(57)【要約】【課題】両手の操作で起動する機械を操作する者の安全を図れしかも予め定めた者だけが機械を起動させられるようにする機械起動システムを提供する。【解決手段】機械起動装置は、各トランシーバからトランシーバ発情報が送信されたか否かを判定する判定手段（２２Ｌ、２３Ｌ、２４Ｌ、２５Ｌ、２２Ｒ、２３Ｒ、２４Ｒ、２５Ｒ、２６）、と、各トランシーバからトランシーバ発情報が送信されたと判定された場合、機械を起動させる機械起動手段（２７）を備える。【選択図】図４
2009219049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの身につけられて使用される端末と、２つの場所のそれぞれに設けられたトランシーバと、該トランシーバごとに同じ場所に設けられた電極と、予め定められた機械を起動させる機械起動装置とを備え、
前記端末は、
電極と、
前記端末から送信されるべき端末発情報に応じた波形の電圧を前記端末の電極に印加する発振回路とを備え、
前記各トランシーバは、
前記端末発情報に基づく電圧が、前記端末の電極に印加され、前記ユーザと大地との間に電界が生じたとき、前記ユーザが同じ場所の電極に容量結合していることで、前記電界の一部が経由する当該電極の電圧により、該端末発情報を検出する検出回路と、
該端末発情報が検出された場合、該トランシーバから送信されるべきトランシーバ発情報を前記機械起動装置に送信する制御部とを備え、
前記機械起動装置は、
前記各トランシーバからトランシーバ発情報が送信されたか否かを判定する判定手段と、
前記各トランシーバからトランシーバ発情報が送信されたと判定された場合、前記機械を起動させる機械起動手段とを備える
ことを特徴とする機械起動システム。
【請求項２】
前記判定手段は、
一方の前記トランシーバからトランシーバ発情報が送信された場合、オンされるフラグと、
他方の前記トランシーバからトランシーバ発情報が送信された場合、オンされるフラグと、
一方の前記トランシーバからトランシーバ発情報が送信されたか否かを判定し、送信されたと判定された場合、一方の前記フラグをオンさせるフラグオン処理部と、
他方の前記トランシーバからトランシーバ発情報が送信されたか否かを判定し、送信されたと判定された場合、他方の前記フラグをオンさせるフラグオン処理部と、
一方の前記フラグがオンされた場合、リセットされスタートされるタイマーと、
他方の前記フラグがオンされた場合、リセットされスタートされるタイマーと、
一方の前記フラグがオンされた場合、一方の前記タイマーをリセットし、当該タイマーの計測する時間長が予め設定された時間長を超えた場合、当該フラグをオフさせるフラグオフ処理部と
他方の前記フラグがオンされた場合、他方の前記タイマーをリセットし、当該タイマーの計測する時間長が予め設定された時間長を超えた場合、当該フラグをオフさせるフラグオフ処理部と、
前記各フラグがオンであるか否かを判定するフラグ判定部と
を備え、  
前記機械起動手段は、
前記各フラグがオンであると判定された場合、前記機械に起動信号を与える起動信号送信部
を備えることを特徴とする請求項１記載の機械起動システム。
【請求項３】
ユーザの身につけられて使用される端末と、２つの場所のそれぞれに設けられたトランシーバと、該トランシーバごとに同じ場所に設けられた電極と、予め定められた機械を起動させる機械起動装置とを備え、
前記端末は、
電極と、
前記端末から送信されるべき端末発情報に応じた波形の電圧を前記端末の電極に印加する発振回路とを備え、
前記各トランシーバは、
前記端末発情報に基づく電圧が、前記端末の電極に印加され、前記ユーザと大地との間に電界が生じたとき、前記ユーザが同じ場所の電極に容量結合していることで、前記電界の一部が経由する当該電極の電圧により、該端末発情報を検出する検出回路と、
該端末発情報が検出された場合、該トランシーバから送信されるべきトランシーバ発情報を前記機械起動装置に送信する制御部とを備え、
前記機械起動装置は、
前記各トランシーバから予め定められた長さの期間に送信されたトランシーバ発情報の数をカウントし、各カウントの結果が予め定められた値を超えているか否かを判定する判定手段と、
前記各カウントの結果が予め定められた値を超えていると判定された場合、前記機械を起動させる機械起動手段とを備える
ことを特徴とする機械起動システム。
【請求項４】
前記判定手段は、
一方の前記トランシーバからトランシーバ発情報が送信された場合、一定量増加されるカウンタと、
他方の前記トランシーバからトランシーバ発情報が送信された場合、一定量増加されるカウンタと、
一方の前記トランシーバからトランシーバ発情報が送信された場合、一方の前記カウンタを一定量増加させるカウントアップ部と、
他方の前記トランシーバからトランシーバ発情報が送信された場合、他方の前記カウンタを一定量増加させるカウントアップ部と、
予め定められた長さの期間ごとに前記各カウンタをリセットするカウンタリセット部と、
前記各カウンタが予め定められた値を超えているか否かを判定するカウンタ判定部とを備え、  
前記機械起動手段は、
前記各カウンタが予め定められた値を超えていると判定された場合、前記機械に起動信号を与える起動信号送信部
を備えることを特徴とする請求項３記載の機械起動システム。
【請求項５】
前記トランシーバごとに同じ場所に設けられた電極に接続され、該電極を押す力に対する反発力を生じさせるバネ
を備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の機械起動システム。
