(57)【要約】      （修正有）【課題】前搾りや乳汁のサンプリングと搾乳とを自動で行い、乳汁を回収又は廃棄することのできる乳汁自動サンプリング装置を提供する。【解決手段】分房別パルセータ２１を備えた自動搾乳装置において、さらに送乳チューブ１２に分岐部を設けて上側電磁弁・乳貯溜空間・下側電磁弁・乳汁出口を順に設けた乳汁採取部と、ティートカップ１１の個数以上のサンプリングボトルを選択的に前記乳汁出口の下にセットできるターンテーブルとを備え、また送乳チューブの出口には送乳チューブ１２を通常側及び排出部側に選択的に連通させる流路切替弁を備え、該流路切替弁の通常側を送乳ラインＭに、排出部側を前記真空ラインＶから真空圧の供給を受ける廃棄乳容器８１に接続し、所定手順により分乳ごとの乳汁のサンプリングと自動搾乳とを行う。【選択図】図１
2009284836.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乳牛に装着される搾乳ユニットと、牛舎に配設された真空ライン及び送乳ラインを用いて自動的に搾乳を行う自動搾乳装置の乳汁自動サンプリング装置において、前記搾乳ユニットが各ティートカップに対する拍動真空圧を個別に制御できる分房別パルセータを備え、また送乳チューブに分岐部を設けて上側電磁弁・乳貯溜空間・下側電磁弁・乳汁出口を順に設けた乳汁採取部と、前記乳汁出口の下にティートカップと同数以上のサンプリングボトルの一つを選択的にセットできるターンテーブルとを備えると共に送乳チューブの出口を送乳ライン及び排出部に選択的に接続しうる流路切替弁とを備え、
前記自動搾乳装置が、流路切替弁を排出部側へ接続し、ターンテーブルを回転させて対応するサンプリングボトルを乳汁出口の下にセットし、分房別パルセータによりティートカップに真空圧を供給しながら、乳汁採取部を次の手順：
（１）上側及び下側電磁弁を同時に開放して乳汁採取部内の乳汁を逆流させて排出し、
（２）上側電磁弁を開放、下側電磁弁を閉じて乳貯留空間に乳汁を溜め、
（３）上側電磁弁を閉じ、下側電磁弁を開放して乳貯留空間に溜めた乳汁を乳汁出口から排出する
に従って作動させることにより、各ティートカップからの乳汁を個別にサンプリングボトルに採取することのできる乳汁自動サンプリング装置。
【請求項２】
前記乳汁自動サンプリング装置が、全ティートカップの乳汁サンプリング後に、流路切替弁を送乳ライン側へ接続して通常の搾乳を行うことを特徴とする請求項１記載の乳汁自動サンプリング装置。
【請求項３】
前記乳貯溜空間に乳質センサを設け、前記自動搾乳装置が流路切替弁を排出部側へ接続し、前記分房別パルセータによりティートカップに真空圧を供給しながら、乳汁採取部を次の手順：
（１）上側及び下側電磁弁を同時に開放して乳汁採取部内の乳汁を逆流させて排出し、
（２）上側電磁弁を開放、下側電磁弁を閉じて乳貯留空間に乳汁を溜め、
（３）制御手段が乳質センサの出力を読み取って所定の基準値と比較し、結果を表示部に表示する
（４）上側電磁弁を閉じ、下側電磁弁を開放して乳貯留空間に溜めた乳汁を乳汁出口から排出する
に従って作動させることにより、各分乳毎に乳房炎の診断を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の乳汁自動サンプリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は乳牛に装着される搾乳ユニットと、牛舎に配設された真空ライン及び送乳ラインを用いて自動的に搾乳を行う自動搾乳装置において、各ティートカップからの分乳を個別にサンプリングボトルに採取することのできる乳汁自動サンプリング装置、特に通常搾乳前に自動で前搾りを行い、前搾り乳を分房ごとにサンプリングできる乳汁自動サンプリング装置に関する。また、分房別のサンプリングと同時に乳房炎診断を行い、乳房炎に罹患した乳牛からの乳汁を自動で廃棄することのできる乳汁自動サンプリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搾乳ユニットは１個のミルククローと、各分房に対応する４個のティートカップを有する。