(57)【要約】【課題】原稿排紙時に、排紙する原稿の線速を設定で切替えたりするものが無いことにかんがみ、スタック性を悪くする現象を解決できる自動原稿給紙装置の技術を提供する。【解決手段】例えば、本体操作部上のユーザーモード（ＡＤＦの各設定機能をユーザー、カスタマーエンジニアが設定及び調整できるモード）上にＡＤＦの排紙線速設定を設ける（設定としては、原稿の排紙デフォルト設定線速から＋／−に速度を２段階以上設定できるようにする）。原稿を反転排紙部よりスタック部に搬送する際、原稿が排紙ローラ２６にくわえられた後に、ＡＤＦコントローラ部からの排紙モータ制御により、排紙ローラ２６の線速を可変させながら原稿を排紙させる。これにより、原稿の読取り線速に依存されること無く、排紙原稿の先端より排紙線速を設定することで解決できる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被読取り原稿束をセットする原稿セット部と、セットされた原稿束から一枚毎原稿を分離して給送する分離給送部と、給送された一枚の原稿先端を突当て整合するとともに整合後の原稿を引き出し搬送するレジスト部と、搬送される原稿をターンさせて上側の原稿面を読み取り側となる下側に向けて搬送させるターン部と、原稿画像をスリットガラス下方にある本体読み取り部に原稿を搬送させながら読み取りを行わせる読み取り搬送部と、原稿をスイッチバックさせて再度原稿を読取り搬送部へ搬送させる上スイッチバック部と、一時原稿を待機させておいて排出時に頁順を合わせるため表裏反転させる下反転部と、原稿を排出する排紙部と、原稿をスタックさせるスタック部とを備える自動原稿給紙装置において、
原稿排紙時に排紙コロによって原稿先端から排紙線速を可変可能としてなることを特徴とする自動原稿給紙装置。
【請求項２】
請求項１の自動原稿給紙装置において、前記排紙コロの排出速度を任意に設定可能としてなることを特徴とする自動原稿給紙装置。
【請求項３】
請求項１または２の自動原稿給紙装置において、前記排紙コロの排出速度を原稿サイズにより変化可能としてなることを特徴とする自動原稿給紙装置。
【請求項４】
請求項１または２の自動原稿給紙装置において、前記排紙コロの排出速度を原稿の厚みにより変化可能としてなることを特徴とする自動原稿給紙装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかの自動原稿給紙装置において、高生産性要求時には搬送経路を切替える可能としてなることを特徴とする自動原稿給紙装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかの自動原稿給紙装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置に用いる自動原稿給紙装置と、それを用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本体読取部を固定して、原稿を搬送させながら画像を読み込む自動原稿給紙装置においては、原稿画像の読み取りを終了した原稿を排紙してスタックさせる排紙トレイを小スペース化するために、原稿をセットする原稿テーブルを下部に配置している。そのため、排紙トレイの空間は狭くなり、排紙トレイの角度を大きくすることができず、１０度前後の傾斜角が限界となっている。
【０００３】
この状態では、原稿を排紙した後に用紙が自重でエンドフェンス側に戻ることは期待できないため、従来では原稿の後端で排出速度を遅く切り替え、原稿が飛び出さないように２段階の速度設定を行っている。
【０００４】
【特許文献１】特開平４−３３８９８０号公報
【特許文献２】特許第２８７４７９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のような自動原稿給紙装置では、原稿のサイズ／厚みによっては排出用紙が早く垂れ下がり、前に排出した用紙との接触が早くなり、用紙を押し出してしまう不具合も発生させてしまったり、原稿の後端側で速度を遅くした際に、原稿の後端が排紙コロに残ってしまうような不具合も発生していた。
【０００６】
また排紙スタックは原稿のサイズ、紙厚、スタック枚数により状況が異なり、品質を悪くしていた。
【０００７】
本発明は、原稿排紙時に排紙ローラの線速を１段階変化させたり、停止させたりする技術はあるものの、排紙する原稿の線速を設定で切替えたりするものは無いてんにかんがみてなしたものであり、スタック性を悪くする現象を解決できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の請求項１に係る自動原稿給紙装置は、被読取り原稿束をセットする原稿セット部と、セットされた原稿束から一枚毎原稿を分離して給送する分離給送部と、給送された一枚の原稿先端を突当て整合するとともに整合後の原稿を引き出し搬送するレジスト部と、搬送される原稿をターンさせて上側の原稿面を読み取り側となる下側に向けて搬送させるターン部と、原稿画像をスリットガラス下方にある本体読み取り部に原稿を搬送させながら読み取りを行わせる読み取り搬送部と、原稿をスイッチバックさせて再度原稿を読取り搬送部へ搬送させる上スイッチバック部と、一時原稿を待機させておいて排出時に頁順を合わせるため表裏反転させる下反転部と、原稿を排出する排紙部と、原稿をスタックさせるスタック部とを備える自動原稿給紙装置において、原稿排紙時に排紙コロによって原稿先端から排紙線速を可変可能としてなることを特徴とし、原稿の読み取り線速に依存すること無く、排紙原稿の先端より排紙線速を設定することで上記問題の解決を図っている。
