(57)【要約】【課題】紙搬送用モータをＰＧ調整機構の駆動源として利用する構成において、ＰＧ調整の際の用紙の不要な動きを防止する。【解決手段】プリンタ１は、用紙搬送経路中にある駆動ローラ３２（第２中間送り部３１）、駆動ローラ３５（搬送手段５）、駆動ローラ４４（排出手段６）、のこれらローラを駆動するＰＦモータを、記録ヘッド４２と用紙との間のギャップ（ＰＧ）を切り換えるＰＧ切換装置との駆動源として利用する。ＰＧ切り換えは、ＰＦモータの正転／逆転切り換えに同期して正転／逆転切り換えを行う第２中間送り部３１から用紙が外れ、ＰＦモータの正転／逆転切り換えに拘わらず一定方向に回転する反転ローラ５０により搬送される搬送経路区間に入ったときに実行され、これによりＰＧ調整の際の用紙の不要な動きが防止され、用紙への傷の形成やスキューの発生が防止される。【選択図】図２
2009233901.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、
被記録媒体搬送用モータを駆動源とするとともに、当該被記録媒体搬送用モータの回転方向切り換えを介し、被記録媒体を前記記録ヘッドの側に搬送する第１搬送方向と、被記録媒体を前記第１搬送方向とは反対側の方向に搬送する第２搬送方向と、を切り換える第１搬送手段と、
前記第１搬送手段が前記第２搬送方向を選択する際に前記第１搬送手段の下流側に位置し、記録の行われた被記録媒体を反転させて再び前記記録ヘッドの側へと案内する反転経路と、
前記第１搬送手段が前記第２搬送方向を選択する際に前記第１搬送手段の下流側に位置し、前記被記録媒体搬送用モータを駆動源とするとともに当該被記録媒体搬送用モータの回転方向切り換えに拘わらず、被記録媒体を前記記録ヘッドの側へと搬送する搬送方向を維持する第２搬送手段と、
前記被記録媒体搬送用モータを駆動源とし、被記録媒体が前記第１搬送手段により搬送される搬送経路区間から外れて前記第２搬送手段により搬送される搬送経路区間にあるときに、前記被記録媒体搬送用モータの回転方向切り換えを介して前記記録ヘッドと被記録媒体との間のギャップを調整するギャップ調整手段と、
を備えたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載の記録装置において、前記ギャップ調整手段は、第１面とその反対側の第２面とで材質の異なる被記録媒体に記録を実行する際、前記第１面に記録を実行後、前記第２面に記録を実行する前に、前記ギャップを調整することを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファクシミリやプリンタ等に代表される記録装置に関し、特に第１面（おもて面）と第２面（うら面）への両面に記録を実行することができる記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ファクシミリやプリンタ等に代表される記録装置においては、特許文献１に示されるように用紙の両面に記録が可能なものがあり、この様な記録装置では第１面（おもて面）への記録が完了した後、当該用紙を搬送経路内に向けて逆送りして引き込み、反転させ、そして再び記録ヘッドの側へと案内する為の反転経路を備えている。
【０００３】
ところで用紙には第１面と第２面とで異なる材質を備えたものがあり、例えば宛名面と通信面とがあるハガキを例にとると、通信面に記録品質を高めるべくコーティングが施されたインクジェット記録用ハガキがある。この様な用紙に両面記録を実行する場合には、最初に記録の行われた第１面と、次に記録を行う第２面とで、記録面と記録ヘッドとの間のギャップ（ペーパーギャップ或いはプラテンギャップとも言われる。以下、「ＰＧ」と略称する。）の調整を行うことが好ましい。
【０００４】
特許文献２には、モータの動力を介してＰＧを調整する機構を備えた記録装置に開示されており、この様なＰＧ調整機構を利用すれば、第１面に記録を実行した後、第２面に記録を開始するまでの間に、ユーザのマニュアル操作を介在させることなくＰＧを自動的に調整することができる。
