(57)【要約】【課題】部品点数を削減し、製造工程の簡略化を図ることができるロータ及び該ロータを備えたモータを提供する。【解決手段】ロータ５は、回転軸２１と、回転軸２１に外嵌されるロータコア２２と、ロータコア２２の周方向に複数の磁極が並ぶように設けられるロータマグネット２３と、ロータコア２２の軸方向エンドフレーム３側に固定されたホルダ２７と、ホルダ２７に保持され、ホールＩＣ３１と軸方向に対向するセンサマグネット２８とを備えた。そして、ホルダ２７には、ロータマグネット２３とセンサマグネット２８との周方向の位置決めを行う突起部５２が一体に形成された。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、
前記回転軸に固定されるロータコアと、
前記ロータコアの周方向に複数の磁極が並ぶように設けられるロータマグネットと、
前記ロータコアの軸方向一端側に固定されたホルダと、
回転に伴う磁界変化を検出するための磁気センサに近接配置するように前記ホルダに保持される複数の磁極を有するセンサマグネットとを備えたロータであって、
前記ホルダには、前記ロータマグネットと前記センサマグネットとの周方向の位置決めを行う位置決め部が一体に形成されたことを特徴とするロータ。
【請求項２】
前記ホルダは、樹脂モールド加工により前記センサマグネットの前記磁気センサとの対向面が露出するようにして、前記センサマグネットと一体成形されたことを特徴とする請求項１に記載のロータ。
【請求項３】
前記ロータコアには、軸方向一端側に開口した挿入孔が形成され、
前記位置決め部は、前記ホルダにおける軸方向のロータ側端面から前記ロータ側に突出し、前記挿入孔に挿入される突起部であることを特徴とする請求項１又は２に記載のロータ。
【請求項４】
前記挿入孔は、軸方向の前記ホルダ側に形成された小開口部と、前記小開口部に連続するとともに該小開口部よりも大きな開口の大開口部とを有し、
前記突起部は、先端から基端に向けて延びる分割溝を挟んで配置され、前記小開口部と前記大開口部との間の段差部に係止する係止爪をそれぞれ有する複数の係止片よりなり、
前記ホルダは、前記係止爪が前記段差部に係止して前記ロータコアに固定されたことを特徴とする請求項３に記載のロータ。
【請求項５】
前記挿入孔は、前記ロータコアの軸方向に貫通して形成され、
前記突起部は、先端から基端に向けて延びる分割溝を挟んで配置され、前記ロータコアにおける前記ホルダ側と反対側端面に係止する係止爪をそれぞれ有する複数の係止片よりなり、
前記ホルダは、前記係止爪が前記反対側端面に係止して前記ロータコアに固定されたことを特徴とする請求項３に記載のロータ。
【請求項６】
前記係止爪は、前記係止片の先端から基端側に向かうにつれて前記分割溝の幅方向外側に突出したテーパ状に形成されたことを特徴とする請求項４又は５に記載のロータ。
【請求項７】
前記ロータコアの外周側に配置されるとともに、軸方向の前記ホルダ側に延びる延出部が形成されたカバーを備え、
前記延出部がかしめられて前記ホルダが前記ロータコアに固定されたことを特徴とする請求項３に記載のロータ。
【請求項８】
前記ロータコアには、該ロータコアにおける軸方向のホルダ側端面から前記ホルダ側に突出した突部が形成され、
前記位置決め部は、前記ホルダにおける軸方向のロータ側端面に形成され、前記突部が挿入される固定凹部であることを特徴とする請求項１又は２に記載のロータ。
【請求項９】
前記ロータコアにおける軸方向のホルダ側端面には、該ロータコアの軸心を中心とした円形の嵌合凹部が形成されるとともに、前記嵌合凹部の内周には、径方向外側に凹設又は径方向内側に凸設された第１係合部が形成され、
前記ホルダの径方向内側には、軸方向の前記ロータコア側に突出し、前記嵌合凹部に嵌合するインロー嵌合部が形成され、
前記位置決め部は、前記インロー嵌合部の径方向外側に凸設又は径方向内側に凹設され、前記第１係合部に係合する第２係合部であることを特徴とする請求項１又は２に記載のロータ。
【請求項１０】
前記ロータコアの上端には円筒状の筒部が形成されるとともに、前記筒部には径方向外側に突出する切り起し部が形成され、
前記ホルダの径方向内側には、径方向内側端部が前記筒部に当接するとともに、上端面が前記切り起し部に係止するフランジ部が径方向内側に延出形成され、
前記位置決め部は、前記フランジ部に形成され、前記切り起し部を収容する収容溝であることを特徴とする請求項１又は２に記載のロータ。
【請求項１１】
請求項１〜１０のうちの何れか一項に記載のロータと、
