(57)【要約】【課題】排ガス再循環バルブを無駄に交換・処分する必要がなく、排ガス再循環バルブの全開閉までの時間を確保できるとともに、ユーザーの不満を払拭し、異物が噛み込まれやすい条件を安易に設定しない排ガス再循環バルブの制御装置を提供する。【解決手段】エンジン１の吸気通路３と排気通路１０とを連通して排ガスの一部を吸気通路３に導入する排気還流通路２０と、排気還流通路２０に装着されるＥＧＲバルブ３０と、エンジン１やＥＧＲバルブ３０を制御する制御ユニット５０とを備え、制御ユニット５０は、ＥＧＲバルブ３０の異常を検知する異常検知機能と、異常検知機能の異常検知に基づき、ＥＧＲバルブ３０を通常の開閉とは別に強制的に開閉させるバルブ強制開閉機能とを発揮する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の吸気通路と排気通路とを連通して排ガスの一部を吸気通路に導入する排気還流通路と、前記排気還流通路に設けられる排ガス再循環バルブと、前記排ガス再循環バルブの異常を検知する異常検知手段と、前記異常検知手段の異常検知に基づき、前記排ガス再循環バルブを開閉させるバルブ強制開閉手段とを備えた排ガス再循環バルブの制御装置。
【請求項２】
異常検知手段は、内燃機関の回転停止により、排ガス再循環バルブの異物噛み込みによる異常を検知する請求項１記載の排ガス再循環バルブの制御装置。
【請求項３】
バルブ強制開閉手段は、異常検知に基づき、排ガス再循環バルブを直ちに開閉させる請求項１または請求項２記載の排ガス再循環バルブの制御装置。
【請求項４】
バルブ強制開閉手段は、排ガス再循環バルブをその機構上の最大開弁量で開弁する請求項１または請求項２記載の排ガス再循環バルブの制御装置。
【請求項５】
バルブ強制開閉手段は、異常検知に基づき、メモリに異常を記憶して排ガス再循環バルブを開閉させ、内燃機関の完爆あるいは始動が完了した場合には、異常を記憶したメモリをリセットする請求項１または請求項２記載の排ガス再循環バルブの制御装置。
【請求項６】
バルブ強制開閉手段は、異常検知後に内燃機関が再始動され、イニシャライズ信号が出力された場合には、排ガス再循環バルブの開閉よりもイニシャライズ動作を優先させる請求項１または請求項２記載の排ガス再循環バルブの制御装置。
【請求項７】
異常検知手段は、内燃機関の規定値以下のアイドル回転数により、排ガス再循環バルブの異物噛み込みによる異常を検知する請求項１記載の排ガス再循環バルブの制御装置。
【請求項８】
バルブ強制開閉手段は、排ガス再循環バルブをその機構上の最大開弁量で開弁する請求項７記載の排ガス再循環バルブの制御装置。
【請求項９】
バルブ強制開閉手段は、規定値以下のアイドル回転数の検知に基づき、メモリに異常を記憶し、排ガス再循環バルブの動作条件が充足された場合には、排ガス再循環バルブを開閉させ、内燃機関のアイドル回転数が規定値を超えた場合には、異常を記憶したメモリをリセットする請求項７記載の排ガス再循環バルブの制御装置。
【請求項１０】
バルブ強制開閉手段は、排ガス再循環バルブの動作条件が充足されない場合には、メモリに異常が記憶されてから一定時間が経過したか否かを判定し、一定時間が経過している場合には、排ガス再循環バルブを少なくとも一部の運転領域で通常制御の場合よりも大きい最大開弁量で開弁させる請求項７記載の排ガス再循環バルブの制御装置。
【請求項１１】
異常検知手段は、内燃機関と吸気通路とを接続するインテークマニホールドの負圧の計算値と実測値との差が規定値以上になることにより、排ガス再循環バルブの異物噛み込みによる異常を検知する請求項１記載の排ガス再循環バルブの制御装置。
【請求項１２】
バルブ強制開閉手段は、インテークマニホールドの負圧の計算値と実測値との規定値以上の差の検知に基づき、メモリに異常を記憶し、排ガス再循環バルブの動作条件が充足された場合には、排ガス再循環バルブを開閉させ、内燃機関がアイドリング状態でインテークマニホールドの負圧の計算値と実測値との差が規定値未満の場合には、異常を記憶したメモリをリセットする請求項１１記載の排ガス再循環バルブの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内燃機関の排ガスの一部を吸気系に戻す排ガス再循環バルブの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の内燃機関であるエンジンのＮＯｘ（窒素酸化物）を減少させる場合には、幾つかの方法が採用されるが、その一つとして、エンジンの排ガスの一部を吸気系に戻す排ガス再循環法（ＥＧＲ）があげられる。
