(57)【要約】【課題】  撮像画像に対して撮像レンズの種類ごとに高精度な歪み補正を行うこと。【解決手段】  撮像システム１は、交換レンズ２の種類ごとに予め設定され歪み補正パラメータをコード化した２次元コード情報６を取り込む交換レンズ２と、２次元コード情報６が印刷されたレンズキャップ５と、交換レンズ２が着脱自在とされたカメラ本体３とを備える。カメラ本体３は、２次元コード情報６を復号化して得られた歪み補正パラメータを取得する歪み補正処理部１４と、歪み補正パラメータを記憶する歪み補正パラメータメモリ２５とを有する。歪み補正処理部１４は歪み補正パラメータを用いて撮像画像の歪み補正を行う。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歪み補正パラメータをコード化した２次元コード情報を取り込む撮像レンズと、
前記２次元コード情報が印刷されたレンズキャップと、
前記撮像レンズが着脱自在とされたカメラ本体とを備え、
前記カメラ本体が、
取り込まれた前記２次元コード情報を復号化して得られた前記歪み補正パラメータを取得する歪み補正処理手段と、
取得された前記歪み補正パラメータを記憶するパラメータ記憶手段とを有し、
前記歪み補正パラメータが前記撮像レンズの種類ごとに予め設定されており、
前記歪み補正処理手段が、記憶された前記歪み補正パラメータを用いて撮像画像の歪み補正を行う
撮像システム。
【請求項２】
前記歪み補正パラメータは前記撮像レンズの広角端から望遠端までの少なくとも２か所のレンズ位置における歪み補正ベクトル値を含んでいる
請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
歪み補正パラメータをコード化した２次元コード情報を取り込む撮像レンズと、
前記撮像レンズが着脱自在とされたカメラ本体とを備え、
前記カメラ本体が、
取り込まれた前記２次元コード情報を復号化して得られた前記歪み補正パラメータを取得する歪み補正処理手段と、
取得された前記歪み補正パラメータを記憶するパラメータ記憶手段とを有し、
前記歪み補正パラメータが前記撮像レンズの種類ごとに予め設定されており、
前記歪み補正処理手段が、記憶された前記歪み補正パラメータを用いて撮像画像の歪み補正を行う
撮像装置。
【請求項４】
種類ごとに予め設定された歪み補正パラメータをコード化しレンズキャップに印刷された２次元コード情報を取り込む
撮像レンズ。
【請求項５】
撮像レンズの種類ごとに予め設定された歪み補正パラメータをコード化した２次元コード情報を取り込む取込ステップと、
取り込まれた前記２次元コード情報を復号化して得られた前記歪み補正パラメータを取得する取得ステップと、
取得された前記歪み補正パラメータを記憶する記憶ステップと、
前記歪み補正パラメータを用いて撮像画像の歪み補正を行う歪み補正ステップとを有する
歪み補正方法。
【請求項６】
コンピュータに、
撮像レンズの種類ごとに予め設定された歪み補正パラメータをコード化した２次元コード情報を取り込む取込ステップと、
取り込まれた前記２次元コード情報を復号化して得られた前記歪み補正パラメータを取得する取得ステップと、
取得された前記歪み補正パラメータを記憶する記憶ステップと、
前記歪み補正パラメータを用いて撮像画像の歪み補正を行う歪み補正ステップとを有する処理を実行させる
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像レンズが有する歪曲収差の影響による撮像画像の歪みを補正する撮像システム、撮像装置、撮像レンズ、歪み補正方法及びプログラムに関する技術分野である。
【背景技術】
【０００２】
デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ等の各種の撮像装置においては、撮像画像に撮像レンズの歪曲収差の影響による歪が生じることが知られている。そこで、この画像の歪みを、補正パラメータを用いた信号処理により補正する撮像装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種の撮像装置においては、予め撮像装置に記憶されている補正パラメータの線形補間を行って歪み補正量の計算及び補正を必要とする画像上の座標を計算し、歪み補正量に基づいてその座標における撮像画像の歪み補正処理が行われる。例えば、撮像画像の歪みが樽型歪みである場合には、画像の中央付近を縮小し、周辺部分（画像の四隅に近い部分）を拡大するように歪み補正処理が行われる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３２８０９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、撮像装置においては、各種の撮像レンズ（交換レンズ）の中から所望の撮像条件に応じた撮像レンズを選択し、選択された撮像レンズをカメラ本体に取り付けることが一般的に行われている。
【０００６】
上記歪み補正量は撮像レンズの種類によって異なるため、歪み補正量を決めるための歪み補正ベクトル値も撮像レンズの種類ごとに異なっている。
【０００７】
しかしながら、上記した従来の撮像装置では、カメラ本体に当初から取り付けられている撮像レンズに適した補正パラメータしか設定されていなかった。
【０００８】
従って、上記した従来の撮像装置では、当初から取り付けられている撮像レンズを別の撮像レンズに交換した場合に該撮像レンズに適した補正パラメータを撮像装置に反映することができないので、歪み補正の精度の低下を招き、撮像レンズが有する各種の機能を十分に発揮させることができなかった。
【０００９】
そこで、本発明は、上記した問題点を克服し、撮像画像に対して撮像レンズの種類ごとに高精度な歪み補正を行うことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の第１の態様に係る撮像システムは、歪み補正パラメータをコード化した２次元コード情報を取り込む撮像レンズと、前記２次元コード情報が印刷されたレンズキャップと、前記撮像レンズが着脱自在とされたカメラ本体とを備え、前記カメラ本体が、取り込まれた前記２次元コード情報を復号化して得られた前記歪み補正パラメータを取得する歪み補正処理手段と、取得された前記歪み補正パラメータを記憶するパラメータ記憶手段とを有し、前記歪み補正パラメータが前記撮像レンズの種類ごとに予め設定されており、前記歪み補正処理手段が、記憶された前記歪み補正パラメータを用いて撮像画像の歪み補正を行うようにしたものである。
【００１１】
従って、撮像レンズの種類ごとに予め設定されレンズキャップに印刷された２次元コード情報を復号化して得られた前記歪み補正パラメータに基づいて歪み補正処理が行われる。
【００１２】
本発明の第２の態様に係る撮像装置は、歪み補正パラメータをコード化した２次元コード情報を取り込む撮像レンズと、前記撮像レンズが着脱自在とされたカメラ本体とを備え、前記カメラ本体が、取り込まれた前記２次元コード情報を復号化して得られた前記歪み補正パラメータを取得する歪み補正処理手段と、取得された前記歪み補正パラメータを記憶するパラメータ記憶手段とを有し、前記歪み補正パラメータが前記撮像レンズの種類ごとに予め設定されており、前記歪み補正処理手段が、記憶された前記歪み補正パラメータを用いて撮像画像の歪み補正を行うようにしたものである。
【００１３】
従って、撮像レンズの種類ごとに予め設定された２次元コード情報を復号化して得られた前記歪み補正パラメータに基づいて歪み補正処理が行われる。
【００１４】
本発明の第３の態様に係る撮像レンズは、種類ごとに予め設定された歪み補正パラメータをコード化しレンズキャップに印刷された２次元コード情報を取り込むようにしたものである。
【００１５】
従って、撮像レンズの種類ごとに予め設定されレンズキャップに印刷された２次元コード情報が取り込まれる。
【００１６】
本発明の第４の態様に係る歪み補正方法は、撮像レンズの種類ごとに予め設定された歪み補正パラメータをコード化した２次元コード情報を取り込む取込ステップと、取り込まれた前記２次元コード情報を復号化して得られた前記歪み補正パラメータを取得する取得ステップと、取得された前記歪み補正パラメータを記憶する記憶ステップと、前記歪み補正パラメータを用いて撮像画像の歪み補正を行う歪み補正ステップとを有するようにしたものである。
