(57)【要約】【課題】最長波長の長さが振動板の振動面の大きさで決定されるため、１枚の振動板では低域の音声の出力に限界があった。【解決手段】複数の透明パネル板６，６，６と、複数の透明パネル板６，６，６を振動させる振動素子７と、連結部８と、シートスピーカ位置・状態制御部１１０と、回転・移動・連結制御部１１４とを備えている。連結部８は、隣り合う透明パネル板６，６，６間を振動伝達可能に連結する。シートスピーカ位置・状態制御部１１０は、複数の透明パネル板６，６，６から出力される音声の周波数の高低を選択する。そして、回転・移動・連結制御部１１４は、シートスピーカ位置・状態制御部１１０からの信号に基づいて、連結部８を介して隣り合う振動板６，６，６間を連結し及び／又はその連結を解除する制御を行う。これにより、複数の透明パネル板を振動伝達可能に連結させて、音声出力システムの最長波長の長さを長くすることができ、低域の音声の出力を向上させることができる。【選択図】図８
2009219068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略平板状をなす複数の振動板と、
前記複数の振動板を振動させる少なくとも１の振動素子と、
前記複数の振動板にそれぞれ設けられ、且つ隣り合う振動板間を振動伝達可能に連結する連結部と、
前記複数の振動板から出力される音声の周波数の高低を選択する選択部と、
前記選択部からの信号に基づいて、前記連結部を介して隣り合う振動板間を連結し及び／又はその連結を解除する制御を行う制御部と
を備える音声出力システム。
【請求項２】
前記制御部は、１の振動板から出力される音声よりも低い周波数の音声を出力するときに、隣り合う振動板間を、前記連結部を介して振動伝達可能に連結するように制御する
請求項１に記載の音声出力システム。
【請求項３】
前記複数の振動板を３以上設け、
前記制御部は、第１の周波数の音声を出力する第１の振動板群と、前記第１の周波数の音声よりも低い第２の周波数の音声を出力する第２の振動板群を設定し、前記第１の振動板群の振動板の数よりも前記第２の振動板群の振動板の数を多くして連結し、前記第１の振動板群の前記第１の周波数の音声と前記第２の振動板群の前記第２の周波数の音声とを同時に出力可能とした
請求項２に記載の音声出力システム。
【請求項４】
前記複数の振動板を回転させる回転機構を設け、
前記制御部は、前記回転機構を駆動することにより、前記３以上の振動板のうち、他の振動板と連結させる必要がある振動板を回動させて前記連結部を前記他の振動板に押し付けることにより連結する
請求項３に記載の音声出力システム。
【請求項５】
前記制御部は、前記回転機構を駆動することにより、前記第１の周波数の音声がある方向へと向くように前記第１の振動板群をなす振動板の回転角度を制御する
請求項３に記載の音声出力システム。
【請求項６】
少なくとも１つの振動素子が取り付けられた略平板状をなす複数の振動板から出力される音声の周波数の高低を選択部によって選択する工程と、
前記選択部からの信号に基づいて、制御部が、前記複数の振動板にそれぞれ設けられた連結部を介して隣り合う振動板間を連結し及び／又はその連結を解除する制御を行う工程と
を備える音声出力システムの使用方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、略平板状の振動板とこの振動板を振動させる振動素子を備えた音声出力システム及び音声出力システムの使用方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の音声出力システムの例としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、入力された音声をより正確に再現することができるようにした音声出力装置に関するものが記載されている。
【０００３】
この特許文献１に記載された音声出力装置は、振動することで音声を出力する第１の振動材及び第２の振動材を備えている。更に、第１の振動材に装着され、音声信号に基づいて第１の振動材を振動させる第１の振動子と、音声信号に基づいて第２の振動材を振動させる第２の振動子を有している。そして、第２の振動子は、第２の振動材上の、第１の振動材における第１の振動子の位置に対応する位置とは異なる位置に配置されている。
【特許文献１】特開２００７−１１６４２２号公報
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された従来の音声出力装置では、出力可能な最低周波数は、振動板である振動材の面の大きさによって決定されていた。そのため、一枚の振動板では、低域の音声を出力するのに限界があった。
【０００５】
そこで、この最長波長の長さを長くして低域の音声の出力を向上させるために、振動板の振動面を大きくする、ということが考えられる。しかしながら、振動板の振動面を大きくすると、振動板の重量も増加するため、可搬性が悪くなり、一枚の振動板に対して大きさの限界が存在する、という問題があった。
【０００６】
更に、従来の音声出力装置では、１の振動板で出力される音域が一義的に決まっていた。そのため、低域の音声を出力する振動板と、高域の音声を出力する振動板をそれぞれ用意しなければならず、不経済である、という不具合もあった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
解決しようとする問題点は、最長波長の長さが振動板の振動面の大きさで決定されるため、１枚の振動板では低域の音声の出力に限界がある、という点である。この問題の解決手段として、振動板の振動面を大きくすることが考えられるが、振動板の振動面を大きくすると振動板自体の重量が増加する。そのため、振動板或いは、その振動板を有する音声出力システムの可搬性が悪くなり、１枚の振動板に対して大きさの限界が存在する、という点である。
【０００８】
更に、１の振動板で出力される音域が一義的に決まっていた。そのため、低域の音声を出力する振動板と、高域の音声を出力する振動板をそれぞれ用意しなければならず、不経済である、という点である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の音声出力システムは、略平板状をなす複数の振動板と、複数の振動板を振動させる少なくとも１の振動素子と、隣り合う振動板間を振動伝達可能に連結する連結部と、選択部と、制御部とを備えている。連結部は、複数の振動板にそれぞれ設けられている。選択部は、複数の振動板から出力される音声の周波数の高低を選択する。そして、制御部は、選択部からの信号に基づいて、連結部を介して隣り合う振動板間を連結し及び／又はその連結を解除する制御を行う。
【００１０】
本発明の音声出力システムの使用方法は、少なくとも１つの振動素子が取り付けられた略平板状をなす複数の振動板から出力される音声の周波数の高低を選択部により選択する。そして、この選択部からの信号に基づいて、制御部が、複数の振動板にそれぞれ設けられた連結部を介して隣り合う振動板間を連結し及び／又はその連結を解除する制御を行う。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の音声出力システム、音声出力システムの使用方法によれば、複数の振動板を振動伝達可能に連結することにより、１枚の振動板の大きさを大きくすることなく全体として大きな振動板を構成することができる。その結果、振動板の最長波長の長さを長くして低域の音声の出力を向上させることができる。更に、複数の振動板を連結し及び／又はその連結を解除することにより、振動板から出力される音声の周波数の高低を簡単に切り替えることができる。その結果、異なる音域の音声を１つの音声出力システムから出力することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
複数の振動板を介して連結することにより、最長波長の長さを長くすることができ、低周波域の音声を出力できると共に、振動板から出力される音域を簡単に切り替えることができる音声出力システム、音声出力システムの使用方法を簡単な構成によって実現した。
【００１３】
図１〜図３１は、本発明の実施形態の例を説明するものである。以下に、添付した図面を参照して、本発明の実施形態の例を説明する。
【００１４】
まず、図１〜図１７を参照して本発明の音声出力システムの第１の実施形態例を説明する。図１は、本発明の音声出力システムの第１の実施形態の例（以下、「本例」という）を示す斜視図、図２は、振動板を連結した状態を示す斜視図である。図１及び図２に示す音声出力システム１は、入力された音声を略平板状の振動板を振動させて音声を出力する平面パネル型の音声出力装置である。音声出力システム１は、３つのシートスピーカ２Ａ，２Ｂ，２Ｃと、２つのレール部材４、５と、制御部等を備えて構成されている。
【００１５】