【０００３】
係る排ガス再循環法を用いる従来の排ガス再循環装置は、エンジンの吸気通路と排気通路とを連通して排ガスの一部を吸気通路に導入する排気還流通路と、この排気還流通路に装着されるＥＧＲバルブと、エンジンやＥＧＲバルブを制御する制御ユニットとを備えて構成されている。ＥＧＲバルブは、制御ユニットの制御に基づき、エンジンの運転条件に応じて排ガスの排気還流量あるいは排気還流率が最適となるようにより開閉する（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−５６４１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の排ガス再循環装置は、以上のように構成されているので、排気還流通路にＥＧＲバルブが単に装着されるに止まり、ＥＧＲバルブの弁座と弁体との間に排ガス中の異物（例えば、切削粉やカーボン粒子等）が噛み込まれると、排ガスの漏れ不良が発生してエンジンにラフアイドルやエンストの不具合を発生させるという問題が生じる。
【０００６】
係る問題を解消する方法としては、（１）ＥＧＲバルブを交換する方法、（２）イグニッションＯＮのエンジン始動時にＥＧＲバルブを通常の開閉とは別に強制的に開閉させ、異物を除去する方法（同文献参照）が提案されている。しかしながら、（１）の方法の場合には、異物さえ除去すれば、ＥＧＲバルブを使用することができるにもかかわらず、ＥＧＲバルブを交換・処分することとなり、無駄が多いという課題が新たに生じることとなる。
【０００７】
また、（２）の方法の場合には、イグニッションＯＮのエンジン始動時にＥＧＲバルブを強制的に開閉するので、エンジンの完爆までの時間が短いため、ＥＧＲバルブの弁体の全閉、全開、再度の全閉までの時間を確保できないおそれがある。逆に、時間を確保するため、イグニッションＯＮからエンジン始動までの時間を遅らせると、エンジン始動までに長時間を要し、ユーザが不満に思うおそれがある。さらに、異物の噛み込みが生じていないにもかかわらず、エンジンの運転中にＥＧＲバルブを強制的に開閉させると、ＥＧＲバルブの弁座と弁体との間に異物が噛み込まれやすい条件を逆に設定してしまうという課題が新たに生じる。
【０００８】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、排ガス再循環バルブを無駄に交換・処分する必要がなく、排ガス再循環バルブの全開閉までの時間を確保することができるとともに、ユーザの不満を払拭し、異物が噛み込まれやすい条件を安易に設定することのない排ガス再循環バルブの制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る排ガス再循環バルブの制御装置は、内燃機関の吸気通路と排気通路とを連通して排ガスの一部を吸気通路に導入する排気還流通路と、前記排気還流通路に設けられる排ガス再循環バルブと、前記排ガス再循環バルブの異常を検知する異常検知手段と、前記異常検知手段の異常検知に基づき、前記排ガス再循環バルブを開閉させるバルブ強制開閉手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、噛み込み状態の異物の除去により、既存の排ガス再循環バルブをそのまま使用することができるので、排ガス再循環バルブを無駄に交換・処分する必要がないという優れた効果がある。また、排ガス再循環バルブの全開閉までの時間を確保することができるとともに、異物が噛み込まれやすい条件を安易に設定することがないという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
