(57)【要約】  【課題】  短い機長の中で不良品排出と正常搬送の切換ができ、しかも不良品排出時と正常搬送時における搬送ベルトの周長の差が少なく、構造が簡単なリジェクトコンベヤを提供すること。  【解決手段】  無端回動する搬送ベルトの搬送方向に沿った投入側を支持するローラをフレームに取り付け、搬送方向の排出側を支持するテールローラは前記フレームに上下回動可能に支持した揺動アームの先部に取り付け、更に前記揺動アームのテールローラと投入側のローラとに亘って巻回される搬送ベルトの搬送面内側にベルト屈折用ローラを前記フレームに架設すると共に、前記ベルト屈折用ローラの架設位置より下方にテンションローラを配置し、且つ前記揺動アームは揺動手段で上下回動自在とする。  【選択図】  図１
2009137690.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端回動する搬送ベルトの搬送方向に沿った投入側を支持するローラをフレームに取り付け、搬送方向の排出側を支持するテールローラは前記フレームに上下回動可能に支持した揺動アームの先部に取り付け、更に前記揺動アームのテールローラと投入側のローラとに亘って巻回される搬送ベルトの搬送面内側にベルト屈折用ローラを前記フレームに架設すると共に、前記ベルト屈折用ローラの架設位置より下方にテンションローラを配置し、且つ前記揺動アームは揺動手段で上下回動自在とすることにより、ベルト屈折用ローラより先の搬送面が前方下向きに傾斜することを特徴とするリジェクトコンベヤ。
【請求項２】
前記揺動アームの回動中心は、搬送ベルトの搬送面が水平状態時における揺動アームのテールローラからテンションローラに至る距離と、揺動アームを回動した時のテールローラからベルト屈折用ローラに至る距離が略同じとなる位置に位置することを特徴とする請求項１記載のリジェクトコンベヤ。
【請求項３】
前記フレームは、ローラを駆動する駆動源を配置していない側が開放された片持ち構造であることを特徴とする請求項１又は２項記載のリジェクトコンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は搬送中に、被搬送物に混入する不良品を搬送ライン上から排除する機能を備えたリジェクトコンベヤに関し、更に詳しくは搬送面の屈曲切換をスムーズに行うことができるリジェクトコンベヤに関する。
【背景技術】
【０００２】
被搬送物に混入する不良品を搬送ライン上から排除する、或いは被搬送物を搬送ライン上において仕分ける装置として、ベルトコンベヤの搬送面を途中で下方に屈曲するように構成したもの、或いはベルトコンベヤの投入側端を中心として搬送面全体が上下動自在なるように構成したものが知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
特許文献１の装置は、複数の搬送装置（ベルトコンベヤ）を直列に配置し、仕分け位置の搬送装置における搬送方向先部の回転体を、被搬送物の進行方向と逆方向に移動することで、搬送面を回転体の移動箇所で屈折させ、被搬送物を傾斜搬送面によって仕分けるというものである。又、前記回転体を被搬送物の進行方向側へ移動すれば、被搬送物をそのまま搬送装置で水平搬送することができるというものである。
【０００４】
しかし、前記回転体を被搬送物の進行方向と逆方向に移動した仕分け状態時と、回転体を被搬送物の進行方向側へ移動させた連続搬送状態時では、搬送ベルトの周長の差が大きく、その為に仕分け状態時の搬送ベルトの弛み分を吸収する為に大掛かりな緊張装置が必要である。
又、大掛かりな緊張装置を装備する為仕分けコンベヤ全体の機長も長くなり、それにより単位時間当たりの処理能力を高めることは困難である。
