徴とする、請求項６に記載のラインヘッドの制御方法。
【請求項８】
像担持体の周囲に帯電手段と、請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の方法で制御されるラインヘッドと、現像手段と、転写手段との各画像形成用ユニットを配した画像形成ステーションを少なくとも２つ以上設け、転写媒体が前記各画像形成ステーションを通過することにより、タンデム方式で画像形成を行うことを特徴とする、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学倍率がマイナスの結像レンズを用いた場合の色ずれに起因する画質劣化を抑制した、ラインヘッドの制御方法およびそれを用いた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の露光光源として、ＬＥＤや有機ＥＬを用いたラインヘッドを設置する構成のものが知られている。特許文献１においては、記録紙上に転写されるトナー画像の主走査方向の色ずれを補正する方法が  記載されている。この色ずれ補正の手順は、（１）色ずれ量を検出するためのレジストマークを転写ベルト上に形成する。（２）転写ベルト上に形成されたレジストマークの位置を反射型フォトセンサで検出する。（３）反射型フォトセンサから出力される検出信号に基づいて主走査方向の色ずれ補正量を算出する。（４）露光装置の主走査方向の端部に挿入される余白部分を形成するための白画素量を、色ずれ補正量に応じて調整する。
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１３３２１７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
結像レンズアレイとして、光学倍率がマイナスのマイクロレンズを用いたマイクロレンズアレイ（ＭＬＡ）ラインヘッドにおいては、前記特許文献１では、従来の主走査方向の色ずれ補正では、ＭＬＡラインヘッド特有の発光素子行毎の露光位置ずれ、および負の光学倍率レンズに対応した発光順序を考慮していないため、処理順序が適切でないと（負の光学倍率に対応したデータ並び換え処理→主走査方向の色ずれ補正）、元画像と異なる潜像が形成されてしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は従来技術のこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、光学倍率がマイナスの結像レンズを用いた場合の、色ずれに起因する画質劣化を抑制したラインヘッドの制御方法およびそれを用いた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成する本発明のラインヘッドの制御方法は、
基板と、
前記基板に感光体の軸方向に沿って発光素子を複数配列して発光素子行を形成した発光体アレイと、
前記発光体アレイに対応して設けられた光学倍率がマイナスの結像レンズと、
を備えたラインヘッドを有し、
前記感光体の軸方向におけるトナー画像の色ずれの補正を行った後に、前記光学倍率がマイナスの結像レンズに対応したデータ並び換えであるレンズ内データ順序変換を行うことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明のラインヘッドの制御方法は、
基板と、
前記基板に感光体の軸方向に沿って発光素子を複数配列した発光素子行を前記感光体の回動方向に複数形成した発光体アレイと、
前記発光体アレイに対応して設けられた光学倍率がマイナスの結像レンズと、
を備え、前記感光体に対して前記発光素子行毎に異なる位置に潜像を形成するラインヘッドを有し、
感光体の軸方向におけるトナー画像の色ずれの補正を行った後に、前記発光素子行毎に異なる位置に形成される潜像を補正する処理を行い、その後に前記光学倍率がマイナスの結像レンズに対応したデータ並び換えであるレンズ内データ順序変換を行うことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のラインヘッドの制御方法は、
基板と、
前記基板に感光体の軸方向に沿って発光素子を複数配列した発光素子行を前記感光体の回動方向に複数形成した発光体アレイと、
前記発光体アレイに対応して設けられた光学倍率がマイナスの結像レンズと、を備え、
前記発光体アレイおよび結像レンズアレイを前記感光体の回動方向に対して複数行配置して、
前記感光体に対して前記発光素子行毎に異なる位置に潜像を形成するラインヘッドを有し、次の順序で処理を行うことを特徴とする。
（１）前記感光体の軸方向におけるトナー画像の色ずれを補正する。
（２）前記発光素子行毎に異なる位置に形成される潜像を補正する。
（３）前記発光素子グループ行毎に異なる位置に形成される潜像を補正する。
（４）前記光学倍率がマイナスの結像レンズに対応したデータ並び換えであるレンズ内データ順序変換を行う。