各ティートカップに筒状のゴム製ライナーを内装することにより、カップ内部をライナーの内側の乳汁流路と外側の空気室とに区分する。ティートカップ側面の接続口に接続した真空チューブは空気室をパルセータへ接続する。ティートカップの空気室に連通する真空チューブの接続先を、パルセータが所定間隔で真空配管と大気圧とに交互に切り替えることにより、所定の拍動比でゴム製ライナーが拍動して子牛の口のような刺激を乳頭に与え、泌乳を促す。ティートカップの乳汁流路からミルククローに流入した乳汁は、送乳チューブによりレシーバージャーへ運搬される。泌乳は３分〜５分程度続いた後で自然に終了し、不図示の乳流量センサが乳流量減少を検知すると自動離脱装置が作動して、搾乳ユニットを元の位置に復帰させる。
【０００３】
通常、自動搾乳装置により搾乳を行う場合でも、搾乳の前に手作業による前搾りが行われる。前搾りの目的は、搾乳前に乳頭を刺激することで乳汁が降下して乳房内圧が高まり搾乳しやすくなること、搾乳初期の乳汁には搾乳前の乳頭に留まっていた細菌や体細胞が多く含まれるので、これを通常の乳汁から排除する必要があること、前もって乳汁を観察することにより乳房炎の判定が可能となること等である。前搾りの方法は、通常搾乳の前に各乳頭内に溜まっている乳汁（前搾り乳）を手で２〜３回搾り出し、ストリップカップと呼ばれる片手持ちの容器に受けることにより行う。そして前搾りした乳汁を目で観察し、含まれる固形物などから乳房炎にかかっていないかどうかの判定を行う。各乳頭を殺菌液で清拭した後、乳房炎にかかっていないと判定された場合は搾乳ユニットを装着して通常の自動搾乳を行うが、乳房炎にかかっていると判定されれば、独立型のバケットミルカーなどを使用して搾乳し、通常の乳汁と混合しないように管理する。
【０００４】
特開平５−３１７３４３号公報には、搾乳ユニットの各ティートカップからの送乳チューブに乳量検出手段を設けて、分房毎の乳量の比を記録手段に記録しておき、前回搾乳時と比べて乳量比が所定値以上変化した場合にはその分房が潜在性乳房炎に罹患していると判定するようにした搾乳装置が開示されている。
【特許文献１】特開平５−３１６７９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のように搾乳前に手作業で前搾りを行う場合、特に搾乳に関する専門知識がない作業者が搾乳を行う場合に、前搾り作業を忘れやすいという問題があった。前搾りを忘れると、乳房炎の正確な診断に必要なサンプルが採取できない上、乳頭に留まっている細菌や体細胞に汚染された乳汁が出荷用の生乳に混ざり、品質を低下させる。また搾乳前に目視による確認が行われないので、乳房炎にかかった分房からの乳汁が生乳に混ざる危険もある。さらに、乳頭が刺激されず乳房内圧が高まらないまま搾乳をおこなうことで搾乳時間が長くなり、乳頭を傷めて乳房炎の一因となる等の問題があった。
【０００６】
また、サンプリングは分房ごとに行うことが望ましいが、手作業で分房毎のサンプリングを行うことは煩雑な作業である。図４のような公知の自動サンプリング装置では４個のティートカップのそれぞれに送乳ラインへ通じる専用の送乳チューブを接続し、各送乳チューブに、サンプリング弁を介してサンプリングボトルを接続していた。そしてティートカップに不図示のパルセータより拍動真空圧を供給して搾乳を行い、同時に各サンプリング部の電磁弁を一定時間開くことにより、分房毎に乳汁をサンプリングしていたが、４個の送乳チューブ及びサンプリング装置を必要とするので装置が複雑となりコスト高であった。
【０００７】
本発明は、前搾り乳のサンプリングと廃棄、通常搾乳への移行を自動で行い、前搾り作業を忘れたり、前搾り乳を生乳に混入させる恐れのない乳汁自動サンプリング装置を提供することを第一の目的とする。また、１個の乳質センサを有する比較的簡単な構成で、分房別に乳汁をサンプリングできる乳汁自動サンプリング装置を提供することを他の目的とする。さらに本発明は、正確な検査のためのサンプリングと合わせて、乳汁の乳質を随時検査して乳房炎かどうかを判定し、その判定結果に応じて乳汁を処理できる乳汁自動サンプリング装置を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本出願の請求項１記載の発明は、