特許文献２は、搬送面全体を上下動することにより不良品の排除／仕分けを行うので、搬送面の水平／傾斜の切り替えに時間を要し、処理能力に限界がある。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１７５６５２号公報
【特許文献２】特開２００７−１０６５２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、短い機長の中で不良品排出と正常搬送の切換ができ、しかも不良品排出時と正常搬送時における搬送ベルトの周長の差を略一定に保つ、構造が簡単なリジェクトコンベヤを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する為に本発明のリジェクトコンベヤは、ベルトコンベヤで構成され、その搬送ベルトの搬送方向排出側を支持するテールローラを、正常搬送時の位置より下方に移動させることで搬送面の排出側を前方下向きに傾斜させ、不良品を正常搬送状態からすばやく排除する。
具体的には、無端回動する搬送ベルトの搬送方向に沿った投入側を支持するローラをフレームに取り付け、搬送方向の排出側を支持するテールローラは前記フレームに上下回動可能に支持した揺動アームの先部に取り付け、更に前記揺動アームのテールローラと投入側のローラとに亘って巻回される搬送ベルトの搬送面内側にベルト屈折用ローラを前記フレームに架設すると共に、前記ベルト屈折用ローラの架設位置より下方にテンションローラを配置し、且つ前記揺動アームは揺動手段で上下回動自在とすることにより、ベルト屈折用ローラより先の搬送面が前方下向きに傾斜することを特徴とする（請求項１）。
【０００８】
前記搬送ベルトを駆動する駆動ローラの取り付け位置は、機長先端に配置するヘッドドライブタイプ、或いは機長の中間下部（復路側中間部）に配置するセンタードライブタイプの何れでもよい。
又、揺動アームを上下回動する揺動手段としては、例えばシリンダ、モータ等が挙げられる。
【０００９】
上記手段によれば、揺動アームに取り付けたテールローラが、フレームに取り付けた投入側のローラとベルト屈折用ローラの軸線上に沿って略一直線状に並んだ状態では被搬送物は正常に搬送され、リジェクトコンベヤの排出側に連設配置されるコンベヤ等に移乗される。しかし、被搬送物が不良品と検出判定された場合は、信号が揺動手段に出力され、揺動手段が作動して揺動アームが前記位置から下方に回動される。それにより、搬送ベルトの排出側（ベルト屈折用ローラからテールローラまでの部分）はテールローラの移動によりベルト屈折用ローラを支点として屈折して前方下向きに傾斜し、被搬送物は水平搬送面から傾斜面に沿って下方に排除される。
【００１０】
前記テールローラを支持する揺動アームはその基端部をフレームに回動可能に取り付けられており、その取り付け位置はどこでもよいが、該揺動アームは回動中心からテールローラを支持する位置までの長さが水平搬送時におけるベルト屈折用ローラからテールローラまでの距離より長く、且つ揺動アームの取り付け位置（回動中心）を、搬送ベルトの搬送面が水平状態時における揺動アームのテールローラからテンションローラに至る距離と、揺動アームを回動した時のテールローラからベルト屈折用ローラに至る距離が略同じとなる位置に位置させるとよい（請求項２）。
その位置としては、例えばベルト屈折用ローラの軸芯とテンションローラの軸芯から略等距離の線上である。
【００１１】
上記手段によれば、搬送面が水平状態にある時の搬送ベルト周長と、搬送面が屈折した時の搬送ベルト周長に殆ど差がないため、揺動アームの回動によって生じる弛みを吸収するテンションローラの移動量は少なくて済む。そして、揺動アームの長さを水平搬送時のベルト屈折用ローラからテールローラまでの距離より長くし、且つ該揺動アームの取り付け位置をベルト屈折用ローラの軸芯とテンションローラの軸芯を結ぶ線より投入側のローラ寄りに配置した場合は、ベルト屈折用ローラから先の屈折する搬送ベルト部分を短く出来、それにより慣性モーメントは小さく、切換に要する動力は小さくてよく、切換に要する時間も短く、動作を俊敏に行うことが可能となる。
