(57)【要約】【課題】放射線ＣＴ装置において、放射線撮影の撮影対象となる被写体の被爆領域をより容易にかつ正確に調節する。【解決手段】被写体が配される所定位置５を通る回転軸Ｃ１を間に挟んで対向配置された円錐状に放射線を発する放射線源２２とこの放射線を検出する検出パネル２４、および回転軸Ｃ１の周りに放射線源２２と検出パネル２４とを一体的に回転させる回転部２６を有してなる撮影部２０を備え、放射線源２２を前記所定位置に対して相対的に回転軸Ｃ１の延びる方向へ移動可能に構成し、撮影部２０により、回転軸Ｃ１の回りに放射線源２２と検出パネル２４とを回転させつつ、所定位置５に配された被写体１Ａの放射線像を連続撮影する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体が配される所定位置を通る回転軸を間に挟んで対向配置された円錐状に放射線を発する放射線源と該放射線を検出する検出パネル、および前記回転軸の周りに前記放射線源と検出パネルとを一体的に回転させる回転手段を有してなる撮影部を備え、
前記撮影部により、前記回転軸の回りに前記放射線源と検出パネルとを回転させつつ、前記所定位置に配された被写体の放射線像を連続撮影する放射線ＣＴ装置であって、
前記放射線源を前記所定位置に対して相対的に前記回転軸の延びる方向へ移動可能に構成されていることを特徴とする放射線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記放射線源が、通常線量の放射線、および前記通常線量の放射線よりも低線量の放射線を発するものであり、
前記低線量の放射線撮影で得られた放射線画像を表示する放射線画像表示手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記放射線源から発せられる放射線の伝播領域を視野範囲とする可視光撮影を行う可視光撮影手段と、
前記可視光撮影で得られた可視光画像を表示する可視光画像表示手段とを備えたことを特徴とする請求項１または２記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記放射線源から発せられる放射線の伝播路と同じ伝播路を通る可視光を前記所定位置に向けて照射する可視光照射手段を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記放射線の射出点を通り、かつ、前記回転軸と直交する平面内を伝播する光路を通る可視光からなる平行光束を前記所定位置に向けて照射する平行光束照射手段を備えたことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項６】
前記撮影部が、前記所定位置に対して相対的に、前記回転軸の延びる方向に対して直交する方向へ移動可能に構成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項７】
前記放射線画像表示手段が、前記撮影部の近傍に配されていることを特徴とする請求項２から６のいずれか１項記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項８】
前記可視光画像表示手段が、前記撮影部の近傍に配されていることを特徴とする請求項３から７のいずれか１項記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項９】
前記被写体が乳房であることを特徴とする請求項１から８記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項１０】
前記被写体が乳房であり、
前記放射線源が、通常線量の放射線、および前記通常線量の放射線よりも低線量の放射線を発するものであり、
前記低線量の放射線を用いた放射線撮影で得た前記所定位置に配された乳房を示す放射線画像を用い、前記放射線の照射を受ける前記乳房の胸壁の厚さを求める胸壁厚さ取得手段と、
前記求められた胸壁の厚さを示す情報を用いて、前記通常線量の放射線の照射を受ける胸壁の厚さを予め定められた所定の厚さにするための前記放射線源の前記回転軸の延びる方向への移動量を求める移動量算出手段と、
前記放射線源を、前記所定位置に対して相対的に前記回転軸の延びる方向へ移動させる移動手段と、
前記放射線源を前記所定位置に対して相対的に前記移動量分だけ前記回転軸の延びる方向へ移動させるように前記移動手段を制御する撮影位置制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項１１】
前記被写体が乳房であり、
前記放射線源から発せられる放射線の伝播領域を視野範囲とする可視光撮影を行う可視光撮影手段と、
前記可視光撮影で得た前記所定位置に配された乳房を表す可視光画像を用い、前記放射線の照射を受ける前記乳房の胸壁の厚さを求める胸壁厚さ取得手段と、
前記求められた胸壁の厚さを示す情報を用いて、前記放射線の照射を受ける胸壁の厚さを予め定められた所定の厚さにするための前記放射線源の前記回転軸の延びる方向への移動量を求める移動量算出手段と、
前記放射線源を、前記所定位置に対して相対的に前記回転軸の延びる方向へ移動させる移動手段と、
