(57)【要約】【課題】記録媒体が複数枚であっても記録媒体を特定することができ、かつ、使用状況の如何によらず確実に加筆情報を認識することができる情報処理装置を提供すること。【解決手段】紙文書１を識別するための文書ＩＤをエンコードしたバーコード２を紙文書１上に複数配置し、バーコード２を紙文書１の周辺部から画像認識するバーコード撮像手段５とともに、紙文書１上に加筆する加筆ペン３の移動位置を検出する加筆検出手段６を備え、バーコード撮像手段５と加筆検出手段６を一体構造で構成し、紙文書１の周辺部の複数個所に取り付け可能な機構であるユニット７を有することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を識別するための文書ＩＤをエンコードしたバーコードを前記記録媒体上に複数配置し、前記バーコードを記録媒体の周辺部から画像認識する撮像手段とともに、
記録媒体上に加筆する加筆ペンの移動位置を検出する加筆検出手段を備え、
前記撮像手段と前記加筆検出手段を一体構造で構成し、
記録媒体の周辺部の複数個所に取り付け可能な機構を有することを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
複数枚の記録媒体を保持する保持部材を有し、
前記撮像手段及び前記加筆検出手段は、前記記録媒体のページめくりの作業を妨げない位置に配置することを特徴とする請求項１記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記加筆ペンは、超音波発信部を備え、
前記加筆検出手段は、前記超音波発信部から発信された超音波を受信するための複数の超音波受信部を備え、
前記超音波受信部による超音波の受信データから前記加筆ペンの位置を検出する座標検出手段を更に有することを特徴とした請求項１又は２記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記撮像手段にて撮影されたバーコードの方向を検出する検出手段を備え、撮影されたバーコードの方向の情報より、一体構造で構成された前記撮像手段及び前記加筆検出手段の取り付け位置を自動判別する機能を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の情報処理装置。
【請求項５】
記録媒体の周辺部の複数個所に取り付け可能な撮像手段から、少なくとも１つ以上の前記バーコードが撮影可能になるように、記録媒体上に複数のバーコードを紙文書に重畳させて印字することを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置及び記録装置に関し、特に、紙面上に加筆される情報を電子情報に変換する筆記入力機能を有する情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、紙に印刷された文書に修正や追加記入で手書きによる加筆が加えられることが多くあり、印刷された文書の電子情報はＰＣ等に保管されているが、それに加筆された情報を電子化したい要求もある。
【０００３】
この加筆情報の電子化の要求に対して、加筆が加えられた紙文書をスキャナ等でスキャンして画像処理で、加筆前の文書の電子情報の画像を分離する方法等もあるが、システムが大がかりになってしまうし、元文書の画像分離による加筆情報抽出において、処理時間や画像抽出精度で技術的な問題が多くある。
【０００４】
また、取り扱われる紙文書は１枚だけではなく、複数枚で構成されている紙文書が多い。これらの複数枚の紙文書に各々に加筆を加える場合、各々の紙文書に対する加筆情報を別々に電子化する必要がある。
【０００５】
そこで、特許文献１（特開２００１−１４７７７１）では、電子情報装置の紙文書を保持している側面方向からコードリーダーで紙文書上に印刷されたバーコードを検出する方式を採用し、複数枚の紙文書の中から、現在加筆を加えようとしている紙文書に印刷されているバーコードを検出することで対象の紙文書を特定し、それに対する加筆を電磁誘導方式のディジタイザの検出手段により、紙文書ごとに加筆情報を電子化して管理することができる。
【０００６】
しかしながら、特許文献１記載の技術は、コードリーダーの配置位置が固定されている為に、使用者の利き手の方向により、コードリーダーと紙文書上のバーコードとの間に使用者の手がきて、コードリーダーのバーコードの検出を妨げることがある。