【０００９】
請求項２に係るものは、請求項１の自動原稿給紙装置において、前記排紙コロの排出速度を任意に設定可能としてなることを特徴とし、使用原稿の状況及び使用環境により排紙スタック状態は変化することにかんがみ、状況に合わせて排紙速度を設定できるようにすることで上記問題の解決を図っている。
【００１０】
請求項３に係るものは、請求項１または２の自動原稿給紙装置において、前記排紙コロの排出速度を原稿サイズにより変化可能としてなることを特徴とし、使用原稿の用紙サイズで排紙スタック状態が変化することにかんがみ、原稿サイズに合わせて排紙速度を変化させることで上記問題の解決を図っている。
【００１１】
請求項４に係るものは、請求項１または２の自動原稿給紙装置において、前記排紙コロの排出速度を原稿の厚みにより変化可能としてなることを特徴とし、使用原稿の用紙厚みで排紙スタック状態は変化することにかんがみ、用紙厚さに合わせて排紙速度を変化させることで上記問題の解決を図っている。
【００１２】
請求項５に係るものは、請求項１ないし４のいずれかの自動原稿給紙装置において、高生産性要求時には搬送経路を切替える可能としてなることを特徴とし、原稿先端より排紙線速を可変させることで、原稿排紙時に原稿が読取りラインに無いように搬送経路を必然的に長くし、生産性低下とならないように、生産性向上としての搬送経路短縮の切替え手段を設けることで上記問題の解決を図っている。
【００１３】
請求項６に係る画像形成装置は、請求項１ないし５のいずれかの自動原稿給紙装置を用いたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、排紙時の原稿の先端から排紙線速を適正な線速に設定することで、原稿排紙時の挙動等が安定し、原稿排紙時における前原稿の押し出し、原稿後端残り等の不具合が無くなり原稿の排紙品質（スタック状態等）が向上する。
【００１５】
また、使用原稿の状態及び機械の使用環境から最も適正と思われる排紙線速を設定することで、原稿の排紙品質（スタック状態等）が向上し、生産性（原稿の処理速度）重視の需要に対し生産性を上げる手段を設けることにより操作品質（扱い）の幅を広げることもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下本発明を実施するための最良の形態を、図に示す実施例を参照して説明する。
【実施例１】
【００１７】
本実施例は、被読取り原稿を固定の読取り装置部に搬送し所定の速度で搬送しながら画像読取りを行う装置に用いられる、被読取り原稿処理装置（以下ＡＤＦ）に関するものであり、図１は基本的な構成を示す本装置の断面図、図２は原稿の搬送動作を示した概念図である。
【００１８】
まず図１を中心に本実施例について説明する。本実施例の装置は、被読取り原稿束をセットする原稿セット部Ａ、セットされた原稿束から一枚毎原稿を分離して給送する分離給送部Ｂ、給送された原稿を突当て整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部Ｃ、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読取り側（下方）に向けて搬送するターン部Ｄ、原稿の画像を、スリットガラスの下方より読取りを行わせる読取り搬送部Ｅ、読取り後の原稿の表裏を反転するための経路の上反転スイッチバック部Ｆ、上反転スイッチバック部Ｆ部にてスイッチバックした原稿を再びレジスト部Ｃ部に戻すための中間搬送部Ｇ、再びターン部Ｄから読取搬送部Ｅを経由し一時原稿を待機させる下反転スイッチバック部Ｈ、下反転スイッチバック部より原稿を反転し機外に排出する反転排紙部Ｉ、読取り完了後の原稿を積載保持するスタック部Ｊ、これら搬送動作の駆動を行う駆動部、さらに、一連の動作を制御するコントローラ部とから構成されている。
【００１９】
読取りを行う原稿束１をセットするのは、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上で、原稿面を上向きの状態でセットする。さらに原稿束１の幅方向を図示しないサイドガイドによって搬送方向と直行する方向の位置決めを行う。原稿のセットは原稿セットフィラー４、原稿セットセンサ５により検知されＩ／Ｆにより本体制御部に送信される。さらに原稿テーブル面に設けられた原稿長さ検知センサ３２又は３３、３４（反射型センサ又は、原稿１枚にても検知可能なアクチェーター・タイプのセンサが用いられる）により原稿の搬送方向長さの概略が判定される（少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサの配置が必要である）。
