(57)【要約】【課題】ロータとステータとの間に磁力が作用する場合であっても、一端が閉塞されるとともに他端のみが開口した構造のハウジングを有する電動機を容易に組み立てることが可能な電動機組み立て装置および電動機組み立て方法を提供する。【解決手段】ロータ２０が固定されるとともにハウジング４０に一端が軸支された回転軸１０を回転軸１０の一端に回転駆動力を入力することにより回転させる回転駆動部１２０と、回転駆動部１２０により回転軸１０が回転した状態でキャップ５０をハウジング４０に固定するとともに回転軸１０の他端をキャップ５０に軸支するキャップ固定部１３０と、を具備する電動機組み立て装置１００を用いて、インホイールモータ１を組み立てる。【選択図】図５
2009254115.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、
前記回転軸に固定されるロータと、
前記ロータに対して所定の間隔を空けて対向する内周面を有するステータと、
前記回転軸の一端を回転可能に軸支する軸支部、および、一端が前記軸支部により閉塞され、他端が開口されるとともに当該開口した他端から挿入された前記ステータが固定される筒状のステータ固定部、を有し、前記回転軸、ロータおよびステータを収容するハウジングと、
前記ハウジングのステータ固定部の他端に着脱可能に固定されることにより、前記ステータ固定部の他端を閉塞するとともに前記ハウジングに収容された回転軸の他端を回転可能に軸支するキャップと、
を具備する電動機を組み立てる電動機組み立て装置であって、
前記ロータが固定されるとともに前記ハウジングに一端が軸支された回転軸を、前記回転軸の一端に回転駆動力を入力することにより回転させる回転駆動部と、
前記回転駆動部により回転軸が回転した状態で前記キャップを前記ハウジングに固定するとともに前記回転軸の他端を前記キャップに軸支するキャップ固定部と、
を具備する電動機組み立て装置。
【請求項２】
前記回転駆動部は、
前記回転軸の一端に設けられた第一ハスバ歯車に噛合する第二ハスバ歯車を回転駆動し、
前記回転駆動部による前記回転軸の回転方向は、
前記第一ハスバ歯車に作用するスラスト力が前記回転軸の他端から一端に向かう方向となるように設定される請求項１に記載の電動機組み立て装置。
【請求項３】
前記回転駆動部が前記ロータが固定された回転軸の一端への回転駆動力の入力を開始してから前記回転軸の回転数が所定の回転数に達するまで前記回転軸の他端を回転可能に軸支し、前記回転軸の回転数が所定の回転数に達した時点で前記回転軸の他端を軸支した状態を解除する軸支治具を具備する請求項１または請求項２に記載の電動機組み立て装置。
【請求項４】
前記回転駆動部により前記回転軸が回転した状態で前記ステータを前記ハウジングに固定する請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の電動機組み立て装置。
【請求項５】
回転軸と、
前記回転軸に固定されるロータと、
前記ロータに対して所定の間隔を空けて対向する内周面を有するステータと、
前記回転軸の一端を回転可能に軸支する軸支部、および一端が前記軸支部により閉塞され、他端が開口されるとともに当該開口した他端から挿入された前記ステータが固定される筒状のステータ固定部を有し、前記回転軸、ロータおよびステータを収容するハウジングと、
前記ステータ固定部の他端に着脱可能に固定されることにより、前記ステータ固定部の他端を閉塞するとともに前記ハウジングに収容された回転軸の他端を回転可能に軸支するキャップと、
を具備する電動機を組み立てる電動機組み立て方法であって、
前記ハウジングに前記ステータを固定するステータ固定工程と、
前記ロータが固定された回転軸の一端を前記ステータ固定工程においてステータが固定されたハウジングに回転可能に軸支する回転軸軸支工程と、
前記ロータが固定された回転軸の一端に回転駆動力を入力することにより前記回転軸が回転した状態で、前記キャップを前記ハウジングに固定するとともに前記回転軸の他端を前記キャップに軸支するキャップ固定工程と、
を具備する電動機組み立て方法。
【請求項６】
前記キャップ固定工程において、
前記回転軸の一端に設けられた第一ハスバ歯車に噛合する第二ハスバ歯車を回転駆動することにより前記回転軸を回転させ、
前記キャップ固定工程における前記回転軸の回転方向は、
前記第一ハスバ歯車に作用するスラスト力が前記回転軸の他端から一端に向かう方向となるように設定される請求項５に記載の電動機組み立て方法。
【請求項７】
前記キャップ固定工程において、
前記ロータが固定された回転軸の一端への回転駆動力の入力を開始してから前記回転軸の回転数が所定の回転数に達するまで前記回転軸の他端を軸支治具により回転可能に軸支し、前記回転軸の回転数が所定の回転数に達した時点で前記軸支治具が前記回転軸の他端を軸支した状態を解除する請求項５または請求項６に記載の電動機組み立て方法。
【請求項８】
回転軸と、
前記回転軸に固定されるロータと、
前記ロータに対して所定の間隔を空けて対向する内周面を有するステータと、
前記回転軸の一端を回転可能に軸支する軸支部、および一端が前記軸支部により閉塞され、他端が開口されるとともに当該開口した他端から挿入された前記ステータが固定される筒状のステータ固定部を有し、前記回転軸、ロータおよびステータを収容するハウジングと、
前記ステータ固定部の他端に着脱可能に固定されることにより、前記ステータ固定部の他端を閉塞するとともに前記ハウジングに収容された回転軸の他端を回転可能に軸支するキャップと、
を具備する電動機を組み立てる電動機組み立て方法であって、
前記ロータが固定された回転軸の一端を前記ハウジングに回転可能に軸支する回転軸軸支工程と、
前記ロータが固定された回転軸の一端に回転駆動力を入力することにより前記回転軸が回転した状態で、前記ステータを前記ハウジングに固定し、前記キャップを前記ハウジングに固定するとともに前記回転軸の他端を前記キャップに軸支するキャップ固定工程と、
を具備する電動機組み立て方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機を組み立てる装置および方法に関する。
より詳細には、ロータとステータとの間に磁力が作用する状況において容易に電動機を組み立てる技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動機の組み立てはロータおよびステータをハウジングに収容することにより行われるが、電動機の多くは、電動機を構成する部材であるロータおよびステータの一方が強磁性体（永久磁石等、外部磁場の影響が無くても自発的に磁化する材料）からなるとともに他方が常磁性体（多くの鉄鋼材料等、外部磁場の影響により磁化する材料）からなるため、ロータとステータとの間には磁力が作用する。
従って、電動機の組み立て時に磁力により回転軸に固定されたロータがステータに引き寄せられて吸着する場合がある。
【０００３】
