(57)【要約】【課題】本発明の課題は、原稿のスイッチバックに必要な時間の短縮ができ、且つジャムの発生を防止できる自動原稿給送装置及び画像形成装置の提供をすることである。【解決手段】本発明に係る自動原稿給送装置７１は、正逆に回転する反転ローラ１１ａを有し第２搬送路３２により搬送された原稿Ｓをスイッチバックさせる第３搬送路３３と、第２搬送路３２により搬送される原稿Ｓの搬送先を第３搬送路３３又は排出部９に切り換える切換部材１０と、スイッチバックされた原稿Ｓを第１搬送路３１に合流させる第４搬送路３４とを備えた自動原稿給送装置７１であって、切換部材１０は、トルクリミッタ５３を介在して反転ローラ１１ａの駆動部により駆動されており、反転ローラ１１ａはスイッチバックする際に切換部材１０への駆動伝達に対して駆動伝達を遅らせる遊び部（駆動伝達遅延部）８１を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載された複数の原稿を一枚ごとに分離し給送する分離給送部と、原稿を画像読取部へ搬送する第１搬送路と、画像読取部から原稿を搬送する第２搬送路と、正逆に回転する反転ローラを有し第２搬送路により搬送された原稿をスイッチバックさせる第３搬送路と、第２搬送路により搬送される原稿の搬送先を第３搬送路又は排出部に切り換える切換部材と、スイッチバックされた原稿を第１搬送路に合流させる第４搬送路とを備えた自動原稿給送装置であって、切換部材は、トルクリミッタを介在して反転ローラの駆動部により駆動されており、反転ローラは、スイッチバックする際に切換部材への駆動伝達に対して駆動伝達を遅らせる駆動伝達遅延部を備えることを特徴とする自動原稿給送装置。
【請求項２】
駆動部は、反転ローラを駆動する駆動軸と、駆動軸と係合する駆動ギヤとを備え、駆動ギヤは駆動軸との係合を遅らせる遊び部を備え、駆動伝達遅延部は遊び部であることを特徴とする請求項１に記載の自動原稿給送装置。
【請求項３】
第４搬送路は、原稿を第３搬送路から第１搬送路に搬送する搬送ローラ対を備え、スイッチバックした原稿の先端を搬送ローラ対のニップに突き当てて原稿が座屈したときに、切換部材が原稿に押されて第３搬送路への案内位置に向けて移動するように、トルクリミッタを設定したことを特徴とする請求項１又は２に記載の自動原稿給送装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の自動原稿給送装置を設けたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の両面読取機能を有する自動原稿給送装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、原稿の両面読取機能を有する自動原稿給送装置が開示されており、第２搬送路（画像読取後の原稿の搬送路）により搬送される原稿の搬送先を排出部又は原稿をスイッチバックさせる為の第３搬送路の何れかに切り換える切換部材と、スイッチバックされた原稿を第１搬送路（画像読取部への原稿の搬送路）に合流させる第４搬送路とを備えている。
【０００３】
この特許文献１では、第３搬送路の反転ローラの駆動軸に設けた駆動ギヤと、切換部材の回転軸に設けた従動ギヤとを歯合させ、反転ローラの駆動部により切換部材を第３搬送路への案内位置（第１位置）又は排出部への案内位置（第２位置）に駆動する技術が開示されている。尚、第２位置は第３搬送路から第４搬送路への案内位置でもある。
