(57)【要約】【課題】従来、空の苗箱を収納する収納部は車体に固定された構成であり、機体上に居る作業者や畦に居る作業者が共に使い易い状態ではなく、作業性及び作業効率において課題があった。そこで、作業性及び作業効率の良い予備苗載台及び空の苗箱の収納部を設けた苗植機を提供することを課題とする。【解決手段】走行車体２の後部に苗植付部４を設け、走行車体２の側部に機体前端側から苗箱Ｃを供給する前後方向に長い予備苗載部７２を設けた苗植機において、該予備苗載部７２に苗箱Ｃを収納する苗箱収納部７３を前後方向移動自在に設けた苗植機。【選択図】図１
2009131152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）の後部に苗植付部（４）を設け、走行車体（２）の側部に機体前端側から苗箱（Ｃ）を供給する前後方向に長い予備苗載部（７２）を設けた苗植機において、該予備苗載部（７２）に苗箱（Ｃ）を収納する苗箱収納部（７３）を前後方向移動自在に設けたことを特徴とする苗植機。
【請求項２】
予備苗載部（７２）を左右外枠（９１）と該左右外枠（９１）を連結する連結材（９２）でフレームを構成し、該左右外枠（９１）に苗箱（Ｃ）の左右側部の底面を受ける回動ローラ（９５）を各々設け、左右外枠（９１）間には空間部（Ｓ）を設けたことを特徴とする請求項１記載の苗植機。
【請求項３】
予備苗載部（７２）を中央の固定苗載部（８８）と該固定苗載部（８８）の前後に装着され固定苗載部（８８）上に収納自在に設けた第一回動苗載部（８９）及び第二回動苗載部（９０）とで構成したことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の苗植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体前部に予備苗載台を設けた苗植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示すように、機体の前部左右両側に前後方向に長い予備苗載台を配置し、該予備苗載台に多数の回転ローラを設けたものがある。この予備苗載台は、機体の前部を畦際に近づけて機体を停止させて使用し、畦に居る作業者が畦から予備苗を連続的に予備苗載台前部から補給して、予備苗を予備苗載台上で後部まで移動させて、機体に搭乗している作業者が予備苗載台後部で予備苗を取り、苗植機の苗載台に供給するものであり、苗の供給作業が容易に行なえるようにしたものである。
【０００３】
また、苗供給後の空の苗箱は、車体に固定した収納部に収納する構成となっている。
【特許文献１】特開２００５−７３５１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献に開示された苗箱の収納部は車体に固定された構成であり、機体上に居る作業者や畦に居る作業者が共に使い易い状態ではなく、作業性及び作業効率において課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、走行車体２の後部に苗植付部４を設け、走行車体２の側部に機体前端側から苗箱Ｃを供給する前後方向に長い予備苗載部７２を設けた苗植機において、該予備苗載部７２に苗箱Ｃを収納する苗箱収納部７３を前後方向移動自在に設けた苗植機としたものである。
【０００６】
従って、苗箱収納部７３を予備苗載部７２の後部に移動させておけば、畦に居る作業者が予備苗載部７２の前部に苗箱Ｃを載せて順次予備苗載部７２の後部に向けて送られてくる苗箱Ｃを機体上に居る作業者が予備苗載部７２の後部から取り上げて、苗植付部４に苗を供給し、空になった苗箱Ｃを予備苗載部７２後部にある苗箱収納部７３に容易に収納することができる。そして、苗供給を終えた後に、空になった苗箱Ｃが入っている苗箱収納部７３を予備苗載部７２の前部に移動させると、畦に居る作業者は容易に苗箱収納部７３から空になった苗箱Ｃを取り出して畦に回収することができる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、予備苗載部７２を左右外枠９１と該左右外枠９１を連結する連結材９２でフレームを構成し、該左右外枠９１に苗箱Ｃの左右側部の底面を受ける回動ローラ９５を各々設け、左右外枠９１間には空間部Ｓを設けた請求項１記載の苗植機としたものである。
【０００８】
従って、請求項２記載の発明の作用に加えて、機体前端側から苗植機へ苗を供給する作業において、予備苗載部７２の前部に置いた苗箱Ｃは、その左右側部の底面が回動ローラ９５に支持され、回動ローラ９５が自由回転することにより予備苗載部７２の後部になめらかに移動する。その時、苗箱Ｃはその左右側部の底面が回動ローラ９５に支持され、左右外枠９１間には空間部Ｓを設けているので、苗箱Ｃに付着している泥や苗の根は、該空間部Ｓから落下し、左右外枠９１に設けた苗箱Ｃの左右側部の底面を受ける回動ローラ９５に付着したり絡み付くような事態が発生することを防止でき、苗箱Ｃを回動ローラ９５の回転により適正に予備苗載部７２の後部に移動することができる。よって、適切な苗供給作業を行なうことができる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、予備苗載部７２を中央の固定苗載部８８と該固定苗載部８８の前後に装着され固定苗載部８８上に収納自在に設けた第一回動苗載部８９及び第二回動苗載部９０とで構成した請求項１又は請求項２記載の苗植機としたものである。
【００１０】
従って、請求項１又は請求項２記載の発明の作用に加えて、苗箱収納部７３を中央の固定苗載部８８の位置に移動し、第一回動苗載部８９及び第二回動苗載部９０を固定苗載部８８上に収納すれば、前後方向に長い予備苗載部７２を前後方向に短い状態にすることができて、予備苗載部７２が邪魔にならず、路上走行時には操縦が容易となり、トラックへの機体積載時や納屋への格納時には機体収納スペースが狭くなって便利である。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、畦（道路）から苗植機への苗の供給作業や空箱の回収作業が容易に行なえ、作業効率が良く、簡潔な構成で課題を解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい一つの実施形態について説明する。
図１及び図２は本発明を用いた一実施例である施肥装置付き乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００１３】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に各々左右フロントアクスルケース１３ａ，１３ａを設けて、該左右フロントアクスルケース１３ａ，１３ａに各々左右前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸１０ａ，１０ａに左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸Ａが設けられている。
【００１４】
左右後輪ギヤケース１８，１８は連結フレーム１９ａで一体に連結されて、後輪支持部材としての後輪伝動ケース１９が構成されている。
