(57)【要約】【課題】異なる２種類の符合画像のいずれか一方を読み取る際の切り替えについてユーザの負担を軽減することが可能な電子筆記具、画像読み取り装置及びプログラムを提供する。【解決手段】モード変更部は、動作制御部に対して符号画像読み取りモードの設定を指示し（Ｓ１０１）、動作制御部は、符号画像読み取りモードの内容に設定されるように赤外ＬＥＤ及び赤外ＣＭＯＳに指示する。赤外ＣＭＯＳが符号画像読み取りモードにて画像を読み取り（Ｓ１０２）、画像取得部がその画像をフレーム単位で取得して画像判断部に転送する。画像判断部は、パターンマッチングを行い（Ｓ１０３）、その画像が符号画像か否かを判断し（Ｓ１０４）、判断結果をモード変更部に通知する。符号画像であると判断するとステップ１０５に進み、符号画像でないと判断するとステップ１１９に進む。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の照射条件で媒体を照射する照射部と、
前記照射部により照射された媒体上の画像を所定の撮像条件で撮像する撮像部と、
前記撮像部にて撮像される前記画像から、前記媒体上に所定間隔で配列された同期符号を含む第１の画像を検出し、当該第１の画像から所定の情報を取り出す第１の処理部と、
前記撮像部にて撮像される前記画像から、バーコードを構成する第２の画像を検出し、当該第２の画像から所定の情報を取り出す第２の処理部と、
前記撮像部により撮像される前記画像を取り込み、取り込まれた当該画像から前記第１の処理部または前記第２の処理部を選択する選択手段と、
を含む電子筆記具。
【請求項２】
前記選択手段は、取り込まれた前記画像について所定の情報を用いてパターンマッチングを施すことにより当該画像が前記第１の画像か否かを判断し、前記選択をすることを特徴とする請求項１に記載の電子筆記具。
【請求項３】
前記選択手段は、取り込まれた前記画像に前記同期符号が含まれているか否かを判断し、当該画像に当該同期符号が含まれているときに前記第１の処理部を選択することを特徴とする請求項２に記載の電子筆記具。
【請求項４】
前記選択手段は、取り込まれた前記画像の画像濃度を取得し、当該画像濃度を基に当該画像が前記第２の画像か否かの判断をし、前記選択をすることを特徴とする請求項１に記載の電子筆記具。
【請求項５】
前記照射部は、前記第１の画像を撮像する場合と前記第２の画像を撮像する場合とで互いに異なる前記所定の照射条件が設定され、
前記撮像部は、前記第１の画像を撮像する場合と前記第２の画像を撮像する場合とで互いに異なる前記所定の撮像条件が設定され、
前記選択手段に取り込まれる前記画像を撮像する際に、前記照射部は、前記第１の画像を撮像する場合の前記所定の照射条件に設定され、かつ、前記撮像部は、前記第１の画像を撮像する場合の前記所定の撮像条件に設定されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の電子筆記具。
【請求項６】
前記撮像部は、複数の受光素子が２次元マトリックス状に配列されたもので構成され、
前記撮像部は、前記第１の画像を撮像する場合と前記第２の画像を撮像する場合とで、大きさが異なる領域の画像を出力するように前記所定の撮像条件が設定されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の電子筆記具。
【請求項７】
ユーザが把持し媒体上で操作する本体部と、
前記本体部に設けられ、所定の照射条件で媒体を照射する照射部と、
前記本体部に設けられ、前記照射部により照射された媒体上の画像を所定の撮像条件で撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像される前記画像を取り込み、取り込まれた当該画像から当該画像がドットコードであるかバーコードであるかを判断する判断手段と、
前記判断手段による判断結果により、前記照射部の照射条件および前記撮像部の撮像条件を設定する設定手段と、
を含む画像読み取り装置。
【請求項８】
前記判断手段は、前記撮像部により撮像される前記画像についてパターンマッチングを施すことにより当該画像が前記ドットコードであるか否かを判断することを特徴とする請求項７に記載の画像読み取り装置。
【請求項９】
前記判断手段は、前記撮像部により撮像される前記画像の画像濃度を測定し、当該画像濃度を基に当該画像が前記バーコードであるか否かを判断することを特徴とする請求項７に記載の画像読み取り装置。
【請求項１０】
所定の照射条件で媒体を照射する照射部と、当該照射部により照射された媒体上の画像を所定の撮像条件で撮像する撮像部と、を含む電子筆記具が備えるコンピュータに、
前記撮像部にて撮像される前記画像から、前記媒体上に所定間隔で配列された同期符号を含む第１の画像を検出し、当該第１の画像から所定の情報を取り出す第１の処理機能と、
前記撮像部にて撮像される前記画像から、バーコードを構成する第２の画像を検出し、当該第２の画像から所定の情報を取り出す第２の処理機能と、
前記撮像部により撮像される前記画像を取り込み、取り込まれた当該画像から前記第１の処理機能または前記第２の処理機能を選択する選択機能と、
を実現させるプログラム。
【請求項１１】
前記選択機能は、取り込まれた前記画像について所定の情報を用いてパターンマッチングすることで当該画像が前記第１の画像か否かを判断し、前記選択をすることを特徴とする請求項１０に記載のプログラム
【請求項１２】
前記選択機能は、取り込まれた前記画像の画像濃度を取得し、当該画像濃度を基に当該画像が前記第２の画像か否かの判断をし、前記選択をすることを特徴とする請求項１０に記載のプログラム。
【請求項１３】
ユーザが把持し媒体上で操作する本体部に、所定の照射条件で媒体を照射する照射部と、当該照射部により照射された媒体上の画像を所定の撮像条件で撮像する撮像部と、が設けられた画像読み取り装置が備えるコンピュータに、
前記撮像部により撮像される前記画像を取り込み、取り込まれた当該画像から当該画像がドットコードであるかバーコードであるかを判断する判断機能と、
前記判断機能による判断結果により、前記照射部の照射条件および前記撮像部の撮像条件を設定する設定機能と、
を実現させるプログラム。
【請求項１４】
前記判断機能は、前記撮像部により撮像される前記画像をパターンマッチングにより当該画像が前記ドットコードであるか否かを判断することを特徴とする請求項１３に記載のプログラム。
【請求項１５】
前記判断機能は、前記撮像部により撮像される前記画像の画像濃度を取得し、当該画像濃度を基に当該画像が前記バーコードであるか否かを判断することを特徴とする請求項１３に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子筆記具、画像読み取り装置及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、オーディオ情報、映像情報、ディジタルコードデータの少なくとも１つを含むマルチメディア情報が光学的に読み取り可能なドットコードで記録されている部分を備えた記録媒体から、そのドットコードを光学的に読み取る像読み取り装置が開示されている。この像読み取り装置は、少なくとも１面の反射作用を有する反射面を備え、その反射面の面形状がその面内及び面外共に回転対称軸を有さない回転非対称な曲面からなる読み取り光学系と、読み取り光学系により形成される物体面の結像面上に位置した撮像素子と、を有するものである。
また、特許文献２には、階層構造の動作設定項目を有する操作入力装置および画像形成装置において、操作性よく動作設定項目を選択指示することを可能にするための構成が開示されている。すなわち、特許文献２には、階層構造の動作設定項目を有し、該階層の特定を受けてこの特定階層に含まれる動作設定項目に対する操作を受け付ける操作部と、前記動作設定項目の１以上に対し、階層の特定を必要とすることなく該動作設定項目に対する操作指示を受け付ける指示入力部と、を備えることを特徴とする操作入力装置が開示されている。より具体的には、この操作部は例えばタッチパネルで構成され、指示入力部は例えばバーコードリーダで構成される。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３５１１号公報