以下、図面を参照してこの発明の好ましい実施の形態を説明する。本実施の形態１における排ガス再循環バルブの制御装置は、図１ないし図３に示すように、自動車の内燃機関であるエンジン１の吸気通路３と排気通路１０とを相互に連通して排ガスの一部（例えば、５〜２０％）を吸気通路３に導入する排気還流通路２０と、この排気還流通路２０に装着されるステッパモータ型のＥＧＲバルブ３０と、エンジン１やＥＧＲバルブ３０等を制御する電子式の制御ユニット５０とを備えて構成される。
【００１２】
エンジン１は、３気筒、４気筒、６気筒、直列タイプ、水平対向タイプ等があるが、特に問うものではない。このエンジン１には図１に示すように、点火コイルやイグナイタ等からなる点火装置２が設置される。
【００１３】
吸気通路３は、例えば外気や混合気（図１の矢印参照）を流通させる金属パイプからなり、図１に示すように、上流部に、外気中の塵埃を除去するエアクリーナ４が接続され、このエアクリーナ４の下流には、吸い込み量を調整するスロットルバルブ６が回転可能に軸支され、インテークマニホールド９の各気筒にはインジェクタ５が装着されている。この吸気通路３には、スロットルバルブ６をバイパスするバイパス通路７が屈曲して接続され、このバイパス通路７には、アイドル回転速度制御バルブ８が装着される。
【００１４】
吸気通路３の下流部には、分岐したインテークマニホールド９が接続され、このインテークマニホールド９がエンジン１の各気筒に混合気を流入させる。こうして混合気は、エンジン１の各気筒に流入すると、火花を発生させる点火プラグにより燃焼し、燃焼後に排ガスとなる。
【００１５】
排気通路１０は、例えば排ガス（図１の矢印参照）を流通させる金属パイプからなり、同図に示すように、上流部がエンジン１に接続され、下流部には、三次元触媒等からなる浄化装置１１が接続されており、この浄化装置１１により排ガスが浄化されて大気に放出されることとなる。
【００１６】
排気還流通路２０は、例えば屈曲した金属パイプからなり、吸気通路３と排気通路１０とに接続される。この排気還流通路２０は、その吸気通路３側が吸気通路３のスロットルバルブ６よりも下流の部分に接続される。
【００１７】
ＥＧＲバルブ３０は、図１や図２に示すように、排気還流通路２０の一部に装着されるハウジング３１と、このハウジング３１の弁座３８を開閉する弁体３９と、この弁体３９を上下動させるステッパモータ４３とを備え、排気還流通路２０を流通する排ガスの再循環量を制御して燃焼ガスの温度を下げるよう機能する。
【００１８】
ハウジング３１は、基本的には略円筒形に形成されてその内部が上下二段の空間に区画され、この上下二段の空間を区画する区画板３２の中心部には貫通孔３３が穿孔されており、この貫通孔３３には、円筒形のブシュ３４が挿入されている。
【００１９】
ハウジング３１の下部の空間を区画する周壁には、吸気通路３に連通する出力ポート３５が穿孔され、下部の空間の底部が排気通路１０に連通する入力ポート３６に開口形成されており、これら出力ポート３５と入力ポート３６との間が還流通路３７に区画形成される。この還流通路３７の周縁部には、シール機能を発揮する平面略リング形のバルブシートが嵌着され、このバルブシートが弁座３８を形成する。
【００２０】
弁体３９は、ブシュ３４を往復動可能に貫通するバルブシャフト４０の下端部に装着支持され、このバルブシャフト４０の上端部には、スプリングホルダ４１が装着されており、このスプリングホルダ４１とハウジング３１との間には、弁座３８の開口に弁体３９を弾圧付勢するスプリング４２が嵌入状態で介在される。
【００２１】
ステッパモータ４３は、ハウジング３１の上部に設置されて上部の空間を閉塞し、制御ユニット５０の制御下で回転駆動する。モータシャフト４４は、ステッパモータ４３の駆動軸に連結されており、ステッパモータ４３の回転運動を直線運動に変換してバルブシャフト４０に伝達し、弁座３８の開口から弁体３９を下方に離隔させるよう機能する。
【００２２】
制御ユニット５０は、図１に示すように、エンジン１の冷却水温を検出する水温センサ５１の検出、エンジン１の点火装置２の運転状態検出手段、吸気通路３の内部圧力を検出する圧力センサ５２の検出、スロットルバルブ６の開度を検出するスロットル開度センサ５３の検出、ユーザのイグニッションＯＮの始動信号等に基づき、エンジン１やＥＧＲバルブ３０等を制御する。
