(57)【要約】【課題】  少ない消費電流でディスクの挿入を検知して正常なディスクを装置の内部に安定した姿勢で搬入でき、異物が搬入されたときに容易に排出できる「ディスク装置」を提供することを目的とする。【解決手段】  挿入口５と搬送機構４０との間に可動案内部５０が設けられ、可動案内部５０はディスクＤの厚さ方向に向けて回動可能である。ディスクＤが搬送ローラ４１の位置まで挿入されると、可動案内部５０が持ち上げられ、スイッチＳがＯＮとなって搬送モータが始動する。ローラ軸４２が時計方向へ駆動され、ディスクＤは搬送ローラ４１と固定案内部４３とで挟持されて、安定した姿勢でターンテーブル２３の上に搬入される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入口が開口する筐体の内部に、前記挿入口から挿入されたディスクを前記筐体の内部に向けて搬入する搬送機構が設けられているディスク装置において、
前記挿入口と前記搬送機構との間に、前記挿入口から挿入されたディスクが前記搬送機構によって搬送可能とされる前の時点で前記ディスクと当たる可動案内部が設けられており、
前記可動案内部は、前記挿入口から挿入されるディスクの厚さ方向へ向けて移動自在であり、前記挿入口から挿入されたディスクに押されて前記可動案内部が移動したことを検知する検知機構が設けられていることを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記可動案内部は、前記挿入口側に設けられた回動支点を中心として回動自在である請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記挿入口から挿入されたディスクが前記搬送機構で搬送可能となるまで前記可動案内部が移動したときに、前記検知機構の出力が切り替わる請求項１または２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記可動案内部によって前記検知機構の出力が切り替えられたときに、前記搬送機構が始動して、ディスクを前記筐体の内部に搬入させることが可能となる請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項５】
前記搬送機構は、固定案内部とこの固定案内部との間でディスクを挟む搬送ローラとを有しており、前記固定案内部が、前記可動案内部よりも前記筐体の奥側に並んで設けられており、
前記挿入口から挿入されたディスクが、前記可動案内部の案内面と前記固定案内部の案内面とを摺動しながら、前記筐体の内部に供給される請求項１ないし４のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項６】
前記可動案内部に対向する対向案内部が設けられ、前記挿入口からディスクが挿入されるときに、前記可動案内部と前記対向案内部との対向間隔が、前記搬送機構に向かうにしたがって徐々に狭くなり、ディスクが前記可動案内部と前記対向案内部とで前記搬送機構まで導かれる請求項１ないし５のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項７】
前記可動案内部に対向する対向案内部が設けられ、前記搬送ローラは前記対向案内部を有する部材に支持されて、前記挿入口からディスクが挿入されるときに、前記可動案内部と前記対向案内部との対向間隔が、前記搬送機構に向かうにしたがって徐々に狭くなって、ディスクが前記可動案内部と前記対向案内部とで前記搬送機構まで導かれ、
ディスクが前記筐体の内部に搬入された後に、前記搬送ローラが前記固定案内部から離れるとともに、前記対向案内部が前記可動案内部から離れる請求項５記載のディスク装置。
【請求項８】
前記可動案内部は、前記挿入口から挿入されたディスクが当たる当接姿勢に向けて付勢されており、前記ディスクが筐体内に押し込まれたときに、前記ディスクの挿入側の縁部に押されてディスクを案内可能な案内姿勢へ移動するものであり、前記ディスクが筐体内の所定位置に移動したときに、前記可動案内部を前記案内姿勢に保持する保持部材が設けられている請求項１ないし７のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項９】
前記保持部材によってクランプ機構が動作させられて、ディスクの中心部がターンテーブルにクランプされる請求項８記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筐体に開口した挿入口からディスクが挿入されると、その挿入が検知され、挿入されたディスクが搬送機構により筐体の内部に向けて搬入されるディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車載用などとして使用されるディスク装置は、筐体にスリット状に開口する挿入口が設けられ、挿入口から一枚ずつディスクが挿入されるいわゆるスロットインタイプである。挿入口の内側に、検知機構と搬送機構が順に配置されており、挿入口からディスクが挿入されたことが検知機構で検知されると、搬送機構が始動して、ディスクが筐体の内部に向けて搬入される。搬入されたディスクは、筐体の内部に設けられたターンテーブルにクランプされて、ターンテーブルと共に回転駆動可能となる。あるいは、筐体の内部に複数枚のディスクを収納するディスク収納部が設けられており、搬送機構によって搬入されたディスクがディスク収納部内に保持される。
【０００３】
検知機構としては、以下の特許文献１と特許文献２に記載のように、挿入口の内側に発光素子と受光素子とが対向する光学検知機構が設けられたものがある。この光学検知機構は、挿入口から挿入されたディスクが発光素子と受光素子との間に入り込み、発光素子から発せられて受光素子で検知されるべき光が遮断されると、制御部でディスクが挿入されたと判断されて、搬送機構が始動する。
【０００４】
また、特許文献２に記載されたディスク装置は、挿入口の内側において左右に離れた位置に一対の選択アームが設けられている。それぞれの選択アームは、挿入口側に設けられた回動支点を中心として回動自在に支持されているとともに、それぞれの選択アームの筐体内側に向く端部に当接ピンが設けられている。