前記放射線源を前記所定位置に対して相対的に前記移動量分だけ前記回転軸の延びる方向へ移動させるように前記移動手段を制御する撮影位置制御手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の放射線ＣＴ装置。
【請求項１２】
前記被写体が被験者の撮影対象部位であり、
前記被験者を支持した状態で該被験者の撮影対象部位を通すための開口が形成された支持台を備え、
前記撮影部が、前記支持台の前記被験者を支持する側とは反対側に、かつ前記回転軸が前記開口を通して配された前記撮影対象部位を通るように配置されて、前記開口を通して配置された前記撮影対象部位の放射線撮影を行うものであり、
前記撮影部の前記支持台への接触を検知する接触検知手段と、
前記接触の検知により前記撮影部の前記支持台へ向う方向への移動を禁止する移動禁止手段、および／または前記接触の検知により前記撮影部の前記支持台への接触を外部に報知する接触報知手段とを備えたことを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項記載の放射線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は放射線ＣＴ装置に関し、詳しくは、被写体の放射線像を連続撮影する放射線ＣＴ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、乳房の放射線撮影を行うための放射線ＣＴ装置が知られている。このような放射線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置としては、被験者を支持する支持台上にうつ伏せとなったこの被験者の乳房を支持台に形成された開口を通して下方へ送り出し、支持台の下方に配置したその乳房を被写体とする放射線撮影を行うベッドタイプの装置が知られている（特許文献１および２参照）。
【０００３】
この放射線ＣＴ装置は、放射線を発する放射線源とこの放射線を検出する検出パネルとを有し、放射線撮影を行うときには、ベッドの下側に配置された乳房を間に挟んで放射線源と検出パネルとを対向配置させたまま、この乳房を通るように設定された回転軸の回りに放射線源と検出パネルとを一体的に回転させて乳房を連続撮影しこの乳房の放射線画像を複数得る。その後、得られた複数の放射線画像を再構成して放射線ＣＴ画像を作成する。
【０００４】
乳房の放射線撮影では、放射線撮影で得られる放射線画像中に胸壁部を確認できる必要があるが、被験者への放射線の曝射量を少なくするために放射線の曝射を受ける胸壁部の範囲を必要以上に大きくしないことが望ましい。
【０００５】
そのため、被験者が、放射線像の撮影者等から指示を受けて自身の姿勢を変更し乳房の位置を移動させることにより、放射線撮影で得られる放射線画像中に写し込まれる、すなわち放射線の照射を受ける胸壁部の厚み（以後、被爆胸壁量ともいう）を調節している。
【０００６】
このような放射線ＣＴ装置では、ベッド部と撮影部との間隔は一定である。また、回転軸から放射線源までの距離および回転軸から検出パネルまでの距離も固定されている。すなわち、検出パネルに記録される被写体の放射線像の撮影倍率や、被写体が配置される所定位置と放射線撮影における照射野の位置との関係が常に一定となるように放射線ＣＴ装置が構成されている。
【特許文献１】米国特許公開２００６／００９４９５０号明細書
【特許文献２】米国特許公開２００７／００６４８６７号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、被験者が自身の姿勢を変更して被爆胸壁量を調節するのでは被験者の負担が大きくなり、また、そのようにすると多くの時間を要したり被爆胸壁量の調節誤差が生じたりすることがある。そのため、被験者に負担をかけることなく被爆胸壁量を調節したいという要請がある
なお、このような問題は、乳房を撮影する場合に限らず、放射線ＣＴ装置により放射線撮影を行う場合に一般的に生じる問題である。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、放射線撮影の撮影対象となる被写体の被爆領域をより容易にかつ正確に調節することができる放射線ＣＴ装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の放射線ＣＴ装置は、被写体が配される所定位置を通る回転軸を間に挟んで対向配置された円錐状に放射線を発する放射線源とこの放射線を検出する検出パネル、および回転軸の周りに放射線源と検出パネルとを一体的に回転させる回転手段を有してなる撮影部を備え、撮影部により、回転軸の回りに放射線源と検出パネルとを回転させつつ、所定位置に配された被写体の放射線像を連続撮影する放射線ＣＴ装置であって、放射線源を所定位置に対して相対的に回転軸の延びる方向へ移動可能に構成されていることを特徴とするものである。
【００１０】
前記放射線ＣＴ装置は、放射線源を、通常線量の放射線、および通常線量の放射線よりも低線量の放射線を発するものとし、低線量を用いた放射線撮影で得られた放射線画像を表示する放射線画像表示手段を備えたものとすることが望ましい。
【００１１】
前記放射線ＣＴ装置は、放射線源から発せられる放射線の伝播領域を視野範囲とする可視光撮影を行う可視光撮影手段と、可視光撮影で得られた可視光画像を表示する可視光画像表示手段とを備えたものとすることが望ましい。
【００１２】
