(57)【要約】【課題】リモコンのような特別な装置を必要とせずに、被写体本人が立ち位置から移動することなく、画角や構図を自由に設定して撮影する。【解決手段】顔検出部３１が、被写体中の人物の顔を検出し、さらに検出された顔の動きを検出する。カメラ制御部３２は、顔検出部３１の出力情報に基づいてデジタルカメラ１０を制御する。例えば、顔が上を向いた場合は、焦点距離を長くして画角を狭くする。顔が下を向いた場合は、焦点距離を短くして画角を広くする。片目を瞑った場合は、本撮影を行い、撮影した画像を記録部３５に記録する。【選択図】  図５
2009302772.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像手段と、
前記画像信号から人物の顔を検出する顔検出手段と、
前記検出した人物の顔の変化を検出する変化検出手段と、
前記変化検出手段の検出結果に基づいて少なくとも本撮像動作を含む複数の動作を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記画像信号の画角を調節する画角調節手段を備え、
前記変化検出手段は、前記検出した人物の顔が向いた方向を検出し、
前記制御手段は、前記検出した人物の顔が向いた方向に基づいて前記画角調節手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記検出した人物の顔が上を向いた場合に画角が狭くなるように前記画角調節手段を制御し、前記検出した人物の顔が下を向いた場合に画角が広くなるように前記画角調節手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記変化検出手段は、前記検出した人物の顔の両目の開閉状態を検出し、
前記制御手段は、前記変化検出手段が片目を閉じたことを検出すると本撮像を行わせることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記検出した人物の顔が片目を閉じてから所定時間後に本撮像を行わせることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像手段と、
前記画像信号から人物の顔を検出する顔検出手段と、
前記検出した人物の顔の変化を検出する変化検出手段と、
前記変化検出手段の検出結果に応じた信号を生成する生成手段と、
前記生成された信号を出力する出力手段と、
を備えた撮像装置と、
前記撮像装置を装着する装着手段と、
前記装着手段を少なくともパン方向及びチルト方向に駆動させる駆動手段と、
前記撮像装置の出力手段から出力された信号を入力する入力手段と、
前記入力された信号に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段と、
を備えた雲台と、
から構成されることを特徴とする撮像システム。
【請求項７】
前記変化検出手段は、前記検出した人物の顔が向いた方向を検出し、
前記制御手段は、前記検出した人物の顔が上下方向を向いた場合に前記装着手段をチルト方向に駆動するように前記駆動手段を制御し、前記検出した人物の顔が左右方向を向いた場合に前記装着手段をパン方向に駆動するように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項６に記載の撮像システム。
【請求項８】
前記制御手段は、前記検出した人物の顔が水平に対して回転方向に変化した場合に前記装着手段を水平に対して回転方向に駆動するように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項６又は７に記載の撮像システム。
【請求項９】
前記変化検出手段は、前記検出した人物の顔の両目の開閉状態を検出し、
前記変化検出手段が片目を閉じたことを検出すると本撮像を行わせる撮影制御手段を備えたことを特徴とする請求項６から８のいずれかに記載の撮像システム。
【請求項１０】
前記撮影制御手段は、前記変化検出手段が片目を閉じたことを検出してから所定時間後に本撮像を行わせることを特徴とする請求項９に記載の撮像システム。
【請求項１１】
撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像工程と、
前記画像信号から人物の顔を検出する顔検出工程と、
前記検出した人物の顔の変化を検出する変化検出工程と、
前記変化検出工程の検出結果に基づいて少なくとも本撮像動作を含む複数の動作を制御する制御工程と、
を備えたことを特徴とする撮像制御方法。
【請求項１２】
撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像工程と、