【００１７】
従って、撮像レンズの種類ごとに予め設定された２次元コード情報を復号化して得られた前記歪み補正パラメータに基づいて歪み補正処理を行う。
【００１８】
本発明の第５の態様に係るプログラムは、コンピュータに、撮像レンズの種類ごとに予め設定された歪み補正パラメータをコード化した２次元コード情報を取り込む取込ステップと、取り込まれた前記２次元コード情報を復号化して得られた前記歪み補正パラメータを取得する取得ステップと、取得された前記歪み補正パラメータを記憶する記憶ステップと、前記歪み補正パラメータを用いて撮像画像の歪み補正を行う歪み補正ステップとを有する処理を実行させるようにしたものである。
【００１９】
従って、コンピュータに、撮像レンズの種類ごとに予め設定された２次元コード情報を復号化して得られた前記歪み補正パラメータに基づく歪み補正処理を実行させる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明撮像システムは、歪み補正パラメータをコード化した２次元コード情報を取り込む撮像レンズと、前記２次元コード情報が印刷されたレンズキャップと、前記撮像レンズが着脱自在とされたカメラ本体とを備え、前記カメラ本体が、取り込まれた前記２次元コード情報を復号化して得られた前記歪み補正パラメータを取得する歪み補正処理手段と、取得された前記歪み補正パラメータを記憶するパラメータ記憶手段とを有し、前記歪み補正パラメータが前記撮像レンズの種類ごとに予め設定されており、前記歪み補正処理手段が、記憶された前記歪み補正パラメータを用いて撮像画像の歪み補正を行う。
【００２１】
従って、本発明撮像システムによれば、当初から取り付けられている撮像レンズを別の撮像レンズに交換した場合に該撮像レンズに適した補正パラメータを撮像装置に反映することができるので、撮像画像に対して撮像レンズの種類ごとに高精度な歪み補正を行うことができる。
【００２２】
請求項２に記載した発明にあっては、前記歪み補正パラメータは前記撮像レンズの広角端から望遠端までの少なくとも２か所のレンズ位置における歪み補正ベクトル値を含んでいるので、撮像レンズが有する歪曲収差の影響を軽減でき、高精度な歪み補正を行うことができる。
【００２３】
本発明撮像装置にあっては、歪み補正パラメータをコード化した２次元コード情報を取り込む撮像レンズと、前記撮像レンズが着脱自在とされたカメラ本体とを備え、前記カメラ本体が、取り込まれた前記２次元コード情報を復号化して得られた前記歪み補正パラメータを取得する歪み補正処理手段と、取得された前記歪み補正パラメータを記憶するパラメータ記憶手段とを有し、前記歪み補正パラメータが前記撮像レンズの種類ごとに予め設定されており、前記歪み補正処理手段が、記憶された前記歪み補正パラメータを用いて撮像画像の歪み補正を行う。
【００２４】
従って、本発明撮像装置によれば、当初から取り付けられている撮像レンズを別の撮像レンズに交換した場合に該撮像レンズに適した補正パラメータを撮像装置に反映することができるので、撮像画像に対して撮像レンズの種類ごとに高精度な歪み補正を行うことができる。
【００２５】
本発明撮像レンズにあっては、種類ごとに予め設定された歪み補正パラメータをコード化しレンズキャップに印刷された２次元コード情報を取り込む。
【００２６】
従って、本発明撮像レンズによれば、該撮像レンズに適した補正パラメータを撮像装置に反映させることができるので、撮像画像に対して撮像レンズの種類ごとに高精度な歪み補正をカメラ本体に行わせることができる。
【００２７】
本発明歪み補正方法にあっては、撮像レンズの種類ごとに予め設定された歪み補正パラメータをコード化した２次元コード情報を取り込む取込ステップと、取り込まれた前記２次元コード情報を復号化して得られた前記歪み補正パラメータを取得する取得ステップと、取得された前記歪み補正パラメータを記憶する記憶ステップと、前記歪み補正パラメータを用いて撮像画像の歪み補正を行う歪み補正ステップとを有する。
