(57)【要約】【課題】蓄電装置をより適正に冷却する。【解決手段】バッテリの管理中心ＳＯＣ＊に基づくバッテリの予測損失Ｌｅｓｔが大きいほど大きくなる傾向にバッテリを冷却する冷却ファンの目標回転数Ｎｆ＊を設定し（Ｓ３１０，Ｓ３２０）、設定した目標回転数Ｎｆ＊で冷却ファンが回転するようファンモータを駆動制御する（Ｓ３３０）。これにより、管理中心ＳＯＣ＊に基づく予測損失Ｌｅｓｔが比較的大きいときでも十分にバッテリを冷却することができると共に予測損失Ｌｅｓｔが比較的小さいときにはファンモータでの電力消費を抑制することができる。【選択図】図３
2009126260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
燃料の供給を受けて発電可能な発電手段と、
前記駆動軸に動力を出力可能な電動機と、
前記発電手段および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、
電力の供給を受けて前記蓄電手段を冷却する冷却手段と、
前記駆動軸に要求される要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
操作者の操作状態および／または前記動力出力装置の状態に基づいて前記蓄電手段の蓄電量を管理するための管理用蓄電量範囲の中心蓄電量を設定する中心蓄電量設定手段と、
前記蓄電手段の蓄電量が前記設定された中心蓄電量に基づいて管理されると共に前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記発電手段と前記電動機とを制御する駆動制御手段と、
前記設定された中心蓄電量に基づく冷却性能をもって前記蓄電手段が冷却されるよう前記冷却手段を制御する冷却制御手段と、
を備える動力出力装置。
【請求項２】
前記冷却制御手段は、前記中心蓄電量に基づいて前記蓄電手段の損失を推定すると共に該推定した損失に基づく冷却性能をもって前記蓄電手段が冷却されるよう前記冷却手段を制御する手段である請求項１記載の動力出力装置。
【請求項３】
前記冷却制御手段は、前記推定した損失が大きいほど大きな冷却性能をもって前記蓄電手段が冷却されるよう前記冷却手段を制御する手段である請求項２記載の動力出力装置。
【請求項４】
前記冷却制御手段は、前記設定された中心蓄電量と前記蓄電手段の状態とに基づく冷却性能をもって前記蓄電手段が冷却されるよう前記冷却手段を制御する手段である請求項１ないし３のいずれか記載の動力出力装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１つの請求項に記載の動力出力装置であって、
前記冷却手段は、冷却ファンと、該冷却ファンを回転させる電動機である冷却ファン用電動機と、を有する手段であり、
前記冷却制御手段は、前記冷却性能をもって前記蓄電手段を冷却可能な回転数で前記冷却ファンが回転して前記蓄電手段が冷却されるよう前記冷却ファン用電動機を制御する手段である、
動力出力装置。
【請求項６】
前記発電手段は、内燃機関と、該内燃機関からの動力の少なくとも一部を用いて発電可能な発電機と、前記発電機を駆動する駆動回路と、を備える手段である請求項１ないし５のいずれか１つの請求項に記載の動力出力装置。
【請求項７】
前記発電手段は、前記駆動軸と前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸との３軸に接続され、該３軸のうちのいずれか２軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する３軸式動力入出力手段を備える手段である請求項６記載の動力出力装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１つの請求項に記載の動力出力装置を搭載し、車軸が前記駆動軸に連結されてなる車両。
【請求項９】
燃料の供給を受けて発電可能な発電手段と、駆動軸に動力を出力可能な電動機と、前記発電手段および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、電力の供給を受けて前記蓄電手段を冷却する冷却手段と、を備える動力出力装置の制御方法であって、
（ａ）操作者の操作状態および／または前記動力出力装置の状態に基づいて前記蓄電手段の蓄電量を管理するための管理用蓄電量範囲の中心蓄電量を設定し、
（ｂ）前記蓄電手段の蓄電量が前記設定された中心蓄電量に基づいて管理されると共に前記駆動軸に要求される要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記発電手段と前記電動機とを制御し、
（ｃ）前記設定された中心蓄電量に基づく冷却性能をもって前記蓄電手段が冷却されるよう前記冷却手段を制御する、
ことを特徴とする動力出力装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力出力装置およびその制御方法並びに車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の動力出力装置としては、駆動用モータと、エンジンからの出力を用いて発電する発電機と、駆動用モータや発電機を駆動するインバータと、インバータと電力をやりとりするニッケル金属水素電池としてのバッテリと、を備え、適正ＳＯＣ（State Of Charge）範囲内で設定された目標ＳＯＣを中心とした所定の制御幅内でバッテリのＳＯＣが変動するようエンジンや発電機，駆動用モータを制御するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、メモリ効果が検出されたときに目標ＳＯＣを変更することにより、メモリ効果の解消を図っている。
【特許文献１】特開２００３−４７１０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
こうした動力出力装置では、バッテリのＳＯＣをより適正に管理するために、メモリ効果が検出されていないときでも目標ＳＯＣを変更することが課題の一つとして考えられているが、目標ＳＯＣを変更すると、バッテリのＳＯＣが変化してその電圧が変化するため、バッテリの充放電に伴う損失が変化してその発熱量が変化する。このため、上述のバッテリを冷却する冷却装置を備えるものでは、バッテリをより適正に冷却できるように冷却装置を制御することが望まれる。
【０００４】
本発明の動力出力装置およびその制御方法並びに車両は、蓄電装置をより適正に冷却することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の動力出力装置およびその制御方法並びに車両は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００６】
本発明の動力出力装置は、
駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
燃料の供給を受けて発電可能な発電手段と、
前記駆動軸に動力を出力可能な電動機と、
前記発電手段および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、
電力の供給を受けて前記蓄電手段を冷却する冷却手段と、
前記駆動軸に要求される要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
操作者の操作状態および／または前記動力出力装置の状態に基づいて前記蓄電手段の蓄電量を管理するための管理用蓄電量範囲の中心蓄電量を設定する中心蓄電量設定手段と、
前記蓄電手段の蓄電量が前記設定された中心蓄電量に基づいて管理されると共に前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記発電手段と前記電動機とを制御する駆動制御手段と、
前記設定された中心蓄電量に基づく冷却性能をもって前記蓄電手段が冷却されるよう前記冷却手段を制御する冷却制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００７】
