(57)【要約】【課題】画像データが表示可能な手段を、高いコストパフォーマンスを保持した状態で乗りかご内に設置できるようにする。【解決手段】遠隔監視装置１１が閉じ込め事故発生を発報すると、中央監視装置１３は中央監視室内カメラ１４が撮影したオペレータの画像データを遠隔監視装置１１に送信する。また、かご内カメラ７からのかご内画像データは遠隔監視装置１１を介して中央監視装置１３に送信される。かご内表示制御部４は、常時はエレベータ制御装置１からの階床データをかご内表示部５に表示させているが、閉じ込め事故が発生すると遠隔監視装置１１からの中央監視室内画像データを表示させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの運転制御を司るエレベータ制御装置と、
前記エレベータ制御装置の制御状態に基づき乗りかごに閉じ込め事故が発生したことを検出した場合に、閉じ込め事故発生を発報すると共に、かご内インタホンの通話機能を有効にし且つかご内カメラからのかご内画像データを入力する遠隔監視装置と、
前記遠隔監視装置と公衆回線を介して接続され、この遠隔監視装置から前記発報を受信した場合に通信準備完了信号を返信し、更に、前記かご内インタホンとの間の通話、及び前記かご内画像データの取得を遠隔監視装置を介して行うと共に、中央監視室内カメラが映した中央監視室内画像データを遠隔監視装置に送信する中央監視装置と、
常時は前記エレベータ制御装置からの階床データをかご内表示部に表示させ、閉じ込め事故発生時は前記遠隔監視装置からの前記中央監視室内画像データを前記階床データに優先させてかご内表示部に表示させるかご内表示制御部と、
を備えたことを特徴とするエレベータ制御システム。
【請求項２】
前記遠隔監視装置は、前記中央監視装置からの前記中央監視室内画像データの入力遮断が一定時間を超えた場合に、かご内表示部の表示を階床データに復帰させるように前記エレベータ制御装置に対して指令するものである、
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御システム。
【請求項３】
常時は前記エレベータ制御装置からの階床データを乗場表示部に表示させ、前記エレベータ制御装置からの指示を受けた場合に、画像データの表示を階床データの表示よりも優先させる乗場表示制御部を備えており、
前記遠隔監視装置は、前記閉じ込め事故発生の発報後、所定時間以内に前記中央監視装置から通信準備完了信号を受信しない場合に、前記エレベータ制御装置に画像データ優先指令を出力し、前記乗場表示制御部が前記かご内カメラからのかご室内画像データを前記階床データに優先させて乗場表示部に表示させるようにした、
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御システム。
【請求項４】
前記乗場表示制御部は、前記かご室内画像データに代えて、閉じ込め事故発生をエレベータ利用者に知らせる救出促進文字データを前記乗場表示部に表示させることが可能なものである、
ことを特徴とする請求項３記載のエレベータ制御システム。
【請求項５】
前記乗場表示制御部は、前記救出促進文字データを前記かご室内画像データと共に、テロップ表示又はスーパーインポーズ表示するものである、
ことを特徴とする請求項４記載のエレベータ制御システム。
【請求項６】
乗場ホールに設置され、エレベータ利用者に対する音声案内を前記乗場表示制御部からの音声データに基づき行う音声案内部を備えており、
前記遠隔監視装置は、前記閉じ込め事故発生の発報後、所定時間以内に前記中央監視装置から前記通信準備完了信号を受信しない場合に、前記音声案内部が救出促進音声データを音声出力するように前記乗場表示制御部に対して指令するものである、
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御システム。
【請求項７】
前記遠隔監視装置と専用回線を介して接続され、この遠隔監視装置から前記発報を受信した場合に通信準備完了信号を受信した旨を返信し、更に、前記かご内インタホンとの間の通話、及び前記かご内画像データの取得を遠隔監視装置を介して行うと共に、管理室内カメラが映した管理室内画像データを遠隔監視装置に送信するビル内監視装置を備えており、
