(57)【要約】【課題】エレベータ利用者の利便性を確保しつつも保守作業員がスムーズに保守作業を開始できるようにしたエレベータの制御装置を提供する。【解決手段】かごの運転を制御する主制御部１３の運転モードが平常運転モードのときに保守運転スイッチ１１をＯＮ操作すると、運転モード切替制御部１５は、新たな乗場呼びの登録を禁止するとともに、主制御部１３が既存の乗場呼びおよびかご呼びに順次応答して全ての乗場呼びおよびかご呼びの登録を解除した後に主制御部１３の運転モードを保守運転モードに切り替え、切替完了ランプ１２を点灯させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場呼びおよびかご呼びの登録に応答してかごを平常運転する平常運転モードとその平常運転を停止する保守運転モードとの間で運転モードを切替可能な運転制御手段と、
その運転制御手段の運転モードとして保守運転モードを選択する保守運転選択信号および運転制御手段の運転モードとして平常運転モードを選択する平常運転選択信号を選択的に出力する運転モード選択手段と、
を有するエレベータの制御装置において、
運転モード選択手段からの保守運転選択信号および平常運転選択信号を受信する運転モード切替手段を備えていて、その運転モード切替手段は、運転制御手段の運転モードが平常運転モードのときに保守運転選択信号を受信したことを条件に、新たな乗場呼びの登録を禁止するとともに、登録された乗場呼びおよびかご呼びに運転制御手段が順次応答して全ての乗場呼びおよびかご呼びの登録を解除した後に、運転制御手段の運転モードを保守運転モードに切り替えるようになっていることを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
運転モード切替手段は、運転制御手段の運転モードを保守運転モードに切り替えたことを条件に、保守運転モードへの切替が完了した旨を報知する切替完了報知手段を作動させるようになっていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
エレベータの運転状態を報知する運転状態報知手段が各サービス階の乗場にそれぞれ設けられていて、運転モード切替手段は、保守運転選択信号を受信して新たな乗場呼びの登録を禁止した後に、乗場呼びのない階床の運転状態報知手段を順次作動してエレベータが平常運転停止状態にある旨を報知するようになっていることを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
運転モード切替手段は、保守運転選択信号を受信した後に、各サービス階の運転状態報知手段をもって平常運転の停止を所定時間予告した上で新たな乗場呼びの登録を禁止するようになっていることを特徴とする請求項３に記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
運転モード切替手段は、その運転モードが保守運転モードのときに平常運転選択信号を受信したことを条件に、各サービス階の運転状態報知手段をもって平常運転の開始を所定時間予告した上で、その運転モードを平常運転モードに切り替えるようになっていることを特徴とする請求項４に記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータの制御装置に関し、特にかごの運転を制御する運転制御手段の運転モードを平常運転モードと保守運転モードとの間で切替可能になっているエレベータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のエレベータの制御装置として例えば特許文献１に記載のものが提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載のエレベータの制御装置では、かごの運転を制御する制御回路に保守運転切替用の点検予告スイッチおよび点検スイッチが接続されていて、点検予告スイッチがＯＮ状態にされると、制御回路が各階の乗場に設けられた表示装置にそれぞれ保守作業の開始を予告する表示を行い、点検スイッチがＯＮ状態にされると、呼びの登録を禁止してエレベータ利用者のかごへの乗り入れを禁止するとともに、上記各表示装置にそれぞれ点検作業中である旨の表示を行うようになっている。
【０００４】
