(57)【要約】      （修正有）【課題】低コストで製造可能な動き検出リモコンを提供する。【解決手段】多ボタンを有するテレビ用赤外線リモコンを、Ａ／Ｂボタンを持つリモコン指揮棒に置き換え、テレビに多チャンネルデコーダーを備え、テレビに表示した多画面動画の中からリモコン指揮棒の動きによって、希望の番組を素早く容易に選択する。また、無電池のキーボードとマウスを指揮棒に繋ぐことにより、テレビ画面で容易にインターネットとＥ・メールが可能である。【選択図】図５３
2009302690.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
赤外線リモコンの受信モジュールで、ＰＤ（フォトダイオード）と信号処理ＩＣが独立し、或いはＯＥＩＣ（ＰＤ組み込みＩＣ）を使うものに於いて、受信信号に２次元のＸ−Ｙ座標情報が３つ以上、望ましくは４つのベクトルとして次の何れかの方法
１）単一周波数を４つの時分割で順次ＡＭ変調する
２）４つの周波数で順次にＡＭ変調する
３）４つの周波数で同時にＡＭ変調する
事を行ったものを、リモコンコマンダーから送出し、それを受信モジュールでＸ−Ｙ座標情報として取り出す事。順次ＡＭ変調された場合、受光モジュールの単一のバンドパスフィルタ（ＢＰＦ）を、予め決められた周波数の順序に従ってＢＰＦの共振周波数を切り替える事を含める。Ｘ−Ｙ座標情報の構成として、４つのＬＥＤの信号の強度Ａ／Ｂ／Ｃ／Ｄから、（Ａ＋Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）をＸ座標の情報とし、（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）をＹ座標の情報とする事。
【請求項２】
Ｘ−Ｙ座標の差分を３つ以上、望ましくは４つの赤外線ＬＥＤを、単一の周波数の時分割か、４つ周波数の同時または順次かで、テレビの画面に準ずる仮想フレームの四隅に向けてリモコンコマンダーから比較的狭い強度半値角で赤外線を放射する事に於いて、次の何れかの方法でＸ−Ｙ座標の差分情報を伝える事。
１）コマンダーは画面の中心に向けて固定し、マウス等からのすでにＸ−Ｙ差分情報を持った信号で、４つのＬＥＤをＡＭ変調すること。
２）ＬＥＤの周波数変調の強さは一定とし、コマンダーを二次元のＸ−Ｙ座標内で振る事によって、差分情報を送ること。
この２つの方法のどちらかを使うか、或いはどちらも使えるようにする事。
【請求項３】
４つのＬＥＤの放射指向性の中心軸をその四隅に向けて送信する仮想フレームを、大略テレビ画面を見込む角度と同程度の大きさとし、その角度を左右３０度程度、上下２０度程度とする。ＬＥＤは扁平なレンズパッケージで、強度半値全角が左右３０度程度、上下２０度程度指向性が絞られていて、仮想フレームの中心にコマンダーを向けたときには、図９に示すように放射強度の仮想フレームの中心点での放射強度は、各４つのＬＥＤとも中心軸の４０％程度になっているが、テレビのスクリーンの中心と、主としてテレビ本体の下部に取り付けられた受光窓のオフセット分だけ、リモコンコマンダーに取り付ける４つのＬＥＤの向きをずらす事。またポインタのＸ−Ｙ座標位置精度を上げるために、ＬＥＤの単一ウェーファーから、図１３に示すようにジグザグに連続にピックアップして特性を揃えてテーピングされた４つのＬＥＤチップを連続して選んで、レンズパッケージに封入したものを、４本ペアとしてマウントして、特性を揃える製造方法。
【請求項４】
５番目の周波数を、４つのＸ−Ｙ座標情報の差分ＬＥＤの変調周波数の間の隙間の内、中央に割り込ませて立て
１）４つのＬＥＤをともにこの５番目の周波数で変調する
２）これらの４つのＬＥＤと同程度か狭い指向角を持つ５つ目のＬＥＤを、仮想フームの中心に向けて設置し、同じオフセットを持たせ、５番目の周波数で変調する
かの何れかによって、コマンダーからＸ−Ｙの差分情報の他に、コントロール信号を送る事。
【請求項５】
５番目の周波数の周りで、４つのＸ−Ｙ座標情報の周波数の間にインターリーブして入るように
１）２つの周波数を追加して３つのコントロール用の周波数として、３つの順列組み合わせである６通りの命令を送る
２）４つを追加して５つのコントロール用の周波数として、５つの順列組み合わせである１２０通りの命令を送る
の何れかを行う事。
【請求項６】
これらのＸ−Ｙ座標の差分情報の４つの周波数、および５つのコード情報のために、周波数がＬＥＤから順次に送出された場合、変調された４つ或いは５つの順列組み合わせが重複しないことを利用して、図１４に示すようなフレーム単位でのチェックサムを行う事。
【請求項７】
４つの周波数で順次駆動した、重複のない２４通りの組み合わせをリモコン商品コードに割り当てると、一つのコマンダーは特定のカテゴリーの機器しかコントロール出来なくなるが、コマンダーを幾つかの商品カテゴリーに跨って共有化し、ユーザーの混乱と資源の無駄使いを解消する目的で、テレビをホームデバイスとして、コマンダーの商品コード（ＩＤ）設定モードで、テレビの画面に表示させた１〜２４までの数字か、それに対応して付けられた名称の、自動送りの切り替わりを見ながら、選択すべきタイミングでＢボタン使って選び、それをコマンダーの乾電池又は不揮発性メモリーで記憶させて他の機器をコントロールできるように、コマンダーのＩＤと送信プログラムの一部を変更する事。またＡ／Ｂボタンの特定の操作で、本来のＩＤと送信プログラムに復帰させる事。
【請求項８】
無電地のテレビ用のキーボードとマウスを接続したコマンダー指揮棒をテレビ本体のリモコン受光窓に向けて固定し、マウスのＸ−Ｙ座標上の動きを、コマンダーの４つのＬＥＤの放射強度を変えて位置情報として送り、５つの変調周波数の順列組み合わせを使った１２０通りの中から、１０１キーボードの情報を割り当てる事。テレビ画面から比較的近い場所で操作するキーボードとマウス上で、ケーブルを介さず差し込んで接続し固定されたコマンダー指揮棒からの放射を必要最小限にするために、テレビ画面にレベルインジケーターを設けて、角度の調整に役立てるだけではなく、放射レベルの調整もコマンダーが行えるようにする事。
【請求項９】
テレビ本体の受光素子は、これらの４つか、５つか、７つか、９つの周波数を選別するために、それだけの数のＢＰＦを別々に働かせるか、次に来る周波数がすでに分かっている場合は物理的なＢＰＦの数を減らして切り替えて使うかを行う場合、それらＢＰＦのそれぞれの共振周波数の調整を、セラミック共振子によって周波数精度が決まるリモコンコマンダーを基準に使って、受光素子に電源が供給された時の初期化過程で自動的に調整した補正量を、リモコン待機のための供給電圧によって保持し、同時にマイコンに記憶して受光素子の電源印加起動検出（ＰＮＲＳ）に際してマイコンから転送されるようにする事。また受光ＩＣはコマンダーのセラミック共振子と対応したセラミック共振子を独自に持って、Ｉ軸かＱ軸での同期検波を行うことで、包絡線検波を行う場合と比べて約３ｄＢだけＳ／Ｎを改善する事で必要なＬＥＤ電流を約４０％減らす事に於いて、フレームのプリアンブルで、送受信のセラミック共振子による発振の位相の同期を取ること。最大９つの変調周波数を４００ＫＨｚ以下にし、同時に送信される周波数が１オクターブの範囲に入り、パルス駆動された変調最低周波数の２次高調波が変調最高周波数より高くなるように周波数を配列する事。また受光素子の個別の周波数のＢＰＦを設けない同期検波による入力周波数の選別に際して、最大９つの周波数を通過させ、それらの高調波は遮断する前置ＢＰＦを設けて、擬似復調積を抑圧する事。また各周波数のＡＭ変調を行う包絡線である矩形波の立ち上がりと立下りを滑らかにして、各変調周波数の側帯波の高次成分がお互いに重ならないようにする事。
【請求項１０】
リモコン指揮棒の副次的でない有用なコントロールボタンの数を、Ａ／Ｂ（左クリック、右クリック）の２つに限定して、ＡボタンはＸ−Ｙ座標の差分を表すと同時に、２４通りの命令になり、或いは２４通りの商品コードに対応させ、Ｂボタンは、５つの周波数を使う場合は１２０通りの命令となるようにするか、または画面で選択された命令を従来通りの、５番目の単一周波数のパルス幅変調（ＰＷＭ）またはパルス位置変調（ＰＰＭ）で送る手段とする事。４つの周波数の送信を、プリアンブルを持つ１つのフレームとし、５つの周波数の送信を、プリアンブルを持つ１つのフレームとするか、或いは４＋５の周波数列をまとめてプリアンブルを持つ一連のフレームとするかの方法がある。必要でない場合はこれらの周波数の席を全て埋めずに送信してチェックサムを放棄し、電流を節約する事。４つの周波数の予め決められた組み合わせを鍵として、一定の長さより短いフレームスペースで連なるフレーム群が独立したものではなく、拡張されたビット数の命令になるようにする事。
【請求項１１】
独立電源を供給された受光ＯＥＩＣが、電源オンの命令を、マイコンを経ず単独で判定し、テレビの主電源のスイッチング電源（ＳＭＰＳ）をオンさせ、その電圧でマイコンと他の回路を駆動させることで、リモコン待機電力を１００ｍＷ以下になるようにした赤外線リモコンシステム。電源投入を重要な命令とし、またそれに準ずる重要な命令の伝達を、Ｂボタンを長く押し続けて認識させる中で、５つの周波数の単一の組み合わせ繰り返すか、または予め決められた形で自動的に変わって行くようにしてチェックサムを取り、誤動作の確率を指数関数的に減じて行く事。
【請求項１２】
４つのＬＥＤからの信号の受信レベルの総和は、リモコンコマンダーとテレビの間の距離の二乗に反比例している事を利用して、コマンダーを振る角度と、画面に表示するポインタの動きの対応関係が、違和感のないように受信レベルに応じて感度を変えて補正する事。また画面上に表示された選択ボタン列のＸ−Ｙ座標と、差分信号の大きさの対応関係を、画面上の選択ボタン列の位置とＬＥＤからの受信信号の差分を比べて、テレビのマイコンに学習・記憶させ、ＬＥＤの放射特性や室内の反射を補正すること。またテレビ画面を正面から見込まない時に、上記対応関係が変化するのを補正するために、２つ以上に分割された受光ＯＥＩＣ（光・電気共存ＩＣ）上のＰＤ（フォトダイオード）の光電流の強度の差で、角度によるズレの補正を行う事。  
【請求項１３】
ポインタとしての赤外線リモコンコマンダーの、特定の動きをテレビ本体のマイコンに記憶させて個人認証とし、また特定の命令に対応させるようにした、動き検出赤外線リモコンシステム。
【請求項１４】
チャンネルのアップ／ダウン、音量の増／減などのポップアップメニューを、Ａボタンを押したままのリモコンの特定の動きで選ぶか、Ｂボタンのシングルクリックでメニュー画面が現れ、ポインタで選んだ後再度のＢボタンのシングルクリックで決定されるようにする事。Ｂボタンのダブルクリックで前画面に戻るか、メニューを終了するようにする事。
この場合メニューの階層に入らなければ、Ｘ−Ｙ座標を表した画面上のポインタは機能せずに、動き判定だけが行われるようにする事。コマンダーのＢボタンに、この５番目の周波数を対応させて、メニューでの選択ボタンとし、また通常はＡボタンでの動き判定か、また１台のテレビが複数のＩＤを受け付けるようにし、家族内の個人のそれぞれのＩＤを持つそれぞれのコマンダーの動きコードの個人差を、受光素子に繋がるマイコンが学習・記憶するようにすること事。
【請求項１５】
受光ＯＥＩＣのオンチップＰＤを２階層のＰＮ接合構造とし、赤外線は主として下の層で光電変換し、波長の短い外光は主として上の層で光電変換することで、下層を外光から遮断し、上の層は下層に対する電磁シールドの役割をすると同時に、誘起された外光による光電流を蓄積してリモコン待機電流を補充するように接続された受光システム。
【請求項１６】
受光ＯＥＩＣ上のＰＤが、縦横５ｘ１０以上の電気的に絶縁分離された領域に、中央部が密な可変間隔で分割し、テレビ用キーボード使用の目的を兼ねて、中央に配置された５番目のＬＥＤからの赤外放射光が、ＰＤ面で結像するように受光窓の赤外線透過カバーに追加レンズが形成されていて、この追加レンズはコマンダーのＸ−Ｙ座標指定の機能には本質的な影響を与えないようにして、細分化されたＰＤセルの２ｘ２程度のビームスポットの当たった領域を選択し、それ以外のＰＤセルの赤外線情報を捨てることにより、Ｓ／Ｎ（信号対雑音比）を改善し、５ｘ１０分割の場合は細分化が等間隔と仮定して、雑音が（２ｘ２）／（５ｘ１０）の平方根（＝０．２８）に比例する事を利用し、ＬＥＤ電流を０．２８に絞っても非分割方式で１のＬＥＤ電流を流すのと同じＳ／Ｎが受光素子で得られるようにする事。
【請求項１７】
