(57)【要約】【課題】走査光学装置の組付け精度が良好で、かつ、組付け作業性の良好な、走査光学装置が着脱可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】走査光学装置１は、光学箱２１の挿入方向前端面には、前端面の略中央部及び両側端部に、それぞれ、側面を基準面とする第１の差込み部１０１Ｂと底面を基準面とする第２及び第３の差込み部１０１Ａ、１０１Ｃを形成し、光学箱２１の挿入方向後端面には、略中央部に、基準面１０２ｂと係合部１０２ａを備える位置決め部１０２を形成し、画像形成装置本体の装着部は、第１、第２及び第３の差込み部の各基準面と当接する装置本体側基準面を備えた前装着手段２００と、位置決め部の基準面と当接する装置本体側基準面３０２と係合部が係合する被係合部３０１を備えた後装着手段３００と、を有する。【選択図】図４
2009198835.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源、偏向器及び光学部品を収納した光学箱を備え、偏向走査されたレーザー光束で像担持体の面上を走査する走査光学装置と、画像形成装置本体に対し、前記走査光学装置の主走査方向に直交する方向に挿入された前記走査光学装置を着脱自在に装着する画像形成装置本体の装着部と、を備えた画像形成装置において、
前記走査光学装置は、
前記光学箱の挿入方向前端面には、前記前端面の略中央部に、側面を基準面として前記主走査方向の位置を決める第１の差込み部が設けられ、前記前端面の両側端部に、底面を基準面として前記主走査方向及び前記走査光学装置の挿入方向の両方向に直交する方向の位置を決める第２及び第３の差込み部が設けられ、
前記光学箱の挿入方向後端面には、略中央部に、前記両方向に直交する方向の位置を決める基準面と、前記主走査方向及び前記走査光学装置の挿入方向の位置を決める係合部と、を底面に備える位置決め部が設けられ、
前記画像形成装置本体の前記装着部は、
前記第１、第２及び第３の差込み部の前記各基準面と当接する装置本体側基準面を備えた前装着手段と、
前記位置決め部の前記基準面と当接する装置本体側基準面と、前記係合部が係合する被係合部と、を備えた後装着手段と、を有する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２及び第３の差込み部は、弾性部材により前記基準面である底面を前記前装着手段の装置本体側基準面に当接するように付勢され、前記両方向に直交する方向の位置が規制されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記走査光学装置は、前記画像形成装置本体への挿入時には、先に前記第１の差込み部の前記基準面である側面と前記前装着手段の装置本体側基準面とが当接し、前記走査光学装置の前記主走査方向への移動が規制され、更なる挿入により、前記弾性部材による前記第２及び第３の差込み部を前記前装着手段の装置本体側基準面に当接させる付勢力が発生し、前記両方向に直交する方向の位置が規制されることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
各々前記像担持体を備えた複数の画像形成部が直線上に整列して配置され、前記走査光学装置は、レーザー光束で前記各画像形成部の前記像担持体の面上を走査するものであり、前記走査光学装置は、前記複数の画像形成部の整列方向に沿って着脱可能とされることを特徴とする請求項１〜３のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記走査光学装置の挿入方向は、挿入方向前方向が重力方向下方向となるように傾斜していることを特徴とする請求項１〜４のいずれかの項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体の面上をレーザー光で走査する走査光学装置が着脱可能とされた、例えば、電子写真方式の複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びそれらの複合機等の画像形成装置に関する。特に、走査光学装置が、複数の像担持体の整列方向に沿って画像形成装置本体の側方からスライドさせて着脱可能とされた多色画像形成を行うタンデム式の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式の複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びそれらの複合機等の画像形成装置に用いられる走査光学装置は、次の構成とされる。
【０００３】
つまり、一般に、光源からの光ビームを偏向器によって偏向させ、Ｆθレンズ等の結像光学系で集光し、像担持体としてのドラム状の電子写真感光体（以下、「感光ドラム」という。）上に形成したビームスポットを、感光ドラム面に走査する。
【０００４】