【特許文献２】特開２００３−３４５５０６号公報（図２及び図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、異なる２種類の符号画像を関連付けて情報管理する場合には、各々の符号画像を読み取るための装置が２つ必要になる。また、これら２つの符号画像を１つの読み取り装置で読み取り可能にすると、どちらの符号画像を読み取るべきかの指示をユーザがスイッチの操作により行うことが必要になる。
【０００５】
本発明は、異なる２種類の符号画像のいずれか一方を読み取る際の切り替えについてユーザの負担を軽減することが可能な電子筆記具、画像読み取り装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、所定の照射条件で媒体を照射する照射部と、前記照射部により照射された媒体上の画像を所定の撮像条件で撮像する撮像部と、前記撮像部にて撮像される前記画像から、前記媒体上に所定間隔で配列された同期符号を含む第１の画像を検出し、当該第１の画像から所定の情報を取り出す第１の処理部と、前記撮像部にて撮像される前記画像から、バーコードを構成する第２の画像を検出し、当該第２の画像から所定の情報を取り出す第２の処理部と、前記撮像部により撮像される前記画像を取り込み、取り込まれた当該画像から前記第１の処理部または前記第２の処理部を選択する選択手段と、を含む電子筆記具である。
請求項２に記載の発明は、前記選択手段は、取り込まれた前記画像について所定の情報を用いてパターンマッチングを施すことにより当該画像が前記第１の画像か否かを判断し、前記選択をすることを特徴とする請求項１に記載の電子筆記具である。
請求項３に記載の発明は、前記選択手段は、取り込まれた前記画像に前記同期符号が含まれているか否かを判断し、当該画像に当該同期符号が含まれているときに前記第１の処理部を選択することを特徴とする請求項２に記載の電子筆記具である。
請求項４に記載の発明は、前記選択手段は、取り込まれた前記画像の画像濃度を取得し、当該画像濃度を基に当該画像が前記第２の画像か否かの判断をし、前記選択をすることを特徴とする請求項１に記載の電子筆記具である。
請求項５に記載の発明は、前記照射部は、前記第１の画像を撮像する場合と前記第２の画像を撮像する場合とで互いに異なる前記所定の照射条件が設定され、前記撮像部は、前記第１の画像を撮像する場合と前記第２の画像を撮像する場合とで互いに異なる前記所定の撮像条件が設定され、前記選択手段に取り込まれる前記画像を撮像する際に、前記照射部は、前記第１の画像を撮像する場合の前記所定の照射条件に設定され、かつ、前記撮像部は、前記第１の画像を撮像する場合の前記所定の撮像条件に設定されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の電子筆記具である。
請求項６に記載の発明は、前記撮像部は、複数の受光素子が２次元マトリックス状に配列されたもので構成され、前記撮像部は、前記第１の画像を撮像する場合と前記第２の画像を撮像する場合とで、大きさが異なる領域の画像を出力するように前記所定の撮像条件が設定されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載の電子筆記具である。
【０００７】
請求項７に記載の発明は、ユーザが把持し媒体上で操作する本体部と、前記本体部に設けられ、所定の照射条件で媒体を照射する照射部と、前記本体部に設けられ、前記照射部により照射された媒体上の画像を所定の撮像条件で撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像される前記画像を取り込み、取り込まれた当該画像から当該画像がドットコードであるかバーコードであるかを判断する判断手段と、前記判断手段による判断結果により、前記照射部の照射条件および前記撮像部の撮像条件を設定する設定手段と、を含む画像読み取り装置である。
請求項８に記載の発明は、前記判断手段は、前記撮像部により撮像される前記画像についてパターンマッチングを施すことにより当該画像が前記ドットコードであるか否かを判断することを特徴とする請求項７に記載の画像読み取り装置である。
請求項９に記載の発明は、前記判断手段は、前記撮像部により撮像される前記画像の画像濃度を測定し、当該画像濃度を基に当該画像が前記バーコードであるか否かを判断することを特徴とする請求項７に記載の画像読み取り装置である。
【０００８】
請求項１０に記載の発明は、所定の照射条件で媒体を照射する照射部と、当該照射部により照射された媒体上の画像を所定の撮像条件で撮像する撮像部と、を含む電子筆記具が備えるコンピュータに、前記撮像部にて撮像される前記画像から、前記媒体上に所定間隔で配列された同期符号を含む第１の画像を検出し、当該第１の画像から所定の情報を取り出す第１の処理機能と、前記撮像部にて撮像される前記画像から、バーコードを構成する第２の画像を検出し、当該第２の画像から所定の情報を取り出す第２の処理機能と、前記撮像部により撮像される前記画像を取り込み、取り込まれた当該画像から前記第１の処理機能または前記第２の処理機能を選択する選択機能と、を実現させるプログラムである。
請求項１１に記載の発明は、前記選択機能は、取り込まれた前記画像について所定の情報を用いてパターンマッチングすることで当該画像が前記第１の画像か否かを判断し、前記選択をすることを特徴とする請求項１０に記載のプログラムである。
請求項１２に記載の発明は、前記選択機能は、取り込まれた前記画像の画像濃度を取得し、当該画像濃度を基に当該画像が前記第２の画像か否かの判断をし、前記選択をすることを特徴とする請求項１０に記載のプログラムである。
【０００９】
請求項１３に記載の発明は、ユーザが把持し媒体上で操作する本体部に、所定の照射条件で媒体を照射する照射部と、当該照射部により照射された媒体上の画像を所定の撮像条件で撮像する撮像部と、が設けられた画像読み取り装置が備えるコンピュータに、前記撮像部により撮像される前記画像を取り込み、取り込まれた当該画像から当該画像がドットコードであるかバーコードであるかを判断する判断機能と、前記判断機能による判断結果により、前記照射部の照射条件および前記撮像部の撮像条件を設定する設定機能と、を実現させるプログラムである。
請求項１４に記載の発明は、前記判断機能は、前記撮像部により撮像される前記画像をパターンマッチングにより当該画像が前記ドットコードであるか否かを判断することを特徴とする請求項１３に記載のプログラムである。
請求項１５に記載の発明は、前記判断機能は、前記撮像部により撮像される前記画像の画像濃度を取得し、当該画像濃度を基に当該画像が前記バーコードであるか否かを判断することを特徴とする請求項１３に記載のプログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１によれば、第１の画像と第２の画像のいずれか一方を読み取る際の切り替えについてユーザの負担を軽減することが可能になる。
請求項２によれば、選択手段による第１の処理部又は第２の処理部の選択を行う際の判断の精度を適切に制御することが可能になる。
請求項３によれば、選択手段に取り込まれた画像に第１の画像が含まれていることの認識精度を向上させることが可能になる。
請求項４によれば、選択手段に取り込まれた画像に第２の画像が含まれていることの認識精度を向上させることが可能になる。
請求項５によれば、選択手段に取り込まれた画像に第１の画像が含まれていることの認識精度を向上させることが可能になる。
請求項６によれば、第１ないし第２の処理部及び選択手段が必要な大きさの画像を取り込むことが可能になる。
請求項７によれば、ドットコードとバーコードのいずれか一方を読み取る際の切り替えについてユーザの負担を軽減することが可能になる。
請求項８によれば、判断手段による判断の精度を適切に制御することが可能になる。
請求項９によれば、判断手段に取り込まれた画像がバーコードであることの認識精度を向上させることが可能になる。
請求項１０によれば、第１の画像と第２の画像のいずれか一方を読み取る際の切り替えについてユーザの負担を軽減することが可能になる。
請求項１１によれば、選択機能による第１の処理部又は第２の処理部の選択を行う際の判断の精度を適切に制御することが可能になる。
請求項１２によれば、選択機能に取り込まれた画像に第２の画像が含まれていることの認識精度を向上させることが可能になる。
