(57)【要約】【課題】ロータの回転角度を検出するための回転角度検出装置の取り付け位置を精度よく維持しつつマグネットの着磁を容易に行うことができ、かつ製造コストの低減化を図ることができるロータ、およびブラシレスモータを提供する。【解決手段】複数のロータマグネット３３の周方向の位置決めを行うためのマグネットホルダ３４を備え、マグネットホルダ３４は、回転軸１８に外嵌されロータコア３２の軸方向一端面に配置されるベース部５２と、ベース部５２の径方向外側から軸方向に沿って延設され複数のロータマグネット３３間に介装される複数のアーム部５５とを有するロータ３において、複数のロータマグネット３３の外表面を被覆するマグネットカバー３５を設け、マグネットカバー３５に被覆されないマグネットホルダ３４のベース部５２には、複数のロータマグネット３３の配置箇所に対応する位置に目印孔６４が設けられている。【選択図】図３
2009284706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に外嵌固定されたロータコアと、
前記ロータコアの外周面に周方向に沿って並設された複数のマグネットと、
前記複数のマグネットの周方向の位置決めを行うためのマグネットホルダとを備え、
前記マグネットホルダは、
前記回転軸に外嵌され前記ロータコアの軸方向一端面に配置されるベース部と、
該ベース部の径方向外側から軸方向に沿って延設され前記複数のマグネット間に介装される複数のアーム部とを有するロータにおいて、
前記複数のマグネットの外表面を被覆するマグネットカバーを設け、
前記マグネットカバーに被覆されない前記マグネットホルダの前記ベース部の外表面には、前記複数のマグネットの配置箇所に対応する位置に目印が設けられていることを特徴とするロータ。
【請求項２】
前記目印は、
前記ベース部を軸方向に貫通する孔、前記ベース部の外表面に形成された凸部、または前記ベースの外表面に形成された凹部の何れかであることを特徴とする請求項１に記載のロータ。
【請求項３】
前記目印は、前記複数のマグネットのうち同磁極のマグネットが配置されている箇所に対応して設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のロータ。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れかに記載のロータと、
前記ロータの周囲に配置され、コイルが巻装されているステータと、
前記ロータの回転角度を検出するための回転角度検出装置とを備えたブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ロータコアの外周面に配設されるマグネットの位置決めを行うためのマグネットホルダを有するロータ、およびこれを用いたブラシレスモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、コイルが巻装されたステータと、ステータに対して回転自在に設けられたロータとを備え、コイルへの通電制御を行うことによりロータを回転駆動させるブラシレスモータが知られている。ロータは、回転軸と、この回転軸に外嵌固定される略円柱状のロータコアと、ロータコアの外周面に設けられたマグネットとを有している。
マグネットとしては、瓦状に形成されたセグメント型のマグネットを用いる場合がある。この場合、ロータコアの外周面に複数のマグネットが周方向に磁極が順番に変わるように並設される。
【０００３】
ここで、この種のマグネットの周方向の位置決めを行うために、マグネットホルダを用いる場合がある。マグネットホルダは、回転軸に固定されるホルダベースと、ホルダベースの一端側から軸方向に延設された複数のホルダアームとにより構成されている。そして、各ホルダアームをそれぞれマグネット間に介装させることにより、セグメントマグネットの周方向の位置決めが行われるようになっている。
【０００４】
また、ロータには、マグネットの周囲を被覆するマグネットカバーが設けられる場合がある。マグネットの外表面をマグネットカバーで被覆することにより、マグネットの損傷防止を図ると共に、仮にマグネットが欠けるなどして損傷した場合にあっては、この欠片の周囲への飛散を防止し、ブラシレスモータのロックを防止できる（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】国際公開第２００７／０８０８８８号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ブラシレスモータは、ステータに巻装されているコイルへの通電タイミングを切換えることにより、コイルに形成される磁界とマグネットとの間に生じる磁気的な吸引力や反発力によってロータを回転させるので、コイルへの通電タイミングを制御する必要がある。このため、上述のようなブラシレスモータにあっては、ロータの回転角度を検出するための回転角度検出装置を設ける場合が多い。