また、カラー画像を形成する画像形成装置として、タンデム型画像形成装置が知られている。この画像形成装置は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４つの画像形成部（画像形成ユニット）を備えており、各画像形成ユニットは、それぞれ感光ドラムを備えている。
【０００５】
これら４つの感光ドラムの面上に、独立した光源から放射されたレーザビームを偏向走査して静電像を作り、これらの静電像をそれぞれの画像形成ユニットに配備されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの異なる現像器で現像し、トナー像を形成する。その後、各感光ドラム上のトナー像を中間転写体（中間転写ベルト）上に順次重ね合わせて転写し、更に記録紙に転写して定着させ、カラー画像を形成する。
【０００６】
このようなタンデム型画像形成装置において、４つの感光ドラムに静電像を形成するためのレーザビームを照射する方式として、１つの光学箱内で、複数の光源から出射された各レーザビームを同時に１つの偏向器で偏向走査する方式が提案されている。
【０００７】
光学箱内で偏向走査される４本のレーザビームは、それぞれ異なる光学レンズによって結像され、それぞれの折返しミラーで反射されて、各感光ドラムの方向に向うことになる。しかし、光学レンズの相対位置が、光学箱の変形に起因してズレを生じると各ドラム面に向うレーザビームに照射位置ズレが発生する。位置ズレは、画像上では、色ずれとして認識され、平行ずれ、斜めずれ、二次曲線的なずれに大別出来る。
【０００８】
そのため、光学箱には筐体単体としての剛性が高いことと、画像形成装置本体に取付けられた時、本体側装着部の微小な変形に対して位置精度の変化が小さく、かつ捩れ等の外力が作用し難い取付け構成であることが求められる。
【０００９】
また、走査光学装置は、例えば、埃や汚れを掃除する等のために画像形成装置本体に容易に着脱できることが望ましく、そのために、特別な工具を使わずに、弾性部材で位置決め固定する方法が提案されている。
【００１０】
つまり、
１．特許文献１に記載の構成では、光書き込みユニットのハウジング前端面両端部の位置決め突起を本体位置決め穴に挿入し、前記２個の位置決め突起と後端部の基準平面部を下方にばね加圧して高さ方向に位置決め保持する。そして、ハウジング底面の一対の位置決め突起で挿入方及び主走査方向の位置決めを行う。
２．特許文献２に記載の構成では、光走査装置下面に設けた３個の基準ボスで高さ方向に位置決めを行い、光走査装置下面または側面に設けた２本の位置決めピンを挿入方向で本体突き当て部に突き当てて平面方向の位置決めを行う。そして、別途設けた固定部を保持部材によって加圧保持する。
【特許文献１】特開平８−１９０１５６号公報
【特許文献２】特開２００６−８５０５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上記特許文献１に記載されている構成の場合、光書き込みユニットのハウジング前端面両端部の位置決め突起が本体位置決め穴に挿入されると、板バネによって高さ方向に加圧される。従って、ハウジングを平面方向に移動しようとすると、摩擦抵抗により抗力が発生する。
【００１２】
一方、平面方向の位置決め基準は底面の２本のピンであり、かつ挿入位置は平面方向に精度が保証された位置ではないため、その状態で、本体上の回り止め穴に２本のピンを挿入しようとすると光学箱に横方向の曲げ応力がかかる。従って、最悪の場合、内部の光学部品の相対位置ズレの原因となる。また、前記動作は作業性としても好ましいものとならない。
【００１３】
また、上記特許文献２に記載されている構成の場合、光走査装置下面または側面に設けた２本の位置決めピンを挿入方向で本体突き当て部に突き当てて平面方向の位置決めを行う構成としている。しかし、ピンを突き当てる際に、光走査装置後部を強く加圧する必要がある。そのため、光学箱の前端部が規制された状態で後端部を加圧すると、光学箱に応力による変形が生じる。一般的には前後方向の曲げ変形であるが、押圧方法によっては、光学箱に捩れ変形が発生する場合もある。何れにしても、照射位置に変化が生じ、色ずれの原因となる。
【００１４】
本発明の目的は、前記従来技術の問題を解決するためのもので、走査光学装置の組付け精度が良好で、かつ、組付け作業性の良好な、走査光学装置が着脱可能な画像形成装置を提供することである。
【００１５】
本発明の他の目的は、走査光学装置の画像形成装置本体に対する取付け作業性が改善され、かつ、取付け時に光学箱に曲げ、ねじり等の変形力がかかり難く、色ずれが防止でき、性能の信頼性が向上する画像形成装置を提供することである。
【００１６】
本発明の目的は、走査光学装置が着脱可能とされ、走査光学装置の組付け精度が良好で、かつ、組付け作業性の良好な、特に、４色以上の多色タンデム型の画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、光源、偏向器及び光学部品を収納した光学箱を備え、偏向走査されたレーザー光束で像担持体の面上を走査する走査光学装置と、画像形成装置本体に対し、前記走査光学装置の主走査方向に直交する方向に挿入された前記走査光学装置を着脱自在に装着する画像形成装置本体の装着部と、を備えた画像形成装置において、
