(57)【要約】【課題】被読取物の３次元形状を求めるための読取装置において、１の移動方向により３方向以上の光の照射を行い得るようにする。【解決手段】本発明に係る読取装置は、副走査方向（図において左方向）に沿った光を照射位置Ｐに照射する第１光源１１０及び第２光源１２０に加え、副走査方向に対して交差するような光を照射する第３光源を備える。第３光源は、支持部材１５０に支持されている。第３光源は、図の紙面垂直方向からみて手前側から奥側（あるいはその逆）に傾斜した照射方向の光を照射する。このような３種類の光源を内部に備えたフルレートキャリッジ２２０を副走査方向に移動させて被読取物を３回スキャンすれば、照射方向が相異なる３つの画像データを得ることができる。【選択図】図３
2009284013.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被読取物に対して第１の方向に沿った光を照射する複数の光源と、
前記複数の光源により照射された光の反射光を受ける受光手段と、
前記複数の光源により光が照射される照射位置を前記第１の方向と直交する第２の方向に移動させる移動手段とを備え、
前記複数の光源は、
前記被読取物の前記照射位置における法線からみて前記第２の方向の手前側から当該照射位置に光を照射する第１の光源と、
前記法線からみて前記第２の方向の奥側から前記照射位置に光を照射する第２の光源と、
前記法線からみて前記第２の方向に交差する第３の方向から前記照射位置に光を照射する第３の光源と
を含むことを特徴とする読取装置。
【請求項２】
被読取物に対して第１の方向に沿った光を照射する複数の光源と、
前記複数の光源により照射された光の反射光を受ける受光手段と、
前記複数の光源により光が照射される照射位置を前記第１の方向と直交する第２の方向に移動させる移動手段とを備え、
前記複数の光源は、
前記被読取物の前記照射位置における法線からみて前記第２の方向に平行に光を照射する第１の光源と、
前記法線からみて前記第２の方向に交差する第３の方向から前記照射位置に光を照射する第２の光源と、
前記法線からみて前記第２の方向に交差し、かつ、前記第３の方向と異なる第４の方向側から光を照射する第３の光源と
を含むことを特徴とする読取装置。
【請求項３】
前記複数の光源による光の照射を制御する制御手段を備え、
前記制御手段は、
前記第１、第２又は第３の光源のいずれか１つを点灯させる場合に、他の２つを消灯させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の読取装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記第１の光源を点灯させて１回の照射を行う第１のモードと、
前記第１、第２又は第３の光源のいずれか１つを点灯させ、他の２つを消灯させて３回の照射を行う第２のモードとにより前記複数の光源を動作させる
ことを特徴とする請求項３に記載の読取装置。
【請求項５】
前記第３の光源を支持する支持部材であって、前記第１の方向に沿って延在し、前記第３の光源が照射する光の照射方向を向く第１の面と他の第２の面とが繰り返し形成された支持部材を備え、
前記第３の光源は、
前記第１の面に取り付けられた面光源と、
前記面光源の光の照射方向を制限する制限部材とを備える
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の読取装置。
【請求項６】
前記第１の光源の光の入射角が前記法線に対してそれぞれ４０°〜５０°であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の読取装置。
【請求項７】
前記複数の光源は、
前記法線からみて前記第２の方向に交差し、かつ、前記第３の方向と異なる第４の方向側から光を照射する第４の光源を備える
ことを特徴とする請求項１に記載の読取装置。
【請求項８】
前記第３及び第４の光源を支持する支持部材であって、前記第１の方向に沿って延在し、前記第３の光源が照射する光の照射方向を向く第１の面と、前記第４の光源が照射する光の照射方向を向く第２の面とが繰り返し形成された支持部材を備え、
