(57)【要約】【課題】スライドドアの全閉位置や所定の開位置への保持状態を解除するための構成を簡素化して、車両用自動開閉装置の車両への搭載性を高めることである。【解決手段】車体１２に配置した駆動ユニット３１から引き出される開側ケーブル２５ａをロワーレール１７に沿った開側からロワーアーム１５に導き、当該ロワーアーム１５を介してスライドドア１４に配置されたドアロック機構５１の解除用のリリーサ機構６１に連結し、当該ケーブル２５ａの牽引力でリリーサ機構６１を解除操作させる。また、駆動ユニット３１から引き出される閉側ケーブル２５ｂをロワーレール１７に沿った閉側からロワーアーム１５に導き、当該ロワーアーム１５を介してスライドドア１４に配置された全開フック７１の解除用のリリーサ機構７６に連結し、当該ケーブル２５ｂの牽引力でリリーサ機構７６を解除操作させる。【選択図】図３
2009062752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられるガイドレールと、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記ガイドレールに移動自在に支持される支持アームと、
前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に配置され、駆動回転体を回転駆動する駆動源と、
一端側が前記駆動回転体に巻き掛けられ、他端が前記ガイドレールに沿った閉側から前記支持アームに導かれて前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に連結される閉側索条体と、
一端側が前記駆動回転体に巻き掛けられ、他端が前記ガイドレールに沿った開側から前記支持アームに導かれて前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に連結される開側索条体と、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、ロック位置とアンロック位置との間で移動自在のロック部材と、
前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられ、前記ロック部材に係合して該ロック部材とにより前記スライドドアを所定位置に保持する被ロック部材とを有し、
前記閉側索条体または前記開側索条体のいずれか一方の他端が前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に連結され、前記ロック部材がロック位置に保持された状態のもとで前記駆動源が作動すると、前記閉側索条体または前記開側索条体の牽引力により前記ロック部材がロック位置からアンロック位置にロック解除動作することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項２】
車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、
車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられるガイドレールと、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記ガイドレールに移動自在に支持される支持アームと、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に配置され、駆動回転体を回転駆動する駆動源と、
一端側が前記駆動回転体に巻き掛けられ、他端が前記支持アームを介して前記ガイドレールの閉側端に導かれて前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に連結される閉側索条体と、
一端側が前記駆動回転体に巻き掛けられ、他端が前記支持アームを介して前記ガイドレールの開側端に導かれて前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に連結される開側索条体と、
前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられ、ロック位置とアンロック位置との間で移動自在のロック部材と、
前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記ロック部材に係合して該ロック部材とにより前記スライドドアを所定位置に保持する被ロック部材とを有し、
前記閉側索条体または前記開側索条体のいずれか一方の他端が前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に連結され、前記ロック部材がロック位置に保持された状態のもとで前記駆動源が作動すると、前記閉側索条体または前記開側索条体の牽引力により前記ロック部材がロック位置からアンロック位置にロック解除動作することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の車両用自動開閉装置において、前記ロック部材はアンラッチ位置とフルラッチ位置との間で回転自在に設けられ前記被ロック部材であるストライカに係合して前記スライドドアを全閉位置に保持するラッチであり、前記ロック部材はフルラッチ位置となった前記ラッチに係合して該ラッチのアンラッチ方向への動作を規制する第１の保持部材を備え、前記開側索条体の他端が前記第１の保持部材に連結されることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項４】
請求項１または２記載の車両用自動開閉装置において、前記ロック部材はアンロック位置とロック位置との間で揺動自在に設けられ前記被ロック部材であるストライカに係合して前記スライドドアを所定の開位置に保持するフックであり、前記ロック部材はロック位置となった前記フックに係合して該フックのアンロック方向への動作を規制する第２の保持部材を備え、前記閉側索条体の他端が前記第２の保持部材に連結されることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項５】
