(57)【要約】【課題】本発明では、ネギ等の野菜の茎が白くなる土中で育つ部分を多くするための野菜苗の植付方法及びその植付方法を行う野菜苗植付機を提供することが課題である。【解決手段】野菜苗を受け入れた苗植付体を地面に対して傾斜させて昇降させると共に最降下位置で苗植付体を進行方向と交差する方向へ開いて野菜苗を土中に残す野菜苗の植付方法とする。  また、苗供給装置４０の下方に設ける苗植付体４を機体２の前後方向に対して下端が前側或いは後側に向かって傾斜し、その傾斜方向へ動いて昇降すべくすると共に、最降下位置で苗植付体４を機体２の横方向へ開き野菜苗を植え付ける野菜苗植付機とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗を収容した苗植付体を地面に対して傾斜させて昇降させると共に最降下位置で苗植付体を傾斜方向と交差する方向へ開いて苗を土中に植え付ける苗の植付方法。
【請求項２】
苗供給装置（４０）の下方に設ける苗植付体（４）を機体（２）の前後方向に対して下端が前側或いは後側に向かって傾斜し、その傾斜方向へ動いて昇降する構成とすると共に、最降下位置で苗植付体（４）を機体（２）の左右方向へ開いて苗を植え付ける苗植付機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばネギ苗や甘藷苗やラッキョ等の球根苗を植え付ける野菜苗等の苗の植付方法及び苗植付機に関する
【背景技術】
【０００２】
野菜苗植付機は、例えば、特開平９−１７２８２１号公報や特開２００２−２７２２１５号公報に記載の如く、走行する機体の後部にポット状の野菜苗を受け入れた嘴状の苗植付体が降下してその先端部を畝の土中に差込んだ後に先端部を開き野菜苗を土中に残して苗植付体が上昇して一連の植付け動作をするようになっている。
【特許文献１】特開平９−１７２８２１号公報
【特許文献２】特開２００２−２７２２１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ネギやラッキョ等の根野菜は土に埋まって育った白い部分が多い方が好まれるために、その球根を畝に深く埋め込んだり斜めに埋め込んだりする必要があるが、従来の前記野菜野菜苗植付機は、苗植付体が地面に対して略直角に差し込まれるようになっているために、苗を深く植えることが困難で、植付深さが不充分であった。
【０００４】
そこで、本発明では、ネギ等の野菜の茎が白くなる土中で育つ部分を多くするための野菜苗の植付方法及びその植付方法を行う野菜苗植付機を提供することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、苗を収容した苗植付体を地面に対して傾斜させて昇降させると共に最降下位置で苗植付体を傾斜方向と交差する方向へ開いて苗を土中に植え付ける苗の植付方法とする。
【０００６】
この構成で、苗を収容した苗植付体が土中に左右方向或いは前後方向の斜めに差し込まれ、苗植付体が傾斜方向と交差する方向へ開くことで苗が斜め姿勢のままで土中に植え付けられる。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、苗供給装置（４０）の下方に設ける苗植付体（４）を機体（２）の前後方向に対して下端が前側或いは後側に向かって傾斜し、その傾斜方向へ動いて昇降する構成とすると共に、最降下位置で苗植付体（４）を機体（２）の左右方向へ開いて苗を植え付ける苗植付機とする。
【０００８】
この構成で、苗供給装置（４０）に供給した野菜苗が苗植付体（４）に落下供給されて、この苗植付体（４）が機体（２）の前後方向に対して下端が前側或いは後側に向かって傾斜して降下することで地面に斜めに供給され、苗植付体（４）が最降下位置で機体（２）の左右方向へ開くことで苗の斜め姿勢を保持して植え付けられる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明では、苗が地面に対して斜めに適正に植え付けることができる。特に、ラッキョ等の球根苗の場合は、地面に対して斜めに植え付けることにより、土中で白く育つ部分が多くなり、栽培されるラッキョウの品質を向上させることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、機体２が前方へ進行しながら苗を植え付けるのにも拘らず、苗供給装置４０に供給した苗が苗植付体４を機体２の前方或いは後方へ傾いた昇降動作で自動的に土中へ斜めに適正に植え付けることができる。特に、ラッキョ等の球根苗の場合は、地面に対して斜めに植え付けることにより、土中で白く育つ部分が多くなり、栽培されるラッキョウの品質を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明を実施するための最良の形態を以下の実施例に説明する。尚、以下の説明で、機体の前又は後というときは、操縦ハンドル２ａを配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前とする。そして、機体の右又は左というときは、機体後部において機体前部側に向って立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側を左とする。