【００２３】
この制御ユニット５０は、前述の各種センサ等のデータをＥＣＵが読み込むことにより、ＥＧＲバルブ３０の異常、具体的にはＥＧＲバルブ３０の異物の噛み込みに伴うエンストを検知する異常検知機能と、この異常検知機能の異常検知に基づき、ＥＧＲバルブ３０を通常の開閉とは別に直ちに強制的に開閉させるバルブ強制開閉機能とを発揮する。バルブ強制開閉機能は、ＥＧＲバルブ３０の弁体３９を強制的に開放して異物を除去し、その後、ＥＧＲバルブ３０の弁体３９を閉塞し、異物を除去するクリーニングモードを終了する機能である。
【００２４】
上記において、ＥＧＲバルブ３０の弁座３８と弁体３９との間に排ガス中の大きな異物が噛み込まれ、閉弁時に排ガスの漏れが増大してエンジン１にエンストが発生すると、制御ユニット５０のＥＣＵは、図３に示すように、異物の噛み込みに伴うエンジン１のエンストをその回転数等により検知（ステップＳＴ１）し、ＥＧＲバルブ３０の弁体３９を強制的に開弁（ステップＳＴ２）させ異物を脱落させた後、ＥＧＲバルブ３０の弁体３９が閉弁（ステップＳＴ３）し、異物を除去するクリーニングモードが終了して正常なアイドル回転への復帰が可能になる。
【００２５】
この際、ＥＧＲバルブ３０や制御ユニット５０は、エンジン１のエンストが検知されると、直ちに異物を除去するクリーニングモードに移行する。また、ＥＧＲバルブ３０の弁体３９は、通常制御の開弁量よりも機構上、構造上の最大開弁量（弁体３９の開弁の最大ステップ数）が大きい場合（例えば、小型自動車等の場合）には、機構上、構造上の最大開弁量で開弁して異物除去の確率を向上させる。
【００２６】
以上のように、本実施の形態１によれば、異物を迅速に除去するので、既に使用しているＥＧＲバルブ３０をそのまま使用することができ、ＥＧＲバルブ３０自体を交換・処分するという無駄を省くことができる。また、エンジン１にエンストが発生すると、直ちにクリーニングモードに移行する。エンストが発生してから、ユーザが再始動させて完爆させるまでの時間はイグニッションＯＮから完爆までの時間に比べ、長い時間を確保ができるので、クランキングまでの時間が長くすることによるユーザへの不満を与えることなく十分な開閉弁を行うことができる。
【００２７】
さらに、異常の検知に基づき、ＥＧＲバルブ３０がはじめて開閉するので、異物の噛み込みが生じていないにもかかわらず、エンジン１の運転中にＥＧＲバルブ３０が開閉することがない。したがって、ＥＧＲバルブ３０の弁座３８と弁体３９との間に異物が噛み込まれやすい条件を安易に設定してしまうことがない。
【００２８】
実施の形態２．
次に、図４は本実施の形態２を示すもので、この場合のバルブ強制開閉機能は、制御ユニット５０のメモリに異常を記憶し、ＥＧＲバルブ３０の弁体３９を強制的に開弁して異物を脱落させ、その後、ＥＧＲバルブ３０の弁体３９を閉弁し、エンジン１の完爆完了に基づいて異常を記憶したメモリをリセットするようにしている。
【００２９】
本実施の形態２において、ＥＧＲバルブ３０の弁座３８と弁体３９との間に排ガス中の大きな異物が噛み込まれ、閉弁時に排ガスの漏れが増大してエンジン１にエンストが発生すると、制御ユニット５０のＥＣＵは、異物の噛み込みに伴うエンジン１のエンストをその回転数等により検知（ステップＳＴ１）し、制御ユニット５０に設けられたメモリ（図示せず）に異常（エンスト）が記憶される（ステップＳＴ２）とともに、ＥＧＲバルブ３０の弁体３９が強制的に最大開弁量で開弁（ステップＳＴ３）して異物を脱落させる。
【００３０】
ＥＧＲバルブ３０の弁体３９が開弁したら、ＥＧＲバルブ３０の弁体３９が閉弁（ステップＳＴ４）し、エンジン１の完爆が完了（ステップＳＴ５）するとともに、異常を記憶したメモリがリセット（ステップＳＴ６）され、異物を除去するクリーニングモードが終了し、通常の制御に復帰する。その他の部分については、上記実施の形態１と略同様であるので説明を省略する。
【００３１】
