(57)【要約】【課題】  プレス機械における偏心荷重時のスライド傾きを軽減する。【解決手段】  本発明はプレス機械のスライド傾き軽減装置であって、スライド７の左右及び前後の対向する各面の、それぞれ四隅に１６個の静圧軸受を設け、スライド７を下降せしめたときに偏心によって回転モーメントＭが生じたときには、当該回転モーメントＭをうち消す方向に静圧軸受を駆動する制御部１７とを備える。【選択図】図１
2009214124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともスライドの左右若しくは前後の対向する各面に、それぞれ四隅に静圧軸受をそれぞれ設けたプレス機械のスライド傾き軽減方法であって、
スライドを下降せしめたときの偏心によって回転モーメントが生じたときには、当該回転モーメントをうち消す方向に前記静圧軸受を駆動することを特徴とするプレス機械のスライド傾き軽減方法。
【請求項２】
プレス機械のスライド傾き軽減方法であって、
スライドの右側面に設けられた右側面前上側静圧軸受７１１と右側面後上側静圧軸受７１３及び左側面に設けられた左側面前下側静圧軸受７１５と左側面後下側静圧軸受７１７とを左右側面Ａ系統７１０とし、
スライドの右側面に設けられた右側面前下側静圧軸受７２１と右側面後下側静圧軸受７２３及び左側面に設けられた左側面前上側静圧軸受７２５と左側面後上側静圧軸受７２７とを左右側面Ｂ系統７２０とし、
スライドを下降せしめたときの偏心によって、スライドが正面に対して右回りのモーメント荷重を受けたときには左右側面Ａ系統７１０を駆動し、左回りのモーメント荷重を受けたときには左右側面Ｂ系統７２０を駆動して、当該回転モーメントをうち消す方向に回転モーメントを生じせしめることを特徴とするプレス機械のスライド傾き軽減方法。
【請求項３】
プレス機械のスライド傾き軽減方法であって、
スライドの前面に設けられた前面右下側静圧軸受７３１と前面左下側静圧軸受７３５及び後面に設けられた後面右上側静圧軸受７３３と後面左上側静圧軸受７３７とを前後面Ｃ系統７３０とし、
スライドの前面に設けられた前面右上側静圧軸受７４１と前面左上側静圧軸受７４５及び後面に設けられた後面右下側静圧軸受７４３と後面左下側静圧軸受７４７とを前後面Ｄ系統７４０とし、
スライドを下降せしめたときの偏心によって、スライドが正面に対して後回りのモーメント荷重を受けたときには前後面Ｃ系統７３０を駆動し、手前回りのモーメント荷重を受けたときには前後面Ｄ系統７４０を駆動を駆動して、当該回転モーメントをうち消す方向に回転モーメントを生じせしめることを特徴とするプレス機械のスライド傾き軽減方法。
【請求項４】
プレス機械のスライド傾き軽減装置であって、
少なくともスライドの左右若しくは前後の対向する各面に、それぞれ四隅に設けられた静圧軸受と、
スライドを下降せしめたときの偏心によって回転モーメントが生じたときには、当該回転モーメントをうち消す方向に前記静圧軸受を駆動する制御手段と
を備えることを特徴とするプレス機械のスライド傾き軽減装置。
【請求項５】
プレス機械のスライド傾き軽減装置であって、
スライドの右側面に設けられた右側面前上側静圧軸受７１１と右側面後上側静圧軸受７１３及び左側面に設けられた左側面前下側静圧軸受７１５と左側面後下側静圧軸受７１７とからなる左右側面Ａ系統７１０と、
スライドの右側面に設けられた右側面前下側静圧軸受７２１と右側面後下側静圧軸受７２３及び左側面に設けられた左側面前上側静圧軸受７２５と左側面後上側静圧軸受７２７とからなる左右側面Ｂ系統７２０と、
スライドを下降せしめたときの偏心によって、スライドが正面に対して右回りのモーメント荷重を受けたときには左右側面Ａ系統７１０を駆動し、左回りのモーメント荷重を受けたときには左右側面Ｂ系統７２０を駆動して、当該回転モーメントをうち消す方向に回転モーメントを生じせしめる制御手段と
を備えることを特徴とするプレス機械のスライド傾き軽減装置。
【請求項６】
プレス機械のスライド傾き軽減装置であって、
