(57)【要約】【課題】  供給ロッドの動作軌跡を単純化するとともに、供給ロッドを動作させる駆動手段を簡素化して信頼性の高い部品供給装置を提供する。【解決手段】  進退動作をする供給ロッド４の先端部に位置決めされた部品１を目的箇所２８へ供給する形式のものであって、供給ロッド４が進退駆動手段１６に結合され、供給ロッド４が所定位置に進出した状態において動作する供給ロッド４の傾斜駆動手段２１が設けられている。供給ロッド４は、進退動作と傾斜移動だけの単純化された移動軌跡であるから、信頼性の高い動作が確保でき、同時に構造面での簡素化において効果的である。【選択図】図１
2009137001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
進退動作をする供給ロッドの先端部に位置決めされた部品を目的箇所へ供給する形式のものであって、前記供給ロッドが進退駆動手段に結合され、供給ロッドが所定位置に進出した状態において動作する供給ロッドの傾斜駆動手段が設けられていることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記供給ロッドの進退動作を案内するガイド部材が設けられている請求項１記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記ガイド部材が静止部材に対して揺動軸を介して結合され、静止部材とガイド部材との間に傾斜駆動手段が配置してある請求項１または請求項２記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記傾斜駆動手段は、前記ガイド部材またはその一部に設けられた傾斜機構部と静止部材に取り付けられたカム手段によって構成されている請求項１または請求項２記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記供給ロッドが部品通路部材である請求項１〜請求項４のいずれかに記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明は、進退動作をする供給ロッドの先端部に部品を保持して、目的箇所に供給する部品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  進退動作をする供給ロッドの先端部に部品を保持し、部品の供給箇所の近傍で供給ロッドを停止させ、その後、供給ロッドを下降させて部品を目的箇所に供給することが行われている。
【特許文献１】特開昭５１−１３３１５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  上述のような供給ロッドは、その動作軌跡が複雑であり、またそのような動作を行わせる機構も複雑である。そのため、部品供給装置全体の構造を簡素化することが困難となる。また、動作信頼性の面においても好ましくない。【０００４】  本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、供給ロッドの動作軌跡を単純化するとともに、供給ロッドを動作させる駆動手段を簡素化して信頼性の高い部品供給装置の提供を目的とする。
【問題を解決するための手段】
【０００５】  請求項１記載の発明は、進退動作をする供給ロッドの先端部に位置決めされた部品を目的箇所へ供給する形式のものであって、前記供給ロッドが進退駆動手段に結合され、供給ロッドが所定位置に進出した状態において動作する供給ロッドの傾斜駆動手段が設けられていることを特徴とする部品供給装置である。
【発明の効果】
【０００６】  進退駆動手段によって進出した供給ロッドは、電気抵抗溶接電極のような目的箇所の近傍で停止し、この停止に連続した時期かまたは停止直前の時期に供給ロッド先端部が傾斜移動をする。この動作によって部品が目的箇所に移行し部品の供給が完了する。したがって、供給ロッドは進退動作と傾斜移動だけの単純化された移動軌跡であるから、信頼性の高い動作が確保でき、同時に構造面での簡素化において効果的である。
【０００７】  請求項２記載の発明は、前記供給ロッドの進退動作を案内するガイド部材が設けられている請求項１記載の部品供給装置である。
【０００８】  このようなガイド部材のガイド機能によって供給ロッドが正確に進退し、確実な部品供給がえられる。
【０００９】  請求項３記載の発明は、前記ガイド部材が静止部材に対して揺動軸を介して結合され、静止部材とガイド部材との間に傾斜駆動手段が配置してある請求項１または請求項２記載の部品供給装置である。