以上のように、本実施の形態２よれば、上記実施の形態１と同様の作用効果が期待でき、しかも、異物を除去するクリーニングモードを連続して行うことができるのは明らかである。この点について説明すると、エンジン１のエンスト後、一度のクリーニングモードで異物を除去できれば良いが、除去できない場合には、エンジン１を再始動することができない。また、エンジン１の始動モード完了後でなければエンストと判定できない場合には、クリーニングモードを連続して行うことができない。
【００３２】
しかしながら、本実施の形態２によれば、ＥＧＲバルブ３０の弁体３９が直ちに開弁するのではなく、制御ユニット５０のメモリに異常が記憶された後に開弁するので、再始動に失敗した場合でも、キーＯＮ、エンジンＯＦＦまたはキーＯＦＦでクリーニングモード、すなわちＥＧＲバルブ３０の弁体３９の開閉を繰り返すことができ、クリーニングモードでの異物除去の可能性を著しく向上させることができる。
【００３３】
なお、本実施の形態２ではエンジン１の完爆完了に基づき、異常を記憶したメモリをリセットしたが、何らこれに限定されるものではなく、エンジン１の始動モードの完了信号でメモリをリセットしても良い。
【００３４】
実施の形態３．
図５は本実施の形態３を示すもので、この場合のバルブ強制開閉機能は、クリーニングモード中にエンジン１が再始動され、イニシャライズ信号が出力されたときには、ＥＧＲバルブ３０の弁体３９の開閉よりもイニシャライズ動作を優先させるようにしている。
【００３５】
本実施の形態３において、ＥＧＲバルブ３０の弁座３８と弁体３９との間に排ガス中の大きな異物が噛み込まれ、閉弁時に排ガスの漏れが増大してエンジン１にエンストが発生すると、制御ユニット５０は、異物の噛み込みに伴うエンジン１のエンストをその回転数等により検知（ステップＳＴ１）し、ＥＧＲバルブ３０の弁体３９が強制的に最大開弁量で開弁（ステップＳＴ２）させ異物を脱落させる。
【００３６】
弁体３９が開弁した後、エンジン１が再始動され、イニシャライズ信号が出力された場合（ステップＳＴ３）には、ＥＧＲバルブ３０の弁体３９の閉弁よりもイニシャライズ動作が優先（ステップＳＴ４）され、イニシャライズ信号が出力されていない場合には、弁体３９の開弁が最大開弁量で最大ステップ数に到達（ステップＳＴ５）したことを条件にＥＧＲバルブ３０の弁体３９が閉弁（ステップＳＴ６）する。
【００３７】
こうして弁体３９が閉弁した後、エンジン１が再始動され、イニシャライズ信号が出力された場合（ステップＳＴ７）には、イニシャライズ動作が優先（ステップＳＴ４）され、イニシャライズ信号が出力されていない場合には、弁体３９の開弁が０ステップ数に到達（ステップＳＴ８）したことを条件にクリーニングモードが終了することとなる。その他の部分については、上記実施の形態２と略同様であるので説明を省略する。
【００３８】
以上のように、本実施の形態３によれば、上記実施の形態２と同様の作用効果が期待でき、しかも、ＥＧＲバルブ３０の弁体３９の開閉よりもイニシャライズ動作を優先させるので、エンジン１の再度のエンストを抑制防止することが可能になる。この点について説明すると、クリーニングモード時にＥＧＲバルブ３０を複数回開閉させると、ユーザがエンジン１を再始動させる可能性がある。この場合、例えクリーニングモードで異物を除去することができても、エンジン１の始動時にクリーニングモードが継続していると、エンジン１が再度エンストするおそれがある。
【００３９】
しかし、本実施の形態３によれば、ＥＧＲバルブ３０の弁体３９の開閉よりもイニシャライズ動作を優先させ、ＥＧＲバルブ３０を閉弁するので、例えクリーニングモード時にユーザがエンジン１を再始動させても、ＥＧＲバルブ３０の開弁に伴う悪影響を蒙ることがない。
【００４０】
実施の形態４．
図６は本実施の形態４を示すもので、この場合の異常検知機能はＥＧＲバルブ３０の異常、具体的にはＥＧＲバルブ３０の異物の噛み込みに伴う規定値以下のアイドル回転数を検知し、バルブ強制開閉機能は、規定値以下のアイドル回転数の検知に基づき、制御ユニット５０のメモリに異常を記憶するとともに、クリーニングモードの動作条件の充足を条件にクリーニングモードを実施し、アイドリングの回転数が規定値を超えたことを条件に異常を記憶したメモリをリセットするようにしている。
