(57)【要約】【課題】読取装置の光学系の空間周波数特性以外にも記録媒体の種類やインクの特性に依存して空間周波数特性が変化しても検査精度を保つこと。【解決手段】印刷基準データに基づいて記録部６により記録媒体１に記録を行い、この記録媒体１に記録された画像を画像取得部７により撮像して検査画像データを取得し、印刷基準データと検査画像データとを比較検査部２０により照合して記録不良を検査する場合、補正データ演算部１７により印刷基準データと検査画像データとに基づいて色調整係数とフィルタ係数とから成る補正データを取得し、色調整部１８及びフィルタ処理部１９により印刷基準データを色調整係数とフィルタ係数とに基づいて補正し、この補正された補正印刷基準データと検査画像データとを比較・照合する。【選択図】    図３
2009126058.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷データに基づいて記録媒体に画像の記録を行う記録部と、前記記録部によって前記記録媒体に記録された前記画像を撮像することにより検査画像データを取得する検査画像データ取得部と、前記印刷データと前記検査画像データとを比較・照合する記録不良検査部とを有する画像記録装置において、
前記記録不良検査部は、前記印刷データと前記検査画像データとに基づいて補正データを取得する補正データ演算部と、
前記印刷データ又は前記検査画像データを前記補正データに基づいて補正する補正部と、
前記検査画像データと前記補正部によって補正された補正印刷データとを比較・照合、又は前記印刷データと前記補正部によって補正された補正検査画像データとを比較・照合する比較検査部と、
を具備することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記補正データを取得する補正データ演算モードと前記記録媒体に記録された前記画像の記録不良の検査を行う記録不良検査モードとを択一的に設定するモード設定部、
を有することを特徴とする請求項１記載の画像記録部。
【請求項３】
前記印刷データは、テストパターン画像のデータを含み、
前記モード設定部によって前記補正データ演算モードに設定されると、
前記記録部は、前記印刷データに基づいて前記記録媒体に前記テストパターン画像を記録し、
前記検査画像データ取得部は、前記記録媒体に記録された前記テストパターン画像を撮像して前記検査画像データを取得し、
前記補正データ演算部は、前記印刷データと前記検査画像データとに基づいて前記補正データを取得する、
ことを特徴とする請求項２記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記モード設定部は、ユーザによる操作を受けて前記補正データ演算モードを設定することを特徴とする請求項２記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記モード設定部は、前記記録媒体の種類が異なることを検知すると、前記補正データ演算モードに設定することを特徴とする請求項２記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記モード設定部は、前記記録媒体に前記画像を記録するときに用いるインクの種類が異なることを検知すると、前記補正データ演算モードに設定することを特徴とする請求項２記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記モード設定部によって前記補正データ演算モードから前記記録不良検査モードに変更設定されると、
前記記録部は、前記印刷データに基づいて前記記録媒体への前記画像の記録を行い、
前記補正部は、前記補正データに基づいて前記印刷データを補正し、
前記検査画像データ取得部は、前記記録部によって前記記録媒体に記録された前記画像を撮像して前記検査画像データを取得し、
前記比較検査部は、前記検査画像データと前記補正部により補正された前記補正印刷データとを比較・照合する、
ことを特徴とする請求項２記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記モード設定部によって前記補正データ演算モードから前記記録不良検査モードに変更設定されると、
前記記録部は、前記印刷データに基づいて前記記録媒体への前記画像の記録を行い、
前記検査画像データ取得部は、前記記録部によって前記記録媒体に記録された前記画像を撮像して前記検査画像データを取得し、
前記補正部は、前記補正データに基づいて前記検査画像データを補正し、
前記比較検査部は、前記印刷データと前記補正部により補正された前記補正検査画像データとを比較・照合する、
ことを特徴とする請求項２記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記印刷データは、ラスタライズ処理される前の印刷基準データであり、
前記補正データ演算モード時に、前記補正データ演算部は、前記印刷基準データと前記検査画像データとに基づいて前記補正データを取得し、
前記記録不良検査モード時に、前記補正部は、前記補正データに基づいて前記印刷基準データを補正し、かつ前記比較検査部は、前記検査画像データと前記補正部により補正された補正印刷基準データとを比較・照合する、
ことを特徴とする請求項２記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記印刷基準データと前記検査画像データとは、それぞれＲＧＢの３色による輝度値で表されることを特徴とする請求項９記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記印刷データは、印刷基準データがラスタライズ処理されたラスタライズデータであり、
前記補正データ演算モード時に、前記補正データ演算部は、前記ラスタライズデータと前記検査画像データとに基づいて前記補正データ係数を取得し、
前記記録不良検査モード時に、前記補正部は、前記補正データに基づいて前記ラスタライズデータを補正し、かつ前記比較検査部は、前記検査画像データと前記補正部により補正された補正ラスタライズデータとを比較・照合する、
ことを特徴とする請求項２記載の画像記録装置。
【請求項１２】
前記ラスタライズデータ及び前記検査画像データは、前記記録媒体に前記画像を記録するときに用いるインクによる印刷色で表されることを特徴とする請求項１１記載の画像記録装置。
【請求項１３】
前記検査画像データ取得部により取得される前記検査画像データを前記印刷色により表されるデータに変換する印刷色変換部、
を有することを特徴とする請求項１２記載の画像記録装置。
【請求項１４】
前記補正データ演算部は、前記補正データとして色調整を行うための色調整係数とフィルタ処理を行うためのフィルタ係数とのうち少なくとも一方を取得することを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項１５】
前記補正部は、前記印刷データ又は前記検査画像データに対して前記色調整又は前記フィルタ処理を行うことを特徴とする請求項１４記載の画像記録装置。
【請求項１６】
印刷データに基づいて記録媒体に記録を行い、前記記録媒体に記録された前記画像を撮像して検査画像データを取得し、前記印刷データと前記検査画像データとを照合して記録不良を検査する記録不良検査方法において、
前記印刷データと前記検査画像データとに基づいて補正データを取得し、
前記印刷データ又は前記検査画像データを前記補正データに基づいて補正し、
前記検査画像データと補正された補正印刷データとを比較、又は前記印刷データと補正された補正検査画像データとを比較・照合する、
ことを特徴とする記録不良検査方法。
【請求項１７】
印刷データに基づいて記録媒体に記録を行い、前記記録媒体に記録された前記画像を撮像して検査画像データを取得し、前記印刷データと前記検査画像データとを比較・照合して記録不良を検査する記録不良検査方法において、
前記印刷データは、テストパターン画像のデータを含み、
補正データ演算モードと記録不良検査モードとのいずれかが設定されたことを検知し、
前記補正データ演算モードが設定されたことが検知されると、
前記印刷データに基づいて前記記録媒体に前記テストパターン画像を記録し、
前記記録媒体に記録された前記テストパターン画像を撮像して検査画像データを取得し、
前記検査画像データと前記印刷データとに基づいて、前記印刷データ又は前記検査画像データを補正するための補正データを算出し、
前記補正データを書き換え可能に記憶し、
前記記録不良検査モードが設定されたことが検知されると、前記補正データに基づいて前記印刷データ又は前記検査画像データを補正し、当該補正された補正印刷データ又は補正検査画像データと補正される前の前記検査画像データ又は前記印刷データとを比較・照合する、
ことを特徴とする記録不良検査方法。
【請求項１８】
前記補正データとして色調整を行うための色調整係数とフィルタ処理を行うためのフィルタ係数とのうち少なくとも一方を取得することを特徴とする請求項１７記載の記録不良検査方法。
【請求項１９】
前記印刷データ又は前記検査画像データに対して前記色調整又は前記フィルタ処理を行うことを特徴とする請求項１８記載の記録不良検査方法。
【請求項２０】
印刷データに基づいて記録媒体に画像の記録を行う記録部と、前記記録部によって前記記録媒体に記録された前記画像を撮像することにより検査画像データを取得する検査画像データ取得部と、前記印刷データと前記検査画像データとを比較・照合する記録不良検査部とを有する画像記録装置において、
前記記録不良検査部は、前記印刷データと前記検査画像データとに基づいて補正データを取得する補正データ演算部と、
前記印刷データと前記検査画像データを前記補正データに基づいて補正する補正部と、
前記補正部によって補正された補正印刷データと前記補正部によって補正された補正検査画像データとを比較・照合する比較検査部と、
を具備することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２１】
印刷データに基づいて記録媒体に記録を行い、前記記録媒体に記録された前記画像を撮像して検査画像データを取得し、前記印刷データと前記検査画像データとを照合して記録不良を検査する記録不良検査方法において、
前記印刷データと前記検査画像データとに基づいて補正データを取得し、
前記印刷データと前記検査画像データを前記補正データに基づいて補正し、
前記補正された補正印刷データと前記補正された補正検査画像データとを比較・照合する、
ことを特徴とする記録不良検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば用紙やフィルム等の記録媒体にインクを定着させて画像を記録する画像記録技術に関し、特に記録媒体に対する記録処理において発生することがある記録不良を検出する機能を備えた画像記録装置及び記録不良検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば大量の用紙やフィルム等の記録媒体にカラー画像を記録する画像記録装置がある。かかる画像記録装置は、数十〜数百ｍ／ｍｉｎの高速度で記録媒体を搬送しながら各ページを形成する１枚の記録媒体毎に内容の異なる画像を記録する。このような高速度の画像記録では、画像記録装置の上位装置から送られてくる印刷データと記録媒体上に記録された実際の画像とが一致しているかどうかの検証が行われる。この検証は、例えば人間の目視により行うことが大変困難であり、特に記録直後の記録媒体上の画像をリアルタイムで検証することは不可能である。
【０００３】
しかるに、かかる画像記録装置では、記録媒体上に記録された画像をスキャナ等によって電子的に読み取って検査画像データを取得し、かつ印刷を行う元の印刷データを基準画像データとし、検査画像データと基準画像データとを各画素毎に比較することで記録不良を検出する。このような記録不良を検出する技術は、例えば特許文献１、２に開示されている。特許文献１は、印刷データ処理部により作成された印刷データに基づいて印刷処理を行い、この印刷処理の結果をイメージ取得部によって読み取り、この読み取ったデータと印刷データとを照合して検査を行うことを開示する。
【０００４】
特許文献２は、印刷処理を行う元となる印刷データに対して読取装置の空間周波数特性に応じたフィルタ処理を行って基準画像データを生成することを開示する。読取装置の空間周波数特性は、例えば読取装置の光学系の持つ空間周波数特性である。すなわち、用紙等の記録媒体上に印刷された画像を読取装置により読み取って検査画像データを取得するが、かかる検査画像データは、読取装置の空間周波数特性に起因して記録媒体上に印刷された画像よりも劣化する。これにより、読取装置により読み取られた基準画像データと検査画像データとを比較すると、読取装置の空間周波数特性を起因として生じる検査画像データの劣化に応じて基準画像データと検査画像データの間に誤差が生じる。しかるに、特許文献２は、かかる誤差を低減させるために基準画像データを読取装置の空間周波数特性に合わせて劣化させ、この劣化させた基準画像データと読取装置により読み取られた基準画像データとを比較することにより精度高く検査を行っている。
【特許文献１】特開平１１−１７０６２８号公報
【特許文献２】特開２００６−５８１５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１は、印刷処理を行う元となる印刷データを基準画像データとしている。この基準画像データは、印刷色で表現されるデータである。一方、検査画像データは、読取装置によって取得されたデータであり、輝度値で表現されるデータである。  