第１のレール部材４は、３つのシートスピーカ２Ａ，２Ｂ，２Ｃの上側に配置されており、第２のレール部材５、３つのシートスピーカ２Ａ，２Ｂ，２Ｃの下側に配置されている。そして、この第１のレール部材４と第２のレール部材５によって、３つのシートスピーカ２Ａ〜２Ｃを回転及び移動可能に支持している。
【００１６】
第１のレール部４は、断面形状が略Ｃ字状をなす型材によって形成されており、その開口側の両端に、内側に折曲形成されたフランジ部４ａが設けられている。この第１のレール部材４が、その開口側を３つのシートスピーカ２Ａ〜２Ｃのある下方に向けた状態で配置されている。同様に、第２のレール部は、断面形状が略Ｃ字状をなす型材によって形成されており、その開口側の両端に、内側に折曲形成されたフランジ部５ａが設けられている。この第２のレール部材５が、その開口側を３つのシートスピーカ２Ａ〜２Ｃのある上方に向けた状態で配置されている。
【００１７】
３つのシートスピーカ２Ａ，２Ｂ，２Ｃは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは、第１のシートスピーカ２Ａについて説明する。そして、他のシートスピーカ２Ｂ，２Ｃについては、第１のシートスピーカ２Ａと同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００１８】
第１のシートスピーカ２Ａは、振動板の一具体例を示す透明パネル板６と、この透明パネル板６を振動させる３つの振動素子７，７，７と、連結部８と、回動軸９ａ，９ｂ等を有している。
【００１９】
透明パネル板６は、略平板状をなす短冊状に形成されている。そして、透明パネル板６は、略長方形をなす主面部６ａと、４つの側面部６ｂ〜６ｅと、主面部６ａと対向する略長方形をなす背面部６ｆを有している。第１の側面部６ｂは、主面部６ａの短手方向の一端から略垂直をなして連続して形成されている。第２の側面部６ｃは、主面部６ａの短手方向の他端から略垂直をなして連続して形成されている。第３の側面部６ｄは、主面部６ａの長手方向の一端から略垂直をなして連続して形成されている。更に、第４の側面部６ｆは、主面部６ａの長手方向の他端から略垂直をなして連続して形成されている。
【００２０】
透明パネル板６の第１の側面部３ｂには、連結部８を構成する嵌合凸部８ａが一体に形成されている。嵌合凸部８ａは、第１の側面部３ｂの長手方向の一端から他端にかけて連続して外側に向けて突出した突条として形成されている。この突条は、断面形状が四角形をなしている。
【００２１】
主面部３ａを挟んで第１の側面部３ｂの反対側に位置する第２の側面部３ｃには、連結部８を構成する嵌合凹部８ｂが形成されている。嵌合凹部８ｂは、第２の側面部３ｃの長手方向の一端から他端にかけて連続して凹んだ長溝として形成されている。この長溝は、断面形状が四角形をなしている。この嵌合凸部８ａ及び嵌合凹部８ｂは、隣り合うシートスピーカ２Ａ，２Ｂ，２Ｃの透明パネル板６に設けた嵌合凹部８ｂ及び嵌合凸部８ａとしまりばめの関係をなして嵌合される。
【００２２】
そのため、図２に示すように、隣り合うシートスピーカ２Ａ〜２Ｃの透明パネル板６を連結することで、振動面を大きくすることができる。その結果、音声出力システムにおける振動面の最長波長の長さを長くすることができ、低域の音声の出力を向上させることができる。
【００２３】
なお、本実施の例では、連結部８である嵌合凸部８ａ及び嵌合凹部８ｂの断面形状を四角形に形成した例について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、図３Ａ及び図３Ｂに示すように台形状に形成してもよい。
【００２４】
図３Ａに示すように、変形例に係る透明パネル板６に設けられた嵌合凸部８ａ′は、断面形状が台形状をなす凸状として形成されている。そして、嵌合凹部８ｂ′は、嵌合凸部８ａ′の形状に対応して断面形状が台形状をなす長溝として形成されている。
【００２５】
これにより、図３Ｂに示すように、嵌合凹部８ｂ′に嵌合凸部８ａ′が嵌り込むことができる。この変形例によれば、嵌合凸部８ａ′のテーパ面と嵌合凹部８ｂ′のテーパ面の略全面を用いて両者をくさび状に嵌め合わせることができるため、互いの接触性を高めて確実に係合（嵌合）することが可能となる。その結果、隣り合う透明パネル板間を確実に振動伝達可能に連結することができ、透明パネル板の振動が連結部で減衰することを防止し、又は抑制することが可能である。
【００２６】
この透明パネル板３の材質としては、例えば、アクリル樹脂が好適であるが、その他のエンジニアリングプラスチックを適用することもできる。
【００２７】
また、透明パネル板６の背面部６ｆの短手方向の略中心には、その長手方向に沿って３つの振動素子７，７，７が所定の間隔を開けて配置されている。
【００２８】
振動素子７は、素子自体が伸縮して振動を起こす、いわゆる自変形素子と言うことができるもので、例えば、磁歪素子（超磁歪素子）やピエゾ素子等を挙げることができる。この振動素子７は、超磁歪素子とバイアス用磁石とコイルによって構成されている。振動素子７は、始めは縮んだ状態にある超磁歪素子が、バイアス磁界を与えることで磁歪がある長さ伸び、その長さを中心として伸縮動作が可能となる。この超磁歪素子の伸縮量（長さ）は、超磁歪素子の長さ、太さを始めとする変数によって異なる。
【００２９】
ここで、磁歪素子について簡単に説明する。強磁性体に外部からコイルや磁石によって磁界を印加すると、その磁界に応じて強磁性体の寸法が変化する。この強磁性体が伸び縮みする現象を磁歪と呼び、その寸法変化量が大きくて発生応力の大きな変位素子を超磁歪素子という。超磁歪素子の基本物性を示すと、例えば、次のようなものである。超磁歪素子に１０００Ｏｅ（Ｏｅ：エルステッド）の入力磁界を与えると、素子の変位量は１１００ｐｐｍに達し、このときの発生応力は２２×１０６Ｎ／ｍ２程度である。
【００３０】
この超磁歪素子を用いた振動素子７は、例えば、次のような構成を有している。超磁歪素子は、中実で丸棒状をなす円柱体からなり、その軸方向の両側に２個のバイアス用磁石が配置されている。２個のバイアス用磁石は、超磁歪素子と同様の直径を有する円柱体として形成されているが、それぞれの軸方向の長さは超磁歪素子よりも短く設定されている。しかしながら、これらの長さの関係は、この実施例のものに限定されるものでないことは勿論である。
【００３１】
また、２個のバイアス用磁石は、接着剤や粘着テープ等の固着手段によって超磁歪素子の両端面にそれぞれ固定されている。これにより、超磁歪素子と２個のバイアス用磁石とを軸方向に直列接続させた素子磁石結合体が構成されている。素子磁石結合体の超磁歪素子の部分に、螺旋状に巻回されたコイルが配置されている。コイルの直径は、超磁歪素子の外径よりも少し大きく形成されている。そして、コイルの巻線方向の長さは、超磁歪素子の軸方向の長さ内に納まるように構成されている。
【００３２】
なお、この実施の例では、振動素子７として自変形素子（磁歪素子）を用いた振動素子を適用したが、これに限定されるものではない。例えば、コイルと磁石からなるコイル−磁石型振動子等その他の各種の振動素子を用いることができる。コイル−磁石型振動子では、コイルに流れる電流が変化することにより磁界が変化し、コイルと磁石との相対位置の変化が振動となる。
【００３３】
次に、図４を参照して振動素子７の透明パネル板６への取付方法について説明する。図３は振動素子を透明パネル板に取り付けた状態を断面して示す説明図である。
この図４に示すように、振動素子７は、押え板１１によって透明パネル板６の背面部６ｆに押さえつけるようにして取り付けられている。押え板１１は、透明パネル板６の背面部６ｆとの間に振動素子７を介在させた状態で、固定ねじ１２によって透明パネル板６に固定されている。
【００３４】
なお、振動素子７の透明パネル板６への取付方法は、例えば、図５に示すように、振動素子を透明パネル板に内蔵するように取り付けてもよい。図５は、振動素子の透明パネル板への取付方法の変形例を断面して示す説明図である。
【００３５】
図４に示すように、透明パネル板６の背面部６ｆには、振動素子７が収納される振動素子収納部１３が設けられている。この振動素子収納部１３に振動素子７が収納された状態で、平板状の押え板１１Ａが振動素子収納部１３の開口を閉じるように固定ねじ１２によって透明パネル板６に固定されている。更に、振動素子収納部１３の周囲には、押え板１１Ａの厚さと略等しい深さで凹んだ座グリ穴１４が形成されている。これにより、振動素子７が透明パネル板６の背面部６ｆから突出することがなく、透明パネル板６の背面部６ｆを略平面にすることができる。その結果、この変形例に係る取付方法によれば、見た目も綺麗に振動素子７を透明パネル板６に取り付けることができる。
【００３６】