前記第３の光源は、
前記第１の面に取り付けられた面光源と、
前記面光源の光の照射方向を制限する制限部材とを備え、
前記第４の光源は、
前記第２の面に取り付けられた面光源と、
前記面光源の光の照射方向を制限する制限部材とを備える
ことを特徴とする請求項７に記載の読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被読取物たる物体表面の立体的（すなわち３次元的）な形状情報を求める技術がある（例えば、特許文献１参照）。また、被読取物の３次元形状を求めるための手法として、フォトメトリックステレオ法（Photometric Stereo Method）がある。フォトメトリックステレオ法においては、被読取物表面の局地的な法線情報（凹凸を表す情報）を求めるためには、被読取物に対して少なくとも３方向から光を照射し、各々の方向における陰影情報を求める必要がある。
【特許文献１】特開平８−８６６３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、被読取物の３次元形状を求めるための読取装置において、１の移動方向により３方向以上の光の照射を行い得るようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明に係る読取装置は、被読取物に対して第１の方向に沿った光を照射する複数の光源と、前記複数の光源により照射された光の反射光を受ける受光手段と、前記複数の光源により光が照射される照射位置を前記第１の方向と直交する第２の方向に移動させる移動手段とを備え、前記複数の光源は、前記被読取物の前記照射位置における法線からみて前記第２の方向の手前側から当該照射位置に光を照射する第１の光源と、前記法線からみて前記第２の方向の奥側から前記照射位置に光を照射する第２の光源と、前記法線からみて前記第２の方向に交差する第３の方向から前記照射位置に光を照射する第３の光源とを含む構成を特徴とする。
あるいは、本発明に係る読取装置は、被読取物に対して第１の方向に沿った光を照射する複数の光源と、前記複数の光源により照射された光の反射光を受ける受光手段と、前記複数の光源により光が照射される照射位置を前記第１の方向と直交する第２の方向に移動させる移動手段とを備え、前記複数の光源は、前記被読取物の前記照射位置における法線からみて前記第２の方向に平行に光を照射する第１の光源と、前記法線からみて前記第２の方向に交差する第３の方向から前記照射位置に光を照射する第２の光源と、前記法線からみて前記第２の方向に交差し、かつ、前記第３の方向と異なる第４の方向側から光を照射する第３の光源とを含む構成を特徴とする。
【０００５】
本発明に係る読取装置において、前記複数の光源による光の照射を制御する制御手段を備え、前記制御手段は、前記第１、第２又は第３の光源のいずれか１つを点灯させる場合に、他の２つを消灯させる構成を採用してもよい。
本発明に係る読取装置において、前記制御手段は、前記第１及び第２の光源を点灯させて１回の照射を行う第１のモードと、前記第１、第２又は第３の光源のいずれか１つを点灯させ、他の２つを消灯させて３回の照射を行う第２のモードとにより前記複数の光源を動作させる構成を採用してもよい。
本発明に係る読取装置において、前記第３の光源を支持する支持部材であって、前記第１の方向に沿って延在し、前記第３の光源が照射する光の照射方向を向く第１の面と他の第２の面とが繰り返し形成された支持部材を備え、前記第３の光源は、前記第１の面に取り付けられた面光源と、前記面光源の光の照射方向を制限する制限部材とを備える構成を採用してもよい。
本発明に係る読取装置は、前記第１及び第２の光源の光の入射角が前記法線に対してそれぞれ４０°〜５０°である構成を採用してもよい。
本発明に係る読取装置において、前記複数の光源は、前記法線からみて前記第２の方向に交差し、かつ、前記第３の方向と異なる第４の方向側から光を照射する第４の光源を備える構成を採用してもよい。