乳牛に装着される搾乳ユニットと、牛舎に配設された真空ライン及び送乳ラインを用いて自動的に搾乳を行う自動搾乳装置の乳汁自動サンプリング装置において、前記搾乳ユニットが各ティートカップに対する拍動真空圧を個別に制御できる分房別パルセータを備え、また送乳チューブに分岐部を設けて上側電磁弁・乳貯溜空間・下側電磁弁・乳汁出口を順に設けた乳汁採取部と、前記乳汁出口の下にティートカップと同数以上のサンプリングボトルの一つを選択的にセットできるターンテーブルとを備えると共に送乳チューブの出口を送乳ライン及び排出部に選択的に接続しうる流路切替弁とを備え、
前記自動搾乳装置が、流路切替弁を排出部側へ接続し、ターンテーブルを回転させて対応するサンプリングボトルを乳汁出口の下にセットし、分房別パルセータによりティートカップに真空圧を供給しながら、乳汁採取部を次の手順：
（１）上側及び下側電磁弁を同時に開放して乳汁採取部内の乳汁を逆流させて排出し、
（２）上側電磁弁を開放、下側電磁弁を閉じて乳貯留空間に乳汁を溜め、
（３）上側電磁弁を閉じ、下側電磁弁を開放して乳貯留空間に溜めた乳汁を乳汁出口から排出する
に従って作動させることにより、各ティートカップからの乳汁を個別にサンプリングボトルに採取することのできる乳汁自動サンプリング装置により、上記の課題を解決する。
【０００９】
サンプリングの手段としては、送乳チューブを分岐させて上側と下側の電磁弁により一定量の乳汁を排出する乳汁採取部を設置し、その乳汁出口にサンプリングボトルを選択的にセットすることで、２個の電磁弁で複数の分房からの分房別サンプリングを行う構成としている。また搾乳ユニットからの送乳チューブの出口に備えた流路切替弁を排出部側に連通させ、ターンテーブルを回転させて対応するサンプリングボトルを乳汁出口にセットし、どれか一つの分房のパルセータのみ作動させて一定時間搾乳を行い、流出した乳汁が流れてくるタイミングで乳汁採取部を作動させてサンプリングを行う。乳汁の採取は、まず支管内に残った乳汁を排出するために上側及び下側の電磁弁を開放状態として乳汁出口から大気を流入させて乳汁を送乳チューブへ逆流させ残乳を一掃する。所定時間後、上側の電磁弁を開放状態、下側の電磁弁を閉じた状態として、送乳チューブを流れる乳汁を乳貯留空間に溜める。さらに所定時間後、上側の電磁弁を閉じた状態、下側の電磁弁を開放状態として、乳汁を乳汁出口から排出し、下方にセットされた対応するサンプリングボトルに採取する。サンプリング終了後は次のサンプリングボトルを乳出口にセットし、対応する分房別パルセータのみを作動させて順次サンプリングを行う。このとき、以前にサンプリングした分房からの乳汁が混合しないようにサンプリングのタイミングを遅らせることが好ましい。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の乳汁自動サンプリング装置において、全ティートカップの乳汁サンプリング後に、流路切替弁を送乳ライン側へ接続して通常の搾乳を行うことを特徴とする。搾乳開始から一定時間は流路切替弁を排出部に連通させて前搾り乳を廃棄乳容器へ貯溜し、その後流路切替弁を通常側に連通させて通常の搾乳を行うことにより、一連の作業を自動化し、手搾りによる前搾りの手間をなくすと共に、前搾りを忘れたまま搾乳を行うことがないようにしている。
【００１１】
全分房の前搾り乳のサンプリングが終了した後は、自動搾乳装置は通常の搾乳モードに移行し、流路切替弁を通常側に切り替え、全部の分房別パルセータを作動させて搾乳作業を行う。好ましくは、通過する乳汁の量を計測して制御手段に出力するための乳量計を流路切替弁と送乳ラインの間などに設け、さらに制御手段の制御により搾乳ユニットを引き上げて回収する自動離脱手段を設け、乳量が所定値以下となったときに自動離脱手段を作動させて搾乳ユニットを引き上げることにより、さらに省力化を図ることができる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、前記乳貯溜空間に乳質センサを設け、前記自動搾乳装置が流路切替弁を排出部側へ接続し、前記分房別パルセータによりティートカップに真空圧を供給しながら、乳汁採取部を次の手順：
