(57)【要約】【課題】目視による監視用に使用されるＴＶカメラの映像を有効利用して交通量等の他の状態量を計測することのできるトンネル内監視装置を提供する。【解決手段】トンネル内に配置されトンネル内を撮影するＴＶカメラ１と、監視室に配置され前記ＴＶカメラが撮影した映像を表示する表示装置１０とを備え、該表示装置を利用してトンネル内を監視することのできるトンネル内監視装置において、前記ＴＶカメラが撮影した映像を解析して交通量を計測する交通量計測装置９と、前記トンネル内の換気の状態を計測する換気状態計測器３，５，６と、前記交通量計測装置と換気状態計測器の計測値をもとに前記トンネル内を換気する換気用ファンの駆動を制御する換気自動制御装置８を備え、前記ＴＶカメラの映像出力信号を前記表示装置と前記交通量計測装置で共通に利用した。  【選択図】図１
2009138466.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トンネル内に配置されトンネル内を撮影するＴＶカメラと、監視室に配置され前記ＴＶカメラが撮影した映像を表示する表示装置とを備え、該表示装置を利用してトンネル内を監視することのできるトンネル内監視装置において、
前記ＴＶカメラが撮影した映像を解析して交通量を計測する交通量計測装置と、  
前記トンネル内の換気の状態を計測する換気状態計測器と、
前記交通量計測装置と換気状態計測器の計測値をもとに前記トンネル内を換気する換気用ファンの駆動を制御する換気自動制御装置を備え、
前記ＴＶカメラの映像出力信号を前記表示装置と前記交通量計測装置で共通に利用したことを特徴とするトンネル内監視装置。
【請求項２】
請求項１記載のトンネル内監視装置において、
前記ＴＶカメラの映像出力信号を分岐してその一方を前記表示装置に供給し、他方を前記交通量計測装置に供給することを特徴とするトンネル内監視装置。
【請求項３】
請求項２記載のトンネル内監視装置において、
映像出力信号は、前記表示装置または交通量計測装置において、少なくともその一方をスルー状態で分岐することを特徴とするトンネル内監視装置。
【請求項４】
請求項１記載のトンネル内監視装置において、
前記交通量計測装置は、トンネル内を通過する車両の少なくとも種類、台数およびその平均速度を計測することを特徴とするトンネル内監視装置。
【請求項５】
請求項１記載のトンネル内監視装置において、
前記換気状態計測器は、少なくとも煤煙透過率計、一酸化炭素濃度計、および風向風速計を含むことを特徴とするトンネル内監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トンネル内監視装置に係り、特にトンネル内を撮影するカメラを有効利用したトンネル内監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トンネル換気は、自動車の排出ガスに含まれる煤煙、一酸化炭素などの人体に有害な物質を、ジェットファンや集塵機を使ってトンネル外に排出する技術である。
【０００３】
有害物質の排出にかかる電力量は非常に大きく、トンネルの規模により違いはあるが、トンネルの保守、運用コストの５割以上を占めている。このため、前記電力量を必要最低限に抑えて、運用コストを抑制することが望まれる。
【０００４】
また、トンネルの排気塔から排出したり、トンネル坑口から漏れ出したりする排出ガスが周辺環境に与える影響も無視できない。このように環境に対する関心度も強いことから、トンネルを運用する側および周辺住民の側の何れからも環境負荷を抑えた換気制御が求められている。このように、換気自動制御装置はジェットファンや集塵機を最適運転して電力量を抑えつつ、周辺環境にも配慮した機能が求められている。
【０００５】
このため、トンネル内の環境を把握するための計測器を複数個設置して、近い将来に発生するであろうトンネル内の環境変化を計算機で演算しながら、ジェットファンや集塵機に最適な運転指令を出力することが行われている。
【０００６】
なお、トンネル内の環境を把握するための計測器としては、煤煙透過率計（ＶＩ計）、一酸化炭素濃度計（ＣＯ計）、風向風速計（ＡＶ計）、交通量計（ＴＣ計）などが用いられる。また、トンネル内には、トンネル防災の視点からトンネル内で発生した火災事象を監視員が目視確認をするため、ＣＣＴＶ（Closed Circuit Television：閉回路テレビ）カメラを一定の間隔で設置している。
【０００７】