【０００５】
直径が１２ｃｍの大径ディスクが挿入されると、大径ディスクの外周縁に押されて、一対の当接ピンの間隔が広げられる。このときの選択アームの回動力によって、筐体の内部に搬入された大径ディスクの中心をターンテーブル上に位置決めできるように位置決め機構が設定される。また、直径が８ｃｍの小径ディスクが挿入されると、この小径ディスクは一対の当接ピンの間を通過して選択アームが回動しない。よって、位置決め機構は、小径ディスクの中心をターンテーブルに位置決めできるように設定される。
【０００６】
特許文献３に記載されたディスク装置には、挿入口から挿入されたディスクの厚み方向に向けて回動する揺動プレートが設けられ、この揺動プレートに従動ローラが設けられている。揺動プレートは、ばねの力によって、従動ローラが下向きに押されるように付勢されている。また、従動ローラよりも下側で且つ従動ローラよりも筐体の内方に駆動ローラが設けられている。
【０００７】
挿入口から挿入されたディスクの上面によって従動ローラが持ち上げられると、従動ローラと共に揺動プレートがばねの力に対抗して持ち上げられ、揺動プレートによってスイッチが切り替えられる。このスイッチの切り替えに伴って駆動ローラが始動し、駆動ローラと従動ローラとで挟まれたディスクが、駆動ローラの回転力で筐体の内部に搬入される。
【特許文献１】特開２００６−１９６１２８号公報
【特許文献２】特開平１１−２１３５０６号公報
【特許文献３】特開２００１−１４３３５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１と特許文献２に記載されているように、挿入口から挿入されたディスクを光学検知機構で検知するディスク装置では、挿入口から挿入されたディスクを何時でも検知できるように、発光素子を常に点灯させておくか、または間欠的に点灯させておく必要がある。そのため、電力を常に浪費する欠点がある。このディスク装置が車載用として使用される場合、エンジンが停止しているときも、発光素子を点灯させてディスクの挿入を待機する必要があるため、自動車に搭載されているバッテリーの電力消費が多くなりすぎる。
【０００９】
特許文献２に記載されているように、挿入口の内側に一対の検知ピンを設け、挿入口から挿入されたディスクの外周縁で検知ピンの間隔が広げられたことをスイッチで検知して、搬送機構を始動する構造も考えられる。この構造では、常に光学検知素子を点灯させておく必要がないため、ディスクの挿入を待つ待機時の消費電力を軽減できる。しかしながら、挿入口から挿入されたディスクの外周縁が、検知ピンに当たって摺動する構造であるため、正確な円形でない異形ディスクや四角いカードなどが挿入口から筐体内へ強引に押し込まれたときに、搬送機構を逆転させてこれらを挿入口から搬出させようとしても、異形ディスクやカードが検知ピンに引っ掛かって、挿入口へ戻せなくなることがあり得る。
【００１０】
その点、特許文献３に記載されたディスク装置は、ディスクが挿入されたときに、従動ローラがディスクの厚さ方向へ持ち上げられてスイッチが切り替わるために、搬入されたのが異形ディスクやカードであると判別され、駆動ローラによって異形ディスクやカードなどを搬出するときに、これらを挿入口から搬出させやすい。
【００１１】
しかしながら、特許文献３に記載されたディスク装置は、揺動プレートに支持された従動ローラが、搬送ローラよりも挿入口側に位置し、揺動プレートに与えられた付勢力により従動ローラが下側に押されている。そのため、ディスクが駆動ローラと従動ローラとで上下から挟持されたときに、駆動ローラよりも挿入口側で、ディスクが従動ローラによって下向きに押され続け、ディスクの下面が常に挿入口の下縁部に押し付けられることになる。よって、搬送されるディスクに常に負荷が作用することになり、また、ディスクの下面が挿入口の下縁部を摺動して傷付くことがある。さらに、搬入中のディスクは、筐体の内方へ向く周縁部が上向きの姿勢となるため、この周縁部がクランパなどに当たりやすく、所定位置まで搬入されたディスクを位置決めすることが困難である。
【００１２】
また、特許文献３に記載されたディスク装置は、ディスクが筐体の内部に搬送され、ディスクの中心がターンテーブルにクランプされた後に、駆動ローラを支持する駆動ローラホルダが回動して駆動ローラがディスクの下面から離れるとともに、この駆動ローラホルダの挿入口側の端部に設けられた突起によって前記揺動プレートが持ち上げられて、従動ローラがディスクの上面から離れる。
【００１３】
上記構造では、ディスクの中心穴がターンテーブルにクランプされるクランプ動作中に、従動ローラによってディスクが下向きに押圧され続けることになる。ディスクが筐体内に搬入された後に、従動ローラが長い時間ディスクの上面を押圧し続けるので、ディスクの中心穴をターンテーブルに嵌合させる際に、前記押圧力によってディスクに傾きが発生するなどして、ディスクのクランプ動作に支障をきたす可能性が高くなる。
【００１４】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、ディスクの厚み方向へ移動する部材によってディスクが挿入されたことを検知でき、よって、異形ディスクやカードなどが挿入された場合であっても、搬出することができるディスク装置を提供することを目的としている。
【００１５】
また本発明は、安定した姿勢でディスクを搬入できる検知機構と搬送機構を備えたディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、挿入口が開口する筐体の内部に、前記挿入口から挿入されたディスクを前記筐体の内部に向けて搬入する搬送機構が設けられているディスク装置において、
前記挿入口と前記搬送機構との間に、前記挿入口から挿入されたディスクが前記搬送機構によって搬送可能とされる前の時点で前記ディスクと当たる可動案内部が設けられており、
