(57)【要約】【課題】ドライバーの運転集中を妨げないように安全に配慮したハンズフリー装置の提供。【解決手段】携帯電話機１との無線通信を行うハンズフリーユニット２と、ハンズフリーユニット２を介して携帯電話機１から受信した音声を出力するスピーカ３と、ハンズフリーユニット２を介して携帯電話機１に送信する音声を入力するマイク４とを備えたハンズフリー装置であって、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段５と、走行状態が所定の通話不適状態に該当する場合に、携帯電話機１に着信した通話相手とのハンズフリーユニット２を介した通話の通話制限を行うコントロールユニット６とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯電話機との無線通信を行うハンズフリーユニットと、
前記ハンズフリーユニットを介して前記携帯電話機から受信した音声を出力する音声出力手段と、
前記ハンズフリーユニットを介して前記携帯電話機に送信する音声を入力する音声入力手段と、を備えたハンズフリー装置であって、
車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、
前記走行状態検出手段によって検出された車両の走行状態が所定の通話不適状態に該当する場合に、前記携帯電話機に着信した通話相手との前記ハンズフリーユニットを介した通話の通話制限を行う通話制限手段と、
を備えることを特徴とする車両のハンズフリー装置。
【請求項２】
前記通話制限手段は、前記通話制限を行うにあたり、着信した通話を阻止する、
ことを特徴とする請求項１記載の車両のハンズフリー装置。
【請求項３】
前記通話制限手段は、着信時に前記通話制限を行うにあたり、着信した通話の相手に対して、通話不可状態である旨を音声メッセージで通知する、
ことを特徴とする請求項１又は２記載の車両のハンズフリー装置。
【請求項４】
前記走行状態検出手段は、車両のステアリングの舵角を検出する舵角検出手段を含み、
前記通話不適状態は、前記舵角検出手段によって検出された舵角の変化量が所定の舵角変化量以上である状態を含む、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の車両のハンズフリー装置。
【請求項５】
前記走行状態検出手段は、地図データを有するナビゲーションユニットを含み、
前記通話不適状態は、前記地図データから得られる進行路の曲率が所定の曲率以上のカーブである状態を含む、
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の車両のハンズフリー装置。
【請求項６】
前記通話制限手段は、前記地図データから通話不適状態の継続時間を求め、
着信した通話の相手に対して、現在時刻に前記継続時間を加えた通話可能時刻を音声メッセージで通知する、
ことを特徴とする請求項５記載の車両のハンズフリー装置。
【請求項７】
前記通話不適状態は、車両の安全運転支援機器が作動している状態を含む、
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載のハンズフリー装置。
【請求項８】
前記通話制限手段は、前記通話制限を行った後、車両の走行状態が通話不適状態でなくなったときは、前記通話制限を停止し、前記通話制限中の着信を報知する、
ことを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載のハンズフリー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のハンズフリー装置に係り、より詳細には、車両の走行状態に応じて通話制限を行う車両のハンズフリー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格を利用したハンズフリー装置が実用化されている。ハンズフリー装置を利用すれば、車両の運転中に携帯電話機を手に持つことなく、携帯電話機に着信した通話相手と通話を行うことができる。
【０００３】