なお、本例では、振動素子７の数を３つとしたが、振動素子７の数は、２つ以下でもよく、また４つ以上設けてもよい。更に、振動素子７を透明パネル板６の短手方向の略中心に配置した例を説明したが、振動素子７は、透明パネル板６の角部に配置してもよく、目的に応じて適宜設定されるものである。
【００３７】
また、透明パネル板６の上面部である第３の側面部６ｄには、第１の回動軸９ａが軸受１６を介して回転可能に設けられている（図６及び図７参照）。同様に、透明パネル板６の下面部である第４の側面部６ｅの長手方向の略中央には、第２の回動軸９が軸受を介して回転可能に設けられている。第１の回動軸９ａの先端には、透明パネル板６を第１のレール部に沿って移動させるための移動機構１７が設けられている（図６参照）。また、第２の回動軸９ｂの先端には、図示しない一対のローラが設けられており、この一対のローラが、第２のレール部のＣ字状の凹部内を移動可能に挿入されている。更に、透明パネル板６には、回動軸９ａ，９ｂを回動させる回転機構１８が設けられている（図７参照）。
【００３８】
次に、図６を参照して、本実施の例の音声出力システムに係る移動機構について説明する。図６は、移動機構と第１のレール部を断面して説明する説明図である。
この図６に示すように、移動機構１７は、駆動力を発生する第１の駆動モータ２１と、車軸２２と、車軸２２の両端に取り付けられた一対のローラ２３，２３と、車軸２２に設けられた、かさ歯車からなる回転ギア２４と、ギアボックス２５等から構成されている。第１の駆動モータ２１は、透明パネル板６の第１の回動軸９ａ内に固定板２６を介して固定されている。第１の駆動モータ２１の回転軸２１ａには、かさ歯車からなる駆動ギア２１ｂが設けられている。
【００３９】
車軸２２は、円柱状をなしており、軸方向の両端に一対のローラ２３，２３と、略中央部にかさ歯車からなる回転ギア２４が設けられている。一対のローラ２３，２３は、固定ねじ２７とキー２８によって車軸２２の軸方向の両端に固定されている。そして、この一対のローラ２３，２３は、第１のレール部材４のＣ字状をなす凹部内に挿入されて、フランジ部４ａに接触し、車軸２２と共に回転する。
【００４０】
ギアボックス２５は、中空の略直方体をなしており、車軸２２が挿通される一対の第１の挿通孔２５ａ，２５ａと、第１の駆動モータ２１の回転軸２１ａが挿通される第２の挿通孔２５ｂを有している。一対の第１の挿通孔２５ａ，２５には、軸受２９が設けられており、車軸２２が回転可能に挿通されている。同様に、第２の挿通孔２５ｂにも、軸受２９が設けられており、第１の駆動モータ２１の回転軸２１ａが回転可能に挿通されている。そして、ギアボックス内で、第１の駆動モータ２１の回転軸２１ａに設けられた駆動ギア２１ｂと、車軸２２に設けられた回転ギア２４が連結している。
【００４１】
また、図示しないが、透明パネル板６の第２の回動軸９ｂの先端部には、一対のローラが設けられている。そして、この一対のローラが、第２のレール部材５のＣ字状をなす凹部内に移動可能に係合されている。
【００４２】
かくして、第１の駆動モータ２１を駆動して駆動ギア２１ｂを回転駆動することにより、その駆動ギア２１ｂの駆動力が回転ギア２４を介して車軸２２に伝達される。これにより、駆動ギア２１ｂの回転方向に応じて、一対のローラ２３，２３が車軸２２と共に回転する。その結果、透明パネル板６が第１のレール部材４及び第２のレール部材５に沿って移動する。
【００４３】
次に、図７を参照して、本実施の例の音声出力システム１に係る回転機構について説明する。図７は、透明パネル板を断面して回転機構を説明する説明図である。
【００４４】
この図７に示すように、回転機構１８は、駆動力を発生する第２の駆動モータ３１と、回動軸９ａに設けられた第１のギア３２と、第２の駆動モータ３１からの駆動力を第１のギア３２に伝達する第２のギア３３等から構成されている。第１の駆動モータ３１の回転軸３１ａには、駆動ギア３１ｂが設けられており、この駆動ギア３１ｂに第２のギア３３が連結している。第２のギア３３は、第１の回動軸９ａに設けられた第１のギア３２に連結されている。更に、第２の駆動モータ３１と第２のギア３３は、保持部材３４に保持されて、透明パネル板６の内部に固定ねじ３５によって固定されている。
【００４５】
かくして、第２の駆動モータ３１を駆動して駆動ギア３１ｂを回転駆動することにより、その駆動ギア３１ｂの駆動力が第２のギア３３を介して回動軸９ａの第１のギア３２に伝達される。その結果、駆動ギア３１ｂの回転方向に応じて、透明パネル板６が回動軸９ａを介して第１及び第２のレール部材４，５に対して回転する。
【００４６】
なお、移動機構１７と回転機構１８に設けられた第１の駆動モータ２１と第２の駆動モータ３１には、例えば、ステッピングモータが用いられる。また、第１及び第２の駆動モータ２１，３１には、ステッピングモータに代えてＤＣモータ、その他のモータを用いることができることは勿論である。
【００４７】
更に、移動機構１７には、シートスピーカ２Ａ〜２Ｃにおける透明パネル板６の２つのレール部材４，５に対する位置を検出する位置検出センサが設けられている。位置検出センサは、例えば、一対のローラ２３，２３に設け、第１のレール部材４との位置から透明パネル板６の位置を検出するように構成されている。また、回転機構１８には、シートスピーカ２Ａ〜２Ｃの透明パネル板６の回転角度を検出する回転角度検出センサが設けられている。回転角度検出センサは、例えば、回転機構１７の第１のギア３２の回転角度から回転角度を検出するように構成されている。そして、この位置検出センサと回転角度検出センサによって後述する位置検出部１１６を構成している（図８参照）。
【００４８】
このような構成を有する音声出力システム１は、例えば、次のようにして組み立てることができる。予め透明パネル板６の第１の側面部６ｂには、長手方向の一端から他端にかけて連続して外側に向けて突出した嵌合凸部８ａが設けられている。また、同様に、透明パネル板６の第２の側面部６ｃには、長手方向の一端から他端にかけて連続して連続して凹んだ嵌合凹部８ｂが設けられている。
【００４９】
まず、透明パネル板６における背面部６ｆの短手方向の略中央に３つの振動素子７，７，７を長手方向に沿って略等間隔に配置する。そして、図４に示すように、押え板１１を用いて、３つの振動素子７，７，７を透明パネル板６に固定する。即ち、押え板１１と透明パネル板６の背面部６ｆの間に振動素子７を介在させて、押え板１１を固定ねじ１２によって透明パネル板６に固定する。
【００５０】
次に、図６及び図７に示すように、透明パネル板６における第３の側面部６ｄの長手方向の略中央に、移動機構１７が設けられた第１の回動軸９ａを回転可能に取り付ける。同様に、透明パネル板６における第４の側面部６ｅの長手方向の略中央に、第２の回動軸９ｂを回転可能に取り付ける。なお、透明パネル板６内には、予め回転機構１８が設けられている。これにより、透明パネル板６と、３つの振動素子７，７，７と、２つの回動軸からなる第１のシートスピーカ２Ａが完成する。
【００５１】
第２及び第３のシートスピーカ２Ｂ，２Ｃの組み立ては、第１のシートスピーカ２Ａと同一であるため、その説明を省略する。
【００５２】
次に、第１のシートスピーカ２Ａを第１及び第２のレール部材４，５の長手方向の一側に配置し、第２のシートスピーカ２Ｂを第１及び第２のレール部材４，５の長手方向の略中央に配置する。更に、第３のシートスピーカ２Ｃを第１及び第２のレール部材４，５の長手方向の他側に配置する。そして、３つのシートスピーカ２Ａ〜２Ｃを、第１及び第２のレール部材４，５に移動可能に取り付ける。
【００５３】
即ち、第１のレール部４のＣ字状をなす凹部に、第１の回転軸９ａの先端部に設けた一対のローラ２３，２３を回転可能に係合する。同様に、第２のレール部材５のＣ字状をなす凹部に、第２の回転軸９ｂの先端部に設けた一対のローラを回転可能に係合する。これにより、音声出力システム１の組み立てが完了する。なお、音声出力システム１の組立方法は、上記した方法に限定されるものではなく、その他の手順で組み立ててもよいことは、勿論である。
【００５４】
次に、図８を参照して前述した音声出力システムの制御概念について説明する。図８は、本実施の例に係る音声出力システムを説明するブロック図である。
【００５５】
図８に示すように、音声出力システム１は、音声データ出力部１０１と、入力部１０２と、システム全体を制御する制御部１０３と、シートスピーカ２Ａ〜２Ｃである各モジュールを制御するモジュール制御部１０４を有している。
【００５６】
音声データ出力部１０１は、ＣＤ、ＤＶＤ等の外部からの情報記録媒体を再生するコンテンツ再生部１０６と、音声データが蓄積されたＨＤＤ蓄積部１０７を有している。そして、音声データ出力部１０１は、コンテンツ再生部１０６により再生した音声データ又は予めＨＤＤ蓄積部１０７に蓄積された音声データを音声信号として制御部１０３に出力する。
【００５７】