前記画像信号から人物の顔を検出する顔検出工程と、
前記検出した人物の顔の変化を検出する変化検出工程と、
前記変化検出工程の検出結果に基づいて、撮像装置を装着する装着手段を少なくともパン方向及びチルト方向に駆動させる駆動手段を制御する制御工程と、
を備えたことを特徴とする撮像制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置、撮像システム及び撮像制御方法に係り、特に、被写体本人が特別な装置を必要とせずに画角や構図を自由に設定し、撮影できる撮像装置、撮像システム及び撮像制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮影者自身が被写体となる場合に使用される機能として、セルフタイマ機能がある。セルフタイマ機能を使用して撮影する場合には、カメラ位置と被写体の立ち位置とを往復しなければならず、また、３秒後、１０秒後など一定のタイミングでしか撮影できないという欠点もある。これらの欠点を解消するための機能として、リモコンによってカメラを遠隔操作する技術が知られている。
【０００３】
特許文献１には、ビデオカメラと三脚との間に設けられ、ビデオカメラを任意の方向に所定量ずつ回動させる１つ又は複数の電動雲台と、電動雲台の回動動作や記憶動作等を指示するための複数の押し釦が設けられたリモコンとからなる撮像装置が記載されている。特許文献１に記載の撮像装置によれば、ビデオカメラを自動的に複数の方角に向け、自動的にズーム動作を行って録画することが可能となる。
【特許文献１】特開平６−６６４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、カメラや雲台を動作させるためのリモコンを用いることにより、撮影者自身が被写体となる場合であっても、立ち位置から離れることなく、画角や構図を自由に決めて撮影を行うことが可能となる。しかしながら、リモコンを使用すると、リモコンが被写体中に含まれて撮影されて不自然な画像になってしまう可能性があり、また、リモコンの電源が消費された結果、カメラや雲台の遠隔操作が不能になる場合や、携帯時にリモコン自体を紛失する危険性も考えられる。
【０００５】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、リモコンのような特別な装置を必要とせずに、被写体本人が立ち位置から移動することなく、画角や構図を自由に設定して撮影することができる撮像装置、撮像システム及び撮像制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するために請求項１に記載の撮像装置は、撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像手段と、前記画像信号から人物の顔を検出する顔検出手段と、前記検出した人物の顔の変化を検出する変化検出手段と、前記変化検出手段の検出結果に基づいて少なくとも本撮像動作を含む複数の動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
これにより、リモコンのような特別な装置を必要とせずに、被写体本人が立ち位置から移動することなく、本撮像動作を含む複数の動作を制御することができる。
【０００８】
請求項２に示すように請求項１に記載の撮像装置において、前記画像信号の画角を調節する画角調節手段を備え、前記変化検出手段は、前記検出した人物の顔が向いた方向を検出し、前記制御手段は、前記検出した人物の顔が向いた方向に基づいて前記画角調節手段を制御することを特徴とする。
【０００９】
これにより、リモコンのような特別な装置を必要とせずに、被写体本人が立ち位置から移動することなく、画角を調節することができる。
【００１０】
請求項３に示すように請求項２に記載の撮像装置において、前記制御手段は、前記検出した人物の顔が上を向いた場合に画角が狭くなるように前記画角調節手段を制御し、前記検出した人物の顔が下を向いた場合に画角が広くなるように前記画角調節手段を制御することを特徴とする。
【００１１】
これにより、顔を上下に向けるだけで画角の調節をすることができる。
【００１２】
請求項４に示すように請求項１から３のいずれかに記載の撮像装置において、前記変化検出手段は、前記検出した人物の顔の両目の開閉状態を検出し、前記制御手段は、前記変化検出手段が片目を閉じたことを検出すると本撮像を行わせることを特徴とする。
【００１３】
これにより、片目を閉じるだけで本撮像を行うことができる。
【００１４】
請求項５に示すように請求項４に記載の撮像装置において、前記制御手段は、前記検出した人物の顔が片目を閉じてから所定時間後に本撮像を行わせることを特徴とする。