本発明に係る読取装置において、前記第３及び第４の光源を支持する支持部材であって、前記第１の方向に沿って延在し、前記第３の光源が照射する光の照射方向を向く第１の面と、前記第４の光源が照射する光の照射方向を向く第２の面とが繰り返し形成された支持部材を備え、前記第３の光源は、前記第１の面に取り付けられた面光源と、前記面光源の光の照射方向を制限する制限部材とを備え、前記第４の光源は、前記第２の面に取り付けられた面光源と、前記面光源の光の照射方向を制限する制限部材とを備える構成を採用してもよい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、被読取物の３次元形状を求めるための読取装置において、１の移動方向により３方向以上の光の照射を行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
［実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態である読取装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、読取装置１０は、照射部１００と、読取部２００と、光源駆動部３００と、読取駆動部４００と、操作部５００と、制御部６００と、出力部７００とを備える。照射部１００は、被読取物に光を照射する光源を有し、読取部２００は、この光源から照射された光の反射光を受光して被読取物を表す画像情報を生成する。光源駆動部３００は、照射部１００による光の照射のオン・オフを行う駆動回路を備える。読取駆動部４００は、読取部２００内部の機械的な移動を行うモータを備える。操作部５００は、ボタン等の操作子を備え、ユーザからの操作を受け付ける。操作部５００は、ユーザの操作を表す操作情報を制御部６００に供給する。制御部６００は、光源駆動部３００及び読取駆動部４００に制御情報を供給することにより、これらを介して照射部１００及び読取部２００の動作を制御する制御回路を備える。制御部６００は、操作部５００から供給される操作情報に応じて動作する。出力部７００は、読取部２００により生成された画像信号に基づいて画像データを生成する画像処理回路を備え、生成した画像データを外部装置に出力する。ここにおいて、外部装置とは、例えば、記憶装置やコンピュータ装置である。出力部７００は、アナログ信号たる画像信号をデジタルデータたる画像データに変換する処理や、シェーディング補正やガンマ補正などの周知の画像処理を実行する。
【０００８】
図２は、読取部２００の構成を示す図である。同図に示すように、読取部２００は、プラテンガラス２１０と、フルレートキャリッジ２２０と、ハーフレートキャリッジ２３０と、結像レンズ２４０と、ラインセンサ２５０とを備える。プラテンガラス２１０は、光を透過する板状の部材であり、その上面において被読取物（図中のＯ）を支持する。本実施形態において、被読取物は、図中の矢印Ａ方向に長辺を有し、図２の紙面垂直方向に短辺を有する長方形のシート状物であるとするが、被読取物の形状がこれに限定されるわけではない。フルレートキャリッジ２２０は、読取駆動部４００により駆動され、被読取物を読み取る際に図中の矢印Ａの方向に移動される。フルレートキャリッジ２２０の内部には、後述する構成の照射部１００やミラー２２１が設けられている。すなわち、フルレートキャリッジ２２０は、照射部１００からの光の照射位置（すなわち読取位置）を移動させる。ハーフレートキャリッジ２３０は、読取駆動部４００により駆動され、被読取物を読み取る際に図中の矢印Ａの方向（副走査方向）に移動される。ハーフレートキャリッジ２３０は、フルレートキャリッジ２２０の移動に伴って移動され、その移動速度は、フルレートキャリッジ２２０の移動速度の半分である。ハーフレートキャリッジ２３０は、ミラー２３１及び２３２を備え、被読取物からの反射光を図中の一点鎖線で示す方向に反射させる。
【０００９】