前記放射線ＣＴ装置は、放射線源から発せられる放射線の伝播路と同じ伝播路を通る可視光を前記所定位置に向けて照射する可視光照射手段を備えたものとすることが望ましい。
【００１３】
前記放射線ＣＴ装置は、放射線源から発せられる放射線の射出点を通り、かつ、回転軸と直交する平面内を伝播する光路を通る可視光からなる平行光束を前記所定位置に向けて照射する平行光束照射手段を備えたものとすることが望ましい。
【００１４】
前記放射線ＣＴ装置は、撮影部が、所定位置に対して相対的に、回転軸の延びる方向に対して直交する方向へ移動可能に構成されているものとすることが望ましい。
【００１５】
前記放射線画像表示手段は、撮影部の近傍に配されていることが望ましい。
【００１６】
前記可視光画像表示手段は、撮影部の近傍に配されていることが望ましい。
【００１７】
前記被写体は、乳房とすることができる。
【００１８】
前記放射線ＣＴ装置は、被写体を乳房とし、放射線源を、通常線量の放射線、および通常線量の放射線よりも低線量の放射線を発するものとし、低線量の放射線を用いた放射線撮影で得た前記所定位置に配された乳房を示す放射線画像を用い、放射線の照射を受ける乳房の胸壁の厚さを求める胸壁厚さ取得手段と、求められた胸壁の厚さを示す情報を用いて、通常線量の放射線の照射を受ける胸壁の厚さを予め定められた所定の厚さにするための放射線源の回転軸の延びる方向への移動量を求める移動量算出手段と、放射線源を、前記所定位置に対して相対的に回転軸の延びる方向へ移動させる移動手段と、放射線源を前記所定位置に対して相対的に前記移動量分だけ回転軸の延びる方向へ移動させるように移動手段を制御する撮影位置制御手段とを備えたものとすることができる。
【００１９】
前記放射線ＣＴ装置は、被写体を乳房とし、放射線源から発せられる放射線の伝播領域を視野範囲とする可視光撮影を行う可視光撮影手段と、可視光撮影で得た前記所定位置に配された乳房を表す可視光画像を用い、放射線の照射を受ける乳房の胸壁の厚さを求める胸壁厚さ取得手段と、求められた胸壁の厚さを示す情報を用いて、放射線の照射を受ける胸壁の厚さを予め定められた所定の厚さにするための放射線源の回転軸の延びる方向への移動量を求める移動量算出手段と、放射線源を、前記所定位置に対して相対的に回転軸の延びる方向へ移動させる移動手段と、放射線源を所定位置に対して相対的に前記移動量分だけ回転軸の延びる方向へ移動させるように移動手段を制御する撮影位置制御手段とを備えたものとすることができる。
【００２０】
前記放射線ＣＴ装置は、被写体を被験者の撮影対象部位とし、被験者を支持した状態でこの被験者の撮影対象部位を通すための開口が形成された支持台を備え、撮影部が、支持台の被験者を支持する側とは反対側に、かつ回転軸が開口を通して配された撮影対象部位を通るように配置されて、開口を通して配置された撮影対象部位の放射線撮影を行うものとし、撮影部の支持台への接触を検知する接触検知手段と、前記接触の検知により撮影部の支持台へ向う方向への移動を禁止する移動禁止手段、および／または前記接触の検知により撮影部の支持台への接触を外部に報知する接触報知手段とを備えたものとすることができる。
【００２１】
前記所定位置は、放射線撮影の撮影対象となる被写体が配される位置である。
【００２２】
「回転軸の周りに放射線源と検出パネルとを一体的に回転させる」とは、放射線源と検出パネルと回転軸との相対的な位置関係を変更することなく回転軸の周りに放射線源と検出パネルとを回転させることを意味するものである。
【００２３】
「放射線源から発せられる放射線の伝播領域を視野範囲とする可視光撮影」は、放射線源から発せられる放射線の伝播領域と完全に一致する領域を視野範囲とする場合であってもよいが、放射線源から発せられる放射線の伝播領域中の一部の領域を視野範囲とする場合であってもよい。
【００２４】
「放射線源から発せられる放射線の伝播路と同じ伝播路を通る可視光」は、放射線源から発せられる放射線の伝播路と完全に一致する伝播路を通る可視光としてもよいが、放射線源から発せられる放射線の伝播路中の一部の伝播路を通る可視光としてもよい。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の放射線ＣＴ装置によれば、被写体が配される所定位置を通る回転軸を間に挟んで対向配置された円錐状に放射線を発する放射線源とこの放射線を検出する検出パネル、および回転軸の周りに放射線源と検出パネルとを一体的に回転させる回転手段を有してなる撮影部を備え、放射線源を、前記所定位置に対して相対的に回転軸の延びる方向へ移動可能に構成したので、放射線撮影の撮影対象となる被写体の被爆領域をより容易にかつ正確に調節することができる。
【００２６】
すなわち、例えば、被写体を乳房とする場合には、被験者が自身の姿勢を変更することなく被爆胸壁量を調節することができるので、被験者の負担を軽減することができ、被爆胸壁量の調節に要する時間も短縮することができる。また、例えば、被験者が同じ姿勢を維持することが容易となるので、被爆胸壁量の調節誤差を低減することができる。
【００２７】
また、放射線源を、通常線量の放射線、および前記通常線量の放射線よりも低線量の放射線を発するものとし、低線量の放射線撮影で得られた放射線画像を表示する放射線画像表示手段を備えるようにすれば、放射線画像表示手段に被写体の被爆する領域を表示させることができるので、被写体の被爆領域を容易にかつ正確に調節する効果をより確実に奏することができる。