前記ロータの外側に配置され回転磁界を発生するステータとを備えたことを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサマグネットにより回転位置が検出されるロータ及び該ロータを備えたモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブラシレスモータのロータとしては、ステータに対する該ロータの回転位置を検出するために、周方向に沿って複数の磁極を有するセンサマグネットを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のロータでは、ロータコアの一端側に固定部材が固定されており、センサマグネットは、ロータマグネットとの周方向の位置合わせがされるとともに、磁気センサ（例えば、ホールＩＣ）と軸方向に対向するようにして固定部材に保持されている。そして、このロータを備えたモータでは、ホールＩＣによってロータの回転に伴うセンサマグネットの磁界変化を検出することで、ロータの回転位置を検出している。
【特許文献１】特開２００７−２５２１３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記特許文献１のロータでは、固定部材及びロータコアにそれぞれ形成された挿入孔に複数のピン（リベット）が挿入されることでロータマグネットとセンサマグネットとの位置合わせが行われ、該リベットがかしめられることで固定部材がロータコアの上端に固定されている。このように、上記従来の構成では、センサマグネットをロータに設けるために必要な部品点数が多く、また、各リベットをかしめる作業が必要となるため、その製造工程が煩雑となり、モータの生産性が低下する虞があった。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、部品点数を削減し、製造工程の簡略化を図ることができるロータ及び該ロータを備えたモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、回転軸と、前記回転軸に固定されるロータコアと、前記ロータコアの周方向に複数の磁極が並ぶように設けられるロータマグネットと、前記ロータコアの軸方向一端側に固定されたホルダと、回転に伴う磁界変化を検出するための磁気センサに近接配置するように前記ホルダに保持される複数の磁極を有するセンサマグネットとを備えたロータであって、前記ホルダには、前記ロータマグネットと前記センサマグネットとの周方向の位置決めを行う位置決め部が一体に形成されたことを要旨とする。
【０００６】
上記構成によれば、センサマグネットを保持するホルダ（固定部材）に、ロータマグネットとセンサマグネットとの周方向の位置決めを行う位置決め部が一体に形成されているため、従来のようにリベットによりロータマグネットとセンサマグネットとの位置決めをする場合に比べ、部品点数を削減し、ロータの製造工程の簡略化を図ることができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロータにおいて、前記ホルダは、樹脂モールド加工により前記センサマグネットの前記磁気センサとの対向面が露出するようにして、前記センサマグネットと一体成形されたことを要旨とする。
【０００８】
上記構成によれば、ホルダが樹脂モールドによりセンサマグネットと一体成形されているため、容易にセンサマグネットをホルダに保持させることができるとともに、センサマグネットをホルダに保持させるための部品点数を削減できる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のロータにおいて、前記ロータコアには、軸方向一端側に開口した挿入孔が形成され、前記位置決め部は、前記ホルダにおける軸方向のロータ側端面から前記ロータ側に突出し、前記挿入孔に挿入される突起部であることを要旨とする。
【００１０】
上記構成によれば、突起部が挿入孔に挿入されることで、ロータマグネットとセンサマグネットとの位置決めを行うことができ、容易に位置決めを行うことができる。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のロータにおいて、前記挿入孔は、軸方向の前記ホルダ側に形成された小開口部と、前記小開口部に連続するとともに該小開口部よりも大きな開口の大開口部とを有し、前記突起部は、先端から基端に向けて延びる分割溝を挟んで配置され、前記小開口部と前記大開口部との間の段差部に係止する係止爪をそれぞれ有する複数の係止片よりなり、前記ホルダは、前記係止爪が前記段差部に係止して前記ロータコアに固定されたことを要旨とする。
【００１１】
