(57)【要約】【課題】  狭いスペースにおける移動体の位置把握を細かく分けて認識することが難しく、セキュリティ面での不安もあり、狭い空間範囲においても人などの移動体が、いつ、どの方向に移動したかといった位置把握を可能とする。【解決手段】  移動体が通過するゲート１１の通過方向に第１赤外線センサ１２並びに第２赤外線センサ１３を設置し、第１並びに第２センサは、移動体がゲートを通過するに伴って第１センサのみが作動し、その後第１並びに第２センサの両方が作動し、その後第２センサのみが作動するようにゲートの位置に設置され、移動体が携行するＲＦＩＤタグ１５からのＩＤ信号並びに第１・第２センサからの出力信号に基づいて移動体の動態を監視する。【選択図】  図１
2009031055.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の通過位置に設置されたゲートと、このゲート近傍に設けられた磁場発生器と、この磁場発生器からの磁場をトリガーとして前記移動体が携行するＲＦＩＤタグからのＩＤ信号を受信する受信アンテナと、前記ゲートの移動体通過方向に沿って設けられた第１光学センサ並びに第２光学センサと、前記ＲＦＩＤタグからのＩＤ信号並びに前記第１・第２光学センサからの出力信号を処理する制御装置とを具備し、前記第１光学センサ並びに第２光学センサは、移動体が前記ゲートを通過するに伴って第１光学センサのみが作動し、その後第１並びに第２光学センサの両方が作動し、その後第２光学センサのみが作動するように前記ゲートの位置に設置され、前記制御装置において前記ＲＦＩＤタグからのＩＤ信号並びに前記第１・第２光学センサからの出力信号に基づいて移動体の動態を監視することを特徴とする動態監視システム。
【請求項２】
前記ゲートは、前記移動体の通過位置に設置された対向する一対の第１ゲート部材並びに第２ゲート部材から構成され、前記第１光学センサは、前記第１ゲート部材に設けられた第１赤外線発光部と前記第２ゲート部材に設けられた第１赤外線受光部から構成され、前記第２光学センサは、前記第１ゲート部材に設けられた第２赤外線発光部と前記第２ゲート部材に設けられた第２赤外線受光部から構成されていることを特徴とする請求項１記載の動態監視システム。
【請求項３】
前記制御装置は、前記第１光学センサ、第２光学センサからの出力信号及び前記ＲＦＩＤタグからのＩＤ信号の両方の信号を検知して登録された移動体のゲート通過と認定し、前記第１光学センサ、第２光学センサからの出力信号を検知した場合であって、前記ＲＦＩＤタグからのＩＤ信号を検知しない場合にエラー情報と認定する手段を有することを特徴とする請求項１又は２のいずれか１項記載の動態監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＲＦＩＤタグを利用して人などの移動体の現在位置を把握する動態監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
人などの移動体の現在位置を把握する方法として、複数の磁場発生装置を設置して移動方向を認識するシステムが知られている（特許文献１参照）。すなわち、通路に設けられたゲートを挟んだ前後の両側領域の各々に磁場発生装置を設置する。そして、ゲートを通過する移動体は認識信号発生器を携行しており、ゲート両側に設けられた磁場発生装置からの信号を受けて認識用信号を発信する。また、ゲートには移動体通過を検出する光電式の通過検出器が設置されている。
【０００３】
移動体がゲートに近づくと、携行する認識信号発生器はゲート前に設置されている前方磁場発生装置からの磁場に反応して認識信号を発信し、ゲートを通過するときには前方磁場発生装置に加えてゲート後方に設置されている後方磁場発生装置の両方の磁場発生装置からの信号に反応して認識信号を発信する。そして、移動体がゲートを通過して離れていくと、後方磁場発生装置のみからの信号に反応して認識信号を発信する。
【０００４】
