(57)【要約】  【課題】  原稿の下地に応じて異常画像の発生を抑制することのできる画像処理装置、画像処理プログラムを提供する。  【解決手段】  置換画像決定部５が原稿に基づいて生成された画像の少なくとも一部を解析することにより該画像の状態に基づいて、置き換え画像を決定し、画像置換部６が決定した置き換え画像を原稿に基づいて生成された画像の一部と置き換える。【選択図】        図１
2009219014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読み取って画像を生成する生成手段と、
前記生成手段で生成された画像の少なくとも一部について、複数の領域ごとに、濃度、彩度、明度のいずれかの平均値と該平均値の微分値とを算出する算出手段と、
前記平均値と微分値とに基づいて置き換え画像を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された置き換え画像を、前記生成手段で生成された画像の一部と置き換えて出力する出力手段と
を具備することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記算出手段は、前記生成手段で生成された画像の少なくとも一部について、複数の領域ごとに、濃度、彩度、明度のいずれかの平均値と該平均値の微分値とを算出するとともに、前記領域間の類似性を検出し、
前記決定手段は、前記算出手段が算出した平均値および微分値と、類似性とに基づいて画像を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記算出手段は、画像全体から濃度、彩度、明度のいずれかの頻出度を算出するとともに、該画像の画像周波数を検出し、
前記決定手段は、前記算出手段が算出した頻出度と、前記算出手段が検出した画像周波数とに基づいて置き換え画像を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
原稿を読み取って画像を生成する生成処理と、
前記生成処理で生成された画像の少なくとも一部について、複数の領域ごとに、濃度、彩度、明度のいずれかの平均値と該平均値の微分値とを算出する算出処理と、
前記平均値と微分値とに基づいて置き換え画像を決定する決定処理と、
前記決定処理により決定された置き換え画像を、前記生成処理で生成された画像の一部と置き換えて出力する出力処理と
を演算手段に実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項５】
前記算出処理は、前記生成処理で生成された画像の少なくとも一部について、複数の領域ごとに、濃度、彩度、明度のいずれかの平均値と該平均値の微分値とを算出するとともに、前記領域間の類似性を検出し、
前記決定処理は、前記算出処理が算出した平均値および微分値と、類似性とに基づいて画像を決定する
ことを特徴とする請求項４に記載の画像処理プログラム。
【請求項６】
前記算出処理は、画像全体から濃度、彩度、明度のいずれかの頻出度を算出するとともに、該画像の画像周波数を検出し、
前記決定処理は、前記算出処理が算出した頻出度と、前記算出処理が検出した画像周波数とに基づいて置き換え画像を決定する
ことを特徴とする請求項４に記載の画像処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やスキャナ等で用いられる画像読取装置は、原稿を光学的に読み取って画像を生成するものであるが、その読み取り位置が本来の読み取り位置とずれることにより異常画像を生成してしまうことがある。読み取り位置がずれる原因としては、装置の劣化、温度や経年変化による部品の寸法変化など様々なものが考えられる。その結果、画像読取装置は、原稿以外の部分、例えば、装置自体の一部分を読み取ることになり、この部分が原稿の下地と異なる色となる画像として生成されてしまう。
【０００３】
このため、異常画像部分の画素を白画素に置き換えることで、異常画像の発生を抑制する技術が提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平６−２７６３６８号公報
【特許文献２】特開２００４−１４６９０６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、原稿の下地に応じて異常画像の発生を抑制することのできる画像処理装置、画像処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した目的を達成するため、請求項１の発明は、原稿を読み取って画像を生成する生成手段と、前記生成手段で生成された画像の少なくとも一部について、複数の領域ごとに、濃度、彩度、明度のいずれかの平均値と該平均値の微分値とを算出する算出手段と、前記平均値と微分値とに基づいて置き換え画像を決定する決定手段と、前記決定手段により決定された置き換え画像を、前記生成手段で生成された画像の一部と置き換えて出力する出力手段とを具備することを特徴とする。
【０００６】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記算出手段は、前記生成手段で生成された画像の少なくとも一部について、複数の領域ごとに、濃度、彩度、明度のいずれかの平均値と該平均値の微分値とを算出するとともに、前記領域間の類似性を検出し、前記決定手段は、前記算出手段が算出した平均値および微分値と、類似性とに基づいて画像を決定することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記算出手段は、画像全体から濃度、彩度、明度のいずれかの頻出度を算出するとともに、該画像の画像周波数を検出し、前記決定手段は、前記算出手段が算出した頻出度と、前記算出手段が検出した画像周波数とに基づいて置き換え画像を決定することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項４の発明は、請求項１の発明において、原稿を読み取って画像を生成する生成処理と、前記生成処理で生成された画像の少なくとも一部について、複数の領域ごとに、濃度、彩度、明度のいずれかの平均値と該平均値の微分値とを算出する算出処理と、前記平均値と微分値とに基づいて置き換え画像を決定する決定処理と、前記決定処理により決定された置き換え画像を、前記生成処理で生成された画像の一部と置き換えて出力する出力処理とを演算手段に実行させることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記算出処理は、前記生成処理で生成された画像の少なくとも一部