【００４１】
本実施の形態４において、ＥＧＲバルブ３０の弁座３８と弁体３９との間に排ガス中の小さな異物が噛み込まれ、エンジン１のアイドル回転数が規定値以下で不安定になると、制御ユニット５０のＥＣＵは、異物の噛み込みに伴う規定値以下のアイドル回転数を検知（ステップＳＴ１）し、制御ユニット５０のメモリに異常が記憶（ステップＳＴ２）され、ＥＧＲバルブ３０のクリーニングモードの動作条件が充足された場合（ステップＳＴ３）には、ＥＧＲバルブ３０のクリーニングモード、すなわち、ＥＧＲバルブ３０の弁体３９が開閉する（ステップＳＴ４）。
【００４２】
この際、噛み込まれる異物が小さい場合には、エンジン１にエンストが生じないものの、アイドル回転数が規定値以下で不安定化するので、アイドル回転数が規定値以下の場合に対処すれば、小さな異物の噛み込みやＥＧＲバルブ３０の不具合に有効適切に対処することが可能になる。また、エンジン１の規定値以下のアイドル回転数により、異物の噛み込みを間接的に検知するので、異物の噛み込みを直接検知する装置や方法の有無にかかわらず、異物の噛み込みを簡単確実に検知することが可能になる。
【００４３】
但し、この場合には、異常を検知しても、エンジン１のアイドル時に強制的に開弁することができないので、制御ユニット５０のメモリに異常を記憶し、ＥＧＲバルブ３０のクリーニングモードの動作条件が充足したときにＥＧＲバルブ３０のクリーニングモードに移行する（なお、アイドルが不安定でも、エンジン１がエンストするレベルではないので、走行可能であり、異常の検知直後にクリーニングモードに移行しなくても走行することができる）。
【００４４】
ＥＧＲバルブ３０のクリーニングモードの動作条件としては、自動車の定常走行時（エンジン１の回転数や充填効率の変動が規定値以下）、あるいは規定値以上の速度や回転数での減速時（アイドルスイッチＯＮ）があげられる。
【００４５】
こうしてＥＧＲバルブ３０のクリーニングモードが終了し、エンジン１がアイドリング状態（ステップＳＴ５）でその回転数が規定値を超えている場合（ステップＳＴ６）には、異常を記憶したメモリがリセットされる（ステップＳＴ７）。その他の部分については、上記実施の形態３と略同様であるので説明を省略する。
【００４６】
以上のように、本実施の形態４によれば、上記実施の形態３と同様の作用効果が期待でき、しかも、エンストに至らなくても、ＥＧＲバルブ３０の異物噛み込みに対処することができるので、異物の噛み込みを確実に検知することができるのは明白である。
【００４７】
実施の形態５．
図７は本実施の形態５を示すもので、この場合のバルブ強制開閉機能は、ＥＧＲバルブ３０のクリーニングモードの動作条件が充足されないときには、メモリに異常が記憶されてから一定時間が経過したか否かを判定（ステップＳＴ８）し、一定時間が経過しているときには、ＥＧＲバルブ３０の弁体３９を少なくとも一部の運転領域（例えば、高速道路等で高速走行が可能な場合）で通常制御の場合よりも大きく開弁させるようにしている（ステップＳＴ９）。
【００４８】
ＥＧＲバルブ３０の弁体３９は、機構上、構造上の最大開弁量（最大ステップ数）で開弁して異物除去の確率を向上させる。その他の部分については、上記実施の形態４と略同様であるので説明を省略する。
本実施の形態５においても、上記実施の形態４と同様の作用効果が期待できるのは明らかである。
【００４９】
実施の形態６．
図８は本実施の形態６を示すもので、この場合の異常検知機能はＥＧＲバルブ３０の異常、具体的にはインテークマニホールド９の負圧の計算値（Ｐ−ＩＭＡＰ）と実測値（Ｐ−ＭＡＰ）との規定値（ΔＰｔ）以上の差を検知し、バルブ強制開閉機能は、計算値（Ｐ−ＩＭＡＰ）と実測値（Ｐ−ＭＡＰ）との規定値（ΔＰｔ）以上の差の検知に基づき、制御ユニット５０のメモリに異常を記憶するとともに、クリーニングモードの動作条件の充足を条件にクリーニングモードを実施し、エンジン１がアイドリング状態でインテークマニホールド９の負圧の計算値（Ｐ−ＩＭＡＰ）と実測値（Ｐ−ＭＡＰ）との差が規定値（ΔＰｔ）未満であることを条件に異常を記憶したメモリをリセットするようにしている。