結像レンズ２４０は、被読取物からの反射光をラインセンサ２５０の位置に結像する。ラインセンサ２５０は、結像レンズ２４０により結像された反射光を受光する受光素子を複数備え、その受光量に応じた画像情報を生成する。本実施形態において、ラインセンサ２５０は、複数の色成分について画像信号を生成し、これらを合成することにより画像情報を得る。本実施形態のラインセンサ２５０は、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）及びブルー（Ｂ）の３色の色成分の画像信号をそれぞれ生成する。ここにおいて、Ｒ、Ｇ及びＢの色成分の波長域は、それぞれ、４００〜５００、５００〜５８０及び５７５〜７００（ｎｍ）程度である。
【００１０】
図３は、フルレートキャリッジ２２０内部の構成を示す図であり、照射部１００の構成を示す図である。同図に示すように、照射部１００は、第１光源１１０と、第２光源１２０と、支持部材１５０とを備える。また、支持部材１５０には、第３光源１３０及び第４光源１４０が取り付けられているが、この点については後述する。
【００１１】
第１光源１１０及び第２光源１２０は、それぞれ、図３の紙面垂直方向、すなわち被読取物の短辺方向に沿って延在する直線状の光源であり、被読取物に向けて光を照射する。第１光源１１０及び第２光源１２０が照射する光は、拡散光であってよいが、その主たる照射方向は、図中の一点鎖線が示す方向である。すなわち、第１光源１１０及び第２光源１２０は、図中の点Ｐに向かう光をそれぞれ照射している。この点Ｐのことを、以下では「照射位置」という。本実施形態において、第１光源１１０及び第２光源１２０は、いずれも面光源であり、有機ＥＬ（electroluminescence）素子により構成されているが、蛍光ランプなどの他の光源であってもよい。ミラー２２１は、読取位置からの反射光をハーフレートキャリッジ２３０に向けて反射させる。この反射光は、被読取物に対して垂直である。すなわち、この反射光の反射角は、０°である。
【００１２】
第１光源１１０及び第２光源１２０が照射する光の照射位置に対する入射角は、それぞれ、４５°である。すなわち、第１光源１１０及び第２光源１２０は、照射位置からの法線に対して４５°の角度をなす。ただし、第１光源１１０は、この法線からみて副走査方向の手前側から光を照射し、第２光源１２０は、この法線からみて副走査方向の奥側から光を照射する。
なお、第１光源１１０及び第２光源１２０の入射角は、３０°〜６０°程度を許容し得るが、望ましくは、４０°〜５０°程度である。
【００１３】
図４は、支持部材１５０を被読取物の短辺方向（主走査方向）について示す図である。同図に示すように、支持部材１５０は、山型の繰り返し形状を有する。支持部材１５０は、山となる部分と谷となる部分とが繰り返し連続的に形成されており、山の部分と谷の部分の間は平面となっている。この平面には、図中の左側を向いた第１の面と右側を向いた第２の面とがあり、これらが交互に形成されている。
【００１４】
支持部材１５０の第１の面には、複数の第３光源１３０が設けられている。また、支持部材１５０の第２の面には、複数の第４光源１４０が設けられている。第３光源１３０及び第４光源１４０の数は、支持部材１５０の形状や被読取物の幅に応じて決められる、任意の値である。
【００１５】
図５は、第３光源１３０の構成を示す図である。同図に示すように、第３光源１３０は、面光源１３１と、制限部材１３２とを備える。面光源１３１は、第１光源１１０及び第２光源１２０と同様の面光源である。面光源１３１は、第１の面に沿って平行に取り付けられている。制限部材１３２は、面光源１３１を覆うように設けられ、面光源１３１が照射する光を、その照射方向を制限して透過させる部材である。制限部材１３２は、例えば、ライトコントロールフィルムである。ライトコントロールフィルムは、例えば、カバー層に挟まれたルーバ構造を有するフィルムであり、入射した光の出射方向をこのルーバ構造に応じた方向に制限する。本実施形態の制限部材１３２は、第１の面に垂直な成分が相対的に多くなるように光の照射方向を制御するものである。
