(57)【要約】【課題】大きさが異なる複数の対象物を撮影し、その対象物をスクリーンに投影する際における投影画像の質を常に一定以上に確保する。【解決手段】  ＣＣＤ１３によって任意の対象物を撮影し、その撮影画像をケーブル３を介してプロジェクタ５１に出力する書画カメラ１において、書画カメラ１のＣＰＵ１１を、対象物の画角内における大きさを取得する取得手段と、撮影画像の解像度を、取得された対象物の画角内における大きさに応じた所定の解像度に設定する解像度設定手段と、設定された解像度の撮影画像をＣＣＤ１３を用いて取得する処理を行う撮影手段として機能させる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意の対象物を撮影し、その撮影画像を出力する書画カメラにおいて、
前記対象物の画角内における大きさを取得する取得手段と、
前記撮影画像の解像度を、前記取得手段により取得された前記対象物の画角内における大きさに応じた所定の解像度に設定する解像度設定手段と、
この解像度設定手段により設定された解像度の前記撮影画像を撮像素子を用いて取得する処理を行う撮影手段と、
この撮影手段により取得された撮影画像を出力する出力手段と
を備えたことを特徴とする書画カメラ。
【請求項２】
前記解像度設定手段は、前記撮影画像の解像度を、前記対象物の画角内における大きさが閾値以上であるときには第１の解像度に設定し、かつ前記対象物の画角内における大きさが閾値よりも小さいときには前記第１の解像度よりも高い第２の解像度に設定することを特徴とする請求項１記載の書画カメラ。
【請求項３】
前記解像度設定手段は、前記対象物の画角内における大きさが予め段階分けされている複数段階のうちのいずれの段階に該当するかを判断する判断手段を含み、前記撮影画像の解像度を、前記対象物の画角内における大きさの各々の段階に対応して予め決められているとともに対応する段階の大きさが小さいほど高い複数の解像度のいずれかであって、前記判断手段により判断した段階に対応する所定の解像度に設定することを特徴とする請求項１記載の書画カメラ。
【請求項４】
前記取得手段は、前記撮影手段が対象物の撮影画像を取得する撮影タイミングに先立つ所定のタイミングで前記撮像素子により撮像された画像に基づいて、前記対象物の画角内における大きさを取得することを特徴とする請求項１又は２，３記載の書画カメラ。
【請求項５】
前記撮影手段は、前記撮像素子により撮像された画像において前記任意の対象物に対応する領域を検出する検出手段と、この検出手段により検出した領域の部分画像を撮影画像として切り出す切り出し手段とを含むことを特徴とする請求項１乃至４いずれか記載の書画カメラ。
【請求項６】
前記撮影手段は、外部機器からの要求に応答し前記撮影画像を取得する処理を行うことを特徴とする請求項１乃至５いずれか記載の書画カメラ。
【請求項７】
任意の対象物を撮影し、その撮影画像を出力する書画カメラにおいて、
前記対象物の画角内における大きさを取得する工程と、
前記撮影画像の解像度を、取得した大きさに応じた所定の解像度に設定する工程と、
設定された解像度の前記撮影画像を撮像素子を用いて取得する処理を行う工程と、
取得した撮影画像を出力する工程と
を含むことを特徴とする書画カメラの撮影方法。
【請求項８】
任意の対象物を撮影し、その撮影画像を出力する書画カメラが有するコンピュータに、
前記対象物の画角内における大きさを取得する処理と、
前記撮影画像の解像度を、取得した大きさに応じた所定の解像度に設定する処理と、
設定された解像度の前記撮影画像を撮像素子を用いて取得する処理と、
取得した撮影画像を出力する処理と
を実行させることを特徴とする撮影制御プログラム。
【請求項９】
任意の対象物を撮影し、その撮影画像を出力する書画カメラと、当該書画カメラから出力された撮影画像を利用する他の装置とを含む書画カメラシステムであって、
前記書画カメラは、
前記撮影画像の解像度を、前記表示処理装置からの要求に応じた所定の解像度に設定する解像度設定手段と、
この解像度設定手段により設定された解像度の前記撮影画像を撮像素子を用いて取得する処理を行う撮影手段と、
