(57)【要約】【課題】枚葉紙の異常搬送を早期に検知して異常搬送された枚葉紙の機内への侵入を防ぎ、枚葉紙の取り出し作業を容易にし、機械の故障が起こりにくく、部品点数の削減や制御方法の簡略化、コストダウンを図ることができる枚葉印刷機の枚葉紙検知装置の提供。【解決手段】給紙部Ａのフィーダーボード１には発信器１１ａ、１２ａと受信器１１ｂ、１２ｂとを有する検知器１１、１２が設けられている。検知器１１、１２は枚葉紙Ｐの重なり状態を検知可能であり、検知のタイミングにより枚葉紙Ｐの曲がり方向における搬送状態を検知し、かつ枚葉紙Ｐの重なり方向における搬送状態も検知可能になっている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙部と、該給紙部に設けられ、搬送方向に所定量ずれて重なった状態で搬送される枚葉紙を搬送するフィーダーボードと、該フィーダーボード上を搬送された前記枚葉紙をその内部に導入して印刷する印刷部とを有する枚葉印刷機において、前記フィーダーボード上であって前記フィーダーボードの前記印刷部との接続点から搬送方向上流側へ所定距離間隔をおいて設けられ、前記搬送方向と直交する方向に併設された複数の検知器を有し、該検知器は前記枚葉紙の前記搬送方向に対する左右の曲がり状態を検知し、かつ、前記検知器は前記枚葉紙の重なり状態も検知することを特徴とする枚葉印刷機の枚葉紙検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枚葉印刷機において、枚葉紙が機内へ侵入する際に枚葉紙の異常を検知する枚葉紙検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
枚葉印刷機においては、給紙部から機内へ枚葉紙が搬送される際の枚葉紙の搬送方向に対する左右方向への曲がりを検知する、曲がり検知装置が設けられている。特許文献１にはこの曲がり検知装置が開示されており、曲がり検知装置に該当する第１の検出センサ１７、第２の検出センサ１８は差板１の前当て２付近、つまり印刷機内の入口近傍に複数箇所設けられている。
【０００３】
また、枚葉印刷機においては、重畳検知装置という装置も設けられている。給紙部から機内に搬送される枚葉紙は敷設する瓦のように重なった状態で搬送され、一枚ずつスイング爪に咥えられて機内へ送られるが、搬送状態が良くない場合、枚葉紙が重なった状態で機内に搬送されてしまう可能性があるので、これを検知する。この重畳検知装置も差板の前当て付近、つまり印刷機内の入口近傍に設けられる。（特許文献２参照）
【０００４】
【特許文献１】特開平７-２９０６９４号公報
【特許文献２】特開２００７−２０４１７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような従来の枚葉印刷機の枚葉紙検知装置は前記の通り、印刷機内の入口近傍に設けられているため、異常を検知してから給紙部による枚葉紙の搬送を止めても枚葉紙が機内へ侵入してしまう場合が多く、異常搬送された枚葉紙の取り出しに時間がかかったり、機内の部品を損傷してしまう可能性があった。
【０００６】
本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされ、枚葉紙の異常搬送を早期に検知して異常搬送された枚葉紙の機内への侵入を防ぎ、枚葉紙の取り出し作業を容易にし、機械の故障が起こりにくい枚葉印刷機の枚葉紙検知装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明は、給紙部Ａと、該給紙部Ａに設けられ、搬送方向に所定量ずれて重なった状態で搬送される枚葉紙Ｐを搬送するフィーダーボード１と、該フィーダーボード１上を搬送された前記枚葉紙Ｐをその内部に導入して印刷する印刷部２０ａ〜２０ｄとを有する枚葉印刷機において、前記フィーダーボード１上であって前記フィーダーボード１の前記印刷部２０ａ〜２０ｄとの接続点から搬送方向上流側へ所定距離間隔をおいて設けられ、前記搬送方向と直交する方向に併設された複数の検知器１１、１２を有し、該検知器１１、１２は前記枚葉紙Ｐの前記搬送方向に対する左右の曲がり状態を検知し、かつ、前記検知器１１、１２は前記枚葉紙Ｐの重なり状態も検知することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の請求項１記載の印刷機によれば、検知器はフィーダーボードの印刷部との接続点から搬送方向上流側へ所定距離間隔をおいて設けられており、また検知器は枚葉紙の搬送方向に対する左右の曲がり状態を検知し、かつ、検知器は枚葉紙の重なり状態も検知するので、枚葉紙が機内へ侵入する前に枚葉紙搬送の正常・異常の状態を判別して異常搬送された枚葉紙の機内への侵入を確実に防ぐことができ、枚葉紙の取り出し作業が容易になり、機械の故障が起こりにくい。