前記可動案内部は、前記挿入口から挿入されるディスクの厚さ方向へ向けて移動自在であり、前記挿入口から挿入されたディスクに押されて前記可動案内部が移動したことを検知する検知機構が設けられていることを特徴とするものである。
【００１７】
本発明のディスク装置は、挿入口から挿入されたディスクが可動案内部に当たり、可動案内部によって検知機構が動作することで、挿入口からディスクが挿入されたことが検知される。可動案内部がディスクと直接に接触して検知動作を行うために、光学検知機構を用いたものに比べて待機時の消費電力を低減、あるいはゼロとすることができる。また、可動案内部がディスクの外周縁に当たるのではなくディスクの面に当たる構造であるため、正確な円形でない異形ディスクや四角いカードなどが挿入されたと認識され、これらを搬出しようとしたときに、挿入口からスムースに排出させることができる。しかも、搬送機構は可動案内部よりも筐体の内部側に設けられているため、搬送機構に保持されたディスクが可動案内部の押圧力の影響を受けにくく、ディスクが安定した姿勢で筐体の内部に搬入される。
【００１８】
例えば本発明は、前記可動案内部は、前記挿入口側に設けられた回動支点を中心として回動自在である。
【００１９】
可動案内部が挿入口側を回動支点として回動自在であると、挿入口から挿入されたディスクが可動案内部に当たった後に、ディスクを押し込む力によって、可動案内部をディスクの厚み方向へ容易に回動させることができ、ディスクを挿入するときの抵抗力を小さくできる。
【００２０】
なお、可動案内部は、ディスクで押されたときに、挿入口側の回動支点がディスクから離れるように少し動き、しかも可動案内部の筐体の内方に向く端部が、回動支点の動作範囲よりもさらに大きく動く構造であってもよい。
【００２１】
本発明は、前記挿入口から挿入されたディスクが前記搬送機構で搬送可能となるまで前記可動案内部が移動したときに、前記検知機構の出力が切り替わるものである。
【００２２】
上記発明では、挿入口から挿入されたディスクによって可動案内部が十分な距離だけ動き、ディスクが搬送機構で保持される位置まで至ったときに検知機構が切り替わるため、搬送機構で保持できない厚さの異物が挿入口から挿入されたときに、搬送機構が始動することを防止できる。
【００２３】
なお、本発明は、挿入口から挿入されたディスクによって可動案内部が少しだけ動かされたときに検知機構が動作し、搬送機構が始動する制御を行ってもよい。
【００２４】
本発明は、前記可動案内部によって前記検知機構の出力が切り替えられたときに、前記搬送機構が始動して、ディスクを前記筐体の内部に搬入させることが可能となる。
【００２５】
また本発明は、前記搬送機構は、固定案内部とこの固定案内部との間でディスクを挟む搬送ローラとを有しており、前記固定案内部が、前記可動案内部よりも前記筐体の奥側に並んで設けられており、前記挿入口から挿入されたディスクが、前記可動案内部の案内面と前記固定案内部の案内面とを摺動しながら、前記筐体の内部に供給される構造とすることが好ましい。
【００２６】
搬送機構に送られたディスクは、搬送ローラと固定案内部とで挟持されるため、搬送中に可動案内部がディスクに当たっても、ディスクはほぼ水平状態の姿勢を維持しながら搬入される。また、ディスクは、可動案内部の案内面とこれに続く固定案内部の案内面に案内されながら、安定した姿勢で搬入される。
【００２７】
本発明は、前記可動案内部に対向する対向案内部が設けられ、前記挿入口からディスクが挿入されるときに、前記可動案内部と前記対向案内部との対向間隔が、前記搬送機構に向かうにしたがって徐々に狭くなり、ディスクが前記可動案内部と前記対向案内部とで前記搬送機構まで導かれる構造とすることが好ましい。
【００２８】
上記発明は、ディスクを両側から案内する可動案内部と対向案内部の間隔が筐体の内部に向かうにしたがって徐々に狭くなるため、ディスクの挿入側に向く外周縁を、搬送ローラと固定案内部との間に導きやすい。
【００２９】
また、本発明は、前記可動案内部に対向する対向案内部が設けられ、前記搬送ローラは前記対向案内部を有する部材に支持されて、前記挿入口からディスクが挿入されるときに、前記可動案内部と前記対向案内部との対向間隔が、前記搬送機構に向かうにしたがって徐々に狭くなって、ディスクが前記可動案内部と前記対向案内部とで前記搬送機構まで導かれ、ディスクが前記筐体の内部に搬入された後に、前記搬送ローラが前記固定案内部から離れるとともに、前記対向案内部が前記可動案内部から離れるものとしても構成できる。
【００３０】
上記発明では、対向案内部を、搬送ローラを保持するローラブラケットに一体に形成できるため、部品点数を削減できる。
【００３１】
本発明は、前記可動案内部は、前記挿入口から挿入されたディスクが当たる当接姿勢に向けて付勢されており、前記ディスクが筐体内に押し込まれたときに、前記ディスクの挿入側の縁部に押されてディスクを案内可能な案内姿勢へ移動するものであり、前記ディスクが筐体内の所定位置に移動したときに、前記可動案内部を前記案内姿勢に保持する保持部材が設けられているものである。
【００３２】
また、本発明は、前記保持部材によってクランプ機構が動作させられて、ディスクの中心部がターンテーブルにクランプされるものとして構成できる。
【００３３】
保持部材の動作によってクランプ機構が動作させられるとともに、この保持部材によって可動案内部が案内姿勢に保持されるため、ディスクに対するクランプ動作と可動案内部の保持動作とをタイミングよく設定できる。そのため、ディスクがクランプされるときに、可動案内部からディスクに不用意に押圧力が作用するなどの問題を解消しやすい。
【発明の効果】
【００３４】
本発明のディスク装置は、ディスクが挿入されることを待つ待機状態において、検知機構で消費する電力を低減、あるいはゼロとすることができる。また、異形ディスクや四角いカードなどが強引に挿入されたときに、これらを搬出しやすい。さらに、可動案内部がディスクに当たっている状態であっても、搬送機構によりディスクを安定した姿勢で搬入できる。
【００３５】
