(57)【要約】【課題】エネルギー・ロス、偏摩耗を招き難く、円滑なトルク伝動を可能にすることを可能とする。【解決手段】ハウジング３に回転自在に支持された入出力軸５，７と、ハウジング３側に固定して入出力軸５，７と同心状に形成され入出力軸５，７の軸方向に歯先が傾斜して指向する固定ベベル・ギヤ９と、出力軸７に一体的に回転可能に設けられ固定ベベル・ギヤ９に対し同心状に径方向で隣接配置され出力軸７の軸方向に歯先が傾斜して指向し固定ベベル・ギヤ９と歯数が異なる出力ベベル・ギヤ１１と、固定ベベル・ギヤ９及び出力ベベル・ギヤ１１に噛み合い入力軸５の回転に応じて噛み合いを周方向に順に移動させる揺動ベベル・ギヤ１３と、入力軸５と共に回転し揺動ベベル・ギヤ１３の噛み合い回転を行わせる揺動ベース１５とを備えたことを特徴とする。【選択図】  図１
2009287747.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングに回転自在に支持された一対の回転部材と、
前記ハウジング側に固定して前記回転部材と同心状に形成され前記回転部材の軸方向に歯先が傾斜又は非傾斜で指向する固定ギヤと、
前記一方の回転部材に一体的に回転可能に設けられ前記固定ギヤに対し同心状に径方向で隣接配置され前記回転部材の軸方向に歯先が傾斜又は非傾斜で指向し前記固定ギヤと歯数が異なる第１の回転ギヤと、
前記固定ギヤ及び出力ギヤに噛み合い前記他方の回転部材の回転に応じて前記噛み合いを周方向に順に移動させる第２の回転ギヤと、
前記他方の回転部材と共に回転し前記第２の回転ギヤの前記噛み合い回転を行わせる連動伝達部と、
を備えたことを特徴とする伝動装置。
【請求項２】
請求項１記載の伝動装置であって、
前記固定ギヤ及び第１の回転ギヤを固定ベベル・ギヤ及び第１の回転ベベル・ギヤとし、
前記第２の回転ギヤは、前記回転部材の軸心上で前記固定ベベル・ギヤ及び第１の回転ベベル・ギヤに対し交角を有して噛み合い揺動回転可能な揺動ベベル・ギヤであり、
前記連動伝達部は、前記固定ベベル・ギヤ及び第１の回転ベベル・ギヤに対する交角をもって前記揺動ベベル・ギヤに併設され前記他方の回転部材と共に回転し前記揺動ベベル・ギヤの前記揺動噛み合い回転を行わせる揺動ベースである、
ことを特徴とする伝動装置。
【請求項３】
請求項１記載の伝動装置であって、
前記第２の回転ギヤは、前記他方の回転部材に直交する軸心回りに回転自在に設けられたプラネタリ・ギヤであり、
前記連動伝達部は、前記他方の回転部材に直交して設けられ前記プラネタリ・ギヤを回転自在に支持して前記他方の回転部材と共に旋回して前記プラネタリ・ギヤに前記噛み合い回転を行なわせるキャリヤ・ピンである、
ことを特徴とする伝動装置。
【請求項４】
請求項１記載の伝動装置であって、
前記固定ギヤ及び第１の回転ギヤを固定クラウン・ギヤ及び第１の回転クラウン・ギヤとし、
前記第２の回転ギヤは、前記他方の回転部材に直交する軸心回りに回転自在に設けられたプラネタリ円筒ギヤであり、
前記連動伝達部は、前記他方の回転部材に直交して設けられ前記プラネタリ円筒ギヤを回転自在に支持して前記他方の回転部材と共に旋回して前記プラネタリ円筒ギヤに前記噛み合い回転を行なわせるキャリヤ・ピンである、
ことを特徴とする伝動装置。
【請求項５】
請求項１記載の伝動装置であって、
前記第２の回転ギヤは、前記他方の回転部材に直交する軸心回りに回転自在に設けられたプラネタリ・ギヤであり、
前記連動伝達部は、前記他方の回転部材に同心状に設けられて前記プラネタリ・ギヤに噛み合い前記他方の回転部材と共に回転し前記プラネタリ・ギヤに前記噛み合い回転を行なわせる第３の回転ギヤである、
ことを特徴とする伝動装置。
【請求項６】
請求項１記載の伝動装置であって、
前記固定ギヤ及び第１の回転ギヤは、固定ベベル・ギヤ及び第１の回転ベベル・ギヤであり、
前記第２の回転ギヤは、前記他方の回転部材に直交する軸心回りに回転自在に設けられたプラネタリ・ベベル・ギヤであり、
前記連動伝達部は、前記他方の回転部材に同心状に設けられて前記プラネタリ・ベベル・ギヤに噛み合い前記他方の回転部材と共に回転し前記プラネタリ・ベベル・ギヤに前記噛み合い回転を行なわせる第３の回転ベベル・ギヤである、
ことを特徴とする伝動装置。
【請求項７】
請求項１記載の伝動装置であって、
前記固定ギヤ及び第１の回転ギヤは、固定フェース・ギヤ及び第１の回転フェース・ギヤあり、
前記第２の回転ギヤは、前記他方の回転部材に直交する軸心回りに回転自在に支持されたプラネタリ・フェース・ギヤであり、