【実施例】
【００１２】
本発明の実施例である野菜苗植付機は、走行装置１と操縦ハンドル２ａを備えた機体２に、昇降駆動する昇降リンク機構３により昇降動するとともに開閉動作する嘴状の苗植付け体４を備えた構成としている。
【００１３】
走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６，６と、該後輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。左右の前後車輪６，６，７，７の間にエンジン５とミッションケース８を配置した機体２の前部側から、機体２の下部側を後方に向って延びて後部側を後上がり状態に形成した機体フレーム２ｂを設けて，該機体フレーム２ｂの後端部に操縦ハンドル２ａを装着する。操縦ハンドル２ａは、機体フレーム２ｂの後端部から左右に延びてその後端部を左右で後方へ延ばしてグリップ部２ｄとしている。この左右のグリップ部２ｄは、歩行するオペレータが手で楽に握れる高さに設定している。操縦ハンドル２ａの前側には、走行装置１の駆動断続を行う走行レバー３３と苗植付体４の駆動断続を行う作業レバー３４を設けている。
【００１４】
機体フレーム２ｂの前端に搭載したエンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、このミッションケース８の左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分がエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力を伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで、ミッションケース８内の走行部系変速伝動部を経た走行用の動力が伝動ケース９，９内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。
【００１５】
また、伝動ケース９，９はミッションケース８側を中心にして車軸１０側を左右同時に及び左右単独に上下に回動して機体２全体を昇降させ左右水平を維持するがこの機構は公知であるので説明を省略する。
【００１６】
機体２の前後中央部で支持枠１１を機体フレーム２ｂに前後回動可能に立設し、この支持枠１１の中間部に取り付けたネジ軸１３をミッションケース８の上部に設けるハンドル１４と連結杆１２で連結し、ハンドル１４を回動して支持枠１１の傾きを調整可能にしている。
【００１７】
支持枠１１の上部には、植付け伝動ケース１８を固定し、この植付け伝動ケース１８の上側に固定の支持フレーム２５と植付け伝動ケース１８からの駆動軸２６で苗供給装置４０の取付枠６０を支持している。また、植付け伝動ケース１８に設ける横軸から後上方へ伸ばした上下のリンク２７，２８に苗植付体４を装着している。植付け伝動ケース１８は、ミッションケース８の後部から伸びる伝動軸１５で動力を伝動される。
【００１８】
前記左右前輪７，７は、エンジン５下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム１６の左右両側部の下方に延びるアーム部分の下端部側方に固定した車軸１７，１７に回転自在に取り付けている。従って、左右前輪７，７は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００１９】
前記操縦ハンドル２ａは、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム２ｂの後端部に取り付けている。機体フレーム２ｂは、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２ａは、機体フレーム２ｂの後端部から左右に後方に延びてその各後端部をグリップ部２ｄ、２ｄとしている。
【００２０】
次に、苗植付け体４について説明する。
苗植付け体４は、上下のリンク２７，２８による開閉機構によって開閉動する嘴状の苗植付け体４であり、機体を前進走行させながら苗植付け体４を昇降動させて、苗植付け体４の昇降軌跡上位側で閉じ状態の苗植付け体４の内側に上方の苗供給装置４０から苗を受入れ、苗植付け体４の昇降軌跡下位側で苗植付け体４を下方に開放するように開いて内側に受入れた苗を外側に放出して苗を畝に植付ける構成としたものである。
【００２１】