このようにして、移動体がゲートの前方から後方へ移行したことが把握されることになる。さらにこのゲート通過は、光電式の通過検出器によって確認される。ゲート前方の磁場発生装置のみに反応しただけであれば、移動体がゲートを通過しなかったことがわかる。
【特許文献１】特開２００４−２５１７３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したような特許文献１に開示されているシステムにおいては、ゲートを挟んだ前後の例えば天井にそれぞれ磁場発生装置を設置しなければならず、工場や屋外のような広い空間範囲での移動体位置検出には有効であるが、オフィス内や施設内のような狭い空間範囲では設置が困難である。また、この特許文献１のシステムにおいては、移動体の位置把握を細かく分けて認識することが難しく、セキュリティ面での不安も生じる。
【０００６】
本発明は、狭い空間範囲においても人などの移動体が、いつ、どの方向に移動したかといった位置把握を可能とし、安全なオフィス環境、施設環境を実現する動態監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１に係る動態監視システムは、移動体の通過位置に設置されたゲートと、このゲート近傍に設けられた磁場発生器と、この磁場発生器からの磁場をトリガーとして前記移動体が携行するＲＦＩＤタグからのＩＤ信号を受信する受信アンテナと、前記ゲートの移動体通過方向に沿って設けられた第１光学センサ並びに第２光学センサと、前記ＲＦＩＤタグからのＩＤ信号並びに前記第１・第２光学センサからの出力信号を処理する制御装置とを具備し、前記第１光学センサ並びに第２光学センサは、移動体が前記ゲートを通過するに伴って第１光学センサのみが作動し、その後第１並びに第２光学センサの両方が作動し、その後第２光学センサのみが作動するように前記ゲートの位置に設置され、前記制御装置において前記ＲＦＩＤタグからのＩＤ信号並びに前記第１・第２光学センサからの出力信号に基づいて移動体の動態を監視することを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項２に係る動態監視システムは、前記ゲートは、前記移動体の通過位置に設置された対向する一対の第１ゲート部材並びに第２ゲート部材から構成され、前記第１光学センサは、前記第１ゲート部材に設けられた第１赤外線発光部と前記第２ゲート部材に設けられた第１赤外線受光部から構成され、前記第２光学センサは、前記第１ゲート部材に設けられた第２赤外線発光部と前記第２ゲート部材に設けられた第２赤外線受光部から構成されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項３に係る動態監視システムは、前記制御装置は、前記第１光学センサ、第２光学センサからの出力信号及び前記ＲＦＩＤタグからのＩＤ信号の両方の信号を検知して登録された移動体のゲート通過と認定し、前記第１光学センサ、第２光学センサからの出力信号を検知した場合であって、前記ＲＦＩＤタグからのＩＤ信号を検知しない場合にエラー情報と認定する手段を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
施設等における狭いスペースにおいても、移動体の個体認証並びに入退結果、入退方向を正確に監視することを可能とした。また、予め登録された入退資格の認証の識別を行うことによって、不審者の侵入か否かを即時に判定することを可能とした動態監視システムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に本発明に係る実施形態を図を参照して説明する。図１は本発明の実施形態の構成を示す図である。図１において、施設や部屋に人などの移動体が入退場する位置にはセキュリティゲート１１が設置されている。このセキュリティゲート１１は、移動体が通過可能な間隔で平行に立設する一対の第１ゲート部材１１ａ並びに第２ゲート部材１１ｂによって構成されている。更に、このセキュリティゲート１１には赤外線センサが設置されている。
【００１２】