【００２８】
また、放射線源から発せられる放射線の伝播領域を視野範囲とする可視光撮影を行う可視光撮影手段と、可視光撮影で得られた可視光画像を表示する可視光画像表示手段とを備えるようにすれば、可視光画像表示手段に被写体の被爆する領域を表示させることができるので、被写体の被爆領域を容易にかつ正確に調節する効果をより確実に得ることができる。
【００２９】
さらに、放射線源から発せられる放射線の伝播路と同じ伝播路を通る可視光を所定位置に向けて照射する可視光照射手段を備えるようにすれば、被写体の被爆する領域を確認することができるので、被写体の被爆領域を容易にかつ正確に調節する効果をより確実に奏することができる。
【００３０】
ここで、放射線の射出点を通り、かつ、回転軸と直交する平面内を伝播する光路を通る可視光からなる平行光束を前記所定位置に向けて照射する平行光束照射手段を備えるようにすれば、被写体の被爆する領域をより正確に把握することができるので、被写体の被爆領域を容易にかつ正確に調節する効果をより確実に奏することができる。
【００３１】
なお、撮影部を、前記所定位置に対して相対的に、回転軸の延びる方向に対して直交する方向へ移動可能に構成されたものとすれば、撮影部の回転中に、放射線の照射野内における被写体の位置変動を低減することができる。
【００３２】
また、被写体を乳房とし、放射線源を、通常線量の放射線、および低線量の放射線を発するものとして、低線量の放射線を用いた放射線撮影で得た前記所定位置に配された乳房を示す放射線画像を用い、放射線の照射を受ける乳房の胸壁の厚さを求める胸壁厚さ取得手段と、求められた胸壁の厚さを示す情報を用いて、通常線量の放射線の照射を受ける胸壁の厚さを予め定められた所定の厚さにするための放射線源の回転軸の延びる方向への移動量を求める移動量算出手段と、放射線源を、所定位置に対して相対的に回転軸の延びる方向へ移動させる移動手段と、放射線源を、所定位置に対して相対的に移動量分だけ回転軸の延びる方向へ移動させるように移動手段を制御する撮影位置制御手段とを備えるようにすれば、放射線撮影における被爆胸壁量の設定のバラツキをより小さくすることができる。
【００３３】
また、被写体を乳房とし、放射線源から発せられる放射線の伝播領域を視野範囲とする可視光撮影を行う可視光撮影手段と、可視光撮影で得た前記所定位置に配された乳房を表す可視光画像を用い、放射線の照射を受ける乳房の胸壁の厚さを求める胸壁厚さ取得手段と、求められた胸壁の厚さを示す情報を用いて、放射線の照射を受ける胸壁の厚さを予め定められた所定の厚さにするための前記放射線源の前記回転軸の延びる方向への移動量を求める移動量算出手段と、放射線源を、前記所定位置に対して相対的に回転軸の延びる方向へ移動させる移動手段と、放射線源を、所定位置に対して相対的に前記移動量分だけ回転軸の延びる方向へ移動させるように移動手段を制御する撮影位置制御手段とを備えるようにすれば、放射線撮影における被爆胸壁量の設定のバラツキをより小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態による放射線ＣＴ装置の一例の概略構成を示す斜視図、図２は上記放射線ＣＴ装置の作用を説明するためのブロック図である。
【００３５】
図１および図２に示す放射線ＣＴ装置１００は、被験者１の乳房１Ａを通す開口１１が形成されたこの被験者１を支持するための支持台であるベッド部１０と、放射線撮影を行う撮影部２０とを備えている。
【００３６】
撮影部２０は、円錐状の放射線（以後、円錐状放射線ともいう）を発する放射線源２２、放射線源２２から発せられた放射線を検出する検出パネル２４、および回転軸Ｃ１の周りに放射線源２２と検出パネル２４とを一体的に回転させる回転部２６を有するものである。撮影部２０は回転軸Ｃ１の周りに３６０°回転可能である。
【００３７】
撮影部２０による放射線撮影により検出パネル２４に記録された放射線画像は読出部３０によって読み出される。
【００３８】
放射線源２２と検出パネル２４とは、開口１１を通して所定位置５に配された乳房１Ａを通る回転軸Ｃ１を間に挟んで対向配置されている。なお、所定位置５は撮影時に被写体が配置される位置であり、ここでは開口１１を通して被写体となる乳房１Ａが配置される位置が所定位置となる。
【００３９】
回転軸Ｃ１、放射線源２２、および検出パネル２４は、回転部２６の回転盤２６Ｂ上に配置され相互の位置関係は固定されている。検出パネル２４を構成する検出画素が並べられた検出面は、平面であってもよいし湾曲をなすものであってもよい。
【００４０】
撮影部２０は、被験者１を支持するベッド部１０の上面側１０Ｆとは反対の下面側１０Ｂに配置されている。
【００４１】
この放射線ＣＴ装置１００は、被験者１を支持するベッド部１０に形成された開口１１を通る回転軸Ｃ１の回りに放射線源２２と検出パネル２４とを一体的に回転させつつ、放射線源２２から発せられ乳房１Ａを通った円錐状放射線の検出パネル２２への曝射および検出パネル２２に記録された放射線画像の読出しを複数回繰り返して乳房１Ａを表す放射線画像を連続的に取得する。すなわち、連続撮影における各撮影毎に、読出部３０が検出パネル２４に記録された放射線画像を読み出す。
【００４２】