について、複数の領域ごとに、濃度、彩度、明度のいずれかの平均値と該平均値の微分値とを算出するとともに、前記領域間の類似性を検出し、前記決定処理は、前記算出処理が算出した平均値および微分値と、類似性とに基づいて画像を決定することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項６の発明は、請求項４の発明において、前記算出処理は、画像全体から濃度、彩度、明度のいずれかの頻出度を算出するとともに、該画像の画像周波数を検出し、前記決定処理は、前記算出処理が算出した頻出度と、前記算出処理が検出した画像周波数とに基づいて置き換え画像を決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、画像に生じる異常画像を、原稿の下地に応じて抑制することができる画像処理装置を提供することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、隣接するライン間における類似性から、原稿の状態を特定できるような場合に、特に異常画像を抑制することができる画像処理装置を提供することができる。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、画像周波数により原稿の種類を特定できるような場合に、特に異常画像を抑制することができる画像処理装置を提供することができる。
【００１４】
請求項４に係る発明によれば、画像に生じる異常画像を、原稿の下地に応じて抑制することができる画像処理プログラムを提供することができる。
【００１５】
請求項５に係る発明によれば、隣接するライン間における類似性から、原稿の状態を特定できるような場合に、特に異常画像を抑制することができる画像処理プログラムを提供することができる。
【００１６】
請求項６に係る発明によれば、画像周波数により原稿の種類を特定できるような場合に、特に異常画像を抑制することができる画像処理プログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明に係る画像処理装置、画像処理プログラムの一実施の形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
図１は、画像処理装置の機能的な構成を示すブロック図である。同図に示すように、画像処理装置１は、画像入力部２と、画像記憶部３、異常画像検出部４、置換画像決定部５、画像置換部６、画像出力部７を有している。
【００１９】
画像入力部２は、スキャナ等の画像読取装置で生成された画像を入力する。画像記憶部３は、画像入力部２が入力した画像を一時的に記憶する。異常画像検出部４は、画像記憶部３に記憶されている画像から異常画像部分を検出する。置換画像決定部５は、異常画像検出部４が検出した異常画像部分と置き換える画像を決定する。画像置換部６は、異常画像検出部４が検出した異常画像部分を置換画像決定部５が決定した画像を置き換える。画像出力部７は、画像置換部６により異常画像部分が置き換えられた画像を出力する。
【００２０】
この画像処理装置１は、スキャナ等の画像読取装置や複写機の一部として、または、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置により実現されるものである。例えば、画像処理装置１が画像読取装置の一部として実現される場合には、図２に示すような構成の画像読取装置１０にプログラムを実行させ、画像処理装置１が情報処理装置により実現される場合には、図３に示すような構成の情報処理装置２０にプログラムを実行させることとなる。
【００２１】
図２に示した画像読取装置１０は、演算部１１と、記憶部１２、一時記憶部１３、通信部１４、読取装置接続部１５、読取装置１６により構成される。演算部１１は、プログラム等にしたがって演算処理を行うもので、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにより実現されるものである。記憶部１２は、少なくとも画像読取装置１０を動作させる最小限の情報やプログラム等を記憶するもので、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、不揮発性メモリ(Nonvolatile Memory)等のメモリで実現されるものである。一時記憶部１３は、情報や画像等を一時的に記憶するもので、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリで構成される。通信部１４は、画像読取装置１０をネットワークへ接続するためのインタフェイスであり、ネットワークアダプタ等で実現されるものである。読取装置接続部１５は、読取装置１６を接続するためのインタフェイスであり、読取装置１６は、原稿等を光学的に読み取り、電気信号で表される画像を出力する。この画像読取装置１０は、記憶部１２に記憶されたプログラムに従って、演算部１１等を動作させることで、図１に示した画像入力部２、画像記憶部３、異常画像検出部４、置換画像決定部５、画像置換部６、画像出力部７を実現する。また、図１に示した画像入力部２と画像出力部７は、それぞれ、読取装置１６と通信部１４を含んで実現される。
【００２２】
図３に示した情報処理装置２０は、演算部２１と、記憶部２２、一時記憶部２３、記憶装置接続部２４、記憶装置２５、通信部２６、外部装置接続部２７、記憶媒体処理装置２８により構成される。演算部２１は、プログラム等にしたがって演算処理を行うもので、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサにより実現されるものである。記憶部２２は、少なくとも情報処理装置２０を動作させる最小限の情報やプログラム等を記憶するもので、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、不揮発性メモリ(Nonvolatile Memory)等のメモリで実現されるものである。一時記憶部２３は、情報や画像等を一時的に記憶するもので、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリで構成される。記憶装置接続部２４は、記憶装置２５を接続するためのインタフェイスであり、記憶装置２５は、磁気ディスク等の情報や画像等を記憶する装置であり、情報処理装置２０を画像処理装置１として動作させるために演算部２１に実行させるプログラム等も記憶されている。通信部２６は、情報処理装置２０をネットワークへ接続するためのインタフェイスであり、ネットワークアダプタ等で実現されるものである。外部装置接続部２７は、他の装置、例えば、記憶媒体処理装置２８を接続するためのインタフェイスであり、記憶媒体処理装置は、可搬形の記憶媒体への情報や画像等の書き込み、可搬形の記憶媒体からの情報や画像等の読み出し等を行う装置である。この情報処理装置２０は、記憶部２２や記憶装置２５に記憶されたプログラムに従って、演算部２１等を動作させることで、図１に示した画像入力部２、画像記憶部３、異常画像検出部４、置換画像決定部５、画像置換部６、画像出力部７を実現する。また、図１に示した画像入力部２と画像出力部７は、いずれも、記憶装置２５、通信部２６、記憶媒体処理装置２８の少なくとも１つを含んで構成される。