【０００６】
回転角度検出装置としては、例えば、レゾルバがある。レゾルバは、回転軸に固定されるレゾルバロータと、レゾルバロータの外周を取り囲むように設けられたレゾルバステータとで構成される。レゾルバステータにはレゾルバ巻線が巻装されており、このレゾルバ巻線を外部制御機器に電気的に接続し、レゾルバロータとレゾルバステータとの間のギャップパーミアンスを測定することでロータの回転角度を検出することができるようになっている。このため、レゾルバによる回転角度検出結果は、レゾルバロータの取り付け精度に大きく影響を受ける。
【０００７】
しかしながら、上述の従来技術にあっては、マグネットの周囲にマグネットカバーが被覆されるので、マグネットの磁極位置が外部から視認できなくなってしまう。このため、レゾルバロータをマグネットの位置に対応して精度よく取り付けることが困難であるという課題がある。
【０００８】
具体的には、マグネットは、取り付け性を考慮してロータの組立て完了後に着磁されることが多いが、例えば、まずレゾルバロータを精度よく取り付け、このレゾルバロータの位置決めを行い、この後着磁する場合がある。この場合、着磁時の応力によって、レゾルバロータに捻り荷重が作用してレゾルバロータの取り付け位置がずれてしまうおそれがある。
さらに、例えば、レゾルバロータを精度よく取り付け、このレゾルバロータをレーザ等の検出装置でセンシングし、回転軸を固定して位置決めを行い、この後着磁する場合がある。この場合、着磁時の応力によってレゾルバロータがずれてしまうのを防止できるが、別途検出装置が必要になり、製造コストが嵩むという課題がある。
【０００９】
そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、ロータの回転角度を検出するための回転角度検出装置の取り付け位置を精度よく維持しつつマグネットの着磁を容易に行うことができ、かつ製造コストの低減化を図ることができるロータ、およびブラシレスモータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、回転軸に外嵌固定されたロータコアと、前記ロータコアの外周面に周方向に沿って並設された複数のマグネットと、前記複数のマグネットの周方向の位置決めを行うためのマグネットホルダとを備え、前記マグネットホルダは、前記回転軸に外嵌され前記ロータコアの軸方向一端面に配置されるベース部と、該ベース部の径方向外側から軸方向に沿って延設され前記複数のマグネット間に介装される複数のアーム部とを有するロータにおいて、前記複数のマグネットの外表面を被覆するマグネットカバーを設け、前記マグネットカバーに被覆されない前記マグネットホルダの前記ベース部の外表面には、前記複数のマグネットの配置箇所に対応する位置に目印が設けられていることを特徴とする。
このように構成することで、マグネットをマグネットカバーで被覆した状態であってもマグネットの配設位置を目印を利用して確認することができる。このため、ロータコアを位置決め固定してマグネットの着磁を行うことが可能になる。ロータコアはレゾルバロータなどの回転角度検出装置と比較して回転軸に強固に固定されるので、着磁時にロータコアがずれることがない。
【００１１】
請求項２に記載した発明は、前記目印は、前記ベース部を軸方向に貫通する孔、前記ベース部の外表面に形成された凸部、または前記ベースの外表面に形成された凹部の何れかであることを特徴とする。
このように構成することで、ロータコアの位置決めを行う際、ベース部に形成された孔、凸部、または凹部の何れかを利用した治具を用いることが可能になるので、ロータコアの周方向の位置決めをより正確に行うことができる。
【００１２】
請求項３に記載した発明は、前記目印は、前記複数のマグネットのうち同磁極のマグネットが配置されている箇所に対応して設けられていることを特徴とする。
このように構成することで、マグネットホルダに必要以上に目印を設ける必要がなくなり、効率よくマグネットの位置を確認することができる。
また、各マグネットは、周方向に磁極が順番となるように設けられることから、目印を周方向に等間隔で設けることができる。
【００１３】