【請求項６】
ユーザの身につけられて使用される端末と、２つの場所のそれぞれに設けられたトランシーバと、該トランシーバごとに同じ場所に設けられた電極とを備える機械起動システムにおいて予め定められた機械を起動させる機械起動装置であって、
前記端末は、
電極と、
前記端末から送信されるべき端末発情報に応じた波形の電圧を前記端末の電極に印加する発振回路とを備え、
前記各トランシーバは、
前記端末発情報に基づく電圧が、前記端末の電極に印加され、前記ユーザと大地との間に電界が生じたとき、前記ユーザが同じ場所の電極に容量結合していることで、前記電界の一部が経由する当該電極の電圧により、該端末発情報を検出する検出回路と、
該端末発情報が検出された場合、該トランシーバから送信されるべきトランシーバ発情報を前記機械起動装置に送信する制御部とを備え、
前記機械起動装置は、
前記各トランシーバからトランシーバ発情報が送信されたか否かを判定する判定手段と、
前記各トランシーバからトランシーバ発情報が送信されたと判定された場合、前記機械を起動させる機械起動手段とを備える
ことを特徴とする機械起動装置。
【請求項７】
前記判定手段は、
一方の前記トランシーバからトランシーバ発情報が送信された場合、オンされるフラグと、
他方の前記トランシーバからトランシーバ発情報が送信された場合、オンされるフラグと、
一方の前記トランシーバからトランシーバ発情報が送信されたか否かを判定し、送信されたと判定された場合、一方の前記フラグをオンさせるフラグオン処理部と、
他方の前記トランシーバからトランシーバ発情報が送信されたか否かを判定し、送信されたと判定された場合、他方の前記フラグをオンさせるフラグオン処理部と、
一方の前記フラグがオンされた場合、リセットされスタートされるタイマーと、
他方の前記フラグがオンされた場合、リセットされスタートされるタイマーと、
一方の前記フラグがオンされた場合、一方の前記タイマーをリセットし、当該タイマーの計測する時間長が予め設定された時間長を超えた場合、当該フラグをオフさせるフラグオフ処理部と
他方の前記フラグがオンされた場合、他方の前記タイマーをリセットし、当該タイマーの計測する時間長が予め設定された時間長を超えた場合、当該フラグをオフさせるフラグオフ処理部と、
前記各フラグがオンであるか否かを判定するフラグ判定部と
を備え、  
前記機械起動手段は、
前記各フラグがオンであると判定された場合、前記機械に起動信号を与える起動信号送信部
を備えることを特徴とする請求項６記載の機械起動装置。
【請求項８】
ユーザの身につけられて使用される端末と、２つの場所のそれぞれに設けられたトランシーバと、該トランシーバごとに同じ場所に設けられた電極とを備える機械起動システムにおいて予め定められた機械を起動させる機械起動装置であって、
前記端末は、
電極と、
前記端末から送信されるべき端末発情報に応じた波形の電圧を前記端末の電極に印加する発振回路とを備え、
前記各トランシーバは、
前記端末発情報に基づく電圧が、前記端末の電極に印加され、前記ユーザと大地との間に電界が生じたとき、前記ユーザが同じ場所の電極に容量結合していることで、前記電界の一部が経由する当該電極の電圧により、該端末発情報を検出する検出回路と、
該端末発情報が検出された場合、該トランシーバから送信されるべきトランシーバ発情報を前記機械起動装置に送信する制御部とを備え、
前記機械起動装置は、
前記各トランシーバから予め定められた長さの期間に送信されたトランシーバ発情報の数をカウントし、各カウントの結果が予め定められた値を超えているか否かを判定する判定手段と、
前記各カウントの結果が予め定められた値を超えていると判定された場合、前記機械を起動させる機械起動手段とを備える
ことを特徴とする機械起動装置。
【請求項９】
前記判定手段は、
一方の前記トランシーバからトランシーバ発情報が送信された場合、一定量増加されるカウンタと、
他方の前記トランシーバからトランシーバ発情報が送信された場合、一定量増加されるカウンタと、
一方の前記トランシーバからトランシーバ発情報が送信された場合、一方の前記カウンタを一定量増加させるカウントアップ部と、
他方の前記トランシーバからトランシーバ発情報が送信された場合、他方の前記カウンタを一定量増加させるカウントアップ部と、
予め定められた長さの期間ごとに前記各カウンタをリセットするカウンタリセット部と、
前記各カウンタが予め定められた値を超えているか否かを判定するカウンタ判定部とを備え、  
前記機械起動手段は、
前記各カウンタが予め定められた値を超えていると判定された場合、前記機械に起動信号を与える起動信号送信部
を備えることを特徴とする請求項８記載の機械起動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両手の操作で起動する機械を操作する者の安全を図れしかも予め定めた者だけが機械を起動させられる機械起動システムおよび機械起動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来にあっては、プレス機などの危険を伴う機械を動作させるには、２つのスイッチの一方を右手、他方を左手で操作し、これにより、いずれか一方の手であってもそれが危険域に入らないようになっている。
【非特許文献１】RedTacton、［平成１７年１０月３日検索］、インターネット＜URL： http://www.redtacton.com/jp/info/index.html＞