スライドの前面に設けられた前面右下側静圧軸受７３１と前面左下側静圧軸受７３５及び後面に設けられた後面右上側静圧軸受７３３と後面左上側静圧軸受７３７とからなる前後面Ｃ系統７３０と、
スライドの前面に設けられた前面右上側静圧軸受７４１と前面左上側静圧軸受７４５及び後面に設けられた後面右下側静圧軸受７４３と後面左下側静圧軸受７４７とからなる前後面Ｄ系統７４０と、
スライドを下降せしめたときの偏心によって、スライドが正面に対して後回りのモーメント荷重を受けたときには前後面Ｃ系統７３０を駆動し、手前回りのモーメント荷重を受けたときには前後面Ｄ系統７４０を駆動して、当該回転モーメントをうち消す方向に回転モーメントを生じせしめる制御手段と
を備えることを特徴とするプレス機械のスライド傾き軽減装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス機械における偏心荷重時のスライド傾きを軽減するためのスライド傾き軽減方法及びスライド傾き軽減装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、プレス機械は、プレス加工中、常にスライドを傾けようとする力、すなわち偏心荷重が作用してプレス機械の精度、結果として成形品の加工精度を悪化させる原因となっている。
一方、プレス機械にはスライドの上下動を高精度に案内するスライドガイドが設けられていて、このスライドガイドは僅かではあるが偏心荷重を受けてスライドが傾こうとするのを防止している。
【０００３】
しかしながら、スライドとスライドガイドとの間には摺動を円滑にするための潤滑油を存在させるために、数１０ミクロンから数百ミクロンの隙間が設けられているおり、そのため偏心荷重が増大するとスライドはこの隙間の分だけ傾いてしまうおそれがある。このようにしてスライドが傾いた場合には、成形品の加工精度の悪化を招くことも考えられる。プレス機械は元々の隙間と偏心荷重による両方を受けるためスライドの傾きは益々増大する。
現在多く使われている従来のスライドガイドは、前述のようにスライドとスライドギブとの間に数１０ミクロン前後の隙間を固定して設けて滑り面とし、油脂または潤滑油を注入してスライドをガイドする構造が多く用いられている。さらにスライドとスライドギブとの間には銅合金製のすべり部材であるライナを設け、鋼同士の直接接触を防止している。一般的に、ライナはスライド側に固定的に取り付けられることが多い。
他のスライドガイドの方式として、スライドとスライドギブの間に転がり軸受（例えば、ニードルベアリングやボールベアリング）を設ける転がり軸受け式が知られる。この転がり軸受式の場合には、一般的には、転がり軸受とスライドあるいはスライドギブとの隙間をゼロにすることが可能である。しかしながら、転がり軸受式の場合は相手部材との接触面積が極めて小さくなることから、大きな偏心荷重には耐えられないことが知られている。従って、従来はライナ式スライドガイドが多く用いられる。
いずれの方式の場合も、隙間のある従来のスライドガイドでは、偏心荷重を受けたとき図１に二重鎖線で示すように傾き、偏心荷重に耐えて積極的にスライドガイドを傾けないようにする機能は知られていない。
【０００４】
一方、工作機械などでは移動体のガイド部に静圧式ガイドが用いられている。この静圧式ガイドの一例としての静圧式軸受はガイドの隙間を１０ミクロン前後となるように狭め、この狭い隙間に潤滑油を強制的に高圧で送り込み油膜の圧縮剛性を高めた軸受方式である。圧縮剛性を高めることによってガイド隙間を変化させようとする外力に抵抗して隙間をほぼ一定に保つ性能がある。
静圧軸受けを利用して高精度なスライドガイドを得ようとする事は従来にもあったが、プレス加工時の偏心荷重は数１００kNから数１０００kN（数１０トンから数１００トン）と機械加工に比べ桁違いに大きく、また偏心荷重の大きさがプレス加工中、瞬間、瞬間毎大きく変化するとともに、偏心荷重の位置が金型の左右寸法及び前後寸法の中で多様に移動するため、スライドの傾き量もその都度変わるとともに前後左右いろいろな方向に傾くという課題があり、結果として、静圧軸受を利用するだけではスライドの傾きを減ずる効果は少なく、プレス成形品の精度が安定しなかった。