【特許文献１】特開２００７−２５３４６７号公報
【特許文献２】特開２００４−３１４５９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで記録装置、特にインクジェットプリンタの場合には、必要最小限の駆動源として用紙搬送用モータとキャリッジ駆動用モータとが設けられるが、コストアップを防止する観点において、ＰＧ調整機構を駆動する為の専用のモータを設けることは好ましくない。
【０００６】
一方で、ＰＧ調整機構を記録装置の他のモータで駆動する場合、ＰＧ調整機構に常時駆動力が伝達されないよう、ＰＧ調整機構への動力伝達のオン／オフ切り換えを行う手段を設ける必要があるが、やはりそれ専用の駆動モータを設けることは好ましくない。この様な観点から、ＰＧ調整機構の駆動源として用紙搬送用モータを利用し、ＰＧ調整機構への動力伝達のオン／オフ切り換えを、キャリッジ（キャリッジ駆動用モータ）を利用して行うことが考えられる。
【０００７】
しかしながら他方で、ＰＧ調整機構によるＰＧ調整には、モータの正／逆回転方向の切り換えを伴う場合があり、従ってＰＧ調整機構の駆動源として用紙搬送用モータを利用すると、ＰＧ調整の際に用紙搬送用ローラの回転方向も切り換わってしまう。このため、用紙が搬送経路内で上流側方向／下流側方向に交互に動いてしまい、その結果両面記録を実行する場合においてこれから記録しようとする第２面が用紙案内部材と擦れ、傷が形成されてしまう虞がある。また用紙が搬送経路内で上流側方向／下流側方向に交互に動いてしまうことにより、斜行（スキュー）が発生する虞もある。
【０００８】
そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、用紙搬送用モータをＰＧ調整機構の駆動源として利用する構成において、ＰＧ調整の際の用紙の不要な動きを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する為に、本発明の第１の態様に係る記録装置は、被記録媒体に記録を行う記録ヘッドと、被記録媒体搬送用モータを駆動源とするとともに、当該被記録媒体搬送用モータの回転方向切り換えを介し、被記録媒体を前記記録ヘッドの側に搬送する第１搬送方向と、被記録媒体を前記第１搬送方向とは反対側の方向に搬送する第２搬送方向と、を切り換える第１搬送手段と、前記第１搬送手段が前記第２搬送方向を選択する際に前記第１搬送手段の下流側に位置し、記録の行われた被記録媒体を反転させて再び前記記録ヘッドの側へと案内する反転経路と、前記第１搬送手段が前記第２搬送方向を選択する際に前記第１搬送手段の下流側に位置し、前記被記録媒体搬送用モータを駆動源とするとともに当該被記録媒体搬送用モータの回転方向切り換えに拘わらず、被記録媒体を前記記録ヘッドの側へと搬送する搬送方向を維持する第２搬送手段と、前記被記録媒体搬送用モータを駆動源とし、被記録媒体が前記第１搬送手段により搬送される搬送経路区間から外れて前記第２搬送手段により搬送される搬送経路区間にあるときに、前記被記録媒体搬送用モータの回転方向切り換えを介して前記記録ヘッドと被記録媒体との間のギャップを調整するギャップ調整手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
本態様によれば、記録ヘッドと被記録媒体との間のギャップ（ＰＧ）を調整するギャップ調整手段は、被記録媒体搬送用モータを駆動源とするが、そのＰＧ調整は、被記録媒体が一定方向にのみ搬送される搬送経路区間（上記第２搬送手段により搬送される区間）にあるときに行われるので、ＰＧ調整の際に被記録媒体が上流側／下流側に交互に動くこと、即ち被記録媒体の不要な動きを防止することができる。従って被記録媒体の第２面（うら面）が案内部材と擦れて傷が形成されてしまうことを防止でき、またスキューが発生することもない。
【００１１】