後輪伝動ケース１９は、その左右中央部が前記後輪ローリング軸Ａに回動自在に支持され、左右後輪ギヤケース１８，１８から各々外向きに突出する後輪車軸１１ａ，１１ａに後輪１１，１１が取り付けられている。尚、左右後輪ギヤケース１８，１８には、ミッションケース１２の後壁から突出して設けた左右後輪駆動軸に連結した左右後輪伝動軸１８ｂ，１８ｂにて動力が伝達される構成となっている。
【００１５】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが左右後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて左右後輪１１，１１を駆動する。また、ミッションケース１２の右側側面より取出された外部取出動力は、植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動される。尚、エンジン２０のマフラー２０ａはエンジン２０の左側で左リンクベースフレーム４２の近くの外側に配置されており、エンジン２０を冷却する冷却ファンはエンジン２０の右側面にあって冷却風は機体右側から左側に排風される構成となっている。
【００１６】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５の左右側には貫通孔が多数設けられた格子状部３５ａ・３５ａが形成されており、座席３１に着座して機体を操縦する操縦者が左右前輪１０，１０を見通せることができて操縦が容易な構成となっていると共に、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５の後部は、リヤステップを兼ねる後輪フェンダ３６となっている。
【００１７】
メインフレーム１５の上方には左右上部フレーム１５ａ，１５ａが設けられており、フロアステップ３５は該左右上部フレーム１５ａ，１５ａに支持されている。そして、左右上部フレーム１５ａ，１５ａは、その前端部がミッションケース１２の前部に連結支持されて機体左右方向に設けた前部フレーム１５ｂに連結されており、その中途部が左右支持フレーム１５ｃ，１５ｃを介して各々左右フロントアクスルケース１３ａ，１３ａに連結されている。また、左右上部フレーム１５ａ，１５ａの後端部は、後述のメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に連結している。従って、ミッションケース１２，メインフレーム１５，左右上部フレーム１５ａ・１５ａ，前部フレーム１５ｂ，左右支持フレーム１５ｃ・１５ｃ，左右フロントアクスルケース１３ａ・１３ａ，リンクベースフレーム４２により枠状の機体フレームが構成されている。
【００１８】
また、走行車体２の左右両側には、予備苗載台３８，３８が設けられている。
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、左右一対の上リンク４０，４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、先端側には縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に基部を回動自在に枢支した昇降油圧シリンダ４６の先端を下リンク４１，４１に一体形成したスイングアーム４１ａの先端部に連結して設けており、該昇降油圧シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、昇降リンク装置３が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１９】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ…に供給すると苗送りベルト５１ｂ…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ５３，５３等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００２０】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６２ａ…まで導き、施肥ガイド６２ａ…の前側に設けた作溝体６２ｂ…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。電動モータで駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２…に吹き込まれ、施肥ホース６２…内の肥料を風圧で強制的に各フロート５５，５６，５６に設けた各施肥ガイド６２ａ…に搬送するようになっている。
【００２１】
苗植付部４には圃場の乱れた泥土面を整地して均す整地ロータ２７（左右サイドフロート５６，５６の各々の前方に配置された左右整地ロータ２７ａ，２７ａ，センターフロート５５の前方に配置された中央整地ロータ２７ｂ）が取り付けられている。この整地ロータ２７は、前記右後輪ギヤケース１８に整地ロータ駆動用ケースを設けて、右後輪ギヤケース１８から駆動力が伝動軸２７ｃにて伝動される構成となっている。
【００２２】
６３，６３は上部フレーム１５ａに上端基部が溶接固定された鉄製の左右補助ステップであって、作業者が機体に乗り降りする時に足を載せるステップである。
ここで、図に基づいて、機体の左右両側に作業者の作業通路Ｂ，Ｂを形成するフロアステップ３５の左右両側に配置されている左右予備苗載台３８，３８の構成を説明する。
【００２３】
左右予備苗載台３８，３８は、前部フレーム１５ｂの左右側部に各々左右予備苗載台支持フレーム７０，７０の基部をボルト７１…にて固定し、左右予備苗載台支持フレーム７０，７０の上端部に各々左右予備苗載部７２，７２と左右苗箱収納部７３，７３を水平方向に回動及び固定自在に設け、且つ、左右予備苗載部７２，７２の前後方向傾斜を前下がり状態から前上がり状態になるように回動及び固定自在に設けている。尚、前述の機体フレームを構成する左右上部フレーム１５ａ，１５ａと左右フロントアクスルケース１３ａ，１３ａに連結した左右支持フレーム１５ｃ，１５ｃから機体左右外側方向に向けて左右支持体７４，７４を設けて、左右予備苗載台支持フレーム７０，７０の上部と左右支持体７４，７４の先端部とを各々連結体７５，７５にて連結して、左右予備苗載台支持フレーム７０，７０を補強している。
【００２４】
そして、左右予備苗載部７２，７２は、平面視で前部の左右間隔Ｌ１が後部の左右間隔Ｌ２よりも小さいハの字状に配置構成している（平面視で左右予備苗載部７２，７２をハの字状に配置構成して左右間隔Ｌ１を小さくすることにより、機体の旋回半径内に機体前端に位置する左右予備苗載部７２，７２前端外側を収めることができ、畦ぎわで旋回するときに畦や他の障害物等に左右予備苗載部７２，７２前端部が接当して破損することが防止できる）。また、左右予備苗載部７２，７２は、側面視で水平状態にした時、施肥装置５の肥料ホッパ６０上端と略々同じ高さになるように設けている。
【００２５】
左右予備苗載部７２，７２及び左右苗箱収納部７３，７３の構成は左右対称で同じであるから、以下に右予備苗載台３８の構成を詳細に説明する（左予備苗載台３８は、右予備苗載台３８と左右対称で同じ構成である）。
