(57)【要約】【課題】放射線ＣＴ装置において、正確に撮影位置を設定して、放射線撮影における撮影倍率を調節できるようにする。【解決手段】被写体１Ａの放射線画像を用いて、放射線画像中の関心領域の大きさと位置とを示す関心領域情報Ｋａを取得する関心領域情報取得部４２と、関心領域情報Ｋａを用いて、関心領域を過不足なく放射線撮影するための放射線源２２および検出パネル２４の対向方向に沿った位置を算出する位置算出部４４と、放射線源２２および検出パネル２４を位置算出部４４で求めた位置に移動させる移動部９０を備える。放射線源２２と検出パネル２４を被写体１Ａが配される所定位置５を通る回転軸Ｃ１の回りに回転させつつ、被写体１Ａの放射線像を撮影する。【選択図】図２
2009254787.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体が配される所定位置を通る回転軸を間に挟んで対向配置された円錐状に放射線を発する放射線源と該放射線を検出する検出パネルを前記回転軸の回りに回転させつつ、前記所定位置に配された被写体の放射線画像を撮影する装置であって、該放射線源および前記検出パネルの少なくとも１方の位置を、前記放射線源と前記検出パネルとを結ぶ対向方向に沿って移動可能とされてなる放射線ＣＴ装置において、
前記被写体の放射線画像を用いて、前記放射線画像中の関心領域の大きさと位置とを示す関心領域情報を取得する関心領域情報取得手段と、
前記関心領域情報を用いて、前記関心領域を過不足なく放射線撮影するための前記放射線源および前記検出パネルの前記対向方向に沿った各位置を算出する位置算出手段と、
前記放射線源および前記検出パネルを前記位置算出手段で求めた各位置に移動させる移動手段とを備えたことを特徴とする放射線ＣＴ装置。
【請求項２】
被写体が配される所定位置を通る回転軸を間に挟んで対向配置された円錐状に放射線を発する放射線源と該放射線を検出する検出パネルを前記回転軸の回りに回転させつつ、前記所定位置に配された被写体の放射線画像を撮影する装置であって、該放射線源および前記検出パネルの少なくとも１方の位置を、前記放射線源と前記検出パネルとを結ぶ対向方向に沿って移動可能とされてなる放射線ＣＴ装置において、
前記被写体を表す放射線画像を用いて、前記放射線画像中の関心領域の位置を検出する関心領域検出手段と、
検出された該関心領域に前記回転軸を移動させる手段とを備えたことを特徴とする放射線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記関心領域の大きさと位置に基づいて、前記関心領域を過不足なく放射線撮影するための前記放射線源および前記検出パネルの前記対向方向に沿った位置を算出する位置算出手段と、
前記放射線源および前記検出パネルを前記位置算出手段で求めた各位置に移動させる移動手段とを備えたことを特徴とする請求項２に記載された放射線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記関心領域情報取得手段は、前記放射線画像のうち、少なくとも異なる２方向以上の画像を用いて前記関心領域を取得するものであることを特徴とする請求項１に記載された放射線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記関心領域検出手段は、前記放射線画像のうち、少なくとも異なる２方向以上の画像を用いて前記関心領域を検出するものであることを特徴とする請求項２または３に記載された放射線ＣＴ装置。
【請求項６】
前記放射線源から発せられ前記検出パネルで検出される放射線の伝播領域を視野範囲とする可視光撮影を行う可視光撮影手段と、
前記可視光撮影で得られた可視光画像を表示する可視光画像表示手段とを備えたことを特徴とする請求項１または４に記載された放射線ＣＴ装置。
【請求項７】
前記放射線源から発せられ前記検出パネルで検出される放射線の伝播領域を視野範囲とする可視光撮影を行う可視光撮影手段と、
前記可視光撮影で得られた可視光画像を表示する可視光画像表示手段とを備えたことを特徴とする請求項２、３または５に記載された放射線ＣＴ装置。
【請求項８】
前記関心領域情報取得手段は、前記放射線画像または前記可視光画像のうち、少なくとも異なる２方向以上の画像を用いて前記関心領域を取得するものであることを特徴とする請求項６に記載された放射線ＣＴ装置。
【請求項９】
前記関心領域検出手段は、前記放射線画像または前記可視光画像のうち、少なくとも異なる２方向以上の画像を用いて前記関心領域を検出するものであることを特徴とする請求項７に記載された放射線ＣＴ装置。
【請求項１０】
前記関心領域の大きさと位置に基づいて、放射線の照射野を絞った照射角を得るように前記照射線源のコリメータの開口を制御する手段を備えたことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項１１】
前記放射線源および前記検出パネルが、前記回転軸の方向へ移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項１２】
前記回転軸から前記放射線源までの距離と前記回転軸から検出パネルまでの距離との比から撮影倍率を求める撮影倍率取得手段と、
前記撮影倍率を表示する撮影倍率表示手段とを備えたことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項１３】
前記所定位置に配された被写体から前記放射線源までの距離を測定する放射線源側の距離測定手段と、
前記放射線源側の距離測定手段で測定された距離の値が予め定められた値以下となったときに、前記放射線源の前記回転軸へ向かう移動を禁止する放射線源移動禁止手段とを備えたことを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項１４】
前記所定位置に配された被写体から前記検出パネルまでの距離を測定する検出パネル側の距離測定手段と、
前記検出パネル側の距離測定手段で測定された距離の値が予め定められた値以下となったときに前記検出パネルの前記回転軸へ向かう移動を禁止する検出パネル移動禁止手段とを備えたことを特徴とする請求項１から１３のいずれか１項記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項１５】
前記放射線源と前記所定位置に配された被写体との接触を検知する放射線源接触検知手段と、
前記接触の検知に基づいて前記放射線源の前記被写体へ向かう移動を禁止する放射線源移動禁止手段、および／または前記接触の検知について前記放射線源の前記被写体への接触を外部に報知する放射線源接触報知手段を備えたことを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項１６】
前記検出パネルと前記所定位置に配された被写体との接触を検知する検出パネル接触検知手段と、
前記接触の検知により前記検出パネルの前記被写体へ向かう移動を禁止する検出パネル移動禁止手段、および／または前記接触の検知により前記検出パネルの前記被写体への接触を外部に報知する検出パネル接触報知手段を備えたことを特徴とする請求項１から１５のいずれか１項記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項１７】
前記被写体の画像を表す画像データのうち、前記関心領域以外の部分を表す画像データは所定の解像度で保持し、前記関心領域の画像データは前記所定の解像度より高解像度で保持する手段を備えた請求項１から１６のいずれか１項記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項１８】
前記被写体が乳房であることを特徴とする請求項１から１７のいずれか１項記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項１９】