テレビの画面表示・選択を使って、テレビにＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）で接続された空調機・照明器具などを、テレビの動き検出赤外線Ａ／Ｂボタンリモコンで制御する事。またこのＬＡＮ接続を、インターネット／Ｅ・メールのゲートウェイとして活用し、また緊急災害放送受信で２次災害を起こす可能性のある機器を、家庭内でシャットダウンするのに使うこと。また空調機や照明器具に、製造原価が３０円程度であるテレビ用の動き検出受光素子を埋め込んでコントロールし、特にインバータ蛍光灯電球が白熱電球の５分の１の消費電力でありながら、調光が容易ではないのを補って、テレビ用のリモコンから電球毎のオン／オフを可能にする事。
【請求項１８】
ＰＤが細分割されたテレビ本体の受光素子は、コマンダーがアクセスした角度と距離をおおよそ知る事が出来る。最後にアクセスされたコマンダーの角度と距離をテレビ本体が不揮発性メモリに記憶しておき、本体側の特定の操作でそれを画面上に表示できるようにして、コマンダーのありかを推し量る助けにする事。
【請求項１９】
乾電池二本（主として単四乾電池）で駆動される本発明のリモコンコマンダー（指揮棒）に、無電池のテレビキーボード或いはテレビキーボード／マウスを、コネクタを介して接続して、電源を供給する場合、本来のテレビリモコンに７０％の電池消耗を割り当て、キーボード／マウスに３０％の電池消耗を割り当てる事を前提にして、通常の使用で１２ヶ月電池が持つような基準を定める。キーボードＩＣとマウスＩＣのＣＭＯＳ（相補型ＭＯＳ）ロジック部は、キーなどのアクセス時のみ電流を消費するようになっているが、マウスはＸ−Ｙ座標検知の為に常時電流が流れる部分を持つ。この電流は光学マウスのＬＥＤ常時消費電流の１０ｍＡなどではなく、本発明では約１０ｕＡ程度に減じたものを、リモコン指揮棒のボタンによってオン／オフ操作出来るようにする事。
【請求項２０】
マウス機能のＸ−Ｙ座標検出、左右のクリック検出、上下スクロール検出の全てを静電容量変化の検出で行い、マウスＩＣの各静電入力パッドに接続されたＣＭＯＳ−ＦＥＴ（電界効果トランジスタ）のＧＡＴＥ（ゲート電極）に接続して検知する構造に於いて、積分される電圧値を適宜固定するために、ＣＭＯＳ−ＦＥＴのＧＡＴＥに接続されたトランスファーゲートスイッチで、他の機能がアクセスされていてその機能はアクセスされない機会に、電荷を短い時間でディスチャージさせてクランプし、そこを積算の原点とするようにした静電マウス構造。図３５及び図３６に示す三角形の電極または電極列と、幅の狭い線分又は円形の電極列を対向させてスライドさせた容量値の変化を検知し、それを微分して動きの向きと速さを検出する事。またマウスの底面を僅かに凸にし、より強く上から押し付けて意思を込めてＸ−Ｙ平面を移動させた時に、ローターとステーターが接近し鋸歯状波を微分したパルスの高さが増してより速くマウスが移動でき、また意思を緩めてより精細にポインタが移動するようにした静電マウス機能。
【請求項２１】
厚さ０．１５〜０．２ｍｍ程度のバネ性を持った材質のメタルシートを打ち抜き成型して作られたキーボードプレートの各キーの裏面に、２ｍｍ程度のスペーサを挟んで１０ｍｍ角程度のアルミ等の箔を張り、上方から見て凹型に絞られた各キーパッドが、２ｍｍ〜４ｍｍのストロークで押し下げられた時に根元が明確に反転・屈曲してキーが押された事が分かり、各キーの直下のフィルムの両面で交差するクロス電極ラインが、通常は最小限の０．１ｐＦ程度の容量で結合しているものが、上方からアルミ箔が数ｍｍの近さに接近して、クロスライン間の結合容量が１ｐＦ程度に増加することで、容量的キースキャンを行なうようにする事。１つのラインに６ｘ１８のキースキャンで１８の選択ラインがぶら下がる１．８ｐＦとアルミ箔が接近した時の２．７ｐＦの差が判別できるようにすること。また共通のラインで複数のキーが押された場合に、先着キーを優先してにして重複を許容すること。キープレートは静電機構を上面からシールドし、打ち抜き成型された各キーの隙間からは外部の雑音が入り込む事はないが、下方からの電磁妨害には無防備であるので、両面導電層形成フィルムの下側にアルミ箔等のシールドを施す事。
【請求項２２】
キーボードに埋め込まれたマウスプレートを通常のボールマウス及び光学マウスと同様の機能配置に保ち、人差し指と中指を所定位置に置き、そこから左クリックかホイール操作を人差し指で、右クリックを中指で操作できるようにした装置で、マウスプレートを押す深さを静電電極のストロークセンサーで感知してマウスプレートのＸ−Ｙ軸の移動がポインタの動きの粗調整と微調整に対応するのを切り替え、ポインタの動きの操作の速さと細かさを両立する事。プレートから指を離すと弱いバネの弾性でプレートが浮き上がって中央位置に復帰し、浮き上がりもストロークセンサーで検知されて画面上のポインタはその位置にとどまるようにする事。
【請求項２３】
ノートブックＰＣのキーボードとマウスと電源スイッチを、裏面にクロスバー電極を印刷したコーヒー等を通さない機密なカバーを隔てて、キープレートからアクセスできる構造にして、高信頼性・軽量・薄型・快適操作を実現し、また大幅なコストダウンを行う事。また２００円以下の製造コストであるキープレートを、個人に合ったタッチやストロークに出来るような多種類が揃えられ、また交換出来るようにする事。
【請求項２４】
携帯電話端末に標準化されたリモコン指揮棒の機能を搭載して、動き入力を可能とし、またスチール製巻尺と同様の構造であり、丸めて胸ポケットに仕舞えるキープレートと接続し、何処でもＰＣやテレビに入力出来るようにし、またフル機能のキープレートを。どこででもポケットから取り出して、携帯電話の画面を見て文章入力を行ない、それを携帯端末に一時記憶させ、後でＰＣやテレビにリモコン指揮棒の赤外線通信で、データ転送する事で、これまではバーチャルキーボードとして模索されたものを、リアルキープレートとして実現する事。
【請求項２５】
数字Ｎを１９２０ｘ１０８０の解像度を有するハイビジョンの画面の、２ｘ２、３ｘ３、４ｘ４の何れかの画面分割数とし、３ｘ３の画面分割では、分割画面がそれぞれ６４０ｘ３６０のスタンダードディフィニションＴＶ（ＳＤＴＶ）程度の解像度を持つことから、現在の１チェンネル分のチーナ／中間周波段（ＩＦ）／デコーダーと同程度の製造コストの安価な９チャンネルデコーダーを使って、ＭＰＥＧ（ムービングピクチャーエキスパートグループ）ストリームを出力する多チャンネルデコーダーに於いて、テキストによる不便な電子番組選択ガイド（ＥＰＧ）に置き換わる、高速・実画面選局方式を構成し、ハイライトされるか画面の縁を強調して選択したテレビチャンネルの音声を出力する事を経て、動き検出リモコンで希望のチャンネルを選択する事。合計ＭチャンネルのＭＰＥＧストリームを出力する場合で、Ｎ＞Ｍに於いてはＭ個の動画とＮ−Ｍ個の静止画を組み合わせた表示の中から希望するチャンネルを動き検出リモコンで選択する選局方式。Ｎ個に分割されたマトリクス画面を左右或いは上下に順送りして全放送チャンネルを自動スキャンする中で、枠に希望の番組が到達したタイミングでチャンネルを選択できるようにする事。またＮ個に分割されたマトリクス画面に、予め指定された放送局名か放送局番号半を透明で重畳する事。  
【請求項２６】
図５３に示す立体的画面列表示（ビスタウィンドウ）を行い、その画面列を連続して流れさせるビスタストリームを可能にし、その中央部はＭ個の動画とし、その両側は多チャンネルの静止画を許容し、ハイライトされたチャンネルの音声を出力して希望の番組を選択するシステム。ビスタウィンドウ方式に於いて現在の視聴チャンネルを背景とし、次に選択すべき多数の動画・静止画のチャンネルを半透明のビスタストリームとして表示する事。ビスタストリームが自動的に流れている場合、コマンダーのポンイタにハンドルの役割をさせて、ハイライト枠を移動させるか、また流れを加速・減速する選局方式。
【請求項２７】
近接するＲＦチャンネルの信号レベルが比較的同程度であるケーブルプラントや、ＵＨＦ（ウルトラハイフリクエンシー）帯地上波デジタル放送を前提としてテレビ受像機のチューナ部において、トラッキングＢＰＦの通過帯域幅を、一括動画画面表示するチャンネル数に対応した帯域幅程度に、例えば９チャンネル分の帯域幅程度に広くし、チューナ／ＩＦで９チャンネルのＲＦ（ラジオフリクエンシー）信号を一括してブロックダウンコンバートし、ＩＱ−Ｍｉｘｅｒ（直交混合器）を使い、数式１と図５７に従うブロックイメージ抑圧を経て、希望受信ブロックの総合信号レベルを検出した自動利得制御ループを形成し制御して、これらの９チャンネル分のブロックＩＦ信号を一括してＯＦＤＭ（オーソゴナルフリクエンシーディビジョンマルチプレックス）デコードして、９チャンネル分のＭＰＥＧ−ストリームを並列に出力する事で、大幅なコストダウンを計り、多画面動画選局を普遍的に可能にする事。
【請求項２８】
多チャンネルデコーダーから選ばれたチャンネル数のＭＰＥＧストリームを、最小限のバッファメモリを介したファイルシステムで、チャンネル番号・日時・タイトルのタグをつけて、時分割でハードディスクにそのまま記録し、またファイルシステムに沿って複数または単一のチャンネルのＭＰＥＧストリームとして読み出して、ＭＰＥＧデコーダーに出力する事。
【請求項２９】
動き検出ゲームコントローラーで、３次元加速度計のデータを元に計算して動きの特徴を捉えるのではなく、空間をもっと多くの等間隔のベクトルで分割して、計算を経ず直接動きとの対応をサンプリングするように検出器を配置する事。即ち正１２面体または正２０面体に準ずる形の、各面の向く方向へのマーカーと、１２軸か２０軸またはそれらの半数のベクトルの加速度検出を１２個または２０個の赤外線を、別々のＬＥＤを別々の周波数でＩＱ（直交）変調して、コントローラーから送信する多ベクトルの向き・加速度検出を行う事。また細分化された受光ＩＣのオンチップＰＤでコントローラーの位置を捕捉したＸ−Ｙ座標を出力し、正１２面体方式では最低２０のサンプリング軸（１２＋６＋２＿１２軸の向き検出、通常は３軸であるが６軸の加速度検出、ゲーム機から見たコントローラーのＸ−Ｙ２次元のＸ−Ｙ座標位置）を与え、動き検出の精度を飛躍的に良くし、同時にゲームソフト開発時のベクトル判定とゲームプレイ時の判定の間で数式演算をした変換をしなくても済むようにする事。また正１２面体または正２０面体の一つの面にホルダーを取り付けて電池を収納し、そのグリップエンドに１２番目または２０番目のＬＥＤを取り付ける事。それらの１２個または２０個のＬＥＤを３６４０ＫＨｚなどの原発振を連続した整数で分周した別々の周波数でＩＱ変調し、検出された加速度はＱ軸を割り当てて放射し、受光素子では３６４０ＭＨｚを再生して分周したＩＱキャリアから同期復調する事。また正１２面体の場合には、受光の赤外線の総和を２１番目の情報として使い、１２個のＬＥＤ全部を使わないゲームでは不要のＬＥＤを消灯するようプログラムする事。また、２番目のプレーヤーの参加を、原発振の３６４０ＫＨｚなどからのオフセットした分周で割り込ませる事。原発振から分周された１２の周波数が再同期するのは長い時間が掛かるので、コントローラーが発する全同期信号によって、受光素子側で１２の周波数のＩ／Ｑキャリヤの同期を確立する事。２番目以降のプレーヤーの動きは、受光ＩＣのベクトル検出出力を時分割で使用する事。
【請求項３０】
動き検出の他に、コントロール用のＬＥＤを１個追加して、それにキャリヤ周波数を割り当て、コードによる切り替えでＡ／Ｂボタン、Ｚ／Ｙ／Ｚの３つのアップ／ダウンＴバー等の命令に使用する。更にマイクロフォン入力のためのＬＥＤとその周波数を与える。合計１４個のＬＥＤが１２面に、そして１４個の周波数が割り当てられる。マイクロフォンには静電容量型が使われる。加速度は図６４に示す正１２面体の中に緩衝材を介して組み込まれた表面が金属の球が、１２の面に配置された金属電極板との間で持つ静電容量の変化として検出される。面Ａが受光素子に向けられ、面Ｍに取っ手が付けられ、面Ｌに静電容量マイクロフォンが取り付けられる。
【請求項３１】
ゲーム機に備わるスピーカーと振動の機はは、ゲーム機からの信号を受信するものであり、必要に応じてスピーカーと振動と別電池のユニットに、より小さな本発明のコントローラーを結合させて使用する。動き検出のゲームコントローラーで、マイクロフォンの動きでカラオケ応用時に曲のテンポを動きに合わせること。またオーケストラの指揮のゲームで演奏のテンポを指揮棒の動きに合わせる事。
【請求項３２】