請求項１または２記載の車両用自動開閉装置において、アンラッチ位置とフルラッチ位置との間で回転自在に設けられ第１の被ロック部材に係合して前記スライドドアを全閉位置に保持する第１のロック部材と、フルラッチ位置となった前記第１のロック部材に係合して該第１のロック部材のアンラッチ方向への回転を規制する第１の保持部材と、アンロック位置とロック位置との間で揺動自在に設けられ第２の被ロック部材に係合して前記スライドドアを所定の開位置に保持する第２のロック部材と、ロック位置となった前記第２のロック部材に係合して該第２のロック部材のアンロック方向への揺動を規制する第２の保持部材とを有し、前記開側索条体の他端が前記第１の保持部材に連結され、前記閉側索条体の他端が前記第２の保持部材に連結されることを特徴とする車両用自動開閉装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の車両用自動開閉装置において、前記保持部材の作動に伴う前記索条体の弛みを吸収するテンショナー機構を有することを特徴とする車両用自動開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワゴン車やワンボックス車等の車両の側部には、乗降用の開口部を開閉するためのスライドドアが設けられている。
【０００３】
このようなスライドドアは支持アームを備え、一方、車体側部には車両前後方向に延びるガイドレールが固定されており、支持アームがガイドレールに案内されることにより、スライドドアは車両前後方向にスライド式に開閉するようになっている。また、車両にはドアロック機構が設けられており、全閉位置にまで閉じられたスライドドアはドアロック機構により全閉位置に保持されるようになっている。また、車両にはスライドドアを所定の開位置で保持するために開位置保持機構を備えるものもあり、スライドドアはこの開位置保持機構により所定の開位置に保持されるようになっている。
【０００４】
このようなスライドドアの開閉操作を容易にするために、電動モータ等の駆動源によりスライドドアを自動的に開閉するようにした車両用自動開閉装置が開発されている。自動開閉装置としてはケーブル式のものが多く用いられており、この場合、支持アームには開閉方向（車両前後方向）から開側と閉側の一対のケーブルが連結され、これらのケーブルが電動モータを駆動源とした駆動ユニット（駆動手段）により駆動されることで、スライドドアは当該ケーブルにより牽引されて自動的に開閉するようになっている。
【０００５】
自動開閉装置により全閉位置や所定の開位置からスライドドアを自動的に開閉させるためには、その作動開始時にドアロック機構や開位置保持機構によるスライドドアの保持状態を解除する必要がある。そのため、例えば特許文献１に示される開閉装置では、スライドドアを自動的に開閉するための駆動ユニットに加えてリリーサ装置を別に設け、スライドドアを全閉位置や所定の開位置から自動的に開閉させる際には、当該リリーサ装置によりドアロック機構や開位置保持機構（全開フック）を自動的に解除させるようにしている。
【特許文献１】特開平６−３２３０５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に示される開閉装置では、スライドドア開閉用の駆動ユニットとは別にリリーサ装置を作動させるための駆動源（電動モータ）や駆動機構等が必要となるので、部品点数の増大、コスト増大等の課題がある上、スライドドア自動開閉装置としても容積が大きいものとなる。そのため、例えば軽自動車など車体スペースが限られた車両に駆動ユニットとリリーサ装置の両方を搭載することは困難であった。
【０００７】
本発明の目的は、スライドドアの全閉位置や所定の開位置への保持状態を解除するための構成を簡素化して、車両用自動開閉装置の車両への搭載性を高めることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の車両用自動開閉装置は、車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられるガイドレールと、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記ガイドレールに移動自在に支持される支持アームと、前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に配置され、駆動回転体を回転駆動する駆動源と、一端側が前記駆動回転体に巻き掛けられ、他端が前記ガイドレールに沿った閉側から前記支持アームに導かれて前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に連結される閉側索条体と、一端側が前記駆動回転体に巻き掛けられ、他端が前記ガイドレールに沿った開側から前記支持アームに導かれて前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に連結される開側索条体と、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、ロック位置とアンロック位置との間で移動自在のロック部材と、前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられ、前記ロック部材に係合して該ロック部材とにより前記スライドドアを所定位置に保持する被ロック部材とを有し、前記閉側索条体または前記開側索条体のいずれか一方の他端が前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に連結され、前記ロック部材がロック位置に保持された状態のもとで前記駆動源が作動すると、前記閉側索条体または前記開側索条体の牽引力により前記ロック部材がロック位置からアンロック位置にロック解除動作することを特徴とする。
【０００９】