特許文献１および特許文献４には、トンネル内上部に敷設したレール上を移動可能としたカメラを用い、トンネル換気に限らず構造物の管理も統合して、総合的な運用を行う監視制御装置が開示されている。
【０００８】
特許文献２には、複数のカメラをトンネル内に配置し、画像認識を行う煤煙透過率計（ＶＩ計）について開示されている。
【０００９】
特許文献３には、ＩＴＶ（Industrial Television）カメラの映像を渋滞判定に用い、計測器から得た測定値と渋滞判定結果を加味して換気機を制御する換気制御装置が示されている。
【特許文献１】特開平１１−４４２００号公報
【特許文献２】特開２００４−２０４５６４号公報
【特許文献３】特開２００３−４９６００号公報
【特許文献４】特開平６−３２３０９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１および特許文献４に示される技術は、運用コストを最重要視するトンネル延長が短い小規模トンネルに対しては、案内レールの布設によコストがかかるためトンネル総合監視の設備費用に対する効果が生み出しにくい。また、トンネル延長の長い大規模トンネルに対しては案内レールの布設コストが増大するとともに、分岐や合流箇所の布設にもコストがかかる。
【００１１】
特許文献２には、複数のカメラをトンネル内に配置し、画像認識を行う煤煙透過率計（ＶＩ計）について説明している。しかし、このシステムが最終的に出力するものは、一方通行を対象とした進行方向の煤煙濃度分布である。近年ではトンネル内の煤煙濃度分布を数式を用いて導出可能になっている。このため導出式とトンネル内の煤煙濃度分布との比較検証を実施しておけば、精度よく煤煙濃度分布を算出することが可能である。すなわち、特許文献２に開示される技術はトンネル出入口や分岐・合流部などの物理的に煤煙濃度の測定が難しい地点にのみカメラを配置すればよい技術である。
【００１２】
特許文献３には、ＩＴＶ（Industrial Television）カメラの映像を渋滞判定に用い、計測器から得た測定値と渋滞判定結果を加味して換気機を制御する換気制御装置が示されている。しかし、ＩＴＶカメラの映像は渋滞判定にのみ利用され、交通量の算出を行うものではない。
【００１３】
本発明は、これらの問題点に鑑みてなされたもので、目視による監視用に使用されるＣＣＴＶカメラの映像を有効利用して交通量を計測することのできるトンネル内監視装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は上記課題を解決するため、次のような手段を採用した。
【００１５】
トンネル内に配置されトンネル内を撮影するＴＶカメラと、監視室に配置され前記ＴＶカメラが撮影した映像を表示する表示装置とを備え、該表示装置を利用してトンネル内を監視することのできるトンネル内監視装置において、前記ＴＶカメラが撮影した映像を解析して交通量を計測する交通量計測装置と、前記トンネル内の換気の状態を計測する換気状態計測器と、前記交通量計測装置と換気状態計測器の計測値をもとに前記トンネル内を換気する換気用ファンの駆動を制御する換気自動制御装置を備え、前記ＴＶカメラの映像出力信号を前記表示装置と前記交通量計測装置で共通に利用した。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、以上の構成を備えるため、目視による監視用に使用されるＣＣＴＶカメラの映像を有効利用して交通量等の他の状態量を計測することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、最良の実施形態を添付図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態にかかるトンネル内監視装置を説明する図である。
【００１８】
トンネル７は、例えば一方通行であり、トンネル内には煤煙透過率計（ＶＩ計）３，一酸化炭素濃度計（ＣＯ計）５、風向風速計（ＡＶ計）６が配置される。また天井にはＣＣＴＶカメラ等のＴＶカメラ１および複数のジェットファン（換気用ファン）が配置される。
【００１９】
トンネル内に滞留する自動車４の排気ガスは、計測器（煤煙透過率計（ＶＩ計）３，一酸化炭素濃度計（ＣＯ計）５、風向風速計（ＡＶ計）６）により計測し、その計測データは現地にある計測盤１２に集約される。
【００２０】
ＴＶカメラ１により撮影された映像は、交通量計測装置９およびＴＶ表示装置１０に送信される。ＴＶ表示装置１０はＴＶカメラ１により撮影された映像を表示して監視員のトンネル監視の用に供する。交通量計測装置９は後述するように、前記ＴＶカメラが撮影した画像を解析して、交通量を計測する。  