この撮影手段により取得された撮影画像、及び前記撮影手段が当該撮影画像を取得する撮影タイミングに先立つ所定のタイミングで前記撮像素子により撮像された画像を前記表示装置に出力する出力手段と
を備え、
前記他の装置は、
前記撮影タイミングに先立つ所定のタイミングで前記書画カメラから出力された画像に基づいて、前記対象物の前記書画カメラが有する画角内における大きさを取得する取得手段と、
前記撮影画像の解像度として、前記取得手段により取得された前記対象物の前記書画カメラが有する画角内における大きさに応じた所定の解像度を前記書画カメラに要求する解像度要求手段と
を備えたことを特徴とする書画カメラシステム。
【請求項１０】
前記他の装置は、前記書画カメラから出力された画像をスクリーンに投影するための投影光に変換する画像変換手段と備えた投影装置であることを特徴とする請求項９記載の書画カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、任意の対象物を撮影し、その撮影画像をプロジェクタ等に出力する書画カメラ及びその撮影方法、書画カメラシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カタログや新聞、雑誌の切り抜き等の書画原稿や、比較的小さな商品サンプル等の立体物といった任意の対象物の撮影画像をプロジェクタを用いてスクリーン（又はホワイトボード等）へ投影するための装置として書画カメラがある。係る書画カメラは、撮影対象を載置する台座を備え、撮影した対象物の画像データを接続ケーブルを介して、あるいは無線によってプロジェクタに直接転送したり、パーソナルコンピュータを介して転送したりすることができるよう構成されたものが一般的である（例えば下記特許文献１参照）。また、書画カメラにはプロジェクタに一体的に設けられたものもある。
【特許文献１】特開２００５−１２３７０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、書画カメラによって撮影した対象物の画像（撮影画像）をスクリーンに投影するとき、対象物の大きさは一定ではないため、対象物が書画カメラの画角に対して小さく、それが撮影画像の一部に過ぎない場合もある。その場合、対象物の画像をスクリーン（又はホワイトボード）上の投影画面（投影領域）いっぱいに表示させる、つまり全体表示させるためには、例えば書画カメラやプロジェクタ（又はパーソナルコンピュータ）において撮影画像から投影対象とする所定領域を切り出し、切り出した部分画像をプロジェクタによってスクリーンに投影させればよい。
【０００４】
しかしながら、書画カメラにおいては、対象物を撮影するときの画像の解像度（撮影解像度）が、撮影画像のデータをプロジェクタ等へ転送する際の転送速度とプロジェクタが投影する画像の解像度とを基準として固定されているため、上記のように撮影画像の一部を全体表示させる場合には、スクリーン上での画像（投影画像）の質が低下することとなる。そのため、プロジェクタの使用中（プレゼンテーション中や会議中）に、大きさが異なる複数の対象物を書画カメラにより撮影して投影するようなときには、投影画像の質が大きく変化してしまう場合があるという問題があった。
【０００５】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、大きさが異なる複数の対象物を撮影し、その対象物をスクリーンに投影する際における投影画像の質を常に一定以上に確保することが可能な書画カメラ及びその撮影方法、書画カメラシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため請求項１記載の発明に係る書画カメラにあっては、任意の対象物を撮影し、その撮影画像を出力する書画カメラにおいて、前記対象物の画角内における大きさを取得する取得手段と、前記撮影画像の解像度を、前記取得手段により取得された前記対象物の画角内における大きさに応じた所定の解像度に設定する解像度設定手段と、この解像度設定手段により設定された解像度の前記撮影画像を撮像素子を用いて取得する処理を行う撮影手段と、この撮影手段により取得された撮影画像を出力する出力手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