この本発明の動力出力装置では、操作者の操作状態や動力出力装置の状態に基づいて蓄電手段の蓄電量を管理するための管理用蓄電量範囲の中心蓄電量を設定し、蓄電手段の蓄電量が中心蓄電量に基づいて管理されると共に駆動軸に要求される要求駆動力に基づく駆動力が駆動軸に出力されるよう発電手段と電動機とを制御する。これにより、中心蓄電量をより適正に設定することができ、蓄電手段の蓄電量をより適正に管理することができる。もとより、要求駆動力に基づく駆動力を駆動軸に出力することができる。そして、中心蓄電量に基づく冷却性能をもって蓄電手段が冷却されるよう冷却手段を制御する。これにより、中心蓄電量に応じて蓄電手段をより適正に冷却することができる。
【０００８】
こうした本発明の動力出力装置において、前記冷却制御手段は、前記中心蓄電量に基づいて前記蓄電手段の損失を推定すると共に該推定した損失に基づく冷却性能をもって前記蓄電手段が冷却されるよう前記冷却手段を制御する手段であるものとすることもできる。この場合、前記冷却制御手段は、前記推定した損失が大きいほど大きな冷却性能をもって前記蓄電手段が冷却されるよう前記冷却手段を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、中心蓄電量に基づいて推定される蓄電手段の損失が比較的大きいときでも蓄電手段を十分に冷却することができ、推定される蓄電量の損失が比較的小さいときには蓄電手段を十分に冷却することができると共に冷却手段による電力消費を抑制することができる。
【０００９】
また、本発明の動力出力装置において、前記冷却制御手段は、前記設定された中心蓄電量と前記蓄電手段の状態とに基づく冷却性能をもって前記蓄電手段が冷却されるよう前記冷却手段を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、蓄電手段をより適正に冷却することができる。
【００１０】
さらに、本発明の動力出力装置において、前記冷却手段は、冷却ファンと、該冷却ファンを回転させる電動機である冷却ファン用電動機と、を有する手段であり、前記冷却制御手段は、前記冷却性能をもって前記蓄電手段を冷却可能な回転数で前記冷却ファンが回転して前記蓄電手段が冷却されるよう前記冷却ファン用電動機を制御する手段である、ものとすることもできる。
【００１１】
あるいは、本発明の動力出力装置において、前記発電手段は、内燃機関と、該内燃機関からの動力の少なくとも一部を用いて発電可能な発電機と、前記発電機を駆動する駆動回路と、を備える手段であるものとすることもできるし、燃料電池であるものとすることもできる。前者の場合、前記発電手段は、前記駆動軸と前記内燃機関の出力軸と前記発電機の回転軸との３軸に接続され、該３軸のうちのいずれか２軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する３軸式動力入出力手段を備える手段であるものとすることもできる。
【００１２】
本発明の車両は、上述のいずれかの態様の本発明の動力出力装置、即ち、基本的には、駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、燃料の供給を受けて発電可能な発電手段と、前記駆動軸に動力を出力可能な電動機と、前記発電手段および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、電力の供給を受けて前記蓄電手段を冷却する冷却手段と、前記駆動軸に要求される要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、操作者の操作状態および／または前記動力出力装置の状態に基づいて前記蓄電手段の蓄電量を管理するための管理用蓄電量範囲の中心蓄電量を設定する中心蓄電量設定手段と、前記蓄電手段の蓄電量が前記設定された中心蓄電量に基づいて管理されると共に前記設定された要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記発電手段と前記電動機とを制御する駆動制御手段と、前記設定された中心蓄電量に基づく冷却性能をもって前記蓄電手段が冷却されるよう前記冷却手段を制御する冷却制御手段と、を備える動力出力装置を搭載し、車軸が前記駆動軸に連結されてなることを要旨とする。
【００１３】
この本発明の車両では、上述のいずれかの態様の本発明の動力出力装置を搭載するから、本発明の動力出力装置が奏する効果、例えば、中心蓄電量に応じて蓄電手段をより適正に冷却することができる効果などと同様の効果を奏することができる。
【００１４】
本発明の動力出力装置の制御方法は、
燃料の供給を受けて発電可能な発電手段と、駆動軸に動力を出力可能な電動機と、前記発電手段および前記電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、電力の供給を受けて前記蓄電手段を冷却する冷却手段と、を備える動力出力装置の制御方法であって、
（ａ）操作者の操作状態および／または前記動力出力装置の状態に基づいて前記蓄電手段の蓄電量を管理するための管理用蓄電量範囲の中心蓄電量を設定し、
（ｂ）前記蓄電手段の蓄電量が前記設定された中心蓄電量に基づいて管理されると共に前記駆動軸に要求される要求駆動力に基づく駆動力が前記駆動軸に出力されるよう前記発電手段と前記電動機とを制御し、
（ｃ）前記設定された中心蓄電量に基づく冷却性能をもって前記蓄電手段が冷却されるよう前記冷却手段を制御する、
ことを特徴とする。
【００１５】
この本発明の動力出力装置の制御方法では、操作者の操作状態や動力出力装置の状態に基づいて蓄電手段の蓄電量を管理するための管理用蓄電量範囲の中心蓄電量を設定し、蓄電手段の蓄電量が中心蓄電量に基づいて管理されると共に駆動軸に要求される要求駆動力に基づく駆動力が駆動軸に出力されるよう発電手段と電動機とを制御する。これにより、中心蓄電量をより適正に設定することができ、蓄電手段の蓄電量をより適正に管理することができる。もとより、要求駆動力に基づく駆動力を駆動軸に出力することができる。そして、中心蓄電量に基づく冷却性能をもって蓄電手段が冷却されるよう冷却手段を制御する。これにより、中心蓄電量に応じて蓄電手段をより適正に冷却することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１７】
図１は、本発明の一実施例である動力出力装置を搭載したハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、エンジン２２と、エンジン２２の出力軸としてのクランクシャフト２６にダンパ２８を介して接続された３軸式の動力分配統合機構３０と、動力分配統合機構３０に接続された発電可能なモータＭＧ１と、動力分配統合機構３０に接続された駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに取り付けられた減速ギヤ３５と、この減速ギヤ３５に接続されたモータＭＧ２と、動力出力装置全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット７０とを備える。
【００１８】
エンジン２２は、例えばガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関であり、エンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）２４により燃料噴射制御や点火制御，吸入空気量調節制御などの運転制御を受けている。エンジンＥＣＵ２４には、エンジン２２の運転状態を検出する各種センサからの信号、例えば、エンジン２２のクランクシャフト２６のクランク角を検出する図示しないクランクポジションセンサからのクランクポジションなどが入力されている。エンジンＥＣＵ２４は、ハイブリッド用電子制御ユニット７０と通信しており、ハイブリッド用電子制御ユニット７０からの制御信号によりエンジン２２を運転制御すると共に必要に応じてエンジン２２の運転状態に関するデータをハイブリッド用電子制御ユニット７０に出力する。なお、エンジンＥＣＵ２４は、図示しないクランクポジションセンサからのクランクポジションに基づいてクランクシャフト２６の回転数、即ちエンジン２２の回転数Ｎｅも演算している。
