(57)【要約】【課題】簡単な機構で環境負荷の低い代替エネルギーを効率的に発生させる発電システムを提供することを課題とする。【解決手段】発電システム１０は、階段の各段部ＫＰに配置された複数枚の踏板部材１２と、踏板部材１２を上方向に付勢するバネ部材１８と、踏板部材１２奥行き側の縁部１２Ｅ１を回動可能なように固定するヒンジ部１６と、踏板部材１２の上下動によって伝達される駆動力を受けて発電する発電装置２８と、を備えている。踏板部材１２は、階段幅方向に並べられて踏面１２Ｓを上側に形成している。【選択図】図１
2009062937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏板と、
前記踏板を上下方向に移動可能に支持する支持手段と、
下方へ移動した前記踏板を元の位置に戻す付勢手段と、
前記踏板の上下移動によって発電する発電手段と、
を備えたことを特徴とする発電システム。
【請求項２】
前記踏板が複数の踏板部材で構成され、
前記踏板部材毎に前記支持手段と前記付勢手段と前記発電手段とが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の発電システム。
【請求項３】
前記踏板が階段の踏面を形成する部材として設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の発電システム。
【請求項４】
前記踏板が設けられた前記階段には手摺りが設けられていることを特徴とする請求項３に記載の発電システム。
【請求項５】
前記踏板部材の階段幅方向の幅が靴幅よりも短いことを特徴とする請求項４に記載の発電システム。
【請求項６】
前記踏板が路面を形成する部材として設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の発電システム。
【請求項７】
前記踏板が有料道路の料金所に配置されていることを特徴とする請求項６に記載の発電システム。
【請求項８】
前記発電手段で発電された電力を蓄電する蓄電装置を有することを特徴とする請求項１〜７のうちいずれか１項に記載の発電システム。
【請求項９】
前記発電手段が、Ｎ極とＳ極とが互いに向き合うように配置された少なくとも２つの永久磁石と、
前記２つの永久磁石の間に配置された回転可能なコイルと、
前記踏板から下方へ延び出すラックギアと、
前記ラックギアに噛み合って回転するピニオンギアを有し回転数を増速させて前記コイルに回転力を伝達する増速機構と、
を備えていることを特徴とする請求項１〜８のうちいずれか１項に記載の発電システム。
【請求項１０】
前記踏板の下方向及び上方向のいずれの移動であっても前記発電手段で発電されることを特徴とする請求項１〜９のうちいずれか１項に記載の発電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、階段に設けられた発電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地球温暖化対策のために、温室効果ガス（二酸化炭素など）の排出規制が強化されてきている。このため、環境負荷の低い代替エネルギーの利用の重要性はますます増大している。
【０００３】
現在、環境負荷の低い代替エネルギー（新エネルギー）としては、風力、太陽熱、地熱、水力、バイオマス等を利用したエネルギーが知られている。しかし、何れも大掛かりな装置を用いてエネルギーを発生させている。
【０００４】
小型の装置を用いてこの代替エネルギーを発生させることとしては、圧電セラミックを用いた板を階段の床に設け、階段の昇り降りの際の人の体重による荷重を利用して発電させることが特許文献１に開示されている。
【０００５】
しかし、圧電セラミックを用いたのでは、発電効率向上や設備コスト低減の面で限度がある。