このようなロータとステータとの間に作用する磁力に起因する問題を解消する方法として、芯出し用シャフトと移動台車とを用いた電動機の組み立て方法が知られている。
この方法に用いられる芯出し用シャフトは一対の円柱形状の部材からなり、当該一対の円柱形状の部材は互いに中心線が一直線となり、かつ両者が所定の間隔を空けた状態で支持台に固定される。
芯出し用シャフトを構成する一対の円柱形状の部材の間隔はロータの回転軸の長さと略同じであり、ロータの回転軸の両端はそれぞれ芯出し用シャフトを構成する一対の円柱形状の部材に固定・支持される。ロータの回転軸が芯出し用シャフトに固定されたとき、ロータの回転軸の中心線と芯出し用シャフトの中心線とは一直線となる。
また、この方法に用いられる移動台車は、芯出し用シャフトの長手方向（芯出し用シャフトの中心線の方向）に移動可能であり、移動台車にはステータが収容されたハウジングが固定される。
【０００４】
上記芯出し用シャフトと移動台車とを用いた電動機の組み立て方法は、（１）ステータが収容されたハウジングを芯出し用シャフトを構成する一対の円柱形状の部材の一方に貫装する工程と、（２）ステータが収容されたハウジングを移動台車に固定する工程と、（３）ロータの回転軸の両端を芯出し用シャフトに固定する工程と、（４）移動台車を芯出し用シャフトの長手方向に移動させる工程と、を含む。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の方法は、ロータとステータとの間に作用する磁力に抗してロータおよびステータの姿勢を保持するために芯出し用シャフトを構成する一対の円柱形状の部材をいずれも十分な剛性を有する構造体（支持台）に固定しなければならず、かつ、ステータが収容されるハウジングを芯出し用シャフトを構成する一対の円柱形状の部材の一方に貫装する工程を実現するための前提として電動機のハウジングは両端が開口した構造であることを要する。
そのため、特許文献１に記載の方法はステータが収容されるハウジングの一端が閉塞されるとともに他端のみが開口した構造のハウジングを有する電動機の組み立てに適用することができないという問題を有する。
【０００６】
ステータが収容されるハウジングの一端が閉塞されるとともに他端のみが開口した構造のハウジングを有する電動機の組み立て方法としては、挿入補助治具を用いる方法が知られている。
この方法に用いられる挿入補助治具はリング状の部材であり、その中央部には貫通孔が形成され、当該貫通孔の直径（内径）はステータの直径（外径）と略同じである。従って、ステータの外周面が挿入補助治具の内周面に当接しつつ、ステータは挿入補助治具に沿って摺動可能である。
上記挿入補助治具を用いた電動機の組み立て方法は、（１）ロータが固定された回転軸の一端をハウジングの一端（閉塞されている方の端部）に軸支する工程と、（２）ロータが固定された回転軸の他端を保持する工程と、（３）挿入補助治具の中心線とハウジングの中心線とが一直線となる状態で、挿入補助治具をハウジングの他端（開口している方の端部）に配置する工程と、（４）ステータの外周面を挿入補助治具の内周面に当接させつつステータを挿入補助治具に沿って摺動させることによりステータをハウジングに挿入する工程と、を含む。例えば、特許文献２に記載の如くである。
【０００７】
しかし、特許文献２に記載の方法は、挿入補助治具をハウジングの他端（開口している方の端部）に配置するときに挿入補助治具の中心線とハウジングの中心線とが一直線となる状態を確保するための具体的な構成を開示していない。
【０００８】
また、特許文献２に記載の方法における挿入補助治具はステータの外周面に当接し、かつロータが固定された回転軸の他端（ハウジングの開口側の端部）を別の部材（保持装置）により固定する構成であることから、挿入補助治具および保持装置との干渉を回避するためにはステータをその上端のみ担持した状態でハウジングに挿入することを要する。
従って、ステータの重量が大きい場合には取り扱いが困難であり、作業性が良くないという問題を有する。
【０００９】
また、ステータが収容されるハウジングの一端が閉塞されるとともに他端のみが開口した構造のハウジングを有する電動機を組み立てる場合、最終的には回転軸、ロータおよびステータを収容したハウジングの開口部にキャップを固定するとともに当該キャップに回転軸の端部を回転可能に軸支する必要があるが、このような作業は上記挿入補助治具および保持装置を予め取り外してから行わなければならない。
そして、上記挿入補助治具および保持装置を取り外すと、ロータとステータとの間に作用する磁力によりロータが固定された回転軸が前記ハウジングにおける軸支点を支点として傾き、キャップにおける回転軸の軸支位置と回転軸の端部とがずれてしまうので、回転軸をキャップにうまく軸支させることができないという問題が発生する。
【特許文献１】特開平８−１２６２６２号公報
【特許文献２】特開２００５−３１２２４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、ロータとステータとの間に磁力が作用する場合であっても、一端が閉塞されるとともに他端のみが開口した構造のハウジングを有する電動機を容易に組み立てることが可能な電動機組み立て装置および電動機組み立て方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１２】
即ち、請求項１においては、
回転軸と、
前記回転軸に固定されるロータと、
前記ロータに対して所定の間隔を空けて対向する内周面を有するステータと、
前記回転軸の一端を回転可能に軸支する軸支部、および、一端が前記軸支部により閉塞され、他端が開口されるとともに当該開口した他端から挿入された前記ステータが固定される筒状のステータ固定部、を有し、前記回転軸、ロータおよびステータを収容するハウジングと、
前記ハウジングのステータ固定部の他端に着脱可能に固定されることにより、前記ステータ固定部の他端を閉塞するとともに前記ハウジングに収容された回転軸の他端を回転可能に軸支するキャップと、
を具備する電動機を組み立てる電動機組み立て装置であって、
前記ロータが固定されるとともに前記ハウジングに一端が軸支された回転軸を、前記回転軸の一端に回転駆動力を入力することにより回転させる回転駆動部と、
前記回転駆動部により回転軸が回転した状態で前記キャップを前記ハウジングに固定するとともに前記回転軸の他端を前記キャップに軸支するキャップ固定部と、
を具備するものである。
【００１３】
請求項２においては、
前記回転駆動部は、
前記回転軸の一端に設けられた第一ハスバ歯車に噛合する第二ハスバ歯車を回転駆動し、
前記回転駆動部による前記回転軸の回転方向は、
前記第一ハスバ歯車に作用するスラスト力が前記回転軸の他端から一端に向かう方向となるように設定されるものである。
【００１４】
請求項３においては、
前記回転駆動部が前記ロータが固定された回転軸の一端への回転駆動力の入力を開始してから前記回転軸の回転数が所定の回転数に達するまで前記回転軸の他端を回転可能に軸支し、