【００１９】
動力分配統合機構３０は、外歯歯車のサンギヤ３１と、このサンギヤ３１と同心円上に配置された内歯歯車のリングギヤ３２と、サンギヤ３１に噛合すると共にリングギヤ３２に噛合する複数のピニオンギヤ３３と、複数のピニオンギヤ３３を自転かつ公転自在に保持するキャリア３４とを備え、サンギヤ３１とリングギヤ３２とキャリア３４とを回転要素として差動作用を行なう遊星歯車機構として構成されている。動力分配統合機構３０は、キャリア３４にはエンジン２２のクランクシャフト２６が、サンギヤ３１にはモータＭＧ１が、リングギヤ３２にはリングギヤ軸３２ａを介して減速ギヤ３５がそれぞれ連結されており、モータＭＧ１が発電機として機能するときにはキャリア３４から入力されるエンジン２２からの動力をサンギヤ３１側とリングギヤ３２側にそのギヤ比に応じて分配し、モータＭＧ１が電動機として機能するときにはキャリア３４から入力されるエンジン２２からの動力とサンギヤ３１から入力されるモータＭＧ１からの動力を統合してリングギヤ３２側に出力する。リングギヤ３２に出力された動力は、リングギヤ軸３２ａからギヤ機構６０およびデファレンシャルギヤ６２を介して、最終的には車両の駆動輪６３ａ，６３ｂに出力される。
【００２０】
モータＭＧ１およびモータＭＧ２は、いずれも発電機として駆動することができると共に電動機として駆動できる周知の同期発電電動機として構成されており、インバータ４１，４２を介してバッテリ５０と電力のやりとりを行なう。インバータ４１，４２とバッテリ５０とを接続する電力ライン５４は、各インバータ４１，４２が共用する正極母線および負極母線として構成されており、モータＭＧ１，ＭＧ２のいずれかで発電される電力を他のモータで消費することができるようになっている。したがって、バッテリ５０は、モータＭＧ１，ＭＧ２のいずれかから生じた電力や不足する電力により充放電されることになる。なお、モータＭＧ１，ＭＧ２により電力収支のバランスをとるものとすれば、バッテリ５０は充放電されない。モータＭＧ１，ＭＧ２は、いずれもモータ用電子制御ユニット（以下、モータＥＣＵという）４０により駆動制御されている。モータＥＣＵ４０には、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するために必要な信号、例えばモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ４３，４４からの信号や図示しない電流センサにより検出されるモータＭＧ１，ＭＧ２に印加される相電流などが入力されており、モータＥＣＵ４０からは、インバータ４１，４２へのスイッチング制御信号が出力されている。モータＥＣＵ４０は、ハイブリッド用電子制御ユニット７０と通信しており、ハイブリッド用電子制御ユニット７０からの制御信号によってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御すると共に必要に応じてモータＭＧ１，ＭＧ２の運転状態に関するデータをハイブリッド用電子制御ユニット７０に出力する。なお、モータＥＣＵ４０は、回転位置検出センサ４３，４４からの信号に基づいてモータＭＧ１，ＭＧ２の回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２も演算している。
【００２１】
バッテリ５０は、リチウムイオン電池として構成されており、バッテリ用電子制御ユニット（以下、バッテリＥＣＵという）５２によって管理されている。バッテリＥＣＵ５２には、バッテリ５０を管理するのに必要な信号、例えば、バッテリ５０の端子間に設置された図示しない電圧センサからの端子間電圧Ｖｂ，バッテリ５０の出力端子に接続された電力ライン５４に取り付けられた図示しない電流センサからの充放電電流Ｉｂ，バッテリ５０に取り付けられた温度センサ５１からの電池温度Ｔｂなどが入力されており、必要に応じてバッテリ５０の状態に関するデータを通信によりハイブリッド用電子制御ユニット７０に出力する。また、バッテリＥＣＵ５２は、バッテリ５０を管理するために電流センサにより検出された充放電電流Ｉｂの積算値に基づいて蓄電量ＳＯＣを演算したり、演算した蓄電量ＳＯＣと電池温度Ｔｂとに基づいてバッテリ５０を充放電してもよい最大許容電力である入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔを演算している。なお、バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔは、電池温度Ｔｂに基づいて入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの基本値を設定し、バッテリ５０の蓄電量ＳＯＣに基づいて出力制限用補正係数と入力制限用補正係数とを設定し、設定した入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの基本値に補正係数を乗じることにより設定することができる。
【００２２】
このバッテリ５０は、バッテリ５０に送風する空気量を調節する冷却ファン５６と、冷却ファン５６を回転させるファンモータ５８と、を備える冷却装置５５によって冷却されている。ファンモータ５８は、電力ライン５４に図示しないＤＣ／ＤＣコンバータを介して接続された低電圧系に補機バッテリや他の補機などと共に接続され、補機バッテリからの電力の供給を受けて駆動される。
【００２３】
ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７６と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。ハイブリッド用電子制御ユニット７０には、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号，シフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されている。また、ハイブリッド用電子制御ユニット７０からは、ファンモータ５８への駆動信号などが出力されている。ハイブリッド用電子制御ユニット７０は、前述したように、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と通信ポートを介して接続されており、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５２と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。
【００２４】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０は、運転者によるアクセルペダル８３の踏み込み量に対応するアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに出力すべき要求トルクを計算し、この要求トルクに対応する要求動力がリングギヤ軸３２ａに出力されるように、エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とが運転制御される。エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２の運転制御としては、要求動力に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にエンジン２２から出力される動力のすべてが動力分配統合機構３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによってトルク変換されてリングギヤ軸３２ａに出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御するトルク変換運転モードや要求動力とバッテリ５０の充放電に必要な電力との和に見合う動力がエンジン２２から出力されるようにエンジン２２を運転制御すると共にバッテリ５０の充放電を伴ってエンジン２２から出力される動力の全部またはその一部が動力分配統合機構３０とモータＭＧ１とモータＭＧ２とによるトルク変換を伴って要求動力がリングギヤ軸３２ａに出力されるようモータＭＧ１およびモータＭＧ２を駆動制御する充放電運転モード、エンジン２２の運転を停止してモータＭＧ２からの要求動力に見合う動力をリングギヤ軸３２ａに出力するよう運転制御するモータ運転モードなどがある。なお、トルク変換運転モードと充放電運転モードは、いずれもエンジン２２の運転を伴って要求動力がリングギヤ軸３２ａに出力されるようエンジン２２とモータＭＧ１，ＭＧ２とを制御するモードであり、実質的な制御における差異はないため、以下、両者を合わせてエンジン運転モードという。