請求項４に記載した発明は、請求項１〜請求項３の何れかに記載のロータと、前記ロータの周囲に配置され、コイルが巻装されているステータと、前記ロータの回転角度を検出するための回転角度検出装置とを備えたブラシレスモータとした。
このように構成することで、ロータの回転角度を検出するための回転角度検出装置の取り付け位置を精度よく維持しつつマグネットの着磁を容易に行うことができ、かつ製造コストの低減化を図ることができるブラシレスモータを提供することができる。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載した発明によれば、マグネットをマグネットカバーで被覆した状態であってもマグネットの配設位置を目印を利用して確認することができる。このため、ロータコアを位置決め固定してマグネットの着磁を行うことが可能になる。ロータコアはレゾルバロータなどの回転角度検出装置と比較して回転軸に強固に固定されるので、着磁時にロータコアがずれることがない。よって、例えば、回転軸に回転角度検出装置を取り付けた場合であっても、この回転角度検出装置の取り付け位置を精度よく維持しつつ、マグネットの着磁を容易に行うことが可能になると共に、従来のように着磁時に別途検出装置を必要としないので、製造コストの低減化を図ることができる。
【００１５】
請求項２に記載した発明によれば、ロータコアの位置決めを行う際、ベース部に形成された孔、凸部、または凹部の何れかを利用した治具を用いることが可能になるので、ロータコアの周方向の位置決めをより正確に行うことができる。このため、マグネットの着磁をさらに容易に、かつ精度よく行うことが可能になる。
【００１６】
請求項３に記載した発明によれば、マグネットホルダに必要以上に目印を設ける必要がなくなり、効率よくマグネットの位置を確認することができる。このため、さらに製造コストの低減化を図ることが可能になる。
また、各マグネットは、周方向に磁極が順番となるように設けられることから、目印を周方向に等間隔で設けることができる。ここで、例えば、目印がマグネットホルダの重量に影響を与える構成である場合、目印が周方向に等間隔で設けられことから、ロータの動的バランスを確保することが可能になる。
【００１７】
請求項４に記載した発明によれば、ロータの回転角度を検出するための回転角度検出装置の取り付け位置を精度よく維持しつつマグネットの着磁を容易に行うことができ、かつ製造コストの低減化を図ることができるブラシレスモータを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、ブラシレスモータ１は、例えば、パワーステアリング装置に用いられる所謂インナーロータ型のブラシレスモータであって、ステータ２と、ステータ２内に配置されたロータ３とを有し、ステータ２に固定されたブラケット４にロータ３が回転自在に支持されている。
【００１９】
ステータ２は、一端が開口された有底円筒形のステータハウジング１１と、このステータハウジング１１の内周に圧入固定されたステータコア１２とを有している。
ステータコア１２は環状の外周部３１を有し、この外周部３１には径方向中央に向かってコイル１６を巻装するためのティース１４が複数突設されている。ステータコア１２の内周側には、隣接するティース１４間に蟻溝状のスロット（不図示）が複数形成されている。各ティース１４には、インシュレータ１５を装着した上からコイル１６が、例えば、集中巻き方式などによって巻装されている。
【００２０】
ステータコア１２は、周方向に分割して各々ティース１４を有する複数のコアユニットを互いに接合して構成してもよいし、周方向に分割せずに一体成形としてもよい。分割構成したコアユニットを有するステータコア１２にあっては、まず、各コアユニットにコイル１６を巻装した後に複数のコアユニットを接合させてステータコア１２を形成する。
【００２１】
ステータハウジング１１の底部には、径方向略中央にボス部１１Ｂが形成され、ここにロータ３の回転軸１８の一端を回転自在に軸支するベアリング２５ｂが圧入固定されている。
ステータハウジング１１の開口側には、ブラケット４と印籠接合する際に使用されるインロー部１１Ａが形成されている。ステータハウジング１１の開口部には、これを閉塞するブラケット４が設けられている。
【００２２】
ブラケット４は、略円筒形状を有し、ステータハウジング１１に不図示のネジによって締結固定されている。ブラケット４のステータハウジング１１側端面には、ステータハウジング１１に突き当てたときにインロー部１１Ａに嵌合する接合部４Ａが設けられている。接合部４Ａの外周面には、これとインロー部１１Ａとの間に挟まれるようにしてＯリングなどのパッキン２３が装着されている。