モノクローム画像の場合、印刷色データと輝度値データとは値の大小が反転しているだけであり、容易に比較を行うことが可能である。しかしながら、カラー画像の場合、基準画像データは、例えばＫ（ブラック）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロ）の４色の印刷色により表現された画像データであり、検査画像データは、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色により表現された画像データであり、これら基準画像データと検査画像データとは、変換処理しなければ、互いに比較することができない。
【０００６】
特許文献２は、読取装置の光学系の持つ空間周波数特性に応じて基準画像データを劣化しているが、基準画像データと検査画像データの間の誤差は、読取装置の光学系以外にも、例えばインクや記録媒体の特性、周囲温度等の条件によっても起因して生じる。例えば、記録媒体上にインクを吐出して画像を形成する場合、記録媒体がインク受容層等のコーティングを施してあるような高級用紙であれば、当該記録媒体上に着弾されたインクが殆ど滲まない。ところが、記録媒体が比較的安価な再生紙や十分なインク受容層を施していない用紙であれば、当該記録媒体上にインクが滲み、空間周波数の劣化が大きくなる。又、同じ用紙を用いたとしても、周囲温度等の変化によってインクの粘度が高くなれば、インクは記録媒体に余り滲まずに空間周波数の劣化は小さいが、インクの粘度が低くなれば、インクの滲みが大きくなり、空間周波数の劣化が大きくなる。
【０００７】
このため、画像記録装置によって記録媒体上に記録された画像をスキャナ等によって読み取って取得された検査画像データと基準画像データとを比較することで記録不良を検出する場合、高級用紙を使用したときには記録不良を検出しないのに、比較的安価な再生紙や十分なインク受容層を施していない用紙を使用したときには、記録媒体にインクの滲みが生じて記録不良を検出するおそれがある。しかるに、画像記録装置は、正常な記録動作を行っているにも拘わらず、基準画像データと記録媒体上に記録された実際の画像とが不一致であるとの検証が行われてしまい、検査精度を保つことができない。
【０００８】
本発明の目的は、読取装置の光学系の空間周波数特性以外にも記録媒体の種類やインクの特性に依存して空間周波数特性が変化しても検査精度を保つことができる画像記録装置及び記録不良検出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の主要な局面に係る画像記録装置は、印刷データに基づいて記録媒体に画像の記録を行う記録部と、記録部によって記録媒体に記録された画像を撮像することにより検査画像データを取得する検査画像データ取得部と、印刷データと検査画像データとを比較・照合する記録不良検査部とを有する画像記録装置において、記録不良検査部は、印刷データと検査画像データとに基づいて補正データを取得する補正データ演算部と、印刷データ又は検査画像データを補正データに基づいて補正する補正部と、検査画像データと補正部によって補正された補正印刷データとを比較・照合、又は印刷データと補正部によって補正された補正検査画像データとを比較・照合する比較検査部とを具備する。
【００１０】
本発明の主要な局面に係る記録不良検査方法は、印刷データに基づいて記録媒体に記録を行い、記録媒体に記録された画像を撮像して検査画像データを取得し、印刷データと検査画像データとを照合して記録不良を検査する記録不良検査方法において、印刷データと検査画像データとに基づいて補正データを取得し、印刷データ又は検査画像データを前記補正データに基づいて補正し、検査画像データと補正された補正印刷データとを比較、又は印刷データと補正された補正検査画像データとを比較・照合する。
【００１１】
本発明の主要な局面に係る記録不良検査方法は、印刷データに基づいて記録媒体に記録を行い、記録媒体に記録された画像を撮像して検査画像データを取得し、印刷データと検査画像データとを比較・照合して記録不良を検査する記録不良検査方法において、印刷データは、テストパターン画像のデータを含み、補正データ演算モードと記録不良検査モードとのいずれかが設定されたことを検知し、補正データ演算モードが設定されたことが検知されると、印刷データに基づいて記録媒体にテストパターン画像を記録し、記録媒体に記録されたテストパターン画像を撮像して検査画像データを取得し、検査画像データと印刷データとに基づいて印刷データ又は検査画像データを補正するための補正データを算出し、補正データを書き換え可能に記憶し、記録不良検査モードが設定されたことが検知されると、補正データに基づいて印刷データ又は検査画像データを補正し、当該補正された補正印刷データ又は補正検査画像データと補正される前の検査画像データ又は印刷データとを比較・照合する。
【００１２】
本発明の主要な局面に係る画像記録装置は、印刷データに基づいて記録媒体に画像の記録を行う記録部と、記録部によって記録媒体に記録された画像を撮像することにより検査画像データを取得する検査画像データ取得部と、印刷データと検査画像データとを比較・照合する記録不良検査部とを有する画像記録装置において、記録不良検査部は、印刷データと検査画像データとに基づいて補正データを取得する補正データ演算部と、印刷データと検査画像データを補正データに基づいて補正する補正部と、補正部によって補正された補正印刷データと補正部によって補正された補正検査画像データとを比較・照合する比較検査部とを具備する。
【００１３】
本発明の主要な局面に係る記録不良検査方法は、印刷データに基づいて記録媒体に記録を行い、記録媒体に記録された画像を撮像して検査画像データを取得し、印刷データと検査画像データとを照合して記録不良を検査する記録不良検査方法において、印刷データと検査画像データとに基づいて補正データを取得し、印刷データと検査画像データを補正データに基づいて補正し、補正された補正印刷データと補正された補正検査画像データとを比較・照合する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、読取装置の光学系の空間周波数特性以外にも記録媒体の種類やインクの特性に依存して空間周波数特性が変化しても検査精度を保つことができる画像記録装置及び記録不良検出方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の第１の実施の形態について図面を参照して説明する。  
図１は画像記録装置の機能ブロック図を示し、図２は機構部分の構成図を示す。なお、記録媒体１の搬送方向を副走査方向とし、副走査方向に対して直交する方向を主走査方向とする。記録媒体１は、シート状に形成されており、初期状態ではロール状に巻回されている連続した例えば紙やフィルムである。
【００１６】
画像記録装置２には、上位装置３がＬＡＮ（Local Area Network）等を介して接続されている。この上位装置３は、画像や文字等から成る印刷データ（画像データ）を送出する。又、上位装置３は、記録媒体１に記録された文字や画像等の記録不良の検査を行う記録不良検査モードと、後述する画像取得部７の光学系の空間周波数特性や記録媒体１の種類、インクの特性に依存して空間周波数特性が変化しても検査精度を保つための補正データを取得する補正データ演算モード（以下、キャリブレーションモードと称する）とを択一的に設定するもので、記録不良検査モード又は補正データ演算モードの指示を送信するモード設定部としての機能を有する。
【００１７】
上位装置３に有するモード設定部は、ユーザによる操作を受けて補正データ演算モードを設定する、又は記録媒体１の種類が異なることを検知すると補正データ演算モードに設定する機能を有する。記録媒体１の種類は、例えばインク受容層等のコーティングを施してあるような高級用紙、比較的安価な再生紙や十分なインク受容層を施していない用紙等である。
【００１８】
この上位装置３は、画像記録装置２に対して記録処理を実施する指示を送信し、続いて記録処理する元となる印刷データを例えばポストスクリプト等のフォーマットで送信する。なお、上位装置３から送信する印刷データは、記録不良検査部８をキャリブレーションモードに設定している場合に第１の基準テストパターンＰであり、記録不良検査部８を記録不良検査モードに設定している場合に通常の記録処理を行うデータである。又、上位装置３から送信する印刷データは、ＲＧＢの輝度値で表現される印刷基準データあるいは、ＣＭＹＫといった印刷色により表現される印刷基準データである。
【００１９】
画像記録装置２は、上位装置３から送られてくる印刷データすなわちＲＧＢの輝度値で表現される印刷基準データを受信し、この印刷基準データに基づいて記録媒体１に対してインクを吐出して定着させることにより記録媒体１上に画像の記録を行う記録処理と、この記録処理の際に生じ得る記録不良を検出する記録不良検出処理とを行う。
【００２０】
この画像記録装置２は、制御部４と、媒体搬送機構５と、記録部６と、検査画像取得部７とを少なくとも備えている。このうち制御部４は、例えば制御機能及び演算機能を有するＭＰＵ（Micro Processor Unit：演算処理装置）や制御プログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）やＭＰＵのワークメモリとなるＲＡＭ（Random Access Memory）等からなる処理回路と、画像記録装置２の制御に関する設定値等を記憶しておく不揮発性メモリと、検査画像取得部７を接続するためのインタフェースとを有する。
【００２１】
ＭＰＵは、所定の制御プログラムを実行することにより画像記録装置２の各構成要素の制御が可能となる。これにより制御部４は、ＭＰＵによって所定の制御プログラムを実行することにより記録不良検査部８と、印刷データ処理部９との各機能を有すると共に、記憶部１０を備える。ＲＡＭは、上記記憶部１０としても利用される。不揮発性メモリには、記録不良検査に用いるパラメータ等も記憶される。なお、記録不良検査部８は、ＭＰＵにより制御される処理回路（ハードウェア）として構成することも可能である。
【００２２】
しかるに、制御部４は、上位装置３から送られてくる印刷基準データを受信し、所定の制御プログラムを実行することにより媒体搬送機構５と記録部６と検査画像取得部７とをそれぞれ制御し、記録媒体１上への画像の記録処理と、この記録処理における記録不良を検出する記録不良検出処理とを行う。
【００２３】
媒体搬送機構５は、記録媒体１の搬送を行う。この媒体搬送機構５は、媒体給送部１１と、媒体支持部１２と、媒体回収部１３と、媒体搬送情報生成部１４とから成る。このうち媒体給送部１１は、記録媒体１を給紙するもので、媒体支持部材１１ａに巻回されたロール状の記録媒体１が回転可能に支持されている。媒体支持部１２は、媒体給送部１１から給紙された記録媒体１に対して所定のテンションを掛けた状態で副走査方向に搬送するもので、テンションローラ対１２ａと媒体支持ローラ対１２ｂとを有し、これらテンションローラ対１２ａと媒体支持ローラ対１２ｂとにより記録媒体１に対して所定の張力を加える。媒体回収部１３は、媒体支持部材１３ａと、この媒体支持部材１３ａに連結された例えばモータ等の媒体搬送駆動部１３ｂとから成り、この媒体搬送駆動部１３ｂの駆動によって媒体支持部材１３ａを回転させて記録媒体１を巻き付けて回収する。媒体搬送情報生成部１４は、例えばロータリエンコーダから成るもので、媒体支持部材１３ａに接続されている。この媒体搬送情報生成部１４は、媒体支持部材１３ａの回転量すなわち記録媒体１の搬送量（移動量）に対応したパルス信号を生成して制御部４に通知する。
【００２４】
記録部６は、媒体搬送機構５に対峙して設けられている。この記録部６は、ＫＣＭＹの各色の記録ヘッド１５−１〜１５−４を配設して成る。これら記録ヘッド１５−１〜１５−４は、記録媒体１の搬送経路の上流側からＫＣＭＹの順に副走査方向に略平行で、かつ各記録ヘッド１５−１〜１５−４毎の複数のノズルがそれぞれ主走査方向に対して平行に配列されるように配設される。なお、各記録ヘッド１５−１〜１５−４は、例えば３００ｄｐｉの解像度を有する。この記録部６は、制御部４から発令される印刷処理を実行する指示を受けると、媒体搬送情報生成部１４により生成されるパルス信号に同期した所定のタイミングで、各記録ヘッド１５−１〜１５−４における複数のノズルからそれぞれＫＣＭＹの各色のインクを吐出させることにより記録媒体１５上に画像や文字等の記録処理を行う。
【００２５】
検査画像取得部７は、記録部６よりも記録媒体１の搬送経路の下流側に設けられている。この検査画像取得部７は、記録部６により画像や文字等の記録処理が行われた直後に、記録媒体１を読み取ってその検査画像データを出力する。これにより、記録不良検出の判定が効率よく行える。なお、検査画像取得部７は、画像記録装置２と別体の外部機器として構成することも可能である。この検査画像取得部７は、例えば、アレイ状に配置されたＲＧＢの３色の図示しない受光素子と、画像を取得するために記録媒体１を照明するための図示しない照明装置とから成るラインセンサモジュールである。この検査画像取得部７は、記録処理が行われた記録媒体１上の画像を例えば６００ｄｐｉの解像度で取得し、ＲＧＢの３色のそれぞれが例えば８ビットの深度を有することで２４ビットデータである検査画像データを出力する。