また、可動案内部をディスクを案内する案内姿勢に保持するタイミングと、ディスクをクランプするタイミングとの関係を設定しやすくなり、クランプ中のディスクの姿勢が可動案内部の押圧力によって不用意に傾けられるなどの問題を防止しやすい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
図１は、本発明の実施の形態のディスク装置の全体構造を示す斜視図であり、図２は図１の側面図である。図１と図２に示すディスク装置は、ディスクの挿入を待つ待機状態である。図３ないし図５は、可動案内部と搬送機構の動作を示す部分拡大断面図であり、図３は待機状態、図４は挿入口からディスクが挿入された状態、図５はディスクが筐体内部に搬入されてクランプが完了した状態をそれぞれ示している。
【００３７】
各図においては、Ｘ１側が右方向、Ｘ２側が左方向、Ｙ１側が前方、Ｙ２側が後方、Ｚ１側が上方、Ｚ２側が下方である。図２では、右側方スライダ３０ａの図示を省略している。また、図３ないし図５には、挿入口を有する筐体１の一部が断面で示されているが、図１と図２では筐体１の図示を省略している。
【００３８】
ディスク装置は、ＤＶＤ（デジタルバーサタイルディスク）やＣＤ（コンパクトディスク）などの直径が１２ｃｍの真円形のディスクＤが装填可能であり、前記ディスク以外のもので、例えば、外周の形状が楕円形やその他の形状の異形ディスクや、四角形のカードなどが挿入されたときは、これらを搬出できるようにしている。
【００３９】
図３ないし図５に示すように、ディスク装置は筐体１を有している。筐体１は、金属板で形成されている。車載用のディスク装置の場合、筐体１の大きさは、例えば１ＤＩＮサイズであり、筐体１は自動車の車室内のインストルメントパネルに埋設して設置される。
【００４０】
筐体１は、底板２と天井板３と前面板４とを有している。筐体１はＹ２側に後面板を有しており、Ｘ１側とＸ２側には側面板を有している。筐体１の前面板４には挿入口５が開口している。ディスク装置は、筐体１の前面板４の前方に、合成樹脂で形成された化粧ノーズが取り付けられており、この化粧ノーズの前面に各種操作部材や表示装置が設けられている。化粧ノーズには、挿入口５に連通するノーズ部挿入口が開口しており、このノーズ部挿入口と挿入口５を経て、ディスクＤが筐体１の内部に向けて挿入される。挿入口５は、左右方向（Ｘ１−Ｘ２方向）に向けて細長く形成されている。
【００４１】
筐体１の内部に、図１および図２に示す機構ユニット１０が収納されている。図２に示すように、機構ユニット１０は底部側にドライブベース１１を有し、上部側にクランプベース１２を有している。ドライブベース１１とクランプベース１２は共に金属板を折り曲げて形成されている。図１と図２に示すように、ドライブベース１１には、Ｙ２側においてＸ１方向とＸ２方向へ延びる連結軸１３が設けられ、クランプベース１２のＹ２側の端部は、連結軸１３に回動自在に支持されている。
【００４２】
筐体１の内部には、ドライブベース１１を弾性的に支持する複数のダンパー１５ａ，１５ｂが設けられている。図１と図２に示すように、これらダンパー１５ａ，１５ｂは、弾性体の袋の内部にオイルが封入されて構成されている。ダンパー１５ａ，１５ｂは、筐体１の内面に固定されており、ドライブベース１１に固定された支持軸がそれぞれのダンパー１５ａ，１５ｂに支持されている。機構ユニット１０にディスクＤが装填された後は、ドライブベース１１が、ダンパー１５ａ，１５ｂに弾性支持された状態で、ディスクＤが回転駆動される。
【００４３】
図２に示すように、ドライブベース１１にはＹ１側に回転駆動部２０が設けられている。図３に示すように、回転駆動部２０は、ドライブベース１１の上に固定されたスピンドルモータ２１と、スピンドルモータ２１の回転軸２２に固定された合成樹脂製のターンテーブル２３を有している。
【００４４】
図１に示すように、ドライブベース１１には光ヘッド２５が搭載されている。光ヘッド２５は、ドライブベース１１に設けられたガイド機構によって移動自在に支持されているとともに、光ヘッド２５を前記ガイド機構に沿って往復移動させるスレッド機構が設けられている。スレッド機構によって、光ヘッド２５は、ターンテーブル２３にクランプされたディスクＤの記録面に沿って、ディスクＤの半径方向に向けて移動させられる。
【００４５】
図１に示すように、クランプベース１２のＹ１側の端部には、合成樹脂製のクランパ２７が回動自在に支持されているとともに、クランパ２７の回転軸を下方（Ｚ２方向）へ押圧する板ばね２６が設けられている。
【００４６】
図１と図２に示すように、ドライブベース１１のＹ２側の端部にはＸ１方向へ突出する突出片１２ａが一体に形成され、この突出片１２ａに、トーションコイルばね１７が取り付けられている。トーションコイルばね１７の一方の腕部は、ドライブベース１１に掛けられ、他方の腕部がクランプベース１２に掛けられて、クランプベース１２は、連結軸１３を支点として、反時計方向へ常に付勢されている。すなわち、クランプベース１２は、図５に示すように、クランパ２７がターンテーブル２３に押圧されるように常に回動付勢されている。
【００４７】
図１と図２に示すように、クランプベース１２のＹ１側の端部には、Ｘ１方向へ突出する持ち上げ軸１８が固定されている。この持ち上げ軸１８に上方（Ｚ１方向）への力を与えると、クランプベース１２はトーションコイルばね１７の付勢力に対抗して時計方向へ回動させられ、クランパ２７がターンテーブル２３から離れる。
【００４８】
図１に示すように、機構ユニット１０のドライブベース１１には、Ｘ１側に右側方スライダ３０ａが設けられ、Ｘ２側に左側方スライダ３０ｂが設けられている。右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂが保持部材として機能する。図１に示すように、右側方スライダ３０ａには前後方向（Ｙ１−Ｙ２方向）に延びる案内長穴３１が開口し、ドライブベース１１に案内軸１９が固定されている。案内長穴３１と案内軸１９は、ひとつの右側方スライダ３０ａに複数組設けられているが、図１では１組のみ図示している。案内長穴３１が案内軸１９を摺動することで、右側方スライダ３０ａがＹ１−Ｙ２方向へ往復移動可能である。同様に、左側方スライダ３０ｂも、ドライブベース１１のＸ２側の側部において前後方向へ往復移動可能に支持されている。