前記かご内表示制御部は、常時は前記エレベータ制御装置からの階床データをかご内表示部に表示させ、閉じ込め事故発生時は前記中央監視装置からの中央監視室内画像データ又は前記ビル内監視装置からの管理室内画像データのうちのいずれかの画像データを前記階床データに優先させてかご内表示部に表示させるものである、
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御システム。
【請求項８】
常時は前記エレベータ制御装置からの階床データを乗場表示部に表示させ、前記エレベータ制御装置からの指示を受けた場合に、画像データの表示を階床データの表示よりも優先させる乗場表示制御部を備えており、
前記遠隔監視装置は、前記閉じ込め事故発生の発報後、所定時間以内に前記中央監視装置又は前記ビル内監視装置のいずれからも返信信号を受信しない場合に、前記エレベータ制御装置に画像データ優先指令を出力し、前記乗場表示制御部が前記かご内カメラからのかご室内画像データを前記階床データに優先させて乗場表示部に表示させるようにした、
ことを特徴とする請求項７記載のエレベータ制御システム。
【請求項９】
前記遠隔監視装置と無線公衆回線を介して接続され、この遠隔監視装置から前記発報を受信した場合に通信準備完了信号を返信し、更に、前記かご内インタホンとの間の通話、及び前記かご内画像データの取得を遠隔監視装置を介して行うと共に、内部カメラが映した保守係員画像データを遠隔監視装置に送信する保守係員用携帯端末を備えており、
前記かご内表示制御部は、常時は前記エレベータ制御装置からの階床データをかご内表示部に表示させ、閉じ込め事故発生時は前記中央監視装置からの中央監視室内画像データ又は前記保守係員用携帯端末からの前記保守係員画像データのうちのいずれかの画像データを前記階床データに優先させてかご内表示部に表示させるものである、
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御システム。
【請求項１０】
常時は前記エレベータ制御装置からの階床データを乗場表示部に表示させ、前記エレベータ制御装置からの指示を受けた場合に、画像データの表示を階床データの表示よりも優先させる乗場表示制御部を備えており、
前記遠隔監視装置は、前記閉じ込め事故発生の発報後、所定時間以内に前記中央監視装置又は前記保守係員用携帯端末のいずれからも返信信号を受信しない場合に、前記エレベータ制御装置に画像データ優先指令を出力し、前記乗場表示制御部が前記かご内カメラからのかご室内画像データを前記階床データに優先させて乗場表示部に表示させるようにした、
ことを特徴とする請求項９記載のエレベータ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは、乗客の乗ったかごをビル内で上下方向に昇降させる便利な「縦の交通手段」であるが、時として、停電、地震、火災、あるいはその他の何らかの異常が原因で乗客がかごから降りられず、かご内に閉じ込められる事故が発生することがある。遠隔監視装置を備えたエレベータ制御システムでは、このような閉じ込め事故が発生した場合、この遠隔監視装置がエレベータ保守会社の監視センターに閉じ込め事故発生を発報するようになっている。
【０００３】
監視センターでは、中央監視室の中央監視装置がこの発報を受信し、遠隔監視装置を介して送られてくる各種情報に基づきオペレータが状況を判断し、閉じ込め事故に対処するようになっている。そして、乗りかご内にはインタホン、ディスプレイ、カメラなどのAV機器が通常は備えられており、乗りかご内の乗客と監視センターのオペレータとは、互いの映像を見ながら対話できるようになっている。
【０００４】
したがって、オペレータ側は乗りかご内の状況と乗客の様子を的確に把握することができ、一方、乗客側はオペレータの顔を見ながら話ができるので不安感が軽減されることになる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−２２８０４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、一般のエレベータシステムにおける乗りかご内には階床データを表示する表示部は設けられているものの、特許文献１に示されているような画像データ専用のディスプレイが設けられている例は未だ少ないのが現状である。
【０００６】