かかるハンズフリー装置の一例が、下記の特許文献１に開示されている。特許文献１に記載のハンズフリー装置では、携帯電話機の機種に依存する不具合是正処理を行っている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−７４４０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ワインディング路の走行中といったドライバーが運転により集中すべき場合においては、ハンズフリー装置を利用した通話であっても、ドライバーの運転集中の妨げとなるおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明は、ドライバーの運転集中を妨げないように安全に配慮したハンズフリー装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明のハンズフリー装置は、携帯電話機と無線通信を行うハンズフリーユニットと、前記ハンズフリーユニットを介して前記携帯電話機から受信した音声を出力する音声出力手段と、前記ハンズフリーユニットを介して前記携帯電話機に送信する音声を入力する音声入力手段と、を備えたハンズフリー装置であって、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段と、前記走行状態検出手段によって検出された車両の走行状態が所定の通話不適状態に該当する場合に、前記携帯電話機に着信した通話相手との前記ハンズフリーユニットを介した通話の通話制限を行う通話制限手段と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
このように、本発明のハンズフリー装置によれば、ワインディング路の走行中等、ドライバーが運転により集中すべき場合には、ハンズフリー装置を利用した通話が制限される。これにより、ドライバーの運転集中を妨げないように安全に配慮したハンズフリー装置を提供することができる。
【０００９】
また、本発明において好ましくは、前記通話制限手段は、前記通話制限を行うにあたり、着信した通話を阻止する。
これにより、通話によって運転集中が妨げられることを防ぐことができる。
【００１０】
また、本発明において好ましくは、前記通話制限手段は、着信時に前記通話制限を行うにあたり、着信した通話の相手に対して、通話不可状態である旨を音声メッセージで通知する。
これにより、ドライバーの運転集中を妨げないように安全に配慮しつつ、着信相手に対しても配慮することができる。
【００１１】
また、本発明において好ましくは、前記走行状態検出手段は、車両のステアリングの舵角を検出する舵角検出手段を含み、前記通話不適状態は、前記舵角検出手段によって検出された舵角の変化量が所定の舵角変化量以上である状態を含む。
これにより、カーブの連続するワインディング路等において、ドライバーの運転集中を妨げないようにすることができる。
【００１２】
また、本発明において好ましくは、前記走行状態検出手段は、地図データを有するナビゲーションユニットを含み、前記通話不適状態は、前記地図データから得られる進行路の曲率が所定の曲率以上のカーブである状態を含む。
これにより、急カーブ等において、ドライバーの運転集中を妨げないようにすることができる。
【００１３】
また、本発明において好ましくは、前記通話制限手段は、前記地図データから通話不適状態の継続時間を求め、着信した通話の相手に対して、現在時刻に前記継続時間を加えた通話可能時刻を音声メッセージで通知する。
これにより、通話相手は、通過可能時刻以後に、携帯電話に電話をかけ直すことができる。
【００１４】
また、本発明において好ましくは、前記通話不適状態は、車両の安全運転支援機器が作動している状態を含む。
これにより、衝突回避や走行レーン逸脱時に、ドライバーの運転集中を妨げないようにすることができる。
【００１５】
また、本発明において好ましくは、前記通話制限手段は、前記通話制限を行った後、車両の走行状態が通話不適状態でなくなったときは、前記通話制限を停止し、前記通話制限中の着信を報知する。
これにより、ドライバーは、通話制限中に着信があったことを知ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付の図面を参照して、本発明の車両のハンズフリー装置の実施形態を説明する。まず、図１のブロック図を参照して、第１実施形態の車両のハンズフリー装置の構成を説明する。
【００１７】
図１に示すように、本実施形態のハンズフリー装置は、携帯電話機１との無線通信を行うハンズフリーユニット２と、ハンズフリーユニット２を介して携帯電話機１から受信した音声を出力する音声出力手段としてのスピーカ３と、ハンズフリーユニット２を介して携帯電話機１に送信する音声を入力する音声入力手段としてのマイク４とを備えたハンズフリー装置であって、車両の走行状態を検出する走行状態検出手段５と、走行状態検出手段５によって検出された車両の走行状態が所定の通話不適状態に該当する場合に、携帯電話機１に着信した通話相手とのハンズフリーユニット２を介した通話の通話制限を行う通話制限手段としてのコントロールユニット６とを備える。