前記連動伝達部は、前記他方の回転部材に同心状に設けられて前記プラネタリ・フェース・ギヤに噛み合い前記他方の回転部材の回転と共に回転し前記プラネタリ・フェース・ギヤに前記噛み合い回転を行なわせる第３の回転フェース・ギヤである、
ことを特徴とする伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車、産業車両、航空機等の車輪の減速装置等に用いられる伝動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の伝動装置としては、例えば特許文献１のようなものがある。
【０００３】
この伝動装置は、不思議歯車装置を応用した減速装置であり、太陽歯車を入力とし、遊星歯車を介して歯数の異なる内歯を有する固定歯車と可動歯車とに噛合わせ、その可動歯車軸の回転を出力とする、いわゆる不思議歯車機構を応用した減速装置である。
【０００４】
特に、可動歯車のスラストおよびラジアル方向の動きは可動歯車軸および可動歯車の開口端面部で規制し、前記遊星歯車を複数個支持したキャリアの回転を支持しラジアル方向の動きを規制するための部材を前記太陽歯車側とし、前記キャリアの可動歯車軸側においてはラジアル方向の規制を行わないようにするとともに、スラスト方向の規制は対向面にリング状で円周方向に複数に分割された凸形状で行うようにしている。
【０００５】
しかし、かかる構造では、可動内歯が固定のギヤ・カバーと摺接する構造であるため、エネルギー・ロス、偏摩耗を招き易いという問題がある。
【０００６】
また、遊星歯車の支持が不安定となり易く、円滑なトルク伝動に限界があった。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−１９４１５８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
解決しようとする問題点は、エネルギー・ロス、偏摩耗を招き易く、また、円滑なトルク伝動に限界があった点である。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、エネルギー・ロス、偏摩耗を招き難く、円滑なトルク伝動を可能にするため、ハウジングに回転自在に支持された一対の回転部材と、前記ハウジング側に固定して前記回転部材と同心状に形成され前記回転部材の軸方向に歯先が傾斜又は非傾斜で指向する固定ギヤと、前記一方の回転部材に一体的に回転可能に設けられ前記固定ギヤに対し同心状に径方向で隣接配置され前記回転部材の軸方向に歯先が傾斜又は非傾斜で指向し前記固定ギヤと歯数が異なる第１の回転ギヤと、前記固定ギヤ及び出力ギヤに噛み合い前記他方の回転部材の回転に応じて前記噛み合いを周方向に順に移動させる第２の回転ギヤと、前記他方の回転部材と共に回転し前記第２の回転ギヤの前記噛み合い回転を行わせる連動伝達部とを備えたことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の伝動装置では、ハウジングに回転自在に支持された一対の回転部材と、前記ハウジング側に固定して前記回転部材と同心状に形成され前記回転部材の軸方向に歯先が傾斜又は非傾斜で指向する固定ギヤと、前記一方の回転部材に一体的に回転可能に設けられ前記固定ギヤに対し同心状に径方向で隣接配置され前記回転部材の軸方向に歯先が傾斜又は非傾斜で指向し前記固定ギヤと歯数が異なる第１の回転ギヤと、前記固定ギヤ及び出力ギヤに噛み合い前記他方の回転部材の回転に応じて前記噛み合いを周方向に順に移動させる第２の回転ギヤと、前記他方の回転部材と共に回転し前記第２の回転ギヤの前記噛み合い回転を行わせる連動伝達部とを備えた。
【００１１】
このため、不思議歯車装置を応用した伝動装置でありながら、固定ギヤ及び出力ギヤと第２の回転ギヤとの噛み合いをスラスト方向で行わせることができ、第２の回転ギヤとハウジングとの摺接を抑制し、エネルギー・ロス、偏摩耗を招き難くすることができる。
【００１２】
また、固定ギヤ及び第１の回転ギヤに対する第２の回転ギヤの噛み合いも、スラスト方向で確実に行わせることができ、円滑なトルク伝動を可能とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
エネルギー・ロス、偏摩耗を招き難く、円滑なトルク伝動を可能にするという目的を、固定ギヤ及び第１の回転ギヤと第２の回転ギヤとの噛み合いをスラスト方向で行わせることによって実現した。