【０００５】
すなわち、工作機械の加工力は数kN（数１００ｋｇｆ）以下と小さく、荷重の変化も少ないので、工作機械ではさほど問題とならなかったが、プレス機械では静圧軸受のみでは効果なかった。
例えば、図１に示すようにプレス中心から左側にＬの距離にＦの荷重の偏心荷重が掛かった場合、スライドは左上がりに傾く。逆にプレス中心の右側に偏心荷重が掛かった場合、スライドは右上がりに傾く。この時の偏心荷重モーメントＭはＭ＝Ｆ×Ｌである。
偏心荷重の大小、位置（前後左右）により偏心荷重モーメント（Ｍ）が発生する。スライドの静圧軸受は８面ガイドとなっており、それぞれスライドの上部、下部に取り付けられており、計１６箇所の静圧軸受が取り付けられているが、従来の技術では静圧軸受への圧力は２系統ではあるが圧力制御により、偏心荷重に対するスライドの傾きを補正するという積極的利用はなされてこなかった。
【０００６】
図６は従来の静圧軸受を使用したプレス機械の基本設計図である。この図６において、Ａ系統には、スライド１００７の右側に右側面前下側静圧軸受１７２１、右側面後下側静圧軸受１７２３、前面右下側静圧軸受１７３１、後面右下側静圧軸受１７４３が接続され、スライド１００７の左側に左側面前上側静圧軸受１７２５、左側面後上側静圧軸受１７２７、後面左上側静圧軸受１７３７、前面左上側静圧軸受１７４５が接続され、Ｂ系統にはスライド１００７の右側に右側面前上側静圧軸受１７１１、右側面後上側静圧軸受１７１３、後面右上側静圧軸受１７３３、前面右上側静圧軸受１７４１が接続され、スライド１００７の左側に左側面前下側静圧軸受１７１５、左側面後下側静圧軸受１７１７、前面左下側静圧軸受１７３５、後面左下側静圧軸受１７４７が接続され、さらにこれらＡ系統とＢ系統は、それぞれ制御部１０１７に接続される。
この図６に示す従来の静圧軸受の油圧回路からも明らかなように、従来は油圧回路はＡ系統とＢ系統の２系統であり、制御部１０１７では、スライド１００７の傾きを圧力差により減少させることは全くできないものである。
また、予めスライドに発生する偏心荷重を予め金型補正データとして入手しておき、ワーク成形中にはスライドアジャスト機構を上記金型補正データを基に駆動して、スライドの傾き補正して精度の高い成形を可能と使用としたものが知られる（特許文献１）。
【特許文献１】特願２００１−１２１２９７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、スライドは降下してプレス加工が行われるが、加工荷重中心は成形品の水平断面形状の図心に一致するため、スライドの降下につれて断面形状が変化する場合にはプレス加工中心が一定場所に固定ではなく、断面形状の図心が移動すると荷重中心も移動してしまう。
すなわち、偏心荷重の位置がスライドの降下と共に変化するから、スライドの傾きも荷重中心の移動に伴ってスライドの移動に伴って変化する。プレス加工はスライドの傾きを少なくするほど加工精度が高まるといってよいから、偏心荷重が刻々と変わっても、スライドの傾きを変えないことが求められていた。
そのため、この荷重中心の移動に対応する金型補正データを入手し、スライドアジャスト機構を上記金型補正データを基に駆動することは困難を伴うことが想定された。
【０００８】
また、さらにプレス加工は１台のプレス機械に一つの金型を取り付けて行う単発加工、１台のプレス機械に数台の金型を取り付け、金型から金型へ材料を送りながら順送り加工を加える多工程加工がある。多工程加工は自動化され、コイル材を用いた順送り加工、１個材を用いるトランスファ加工やロボット加工方式がある。
多工程加工の生産開始は入口に最も近い金型から順次材料が送り込まれて生産が進む。すなわち、１型ずつ金型に材料が送り込まれる毎に偏心荷重位置が変わる。こうして１工程ずつ加工が進み、全金型に材料が行き渡った時から定常生産が始まる。生産の終了時は開始時とは逆に金型内の材料が１つずつ減っていくので偏心荷重位置も変化することになり、同じくスライドの傾きも１つ材料が減ることに変化するので、生産終了時のスライドの傾きを抑えることが必要である。
