(57)【要約】      （修正有）【課題】空気調和機本体を運転しているときにフィルタを下降させる場合に、フィルタに付着した粉塵の飛散を防止する。【解決手段】空気調和機本体３が熱交換器及び送風機を備え、熱交換器に対向させて前面及び天面に吸込口を備え、吸込口からの吸込空気温度とリモコン５０の設定温度との差に基づいてサーモオンオフする制御手段としてのマイコン１０１を有すると共に、吸込口に亘ってフィルタを配置し、フィルタのフィルタ昇降装置を備え、フィルタ昇降装置をリモコン５０の指示により上昇・下降制御自在とした空気調和装置１において、空気調和運転中に前記フィルタの下降指示を受けた場合、サーモオフ状態のときは送風機を停止した後に、サーモオン状態のときにはサーモオフ状態としつつ送風機を停止した後に、フィルタ昇降機構によってフィルタの下降を開始する。【選択図】図７
2009085461.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気調和機本体が熱交換器及び送風機を備え、熱交換器に対向させて前面及び天面に吸込口を備え、前記吸込口からの吸込空気温度とリモートコントローラの設定温度との差に基づいてサーモオンオフする制御手段を有すると共に、前記吸込口に亘ってフィルタを配置し、該フィルタの昇降装置を備え、前記昇降装置を前記リモートコントローラの指示により上昇・下降制御自在とした空気調和装置において、
空気調和運転中に前記フィルタの下降指示を受けた場合、サーモオフ状態のときは前記送風機を停止した後に、サーモオン状態のときにはサーモオフ状態としつつ前記送風機を停止した後に、前記昇降機構によって前記フィルタの下降を開始する
ことを特徴とする空気調和装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
空気調和運転中に前記フィルタを下降させた場合には、前記フィルタを上昇させて前記空気調和機本体に収納した後に、空気調和運転を再開する
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和装置。
【請求項３】
前記昇降装置は、
パルス入力に同期して前記フィルタを昇降するパルスモータを備え、
前記フィルタを上昇して前記空気調和機本体に収納する場合、
前記フィルタの下降時に前記パルスモータに入力したパルス数に所定のパルス数を加えたパルス数を前記パルスモータに入力して前記フィルタを上昇動作する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の空気調和装置。
【請求項４】
前記昇降装置は、
降下した前記フィルタが前記空気調和機本体の収納位置まで上昇したときに当接するリミットスイッチを備え、
前記リミットスイッチに前記フィルタが当接した場合に、前記パルスモータに所定数のパルスを入力し巻き締めを行う
ことを特徴とする請求項３に記載の空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機本体に対し昇降自在なフィルタを備えた壁掛け型の空気調和装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、壁掛け型の空気調和装置において、被調和室内から取り込んだ空気に含まれる粉塵を取り除くフィルタと、このフィルタを着脱自在に保持すると共に昇降自在に駆動する駆動機構とを空気調和機本体に備え、フィルタの洗浄時には、フィルタを空気調和機本体から所定位置まで下降させ、その位置で、洗浄のためにフィルタ素材を取り外しできるようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−６５５９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記の構成では、空気調和機本体を運転している間に、空気調和機本体からフィルタを下降させると、フィルタに付着している粉塵が、送風機の送風によって吹き飛ばされて被調和室内に飛散する、という問題がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、空気調和機本体を運転しているときにフィルタを下降させる場合に、フィルタに付着した粉塵の飛散を防止することができる空気調和装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、本発明は、空気調和機本体が熱交換器及び送風機を備え、熱交換器に対向させて前面及び天面に吸込口を備え、前記吸込口からの吸込空気温度とリモートコントローラの設定温度との差に基づいてサーモオンオフする制御手段を有すると共に、前記吸込口に亘ってフィルタを配置し、該フィルタの昇降装置を備え、前記昇降装置を前記リモートコントローラの指示により上昇・下降制御自在とした空気調和装置において、空気調和運転中に前記フィルタの下降指示を受けた場合、サーモオフ状態のときは前記送風機を停止した後に、サーモオン状態のときにはサーモオフ状態としつつ前記送風機を停止した後に、前記昇降機構によって前記フィルタの下降を開始することを特徴とする。
【０００５】
また本発明は、上記発明の空気調和装置において、前記制御手段は、空気調和運転中に前記フィルタを下降させた場合には、前記フィルタを上昇させて前記空気調和機本体に収納した後に、空気調和運転を再開することを特徴とする。
【０００６】
また本発明は、上記発明の空気調和装置において、前記昇降装置は、パルス入力に同期して前記フィルタを昇降するパルスモータを備え、前記フィルタを上昇して前記空気調和機本体に収納する場合、前記フィルタの下降時に前記パルスモータに入力したパルス数に所定のパルス数を加えたパルス数を前記パルスモータに入力して前記フィルタを上昇動作することを特徴とする。
【０００７】
また本発明は、上記発明の空気調和装置において、前記昇降装置は、降下した前記フィルタが前記空気調和機本体の収納位置まで上昇したときに当接するリミットスイッチを備え、前記リミットスイッチに前記フィルタが当接した場合に、前記パルスモータに所定数のパルスを入力し巻き締めを行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、空気調和運転中にフィルタの下降指示を受けた場合、サーモオフ状態のときは送風機を停止し、サーモオン状態のときにはサーモオフ状態としつつ送風機を停止した後に、フィルタの下降を開始するため、フィルタに付着している粉塵が送風機の送風によって吹き飛ばされ被調和室内に飛散することがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施の形態について説明する。
図１は、壁掛け型の空気調和装置の斜視図、図２はその断面図である。空気調和装置１は樹脂成形した空気調和機本体３と、空気調和機本体３の前面側に配置された樹脂成形の前面パネル５とを備え、空気調和機本体３は、図２に示すように、その内側に断面略Ｃ字状の熱交換器７と、この熱交換器７の内側に配置した送風機９とを備えている。空気調和機本体３は、前面１１及び天面１３（図３参照）に吸込口１５，１７を備えており、上記送風機９の駆動により、前面１１及び天面１３の吸込口１５，１７から吸い込んだ室内空気を、熱交換器７に通流し、ここで熱交換した空気は、空気調和機本体３の送風機９の下流に設けた吹出口１９から室内に吹き出される。
【００１０】
上記吹出口１９は、スクロール部２１と舌部２２とで囲まれており、スクロール部２１の出口側には風向変更用の複数の縦羽根２３が配置され、各縦羽根２３同士はスクロール部２１の裏側でリンク部材２４により連結され、縦羽根駆動モータ１１５（図７参照）に連結されている。２５は水平フラップであり、フラップ駆動モータ１１６（図７参照）に連結されている。該フラップ２５の回動姿勢によって吹出口１９を開閉し、かつ運転条件に応じて、当該吹出口１９から吹き出される空気の吹き出し方向を上下方向に設定可能であり、複数の縦羽根２３は、運転条件に応じて、当該吹出口１９から吹き出される空気の吹き出し方向を左右方向に設定可能である。
【００１１】