【特許文献１】特開平５−３９６６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して、簡単な機構で環境負荷の低い代替エネルギーを効率的に発生させる発電システムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、踏板と、前記踏板を上下方向に移動可能に支持する支持手段と、下方へ移動した前記踏板を元の位置に戻す付勢手段と、前記踏板の上下移動によって発電する発電手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明では、踏板に荷重が加えられると、支持手段によって支えられている踏板は下方へ移動する。荷重が除去、あるいは軽減されると、付勢手段によって踏板が元の位置へ戻る。踏板のこの上下移動によって発電手段が発電する。
【０００９】
従って、簡単な機構で環境負荷の低い代替エネルギーを効率的に発生させる発電システムとすることができる。
なお、付勢手段としてバネ部材やダンパ部材が設けられていてもよい。これにより、簡単な構成で踏部材を付勢することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記踏板が複数の踏板部材で構成され、前記踏板部材毎に前記支持手段と前記付勢手段と前記発電手段とが設けられていることを特徴とする。
これにより、発電効率を上げることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、前記踏板が階段の踏面を形成する部材として設けられていることを特徴とする。
請求項３に記載の発明では、階段を構成する踏板に、人の体重などで荷重が加えられると踏板は下方へ移動し、荷重が除去あるいは軽減されると踏板が元の位置へ戻る。踏板のこの上下移動によって発電手段が発電する。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、前記踏板が設けられた前記階段には手摺りが設けられていることを特徴とする。
これにより、人が踏板を踏んで昇降する際に昇り降りし易い。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、前記踏板部材の階段幅方向の幅が靴幅よりも短いことを特徴とする。
【００１４】
この靴幅は、一般的な人の足サイズを基準とした靴幅をいう。
請求項５に記載の発明では、人が踏板部材を踏む際、２枚以上の踏板部材を同時に踏むことになる。その際、踏板部材を踏んだ靴のエッジから靴幅以上に離れている踏板部材には、踏板部材を踏んだこの靴の影響を受けない。従って、隣接する他の人が踏部材を踏むことによって、同様に踏部材の位置が下がる。これにより、請求項２に記載の発明によって得られる効果をより顕著にすることができる。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、前記踏板が路面を形成する部材として設けられていることを特徴とする。
路面は歩道面であってもよいし車道面であってもよい。踏板が歩道面を形成する場合には、人が歩道を通行することによって発電手段で発電される。踏板が車道面を形成する場合には、車が通行することによって発電手段で発電される。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、前記踏板が有料道路の料金所に配置されていることを特徴とする。
料金所では、車が一時停止する。従って、この一時停止したときに踏板に加えられる荷重に基づいて支持手段の強度などを設定することができる。
【００１７】
請求項８に記載の発明は、前記発電手段で発電された電力を蓄電する蓄電装置を有することを特徴とする。
これにより、発電された電力を直ちに使用しなくても済む。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、前記発電手段が、Ｎ極とＳ極とが互いに向き合うように配置された少なくとも２つの永久磁石と、前記２つの永久磁石の間に配置された回転可能なコイルと、前記踏板から下方へ延び出すラックギアと、前記ラックギアに噛み合って回転するピニオンギアを有し回転数を増速させて前記コイルに回転力を伝達する増速機構と、を備えていることを特徴とする。
【００１９】
請求項９に記載の発明では、踏板が上下移動することによってラックギアが上下移動し、ピニオンギアが正転、反転をする。増速機構は、回転数を増大させてコイルを回転させる。コイルが回転すると、Ｎ極とＳ極とで形成されている磁力線をコイルが横切り、電力が発生する。
【００２０】