【００２６】
記録不良検査部８は、上位装置３から送られてくる印刷基準データと検査画像取得部７により取得された検査画像データとを比較・照合するもので、図３に示すように解像度変換部１６と、補正データ演算部１７と、補正部としての色調整部１８及びフィルタ処理部１９と、比較検査部２０とを有する。このうち解像度変換部１６は、検査画像取得部７から出力された検査画像データを受信し、この検査画像データの解像度６００ｄｐｉを例えば３００ｄｐｉの解像度に変換する。
【００２７】
補正データ演算部１７は、上位装置３から送られてくる印刷基準データと検査画像取得部７により取得された検査画像データとに基づいて補正データ、例えば色調整を行うための色調整係数とフィルタ処理を行うためのフィルタ係数とを取得し、これら色調整係数とフィルタ係数とを記憶部１０に記憶する。すなわち、これら色調整係数とフィルタ係数とは、それぞれ画像取得部７の光学系の空間周波数特性や記録媒体１の種類、インクの特性に依存して変化する検査画像データの空間周波数特性に応じた値を示す。
【００２８】
色調整部１８は、記憶部１０に記憶されている色調整係数を読み出し、この色調整係数に基づいて印刷基準データを補正する。  
フィルタ処理部１９は、記憶部１０に記憶されているフィルタ係数を読み出し、このフィルタ係数に基づいて色調整部１８により色調整された印刷基準データを補正する。  
従って、これら色調整部１８とフィルタ処理部１９とは、それぞれ画像取得部７の光学系の空間周波数特性や記録媒体１の種類、インクの特性に依存して変化する検査画像データの空間周波数特性に応じて印刷基準データを補正するものとなる。
【００２９】
比較検査部２０は、フィルタ処理部１９によりフィルタ処理された補正印刷基準データを受け取ると共に、解像度変換部１６により解像度に変換された検査画像データを受け取り、図示しない同期回路により印刷基準データと検査画像データとの入力タイミングを同期し、これら補正印刷基準データと検査画像データとを比較・照合することにより記録不良を検出する。この比較検査部２０は、比較・照合の結果、予め設定された閾値を超える値がある場合に記録不良を検知した旨を上位装置３に通知する。なお、上位装置３は、記録不良の通知を受けると、図示しない表示器に記録不良の検知をユーザに報知する表示を行い、記録処理を中止する旨を画像記録装置２に送る。
【００３０】
印刷データ処理部９は、上位装置３から受信した印刷基準データに対してラスタライズ処理を行ってラスタライズデータを作成し、このラスタライズデータを記録部６に送る。ラスタライズ処理は、受信した印刷基準データがＲＧＢの輝度値で表現されたデータであれば、記録部６により記録処理を行うための例えばＣＭＹＫの４色の印刷色データに変換する処理を含む。又、ラスタライズ処理は、網点処理や誤差拡散処理のように、例えば１６００万色のように非常に多い色で表現された印刷基準データを例えば１６色のように少ない印刷色数で表現するための処理も同時に行う。
【００３１】
次に、上記の如く構成された装置による記録処理について図４に示す記録処理のフローチャートに従って説明する。  
上位装置３は、印刷する元となる画像や文字等のＲＧＢの輝度値で表現される印刷基準データを送信する。この印刷基準データは、ＬＡＮ（Local Area Network）等を通して画像記録装置２に送られる。  
この画像記録装置２の印刷データ処理部９は、ステップＳ１において、上位装置３から送信された印刷基準データを受信する。次に、印刷データ処理部９は、ステップＳ２において、印刷基準データに対してラスタライズ処理を行い、記録部６によって記録処理を行うためのラスタライズデータを生成する。このラスタライズ処理は、受信した印刷基準データがＲＧＢの輝度値により表現されたデータであれば、当該印刷基準データをＣＭＹＫの４色の印刷色データに変換する。又、ラスタライズ処理は、網点処理や誤差拡散処理のように、例えば１６００万色のように非常に多い色で表現された印刷基準データを例えば１６色のように少ない印刷色数で表現するための処理も同時に行う。
【００３２】
次に、記録部６は、ステップＳ３において、ラスタライズデータに基づいて記録媒体１への記録処理を行う。すなわち、記録部６は、制御部４から発令される印刷処理を実行する指示を受けると、媒体搬送情報生成部１４により生成されるパルス信号に同期した所定のタイミングで、ラスタライズデータに基づいて各記録ヘッド１５−１〜１５−４における複数のノズルからそれぞれＫＣＭＹの各色のインクを吐出させる。これと共に媒体搬送機構５は、記録媒体１の搬送を行う。これにより、記録媒体１５上には、画像や文字等の記録が行われる。
【００３３】
次に、キャリブレーションの処理について図５に示すキャリブレーション処理のフローチャートに従って説明する。  
上位装置３は、色調整係数とフィルタ係数との補正データを取得するためのキャリブレーションモードの指示を送信する。このキャリブレーションモードの指示は、ＬＡＮ等を通して画像記録装置２に送られる。  
画像記録装置２は、上位装置３からのキャリブレーションモードの指示を受けると、記録不良検査部８をキャリブレーションモードに設定する。続いて上位装置３は、キャリブレーションモードに設定した場合、図６に示すような第１の基準テストパターンＰの印刷基準データを送信する。この第１の基準テストパターンＰは、色調整に用いる色調整係数を算出するために使用される第１の領域Ｐａと、フィルタ係数を算出するために使用する第２の領域Ｐｂとから成る。このうち第１の基準テストパターンＰの第１の領域Ｐａの各画素は、ＲＧＢの各色別にそれぞれ８ビットの深度を有する２４ビットにより形成され、かつＲＧＢの各色がそれぞれ「０」〜「２５５」の値により表現されている。
【００３４】
かかる第１の基準テストパターンＰの第１の領域Ｐａには、色別の例えば２７個の四角形状の各領域ｐａ１、ｐａ２、…、ｐａ２７が形成されている。これら領域ｐａ１、ｐａ２、…、ｐａ２７には、それぞれＲＧＢの各輝度値を有する基準色が記述されている。例えば、領域ｐａ１は、Ｒ＝０、Ｇ＝０、Ｂ＝０から成る真黒な色に形成されている。領域ｐａ２は、Ｒ＝１２７、Ｇ＝０、Ｂ＝０から成る薄い赤色に形成されている。領域ｐａ３は、Ｒ＝２５５、Ｇ＝０、Ｂ＝０から成る真赤な色に形成されている。領域ｐａ２７は、Ｒ＝２５５、Ｇ＝２５５、Ｂ＝２５５から成る真白な色に形成されている。
【００３５】
第１の基準テストパターンＰの第２の領域Ｐｂには、画像取得部７の光学系の空間周波数特性や記録媒体１の種類、インクの特性に依存して変化する検査画像データと基準画像データとの誤差を補正するためフィルタ係数を算出するための複数の点ｄ１〜ｄｎが形成されている。これら点ｄ１〜ｄｎは、それぞれＫ色の記録ヘッド１５−４により記録され、かつ各点ｄ１〜ｄｎの１ドットは、記録処理が可能な最小サイズに形成されている。
【００３６】
画像記録装置２は、上位装置３により記録不良検査部８がキャリブレーションモードに設定されると、ステップＳ１０において、記録媒体１に対して第１の基準テストパターンＰの記録処理を行う。この記録処理は、上記図４に示す記録処理のフローチャートに従って行われる。すなわち、画像記録装置２の印刷データ処理部９は、ステップＳ１において、上位装置３から送信された第１の基準テストパターンＰの印刷基準データを受信する。次に、印刷データ処理部９は、ステップＳ２において、第１の基準テストパターンＰの印刷基準データに対してラスタライズ処理を行い、記録部６によって記録処理を行うためのラスタライズデータを生成する。次に、記録部６は、ステップＳ３において、ラスタライズ処理された第１の基準テストパターンＰの印刷基準データに基づいて記録媒体１への記録処理を行う。これにより、記録媒体１上には、第１の基準テストパターンＰが記録される。
【００３７】
媒体搬送機構５は、記録媒体１の搬送を行うので、記録媒体１は、検査画像取得部７の下方に到達する。この検査画像取得部７は、ステップＳ１１において、記録部６により第１の基準テストパターンＰの記録処理が行われた直後に、第１の基準テストパターンＰの記録された記録媒体１を読み取ってその検査画像データを出力する。  
次に、解像度変換部１６は、ステップＳ１２において、検査画像取得部７から出力された検査画像データを受信し、この検査画像データの解像度６００ｄｐｉを例えば２×２画素の範囲毎に当該４画素の平均値を出力値として３００ｄｐｉの解像度に変換する。
【００３８】
次に、補正データ演算部１７は、ステップＳ１３において、上位装置３から送られてくる第１の基準テストパターンＰの印刷データと解像度変換部１６からの検査画像データとに基づき、検査画像データ上に現れる色との相関を解析することで、補正データとして色調整を行うための色調整係数を取得し、ステップＳ１４において、当該色調整係数を記憶部１０に記憶する。  
次に、補正データ演算部１７は、ステップＳ１５において、上位装置３から送られてくる第１の基準テストパターンＰの印刷基準データと解像度変換部１６からの検査画像データとに基づき、検査画像データ上に現れる画像を解析することで、補正データとしてフィルタ処理を行うためのフィルタ係数とを取得し、ステップＳ１６において、当該フィルタ係数を記憶部１０に記憶する。  
しかるに、記憶部１０に記憶される色調整係数とフィルタ係数とは、それぞれ画像取得部７の光学系の空間周波数特性や記録媒体１の種類、インクの特性に依存して変化する検査画像データの空間周波数特性に応じた値を示す。すなわち、記録媒体１上にインクを吐出して画像を形成する場合、記録媒体１がインク受容層等のコーティングを施してあるような高級用紙であれば、当該記録媒体１上に着弾されたインクが殆ど滲まない。ところが、記録媒体１が比較的安価な再生紙や十分なインク受容層を施していない用紙であれば、当該記録媒体１上にインクが滲み、空間周波数の劣化が大きくなる。又、同じ用紙を用いたとしても、周囲温度等の変化によってインクの粘度が高くなれば、インクは記録媒体１に余り滲まずに空間周波数の劣化は小さいが、インクの粘度が低くなれば、インクの滲みが大きくなり、空間周波数の劣化が大きくなる。従って、色調整係数とフィルタ係数とは、例えば記録媒体１の種類が変わった場合や、周囲温度等の変化によってインクの粘度が変化した等の条件変化に応じた値となる。
【００３９】
次に、記録不良検査の処理について図７に示す記録不良検査処理のフローチャートに従って説明する。  
上位装置３は、記録不良検査モードの指示を送信する。この記録不良検査モードの指示は、ＬＡＮ等を通して画像記録装置２に送られる。  
画像記録装置２は、上位装置３からの記録不良検査モードの指示を受けると、記録不良検査部８を記録不良検査モードに設定する。続いて上位装置３は、記録不良検査モードに設定した場合、通常の印刷基準データを送信する。  
画像記録装置２は、上位装置３により記録不良検査部８が記録不良検査モードに設定されると、上記同様に、図４に示す記録処理のフローチャートに従って記録媒体１に対して印刷データの記録処理を行う。
【００４０】
一方、記録不良検査部８は、ステップＳ２０において、上位装置３からＲＧＢの輝度値により成る第１の基準テストパターンＰの印刷基準データを受信する。次に、色調整部１８は、ステップＳ２１において、記憶部１０に保存されている色調整係数を読み出す。次に、色調整部１８は、ステップＳ２２において、印刷基準データに対して読み出された色調整係数を用いて色調整処理を行う。  
次に、フィルタ１９は、ステップＳ２３において、記憶部１０に保存されているフィルタ係数を読み出す。次に、フィルタ１９は、ステップＳ２４において、色調整処理が行われた印刷基準データに対して読み出されたフィルタ係数を用いてフィルタ処理を行う。
【００４１】
記録媒体１に対して印刷基準データの記録処理が行われた直後、記録媒体１は、媒体搬送機構５により搬送されて検査画像取得部７の下方に到達する。この検査画像取得部７は、ステップＳ２５において、記録部６により印刷基準データの記録処理が行われた直後に、印刷基準データの記録された記録媒体１を読み取ってその検査画像データを出力する。  
次に、解像度変換部１６は、ステップＳ２６において、検査画像取得部７から出力された検査画像データを受け取り、この検査画像データの解像度６００ｄｐｉを例えば２×２画素の範囲毎に当該４画素の平均値を出力値として３００ｄｐｉの解像度に変換する。
【００４２】
次に、比較検査部１９は、ステップＳ２７において、フィルタ１９によりフィルタ処理された補正印刷基準データを受け取ると共に、解像度変換部１６により解像度変換処理された検査画像データを受け取り、これら補正印刷基準データと検査画像データとを比較し、差分画像データを生成する。比較検査部１９は、ステップＳ２８において、差分画像データ内に所定の閾値を超える値の存在を検査し、所定の閾値を超える値が検知されなければ、ステップＳ２９に進む。
【００４３】
制御部４は、ステップＳ２９において、全ての印刷処理が完了したか否かを確認する。
【００４４】
全ての印刷処理が完了していなければ、制御部４は、ステップＳ２０に戻り、記録不良検査を継続する。全ての印刷処理が完了すると、制御部４は、記録不良検査部８に対して記録不良検査処理を終了させる。  
一方、比較検査部１９は、ステップＳ２８において、差分画像データ内に所定の閾値を超える値の存在を検査し、所定の閾値を超える値を検知すると、ステップＳ３０に進み、記録不良を発見した旨を上位装置３に通知する。この上位装置３は、ステップＳ３１において、記録不良を検出した旨をユーザに通知するために画面表示を行う。さらに、上位装置３は、ステップＳ３２において、記録処理中止の処理を行い、当該記録処理を終了する指示を画像記録装置２に送信する。