【００１５】
これにより、片目を閉じた状態で本撮像されることを防止することができる。
【００１６】
前記目的を達成するために請求項６に記載の撮像システムは、撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像手段と、前記画像信号から人物の顔を検出する顔検出手段と、前記検出した人物の顔の変化を検出する変化検出手段と、前記変化検出手段の検出結果に応じた信号を生成する生成手段と、前記生成された信号を出力する出力手段とを備えた撮像装置と、前記撮像装置を装着する装着手段と、前記装着手段を少なくともパン方向及びチルト方向に駆動させる駆動手段と、前記撮像装置の出力手段から出力された信号を入力する入力手段と、前記入力された信号に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段とを備えた雲台とから構成されることを特徴とする。
【００１７】
これにより、リモコンのような特別な装置を必要とせずに、被写体本人が立ち位置から移動することなく、構図を変えることができる。
【００１８】
請求項７に示すように請求項６に記載の撮像システムにおいて、前記変化検出手段は、前記検出した人物の顔が向いた方向を検出し、前記制御手段は、前記検出した人物の顔が上下方向を向いた場合に前記装着手段をチルト方向に駆動するように前記駆動手段を制御し、前記検出した人物の顔が左右方向を向いた場合に前記装着手段をパン方向に駆動するように前記駆動手段を制御することを特徴とする。
【００１９】
これにより、顔を上下左右に向けるだけで構図を変えることができる。
【００２０】
請求項８に示すように請求項６から７のいずれかに記載の撮像システムにおいて、前記制御手段は、前記検出した人物の顔が水平に対して回転方向に変化した場合に前記装着手段を水平に対して回転方向に駆動するように前記駆動手段を制御することを特徴とする。
【００２１】
これにより、顔を傾けるだけで水平を調節することができる。
【００２２】
請求項９に示すように請求項６から８のいずれかに記載の撮像システムにおいて、前記変化検出手段は、前記検出した人物の顔の両目の開閉状態を検出し、前記変化検出手段が片目を閉じたことを検出すると本撮像を行わせる撮影制御手段を備えたことを特徴とする。
【００２３】
これにより、片目を閉じるだけで本撮像を行うことができる。
【００２４】
請求項１０に示すように請求項９に記載の撮像システムにおいて、前記撮影制御手段は、前記変化検出手段が片目を閉じたことを検出してから所定時間後に本撮像を行わせることを特徴とする。
【００２５】
これにより、片目を閉じた状態で本撮像されることを防止することができる。
【００２６】
前記目的を達成するために請求項１１に記載の撮像制御方法は、撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像工程と、前記画像信号から人物の顔を検出する顔検出工程と、前記検出した人物の顔の変化を検出する変化検出工程と、前記変化検出工程の検出結果に基づいて少なくとも本撮像動作を含む複数の動作を制御する制御工程とを備えたことを特徴とする。
【００２７】
これにより、リモコンのような特別な装置を必要とせずに、被写体本人が立ち位置から移動することなく、本撮像動作を含む複数の動作を制御することができる。
【００２８】
前記目的を達成するために請求項１２に記載の撮像制御方法は、撮像レンズを介して受光した被写体像を画像信号に変換する撮像工程と、前記画像信号から人物の顔を検出する顔検出工程と、前記検出した人物の顔の変化を検出する変化検出工程と、前記変化検出工程の検出結果に基づいて、撮像装置を装着する装着手段を少なくともパン方向及びチルト方向に駆動させる駆動手段を制御する制御工程とを備えたことを特徴とする。
【００２９】
これにより、リモコンのような特別な装置を必要とせずに、被写体本人が立ち位置から移動することなく、撮像装置を少なくともパン方向及びチルト方向に駆動させることができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、撮像した画像信号から人物の顔を検出し、検出した人物の顔の変化に基づいて動作を制御するようにしたので、リモコンのような特別な装置を必要とせずに、被写体本人が立ち位置から移動することなく、本撮像動作を含む複数の動作を制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下に、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