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の実施形態による枚葉印刷機について図１〜図５に基づき説明する。図１の概略全体図に示す通り、本実施例に係る印刷機は枚葉オフセット印刷機であり、給紙部Ａ、印刷ユニット２０ａ〜２０ｄ、排紙部２により構成されている。各印刷ユニット２０ａ〜２０ｄ内には図示しないインキローラー群、版胴３、ゴム胴４、圧胴５がそれぞれ設けられている。各圧胴５間には渡し胴７が設けられる。圧胴５、渡し胴７には図示しないグリッパが設けられており、枚葉紙Ｐはこのグリッパにて先端が把持された状態で圧胴５、渡し胴７間を搬送される。符号６は給紙部Ａのフィーダーボード１上から搬送される枚葉紙Ｐを圧胴５へ渡す給紙胴である。給紙胴６にも前記のグリッパが設けられる。給紙部Ａに積載された枚葉紙Ｐはフィーダーボード１上を矢印Ｚ方向へ進み、印刷ユニット２０ａへ搬送される。また、符号Ｍは印刷機駆動用のモータである。
【００１０】
図２にフィーダーボード１の一部平面図を示す。枚葉紙Ｐはフィーダーボード１上を矢印Ｚ方向に搬送され、前当て８に当接して位置決めがされた後、図示しないスインググリッパにより印刷機内（印刷ユニット２０ａ）へ搬送される。フィーダーボード１の前端から所定距離間隔をおいた位置（本実施例では約１００ｍｍ）には検知器１１、１２が枚葉紙の幅方向、すなわち枚葉紙の搬送方向に対して直交する方向へ併設されている。
【００１１】
図３、４はフィーダーボード１の一部側面図である。検知器１１、１２は発信器１１ａ、１２ａと受信器１１ｂ、１２ｂとで構成されており、発信器１１ａ、１２ａはフィーダーボード１に設けられている開口箇所に、フィーダーボード１の裏側から取り付けられている。検知器１１、１２は、発信器１１ａ、１２ａから枚葉紙Ｐに超音波を矢印Ｙ方向に発信し、受信器１１ｂ、１２ｂにて受信する超音波により枚葉紙Ｐ間の空気層の有無を検知して枚葉紙Ｐが１枚か２枚か（重なっているか）を検知可能な、超音波式センサーにて構成されている。図３は検知器１１、１２が枚葉紙Ｐを１枚検知している状態を示している。枚葉紙Ｐは敷設する瓦のように重なった状態で搬送されるので、図３の状態から所定時間経過後、図４のように検知器１１、１２が枚葉紙Ｐを２枚検知する状態となる。この２枚検知する状態から先頭の枚葉紙Ｐが高速で往復動する図示しないスインググリッパにて把持されて機内へ搬送されると、再び図３に示す状態となる。本実施例においては、給紙胴６に取り付けられた図示しないエンコーダから発せられる機械の回転角度が１５０度から２００度において、図４に示す２枚検知の状態となるよう構成されている。検知器１１、１２はそれぞれ独自に枚葉紙Ｐの１枚、２枚を検知するので、この検知タイミング（あるいは検知時間）の差異により枚葉紙Ｐの曲がり方向における状態が判別出来るようになっている。すなわち、検知器１１が枚葉紙Ｐを１枚検知した状態から２枚検知をした状態になった場合、ほぼ同一のタイミングで検知器１２も１枚検知の状態から２枚検知の状態になれば枚葉紙Ｐの曲がり方向の搬送状態は正常である。一方、検知器１１が２枚検知をした後、かなり遅いタイミングで検知器１２が２枚検知をした場合、図２に２点鎖線で示すように枚葉紙Ｐの曲がり方向の搬送状態は異常であり、これはエラーとする必要がある。また、図５に示すように２枚目と３枚目の枚葉紙Ｐがほぼ重なった状態（異常に重なった状態）で搬送されている場合、機械の回転角度が２００度を超えても２枚検知の状態となり、これはエラーとする必要がある。
【００１２】