【００２６】
予備苗載台支持フレーム７０の上部に間隔を空けて上板７６と下板７７を溶接固定し、該上板７６と下板７７の平面視で同じ位置に各々貫通穴７６ａ，７７ａを設け、該貫通穴７６ａ，７７ａに回動フレーム７８に固定して設けた回動ピン７９を上方から挿入して、回動フレーム７８が予備苗載台支持フレーム７０に対して、自由に回動できる構成にしている。
【００２７】
そして、回動フレーム７８の回動ピン７９の周りに円板８０を溶接固定し、該円板８０の同一円周上に貫通孔８１ａと貫通孔８１ｂを回動ピン７９の周りに１８０度空けた位置に設け、更に、貫通孔８１ａの外側方に貫通孔８１ｃを設けている。一方、上板７６と下板７７との間に溶接固定した平面視コ字状の受け具８２に操作レバー８３の基部を上下回動操作自在に枢支ピン８４にて軸支して設け、該操作レバー８３の中途部に回動停止ピン８５を係止ピン８６にて連係させて、操作レバー８３を上下操作すると回動停止ピン８５が上板７６と下板７７に設けた貫通孔７６ｂ，７７ｂに案内されて上下動する構成としている。そして、該回動停止ピン８５が上動した位置では、その上部が前記回動フレーム７８の円板８０に設けた貫通孔８１ａ，８１ｂ，８１ｃに係合して、回動フレーム７８の回動を固定する。尚、下板７７と操作レバー８３の間には圧縮バネ８７が回動停止ピン８５の外周に嵌まった状態で設けられており、操作レバー８３及び回動停止ピン８５は上動した位置に付勢された状態となっている。即ち、回動停止ピン８５が上動して回動フレーム７８の円板８０に設けた貫通孔８１ａ，８１ｂ，８１ｃに係合して、回動フレーム７８の回動を固定した状態で操作レバー８３及び回動停止ピン８５は圧縮バネ８７によって保持されている。従って、作業者は操作レバー８３を下動させて回動停止ピン８５を貫通孔８１ａ，８１ｂ，８１ｃから外して回動フレーム７８を回動させ、作業者が操作レバー８３を離すと操作レバー８３及び回動停止ピン８５は圧縮バネ８７によって上動しようとし、回動フレーム７８を回動させて貫通孔８１ａ，８１ｂ，８１ｃが回動停止ピン８５の位置にくると、自動的に回動停止ピン８５は貫通孔８１ａ，８１ｂ，８１ｃに係合して回動フレーム７８の回動は固定される。
【００２８】
予備苗載部７２は、中央の固定苗載部８８とその前後に設けた第一回動苗載部８９・第二回動苗載部９０とによって構成されている。中央の固定苗載部８８は、アルミ製凹状型材よりなる左右外枠９１，９１と該左右外枠９１，９１を連結する鉄製の連結材９２…（左右外枠９１，９１と連結材９２…は、ボルト９３…で固定されている）でフレームを構成し、左右外枠９１，９１間の左右中央部には苗箱Ｃ（若しくは、苗箱Ｃからマット状苗を掬い取った苗掬い板）の底面を受けて予備苗載部７２の長手方向に案内する鉄製の案内受け材９４を前記連結材９２…に溶接固定して設けている。案内受け材９４の前後端は下方に折り曲げて構成しており、苗箱Ｃが移動する際に苗箱Ｃ前後壁面が案内受け材９４の前後端に接当しないようにして、スムーズに苗箱Ｃが移動できるようにしている。また、該案内受け材９４の前後端部には、樹脂製のキャップ９４ａを被せている。そして、図７に示すように、該案内受け材９４の上面は左右に配置される回動ローラ９５の上端部よりも低い位置になるように配置されており、予備苗載部７２上を苗箱Ｃが左右の回動ローラ９５…にて移動する際に、苗箱Ｃの左右中央部の下方への撓み部を受けると共に、苗箱Ｃが予備苗載部７２に適正に載っていない場合に苗箱Ｃが予備苗載部７２から下方へ落下することを防止する。
【００２９】
左右外枠９１，９１の凹状部には、複数の回動ローラ９５…を枢支軸９６…にて回転自在に装着し、該複数の回動ローラ９５…が苗箱Ｃ（若しくは、苗箱Ｃからマット状苗を掬い取った苗掬い板）の底面を受けて回転し、予備苗載部７２の長手方向に苗箱Ｃがスムーズに移動できるようにしている。そして、各左右外枠９１，９１の前後端部に上方に突出する固定側アーム９７…をボルト９８…にて固定して設けている。第一回動苗載部８９側の各固定側アーム９７…の上端部には貫通孔９７ａ…が設けられ、第二回動苗載部９０側の各固定側アーム９７…の上端部には回動枢支ピン９７ｂ…が溶接固定して設けられている。
【００３０】
また、左右外枠９１，９１と連結材９２…と案内受け材９４の間は、広い空間部Ｓとなっており、固定苗載部８８上を移動する苗箱Ｃ（若しくは、苗箱Ｃからマット状苗を掬い取った苗掬い板）に付着した泥土や苗の根は該広い空間部Ｓから下方に落下し、回動ローラ９５に付着したり絡み付いたりすることがなく、回動ローラ９５は適正な自由回転を維持できて、苗箱Ｃ（若しくは、苗箱Ｃからマット状苗を掬い取った苗掬い板）をなめらかに移動させることができる。
【００３１】
該中央の固定苗載部８８の連結材９２…に、前記回動フレーム７８の上端部が溶接固定されている。
第一回動苗載部８９は、固定苗載部８８と同様に、アルミ製凹状型材よりなる左右外枠９１，９１と該左右外枠９１，９１を連結する鉄製の連結材９２…（左右外枠９１，９１と連結材９２…は、ボルト９３…で固定されている）でフレームを構成し、左右外枠９１，９１間の左右中央部には苗箱Ｃ（若しくは、苗箱Ｃからマット状苗を掬い取った苗掬い板）の底面を受けて予備苗載部７２の長手方向に案内する鉄製の案内受け材９４を前記連結材９２…に溶接固定して設けている。案内受け材９４の前後端は下方に折り曲げて構成しており、苗箱Ｃが移動する際に苗箱Ｃ前後壁面が案内受け材９４の前後端に接当しないようにして、スムーズに苗箱Ｃが移動できるようにしている。尚、該案内受け材９４の前後端部には、樹脂製のキャップ９４ａを被せている。
【００３２】
左右外枠９１，９１の凹状部には、複数の回動ローラ９５…を枢支軸９６…にて回転自在に装着し、該複数の回動ローラ９５…が苗箱Ｃ（若しくは、苗箱Ｃからマット状苗を掬い取った苗掬い板）の底面を受けて回転し、予備苗載部７２の長手方向に苗箱Ｃがスムーズに移動できるようにしている。そして、各左右外枠９１，９１の固定苗載部８８側の端部に上方に突出する第一回動側アーム９９…をボルト１００…にて固定して設けている。各第一回動側アーム９９…の上端部には回動枢支ピン９９ａ…が溶接固定して設けられており、該回動枢支ピン９９ａ…を前記固定苗載部８８の固定側アーム９７…の貫通孔９７ａ…に挿入して外側部を割りピン９９ｂ…にて抜け止めして、第一回動苗載部８９が固定苗載部８８と同一平面上に位置する展開作業状態と固定苗載部８８の上方に回動して折り畳んだ収納状態とに変更できる構成となっている。
【００３３】
また、左右外枠９１，９１と連結材９２…と案内受け材９４の間は、広い空間部Ｓとなっており、第一回動苗載部８９上を移動する苗箱Ｃ（若しくは、苗箱Ｃからマット状苗を掬い取った苗掬い板）に付着した泥土や苗の根は該広い空間部Ｓから下方に落下し、回動ローラ９５に付着したり絡み付いたりすることがなく、回動ローラ９５は適正な自由回転を維持できて、苗箱Ｃ（若しくは、苗箱Ｃからマット状苗を掬い取った苗掬い板）をなめらかに移動させることができる。
【００３４】