請求項１３によれば、ドットコードとバーコードのいずれか一方を読み取る際の切り替えについてユーザの負担を軽減することが可能になる。
請求項１４によれば、判断機能による判断の精度を適切に制御することが可能になる。
請求項１５によれば、判断機能に取り込まれた画像がバーコードであることの認識精度を向上させることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
まず、本実施の形態における筆跡情報管理システムの全体構成について説明する。
図１は、本実施の形態の筆跡情報管理システムの構成の一例を示す図である。同図に示すように、この筆跡情報管理システムは、端末装置１０と、情報管理装置の一例としての文書サーバ２０と、情報管理装置の一例としての識別情報サーバ３０と、画像形成装置４０と、端末装置５０とがネットワーク８０に接続されることにより構成されている。また、端末装置５０には、デジタルペン６０が通信装置７０を介して接続されている。
【００１２】
本実施の形態の筆跡情報管理システムでは、端末装置１０から電子文書の印刷要求が行われると、文書サーバ２０は端末装置１０からの印刷要求を受け取り、画像形成装置４０に対して印刷要求の対象となった電子文書の印刷指示を行う。それにより、画像形成装置４０は、この電子文書の文書画像を紙等の媒体に印刷するが、その際に、画像形成装置４０は文書画像に加えて符号画像を媒体上に印刷する。
【００１３】
ここでの符号画像とは、識別情報および位置情報を符号化して得られる識別符号および位置符号を画像化したものであり、ドットコードないしドットパターン（第１の画像）ということもできる。識別情報とは、媒体を一意に特定するための情報であり、本実施の形態では識別情報サーバ３０が発行する。また、位置情報は、媒体上の座標位置を特定するための情報であり、本実施の形態では文書サーバ２０が生成する。
そして、文書画像と符号画像とが印刷された媒体に対し、ユーザがデジタルペン６０を用いて筆記すると、デジタルペン６０は符号画像に含まれる位置情報に基づいて手書き情報（筆跡情報）を生成する。またそれと同時に、デジタルペン６０は符号画像に含まれる識別情報を認識する。そして、認識された識別情報と筆跡情報とは、端末装置５０を介して文書サーバ２０に送られる。識別情報と筆跡情報とを受け取った文書サーバ２０は、識別情報に基づいて媒体に印刷された電子文書を特定し、この特定された電子文書と筆跡情報とを関連付けて記憶する。
【００１４】
なお、本明細書では、媒体に記録する画像の元となる電子データを「電子文書」と表記するが、これは、テキストを含む「文書」を電子化したデータのみを意味するものではない。例えば、絵、写真、図形等の画像データ（ラスタデータかベクターデータかによらない）、データベース管理ソフトウェアや表計算ソフトウェアで記録されるデータ、その他の印刷可能な電子データも含めて「電子文書」としている。
また、本明細書において、「媒体」は、画像を印刷可能な媒体であれば、その材質は問わない。代表例は紙であるが、ＯＨＰシート等といったプラスチックシートや金属板等であっても構わない。
さらに、本明細書では、電子文書、媒体、さらにはデジタルペン６０やユーザについて、それぞれを一意に識別するための識別情報を用いて処理を行うが、単に「識別情報」という場合には、媒体に関する識別情報を意味するものとする。すなわち、本実施の形態では、媒体に固有に付与される媒体識別情報の一例として、この識別情報を用いる。
【００１５】
続いて、本実施の形態の筆跡情報管理システムを構成する各構成要素について詳細に説明する。
端末装置１０は、文書サーバ２０に対して電子文書の印刷を要求するコンピュータ装置である。ここで、端末装置１０としては、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション、その他のコンピュータが用いられる。
文書サーバ２０は、電子文書を記憶し管理するコンピュータ装置である。また、端末装置１０から電子文書の印刷要求があると、電子文書の画像と、識別情報および位置情報を表す符号画像とを生成し、これらを合成した合成画像を媒体に印刷する印刷命令を画像形成装置４０に対して出力する。ここで、文書サーバ２０としては、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション、その他のコンピュータが用いられる。
【００１６】
識別情報サーバ３０は、媒体に付与する識別情報を発行するコンピュータ装置である。そして、発行した識別情報を、その識別情報が付与される媒体に印刷される電子文書と関連付けて記憶する。ここで、識別情報サーバ３０としては、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション、その他のコンピュータが用いられる。
画像形成装置４０は、媒体に画像を印刷し、印刷文書として出力する装置である。この画像形成装置４０は、単体のプリンタや印刷機であってもよいし、他にスキャナや通信の機能を備えた所謂「複合機」であってもよい。ここで、画像形成装置４０における画像形成方式としては、例えば、電子写真方式を用いるとよいが、その他の方式を用いてもよい。
【００１７】
端末装置５０は、印刷文書に対する筆記を電子化した情報（以下、「筆跡情報」という）を、印刷文書に記録された画像の元となる電子文書に反映させるために識別情報サーバ３０に送信するコンピュータ装置である。また、筆跡情報を反映する対象の電子文書をディスプレイ等の表示部（不図示）に表示し、その上に筆跡情報を重ねて表示するようにしてもよい。ここで、端末装置５０としては、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーション、その他のコンピュータが用いられる。なお、本実施の形態では、筆記の内容を電子化した筆跡情報の一例として、筆跡情報を用いている。また、筆跡情報を主に手書き情報として説明するが、これに限らず、例えば、建築や機械等の図面データを出力する装置であるプロッタ等によって機械的に描画された情報等を含むものである。
【００１８】
デジタルペン６０は、印刷文書上に文字または図形を筆記するために用いられる電子筆記具の一例としてのペンデバイスである。また、媒体に印刷された符号画像やバーコードを読み取る撮像素子を備える。そして、撮像素子で読み取った符号画像から位置情報を検出し、筆記した文字または図形をイメージデータ化した筆跡情報をこの位置情報に基づいて生成し記憶等する。また、撮像素子から読み取った画像からバーコード情報を取得し記憶等する。
通信装置７０は、デジタルペン６０から筆跡情報やバーコード情報を取得して端末装置５０に送信する装置である。通信装置７０とデジタルペン６０との間の通信の方式および通信装置７０と端末装置５０との間の通信の方式としては、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外線通信機能等、種々の方式が用いられる。なお、図１では、通信装置７０をデジタルペン６０と別体のものとして示しているが、必ずしも別体である必要はなく、一体に構成してもよい。
【００１９】
引き続いて、筆跡情報管理システムを構成する各構成要素の詳細を説明する。
まず、文書サーバ２０の構成について説明する。
図２は、文書サーバ２０の機能構成の一例を示すブロック図である。同図に示すように、文書サーバ２０は、受信部２１と、識別情報取得部２２と、電子文書管理部２３と、筆跡情報管理部２４と、文書/筆跡情報記憶部２５とを備える。また、識別符号生成部２７ａと、位置符号生成部２７ｂと、符号配置部２７ｃと、パターン画像記憶部２７ｄと、符号画像生成部２７ｅとを備える。さらに、文書画像生成部２６と、画像合成部２８と、送信部２９とを備える。
【００２０】
受信部２１は、端末装置１０から印刷要求を受信する。ここで、印刷要求には、電子文書に加えて、印刷対象となる電子文書の識別情報（以下、「文書ＩＤ」という）と、印刷される媒体上での電子文書のレイアウトを定めるための各種設定（以下、「印刷設定」という）とが含まれる。文書ＩＤは、端末装置１０にて電子文書毎に付与されるが、文書サーバ２０にて付与してもよい。また、受信部２１は、印刷文書が印刷される媒体に固有に付与される識別情報を識別情報サーバ３０から受信する。さらに、印刷文書に対する筆記が行われた際には、識別情報サーバ３０から、印刷文書に埋め込まれた識別情報と、印刷文書に対する筆記の内容（筆記画像）を電子化した筆跡情報とを受信する。