例えば、デパートなどの商業ビルや大規模な集合住宅ビルなど不特定多数の人が利用するビルのエレベータシステムでは、画像データ専用のディスプレイが乗りかご内に設けられ、広告などのマルチメディア情報が配信されるなど活発に利用されている。ところが、中小規模のビルのエレベータシステムでは、閉じ込め事故等の非常時以外はそれほど高いコストパフォーマンスを期待できないので、階床データのみを表示する表示部の他に画像データ専用のディスプレイを追加する構成は採用されにくくなっている。
【０００７】
しかし、閉じ込め事故発生時に、監視センターのオペレータなど乗りかご外部の人を映し出すことのできるディスプレイは、乗りかご内の乗客の不安感を軽減する上で重要な役割を担うものである。したがって、コストパフォーマンスの高低にかかわらず、本来的には全てのエレベータシステムの乗りかご内に画像データを表示する手段を設置しておくことが好ましい。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、画像データが表示可能な手段を、高いコストパフォーマンスを保持した状態で乗りかご内に設置することができるエレベータ制御システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記課題を解決するための手段として、エレベータの運転制御を司るエレベータ制御装置と、エレベータ制御装置の制御状態に基づき乗りかごに閉じ込め事故が発生したことを検出した場合に、閉じ込め事故発生を発報すると共に、かご内インタホンの通話機能を有効にし且つかご内カメラからのかご内画像データを入力する遠隔監視装置と、遠隔監視装置と公衆回線を介して接続され、この遠隔監視装置から発報を受信した場合に通信準備完了信号を返信し、更に、かご内インタホンとの間の通話、及びかご内画像データの取得を遠隔監視装置を介して行うと共に、中央監視室内カメラが映した中央監視室内画像データを遠隔監視装置に送信する中央監視装置と、常時はエレベータ制御装置からの階床データをかご内表示部に表示させ、閉じ込め事故発生時は遠隔監視装置からの中央監視室内画像データを階床データに優先させてかご内表示部に表示させるかご内表示制御部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像データを表示可能な手段を、高いコストパフォーマンスを保持した状態で乗りかご内に設置することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、本発明の実施形態に係るエレベータ制御システムの構成を示すブロック図である。エレベータ制御装置１は、エレベータの運転制御を司るものであり、各種構成機器を制御対象としている。図１では、この制御対象機器として、乗りかご２内のかご内表示制御部４、かご内表示部５、インタホン６、及びかご内カメラ７を図示し、また、乗場ホール３内の乗場表示制御部８、乗場表示部９、及び乗場スピーカ１０を図示している。
【００１２】
エレベータ制御装置１には遠隔監視装置１１が接続されており、この遠隔監視装置１１はエレベータ制御装置１の制御状態を常時監視している。また、この遠隔監視装置１１は、公衆回線を介してエレベータ保守会社の中央監視室１２内に設置された中央監視装置１３に接続されている。この中央監視室１２には中央監視室内カメラ１４が設けられており、中央監視装置１３の操作を行っているオペレータを撮影するようになっている。
【００１３】
そして、遠隔監視装置１１は、エレベータ制御装置１の制御状態を監視している間に閉じ込め事故などの異常事態が発生したら、直ちに公衆回線を介して接続された中央監視室１２内の中央監視装置１３に対して閉じ込め事故発生を発報するようになっている。
【００１４】
乗りかご２内に設けられているかご内表示制御部４は、通常運転時はエレベータ制御装置１からの制御信号に基づき階床データをかご内表示部５に表示させるようになっているが、閉じ込め事故等の異常発生時には、遠隔監視装置１１から送られてくる中央監視室１２内の画像データをかご内表示部５に表示させるようになっている。このかご内表示部５は、例えば、５インチ程度の小さな液晶表示画面を有している。
【００１５】
かご内表示制御部４は、また、かご内カメラ７を制御し、乗りかご２内の画像データを遠隔監視装置１１に送らせるようになっている。この画像データは、遠隔監視装置１１から中央監視装置１３に送られて、その表示画面で表示されるようになっている。