【実施例１】
【００１４】
図１，図２は、本発明の実施例１に係り、図１は伝動装置の断面図、図２は固定ギヤ及び出力ギヤの正面図である。
【００１５】
図１，図２のように、伝動装置１は、ハウジング３に、一対の回転部材である入出力軸５，７と、固定ギヤである固定ベベル・ギヤ９と、第１の回転ギヤである第１の回転ベベル・ギヤとしての出力ベベル・ギヤ１１と、第２の回転ギヤである揺動ベベル・ギヤ１３と、連動伝達部である揺動ベース１５とを備えている。
【００１６】
前記ハウジング３は、第１，第２ハウジング構成部１７，１９を締結結合したものであり、収容合わせ部２１，２３の外周に周方向一定間隔で締結部２５，２７が形成され、締結部２５，２７がボルト２９により締結されて一体的なハウジング３が構成されている。
【００１７】
ハウジング３には、軸支持部３１，３３、螺合部３５、シール支持部３７が形成されている。
【００１８】
前記入力軸５は、段付き状の軸受受部３８において第１ハウジング構成部１７の軸支持部３１にボール・ベアリング３９，４１により回転自在に支持されている。ボール・ベアリング３９，４１のインナー・レース間には、スペーサ４２が介設されている。前記出力軸７は、段付き状の軸受受部４２において第２ハウジング構成部１９の段付き状の軸支持部３３にニードル・ベアリング４３により回転自在に支持されている。
【００１９】
第１ハウジング構成部１７の螺合部３５には、リング状のナット４５が螺合し、ボール・ベアリング３９のアウター・レースを軸方向に締め込んでいる。
【００２０】
ナット４５の内周にシール部材４７が支持され、入力軸５の外周に摺接する。シール支持部３７には、シール部材４９が支持され、出力軸７の外周に摺接する。こうして密閉されたハウジング３内には、潤滑オイルが封入されている。
【００２１】
前記固定ベベル・ギヤ９は、前記ハウジング３側に固定して前記回転部材である入出力軸５，７と同心状に形成され前記入出力軸５，７の軸方向に歯先が僅かな傾斜をもって指向している。この固定ベベル・ギヤ９は、前記第２ハウジング構成部１９の軸方向内端面に形成され、第１ハウジング構成部１７内周側に向かって突設された周回状の本体突部５１の先端にベベル・ギヤの固定ギヤ部５３が形成されたものである。
【００２２】
前記出力ベベル・ギヤ１１は、前記一方の回転部材である出力軸７に一体的に回転可能に設けられ前記固定ベベル・ギヤ９に対し同心状に径方向で隣接配置され前記入出力軸５，７の軸方向に歯先が僅かな傾斜をもって指向している。
【００２３】
この出力ベベル・ギヤ１１は、出力ギヤ本体５９の外周側にベベル・ギヤの出力ギヤ部６１が形成されたものである。出力ギヤ部６１の歯数は、前記固定ギヤ部５３の歯数と異なっており、本実施例では、出力ギヤ部６１の歯数が固定ギヤ部５３の歯数よりも１歯少なく設定されている。
【００２４】
出力ベベル・ギヤ１１の外周は、固定ベベル・ギヤ９の内周に僅かの隙間を持って嵌合配置され、固定ギヤ部５３及び出力ギヤ部６１が共に揺動ベベル・ギヤ１３に噛み合うように配置されている。
【００２５】
出力ベベル・ギヤ１１の出力ギヤ本体５９の前面６３は、テーパー面となっており、中心部にボール嵌合部６４が形成され、出力ギヤ本体５９の背面に、段付き状の軸受受部６５が形成されている。この出力ベベル・ギヤ１１は、軸受受部６５において第２ハウジング構成部１９のスラスト支持部６７にニードル・ベアリング６９により回転自在に支持されている。
【００２６】
前記揺動ベベル・ギヤ１３は、固定ベベル・ギヤ９及び出力ベベル・ギヤ１１の固定ギヤ部５３及び出力ギヤ部６１に対し交角を有して周方向部分的に噛み合い前記入力軸５の回転に応じて揺動回転可能であり前記噛み合いを周方向に順に移動させるものである。この揺動ベベル・ギヤ１３は、揺動ギヤ本体７１の外周側にベベル・ギヤの揺動ギヤ部７３が形成されたものである。揺動ギヤ本体７１の前面７５は、出力ギヤ本体５９の前面６３と同一のテーパー面に形成され、中心部にボール嵌合部７６が形成されている。揺動ギヤ本体７１の前面７５と出力ギヤ本体５９の前面６３とがボール嵌合部６４，７６に嵌合するボール７８を介して突き当たっている。揺動ギヤ本体７１の背面７７は、円形の平面に形成されている。
【００２７】
前記揺動ベース１５は、前記固定ベベル・ギヤ９及び出力ベベル・ギヤ１１に対する交角をもって前記揺動ベベル・ギヤ１３に併設され前記入力軸５と共に回転し前記揺動ベベル・ギヤ１３を固定ベベル・ギヤ９及び出力ベベル・ギヤ１１に対し揺動噛み合い回転させるものである。