【００４９】
ドライブベース１１の左後方にモータＭが設けられており、このモータＭの動力によって左側方スライダ３０ｂが前後方向へ駆動される。ドライブベース１１の下面にはリンク機構が設けられ、左側方スライダ３０ｂと右側方スライダ３０ａとが、前記リンク機構で連結されて、同期して同じ方向へ移動させられる。図１に示す待機状態では、右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂは、共に後方（Ｙ２方向）へ移動させられている。
【００５０】
ドライブベース１１上には、直径が１２ｃｍの正常な形状のディスクＤの中心穴がターンテーブル２３上に至ったことを検知する装填検知機構が設けられている。この装填検知機構が正常なディスクＤを検知すると、モータＭが始動し、右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂが同期して、一緒にＹ１方向へ移動させられる。
【００５１】
以下では、主に右側方スライダ３０ａについて説明する。右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂは同じ機能を発揮するものであり、左側方スライダ３０ｂの形状および構造は、右側方スライダ３０ａと同等である。
【００５２】
図１に示すように、右側方スライダ３０ａにはクランプ制御カム部３２が設けられている。クランプ制御カム部３２は、前方（Ｙ１方向）に向かうにしたがって上方（Ｚ１方向）へ向けられるカム長穴３２ａと、このカム長穴３２ａとＹ２側で連続する大きな直径の逃げ穴部３２ｂを有している。クランプベース１２に設けられた持ち上げ軸１８は、カム長穴３２ａと逃げ穴部３２ｂの内部を移動できるように挿入されている。
【００５３】
図１に示す待機状態では、右側方スライダ３０ａが後方（Ｙ２方向）へ移動しているため、カム長穴３２ａによって持ち上げ軸１８がＺ１方向へ持ち上げられている。このとき、図３と図４に示すように、クランプベース１２が時計方向へ回動させられ、クランパ２７がターンテーブル２３から上方へ離れたクランプ解除状態に設定されている。正常なディスクＤの中心穴がターンテーブル２３の上に移動して前記装填検知機構が動作し、モータＭが始動して、右側方スライダ３０ａが前方（Ｙ１方向）へ移動させられると、持ち上げ軸１８が、逃げ穴部３２ｂ内に移動する。このとき、図５に示すように、クランプベース１２がトーションコイルばね１７の弾性力によって反時計方向へ回動し、クランパ２７によってディスクＤの中心部がターンテーブル２３に押し付けられ、ディスクＤがターンテーブル２３にクランプされる。
【００５４】
図１に示すように、右側方スライダ３０ａにはロックカム部３３が設けられている。このロックカム部３３は、前後方向に延びるロック長穴３３ａと、ロック長穴３３ａのＹ２側に連続する大きな直径の逃げ穴部３３ｂとを有している。
【００５５】
図１に示す待機状態で、右側方スライダ３０ａがＹ２方向へ移動していると、筐体１に固定されて設けられた拘束軸（図示せず）が、ロック長穴３３ａ内に保持される。このとき、機構ユニット１０は、筐体１の内側において動くことなく保持され、挿入口５から搬入されたディスクＤが、ターンテーブル２３と、ターンテーブル２３から離れているクランパ２７との間の隙間内に移動しやすくなる。前記装填検知機構が動作して、右側方スライダ３０ａがＹ１方向へ移動すると、図５に示すように、クランパ２７が下降してディスクＤの中心部がクランプされるとともに、ロック長穴３３ａが前記拘束軸から外れ、拘束軸が逃げ穴部３３ｂに移動する。このとき、機構ユニット１０は筐体１内で拘束されず、ダンパー１５ａ，１５ｂによって弾性支持される。ターンテーブル２３にクランプされたディスクＤが回転駆動される間に、外部振動がダンパー１５ａ，１５ｂの振動として吸収されやすくなり、機構ユニット１０に直接に影響を及ぼすことが防止される。
【００５６】
図２と図３に示すように、挿入口５と回転駆動部２０との間に搬送機構４０が設けられている。
【００５７】
搬送機構４０は、搬送ローラ４１と、搬送ローラ４１のＺ１側に対向する固定案内部４３とを有している。
【００５８】
固定案内部４３は、摩擦係数の小さい合成樹脂材料で形成されて、筐体１の天井板３の下面に動かないように固定されている。固定案内部４３は、その下面が、Ｙ１−Ｙ２方向へ水平に延びる案内面４３ａとなっている。
【００５９】
搬送ローラ４１は、合成ゴムなどの摩擦係数の大きな材料で円筒状に形成されており、金属製のローラ軸４２の外周に装着されている。ローラ軸４２の両端部はローラブラケット４４に支持されている。
【００６０】
ローラブラケット４４は金属板で形成されている。図１と図２に示すように、ローラブラケット４４は、Ｘ１側に形成された右側支持部４４ａおよびこの右側支持部４４ａのＹ１側の先部から上方へ延びる右側先部４４ｂと、図３に示すように、Ｘ２側に形成されている左側支持部４４ｃおよびこの左側支持部４４ｃのＹ１側の先部から上方へ延びる左側先部４４ｄとを有している。
【００６１】
図２に示すように、右側先部４４ｂに支持穴４４ｅが開口し、図３に示すように左側先部４４ｄに支持穴４４ｆが開口している。支持穴４４ｅと支持穴４４ｆは、Ｘ１−Ｘ２軸と平行な軸線上に位置している。筐体１の両側面板の内側には短い一対の支持軸４５，４５が固定されており、支持穴４４ｅ，４４ｆがそれぞれの支持軸４５，４５に支持され、ローラブラケット４４は、支持軸４５，４５を回動支点として回動自在に支持されている。図３に示すように、ローラブラケット４４と筐体１の底板２との間に引っ張りコイルばね４６が掛けられており、ローラブラケット４４は常に反時計方向へ付勢されている。
【００６２】
図２に示すように、ローラブラケット４４の右側支持部４４ａのＹ２側の端部に保持穴４４ｇが形成され、左側支持部４４ｃのＹ２側の端部にも同様に保持穴４４ｇ（図示せず）が開口している。ローラ軸４２の両端部は、それぞれ保持穴４４ｇ内に挿入されている。図２に示す待機状態では、引っ張りコイルばね４６の弾性力でローラブラケット４４が反時計方向へ付勢されており、この付勢力によって、ローラ軸４２が固定案内部４３に押し付けられている。