【００１６】
インタホン６は、閉じ込め事故等の異常発生時に、乗りかご２内の乗客が遠隔監視装置１１を介して中央監視室１２のオペレータと対話するためのものである。
【００１７】
乗場ホール３に設けられている乗場表示制御部８は、通常運転時はエレベータ制御装置１からの制御信号に基づき階床データを乗場表示部９に表示させるようになっている。そして、本実施形態では、この乗場表示制御部８は、閉じ込め事故等の異常発生時に、遠隔監視装置１１から送られてくる乗りかご２内の画像データを乗場表示部９に表示させ、更に乗場スピーカ１０により閉じ込め事故等の異常発生を乗場ホール３にいるエレベータ利用者に知らせるようになっている。
【００１８】
図２は、図１におけるかご内表示制御部４の詳細な構成を示すブロック図である。この図に示すように、かご内表示制御部４は、データコード解析部４１、階床表示データ格納部４２、画像データ入力部４３、及び切換スイッチ４５を内部に有する表示ドライバ４４などを含んで構成されている。
【００１９】
データコード解析部４１は、通常運転時にはエレベータ制御装置１から階床データコードを入力しており、この階床データコードに対応する階床表示データを階床表示データ格納部４２から取り出し、表示ドライバ４４を介してかご内表示部５へ出力するようになっている。そして、データコード解析部４１は、通常運転中、上記の階床データコードに画像データ優先指令が付加されてきたら切換スイッチ４５の接点をａ側からｂ側に切り換える。これにより、遠隔監視装置１１から送られてくる画像データを画像データ入力部４３がかご内表示部５へ出力するようになっている。
【００２０】
図３は、図１における乗場表示制御部８の詳細な構成を示すブロック図である。この図に示すように、乗場表示制御部８は、データコード解析部８１、階床表示データ格納部８２、画像データ入力処理部８３、救出促進文字データ格納部８４、救出促進音声データ格納部８５、音声アンプ８６、及び切換スイッチ８８を内部に有する表示ドライバ８７などを含んで構成されている。
【００２１】
データコード解析部８１は、通常運転時にはエレベータ制御装置１から階床データコードを入力しており、この階床データコードに対応する階床表示データを階床表示データ格納部８２から取り出し、表示ドライバ８７を介して乗場表示部９へ出力するようになっている。
【００２２】
そして、データコード解析部８１は、通常運転中、上記の階床データコードに画像データ優先指令及び音声案内指令が付加されてきたら切換スイッチ８７の接点をａ側からｂ側に切り換えると共に、救出促進文字データ格納部８４から取り出した救出促進文字データを画像データ入力処理部８３に出力し、また、救出促進音声データ格納部８５から取り出した救出促進音声データを音声アンプ８６に出力する。
【００２３】
これにより、遠隔監視装置１１から送られてくる画像データを画像データ入力部８３が救出促進文字データと共に乗場表示部９へ出力するようにし、更に、音声アンプ８５が救出促進メッセージの音声データを乗場スピーカ１０に出力するようになっている。
【００２４】
ここで、救出促進文字データとは、例えば、「かご室内に人が閉じ込められました。ビル管理室、エレベータ保守会社、消防又は警察に連絡して下さい。」等のメッセージが記載された文字データであり、救出促進音声データとは、このようなメッセージを音声出力するための音声データである。
【００２５】
次に、上記のように構成される本実施形態の動作を図１乃至図３を参照しつつ説明する。上述したように、通常運転中、エレベータ制御装置１は階床データをかご内表示制御部４及び乗場表示制御部８に出力しており、したがって、かご内表示制御部４及び乗場表示制御部８はそれぞれかご内表示部５及び乗場表示部９に乗りかご２の現在位置を表示させている。
【００２６】
このような通常運転が行われている間に、例えば地震等の災害が発生し、乗りかご２内に乗客が閉じ込められる事故が発生したとする。
【００２７】
すると、遠隔監視装置１１は、エレベータ制御装置１の制御状態に基づきこの閉じ込め事故発生を検出し、これを公衆回線を介して接続された中央監視装置１３及びビル内監視装置１６に発報する。また、このとき遠隔監視装置１１は、エレベータ制御装置１に対してかご内表示制御部４への階床データに画像データ優先指令を付加すべきことを指令し、更に、インタホン６の通話機能を有効にする。