本発明の車両用自動開閉装置は、車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉する車両用自動開閉装置であって、車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられるガイドレールと、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記ガイドレールに移動自在に支持される支持アームと、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に配置され、駆動回転体を回転駆動する駆動源と、一端側が前記駆動回転体に巻き掛けられ、他端が前記支持アームを介して前記ガイドレールの閉側端に導かれて前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に連結される閉側索条体と、一端側が前記駆動回転体に巻き掛けられ、他端が前記支持アームを介して前記ガイドレールの開側端に導かれて前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に連結される開側索条体と、前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に設けられ、ロック位置とアンロック位置との間で移動自在のロック部材と、前記車体または前記スライドドアのいずれか他方に設けられ、前記ロック部材に係合して該ロック部材とにより前記スライドドアを所定位置に保持する被ロック部材とを有し、前記閉側索条体または前記開側索条体のいずれか一方の他端が前記車体または前記スライドドアのいずれか一方に連結され、前記ロック部材がロック位置に保持された状態のもとで前記駆動源が作動すると、前記閉側索条体または前記開側索条体の牽引力により前記ロック部材がロック位置からアンロック位置にロック解除動作することを特徴とする。
【００１０】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記ロック部材はアンラッチ位置とフルラッチ位置との間で回転自在に設けられ前記被ロック部材であるストライカに係合して前記スライドドアを全閉位置に保持するラッチであり、前記ロック部材はフルラッチ位置となった前記ラッチに係合して該ラッチのアンラッチ方向への動作を規制する第１の保持部材を備え、前記開側索条体の他端が前記第１の保持部材に連結されることを特徴とする。
【００１１】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記ロック部材はアンロック位置とロック位置との間で揺動自在に設けられ前記被ロック部材であるストライカに係合して前記スライドドアを所定の開位置に保持するフックであり、前記ロック部材はロック位置となった前記フックに係合して該フックのアンロック方向への動作を規制する第２の保持部材を備え、前記閉側索条体の他端が前記第２の保持部材に連結されることを特徴とする。
【００１２】
本発明の車両用自動開閉装置は、アンラッチ位置とフルラッチ位置との間で回転自在に設けられ第１の被ロック部材に係合して前記スライドドアを全閉位置に保持する第１のロック部材と、フルラッチ位置となった前記第１のロック部材に係合して該第１のロック部材のアンラッチ方向への回転を規制する第１の保持部材と、アンロック位置とロック位置との間で揺動自在に設けられ第２の被ロック部材に係合して前記スライドドアを所定の開位置に保持する第２のロック部材と、ロック位置となった前記第２のロック部材に係合して該第２のロック部材のアンロック方向への揺動を規制する第２の保持部材とを有し、前記開側索条体の他端が前記第１の保持部材に連結され、前記閉側索条体の他端が前記第２の保持部材に連結されることを特徴とする。
【００１３】
本発明の車両用自動開閉装置は、前記保持部材の作動に伴う前記索条体の弛みを吸収するテンショナー機構を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、スライドドアを自動開閉動作させるための索条体の牽引力を利用して保持部材を解除操作させることができるので、保持部材を解除操作させるための専用の駆動源や駆動機構等を用いずにスライドドアの保持状態を解除することができる。したがって、クローザ機構を小型化して、この車両用自動開閉装置の車体への搭載性を高めることができる。これにより、スライドドアの全閉位置や所定の開位置への保持状態を解除するための構成を簡素化して、この車両用自動開閉装置の車両への搭載性を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
図１はスライドドアを備えたワンボックスタイプの車両の側面図であり、この車両１１の車体１２の側部には、後部座席への乗降用の開口部１３を開閉するために、スライドドア１４が設けられている。
【００１７】
図２は図１に示すスライドドアの車体への取付け構造を示す平面図であり、このスライドドア１４の車両前方側（閉側）の下端部には支持アームとしてのロワーアーム１５が設けられ、スライドドア１４の車両後方側（開側）であって車両上下方向の略中間部にはセンターアーム１６が設けられている。一方、車体１２の開口部１３の下縁部にはガイドレールとしてのロワーレール１７が固定され、車体１２の側部の開口部１３の車両後方側であって車両上下方向の略中間部にはセンターレール１８が固定されている。ロワーレール１７は車両前後方向に延びる直線状の直線部１７ａと直線部１７ａに対して車室内側に傾斜する傾斜部１７ｂとを備え、傾斜部１７ｂを車両前方側（閉側）に向けて車体１２に固定されている。また、センターレール１８は車両前後方向に延びる直線状の直線部１８ａと直線部１８ａに対して車室内側に曲がる曲部１８ｂとを備え、曲部１８ｂを車両前方側（閉側）に向けて車体１２に固定されている。
【００１８】
各アーム１５，１６の先端にはそれぞれローラアッシー２１，２２が設けられ、ロワーアーム１５のローラアッシー２１はロワーレール１７に移動自在に組み込まれ、センターアーム１６のローラアッシー２２はセンターレール１８に移動自在に組み込まれている。これにより、各アーム１５，１６は対応するレール１７，１８に移動自在に支持されている。各アーム１５，１６が対応するレール１７，１８に沿って移動すると、スライドドア１４は車体１２の側部に沿って車両前後方向にスライド式に開閉することができる。また、ロワーレール１７の傾斜部１７ｂにローラアッシー２１が案内されるとともにセンターレール１８の曲部１８ｂにローラアッシー２２が案内されることにより、スライドドア１４は車体１２の外側に引き出された位置から車室内側（車体１２の内側）に引き込まれて車体側面と面一となって閉じられるようになっている。
【００１９】
なお、図示はしないが、スライドドア１４の車両前方側の上端部にはアッパーアームが設けられ、図１に示すように車体１２の開口部１３の上縁部にはアッパーレール２３が固定され、アッパーアームの先端に設けられるローラアッシー（不図示）がアッパーレール２３に移動自在に組み込まれている。
【００２０】
スライドドア１４の車体１２と対向する部位には、スライドドア開口端の上下方向に沿ってドアシール材１４ａが設けられており、スライドドア１４が全閉位置にまで閉じられた際には、このドアシール材１４ａが車体１２に弾性的に当接して車室内側への雨水の浸入が防止されるようになっている。図示しないが、このドアシール材１４ａはスライドドア１４の他の３辺にも設けられ、スライドドア１４の全周からの雨水の浸入が防止されるようになっている。また、スライドドア１４の外側面にはスライドドア１４を開閉するためのドアハンドル１４ｂが設けられている。