さらに、この放射線ＣＴ装置１００は、放射線源２２を、回転軸Ｃ１の延びる方向である回転軸方向へ移動可能とするとともに、回転軸Ｃ１に直交する方向（Ｘ-Ｙ方向）である回転軸直交方向へ移動可能とする移動手段であるＸＹＺテーブル２８を備えている。
【００４３】
このＸＹＺテーブル２８上には撮像部２０の全体が配されており、この撮像部２０の全体は、ＸＹＺテーブル２８により回転軸Ｃ１の延びる方向（回転軸方向）および回転軸Ｃ１に直交する方向（回転軸直交方向）に移動可能とされる。なお、ＸＹＺテーブル２８は、従来より知られているリニアスライドガイド等で構成された移動可能なテーブル部２８Ｔとこれらのテーブルを駆動するための複数のモータ等を備えた駆動部２８Ｍを備えている。ＸＹＺテーブル２８の回転盤２６Ｂ上には、撮影部２０を構成する回転部２６の回転盤２６Ｂが固定されている。
【００４４】
ＸＹＺテーブル２８は、駆動部２８Ｍの駆動により撮像部２０を回転軸方向および回転軸直交方向へ移動させることができる。また、ＸＹＺテーブル２８を手動で移動させることにより撮像部２０を回転軸方向および回転軸直交方向へ移動させることも可能である。
【００４５】
なお、放射線源２２を回転軸方向へ移動可能にする移動手段は、撮影部２０の全体を回転軸方向へ移動させるものに限らず、回転盤２６Ｂと放射線源２２の間隔の変更により、放射線源２２のみを回転軸方向へ移動可能とするリニアスライド機構２２Ｒを備えたものとしてもよい。
【００４６】
さらに、放射線ＣＴ装置１００は、放射線源２２から発せられ検出パネル２４で検出される放射線の伝播領域を視野範囲とする可視光撮影を行う可視光撮影部５０と、可視光撮影部５０による可視光撮影で得られた可視光画像を表示する可視光画像表示部６４を備えている。乳房１Ａを表す光学像、あるいは検出パネル２４を表す光学像は反射ミラー５０Ｍを介して可視光撮影部５０に結像され撮像される。ここで、可視光撮影部５０の受光部は、放射線源２２における放射線の射出点と光学的に共役な関係を有する。
【００４７】
この反射ミラー５０Ｍは、放射線を透過するので、放射線像の撮影時に放射線の伝播領域から外さなくてもよいが、高画質の放射線画像を取得しようとする場合には放射線の伝播領域から外すことが望ましい。
【００４８】
可視光撮影部５０の視野範囲は、放射線の伝播領域と完全に一致することが望ましいが、放射線の伝播領域中の注目していない領域を視野範囲から外したり、上記反射ミラー５０Ｍ等の構成要素の挿入に応じて放射線の伝播領域の一部の領域を視野範囲から外すようにしてもよい。
【００４９】
なお、可視光撮影部５０は、回転盤２６Ｂ上に固定されており、放射線源２２との位置関係が固定されている。したがって、可視光撮影部５０、放射線源２２、および検出パネル２４は、回転モータ２６Ｍにより回転軸Ｃ１の回りに一体的に回転せしめられる。
【００５０】
また、放射線源２２は、通常線量の放射線、および通常線量の放射線よりも低線量の放射線を発するものであり、通常線量および低線量の放射線撮影で得られた放射線画像を表示する放射線画像表示手段６２を備えている。
【００５１】
ここでは、放射線源から発せられる低線量の放射線の伝播領域と、放射線源から発せられる通常線量の放射線の伝播領域とは一致する。
【００５２】
なお、低線量の放射線は、例えば、被写体の位置決めや放射線撮影の条件出し等に用いられるものであり、被写体が被る放射線の被爆の影響を極力少なくした放射線撮影に用いられるものである。したがって、低線量の放射線を用いた放射線撮影で得られる放射線画像は、一般に、通常の診断には用いられない。
【００５３】
一方、通常線量の放射線は、例えば、診断に使用可能な画像品質の高い放射線画像を得るために用いられるものである。
【００５４】
放射線ＣＴ装置１００が備えているコンソール６０は、検出パネル２４から読み出された放射線画像を表示する上記の放射線画像表示部６２、可視光撮影部５０による可視光撮影により得られた可視光画像をリアルタイムに表示する上記の可視光画像表示部６４、各種操作を行う操作部６６、および装置全体の動作および各動作のタイミング等をコントロールするコントローラ６８を有している。
【００５５】
また、放射線画像表示部６２および可視光画像表示部６４を備えたコンソール６０は撮影部２０の近傍に配されている。すなわち、放射線像の撮影者等が、ＸＹＺテーブル２８を用いて撮影部２０を移動させる作業中等に、放射線画像表示部６２や可視光画像表示部６４の表示内容を確認できるように、撮影部２０の近くにコンソール６０が配置されている。
【００５６】
さらに、回転盤２６Ｂ上には、撮影部２０がベッド部１０の下面１０Ｂに接触したことを検知するための接触検知手段である複数の歪センサ２９Ａ、２９Ｂ（以後、まとめてセンサ２９という）が配置されている。歪センサ２９は、撮影部２０とベッド部１０とが接触したときに回転盤２６Ｂに生じる歪みを検出して、撮影部２０とベッド部１０の接触を検知する。また、撮影部２０がベッド部１０に接触したことを検知した歪センサ２９から出力された検知信号はコンソール６０に配された接触報知部７４に入力され、接触報知部７４が撮影部２０とベッド部１０の接触を外部に報知する。
【００５７】
さらに、歪センサ２９から出力された検知信号はコンソール６０に配された移動禁止部７６にもに入力され、移動禁止部７６が、撮影部２０のベッド部１０へ向かう方向への移動を禁止する。すなわち、移動禁止部７６は、コントローラ６８を介して、ＸＹＺテーブル２８による撮影部２０のベッド部１０側への移動を禁止する。