【００２８】
従って、本発明歪み補正方法によれば、当初から取り付けられている撮像レンズを別の撮像レンズに交換した場合に該撮像レンズに適した補正パラメータを撮像装置に反映することができるので、撮像画像に対して撮像レンズの種類ごとに高精度な歪み補正を行うことができる。
【００２９】
本発明プログラムにあっては、コンピュータに、撮像レンズの種類ごとに予め設定された歪み補正パラメータをコード化した２次元コード情報を取り込む取込ステップと、取り込まれた前記２次元コード情報を復号化して得られた前記歪み補正パラメータを取得する取得ステップと、取得された前記歪み補正パラメータを記憶する記憶ステップと、前記歪み補正パラメータを用いて撮像画像の歪み補正を行う歪み補正ステップとを有する処理を実行させる。
【００３０】
従って、本発明プログラムをコンピュータに実行させることにより、当初から取り付けられている撮像レンズを別の撮像レンズに交換した場合に該撮像レンズに適した補正パラメータを撮像装置に反映させることができるので、撮像画像に対して撮像レンズの種類ごとに高精度な歪み補正を行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下に、本発明の実施の形態に係る撮像システムについて図１〜図４を参照して説明する。
【００３２】
撮像システム１は、図１に示すように、撮像装置４と２次元コード情報６が印刷されたレンズキャップ５を備えて構成されている。撮像装置４は、撮像画像を取得する撮像レンズとして機能する交換レンズ２と交換レンズ２が着脱自在とされるカメラ本体３とを備えて構成されている。
【００３３】
カメラ本体３は、図２に示すように、歪み補正処理部１４、歪み補正パラメータを記憶する歪み補正パラメータメモリ（パラメータ記憶手段）２５、各種の画像を記憶する画像メモリ２０及び画像圧縮部２６を備えて構成されている。歪み補正処理部（歪み補正処理手段）１４は、データ変換部１５、カメラ信号処理部１６、２次元コード認識部１７及び歪み補正演算部１８を有している。画像メモリ２０は、撮像画像メモリ２１、カメラ処理画像メモリ２２、歪み補正変換画像メモリ２３及び圧縮画像メモリ２４を有している。
【００３４】
レンズキャップ５に印刷された２次元コード情報６は撮像レンズ２の種類ごとに予め設定された歪み補正パラメータを２次元コード化した情報である。
【００３５】
上記した歪み補正パラメータは、撮像レンズ２に起因する歪みの補正演算に用いられる処理関数に与えられる設定値であり、撮像レンズ２の種類ごとに予め設定されているものである。以下に歪み補正パラメータの設定方法について具体的に説明する。
【００３６】
歪み補正パラメータは、図３に示すように、交換レンズ２で取り込まれた撮像画像全体の１／４に相当する画像を水平（Ｘ軸方向）にＭ個、垂直（Ｙ軸方向）にＮ個それぞれ格子分割し、格子分割された格子線分に囲まれた領域における座標に対して設定される歪み補正ベクトル量の値（以下、「ベクトル値」と呼ぶ。）を含んだものである。尚、上記した例ではレンズの対称性を利用して歪み補正パラメータの設定対象となる格子分割する画像領域を全体の１／４としたが、歪み補正パラメータの設定対象となる画像領域は撮像画像全体の１／２でも良いし、撮像画像全体でも良い。
【００３７】
このベクトル値は、カメラ本体３に取り付ける交換レンズ２が有する歪曲収差の影響による歪を軽減させるように設定される。この歪曲収差は撮像レンズ２の種類ごとに異なるものである。
【００３８】
このベクトル値は、具体的には以下のように設定される。図３に示す格子線分３０ａ〜３０ｄに囲まれた座標においては、格子線分３０ａの両端の格子点におけるベクトル値がベクトル値４０ａ、４０ｂに、格子線分３０ｂの両端の格子点におけるベクトル値がベクトル値４０ｂ、４０ｃに、格子線分３０ｃの両端の格子点におけるベクトル値がベクトル値４０ｃ、４０ｄに、格子線分３０ｄの両端の格子点におけるベクトル値がベクトル値４０ａ、４０ｄになるように歪み補正パラメータが設定される。
【００３９】