【００２１】
この車両１１には、スライドドア１４を自動的に開閉するために、車両用自動開閉装置２４が搭載されている。
【００２２】
図３は本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置の詳細を示す斜視図であり、この車両用自動開閉装置２４（以下、開閉装置２４とする）はケーブル式となっており、それぞれロワーレール１７に沿って配索つまり配置される開側索条体としての開側ケーブル２５ａと閉側索条体としての閉側ケーブル２５ｂとを備えている。
【００２３】
開側ケーブル２５ａはロワーレール１７に沿った開側（車両後方側）からローラアッシー２１つまりロワーアーム１５に導かれ、ロワーアーム１５を介してスライドドア１４の内部に導かれている。また、閉側ケーブル２５ｂはロワーレール１７に沿った閉側（車両前方側）からローラアッシー２１つまりロワーアーム１５に導かれ、ロワーアーム１５を介してスライドドア１４の内部に導かれている。そして、これらのケーブル２５ａ，２５ｂの他端はそれぞれスライドドア１４に連結されており、これらのケーブル２５ａ，２５ｂが作動すると、スライドドア１４は当該ケーブル２５ａ，２５ｂとともにロワーレール１７に沿って移動するようになっている。
【００２４】
なお、各ケーブル２５ａ，２５ｂのスライドドア１４への連結構造については、後述する。
【００２５】
ロワーレール１７の車両後方側（開側）の長手方向端部に隣接した車体１２のフロアパネルの内部には、開側ケーブル２５ａと閉側ケーブル２５ｂとを駆動してスライドドア１４を開閉動作させるために、駆動ユニット３１が配置されている。
【００２６】
ローラアッシー２１からロワーレール１７に沿って車両後方側に導かれた開側ケーブル２５ａは、ロワーレール１７の車両後方側の端部に配置された反転用プーリ３２ａによりその移動方向を略１８０度反転され、車両後方側から駆動ユニット３１に導かれている。また、ローラアッシー２１からロワーレール１７に沿って車両前方側に導かれた閉側ケーブル２５ｂはロワーレール１７の車両前方側（閉側）の端部に配置された反転用プーリ３２ｂによりその移動方向を略１８０度反転され、車両前方側から駆動ユニット３１に導かれている。
【００２７】
駆動ユニット３１と各反転用プーリ３２ａ，３２ｂとの間にはアウターチューブ３３ａ，３３ｂが設けられている。これらのアウターチューブ３３ａ，３３ｂはそれぞれ可撓性を有する樹脂材料により形成されて湾曲自在となっており、その一端は対応する反転用プーリ３２ａ，３２ｂに固定され、他端は駆動ユニット３１に支持されている。駆動ユニット３１と対応する反転用プーリ３２ａ，３２ｂとの間においては、各ケーブル２５ａ，２５ｂはそれぞれ対応するアウターチューブ３３ａ，３３ｂに軸方向に移動自在に収容され、当該アウターチューブ３３ａ，３３ｂに沿って移動するようになっている。
【００２８】
図４は図３に示す駆動ユニットの詳細を示す一部切り欠き断面図であり、この駆動ユニット３１はユニットケース３４を備え、ユニットケース３４の内部には駆動回転体としての円筒状のドラム３５が回転自在に収容されている。
【００２９】
ユニットケース３４には一対のケーブル引き込み部３４ａ，３４ｂが設けられ、駆動ユニット３１にまで導かれた各ケーブル２５ａ，２５ｂは、それぞれ対応するケーブル引き込み部３４ａ，３４ｂからユニットケース３４の内部に引き込まれている。そして、ユニットケース３４の内部に引き込まれた各ケーブル２５ａ，２５ｂは、それぞれドラム３５の外周に互いに逆向きに巻き掛けられ、その先端は当該ドラム３５の側面に固定されている。
【００３０】
駆動ユニット３１にはそれぞれ開側ケーブル２５ａ、閉側ケーブル２５ｂに対応した一対のテンショナー機構３６ａ，３６ｂが設けられ、これらのテンショナー機構３６ａ，３６ｂにより各ケーブル２５ａ，２５ｂには所定の張力が付与され、その弛みが吸収されるようになっている。これらのテンショナー機構３６ａ，３６ｂはそれぞれ対応するアウターチューブ３３ａ，３３ｂの一端部に固定される樹脂製のスライドキャップ３７ａ，３７ｂを備え、これらのスライドキャップ３７ａ，３７ｂは駆動ユニット３１のユニットケース３４に進退移動自在に支持されている。また、ユニットケース３４の内部にはスプリング３８，３８が設けられ、これらのスプリング３８によりスライドキャップ３７ａ，３７ｂはユニットケース３４から押し出される方向に付勢されている。スライドキャップ３７ａ，３７ｂがユニットケース３４から押し出される方向に移動すると、駆動ユニット３１と各反転用プーリ３２ａ，３２ｂとの間でアウターチューブ３３ａ，３３ｂの長さ（湾曲度合い）が増加し、アウターチューブ３３ａ，３３ｂ内に挿通されるケーブル２５ａ，２５ｂはその増加分だけアウターチューブ３３ａ，３３ｂ内に引き込まれる。これにより、各ケーブル２５ａ，２５ｂに所定の張力が付与され、また、各ケーブル２５ａ，２５ｂに生じる弛みが吸収されることになる。なお、符号３６ａ１，３６ｂ１は、テンショナー機構３６ａ，３６ｂの各スプリング３８，３８を、圧縮状態と作動状態とに選択的に切換えるための切換えレバーである。
【００３１】
ユニットケース３４には駆動源としての電動モータ４１が取り付けられている。電動モータ４１としては例えばブラシ付きモータ等の正逆両方向に回転可能なものが用いられ、その出力は図示しない減速機やクラッチ機構（電磁クラッチ）を介してドラム３５に伝達されるようになっている。これにより、ドラム３５は電動モータ４１により駆動されて正逆両方向に回転するようになっている。
【００３２】
電動モータ４１には、その作動を制御するための制御装置４２が接続されている。制御装置４２は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）やメモリ等を備えたマイクロコンピュータとなっており、ドアハンドル１４ｂや運転席または携帯端末等に設けられる図示しない開閉スイッチが操作されると、その操作信号やスライドドア１４の開閉速度、開閉位置等に基づいて電動モータ４１やクラッチ機構の作動を制御するようになっている。
【００３３】