被写体が配される所定位置を通る回転軸を間に挟んで対向配置された円錐状に放射線を発する放射線源と該放射線を検出する検出パネルを前記回転軸の回りに回転させつつ、前記所定位置に配された被写体の放射線画像を撮影する際、
前記放射線源および前記検出パネルの少なくとも１方の位置を、前記放射線源と前記検出パネルとを結ぶ対向方向に沿って前記回転軸に対して移動して撮影倍率を変更可能にした撮影方法において、
前記被写体を表す放射線画像を用いて、前記放射線画像中の関心領域の大きさと位置とを示す関心領域情報を取得し、
前記関心領域情報を用いて、前記関心領域を過不足なく放射線撮影するための前記放射線源および前記検出パネルの前記対向方向に沿った位置を算出し、
前記放射線源および前記検出パネルを前記位置に一致させるように移動することを特徴とする放射線ＣＴ装置による撮影方法。
【請求項２０】
被写体が配される所定位置を通る回転軸を間に挟んで対向配置された円錐状に放射線を発する放射線源と該放射線を検出する検出パネルを前記回転軸の回りに回転させつつ、前記所定位置に配された被写体の放射線画像を撮影する際、
前記放射線源および前記検出パネルの少なくとも１方の位置を、前記放射線源と前記検出パネルとを結ぶ対向方向に沿って前記回転軸に対して移動して撮影倍率を変更可能にした撮影方法において、
前記被写体の放射線画像に基づいて、前記放射線画像中の関心領域の位置を検出し、
検出された該関心領域に前記回転軸を移動させることを特徴とする放射線ＣＴ装置による撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は放射線ＣＴ装置および放射線ＣＴ装置による撮影方法に関し、詳しくは、被写体の放射線像を連続撮影する放射線ＣＴ装置、および、かかる放射線ＣＴ装置による撮影方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、乳房の放射線撮影を行うための放射線ＣＴ装置が知られている。このような放射線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置としては、被験者を支持する支持台上にうつ伏せとなったこの被験者の乳房を支持台に形成された開口を通して下方へ送り出し、支持台の下方に配置したその乳房を被写体とする放射線撮影を行うベッドタイプの装置が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に開示された放射線ＣＴ装置は、放射線を発する放射線源とこの放射線を検出する検出パネルとを有し、放射線撮影を行うときには、ベッドの下側に配置された乳房を間に挟んで放射線源と検出パネルとを対向配置させたまま、この乳房を通るように設定された回転軸の回りに放射線源と検出パネルとを一体的に回転させて乳房を連続撮影して放射線ＣＴ画像を作成する際、放射線源と検出パネルの対向方向の相対位置を変化させることにより、この乳房の撮影倍率を変更可能としたものである。
【０００４】
特許文献２では、通常の放射線量よりも低線量の放射線を用いて被写体を撮影した画像を取得し、その３次元画像の情報を用いて撮影計画を立てることのできる画像診断装置が開示されている。
【特許文献１】米国特許公開２００４／００８１２７３号明細書
【特許文献２】特開２００６−１５８４２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、乳房の放射線撮影で得られた放射線画像中に乳房中の石灰化した小領域が存在することがある。このような場合には、石灰化した小領域を表す放射線画像をより詳しく観察したいという要請がある。また、非常に大きな乳房の放射線撮影を行うときには、乳房の一部分が欠けた放射線画像が得られることがあり、大きな乳房であっても乳房全体を含む放射線画像が得られるように放射線撮影を行いたいという要請もある。
【０００６】
ここで、詳細な画像を得たい領域に対し撮影位置を正確に設定しないと、観察したい部分の画像が欠けた放射線画像が得られたり、十分な拡大率での放射線画像が得られないという場合がある。そこで、正確に撮影位置を設定して放射線撮影を行いたいという要請がある。
【０００７】
なお、このような問題は、乳房の放射線像を撮影する場合に限らず、放射線ＣＴ装置により放射線撮影を行う場合に一般に生じる問題である。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、正確に撮影位置を設定して、放射線撮影における撮影倍率を調節できる放射線ＣＴ装置、および、正確に撮影位置を設定して、放射線撮影における撮影倍率を調節できる、放射線ＣＴ装置による撮影方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による第1の放射線ＣＴ装置は、被写体が配される所定位置を通る回転軸を間に挟んで対向配置された円錐状に放射線を発する放射線源と放射線を検出する検出パネルを回転軸の回りに回転させつつ、所定位置に配された被写体の放射線画像を撮影する装置であって、放射線源および検出パネルの少なくとも１方の位置を、放射線源と検出パネルとを結ぶ対向方向に沿って移動可能とされてなる放射線ＣＴ装置において、被写体の放射線画像を用いて、放射線画像中の関心領域の大きさと位置とを示す関心領域情報を取得する関心領域情報取得手段と、関心領域情報を用いて、関心領域を過不足なく放射線撮影するための放射線源および検出パネルの対向方向に沿った各位置を算出する位置算出手段と、放射線源および検出パネルを位置算出手段で求めた各位置に移動させる移動手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
本発明による第２の放射線ＣＴ装置は、被写体が配される所定位置を通る回転軸を間に挟んで対向配置された円錐状に放射線を発する放射線源と放射線を検出する検出パネルを回転軸の回りに回転させつつ、所定位置に配された被写体の放射線画像を撮影する装置であって、放射線源および検出パネルの少なくとも１方の位置を、放射線源と検出パネルとを結ぶ対向方向に沿って移動可能とされてなる放射線ＣＴ装置において、被写体を表す放射線画像を用いて、放射線画像中の関心領域の位置を検出する関心領域検出手段と、検出された関心領域に回転軸を移動させる手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
本発明による第１の放射線ＣＴ撮影方法は、被写体が配される所定位置を通る回転軸を間に挟んで対向配置された円錐状に放射線を発する放射線源と放射線を検出する検出パネルを回転軸の回りに回転させつつ、所定位置に配された被写体の放射線画像を撮影する際、放射線源および検出パネルの少なくとも１方の位置を、放射線源と検出パネルとを結ぶ対向方向に沿って回転軸に対して移動して撮影倍率を変更可能にした撮影方法において、被写体を表す放射線画像を用いて、放射線画像中の関心領域の大きさと位置とを示す関心領域情報を取得し、関心領域情報を用いて、関心領域を過不足なく放射線撮影するための放射線源および検出パネルの対向方向に沿った位置を算出し、放射線源および検出パネルを位置に一致させるように移動することを特徴とするものである。
【００１２】
本発明による第２の放射線ＣＴ撮影方法は、被写体が配される所定位置を通る回転軸を間に挟んで対向配置された円錐状に放射線を発する放射線源と放射線を検出する検出パネルを回転軸の回りに回転させつつ、所定位置に配された被写体の放射線画像を撮影する際、放射線源および検出パネルの少なくとも１方の位置を、放射線源と検出パネルとを結ぶ対向方向に沿って回転軸に対して移動して撮影倍率を変更可能にした撮影方法において、被写体の放射線画像に基づいて、放射線画像中の関心領域の位置を検出し、検出された関心領域に回転軸を移動させることを特徴とするものである。
【００１３】
前記第２の放射線ＣＴ装置は、関心領域の大きさと位置に基づいて、関心領域を過不足なく放射線撮影するための放射線源および検出パネルの対向方向に沿った位置を算出する位置算出手段と、放射線源および検出パネルを位置算出手段で求めた各位置に移動させる移動手段とを備えたものとすることが望ましい。