２記載の発明に係る書画カメラにあっては、前記解像度設定手段は、前記撮影画像の解像度を、前記対象物の画角内における大きさが閾値以上であるときには第１の解像度に設定し、かつ前記対象物の画角内における大きさが閾値よりも小さいときには前記第１の解像度よりも高い第２の解像度に設定することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３記載の発明に係る書画カメラにあっては、前記解像度設定手段は、前記対象物の画角内における大きさが予め段階分けされている複数段階のうちのいずれの段階に該当するかを判断する判断手段を含み、前記撮影画像の解像度を、前記対象物の画角内における大きさの各々の段階に対応して予め決められているとともに対応する段階の大きさが小さいほど高い複数の解像度のいずれかであって、前記判断手段により判断した段階に対応する所定の解像度に設定することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４記載の発明に係る書画カメラにあっては、前記取得手段は、前記撮影手段が対象物の撮影画像を取得する撮影タイミングに先立つ所定のタイミングで前記撮像素子により撮像された画像に基づいて、前記対象物の画角内における大きさを取得することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５記載の発明に係る書画カメラにあっては、前記撮影手段は、前記撮像素子により撮像された画像において前記任意の対象物に対応する領域を検出する検出手段と、この検出手段により検出した領域の部分画像を撮影画像として切り出す切り出し手段とを含むことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６記載の発明に係る書画カメラにあっては、前記撮影手段は、外部機器からの要求に応答し前記撮影画像を取得する処理を行うことを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７記載の発明に係る書画カメラの撮影方法にあっては、任意の対象物を撮影し、その撮影画像を出力する書画カメラにおいて、前記対象物の画角内における大きさを取得する工程と、前記撮影画像の解像度を、取得した大きさに応じた所定の解像度に設定する工程と、設定された解像度の前記撮影画像を撮像素子を用いて取得する処理を行う工程と、取得した撮影画像を出力する工程とを含むことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項８記載の発明に係る撮影制御プログラムにあっては、任意の対象物を撮影し、その撮影画像を出力する書画カメラが有するコンピュータに、前記対象物の画角内における大きさを取得する処理と、前記撮影画像の解像度を、取得した大きさに応じた所定の解像度に設定する処理と、設定された解像度の前記撮影画像を撮像素子を用いて取得する処理と、取得した撮影画像を出力する処理とを実行させることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項９記載の発明に係る書画カメラシステムにあっては、任意の対象物を撮影し、その撮影画像を出力する書画カメラと、当該書画カメラから出力された撮影画像を利用する他の装置とを含む書画カメラシステムであって、前記書画カメラは、前記撮影画像の解像度を、前記表示処理装置からの要求に応じた所定の解像度に設定する解像度設定手段と、この解像度設定手段により設定された解像度の前記撮影画像を撮像素子を用いて取得する処理を行う撮影手段と、この撮影手段により取得された撮影画像、及び前記撮影手段が当該撮影画像を取得する撮影タイミングに先立つ所定のタイミングで前記撮像素子により撮像された画像を前記表示装置に出力する出力手段とを備え、前記他の装置は、前記撮影タイミングに先立つ所定のタイミングで前記書画カメラから出力された画像に基づいて、前記対象物の前記書画カメラが有する画角内における大きさを取得する取得手段と、前記撮影画像の解像度として、前記取得手段により取得された前記対象物の前記書画カメラが有する画角内における大きさに応じた所定の解像度を前記書画カメラに要求する解像度要求手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