【００３２】
＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明が適用されたデジタルカメラ１０の電気的構成を示すブロック図である。
【００３３】
同図に示すように、本実施の形態のデジタルカメラ１０は、撮影レンズ２１、Ａ／Ｄ変換器２２等から構成される撮影部２０、画像入力コントロール部３０、顔検出部３１、カメラ制御部３２、ＣＰＵ３３、表示部３４、記録部３５、バスライン３６等を備えて構成される。
【００３４】
ＣＰＵ３３は図示しないＲＯＭを内蔵しており、ＲＯＭにはＣＰＵ３３が実行する制御プログラムのほか、制御に必要な各種データ等が記録されている。ＣＰＵ３３は、ＲＯＭに記録された制御プログラムを図示しないメモリに読み出し、逐次実行することにより、デジタルカメラ１０の各部を制御する。
【００３５】
撮影レンズ２１は、図示しないズームレンズを含み、被写体光を透過し、図示しない撮影素子上に結像させる。被写体光は撮影素子でアナログ信号に変換され、このアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換器２２により所定ビットの階調幅を持ったデジタルの信号に変換される。
【００３６】
画像入力コントロール部３０は、所定容量のラインバッファを内蔵しており、Ａ／Ｄ変換器２２から出力された１コマ分の画像信号を蓄積する。この画像入力コントロール部３０に蓄積された１コマ分の画像信号は、バスライン３６を介して図示しないメモリに格納される。
【００３７】
バスライン３６には、上記ＣＰＵ３３、画像入力コントロール部３０のほか、顔検出部３１、カメラ制御部３２、表示部３４、記録部３５等が接続されており、これらはバスライン３６を介して互いに情報を送受信できるようにされている。
【００３８】
顔検出部３１は、メモリに格納された画像信号から人物の顔を検出し、検出した顔の向きを検出する。さらに、検出した顔から両目を抽出し、片目を瞑ったことを検出することも可能である。
【００３９】
カメラ制御部３２は、顔検出部３１の検出情報に応じて、図示しないズームレンズのズーミングや本撮影動作等、デジタルカメラ１０の動作を制御する。
【００４０】
表示部３４は液晶ディスプレイであり、ＣＰＵ３３からの指令に従い、メモリに格納された画像信号を表示する。なお、撮影部２０からの画像信号の出力は、デジタルカメラ１０が撮影モードにセットされると開始される。すなわち、デジタルカメラ１０が撮影モードにセットされると、表示部３４にスルー画像を表示するため、画像信号の出力が開始される。このスルー画像用の画像信号の出力は、本撮影の指示が行われると一旦停止され、本撮影が終了すると再度開始される。また、撮影部２０と表示部３４とは相対的に向きが変更可能に構成されており、撮影部２０の撮影レンズ２１の入射光軸方向と表示部３４の表示方向とを同じ向きにすることができる。
【００４１】
記録部３５は、デジタルカメラ１０と着脱可能に構成されたメモリーカード等の記録媒体であり、ＣＰＵ３３からの指令に従い、メモリに格納された画像信号が記録される。記録部３５は、デジタルカメラ１０に内蔵されたＮＡＮＤフラッシュメモリ等であってもよい。
【００４２】
図２は、このように構成されたデジタルカメラ１０を使用する際のイメージ図である。デジタルカメラ１０は、撮影レンズ２１の光軸の向きと表示部３４の表示の向きとが同じ向きとなる状態で、三脚５０に備えられた雲台１００に固定される。被写体は、自分自身が撮影されたスルー画を表示部３４で確認することができる。
【００４３】
次に、デジタルカメラ１０の動作について、図３〜図５を用いて説明する。
【００４４】
図３は、デジタルカメラ１０の動作について示したフローチャートである。まず、ユーザは、図示しない操作部を操作して、デジタルカメラ１０を自分撮りモードに設定する（ステップＳ１）。自分撮りモードは、被写体となるユーザが、デジタルカメラ１０を顔の動きで遠隔操作することができるモードである。さらに、図２に示すように、撮影レンズ２１と表示部３４が同じ向きになるように固定する。
【００４５】
被写体となるユーザが所定の位置につくと、顔検出部３１は、撮影レンズ２１の撮影範囲に入った被写体の顔の検出を開始する（ステップＳ２）。顔検出部３１は、撮影した画像信号から人物の顔が検出されたか否かを判定し（ステップＳ３）、顔が検出されない場合は、検出されるまで顔検出処理を繰り返す。
【００４６】
顔が検出された場合は、さらに検出された顔から両目を抽出する。また、検出された顔の動きについて判定する（ステップＳ４）。ユーザは、顔を動かすことにより、デジタルカメラ１０の動作を制御することができる。ここで、図４、図５を用いて、検出された顔の動きとカメラ制御内容について説明する。