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記の技術は、操作者を区別できないため、操作の許可を得ていない者が機械を操作してしまうことがある。
【０００４】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、両手の操作で起動する機械を操作する者の安全を図れしかも予め定めた者だけが機械を起動させられる機械起動システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、請求項１の本発明は、ユーザの身につけられて使用される端末と、２つの場所のそれぞれに設けられたトランシーバと、該トランシーバごとに同じ場所に設けられた電極と、予め定められた機械を起動させる機械起動装置とを備え、前記端末は、電極と、前記端末から送信されるべき端末発情報に応じた波形の電圧を前記端末の電極に印加する発振回路とを備え、前記各トランシーバは、前記端末発情報に基づく電圧が、前記端末の電極に印加され、前記ユーザと大地との間に電界が生じたとき、前記ユーザが同じ場所の電極に容量結合していることで、前記電界の一部が経由する当該電極の電圧により、該端末発情報を検出する検出回路と、該端末発情報が検出された場合、該トランシーバから送信されるべきトランシーバ発情報を前記機械起動装置に送信する制御部とを備え、前記機械起動装置は、前記各トランシーバからトランシーバ発情報が送信されたか否かを判定する判定手段と、前記各トランシーバからトランシーバ発情報が送信されたと判定された場合、前記機械を起動させる機械起動手段とを備えることを特徴とする機械起動システムをもって解決手段とする。
【０００６】
請求項２の本発明は、前記判定手段は、一方の前記トランシーバからトランシーバ発情報が送信された場合、オンされるフラグと、他方の前記トランシーバからトランシーバ発情報が送信された場合、オンされるフラグと、一方の前記トランシーバからトランシーバ発情報が送信されたか否かを判定し、送信されたと判定された場合、一方の前記フラグをオンさせるフラグオン処理部と、他方の前記トランシーバからトランシーバ発情報が送信されたか否かを判定し、送信されたと判定された場合、他方の前記フラグをオンさせるフラグオン処理部と、一方の前記フラグがオンされた場合、リセットされスタートされるタイマーと、他方の前記フラグがオンされた場合、リセットされスタートされるタイマーと、一方の前記フラグがオンされた場合、一方の前記タイマーをリセットし、当該タイマーの計測する時間長が予め設定された時間長を超えた場合、当該フラグをオフさせるフラグオフ処理部と他方の前記フラグがオンされた場合、他方の前記タイマーをリセットし、当該タイマーの計測する時間長が予め設定された時間長を超えた場合、当該フラグをオフさせるフラグオフ処理部と、前記各フラグがオンであるか否かを判定するフラグ判定部とを備え、前記機械起動手段は、前記各フラグがオンであると判定された場合、前記機械に起動信号を与える起動信号送信部を備えることを特徴とする請求項１記載の機械起動システムをもって解決手段とする。
【０００７】
請求項３の本発明は、ユーザの身につけられて使用される端末と、２つの場所のそれぞれに設けられたトランシーバと、該トランシーバごとに同じ場所に設けられた電極と、予め定められた機械を起動させる機械起動装置とを備え、前記端末は、電極と、前記端末から送信されるべき端末発情報に応じた波形の電圧を前記端末の電極に印加する発振回路とを備え、前記各トランシーバは、前記端末発情報に基づく電圧が、前記端末の電極に印加され、前記ユーザと大地との間に電界が生じたとき、前記ユーザが同じ場所の電極に容量結合していることで、前記電界の一部が経由する当該電極の電圧により、該端末発情報を検出する検出回路と、該端末発情報が検出された場合、該トランシーバから送信されるべきトランシーバ発情報を前記機械起動装置に送信する制御部とを備え、前記機械起動装置は、前記各トランシーバから予め定められた長さの期間に送信されたトランシーバ発情報の数をカウントし、各カウントの結果が予め定められた値を超えているか否かを判定する判定手段と、前記各カウントの結果が予め定められた値を超えていると判定された場合、前記機械を起動させる機械起動手段とを備えることを特徴とする機械起動システムをもって解決手段とする。
【０００８】
請求項４の本発明は、前記判定手段は、一方の前記トランシーバからトランシーバ発情報が送信された場合、一定量増加されるカウンタと、他方の前記トランシーバからトランシーバ発情報が送信された場合、一定量増加されるカウンタと、一方の前記トランシーバからトランシーバ発情報が送信された場合、一方の前記カウンタを一定量増加させるカウントアップ部と、他方の前記トランシーバからトランシーバ発情報が送信された場合、他方の前記カウンタを一定量増加させるカウントアップ部と、予め定められた長さの期間ごとに前記各カウンタをリセットするカウンタリセット部と、前記各カウンタが予め定められた値を超えているか否かを判定するカウンタ判定部とを備え、前記機械起動手段は、前記各カウンタが予め定められた値を超えていると判定された場合、前記機械に起動信号を与える起動信号送信部を備えることを特徴とする請求項３記載の機械起動システムをもって解決手段とする。
【０００９】
請求項５の本発明は、前記トランシーバごとに同じ場所に設けられた電極に接続され、該電極を押す力に対する反発力を生じさせるバネを備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の機械起動システムをもって解決手段とする。
【００１０】