他の格子線分に囲まれた座標においても、カメラ本体３に取り付ける交換レンズ２が有する歪曲収差の影響による歪が生じ得る座標が存在する場合には、その歪みを軽減するように上記と同様の方法によりベクトル値が決定される。このようにして全ての座標についてベクトル値が決定された場合に、それらのベクトル値に基づく歪み補正パラメータが設定される。
【００４０】
例えば、樽型歪みの場合には、歪みの影響を受け易い領域（座標）におけるベクトル値が決定され、決定された複数のベクトル値を有する歪み補正パラメータが設定される。
【００４１】
この予め設定された歪み補正パラメータは２次元コード化された２次元コード情報に変換される。尚、２次元コード情報としては例えばＱＲ（Ｑｕｉｃｋ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）コード、スタックコードが知られている。
【００４２】
また、歪み補正パラメータを暗号化した後に２次元コード化したり、歪み補正パラメータを２次元コード化した後に２次元コード情報を暗号化してもよい。このように２次元コード化の他にさらに暗号化を施すことにより２次元コード情報のセキュリティの向上を図ることができる。尚、この場合にはカメラ本体３にその暗号化された情報を復号化する機能を設ける必要がある。
【００４３】
また、上記した歪み補正パラメータは交換レンズ２の広角端（ワイド端）から望遠端（テレ端）までの少なくとも２か所のレンズ位置における歪み補正ベクトル値を含むように設定される。例えば、交換レンズ２の広角端において生じる歪みの影響を軽減するような歪み補正ベクトル値と交換レンズ２の望遠端において生じる歪みの影響を軽減するような歪み補正ベクトル値の両方を歪み補正パラメータとして反映させる。
【００４４】
このようにすれば、歪み補正パラメータを広角端から望遠端までの一か所のレンズ位置にのみ設定した場合に比べて交換レンズ２が有する歪曲収差の影響をより軽減でき、高精度な歪み補正を行うことができる。
【００４５】
尚、上記した例では、歪み補正パラメータを設定する２か所のレンズ位置を広角端と望遠端として説明したが、歪み補正パラメータを設定するレンズ位置は広角端から望遠端までのいずれの位置であっても良い。また、歪み補正パラメータを設定するレンズ位置の数は３か所以上であっても良い。上記した歪み補正パラメータの設定は、設定するレンズ位置の数を増やすほど、より高精度な歪み補正を行うことができる。
【００４６】
以下に、撮像システム１の動作について説明する（図４参照）。
【００４７】
最初に、撮像レンズ２から取り外されたレンズキャップ５に印刷された２次元コード情報６が撮像装置４によって撮像される。
【００４８】
尚、レンズキャップ５に印刷された２次元コード情報６の撮像は、レンズキャップ５を透明にすることによりレンズキャップ５が撮像レンズ２に取り付けられた状態で行うことが可能である。
【００４９】
撮像装置４による２次元コード情報６の撮像時には、撮像レンズ２によって２次元コード情報６がアナログ画像データとして取り込まれ（ステップＳ１０１）、取り込まれたアナログ画像データがデータ変換部１５に入力される。
【００５０】
データ変換部１５は、アナログ画像データをデジタル画像データに変換し（ステップＳ１０２）、得られたデジタル画像データを撮像画像メモリ２１に送出する。
【００５１】
撮像画像メモリ２１はデジタル画像データを記憶する（ステップＳ１０３）。
【００５２】
２次元コード認識部１７は、記憶されたデジタル画像データを読み出して、該デジタル画像データが２次元コード情報６であるか否かを判定し（ステップＳ１０４）、デジタル画像データが２次元コード情報６でないと判定された場合には表示部（図示せず）にその旨のエラーメッセージを表示して警告する（ステップＳ１０７）。デジタル画像データが２次元コード情報であると判定された場合には、２次元コード認識部１７はデジタル画像データを復号化して（ステップＳ１０５）、前記歪み補正パラメータとしての復号化データを取得する。
【００５３】