【０００７】
また、特許文献２（特開２００６−０６５７０１）では、加筆検出手段として、超音波発信器を備えた加筆ペンと、複数の超音波受信部を備え、その受信データから加筆ペンの位置を検出する座標検出機能を備えたユニットを、紙文書を固定する画板の周辺部に取り付けることが可能で、使用者の利き手の方向や情報処理装置の使用状況に応じて、加筆検出手段の加筆ペンの座標検出ユニットを適切な位置に配置させることが可能になっている。
【０００８】
しかしながら、特許文献２に記載の技術は、加筆を加える紙文書を自動認識する機能が無く、複数枚の紙文書への加筆に対しては、加筆対象の紙文書を特定することができない。したがって、紙文書ごとに加筆情報を電子化して管理することはできない。また、加筆ペンの座標検出ユニットを紙文書に対して、どの位置に取り付けているかを自動認識する機能が無いので、紙文書のコンテンツに対する加筆ペンの相対的位置を自動検出することが出来ない。
【特許文献１】特開２００１−１４７７７１号公報
【特許文献２】特開２００６−０６５７０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明が考慮する上記従来技術の問題点は、加筆を加える紙文書が特に複数枚ある場合に加筆対象の紙文書を特定できないこと、加筆ペンの座標検出が使用状況によっては精度よく行われないこと、である。
【００１０】
そこで本発明は、上記実情に鑑みて、記録媒体（紙文書を含む）が複数枚であっても記録媒体を特定することができ、かつ、使用状況の如何によらず確実に加筆情報を認識することができる情報処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するための請求項１記載の発明は、記録媒体を識別するための文書ＩＤをエンコードしたバーコードを前記記録媒体上に複数配置し、前記バーコードを記録媒体の周辺部から画像認識する撮像手段とともに、記録媒体上に加筆する加筆ペンの移動位置を検出する加筆検出手段を備え、前記撮像手段と前記加筆検出手段を一体構造で構成し、記録媒体の周辺部の複数個所に取り付け可能な機構を有することを特徴とする情報処理装置である。
【００１２】
また、請求項２記載の発明は、複数枚の記録媒体を保持する保持部材を有し、前記撮像手段及び前記加筆検出手段は、前記記録媒体のページめくりの作業を妨げない位置に配置することを特徴とする請求項１記載の情報処理装置である。
【００１３】
また、請求項３記載の発明は、前記加筆ペンは、超音波発信部を備え、前記加筆検出手段は、前記超音波発信部から発信された超音波を受信するための複数の超音波受信部を備え、前記超音波受信部による超音波の受信データから前記加筆ペンの位置を検出する座標検出手段を更に有することを特徴とした請求項１又は２記載の情報処理装置である。
【００１４】
また、請求項４記載の発明は、前記撮像手段にて撮影されたバーコードの方向を検出する検出手段を備え、撮影されたバーコードの方向の情報より、一体構造で構成された前記撮像手段及び前記加筆検出手段の取り付け位置を自動判別する機能を有することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の情報処理装置である。
【００１５】
また、請求項５記載の発明は、記録媒体の周辺部の複数個所に取り付け可能な撮像手段から、少なくとも１つ以上の前記バーコードが撮影可能になるように、記録媒体上に複数のバーコードを紙文書に重畳させて印字することを特徴とする記録装置である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、記録媒体（紙文書を含む）が複数枚であっても記録媒体を特定することができ、かつ、使用状況の如何によらず確実に加筆情報を認識することができる情報処理装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
本実施形態に係る情報処理装置の概略構成の実施例の１つを図１に示す。
【００１８】