セキュリティゲート１１に組込まれている赤外線センサは、移動体の通過方向に沿って配置された第１赤外線センサ１２と第２赤外線センサ１３とから構成されている。図１では便宜上図の奥が施設の入口で手前が施設内部として説明する。
【００１３】
したがって、移動体が施設へ入場するときには、第１赤外線センサ１２によって検知された後、第２赤外線センサ１３によって検知され、逆に移動体が施設から出場する際には、第２赤外線センサ１３によって検知された後、第１赤外線センサ１２によって検知されることになる。そして、移動体がセキュリティゲート１１の中央に位置するときには、第１赤外線センサ１２並びに第２赤外線センサ１３のいずれにも検知されることとなる。
【００１４】
第１赤外線センサ１２並びに第２赤外線センサ１３は、いずれも一対の第１ゲート部材１１ａ並びに第２ゲート部材１１ｂの一方に第１赤外線発光部１２ａ並びに第２赤外線発光部１３ａが配置されていて、他方に第１赤外線受光部１２ｂ並びに第２赤外線受光部１３ｂが配置されている。また、赤外線センサすなわち第１赤外線センサ１２並びに第２赤外線センサ１３からの出力信号は制御装置１６に入力される。なお、実施形態の説明においては赤外線センサを用いているが、他の光学的センサによってもよい。
【００１５】
セキュリティゲート１１の床上には磁場発生器１４が設置されている。この磁場発生器１４は、セキュリティゲート１１を通過する移動体が携行しているＲＦＩＤタグ１５に対して信号発信を起こさせるトリガー磁場１４ａを発信する機能を有している。ＲＦＩＤタグ１５にはＩＣチップが格納されていて、このＩＣチップにＲＦＩＤタグ１５を携行する移動体を識別するＩＤデータが記憶されている。
【００１６】
そして、前述したようにＲＦＩＤタグ１５がセキュリティゲート１１近傍に達すると、ＲＦＩＤタグ１５は磁場発生器１４からのトリガー磁場１４ａを受信して、内部に記憶しているＩＤデータを発信する。なお、図１では磁場発生器１４をセキュリティゲート１１の床上に設置した例を示したが、床下あるいは天井に設置するようにしてもよい。
【００１７】
ＲＦＩＤタグ１５の近傍には受信アンテナ１７が設置されていて、ＲＦＩＤタグ１５が磁場発生器１４からのトリガー磁場１４ａにて起動されて発信したＩＤ信号を受信する。受信アンテナ１７からの受信信号の処理並びに磁場発生器１４の制御は、ＲＦＩＤシステム制御装置１８によって行われる。このＲＦＩＤシステム制御装置１８からの出力信号は、制御装置１６に入力される。なお、制御装置１６には表示装置等１９が接続されていて、セキュリティゲート１１を通過する移動体の状況や各種装置の稼動状態を表示したり音声で報知するようにされている。表示装置等１９としては、いわゆる表示装置のほかにタッチパネルモニタ、スピーカ等の機能を有する端末を用いることができる。
【００１８】
図２には図１に示した本発明のシステム構成を示す図である。すなわち、磁場発生器１４からのトリガー磁場１４ａによって、移動体が携行するＲＦＩＤタグ１５に記憶されているＩＤデータは、受信アンテナ１７を介してＲＦＩＤシステム制御装置１８へ入力される。セキュリティゲート１１からの赤外線センサ出力信号並びにＲＦＩＤシステム制御装置１８からの出力信号は制御装置１６の入力装置１６ａへ入力される。
【００１９】
ＲＦＩＤシステム制御装置１８から磁場発生器１４へは磁場発生に係る制御信号が印加され、受信アンテナ１７からＲＦＩＤシステム制御装置１８へはＩＤデータがアナログ情報として伝送される。ＲＦＩＤシステム制御装置１８から制御装置１６の入力装置１６ａへはＩＤデータはデジタル情報として伝送される。
【００２０】
制御装置１６には、入力装置１６ａのほかに処理装置１６ｂ、出力装置１６ｃ並びに処理装置１６ｂに接続されている記憶装置１６ｄが設けられている。記憶装置１６ｄには、移動体を識別するため事前に登録されている個体データ並びにセキュリティゲートの移動体通過履歴データが格納されており、それぞれ個体データベース、履歴データベースとして記憶されている。
【００２１】
