(57)【要約】【課題】機体間の互換性が高い薬剤散布装置を備えた移植機を提供する。【解決手段】薬剤散布装置２７は、左右のパネルフレーム３０Ｌ，３０Ｒに支持されていると共に、右側パネルフレーム３０Ｒには、散布モータ４７が取付けられており、左側パネルフレーム３０Ｌには変速装置５４が設けられている。散布モータ４７からの出力は、伝動軸４７ａを介して変速装置５４へと出力され、散布ローラ３６及びブラシ３５を回転させると共に、右側パネルフレーム３０Ｒには、散布モータ４７を制御するマイコン５０ａ及びリレー５０ｂからなる制御部５０がサイドカバー４６に覆われて取付けられている。また、右側サイドカバー４６の後面には、薬剤散布装置２７の電源スイッチ５１及び薬剤の散布量を調節する散布ダイヤル５２が設けられている。【選択図】図６
2009232792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗載せ台から苗を掻きとり移植する植付作業機と、機体前方から後方へと予備苗を搬送する予備苗給送装置と、該予備苗給送装置に取付けられ、搬送されてくる予備苗に薬剤を散布する薬剤散布装置とを備えた移植機において、
前記薬剤散布装置は、左右の支持部材により支持されると共に、前記予備苗給送装置に取付けられ、
これら左右の支持部材の一方に、前記薬剤散布装置の散布部を駆動する駆動源及び該駆動源の制御部を配置し、他方に、前記駆動源から前記散布部への動力を変速し、散布される薬剤の量を調節する変速装置を配置した、
ことを特徴とする移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、予備苗を機体前方から機体後方の植付作業機近傍まで搬送する予備苗給送装置を備えた、乗用田植機などの移植機に係り、詳しくは、予備苗給送装置によって搬送される予備苗に薬剤を散布する薬剤散布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ローラコンベアからなる予備苗給送装置に薬剤散布装置を取付け、この予備苗給送装置の搬送ローラと薬剤散布装置とをチェーンを介して連結すると共に、搬送ローラの回転と連動して薬剤が散布される移植機が案出されている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−５７２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１記載のような移植機は、簡単な構成で薬剤を散布できるが、均一な薬剤の散布が難しかった。一方、電動モータなどにより薬剤散布装置を駆動して薬剤を散布すると、均一に薬剤を散布することは出来るが、電動モータなどを制御する制御系の部品が必要になると共に、これら制御系の部品は機体本体に設けられているため、異なる機体間の薬剤散布装置の互換性が乏しかった。
【０００５】
そこで本発明は、薬剤散布装置を駆動する駆動源、駆動源の制御部及び変速装置などの機体側に取付けられていた構成部品を、薬剤散布装置の左右の支持部材に取付けることによって、上記課題を解決した移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明によると、苗載せ台（９）から苗を掻きとり移植する植付作業機（７）と、機体前方から後方へと予備苗を搬送する予備苗給送装置（２２）と、該予備苗給送装置（２２）に取付けられ、搬送されてくる予備苗（Ａ）に薬剤を散布する薬剤散布装置（２７）とを備えた移植
機（１）において、
前記薬剤散布装置（２７）は、左右の支持部材（３０Ｌ，３０Ｒ）により支持されると共に、前記予備苗給送装置（２２）に取付けられ、
これら左右の支持部材（３０Ｌ，３０Ｒ）の一方に、前記薬剤散布装置（２７）の散布部（４０）を駆動する駆動源（４７）及び該駆動源（４７）の制御部（５０）を配置し、他方に、前記駆動源（４７）から前記散布部（４０）への動力を変速し、散布される薬剤の量を調節する変速装置（５４）を配置した、
ことを特徴とする移植機（１）にある。
【０００７】