【０００９】
また、本発明のラインヘッドの制御方法は、
前記発光素子行毎に異なる位置に形成される潜像の補正は、ラインヘッドの製造精度に起因する湾曲ずれと、本体取付け精度に起因する斜行ずれの補正であることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のラインヘッドの制御方法は、前記発光素子グループ行補正は、前記結像レンズの行間露光位置ずれ補正であることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のラインヘッドの制御方法は、前記感光体の軸方向におけるトナー画像の色ずれを補正する補正情報と、前記発光素子行補正情報と、前記発光素子グループ行補正情報とを補正情報として記憶する記憶手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のラインヘッドの制御方法は、感光体の軸方向に形成される０〜総ドット数をカウントして、画素データ長単位の第１の書込みアドレスを生成する段階と、
バンクアドレス、読み出した発光素子行補正情報、発光素子グループ行補正情報を加えて、第２の書込みアドレスを生成する段階と、
第１の書込みアドレスと第２の書込みアドレスを合成して、前記記憶手段の書き込みアドレスを生成することを特徴とする。
【００１３】
本発明の画像形成装置は、像担持体の周囲に帯電手段と、前記いずれかの方法で制御されるラインヘッドと、現像手段と、転写手段との各画像形成用ユニットを配した画像形成ステーションを少なくとも２つ以上設け、転写媒体が前記各画像形成ステーションを通過することにより、タンデム方式で画像形成を行うことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図を参照して本発明を説明する。図１２は、本発明の実施形態を示す説明図である。図１２（ａ）は結像レンズ４を通して発光素子グループ６をみた状態でラインヘッドを部分的に示す平面図、図１２（ｂ）は単一の結像レンズ４と発光素子グループ６との関係を示す平面図である。図１２（ａ）に示されているように、感光体の軸方向（主走査方向）に、それぞれの結像レンズと対応して発光素子グループが複数配列されている。
【００１５】
このように、発光素子は感光体の軸方向に沿って各結像レンズと対応して発光素子グループがブロック単位として区分されている。また、結像レンズ４は、感光体の軸方向および回動方向に複数設けられており、結像レンズアレイを構成している。なお、発光素子グループ６は基板上に形成されており、全体として発光素子アレイを構成している。
【００１６】
本発明の実施形態においては、このような感光体の軸方向に発光素子グループが複数配列された状態を「発光素子グループ行」と定義する。図１２（ａ）には、発光素子グループ行が感光体の回動方向にＡ、Ｂ、Ｃの複数配置されている。各発光素子グループ行Ａ〜Ｃは、前記のように発光体アレイを形成している。各発光素子グループ行Ａ〜Ｃの感光体の軸方向で隣接する発光素子グループにおいて、中心位置間の長さＲ、Ｓ、Ｔは等しく設定される。また、感光体の回動方向で隣接する各発光素子グループ行Ａ〜Ｃの発光素子グループにおいて、中心位置間の長さｒ、ｓ、ｔも等しく設定される。
【００１７】
図１２（ｂ）において、発光素子グループ６には、感光体の軸方向に複数の発光素子を配列した発光素子行７ａが設けられている。この発光素子行は、感光体の回動方向に複数配列されており、図１２（ｂ）の例では、発光素子行７ａ、７ｂ、７ｃが設けられている。このように、図１２（ａ）、（ｂ）には、例えば発光素子グループ行Ａでは３行の発光素子行７ａ、７ｂ、７ｃが設けられることが記載されている。また、結像レンズも感光体の回動方向に３列配列されている。
【００１８】
図１３、図１４は、図１２のような結像レンズと発光素子グループとが対応されているラインヘッドにおいて、感光体に露光位置ずれが生じる例の説明図である。図１３において、各発光素子グループ行Ａ〜Ｃの先頭位置に単体の結合レンズ４、５、８がそれぞれ配列されている。結合レンズ行間ピッチをＤａ、Ｄｂとする。
【００１９】
結合レンズは、光学倍率がマイナスのマイクロレンズ（ＭＬ）を用いており、各ＭＬの集合体でマイクロレンズアレイ（ＭＬＡ）を構成している。このようなＭＬＡにおいては、ＭＬＡのレンズ行間ピッチと、感光体の直径には個体差がある、などにより露光位置ずれが生ずる。このような露光位置ずれが生ずると、図１４（ａ）に示すような潜像が感光体に形成される。
【００２０】
図１４（ａ）において、６ａ、６ｂ、６ｃは、ＭＬＡの露光位置ずれを補正しない場合の感光体に形成される潜像のパターンを示している。ＴａはＭＬＡのレンズ行間露光位置ずれを示し、ＴｂはＭＬＡのレンズ内露光位置ずれを示している。ここで、レンズ行間とは、結像レンズが感光体の軸方向と直交する方向に複数配列された場合のレンズ間の関係を表現している。潜像のパターン６ａには、潜像列ｋ〜ｎが含まれる。また、潜像のパターン６ｂには潜像列ｐ〜ｒが含まれ、潜像のパターン６ｃには潜像列ｓ〜ｕが含まれる。
