(57)【要約】【課題】バッテリーの電圧に応じてエンジンの回転数を変更調節することができ、効率よくバッテリーの充電状態を現出できる作業機を実現する。【解決手段】作業機において、バッテリー５５の電圧を検出する電圧検出手段５８を備え、電圧検出手段５８により検出したバッテリー５５の電圧が所定電圧より低い場合、又は電圧検出手段５８により検出したバッテリー５５の電圧が所定電圧より低くなる傾向にある場合に、エンジン１４の回転数を所定回転数に上昇させる上昇手段を備える。【選択図】図８
2009085059.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に、エンジンの動力で駆動される発電機と、前記発電機に接続されたバッテリーと、前記バッテリーの電圧を検出する電圧検出手段とを備え、
前記電圧検出手段により検出したバッテリーの電圧が所定電圧より低い場合、又は前記電圧検出手段により検出したバッテリーの電圧が所定電圧より低くなる傾向にある場合に、エンジンの回転数を所定回転数に上昇させる上昇手段を備えた作業機。
【請求項２】
走行機体に、エンジンの動力で駆動される発電機と、前記発電機に接続されたバッテリーと、前記バッテリーの電圧を検出する電圧検出手段とを備え、
前記電圧検出手段により検出したバッテリーの電圧が所定電圧より高い場合、又は前記電圧検出手段により検出したバッテリーの電圧が所定電圧より高くなる傾向にある場合に、エンジンの回転数を所定回転数に下降させる下降手段を備えた作業機。
【請求項３】
エンジンの動力で駆動される走行装置と、前記走行装置を変速可能な変速レバーとを備え、
前記変速レバーの操作量に対応する前記所定回転数を設定してある請求項１又は２記載の作業機。
【請求項４】
前記走行装置を高速走行状態及び低速走行状態に切換可能に構成すると共に、
前記高速走行状態及び低速走行状態において、前記変速レバーの操作量に対応する前記所定回転数を設定してある請求項３記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体に、エンジンの動力で駆動される発電機と、発電機に接続されたバッテリーとを備えた作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術としては、例えば特許文献１に開示されているように、走行用変速装置（特許文献１の図３の３０）の変速操作状態に対応してエンジン調速装置（特許文献１の図４の３１）の速度状態が変化するように、連係機構（特許文献１の図４の６０）を操作する調節手段（特許文献１の図４の７０）を備えた作業機が知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１７００６７号公報（図３，図４，図７，及び段落番号「００４３」〜「００４５」参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の作業機では、調節手段を作業用の操作位置、第１操作位置、第２操作位置（特許文献１の図４のＣ，Ｂ，Ａ）に操作すると、走行用変速装置が変速操作されるのに伴って、エンジンの回転数がそれぞれ作業用変速線、第１変速線、第２変速線（特許文献１の図７のｃ，ｂ，ａ）に沿って変化するように構成されており、バッテリーの電圧とは無関係に、作業形態に応じて調節手段を操作することでエンジンの回転数を変更するように構成されている。
【０００５】
従って、例えばバッテリーの電圧が低い状態で、エンジンの回転数が低く設定されていると、エンジンの動力で駆動する発電機の発電容量に比べてバッテリーの放電容量が大きくなってバッテリーの容量が不足し、エンスト等により作業機による作業が中断してしまうといった問題や、バッテリーが無理な放電状態になってバッテリーの寿命が短くなるといった問題がある。また、例えばバッテリーの電圧が高い状態で、エンジンの回転数が高く設定されていると、バッテリーが充電されているにも関わらずエンジンが高い回転数で回転して、エンジン騒音が大きくなるといった問題や、エンジンの燃費が悪くなるといった問題がある。その結果、効率よくバッテリーの充電状態を現出する観点から改善の余地があった。
本発明は、バッテリーの電圧に応じてエンジンの回転数を変更調節することができ、効率よくバッテリーの充電状態を現出できる作業機を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、作業機を次のように構成することにある。
走行機体に、エンジンの動力で駆動される発電機と、前記発電機に接続されたバッテリーと、前記バッテリーの電圧を検出する電圧検出手段とを備え、前記電圧検出手段により検出したバッテリーの電圧が所定電圧より低い場合、又は前記電圧検出手段により検出したバッテリーの電圧が所定電圧より低くなる傾向にある場合に、エンジンの回転数を所定回転数に上昇させる上昇手段を備える。
【０００７】
（作用）
本発明の第１特徴によると、電圧検出手段により検出したバッテリーの電圧が所定電圧より低くなり、又は前記電圧検出手段により検出したバッテリーの電圧が所定電圧より低くなる傾向にあると、上昇手段によりエンジンの回転数が所定回転数に上昇される。そして、エンジンの動力で駆動される発電機の回転数が上昇し、発電機による発電された電力がバッテリーに供給されて、バッテリーが充電される。これにより、バッテリーの容量が不足することを防止できる。その結果、エンストにより作業機による作業が中断してしまうことを防止できると共に、バッテリーが無理な放電状態になってバッテリーの寿命が短くなることを防止できる。
【０００８】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、バッテリーの電圧に応じてエンジンの回転数を高く変更調節することができ、効率よくバッテリーの充電状態を現出できる。