【００２３】
なお、画像処理装置１を複写機の一部として実現する場合には、複写機は、図２に示した画像読取装置１０に画像形成部等を追加した構成とほぼ同様であり、この画像形成部を画像出力部７として扱うことで実現可能である。
【００２４】
以下、画像処理装置１の詳細を、各実施例として説明する。
【実施例１】
【００２５】
実施例１は、画像の副走査方向の変化に着目し、濃度の平均値とその微分値を利用して異常画像を置き換える置換画像を決定する例である。
【００２６】
図４は、実施例１における画像処理装置の機能的な構成を示すブロック図である。同図に示すように、画像処理装置１０１は、画像記憶部１０３と、異常画像検出部１０４、置換画像決定部１０５、画像置換部１０６を有している。この画像記憶部１０３、異常画像検出部１０４、置換画像決定部１０５、画像置換部１０６は、それぞれ、図１に示した画像記憶部３、異常画像検出部４、置換画像決定部５、画像置換部６に対応するものである。なお、図４においては省略しているが、画像処理装置１０１は、図１に示した画像入力部２と画像出力部７に対応する構成も有している。
【００２７】
また、異常画像検出部１０４は、読み出し部１４０と調査範囲指定部１４１を有し、置換画像決定部１０５は、集計部１５０と、判定部１５１、平均値微分処理部１５２、境界ライン抽出部１５３、全ライン平均処理部１５４、最明ライン値取得部１５５、決定部１５６を有している。
【００２８】
読み出し部１４０は、画像記憶部１０３に記憶されている画像から、副走査方向に数ライン分の画像を読み出す。読み出し部１４０が読み出す画像は、異常が発生していることが疑われる部分で、例えば、図５（ａ）中、破線で囲まれた部分の画像であり、図５（ｂ）に示すような画像として読み出される。ただし、図５（ｂ）中に「平均濃度」と記載しているが、これは説明のための文字で、画像を平均濃度で読み出すわけではない。この読み出し部１４０が読み出す画像の範囲は、調査範囲指定部１４１により指定された範囲である。なお、読み出し部１４０は、必ずしも各ラインについて全ての画素を読み出す必要は無く、一部を読み出すようにしてもよい。
【００２９】
調査範囲指定部１４１は、読み出し部１４０が読み出す画像の副走査方向のライン数を指定するもので、その値は予め設定されている値である。
【００３０】
集計部１５０は、読み出し部１４０が読み出した画像の各ライン毎の平均濃度を算出する。算出した平均濃度は、例えば、図５（ｃ）に示すようなものとなる。
【００３１】
判定部１５１は、集計部１５０が算出した平均濃度に基づいて読み出し部１４０が読み出した画像のうち、異常画像部分を判定する。この判定は、特許文献１や特許文献２に記載された技術等の従来から利用されている技術により行うことが可能である。そしては、判定部１５１は、異常画像部分を判定した結果、正常な画像部分が開始されるラインの番号を出力する。例えば、図５（ｃ）に示した平均濃度の画像の場合には、５ライン目が正常な画像部分が開始されるラインと判定される。
【００３２】
平均値微分処理部１５２は、判定部１５１により正常な画像部分と判定された平均濃度の微分値を算出する。例えば、図５（ｃ）に示した平均濃度の画像の場合には、５ライン目から８ライン目の平均濃度の微分値を算出する。
【００３３】
境界ライン抽出部１５３は、判定部１５１により正常な画像部分と判定された境界となるラインの濃度を抽出する。例えば、図５（ｃ）に示した平均濃度の画像の場合には、５ライン目が境界ラインとなり、その濃度値は、「１１」となる。
【００３４】
全ライン平均処理部１５４は、判定部１５１により正常な画像部分と判定された全ラインの平均濃度の平均値を算出する。例えば、図５（ｃ）に示した平均濃度の画像の場合には、５ライン目から８ライン目の平均濃度の平均濃度値「１０」を算出する。
【００３５】
最明ライン値取得部１５５は、判定部１５１により正常な画像部分と判定された全ラインのうち、最も平均濃度の低いラインの濃度を取得する。例えば、図５（ｃ）に示した平均濃度の画像の場合には、６ライン目が最明ラインとなり、その濃度値「９」を取得することとなる。
【００３６】
決定部１５６は、平均値微分処理部１５２が算出した微分値に基づいて、境界ライン抽出部１５３が抽出した濃度値、全ライン平均処理部１５４が算出した濃度値、最明ライン値取得部１５５が取得した濃度値のいずれかを、異常画像部分を置き換える置換画像として決定する。具体的には、決定部１５６は、平均値微分処理部１５２が算出した微分値の変化のパターンが単調増加または単調減少の場合には境界ライン抽出部１５３が抽出した濃度値に決定し、平均値微分処理部１５２が算出した微分値の変化のパターンが一定または小振幅の場合には全ライン平均処理部１５４が算出した濃度値に決定し、平均値微分処理部１５２が算出した微分値の変化のパターンがパルス状の場合には最明ライン値取得部１５５が取得した濃度値に決定する。
【００３７】
決定部１５６が濃度値を決定すると、画像置換部１０６は、判定部１５１が異常画像部分と判定したラインを、決定部１５６が決定した濃度値の画像に置き換える。例えば、図５（ｂ）に示した画像は、図５（ｄ）に示した画像に置き換えられることとなる。
【００３８】
ところで、画像処理装置１０１は、前述のように情報処理装置により実現される場合や、画像読取装置の一部または複写機の一部として実現される場合がある。画像処理装置１０１が情報処理装置により実現される場合には、画像記憶部１０３の記憶容量が十分な容量であることが多いが、画像読取装置等の一部として実現される場合には、画像記憶部１０３の記憶容量が十分な容量ではなく、画像全体を記憶できない場合もある。このような場合には、画像読取装置のプリスキャンにより得られた画像を画像記憶部１０３に記憶して異常画像検出部１０４と置換画像決定部１０５での処理を行い、画像置換部１０６による処理は、画像読取装置の本スキャン結果の画像を画像記憶部１０３にバッファリングした際に行うこととなる。この場合、画像置換部１０６は、プリスキャンにより得られた画像と本スキャンにより得られた画像の解像度の相違に基づいて、判定部１５１が判定した異常画像部分、すなわち、画像を置き換える領域の大きさを変更する。