なお、括弧内の符号等は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によると、全ての構成部材を薬剤散布装置自体に一体に取付けたことによって、様々な機体に薬剤散布装置を取付けることが出来ると共に、機体間の互換性ができたことによって専用部品が少なくなり、コストも低く抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
次に本実施の形態に係る移植機としての乗用田植機１について図面に基づいて説明をする。図１に示すように、乗用田植機１は、前輪２，２及び後輪３，３に支持された走行機体５を有しており、その後方には昇降リンク６を介して、苗載せ台９を備えた植付作業機７が設けられている。また、走行機体５の機体前方には、ボンネット１０に覆われたエンジンが搭載されていると共に、ステアリングハンドル１１などを備えた運転操作部１２が設けられており、これらボンネット１０及び運転操作部１２の左右側方にはフロントステップが機体後方に向けて延設されている。
【００１０】
上記ステアリングハンドル１１の底部には、フロントステップから連続して、メインステップ１３が形成されており、そのメインステップ１３の後方では機体カバー１５上に運転座席１６が取付けられている。また、機体カバー１５は、運転座席１６の左右後側方が平坦に形成されており、メインステップ１３よりも一段高い、苗供給用ステップ１７，１７としている。
【００１１】
一方、上述したボンネット１０の左右側方には、施肥のための肥料タンク１９が取付けられていると共に、その上方には機体フレーム２０から延設された支持ブラケット２１，２１に支持された予備苗給送装置２２，２２が設けられている。左右の予備苗給送装置２２，２２は、上記支持ブラケット２１に固定された固定苗台２３と、固定苗台２３の前後に連続して接続された２つの可動苗台２５，２６とから構成されており、固定苗台２３の前部には、殺虫や病気の予防のための薬剤を散布する薬剤散布装置２７が取付けられている。なお、薬剤とは上述したような、殺虫剤や抗菌剤などの狭義の薬剤に限らず、苗の育成を促進する意味で肥料なども含み、その形態も粒状、粉状もしくは液状など、どのようなものでもよい。
【００１２】
次に、上記予備苗給送装置２２及び薬剤散布装置２７について説明をする。予備苗給送装置２２の固定苗台２３及び可動苗台２５，２６は、図２に示すように、それぞれ左右一対のコンベアフレーム２３ａ，２３ｂ，２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂ間に、多数のローラ２９・・・が配置されたローラコンベアであり、機体前方側の前部可動苗台２５は、その後端に設けられたブラケット２５ｃが固定苗台２３の前端に設けられたフロントブラケット２３ｃと回動自在に連結することによって取付けられている。また、機体後方側の後部可動苗台２６は、その前端に設けられたブラケット２６ｃが固定苗台２３の後端に設けられたリヤブラケット２３ｄと回動自在に連結することによって取付けられている。
【００１３】
上述したようにこれら前後の可動苗台２５，２６を、固定苗台２３に対して回動自在に連結したため、予備苗給送装置２２は、可動苗台２５，２６を固定苗台２３に対して前後に伸張させた伸張位置（図１及び図２の位置）と、固定苗台２３の上方に所定間隔ｓを空けて配置した収納位置（図４の位置）とに変更可能な構成となっており、可動苗台２５，２６が伸張位置において、機体前方から機体５の後方の苗供給用ステップ１７上方まで、予備苗Ａを搬送可能であると共に、収納位置においては、前部可動苗台２５の上方に予備苗を載置して予備苗載せ台として使用することもできる。
【００１４】
一方、薬剤散布装置２７は、支持部材である左右のパネルフレーム（支持部材）３０Ｌ，３０Ｒが回動支軸３１，３１によって固定苗台２３に回動自在に取付けられており、図３に示すように、パネルフレーム３０Ｌ，３０Ｒの切欠け部３０ａ，３０ａが当接部材３２，３２と当接して、固定苗台２３に対して略々垂直に起立した作業姿勢と、図４に示すように、機体後方に向けて回動し、固定苗台２３に沿って倒伏した格納姿勢とに姿勢変更可能に構成されている。また、格納姿勢において、薬剤散布装置２７の高さｈは、上述した収納位置にある前部可動苗台２５と固定苗台２３との間ｓに納まるようになっている。