本実施の形態では、空気調和機本体３の前面１１の吸込口１５と、上述した前面パネル５との間に、フィルタ昇降装置３１が配置されている。フィルタ昇降装置３１は、フィルタ３３を昇降するものであり、該フィルタ３３は、前面１１の吸込口１５と天面１３の吸込口１７とを同時に覆い、吸込口１５，１７から吸い込まれる室内空気中の塵埃を捕集する。図３は、前面パネル５を取り外し、フィルタ昇降装置３１を下降動作し、フィルタ３３を降下した状態を示し、図４は、フィルタ昇降装置３１そのものを示す。フィルタ昇降装置３１は、図４に示すように、１〜４段に区別された樹脂成形の昇降枠３５〜３８を備え、昇降枠３５〜３８がすべて引き出されると、図３の状態となって、フィルタ３３が降下し、昇降枠３５〜３８がすべて引き込まれると、図２の状態となって、フィルタ３３が吸込口１５，１７を覆うように格納される。
【００１２】
１段目の昇降枠３５は、図４に示すように、枠体３５Ａの内側を、左右及び上下に延出する補強用桁部３５Ｂで連結し、枠体３５Ａの両側には、断面略コ字状の一対のガイド３５Ｃを備えている。２段目の昇降枠３６は、同様に、枠体３６Ａの内側を、左右及び上下に延出する補強用桁部３６Ｂで連結し、枠体３６Ａの両側には、断面略コ字状の一対のガイド３６Ｃを備え、このガイド３６Ｃは、１段目の昇降枠３５のガイド３５Ｃ溝内に収納自在である。３段目の昇降枠３７は、枠体３７Ａの内側を、左右及び上下に延出する補強用桁部３７Ｂで連結し、枠体３７Ａの両側には、断面略コ字状の一対のガイド３７Ｃを備え、このガイド３７Ｃは、２段目の昇降枠３６のガイド３６Ｃ溝内に収納自在である。また、最終段の４段目の昇降枠３８は、枠体３８Ａの内側を、左右及び上下に延出する補強用桁部３８Ｂで連結し、枠体３８Ａの両側の端縁部３８Ｃは、３段目の昇降枠３７のガイド３７Ｃ溝内に収納自在である。
【００１３】
各昇降枠３５〜３８の中央には、縦に延びるガイド３５Ｄ〜３８Ｄが設けられ、ガイド３５Ｄ〜３８Ｄは、昇降枠３５〜３８の昇降時に、ガイド３５Ｄがガイド３６Ｄに収納され、ガイド３６Ｄがガイド３７Ｄに収納され、さらにガイド３７Ｄがガイド３８Ｄに収納されて、入れ子式に収納自在である。
【００１４】
４段目の昇降枠３８の下端には、破線で示すように、左右２分割の状態でフィルタ３３が取り付けられる。フィルタ３３は、その中段部を、４段目の昇降枠３８の上端部に設けた押さえ片３８Ｅの下側に挿入し、下端部を、４段目の昇降枠３８の下端部に設けた連結片３８Ｆに連結して支持されている。
フィルタ昇降装置３１を構成する昇降枠３５〜３８は、１段目の枠体３５Ａの両上端３５Ｆを、図３に示すように、空気調和機本体３の前面１１の両側上端に、ビス（図示せず）等の留め具を介して取り付けられている。
【００１５】
また、図４に示すように、１段目の枠体３５Ａの右側ガイド３５Ｃには、昇降枠３５〜３８を昇降する正逆回転可能な直流ステッピングモータにより構成されたフィルタ昇降モータ３９が取り付けられている。このフィルタ昇降モータ３９の出力軸にはベルト４１が連結され、このベルト４１は、各昇降枠３５〜３８に連結され、フィルタ昇降モータ３９が正回転駆動されると、図３に示すように、昇降枠３５〜３８がすべて引き出されて、フィルタ３３が降下し、フィルタ昇降モータ３９が逆回転駆動されると、図２に示すように、昇降枠３５〜３８がすべて引き込まれて、フィルタ３３が格納される。
昇降枠３５〜３８がすべて引き出された状態では、図３に示すように、１段目の枠体３５Ａの上縁が、所定位置まで低く下がって維持されており、枠体３５Ａの上縁の上方に形成される空間を通じて、電気式除塵フィルタ４０が装着される。この電気式除塵フィルタ４０は、図２に示すように、熱交換器７とフィルタ３３との間に装着され、フィルタ３３を通過した室内空気中の塵埃を捕集が可能である。
【００１６】
フィルタ３３は、上述したように４段目の昇降枠３８の下端に固定されるため、昇降枠３５〜３８が上昇し、フィルタ３３が空気調和機本体３の前面１１から天面１３に進入する過程では、フィルタ３３の上部が湾曲して前面１１から天面１３に進入する。