【００４７】
前述したように、カメラ制御部３２は、顔検出部３１の検出情報に応じてデジタルカメラ１０の動作を制御する。図４は、顔検出部３１の検出情報に応じたカメラ制御部３２の動作内容を示す表である。なお、検出する顔の動きの種類やカメラの制御内容、及びこの組み合わせはこの例に限定されるものではなく、適宜決めればよい。
【００４８】
顔検出部３１が、検出した顔が上を向いたと判定すると、図４に示すように、カメラ制御部３２は図示しないズームレンズを駆動して焦点距離を長くし、画角を狭める（ステップＳ５）。画角が狭まると、図５（ａ）に示すように、撮影画角内の被写体は相対的に大きく写る。
【００４９】
逆に、顔検出部３１が、検出した顔が下を向いたと判定すると、図４に示すように、カメラ制御部３２は図示しないズームレンズを駆動して焦点距離を短くし、画角を広める（ステップＳ６）。画角が広まると、図５（ｂ）に示すように、撮影画角内の被写体は相対的に小さく写る。なお、これらの画角の調節は、焦点距離の変更ではなく、電子ズームで行なってもよい。
【００５０】
また、顔検出部３１が、検出した顔が片目を瞑ったと判定すると、カメラ制御部３２は、撮影部２０に本撮影を行わせ、撮影した画像信号を記録部３５に記録させる（ステップＳ７）。検出した顔について、その他の動きがあったことを検出した場合は、カメラ制御部３２は動作を行わない。
【００５１】
被写体であるユーザは、表示部３４を確認しながら、上記のように顔を動かすことにより、画角の調節を行うことができ、また片目を瞑ることにより、本撮影を行うことができる。
【００５２】
なお、片目を瞑ったと判定して本撮影を行うと、片目を瞑った画像が本撮影されてしまう可能性があるため、片目を瞑ったと判定してから所定時間後に本撮影を行なってもよい。例えば、片目を瞑ったと判定してから３秒後に本撮影を行う。このように構成することで、片目を瞑った画像が本撮影されることを防止することができる。片目を瞑ったと判定したときに、音声や光を用いて、所定時間後に本撮影が開始されることを被写体であるユーザに告知してもよい。
【００５３】
本実施の形態では被写体が１人であったが、複数の被写体がいてもよい。複数の人物の顔を検出した場合は、最後に撮影範囲に入ってきた人物の顔の動作に基づいて制御を行ってもよいし、予め制御する人物の顔をユーザが指定してもよい。
【００５４】
＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態のデジタルカメラ１０は、検出した顔の動きに応じて、デジタルカメラ１０と電気的に接続された雲台の動きを制御することが可能である。
【００５５】
図６は、第２の実施の形態のデジタルカメラ１０、及び雲台１００の電気的構成を示すブロック図である。なお、図１に示すブロック図と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００５６】
デジタルカメラ１０と雲台１００はそれぞれ図示しない電気的接点を有しており、デジタルカメラ１０を雲台１００に固定することにより、それぞれの接点が接合され、相互間の通信が可能となる。なお、デジタルカメラ１０と雲台１００をケーブル等で接続して通信を行なってもよい。
【００５７】
デジタルカメラ１０は、図１に示すブロック図とは、検出情報出力制御部３７を備えたところが異なる。検出情報出力制御部３７は、顔検出部３１が検出した顔の動きに応じた信号を出力し、この信号は、デジタルカメラ１０の電気的接点に出力される。
【００５８】
雲台１００は、検出情報入力部１０１、雲台制御部１０２等から構成されており、デジタルカメラ１０の電気的接点に出力された信号は、雲台１００の電気的接点を介して検出情報入力部１０１に入力され、レベル変換等の処理を行った後に雲台制御部１０２に入力される。
【００５９】
雲台１００は、図７に示すように、パン方向、チルト方向に移動可能な他、さらにデジタルカメラ１０の撮影画面に対する水平方向に回動可能に構成されており、それぞれ雲台制御部１０２からの制御信号によって移動が制御される。
【００６０】
次に、デジタルカメラ１０、及び雲台１００の動作について、図７〜図１０を用いて説明する。
【００６１】
図８は、デジタルカメラ１０の動作について示したフローチャートである。なお、図３に示すブロック図と共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００６２】