【００２３】
ブラケット４内には、ステータハウジング１１とは反対側の開口部にロータ３の回転軸１８の他端を回転自在に軸支するベアリング２５ａが圧入固定されている。ベアリング２５ａよりもステータコア１２側には、ロータ３の回転位置を検出するレゾルバ２６の一方を構成するレゾルバステータ２６Ａが固定されている。レゾルバステータ２６Ａは、有底筒状のレゾルバホルダ４０内に収納されている。レゾルバホルダ４０は、レゾルバステータ２６Ａの周方向の位置決めを行い、かつレゾルバステータ２６Ａをブラケット４内に固定するためのものであって、ボルト４１によってブラケット４に締結固定されている。ブラケット４の外周面には、レゾルバステータ２６Ａからの電気信号を取り出すためのコネクタ２７が固定されている。
【００２４】
ロータ３は、例えば、コラムアシスト式のパワーステアリング装置の動力源として使用され、不図示の自動車のステアリングシャフトに対して動作補助力を付与する役割を有する。すなわち、このロータ３が不図示のステアリングシャフトに設けられた不図示の減速機構部に取り付けられることで、ブラシレスモータ１の回転が減速機構部を介して減速され、ステアリングシャフトに伝達されるようになっている。
【００２５】
図１〜図３に示すように、ロータ３は、回転軸１８のステータコア１２に臨む位置に外嵌固定されている略円柱状のロータコア３２を有している。ロータコア３２の径方向略中央には、回転軸１８を圧入するための圧入孔３２ａが形成されている。なお、この実施形態においては、ロータコア３２を金属板で積層して形成しているが、これに限らず磁性粉末体を加圧形成してもよい。
【００２６】
ロータコア３２の外周面には、瓦状に形成されたセグメント型のロータマグネット３３が周方向に沿って複数（この実施形態では６つ）並設されている。各ロータマグネット３３は、周方向に磁極が順番に変わるように配置されている。各ロータマグネット３３は、マグネットホルダ３４によって周方向の位置決めが行われ、外周面をマグネットカバー３５で被覆されている。
【００２７】
回転軸１８の他端側には、レゾルバステータ２６Ａに臨む位置にレゾルバ２６の他方を構成するレゾルバロータ２６Ｂが固定されている。レゾルバロータ２６Ｂは金属板を複数積層して略円環状に形成されたものであって、回転軸１８に圧入固定されている。
また、レゾルバロータ２６Ｂの外周面には、複数の突極２８（この実施形態では３極、図３参照）が形成されている。これによって、回転軸１８と共にレゾルバロータ２６Ｂが回転すると、レゾルバロータ２６Ｂとレゾルバステータ２６Ａとの間のギャップパーミアンスが変化する。レゾルバロータ２６Ｂの内周面には、後述するマグネットホルダ３４の突起部５１が挿通される凹部２９が周方向に等間隔で３箇所形成されている。
【００２８】
図４（ａ）、図４（ｂ）に示すように、マグネットホルダ３４は、ロータコア３２のレゾルバロータ２６Ｂ側端面に配置され回転軸１８に外嵌される略円板状のベース部５２を有している。ベース部５２の径方向略中央には、レゾルバロータ２６Ｂ側に向かって筒部５３が突設されており、筒部５３の径方向内側に軸方向に貫通する回転軸挿通孔５４が形成されている。また、筒部５３の先端には、軸方向に延出する突起部５１が３箇所周方向に等間隔で一体成形されている。この突起部５１は、レゾルバロータ２６Ｂの凹部２９に対応するように形成されており、凹部２９と回転軸１８の外周面とによって形成される孔に差込まれるようになっている。この孔に突起部５１が差込まれることによってレゾルバロータ２６Ｂとマグネットホルダ３４との相対位置が決定する。
【００２９】
ベース部５２の外周縁には、複数のアーム部５５が周方向に等間隔でロータコア３２側に向かって突設されている。アーム部５５は、各ロータマグネット３３間に介装されるアーム本体５６と、アーム本体５６とベース部５２とを接続するブリッジ部５７とで構成されている。ブリッジ部５７の周方向の幅Ｗ１はアーム本体５６の周方向の幅Ｗ２よりも小さく設定されている。ブリッジ部５７の周方向両側には、切り欠き部５８が形成されており、隣接するブリッジ部５７間には、ベース部５２の外周を構成する周壁部５９が形成される。
【００３０】
アーム本体５６は断面略Ｔ字状に形成されたものであって、外周側の周方向両側に軸方向に延在する１対のマグネット保持片６０が形成されている。隣接するアーム部５５に形成され周方向で互いに対向するマグネット保持片６０間には、これらマグネット保持片６０とロータコア３２の外周面とによってマグネット収容部６１が形成される。