【００１４】
前記第１の放射線ＣＴ装置において、関心領域情報取得手段は、前記放射線画像のうち、少なくとも異なる２方向以上の画像を用いて関心領域を取得するものとすることが望ましい。
【００１５】
前記第２の放射線ＣＴ装置において、関心領域検出手段は、前記放射線画像のうち、少なくとも異なる２方向以上の画像を用いて関心領域を検出するものとすることが望ましい。
【００１６】
前記第１と第２の放射線ＣＴ装置は、放射線源から発せられ検出パネルで検出される放射線の伝播領域を視野範囲とする可視光撮影を行う可視光撮影手段と、可視光撮影で得られた可視光画像を表示する可視光画像表示手段とを備えたものとすることができる。
【００１７】
前記第１の放射線ＣＴ装置は、関心領域情報取得手段が、放射線画像または可視光画像のうち、少なくとも異なる２方向以上の画像を用いて関心領域を取得するものとすることが望ましい。
【００１８】
前記第２の放射線ＣＴ装置は、関心領域検出手段が、放射線画像または可視光画像のうち、少なくとも異なる２方向以上の画像を用いて関心領域を検出するものとすることが望ましい。
【００１９】
前記第１と第２の放射線ＣＴ装置は、関心領域の大きさと位置に基づいて、放射線の照射野を絞った照射角を得るように照射線源のコリメータの開口を制御する手段を備えたものとすることが望ましい。
【００２０】
前記第１と第２の放射線ＣＴ装置は、放射線源および検出パネルが、回転軸の方向へ移動可能に構成されているものとすることが望ましい。
【００２１】
前記第１と第２の放射線ＣＴ装置は、回転軸から放射線源までの距離と回転軸から検出パネルまでの距離との比から撮影倍率を求める撮影倍率取得手段と、撮影倍率を表示する撮影倍率表示手段とを備えたものとすることが望ましい。
【００２２】
前記第１と第２の放射線ＣＴ装置は、所定位置に配された被写体から放射線源までの距離を測定する放射線源側の距離測定手段と、放射線源側の距離測定手段で測定された距離の値が予め定められた値以下となったときに、放射線源の回転軸へ向かう移動を禁止する放射線源移動禁止手段とを備えたものとすることが望ましい。
【００２３】
前記第１と第２の放射線ＣＴ装置は、所定位置に配された被写体から検出パネルまでの距離を測定する検出パネル側の距離測定手段と、検出パネル側の距離測定手段で測定された距離の値が予め定められた値以下となったときに検出パネルの回転軸へ向かう移動を禁止する検出パネル移動禁止手段とを備えたものとすることが望ましい。
【００２４】
前記第１と第２の放射線ＣＴ装置は、放射線源と所定位置に配された被写体との接触を検知する放射線源接触検知手段と、接触の検知に基づいて放射線源の被写体へ向かう移動を禁止する放射線源移動禁止手段、および／または接触の検知について放射線源の被写体への接触を外部に報知する放射線源接触報知手段を備えたものとすることができる。
【００２５】
前記第１と第２の放射線ＣＴ装置は、検出パネルと所定位置に配された被写体との接触を検知する検出パネル接触検知手段と、接触の検知により検出パネルの被写体へ向かう移動を禁止する検出パネル移動禁止手段、および／または接触の検知により検出パネルの被写体への接触を外部に報知する検出パネル接触報知手段を備えたものとすることが望ましい。
【００２６】
前記第１と第２の放射線ＣＴ装置は、前記被写体の画像を表す画像データのうち、関心領域以外の部分を表す画像データは所定の解像度で保持し、関心領域の画像データは所定の解像度より高解像度で保持する手段を備えたものとすることが望ましい。
【００２７】
前記第１と第２の放射線ＣＴ装置の被写体は乳房とすることができる。
【００２８】
前記所定位置は、放射線撮影の撮影対象となる被写体が配される位置である。
【００２９】
「関心領域を過不足なく放射線撮影する」とは、放射線撮影によって得られる放射線画像内に関心領域の全てが含まれ、かつ関心領域が最も大きく表示されるように放射線撮影を行うことを意味するものである。なお、関心領域を過不足なく放射線撮影しようとするときには、撮影部の回転軸が関心領域を通るようにこの撮影部と関心領域との位置関係を定めることが望ましい。
【００３０】
「放射線源および検出パネルの少なくとも１方の位置を回転軸に対して移動可能」とは、「回転軸に対して検出パネルの位置のみを移動可能とする場合」、「回転軸に対して放射線源の位置のみを移動可能とする場合」、「放射線源と検出パネルの上記対向方向における間隔を一定にしたまま、回転軸に対して、放射線源および検出パネルの位置を移動可能とする場合」、および「放射線源と検出パネルの上記対向方向における間隔を一定にすることなく、回転軸に対する放射線源の位置と検出パネルの位置とを移動可能とする場合」を含むものである。
【００３１】
「放射線源から発せられる放射線の伝播領域を視野範囲とする可視光撮影」は、放射線源から発せられる放射線の伝播領域と完全に一致する領域を視野範囲とする場合であってもよいが、放射線源から発せられる放射線の伝播領域中の一部の領域を視野範囲とする場合であってもよい。
【００３２】
「関心領域以外の部分を表す画像データは所定の解像度で保持し、関心領域の画像データは所定の解像度より高解像度で保持する」とは、被写体を表した放射線画像内のうち、関心領域の特定の一部についてのみ高解像度で画像を表し、その他の部分については通常の解像度で画像を表すことも含むものである。
【発明の効果】
【００３３】
本発明の第１の放射線ＣＴ装置によれば、放射線源および検出パネルの少なくとも１方の位置を、放射線源と検出パネルとを結ぶ対向方向に沿って移動可能とするとともに、被写体の放射線画像を用いて、放射線画像中の関心領域の大きさと位置とを示す関心領域情報を取得する関心領域情報取得手段と、関心領域情報を用いて、関心領域を過不足なく放射線撮影するための放射線源および検出パネルの対向方向に沿った各位置を算出する位置算出手段と、放射線源および検出パネルを位置算出手段で求めた各位置に移動させる移動手段とを備えているので、放射線撮影によって得られる放射線画像内に関心領域の全てが含まれ、かつ関心領域が最も大きく表示されるように正確に撮影位置を設定して、放射線撮影における撮影倍率を調節できる放射線撮影を行うことができる。
【００３４】
本発明の第２の放射線ＣＴ装置によれば、放射線源および検出パネルの少なくとも１方の位置を、放射線源と検出パネルとを結ぶ対向方向に沿って移動可能とするとともに、被写体を表す放射線画像を用いて、放射線画像中の関心領域の位置を検出する関心領域検出手段と、検出された関心領域に回転軸を移動させる手段とを備えているので、関心領域の放射線画像をより正確に撮影位置を設定して、放射線撮影における撮影倍率を調節できる放射線撮影を行うことができる。
【００３５】
なお、本発明の第１の放射線ＣＴ装置において、関心領域情報取得手段を、放射線画像のうち、少なくとも異なる２方向以上の画像を用いて関心領域を取得するものとすれば、より正確に放射線画像が得られる撮影位置を決定することができる。
【００３６】
なお、本発明の第２の放射線ＣＴ装置において、関心領域検出手段を、放射線画像のうち、少なくとも異なる２方向以上の画像を用いて関心領域を検出するものとすれば、より正確に放射線画像が得られる撮影位置を決定することができる。
【００３７】
さらに、本発明の第１と第２の放射線ＣＴ装置において、放射線源から発せられ検出パネルで検出される放射線の伝播領域を視野範囲とする可視光撮影を行う可視光撮影手段と、可視光撮影で得られた可視光画像を表示する可視光画像表示手段とを備えたものとすれば、より正確に放射線画像が得られる撮影位置を決定することができる。
【００３８】
なお、本発明の第１の放射線ＣＴ装置において、関心領域情報取得手段を、放射線画像または可視光画像のうち、少なくとも異なる２方向以上の画像を用いて関心領域を取得するものとすれば、より正確に放射線画像が得られる撮影位置を決定することができる。
【００３９】