【００１８】
さらに、本実施形態では、スピーカ３に出力される信号を増幅するアンプ３１と、ディスプレイ７と、を備えている。また、走行状態検出手段５には、スロットルセンサ５１、地図データを有するナビゲーションユニット５２、車両のステアリング舵角を検出する舵角センサ５３、車速センサ５４及び路車間通信ユニット５５が含まれる。
【００１９】
次に、図２を参照して、第１実施形態のハンズフリー装置の動作について説明する。
第１実施形態では、携帯電話に着信があった場合において（Ｓ２１で「Ｙｅｓ」）、車両の走行状態が所定の通話不適状態に該当する場合に、携帯電話機１に着信した通話相手とのハンズフリーユニット２を介した通話を阻止することにより通話制限を行う（Ｓ２５）。
【００２０】
本実施形態では、通話不適状態として、車両の車速が所定の閾値以上であること（Ｓ２２）、車両の舵角変化量が所定の閾値以上であること（Ｓ２３）、かつ、車両の走行路が曲路であること（Ｓ２４）を設定している。車速は、車速センサ５４の検出値として得られる。車速の閾値は、任意好適な値を設定することができる。また、舵角変化量は、単位時間あたりの舵角センサ５３の検出した舵角の変化量として得られる。舵角変化量の閾値も任意好適な値を設定することができる。また、走行路については、地図データから得られる進行路の曲率が所定の閾値以上（旋回半径Ｒが小さい）のカーブである場合に曲路と判断される。曲率の閾値も任意好適な値を設定することができる。
【００２１】
次いで、通話制限を行った後、車両の走行状態が通話不適状態でなくなったときは、前記通話制限を停止し、着信音を作動させて着信を報知する（Ｓ２８）。ここでは、舵角の変化量が所定の閾値未満となった場合（Ｓ２６）、または、走行路が曲路でなくなった場合（Ｓ２７）に、通話不適状態でなくなったものと判断する。
【００２２】
通話不適状態でない場合には、通常の着信制御が行われる（Ｓ２９、Ｓ３０）。通常の着信制御においては、携帯電話機１に着信した通話相手とのハンズフリーユニット２を介した通話をすることができる。通話相手の音声は、ハンズフリーユニット２を介して、スピーカ３から出力される。また、ドライバーの音声は、マイク４から入力され、ハンズフリーユニット２を介して、携帯電話機１へ送信される。
【００２３】
このように、ハンズフリー装置を利用する場合において、車両の走行状態が通話不適状態であるときに選択的に通話制限が行われるので、ドライバーの運転集中を妨げないように安全に配慮することができる。
【００２４】
次に、図３を参照して、第２実施形態のハンズフリー装置の動作について説明する。
本実施形態では、携帯電話に着信があった場合において（Ｓ３１で「Ｙｅｓ」）、車両の走行状態が所定の通話不適状態に該当する場合に、いわゆるマナーモード設定により、携帯電話機１に着信した通話相手とのハンズフリーユニット２を介した通話の通話制限を行う（Ｓ３５）。
【００２５】
マナーモード設定では、携帯電話機１に着信した通話の相手に対して、通話不可状態である旨を音声メッセージで通知する。さらに、相手の伝言を録音するようにしてもよい。
【００２６】
本実施形態においても、上述の第１実施形態と同様に、通話不適状態として、車両の車速が所定の閾値以上であること（Ｓ３２）、車両の舵角変化量が所定の閾値以上であること（Ｓ３３）、かつ、車両の走行路が曲路であること（Ｓ３４）を設定している。
【００２７】
次いで、通話制限を行った後、車両の走行状態が通話不適状態でなくなったときは、前記通話制限を停止し、前記通話制限中の着信を報知する（Ｓ３８）。ここでは、舵角の変化量が所定の閾値未満となった場合（Ｓ３６）、または、走行路が曲路でなくなった場合（Ｓ３７）に、通話不適状態でなくなったものと判断する。また、通話不適状態でない場合には、通常の着信制御が行われる（Ｓ３９）。
【００２８】
次に、図４を参照して、第３実施形態のハンズフリー装置の動作について説明する。
本実施形態では、携帯電話に着信があった場合において（Ｓ４１で「Ｙｅｓ」）、車両の走行状態が所定の通話不適状態に該当する場合に、いわゆるマナーモードを設定するとともに、通話再開時間を相手に通知することにより、携帯電話機１に着信した通話相手とのハンズフリーユニット２を介した通話の通話制限を行う（Ｓ４６）。
【００２９】
本実施形態においても、上述の第１実施形態と同様に、通話不適状態として、車両の車速が所定の閾値以上であること（Ｓ４２）、車両の舵角変化量が所定の閾値以上であること（Ｓ４３）、かつ、車両の走行路が曲路であること（Ｓ４４）を設定している。
【００３０】