請求項６の本発明は、ユーザの身につけられて使用される端末と、２つの場所のそれぞれに設けられたトランシーバと、該トランシーバごとに同じ場所に設けられた電極とを備える機械起動システムにおいて予め定められた機械を起動させる機械起動装置であって、前記端末は、電極と、前記端末から送信されるべき端末発情報に応じた波形の電圧を前記端末の電極に印加する発振回路とを備え、前記各トランシーバは、前記端末発情報に基づく電圧が、前記端末の電極に印加され、前記ユーザと大地との間に電界が生じたとき、前記ユーザが同じ場所の電極に容量結合していることで、前記電界の一部が経由する当該電極の電圧により、該端末発情報を検出する検出回路と、該端末発情報が検出された場合、該トランシーバから送信されるべきトランシーバ発情報を前記機械起動装置に送信する制御部とを備え、前記機械起動装置は、前記各トランシーバからトランシーバ発情報が送信されたか否かを判定する判定手段と、前記各トランシーバからトランシーバ発情報が送信されたと判定された場合、前記機械を起動させる機械起動手段とを備えることを特徴とする機械起動装置をもって解決手段とする。
【００１１】
請求項７の本発明は、前記判定手段は、一方の前記トランシーバからトランシーバ発情報が送信された場合、オンされるフラグと、他方の前記トランシーバからトランシーバ発情報が送信された場合、オンされるフラグと、一方の前記トランシーバからトランシーバ発情報が送信されたか否かを判定し、送信されたと判定された場合、一方の前記フラグをオンさせるフラグオン処理部と、他方の前記トランシーバからトランシーバ発情報が送信されたか否かを判定し、送信されたと判定された場合、他方の前記フラグをオンさせるフラグオン処理部と、一方の前記フラグがオンされた場合、リセットされスタートされるタイマーと、他方の前記フラグがオンされた場合、リセットされスタートされるタイマーと、一方の前記フラグがオンされた場合、一方の前記タイマーをリセットし、当該タイマーの計測する時間長が予め設定された時間長を超えた場合、当該フラグをオフさせるフラグオフ処理部と他方の前記フラグがオンされた場合、他方の前記タイマーをリセットし、当該タイマーの計測する時間長が予め設定された時間長を超えた場合、当該フラグをオフさせるフラグオフ処理部と、前記各フラグがオンであるか否かを判定するフラグ判定部とを備え、前記機械起動手段は、前記各フラグがオンであると判定された場合、前記機械に起動信号を与える起動信号送信部を備えることを特徴とする請求項６記載の機械起動装置をもって解決手段とする。
【００１２】
請求項８の本発明は、ユーザの身につけられて使用される端末と、２つの場所のそれぞれに設けられたトランシーバと、該トランシーバごとに同じ場所に設けられた電極とを備える機械起動システムにおいて予め定められた機械を起動させる機械起動装置であって、前記端末は、電極と、前記端末から送信されるべき端末発情報に応じた波形の電圧を前記端末の電極に印加する発振回路とを備え、前記各トランシーバは、前記端末発情報に基づく電圧が、前記端末の電極に印加され、前記ユーザと大地との間に電界が生じたとき、前記ユーザが同じ場所の電極に容量結合していることで、前記電界の一部が経由する当該電極の電圧により、該端末発情報を検出する検出回路と、該端末発情報が検出された場合、該トランシーバから送信されるべきトランシーバ発情報を前記機械起動装置に送信する制御部とを備え、前記機械起動装置は、前記各トランシーバから予め定められた長さの期間に送信されたトランシーバ発情報の数をカウントし、各カウントの結果が予め定められた値を超えているか否かを判定する判定手段と、前記各カウントの結果が予め定められた値を超えていると判定された場合、前記機械を起動させる機械起動手段とを備えることを特徴とする機械起動装置をもって解決手段とする。
【００１３】
請求項９の本発明は、前記判定手段は、一方の前記トランシーバからトランシーバ発情報が送信された場合、一定量増加されるカウンタと、他方の前記トランシーバからトランシーバ発情報が送信された場合、一定量増加されるカウンタと、一方の前記トランシーバからトランシーバ発情報が送信された場合、一方の前記カウンタを一定量増加させるカウントアップ部と、他方の前記トランシーバからトランシーバ発情報が送信された場合、他方の前記カウンタを一定量増加させるカウントアップ部と、予め定められた長さの期間ごとに前記各カウンタをリセットするカウンタリセット部と、前記各カウンタが予め定められた値を超えているか否かを判定するカウンタ判定部とを備え、前記機械起動手段は、前記各カウンタが予め定められた値を超えていると判定された場合、前記機械に起動信号を与える起動信号送信部を備えることを特徴とする請求項８記載の機械起動装置をもって解決手段とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、機械起動装置は、各トランシーバからトランシーバ発情報が送信されたか否かを判定する判定手段、と、各トランシーバからトランシーバ発情報が送信されたと判定された場合、機械を起動させる機械起動手段を備えることで、両手の操作で起動する機械を操作する者の安全を図れしかも予め定めた者だけが機械を起動させるようにすることができる。
【００１５】
また、本発明によれば、機械起動装置は、各トランシーバから予め定められた長さの期間に送信されたトランシーバ発情報の数をカウントし、各カウントの結果が予め定められた値を超えているか否かを判定する判定手段と、各カウントの結果が予め定められた値を超えていると判定された場合、機械を起動させる機械起動手段とを備えることで、両手の操作で起動する機械を操作する者の安全を図れしかも予め定めた者だけが機械を起動させるようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