プロジェクターに利用されている電池の消耗が著しいレーザーポインタに置き換わるものとしてリモコン指揮棒を使い、幾つかの色をまたそれを半透明にしてマーカーに与えるようにする事。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はテレビジョンの動き検出赤外線リモートトローラーを用いた多チャンネル動画一括表示選局、及び現在ＰＣ（パソコン）画面で行われているインターネット／Ｅ・メールなどを大画面高精細のテレビスクリーンで離れた場所から行なう際の利便性・快適性を改善することに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
１９７０年代前半にテレビのチューナが、可変容量ダイオードを使用した電子チューナとなり、それに対応して赤外線リモートコントロールシステムがすぐに導入されて以来、ほぼそのままの形が３５年に亘って継承されて来た。その間、多機能化が進んだテレビのコントロールを、受像機の前面パネルに数多く配置したボタンで行うと、テレビの製造コストが上昇する問題を生じた。これを抑えるために、リモコン側に導電性ゴムシートを使って追加コストなしでボタンの数を増やして並べる方法が取られて、テレビのリモコンは複雑化の一途を辿った。
これに対してユーザーから不満の声が起こり、一部のリモコンボタンによる機能操作はテレビの前面パネルのボタンに戻り、一部の機能は画面表示のカーソル移動とリモコンコマンダーのボタン操作と階層メニューでの移動・選択に移されて、“簡単リモコン”と称されて今日に至っている。それらの、外見上は単純化されたものに於いても、リモコンコマンダー上の選択ボタンの数は通常２５〜４０にのぼっている。
一方ＰＣに於いてはマウスを使い、Ｘ−Ｙ平面上の動きと通常左右のクリックボタンでコントロールが出来るが、これとテレビの赤外線リモコンの、２５〜４０の選択ボタンには大きな使い易さの開きがあると言わざると得ない。このことから、テレビのリモコンに若しＰＣのマウスと同様の働きをさせるなら、周辺機器を含むテレビの究極的に簡単・快適な操作が実現される事は以前より広く認識されていた。ＰＣとテレビの環境を改めて比較すると、ＰＣのワイヤレスマウスの到達距離は１ｍ程度であり電池の消耗は速く、一方テレビ赤外線リモコンの到達距離は８ｍ程度であり単三乾電池は通常１２ヶ月以上持つという根本的な差がある。したがって、テレビで先ず究極のものを作り、それをＰＣに応用するのが本筋であろう、究極の形とはおそらく鉛筆か麦わらのようなものであろうと言える。
またテレビゲーム機で加速度センサーを使った動き検出リモコンが登場したが、製造コストが赤外線リモコン送受信の１０倍程度であり、電池の消耗が激しく、１２ヶ月で２０００円程度の電池代が掛かる。またマウスに比べるとポインタとしての位置精度が悪い。
また従来テレビでインターネット／Ｅ・メールする場合は、赤外線接続のキーボードが使われたが普及に至らず、ＴＶ／ＰＣ融合の概念の浸透は停滞している。この反省から、大画面の高解像度のテレビを比較的近くから見るような環境と、ＨＭＩ（ヒューマン・マシーン・インターフェース）の快適・簡便性の抜本的な改善がなくては普及しないと言える。またコストとしても、単純なテレビとＰＣを別々に購入するより、インターネット／Ｅ・メールが可能な動き検出リモコンのテレビ受像機を買う方が格段に安くないのであれば、またその方が格段に使い易いのでなければ、ＴＶ／ＰＣ融合は普及には至らない。デジタル格差を無くすにはＰＣの機能を格段に易しく扱えるように、テレビの中に組み込むのがよい。そのための必要条件として、テレビ用のマウス埋め込み型快適キーボードが、１０００円以下で製造できる事が挙げられる。
【０００３】
従来のテレビ選局方式は専らリモコンで局番号を入力するか、或いはリモコンのアップ／ダウンボタンを押してチャンネル番号順に画面を切り替えて、希望の局を選んでいた。デジタル放送受信に於いては、デコーダーの信号処理の遅延により、希望局を選んでから画面が現れるまでに数秒を待たなければならず、デジタル放送受信に於いてはアップ／ダウンボタン選局は一層不快なものになった。またケーブルテレビのように１００チャンネルを越える局数がある場合は、全局をサーチして戻って見ると、希望の番組の内容が変わってしまっているか、またＣＭ中で内容が定かでなく、ＣＭをやり過ごしているうちに、切り替えるタイミングを逸してしまい、適切に番組を吟味する事が出来ない場合が多い。
これを解消するためにＥＰＧ（エレクトロニックプログラムガイド）が導入されたが、これは番組内容をテキストで表示し、それを元に１日のテレビ視聴計画を予め立てる用途であるが、現実には有料番組の選択や録画予約の手段でしかなく、多チャンネル問題を本質的に解消するものではない。
この不便さを克服するために、お気に入りチャンネルを予め１０局程度登録して置き、優先的にこのお気に入りチャンネルをポップアップさせていた。しかしこのお気に入り化も、デジタル格差を逆に広げていると言える。
一方でウィジウィグ（Ｗｈａｔ  Ｙｏｕ  Ｓｅｅ  ｉｓ  Ｗｈａｔ  Ｙｏｕ  Ｇｅｔ）の考えから、多画面表示による高速選局方式が考えられたが、多チャンネルデコーダーを持つ事がコスト的に見合わなかった。子画面表示を行うＰｉｎＰ（ピクチャーインピクチャー）は選局という点ではより一層複雑なものであった。また従来は画面サイズが小さく、多画面表示をした場合の解像度が低い（全体で６４０ｘ４８０）ので、多画面にする動機付けが低かった。またポインタ型のリモコンが存在しなかったので、多画面選局がコントロールの簡素さに繋がらなかった。
即ち、従来は下記の条件がどれも整わなかった。
１）１９２０ｘ１０８０の高解像度の５０インチ以上の大型画面が、一般化すること
２）９チャンネルデコーダーが９００円程度の追加コストで製造できる事
５２インチのテレビの製造コストを将来１６万円とした場合０．６％
３）動き検出赤外線リモコン送受信器のコストが従来と同程度（３００円）である事
また番組録画が複雑な予約システムで行われるのではなく、
４）１週間の視聴希望番組を全チャンネルに亘って、５００ＫＢ程度の内臓のＨＤＤ（５０００円程度の製造原価）で録画して置ける事。
かっては１）〜４）のどれも実現が困難であったが、現在はそのどれもが技術的・コスト的に容易に実現できる産業上の進歩の状況にあり、多画面表示高速選局・多チャンネル同時記録と動き検出リモコンがその引き金になる。欠けているものは、唯一具体的な構成案である。
またリモコンフォーマットの統一は誰もが望み、しかしこの極めて簡単なことが３０年以上今日まで達成できなかった。歴史として事態を見るならば、１９７０年代前半の数年間で、世界のテレビが全て電子チューナと赤外線リモコンに置き換わったが、今またハイビジョンＬＣＤ（液晶）画面に切り替わり、リモコンの不便さが極まり、デジタル格差が極まり、ＰＣ画面とテレビ画面の二重性が極まって、変化の必然性がきっかけを求めてさまよっていると言える。今その必然への、様式とコストの壁を一挙に壊す具体的な方法が示されなければならない。
【０００４】
これまで、ＰＣの操作をテレビ画面で行なう試みは、全て失敗に終わっていた。その失敗の根本的な理由は明確であり、それは２つあって、テレビの画面の解像度が不足していた事、そして有用なＨＭＩが存在しなかった事である。ＰＣとテレビを比較すると、ＰＣを操作する場合は、人は画面に近づき、画面を見込む角度がテレビと比べて際立って大きい事がわかる。しかしこの差が、ハイビジョンへの移行に伴いなくなり、また解像度に於いてはハイビジョンの１９２０ｘ１０８０は既にＰＣモニターの１０２４ｘ７６８を遥かに上回って逆転した。
今はテレビ番組をＰＣで見る事はあるが、その逆は事実上ない。しかし解像度と画面との触れ合いでは、ＰＣがテレビに呑み込まれる要件が整っている。
【特許文献１】特開２００６−１７８９４８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
テレビのリモコンを簡単・快適なものにするには、リモコンコマンダーの動きをコマンダー側或いはテレビ本体側で検出してコマンダーの選択ボタンを無くすのが最適である言う事が広く認識されている。これを実現するのにコマンダーに３次元加速度センサーを搭載するか、テレビ本体側でから発射される赤外線ビームをリモコンの２次元センサーで検出するか、又はテレビ本体側からマーカーを持つリモコンを２次元センサーで捉えるか、の３つの方法しかないと信じ込まれて来た。しかしその何れもが、現行の赤外線リモコンを遥かに複雑に、装置を大掛かりにするものであり、製造コストも受け入れがたいものになり、市場に出荷されるテレビ受像機で一般化できるものではなかった。
第一の課題は従来の赤外線多ボタンリモコン方式と同じコスト、少ない待機電力、単三乾電池（１ＡＨ）を単四乾電池（１ＡＨ）に置き換えて、またリモコンに無電池のキーボード／マウスを繋いで平均的な頻度で使用して、従来と同程度の電池の持続時間のＡ／Ｂボタン動き検出赤外線リモコンを実現することである。
テレビのチャンネル選択は多チャンネルの動画サムネイル（縮小版）でウィジウィグとして一発選択するのが単純で快適である。それは動き検出リモコンと一つのＡ／Ｂボタンで行うのがよい。例として東京地方の地上波デジタルはＵＨＦ帯の５２２〜５７６ＭＨｚを連続して占める９チャンネルブロックから成っている。これにケーブルテレビと衛星放送受信を加えた３つの媒体の中から、それぞれ３ｘ３の分割の多画面を表示し、そこから番組を選択すると都合が良い。
従って解決すべき第二の課題は、フルハイビジョンの画面に対して９チャンネルデコーダーと動き検出赤外線リモコンを合わせた追加コストが、ＭＰＥＧデコーダーと合わせてテレビ受像機全体の製造コストの２％以下に、また一週間多チャンネルの５００ＫＢのＨＤＤ記録の追加コストを４％で達成する事である。
またデジタル格差の解消にはＰＣ機能のテレビへの吸収がなされなくてはならない。テレビを見ないデジタル弱者はいない。従って第三の課題はＰＣ機能の操作をテレビのリモコンで、従来のＰＣのキーボード／マウスより高速で快適に行なう手立てを見つけ出す事である。製造コストとしてはテレビでのインターネット／Ｅ・メールの機能がテレビ受像機全体の製造コストの５％で達成できる事が要件となる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第一課題：赤外線リモコンの追加コストのないＡ／Ｂボタン動き検出化、第二課題：追加コスト８００円程度の９チャンネルデコーダー化、第三課題：ＰＣのキーボード／マウスのテレビのリモコンへの融合、の３つの謎解きが求められる。
本発明はテレビリモコンの動き検出に第四の方法がある事を明らかにする。それは赤外線のマルチビームがテレビの本体側から発射されるのではなくリモコンから発射され、またテレビの受光素子は今までと同じく一点で受光する形態であり、その際に双方向通信に頼ってはならない。
図１は従来の赤外線リモコンシステムである。ピーク波長８８０〜９５０ｎｍの赤外線ＬＥＤが使われて、４５５ＫＨｚのセラミック共振子がコマンダーＩＣに外付けされており、図１０に示すように３３−４０ＫＨｚの各社固有の変調周波数のパルス駆動で、図１７に代表されるような各社固有のコントロールコードをコマンダーから比較的広角に放射する。周波数とコードの方式統一は実現されていない。リモコン受光ＩＣは１．５ｍｍ角程度のＯＥＩＣ上の０．８ｍｍ角程度のオンチップＰＤによって赤外線を光電変換し、ＢＰＦを通して検波する。単三の乾電池２個が使用され、５ｘ６のキースキャンでは３０ボタンを使い分ける事が出来る。エラーを軽減するためにチェックサムに加えて、３度同じコードを送り２つが一致すれば正しいと判断している。通常の使用頻度で単三乾電池は１２ヶ月以上持続する。
図２はＡ／Ｂボタン動き検出赤外線リモコンコマンダーである。ピーク波長８８０〜９５０ｎｍの４つの赤外線ＬＥＤが搭載され、それぞれ図１１に示す周波数列で変調されており、テレビスクリーンの周りの仮想フレームの四隅に向けて比較的狭い指向角でそれぞれ赤外線ビームが放射される。リモコン受光ＯＥＩＣは０．８ｍｍ角程度のオンチップＰＤによって赤外線を検知する。Ａボタンを押しながらコマンダーを動かすと受光ＯＥＩＣは４つの周波数を別々のＢＰＦを通して検波した４つの成分から、Ｘ方向の差分とＹ方向の差分を読み取って、コマンダーの向きが画面の中心からどちらの方向にずれているのか検出する事が出来る。テレビの画面上にはポインタが現れるか選択ボタンがハイライトされるので、リモコンの動き検出でそれを希望する方向に移動できる。Ａボタンを離せば矢印は停止し選択タブがハイライトされＢボタンのシングルクリックで選択が出来る。