また、請求項１０記載の発明に係る書画カメラシステムにあっては、前記他の装置は、前記書画カメラから出力された画像をスクリーンに投影するための投影光に変換する画像変換手段と備えた投影装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、大きさが異なる複数の対象物を撮影し、その対象物をスクリーンに投影する際における投影画像の質を常に一定以上に確保することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施の形態を図にしたがって説明する。図１は、本発明に係る書画カメラを含む撮影画像表示システムを示す構成図である。この撮影画像表示システムは、書面原稿やカタログ等の対象物Ａを撮影し、その撮影画像をスクリーンＳに投影可能とするものであり、図示したように書画カメラ１とプロジェクタ（投影装置）５１とからなり、双方がＵＳＢケーブル１００により接続されている。図２は、書画カメラ１とプロジェクタ５１の電気的構成の概略を示すブロック図である。
【００１８】
（書画カメラの構成）
まず、前記書画カメラ１の構成について説明する。書画カメラ１は、対象物Ａを載せる原稿台５及び支柱６からなるカメラスタンド７と、支柱６の上部に取り付けられたカメラ部８とから構成されている。カメラ部８は、カメラスタンド７に着脱自在なデジタルカメラにより構成されており、ごく一般的なデジタルカメラと同様に、電子ビューファインダとして機能する液晶モニタ８１や、シャッターキー８２、動作モードの切替操作や動作内容の設定操作に使用される決定キーを含む方向キー８３が設けられている。
書画カメラ１は、ＡＥ（自動露出）、ＡＦ（オートフォーカス）、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）といった一般的な機能を備えたものであり、装置全体の制御を行うＣＰＵ１１を中心とし、以下に述べる各部から構成されている。
【００１９】
すなわちＣＰＵ１１には、ズームレンズ及びフォーカスレンズからなる光学系、及びそれらを駆動するモータ及び駆動回路等で構成される光学レンズ装置１２と、上記光学系により結像された光学像をデジタル化して取り込む撮像素子であるＣＣＤ１３、画像メモリ１４、画像処理部１５、内蔵フラッシュメモリ１６、表示部１７が接続されている。
【００２０】
表示部１７は、前記液晶モニタ８１及びその表示駆動回路等から構成される。ＣＣＤ１３により撮像された被写体の画像は、前記画像メモリ１４に一次記憶されるとともに、画像処理部１５によって色調整や、明るさ調整等の所定の画像処理を施されるとともに、ＹＵＶデータへ変換される。変換後のＹＵＶデータは、ＣＰＵ１１によって前記液晶モニタ８１の表示解像度に応じた画素サイズへの画素間引きを行われた後、表示部１７へ送られ液晶モニタ８１においてスルー画像として表示される。
【００２１】
なお、書画カメラ１がプロジェクタ５１に接続されずに単独で使用されている場合の記録モードにおいて、シャッターキー８２の操作に応じてＣＣＤ１３により撮像された被写体の画像は、ＣＰＵ１１によって、予め設定されている撮影解像度（記録画素サイズ）に画素間引きを行われるとともに、ＪＰＥＧ等の所定の方式で圧縮された後、前記内蔵フラッシュメモリ１６に記録される。また、記録された画像データは、再生モードにおいて必要応じて読み出されるとともに、ＣＰＵ１１によって伸長された後、液晶モニタ８１に画面表示（再生）される。
【００２２】
また、ＣＰＵ１１には、前記シャッターキー８２や方向キー８３、及び図示しない電源キー等の各種のスイッチ類１８と、ＲＯＭ１９、ＵＳＢインターフェース２０が接続されており、ＵＳＢインターフェース２０にはＵＳＢコネクタ２１が接続されている。そして、このＵＳＢコネクタ２１に前記ＵＳＢケーブル１００が接続されている。
【００２３】