請求項１０に記載の発明は、前記踏板の下方向及び上方向のいずれの移動であっても前記発電手段で発電されることを特徴とする。
これにより、より効果的に発電を行うことができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は上記構成としたので、簡単な機構で環境負荷の低い代替エネルギーを効率的に発生させる発電システムとすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、実施形態を挙げ、本発明の実施の形態について説明する。なお、第２実施形態以下では、既に説明した構成要素と同様のものには同じ符号を付して、その説明を省略する。
【００２３】
［第１実施形態］
まず、第１実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る発電システム１０を説明する模式的側面図である。本実施形態に係る発電システム１０には、駅などの人通りの多い建物における階段Ｋに設けられたシステムである。
【００２４】
図１〜図３に示すように、発電システム１０は、複数枚の平板状の踏板部材１２を備えている。この踏板部材１２は、ピアノの鍵盤にように、階段Ｋを構成する各段部ＫＰに階段幅方向に（すなわち横並びに）配置されて踏面１２Ｓを上側に形成している。この踏板部材１２の幅（階段幅方向の幅）Ｗ（図３参照）は、一般的な人の靴幅Ｂよりも短くされており、２〜３枚の踏板部材１２が同時に踏みつけられる程度の幅とされている。本実施形態では、踏板部材１２の幅Ｗは１０〜２０ｃｍ程度とされている。
【００２５】
階段を昇る方向から見た踏板部材１２の手前側及び奥行き側には、略鉛直方向に沿った縦壁部１４がそれぞれ位置している。従って、階段を昇る側から見て、踏面１２Ｓと縦壁部１４による縦面１４Ｖとが交互に位置している。
【００２６】
また、発電システム１０は、階段を昇る方向から見た踏板部材１２の奥行き側の縁部１２Ｅ１を回動可能に支えるヒンジ部１６と、踏板部材１２を下面側に上端部が取付けられて上方向に付勢するバネ部材１８と、を備えている。ヒンジ部１６及びバネ部材１８は踏板毎に設けられている。この構成により、人の体重などによる荷重が踏面１２Ｓから加えられていないときでは、図１に示すように踏板部材１２の位置が上端位置となり、荷重が踏面１２Ｓから加えられているときでは、図２に示すように、踏板部材１２の位置が下端位置となっている。バネ部材１８のバネ定数は、人が踏板部材１２を踏んで昇り降りする際にスムーズに昇り降りできるように、後述のラックギア側ピニオンギア２４を回転させるのに必要なモーメントを考慮の上で決定されている。踏板部材１２の下端位置は縦壁部１４の上縁位置によって決定される。また、発電システム１０には、踏板部材１２の上端位置を規制するストッパ等の上端位置規制手段（図示せず）が設けられている。
【００２７】
更に、発電システム１０には、図１、図２、図４に示すように、各踏板部材１２の下面側から下方に延び出している円弧状のラックギア２２と、ラックギア２２に噛み合うラックギア側ピニオンギア２４と、が設けられている。このラックギア側ピニオンギア２４は、ラックギア２２に噛み合う小径ギア部２４Ｓと、小径ギア部２４Ｓに一体的に連続する大径ギア部２４Ｂとで構成される。
【００２８】
そして、発電システム１０には発電装置２８が設けられている。この発電装置２８には、ハウジング２９を貫通する第１回転軸３０が設けられている。第１回転軸３０の端部には端部ギア３０Ｇが形成されており、この端部ギア３０Ｇは大径ギア部２４Ｂに噛み合っている。
【００２９】
図５に示すように、発電装置２８内には、Ｓ極とＮ極とが互いに向き合うように配置された２つの永久磁石３２と、２つの永久磁石３２の間に回転自在に配置されたコイル３３とが設けられている。
【００３０】
また、発電装置２８内には、図６に示すように、第１回転軸３０（図４参照）に取付けられた第１回転軸ピニオンギア３４と、第１回転軸ピニオンギア３４と噛み合う中間ギア（遊び歯車）３５と、中間ギア３５と噛み合っているワンウェイクラッチ付きギア３６と、ワンウェイクラッチ付きギア３６に保持された第２回転軸３８と、を備えている。