【００４５】
次に、キャリブレーションモード設定時における記録不良検査部８による色調整係数及びフィルタ係数の算出と、色調整及びフィルタ処理による印刷データの補正との詳細について説明する。  
先ず、色調整係数の算出及び色調整処理である。補正データ演算部１７は、記録不良検査部８がキャリブレーションモードに設定されると、上位装置３から送られてきた図６に示す第１の基準テストパターンＰを受け取り、この第１の基準テストパターンＰにおける第１の領域Ｐａ中から例えば「Ｒ＝０、Ｇ＝０、Ｂ＝０」の領域ｐａ１を選択し、この選択した領域ｐａ１のＲＧＢのそれぞれのチャンネルにおける平均輝度値を算出する。  
次に、補正データ演算部１７は、第１の基準テストパターンＰにおける第１の領域Ｐａ中から例えば「Ｒ＝１２７、Ｇ＝０、Ｂ＝０」の領域ｐａ２を選択し、この選択した領域ｐａ２のＲＧＢのそれぞれのチャンネルにおける平均輝度値を算出する。  
以下同様に、補正データ演算部１７は、第１の基準テストパターンＰにおける第１の領域Ｐａ中から各領域ｐａ２〜ｐａ２７を順次選択し、これら順次選択した各領域ｐａ２〜ｐａ２７毎のＲＧＢのそれぞれのチャンネルにおける各平均輝度値を順次算出する。これにより、補正データ演算部１７は、２７色×３チャンネル＝８１個の平均輝度値を算出し、色調整に用いられる色調整係数として記憶部１０に記憶する。
【００４６】
しかるに、記録不良検査部８が記録不良検査モードに設定されると、色調整部１８は、上位装置３から送られてきたＲＧＢにより表現されている印刷基準データに対して１画素毎に変換処理を行う。すなわち、色調整部１８は、印刷基準データのＲＧＢの輝度値に対して上方近傍の輝度値を有する基準色の色調整係数を読み出す。続いて、色調整部１８は、印刷基準データのＲＧＢの輝度値に対して下方近傍の輝度値を有する基準色の色調整係数を読み出す。色調整部１８は、読み出された２つの基準色の輝度値を用いて線形補間処理を行うことにより色調整処理により出力するＲＧＢのそれぞれの輝度値を算出する。
【００４７】
一方、記録不良検査部８がキャリブレーションモードに設定されているとき、検査画像取得部７は、記録部６により第１の基準テストパターンＰの記録処理が行われた直後に、第１の基準テストパターンＰの記録された記録媒体１を読み取ってその検査画像データを出力する。  
解像度変換部１６は、検査画像取得部７から出力された検査画像データを受信し、この検査画像データの解像度６００ｄｐｉを例えば２×２画素の範囲毎に当該４画素の平均値を出力値として３００ｄｐｉの解像度に変換する。
【００４８】
補正データ演算部１７は、上位装置３から送られてくる第１の基準テストパターンＰの印刷データと解像度変換部１６からの検査画像データとを受け取る。
【００４９】
図８（ａ）は補正データ演算部１７により受け取った第１の基準テストパターンＰ中の１ドットの点の拡大摸式図を示す。ところで、記録部６は、上記の通りラスタライズ処理された第１の基準テストパターンＰの印刷基準データに基づいて記録媒体１への記録処理を行う。これにより、記録媒体１上には、第１の基準テストパターンＰが記録される。このとき、記録媒体１上には、第１の基準テストパターンＰの１ドットが例えば３００ｄｐｉの解像度で記録される。この３００ｄｐｉの解像度で印刷された１ドットは、６００ｄｐｉの解像度を有する検査画像取得部７により撮像された後、解像度変換部１６により３００ｄｐｉに変換される。これにより、インクの滲みや検査画像取得部７の光学系の特性による変調度の劣化がなければ、補正データ演算部１７において受け取る検査画像データにおける１ドットの点は、１画素のサイズと同一サイズになるはずである。
【００５０】
ところが、補正データ演算部１７において受け取る検査画像データ中の１ドットの点は、インクの滲みや検査画像取得部７の光学系の特性等による変調度の劣化により例えば図８（ａ）に示すように広がりを持っている。なお、同図（ａ）に示す５×５の各領域は検査画像データ中の１ドットと同一サイズに形成されている。この５×５の各領域においてインクの滲みや検査画像取得部７の光学系の特性等による変調度の劣化がなければ、当該５×５の各領域の中心領域のみが「黒」レベルとなるが、インクの滲みや検査画像取得部７の光学系の特性等による変調度の劣化があると、当該５×５の各領域の中心領域及びその周辺領域が「黒」レベルとなる。なお、周辺領域の各「黒」レベルの濃淡は、中心領域の「黒」レベルより低くなる。
【００５１】
すなわち、記録媒体１上にインクを吐出して画像を形成する場合、記録媒体１がインク受容層等のコーティングを施してあるような高級用紙であれば、当該記録媒体１上に着弾されたインクが殆ど滲まないが、記録媒体１が比較的安価な再生紙や十分なインク受容層を施していない用紙であれば、当該記録媒体１上にインクが滲み、空間周波数の劣化が大きくなる。又、同じ用紙を用いたとしても、周囲温度等の変化によってインクの粘度が高くなれば、インクは記録媒体１に余り滲まずに空間周波数の劣化は小さいが、インクの粘度が低くなれば、インクの滲みが大きくなり、空間周波数の劣化が大きくなるためである。
【００５２】
補正データ演算部１７は、第１の基準テストパターンＰにおける各ドットの点のうち例えば左上の点について図８（ａ）に示すような５×５領域のＲチャンネルの輝度値を取得する。同様に、補正データ演算部１７は、第１の基準テストパターンＰにおける各ドットの点のうち上記左上の点の隣の点について５×５領域のＲチャンネルの輝度値を取得する。以下同様に、補正データ演算部１７は、第１の基準テストパターンＰにおける全てのドットの点について周辺５×５領域のＲチャンネルの輝度値を取得する。  
補正データ演算部１７は、全てのドットの点について取得された５×５領域の各輝度値を同一座標ごとに平均化し、図８（ｂ）に示すような例えば５×５＝２５個の輝度値データを取得する。
【００５３】
ここで、色調整係数を算出する際に得られた空白部「Ｒ＝２５５、Ｇ＝２５５、Ｂ＝２５５」の領域のＲチャンネルの平均輝度値を「２００」とし、黒色部「Ｒ＝０、Ｇ＝０、Ｂ＝０」の領域のＲチャンネルの平均輝度値を「５０」とする。この場合、検査画像データにおけるダイナミックレンジは、空白部輝度値「２００」から黒色部輝度値「５０」を除算した「１５０」階調である。  
補正データ演算部１７は、空白部のＲチャンネルの平均輝度値「２００」から同図（ｂ）の値を減算し、図８（ｃ）に示す値を得る。この値は、輝度値を濃度値に変換した値である。  
補正データ演算部１７は、図８（ｃ）に示す値を、検査画像データのダイナミックレンジ「１５０」で除算し、図８（ｄ）に示す値を得る。この値は、Ｒチャンネルのフィルタ係数になる。
【００５４】
このようにして補正データ演算部１７は、Ｒチャンネルにおける５×５領域のフィルタ係数を算出する。同様に、補正データ演算部１７は、上記Ｒチャンネルと同様に、Ｇチャンネル、Ｂチャンネルについても５×５領域のフィルタ係数を算出する。そして、補正データ演算部１７は、ＲＧＢの３チャンネルで、合計７５個のフィルタ係数を記憶部１０に保存する。
【００５５】
しかるに、記録不良検査部８が記録不良検査モードに設定されると、フィルタ１９は、色調整部１８から色調整された補正印刷基準データを受け取り、かつ記憶部１０に保存されているフィルタ係数を読み出し、色調整された補正印刷基準データに対してフィルタ係数によりフィルタ処理を行う。このフィルタ１９は、最初に印刷基準データに対してダイナミックレンジとオフセットとの補正を行う。  
具体的に印刷基準データは、各色毎に例えば８ビットにより成る。印刷基準データのダイナミックレンジは、「２５５」階調である。一方、検査画像データのダイナミックレンジは、「１５０」階調である。これにより、フィルタ１９は、印刷データの輝度値に１５０／２５５を乗算することでダイナミックレンジを補正する。
【００５６】
さらに、フィルタ１９は、検査画像データの黒色部の階調値が「５０」であることから、印刷データの輝度値に「５０」を加算してオフセットの補正を行う。  
続いて、フィルタ１９は、任意の画素の周辺５×５領域の輝度値に対し、当該任意の画素の周辺５×５領域に対応する５×５領域のフィルタ係数を画素毎に乗算する。次に、フィルタ１９は、算出された５×５領域の２５個の値を積算し、この積算した値を中心の画素の輝度値とする変換処理を行う。  
例えば、任意の画素の周辺５×５領域であると説明が煩雑になるので、任意の画素の周辺３×３領域で説明すると、任意の画素の周辺３×３領域の輝度値が例えば図９（ａ）に示すように「２５５」「２５５」…「０」…「２５５」であるとする。当該任意の画素の周辺３×３領域に対応する３×３領域のフィルタ係数は、例えば図９（ｂ）に示すように「０．０３」「０．０１」…「０．３３」…「０．０３」とする。
【００５７】
フィルタ１９は、任意の画素の周辺３×３領域の９個の輝度値と３×３領域の９個のフィルタ係数とを積算する。すなわち、フィルタ１９は、図９（ｃ）に示すように「２５５×０．０３」「２５５×０．０１」…「０×０．３３」…「２５５×０．０３」の各積算を行い、各積算値Ｑ１、Ｑ２、…、Ｑ５、…Ｑ９を算出する。そして、フィルタ１９は、各積算値Ｑ１、Ｑ２、…、Ｑ５、…Ｑ９を加算し、この加算値Ｍ（＝Ｑ１＋Ｑ２＋、…、＋Ｑ５、…、＋Ｑ９）を図９（ｄ）に示すように中心の画素の輝度値とする。
【００５８】
フィルタ１９は、以上の処理を入力された印刷基準データの全ての画素に対して実施し、さらにＲＧＢのチャンネルごとに行うことで、フィルタ処理された印刷基準データを得る。これによりフィルタ１９は、印刷基準データに例えばインクの滲みや検査画像取得部７の光学系の特性等による変化の成分を付加し、検査画像取得部７で得られる検査画像データに近似した印刷基準データを生成する。
【００５９】
比較検査部１９は、上記同様に、フィルタ１９によりフィルタ処理された補正印刷基準データを受け取ると共に、解像度変換部１６により解像度変換処理された検査画像データを受け取り、これら補正印刷基準データと検査画像データとを比較し、記録不良の検査を行う。
【００６０】
このように上記第１の実施の形態によれば、印刷基準データに基づいて記録媒体１に記録を行い、この記録媒体１に記録された画像を撮像して検査画像データを取得し、印刷基準データと検査画像データとを照合して記録不良を検査する場合、印刷基準データと検査画像データとに基づいて色調整係数とフィルタ係数とから成る補正データを取得し、印刷基準データを色調整係数とフィルタ係数とに基づいて補正し、この補正された補正印刷基準データと検査画像データとを比較・照合する。
【００６１】
これにより、色調整係数とフィルタ係数とは、それぞれ画像取得部７の光学系の空間周波数特性や記録媒体１の種類、インクの特性に依存して変化する検査画像データの空間周波数特性に応じた値として取得できる。従って、これら色調整係数とフィルタ係数とを用いて印刷基準データを補正すれば、画像取得部７の光学系の空間周波数特性や記録媒体１の種類、インクの特性の変化に応じて印刷基準データを補正できる。
【００６２】
例えば、記録媒体１がインク受容層等のコーティングを施してあるような高級用紙であれば、当該記録媒体１上に着弾されたインクが殆ど滲まない。ところが、記録媒体１が比較的安価な再生紙や十分なインク受容層を施していない用紙であれば、当該記録媒体１上にインクが滲み、空間周波数の劣化が大きくなる。又、同じ用紙を用いたとしても、周囲温度等の変化によってインクの粘度が高くなれば、インクは記録媒体１に余り滲まずに空間周波数の劣化は小さいが、インクの粘度が低くなれば、インクの滲みが大きくなり、空間周波数の劣化が大きくなる。
【００６３】
このような高級用紙と比較的安価な用紙とのような記録媒体１の種類の変化や、周囲温度等の変化によるインクの粘度の変化等の条件変化が生じたとしても、この条件変化に応じて印刷基準データを補正できるものとなるので、画像記録装置２は、正常な記録動作を行っているにも拘わらず、印刷基準データと記録媒体１上に記録された実際の画像とが不一致であるとの検証を行うことはなく、常に高い検査精度を保つことができる。
【００６４】
なお、上記第１の実施の形態は、フィルタ１９のサイズを５×５領域としたが、これに限らず、インクの滲みや検査画像取得部７の光学系の特性、記録媒体１の種類による変調度の劣化が少なければ、例えば３×３領域に設定したり、多ければ例えば７×７領域に設定したりして、サイズの異なるフィルタ１９を用いてもよい。  
又、主走査方向と副走査方向とにおける検査画像取得部７の光学系等の特性が対照でない場合には、フィルタ１９のサイズを例えば３×５領域のように主走査方向と副走査方向との各長さが異なるサイズのフィルタ１９に変えてもよい。
【００６５】
又、上記第１の実施の形態は、補正データ演算部１７を記録不良検査部８内に設けているが、これに限らず、補正データ演算部１７を例えば上位装置３に設け、検査画像取得部７により取得された検査画像データと、印刷データ処理部９により生成された印刷基準データのラスタライズデータとをそれぞれ上位装置３に送信し、当該上位装置３に設けられた補正データ演算部１７により色調整係数とフィルタ係数とから成る補正データを算出し、これら色調整係数とフィルタ係数とを記憶部１０に送信して記憶させる構成としてもよい。
【００６６】
次に、本発明の第２の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図１及び図２と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。  