【００５８】
以下、放射線ＣＴ装置１００の作用について説明する。
【００５９】
図３は可視光撮像部で取得した可視光画像を利用して、放射線撮影時に放射線の照射を受ける胸壁部の厚みである被爆胸壁量を所定量に調節するする様子を示す図である。
【００６０】
被験者１は、図１に示すように、ベッド部１０上にうつ伏せになり、乳房１Ａをベッド部１０の開口１１に通してこの乳房１Ａを所定位置に配置する。
【００６１】
放射線撮影者による操作部６６の操作により、可視光撮影部５０による可視光撮影で得た乳房１Ａの可視光画像を可視光画像表示部６４に表示させる。ここで、可視光画像表示部６４に表示された乳房１Ａを示す可視光画像と撮影部２０の放射線撮影によって得られる乳房１Ａを示す放射線画像との撮影範囲は一致する。
【００６２】
次に、放射線像の撮影者が可視光画像表示部６４を見ながらＸＹＺテーブル２８を用いて撮影部２０を回転軸方向へ移動させ、可視光画像表示部６４に表示される胸壁部１Ｋの厚み、すなわち被爆胸壁量Ｈｋを予め定められた所定の被爆胸壁量Ｈｏに一致させる。
【００６３】
これにより、乳房１Ａの放射線撮影における被爆胸壁量が所定量となるように、撮影部２０を位置決めすることができる。
【００６４】
なお、放射線撮影における被爆胸壁量の調節は、コンソール６０内に配された胸壁厚さ取得部４２、移動量算出部４４、および撮影位置制御部４６を用いて以下のように自動的に行っても良い。
【００６５】
すなわち、放射線ＣＴ装置１００に、可視光撮影で得られた乳房１Ａを表す可視光画像を用いて乳房１Ａの被爆胸壁量を求める胸壁厚さ取得部４２と、求められた胸壁部１Ｋの厚さを示す情報を用いて、被爆胸壁量を予め定められた所定の厚さにするための撮影部２０の回転軸方向への移動量を求める移動量算出部４４と、撮影部２０を上記移動量分だけ回転軸方向へ移動させるようにＸＹＺテーブル２８を制御する撮影位置制御部４６とを備えるようにする。
【００６６】
そして、上記と同様に放射線像の撮影者による操作部６６の操作により、可視光撮影部５０による可視光撮影で得た乳房１Ａの可視光画像を可視光画像表示部６４に表示させた後、以下のようにして撮影部２０を自動的に位置決めする。
【００６７】
すなわち、胸壁厚さ取得部４２が、可視光画像表示部６４に表示されている乳房１Ａを表す可視光画像を用いて被爆胸壁量Ｈｋを求める。移動量算出部４４が、求められた被爆胸壁量Ｈｋを示す情報を用いて、被爆胸壁量を予め定められた所定の被爆胸壁量Ｈｏにするための撮影部２０の回転軸方向への移動量（Ｈｋ−Ｈｏ）を求める。撮影位置制御部４６が、撮影部２０を上記移動量分だけ回転軸方向へ移動させるようにＸＹＺテーブル２８をコントローラ６８を介して制御する。
【００６８】
これにより、乳房１Ａの放射線撮影における被爆胸壁量が所定量となるように、撮影部２０を位置決めすることができる。
【００６９】
なお、上記の場合には、乳房１Ａの被爆胸壁量を調節するために、撮影部２０の全体を回転軸方向へ移動させたが、そのような場合に限らず放射線源２２のみをＺ方向へ移動させて乳房１Ａの被爆胸壁量を調節するようにしてもよい。回転軸方向への放射線源２２の移動は、上述のリニアスライド機構２２Ｒの駆動により実行することができる。
【００７０】
このようにして撮影部２０を位置決めした後、操作部６６の操作により、撮影部２０による乳房１Ａの第１回目の放射線撮影が行われ、乳房１Ａを表す放射線画像が検出パネル２４に記録される。
【００７１】
読出部３０は、検出パネル２４に記録された放射線画像を読み出してコンソール６０内の画像処理部７２へ出力する。
【００７２】
画像処理部７２は、読出部３０から入力された放射線画像を記憶する。
【００７３】
検出パネル２４に記録された放射線画像が読出部３０により全て読み出されて次の放射線撮影が可能な状態になると、回転軸Ｃ１の周りに回転された撮影部２０による第２回目の放射線撮影が実施され上記と同様に読出部３０から入力された放射線画像が画像処理部７２に蓄積される。
【００７４】
その後、上記と同様に、回転軸Ｃ１の周りに回転せしめられながらの撮影部２０による放射線撮影と読出部３０による放射線画像の読出しが繰り返し実行されて、乳房１Ａを被写体とする連続撮影が終了する。
【００７５】
ここで、第１回目の放射線撮影を行う前に、ＸＹＺテーブル２８による撮影部２０の回転軸直交方向への移動により、回転軸Ｃ1が乳房１Ａの関心領域Ｋａの中心を通るように撮影部２０の位置を調節することが望ましい。この位置調節により、連続撮影中に変動する放射線の照射野に対する関心領域Ｋａの位置の変動を抑えることができ、この関心領域Ｋａを常に照射野の中央に位置させることができる。
【００７６】
連続撮影の終了後には、各撮影毎に検出パネル２４から読み出された各放射線画像を表す放射線画像が画像処理部７２に蓄積される。画像処理部７２は各放射線画像を表す放射線画像を再構成して放射線ＣＴ画像を生成する。放射線ＣＴ画像は放射線画像表示部６２に入力され、放射線画像表示部６２は放射線ＣＴ画像を表示する。
【００７７】
上記のように、放射線ＣＴ装置１００によれば、被爆胸壁量をより容易にかつ正確に調節することができる。
【００７８】