第二回動苗載部９０は、固定苗載部８８と同様に、アルミ製凹状型材よりなる左右外枠９１，９１と該左右外枠９１，９１を連結する鉄製の連結材９２…（左右外枠９１，９１と連結材９２…は、ボルト９３…で固定されている）でフレームを構成し、左右外枠９１，９１間の左右中央部には苗箱Ｃ（若しくは、苗箱Ｃからマット状苗を掬い取った苗掬い板）の底面を受けて予備苗載部７２の長手方向に案内する鉄製の案内受け材９４を前記連結材９２…に溶接固定して設けている。案内受け材９４の前後端は下方に折り曲げて構成しており、苗箱Ｃが移動する際に苗箱Ｃ前後壁面が案内受け材９４の前後端に接当しないようにして、スムーズに苗箱Ｃが移動できるようにしている。尚、該案内受け材９４の前後端部には、樹脂製のキャップ９４ａを被せている。
【００３５】
左右外枠９１，９１の凹状部には、複数の回動ローラ９５…を枢支軸９６…にて回転自在に装着し、該複数の回動ローラ９５…が苗箱Ｃ（若しくは、苗箱Ｃからマット状苗を掬い取った苗掬い板）の底面を受けて回転し、予備苗載部７２の長手方向に苗箱Ｃがスムーズに移動できるようにしている。そして、各左右外枠９１，９１の固定苗載部８８側の端部に上方に突出する第二回動側アーム１０１…をボルト１０２…にて固定して設けている。各第二回動側アーム１０１…の上端部には貫通孔１０１ａ…が設けられており、該貫通孔１０１ａ…に前記固定苗載部８８の固定側アーム９７…の回動枢支ピン９７ｂ…を挿入して外側部を割りピン９７ｃ…にて抜け止めして、第二回動苗載部９０が固定苗載部８８と同一平面上に位置する展開作業状態と固定苗載部８８の上方に回動して折り畳んだ収納状態とに変更できる構成となっている。
【００３６】
また、左右外枠９１，９１と連結材９２…と案内受け材９４の間は、広い空間部Ｓとなっており、第二回動苗載部９０上を移動する苗箱Ｃ（若しくは、苗箱Ｃからマット状苗を掬い取った苗掬い板）に付着した泥土や苗の根は該広い空間部Ｓから下方に落下し、回動ローラ９５に付着したり絡み付いたりすることがなく、回動ローラ９５は適正な自由回転を維持できて、苗箱Ｃ（若しくは、苗箱Ｃからマット状苗を掬い取った苗掬い板）をなめらかに移動させることができる。
【００３７】
一方、予備苗載部７２は、予備苗載台支持フレーム７０に対して回動ピン７９の周りに回動固定自在の回動フレーム７８に固定されているので、操作レバー８３を下方に向けて操作して回動停止ピン８５を下動させて回動フレーム７８の円板８０に設けた貫通孔８１ａ，８１ｂ，８１ｃとの係合を外すと、回動ピン７９の周りに自由に回動させることができる。そして、平面視で予備苗載部７２の長手方向の中央から長手方向にずれた位置に回動ピン７９が配置された構成となっており、即ち、回動ピン７９の回動中心から一側端までの距離Ｌ５が回動ピン７９の回動中心から他側端までの距離Ｌ６よりも小さくなるように構成している。
【００３８】
従って、予備苗載部７２を図２の状態にして、回動停止ピン８５を回動フレーム７８の円板８０に設けた貫通孔８１ａに係合させて、予備苗載部７２の回動を固定させると、左右予備苗載部７２，７２は、平面視で前部の左右間隔Ｌ１が後部の左右間隔Ｌ２よりも小さいハの字状に配置された状態となり、機体前端からの突出量Ｌ７が小さい状態となる。また、該突出量Ｌ７が小さい状態から左右予備苗載部７２，７２を各々１８０度回転させて図８の状態にして、回動停止ピン８５を回動フレーム７８の円板８０に設けた貫通孔８１ｂに係合させて、予備苗載部７２の回動を固定させると、左右予備苗載部７２，７２は、同様に平面視で前部の左右間隔Ｌ１が後部の左右間隔Ｌ２よりも小さいハの字状に配置され、機体前端からの突出量Ｌ８が大きい状態となる。
【００３９】
尚、予備苗載部７２の前後端部、即ち、第一回動苗載部８９の前端部と第二回動苗載部９０の後端部には、予備苗載部７２に載置した苗箱Ｃが落下しないように端部苗箱受け杆１０３・１０３が設けられている。
【００４０】
次に、苗箱収納部７３の詳細構成を説明する。
先ず、苗箱収納部７３を予備苗載部７２に装着する部分の説明をする。
予備苗載部７２を構成する中央の固定苗載部８８とその前後に設けた第一回動苗載部８９及び第二回動苗載部９０の左右外枠９１，９１の片方の外枠９１の外側面に各々レール部材１１０…をボルト１１１…で固定する。レール部材１１０は、内部を回転ローラ１１２が回転できるように断面コ字状に構成してあり、予備苗載部７２の第一回動苗載部８９及び第二回動苗載部９０を展開して中央の固定苗載部８８と一直線状にした作用状態で、中央の固定苗載部８８とその前後に設けた第一回動苗載部８９及び第二回動苗載部９０の各レール部材１１０…の断面コ字状部が連通する状態になるようにしている。
【００４１】
そして、苗箱収納部７３は、鉄製の杆体にて籠状に構成しており、内部に苗箱Ｃを３個収納できる大きさにしている。また、苗箱収納部７３の上部装着基部は、上記各レール部材１１０…の断面コ字状部内を回転して予備苗載部７２の長手方向に転動自在のローラ１１２，１１２を軸支した構成となっており、第一回動苗載部８９及び第二回動苗載部９０を展開して中央の固定苗載部８８と一直線状にした展開作用状態で苗箱収納部７３を予備苗載部７２の前端部から後端部まで自由に移動させることができる。
【００４２】
尚、第一回動苗載部８９及び第二回動苗載部９０を中央の固定苗載部８８の上に折り畳んだ収納状態にする場合には、苗箱収納部７３を中央の固定苗載部８８の側方位置に移動しておけば、第一回動苗載部８９及び第二回動苗載部９０を折り畳むことができる。
【００４３】
次に、前記左右予備苗載台３８，３８が装着された施肥装置付き乗用型田植機にて行なう田植作業の説明をする。
先ず、圃場内に機体を入れて、機体前端部を畦（または、道路）に着けた状態にする。この時、機体前端部を畦に接近して停止できる圃場では、左右予備苗載台３８，３８は、図１及び図２に示すように、操作レバー８３を操作して回動停止ピン８５を回動フレーム７８の円板８０に設けた貫通孔８１ａに係合させて、左右予備苗載部７２，７２が平面視で前部の左右間隔Ｌ１が後部の左右間隔Ｌ２よりも小さいハの字状に配置された状態とし、機体前端からの突出量Ｌ７が小さい状態とする。尚、左右予備苗載部７２，７２は、各々第一回動苗載部８９及び第二回動苗載部９０が固定苗載部８８と同一平面上に位置する展開作業状態（図１の実線の状態）にしておく。また、苗箱収納部７３は、予備苗載部７２の後端部に位置させておく。
【００４４】
左右予備苗載台３８，３８を図１及び図２に示す状態にすると、左右予備苗載部７２，７２は平面視でフロアステップ３５の外側方に位置するので、作業者はハンドル３４の左右両側にあるフロアステップ３５上を機体前端部から後部の施肥装置５の肥料ホッパ６０位置まで自由に移動できるようになる。
【００４５】
この状態で、畦に居る作業者が左右予備苗載台３８，３８の左右予備苗載部７２，７２前端の間に位置して、畦から左右予備苗載部７２，７２前端に苗を育苗した苗箱Ｃを載置し、苗箱Ｃを押すと、苗箱Ｃは左右予備苗載部７２，７２の回動ローラ９５…上を後端に向かってスムーズに移動する。この時、左右予備苗載部７２，７２は平面視で前部の左右間隔Ｌ１が後部の左右間隔Ｌ２よりも小さいハの字状に配置されているので、畦に居る作業者は左右予備苗載台３８，３８の左右予備苗載部７２，７２前端の間に位置して、左右予備苗載部７２，７２の前端部に作業性良く楽に苗箱Ｃを載置でき、作業効率が良い。
【００４６】