図１０は画像記録装置の機能ブロック図を示す。上位装置３は、印刷する元となる画像や文字等から成る印刷データすなわちＣＭＹＫの印刷色により表現される印刷基準データを送信する。  
輝度値印刷色変換部２１が解像度変換部１６と比較検査部２０との間に接続されている。この輝度値印刷色変換部２１は、解像度変換部１６から出力されるＲＧＢの輝度値で表される検査画像データを受け取り、この検査画像データに対して輝度値印刷色変換処理を施し、ＣＭＹＫによる印刷色のデータに変換する。このＣＭＹＫの印刷色データは、補正データ演算部１７と比較検査部２０とに送られる。
【００６７】
補正データ演算部１７は、記録不良検査部８がキャリブレーションモードに設定されていると、輝度値印刷色変換部２１により輝度値印刷色変換処理が行われた検査画像データを受け取ると共に、上位装置３から送られてくる第１の基準テストパターンＨの印刷基準データを受け取り、検査画像データと印刷基準データとを比較・照合することにより色調整係数とフィルタ係数とを算出し、これら色調整係数とフィルタ係数とを記憶部１０に保存する。
【００６８】
又、色調整部１８には、印刷データ処理部９により印刷基準データに対してラスタライズ処理されたＣＭＹＫの印刷色から成るラスタライズデータが入力する。従って、色調整部１８は、記録不良検査部８が記録不良検査モードに設定された場合、印刷データ処理部９から送られてくるＣＭＹＫの印刷色から成るラスタライズデータを受け取ると共に、記憶部１０に保存されている色調整係数を読み出し、この色調整係数を用いてラスタライズデータを色調整処理する。  
フィルタ１９は、色調整部１８により色調整されたラスタライズデータを受け取ると共に、記憶部１０に保存されているフィルタ係数を読み出し、このフィルタ係数を用いてラスタライズデータをフィルタ処理する。
【００６９】
次に、上記の如く構成された装置による記録処理について図１１に示す記録処理のフローチャートに従って説明する。  
上位装置３は、印刷する元となる画像や文字等から成る印刷データすなわちＣＭＹＫの印刷色により表現される印刷基準データを送信する。この印刷データは、ＬＡＮ（Local Area Network）等を通して画像記録装置２に送られる。  
この画像記録装置２の印刷データ処理部９は、ステップＳ４０において、上位装置３から送信された印刷基準データを受信する。次に、印刷データ処理部９は、ステップＳ４１において、印刷基準データがＣＭＹＫの印刷色により表されたデータか、又はＲＧＢの輝度値により表されたデータか否かを判断する。
【００７０】
この判断の結果、印刷基準データがＲＧＢの輝度値により表されたデータであれば、印刷データ処理部９は、ステップＳ４２に移り、印刷基準データに対してラスタライズ処理を行ってラスタライズデータを生成する。このラスタライズ処理は、上記同様に、受信した印刷基準データがＲＧＢの輝度値により表現されたデータであれば、本装置２により記録処理するための例えばＣＭＹＫの４色の印刷色データに変換する処理を含む。又、ラスタライズ処理は、網点処理や誤差拡散処理のように、例えば１６００万色のように非常に多い色で表現された入力画像データを例えば１６色のように少ない印刷色数で表現するための処理も同時に行う。
【００７１】
又、印刷基準データがＣＭＹＫの印刷色により表現されたデータであれば、印刷データ処理部９は、印刷基準データをそのまま記録部６に送る。この記録部６は、ステップＳ４３において、ラスタライズ処理された印刷基準データ又はラスタライズ処理されないそのままの印刷基準データに基づいて記録媒体１への記録処理を行う。すなわち、記録部６は、制御部４から発令される印刷処理を実行する指示を受けると、媒体搬送情報生成部１４により生成されるパルス信号に同期した所定のタイミングで、ラスタライズデータに基づいて各記録ヘッド１５−１〜１５−４における複数のノズルからそれぞれＫＣＭＹの各色のインクを吐出させる。これと共に媒体搬送機構５は、記録媒体１の搬送を行う。これにより、記録媒体１５上には、画像や文字等の記録が行われる。
【００７２】
次に、キャリブレーションの処理について図１２に示すキャリブレーション処理のフローチャートに従って説明する。  
上位装置３は、色調整係数とフィルタ係数との補正データを取得するためのキャリブレーションモードの指示を送信する。このキャリブレーションモードの指示は、ＬＡＮ等を通して画像記録装置２に送られる。  
画像記録装置２は、上位装置３からのキャリブレーションモードの指示を受けると、記録不良検査部８をキャリブレーションモードに設定する。続いて上位装置３は、キャリブレーションモードに設定した場合、図１３に示すような基準テストパターンＭでＣＭＹＫの印刷色により表現された印刷基準データを送信する。この第２の基準テストパターンＨは、輝度値印刷色変換部２１において輝度値印刷色変換に用いられる係数を算出するために使用される領域第１の領域Ｈａと、フィルタ係数を算出するために使用する第２の領域Ｈｂとから成る。このうち第２の基準テストパターンＨの第１の領域Ｈａの各画素は、各領域Ｈａ１、Ｈａ２、…、Ｈａ１６にそれぞれＣＭＹＫをそれぞれ１ビットの合計４ビットで形成し、かつ１ドットを１６色で表現される。又、各領域Ｈａ１、Ｈａ２、…、Ｈａ１６のうち例えば「空白」と記された四角形状の領域Ｈａ１には、何も印刷されていない。例えば「ＣＭ」と示された四角形状の領域は、「Ｃ」色と「Ｙ」色とのように複数の色を表示するために複数の色が重ねて印刷されている。
【００７３】
第２の基準テストパターンＨの第２の領域Ｈｂには、画像取得部７の光学系の空間周波数特性や記録媒体１の種類、インクの特性に依存して変化する検査画像データと印刷基準データとの誤差を補正するためフィルタ係数を算出するための複数の点ｄ１〜ｄｎが形成されている。これら点ｄ１〜ｄｎは、それぞれＫ色の記録ヘッド１５−４により記録され、かつ各点ｄ１〜ｄｎの１ドットは、記録処理が可能な最小サイズに形成されている。
【００７４】
画像記録装置２は、上位装置３により記録不良検査部８がキャリブレーションモードに設定されると、ステップＳ５０において、記録媒体１に対して第２の基準テストパターンＨの記録処理を行う。この記録処理は、上記図１１に示す記録処理のフローチャートに従って行われる。すなわち、画像記録装置２の印刷データ処理部９は、上位装置３から送信された第２の基準テストパターンＨの印刷基準データを受信する。次に、印刷データ処理部９は、第２の基準テストパターンＨの印刷基準データがＣＭＹＫの印刷色により表されたデータか、又はＲＧＢの輝度値により表されたデータか否かを判断する。
【００７５】
この判断の結果、第２の基準テストパターンＨの印刷基準データがＲＧＢの輝度値により表されたデータであれば、印刷データ処理部９は、第２の基準テストパターンＨの印刷基準データに対してラスタライズ処理を行ってラスタライズデータを生成する。このラスタライズ処理は、上記同様に、受信した印刷基準データがＲＧＢの輝度値により表現されたデータであれば、当該印刷基準データをＣＭＹＫの４色の印刷色データに変換する。又、ラスタライズ処理は、網点処理や誤差拡散処理のように、例えば１６００万色のように非常に多い色で表現された印刷基準データを例えば１６色のように少ない印刷色数で表現するための処理も同時に行う。又、第２の基準テストパターンＨの印刷基準データがＣＭＹＫの印刷色により表されたデータであれば、印刷データ処理部９は、第２の基準テストパターンＨの印刷基準データをそのまま記録部６に送る。  
記録部６は、ラスタライズ処理された印刷基準データ又はラスタライズ処理されないそのままの印刷基準データに基づいて記録媒体１への記録処理を行う。これにより、記録媒体１上には、第２の基準テストパターンＨが記録される。
【００７６】
媒体搬送機構５は、記録媒体１の搬送を行うので、記録媒体１は、検査画像取得部７の下方に到達する。この検査画像取得部７は、ステップＳ５１において、記録部６により第２の基準テストパターンＨの記録処理が行われた直後に、第２の基準テストパターンＨの記録された記録媒体１を読み取ってその検査画像データを出力する。  
次に、解像度変換部１６は、ステップＳ５２において、検査画像取得部７から出力された検査画像データを受信し、この検査画像データの解像度６００ｄｐｉを例えば２×２画素の範囲毎に当該４画素の平均値を出力値として３００ｄｐｉの解像度に変換する。
【００７７】
次に、輝度値印刷色変換部２１は、ステップＳ５３において、解像度変換部１６から出力されるＲＧＢの輝度値で表される検査画像データを受け取り、この検査画像データに対して輝度値印刷色変換処理を施し、ＣＭＹＫによる検査画像データに変換する。このデータ変換は、以下の式による。  
Ｋ＝２５５一（ＲＧＢの最大値）  
Ｃ＝２５５−Ｋ−Ｒ  
Ｍ＝２５５−Ｋ−Ｇ  
Ｙ＝２５５−Ｋ−Ｂ  
ＣＭＹＫの検査画像データは、補正データ演算部１７と比較検査部２０とに送られる。
【００７８】
次に、補正データ演算部１７は、ステップＳ５４において、上位装置３から送られてくる第２の基準テストパターンＨの印刷基準データと輝度値印刷色変換部２１から送られてくるＣＭＹＫの検査画像データとに基づき、当該検査画像データ上に現れる色との相関を解析することで、補正データとして色調整を行うための色調整係数を取得し、ステップＳ５５において、当該色調整係数を記憶部１０に記憶する。  
次に、補正データ演算部１７は、ステップＳ５６において、上位装置３から送られてくる第１の基準テストパターンＨの印刷基準データと輝度値印刷色変換部２１から送られてくるＣＭＹＫの検査画像データとに基づき、当該検査画像データ上に現れる画像を解析することで、補正データとしてフィルタ処理を行うためのフィルタ係数とを取得し、ステップＳ５７において、当該フィルタ係数を記憶部１０に記憶する。
【００７９】
しかるに、記憶部１０に記憶される色調整係数とフィルタ係数とは、それぞれ画像取得部７の光学系の空間周波数特性や記録媒体１の種類、インクの特性に依存して変化する検査画像データの空間周波数特性に応じた値を示す。すなわち、記録媒体１上にインクを吐出して画像を形成する場合、記録媒体１がインク受容層等のコーティングを施してあるような高級用紙であれば、当該記録媒体１上に着弾されたインクが殆ど滲まない。ところが、記録媒体１が比較的安価な再生紙や十分なインク受容層を施していない用紙であれば、当該記録媒体１上にインクが滲み、空間周波数の劣化が大きくなる。又、同じ用紙を用いたとしても、周囲温度等の変化によってインクの粘度が高くなれば、インクは記録媒体１に余り滲まずに空間周波数の劣化は小さいが、インクの粘度が低くなれば、インクの滲みが大きくなり、空間周波数の劣化が大きくなる。従って、色調整係数とフィルタ係数とは、例えば記録媒体１の種類が変わった場合や、周囲温度等の変化によってインクの粘度が変化した等の条件変化に応じた値となる。
【００８０】
次に、記録不良検査の処理について図１４に示す記録不良検査処理のフローチャートに従って説明する。  
上位装置３は、記録不良検査モードの指示を送信する。この記録不良検査モードの指示は、ＬＡＮ等を通して画像記録装置２に送られる。  
画像記録装置２は、上位装置３からの記録不良検査モードの指示を受けると、記録不良検査部８を記録不良検査モードに設定する。続いて上位装置３は、記録不良検査モードに設定した場合、通常の印刷基準データを送信する。  
画像記録装置２は、上位装置３により記録不良検査部８が記録不良検査モードに設定されると、上記同様に、図１１に示す記録処理のフローチャートに従って記録媒体１に対して印刷基準データの記録処理を行う。
【００８１】
一方、記録不良検査部８は、ステップＳ６０において、上位装置３からＣＭＹＫの印刷色により表現される印刷基準データを受信する。次に、色調整部１８は、ステップＳ６１において、記憶部１０に保存されている色調整係数を読み出す。次に、色調整部１８は、ステップＳ６２において、印刷基準データに対して読み出された色調整係数を用いて色調整処理を行う。  
次に、フィルタ１９は、ステップＳ６３において、記憶部１０に保存されているフィルタ係数を読み出す。次に、フィルタ１９は、ステップＳ６４において、色調整処理が行われた印刷基準データに対して読み出されたフィルタ係数を用いてフィルタ処理を行う。
【００８２】
記録媒体１に対して印刷基準データの記録処理が行われた直後、記録媒体１は、媒体搬送機構５により搬送されて検査画像取得部７の下方に到達する。この検査画像取得部７は、ステップＳ６５において、記録部６により印刷基準データの記録処理が行われた直後に、印刷基準データの記録された記録媒体１を読み取ってその検査画像データを出力する。  
次に、解像度変換部１６は、ステップＳ６６において、検査画像取得部７から出力された検査画像データを受け取り、この検査画像データの解像度６００ｄｐｉを例えば２×２画素の範囲毎に当該４画素の平均値を出力値として３００ｄｐｉの解像度に変換する。
【００８３】
次に、輝度値印刷色変換部２１は、ステップＳ６７において、解像度変換部１６から出力されるＲＧＢの輝度値で表される検査画像データを受け取り、この検査画像データに対して輝度値印刷色変換処理を施し、ＣＭＹＫによる印刷色のデータに変換する。このＣＭＹＫの印刷色データは、補正データ演算部１７と比較検査部２０とに送られる。
【００８４】