入力部１０２は、例えば、リモートコントロール装置からなり、ユーザからの各種命令（ユーザコマンド）が入力される。そして、入力されたユーザコマンドを制御部１０３に出力する。
【００５８】
制御部１０３は、コンテンツ解析部１０８と、音声チャネルセレクタ部１０９と、本発明の選択部の一具体例を示すシートスピーカ位置・状態制御部１１０を有している。コンテンツ解析部１０８は、音声データ出力部１０１から入力された音声信号に対して信号の帯域やチャネル数を検出している。音声チャネルセレクタ部１０９は、コンテンツ解析部１０８で検出した音声データ出力部１０１からの音声信号から、入力部１０２からのユーザコマンドの制御信号に基づいて、適切なチャネルの音声信号をモジュール制御部１０４に出力する。
【００５９】
シートスピーカ位置・状態制御部１１０は、入力部１０２からのユーザコマンドに基づいて、シートスピーカ２Ａ〜２Ｃの位置・状態を決定し、シートスピーカ位置・状態信号を生成する。そして、シートスピーカ位置・制御部１１０は、生成したシートスピーカ位置・状態信号を各モジュールのモジュール制御部１０４に出力する。
【００６０】
モジュール制御部１０４は、音声信号制御部１１１とアンプ１１２からなる音響変換部１１３と、本発明の制御部の一具体例を示す回転・移動・連結制御部１１４とを有している。音響変換部１１３は、音声チャネルセレクタ部１０９からの音声信号をアンプ１１２で増幅すると共に音声信号制御部１１１で、シートスピーカ２Ａ〜２Ｃの振動素子７に出力して、振動素子７を駆動させている。
【００６１】
回転・移動・連結制御部１１４は、シートスピーカ位置・制御部１１０からのシートスピーカ位置・状態信号が入力されたシートスピーカ位置・状態信号と各モジュールに設けた位置検出部１１６からの位置情報に基づいて、駆動信号を生成する。そして、回転・移動・連結制御部１１４は、生成した駆動信号を各モジュールの移動機構１７及び回転機構１８に出力する。そして、各モジュールであるシートスピーカ２Ａ〜２Ｃの移動機構１７及び回転機構１８は、回転・移動・連結制御部１１４から入力された駆動信号に基づいて、透明パネル板６を移動及び／又は回転させる。これにより、各シートスピーカ２Ａ〜２Ｃは、移動及び／回転に伴って隣り合うパネル板６を連結し及び／又は連結の解除を行うことができる。
【００６２】
次に、このような構成を有する音声出力システムにおける、透明パネル板の移動について図９に示す移動フローチャートを参照して説明する。
まず、ユーザが各シートスピーカ２Ａ〜２Ｃの位置を変更したい場合、３つのシートスピーカ２Ａ〜２Ｃの透明パネル板６の位置を変更するように位置コマンドを入力部１０２によって出力し、その信号を制御部１０３に供給する。移動コマンドの送信方法としては、例えば、入力装置の一具体例であるリモートコントローラ装置により行われる。そして、この移動コマンドを受信すると（ステップＳ１）、制御部１０３は、各シートスピーカ２Ａ〜２Ｃの透明パネル板６，６，６の現在位置に関する情報を位置検出部１１６から取得する（ステップ２）。
【００６３】
次に、位置検出部１１６からの位置情報と入力された移動コマンドに基づいて、制御部１０３は、透明パネル板６を移動させる必要があるがどうかを判定する（ステップ３）。そして、透明パネル板６を移動させる必要があるときには、移動機構１７の第１の駆動モータ２１に駆動信号を出力し、第１の駆動モータを駆動２１する。第１の駆動モータ２１が駆動することにより、各シートスピーカ２Ａ〜２Ｃの透明パネル板６が、第１及び第２のレール部材４，５に沿って移動する（ステップ４）。
【００６４】
なお、透明パネル板６を移動させる必要がないときには、処理は終了する。そして、透明パネル板６が所定位置まで移動したかどうかを判定する（ステップ５）。このとき、まだ透明パネル板６が所定位置まで移動してなければ、ステップ４に戻り、透明パネル板６を移動させる。透明パネル板６が所定位置まで移動すると移動機構１７を停止させる。これにより、透明パネル板６の移動処理が終了する。
【００６５】
その結果、各シートスピーカ２Ａ〜２Ｃの透明パネル板６の位置を変更することで、ユーザから透明パネル板６を近づけたり、遠ざけたりすることができる。従って、ユーザがいる場所にシートスピーカ２Ａ〜２Ｃの透明パネル板６を近づけることで、より鮮明な音を聞かせることができる。
【００６６】
次に、このような構成を有する音声出力システムにおける、透明パネル板の回転について図１０に示す移動フローチャートを参照して説明する。
まず、ユーザが各シートスピーカ２Ａ〜２Ｃの回転角度を変更したい場合、３つのシートスピーカ２Ａ〜２Ｃの透明パネル板６の回転角度を変更するように回転コマンドを入力部１０２によって出力し、信号を制御部１０３に供給する。そして、この回転コマンドを受信すると（ステップＳ１１）、制御部１０３は、各シートスピーカ２Ａ〜２Ｃの透明パネル板６，６，６の現在の回転角度に関する情報を位置検出部１１６から取得する（ステップ１２）。
【００６７】
次に、位置検出部１１６からの位置情報と入力された回転コマンドに基づいて、制御部１０３は、透明パネル板６を回転させる必要があるがどうか判定する（ステップ１３）。そして、透明パネル板６を回転させる必要があるときには、回転機構１８の第２の駆動モータ３１に駆動信号を出力し、第２の駆動モータ３１を駆動する。第２の駆動モータ３１が駆動することにより、各シートスピーカ２Ａ〜２Ｃの透明パネル板６が、回動軸９ａ，９ｂを介して回転する（ステップ１４）。
【００６８】
なお、透明パネル板６を回転させる必要がないときには、処理は終了する。そして、透明パネル板６が所定の回転角度まで回転したかどうか判定する（ステップ１５）。このとき、まだ透明パネル板６が所定の回転角度まで移動してなければ、ステップ４に戻り、透明パネル板６を回転させる。透明パネル板６が所定の回転角度まで回転すると移動機構１７を停止させる。これにより、透明パネル板６の回転処理が終了する。
【００６９】
その結果、図１１〜図１３に示すように、シートスピーカ２の透明パネル板６の回転角度を変更することができる。図１１〜図１３は、音声出力システムの第１の実施の形態に係るシートスピーカ２を５枚配置した例を説明するものである。図１２は、５枚のシートスピーカ２Ａ〜２Ｅの透明パネル板６を右方向に同じ角度だけ回転した例を示している。図１３は、５枚のシートスピーカ２Ａ〜２Ｅの透明パネル板６の振動面である主面部６ａを点Ｏに向けて回転した例を示している。
【００７０】
特に比較的高い周波数の音（高域の音声）は、指向性が高いため、高域の音声をどの方向に向けて放射されているかが、非常に重要な要素となる。なお、本発明の音声出力システムによれば、シートスピーカ２Ａ〜２Ｅの透明パネル板６の回転角度を変更させて、図８及び図９に示すように、ユーザが所望する方向へ高域の音声を出力することができる。即ち、高域の音声をユーザにしっかり聞かせたい場合は、シートスピーカ２Ａ〜２Ｅの透明パネル板６の振動面をユーザがいる方向に向けたりすることが可能である。また、透明パネル板の主面部の向きをユーザのいない方向へ向けることで、ユーザに届く音声を和らげることもできる。
【００７１】
次に、このような構成を有する音声出力システムにおける、透明パネル板の連結について図１４に示す連結フローチャートを参照して説明する。
まず、ユーザが音声出力システム１から出力される音声に低音が出ていないと感じると、図２に示すように３つのシートスピーカ２Ａ〜２Ｂの透明パネル板６を連結するように連結コマンドを入力部１０２によって出力し、その信号を制御部１０３に供給する。そして、この移動コマンドを受信すると（ステップＳ２１）、制御部１０３は、各シートスピーカ２Ａ〜２Ｃの透明パネル板６，６，６の連結状態を位置検出部１１６から取得する（ステップ２２）。
【００７２】
次に、位置検出部１１６からの連結状態の情報と入力された連結コマンドに基づいて、制御部１０３は、透明パネル板６を連結させる必要があるがどうか判定する（ステップ２３）。そして、透明パネル板６を連結させる必要があるときには、第１の実施の形態に係るシートスピーカ２Ａ〜２Ｃの場合、移動機構１７の第１の駆動モータ１８に駆動信号を出力し、第１の駆動モータ１８を駆動させる。第１の駆動モータ１８が駆動するとことにより、各シートスピーカ２Ａ〜２Ｃの透明パネル板６が、第１及び第２のレール部材４，５に沿って移動する。そして、隣り合うシートスピーカ２Ａ〜２Ｃの透明パネル板６における対向する側面部同士を接触させて、嵌合凸部８ａと隣り合う透明パネル板６の嵌合凹部８ｂを嵌合させて連結させる（ステップ２４）。なお、透明パネル板６を連結させる必要がないときには、処理は終了する。
【００７３】
これにより、隣り合うシートスピーカ２Ａ〜２Ｃの透明パネル板６を連結することで、振動面の最長波長の長さを長くすることができ、１つのシートスピーカでは出力できないような低域の音声を出力することが可能となる。なお、透明パネル板６を連結してしまうと、回転することができなくなる。しかしながら、高い周波数の音声は指向性が高いのに対し、低い周波数の音声には指向性がない。その結果、低い周波数の音声に関しては、ユーザのいる向きに合わせて透明パネル板６を回転させる必要がなく、大きなデメリットにはならない。