５０インチ以上の薄型平面ハイビジョンテレビでは、従来の３０インチまでのブラウン管テレビに比べて画面を見込む角度が大きい位置から視聴するのが普通である。これはハイビジョン映像を遠くから見たのでは高解像度の利点を享受できないので、より画面と振れ合う形になるからである。またブラウン管テレビのシャドウマスクからのＸ線放射の許容値のような制限がＬＣＤテレビでは存在しない。本発明の動き検出赤外線リモコンコマンダー（リモコン指揮棒）を画面の中心に向けたときに、４つのＬＥＤはそれぞれ、図７に示すように、画面のまわりの仮想フレームの四隅を向くようになっているが、実際には赤外線受光窓は画面の下側にあり、その分、図８に示すように、ＬＥＤの取り付け角度がオフセットされている。
動き検出赤外線リモコンではチャンネルアップをしたい時には、図５０に示すように、リモコン指揮棒のＡボタンを押したまま右に振る。チャンネルダウンはその逆である。音量の増減は上下に振る。
動き検出赤外線リモコンの、ＬＥＤの放射の半値全角は、図４に示す方法によって、従来の多ボタン赤外線テレビリモコンのＬＥＤの半分程度になされているから、図３に示されるように、立体角で考えると必要な電流は１／４である。従ってＬＥＤ４本を合わせると電流は従来と同程度である。従来の多ボタン赤外線テレビリモコンは、ヒモコン（ＴＶから伸びるコード付きのコントローラー）の名残りで、コマンダーがどちらを向いていても動作するのがよいとされ、視聴者は一度視線を落としてボタンに集中して操作するが、動き検出赤外線リモコンはボタンではなく指揮棒が向いている方向に集中し、視線を再三切り替える事はない。そのレーザーポインタ的な本質から、４つの動き検出ＬＥＤに加えられる５番目の中央ＬＥＤの放射の半値全角は、図６に示されるように狭く、電流は従来の１／４でよい。また従来は、図１７に示すように、１２ビットで１命令を送り、それを誤動作防止のために３度繰り返して多数決論理を使っていたが、本発明の動き検出赤外線リモコンでは、図１９に示すように、５ビットで１命令を送り、図１４に示すように、チェックサムが既に含まれていて、必要であればそれを繰り返す事で高い信頼性を持っている。図１７に示すような従来のＰＷＭ（パルス幅変調）方式と比べてＳ／Ｎを改善するために、本発明では、平均的なバースト幅を、図１７及び図１８で示すように、倍程度にし、それに合わせて受信ＯＥＩＣのＢＰＦの帯域幅を半分にしているので、総合すると１命令を送るのに必要な＜電流ｘ時間＞は本発明は従来の１／５程度になる。より重要なＢボタンの決定は、ＬＥＤのインパルス駆動のパルス幅を広げて、確実な誤動作防止を行っている。
標準的なテレビの画面サイズを対角５２インチとすると、横１１３ｃｍ、縦６４ｃｍである。ハイビジョンでは通常画面から２〜３ｍの近くでテレビを視聴し、インターネット／Ｅ・メールの作業もこの距離から視線を移さず快適に行うものとする。ユーザーが快適・円滑にリモコン指揮棒を水平に振る角度は、左右１５度である事から仮想フレームは１ｍｘ０．６ｍ程度の大きさに選ばれている。図４に示すように、ＬＥＤのエポキシ球面レンズの光強度半値全角を３０度程度に選ぶ。
表１に示すように従来型多ボタン赤外線リモコンコマンダーと受光ユニットの製造コストの合計と、動き検出型Ａ／Ｂボタン赤外線リモコンコマンダーと受光ユニットの製造コストの合計は同程度（３００円以下）であり、またそれぞれ単三乾電池と単四乾電池を使った時の持続時間も同程度である。
【表１】
2009302690.tif 000003
図１０は従来の多ボタン赤外線テレビリモコンの典型的なフォーマットである。ＣＲＴ（陰極線管）駆動の偏向ヨークとフライバックトランスからの電磁輻射を避けたＦｈ（水平偏向周波数）の２次と３次高調波と間の周波数を使い、占有帯域幅は２ＫＨｚ程度である。ＬＥＤの駆動は基本波成分／消費電流の効率が良いインパルス駆動になっている。
図１１は動き検出赤外線テレビリモコンのフォーマットである。４つの周波数Ａ／Ｂ／Ｃ／Ｄを使い、その順番を選ぶ事で２４通りのＩＤを使い分ける事が出来る。また受光ＯＥＩＣで検出されたＡ／Ｂ／Ｃ／Ｄ間の周波数受信強度の差を見てコマンダーが指した向きを知る仕組みである。
ＬＥＤのエポキシパッケージレンズを扁平な非球面にしてＸ−Ｙ座標検出の感度を水平・垂直で画面の１６：９のアスペクトレシオに合わせる事ができる。図９に置ける差分演算で、フレームの外側への赤外光の放射は無駄ではなく、Ｘ−Ｙ出力の単調増加を確保するために必要である。
図１７の従来の多ボタン赤外線テレビリモコンの典型的な送信コードは平均２０ｍＳの命令の長さであり、これを３回繰り返して送信する。図１８の動き検出赤外線テレビリモコンの送信コードでは、バーストの幅を１．５ｍＳとし、受光ＯＥＩＣのＢＰＦの帯域幅を狭く（１ＫＨｚ）する事でＳ／Ｎをよくし、またチェックサムを取る事で、３回同じコードを繰り返すのを避けて、電池の消耗を減らしている。図１９のＢボタンのコードも同様である。
赤外線リモコンの送信機の変調には３６４０ＫＨｚか４５５ＫＨｚのセラミック共振子が使われる。
３６４０＝８ｘ４５５
４５５／１２＝３７．９ＫＨｚ（Ｐａｎａｓｏｎｉｃ方式）
３６４０／１３ｘ７＝４０ＫＨｚ（Ｓｏｎｙ方式）    
本発明では次の周波数を使い、従来の周波数との混信を避ける。
Ａ：４５５／１１＝４１．４ＫＨｚ
Ｂ：４５５／１０＝４５．５ＫＨｚ
Ｃ：４５５／９＝５０．５ＫＨｚ
Ｄ：４５５／８＝５６．９ＫＨｚ
これらはテレビのｎｘＦｈと重なるがＬＣＤ/プラズマ/有機ＥＬパネル環境では問題がない。図１１に示すようにＢボタンのためのキャリアは、Ａ／Ｂ／Ｃ／Ｄの周波数にインターリーブされて、配列されている。
図１５は動き検出赤外線リモコンシステムのコマンダーＩＣのブロックダイアグラムである。図１６は動き検出赤外線テレビリモコンシステムの受光ＯＥＩＣのブロックダイアグラムである。
図２２は代表的なリモコン４形式の実寸法に比例した形態の比較である。１９７０年代前半から３５年に亘って赤外線リモコンが専ら使われて来て、使い易さのために多ボタンの数を減らして行ったのが“簡単リモコン”である。これはコンピュータを使う場合にたとえるとキーボード入力に相当していて、ＧＵＩ（グラフィカルユーザーインターフェース）であるマウスの簡単さが現在求められていると言える。またテレビ本体側のリモコン待機電力は０．５〜２Ｗにまで減らされて今日に至っている。
ゲーム機の無線コントローラーとして加速度センサーを搭載し、通信に電波を使うリモコンが登場してＧＵＩと組み合わせて使い易くなったが、製造原価が極めて高く、乾電池の消耗が著しい。テレビのリモコンと合わせた発想の転換が必要となっている。
テレビの赤外線リモコンをＰＣのマウス／ＧＵＩに相当する“動き検出型”としたものが本発明のリモコン指揮棒である。電池の消耗は従来の赤外線ボタンリモコンより少なく単四乾電池を前提としている。市場では供給量の多い単三乾電池の方が安く買えるが、資源節減と快適さの観点から単四が選ばれ、設計により電流が減らされている。
ＰＣに於けるマウスのＸ−Ｙ座標指定は、表示されたポインタからの変位分が向きとして与えられるが、ゲームの動き検出リモコンは本来速度を検出したいが、加速度しか検出できないので積分して速度を求める事が必要であり、またポインタとしてＸ−Ｙ座標を指定するには更にもう一回積分する必要があって、Ｘ−Ｙ座標の算出精度は悪く快適さが低下する。動き検出赤外線リモコンでは、第一義的にＸ−Ｙ軸の絶対座標を与えられるので、タブレットの特性に近くマウスより快適で精密である。しかし空中でリモコン指揮棒を振るのは机の上で動かすマウスより肩・肘・手首に対する負担が大きい。このためリモコン指揮棒の使用は、動き検出としてはテレビの機能選択に限定される。
リモコン待機電力の低減は先ず受光ＯＥＩＣを従来のバイポーラからＣＭＯＳ化し、また従来の主として５Ｖ駆動から３．３Ｖ駆動に改変する事から始まる。次に外光が受光ＯＥＩＣに差し込んだ時に生ずる光電流はそのままＩＣの消費電流として加算されるので、外光を出来るだけ遮断する工夫がされている。光学遮断フィルタによって短波長の外光を出来るだけ遮断する必要がある。この遮断フィルタは、今後地球救済に向かって世界的に白熱球を置き換えていくインバータ蛍光灯の妨害の光成分を除去するのにも重要である。
従来のリモコン待機状態は受光ＯＥＩＣとそれに接続されたマイコンに常時通電し、マイコンで受信した電源オンのコードを判別して主電源を入れる手段を取っていた。最近までこの常時通電をＡＣ１００Ｖを整流したＤＣ電圧から駆動していたために、大半の電圧がブリーダー抵抗で消費され、３−９Ｗのリモコン待機電力であった。
エネルギー問題が課題となり、コストの掛かる待機電力専用電源を設けるようになって０．５〜２Ｗに低減されるようになり今日に至っている。マイコンを部分通電しても待機電力は大幅には改善しない。その理由は待機電力専用電源がマイコンのその他の部分の駆動の為に余力を持つ必要があり、待機時にアイドル電流が専用電源内部で消費されるからである。
これを根本的に解決するためには、図５２に示すように、受光
ＯＥＩＣ 単独で電源オンの命令を判別して主電源を入れ、マイコンを含むテレビ受像機全体を駆動する方法を取らねばならない。従来の多ボタンの赤外線リモコン形式ではこれは誤動作のために実現できなかった。動き検出リモコンの受光ＩＣの待機電力は１ｍＷ程度（３．３Ｖ−３００ｕＡ）程度である。これは太陽電池で駆動できるが、暗闇での動作では待機電力専用電源の消費電力は１０ｍＷにでき、これまでの最小値０．５〜２Ｗから大幅な改善が実現される。
本発明ではテレビの電源オンはＢボタンを３秒以上押す事でなされる。５周波の順列がチェックサムを取りながら、予め決められた展開で３秒間繰り返されるので、誤動作に対する耐性は極めて高い。それによって図５２に示す、受光素子からのマイコンを経ない直接のＳＭＰＳのキックオフが可能になった。
【０００７】
動き検出快適リモコンは人間の怠惰を引き起こすがストレスも減らす。家庭で快適さを同じレベルに揃えるには、空調機や照明も、テレビ観賞やインターネット作業を行う、同じ赤外線指揮棒で制御された方がよい。これは省エネもより怠惰に行うものである。空調機や照明の単純なオン／オフ制御はテレビ画面を利用して赤外線指揮棒で行う。テレビとこれ等の機器は共に有線・無線の形で、図２３に示すように、ＬＡＮに接続されている。緊急地震警報はＰＣには配信されずテレビ・ラジオには配信される。緊急時に自動的に電源を遮断すべき装置は、このＬＡＮ接続を通して行われる。またこのＬＡＮ接続は、インターネットを介して本発明の快適テレビシステムが現在のＰＣでの緊張を強いる作業の多くをテレビで行われる機会を与える。
家庭で現在のＰＣを使って行われている様々な作業の内、インターネット閲覧、Ｅ・メール、ネットミーティング等は、図２３に示すように、５０インチ以上の１９２０ｘ１０８０の解像度を持つテレビ画面で行う方が快適である。ＰＣは机に向かって作業するように作られているが、これはテレビを観賞する環境とは大いに異なりテレビの環境でインターネット閲覧、Ｅ・メール、ネットミーティング等を行うには、キーボードとマウスをその環境に合ったものに進化させなければならない。そのために
１）画面から目を離さずにテレビ用キーボード／マウスが優しくコントロール出来る事
２）キーボード／マウスはコードレスで無電池である事
３）キーボードを床に置くかソファーに腰掛けた形で楽に操作できる事
４）テレビの観賞を中断せずにインターネット閲覧などの操作が出来る事
５）テレビ用のキーボードとマウスを合わせた製造原価が１０００円以下である事
これ等を実現するためには２つの形がある。
Ａ）スペースマウスとしてのリモコン指揮棒を中心にインターネット閲覧などを行う。それに簡単接続できるキーボードで必要に応じて補助的に文字入力する。
Ｂ）リモコン指揮棒をキーボードに接続してテレビ画面の中央に向けて固定する。リモコン指揮棒をワイヤレスインターフェースとして使って、マウスはキーボードにサブ接続する。
リモコン指揮棒だけでも画面から文字を拾ってＵＲＬを入力できるが、Ｅ・メールを書くのには文字入力にキーボードを使わないと快適ではない。
Ａ）の形では電池内臓の赤外線リモコン指揮棒に無電池のキーボードを接続して、５周波を使った１２０通りの組み合わせで１０１英語キーボード或いは１０６日本語キーボードの入力を行い、ポインティング機能は図２４に示すようにリモコン指揮棒を使う事が出来る。その分リモコン指揮棒の乾電池の消耗は進むが、それを加えて通常のキーボード／マウスの使用頻度では赤外線リモコンの単四乾電池が１２ヶ月持つように設計されている。