【００２５】
次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作について説明する。図２は、実施例のハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行される駆動制御ルーチンの一例を示すフローチャートであり、図３は、バッテリ５０の冷却を行なうために実施例のハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行される冷却制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。これらのルーチンは、共に所定時間毎（例えば数ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。以下、まず、図２の駆動制御ルーチンを用いて駆動制御について説明し、その後、図３の冷却制御ルーチンを用いてバッテリ５０の冷却制御について説明する。
【００２６】
駆動制御ルーチンが実行されると、ハイブリッド用電子制御ユニット７０のＣＰＵ７２は、まず、アクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃやブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖ，モータＭＧ１，ＭＧ２の回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２，バッテリ５０の蓄電量ＳＯＣ，バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔなど制御に必要なデータを入力する処理を実行する（ステップＳ１００）。ここで、モータＭＧ１，ＭＧ２の回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２は、回転位置検出センサ４３，４４により検出されたモータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置に基づいて演算されたものをモータＥＣＵ４０から通信により入力するものとした。また、バッテリ５０の蓄電量ＳＯＣは、図示しない電流センサにより検出された充放電電流Ｉｂの積算値に基づいて演算されたものをバッテリＥＣＵ５２から通信により入力するものとした。さらに、バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔは、バッテリ５０の電池温度Ｔｂとバッテリ５０の蓄電量ＳＯＣとに基づいて設定されたものをバッテリＥＣＵ５２から通信により入力するものとした。
【００２７】
こうしてデータを入力すると、入力したアクセル開度ＡｃｃとブレーキペダルポジションＢＰと車速Ｖとに基づいて車両に要求されるトルクとして駆動輪６３ａ，６３ｂに連結された駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに出力すべき要求トルクＴｒ＊を設定する（ステップＳ１１０）。要求トルクＴｒ＊は、実施例では、アクセル開度ＡｃｃとブレーキペダルポジションＢＰと車速Ｖと要求トルクＴｒ＊との関係を予め定めて要求トルク設定用マップとしてＲＯＭ７４に記憶しておき、アクセル開度ＡｃｃとブレーキペダルポジションＢＰと車速Ｖとが与えられると記憶したマップから対応する要求トルクＴｒ＊を導出して設定するものとした。図４に要求トルク設定用マップの一例を示す。
【００２８】
続いて、運転者の操作としての過去のアクセル開度ＡｃｃやブレーキペダルポジションＢＰに基づいてバッテリ５０の蓄電量ＳＯＣを管理するための管理用蓄電量範囲の中心蓄電量である管理中心ＳＯＣ＊を設定する（ステップＳ１２０〜Ｓ１４０）。管理中心ＳＯＣ＊の設定は、実施例では、過去の所定時間（例えば、数分〜数十分程度）におけるアクセル開度Ａｃｃの変化率であるアクセル変化率ΔＡｃｃとブレーキペダルポジションＢＰの変化率であるブレーキ変化率ΔＢＰとを設定し（ステップＳ１２０）、設定したアクセル変化率ΔＡｃｃをブレーキ変化率ΔＢＰで除することによりアクセル変化率ΔＡｃｃとブレーキ変化率ΔＢＰとの比であるアクセルブレーキ変化率比Ｐｔａｂを計算し（ステップＳ１３０）、アクセルブレーキ変化率比Ｐｔａｂと管理中心ＳＯＣ＊との関係を示すマップを用いてバッテリ５０の管理中心ＳＯＣ＊を設定する（ステップＳ１４０）、ことにより行なうものとした。ここで、アクセル変化率ΔＡｃｃは、実施例では、過去の所定時間において、アクセル開度Ａｃｃが前回のアクセル開度（前回Ａｃｃ）に比して大きいとき即ちアクセルペダル８３が踏み込まれていくときのアクセル開度の変化量（Ａｃｃ−前回Ａｃｃ）の平均値を設定するものとした。また、ブレーキ変化率ΔＢＰは、実施例では、過去の所定時間において、ブレーキペダルポジションＢＰが前回のブレーキペダルポジション（前回ＢＰ）に比して大きいとき即ちブレーキペダル８５が踏み込まれていくときのブレーキペダルポジションの変化量（ＢＰ−前回ＢＰ）の平均値を設定するものとした。アクセルブレーキ変化率比Ｐｔａｂと管理中心ＳＯＣ＊との関係の一例を示すマップを図５に示す。図中、管理用蓄電量範囲の上下限値Ｓｈｉ，Ｓｌｏｗは、バッテリ５０の特性などにより定められ、上限値Ｓｈｉは例えば８０％や８５％，９０％などを用いることができ、下限値Ｓｌｏｗは例えば３５％や４０％，４５％などを用いることができる。図５の例では、管理中心ＳＯＣ＊は、図示するように、アクセルブレーキ変化率比Ｐｔａｂが大きいほど大きくなる傾向に設定される。アクセル変化率ΔＡｃｃが大きいほど即ち運転者が車両を加速させたいときにアクセルペダル８３をより大きく踏み込むほど、また、ブレーキ変化率ΔＢＰが小さいほど即ち運転者が車両を減速させたいときにブレーキペダル８５をより緩やかに踏み込むほどアクセルブレーキ変化率比Ｐｔａｂは大きな値となるから、図５の例では、運転者が急加速を要求すると共に緩やかな減速を要求するほどバッテリ５０の管理中心ＳＯＣ＊に大きい値が設定されることになる。このように管理中心ＳＯＣ＊を設定する理由については後述する。
【００２９】
こうしてバッテリ５０の管理中心ＳＯＣ＊を設定すると、設定した管理中心ＳＯＣ＊と蓄電量ＳＯＣとを用いて充放電要求パワーＰｂ＊を設定すると共に（ステップＳ１５０）、要求トルクＴｒ＊にリングギヤ軸３２ａの回転数Ｎｒを乗じたものからバッテリ５０の充放電要求パワーＰｂ＊を減じてロスＬｏｓｓを加えることにより車両に要求される要求パワーＰｅ＊を計算する（ステップＳ１６０）。充放電要求パワーＰｂ＊は、実施例では、蓄電量ＳＯＣから管理中心ＳＯＣ＊を減じた値（ＳＯＣ−ＳＯＣ＊）と充放電要求パワーＰｂ＊との関係を予め定めて充放電要求パワー設定用マップとしてＲＯＭ７４に記憶しておき、値（ＳＯＣ−ＳＯＣ＊）が与えられると記憶したマップから対応する充放電要求パワーＰｂ＊を導出して設定するものとした。充放電要求パワー設定用マップの一例を図６に示す。充放電要求パワーＰｂ＊は、図示するように、値（ＳＯＣ−ＳＯＣ＊）が正のとき即ち蓄電量ＳＯＣが管理中心ＳＯＣ＊より大きいときには正（放電側）の値が設定され、値（ＳＯＣ−ＳＯＣ＊）が負のとき即ち蓄電量ＳＯＣが管理中心ＳＯＣ＊より小さいときには負（充電側）の値が設定される。また、リングギヤ軸３２ａの回転数Ｎｒは、車速Ｖに換算係数を乗じること（Ｎｒ＝ｋ・Ｖ）によって求めたり、モータＭＧ２の回転数Ｎｍ２を減速ギヤ３５のギヤ比Ｇｒで割ること（Ｎｒ＝Ｎｍ２／Ｇｒ）によって求めることができる。