［第１の実施の形態］
図１は、第１の実施の形態に係る機械起動システムの構成図である。
【００１８】
図１の機械起動システムは、機械（ここでは、その一例であるプレス機とする）を起動させるものである。プレス機の操作盤においては、操作者であるユーザＵが操作するときの左右の手の位置に、電極ＰＬ、ＰＲがそれぞれ設けられている。参照符号のＬは左、Ｒは右を示すこととする。各電極ＰＬ、ＰＲは、弦巻バネＳを介して、操作盤に接続されている。弦巻バネＳを設けることで、ユーザＵに対し、各電極ＰＬ、ＰＲを強く押すべきと暗示を与え、これにより、ユーザＵの手を確実に電極に触れさせて、ユーザＵの安全を図るようになっている。
【００１９】
電極ＰＬは、例えば金属の弦巻バネＳと導線とでトランシーバ１Ｌに接続され、電極ＰＲも例えば同様にして、トランシーバ１Ｒに接続されている。
【００２０】
各トランシーバ１Ｌ、１Ｒは、バスラインを介して、機械起動装置２に接続されている。トランシーバ１Ｌ、１Ｒ、機械起動装置２は、例えば操作盤内に配置される。機械起動装置２の出力ポート２１は、プレス機の入力ポート（図示せず）に接続されている。
【００２１】
プレス機を操作する許可を得た操作者であるユーザＵには、端末３が渡され、ユーザＵは端末３を身につけてプレス機を操作するようになっている。
【００２２】
図２は、各トランシーバ１Ｌ、１Ｒの構成図である。説明では、それぞれを区別しない場合は、トランシーバ１という。また、説明に使用する電極ＰＬ、ＰＲの名称を区別せず、電極Ｐという。
【００２３】
トランシーバ１は、トランシーバ１に接続された電極Ｐを操作する手の左右の区別を示す「左右区別情報」を記憶する左右区別情報記憶部１１（便宜的に「メモリ１１」という）と、左右区別情報の読み出しやそのような情報の送信制御を行う制御部１２と、情報送信の際に動作する発振回路１３と、送信された情報を検出する検出回路１４を備える。検出回路１４は、電極Ｐに印加された電圧により情報を検出するようになっている。トランシーバ１Ｌの左右区別情報は左手を示すものであり、便宜的にこれを「Ｌ」と表記する。一方、トランシーバ１Ｒの左右区別情報は右手を示すものであり、便宜的にこれを「Ｒ」と表記する。左右区別情報は、トランシーバ１から送信されるべき情報であって、トランシーバ発情報ともいう。
【００２４】
図３は、端末３の構成図である。
【００２５】
端末３は、所定の情報の送信制御を行う制御部３２と、情報送信の際に動作する発振回路３３と、情報送信に使用される電極３４と、送信された情報を検出する検出回路３５を備える。
【００２６】
図４は、機械起動装置２の構成図である。
【００２７】
機械起動装置２は、トランシーバ１Ｌに関する処理に使用されるフラグ２２Ｌと、フラグ２２Ｌをオンさせるフラグオン処理部２３Ｌと、フラグ２２Ｌをオフさせるフラグオフ処理部２４Ｌと、フラグオフ処理部２４Ｌに使用されるタイマー２５Ｌと、トランシーバ１Ｒに関する処理に使用されるフラグ２２Ｒと、フラグ２２Ｒをオンさせるフラグオン処理部２３Ｒと、フラグ２２Ｒをオフさせるフラグオフ処理部２４Ｒと、フラグオフ処理部２４Ｒに使用されるタイマー２５Ｒと、フラグ２２Ｌ、２２Ｌの状態を判定するフラグ判定部２６と、出力ポート２１に起動信号を与える起動信号送信部２７とを備える。
【００２８】
（第１の実施の形態に係る機械起動方法）
各トランシーバ１は、常にポーリングを行っており、つまり、制御部１２は、ポーリングしていることを示す情報（ポーリング情報という）に基づいて、発振回路３３を発振させる。これにより、ポーリング情報に応じた波形の電圧が電極Ｐに印加される。したがい、ユーザＵが、電極Ｐに触れると、電極Ｐは、ユーザＵに容量結合し、ユーザＵと大地との間に電界が生じる。電界の一部は、端末３の電極３４を経由することで、電極３４に同じ波形の電圧が印加される。端末３の検出回路３５は、電極３４に印加された電圧の波形によりポーリング情報を再生し、制御部３２に与える。制御部３２は、それが既知のポーリング情報であったならば、所定の情報（以下、「端末発情報」という）をトランシーバ１に送信する。ここでは、端末３の制御部３２が、端末発情報に基づいて、発振回路３３を発振させる。これにより、端末発情報とに応じた波形の電圧が電極３４に印加される。電極３４は、ポケットの中などで、ユーザＵに対して容量結合し、ユーザＵと大地との間に電界が生じる。電界の一部は、電極Ｐを経由することで、電極Ｐに同じ波形の電圧が印加される。トランシーバ１の検出回路１４は、電極Ｐに印加された電圧の波形により端末発情報を再生し、制御部１２に与える。
【００２９】
トランシーバ１は、端末発情報が送信されたなら、左右区別情報を機械起動装置２に送信する。ここでは、制御部１２が、メモリ１１から左右区別情報を読み出し、機械起動装置２に送信する。
【００３０】
図５は、機械起動装置２のフラグオン処理部２３Ｌ、２３Ｒのフローチャートである。説明では、Ｌ、Ｒを区別しないで、例えば、フラグオン処理部２３のようにいい、他の要素についても同様とする。
【００３１】
