(57)【要約】【課題】  培養装置の恒温室の環境条件を維持し、安定的な培養を可能とすること。【解決手段】  所定の環境条件に調整された恒温室内で培養容器の試料を培養する培養装置に、窒素ガスを供給する窒素供給装置であって、窒素ガスを発生する発生部と、窒素ガスを培養装置に供給する供給部と、恒温室内の環境条件が変動する操作または環境条件を予め定め、操作または撮影条件を検知し、変動を予測する予測情報を培養装置から取得する取得部と、予測情報に応じて、供給部による窒素ガスの供給量を制御する制御部とを備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の環境条件に調整された恒温室内で培養容器の試料を培養する培養装置に、窒素ガスを供給する窒素供給装置であって、
前記窒素ガスを発生する発生部と、
前記窒素ガスを培養装置に供給する供給部と、
前記恒温室内の環境条件が変動する操作または環境条件を予め定め、前記操作または撮影条件を検知し、変動を予測する予測情報を前記培養装置から取得する取得部と、
前記予測情報に応じて、前記供給部による前記窒素ガスの供給量を制御する制御部と
を備えることを特徴とする窒素供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載の窒素供給装置において、
前記供給部は、前記発生部により発生した前記窒素ガスを貯蔵するバッファタンクを備え、
前記制御部は、前記予測情報に応じて、前記バッファタンクからの前記窒素ガスの供給量を制御することにより、前記供給部による前記窒素ガスの供給量を制御する
ことを特徴とする窒素供給装置。
【請求項３】
請求項１に記載の窒素供給装置において、
前記制御部は、前記予測情報に応じて、前記発生部による前記窒素ガスの発生量を制御することにより、前記供給部による前記窒素ガスの供給量を制御する
ことを特徴とする窒素供給装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の窒素供給装置と、所定の環境条件に調整された恒温室内で培養容器の試料を培養する培養装置とからなる培養システムであって、
前記培養装置は、
前記培養容器を出し入れ可能な開閉部と、
前記開閉部の開閉情報を、前記予測情報として前記取得部に出力する情報出力部とを備える
ことを特徴とする培養システム。
【請求項５】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の窒素供給装置と、所定の環境条件に調整された恒温室内で培養容器の試料を培養する培養装置とからなる培養システムであって、
前記培養装置は、
前記恒温室の環境条件の設定変更情報を、前記予測情報として前記取得部に出力する情報出力部を備える
ことを特徴とする培養システム。
【請求項６】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の窒素供給装置と、所定の環境条件に調整された恒温室内で培養容器の試料を培養する培養装置とからなる培養システムであって、
前記培養装置は、
前記恒温室の環境条件を評価する評価部と、
前記評価部による評価情報を、前記予測情報として前記取得部に出力する情報出力部とを備える
ことを特徴とする培養システム。
【請求項７】
請求項４に記載の培養システムにおいて、
前記窒素供給装置は、
前記制御部による前記窒素ガスの供給量の制御の可否を判断する判断部と、
前記判断部による判断情報を前記培養装置に出力する情報出力部を備え、
前記培養装置は、
前記判断情報を取得する取得部と、
前記判断情報に応じて、前記開閉部の開閉の可否を制御する制御部とを備える
ことを特徴とする培養システム。
【請求項８】
請求項４から請求項７の何れか１項に記載の培養システムにおいて、