（１）上側及び下側電磁弁を同時に開放して乳汁採取部内の乳汁を逆流させて排出し、
（２）上側電磁弁を開放、下側電磁弁を閉じて乳貯留空間に乳汁を溜め、
（３）制御手段が乳質センサの出力を読み取って所定の基準値と比較する
（４）上側電磁弁を閉じ、下側電磁弁を開放して乳貯留空間に溜めた乳汁を乳汁出口から排出する
に従って作動させ、比較結果を表示部に表示することにより、各分乳毎に乳房炎の診断を行うことを特徴とする請求項１又は２記載の乳汁自動サンプリング装置により、上記の課題を解決する。
【００１３】
すなわち、送乳チューブを分岐させて設けた乳汁採取部内の乳貯溜空間に乳質センサを設け、乳質センサの出力を所定の基準値と比較することにより、乳房炎の診断を行う。分房ごとに乳房炎の診断を行うには、選択した分房のパルセータを作動させて一定時間搾乳を行い、流出した乳汁が流れてくるタイミングで乳質センサの出力を検査して判定を行う。２個の電磁弁と１個の乳質センサで各分房からの乳汁について乳房炎診断を行えるようにし、また乳貯留空間に乳汁を一度貯留することにより判定の安定性をさらに高めたものである。さらに、自動サンプリング装置と共通の構成を利用でき、また１個の乳質センサで各分房からの乳汁の乳質を判定できる合理的な構成としたものである。乳質センサによる乳房炎の診断は好ましくは前搾り時のサンプリングと合わせて行うが、それに限らず、搾乳中などにも行うことができる。
【００１４】
乳質センサによる乳質の測定手順は、まず支管内に残った乳汁を排出するために上側及び下側の電磁弁を開放状態として乳汁出口から大気を流入させ、乳汁を送乳チューブへ逆流させ残乳を一掃する。所定時間後、上側の電磁弁を開放状態、下側の電磁弁を閉じた状態として、送乳チューブを流れる乳汁を乳貯留空間に溜め、乳質センサの出力を検査する。検査後は上側の電磁弁を閉じた状態、下側の電磁弁を開放状態として、検査した乳汁を排出するかサンプリングボトルに採取する。乳質の測定後は、上側及び下側電磁弁を同時に開放する手順（１）に戻って、残った乳汁を一掃してもよい。分房毎にこの作業を各分房について繰り返すが、その際に前に測定した分房からの乳汁が混合しないように後続のサンプリングのタイミングを遅らせることが好ましい。好ましくは、乳質センサによる乳質の測定は流路切替弁を排出部側に切り替えた状態で行い、全分房からの乳汁を検査した後、すべて異常なしの判定であれば流路切替弁を送乳ラインに切り替え、全分房別パルセータを作動させて通常の搾乳作業を行う。
【００１５】
もし乳質測定の結果、全乳またはいずれかの分房からの乳汁に異常があれば、流路切替弁を排出部に接続したままで搾乳作業を行い、全ての乳汁を廃棄する。この廃棄は自動で行うこともできるが、異常を表示した上で作業者により選択させることもできる。また、流路切替弁を送乳ラインに接続した上で正常な分房のパルセータのみを作動させて自動搾乳を行い、異常のあった分房についてはバケットミルカー等を用いて手搾りで搾乳を行ってもよい。この場合、正常な分房の搾乳は自動離脱手段を用いない手動離脱モードとすることが好ましい。
【００１６】
乳質センサとしては、近赤外分光法や電気伝導度法によるセンサを用いることができる。近赤外センサは、乳汁内で拡散透過した光を分光装置に導き、その近赤外スペクトルを測定することにより、乳質の変化を検出するものである。電気伝導度センサは、一定距離離れた２個の電極を設けそれらの間の電流量を測定することにより、乳質の変化を検出するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本発明の具体的な実施形態について説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、本発明に係る乳汁自動サンプリング装置をローラインの自動搾乳装置に適用した場合を示す図である。牛舎に配設された送乳ラインＭ及び真空ラインＶを利用して、搾乳ユニット１が設置されており、乳牛を一頭ずつ導入して搾乳を行うようになっている。
【００１９】