【００２１】
図１４（ｂ）は、ＭＬＡの露光位置ずれを補正した場合の潜像を示す説明図である。この際に潜像１６は、各ＭＬを透過した出力光により１７ａ〜１７ｆのように感光体に形成される。すなわち、当該潜像は、元画像と同じで感光体の軸方向（主走査方向）に１つの直線状に形成される。このため、画質の劣化を抑制することができる。
【００２２】
この補正の際には、感光体の移動方向をＹとすると、例えば次のように処理する。図１４（ａ）の潜像のパターン６ａの部分の例では、潜像列ｋを基準としてレンズ内露光位置ずれ補正を行う。すなわち、潜像列ｍを潜像列ｋよりも１行遅延させたタイミングで形成する。また、潜像列ｎは潜像列ｋよりも２行遅延させたタイミングで形成する。
【００２３】
潜像のパターン６ｂ、６ｃの部分も同様に潜像列を１行ずつ遅延させて露光位置ずれ補正を行う。レンズ行間露光位置ずれ補正は、潜像のパターン６ａを基準として潜像のパターン６ｂをＹ方向に１タイミング遅延させ、潜像のパターン６ｃはＹ方向に２タイミング遅延させる。したがって、実際の露光位置ずれ補正は、潜像のパターン６ａの潜像列ｋを基準として、各線像列ｍ〜ｕは、順次１行ずつＹ方向にタイミングを遅延させて形成することになる。
【００２４】
本発明の実施形態においては、前記ＭＬＡの露光位置ずれを、前記ブロック単位で発光素子を制御することにより補正するものである。また、
ラインヘッドの製造精度に起因する湾曲ずれと、本体取付け精度に起因する斜行ずれを併せて補正し、続いて、感光体の軸方向の色ずれを補正することにより画質劣化を防止するものである。以下、この実施形態について説明する。
【００２５】
本発明においては、光学倍率がマイナスのマイクロレンズを使用する。このため、光学倍率が正のレンズを用いる場合とは異なり、データの並べ替えが必要になる。先にこの点について説明する。図３は、光学倍率が正のレンズを用いる場合の発光素子の配列と感光体に形成される潜像の関係を示す説明図である。
【００２６】
図３において、２は発光素子で○１〜○６０が配列されている（以下、変換上の理由で丸付数字を○１のように表記する。）。４ａはレンズ、６は潜像である。この例では、レンズ４ａを介して感光体に形成される潜像の結像ドット○１〜○６０は、発光素子○１〜○６０と対応している。Ｙは感光体の回動方向である。
【００２７】
図４は、光学倍率がマイナスのマイクロレンズを使用する例の説明図である。図４において、発光素子２は図３と同様に○１〜○６０が配列されている。光学倍率がマイナスのマイクロレンズ４は、発光素子２の出力光を感光体の軸方向と、感光体の回動方向において反転させて感光体に照射する。このため、感光体に形成される潜像６の結像ドット○１〜○６０は、発光素子２の配列とは、感光体の軸方向と、感光体の回動方向で反転されることになる。したがって、図３と同じように感光体に潜像を形成する場合には、感光体の軸方向と感光体の回動方向で反転させるようにデータの並び替えが必要になる。
【００２８】
図１は、各補正情報の取得手順を示すブロック図である。図１においては、予め、ＭＬＡとラインヘッドの発光素子配置（設計値）から、各発光素子行と発光素子グループの感光体の回動方向（副走査方向）の露光位置ずれ量（ライン単位）を、ヘッドコントローラ２０のレジスタに記憶しておく（○１）。本実施形態では、発光素子グループ内の発光素子行間の露光位置ずれ量を２ライン、発光素子グループ間の露光位置ずれ量を１６０ラインとしている。
【００２９】
感光体の軸方向（主走査方向）の色ずれ量（主走査方向色ずれ量）を検出するためのレジストマークを印刷する（○２）。印刷する際は、先に、○１の処理でヘッドコントローラのレジスタに記憶しておいた発光素子行補正情報と発光素子グループ行補正情報に従って、各発光素子行と各発光素子グループ行の副走査方向の露光位置ずれ補正処理を行う（ａ）。次に、レンズが負の光学倍率を有する場合、図４で説明したように発光素子の配置順番と、露光位置が異なるため、レンズ内で画素データの順序変換を行う（ｂ）。
【００３０】
続いて、印刷したレジストマークを反射型のフォトセンサ等で読み取り、主走査方向の色ずれ量をμm単位で測定する（○３）。次に、メカコントローラ２２のＣＰＵで測定した主走査方向の色ずれ量から、主走査方向のレジスト補正情報を算出する（○４）。この処理は、色ずれ量をμm単位からライン単位へ変換するものである。
【００３１】
ヘッドコントローラ２０は、算出した主走査方向のレジスト補正情報をヘッドコントローラのレジスタに記憶する。したがって、ヘッドコントローラのレジスタには、前記○１で説明した各発光素子行と各発光素子グループ行の副走査方向の露光位置ずれ補正情報と、主走査方向のレジスト補正情報が記憶される（○５）ことになる。
【００３２】