【００３９】
なお、本実施例では、画像の濃度の平均値とその微分値を利用して異常画像を置き換える置換画像を決定する場合を説明したが、画像を構成する画素の周波数を利用したり、カラー画像を想定してＮ×Ｍの画素配列（ＮとＭはともに自然数）に着目して、この配列の画像周波数を利用したりすることもできる。
【実施例２】
【００４０】
実施例２は、画像の副走査方向の変化と主走査方向の変化に着目し、副走査方向では濃度の平均値とその微分値を利用し、主走査方向ではパターンの類似性を利用して異常画像を置き換える置換画像を決定する例である。
【００４１】
図６は、実施例２における画像処理装置の機能的な構成を示すブロック図である。同図に示すように、画像処理装置２０１は、画像記憶部２０３と、異常画像検出部２０４、置換画像決定部２０５、画像置換部２０６を有している。この画像記憶部２０３、異常画像検出部２０４、置換画像決定部２０５、画像置換部２０６は、それぞれ、図１に示した画像記憶部３、異常画像検出部４、置換画像決定部５、画像置換部６に対応するものである。なお、図６においては省略しているが、画像処理装置２０１は、図１に示した画像入力部２と画像出力部７に対応する構成も有している。
【００４２】
また、異常画像検出部２０４は、読み出し部２４０と調査範囲指定部２４１を有し、置換画像決定部２０５は、集計部２５０と、類似性算出部２５１、判定部２５２、平均値微分処理部２５３、境界ライン抽出部２５４、全ライン平均処理部２５５、最明ライン値取得部２５６、類似性判定部２５７、ライン記憶部２５８、決定部２５９を有している。
【００４３】
読み出し部２４０は、画像記憶部２０３に記憶されている画像から、副走査方向に数ライン分の画像を読み出す。読み出し部２４０が読み出す画像は、異常が発生していることが疑われる部分で、例えば、図５（ａ）中、破線で囲まれた部分の画像であり、図５（ｂ）に示すような画像として読み出される。ただし、図５（ｂ）中に「平均濃度」と記載しているが、これは説明のための文字で、画像を平均濃度で読み出すわけではない。この読み出し部２４０が読み出す画像の範囲は、調査範囲指定部２４１により指定された範囲である。
【００４４】
調査範囲指定部２４１は、読み出し部２４０が読み出す画像の副走査方向のライン数を指定するもので、その値は予め設定されている値である。
【００４５】
集計部２５０は、読み出し部２４０が読み出した画像の各ライン毎の平均濃度を算出する。算出した平均濃度は、例えば、図５（ｃ）に示すようなものとなる。
【００４６】
類似性算出部２５１は、読み出し部２４０が読み出す画像の隣接する２ラインの類似性を算出する。算出する類似性は、例えば、隣接する２ラインにおいて主走査方向の位置が同じ画素の明度や彩度の絶対値差を全画素で平均したもので、この場合、その値が「０」に近いほど、類似性が高いこととなる。算出した類似性は、例えば、図７（ａ）に示すようなものとなる。
【００４７】
判定部２５２は、集計部２５０が算出した平均濃度に基づいて読み出し部２４０が読み出した画像のうち、異常画像部分を判定する。この判定は、特許文献１や特許文献２に記載された技術等の従来から利用されている技術により行うことが可能である。そしては、判定部２５１は、異常画像部分を判定した結果、正常な画像部分が開始されるラインの番号を出力する。例えば、図５（ｃ）に示した平均濃度の画像の場合には、５ライン目が正常な画像部分が開始されるラインと判定される。
【００４８】
平均値微分処理部２５３は、判定部２５２により正常な画像部分と判定された平均濃度の微分値を算出する。例えば、図５（ｃ）に示した平均濃度の画像の場合には、５ライン目から８ライン目の平均濃度の微分値を算出する。
【００４９】
境界ライン抽出部２５４は、判定部２５２により正常な画像部分と判定された境界となるラインの濃度を抽出する。例えば、図５（ｃ）に示した平均濃度の画像の場合には、５ライン目が境界ラインとなり、その濃度値は、「１１」となる。
【００５０】
全ライン平均処理部２５５は、判定部２５２により正常な画像部分と判定された全ラインの平均濃度の平均値を算出する。例えば、図５（ｃ）に示した平均濃度の画像の場合には、５ライン目から８ライン目の平均濃度の平均濃度値「１０」を算出する。
【００５１】
最明ライン値取得部２５６は、判定部２５２により正常な画像部分と判定された全ラインのうち、最も平均濃度の低いラインの濃度を取得する。例えば、図５（ｃ）に示した平均濃度の画像の場合には、６ライン目が最明ラインとなり、その濃度値「９」を取得することとなる。
【００５２】
類似性判定部２５７は、類似性算出部２５１が算出した類似性から、判定部２５２により正常な画像部分と判定されたラインの類似性の高低を判定する。この判定は、予め定めたしきい値等に基づいて行い、例えば、図７（ａ）に示すような類似性の場合は、「高」と判定する。
【００５３】
ライン記憶部２５８は、読み出し部２４０が読み出した画像を記憶し、判定部２５２が正常な画像部分が開始されるラインと判定したラインを境界ラインとして出力する。例えば、図５（ｃ）に示した平均濃度の画像の場合には、５ライン目を境界ラインとして出力する。
【００５４】
決定部２５９は、平均値微分処理部２５３が算出した微分値と類似性判定部２５７が判定した類似性に基づいて、境界ライン抽出部２５４が抽出した濃度値、全ライン平均処理部２５５が算出した濃度値、最明ライン値取得部２５６が取得した濃度値のいずれかの画像、または、ライン記憶部２５８が出力する境界ラインの画像を、異常画像部分を置き換える置換画像として決定する。具体的には、図８に示すように、決定部２５９は、平均値微分処理部２５３が算出した微分値の変化のパターンが単調増加または単調減少で、類似性判定部２５７が判定した類似性が低い場合には、境界ライン抽出部２５４が抽出した濃度値の画像に決定する。また、決定部２５９は、平均値微分処理部２５３が算出した微分値の変化のパターンが一定または小振幅で、類似性判定部２５７が判定した類似性が高い場合には、ライン記憶部２５８が出力する境界ラインの画像に決定し、類似性が低い場合には、全ライン平均処理部２５５が算出した濃度値の画像に決定する。さらに、決定部２５９は、平均値微分処理部２５３が算出した微分値の変化のパターンがパルス状で、類似性判定部２５７が判定した類似性が高い場合には、ライン記憶部２５８が出力する境界ラインの画像に決定し、類似性が低い場合には、最明ライン値取得部２５６が取得した濃度値の画像に決定する。
【００５５】