Ｂ）のモードでは、図２５及び図２６にその形態を示す。この用途のために、図４４と図４５に示すように、リモコン指揮棒の指向性とテレビ本体の受光の指向性を狭くしてお互いが相手を捕捉する状態を維持するように構成されていて、そのためリモコン指揮棒に内臓された乾電池の消耗は少なく、キーボードとマウスを接続して使用するための乾電池の追加消耗も少なく、テレビチャンネルリモコンとしての電池交換へ与える影響を３０％としている。
Ａ）とＢ）の両方の場合に於いて、図１２に示すような５つの変調周波数の送出は５つ目の中央に配置されたＬＥＤによって順次のバーストで行われる。この５つ目のＬＥＤには、図６に示すようにレンズが被せられており、指向性をテレビ本体の受光窓に向けて合わせられる範囲で狭くなっている。受信レベルは画面表示されるので、最適に角度を調整出来る。加わうるに、Ｂ）の場合は受光窓のアクリルカバーで形成されたレンズが受光素子に被さっていて、受光ＯＥＩＣのオンチップＰＤ面は、図４６に示すように２つあわせたレンズの焦点面になっている。ＰＤは複眼セルに細分化されていて、リモコン指揮棒のＬＥＤの像を捉えた領域が選択されてそれ以外のセルは選択されず、図５０に示す、背景に含まれる赤外領域の雑音成分が除去されるので、その面積比に応じてＬＥＤの電流を減らす事が出来る。領域の選択は自動的に行われる。
【０００８】
単四のアルカリ乾電池の容量は１ＡＨ程度である。この内３０％をリモコン指揮棒に接続されたキーボード／マウス組み込みに割り当て、１日に２万回のキー入力と２万ポイントのマウス移動を行う前提で赤外線ＬＥＤに流す事が出来るオン区間の電流は、数式１に示すように、４ｍＡとして、テレビ番組のリモコン指揮棒機能と合わせて１２ヶ月の使用を可能にしている。
【数１】
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図５に示す放射断面の構造から、赤外線通信のＳ／Ｎが決められる。赤外線ＬＥＤは通常２０％程度の外部量子効率であり、これが３０度の半値全角内に一様に放射するとして計算する。受光のレンズ倍率Ｍは、受光窓のアクリルレンズ倍率と、受光素子のエポキシレンズの屈折率を掛け合わせたものにほぼ等しくなる。放射ＬＥＤと受光素子が８ｍ離れた距離では、数式２で表される信号の大きさ（ＲＭＳ）である。
【数２】
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一方雑音は、受光素子のＢＰＦの帯域が２ＫＨｚとして、０．８ｍｍ角のＰＤが外光の赤外線波長成分から受ける背景放射による光電流が室内では１０ｕＡ程度になる（レンズとは無関係）から、数式３に示す程度になる。雑音の大部分は入射する背景雑音であり、ＩＣ内部のＰＤの負荷抵抗からの熱雑音は相対的に小さい。
【数３】
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これから、十分に小さいＥｒｒｏｒ  Ｒａｔｅが得られる事が分かる。数式４はリモコン指揮棒の総合的な電池駆動日数を算出したものである。
【数４】
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【０００９】
図２３に形態の概念を示す本発明のテレビマウスは、これまでのＰＣの技術で培われたボールマウス、光学マウス、タッチパッドなどとは違い、単純で普遍的な物理原理に基づいて構成され、より快適で高精細な操作が可能である。
キーボード埋め込みマウスは図２７の中に示すように、インピーダンス変換を行う１４ピンＩＣを内臓し、外付けマウスは、同じく図２７の中に示す、静電入力の微分・積分を行う１２ピンＩＣを内臓する。これらのマウスＩＣはそれぞれ、１）Ｘ移動、２）Ｙ移動、３）スクロール、４）左クリック、５）右クリックの静電入力がインピーダンス変換され、また微分・積分されて出力され、外付けマウスが接続された場合は、ワイヤードオアでまとめられキーボードＩＣに入力される。
この外付けマウスと埋め込みマウスは操作方法が同じであり、どちらも通常のデスクトップＰＣ用マウスの様式である。これに対して従来のノートブックＰＣのタッチパッド様式は、元来快適ではない上に、デスクトップＰＣの様式とは異なるために、戸惑いを感じさせ、これがまた「面倒だからやりたくない」という格差を生む要因にもなっていた。本発明でキーボードに埋め込まれたマウスは、この矛盾点を新しい技術で解消するものである。
キーボードに埋め込まれるマウスプレートには、１）Ｘ移動、２）Ｙ移動、３）スクロール、４）左クリック、５）右クリックの機能が、図４０に示すように、配置されている。マウスプレートは、ノートブックＰＣのタッチパッドとは違い、固定された板の上で外付けマウスのような確実性を欠いて指を滑らせるのではなく、プレートが具体的に外付けマウスのようにスライドするものである。
動かせる範囲に制限のない外付けマウスと違ってキーボード埋め込みマウスの範囲は狭く限定されている。従来のタッチパッドで指先を動かすのと違い、本発明はマウスプレートを深く押すのと浅く押すのとを感知して感度を切り替える事でポインタを速く且つ細かく移動する事を両立させている。その概略は
１）弱いバネで中央に戻ってるマウスプレートの定位置に人差し指と中指を置いて深めに押しながら、ポインタをＸ−Ｙの移動させたい場所に向かって動かす（粗調整）。
２）両指を浮かせ気味にすると深さが感知され、粗調整情報がＩＣ内部で保持され、そこからのマウスプレートの、Ｘ−Ｙの動きの変化分が微調整分として加算される。
３）指を離すとプレートはバネの弾性で中央位置にゆっくりと復帰するが、指を離したのが感知されるので画面のポインタは中央に戻らず、その位置が新しい起点になる。
４）左クリック、右クリックは定位置から人差し指か中指をそのまま伸ばしてボタンをクリックする。
４）スクロールは定位置から人差し指を伸ばし上向き・下向きのＴレバーを押す。深く押すと速くスクロールする。押し続けると加速される。
５） 
本発明のキーボード・マウスは図２８と図３２に原理が由来する、静電容量検出方式を採用しており無接触であり、そのため高い信頼性を持ち、またコーヒーなどを溢しても洗浄が出来る。
マウスのＸ−Ｙ座標検出とホイールスクロール検出は基本的に同じ原理・構造である。ある面積を持つ間隔ｄだけ離れた２つの金属電極の片方を接地し、もう一方に３ＶのＤＣ電圧を印加する。その中央に可動電極を置き、中間の１．５Ｖに対して電荷を放電しクランプした後に可動電極を移動するとその電位は図２８のように変化する。これをキーボードＩＣのＮＦＥＴ（Ｎ型電界効果トランジスタ）またはＰＦＥＴ（Ｐ型電界効果トランジスタ）のＧｍペア（作動増幅器）２つゲートの片方に入力し、もう一方に１．５Ｖを印加するとＧｍによって作動電流に変換され、負荷抵抗で電圧に変換されて出力される。
ＩＣの中のＧｍペアのゲートのリーク電流は通常無視出来、電荷は長時間（例えば一週間）保持される。空気中の水分が少なく、沿面リーク電流がなければ、この可動電極の電位は十分長く保たれ、出力差動電流と可動電極の中央位置からの変位量は比例する。可動電極を中央位置にして、溜まった電荷を１．５Ｖに向けてトランスファーゲートスイッチでディスチャージしクランプした後の可動電極の電荷は、十分に長く保持される。これがＸ移動・Ｙ移動・ホイールスクロールの基本原理である。
図２８に示すような静電位型の他に、静電位入力を微分して、閾値以下の情報を切り捨てて、再び積分する方法も、図３７に示すように、外付けボールマウスのＸ−Ｙ座標指定と、また図３６に示すように、スクロールのロータリーエンコーダに使用している。これはステーターの三角形列とローターの、線分列の間の静電容量が鋸歯状波的に変化し、その微分値がローターの動く方向と速さによって、正パルスになるか負パルスになるかの差を利用している。その場合ノギスの目盛りの１／１０を正確に読める副尺の原理と同じく、ステーターの三角形列とローターの線分列のピッチを少し変えて、微細な動きでパルスを生じるように工夫されている。またホイールやマウスをより強く押す事で、ステーターとローターの間隔が狭まり、微分パルスの高さが増すことから、その積分値が大きくなり動きの感度が高まるのは人間の自然な感覚と合わせて、また速く、且つ微細にを両立している。
本発明では外付けマウスには、図３５に示すように、ボールマウス方式を採用する。ボールには図３７に示すようなゴルフボールと同様な最密配列のディンプル電極があって、それらの電極が繋がってローターを形成している。ステーターは２次元の三角形列である。ローターとステーターの間の静電容量はボールの回転によって、Ｘ電極とＹ電極の静電位を鋸歯状波に変化させる。それを微分して、マウスの動く向きと速さが検出される。
マウスの底面板は図３５に示すように僅かに下方に撓んでいる。マウスを強く押すと、ローターとステーターの間隔が小さくなり、Ｘ−Ｙ電極の静電位の変化が大きくなる。マウスを軽く押す場合は微妙なポインタの動きが出来る。
従来のボールマウスＩＣの消費電流が年間で１００ｍＡＨ以下であれば電池の消耗の点では従来の方式を使ってもよい。しかしボールが埃を蓄積してＸ−Ｙの２つの円筒形滑車ローラーを円滑に動かせなくなるために、持続通電された１０ｍＡ以上の電流を必要とする光マウスに移行した現状を考えれば、本発明のボールマウスはボールと滑車ローラーの間のような接触した歯車機構はなく無接触であるので、ボール清掃の間隔は長くなる。
本発明はまたキーボードの６ｘ１８のキースキャンも無接点の容量変化の検出で行なっている。これは無接触であり信頼性の向上と、薄型・軽量化および大幅な製造コストの低減が可能である。キースキャンは図３９に示す薄いフィルムの、両側の導電性の６本のラインと１８本のラインの交差点を、各キーの裏側のアルミ箔で容量的に結合することで行われる。フィルムの両側の配線をスルーホールで結合する事を必要とせず、電極間の容量で接続する。
またこの静電容量型近接スイッチは、２つのキーをほぼ同時に押した場合の入力判定を、従来の接触型のスイッチと比べてより精細なものとしている。
キーボードの製造方法は極めて簡明である。キーボードのキープレートは、図３８に示すように、０．１５〜０．２ｍｍ厚の金属シートの打ち抜き成型で作られる。各キーは、細く切られた根元のアーム部分から凹型に曲げられてプレス成型されていて、押された時にアームが反転屈曲するので押されたことが屈曲音を伴って、明確に区別され、快適な４ｍｍ程度のストロークが確保され、屈曲の中間位置が存在しない。各キーは裏側に約２ｍｍ厚のスペーサを介してアルミ箔が貼られていて、その下の２つの交差する電極のアルミ箔を介しての容量結合量が、キーのストロークによって変化するのが検出される。このキープレートは１工程のプレスで作られ、印字・塗装が施されるが、その製造コストは１００〜２００円であり、重さはフルキーボードで約６０グラムである。
キースキャンは５０ｕｍ厚のＰＥＴフィルムに３ｕｍ厚の両面アルミ蒸着で形成され、両面間のスルーホールは存在しない。上面電極にハンダ付けされる部品は
１）キーボードＩＣ
２）埋め込みマウスＩＣ
３）電池ホルダー配線
４）リモコン指揮棒コネクタ
５）外付けマウスコネクタ
の５点である。コーヒーひっくり返し対策品は、下面に部品がハンダ付けされる。
埋め込みマウスプレートは、図３３に示す副部品として別途製造され、ユーザーが自分で嵌め込む。ユーザーは、Ａ）木製台、Ｂ）ＰＥＴシート、Ｃ）キープレート、Ｄ）マウスプレートの内、Ｂ）、Ｃ）、Ｄ）を丸めて持ち運ぶ事が出来、これをＡ）の上で重ねて使う。Ａ）は動かないような重さが必要である。Ｂ）、Ｃ）、Ｄ）は１００年の耐用性を持ち、Ａ）は５０年で使い切って燃料とするのがよい。
【００１０】
多チューナ・多画面動画による一発選局は、デジタル格差の解消に欠かせない。例として、東京地方の地上波デジタル放送のチャンネルアロケーションは、図５４に示すように、５２２〜５７６ＭＨｚに９チャンネルがブロックとして存在する。
多画面動画表示は図５３に示すようにマトリクスモードで９画面の中から動き検出赤外線リモコンで選ぶか、ビスタモードで背景の現チャンネルと新しい８チャンネルビスタストリーム表示から選ぶ事が出来る。通例はハイライトしたチャンネルの音声を確認した後でそのチャンネルを選択する。
図５３に示すように９チャンネルデコーダ（１＋８）で動画表示し、ウィジウィグとして動き検出リモコンで一発選局するのが最も快適（高速・簡単手順）である。同様の一括動画表示は衛星放送受信でもケーブルテレビ受信でも行う事が出来る。