一方、田植機体上に居る作業者は、左右予備苗載部７２，７２の何れかの後端部位置近くのフロアステップ３５上に立って、前記予備苗載部７２上を前端から後端に移動した苗箱Ｃを取上げて、苗箱Ｃから苗掬い板でマット状苗を掬い取って、後方の苗載台５１に供給する。この時、予備苗載部７２の後端部はフロアステップ３５の外側方近くで且つ施肥装置５の肥料ホッパ６０左右外側部近くにあるので、作業者は予備苗載部７２後部の苗箱Ｃを取上げて、楽な姿勢で作業性良く苗載台５１に苗供給作業をすることができる。即ち、苗載台５１の左右外側の苗載部及び中央部の苗載部の全ての苗載部に対する苗供給作業が容易に行なえて作業効率が良い。
【００４７】
そして、作業者がフロアステップ３５後部に立ったままで、苗供給を終えて空になった苗箱Ｃを予備苗載部７２の後端部に位置させている苗箱収納部７３に入れて、苗箱収納部７３を予備苗載部７２の前端部に移動させると、畦に居る作業者がそれを取って容易に畦上に回収する作業が行なえるので、空箱回収作業効率が良い。
【００４８】
そして、苗載台５１の全ての苗載部に対する苗供給作業を終えると、畦に居る作業者は左右予備苗載部７２，７２前端側から順次苗を育苗した苗箱Ｃを載置して、左右予備苗載部７２，７２上に各々３つの苗箱Ｃ…を載置する。
【００４９】
また、作業者は、フロアステップ３５を通って機体前端から肥料ホッパ６０まで肥料を運び肥料ホッパ６０内に肥料を供給する。この時、左右予備苗載部７２，７２は、フロアステップ３５の左右外側に位置するので、作業者は広いフロアステップ３５上を肥料を持って移動でき、安全に作業性良く肥料供給作業が行なえる。
【００５０】
そして、機体上の作業者は、座席３１に着座して機体を操縦して各部を駆動し田植作業及び施肥作業を行なう。田植作業中に苗載台５１の苗が残り少なくなると、作業者は左右予備苗載部７２，７２上に載置した苗箱Ｃ…から苗を取って苗載台５１に供給して田植作業を継続する。この時、空の苗箱Ｃは、左右苗箱収納部７３に収納しておく（苗箱収納部７３の内方空間は、苗箱Ｃを３個重ねた状態で収納できる幅に設定しているので、両側の苗箱収納部７３に６個の苗箱Ｃを収納できる。従って、左右予備苗載部７２，７２上に載置した６個の苗箱Ｃは、全て左右苗箱収納部７３に収納できる）。
【００５１】
そして、左右予備苗載部７２，７２上に載置した苗箱Ｃ…の苗を全て使って苗載台５１に載置した苗が残り少なくなると、前記と同様に機体前端部を畦（または、道路）に着けた状態にして、前記と同様にして苗供給作業を行なう。
【００５２】
また、圃場と畦（または、道路）との間に水路等があって、機体前端部を畦（または、道路）に着けた状態にできない場合（圃場と畦との距離が遠い場合）は、図８に示すように、操作レバー８３を操作して左右予備苗載部７２，７２を１８０度回転させ回動停止ピン８５を回動フレーム７８の円板８０に設けた貫通孔８１ｂに係合させ、左右予備苗載部７２，７２が平面視で前部の左右間隔Ｌ１が後部の左右間隔Ｌ２よりも小さいハの字状に配置され、且つ、機体前端からの突出量Ｌ７が大きい状態とする。
【００５３】
この状態にすると、左右予備苗載部７２，７２の機体前端からの突出量Ｌ７が大きいので、圃場と畦（または、道路）との間に水路等があって機体前端部を畦（または、道路）に着けた状態にできない場合（圃場と畦との距離が遠い場合）でも、図８に示すように、左右予備苗載部７２，７２の前端部を畦（または、道路）上に位置させることができるので、前述と同様にして、楽な姿勢で効率よく畦から機体（苗載台５１及び左右予備苗載部７２，７２）に苗を供給することができる。
【００５４】
そして、田植作業を終えて、路上走行する場合やトラックに機体を載せる場合や納屋等に機体を入れる場合には、図９に示すように、操作レバー８３を操作して回動停止ピン８５を回動フレーム７８の円板８０に設けた貫通孔８１ｃに係合させ、左右予備苗載部７２，７２が平面視で左右平行状態に配置され、且つ、機体前端からの突出量Ｌ７が小さい状態とする。すると、平面視で左右予備苗載部７２，７２の各々の内側部がフロアステップ３５と重なった状態となって、左右予備苗載部７２，７２（左右予備苗載台３８，３８）の幅Ｌ８が苗載台５１の幅Ｌ９よりも小さくなる。尚、図面中、１２０は前記各条の苗取出口５１ａ…を設けた苗受け板であり、その苗載台５１の幅Ｌ９から左右外側に突出した左右外側部１２０ａ・１２０ａは苗載台５１の下方内側に折畳み自在に構成している。また、１２１・１２１は苗受け板１２０の外側部に配置され苗受け板１２０の端部が畦や障害物に接当して破損することを防止する左右ガード体であり、その苗載台５１の幅Ｌ９から左右外側に突出した状態から苗載台５１の下方内側に折畳み自在に構成している。従って、田植作業をしない路上走行する場合やトラックに機体を載せる場合や納屋等に機体を入れる場合には、苗受け板１２０の左右外側部１２０ａ・１２０ａ及び左右ガード体１２１・１２１は苗載台５１の下方内側に折畳んで機体左右幅はＬ９になっている。
【００５５】
そして、左右予備苗載部７２，７２の第一回動苗載部８９及び第二回動苗載部９０は、固定苗載部８８の上方に回動して折り畳んだ収納状態とし、左右予備苗載部７２，７２の前端部が機体側面視で機体前端部と略同じ位置になるようにする。尚、左右苗箱収納部７３，７３は、左右予備苗載部７２，７２を折り畳んだ状態にすると中央の固定苗載部８８のレール部材１１０側端からローラ１１２，１１２を抜き出すことができるので、左右予備苗載部７２，７２から取り外して、機体上（例えば、フロアステップ３５上）に載置することができる。
【００５６】
上記のように左右予備苗載台３８，３８（左右予備苗載部７２，７２及び苗箱収納部７３，７３）を収納状態にすると、各部を収納状態にした機体幅Ｌ９内に左右予備苗載台３８，３８（左右予備苗載部７２，７２及び苗箱収納部７３，７３）は収まり、且つ、機体前端から大きく突出しないので、路上走行する場合やトラックに機体を載せる場合や納屋等に機体を入れる場合に左右予備苗載台３８，３８（左右予備苗載部７２，７２及び苗箱収納部７３，７３）が邪魔にならず、路上走行及びトラックへの積み込み作業及び納屋内への機体収納が容易に行なえる。また、左右予備苗載台３８，３８（左右予備苗載部７２，７２及び苗箱収納部７３，７３）を収納状態にすると、機体がコンパクトになると共に、座席３１に着座した操縦者の視界の邪魔にならないので、操縦が容易となり安全である。
【００５７】
更に、左右予備苗載台３８，３８（左右予備苗載部７２，７２及び苗箱収納部７３，７３）を収納状態にした時に、機体前後方向で機体前端とハンドル３４後端との間Ｌ１０に収まるように構成すると、更に、機体がコンパクトになると共に、座席３１に着座した操縦者の視界の邪魔にならないので、更に、操縦が容易となり安全である。
【００５８】
図１０は他の苗箱収納部７３の例を示す乗用型田植機の平面図で、左右予備苗載部７２，７２の前部間に鉄製の杆体より籠状に構成した苗箱収納部７３を配置している。このように機体前方の左右予備苗載部７２，７２の前部空間部に苗箱収納部７３を配置することによって、機体前方の左右予備苗載部７２，７２の前部空間部が有効利用できて、機体をコンパクトに構成でき。然も、機体のフロアステップ３５に設けた左右両側の作業通路Ｂ，Ｂの前方に苗箱収納部７３が設けられているので、機体上で作業する作業者は容易に空になった苗箱Ｃを作業通路Ｂ，Ｂを通って苗箱収納部７３に収納することができ、一方、畦に居る作業者も畦から容易に苗箱収納部７３に収納された苗箱Ｃを機体から畦に回収することができる。従って、作業性が良くて作業能率が向上する。