図３には、図２の制御装置１６における記憶装置１６ｄに格納されているデータベース例を示してある。図３（ａ）は、予め登録されている移動体の個体データベースを示したもので、各々の移動体のＩＤ、名前、所属等が登録されている。図では、第１移動体２０と第２移動体２１を例としてある。
【００２２】
そして、図３（ｂ）は、移動体がセキュリティゲートを通過した履歴を示したもので、通過した移動体のＩＤ、名前、所属、通過方向等が格納されている。図には３件の通過移動体の履歴が示してあるが、第１移動体２０並びに第２移動体２１については、図３（ａ）にて示したようにすでに登録済の移動体であって、ＩＤ、名前、所属とも確認済で、第１移動体２０は入場済、第２移動体２１は退場済であることがわかる。
【００２３】
しかしながら、第３移動体２２についてはＩＤ、名前、所属ともエラーとされ、入場の事実のみが判明している。すなわち、この第３移動体２２については、予め登録された移動体とは識別されておらず、不審者として直ちに監視対象とされることになる。
【００２４】
次に図４を参照して本発明の実施形態の動作フローを説明する。図４（ａ）はＲＦＩＤタグの動作を、図４（ｂ）は制御装置における動作を示したものである。ＲＦＩＤタグにおいては、セキュリティゲートにてトリガー磁場を検知し自身のＩＤ信号を発信する。制御装置においては、「Ａ」にてＲＦＩＤタグからのＩＤ情報を所得した後に、このＩＤ情報が個体データベースにすでに登録されているか否の個体認証が行われる。登録が確認されれば認証と認定されるが、確認がなされない場合には、非認証とされＩＤの取得が要請される。
【００２５】
「Ｂ」においては、移動体がセキュリティゲートにて赤外線センサによる検知状態信号を取得したか否かによって通過判定がなされる。そして、「Ａ」において認証され、「Ｂ」においても通過判定がＹＥＳ（図においてＡ＆ＢがＹＥＳ）の場合には、情報が記録・表示されて終了となる。すなわち、このケースではＲＦＩＤタグによる個体認証がなされた移動体がセキュリティゲートを通過したことを示している。
【００２６】
Ａ＆ＢがＮＯであって、「Ａ」のみが認証された場合には、個体データベースに登録された移動体がセキュリティゲートに接近したが、赤外線センサによる検知がなされていないことからゲート通過がなされなかったことを示しており、この状態で終了となる。
【００２７】
しかしながら、「Ｂ」のみが検知された場合には、ＲＦＩＤタグによる個体認証がなされていないにもかかわらず、赤外線センサによって検知されたことを示しており、不審者がゲートを通過したことになる。その旨情報が記録されるとともにエラー表示がなされ、更に、警報が発報されることになる。
【００２８】
次に図５を参照して、移動体の赤外線センサによるセキュリティゲートの通過判定パターンを説明する。図５においては、入口側の赤外線センサ（図１の第１赤外線センサ１２）と出口側の赤外線センサ（図１の第２赤外線センサ１３）のそれぞれのセンサにおける検知状態を示したものである。また、図５にて「ＯＮ」の表記は、赤外線センサの発光部からの赤外線を対向する受光部にて受信している状態を示していて、移動体がこのセンサの赤外線を遮断していないことを表している。また、「ＯＦＦ」の表記は、発光部からの赤外線が受光部に到達しない状態、すなわち移動体がこのセンサを遮断したことを表している。
【００２９】
図５では赤外線センサの通過判定パターンを太枠で示した３パターンに分けて示した。パターン１では、入口側、出口側とも「ＯＮ」の状態であって、移動体が通過しない待機の状態、すなわち、平常時を示してある。
【００３０】
パターン２としては、入口側が「ＯＦＦ」で出口側が「ＯＮ」となり、移動体がセキュリティゲートに入り、入口側センサのみを遮断したことを表し、その後進行するに伴って両センサとも「ＯＦＦ」となって両方のセンサの赤外線を遮断し、移動体がゲート中央に達したことがわかる。移動体がさらに進行すると、入口側が「ＯＮ」となり出口側のみ「ＯＦＦ」となって、移動体がゲートの出口近傍に達したことがわかる。続いて、両方のセンサが「ＯＮ」となり移動体がゲートから施設内部へ入場完了したことを示している。
【００３１】