図１に示される本実施例の情報処理装置には、加筆を加える紙文書１上に印刷されている複数のバーコード２を画像認識するための撮像手段５と、加筆する加筆ペン３の移動位置を検出する加筆検出手段６を備え、この撮像手段５と加筆検出手段６を一体化したユニット７で構成される。このユニット７は紙文書１を保持する画板４の周辺部に取り付けることができ、取り付けた状態で、紙文書１上に印刷されている複数のバーコード２のうちの少なくとも１つ以上を撮影することができる。このユニット７は、使用状況に応じて取付位置を選択可能で、画板４には複数の取付位置を備えている。画板４には複数枚の紙文書１を保持することができ、紙文書１をめくる際に、ページめくり作業を妨げない構造になっている。
なお、上記バーコード２は、紙文書１のコンテンツを識別することができる文書ＩＤをエンコードしたバーコード２である。
【００１９】
また、紙文書１を作成する記録装置（図示しない）は、上記紙文書１の文書ＩＤをエンコードしたバーコード２を生成する機能を備え、上記バーコード撮像手段５と加筆検出手段６を一体化したユニット７を画板４の複数の取付位置のどの位置に取り付けても、バーコード撮像手段５は必ず１つ以上のバーコード２を撮影可能になる様に、複数のバーコード２を所定の位置に紙文書１に重畳させて印字するようになっている。したがって、紙文書１は、本発明でいう「記録媒体」である。なお、「記録媒体」は、紙やプレーンペーパーに限定されず、加熱により記録媒体の感熱層を可逆的に発色状態・消色状態に変化させて繰り返し印字・消去が可能な可逆的感熱記録媒体（リライタブルペーパー）等も含めることができる。
【００２０】
上記の記録装置では、紙文書に重畳印字した複数のバーコードを所定位置に配置することで、情報処理装置のバーコード撮像手段は、常に加筆対象の紙文書を認識することができる。また、複数のバーコードが所定位置に重畳印字された紙文書に対して、図１に示す情報処理装置を使用しないで一般的な起筆ペンで加筆を加え、それをスキャナで全面スキャンして、複数のバーコードが配置されているべき所定位置と全面スキャンによる複数のバーコードの位置と、の違いから、スキャンによる画像の伸縮や搬送スキューを補正することができる。当然ながら、バーコードの中のどれか１つをデコードすることで紙文書の文書ＩＤを取得することができる。したがって、上記記録装置による複数のバーコードの重畳印字による紙文書は、図１の情報処理装置での活用だけでなく、一般的な加筆ペンで加筆を加えて、スキャナで事後スキャンすることでも、紙文書毎に電子化した加筆情報を管理することができる。
【００２１】
図２に示すのが、複数のバーコード２を所定の位置に紙文書１に重畳させて印字させた印字例の１つである。図２に印字されたバーコード２は、画像処理システムで生成されるバーコード２として、「ＱＲコード（登録商標）」を採用した実施例である。
【００２２】
バーコード２は全て同じものが複数印字されていて、複数のバーコード２のどれを撮影しても、画像処理によるデコード結果は、全て同じ文書ＩＤを得ることができる。また、複数のバーコード２は同じ方向に印字されている。図２の印字例のＱＲコードの拡大図を図３に示す。この状態がＱＲコードの正立位置である。ＱＲコードの方向性は、図３のＱＲコードの左上・右上・左下の大きな３つの四角形の検出することで方向性を判断することができる様になっている。
【００２３】
図１に示すような、バーコード撮像手段５と加筆検出手段６を一体化したユニット７を、紙文書１の上側に取り付けた実施例の場合、バーコード撮像手段５で紙文書１上のバーコード２を撮影した映像は図４のような映像になる。この映像に示すように、ＱＲコードは台形形状に変形して撮影されているが、前記ＱＲコードのの方向性を認識させる３つの大きな四角形は、容易に認識することは可能である。
【００２４】
図４に示すようなＱＲコードの撮影画像は、３つの大きな四角形が右上・左下・右下に配置されていることが認識される。図３に示した正立位置に印字されたＱＲコードを上側から撮影すると、このような図４のような撮影画像になる。これは、バーコード撮像手段５の撮影方向が、この取付実施例では、使用者の目視方向と１８０°逆方向から見ている状態と同じになるから、この様な撮影画像になる。
【００２５】
この図４の様な撮影画像から、ＱＲコードの３つの大きな四角形を画像認識した場合、画像処理システムは、バーコード撮像手段５と加筆検出手段６を一体化したユニット７を紙文書１の上側に取り付けたことを自動認識する。この位置にユニット７が取り付けた状態での加筆検出手段６の超音波受信部８の位置関係と、紙文書１の配置関係を自動的に認識することができる。
【００２６】