前記回転軸の回転数が所定の回転数に達した時点で前記回転軸の他端を軸支した状態を解除する軸支治具を具備するものである。
【００１５】
請求項４においては、
前記回転駆動部により前記回転軸が回転した状態で前記ステータを前記ハウジングに固定するものである。
【００１６】
請求項５においては、
回転軸と、
前記回転軸に固定されるロータと、
前記ロータに対して所定の間隔を空けて対向する内周面を有するステータと、
前記回転軸の一端を回転可能に軸支する軸支部、および一端が前記軸支部により閉塞され、他端が開口されるとともに当該開口した他端から挿入された前記ステータが固定される筒状のステータ固定部を有し、前記回転軸、ロータおよびステータを収容するハウジングと、
前記ステータ固定部の他端に着脱可能に固定されることにより、前記ステータ固定部の他端を閉塞するとともに前記ハウジングに収容された回転軸の他端を回転可能に軸支するキャップと、
を具備する電動機を組み立てる電動機組み立て方法であって、
前記ハウジングに前記ステータを固定するステータ固定工程と、
前記ロータが固定された回転軸の一端を前記ステータ固定工程においてステータが固定されたハウジングに回転可能に軸支する回転軸軸支工程と、
前記ロータが固定された回転軸の一端に回転駆動力を入力することにより前記回転軸が回転した状態で、前記キャップを前記ハウジングに固定するとともに前記回転軸の他端を前記キャップに軸支するキャップ固定工程と、
を具備するものである。
【００１７】
請求項６においては、
前記キャップ固定工程において、
前記回転軸の一端に設けられた第一ハスバ歯車に噛合する第二ハスバ歯車を回転駆動することにより前記回転軸を回転させ、
前記キャップ固定工程における前記回転軸の回転方向は、
前記第一ハスバ歯車に作用するスラスト力が前記回転軸の他端から一端に向かう方向となるように設定されるものである。
【００１８】
請求項７においては、
前記キャップ固定工程において、
前記ロータが固定された回転軸の一端への回転駆動力の入力を開始してから前記回転軸の回転数が所定の回転数に達するまで前記回転軸の他端を軸支治具により回転可能に軸支し、前記回転軸の回転数が所定の回転数に達した時点で前記軸支治具が前記回転軸の他端を軸支した状態を解除するものである。
【００１９】
請求項８においては、
回転軸と、
前記回転軸に固定されるロータと、
前記ロータに対して所定の間隔を空けて対向する内周面を有するステータと、
前記回転軸の一端を回転可能に軸支する軸支部、および一端が前記軸支部により閉塞され、他端が開口されるとともに当該開口した他端から挿入された前記ステータが固定される筒状のステータ固定部を有し、前記回転軸、ロータおよびステータを収容するハウジングと、
前記ステータ固定部の他端に着脱可能に固定されることにより、前記ステータ固定部の他端を閉塞するとともに前記ハウジングに収容された回転軸の他端を回転可能に軸支するキャップと、
を具備する電動機を組み立てる電動機組み立て方法であって、
前記ロータが固定された回転軸の一端を前記ハウジングに回転可能に軸支する回転軸軸支工程と、
前記ロータが固定された回転軸の一端に回転駆動力を入力することにより前記回転軸が回転した状態で、前記ステータを前記ハウジングに固定し、前記キャップを前記ハウジングに固定するとともに前記回転軸の他端を前記キャップに軸支するキャップ固定工程と、
を具備するものである。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、ロータとステータとの間に磁力が作用する場合であっても、一端が閉塞されるとともに他端のみが開口した構造のハウジングを有する電動機を容易に組み立てることが可能である、という効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下では、図１を用いて本発明に係る電動機組み立て装置および本発明に係る電動機組み立て方法の対象となる電動機の実施の一形態であるインホイールモータ１について説明する。
【００２２】
「電動機」は、電気エネルギーを機械エネルギー（駆動力）に変換する原動機を指す。
「原動機」は、自然界に存在するエネルギーを機械的な仕事（力学的なエネルギー）に変換する機械あるいは装置を指す。
【００２３】
本実施形態のインホイールモータ１は、特に電動機を各車輪に一基ずつ設ける形式の電気自動車に設けられ、当該各車輪を回転駆動する。
【００２４】
本実施形態のインホイールモータ１は電気自動車の車輪を回転駆動するものであるが、本発明に係る電動機組み立て装置および電動機組み立て方法は種々の用途に用いられる電動機の組み立てに適用可能である。
【００２５】
図１に示す如く、インホイールモータ１は主として回転軸１０、ロータ２０、ステータ３０、ハウジング４０、キャップ５０、ステータ固定部材５５、ギヤ６０および遊星歯車機構７０を具備する。
【００２６】
回転軸１０は略円柱形状の部材であり、後述するロータ２０が回転する際の中心軸となるものである。
【００２７】
ロータ２０はインホイールモータ１が駆動力を発生する際に回転する部材である。本実施形態のロータ２０は永久磁石からなる界磁（磁界を発生させるもの）であり、外周面２０ａを有する略円筒形状を成す。
ロータ２０は回転軸１０の中途部に固定され、ロータ２０および回転軸１０は一体的に回転する。
【００２８】
ステータ３０はインホイールモータ１が駆動力を発生する際に固定されている（回転しない）部材である。本実施形態のステータ３０は通電可能なコイルからなる電機子（界磁と相互作用してトルク（駆動力）を得るための磁界を発生するもの）であり、内周面３０ａを有する略円筒形状を成す。
【００２９】
本実施形態のインホイールモータ１はロータ２０を界磁とするとともにステータ３０を電機子とする電動機（回転界磁形の電動機）であるが、本発明に係る電動機組み立て装置および電動機組み立て方法はロータを電機子とするとともにステータを界磁とする電動機（回転電機子形の電動機）にも適用可能である。
【００３０】
ハウジング４０は回転軸１０、ロータ２０およびステータ３０を収容する部材である。
本実施形態のハウジング４０は非磁性体の一例であるアルミニウム合金を射出成形することにより一体的に成形される。ハウジング４０は主として軸支部４１およびステータ固定部４２を有する。
【００３１】
軸支部４１はハウジング４０を構成する部分のうち、ロータ２０が固定された回転軸１０の一端を回転可能に軸支する部分である。
本実施形態では、軸支部４１には軸支部４１およびステータ固定部４２で囲まれる空間とハウジング４０の外部とを連通する孔４１ａが形成され、孔４１ａに軸受け８１が嵌装されるとともに回転軸１０の一端が軸受け８１に貫装される。
このようにして、回転軸１０の一端は軸支部４１に回転可能に軸支されるとともに軸支部４１に形成された孔４１ａからハウジング４０の外部に向かって突出する。