この空気調和機本体３の天面１３は、図２に示すように、空気調和機本体３の上部３Ａと、この上部３Ａの上に間隔δをあけて着脱自在に取り付けられる天面パネル４３とで構成され、上述したフィルタ３３の上部は湾曲して該隙間δ内に進入し、昇降枠３５〜３８がすべて引き込まれた状態（図２）では、フィルタ３３が、前面１１及び天面１３の各吸込口１５，１７を同時に覆う。
【００１７】
本実施の形態では、図３に示すように、天面パネル４３の前縁部に対し、各フィルタ３３に対応して、フィルタ３３の上部の方向転換部、すなわちフィルタ３３が前面１１から天面１３に方向転換する部位に突出して、フィルタ３３の上部を前面１１から天面１３に滑らかに案内可能に、フィルタ案内部４３Ａが一体に設けられている。また図２に示すように、方向転換した後のフィルタ３３の先端部を、天面パネル４３の下面に対し滑らかに案内自在に、天面パネル４３の前後方向に延びる桁部４３Ｂの下面に、湾曲リブ４５が一体に設けられている。この構成では、フィルタ案内部４３Ａ、及び湾曲リブ４５の協働によって、フィルタ３３の上部が、空気調和機本体３の前面１１から天面１３に対し、滑らかに案内されて進入が可能となる。
【００１８】
上記前面パネル５は、図２に示すように、空気調和装置１の不作動状態において、フィルタ昇降装置３１を完全に覆うように、空気調和機本体３の前面１１に隙間無く閉じている。そして、空気調和装置１を作動する段階、或いはフィルタ昇降装置３１を作動し図５及び図６に示すように昇降枠３５〜３８を降下する段階には、リンク機構４６を介して、前面パネル５が前方に押し出され、空気吸い込みのための隙間確保、或いは昇降枠３５〜３８の降下のための隙間が確保される。
【００１９】
次いで、空気調和装置１の電気的構成について説明する。
図７は、空気調和装置１の制御系の構成を示す図である。この図７には、空気調和装置１と、室内機たる空気調和機本体３に接続される室外機７０と、ユーザが空気調和機本体３を操作するリモコン（リモートコントローラ）５０とを含む空気調和装置１全体の制御系を図示する。
図７に示すように、空気調和機本体３は、空気調和装置１の各部を制御するマイコン１０１と、マイコン１０１により実行されるプログラムやマイコン１０１の処理を定めるパラメータ等を記憶したＲＯＭ１０２と、マイコン１０１が処理するプログラムやデータ等を一時的に記憶するメモリ１０３と、を備えている。マイコン１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶されたプログラムを読み出して、メモリ１０３に形成されるワークエリアに展開して実行し、ＲＯＭ１０２に記憶された各種データ等を処理することで、空気調和装置１を制御する機能を実現する。
【００２０】
マイコン１０１には、空気調和装置１の冷媒回路（図示略）に配設された電磁弁（図示略）や電動膨張弁（図示略）の開閉および開度を制御する弁開閉制御部１０４、空気調和機本体３が吸い込んだ吸込空気温度（被調和室空気の温度）を検出する吸込温度センサ１０５、空気調和機本体３が備える熱交換器７の温度を検出する熱交換器温度センサ１０６、上記冷媒配管における圧力を検出する冷媒圧力センサ１０７、ＬＥＤの点灯により空気調和装置１の動作状態を表示する表示部１０８がそれぞれ接続されている。
マイコン１０１は、吸込温度センサ１０５および熱交換器温度センサ１０６により検出される温度や、冷媒圧力センサ１０７により検出される冷媒圧力等に基づいて、弁開閉制御部１０４を制御して電磁弁や電動膨張弁等を開閉させて空気調和運転を実施する。
【００２１】
さらに、マイコン１０１には、モータ駆動回路１０９〜１１２が各々接続されている。モータ駆動回路１０９〜１１２は、ファンモータ１１３、フィルタ昇降モータ３９、縦羽根駆動モータ１１５およびフラップ駆動モータ１１６への電力供給や制御パルスの出力を行い、これらモータを駆動する。モータ駆動回路１０９は、送風機９に連結されたファンモータ１１３を駆動させ、送風機９による送風を行わせる。モータ駆動回路１１０は、フィルタ昇降装置３１を駆動するフィルタ昇降モータ３９を動作させる。