前記窒素供給装置は、
前記培養装置と隔離して設置され、
前記培養装置は、
第１筐体と、前記第１筐体と隔離して設置される第２筐体とからなるとともに、顕微鏡を具備し、
前記顕微鏡は、
前記第１筐体内に試料台および前記恒温室を有し、前記第２筐体内に前記試料台の駆動部と前記試料台に載置された試料を観察する顕微鏡の対物レンズの駆動部とを有する
ことを特徴とする培養システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の環境条件に調整された恒温室内で培養容器の試料を培養する培養装置に、窒素ガスを供給する窒素供給装置、および、所定の環境条件に調整された恒温室内で培養容器の試料を培養する培養装置と、培養装置に窒素ガスを供給する窒素供給装置とからなる培養システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、各種の微生物や細胞を培養するために恒温室を備えた培養装置が一般的に知られている（例えば、特許文献１参照）。このような培養装置では、恒温室の環境条件（例えば、温度、湿度、二酸化炭素濃度、酸素濃度、窒素濃度など）を監視し、変化に応じて上記の各パラメータを調整することにより、恒温室の内部を所定の環境条件に保っている。
【０００３】
このような培養装置による培養に関して、近年、受精卵やＥＳ細胞等の生体試料の培養を行う際に、酸素濃度を通常大気以下の濃度に維持して培養を行う、いわゆる「低酸素培養」が盛んである。
【特許文献１】特開２００４−１６１９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した低酸素培養においては、培養装置の恒温室の環境条件が変化すると、生体試料の培養に影響を及ぼす可能性があるため、恒温室の環境条件の維持が特に重要であることが知られている。上述した公知技術のように、恒温室の内部を所定の環境条件に保つための様々なアプローチが従来から行われているが、低酸素培養においては、恒温室の環境条件のさらに厳密な維持が求められている。
【０００５】
本発明の窒素供給装置および培養装置は、培養装置の恒温室の環境条件を維持し、安定的な培養を可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の窒素供給装置は、所定の環境条件に調整された恒温室内で培養容器の試料を培養する培養装置に、窒素ガスを供給する窒素供給装置であって、前記窒素ガスを発生する発生部と、前記窒素ガスを培養装置に供給する供給部と、前記恒温室内の環境条件が変動する操作または環境条件を予め定め、前記操作または撮影条件を検知し、変動を予測する予測情報を前記培養装置から取得する取得部と、前記予測情報に応じて、前記供給部による前記窒素ガスの供給量を制御する制御部とを備える。
【０００７】
なお、好ましくは、前記供給部は、前記発生部により発生した前記窒素ガスを貯蔵するバッファタンクを備え、前記制御部は、前記予測情報に応じて、前記バッファタンクからの前記窒素ガスの供給量を制御することにより、前記供給部による前記窒素ガスの供給量を制御しても良い。
【０００８】
また、好ましくは、前記制御部は、前記予測情報に応じて、前記発生部による前記窒素ガスの発生量を制御することにより、前記供給部による前記窒素ガスの供給量を制御しても良い。
【０００９】
本発明の培養システムは、上述した何れかの窒素供給装置と、所定の環境条件に調整された恒温室内で培養容器の試料を培養する培養装置とからなる培養システムであって、前記培養装置は、前記培養容器を出し入れ可能な開閉部と、前記開閉部の開閉情報を、前記予測情報として前記取得部に出力する情報出力部とを備える。
【００１０】