図示しない開閉スイッチの開側が操作されると、電動モータ４１が正転してドラム３５が図４中時計回り方向に回転し、開側ケーブル２５ａがドラム３５に巻き取られる。これにより、開側ケーブル２５ａは駆動ユニット３１により駆動されてロワーレール１７に沿って車両後方側に移動し、ローラアッシー２１（ロワーアーム１５）つまりスライドドア１４が開側ケーブル２５ａに牽引されて自動開動作する。反対に、図示しない開閉スイッチの閉側が操作されると、電動モータ４１が逆転してドラム３５が図４中反時計回り方向に回転し、閉側ケーブル２５ｂがドラム３５に巻き取られる。これにより、閉側ケーブル２５ｂは駆動ユニット３１により駆動されてロワーレール１７に沿って車両前方側に移動し、スライドドア１４は閉側ケーブル２５ｂに牽引されて自動閉動作する。このように、この開閉装置２４は、車体１２のフロアパネルの内部に駆動ユニット３１を収容し、ロワーレール１７に支持されるロワーアーム１５を各ケーブル２５ａ，２５ｂにより駆動してスライドドア１４を開閉させるロワーアーム駆動タイプとなっている。
【００３４】
この開閉装置２４には、全閉位置にまで閉じられたスライドドア１４を全閉位置に保持するためにドアロック機構５１が設けられている。
【００３５】
図５は図３に示すドアロック機構の詳細を示す正面図であり、このドアロック機構５１は鋼板等により形成されるベースブラケット５２を有し、このベースブラケット５２においてスライドドア１４の車両後方側の端部に固定されている。
【００３６】
ドアロック機構５１は第１のロック部材としてのラッチ５３を備えている。このラッチ５３は鋼板等により外周にラッチ溝５３ａを備えた略円板状に形成され、その軸心においてラッチ軸５４によりベースブラケット５２に支持されて、アンロック位置であるアンラッチ位置（ドア開状態）とロック位置であるフルラッチ位置（ドア全閉状態）との間で回転自在（移動自在）となっている。
【００３７】
ベースブラケット５２にはスライドドア１４の厚み方向（車幅方向）に延びるとともにスライドドア１４の内外に連通するストライカ案内部５５が設けられ、ラッチ５３がアンラッチ位置にあるときには、ラッチ溝５３ａはストライカ案内部５５に向けて開口するようになっている。また、ラッチ軸５４には図示しないリターンスプリングが装着され、このリターンスプリングにより、ラッチ５３は常にアンラッチ方向（フルラッチ位置からアンラッチ位置に向かう方向、図５中時計回り方向）に付勢されている。
【００３８】
ラッチ５３の外側には、フルラッチ位置にまで回転したラッチ５３を当該フルラッチ位置に保持するために、第１の保持部材としてのラチェット５６が設けられている。ラチェット５６はラチェット軸５７によりベースブラケット５２に支持されており、その係止爪部５６ａがラッチ５３に接近離反する方向に揺動自在となっている。ラッチ５３がフルラッチ位置にまで回転すると、ラチェット５６の係止爪部５６ａがラッチ溝５３ａに係合して、ラッチ５３のアンラッチ方向への回転が規制される。これにより、ラッチ５３はフルラッチ位置に保持され、スライドドア１４が全閉状態に保持されることになる。
【００３９】
なお、ラチェット軸５７には図示しないリターンスプリングが装着され、このリターンスプリングによりラチェット５６は常に係止爪部５６ａがラッチ５３の外周に押し付けられる方向（図５中反時計回り方向）に付勢されている。
【００４０】
図２、図３に示すように、車体１２の開口部１３の車両後方側の端部には、ラッチ５３に対応して第１の被ロック部材としてのストライカ５８が固定されている。このストライカ５８は鋼材等により棒状に形成されており、その軸方向を車両前後方側（スライドドア１４が全閉位置にまで閉じられたときにラッチ軸５４と平行となる方向）に向けて配置されている。なお、このストライカ５８としては棒状のものに限らず、ドアロック機構において一般的に採用されているコの字形状のものを用いるようにしてもよい。
【００４１】
図６（ａ）〜（ｃ）はそれぞれドアロック機構の作動を示す説明図であり、スライドドア１４が全閉位置に向けて閉じられると、図６（ａ）に示すように、ストライカ５８はストライカ案内部５５に沿ってスライドドア１４の内部に侵入し、ラッチ５３のラッチ溝５３ａに係合する。このとき、スライドドア１４のドアシール材１４ａが車体１２に当接することにより、その弾性力によって駆動ユニット３１によるスライドドア１４の閉動作が一時的に停止または減速した状態となる。さらに、スライドドア１４がドアシール材１４ａの反力に抗して全閉位置に向けて移動すると、図６（ｂ）に示すように、ラッチ５３はストライカ５８に押されて図示しないリターンスプリングに抗してアンラッチ位置からフルラッチ位置に向けて回転する。そして、スライドドア１４が全閉位置にまで閉じられると、図６（ｃ）に示すように、ラッチ５３がフルラッチ位置にまで達するとともに、ラチェット５６の係止爪部５６ａがラッチ溝５３ａに係合してラッチ５３のアンラッチ方向への移動が規制され、スライドドア１４はラッチ５３とストライカ５８との係合により所定位置つまり全閉位置に保持される。
【００４２】
この開閉装置２４には、ドアロック機構５１によるスライドドア１４の全閉位置への保持（ロック）を自動的に解除するために、リリーサ機構６１が設けられている。
【００４３】
図５に示すように、リリーサ機構６１は、鋼板等により円板状に形成される円板部材６２を有しており、この円板部材６２はリリーサ軸６３によりベースブラケット５２に回転自在に支持され、その外周面においてラチェット５６の外周面に摺接している。
【００４４】
なお、円板部材６２が摺接してもラチェット５６の揺動動作が規制されることがないように、ラチェット５６の円板部材６２と摺接する外周面は円弧状に形成されている。
【００４５】
円板部材６２には、その外周面に開口するように溝部６２ａが形成されており、この溝部６２ａにはストッパ６４が当該溝部６２ａの軸方向に移動自在つまり進退移動自在に収容されている。また、溝部６２ａにはスプリング６５が収容されており、このスプリング６５によりストッパ６４は突出方向（溝部６２ａから外部に突出する方向）に付勢されている。また、リリーサ軸６３には図示しないスプリングが装着されており、このスプリングにより円板部材６２は初期位置（ラッチ５３に係合した状態のラチェット５６のストッパ面５６ｂにストッパ６４が係合可能な位置）に向けて付勢されている。
【００４６】
なお、詳細は図示しないが、ストッパ６４は図示しない保持部により溝部６２ａの内部に保持され、当該溝部６２ａから離脱することはない。
【００４７】
ロワーアーム１５とベースブラケット５２の間には可撓性を有する樹脂材料により形成されて湾曲自在のアウターチューブ６６が設けられ、ロワーアーム１５にまで導かれた開側ケーブル２５ａは、このアウターチューブ６６に挿通されてスライドドア１４の内部にあるリリーサ機構６１にまで導かれている。