【００１２】
又、各ローラの側部を支持するフレームは、基板から起立する一対の側板でローラの両側部を支持する両持ち構造でもよいが、基板から起立する一つの側板で支持する片持ち構造としてもよい（請求項３）。
【００１３】
上記手段によれば、ローラを駆動する駆動源を配置していない側は開放されているため、搬送ベルトを開放側に移動することで簡単に取り外すことが可能となり、搬送ベルトの交換、洗浄等を簡単に行うことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のリジェクトコンベヤは請求項１記載の構成により、正常搬送（水平搬送）と不良品を排除する搬送面の屈折切換を素早く行うことができる。
そして、請求項２記載の構成とした場合は、正常搬送時と不良品排出時の搬送ベルト周長の差を略一定に保ち、それにより揺動アームの回動によって生じる弛みを吸収するテンションローラの移動量も少なくて済み、テンションローラを含む緊張装置を簡単に構成することができる。又、屈折する搬送ベルト部分が短くなり、テールローラの回動角度を広角にできる為、水平搬送面に対し略直下への払出が可能となり、よりコンパクトなリジェクトコンベヤが実現可能となる。それにより被搬送物（不良品）を短時間で排出でき、処理能力のアップに貢献できる。
又、請求項３記載の構成により、搬送ベルトの交換、洗浄等を簡単に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明に係るリジェクトコンベヤの実施の一例を図面に基づいて説明する。
図１及び図２はリジェクトコンベヤの概要を示し、図中、１は基板１ａの一側に側板１ｂが略直角に起立形成されたフレームで、該フレーム１の側板１ｂの内側（基板が突出する側）に、投入側の駆動ローラ２、テールローラ３を取り付けた揺動アーム４、ベルト屈折用ローラ５、及びテンションローラ６を取り付けたローラ支持枠７の一方端がそれぞれ回動可能に支持され、前記側板１ｂの外側には前記駆動ローラ２を駆動回転させるモータ８、及び前記揺動アーム４を回動させる揺動手段９が配置され、前記駆動ローラ２テールローラ３及びテンションローラ６に亘って搬送ベルト１０が巻回されて構成されている。
【００１６】
前記フレーム１は、矩形状の金属平板を長手方向の略中央位置で略直角に折り曲げて基板１ａの一側に側板１ｂが一体に起立形成され、更に基板１ａと側板１ｂとで区画される直角部分に補強リブ１ｃが溶接固定されて片持ち形態に構成されている。
【００１７】
前記駆動ローラ２は、軸２ａの外側にローラ２ｂが軸受（図示省略）を介して回転可能に取り付けられ、そのローラ２ｂの軸方向一側部に従動歯車１１が一体回転するように固着されている。そして、前記軸２ａの一側部（従動歯車１１が固着された側）は外周面の一部が切り欠かれて軸断面形状が非円形に形成され、その非円形軸部が前記フレーム１の側板１ｂに開設した同形状の孔に嵌合されて回り止め支持され、軸２ａの反対側端部は前記側板１ｂに支柱１２を介して連結した補助側板１３に支持されている。
【００１８】
前記駆動ローラ２のローラ２ｂに連結固着した従動歯車１１は、フレーム１の側板１ｂの外側に取り付けたモータ８の出力軸８ａに固定した駆動歯車１４に噛合され、モータ８の駆動により回転力は駆動歯車１４→従動歯車１１と伝達され、駆動ローラ２が駆動回転するように構成されている。
【００１９】