換気自動制御装置８は、計測盤２を介して取得したデータ（煤煙透過率計（ＶＩ計）３，一酸化炭素濃度計（ＣＯ計）５、風向風速計（ＡＶ計）６のデータ）および、交通量計測装置９が計測した交通量のデータをもとに、ジェットファン２の最適運転指令を予測・計算をして換気連動盤１１に出力する。換気連動盤１１は前記最適運転指令にしたがってジェットファン２を駆動する
図２は、交通量計測装置９の詳細を説明する図である。図において、１３は交通量を計測するための画像処理部、１４は入出力インタフェースである。１５は映像入力／映像スルー部であり、ＴＶカメラからの映像信号を受け取るとともに、受け取った映像信号を画像取得部１６に伝送する。また、前記受け取った映像信号をそのまま前記ＴＶ表示装置１０に転送する。
【００２１】
１７は画像処理部、１８は車検出部であり、受け取った映像信号を解析して撮影対象である自動車を例えば車種（大型車、小型車）毎に認識する。１９は交通量判定部であり、車検出部１８において認識された自動車の数量をもとに交通量、例えば単位時間あたりの通過車両数を車種毎に演算する。２０はデータ出力部であり、演算された交通量のデータを換気自動制御装置８に伝送する。換気自動制御装置８は、例えば交通量のデータをもとに排気ガス量のデータを演算し、該データをもとに換気連動盤をを介してジェットファン２を駆動する。
【００２２】
次に、ＴＶカメラ１の映像信号を交通量計測装置９およびＴＶ表示装置１０に分配して供給する方法について説明する。この方法には（１）映像信号を分配する分配器を交通量計測装置９とは別個に設置し、これにより分配した信号の一方を交通量計測装置９に供給し、他方をＴＶ表示装置１０に供給する方法。（２）映像信号の分配する分配器と交通量計測装置９を一体とした機器（交通量計測装置９）を設置する方法がある。
【００２３】
（１）の方法は、交通量計測装置９とＴＶ装置１０の距離が離れている場合に有効であり、分配に必要な同軸ケーブルの量を削減することが可能となる。ただし、交通量計測装置９とは別に分配器が必要となり、設置スペースが限られる場合はあまり適さない。
【００２４】
（２）の方法（図２の方法）は、映像信号を分配する機器（映像入力／映像スルー部１５）を交通量計測装置９に組み込むため、設置スペースが限られる場合に有効な手段といえる。したがって、上記（１）、（２）の方法の何れかを、前記各装置の配置状況等に応じて選択して使用すればよい。このため、交通量計測装置９は分配器を内蔵した交通量計測装置９、および分配器を内蔵しない交通量計測装置９として用意しておくのが望ましい。
【００２５】
以上説明したように、本実施形態によれば、トンネル内に配置されトンネル内を撮影するＴＶカメラ１と、監視室１００に配置され前記ＴＶカメラ１が撮影した映像を表示するＴＶ表示装置１０とを備え、該表示装置１０を利用してトンネル内を監視することのできるトンネル内監視装置において、ＴＶカメラ１をトンネル内の監視（防災監視）用だけでなく、自動車の交通量を計測する計測器として利用することができる。
【００２６】
例えば、ＴＶカメラが撮影した映像信号から、自動車の通行台数と平均速度を算出することができる。また、自動車の区分を細かく分類して、トンネルを利用する自動車の統計をとることができる。また、トンネル内で発生した火災や事故を検出することができる。さらに、映像を分析し画像認識することにより煤煙透過率計（ＶＩ計）として利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施形態にかかるトンネル内監視装置を説明する図である。
【図２】交通量計測装置の詳細を説明する図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  ＴＶカメラ
２  ジェットファン
３  煤煙透過率計（ＶＩ計）
４  自動車
５  一酸化炭素濃度計（ＣＯ計）
６  風向風速計（ＡＶ計）
７  トンネル
８  換気自動制御装置
９  交通量計測装置
１０  ＴＶ表示装置
１１  換気連動盤
１２  計測盤
１３  画像処理部
１４  入出力インタフェース
１５  映像入力／映像スルー部
１６  画像取得部
１７  画像処理部
１８  車検出部
１９  交通量判定
２０  データ出力
【図１】
2009138466.tif 000003
【図２】
2009138466.tif 000004