パターン３では、パターン２の逆の進行をたどることになり、先ず出口側のセンサのみが遮断されて「ＯＦＦ」となり、両方のセンサが「ＯＮ」となり、入口側センサのみが遮断されて「ＯＦＦ」、両方のセンサが「ＯＮ」となり移動体が施設からゲートを通過して退場したことがわかる。そして、パターン２、３のいずれの場合であっても、一定の時間Ｔ内で一連の動作が完了して正規の入場あるいは出場と判定される。この時間Ｔは所定の時間に設定可能である。また、ゲート通過パターンが生じた場合には、入退場情報及び各センサの作動時刻が記録される。
【００３２】
次に図６を参照して、赤外線センサによる入退場情報とＲＦＩＤシステムによるＩＤ情報を用いた制御装置における結果判定について説明する。図６では赤外線センサによる入退場情報の有無、ＲＦＩＤシステムによるＩＤ情報の有無によって得られる判定結果・動作を示す。
【００３３】
図６の状態１の両情報とも「無し」の場合には、判定結果・動作とも無しで、いわゆる平常時を表している。状態２の両情報とも「有り」の場合には、正規に登録された移動体がゲートを通過したことを示しており、入退情報、ＩＤ情報、通過時刻等の記録と各種情報の表示がなされる。状態３では、赤外線センサの入退情報が「有り」で、ＲＦＩＤシステムのＩＤ情報が「無し」であって、登録された移動体との認証が得られていない状態でゲート検知されたことを表している。この結果、エラー情報として記録・表示され、いわゆる不審者の侵入とも判定される。状態４では、ＲＦＩＤシステムのみ「有り」でＩＤ情報を認証したが、赤外線センサの検知が「無し」であって、ゲート近傍まで接近したがゲートは通過無しを表している。
【００３４】
図７には赤外線センサ並びにＲＦＩＤタグの信号イメージを示したものである。赤外線入口側、赤外線出口側と示した波形は、図１の第１赤外線センサ１２、第２赤外線センサ１３の信号を表しており、「１」は赤外線が遮断されていない状態で、「０」が遮断された状態を示している。また、ＲＦＩＤ信号の「１」はＲＦＩＤタグからＩＤ信号を発信している状態で、「０」はＩＤ信号の発信がなされていない状態を示している。横軸は時間を表しており、時間「Ｆ」は単位時間を示し、「Ｔ」は予め定められたＲＦＩＤ信号時間である。
【００３５】
このようにして、本発明の動態監視システムにより施設等における狭いスペースにおいても移動体の個体認証並びに入退結果、入退方向を正確に監視することを可能とした。また、予め登録された入退資格の認証の識別を行うことによって、不審者の侵入か否かを即時に判定することを可能とし、防犯対策を向上することができるようになった。なお、上述した実施形態では、移動体として施設への人の出入りをチェック対象としたが、人以外の物品等の入退をも監視対象とすることは可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る実施形態の主要構成を示す図。
【図２】本発明に係る実施形態のシステム構成を示す図。
【図３】本発明に係る実施形態のデータベース構成を示す図。
【図４】本発明に係る実施形態の動作フローを示す図。
【図５】本発明に係る実施形態の赤外線センサの判定パターンを示す図。
【図６】本発明に係る実施形態の制御装置での判定状態を示す図。
【図７】本発明に係る実施形態の信号イメージを示す図。
【符号の説明】
【００３７】
１１…セキュリティゲート、１１ａ…第１ゲート部材、１１ｂ…第２ゲート部材、１２…第１赤外線センサ、１２ａ…第１赤外線発光部、１２ｂ…第１赤外線受光部、１３…第２赤外線センサ、１３ａ…第２赤外線発光部、１３ｂ…第２赤外線受光部、１４…磁場発生器、１４ａ…トリガー磁場、１５…ＲＦＩＤタグ、１６…制御装置、１６ａ…入力装置、１６ｂ…処理装置、１６ｃ…出力装置、１６ｄ…記憶装置、１７…受信アンテナ、１８…ＲＦＩＤシステム制御装置、１９…表示装置等。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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