【００２８】
中央監視室１２の中央監視装置１３は、遠隔監視装置１１から上記の閉じ込め事故発生の発報を受信すると、通信準備完了信号を遠隔監視装置１１に対して返信した後、中央監視室内カメラ１４によりオペレータを撮影した中央監視室内画像データを遠隔監視装置１１に送信する。
【００２９】
エレベータ制御装置１は、遠隔監視装置１１からの指令を受け、それまでかご内表示制御部４に出力していた階床データに画像データ優先指令を付加する。
【００３０】
図２におけるかご内表示制御部４では、それまで切換スイッチ４５の接点はａ側になっており、データコード解析部４１が階床表示データ格納部４２から取り出した階床表示データがかご内表示部５へ送られ表示されていた。しかし、データコード解析部４１は、上記の画像データ優先指令をエレベータ制御装置１から入力すると、切換スイッチ４５の接点をａ側からｂ側に切り換える。
【００３１】
そして、遠隔監視装置１１は中央監視装置１３からの通信準備完了信号の返信を所定時間以内に確認した後、その後に送られてくる中央監視室内画像データを画像データ入力部４３に出力する。画像データ入力部４３は、この入力した中央監視室内画像データを切換スイッチ４５を介してかご内表示部５へ出力し、かご内表示部５はこの入力した中央監視室内画像データを画面に表示する。
【００３２】
したがって、乗りかご２内に閉じ込められた状態になっている乗客は、かご内表示部５に表示されたオペレータの顔をみながらインタホン６で対話することができ、不安感が軽減されることになる。一方、中央監視室１２内のオペレータも、遠隔監視装置１１を介して受信したかご室内画像データによりかご内の乗客の様子を的確に把握することができる。
【００３３】
なお、公衆回線の接続状態によっては、遠隔監視装置１１は中央監視装置１３からの中央監視室内画像データを円滑に受信することができず、そのかご内表示部５で表示中の画像データの表示が一定時間以上遮断してしまうことがあり得る。また、中央監視室１２のオペレータは、別の乗りかごの乗客と対話するために、当該乗りかごの乗客との対話を終了して通信を切り換えることもある。このような場合、遠隔監視装置１１は、タイムアウト処理としてエレベータ制御装置１に対し、かご内表示部５の表示状態を元に戻すべき旨を指令する。これにより、かご内表示部５では再び階床データが表示されるようになる。
【００３４】
ところで、上記の例では、遠隔監視装置１１が閉じ込め事故発生を発報してから所定時間以内に、中央監視装置１３からの通信準備完了信号の返信を確認しているが、公衆回線が非常に混んでいる場合、又は公衆回線が物理的に切断されているような場合は、所定時間を経過しても通信準備完了信号を受信できないことがある。
【００３５】
このような場合、遠隔監視装置１１は、エレベータ制御装置１に対して乗場表示制御部８への階床データに画像データ優先指令を付加すべきことを指令し、更に、本実施形態では音声案内指令も付加すべきことを指令する。
【００３６】
図３における乗場表示制御部８では、それまで切換スイッチ８８の接点はａ側になっており、データコード解析部８１が階床表示データ格納部８２から取り出した階床表示データが乗場表示部９へ送られ表示されていた。しかし、データコード解析部８１は、上記の画像データ優先指令をエレベータ制御装置１から入力すると、切換スイッチ８７の接点をａ側からｂ側に切り換え、更に救出促進文字データ格納部８４から取り出した救出促進文字データを画像データ入力処理部８３に出力する。
【００３７】
そして、遠隔監視装置１１は、かご室内画像データを画像データ入力部８３に出力する。画像データ入力処理部８３は、データコード解析部８１から入力した救出促進文字データがかご室内画像データと共にテロップ表示又はスーパーインポーズ表示されるように画像処理を行い、この処理データを切換スイッチ８８を介して乗場表示部９へ出力し、乗場表示部９はこれらの救出促進文字データ及びかご室内画像データを画面に表示する。
【００３８】
また、データコード解析部８１はエレベータ制御装置１からの音声案内指令に基づき、救出促進音声データ格納部８５から救出促進音声データを取り出し、これを音声アンプ８６に出力する。音声アンプ８６は、この音声データを乗場スピーカ１０に出力する。乗場スピーカ１０は、上述したような例えば、「かご室内に人が閉じ込められました。ビル管理室、エレベータ保守会社、消防又は警察に連絡して下さい。」等のメッセージを音声出力する。