本実施形態の書画カメラ１には、基本となる動作モードとして前述した記録モード及び再生モードとは別に、撮影画像をプロジェクタ５１に転送するための書画カメラモードが設けられており、図示したようにＵＳＢケーブル１００を介してプロジェクタ５１に接続されると、ＣＰＵ１１が動作モードを自動的に書画カメラモードに設定することにより、書画カメラ１で撮影した対象物Ａの撮影画像がＵＳＢケーブル１００を介してプロジェクタ５１へ出力される。すなわち本実施形態においてはＵＳＢインターフェース２０及びＵＳＢコネクタ２１により本発明の出力手段に相当する。
【００２４】
前記ＲＯＭ１９には、ＣＰＵ１１に前述した画素間引き処理や、画像データの圧縮／伸長処理を行わせたり、各部の動作を制御させたりするためのプログラムが記憶されている。係るプログラムにはＡＥ制御、ＡＦ制御、ＡＷＢ制御に関する制御プログラムが含まれるとともに、特に本実施形態においては、書画カメラ１が図１に示したようにプロジェクタ５１と接続された状態での書画カメラモードにおいてＣＰＵ１１を本発明の取得手段、解像度設定手段（判断手段を含む）、撮影手段、検出手段、切り出し手段として機能させるための撮影制御プログラムが記憶されている。また、前記ＲＯＭ１９には、図３に示した後述する解像度設定テーブルＴも記録されている。
【００２５】
（プロジェクタの構成）
一方、前記プロジェクタ５１はＣＰＵ５２、ＲＯＭ５３、ＲＡＭ５４、画像入力部５５、表示部５６、ＵＳＢインターフェース５７、キー入力部５８を備えている。画像入力部５５には、プロジェクタ５１に図外のパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣ）等からＲＢＧ信号を入力する際に使用される信号入力端子５９が接続されており、信号入力端子５９から入力した入力画像信号（ＲＧＢ信号）は、画像入力部５５において画像を投影するための表示信号に変換された後、表示部５６へ送られる。
【００２６】
表示部５６は、クリプトンランプ等の光源、及び光源の光を入力表示信号に応じた投影光に変換するための液晶やマイクロミラーアレイ等の画像変換素子（画像変換手段）と、その画像変換素子を、画像入力部５５から送られた表示信号に基づき駆動する駆動回路、さらに投影レンズ等の光学系とから構成される。この表示部５６において入力表示信号に応じた投影光が生成され、それがスクリーンＳ（又はホワイトボード）に向けて照射されることによって、入力表示信号に基づく画像がスクリーンＳに投影される。
【００２７】
また、ＵＳＢインターフェース５７にはＵＳＢコネクタ６０が接続されており、このＵＳＢコネクタ６０に前記ＵＳＢケーブル１００が接続されている。ＵＳＢケーブル１００を介して前記書画カメラ１から入力した画像データも前記画像入力部５５に入力され、画像入力部５５において表示信号に変換された後、表示部５６へ送られることによって、書画カメラ１により撮影された画像がスクリーンＳ等に投影される。
【００２８】
前記キー入力部５８は、電源スイッチや、ユーザーがプロジェクタ５１における動作モードの設定操作、及びその他の各種操作に使用される複数の操作キーから構成される。前記ＲＯＭ５３には、ＣＰＵ５２に前述した各部の動作を制御させたり、さらに必要に応じて書画カメラ１の所定の動作内容を設定させたりするための制御プログラムが記憶されている。そして、ＣＰＵ５２は、キー入力部５８における操作キーの操作に応じ上記制御プログラムに従ってプロジェクタ５１の動作を制御する。その際、前記ＲＡＭ５４はＣＰＵ５２の作業用メモリとして使用される。
【００２９】
（書画カメラの動作説明）
次に、前述した書画カメラ１において、図１に示したようにＵＳＢケーブル１００によってプロジェクタ５１と接続されることにより書画カメラモードが設定されているときの動作について説明する。図４は、そのときのＣＰＵ１１の処理手順を示したフローチャートである。
【００３０】
ＣＰＵ１１は、書画カメラモードでの動作を開始すると、直ちに所定のフレームレートでＣＣＤ１３を駆動して被写体の画像を取り込む撮像処理を開始し、撮像処理により取得した画像を液晶モニタ８１に表示し、それを逐次更新する（ステップＳ１）。また、その間には、前回取得した画像を画像メモリ１４に一時的に記憶しておき、液晶モニタ８１の表示画像を更新する毎に、前回の画像と今回の画像とを比較することによって、画角内における対象物Ａ（被写体）の動きの有無を検出する（ステップＳ２）。そして、係るステップＳ１，Ｓ２の処理を、動きが検出できない時間が一定時間に達するまで繰り返す（ステップＳ３でＮＯ）。