本発明の第２の態様に係る記録装置は、第１の態様に係る記録装置において、前記ギャップ調整手段は、第１面とその反対側の第２面とで材質の異なる被記録媒体に記録を実行する際、前記第１面に記録を実行後、前記第２面に記録を実行する前に、前記ギャップを調整することを特徴とする。
【００１２】
本態様によれば、第１面とその反対側の第２面とで材質の異なる被記録媒体の両面に記録を実行する際、各々の記録面に適したギャップで記録を実行することで、より適切な記録品質が得られる。そして第１面に記録を実行した後、第２面に記録を実行する前に搬送経路内で被記録媒体が上流側／下流側に交互に動くと第２面に傷が付着する虞があるが、本態様によればその様な不具合を防止することができ、第２面の記録品質低下を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図１乃至図７を参照しつつ本発明の一実施形態について説明する。図１及び図２は本発明に係る「記録装置」の一実施形態であるインクジェットプリンタ（以下「プリンタ」と言う）１の用紙搬送経路を示す側断面図、図３は駆動選択装置１０を中心としたプリンタ１の制御系統を示すブロック図、図４はＰＧ切換装置８の構成を示す図、図５はＰＧの各ポジションとＰＧの大きさとの関係を示す図、図６（Ａ）、（Ｂ）は反転ユニット７が備える歯車輪列の正面図、図７は両面記録時の制御内容を示すフローチャートである。
【００１４】
尚、図１及び図２はプリンタ１の用紙搬送経路上に配置されるローラを図示する為に、ほぼ全てのローラを同一面上に描いているが、その奥行き方向（図１及び図２の紙面表裏方向）の位置は必ずしも一致しているとは限らない（一致している場合もある）。
【００１５】
＜＜１．プリンタ１の全体構成＞＞  
以下、図１及び図２を参照しつつプリンタ１の全体構成について概説する。プリンタ１は、装置底部に給送装置２を備え、当該給送装置２から、被記録媒体（主として単票紙である記録用紙：以下「用紙Ｐ」と言う）を１枚ずつ給送し、記録手段４において記録（インクジェット記録）を行い、装置前方側（図１において右側）に設けられた図示しない排紙スタッカへ向けて排出される構成を備えている。
【００１６】
またプリンタ１は装置後部に反転ユニット７を着脱自在に備えており、最初に記録の行われた用紙Ｐの第１面に対し反対側の第２面が記録ヘッド４２と対向するよう用紙Ｐを反転させ、再び記録ヘッド４２の側へ案内することにより、用紙Ｐの両面に記録が実行可能となっている。
【００１７】
以下、用紙搬送経路上の構成要素について更に詳説する。  
給送装置２は、用紙カセット１１と、ピックアップローラ１６と、ガイドローラ２０と、分離手段２１と、第１中間送り部２５と、を備えている。  
装置前方側から装着及び取り外し可能な用紙カセット１１には複数枚の用紙Ｐを積層状態でセット可能であり、図示を省略するエッジガイドによって収容された用紙Ｐが給送位置に位置決めされるようになっている。
【００１８】
ピックアップローラ１６は、揺動軸１８を中心に揺動する揺動部材１７に設けられており、ＰＦモータ５５（図３）を駆動源として、用紙カセット１１にセットされた用紙Ｐの最上位のものと接して回転することにより、当該最上位の用紙Ｐを用紙カセット１１から送り出す。
【００１９】
用紙カセット１１にセットされた用紙Ｐの先端と対向する位置には分離斜面１２が配置されており、ピックアップローラ１６の回転により送り出された用紙Ｐの先端が分離斜面１２に摺接しつつ下流側に進むことで、次位以降の用紙Ｐとの予備的な分離が行われる。
【００２０】
分離斜面１２の下流側には自由回転可能なガイドローラ２０が設けられ、このガイドローラ２０の下流側には、分離ローラ２２と駆動ローラ２３とを備えて構成された分離手段２１が設けられている。
【００２１】
分離ローラ２２は、外周面が弾性材によって形成されるとともに駆動ローラ２３と圧接可能に設けられ、且つ、トルクリミッタ機構により、所定の回転抵抗が与えられた状態に設けられている。従って重送されようとする次位以降の用紙Ｐが、当該分離ローラ２２と駆動ローラ２３との間で止められ、即ち重送が防止される様になっている。尚、駆動ローラ２３はＰＦモータ５５（図３）により用紙Ｐを下流側へ送る方向に回転駆動される。