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３１５７８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１においては、第３搬送路に送り込まれた原稿を第４搬送路に搬送する為には、スイッチバックされた原稿が切換部材上を通過する際に切換部材が第１位置から第２位置に回動している必要がある。一方、反転ローラと切換部材は連動するので、切換部材が第２位置に回動する前に原稿が切換部材上を通過してジャムが発生するおそれがある。このため、切換部材が第１位置から第２位置に回動する時間を見越して、原稿をその分長い距離第３搬送路に送り込んでから反転ローラを逆回転させて第４搬送路に向けて原稿を搬送する必要があり、原稿をスイッチバックするのに一定の時間を要していた。
【０００６】
そこで、本発明は、原稿のスイッチバックに必要な時間の短縮ができ、且つジャムの発生を防止できる自動原稿給送装置及びこの自動原稿給送装置を設けた画像形成装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決する為に、請求項１に記載された発明は、積載された複数の原稿を一枚ごとに分離し給送する分離給送部と、原稿を画像読取部へ搬送する第１搬送路と、画像読取部から原稿を搬送する第２搬送路と、正逆に回転する反転ローラを有し第２搬送路により搬送された原稿をスイッチバックさせる第３搬送路と、第２搬送路により搬送される原稿の搬送先を第３搬送路又は排出部に切り換える切換部材と、スイッチバックされた原稿を第１搬送路に合流させる第４搬送路とを備えた自動原稿給送装置であって、切換部材は、トルクリミッタを介在して反転ローラの駆動部により駆動されており、反転ローラはスイッチバックする際に切換部材への駆動伝達に対して駆動伝達を遅らせる駆動伝達遅延部を備えることを特徴とする。尚、スイッチバックとは、搬送されてきた原稿を反転して逆向きに搬送することをいう。
【０００８】
請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、駆動部は、反転ローラを駆動する駆動軸と、駆動軸と係合する駆動ギヤとを備え、駆動ギヤは駆動軸との係合を遅らせる遊び部を備え、駆動伝達遅延部は遊び部であることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載された発明は、請求項１又は２に記載された発明において、第４搬送路は、原稿を第３搬送路から第１搬送路に搬送する搬送ローラ対を備え、スイッチバックした原稿の先端を搬送ローラ対のニップに突き当てて原稿が座屈したときに、切換部材が原稿に押されて第３搬送路への案内位置に向けて移動するように、トルクリミッタを設定したことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載された発明は、請求項１〜３の何れかに記載された自動原稿給送装置を設けたことを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、スイッチバックの際、駆動伝達遅延部により、第３搬送路の反転ローラが切換部材に対して遅れて駆動されるので、切換部材を、第４搬送路への案内位置に向けて、原稿の搬送が開始されるよりも早めに移動させて、反転ローラにより搬送される原稿を第４搬送路に案内することができる。従って、スイッチバックの為に原稿を第３搬送路に送り込む距離を短くしても、切換部材が第４搬送路への原稿の案内に間に合うので、原稿を第４搬送路に確実に搬送でき、スイッチバックに要する時間を短縮でき、且つ、ジャムの発生を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は本実施の形態に係る切換手段の切り換えを示す縦断面図であり、図２は本実施の形態に係る切換部材の周辺を抜き出して示す縦断面図であり、原稿の搬送路に対する傾きを補正する状態を示している。図３は本実施の形態における自動原稿給送装置の概略的構成を示す縦断面図である。
【００１３】