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、その目的は、プレス機械における偏心荷重時のスライド傾きを軽減することを可能とするスライド傾き軽減方法及びスライド傾き軽減装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために第１発明のプレス機械のスライド傾き軽減方法は、少なくともスライドの左右若しくは前後の対向する各面に、それぞれ四隅に静圧軸受をそれぞれ設けたプレス機械のスライド傾き軽減方法であって、スライドを下降せしめたときの偏心によって回転モーメントが生じたときには、当該回転モーメントをうち消す方向に前記静圧軸受を駆動することを特徴としている。
【００１０】
また第２発明のプレス機械のスライド傾き軽減方法は、スライドの右側面に設けられた右側面前上側静圧軸受７１１と右側面後上側静圧軸受７１３及び左側面に設けられた左側面前下側静圧軸受７１５と左側面後下側静圧軸受７１７とを左右側面Ａ系統７１０とし、スライドの右側面に設けられた右側面前下側静圧軸受７２１と右側面後下側静圧軸受７２３及び左側面に設けられた左側面前上側静圧軸受７２５と左側面後上側静圧軸受７２７とを左右側面Ｂ系統７２０とし、スライドを下降せしめたときの偏心によって、スライドが正面に対して右回りのモーメント荷重を受けたときには左右側面Ａ系統７１０を駆動し、左回りのモーメント荷重を受けたときには左右側面Ｂ系統７２０を駆動して、当該回転モーメントをうち消す方向に回転モーメントを生じせしめることを特徴とする。
【００１１】
また第３発明のプレス機械のスライド傾き軽減方法は、スライドの前面に設けられた前面右下側静圧軸受７３１と前面左下側静圧軸受７３５及び後面に設けられた後面右上側静圧軸受７３３と後面左上側静圧軸受７３７とを前後面Ｃ系統７３０とし、スライドの前面に設けられた前面右上側静圧軸受７４１と前面左上側静圧軸受７４５及び後面に設けられた後面右下側静圧軸受７４３と後面左下側静圧軸受７４７とを前後面Ｄ系統７４０とし、スライドを下降せしめたときの偏心によって、スライドが正面に対して後回りのモーメント荷重を受けたときには前後面Ｃ系統７３０を駆動し、手前回りのモーメント荷重を受けたときには前後面Ｄ系統７４０を駆動を駆動して、当該回転モーメントをうち消す方向に回転モーメントを生じせしめることを特徴とする。
【００１２】
また第４発明のプレス機械のスライド傾き軽減装置は、少なくともスライドの左右若しくは前後の対向する各面に、それぞれ四隅に設けられた静圧軸受と、スライドを下降せしめたときの偏心によって回転モーメントが生じたときには、当該回転モーメントをうち消す方向に前記静圧軸受を駆動する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
また第５発明のプレス機械のスライド傾き軽減装置は、スライドの右側面に設けられた右側面前上側静圧軸受７１１と右側面後上側静圧軸受７１３及び左側面に設けられた左側面前下側静圧軸受７１５と左側面後下側静圧軸受７１７とからなる左右側面Ａ系統７１０と、スライドの右側面に設けられた右側面前下側静圧軸受７２１と右側面後下側静圧軸受７２３及び左側面に設けられた左側面前上側静圧軸受７２５と左側面後上側静圧軸受７２７とからなる左右側面Ｂ系統７２０と、スライドを下降せしめたときの偏心によって、スライドが正面に対して右回りのモーメント荷重を受けたときには左右側面Ａ系統７１０を駆動し、左回りのモーメント荷重を受けたときには左右側面Ｂ系統７２０を駆動して、当該回転モーメントをうち消す方向に回転モーメントを生じせしめる制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
