(57)【要約】【課題】受信信号を捕捉したことを正確に検出する。【解決手段】受信装置３１は、タイミング補正回路３２およびロック検出器３４を備えており、ロック検出器３４には、タイミング補正回路３２のループフィルタ４３が有する積分回路４３から受信信号の誤差の積分値を表す信号が供給される。ロック検出器３４は、受信信号の誤差の積分値を表す信号の低周波数成分を除去し、その信号を監視して、所定時間の間、信号が所定の範囲内である場合に、タイミング補正回路３２が受信信号を捕捉したことを検出する。本発明は、例えば、デジタル放送などを受信する受信装置に適用できる。【選択図】図４
2009302821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
受信信号の誤差を補正して、前記受信信号を捕捉する捕捉手段と、
前記受信信号の誤差の積分値を表す信号の低周波数成分を除去するフィルタ手段と、
前記フィルタ手段から出力される信号を監視し、所定時間の間、前記信号が所定の範囲内である場合に、前記捕捉手段が受信信号を捕捉したことを検出する捕捉検出手段と
を備える受信装置。
【請求項２】
前記捕捉手段は、
前記受信信号の誤差を補正する補正手段と、
所定の基準信号に対する、前記補正手段から出力される補正後の信号の誤差を検出する誤差検出手段と、
前記誤差検出手段により検出された誤差を積分する積分器を有し、前記誤差を平滑化する平滑化手段と、
前記平滑化手段により平滑化された誤差に基づいて、前記誤差の補正量を表す誤差補正信号を生成し、前記補正手段に供給する誤差補正信号生成手段と
を有し、
前記フィルタ手段には、前記平滑化手段の積分器から出力される信号が入力される
請求項１に記載の受信装置。
【請求項３】
前記捕捉手段の誤差検出手段から出力される誤差を積分する積分手段を
さらに備え、
前記フィルタ手段には、前記積分手段から出力される信号が入力される
請求項２に記載の受信装置。
【請求項４】
前記フィルタ手段から出力される信号の絶対値を算出する絶対値算出手段を
さらに備え、
前記捕捉検出手段は、前記絶対値算出手段から出力される信号が、前記所定時間の間、所定の閾値以下である場合に、前記捕捉手段が受信信号を捕捉したことを検出する
請求項１に記載の受信装置。
【請求項５】
受信信号を受信する受信装置の受信方法において、
前記受信装置は、受信信号の誤差を補正して、前記受信信号を捕捉する捕捉手段を備え、
前記受信信号の誤差の積分値を表す信号の低周波数成分を除去し、
前記低周波数成分を除去した信号を監視し、所定時間の間、前記信号が所定の範囲内である場合に、前記捕捉手段が受信信号を捕捉したことを検出する
ステップを含む受信方法。
【請求項６】
受信信号を受信する受信装置を制御するコンピュータに実行させるプログラムにおいて、
前記受信装置は、受信信号の誤差を補正して、前記受信信号を捕捉する捕捉手段を備え、
前記受信信号の誤差の積分値を表す信号の低周波数成分を除去し、
前記低周波数成分を除去した信号を監視し、所定時間の間、前記信号が所定の範囲内である場合に、前記捕捉手段が受信信号を捕捉したことを検出する
ステップを含む処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、受信装置および受信方法、並びにプログラムに関し、特に、受信信号を捕捉したことを正確に検出することができるようにした受信装置および受信方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタル放送などを受信する受信装置は、例えば、放送波などを受信し、その受信信号をデジタル復調する際に、タイミング補正や位相雑音補正などの補正を行うことが必要である。一般的に、これらの補正は、制御工学に基づいた自動制御を実行する補正回路によってシームレスに行われる。
【０００３】
例えば、図１には、従来の補正回路のブロック図が示されている。
【０００４】
図１に示すように、補正回路１１は、補正部１２、誤差検出器１３、ループフィルタ１４、NCO（Numerically Controlled Oscillator：数値制御発振器）１５から構成されており、フィードバックループを形成する。
【０００５】
補正部１２には、図示しないアンテナを有する受信回路が受信した受信信号が供給され、補正部１２は、その受信信号に対し、NCO１５から供給される誤差補正信号に基づいて、受信信号の誤差（周波数誤差や位相誤差など）を除去する補正を行う。そして、補正部１２は、補正後の受信信号を、誤差検出器１３に供給するとともに、例えば、復調回路やデコード回路などの後段の信号処理回路２１に出力する。