【００２２】
分離手段２１の下流側には、ＰＦモータ５５（図３）により回転駆動される駆動ローラ２６と、駆動ローラ２６との間で用紙Ｐをニップして従動回転するアシストローラ２７と、を備えて構成された第１中間送り部２５が設けられており、この第１中間送り部２５により、用紙Ｐが更に下流側へと送られる。尚、符号２９は、用紙Ｐが湾曲反転経路を通過する際の（特に用紙後端が通過する際の）通紙負荷を軽減する従動ローラを示している。
【００２３】
続いて給送装置２（従動ローラ２９）の下流側には、ＰＦモータ５５（図３）により回転駆動される駆動ローラ３２と、駆動ローラ３２との間で用紙Ｐをニップして従動回転するアシストローラ３３と、を備えて構成された、本発明の「第１搬送手段」に相当する第２中間送り部３１が設けられており、この第２中間送り部３１により、用紙Ｐが更に下流側へと送られる。
【００２４】
尚、この第２中間送り部３１は、ＰＦモータ５５（図３）の回転方向切り換えにより、用紙Ｐを記録ヘッド４２の側へ搬送する搬送方向（第１搬送方向）と、その反対側の方向に搬送する搬送方向（第２搬送方向）と、を切り換えるようになっている。
【００２５】
第２中間送り部３１の下流側には、記録手段４が配置されている。記録手段４は、搬送手段５と、記録ヘッド４２と、紙案内前３９と、排出手段６と、を備えている。尚、搬送手段５の上流側近傍には、用紙Ｐ先端或いは後端の通過を検出する用紙検出センサ（例えば、光学センサにより構成される）３４が設けられている。
【００２６】
搬送手段５は、ＰＦモータ５５（図３）によって回転駆動される駆動ローラ３５と、該駆動ローラ３５に圧接して従動回転するよう紙案内上３７に軸支される従動ローラ３６とを備えて構成されている。搬送手段５に到達した用紙Ｐは、駆動ローラ３５と従動ローラ３６とによってニップされた状態で駆動ローラ３５が回転することにより、下流側へと精密送りされる。
【００２７】
記録ヘッド４２はキャリッジ４０の底部に設けられ、当該キャリッジ４０は主走査方向（図１の紙面表裏方向）に延びるキャリッジガイド軸４１Ａ、４１Ｂにガイドされながら、ＣＲモータ５６（図３）によって主走査方向に往復動する様に駆動される。尚、キャリッジ４０はインクカートリッジを搭載しない所謂オフキャリッジタイプであり、インクカートリッジ（図示せず）がキャリッジ４０から独立して設けられ、インク供給チューブ（図示せず）を介してインクカートリッジから記録ヘッド４２へとインクが供給されるように構成されている。
【００２８】
記録ヘッド４２と対向する位置には紙案内前３９が設けられ、当該紙案内前３９によって、用紙Ｐと記録ヘッド４２との間のギャップ（ＰＧ）が規定されるようになっている。尚、前記ＰＧは、後述する「ギャップ調整手段」としてのＰＧ切換装置８により、本実施形態では４段階に切り換え可能となっている。
【００２９】
紙案内前３９の下流側にある排出手段６は、ＰＦモータ５５（図３）によって回転駆動される駆動ローラ４４と、当該駆動ローラ４４に接して従動回転する従動ローラ４５とを備えて構成され、記録手段４によって記録の行われた用紙Ｐは、排出手段６により、装置前方側に設けられた図示を省略するスタッカへと排出される。以上説明した用紙Ｐの搬送経路（第１面にのみ記録を行う際の搬送経路）は、図１において破線及び矢印で示される。
【００３０】
続いて反転ユニット７について説明する。反転ユニット７は、第２中間送り部３１が用紙搬送方向として第２搬送方向（図２の左方向）を選択する際に、当該第２中間送り部３１の下流側に位置している。
【００３１】
この反転ユニット７は、本発明の「第２搬送手段」に相当する、回転駆動される大径の反転ローラ５０と、当該反転ローラ５０との間で用紙Ｐをニップして従動回転するアシストーラ５１、５２と、揺動軸３０ａを中心に揺動することにより用紙搬送経路を切り換える経路切換部材３０と、同じく揺動軸５３ａを中心に揺動することにより用紙搬送経路を切り換える経路切換部材５３と、を備えている。
【００３２】
