(57)【要約】【課題】部品搬送部材の長手方向重量バランスによらず、部品をスムーズに搬送できる振動式部品供給装置を提供することである。【解決手段】シュート（部品搬送部材）１を取り付ける上部振動体２にシュート１の左右両側で加振機構７を覆うカバー９を固定し、これらの各カバー９にバランスウェイト１０をシュート１長手方向に位置調整可能に取り付けることにより、シュート１がかなり短くても、下部振動体５を主体とする下部振動系と上部振動体２およびシュート１を主体とする上部振動系の重心バランスを簡単に最適に設定することができ、搬送路全域にわたって一定の搬送速度で部品をスムーズに搬送できるようにしたのである。【選択図】図１
2009126650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線状の搬送路を有する長尺の部品搬送部材と、この部品搬送部材を取り付ける上部振動体と、防振部材を介して床上に支持される下部振動体と、前記両振動体を互いに連結する板ばねと、前記両振動体を振動させる加振機構と、前記加振機構を部品搬送部材の左右両側で覆うカバーとを備えた振動式部品供給装置において、前記カバーを前記上部振動体に固定し、このカバーにバランスウェイトを取り付けたことを特徴とする振動式部品供給装置。
【請求項２】
前記バランスウェイトの取付位置を、前記部品搬送部材の長手方向に調整可能としたことを特徴とする請求項１に記載の振動式部品供給装置。
【請求項３】
前記バランスウェイトの取付位置を、上下方向に調整可能としたことを特徴とする請求項１に記載の振動式部品供給装置。
【請求項４】
前記バランスウェイトの取付位置を、前記部品搬送部材の左右方向に調整可能としたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の振動式部品供給装置。
【請求項５】
前記バランスウェイトを、前記部品搬送部材の左右の片側にのみ取り付けたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の振動式部品供給装置。
【請求項６】
前記下部振動体の重心位置を調整するための錘を、下部振動体と一体に形成したことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の振動式部品供給装置。
【請求項７】
前記板ばねが前記部品搬送部材の長手方向に沿って２つ設けられており、前記下部振動体の重心位置を調整するための錘を、前記両板ばねの間に配置したことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の振動式部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品を直線的に搬送しながら整列させて次工程に供給する振動式部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
比較的小型の部品を直線的に搬送しながら整列させて次工程に供給する振動式部品供給装置は、例えば図７に示すように、直線状の搬送路を有する長尺のシュート（部品搬送部材）５１と、このシュート５１を取り付ける上部振動体５２と、基台５３と防振部材５４を介して床上に支持される下部振動体５５と、両振動体５２、５５を互いに連結する一対の平行な板ばね５６と、両振動体５２、５５を振動させる加振機構５７とを備え、下部振動体５５の上流側部分にバランスウェイト５８を取り付けたものが多い。また、加振機構５７をシュート５１の左右両側で覆うカバー５９は、共振点変化を避けるために下部振動体５５に固定されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平８−２３９１１３号公報
【０００３】
上記のような部品供給装置のバランスウェイトは、下部振動体を主体とする下部振動系と、上部振動体および部品搬送部材を主体とする上部振動系の重心バランスを調整するためのもので、従来、下部振動体の上流側部分に取り付けられていた。これは、下部振動体が重い方がバランスを取りやすい、部品搬送部材の下流側への延長が要求される場合が多い等の理由による。そして、このバランスウェイトの取付位置を調整して、下部振動系の重心位置と上部振動系の重心位置とを結ぶ直線が板ばねと直交するように重心バランスを設定することにより、部品搬送部材の搬送速度が搬送路全域にわたって一定となり、部品をスムーズに搬送できるようにしている。
【０００４】
しかしながら、図７に示したように、設置スペースの制約等によりシュート５１がかなり短くされた場合は、上部振動系の重心位置Ｇ２が通常よりも上流側に移るため、バランスウェイト５８の取付位置を調整しても、下部振動系の重心位置Ｇ１と上部振動系の重心位置Ｇ２とを結ぶ直線Ｇを板ばね５６と直交させる（板ばね５６と直交する直線Ａと平行にする）ことができず、上流側と下流側の搬送速度差により部品が搬送路上で滞留しやすくなることがあった。
【０００５】