【０００９】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、作業機を次のように構成することにある。
走行機体に、エンジンの動力で駆動される発電機と、前記発電機に接続されたバッテリーと、前記バッテリーの電圧を検出する電圧検出手段とを備え、前記電圧検出手段により検出したバッテリーの電圧が所定電圧より高い場合、又は前記電圧検出手段により検出したバッテリーの電圧が所定電圧より高くなる傾向にある場合に、エンジンの回転数を所定回転数に下降させる下降手段を備える。
【００１０】
（作用）
本発明の第２特徴によると、電圧検出手段により検出したバッテリーの電圧が所定電圧より高くなり、又は前記電圧検出手段により検出したバッテリーの電圧が所定電圧より高くなる傾向にあると、下降手段によりエンジンの回転数が所定回転数に下降される。これにより、バッテリーが充電されているにも関わらずエンジンが高い回転数で回転することを防止できる。その結果、エンジン騒音を低減できると共に、エンジンの燃費を向上できる。
【００１１】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、バッテリーの電圧に応じてエンジンの回転数を低く変更調節することができ、効率よくバッテリーの充電状態を現出できる。
【００１２】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１特徴又は第２特徴の作業機において、次のように構成することにある。
エンジンの動力で駆動される走行装置と、前記走行装置を変速可能な変速レバーとを備え、前記変速レバーの操作量に対応する前記所定回転数を設定してある。
【００１３】
（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１特徴又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第３特徴によると、変速レバーを操作すると、変速レバーの操作量に対応してエンジンの回転数が上昇手段又は下降手段により所定回転数に変更される。その結果、走行装置の変速状態に応じて、エンジンの回転数を所定回転数に上昇又は下降させることができる。その結果、走行装置の変速状態に応じて、バッテリーの充電状態を現出できる。
【００１４】
（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１特徴又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、更に効率よくバッテリーの充電状態を現出できる。
【００１５】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第３特徴の作業機において、次のように構成することにある。
前記走行装置を高速走行状態及び低速走行状態に切換可能に構成すると共に、前記高速走行状態及び低速走行状態において、前記変速レバーの操作量に対応する前記所定回転数を設定してある。
【００１６】
（作用）
本発明の第４特徴によると、本発明の第３特徴と同様に前項［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第４特徴によると、走行装置を高速走行状態に切り替えると、上昇手段又は下降手段によりエンジンの回転数が高速走行状態での所定回転数に上昇又は下降され、走行装置を低速走行状態に切り替えると、上昇手段又は下降手段によりエンジンの回転数が低速走行状態での所定回転数に上昇又は下降される。その結果、例えば作業機による作業形態等に応じて走行装置の高速走行状態及び低速走行状態を切り替えることで、作業機による作業の作業性を向上しながら、バッテリーの充電状態を現出できる。
【００１７】
（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第３特徴と同様に前項［ＩＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第４特徴によると、更に効率よくバッテリーの充電状態を現出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
［乗用型田植機の全体構成］
図１〜図５に基づいて作業機の一例である乗用型田植機の全体構成について説明する。図１は、乗用型田植機の全体側面図であり、図２は、乗用型田植機の全体平面図である。図３は、変速レバー３０の連係構造を説明する縦断側面図である。図４及び図５は、変速レバー３０の操作径路を説明する側面図及び平面図である。
【００１９】
図１及び図２に示すように、乗用型田植機は、操向自在な左右一対の前輪１と操向不能な左右一対の後輪２とを備えた四輪駆動型に構成されている。走行機体３の後部に、６条植え仕様に構成された苗植付け装置４が、油圧シリンダ５によって駆動される四連リンク構造のリンク機構６を介して昇降自在に連結されている。走行機体３の後部に施肥装置７が装備されており、走行機体３の前部の左右両側部に予備苗載せ台８が立設配備されている。
【００２０】
走行機体３には、右及び左の機体フレーム９が備えられており、この右及び左の機体フレーム９の前部にミッションケース１０が連結されている。ミッションケース１０から右及び左に延出された前車軸ケース１１に、前輪１が操向自在に支持されている。右及び左の機体フレーム９の後部に後車軸ケース１２が支持され、後車軸ケース１２に後輪２が支持されている。
【００２１】
ミッションケース１０の前部に連結された前部フレーム１３にエンジン１４が支持されており、エンジン１４の動力がミッションケース１０に連結された静油圧式の無段変速装置３８（図６参照）に伝達されるように構成されている。エンジン１４及び無段変速装置３８等はボンネット１５により覆われており、これにより、走行機体３の前部に原動部１６が構成されている。ミッションケース１０に伝達された動力は、前車軸ケース１１を介して前輪１に伝達され、伝動軸１７を介して後車軸ケース１２から後輪２に伝達されて、ＰＴＯ軸１８を介して苗植付け装置４に伝達される。