図５５はケーブルテレビのチャンネルアロケーションである。９チャンネル幅を１バンドと定義すると、ケーブルサービス全体は１４バンドで構成される。即ち全チャンネルを動画サーチするには、１４回の９画面一括動画表示を行えば一周できる。
本発明では、多チューナ・多画面動画による一発選局を、図５６に示す、チューナ／IF／多チャンネルデコーダー機能を持つ単一のチップで行う。地デジとケーブルテレビではブロック内の、チャンネル間の信号レベルの差が比較的少ない事に着目し、チューナ部では９チャンネルのブロック（６ＭＨｚｘ９＝５４ＭＨｚ）を一括してブロックＩＦ信号にダウンコンバートする。このブロックＩＦ信号は各チャンネルに分けられる事なく、ブロックのままでＯＦＤＭのデコードが行われて、９チャンネルのＭＰＥＧストリームとして並列出力される。ＡＧＣ（自動利得制御）はブロック全体の信号レベルを検出して制御される。
ＭＰＥＧデコーダーは、本発明では関与しないが、チャンネル分のフルスペックの処理能力のものを、９区画に分けて分割処理を行うか、ＣＰＵの演算パワーを使ってソフトウェアでデコードする事で、コスト的な負担を大幅に減らせる。
ブロックダウンコンバージョンに際してのイメージ抑圧の方法を図５７に示す。ＩＱミキサーのイメージ抑圧によって５４ＭＨｚの広い帯域を４０ｄＢ以上抑圧が出来る。従来はこのような広い帯域でイメージ抑圧する数式５のような形が見つかっていなかった。
【数５】
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９チャンネルのＭＰＥＧストリームは、図５６に示すように、５００ＧＢのＨＤＤを使ってそのまま多チャンネルを１週間程度の分量記録できる。それと平行に９画面動画選局のためのＭＰＥＧデコーダーに入力される。多チャンネル同時記録は、これまで格差の要因の一つであった、番組録画の煩わしさの壁を解消する。
【００１１】
リモコン指揮棒は、図５０に示すように、従来の多ボタン赤外線リモコンの機能と形式を踏襲している。
１）電源オンはＢボタンを３秒以上押す。電源オフはＢボタンを３秒以上押す。
２）Ａボタンを押して画面パレットに右回りの円を書くとチャンネル選択が表示される
３）Ａボタンを押して画面パレットに左回りの円を書くとメニュー選択が表示される。
４）Ａボタンを押して上下に動かすと音量アップ／ダウン
５）Ａボタンを押して左右に動かすとチャンネルアップ／ダウン
６）ダブルクリックするとエアコン／照明のオン／オフパネル
７）トリプルクリックするとＭＵＴＥ（消音）のオン／オフ
動き検出赤外線リモコンは、Ｂボタンを３秒以上押してマイコンに電圧を供給し、登録された空中署名を無画面パレットに描いてサインインし、メインのＳＭＰＳを起動するように設定する事が出来る。またリモコン指揮棒の動きを登録し、特定の命令に対応させる事ができる。これらの基本的な動きは、無電地の動き検出電波リモコンでも共有され、リモコン憲章として、図６７に示す形でフォーマットが維持される。
【００１２】
表２は新・は多ボタン赤外線リモコンと、動き検出赤外線リモコンの旧赤外線リモコンの特徴の比較表である。
【表２】
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赤外線動き検出リモコンの送受信ユニットの製造コストは、従来の赤外線リモコンの製造コストより若干安い。これと一体不可分で組み合わされる９チャンネルの動画表示・選択のテレビ放送信号処理の主たる製造コストの上昇部分は、８チャンネル分のＯＦＤＭデコーダーの追加分は約８００円である。これは０．１３ｕｍのＣＭＯＳロジックプロセスでは３０ｍｍ２程度のチップの面積の増加を伴う。
【表３】
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５２インチのＬＣＤ（液晶表示装置）テレビ全体の部品材料費を１６万円とした場合、従来型赤外線リモコンによる選局方式と９画面動画表示選択の動き検出赤外線リモコンの材料費の差が若し８００円であるとするとそれはテレビ受像機全体の
０．５%％に過ぎない。コスト面ではテレビ受像機が多画面動画表示選択の動き検出赤外線リモコン型を世界標準とする障壁はない。９チャンネル分のＭＰＥＧデコーダアレーは元々のシステムの構成により異なるが、５００円〜２５００円である。リモコンのポップアップメニューの構成は付加コストを要しない。都合、９画面動画表示動き検出リモコン方式は２％のコストアップである。
本発明の主たる目的は、テレビのスクリーンが５２インチ程度の大画面に置き換わり、
放送方式がアナログ変調からデジタル変調となり、一層の省電力が要求され、デジタル格差の解消が強く求められ、多ボタンリモコンは扱いの簡単な動き検出リモコンへの置き換えを余儀なくされ、また番組記録予約はＧ−コード方式に置き換わる簡単なものが求められ、旧態たるＥＰＧテキスト方式を排除するウィジウィグ形式の選局が求められ、リモコン誤動作火災事故防止が必要で、家庭に〜１０個もあるリモコンの多さが嫌われ、一週間録画が必要とされる時に、これらの全てを満たす、５００ＧＢのＨＤＤ記録を含めた、システムを５２インチテレビ受像機の製造コストの６％程度の追加で実現可能にするものである。
【００１３】
ＰＣ機能の大半が、テレビ画面とテレビリモコン指揮棒とそれに繋がるテレビ用で達成されるが、一方でノートブックＰＣの優しさ回復も、機械に人間が使われないようにするために必要である。
図６０に示すようなノートブックＰＣに於いて、その下半身のトップカバーの裏側に、キーボード・マウス・電源スイッチなどのクロスバー静電電極を印刷などで形成すると、トップカバーが機密性を持つようになりコーヒーなどを溢してもこれまでのようにＰＣが壊れる事がなくなる。これは同時に軽量化・コストダウン・薄型化・高信頼性をもたらす。
キープレートで形成された各キーパッドは、０．８ｍｍ程度の厚さのトップカバーを通して、クロスバー静電電極に近接し、容量的に導通させる。図６０に示すスライド型のマウスプレートは従来よりも快適である。これらのキーボードとマウスは堅牢で安価であるばかりでなく、薄く、軽く、低消費電力である。また部品として独立しており、交換が極めて容易であるか、またはＰＣを買い換えても、キーボードとマウスは古いものを使い続けられる。
表４はマウスプレート埋め込みキーボードの製造原価を示す。
【表４】
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【００１４】
本発明のキーボードプレートとマウスプレートはスチール製の巻尺と同じく巻き込んで指揮棒と一緒に胸のポケットに仕舞う事が出来る。これまで案が出されたが、現実的な使い勝手とコスト面で、実用になかったバーチャルキーボードではなく、ストロークと抵抗があってカチッと音がするリジッドのものを、胸のポケットに仕舞い込む事が出来、無電地である。
携帯電話端末にリモコン指揮棒の機能をＢＯＭ（ビルオブマテリアル）が１００円程度で組み込むことが出来る。これにより携帯端末が赤外線リモコンになったり、動き・ボタン入力装置になったりする他、図６１に示すように胸ポケット収納フルキーボード・マウスの無線コネクタとなる。これは、胸ポケットからキーボードを取り出して、どんな場所でも、携帯電話が通じなくても、携帯電話の電池を使って、携帯電話の画面を見ながら、、ＰＣの文字入力を行なって置き、携帯電話のメモリーを使って保存し、家やオフィスに戻って、ケーブルを接続することなく、携帯電話に埋め込まれたリモコン指揮棒の機能から、ＰＣにテキストデータを転送できる事を示している。
【００１５】
世界が地球環境を守る時代に入った今、テレビゲームコントローラーも変わらざるを得ない。テレビゲームリモコンは無線で、ゴムボタンの接点劣化がなく、主に動きでコントロールでき、送受信機の製造コストを合わせて５００円程度で、単三乾電池２本で６ヶ月程度使用でき、ゲーム機の世代が変わってもコントローラーは続けて長く使用できるものでなければならない。
動きとは（１）テレビ画面から見てリモコン棒がどの位置にいてどの方向に動いているか、（２）リモコン棒がどちらを向いているか、（３）リモコン棒にどのくらいの加速度で受けているかの３つである。本発明ではこれ等を従来よりも倍程度精細な２０のサンプリング情報として取り出すものである。図６２が送受信の回路図である。
テレビゲーム機に必要なものは、単純に三次元の加速度から速度や位置を計算する事ではなくい。それを行うとゲームソフトの製作に膨大な時間が掛かってしまい、またプレーヤーの動きをゲームの進行に対応させる実時間の計算も不自然なものになる。ゲームの製作には人間にマーカーをつけて動きを抽出するしかないように、動き検出のゲームコントローラーも、テストプレーヤーの動きをサンプリングして、それとユーザーの動きと比較してゲームの進行をコントロールしなければならない。本発明ではサンプリング項目を重複がないように、等間隔に配置して自然な情報が得られるように構成されている。この方法は本来必要なコントローラーの位置、向き、２次元的なＸ−Ｙ方向の動き、ひねり、Ｚ軸方向の速度、衝撃的な加速度、そしてゆっくりした微妙な動きである。三次元の加速度方式はこれらの適正な多ベクトルからほぼ無縁であるが、本発明ではこれらの多ベクトルに沿ったデータを、コントローラーからテレビゲーム機への一方向通信だけで、出力できる。
（３）加速度はＸＹＺ３軸ではなく、直交座標ではない６軸を抽出し、重力は常に働いている（加速度出力ＡＢＣＤＥＦ）。（２）リモコン棒の向きは６面ではなく、正１２面体の向きである（向き出力ＡＢＣＤＥＦＨＩＪＫＬＭ）。（１）リモコン棒の位置は受光ＰＤからのＸＹ位置出力（ＰＤＸ／ＰＤＹ）である。図６４は１２軸の向きセンサーと６軸のＭＥＭＳ（マイクロマシーン）ではない加速度計を示したものである。
図６５に示すように、１２の周波数のキャリアが立てられ、それを同期ＩＱ変調して、向き上方と加速度情報を送信する。ゲームのプレーヤーの追加は送信ユニットを別系統で加えて、赤外線を変調する周波数はオフセットする。受光素子は別系統も同期復調し、多系統を時分割で出力する。
加速度検出出力は６軸検出の場合は、正１２面体の前方面ＡＢＣＤＥＦのＬＥＤの周波数を、コントローラーの向き検出はＩ軸で変復調し、加速度検出はＱ軸で変復調することで重畳される。ＨＩＪＫＬＭの６面のＬＥＤはＱ軸変調されない。この他、コントロールボタン用キャリアＧと、音声入力用のキャリアＳが加えられている。音声入力Ｓは、カラオケゲーム用である。図５５はコントロールボタンの対応を示している。
ゲームの内容によって、１２個のＬＥＤ面全部を必要としないゲームでは、不必要なＬＥＤに電流を流さないようにするために、特定のボタン操作でゲームの種類をテレビの画面で選んで、コントローラーの乾電池で記憶する。
６軸の加速度検出は、正１２面対のケージの中の静電球と１２面の対向電極の容量変化
を電圧に変換して、Ｑ軸変調を行なっている。
これまで３０年以上統一できなかったリモコンフォーマットを単一のものに統一するためには、大きな利便性のある方式が提案され、それが受け入れられる寛容性が存在し、万人を満足させなければならない。また電波方式と赤外線方式に共通性がなければならない。そして何より、リモコンが地球環境維持に役立たなければならない。そのためにリモコン憲章が起草され、合意が得られなくてはならない。図６７に示すのがその規定である。
【発明の効果】
【００１６】
１）テレビ本体のリモコン待機電力がかって３〜９Ｗであったものが現在０．５〜２Ｗまで減らされてそこで足踏みをしているのを、本発明で０．１Ｗまで減らす事が出来た。
２）動き検出赤外線快適リモコンを送受信合わせて現在の多ボタン赤外線リモコン方式の製造コストと同等に以下する事が出来た。また材料の使用は従来の半分程度であり、耐久性寿命は倍程度である。
３）リモコンの各社方式統一はこれまで達成できなかったが、本発明はそれを促し、またリモコンの混信もこれまで問題になりテレビのリモコンでコンピュータの電源が入ったり、暖房機の電源が入り火災を引き起こす事故もあったが、本発明は混信を無くす事が出来る。
４）テレビのリモコンは個人に属し、それを身につけて空中で描くサインインを経て、他の機器をコントロールすることが出来る。
５）フルスペックハイビジョン（１９２０ｘ１０８０）の平面ディスプレイを前提にした多チューナによる多画面動画表示選局で、テレビのリモコンは歴史上電子チューナと赤外線リモコンの登場以来３５年ぶりに格段に快適なものとすることが出来た。