図２は、本発明の実施形態における制御部のブロック図である。図２には、ラインヘッド１０の制御手段として、ヘッドコントローラ２０と、プリントコントローラ２１と、メカコントローラ２２とが設けられている。プリントコントローラ２１は画像処理部２１ａを有しており、また、ヘッドコントローラ２０には、ＵＡＲＴ通信部２３、主走査方向レジストずれ補正部２５、ビデオ（Ｖｉｄｅｏ）Ｉ／Ｆ部２６、副走査方向露光位置ずれ補正部２７、ラインヘッド制御信号生成部２８、リクエスト信号生成部２９、レジスタ３０、書込みアドレス生成部３１が設けられている。
【００３３】
なお、主走査方向レジストずれ補正部２５には、遅延回路２５ａが設けられており、副走査方向露光位置ずれ補正部２７には、ＳＲＡＭが設けられている。さらに、レジスタ３０には、主走査方向レジスト情報を記憶する記憶手段３０ａと、発光素子行補正情報、発光素子グループ行補正情報を記憶する記憶手段３０ｂが設けられている。３２は、反射型フォトセンサである。
【００３４】
プリンタに電源が投入されると、図１で説明したような主走査方向のレジスト補正情報を取得する（○１）。メカコントローラ２２とヘッドコントローラ２０間の主走査方向レジスト情報の転送は、ＵＡＲＴ通信部２３を介して行われる。主走査方向レジスト情報は、ヘッドコントローラ２０のレジスタ３０に格納される（○１）。
【００３５】
印刷が開始されると、メカコントローラ２２では記録紙の紙端を検出して、Ｖｓｙｎｃ信号をヘッドコントローラ２０のリクエスト信号生成部２９に送信する（○２）。リクエスト信号生成部２９では、Ｖｒｅｑ信号（ビデオデータリクエスト信号）とＨｒｅｑ信号（ラインデータリクエスト信号）を生成し、ビデオＩ/Ｆ部２６を経由してプリントコントローラ２１へ送信する（○３）。また、Ｈｒｅｑ信号は、主走査方向レジストずれ補正部２５、書込みアドレス生成部３１、副走査方向露光位置ずれ補正部２７、ヘッド制御信号生成部２８に送られ、各モジュール間の同期をとる。
【００３６】
プリントコントローラ２１は、受信したＶｒｅｑ信号とＨｒｅｑ信号をトリガとして、画像処理済の画像データをヘッドコントローラ２０のビデオＩ/Ｆ部２６へ送信する（○４）。この際に、配線コスト低減および配線の取り回しを容易にするのために、パラレルの画像データをシリアルデータに変換（パラレル→シリアル変換）し、高速シリアル通信で送信することが望ましい。
【００３７】
ビデオＩ/Ｆ部２６は、画像データをシリアル→パラレル変換し、主走査方向レジストずれ補正部２５へ送信する（○４）。主走査方向レジストずれ補正部２５では、レジスタ３０の主走査方向レジスト情報記憶手段３０ａに格納されている主走査レジスト情報に基づいて、主走査方向の端部に挿入される余白部分をドット単位で調整する。余白部分を調整する際は、Ｈｒｅｑ信号からラインデータの先頭データが出力されるまでの時間を遅延回路（フィリップフロップ）によって制御する。その後、主走査方向レジストずれ補正済画像データを副走査方向ずれ補正部２７へ送信する。
【００３８】
図２の例では、主走査方向レジストずれ補正部２５に遅延回路（フィリップフロップ）２５ａを設けている。この遅延回路２５ａによって余白部分を調整しているが、最大の主走査方向のレジストずれ量分のメモリを加えたラインバッファを用いて、余白部分を調整しても良い。すなわち、Ｖｉｄｅｏ Ｉ／Ｆ部から送られてきた１ラインデータをラインバッファへ格納する際に、ラインデータの先頭に検出された主走査方向レジストずれ量分のダミーデータ（０データ）を加えることで、主走査方向の端部に挿入される余白部分を調整する。
【００３９】
副走査方向ずれ補正部２７では、書込みアドレス生成部３１で生成された書込みアドレスに従って、順序変換済画像データをＳＲＡＭへ書込む。このような処理をすることで、ＭＬＡ特有の発光素子配置による副走査方向のずれ（発光素子行ずれ、発光素子グループ行ずれ）を補正する（○６）。書込みアドレス生成部３１では、レジスタに格納されている発光素子行補正情報、発光素子グループ行補正情報に基づいて書込みアドレスを生成する。書込みアドレスの生成方法は後述する。
【００４０】
副走査ずれ補正部２７のＳＲＡＭに記憶されている副走査方向ずれ補正済画像データを読み出すときに、図４で示した負の光学倍率に対応した発光順序に画像データを並び換える（レンズ内データ順序変換、○７）。例えば図４で示した発光素子配置の場合、読み出しアドレスは｛５９，５８，・・・，１，０，１１９，１１８，・・・，６１，６０，１７９，１７８・・・｝となる。
【００４１】
このような処理は、レンズ単位で読み出しアドレスを反転させるものである。補正済みデータはラインヘッド１０に送信される（○８）。また、同時にヘッド制御信号生成部２８では、各種のヘッド制御信号（クロック、スタート信号、リセット信号など）を生成してラインヘッド１０へ送信する（○８）。
【００４２】
図５は、図２で説明した副走査方向露光位置ずれ補正部２７に設けたＳＲＡＭへの、画像データ書込みイメージ３３を示す説明図である。この例では、図１３に類似した発光素子配置であり、発光素子グループが３グループ（Ａ、Ｂ、Ｃ）、グループ内の発光素子行が３行（１、２、３）、発光素子行間の露光位置ずれ量が感光体の回動方向に２ライン、発光素子グループ行間の露光位置ずれ量が感光体の回動方向に１６０ラインであるものとする。