第１の実施の形態と同様に、ユーザは、図示しない操作部を操作して、デジタルカメラ１０を自分撮りモードに設定し（ステップＳ１）、撮影レンズ２１と表示部３４が同じ向きになるように固定する。被写体となるユーザが所定の位置につくと、顔検出部３１は、撮影レンズ２１の撮影範囲に入った被写体の顔の検出を開始し（ステップＳ２）、顔検出部３１は、撮影した画像信号から人物の顔が検出されたか否かを判定する（ステップＳ３）。顔が検出されない場合は、検出されるまで顔検出処理を繰り返す。
【００６３】
顔が検出された場合は、さらに検出された顔の両目を抽出する。また、検出された顔の動きについて判定する（ステップＳ４）。ユーザは、顔を動かすことにより、デジタルカメラ１０、及び雲台１００の動作を制御することができる。ここで、図９、図１０を用いて、検出された顔の動きとカメラ制御内容、雲台制御内容について説明する。図９は、検出した顔の動きに応じたカメラ制御部３２と検出情報出力制御部３７の動作内容を示す表であり、図１０は、各制御信号の出力前後における表示部３４の表示を示す図である。
【００６４】
顔検出部３１が、検出した顔が上を向いたと判定すると、図９に示すように、検出情報出力制御部３７は制御信号Ａを出力する（ステップＳ１１）。検出情報入力部１０１を介して制御信号Ａを受けた雲台制御部１０２は、図７（ａ）に示すように雲台１００を上方向に移動させる（ステップＳ１２）。雲台１００が上方向へ移動すると、図１０（ａ）に示すように、撮影画角内の被写体は相対的に下方向へ移動する。
【００６５】
逆に、顔検出部３１が、検出した顔が下を向いたと判定すると、検出情報出力制御部３７は制御信号Ｂを出力し（ステップＳ１３）、制御信号Ｂを受けた雲台制御部１０２は雲台１００を下方向に移動させる（ステップＳ１４）。雲台１００が下方向へ移動すると、図１０（ｂ）に示すように、撮影画角内の被写体は相対的に上方向へ移動する。
【００６６】
また、顔検出部３１が、検出した顔が右を向いたと判定すると、図９に示すように、検出情報出力制御部３７は制御信号Ｃを出力する（ステップＳ１５）。検出情報入力部１０１を介して制御信号Ｂを受けた雲台制御部１０２は、図７（ｃ）に示すように雲台１００を右方向に移動させる（ステップＳ１６）。雲台１００が右方向へ移動すると、図１０（ｃ）に示すように、撮影画角内の被写体は相対的に左方向へ移動する。
【００６７】
逆に、顔検出部３１が、検出した顔が左を向いたと判定すると、検出情報出力制御部３７は制御信号Ｄを出力し（ステップＳ１７）、制御信号Ｄを受けた雲台制御部１０２は雲台１００を左方向に移動させる（ステップＳ１８）。雲台１００が左方向へ移動すると、図１０（ｄ）に示すように、撮影画角内の被写体は相対的に右方向へ移動する。
【００６８】
さらに、顔検出部３１が、検出した顔が右に傾いたと判定すると、図９に示すように、検出情報出力制御部３７は制御信号Ｅを出力する（ステップＳ１９）。検出情報入力部１０１を介して制御信号Ｅを受けた雲台制御部１０２は、図７（ｅ）に示すように雲台１００を右方向に回転させる（ステップＳ２０）。雲台１００が右方向へ回転すると、図１０（ｅ）に示すように、撮影画角内の被写体は相対的に左回転方向へ移動する。
【００６９】
逆に、顔検出部３１が、検出した顔が左に傾いたと判定すると、検出情報出力制御部３７は制御信号Ｆを出力し（ステップＳ２１）、制御信号Ｆを受けた雲台制御部１０２は雲台１００を左方向に回転させる（ステップＳ２２）。雲台１００が左方向へ回転すると、図１０（ｆ）に示すように、撮影画角内の被写体は相対的に右回転方向へ移動する。
【００７０】
顔検出部３１が、検出した顔が片目を瞑ったと判定した場合は、カメラ制御部３２は、撮影部２０に本撮影を行わせ、撮影した画像信号を記録部３５に記録させる（ステップＳ２３）。検出した顔が他の動作をしたときは、カメラ制御部３２、及び検出情報出力制御部３７は動作を行わない。
【００７１】
被写体であるユーザは、表示部３４を確認しながら、上記のように顔を動かすことにより、構図の調節を行うことができ、また片目を瞑ることにより、本撮影を行うことができる。
【００７２】
本実施の形態の場合も、複数の被写体がいてもよい。複数の人物の顔のうち、どの顔の動きに従って雲台の制御を行うのかは、適宜決定すればよい。
【００７３】
＜第３の実施の形態＞
第３の実施のデジタルカメラ１０は、撮影画面が水平になるように、自動的に雲台を制御する。デジタルカメラ１０と雲台１００の構成は、第２の実施の形態と同様となっている。
【００７４】
図１１は、第３の実施の形態のデジタルカメラ１０の動作を示すフローチャートである。
【００７５】
デジタルカメラ１０が雲台１００に固定されると、それぞれの電気的接点が接合される（ステップＳ３１）。デジタルカメラ１０は、スルー画の撮影を開始すると共に、顔検出部３１が被写体の顔の検出を開始する（ステップＳ３２）。顔検出部３１は、撮影した画像信号から人物の顔が検出されたか否かを判定し（ステップＳ３３）、顔が検出されない場合は、検出されるまで顔検出処理を繰り返す。