【００１５】
上記薬剤散布装置２７は、左右のパネルフレーム３０Ｌ，３０Ｒと、薬剤を貯留するホッパ３３と、ホッパ３３の下方に設けられ、回転することによって薬剤を散布する散布ローラ３６と、余分な薬剤を散布ローラ３６の外周から掻き取るブラシ３５と、機体後方に伸びて散布ローラ３６から散布された薬剤を案内する案内板３７と、苗の葉をかき分ける分草棒（分草体）３９とを備えており、これら散布ローラ３６、ブラシ３５及び案内板３７によって薬剤を散布する散布部４０が形成されている。
【００１６】
図５（ａ），（ｂ）に示すように、ホッパ３３は、その供給口３３ａに蓋部材３３ｂが設けられていると共に、該供給口３３ａから下方に行くに従って、機体前方に向ってその前後幅が狭くなるように構成されている。また、ホッパ３３の下端部かつ薬剤散布装置２７の前方では、散布ローラ３６とブラシ３５とが当接もしくは薬剤が漏れない間隔で上下に配置されており、これら散布ローラ３６及びブラシ３５が連動して回転することによって、散布ローラ３６の外周に設けられた凹凸内の薬剤が散布部４０から散布される。
【００１７】
また、図３に示すように、散布ローラ３６の下方には案内板３７が機体後方に向けて延設されており、薬剤を散布する散布位置Ｐが、防風板でもある幅広のパネルフレーム３０Ｌ，３０Ｒの略々中央になるようにその取付け角度が設定されている。更に、上記案内板３７の下方では、パネルフレーム３０Ｌ，３０Ｒに設けられた長孔４１，４１間に分草棒３９が挿通され、ノブボルト４２，４２によって固定されており、これにより薬剤が散布位置Ｐにおいて、分草された苗の間から株元部に散布される構成となっている。なお、分草棒３９は、ノブボルト４２による固定位置を長孔４１の範囲内で上下に移動させることにより、その位置を苗の高さに合わせて調整することができる。
【００１８】
更に、薬剤散布装置２７の前面は、上記案内板３７と一体構成の前面カバー４３に覆われており、前面カバー４３は、左右のパネルフレーム３０Ｌ，３０Ｒ間を連結していると共に、その上部４３ａがホッパ３３の供給口３３ａ側へと屈曲して薬剤散布装置２７の上部カバーを構成している。
【００１９】
一方、左右のパネルフレーム３０Ｌ，３０Ｒの側方にも、それぞれサイドカバー４５，４６が設けられており、これらサイドカバー４５，４６は、パネルフレーム３０Ｌ，３０Ｒの側面に取付けられたインバータモータからなる散布モータ４７、散布モータ４７の制御部５０、変速装置５４などを覆っている。図６及び図７に示すように、散布モータ４７は右側パネルフレーム３０Ｒに取付けられており、伝動軸４７ａへと出力されている。伝動軸４７ａは、左右のパネルフレーム３０Ｌ，３０Ｒ間を挿通して軸支されており、その左側パネルフレーム３０Ｌの端部には、ブラシ３５及び散布ローラ３６への動力伝達用のスプロケット４９，４８ａ，４８ｂが設けられている。
【００２０】
上記スプロケット４９と、ブラシ３５を支持するブラシ軸３５ａの左端部に設けられたスプロケット３５ｂとの間には、チェーン５５が巻着しており、これにより、ブラシ３５に動力が伝達されている。また、スプロケット４８ａと、散布ローラ３６を支持している散布ローラ軸３６ａに設けられたスプロケット３６ｂとの間には、テンションローラ５３を介して、チェーン５６が巻着しており、散布ローラ３６へと動力を伝達している。
【００２１】
上記テンションローラ５３は、左側パネルフレーム３０Ｌにボルト５９，５９で取付けられた板部材５７から突出するローラ軸５８に回転自在に設けられており、チェーン５６を上記スプロケット４８ａとは歯数の異なったスプロケット４８ｂに掛け変えて、散布ローラ３６を変速する際には、パネルフレーム３０Ｌから取外し可能に構成されている。これらスプロケット４９，４８ａ，４８ｂ，３５ｂ，３６ｂ及びテンションローラ５３によって、上記変速装置５４が構成されている。
【００２２】
また、右側パネルフレーム３０Ｒには散布モータ４７以外にも、右側サイドカバー４６と共に、マイコン５０ａと、リレー５０ｂとからなる制御部５０が取付けられており、上記右側サイドカバー４６の後面には、薬剤散布装置２７の電源スイッチ５１及び散布モータ４７の回転を調整して薬剤の散布量を微調節する散布ダイヤル５２が設けられている。