用紙カセット１１から送り出されて第１面に記録の行われた用紙Ｐは、第２中間送り部３１、搬送手段５、排出手段６、のこれらによる用紙逆送り動作によって、第１面に記録が実行された際に用紙後端となっていた側が先端となって、反転ローラ５０とアシストローラ５２との間に誘い込まれる。尚、このとき経路切換部材３０、５３は自重によって下方に下がった状態にあり、用紙先端が斜め下方の経路に入り込まないよう、用紙先端を反転ローラ５０とアシストローラ５２との間に向けて案内する。
【００３３】
反転ローラ５０は、ＰＦモータ５５（図３）を駆動源とするが、回転方向維持装置９０（後述）により一定の回転方向（図１の反時計回り方向）が維持されるよう構成されている。反転ローラ５０とアシストローラ５２との間に誘い込まれた用紙Ｐは、反転ローラ５０とアシストローラ５１との間を通って再び第２中間送り部３１に到達し、記録手段４へと導かれ、以降同様に記録が実行される。尚、以上説明した用紙Ｐの両面に記録を行う際に用紙Ｐを反転させる用紙搬送経路は、図２において破線及び矢印で示される。
【００３４】
＜＜２．プリンタ１の駆動系統＞＞  
以上がプリンタ１の概要であり、以下、図３〜図６を参照しながら、プリンタ１の駆動系統について説明する。  
図３に示すようにプリンタ１は動力源として２つのモータを備えており、その一つが用紙送り用モータ（以下「ＰＦモータ」と言う）５５であり、もう一つがキャリッジ駆動用モータ（以下「ＣＲモータ」と言う）５６である。そしてこれら２つのモータは、制御装置９により制御される。
【００３５】
ＰＦモータ５５は、駆動ローラ３５（搬送手段５）、駆動ローラ４４（排出手段６）、駆動ローラ３２（第２中間送り部３１）、反転ローラ５０（反転ユニット７）、のこれらの共通の駆動源であるとともに、駆動選択装置１０を介して、給送装置２、ＰＧ切換装置８（後述）をはじめとした各種機構へとその動力が伝達される。
【００３６】
より詳しくは、駆動ローラ３５（搬送手段５）、駆動ローラ４４（排出手段６）、駆動ローラ３２（第２中間送り部３１）、のこれら用紙搬送経路に設けられるローラは、ＰＦモータ５５と一対一に連結されており、ＰＦモータ５５の回転方向切り換え（正転／逆転）に伴い、その回転方向を切り換える。即ちＰＦモータ５５の正転時には、上記各ローラは用紙Ｐを図１及び図２の右方向に搬送し、逆転時には、用紙Ｐを同図左方向に搬送する。
【００３７】
しかし反転ローラ５０（反転ユニット７）へは、回転方向維持装置９０を介してＰＦモータ５５の動力が伝達され、これにより反転ローラ５０は、ＰＦモータ５５の回転方向切り換えに拘わらず、常に用紙Ｐを下流側に搬送する回転方向（図１及び図２において反時計回り方向）に回転するように構成されている。
【００３８】
図６（Ａ）、（Ｂ）は回転方向維持装置９０の構成を示すものであり、同図において符号７８はプリンタ１の装置本体側に設けられる伝達歯車を示しており、プリンタ１の装置本体に対して着脱自在な反転ユニット７が装置本体に装着されると、伝達歯車７８が、反転ユニット７側の入力歯車７９と噛合するようになっている。そしてこの入力歯車７９から、同図に示す歯車輪列を介して、反転ローラ５０の回転軸５０ａの軸端に取り付けられた歯車８５へと動力が伝達されるよう構成されている。
【００３９】
ここで、歯車輪列の中で符号８２は太陽歯車を、符号８３は太陽歯車８２の回転軸８６を中心に揺動可能なレバー部材８７に軸支されることにより、太陽歯車８２の周囲を遊星運動する遊星歯車を示しており、ＰＦモータ５５の正転時（図６（Ａ））には、遊星歯車８３は歯車８４を介して歯車８５と間接的に噛合し、これにより反転ローラ５０の回転軸５０ａが同図反時計回り方向に回転する。
【００４０】
そしてＰＦモータ５５の逆転時（図６（Ｂ））には、遊星歯車８３が歯車８５と直接噛合し、これにより図６（Ａ）に示すＰＦモータ５５の正転時と同様に、反転ローラ５０の回転軸５０ａが同図反時計回り方向に回転する。以上のような遊星歯車機構を備えた回転方向維持装置９０により、反転ローラ５０は、ＰＦモータ５５の回転方向切り換えに拘わらず常に用紙Ｐを下流側に搬送する回転方向に回転する。