なお、本発明の第２の放射線ＣＴ装置において、関心領域検出手段を、放射線画像または可視光画像のうち、少なくとも異なる２方向以上の画像を用いて関心領域を検出するものとすれば、より正確に放射線画像が得られる撮影位置を決定することができる。
【００４０】
また、本発明の第１と第２の放射線ＣＴ装置において、関心領域の大きさと位置に基づいて、放射線の照射野を絞った照射角を得るように照射線源のコリメータの開口を制御する手段を備えたものとすれば、被写体の被爆量を最小限にすることができる。
【００４１】
また、本発明の第１と第２の放射線ＣＴ装置において、回転軸から放射線源までの距離と回転軸から検出パネルまでの距離との比から撮影倍率を求める撮影倍率取得手段と、撮影倍率を表示する撮影倍率表示手段とを備えたものとすれば、操作者が撮影倍率を容易に認識することができるとともに、より容易に撮影倍率を調節することができる。
【００４２】
また、本発明の第１と第２の放射線ＣＴ装置において、被写体の画像を表す画像データのうち、関心領域以外の部分を表す画像データは所定の解像度で保持し、関心領域の画像データは所定の解像度より高解像度で保持する手段を備えたものとすれば、画像データをより効率よく保存することが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態による放射線ＣＴ装置の一例の概略構成を示す斜視図、図２は上記放射線ＣＴ装置の作用を説明するためのブロック図である。
【００４４】
図１および図２に示す放射線ＣＴ装置１００は、被験者１の乳房１Ａを通す開口１１が形成されたこの被験者１を支持するための支持台であるベッド部１０と、放射線撮影を行う撮影部２０とを備えている。
【００４５】
撮影部２０は、円錐状の放射線（以後、円錐状放射線ともいう）を発する放射線源２２、放射線源２２から発せられた放射線を検出する検出パネル２４、および回転軸Ｃ１の周りに放射線源２２と検出パネル２４とを一体的に回転させる回転部２６を有するものである。撮影部２０は回転軸Ｃ１の周りに３６０°回転可能である。
【００４６】
撮影部２０による放射線撮影により検出パネル２４に記録された放射線画像は読出部３０によって読み出される。
【００４７】
放射線源２２と検出パネル２４とは、開口１１を通して所定位置５に配された乳房１Ａを通る回転軸Ｃ１を間に挟んで対向配置されている。なお、所定位置５は撮影時に被写体が配置される位置であり、ここでは開口１１を通して被写体となる乳房１Ａが配置される位置が所定位置となる。
【００４８】
放射線ＣＴ装置１００により放射線ＣＴ撮影を行うときには、回転軸Ｃ１、放射線源２２、検出パネル２４の互いの位置関係は固定される。
【００４９】
検出パネル２４を構成する検出画素が並べられた検出面は、平面であってもよいし湾曲をなすものであってもよい。
【００５０】
撮影部２０は、被験者１を支持するベッド部１０の上面側１０Ｆとは反対の下面側１０Ｂに配置されている。
【００５１】
この放射線ＣＴ装置１００は、被験者１を支持するベッド部１０に形成された開口１１を通る回転軸Ｃ１の回りに放射線源２２と検出パネル２４とを一体的に回転させつつ、放射線源２２から発せられ乳房１Ａを通った円錐状放射線の検出パネル２２への曝射および検出パネル２２に記録された放射線画像の読出しを複数回繰り返して乳房１Ａを表す放射線画像を連続的に取得する。すなわち、連続撮影における各撮影毎に、読出部３０が検出パネル２４に記録された放射線画像を読み出す。
【００５２】
さらに、この放射線ＣＴ装置１００は、放射線源２２を、回転軸Ｃ１の延びる方向である回転軸方向へ移動可能とするとともに、回転軸Ｃ１に直交する方向（Ｘ-Ｙ方向）である回転軸直交方向へも移動可能とするＸＹＺテーブル２８を備えている。このＸＹＺテーブル２８上には撮像部２０の全体が配されており、この撮像部２０の全体は、ＸＹＺテーブル２８により回転軸Ｃ１方向（回転軸方向）および回転軸Ｃ１に直交する方向（回転軸直交方向）に移動可能とされる。なお、ＸＹＺテーブル２８は、従来より知られているリニアスライドガイド等で構成された移動可能なテーブル部２８Ｔとこれらのテーブルを駆動するための複数のモータ等を備えた駆動部２８Ｍ等から構成されている。
【００５３】
このＸＹＺテーブル２８上には、撮影部２０を構成する回転部２６の回転盤２６Ｂの下面が固定されている。ＸＹＺテーブル２８は、駆動部２８Ｍの駆動により撮像部２０を回転軸方向および回転軸直交方向へ移動させることができる。また、ＸＹＺテーブル２８を手動で移動させることにより撮像部２０を回転軸方向および回転軸直交方向へ移動させることも可能である。
【００５４】
さらに、放射線ＣＴ装置１００は、放射線源２２から発せられ検出パネル２４で検出される放射線の伝播領域を視野範囲とする可視光撮影を行う可視光撮影部５０と、可視光撮影部５０による可視光撮影で得られた可視光画像を表示する可視光画像表示部６４を備えている。乳房１Ａを表す光学像、あるいは検出パネル２４を表す光学像等は反射ミラー５０Ｍを介して可視光撮影部５０に結像され撮像される。ここで、可視光撮影部５０の受光部は、放射線源２２における放射線の射出点と光学的に共役な関係を有する。
【００５５】
この反射ミラー５０Ｍは、放射線を透過するので、放射線像の撮影時に放射線の伝播領域から外さなくてもよいが、高画質の放射線画像を取得しようとする場合には放射線の伝播領域から外すことが望ましい。
【００５６】
可視光撮影部５０の視野範囲は、放射線の伝播領域と完全に一致することが望ましいが、放射線の伝播領域中の注目していない領域を視野範囲から外したり、上記反射ミラー５０Ｍ等の構成要素の挿入に応じて放射線の伝播領域の一部の領域を視野範囲から外すようにしてもよい。
【００５７】
なお、可視光撮影部５０は、後述の放射線源用スライド８０Ｈ上に固定されており、放射線源２２と可視光撮影部５０との位置関係は固定されている。したがって、放射線ＣＴ撮影が実施されるときに、可視光撮影部５０、放射線源２２、および検出パネル２４は、回転部２６に配された回転モータ２６Ｍにより回転軸Ｃ１の回りに一体的に回転せしめられる。すなわち、ＸＹＺテーブル２８に対して撮影部２０が回転軸Ｃ１の回りに回転せしめられる。
【００５８】
また、放射線源２２は、通常線量の放射線、および通常線量の放射線よりも低線量の放射線を発するものであり、通常線量および低線量の放射線撮影で得られた放射線画像を表示する放射線画像表示手段６２を備えている。
【００５９】
ここでは、放射線源から発せられる低線量の放射線の伝播領域と、放射線源から発せられる通常線量の放射線の伝播領域とは一致する。
【００６０】
なお、低線量の放射線は、例えば、被写体の位置決めや放射線撮影の条件出し等に用いられるものであり、被写体が被る放射線の被爆の影響を極力少なくした放射線撮影に用いられるものである。したがって、低線量の放射線を用いた放射線撮影で得られる放射線画像は、通常の診断、すなわち放射線ＣＴ撮影には用いられない。
【００６１】
一方、通常線量の放射線は、例えば、診断に使用可能な画像品質の高い放射線画像を得るために用いられるものであり、放射線ＣＴ撮影に用いられる。
【００６２】
放射線ＣＴ装置１００が備えているコンソール６０は、検出パネル２４から読み出された放射線画像を表示する上記の放射線画像表示部６２、可視光撮影部５０による可視光撮影により得られた可視光画像をリアルタイムに表示する上記の可視光画像表示部６４、各種操作を行う操作部６６、および装置全体の動作および各動作のタイミング等をコントロールするコントローラ６８を有している。
【００６３】
なお、放射線画像表示部６２および可視光画像表示部６４には、表示面に一体化されて配された感圧式のタッチパネル６２Ｔ、６４Ｔそれぞれが設けられており、例えば、表示された画像中の特定の位置をタッチパネルを用いて直接指定することができる。
【００６４】
また、放射線画像表示部６２および可視光画像表示部６４を備えたコンソール６０は撮影部２０の近傍に配されている。すなわち、放射線像の撮影者等が、検出パネル２４や放射線源２２や撮影部２０を移動させる作業中等に、放射線画像表示部６２や可視光画像表示部６４の表示内容を確認できるように、撮影部２０の近くにコンソール６０が配置されている。