さらに第６発明のプレス機械のスライド傾き軽減装置は、スライドの前面に設けられた前面右下側静圧軸受７３１と前面左下側静圧軸受７３５及び後面に設けられた後面右上側静圧軸受７３３と後面左上側静圧軸受７３７とからなる前後面Ｃ系統７３０と、スライドの前面に設けられた前面右上側静圧軸受７４１と前面左上側静圧軸受７４５及び後面に設けられた後面右下側静圧軸受７４３と後面左下側静圧軸受７４７とからなる前後面Ｄ系統７４０と、スライドを下降せしめたときの偏心によって、スライドが正面に対して後回りのモーメント荷重を受けたときには前後面Ｃ系統７３０を駆動し、手前回りのモーメント荷重を受けたときには前後面Ｄ系統７４０を駆動して、当該回転モーメントをうち消す方向に回転モーメントを生じせしめる制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明はプレス作業時に発生するスライドの傾きを軽減する装置として利用し、高精度なプレス加工を実現することを目的としている。
例えば、図５に示すように対向する左面と右面、前面と後面ともに右面上側と左面下側のようにそれぞれの対角の静圧軸受が同じ系統になる回路構成（計４系統）とすることにより、左右、前後ともに偏心荷重に対し、スライドの傾きを減少させることができる。偏心荷重がないときには４系統ともに同じ圧力で成形をを行う。
例えば、全ての静圧軸受の１６箇所のうち、スライドの左右方向をガイドする静圧軸受の８箇所において、右側面前上側静圧軸受７１１、右側面後上側静圧軸受７１３と左側面前下側静圧軸受７１５、左側面後下側静圧軸受７１７とを１系統、右側面前下側静圧軸受７２１、右側面後下側静圧軸受７２３と左側面前上側静圧軸受７２５、左側面後上側静圧軸受７２７とを１系統とすることにより圧力は２系統に制御可能とする。
【００１６】
これにより偏心荷重が左側に位置する場合、スライドは右下がりに傾く。このとき、静圧軸受の圧力を右上と左下、すなわち右側面前上側静圧軸受７１１、右側面後上側静圧軸受７１３と左側面前下側静圧軸受７１５、左側面後下側静圧軸受７１７とを大きくし、反対に右下と左上、すなわち右側面前下側静圧軸受７２１、右側面後下側静圧軸受７２３と左側面前上側静圧軸受７２５、左側面後上側静圧軸受７２７とを小さくなるように駆動制御し、スライドの傾きに対し圧力差をつけることでスライドの傾きを減少させる。
同様に、プレス中心から右側に偏心荷重が掛かった場合は静圧軸受にかかる圧力は上記と反対に右下と左上を大きく、右上と左下を小さくすることでスライドの傾きを減少させる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、プレス機械における偏心荷重時のスライド傾きを軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
好適には、プレス機械のスライドの右側面に設けられた右側面前上側静圧軸受７１１と右側面後上側静圧軸受７１３及び左側面に設けられた左側面前下側静圧軸受７１５と左側面後下側静圧軸受７１７とからなる左右側面Ａ系統７１０と、スライドの右側面に設けられた右側面前下側静圧軸受７２１と右側面後下側静圧軸受７２３及び左側面に設けられた左側面前上側静圧軸受７２５と左側面後上側静圧軸受７２７とからなる左右側面Ｂ系統７２０と、スライドを下降せしめたときの偏心によって、スライドが正面に対して右回りのモーメント荷重を受けたときには左右側面Ａ系統７１０を駆動し、左回りのモーメント荷重を受けたときには左右側面Ｂ系統７２０を駆動して、当該回転モーメントをうち消す方向に回転モーメントを生じせしめる制御手段と、スライドの前面に設けられた前面右下側静圧軸受７３１と前面左下側静圧軸受７３５及び後面に設けられた後面右上側静圧軸受７３３と後面左上側静圧軸受７３７とからなる前後面Ｃ系統７３０と、スライドの前面に設けられた前面右上側静圧軸受７４１と前面左上側静圧軸受７４５及び後面に設けられた後面右下側静圧軸受７４３と後面左下側静圧軸受７４７とからなる前後面Ｄ系統７４０と、スライドを下降せしめたときの偏心によって、スライドが正面に対して後回りのモーメント荷重を受けたときには前後面Ｃ系統７３０を駆動し、手前回りのモーメント荷重を受けたときには前後面Ｄ系統７４０を駆動して、当該回転モーメントをうち消す方向に回転モーメントを生じせしめる制御手段とを備える。