【０００６】
誤差検出器１３は、補正部１２から供給される補正後の受信信号の誤差を検出し、誤差信号をループフィルタ１４に供給する。ループフィルタ１４は、誤差検出器１３からの誤差信号をフィルタリングして誤差信号を平滑化し、平滑化した誤差信号をNCO１５に供給する。NCO１５は、ループフィルタ１４から供給される誤差信号に応じて、補正部１２に供給する誤差補正信号の発振周波数を制御し、誤差に応じた発振周波数の誤差補正信号を生成する。
【０００７】
そして、補正部１２において、NCO１５からの誤差補正信号に基づいて受信信号が補正されることで、補正部１２から出力される受信信号の誤差が減少し、その誤差が所定の誤差範囲内になると、受信信号の補正が完了する。即ち、受信信号が捕捉される。
【０００８】
このように、受信信号が捕捉されると、補正回路１１では、受信信号を捕捉するための初期捕捉処理から、捕捉した受信信号の同期を保持するための同期保持処理に、処理が移行される。また、受信装置では、補正回路１１において受信信号を捕捉したことを表すロック信号が、後段の信号処理回路２１に供給される。
【０００９】
図２の受信装置には、ロック信号を出力するロック検出器２２が設けられている。
【００１０】
図２において、ロック検出器２２には、誤差検出器１３が出力する誤差信号が供給され、ロック検出器２２は、その誤差信号を監視し、受信信号の誤差が所定の誤差範囲内になると、受信信号が捕捉されたことを示すロック信号を信号処理回路２１に供給する。
【００１１】
例えば、補正部１２として補間フィルタを用い、誤差検出器１３としてタイミング位相誤差検出器を用いることで、タイミングリカバリー（タイミング補正）が行われる。
【００１２】
図３には、タイミングリカバリーを行う補正回路１１’の構成例を示すブロック図が示されている。
【００１３】
補正回路１１’では、タイミング位相誤差検出器１７が、補間フィルタ１８から出力される受信信号のタイミング位相誤差を検出し、補間フィルタ１８には、そのタイミング位相誤差に基づく誤差補正信号がNCO１５から供給される。そして、補間フィルタ１８は、受信信号をサンプリングする周波数のタイミングを、NCO１５からの誤差補正信号に応じて調整し、受信信号のタイミングのずれを補正する。そして、ロック検出器２２が、タイミング位相誤差検出器１７から出力されるタイミング位相誤差を監視し、受信信号が捕捉されると、ロック信号を信号処理回路２１に供給する。
【００１４】
また、例えば、特許文献１には、受信信号のエラー検出結果に基づいて、ループフィルタのゲインを調整する受信装置が開示されている。
【００１５】
【特許文献１】特開２００２−９４５８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
上述したような受信装置では、補正回路より後段の信号処理回路では、ロック検出器からのロック信号により処理が開始されるため、ロック信号には高い信頼性が要求され、従来よりも、受信信号を捕捉したことを正確に検出することが求められている。
【００１７】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、受信信号を捕捉したことを正確に検出することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明の一側面の受信装置は、受信信号の誤差を補正して、前記受信信号を捕捉する捕捉手段と、前記受信信号の誤差の積分値を表す信号の低周波数成分を除去するフィルタ手段と、前記フィルタ手段から出力される信号を監視し、所定時間の間、前記信号が所定の範囲内である場合に、前記捕捉手段が受信信号を捕捉したことを検出する捕捉検出手段とを備える。
【００１９】
本発明の一側面の受信方法またはプログラムは、受信装置は、受信信号の誤差を補正して、前記受信信号を捕捉する捕捉手段を備え、前記受信信号の誤差の積分値を表す信号の低周波数成分を除去し、前記低周波数成分を除去した信号を監視し、所定時間の間、前記信号が所定の範囲内である場合に、前記捕捉手段が受信信号を捕捉したことを検出するステップを含む。
【００２０】