【００７４】
図１５は、透明パネル板の移動・回転・連結動作を同時に行う場合のフローチャートを示すものである。
この図１５に示すように、まず、ユーザが各シートスピーカ２Ａ〜２Ｃの位置・回転角度・連結状態に関するモード設定を入力１０２によって出力し、その信号を制御部１０３に出力する。そして、このモード設定を受信すると（ステップＳ３１）、制御部１０３は、各シートスピーカ２Ａ〜２Ｃの透明パネル板６，６，６の現在の状態を位置検出部１１６から取得する（ステップ３２）。
【００７５】
次に、位置検出部１１６からの現在の情報と入力されたモード設定に基づいて、制御部１０３は、透明パネル板６の状態を変更させる必要があるがどうか判定する（ステップ３３）。そして、透明パネル板６の状態を変更させる必要があるときには、各シートスピーカ２Ａ〜２Ｃの透明パネル板６の連結を解除する（ステップ３４）。次に、回転（ステップ３５）、移動（ステップ３６）、連結動作（ステップ３７）を行う。このステップ３５〜ステップ３７における手順は、前述した移動フローチャート（図９参照）、回転フローチャート（図１０参照）及び連結フローチャート（図１４参照）と同一であるため、その説明を省略する。そして、各シートスピーカ２Ａ〜２Ｃの透明パネル板６の状態が入力されたモードに変更されると、その処理を終了する。
【００７６】
図１６〜図１７は、本発明の音声出力システムに係るシートスピーカの透明パネル板を、ユーザを囲むように、４方向に配置した例を示すものである。
【００７７】
図１６に示すように、この例に係る音声出力システムでは、１６枚のシートスピーカ２Ａ〜２Ｐを４方向に４つずつレール部材４，５に沿って略等間隔に配置している。即ち、第１〜第４のシートスピーカ２Ａ〜２Ｄが、第１の面Ａに配置されており、第５〜第８のシートスピーカ２Ｅ〜２Ｈが、第１の面の一端から直交する第２の面Ｂに配置されている。そして、第９〜第１２のシートスピーカ２Ｉ〜２Ｌが、第１の方向の他端から第１の面Ａと直交し、且つ第２の面Ｂと対応する第３の面Ｃに配置されている。更に、第１の面Ａと対向する第４の面Ｄに第１３〜第１６のシートスピーカ２Ｍ〜２Ｐが配置されている。
【００７８】
そして、ユーザは、入力部１０２を介して第１〜第１６のシートスピーカ２Ａ〜２Ｐの位置・状態に関するモード設定を制御部１０３に入力する。すると、例えば、図１７Ａ及び図１７Ｂに示すように、ユーザの位置に応じて第１〜第１６のシートスピーカ２Ａ〜２Ｐの位置・回転角度を変更すると共に所定の位置に配置されたシートスピーカ２を連結する。
【００７９】
即ち、図１７Ａに示すモードでは、ユーザの正面である第１の面Ａに配置された第１〜第４のシートスピーカ２Ａ〜２Ｄを連結させて、正面から低域の音声をユーザに出力する。そして、指向性の高い高域の音声がユーザに向くように、ユーザの側面及び背面である第２〜第４の面Ｂ〜Ｄに配置された第５〜第１６のシートスピーカ２Ｅ〜２Ｐの位置及び／又は回転角度を変更する。これにより、第５〜第１６のシートスピーカ２Ｅ〜２Ｐは、高域の音声を出力する第１の振動板群を構成する。そして、第１〜第４のシートスピーカ２Ａ〜２Ｄは、連結することで、第１の振動板群よりも低い音域の音声を出力する第２の振動板群を構成する。
【００８０】
また、図１７Ｂは、ユーザの位置が、図１７Ａに示す位置から図１７Ｂに示す位置に変更した場合におけるモードである。即ち、ユーザの正面である第２の面Ｂに配置された第５〜第８のシートスピーカ２Ｅ〜２Ｈを連結し、低域の音声を出力する第２の振動板群を構成する。
【００８１】
また、ユーザの正面からユーザの側面に変更した第１の面Ａに配置された第１〜第４のシートスピーカ２Ａ〜２Ｄの連結を解除し、指向性の高い高域の音声が出力できるようにその役割を変更する。また、音声がユーザに向くように、第１〜第４のシートスピーカ２Ａ〜２Ｄの位置及び／又は回転角度を変更し、高域の音声を出力する第１の振動板群を構成する。更に、ユーザの側面及び背面である第３及び第４の面Ｃ，Ｄに配置された第９〜第１６のシートスピーカ２Ｉ〜２Ｐの位置及び／又は回転角度を変更し、図１７Ａと同様に、高域の音声を出力する第１の振動板群を構成する。
【００８２】
このように、本発明の音声出力システムによれば、シートスピーカの透明パネル板を連結し、及び／又はその連結を解除することにより、各透明パネル板から出力される音声の周波数の高低を簡単に切り替えることができる。その結果、異なる音域の音声を１つの音声出力システムから出力することができる。更に、高周波数域の再現能力に優れたシートスピーカと、低周波数域の再現能力に優れたシートスピーカをそれぞれ用意する必要がなく、経済的である。
【００８３】
なお、制御部に入力されるモードは、図１７Ａ及び図１７Ｂに示すもの以外に、適宜設定されるものであり、シートスピーカ２の透明パネル板の位置・回転角度・連結状態は種々に変更されるものである。
【００８４】
次に、図１８〜図１９を参照して音声出力システムの第２の実施の例について説明する。図１８Ａに示す第２の実施の例の音声出力システム４１に係る連結部は、嵌合凸部を透明パネル板とは別部材である棒状部材として形成し、振動板の側面部に、先端部を突出させるように棒状部材の基端部を埋め込んだものである。なお、３つのシートスピーカ４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは、第１のシートスピーカ４２Ａについて説明する。そして、他のシートスピーカ４２Ｂ，４２Ｃについては、第１のシートスピーカ４２Ａと同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００８５】
透明パネル板４６の第１の側面部４６ｂには、３つの棒状部材４３，４３，４３と、隣り合うシートスピーカ２Ｂの透明パネル板４６の棒状部材４３が嵌合される２つの連結穴４４，４４が設けられている。３つの棒状部材４３，４３，４３と２つの連結穴４４，４４は、第１の側面部４３ｂの長手方向に沿って交互に設けられている。
【００８６】
主面部４３ａを挟んで第１の側面部４３ｂの反対側に位置する第２の側面部４３ｃには、２つの棒状部材４３，４３と、３つの連結穴４４，４４，４４が設けられている。２つの棒状部材４３，４３と３つの連結穴４４，４４，４４は、第２の側面部４３ｃの長手方向に沿って交互に設けられている。そして、棒状部材４３と連結穴４４は、隣り合うシートスピーカにおける透明パネル板に設けた棒状部材４３と連結穴４４と対向するように配置されている。
【００８７】
図１９Ｂに示すように、棒状部材４３は、それぞれ略円柱状に形成されており、先端部を第１及び第２側面部４３ｂ，４３ｃから外側へ突出させるように基端部が側面部４３ｂ，４３ｃに埋め込まれて透明パネル板４６に固定されている。この棒状部材４３の材質としては、アルミニウム合金等の金属を適用できることは勿論のこと、金属の他に透明パネル板の材質と同じアクリル樹脂を用いてもよい。なお、この実施の例では、棒状部材の形状を円柱状として説明したが、例えば、棒状部材の形状を図１９Ｃに示すように角柱状や板状に形成してもよい。
【００８８】
連結穴４４は、棒状部材４３の直径と略等しい大きさに開口している。そして、図１８Ｂ及び図１９Ａに示すように、隣り合うシートスピーカの透明パネル板における対向する側面部同士を接触せる。すると、連結穴４３に、隣る合うシートスピーカ４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃの棒状部材４３が着脱可能に嵌合される。棒状部材４３と連結穴４４の嵌め合い関係は、それぞれしまりばめの関係をなしている。
【００８９】
その他の構成は、前記第１の実施形態の例に係る音声出力システムと同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有する連結部を備えた音声出力システム４１によっても、前述した第１の実施形態の例に係る音声出力システムと同様の効果を得ることができる。
【００９０】
また、本実施例では、第１の側面部に棒状部材を３つ設けると共に連結穴を２つ設け、第３の側面部に棒状部材を２つ設けると共に連結穴を３つ設けた例を説明した。しかしながら、この棒状部材と連結穴の数は、これに限定されるものではない。例えば、第１の側面部に棒状部材を４つ設けると共に連結穴を３つ設け、第３の側面部に棒状部材を３つ設けると共に連結穴を４つ設けてもよく、棒状部材と連結穴の数は、適宜設定できるものである。なお、棒状部材５は、透明パネル板３と一体に設ける構成としてもよい。
【００９１】