２次元コード認識部１７は復号化データが歪み補正パラメータか否かを判定し（ステップＳ１０６）、復号化データが歪み補正パラメータでないと判定された場合には前記表示部にその旨のエラーメッセージを表示して警告する（ステップＳ１０７）。復号化データが歪み補正パラメータであると判定された場合には、歪み補正パラメータメモリ２５は歪み補正パラメータを記憶する（ステップＳ１０８）。
【００５４】
次に、歪み補正パラメータが歪み補正パラメータメモリ２５に記憶された後に、交換レンズ２がカメラ本体３に取り付けられた撮像装置４で被写体を撮像した場合における撮像システム１の動作について説明する。
【００５５】
最初に、撮像装置４によって被写体がアナログ画像データとして撮像される。
【００５６】
撮像装置４による被写体の撮像時には、撮像レンズ２によって前記アナログ画像データが取り込まれ、取り込まれたアナログ画像データがデータ変換部１５に入力される。
【００５７】
データ変換部１５は、前記アナログ画像データをデジタル画像データに変換し、得られたデジタル画像データを撮像画像メモリ２１に送出する。
【００５８】
撮像画像メモリ２１はデジタル画像データを記憶する。
【００５９】
カメラ信号処理部１６は記憶されたデジタル画像データを読み出して該デジタル画像データにＹＵＶデータ変換処理等を施し、カメラ処理画像を生成する。生成されたカメラ処理画像はカメラ処理画像メモリ２２に送出される。ＹＵＶデータは、輝度信号（Ｙ）、輝度信号と青色成分の差（Ｕ）、輝度信号と赤色成分の差（Ｖ）の３つの情報からなるデータである。
【００６０】
歪み補正演算部１８は、カメラ処理画像メモリ２２及び歪み補正パラメータメモリ２５からそれぞれ前記カメラ処理画像及び前記歪み補正パラメータを読み出して、該歪み補正パラメータのカメラ処理画像に対する線形補間処理（歪み補正処理）を行い、歪み補正変換画像を生成する（ステップＳ１０９）。線形補間処理は、具体的には、歪み補正パラメータを解析して歪み補正が必要な座標を計算し、その歪み補正のターゲットとなる座標におけるベクトル値を圧縮・伸長する処理である。
【００６１】
歪み補正演算部１８は、カメラ処理画像に歪み補正の処理が施されて得られた歪み補正変換画像を歪み補正変換画像メモリ２３に送出する。
【００６２】
歪み補正変換画像メモリ２３は歪み補正変換画像を記憶する。
【００６３】
画像圧縮部２６は、歪み補正変換画像を歪み補正変換画像メモリ２３から読み出して、該歪み補正変換画像の画像圧縮を行い、画像圧縮された圧縮画像を圧縮画像メモリ２４に送出する。圧縮方式においては、例えば、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）等が知られている。
【００６４】
圧縮画像メモリ２４は前記圧縮画像を記憶する。
【００６５】
以上に説明したように、本実施の形態に係る撮像システムによれば、当初から取り付けられている撮像レンズを別の撮像レンズに交換した場合に該撮像レンズに適した補正パラメータを撮像装置に反映することができるので、撮像画像に対して撮像レンズの種類ごとに高精度な歪み補正を行うことができる。
【００６６】
尚、上記した実施の形態は、カメラ本体３に取り付ける交換レンズ２を交換した後に、その交換レンズ２に取り込まれた２次元コード情報６を復号化して得られた歪み補正パラメータが歪み補正処理部１４に取得され、その後、交換後の交換レンズ２を有する撮像装置４によって被写体が撮像された場合の例である。
【００６７】
一方、上記とは異なり、カメラ本体３に取り付ける予定の交換レンズ（以下、「交換後レンズ」と呼ぶ。）に交換する前に、交換前の交換レンズ（以下、「交換前レンズ」と呼ぶ。）で前記交換後レンズにおける２次元コード情報６が取り込まれ、取り込まれた２次元コード情報６を復号化して得られた歪み補正パラメータが歪み補正処理部１４に取得され、その後、前記交換前レンズを前記交換後レンズに交換し、その交換後レンズを有する撮像装置４によって被写体が撮像されるという実施態様も考えられる。
【００６８】