フラグオン処理部２３は、フラグ２２をオフさせる（ステップＳ１）。図４に示すように左右区別情報「Ｌ」、「Ｒ」が送信されてくるので、次に、フラグオン処理部２３は、自身が処理すべき左右区別情報つまり左右区別情報「Ｌ」および「Ｒ」の一方が送信されたか否かを判定し（ステップＳ３）、ＮＯと判定された場合は、ステップＳ３に戻る。一方、ＹＥＳと判定された場合、フラグオン処理部２３は、フラグ２２をオンする（ステップＳ５）。次に、フラグオン処理部２３は、フラグオフ処理部２４へ通知し（ステップＳ７）、通知が受け取られたら、ステップＳ３に戻る。
【００３２】
図６は、機械起動装置２のフラグオフ処理部２４Ｌ、２４Ｒのフローチャートである。説明では、Ｌ、Ｒを区別しないで、例えば、フラグオフ処理部２４のようにいい、他の要素についても同様とする。
【００３３】
フラグオフ処理部２４は、タイマー２５をリセットし、スタートさせる（ステップＳ１１）。次に、フラグオフ処理部２４は、タイマー２５の計測する時間長が予め設定された時間長を超えたか否かを判定し（ステップＳ１３）、ＹＥＳと判定された場合は、フラグ２２をオフする（ステップＳ１５）。ステップＳ１３でＮＯと判定された場合、または、ステップＳ１５の次で、フラグオフ処理部２４は、フラグオン処理部２３からの通知を待機し、通知があったなら（ステップＳ１７：ＹＥＳ）、タイマー２５をリセットする（ステップＳ１９）。通知がなかった（ステップＳ１７：ＮＯ）場合、または、ステップＳ１９の次では、フラグオフ処理部２４は、ステップＳ１３に戻る。
【００３４】
図７は、タイマー２５とフラグ２２に係る状態の一例を示すタイミングチャートである。
【００３５】
タイマー２５の計測する時間長は、リセット、スタートされると、次第に上昇する。この間は、フラグオン処理部２３は、ステップＳ３を繰り返す。一方、フラグオフ処理部２４は、ステップＳ１３、Ｓ１７を繰り返す。
【００３６】
左右区別情報が送信されると、フラグオン処理部２３は、ステップＳ５を行い、これにより、フラグ２２がオンする。一方、フラグオフ処理部２４は、ステップＳ１９を行い、これにより、タイマー２５がリセットされる。
【００３７】
その後、タイマー２５の計測する時間長は、再び上昇する。
【００３８】
タイマー２５の計測する時間長が予め設定された時間長を超えた場合、フラグオフ処理部２４は、ステップＳ１５を行う。これにより、フラグ２２がオフする。
【００３９】
その後、タイマー２５は、上昇を続ける。
【００４０】
再び、左右区別情報が送信されると、フラグオン処理部２３は、ステップＳ５を行い、これにより、フラグ２２がオンする。一方、フラグオフ処理部２４は、ステップＳ１９を行い、これにより、タイマー２５がリセットされる。
【００４１】
再び、左右区別情報が送信されると、フラグオン処理部２３は、ステップＳ５を行い、これにより、フラグ２２がオンを維持する。一方、フラグオフ処理部２４は、ステップＳ１９を行い、これにより、タイマー２５がリセットされる。
【００４２】
再び、タイマー２５の計測する時間長が予め設定された時間長を超えた場合、フラグオフ処理部２４は、ステップＳ１５を行う。これにより、フラグ２２がオフする。
【００４３】
よって、フラグ２２のオンオフは、ユーザＵが電極Ｐに触れているか否かを反映することとなる。
【００４４】
図８は、機械起動装置２のフラグ判定部２６、起動信号送信部２７のフローチャートである。
【００４５】
フラグ判定部２６は、フラグ２２Ｌがオンかオフかを判定し（ステップＳ２１）、オフの場合、ステップＳ２１に戻る。一方、オンの場合、フラグ判定部２６は、フラグ２２Ｒがオンかオフかを判定し（ステップＳ２３）、オフの場合、ステップＳ２１に戻る。一方、オンの場合、フラグ判定部２６は、起動信号送信部２７に通知し、これにより、起動信号送信部２７は、出力ポート２１に起動信号を与え（ステップＳ２５）、終了する。
【００４６】
よって、フラグ２２Ｌ、２２Ｒが両方オンの場合、起動信号により、機械であるプレス機が起動する。つまり、ユーザＵが端末３を身につけ、電極ＰＬ、ＰＲに両手で触れている場合、機械を起動させることができる。その結果、両手の操作で起動する機械を操作する者の安全を図れしかも予め定めた者だけが機械を起動させるようにすることができる。
【００４７】
以上説明したように、第１の実施の形態によれば、機械起動装置は、各トランシーバからトランシーバ発情報が送信されたか否かを判定する判定手段（２２Ｌ、２３Ｌ、２４Ｌ、２５Ｌ、２２Ｒ、２３Ｒ、２４Ｒ、２５Ｒ、２６）、と、各トランシーバからトランシーバ発情報が送信されたと判定された場合、機械を起動させる機械起動手段（２７）を備えることで、両手の操作で起動する機械を操作する者の安全を図れしかも予め定めた者だけが機械を起動させるようにすることができる。
【００４８】
これは、判定手段が、一方のトランシーバからトランシーバ発情報が送信された場合、オンされるフラグと、他方のトランシーバからトランシーバ発情報が送信された場合、オンされるフラグと、一方のトランシーバからトランシーバ発情報が送信されたか否かを判定し、送信されたと判定された場合、一方のフラグをオンさせるフラグオン処理部と、他方の前記トランシーバからトランシーバ発情報が送信されたか否かを判定し、送信されたと判定された場合、他方のフラグをオンさせるフラグオン処理部と、一方のフラグがオンされた場合、リセットされスタートされるタイマーと、他方のフラグがオンされた場合、リセットされスタートされるタイマーと、一方のフラグがオンされた場合、一方のタイマーをリセットし、当該タイマーの計測する時間長が予め設定された時間長を超えた場合、当該フラグをオフさせるフラグオフ処理部と、他方のフラグがオンされた場合、他方のタイマーをリセットし、当該タイマーの計測する時間長が予め設定された時間長を超えた場合、当該フラグをオフさせるフラグオフ処理部と、各フラグがオンであるか否かを判定するフラグ判定部とを備え、機械起動手段が、各フラグがオンであると判定された場合、機械に起動信号を与える起動信号送信部を備えることにより、可能とすることができる。