上記の場合には、可視光撮像部５０によって得られた可視光画像を用いて被爆胸壁量を所定量に調節するようにしたが、このような場合に限らず様々な方式で被爆胸壁量を所定量に調節することができる。
【００７９】
はじめに、低線量の放射線を用いた撮影部による放射線撮影で得られる放射線画像を用いて被爆胸壁量を所定量に調節する手法について説明する。
【００８０】
図４は低線量の放射線撮影で得られた放射線画像を用いて被爆胸壁量を所定量に調節する様子を示す図である。
【００８１】
低線量の放射線を乳房１Ａに向けて一定の時間間隔を置いて繰り返し照射する。低線量の放射線撮影によって検出パネル２４に記録された放射線画像を読出部３０で読み出して、この読み出した放射線画像を放射線画像表示部６２に順次表示させる。
【００８２】
次に、放射線像の撮影者が放射線画像表示部６２を見ながらＸＹＺテーブル２８を用いて撮影部２０を回転軸方向へ移動させ、放射線画像表示部６２に表示される胸壁部１Ｋの厚み、すなわち被爆胸壁量Ｈｋを予め定められた所定の被爆胸壁量Ｈｏに一致させる。
【００８３】
これにより、乳房１Ａの放射線撮影における被爆胸壁量が所定量となるように、撮影部２０を位置決めすることができる。
【００８４】
なお、被爆胸壁量の調節は、上記可視光画像を用いて調節する場合と同様に、コンソール６０内に配された胸壁厚さ取得部４２、移動量算出部４４、撮影位置制御部４６とを用いて以下のように自動的に行っても良い。
【００８５】
すなわち、上記と同様に放射線像の撮影者による操作部６６の操作により、低線量の放射線撮影で得られた乳房１Ａを表す放射線画像を放射線像表示部６４に表示させた後、以下のようにして撮影部２０を自動的に位置決めする。
【００８６】
胸壁厚さ取得部４２が、放射線画像表示部６２に表示されている乳房１Ａを表す放射線画像を用いて被爆胸壁量Ｈｋを求める。移動量算出部４４が、求められた被爆胸壁量Ｈｋを示す情報を用いて、通常線量で放射線撮影を行うときの被曝胸壁量を予め定められた所定の被爆胸壁量Ｈｏにするための撮影部２０の回転軸方向への移動量（Ｈｋ−Ｈｏ）を求める。撮影位置制御部４６が、撮影部２０を上記移動量分だけ回転軸方向へ移動させるようにＸＹＺテーブル２８をコントローラ６８を介して制御する。
【００８７】
これにより、乳房１Ａの放射線撮影における被爆胸壁量が所定量となるように、撮影部２０を位置決めすることができる。
【００８８】
なお、通常線量を用いた第１回目の放射線撮影を行う前に、ＸＹＺテーブル２８による撮影部２０の回転軸直交方向への移動により、回転軸Ｃ1が、関心領域である乳房１Ａ内の患部領域Ｋｂの中心を通るように撮影部２０の位置を調節することが望ましい。この位置調節により、連続撮影中に変動するの放射線の照射野に対する患部領域Ｋｂの位置の変動を抑えることができ、この患部領域Ｋｂを常に照射野の中央に位置させることができる。
【００８９】
次に、放射線ＣＴ装置１００に可視光照射手段を備えるようにし、可視光照射手段を用いて被爆胸壁量を所定量に調節する手法について説明する。図５は可視光照射手段を用いて被爆胸壁量を所定量に調節する様子を示す図である。
【００９０】
可視光照射手段を構成する可視光照射部５２と反射ミラー５０Ｍは、放射線源２２から発せられる放射線の伝播路と同じ伝播路を通る可視光を、上記反射ミラー５０Ｍを介して所定位置に配された乳房Ａ１に向けて照射するものである。
【００９１】
なお、可視光照射部５２は、上述の可視光撮影部５０と同じ位置に配置されたものである。この可視光照射部５２は、可視光撮影部５０の代わりに配置するようにしてもよいし、可視光撮影部５０を兼ねるものとしてもよい。
【００９２】
可視光照射部５２から照射された可視光は、反射ミラー５０Ｍで反射されて放射線の伝播路と同じ伝播路を通るので、図５に示すように、被験者１が放射線の照射を受ける領域Ｅを可視光で照明することができる。
【００９３】
放射線撮影者は、可視光で照明された照明領域Ｓｋを目視しながら、この被験者１の胸壁部１Ｋにおける被爆胸壁量Ｈｋを予め定められた被爆胸壁量Ｈｏに一致させるように、ＸＹＺテーブル２６を回転軸方向に移動させる。
【００９４】
これにより、乳房１Ａの放射線撮影における被爆胸壁量が所定量となるように、撮影部２０を位置決めすることができる。
【００９５】
つづいて、放射線ＣＴ装置１００に平行光束照射手段を備えるようにし、平行光束照射手段を用いて被爆胸壁量を所定量に調節する手法について説明する。
【００９６】
図６Ａは平行光束照射部を用いて被爆胸壁量を所定量に調節する様子を放射線源と検出パネルの対向方向から見た図、図６Ｂは平行光束照射部を用いて被爆胸壁量を所定量に調節する様子を上記対向方向および回転軸方向の両方に対して直交する方向から見た図である。
【００９７】
平行光束照射手段を構成する平行光束照射部５４と反射ミラー５０Ｍは、放射線源２２における放射線の射出点を通り、かつ、回転軸Ｃ１と直交する平面内を伝播する光路を通る可視光からなる平行光束を乳房１Ａの配された所定位置に向けて照射するものである。なお、平行光束照射部５４は、上述の可視光撮影部５０と同じ位置に配置されたものである。この平行光束照射部５４は、可視光撮影部５０の代わりに配置するようにしてもよいし、可視光撮影部５０を兼ねるものとしてもよい。
【００９８】
放射線の射出点は、円錐状に発せられる放射線におけるその円錐の頂点である。
【００９９】