【００４３】
また、１つのマイクロレンズに９個の発光素子、感光体の軸方向に配列された発光素子を区分する１つのブロックに１５個の発光素子、主走査方向レジストずれ量が２ドット、であるものとする。また、副走査方向の湾曲・斜行ずれ量はブロックＮｏ０で２ライン、ブロックＮｏ１で１ラインとする。図１２（ａ）では、各結像レンズに発光素子のブロックをそれぞれ対応させて配置しているが、図５の例では、発光素子のブロックと結像レンズとは対応させていない例である。図５ではブロックＮｏ０とＮｏ１の２ブロックまでしか表示していないが、「ラインヘッドの感光体の軸方向の総ドット数／１５個」のブロック数が存在している。
【００４４】
図５には、ラインアドレス０〜３１の３２のラインアドレスが表示されている。このラインアドレスの番号は、ラインヘッドの感光体軸方向に配列された発光素子の左端側からの配列番号に対応している。前記のように、発光素子は、１つのマイクロレンズに９個ずつ配置されるが、主走査方向レジストずれ量が２ドットあるので、先頭のマイクロレンズは発光素子数を調整して７個としている。
【００４５】
１ブロックには発光素子を１５個配置するので、ラインアドレスの番号１４と３１の部分に区切りの線を記載している。このように、ブロック単位は、結像レンズアレイの１つのレンズに対応した複数個の発光素子数（この例では、先頭を除いて９個）の非整数倍の発光素子数（この例では１５個）で形成している。発光素子グループＡの例では、ブロックＮｏが０において、ＢＡＮＫ２には画素データＤ１、Ｄ４、Ｄ７が書き込まれている。画素データＤ１は、主走査方向レジストずれ量が２ドットであるので、ラインアドレス「２」に対応させている。
【００４６】
ＢＡＮＫ２から２ライン副走査方向にずれたＢＡＮＫ４には、画素データＤ３、Ｄ６が書き込まれている。さらに、ＢＡＮＫ６には画素データＤ２、Ｄ５が書き込まれている。図５では、画素データの配列をＢＡＮＫ４、ＢＡＮＫ６ではそれぞれ２個ずつとしているが、例えば、ＢＡＮＫ４においてアドレス１にダミーデータを格納し、ＢＡＮＫ６においてアドレス０にダミーデータを格納しても良い。
【００４７】
発光素子グループＢについては、ブロックＮｏの「０」と「１」にまたがり、Ｄ８〜Ｄ１６の９個の画素データが格納される。また、発光素子グループＣについては、ブロックＮｏの「１」にＤ１７〜Ｄ２５の９個の画素データが格納される。発光素子グループＣに続いて再度発光素子グループＡの画素データＤ２６以下が、ラインアドレス２７から格納されている。
【００４８】
本発明の実施形態においては、感光体に対して発光素子行毎に異なる位置に潜像を形成するラインヘッドにおいて、主走査方向レジストずれ補正を行い、前記発光素子行毎に異なる位置に形成される潜像を補正する発光素子行補正と発光素子グループ行補正を行った後に、光学倍率がマイナスの結像レンズに対応したデータ並び換えであるレンズ内データ順序変換を行うものである。以下、図により本発明の実施形態を説明する。
【００４９】
図６は、本発明の関連技術を示す説明図である。図６においては、主走査方向のレジストずれ補正と、感光体の回動方向（副走査方向）のずれ補正（前記ラインヘッドの湾曲・斜行補正と、発光素子行補正、発光素子グループ行補正）、および光学倍率がマイナスの結像レンズを用いた場合のレンズ内データ変換をしない例を示している。図６の例では、１つの光学倍率がマイナスの結像レンズ内に１８個の発光素子があり、発光素子行は３行となるように構成されている。
【００５０】
すなわち、発光素子１〜１６、２〜１７、３〜１８の３行の発光素子行が形成されており、各発光素子行の発光素子は６個、１つの結像レンズ内には１８個の発光素子が配列されている。したがって、図５の例（１つの結像レンズ内に９個の発光素子を配列している）とは、１つの結像レンズ内の発光素子数が異なっている。また、各発光素子行間では、副走査方向に２ライン分のずれがある。
【００５１】
図６（ａ）は、メモリ領域３４内の元画像データを示している。この例では、ラインヘッドの湾曲・斜行補正を行わないので、スキュー補正は０である。また、感光体の回動方向に異なる位置に潜像を形成する発光素子行と発光素子グループ行の補正も行わないので、データ送信遅延量も０である。このように、図６（ａ）では、感光体の回動方向のずれ補正量は０である。また、前記のように主走査方向のレジストずれ補正とレンズ内データ変換も行っていない。
【００５２】
図６（ｂ）は発光体アレイの発光素子面３５を示している。１〜１８の１８個の発光素子で、前記のように３行の発光素子行を形成している。図６（ｃ）は感光体上の露光スポット３６を示している。光学倍率がマイナスの結像レンズを用いた場合には、各発光素子の出力光は、感光体の軸方向と感光体の回動方向で反転する。このため、露光スポット３６は図示の位置に形成されることになる。