【００３０】
続いて、要求パワーＰｅ＊を閾値Ｐｒｅｆと比較すると共に（ステップＳ１７０）、要求パワーＰｅ＊が閾値Ｐｒｅｆ未満のときには、バッテリ５０の蓄電量ＳＯＣを閾値Ｓｒｅｆと比較する（ステップＳ１８０）。ここで、閾値Ｐｒｅｆは、エンジン２２を比較的効率よく運転することができるパワー領域の下限値近傍の値を用いることができる。また、閾値Ｓｒｅｆは、次にエンジン２２を始動するために必要な電力量に相当する蓄電量ＳＯＣより大きな値として設定されており、実施例では、バッテリ５０の蓄電量ＳＯＣを管理用蓄電量範囲内で管理するために管理用蓄電量範囲の下限値Ｓｌｏｗより大きな値を用いるものとした。ステップＳ１７０，Ｓ１８０の処理は、前述のエンジン運転モードとモータ運転モードとを選択する処理であり、実施例では、要求パワーＰｅ＊が閾値Ｐｒｅｆ以上のときや要求パワーＰｅ＊が閾値Ｐｒｅｆ未満でバッテリ５０の蓄電量ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ未満のときにはエンジン運転モードを選択し、要求パワーＰｅ＊が閾値Ｐｒｅｆ未満でバッテリ５０の蓄電量ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ以上のときにはモータ運転モードを選択するものとした。
【００３１】
要求パワーＰｅ＊が閾値Ｐｒｅｆ以上のときや、要求パワーＰｅ＊が閾値Ｐｒｅｆ未満で蓄電量ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ未満のときには、エンジン運転モードを選択し、要求パワーＰｅ＊に基づいてエンジン２２を運転すべき運転ポイントとしての目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とを設定する（ステップＳ１９０）。この設定は、エンジン２２を効率よく動作させる動作ラインと要求パワーＰｅ＊とに基づいて行なわれる。エンジン２２の動作ラインの一例と目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とを設定する様子を図７に示す。図示するように、目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊は、動作ラインと要求パワーＰｅ＊（Ｎｅ＊×Ｔｅ＊）が一定の曲線との交点により求めることができる。
【００３２】
次に、エンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊とモータＭＧ２の回転数Ｎｍ２と動力分配統合機構３０のギヤ比ρと減速ギヤ３５のギヤ比Ｇｒとを用いて次式（１）によりモータＭＧ１の目標回転数Ｎｍ１＊を計算すると共に計算した目標回転数Ｎｍ１＊と入力したモータＭＧ１の回転数Ｎｍ１とエンジン２２の目標トルクＴｅ＊と動力分配統合機構３０のギヤ比ρとに基づいて式（２）によりモータＭＧ１から出力すべきトルクとしてのトルク指令Ｔｍ１＊を計算する（ステップＳ２００）。ここで、式（１）は、動力分配統合機構３０の回転要素に対する力学的な関係式である。エンジン２２からパワーを出力している状態で走行しているときの動力分配統合機構３０の回転要素における回転数とトルクとの力学的な関係を示す共線図の一例を図８に示す。図中、左のＳ軸はモータＭＧ１の回転数Ｎｍ１であるサンギヤ３１の回転数を示し、Ｃ軸はエンジン２２の回転数Ｎｅであるキャリア３４の回転数を示し、Ｒ軸はモータＭＧ２の回転数Ｎｍ２を減速ギヤ３５のギヤ比Ｇｒで除したリングギヤ３２の回転数Ｎｒを示す。式（１）は、この共線図を用いれば容易に導くことができる。なお、Ｒ軸上の２つの太線矢印は、モータＭＧ１から出力されたトルクＴｍ１がリングギヤ軸３２ａに作用するトルクと、モータＭＧ２から出力されるトルクＴｍ２が減速ギヤ３５を介してリングギヤ軸３２ａに作用するトルクとを示す。また、式（２）は、モータＭＧ１を目標回転数Ｎｍ１＊で回転させるためのフィードバック制御における関係式であり、式（２）中、右辺第２項の「ｋ１」は比例項のゲインであり、右辺第３項の「ｋ２」は積分項のゲインである。
【００３３】
Nm1*=Ne*・(1+ρ)/ρ-Nm2/(Gr・ρ)                            (1)
Tm1*=-ρ・Te*/(1+ρ)+k1(Nm1*-Nm1)+k2∫(Nm1*-Nm1)dt     (2)
【００３４】
そして、要求トルクＴｒ＊に設定したトルク指令Ｔｍ１＊を動力分配統合機構３０のギヤ比ρで除したものを加えて更に減速ギヤ３５のギヤ比Ｇｒで除してモータＭＧ２から出力すべきトルクの仮の値である仮トルクＴｍ２ｔｍｐを次式（３）により計算すると共に（ステップＳ２１０）、バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔと設定したトルク指令Ｔｍ１＊に現在のモータＭＧ１の回転数Ｎｍ１を乗じて得られるモータＭＧ１の消費電力（発電電力）との偏差をモータＭＧ２の回転数Ｎｍ２で割ることによりモータＭＧ２から出力してもよいトルクの上下限としてのトルク制限Ｔｍ２ｍｉｎ，Ｔｍ２ｍａｘを次式（４）および式（５）により計算すると共に（ステップＳ２２０）、設定した仮トルクＴｍ２ｔｍｐを式（６）によりトルク制限Ｔｍ２ｍｉｎ，Ｔｍ２ｍａｘで制限してモータＭＧ２のトルク指令Ｔｍ２＊を設定する（ステップＳ２３０）。ここで、式（３）は、図８の共線図から容易に導くことができる。
【００３５】
Tm2tmp=(Tr*+Tm1*/ρ)/Gr                         (3)
Tm2min=(Win-Tm1*・Nm1)/Nm2                       (4)
Tm2max=(Wout-Tm1*・Nm1)/Nm2                    (5)
Tm2*=max(min(Tm2tmp,Tm2max),Tm2min)           (6)
【００３６】
こうしてエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊や目標トルクＴｅ＊，モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を設定すると、エンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊についてはエンジンＥＣＵ２４に、モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊についてはモータＥＣＵ４０にそれぞれ送信し（ステップＳ２４０）、駆動制御ルーチンを終了する。目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とを受信したエンジンＥＣＵ２４は、エンジン２２が目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とによって示される運転ポイントで運転されるようにエンジン２２における吸入空気量制御や燃料噴射制御，点火制御などの制御を行なう。また、トルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を受信したモータＥＣＵ４０は、トルク指令Ｔｍ１＊でモータＭＧ１が駆動されると共にトルク指令Ｔｍ２＊でモータＭＧ２が駆動されるようインバータ４１，４２のスイッチング制御を行なう。こうした制御により、エンジン運転モードのときには、バッテリ５０の蓄電量ＳＯＣを管理中心ＳＯＣ＊に基づいて管理することができると共にバッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内でエンジン２２を効率よく運転して駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに要求トルクＴｒ＊を出力して走行することができる。