なお、本実施形態では軸支部４１の外側にサンギヤ軸７１の一端を軸支するとともに回転軸１０の一端、ギア６０および遊星歯車機構７０の一部を覆うカバー部４１ｂが形成される。
【００３２】
ステータ固定部４２はハウジング４０を構成する部分のうち、一端が軸支部４１により閉塞されるとともに他端が開口した筒状の部分である。
ここで、「ステータ固定部４２の一端が軸支部４１により閉塞される」とは、軸支部４１およびステータ固定部４２で囲まれる空間（回転軸１０、ロータ２０およびステータ３０が収容される空間）とハウジング４０の外部とを連通する孔が軸支部４１に形成されないことを指すのではなく、仮にそのような孔が軸支部４１に形成されていても当該孔から軸支部４１およびステータ固定部４２で囲まれる空間に回転軸１０、ロータ２０およびステータ３０を収容することが出来ない程度にステータ固定部４２の一端が軸支部４１により塞がれていることを指す。
本実施形態の場合、軸支部４１にはカバー部４１ｂを介して軸支部４１およびステータ固定部４２で囲まれる空間とハウジング４０の外部とを連通する孔４１ａが形成されるが、孔４１ａはロータ２０が固定された回転軸１０よりも小さくかつ折れ曲がっているので、孔４１ａを通してロータ２０が固定された回転軸１０を軸支部４１およびステータ固定部４２で囲まれる空間に収容することができない構造となっている。
【００３３】
回転軸１０、ロータ２０およびステータ３０はステータ固定部４２の他端（開口した他端）から軸支部４１およびステータ固定部４２で囲まれる空間に挿入される。
また、回転軸１０、ロータ２０およびステータ３０がハウジング４０に収容されているとき、ステータ３０はステータ固定部４２に固定され、ステータ３０の内周面３０ａは、軸支部４１および後述するキャップ５０に軸支された回転軸１０に固定されたロータ２０の外周面２０ａに対して所定の間隔を空けて対向する。
なお、ステータ固定部４２は筒状の部分であるが、その形状をステータ３０の外形に沿った形状（円筒形状）とする必要はなく、例えば角筒形状とする等、他の部材との干渉や強度に応じてその形状を選択することが可能である。
【００３４】
キャップ５０はハウジング４０のステータ固定部４２の他端を閉塞するとともにロータ２０が固定された回転軸１０の他端を回転可能に軸支する部材である。
本実施形態ではキャップ５０はボルト締結によりハウジング４０のステータ固定部４２の他端に固定される。また、キャップ５０にはハウジング４０およびキャップ５０で囲まれる空間とハウジング４０の外部とを連通する貫通孔５０ａが形成され、貫通孔５０ａに軸受け８２が嵌装されるとともに回転軸１０の他端が軸受け８２に貫装される。
このようにして、回転軸１０の他端はキャップ５０に回転可能に軸支される。
【００３５】
ステータ固定部材５５はステータ３０をキャップ５０に固定する部材である。
本実施形態では、ステータ３０とステータ固定部材５５との間およびキャップ５０とステータ固定部材５５との間を図示せぬボルトで締結することにより、ステータ３０とキャップ５０とを固定する。
【００３６】
ギヤ６０は回転軸１０の一端に固定されるハスバ歯車であり、ギヤ６０の外周面にはハス歯６０ａ・６０ａ・・・が形成される。
【００３７】
遊星歯車機構７０はインホイールモータ１が発生する回転駆動力を減速して後述するハブ９４に伝達するものである。
遊星歯車機構７０は主としてサンギヤ軸７１、キャリア７２およびプラネタリギヤ７３・７３を具備する。
【００３８】
サンギヤ軸７１はハウジング４０の軸支部４１の外側（カバー部４１ｂにより囲まれる空間）に固定された軸受け８３を介してハウジング４０に回転可能に軸支される部材である。
サンギヤ軸７１の一端（軸受け８３により軸支されている方の端部）の外周面にはハス歯７１ａ・７１ａ・・・が形成される。ハス歯７１ａ・７１ａ・・・はギヤ６０の外周面に形成されたハス歯６０ａ・６０ａ・・・に噛合する。
サンギヤ軸７１の外周面の中途部には歯７１ｂ・７１ｂ・・・が形成される。
【００３９】
キャリア７２はサンギヤ軸７１に回転可能に軸支される部材であり、主としてディスク７２ａ・７２ｂおよび連結軸７２ｃ・７２ｃを具備する。
【００４０】
ディスク７２ａ・７２ｂは中央部に孔が形成された円盤形状の部材である。ディスク７２ａの孔にはサンギヤ軸７１が貫装され、ディスク７２ａはスラスト軸受け８４を介してサンギヤ軸７１に回転可能に軸支される。
【００４１】
連結軸７２ｃ・７２ｃは丸棒状の部材である。連結軸７２ｃ・７２ｃの一端はそれぞれディスク７２ａに固定され、連結軸７２ｃ・７２ｃの他端はそれぞれディスク７２ｂに固定される。従って、ディスク７２ａとディスク７２ｂとは連結軸７２ｃ・７２ｃにより相対回転不能に連結される。また、連結軸７２ｃ・７２ｃはプラネタリギヤ７３を回転可能に支持する。
【００４２】
プラネタリギヤ７３・７３はそれぞれ外周面に歯７３ａ・７３ａ・・・が形成された平歯車である。プラネタリギヤ７３・７３に形成された孔にはそれぞれ連結軸７２ｃ・７２ｃが貫装される。
プラネタリギヤ７３の歯７３ａ・７３ａ・・・はサンギヤ軸７１に形成された歯７１ｂ・７１ｂ・・・に噛合する。
【００４３】
本実施形態のインホイールモータ１には、ハブキャリア９１、ハブベアリング９２・９２・・・、ハブディスク９３およびハブ９４が設けられる。
【００４４】
ハブキャリア９１およびハブベアリング９２・９２・・・はハブ９４をインホイールモータ１のハウジング４０に回転可能に軸支するための部材である。
【００４５】
ハブキャリア９１は一端にフランジ９１ａが形成された略円筒形状の部材である。
ハブキャリア９１のフランジ９１ａは図示せぬボルトによりハウジング４０に固定される。このとき、遊星歯車機構７０はハブキャリア９１の内周面で囲まれる空間に収容される。
【００４６】
ハブベアリング９２・９２・・・は球状の部材であり、ハブキャリア９１の外周面に当接するように配置される。
【００４７】
ハブディスク９３は略円盤形状の部材であり、軸受け８５を介してサンギヤ軸７１の他端に回転可能に軸支される。また、ハブディスク９３はボルトによりディスク７２ｂに固定される。
【００４８】
ハブ９４は図示せぬ車輪のホイールに固定される部材であり、本実施形態のハブ９４は中央部に孔が形成された略円盤形状の部材である。
ハブ９４の孔にはハブキャリア９１が貫装され、ハブ９４の孔の内周面とハブキャリア９１の外周面とで挟まれる空間にはハブベアリング９２・９２・・・が介装される。
従って、ハブ９４はハブベアリング９２・９２・・・を介してハブキャリア９１、ひいてはインホイールモータ１に回転可能に軸支される。
また、ハブ９４はハブディスク９３に固定されており、ハブ９４、ハブディスク９３およびキャリア７２は一体となってサンギヤ軸７１に対して相対的に回転することが可能である。
【００４９】
インホイールモータ１のステータ３０を構成するコイルに通電すると、ロータ２０が固定された回転軸１０が回転し、回転軸１０の回転により発生する回転駆動力がギヤ６０、サンギヤ軸７１、プラネタリギヤ７３・７３、キャリア７２、ハブディスク９３およびハブ９４を経て図示せぬ車輪のホイールに伝達され、当該車輪が回転駆動される。