【００５３】
図６（ｄ）は感光体上に形成される潜像を示している。図６（ｂ）に示した発光素子１に対しては、図６（ａ）のＢＡＮＫ０〜ＢＡＮＫ４に書き込まれている「１１１１１」の画像データが供給される。発光素子行２〜１７においては、感光体の回動方向について発光素子行１〜１６から２ライン遅延して発光素子行２〜１７が動作する。発光素子行３〜１８においても、感光体の回動方向について発光素子行２〜１７から２ライン遅延して発光素子行３〜１８が動作する。
【００５４】
例えば、発光素子２は感光体の回動方向について、発光素子１から２ライン遅延して動作しており、発光素子３は感光体の回動方向について、発光素子２から２ライン遅延して動作する。図６（ｄ）に示されるように、何も補正処理を行っていないので、図６（ａ）の元画像とは異なる潜像が感光体上に形成される。なお、図６の例では、発光素子行の副走査方向の補正について説明したが、実際には、発光素子グループ行の副走査方向の補正についても必要となる。
【００５５】
図７、８は、副走査方向ずれ補正→ＭＬＡ補正→主走査レジストずれ補正の順で処理したときのデータフローと感光体上に形成される潜像を示している。図７（ａ）は、メモリ領域３４ａに格納された副走査ずれ補正後の画像データを示している。画像データ１〜１６を基準にすると画像データ２〜１７はこれよりも副走査方向で２ライン分のずれを補正する。また、画像データ３〜１８は画像データ２〜１７よりも副走査方向で２ライン分のずれ、すなわち、画像データ１〜１６よりも副走査方向で４ライン分のずれを補正する。
【００５６】
図７（ｂ）は、ＭＬＡレンズ内の主走査方向のデータ変換後の画像データ３８を示している。例えば、アドレス０番地のＢＡＮＫ４〜８に格納されている「１１１１１」の画像データは、アドレス１７番地のＢＡＮＫ４〜８に変換される。また、アドレス１７番地のＢＡＮＫ０〜４に格納されている「１８１８１８１８１８」の画像データは、アドレス０番地のＢＡＮＫ０〜４に変換される。
【００５７】
図７（ｃ）は、図７（ｂ）の画像データ３８を、主走査方向にレジスト補正のために２ドットずらした画像データ３９を示している。この例では、アドレス０番地に対応する画像データ「１８」は、主走査方向に２ドットずれたアドレス２番地に変換される。また、画像データ「３」はアドレス番地１５からアドレス番地１７に変換される。このため、アドレス１６番地に対応する画像データ「２」と、アドレス１７番地に対応する画像データ「１」は、図７（ｃ）には示されていない。
【００５８】
図８（ａ）、（ｂ）は、それぞれ図６（ｂ）、（ｃ）に対応し、発光素子面３５と感光体上の露光スポット３６を示している。図８（ｃ）は、は感光体上に形成される潜像を示している。図８（ｃ）の潜像は、図７（ｃ）の画像データが副走査方向に反転され、かつ主走査方向に２ドットずらして反転されて形成される。図８（ｃ）に示されているように、画像データの処理順序が不適切だと、元画像ではなく、補悪された潜像が感光体上に形成される。
【００５９】
図９、図１０は、本発明の実施形態にかかる説明図である。図９、図１０においては、主走査方向レジストずれ補正→副走査方向ずれ補正→ＭＬＡ補正の順で処理したときのデータフローと感光体上に形成される潜像を示している。図９（ａ）は、主走査レジストずれ補正後の画像データを示している。すなわち、図６（ａ）に示したメモリ領域３４に格納された画像データに対して、先に主走査方向レジストずれ補正した画像データ３９ａを格納する。
【００６０】
次に、図９（ｂ）に示されているように、主走査方向レジストずれ補正してメモリ領域に格納された画像データに対して副走査方向ずれ補正を行い、補正後の画像データ３４ｂをメモリ領域に格納する。さらに、図９（ｃ）に示されているように、レンズ内データ変換後の画像データ３８ａを形成する。
【００６１】
図１０（ａ）は発光体アレイの発光素子面３５を示しており、図１０（ｂ）は感光体上の露光スポット３６を示している。前記図９で説明したようなＭＬＡに対応したデータの並び替えを行うことにより、図１０（ｃ）に示されるように感光体上には、元画像データと同じ潜像が形成される。
【００６２】
本発明の実施形態においては、図１３に示されたような発光素子アレイと結像レンズアレイを備えたラインヘッドにも適用できる。この場合には、図１４に示されているように、発光素子行毎に異なる位置に形成される潜像を補正する発光素子行補正と、発光素子グループ行毎に異なる位置に形成される潜像を補正する発光素子グループ行補正を行う。その後に、光学倍率がマイナスの結像レンズに対応したデータ並び換えであるレンズ内データ順序変換を行う。
【００６３】
また、本発明の実施形態においては、図５に示されたようなラインヘッドの発光素子を感光体の軸方向に沿って複数のブロック単位に分割した例にも適用できる。この場合には、前記ブロック単位は、結像レンズアレイの１つのレンズに対応した複数個の発光素子数の非整数倍の発光素子数で形成し、前記ブロック単位でラインヘッドの製造精度に起因する湾曲ずれと、本体取付け精度に起因する斜行ずれを補正してから、結像レンズ内データ順序変換を行う。