【００３７】
一方、ステップＳ１７０，Ｓ１８０で要求パワーＰｅ＊が閾値Ｐｒｅｆ未満でバッテリ５０の蓄電量ＳＯＣが閾値Ｓｒｅｆ以上のときには、モータ運転モードを選択し、エンジン２２が停止されるようエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊および目標トルクＴｅ＊に値０を設定すると共に（ステップＳ２５０）、モータＭＧ１のトルク指令Ｔｍ１＊に値０を設定し（ステップＳ２６０）、ステップＳ２１０以降の処理を実行する。これにより、モータ運転モードのときには、バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内でモータＭＧ２からリングギヤ軸３２ａに要求トルクＴｒ＊を出力して走行することができる。
【００３８】
このように、過去のアクセル開度ＡｃｃやブレーキペダルポジションＢＰに基づいて設定されるバッテリ５０の管理中心ＳＯＣ＊を用いてエンジン運転モードやモータ運転モードで走行することにより、運転者の操作を考慮してバッテリ５０の蓄電量ＳＯＣをより適正に管理することができる。ハイブリッド自動車２０では、エンジン運転モードでの加速時には、エンジン２２の応答性がモータＭＧ１，ＭＧ２などに比して遅いことから、不足する動力をモータＭＧ１による発電電力やバッテリ５０からの放電電力を用いてモータＭＧ２から駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに出力することになる。また、モータ運転モードのときには、要求動力に見合う動力をバッテリ５０からの放電電力を用いてモータＭＧ２からリングギヤ軸３２ａに出力することになる。実施例では、これらを考慮して、アクセルブレーキ変化率比Ｐｔａｂが比較的大きいとき（運転者が急加速や緩やかな減速を比較的多く要求するとき）に、運転者の加速要求により十分に対応することができるようにするために、管理中心ＳＯＣ＊に比較的大きい値を設定してバッテリ５０から放電可能な電力量を大きくするものとした。なお、この場合、エンジン運転モードで定常走行しているときにはバッテリ５０の蓄電量ＳＯＣは比較的大きい管理中心ＳＯＣ＊近傍で管理されるが、運転者によって急加速が要求されたり要求動力が比較的小さいときにモータ運転モードがより継続されたりしやすいため、バッテリ５０からは放電が行なわれやすい。一方、アクセルブレーキ変化率比Ｐｔａｂが比較的小さいとき（運転者が緩やかな加速を比較的多く要求するとき）には、加速時でも前述の不足する動力は比較的小さいことが多くバッテリ５０からの放電を伴わずにまたは比較的小さな電力の放電を伴って加速できることが多いため、エネルギ効率の向上を図るために、管理中心ＳＯＣ＊に比較的小さい値を設定して、制動時にモータＭＧ２を回生駆動してより大きな電力量をバッテリ５０に充電することができるようにした。
【００３９】
以上、駆動制御について説明した。次に、バッテリ５０の冷却制御について説明する。図３の冷却制御ルーチンが実行されると、ハイブリッド用電子制御ユニット７０のＣＰＵ７２は、まず、図２の駆動制御ルーチンにより設定されたバッテリ５０の管理中心ＳＯＣ＊を入力すると共に（ステップＳ３００）、入力したバッテリ５０の管理中心ＳＯＣ＊に基づいてバッテリ５０での損失の予測値である予測損失Ｌｅｓｔを設定する（ステップＳ３１０）。ここで、予測損失Ｌｅｓｔは、バッテリ５０での充放電に伴って生じると予測される損失であり、実施例では、バッテリ５０の特性（同一の電力をバッテリ５０に充放電する場合、バッテリ５０の端子間電圧Ｖｂが低いほど充放電電流Ｉｂの大きさが大きくなり充放電に伴う損失が大きくなりやすい特性）や運転者の操作と管理中心ＳＯＣ＊との関係（実施例では、運転者が急加速を要求しやすいほど即ちバッテリ５０から電力が放電されやすいほど管理中心ＳＯＣ＊を大きく設定する関係）などのパラメータを考慮して管理中心ＳＯＣ＊とバッテリ５０の予測損失Ｌｅｓｔとの関係を実験などにより予め定めて予測損失設定用マップとしてＲＯＭ７４に記憶しておき、管理中心ＳＯＣ＊が与えられると記憶したマップから対応する予測損失Ｌｅｓｔを導出して設定するものとした。予測損失設定用マップの一例を図９に示す。予測損失Ｌｅｓｔは、考慮したパラメータに基づいて、管理中心ＳＯＣ＊が所定値のときに最小となると共に管理中心ＳＯＣ＊が所定値から離れるほど大きくなる傾向に設定されたり（実線参照）、管理中心ＳＯＣ＊が大きいほど大きくなる傾向に設定されたり（一点鎖線参照）、管理中心ＳＯＣ＊が大きいほど小さくなる傾向にされたりする（二点鎖線参照）。
【００４０】
続いて、設定したバッテリ５０の予測損失Ｌｅｓｔに基づいて冷却ファン５６の目標回転数Ｎｆ＊を設定すると共に（ステップＳ３２０）、設定した目標回転数Ｎｆ＊で冷却ファン５６が回転するようファンモータ５８を駆動制御して（ステップＳ３３０）、冷却制御ルーチンを終了する。ここで、冷却ファン５６の目標回転数Ｎｆ＊は、実施例では、バッテリ５０の予測損失Ｌｅｓｔと目標回転数Ｎｆ＊との関係を予め定めて目標回転数設定用マップとしてＲＯＭ７４に記憶しておき、予測損失Ｌｅｓｔが与えられると記憶したマップから対応する目標回転数Ｎｆ＊を導出して設定するものとした。目標回転数設定用マップの一例を図１０に示す。目標回転数Ｎｆ＊は、図示するように、予測損失Ｌｅｓｔが大きいほど大きくなる傾向に設定される。これにより、管理中心ＳＯＣ＊に基づくバッテリ５０の予測損失Ｌｅｓｔを考慮してバッテリ５０をより適正に冷却することができる。即ち、予測損失Ｌｅｓｔが比較的大きいときでもバッテリ５０を十分に冷却することができ、予測損失Ｌｅｓｔが比較的小さいときにはバッテリ５０を十分に冷却することができると共にファンモータ５８での電力消費を抑制することができる。この結果、バッテリ５０の温度上昇を抑制することができると共に車両全体のエネルギ効率の向上を図ることができる。
【００４１】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、バッテリ５０の管理中心ＳＯＣ＊に基づくバッテリ５０の予測損失Ｌｅｓｔが大きいほど大きくなる傾向に冷却ファン５６の目標回転数Ｎｆ＊を設定してファンモータ５８を駆動制御するから、管理中心ＳＯＣ＊に応じてバッテリ５０をより適正に冷却することができる。即ち、管理中心ＳＯＣ＊に基づく予測損失Ｌｅｓｔが比較的大きいときでもバッテリ５０を十分に冷却することができ、予測損失Ｌｅｓｔが比較的小さいときにはバッテリ５０を十分に冷却することができると共にファンモータ５８での電力消費を抑制することができる。もとより、バッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに要求トルクＴｒ＊を出力して走行することができる。
【００４２】
実施例のハイブリッド自動車２０では、バッテリ５０の管理中心ＳＯＣ＊に基づいてバッテリ５０の予測損失Ｌｅｓｔを設定するものとしたが、管理中心ＳＯＣ＊に加えて電池温度Ｔｂなども考慮して予測損失Ｌｅｓｔを設定するものとしてもよい。
【００４３】
実施例のハイブリッド自動車２０では、バッテリ５０の管理中心ＳＯＣ＊に基づいてバッテリ５０の予測損失Ｌｅｓｔを設定すると共に設定した予測損失Ｌｅｓｔに基づいて冷却ファン５６の目標回転数Ｎｆ＊を設定するものとしたが、予測損失Ｌｅｓｔを設定することなく、管理中心ＳＯＣ＊に基づいて直接的に目標回転数Ｎｆ＊を設定するものとしてもよい。
【００４４】
実施例のハイブリッド自動車２０では、バッテリ５０の管理中心ＳＯＣ＊に基づく予測損失Ｌｅｓｔを用いて冷却ファン５６の目標回転数Ｎｆ＊を設定するものとしたが、管理中心ＳＯＣ＊に加えて、バッテリ５０の端子間電圧Ｖｂや充放電電流Ｉｂ，電池温度Ｔｂなどのバッテリ５０の状態も考慮して目標回転数Ｎｆ＊を設定するものとしてもよい。こうすれば、予測損失Ｌｅｓｔに加えて実際のバッテリ５０での損失も考慮して目標回転数Ｎｆ＊を設定することができる。この結果、バッテリ５０をより適正に冷却することができる。