平行光束照射部５４から照射された平行光束Ｌｋは、反射ミラー５０Ｍで反射され、乳房１Ａから外れた光路を通って検出パネル２４に入射する。
【０１００】
ここでは、平行光束照射部５４がＬＤ(半導体レーザ)を有し、このＬＤから平行光束を射出するものとする。
【０１０１】
図６Ａに示すように、上記対向方向から見ると、乳房１Ａから外れた光路を通り検出パネル２４に入射した平行光束Ｌｋによって、この検出パネル２４上に輝点Ｐが生じる。また、図６Ｂに示すように、上記対向方向および回転軸方向の両方に直交する方向から見ると、平行光束Ｌｋは乳房１Ａの手前を横断する。
【０１０２】
放射線撮影者は、上記輝点Ｐの位置、あるいは乳房１Ａの手前を横断する平行光束Ｌｋの位置を目視で確認しながら、被験者１の胸壁部１Ｋにおける被爆胸壁量を予め定められた被爆胸壁量に一致させるように、ＸＹＺテーブル２６を回転軸方向に移動させる。
【０１０３】
これにより、乳房１Ａの放射線撮影における被爆胸壁量が所定量となるように、撮影部２０を位置決めすることができる。
【０１０４】
なお、上記のように、撮影部を回転軸方向へ移動させて被爆胸壁量を調節する場合に限らず、被写体を支持するための支持台であるベッド部を回転軸方向へ移動させて被爆胸壁量を調節するようにしてもよい。
【０１０５】
なお、ここでは検出パネルは、被写体を通った放射線の照射を１回受けてこの被写体の全体を表す２次元の放射線画像が記録されるものとする。また、ここでは放射線ＣＴ撮影中に撮影部を回転軸方向に移動させないようにすることが望ましい。また、ここでは放射線ＣＴ撮影中に撮影部を回転軸直交方向にも移動させないようにすることが望ましい。
【０１０６】
また、放射線撮影の被写体は乳房に限らず、例えば四肢や胸部とすることもできる。
【０１０７】
以下に、本発明の説明を補足する内容を記載する。なお、以下の内容は上記記載と一部重複する部分もある。
【０１０８】
癌の再発箇所は胸壁部近傍が多いので、胸壁部を適切に含んだ放射線画像を得たいという要請がある。
【０１０９】
放射線ＣＴ装置における放射線像の撮影系を上下に移動させる機構を付加して、例えば、胸壁が撮影領域に入りすぎたら撮影系の位置を下にシフトするようにする。放射線ＣＴ装置には、撮影系の左右方向への移動機構をも備えることがより望ましい。
【０１１０】
本発明は、胸壁部分のポジショニングを行うことが主目的である。
【０１１１】
胸壁部分のポジショニングを自動で行うことも有効である。低線量画像に基づいて、胸壁部分の自動ポジショニングを行ったり、光学像（可視光＋ＣＣＤ等）に基づいて、胸壁部分の自動ポジショニングを行ったりする方式が考えられる。
【０１１２】
ＬＤ(半導体レーザ)から平行光束を射出させる手法は手動ポジショニングで行ってもよい。
【０１１３】
放射線像の撮影者等である術者、あるいは被験者によって胸壁の撮影領域への入り込み具合が変わってくる。そのため、自動ポジショニングを行って被爆胸壁量を一定にすることが放射線画像を用いた診断にとって有効である。
【０１１４】
放射線源から発せられるＸ線の照射方向にレーザ光を照射してＸ線の伝播路を目視できるようにしたり、Ｘ線の照射方向を視野範囲とする光学像（可視光＋ＣＣＤ）の取得により、Ｘ線の伝播路を目視で確認できるようにすることが有効である。
【０１１５】
被写体中の関心領域の位置が撮影部の回転軸からずれていると、良好なＣＴ画像が撮れないので、回転軸上に被写体を位置合わせすることが望ましい。その際には、撮影部の回転軸直交方向への動きが必要になる。
【０１１６】
本発明は、被写体を乳房とする場合に限らず、胸部や四肢に使用するコーンビーム放射線ＣＴ装置（センサはフラットパネルを使い、そのセンサ面全体に向けて円錐状の分布のＸ線を放射して撮影する放射線ＣＴ装置）に適用することができる。なお、一般的な放射線ＣＴ装置は、放射線源から発せられる放射線はライン状のＸ線放射分布を持ち、それを線状のセンサで受けるものである。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本発明の実施の形態による放射線ＣＴ装置の概略構成を示す斜視図
【図２】放射線ＣＴ装置の作用を説明するためのブロック図
【図３】可視光画像を利用して被爆胸壁量を調節するする様子を示す図
【図４】低線量の放射線撮影で得られた放射線画像を用いて被爆胸壁量を調節する様子を示す図
【図５】可視光照射手段を用いて被爆胸壁量を調節する様子を示す図
【図６Ａ】平行光束照射部を用いて被爆胸壁量を調節する様子を対向方向から見た図
【図６Ｂ】平行光束照射部を用いて被爆胸壁量を対向方向および回転軸方向の両方に対して直交する方向から見た図
【符号の説明】
【０１１８】
１    被験者
１Ａ    被写体
５    所定位置
２０    撮影部
２２    放射線源
２４    検出パネル
２６    回転部
２８    ＸＹＺテーブル
３０    読出部
【図１】
2009219653.tif 000003
【図２】
2009219653.tif 000004
【図３】
2009219653.tif 000005
【図５】
2009219653.tif 000006
【図６Ａ】
2009219653.tif 000007
【図６Ｂ】
2009219653.tif 000008
【図４】
2009219653.tif 000009