【００４９】
また、トランシーバごとに同じ場所に設けられた電極に接続され、該電極を押す力に対する反発力を生じさせるバネを備えることで、各電極を強く押すべきと暗示を与え、これにより、ユーザの手を確実に電極に触れさせて、ユーザの安全を図ることができる。
【００５０】
［第２の実施の形態］
ところで、第１の実施の形態では、端末発情報が一回でも送信され、これにより、左右区別情報が一回でも送信されると、フラグ２２は、その後、一定期間オンになる。そのため、ユーザＵが両手を軽く電極Ｐに触れただけでも、機械が起動してしまう虞がある。
【００５１】
そこで、かかる不都合の解消を図った第２の実施の形態について説明する。
【００５２】
第２の実施の形態に係る機械起動システムは、第１の実施の形態のものと、ほぼ同様なので、第１の実施の形態と同様の構成要素には、同一符号を付し、重複説明を省略する。また、以下の説明では、第１の実施の形態のものに比べて異なる機械起動装置２（便宜的に同じ符号を用いて機械起動装置２という）の構成の構成と動作を中心に説明する。
【００５３】
図９は、機械起動装置２の構成図である。
【００５４】
機械起動装置２は、トランシーバ１Ｌに関する処理に使用されるカウンタ２０１Ｌと、カウンタ２０１Ｌを増加させるカウントアップ部２０２Ｌと、トランシーバ１Ｒに関する処理に使用されるカウンタ２０１Ｒと、カウンタ２０１Ｒを増加させるカウントアップ部２０２Ｒと、一定期間ごとにカウンタ２０１Ｌ、２０１Ｒを共にリセットするカウンタリセット部２０３と、カウンタ２０１Ｌ、２０１Ｒの状態を判定するカウンタ判定部２０４と、出力ポート２１に起動信号を与える起動信号送信部２７とを備える。
【００５５】
（第２の実施の形態に係る機械起動方法）
図１０は、機械起動装置２のカウントアップ部２０２Ｌ、２０２Ｒのフローチャートである。説明では、Ｌ、Ｒを区別しないで、例えば、カウントアップ部２０２のようにいい、他の要素についても同様とする。
【００５６】
カウントアップ部２０２は、カウンタ２０１をリセットする（ステップＳ１０１）。図９に示すように、左右区別情報「Ｌ」、「Ｒ」が送信されてくるので、カウントアップ部２０２は、自身が処理すべき左右区別情報が送信されたか否かを判定し（ステップＳ１０３）、ＮＯと判定された場合は、ステップＳ１０３に戻る。一方、ＹＥＳと判定された場合、カウントアップ部２０２は、カウンタ２０１を一定量増加させ（ステップＳ１０５）、ステップＳ１０３に戻る。
【００５７】
カウンタリセット部２０３は、一定期間ごとにカウンタ２０１Ｌ、２０１Ｒを共にリセットする。
【００５８】
図１１は、カウンタ２０１に係る状態の一例を示すタイミングチャートである。
【００５９】
カウンタ２０１は、左右区別情報が逐次送信されると、増加していく。カウンタ２０１は、一定期間が経過したときにリセットされる。
【００６０】
その後、カウンタ２０１は、左右区別情報が逐次送信されると、再び増加していく。左右区別情報が多く送信されると、カウンタ２０１は、一定期間が経過する前に、予め定められた値を超え、その後、一定期間が経過したときにリセットされる。
【００６１】
図１２は、機械起動装置２のカウンタ判定部２０４、起動信号送信部２７のフローチャートである。
【００６２】
カウンタ判定部２０４は、カウンタ２０１Ｌが、予め定められた値を超えているか否かを判定し（ステップＳ１１１）、ＮＯと判定された場合は、ステップＳ１１１に戻る。一方、ＹＥＳと判定された場合は、カウンタ判定部２０４は、カウンタ２０１Ｒが予め定められた値を超えているか否かを判定し（ステップＳ１１３）、ＮＯと判定された場合は、ステップＳ１１１に戻る。一方、ＹＥＳと判定された場合は、カウンタ判定部２０４は、起動信号送信部２７に通知し、これにより、起動信号送信部２７は、出力ポート２１に起動信号を与え（ステップＳ１１５）、終了する。
【００６３】
よって、カウンタ２０１Ｌ、２０１Ｒが両方予め定められた値を超えている場合、起動信号により、機械であるプレス機が起動する。つまり、ユーザＵが端末３を身につけ、電極ＰＬ、ＰＲに両手でしかもしっかりと触れている場合、機械を起動させることができる。
【００６４】
これは、ユーザＵが両手を軽く電極Ｐに触れただけでは、電極Ｐの電圧が小さくなり、端末発情報の検出失敗が多く生じ、一定期間にトランシーバ１が端末発情報を検出する回数が減り、これにより、一定期間に左右区別情報を送信する回数が減るのに対し、ユーザＵが両手を意志によりしっかりと電極Ｐに触れると、電極Ｐの電圧が高くなり、端末発情報の検出失敗が少なくなり、一定期間にトランシーバ１が端末発情報を検出する回数が増え、これにより、一定期間に左右区別情報を送信する回数が増え、カウンタ２０１Ｌ、２０１Ｒが両方予め定められた値を超え、その結果、機械を起動させることができるものである。
【００６５】
その結果、両手の操作で起動する機械を操作する者の安全を図れしかも予め定めた者だけが機械を起動させるようにすることができることに加え、ユーザＵが機械を起動させる意志をもった場合に、機械を起動させることができる。
【００６６】