【００２０】
底板３は図示しない底板上昇モータにより図１に示すａ、ｂ方向に上下動可能な構成になっており、原稿がセットされたことを原稿セットフィラー４及び原稿セットセンサ５により検知すると、図示しない底板上昇モータを正転させて原稿束１の最上面がピックアップコロ７と接触するように底板３を上昇させる。
【００２１】
ピックアップコロ７は、図示しないピックアップモータによりカム機構で図に示すｃ、ｄ方向に動作すると共に、底板３が上昇し底板３上の原稿束１により押されてｃ方向に上がり底板上昇検知センサ８により上限を検知可能となっている。
【００２２】
図示しない本体操作部よりプリントキーが押下され、本体制御部からＩ／Ｆを介してＡＤＦコントローラに原稿給紙信号が送信されると、ピックアップコロ７は、図示しない給紙モータの正転によりピックアップコロ７が回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。
【００２３】
給紙ベルト９は、図示しない給紙モータの正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ１０は図示しない給紙モータの正転により給紙と逆方向に回転駆動され最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。
【００２４】
さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９と直接接している時、または原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト９の回転につられて反時計方向に連れ回りし、原稿が２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に進入した時は、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。
【００２５】
給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿は給紙ベルト９によってさらに送られ、突当てセンサ１１によって先端が検知されさらに進んで、停止しているプルアウトローラ１２に突当たる。その後、突当てセンサ１１の検知から所定量定められた距離だけ送られ、結果的には、プルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態で図示しない給紙モータを停止させることにより給紙ベルト９の駆動が停止する。
【００２６】
この時、図示しないピックアップモータを回転させることでピックアップコロ７を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト９の搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ１２の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。
【００２７】
プルアウトローラ１２は、前述のスキュー補正機能を有すると共に、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するためのローラで、図示しない給紙モータの逆転により駆動される。またこの時（給紙モータ逆転時）、プルアウトローラ１２と中間ローラ１４は駆動されるが、ピックアップコロ７と給紙ベルト９は駆動されていない。
【００２８】
原稿幅センサ１３は奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知する。また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端後端を突き当てセンサ１１で読取ることによりモータパルスから原稿の長さを検知する。
【００２９】
プルアウトローラ１２及び中間ローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を読取り搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して原稿を読取部へ送り込む処理時間の短縮を図っている。原稿先端が読取り入口センサ１５により検出されると、原稿先端が読取り入口ローラ１６のニップに進入する前に原稿搬送速度を読取り搬送速度と同速になる様、減速を開始すると同時に、図示しない読取モータを正転駆動して読取り入口ローラ１６、読取ローラ１８、読取出口ローラ２０を駆動する。