本発明の別の培養システムは、上述した何れかの窒素供給装置と、所定の環境条件に調整された恒温室内で培養容器の試料を培養する培養装置とからなる培養システムであって、前記培養装置は、前記恒温室の環境条件の設定変更情報を、前記予測情報として前記取得部に出力する情報出力部を備える。
【００１１】
本発明の別の培養システムは、上述した何れかの窒素供給装置と、所定の環境条件に調整された恒温室内で培養容器の試料を培養する培養装置とからなる培養システムであって、前記培養装置は、前記恒温室の環境条件を評価する評価部と、前記評価部による評価情報を、前記予測情報として前記取得部に出力する情報出力部とを備える。
【００１２】
なお、好ましくは、前記窒素供給装置は、前記制御部による前記窒素ガスの供給量の制御の可否を判断する判断部と、前記判断部による判断情報を前記培養装置に出力する情報出力部を備え、前記培養装置は、前記判断情報を取得する取得部と、前記判断情報に応じて、前記開閉部の開閉の可否を制御する制御部とを備えても良い。
【００１３】
また、好ましくは、前記窒素供給装置は、前記培養装置と隔離して設置され、前記培養装置は、第１筐体と、前記第１筐体と隔離して設置される第２筐体とからなるとともに、顕微鏡を具備し、前記顕微鏡は、前記第１筐体内に試料台および前記恒温室を有し、前記第２筐体内に前記試料台の駆動部と前記試料台に載置された試料を観察する顕微鏡の対物レンズの駆動部とを有しても良い。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の窒素供給装置および培養装置によれば、培養装置の恒温室の環境条件を維持し、安定的な培養を可能とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。
【００１６】
図１は本実施形態の培養システムの全体構成を示す概要正面図である。培養システムは、培養装置１と窒素供給装置２とからなる。窒素供給装置２は、培養装置１と隔離して設置されている。そして、培養装置１は、第１筐体１０と、第２筐体１１とで構成されている。また、図２は、培養装置１の全体構成を示す概要正面図である。
【００１７】
第１筐体１０は、第２筐体１１の上側に配置されている。第１筐体１０の内部には、断熱材で覆われた恒温室１２が形成されている。第１筐体１０の正面側は開口部１０ａをなしている。そして、この開口部１０ａは観音開きの正面扉１３によって開閉可能に閉塞されている。また、第１筐体１０の右側面下寄りの位置には、培養容器（ウエルプレート、フラスコ、ディッシュ等）が通過可能な搬出入口１５が形成されている。この搬出入口１５は、駆動機構１６によりスライドする自動扉１７で開閉可能に閉塞されている。さらに、第１筐体１０の底面には、後述の顕微鏡ユニット２６の配置用の開口部（不図示）が正面からみて左寄りの位置に形成されている。
【００１８】
恒温室１２の内部の各壁面には、ペルチェ素子等を用いた温度調整装置が複数内蔵されている。温度調整装置の構成は公知技術と同様であるため説明を省略する。また、恒温室１２の内部には、噴霧装置等を備えた湿度調整装置が備えられている。湿度調整装置の構成は公知技術と同様であるため説明を省略する。さらに、恒温室１２内部の壁面にはガス導入部２１が配置されている。ガス導入部２１は窒素供給装置２および外気供給装置（不図示）と接続されている。そして、ガス導入部２１は各供給装置から恒温室１２にガスを導入して、恒温室１２内の二酸化炭素濃度、酸素濃度および窒素濃度を調整する。さらに、恒温室１２の内側の上面には、恒温室１２の内部の環境条件を検出するための内部センサ２２が配置されている。
【００１９】
第１筐体１０の恒温室１２内には、収納部２３と、容器搬送機構２４と、容器搬出入機構２５と、顕微鏡ユニット２６とが収納される。
【００２０】