【００１０】  前記ガイド部材は、静止部材に揺動軸を介して取付けられているので、供給ロッドの傾斜移動を正確に行わせることができる。そして、傾斜駆動手段が静止部材とガイド部材との間に配置してあるので、ガイド部材の傾斜揺動が簡単な構造で確実にえられる。
【００１１】  請求項４記載の発明は、前記傾斜駆動手段は、前記ガイド部材またはその一部に設けられた傾斜機構部と静止部材に取り付けられたカム手段によって構成されている請求項１または請求項２記載の部品供給装置である。
【００１２】  このようにカム機構による傾斜揺動が供給ロッドに付与されるので、供給ロッドに確実な傾斜揺動を行わせることができる。さらに、カム機構を活用したものであるから、エアシリンダのような駆動手段を設ける必要がなくなり、簡素化された構造となる。さらに、カム機構であるから、供給ロッドの進退動作を揺動運動に変換することが行いやすくなり、やはり簡素化された構造となる。
【００１３】  請求項５記載の発明は、前記供給ロッドが部品通路部材である請求項１〜請求項４のいずれかに記載の部品供給装置である。
【００１４】  細長い供給ロッドを部品通路部材によって構成することにより、管部材を使用したりして供給ロッド先端部への部品移送が簡単に行えて、構造の簡素化に有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】  つぎに、本発明にかかる部品供給装置を実施するための最良の形態を説明する。
【実施例１】
【００１６】  図１は、実施例１を示す。【００１７】  まず、部品の形状について説明する。【００１８】  本発明の部品供給装置において供給される部品の形状としては種々なものがあるが、孔あき部品であればプロジェクションナットが好適な例としてあげられる。また、軸状部品であればフランジ付きのプロジェクションボルトがあげられる。この実施例においては、図１（Ｂ）、（Ｄ）、（Ｅ）に示された鉄製のプロジェクションナット１である。このプロジェクションナット１は、四角いナット本体の中央部にねじ孔２があけられ、片側の四隅に溶着用突起３が形成されたものである。なお、以下の説明において、プロジェクションナットを単にナットと表現する場合もある。【００１９】  つぎに、部品供給装置全体の構成について説明する。【００２０】  部品供給装置全体は、符号１００で示されている。供給ロッド４は、その先端部にナット１を保持して目的箇所へ供給するものである。そのために、供給ロッド１は進退動作と揺動動作が行えるようになっている。この進退動作を行わせるために、ガイド部材５と後述の進退駆動手段が設けられている。機枠等の静止部材６に固定した支持部材７に揺動軸８が取り付けられ、この揺動軸８にガイド部材５の下側に固定したブラケット９が結合してある。揺動軸８の軸線は供給ロッド４の長手方向に対して直角に食い違っている。【００２１】  ガイド部材５は、供給ロッド４の長手方向に延びている細長い支持板１１の上にガイドレール１２が支持板１１の長手方向に向けて溶接されたものである。図１（Ｅ）に示すように、前記ガイドレール１２を跨いだ状態で断面コ字型のスライド部材１３が組み付けられ、これに結合片１４が固定され、さらに結合片１４に供給ロッド４が固定されている。したがって、供給ロッド４は結合片１４を介してスライド部材１３に結合してある。【００２２】  支持板１１に厚板状のブラケット１５が固定され、これに進退駆動手段であるエアシリンダ１６が固定されている。このエアシリンダ１６のピストンロッド１７が前記結合片１４に固定され、エアシリンダ１６の進退出力によってスライド部材１３がガイドレール１２上を滑動し、供給ロッド４が図１（Ａ）の左右方向に進退する。【００２３】  前記支持部材７にアーム部材１８が形成され、そこに貫通した調整ボルト１９によってガイド部材５の傾斜角度を規制している。すなわち、供給ロッド４が揺動軸８を中心にして揺動動作をするとき、その所定傾斜角度が調整ボルト１９によって設定されるようになっている。【００２４】  供給ロッド４を揺動させるために、静止部材６とガイド部材５との間に傾斜駆動手段であるエアシリンダ２１が配置してある。ここでの静止部材は支持部材７であり、それに結合したブラケット２２と支持板１１との間にエアシリンダ２１が配置してある。エアシリンダ２１のピストンロッド２３が枢軸２４を介して支持板１１に結合され、エアシリンダ２１の下部が枢軸２５を介してブラケット２２に結合されている。このエアシリンダ２１の進退出力によって供給ロッド４が揺動動作をする。【００２５】  つぎに、供給ロッドについて説明する。【００２６】  この実施例における供給ロッド４は、ナット１を供給ロッド４の先��部へ移送することのできる部品通路部材によって構成されている。