前記走査光学装置は、
前記光学箱の挿入方向前端面には、前記前端面の略中央部に、側面を基準面として前記主走査方向の位置を決める第１の差込み部が設けられ、前記前端面の両側端部に、底面を基準面として前記主走査方向及び前記走査光学装置の挿入方向の両方向に直交する方向の位置を決める第２及び第３の差込み部が設けられ、
前記光学箱の挿入方向後端面には、略中央部に、前記両方向に直交する方向の位置を決める基準面と、前記主走査方向及び前記走査光学装置の挿入方向の位置を決める係合部と、を底面に備える位置決め部が設けられ、
前記画像形成装置本体の前記装着部は、
前記第１、第２及び第３の差込み部の前記各基準面と当接する装置本体側基準面を備えた前装着手段と、
前記位置決め部の前記基準面と当接する装置本体側基準面と、前記係合部が係合する被係合部と、を備えた後装着手段と、を有する、
ことを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、画像形成装置本体に対する走査光学装置の挿入方向にて光学箱の前端面に位置して、底面に基準面をもつ２つの差込み部と側面（主走査方向）に基準面をもつ差込み部を設ける。一方、画像形成装置本体側は、差込み部が装着される装着手段を備えている。この構成により、
（１）走査光学装置の組付け精度が良好で、かつ、組付け作業性の良好な、走査光学装置が着脱可能な画像形成装置を提供することができる。
（２）走査光学装置の画像形成装置本体に対する取付け作業性が改善され、かつ、取付け時に光学箱に曲げ、ねじり等の変形力がかかり難く、色ずれが防止でき、性能の信頼性が向上する画像形成装置を提供することができる。
（３）走査光学装置が着脱可能とされ、走査光学装置の組付け精度が良好で、かつ、組付け作業性の良好な、特に、４色以上の多色タンデム型の画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る走査光学装置が着脱可能な画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００２０】
実施例１
（画像形成装置の全体構成）
図１に、本発明に係る画像形成装置の一実施例である電子写真フルカラープリンタの概略構成断面を示す。
【００２１】
本実施例にて、画像形成装置１００は、複数の、本実施例では４つの画像形成部Ｐ（ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ）が直線上に整列されたタンデム型の電子写真フルカラープリンタとされる。
【００２２】
つまり、本実施例の画像形成装置１００は、イエロー色の画像を形成する画像形成部ＰＹと、マゼンタ色の画像を形成する画像形成部ＰＭと、シアン色の画像を形成する画像形成部ＰＣと、ブラック色の画像を形成する画像形成部ＰＫを備えている。これら４つの画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫは、一定の間隔にて一列に配置される。
【００２３】
各画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫは、記録材Ｓに画像を形成する画像形成手段を有している。つまり、各画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫにおける画像形成手段は、それぞれ像担持体としてのドラム型の電子写真感光体、即ち、感光ドラム１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）を有している。また、各感光ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの周囲には、画像形成手段を構成する、一次帯電器１１（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）、現像装置１２（１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋ）が配置される。更に、感光ドラム１０の周囲には、転写ローラ１４（１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋ）、ドラムクリーナ装置１３（１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋ）がそれぞれ配置されている。一次帯電器１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋと現像装置１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋの下方には、露光装置としての走査光学装置１が設置されている。