【００６４】
図１１は、図２で説明した書込みアドレス生成部３１に書込みアドレスを生成する例をフロー７０で示すブロック図である。ラインカウンタ７１では、感光体の軸方向に形成される０〜総ドット数をカウントする。ラインカウンタ７１は、クロック信号（Ｃｌｋ）をトリガとして、ラインアドレスをカウントアップし、書込みアドレス１（第１の書込みアドレス）を生成する。書込みアドレスは、画素データ単位で形成される。ラインアドレスはＨｒｅｑ信号をトリガとしてリセットする。すなわち、初期化する。
【００６５】
ＢＡＮＫカウンタ７２では、Ｈｒｅｑ信号をトリガとしてＢＡＮＫアドレスをカウントアップし、Ｖｒｅｑ信号をトリガとしてＢＡＮＫアドレスをリセットする（初期化する）。発光素子行補正情報管理部７３では、ラインアドレスの値から各ドットに対応した発光素子行補正情報（ＢＡＮＫ単位）を読み出す。
【００６６】
発光素子グループ行補正情報管理部７４では、ラインアドレスの値から各ドットに対応した発光素子グループ行補正情報（ＢＡＮＫ単位）を読み出す。ＢＡＮＫアドレスと読み出した発光素子行補正情報と発光素子グループ行補正情報を加えて、書込みアドレス２（第２の書込みアドレス）を生成する。書込みアドレス１と書込みアドレス２を合成して、ＳＲＡＭの書込みアドレスを生成する。
【００６７】
本発明の実施形態においては、４つの感光体に４つのラインヘッドで露光し、４色の画像を同時に形成し、１つの無端状中間転写ベルト（中間転写媒体）に転写する、タンデム式カラープリンター（画像形成装置）に用いるラインヘッドを対象としている。図１５は、発光素子として有機ＥＬ素子を用いたタンデム式画像形成装置の一例を示す縦断側面図である。この画像形成装置は、同様な構成の４個のラインヘッド１０１Ｋ、１０１Ｃ、１０１Ｍ、１０１Ｙを、対応する同様な構成である４個の感光体（像担持体）４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙの露光位置にそれぞれ配置したものである。
【００６８】
図１５に示すように、この画像形成装置は、駆動ローラ５１、従動ローラ５２、テンションローラ５３が設けられており、テンションローラ５３により図示矢印方向（反時計方向）へ循環駆動される中間転写ベルト（中間転写媒体）５０を備えている。この中間転写ベルト５０に対して、所定間隔で感光体４１Ｋ、４１Ｃ、４１Ｍ、４１Ｙが配置される。
【００６９】
前記符号の後に付加されたＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙはそれぞれ黒、シアン、マゼンタ、イエローを意味している。感光体４１Ｋ〜４１Ｙは、中間転写ベルト５０の駆動と同期して図示矢印方向（時計方向）へ回転駆動される。各感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の周囲には、帯電手段４２（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、ラインヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）が設けられている。
【００７０】
また、ラインヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）で形成された静電潜像に現像剤であるトナーを付与して可視像とする現像装置４４（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、一次転写ローラ４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）と、クリーニング装置４６（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）とを有している。各ラインヘッド１０１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の発光エネルギーピーク波長と、感光体４１（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）の感度ピーク波長とは略一致するように設定されている。
【００７１】
このような４色の単色トナー像形成ステーションにより形成された黒、シアン、マゼンタ、イエローの各トナー像は、一次転写ローラ４５（Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙ）に印加される一次転写バイアスにより中間転写ベルト５０上に順次一次転写され、中間転写ベルト５０上で順次重ね合わされてフルカラーとなったトナー像は、二次転写ローラ６６において用紙等の記録媒体Ｐに二次転写され、定着部である定着ローラ対６１を通ることで記録媒体Ｐ上に定着され、排紙ローラ対６２によって、装置上部に形成された排紙トレイ６８上へ排出される。