上記実施の例では、棒状部材を透明パネル板の側面部に固定した例を説明したが、棒状部材は、図２０に示す変形例のように、透明パネル板に対して移動可能に構成してもよい。この図２０Ａ及び図２０Ｂに示す変形例は、透明パネル板３の側面部に棒状部材４３を収納する収納部４７が形成されおり、棒状部材４３を移動させるためのスライド機構４５が設けられている。スライド機構４５は、透明パネル板４６に形成された開口部５５に収納されている。このスライド機構４５は、送りモータ４８と、棒状部材４３に形成されたラック４９と、送りモータ４８の駆動力をラック４９に伝達するギア５１から構成されている。送りモータ４８には、ギア５１に回転力を伝達するためのウォームギア４８ａが取り付けられており、このウォームギア４８ａにギア５１が係合している。
【００９２】
また、送りモータ４８は、固定板５２に固定されている。そして、固定板５２は、送りモータ４８が固定された状態で、収納部４７に固定ねじ５３によって固定されている。そして、開口部５５内に送りモータ４８とギア５１を収納した状態で、開口部５５の開口を閉じるように蓋５４が設けられている。
【００９３】
このような構成を有するスライド機構４５は、次のようにして、棒状部材４３の移動を行っている。まず、送りモータ４８が回転駆動することにより、その送りモータ４８からの駆動力がウォームギア４８ａを介してギア５１に伝達される。そして、この駆動力は、ギア５１から棒状部材４３に形成されたラック４９に伝達される。その結果、図２０Ｂに示すように、棒状部材４３は、送りモータ４８が回転駆動することにより、その先端部が収納部４７から突出する。そして、棒状部材４３の先端部が突出することにより、隣り合うシートスピーカの透明パネル板４６の連結穴４４に嵌合される。
【００９４】
その他の構成は、前記第１の実施形態の例に係る音声出力システムと同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成の連結部を有する音声出力システムによっても、前述した第１の実施形態の例に係る音声出力システムと同様の効果を得ることができる。
【００９５】
図２１Ａ及び図２１Ｂは、棒状部材の変形例を示すものである。図２１Ａに示すように、この変形例に係る棒状部材４３′は、透明パネル板４６に埋め込まれている基端部側が円柱状を成しているのに対し、第１及び第２の側面部４６ｂ，４６ｃから突出する先端部側が円錐台形状をなしている。また、この棒状部材４３′が嵌合される連結穴４４′は、棒状部材４３ａ′の形状に対応して断面形状が台形状をなして形成されている。
【００９６】
これにより、図２１Ｂに示すように、連結穴４４′に棒状部材４３′が嵌り込むことができるようにしている。この変形例によれば、棒状部材４３′のテーパ面と連結穴４４′のテーパ面の略全面を用いて両者をくさび状に嵌め合わせることができる。そのため、棒状部材４３′と連結穴４４′との互いの接触性を高めて確実に（嵌合）することが可能となる。その結果、隣り合うシートスピーカの透明パネル板間を確実に振動伝達可能に連結することができ、透明パネル板の振動が連結部で減衰することを防止し、又は抑制することができる。
【００９７】
次に、図２２を参照して音声出力システムの第３の実施の例について説明する。図２２に示す第３の実施の例の音声出力システム６１に係る連結部は、透明パネル板の側面部に磁石と磁性体を設け、磁力により隣り合う振動板間を振動伝達可能に連結するものである。即ち、図２２に示すように、透明パネル板６６の第１の側面部６６ｂには、磁性体の一具体例を示す鉄板６４が取り付けられている。そして、第２の側面部６６ｃには、磁石６５が埋め込まれている。
【００９８】
その他の構成は、前記第１の実施形態の例に係る音声出力システムと同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有する連結部を備えた音声出力システム６１によっても、前述した第１の実施形態の例に係る透明パネル板と同様の効果を得ることができる。
【００９９】
また、この第３の実施の例に係る連結部によれば、隣り合うシートスピーカ６２Ａ，６２Ｂの透明パネル板６６の側面部同士を接触させなくてもよく、連結部の磁力が作用する距離にまで接近させれば、その目的を達成することができる。なお、本実施の例では、磁石を用いた例を説明したが、鉄芯にコイルを巻き付けた電磁石を用いてもよい。電磁石によれば、コイルに電流を流したり流さなかったりすることで、振動板である透明パネル板の連結状態と連結解除状態を容易に切り替えることができる。更に、本実施の例では、磁性体として鉄板を用いた例を説明したが、フェライト等のその他各種の磁性体を用いてもよい、ことは言うまでもない。
【０１００】
なお、図示しないが、１の振動板連結体を形成するように隣り合うシートスピーカの透明パネル板間における対向する側面部を互いに押し付けて振動伝達可能に連結するようにしてもよい。
【０１０１】
次に、図２３〜図２７を参照して音声出力システムの第４の実施の例について説明する。図２３〜図２７に示す音声出力システム７１は、回転機構を駆動させて透明パネル板を回動させて連結部を隣り合うシートスピーカの透明パネル板に押し付けて連結するものである。なお、３つのシートスピーカ７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは、第１のシートスピーカ７２Ａについて説明する。そして、他のシートスピーカ７２Ｂ，７２Ｃについては、第１のシートスピーカ７２Ａと同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１０２】
図２３及び図２４に示すように、透明パネル板７６には、連結部の他の具体例を示す４つのアーム部材７３ａ〜７３ｄが設けられている。透明パネル板７６の主面部７６ａにおける第２の側面部７６ｃ側には、第１のアーム部材７３ａ及び第２のアーム部材７３ｂが長手方向に所定の間隔を開けて配置されている。透明パネル板７６の背面部７６ｆにおける第１の側面部７６ａ側には、第３のアーム部材７３ｃ及び第４のアーム部材７３ｄが長手方向に所定の間隔を開けて配置されている。
【０１０３】
なお、４つのアーム部材７３ａ〜７８ｄは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは、第１のアーム部材７３ａについて説明する。そして、他のアーム部材７３ｂ〜７３ｄについては、第１のアーム部材７３ａと同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１０４】
第１のアーム部材７３ａは、断面形状が略への字状に形成されている。第１のアーム部材７３ａは、一端が透明パネル板７６に接着剤や固定ねじ等の固定方法によって固定されている。この第１のアーム部材７３ａの他端部は、透明パネル板７６が回転した際に隣り合うシートスピーカ７２Ａ〜７２Ｃの透明パネル板７６に押し付けられる。
【０１０５】
そして、この第１のアーム部材７３ａの他端部には、同種の隣り合うシートスピーカ７２Ａ〜７２Ｃの透明パネル板７６に押し付けた際に、透明パネル板同士７６，７６の振動伝達効率を上げるために硬質ゴムからなる接触片７４が設けられている。接触片７４には、図示しない圧力センサが設けられている。この圧力センサにより、隣り合う透明パネル板７６との連結状態を検出することができるだけでなく、第１のアーム部材７３ａによる透明パネル板７６への押付力を測定することができる。なお、本実施の例では、第１のアーム部材７３ａの他端部に硬質ゴムからなる接触片７４を設けた例を説明したが、この接触片７４は設けなくても、その目的を達成できるものである。
【０１０６】
そして、この第１のアーム部材７３ａの材質としては、透明パネル板７６と同様のアクリル樹脂やエンジニアプラスチックを挙げることができるが、透明パネル板７６と異なる材質である金属等を適用してもよい。
【０１０７】
なお、本例では、連結部であるアーム部材７３の数を、透明パネル板７６に４つ設けた例を説明したが、例えば、アーム部材７３の数は、これに限定されるものではない。例えば、アーム部材を３つ以下或いは５つ以上設けてもよい。なお、アーム部材の数と配置は、振動の伝達力や発生する音のバランス等を考慮すると、左右対称に設けることが好ましい。
【０１０８】
また、本実施の例に係る音声出力システム７１は、透明パネル板７６を回転することで隣り合うシートスピーカ２Ａ〜２Ｃの透明パネル板６を連結している。そのため、図１４に示す連結フローチャートのステップ２４における連結動作が次のようにして行われる。
【０１０９】
まず、図２３及び図２５に示すように、音声出力システム７１の第１及び第２のレール部材４，５には、３つのシートスピーカ７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃの透明パネル板７６が略４５度の角度で回転した状態で配置されている。この３つの透明パネル板７６，７６，７６を、回転機構１８を駆動させて、それぞれ図２３及び図２５に示す矢印Ｒの方向に回転させる。