決定部２５９が画像を決定すると、画像置換部２０６は、判定部２５２が異常画像部分と判定したラインを、決定部２５９が決定した画像に置き換える。例えば、平均値微分処理部２５３が算出した微分値の変化のパターンが小振幅で類似性判定部２５７が判定した類似性が高い場合には、図５（ｂ）に示した画像は、図７（ｂ）に示した画像に置き換えられることとなる。
【００５６】
ところで、画像処理装置２０１は、前述のように情報処理装置により実現される場合や、画像読取装置の一部または複写機の一部として実現される場合がある。画像処理装置２０１が情報処理装置により実現される場合には、画像記憶部２０３の記憶容量が十分な容量であることが多いが、画像読取装置等の一部として実現される場合には、画像記憶部２０３の記憶容量が十分な容量ではなく、画像全体を記憶できない場合もある。このような場合には、画像読取装置のプリスキャンにより得られた画像を画像記憶部２０３に記憶して異常画像検出部２０４と置換画像決定部２０５での処理を行い、画像置換部２０６による処理は、画像読取装置の本スキャン結果の画像を画像記憶部２０３にバッファリングした際に行うこととなる。この場合、画像置換部２０６は、プリスキャンにより得られた画像と本スキャンにより得られた画像の解像度の相違に基づいて、判定部２５２が判定した異常画像部分、すなわち、画像を置き換える領域の大きさを変更する。
【００５７】
なお、本実施例では、画像の濃度の平均値とその微分値や類似性を利用して異常画像を置き換える置換画像を決定する場合を説明したが、画像を構成する画素の周波数を利用したり、カラー画像を想定してＮ×Ｍの画素配列（ＮとＭはともに自然数）に着目して、この配列の類似性や画像周波数を利用したりすることもできる。
【実施例３】
【００５８】
実施例３は、画像の副走査方向の変化と画像の主走査方向の変化のそれぞれに着目して異常画像を置き換える置換画像を決定する例である。なお、実施例３で説明する例は、基本的には、実施例１で説明した例や実施例２で説明した例での処理を画像の主走査方向に対して行うものであるが、ここでは、説明の簡略化のため、実施例１で説明した例をさらに簡略化した処理を画像の副走査方向と主走査方向の両者に施す場合を説明する。
【００５９】
図９は、実施例３における画像処理装置の機能的な構成を示すブロック図である。同図に示すように、画像処理装置３０１は、画像記憶部３０３と、異常画像検出部３０４、置換画像決定部３０５、画像置換部３０６を有している。この画像記憶部３０３、異常画像検出部３０４、置換画像決定部３０５、画像置換部３０６は、それぞれ、図１に示した画像記憶部３、異常画像検出部４、置換画像決定部５、画像置換部６に対応するものである。なお、図９においては省略しているが、画像処理装置３０１は、図１に示した画像入力部２と画像出力部７に対応する構成も有している。
【００６０】
また、異常画像検出部３０４は、読み出し部３４０−１と、読み出し部３４０−２、調査範囲指定部３４１を有し、置換画像決定部３０５は、集計部３５０−１と、集計部３５０−２、判定部３５１−１、判定部３５１−２、平均値微分処理部３５２−１、平均値微分処理部３５２−２、境界ライン抽出部３５３−１、境界ライン抽出部３５３−２、全ライン平均処理部３５４−１、全ライン平均処理部３５４−２、決定部３５５−１、決定部３５５−２を有している。
【００６１】
読み出し部３４０−１は、画像記憶部３０３に記憶されている画像から、主走査方向に数ライン分の画像を読み出す。読み出し部３４０−１が読み出す画像は、異常が発生していることが疑われる部分で、例えば、図１０（ａ）中、破線で囲まれた部分で副走査方向の矢印に平行する数ライン分の画像であり、図１０（ｂ）に示すような画像として読み出される。ただし、図１０（ｂ）中に「平均濃度」と記載しているが、これは説明のための文字で、画像を平均濃度で読み出すわけではない。
【００６２】
読み出し部３４０−２は、画像記憶部３０３に記憶されている画像から、副走査方向に数ライン分の画像を読み出す。読み出し部３４０−２が読み出す画像は、異常が発生していることが疑われる部分で、例えば、図１０（ａ）中、破線で囲まれた部分で主走査方向の矢印に平行する数ライン分の画像であり、図５（ｂ）に示すような画像として読み出される。ただし、図５（ｂ）中に「平均濃度」と記載しているが、これは説明のための文字で、画像を平均濃度で読み出すわけではない。
【００６３】
これら読み出し部３４０−１と読み出し部３４０−２が読み出す画像の範囲は、調査範囲指定部３４１により指定された範囲である。なお、読み出し部３４０−１、読み出し部３４０−２は、必ずしも各ラインについて全ての画素を読み出す必要は無く、一部を読み出すようにしてもよい。
【００６４】
調査範囲指定部３４１は、読み出し部３４０−１が読み出す画像の主走査方向のライン数と読み出し部３４０−２が読み出す画像の副走査方向のライン数をそれぞれ指定するもので、その値は予め設定されている値である。
【００６５】
集計部３５０−１は、読み出し部３４０−１が読み出した画像の各ライン毎の平均濃度を算出する。算出した平均濃度は、例えば、図１０（ｃ）に示すようなものとなる。
【００６６】
判定部３５１−１は、集計部３５０−１が算出した平均濃度に基づいて読み出し部３４０−１が読み出した画像のうち、異常画像部分を判定する。この判定は、特許文献１や特許文献２に記載された技術等の従来から利用されている技術により行うことが可能である。そしては、判定部３５１−１は、異常画像部分を判定した結果、正常な画像部分が開始される画素の番号を出力する。例えば、図１０（ｃ）に示した平均濃度の画像の場合には、４画素目が正常な画像部分が開始されるラインと判定される。
【００６７】
平均値微分処理部３５２−１は、判定部３５１−１により正常な画像部分と判定された平均濃度の微分値を算出する。例えば、図１０（ｃ）に示した平均濃度の画像の場合には、４画素目から８画素目の平均濃度の微分値を算出する。
【００６８】
境界ライン抽出部３５３−１は、判定部３５１−１により正常な画像部分と判定された境界となるラインの濃度を抽出する。例えば、図１０（ｃ）に示した平均濃度の画像の場合には、４画素目が境界ラインとなり、その濃度値は、「１２」となる。
【００６９】
全ライン平均処理部３５４−１は、判定部３５１−１により正常な画像部分と判定された全ラインの平均濃度の平均値を算出する。例えば、図１０（ｃ）に示した平均濃度の画像の場合には、４画素目から８画素目の平均濃度の平均濃度値「１０」を算出する。
【００７０】