【００７２】
６３は多数枚の記録媒体Ｐが積層保持されている給紙カセット、６４は給紙カセット６３から記録媒体Ｐを一枚ずつ給送するピックアップローラ、６７は二次転写ローラ６６の二次転写部への記録媒体Ｐの供給タイミングを規定するゲートローラ対、６６は中間転写ベルト５０との間で二次転写部を形成する二次転写手段としての二次転写ローラ、６９は二次転写後に中間転写ベルト５０の表面に残留しているトナーを除去するクリーニングブレードである。
【００７３】
本発明の実施形態において、発光体アレイの発光素子として、ＬＥＤや、有機ＥＬ、ＶＣＳＥＬ（ビクセル：Vertical Cavity Surface Emitting LASER（垂直共振器面発光レーザ））等を用いることができる。
【００７４】
また、本発明の実施形態は、ラインヘッドと、負の光学倍率のＭＬＡ（Micro Lens Array）を備え、主走査方向の色ずれを補正する画像形成装置において、「主走査レジスト補正」→「ＭＬＡ補正」の順で露光位置ずれを補正することによって、従来の主走査方向の色ずれ補正と、ＭＬＡラインヘッド特有の発光素子行毎の露光位置ずれ補正、発光素子グループ行毎の露光位置ずれ補正、および負の光学倍率レンズに対応した発光順序変換を正しく補正できる。このため、ユーザーに高画質な画像を提供できる。
【００７５】
以上、本発明の露光位置ずれを補正すると共に、光学倍率がマイナスの結像レンズを用いた場合の画質劣化を抑制したラインヘッドの制御方法およびそれを用いた画像形成装置について実施例に基づいて説明したが、本発明はこれら実施例に限定されず種々の変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施形態を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態を示すブロック図である。
【図３】本発明の関連技術を示す説明図である。
【図４】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図５】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図６】本発明の関連技術を示す説明図である。
【図７】本発明の関連技術を示す説明図である。
【図８】本発明の関連技術を示す説明図である。
【図９】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図１０】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施形態を示すブロック図である。
【図１２】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図１３】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図１４】本発明の実施形態を示す説明図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る画像形成装置の縦断側面図である。
【符号の説明】
【００７７】
４、５、８・・・結像レンズ、６・・・発光素子グループ、７ａ〜７ｂ・・・発光素子行、２０・・・・ヘッドコントローラ、２１・・・プリントコントローラ、２２・・・メカコントローラ、２３・・・ＵＡＲＴ通信部、２４・・・ドライバＩＣ、２５・・・主走査方向レジストずれ補正部、２６・・・ビデオＩ／Ｆ、２７・・・副走査方向露光位置ずれ補正部、２８・・・ヘッド制御信号生成部、２９・・・リクエスト信号生成部、３０・・・レジスタ、３１・・・書込みアドレス生成部、４１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）・・・感光体、１０１（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）・・・ラインヘッド、Ｐ・・・記録媒体、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ・・・画像形成ステーション、Ａ〜Ｃ・・・発光素子グループ行
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2009137046.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2009137046.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2009137046.tif 000015
【図１４】
2009137046.tif 000016
【図１５】
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