【００３１】
各ロータマグネット３３をロータコア３２の外周面に配設する際、ステータハウジング１１の底部側から軸方向に沿ってロータマグネット３３をマグネット収容部６１にそれぞれ圧入する。これにより、マグネット収容部６１内において、ロータマグネット３３がマグネットホルダ３４に保持される。したがって、この実施形態にあっては、ロータマグネット３３が６つ並設されているので、マグネット収容部６１は６つ形成されている。
【００３２】
なお、ブリッジ部５７は、マグネット収容部６１にロータマグネット３３を確実に収容するために、アーム本体５６よりも細幅に形成されている（図４（ａ）参照）。つまり、ブリッジ部５７の周方向の幅Ｗ１をアーム本体５６の周方向の幅Ｗ２よりも小さく設定すると共に、ブリッジ部５７の周方向両側に切り欠き部５８を形成することで、ブリッジ部５７が弾性的に撓むようにしている。これにより、マグネット収容部６１にロータマグネット３３を圧入した際、ブリッジ部５７が弾性的に撓むので、ロータマグネット３３を確実に奥まで押し込めると共に、ロータマグネット３３のガタツキを抑えつつ、アーム本体５６でロータマグネット３３を確実に保持できる。
【００３３】
また、アーム本体５６の内周側には嵌合突起６２が形成されている一方、ロータコア３２の外周面には、嵌合突起６２に対応する部位にダブテール溝６３が形成されている。嵌合突起６２は、ロータコア３２のダブテール溝６３に対応するように断面略台形状に形成されている。すなわち、嵌合突起６２とダブテール溝６３とが嵌合することで、アーム本体５６の径方向外側への変位が規制されるようになっている。このため、より確実にアーム本体５６がロータマグネット３３を保持できる。
【００３４】
ここで、マグネットホルダ３４のベース部５２には、ロータマグネット３３の位置を認識するための３つの目印孔６４が形成されている。各目印孔６４は、マグネット収容部６１の周方向略中央に対応する位置で、かつ周方向に１つ置きに存在するマグネット収容部６１に対応する位置に形成されており、周方向に等間隔で配置された状態になっている。すなわち、ロータマグネット３３は、周方向に磁極が順番に変わるように配置されているので、各目印孔６４は、６つのロータマグネット３３のうち、同磁極となるロータマグネット３３の位置に対応するように形成されていることになる。
【００３５】
図２、図５（ａ）、図５（ｂ）に示すように、マグネットカバー３５は、有底筒状に形成されている。マグネットカバー３５は、底部３５ａの中央が大きく開口された開口部３６を有しており、ステータハウジング１１の底部側からロータコア３２に装着することができるようになっている。すなわち、マグネットカバー３５の底部３５ａは、ロータコア３２のレゾルバロータ２６Ｂ側とは反対側の端面に配置される。マグネットカバー３５の底部３５ａに形成されている開口部３６の直径Ｅ１は、底部３５ａが少なくともロータマグネット３３の一端面（ステータハウジング１１の底部側端面）、およびマグネットホルダ３４のアーム本体５６の先端を被覆可能な大きさに設定される。
【００３６】
ここで、本実施形態では、ロータコア３２のレゾルバロータ２６Ｂ側とは反対側の端面にサイドプレート４２が設けられている（図１参照）。すなわち、ロータコア３２にマグネットカバー３５を装着する際、予めロータコア３２のレゾルバロータ２６Ｂ側とは反対側の端面サイドプレート４２を載置し、この後、マグネットカバー３５をロータコア３２に装着するようになっている。このため、マグネットカバー３５をロータコア３２に装着した時点でロータコア３２のレゾルバロータ２６Ｂ側とは反対側の端面は、サイドプレート４２、およびマグネットカバー３５の底部３５ａによって全体が被覆された状態になっている。
【００３７】
マグネットカバー３５の周壁３５ｂには、開口縁にカシメ部３７が一体形成されている。カシメ部３７は、軸方向外側に向かって末広がり状に形成されている。このカシメ部３７は、マグネットカバー３５をロータコア３２に装着した後、ロータコア３２を抱き込むような形でカシメが行われる部位である。カシメ部３７の軸方向の長さＬ１は、カシメを行った後、ロータマグネット３３の他端面（レゾルバロータ２６Ｂ側端面）を被覆可能な長さに設定されている（図１、図５（ｂ）参照）。
【００３８】
したがって、マグネットカバー３５を装着した状態では、ロータマグネット３３の外表面はマグネットカバー３５によって完全に被覆され、外部から視認不可能な状態となる。これに対し、マグネットホルダ３４のベース部５２に形成されている目印孔６４は、径方向中央寄りに形成されているので、マグネットカバー３５によって被覆されることなく、外部に露出した状態になる（図３参照）。