搾乳ユニット１は、通常の搾乳で用いられるものと同様のミルククロー１０と４個のティートカップ１１を備えている。各ティートカップ１１には不図示の筒状のゴム製ライナーが内装され、ライナーの外側の空気室はティートカップ側面の接続口に接続した真空チューブとパルセータを介して真空ラインＶに接続されている。本発明では、各ティートカップ１１ごとに個別の分房別パルセータ２１が設けられている。各分房別パルセータ２１は、制御装置１００により制御され、真空チューブ２０の接続先を所定のタイミングで真空ラインＶと大気とに交互に切り替えることにより、各ティートカップ１１の空気室に対して個別に拍動真空圧を供給して搾乳を行わせることができる。また各ティートカップ１１の下部は分房別の送乳チューブ１３を介してミルククロー１０に接続され、搾った乳汁をミルククロー１０にいったん集める。ミルククロー１０に溜まった乳汁は、負圧により送乳チューブ１２から流出し、サンプリング部４０、流路切替弁１５、乳量計１３を経て送乳ラインＭへ導かれる。
【００２０】
サンプリング部４０は、送乳チューブ１２から一定量の乳汁を採取する乳汁採取部５０と、採取された乳汁を複数のボトルに分配するためのターンテーブル６０からなる（図２参照）。乳汁採取部５０は、送乳チューブ１２から分岐した支管５１に上側電磁弁５２を介して乳貯留空間５３を設け、さらに乳貯留空間５３の下部に下側電磁弁５４を介して乳汁出口５５を設けたものである。ターンテーブル６０は、ロータリーアクチュエータ６１により駆動される垂直の回転軸６２に結合された円形のテーブル本体６３の周囲に４５°おきに設けられた８個の座部に所定個のサンプリングボトル６４を載せ、いずれかのサンプリングボトル６４を選択的に前記乳汁出口５５の下にセットできるようにしたものである。ロータリーアクチュエータ６１は制御装置１００により制御されている。
【００２１】
本実施例のサンプリング部４０では、乳貯溜空間５３にはさらに電気伝導度の測定に基づく乳質センサ７０が設けられている。乳質センサは、乳汁採取部５０内に所定間隔で設けられた２個の電極を備えており、乳貯留空間５３が乳汁で充たされた状態において、制御装置１００の制御でそれらの間に一定電圧をかけ、流れた電流量を測定する。
【００２２】
送乳チューブ１２上でサンプリング４０よりも下流側に設けられた流路切替弁１５は、制御装置１００により制御されて送乳チューブ１２の接続先を送乳ライン側と排出部側との間で切り替える。送乳ライン側の出口に介装された乳量計１３は、通過した乳流量を測定して表示すると共に制御手段１００に出力する。流路切替弁１５の排出部側の出口は廃棄乳チューブ８０を介して廃棄乳容器８１に接続されている。廃棄乳容器８１はさらに真空チューブ８２を介して真空ラインＶに接続されて真空圧の供給を受けており、内部は負圧となっている。
【００２３】
本実施例の搾乳機は、さらに自動離脱装置２４を備えている。自動離脱装置２４は制御装置１００により制御され、ミルククロー１０に結束された離脱ロープを引き上げることにより搾乳ユニット１を自動回収する装置である。また、各部を制御するための制御装置１００と、現在の装置の状態を表示し、コマンドの入力を受けるためのタッチパネル表示部２００がさらに設けられている。
【００２４】
制御装置１００は、乳量計１３、乳質センサ７０及びタッチパネル表示部２００からの入力に従って分房別パルセータ２１、自動離脱装置２４、乳汁採取部５０、ターンテーブル６０、流路切替弁１５及びタッチパネル表示部２００の表示を制御し、必要な情報を記録部１１１に記録するための装置である。記録部１１１は、牛番ごとにサンプリング及び搾乳作業を行った日時、搾乳時間と積算乳量、搾乳開始からの時間毎の乳流量、分房毎の電気伝導度の測定値、搾乳禁止状態（乳房炎・抗生物質の使用）の有無などを記録することができる。また、サンプリング調査の結果に基づいて適宜入力された体細胞数の正常／異常の情報も記録されている。
【００２５】