【００５０】
以下では図２から図７を用いて本発明に係る電動機組み立て装置の実施の一形態である電動機組み立て装置１００について説明する。
【００５１】
電動機組み立て装置１００はインホイールモータ１を組み立てる装置である。
図２に示す如く、電動機組み立て装置１００は主としてハウジング支持部１１０、回転駆動部１２０およびキャップ固定部１３０を具備する。
【００５２】
ハウジング支持部１１０はハウジング４０を固定した状態で支持するものである。
ハウジング支持部１１０はベース部材１１１、支柱１１２および支柱１１３を具備する。
【００５３】
ベース部材１１１はハウジング支持部１１０の下半部を成す部材であり、地面、床面あるいは他の構造物等に固定される。
【００５４】
支柱１１２および支柱１１３はハウジング支持部１１０の上半部を成す角柱状の部材である。支柱１１２および支柱１１３の下端部はそれぞれ所定の間隔を空けてベース部材１１１の上面に固定される。
【００５５】
なお、本実施形態では、図２に示す如く、ハウジング４０は、ステータ固定部４２の開口した他端が上方を向いた状態で支柱１１２および支柱１１３の上端部に固定される。
また、本実施形態のハウジング支持部１１０は、予めステータ３０、遊星歯車機構７０、ハブキャリア９１、ハブベアリング９２・９２・・・、ハブディスク９３およびハブ９４が取り付けられた状態のハウジング４０を支持する。
【００５６】
回転駆動部１２０は本発明に係る回転駆動部の実施の一形態であり、ロータ２０が固定されるとともにハウジング４０（より詳細には軸支部４１）に一端が軸支された回転軸１０を、回転軸１０の一端に回転駆動力を入力することにより回転させるものである。
【００５７】
回転駆動部１２０は主としてモータ１２１、連結盤１２２および連結ブロック１２３・１２３・・・を具備する。
モータ１２１は回転軸１０を回転させるための駆動力（回転駆動力）の発生源である。
モータ１２１は駆動軸１２１ａを有する電気式のモータであり、モータ１２１に通電することにより駆動軸１２１ａが回転する（回転駆動力が発生する）。
【００５８】
図２に示す如く、モータ１２１は、ベース部材１１１の上面において支柱１１２および支柱１１３に固定されたハウジング４０の下方となる位置に固定される。
また、モータ１２１は駆動軸１２１ａが上方に向かって突出する姿勢でベース部材１１１に固定されるとともに、ベース部材１１１に固定された駆動軸１２１ａの軸線と支柱１１２および支柱１１３に固定されたハウジング４０に取り付けられたサンギヤ７１の軸線とが一直線となる（図２中の一点鎖線参照）。
【００５９】
連結ディスク１２２は略円盤形状の部材である。連結ディスク１２２の下面の中央部は駆動軸１２１ａの先端部に固定される。
【００６０】
連結ブロック１２３・１２３・・・は連結ディスク１２３の上面に固定される直方体形状の部材である。連結ブロック１２３の上面には連結突起１２３ａが形成される。
連結突起１２３ａは、図示せぬ車輪のホイールをボルトによりハブ９４に固定するためにハブ９４に形成されるボルト孔に嵌装される。
【００６１】
モータ１２１に通電すると、駆動軸１２１ａ、連結ディスク１２２および連結ブロック１２３・１２３・・・が一体的に回転する。
また、ハブ９４は連結突起１２３ａにより連結ブロック１２３に連結されているため、ハブ９４、ハブディスク９３およびキャリア７２は駆動軸１２１ａの回転に同期して一体的に回転する。
【００６２】
図３および図４に示す如く、ロータ２０が固定された回転軸１０の一端、すなわちギヤ６０が固定されている方の端部をハウジング４０に軸支した場合、ロータ２０とハウジング４０に固定されたステータ３０との間に作用する磁力によりロータ２０がステータ３０に引き寄せられ、軸受け８１が有する遊び（ガタ）および軸受け８１の外形寸法と軸支部４１の孔４１ａの内径寸法との間の寸法公差の分だけ回転軸１０が回転軸１０の一端を支点として傾く（本実施形態の場合、図３および図４中の角度θだけ傾く）が、ギヤ６０のハス歯６０ａ・６０ａ・・・はサンギヤ軸７１のハス歯７１ａ・７１ａ・・・に噛合した状態となる。
【００６３】
モータ１２１に通電することにより回転駆動力を発生させると、当該回転駆動力が連結ディスク１２２、連結ブロック１２３・１２３・・・、ハブ９４、ハブディスク９３、遊星歯車機構７０およびギヤ６０を経て回転軸１０の一端に入力（伝達）され、回転軸１０が回転する。
その結果、図５に示す如く、ロータ２０が固定された回転軸１０は、回転しているときには「ジャイロ効果」によりロータ２０とステータ３０との間に作用する磁力に抗して直立し、回転している回転軸１０の軸線方向が、ハウジング４０およびキャップ５０により適正に軸支された場合における回転軸１０の軸線方向と一致する。
【００６４】
「ジャイロ効果」は、（１）外力が作用しない場合には回転軸の軸線方向を保持し、（２）回転軸の軸線方向を変える方向に外力が作用した場合には当該外力が作用する方向に対して直交する方向に回転軸が移動する、という性質を指す。
例えば、回転している独楽が倒れないのは、このジャイロ効果による。
【００６５】
キャップ固定部１３０は本発明に係るキャップ固定部の実施の一形態であり、回転駆動部１２０により回転軸１０が回転した状態でキャップ５０をハウジング４０に固定するとともに回転軸１０の他端をキャップ５０に軸支するものである。
キャップ固定部１３０は主として支柱１３１、アーム１３２、油圧シリンダ１３３および固定プレート１３４を具備する。
【００６６】
支柱１３１はキャップ固定部１３０の主たる構造体を成す角柱形状の部材である。支柱１３１の一端（下端）はベース部材１１１に固定される。
【００６７】
アーム１３２は角柱形状の部材であり、その基端部は支柱１３１の他端（上端）に固定される。
【００６８】
油圧シリンダ１３３は油圧により作動するアクチュエータであり、シリンダ本体１３３ａおよびシリンダロッド１３３ｂを具備する。
シリンダロッド１３３ｂの基端には図示せぬピストンが形成されるとともにシリンダ本体１３３ａに収容され、シリンダロッド１３３ｂの中途部はシリンダ本体１３３ａの一端に摺動可能かつ液密的に支持される。
油圧シリンダ１３３のシリンダ本体１３３ａは、アーム１３２の先端に固定される。
【００６９】
アーム１３２の先端に固定された油圧シリンダ１３３は、ハウジング支持部１１０、ひいてはハウジング支持部１１０に支持されたハウジング４０の上方に配置される。
また、油圧シリンダ１３３は下向きとなる（シリンダロッド１３３ｂがシリンダ本体１３３ａから突出する方向が下方向に一致する）姿勢でアーム１３２の先端に固定される。
【００７０】
固定プレート１３４は板状の部材であり、固定プレート１３４の上面の略中央部は油圧シリンダ１３３のシリンダロッド１３３ｂの先端部に固定される。
【００７１】
図４および図５に示す如く、図示せぬボルトによりキャップ５０を固定プレート１３４の下面に着脱可能に固定することが可能である。