【００３１】
その後、動きが検出できない時間が一定時間に達したら、つまり原稿台５に書面原稿等が置かれたり、それが新たな書面原稿等に交換されるとともに、それらが静止した状態となったと判断できたら（ステップＳ３でＹＥＳ）、今回取得した画像において画角内における任意の対象物Ａの輪郭部分を検出する輪郭検出処理を行い（ステップＳ４）、検出した輪郭に基づいて対象物Ａの長辺側の画素数（画素サイズ）を画角内における対象物Ａの大きさとして取得する（ステップＳ５）。なお、ここで長辺側とは、原稿台５に置かれた対象物Ａが書面原稿であった場合には、当該書面原稿の縦辺または横辺のうちで長い方の辺であり、また、原稿台５に置かれた対象物Ａが書面原稿以外の場合には、当該対象物の輪郭（外周縁）に外接する最小矩形の長い方の辺である。
【００３２】
次に、ＣＰＵ１１は、取得した長辺側の画素数に対応する撮影解像度を設定する（ステップＳ６）。係る処理では前述した解像度設定テーブルＴ（図３）を参照するとともに、取得した画像内における対象物の長辺側の画素数から、画像内における対象物の大きさが予め決められている大・中・小の３段階のいずれの大きさに該当するのかを判断し、該当する段階の大きさに対応して予め決められている撮影解像度を設定する。
【００３３】
ここで、解像度設定テーブルＴ（図３）に示されている撮影解像度は撮影画像の総画素数であって、本実施形態では１Ｍピクセル、２Ｍピクセル、３Ｍピクセルであり、対象物の大きさが「大」のときには１Ｍピクセルを、「中」のときには２Ｍピクセルを、「小」のときには３Ｍピクセルをそれぞれ設定する。つまり画像内における対象物の大きさが小さいほど高い撮影解像度を設定する。なお、図３に示した画像内における対象物の各段階の大きさの判断基準となる長辺側の画素数の数値範囲、及び各段階の大きさに対応する撮影解像度は便宜的に示したものである。実際には、前記プロジェクタ５１における投影画像の解像度（表示部５６における画像変換素子の画素数）に応じて適宜設定される。ただし、最低の撮影解像度はプロジェクタ５１における投影画像の解像度以上とする必要がある。
【００３４】
引き続き、ＣＣＤ１３を駆動して被写体の画像を取り込むとともに、取り込んだ画像の画素数を上記のように設定した撮影解像度の画素数に間引く撮影処理を行う（ステップＳ７）。そして、取得した撮影画像から、前述したステップＳ４で検出した対象物の輪郭部分に対応する部分画像であって、対象物の輪郭部分に外接する最小矩形領域の部分画像を切り出し（ステップＳ８）、さらに切り出した部分画像に対し投影に適した輝度、及びコントラストを確保するための画像補正処理を施す（ステップＳ９）。しかる後、補正後の部分画像のデータをプロジェクタ５１へ転送する（ステップＳ１０）。
【００３５】
以後、ＣＰＵ１１はステップＳ１へ戻って前述した全ての処理を繰り返すことにより、原稿台５に新たな書面原稿等が置かれる毎に、新たな書面原稿等が自動的に撮影され、かつ書面原稿等に対応する部分画像がプロジェクタ５１へ転送されるとともに、プロジェクタ５１によってスクリーンＳに投影される。
【００３６】
その際、書面原稿等の撮影時には、書画カメラ１の画角内における書面原稿等の大きさに応じて撮影解像度が段階的に切り替えられる。すなわち前述したように書面原稿等の大きさが小さいときほど撮影解像度が相対的に高く設定される。そのため、撮影画像の一部である書面原稿等に対応する部分画像をプロジェクタ５１によってスクリーンＳに全体表示させるときには、書面原稿等が小さくとも、スクリーンＳに投影される画像（投影画像）の画質が、書面原稿等が大きな場合に比べて大きく劣化することがない。したがって、例えばプレゼンテーションや会議等において大きさが異なる複数の書面原稿等を順にスクリーンＳに全体表示（投影）する場合には、投影画像に常に一定以上の画質を確保することができる。
【００３７】