【００３９】
なお、上記の例では、画像データ入力処理部８３が、救出促進文字データをかご室内画像データと共にテロップ表示又はスーパーインポーズ表示されるように画像処理を行う場合につき説明したが、かご室内画像データの表示を止め、救出促進文字データのみが表示されるように画像処理を行う構成とすることも可能である。また、乗場に居るエレベータ利用者の注意を喚起するために、文字の大きさを通常よりも大きくしたり、色を変えたりして表示するようにしてもよい。
【００４０】
以上説明した実施形態によれば、かご内表示部５を、常時は階床データを表示する手段として用い、閉じ込め事故発生時にはかご内の乗客が中央監視室１２のオペレータと対話するための手段として兼用して用いることができる。したがって、従来のように、階床データ表示用ディスプレイの他に画像データ表示用ディスプレイを設置する必要がなく、コスト的に有利な、つまりコストパフォーマンスの高いエレベータ制御システムを実現することが可能になる。
【００４１】
更に、上述した実施形態では、公衆回線の切断等により乗りかご２と中央監視室１２との間で連絡が取れなくなったような場合には、乗場表示部９がかご室内画像データと共に救出促進文字データを表示したり、乗場スピーカ１０が救出促進音声データを音声出力したりして、乗場にいるエレベータ利用者に閉じ込め事故発生を積極的に知らせる構成としている。したがって、閉じ込め事故発生が外部の人に伝わらず、救出されないまま長時間放置されるような事態を回避することができる。
【００４２】
図４は、本発明の他の実施形態に係るエレベータ制御システムの構成を示すブロック図である。図４が図１と異なる点は、遠隔監視装置１１がビル管理室１５に設置されたビル内監視装置１６と専用線を介して接続され、このビル内監視装置１６を操作する管理者を管理室内カメラ１７が撮影するようになっている点と、遠隔監視装置１１が内部カメラ１９を有する保守係員用携帯端末１８と無線公衆回線を介して接続されている点である。
【００４３】
ビル内監視装置１６及び管理室内カメラ１７、並びに保守係員用携帯端末１８及び内部カメラ１９は、それぞれ既述した中央監視装置１３及び中央監視室内カメラ１４に相当するものである。したがって、これらビル内監視装置１６及び管理室内カメラ１７、並びに保守係員用携帯端末１８及び内部カメラ１９の機能及び動作についての説明は省略する。
【００４４】
この実施形態によれば、地震等の災害発生時に公衆回線の利用が困難になった場合に、中央監視室１２のオペレータの役割を、ビル管理室１５の管理者、あるいは保守係員が代替することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施形態に係るエレベータ制御システムの構成を示すブロック図。
【図２】図１におけるかご内表示制御部４の詳細な構成を示すブロック図。
【図３】図１における乗場表示制御部８の詳細な構成を示すブロック図。
【図４】本発明の他の実施形態に係るエレベータ制御システムの構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００４６】
１：エレベータ制御装置
２：乗りかご
３：乗場ホール
４：かご内表示制御部
５：かご内表示部
６：インタホン
７：かご内カメラ
８：乗場表示制御部
９：乗場表示部
１０：乗場スピーカ
１１：遠隔監視装置
１２：中央監視室
１３：中央監視装置
１４：中央監視室内カメラ
１５：ビル管理室
１６：ビル内監視装置
１７：管理室内カメラ
１８：保守係員用携帯端末
１９：内部カメラ
４１：データコード解析部
４２：階床表示データ格納部
４３：画像データ入力部
４４：表示ドライバ
４５：切換スイッチ
８１：データコード解析部
８２：階床表示データ格納部
８３：画像データ入力処理部
８４：救出促進文字データ格納部
８５：救出促進音声データ格納部
８６：音声アンプ
８７：表示ドライバ
８８：切換スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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