【００６５】
上記放射線ＣＴ装置１００は、回転盤２６Ｂ上に配置された対向方向移動手段であるスライドテーブルユニット８０を備えている。このスライドテーブルユニット８０は、放射線源２２および検出パネル２４それぞれを、放射線源２２と検出パネル２４とを結ぶ対向方向に沿って回転軸Ｃ１に対して移動可能にする。
【００６６】
上記スライドテーブルユニット８０は、回転盤２６Ｂ上に固定されたスライド台８０Ｊと、それぞれがスライド台８０Ｊ上に配置され上記対向方向に沿って移動可能な放射線源用スライド８０Ｈおよび検出パネル用スライド８０Ｋと、放射線源用スライド８０Ｈをモータ駆動するための放射線源用のスライド駆動部８０Ｈｋと、検出パネル用スライド８０Ｋをモータ駆動するための検出パネル用のスライド駆動部８０Ｋｋとを備えている。
【００６７】
上記検出パネル用スライド８０Ｋ上には検出パネル２４が配置されている。上記放射線源用スライド８０Ｈ上には放射線源２２、可視光撮影部５０、反射ミラー５０Ｍそれぞれが配置されている。
【００６８】
なお、放射線源用スライド８０Ｈと検出パネル用スライド８０Ｋとを手動でスライド台８０Ｊ上に移動させて、放射線源２２と検出パネル２２とを上記対向方向に沿って回転軸に対して移動させることも可能である。
【００６９】
なお、放射線ＣＴ装置１００は以下のような構成要素も備えている。これらの構成要素はいずれも従来より知られている機械要素、電気要素等で構成することができるものである。
【００７０】
放射線源用スライド８０Ｈには、放射線源２２が乳房１Ａに接触したことを検知するための放射線源接触検知手段である歪センサ２９Ｈが配置されている。歪センサ２９Ｈは、放射線源２２が乳房１Ａに接触したときに放射線源用スライド８０Ｈに生じる歪みを検出して、放射線源２２と乳房１Ａの接触を検知する。また、放射線源２２が乳房１Ａに接触したことを検知した歪センサ２９Ｈから出力された検知信号はコンソール６０に配された接触報知部７４Ｈに入力され、接触報知部７４Ｈが放射線源２２と乳房１Ａの接触を外部に報知する。
【００７１】
さらに、歪センサ２９Ｈから出力された検知信号はコンソール６０に配された放射線源移動禁止部７６Ｈにも入力され、放射線源移動禁止部７６Ｈが、放射線源２２の乳房１Ａへ向かう方向への移動を禁止する。すなわち、放射線源移動禁止部７６Ｈは、コントローラ６８を介したスライドテーブルユニット８０の制御により、放射線源用スライド８０Ｈの乳房１Ａへ向かう方向への移動を禁止する。
【００７２】
また、上記と同様に、検出パネル用スライド８０Ｋには、検出パネル２４が乳房１Ａに接触したことを検知するための検出パネル接触検知手段である歪センサ２９Ｋが配置されている。歪センサ２９Ｋは、検出パネル２４が乳房１Ａに接触したときに検出パネル用スライド８０Ｋに生じる歪みを検出して、検出パネル２４と乳房１Ａの接触を検知する。また、検出パネル２４が乳房１Ａに接触したことを検知した歪センサ２９Ｋから出力された検知信号はコンソール６０に配された接触報知部７４Ｋに入力され、接触報知部７４Ｋが検出パネル２４と乳房１Ａの接触を外部に報知する。
【００７３】
さらに、歪センサ２９Ｋから出力された検知信号はコンソール６０に配された検出パネル移動禁止部７６Ｋにも入力され、検出パネル移動禁止部７６Ｋが、検出パネル２４の乳房１Ａへ向かう方向への移動を禁止する。すなわち、放射線源移動禁止部７６Ｋは、コントローラ６８を介してスライドテーブルユニット８０を制御し、検出パネル用スライド８０Ｋの乳房１Ａへ向かう方向への移動を禁止する。
【００７４】
放射線ＣＴ装置１００は、回転軸Ｃ１から放射線源２２までの距離と回転軸から検出パネルまでの距離との比率から放射線撮影における撮影倍率を求める撮影倍率取得部８１Ａと、撮影倍率を表示する撮影倍率表示部８１Ｂとを備えている。ここで、上記可視光画像表示部６４は撮影倍率表示部８１Ｂを兼ねるものである。また、撮影倍率取得部８１Ａはスライドテーブルユニット８０内に組み込まれている。
【００７５】
また、放射線ＣＴ装置１００は、所定位置に配された乳房１Ａから放射線源２２までの距離を測定する放射線源側の距離測定部８２Ｈと、放射線源側の距離測定部８２Ｈで測定された距離の値が予め定められた値以下となったときに、放射線源２２の回転軸Ｃ１へ向う方向への移動を禁止する放射線源移動禁止部８３Ｈを備えている。ここで、上記放射線源移動禁止部７６Ｋは放射線源移動禁止部８３Ｈを兼ねるものであり。この放射線源移動禁止部８３Ｈは、コントローラ６８を介してスライドテーブルユニット８０を制御し、放射線源用スライド８０Ｈの乳房１Ａへ向かう方向への移動を禁止する。
【００７６】
さらに、放射線ＣＴ装置１００は、所定位置に配された乳房１Ａから検出パネル２４までの距離を測定する検出パネル２４側の距離測定部８２Ｋと、検出パネル側の距離測定部８２Ｋで測定された距離の値が予め定められた値以下となったときに、検出パネル２４の回転軸Ｃ１へ向う方向への移動を禁止する検出パネル移動禁止部８３Ｋを備えている。ここで、検出パネル移動禁止部７６Ｋは検出パネル移動禁止部８３Ｋを兼ねるものであり、この検出パネル移動禁止部８３Ｋは、コントローラ６８を介してスライドテーブルユニット８０を制御し、検出パネル用スライド８０Ｋの乳房１Ａへ向かう方向への移動を禁止する。
【００７７】
また、関心領域取得部４２は、関心領域の位置を検出する関心領域検出部としての役割も兼ね備えている。
【００７８】
放射線源２２および検出パネル２４を位置算出部４４で求めた位置に移動させる移動部９０は、少なくともコントローラ６８、回転部２６、スライドテーブルユニット８０、ＸＹＺテーブル２８、撮影倍率制御部４６、撮影位置制御部４８から構成される。また、移動部９０は関心領域検出部により検出された関心領域Ｋｂに回転軸を移動させる役割も備える。
【００７９】
以下、放射線ＣＴ装置１００の作用について説明する。
【００８０】
図３Ａ、図３Ｂは可視光画像を利用して放射線源と検出パネルとを対向方向に沿って移動させて放射線撮影における撮影倍率を変更する様子を示す図である。図３Ａは撮影倍率を変更する前に表示された可視光画像を表す図、図３Ｂは撮影倍率の変更後に表示された可視光画像を表す図である。図４Ａ、図４Ｂは可視光画像を利用して撮影部を移動させ回転軸に対する乳房の位置を調節する様子を示す図である。図４Ａは回転軸上に乳房の中心が位置していない状態を示す図、図４Ｂは回転軸上に乳房の中心が位置するように調節した状態を示す図である。
【００８１】
被験者１は、図１に示すように、ベッド部１０上にうつ伏せになり、乳房１Ａをベッド部１０の開口１１に通してこの乳房１Ａを所定位置に配置する。
【００８２】
放射線撮影者による操作部６６の操作により、可視光撮影部５０による可視光撮影で得た乳房１Ａの可視光画像を可視光画像表示部６４に表示させる。ここで、可視光画像表示部６４に表示された乳房１Ａを示す可視光画像と撮影部２０の放射線撮影によって得られる乳房１Ａを示す放射線画像との撮影範囲は一致する。
【００８３】
次に、放射線像の撮影者が可視光画像表示部６４を見ながら（図４Ａ参照）、放射線源用スライド８０Ｈと検出パネル用スライド８０Ｋを手動で移動させ、放射線源２２と検出パネル２４とをそれぞれ上記対向方向に沿って移動させる。これにより、例えば、図４Ｂに示すように、乳房１Ａの可視光画像が撮影される範囲が拡大される。この範囲は放射線撮影における撮影範囲と一致する。このようにして、乳房１Ａの放射線撮影における撮影倍率を変更することができる。
【００８４】
なお、放射線源２２を回転軸Ｃ１に近づけると撮影倍率は拡大される。また、検出パネル２４を回転軸Ｃ１から遠ざけると撮影倍率は拡大される。
【００８５】
なお、放射線源２２と検出パネル２４との間隔を固定した状態で、回転軸Ｃ１に対して放射線源２２および検出パネル２４を移動させるようにしてもよい。
【００８６】