決定部３５５−１は、平均値微分処理部３５２−１が算出した微分値に基づいて、境界ライン抽出部３５３−１が抽出した濃度値、全ライン平均処理部３５４−１が算出した濃度値のいずれかを、異常画像部分を置き換える置換画像とする。具体的には、決定部３５５−１は、平均値微分処理部３５２−１が算出した微分値の変化のパターンが単調増加または単調減少の場合には境界ライン抽出部３５３−１が抽出した濃度値に決定し、平均値微分処理部３５２−１が算出した微分値の変化のパターンが一定または小振幅の場合には全ライン平均処理部３５４−１が算出した濃度値に決定する。
【００７１】
集計部３５０−２は、読み出し部３４０−２が読み出した画像の各ライン毎の平均濃度を算出する。算出した平均濃度は、例えば、図５（ｃ）に示すようなものとなる。
【００７２】
判定部３５１−２は、集計部３５０−２が算出した平均濃度に基づいて読み出し部３４０−２が読み出した画像のうち、異常画像部分を判定する。この判定は、特許文献１や特許文献２に記載された技術等の従来から利用されている技術により行うことが可能である。そしては、判定部３５１−２は、異常画像部分を判定した結果、正常な画像部分が開始される画素の番号を出力する。例えば、図５（ｃ）に示した平均濃度の画像の場合には、５ライン目が正常な画像部分が開始されるラインと判定される。
【００７３】
平均値微分処理部３５２−２は、判定部３５１−２により正常な画像部分と判定された平均濃度の微分値を算出する。例えば、図５（ｃ）に示した平均濃度の画像の場合には、５ライン目から８ライン目の平均濃度の微分値を算出する。
【００７４】
境界ライン抽出部３５３−２は、判定部３５１−２により正常な画像部分と判定された境界となるラインの濃度を抽出する。例えば、図５（ｃ）に示した平均濃度の画像の場合には、５ライン目が境界ラインとなり、その濃度値は、「１１」となる。
【００７５】
全ライン平均処理部３５４−２は、判定部３５１−２により正常な画像部分と判定された全ラインの平均濃度の平均値を算出する。例えば、図５（ｃ）に示した平均濃度の画像の場合には、５ライン目から８ライン目の平均濃度の平均濃度値「１０」を算出する。
【００７６】
決定部３５５−２は、平均値微分処理部３５２−２が算出した微分値に基づいて、境界ライン抽出部３５３−２が抽出した濃度値、全ライン平均処理部３５４−２が算出した濃度値のいずれかを、異常画像部分を置き換える置換画像とする。具体的には、決定部３５５−２は、平均値微分処理部３５２−２が算出した微分値の変化のパターンが単調増加または単調減少の場合には境界ライン抽出部３５３−２が抽出した濃度値に決定し、平均値微分処理部３５２−２が算出した微分値の変化のパターンが一定または小振幅の場合には全ライン平均処理部３５４−２が算出した濃度値に決定する。
【００７７】
決定部３５５−１と決定部３５５−２が濃度値を決定すると、画像置換部３０６は、判定部３５１−１と判定部３５１−２が異常画像部分と判定したラインを、それぞれ、決定部３５５−１と決定部３５５−２が決定した濃度値の画像に置き換える。例えば、主走査方向については、図１０（ｂ）に示した画像が図１０（ｄ）に示した画像に置き換えられ、副走査方向については、図５（ｂ）に示した画像が図５（ｄ）に示した画像に置き換えられることとなる。
【００７８】
ところで、画像処理装置３０１は、前述のように情報処理装置により実現される場合や、画像読取装置の一部または複写機の一部として実現される場合がある。画像処理装置３０１が情報処理装置により実現される場合には、画像記憶部３０３の記憶容量が十分な容量であることが多いが、画像読取装置等の一部として実現される場合には、画像記憶部３０３の記憶容量が十分な容量ではなく、画像全体を記憶できない場合もある。このような場合には、画像読取装置のプリスキャンにより得られた画像を画像記憶部３０３に記憶して異常画像検出部３０４と置換画像決定部３０５での処理を行い、画像置換部３０６による処理は、画像読取装置の本スキャン結果の画像を画像記憶部３０３にバッファリングした際に行うこととなる。この場合、画像置換部３０６は、プリスキャンにより得られた画像と本スキャンにより得られた画像の解像度の相違に基づいて、判定部３５１−１と判定部３５１−２が判定した異常画像部分、すなわち、画像を置き換える領域の大きさを変更する。
【００７９】
なお、本実施例では、画像の濃度の平均値とその微分値を利用して異常画像を置き換える置換画像を決定する場合を説明したが、画像を構成する画素の周波数を利用したり、カラー画像を想定してＮ×Ｍの画素配列（ＮとＭはともに自然数）に着目して、この配列の画像周波数を利用したりすることもできる。
【実施例４】
【００８０】
実施例４は、画像全体から画像周波数やヒストグラムを求め、これらに基づいて異常画像を置き換える置換画像を決定する例である。
【００８１】
図１１は、実施例４における画像処理装置の機能的な構成を示すブロック図である。同図に示すように、画像処理装置４０１は、画像記憶部４０３と、異常画像検出部４０４、置換画像決定部４０５、画像置換部４０６を有している。この画像記憶部４０３、異常画像検出部４０４、置換画像決定部４０５、画像置換部４０６は、それぞれ、図１に示した画像記憶部３、異常画像検出部４、置換画像決定部５、画像置換部６に対応するものである。なお、図１１においては省略しているが、画像処理装置４０１は、図１に示した画像入力部２と画像出力部７に対応する構成も有している。
【００８２】
また、異常画像検出部４０４は、読み出し部４４０と判定部４４１を有し、置換画像決定部４０５は、画像周波数分析部４５０と、ヒストグラム作成部４５１、ヒストグラム偏差解析部４５２、最頻出値抽出部４５３、平均値抽出部４５４、最明値抽出部４５５、分布平均値抽出部４５６、決定部４５７を有している。
【００８３】
読み出し部４４０は、画像記憶部４０３に記憶されている画像を読み出す。読み出し部４４０が読み出す画像は、図５（ａ）や図１０（ａ）に示すような異常部分が含まれている可能性があるものである。
【００８４】
判定部４４１は、読み出し部４４０が読み出した画像のうち、異常画像部分を判定する。この判定は、特許文献１や特許文献２に記載された技術等の従来から利用されている技術により行うことが可能である。
【００８５】
画像周波数分析部４５０は、読み出し部４４０が読み出した画像の周波数成分を分析する。
【００８６】
ヒストグラム作成部４５１は、読み出し部４４０が読み出した画像のヒストグラム解析を行う。ヒストグラム解析は、画像の濃度や明度、彩度等のいずれかに対して行う。
【００８７】
ヒストグラム偏差解析部４５２は、ヒストグラム作成部４５１が作成したヒストグラムの偏差を解析する。
【００８８】
最頻出値抽出部４５３は、ヒストグラム偏差解析部４５２によるヒストグラムの解析結果に基づいてヒストグラム作成部４５１が作成したヒストグラムから最頻出値を抽出する。
【００８９】