【００６３】
また、ローラ軸４２のＸ２側の端部にはピニオン歯車が固定されており、図示しない搬送モータからの回転動力が前記ピニオン歯車に伝達されて、ローラ軸４２が回転駆動される。
【００６４】
図２と図３に示すように、ローラブラケット４４には、右側支持部４４ａの上縁と左側支持部４４ｃの上縁とをつなぐ対向案内部４４ｈが設けられている。すなわち、右側支持部４４ａは対向案内部４４ｈのＸ１側で下向きに直角に折り曲げて形成され、左側支持部４４ｃは対向案内部４４ｈのＸ２側で下向きに直角に折り曲げられて形成されている。
【００６５】
対向案内部４４ｈの上面の案内面４４ｉは平坦面である。図２と図３に示す待機状態では、案内面４４ｉが、後方（Ｙ２方向）に向かうにしたがって上方（Ｚ１方向）へ持ち上がるように傾斜している。
【００６６】
搬送機構４０と挿入口５との間には可動案内部５０が設けられている。可動案内部５０は、固定案内部４３と同じ低摩擦係数の合成樹脂材料で形成されており、その下面は平滑な案内面５１である。案内面５１は、対向案内部４４ｈの案内面４４ｉに対向している。
【００６７】
可動案内部５０の先部（Ｙ１側）には、Ｘ１方向とＸ２方向へ突出する短い支持軸５２，５２が一体に形成されている。それぞれの支持軸５２，５２は、筐体１の両側面板に設けられた軸受部に回動自在に支持されている。可動案内部５０はその自重と図示しないばね部材の付勢力によって、支持軸５２，５２を中心として時計方向へ回動付勢されている。可動案内部５０の上面には、支持軸５２，５２よりもＹ１側にストッパ部５３が形成されている。図３に示すように、可動案内部５０は、ストッパ部５３が筐体１の天井板３の下面に当たったときに、それ以上は時計方向へ回動しない回動限界となる。可動案内部５０は、図３に示すような傾斜しているときが当接姿勢であり、挿入口５から挿入されたディスクＤが案内面５１に当たりやすくなっている。
【００６８】
図３に示す待機状態では、可動案内部５０の下面の案内面５１と対向案内部４４ｈの案内面４４ｉとの対向間隔が、挿入口５側で広く、搬送ローラ４１に向かうにしたがって徐々に狭くなっている。そして、図３に示す待機状態では、可動案内部５０の案内面５１のＹ２側の端部５１ａが、搬送ローラ４１の左側に対向しており、同じく対向案内部４４ｈの案内面４４ｉのＹ２側の端部４４ｊも、搬送ローラ４１の左側に対向している。そして、端部５１ａと端部４４ｊとの間隔が、ディスクＤの厚み寸法よりも狭くなっている。
【００６９】
図１と図３に示すように、固定案内部４３の前端（Ｙ１側の端部）には、Ｘ１−Ｘ２方向のほぼ中心部分に、検知機構を構成する機械的なスイッチＳが固定され、スイッチＳのアクチュエータＳａがＹ１方向へ突出している。また、可動案内部５０のＹ２側の端部には、その上面に凹部５４が形成されている。可動案内部５０がばね部材の付勢力に対向して反時計方向へ回動させられると、凹部５４の底面によってアクチュエータＳａが押されスイッチＳの出力がＯＦＦからＯＮに切り替えられる。
【００７０】
図１と図２に示すように、可動案内部５０の後端部（Ｙ２側の端部）には、Ｘ１方向とＸ２方向へ突出する持ち上げ突部５５，５５が一体に形成されている。
【００７１】
可動案内部５０の下にはシャッタ部材６０が設けられている。シャッタ部材６０は金属板で形成されている。図３ないし図５に示すように、シャッタ部材６０は、挿入口５を内側から閉鎖することができる円筒面形状の開閉板部６１を有しており、図１に示すように、この開閉板部６１のＸ１側で折り曲げられた右側支持部６２ａと、開閉板部６１のＸ２側で折り曲げられた左側支持部６２ｂとが形成されている。
【００７２】
ローラブラケット４４の右側先部４４ｂの内面および左側先部４４ｄの内面には短い連結軸６３，６３が固定されており、シャッタ部材６０の右側支持部６２ａと左側支持部６２ｂが、連結軸６３，６３に回動自在に支持されている。シャッタ部材６０とローラブラケット４４との間には引っ張りコイルばね（図示せず）が掛けられており、図３に示す待機状態では、ローラブラケット４４内において、シャッタ部材６０が反時計方向へ付勢されている。この待機状態では、開閉板部６１が下方へ向けられており、挿入口５が開放されている。
【００７３】
シャッタ部材６０の右側支持部６２ａにはＸ１方向へ突出する突部６４が設けられ、左側支持部６２ｂにはＸ２方向へ突出する突部６４が設けられている。この突部６４をＹ１方向へ押圧すると、シャッタ部材６０がばね部材の付勢力に対抗して時計方向へ回動し、図５に示すように、開閉板部６１が挿入口５の内側に対向し、挿入口５が閉鎖される。
【００７４】
図１に示すように、右側方スライダ３０ａのＹ１側には、ローラ制御カム部３４が設けられている。ローラ制御カム部３４は、上側に形成された上側案内部３４ａと、それよりもＹ２側で且つ下側に形成された下側拘束部３４ｂと、上側案内部３４ａと下側拘束部３４ｂとに連続する傾斜案内穴３４ｃとを有している。ローラ軸４２のＸ１側の端部４２ａはローラ制御カム部３４に摺動自在に挿入されている。
【００７５】
右側方スライダ３０ａのＹ１側の端部には、案内制御カム部３５が形成されている。案内制御カム部３５は、Ｙ１側の持ち上げ案内部３５ａとＹ２側に延びる保持案内部３５ｂとを有している。持ち上げ案内部３５ａは、後方（Ｙ２方向）へ向かうにしたがって徐々に上向きになる傾斜面であり、保持案内部３５ｂは、Ｙ１−Ｙ２方向へ延びる水平な平面である。可動案内部５０に設けられた持ち上げ突部５５の姿勢は、案内制御カム部３５によって制御される。
【００７６】
また、右側方スライダ３０ａのＹ１側の端面で、且つ持ち上げ案内部３５ａよりも下側には、上下に延びるシャッタ押圧部３６が形成されている。このシャッタ押圧部３６で、シャッタ部材６０の突部６４をＹ１方向へ押圧することが可能となっている。
【００７７】