【００４１】
続いて図３に戻って駆動選択装置１０は、太陽歯車６２と、レバー部材６１と、遊星歯車６３、６４と、被伝達歯車６５〜６９と、を備えており、ＰＦモータ５５の動力を、給送装置２、ＰＧ切換装置８、機構Ａ〜Ｃ、のこれらに選択的に伝達する。尚、機構Ａ〜Ｃについては、本明細書ではその説明は省略する。
【００４２】
太陽歯車６２は、駆動ローラ３５の軸端側に配置され、図示を省略するクラッチ手段を介して駆動ローラ３５の動力が伝達されて回転するとともに、遊星歯車６３へ動力を伝達する。また駆動ローラ３５の軸端側にはレバー部材６１が設けられており、図示しない摩擦部材を介して駆動ローラ３５の動力が伝達されることにより、駆動ローラ３５を揺動中心として図３の矢印で示すように時計回り方向／反時計回り方向に揺動可能となっている。
【００４３】
遊星歯車６３、６４は、レバー部材６１に回転可能に軸支され、太陽歯車６２の回転に伴い回転するとともに、レバー部材６１の揺動動作を伴い、太陽歯車６２の周囲を遊星運動するようになっている。
【００４４】
ここで通常、図示を省略するクラッチ手段により、駆動ローラ３５から駆動選択装置１０への動力伝達は切断されている。しかしレバー部材６１は駆動ローラ３５の軸線方向（図３の紙面表裏方向）に変位可能に設けられており、レバー部材６１に形成されたキャリッジ係合部６３ａをキャリッジ４０が押してレバー部材６１が変位することにより（図３の紙面おもて方向）、前記クラッチ手段が駆動ローラ３５から駆動選択装置１０への動力伝達を行う状態となるよう構成されている。
【００４５】
従ってレバー部材６１がキャリッジ４０に押されている間は、駆動ローラ３５の回転に伴い遊星歯車６３、６４が太陽歯車６２の周囲を遊星運動することができる様になっている。そして遊星歯車６４は遊星運動することにより、太陽歯車６２の回転中心を中心とした円弧に沿うように配置された被伝達歯車６５〜６９に選択的に噛合し、これにより各種駆動対象にＰＦモータ５５の動力を伝達する。
【００４６】
尚、駆動対象の選択は、レバー部材６１を図３の時計回り方向に揺動させてフレーム７０に突き当てた状態（ＰＦモータ５５の駆動電流値がしきい値を超えた状態）から、駆動ローラ３５を所定の回転量だけ回転させて、遊星歯車６４を目的の位置に位置決めすることにより行う。尚、駆動ローラ３５の回転量は、図示を省略する回転検出手段により検出可能となっている。また、遊星歯車６４の位置（レバー部材６１の姿勢）は、図示を省略する保持手段により目的の位置で保持されるようになっている。
【００４７】
続いてＰＧ切換装置８の構成について説明する。ＰＧ切換装置８は、記録ヘッド４２と用紙Ｐとの間のギャップ（ＰＧ）を調整する装置であり、図４に示すようにキャリッジガイド軸４１Ａ（および４１Ｂ）の両軸端に取り付けられるＰＧ切換カム７３と、当該ＰＧ切換カム７３と係合する規制部材７４と、キャリッジガイド軸４１Ａ（および４１Ｂ）の一方側の軸端に取り付けられる歯車７５と、を備えて構成されている。
【００４８】
ＰＧ切換カム７３は、その周囲のカム面７３ａが、キャリッジガイド軸４１Ａ（および４１Ｂ）の軸心からの距離が周方向に沿って異なるように形成されており、このカム面７３ａが、規制部材７４の規制面７４ａにより支持された状態となっている。
【００４９】
キャリッジガイド軸４１Ａ（および４１Ｂ）は、その軸端がＰＧ調整方向（図４の上下方向：矢印ａ方向）に延びる長溝７６内に遊挿されており、従ってキャリッジガイド軸４１Ａ（および４１Ｂ）が回転すると、ＰＧ切換カム７３が規制部材７４に対して回転することにより（同図矢印ｂ方向）、キャリッジガイド軸４１Ａ（および４１Ｂ）がＰＧ調整方向に変位するようになっている。尚、符号７５で示す歯車は、上述した駆動選択装置１０の歯車６８から動力を得る歯車であり、即ちキャリッジガイド軸４１Ａ（および４１Ｂ）は、ＰＦモータ５５により回転駆動される。
【００５０】