平均値抽出部４５４は、ヒストグラム偏差解析部４５２によるヒストグラムの解析結果に基づいてヒストグラム作成部４５１が作成したヒストグラムから平均値を抽出する。
【００９０】
最明値抽出部４５５は、ヒストグラム偏差解析部４５２によるヒストグラムの解析結果に基づいてヒストグラム作成部４５１が作成したヒストグラムから最明値を抽出する。
【００９１】
分布平均値抽出部４５６は、ヒストグラム偏差解析部４５２によるヒストグラムの解析結果に基づいてヒストグラム作成部４５１が作成したヒストグラムから、ヒストグラム分布で一番偏差が小さい分布での平均値を抽出する。
【００９２】
決定部４５７は、画像周波数分析部４５０による画像の周波数成分の分析結果と、ヒストグラム偏差解析部４５２によるヒストグラムの解析結果に基づいて、最頻出値抽出部４５３が抽出した最頻出値、平均値抽出部４５４が抽出した平均値、最明値抽出部４５５が抽出した最明値、分布平均値抽出部４５６が抽出したヒストグラム分布で一番偏差が小さい分布での平均値のいずれかを、判定部４４１が異常画像部分と判定した領域と置換する画像の濃度値（または、明度、彩度等）とする。
【００９３】
具体的には、決定部４５７は、図１２に示すように、画像周波数が複数の分布に分かれる場合、ヒストグラムの偏差が小さければ最頻出値を、ヒストグラムの偏差が大きければ最明値を、ヒストグラムが複数の分布に分かれていれば最頻出値に決定する。
【００９４】
また、決定部４５７は、画像周波数が高周波に偏る場合、ヒストグラムの偏差が小さければ平均値を、ヒストグラムの偏差が大きければ平均値を、ヒストグラムが複数の分布に分かれていればヒストグラム分布で一番偏差が小さい分布での平均値に決定する。
【００９５】
さらに、決定部４５７は、画像周波数が低周波に偏る場合、ヒストグラムの偏差が小さければ最頻出値を、ヒストグラムの偏差が大きければ最頻出値を、ヒストグラムが複数の分布に分かれていればヒストグラム分布で一番偏差が小さい分布での平均値に決定する。  なお、画像周波数が複数の分布に分かれる場合、画像周波数が高周波に偏る場合、画像周波数が低周波に偏る場合は、それぞれ、文字または文字写真、全面写真系、全面グラフィクス系の画像に対応する。
【００９６】
決定部４５７が濃度値を決定すると、画像置換部４０６は、判定部４４１が異常画像部分と判定した領域を、決定部４５７が決定した濃度値の画像に置き換える。
【実施例５】
【００９７】
実施例５は、実施例４を変形した例であり、実施例４で作成したヒストグラムに代えて、３次元ヒストグラムを利用する例である。
【００９８】
図１３は、実施例５における画像処理装置の機能的な構成を示すブロック図である。同図に示すように、画像処理装置５０１は、画像記憶部５０３と、異常画像検出部５０４、置換画像決定部５０５、画像置換部５０６を有している。この画像記憶部５０３、異常画像検出部５０４、置換画像決定部５０５、画像置換部５０６は、それぞれ、図１に示した画像記憶部３、異常画像検出部４、置換画像決定部５、画像置換部６に対応するものである。なお、図１３においては省略しているが、画像処理装置５０１は、図１に示した画像入力部２と画像出力部７に対応する構成も有している。
【００９９】
また、異常画像検出部５０４は、読み出し部５４０と判定部５４１を有し、置換画像決定部５０５は、画像周波数分析部５５０と、３Ｄヒストグラム作成部５５１、ヒストグラムエッジ近傍解析部５５２、ヒストグラム全体解析部５５３、最頻出値抽出部５５４、平均値抽出部５５５、最頻出値抽出部５５６、平均値抽出部５５７、決定部５５８を有している。
【０１００】
なお、図１３に示した画像処理装置５０１においては簡略化しているが、実施例４で説明した画像処理装置４０１（図１１参照）の最明値抽出部４５５と分布平均値抽出部４５６に対応する構成を有するようにしてもよい。
【０１０１】
読み出し部５４０は、画像記憶部５０３に記憶されている画像を読み出す。読み出し部５４０が読み出す画像は、図５（ａ）や図１０（ａ）に示すような異常部分が含まれている可能性があるものである。
【０１０２】
判定部５４１は、読み出し部５４０が読み出した画像のうち、異常画像部分を判定する。この判定は、特許文献１や特許文献２に記載された技術等の従来から利用されている技術により行うことが可能である。
【０１０３】
画像周波数分析部５５０は、読み出し部５４０が読み出した画像の周波数成分を分析する。
【０１０４】
３Ｄヒストグラム作成部５５１は、読み出し部４４０が読み出した画像のヒストグラム解析を行う。ヒストグラム解析は、画像の濃度や明度、彩度等のいずれかと、頻度、エッジからの距離の３つのパラメータに基づいて行われる。
【０１０５】
ヒストグラムエッジ近傍解析部５５２は、ヒストグラム作成部５５１が作成したヒストグラムのエッジ近傍を解析する。
【０１０６】
ヒストグラム全体解析部５５３は、ヒストグラム作成部５５１が作成したヒストグラムの全体を解析する。
【０１０７】
最頻出値抽出部５５４は、ヒストグラム全体解析部５５３によるヒストグラムの解析結果に基づいて３Ｄヒストグラム作成部５５１が作成したヒストグラムから最頻出値を抽出する。
【０１０８】
平均値抽出部５５５は、ヒストグラム全体解析部５５３によるヒストグラムの解析結果に基づいて３Ｄヒストグラム作成部５５１が作成したヒストグラムから平均値を抽出する。
【０１０９】
最頻出値抽出部５５６は、ヒストグラムエッジ近傍解析部５５２によるヒストグラムの解析結果に基づいて３Ｄヒストグラム作成部５５１が作成したヒストグラムから最頻出値を抽出する。
【０１１０】
平均値抽出部５５７は、ヒストグラムエッジ近傍解析部５５２によるヒストグラムの解析結果に基づいて３Ｄヒストグラム作成部５５１が作成したヒストグラムから平均値を抽出する。
【０１１１】
決定部５５８は、画像周波数分析部５５０による画像の周波数成分の分析結果と、ヒストグラムエッジ近傍解析部５５２によるヒストグラムの解析結果、ヒストグラム全体解析部５５３によるヒストグラム解析結果に基づいて、最頻出値抽出部５５４が抽出した最頻出値、平均値抽出部５５５が抽出した平均値、最頻出値抽出部５５６が抽出した最頻出値、平均値抽出部５５７が抽出した平均値のいずれかを、判定部５４１が異常画像部分と判定した領域と置換する画像の濃度値（または、明度、彩度等）とする。
【０１１２】
決定部５５８による決定は、例えば、ヒストグラムエッジ近傍解析部５５２によるヒストグラムの解析結果とヒストグラム全体解析部５５３によるヒストグラム解析結果の両者が同様の傾向を示す場合には、ヒストグラム全体解析部５５３によるヒストグラム解析結果に基づいて実施例４の決定部４５７と同様の処理を行い、ヒストグラムエッジ近傍解析部５５２によるヒストグラムの解析結果とヒストグラム全体解析部５５３によるヒストグラム解析結果の両者が異なる傾向を示す場合には、ヒストグラムエッジ近傍解析部５５２によるヒストグラム解析結果に基づいて実施例４の決定部４５７と同様の処理を行うようにする。