本発明の一側面においては、受信装置は、受信信号の誤差を補正して、受信信号を捕捉する捕捉手段を備えている。そして、受信信号の誤差の積分値を表す信号の低周波数成分が除去され、その低周波数成分を除去した信号が監視されて、所定の閾値により設定されている時間、信号が所定の範囲内である場合に、捕捉手段が受信信号を捕捉したことが検出される。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の一側面によれば、受信信号を捕捉したことを正確に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２３】
図４は、本発明を適用した受信装置３１の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【００２４】
図４において、受信装置３１は、タイミング補正回路３２、信号処理回路３３、およびロック検出器３４から構成され、タイミング補正回路３２は、補間フィルタ４１、タイミング位相誤差検出器４２、ループフィルタ４３、およびNCO４４から構成される。
【００２５】
補間フィルタ４１には、図示しないアンテナを有する受信回路が受信した信号が入力され、補間フィルタ４１は、受信回路から入力される受信信号を、所定のタイミングの周波数でサンプリングして出力する。また、補間フィルタ４１には、補間フィルタ４１が出力する受信信号の誤差を補正するための誤差補正信号がNCO４４から供給され、補間フィルタ４１は、その誤差補正信号に応じて受信信号をサンプリングする周波数のタイミングを調整する。
【００２６】
このように、補間フィルタ４１が、誤差補正信号に応じて周波数のタイミングを調整することで、補間フィルタ４１が出力する受信信号のタイミングのずれが補正される。補間フィルタ４１は、タイミングのずれを補正した受信信号を信号処理回路３３およびタイミング位相誤差検出器４２に供給する。
【００２７】
タイミング位相誤差検出器４２は、受信装置３１において処理の基準となる所定の基準信号のタイミングの位相に対する、補間フィルタ４１により補正された受信信号のタイミング位相誤差を検出し、受信信号のタイミングずれ量を表す誤差信号をループフィルタ４３に供給する。
【００２８】
ループフィルタ４３は、タイミング位相誤差検出器４２からの誤差信号を平滑化（フィルタリング）し、平滑化された誤差信号をNCO４４に供給する。
【００２９】
具体的には、ループフィルタ４３は、乗算器５１および５２、積分回路５３、並びに加算器５４から構成され、積分回路５３は、加算器５５および遅延素子５６から構成される。
【００３０】
タイミング位相誤差検出器４２から出力される誤差信号は、乗算器５１および５２に入力され、乗算器５１および５２は、それぞれに設定されている係数に応じて、誤差信号を重み付け（比例制御）して出力する。乗算器５１は、重み付けした誤差信号を加算器５４に出力し、乗算器５２は、重み付けした誤差信号を積分回路５３の加算器５５に供給する。
【００３１】
積分回路５３において、加算器５５は、乗算器５２からの誤差信号と、遅延素子５６により遅延された加算器５５の出力（１シンボル周期前の出力）とを加算して出力することで、乗算器５２から出力される誤差信号を積分する。遅延素子５６は、加算器５５からの出力を１シンボル周期だけ遅延（保持）し、加算器５５に供給する。積分回路５３は、乗算器５２から出力される誤差信号の積分値を、加算器５４およびロック検出器３４に供給する。
【００３２】
加算器５４は、乗算器５１から供給される誤差信号と、積分回路５３から出力される誤差信号の積分値とを加算し、これにより、タイミング位相誤差検出器４２からの誤差信号が平滑化され、加算器５４は、平滑化された誤差信号をNCO４４に供給する。
【００３３】
NCO４４は、ループフィルタ４３の加算器５４から供給される誤差信号に応じて、補間フィルタ４１に供給する誤差補正信号の発振周波数を制御し、誤差に応じた発振周波数の誤差補正信号を生成する。例えば、NCO４４は、ループフィルタ４３から供給された誤差信号が、プラスの値であれば、その値に応じて誤差補正信号の発振周波数を減少させ、一方、ループフィルタ４３から供給された誤差信号が、マイナスの値であれば、その値に応じて誤差補正信号の発振周波数を増加させる。
【００３４】
このような誤差補正信号が補間フィルタ４１に供給されることで、補間フィルタ４１では、補正後の受信信号のタイミングずれが減少するように、受信信号をサンプリングする周波数のタイミングが調整される。
【００３５】