また、大きなバランスウェイト５８を下部振動体５５の上流側部分に取り付けたことにより、装置を設置したりメンテナンスしたりする際にバランスウェイト５８が邪魔になることもあった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、部品搬送部材の長手方向重量バランスによらず、部品をスムーズに搬送できる振動式部品供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明は、直線状の搬送路を有する長尺の部品搬送部材と、この部品搬送部材を取り付ける上部振動体と、防振部材を介して床上に支持される下部振動体と、前記両振動体を互いに連結する板ばねと、前記両振動体を振動させる加振機構と、前記加振機構を部品搬送部材の左右両側で覆うカバーとを備えた振動式部品供給装置において、前記カバーを前記上部振動体に固定し、このカバーにバランスウェイトを取り付けた構成を採用した。
【０００８】
すなわち、加振機構を覆うカバーを上部振動体に固定し、このカバーにバランスウェイトを取り付けることにより、シュートが短い場合でも、下部振動系の重心位置と上部振動系の重心位置とを結ぶ直線を板ばねと直交させて上下の振動系の重心バランスを最適に設定することができ、搬送路全域にわたって一定の搬送速度で部品を搬送できるようにしたのである。なお、カバーを上部振動体に取り付けることによる共振点変化については、近年開発された周波数可変式コントローラや共振点自動追尾型コントローラ等により簡単に調整できるため、現在では問題とならない。
【０００９】
ここで、前記バランスウェイトの取付位置を、前記部品搬送部材の長手方向に調整可能とするか、あるいは上下方向に調整可能とすれば、下部振動系と上部振動系の重心バランスの調整がより簡単にできるようになる。
【００１０】
また、前記バランスウェイトの取付位置を、前記部品搬送部材の左右方向に調整可能とすれば、部品搬送部材自体の重量バランスが左右非対称でも、垂直軸まわりの回転モーメントが生じないようにすることができる。このとき、前記バランスウェイトは、前記部品搬送部材の左右の片側にのみ取り付けるようにしてもよい。
【００１１】
前記下部振動体の重心位置を調整するための錘は、下部振動体と一体に形成することができる。上部振動体に固定したカバーにバランスウェイトを取り付けたことにより、下部振動体の錘自体の位置調整は必ずしも必要でなくなるからである。
【００１２】
さらに、前記板ばねが前記部品搬送部材の長手方向に沿って２つ設けられている場合、前記下部振動体の重心位置を調整するための錘を、前記両板ばねの間に配置することにより、この錘が装置の設置やメンテナンスの際の邪魔にならないようにすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の振動式部品供給装置は、上述したように、上部振動体に固定したカバーにバランスウェイトを取り付けたものであるから、部品搬送部材の長さや形状に応じて上部振動系の重心位置を調整し、下部振動系と上部振動系の重心バランスを最適に設定して、部品をスムーズに搬送することができる。
【００１４】
また、通常は部品搬送部材の振幅を大きくするために上部振動系の方が下部振動系よりも軽く設計されており、本発明では軽い側の振動系にバランスウェイトを取り付けることになるので、小型で軽いバランスウェイトを使用することができ、従来に比べて装置全体の小型化・軽量化が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図１乃至図６に基づき、本発明の実施形態を説明する。図１（ａ）、（ｂ）は第１の実施形態を示す。この振動式部品供給装置は、図７に示した従来装置とほぼ同じ構成で、直線状の搬送路1ａを有する長尺のシュート（部品搬送部材）１と、このシュート１を取り付ける上部振動体２と、基台３と防振部材４を介して床上に支持される下部振動体５と、両振動体２、５を互いに連結する一対の板ばね６と、両振動体２、５を振動させる加振機構７とを備えている。一対の板ばね６は、シュート１長手方向に沿って対向し互いに平行になるように傾斜している。また、下部振動体５の上流側部分には、下部振動体５の重心位置を調整するための錘としてのカウンタウェイト８が固定されている。そして、上部振動体２からシュート１に伝わる振動により、シュート１上の部品を図１（ａ）における右方向へ直線的に搬送しながら整列させて次工程に供給するようになっている。
【００１６】
また、前記上部振動体２にはシュート１の左右両側で加振機構７を覆うカバー９が固定されており、これらの各カバー９にバランスウェイト１０がシュート１長手方向に位置調整可能に取り付けられている。このバランスウェイト１０の取付位置を調整することにより、上部振動体２およびシュート１を主体とする上部振動系の重心位置Ｇ２を調整して、下部振動体５を主体とする下部振動系の重心位置Ｇ１と上部振動系の重心位置Ｇ２とを結ぶ直線Ｇを板ばね６と直交させる（板ばね６と直交する直線Ａと平行にする）ことができる。
【００１７】