【０１１３】
この他にも、決定部５５８による決定は、画像周波数分析部５５０による画像の周波数成分の分析結果から対象画像が文字画像と判断できる場合には、ヒストグラムエッジ近傍解析部５５２によるヒストグラム解析結果に基づいて実施例４の決定部４５７と同様の処理を行い、画像周波数分析部５５０による画像の周波数成分の分析結果から対象画像が写真画像と判断できる場合には、ヒストグラム全体解析部５５３によるヒストグラム解析結果に基づいて実施例４の決定部４５７と同様の処理を行ようにすることもできる。
【０１１４】
決定部５５８が濃度値を決定すると、画像置換部５０６は、判定部５４１が異常画像部分と判定した領域を、決定部５５８が決定した濃度値の画像に置き換える。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】画像処理装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図２】画像処理装置１を画像読取装置の一部として実現する場合の画像読取装置の構成例を示した図である。
【図３】画像処理装置１を情報処理装置により実現する場合の情報処理装置の構成例を示した図である。
【図４】実施例１における画像処理装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図５】異常の発生した画像等を示した図である。
【図６】実施例２における画像処理装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図７】類似性の算出結果等を示した図である。
【図８】決定部２５９による置換画像の決定方法を示した図である。
【図９】実施例３における画像処理装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図１０】異常の発生した画像等を示した図である。
【図１１】実施例４における画像処理装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図１２】決定部４５７による置換画像の決定方法を示した図である。
【図１３】実施例５における画像処理装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１    画像処理装置
２    画像入力部
３    画像記憶部
４    異常画像検出部
５    置換画像決定部
６    画像置換部
７    画像出力部
１０    画像読取装置
１１    演算部
１２    記憶部
１３    一時記憶部
１４    通信部
１５    読取装置接続部
１６    読取装置
２０    情報処理装置
２１    演算部
２２    記憶部
２３    一時記憶部
２４    記憶装置接続部
２５    記憶装置
２６    通信部
２７    外部装置接続部
２８    記憶媒体処理装置
１０１    画像処理装置
１０３    画像記憶部
１０４    異常画像検出部
１０５    置換画像決定部
１０６    画像置換部
１４０    読み出し部
１４１    調査範囲指定部
１５０    集計部
１５１    判定部
１５２    平均値微分処理部
１５３    境界ライン抽出部
１５４    全ライン平均処理部
１５５    最明ライン値取得部
１５６    決定部
２０１    画像処理装置
２０３    画像記憶部
２０４    異常画像検出部
２０５    置換画像決定部
２０６    画像置換部
２４０    読み出し部
２４１    調査範囲指定部
２５０    集計部
２５１    類似性算出部
２５２    判定部
２５３    平均値微分処理部
２５４    境界ライン抽出部
２５５    全ライン平均処理部
２５６    最明ライン値取得部
２５７    類似性判定部
２５８    ライン記憶部
２５９    決定部
３０１    画像処理装置
３０３    画像記憶部
３０４    異常画像検出部
３０５    置換画像決定部
３０６    画像置換部
３４０−１    読み出し部
３４０−２    読み出し部
３４１    調査範囲指定部
３５０−１    集計部
３５０−２    集計部
３５１−１    判定部
３５１−２    判定部
３５２−１    平均値微分処理部
３５２−２    平均値微分処理部
３５３−１    境界ライン抽出部
３５３−２    境界ライン抽出部
３５４−１    全ライン平均処理部
３５４−２    全ライン平均処理部
３５５−１    決定部
３５５−２    決定部
４０１    画像処理装置
４０３    画像記憶部
４０４    異常画像検出部
４０５    置換画像決定部
４０６    画像置換部
４４０    読み出し部
４４１    判定部
４５０    画像周波数分析部
４５１    ヒストグラム作成部
４５２    ヒストグラム偏差解析部
４５３    最頻出値抽出部
４５４    平均値抽出部
４５５    最明値抽出部
４５６    分布平均値抽出部
４５７    決定部
５０１    画像処理装置
５０３    画像記憶部
５０４    異常画像検出部
５０５    置換画像決定部
５０６    画像置換部
５４０    読み出し部
５４１    判定部
５５０    画像周波数分析部
５５１    ３Ｄヒストグラム作成部
５５２    ヒストグラムエッジ近傍解析部
５５３    ヒストグラム全体解析部
５５４    最頻出値抽出部
５５５    平均値抽出部
５５６    最頻出値抽出部
５５７    平均値抽出部
５５８    決定部
【図１】
2009219014.tif 000003
【図２】
2009219014.tif 000004
【図３】
2009219014.tif 000005
【図４】
2009219014.tif 000006
【図５】
2009219014.tif 000007
【図６】
2009219014.tif 000008
【図７】
2009219014.tif 000009
【図８】
2009219014.tif 000010
【図９】
2009219014.tif 000011
【図１０】
2009219014.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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