図６に示す如く、油圧シリンダ１３３を作動させてシリンダロッド１３３ｂを下方に向かって突出させることにより、固定プレート１３４の下面に固定されたキャップ５０を、ハウジング支持部１１０に支持されたハウジング４０（より詳細には、ステータ固定部４２の開口した他端）に当接させることが可能である。
図６および図７に示す如く、キャップ５０がハウジング４０に当接した状態で図示せぬボルトによりキャップ５０をハウジング４０に固定し、キャップ５０と固定プレート１３４とを固定するボルト（不図示）をゆるめ、油圧シリンダ１３３を作動させてシリンダロッド１３３ｂを上方に向かって没入させることにより、キャップ５０をハウジング４０に固定するとともに固定プレート１３４をキャップ５０から取り外すことが可能である。
また、ロータ２０が固定された回転軸１０が回転しているときには「ジャイロ効果」により回転軸１０が直立しているため、キャップ５０の前後方向および左右方向における位置をハウジング支持部１１０に支持されたハウジング４０に合わせてから油圧シリンダ１３３を作動させてシリンダロッド１３３ｂを下方に向かって移動させれば、キャップ５０の貫通孔５０ａと回転軸１０の他端（軸受け８１）との間で前後方向および左右方向における位置のずれが発生せず、回転軸１０の他端をキャップ５０に容易に軸支することが可能である。
【００７２】
以上の如く、電動機組み立て装置１００は、
回転軸１０と、
回転軸１０に固定されるロータ２０と、
ロータ２０に対して所定の間隔を空けて対向する内周面３０ａを有するステータ３０と、
回転軸１０の一端を回転可能に軸支する軸支部４１、および、一端が軸支部４１により閉塞され、他端が開口されるとともに当該開口した他端から挿入されたステータ３０が固定される筒状のステータ固定部４２、を有し、回転軸１０、ロータ２０およびステータ３０を収容するハウジング４０と、
ステータ固定部４２の他端に着脱可能に固定されることにより、ステータ固定部４２の他端を閉塞するとともにハウジング４０に収容された回転軸１０の他端を回転可能に軸支するキャップ５０と、
を具備するインホイールモータ１を組み立てる電動機組み立て装置であって、
ロータ２０が固定されるとともにハウジング４０に一端が軸支された回転軸１０を、回転軸１０の一端に回転駆動力を入力することにより回転させる回転駆動部１２０と、
回転駆動部１２０により回転軸１０が回転した状態でキャップ５０をハウジング４０に固定するとともに回転軸１０の他端をキャップ５０に軸支するキャップ固定部１３０と、
を具備する。
このように構成することにより、ロータ２０とステータ３０との間に磁力が作用する場合であっても、一端がハウジング４０に軸支されるとともに他端がフリーの回転軸１０をジャイロ効果により直立した状態に保持し、ひいては、容易に回転軸１０の他端をキャップ５０に軸支するとともにキャップ５０をハウジング４０に固定することが可能である。
従って、インホイールモータ１を容易に組み立てることが可能である。
【００７３】
また、電動機組み立て装置１００の回転駆動部１２０は、
回転軸１０の一端に設けられた第一ハスバ歯車（本実施形態ではギヤ６０が第一ハスバ歯車に相当する）に噛合する第二ハスバ歯車（本実施形態では、サンギヤ軸７１が第二ハスバ歯車に相当する）を回転駆動し、
回転駆動部１２０による回転軸１０の回転方向は、
第一ハスバ歯車に作用するスラスト力（回転軸１０の軸線方向の力）が回転軸１０の他端から一端に向かう方向（本実施形態の場合、図５中の下向き）となるように設定される。
このように構成することにより、回転している回転軸１０には、ジャイロ効果に加えて回転軸１０をフリーの端部（他端）からハウジング４０に軸支されている方の端部（一端）に向かって引き寄せる力（スラスト力）が作用することとなり、回転軸１０が直立しやすくなる。
【００７４】
本実施形態では、ロータ２０が固定された回転軸１０およびステータ３０をハウジング４０に収容し、ロータ２０とステータ３０との間に作用する磁力によりハウジング４０に一端が軸支された回転軸１０が傾いてロータ２０とステータ３０とが当接した状態から回転軸１０を回転させる構成としたが、本発明はこれに限定されない。
すなわち、図８に示す如く、ハウジング４０に一端が軸支された回転軸１０の他端を回転可能に軸支する軸支位置（図８中の二点鎖線参照）とインホイールモータ１を構成する部材に干渉しない退避位置との間で移動可能な軸支治具１４０を電動機組み立て装置１００に具備し、
（ａ）回転駆動部１２０がロータ２０が固定された回転軸１０の一端への回転駆動力の入力を開始してから回転軸１０の回転数が所定の回転数（ジャイロ効果により直立し得る回転数）に達するまで回転軸１０の他端を軸支治具１４０で回転可能に軸支し、
（ｂ）回転軸１０の回転数が所定の回転数（ジャイロ効果により直立し得る回転数）に達した時点で軸支治具１４０が回転軸１０の他端を軸支した状態を解除して退避位置に移動する構成としても良い。
このように構成することにより、ロータ２０が固定された回転軸１０が回転を開始してから回転軸１０が直立するまでの間にロータ２０とステータ３０との当接部位にキズが発生したり、当該当接部位でロータ２０あるいはステータ３０が損耗して異物が発生したりするといった事態を防止することが可能である。
【００７５】
また、図９および図１０に示す如く、（α）ステータ３０が固定されていない状態のハウジング４０にロータ２０が固定された回転軸１０を収容して回転軸１０の一端をハウジング４０に軸支し、（β）ロータ２０が固定された回転軸１０を回転駆動部１２０により回転させ、（γ）ロータ２０が固定された回転軸１０が回転している状態（より詳細には、ジャイロ効果により直立した状態）でステータ３０をハウジング４０に固定する構成としても良い。
このように構成することにより、ロータ２０が固定された回転軸１０が回転を開始してから回転軸１０が直立するまでの間にロータ２０とステータ３０との当接部位にキズが発生したり、当該当接部位でロータ２０あるいはステータ３０が損耗して異物が発生したりするといった事態を防止することが可能である。
【００７６】
なお、図９および図１０では、キャップ固定部１３０とは別の「ステータ３０をハウジング４０に収容するための部材（アクチュエータ等）」を要するが、図１１に示す如くロータ２０が固定された回転軸１０を回転駆動部１２０により回転させた後、予めステータ３０が固定されたキャップ５０をハウジング４０に固定する構成とすれば、キャップ固定部１３０が「ステータ３０をハウジング４０に収容するための部材」を兼ねることが可能であり、装置構成を簡素化することが可能である。
【００７７】
以下では、図２から図７、および図１２を用いて、本発明に係る電動機組み立て方法の第一実施形態について説明する。
本発明に係る電動機組み立て方法の第一実施形態は、電動機組み立て装置１００を用いてインホイールモータ１を組み立てる方法である。