つまり、保守作業員は、保守作業開始前にまず点検予告スイッチをＯＮ操作してエレベータ利用者に対して保守作業の開始を予告し、その上で点検スイッチをＯＮ操作してエレベータ利用者のかごへの乗り入れを禁止して保守作業を開始することとなる。
【特許文献１】特開２００５−６７８３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、保守作業員が保守作業開始前に２つのスイッチを操作しなければならないため、その作業が煩雑となる。
【０００６】
また、点検スイッチがＯＮ状態になると、エレベータ利用者のかごへの乗り入れを禁止するために登録されている呼びが全て解除されることから、乗場でかごの到着を待っていた利用者がエレベータを利用出来なくなる虞がある。一方、保守作業員が、点検予告スイッチをＯＮ操作した後、全ての呼びの登録が無くなるまで待機した上で点検スイッチをＯＮ操作するようにすると、その待機中に新たな乗客によって新たな乗場呼びが登録されることにより、保守作業員の待機時間が増大してスムーズに保守作業を開始することができない虞がある。
【０００７】
本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであって、特に、エレベータ利用者の利便性を確保しつつも保守作業員がスムーズに保守作業を開始できるようにしたエレベータの制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、乗場呼びおよびかご呼びの登録に応答してかごを平常運転する平常運転モードとその平常運転を停止する保守運転モードとの間で運転モードを切替可能な運転制御手段と、その運転制御手段の運転モードとして保守運転モードを選択する保守運転選択信号および運転制御手段の運転モードとして平常運転モードを選択する平常運転選択信号を選択的に出力する運転モード選択手段と、を有するエレベータの制御装置において、運転モード選択手段からの保守運転選択信号および平常運転選択信号を受信する運転モード切替手段を備えていて、その運転モード切替手段は、運転制御手段の運転モードが平常運転モードのときに保守運転選択信号を受信したことを条件に、新たな乗場呼びの登録を禁止するとともに、登録された乗場呼びおよびかご呼びに運転制御手段が順次応答して全ての乗場呼びおよびかご呼びの登録を解除した後に、運転制御手段の運転モードを保守運転モードに切り替えるようになっていることを特徴としている。
【０００９】
つまり、この請求項１に記載の発明では、運転制御手段の運転モードが平常運転モードのときに保守運転モード選択手段をもって保守運転モードを選択すると、運転モード切替手段は、新たな乗場呼びの登録を禁止しつつ、運転制御手段が既に乗場呼びを登録してかごの到着を乗場で待っている乗客に対するサービスを行った後に、運転制御手段の運転モードを保守運転モードに切り替えることとなる。
【００１０】
その上で請求項２に記載の記載の発明のように、運転モード切替手段が、運転制御手段の運転モードを保守運転モードに切り替えたことを条件に、保守運転モードへの切替が完了した旨を報知する切替完了報知手段を作動させるようになっていると、切替完了報知手段の作動によって保守運転モードへの切替が完了したことを保守作業員が容易に知ることができるようになる。
【００１１】
望ましくは請求項３に記載の発明のように、エレベータの運転状態を報知する運転状態報知手段が各サービス階の乗場にそれぞれ設けられていて、運転モード切替手段が、保守運転選択信号を受信して新たな乗場呼びの登録を禁止した後に、乗場呼びのない階床の運転状態報知手段を順次作動してエレベータが平常運転停止状態にある旨を報知するようになっていると、エレベータが平常運転停止状態にあることを乗客が容易に知ることができるようになる。
【００１２】
より望ましくは請求項４に記載の発明のように、運転モード切替手段が、保守運転選択信号を受信した後に、各サービス階の運転状態報知手段をもって平常運転の停止を所定時間予告した上で新たな乗場呼びの登録を禁止するようになっていると、エレベータ利用者に平常運転の停止を前もって予告することができる。
【００１３】
さらに望ましくは請求項５に記載の発明のように、運転モード切替手段が、その運転モードが保守運転モードのときに平常運転選択信号を受信したことを条件に、各サービス階の運転状態報知手段をもって平常運転の開始を所定時間予告した上で、その運転モードを平常運転モードに切り替えるようになっていると、エレベータ利用者に平常運転の再開を前もって予告することができる。