本実施に係る自動原稿給送装置７１は、図３に示すように、複写機、ファクシミリあるいはこれらの複合機等の画像形成装置７３の画像形成部７４の上側に設けられるものである。画像形成部７４には、原稿Ｓの画像をコンタクトガラスを介して読取る画像読取部７と、この画像読取部７が読取った画像に対応する静電潜像が形成される像担持体と、像短持体に形成された静電潜像にトナーを供給して静電潜像をトナー像として現像する現像部と、トナー像を用紙に転写する転写部及び用紙に転写されたトナー像を定着する定着部等により、用紙に原稿画像に対応した画像を形成する画像形成部とが設けられているが、本実施の形態ではその図示及びその詳細な説明は省略する。
【００１４】
自動原稿給送装置７１は、原稿Ｓが複数枚重なって束となった原稿束２０が差し込んでセットされる原稿積載台１と、原稿積載台１にセットされた原稿束２０を送り出す呼出しローラ２と、原稿積載台１の原稿束２０を一枚ずつ分離して給送する分離給送部４０と、分離給送部４０から給送された原稿Ｓを画像読取部７に向けて搬送する第１搬送路３１と、画像読取部７を通過した原稿Ｓを下流側に向けて搬送する第２搬送路３２と、第２搬送路３２によって搬送された原稿Ｓをスタックする排出部９と、第２搬送路３２によって搬送された原稿Ｓをスイッチバックする第３搬送路３３と、第２搬送路３２によって搬送される原稿Ｓの搬送先を排出部９又は第３搬送路３３に切り換える切換手段１２とを備えている。画像読取部７の上流側且つ搬送ローラ対５ａ、５ｂの下流側には原稿Ｓを検知するレジストセンサ６が設けられている。尚、搬送手段として、第１搬送路３１には搬送ローラ対５ａ、５ｂが、第２搬送路３２には排出ローラ対８ａ、８ｂが、第３搬送路３３には反転ローラ対１１ａ、１１ｂが、第４搬送路３４には搬送ローラ対８ａ、８ｃが設けられている。
【００１５】
切換手段１２は、図１に示すように、回転軸１３と、一端が回転軸１３に軸支された切換部材１０と、回転軸１３に設けられた従動ギヤ５２と、トルクリミッタ５３と、切換部材１０の回動を制限するストッパとを備えている。尚、ストッパは原稿Ｓの搬送に影響しない位置に設けられている。トルクリミッタとは、所定のトルクが掛かったときにトルクの伝達を制限するものをいう。
【００１６】
切換部材１０の一端はトルクリミッタ５３を介在して従動ギヤ５２と接続されており、切換部材１０は従動ギヤ５２の回転に伴い回動して、図１におけるＢ位置及びＡ１位置において切換部材１０がストッパに当たると回動が制限されるようになっている。切換部材１０と従動ギヤ５２とをトルクリミッタ５３を介在して接続しているので、切換部材１０の回動が制限されると、従動ギヤ５２は切換部材１０に対して空回りするようになる。切換部材１０の一端には、反転ローラ１１ａの下面に沿うようにガイド１７が設けられている。ガイド１７は、切換部材１０と一体に成型されており、切換部材１０と共に回動する。
【００１７】
反転ローラ１１ａは駆動軸７９に設けられている。駆動軸７９には従動ギヤ５２と歯合する駆動ギヤ５１が設けられており、駆動ギヤ５１と従動ギヤ５２は連動して互いに逆向きに回転するようになっている。駆動軸７９には、ピン５４が軸方向に直角且つ軸対称となるように装着されている。駆動ギヤ５１及び従動ギヤ５２は、各々駆動軸７９の端部及び回転軸１３の端部に設けられている。尚、駆動ギヤ５１には、駆動方向の切り換えが可能なモータの駆動力が伝達されるようになっている。駆動ギヤ５１の内側には、駆動軸７９を中心に扇状に且つ駆動軸７９に対称となる切り欠き状の遊び部（駆動伝達遅延部）８１が設けられている。
【００１８】
従って、図１において、駆動ギヤ５１がＣ１方向に回転しているときにはピン５４は遊び部の一端７５に当接しており、駆動ギヤ５１が反転してＣ２方向に回転しても遊び部８１の他端７７がピン５４に当接するまでは駆動軸７９及び反転ローラ１１ａは回転しないようになっている。
【００１９】
以下に、本実施の形態に係る自動原稿給送装置の動作を説明する。画像形成装置本体からの給送開始信号により呼出しローラ２が下降して原稿Ｓに圧接して、呼出しローラ２の回転と共に原稿Ｓは最上位のものから給送ベルト３、分離ローラ４から成る分離給送部４０に送られ、最上位の一枚のみ分離され送り出される。分離された原稿Ｓは、搬送ローラ対５ａ、５ｂを有する第１搬送路３１に搬送される。