コイル３３には、直線状に延び出しているコイル端部３３Ｅ（図５参照）が形成されている。第２回転軸３８は、このコイル端部３３Ｅと同軸になるようにコイル端部３３Ｅに固定されている。そして、第２回転軸３８はワンウェイクラッチ付きギア３６に回転可能に保持されており、図６に示すように、ワンウェイクラッチ付きギア３６が正転方向Ｒ１に回転したときのみ回転力が伝達されてＲ１方向に回転し、ワンウェイクラッチ付きギア３６が反転方向Ｒ２に回転したときには第２回転軸３８には回転力が伝達されない。
このギア構成により、ラックギア２２が上下動すると、回転数が増速されて第２回転軸３８が回り、発電装置２８で発電される。
【００３１】
また、階段を昇る側から見て踏板部材１２の手前側の縁部１２Ｅ２には、踏板部材１２の下面側から下方に延び出すカバー板４０が設けられている。ラックギア２２及び発電装置２８はカバー板４０の内側に位置している。この構成により、例えば図１に示す状態のように、踏板部材１２が下端位置に位置していなくても、人が階段Ｋを昇る際に縦壁部１４と踏板部材１２との間につま先が入り込むことが回避される。
【００３２】
また、発電システム１０には、各発電装置２８で発電された電力を蓄える蓄電池４１が設けられている。
【００３３】
（作用、効果）
以下、本実施形態の作用、効果について説明する。荷重が踏面１２Ｓから加えられていないときでは、図１に示すように踏板部材１２の位置が上端位置となっている。なお、この状態では、カバー板４０によって踏板部材１２と縦壁部１４との間が塞がれている。
【００３４】
人の体重などによる荷重が踏面１２Ｓに加えられると、図２、図３に示すように、人が履いた靴Ｐによって踏板部材１２が押圧されて下方に移動し、縦壁部１４の上縁部１４Ｕによって下端位置で移動が停止する。その際にラックギア２２が下方に移動するので、ラックギア２２がラックギア側ピニオンギア２４を正転方向Ｒ１に回転させ、大径ギア部２４Ｂから端部ギア３０Ｇに回転力が伝達されて第１回転軸３０が正転方向Ｒ１に回転する。その際、ラックギア２２と大径ギア部２４Ｂとの歯数比の違い、小径ギア部２４Ｓと大径ギア部２４Ｂとの歯数比の違い、及び、大径ギア部２４Ｂと端部ギア３０Ｇとの歯数比の違いにより回転数が増速する。
【００３５】
更に、第１回転軸３０の正転により、図６に示すように、第１回転軸ピニオンギア３４が正転方向Ｒ１に回転し、中間ギア３５及びワンウェイクラッチ付きギア３６が正転方向Ｒ１に回転する。その際、端部ギア３０Ｇと第１回転軸ピニオンギア３４との歯数比の違いによっても回転数が増速する。
【００３６】
靴Ｐが踏面１２Ｓから上方に移動すると、すなわち荷重が踏面１２Ｓから除去されると、図１に示すように、踏板部材１２がバネ部材１８によって押圧されて上方に移動し、上端位置規制手段（図示せず）によって上端位置で移動が停止する。その際にラックギア２２が上方に移動するので、ラックギア２２がラックギア側ピニオンギア２４を回転（反転）させる。ここで、第２回転軸３８はワンウェイクラッチ付きギア３６に保持されているので、ワンウェイクラッチ付きギア３６が反転しても、第２回転軸３８は、正転方向Ｒ１への回転エネルギーが残っている限り正転をし続けて発電が行われる。
【００３７】
以上説明したように、本実施形態では、階段Ｋの昇り降りの際、人の体重によって荷重が踏面１２Ｓに加えられたときには踏板部材１２の位置が下がり、荷重が除去されたときには踏板部材１２の位置が上がる。その際、発電装置２８は、踏板部材１２の上下動によってラックギア２２がラックギア側ピニオンギア２４を回転させて発電装置２８で発電させる。発電された電力は蓄電池４１に蓄えられ、電球や掲示板等を照らす電力として利用され、省エネ効果が得られる。従って、簡単な機構の発電システム１０で、人間の社会活動での動きをエネルギー源として利用して効率的に発電させることができる。また、階段Ｋを昇るときで靴Ｐが踏面１２Ｓから離れる際、バネ部材１８によって踏面１２Ｓが上方に移動する。従って、高齢者などの脚力の弱い人が階段Ｋを昇る際にアシスト機構として作用するという効果も得られる。
【００３８】
また、踏板部材１２の幅Ｗは、一般的な人の靴幅Ｂよりも短くされており、２〜３枚の踏板部材１２が同時に踏みつけられる程度の幅とされている。従って、隣接する他の人が踏板部材１２を踏むことによって、同様に踏板部材１２の位置が下がる。これにより、隣接する他の人の踏み心地に影響がでることを回避できるとともに、発電効率を上げることができる。