また、弦巻バネＳを設けることで、図１３（ａ）に示すように、意志が弱いと、電極Ｐが弱く押さ、弦巻バネＳの縮み量が少なく、弦巻バネＳの反発力が弱く、手との接触面積が少なく、これにより、電極Ｐの電圧が低くなるのに対し、図１３（ｂ）に示すように、意志が強いと、電極Ｐが強く押さ、弦巻バネＳの縮み量が多くなり、弦巻バネＳの反発力が強くなり、手との接触面積が増え、これにより、電極Ｐの電圧が高くなる。よって、上記の動作と相俟って、意志が強い場合に、機械を起動させることができる。逆に意志が弱い場合には、機械を起動させないようにできる。
【００６７】
以上説明したように、第２の実施の形態によれば、機械起動装置は、各トランシーバから予め定められた長さの期間に送信されたトランシーバ発情報の数をカウントし、各カウントの結果が予め定められた値を超えているか否かを判定する判定手段（２０１Ｌ、２０２Ｌ、２０３、２０１Ｒ、２０２Ｒ、２０４）と、各カウントの結果が予め定められた値を超えていると判定された場合、機械を起動させる機械起動手段（２７）とを備えることで、両手の操作で起動する機械を操作する者の安全を図れしかも予め定めた者だけが機械を起動させるようにすることができる。
【００６８】
これは、判定手段が、一方のトランシーバからトランシーバ発情報が送信された場合、一定量増加されるカウンタと、他方のトランシーバからトランシーバ発情報が送信された場合、一定量増加されるカウンタと、一方のトランシーバからトランシーバ発情報が送信された場合、一方のカウンタを一定量増加させるカウントアップ部と、他方のトランシーバからトランシーバ発情報が送信された場合、他方のカウンタを一定量増加させるカウントアップ部と、予め定められた長さの期間ごとに各カウンタをリセットするカウンタリセット部と、各カウンタが予め定められた値を超えているか否かを判定するカウンタ判定部とを備え、機械起動手段が、各カウンタが予め定められた値を超えていると判定された場合、機械に起動信号を与える起動信号送信部を備えることにより、可能とすることができる。
【００６９】
また、トランシーバごとに同じ場所に設けられた電極に接続され、該電極を押す力に対する反発力を生じさせるバネを備えることで、各電極を強く押すべきと暗示を与え、これにより、ユーザの手を確実に電極に触れさせて、ユーザの安全を図ることができる。また、電極が強く押さ、バネの縮み量が多くなり、バネの反発力が強くなり、手との接触面積が増え、これにより、電極の電圧が高くなるので、上記の動作と相俟って、意志が強い場合に、機械を起動させることができ、逆に意志が弱い場合には、機械を起動させないようにできる。
【００７０】
なお、ここでは、プレス機を例としたが、起動信号のような信号すなわち電気的に起動可能なものは機械であり、一般的な名称が機械でくてもよい。例えば、プレス機と同じように、両手を所定の場所に位置すべき場合の例として、ジェットコースターの各座席の構造がある。来園者は、安全を図るべく、その前に渡されたバーにおける２つの場所をそれぞれの手で掴む。こうして、上記と同様に、２つの電極が触れられつまり来園者の安全が図られ、各座席から安全確認が通知された場合に限り、ジェットコースターを運行させるという態様での実施を行うことができる。いずれにしても、プレス機や安全確認を通知する機械といった機械は、上記の機械起動システムにより起動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】第１の実施の形態に係る機械起動システムの構成図である。
【図２】トランシーバ１の構成図である。
【図３】端末３の構成図である。
【図４】第１の実施の形態に係る機械起動装置２の構成図である。
【図５】機械起動装置２のフラグオン処理部２３のフローチャートである。
【図６】機械起動装置２のフラグオフ処理部２４のフローチャートである。
【図７】タイマー２５とフラグ２２に係る状態の一例を示すタイミングチャートである。
【図８】機械起動装置２のフラグ判定部２６、起動信号送信部２７のフローチャートである。
【図９】第２の実施の形態に係る機械起動装置２の構成図である。
【図１０】機械起動装置２のカウントアップ部２０２Ｌ、２０２Ｒのフローチャートである。
【図１１】カウンタ２０１に係る状態の一例を示すタイミングチャートである。
【図１２】機械起動装置２のカウンタ判定部２０４、起動信号送信部２７のフローチャートである。
【図１３】ユーザＵの意志の強弱に応じて変化する弦巻バネＳの状態を示す図である。
【符号の説明】
【００７２】
１、１Ｌ、１Ｒ…トランシーバ
２…機械起動装置
３…端末
１１…左右区別情報記憶部（メモリ）
１１…
１２、３２…制御部
１３、３３…発振回路
１４、３５…検出回路
２１…出力ポート
２２、２２Ｌ、２２Ｒ…フラグ
２３、２３Ｌ、２３Ｒ…フラグオン処理部
２４、２４Ｌ、２４Ｒ…フラグオフ処理部
２５、２５Ｌ、２５Ｒ…タイマー
２６…フラグ判定部
２７…起動信号送信部
３４、Ｐ、ＰＬ、ＰＲ…電極
２０１、２０１Ｌ、２０１Ｒ…カウンタ
２０２、２０２Ｌ、２０２Ｒ…カウントアップ部
２０３…カウンタリセット部
２０４…カウンタ判定部
Ｓ…弦巻バネ
Ｕ…ユーザ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2009219049.tif 000007
【図６】
2009219049.tif 000008
【図７】
2009219049.tif 000009
【図８】
2009219049.tif 000010
【図９】
2009219049.tif 000011
【図１０】
2009219049.tif 000012
【図１１】
2009219049.tif 000013
【図１２】
2009219049.tif 000014
【図１３】
2009219049.tif 000015