収納部２３は、ストッカー等を備え、第１筐体１０の正面からみて恒温室１２内の右側に配置される。収納部２３の内部は、例えば、複数の棚で上下に区画されている。そして、収納部２３には培養容器を水平に収納できるようになっている。また、収納部２３の最下段は容器搬出入機構２５を配置するスペースとなっている。
【００２１】
培養容器は、容器搬送機構２４による運搬を容易にするために、例えば、トレー状のホルダー等に載置されて取り扱われる。容器搬送機構２４は、第１筐体１０の正面からみて恒温室１２内の中央に配置される。容器搬送機構２４は、不図示の搬送アームやモータ等を備え、培養容器が載置されたホルダーを左右方向、上下方向、前後方向の各方向に移動させることが可能である。したがって、容器搬送機構２４は、培養容器が載置されたホルダーを、収納部２３、容器搬出入機構２５、顕微鏡ユニット２６の間で相互に移動可能である。
【００２２】
容器搬出入機構２５は、収納部２３の最下段において搬出入口１５の近傍に設置されている。容器搬出入機構２５は、培養容器が載置されたホルダーを載置可能な搬送テーブルを搬出入口１５の外部へ往復動させるモータユニット等を有している。
【００２３】
顕微鏡ユニット２６は、第１筐体１０の正面からみて恒温室１２内の左側に配置される。顕微鏡ユニット２６は、培養容器等を載置する試料台等を有している。この顕微鏡ユニット２６は第１筐体１０の底面の開口部に嵌め込まれて配置されている。そして、試料台は第１筐体１０の恒温室１２内に配置されるが、試料台の駆動機構であるモータ等や顕微鏡ユニット２６の対物レンズのＺ方向駆動機構等は第２筐体１１側に収納されており、第１筐体１０と第２筐体１１とは隔離されている。また、照明装置の光源は、第２筐体１１内に設置される。そして、光源からの光を第１筐体１０内の試料台に導く光学系が第２筐体１１から第１筐体１０へと延設されている。この光学系は、第１筐体１０と隔離するように構成されている。
【００２４】
一方、第２筐体１１には、上記の顕微鏡ユニット２６の本体部分と、培養装置制御ユニット４０とが格納されている。なお、図１および図２で示した培養装置１は、一例であり、その構成はこの例に限定されない。
【００２５】
窒素供給装置２の内部には、窒素ガスを培養装置１に供給する窒素供給部５０、窒素ガスを発生する窒素発生部５１、窒素ガスを貯蔵するバッファタンク５２、各部を制御する供給装置制御ユニット６０が収納される。
【００２６】
窒素供給部５０は、窒素発生部５１とバッファタンク５２との少なくとも一方から供給される窒素ガスを培養装置１に供給する。なお、窒素供給部５０により出力された窒素ガスは、培養装置１のガス導入部２１に供給される。窒素発生部５１は、供給装置制御ユニット６０の指示に応じて、窒素ガスを発生する。なお、窒素発生部５１により発生した窒素ガスは、窒素供給部５０に直接供給されるか、または、バッファタンク５２に供給された後に（バッファタンク５２を経由して）窒素供給部５０に供給される。窒素発生部５１からの窒素ガスの供給方法は、供給装置制御ユニット６０の指示にしたがって制御される。また、バッファタンク５２は、不図示の残量センサを備え、内部に貯蔵した窒素ガスの残量（＝貯蔵量）を検出して供給装置制御ユニット６０に出力する。
【００２７】
図３は、培養システムにおける培養装置１と窒素供給装置２との関係を示すブロック図である。
【００２８】
培養装置１の培養装置制御ユニット４０は、培養装置ＣＰＵ４１と、動作指示部４２と、表示パネル４３とを有している。培養装置ＣＰＵ４１は、駆動機構１６、ガス導入部２１、内部センサ２２、容器搬送機構２４、容器搬出入機構２５、顕微鏡ユニット２６と接続されている。そして、培養装置ＣＰＵ４１は所定のプログラムにしたがって上記各部を制御する。
【００２９】