上記構成によれば、各係止片が分割溝の幅方向内側に弾性変形して挿入孔に挿入されることで、ロータマグネットとセンサマグネットとの位置決めが行われるとともに、突起部が弾性回復し、係止爪が段差部に係止することでホルダがロータコアに固定される。そのため、係止片を挿入孔に挿入することのみで、ロータマグネットとセンサマグネットとの位置合わせ及びホルダの固定ができるため、ロータの製造工程を簡略化できる。また、係止爪が段差部に係止するため、突起部の先端側がロータコアにおけるホルダとの反対側に突出することを防止し、ロータの軸方向の短縮化を図ることができる。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項３に記載のロータにおいて、前記挿入孔は、前記ロータコアの軸方向に貫通して形成され、前記突起部は、先端から基端に向けて延びる分割溝を挟んで配置され、前記ロータコアにおける前記ホルダ側と反対側端面に係止する係止爪をそれぞれ有する複数の係止片よりなり、前記ホルダは、前記係止爪が前記反対側端面に係止して前記ロータコアに固定されたことを要旨とする。
【００１３】
上記構成によれば、各係止片が分割溝の幅方向内側に弾性変形して挿入孔に挿入されることで、ロータマグネットとセンサマグネットとの位置決めが行われるとともに、突起部が弾性回復し、係止爪が反対側端面に係止することでホルダがロータコアに固定される。そのため、係止片を挿入孔に挿入することのみで、ロータマグネットとセンサマグネットとの位置合わせ及びホルダの固定ができるため、ロータの製造工程を簡略化できる。また、係止爪が反対側端面に係止するため、軸方向に沿って同一断面形状の挿入孔をロータコアに形成すればよく、例えば挿入孔の大きさ（例えば、直径）を軸方向に沿って変化させる場合に比べ、ロータコアを簡単な形状にすることができる。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載のロータにおいて、前記係止爪は、前記係止片の先端から基端側に向かうにつれて前記分割溝の幅方向外側に突出したテーパ状に形成されたことを要旨とする。
【００１５】
上記構成によれば、係止爪がテーパ状に形成されているため、係止片を挿入孔に位置合わせした状態でホルダをロータコア側に押圧することで、各係止片が分割溝の幅方向内側に弾性変形して挿入孔に挿入されるため、ロータの製造工程をより簡略化することができる。
【００１６】
請求項７に記載の発明は、請求項３に記載のロータにおいて、前記ロータコアの外周側に配置されるとともに、軸方向の前記ホルダ側に延びる延出部が形成されたカバーを備え、前記延出部がかしめられて前記ホルダが前記ロータコアに固定されたことを要旨とする。
【００１７】
上記構成によれば、カバーによってホルダをロータコアに固定できるため、例えば突出部を複数の係止片から構成する等、その形状が複雑化することを防止できる。また、ロータを、ロータコアの外周面にロータマグネットを固着させる表面磁石型モータとして構成する場合には、このカバーによってロータマグネットが飛散することが防止できる。
【００１８】
請求項８に記載の発明は、請求項１又は２に記載のロータにおいて、前記ロータコアには、該ロータコアにおける軸方向のホルダ側端面から前記ホルダ側に突出した突部が形成され、前記位置決め部は、前記ホルダにおける軸方向のロータ側端面に形成され、前記突部が挿入される固定凹部であることを要旨とする。
【００１９】
上記構成によれば、突部が固定凹部に挿入されることで、ロータマグネットとセンサマグネットとの位置決めを行うことができる。また、ロータコアに挿入孔を形成せずともよいため、ロータコアの機械的強度の低下を防止できる。
【００２０】
請求項９に記載の発明は、請求項１又は２に記載のロータにおいて、前記ロータコアにおける軸方向のホルダ側端面には、該ロータコアの軸心を中心とした円形の嵌合凹部が形成されるとともに、前記嵌合凹部の内周には、径方向外側に凹設又は径方向内側に凸設された第１係合部が形成され、前記ホルダの径方向内側には、軸方向の前記ロータコア側に突出し、前記嵌合凹部に嵌合するインロー嵌合部が形成され、前記位置決め部は、前記インロー嵌合部の径方向外側に凸設又は径方向内側に凹設され、前記第１係合部に係合する第２係合部であることを要旨とする。
【００２１】
上記構成によれば、第１係合部と第２係合部とが係合するように、インロー嵌合部が嵌合凹部に嵌合されることで、ロータマグネットとセンサマグネットとの位置決めを行うことができ、ホルダ及びロータコアを簡単な形状にすることができる。また、ロータコアに挿入孔を形成せずともよいため、ロータコアの機械的強度の低下を防止できる。
【００２２】