この部品通路部材としては、矩形断面の管状部材やコ字型断面の長尺部材等を用いることができる。この実施例では、後者のものである。【００２７】  供給ロッド４は、上方に開放した断面コ字型のステンレス鋼製の長尺な部材であり、図１（Ｅ）に示すように、底板４Ａの両側に横部材４Ｂが起立した断面である。その内側に通路空間２０が形成されている。このような形状の供給ロッド４の内側をナット１が滑動する。ここでのナット１の供給先すなわち目的箇所は、電気抵抗溶接電極である。固定電極２６と可動電極２７が同軸上に配置され、固定電極２６に設けたガイドピン２８にナット１が供給される。【００２８】  前記ガイドピン２８がねじ孔２に進入することができるようにするために、供給ロッド４の底板４Ａに通過溝２９が形成されている。そして、ナット１が供給ロッド４から飛び出したりするのを防止するために、細長い規制部材３０が供給ロッド４（通過空間２０）の上側に配置してある。また、接続金具３９を介してウレタン樹脂やポリプロピレン樹脂等の合成樹脂で作られた供給ホース４０が接合されている。この供給ホース４０は断面が矩形であり、パーツフィーダ（図示していない）から延びてきている。【００２９】  そして、供給ロッド４の最先に位置しているナット１が不用意に供給ロッド４の先端側から落下しないようにするために、仮止め機構３１が設けてある。この仮止め機構３１としては、種々なものが採用できる。図１（Ｂ）や（Ｃ）に示すものは、突出している鋼球３２を押し込んでナット１がガイドピン２８に残留する形式のものである。横部材４Ｂに設けた通孔３３に鋼球３２を通路空間２０側に少し突出した状態で収容し、それを圧縮コイルスプリング３４で押出し方向に加圧している。通孔３３にねじ込んだボルト３５によって圧縮コイルスプリング３４が受け止められている。【００３０】  図１（Ａ）は、エアシリンダ１６の動作で供給ロッド４が所定の箇所まで伸長して、ナット１のねじ孔２とガイドピン２８が同軸になった位置で停止している状態を示している。それからエアシリンダ２１の動作で供給ロッド４の先端部が低くなる方向に傾斜してねじ孔２にガイドピン２８が相対的に進入すると、エアシリンダ１６の動作で供給ロッド４が図１（Ａ）の右方へ後退する。このときに溶着用突起３が突出している鋼球３２に強く接触するので、鋼球３２は圧縮コイルスプリング３４の張力に抗して鋼球３２を押し込んで供給ロッド４が右方へ移動し、ナット１はガイドピン２８に残留する。【００３１】  図１（Ｄ）に仮止め機構の変形例が図示されている。これは圧縮コイルスプリング３４で加圧された鋼球３２に換えて、板ばねを変形させたものである。すなわち、細長い短冊状の板ばね３６をほぼＬ字型に屈曲させて両横部材４Ｂにボルト３７で固定し、先端部を円弧状に屈曲させて係合部３８としたものである。この係合部３８が鋼球３２に相当しており、溶着用突起３が係合部３８に接触することによって、ナット１の脱落が防止されている。供給ロッド４が右方へ後退するときに、溶着用突起３が係合部３８を弾性的に押し拡げてナット１がガイドピン２８に残留する。【００３���】  前記供給ロッド４はナット１を移送する機能を兼ね備えているが、これをロッド状の部材で構成し、その先端部に設けた部品保持部に別の供給ホースからナット１を供給するようにしてもよい。【００３３】  なお、上記各種のエアシリンダに換えて、進退出力をする電動モータを採用することもできる。【００３４】  上述の動作は、一般的に採用されている制御手法で容易に行わせることが可能であり、制御装置またはシーケンス回路からの動作信号で動作する空気切換弁や、エアシリンダの所定位置で信号を発して前記制御装置に送信するセンサー等を組み合わせることによって確保することができる。【００３５】  以上に説明した実施例１の作用効果は、つぎのとおりである。【００３６】  進退駆動手段であるエアシリンダ１６の動作によって進出した供給ロッド４は、目的箇所であるガイドピン２８とねじ孔２が同軸になった位置で停止し、その後、エアシリンダ２１の動作でこの停止に連続した時期すなわち停止後直ちに供給ロッド４の先端部が傾斜移動をする。この動作によってナット１がガイドピン２８に移行し供給が完了する。したがって、供給ロッド４は進退動作と傾斜移動だけの単純化された移動軌跡であるから、信頼性の高い動作が確保でき、同時に構造面での簡素化において効果的である。【００３７】  前記供給ロッド４の進退動作を案内するガイド部材５が設けられている。【００３８】  このようなガイド部材４のガイド機能によって供給ロッド４が正確に進退し、確実なナット供給がえられる。