動作指示部４２はキーボード等の入力手段を有しており、培養装置ＣＰＵ４１を介して培養装置１の各部を動作させる。すなわち、培養装置ＣＰＵ４１は、動作指示部４２からの入力に基づき、恒温室１２内の環境条件の調整、恒温室１２内外への培養容器の搬出入、培養容器の試料の観察、恒温室１２内での培養容器の搬送などの動作を実行する。ここで、動作指示部４２の指示は、ユーザの直接入力による指示と、予めプログラムで設定された指示とのいずれもが含まれる。また、表示パネル４３は培養装置ＣＰＵ４１から出力された恒温室１２の環境条件などを出力表示する。
【００３０】
窒素供給装置２の供給装置制御ユニット６０は、供給装置ＣＰＵ６１を有している。供給装置ＣＰＵ６１は、窒素供給部５０、窒素発生部５１、バッファタンク５２と接続されている。そして、供給装置ＣＰＵ６１は所定のプログラムにしたがって上記各部を制御する。また、培養装置ＣＰＵ４１と供給装置ＣＰＵ６１とは接続される。
【００３１】
以下、本実施形態の培養システムの動作を説明する。まず、培養システムの各部の一般的な動作について簡単に説明する。
【００３２】
培養システムの動作時には、培養装置ＣＰＵ４１は内部センサ２２により恒温室１２内の環境条件を監視する。環境条件に変動がある場合には、培養装置ＣＰＵ４１は不図示の温度調整装置、湿度調整装置、ガス導入部２１のいずれかを動作させて恒温室１２内の環境条件を一定に調整する。なお、培養装置ＣＰＵ４１は、ガス導入部２１を動作させる場合には、供給装置ＣＰＵ６１に指示を行い、窒素供給装置２を動作させる（詳細は後述する）。
【００３３】
動作指示部４２から培養容器の搬送指示がある場合、ＣＰＵは容器搬送機構２４のモータをそれぞれ駆動させて培養容器や培養容器が載置されたホルダーを搬送する。このとき、容器搬送機構２４は、（１）収納部２３内での培養容器の入れ替え、（２）容器搬出入機構２３への培養容器の受け渡し、（３）顕微鏡ユニット２６への培養容器の受け渡し、のいずれかを実行する。
【００３４】
動作指示部４２から培養容器の観察指示がある場合、培養装置ＣＰＵ４１は顕微鏡ユニット２６を動作させて培養容器の試料を観察する。このとき、培養装置ＣＰＵ４１は顕微鏡ユニット２６の照明装置で試料を照明する。そして、培養装置ＣＰＵ４１は動作指示部４２からの指示に応じて試料台を水平方向に移動させる。これにより、培養容器の任意位置における試料の観察が可能となる。
【００３５】
動作指示部４２から培養容器の搬出指示がある場合、培養装置ＣＰＵ４１は駆動機構１６を動作させて自動扉１７を開放する。そして、培養装置ＣＰＵ４１は容器搬出入機構２５のモータユニットを駆動させて搬送テーブルの培養容器およびホルダーを恒温室１２外に搬出する。同様に、動作指示部４２から培養容器の搬入指示がある場合、培養装置ＣＰＵ４１は容器搬出入機構２５のモータユニットを駆動させて搬送テーブルの培養容器およびホルダーを恒温室１２内に搬入する。そして、培養装置ＣＰＵ４１は駆動機構１６を動作させて自動扉１７を閉鎖する。
【００３６】
次に、培養システムの動作時の供給装置ＣＰＵ６１の動作を、図４のフローチャートを参照して説明する。なお、培養システム動作時に、一定量（例えば、毎分３リットル）の窒素ガスが窒素発生部５１からガス導入部２１に恒常的に供給される前提で説明を行う。
【００３７】
ステップＳ１において、供給装置ＣＰＵ６１は、窒素発生部５１からガス導入部２１に窒素ガスを供給する。通常動作時、供給装置ＣＰＵ６１は、バッファタンク５２を経由せずに、窒素発生部５１からガス導入部２１に窒素ガスを供給する。このときの供給量は、培養装置ＣＰＵ４１からの指示にしたがって制御される。
【００３８】
ステップＳ２において、供給装置ＣＰＵ６１は、培養装置ＣＰＵ４１から予測情報を取得したか否かを判定する。そして、予測情報を取得したと判定すると、供給装置ＣＰＵ６１は、ステップＳ３に進む。
【００３９】