ロック検出器３４には、ループフィルタ４３の積分回路５３から、受信信号のタイミングずれ量を表す誤差信号の積分値が供給され、ロック検出器３４は、その誤差信号の積分値を監視し、所定の閾値に基づいて、受信信号が捕捉されたか否かを判定する。そして、受信信号が捕捉されたと判定した場合、その旨を示すロック信号を信号処理回路３３に供給する。
【００３６】
次に、図５は、ロック検出器３４の構成例を示すブロック図である。
【００３７】
図５において、ロック検出器３４は、ハイパスフィルタ（ＨＰＦ）６１、絶対値算出部（ＡＢＳ）６２、閾値判定部６３、および時間閾値判定部６４から構成される。
【００３８】
ハイパスフィルタ６１には、ループフィルタ４３の積分回路５３からタイミング誤差信号の積分値を表す信号が供給され、ハイパスフィルタ６１は、その信号の低周波数成分を除去し、所定の周波数成分以上の信号を、絶対値算出部６２に供給する。
【００３９】
絶対値算出部６２は、ハイパスフィルタ６１から出力される信号の絶対値を算出し、その絶対値を表す信号を出力する。このように絶対値算出部６２により算出される絶対値は、タイミング誤差信号の積分値の変化の度合を表しており、以下、適宜、絶対値算出部６２が出力する信号を変化度信号と称する。
【００４０】
閾値判定部６３には、タイミング誤差信号の積分値の変化が所定の値に収束していく際に、収束していると判定するための閾値が設定されており、閾値判定部６３は、絶対値算出部６２からの変化度信号と、閾値とを比較し、その比較結果を表す比較結果信号を時間閾値判定部６４に供給する。即ち、閾値判定部６３は、変化度信号が閾値以上であれば、変化度信号が所定の閾値以上であることを表す比較結果信号を時間閾値判定部６４に供給し、変化度信号が閾値未満であれば、変化度信号が閾値未満であることを表す比較結果信号を時間閾値判定部６４に供給する。
【００４１】
時間閾値判定部６４は、閾値判定部６３から供給される比較結果信号が、変化度信号が所定の閾値以上であることを表す信号から、閾値未満であることを表す信号に遷移すると、変化度信号が所定の閾値未満である時間のカウントを開始する。そして、所定の閾値時間の間、変化度信号が所定の閾値未満であれば、受信信号が捕捉された旨を表すロック信号を、信号処理回路３３に出力する。
【００４２】
また、時間閾値判定部６４は、所定の閾値時間が経過する前に、閾値判定部６３から供給される比較結果信号が、変化度信号が所定の閾値未満であることを表す信号から、閾値以上であることを表す信号に遷移すると、カウントをリセットする。
【００４３】
以上のように構成される受信装置３１では、タイミング位相誤差検出器４２から出力される誤差信号が、積分回路５３により積分され、その積分値を表す信号が、ハイパスフィルタ６１によりフィルタリングされる。そして、そのフィルタリングされた信号の絶対値を表す信号である変化度信号に基づいて、受信信号が捕捉されたことが検出されると、その旨を表すロック信号が出力される。
【００４４】
次に、図６を参照して、図４の受信装置３１の各部、および図５のロック検出器３４の各部における信号の変化について説明する。
【００４５】
図６Ａには、図４のタイミング位相誤差検出器４２から出力される誤差信号が示されており、図６Ｂには、積分回路５３から出力される積分値を表す信号が示されている。また、図６Ｃには、図５のハイパスフィルタ６１から出力される信号が示されており、図６Ｄには、絶対値算出部６２から出力される変化度信号が示されている。また、図６Ｅには、時間閾値判定部６４が出力するロック信号が示されている。
【００４６】
図６Ａに示すように、受信装置３１では、タイミング補正回路３２において受信信号が補正されることにより、受信信号のタイミングずれ量が減少し、その減少に従い、誤差信号は０に収束する。図６Ｂに示すように、誤差信号の積分値は、誤差信号が０に収束するに従い、所定の値に次第に近づいていく。また、図６Ｃに示すように、ハイパスフィルタ６１から出力される信号は、誤差信号の積分値の高周波成分のみを表す信号となっている。
【００４７】
図６Ｄに示されている変化度信号は、ハイパスフィルタ６１から出力される信号の絶対値であるので、プラスの値となっている。そして、変化度信号は、入力信号のタイミング誤差が収束していないときには、値が大きいとともに、積分値は大きく、かつ、その変化が大きい。一方、入力信号のタイミングの補正が収束している場合には、積分値は小さく、かつ、その変化が小さくなる。
【００４８】