【００３９】  前記ガイド部材５が静止部材である支持部材７に対して揺動軸８を介して結合され、支持部材７とガイド部材５との間に傾斜駆動手段であるエアシリンダ２１が配置してある。【００４０】  前記ガイド部材５は、支持部材７に揺動軸８を介して取付けられているので、供給ロッド４の傾斜移動を正確に行わせることができる。そして、エアシリンダ２１が支持部材７とガイド部材５との間に配置してあるので、ガイド部材５の傾斜揺動が簡単な構造で確実にえられる。換言すると、供給ロッド４とガイド部材５との間にガイド部材５に取り付けられたエアシリンダ１６が介在しているので、供給ロッド４の進退動作と傾斜移動を簡単に確保することができる。また、ガイド部材５にはガイドレール１２が含まれており、それに供給ロッド４と一体化されたスライド部材１３が組み付けられているので、スライド部材１３のスライド機能が確実に確保されて、供給ロッド４の進退動作が円滑にしかも正確にえられる。【００４１】  前記供給ロッド４がナット１の移送機能を果たす部品通路部材である。【００４２】  細長い供給ロッド４を部品通路部材によって構成することにより、供給ロッド４の先端部への部品移送が簡単に行えて、構造の簡素化に有効である。また、この部品通路部材がステンレス鋼のような金属材料で構成されているので、供給ロッド４として進退動作をさせたり傾斜揺動をさせたりすることが確実に達成でき、部品供給装置１００としての機能が高い信頼性の下にえられる。
【実施例２】
【００４３】  図２は、実施例２を示す。【００４４】  この実施例２は、前記傾斜駆動手段をカム機構式にしたものである。静止部材６に逆Ｌ字型の支持部材４２が固定され、その水平部４３の下側に傾斜カム４４が固定されている。供給ロッド４に固定したブラケット４５にローラー４６が取り付けられ、このローラー４６が傾斜カム４４のカム面４７に接触している。【００４５】  結合片１４の下部にローラー４８が取り付けられ、これがガイド部材５上を転動するようになっている。カム面４７の傾斜に応じてガイド部材５の先端側を傾斜させるようになっている。つまり、ガイド部材５の先端側に傾斜部４９が設けられ、静止部材６に枢軸５０を介して取り付けられている。静止部材６に固定された棚状の支持板５１と傾斜部４９との間に圧縮コイルスプリング５２が配置してある。これらの構造が傾斜機構部である。なお、カム面４７のリフト量に対応させるために、ガイド部材５全体が傾斜できる構造とすることも可能である。【００４６】  図２は、ねじ孔２にガイドピン２８が相対的に進入した状態を示している。傾斜カム４４によって供給ロッド４が下方へ傾斜移動をする。このときに傾斜部４９は、ローラー４８によって下方へ加圧されるので、圧縮コイルスプリング５２の張力に抗して反時計方向に揺動する。このように供給ロッド４の進出の停止直前の時期に供給ロッド先端部が傾斜移動をする。このような一連の動作によってねじ孔２にガイドピン２８が進入し、その後は実施例１と同様な動作がなされる。それ以外の構成は、図示されていない部分も含めて先の実施例１と同じであり、同様な機能の部材には同一の符号が記載してある。【００４７】  このようにカム機構４４，４６による傾斜揺動が供給ロッド４に付与されるので、供給ロッド４に確実な傾斜揺動を行わせることができる。さらに、カム機構を活用したものであるから、前記エアシリンダ２１のような駆動手段を設ける必要がなくなり、簡素化された構造となる。さらに、カム機構であるから、供給ロッド４の進退動作を揺動運動に変換することが行いやすくなり、やはり簡素化された構造となる。それ以外の作用効果は、先の実施例１と同じである。
【産業上の利用可能性】
【００４８】  上述のように、本発明によれば、供給ロッドの動作軌跡を単純化するとともに、供給ロッドを動作させる駆動手段を簡素化して信頼性の高い部品供給装置がえられるので、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】部品供給装置の側面図と各部の部分図である。
【図２】他の実施例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５０】    １    プロジェクションナット
２    ねじ孔
４    供給ロッド
５    ガイド部材
１２    ガイドレール
１３    スライド部材
１４    結合片
１６    エアシリンダ、進退駆動手段
２１    エアシリンダ、傾斜駆動手段
２６    固定電極
２７    可動電極
２８    ガイドピン、目的箇所
３１    仮止め機構
４４    傾斜カム
４６    ローラー
【図１】
2009137001.tif 000003
【図２】
2009137001.tif 000004