請求項１０に記載の発明は、請求項１又は２に記載のロータにおいて、前記ロータコアの上端には円筒状の筒部が形成されるとともに、前記筒部には径方向外側に突出する切り起し部が形成され、前記ホルダの径方向内側には、径方向内側端部が前記筒部に当接するとともに、上端面が前記切り起し部に係止するフランジ部が径方向内側に延出形成され、前記位置決め部は、前記フランジ部に形成され、前記切り起し部を収容する収容溝であることを要旨とする。
【００２３】
上記構成によれば、切り起し部が収容溝に挿入されるようにホルダを筒部に外嵌することで、ロータマグネットとセンサマグネットとの位置決めが行われるとともに、切り起し部がフランジ部の上端面に係止することでホルダがロータコアに固定される。そのため、ホルダを筒部に外嵌することのみで、ロータマグネットとセンサマグネットとの位置合わせ及びホルダの固定ができるため、ロータの製造工程を簡略化できる。また、ロータコアに挿入孔を形成せずともよいため、ロータコアの機械的強度の低下を防止できる。
【００２４】
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０のうちの何れか一項に記載のロータと、請求項１〜１０のうちの何れか一項に記載のロータと、前記ロータの外側に配置され回転磁界を発生するステータとを備えたことを要旨とする。
【００２５】
上記構成によれば、センサマグネットを保持するホルダに、ロータマグネットとセンサマグネットとの周方向の位置決めを行う位置決め部が設けられているため、従来のようにリベットによりロータマグネットとセンサマグネットとの位置決めをする場合に比べ、部品点数を削減し、モータの製造工程の簡略化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、部品点数を削減し、製造工程の簡略化を図ることができるロータ及び該ロータを備えたモータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、ブラシレスモータ１は、有低円筒状のハウジング２と、ハウジング２の開口端を覆うエンドフレーム３と、ハウジング２の内周面に固定される略円筒状のステータ４と、ステータ４の内側に配置されるロータ５とを備えている。
【００２８】
ステータ４を構成するステータコア１１は、所定角度ごとに中心に向かって放射状に延びる複数のティース部１２を備え、これらティース部１２の外周側の端部が連結部材により連結されて略円環状をなしている。そして、各ティース部１２には、各ティース部１２の軸方向の両端面及び周方向の両側面を被覆するボビン１３が軸方向の両側から装着されるとともに、ボビン１３の上から巻線１４が集中巻きにて複数回巻回されることによりコイル１５がそれぞれ巻装されている。
【００２９】
ロータ５は、回転軸２１と、同回転軸２１が外嵌される円筒状のロータコア２２と、該ロータコア２２の周方向に所定角度ごとに異なる極性（Ｎ極、Ｓ極）が並ぶように設けられたロータマグネット２３とを備えている。なお、本実施形態では、ロータマグネット２３は、周方向に交互に異なる極性に着磁されたリング磁石からなり、ロータコア２２の外周面に固着されている。即ち、本実施形態では、ブラシレスモータ１は、表面磁石型のモータとして構成されている。回転軸２１は、ハウジング２の底部中央にエンドフレーム３の反対側に突出するように凹設された軸受け固定部２４ａと、エンドフレーム３の中央にロータ５側に突出するように立設された環状の軸受け固定部２４ｂとにそれぞれ設けられた軸受け２５ａ，２５ｂにより回転可能に支承されている。なお、回転軸２１は、軸方向のエンドフレーム３と反対側に突出しており、その先端には図示しない被駆動体が連結される。
【００３０】
また、ロータコア２２は、円環状の鋼板からなるコアシートを積層した積層コアとして構成されている。本実施形態では、内径の異なるコアシートが積層され、ロータコア２２の軸方向エンドフレーム３側には、該ロータコア２２の軸心を中心とする円形の凹部２６が形成されている。そして、エンドフレーム３の軸受け固定部２４ｂの一部が凹部２６内に配置されるようにロータ５がハウジング２内に設けられている。つまり、ブラシレスモータ１は、軸受け固定部２４ｂとロータコア２２とが軸方向に一部重なって構成されることで、軸方向の短縮化が図られている。
【００３１】
ロータコア２２の軸方向エンドフレーム３側には、ホルダ２７が固定されるとともに、該ホルダ２７には、複数の磁極を有するセンサマグネット２８が軸方向エンドフレーム３側に露出した状態で保持されている。なお、本実施形態では、センサマグネット２８は、周方向に交互に異なる極性に着磁されたリング磁石により構成されている。また、センサマグネット２８はステータ４よりもエンドフレーム３側に配置されている。これにより、センサマグネット２８によって形成される磁束がステータ４によって形成される回転磁界に影響をおよぼすことを防止することが可能となり、磁気効率が向上される。