【００２３】
図２に示すように、上記薬剤散布装置２７が取付けられる固定苗台２３の前方には、予備苗を載置している苗箱やスクレーパを強制的に等速搬送する等速搬送装置６０が設けられており、この等速搬送装置６０は、複数の搬送ローラが取付けられた前後一対の搬送ローラ軸６２，６２と、これら前後の搬送ローラに巻着する一対の搬送ベルト６１，６１と、後側の搬送ローラ軸６２を駆動させるコンベア駆動モータ６３とから構成されている。
【００２４】
更に、上記固定苗台２３及び後部可動苗台２６には、予備苗の位置を検出する複数の苗検出スイッチＳＷ１〜ＳＷ４が設けられており、固定苗台２３の前端に設けられた第１のスイッチＳＷ１は、等速搬送装置６０の搬送始端位置における予備苗の存在を検出し、第２のスイッチＳＷ２は、薬剤散布位置Ｐにおける予備苗の存在を検出し、第３のスイッチＳＷ３は、後部可動苗台２６の全端部における予備苗の存在を検出し、第４のスイッチＳＷ４は、予備苗給送装置２２の最終端における予備苗の存在を検出している。なお、薬剤散布装置２７の取付け位置は、第３のスイッチＳＷ３が検出する予備苗が、後から２番目の位置にある予備苗となる位置が好ましいと共に、これら苗検出スイッチＳＷ１〜ＳＷ４は、接触式の検知スイッチだけでなく、光学式、磁気式などの非接触式の検知スイッチでもよい。
【００２５】
これらの苗検出スイッチＳＷ１〜ＳＷ４は、上記制御部５０のマイコン５０ａと接続していると共に、コンベア駆動モータ６３は、制御部５０のリレー５０ｂと接続しており、これによって、薬剤散布装置２７は、等速搬送装置６０と連動して、等速で搬送されてくる予備苗に規定量の薬剤を均一に散布するように構成されている。
【００２６】
次に、本実施の形態に係る乗用田植機１の作用について説明する。作業者は、植付作業機７の苗載せ台９に苗が少なくなると、移植機１を畦に対して垂直に停車すると共に、可動苗台２５，２６を伸張位置にし、予備苗給送装置２２を機体前後方向に伸張させる。畦際にいる補助者は、前高後低に傾斜した予備苗給送装置２２の前部可動苗台２５の前端から苗箱やスクレーパに載置された予備苗Ａを機体後方に向って流し、苗供給用ステップ１７にいる作業者は、機体の後方でこの予備苗Ａを受け取って苗載せ台９へと補給する。
【００２７】
上記予備苗Ａは、予備苗給送装置２２上を搬送され、固定苗台２３に差し掛かると第１のスイッチＳＷ１が作動し、ベルトコンベアからなる等速搬送装置６０によって一定の速度で搬送される。予備苗Ａは等速搬送装置６０によって機体後方に搬送されて行くと、分草棒３９によって分草されると共に、第２のスイッチＳＷ２がオンになり、パネルフレーム３０Ｌ，３０Ｒの中央部に位置する薬剤散布位置Ｐにおいて、薬剤散布部４０から風の影響を受けることなく均一に薬剤が苗の株元部に散布される。
【００２８】
上記薬剤が散布された予備苗は、その後、予備苗給送装置２２の後端部まで搬送される。なお、等速搬送装置６０及び薬剤散布装置２７は、第１乃至第４のスイッチＳＷ１〜ＳＷ４からの情報に基づいて、予備苗Ａが薬剤散布位置Ｐを通過した際に、所定量の薬剤を散布するように構成されており、予備苗Ａが薬剤散布位置Ｐにて停止しても薬剤が散布され続けることはない。
【００２９】
また、作業者は薬剤の種類によって、変速装置５４のスプロケット４８ａ，４８ｂを掛け変えて大まかな変速をし、散布ダイヤル５２によって微調整をして、上記薬剤散布装置２７の薬剤の散布量を決めている。
【００３０】
作業者は、植付け作業が終わると、作業状態にあった薬剤散布装置２７を格納姿勢に姿勢変更させ、前部可動苗台３５をその上方に折畳んで、予備苗給送装置２２を収納状態にした後に、乗用田植機１を納屋などに格納する。
【００３１】
上記のように、乗用田植機１を構成したことによって、薬剤散布装置２７を起立した作業姿勢と、予備苗給送装置２２に沿って倒伏した格納姿勢とに姿勢変更することができ、前部可動苗台２５の収納位置を、その下方に通常の苗が収まる従来のままの高さとすることができる。それにより、収納状態の予備苗給送装置２２の全高が低くなり、乗用田植機１を容易に納屋などに格納することができる。また、収納状態において、可動苗台２５の上方に予備苗を載置することもできる。