【０１１０】
すると、図２４及び図２６に示すように、透明パネル板７６に設けた４つのアーム部材７３ａ〜７３ｄの他端部が、隣り合う透明パネル板７６の振動面である主面部７６ａ又は背面部７６ｅに押し付けられる。即ち、第１のアーム部材７８ａ及び第２のアーム部材７８ｂの他端部に設けた接触片７４が、隣り合う透明パネル板７６の主面部７６ａに押し付けられる。同様に、第３のアーム部材７３ｃ及び第４のアーム部材７３ｄの他端部に設けた接触片７４が、隣り合う透明パネル板７６の背面部７６ｅに押し付けられる。
【０１１１】
ここで、回転機構１８の駆動力にステッピングモータを用いているため、隣り合う透明パネル板７６，７６同士にある程度力（押付力）が加わると、ステッピングモータは空回りをする。そのため、３つのシートスピーカ７２Ａ〜７２Ｃは、それぞれ回転機構１８から一定方向に回転する力を加えられる。従って、それぞれの透明パネル板７６，７６，７６は、アーム部材７３ａ〜７３ｄによって互いに挟み込むことができる。
【０１１２】
これにより、３つのシートスピーカ７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃのそれぞれの透明パネル板７６，７６，７６を連結部であるアーム部材７３ａ〜７３ｄによって、振動伝達可能に連結することができる。その結果、音声出力システム７１の振動面を大きくすることができるため、音声出力システムの最長波長の長さを長くすることができ、低域の音声の出力を向上させることができる。
【０１１３】
図２７は、回転機構１８の第２の駆動モータ３１の駆動力によってシートスピーカの透明パネル板から出力する音声を制御するための回転制御フローチャートである。まず、ユーザが、リモートコントローラ装置等で所望する音域（高域、低域）の情報を制御部１０３に送信する。この情報に応じて、制御部１０３は、透明パネル板７６における押付力の制御を命令する（ステップ４１）。即ち、回転機構１８の第２の駆動モータ３１の駆動力の制御を命令する。そして、各シートスピーカ７２Ａ〜７２Ｃの透明パネル板７６の４つのアーム部材７３ａ〜７３ｄに設けた圧力センサから透明パネル板７６の振動状態を取得する（ステップ４２）。
【０１１４】
透明パネル板の振動状態の取得方法は、例えば、次のようにして行われる。圧力センサが検出した圧力の値が大きい場合は、シートスピーカ７２Ａ〜７２Ｃの透明パネル板６同士の連結部における押付力が大きくなっている。そのため、連結部における振動伝達効果が大きく、音声出力システム７１は、より低域の音声が出力していることがわかる。また、反対に、圧力センサが検出した圧力の値が小さい場合は、シートスピーカ７２Ａ〜７２Ｃの透明パネル板７６同士の連結部における押付力が小さくなっている。そのため、連結部における振動の伝達が減衰され、音声出力システム７１は、より高音の音声が出力していることがわかる。
【０１１５】
次に、圧力センサからの透明パネル板７６の振動状態に応じて回転機構１８の制御が必要かどうか判定する（ステップ４３）。制御が必要な場合は、回転機構１８の第２の駆動モータ３１を制御して、駆動力を強め、或いは弱める（ステップ４４）。
【０１１６】
例えば、音声出力システム７１から出力される音声が、制御命令よりも高音である場合には、第２の駆動モータ３１の駆動力を強めて隣り合うシートスピーカ７２Ａ〜７２Ｃの透明パネル板７６を強固に連結させる。反対に、音声出力システム７１から出力される音声が、制御命令よりも低音である場合には、第２の駆動モータ３１の駆動力を弱めて隣り合うシートスピーカ７２Ａ〜７２Ｃの透明パネル板７６の押付力を弱める。そして、ステップ４２に戻り、再び透明パネル板の振動状態を取得する。また、透明パネル板７６の振動状態が所望の状態になると処理を終了する。
【０１１７】
このように、本実施の例の音声出力システム７１によれば、回転機構１８における第２の駆動モータ１８の駆動力を調整することにより、隣り合うシートスピーカ７２Ａ〜７２Ｃにおける透明パネル板７６同士の押付力を調整することができる。その結果、複数のシートスピーカ７２Ａ〜７２Ｃの透明パネル板７６，７６，７６を連結して低域の音声の出力を向上させることができるだけでなく、細かな音域の調整を行うことができる。
【０１１８】
その他の構成は、前記第１の実施形態の例に係る音声出力システムと同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有する音声出力システム７１によっても、前述した第１の実施形態の例に係る音声出力システムと同様の効果を得ることができる。
【０１１９】
次に、図２８〜図３１を参照して、本発明の音声出力システムの第５の実施形態の例について説明する。図２８及び図２９は、透明パネル板を連結する前の状態を示す図、図３０及び図３１は、透明パネル板を連結した状態を示す図である。
【０１２０】
この第５の実施形態の例に係る音声出力システム８１は、回転すると隣り合うシートスピーカの透明パネル板と重なり合うようにした凸部と凹部からなる連結部を透明パネル板と一体に設けたものである。なお、３つのシートスピーカ８２Ａ，８２Ｂ，８２Ｃは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは、第１のシートスピーカ８２Ａについて説明する。そして、他のシートスピーカ８２Ｂ，８２Ｃについては、第１のシートスピーカ８２Ａと同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１２１】
透明パネル板８６の第１の側面部８６ｂは、略等間隔に四角形状に３箇所切り欠かれている。これにより、透明パネル板８６の第１の側面部８６ｂには、連結部である３つの第１の凸部８８ａ，８８ｂ，８８ｃと、３つの第１の凹部８９ａ，８９ｂ，８９ｃが形成されている。同様に、透明パネル板８４の第２の側面部８６ｃは、略等間隔に四角形状に３箇所切り欠かれている。これにより、透明パネル板８４の第２の側面部８６ｃには、連結部である３つの第２の凸部８８ｄ，８８ｅ，８８ｆと、３つの第２の凹部８９ｄ，８９ｅ，８９ｆが形成されている。
【０１２２】
透明パネル板８６の左右の凸部と凹部が互い違いに形成されている。即ち、３つの第１の凸部８８ａ〜８８ｃ及び３つの第１の凹部８９ａ〜８９ｃと３つの第２の凸部８８ｄ〜８８ｆ及び３つの第２の凹部８９ｄ〜８９ｆは、主面部８６ａの中央を基準点として点対称をなす位置関係になっている。
【０１２３】
図２８及び図２９に示すように、連結前の状態では、第１のシートスピーカ８２Ａの３つの第１の凸部８８ａ〜８８ｃは、第２のシートスピーカ８２Ｂの３つの第２の凹部８９ｄ〜８９ｆと略平面をなして噛み合っている。同様に、第２のシートスピーカ８２Ｂの３つの第１の凸部８８ａ〜８８ｃは、第３のシートスピーカ８２Ｃの３つの第２の凹部８９ｄ〜８９ｆと略平面をなして噛み合っている。更に、第２のシートスピーカ８２Ｂの３つの第２の凸部８８ｄ〜８８ｆは、第１のシートスピーカ８２Ａの３つの第１の凹部８９ａ〜８９ｃと略平面をなして噛み合っている。
【０１２４】
そして、図３０及び図３１に示すように、中央に配置された第２のシートスピーカ８２Ｂの透明パネル板８６を回転させる。すると、第２のシートスピーカ８２Ｂの３つの第１の凸部８８ａ〜８８ｃが、第１のシートスピーカ８２Ａの３つの第１の凸部８８ａ〜８８ｃに押し付けられる。同様に、第２のシートスピーカ８２Ｂの第２の凸部８８ｄ〜８８ｆが、第３のシートスピーカ８２Ｃの３つの第２の凸部８８ｄ〜８８ｆに押し付けられる。
【０１２５】
これにより、３つのシートスピーカ８２Ａ〜８２Ｃの透明パネル板８６，８６，８６を、連結部である３つの第１の凸部８８ａ〜８８ｃ及び３つの第２の凸部８８ｄ〜８８ｆを介して振動伝達可能に連結することができる。その結果、前述した第１の実施形態の例に係る音声出力システム１と同様に振動面を大きくすることができるため、音声出力システムの最長波長の長さを長くすることができ、低域の音声の出力を向上させることができる。
【０１２６】
なお、この第５の実施形態の例に係る音声出力システム８１も、連結部である３つの第１の凸部８８ａ〜８８ｃ及び３つの第２の凸部８８ｄ〜８８ｆに、振動伝達効率を上げるために硬質ゴムからなる接触片を設けてもよい。また、この第２の実施形態の例に係る音声出力システム８１では、連結部である凸部と凹部を透明パネル板の左右に３つずつ設けた例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、凸部と凹部の数は、透明パネル板の左右に２つずつでもよく、或いは４つ以上設けてもよい。
【０１２７】
その他の構成は、前記第１の実施形態の例に係る音声出力システムと同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有する音声出力システム８１によっても、前述した第１の実施形態の例に係る音声出力システムと同様の効果を得ることができる。