【００３２】
エンドフレーム３におけるロータ５と軸方向反対側には、制御装置２９を有する回路基板３０が固定されるとともに、回路基板３０のロータ５側（ホルダ２７側）には、磁気センサとしてのホールＩＣ３１が実装されている。そして、エンドフレーム３におけるホールＩＣ３１と対応する位置には、軸方向に貫通した透孔３２が形成されており、センサマグネット２８はホールＩＣ３１と軸方向に対向するようになっている。なお、エンドフレーム３におけるロータ５側の端面には、上記透孔３２を通る環状の環状溝３３がセンサマグネット２８と同軸上に形成されている。そして、センサマグネット２８の一部（軸方向エンドフレーム３側の部分）が環状溝３３内に配置されるようにしてロータ５がハウジング２内に設けられている。つまり、ブラシレスモータ１は、センサマグネット２８とエンドフレーム３とが軸方向に一部重なって構成されており、軸方向の短縮化が図られている。
【００３３】
そして、制御装置２９は、ホールＩＣ３１によってロータ５のステータ４に対する回転位置を検出し、該検出された回転位置に応じて三相の駆動電流を各コイル１５に供給する。これにより、ステータ４に回転磁界が発生し、ロータ５が回転するようになっている。
【００３４】
次に、ロータコア２２に対するホルダ２７の固定構造について詳細に説明する。
図２に示すように、ホルダ２７は、センサマグネット２８を保持するとともに、センサマグネット２８とロータコア２２との周方向における位置決めをしてロータコア２２に固定されている。
【００３５】
詳述すると、ホルダ２７は、樹脂材料からなり、略円環状に形成されるとともに、センサマグネット２８を埋設して保持している。本実施形態では、センサマグネット２８の内周面には、径方向内側に延びる抜け止め部２８ａが形成されている。そして、ホルダ２７は、樹脂モールド加工により、センサマグネット２８のホールＩＣ３１との対向面２８ｂが露出するとともに抜け止め部２８ａの軸方向両端及び周方向内側を埋設した状態で、一体成形されている。
【００３６】
ロータコア２２には、軸方向に貫通した複数（本実施形態では、４つ）の挿入孔４１が周方向に等間隔を空けて形成されている。各挿入孔４１は、ロータマグネット２３の各磁極の位置に対応した所定位置に形成されている。本実施形態では、各挿入孔４１は、平面視円形状に形成されるとともに、軸方向ホルダ２７側に形成された小開口部としての小径部４２と、小径部４２と連続し該小径部４２よりも大きな大開口部としての大径部４３とを有している。つまり、小径部４２と大径部４３との間には、段差部４４が形成されている。
【００３７】
一方、ホルダ２７における軸方向ロータ５側のロータ側端面５１には、軸方向に突出する複数（本実施形態では、４本）の位置決め部としての突起部５２が周方向に等間隔を空けて形成されている。各突起部５２は、センサマグネット２８の各磁極の位置に対応した所定位置に形成されており、各突起部５２がそれぞれ挿入孔４１に挿入されることで、ロータマグネット２３の各磁極とセンサマグネット２８の各磁極とが所定の位置関係に配置される、即ちロータマグネット２３とセンサマグネット２８とが位置合わせされるようになっている。
【００３８】
本実施形態では、各突起部５２は、先端から基端に向けて延びる分割溝５３を挟んで配置される複数（本実施形態では、２本）の係止片５４よりなる。分割溝５３は、突起部５２の先端から基端付近まで達する深さに形成されて、側面視略Ｕ字状になっている。また、各係止片５４の先端部５５には、小径部４２と大径部４３との間の段差部４４に係止する係止爪５５ａがそれぞれ形成されている。各係止爪５５ａは、その先端から基端に向かうにつれて分割溝５３の幅方向（係止片５４の配列方向、図２における左右方向）外側に突出するテーパ状の係止爪５５ａが形成されている。なお、係止片５４の基端部５６の軸方向長さは、小径部４２の軸方向長さと略同一に形成されるとともに、その先端部５５（係止爪５５ａ）の軸方向長さは、大径部４３の軸方向長さよりも短く形成されている。また、係止爪５５ａは、係止片５４が分割溝５３の幅方向内側に弾性変形することで、小径部４２に挿入可能に形成されている。
【００３９】
そして、ロータコア２２にセンサマグネット２８及びホルダ２７を固定する際には、ホルダ２７を、各突起部５２（各係止片５４）がそれぞれ対応する挿入孔４１に挿入されるように位置合わせしてロータコア２２に押し付ける。すると、係止爪５５ａがテーパ状に形成されているため、ホルダ２７がロータコア２２に押し付けられることで、各係止片５４が幅方向内側に弾性変形し、小径部４２内に挿入される。そして、先端部５５が小径部４２を通過すると、各係止片５４が弾性回復し、係止爪５５ａが段差部４４に係止する。このように、各係止片５４がそれぞれ挿入孔４１に挿入されることでセンサマグネット２８のロータマグネット２３に対する周方向の位置決めが行われるとともに、係止爪５５ａが段差部４４に係止することでホルダ２７がロータコア２２に固定される。