タッチパネル表示部２００は、制御装置１００の制御に基づいて各種情報を表示可能な液晶画面と、押圧された画面上の場所に応じて制御装置１００に信号を出力する感圧式のタッチパネルを張り合わせたものである。図３はタッチパネル表示部２００に表示される画面の一例であり、各種情報を数値やグラフの形で表示する部分と、作業者が必要な状態を入力するための操作手段をイメージした部分を有している。本発明に関連した部分を順に説明すると、２０１は牛番表示部であり、牛番入力部２０２から作業者が入力した牛番を表示している。２０３は乳量表示部であり、動作モードによって、前回又は平均の積算乳量と、今回の搾乳開始からの積算乳量を表示する。２０４は搾乳時間表示部であり、動作モードによって、前回又は平均の搾乳時間と、今回の搾乳開始からの経過時間を表示する。２０５は乳流量グラフであり、動作モードによって、前回の搾乳時の乳流量の変化と、今回の乳流量の変化を、時間を横軸、乳流量を縦軸にした折れ線グラフの形で表示する。
【００２６】
２０６〜２１１は操作モードを指示するための押しボタンのイメージであり、現在のモードにおいて操作可能な部分には選択可能なモードが表示され、選択済みの場合には選択されたモードの名称が強調表示されている。また操作不能な部分はＸ印などが表示されている。２０６は搾乳開始と搾乳ユニットの自動離脱を指示するための搾乳／離脱スイッチであり、２０７は乳質に異常がある場合に手動搾乳開始を指示する自動／手動スイッチであり、２０８は乳汁のサンプリングの開始・終了を指示するためのサンプリング／停止スイッチであり、２０９は乳汁のサンプリングや乳質測定を分房別に行うか、それとも合乳全体について行うかを指示するための分房／合乳スイッチである。２１０は廃棄乳容器の１７の出口管を送乳ラインＭに繋ぎ替え流路切替弁を廃棄側に接続することによって配管と廃棄乳容器１７の自動洗浄を可能にするためのスイッチであるが、ここでは洗浄機能の説明は省略する。２１１は禁止解除スイッチであり、入力された牛番の牛に搾乳禁止が設定されている場合に選択可能となり、このスイッチが押されるまで搾乳／離脱スイッチ２０６は機能しない。
【００２７】
前搾り情報表示部２１２には、記録手段１１１から読み出されたサンプリング調査結果の情報が分房毎に円形のランプの図像で表示されている。各ランプは正常の場合は緑色、異常の場合は赤色、サンプル未採取の場合は白色に点灯する。分房別情報表示部２１３には、分房毎の装置の作動状態と乳質の情報が二重の同心円状のランプの図像で表示されている。各ランプの内側円は分房別パルセータ２１の作動状態を示し、色で動作モードを表している。例えば分房別パルセータ２１が通常作動中（比例拍動時）であれば緑色に点灯し、設定等により低拍動比で運転されていれば黄色に点灯する。また乳質異常などの場合で分房別パルセータ２１が停止していれば消灯する。各ランプの外側円は、乳質センサ７０による電気伝導度測定の結果を示す。具体的には測定値を記録手段１１１から同じ牛番の前回の電気伝導度の測定値を読み出て基準値とし、今回の測定値をこれと比較して、同等又はそれ以下の場合には緑色で点灯し、前回よりも大きい場合には赤色で点灯する。
【００２８】
本実施例の搾乳機を利用して前搾りと通常搾乳を行う場合の手順を、図５〜７を参照しながら説明する。まず作業者が牛番入力部２０２から搾乳を行う牛の牛番を入力すると、牛番表示部２０１に牛番が表示され（Ｓ５０１）、記録部１１１から読み出された情報に基づいて、乳量表示部２０３に前回搾乳時または平均の積算乳量が、搾乳時間表示部２０４に前回搾乳時または平均の搾乳時間が表示され、また乳流量グラフ２０５には前回搾乳時の搾乳開始からの乳流量の変化が表示される（Ｓ５０２）。牛が健康であって表示された情報にも特に異常がなければ、作業者は牛体の清拭を行った後、従来の搾乳時と同様に搾乳ユニット１のティートカップ２１を各乳頭に装着し、タッチパネル表示部２００の搾乳／離脱スイッチ２０６を１回押すことにより、前搾り・サンプリングと搾乳の開始を指示する（Ｓ５０４）。なお搾乳禁止が設定されている場合は、予め禁止解除スイッチ２１１を押して搾乳禁止状態を解除してから（Ｓ５０３）、搾乳／離脱スイッチ２０６を押して搾乳を開始する。通常作業の開始が指示されると、制御装置１００は、流路切替弁１５の接続を排出部側に切り替え（Ｓ５０５）、設定に応じて合乳又は分房別のサンプリングを行う（Ｓ５０６）。
【００２９】