【００４８】
リリーサ機構６１にまで導かれた開側ケーブル２５ａの先端はピン部材６７により円板部材６２に連結されている。これにより、開側ケーブル２５ａがドラム３５に巻き取られると、円板部材６２は開側ケーブル２５ａにより牽引されて図５中時計回り方向に回転し、ラチェット５６をラッチ５３から離れる方向に移動させる。つまり、開側ケーブル２５ａの先端は円板部材６２を介してラチェット５６に連結されており、その牽引力によりラチェット５６を解除操作することができるようになっている。
【００４９】
開側ケーブル２５ａの牽引力により円板部材６２を介してラチェット５６がラッチ５３との係合が解除される所定の位置にまで回転すると、図示しないストッパによりラチェット５６のそれ以上の回転が規制され、ラチェット５６に係合する円板部材６２の図５中時計回り方向への回転も規制される。これにより、開側ケーブル２５ａのスライドドア１４の内部における移動が規制され、開側ケーブル２５ａは実質的にその先端がスライドドア１４やロワーアーム１５に固定された状態となる。つまり、開側ケーブル２５ａの先端は円板部材６２とラチェット５６とを介してスライドドア１４に連結され、その牽引力によりラチェット５６を解除操作することができるとともに、ラチェット５６を解除操作した後には、その張力によりスライドドア１４を牽引することができるようになっている。
【００５０】
図７（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ図５に示すリリーサ機構の作動を示す説明図である。
【００５１】
図７（ａ）に示すように、スライドドア１４が全閉位置にあるときには、フルラッチ位置にあるラッチ５３にラチェット５６が係合して、ラッチ５３がラチェット５６によりフルラッチ位置に保持された状態、つまりスライドドア１４がドアロック機構５１により全閉位置に保持された状態となっている。また、円板部材６２に装着されたストッパ６４がラチェット５６のストッパ面５６ｂに係合した状態となっている。
【００５２】
この状態において図示しない開閉スイッチの開側が操作され、電動モータ４１が開側に作動すると、開側ケーブル２５ａがドラム３５に巻き取られ、開側ケーブル２５ａがスライドドア１４から引き出される方向に作動する。
【００５３】
開側ケーブル２５ａが作動すると、図７（ｂ）に示すように、円板部材６２が開側ケーブル２５ａに牽引されて図中時計回り方向に回転し、これにより、ラチェット５６が解除操作される。ラチェット５６のラッチ５３への係合が解除されると、図７（ｃ）に示すように、ラッチ５３はアンラッチ方向へ回転が可能となってリターンスプリングのばね力によりアンラッチ位置にまで回転する。また、スライドドア１４はリターンスプリングによるラッチ５３のアンラッチ方向への回転により全閉位置から開方向に駆動される。さらに、ラチェット５６が解除位置にまで回転すると、開側ケーブル２５ａの先端は円板部材６２とラチェット５６とを介してスライドドア１４に固定された状態となるので、スライドドア１４は開側ケーブル２５ａにより牽引されて全開位置に向けて自動開動作することになる。
【００５４】
このように、この開閉装置２４では、スライドドア１４がドアロック機構５１により全閉位置に保持された状態から当該ドア１４を自動開動作させる際には、開側ケーブル２５ａの牽引力によりラチェット５６が解除操作されるので、スライドドア１４を開閉動作させるための電動モータ４１とは別に、リリーサ機構６１つまりラチェット５６を解除操作するための電動モータ（駆動源）を設けることなく、単一の電動モータ４１でスライドドア１４を自動開閉動作させるとともにラチェット５６を解除動作させることができる。これにより、スライドドア１４の自動開閉機能に加えてリリーサ機構６１をも備えた開閉装置２４を小型化して、その車体１２への搭載性を高めることができる。
【００５５】
また、この開閉装置２４では、開側ケーブル２５ａの作動によりラチェット５６が解除操作されている間は、スライドドア１４は未だ開方向に移動しないので、その間にドラム３５から繰り出された閉側ケーブル２５ｂの弛みが生じることになるが、この弛みをテンショナー機構３６ｂにより吸収することができるので、この開閉装置２４を円滑に作動させることができる。
【００５６】
なお、ラチェット５６にはスライドドア１４の外部に設けられるドアハンドル１４ｂ、スライドドア１４の図示しない内側のハンドル等と機械的に連結されたレバー部５６ｃが設けられており、操作者は、これらハンドルを操作することにより、レバー部５６ｃつまりラチェット５６を手動で解除操作することができるようになっている。
【００５７】
図８は図３に示す開位置保持機構としての全開フックの詳細を示す平面図であり、スライドドア１４には、全開位置にまで開かれたスライドドア１４を当該位置に保持するために、第２のロック部材としての全開フック７１が設けられている。
【００５８】
この全開フック７１は、その一端においてスライドドア１４に固定されたベースケース７２に支軸７３により支持されており、車両前後方向に対してその軸方向が略直交するロック位置と当該ロック位置に対して傾斜するアンロック位置との間で揺動自在となっている。
【００５９】
一方、車体１２には、全開フック７１に対応して第２の被ロック部材としてのストライカ７４が固定されており、全開フック７１がアンロック位置の状態でスライドドア１４が全開位置にまで開かれると、当該全開フック７１の先端に設けられた係合溝７１ａにストライカ７４が係合して、全開フック７１はロック位置にまで揺動するようになっている。
【００６０】
ベースケース７２の内部には、第２の保持部材としてのロック機構７５（詳細は不図示）が設けられており、全開フック７１がストライカ７４に係合してロック位置にまで揺動すると、ロック機構７５が全開フック７１に係合して、当該全開フック７１のアンロック方向への揺動が規制されるようになっている。これにより、全開位置にまで開かれたスライドドア１４は、全開フック７１とストライカ７４とにより全開位置に保持されるようになっている。
【００６１】
ロック機構７５の全開フック７１への係合を自動的に解除するために、スライドドア１４には当該全開フック７１に対応したリリーサ機構７６が設けられている。このリリーサ機構７６は、スライドドア１４の内部にまで導かれた閉側ケーブル２５ｂの先端をロック機構７５に連結することにより構成されている。
【００６２】