また、空気調和機本体３には、フィルタ３３の収納位置において、昇降枠３５〜３８が当接して押下されるリミットスイッチ１２５が設けられており、このリミットスイッチ１２５と、上記モータ駆動回路１１０及びフィルタ昇降モータ３９とを備えてフィルタ昇降装置３１が構成されている。
【００２２】
モータ駆動回路１１１は、縦羽根２３に連結された縦羽根駆動モータ１１５を駆動して、縦羽根２３を揺動させる。モータ駆動回路１１２は、フラップ２５に連結されたフラップ駆動モータ１１６を駆動して、フラップ２５を回動させる。
また、マイコン１０１は、室外機７０が備えるモータ駆動回路７１に接続されている。モータ駆動回路７１は、圧縮機７２を駆動するモータ（図示略）を駆動する。
【００２３】
そして、マイコン１０１には、リモコン５０から送信される赤外線信号を受光する受光部１２０が接続されており、マイコン１０１は、受光部１２０により受光した赤外線信号に従って、空気調和装置１の各部を制御する。
ここで、リモコン５０は、リモコン５０の各部を制御するマイコン６５と、このマイコン６５に接続された発光部６６とを備えている。
マイコン６５は、スイッチパネル５３に設けられた運転ボタンや停止ボタン、温度設定ボタン等の各ボタンの操作を検出して、操作されたボタンに対応する操作信号を生成して、発光部６６に出力するとともに、操作内容に応じてＬＣＤパネル５２の表示状態を更新する。発光部６６は、赤外光を発するＬＥＤ等の光源を備え、マイコン６５から入力される操作信号に従って光源を発光させる。
【００２４】
そして、受光部１２０によって受光した赤外線信号が、運転ボタンの操作を示す操作信号であった場合、マイコン１０１は、この操作信号に従って、空気調和機本体３を含む空気調和装置１の運転を開始し、空気調和運転を開始する。
すなわち、マイコン１０１は、モータ駆動回路７１により圧縮機７２を駆動させるとともに、弁開閉制御部１０４を制御して、空気調和装置１および室外機７０が備える各弁の開閉および開度の調整を行い、空気調和装置１に冷房運転または暖房運転を開始させる。冷房運転または暖房運転の開始後、マイコン１０１は、リモコン５０の温度設定ボタンの操作により設定された目標設定温度と、吸込温度センサ１０５により検出された吸込空気温度（被調和室内の気温）とを比較し、冷房運転時に吸込空気温度が目標設定温度を所定温度だけ下回った場合、および、暖房運転時に吸込空気の温度が目標設定温度を所定温度だけ上回った場合に、モータ駆動回路７１を制御して圧縮機７２を停止させて、サーモオフする。そして、冷房運転時に吸込空気の温度が目標設定温度より上昇し、或いは暖房運転時に吸込空気の温度が目標設定温度より低下した場合は、モータ駆動回路７１を制御して圧縮機７２を動作させ、サーモオンする。
【００２５】
また、マイコン１０１は、サーモオン時に、熱交換器温度センサ１０６により検出された熱交換器７の温度、或いは、冷媒圧力センサ１０７により検出された冷媒配管内の圧力が予め設定された範囲を超えた場合には、モータ駆動回路７１を制御して圧縮機７２を停止させるとともに、表示部１０８により異常発生を報知する。
また、マイコン１０１は、リモコン５０のスイッチパネル５３に設けられた上昇ボタン５４又は下降ボタン５５の操作により、モータ駆動回路１１０を制御して、フィルタ昇降モータ３９を駆動させる。これにより、フィルタ昇降装置３１が動作して、昇降枠３５〜３８を上昇または下降させてフィルタ３３を昇降させる。
【００２６】
ここで、上記表示部１０８には、フィルタランプ１３０が設けられており、このフィルタランプ１３０によってフィルタ３３の掃除時期が通知される。すなわち、フィルタランプ１３０は、最後にフィルタ３３を掃除したときから空気調和運転の累積時間が所定時間に達したとき、或いは、所定の期間（例えば３ヶ月）ごとに点灯してフィルタ３３の掃除時期を通知する。かかる通知を受けて、ユーザは、上記のようにリモコン５０の下降ボタン５５を操作してフィルタ３３を下降させ、フィルタ３３を取り外して掃除する。その後、ユーザは、フィルタ３３を昇降枠３５〜３８に取り付けて上昇ボタン５４を操作し、空気調和機本体３にフィルタ３３を収納する。このようにしてフィルタ３３が空気調和機本体３に収納された状態に復帰したときにフィルタランプ１３０が消灯する。