【００２２】
原動部１６の後部から前輪操向用のステアリングハンドル１９が立設され、ミッションケース１０の上部に機体フレーム９から上方に立設された座席支持フレーム９ａを介して運転座席２０が支持されている。
【００２３】
苗植付け装置４は、６条分の苗を並列載置して設定ストロークで左右に往復移動される苗載せ台２１と、苗載せ台２１の下端から１株分づつ苗を切り出して圃場に植付けてゆく６組の回転式の植付け機構２２と、植付け箇所を整地するよう左右に並列配備された３個の整地フロート２３とを備えて構成されており、ミッションケース１０からの動力がＰＴＯ軸１８を介して苗植付け装置４に伝達されるように構成されている。
【００２４】
施肥装置７は、運転座席２０の後部に搭載されており、粉粒状の肥料を貯留する肥料ホッパー２５と、この肥料ホッパー２５内の肥料を設定量づつ繰り出す繰出し機構２６と、繰り出し機構２６に供給ホース２７を介して接続された作溝器２８と、運転座席２０の下部に装備された電動ブロワ２９とを備えて構成されており、吸気ダクト２４から電動ブロワ２９により外気を吸気して、繰出し機構２６から繰り出された肥料を作溝器２８に風力搬送できるように構成されている。
【００２５】
乗用型田植機の電力源となるバッテリー５５は、運転座席２０の下部側部に配設されており、後述する発電機５１、電動モータ５２、駆動回路５７等と接続されている（図６参照）。ステアリングハンドル１９の左側部には、変速レバー３０が備えられており、ステアリングハンドル１９の右側部には、前後揺動可能、かつ、任意の操作位置で摩擦保持可能なハンドアクセルレバー４６が備えられている。
【００２６】
ハンドアクセルレバー４６は、後述する回転数上昇制御、回転数下降制御及び回転数切換制御とは別に、作業者による人為的な切換操作で、エンジン１４の調速機構５０を機械的に操作して、エンジン１４の回転数を上昇又は下降できるように構成されている。これにより、寒冷時や寒冷地などでエンジン１４の始動が困難な場合には、変速レバー３０を前進側中立位置Ｎｆに位置させたまま（図５参照）、ハンドアクセルレバー４６を少し高速側に操作してアクセルアップ状態をもたらし、エンジン１４の始動を確実に行うことができる。
【００２７】
図３に示すように、変速レバー３０は、無段変速装置３８の操作部３８ａ（変速操作軸）と機械的に連係されている。ステアリングハンドル１９を支持するハンドルポスト３１には支持ブラケット３２が固着され、この支持ブラケット３２の左側端部に、支軸３３を介してデテント板３４が横向き支点ａ周りに前後揺動可能に支持されて、このデテント板３４に変速レバー３０が前後向き支点ｂ周りに左右揺動可能に支持されている。ハンドルポスト３１を支持する支持枠３５に、横向き支点ｃ周りに回動可能に中継回動部材３６が支持されており、この中継回動部材３６とデテント板３４とが連係ロッド３７を介して連係され、さらに、この中継回動部材３６と、無段変速装置３８の操作部３８ａに連結された変速アーム３９とが連係ロッド４０を介して連係されている。
【００２８】
支持ブラケット３２にはガイド板４１が固着されるとともに、このガイド板４１に形成された段違い状の案内溝４２に、変速レバー３０の基部から下向きに延出された案内ロッド３０ａが貫通されており、案内溝４２と案内ロッド３０ａとの係合案内作用によって変速レバー３０を所定の段違い操作径路に沿って前後に揺動操作することで、デテント板３４を正逆に回動させて無段変速装置３８を前進域から後進域までの範囲で変速操作することが可能となっている。
【００２９】
図４及び図５に示すように、段違い操作径路の段違い部位が無段変速装置３８の中立位置Ｎに相当し、その前方に前進変速操作径路Ｆが、また、後方に後進変操作径路Ｒがそれぞれ形成されるとともに、デテント板３４の外周に並列形成した９つの凹部３４ａに、片持ちバネレバー４３の遊端に支持したデテントローラ４４を弾性係入させることで、変速レバー３０を前進位置Ｆの５段（Ｆ１〜Ｆ５）、中立位置Ｎ（前進側中立位置Ｎｆ，後進側中立位置Ｎｒ）、及び後進位置Ｒの３段（Ｒ１〜Ｒ３）の各変速位置に保持することができるように構成されている。
【００３０】
［乗用型田植機の伝動構造］
図６に基づいて乗用型田植機の伝動構造について説明する。図６は、乗用型田植機の伝動構造を説明する概略図を示す。図６に示すように、エンジン１４には、エンジン１４の回転数を調節する調速機構５０（メカニカルガバナ）と、エンジン１４の動力で駆動する発電機５１と、エンジン１４を始動する電動モータ５２とが装備されている。
【００３１】
調速機構５０には、アクチュエータ５３が連係されており、後述する制御装置６０からの出力によりアクチュエータ５３を作動させることで、エンジン１４の回転数を変更調節できるように構成されている。発電機５１は、変換器５４を介してバッテリー５５と接続されており、エンジン１４が始動し発電機５１が回転すると、発電機５１により発電された電力が変換器５４を介してバッテリー５５に供給されバッテリー５５が充電されるように構成されている。
【００３２】
電動モータ５２は、スタータリレー５６を介してバッテリー５５と接続されており、後述する制御装置６０からの出力によりスタータリレー５６を操作してバッテリー５５からの電力を電動モータ５２に供給することで、電動モータ５２が回転してエンジン１４が始動するように構成されている。
【００３３】
バッテリー５５には、駆動回路５７が接続されており、後述する制御装置６０から駆動回路５７への出力によりバッテリー５５からの電力を乗用型田植機に装備された各種出力機器６３（図７参照）を操作できるように構成されている。
【００３４】