ここで、本実施形態においては、書画カメラ１が、実際の撮影動作に先立つタイミングで取得した画像に基づいて、画角内における書面原稿等の大きさが３段階の大きさのうちいずれの段階に属するのか判断し、実際の撮影動作における撮影解像度を、各段階の大きさに対応する撮影解像度に設定するものについて説明したが、以下のようにしてもよい。すなわち書面原稿等の大きさを「大」と「小」の２段階としてもよく、また、４段階以上に段階分けして判断し、実際の撮影動作における撮影解像度を、各段階の大きさに対応する撮影解像度に設定するものとしてもよい。その場合、撮影解像度の種類を多くすれば、大きさが異なる複数の書面原稿等を順にスクリーンＳに全体表示（投影）する場合における投影画像の画質の変動幅を少なくすることができる。
【００３８】
また、画角内における書面原稿等の大きさを、スルー画像として表示する画像、すなわち撮影タイミングに先立つタイミングの撮像動作により取得した画像から検出した書面原稿等の輪郭部分における長辺側の画素数に基づき判断したが、これに限らず、書面原稿等の大きさは、例えば輪郭部分の全画素数といった他の画像情報に基づいて判断するようにしてもよい。
【００３９】
また、撮影画像から書面原稿等に対応する部分画像の切り出し処理を行い、切り出した部分画像をプロジェクタ５１に転送する書画カメラ１について説明したが、例えば書画カメラ１における上記切り出し処理を廃止し、書画カメラ１が撮影画像をそのままプロジェクタ５１に転送するものとし、プロジェクタ５１側のＣＰＵ５２に前述したステップＳ８，Ｓ９に相当する処理、すなわち書面原稿等に対応する部分画像の切り出し処理、及び画像補正処理を行わせるようにしてもよい。
【００４０】
また、画角内における書面原稿等の大きさに応じた撮影解像度を自ら決定して設定する書画カメラ１について説明したが、上記撮影解像度の決定をプロジェクタ５１側に行わせ、かつ決定した撮影解像度での撮影指示を書画カメラ１に対して要求させるとともに、書画カメラ１には、プロジェクタ５１から要求された撮影解像度を設定する処理のみを行わせるようにしてもよい。すなわち図１に示した撮影画像表示システムによって本発明の書画カメラシステムを実現するようにしてもよい。
【００４１】
その場合には、例えば実際の撮影動作に先立つタイミングで取得した画像、すなわちスルー画像として表示する画像（スルー画像の更新タイミングより長い一定の間隔の画像でもよい）を書画カメラ１からプロジェクタ５１に逐次転送させる一方、プロジェクタ５１の前記ＲＯＭ５３に所定のプログラムを記憶しておき、係るプログラムに従ってＣＰＵ５２に前述したステップＳ４〜Ｓ６に相当する処理によって撮影解像度を決定させ、かつその情報を書画カメラ１に逐次送信させる。そして、書画カメラ１には、原稿台５に書面原稿等が置かれたり、それが新たな書面原稿等に交換されるとともに、それらが静止した状態となったと判断できた時点で、プロジェクタ５１から送られている（指示されている）最新の撮影解像度での撮影処理を行わせればよい。
【００４２】
さらに、撮影解像度の決定のみならず、撮影タイミングについてもプロジェクタ５１に判断させ、プロジェクタ５１の指令に応答して書画カメラ１が撮影処理を行うようにしてもよい。すなわち、前述したステップＳ２〜Ｓ６に相当する処理をプロジェクタ５１に行わせてもよい。その場合は、原稿台５に書面原稿等が置かれたり、それが新たな書面原稿等に交換されるとともに、それらが静止した状態となったと判断できた時点で、撮影解像度を決定し、その情報と共に撮影指示信号を書画カメラ１に送らせ、書画カメラ１には、それに応答して撮影解像度の設定と撮影処理とを行わせればよい。
【００４３】
なお、上記とは異なり、撮影タイミングのみをプロジェクタ５１に判断させ、書画カメラ１には、プロジェクタ５１からの撮影指示信号に応じて撮影解像度を決定し、決定した撮影解像度による撮影処理を行わせても構わない。
【００４４】
また、書画カメラ１は、原稿台５に置かれた書面原稿等の撮影動作を、必ずしも本実施形態のように撮影タイミングを自ら判断して行ったり、既説したようにプロジェクタ５１において自動的に判断された撮影タイミングで行う構成に限らず、書画カメラ１側のシャッターキー８２の操作（押下）や、プロジェクタ５１側の前記キー入力部５８の操作キーの所定の操作に応答して行う構成としてもよい。
【００４５】