【００２７】
なお、フィルタランプ１３０が消灯している間に、上記フィルタ３３の下降操作が行われたときにも、フィルタランプ１３０が点灯し、フィルタ３３が空気調和機本体３に収納された状態に復帰したときに消灯する。このとき、掃除時期としてカウントしている上記空気調和運転の累積時間、或いは、所定の期間の開始時期がリセットされ、初期値からカウントを開始することとなる。
【００２８】
次いで、本実施形態の動作として、フィルタ３３の昇降動作について説明する。
図８は、フィルタ３３の上昇・下降制御処理を示すフローチャートである。
この図に示すように、フィルタ上昇・下降制御処理においては、マイコン１０１は、リモコン５０の下降ボタン５５の操作を受信するまで待機する（ステップＳ１：Ｎｏ）。そして、下降ボタン５５の操作を受信した場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、マイコン１０１は、空気調和動作中であるか否かを判断し（ステップＳ２）、空気調和動作中である場合には、フィルタ３３の下降時に、このフィルタ３３に付着した粉塵の飛び散りを防止すべく、次の処理を行う。
【００２９】
すなわち、マイコン１０１は、まず、サーモオン状態であるか否かを判断し（ステップＳ３）、サーモンオン状態である場合には（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、室外機７０の圧縮機７２を停止してサーモオフ状態とし（ステップＳ４）、その後に、空気調和機本体３の送風機（室内送風機）９を停止する（ステップＳ５）。
また、サーモオフ状態である場合には（ステップＳ３：Ｎｏ）、マイコン１０１は、そのまま空気調和機本体３の送風機９を停止する（ステップＳ５）。
【００３０】
以上のようにして、送風機９を停止した後、マイコン１０１は、フィルタ３３の下降を開始する。詳細には、マイコン１０１は、駆動パルス数Ｐｃを初期化する（ステップＳ６）。この駆動パルス数Ｐｃは、フィルタ昇降モータ３９に出力された駆動パルスのカウント値であり、この駆動パルス数Ｐｃに基づいて、フィルタ３３の下降量、或いは、上昇量といった移動量が特定される。
【００３１】
次いで、マイコン１０１は、モータ駆動回路１１０を制御してフィルタ昇降モータ３９に駆動パルスを順次出力し、フィルタ昇降モータ３９を駆動してフィルタ３３の下降を開始し（ステップＳ７）、また、フィルタ昇降モータ３９の駆動制御と並行して、フィルタ昇降モータ３９に出力した駆動パルス数Ｐｃをカウントする（ステップＳ８）。
このようにしてフィルタ３３の下降を開始した後、マイコン１０１は、駆動パルス数Ｐｃが下降駆動パルス数Ｐｄに達したか否かを判断する（ステップＳ９）。この下降駆動パルス数Ｐｄは、空気調和機本体３に収納されているフィルタ３３を最降下位置まで下降させるのに要するフィルタ昇降モータ３９の駆動パルス数を示すものであり、駆動パルス数Ｐｃが下降駆動パルス数Ｐｄに達したか否かを判断することで、フィルタ３３が最降下位置に達したか否かが特定される。
【００３２】
ステップＳ５の判断の結果、駆動パルス数Ｐｃが下降駆動パルス数Ｐｄに達した場合、すなわち、フィルタ３３が最降下位置に達した場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、マイコン１０１は、モータ駆動回路１１０を制御してフィルタ昇降モータ３９への駆動パルスの出力を停止し、フィルタ昇降モータ３９の駆動を停止する（ステップＳ１０）。
以上の処理の結果、フィルタ３３は、空気調和機本体３の収納位置から最降下位置まで降下してフィルタ３３の全体を露出させた状態で保持される。このようにフィルタ３３の全体が露出するため、フィルタ３３を非常に簡単に取り外し易くなる。
【００３３】
フィルタ３３が最下降位置で停止した場合には、フィルタ３３をこれ以上下降させることが無いため、マイコン１０１は、フィルタ３３の上昇指示である、リモコン５０の上昇ボタン５４の操作を待ち受ける（ステップＳ１１）。