図１ないし図４を参照して説明した本実施例の作用・効果をまとめて説明する。本実施例の情報処理装置では、紙文書への加筆作業において、バーコードを読み取る手段を備えることによって、加筆対象の紙文書を特定し、かつ、その紙文書への加筆情報を電子化して、紙文書と関連して管理することを可能にする。また、紙文書の周辺部の複数位置に、バーコード撮像手段と加筆検出手段を一体化したユニットを取り付けることができるので、使用状況に応じて、使用者の加筆作業を妨げない位置に取り付けて使用することができる。また、複数枚の紙文書を取り扱うことができ、複数枚の紙文書への加筆作業において、加筆対象の紙文書毎に電子化した加筆情報を管理することができる。
【００２７】
次に、本実施例の情報処理装置の、加筆検出手段６について、更に詳細に説明する。加筆検出手段６は、加筆ペン３に超音波発信器９を備え、その超音波発信器９から発信された超音波を複数の超音波受信部８で受信して、加筆ペン３の座標位置を検出する。この複数の超音波受信部８を加筆検出手段６として、バーコード撮像手段５と加筆検出手段６を一体化したユニット７の中の所定の位置に配置している。したがって、このユニット７の取付位置を自動認識することで、この超音波受信部８をどこに配置しているかも自動認識することができる。
【００２８】
この加筆検出手段６の概略構成例を図５に示す。この図５に示す加筆ペン３の中の超音波発信器９から発生される超音波を２つの超音波受信部８で受信し、その受信データから、２つの超音波受信部８からの加筆ペン３の相対的な座標位置を検出することができる。なお、図１に示すバーコード撮像手段５は、図５においては、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）１０及びレンズ１１として例示されている。
【００２９】
更に、前述のバーコード撮像手段５のバーコード２の撮影画像から、加筆検出手段６の紙文書１に対する相対的な取付位置を自動認識されているので、この加筆検出手段６の加筆ペン３の相対的な座標検出の情報と合わせることにより、常に紙文書１と加筆ペン３の相対的な位置関係を認識することが出来るので、加筆ペン３の筆跡を追尾して、加筆情報を電子化することができる。
【００３０】
図６に、バーコード撮像手段５と加筆検出手段６を一体化したユニット７を紙文書１に対して左側に取り付けた実施例を示す。この状態での、バーコード撮像手段５で撮影されたＱＲコードの撮影画像は図７のようになる。
【００３１】
図５ないし図７を参照して説明した本実施例の作用・効果をまとめて説明する。本実施例の情報処理装置では、加筆ペンの検出手段として、超音波発信器を備えた加筆ペンと、複数の超音波受信部の簡単な構成で、加筆ペンの座標検出を実現できるので、電磁誘導方式のディジタイザの検出手段等に比べて、紙文書を固定している画板の構造の簡略化を実現できる。
【００３２】
次に、図５に例示した使用状況に限定した場合の問題点を考える。この状態で、左利きの使用者が加筆作業をしようとすると、加筆ペン３と加筆検出手段６との間に使用者の手が介在するような状態になり、加筆ペン３から発信された超音波が手で遮られるので加筆検出が実施することができない。また、加筆中に使用者の手がバーコード２の部分にきてしまうことがあり、バーコード撮像手段５のバーコード検出も妨げてしまう可能性がある。
【００３３】
そこで、このような状況では図８に示すような、バーコード撮像手段５と加筆検出手段６を一体化したユニット７を紙文書１に対して右側に取り付けることで、上記の加筆検出の障害やバーコード検出の障害の発生を防止することができる。なお、この状態でのバーコード撮像手段５で撮影されたＱＲコードの撮影画像は図９のようになる。
【００３４】
ちなみに、バーコード撮像手段５と加筆検出手段６を一体化したユニット７を紙文書１に対して下側に取り付けた場合のバーコード撮像手段５で撮影されたＱＲコードの撮影画像は図１０のようになる。
【００３５】
なお、当然のことながら、バーコード撮像手段５で撮影された画像から、バーコードの方向性だけを検出するのでは無く、バーコード２にデコードされた文書ＩＤをエンコードして、加筆の対象になった紙文書１を特定する。この紙文書１の文書ＩＤと、加筆を電子化した加筆情報を合わせて、情報処理システムは情報管理するようになっている。
【００３６】