なお、バランスウェイト１０は、カバー９の内側で上部振動体２に直接取り付けることも考えられるが、その場合にはバランスウェイト１０自体の位置調整が難しくなり、位置調整しやすくするためにカバー９をなくすと、加振機構７への異物侵入が懸念されるようになる。また、シュート１に取り付けると、シュート１調整時に邪魔になる。従って、実施形態のようにカバー９の外側に取り付けることが好ましい。
【００１８】
この部品供給装置は、上記の構成であり、上部振動体２に固定したカバー９にバランスウェイト１０を取り付けて、上下の振動系の重心バランスを最適に設定できるようにしたので、シュート１がかなり短くても、シュート１の搬送路全域にわたって一定の搬送速度で部品をスムーズに搬送することができる。
【００１９】
図２は、図１のバランスウェイト１０をカバー９に上下方向位置調整可能に取り付けた例を示す。このようにしても、図１の例と同様に、バランスウェイト１０の取付位置の調整により下部振動系と上部振動系の重心バランスを簡単に調整して、部品をスムーズに搬送することができる。
【００２０】
一方、図３（ａ）、（ｂ）は、図１のバランスウェイト１０をシュート１長手方向だけでなく左右方向にも位置調整可能とした例を示す。このようにすれば、シュート１自体の重量バランスが左右非対称でも、垂直軸まわりの回転モーメントが生じないようにして、部品搬送を安定させることができる。このとき、バランスウェイト１０の左右方向位置調整は左右の片側のみ可能としてもよい。
【００２１】
また、図１について説明したように、上部振動体２側にバランスウェイト１０を取り付けたことに伴い、下部振動体５側の錘であるカウンタウェイト８は位置調整機能が不要となるので、図４に示すように、カウンタウェイト８を下部振動体５と一体に形成して、コストの低減を図ることもできる。
【００２２】
さらに、図５に示すように、カウンタウェイト８を上流側の板ばね６と下流側の板ばね６の間に配置して、装置の上流側を開放することにより、装置の設置作業や上流側板ばね６の調整等のメンテナンス作業を行いやすくすることができる。
【００２３】
図６（ａ）、（ｂ）は第２の実施形態を示す。この実施形態では、部品搬送部材の構成とバランスウェイトの取付位置のみが第１の実施形態と異なる。すなわち、この部品供給装置は、上部振動体２上に部品を互いに反対方向に搬送する２つのトラフ（部品搬送部材）１１、１２を搭載したタイプのフィーダで、部品を整列させて次工程へ供給する整列供給用トラフ１１と、整列供給用トラフ１１での整列過程で排除された部品を整列供給用トラフ１１の供給端に戻すリターン用トラフ１２とが併設されている。そして、整列供給用トラフ１１が配された側のカバー９にのみバランスウェイト１０を取り付けて、左右方向の重量バランス調整を行っている。
【００２４】
このように部品搬送部材が左右非対称の装置では、左右方向の重量バランス調整が特に有効である。図６の例では、設計上リターン用トラフ１２側が重いことが分かっているので、バランスウェイト１０自体の左右調整機能は省略して、両トラフ１１、１２の重量差に相当するバランスウェイト１０を整列供給用トラフ１１側に取り付けている。
【００２５】
なお、バランスウェイトは、各実施形態の図に示すような四角形状に限らず、円板形等の形状としてもよいし、その取付位置の調整手段も、実施形態のようにバランスウェイトに長孔を設ける方法に限らず、多数個の取付穴のうちの一つを選択する方法やレールに取り付ける方法、あるいはバランスウェイトに取り付けたねじのねじ込み量を調整する方法等を採用してもよい。また、バランスウェイトの取付位置は、前述のように位置調整のしやすさという面ではカバーの外側とすることが好ましいが、バランスウェイトをカバーの内側に配して、カバーの長孔を貫通する取付ボルトで固定することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】ａは第１実施形態の部品供給装置の正面図、ｂはａの右側面図
【図２】図１のバランスウェイトの変形例を示す正面図
【図３】ａは図１のバランスウェイトの他の変形例を示す正面図、ｂはａの右側面図
【図４】図１のカウンタウェイトを下部振動体と一体形成した例を示す正面図
【図５】図４のカウンタウェイトの配置を変えた例を示す正面図
【図６】ａは第２実施形態の部品供給装置の正面図、ｂはａの平面図
【図７】従来の部品供給装置の正面図
【符号の説明】
【００２７】
１  シュート（部品搬送部材）
２  上部振動体
３  基台
４  防振部材
５  下部振動体
６  板ばね
７  加振機構
８  カウンタウェイト
９  カバー
１０  バランスウェイト
１１、１２  トラフ（部品搬送部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2009126650.tif 000007
【図６】
2009126650.tif 000008
【図７】
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