一方、本実施形態においては、主として書画カメラ１とプロジェクタ５１とからなる撮影画像表示システムについて説明したが、これに限らず、前述した書画カメラ１は、前記プロジェクタ５１だけでなくＰＣを含み、書画カメラ１より取得された撮影画像（本実施形態では撮影画像から切り出された部分画像）の画像データがＰＣを介してプロジェクタ５１へ送られることによってスクリーンＳに投影される他の撮影画像表示システムにも使用することができる。なお、上記他の撮影画像表示システムにおいては、書画カメラ１とＰＣとがＵＳＢケーブルを介して接続され、かつＰＣとプロジェクタ５１とはＲＢＧ信号用の接続ケーブルを介して接続された構成となる。
【００４６】
そして、前述した書画カメラ１が上記他の撮影画像表示システムに用いられる場合であっても、プレゼンテーションや会議等において大きさが異なる複数の書面原稿等を順にスクリーンＳに全体表示（投影）する場合には、投影画像に常に一定以上の画質を確保することができる。
【００４７】
また、その場合においても、ＰＣを所定のアプリケーションプログラムを用いて動作させることにより、書画カメラ１における前述した画角内における書面原稿等の大きさに応じた撮影解像度の決定処理をＰＣに行わせるようにしてもよい。すなわち書画カメラ１とＰＣとによって本発明の書画カメラシステムを実現してもよい。また、撮影解像度の決定処理以外にも、撮影タイミングの判断処理、撮影画像からの書面原稿等に対応する部分画像の切り出し処理、切り出した部分画像に対する輝度やコントラストの補正処理の一部又は全てをＰＣに行わせるようにしても構わない。
【００４８】
さらに、本実施形態においては、撮影した任意の対象物の画像（撮影画像の部分画像）を、対象物を撮影する毎にリアルタイムでプロジェクタ５１へ出力（転送）し、スクリーンＳに投影する書画カメラモードが設けられた書画カメラ１について説明したが、前述した書画カメラ１に、書画カメラモードとは別に、例えば図４のステップＳ１０の処理に代え、ステップＳ１０で輝度やコントラストを補正した後の画像を内蔵フラッシュメモリ１６に逐次記録する所定の記録モードと、内蔵フラッシュメモリ１６に記録されている複数の画像を、任意の時点でプロジェクタ５１（又はＰＣ）からの要求に応じてプロジェクタ５１（又はＰＣ）へ出力する画像出力モードとを設けるようにしてもよい。
【００４９】
その場合には、上記所定の記録モードで予めまとめて記憶しておいた複数の対象物の画像を、上記画像出力モードを用いて順にスクリーンＳに全体表示（投影）するとき、複数の対象物の大きさが異なる場合であっても、投影画像に常に一定以上の画質を確保することができる。
【００５０】
また、本発明はプロジェクタを用いてスクリーンに全体表示（投影）することを目的として対象物を撮影する書画カメラに限らず、他の使用目的で対象物を撮影するとともに、撮影画像（又はその部分画像）をプロジェクタ以外の他の装置に出力する書画カメラにも適用することができ、その場合、係る書画カメラと上記他の装置によって本発明の書画カメラシステムが構成されることとなる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施の形態を示す撮影画像表示システムの構成図ある。
【図２】同撮影画像表示システムの電気的構成の概略を示すブロック図である。
【図３】解像度設定テーブルを示す概念図である。
【図４】書画カメラモードが設定されているときの書画カメラの動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１    書画カメラ
５    原稿台
８    カメラ部
８１    液晶モニタ
８２    シャッターキー
１１    ＣＰＵ
１３    ＣＣＤ
１５    画像処理部
１７    表示部
２０    ＵＳＢインターフェース
２１    ＵＳＢコネクタ
５１    プロジェクタ
５２    ＣＰＵ
５６    表示部
５８    キー入力部
５９    信号入力端子
６０    ＵＳＢコネクタ
１００    ＵＳＢケーブル
Ａ    対象物
Ｓ    スクリーン
Ｔ    解像度設定テーブル
【図１】
2009284124.tif 000003
【図２】
2009284124.tif 000004
【図３】
2009284124.tif 000005
【図４】
2009284124.tif 000006