駆動回路５７には、電圧検出手段５８（例えば電圧計）が設けられており、この電圧検出手段５８によりバッテリー５５の電圧を検出できるように構成されている。なお、電圧検出手段５８を駆動回路５７以外の異なる位置に設けてもよく、例えばバッテリー５５の出力端子部（図示せず）や、バッテリー５５と駆動回路５７との間の配線経路に電圧検出手段５８を設けてもよい。
【００３５】
エンジン１４は、無段変速装置３８（図６中ではＨＳＴと称する）を介してミッションケース１０と接続されており、エンジン１４からの動力を無段変速装置３８により無段で変速してミッションケース１０に伝達し、ミッションケース１０内で変速操作された動力により、走行装置としての前輪１及び後輪２が駆動すると共に、苗植付け装置４が駆動するように構成されている。
【００３６】
無段変速装置３８には操作部３８ａが装備されており、この操作部３８ａがステアリングハンドル１９の左側部に設けられた変速レバー３０と機械的に連係されている（図３参照）。これにより、変速レバー３０を変速操作すると、変速レバー３０の変速操作に連動して無段変速装置３８の操作部３８ａが操作され、無段変速装置３８が変速されるように構成されている。
【００３７】
変速レバー３０には、上述したように、前進位置Ｆ、中立位置Ｎ、後進位置Ｒが備えられており、変速レバー３０を前進位置Ｆに操作すると、変速レバー３０の前進位置Ｆへの操作量（図４のＦ１〜Ｆ５）に応じて無段変速装置３８の操作部３８ａが操作される。変速レバー３０を中立位置Ｎに操作すると、無段変速装置３８の操作部３８ａが中立状態に操作され、無段変速装置３８からミッションケース１０側への出力が略ゼロになる。変速レバー３０を後進位置Ｒに操作すると、変速レバー３０の後進位置Ｒへの操作量（図４のＲ１〜Ｒ３）に応じて無段変速装置３８の操作部３８ａが操作される。
【００３８】
［制御装置のブロック図］
図７に基づいて制御装置６０のブロック図について説明する。図７は、乗用型田植機の制御装置６０のブロック図を示す。図７に示すように、変速レバー３０には、レバー位置検出手段としてのポテンショメータ６１が備えられており、このポテンショメータ６１が制御装置６０に接続されている。これにより、変速レバー３０の変速位置（図４のＦ１〜Ｆ５，Ｎ（Ｎｆ，Ｎｒ），Ｒ１〜Ｒ３）を検出できる。
【００３９】
ステアリングハンドル１９の側部には、人為操作具としての回転数切換スイッチ６２が装備されており、この回転数切換スイッチ６２が制御装置６０に接続されている。回転数切換スイッチ６２には、増速位置Ｈ、中間位置Ｍ、及び減速位置Ｌの３つの操作位置が備えられており、回転数切換スイッチ６２の操作部６２ａを揺動操作することで３つの操作位置を切り替えできるように構成されている。
【００４０】
なお、回転数切換スイッチ６２として、異なる構成を採用してもよく、例えば押しボタン式のスイッチやダイアル式のスイッチ（図示せず）等を採用してもよい。また、回転数切換スイッチ６２をステアリングハンドル１９又は運転座席２０付近の異なる位置に配設してもよく、例えば運転座席２０の側部に回転数切換スイッチ６２を配設してもよい。
【００４１】
制御装置６０には、駆動回路５７と、この駆動回路５７に設けられた電圧検出手段５８と、調速機構５０に連係されたアクチュエータ５３とが接続されており、制御装置６０からアクチュエータ５３への出力により調速機構５０を操作し、制御装置６０から駆動回路５７への出力により乗用型田植機に装備された各種出力機器６３を制御できるように構成されている。
【００４２】
制御装置６０には、ステアリングハンドル１９の側部に備えられたイグニッションスイッチ６４と、スタータリレー５６とが接続されており、イグニッションスイッチ６４にキーを差し込んでＯＮ側に操作すると、制御装置６０からの出力によりスタータリレー５６が接続側に操作されて、バッテリー５５からの電力が電動モータ５２に供給され、エンジン１４を始動できるように構成されている。
【００４３】
［回転数上昇制御及び回転数下降制御の内容］
図８及び図９に基づいて回転数上昇制御（上昇手段に相当）及び回転数下降制御（下降手段に相当）の内容について説明する。図８は、回転数上昇制御のフローチャートを示し、図９は、回転数下降制御のフローチャートを示す。
【００４４】
図８に示すように、電圧検出手段５８からの検出結果に基づいて、バッテリー５５の電圧Ｖが所定電圧Ｖ１未満と判断される場合には（ステップ＃１０：ＹＥＳ）、制御装置６０からアクチュエータ５３への出力により調速機構５０を操作して、エンジン１４の回転数を所定回転数に自動的に上昇させる（ステップ＃１１）。
【００４５】
次に、バッテリーの電圧Ｖが所定電圧Ｖ２以上に増大したか否か判断され（ステップ＃１２）、エンジン１４の回転数の上昇によってもバッテリー５５の充電が不十分な場合には、エンジン１４の回転数が上昇された状態を継続する（ステップ＃１２：ＮＯ）。
【００４６】
エンジン１４の回転数の上昇によりバッテリー５５が充電されて、バッテリー５５の電圧Ｖが所定電圧Ｖ２以上に増大した場合には（ステップ＃１２：ＹＥＳ）、エンジン１４の回転数の上昇を自動的に解除し、エンジン１４の回転数を上昇する前の回転数に下降させる（ステップ＃１３）。
【００４７】
ここで、所定電圧Ｖ２は、所定電圧Ｖ１より大きい電圧に設定されており、これにより、エンジン１４の回転数の上昇を解除した直後に、バッテリー５５の電圧Ｖが所定電圧Ｖ１未満になって、エンジン１４の回転数が上昇されることを防止できる。なお、所定電圧Ｖ２を所定電圧Ｖ１と略同じ電圧に設定してもよく、所定電圧Ｖ２を所定電圧Ｖ１より小さい電圧に設定してもよい。
【００４８】
図９に示すように、電圧検出手段５８からの検出結果に基づいて、バッテリー５５の電圧Ｖが所定電圧Ｖ３以上と判断される場合には（ステップ＃２０：ＹＥＳ）、制御装置６０からアクチュエータ５３への出力により調速機構５０を操作して、エンジン１４の回転数を所定回転数に自動的に下降させる（ステップ＃２１）。
【００４９】