ロワーアーム１５とベースケース７２の間には可撓性を有する樹脂材料により形成されて湾曲自在のアウターチューブ７７が設けられ、ロワーアーム１５にまで導かれた閉側ケーブル２５ｂは、このアウターチューブ７７に挿通されてベースケース７２にまで導かれている。ベースケース７２にまで導かれた閉側ケーブル２５ｂの先端はロック機構７５に連結され、これにより、閉側ケーブル２５ｂがドラム３５に巻き取られると、ロック機構７５は閉側ケーブル２５ｂにより牽引されて解除操作され、全開フック７１との係合が解除される。
【００６３】
閉側ケーブル２５ｂの牽引力によりロック機構７５が全開フック７１との係合が解除される所定の位置にまで作動すると、図示しないストッパによりロック機構７５のそれ以上の作動が規制される。これにより、閉側ケーブル２５ｂのスライドドア１４の内部における移動が規制され、閉側ケーブル２５ｂは実質的にその先端がスライドドア１４やロワーアーム１５に固定された状態とされる。つまり、閉側ケーブル２５ｂの先端はロック機構７５を介してスライドドア１４に連結されており、その牽引力によりロック機構７５の解除操作することができるとともに、ロック機構７５を解除操作した後には、その張力によりスライドドア１４を牽引することができるようになっている。
【００６４】
図９（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ図８に示すリリーサ機構の作動を示す説明図である。
【００６５】
図９（ａ）に示すように、スライドドア１４が全開位置にあるときには、ロック位置にある全開フック７１にロック機構７５が係合して、全開フック７１のアンロック方向への移動が規制された状態、つまりスライドドア１４が全開フック７１とストライカ７４とにより全開位置に保持された状態となっている。
【００６６】
この状態において図示しない開閉スイッチの閉側が操作され、電動モータ４１が閉側に作動すると、閉側ケーブル２５ｂがドラム３５に巻き取られ、開側ケーブル２５ａがスライドドア１４から引き出される方向に作動する。
【００６７】
閉側ケーブル２５ｂが作動すると、ロック機構７５が閉側ケーブル２５ｂの牽引力により解除操作され、図９（ｂ）に示すように、全開フック７１のアンロック方向への揺動が可能となるとともに、スライドドア１４は閉側ケーブル２５ｂに牽引されて自動閉動作する。そして、図９（ｃ）に示すように、全開フック７１のストライカ７４への係合が解除された後は、スライドドア１４は閉側ケーブル２５ｂにより牽引されて全閉位置に向けて自動閉動作することになる。
【００６８】
このように、この開閉装置２４では、スライドドア１４が全開フック７１とストライカ７４との係合により全開位置に保持された状態から当該ドア１４を自動閉動作させる際には、閉側ケーブル２５ｂの牽引力によりロック機構７５が解除操作されるので、スライドドア１４を開閉動作させるための電動モータ４１とは別に、リリーサ機構７６つまりロック機構７５を解除操作するための電動モータ（駆動源）を設けることなく、単一の電動モータ４１でスライドドア１４を自動開閉動作させるとともにロック機構７５を解除動作させることができる。これにより、スライドドア１４の自動開閉機能に加えてリリーサ機構７６をも備えた開閉装置２４を小型化して、その車体１２への搭載性を高めることができる。
【００６９】
なお、図８に示すロック機構７５もスライドドア１４の外部に設けられるドアハンドル１４ｂや図示しない内側のハンドル等と機械的に連結されており、これらハンドルを操作することにより、ロック機構７５を手動で解除操作することができるようになっている。
【００７０】
図１０（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ図２に示す開閉装置の変形例を概略で示す説明図である。なお、図１０（ａ）〜（ｃ）においては、前述した部材に対応する部材には同一の符号を付してある。
【００７１】
図２に示す開閉装置２４では、ガイドレールとしてのロワーレール１７を車体１２に固定し、支持アームとしてのロワーアーム１５をスライドドア１４に設けるとともに、車体１２のフロアパネルの内部に駆動ユニット３１を配置し、開側ケーブル２５ａをロワーアーム１５を介してスライドドア１４に導いてスライドドア１４に固定したリリーサ機構６１に連結し、閉側ケーブル２５ｂをロワーアーム１５を介してスライドドア１４に導いてスライドドア１４に固定したリリーサ機構７６に連結するようにしている。
【００７２】
これに対して、図１０（ａ）に示す変形例では、ガイドレールとしてのセンターレール１８をスライドドア１４に固定し、支持アームとしてのセンターアーム１６を車体１２に設けるとともに、スライドドア１４の内部に駆動ユニット３１を配置し、開側ケーブル２５ａをセンターアーム１６を介して車体１２に導いて車体１２に固定したリリーサ機構６１に連結し、閉側ケーブル２５ｂをセンターアーム１６を介して車体１２に導いて車体１２に固定したリリーサ機構７６に連結するようにしている。この場合、ドアロック機構５１のラッチ５３と係合するストライカ５８と全開フック７１に係合するストライカ７４はそれぞれスライドドア１４に固定される。
【００７３】
また、図１０（ｂ）に示す変形例では、ガイドレールとしてのセンターレール１８を車体１２に固定し、支持アームとしてのセンターアーム１６をスライドドア１４に設けるとともに、スライドドア１４の内部に駆動ユニット３１を配置し、開側ケーブル２５ａをセンターアーム１６を介して車体１２に導いて車体１２に固定したリリーサ機構６１に連結し、閉側ケーブル２５ｂをセンターアーム１６を介して車体１２に導いて車体１２に固定したリリーサ機構７６に連結するようにしている。この場合においても、ドアロック機構５１のラッチ５３と係合するストライカ５８と全開フック７１に係合するストライカ７４はそれぞれスライドドア１４に固定される。
【００７４】
さらに、図１０（ｃ）に示す変形例では、ガイドレールとしてのセンターレール１８をスライドドア１４に固定し、支持アームとしてのセンターアーム１６を車体１２に設けるとともに、車体１２に駆動ユニット３１を配置し、開側ケーブル２５ａをセンターアーム１６を介してスライドドア１４に導いてスライドドア１４に固定したリリーサ機構６１に連結し、閉側ケーブル２５ｂをセンターアーム１６を介してスライドドア１４に導いてスライドドア１４に固定したリリーサ機構７６に連結するようにしている。この場合、ドアロック機構５１のラッチ５３と係合するストライカ５８と全開フック７１に係合するストライカ７４はそれぞれ車体１２に固定される。