なお、第４光源１４０は、第３光源１３０と同様の構成であり、面光源１４１と制限部材１４２とを備える。第３光源１３０と第４光源１４０とは、光の照射方向が異なるだけである。
【００１６】
第３光源１３０及び第４光源１４０が照射する光の照射位置に対する入射角は、それぞれ、１０°である。第３光源１３０及び第４光源１４０の入射角は、照射位置からの法線に対してなるべく小さくなるようにするのが望ましいが、１０°以内に限定されるわけではない。
【００１７】
図６は、照射位置からの法線方向を観察方向としてみたときの各光源の照射方向を示す図である。ここにおいて、法線は、照射位置Ｐから紙面垂直方向に定義されるものである。また、矢印Ａは、副走査方向を示している。
同図に示すように、第１光源１１０は、照射位置Ｐに対して、副走査方向の手前（すなわち上流）側から光を照射し、第２光源１２０は、照射位置Ｐに対して、副走査方向の奥（すなわち下流）側から光を照射する。すなわち、第１光源１１０及び第２光源１２０の照射方向Ｉ1、Ｉ2は、照射位置Ｐからの法線方向を観察方向としてみた場合、副走査方向に対して平行である。一方、第３光源１３０及び第４光源１４０は、照射位置からの法線方向を観察方向としてみた場合に、副走査方向と交差する方向に光を照射する。第３光源１３０及び第４光源１４０の光の照射方向Ｉ3、Ｉ4は、かかる点において第１光源１１０及び第２光源１２０の照射方向Ｉ1、Ｉ2と異なっている。
【００１８】
なお、支持部材１５０は、第３光源１３０及び第４光源１４０が照射する光を遮ることを抑制するよう、山及び谷の部分の角度が直角又は鈍角であると望ましい。本実施形態においては、この角度は９０°、すなわち直角であるとする。また、支持部材１５０は、第３光源１３０及び第４光源１４０が被読取物に対して斜めに（すなわち最短距離とならないような方向に）光を照射するように構成されているため、第１光源１１０及び第２光源１２０の幅よりも長くなるように構成されている。一方、第１光源１１０及び第２光源１２０は、被読取物の幅と同程度の長さで十分である。
【００１９】
読取装置１０の構成は、以上のとおりである。この構成のもと、読取装置１０においては、ユーザからの指示に応じて画像データを生成する。本実施形態の読取装置１０は、被読取物の短辺方向を主走査方向とし、長辺方向を副走査方向としてスキャンを行う。ここにおいて、スキャンとは、被読取物の全面が読み取られるように照射位置を移動させる動作をいう。また、主走査方向と副走査方向とは、互いに直交する関係にある方向である。
【００２０】
読取装置１０は、画像データを生成するモードとして、次の３種類のモードを有する。すなわち、読取装置１０は、副走査方向に沿った２方向から光を照射して画像データを生成する「ノーマルモード」、副走査方向に沿った２方向にさらに１方向を加えた「３方向モード」、副走査方向に沿った２方向にさらに２方向を加えた「４方向モード」のいずれかで画像データを生成する。ユーザは、操作部５００を操作することにより、これらのいずれかのモードを指定する。読取装置１０は、画像データを生成するとき、指定されたモードに応じて読み取りの態様を異ならせる。
【００２１】
ノーマルモードが指定されたとき、読取装置１０の制御部６００は、第１光源１１０及び第２光源１２０を点灯させ、第３光源１３０及び第４光源１４０を消灯させた状態で１回のスキャンを行う。すなわち、ノーマルモードが指定されたときに生成される画像データは、１つである。
なお、ノーマルモードにおいては、第１光源１１０又は第２光源１２０のいずれかを消灯させてもよい。
【００２２】
一方、３方向モードが指定されたとき、読取装置１０の制御部６００は、被読取物のスキャンを３回行う。このとき、制御部６００は、第１光源１１０及び第２光源１２０並びに第３光源１３０又は第４光源１４０のいずれかを用いる。すなわち、制御部６００は、第３光源１３０又は第４光源１４０のいずれかを照射に用いず、その他の３つの光源を照射に用いる。制御部６００は、これら３つの光源のいずれかを点灯させ、その他の光源を消灯させて各回のスキャンを行い、各回において用いる光源を異ならせる。例えば、制御部６００は、１回目のスキャンにおいては第１光源１１０のみを点灯させ、２回目のスキャンにおいては第２光源１２０のみを点灯させ、３回目のスキャンにおいては第３光源１３０のみを点灯させる、といった具合である。読取装置１０は、このようにして３つの画像データを生成し、出力部７００がこれを出力する。