【００２０】
第１画像面のみの読取り（片面モード）の場合は、原稿Ｓは画像読取部７にて画像情報を読取られた後、排出ローラ対８ａ、８ｂを有する第２搬送路３２を通り排出部９へ排出される。切換部材１０はトルクリミッタ５３を介して反転ローラ１１ａと共通の駆動源（モータ）から回転駆動力を得ており、原稿Ｓを排出部９へ排出する際、反転ローラ１１ａは図１において反時計回り（Ｃ２方向）、切換部材１０は時計回り（Ｃ１方向）に回転駆動力が与えられている。切換部材１０は原稿搬送に影響しない箇所に設けたストッパで上限（Ａ１位置）と下限（Ｂ位置）を設定しており、図１におけるＡ１位置に保持されている。
【００２１】
原稿Ｓの両面読取り（両面モード）の場合、分離給送部４０から送り出された原稿Ｓは第１画像面を読取るべく、第１搬送路３１を通り、画像読取部７で画像が読取られる。画像読取り後は第２搬送路３２を通り、スイッチバックを行う為第３搬送路３３へと送られる。このとき反転ローラ１１ａは時計回り（Ｃ１方向）に回転し、切換部材１０は反時計回り（Ｃ２方向）の回転駆動力を得てＢ位置で保持されている。
【００２２】
反転ローラ１１ａ及び切換部材１０の回転方向を決めるタイミングはレジストセンサ６で原稿Ｓの先端１９を検知し、片面モードと両面モードの違いによって決定する。
【００２３】
第３搬送路３３へ送られた原稿Ｓは、その後端が排出ローラ対８ａ、８ｂを抜けて反転ローラ対１１ａ、１１ｂが原稿Ｓを保持し得る一定の距離を進んだ後、反転ローラ１１ａの逆回転（Ｃ２方向）によってスイッチバックされ、第４搬送路３４へと送られる。このとき切換部材１０は時計回り（Ｃ１方向）の回転駆動力を得てＡ１位置へと移動する。
【００２４】
原稿Ｓの先端１９が搬送ローラ対８ａ、８ｃに達する前に切換部材１０はＡ１位置に移動する必要が有るので、原稿Ｓの後端が排出ローラ対８ａ、８ｂを抜けてから送られる第３搬送路３３上の距離は、切換部材１０がＢ位置からＡ１位置に移動するまでに必要な回転駆動量によって設定する。
【００２５】
本実施の形態では、駆動ギヤ５１が図１における角度Ｃだけ回転すると、切換部材１０はＢ位置からＡ２位置まで回動するが、駆動ギヤ５１には遊び部８１が設けられているので、その間反転ローラ１１ａは回転せず原稿は移動しない。即ち、駆動軸７９のピン５４が、遊び部８１の一端７５に当接してから他端７７に当接する間、切換部材１０は回動するが、反転ローラ１１ａは回転しないので原稿は移動しない。
【００２６】
従って、切換部材１０をＢからＡ２に回動させてから原稿を移動させることができるので、スイッチバックのために原稿Ｓを第３搬送路３３に送り込む距離を短くしても、切換部材１０が第４搬送路３４への原稿Ｓの案内に間に合うので、原稿Ｓを第４搬送路３４に確実に搬送することができる。
【００２７】
第４搬送路３４へと送り出す前に搬送ローラ対８ａ、８ｃの回転を停止して、搬送ローラ対８ａ、８ｃのニップにスイッチバックされた原稿Ｓの先端１９を突き当てることにより、図２に示すように、座屈した原稿Ｓのコシにより切換部材１０が押し下げられていくので、原稿Ｓを撓ませてスキュー（原稿Ｓの搬送路に対する傾き）を補正することができる。
【００２８】
通常、原稿Ｓを突き当てて傾きを補正する場合、原稿Ｓを過分に搬送して撓ませて原稿Ｓの先端１９を揃える為、撓み空間が必要となる。切換部材１０はトルクリミッタ５３を介して回転駆動力を得ており、トルクリミッタの設定により、切換部材１０に時計回り（Ｃ１方向）に働くトルクは、座屈した原稿のコシによって押し下げられる程度に制限されている。このため、撓んだ原稿Ｓによって切換部材１０が押し下げられ、撓み空間を得ることができる。
【００２９】