【０１２８】
図３２は、第５の実施形態の例に係る音声出力システムの変形例を示す説明図である。この図３２に示すように、この変形例に係る音声出力システム９１は、振動素子７を連結部である３つの第１の凸部８８ａ〜８８ｃ及び３つの第２の凸部８８ｄ〜８８ｆに設けたものである。そのため、透明パネル板８６が回転すると、振動素子７は、隣り合うシートスピーカ８２Ａ〜８２Ｃの透明パネル板８６の３つの第１の凸部８８ａ〜８８ｃ及び３つの第２の凸部８８ｄ〜８８ｆに接触する。そして、この変形例に係る音声出力システム９１は、隣り合うシートスピーカ８４Ａ〜８２Ｃの透明パネル板８６の３つの第１の凸部８８ａ〜８８ｃ及び３つの第２の凸部８８ｄ〜８８ｆに取り付けられた振動素子７によって振動する。
【０１２９】
その他の構成は、前記第１の実施形態の例に係る音声出力システムと同様であるため、それらの説明は省略する。このような構成を有する音声出力システム９１によっても、前述した第１の実施形態の例に係る音声出力システムと同様の効果を得ることができる。
【０１３０】
以上説明したように、本発明の音声出力システムによれば、隣り合う振動板間を振動伝達可能に連結する連結部をそれぞれ設けた。そのため、振動板を振動伝達可能に連結することにより、１つの振動板の大きさを大きくすることなく、最長波長の長さを長くすることができ、低域の音声の再生能力を向上させることができる。
【０１３１】
また、振動板を連結し、及び／又はその連結を解除することにより、振動板から出力される音声の周波数の高低を簡単に切り替えることができる。更に、各シートスピーカの振動板を移動及び／又は回転させる移動機構と回転機構を設けたため、振動板をユーザの所望する位置・回転角度に設定することができる。これらにより、振動板の機能、例えば、低域（低周波数）の音声を再生や高域（高周波数）の音声の集中などを適宜切り替えることができる。その結果、高周波数域の再現能力に優れた振動板と、低周波数域の再現能力に優れた振動板をそれぞれ用意する必要がなく、経済的である。更に、異なる音域の音声を１つの音声出力システムから出力することができる。
【０１３２】
本発明は、前述しかつ図面に示した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、前記実施の例では、振動板の数を３つ、５つと１６つ設けた例について説明したが、振動板の数は、２つ或いは４つ以上設けてもよく、ユーザの要望に応じて適宜設定されるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１３３】
【図１】本発明の音声出力システムの第１の実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明の音声出力システムの第１の実施形態における複数の振動板を連結した状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の音声出力システムの第１の実施形態に係る連結部の変形例を示すもので、図３Ａは連結前の状態を示す断面図、図３Ｂは連結した後の状態を示す断面図である。
【図４】本発明の音声出力システムの第１の実施形態に係る振動素子の透明パネル板への取付構造を断面して示す説明図である。
【図５】本発明の音声出力システムの第１の実施形態に係る振動素子の透明パネル板への取付構造の他の例を断面して示す説明図である。
【図６】本発明の音声出力システムの第１の実施形態に係る移動機構を断面して示す説明図である。
【図７】本発明の音声出力システムの第１の実施形態に係る回転機構を断面して示す説明図である。
【図８】本発明の音声出力システムの第１の実施形態に係る制御概念を示すブロック図である。
【図９】本発明の音声出力システムの第１の実施形態に係る移動機構による移動制御を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の音声出力システムの第１の実施形態に係る回転機構による回転制御を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の音声出力システムの第１の実施形態に係る振動板を５枚配置した例を示す斜視図である。
【図１２】図１１に係る５枚の振動板を右方向に回転させた例を示す斜視図である。
【図１３】図１２に係る５枚の振動板を点Ｏに向けて回転させた例を示す斜視図である。
【図１４】本発明の音声出力システムの第１の実施形態に係る振動板の連結制御を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の音声出力システムの第１の実施形態に係る振動板の移動・回転・連結制御を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の音声出力システムの第１の実施形態に係る振動板をユーザの周囲を囲むように１６枚配置した例を模式的に示す説明図である。
【図１７】図１６の状態から振動板を移動・回転・連結した状態を示すもので、図１７Ａは図１６の状態からユーザのいる方向に向けて移動・回転・連結した状態を模式的に示す説明図、図１７Ｂは図１７Ａの状態からユーザのいる方向に向けて移動・回転・連結した状態を模式的に示す説明図である。
【図１８】本発明の音声出力システムの第２の実施の例を示すもので、図１８Ａは４枚の振動板を連結する前の状態を示す斜視図、図１８Ｂは４枚の振動板を連結した状態を示す斜視図である。
【図１９】本発明の第２の実施の例に係る連結部を示すもので、図１９Ａは連結する状態を示す側面図、図８Ｂは連結部に係る棒状部材の一具体例を示す斜視図、図１９Ｃは連結部に係る棒状部材の他の具体例を示す斜視図である。
【図２０】本発明の第２の実施の例に係る連結部の変形例を示すもので、図２０Ａはスライド機構を駆動させる前の状態を示す断面図、図２０Ｂはスライド機構を駆動させた状態を示す断面図である。
【図２１】本発明の第２の実施の例に係る連結部の更に他の変形例を示すもので、図２１Ａは連結する前の状態を示す断面図、図２１Ｂは連結した状態を示す断面図である。
【図２２】本発明の音声出力システムの第３の実施の例に係る連結部を示す側面図である。
【図２３】本発明の音声出力システムの第４の実施形態を示す斜視図である。
【図２４】本発明の音声出力システムの第４の実施形態における複数の振動板を連結した状態を示す斜視図である。
【図２５】本発明の音声出力システムの第４の実施形態に係る複数の振動板を連結する前の状態を上側から見た説明図である。
【図２６】本発明の音声出力システムの第４の実施形態に係る複数の振動板を連結した状態を上側から見た説明図である。
【図２７】本発明の音声出力システムの第４の実施形態に係る複数の振動板の連結処理について示すフローチャートである。
【図２８】本発明の音声出力システムの第５の実施形態を示すもので、図２８Ａは正面図、図２８Ｂは上面側から見た説明図である。
【図２９】本発明の音声出力システムの第５の実施形態を示す斜視図である。
【図３０】本発明の音声出力システムの第５の実施形態に係る複数の振動板を連結した状態を示すもので、図３０Ａは正面図、図３０Ｂは上面側から見た説明図である。
【図３１】本発明の音声出力システムの第５の実施形態に係る複数の振動板を連結した状態を示す斜視図である。
【図３２】本発明の音声出力システムの第５の実施形態の変形例を正面側から見た説明図である。
【符号の説明】
【０１３４】
１，４１，６１，７１，８１，９１…音声出力システム、  ２Ａ，２Ｂ，２Ｃ…シートスピーカ、  ４…第１のレール部材、  ５…第２のレール部材、  ６，４６，６６，７６，８６…透明パネル板（振動板）、  ７…振動素子、  ８…連結部、  ８ａ…嵌合凸部（連結部）、  ８ｂ…嵌合凹部（連結部）、  ９ａ，９ｂ…回動軸、  １７…移動機構、  １８…回転機構、  ４３…棒状部材（連結部）、  ４４…連結穴（連結部）、  ６４…鉄板（連結部）、  ６５…磁石（連結部）、  ７３ａ，７３ｂ，７３ｃ，７３ｄ…アーム部材（連結部）、  ８８ａ，８８ｂ，８８ｃ…第１の凸部（連結部）、  ８８ｄ，８８ｅ，８８ｆ…第２の凸部（連結部）、  ８９ａ，８９ｂ，８９ｃ…第１の凹部、  ８９ｄ，８９ｅ，８９ｆ…第２の凹部、  １０１…音声データ出力部、  １０２…入力部、  １０３…制御部、  １０４…モジュール制御部、  １１０…シートスピーカ位置・状態制御部（選択部）、  １１４…回転・移動・連結制御部（制御部）、  １１６…位置検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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