【００４５】
実施例のハイブリッド自動車２０では、アクセル変化率ΔＡｃｃやブレーキ変化率ΔＢＰに基づいてバッテリ５０の管理中心ＳＯＣ＊を設定するものとしたが、過去のアクセル開度ＡｃｃやブレーキペダルポジションＢＰに基づいて管理中心ＳＯＣ＊を設定するものであれば如何なるものとしても構わない。例えば、アクセル変化率ΔＡｃｃやブレーキ変化率ΔＢＰに代えてまたは加えて、過去の所定時間のうちのアクセルオンの時間であるアクセル時間ｔａやその所定時間のうちのブレーキオンの時間であるブレーキ時間ｔｂを用いて管理中心ＳＯＣ＊を設定するものとしたり、過去の所定時間のうちアクセルオンのときのアクセル開度Ａｃｃの積算値やその所定時間のうちブレーキオンのときのブレーキペダルポジションＢＰの積算値を用いて管理中心ＳＯＣ＊を設定するものとしてもよい。また、過去の所定時間に限られず、例えば、前回にイグニッションオフされるまでなどのアクセル開度ＡｃｃやブレーキペダルポジションＢＰを用いて管理中心ＳＯＣ＊を設定するものとしてもよい。
【００４６】
実施例のハイブリッド自動車２０では、運転者の操作としての過去のアクセル開度ＡｃｃとブレーキペダルポジションＢＰとに基づいてバッテリ５０の蓄電量ＳＯＣ＊を設定するものとしたが、これに代えてまたは加えて、車両の状態としての車速Ｖや車重Ｍを用いて管理中心ＳＯＣ＊を設定するものとしてもよい。この場合、車速Ｖや車重Ｍが大きいほど小さくなる傾向にバッテリ５０の管理中心ＳＯＣ＊を設定するものとしてもよい。これは、車速Ｖや車重Ｍが大きいほど制動時にモータＭＧ２の回生駆動によって発生する電力が大きくなると考えられるためである。なお、車重Ｍは、例えば、走行用の駆動力Ｆを車両の加速度αで除することにより計算することができる。また、走行用の駆動力Ｆは、例えば、要求トルクＴｒ＊に換算係数を乗じて求めたものを用いることができ、車両の加速度αは、例えば、図示しない加速度センサにより検出された値を用いることができる。さらに、車速Ｖに代えて駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａの回転数Ｎｒを用いることもできる。
【００４７】
実施例のハイブリッド自動車２０では、減速ギヤ３５を介して駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａにモータＭＧ２を取り付けるものとしたが、リングギヤ軸３２ａにモータＭＧ２を直接取り付けるものとしてもよいし、減速ギヤ３５に代えて２段変速や３段変速，４段変速などの変速機を介してリングギヤ軸３２ａにモータＭＧ２を取り付けるものとしても構わない。
【００４８】
実施例のハイブリッド自動車２０では、モータＭＧ２の動力を減速ギヤ３５により変速してリングギヤ軸３２ａに出力するものとしたが、図１１の変形例のハイブリッド自動車１２０に例示するように、モータＭＧ２の動力をリングギヤ軸３２ａが接続された車軸（駆動輪６３ａ，６３ｂが接続された車軸）とは異なる車軸（図１１における車輪６４ａ，６４ｂに接続された車軸）に接続するものとしてもよい。
【００４９】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２の動力を動力分配統合機構３０を介して駆動輪６３ａ，６３ｂに接続された駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに出力するものとしたが、図１２の変形例のハイブリッド自動車２２０に例示するように、エンジン２２のクランクシャフト２６に接続されたインナーロータ２３２と駆動輪６３ａ，６３ｂに動力を出力する駆動軸に接続されたアウターロータ２３４とを有し、エンジン２２の動力の一部を駆動軸に伝達すると共に残余の動力を電力に変換する対ロータ電動機２３０を備えるものとしてもよい。
【００５０】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２の動力を動力分配統合機構３０を介して駆動輪６３ａ，６３ｂに接続された駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに出力するものとしたが、図１３の変形例のハイブリッド自動車３２０に例示するように、エンジン２２に発電用のモータＭＧ１が取り付けられていると共に走行用のモータＭＧ２を備えるものとしてもよい。
【００５１】
また、こうしたハイブリッド自動車に限定されるものではなく、図１４の変形例の燃料電池自動車４２０に例示するように、燃料電池４３０からの発電電力をＤＣ／ＤＣコンバータ４４０によって昇圧してバッテリ５０やモータＭＧに供給する構成としてもよい。
【００５２】
また、こうしたハイブリッド自動車や燃料電池自動車に適用するものに限定されるものではなく、自動車以外の車両や船舶，航空機などの移動体に搭載される動力出力装置の形態や建設設備などの移動しない設備に組み込まれた動力出力装置の形態としても構わない。さらに、こうした動力出力装置の制御方法の形態としてもよい。
【００５３】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジン２２とモータＭＧ１と動力分配統合機構３０とが「発電手段」に相当し、モータＭＧ２が「電動機」に相当し、リチウムイオン電池として構成されたバッテリ５０が「蓄電手段」に相当し、冷却ファン５６とファンモータ５８とを有する冷却装置５５が「冷却手段」に相当し、アクセル開度ＡｃｃとブレーキペダルポジションＢＰと車速Ｖとに基づいて要求トルクＴｒ＊を設定する図２の駆動制御ルーチンのステップＳ１１０の処理を実行するハイブリッド用電子制御ユニット７０が「要求駆動力設定手段」に相当し、運転者の操作としての過去のアクセル開度ＡｃｃとブレーキペダルポジションＢＰとに基づいてバッテリ５０の蓄電量ＳＯＣ＊を設定する図２の駆動制御ルーチンのステップＳ１２０〜Ｓ１４０の処理を実行するハイブリッド用電子制御ユニット７０が「中心蓄電量設定手段」に相当し、バッテリ５０の蓄電量ＳＯＣが管理中心ＳＯＣ＊に基づいて管理されると共にバッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で要求トルクＴｒ＊が駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに出力されるようエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊や目標トルクＴｅ＊，モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を設定してエンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０に送信する図２の駆動制御ルーチンのステップＳ１５０以降の処理を実行するハイブリッド用電子制御ユニット７０と、受信した目標回転数Ｎｅ＊や目標トルクＴｅ＊に基づいてエンジン２２を制御するエンジンＥＣＵ２４と、受信したトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊に基づいてモータＭＧ１，ＭＧ２を制御するモータＥＣＵ４０とが「駆動制御手段」に相当し、バッテリ５０の管理中心ＳＯＣ＊に基づいてバッテリ５０の予測損失Ｌｅｓｔを設定すると共に設定した予測損失Ｌｅｓｔに基づいて冷却ファン５６の目標回転数Ｎｆ＊を設定してファンモータ５８を駆動制御する図３の冷却制御ルーチンを実行するハイブリッド用電子制御ユニット７０が「冷却制御手段」に相当する。また、エンジン２２が「内燃機関」に相当し、モータＭＧ１や対ロータ電動機２３０が「発電機」に相当し、動力分配統合機構３０が「３軸式動力入出力手段」に相当する。さらに、燃料電池４３０も「発電手段」に相当する。
【００５４】