【００３９】
また、図１、図２ではバネ部材１８をコイルバネで図示したが、本発明では、板バネ等のコイルバネ以外のバネ部材であってもよい。
【００４０】
また、図７に示すように、ラックギア側ピニオンギア２４に代えて、内部に渦巻バネ（ゼンマイバネ）４２を有するワンウェイクラッチ付き小径ギア４３と、ワンウェイクラッチ付き小径ギア４３を保持し渦巻バネ４２に正転方向Ｒ１に付勢される大径ギア４４と、を設けてもよい。これにより、ラックギア２２が下方へ移動すると、渦巻バネ４２にエネルギーが蓄えられ、渦巻バネ４２が元に戻ることによって効率良く発電させることができる。
【００４１】
また、上記説明では、図３に示したように、踏板部材１２の幅Ｗは一般的な人の靴Ｐによって２〜３枚の踏板部材１２が踏みつけられる程度の幅としたが、本発明では踏板の寸法は特に限られない。例えば図８に示すように、一般的な人の靴Ｐの幅と同程度の幅の踏板３８を設けてもよい。
【００４２】
また、上記説明では、踏板部材１２が下方へ移動する際に発電のための駆動力が発電装置２８に伝達される例で説明したが、踏板部材１２が上方へ移動する際にこの駆動力が発電装置２８に伝達される構成としてもよい。
【００４３】
また、上記説明では、発電装置２８が各段部ＫＰに１台設けられている例で説明したが、発電装置２８が各段部ＫＰに複数台設けられていてもよい。この場合、ラックギア２２やラックギア側ピニオンギア２４の配置数を発電装置２８の台数に合わせて増やしておくと、各発電装置２８に確実に駆動力を伝達させることができる。
【００４４】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。図９、図１０に示すように、本実施形態に係る発電システム４６では、第１実施形態に比べ、バネ部材１８に代えてダンパ部材４８が設けられている。ダンパ部材４８の材質は、耐久性の観点で問題なければ特に限定しない。
【００４５】
第２実施形態により、第１実施形態と同様、簡単な構成で踏板部材１２を付勢することができる。
【００４６】
［第３実施形態］
次に、第３実施形態について説明する。図１１、図１２に示すように、本実施形態に係る発電システム５０では、第１実施形態に比べ、ヒンジ部１６の配置位置が異なる。すなわち、階段を昇る方向から見た踏板部材１２の手前側の縁部１２Ｅ２をヒンジ部１６が回動可能に支えている。従って、踏板部材１２が上下動する際、階段を昇る方向から見て奥行き側の縁部１２Ｅ１が上下動する構造になっている。なお、これに合わせ、ラックギア２２や発電装置２８の配置位置が変更されている。
【００４７】
第３実施形態では、第１実施形態のようにカバー板４０（図１、図２参照）を設ける必要がない。従って、部品点数を削減することができるとともに、踏板部材１２が上下動する上での慣性モーメントを低減させることができる。
【００４８】
［第４実施形態］
次に、第４実施形態について説明する。図１３に示すように、本実施形態に係る発電システム６０では、従来の階段Ｊに設置可能な発電システムである。
この発電システム６０は、階段Ｊの踏面ＪＳ上に設置可能なように、第３実施形態に比べて薄厚とされている。すなわち、この発電システム６０は、踏面ＪＳ上に載置されて固定される底板６４と、底板６４の周縁部から立設する側板６６と、踏板１２と同様の踏板６２と、バネ部材１８と同様のバネ部材６８と、を備えている。踏板６２は、階段を昇る方向から見た手前側の縁部６２Ｅ２がヒンジ部１６で側板６６に固定されている。この構成により、踏板６２が上下動する際、階段を昇る方向から見て奥行き側の縁部６２Ｅ１が上下動する構造になっている。
【００４９】
底板６４、側板６６、及び、踏板６２によって形成される空間Ｚには、踏板６２の下面側に回動自在に取付けられたアーム７０と、アーム７０の先端部に回動自在に取付けられ、底板６４の上面に沿ってスライド移動可能なラックギア７２と、ラックギア７２に噛み合うラックギア側ピニオンギア７４と、が設けられている。このラックギア側ピニオンギア７４は、ラックギア７２に噛み合う小径ギア部７４Ｓと、小径ギア部７４Ｓに一体的に連続する大径ギア部７４Ｂとで構成される。