【００５９】
図１１及び図１２は他の予備苗載部７２及び苗箱収納部７３の例を示し、上記の予備苗載部に苗箱Ｃを移動させる移動装置１３０を設け、予備苗載部７２の後端部に苗箱収納部７３を設けた例を示す。
【００６０】
即ち、予備苗載部７２の第一回動苗載部８９及び固定苗載部８８に苗箱Ｃを移動させる移動装置１３０を設け、第二回動苗載部９０は回動ローラ９５を複数配列し、その後端部には苗箱Ｃを検出する箱センサー１３１を設けている。
【００６１】
移動装置１３０は、固定苗載部８８に設けた電動モータ１３２により駆動される第１駆動プーリー１３３と第２従動プーリー１３４との間に巻き掛けて設けた第１苗箱送りベルト１３５及び前記第１従動プーリー１３４と連動ベルト装置１３６により駆動される第一回動苗載部８９に設けた第２駆動プーリー１３７と第２従動プーリー１３８との間に巻き掛けて設けた第２苗箱送りベルト１３９により構成されている。
【００６２】
１４０は移動装置１３０の駆動切り替え操作部であって、自動切換えスイッチ１４１と作動スイッチ１４２とが設けられている。自動切換えスイッチ１４１を自動位置にして作動スイッチを入りにすると、電動モータ１３２により移動装置１３０は駆動され、作業者が畦から予備苗載部７２の前端部（第２苗箱送りベルト１３９）に苗箱Ｃを載せると、苗箱Ｃは第一回動苗載部８９から固定苗載部８８へ後方に向けて強制移動される。そして、作業者が３個の苗箱Ｃを連続して順次予備苗載部７２の前端部に載せると、最初の苗箱Ｃが第二回動苗載部９０の後端部に達して箱センサー１３１を切りにする。すると、箱センサー１３１の切りにより、電動モータ１３２は停止し、苗箱Ｃの移動は停止する。機体上に居る作業者が苗載台５１に苗を供給する為に予備苗載部７２後端部の苗箱Ｃを取り上げると、箱センサー１３１は入りになり電動モータ１３２は駆動し苗箱Ｃは予備苗載部７２後端部に向けて移送される。このようにして、順次、畦から苗箱Ｃを供給して、苗供給作業を行う。尚、機体上に居る作業者は、空になった苗箱Ｃを予備苗載部７２の後端部に設けた苗箱収納部７３に容易に収納することができる。このようにして、苗供給作業が効率よく行えて作業性が良い。
【００６３】
そして、上記の苗箱Ｃを移動させる移動装置１３０を設けた予備苗載部７２は、その左右横幅を２倍の幅に変更できる構成としている。
即ち、予備苗載部７２の固定苗載部８８、第一回動苗載部８９及び第二回動苗載部９０の各々の左右外枠９１を左右方向に移動及び固定できる構成としてあり、即ち、左右外枠９１を連結する前後枠９１ａを二重構造として左右方向に拡縮及び固定自在に構成し、移動装置１３０の各第１駆動プーリー１３３・第２従動プーリー１３４・第２駆動プーリー１３７・第２従動プーリー１３８の各支持軸１５０も二重構造として左右方向に拡縮自在に構成し、第二回動苗載部９０の回動ローラ９５も二重構造として左右方向に拡縮自在に構成している。
【００６４】
このように予備苗載部７２の左右横幅を２倍の幅に変更できる構成とすると、図１２の実線で示す幅狭の状態では苗箱Ｃを縦方向に３個載せることができ、機体横幅を狭い状態で苗供給が行え、また、路上走行や機体をトラックに載せて移動する場合や機体を納屋に格納する場合に機体幅が狭くなるので機体の操縦操作や格納スペースが狭くなり便利である。一方、図１２の仮想線で示す幅広の状態（２倍の幅）では苗箱Ｃを横方向に６個載せることができ、多くの苗を順次移動及び載置することができるので、苗供給作業及び田植作業が効率よく行える。
【００６５】
図１３は、左右線引きマーカ５３，５３の水車状マーカ部５３ａ，５３ａが機体横幅から大きく突出するので、取り外して走行車体２に収納する構成を示す。
即ち、前記の左右予備苗載台支持フレーム７０，７０に各々マーカ支持体１５１，１５１の基部をボルト１５２，１５２にて固定して設けている。マーカ支持体１５１は、先端部に凹状受け部１５３と中途部に貫通孔１５４が設けられている。線引きマーカ５３の機体横幅から大きく突出する水車状マーカ部５３ａを取り外し、マーカ支持体１５１の貫通孔１５４に水車状マーカ部５３ａの支軸５３ｂの折れ曲がり先端部５３ｂ’を差込み、凹状受け部１５３に支軸５３ｂを受けさせると、マーカ支持体１５１にて水車状マーカ部５３ａを支持収納することができる。
【００６６】
従って、左右線引きマーカ５３，５３の機体横幅から大きく突出する水車状マーカ部５３ａ，５３ａを取り外して左右マーカ支持体１５１，１５１にて各々左右水車状マーカ部５３ａ，５３ａを支持収納すると、左右水車状マーカ部５３ａ，５３ａを左右予備苗載部７２，７２の下方に各々収納することができ、機体幅を狭くすることができて、路上走行時や機体をトラックに載せて移動する場合や機体を納屋に格納する場合に格納スペースが狭くなり便利である。
【００６７】
図１４及び図１５は、走行車体２を水平に維持して田植作業を適正に行う為の前輪部と後輪部の詳細構成を示す。
先ず、図１４に基づいて、左右前輪１０，１０の駆動部の構成を詳細に説明する。左右前輪１０，１０の駆動構成は左右対称で同じであるから、ここでは右前輪１０の駆動部の構成を説明する。
【００６８】
ミッションケース１２の右側方に右アクスルケース１６０の基部が複数のボルト１６１…にて固定されている。そして、右アクスルケース１６０の先端部には右前輪上ファイナルケース１３ａが一体的に形成されている。
【００６９】
そして、右前輪上ファイナルケース１３ａの下部には、右前輪下ファイナルケース１３ｂの上端部が内嵌合した状態で嵌まっており、右前輪下ファイナルケース１３ｂは右前輪上ファイナルケース１３ａに対して自由に上下動できる構成となっている。
【００７０】
また、ミッションケース１２から右側方に向けて設けられた右前輪駆動軸１６２が右アクスルケース１６０内に配置され、その先端に形成されたスプライン溝に上駆動ベベルギヤ１６３が嵌合されて設けられている。そして、該上駆動ベベルギヤ１６３に噛合する上従動ベベルギヤ１６４が右前輪上ファイナルケース１３ａに設けたベアリング１６５にて回転自在に設けられており、この上従動ベベルギヤ１６４の内部に設けた孔にスプライン溝１６４ａを形成し、該スプライン溝１６４ａに嵌合するスプライン溝１６６ａを形成した縦前輪伝動軸１６６が上従動ベベルギヤ１６４を貫通した状態で設けられている。
【００７１】
縦前輪伝動軸１６６の下端に形成されたスプライン溝に下駆動ベベルギヤ１６７が嵌合されて設けられている。そして、該下駆動ベベルギヤ１６７に噛合する下従動ベベルギヤ１６８と一体回転する右前輪車軸１６９が右前輪下ファイナルケース１３ｂに設けたベアリング１７０にて回転自在に設けられており、この右前輪車軸１６９に右前輪１０が設けられている。
【００７２】
従って、ミッションケース１２から右前輪駆動軸１６２・上駆動ベベルギヤ１６３・上従動ベベルギヤ１６４・縦前輪伝動軸１６６・下駆動ベベルギヤ１６７・下従動ベベルギヤ１６８・右前輪車軸１６９を介して、右前輪１０は駆動回転する。
【００７３】