【００２４】
各現像装置１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋには、それぞれ、イエロートナー、マゼンタトナー、シアントナー、ブラックトナーが収納されている。
【００２５】
各画像形成部Ｐにて、感光ドラム１０、一次帯電器１１、現像装置１２、及び、ドラムクリーナ装置１３等は、一体に構成し、画像形成装置本体１００Ａに対して着脱自在なプロセスカートリッジとすることができる。
【００２６】
各感光ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、負帯電のＯＰＣ感光体でアルミニウム製のドラム基体上に光導電層を有しており、駆動装置（不図示）によって矢印方向（図１における時計回り方向）に所定のプロセススピードで回転駆動される。
【００２７】
一次帯電手段としての一次帯電器１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋは、帯電バイアス電源（不図示）から印加される帯電バイアスによって各感光ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの表面を負極性の所定電位に均一に帯電する。
【００２８】
一様に帯電された感光ドラム１０は、露光装置１から光像が照射される。露光装置１は、走査光学装置とされ、詳しくは後述する。
【００２９】
走査光学装置１は、レーザー光（光束）を偏向走査して各感光ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを露光をする。これによって、各一次帯電器１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋで帯電された各感光ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの表面に画像情報に応じた各色の静電像を形成する。
【００３０】
現像手段としての現像装置１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｋは、トナーを内蔵し、それぞれ各感光ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ上に形成される各静電像に各色のトナーを付着させてトナー像として現像（可視像化）する。
【００３１】
一次転写手段としての転写ローラ１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４Ｋは、それぞれ、各一次転写部Ｔ１（Ｔ１Ｙ、Ｔ１Ｍ、Ｔ１Ｃ、Ｔ１Ｋ）にて中間転写体としての中間転写ベルト１５を介して各感光ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに当接可能に配置されている。
【００３２】
ドラムクリーニング手段としてのドラムクリーナ装置１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋは、各感光ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ上で一次転写時の残留した転写残トナーを、該感光ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋから除去する。
【００３３】
中間転写ベルト１５は、各感光ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの上面側に配置されて、二次転写対向ローラ１６ａとテンションローラ１６ｂ、１６ｃ間に張架されている。また、二次転写対向ローラ１６ｃは、二次転写部Ｔ２において、中間転写ベルト１５を介して二次転写ローラ１７と当接可能に配置されている。この中間転写ベルト１５は、ポリカーボネート、ポリエチレンテレフタレート樹脂フィルム、ポリフッ化ビニリデン樹脂フィルム等のような誘電体樹脂によって構成されている。
【００３４】
また、二次転写部Ｔ２よりも記録材Ｓの搬送方向の下流側には、記録材Ｓに形成された画像を加熱定着する画像加熱手段としての定着装置２５が設置されている。
【００３５】
次に、上記構成の画像形成装置による画像形成動作について更に詳しく説明する。
【００３６】
画像形成開始信号が発せられると、所定のプロセススピードで回転駆動される各画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫの各感光ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、それぞれ一次帯電器１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋによって一様に負極性に帯電される。そして、露光装置である走査光学装置１は、外部から入力されるカラー色分解された画像信号を各感光ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ上に照射して各色の静電像を形成する。