予測情報とは、恒温室１２の内部の環境条件が変動すると思われる操作や環境条件を予め定め、これらの操作や環境条件を検知して変動を予測し、培養装置ＣＰＵ４１が供給装置ＣＰＵ６１に出力する情報である。培養装置ＣＰＵ４１は、（１）培養装置１の外部から内部へ、または、内部から外部への培養容器の搬出・搬入指示があり、自動扉１７の開閉が予測される場合、（２）動作指示部４２へのユーザ指示やレシピなどに基づいて、恒温室１２の内部の環境条件の積極的な変更が予測される場合、（３）恒温室１２の内部の環境条件の異常を検出した場合、のいずれかの場合に、予測情報を供給装置ＣＰＵ６１に出力する。
【００４０】
ステップＳ３において、供給装置ＣＰＵ６１は、窒素発生部５１における窒素ガスの発生量を増加する。窒素発生部５１における窒素ガスの発生可能量にはある程度の幅がある（例えば、毎分０〜２０リットル等）。そこで、供給装置ＣＰＵ６１は、後述するバッファタンク５２への窒素ガスの貯蔵に備えて、窒素発生部５１における窒素ガスの発生量を増加する。
【００４１】
ステップＳ４において、供給装置ＣＰＵ６１は、バッファタンク５２への窒素ガスの貯蔵を開始する。供給装置ＣＰＵ６１は、窒素発生部５１からガス導入部２１への窒素ガスの供給を継続しつつ、バッファタンク５２への窒素ガスの貯蔵を開始する。この結果、窒素ガスがバッファタンク５２に貯蔵されることになる。
【００４２】
ステップＳ５において、供給装置ＣＰＵ６１は、培養装置ＣＰＵ４１から窒素供給量増加指示を受け付けたか否かを判定する。そして、窒素供給量増加指示を受け付けたと判定すると、供給装置ＣＰＵ６１は、ステップＳ６に進む。
【００４３】
窒素供給量増加指示とは、恒温室１２の内部の環境条件を調整するために、培養装置ＣＰＵ４１が供給装置ＣＰＵ６１に出力する情報である。培養装置ＣＰＵ４１は、窒素供給量増加指示として、恒温室１２の内部の環境条件を調整するために必要な窒素供給量を算出し、算出した窒素供給量を示す数値情報等を供給装置ＣＰＵ６１に出力する。
【００４４】
また、培養装置ＣＰＵ４１は、（１）自動扉１７の開閉により、恒温室１２に窒素ガスを供給する必要がある場合、（２）恒温室１２の内部の環境条件を変更するために、恒温室１２に窒素ガスを供給する必要がある場合、（３）恒温室１２の内部の環境条件の異常を正常化するために、恒温室１２に窒素ガスを供給する必要がある場合、のいずれかの場合に、窒素供給量増加指示を供給装置ＣＰＵ６１に出力する。
【００４５】
ステップＳ６において、供給装置ＣＰＵ６１は、バッファタンク５２の残量センサの出力に基づいて、窒素ガスの残量が十分であるか否かを判定する。そして、窒素ガスの残量が十分であると判定すると、供給装置ＣＰＵ６１は、ステップＳ７に進む。一方、窒素ガスの残量が十分でないと判定すると、供給装置ＣＰＵ６１は、後述するステップＳ９に進む。
【００４６】
供給装置ＣＰＵ６１は、残量が十分であるか否かの判定を、ステップＳ５で受け付けた窒素供給量増加指示における窒素供給量を示す数値と、バッファタンク５２の残量センサの出力とに基づいて行う。
【００４７】
ステップＳ７において、供給装置ＣＰＵ６１は、窒素発生部５１とバッファタンク５２との両方からガス導入部２１に窒素ガスを供給する。なお、供給装置ＣＰＵ６１は、バッファタンク５２からの窒素ガスの供給量と、窒素発生部５１からの窒素ガスの供給量に関して、それぞれのガス圧や流量を調整し、バッファタンク５２内の窒素ガスの残量と窒素発生部５１における窒素ガスの発生量とに基づいて、それぞれの供給分担を適宜制御する。
【００４８】
ステップＳ８において、供給装置ＣＰＵ６１は、培養装置ＣＰＵ４１から窒素供給量正常化指示を受け付けたか否かを判定する。そして、窒素供給量正常化指示を受け付けたと判定すると、供給装置ＣＰＵ６１は、ステップＳ１に戻る。
【００４９】