識別情報取得部２２は、受信部２１から文書ＩＤおよび印刷設定を取得し、これを送信部２９に渡して識別情報の発行要求の送信を指示し、これを文書画像生成部２６に渡して文書画像の生成を指示する。また、受信部２１から媒体の識別情報を取得し、これを識別符号生成部２７ａに渡して識別符号の生成を指示する。
【００２１】
電子文書管理部２３は、受信部２１が受信した識別情報と電子文書とを取得し、文書ＩＤに基づき両者を対応付けて文書／筆跡情報記憶部２５に登録する。また、文書／筆跡情報記憶部２５に記憶された電子文書についての、印刷設定に従って媒体上に印刷された状態を反映した新たな電子文書（第２の電子文書）を生成し、生成された第２の電子文書を文書／筆跡情報記憶部２５に記憶する。さらに、電子文書の表示や印刷が指示された際には、対応する識別情報と電子文書とを、文書/筆跡情報記憶部２５から取り出す。
【００２２】
筆跡情報管理部２４は、受信部２１が受信した識別情報と筆跡情報とを取得し、識別情報に基づき筆跡情報を電子文書に対応付けて文書／筆跡情報記憶部２５に登録する。また、筆跡情報の表示が指示された際には、対応する識別情報と筆跡情報とを、文書／筆跡情報記憶部２５から取り出す。
文書／筆跡情報記憶部２５は、電子文書管理部２３によって管理される電子文書と、筆跡情報管理部２４によって管理される筆跡情報とを記憶する。ここで、本実施の形態では、識別情報と電子文書と筆跡情報とを関連付けて記憶する記憶手段の一例として、文書／筆跡情報記憶部２５を設けている。
【００２３】
識別符号生成部２７ａは、媒体を特定する識別情報を符号化して識別符号を生成する。
位置符号生成部２７ｂは、媒体上の座標位置を示す位置情報を符号化して位置符号を生成する。
符号配置部２７ｃは、識別符号生成部２７ａにて生成された識別符号や、位置符号生成部２７ｂにて生成された位置符号等を所定のレイアウト（後段の図３参照）に従って２次元平面に配置し２次元の符号配列を生成する。
パターン画像記憶部２７ｄは、符号配列に格納される各符号の符号値に対応するパターン画像を記憶する。
符号画像生成部２７ｅは、符号配置部２７ｃが生成した２次元の符号配列を参照し、各符号値に対応したパターン画像を選択して符号画像を生成する。
【００２４】
文書画像生成部２６は、識別情報取得部２２から文書ＩＤおよび印刷設定を取得し、この文書ＩＤで特定される電子文書を文書／筆跡情報記憶部２５から読み出す。そして、印刷設定に従ってその電子文書の文書画像を生成する。
画像合成部２８は、符号画像生成部２７ｅが生成した符号画像と、文書画像生成部２６が生成した文書画像とを合成し、合成画像を生成する。
送信部２９は、識別情報サーバ３０に対して識別情報の発行要求を送信する。また、画像形成装置４０に対して媒体に対する画像の印刷命令を送信する。さらに、筆跡情報の表示が指示された際には、識別情報サーバ３０に対して識別情報と筆跡情報とを送信する。
【００２５】
ここで、本実施の形態の文書サーバ２０で生成される符号画像について説明する。
図３は、符号画像を構成する画像等の一例を示す図である。まず、符号画像を構成する単位パターンについて説明する。同３の（ａ）は、単位パターンの一例を示したものである。
単位パターンとは、情報埋め込みの最小単位である。図３の（ａ）では、黒塗りの領域と斜線の領域をドット配置可能な領域とし、その間にある白色の領域をドット配置不可能な領域としている。そして、ドット配置可能な領域のうち、黒塗りの領域にドットが配置され、斜線の領域にはドットが配置されていないことを示している。すなわち、図３の（ａ）は、ドットを配置可能な９箇所の中から選択した２箇所（黒塗りの領域）にドットを配置することで単位パターンを構成した例を示したものである。ここで、９箇所の中から２箇所を選択する組み合わせは３６（＝９Ｃ２）通りなので、単位パターンは、３６種類存在する。このうち、４種類の単位パターンは、同期パターン（同期符号）として使用される。同期パターンとは、画像の回転を検出したり、識別符号および位置符号の相対的な位置を特定したりするためのパターンである。特に、画像の回転を検出する必要があることから、４種類の同期パターンとしては、そのうちの１つの同期パターンを９０度回転するとそのうちの別の同期パターンになるようなものが選ばれる。また、この４種類の単位パターンを除く３２種類の単位パターンは、識別符号および位置符号を表現する情報パターンとして使用され、５ビットの情報が表現される。
【００２６】
ところで、図３の（ａ）に示すドットは、あくまで情報表現のためのドットであり、画像を構成する最小の点を意味するドットとは必ずしも一致しない。本実施の形態において、情報表現のためのドット（図３の（ａ）の最小の四角）は、６００ｄｐｉにおける２ドット×２ドットの大きさを有している。６００ｄｐｉにおける１ドットの大きさは０．０４２３ｍｍなので、情報表現のためのドット（図３の（ａ）の最小の四角）の一辺は、８４．６μｍ（＝０．０４２３ｍｍ×２）である。情報表現のためのドットは、大きくなればなるほど目に付きやすくなるため、できるだけ小さいほうが好ましい。ところが、あまり小さくすると、プリンタで印刷できなくなってしまう。そこで、情報表現のためのドットの大きさとして、５０μｍより大きく１００μｍより小さい上記の値を採用している。ただし、上記の値８４．６μｍは、あくまで計算上の数値であり、実際に印刷されたトナー像では１００μｍ程度になる。なお、本明細書で「ドット」というときは、特に明示しない限り、画像を構成する最小の点を意味するドットではなく、情報表現のためのドットを指すものとする。
【００２７】
次に、このような単位パターンから構成される符号ブロックについて説明する。図３の（ｂ）に、符号ブロックのレイアウトの一例を示す。なお、ここでは、画像ではなく、パターン画像によって置き換えられる直前の符号配列で示している。すなわち、図３の（ｂ）の最小の四角（以下、「単位ブロック」という）に、図３の（ａ）のような単位パターン（３６通りの単位パターンのいずれか）が配置され、その画像が媒体に形成されることになる。
図３の（ｂ）のレイアウトでは、符号ブロックの左上の１つの単位ブロックに、同期符号が配置されている。また、同期符号が配置された単位ブロックの右側の４つの単位ブロックにＸ位置符号が配置され、同期符号が配置された単位ブロックの下側の４つの単位ブロックにＹ位置符号が配置されている。さらに、これらの位置符号が配置された単位ブロックに囲まれた１６（＝４×４）個の単位ブロックに識別符号が配置されている。
【００２８】
ここで、識別情報の符号化について述べる。
識別情報を符号化する場合、識別情報を構成するビット列は、ＲＳ符号化を行うために複数のブロックに分割される。符号化には、いくつかの方法があるが、本実施の形態では、ＲＳ符号化が適している。ＲＳ符号は多値の符号法であり、この場合、単位ブロックで表現される値がＲＳ符号の多値に対応するからである。例えば、１つの単位ブロックで５ビットの情報を表現する場合、６０ビットの識別情報は、ブロック長が５ビットの１２個のブロックに分割される。そして、２ブロックの誤りを訂正可能なＲＳ符号を採用したとすると、符号長は１６ブロックとなり、図３の（ｂ）の符号ブロックにおける識別符号が配置される単位ブロックに収まることになる。なお、符号化方式はＲＳ符号に限定するものでなく、その他の符号化方式、例えば、ＢＣＨ符号等を使用してもよい。
【００２９】
引き続いて、位置情報の符号化について述べる。
位置情報の符号化には、擬似乱数系列の一種であるＭ系列符号が使用される。ここで、Ｍ系列とは、ある長さのシフトレジスタとフィードバックによって生成される符号系列とのうち、その周期が最長になる系列をいう。Ｋをシフトレジスタの段数とすると、Ｍ系列の系列長は２Ｋ−１となる。このＭ系列から取り出した任意の連続したＫビットは、同じＭ系列中の他の位置に現れない性質を持つ。そこで、この性質を利用して位置情報を符号化する。
ところで、本実施の形態では、符号化すべき位置情報の長さから、必要なＭ系列の次数を求め、Ｍ系列を生成している。しかしながら、符号化する位置情報の長さが予め分かっている場合は、Ｍ系列を毎回生成する必要はない。すなわち、固定のＭ系列を予め生成しておき、それをメモリ等に格納しておけばよい。