なお、上記までの説明でバーコード２として「ＱＲコード」を採用した実施例で説明してきたが、バーコード２は別のバーコードを採用しても問題無い。バーコードは、情報をエンコード・デコードして、常に同じ情報を復元できるように、バーコードの方向性及び情報格納フォーマットが規定されているので、どのバーコードを採用しても同様のバーコード検出を実現することができる。
【００３７】
さて、ここまでの説明の中で、紙文書１を固定する画板４の複数位置に、バーコード撮像手段５と加筆検出手段６を一体化したユニット７を取り付けた実施例を説明してきた。このユニット７を着脱機構の実施例と、このユニット７を取り付ける際の画板４に対する位置決めの実施例を下記に記述する。
【００３８】
まず、ユニット７の着脱機構の実施例の概略構成図を図１１に示す。また、図１２に、図１１の構造を更に説明するために、した斜め方向からの斜視図として図示する。図１１及び図１２において、ユニット７はクリップ形状のクランプ機構を備え、クランプ部１２を解放することで画板４から外し、クランプ部１２を圧接することで画板４に固定することができる。
【００３９】
しかし、これだけでは画板４の所定位置に固定されている紙文書１との位置関係がばらついてしまうので、画板４の所定位置に配置された孔部（位置決め基準穴１４、位置決め穴１５）と、ユニット７の画板４当接面の一部に配置された位置決めピン１３の嵌合により、画板４の所定位置に簡単な作業で位置決め固定することができる。その概略構成図を図１２に示す。
【００４０】
画板４には丸形状の位置決め基準穴１４と小判形状の位置決め穴１５がセットで複数位置に配置されている。
【００４１】
ユニット７の画板４当接面に２本の位置決めの基準となる位置決めピン１６が配置されている。この２本の位置決めピン１３と上記位置決め基準穴１４と位置決め穴１５を嵌合させて、クリップ形状のクランプ部１２を圧接することで、常に所定位置に位置決めして取り付け固定することが可能になる。
【００４２】
図８ないし図１２を参照して説明した本実施例の作用・効果について説明する。本実施例の情報処理装置では、バーコード撮像手段と加筆検出週案を一体化したユニットを取り付けた位置を自動認識することができるので、使用者はユニットの取り付け位置を毎回別途指定する作業を実行する必要がなく、使用状況に応じて適切な位置にユニットを取り付けて加筆作業を実行するだけで、紙文書に対して常に正確な加筆ペンの位置を追尾することができ、位置ズレのない加筆情報を得ることができる。
【００４３】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施形態に係る情報処理装置の概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る情報処理システムによって複数バーコードを紙文書に重畳印字した印字例である。
【図３】図２の印字例で採用したＱＲコードの拡大図である。
【図４】図３のＱＲコードをバーコード撮像手段により上側から撮影した撮影画像である。
【図５】本実施形態の加筆検出手段の概略構成図である。
【図６】本実施形態のユニットを紙文書の左側に取り付けた時の概略構成図である。
【図７】図３のＱＲコードをバーコード撮像手段により左側から撮影した撮影画像である。
【図８】本実施形態のユニットを紙文書の右側に取り付けた時の概略構成図である。
【図９】図３のＱＲコードをバーコード撮像手段により右側から撮影した撮影画像である。
【図１０】図３のＱＲコードをバーコード撮像手段により下側から撮影した撮影画像である。
【図１１】本実施形態のユニットの着脱機構の概略構成図である。
【図１２】本実施形態のユニットの位置決め機構の概略構成図底面部から見た斜視図である。
【符号の説明】
【００４５】
１    紙文書
２    バーコード
３    加筆ペン
４    画板
５    バーコード撮像手段
６    加筆検出手段
７    ユニット
８    超音波受信部
９    超音波発信器
１０    ＣＣＤ
１１    レンズ
１２    クランプ部
１３    位置決めピン
１４    位置決め基準穴
１５    位置決め穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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