窒素供給量正常化指示とは、ステップＳ５で説明した窒素供給量増加指示から所定の時間後に、窒素供給量を通常状態に戻すために、培養装置ＣＰＵ４１が供給装置ＣＰＵ６１に出力する情報である。培養装置ＣＰＵ４１は、所定の時間として、恒温室１２の内部の環境条件を調整するために必要な時間を経過すると、窒素供給量正常化指示を供給装置ＣＰＵ６１に出力する。
【００５０】
ステップＳ９において、供給装置ＣＰＵ６１は、培養装置ＣＰＵ４１にエラー情報を送信する。供給装置ＣＰＵ６１からエラー情報を受け付けると、培養装置ＣＰＵ４１は、（１）自動扉１７の開閉を禁止する、（２）表示パネル４３を介して警告・報知を行う、の少なくとも一方を行う。（１）のような処理を行うことにより、バッファタンク５２の窒素ガス残量が不十分で、自動扉１７の開閉に伴う恒温室１２の内部の環境条件の調整を行うことができない場合でも、それ以上の環境条件の変化を防ぐことができる。また、（２）のような処理を行うことにより、ユーザに供給装置２による窒素ガスの供給に関する状況を報知することができる。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態によれば、培養装置１と窒素供給装置２とを連動して制御することにより、培養装置の恒温室の環境条件を維持し、安定的な培養を可能とすることができる。特に、低酸素培養等、恒温室の環境条件のさらに厳密な維持が求められる状況にも対応することができる。
【００５２】
なお、本実施形態においては、バッファタンク５２を備え、窒素ガスを貯蔵する例を挙げたが、バッファタンク５２を備える代わりに、発生可能量の幅の大きい窒素発生部５１を備える構成としても良い。この場合、窒素発生部５１とバッファタンク５２との両方からガス導入部２１に窒素ガスを供給する代わりに、窒素発生部５１における窒素ガスの発生量を大幅に多くすることにより、本実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５３】
また、本実施形態では、自動扉１７は、駆動機構１６により自動で開閉する例を挙げたが、手動の扉に関して同様に本発明を適用することができる。この場合、扉の開閉部に開閉センサを備えるとともに、培養装置ＣＰＵ４１により扉を遠隔操作可能なロック機構を備えれば良い。
【００５４】
また、本実施形態では、培養装置１の培養装置ＣＰＵ４１をメインＣＰＵとする例を挙げて説明したが、培養装置１および窒素供給装置２を統括的に制御するコンピュータのＣＰＵをメインＣＰＵとしても良い。また、窒素供給装置２の供給装置ＣＰＵ６１をメインＣＰＵとしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】培養システムの全体構成を示す概要正面図である。
【図２】培養装置１の全体構成を示す概要正面図である。
【図３】培養システムにおける培養装置１と窒素供給装置２との関係を示すブロック図である。
【図４】培養システムの動作時の供給装置ＣＰＵ６１の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１…培養装置、２…窒素供給装置、１２…恒温室、１５…搬出入口、１６…駆動機構、１７…自動扉、２１…ガス導入部、２２…内部センサ、２４…容器搬送機構、２５…容器搬出入機構、２６…顕微鏡ユニット、４０…培養装置制御ユニット、４１…培養装置ＣＰＵ、４２…動作指示部、４３…表示部、５０…窒素供給部、５１…窒素発生部、５２…バッファタンク、６０…供給装置制御ユニット、６１…供給装置ＣＰＵ
【図１】
2009219365.tif 000003
【図２】
2009219365.tif 000004
【図３】
2009219365.tif 000005
【図４】
2009219365.tif 000006