(57)【要約】【課題】コギングトルクやトルクリップルの悪化及びバラツキが少なく、巻線の占積率を向上させることができる回転電機を得ること。【解決手段】略円筒状に形成されたヨーク１１と、前記ヨーク１１から軸心方向に突出する複数のティース１２と、前記ティース１２の先端両側に、ピン１４を介して回動可能に取付けられたティース先端爪１３と、を有する固定子鉄心１０を備える。また、前記ティース先端爪１３は、前記ティース１２への巻線後に軸心方向から周方向に向けられ、モールド樹脂により固定される。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
略円筒状に形成されたヨークと、
前記ヨークから軸心方向に突出する複数のティースと、
前記ティースの先端両側に、ピンを介して回動可能に取付けられたティース先端爪と、
を有する固定子鉄心を備えることを特徴とする回転電機。
【請求項２】
前記ティース先端爪は、前記ティースへの巻線後に軸心方向から周方向に向けられ、モールド樹脂により固定されることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
前記固定子鉄心は、略Ｔ字形の頭部に相当するヨーク部と、略Ｔ字形の胴部に相当し前記ヨーク部から突出するティースと、を有する複数の固定子鉄心ブロックのヨーク部同士を接続することにより形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転電機。
【請求項４】
前記ティース先端爪に段スキューを形成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、永久磁石式の回転電機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電機子鉄心のスロットに収容されたコイル（巻線）が、遠心力で飛び出すことがないように、ティース先端に形成され径方向に向いた爪状の突起部を、周方向に折り曲げてスロットを閉じるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２５８１９４号公報（第４頁、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の技術によれば、ティース先端に形成され径方向に向いた爪状の突起部を、周方向に折り曲げ、塑性変形させているので、塑性変形部分に残留応力による磁気特性の劣化が生る。また、爪状の突起部の折り曲げ根本部には、スプリングバックによる大きな隙間が生じてしまう。そのため、コギングトルクやトルクリップルの悪化及びバラツキが大きくなる、という問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、コギングトルクやトルクリップルの悪化及びバラツキが少なく、巻線の占積率を向上させることができる回転電機を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、略円筒状に形成されたヨークと、前記ヨークから軸心方向に突出する複数のティースと、前記ティースの先端両側に、ピンを介して回動可能に取付けられたティース先端爪と、を有する固定子鉄心を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、コギングトルクやトルクリップルの悪化及びバラツキが少なく、巻線の占積率を向上させることができる回転電機が得られる、という効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、本発明にかかる回転電機の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【０００９】
実施の形態１．
図１は、本発明にかかる回転電機の実施の形態１の固定子鉄心を示す斜視図であり、図２は、実施の形態１の固定子鉄心のティース先端爪の整列方法を示す正面図である。図１に示すように、実施の形態１の固定子鉄心１０は、珪素鋼板を積層して形成され、略円筒状に形成されたヨーク１１と、ヨーク１１から軸心方向に突出する複数（９本）のティース１２と、ティース１２の先端両側に、ピン１４を介して回動可能に取付けられたティース先端爪１３と、を有している。
【００１０】
ティース１２に巻線を施すときは、ティース先端爪１３を軸心方向に向けた状態にすれば、ティース先端爪１３が、巻線作業の邪魔にならず、スロット１５内の巻線の占積率を向上させることができる。巻線作業後は、ティース先端爪１３を周方向に向け、スロット１５を閉じた状態にする。
【００１１】
特に、ノズル巻きを必要とする実施の形態１の丸コア構造の固定子鉄心１０のティース１２の先端両側に、ピン１４を介して回動可能なティース先端爪１３を設けることにより、巻線の占積率の向上を図ることができる。
【００１２】
次に、図２に示すように、固定子鉄心１０内に、ティース１２の先端に嵌合する軸心棒１９を挿入し、ティース先端爪１３を軸心棒１９に沿わせるようにして、ティース先端爪１３を周方向に向けて整列させる。次に、モールド樹脂をスロット１５内のティース先端部に注入し、ティース先端爪１３を固定する。モールド樹脂の固化後に、軸心棒１９を引抜く。固定子鉄心１０内に図示しない回転子を設置すれば、実施の形態１の回転電機が完成する。