【００４０】
以上記述したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）ロータ５は、回転軸２１と、回転軸２１に外嵌されるロータコア２２と、ロータコア２２の周方向に複数の磁極が並ぶように設けられるロータマグネット２３と、ロータコア２２の軸方向エンドフレーム３側に固定されたホルダ２７と、ホルダ２７に保持され、ホールＩＣ３１と軸方向に対向するセンサマグネット２８とを備えた。そして、ホルダ２７には、ロータマグネット２３とセンサマグネット２８との周方向の位置決めを行う突起部５２が一体に形成された。そのため、従来のようにリベットによりロータマグネットとセンサマグネットとの位置決めをする場合に比べ、部品点数を削減し、ロータ５及びブラシレスモータ１の製造工程の簡略化を図ることができる。
【００４１】
（２）ホルダ２７は、樹脂モールド加工によりセンサマグネット２８のホールＩＣ３１との対向面２８ｂが露出するようにして、センサマグネット２８と一体成形したため、容易にセンサマグネット２８を保持させることができるとともに、センサマグネット２８をホルダ２７に保持させるための部品点数を削減できる。
【００４２】
（３）ロータコア２２に軸方向両端に開口した複数の挿入孔４１を形成するとともに、ホルダ２７にロータ側端面５１から軸方向に突出し、各挿入孔４１に挿入される各突起部５２を形成した。そのため、突起部５２が挿入孔４１に挿入されることで、ロータマグネット２３とセンサマグネット２８との位置決めを行うことができ、容易に位置決めを行うことができる。
【００４３】
（４）挿入孔４１は、ホルダ２７側に形成された小径部４２と、小径部４２に連続するとともに該小径部４２よりも大径の大径部４３とを有し、突起部５２を、先端から基端に向けて延びる分割溝５３を挟んで配置され、小径部４２と大径部４３との間の段差部４４に係止する係止爪５５ａをそれぞれ有する複数の係止片５４により構成した。そして、ホルダ２７を、係止片５４を弾性変形させてその先端部５５が小径部４２に挿入し、係止片５４が弾性回復して係止爪５５ａが段差部４４に係止することでロータコア２２に固定した。このため、突起部５２を挿入孔４１に挿入することのみで、ロータマグネット２３とセンサマグネット２８との位置決めを行うとともに、ホルダ２７をロータコア２２に固定することができるため、ブラシレスモータ１及びロータ５の製造工程を簡略化できる。また、係止爪５５ａが段差部４４に係止し、先端部５５の軸方向長さを大径部４３の軸方向長さよりも短くしたため、突起部５２の先端側がロータコア２２におけるホルダ２７との反対側に突出せず、ブラシレスモータ１及びロータ５の軸方向の短縮化を図ることができる。
【００４４】
（５）係止爪５５ａを、係止片５４の先端から基端側に向かうにつれて分割溝５３の幅方向外側に突出したテーパ状に形成した。従って、係止片５４を挿入孔４１に位置合わせした状態でホルダ２７をロータコア２２側に押圧することで、係止片５４が弾性変形して挿入孔４１に挿入されるため、ロータ５の製造工程をより簡略化することができる。
【００４５】
（６）センサマグネット２８に、径方向内側に突出する抜け止め部２８ａを形成し、ホルダ２７を、樹脂モールド加工により抜け止め部２８ａの軸方向両端及び径方向内側が覆われるようにセンサマグネット２８と一体成形した。そのため、センサマグネット２８がホルダ２７から脱落することを確実に防止できる。
【００４６】
なお、上記各実施の形態は、以下の態様で実施してもよい。
・上記実施形態では、挿入孔４１は小径部４２と大径部４３とを有したが、これに限らず、例えば図３に示すようにロータを構成してもよい。具体的には、ロータ６１のロータコア６２には、軸方向に沿って貫通するとともに同一径を有する挿入孔６３が形成されている。そして、ホルダ６４の突起部６５は上記実施形態と同様に、分割溝６６を挟んで配置される複数の係止片６７により構成し、基端部６８の軸方向長さのみがロータコア６２の軸方向長さと略同じ長さに形成されている。このようにロータ６１を構成した場合には、ホルダ６４を、各突起部６５がそれぞれ対応する挿入孔６３に挿入されるようにしてロータコア６２に押し付けることで、係止片６７が幅方向内側に弾性変形し、挿入孔６３内に挿入される。そして、先端部６９が挿入孔６３を通過すると、係止片６７が弾性回復し、係止爪６９ａがロータコア６２のホルダ６４と反対側端面６２ａに係止してホルダ６４がロータコア６２に固定される。このように構成することで、係止片６７を挿入孔６３に挿入することで、ロータマグネット２３とセンサマグネット２８との位置決めを行うとともに、ホルダ６４をロータコア６２に固定することができ、その製造工程を簡略化できる。また、軸方向に沿って同一断面形状の挿入孔６３をロータコア６２に形成すればよいため、例えば挿入孔６３の直径を軸方向に沿って変化させる場合に比べ、ロータコア６２を簡単な形状にすることができる。