突き当て補正後、搬送ローラ対８ａ、８ｃの回転によって原稿Ｓは第４搬送路３４を通り、第１搬送路３１を経て、第２画像面を読取り部７で読取られる。
【００３０】
第２画像面読取り後、そのまま排出する場合は第２搬送路３２を経て排出部９へ送られる。再度反転してページ順序を合わせる場合は切換部材１０によって第３搬送路３３を経て、スイッチバックの後、第４搬送路３４へ送られる。
【００３１】
反転ローラ１１と切換部材１０への駆動方向はレジストセンサ６によって先端を検出し、そのまま排出か再度反転かによって回転方向を決定する。再度反転した場合は、第１搬送路３１、第２搬送路３２を経て排出部９へと送り出される。
【００３２】
以下に、本実施の形態における作用効果を説明する。本実施の形態によれば、スイッチバックの際、遊び部（駆動伝達遅延部）８１により、第３搬送路３３の反転ローラ１１ａが切換部材１０に対して遅れて駆動されるので、切換部材１０を、第４搬送路３４への案内位置（Ａ１位置）に向けて、原稿Ｓの搬送が開始されるよりも早めに移動させて、反転ローラ１１ａにより搬送される原稿を第４搬送路３４に案内することができる。従って、スイッチバックの為に原稿Ｓを第３搬送路３３に送り込む距離を短くしても、切換部材１０が第４搬送路３４への原稿Ｓの案内に間に合うので、原稿Ｓを第４搬送路３４に確実に搬送できる。即ち、スイッチバックに要する時間を短縮でき、且つ、ジャムの発生を防止できる。これにより、原稿Ｓの両面読取の生産性を高めることができる。
【００３３】
切換部材１０を反転ローラ１１ａの駆動源（モータ）により駆動しているので、切換部材１０専用の駆動源を設ける必要がなく、コストダウンを図れる。
【００３４】
切換部材１０の一端に、排出部９に原稿Ｓを案内するガイド１７を設けて、排出の際に原稿Ｓが反転ローラ１１ａに接触することを防止しているので、原稿Ｓをスムーズに排出できる。
【００３５】
本実施の形態における自動原稿給送装置７１を、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に搭載できる。
【００３６】
本発明は、上述した実施の形態に限定されず、その用紙を逸脱しない範囲内において、種々の変形が可能である。
【００３７】
上述の実施の形態では、駆動ギヤと従動ギヤとを歯合させているが、これに代えて、駆動ローラと従動ローラとを離間した位置に設けて、ベルトを８の字に巻回して互いに逆向きに回転するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本実施の形態に係る切換部材の切り換え状態を示す縦断面図である。
【図２】本実施の形態に係る切換部材の周辺を抜き出して示す縦断面図であり、原稿の搬送路に対する傾きを補正する状態を示している。
【図３】本実施の形態における自動原稿給送装置の概略的構成を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００３９】
７                画像読取部
８ａ、８ｃ        搬送ローラ対
９                排出部
１０              切換部材
１１ａ            反転ローラ
１９              原稿の先端
３１              第１搬送路
３２              第２搬送路
３３              第３搬送路
３４              第４搬送路
４０              分離給送部
５３              トルクリミッタ
７１              自動原稿給送装置
７３              画像形成装置
８１              遊び部（駆動伝達遅延部）
Ｓ                原稿
【図１】
2009062109.tif 000003
【図２】
2009062109.tif 000004
【図３】
2009062109.tif 000005