【発明の効果】
【００１４】
したがって、少なくとも請求項１に記載の発明によれば、運転モード選択手段から運転モード切替手段に保守運転選択信号を出力すると、運転モード切替手段は、新たな乗場呼びの登録を禁止して運転制御手段が既存の乗場呼びに全て応答した後に、運転制御手段の運転モードを保守運転モードに切り替えるようになっているため、エレベータ利用者の利便性を確保しつつも保守作業員がスムーズに保守作業を開始できるようになる。
【００１５】
その上で、請求項２に記載の発明によれば、切替完了報知手段の作動によって保守運転モードへの切替が完了したことを保守作業員に知らせることで、保守作業員がよりスムーズに保守作業を開始できるようになる。
【００１６】
また、請求項３〜５に記載の発明によれば、エレベータが平常運転停止状態にある旨の報知または運転モード切り替えの予告をエレベータ利用者に対して行うことにより、エレベータ利用者がその情報をエレベータの利用に役立てることができ、エレベータ利用者の利便性がより向上するメリットがある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は本発明のより具体的な実施の形態としてエレベータの制御装置を示す図である。
【００１８】
図１に示すように、エレベータの運転制御装置１には、各サービス階の乗場にそれぞれ設けられた乗場操作盤２ａ，２ｂ，２ｃと、かご内に設けられたかご操作盤３、および運転モード切替操作装置４がそれぞれ接続されている。なお、運転制御装置１は、昇降路頂部に機械室が設けられている場合にはその機械室に配置されるが、いわゆる機械室レスエレベータの場合には、昇降路内または特定階の乗場に設置される。
【００１９】
各乗場操作盤２ａ，２ｂ，２ｃは、かごの現在位置を表示するかご位置表示器５と、エレベータの運転状態を表示する運転状態報知手段としての運転状態表示器６、および昇方向および降方向の両者または一方の乗場呼びボタン７ａ，７ｂをそれぞれ有している。詳細には、各サービス階のうち上下終端階を除く各中間階の乗場操作盤２ｂには昇方向および降方向の乗場呼びボタン７ａ，７ｂがそれぞれ設けられているとともに、各サービス階のうち上部終端階の乗場操作盤２ａには降方向の乗場呼びボタン７ｂのみが設けられ、各サービス階のうち最下階の乗場操作盤２ｃには昇方向の乗場呼びボタン７ａのみが設けられている。そして、各乗場呼びボタン７ａ，７ｂを押圧操作すると、その乗場呼びボタン７ａ，７ｂが設置された階床およびその乗場呼びボタン７ａ，７ｂの方向に応じた乗場呼び信号が運転制御装置１に出力されるようになっている。また、かご位置表示器５は数字表示用のいわゆる７セグメントＬＥＤをもって構成されている一方、運転状態表示器６はいわゆる液晶表示器をもって構成されている。
【００２０】
かご操作盤３は、かごの現在位置を表示するかご位置表示器８と、運転制御装置１にかご呼び信号を出力する複数のかご呼びボタン９と、戸開ボタン１０ａおよび戸閉ボタン１０ｂを有している。なお、周知のように各かご呼びスイッチ９にはそれぞれ所定の階床が割り当てられていて、いずれかのかご呼びスイッチ９が押圧操作されると、そのかご呼びスイッチ９に割り当てられた階床を行き先階とするかご呼び信号が運転制御装置１に出力されるようになっている。また、かご位置表示器８は数字表示用のいわゆる７セグメントＬＥＤをもって構成されている。
【００２１】
一方、運転制御装置１は、かごの運転を制御する運転制御手段たる主制御部１３と、その主制御部１３に呼びを登録する呼び登録制御部１４と、主制御部１３の運転モードを切り替える運転モード切替手段たる運転モード切替制御部１５と、各乗場操作盤２の運転状態表示器６の表示を制御する状態表示制御部１６とを備えている。
【００２２】
呼び登録制御部１４は、各乗場呼びボタン７ａ，７ｂおよび各かご呼びボタン９からの乗場呼び信号およびかご呼び信号に基づいてかご呼びおよび乗場呼びを主制御部１３に登録するようになっている。
【００２３】
主制御部１３は、呼び登録制御部１４によって登録された乗場呼びおよびかご呼びに応答してかごを平常運転する平常運転モードと、その平常運転を停止する保守運転モードとの間で運転モードを切替可能になっていて、運転モード切替制御部１５によって主制御部１３の運転モードを切替制御することとなる。
【００２４】