【００２８】
この揺動ベース１５は、前記入力軸５に一体に形成され、前面７９が揺動ベベル・ギヤ１３の背面７７に平行に対向し、揺動ベース１５の傾斜が、揺動ベベル・ギヤ１３のピッチ円錐角に対応している。揺動ベース１５の外周側には、リテーナ８１によりボール８３が周方向複数支持  され、ボール８３は、揺動ベベル・ギヤ１３の背面７７に当接している。
［駆動力伝動］
入力軸５が回転すると揺動ベース１５が一体に回転する。揺動ベース１５が回転するとボール８３が揺動ベベル・ギヤ１３の背面７７に対して転動する。この転動により背面７７が揺動ベース１５の前面７９の動きに倣うように揺動する。この揺動により揺動ベベル・ギヤ１３の揺動ギヤ部７３が固定ベベル・ギヤ９及び出力ベベル・ギヤ１１の固定ギヤ部５３及び出力ギヤ部６１に対し、交角を有した周方向部分的な噛み合いを周方向に順に移動させる。
【００２９】
従って、入力軸５が１回転すると揺動ギヤ部７３に固定ギヤ部５３と共に噛み合う出力ギヤ部６１が固定ギヤ部５３に対して回転方向に１歯ずれるように回転動作する。このため、入力軸５の回転により出力軸７から大きく減速されて駆動力出力を行わせることができる。
【００３０】
駆動力伝動に際し、入力軸５からのスラスト入力は、揺動ベース１５、揺動ベベル・ギヤ１３を介して固定ベベル・ギヤ９から第２ハウジング構成部１９に入力される。出力軸７からのスラスト力は、出力ベベル・ギヤ１１、揺動ベベル・ギヤ１３、揺動ベース１５、入力軸５、ボール・ベアリング３９，４１、ナット４５を介して第１ハウジング構成部１７に入力される。
【００３１】
出力ベベル・ギヤ１１及び揺動ベベル・ギヤ１３間の噛み合い反力は、一方で出力ベベル・ギヤ１１、ニードル・ベアリング６９を介して第２ハウジング構成部１９に入力され、他方で揺動ベース１５、入力軸５、ボール・ベアリング３９，４１、ナット４５を介して第１ハウジング構成部１７に入力される。
【００３２】
揺動ベベル・ギヤ１３の揺動回転時は、背面７７がボール８３を介して揺動ベース１５で支持され、前面７５がボール７８を介して出力ベベル・ギヤ１１で支持されるため、揺動回転を的確に行わせることができる。
［バックラッシュ調整］
ナット４５のねじ込み調整によりボール・ベアリング３９、スペーサ４２、ボール・ベアリング４１を介して入力軸５の軸方向位置が調整され、揺動ベース１５、ボール８３を介して揺動ベベル・ギヤ１３の軸方向位置が調整される。
【００３３】
この揺動ベベル・ギヤ１３の軸方向位置の調整により揺動ギヤ部７３と固定ギヤ部５３及び出力ギヤ部６１との間のバックラッシュを容易に調整することができる。
［実施例１の効果］
本発明実施例１の伝動装置１では、ハウジング３に回転自在に支持された入出力軸５，７と、前記ハウジング３側に固定して前記入出力軸５，７と同心状に形成され前記入出力軸５，７の軸方向に歯先が傾斜して指向する固定ベベル・ギヤ９と、前記出力軸７に一体的に回転可能に設けられ前記固定ベベル・ギヤ９に対し同心状に径方向で隣接配置され前記出力軸７の軸方向に歯先が傾斜して指向し前記固定ベベル・ギヤ９と歯数が異なる出力ベベル・ギヤ１１と、前記固定ベベル・ギヤ９及び出力ベベル・ギヤ１１に噛み合い前記入力軸５の回転に応じて前記噛み合いを周方向に順に移動させる揺動ベベル・ギヤ１３と、前記入力軸５と共に回転し前記揺動ベベル・ギヤ１３の前記噛み合い回転を行わせる揺動ベース１５とを備えた。
【００３４】
このため、不思議歯車装置を応用した伝動装置１でありながら、固定ベベル・ギヤ９及び出力ベベル・ギヤ１１と揺動ベベル・ギヤ１３との噛み合いをスラスト方向で行わせることができ、揺動ベベル・ギヤ１３とハウジング３とが摺接することがなく、エネルギー・ロス、偏摩耗を招き難くすることができる。
【００３５】
また、固定ベベル・ギヤ９及び出力ベベル・ギヤ１１に対する揺動ベベル・ギヤ１３の噛み合いも、スラスト方向で確実に行わせることができ、円滑なトルク伝動を可能とする。
【００３６】
固定ベベル・ギヤ９、出力ベベル・ギヤ１１、揺動ベベル・ギヤ１３として、ベベル・ギヤを用いるため、全体としてコンパクトな構造にすることができる。
【実施例２】
【００３７】
図３は、本発明の実施例２に係る伝動装置の断面図である。なお、基本的な構成は実施例１と同様であり、同一又は対応する構成部分には、同符号又は同符号にＡを付して説明する。
【００３８】