【００３２】
更に、薬剤散布装置２７を固定苗台２３の前方に配置し、後方に向けて回動することによって、その後方に複数の予備苗を載置することができるスペースができ、作業者は薬剤が散布された任意の位置の予備苗を取ることができる。
【００３３】
また、薬剤散布装置２７のパネルフレーム３０Ｌ，３０Ｒを幅広に構成し、支持部材だけでなく防風板も兼ねていることと、薬剤散布位置Ｐがパネルフレーム３０Ｌ，３０Ｒの中央に位置していることとが相俟って、薬剤を風に影響されること無く、均一に散布することができる。更に、薬剤散布装置２７は、その前面にも前面カバー４３が取付けられているため、前方からの風の影響も少ない。
【００３４】
また、上記前面カバー４３は分草棒３９と共に、上記左右のパネルフレーム３０Ｌ，３０Ｒ間を連結しており、左右のパネルフレーム３０Ｌ，３０Ｒ間の連結強度を高くすることができる。更に、分草棒３９によって予備苗を分草することによって、苗の葉ではなく株元に薬剤を正確に散布することができる。
【００３５】
また、薬剤散布装置２７の前方かつ、分草棒３９の上方に散布ローラ３６を配設したことによって、散布ローラ３６に苗の水分が付着せず、常に一定の薬剤を散布することができると共に、慣性により薬剤が後方に向けて散布されることと、案内板３７が機体後方に向けて延設されていることとが相俟って、パネルフレーム３０Ｌ，３０Ｒの中央に薬剤が散布される。
【００３６】
更に、薬剤散布装置２７の左右のパネルフレーム３０Ｌ，３０Ｒに、散布モータ４７、散布モータ４７の制御部５０、変速装置５４を取付けたことによって、薬剤散布装置２７に係る全ての構成部材を一体に構成することができ、この薬剤散布装置２７ごと取外して、様々な機体に取付けることができる。また、固定苗台２３に設けられた等速搬送装置６０と共に移動させれば、どのような機体でも薬剤散布装置２７を使用することができる。
【００３７】
更に、薬剤散布装置２７が機体間の互換性を備え、個々の機体特有の専用部品が少なくなることと、左右のパネルフレーム３０Ｌ，３０Ｒを、支持部材兼防風板とし、部品点数が減少したこととが相俟って、コストを低く抑えることが出来ると共に、コンパクトに形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本願発明の実施の形態に係る移植機の側面図。
【図２】本願発明の実施の形態に係る予備苗給送装置の伸張状態を示す平面図。
【図３】本願発明の実施の形態に係る薬剤散布装置を示す図１の要部拡大図。
【図４】本願発明の実施の形態に係る薬剤散布装置の格納姿勢を示す側面図。
【図５】（ａ）本願発明の実施の形態に係る薬剤散布装置のホッパを示す断側面図、(ｂ)本願発明の実施の形態に係る薬剤散布装置のホッパを示す正面図。
【図６】（ａ）本願発明の実施の形態に係る薬剤散布装置の断面図、（ｂ）本願発明の実施の形態に係る薬剤散布装置の右側サイドカバーの正面図、（ｃ）本願発明の実施の形態に係る薬剤散布装置の右側サイドカバーの側面図。
【図７】（ａ）本願発明の実施の形態に係る薬剤散布装置のサイドカバーをはずした状態を示す左側面図、（ｂ）本願発明の実施の形態に係る薬剤散布装置の正面図、（ｃ）本願発明の実施の形態に係る薬剤散布装置のサイドカバーをはずした状態を示す右側面図、（ｄ）本願発明の実施の形態に係る薬剤散布装置の後面図。
【符号の説明】
【００３９】
１    乗用田植機（移植機）
７    植付作業機
９    苗載せ台
２２  予備苗給送装置
２７  薬剤散布装置
３０Ｒ，３０Ｌ  パネルフレーム（支持部材）
４０  散布部
４７  駆動源
５０  制御部
５４  変速装置
Ａ    予備苗
【図１】
2009232792.tif 000003
【図２】
2009232792.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009232792.tif 000006
【図５】
2009232792.tif 000007
【図６】
2009232792.tif 000008
【図７】
2009232792.tif 000009