【００５０】
そして、発電システム６０には発電装置７９が設けられている。発電装置７９の基本的な構成原理は発電装置２８と同様であり、ハウジングを貫通する第１回転軸の端部には、大径ギア部７４Ｂに噛み合う端部ギア３０Ｇが形成されている。
【００５１】
本実施形態では、空間Ｚの高さが低くなるように、発電装置７９やラックギア側ピニオンギア７４の底板６４からの高さが、第１〜第３実施形態に比べて大幅に小さくされている。従って、本実施形態により、従来の階段Ｊに設置可能な発電システム６０とすることができる。
【００５２】
［第５実施形態］
次に、第５実施形態について説明する。図１４に示すように、本実施形態に係る発電システムでは、第１実施形態に比べ、ワンウェイクラッチ付きギア３６（図６参照）に代えて、小径ギア８６が設けられている。この小径ギア８６は第２回転軸３８を保持している。
本実施形態では、小径ギア８６の正転、反転により第２回転軸３８が正転、反転する。従って、踏板部材１２が下方、上方のいずれに移動する際にも発電装置２８で発電させることができる。
【００５３】
［第６実施形態］
次に、第６実施形態について説明する。図１５に示すように、本実施形態に係る発電システム８０では、橋や歩道などで歩道面ＭＳを形成するように踏板９２が設けられている。本実施形態では、踏板９２は、底板９４から立設するバネ部材６８などによって少なくとも四隅が上方に付勢されている。この構成により、踏板９２は、上下方向に移動する際に踏板９２の踏面９２Ｓが歩道面ＭＳと平行になった状態で移動する。
【００５４】
また、踏板９２の下方には、第４実施形態と同様にアーム７０、ラックギア７２、ラックギア側ピニオンギア７４、及び、発電装置７９が設けられている。
【００５５】
本実施形態により、歩道面ＭＳのような平坦面を形成して効率的に発電する発電システム８０とすることができる。なお、歩道面ＭＳでなく車道面を構成させた形態とすることもできる。
【００５６】
［第７実施形態］
次に、第７実施形態について説明する。図１６に示すように、本実施形態に係る発電システム１００は、車道面ＮＳ上に設置される底板１０４と、底板１０４の長手方向両端部にそれぞれ設けられて斜面１０６Ｓを形成する側面視直角三角形状の斜面部材１０６Ａ、１０６Ｂと、斜面部材１０６Ａ、１０６Ｂの間の路面を形成する中間部材１０８と、を備えている。斜面部材１０６Ａ、１０６Ｂは、車道の通行方向両端側に位置するように配置されている。
【００５７】
中間部材１０８は、車道進行方向に沿って配置された２枚の同形状の踏板１１０Ａ、１１０Ｂを備えている。踏板１１０Ａ、１１０Ｂは車道の通行方向中央に設けられたヒンジ部１１２に互いに回動可能なように取付けられている。また踏板１１０Ａ、１１０Ｂの通行方向両端部はリンク機構１１４Ａ、１１４Ｂによって支えられている。この構成により、ヒンジ部１１２が上下移動可能、すなわち踏板１１０Ａ、１１０Ｂが上下移動可能となっている。
【００５８】
中間部材１０８の下側には、バネ部材１１８が設けられている。バネ部材１１８のばね定数、本数は、通過する車両の重量に合わせて設定されている。更に、中間部材１０８の下側には、第４実施形態、第６実施形態と同様に、アーム１２０、ラックギア１２２、ラックギア側ピニオンギア１２４、及び、発電装置１２９が配置されている。また、車両からの荷重によって中間部材１０８が下方に移動したとき（図１６（Ｂ）参照）に踏板１１０Ａ、１１０Ｂを下方から支える支持部材１３６が、中間部材１０８の下方側に配置されている。
【００５９】
本実施形態に係る発電システム１００は、例えば有料道路の料金所に設置される発電システムである。従って、車両が一時停止をする状態を考慮して強度、寸法等を設定することができる。
【００６０】
以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲がこれらの実施形態に限定されないことは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】第１実施形態に係る発電システムを説明する模式的側面図である（荷重が加えられていない状態）。