例えば、系列長８１９１のＭ系列（Ｋ＝１３）を使用したとする。この場合、位置符号も５ビット単位で埋め込むため、系列長８１９１のＭ系列から５ビットずつ取り出してブロック化する。
【００３０】
なお、本明細書では、説明を簡単にするために、識別情報と位置情報とは明確に区別して用いている。しかしながら、広範な位置情報を用意しておき、媒体ごとに異なる範囲から位置情報を切り出して埋め込み、位置情報の違いによって媒体を識別するという手法もある。そこで、このような手法においては、媒体を識別する機能が位置情報に備わっているものと見て、位置情報を識別情報としても考えるものとする。
【００３１】
次に、識別情報サーバ３０の構成について説明する。
図４は、識別情報サーバ３０の機能構成の一例を示すブロック図である。同図に示すように、識別情報サーバ３０は、受信部３１と、識別情報管理部３２と、識別情報記憶部３３と、表示情報生成部３４と、送信部３９とを備える。
受信部３１は、文書サーバ２０から識別情報の発行要求を受信する。また、受信部３１は、印刷文書に対する筆記が行われた際には、媒体の識別情報と筆跡情報とを端末装置５０から受信する。ここで、本実施の形態では、端末装置５０から媒体の識別情報と筆跡情報とを受信し、さらに筆跡情報の表示が指示された際に、文書サーバ２０から媒体の識別情報と筆跡情報とを受信する受信手段の一例として、受信部３１を設けている。
【００３２】
識別情報管理部３２は、識別情報の発行要求があると、識別情報を重複することなく発行し、その際に指定された文書ＩＤおよび印刷設定を識別情報に関連付けて記憶する。また、識別情報の指定を受けて、その識別情報に対応する文書ＩＤおよび印刷設定を取り出す。
識別情報記憶部３３は、識別情報を、その使用/未使用の状態、それが付与された媒体に印刷された電子文書の文書ＩＤ、それが付与された媒体に電子文書が印刷された際の印刷設定を関連付けて記憶するデータベースである。
表示情報生成部３４は、筆跡情報の表示が指示された際に、文書サーバ２０から取得した情報に基づいて、筆跡情報を表示するための表示情報を生成する。この表示情報としては、例えば、端末装置５０で表示するイメージを生成する元となるデータを生成する。
送信部３９は、文書サーバ２０からの要求に応じて発行した識別情報を文書サーバ２０に送信する。また、印刷文書に対する筆記が行われた際には、媒体の識別情報と筆跡情報とを文書サーバ２０に送信する。さらに、筆跡情報の表示が指示された際には、端末装置５０に対して表示情報を送信する。
【００３３】
次に、デジタルペン６０について説明する。
図５は、デジタルペン６０の構成を説明する図である。同図に示すように、デジタルペン６０は、本体筐体内部に、媒体に筆記を行う筆記部の一例としてのペンチップ６４と、ペン全体の動作を制御する制御部６１と、媒体上に赤外光を照射する照射部の一例としての赤外ＬＥＤ（Light Emitting Diode）６２と、媒体からの反射光を検知することによって符号画像を読み取って符号画像を取得する符号画像取得部の一例及び光電変換部の一例としての赤外ＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)（撮像部）６３と、識別情報や筆跡情報、位置情報等を記憶したり赤外ＣＭＯＳ６３による出力を記憶したりする記憶部の一例としての情報メモリ６５と、外部装置と通信する通信部６６と、を備えている。さらには、デジタルペン６０は、デジタルペン６０の各部を駆動するための電力を供給する充電可能なバッテリ６７を備えている。
【００３４】
また、デジタルペン６０は、ユーザが把持して媒体上で行う各種操作に対応した信号を出力する信号出力手段の一例として、デジタルペン６０による筆記操作等をペンチップ６４に加わる圧力（筆圧）によって検知する筆圧検知スイッチＳＷを備えている。筆圧検知スイッチＳＷは本体筐体内部に設けられている。
また、デジタルペン６０は、外部に対して所定の情報を表示するための表示部Ｈを備えている。この表示部Ｈとしては、例えば青色や赤色等を発光するＬＥＤで構成することが考えられる。
そして、赤外ＬＥＤ６２、赤外ＣＭＯＳ６３、情報メモリ６５、通信部６６、さらには筆圧検知スイッチＳＷ及び表示部Ｈは、制御部６１に接続されている。
【００３５】
制御部６１は、読み取った符号画像を処理する第１の画像処理部（第１の処理部）６８と、読み取った画像（バーコード、第２の画像）を処理しバーコード情報を取得する第２の画像処理部（第２の処理部）６９と、を備える。すなわち、デジタルペン６０は、符号画像をデコードするデコーダとバーコード画像をデコードするデコーダとを併有する。
【００３６】
赤外ＬＥＤ６２は、７００〜１０００μｍの波長の赤外光を出射する複数のＬＥＤ（Light Emitting Diode）で構成されている。そして、後述する制御部６１内の動作制御部６１３から送信される駆動信号に基づいてパルス点灯する。更に説明すると、赤外ＬＥＤ６２は、動作制御部６１３の制御により、複数のＬＥＤのすべてをパルス点灯し、また、複数のＬＥＤの一部をパルス点灯する。また、赤外ＬＥＤ６２は、動作制御部６１３の制御により、所定の駆動周波数、所定の駆動パルス幅及び駆動電流でパルス点灯する。このように、赤外ＬＥＤ６２での露光方法や照明の切替えが動作制御部６１３により行われる。すなわち、赤外ＬＥＤ６２の照明範囲を広く又は狭くし、また、発光の持続時間や間隔、照度等が制御される。
なお、赤外ＬＥＤ６２を、互いに異なる波長の赤外光を出射する複数のＬＥＤで構成することも考えられる。また、赤外ＬＥＤ６２を、赤外光の照射方向が互いに異なる複数のＬＥＤで構成することも考えられる。また、赤外ＬＥＤ６２を、発光量を調整可能な１つのＬＥＤで構成することも考えられる。
【００３７】
赤外ＣＭＯＳ６３は、反射光を検知することによって符号画像等を読み取るものであり、信号の読み出しを行う受光素子（画素）を選択するように赤外ＣＭＯＳ６３を駆動する水平走査回路および垂直走査回路（いずれも不図示）を介して画像取得部６１１（図７参照）に接続される。また、赤外ＣＭＯＳ６３は、フォトダイオードなどの複数の受光素子（セル）が２次元マトリックス状に配列されており、媒体上の画像を撮像する撮像部として機能している。更に説明すると、赤外ＣＭＯＳ６３は、赤外領域に感度があるＣＭＯＳセンサ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)であって、撮像した画像を同時に転送できるグローバルシャッタ方式を用いている。赤外ＣＭＯＳ６３は、シャッタースピードを可変に構成されている。また、赤外ＣＭＯＳ６３は、１ｆｐｓ〜１００ｆｐｓ(frame per second)程度の周期（フレームレート）で送信される画像取込信号に同期して、媒体に印刷された符号画像をフレーム単位で撮像する。なお、「フレーム」とは、赤外ＣＭＯＳ６３が１回で撮像する媒体上の領域（撮像領域）である。そして、１フレームから符号画像に関する所定のデータ長からなるデータ群が生成される。また、画像取込信号は、動作制御部６１３にて生成され、赤外ＣＭＯＳ６３に送信される。
【００３８】
通信部６６は、端末装置５０と通信を行い、識別情報と、筆跡情報または位置情報とを端末装置５０に送信する。なお、通信部６６が端末装置５０とＵＳＢケーブルで接続される方式を用いる場合には、ＵＳＢケーブルを介して端末装置５０から電力供給を受けるように構成してもよい。さらに、ＵＳＢケーブルを介して供給される電力によりバッテリ６７を充電するように構成してもよい。
【００３９】
図６は、デジタルペン６０における赤外ＣＭＯＳ６３の構成を示す図である。
同図に示すように、赤外ＣＭＯＳ６３は、赤外ＣＭＯＳチップ６３１と、赤外ＣＭＯＳチップ６３１と電気的に接続されるリードフレーム６３２と、これら赤外ＣＭＯＳチップ６３１及びリードフレーム６３２とを樹脂モールドにて一体化するパッケージ部６３３とを備えている。