【００７６】
顔が検出された場合は、検出された顔の傾きについて判定する（ステップＳ３４）。顔の傾きは、例えば、検出された顔の両目を検出し、両目を結ぶ直線と撮影画面上の水平線とを比較することにより検出する。
【００７７】
図１２（ａ）は、デジタルカメラ１０が傾いて設置された場合のデジタルカメラ１０と、表示部３４の表示を示す図である。同図に示すように、表示部３４には、顔検出部３１が検出した顔について顔検出枠２００が表示されている。ここでは、実際の被写体の顔は、両目を結ぶ線が水平になるように存在しているが、デジタルカメラ１０が傾いているため、表示部３４に写った被写体の顔も傾いており、顔検出枠２００も顔と同様に傾いて表示される。顔検出枠２００と表示部３４の水平線の成す角をθとする。
【００７８】
顔が傾いていない場合は、処理を終了する。顔が傾いている場合は、顔検出部３１の出力結果に応じて、顔の傾き情報を検出情報出力制御部３７が出力する（ステップＳ３５）。この顔の傾き情報は、検出情報入力部１０１を介して雲台に入力される。雲台制御部１０２は、この傾き情報に応じて画面方向に対する水平方向の回転（図７の（ｅ）、（ｆ）の方向）を制御し、検出した顔の両目を結ぶ線が水平になるように補正する（ステップＳ３６）。
【００７９】
図１２（ｂ）は、デジタルカメラ１０の水平が補正された場合のデジタルカメラ１０と、表示部３４の表示を示す図である。顔検出枠２００と表示部３４の水平線が成す角θが９０度となっている。
【００８０】
三脚にカメラを固定して撮影をする際に、通常は雲台を調節してカメラを水平に保つようにする。水平に保つようにするには水平器を見ながら調節するのが一般的であるが、普段三脚を使わないユーザにとっては何をどのように操作するとどのように動くのか慣れが必要であり、操作が煩雑である。本実施の形態のように、被写体から人物の顔を検出し、検出した顔の傾きからデジタルカメラを水平にすることで、ユーザを煩雑な操作から解放することができる。
【００８１】
また、被写体によっては、写真に写るときに顔を傾ける癖がある場合もある。このような場合においても、一度自分の顔等でデジタルカメラ１０の水平を自動調節しておけばよい。
【００８２】
なお、被写体が複数存在する場合は、被写体の中の１人を選択するか、または被写体全員の顔の傾きを検出し、その平均値を算出して傾き補正を行ってもよい。平均値を算出する場合は、顔を傾ける癖のある被写体が存在しても、平均化することで癖によって水平補正が間違って設定されるのを防ぐことも期待できる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】図１は、本発明が適用されたデジタルカメラ１０の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、デジタルカメラ１０を使用する際のイメージ図である。
【図３】図３は、デジタルカメラ１０の動作について示したフローチャートである。
【図４】図４は、顔検出部３１の検出情報に応じたカメラ制御部３２の動作内容を示す表である。
【図５】図５は、検出した顔の動きに応じたデジタルカメラ１０の動作を示す図である。
【図６】図６は、第２の実施の形態のデジタルカメラ１０、及び雲台１００の電気的構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、雲台１００の動作方向について示した図である。
【図８】図８は、デジタルカメラ１０の動作について示したフローチャートである。
【図９】図９は、顔検出部の検出情報に応じたカメラ制御部３２と検出情報出力制御部３７の動作内容を示す表である。
【図１０】図１０は、各制御信号の出力前後における表示部３４の表示を示す図である。
【図１１】図１１は、第３の実施の形態のデジタルカメラ１０の動作を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、デジタルカメラ１０と表示部３４の表示を示す図である。
【符号の説明】
【００８４】
１０…デジタルカメラ、２０…撮影部、２１…撮影レンズ、２２…Ａ／Ｄ変換器、３０…画像入力コントロール部、３１…顔検出部、３２…カメラ制御部、３３…ＣＰＵ、３４…表示部、３５…記録部、３６…バスライン、５０…三脚、１００…雲台、１０１…検出情報入力部、１０２…雲台制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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