一方、右前輪上ファイナルケース１３ａと右前輪下ファイナルケース１３ｂとの間には弾性部材としてバネ常数の大きい圧縮バネ１７１ａとバネ常数の小さい圧縮バネ１７１ｂとが設けられている。圧縮バネ１７１ａ・１７１ｂの配置構成を更に詳述すると、右前輪上ファイナルケース１３ａに設けたベアリング１７２に支持された上部バネ受け１７３と右前輪下ファイナルケース１３ｂに設けたベアリング１７４に支持された上部バネ受け１７５との間に圧縮バネ１７１ａ・１７１ｂは設けられており、バネ常数の大きい圧縮バネ１７１ａの内側にバネ常数の小さい圧縮バネ１７１ｂが配置された構成となっている。尚、上部バネ受け１７３内部にはスプライン溝１７３ａが形成されており、該スプライン溝１７３ａに縦前輪伝動軸１６６のスプライン溝１６６ａが係合した構成となっている。
【００７４】
従って、例えば、右前輪１０の接地面に凸部があって、右前輪１０が該凸部に乗り上げた場合には、右前輪１０が上方に押し上げられようとするが、この右前輪１０を上方に押し上げる力にて前記圧縮バネ１７１ａ・１７１ｂが縮み、右前輪１０及び右前輪下ファイナルケース１３ｂ及び縦前輪伝動軸１６６が矢印イ方向に移動して、右前輪上ファイナルケース１３ａや右アクスルケース１６０が上下動することが防止され、右前輪１０の接地面に凸部があっても機体の水平姿勢が維持される。逆に、右前輪１０の接地面に凹部があって、右前輪１０が該凹部に落ち込んだ場合には、右前輪１０が下方に下がろうとするが、この右前輪１０が下方に下げるのを前記圧縮バネ１７１ａ・１７１ｂの伸びにより、右前輪１０及び右前輪下ファイナルケース１３ｂ及び縦前輪伝動軸１６６が矢印ロ方向に移動して、右前輪上ファイナルケース１３ａや右アクスルケース１６０が上下動することが防止され、右前輪１０の接地面に凹部があっても機体の水平姿勢が維持される。
【００７５】
尚、図面中１７６はベアリング、１７７はオイルシール、１７８は右前輪上ファイナルケース１３ａ上部に設けた穴を密封する合成樹脂製の蓋である。また、１７９は縦前輪伝動軸１６６の上端部にボルト１８０にて固定した抜け止め体であって、右前輪上ファイナルケース１３ａから右前輪下ファイナルケース１３ｂが下方に抜け落ちるのを防止するストッパーである。
【００７６】
そして、左前輪１０の駆動部の構成は、上記の右前輪１０の駆動部の構成と同じである。
従って、左右前輪１０，１０は、走行する接地面に凹凸部や左右方向の傾斜があっても、接地面に対して左右前輪１０，１０が各々追従して上下移動して、機体の傾きを防止することができる。
【００７７】
次に、図４に基づいて、左右後輪１１，１１を上下移動させる構成を詳細に説明する。
前記のように後輪伝動ケース１９の左右側部に左右後輪１１，１１が取り付けられ、後輪伝動ケース１９はその左右中央部が機体を構成するメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸Ａに回動自在（ローリング自在）に支持されている。
【００７８】
そして、メインフレーム１５の後端部に基部を溶接固定した左右リンクベースフレーム４２，４２の右リンクベースフレーム４２に油圧シリンダー支持体１８１の基部を固定し、該油圧シリンダー支持体１８１に電磁バルブ付油圧シリンダー１８２がボルト１８３，１８３にて固定されている。また、該電磁バルブ付油圧シリンダー１８２から下方に向けて設けたピストンロッド１８２ａの下端部を後輪伝動ケース１９の後輪ローリング軸Ａよりも右側に固定して設けた受部材１８４に連結部としての連結ピン１８５にて連結している。
【００７９】
そして、後輪伝動ケース１９が水平状態の時に、後輪ローリング軸Ａと連結ピン１８５の軸心を結ぶ線が水平になるように連結ピン１８５を配置している。
メインフレーム１５後端部の機体左右中心に対してエンジン２０のマフラー２０ａを配置した側と反対側位置には、機体の左右傾斜を検出する傾斜センサ１８６が設けられている。傾斜センサ１８６の機体傾斜検出は、制御装置ＣＰＵに入力され、該傾斜センサ１８６の機体傾斜検出によって制御装置ＣＰＵにて前記電磁バルブ付油圧シリンダー１８２の電磁バルブを切替えてピストンロッド１８２ａをハ−ニ方向に移動させる。
【００８０】
即ち、例えば、右後輪１１の接地面に凸部があるか左後輪１１の接地面に凹部があって、機体が右側が高くなるように傾斜し始めると（または、左右後輪１１，１１の接地面全体が右側が高い傾斜面であって、機体が右側が高くなるように傾斜し始めると）、その機体傾斜を傾斜センサ１８６が検出して、制御装置ＣＰＵに検出値が入力されて、制御装置ＣＰＵは電磁バルブ付油圧シリンダー１８２の電磁バルブをピストンロッド１８２ａがハ方向に退入移動するように切替えて、機体が水平になるまで後輪伝動ケース１９を後輪ローリング軸Ａ回りにホ方向に回動させる。
【００８１】
逆に、右後輪１１の接地面に凹部があるか左後輪１１の接地面に凸部があって、機体が左側が高くなるように傾斜し始めると（または、左右後輪１１，１１の接地面全体が左側が高い傾斜面であって、機体が左側が高くなるように傾斜し始めると）、その機体傾斜を傾斜センサ１８６が検出して、制御装置ＣＰＵに検出値が入力されて、制御装置ＣＰＵは電磁バルブ付油圧シリンダー１８２の電磁バルブをピストンロッド１８２ａがニ方向に進出移動するように切替えて、機体が水平になるまで後輪伝動ケース１９を後輪ローリング軸Ａ回りにへ方向に回動させる。
【００８２】
上記の傾斜センサ１８６・制御装置ＣＰＵ・電磁バルブ付油圧シリンダー１８２・後輪ローリング軸Ａ回りに回動する後輪伝動ケース１９等によって左右後輪ローリング制御機構が構成されている。
【００８３】
従って、左右後輪１１，１１は、走行する接地面に凹凸部や左右方向の傾斜があっても、接地面に対して左右後輪１１，１１が追従して上下移動制御されるので、機体の傾きを防止することができる。
【００８４】
そして、特に、傾斜センサ１８６を剛性の高い（強度のある）メインフレーム１５に設けたことにより、走行時の機体の捩れの影響を受け難くて、正確に機体の左右傾斜を検出して接地面に対し左右後輪１１，１１が適切に追従するように上下移動制御(以下、ローリング制御と謂う)することができ、機体の傾きを適正に防止することができる。
【００８５】
また、傾斜センサ１８６は、メインフレーム１５後端部の機体左右中心に対してエンジン２０のマフラー２０ａを配置した側と反対側位置に設けられているので、マフラー２０ａの熱影響を傾斜センサ１８６が受けて異常検出することが防止でき、左右後輪１１，１１のローリング制御を適正に行える。更に、エンジン２０を冷却する冷却風が機体右側から左側に排風される構成とし、その機体右側に傾斜センサ１８６を設けたので、エンジン２０及びマフラー２０ａの熱影響を傾斜センサ１８６が受けて異常検出することが、更に防止でき、左右後輪１１，１１のローリング制御を適正に行える。
【００８６】
また、電磁バルブ付油圧シリンダー１８２を機体左右中心に対してエンジン２０のマフラー２０ａを配置した側と反対側に設けたので、マフラー２０ａの熱影響を油圧シリンダー１８２が受けて異常作動することが、防止でき、左右後輪１１，１１のローリング制御を適正に行える。更に、エンジン２０を冷却する冷却風が機体右側から左側に排風される構成とし、その機体右側に電磁バルブ付油圧シリンダー１８２を設けたので、エンジン２０及びマフラー２０ａの熱影響を油圧シリンダー１８２が受けて異常作動することが、更に防止でき、左右後輪１１，１１のローリング制御を適正に行える。