【００３０】
原稿の先端をレジストセンサ１７にて検知すると図示しない読取モータのパルスカウントにより検出された原稿先端が読取部２０１に到達するタイミングで、本体制御部に対して画像面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が読取部２０１を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００３１】
原稿の先端が排紙センサ２１を通過すると上反転切替爪２８は図示しない上反転ＳＯＬの動作により図１のｉ→ｊ方向に移動する。原稿が読取搬送部Ｅの読取部２０１により読取られ下反転切替爪２２から排紙ローラ２６、上反転切替爪２８の上部を通り上反転スイッチバック部Ｆに導かれる（図２（ｃ）参照）。
【００３２】
原稿の先端が排紙センサ２１を通過するタイミングで図示しない排紙モータを逆転駆動し排紙ローラ２６を反時計方向に回転させるのと同時に、図示しない上反転モータも逆転駆動することで上反転ローラ２９も反時計方向に回転させる。
【００３３】
排紙センサ２１により原稿の後端を検知すると図示しない排紙モータ、上反転モータは読取搬送速度よりも速くなるように増速され、その後図示しない読取モータ、上反転モータは停止する。
【００３４】
また、排紙センサ２１が原稿後端を検知後、図示しない排紙モータのパルスカウントにより原稿後端が排紙ローラ２６を抜けるタイミングで上反転切替爪２８は図示しない上反転ＳＯＬをＯＦＦすることにより上反転切替爪２８は図１のｊ→ｉ方向に復帰する。
【００３５】
次に図示しない上反転モータが停止後、直ぐに逆転駆動から正転駆動に切替えることで上反転ローラ２９は反時計方向から時計方向に回転方向が替わり、原稿のスイッチバック動作が開始される（図２（ｄ））。
【００３６】
このタイミングで図示しない給紙モータを逆転駆動することにより、中継ローラ３１、プルアウトローラ１２、中間ローラ１４は送り方向に回転する。
【００３７】
原稿は中間搬送部Ｇを経て再びレジスト部Ｃ、ターン部Ｄへ送り込まれる（図２（ｅ））。
【００３８】
再び図示しない給紙モータを逆転駆動、読取りモータを正転駆動することにより原稿は読取り搬送部Ｅに送り込まれ、レジストセンサ１７が原稿の先端を検知すると下反転切替爪２２は図示しない下反転ＳＯＬをＯＮすることにより図１のｆ→ｅ方向に移動する。
【００３９】
次に排紙センサ２１が原稿の先端を検知すると、図示しない下反転モータは逆転駆動を開始する。下反転ローラ２４は反時計方向に回転を始め、原稿は下反転切替爪２２の下部を通過して下反転スイッチバック部Ｈに導かれる（図２（ｆ））。
【００４０】
原稿の後端を排紙センサ２１が検知すると、下反転切替爪２２は図示しない下反転モータのパルスカウントにより、図示しない下反転ＳＯＬをＯＦＦすることで図１のｅ→ｆに復帰させるとともに、図示しない下反転モータを停止させることで、原稿の後端を下反転ローラ２４に保持され、待機状態となる（図２（ｇ））。
【００４１】
ここで次原稿の先出し動作について説明する。
前原稿の読取を完了した原稿が上反転スイッチバックＦから中間搬送部Ｇに搬送される時、上反転センサ３０が原稿後端を検知すると、図示しない給紙モータのパルスカウントにより、原稿後端がプルアウトローラ１２を抜けたタイミングで、図示しない給紙モータの回転方向を逆転駆動から正転方向に切替えることにより次原稿の給紙が開始される。これ以降は同じタイミング（紙間）にて動作する。
【００４２】
次原稿はレジスト部Ｃのプルアウトローラ１２で先端の整合が行われた後、ターン部Ｄより読取り搬送部Ｅに送り込まれる（図２（ｆ））。
【００４３】
レジストセンサ１７が次原稿の先端を検知すると上反転切替爪２８は図１のｉ→ｊに移動し読取部２０１で第１面を読取られながら読取り出口ローラ２０、下反転切替爪２２の上部を通り、排紙ローラ２６、上反転切替爪２８の上部を経て上反転スイッチバック部Ｆに搬送され、前記同様に上反転切替爪２８はｊ→ｉに復帰する（図２（ｈ））。
【００４４】
次原稿はこの後前記と同様な搬送を行う。このような動作させることにより、下反転スイッチバック部Ｈにて待機状態にある原稿を次原稿が追い抜く形となる。
【００４５】
上記の上反転切替爪２８がｊ→ｉに復帰するタイミングで下反転切替爪２３を図示しない下反転ＳＯＬをＯＮすることによりｈ→ｇに移動させる。また、図示しない下反転モータを正転方向に駆動することにより下反転ローラ２４は時計方向に回転し、原稿を反転排紙部Ｉよりスタック部Ｊに搬送させる。
【００４６】
図示しない下反転モータのパルスカウントにより原稿先端が排紙ローラ２６にくわえられたタイミングで、図示しない下反転ＳＯＬをＯＦＦすることにより下反転排紙切替爪２３をｇ→ｈに復帰させる。以上の動作を所定の原稿枚数繰り返すことにより作業は完了する。
【００４７】
両面原稿読み取り時の搬送動作は全く同じとなり、原稿が２回目に読取り搬送部Ｅを通過する際に原稿の読み取りを行う事で可能となる。