図１に示す待機状態で、右側方スライダ３０ａがＹ２方向へ移動していると、ローラ制御カム部３４の上側案内部３４ａ内にローラ軸４２が位置している。上側案内部３４ａの上下の開口幅はローラ軸４２の端部４２ａよりも広くなっており、図２と図３に示すように、引っ張りコイルばね４６によって反時計方向へ回動させられているローラブラケット４４の付勢力で、ローラ軸４２が固定案内部４３に向けて押圧されている。
【００７８】
図１では、右側方スライダ３０ａのＹ１側の端部に設けられた持ち上げ案内部３５ａが、持ち上げ突部５５からＹ２方向へ離れており、図３に示すように、可動案内部５０は時計方向へ回動した当接姿勢である。さらに、シャッタ押圧部３６が、シャッタ部材６０の突部６４からＹ２方向へ離れているため、図３に示すように、シャッタ部材６０は反時計方向へ回動し、開閉板部６１が挿入口５から離れ、挿入口５が開放されている。
【００７９】
直径が１２ｃｍで真円形の正常なディスクＤが搬入され、ディスクＤが正常な位置に装填されたことが装填検知機構により検知されると、モータＭが始動し、右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂが同期してＹ１方向へ移動する。前述のように、右側方スライダ３０ａがＹ１方向へ移動すると、クランプ動作が行われ、且つ機構ユニット１０の拘束が解除される。
【００８０】
また、右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂがＹ１方向へ移動すると、ローラ軸４２の端部４２ａが、ローラ制御カム部３４の傾斜案内穴３４ｃによって下向きに案内されて、下側拘束部３４ｂで保持される。よって、図５に示すように、ローラブラケット４４が時計方向へ回動させられ、搬送ローラ４１が固定案内部４３から離れる位置へ移動するとともに、対向案内部４４ｈも可動案内部５０から下側へ離れる。さらに、可動案内部５０に設けられた持ち上げ突部５５が、右側方スライダ３０ａの持ち上げ案内部３５ａにより持ち上げられて、保持案内部３５ｂを摺動する。このとき、図５に示すように、可動案内部５０がほぼ水平な案内姿勢となる。
【００８１】
また、右側方スライダ３０ａがＹ１方向へ移動すると、シャッタ押圧部３６によって突部６４が押され、図５に示すようにシャッタ部材６０が時計方向へ回動させられて、開閉板部６１によって挿入口５が内側から閉鎖される。
【００８２】
次に、前記ディスク装置にディスクＤを挿入する動作を説明する。
（ディスク挿入待機状態）
図１ないし図３に示すように、ディスクＤが挿入される前のディスク挿入待機状態では、右側方スライダ３０ａと左側方スライダ３０ｂの双方がＹ２方向へ移動している。よって、右側方スライダ３０ａに設けられたクランプ制御カム部３２のカム長穴３２ａによって持ち上げ軸１８が持ち上げられ、クランプベース１２が時計方向へ回動させられて、クランパ２７がターンテーブル２３から上方へ離れている。
【００８３】
また、ローラ軸４２の端部４２ａが、右側方スライダ３０ａに形成されたローラ制御カム部３４の上側案内部３４ａに案内され、引っ張りコイルばね４６からローラブラケット４４に作用する弾性力により、搬送ローラ４１が固定案内部４３に向けて付勢されている。また、右側方スライダ３０ａのＹ１側の端部の持ち上げ案内部３５ａが持ち上げ突部５５から離れており、可動案内部５０が時計方向へ回動して傾斜して当接姿勢となっている。また、シャッタ部材６０の開閉板部６１が挿入口５から離れ、挿入口５が開放されている。
【００８４】
図３に示す待機状態では、可動案内部５０の下面の案内面５１と、その下に位置する対向案内部４４ｈの案内面４４ｉとの上下の間隔が、挿入口５側で広く、搬送ローラ４１に向かうにしたがって徐々に狭くなっている。
【００８５】
図３に示す待機状態では、搬送モータに通電されていない。また、スイッチＳには検知電圧が与えられているが、スイッチＳの接点が非接触で開かれているため、スイッチＳに電流が流れず、消費電力が低くなっている。
【００８６】
（正常なディスクの挿入動作）
図３に示す待機状態で、挿入口５からディスクＤがＹ２方向へ挿入されると、ディスクＤのＹ２側に向く周縁部が、可動案内部５０の案内面５１と、その下に対向する対向案内部４４ｈの案内面４４ｉとの間で導かれて搬送ローラ４１に至る。図３の待機状態では、可動案内部５０の案内面５１と対向案内部４４ｈの案内面４４ｉとの間隔がＹ２側に向かうにしたがって徐々に狭くなっており、しかも案内面５１のＹ２側の端部５１ａと案内面４４ｉのＹ２側の端部４４ｊが搬送ローラ４１の側方に対向している。また、端部５１ａと端部４４ｊとの上下の間隔は、ディスクＤの厚み寸法よりも狭い。
【００８７】
そのため、ディスクＤのＹ２側に向く周縁部が搬送ローラ４１に当たる位置、すなわち搬送機構４０から搬送力を与えることが可能な位置まで挿入されると、ディスクＤが端部５１ａと端部４４ｊとの間に入り込み、ディスクＤの上面によって可動案内部５１が持ち上げられ、可動案内部５１の凹部５４の底部によってアクチュエータＳａが持ち上げられて、スイッチＳの出力がＯＦＦからＯＮに切り替えられる。
【００８８】
すなわち、挿入口５からディスクＤが挿入され、ディスクＤのＹ２側に向く外周縁が、搬送ローラ４１に当たった時点で、可動案内部５０が反時計方向へわずかに回動してスイッチＳの出力がＯＮに切り替えられる。あるいは、ディスクＤのＹ２側の端部が、端部４４ｊから上方へ離れるように持ち上げられて、可動案内部５０が上方へやや長く持ち上げられたときに、スイッチＳがＯＮに切り替えられてもよい。
【００８９】
図示しない制御部では、スイッチＳがＯＮに切り替えられたときに搬送モータを始動する。搬送モータの動力は減速歯車で減速されて、ローラ軸４２に伝達され、ローラ軸４２および搬送ローラ４１が、図４において搬入方向である時計方向へ回転し始める。ディスクＤのＹ２側の周縁部は、搬送ローラ４１の回転力によって、搬送ローラ４１と固定案内部４３との間に導かれる。ローラ軸４２に引っ張りコイルばね４６の弾性力が作用しているため、ディスクＤは搬送ローラ４１と固定案内部４３の案内面４３ａとで挟持され、搬送ローラ４１の回転力によって筐体１の内方へ向けて搬入される。
【００９０】