図１２に示す如く、本発明に係る電動機組み立て方法の第一実施形態は、主としてステータ固定工程Ｓ１１００、回転軸軸支工程Ｓ１２００およびキャップ固定工程Ｓ１３００を具備する。
【００７８】
ステータ固定工程Ｓ１１００はハウジング４０にステータ３０を固定する工程である。
本実施形態の場合、図２に示す如く、ステータ固定工程Ｓ１１００においてハウジング４０をハウジング支持部１１０に固定し、次にステータ３０をハウジング４０に固定する。
ステータ固定工程Ｓ１１００が終了したら、回転軸軸支工程Ｓ１２００に移行する。
【００７９】
本実施形態ではハウジング４０をハウジング支持部１１０に固定した後にステータ３０をハウジング４０に固定する構成としたが、本発明はこれに限定されず、ステータ３０をハウジング４０に固定した後にハウジング４０をハウジング支持部１１０に固定しても良い。
【００８０】
回転軸軸支工程Ｓ１２００は、ロータ２０が固定された回転軸１０の一端をステータ固定工程Ｓ１１００においてステータ３０が固定されたハウジング４０に回転可能に軸支する工程である。
本実施形態の場合、図３に示す如く、回転軸軸支工程Ｓ１２００においてロータ２０が固定された回転軸１０をステータ３０が固定されたハウジング４０の上方から下方に向かって移動させることによりロータ２０が固定された回転軸１０をハウジング４０のステータ固定部４２（より厳密にはステータ３０）で囲まれる空間に収容するとともに、回転軸１０の一端（ギヤ６０が固定されている方の端部）に外嵌された軸受け８１をハウジング４０の軸支部４１に形成された孔４１ａに嵌合させることにより回転軸１０の一端をハウジング４０に回転可能に軸支する。
また、図４に示す如く、回転軸軸支工程Ｓ１２００においてキャップ固定部１３０の固定プレート１３４にキャップ５０を固定する。
回転軸軸支工程Ｓ１２００が終了したら、キャップ固定工程Ｓ１３００に移行する。
なお、本実施形態では、図４に示す如く、回転軸軸支工程Ｓ１２００が終了した時点ではロータ２０とステータ３０との間に作用する磁力によりハウジング４０に軸支された回転軸１０はその一端を支点として傾いた状態となる。
【００８１】
キャップ固定工程Ｓ１３００はロータ２０が固定された回転軸１０の一端に回転駆動力を入力することにより回転軸１０が回転した状態で、キャップ５０をハウジング４０に固定するとともに回転軸１０の他端をキャップ５０に軸支する工程である。
本実施形態の場合、図５に示す如く、キャップ固定工程Ｓ１３００において回転駆動部１２０のモータ１２１に通電し、ハウジング４０に一端が軸支された「ロータ２０が固定された回転軸１０」を回転させ、「ロータ２０が固定された回転軸１０」を直立させる。
次に、図６に示す如く、キャップ固定工程Ｓ１３００においてキャップ５０が固定された固定プレート１３４を下方に移動させ、図示せぬボルトによりキャップ５０をハウジング４０に固定し、回転軸１０の他端をキャップ５０に軸支し、キャップ５０を固定プレート１３４に固定するためのボルト（不図示）をゆるめて固定プレート１３４からキャップ５０を取り外す。
続いて、図７に示す如く、キャップ固定工程Ｓ１３００において固定プレート１３４を上方に移動させるとともにハウジング４０とハウジング支持部１１０とを固定するボルト（不図示）をゆるめて、インホイールモータ１を電動機組み立て装置１００から取り出す。
【００８２】
以上の如く、本発明に係る電動機組み立て方法の第一実施形態は、
回転軸１０と、
回転軸１０に固定されるロータ２０と、
ロータ２０に対して所定の間隔を空けて対向する内周面３０ａを有するステータ３０と、
回転軸１０の一端を回転可能に軸支する軸支部４１、および一端が軸支部４１により閉塞され、他端が開口されるとともに当該開口した他端から挿入されたステータ３０が固定される筒状のステータ固定部４２を有し、回転軸１０、ロータ２０およびステータ３０を収容するハウジング４０と、
ステータ固定部４２の他端に着脱可能に固定されることにより、ステータ固定部４２の他端を閉塞するとともにハウジング４０に収容された回転軸１０の他端を回転可能に軸支するキャップ５０と、
を具備するインホイールモータ１を組み立てる電動機組み立て方法であって、
ハウジング４０にステータ３０を固定するステータ固定工程Ｓ１１００と、
ロータ２０が固定された回転軸１０の一端をステータ固定工程Ｓ１１００においてステータ３０が固定されたハウジング４０に回転可能に軸支する回転軸軸支工程Ｓ１２００と、
ロータ２０が固定された回転軸１０の一端に回転駆動力を入力することにより回転軸１０が回転した状態で、キャップ５０をハウジング４０に固定するとともに回転軸１０の他端をキャップ５０に軸支するキャップ固定工程Ｓ１３００と、
を具備する。
このように構成することにより、ロータ２０とステータ３０との間に磁力が作用する場合であっても、一端がハウジング４０に軸支されるとともに他端がフリーの回転軸１０をジャイロ効果により直立した状態に保持し、ひいては、容易に回転軸１０の他端をキャップ５０に軸支するとともにキャップ５０をハウジング４０に固定することが可能である。
従って、インホイールモータ１を容易に組み立てることが可能である。
【００８３】
また、本発明に係る電動機組み立て方法の第一実施形態は、
キャップ固定工程Ｓ１３００において、
回転軸１０の一端に設けられた第一ハスバ歯車（本実施形態ではギヤ６０が第一ハスバ歯車に相当する）に噛合する第二ハスバ歯車（本実施形態では、サンギヤ軸７１が第二ハスバ歯車に相当する）を回転駆動することにより回転軸１０を回転させ、
キャップ固定工程Ｓ１３００における回転軸１０の回転方向は、
第一ハスバ歯車に作用するスラスト力が回転軸１０の他端から一端に向かう方向（本実施形態の場合、図５中の下向き）となるように設定される。
このように構成することにより、回転している回転軸１０には、ジャイロ効果に加えて回転軸１０をフリーの端部（他端）からハウジング４０に軸支されている方の端部（一端）に向かって引き寄せる力（スラスト力）が作用することとなり、回転軸１０が直立しやすくなる。
【００８４】
本実施形態では、ロータ２０が固定された回転軸１０およびステータ３０をハウジング４０に収容し、ロータ２０とステータ３０との間に作用する磁力によりハウジング４０に一端が軸支された回転軸１０が傾いてロータ２０とステータ３０とが当接した状態から回転軸１０を回転させる構成としたが、本発明はこれに限定されない。
すなわち、図８に示す如く、キャップ固定工程Ｓ１３００において、
ロータ２０が固定された回転軸１０の一端への回転駆動力の入力を開始してから回転軸１０の回転数が所定の回転数（ジャイロ効果により直立し得る回転数）に達するまで回転軸１０の他端を軸支治具１４０により回転可能に軸支し、回転軸１０の回転数が所定の回転数（ジャイロ効果により直立し得る回転数）に達した時点で軸支治具１４０が回転軸１０の他端を軸支した状態を解除する構成としても良い。
このように構成することにより、ロータ２０が固定された回転軸１０が回転を開始してから回転軸１０が直立するまでの間にロータ２０とステータ３０との当接部位にキズが発生したり、当該当接部位でロータ２０あるいはステータ３０が損耗して異物が発生したりするといった事態を防止することが可能である。