【００３９】
次に、図２、図３に基づいてロータ３の取り付け手順について説明する。
まず、回転軸１８にロータコア３２を圧入する。次に、マグネットホルダ３４を回転軸１８のレゾルバロータ２６Ｂ側から挿入する。このとき、マグネットホルダ３４のアーム本体５６をロータコア３２側に向けて挿入し、アーム本体５６に形成されている嵌合突起６２とロータコア３２のダブテール溝６３とが嵌合するようにマグネットホルダ３４の周方向の向きを合わせる。
続いて、マグネットホルダ３４のアーム部５５とロータコア３２とで形成されるマグネット収容部６１にロータマグネット３３を圧入する。このとき、ロータマグネット３３は未着磁の状態になっており、この未着磁のロータマグネット３３を回転軸１８のレゾルバロータ２６Ｂとは反対側端からマグネット収容部６１に圧入する。
【００４０】
次に、マグネットカバー３５をロータコア３２に装着する。このとき、マグネットカバー３５のカシメ部３７をロータコア３２側に向けて回転軸１８のレゾルバロータ２６Ｂとは反対側端から挿入し、ロータコア３２に装着する。
そして、マグネットカバー３５の底部３５ａをロータコア３２の端面に当接させた後、カシメ部３７のカシメを行う。なお、マグネットカバー３５を装着する際には、ロータコア３２のレゾルバロータ２６Ｂとは反対側の端面に、予めサイドプレート４２を載置しておく。これにより、ロータマグネット３３の外表面がマグネットカバー３５によって完全に被覆された状態になる。
【００４１】
続いて、回転軸１８にレゾルバロータ２６Ｂを圧入固定する。このとき、マグネットホルダ３４の突起部５１に対応する位置にレゾルバロータ２６Ｂの凹部２９が位置するようにレゾルバロータ２６Ｂの周方向の向きを合わせる。そして、レゾルバロータ２６Ｂに形成されている凹部２９と回転軸１８の外周面との間にマグネットホルダ３４の突起部５１が差込まれるように、レゾルバロータ２６Ｂを圧入する。
【００４２】
次に、ロータマグネット３３の着磁を行う。このとき、ロータ３は、マグネットホルダ３４のベース部５２に形成された目印孔６４が露出した状態になっているので、この目印孔６４を利用してロータ３の位置決めを行う。目印孔６４が露出しているので、マグネットカバー３５に被覆されたロータマグネット３３の位置を容易に確認できる。
【００４３】
より具体的なロータ３の位置決め方法としては、例えば、目印孔６４に嵌合可能な位置決めピンを有する治具を用いる方法が挙げられる。このような治具を用いれば、治具にロータ３をセットする際、位置決めピンと目印孔６４とを嵌合させるようにセットするだけでロータ３の位置決めを完了させることができる。
【００４４】
ロータ３の位置決めが完了した後、ロータマグネット３３に着磁を行う。このとき、例えば、治具を用いてロータ３の位置決めを行った場合にあっては、治具と着磁装置との相対位置を対応させておくことで、確実にロータマグネット３３の着磁を行うことができる。また、治具を用いない場合であっても、各ロータマグネット３３の位置を認識することができるので、着磁装置に対するロータマグネット３３の周方向の向きを容易に合わせることができ、確実にロータマグネット３３に着磁を行うことができる。このように、ロータマグネット３３への着磁が終了すると、ロータ３の取り付けが完了する。
【００４５】
したがって、上述の実施形態によれば、ロータマグネット３３をマグネットカバー３５で被覆した状態であってもロータマグネット３３の配設位置を目印孔６４を利用して確認することができる。このため、ロータコア３２を治具などで位置決め固定してロータマグネット３３の着磁を行うことが可能になる。ロータコア３２はレゾルバロータ２６Ｂと比較して回転軸１８に強固に固定されるので、着磁時にロータコア３２がずれることがない。よって、レゾルバ２６の取り付け位置、つまり、レゾルバロータ２６Ｂの取り付け位置を精度よく維持しつつ、ロータマグネット３３の着磁を容易に行うことが可能になると共に、従来のように着磁時に別途検出装置を必要としないので、製造コストの低減化を図ることができる。
【００４６】
また、マグネットホルダ３４のベース部５２に目印孔６４を形成することで、例えば、ロータ３の位置決め治具などに目印孔６４と嵌合可能な位置決めピンを設けるだけでロータ３（ロータコア３２）の周方向の位置決めを正確に行うことができる。このため、ロータマグネット３３の着磁をさらに容易に、かつ精度よく行うことが可能になる。