従って、ロック検出器３４は、この変化の度合いに着目し、図６Ｄに示すように収束していく変化度と、所定の閾値とを比較することにより、入力信号のタイミングの補正が収束しているか否かを判定する。例えば、時間閾値判定部６４は、変化度が閾値未満となっている時間をカウントし、時間閾値の間、変化度が閾値未満となっている場合に、受信信号がロックされた旨を表すロック信号を出力する。
【００４９】
例えば、時間閾値判定部６４は、図６Ｅに示すように、受信信号がロックされていない旨を示す「０」を出力しており、変化度が閾値未満となっている時間が、閾値時間を経過したとき、受信信号がロックされた旨を表す「１」を出力する。
【００５０】
次に、図７は、図５のロック検出器３４がロック信号を出力する処理を説明するフローチャートである。
【００５１】
タイミング補正回路３２が受信信号の補正を開始し、ループフィルタ４３の積分回路５３が、受信信号のタイミングずれ量を表す誤差信号の積分値をロック検出器３４のハイパスフィルタ６１に供給すると処理が開始される。ステップＳ１１において、ハイパスフィルタ６１は、誤差信号の積分値の低周波数成分を除去し、絶対値算出部６２に供給し、処理はステップＳ１２に進む。
【００５２】
ステップＳ１２において、絶対値算出部６２は、ハイパスフィルタ６１から出力される信号の絶対値を算出し、変化度信号を閾値判定部６３に供給する。
【００５３】
ステップＳ１２の処理後、処理はステップＳ１３に進み、閾値判定部６３は、ステップＳ１２で絶対値算出部６２から供給される変化度信号と閾値とを比較する。そして、閾値判定部６３は、変化度信号と閾値と比較した結果を表す比較結果信号を、時間閾値判定部６４に順次供給する。
【００５４】
ステップＳ１４において、時間閾値判定部６４は、閾値判定部６３から供給される比較結果信号に基づいて、変化度信号が閾値未満になったか否かを判定し、変化度信号が閾値未満になったと判定されるまで、処理を待機する。ステップＳ１４において、時間閾値判定部６４が、変化度信号が閾値未満になったと判定した場合、処理はステップＳ１５に進む。
【００５５】
ステップＳ１５において、時間閾値判定部６４は、変化度信号が閾値未満である時間のカウントを開始する。
【００５６】
ステップＳ１５の処理後、処理はステップＳ１６に進み、時間閾値判定部６４は、直前のステップＳ１５で開始した時間のカウント値が、時間閾値を経過したか否かを判定する。
【００５７】
ステップＳ１６において、時間閾値判定部６４が、カウント値が時間閾値を経過していないと判定した場合、処理はステップＳ１７に進み、時間閾値判定部６４は、閾値判定部６３から順次供給される変化度信号が、閾値未満のままであるか否かを判定する。
【００５８】
ステップＳ１７において、時間閾値判定部６４が、閾値判定部６３から順次供給される変化度信号が、閾値未満のままであると判定した場合、処理はステップＳ１６に進み、以下、同様の処理が繰り返される。
【００５９】
一方、ステップＳ１７において、時間閾値判定部６４が、閾値判定部６３から順次供給される変化度信号が、閾値未満のままでないと判定した場合、即ち、閾値判定部６３から供給された変化度信号が閾値以上になった場合、処理はステップＳ１８に進む。
【００６０】
ステップＳ１８において、時間閾値判定部６４は、変化度信号が閾値未満である時間のカウントをリセットし、即ち、カウントをストップしてカウント値を０にして、処理はステップＳ１４に戻り、以下、同様の処理が繰り返される。
【００６１】
一方、ステップＳ１６において、時間閾値判定部６４が、カウント値が時間閾値を経過したと判定した場合、処理はステップＳ１９に進む。即ち、この場合、変化度信号が、所定の閾値時間の間、閾値未満であったということである。
【００６２】
ステップＳ１９において、時間閾値判定部６４は、受信信号が捕捉された旨を示すロック信号を信号処理回路３３に供給し、処理は終了される。
【００６３】
以上のように、受信装置３１では、ロック検出器３４が、変化度信号が閾値時間の間、閾値未満であったか否かに基づき、ロック信号を出力するので、タイミング補正回路３２が受信信号を捕捉したことを正確に検出することができる。
【００６４】
即ち、例えば、従来の受信装置においては、ロック検出器は、例えば、誤差信号の高周波数成分を除去した信号が、所定の閾値以下になったか否かに基づいて、ロック信号を出力していた。このようなロック検出器では、誤差信号の揺らぎについては考慮されてなく、誤差信号が揺らいでいてもロック信号を出力することがあった。