図３のように、本実施例の伝達装置１Ａは、プラネタリ円筒ギヤ１３Ａを入力軸５Ａと共に旋回（回転）するキャリヤ・ピン１５Ａにより駆動するようにした。
【００３９】
従って、本実施例において、第２の回転ギヤは、他方の回転部材である入力軸５Ａに直交する軸心回りに回転自在に設けられたプラネタリ・ギヤとしてのプラネタリ円筒ギヤ１３Ａであり、連動伝達部は、前記入力軸５Ａに直交して設けられ前記プラネタリ円筒ギヤ１３Ａを回転自在に支持して前記入力軸５Ａと共に旋回して前記プラネタリ円筒ギヤ１３Ａに前記噛み合い回転を行なわせるキャリヤ・ピン１５Ａである。
【００４０】
すなわち、本実施例の伝達装置１Ａでは、固定ギヤ及び第１の回転ギヤを、固定クラウン・ギヤ９Ａ及び第１の回転クラウン・ギヤとしての出力クラウン・ギヤ１１Ａとした。第２の回転ギヤは、前記入力軸５Ａに直交する軸心回りに回転自在に設けられたプラネタリ円筒ギヤ１３Ａとした。前記連動伝達部は、前記入力軸５Ａに直交して設けられ前記プラネタリ円筒ギヤ１３Ａを回転自在に支持して前記入力軸５Ａと共に旋回して前記プラネタリ円筒ギヤ１３Ａに固定クラウン・ギヤ９Ａ及び出力クラウン・ギヤ１１Ａに対する噛み合い回転を行なわせるキャリヤ・ピン１５Ａとした。
【００４１】
さらに説明すると、ハウジング３Ａは、第１ハウジング構成部１７Ａの開口に第２のハウジング構成部１９Ａが螺合結合され、ナット２９Ａで緩み止めが行われたものである。
【００４２】
第２のハウジング構成部１９Ａは、アウター部１９Ａａとインナー部１９Ａｂとから成り、インナー部１９Ａｂがアウター部１９Ａａの内周側に螺合結合されている。アウター部１９Ａａの軸方向内端面に、前記固定クラウン・ギヤ９Ａが形成され、インナー部１９Ａｂに、軸支持部３３Ａ、シール支持部３７Ａが形成されている。出力軸７Ａは、ボール・ベアリング４３Ａａ，４３Ａｂにより軸支持部３３Ａに回転自在に支持されている。
【００４３】
キャリヤ・ピン１５Ａは、入力軸５Ａのボス部５Ａａに嵌合支持され、前記プラネタリ円筒ギヤ１３Ａがニードル・ベアリング１５Ａａを介して回転自在に支持され、このプラネタリ円筒ギヤ１３Ａが固定クラウン・ギヤ９Ａ及び出力クラウン・ギヤ１１Ａに噛み合っている。固定ギヤ部５３Ａに対し出力ギヤ部６１Ａは、例えば２歯少なく設定されている。
【００４４】
入力軸５Ａの端部５Ａａは、出力軸７Ａの支持穴７Ａａにブッシュ８５を介して支持され、入力軸５Ａ及び出力軸７Ａが連れ持ち支持されている。
【００４５】
第１のハウジング構成部１７Ａに入力軸５Ａを支持するボール・ベアリング４１Ａは、スナップ・リング８７により位置決められ、シール支持部８９にシール部材４７が支持されている。
【００４６】
従って、本実施例では、入力軸５Ａが回転するとキャリヤ・ピン１５Ａが一体に旋回し、プラネタリ円筒ギヤ１３Ａが固定ギヤ部５３Ａ及び出力ギヤ部６１Ａに対し周方向部分的な噛み合いを周方向に順に移動させる。
【００４７】
従って、入力軸５Ａが１回転するとプラネタリ円筒ギヤ１３Ａに固定ギヤ部５３Ａと共に噛み合う出力ギヤ部６１Ａが固定ギヤ部５３Ａに対して回転方向に２歯ずれるように回転動作する。このため、入力軸５Ａの回転により出力軸７Ａから大きく減速されて駆動力出力を行わせることができる。
【００４８】
駆動力伝動に際し、入力軸５Ａからのスラスト入力は、キャリヤ・ピン１５Ａ、プラネタリ円筒ギヤ１３Ａを介して固定クラウン・ギヤ９Ａから第２ハウジング構成部１９Ａに入力される。出力軸７Ａからのスラスト力は、出力クラウン・ギヤ１１Ａ、プラネタリ円筒ギヤ１３Ａ、キャリヤ・ピン１５Ａ、入力軸５Ａ、ボール・ベアリング４１Ａ、スナップ・リング８７を介して第１ハウジング構成部１７Ａに入力される。
【００４９】
出力クラウン・ギヤ１１Ａ及びプラネタリ円筒ギヤ１３Ａ間の噛み合い反力は、一方で出力ベベル・ギヤ１１Ａ、ボール・ベアリング４３Ａａ，４３Ａｂを介して第２ハウジング構成部１９Ａに入力され、他方でプラネタリ円筒ギヤ１３Ａ、キャリヤ・ピン１５Ａ、入力軸５Ａ、ボール・ベアリング４１Ａ、スナップ・リング８７を介して第１ハウジング構成部１７Ａに入力される。
【００５０】
そして、本実施例においても、実施例１と同様な作用効果を奏することができる。
【００５１】
また、本実施例では、固定クラウン・ギヤ９Ａ、出力クラウン・ギヤ１１Ａとして、クラウン・ギヤを用い、プラネタリ円筒ギヤ１３Ａとして円筒・ギヤを用いることができ、構造を簡単にし、安価に製造することができる。
【００５２】