次に、比較検査部１９は、ステップＳ６８において、フィルタ１９によりフィルタ処理された補正印刷基準データを受け取ると共に、輝度値印刷色変換部２１により輝度値印刷色変換された検査画像データを受け取り、これら補正印刷基準データと検査画像データとを比較し、差分画像データを生成する。比較検査部１９は、ステップＳ６９において、差分画像データ内に所定の閾値を超える値の存在を検査し、所定の閾値を超える値が検知されなければ、ステップＳ７０に進む。
【００８５】
制御部４は、ステップＳ７０において、全ての印刷処理が完了したか否かを確認する。全ての印刷処理が完了していなければ、制御部４は、ステップＳ６０に戻り、記録不良検査を継続する。全ての印刷処理が完了すると、制御部４は、記録不良検査部８に対して記録不良検査処理を終了させる。  
一方、比較検査部１９は、ステップＳ６９において、差分画像データ内に所定の閾値を超える値の存在を検査し、所定の閾値を超える値を検知すると、ステップＳ７１に進み、記録不良を発見した旨を上位装置３に通知する。この上位装置３は、ステップＳ７２において、記録不良を検出した旨をユーザに通知するために画面表示を行う。さらに、上位装置３は、ステップＳ７３において、記録処理中止の処理を行い、当該記録処理を終了する指示を画像記録装置２に送信する。
【００８６】
次に、キャリブレーションモード設定時における記録不良検査部８による色調整係数及びフィルタ係数の算出と、色調整及びフィルタ処理による印刷データの補正との詳細について説明する。  
先ず、色調整係数の算出及び色調整処理である。補正データ演算部１７は、記録不良検査部８がキャリブレーションモードに設定されると、上位装置３から送られてきた図１３に示す第２の基準テストパターンＨを受け取る。この第２の基準テストパターンＨは、ＲＧＢの輝度値により表された印刷基準データであれば、印刷データ処理部９によってラスタライズ処理されたラスタライズデータである。又、第２の基準テストパターンＨは、ＣＭＹＫの印刷色により表された印刷基準データであれば、印刷データ処理部９によってそのまま補正データ演算部１７に送られる。
【００８７】
これと共に補正データ演算部１７は、キャリブレーションモードに設定されると、検査画像取得部７から出力され、解像度変換部１６により解像度変換され、輝度値印刷色変換部２１により輝度値印刷色変換処理された２５６階調でＣＭＹＫの印刷色の検査画像データを受け取る。
【００８８】
次に、補正データ演算部１７は、受信したＣＭＹＫの印刷色の検査画像データ中から例えば「空白」の領域Ｈａ１を選択し、この選択した領域Ｈａ１「空白」のＣＭＹＫの各平均階調値を算出する。次に、補正データ演算部１７は、「Ｃ」の領域Ｈａ２を選択し、この選択した領域Ｈａ２「Ｃ」のＣＭＹＫの各平均階調値を算出する。同様に、補正データ演算部１７は、基準テストパターンＨの各領域Ｈａ１、Ｈａ２、…、Ｈａ１６のように１６色分用意されている各基準色の領域Ｈａ１、Ｈａ２、…、又はＨａ１６を選択し、この選択した領域Ｈａ１、Ｈａ２、…、又はＨａ１６毎にＣＭＹＫの各平均階調値を算出する。このようにして１６色の基準テストパターンＨの色は、それぞれ２５６階調のＣＭＹＫ階調値と関連付けられ、色調整係数として記憶部１０に保存される。
【００８９】
色調整部１８は、記録不良検査部８が記録不良検査モードに設定されると、印刷データ処理部９から送られてきた基準テストパターンＨの印刷基準データに対して１画素毎に変換処理する。すなわち、色調整部１８は、１６色のいずれかである印刷基準データの印刷色に対し、対応する２５６階調のＣＭＹＫ色を記憶部１０から読み出し、新たな値とする。この処理を全ての画素に行うことで基準テストパターンＨの印刷基準データの色調整処理を行う。
【００９０】
一方、記録不良検査部８がキャリブレーションモードに設定されているとき、検査画像取得部７は、記録部６により第２の基準テストパターンＨの記録処理が行われた直後に、第２の基準テストパターンＨの記録された記録媒体１を読み取ってその検査画像データを出力する。  
解像度変換部１６は、検査画像取得部７から出力された検査画像データを受信し、この検査画像データの解像度６００ｄｐｉを例えば２×２画素の範囲毎に当該４画素の平均値を出力値として３００ｄｐｉの解像度に変換する。
【００９１】
輝度値印刷色変換部２１は、解像度変換部１６から出力されるＲＧＢの輝度値で表される検査画像データを受け取り、この検査画像データに対して輝度値印刷色変換処理を施し、ＣＭＹＫによる印刷色のデータに変換する。
【００９２】
補正データ演算部１７は、上位装置３から送られてくる第２の基準テストパターンＨの印刷基準データと輝度値印刷色変換部２１からのＣＭＹＫにより表される検査画像データとを受け取る。
【００９３】
図１５（ａ）は補正データ演算部１７により受け取った第２の基準テストパターンＨ中の１ドットの点の拡大摸式図を示す。ところで、記録部６は、上記の通りラスタライズ処理された第２の基準テストパターンＨの印刷基準データに基づいて記録媒体１への記録処理を行う。これにより、記録媒体１上には、第２の基準テストパターンＨが記録される。このとき、記録媒体１上には、第２の基準テストパターンＨの１ドットが例えば３００ｄｐｉの解像度で記録される。この３００ｄｐｉの解像度で印刷された１ドットは、６００ｄｐｉの解像度を有する検査画像取得部７により撮像された後、解像度変換部１６により３００ｄｐｉに変換される。これにより、インクの滲みや検査画像取得部７の光学系の特性による変調度の劣化がなければ、補正データ演算部１７において受け取る検査画像データにおける１ドットの点は、１画素のサイズと同一サイズになるはずである。
【００９４】
ところが、補正データ演算部１７において受け取る検査画像データ中の１ドットの点は、インクの滲みや検査画像取得部７の光学系の特性等による変調度の劣化により例えば図１５（ａ）に示すように広がりを持っている。なお、同図（ａ）に示す５×５の各領域は検査画像データ中の１ドットと同一サイズに形成されている。この５×５の各領域においてインクの滲みや検査画像取得部７の光学系の特性等による変調度の劣化がなければ、当該５×５の各領域の中心領域のみが「黒」レベルとなるが、インクの滲みや検査画像取得部７の光学系の特性等による変調度の劣化があると、当該５×５の各領域の中心領域及びその周辺領域が「黒」レベルとなる。なお、周辺領域の各「黒」レベルの濃淡は、中心領域の「黒」レベルより低くなる。
【００９５】
すなわち、記録媒体１上にインクを吐出して画像を形成する場合、記録媒体１がインク受容層等のコーティングを施してあるような高級用紙であれば、当該記録媒体１上に着弾されたインクが殆ど滲まないが、記録媒体１が比較的安価な再生紙や十分なインク受容層を施していない用紙であれば、当該記録媒体１上にインクが滲み、空間周波数の劣化が大きくなる。又、同じ用紙を用いたとしても、周囲温度等の変化によってインクの粘度が高くなれば、インクは記録媒体１に余り滲まずに空間周波数の劣化は小さいが、インクの粘度が低くなれば、インクの滲みが大きくなり、空間周波数の劣化が大きくなるためである。
【００９６】
補正データ演算部１７は、基準テストパターンＨにおける１ドットの各点のうち例えば左上の点に対して図１５（ａ）に示すように例えば５×５領域のＫ色の輝度値を取得する。同様に、補正データ演算部１７は、基準テストパターンＨにおける全ての点のドットについて周辺５×５領域のＫ色の輝度値を取得する。補正データ演算部１７は、全ての点のドットについて取得した５×５領域の輝度値を同一座標毎に平均化し、図１５（ｂ）に示すような５×５領域（＝２５個）の各階調値データを取得する。
【００９７】
ここで、色調整係数を算出する際に得られた「空白」の領域Ｈａ１のＫ色の平均輝度値を例えば「１０」とし、「ＣＭＹＫ」の領域Ｈａ１６のＫ色の階調値が例えば「２１０」であったとする。この場合、基準テストパターンＨの検査画像データにおけるダイナミックレンジは、「ＣＭＹＫ」の領域Ｈａ１６の階調値「２１０」から「空白」の領域Ｈａ１の階調値「１０」を除算した「２００」になる。  
図１５（ｃ）は、同図（ｂ）に示すＫ色の階調値から空白部のＫ色の階調値「１０」を減算した値を示す。又、図１５（ｄ）は、同図（ｃ）に示す値を基準テストパターンＨの検査画像データのダイナミックレンジ「２００」で除算した値を示す。この値は、フィルタ係数となる。  
このように補正データ演算部１７は、Ｋ色における５×５領域のフィルタ係数を算出する。同様に、補正データ演算部１７は、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色についても５×５領域のフィルタ係数を算出し、ＣＭＹＫの４色の合計で１００個のフィルタ係数を記憶部１０に保存する。
【００９８】
フィルタ１９は、記録不良検査部８が記録不良検査モードに設定されると、色調整部１８から送られてきた基準テストパターンＨの補正印刷基準データに対し、記憶部１０に保存されているフィルタ係数を読み出しフィルタ処理を行う。すなわち、フィルタ１９は、任意の画素の周辺５×５領域の階調値に対し、読み出された５×５領域のフィルタ係数を画素毎に乗算する。さらに、フィルタ１９は、算出された５×５領域の２５個の値を積算し、この積算値を中心の画素の輝度値とする変換処理を行う。
【００９９】
このようにフィルタ１９は、上記フィルタ処理を基準テストパターンＨの印刷基準データの全ての画素に対して実施し、さらにＣＭＹＫの色毎にフィルタ処理を行う。これにより、フィルタ処理された基準テストパターンＨの補正印刷基準データが得られる。しかるに、フィルタ１９は、基準テストパターンＨの印刷基準データに対してインクの惨みや検査画像取得部７の光学系の特性による変化の成分を付加し、検査画像取得部７で得られる検査画像データに近似した画像データを生成する。
【０１００】
比較検査部１９は、フィルタ１９によりフィルタ処理された基準テストパターンＨの補正印刷基準データを受け取ると共に、解像度変換部１６により解像度変換処理され、輝度値印刷色変換部２１により輝度値印刷色変換処理された２５６階調でＣＭＹＫの印刷色の検査画像データを受け取り、これら補正印刷基準データと検査画像データとを比較し、記録不良の検査を行う。
【０１０１】
このように上記第２の実施の形態によれば、ＣＭＹＫの印刷色により表される印刷基準データに基づいて記録媒体１に記録を行い、この記録媒体１に記録された画像を撮像して検査画像データを取得し、この検査画像データと印刷基準データとを照合して記録不良を検査する場合、記録媒体１に記録された画像を撮像して取得された検査画像データに対して輝度値印刷色変換処理を施してＣＭＹＫにより表される検査画像データに変換し、かつ印刷データとＣＭＹＫにより表される検査画像データとに基づいて色調整係数とフィルタ係数とから成る補正データを取得し、印刷基準データを色調整係数とフィルタ係数とに基づいて補正し、この補正された補正印刷基準データとＣＭＹＫにより表される検査画像データとを比較・照合する。
【０１０２】
これにより、上記第１の実施の形態と同様に、色調整係数とフィルタ係数とは、それぞれ画像取得部７の光学系の空間周波数特性や記録媒体１の種類、インクの特性に依存して変化する検査画像データの空間周波数特性に応じた値として取得できる。従って、これら色調整係数とフィルタ係数とを用いて印刷データを補正すれば、画像取得部７の光学系の空間周波数特性や記録媒体１の種類、インクの特性の変化に応じて印刷データを補正できる。例えば、記録媒体１がインク受容層等のコーティングを施してあるような高級用紙であれば、当該記録媒体１上に着弾されたインクが殆ど滲まない。ところが、記録媒体１が比較的安価な再生紙や十分なインク受容層を施していない用紙であれば、当該記録媒体１上にインクが滲み、空間周波数の劣化が大きくなる。又、同じ用紙を用いたとしても、周囲温度等の変化によってインクの粘度が高くなれば、インクは記録媒体１に余り滲まずに空間周波数の劣化は小さいが、インクの粘度が低くなれば、インクの滲みが大きくなり、空間周波数の劣化が大きくなる。
【０１０３】
このような高級用紙と比較的安価な用紙とのような記録媒体１の種類の変化や、周囲温度等の変化によるインクの粘度の変化等の条件変化が生じたとしても、この条件変化に応じて印刷データを補正できるものとなるので、画像記録装置２は、正常な記録動作を行っているにも拘わらず、印刷基準データと記録媒体１上に記録された実際の画像とが不一致であるとの検証を行うことはなく、常に高い検査精度を保つことができる。
【０１０４】
なお、上記第２の実施の形態は、基準テストパターンＨの各画素をＣＭＹＫの各色毎にそれぞれ１ビットの合計４ビットで形成し、かつ１ドットを１６色で表現しているが、これに限らず、ＣＭＹＫの各色をそれぞれ３ビットの合計１２ビットで形成し、かつ１ドットを４０９６色で表現してもよい。この場合、基準テストパターンＨにおいて印刷色から輝度値への変換に用いられる係数を算出するために使用される図１３（ａ）に示される第１の領域Ｈａには、ＣＭＹＫの４色と各８値の組み合わせで４０９６色分の領域が設けられる。
【０１０５】
又、基準テストパターンＨは、４０９６色の中から所定の色を選択し、４０９６より少ない数の領域が設けられる。このとき、輝度値印刷色変換部１７は、選択された以外の色の変換について補間処理によりＲＧＢのそれぞれの輝度値を推測する構成としてもよい。  
次に、本発明の第３の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図１、図２及び図１０と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。  