サンプリングのモードが合乳側に設定されているときは、制御装置１００は全部の分房別パルセータ２１を作動させ、ミルククロー１０には全部の分房からのサンプリングが流入する。モードが分房側に設定されている場合は、制御装置１００は各分房別パルセータ２１を順次作動させて分房ａ〜ｄからのサンプリングを行う。他の分房別パルセータ２１は停止しているので、ミルククロー１０には一つの分房からの乳汁のみが流入する。廃棄乳容器１７の内部は廃棄乳容器１７及び送乳チューブ１２からの真空圧により負圧となっているので、ミルククロー１０内の前搾り乳は送乳チューブ１２を経て廃棄乳容器へ貯留される。
【００３０】
図６を参照しつつ分房ａのサンプリング手順をより詳細に説明すると、まず、乳汁採取部５０内には前回のサンプリング時に採取した乳汁が残っていることがあるので、制御装置１００が上側電磁弁５２と下側電磁弁５４を開放して乳汁出口５５から大気圧を導入し、支管５１及び乳貯留空間５３内の乳汁を逆流させて送乳チューブ１２から排出させる（Ｓ６０１）。所定時間（例えば０．２秒）待機した後に上側電磁弁５２を開放したまま下側電磁弁５４のみを閉じ、送乳チューブ１２から乳汁を乳貯留空間５３に貯留する（Ｓ６０２）。分房別パルセータ２１を所定時間（例えば２０秒）運転すると、分房から出た乳汁の流れがサンプリング部４０まで達して乳貯留空間５３に貯留されるので、２０秒の経過を待って（Ｓ６０３）、上側電磁弁５２を閉じる（Ｓ６０４）。乳質センサ７０を作動させて測定値を記録部１１１から読み出した前回の測定値と比較して（Ｓ６０５）、比較結果を分房別情報表示部２１３に表示する（Ｓ６０６）。また下側電磁弁５４を開いて、乳汁出口５５の下に設置されたサンプリングボトル６４に乳汁を採取する（Ｓ６０７）。
【００３１】
サンプリングのモードが分乳側に設定されている場合は、一つの分房について乳汁の採取が終わると、制御装置１００は分房別パルセータ２１ａの作動を止め、次の分房のパルセータを作動させる。そしてミルククロー１０内と送乳チューブ１２内に残っている分房ａからの乳汁が新たな乳汁により洗い流されて入れ替わるのに充分な２０秒程度が経過するのを待って、次のサンプリング部３０に乳汁を採取する。その間にロータリーアクチュエータ６１を駆動してターンテーブル６０を４５°回転させ、次のサンプリングボトル６４を乳汁出口５５の下方にセットする（Ｓ６０８）。なおサンプリング部の待機時間、貯留時間等は装置のサイズ・センサの感度等によって異なるので、使用者が適宜設定することができる。
【００３２】
このようにして、合乳又は４個の分房からの分乳について乳質測定及びサンプリングが終了した後、乳質測定の結果に応じた処理を行う。測定値に異常がない時（電気伝導度が前回の測定値と同等又はそれ以下であり、分房別情報表示部２１３の内側円が全て緑色に点灯している時）は搾乳作業に移行し、流路切替弁１５を作動させて送乳チューブ１２を乳量計１３及び送乳ラインＭへ連通させ（Ｓ７０１）、また全分房の分房別パルセータ２１を作動させて通常の搾乳を開始する（Ｓ７０２）。このとき乳量計１３から受信した現在の乳流量を経過時間に関連付けて記録部１１１に記録すると共に、今回の搾乳開始からの積算乳量を計算する。また、タッチパネル表示部２００の表示を搾乳モードに切り替えて乳量表示部２０３及び搾乳時間表示部２０４をリセットし、今回の搾乳開始からの積算乳量及び搾乳時間を随時表示する。また乳流量グラフ２０５は今回の搾乳開始からの乳流量の変化を随時表示する。搾乳中に、タッチパネル表示部２００に表示された情報に異常があるときは、作業者は自動／手動スイッチ２０７を１回押して手動搾乳モードに切り替え、バケット等を用いて手作業による搾乳を行うことができる。
【００３３】
また自動搾乳中であっても、作業者は必要に応じてサンプリング／停止スイッチ２０８を押すことにより合乳又は分乳のサンプリングを行うことができる。搾乳中にサンプリング／停止スイッチ２０８が押されると、制御装置１００が流路切替弁１５の接続を廃棄側に切り替え、上と同様の手順により乳貯留空間５３内に乳汁を貯留して所定のサンプリングボトルに採取し、また乳質センサ７０により乳貯留空間５３内の乳汁の電気伝導度を測定して、記録部１１１から読み出した前回測定値と比較し、比較結果をタッチパネル表示部２００に表示する。電気伝導度が前回測定値と同等それ以下であればサンプリング終了後に自動搾乳を再開させてもよい。