【００３７】
そして、先ず画像形成部ＰＹにて、感光ドラム２０Ｙ上に形成された静電像に、感光ドラム１０Ｙの帯電極性（負極性）と同極性の現像バイアスが印加された現像装置１２Ｙにより、イエローのトナーを付着させてトナー像として可視像化する。このイエローのトナー像は、感光ドラム１０Ｙと転写ローラ１４Ｙとの間の一次転写部Ｔ１Ｙにて、一次転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された転写ローラ１４Ｙにより、駆動されている中間転写ベルト１５上に一次転写される。
【００３８】
イエローのトナー像が転写された中間転写ベルト１５は、画像形成部ＰＭ側に移動される。そして、画像形成部ＰＭにおいても、前記と同様にして、感光ドラム１０Ｍに形成されたマゼンタのトナー像が、中間転写ベルト１５上のイエローのトナー像上に重ね合わせて、一次転写部Ｔ１Ｍにて転写される。
【００３９】
以下、同様にして、中間転写ベルト１５上に重畳転写されたイエロー、マゼンタのトナー像上に画像形成部ＰＣ、ＰＫの感光ドラム１０Ｃ、１０Ｋで形成されたシアン、ブラックのトナー像を各一次転写部Ｔ１Ｃ、Ｔ１Ｋにて順次重ね合わせる。これによって、フルカラーのトナー像が中間転写ベルト１５上に形成される。
【００４０】
各感光ドラム１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ上に残留した転写残トナーは、ドラムクリーナ装置１３Ｙ、１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｋに設けられたクリーナブレード等により掻き落とされ、回収される。
【００４１】
一方、給紙カセット２６又は手差しトレイ（図示せず）から選択されて搬送パスを通して記録材としての転写紙（用紙）Ｓが、給紙される。
【００４２】
転写紙Ｓは、中間転写ベルト１５上のフルカラーのトナー像先端が二次転写対向ローラ１６ｃと二次転写ローラ１７間の二次転写部Ｔ２に移動されるタイミングに合わせて、レジストローラにより二次転写部Ｔ２に搬送される。二次転写部Ｔ２に搬送された転写紙Ｓに、二次転写バイアス（トナーと逆極性（正極性））が印加された二次転写ローラ１７により、フルカラーのトナー像が一括して二次転写される。
【００４３】
フルカラーのトナー像が形成された転写紙Ｓは、定着装置２５に搬送されて、第１定着部材２５ａと第２定着部材２５ｂとの間の定着ニップ部Ｎでフルカラーのトナー像が加熱、加圧されて転写紙Ｓの表面に熱定着される。その後、転写紙Ｓは、排紙ローラによって本体上面の排紙トレイ２７上に排出されて、一連の画像形成動作を終了する。
【００４４】
なお、中間転写ベルト１５上に残った二次転写残トナー等は、ベルトクリーニング装置（図示せず）によって除去されて回収される。
【００４５】
（走査光学装置）
図２〜図６は、本発明の走査光学装置の一実施例の概略構成を示している。
【００４６】
図２は、図１を参照して説明したタンデム型カラー画像形成装置１００における走査光学装置１、走査光学装置取付け用ステイ（装着手段）２００、３００、及び、感光ドラム１０の配置関係を説明する概略構成断面図である。走査光学装置取付け用ステイ２００、３００は、走査光学装置１を画像形成装置本体に着脱自在に保持するための装着部を構成する。図３は、走査光学装置１と、画像形成装置本体１００Ａの走査光学装置取付け用ステイ２００、３００との構成を示す概観図である。図３では、互いの関係を分かり易くするために、走査光学装置１と走査光学装置取付け用ステイ２００、３００は、本来の取付け位置からずらした配置としている。図４は、蓋２２を外した状態での走査光学装置単体の概観図である。図５は、走査光学装置１の前端部の略中央部に設けられた差込み形状部１０１Ｂ付近の走査光学装置１と、取付け用ステイ２００の構成を示す部分断面説明図である。図６は、走査光学装置１の前端部の両側部に設けられた差込み形状部１０１Ａ、１０１Ｃ付近の走査光学装置１と、取付け用ステイ２００の構成を示す部分断面説明図である。
【００４７】
本実施例の走査光学装置１について説明する。
【００４８】
先ず、図３を参照すると、走査光学装置１は、筐体として光学箱２１を備え、蓋２２にて内部が密閉されている。また、蓋２２は、感光ドラム１０を露光するための開口部２３を有し、この開口部２３に防塵ガラス２４が取り付けられている。
【００４９】
また、光学箱２１は、図面上で右手方向の光学箱挿入前側にて略中央部及び両側部に、光学箱２１に一体で成型された３個の差込み形状部１０１（１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃ）を有している。同様に、図面上で、左手方向の光学箱挿入後側にて略中央部に位置決め形状部１０２が形成されている。
【００５０】