本実施例のバックラッシュ調整は、第２のハウジング構成部１９Ａのアウター部１９Ａａ及びインナー部１９Ａｂのねじ込み調整により行われる。調整に際し、例えば、アウター部１９Ａａに対しインナー部１９Ａｂを軸方向外側へ緩めておく。そして、まずアウター部１９Ａａを第１ハウジング構成部１７Ａに対して閉め込むことで固定ギヤ部５３Ａ及びプラネタリ円筒ギヤ１３Ａ間のバックラッシュを例えばゼロに調整することができる。この位置でアウター部１９Ａａにナット２９Ａを締結し、第１ハウジング構成部１７Ａに対し位置を固定する。次に、インナー部１９Ａｂをアウター部１９Ａａに対して締め込み、出力ギヤ部６１Ａ及びプラネタリ円筒ギヤ１３Ａ間のバックラッシュを例えばゼロに調整することができる。
【実施例３】
【００５３】
図４は、本発明の実施例３に係る伝動装置の断面図である。なお、基本的な構成は実施例１と同様であり、同一又は対応する構成部分には、同符号又は同符号にＢを付して説明する。
【００５４】
図４のように、本実施例の伝達装置１Ｂは、プラネタリ・ベベル・ギヤ１３Ｂを入力軸５Ｂと共に回転する入力ベベル・ギヤ１５Ｂにより噛み合い駆動するようにした。
【００５５】
従って、本実施例において、第２の回転ギヤは、前記他方の回転部材としての入力軸５Ｂに直交する軸心回りに回転自在に設けられたプラネタリ・ギヤとしてのプラネタリ・ベベル・ギヤ１３Ｂであり、連動伝達部は、入力軸５Ｂに同心状に設けられて前記プラネタリ・ベベル・ギヤ１３Ｂに噛み合い前記入力軸５Ｂと共に回転し前記プラネタリ・ベベル・ギヤ１３Ｂに前記噛み合い回転を行なわせる第３の回転ギヤとしての入力ベベル・ギヤ１５Ｂである。
【００５６】
すなわち、固定ギヤ及び第１の回転ギヤを、固定ベベル・ギヤ９Ｂ及び第１の回転ベベル・ギヤとしての出力ベベル・ギヤ１１Ｂとした。第２の回転ギヤは、入力軸５Ｂに直交する軸心回りに回転自在に設けられたプラネタリ・ベベル・ギヤ１３Ｂとした。連動伝達部は、入力軸５Ｂに同心状に設けられてプラネタリ・ベベル・ギヤ１３Ｂに噛み合い前記入力軸５Ｂと共に回転しプラネタリ・ベベル・ギヤ１３Ｂに固定ベベル・ギヤ９Ｂ及び出力ベベル・ギヤ１１Ｂに対する噛み合い回転を行なわせる第３の回転ベベル・ギヤとして入力ベベル・ギヤ１５Ｂとした。
【００５７】
さらに説明すると、ハウジング３Ｂは、第１ハウジング構成部１７Ｂの開口に第２のハウジング構成部１９Ｂが螺合結合されたものである。
【００５８】
第２のハウジング構成部１９Ｂは、アウター部１９Ｂａとインナー部１９Ｂｂとから成り、インナー部１９Ｂｂがアウター部１９Ｂａの開口内周側に螺合結合され、ナット９１で緩み止めが行われている。アウター部１９Ｂａの軸方向内端面に、前記固定ベベル・ギヤ９Ｂが形成され、内周に軸支持部３３Ｂが形成されている。インナー部１９Ｂｂには、シール支持部３７Ｂが形成されている。出力軸７Ｂは、ボール・ベアリング４３Ｂａ，４３Ｂｂにより軸支持部３３Ｂに回転自在に支持されている。
【００５９】
プラネタリ・ベベル・ギヤ１３Ｂは、キャリヤ・ピン９３にニードル・ベアリング９５を介して回転自在に支持され、プラネタリ・ベベル・ギヤ１３Ｂ間にスペーサ９７が介設されている。プラネタリ・ベベル・ギヤ１３Ｂは、第１ハウジング構成部１７Ｂに対し球面座９８で支持され、このプラネタリ・ベベル・ギヤ１３Ｂが固定ベベル・ギヤ９Ｂ及び出力ベベル・ギヤ１１Ｂに噛み合っている。
【００６０】
入力軸５Ｂの端部５において入力ベベル・ギヤ１５Ｂとスペーサ９７との間に、スラスト軸受け９９が介設されている。入力ベベル・ギヤ１５Ｂは、プラネタリ・ベベル・ギヤ１３Ｂの小径側に噛み合っている。
【００６１】
第１のハウジング構成部１７Ｂに入力軸５Ｂを支持するボール・ベアリング３９Ｂ，４１Ｂは、ナット４５Ｂにより位置決められている。
【００６２】
従って、本実施例では、入力軸５Ｂが回転すると入力ベベル・ギヤ１５Ｂが一体に回転し、プラネタリ・ベベル・ギヤ１３Ｂが固定ギヤ部５３Ｂ及び出力ギヤ部６１Ｂに対し周方向部分的な噛み合いを周方向に順に移動させる。
【００６３】
従って、入力軸５Ｂが１回転すると入力ベベル・ギヤ１５Ｂの回転が固定ギヤ部５３Ｂに対するプラネタリ・ベベル・ギヤ１３Ｂの噛み合い回転によりへ、入力ベベル・ギヤ１５Ｂの回転が、キャリヤ・ピン９３へ１／２の回転に減速伝達される。同時に、出力ギヤ部６１Ｂは、固定ギヤ部５３Ｂに対して回転方向に例えば１歯又は２歯ずれるように回転動作する。このため、入力軸５Ｂの回転により出力軸７Ｂから大きく減速されて駆動力出力を行わせることができる。この場合の減速比は、実施例１，２に比較して更に大きくすることができる。