【００２３】
また、４方向モードが指定されたとき、読取装置１０の制御部６００は、被読取物のスキャンを４回行う。このとき、制御部６００は、すべての光源を照射に用いる。つまり、４方向モードは、３方向モードよりもスキャンの回数を１回増加させ、各光源のみを点灯させて４つの画像データを生成するモードである。
【００２４】
このように、本実施形態の読取装置１０によれば、３方向モード又は４方向モードを指定した場合に、照射方向が相異なる３又は４種類の画像データを得ることができる。これらの画像データを得た外部装置においては、周知のフォトメトリックステレオ法を用いて、読み取った被読取物の３次元形状を演算により求めることが可能である。
【００２５】
本実施形態の読取装置１０は、フルレートキャリッジ２２０の移動方向が副走査方向のみ、すなわち１次元的であっても、相異なる３以上の方向から被読取物に光を照射し、それぞれの照射方向による画像データを得ることが可能である。よって、この読取装置１０によれば、被読取物の向きをユーザ自身が変えたり、より複雑な移動を光源にさせたりすることなく、比較的容易に３次元形状を求めるための画像データを得ることができる。光の照射方向が２方向のみであると、平坦でない部分が凹であるか（窪んでいるか）凸であるか（盛り上がっているか）を区別できない場合などがあり、被読取物の形状をより正確に特定できない場合がある。一方、光の照射方向が３方向以上であると、かかる場合の形状をより容易に特定することができる。そのため、本実施形態のように３方向以上の照射方向が得られることには、これが２方向以下である場合に比べ、格別に有利な効果がある。
【００２６】
また、従来、被読取物の３次元形状を求めるためには、その照射や読み取りに際して比較的大規模な設備を要したが、本実施形態の読取装置１０は、フルレートキャリッジ２２０の移動方向が副走査方向のみであるため、既存のフラットベッド型のスキャナなどに対しても容易に適用可能である。すなわち、この読取装置１０によれば、従来よりも簡易な構成で、被読取物の３次元形状をより簡単に求めることができるようにすることが可能である。
【００２７】
［変形例］
本発明は、上述した実施形態と異なる形態での実施が可能である。以下に示す変形例は、本発明に適用可能な変形の一例である。なお、これらの変形例は、必要に応じて、各々を適宜に組み合わせて実施されてもよい。
【００２８】
（１）変形例１
本発明において、支持部材やこれに支持される光源の形状は、上述した実施形態に開示したものに限定されない。
図７は、支持部材及び第３光源（又は第４光源）の変形例を示す図である。同図に示す支持部材１５０ａ（又は１５０ｂ）は、平面状であり、同じく平面状の第３光源１３０ａ（又は第４光源１４０ａ）を支持するものである。第３光源１３０ａの制限部材１３２ａは、面光源１３１ａの取り付けられた平面に対して傾斜する方向に光の照射方向を制限するように設けられている。このような方向制御は、例えばライトコントロールフィルムによって実現可能である。なお、支持部材１５０ｂは、支持部材１５０ａと同様のものであり、第４光源１４０ａは、第３光源１３０ａと同様のものである。ただし、第４光源１４０ａは、光の照射方向が第３光源１３０ａと異なる。
【００２９】
図７の構成の場合、第３光源と第４光源とは、異なる位置に設けることができる。
図８は、本例を適用した場合のフルレートキャリッジ２２０内の構成を示す図である。同図において、支持部材１５０ａと支持部材１５０ｂとは、照射位置Ｐからの法線に対して対称となるように設けられている。また、第３光源１３０ａと第４光源１４０ａとは、光の照射方向が相異なるように設けられており、例えば、第３光源１３０ａが紙面垂直方向に対して手前側から奥側に傾斜した光を照射し、第４光源１４０ａが紙面垂直方向に対して奥側から手前側に傾斜した光を照射するように構成される。