また、上記した実施の形態では、レンズキャップ５に印刷された２次元コード情報６を復号化することにより歪み補正パラメータを取得しているが、２次元コード情報６の代わりに電子タグ（ＩＣタグ）に暗号化された歪み補正パラメータの情報を予め記憶させ、カメラ本体３の内部にＩＣタグに記憶された歪み補正パラメータの情報を読み取るＩＣタグリーダーを内蔵させてＩＣタグに記憶された歪み補正パラメータの情報を取得するようにしても良い。ＩＣタグには歪み補正パラメータを暗号化した情報が記憶されているので歪み補正パラメータのセキュリティの向上が図れる。
【００６９】
また、予めネットワーク上のＷｅｂサーバ（図示せず）に格納された２次元コード情報６を、ネットワーク接続装置（図示せず）を介して撮像装置４に取り込み、取り込まれた２次元コード情報を用いて歪み補正を行っても良い。
【００７０】
また、本発明には、上記歪み補正方法における各ステップをコンピュータに実行させるプログラムも含む。このプログラムは、コンピュータで実行される処理そのものであってもよく、このプログラムがコンピュータで読み取り可能な記録媒体に格納されているものであってもよく、また、インターネットを含む通信ネットワークとアクセスすることにより取り込まれるものであってもよい。
【００７１】
プログラムを実行する方式としては、コンピュータがアクセスして実行させる方式であってもよく、また、コンピュータのプログラム記憶エリアに読み出して実行させる方式であってもよい。
【００７２】
本発明における記録媒体として、コンピュータで処理が行なわれるために必要なメモリ、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のプログラムメディアを用いてもよく、また、プログラム読取装置として設けられた外部記憶装置によって読取可能なプログラムメディアを用いてもよい。
【００７３】
また、本発明において用いられる記録媒体は、インターネットを含む通信ネットワークからダウンロードするプログラムを記録する媒体であってもよい。通信ネットワークからプログラムをダウンロードする場合には、ダウンロード用のソフトウエアを予め撮像装置に格納しておくか、ダウンロード用のソフトウエアを別の記録媒体からインストールしてもよい。
【００７４】
尚、上記したプログラムメディアには、例えば、磁気テープ等のテープ状記録媒体、ＦＤ（フレキシブルディスク）やＨＤ（ハードディスク）等の磁気ディスク、ＣＤ（Compact Disc）やＭＯ（Magneto-Optical Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光ディスク、ＩＣ（Integrated Circuit）カード等のカード型の記録媒体、、マスクＲＯＭやＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）やＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）やフラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ等の各種のメディアが含まれる。
【００７５】
また、上記した各実施の形態は、本発明を好適に実施した形態の一例に過ぎず、本発明は、その主旨を逸脱しない限り、種々変形して実施することが可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施の形態に係る撮像システムの外観を示した図である。
【図２】撮像システムの構成を示したブロック図である。
【図３】歪み補正パラメータの設定について説明するための図である。
【図４】歪み補正方法を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００７７】
１…撮像システム、２…交換レンズ（撮像レンズ）、３…カメラ本体、４…撮像装置、５…レンズキャップ、６…２次元コード情報、１４…歪み補正処理部（歪み補正処理手段）、２５…歪み補正パラメータメモリ（パラメータ記憶手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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