【００４７】
・上記実施形態では、突起部５２の係止爪５５ａがロータコア２２に係止することで、ホルダ２７がロータコア２２に固定されるようにしたが、これに限らず、例えば図４に示すようにロータを構成してもよい。具体的には、ロータ７１のロータコア７２には、軸方向に沿って同一径を有する挿入孔７３が形成されている。また、ホルダ７４の突起部７５は、挿入孔７３と略同径の円柱状に形成するとともに、その先端部が尖鋭状に形成されている。さらに、ホルダ７４は、軸方向のロータコア７２と反対側に向かうにつれてその外径が小さくなるテーパ部７４ａが形成されている。ロータコア７２の外周には、薄板金属材料からなる有底円筒状のカバー７６が設けられるとともに、カバー７６には、ホルダ７４におけるテーパ部７４ａの外周まで延びる延出部７６ａが形成されている。このようにロータ７１を構成した場合には、先ず各突起部７５をそれぞれ対応する挿入孔７３に挿入する。これにより、センサマグネット２８のロータマグネット２３に対する周方向の位置決めがされる。そして、カバー７６の延出部７６ａをテーパ部７４ａに対してかしめることにより、ホルダ７４がロータコア７２に固定される。このように構成することで、カバー７６によってホルダ７４をロータコア７２に固定できるため、例えば突出部に溝を形成する等、その形状が複雑化することを防止できる。また、このカバー７６によってロータマグネット２３が飛散することが防止できる。なお、この挿入孔７３は突起部７５の全体が挿入されれば、軸方向ホルダ７４側のみに開口した挿入孔としてもよい。
【００４８】
・上記実施形態では、ホルダ２７に突起部５２を形成するとともに、ロータコア２２に挿入孔４１を形成したが、これに限らず、例えば図５に示すようにロータを構成してもよい。具体的には、ロータ８１のロータコア８２におけるホルダ側端面８３には、軸方向に突出する複数（例えば、４つ）の突部８４が周方向に等間隔を空けて形成されるとともに、ホルダ８５のロータ側端面５１には、突部８４が挿入される固定凹部８６が形成されている。そして、このようにロータ８１を構成した場合には、突部８４を固定凹部８６内に圧入、又は接着などにより固定することでホルダ８５がロータコア８２に固定される。このように構成することで、ホルダ８５及びロータコア８２を簡単な形状にして、ロータマグネット２３とセンサマグネット２８との位置決めを行うことができる。また、ロータコア８２に挿入孔を形成せずともよいため、ロータコア８２の機械的強度の低下を防止できる。
【００４９】
・上記実施形態では、ホルダ２７の突起部５２がロータコア２２の挿入孔４１に挿入されるようにしたが、これに限らず、ロータコア２２の凹部２６にホルダ２７を嵌合させるようにしてもよく、例えば図６に示すように、ロータ９１を構成する。具体的には、ロータコア９２の凹部９３の内周には、径方向外側に凹設された第１係合部９４が形成されている。また、ホルダ９５の径方向内側には、軸方向ロータコア９２側に突出したインロー嵌合部９６が形成されるとともに、第１係合部９４に係合する径方向外側に凸設された第２係合部９７が形成されている。そして、ホルダ９５は、第１係合部９４と第２係合部９７とが係合するように、インロー嵌合部９６がその軸心を凹部９３の軸心に合わせた状態で嵌合されている。なお、ホルダ９５は、インロー嵌合部９６が凹部９３に圧入又は接着されることでロータコア９２に固定される。この場合には、凹部９３は、嵌合凹部として構成される。このように構成することで、簡単な形状のホルダ９５及びロータコア９２によって、ロータマグネット２３とセンサマグネット２８との位置決めを行うことができる。また、ロータコア９２に挿入孔を形成せずともよいため、ロータコアの機械的強度の低下を防止できる。なお、第１係合部９４を径方向内側に凸設し、第２係合部９７を径方向内側に凹設してもよい。
【００５０】