また、運転モード切替操作装置４は、主制御部１３の運転モードとして保守運転モードを選択する保守運転選択信号および主制御部１３の運転モードとして平常運転モードを選択する平常運転選択信号を選択的に運転モード切替制御部１５に出力する運転モード選択手段たる保守運転スイッチ１１と、後述するように運転モード切替制御部１５からの指令に基づいて点灯する切替完了報知手段たる切替完了ランプ１２と、を有している。つまり、保守運転スイッチ１１は、その保守運転スイッチ１１がＯＮ状態のときに運転モード切替制御部１５に保守運転選択信号を出力する一方、その保守運転スイッチ１１がＯＦＦ状態のときに運転モード切替制御部１５に平常運転選択信号を出力するようになっている。なお、運転モード切替操作装置４は、昇降路頂部の機械室に運転制御装置１が設けられている場合にはその機械室に設置することが望ましく、運転制御装置１が昇降路内または特定階の乗場に設けられている場合には特定階の乗場に設置することが望ましい。また、運転制御装置１と運転モード切替操作装置４とを無線によって接続可能とし、運転モード切替操作装置４を携帯可能に構成してもよい。
【００２５】
そして、運転モード切替制御部１５は、保守運転スイッチ１１からの入力に応じて主制御部１３の運転モードを切り替えるようになっていて、主制御部１３の運転モードに応じ、切替完了ランプ１２を点灯・消灯させるとともに、呼び登録制御部１４による主制御部１３へのかご呼びおよび乗場呼びの登録を制限し、さらに状態表示制御部１６を介して各乗場操作盤２の状態表示部６に所定の表示を行うようになっている。
【００２６】
図２は、運転モード切替制御部１５の制御内容を示すフローチャートである。
【００２７】
より詳細には、運転モード切替制御部１５は、図２に示すように、まず主制御部１３の運転モードを平常運転モードにするとともに（ステップＳ１）、各乗場操作盤２ａ，２ｂ，２ｃの運転状態表示器６に「正常運転中」の文字を表示させ（ステップＳ２）、その上で保守運転スイッチ１１がＯＮ状態であるかどうか、すなわち保守運転選択信号を受信しているかどうかを監視する（ステップＳ３）。
【００２８】
そして、保守作業員が保守作業開始前に保守運転スイッチ１１をＯＮ状態とし、運転モード切替制御部１５が保守運転選択信号を受信すると、運転モード切替制御部１５は、状態表示制御部１６を介して各乗場操作盤２の運転状態表示器６に「正常運転中」の文字を点滅表示させ（ステップＳ４）、その表示を開始してから所定時間経過した後に新たな乗場呼びの登録を禁止する（ステップＳ５，Ｓ６）。さらに具体的には、運転モード切替制御部１５は、ステップＳ６において呼び登録制御部１４に乗場呼び登録禁止指令信号を出力し、乗場呼び登録制御部１４による主制御部１３への新たな乗場呼びの登録を禁止する。
【００２９】
その上で、運転モード切替制御部１５は、変数ｘに１を代入し（ステップＳ７）、ｘ階における昇方向および降方向の乗場呼びが主制御部１３に登録されているかどうかを判断する（ステップＳ８）。その結果、ｘ階における昇方向および降方向の乗場呼びがいずれも登録されていない場合には、運転モード切替制御部１５が状態表示制御部１６を介してｘ階の乗場操作盤のうち運転状態表示器６の表示を「正常運転中」の点滅表示から「点検作業中」の文字の表示に切り替え（ステップＳ９）、各サービス階のうち上部終端階の階床数ｎと変数ｘが等しいかどうかを判断する（ステップＳ１０）。なお、ステップＳ８において、ｘ階における昇方向および降方向の乗場呼びのうち少なくともいずれかが登録されている場合にはステップＳ１０に移行する。
【００３０】
ステップＳ１０において、各サービス階のうち上部終端階の階床数ｎと変数ｘが異なる場合には、変数ｘに１をインクリメントしてステップＳ８に戻る一方（ステップＳ１１）、ステップＳ１０において、各エレベータのサービス階のうち上部終端階の階床数ｎと変数ｘが等しい場合には、全てのサービス階における昇方向および降方向の乗場呼びがいずれも登録されていないかどうかを判断し（ステップＳ１２）、少なくともいずれかの乗場呼びが登録されている場合には、ステップＳ７に戻る。つまり、ステップＳ７〜Ｓ１２では、運転モード切替制御部１５が各サービス階における乗場呼びの有無を監視していて、その間に主制御部１３が登録された乗場呼びおよびかご呼びに順次応答して応答した乗場呼びおよびかご呼びを順次解除することとなる。
【００３１】