そして、上昇ボタン５４の操作を受信した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、マイコン１０１は、フィルタ３３を上昇させ空気調和機本体３に収納するために、次の処理を開始する。
すなわち、マイコン１０１は、フィルタ３３を最下降位置から空気調和機本体３に収納するまでに要するフィルタ昇降モータ３９の駆動パルス数を規定する上昇駆動パルス数Ｐｕを設定する（ステップＳ１２）。
【００３４】
詳述すると、フィルタ３３の上昇駆動時には、下降時よりも大きな回転トルクを要し、また、フィルタ昇降モータ３９と昇降枠３５〜３８との間の滑りが生じる等のため、フィルタ３３の下降時のパルス数と同数のパルス数でフィルタ昇降モータ３９を駆動しフィルタ３３を上昇させても上昇量が足りず、フィルタ３３を空気調和機本体３に収納した状態に完全には復帰させることができない事がある。
そこで、本実施形態では、フィルタ３３を上昇させる際に、十分な上昇量を得るために、下降時のパルス数、すなわち、下降駆動パルス数Ｐｄに対し、マージンとしてのマージンパルス数Ｐｍを加えたパルス数を上昇駆動パルス数Ｐｕに設定する。これにより、フィルタ３３の上昇時に多少の滑り等が生じたとしても、フィルタ３３を空気調和機本体３に収納した状態に完全に復帰させることができる。
【００３５】
以上のようにして上昇駆動パルス数Ｐｕを設定すると、マイコン１０１は、駆動パルス数Ｐｃを初期化した後（ステップＳ１３）、フィルタ昇降モータ３９に駆動パルスを順次出力することでフィルタ昇降モータ３９を駆動してフィルタ３３の上昇を開始すると共に（ステップＳ１４）、フィルタ昇降モータ３９に出力した駆動パルス数Ｐｃをカウントする（ステップＳ１５）。
【００３６】
フィルタ３３の上昇を開始した後においては、マイコン１０１は、フィルタ３３がリミットスイッチ１２５に当接しスイッチが押されたか否かを検出することで、フィルタ３３が収納状態に復帰したか否かを検出する（ステップＳ１６）。
マイコン１０１は、リミットスイッチ１２５が押されていなければ（ステップＳ１６：Ｎｏ）、フィルタ３３の上昇を継続し、リミットスイッチ１２５が押された場合には（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、フィルタ３３が空気調和機本体３に収納されたことを示すため、フィルタ昇降モータ３９を停止する（ステップＳ１７）。
【００３７】
このとき、フィルタ３３がリミットスイッチ１２５と当接したタイミングでフィルタ昇降モータ３９を停止したとしても、フィルタ３３が空気調和機本体３の収納位置に正確に位置している補償は無い。そこで、フィルタ３３を空気調和機本体３に収納したときに、毎回必ず収納位置にフィルタ３３が位置するようにすべく（いわゆる、ゼロ点復帰）、本実施形態では、リミットスイッチ１２５の押下が検出された後に、さらに、フィルタ昇降モータ３９を上昇駆動して、いわゆる巻き締めを行う。
【００３８】
すなわち、マイコン１０１は、駆動パルス数Ｐｃを初期化した後（ステップＳ１８）、フィルタ昇降モータ３９を上昇駆動すると共に（ステップＳ１９）、このときの駆動パルス数Ｐｃをカウントし（ステップＳ２０）、この駆動パルス数Ｐｃが巻き締め用パルス数Ｐｋに達するまで、フィルタ昇降モータ３９の上昇駆動を継続する。
そして、この駆動パルス数Ｐｃが巻き締め用パルス数Ｐｋに達し、巻き締めが終了した場合には（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、フィルタ３３を空気調和機本体３の収納位置への収納が完了したことを示すため、フィルタ昇降モータ３９を停止する（ステップＳ２２）。これにより、フィルタ３３が最下降位置から上昇し、巻き締め処理を経て、収納位置に確実に復帰することとなる。
【００３９】