この様に構成されたＰＧ切換装置８は、図５に示すようにＰＧをその小さい順から”−”、”Ｔｙｐ”、”＋”、”＋＋”の４段階に、段階的に切り換えるように構成されている（尚、図４はＰＧが最も小さい”−”のときの装置状態を示している）。ここで、ＰＧ切換カム７３にはストッパ部７３ｂが形成されており、このストッパ部７３ｂが規制部材７４に当接してＰＧ切換カム７３の回転が止められるようになっている。
【００５１】
従ってＰＧを切り換える際には、先ずストッパ部７３ｂが規制部材７４に当接してＰＧ切換カム７３の回転が止まるまでＰＧ切換カム７３を図４の反時計回り方向に回転させ（図５に示すリセット動作）、この状態（ＰＦモータ５５の駆動電流値がしきい値を超えた状態）からＰＧ切換カム７３を図４の時計回り方向に所定の回転量だけ回転させることにより、目的とするＰＧに設定する（図５に示すＰＧ切換動作）。
【００５２】
＜＜３．両面記録時の制御内容＞＞  
続いて図７を参照しながら、反転ユニット７を利用した両面記録時の制御内容について説明する。特に本実施形態では、最初に記録を行う面が宛名面であり、次に記録を行う面が通信面であるハガキであって、特に通信面にコーティングが施されたハガキ（即ち宛名面と通信面とで記録面の材質が異なるハガキ）への両面記録について説明する。
【００５３】
先ず、用紙カセット１１からハガキ用紙の送り出しを行い（ステップＳ１０１）、ハガキ用紙を記録開始位置に頭出しし（ステップＳ１０２）、第１面（宛名面）への記録を実行する（ステップＳ１０３）。
【００５４】
第１面（宛名面）への記録が完了するまでの用紙搬送経路は図１の破線及び矢印で示す通りであり、用紙搬送経路中にある駆動ローラ３２（第２中間送り部３１）、駆動ローラ３５（搬送手段５）、駆動ローラ４４（排出手段６）、のこれらローラは、ＰＦモータ５５の正転により、いずれも図１の時計回り方向に回転駆動される。
【００５５】
第１面（宛名面）への記録が完了すると、ＰＦモータ５５の回転方向が正転方向から逆転方向に切り換えられ、これによりハガキ用紙が反転ユニット７に向けて逆送りされる（ステップＳ１０４）。ハガキ用紙が反転ユニット７に向けて逆送りされ、再び記録手段４の側に戻る際の用紙搬送経路は図２の破線及び矢印で示す通りであり、このとき用紙搬送経路中にある駆動ローラ３２（第２中間送り部３１）、駆動ローラ３５（搬送手段５）、駆動ローラ４４（排出手段６）、のこれらローラは、図２の反時計回り方向に回転駆動される。
【００５６】
ここで、第１面（宛名面）と第２面（通信面）とで記録面の材質が同じであれば、ＰＧを切り換える必要が無いが（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、第２面（通信面）にのみコーティングが施されたインクジェット対応用紙の場合には、高画質記録を行う為に、ＰＧを小さくする必要がある。即ち、第１面（宛名面）と第２面（通信面）とで、ＰＧが異なることとなるので、第１面（宛名面）への記録終了後、第２面（通信面）への記録開始前に、ＰＧ切換装置８を稼働させてＰＧ切り換えを行う必要がある（ステップＳ１０５でＮｏ）。
【００５７】
ここでＰＧ切換装置８によるＰＧ切り換えを行う為には、駆動選択装置１０（図３）においてＰＧ切換装置８を選択する必要があるが、このとき上述したようにＰＦモータ５５の正転／逆転切り換え動作を行う必要がある。またＰＧ切換装置８においても、同様にＰＦモータ５５の正転／逆転切り換え動作を行う必要がある。
【００５８】
そして仮に、ハガキ用紙が第２中間送り部３１により搬送される搬送経路区間にあるときに（ハガキ用紙が駆動ローラ３２と従動ローラ３３とでニップされた状態にあるときに）、ＰＧ切り換えが実行されると、ＰＦモータ５５の正転／逆転切り換え動作が実行されるので、これに伴いハガキ用紙が上流側方向／下流側方向に交互に動いてしまい、その結果第２面（通信面）が用紙案内部材と擦れ、傷が形成されてしまう虞がある。また同時に、用紙の斜行（スキュー）が生じる虞もある。
【００５９】