そして、主制御部１３が登録された乗場呼びに全て応答して全ての乗場呼びを解除し、ステップＳ１０において全てのサービス階における昇方向および降方向の乗場呼びがいずれも登録されていないと判断された場合には、かご呼びが登録されていないことを条件に（ステップＳ１３）、主制御部１３の運転モードを保守運転モードに切り替えるとともに（ステップＳ１４）、保守運転切替完了表示として切替完了ランプ１２を点灯させ（ステップＳ１５）、点検スイッチがＯＦＦ状態であるか、すなわち平常運転選択信号を受信しているかどうかを監視する（ステップＳ１６）。
【００３２】
換言すれば、主制御部１３の運転モードが平常運転モードのときに運転モード切替制御部１５が保守運転選択信号を受信したことを条件に、運転モード切替制御部１５が新たな乗場呼びの登録を禁止するとともに、その状態で主制御部１３が登録された乗場呼びおよびかご呼びに順次応答して応答した乗場呼びおよびかご呼びを順次解除する。そして、全ての乗場呼びおよびかご呼びの登録が解除されたことを条件に運転モード切替制御部１５が主制御部１３の運転モードを保守運転モードに切り替えるようになっている。さらに、主制御部１３の運転モードを保守運転モードに切り替えたことを条件に切替完了ランプ１２を点灯させ、保守運転モードへの切替が完了した旨を保守作業員に報知することとなる。これにより、保守作業員が保守作業を開始することとなる。
【００３３】
そして、保守作業員が保守作業終了後に保守運転スイッチ１１をＯＦＦ状態にし、運転モード切替制御部１５が平常運転選択信号を受信すると、運転モード切替制御部１５は、状態表示制御部１６を介して各サービス階の運転状態表示器６に表示されている「点検作業中」の文字を点滅させ（ステップＳ１７）、その点滅表示を開始してから所定時間経過後にステップＳ１に戻って主制御部１３の運転モードを平常運転モードに切り替える（ステップＳ１８）。
【００３４】
したがって、本実施の形態によれば、運転モード切替操作装置４から運転制御装置１に保守運転選択信号を出力すると、新たな乗場呼びの登録を禁止しつつ既に乗場呼びを登録してかごの到着を乗場で待っている乗客に対するサービスを行い、全ての乗場呼びおよびかご呼びを解除した上で、主制御部１３の運転モードを保守運転モードに切り替えるようになっているため、エレベータ利用者の利便性を確保しつつも保守作業員がスムーズに保守作業を開始できるようになる。
【００３５】
その上、主制御部１３の運転モードを保守運転モードに切り替えた後に、切替完了ランプ１２によって保守運転モードへの切替が完了したことを保守作業員に知らせるようになっているため、保守作業員がよりスムーズに保守作業を開始できるようになる。
【００３６】
さらに、各サービス階の運転状態表示器６により、エレベータの運転状態の表示および運転モード切替の予告をエレベータ利用者に対して行うことで、エレベータ利用者がその情報をエレベータの利用に役立てることができ、エレベータ利用者の利便性がより向上するメリットがある。
【００３７】
なお、本実施の形態では、各サービス階の運転状態表示器６としていわゆる液晶表示器を用いていて、その運転状態表示器６をもって「点検作業中」および「正常運転中」の二種類の文字を表示させるようになっているが、状態表示器としては、「点検作業中」の文字が印刷された表示板とバックライトによって「点検作業中」の文字のみを表示するものを使用することも可能である。この場合には、主制御部１３の運転モードが平常運転モードのときにバックライトを消灯させる一方、主制御部１３の運転モードが保守運転モードのときにバックライトを点灯させ、バックライトの点滅によって運転モード切替の予告を行うようにするとよい。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の実施の形態としてエレベータの制御装置を示す図。
【図２】図１における運転モード切替制御部の制御内容を示す図。
【符号の説明】
【００３９】
６…運転状態表示器（運転状態報知手段）
１１…保守運転スイッチ（運転モード選択手段）
１２…切替完了ランプ（切替完了報知手段）
１３…主制御部（運転制御手段）
１５…運転モード切替制御部（運転モード切替手段）
【図１】
2009137684.tif 000003
【図２】
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