つまり、本実施例では、光学箱２１の挿入方向前端面２１Ｆには、前端面２１Ｆの略中央部に、側面を基準面とする第１の差込み形状部（第１の差込み部）１０１Ｂが設けられる。また、光学箱２１の挿入方向前端面２１Ｆの両側端部には、底面を基準面とする第２及び第３の差込み形状部（第２及び第３の差込み部）１０１Ａ、１０１Ｃが設けられる。
【００５１】
また、光学箱２１の挿入方向後端面２１Ｒには、略中央部に、底面に基準面と位置決め突起（係合部）を備える位置決め部１０２が形成される。
【００５２】
以下の説明にて、主走査方向とは図３に示すＹ方向（両側部を結ぶ方向）を示す。また、副走査方向とはＸ方向（主走査方向に直交する前後方向、あるいは走査光学装置の挿入方向）を示す。そして、上下方向はＺ方向（ＸＹ面とされる走査光学装置に対して垂直方向、あるいは主走査方向及び走査光学装置の挿入方向の両方向に直交する方向）を意味するものとする。
【００５３】
一方、画像形成装置本体１００Ａ側には、画像形成装置本体の装着部を構成する装着手段である、取付け前ステイ（前装着手段）２００及び取付け後ステイ（後装着手段）３００が本体フレーム（図示せず）の所定の位置に設置されている。取付け前ステイ２００上には、光学箱２１に設けた差込み形状部１０１（１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃ）がそれぞれ装着される装着穴２０１（２０１Ａ、２０１Ｂ、２０１Ｃ）が設けられている。各装着穴２０１は、各差込み形状部１０１の基準面と当接する基準面（装置本体側基準面）を備えている。更に、取付け後ステイ３００上には、光学箱２１の位置決め形状部１０２に形成したボス（係合部）１０２ａが係合する位置決め穴（被係合部）３０１と、位置決め形状部１０２の底面１０２ｂが当接する基準面（装置本体側基準面）３０２が設けられている。詳しくは後述する。
【００５４】
次に、本実施例の走査光学装置１の内部構造について説明する。
【００５５】
図２及び図４を参照すると、走査光学装置１は、ブラックＫ、シアンＣの画像形成部ＰＫ、ＰＹ側に対応する２個の光源３（３ａ、３ｂ）と、マゼンタＭ、イエローＹの画像形成部ＰＭ、ＰＹ側に対応するに対応する２個の光源４（４ａ、４ｂ）を備えている。各光源３、４は、Ｚ方向に斜入射角を持っており、それぞれのレーザー光束は偏向器３１の偏向面で、交差する設定になるように配置されている。光偏向手段である偏向器３１は、ポリゴンミラー３３を備えたブラシレスモータ３２で構成される。
【００５６】
光源３、４からのレーザー光束は、コリメータレンズ（図示せず）、複合シリンドリカルレンズ５、６を経て偏向器３１に投射される。偏向器３１は、ブラックＫ、シアンＣを偏向器３１の右側で走査し、マゼンタＭ、イエローＹを偏向器３１の左側で走査する。
【００５７】
図２に示すように、偏向器３１の後の光路上には、偏向器３１の右側にブラックＫ、シアンＣの光学系が、また、偏向器３１の左側にマゼンタＭ、イエローＹの光学系が独立して設けられている。偏向器３１にて偏向走査されたレーザー光束は、光学系により各色の感光ドラム１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）上の所定の位置に結像される。
【００５８】
走査光学系は、第１結像レンズ３４、３５、第２結像レンズ４１、４２、４３、４４、１枚ないし３枚の折返しミラー５１、５２、５３、５４、５５、５６、５７、５８などの光学部材等を有している。第１結像レンズ３４、３５と、第２結像レンズ４１、４２、４３、４４で走査光のＦθ補正を行うが、副走査方向の結像は主に第２結像レンズ４１、４２、４３、４４によって行う。
【００５９】
組立完了後、各色に向うレーザー光束が最後に折り返される折返しミラー５１、５４、５５、５８について反射角の調整を行い、その後防塵のための蓋２２を取付ける。
【００６０】
以上の構成とされる走査光学装置１について更に詳細に説明する。
【００６１】
図２、図４を参照すると、光源３には上下方向に適当距離離れて設置された２個の独立した発光点３ａ、３ｂが有り、それぞれ、ブラックＫ、シアンＣに相当する。２個の発光点３ａ、３ｂから互いに接近する方向に斜めに出射された２本のレーザー光束は、それぞれ独立して各光軸上に配置されるコリメータレンズ（図示せず）で平行光束とされる。この時コリメータレンズは、レーザー光束がそれぞれについて、照射位置とピント位置が保証されるような位置に調整固定される。平行光とされた２本のレーザー光束は、斜めに放射された２本のレーザー光束のそれぞれに対応するように２眼のレンズからなる複合シリンドリカルレンズ５によって、副走査方向に集光され、偏向器３１のポリゴンミラー３３上の単一の反射点に線像を形成する。
【００６２】
ポリゴンミラー３３の反射面で反射され偏向走査されるレーザー光束は、反射面で上下逆の関係で斜めに反射されＦθレンズである第１結像レンズ３４に向う。第１結像レンズ３４はブラックＫ、シアンＣそれぞれのレーザー光束が共通で通過しＦθ補正され、その後ブラックＫのレーザー光束は第２結像レンズ４１を経てミラー５１に向かう。ブラックＫのレーザー光束はミラー５１で光路が変えられブラックＫの感光ドラム１０Ｋの感光体面に結像される。