ディスクＤは、固定案内部４３の案内面４３ａと搬送ローラ４１との間に挟まれて、Ｙ１−Ｙ２方向へ水平に延びる案内面４３ａに沿って搬入されるため、ディスクＤは水平な姿勢を保ったままで筐体１の内方へ搬入される。搬送ローラ４１よりも挿入口５側では、ばね部材の付勢力によって時計方向へ回動しようとする可動案内部５０によってディスクＤが下向きに押圧されているが、ディスクＤの上面が、固定案内部４３の水平に延びる案内面４３ａに当たっているため、可動案内部５０の押圧力が作用してもディスクＤは傾くことなく、水平な姿勢を保って筐体１の内方へ搬送されやすくなる。
【００９１】
搬送されたディスクＤの中心穴がターンテーブル２３の上に至ると、筐体１の内部に設けられている装填検知機構がこれを検知する。制御部では、装填検知機構が検知状態となったときに、図１に示すモータＭを始動する。
【００９２】
モータＭが始動すると、左側方スライダ３０ｂと右側方スライダ３０ａが同期して、図１に示す状態からＹ１方向へ移動する。この過程で、右側方スライダ３０ａに設けられたクランプ制御カム部３２のカム長穴３２ａによって持ち上げ軸１８が下方へ案内されて逃げ穴部３２ｂに移動させられる。よって、クランプベース１２が、トーションコイルばね１７の付勢力によって、連結軸１３，１３を支点として反時計方向へ回動させられ、クランパ２７がターンテーブル２３に向けて下降する。
【００９３】
上記のクランプベース１２の反時計方向への回動動作とほぼ同時に、ローラ軸４２の端部４２ａが、右側方スライダ３０ａに設けられたローラ制御カム部３４の上側案内部３４ａから傾斜案内穴３４ｃへ案内され、さらに下側拘束部３４ｂで拘束される。これにより、ローラ軸４２および搬送ローラ４１が下降するが、搬送ローラ４１の上に乗っているディスクＤの上面は可動案内部５０によって下側へ押圧されている。よって、ディスクＤは、可動案内部５０と搬送ローラ４１とで挟まれた状態で下降し、同時にクランパ２７によってディスクＤが下向きに押さえられることになり、ディスクＤが水平状態を保って安定した姿勢のまま下降する。そのため、ディスクＤの中心穴がターンテーブル２３に確実に嵌合できるようになる。
【００９４】
図５に示すように、ローラ制御カム部３４の下側拘束部３４ｂによって、搬送ローラ４１がディスクＤから下側へ離れた位置に拘束された後に、さらに右側方スライダ３０ａがＹ１方向へ移動すると、右側方スライダ３０ａのＹ１側の端部に設けられた案内制御カム部３５の持ち上げ案内部３５ａで持ち上げ突部５５が持ち上げられさらに保持案内部３５ｂで保持される。その結果、可動案内部５０は反時計方向へ回動させられ、図５に示すように、可動案内部５０の下面の案内面５１が水平姿勢となり、クランプされているディスクＤから上方へ離れる。
【００９５】
さらに、右側方スライダ３０ａの移動力でシャッタ部材６０が回動させられ、開閉板部６１で挿入口５が閉鎖される。
【００９６】
そして、図５に示す状態で、ターンテーブル２３にクランプされたディスクＤを回転駆動することが可能になる。
【００９７】
（正常なディスク以外の異物の挿入）
図３の待機状態において、直径が８ｃｍの円形の小径ディスクや外周が楕円形などであって真円形ではない異形ディスクまたは四角形のカードなどの異物が挿入され、この異物のＹ２側の先端で可動案内部５０が持ち上げられてスイッチＳがＯＮに切り替えられると、搬送モータが始動し、ローラ軸４２が駆動されて搬送ローラ４１が搬入方向へ始動させられる。よって、前記異物は搬送ローラ４１と固定案内部４３とで挟まれて筐体１の内方へ搬入される。
【００９８】
制御部では、搬送モータが始動したときにタイマーの計測を開始する。異物の場合には、搬送モータが始動した後に所定時間が経過するまでに前記装填検知機構が検知状態とならないときに異物が挿入されたと判断する。あるいは、筐体１内に光学検知機構などの他の検知手段が設けられており、この検知手段は、搬送モータが始動した後に通電される。そして、この検知手段により、正常なディスクであるか否かを判断できるようにしている。
【００９９】
搬入されているのが正常なディスクでないと判断されると、直ちに搬送モータが逆転し、ローラ軸４２が反時計方向の搬出方向へ回転する。この回転により異物は挿入口５に向けて搬出される。このとき、可動案内部５０は異形ディスクやカードの面に当接し外周縁に当接するものではないため、どのような形状の異物であっても可動案内部５０に引っ掛かることなく、確実に挿入口５から排出させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】本発明の実施の形態のディスク装置の全体構造を示す斜視図であり、ディスク挿入待機状態を示す、
【図２】図１の側面図、
【図３】ディスク挿入待機状態を示す部分拡大断面図、
【図４】ディスクの挿入が検知された状態を示す部分拡大断面図、
【図５】ディスクの装填が完了した状態を示す部分拡大断面図
【符号の説明】
【０１０１】
１  筐体
５  挿入口
１０  機構ユニット
１１  ドライブベース
１２  クランプベース
２０  回転駆動部
２３  ターンテーブル
２７  クランパ
３０ａ  右側方スライダ
３２  クランプ制御カム部
３２ａ  カム長穴
３２ｂ  逃げ穴部
３４  ローラ制御カム部３４
３４ａ  上側案内部
３４ｂ  下側拘束部
３４ｃ  傾斜案内穴
３５  案内制御カム部
３５ａ  持ち上げ案内部
３５ｂ  保持案内部
４０  搬送機構
４１  搬送ローラ
４２  ローラ軸
４３  固定案内部
４３ａ  案内面
４４  ローラブラケット
４４ｈ  対向案内部
４４ｉ  案内面
５０  可動案内部
５１  案内面
６０  シャッタ部材
Ｄ  ディスク
Ｓ  検知スイッチ
【図１】
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【図２】
2009283022.tif 000004
【図３】
2009283022.tif 000005
【図４】
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【図５】
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