さらに、図４Ａ，図４Ｂに示すように、ＸＹＺテーブル２８を手動操作し撮影部２０を回転軸方向および回転軸直交方向へ移動させて、可視光画像表示部６４に表示される乳房１Ａの位置（図４Ａ参照）を調節することにより、乳房１Ａの放射線撮影におけるこの乳房１Ａの回転軸Ｃ１に対する位置を変更することができる。これにより、撮影位置の調節を行うことができ、乳房１Ａの中心部を回転軸Ｃ１上に位置させることができる（図４Ｂ参照）。
【００８７】
なお、撮影倍率と撮影位置の両方の調節を行う場合には、撮影位置の調節を行って被写体の中心部を回転軸上に位置させた後に、回転軸に対して放射線源２２の位置あるいは検出パネル２４の位置を移動させる撮影倍率の調節を行うことが望ましい。なぜなら、ＸＹＺテーブル２８によって、放射線源２２と検出パネル２４との対向方向に撮影部２０を移動させると、被写体から放射線源２２までの距離や被写体から検出パネル２４までの距離が変動するため、撮影位置の調節中に撮影倍率が変化してしまうからである。
【００８８】
なお、上記撮影部２０をベッド部１０に対して移動可能にするＸＹＺテーブル２８は、撮影部２０を、回転軸方向と、上記放射線源２２と検出パネル２４の対向方向および回転軸方向の両方に直交する方向との２方向にのみ移動させるものとしてもよい。すなわち、撮影部２０をベッド部１０に対して移動可能にするＸＹＺテーブル２８は、撮影部２０を、ベッド部１０に対して上記対向方向には移動させないものとしてもよい。このようにすれば、ＸＹＺテーブル２８による撮影倍率の変化を防止することができる。
【００８９】
なお、撮影部２０を被写体の配される所定位置に対して回転軸方向や回転軸直交方向等に相対的に移動させる方式は、必ずしもＸＹＺテーブル２８を配置する場合に限らない。例えば、ＸＹＺテーブル２８の代わりに、被写体が配される開口１１が形成されたこの被験者１を支持するための支持台であるベッド部１０を回転軸方向や回転軸直交方向等に移動させる支持台移動機構を備えるようにしてもよい。
【００９０】
さらに、ＸＹＺテーブル２８や上記支持台移動機構等を用いることなく、すなわち、撮影位置を調節することなく撮影倍率のみを調節するようにしてもよい。
【００９１】
なお、撮影倍率の調節は、コンソール６０内に配された関心領域情報取得部４２、位置算出部４４、対向方向移動手段であるスライドテーブルユニット８０、撮影位置移動手段であるＸＹＺテーブル２８、撮影倍率制御部４６、撮影位置制御部４８等を用いて以下のように自動的に行っても良い。
【００９２】
図５Ａ、図５Ｂは、乳房中の関心領域を過不足なく放射線撮影するように自動的に撮影倍率および撮影位置を調節する様子を示す図である。図５Ａは撮影倍率および撮影位置を自動的に調節する前の可視光画像を示す図、図５Ｂは撮影倍率および撮影位置を自動的に調節した後の可視光画像を示す図である。
【００９３】
放射線ＣＴ装置１００のコンソール６０に、可視光撮影で得た所定位置に配された乳房１Ａを表す可視光画像を用い、可視光画像中の関心領域Ｋａの大きさと位置とを示す関心領域情報を取得する関心領域情報取得部４２と、関心領域情報を用いて、関心領域を過不足なく放射線撮影するための放射線源２２および検出パネル２４の上記対向方向に沿った回転軸Ｃ１に対する各位置、および乳房１Ａに対する撮影部２０の位置を算出する位置算出部４４とを備えている
【００９４】
さらに、このコンソール６０には、放射線源２２および検出パネル２４を対向方向に沿って回転軸Ｃ１に対して移動させるスライドテーブルユニット８０と、回転軸Ｃ１に対する放射線源２２および検出パネル２４の位置を位置算出部４４で算出した各位置に一致させるようにスライドテーブルユニット８０をコントローラ６８を介して制御する撮影倍率制御部４６とが備えられている。
【００９５】
また、このコンソール６０には、撮影部２０を乳房１Ａに対して移動させる上記ＸＹＺテーブル２８と、乳房１Ａに対する撮影部２０の位置を位置算出部４４で算出した位置に一致させるようにＸＹＺテーブル２８をコントローラ６８を介して制御する撮影位置制御部４８とが備えられている。
【００９６】
そして、上記と同様に放射線像の撮影者による操作部６６の操作により、可視光撮影部５０による可視光撮影で得た乳房１Ａの可視光画像を可視光画像表示部６４に表示させた後、以下のようにして放射線源２２、検出パネル２４、および撮影部２０を自動的に位置決めして撮影倍率および撮影位置を調節する。
【００９７】
すなわち、図５Ａに示すように、はじめに放射線像の撮影者が、可視光画像表示部６４の表示面に一体化して設けられたタッチパネル６４Ｔを用いて、可視光撮影で得た可視光画像中に関心領域Ｋａを指定する。
【００９８】
ここで、回転軸Ｃ１の周りに撮影部２０を回転させるときの互いに異なる回転位置において得られた複数の可視光画像それぞれに対して関心領域Ｋａを指定することが望ましい。また、互いに異なる回転位置において得られた放射線画像と可視光画像それぞれに関心領域を指定することも望ましい。このようにすることにより、関心領域Ｋａの位置と大きさをより正確に指定することができる。
【００９９】
次に、関心領域情報取得部４２が、可視光画像表示部６４に表示されている可視光画像中に指定された乳房１Ａ中の関心領域Ｋａについて、この関心領域Ｋａの大きさと位置を示す関心領域情報を取得する。ここで、関心領域情報取得部４２は関心領域検出部として、関心領域Ｋｂの位置を検出する役割を兼ねている。
【０１００】
位置算出部４４は、取得された関心領域情報を用いて、可視光画像表示部６４に表示されている可視光画像が関心領域を過不足なく含むように、関心領域に対する撮影部２０の位置、および回転軸Ｃ１に対する放射線源２２および検出パネル２４の位置を算出する。
【０１０１】
すなわち、位置算出部４４は、関心領域の中心に回転軸Ｃ１が通るように、かつ可視光画像の中央に関心領域が配置されるようにするための撮影部２０の位置、および撮影部２０がその位置に配置されたときに撮影された可視光画像が関心領域を過不足なく含むようにするための、回転軸Ｃ１に対する放射線源２２および検出パネル２４の位置を算出する。
【０１０２】
なお、可視光画像表示部６４に表示されている可視光画像が関心領域を過不足なく含む場合には、放射線撮影で得られる放射線画像も関心領域を過不足なく含むものとなる。
【０１０３】
つづいて、位置算出部４４で算出された結果は、撮影倍率制御部４６および撮影位置制御部４８に入力される。
【０１０４】
上記算出結果が入力された撮影位置制御部４８は、コントローラ６８を介してＸＹＺテーブル２８を制御し、関心領域Ｋａに対する撮影部２０の位置を位置決めする。すなわち、撮影部２０の回転軸Ｃ１が関心領域Ｋａの中心を通るように、かつ関心領域Ｋａが可視光画像の中央に表示されるように撮影部２０を位置決めする。これにより撮影位置の調節が完了する。つまり、移動部９０は、関心領域情報取得部４２が関心領域検出部として検出した関心領域Ｋｂの位置に回転軸Ｃ１を移動させる役割を兼ねている。
【０１０５】
一方、上記算出結果が入力された撮影倍率制御部４６は、コントローラ６８を介してスライドテーブルユニット８０を制御し、回転軸Ｃ１に対する放射線源２２の位置および回転軸Ｃ１に対する検出パネル２４の位置を位置決めする。これにより撮影倍率の調節が完了する。このように、移動部９０は放射線源２２と検出パネル２４を位置算出部４４で求めた各位置に移動させている役割を果たしている。
【０１０６】
その結果、図５Ｂに示すように、可視光画像表示部６４に表示される可視光画像が関心領域Ｋａを過不足なく表示するものとなる。これにより、関心領域Ｋａを過不足なく表す放射線画像が得られる放射線ＣＴ撮影を実施することができる。
【０１０７】
また、例えば、回転軸Ｃ１に対して検出パネル２４のみを移動させるようにしてもよい。
【０１０８】