次に、バッテリー５５の電圧Ｖが所定電圧Ｖ４未満に減少したか否か判断され（ステップ＃２２）、エンジン１４の回転数の下降によってもバッテリー５５が過充電である場合には、エンジン１４の回転数が下降された状態を継続する（ステップ＃２２：ＮＯ）。
【００５０】
エンジン１４の回転数の下降によりバッテリー５５の過充電が解消されて、バッテリー５５の電圧Ｖが所定電圧Ｖ４未満に減少した場合には（ステップ＃２２：ＹＥＳ）、エンジン１４の回転数の下降を自動的に解除し、エンジン１４の回転数を下降する前の回転数に増大させる（ステップ＃２３）。
【００５１】
ここで、所定電圧Ｖ４は、所定電圧Ｖ３より小さい電圧に設定されており、所定電圧Ｖ３及び所定電圧Ｖ４は、上記所定電圧Ｖ１及び所定電圧Ｖ２より大きい電圧に設定されている。
【００５２】
［回転数切換制御の内容］
図１０〜図１２に基づいて回転数切換制御の内容について説明する。図１０は、回転数切換制御のフローチャートであり、図１１は、変速レバー３０の変速位置毎に設定されたエンジン回転数の一例を示すグラフである。図１２は、回転数切換制御と回転数上昇制御との関係の一例を示すグラフである。
【００５３】
図１０に示すように、回転数切換スイッチ６２が増速位置Ｈに切り替えられると（ステップ＃３０：Ｈ）、制御装置６０からアクチュエータ５３への出力により調速機構５０を操作して、エンジン１４の回転数を自動的に所定の増速回転数Ｎ１に上昇する（ステップ＃３１）。
【００５４】
回転数切換スイッチ６２が中間位置Ｍに切り替えられると（ステップ＃３０：Ｍ）、制御装置６０からアクチュエータ５３への出力により調速機構５０を操作して、エンジン１４の回転数を自動的に所定の中間回転数Ｎ２に変更する（ステップ＃３２）。回転数切換スイッチ６２が減速位置Ｌに切り替えられると（ステップ＃３０：Ｌ）、制御装置６０からアクチュエータ５３への出力により調速機構５０を操作して、エンジン１４の回転数を自動的に所定の減速回転数Ｎ３に下降する（ステップ＃３３）。
【００５５】
図１１に示すように、変速レバー３０の変速位置（図４のＦ１〜Ｆ５，Ｎ（Ｎｆ，Ｎｒ），Ｒ１〜Ｒ３）のそれぞれに、回転数切換スイッチ６２の増速位置Ｈに対応した増速回転数Ｎ１、回転数切換スイッチ６２の中間位置Ｎに対応した中間回転数Ｎ２、及び回転数切換スイッチ６２の減速位置Ｌに対応した減速回転数Ｎ３が設定されている。
【００５６】
なお、この実施形態では、回転数切換スイッチ６２に３つの操作位置（Ｈ，Ｍ，Ｌ）を設定した例を示しているため、回転数切換スイッチ６２を増速位置Ｈに切り替えた状態を高速走行状態とすると、回転数切換スイッチ６２を中間位置Ｎ及び減速位置Ｌに切り替えた状態が低速走行状態に相当する。また、回転数切換スイッチ６２を中間位置Ｎに切り替えた状態を高速走行状態とすると、回転数切換スイッチ６２を減速位置Ｌに切り替えた状態が低速走行状態に相当する。
【００５７】
これにより、回転数切換スイッチ６２を増速位置Ｈに切り替えると、回転数切換スイッチ６２を増速位置Ｈに切り替えた状態における変速レバー３０の変速位置でのエンジン１４の回転数が図１１に示す増速回転数Ｎ１に自動的に上昇され、変速レバー３０を前進側又は高速側に操作すると、変速レバー３０を操作した変速位置での図１１に示す増速回転数Ｎ１に自動的に上昇される。
【００５８】
回転数切換スイッチ６２を中間位置Ｎに切り替えた場合には、図１１に示す中間回転数Ｎ２に自動的に変速され、回転数切換スイッチ６２を減速位置Ｌに切り替えた場合には、図１１に示す減速回転数Ｎ３に自動的に下降される。
【００５９】
ここで、回転数切換スイッチ６２を操作して、エンジン１４の回転数を自動的に上昇又は下降させる具体例について説明する。例えば乗用型田植機によって苗の植付作業を行う水田の耕盤（前輪１及び後輪２が接地する田圃の固い底部）から水面までの深さが比較的深い深田と、水田の耕盤から水面までの深さが一般的な田圃と、水田の耕盤から水面までの深さが比較的浅い浅田とで、回転数切換スイッチ６２を操作して、エンジン１４の回転数を自動的に上昇又は下降させることできる。
【００６０】
具体的には、深田では、乗用型田植機を走行させる負荷等が大きくなるため、回転数切換スイッチ６２を増速位置Ｈに操作することで、自動的にエンジン１４の回転数を上昇させて、エンジン１４の出力を高めることができる。これにより、回転数切換スイッチ６２を増速位置Ｈに操作するだけで、自動的に変速レバー３０の変速位置に対応する増速回転数Ｎ１に変更することができる。その結果、例えばエンジン１４の回転数の手動での調整等が不要になって、深田での苗の植付作業の作業性を向上できる。
【００６１】
また、浅田では、乗用型田植機を走行させる負荷等が小さくなるため、回転数切換スイッチ６２を減速位置Ｌに操作することで、自動的にエンジン１４の回転数を下降させて、エンジン１４の出力を低くすることができる。これにより、回転数切換スイッチ６２を減速位置Ｌに操作するだけで、自動的に変速レバー３０の変速位置に対応する減速回転数Ｎ３に変更することができる。その結果、例えばエンジン１４の騒音を低減できると共に、エンジン１４からの動力の損失を少なく抑えることができ、エンジン１４の燃費を向上できる。
【００６２】
上記具体例は、回転数切換スイッチ６２を用いる一例として示したものであり、乗用型田植機の作業形態に応じて、異なる用い方を採用してもよい。具体的には、例えば乗用型田植機を走行させる場合における走行条件（例えば水田や路面の傾斜等）や、乗用型田植機に搭載する搭載物（例えば苗又は予備苗）の重量等に応じて、回転数切換スイッチ６２を切換操作してもよい。
【００６３】
図１２に示すように、回転数上昇制御及び回転数切換制御は、同時に実施されるように構成されており、増速回転数Ｎ１に対応した回転数上昇制御により上昇する所定回転数Ｎ１ａ、中間回転数Ｎ２に対応した回転数上昇制御により上昇する所定回転数Ｎ２ａ、及び減速回転数Ｎ３に対応した回転数上昇制御により上昇する所定回転数Ｎ３ａがそれぞれ設定されている。
【００６４】