ここで、「発電手段」としては、エンジン２２とモータＭＧ１と動力分配統合機構３０とを組み合わせたものや、エンジン２２とモータＭＧ１とを組み合わせたもの，燃料電池４３０に限定されるものではなく、燃料の供給を受けて発電可能なものであれば如何なるものとしても構わない。「電動機」としては、同期発電電動機として構成されたモータＭＧ２に限定されるものではなく、誘導電動機など、駆動軸に動力を出力可能なものであれば如何なるものとしても構わない。「蓄電手段」としては、リチウムイオン電池として構成されたバッテリ５０に限定されるものではなく、ニッケル水素電池としたり鉛蓄電池としたりするなど、発電手段および電動機と電力のやりとりが可能なものであれば如何なるものとしても構わない。「冷却手段」としては、冷却ファン５６とファンモータ５８とを有する冷却装置５５に限定されるものではなく、電力の供給を受けて蓄電手段を冷却するものであれば如何なるものとしても構わない。「要求駆動力設定手段」としては、アクセル開度ＡｃｃとブレーキペダルポジションＢＰと車速Ｖとに基づいて要求トルクＴｒ＊を設定するものに限定されるものではなく、車速Ｖを考慮せずにアクセル開度ＡｃｃとブレーキペダルポジションＢＰとに基づいて要求トルクを設定するものなど、駆動軸に要求される要求駆動力を設定するものであれば如何なるものとしても構わない。「中心蓄電量設定手段」としては、運転者の操作としての過去のアクセル開度ＡｃｃとブレーキペダルポジションＢＰとに基づいてバッテリ５０の蓄電量ＳＯＣ＊を設定するものに限定されるものではなく、運転者の操作に代えてまたは加えて車両の状態としての車速Ｖや車重Ｍに基づいてバッテリ５０の管理中心ＳＯＣ＊を設定するものとするなど、操作者の操作状態および／または動力出力装置の状態に基づいて蓄電手段の蓄電量を管理するための管理用蓄電量範囲の中心蓄電量を設定するものであれば如何なるものとしても構わない。「駆動制御手段」としては、ハイブリッド用電子制御ユニット７０とエンジンＥＣＵ２４とモータＥＣＵ４０とからなる組み合わせに限定されるものではなく単一の電子制御ユニットにより構成されるなどとしてもよい。また、「駆動制御手段」としては、バッテリ５０の蓄電量ＳＯＣが管理中心ＳＯＣ＊に基づいて管理されると共にバッテリ５０の入出力制限Ｗｉｎ，Ｗｏｕｔの範囲内で要求トルクＴｒ＊が駆動軸としてのリングギヤ軸３２ａに出力されるようエンジン２２の目標回転数Ｎｅ＊や目標トルクＴｅ＊，モータＭＧ１，ＭＧ２のトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を設定してエンジン２２とモータＭＧ１，ＭＧ２とを制御するものに限定されるものではなく、蓄電手段の蓄電量が中心蓄電量に基づいて管理されると共に要求駆動力に基づく駆動力が駆動軸に出力されるよう発電手段と電動機とを制御するものであれば如何なるものとしても構わない。「冷却制御手段」としては、バッテリ５０の管理中心ＳＯＣ＊に基づいてバッテリ５０の予測損失Ｌｅｓｔを設定すると共に設定した予測損失Ｌｅｓｔに基づいて冷却ファン５６の目標回転数Ｎｆ＊を設定してファンモータ５８を駆動制御するものに限定されるものではなく、中心蓄電量に基づく冷却性能をもって蓄電手段が冷却されるよう冷却手段を制御するものであれば如何なるものとしても構わない。「内燃機関」としては、ガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関に限定されるものではなく、水素エンジンなど如何なるタイプの内燃機関であっても構わない。「発電機」としては、同期発電電動機として構成されたモータＭＧ１や対ロータ電動機２３０に限定されるものではなく、誘導電動機など、内燃機関からの動力の少なくとも一部を用いて発電可能なものであれば如何なるものとしても構わない。「３軸式動力入出力手段」としては、上述の動力分配統合機構３０に限定されるものではなく、ダブルピニオン式の遊星歯車機構を用いるものや複数の遊星歯車機構を組み合わせて４以上の軸に接続されるものやデファレンシャルギヤのように遊星歯車とは異なる作動作用を有するものなど、駆動軸と内燃機関の出力軸と発電機の回転軸との３軸に接続され３軸のうちのいずれかに軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力するものであれば如何なるものとしても構わない。なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００５５】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、動力出力装置や車両の製造産業などに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施例である動力出力装置を搭載したハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】実施例のハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行される駆動制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】実施例のハイブリッド用電子制御ユニット７０により実行される冷却制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図４】要求トルク設定用マップの一例を示す説明図である。
【図５】アクセルブレーキ変化率比Ｐｔａｂと管理中心ＳＯＣ＊との関係の一例を示すマップである。
【図６】充放電要求パワー設定用マップの一例を示す説明図である。
【図７】エンジン２２の動作ラインの一例と目標回転数Ｎｅ＊と目標トルクＴｅ＊とを設定する様子を示す説明図である。
【図８】エンジン２２からパワーを出力している状態で走行しているときの動力分配統合機構３０の回転要素における回転数とトルクとの力学的な関係を示す共線図の一例を示す説明図である。
【図９】予測損失設定用マップの一例を示す説明図である。
【図１０】目標回転数設定用マップの一例を示す説明図である。
【図１１】変形例のハイブリッド自動車１２０の構成の概略を示す構成図である。
【図１２】変形例のハイブリッド自動車２２０の構成の概略を示す構成図である。
【図１３】変形例のハイブリッド自動車３２０の構成の概略を示す構成図である。
【図１４】変形例の燃料電池自動車４２０の構成の概略を示す構成図である。
【符号の説明】
【００５８】
２０，１２０，２２０，３２０  ハイブリッド自動車、２２  エンジン、２４  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２６  クランクシャフト、２８  ダンパ、３０  動力分配統合機構、３１  サンギヤ、３２  リングギヤ、３２ａ  リングギヤ軸、３３  ピニオンギヤ、３４  キャリア、３５  減速ギヤ、４０  モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２  インバータ、４３，４４  回転位置検出センサ、５０  バッテリ、５１  温度センサ、５２  バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、５４  電力ライン、５５  冷却装置、５６  冷却ファン、５８  ファンモータ、６０  ギヤ機構、６２  デファレンシャルギヤ、６３ａ，６３ｂ  駆動輪、６４ａ，６４ｂ  車輪、７０  ハイブリッド用電子制御ユニット、７２  ＣＰＵ、７４  ＲＯＭ、７６  ＲＡＭ、８０  イグニッションスイッチ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８３  アクセルペダル、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ、２３０  対ロータ電動機、２３２  インナーロータ、２３４  アウターロータ、４２０  燃料電池自動車、４３０  燃料電池、４４０  ＤＣ／ＤＣコンバータ、ＭＧ１，ＭＧ２，ＭＧ  モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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