【００１３】
実施の形態１の固定子鉄心１０は、ティース１２の先端両側に、ピン１４を介して回動可能に取付けられたティース先端爪１３を有し、ティース１２に巻線を施すときは、ティース先端爪１３を軸心方向に向けた状態にして、ティース先端爪１３が、巻線作業の邪魔にならないようにし、巻線作業後は、ティース先端爪１３を周方向に向け、スロット１５を閉じた状態にするので、折り曲げ部の根本の隙間が無くなり、コギングトルクやトルクリップルの悪化及びバラツキが少なく、巻線の占積率を向上させることができる。
【００１４】
実施の形態２．
図３は、本発明にかかる回転電機の実施の形態２の固定子鉄心２０の一部を示す正面図である。固定子鉄心ブロック２９は、珪素鋼板を積層して形成され、略Ｔ字形の頭部に相当するヨーク部２１と、略Ｔ字形の胴部に相当しヨーク部２１から突出するティース２２と、略Ｔ字形の脚部に相当し、ティース２２の先端両側に、ピン１４を介して回動可能に取付けられたティース先端爪１３と、を有している。複数（例えば９個）の固定子鉄心ブロック２９のヨーク部２１の側部同士を接合すれば、円筒状の固定子鉄心２０が形成される。
【００１５】
ティース２２に巻線を施すときは、ティース先端爪１３を軸心方向に向けた状態にすれば、ティース先端爪１３が、巻線作業の邪魔にならず、巻線の占積率を向上させることができる。
【００１６】
巻線作業後に、９個の固定子鉄心ブロック２９のヨーク部２１の側部同士を接合し、円筒状の固定子を形成する。円筒状の固定子を形成後に、ティース先端爪１３を周方向に向け、スロットを閉じた状態にする。
【００１７】
次に、図２に示す実施の形態１の場合と同様に、固定子鉄心２０内に、ティース２２の先端に嵌合する軸心棒１９を挿入し、ティース先端爪１３を軸心棒１９に沿わせるようにして、ティース先端爪１３を周方向に向けて整列させる。次に、モールド樹脂をスロット内のティース先端部に注入し、ティース先端爪１３を固定する。モールド樹脂の固化後に、軸心棒１９を引抜く。実施の形態２の固定子鉄心２０は、実施の形態１の固定子鉄心１０と同様の効果を奏する。
【００１８】
実施の形態３．
図４は、本発明にかかる回転電機の実施の形態３の固定子鉄心３０の一部を示す斜視図であり、図５は、実施の形態３の固定子鉄心３０の展開された状態を示す正面図である。図４及び図５に示すように、実施の形態３の固定子鉄心ブロック２９のティース先端爪３４には、段スキュー３４ａが形成されている。
【００１９】
実施の形態３の固定子鉄心ブロック２９のティース先端爪３４以外の構造は、実施の形態２の固定子鉄心ブロック２９と同等であるので、その説明は省略する。段スキュー３４ａを形成したティース先端爪３４を有する固定子鉄心ブロック２９接続構造の固定子鉄心３０の、ティース先端爪３４を回動可能とすることにより、巻線の占積率を向上させることができる。
【００２０】
実施の形態４．
図６は、本発明にかかる回転電機の実施の形態４の固定子鉄心４０の一部を示す斜視図であり、図７は、実施の形態４の固定子鉄心４０を示す正面図である。図６及び図７に示すように、実施の形態４の固定子鉄心４０のティース先端爪３４には、段スキュー３４ａが形成されている。
【００２１】
実施の形態４の固定子鉄心４０のティース先端爪３４以外の構造は、実施の形態１の固定子鉄心１０と同等であるので、その説明は省略する。段スキュー３４ａを形成したティース先端爪３４を有する丸コア構造の固定子鉄心４０の、ティース先端爪３４を回動可能とすることにより、巻線の占積率を向上させることができる。
【００２２】
また、段スキューを形成したティース先端固定爪を有する丸コア構造の固定子鉄心では、巻線時にノズルを通すことができないが、実施の形態４の固定子鉄心４０によれば、ティース先端爪３４が回動可能であるので、ノズルによる巻線が可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
以上のように、本発明にかかる回転電機は、巻線の占積率の高い回転電機として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明にかかる回転電機の実施の形態１の固定子鉄心を示す斜視図である。
【図２】実施の形態１の固定子鉄心のティース先端爪の整列方法を示す正面図である。
【図３】本発明にかかる回転電機の実施の形態２の固定子鉄心を示す斜視図である。
【図４】本発明にかかる回転電機の実施の形態３の固定子鉄心を示す斜視図である。
【図５】実施の形態３の固定子鉄心の展開された状態を示す正面図である。
【図６】本発明にかかる回転電機の実施の形態４の固定子鉄心の一部を示す斜視図である。
【図７】実施の形態４の固定子鉄心を示す正面図である。
【符号の説明】
【００２５】
１０，２０，３０，４０  固定子鉄心
１１  ヨーク
１２，２２  ティース
１３，３３，３４  ティース先端爪
１４  ピン
１５  スロット
１９  軸心棒
２１  ヨーク部
２９  固定子鉄心ブロック
３４ａ  段スキュー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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