例えば、回転数切換スイッチ６２が増速位置Ｈに切り替えられた状態で、電圧検出手段５８からの検出結果に基づいて、バッテリー５５の電圧Ｖが所定電圧Ｖ１未満と判断されると、変速レバー３０を操作した変速位置での図１２の点線で示す所定回転数Ｎ１ａに、エンジン１４の回転数が自動的に上昇される（図８参照）。
【００６５】
また、回転数切換スイッチ６２が中間位置Ｎに切り替えられた状態で、電圧検出手段５８からの検出結果に基づいて、バッテリー５５の電圧Ｖが所定電圧Ｖ１未満と判断されると、図１２の点線で示す所定回転数Ｎ２ａに、エンジン１４の回転数が自動的に変速される（図８参照）。回転数切換スイッチ６２が減速位置Ｌに切り替えられた状態で、電圧検出手段５８からの検出結果に基づいて、バッテリー５５の電圧Ｖが所定電圧Ｖ１未満と判断されると、図１２の点線で示す所定回転数Ｎ３ａに、エンジン１４の回転数が自動的に下降される（図８参照）。
【００６６】
図示しないが、回転数上昇制御及び回転数切換制御に加えて、回転数下降制御も同時に実施されるように構成されており、増速回転数Ｎ１に対応した回転数下降制御により下降する所定回転数Ｎ１ｂ、中間回転数Ｎ２に対応した回転数下降制御により下降する所定回転数Ｎ２ｂ、及び減速回転数Ｎ３に対応した回転数下降制御により下降する所定回転数Ｎ３ｂがそれぞれ設定され、回転数切換スイッチ６２の操作位置、及び変速レバー３０の変速位置に応じて、エンジン１４の回転数が変更されるように構成されている（図９参照）。
【００６７】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、ポテンショメータ６１により変速レバー３０の変速位置を電気的に検出し、制御装置６０からアクチュエータ５３への出力により調速機構５０を電気的に操作するように構成した例を示したが、図１３及び図１４に示すように変速レバー３０と調速機構５０とを機械的に連係する構成を採用してもよい。
【００６８】
図１３に示すように、変速レバー３０の案内ロッド３０ａを案内する案内溝４２を備えたガイド板４１の上面には、前進変速操作径路Ｆに重複するように前進側操作部材７３が支点ｇ周りに揺動可能に枢支連結されるとともに、後進変操作径路Ｒに重複するように後進側操作部材７４が支点ｈ周りに揺動可能に枢支連結されている。そして、前進側操作部材７３の後端部に操作ワイヤ７５のインナワイヤの一端が連結されるとともに、そのアウタワイヤの一端が位置固定のワイヤ受け金具７６に支持されている。また、エンジン１４に装備された調速機構５０の調速レバー７７に連設したワイヤ受け部７７ａが操作ワイヤ７５におけるアウタワイヤの他端が連結されるとともに、ワイヤ受け部７７ａから引き出されたインナワイヤの他端が位置固定のワイヤ受け金具７８に連結支持されている。
【００６９】
前進側操作部材７３の後端部には、インナワイヤの一端をアウタワイヤ側に引き戻す方向に前進側操作部材７３を揺動付勢する復帰バネ７９が連結され、かつ、前進側操作部材７３の付勢方向への揺動限界がガイド板４１上のストッパ８０によって接当規制されている。他方、後進側操作部材７４は支点ｈを越えて後方にまで延出され、その後端部に屈曲起立させた係合片７４ａが前進側操作部材７３の後端部に付勢揺動方向から係合されている。また、この後進側操作部材７４の復帰揺動限界がガイド板４１上のストッパ８１によって接当規制されている。
【００７０】
調速機構５０の調速レバー７７は復帰バネ８２によって「低速」側に揺動付勢されており、操作ワイヤ７５のインナワイヤの一端が弛められると調速レバー７７が「低速」側に付勢揺動され、固定されているインナワイヤの一端がアウタワイヤ側に引き込み操作されると、アウタワイヤの他端を支持した調速レバー７７が復帰バネ８２に抗して「高速」側に揺動されるようになっており、変速レバー３０が前進側中立位置Ｎｆにある時には、調速機構５０は所定の低速位置に維持されている。
【００７１】
図１４（イ）に示すように、変速レバー３０が前進側中立位置Ｎｆを越えて前進変速操作径路Ｆに操作されると、前進側操作部材７３が復帰バネ７９に抗して図中時計方向に接当揺動されて操作ワイヤ７５のインナワイヤの一端が引き出され、これによってインナワイヤの一端がアウタワイヤ側に引き込み操作され、調速レバー７７が「高速」側に変位してエンジンの回転数が上昇する。また、図１４（ロ）に示すように、変速レバー３０が前進側中立位置Ｎｆから後進側中立位置Ｎｒあるいは後進変速操作径路Ｒに操作されると、後進側操作部材７４が支点ｈ周りに図中時計方向に揺動され、係合片７４ａを介して後進側操作部材７４に接当連係された前進側操作部材７３が復帰バネ７９に抗して図中時計方向に接当揺動されてインナワイヤの一端が引き出され、調速機構５０の調速レバー７７が「高速」側に変位してエンジン１４の回転数が上昇する。
【００７２】
図１３に示すように、ワイヤ受け金具７６は、調節手段７０により位置変更可能に構成されており、この調節手段７０は、揺動部材７１と第２アクチュエータ７２とを備えて構成されている。揺動部材７１の一端部は、支点ｆ周りに回動自在に支持されており、揺動部材７１の他端部には、第２アクチュエータ７２が連係されている。揺動部材７１の長手方向の中央部には、ワイヤ受け金具７６が固定されており、これにより、第２アクチュエータ７２を伸縮すると支点ｆ周りに揺動部材７１が揺動して、ワイヤ受け部材７６の位置を変更できるように構成されている。
【００７３】
第２アクチュエータ７２は、制御装置６０に接続されており、制御装置６０からの出力により第２アクチュエータ７２を伸長側に操作すると、操作ワイヤ７５を介して調速レバー７７が「高速」側に変位してエンジン１４の回転数が上昇する。一方、制御装置６０からの出力により第２アクチュエータ７２を収縮側に操作すると、操作ワイヤ７５を介して調速レバー７７が「低速」側に変位してエンジン１４の回転数が下降する。すなわち、制御装置６０からの出力により第２アクチュエータ７２を操作することで、変速レバー３０の変速操作とは無関係に、エンジン１４の回転数を上昇又は下降させることができる。