このようにしてフィルタ３３の空気調和機本体３への収納を完了すると、マイコン１０１は、フィルタ３３の下降時に空気調和動作中であったか否かを判断し（ステップＳ２３）、空気調和動作中であった場合には（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、吸込空気温度と設定温度との差に基づいてサーモオン／サーモオフして空気調和動作を再開した後（ステップＳ２４）、処理を終了し、また、空気調和動作中でなかった場合には（ステップＳ２３：Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。
【００４０】
このように、本実施形態によれば、空気調和運転中にフィルタ３３を下降させる場合、サーモオフ状態のときは送風機９を停止し、サーモオン状態のときにはサーモオフ状態としつつ送風機９を停止した後に、フィルタ３３の下降を開始する構成としたため、フィルタ３３に付着している粉塵が送風機９の送風によって吹き飛ばされ被調和室内に飛散することがない。
また、これにより、空気調和運転中であっても、フィルタ３３の汚れを確認するために、フィルタ３３を下降させることができる。
【００４１】
また本実施形態によれば、空気調和運転中にフィルタ３３を下降させた場合には、フィルタ３３を上昇させて空気調和機本体３に収納した後に、空気調和運転を再開する構成としたため、フィルタ３３の降下操作後に、速やかに空気調和運転に復帰させることができる。
【００４２】
また本実施形態によれば、フィルタ３３を上昇して空気調和機本体３に収納する場合、フィルタ３３の下降時にフィルタ昇降モータ３９に入力したパルス数である下降駆動パルス数Ｐｄに、マージン分のマージンパルス数Ｐｍを加えたパルス数を上昇駆動パルス数Ｐｕとしてフィルタ昇降モータ３９に入力してフィルタ３３を上昇動作する構成とした。これにより、フィルタ３３の上昇時に多少の滑り等が生じたとしても、フィルタ３３を空気調和機本体３に収納した状態に確実に復帰させることができる。
【００４３】
また本実施形態によれば、フィルタ３３が収納位置まで上昇したときに当接するリミットスイッチ１２５を備え、リミットスイッチ１２５にフィルタ３３が当接した場合に、フィルタ昇降モータ３９に巻き締め用パルス数Ｐｋを入力し巻き締めを行う構成としたため、毎回必ず収納位置にフィルタ３３を位置させて、いわゆる、ゼロ点復帰が可能になる。
【００４４】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施形態に係る壁掛け型の空気調和装置の斜視図である。
【図２】空気調和装置の断面図である。
【図３】前面パネルを取り外し、フィルタ昇降装置を下降動作し、フィルタを降下した状態を示す図である。
【図４】フィルタ昇降装置の構成を示す図である。
【図５】フィルタ昇降装置を作動し、昇降枠が降下し始めた段階を示す図である。
【図６】フィルタ昇降装置を作動し、昇降枠が降下しきった段階を示す図である。
【図７】空気調和装置の電気的構成を示す図である。
【図８】フィルタ降下・上昇制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
１  空気調和装置
３  空気調和機本体
５  前面パネル
７  熱交換器
９  送風機
１１  前面
１３  天面
１５  吸込口
１７  吸込口
１９  吹出口
３１  フィルタ昇降装置
３３  フィルタ
３５〜３８  昇降枠
３９  フィルタ昇降モータ
４３  天面パネル
５０  リモコン（リモートコントローラ）
５４  上昇ボタン
５５  下降ボタン
７２  圧縮機
１０１  マイコン（制御手段）
１０５  吸込温度センサ
１０６  熱交換器温度センサ
１０７  冷媒圧力センサ
１０８  表示部
１１３  ファンモータ
１２５  リミットスイッチ
１３０  フィルタランプ
Ｐｃ  駆動パルス数
Ｐｄ  下降駆動パルス数
Ｐｋ  巻き占め用パルス数
Ｐｍ  マージンパルス数
Ｐｕ  上昇駆動パルス数
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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