【００６５】
これに対し、ロック検出器３４では、変化度信号が、時間閾値の間、所定の閾値未満であるか否かに基づいて、ロック信号を出力するので、誤差信号の揺らぎが収束してなく、時間閾値が経過する前に、所定の閾値以上となったときには、時間のカウントがリセットされる。即ち、ロック検出器３４は、誤差信号の揺らぎが収束しなければロック信号を出力しない。従って、ロック検出器３４は、受信信号が捕捉されたことを、従来のロック検出器よりも正確に検出することができる。
【００６６】
また、誤差信号が揺らいでいるうちにロック検出器３４からロック信号が出力された場合、後段の信号処理回路３３では、受信信号が安定していないために、処理をリトライすることが多くなる。これにより、例えば、受信装置３１が、受信信号を復号して出力するまでに要する時間が長くなる。
【００６７】
これに対し、揺らぎが収束してからロック検出器３４がロック信号を出力する場合には、信号処理回路３３においてリトライが行われることが少なくなる結果、受信装置３１全体として、受信信号を復調して出力するまでに要する時間を短くすることができる。
【００６８】
なお、図４の受信装置３１は、ループフィルタ４３の積分回路５３から出力される信号が、ロック検出器３４に供給されるように構成されているが、例えば、タイミング位相誤差検出器４２から出力される誤差信号を積分する積分回路を設けて、その積分回路からの信号がロック検出器３４に供給されるように構成してもよい。
【００６９】
即ち、図８は、本発明を適用した受信装置の他の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【００７０】
図８では、図４の受信装置３１と同一のブロックには、同一の符号を付してあり、その詳細な説明は省略する。但し、図８の受信装置は、タイミング位相誤差検出器４２から出力される誤差信号を積分し、その値をロック検出器３４に供給する積分回路３５が設けられている点で、図４の受信装置３１と異なっている。
【００７１】
図８に示すように、ロック検出器３４が、積分回路３５からの積分値に基づく処理を行っても、図４のロック検出器３４と同様に、受信信号の捕捉を正確に検出することができる。
【００７２】
なお、本実施の形態においては、タイミング補正回路３２においてタイミング補正が行われる場合について説明したが、補正回路において行われる補正はタイミング補正に限られるものではない。例えば、補間フィルタ４１に替えて周波数補正部を設け、タイミング位相誤差検出器４２に替えて周波数誤差検出器を用いることで、受信信号の周波数の補正を行うことができる。さらに、本発明は、例えば、受信信号の振幅の補正を行うAGC（Automatic Gain Control）に適用することができる。このように、補正の対象（タイミング、周波数、または振幅）に応じて、誤差検出手段や補正手段について、適宜、必要な手段を用いることができる。
【００７３】
そして、本発明は、タイミング補正、周波数補正、または振幅補正などターゲット（理想の状態）を目指して誤差を補正する処理に適用させることができ、全ての処理に適応させることで、受信信号を捕捉するのに要する捕捉時間をより短縮させることができる。
【００７４】
なお、本実施の形態においては、ロック検出器３４が、閾値を判定する処理を行っているが、例えば、受信装置３１の各部を制御するコンピュータがソフトウエアを実行することにより、閾値を判定する処理を行ってもよい。
【００７５】
即ち、上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行することもできるし、ソフトウエアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行する場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、専用のハードウエアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、プログラム記録媒体からインストールされる。
【００７６】
図９は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータ（マイクロコンピュータ）のハードウエアの構成例を示すブロック図である。
【００７７】