【００７４】
これにより、前述の［発明を実施するための最良の形態］で示した回転数上昇制御、回転数下降制御、及び回転数切換制御において、制御装置６０からの出力により第２アクチュエータ７２を操作することで、エンジン１４の回転数を上昇又は下降させることができる（図８〜図１０参照）。
【００７５】
図１３に示すように、ステアリングハンドル１４の右側部に装備されたハンドアクセルレバー４６は調速レバー７７と機械的に連係されている。ハンドアクセルレバー４６に第２操作ワイヤ４７のインナワイヤの一端が連結されるとともに、そのアウタワイヤの一端が位置固定されたワイヤ受け金具４８に連結支持されている。そして、第２操作ワイヤ４７におけるアウタワイヤの他端が調速レバー７７のワイヤ受け部７７ａに連結支持されるとともに、アウタワイヤの他端から導出されたインナワイヤの他端がワイヤ受け金具７８に連結支持されている。
【００７６】
これにより、変速レバー３０が前進側中立位置Ｎｆに位置したままでハンドアクセルレバー４６を高速側の任意の位置まで操作して摩擦保持すると、その操作量に応じて第２操作ワイヤ４７のインナワイヤの一端が引き操作され、これによってインナワイヤの他端が引き込み操作されて調速レバー７７は復帰バネ８２に抗して「高速」側に操作され、ハンドアクセルレバー４６の保持位置に対応した位置で調速レバー７７も保持される。これによって変速レバー３０が前進側中立位置Ｎｆにある時のエンジン１４の最低回転速度をアイドリング回転速度よりも任意に高くして保持することができる。
【００７７】
なお、図示しないが、図１３に示す調速機構５０と変速レバー３０の連係構造において、例えば変速レバー３０の変速位置とは無関係に、前進側及び後進側操作部材７３，７４を機械的又は電気的に揺動操作し、調速機構５０を操作するように構成してもよい。
【００７８】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］においては、変速レバー３０と無段変速装置３８の操作部３８ａとを機械的に連係した例を示したが、図１５に示すように、無段変速装置３８の操作部３８ａに第３アクチュエータ６５を連係し、この第３アクチュエータ６５を制御装置６０に接続して、制御装置６０からの出力により第３アクチュエータ６５を操作して無段変速装置３８の操作部３８ａを操作するように構成してもよい。
【００７９】
この場合、ポテンショメータ６１からの検出結果に基づいて変速レバー３０の変速位置を検出し、変速レバー３０の操作量に応じて制御装置６０から第３アクチュエータ６５に出力して、変速レバー３０の操作量に応じて無段変速装置３８の操作部３８ａを操作する。そして、前述の［発明を実施するための最良の形態］で示した回転数上昇制御、回転数下降制御、及び回転数切換制御において、制御装置６０からの出力によりアクチュエータ５３を操作して、エンジン１４の回転数を上昇又は下降可能に構成すると共に（図８〜図１０参照）、制御装置６０からの出力により第３アクチュエータ６５を操作して、無段変速装置３８の出力（出力回転数）を変更可能に構成する。
【００８０】
これにより、例えば回転数上昇制御、回転数下降制御、又は回転数切換制御においてエンジン１４の回転数を上昇又は下降させる際に、無段変速装置３８の出力（出力回転数）を一定の出力（出力回転数）に維持することが可能となり、エンジン１４の回転数の上昇又は下降に伴って無段変速装置３８の出力（出力回転数）が変更され、走行装置及び苗植付け装置４の速度が変更されることを防止できる。
【００８１】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］及び［発明の実施の第２別形態］においては、変速レバー３０におけるすべての変速位置で、回転数上昇制御、回転数下降制御、及び回転数切換制御が実施されるように構成した例を示したが、変速レバー３０における特定の変速位置又は変速位置の範囲で、回転数上昇制御、回転数下降制御、及び回転数切換制御が実施されるように構成してもよい。具体的には、例えば、変速レバー３０が中立位置に操作されている場合（エンジン１４のアイドリング状態）にのみ、回転数上昇制御、回転数下降制御、及び回転数切換制御が実施されるように構成してもよい。
【００８２】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］及び［発明の実施の第３別形態］において示した無段変速装置３８の操作部３８ａと変速レバー３０との機械的又は電気的な連係は一例として示したものであり、無段変速装置３８の操作部３８ａと変速レバー３０とを機械的又は電気的に連係する構成として異なる構成を採用してもよい。
【００８３】
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］及び［発明の実施の第３別形態］において示した調速機構５０を操作する構成は一例として示したものであり、調速機構５０を操作する構成として異なる構成を採用してもよい。具体的には、例えば調速機構５０を操作するアクチュエータであれば、機械式、電気式、シリンダ式、回転式等の種々のアクチュエータ（図示せず）を採用できる。
【００８４】
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］及び［発明の実施の第３別形態］においては、調速機構５０としてメカニカルガバナを採用した例を示したが、調速機構５０として電子ガバナ（図示せず）を採用してもよい。この場合、調速機構５０を操作するアクチュエータ５３は不要であり、制御装置６０からの出力により電子ガバナを直接操作する。
【００８５】