【００６４】
駆動力伝動に際し、入力軸５Ｂからのスラスト入力は、入力ベベル・ギヤ１５Ｂ、プラネタリ・ベベル・ギヤ１３Ｂを介して固定ベベル・ギヤ９Ｂから第２ハウジング構成部１９Ｂに入力される。出力軸７Ｂからのスラスト力は、出力ベベル・ギヤ１１Ｂ、プラネタリ・ベベル・ギヤ１３Ｂ、スラスト軸受け９９及び入力ベベル・ギヤ１５Ｂ、入力軸５Ｂ、ボール・ベアリング４１Ｂ，３９Ｂ、ナット４５Ｂを介して第１ハウジング構成部１７Ｂに入力される。
【００６５】
出力ベベル・ギヤ１１Ｂ及びプラネタリ・ベベル・ギヤ１３Ｂ間の噛み合い反力は、一方でボール・ベアリング４１Ｂ，３９Ｂ、ナット４５Ｂを介して第１ハウジング構成部１７Ｂに入力され、他方でボール・ベアリング４３Ｂａ，３９Ｂａを介して第２ハウジング構成部１９Ｂに入力される。
【００６６】
そして、本実施例においても、実施例１と同様な作用効果を奏することができる。
【００６７】
また、本実施例では、実施例１，２に比較して、より大きく減速して出力させることができ、伝達効率も高めることができる。
【００６８】
本実施例のバックラッシュ調整は、第２のハウジング構成部１９Ｂのアウター部１９Ｂａ及びインナー部１９Ｂｂ、ナット４５Ｂのねじ込み調整により行われる。調整に際し、例えば、アウター部１９Ｂａに対しインナー部１９Ｂｂを軸方向外側へ緩めておく。そして、まずアウター部１９Ｂａを第１ハウジング構成部１７Ｂに対して閉め込み位置決める。
【００６９】
次いで、ナット４５Ｂを閉め込み、ボール・ベアリング３９Ｂ，４１Ｂを介して入力ベベル・ギヤ１５Ｂの軸方向位置を調整する。この調整により固定ベベル・ギヤ９Ｂ及び入力ベベル・ギヤ１５Ｂとプラネタリ・ベベル・ギヤ１３Ｂとの間のバックラッシュを例えばゼロに調整することができる。
【００７０】
次に、インナー部１９Ｂｂをアウター部１９Ｂａに対して締め込み、ボール・ベアリング４３Ｂａ，３９Ｂａを介して出力ベベル・ギヤ１１Ｂの軸方向位置を調整する。この調整により出力ベベル・ギヤ１１Ｂとプラネタリ・ベベル・ギヤ１３Ｂとの間のバックラッシュを例えばゼロに調整することができる。
【００７１】
この位置で、インナー部１９Ｂｂにナット９１を締め込み、アウター部１９Ｂａに対する位置を固定することができる。
【００７２】
なお、本実施例において、固定ベベル・ギヤ９Ｂ及び出力ベベル・ギヤ１１Ｂと入力ベベル・ギヤ１５Ｂとの交角の関係を変更してキャリヤ・ピン９３が入出力軸５Ｂ，７Ｂの軸線上でくの字となるような形態とし、入力ベベル・ギヤ１５Ｂの歯数を固定ベベル・ギヤ９Ｂよりも少なくすれば、入力ベベル・ギヤ１５Ｂの回転を、キャリヤ・ピン９３へ１／２以下の回転に減速伝達することができ、更に大きく減速出力させることができる。
【実施例４】
【００７３】
図５は、本発明の実施例４に係る伝動装置の断面図である。なお、基本的な構成は実施例３と同様であり、同一又は対応する構成部分には、同符号又は同符号のＢをＣに代えて説明する。
【００７４】
図５のように、本実施例の伝達装置１Ｃでは、実施例３の伝達装置１Ｂに対し、固定ギヤ及び第１の回転ギヤを、固定フェース・ギヤ９Ｃ及び第１の回転フェース・ギヤとして出力フェース・ギヤ１１Ｃとし、第２の回転ギヤを、入力軸５Ｃに直交する軸心回りに回転自在に支持されたプラネタリ・フェース・ギヤ１３Ｃとした。また、連動伝達部を入力軸５Ｃに同心状に設けられて前記プラネタリ・フェース・ギヤ１３Ｃに噛み合い入力軸５Ｃの回転と共に回転し前記プラネタリ・フェース・ギヤ１３Ｃに固定フェース・ギヤ９Ｃ及び出力フェース・ギヤ１１Ｃに対する噛み合い回転を行なわせる第３の回転フェース・ギヤとして入力フェース・ギヤ１５Ｃとした。
【００７５】
従って、本実施例においても、実施例３と同様な作用効果を奏することができる。
【００７６】
また、本実施例では、フェース・ギヤを用いることで、固定フェース・ギヤ９Ｃに対し入力フェース・ギヤ１５Ｃの歯数を少なくすることができ、入力フェース・ギヤ１５Ｃからキャリヤ・ピン９３へ１／２以下の回転に減速伝達することができ、更に大きく減速出力させることができる。
【００７７】
本実施例のバックラッシュ調整は、第２のハウジング構成部１９Ｃのアウター部１９Ｃａ及びインナー部１９Ｃｂ、ナット４５Ｃのねじ込み調整により、実施例３と同様に行わせることができる。
【実施例５】
【００７８】