６）リモコン指揮棒に無電地のキーボード／マウスを接続し、従来のＰＣのキーボード／マウスを更に快適で精度の良いものにし、単四乾電池でリモコン指揮棒の電池持続時間を保証することが出来た。
７）９画面表示方式の追加コストは５２インチスクリーンのテレビ受像機全体の２％程度である。
８）９チャンネルフロントエンドは５００ＧＢのＨＤＤを搭載すればそのまま多チャンネル 一週間録画を可能にし、リモコン録画予約の煩わしさを解消する。
９）本発明はテレビ視聴を快適なものにし、その簡単さに於いてデジタル格差と年齢格差を解消する。
１０）これまで案が出され現実性のなかったバーチャルキーボードは忘れ、胸のポケットに長さ１４ｃｍの円筒形に丸め込み、携帯電話を繋いで“どこでもキーボード”を提供する。
１１）他でもないリモコン指揮棒を核にして、これまでどうしても融合が進まなかったテレビ・録画機・ＰＣ・ゲーム機が、“簡単につながり簡単に制御できないものは機器にあらず“の基準により、メーカーの論理ではなく使う側の論理で融合せざるを得ない。
１２）本発明はアンテナを含めて問題山積の地デジ移行を円滑にする。
１３）ノートブックＰＣのコーヒーこぼれによる故障を防ぐ。
１４）動き検出ゲームコントローラーを格段に簡素に・安価に・精妙なものにする。
１５）材料使用を１／５に減らし、エネルギーの消費を１／５に減らし、耐久性寿命を５倍に伸ばし、１００年後に廃棄される時の問題を最初から解決して置くファクター５の基準を満たしている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
動き検出赤外線リモコン送受信装置は、従来の赤外線リモコン送受信の素子の形態を継承して大きな優位性を持って置き換える。物理層は各社統一であり各社のコード（家製協フォーマット等）は従来通りのものを維持できる。
本発明を実施するための最良の形態は
１）現在広く使用されているピーク波長８８０〜９５０ｎｍの赤外線ＬＥＤのエポキシレンズパッケージの高さを大きくして強度半値全角を３０度前後にする。
２）指揮棒の下半分は単四の乾電池を保持するために円筒形とし、上半分の水平を保つ    基準となるように扁平にする。或いは２つの乾電池を横に並べて全体を扁平なものにする。
３）リモコンは高い耐久性を持っており、また流行遅れとなる可能性が少ないので、乾電池を収納する蓋を紛失する事がもっとも大きな買い替えの要因となる。紛失を防止するために、保持装置のついたゴム製の蓋を使う。
４）動きには個人差を生じるので、テレビ受像機のマイコンが動きを学習するようにする。
５）機器間の共通化を計り、誤動作が起こらないようなコードを選定し、リモコンが同梱で付属する観念から脱却する。
６）動きリモコンはＧＵＩのための画面が必要となる場合が多い。空調機や照明器具などのリモコンをテレビ画面で確認できるような連携を計る。
７）アンテナ入力から９チャンネルＭＰＥＧストリーム出力までを多チャンネルフロントエンドとして１チップＩＣ化し、標準ウィジウィグ選局方式と一週間記録の条件を同時に整備する。
８）多画面動画表示に於いて、マトリクスモードではハイライト部分が自動的にスキャンされ、ビスタストリームでは９画面が流れ、固定したハイライト枠を流れが通過する形にする。音声はハイライトしたチャンネルの音声をスピーカーから出力する。
９）ビスタストリームに於いて、リモコンでハンドルを引っ張って流れを早くし、また遅くする操作。
１０）受光ＯＥＩＣに太陽電池を加えて、外光がある場合の待機電力をさらにゼロに近ける。
１１）ノートブックＰＣのキーボード／マウスを本発明のタイプとして軽量・高信頼性・薄型・コーヒーこぼれ対策とし、またノートブックＰＣのキー入力・マウス入力の窮屈さを解消する。
１２）本発明のシステムを、据え置きテレビゲーム機のハードウェアのプラットフォームとし、受光ユニットとしてゲーム・ＰＣ機能を標準に組み入れる。
１３）リモコン指揮棒の機能を携帯電話端末に組み込んで置き、胸ポケット丸め込みキーボードを接続して何処でも文字入力が出来るようにする。
【実施例】
【００１８】
本発明の実施例の全体像を図５７に示す。テレビ受像機は５０インチ以上の大型平面スクリーンがその本質である。フルスペックハイビジョンの解像度を持つディスプレイをテレビ観賞に於いても従来よりも近い距離に座り、インターネット／Ｅ・メールもそれ以下の距離で、しかし緊張のない環境で容易に操作出来るようにする。
リモコンは藁を拾い上げてものを動作させるのが理想であるが、ボタンを２つつける。藁に近づけるのは単三ではなく、単四で駆動して細くし、これまで以上の電池持続時間を確保しなければならない。いきなり選択画面がポップアップするのは稚拙である。藁の幾つかの簡単な動きでものを動かすのがよい。個人差で人間が機械に合わせるのではなく、機械が人間に合わせて学習するのがよい。
選局は選択すべき、出来るだけ多くのチャンネルが、出来るだけ動画で、スクリーンにプレビュー表示され、音声も確認して希望のチャンネルを選ぶのが良い。
そのために１チップ９チャンネルフロントエンドが使われるが、これは５００ＧＢのハードディスクを内臓すれば、最早外付けのＨＤＤハイビジョンレコーダが無用になる事を意味している。何故ならばそれらは番組予約という手続きを必要とするからである。番組を見逃す事も減り、また記録しておけばよかったという事も少なくなる。
この誰にも優しいテレビは、デジカメの写真を藁リモコンの操作で何事もなく大画面に映し出す事を可能にする。インターネットは通常は藁リモコンだけで行われる。細く軽い藁は精細なポインタである。お気に入りのＵＲＬはすでに記憶されている。
Ｅ・メールはテレビで行われる割合が多くなるが、重要なのはＰＣのキーボードとテレビのキーボードが同一の操作方法を持っていることである。
図６０はノートブックＰＣのキーボードを本方式を採用したものを示す。
図６２はＬＥＤとキャリアの数を１２程度に増やし一方向赤外線通信のみで動き検出テレビゲームコントローラーを実現するものである。従来のような３次元加速度センサーと赤外線イメージセンサーをコントローラーに持ち、テレビ画面そのものや画面の４隅のＬＥＤマーカー等を用いる必要がなくなる。コントローラーの場所は受光素子の細分化ＰＤが特定し、コントローラーの向きは１２個のＬＥＤが特定する。
【産業上の利用可能性】
【００１９】
テレビジョンの及びその周辺機器のリモコン装置、エアコン、照明器具などのリモコン装置、ＰＣのキーボード／マウス、ゲームコントローラー。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】は従来型の多ボタン簡単赤外線リモコン送信装置と受光ＯＥＩＣを示す。５ｘ６のキースキャンで３０通りの命令を送る事ができる。コマンダーの赤外ＬＥＤの光強度半値全角は６０度程度である。到達距離は８ｍ以上である。
【図２】は動き検出Ａ／Ｂボタン赤外線リモコン送信装置と受光ＯＥＩＣを示す。４つの赤外線ＬＥＤを別々の周波数で変調する組み合わせで、２４通りの機器ＩＤを持てる。またポインタとしてＸ−Ｙ座標を送信できる。５つ目のＬＥＤを５つの周波数で変調する順列・組み合わせで１２０通りの命令を送信できる。４つのＬＥＤの光強度半値全角は３０度程度で、５つ目のＬＥＤの光強度半値全角は２０度程度である。到達距離は８ｍ以上である。
【図３】は動き検出Ａ／Ｂボタン赤外線リモコンコマンダーの場合、ＬＥＤチップの位置をエポキシレンズパッケージの焦点により近づけて深くし、放射ビーム幅が狭くなるようにした形を示す。半値角が半分になると中心の光強度は４倍になるので、同じ中心軸光強度を与えるのに、電流は１／４で済む。
【図４】はＬＥＤチップの側面放射を前方に反射するコーン型アルミ反射器を示したものであり、エポキシレンズパッケージの焦点にＬＥＤチップが近ければ、放射の光強度指向各は狭くなる。コーン型アルミ反射器により、ＬＥＤの外部量子効率は２５％程度になる。
【図５】はＬＥＤ電流と受光のＳ／Ｎを表したものである。受光素子のエポキシレンズパッケージで、０．６平方ｍｍＰＤは、等価的に２．４平方ｍｍ程度に見える。
【図６】はキーボード／マウス機能組み込み型の動き検出Ａ／Ｂボタン赤外線リモコン送信装置と受光ＯＥＩＣを示す。４つの赤外ＬＥＤに、更にもう１つのＬＥＤを中央に配置し、カバープラスチックレンズを被せて中央ビームの指向性を絞る。動き検出の４つの周波数の間を埋める５つの周波数で変調した中央のＬＥＤの周波数順列の組み合わせで１０６日本語キーを含む１２０通りの命令を送る事が出来る。受光素子にもテレビ本体にカバープラスチックレンズを被せて、ビームをＰＤ面上でフォーカスさせたスポットを、細分化されたＰＤ配列から選択することで、コマンダーのＬＥＤの電流を減らす事が出来、乾電池の消耗が抑えられる。
【図７】は動き検出Ａ／Ｂボタン赤外線リモコンコマンダーの４つのＬＥＤの放射の中心点が、テレビ画面の周りの仮想フレームの四隅を向く事を示す。実際にはテレビ画面の中心と受光ＯＥＩＣの取り付け窓までのオフセット分だけ、４つのＬＥＤの取り付け角がずらせてある。
【図８】は仮想フレームを立体的に描いたものである。
【図９】はＬＥＤの円錐状アルミ反射器と上面ボンディングを工夫して、中心軸の周りの放射強度の滑らかな単調減少を計り、レンズ曲面を扁平にしてＸ軸、Ｙ軸ともにフレームのセンターで６割程度の減衰として、コマンダーの向きの中心軸からのずれと受光ＯＥＩＣのＸ−Ｙ出力が直線的になるように調整したものである。
【図１０】は従来の多ボタン赤外線リモコンの周波数配列で、ブラウン管テレビからの放射を避けた３３ＫＨｚ〜４０ＫＨｚが基本波に選ばれている。
【図１１】は動き検出Ａ／Ｂボタン赤外線リモコンシステムの周波数配列である。Ａボタンに対応して４０ＫＨｚ〜７０ＫＨｚの間の４つの周波数がキャリアとして選ばれている。またＢボタンに対応して、前記４つの周波数の間に５つの周波数のキャリアが挿入されている。
【図１２】はキーボード／マウス組み込み動き検出赤外線リモコンシステムの周波数配列である。５つの周波数のキャリアの順列組み合わせで１２０通りのキースキャンが判別される。
【図１３】は特性の揃ったＬＥＤを４本ペアにする為に、ＬＥＤのウェーファーからジグザグで良品チップをピックアップしてプラスチックパッケージとしてモールドし、順番にリールテーピングで出荷するようにしたものである。
【図１４】は５周波を１２０通りの、或いは４周波を２４通りの順列組み合わせとして使用する場合に縦・横の数の総和を見て、重複がない事でチェックサムを取るシステムについて表したものである。
【図１５】は動き検出Ａ／Ｂボタン赤外線リモコンコマンダーＩＣのブロックダイアグラムを示す。
【図１６】は動き検出Ａ／Ｂボタン赤外線受光ＯＥＩＣのブロックダイアグラムを示す。
【図１７】は従来の赤外線リモコンフォーマットの送信コードを表したものである。
【図１８】は本発明の動き検出赤外線リモコンの送信コードを表したものである。
【図１９】は本発明のキーボード／マウス接続時の動き検出赤外線リモコンの送信コードを表したものである。
【図２０】はキーボード／マウス組み込み動き検出Ａ／Ｂボタン赤外線リモコンコマンダーのＩＣのブロックダイアグラムを示す。
【図２１】はキーボード／マウス組み込み動き検出Ａ／Ｂボタン赤外線受光ＯＥＩＣのブロックダイアグラムを示す。
【図２２】は代表的なリモコンの形態を比較したものである。図の右側は従来型の多ボタン赤外線簡単リモコンのコマンダーと３次元加速度センサーによる動き検出電波ゲームコントローラーである。図の左側は動き検出Ａ／Ｂボタン赤外線リモコンコマンダーと動き検出赤外線ゲームコントローラーである。
【図２３】はキーボード／マウス組み込み動き検出Ａ／Ｂボタンリモコン、９チャンネルフロントエンド多チャンネル録画による、５０インチ以上の画面サイズの場合の家庭でのテレビ観賞とインターネット閲覧の一般的な環境を示す。
【図２４】はリモコン指揮棒でマウス動作をさせ、補助的にキーボード入力をするために、指揮棒とキーボードを中間ケーブルで接続したものである。
【図２５】は指揮棒をキーボードに差し込み、埋め込みマウスプレートを使用する場合である。
【図２６】はキーボードに外付マウスを使用する場合である。
【図２７】はリモコン指揮棒にキーボードを接続する場合のコマンダー側の回路図を示したものである。
【図２８】は静電型の動きセンサーをキーボードＩＣに接続した場合の動作原理と電極の変位と静電圧出力の関係を表したものである。
【図２９】は静電型ジョイスティックの構造・原理を示す。