赤外ＣＭＯＳチップ６３１には多数のフォトトランジスタ（光電変換素子）が縦方向及び横方向にマトリクス状に配列されている。そして、赤外ＣＭＯＳチップ６３１では、受光データの出力をセル毎に選択する、所謂ＸＹアドレス方式によって受光データの出力を行う。このため、赤外ＣＭＯＳ６３は、ランダムアクセスの一機能である注視（ブロックアクセス）や解像度可変（スキップアクセス又はサブサンプリング）を行うことが可能である。すなわち、赤外ＣＭＯＳ６３での読み取り範囲（撮像範囲）や解像度を変更することが可能である。具体的には、赤外ＣＭＯＳ６３は、動作制御部６１３の制御により、各セルによる全受光データのうち、例えば第１受光領域６３４に設けられたセルの受光データや、例えば第１受光領域６３４よりも狭い第２受光領域６３５に設けられたセルの受光データが、任意に選択され出力される。また、赤外ＣＭＯＳチップ６３１は、動作制御部６１３の制御により、セルによって構成される全ラインの受光データや、例えば１ラインおきに間引きを行った半分のラインの受光データが任意に選択され出力される。この場合において、前者の出力解像度が例えば６００ｄｐｉであるとすると、後者の受光データの出力解像度は、前者の出力解像度の半分すなわち３００ｄｐｉとなる。また、赤外ＣＭＯＳ６３は、動作制御部６１３の制御により、隣り合う複数のセル例えば４つのセルを１画素の信号として出力する。
【００４０】
赤外ＣＭＯＳ６３は、図５に示すように、赤外ＬＥＤ６２から照射され媒体にて反射された赤外反射光を受光する。本実施の形態では、赤外ＣＭＯＳ６３が、媒体からの赤外反射光のうち拡散反射光を受光するように構成されている。
【００４１】
次に、デジタルペン６０に設けられた制御部６１について説明する。
図７は、制御部６１の機能構成の一例を示すブロック図である。同図に示すように、制御部６１は、赤外ＣＭＯＳ６３にて読み取った画像を取得し、また、情報メモリ６５に一時的に格納した符号画像を読み出して取得する画像取得部６１１と、画像取得部６１１により取得した符号画像を処理してその処理結果から識別情報および位置情報を取得し、さらには筆跡情報を生成する第１の画像処理部６８と、画像取得部６１１により取得した画像からバーコードを読み取る第２の画像処理部６９と、第１の画像処理部６８にて取得・生成された識別情報と筆跡情報または位置情報とを情報メモリ６５または通信部６６に出力し、また、第２の画像処理部６９にて取得されたバーコード情報を情報メモリ６５または通信部６６に出力する出力部６１６と、を備えている。
また、制御部６１は、動作モードの変更を行うモード変更部（選択手段、判断手段、設定手段）６１２と、赤外ＬＥＤ６２及び赤外ＣＭＯＳ６３の制御を行う動作制御部（設定手段）６１３と、デジタルペン６０の表示部Ｈの動作制御を行う表示制御部６１４と、ペンの識別情報（ペンＩＤ）を記憶するペンＩＤメモリ６１５と、赤外ＣＭＯＳ６３にて読み取った画像についての判断を行う画像判断部（選択手段、判断手段）６１７と、を備えている。
【００４２】
画像取得部６１１は、赤外ＣＭＯＳ６３により印刷文書から読み取られた画像をフレーム単位で取得する。また、必要に応じて、画像に含まれるノイズを除去する。そして、画像取得部６１１は、その画像を画像判断部６１７に転送するほか、モード変更部６１２の指示により第１の画像処理部６８又は第２の画像処理部６９に転送する。すなわち、画像取得部６１１は、取得した符号画像を第１の画像処理部６８に転送し、また、取得したバーコード画像を第２の画像処理部６９に転送する。
【００４３】
第１の画像処理部６８には、ドット配列生成部６８１、符号配列生成部６８２、識別情報取得部６８３、位置情報取得部６８４及び筆跡情報生成部６８５が備えられる。ドット配列生成部６８１は、符号画像におけるドットの位置を参照して、１フレーム毎のドット配列を生成する。すなわち、２次元の配列上で、例えば、ドットがある位置に「１」を、ドットがない位置に「０」を記憶することにより、画像として検出したドットをデジタルデータに置き換える（二値化）。そして、この２次元の配列をドット配列として出力する。
【００４４】
符号配列生成部６８２は、ドット配列上で、符号ブロック内の単位パターンに対応するブロックを検出する。具体的には、単位パターンが配置されるブロックと同じ形状および大きさの枠をドット配列上で動かし、枠内のドット数が均等になる位置で枠を固定する。例えば、図３の（ａ）の単位パターンを用いる場合であれば、３ドット×３ドットに対応する大きさの枠を動かし、枠内に含まれるドット数が２となる位置で枠を固定する。そして、その枠で区切られた各ブロック内のドット位置から定まる符号値を格納した符号配列を生成する。また、この符号配列が生成されると、予め定められた同期符号の符号値を検索することによって、同期符号の位置が特定される。
【００４５】
識別情報取得部６８３は、符号配列から同期符号の位置を基準にして識別符号を検出する。そして、画像生成時にＲＳ符号化処理で用いたパラメータを用いて識別符号を復号し、識別情報をフレーム毎に取得する。
位置情報取得部６８４は、符号配列から同期符号の位置を基準にして位置符号を検出する。そして、位置符号からＭ系列の部分系列を取り出し、画像生成時に使用したＭ系列におけるこの部分系列の位置を参照し、この位置を同期符号によるオフセットで補正した値を位置情報として取得する。なお、オフセットで補正するのは、位置符号の間に同期符号が配置されているためである。
【００４６】
筆跡情報生成部６８５は、筆跡情報生成手段の一例であって、位置情報取得部６８４が取得した位置情報を連結した筆跡情報をフレーム毎に生成する。ここでの筆跡情報とは、ペンチップ６４による筆記（手書き）が行われた際のデジタルペン６０のペンチップ６４先端の軌跡を連結して電子化したデータである。更に説明すると、筆跡情報には、少なくともデジタルペン６０のペン先の軌跡を電子化したデータが含まれるが、これ以外の情報を含んでもよい。ペン先の軌跡以外の情報としては、例えば、筆記した時にペンに設定されていた色の情報や、筆圧の情報等がある。
【００４７】
第２の画像処理部６９には、画像合成部６９１及びコード情報取得部６９２が備えられる。画像合成部６９１は、順次入力されてくる複数の画像データを合成し合成画像を生成する。コード情報取得部６９２は、入力されてくる画像データの濃度分布を把握してバーコードを検知（認識）するとともにバーコード情報を取得し、取得したバーコード情報を出力する。その詳細は後述する。
【００４８】
モード変更部６１２は、印刷文書（媒体）から符号画像を読み取るモード（以下、「符号画像読み取りモード」と称する）から、印刷文書からバーコードを読み取るモード（以下、「バーコード読み取りモード」と称する）にモードの変更を行い、又はバーコード読み取りモードから符号画像読み取りモードへとモードの変更を行う。
ここで、符号画像読み取りモードとバーコード読み取りモードとでは各種のパラメータが異なる。各々の一例を示すと、符号画像読み取りモードでは、光源波長が７００〜９００ｎｍ、光源最大出力が４００ｍＷ、パルス幅が１ｍｓ以下、スキャン回数が３０〜１００ｆｐｓ、読取画像幅が１．５ｍｍ以上、分解能が１０〜５０μｍ、ＰＣＳが０．８５以上に設定される。また、バーコード読み取りモードでは、光源波長が６４０〜８８０ｎｍ、光源最大出力が３００μＷ以上、パルス幅が１．５ｍｓ以下、スキャン回数が６０ｆｐｓ以上、読取画像幅が１．５ｍｍ以下、分解能が０．１２７ｍｍ以下、ＰＣＳが０．３０以上に設定される。このように、符号画像読み取りモードとバーコード読み取りモードとでは、赤外ＬＥＤ６２の照射条件、赤外ＣＭＯＳ６３の撮像条件及び第１の画像処理部６８と第２の画像処理部６９の処理条件を異ならしめている。また、２つのモードで、画像読み取り範囲が異なるように設定することも考えられる。
【００４９】
動作制御部６１３は、上記水平走査回路および垂直走査回路を介して赤外ＣＭＯＳ６３の動作を制御する。詳細には、動作制御部６１３は、上記水平走査回路および垂直走査回路を介して、画素信号の読み出しを行う赤外ＣＭＯＳ６３上の受光素子を選択するとともに、選択された受光素子から画素信号が出力されるように赤外ＣＭＯＳ６３を制御する。また、動作制御部６１３は、赤外ＣＭＯＳ６３が撮像する際のフレームレートを設定する。
表示制御部６１４は、表示部Ｈの動作制御を行う。例えば読み取りモードに応じて表示部Ｈにおける表示色を変化させる。
【００５０】
出力部６１６は、出力手段の一例であって、識別情報取得部６８３が取得した識別情報と、筆跡情報生成部６８５が生成した筆跡情報とを情報メモリ６５にフレーム単位で出力する。また、出力部６１６は、情報メモリ６５から識別情報および筆跡情報を読み出し、通信部６６に出力する。また、出力部６１６は、コード情報取得部６９２が取得したバーコード情報を出力する。