上記の場合には、撮影倍率と撮影位置の調節を両方共に行なう場合について説明したが、そのような場合に限らず、例えば撮影倍率のみを調節してもよい。すなわちＸＹＺテーブル２８による撮影部２０の移動を行うことなく、スライドテーブルユニット８０による放射線源２２および検出パネル２４の移動を行うようにしてもよい。そのような場合には、関心領域Ｋａは可視画像の中央に表示されないが、可視光画像中に関心領域Ｋａの全てが含まれ、かつ可視光画像中に関心領域Ｋａが最も大きく表示されるように撮影倍率の調節が行われる。すなわち、関心領域を過不足なく放射線撮影するとは、放射線撮影によって得られる放射線画像内に関心領域の全てが含まれ、かつ関心領域が最も大きく表示されるように放射線撮影することを意味するものであり、予め定められた条件下において関心領域を可能な限り過不足なく放射線撮影することである。
【０１０９】
このようにして放射線源２２、検出パネル２４、および撮影部２０を位置決めした後、操作部６６の操作により、撮影部２０による乳房１Ａの第１回目の放射線撮影が行われ、乳房１Ａを表す放射線画像が検出パネル２４に記録される。
【０１１０】
読出部３０は、検出パネル２４に記録された放射線画像を読み出してコンソール６０内の画像処理部７２へ出力する。
【０１１１】
画像処理部７２は、読出部３０から入力された放射線画像を記憶する。
【０１１２】
検出パネル２４に記録された放射線画像が読出部３０により全て読み出されて次の放射線撮影が可能な状態になると、回転軸Ｃ１の周りに回転された撮影部２０による第２回目の放射線撮影が実施され上記と同様に読出部３０から入力された放射線画像が画像処理部７２に蓄積される。
【０１１３】
その後、上記と同様に、回転軸Ｃ１の周りに回転せしめられながらの撮影部２０による放射線撮影と読出部３０による放射線画像の読出しが繰り返し実行されて、乳房１Ａを被写体とする連続撮影が終了する。
【０１１４】
ここで、第１回目の放射線撮影を行う前に、ＸＹＺテーブル２８による撮影部２０の回転軸直交方向への移動により、回転軸Ｃ1が乳房１Ａの関心領域Ｋａの中心を通るように撮影部２０の位置が調節されているので、連続撮影中に変動する放射線の照射野に対する関心領域Ｋａの位置の変動を抑えることができ、この関心領域Ｋａを常に照射野の中央に位置させることができる。
【０１１５】
連続撮影の終了後には、各撮影毎に検出パネル２４から読み出された各放射線画像を表す放射線画像が画像処理部７２に蓄積される。画像処理部７２は各放射線画像を表す放射線画像を再構成して放射線ＣＴ画像を生成する。放射線ＣＴ画像は放射線画像表示部６２に入力され、放射線画像表示部６２は放射線ＣＴ画像を表示する。
【０１１６】
上記のように、放射線ＣＴ装置１００によれば、放射線撮影における撮影倍率を容易に調節することができる。
【０１１７】
上記の場合には、可視光撮像部５０によって得られた可視光画像を用いて撮影倍率および撮影位置を調節するようにしたが、このような場合に限らず、低線量の放射線を用いた撮影部による放射線撮影で得られる放射線画像を用いて撮影倍率および撮影位置を調節することもできる。このようにすれば、可視光画像表示部６４には表示されない乳房１Ａの内部の患部Ｋｂを拡大した放射線画像が得られるように、撮影倍率および撮影位置を調節することができる。
【０１１８】
以下、低線量の放射線を用いた放射線撮影で得られる放射線画像を用いて撮影倍率および撮影位置を調節する場合について説明する。
【０１１９】
コンソール６０の操作部６６の操作により、低線量の放射線を乳房１Ａに向けて一定の時間間隔を置いて繰り返し照射する。低線量の放射線撮影によって検出パネル２４に記録された放射線画像を読出部３０で読み出して、この読み出した放射線画像を放射線画像表示部６２に順次表示させる。
【０１２０】
次に、放射線像の撮影者が放射線画像表示部６２を見ながら、スライドテーブルユニット８０およびＸＹＺテーブル２８を用いて上記のように手動で撮影倍率および撮影位置を調節する。これにより、乳房１Ａの放射線撮影を行う際の撮影倍率および撮影位置を調節することができる。
【０１２１】
なお、このような低線量で撮影した放射線画像を用いた撮影倍率および撮影位置の調節は、上記可視光画像を用いた自動的な調節と同様に、コンソール６０内に配された関心領域情報取得部４２、位置算出部４４、スライドテーブルユニット８０、ＸＹＺテーブル２８、撮影倍率制御部４６、撮影位置制御部４８等を用いて以下のように自動的に行っても良い。
【０１２２】
図６Ａ、図６Ｂは、低線量の放射線撮影で得られた放射線画像を用いた関心領域の指定により撮影倍率および撮影位置を自動的に調節する様子を示す図である。図６Ａは撮影倍率および撮影位置を自動的に調節する前の放射線画像を示す図、図６Ｂは撮影倍率および撮影位置を自動的に調節した後の放射線画像を示す図である。
【０１２３】
すなわち、上記可視光画像を用いる場合と同様に、放射線像の撮影者による操作部６６の操作により、低線量の放射線撮影で得られた乳房１Ａを表す放射線画像を放射線像表示部６４に表示させた後、以下のようにして撮影倍率および撮影位置を自動的に調節する。
【０１２４】
すなわち、図６Ａに示すように、はじめに放射線像の撮影者が、放射線画像表示部６２の表示面に一体化して設けられたタッチパネル６２Ｔを用いて、低線量の放射線撮影で得た放射線画像中の関心領域Ｋｂを指定する（図６Ａ参照）。
【０１２５】
ここで、回転軸Ｃ１の周りに撮影部２０を回転させるときの互いに異なる回転位置において得られた複数の放射線画像それぞれに対して関心領域を指定することが望ましい。このようにすることにより、関心領域の位置と大きさをより正確に指定することができる。
【０１２６】
次に、関心領域情報取得部４２が、放射線画像表示部６２に表示されている放射線画像を用いて指定された乳房１Ａ中の関心領域である患部Ｋｂについて、この患部Ｋｂの大きさと位置を示す関心領域情報を取得する。ここで、関心領域情報取得部４２は関心領域検出部として、関心領域Ｋｂの位置を検出する役割を兼ねている。
【０１２７】
位置算出部４４は、取得された関心領域情報を用いて、放射線画像表示部６２に表示されている放射線画像が患部Ｋｂを過不足なく含むように、回転軸Ｃ１に対する放射線源２２および検出パネル２４の位置、および患部Ｋｂの中心に回転軸Ｃ１を通すようにするための撮影部２０の位置を算出する。
【０１２８】
なお、低線量で撮影された放射線画像が患部Ｋｂを過不足なく含む場合には、通常線量の放射線撮影で得られる放射線画像も患部Ｋｂを過不足なく含むものとなる。
【０１２９】
つづいて、位置算出部４４で算出された結果は、撮影倍率制御部４６および撮影位置制御部４８に入力される。
【０１３０】
上記算出結果が入力された撮影位置制御部４８は、コントローラ６８を介してＸＹＺテーブル２８を制御し、患部Ｋｂに対する撮影部２０の位置を位置決めする。すなわち、撮影部２０の回転軸Ｃ１が患部Ｋｂの中心を通るように、かつ患部Ｋｂが放射線画像の中央に表示されるように撮影部２０を位置決めする。これにより撮影位置の調節が完了する。
つまり、移動部９０は、関心領域情報取得部４２が関心領域検出部として検出した関心領域Ｋｂの位置に回転軸Ｃ１を移動させる役割を兼ねている。
【０１３１】
一方、上記算出結果が入力された撮影倍率制御部４６は、コントローラ６８を介してスライドテーブルユニット８０を制御し、回転軸Ｃ１に対する放射線源２２の位置および回転軸Ｃ１に対する検出パネル２４の位置を位置決めする。これにより撮影倍率の調節が完了する。このように、移動部９０は放射線源２２と検出パネル２４を位置算出部４４で求めた各位置に移動させている役割を果たしている。
【０１３２】
その結果、図６Ｂに示すように、放射線画像表示部６２に表示される放射線画像が患部Ｋｂを過不足なく表示するものとなる。これにより、患部Ｋｂを過不足なく表す放射線画像が得られる放射線ＣＴ撮影を実施することができる。
【０１３３】
なお、ここでは検出パネルは、被写体を通った放射線の照射を１回受けてこの被写体の全体を表す２次元の放射線画像が記録されるものとする。また、ここでは放射線ＣＴ撮影中に撮影部を回転軸方向に移動させないようにすることが望ましい。また、ここでは放射線ＣＴ撮影中に撮影部を回転軸直交方向にも移動させないようにすることが望ましい。