【００６３】
シアンＣのレーザー光束はミラー５２、ミラー５３で折り返された後、第２結像レンズ４２を経てミラー５４に向かう。シアンＣのレーザー光束はミラー５４で光路が変えられシアンＣの感光ドラム１０Ｃの感光体面に結像される。
【００６４】
同様に、光源４には上下方向に適当距離離れて設置された２個の独立した発光点４ａ、４ｂが有り、それぞれマゼンタＭ、イエローＹに相当する。２個の発光点４ａ、４ｂから互いに接近する方向に斜めに出射された２本のレーザー光束はそれぞれ独立して各光軸上に配置されるコリメータレンズ（図示せず）で平行光束とされる。この時コリメータレンズは、レーザー光束がそれぞれについて、照射位置とピント位置が保証されるような位置に調整固定される。平行光とされた２本のレーザー光束は、斜めに放射された２本のレーザー光束のそれぞれに対応するように２眼のレンズからなる複合シリンドリカルレンズ６によって、副走査方向に集光され、偏向器３１のポリゴンミラー３３上の単一の反射点に線像を形成する。
【００６５】
ポリゴンミラー３３の反射面で反射され偏向走査されるレーザー光束は反射面で上下逆の関係で斜めに反射されＦθレンズである第１結像レンズ３５に向う。第１結像レンズ３５はマゼンタＭ、イエローＹそれぞれのレーザー光束が共通で通過しＦθ補正され、その後イエローＹのレーザー光束は第２結像レンズ４３を経てミラー５５に向かう。イエローＹのレーザー光束はミラー５５で光路が変えられイエローＹの感光ドラム１０Ｙの感光体面上に結像される。
【００６６】
マゼンタＭのレーザー光束はミラー５６、ミラー５７で折り返された後、第２結像レンズ４４を経てミラー５８に向かう。マゼンタＭのレーザー光束はミラー５８で光路が変えられマゼンタＭの感光ドラム１０Ｍの感光体面上に結像される。
【００６７】
以上の説明のように、本実施例の構成では、ブラックＫ、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹの４本のビームを同時に走査しているが、光学箱２１にねじれ、曲げ等の変形が生じると、それぞれのビームの相対関係が変化することになる。それは画像上では色ずれとなって、画像不良の原因となる。
【００６８】
そこで、光学箱２１を本体ステイ２００、３００に取付けるときは、なるべくステイの変形の影響を受け難い設置方法を採用する。この設置方法として、３点で支持する方法がある。
【００６９】
図１に示すように、本実施例では、走査光学装置１は、画像形成装置本体１００Ａの側方からスライドさせて、すなわち、複数の画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫの整列方向に沿ってスライドさせて、装置本体１００Ａ内の装着部へと装着される。換言すれば、走査光学装置１は、走査光学装置１の主走査方向に直交する態様で画像形成装置本体内に挿入され、装置本体の装着部２００、３００に装着可能とされる。
【００７０】
図１に示す本実施例のように、走査光学装置１を画像形成装置本体１００Ａの脱着方向から挿入して、載置する構成では、光学箱２１の挿入前側の断面はテーパ形状となり、また先端付近に折り返しミラー５１、５３が配置されている。又、本実施例では、走査光学装置の挿入方向は、図１に示すように、挿入方向にて前方向が重力方向下方向となるように傾斜している。
【００７１】
そのため、光学箱前側で光学箱２１を重量方向で保持しようとすると、光学箱２１の端部に保持部を設けることが、強度上望ましい。
【００７２】
しかし、主走査方向の位置決めを行うのは、挿入方向で且つ略中央部であることが組み立て作業上最も優れている。そのため、本実施例では、光学箱２１の挿入方向前側の略中央部にＹ方向（即ち、走査光学装置１の主走査方向）の位置決めを行う第１の差込み形状部１０１Ｂを設ける。同時に、光学箱２１の挿入方向前側の両端部にＺ方向（即ち、走査光学装置１に垂直な重力方向）の位置決めを行う第２及び第３の差込み形状部１０１Ａ、１０１Ｃを設ける。
【００７３】
上記構成にて本実施例では、差込み形状部１０１Ａ、１０１Ｃと、光学箱後側の位置決め形状部１０２との３点で、Ｚ方向の位置決めを行っている。そのため、差込み形状部１０１Ａ、１０１Ｃの幅Ａ’、Ｃ’（図４参照）は、取付け前ステイ２００上の装着穴２０１Ａ、２０１Ｃの幅Ａ、Ｃ（図３参照）より狭く設定している。また、第１の差込み形状部１０１Ｂの幅Ｂ’は、装着穴２０１Ｂと幅方向で係合し、Ｚ方向で、余裕をもつ、設定としている。
【００７４】
走査光学装置１の画像形成装置本体１００Ａに対しての着脱は、図１に示すように、画像形成装置本体１００Ａの側方より、画像形成装置本体１００Ａへと着脱方向から挿入して載置され、画像形成装置本体１００Ａの装着部へと装着される。
【００７５】