図６のフローチャートを元に、本実施例の作用について説明する。まずステップＳ１０１にてどちらか一方の検知器１１、１２が所定の機械回転角度（本実施例においては１５０度±１０度）で枚葉紙Ｐを２枚検知するかどうかを確認する。ステップＳ１０１でＮＯの場合、異常搬送状態としてフィーダーボード１の図示しない駆動機構を停止して枚葉紙Ｐの機内への侵入を防ぐ（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０１でＹＥＳの場合、検知器１１、１２のうちどちらか他方の検知器が所定タイミング（一方の検知から１５度以内）で２枚検知したかどうかを確認する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２でＮＯの場合、例えば図２の２点鎖線で示すように枚葉紙Ｐの曲がり方向の搬送状態は異常であるとしてフィーダーボード１の図示しない駆動機構を停止して枚葉紙Ｐの機内への侵入を防ぐ（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０２でＹＥＳの場合、予め設定されている所定タイミング内（本実施例では２００度±１０度）で両方の検知器が１枚検知となるかどうかを確認する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３でＹＥＳの場合、枚葉紙Ｐの重なり状態は正常なものとしてステップを終了する。ステップＳ１０３でＮＯの場合、例えば図５に示すように枚葉紙Ｐの重なり状態は異常であるとしてフィーダーボード１の図示しない駆動機構を停止して枚葉紙Ｐの機内への侵入を防ぐ（ステップＳ１０４）。検知器１１、１２はフィーダーボード１の前端から所定距離間隔をおいた位置（本実施例では約１００ｍｍ）にあるので、枚葉紙Ｐが機内へ侵入する前に枚葉紙Ｐの搬送状態が正常か異常かを判別することができ、異常搬送された枚葉紙の機内への侵入を確実に防ぐことができ、枚葉紙の取り出し作業が容易になり、機械の故障が起こりにくい。また、従来枚葉紙Ｐの重なり状態の確認機能しか果たしていなかった重畳検知装置が枚葉紙Ｐの曲がり方向の搬送状態も確認することができ、曲がり検知装置を省略した印刷機とした場合、部品点数の削減、制御方法の簡略化、コストダウンを図ることができる。
【００１３】
本発明に係る枚葉印刷機の枚葉紙検知装置の機構は、上述した実施の形態に限定されず、特許請求の範囲で記載した範囲で種々の変形や改良が可能である。上述の実施例においては、検知器１１、１２は超音波式センサーであったが、枚葉紙Ｐに発光器から光を照射し、受光器で受け取る透過光の光量の差異により枚葉紙Ｐの重なり状態を検知可能な光電式センサー等、公知のセンサーを採用することができる。また、上述の実施例においてはオフセット式枚葉印刷機であったが、枚葉紙を使用する印刷機であればスクリーン印刷機やフレキソ式の印刷機であっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００１４】
本発明に係る、枚葉印刷機の枚葉紙検知装置は、枚葉紙の搬送状態を検知する検知装置を有する枚葉印刷機において極めて有用である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る枚葉紙検知装置を備えた枚葉オフセット印刷機の側面図。
【図２】フィーダーボードと検知器を示す一部平面図。
【図３】検知器が枚葉紙を１枚検知した状態を示す、フィーダーボードと検知器の一部側面図。
【図４】検知器が枚葉紙を２枚検知した状態を示す、フィーダーボードと検知器の一部側面図。
【図５】枚葉紙の重なり状態が異常である状態を示す、フィーダーボードと検知器の一部側面図。
【図６】本発明の枚葉紙検知機能の処理の流れを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００１６】
１              フィーダーボード
１１              検知器
１１ａ            発信器
１１ｂ            受信器
１２              検知器
１２ａ            発信器
１２ｂ            受信器
Ｐ              枚葉紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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