【００４８】
すなわち、原稿を反転排紙部Ｉよりスタック部Ｊに搬送する際、原稿が排紙ローラ２６にくわえられた後に図示しないＡＤＦコントローラ部からの排紙モータ制御により排紙ローラ２６の線速を可変させながら原稿を排紙させる。原稿の読取り線速に依存されること無く、排紙原稿の先端より排紙線速を設定することで解決できる。
【００４９】
図３を参照して説明すると、図示しない本体操作部上のユーザーモード（ＡＤＦの各設定機能をユーザーもしくはカスタマーエンジニアが設定及び調整できるモード）上にＡＤＦの排紙線速設定を設ける（ステップ１）。設定としては、原稿の排紙デフォルト設定線速から＋／−に速度を２段階以上設定できる様にする。設定された排紙線速データ値は、図示しないＩ／Ｆより本体制御部よりＡＤＦコントラー部に情報が伝えられ（ステップ２）、排紙コロは設定値通りの線速で動作を行う（ステップ３）。すなわち、使用原稿の状況及び使用環境により排紙スタック状態は変化するため、状況に合わせて排紙速度を設定できる事で解決を図り得る。
【００５０】
また図４に示すように、予め原稿サイズに対する排紙線速（排紙時の排紙コロ２６の線速可変状態）を決めておき、ＡＤＦコントラー部にインプットしておく。原稿テーブル２上の原稿長さ検知センサと原稿幅センサ１３から原稿サイズを判定し（ステップ１）、その情報が図示しないＡＤＦコントローラ内に送られ、確定した原稿サイズより予め設定しておいた原稿サイズの排紙線速を取り込み（ステップ４）、選定し（ステップ２）、排紙動作を行うようにする（ステップ３）。すなわち、使用原稿の用紙サイズで排紙スタック状態は変化するため、原稿サイズに合わせて排紙速度を変化させることで解決を図っている。
【００５１】
また図５に示すように、図示しない本体操作部に原稿の厚みを選択する表示を設ける。原稿の厚みとしては、厚紙／通常／薄紙の３種とし、各紙厚により排紙線速（排紙時の排紙コロ２６の線速可変状態）を設定し、ＡＤＦコントラー部にインプットしておく（ステップ１）。ユーザーはコピー選択時に、ＡＤＦ原稿の紙厚も設定するとその情報が図示しないＩ／Ｆより本体制御部よりＡＤＦコントラー部に伝えられ、予め設定しておいた原稿の紙厚の排紙線速を選定し排紙動作を行い（ステップ２）、排紙する（ステップ３）。すなわち、使用原稿の用紙厚みで排紙スタック状態は変化するため、用紙厚さに合わせて排紙速度を変化させるデータを用いる（ステップ４）ことで解決を図っている。
【００５２】
さらに、図６に示すように、図示しない本体操作部上のユーザーモード（ＡＤＦの各設定機能をユーザーもしくはカスタマーエンジニアが設定及び調整できるモード）上にＡＤＦの片面排紙状態設定を設ける。設定は、通常モードと生産性ＵＰモードとし、片面動作時の生産性ＵＰモードでは、上反転スイッチバック部Ｆへの搬送を取り止め、直接下反転スイッチバック部Ｈに送り込みそのまま下反転スイッチバック部Ｈより排紙線速可変制御を行いスタック部Ｊに排出する。すなわち、排紙モードを選択し（ステップ１）、排紙モードデータを受信する（ステップ２）ことで原稿先端より排紙線速を可変させて排紙する（ステップ３）ことで、原稿排紙時に原稿が読取りラインに無いように搬送経路が必然的に長くなり生産性低下となるため、生産性向上としての搬送経路短縮の切替え手段を設けることで解決を図っている。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】基本的な構成を示す本発明の実施例装置の断面図
【図２】原稿の搬送動作を示した概念図
【図３】原稿の搬送動作のフロー図
【図４】原稿のサイズ判定を含む搬送動作のフロー図
【図５】原稿の厚み入力を含む搬送動作のフロー図
【図６】原稿の排紙モード選択を含む搬送動作のフロー図
【符号の説明】
【００５４】
Ａ：原稿セット部
Ｂ：分離給送部
Ｃ：レジスト部
Ｄ：ターン部
Ｅ：読取り搬送部
Ｆ：上反転スイッチバック部
Ｇ：中間搬送部
Ｈ：下反転スイッチバック部
Ｉ：反転排紙部
Ｊ：スタック部
１：原稿束
２：原稿テーブル
３：可動原稿テーブル
４：原稿セットフィラー
５：原稿セットセンサ
７：ピックアップコロ
８：底板上昇検知センサ
９：給紙ベルト
１０：リバースローラ
１１：突当てセンサ
１２：プルアウトローラ
１３：原稿幅センサ
１４：中間ローラ
１５：読取り入口センサ
１６：読取り入口ローラ
１７：レジストセンサ
１８：読取ローラ
２０：読取出口ローラ
２１：排紙センサ
２２：下反転切替爪
２３：下反転排紙切替爪
２４：下反転ローラ
２６：排紙ローラ
２８：上反転切替爪
２９：上反転ローラ
３０上反転センサ
３２：、３３、３４：原稿長さ検知センサ
３１：中継ローラ
２０１：読取部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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