そして、通話不適状態の場合、本実施形態では、カーナビゲーションユニット５２の地図データから通話不適状態の継続時間を求める（Ｓ４５）。例えば、地図データからワインディング路区間の走行距離を求め、その区間を車速で除算して、その区間を通過するのに要する時間を通話不適状態の継続時間として求めるとよい。
【００３１】
マナーモード設定では、携帯電話機１に着信した通話の相手に対して、通話不可状態である旨を音声メッセージで通知する。さらに、相手の伝言を録音するようにしてもよい。
さらに、本実施形態では、着信した通話の相手に対して、現在時刻に上記継続時間を加えた通話可能時刻を音声メッセージで通知する（Ｓ４６）。これにより、着信相手は通話不適状態の解消後に、再度電話を掛けることが可能となる。
【００３２】
次いで、通話制限を行った後、車両の走行状態が通話不適状態でなくなったときは、通話制限を停止し、通話制限中の着信を報知する（Ｓ４９）。ここでは、舵角の変化量が所定の閾値未満となった場合（Ｓ４７）、または、走行路が曲路でなくなった場合（Ｓ４８）に、通話不適状態でなくなったものと判断する。また、通話不適状態でない場合には、通常の着信制御が行われる（Ｓ５０）。
【００３３】
次に、図５を参照して、第４実施形態のハンズフリー装置の動作について説明する。
本実施形態では、携帯電話に着信があった場合において（Ｓ５１で「Ｙｅｓ」）、車両の走行状態が所定の通話不適状態に該当する場合に、携帯電話機１に着信した通話相手とのハンズフリーユニット２を介した通話を阻止することにより通話制限を行う（Ｓ５３）。
【００３４】
本実施形態では、車両の安全運転支援機器が作動している状態を通話不適状態と判定する（Ｓ５２）。安全運転支援機器の作動状態とは、例えば、衝突防止装置の自動ブレーキが作動している状態や、車線逸脱防止装置の自動操舵又は音声ガイドが作動している状態をいう。また、衝突警報の作動下で、ドライバーが衝突回避のためにハンドル操作をしている状態や、車線逸脱警報の作動下で、ドライバーが車線を逸脱しないようにハンドル操作をしている状態を含む。また、例えば、路上又は道路脇に設置されたセンサに路上障害物や脇道からの飛び出しを検知させ、その検知結果を路車間通信により路車間通信ユニット５５を介して取得し、安全運転支援機器が作動した場合も含まれる。
【００３５】
次いで、通話制限を行った後、安全運転支援機器が作動状態でなくなったときは（Ｓ５４で「Ｙｅｓ」）、通話制限を停止し、着信音を作動させて着信を報知する（Ｓ５５）。通話不適状態でない場合には、通常の着信制御が行われる（Ｓ５６、Ｓ５７）。通常の着信制御においては、携帯電話機１に着信した通話相手とのハンズフリーユニット２を介した通話をすることができる。
【００３６】
上述した各実施形態においては、本発明を特定の条件で構成した例について説明したが、本発明は種々の変更及び組み合わせを行うことができ、これに限定されるものではない。例えば、上述の実施形態では、特定の条件を通話不適状態として設定した例について説明したが、通話不適状態はこれに限定されるものではなく、本発明では、通話不適状態として任意好適な状態を設定しておくことができる。例えば、スロットルセンサ５１によって検出されたスロットルの開閉変化量に基づいて、走行状態を判定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態のハンズフリー装置の構成を示すブロックである。
【図２】本発明の第１実施形態のハンズフリー装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２実施形態のハンズフリー装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第３実施形態のハンズフリー装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第４実施形態のハンズフリー装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３８】
１  携帯電話機
２  ハンズフリーユニット
３  スピーカ
４  マイク
５  走行状態検出手段
６  コントロールユニット
７  ディスプレイ
３１  アンプ
５１  スロットルセンサ
５２  ナビゲーションユニット
５３  舵角センサ
５４  車速センサ
５５  路車間通信ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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