これにより、偏心荷重Ｆがプレス機械１の中心位置から、いずれの方向に偏心した位置に存在した場合であっても、プレス機械における偏心荷重時のスライド傾きを軽減することができる。
【実施例１】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明に係るスライド傾き軽減方法が適用されるプレス機械１の外観を示す構成図である。プレス機械１は、その本体の高さが８ｍ、幅が５ｍ、奥行きが３ｍ程度である。その上部にはクラウン３が設けられ、後述するスライド７の駆動機構等が収容される。また該クラウン３の下部には４隅にサイドフレーム（いわゆるコラム）５がそれぞれ立設される。この４隅のサイドフレーム５の内側には昇降自在に構成されるスライド７が設けられ、スライド７の下方には固設されるベッド（図示しない）に載せ金型を取り付ける定盤であるボルスタ９が設けられる。
【００２０】
また、スライド７の下面にはプレス加工を行うための金型をスライド７に締め付けて保護する上型ダイクランパ装置(図示せず)が取り付けられ、同様にボルスタ９の上面には金型を締め付けて保護する下型ダイクランパ装置(図示せず)が取り付けられる。なお、このプレス機械１は、別個に設けられる操作盤１５の操作によって制御部１７が制御され、これにより後述するスライド７の昇降制御や静圧軸受７１１、・・の油圧制御等の駆動制御がなされる。
プレス機械１の右側半分を示す図２を参照するに、サイドフレーム５とスライド７との間の摺動面には、静圧軸受（右側面前上側静圧軸受７１１、右側面前下側静圧軸受７２１）が設けられる。
【００２１】
ここで、図１と図２を参照して、本実施例における回転モーメントＭについて説明する。図１において、プレス圧Ｐが下向きに働いているときに、プレス機械１の左側に位置する偏心荷重Ｆにより、プレス機械１のスライド７は右下がりに傾き、それぞれ静圧軸受を押圧する反力ｆ１，ｆ２が働く。図２及び図３に示すように各静圧軸受は長さＬ１で、かつ幅Ｂとする。すなわち静圧軸受の面積はＡ＝Ｌ１×Ｂとなり、静圧軸受にかかる反力はＰ×Ａとなる。このとき、反力ｆ３はｆ１，ｆ２よりも小である。
【００２２】
次に図３及び図４を参照して、静圧軸受の配置と配管構造及び静圧軸受を構成するギブメタル７０１の構成を説明する。
直方体形状のスライド７に対して、図３はその右半分を示している。スライド７の正面右側には、上側に前面右上側静圧軸受７４１が、下側には前面右下側静圧軸受７３１が配置され、前面右上側静圧軸受７４１には上側から前後面Ｄ系統７４０の配管がなされ、前面右下側静圧軸受７３１にはスライド７の中心側から前後面Ｃ系統７３０の配管がなされる。以下、同様に上側から左右側面Ａ系統７１０、スライド７の中心側から左右側面Ｂ系統７２０の配管がなされる。
【００２３】
図４は静圧軸受を構成するギブメタル７０１の構成を示す図である。図４に示す例では、ギブメタル７０１の長手方向に中心線に沿って静油圧用孔７０３が穿孔され、この静油圧用孔７０３を含むように直線状に油溝７０５が設けら、この中心線に沿う油溝７０５に直行する向きに枝状の油溝７０５が９本設けられる。また、この油溝７０５と重ならない位置にギブメタル取付用孔７０７が１２箇所に設けられる。さらに、これら静油圧用孔７０３、油溝７０５の周囲には、ギブメタル７０１の外周に沿う形で油漏れを防止する油溝が設けられる。
【００２４】
次に、図５の回路図を参照して、本発明に係る静圧軸受の系統構成を説明する。図５において、二点鎖線で示すスライド７に対して、斜め左向き側を正面とする。また、ほぼ直方体形状のスライド７に対して、右側から左右側面Ａ系統７１０と左右側面Ｂ系統７２０の配管がなされ、正面から前後面Ｃ系統７３０と前後面Ｄ系統７４０の配管がなされている。