【００３４】
制御装置１００は、現在の乳流量を設定基準値と比較し（Ｓ７０３）、基準値以下になると牛の泌乳が終了したと判定し、全分房の分房別パルセータ２１を停止し（Ｓ７０４）、分房別情報表示部２１３の内側円を消灯する（Ｓ７０５）。また自動離脱装置２４を作動させて搾乳ユニット１を元の位置に復帰させる（Ｓ７０６）。記録部１１１には、現在の牛番に対応した記録領域に、搾乳が正常終了した旨と、搾乳開始からの一定時間毎の乳流量と最終的な積算乳量、搾乳時間、及び分房別の乳質測定結果が記録される（Ｓ７０７）。作業者は、作業終了を確認してターンテーブル本体６４から１個又は４個のサンプリングボトル３２を取り外し、所定の検査に付することにより分房別の乳汁分析を行い、乳房炎に罹患した分房を正確に特定することができる。
【００３５】
なお前搾り時や搾乳中の乳質判定の結果に問題があって、出荷するのに適さないときは、流路切替弁を排出部側に設定した状態で全部の分房の分房別パルセータ２１を作動させ、全部の分房からの乳汁を廃棄乳容器１７に入れる（Ｓ７０８）。そして上と同様に現在の乳流量を設定基準値と比較し、基準値以下になると牛の泌乳が終了したと判定し、全分房の分房別パルセータ２１を停止して分房別情報表示部２１３の内側円を消灯するが、乳汁は送乳ラインには送られず、すべて廃棄乳容器１７に貯留される。また自動離脱装置２４を作動させて搾乳ユニット１を元の位置に復帰させ、記録部１１１の現在の牛番に対応した記録領域に、搾乳が異常終了した旨と、分房別の乳質測定結果、自動搾乳を併用した場合はさらに搾乳開始からの一定時間毎の乳流量と最終的な積算乳量、及び搾乳時間を記録する。廃棄乳容器１７に溜まった廃棄乳は、後で所定の方法により廃棄される。また酪農家の判断により、流路切替弁を送乳ラインに接続した上で正常な分房のパルセータのみを作動させて自動搾乳を行って乳汁を送乳ラインＭに送り、異常のあった分房についてはバケットミルカー等を用いて手搾りで搾乳を行うように設定することもできる。この場合、正常な分房の搾乳は自動離脱手段を用いない手動離脱モードとする。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明の前搾り乳自動サンプリング装置によれば、搾乳に関する専門知識がない作業者でも前搾り作業を忘れて汚染乳を生乳に混入させる恐れがなく、また確実にサンプリングを行って乳房炎を防止することができるので、牛乳の品質管理と乳牛の健康管理に大きな効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の乳汁自動サンプリング装置をローラインの自動搾乳装置に適用した場合の一実施例を示す図
【図２】図１の装置のサンプリング部の拡大図
【図３】図１の装置のタッチパネル表示部の表示の一例を示す図
【図４】従来の乳汁自動サンプリング装置をローラインの自動搾乳装置に適用した場合を示す図
【図５】自動搾乳装置の作動順序を示す図
【図６】分乳別サンプリング時の自動搾乳装置の作動順序を示す図
【図７】自動搾乳時の自動搾乳装置の作動順序を示す図
【符号の説明】
【００３８】
１  搾乳ユニット
１０  ミルククロー
１１  ティートカップ
１２  送乳チューブ
２０  真空チューブ
２１  分房別パルセータ
２４  自動離脱装置
３０  サンプリング部
３１  電磁弁
３２  サンプリングボトル
４０  サンプリング部
５０  乳汁採取部
６０  ターンテーブル
７０  乳質センサ
８０  廃棄乳チューブ
８１  廃棄乳容器
８２  真空チューブ
９０  乳量計
１００  制御装置
１１１  記録部
２００  タッチパネル表示部
Ｍ  送乳ライン
Ｖ  真空ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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