【００５０】
本実施の形態６において、ＥＧＲバルブ３０の弁座３８と弁体３９との間に排ガス中の異物が噛み込まれ、インテークマニホールド９の負圧の計算値（Ｐ−ＩＭＡＰ）と実測値（Ｐ−ＭＡＰ）との差が規定値（ΔＰｔ）以上になると、制御ユニット５０のＥＣＵは、異物の噛み込みに伴う負圧の規定値以上の差を検知（ステップＳＴ１）し、制御ユニット５０のメモリに異常が記憶（ステップＳＴ２）され、ＥＧＲバルブ３０のクリーニングモードの動作条件が充足された場合（ステップＳＴ３）には、ＥＧＲバルブ３０のクリーニングモード、すなわち、ＥＧＲバルブ３０の弁体３９が開閉する（ステップＳＴ４）。
【００５１】
この際、負圧の計算値はエンジン回転数やスロットルバルブ６等により推定され、負圧の実測値は圧力センサであるＭＡＰセンサ（Ｍａｎｉｆｏｌｄ  Ａｂｓｏｌｕｔｅ  Ｐｒｅｓｓｕｒｅセンサ）により測定される。
【００５２】
こうしてＥＧＲバルブ３０のクリーニングモードが終了し、エンジン１がアイドリング状態（ステップＳＴ５）でインテークマニホールド９の負圧の計算値（Ｐ−ＩＭＡＰ）と実測値（Ｐ−ＭＡＰ）との差が規定値（ΔＰｔ）未満の場合（ステップＳＴ６）には、異常を記憶したメモリがリセットされる（ステップＳＴ７）。その他の部分については、上記実施の形態と略同様であるので説明を省略する。
【００５３】
以上のように、本実施の形態６によれば、上記実施の形態５と同様の作用効果が期待でき、しかも、インテークマニホールド９の負圧の計算値と実測値との差が規定値以上になれば、ＥＧＲバルブ３０の異物噛み込みによる異常を検知することができる。
【００５４】
この点について説明すると、負圧の計算値と実測値とは、差が生じるものの比例する関係にある。ＥＧＲバルブ３０が開弁すると、実測値が大気側に変動するため、ＥＧＲバルブ３０の弁座３８と弁体３９との間に排ガス中の異物が噛み込まれ、バルブ漏れが大きくなると、負圧の計算値と実測値との差は、正常時よりも大きくなる。したがって、インテークマニホールド９の負圧の計算値と実測値との差が規定値以上になれば、ＥＧＲバルブ３０の異物噛み込みによる異常を推定することが可能になる。
【００５５】
なお、上記各実施の形態では内燃機関として自動車のエンジン１を示したが、何らこれに限定されるものではなく、例えば水上バイクや雪上車等のエンジン１でも良い。また、ＥＧＲバルブ３０の開閉は、異物除去の必要に応じ、２回〜５回、１０回等の複数回とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】この発明に係る排ガス再循環バルブの制御装置の実施の形態を模式的に示す全体構成図である。
【図２】この発明に係る排ガス再循環バルブの制御装置の実施の形態におけるＥＧＲバルブを模式的に示す部分断面説明図である。
【図３】この発明に係る排ガス再循環バルブの制御装置の実施の形態１を示すフローチャートである。
【図４】この発明に係る排ガス再循環バルブの制御装置の実施の形態２を示すフローチャートである。
【図５】この発明に係る排ガス再循環バルブの制御装置の実施の形態３を示すフローチャートである。
【図６】この発明に係る排ガス再循環バルブの制御装置の実施の形態４を示すフローチャートである。
【図７】この発明に係る排ガス再循環バルブの制御装置の実施の形態５を示すフローチャートである。
【図８】この発明に係る排ガス再循環バルブの制御装置の実施の形態６を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５７】
１  エンジン（内燃機関）、３  吸気通路、９  インテークマニホールド、１０  排気通路、２０  排気還流通路、３０  ＥＧＲバルブ（排ガス再循環バルブ）、３１  ハウジング、３５  入力ポート、３６  出力ポート、３７  還流通路、３８  弁座、３９  弁体、４３  ステッパモータ、５０  制御ユニット（制御装置）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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