まず、左右側面Ａ系統７１０について説明する。スライド７の右側面の手前側上部には右側面前上側静圧軸受７１１が配置され、その後側上部には右側面後上側静圧軸受７１３が配置される。またこの右側面に対向する面としての左側面にはその手前側下部には左側面前下側静圧軸受７１５が配置され、その後側下部には左側面後下側静圧軸受７１７が配置される。
【００２５】
次に、左右側面Ｂ系統７２０について説明する。スライド７の右側面の手前側下部には右側面前下側静圧軸受７２１が配置され、その後側下部には右側面後下側静圧軸受７２３が配置される。また、この右側面に対向する面としての左側面にはその手前側上部には左側面前上側静圧軸受７２５が配置され、その後側上部には左側面後上側静圧軸受７２７が配置される。
次に、前後面Ｃ系統７３０について説明する。スライド７の手前面の右側下部には前面右下側静圧軸受７３１が配置され、その左側下部には前面左下側静圧軸受７３５が配置される。また、この手前面に対向する面としての後面の右側上部には後面右上側静圧軸受７３３が配置され、その左側上部には後面左上側静圧軸受７３７が配置される。
【００２６】
次に前後面Ｄ系統７４０について説明する。スライド７の手前面の右側上部には前面右上側静圧軸受７４１が配置され、その左側上部には前面左上側静圧軸受７４５が配置される。また、この手前面に対向する面としての後面の右側下部には後面右下側静圧軸受７４３が配置され、その左側下部には後面左下側静圧軸受７４７が配置される。
つまり左右側面Ａ系統７１０の配管は、右側面前上側静圧軸受７１１と右側面後上側静圧軸受７１３に配管されると共に左側面前下側静圧軸受７１５と左側面後下側静圧軸受７１７に配管され、同時に駆動することが可能となる。
【００２７】
また同様に左右側面Ｂ系統７２０の配管は、右側面前下側静圧軸受７２１と右側面後下側静圧軸受７２３に配管されると共に左側面前上側静圧軸受７２５と左側面後上側静圧軸受７２７に配管され、同時に駆動することが可能となる。
また同様に前後面Ｃ系統７３０の配管は、前面右下側静圧軸受７３１と後面右上側静圧軸受７３３に配管されると共に前面左下側静圧軸受７３５と後面左上側静圧軸受７３７に配管され、同時に駆動することが可能となる。
【００２８】
さらに、同様に前後面Ｄ系統７４０の配管は、前面右上側静圧軸受７４１と後面右下側静圧軸受７４３に配管されると共に前面左上側静圧軸受７４５と後面左下側静圧軸受７４７に配管され、同時に駆動することが可能となる。
また制御部による制御は、任意の系統の油圧が高くなったときには回転モーメントＭが発生しているものとして、この油圧に抗して、回転モーメントＭをうち消すように、さらに当該系統の油圧を高めてるように行われる。
【００２９】
具体的には、例えば、全ての静圧軸受の１６箇所のうち、プレス機械１のスライド７の左右方向をガイドする静圧軸受の８箇所において、右側面前上側静圧軸受７１１、右側面後上側静圧軸受７１３と左側面前下側静圧軸受７１５、左側面後下側静圧軸受７１７とを１系統、右側面前下側静圧軸受７２１、右側面後下側静圧軸受７２３と左側面前上側静圧軸受７２５、左側面後上側静圧軸受７２７とを１系統とすることにより、圧力を２系統として制御可能である。
【００３０】
これにより偏心荷重Ｆがプレス機械１の中心から左側に位置する場合、プレス機械１のスライド７は右下がりに傾く。このとき、静圧軸受の圧力を右上と左下、すなわち右側面前上側静圧軸受７１１、右側面後上側静圧軸受７１３と左側面前下側静圧軸受７１５、左側面後下側静圧軸受７１７とを大きくし、反対に右下と左上、すなわち右側面前下側静圧軸受７２１、右側面後下側静圧軸受７２３と左側面前上側静圧軸受７２５、左側面後上側静圧軸受７２７とを小さくなるように駆動制御し、プレス機械１に対するスライド７の傾きに対し圧力差をつけることでスライド７の傾きを減少させることが可能となる。
【００３１】
同様に、偏心荷重Ｆがプレス機械１の中心から右側に位置した場合は、静圧軸受にかかる圧力は上記と反対に右下と左上とを大きく、右上と左下とを小さくすることでプレス機械１に対するスライド７の傾きを減少させることが可能となる。