プログラムは、コンピュータに内蔵されている記録媒体としてのEEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-only Memory)１０５やROM１０３に予め記録（インストール）しておくことができる。
【００７８】
あるいはまた、プログラムは、フレキシブルディスク、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)，MO(Magneto Optical)ディスク，DVD(Digital Versatile Disc)、磁気ディスク、半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体に、一時的あるいは永続的に格納（記録）して提供することができる。
【００７９】
なお、プログラムは、上述したようなリムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、有線または無線のネットワークを介して、コンピュータに有線で転送し、コンピュータでは、そのようにして転送されてくるプログラムを、入出力インタフェース１１０で受信し、内蔵するEEPROM１０５にインストールすることができる。
【００８０】
コンピュータでは、CPU(Central Processing Unit)（あるいは、DSP(Digital Signal Processor)）１０２、ROM(Read Only Memory)１０３、RAM(Random Access Memory)１０４、EEPROM１０５、および入出力インタフェース１１０が、バス１０１を介して接続されている。
【００８１】
CPU１０２は、ROM(Read Only Memory)１０３やEEPROM１０５に格納されているプログラムを、RAM(Random Access Memory)１０４にロードして実行する。これにより、CPU１０２は、上述したフローチャートにしたがった処理、あるいは上述したブロック図の構成により行われる処理を行う。なお、外部とのデータのやりとりは、入出力インタフェース１１０を介して行われる。
【００８２】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【００８３】
また、上述のフローチャートを参照して説明した各処理は、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）も含むものである。また、プログラムは、１のCPUにより処理されるものであっても良いし、複数のCPUによって分散処理されるものであっても良い。
【００８４】
なお、本発明の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】従来の補正回路のブロック図を示す図である。
【図２】従来の補正回路のブロック図を示す図である。
【図３】タイミングリカバリーを行う補正回路のブロック図を示す図である。
【図４】本発明を適用した受信装置３１の一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図５】ロック検出器３４の構成例を示すブロック図である。
【図６】受信装置３１の各部およびロック検出器３４の各部における信号の変化について説明する。
【図７】ロック検出器３４がロック信号を出力する処理を説明するフローチャートである。
【図８】本発明を適用した受信装置の他の実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図９】本発明を適用したコンピュータの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８６】
３１  受信装置，  ３２  タイミング補正回路，  ３３  信号処理回路，  ３４  ロック検出器，  ４１  補間フィルタ，  ４２  タイミング位相誤差検出器，  ４３  ループフィルタ，  ４４  NCO，  ５１および５２  乗算器，  ５３  積分回路，  ５４および５５  加算器，  ５６  遅延素子，  ６１  ハイパスフィルタ，  ６２  絶対値算出部，  ６３  閾値判定部，  ６４  時間閾値判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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