【００８５】
以下では図６、図７、図９、図１０および図１３を用いて、本発明に係る電動機組み立て方法の第二実施形態について説明する。
本発明に係る電動機組み立て方法の第二実施形態は、電動機組み立て装置１００を用いてインホイールモータ１を組み立てる方法である。
図１３に示す如く、本発明に係る電動機組み立て方法の第二実施形態は、主として回転軸軸支工程Ｓ２１００およびキャップ固定工程Ｓ２２００を具備する。
【００８６】
回転軸軸支工程Ｓ２１００はロータ２０が固定された回転軸１０の一端をハウジング４０に回転可能に軸支する工程である。
本実施形態の場合、図９に示す如く、回転軸軸支工程Ｓ２１００においてハウジング４０をハウジング支持部１１０に固定し、次にロータ２０が固定された回転軸１０をハウジング４０（より詳細には軸支部４１）に回転可能に軸支する。
回転軸軸支工程Ｓ２１００が終了したら、キャップ固定工程Ｓ２２００に移行する。
【００８７】
キャップ固定工程Ｓ２２００はロータ２０が固定された回転軸１０の一端に回転駆動力を入力することにより回転軸１０が回転した状態で、ステータ３０をハウジング４０に固定し、キャップ５０をハウジング４０に固定するとともに回転軸１０の他端をキャップ５０に軸支する工程である。
本実施形態の場合、キャップ固定工程Ｓ２２００は以下の（１）〜（４）の手順で行われる。
（１）図９に示す如く、回転駆動部１２０のモータ１２１に通電し、ハウジング４０に一端が軸支された「ロータ２０が固定された回転軸１０」を回転させ、「ロータ２０が固定された回転軸１０」を直立させる。
（２）図１０に示す如く、ステータ３０を上方から下方に向かって移動させ、ステータ３０をハウジング４０のステータ固定部４２とロータ２０とで挟まれる空間に収容する。
このとき、ロータ２０とステータ３０との間には磁力が作用するが、ロータ２０が固定された回転軸１０は回転を続けており、ジャイロ効果により直立した状態であるため、ロータ２０が固定された回転軸１０がステータ３０に向かって大きく傾くことは無い。
（３）図６に示す如く、キャップ５０が固定された固定プレート１３４を下方に移動させ、図示せぬボルトによりキャップ５０をハウジング４０に固定し、回転軸１０の他端をキャップ５０に軸支し、キャップ５０を固定プレート１３４に固定するためのボルト（不図示）をゆるめて固定プレート１３４からキャップ５０を取り外す。
（４）図７に示す如く、固定プレート１３４を上方に移動させるとともにハウジング４０とハウジング支持部１１０とを固定するボルト（不図示）をゆるめて、インホイールモータ１を電動機組み立て装置１００から取り出す。
【００８８】
以上の如く、本発明に係る電動機組み立て方法の第二実施形態は、
回転軸１０と、
回転軸１０に固定されるロータ２０と、
ロータ２０に対して所定の間隔を空けて対向する内周面３０ａを有するステータ３０と、
回転軸１０の一端を回転可能に軸支する軸支部４１、および一端が軸支部４１により閉塞され、他端が開口されるとともに当該開口した他端から挿入されたステータ３０が固定される筒状のステータ固定部４２を有し、回転軸１０、ロータ２０およびステータ３０を収容するハウジング４０と、
ステータ固定部４２の他端に着脱可能に固定されることにより、ステータ固定部４２の他端を閉塞するとともにハウジング４０に収容された回転軸１０の他端を回転可能に軸支するキャップ５０と、
を具備するインホイールモータ１を組み立てる電動機組み立て方法であって、
ロータ２０が固定された回転軸１０の一端をハウジング４０に回転可能に軸支する回転軸軸支工程Ｓ２１００と、
ロータ２０が固定された回転軸１０の一端に回転駆動力を入力することにより回転軸１０が回転した状態で、ステータ３０をハウジング４０に固定し、キャップ５０をハウジング４０に固定するとともに回転軸１０の他端をキャップ５０に軸支するキャップ固定工程Ｓ２２００と、
を具備する。
このように構成することにより、ロータ２０とステータ３０との間に磁力が作用する場合であっても、一端がハウジング４０に軸支されるとともに他端がフリーの回転軸１０をジャイロ効果により直立した状態に保持し、ひいては、容易に回転軸１０の他端をキャップ５０に軸支するとともにキャップ５０をハウジング４０に固定することが可能である。
従って、インホイールモータ１を容易に組み立てることが可能である。
特に、ロータ２０が固定された回転軸１０が回転を開始してから回転軸１０が直立するまでの間にロータ２０とステータ３０とが当接し、当該当接部位にキズが発生したり、当該当接部位でロータ２０あるいはステータ３０が損耗して異物が発生したりするといった事態を防止することが可能である。
なお、図１１に示す如くロータ２０が固定された回転軸１０を回転駆動部１２０により回転させた後、予めステータ３０が固定されたキャップ５０をハウジング４０に固定する構成とすれば、キャップ固定部１３０が「ステータ３０をハウジング４０に収容するための部材」を兼ねることが可能であり、装置構成を簡素化することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】電動機の実施の一形態を示す側面断面図。
【図２】本発明に係る電動機組み立て装置の実施の一形態の第一段階を示す側面断面図。
【図３】本発明に係る電動機組み立て装置の実施の一形態の第二段階を示す側面断面図。
【図４】本発明に係る電動機組み立て装置の実施の一形態の第三段階を示す側面断面図。
【図５】本発明に係る電動機組み立て装置の実施の一形態の第四段階を示す側面断面図。
【図６】本発明に係る電動機組み立て装置の実施の一形態の第五段階を示す側面断面図。
【図７】本発明に係る電動機組み立て装置の実施の一形態の第六段階を示す側面断面図。
【図８】本発明に係る電動機組み立て装置の別実施形態を示す側面断面図。
【図９】本発明に係る電動機組み立て装置の別実施形態を示す側面断面図。
【図１０】本発明に係る電動機組み立て装置の別実施形態を示す側面断面図。
【図１１】本発明に係る電動機組み立て装置の別実施形態を示す側面断面図。
【図１２】本発明に係る電動機組み立て方法の第一実施形態を示すフロー図。
【図１３】本発明に係る電動機組み立て方法の第二実施形態を示すフロー図。
【符号の説明】
【００９０】
１        インホイールモータ（電動機）
１０      回転軸
２０      ロータ
３０      ステータ
３０ａ    内周面
４０      ハウジング
４１      軸支部
４２      ステータ固定部
５０      キャップ
１００    電動機組み立て装置
１２０    回転駆動部
１３０    キャップ固定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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