さらに、目印孔６４が６つのロータマグネット３３のうち、同磁極となるロータマグネット３３の位置に対応するように形成されているので、マグネットホルダ３４に必要以上に目印孔６４を形成する必要がなくなり、効率よくロータマグネット３３の位置を確認することができる。このため、さらに製造コストの低減化を図ることが可能になる。
【００４７】
そして、各ロータマグネット３３は、周方向に磁極が順番に変わるように配置されている。このため、マグネットホルダ３４は、目印孔６４を形成することで重量バランスが変化するが、目印孔６４が周方向に等間隔で形成されることになるので、ロータ３の動的バランスを確保することが可能になる。
【００４８】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
また、上述の実施形態では、マグネットカバー３５を装着した後のロータマグネット３３の位置を確認するための手段としてマグネットホルダ３４のベース部５２に目印孔６４を形成した場合について説明したが、これに限られるものではなく、ロータマグネット３３の位置を確認することが可能な目印が設けられていればよい。
例えば、図４（ｂ）に二点鎖線で示すように、目印孔６４に代わって、ベース部５２の外表面に凸部６５を形成してもよいし、凹部６６を形成してもよい。
凸部を形成した場合にあっては、ロータ３の位置決めを行うための治具を用いる場合、この治具に凸部と嵌合可能な凹部や孔を形成することが望ましい。一方、凹部を形成した場合にあっては、ロータ３の位置決めを行うための治具に凹部と嵌合可能な凸部を形成することが望ましい。
【００４９】
さらに、上述の実施形態では、セグメント型のロータマグネット３３が６つ設けられ、マグネットホルダ３４のベース部５２に３つの目印孔６４が形成されている場合について説明した。しかしながら、ロータマグネット３３の個数は６つに限られるものではなく、２つ以上であればよい。この場合、ロータマグネット３３の同磁極の個数に応じて目印孔６４の形成個数を変えればよい。
【００５０】
そして、上述の実施系形態では、マグネットホルダ３４のベース部５２に、６つのロータマグネット３３のうちの同磁極に対応する部位にのみ目印孔６４を形成した場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、全てのロータマグネット３３に対応する位置に目印孔６４を形成してもよい。
【００５１】
また、上述の実施形態では、レゾルバロータ２６Ｂの外周面に突極２８が３極形成されている場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、例えば、突極２８が４極形成されていてもよし、レゾルバロータ２６Ｂが軸方向平面視で楕円状に形成されていてもよい。
【００５２】
さらに、上述の実施形態では、ロータ３の取り付け手順として、回転軸１８にロータコア３２、マグネットホルダ３４、ロータマグネット３３、マグネットカバー３５、レゾルバロータ２６Ｂの順で取り付ける場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、最終工程でロータマグネット３３に着磁を行うようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施形態におけるブラシレスモータの構成を示す縦断面図である。
【図２】本発明の実施形態におけるロータの分解斜視図である。
【図３】本発明の実施形態におけるロータの一部切り欠き平面図である。
【図４】本発明の実施形態におけるマグネットホルダを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は縦断面図である。
【図５】本発明の実施形態におけるマグネットカバーを示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は一部切り欠き側面図である。
【符号の説明】
【００５４】
１  ブラシレスモータ
２  ステータ
３  ロータ
１８  回転軸
２６  レゾルバ（回転角度検出装置）
２６Ａ  レゾルバステータ
２６Ｂ  レゾルバロータ
３２  ロータコア
３３  ロータマグネット（マグネット）
３４  マグネットホルダ
３５  マグネットカバー
５２  ベース部
５５  アーム部
５６  アーム本体
６４  目印孔（孔）
６５  凸部
６６  凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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