【０１３４】
なお、放射線撮影の被写体は乳房に限らず、例えば四肢や胸部とすることもできる。
【０１３５】
上記のように、本発明の放射線ＣＴによれば、放射線撮影における撮影倍率を容易に調節できる。
【０１３６】
以下に、本発明の説明を補足する内容を記載する。なお、以下の内容は上記記載と一部重複する部分もある。
【０１３７】
まず弱い放射線量で全体見て関心領域を決め、検出パネルを上記対向方向に動かして拡大したり、できるだけ実寸に近い（略等倍の）放射線画像を得るために遠め（被写体を検出パネルに近接させるようにする）に見たりする。
【０１３８】
放射線源、被写体となる乳房、検出パネルの相対位置を変更することにより撮影倍率を調節する。
【０１３９】
どこを撮影中心としているのかわかるように、反射ミラーを放射線源と被写体との間に置き、放射線源の焦点位置と鏡像関係となる位置に撮像素子（ＣＣＤ等）を配置する。反射ミラー置いたまま放射線撮影しても良いし、放射線撮影を行うときに反射ミラーを退避させても良い。
【０１４０】
被写体を表す画像の表示態様はいろいろなパターンがあり、遠くに配置されたモニターに表示したり、近くに配置されたモニターに表示したり等の態様を適用できる。
【０１４１】
装置は大きくなるが、放射線源または検出パネルのいずれか一方を動かして回転軸との間隔を変更し、撮影倍率を変更するようにしても良い。
【０１４２】
装置には安全機構を設けることが望ましい。例えば、光センサで、被写体までの距離、被写体の接近、あるいは被写体との接触を測定したり感知して動作を止める等の手法が適用できる。
【０１４３】
低線量の放射線を用いた「透視機能」は、撮影系を動かさずに連続撮影する場合もある。
【０１４４】
撮影部は、回転軸方向である上下方向に移動可能とすることが望ましい。
【０１４５】
撮影部の、回転軸直交方向の移動はベッドを動かすようにしてもよい（上下方向は撮影系を動かすようにしてもよい）。被験者に動いてもらうこともできるが、被験者の負担が大きくなる。
【０１４６】
検出パネルの検出面は湾曲をなすものでもよいし、平面をなすものであってもよい。
【０１４７】
放射線源と検出パネルとの間隔は固定であってもよい。但し、検出パネルや放射線源を回転軸から遠ざけることができるようにする。
【０１４８】
回転軸方向および回転軸直交方向は微調整、上記対向方向の移動が主動作である。上記放射線ＣＴ装置の主目的は、関心領域の拡大画像を取得することにある。
【０１４９】
なお、上記撮影倍率の調節および撮影位置の調節を両方ともに行う場合には、撮影位置の調節を行なって被写体の関心領域を撮影部の回転軸上に位置させた後に、撮影倍率の調節を行なうことが望ましい。
【０１５０】
低線量の放射線を用いた放射線撮影は、プレ曝射（位置決めのための前処理）、遠めにみるとき（乳房の全体画像を表示させたいとき等）の２つの態様等において使用することが想定される。
【０１５１】
また、プレ曝射は、ＡＥＣ（放射線撮影における撮影条件の設定）を目的に実施しても良い。
【０１５２】
放射線源における放射線の射出点を通り回転軸と直交する（回転軸と交わって直交する）放射線の射出軸が、常に被写体の関心領域の中心を通るように設定して、射線ＣＴ撮影を行うことが望ましい。また、撮影部の回転軸と関心領域の中心を略一致させて放射線ＣＴ撮影を行うことが望ましい。
【０１５３】
撮影倍率を表示することが望ましい。
【０１５４】
さらに、撮影倍率に応じて、コンソール６０上放射線画像表示部６２にスケールを表示することが望ましい。
【０１５５】
放射線像の撮影者（術者）が、プレ曝射画像（低線量画像）や光学画像で見たい関心領域Ｋｂを指定すると、それに従い移動機構が動いて、撮影倍率および撮影位置の調節が行われる。
【０１５６】
ここで、関心領域ＫｂをＣＡＤ（Ｃｏｍｍｕｔｅｒ  Ａｉｄｅｄ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ：コンピュータ支援検出）によって自動的に設定しても良い。つまり、ＣＡＤによって、放射線画像を解析することにより、病変部（微小石灰化クラスタや腫瘤陰影）を検出し、病変の可能性のある位置を関心領域Ｋｂとして指定してもよい。
【０１５７】
本発明は、被写体を乳房とする場合に限らず、胸部や四肢に使用するコーンビーム放射線ＣＴ装置（センサはフラットパネルを使い、そのセンサ面全体に向けて円錐状の分布のＸ線を放射して撮影する放射線ＣＴ装置）に適用することができる。なお、一般的な放射線ＣＴ装置は、放射線源から発せられる放射線はライン状のＸ線放射分布を持ち、それを線状のセンサで受けるものである。
【０１５８】
以下、放射線源２２の構成について説明する。
【０１５９】
図７はコーンビーム放射線ＣＴ装置の放射線源２２の内部で、コリメータ羽根２２ｂおよびコリメータ羽根２２ｃを放射線の照射方向と垂直方向に移動させ、関心領域の大きさと位置に基づいて、放射線の照射野を絞った照射角を得る様子を示す図である。
【０１６０】
Ｘ線管２２ａから放射線が円錐状の分布で照射される際、照射線源のコリメータの開口を大きくしたいときは、コリメータ羽根２２ｂとコリメータ羽根２２ｃとの距離を大きくすることで、照射野を広くすることができる。また、照射線源のコリメータの開口を小さくしたいときは、コリメータ羽根２２ｂとコリメータ羽根２２ｃとの距離を小さくすることで、照射野を狭くすることができる。
【０１６１】
検出した関心領域の範囲に過不足なく放射線が照射できるよう、コリメータ羽根２２ｂとコリメータ羽２２ｃを移動することにより放射野を調節することが望ましい。これにより、被写体の放射線被爆の負担を必要最小限にすることができる。
【０１６２】
放射線撮影後、放射線画像を画像処理部７２または記録媒体に保存する際、被写体の放射線画像を表す画像データのうち、関心領域または関心領域の一部のみを高解像度で表し、その他の部分は通常の解像度で表して、記録媒体に効率よく画像データを保管することができる。記録媒体は、紙、磁気ディスク、半導体メモリなどさまざまな媒体が含まれる。
【図面の簡単な説明】
【０１６３】
【図１】本発明の実施の形態による放射線ＣＴ装置の概略構成を示す斜視図
【図２】放射線ＣＴ装置の作用を説明するためのブロック図
【図３Ａ】撮影倍率を変更する前に表示された可視光画像を表す図
【図３Ｂ】撮影倍率の変更後に表示された可視光画像を表す図
【図４Ａ】回転軸上に乳房の中心が位置していない状態を示す図
【図４Ｂ】回転軸上に乳房の中心が位置するように調節した状態を示す図
【図５Ａ】撮影倍率および撮影位置を自動的に調節する前の可視光画像を示す図
【図５Ｂ】撮影倍率および撮影位置を自動的に調節した後の可視光画像を示す図
【図６Ａ】撮影倍率および撮影位置を自動的に調節する前の放射線画像を示す図
【図６Ｂ】撮影倍率および撮影位置を自動的に調節した後の放射線画像を示す図
【図７】放射線ＣＴ装置の放射線源の概略構成を示す図
【符号の説明】
【０１６４】
１    被験者
１Ａ    被写体
５    所定位置
２０    撮影部
２２    放射線源
２４    検出パネル
２６    回転部
３０    読出部
Ｃ１    回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
2009254787.tif 000006
【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
2009254787.tif 000008
【図５Ａ】
2009254787.tif 000009
【図５Ｂ】
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【図７】
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【図６Ａ】
2009254787.tif 000012
【図６Ｂ】
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