【００３０】
（２）変形例２
本発明において、光源は、有機ＥＬ素子に限定されず、また、面光源にも限定されない。例えば、光源は、発光ダイオードを複数並べたものであってもよい。また、光源は、白色の光源である必要はなく、被読取物を読み取ることが可能な色であれば、いかなる色であってもよい。
また、本発明において、第３光源１３０及び第４光源１４０は、いずれか一方が省略されてもよい。あるいは、本発明は、第３光源１３０及び第４光源１４０を備えつつ、第１光源１１０又は第２光源１２０のいずれか一方を省略する構成であってもよい。
【００３１】
（３）変形例３
上述した実施形態のミラー２２１、２３１及び２３２、結像レンズ２４０並びにラインセンサ２５０は、これらが協働して本発明に係る受光手段を実現するものである。しかしながら、本発明に係る受光手段は、例えば、上述した実施形態の構成の一部を置換したり、あるいは省略した構成であってもよい。要するに、本発明に係る受光手段は、照射位置からの反射光を受けることが可能であり、後続の他の手段によって反射光に基づいた画像データを生成することができるものであれば、上述した実施形態の構成と異なるものであってもよい。
【００３２】
（４）変形例４
上述した実施形態においては、複数回のスキャンを行う場合には、スキャンの回数と同じ回数のフルレートキャリッジ２２０の往復移動が必要とされる。しかし、例えば、フルレートキャリッジ２２０が被読取物の一端から他端に向かって移動するときに１回スキャンを行い、フルレートキャリッジ２２０が当該他端から当該一端に向かって移動するときにもう１回スキャンを行うような動作を行えば、フルレートキャリッジ２２０の往復移動の回数を減らすことができる。このようにすれば、上述した３方向モードや４方向モードであっても、フルレートキャリッジ２２０の往復移動が２回で足りる。
ただし、このようにフルレートキャリッジ２２０の移動方向が反対になるようにしてスキャンを行った場合には、画像データが表す画像を上下方向や左右方向に反転させる処理が必要である。
【００３３】
（５）変形例５
本発明の移動手段は、光源を移動させるものに限らない。本発明の移動手段は、照射位置を移動させるものであれば、被読取物を移動させるものであってもよい。例えば、被読取物をローラ状の部材で挟持し、これを回転させて被読取物を移動させれば、かかるローラ状の部材は、移動手段として機能する。この場合、被読取物はローラ状の部材により支持されるため、プラテンガラスのような支持手段が不要となる。
【００３４】
（６）変形例６
本発明は、読取装置としてではなく、読取装置を備える画像形成装置（プリンタ、複写機等）として特定してもよい。特に、本発明は、既存のフラットベッド型のスキャナとほぼ同様の構造を有しているため、画像形成装置への適用が比較的容易である。この場合、画像形成装置は、３次元形状を再現できるものであると望ましい。３次元形状を再現する手段としては、例えば、発泡性を有するトナーを用紙等の記録媒体に付着させるものがある。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】読取装置の構成を示すブロック図
【図２】読取部の構成を示す図
【図３】照射部の構成を示す図
【図４】支持部材の構成を示す図
【図５】第３光源の構成を示す図
【図６】各光源の照射方向を示す図
【図７】支持部材及び第３光源（又は第４光源）の構成を示す図
【図８】フルレートキャリッジ内の構成を示す図
【符号の説明】
【００３６】
１０…読取装置、１００…照射部、１１０…第１光源、１２０…第２光源、１３０…第３光源、１４０…第４光源、１５０…支持部材、２００…読取部、３００…光源駆動部、４００…読取駆動部、５００…操作部、６００…制御部、７００…出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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