そこでプリンタ１の制御装置９は、ＰＧ切換装置８によるＰＧ切り換えを、ハガキ用紙が第２中間送り部３１から外れて反転ローラ５０により搬送される搬送経路区間にあるときに実行する。
【００６０】
より具体的には、ハガキ用紙を反転させる際に、ハガキ用紙後端が第２中間送り部３１のやや下流側位置（図２において符号Ｙｃで示す位置）よりも下流側の領域（図２において符号Ａｓで示す領域）、即ち安全領域に入った後に、ＰＧ切換装置８によるＰＧ切り換えを実行する（ステップＳ１０６でＹｅｓ→ステップＳ１０７）。
【００６１】
尚、このときのＰＧ切り換えは、例えば宛名面をＰＧ”Ｔｙｐ”で記録した場合には、通信面をＰＧ”−”で記録を行うべくＰＧを一段階下に切り換える。或いは、ヘッド擦れ回避の為に宛名面をＰＧ”＋”で記録した場合には、通信面をＰＧ”Ｔｙｐ”で記録を行うべくＰＧを一段階下に切り換える。
【００６２】
以上によりハガキ用紙は、ＰＦモータ５５の回転方向切り換えに拘わらず常に一定方向に回転する反転ローラ５０からのみ搬送力を受け、下流側へと進むので、第２面（通信面）が用紙案内部材と擦れて傷が形成されてしまうことを防止でき、また用紙の斜行（スキュー）が生じることもない。
【００６３】
ＰＧ切り換えを実行した後は、ハガキ用紙を再び記録開始位置に頭出しし（ステップＳ１０８）、第２面（通信面）への記録を実行し（ステップＳ１０９）、ハガキ用紙を排出する（ステップＳ１１０）。以上により、ＰＦモータ５５をＰＧ切換装置８の駆動源として利用する構成において、ＰＧ切り換えの際の用紙の不要な動きを防止することができ、前記不要な動きに伴う記録面へのダメージ形成やスキューの発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタの用紙搬送経路を示す側断面図。
【図２】本発明の一実施形態に係るプリンタの用紙搬送経路を示す側断面図。
【図３】駆動選択装置を中心とした制御系統を示すブロック図。
【図４】ＰＧ切換装置の構成を示す図。
【図５】ＰＧの各ポジションとＰＧの大きさとの関係を示す図。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）は反転ユニットが備える歯車輪列の正面図。
【図７】両面記録時の制御内容を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６５】
１  インクジェットプリンタ、３  給送装置、４  記録手段、５  搬送手段、６  排出手段、７  反転ユニット、８  ＰＧ切換装置、９  制御装置、１０  駆動選択装置、１１  用紙カセット、１２  分離斜面、１６  ピックアップローラ、１７  揺動部材、１８  揺動軸、２０  従動ローラ、２１  分離手段、２２  分離ローラ、２３  駆動ローラ、２５  第１中間送り部、２６  駆動ローラ、２７  アシストローラ、２９  従動ローラ、３０  経路切換部材、３１  第２中間送り部、３２  駆動ローラ、３３  アシストローラ、３４  用紙検出センサ、３５  駆動ローラ、３６  従動ローラ、３７  紙案内上、３９  紙案内前、４０  キャリッジ、４１Ａ、４１Ｂ  キャリッジガイド軸、４２  記録ヘッド、４４  駆動ローラ、４５  従動ローラ、５０  反転ローラ、５０ａ  回転軸、５１、５２  アシストローラ、５３  経路切換部材、５５  用紙送り用モータ（ＰＦモータ）、５６  キャリッジ駆動用モータ（ＣＲモータ）、６１  レバー部材、６２  太陽歯車、６３、６４  遊星歯車、６５〜６９  被伝達歯車、７０  位置決め部材、７３  ＰＧ切換カム、７３ａ  カム面、７３ｂ  ストッパ、７４  規制部材、７４ａ  規制面、７５  歯車、７６  長溝、７９  伝達歯車、８０  入力歯車、８１〜８５  歯車、８６  回転軸、８７  レバー部材、９０  回転方向維持装置、Ｐ  記録用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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