【図３０】は平面型静電Ｘ−Ｙ位置センサーの構造・原理を示す。対向する三角形電極の上を可動電極が上下にスライドすると、静電位が変化する。
【図３１】はＴバー方式のスクロールバーの原理を示す。
【図３２】は左右クリックセンサの原理を示す。
【図３３】はキーボードに組み込まれたマウスプレートである。
【図３４】はマウスプレートのスライダーについて説明したものである。
【図３５】は静電型ボールマウスの構造である。
【図３６】はボールマウスのホイール検出三角形電極列と、矩形ストライプがすれ違う時にその間の容量値が鋸歯状波的に変化し、その微分値が方向と速度を表す原理を示したものである。
【図３７】は静電型ボールマウスの２次元動きセンサーの原理を示したものである。
【図３８】は０．１５〜０．２ｍｍ厚メタルシート打ち抜き成型によるキープレートを示す。
【図３９】はキースキャンの両面電極アルミ蒸着ＰＥＴフィルムを示す。
【図４０】は静電式マウスプレートである。
【図４１】はメタルシート打ち抜き加工のキーとレバーの構造を示す。
【図４２】は受光素子、コマンダーＩＣ、キーボードＩＣ、マウスＩＣ間の通信フォーマットを示す。
【図４３】は受光素子とマイコン間の通信フォーマットを示す。
【図４４】はキーボード／マウス組み込み動き検出リモコンのコマンダーの中央ＬＥＤの放射指向角をプラスチックカバーに形成されたレンズで狭く絞った場合を示したものである。
【図４５】はキーボード／マウス組み込み赤外線リモコンの、受光素子のレンズパッケージに更にプラスチックカバーで形成されたレンズを被せて、ＰＤ面にコマンダーＬＥＤの発光点の像が結像するようにした状態を示す。
【図４６】は、細分化されたＰＤセルの、結像スポットが当たらない情報を捨てる事で、受け取った信号のＳ／Ｎ比が改善し、ＬＥＤの駆動電流を減らす事ができる具体的な構造を示す。
【図４７】は２層ダイオード構造で短波長の光を遮断し、電磁妨害を遮蔽する構造を示したたものである。波長に対するＰＤの応答を示す。
【図４８】は絞られたＬＥＤスポットを自動選択するアルゴリズムを示したものである。
【図４９】は細分化ＰＤがコマンダーからの放射と人体の体温による黒体放射を赤外領域の背景雑音をして、ともに像として捉える事を示したものである。
【図５０】は動き検出Ａ／Ｂボタン赤外線リモコンシステムで従来の簡単リモコンのボタンが動きリモコンの動作や画面上のポップアップパネルでどのようにコントロールされるかを示したものである。
【図５１】は動き検出Ａ／Ｂボタン赤外線リモコンコシステムで、リモコン指揮棒でサインインしたり、個人認証したり、登録された動きで命令を送信する仕組みを示す。
【図５２】は動き検出Ａ／Ｂボタン赤外線リモコンコシステムでリモコンの待機電力を１００ｍＷ以下にする仕組みを示したものである。
【図５３】は多チャンネルデコーダーによる多画面動のマトリックス表示と多チャンネルのスタス動画表示をリモコン指揮棒で制御する形態を示す。
【図５４】は地上波デジタルのチャンネルアロケーションの帯域ブロックを示す。
【図５５】はケーブルチャンネルの帯域ブロック構成を示す。
【図５６】は多チャンネルデコーダーのブロックダイアグラムを示す。
【図５７】は多チャンネルデコーダーのブロックダウンコンバージョンに於けるイメージ抑圧特性を示すものである。数式１はその伝達関数である。
【図５８】は環境と人間に優しいテレビ受像機のキーテクノロジーの実施例である。
【図５９】は新システム移行のコストを示す。
【図６０】はノートブックのキーボード／マウスを新方式に入れ替えたものである。
【図６１】は胸ポケット収納キーボードを携帯端末に繋いだものである。
【図６２】は１２軸の向きセンサーと６軸の加速度センサー機能を持った動き検出ゲームコントローラーの全体回路図である。
【図６３】は動き検出ゲームコントローラーの形態を示したものである。
【図６４】は正１２面体のＬＥＤ立体配列と６軸加速度センサーの構造である。
【図６５】は１４個のＬＥＤの変調周波数の配列と受光素子のオンチップＰＤである。
【図６６】は信号ＬＥＤの切り替えのコードである。
【符合の説明】
【００２１】
１：従来の多ボタンリモコン赤外受光ＯＥＩＣ、２：出力Ａ、3:受光指向性の半値全、４：従来のコマンダーＩＣ、５：広指向性赤外線ＬＥＤ、６：従来のコマンダーＬＥＤの半値全角、７：キースキャン導電性ゴムボタン、８：４５５ＫＨｚセラミック共振子、９：単三乾電池、１０：動き検出赤外線リモコン受光ＯＥＩＣ、１１：出力Ｂ、１２：動き検出受光指向性の半値全角、１３：動き検出リモコンのコマンダーＩＣ、１４：狭指向性赤外線ＬＥＤ、１５：中央赤外線ＬＥＤ、１６：４分割ビーム、１７：信号ビーム、１８：動き検出リモコンのＡ／Ｂボタン、１９：単四乾電池、２０：仮想フレーム、２１：狭いＬＥＤビーム、２２：赤外光ＬＥＤチップ、２３：狭指向性エポキシレンズ曲面：２４：広いＬＥＤビーム、２５：広指向性エポキシレンズ曲面、２６：コーン反射器、２７：レンズ焦点、２８：ボンディングワイヤ、２９：中央ビームの半値全角、３０：ＰＤ受光面積、３１：キーボード接続赤外線リモコン受光ＯＥＩＣ、３２：出力Ｃ、３３：受光窓カバーレンズ、３４：選択指向性、３５：キーボード組込み用コマンダーＩＣ、３６：コマンダーカバーレンズ、３７：仮想フレームの四隅、３８：受光窓、３９：オフセット量、４０：オフセット仮想フレーム、４１：リモコン指揮棒、４２：仮想ポインタ、４３：ＴＶスクリーン、４４：水平ＬＥＤ放射強度、４５：垂直ＬＥＤ放射強度、４６：従来のバースト変調周波数、４７：ＣＲＴ周辺からの輻射、４８：バースト変調の２次高調波、４９：ＰＰＭ／ＰＷＭ変調パルス列、５０:Ｘ−Ｙ検出４周波数バースト変調、５１：Ｘ−Ｙ検出４周波数変調バースト列、５２：Ｂボタン５周波数バースト変調、５３：Ｂボタン５周波数変調バースト列、５４：ＬＥＤ  Ｗａｆｅｒ、５５：ＬＥＤ  Ｃｈｉｐ、５６：ピックアップ順序、５７：５方陣チェックサム  Ａ、５８：５方陣チェックサム  Ｂ、５９：４方陣チェックサム、６０：４５５ＫＨｚ発振器、６１：４キャリア発生、６２：５キャリア発生、６３：バーストシークエンス、６４：電流駆動、６５：システムコントローラー、６６：スイッチ、６７：電源印加リセット、６８：キックオフ出力、６９：データ入出力、７０：Ｂボタン出力、７１：Ｘ動き検出出力、７２：Ｙ動き検出出力、７３：オンチップＰＤ、７４：エポキシパッケージレンズ、７５：上面ＰＮ接合電磁シールド、７６：太陽光バイアス補償、７７：電源印加検出、７８：キックオフ検出、７９：バイナリー変換、８０：ＡＧＣ、８１：ＢＰＦ、８２：ＡＭ検波、８３：差分演算、８４：タイミングリカバリー、８５：ＢＰＦスキャン、８６：プリアンブル、８７：１２ビットデータ、８８：フレームスペース、８９：バーストスペース、９０：フレーム、９１：４周波プリアンブル、９２：１周波プリアンブル、９３：データ入出力、９４：左クリック入力、９５：右クリック入力、９６：モジュレータ、９７：ストローク入力、９８：Ｘ入力、９９：Ｙ入力、１００：スクロール入力、１０１：細分化ＰＤアレー、１０２：左クリック出力、１０３：右クリック出力、１０４：スクロール出力、１０５：トランシーバ、１０６：５周波ＢＰＦ、１０７：５周波ＡＭ検波、１０８：ペンタクト、１０９：簡単リモコン、１１０：���ームリモコン、１１１：５２インチＬＣＤディスプレイ、１１２：テレビ受像機、１１３：テレビ用アンテナ、１１４：多チャンネルデコーダー、１１５：ＭＰＥＧデコーダー、１１６：ＨＤＤレコーダ、１１７：インターネット機能、１１８：ロールアップＴＶキーボード、１１９：埋め込みマウスプレート、１２０：指揮棒プラグ、１２１：外付けマウスコネクタ、１２２：埋め込みマウス無しのＴＶキーボード、１２３：埋め込みマウス付きのＴＶキーボード、１２４：外付けＴＶマウス、１２５：キーボードコネクタ、１２６：キーボードＩＣ、１２７：キースキャン、１２８：クロスバースイッチ、１２９：埋め込みマウスＩＣ、１３０：層間容量結合、１３１：外付けマウスＩＣ、１３２：埋め込みマウスＳ静電入力、１３３：埋め込みマウスＸ静電入力、１３４：埋め込みマウスＹ静電入力、１３５：埋め込みマウススクロール、１３６：埋め込みマウス右クリック、１３７：埋め込みマウス左クリック、１３８：外付けマウスＸ静電入力、１３９：外付けマウスＹ静電入力、１４０：外付けマウススクロール、１４１：外付けマウス右クリック、１４２：外付けマウス左クリック、１４３：Ｓｗｉｔｃｈｅｄ  ３Ｖ、１４４：可動電極、１４５：マウスＩＣ、１４６：深いストローク、１４７：浅いストローク、１４８：負荷抵抗、１４９：電気力線、１５０：電荷、１５１：静電入力、１５２：Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｇａｔｅ、１５３：クランプパルス、１５４：電流源，１５５：電圧出力、１５６：ジョイスティック、１５７：支点、１５８：固定三角形電極、１５９：２次元可動電極、１６０：上スクロール、１６１：下スクロール、１６２：左クリック、１６３：右クリック、１６４：スライダ  、１６５：Ｘ−Ｙゲート電極、１６６：スクロールバー、１６７：ストロークセンサー、１６８：中央復帰バネ、１６９：前面図、１７０：側面図、１７１：副部品、１７２：外付けマウス、１７３：底面プレート、１７４：ディンプルボール、１７５：Ｘ−Ｙステーター電極、１７６：ステーター電極２、１７７：スクロールリング、１７８：ローター電極、１７９：三角形ステーター、１８０：ひし形ステーター、１８１：ＰＣＢ、１８２：下向き回転鋸歯状波、１８３：上向き回転鋸歯状波、１８４：下向き回転微分パルス、１８５：上向き回転微分パルス、１８６：Ｘ三角形、１８７：Ｙ三角形、１８８：ローターディンプル電極、１８９：寿司巻き収納メタルプレート、１９０：両面アルミ蒸着ＰＥＴフィルム、１９１：裏面アルミ箔、１９２：打ち抜きタッチキー、１９３：凹面加工、１９４：打ち抜きスクロールバー、１９５：中央復帰ねじれ、１９６：アルミ箔、１９７：スペーサ
、１９８：クロスバー、１９９：ＦＸＹＳＲＬアナログ信号、２００：指先定位置、２０１：シリアル、２０２：アナログ、２０３：８ビットデータ出力、２０４：赤外線入力、２０５：クロック、２０６：ヘッダー、２０７：クロックレート、２０８：８ビットデータパルス、２０９：リバース通信、２１０：クロックタイミング、２１１：指揮棒ケース、２１２：指揮棒基板、２１３：エポキシレンズパッケージ、２１４：アンダーフォーカススポット、２１５：フォーカススポット、２１６：非分割ＰＤ、２１７：ＬＮＡ、２１８：選択されたセル領域、２１９：Ｘ選択線、２２０：Ｙ選択線、２２１：Ｐ−Ｓｕｂ、２２２：Ｎ−Ｌａｙｅｒ、２２３：Ｐ−Ｌａｙｅｒ、２２４：Ｉｓｏｌａｔｉｏｎ、２２５：Ｃｏｍｍｏｎ  Ｃａｔｈｏｄｅ、２２６：Ａｎｏｄｅ  １、２２７：Ａｎｏｄｅ  ２、２２８：波長、２２９：ＰＤ２の応答、２３０：ＰＤ１の応答、２３１：Ａｕｔｏ  Ｔｒａｃｋｉｎｇ  Ａｌｇｏｒｉｓｍ、２３２：キーボードの像、２３３：リモコン指揮棒の像、２３４：３７度のＣ人体からの赤外線放射、２３５：電源ボタン、２３６：チャンネル・音量アップ／ダウンボタン、２３７：チャンネルゾーン、２３８：メニューゾーン、２３９：ミュートボタン、２４０：ポップアップ選局パネル、２４１：ポップアップメニュー、２４２：署名ボード、２４３：登録された署名、２４４：ＳＭＰＳ、２４５：全体を通電したマイコン、２４６：部分絶縁電源、２４７：一部を通電したマイコン、２４８：受光素子からＳＭＰＳキックオフ、２４９：マイコンからのＳＭＰＳオフ、２５０：マトリックス表示、２５１：ハイライト、２５２：ビスタストリーム表示、２５３：ハンドルでの加速、２５４：地デジ帯域、２５５：放送ブロック、２５６：ＲＦ  Ｔｒａｃｋｉｎｇ  ＢＰＦ、２５７：ケーブル帯域、２５８：Ｔｒａｃｋｉｎｇ  ＢＰＦ、２５９：ＲＦ  ＡＧＣ、２６０：ＬＯ、２６１：ＩＱ  Ｍｉｘｅｒ、２６２：ＩＦ  ＢＰＦ、２６３：ＩＭＲＦ、２６４：ＩＦ  ＡＧＣ、２６５：Ｅｎｖｅｌｏｐｅ  Ｄｅｔ、２６６：９チャンネルデコーダー、２６７：多チャンネルデコーダーＩＣ、２６８：ＭＰＥＧストリーム、２６９：ＭＰＥＧデコーダーアレー、２７０：ＨＤＤレコーダ、２７１：ＲＦ入力、２７２：Ｃ２Ｂバス、２７３：２Ｂバス、２７４：テレビ本体、２７５：動き検出赤外線リモコン、２７６：９チャンネルフロントエンド、２７７：５００ＧＢハードディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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