図１６は画像記録装置の機能ブロック図を示す。上位装置３から送信する印刷データ、すなわちＲＧＢの輝度値で表現される印刷基準データは、印刷データ処理部９と、比較検査部２０と、補正データ演算部１７とに送られる。又、解像度変換部１６と比較検査部２０との間には、色調整部１８とフィルタ処理部１９とが接続されている。
【０１０６】
補正データ演算部１７は、上位装置３から送られてくる印刷基準データと検査画像取得部７により取得された検査画像データとに基づいて補正データ、例えば色調整を行うための色調整係数とフィルタ処理を行うためのフィルタ係数とを取得し、これら色調整係数とフィルタ係数とを記憶部１０に記憶する。すなわち、これら色調整係数とフィルタ係数とは、それぞれ画像取得部７の光学系の空間周波数特性や記録媒体１の種類、インクの特性に依存して変化する検査画像データの空間周波数特性に応じた値を示す。
【０１０７】
色調整部１８は、記憶部１０に記憶されている色調整係数を読み出し、この色調整係数に基づいて印刷基準データを補正する。  
フィルタ処理部１９は、記憶部１０に記憶されているフィルタ係数を読み出し、このフィルタ係数に基づいて色調整部１８により色調整された検査画像データを補正する。  
従って、これら色調整部１８とフィルタ処理部１９とは、それぞれ画像取得部７の光学系の空間周波数特性や記録媒体１の種類、インクの特性に依存して変化する検査画像データの空間周波数特性に応じて検査画像データを補正するものとなる。
【０１０８】
比較検査部２０は、フィルタ処理部１９によりフィルタ処理された補正検査画像データを受け取ると共に、解像度変換部１６により解像度に変換された印刷基準データを受け取り、図示しない同期回路により補正検査画像データと印刷基準データとの入力タイミングを同期し、これら補正検査画像データと印刷基準データとを比較・照合することにより記録不良を検出する。この比較検査部２０は、比較・照合の結果、予め設定された閾値を超える値がある場合に記録不良を検知した旨を上位装置３に通知する。なお、上位装置３は、記録不良の通知を受けると、図示しない表示器に記録不良の検知をユーザに報知する表示を行い、記録処理を中止する旨を画像記録装置２に送る。
【０１０９】
次に、記録不良検査の処理について説明する。  
上位装置３は、記録不良検査モードの指示を送信する。この記録不良検査モードの指示は、ＬＡＮ等を通して画像記録装置２に送られる。  
画像記録装置２は、上位装置３からの記録不良検査モードの指示を受けると、記録不良検査部８を記録不良検査モードに設定する。続いて上位装置３は、記録不良検査モードに設定した場合、通常の印刷基準データを送信する。  
画像記録装置２は、上位装置３により記録不良検査部８が記録不良検査モードに設定されると、記録部６は、上記同様に、記録媒体１に対して印刷基準データの記録処理を行う。
【０１１０】
一方、記録不良検査部８は、上位装置３からＲＧＢの輝度値により表される第１の基準テストパターンＰの印刷基準データを受信する。この第１の基準テストパターンＰの印刷基準データは、補正データ演算部１７及び比較検査部２０に送られる。
【０１１１】
補正データ演算部１７は、上位装置３から送られてくる印刷基準データと検査画像取得部７により取得された検査画像データとに基づいて補正データ、例えば色調整を行うための色調整係数とフィルタ処理を行うためのフィルタ係数とを取得し、これら色調整係数とフィルタ係数とを記憶部１０に記憶する。すなわち、これら色調整係数とフィルタ係数とは、それぞれ画像取得部７の光学系の空間周波数特性や記録媒体１の種類、インクの特性に依存して変化する検査画像データの空間周波数特性に応じた値を示す。
【０１１２】
記録媒体１に対して印刷基準データの記録処理が行われた直後、記録媒体１は、媒体搬送機構５により搬送されて検査画像取得部７の下方に到達する。この検査画像取得部７は、記録部６により印刷基準データの記録処理が行われた直後に、印刷基準データの記録された記録媒体１を読み取ってその検査画像データを出力する。  
次に、解像度変換部１６は、検査画像取得部７から出力された検査画像データを受け取り、この検査画像データの解像度６００ｄｐｉを例えば２×２画素の範囲毎に当該４画素の平均値を出力値として３００ｄｐｉの解像度に変換する。
【０１１３】
次に、色調整部１８は、記憶部１０に保存されている色調整係数を読み出し、解像度変換部１６により解像度変換された検査画像データに対して読み出された色調整係数を用いて色調整処理を行う。  
次に、フィルタ１９は、記憶部１０に保存されているフィルタ係数を読み出し、色調整処理が行われた検査画像データに対して読み出されたフィルタ係数を用いてフィルタ処理を行う。
【０１１４】
次に、比較検査部１９は、フィルタ１９によりフィルタ処理された補正検査画像データを受け取ると共に、上位装置３からの印刷基準データを受け取り、これら印刷基準データと補正検査画像データとを比較し、差分画像データを生成する。比較検査部１９は、差分画像データ内に所定の閾値を超える値の存在を検査し、所定の閾値を超える値が検知されなければ、ステップＳ２９に進む。
【０１１５】
制御部４は、全ての印刷処理が完了したか否かを確認する。全ての印刷処理が完了していなければ、制御部４は、記録不良検査を継続する。全ての印刷処理が完了すると、制御部４は、記録不良検査部８に対して記録不良検査処理を終了させる。  
一方、比較検査部１９は、差分画像データ内に所定の閾値を超える値の存在を検査し、所定の閾値を超える値を検知すると、記録不良を発見した旨を上位装置３に通知する。この上位装置３は、記録不良を検出した旨をユーザに通知するために画面表示を行う。さらに、上位装置３は、記録処理中止の処理を行い、当該記録処理を終了する指示を画像記録装置２に送信する。
【０１１６】
このように上記第３の実施の形態によれば、ＲＧＢの輝度値により表される印刷基準データに基づいて記録媒体１に記録を行い、この記録媒体１に記録された画像を撮像して検査画像データを取得し、この検査画像データと印刷基準データとを照合して記録不良を検査する場合、印刷基準データと検査画像データとに基づいて色調整係数とフィルタ係数とから成る補正データを取得し、検査画像データを色調整係数とフィルタ係数とに基づいて補正し、この補正された補正検査画像データと検査画像データとを比較・照合する。これにより、上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１１７】
次に、本発明の第４の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図１、図２及び図１０と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。  
図１７は画像記録装置の機能ブロック図を示す。解像度変換部１６と比較検査部２０との間には、色調整部２２とフィルタ処理部２３とが接続されている。  
色調整部１８は、記憶部１０に記憶されている色調整係数を読み出し、この色調整係数に基づいて検査画像データを補正する。  
フィルタ処理部１９は、記憶部１０に記憶されているフィルタ係数を読み出し、このフィルタ係数に基づいて色調整部１８により色調整された検査画像データを補正する。
【０１１８】
次に、記録不良検査の処理について説明する。  
上位装置３は、記録不良検査モードの指示を送信する。この記録不良検査モードの指示は、ＬＡＮ等を通して画像記録装置２に送られる。  
画像記録装置２は、上位装置３からの記録不良検査モードの指示を受けると、記録不良検査部８を記録不良検査モードに設定する。続いて上位装置３は、記録不良検査モードに設定した場合、通常の印刷基準データを送信する。  
画像記録装置２は、上位装置３により記録不良検査部８が記録不良検査モードに設定されると、記録部６は、上記同様に、記録媒体１に対して印刷基準データの記録処理を行う。
【０１１９】
一方、記録不良検査部８は、上位装置３からＲＧＢの輝度値により表される第１の基準テストパターンＰの印刷基準データを受信する。この第１の基準テストパターンＰの印刷基準データは、補正データ演算部１７及び比較検査部２０に送られる。
【０１２０】
補正データ演算部１７は、上位装置３から送られてくる印刷基準データと検査画像取得部７により取得された検査画像データとに基づいて補正データ、例えば色調整を行うための色調整係数とフィルタ処理を行うためのフィルタ係数とを取得し、これら色調整係数とフィルタ係数とを記憶部１０に記憶する。すなわち、これら色調整係数とフィルタ係数とは、それぞれ画像取得部７の光学系の空間周波数特性や記録媒体１の種類、インクの特性に依存して変化する検査画像データの空間周波数特性に応じた値を示す。
【０１２１】
記録媒体１に対して印刷基準データの記録処理が行われた直後、記録媒体１は、媒体搬送機構５により搬送されて検査画像取得部７の下方に到達する。この検査画像取得部７は、記録部６により印刷基準データの記録処理が行われた直後に、印刷基準データの記録された記録媒体１を読み取ってその検査画像データを出力する。  
次に、解像度変換部１６は、検査画像取得部７から出力された検査画像データを受け取り、この検査画像データの解像度６００ｄｐｉを例えば２×２画素の範囲毎に当該４画素の平均値を出力値として３００ｄｐｉの解像度に変換する。
【０１２２】
次に、色調整部１８は、記憶部１０に保存されている色調整係数を読み出し、上位装置３から送られてきた印刷基準データに対して読み出された色調整係数を用いて色調整処理を行う。  
次に、フィルタ１９は、記憶部１０に保存されているフィルタ係数を読み出し、色調整処理が行われた印刷基準データに対して読み出されたフィルタ係数を用いてフィルタ処理を行う。
【０１２３】
これと共に、色調整部２２は、記憶部１０に保存されている色調整係数を読み出し、解像度変換部１６により解像度変換された検査画像データに対して読み出された色調整係数を用いて色調整処理を行う。  
次に、フィルタ２３は、記憶部１０に保存されているフィルタ係数を読み出し、色調整処理が行われた検査画像データに対して読み出されたフィルタ係数を用いてフィルタ処理を行う。
【０１２４】
次に、比較検査部１９は、フィルタ１９によりフィルタ処理された補正印刷基準データを受け取ると共に、フィルタ２３によりフィルタ処理された補正検査画像データを受け取り、これら補正印刷基準データと補正検査画像データとを比較し、差分画像データを生成する。比較検査部１９は、差分画像データ内に所定の閾値を超える値の存在を検査し、所定の閾値を超える値が検知されなければ、印刷を終了するか否かを判断する。
【０１２５】
制御部４は、全ての印刷処理が完了したか否かを確認する。全ての印刷処理が完了していなければ、制御部４は、記録不良検査を継続する。全ての印刷処理が完了すると、制御部４は、記録不良検査部８に対して記録不良検査処理を終了させる。  
一方、比較検査部１９は、差分画像データ内に所定の閾値を超える値の存在を検査し、所定の閾値を超える値を検知すると、記録不良を発見した旨を上位装置３に通知する。この上位装置３は、記録不良を検出した旨をユーザに通知するために画面表示を行う。さらに、上位装置３は、記録処理中止の処理を行い、当該記録処理を終了する指示を画像記録装置２に送信する。  
このように上記第４の実施の形態によっても、上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することは言うまでもない。
【０１２６】
次に、本発明の第５の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図１、図２及び図１０と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。  
図１８は画像記録装置の機能ブロック図を示す。上位装置３から送信する印刷データ、すなわちＲＧＢの輝度値により表現される印刷基準データは、印刷データ処理部９に送られる。この印刷データ処理部９から出力されるラスタライズデータは、記録部９と、比較検査部２０と、補正データ演算部１７とに送られる。又、解像度変換部１６と比較検査部２０との間には、色調整部１８とフィルタ処理部１９とが接続されている。
【０１２７】
補正データ演算部１７は、上位装置３から送られてくる印刷基準データと印刷データ処理部９から出力されるラスタライズデータとに基づいて補正データ、例えば色調整を行うための色調整係数とフィルタ処理を行うためのフィルタ係数とを取得し、これら色調整係数とフィルタ係数とを記憶部１０に記憶する。すなわち、これら色調整係数とフィルタ係数とは、それぞれ画像取得部７の光学系の空間周波数特性や記録媒体１の種類、インクの特性に依存して変化する検査画像データの空間周波数特性に応じた値を示す。
【０１２８】
色調整部１８は、記憶部１０に記憶されている色調整係数を読み出し、この色調整係数に基づいて印刷データ処理部９から出力されるＣＭＹＫの印刷色により表現されるラスタライズデータを補正する。  
フィルタ処理部１９は、記憶部１０に記憶されているフィルタ係数を読み出し、このフィルタ係数に基づいて色調整部１８により色調整されたＣＭＹＫの印刷色により表現されるラスタライズデータを補正する。  
比較検査部２０は、フィルタ処理部１９によりフィルタ処理されたＣＭＹＫの印刷色により表現される補正検査画像データを受け取ると共に、印刷データ処理部９から出力されるＣＭＹＫの印刷色により表現されるラスタライズデータを受け取り、図示しない同期回路により検査画像データとラスタライズデータとの入力タイミングを同期し、これら補正検査画像データとラスタライズデータとを比較・照合することにより記録不良を検出する。この比較検査部２０は、比較・照合の結果、予め設定された閾値を超える値がある場合に記録不良を検知した旨を上位装置３に通知する。なお、上位装置３は、記録不良の通知を受けると、図示しない表示器に記録不良の検知をユーザに報知する表示を行い、記録処理を中止する旨を画像記録装置２に送る。