なお、出力部６１６は、識別情報と、筆跡情報または位置情報とのいずれか一方を情報メモリ６５または通信部６６に出力するように構成してもよい。
【００５１】
画像判断部６１７は、赤外ＣＭＯＳ６３にて最初に読み取った画像について、予め記憶しているデータを用いて符号画像のパターンマッチングを実施することにより画像に符号画像が含まれているか否かを判断し、その判断結果をモード変更部６１２に通知する。
【００５２】
ここで図８は、符号画像読み取りモードにおいて、筆跡情報（筆記データ）の取得までの動作を概念的に示したものである。符号画像読み取り時には、デジタルペン６０では、まず、赤外ＬＥＤ６２が媒体に対して赤外光を照射し、赤外ＣＭＯＳ６３がその反射光を受光することにより、符号画像を読み取る。このようにして、画像取得部６１１が読み取り画像列を取得する。その際に、画像取得部６１１は、符号画像にノイズが含まれていればノイズを除去する。
【００５３】
次に、ドット配列生成部６８１、符号配列生成部６８２、識別情報取得部６８３及び位置情報取得部６８４によりデコード（復号）が行われ、デコード結果として、ドキュメントＩＤ、Ｘ座標及びＹ座標を取得する。具体的に説明すると、ドット配列生成部６８１が、符号画像に含まれるドット位置をデジタルデータ化し、ドット配列を生成する。そして、符号配列生成部６８２が、ドット配列からブロックを検出し、ブロックごとの符号値を格納した符号配列を生成する。そして、符号配列において、同期符号の位置を特定する。その後、識別情報取得部６８３が、同期符号の位置に基づいて識別符号を検出し、これを復号して識別情報（図中ではドキュメントＩＤと表示）を取得する。また、位置情報取得部６８４が、同期符号の位置に基づいて位置符号を検出し、これを復号して位置情報（図中ではＸ座標及びＹ座標と表示）を取得し、筆跡情報生成部６８５が、位置情報を連結して筆記情報としての筆記データを生成する。
こうして取得した識別情報及び筆跡データは、出力部６１６を介して通信部６６に送信され、その後、通信部６６により、通信装置７０および端末装置５０を介して識別情報サーバ３０へ送信される。
【００５４】
図９は、デジタルペン６０の制御部６１のハードウェア構成を示す図である。
同図に示すように、制御部６１は、機能モジュールとして、デジタルペン６０の動作制御を行うに際して予め定められた動作制御プログラム（ファームウェア）に従ってデジタル演算処理を実行する演算手段の一例としてのＣＰＵ(Central Processing Unit)１０１と、ＣＰＵ１０１の作業用メモリ等として用いられるＲＡＭ(Random Access Memory)１０２と、ＣＰＵ１０１により実行される処理プログラムや処理プログラムにて用いられる設定値等のデータ等が格納されるＲＯＭ(Read Only Memory)１０３と、を備えている。また、制御部６１は、書き換え可能で電源供給が途絶えた場合にもデータを保持できるＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ１０４と、制御部６１に接続される各部との信号の入出力を制御するインターフェース部１０５と、を備えている。
また、外部記憶装置１０６には、制御部６１により実行される動作制御プログラムが格納されており、制御部６１がこの処理プログラムを読み込むことによって、デジタルペン６０に関する動作制御が実行される。
【００５５】
すなわち、上記した第１の画像処理部６８、第２のデータ画像処理部６９、出力部６１６及び動作制御部６１３の各機能を実現するプログラムを外部記憶装置１０６から制御部６１内のＲＡＭ１０２に読み込む。そして、ＲＡＭ１０２に読み込まれた動作制御プログラムに基づいて、ＣＰＵ１０１が各種処理を行う。この動作制御プログラムは、デジタルペン６０と通信する例えば端末装置５０に備えられたハードディスクやＤＶＤ−ＲＯＭ等がデジタルペン６０の外部記憶装置１０６として機能して、端末装置５０から通信回線を介してＲＡＭ１０２にロードされて提供される。また、その他の提供形態として、予めＲＯＭ１０３にインストールされた状態にて提供される形態がある。さらに、デジタルペン６０がアッセンブリされた後に、動作制御プログラムが不揮発性メモリ１０４にインストールされ、不揮発性メモリ１０４からＲＡＭ１０２にロードされる形態がある。また、インターネット等のネットワークを介してデジタルペン６０にプログラムが伝送され、ＲＡＭ１０２にインストールされる形態がある。
【００５６】
ここで、図１０は、デジタルペン６０が媒体から情報を読み取る状況を説明する図であり、（ａ）は符号画像読み取りモードにて符号画像を読み取る場合を示し、（ｂ）はバーコード読み取りモードにてバーコードを読み取る場合を示し、（ｃ）はバーコードを説明する図である。
同図の（ａ）及び（ｂ）に示す媒体には、符号画像とバーコードの両方が付されている。このため、デジタルペン６０自身が取得した画像により符号画像を読み取るべきかバーコードを読み取るべきかを判断し、モードの変更を行う。このようなモード変更は、例えばデジタルペン６０に、図示しない切り替えスイッチを設け、ユーザによる切り替えスイッチの動作によって行うことも考えられるが、本実施の形態では、そのような切り替えスイッチではなく、取得した画像を基に判断するものである。付言すると、デジタルペン６０は、ペン先（ペンの芯）の軸の媒体に対する接地角度αが垂直方向に対してユーザ側から、９０度よりも大きく、かつ１０５度以下になるように設計されている。接地角度αが９０度のときには、正反射が発生して画像の読み取りが困難になるためである。なお、デジタルペン６０は、本体筐体の軸の媒体に対する接地角度βが垂直方向に対してユーザ側から、９０度よりも小さくなるように設計されている。すなわち、β＜９０度＜α≦１０５度となるようにデジタルペン６０が設計されている。
【００５７】
同図の（ｃ）に示すように、バーコードは、太いバー、細いバー、広いスペース及び狭いスペースの組み合わせで構成されるバーコードシンボルと、バーコードシンボルの左右に設定される余白部分（クワイエットゾーン）と、を備えている。太いバーの高さと細いバーの高さは互いに同じである。なお、図１０に示すバーコードである一次元バーコードの他に、二次元方向に情報をもつ二次元バーコードの場合にも本実施の形態を適用することが可能である。
【００５８】
〔第１の実施の形態〕
図１１及び図１２は、第１の実施の形態に係るデジタルペン６０での処理手順を示すフローチャートである。
図１１に示すフローチャートでは、モード変更部６１２は、まず動作制御部６１３に対して符号画像読み取りモードの設定を指示し（ステップ１０１）、動作制御部６１３は、符号画像読み取りモードの内容に設定されるように赤外ＬＥＤ６２及び赤外ＣＭＯＳ６３に指示する。そして、赤外ＣＭＯＳ６３が符号画像読み取りモードにて画像を読み取り（ステップ１０２）、画像取得部６１１がその画像をフレーム単位で取得して画像判断部６１７に転送する。そして、画像判断部６１７は、その画像に符号画像が含まれているか否かを判断する。すなわち、画像判断部６１７は、パターンマッチングを行い（ステップ１０３）、その画像が符号画像か否かを判断し（ステップ１０４）、判断結果をモード変更部６１２に通知する。
【００５９】
モード変更部６１２は、画像判断部６１７により符号画像であると判断されると、画像取得部６１１に符号画像読み取りモードであることを通知し、ステップ１０５に進む。なお、モード変更部６１２は、表示制御部６１４に対して動作モードが符号画像読み取りモードであることを表示部Ｈに表示するように指示する。ステップ１０４にて符号画像ではないと判断された場合の処理手順は、後述する。
【００６０】
ドット配列生成部６８１は、画像取得部６１１から取得した画像から一部を抜き出し（ステップ１０５）、かつ、符号画像を二値化してドット配列を生成する（ステップ１０６）。符号配列生成部６８２は、同期符号を検出し（ステップ１０７）、デコードする画像を特定する（ステップ１０８）。そして、識別情報取得部６８３は、識別符号を復号して識別情報を取得し、また、位置情報取得部６８４は、位置符号を検出した後に同期符号により回転歪補正処理を行い（ステップ１０９）、コード画像処理により位置情報を取得する（ステップ１１０）。このようにしてデコードを終了し、その後、筆跡情報生成部６８５は、筆跡情報を生成し、出力部６１６に出力する。
【００６１】