【００８７】
また、昇降リンク装置３を装着する剛性の高いリンクベースフレーム４２に電磁バルブ付油圧シリンダー１８２を設けたので、電磁バルブ付油圧シリンダー１８２を設ける為にメインフレーム１５から特別に装着用フレームを設ける必要がなく、構造簡潔で安価な構成となる。
【００８８】
また、後輪伝動ケース１９が水平状態の時に、ピストンロッド１８２ａの下端部と後輪伝動ケース１９の受部材１８４を連結する連結ピン１８５の軸心と後輪ローリング軸Ａの軸心とを結ぶ線が水平になるように連結ピン１８５を配置（後輪ローリング軸Ａの水平方向側方に連結ピン１８５を配置）しているので、電磁バルブ付油圧シリンダー１８２にて後輪ローリング軸Ａの軸心回りに後輪伝動ケース１９を回動させても、左右後輪１１，１１の左右移動量は少なくなり、左右後輪１１，１１は良好な走行性能を発揮することができる。
【００８９】
また、後輪伝動ケース１９は右後輪ギヤケース１８に整地ロータ駆動用ケースが設けられているので、後輪伝動ケース１９は右側が重い構成となっているが、この後輪伝動ケース１９の重い側を電磁バルブ付油圧シリンダー１８２にて吊って支える構成となっているので、電磁バルブ付油圧シリンダー１８２にて後輪ローリング軸Ａの軸心回りに適正に後輪伝動ケース１９を回動させることができ、左右後輪１１，１１のローリング制御を適正に行える。
【００９０】
以上に記載したように、この乗用型田植機１は、走行する接地面に凹凸部や左右方向の傾斜があっても、左右前輪１０，１０は、接地面に対して左右前輪１０，１０が各々追従して上下移動し、左右後輪１１，１１は、接地面に対して左右後輪１１，１１が追従して上下移動制御（ローリング制御）されるので、機体の傾きを適正に防止し、水田圃場で優れた走行性能を発揮して適切な苗植付け作業を行なうことができる。また、路上での走行時も機体の左右傾斜が防止されるので、優れた乗り心地で運転が楽で疲れない。
【００９１】
また、前記の左右後輪１１，１１を車体の傾斜検出によって自動的に上下移動制御（ローリング制御）する構成に替えて、左右後輪１１，１１を左右前輪１０，１０と同様に左右独立して自由上下動する構成にしても良い。このように左右前輪１０，１０及び左右後輪１１，１１を全て独立して上下動する構成にすれば、乗用型田植機１は、走行する接地面に凹凸部や左右方向の傾斜があっても、左右前輪１０，１０及び左右後輪１１，１１が接地面に対して各々追従して上下移動し、機体の傾きを防止し、水田圃場で良好な走行性能を発揮して良好な苗植付け作業を行なうことができる。また、路上での走行時も機体の左右傾斜が防止されるので、良好な乗り心地で運転が楽で疲れない。
【００９２】
但し、上記のように左右前輪１０，１０及び左右後輪１１，１１を全て独立して上下動する構成にすると、機体の走行速度を増減速する場合や耕盤が深い圃場で後輪駆動反力が大きい場合や畦越え時等の機体が前後方向で大きく傾斜した場合には、左右前輪１０，１０及び左右後輪１１，１１全てが独立して上下動する為に一つの車輪に大きな荷重が集中して掛かってしまい、その結果、機体が大きく傾斜してしまい機体姿勢が安定しない事態が発生する。そこで、機体の走行速度を増減速したことを検出するセンサ（変速レバーの作動速度を検出する角速度センサ）や耕盤が深いことを検出するセンサ（昇降リンク装置３の上下位置センサ。尚、昇降リンク装置３が大きく上動した位置で田植作業を行なっている場合は耕盤が深い圃場である。）や機体が前後方向に傾斜していることを検出する前後傾斜センサ等を設けて、該センサにて機体の走行速度が増減速されたことの検出や耕盤が深いことの検出や機体が前後方向に大きく傾斜したことの検出により、左右前輪１０，１０又は左右後輪１１，１１の何れかの自由上下動を規制具にて規制すると、機体の走行速度を増減速する場合や耕盤が深い圃場で後輪駆動反力が大きい場合や畦越え時等の機体が前後方向で大きく傾斜した場合に機体が大きく傾斜してしまい機体姿勢が安定しないような事態の発生を防止できて、良好な作業が行なえると共に安全である。
【００９３】
図１６は、日除け兼雨除け用のバイザー１９０を装着した例を示す乗用田植機の側面図である。
走行車体２の前部左右両側に配置した左右予備苗載台３８，３８は、前部フレーム１５ｂの左右側部に各々左右予備苗載台支持フレーム７０，７０に固定して設けられており、左右共に苗載部３８ａが６段設けられている。
【００９４】
走行車体２の後部に設けたリヤステップ１９１は、前記フロアステップ３５よりも高い位置で座席３１の後側に車体左右幅に亘って水平面状に配置されており、作業者が苗植付部４の苗載台５１に苗を供給する時に機体上を左右移動できるように設けられている。そして、リヤステップ１９１の左右両側及び後部には作業者が車体から落下することを防止するガードフレーム１９２が設けられている。
【００９５】
そして、バイザー１９０は、屋根部フレーム１９０ａの前部を左右予備苗載台３８，３８の左右予備苗載台支持フレーム７０，７０に前部フレーム１９０ｂで連結し、屋根部フレーム１９０ａの後部をガードフレーム１９２に後部フレーム１９０ｃで連結して構成している。屋根部フレーム１９０ａには、車体上方を覆う樹脂製の屋根１９０ｄが固定されている。
【００９６】
このようにバイザー１９０は、車体から上方に突出している左右予備苗載台３８，３８の左右予備苗載台支持フレーム７０，７０とガードフレーム１９２に連結支持させた構成としたので、その支持構成が簡潔になり機体の軽量化が図れ、走行性能が向上し良好な田植作業が行える。また、安価に機体を構成することができ、安価な田植機を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明は、田植機以外に、野菜移植機やイ草移植機等の色々な苗植機に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】乗用型田植機の側面図である。
【図２】乗用型田植機の平面図である。
【図３】予備苗載台の側面図である。
【図４】予備苗載台の平面図である。
【図５】予備苗載台の要部拡大側面図である。
【図６】予備苗載台の要部拡大平面図である。
【図７】予備苗載台の一部断面正面図である。
【図８】乗用型田植機の作用説明用平面図である。
【図９】乗用型田植機の作用説明用平面図である。
【図１０】他の例を示す乗用型田植機の平面図である。
【図１１】予備苗載台の他の例を示す斜視図である。
【図１２】予備苗載台の他の例を示す作用説明用斜視図である。
【図１３】マーカ支持体の作用説明用拡大側面図である。
【図１４】前輪駆動部の作用説明用側断面図である。
【図１５】後輪部の作用説明用背面図である。
【図１６】他の例を示す乗用型田植機の側面図である。
【符号の説明】
【００９９】
２  走行車体
４  苗植付部
７２  予備苗載部
７３  苗箱収納部
８８  中央の固定苗載部
８９  第一回動苗載部
９０  第二回動苗載部
９１  左右外枠
９２  連結材
９５  回動ローラ
Ｃ  苗箱
Ｓ  空間部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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