【０１２９】
次に、記録不良検査の処理について説明する。  
上位装置３は、記録不良検査モードの指示を送信する。この記録不良検査モードの指示は、ＬＡＮ等を通して画像記録装置２に送られる。  
画像記録装置２は、上位装置３からの記録不良検査モードの指示を受けると、記録不良検査部８を記録不良検査モードに設定する。続いて上位装置３は、記録不良検査モードに設定した場合、通常の印刷基準データを送信する。  
画像記録装置２は、上位装置３により記録不良検査部８が記録不良検査モードに設定されると、記録部６は、上記同様に、印刷データ処理部９から出力されるラスタライズデータを受け取り、記録媒体１に対して印刷基準データの記録処理を行う。
【０１３０】
一方、記録不良検査部８は、上位装置３からＲＧＢの輝度値により表される第２の基準テストパターンＨの印刷基準データを受信する。この第２の基準テストパターンＨの印刷基準データは、補正データ演算部１７及び比較検査部２０に送られる。
【０１３１】
記録媒体１に対して印刷基準データの記録処理が行われた直後、記録媒体１は、媒体搬送機構５により搬送されて検査画像取得部７の下方に到達する。この検査画像取得部７は、記録部６により印刷基準データの記録処理が行われた直後に、印刷基準データの記録された記録媒体１を読み取ってその検査画像データを出力する。  
次に、解像度変換部１６は、ステップＳ２６において、検査画像取得部７から出力された検査画像データを受け取り、この検査画像データの解像度６００ｄｐｉを例えば２×２画素の範囲毎に当該４画素の平均値を出力値として３００ｄｐｉの解像度に変換する。
【０１３２】
次に、輝度値印刷色変換部２１は、解像度変換部１６から出力されるＲＧＢの輝度値で表される検査画像データを受け取り、この検査画像データに対して輝度値印刷色変換処理を施し、ＣＭＹＫによる印刷色のデータに変換する。
【０１３３】
補正データ演算部１７は、上位装置３から送られてくるＣＭＹＫの印刷色により表現される印刷色印刷基準データと輝度値印刷色変換部２１から出力されるＣＭＹＫによる印刷色のデータとに基づいて補正データ、例えば色調整を行うための色調整係数とフィルタ処理を行うためのフィルタ係数とを取得し、これら色調整係数とフィルタ係数とを記憶部１０に記憶する。すなわち、これら色調整係数とフィルタ係数とは、それぞれ画像取得部７の光学系の空間周波数特性や記録媒体１の種類、インクの特性に依存して変化する検査画像データの空間周波数特性に応じた値を示す。
【０１３４】
次に、色調整部１８は、記憶部１０に保存されている色調整係数を読み出し、輝度値印刷色変換部２１から出力されるＣＭＹＫによる印刷色データに対して読み出された色調整係数を用いて色調整処理を行う。  
次に、フィルタ１９は、記憶部１０に保存されているフィルタ係数を読み出し、色調整処理が行われたＣＭＹＫによる印刷色データに対して読み出されたフィルタ係数を用いてフィルタ処理を行う。
【０１３５】
次に、比較検査部１９は、フィルタ１９によりフィルタ処理されたＣＭＹＫによる補正印刷色データを受け取ると共に、印刷データ処理部９から出力されるラスタライズデータを受け取り、これらＣＭＹＫによる補正印刷色データとラスタライズデータとを比較し、差分画像データを生成する。比較検査部１９は、差分画像データ内に所定の閾値を超える値の存在を検査し、所定の閾値を超える値が検知されなければ、印刷を終了するか否かを判断する。
【０１３６】
制御部４は、全ての印刷処理が完了したか否かを確認する。全ての印刷処理が完了していなければ、制御部４は、記録不良検査を継続する。全ての印刷処理が完了すると、制御部４は、記録不良検査部８に対して記録不良検査処理を終了させる。  
一方、比較検査部１９は、差分画像データ内に所定の閾値を超える値の存在を検査し、所定の閾値を超える値を検知すると、記録不良を発見した旨を上位装置３に通知する。この上位装置３は、記録不良を検出した旨をユーザに通知するために画面表示を行う。さらに、上位装置３は、記録処理中止の処理を行い、当該記録処理を終了する指示を画像記録装置２に送信する。  
このように上記第５の実施の形態によっても、上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することは言うまでもない。
【０１３７】
次に、本発明の第６の実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図１、図２及び図１０と同一部分には同一符号を付してその詳しい説明は省略する。  
図１９は画像記録装置の機能ブロック図を示す。解像度変換部１６と比較検査部２０との間には、色調整部２４とフィルタ処理部２５とが接続されている。  
色調整部２４は、記憶部１０に記憶されている色調整係数を読み出し、この色調整係数に基づいて輝度値印刷色変換部２１から出力されるＣＭＹＫによる印刷色データを補正する。  
フィルタ処理部２５は、記憶部１０に記憶されているフィルタ係数を読み出し、このフィルタ係数に基づいて色調整部１８により色調整されたＣＭＹＫによる印刷色データを補正する。
【０１３８】
次に、記録不良検査の処理について説明する。  
上位装置３は、記録不良検査モードの指示を送信する。この記録不良検査モードの指示は、ＬＡＮ等を通して画像記録装置２に送られる。  
画像記録装置２は、上位装置３からの記録不良検査モードの指示を受けると、記録不良検査部８を記録不良検査モードに設定する。続いて上位装置３は、記録不良検査モードに設定した場合、通常の印刷基準データを送信する。
【０１３９】
画像記録装置２は、上位装置３により記録不良検査部８が記録不良検査モードに設定されると、記録部６は、上記同様に、記録媒体１に対して印刷基準データの記録処理を行う。  
記録媒体１に対して印刷基準データの記録処理が行われた直後、記録媒体１は、媒体搬送機構５により搬送されて検査画像取得部７の下方に到達する。この検査画像取得部７は、記録部６により印刷基準データの記録処理が行われた直後に、印刷基準データの記録された記録媒体１を読み取ってその検査画像データを出力する。  
次に、解像度変換部１６は、検査画像取得部７から出力された検査画像データを受け取り、この検査画像データの解像度６００ｄｐｉを例えば２×２画素の範囲毎に当該４画素の平均値を出力値として３００ｄｐｉの解像度に変換する。  
次に、輝度値印刷色変換部２１は、解像度変換部１６から出力されるＲＧＢの輝度値で表される検査画像データを受け取り、この検査画像データに対して輝度値印刷色変換処理を施し、ＣＭＹＫによる印刷色データに変換する。  
一方、記録不良検査部８は、印刷データ処理部９から出力される第２の基準テストパターンＨのラスタライズデータを受信する。この第２の基準テストパターンＨのラスタライズデータは、補正データ演算部１７及び色調整部１８に送られる。
【０１４０】
補正データ演算部１７は、印刷データ処理部９から出力される第２の基準テストパターンＨのラスタライズデータと輝度値印刷色変換部２１から出力されるＣＭＹＫによる印刷色データとに基づいて補正データ、例えば色調整を行うための色調整係数とフィルタ処理を行うためのフィルタ係数とを取得し、これら色調整係数とフィルタ係数とを記憶部１０に記憶する。すなわち、これら色調整係数とフィルタ係数とは、それぞれ画像取得部７の光学系の空間周波数特性や記録媒体１の種類、インクの特性に依存して変化する検査画像データの空間周波数特性に応じた値を示す。
【０１４１】
次に、色調整部１８は、記憶部１０に保存されている色調整係数を読み出し、印刷データ処理部９から出力されるラスタライズデータに対して読み出された色調整係数を用いて色調整処理を行う。  
次に、フィルタ１９は、記憶部１０に保存されているフィルタ係数を読み出し、色調整処理が行われたラスタライズデータに対して読み出されたフィルタ係数を用いてフィルタ処理を行う。
【０１４２】
これと共に、色調整部２４は、記憶部１０に保存されている色調整係数を読み出し、輝度値印刷色変換部２１から出力されるＣＭＹＫによる印刷色データに対して読み出された色調整係数を用いて色調整処理を行う。  
次に、フィルタ２３は、記憶部１０に保存されているフィルタ係数を読み出し、色調整処理が行われた検査画像データに対して読み出されたフィルタ係数を用いてフィルタ処理を行う。
【０１４３】
次に、比較検査部１９は、フィルタ１８によりフィルタ処理された補正ラスタライズデータを受け取ると共に、フィルタ２５によりフィルタ処理された補正検査画像データを受け取り、これら補正ラスタライズデータと補正検査画像データとを比較し、差分画像データを生成する。比較検査部１９は、差分画像データ内に所定の閾値を超える値の存在を検査し、所定の閾値を超える値が検知されなければ、印刷を終了するか否かを判断する。
【０１４４】
制御部４は、全ての印刷処理が完了したか否かを確認する。全ての印刷処理が完了していなければ、制御部４は、記録不良検査を継続する。全ての印刷処理が完了すると、制御部４は、記録不良検査部８に対して記録不良検査処理を終了させる。  
一方、比較検査部１９は、差分画像データ内に所定の閾値を超える値の存在を検査し、所定の閾値を超える値を検知すると、記録不良を発見した旨を上位装置３に通知する。この上位装置３は、記録不良を検出した旨をユーザに通知するために画面表示を行う。さらに、上位装置３は、記録処理中止の処理を行い、当該記録処理を終了する指示を画像記録装置２に送信する。  
このように上記第６の実施の形態によっても、上記第１の実施の形態と同様の効果を奏することは言うまでもない。
【０１４５】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４６】
【図１】本発明に係る画像記録装置の第１の実施の形態を示す機能ブロック図。
【図２】同装置における機構部分を示す構成図。
【図３】同装置における記録不良検査部の具体的な構成を示す機能ブロック図。
【図４】同装置における記録処理を示すフローチャート。
【図５】同装置におけるキャリブレーション処理を示すフローチャート。
【図６】同装置のキャリブレーションに用いる第１の基準テストパターンの一例を示す模式図。
【図７】同装置における記録不良検査処理のフローチャート。
【図８】同装置における補正データ演算部によるフィルタ係数の取得を説明するための摸式図。
【図９】同装置における補正データ演算部による具体的なフィルタ係数の取得を説明するための摸式図。
【図１０】本発明に係る画像記録装置の第２の実施の形態を示す機能ブロック図。
【図１１】同装置における記録処理のフローチャート。
【図１２】同装置におけるキャリブレーション処理のフローチャート。
【図１３】同装置のキャリブレーションに用いる第２の基準テストパターンの一例を示す模式図。
【図１４】同装置における記録不良検査処理のフローチャート。
【図１５】同装置における補正データ演算部によるフィルタ係数の取得を説明するための摸式図。
【図１６】本発明に係る画像記録装置の第３の実施の形態を示す機能ブロック図。
【図１７】本発明に係る画像記録装置の第４の実施の形態を示す機能ブロック図。
【図１８】本発明に係る画像記録装置の第５の実施の形態を示す機能ブロック図。
【図１９】本発明に係る画像記録装置の第６の実施の形態を示す機能ブロック図。
【符号の説明】
【０１４７】
１：記録媒体、２：画像記録装置、３：上位装置、４：制御部、５：媒体搬送機構、６：記録部、７：検査画像取得部、８：記録不良検査部、９：印刷データ処理部、１０：記憶部、１１：媒体給送部、１１ａ：媒体支持部材、１２：媒体支持部、１２ａ：テンションローラ対、１２ｂ：媒体支持ローラ対、１３：媒体回収部、１３ａ：媒体支持部材、１３ｂ：媒体搬送駆動部、１４：媒体搬送情報生成部、１５−１〜１５−４：記録ヘッド、１６：解像度変換部、１７：補正データ演算部、１８：色調整部、１９：フィルタ処理部、２０：比較検査部、２１：輝度値印刷色変換部、２２：色調整部、２３：フィルタ処理部、２４：色調整部、２５：フィルタ処理部。
【図１】
2009126058.tif 000003
【図２】
2009126058.tif 000004
【図３】
2009126058.tif 000005
【図４】
2009126058.tif 000006
【図５】
2009126058.tif 000007
【図６】
2009126058.tif 000008
【図７】
2009126058.tif 000009
【図８】
2009126058.tif 000010
【図９】
2009126058.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2009126058.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2009126058.tif 000015
【図１４】
2009126058.tif 000016
【図１５】
2009126058.tif 000017
【図１６】
2009126058.tif 000018
【図１７】
2009126058.tif 000019
【図１８】
2009126058.tif 000020
【図１９】
2009126058.tif 000021