モード変更部６１２は、デコードが成功したか否かを判断し（ステップ１１１）、成功したと判断すると、出力部６１６は、情報メモリ６５にデコード結果である筆跡情報を記憶させた後に（ステップ１１２）、通信部６６を介してデコード結果を送信する（ステップ１１３）。出力部６１６は、送信が成功したか否かを判断し（ステップ１１４）、送信ミスであれば、送信ミスであることを表示部Ｈに表示させ（ステップ１１５）、ステップ１１３に戻る。そして、送信成功であれば、出力部６１６は、情報メモリ６５に記憶しているデコード結果を削除し（ステップ１１６）、一連の処理を終了する。
モード変更部６１２は、ステップ１１１においてデコードが成功しなかったと判断すると、デコードミスであることを表示部Ｈに表示させ（ステップ１１７）、その後、動作制御部６１３に対して赤外ＬＥＤ６２での光量、発光時間の設定変更を指示し、動作制御部６１３は、指示に基づいて設定変更を行い（ステップ１１８）、ステップ１０５に戻る。
【００６２】
ステップ１０４において画像判断部６１７により符号画像ではないと判断されると、モード変更部６１２は、動作制御部６１３に対してバーコード読み取りモードの設定を指示し（ステップ１１９）、動作制御部６１３は、バーコード読み取りモードの内容に設定されるように赤外ＬＥＤ６２及び赤外ＣＭＯＳ６３に指示する。また、モード変更部６１２は、表示制御部６１４に対して動作モードがバーコード読み取りモードであることを表示部Ｈに表示するように指示する。
【００６３】
図１２に示すフローチャートは、図１１のステップ１０４において画像判断部６１７が符号画像ではないと判断した場合のステップ１１９以降の処理手順を示すものである。
モード変更部６１２は、画像判断部６１７により符号画像ではない（バーコード画像である）と判断されると、動作制御部６１３にバーコード読み取りモードの設定を指示する（ステップ１１９）。また、モード変更部６１２は、画像取得部６１１にバーコード読み取りモードであることを通知し、かつ、表示制御部６１４に対して動作モードがバーコード読み取りモードであることを表示部Ｈに表示するように指示する。
【００６４】
そして、バーコード上をなぞるように筆記動作がなされ、筆圧検知スイッチＳＷがオン状態とされると赤外ＬＥＤ６２から赤外光が照射されるとともに、赤外ＣＭＯＳ６３にて反射光が受光され画像が読み取られる。これにより、画像取得部６１１は、赤外ＣＭＯＳ６３にて読み取られた画像を取得する。更に説明すると、画像取得部６１１は、赤外ＣＭＯＳ６３の全面画像（図６での第１受光領域６３４参照）を取得すると（ステップ１２０）、その全面画像を第２の画像処理部６９に転送する。第２の画像処理部６９の画像合成部６９１は、暗すぎる乃至明るすぎる等の判定を行い、画像として読み取れるエリアを特定し（ステップ１２１）、読み取り画像エリアで特定された画像を取得する（ステップ１２２）。このようにして取得画像から一部を抜き出す。なお、画像読み取りエリアの大きさは、例えば０．１２５ｍｍ×０．１２５ｍｍ以下である。また、例えば０．２ｍｍの読み取り画像幅を２本以上読み取り画像から取得する方法も考えられる。
その後、画像合成部６９１は、順次抜き出した複数の画像（断片画像）を合成し、バーコードの全体が再現された合成画像を生成し、コード情報取得部６９２に転送する。
【００６５】
コード情報取得部６９２は、取得した画像の画像濃度を平均化していき（ステップ１２３）、そのデータを記憶していく（ステップ１２４）。その後、コード情報取得部６９２は、記憶しているデータを二値化し（ステップ１２５）、二値化したデータから波形データを生成する（ステップ１２６）。このようにして生成した波形データから、バーコードの２つの余白部分を把握し、それらの余白部分に挟まれたデータをバーコードシンボルとして認識し、デコードし（ステップ１２７）、デコード結果をバーコード情報として出力部６１６に出力する。
【００６６】
モード変更部６１２は、デコードが成功したか否かを判断し（ステップ１２８）、成功したと判断すると、ステップ１１２に進み、デコードが成功しなかったと判断すると、デコードミスであることを表示部Ｈに表示させ（ステップ１２９）、その後、動作制御部６１３に対して赤外ＬＥＤ６２での光量、発光時間の設定変更を指示し、動作制御部６１３は、指示に基づいて設定変更を行い（ステップ１３０）、ステップ１２０に戻る。
【００６７】
〔第２の実施の形態〕
図１３及び図１４は、第２の実施の形態に係るデジタルペン６０での処理手順を示すフローチャートである。
図１３に示すフローチャートでは、赤外ＣＭＯＳ６３が符号画像読み取りモードにて画像を読み取ると（ステップ２０１）、画像取得部６１１がその画像をフレーム単位で取得して画像判断部６１７に転送する。そして、画像判断部６１７は、その画像について画像濃度を測定し（ステップ２０２）、測定結果によってその画像がバーコード画像か否かを判断する（ステップ２０３）。具体的に説明すると、例えば、赤外ＬＥＤ６２の波長が７００ｎｍ以上ないし８００ｎｍ以上の場合に、反射率のコントラスト（ＰＣＳ：Print Contrast Signal）の平均値が０．１（０．３×３３＝０．１）以上であれば、画像判断部６１７は、取得した画像がバーコードであると判断し、０．１未満（ＰＣＳ×１０％＝０．０８５〜０．１）であれば取得した画像は符号画像であると判断する。画像判断部６１７は、判断結果をモード変更部６１２に通知する。
【００６８】
モード変更部６１２は、画像判断部６１７によりバーコード画像ではないと判断されると、動作制御部６１３に対して符号画像読み取りモードの設定を指示し（ステップ２０４）、動作制御部６１３は、符号画像読み取りモードの内容に設定されるように赤外ＬＥＤ６２及び赤外ＣＭＯＳ６３に指示し、ステップ２０５に進む。また、モード変更部６１２は、画像判断部６１７によりバーコード画像であると判断されると、ステップ２１９に進む。
ここで、図１３に示すステップ２０５〜２１８は、図１１に示すステップ１０５〜１１８と同じものゆえ、その説明を省略する。また、図１４に示すステップ２１９〜２３０は、図１２に示すステップ１１９〜１３０と同じものゆえ、その説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本実施の形態の筆跡情報管理システムの構成の一例を示す図である。
【図２】文書サーバの機能構成の一例を示すブロック図である。
【図３】符号画像を構成する画像等の一例を示す図である。
【図４】識別情報サーバの機能構成の一例を示すブロック図である。
【図５】デジタルペンの構成を説明する図である。
【図６】デジタルペンにおける赤外ＣＭＯＳの構成を示す図である。
【図７】制御部の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図８】符号画像読み取りモードにおいて、筆跡情報の取得までの動作を概念的に示したものである。
【図９】デジタルペンの制御部のハードウェア構成を示す図である。
【図１０】（ａ）は符号画像読み取りモードにて符号画像を読み取る場合を示し、（ｂ）はバーコード読み取りモードにてバーコードを読み取る場合を示し、（ｃ）はバーコードを説明する図である。
【図１１】第１の実施の形態に係るデジタルペンでの処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】第１の実施の形態に係るデジタルペンでの処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】第２の実施の形態に係るデジタルペンでの処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】第２の実施の形態に係るデジタルペンでの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
６０…デジタルペン、６１…制御部、６１１…画像取得部、６１２…モード変更部、６１３…動作制御部、６１７…画像判断部、６２…赤外ＬＥＤ、６３…赤外ＣＭＯＳ、６５…情報メモリ、６８…第１の画像処理部、６９…第２の画像処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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