また、ロータコア２２に筒部を形成し、この筒部にホルダが嵌合されるようにしてもよく、例えば図７に示すようにロータ１０１を構成してもよい。ロータコア１０２の上端には、円筒状の筒部１０３が形成されている。具体的には、筒部１０３は、ロータコア１０２の上端のコアシートに予め貫通孔を形成しておき、貫通孔の周囲を挟持しつつ、該貫通孔にポンチを挿入するバーリング加工により形成されている。また、筒部１０３には径方向外側に突出する切り起し部１０４が形成されている。一方、ホルダ１０５の径方向内側には、径方向内側端部が筒部１０３に当接するとともに、切り起し部１０４が上端面に係止するフランジ部１０６が径方向内側に延出形成されている。そして、フランジ部１０６には、切り起し部１０４を収容する位置決め部としての収容溝１０７が形成されている。このようにロータ１０１を構成した場合には、切り起し部１０４が収容溝１０７に収容されるようにホルダ１０５を筒部１０３に外嵌することで、ロータマグネット２３とセンサマグネット２８との位置決めが行われるとともに、切り起し部１０４がフランジ部１０６に係止することで、ホルダ１０５がロータコア１０２に固定される。このため、ホルダ１０５を筒部１０３に外嵌することのみで、ロータマグネット２３とセンサマグネット２８との位置決めを行うとともに、ホルダ１０５をロータコア１０２に固定することができるため、ブラシレスモータ１及びロータ１０１の製造工程を簡略化できる。また、ロータコア１０２に挿入孔を形成せずともよいため、ロータコア１０２の機械的強度の低下を防止できる。
【００５１】
・上記実施形態では、挿入孔４１をロータコア２２の軸方向に貫通して形成したが、これに限らず、突起部５２が挿入されれば、軸方向ホルダ２７側のみに開口した挿入孔としてもよい。
【００５２】
・上記実施形態では、係止爪５５ａをテーパ状に形成したが、これに限らず、段差部４４に係止してホルダ２７がロータコア２２に固定されれば、例えば分割溝５３の幅方向外側に沿って延びる鍔形状等、どのような形状でもよい。
【００５３】
・上記実施形態では、ロータマグネット２３及びセンサマグネット２８をリング磁石により構成したが、これに限らず、ロータマグネット２３及びセンサマグネット２８を複数のセグメント磁石により構成してもよい。
【００５４】
・上記実施形態では、抜け止め部２８ａをセンサマグネット２８の径方向内側に突出するようにしたが、これに限らず、径方向外側に突出するようにしてもよい。また、センサマグネット２８に径方向に貫通する貫通孔を抜け止め部として形成してもよい。
【００５５】
・上記実施形態では、磁気センサとしてホールＩＣを用いたが、これに限らず、ＭＲ素子等、その他の磁気センサを用いてもよい。
・上記実施形態では、センサマグネット２８がホールＩＣ３１と軸方向に対向するようにしたが、これに限らず、ホールＩＣ３１によってセンサマグネット２８の磁界変化を検出可能であれば、例えばセンサマグネット２８がホールＩＣ３１と径方向に対向するようにしてもよい。
【００５６】
・上記実施形態では、挿入孔４１を平面視円形状にするとともに、突起部５２を円柱状に形成したが、これに限らず、挿通孔を平面視四角形状など、その他の形状にするとともに、突起部を挿通孔に挿入可能な形状にしてもよい。
【００５７】
・上記実施形態では、ホルダ２７を樹脂材料により構成したが、これに限らず、金属材料などにより構成してもよい。
・上記実施形態では、ブラシレスモータ１を、ロータ５の外周面にロータマグネット２３が固着された表面磁石型のモータとして構成したが、これに限らず、ロータ５にロータマグネット２３が埋め込まれた磁石埋込型モータとして構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】ブラシレスモータの断面図。
【図２】ロータの断面図。
【図３】別のロータの断面図。
【図４】別のロータの断面図。
【図５】別のロータの断面図。
【図６】別のロータの断面図。
【図７】別のロータの断面図。
【符号の説明】
【００５９】
１…ブラシレスモータ、４…ステータ、５，６１，７１，８１，９１，１０１…ロータ、２１…回転軸、２２，６２，７２，８２，９２，１０２…ロータコア、２３…ロータマグネット、２７，６４，７４，８５，９５，１０５…ホルダ、２８…センサマグネット、２８ａ…抜け止め部、２８ｂ…対向面、３１…ホールＩＣ、４１，６３，７３…挿入孔、４２…小径部、４３…大径部、４４…段差部、５１…ロータ側端面、５２，６５，７５…突起部、５３，６６…分割溝、５４，６７…係止片、５５ａ，６９ａ…係止爪、６２ａ…反対側端面、７６…カバー、７６ａ…延出部、８３…ホルダ側端面、８４…突部、８６…固定凹部、９３…凹部、９４…第１係合部、９６…インロー嵌合部、９７…第２係合部、１０３…筒部、１０４…切り起し部、１０６…フランジ部、１０７…収容溝。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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