【００７５】
なお、図１０（ｂ）に示す場合では、開側ケーブル２５ａはセンターレール１８の車両後方側となる開側端に導かれてからリリーサ機構６１の円板部材６２つまり車体１２に連結され、閉側ケーブル２５ｂはセンターレール１８の車両前方側となる閉側端に導かれてからリリーサ機構７６のロック機構７５つまり車体１２に連結されている。また、図１０（ｃ）に示す場合では、開側ケーブル２５ａはセンターレール１８の車両前方側となる開側端に導かれてから開側の反転用プーリ３２ａを介して車両後方側にあるリリーサ機構６１の円板部材６２つまりスライドドア１４に連結され、閉側ケーブル２５ｂはセンターレール１８の車両後方側となる閉側端に導かれてからリリーサ機構７６のロック機構７５つまりスライドドア１４に連結されている。
【００７６】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態おいては、駆動ユニット３１はロワーレール１７に支持されるローラアッシー２１を駆動してスライドドア１４を開閉動作させるようにしているが、これに限らず、例えば、駆動ユニット３１によりセンターレール１８に支持されるローラアッシー２２を駆動してスライドドア１４を開閉動作させるようにしてもよい。
【００７７】
また、前記実施の形態においては、閉側ケーブル２５ｂの先端を、スライドドア１４を全開位置で保持するための開位置保持機構としての全開フック７１のリリーサ機構７６に連結するようにしているが、これに限らず、閉側ケーブル２５ｂの先端をスライドドア１４を所定の開位置で保持する所謂途中停止のための開位置保持機構のリリーサ機構に連結するようにしてもよい。
【００７８】
さらに、前記実施の形態においては、スライドドア１４にはドアロック機構５１と全開フック７１とが設けられているが、これに限らず、いずれか一方のみを設けるようにしてもよい。この場合、各ケーブル２５ａ，２５ｂのリリース操作に用いられない側の先端は、ロワーアーム１５またはスライドドア１４に直接連結（固定）される。
【００７９】
さらに、前記実施の形態においては、全開位置にあるスライドドア１４をロック部材である全開フック７１と被ロック部材であるストライカ７４とにより当該位置に保持するようにしているが、これに限らず、所定の開位置つまり全開位置と全閉位置との間の中間開度の位置にあるスライドドア１４をロック部材と被ロック部材とにより当該位置に保持させるようにしてもよい。
【００８０】
さらに、前記実施の形態においては、ドアロック機構５１はスライドドア１４の車両後方側の端部に設けられるが、これに限らず、ドアロック機構５１を車両前方側の端部に設けるようにしてもよい。
【００８１】
さらに、前記実施の形態においては、開側ケーブル２５ａと閉側ケーブル２５ｂは別体に形成されるが、これに限らず、１本のケーブルの中間部位をドラム３５に巻き付け、その一端側を開側ケーブル２５ａ、他端側を閉側ケーブル２５ｂとしてもよい。
【００８２】
さらに、前記実施の形態においては、各索条体はそれぞれケーブル２５ａ，２５ｂとされるが、これに限らず、索条体としてゴムベルトやワイヤ、チェーン等も用いてもよく、これに対応して反転用プーリ３２ａ，３２ｂに替えスプロケット等を用いるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】スライドドアを備えたワンボックスタイプの車両の側面図である。
【図２】図１に示すスライドドアの車体への取付け構造を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施の形態である車両用自動開閉装置の詳細を示す斜視図である。
【図４】図３に示す駆動ユニットの詳細を示す一部切り欠き断面図である。
【図５】図３に示すドアロック機構の詳細を示す正面図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれドアロック機構の作動を示す説明図である。
【図７】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ図５に示すリリーサ機構の作動を示す説明図である。
【図８】図３に示す全開フックの詳細を示す平面図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ図８に示すリリーサ機構の作動を示す説明図である。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ図２に示す開閉装置の変形例を概略で示す説明図である。
【符号の説明】
【００８４】
１１  車両
１２  車体
１３  開口部
１４  スライドドア
１４ａ  ドアシール材
１４ｂ  ドアハンドル
１５  ロワーアーム（支持アーム）
１６  センターアーム
１７  ロワーレール（ガイドレール）
１７ａ  直線部
１７ｂ  傾斜部
１８  センターレール
１８ａ  直線部
１８ｂ  曲部
２１，２２  ローラアッシー
２３  アッパーレール
２４  車両用自動開閉装置
２５ａ  開側ケーブル（開側索条体）
２５ｂ  閉側ケーブル（閉側索条体）
３１  駆動ユニット
３２ａ，３２ｂ  反転用プーリ
３３ａ，３３ｂ  アウターチューブ
３４  ユニットケース
３４ａ，３４ｂ  ケーブル引き込み部
３５  ドラム
３６ａ，３６ｂ  テンショナー機構
３６ａ１，３６ｂ１  切換レバー
３７ａ，３７ｂ  スライドキャップ
３８  スプリング
４１  電動モータ（駆動源）
４２  制御装置
５１  ドアロック機構
５２  ベースブラケット
５３  ラッチ（第１のロック部材）
５３ａ  ラッチ溝
５４  ラッチ軸
５５  ストライカ案内部
５６  ラチェット（第１の保持部材）
５６ａ  係止爪部
５６ｂ  ストッパ面
５６ｃ  レバー部
５７  ラチェット軸
５８  ストライカ（第１の被ロック部材）
６１  リリーサ機構
６２  円板部材
６２ａ  溝部
６３  リリーサ軸
６４  ストッパ
６５  スプリング
６６  アウターチューブ
６７  ピン部材
７１  全開フック（第２のロック部材）
７１ａ  係合溝
７２  ベースケース
７３  支軸
７４  ストライカ（第２の被ロック部材）
７５  ロック機構（第２の保持部材）
７６  リリーサ機構
７７  アウターチューブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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