具体的には、図２に示す如く左右に二分割した嘴部４ａ，４ｂを支持枠３５で開閉可能に支持し、苗植付体４を側面視で前に傾いた略楕円形状の軌跡ｋを描いて動かし、左右に二分割した嘴部４ａ，４ｂが軌跡の下端部で左右に開口動作する。軌跡ｋの傾き角度は、支持枠１１の傾きによって変更される。
【００２２】
なお、図３に示す如く、嘴部４ａ，４ｂは先端に向かって尖っているが、先端後側に球根が入る凹部２０を設けることで、植付姿勢を良好にする。
次に、苗供給装置４０について説明する。
【００２３】
支持枠１１の上側に取り付けた植付け伝動ケース１８の上に支持フレーム２５を設け、ループ状に連結した苗収容体４５・・・を機体平面視で前後に長円軌跡を描かせて周回移動させる前後の移動作用体５１，５１の駆動軸２６と従動軸を支持している。苗収容体４５が苗植付け体４の上方を通過するとき、苗収容体４５の底蓋が開いて、苗植付け体４に苗を供給する。
【００２４】
図４に示すごとく、苗供給装置４０の前側にオペレータが座る座席３０を設けている。この座席３０は機体フレーム２ｂに立設する支脚２９に枢支すると共に連結杆３１で前記支持枠１１に連結し、支持枠１１の後傾に伴って座席３０も後傾して、座席３０に座ったオペレータと苗供給装置４０との間隔を一定に保つようにしている。なお、苗供給装置４０の苗収容体４５の上端面４５ａは、オペレータ側に回ってきた際にその上端面が略水平になるようにカットされ、苗の供給が行い易くなっている。なお、上端面４５ａは直線上だけでなく、凹曲面や凸曲面にしても良い。
【００２５】
座席３０に座ったオペレータは、ハンドル１４を回して苗植付体４の傾きを変更可能である。なお、苗植付体４の傾きは、前輪７の高さを変更しても変更される。
野菜苗の植付作業は、走行レバー３３を走行にして走行装置１を駆動し、作業レバー３４を作業にして苗植付体４を駆動する。そして、座席３０に座ったオペレータが野菜苗を苗供給装置４０の苗収容体４５に投入する。苗収容体４５が苗植付体４の上に周回すると底蓋を開いて野菜苗を苗植付体４に投入する。
【００２６】
その後、走行装置１の進行に伴って、苗植付体４が降下して畝の土中へ嘴部４ａ，４ｂを斜めに差し込み、嘴部４ａ，４ｂを左右に開き苗と補助材を土中へ残して苗植付体４が上昇する。土中の野菜苗の根元が鎮圧輪（図示省略）で軽く固められて倒れなくなる。このようなサイクルを繰り返して野菜苗の植付を進行する。
【００２７】
図５から図７には、別実施例として、座席３０を設けた野菜苗植付機が記載されている。座席３０は、機体２の前側左右中央に設けている。機体２の後側に左右幅広い苗供給装置４０を設け、その下側に苗植付体４を横に４列設け、各２列の苗植付体４の後に培土板３６を設けている。この培土板３６は機体フレーム２ｂに設けた横支持杆３７に前後位置調整可能に取り付けた縦支持杆３８の下端に上下位置変更可能に設けている。さらに、図７の如く、苗植付体４の嘴部４ａ，４ｂ外周に差込深さが分かるように色分け表示部３９を表示している。
【００２８】
図８は、野菜苗植付機のフレーム構成の実施例を示している。機体２の下部でミッションケース８から操縦ハンドル２ａに至る機体フレーム２ｂと苗供給装置４０を取り付ける上部フレーム５１とこの上部フレーム５１とミッションケース８を連結する前フレーム５２で側面視が略四角状の枠にすることで強固な構成になる。前フレーム５２から前上方へ伸ばした支杆５３で苗枠台５０を取り付けている。
【００２９】
図９は、苗供給装置４０の上方を覆う日除けフレームを設けた野菜苗植付機の実施例を示している。前記前フレーム５２から立ち上げた前支柱５４と操縦ハンドル２ａの前から立ち上げた後支柱５６及び天井梁５５で囲い枠を構成し、天井梁５５の上に日除け幌５７を後方へ張り出し可能に取り付けている。
【００３０】
なお、野菜苗植付機は、ビニールハウス内で使用することが多いために、機体２に排ガスセンサを設けて、排ガス濃度が所定値を越えると警告ブザーを鳴らしてエンジン５を自動的に停止したり作業者に停止を促がしたりする。さらに、作業者に停止を促がす場合には、無線通信手段を設けて、エンジンが停止しない場合に作業者に異常状態が生じたものとしてハウス外の別の作業者に通信するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】野菜移植機の側面図。
【図２】苗植付体の断面図。
【図３】苗植付体の側面図。
【図４】野菜移植機の側面図。
【図５】別実施例の野菜移植機の平面図。
【図６】別実施例の野菜移植機の側面図。
【図７】苗植付体の側面図。
【図８】別実施例の野菜移植機の側面図。
【図９】別実施例の野菜移植機の側面図。
【符号の説明】
【００３２】
２  機体
４  苗植付体
４０  苗供給装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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