同様に、偏心荷重Ｆがプレス機械１の中心から後（背面）側に位置した場合は、静圧軸受にかかる圧力は、前後面Ｄ系統７４０である前面右上側静圧軸受７４１、前面左上側静圧軸受７４５及び後面右下側静圧軸受７４３、後面左下側静圧軸受７４７を大きく、前後面Ｃ系統７３０である前面右下側静圧軸受７３１、前面左下側静圧軸受７３５及び後面右上側静圧軸受７３３、後面左上側静圧軸受７３７を小さくすることでプレス機械１に対するスライド７の傾きを減少させることが可能となる。
【００３２】
同様に、偏心荷重Ｆがプレス機械１の中心から手前側に位置した場合は、静圧軸受にかかる圧力は上記と反対に、前後面Ｃ系統７３０である前面右下側静圧軸受７３１、前面左下側静圧軸受７３５及び後面右上側静圧軸受７３３、後面左上側静圧軸受７３７を大きく、前後面Ｄ系統７４０である前面右上側静圧軸受７４１、前面左上側静圧軸受７４５及び後面右下側静圧軸受７４３、後面左下側静圧軸受７４７を小さくすることでプレス機械１に対するスライド７の傾きを減少させることが可能となる。
【００３３】
さらに、同様に、偏心荷重Ｆがプレス機械１の中心から左側でかつ手前側に位置した場合は静圧軸受にかかる圧力は、
左右側面Ａ系統７１０である右側面前上側静圧軸受７１１、右側面後上側静圧軸受７１３、左側面前下側静圧軸受７１５、左側面後下側静圧軸受７１７及び前後面Ｃ系統７３０である前面右下側静圧軸受７３１、前面左下側静圧軸受７３５、後面右上側静圧軸受７３３、後面左上側静圧軸受７３７を大きく、左右側面Ｂ系統７２０である右側面前下側静圧軸受７２１、右側面後下側静圧軸受７２３、左側面前上側静圧軸受７２５、左側面後上側静圧軸受７２７及び前後面Ｄ系統７４０である前面右上側静圧軸受７４１、前面左上側静圧軸受７４５、後面右下側静圧軸受７４３、後面左下側静圧軸受７４７を小さくすることでプレス機械１に対するスライド７の傾きを減少させることが可能となる。
【００３４】
なお、上記の記載の中で駆動制御とは、ここでは油圧を高める制御であり、また圧力を小さくとは他の系統と比較した場合の油圧であって、実際に圧力を（高圧ではあるものの）若干低くするように駆動制御してもよく、特に高圧のままであっても良いのは言うまでもないことである。
このように、本発明はここでは記載していない様々実施の形態等を包含するということは十分に理解すべきである。したがって、本発明はこの開示から妥当な特許請求の範囲に係わる発明特定事項によってのみ限定されるものでなければならない
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明のスライド傾き軽減方法が適用されるプレス機械の外観を示す構成図である。
【図２】静圧軸受の構造を示す構成図である。
【図３】静圧軸受の配置と配管構造を示す構成図である。
【図４】ギブメタルに設けられる油溝の配置を示す図である。
【図５】本発明に係る静圧軸受の系統構成を示す回路図である。
【図６】従来の静圧軸受の系統構成を示す回路図である。
【符号の説明】
【００３６】
１…プレス機械
３…クラウン
５…サイドフレーム
７…スライド
９…ボルスタ
１５…操作盤
１７…制御部
７０１…ギブメタル
７０３…静油圧用孔
７０５…油溝
７０７…ギブメタル取付用孔
７１０…左右側面Ａ系統
７１１…右側面前上側静圧軸受
７１３…右側面後上側静圧軸受
７１５…左側面前下側静圧軸受
７１７…左側面後下側静圧軸受
７２０…左右側面Ｂ系統
７２１…右側面前下側静圧軸受
７２３…右側面後下側静圧軸受
７２５…左側面前上側静圧軸受
７２７…左側面後上側静圧軸受
７３０…前後面Ｃ系統
７３１…前面右下側静圧軸受
７３３…後面右上側静圧軸受
７３５…前面左下側静圧軸受
７３７…後面左上側静圧軸受
７４０…前後面Ｄ系統
７４１…前面右上側静圧軸受
７４３…後面右下側静圧軸受
７４５…前面左上側静圧軸受
７４７…後面左下側静圧軸受
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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