［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］、［発明の実施の第３別形態］及び［発明の実施の第４別形態］では、バッテリー５５の電圧が所定電圧より高い場合には、エンジン１４の回転数を上昇させるように回転数上昇制御を実施し、バッテリー５５の電圧が所定電圧より低い場合には、エンジン１４の回転数を下降させるように回転数下降制御を実施した例を示したが、例えば電圧検出手段５８により検出したバッテリー５５の電圧の減少率又は上昇率の変化等の要因により、バッテリー５５の電圧が所定電圧より低く又は高くなる傾向にあるか否かを制御装置６０により判断して、回転数上昇制御又は回転数下降制御を実施するように構成してもよい。
【００８６】
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］、［発明の実施の第３別形態］及び［発明の実施の第４別形態］では、回転数上昇制御及び回転数下降制御において、バッテリー５５の電圧が所定電圧より高い場合には、エンジン１４の回転数を自動的に上昇させるように回転数上昇制御を実施し、バッテリー５５の電圧が所定電圧より低い場合には、エンジン１４の回転数を自動的に下降させるように回転数下降制御を実施した例を示したが、エンジン１４の回転数を手動で上昇又は下降するように構成してもよい。具体的には、例えばステアリングハンドル１９又は運転座席２０の側部に表示部（例えば表示ランプ等，図示せず）を設け、電圧検出手段５８により検出したバッテリー５５の電圧が所定電圧より低い場合、又は電圧検出手段５８により検出したバッテリー５５の電圧が所定電圧より高い場合には、この表示部にバッテリー５５の電圧の状態を表示する（例えば表示ランプを点灯又は点滅させる）。そして、機械的又は電気的に調速機構５０に連係された操作レバー等の人為操作具を手動で操作して、エンジン１４の回転数を手動で上昇又は下降するように構成してもよい。
【００８７】
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］、［発明の実施の第３別形態］及び［発明の実施の第４別形態］においては、回転数切換スイッチ６２に３つの操作位置（Ｈ，Ｍ，Ｌ）を設定した例を示したが、回転数切換スイッチ６２に２つの操作位置（例えば増速位置Ｈ及び減速位置Ｌ）を設定してもよい。この場合、回転数切換スイッチ６２を増速位置Ｈに切り替えた状態が高速走行状態に相当し、回転数切換スイッチ６２を減速位置Ｌに切り替えた状態が低速走行状態に相当する。
【００８８】
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］、［発明の実施の第３別形態］及び［発明の実施の第４別形態］では、乗用型田植機において、回転数上昇制御、回転数下降制御、及び回転数切換制御をすべて実施した例を示したが、回転数上昇制御、回転数下降制御、及び回転数切換制御のうちのいずれか一つを乗用型田植機で実施してもよく、回転数上昇制御、回転数下降制御、及び回転数切換制御のうちのいずれか２つを乗用型田植機で実施してもよい。
【００８９】
［発明の実施の第６別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］、［発明の実施の第１別形態］、［発明の実施の第２別形態］、［発明の実施の第３別形態］、［発明の実施の第４別形態］及び［発明の実施の第５別形態］では、作業機の一例として乗用型田植機に、回転数上昇制御、回転数下降制御、及び回転数切換制御を適用した例を示したが、異なる作業機においても同様に適用でき、例えばトラクタ、コンバイン、芝刈り機等においても同様に適用できる。この場合、走行装置として、クローラ走行装置等の異なる走行装置を採用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９０】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】乗用型田植機の全体平面図
【図３】変速レバーの連係構造を説明する縦断側面図
【図４】変速レバーの操作径路を説明する側面図
【図５】変速レバーの操作径路を説明する平面図
【図６】乗用型田植機の伝動構造を説明する概略図
【図７】乗用型田植機の制御装置のブロック図
【図８】回転数上昇制御のフローチャート
【図９】回転数下降制御のフローチャート
【図１０】回転数切換制御のフローチャート
【図１１】変速レバーの変速位置毎に設定されたエンジン回転数の一例を示すグラフ
【図１２】回転数切換制御と回転数上昇制御との関係の一例を示すグラフ
【図１３】発明の実施の第１別形態での調速機構と変速レバーの連係を示す概略図
【図１４】発明の実施の第１別形態での変速レバー操作部の平面図
【図１５】発明の実施の第２別形態での乗用型田植機の伝動構造を説明する概略図
【符号の説明】
【００９１】
１          前輪（走行装置）
２          後輪（走行装置）
３          走行機体
１４        エンジン
３０        変速レバー
５１        発電機
５５        バッテリー
５８        電圧検出手段
【図１】
2009085059.tif 000003
【図２】
2009085059.tif 000004
【図３】
2009085059.tif 000005
【図４】
2009085059.tif 000006
【図５】
2009085059.tif 000007
【図６】
2009085059.tif 000008
【図７】
2009085059.tif 000009
【図８】
2009085059.tif 000010
【図９】
2009085059.tif 000011
【図１０】
2009085059.tif 000012
【図１１】
2009085059.tif 000013
【図１２】
2009085059.tif 000014
【図１３】
2009085059.tif 000015
【図１４】
2009085059.tif 000016
【図１５】
2009085059.tif 000017