つまり、走査光学装置１の画像形成装置本体１００Ａへの挿入時には、図３〜図５に示すように、光学箱２１の挿入方向前端面側の第１の差込み形状部１０１Ｂが装着穴２０１Ｂに対して比較的挿入が浅い段階から幅方向で係合する。即ち、第１の差込み形状部１０１Ｂの基準面（側面）１０１Ｂｂが装置穴２０１Ｂの両側面（装置本体側基準面）２０１Ｂｂに当接し、主走査方向の位置が決まる。
【００７６】
その後更に走査光学装置１を挿入すると、第２及び第３の差込み形状部１０１Ａ、１０１Ｃが取付け前ステイ２００上の装着穴２０１Ａ、２０１Ｃの設定位置まで挿入される。同時に、第２及び第３の差込み形状部１０１Ａ、１０１Ｃは、図６に示すように、下方への付勢力を有する弾性部材、即ち、ばね１１０で下方に付勢（加圧）される。それによって、差込み形状部１０１Ａ、１０１Ｃの基準面（底面）１０１Ａａ、１０１Ｃａが取付け前ステイ２００上の装着穴２０１Ａ、２０１Ｃの底面（装置本体側基準面）２０１Ａａ、２０１Ｃａに当接し、Ｚ方向の位置が決まる。
【００７７】
この状態で、光学箱２１を若干下方向に押さえ付けると、図３に示す、光学箱後側の位置決め形状部１０２上のボス（位置決め突起）１０２ａと取付け後ステイ３００上の位置決め穴３０１が係合し、ＸＹ両方向の位置が確定する。同時に、光学箱後側の位置決め形状部１０２の基準面（底面）１０２ｂが取付け後ステイ３００の基準面（装置本体側基準面）３０２に当接し、走査光学装置１の姿勢が確定する。
【００７８】
特に、本実施例では、図１に示すように、走査光学装置１の挿入方向は、挿入方向にて前方向が重力方向下方向となるように傾斜しており、走査光学装置１の姿勢が確定し易い。
【００７９】
このように、本実施例では、光学箱２１の挿入方向前端面には、側面を基準面とする第１の差込み形状部１０１Ｂがほぼ中央部に形成され、底面を基準面とする第２及び第３の差込み形状部１０１Ａ、１０１Ｃが両側部に形成されている。そして、更に、光学箱２１の挿入方向後側の略中央部には、底面１０２ｂに、基準面と位置決め突起１０２ａを備える位置決め形状部１０２が形成されている。
【００８０】
従って、本実施例によれば、光学箱の端面に底面方向に基準面をもつ２つの差込み形状部と主走査方向に基準面をもつ差込み形状部を設け、これら差込み形状部を装置本体側基準面を備えた本体側ステイに挿入して走査光学装置を設置する。好ましくは、走査光学装置の挿入方向は、上述のように、挿入方向前方向が重力方向下方向となるように傾斜している。
【００８１】
この構成により、取付け作業性が改善され、かつ、取付け時に光学箱に曲げ、ねじり等の変形力がかかり難くなるため、色ずれが防止でき、性能の信頼性が向上する。
【００８２】
上記各実施例においては、本発明の画像形成装置１００は、中間転写方式のカラー画像形成装置であるとして説明した。
【００８３】
しかし、本発明の原理は、中間転写ベルトの代わりに記録材を搬送する搬送ベルトを備えた、所謂、直接転写方式の画像形成装置にても同様に適用できる。直接転写方式の画像形成装置は、各画像形成部Ｐ（ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫ）へと搬送ベルトにて搬送される記録材Ｓに対して、それぞれ感光ドラム２０の表面に形成されたトナー画像が順次直接転写されてカラー画像が記録される構成とされる。斯かる画像形成装置は、当業者には周知であるので、これ以上の説明は省略する。また、本発明が、モノカラーの画像形成装置にても適用し得ることは当然である。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施例を説明する概略構成図である。
【図２】本発明の画像形成装置における画像形成部を構成する像担持体と走査光学装置を示す拡大構成図である。
【図３】走査光学装置と装置本体装着部との関係を説明する斜視図である。
【図４】走査光学装置の上蓋を取り外し、内部構造を示す斜視図である。
【図５】走査光学装置と装置本体装着部との装着関係を説明する断面図である。
【図６】走査光学装置と装置本体装着部との装着関係を説明する断面図である。
【符号の説明】
【００８５】
１            光学箱（筐体）
２            蓋
３１          偏向器
３１、３２    第１結像レンズ
４１〜４４    第２結像レンズ
５１〜５８    折返しミラー
１０１（１０１Ａ、１０１Ｂ、１０１Ｃ）        差込み部
１０２        位置決め部
１０２ａ      ボス（係合部）
１０２ｂ      底面
１１０        バネ（弾性部材）
２００        取付け前ステイ（装着手段）
２０１（２０１Ａ、２０１Ｂ、２０１Ｃ）        装着穴
３００        取付け後ステイ（装着手段）
３０１        位置決め穴（被係合部）
３０２        基準面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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