【図２】第１実施形態に係る発電システムを説明する模式的側面図である（荷重が加えられた状態）
【図３】第１実施形態で、踏板に荷重が加えられて踏板が下方へ移動したことを示す模式的斜視図である。
【図４】第１実施形態に係る発電システムでラックギアから発電装置に動力が伝達される機構を示す平面図である。
【図５】第１実施形態に係る発電システムの発電装置内で発電される原理を示す模式的斜視図である。
【図６】第１実施形態に係る発電システムの発電装置内で、コイルを保持している第２回転軸に動力が伝達される機構を示す説明図である。
【図７】第１実施形態に係る発電システムの変形例を示す部分側面図である。
【図８】第１実施形態の係る発電システムの変形例を示す模式的斜視図である。
【図９】第２実施形態に係る発電システムを説明する模式的側面図である（荷重が加えられていない状態）。
【図１０】第２実施形態に係る発電システムを説明する模式的側面図である（荷重が加えられた状態）
【図１１】第３実施形態に係る発電システムを説明する模式的側面図である（荷重が加えられていない状態）。
【図１２】第３実施形態に係る発電システムを説明する模式的側面図である（荷重が加えられた状態）
【図１３】図１３（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ、第４実施形態に係る発電システムで、荷重が加えられていない状態、荷重が加えられた状態を説明する側面図である。
【図１４】第５実施形態に係る発電システムの発電装置内で、コイルを保持している第２回転軸に動力が伝達される機構を示す説明図である。
【図１５】図１５（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ、第６実施形態に係る発電システムで、荷重が加えられていない状態、荷重が加えられた状態を説明する側面図である。
【図１６】図１６（Ａ）及び（Ｂ）は、それぞれ、第７実施形態に係る発電システムで、荷重が加えられていない状態、荷重が加えられた状態を説明する側面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１０          発電システム
１２          踏板部材（踏板、踏板部材）
１２          踏面
１６          ヒンジ部（支持手段）
１８          バネ部材（付勢手段）
２２          ラックギア
２４          ラックギア側ピニオンギア（ピニオンギア）
２４Ｂ        大径ギア部（増速機構）
２４Ｓ        小径ギア部（増速機構）
２８          発電装置（発電手段）
３２          永久磁石
３３          コイル
３４          第１回転軸ピニオンギア（増速機構）
４１          蓄電池（蓄電装置）
４６          発電システム
４８          ダンパ部材（付勢手段）
５０          発電システム
６０          発電システム
６８          バネ部材
７２          ラックギア
７４          ラックギア側ピニオンギア
７４Ｓ        小径ギア部（増速機構）
７４Ｂ        大径ギア部（増速機構）
７９          発電装置
８０          発電システム
９２          踏板
１００        発電システム
１１０Ａ、Ｂ  踏板
１１２        ヒンジ部（支持手段）
１１４Ａ、Ｂ  リンク機構（支持手段）
１１８        バネ部材
１２２        ラックギア
１２４        ラックギア側ピニオンギア（ピニオンギア）
１２９        発電装置（発電手段）
１３６        支持部材（支持手段）
Ｂ            靴幅
Ｋ            階段
ＭＳ          歩道面（路面）
ＮＳ          車道面（路面）
Ｗ            幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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