図６は、本発明の実施例５に係る伝動装置の断面図である。なお、基本的な構成は実施例４と同様であり、同一又は対応する構成部分には、同符号又は同符号のＣをＤに代えて説明する。
【００７９】
図６のように、本実施例の伝達装置１Ｄは、小型軽量とするものであり、固定ギヤ９Ｄ、出力ギヤ１１Ｄ、入力ギヤ１５Ｄを板金で形成した。
【００８０】
すなわち、固定ギヤ９Ｄは、第２のハウジング構成部１９Ｄと共に板金により一体に形成され、第２のハウジング構成部１９Ｄには、軸支持ボス部１９Ｄａが一体に形成されている。第２のハウジング構成部１９Ｄは、第１のハウジング構成部１７Ｄに熔接などにより結合され、軸支持ボス部１９Ｄａに出力軸７Ｄが回転自在に支持されている。第１のハウジング構成部１７Ｄには、軸支持ボス部１７Ｄａが一体に形成されている。
【００８１】
出力ギヤ１１Ｄは、出力軸７Ｄとは別に板金で形成され、出力軸７Ｄ内端部に熔接などにより固定されている。入力ギヤ１５Ｄは、入力軸５Ｄとは別に板金で形成され、入力軸５Ｄ内端部に熔接などにより固定され、入力軸５Ｄは、軸支持ボス部１７Ｄａに回転自在に支持されている。
【００８２】
従って、基本的な動力伝達は、実施例４と同様に行わせることができる。
【００８３】
また、本実施例では、家電等の小型の装置に無理なく適用させることができる。
【実施例６】
【００８４】
図７は、本発明の実施例６に係る伝動装置の断面図である。なお、基本的な構成は実施例５と同様であり、同一又は対応する構成部分には、同符号又は同符号のＤをＥに代えて説明する。
【００８５】
図７のように、本実施例の伝達装置１Ｅも、小型軽量とするものであり、固定ギヤ９Ｅ、出力ギヤ１１Ｅを板金で形成した。入力ギヤは設けられず、連動伝達部としてのキャリヤ・ピン１５Ｅを入力軸５Ｅと一体としてＬ型軸とした。第１のハウジング構成部１７Ｅとキャリヤ・ピン１５Ｅとの間に、コイル・スプリング１０１を介設し、プラネタリ・ギヤ１３Ｅを固定ギヤ９Ｅ、出力ギヤ１１Ｅに押し付け、バックラッシュを例えばゼロとしている。
【００８６】
従って、基本的な動力伝達は、実施例１と同様に行わせることができ、小型に関しては、実施例５と同様な効果を奏することができる。
［その他］
なお、本発明の伝動装置は、自動車の他、産業車両、航空機等にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】伝動装置の断面図である。（実施例１）
【図２】固定ギヤ及び出力ギヤの正面図である。（実施例１）
【図３】伝動装置の断面図である。（実施例２）
【図４】伝動装置の断面図である。（実施例３）
【図５】伝動装置の断面図である。（実施例４）
【図６】伝動装置の断面図である。（実施例５）
【図７】伝動装置の断面図である。（実施例６）
【符号の説明】
【００８８】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ  伝動装置
３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄ，３Ｅ  ハウジング
５，５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅ  入力軸
７，７Ａ，７Ｂ，７Ｃ，７Ｄ，７Ｅ  出力軸
９，９Ｂ  固定ベベル・ギヤ（固定ギヤ）
９Ａ  固定クラウン・ギヤ（固定ギヤ）
９Ｃ  固定フェース・ギヤ（固定ギヤ）
９Ｄ，９Ｅ  固定ギヤ
１１，１１Ｂ  出力ベベル・ギヤ（第１の回転ベベル・ギヤ、第１の回転ギヤ）
１１Ａ  出力クラウン・ギヤ（第１の回転クラウン・・ギヤ、第１の回転ギヤ）
１１Ｃ  出力フェース・ギヤ（第１の回転フェース・ギヤ、第１の回転ギヤ）
１１Ｄ，１１Ｅ  出力ギヤ（第１の回転ギヤ）
１３  揺動ベベル・ギヤ（第２の回転ギヤ）
１３Ａ  プラネタリ円筒ギヤ（第２の回転ギヤ）
１３Ｂ  プラネタリ・ベベル・ギヤ（第２の回転ギヤ）ヤ
１３Ｃ  プラネタリ・フェース・ギヤ（第２の回転ギヤ）
１３Ｄ，１３Ｅ  プラネタリ・ギヤ（第２の回転ギヤ）
１５  揺動ベース（連動伝達部）
１５Ａ，１５Ｅ  キャリヤ・ピン（連動伝達部）
１５Ｂ  入力ベベル・ギヤ（連動伝達部）
１５Ｃ  入力フェース・ギヤ（連動伝達部）
１５Ｄ  入力ギヤ（連動伝達部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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