前記駆動ローラ２と対峙し搬送ベルト１０を巻回保持するテールローラ３は、合成樹脂材等で形成した揺動アーム４の一側（先端）に回転可能に支持され、揺動アーム４の他側（基端部）には軸１５が横架固着され、該軸１５は前記フレーム１の側板１ｂと補助側板１３に軸受部材１６を介して回動可能に支持されている。そして、前記軸１５における側板１ｂ側は該側板１ｂを貫通して外方に突出され、その突出した軸部に連結杆１７の一側部が固着され、該連結杆１７の他側部に揺動手段９を構成するエアシリンダのロッド９ａ先端が連結されている。
又、揺動手段９のエアシリンダの基部はフレーム１の側板１ｂに揺動可能に支持されている。尚、揺動アーム４の基端部をフレームの側板１ｂ及び補助側板１３に対して回動可能に支持する位置については後段で説明する。
【００２０】
ベルト屈折用ローラ５は、フレーム１の側板１ｂと補助側板１３とに亘って回転可能に横架支持され、その横架位置は側板１ｂ及び補助側板１３における駆動ローラ２の架設位置と反対側の端部（図１（ａ）では左端上部）である。それにより、前記揺動アーム４に支持されたテールローラ３の中心が略ベルト屈折用ローラ５の軸芯を通る水平線上に位置する場合、駆動ローラ２からテールローラ３に至る搬送ベルト１０の搬送面は略水平に支持され、被搬送物は直進搬送される。又、前記揺動アーム４が軸１５を中心として揺動手段９で下方に回動された場合、ベルト屈折用ローラ５からテールローラ３に至る搬送ベルトは前記ベルト屈折用ローラ５部分で下方に屈折され、被搬送物はベルト屈折用ローラ５部分で直進搬送が断たれる。即ち、不良品を排除する状態となる。尚、水平搬送状態におけるベルト屈折ローラ５からテールローラ３までの距離に対して、テールローラ３を保持する揺動アーム４の長さ（揺動アーム４の軸１５の位置からテールローラ３までの距離）が長い場合は、水平搬送時のベルト屈折用ローラ５からテールローラ３までの搬送ベルト１０の長さに対して、揺動アーム４を下方に回動してテールローラ３を水平面より略垂直下方に移動させた屈折時のベルト屈折用ローラ５からテールローラ３に至る搬送ベルト１０の傾斜面長さを長くすることができる。それにより、屈折時の傾斜面長さと略同じ長さを水平搬送時における屈折部の長さとすることなく、短くしながら排除品の案内傾斜面を長くすることが出来るという利点を有する。但し、屈折時の傾斜面長さは、揺動アーム4の軸１５をフレーム１に対して取り付ける位置によって異なり、傾斜面長さが長くなれば、当然のことながら正常搬送時と不良品排出時の搬送ベルト周長の差が大きくなる。
そして、揺動アーム４を下方に回動した時、搬送ベルトに生じる弛みはテンションローラ６によって吸収される。
【００２１】
テンションローラ６は、フレーム１の側板１ｂと補助側板１３とに亘って回動可能に取り付けたローラ支持枠７に回転可能に支持され、且つ前記ローラ支持枠７は搬送ベルト１０の緊張状態を保持する方向に弾機（例えば、コイルスプリング）１８で常時付勢されている。尚、前記弾機１８は補助側板１３を支持する支柱１２を利用して装着されている。又、ローラ支持枠７における補助側板１３側の先部外側面には指掛け１９が外側方に向けて突設され、テンションローラ６を弾発付勢方向と逆方向に手動で移動し得るように構成されている。
【００２２】
次に、テールローラ３を支持する揺動アーム４の取り付け位置（回動の中心となる軸１５の位置）について説明する。
テールローラ３を支持する揺動アーム４の取り付け位置はフレーム１の側板１ｂ（及び補助側板１３）内のどこでもよいが、該揺動アーム４を回動する力、回動に要する時間を考慮した場合は、水平搬送状態（図１の状態）におけるベルト屈折用ローラ５からテールローラ３までの距離が短く、且つ水平搬送時とテールローラがベルト屈折用ローラ位置より下方に移動した不良品排出時の搬送ベルトの周長の差を略一定に保つ位置が好ましい。
それを満たす条件としては、(1)搬送ベルトの搬送面が水平状態時における揺動アーム４のテールローラ３からテンションローラ６に至る距離Ｌ１と、揺動アーム４を回動した時のテールローラ３からベルト屈折用ローラ５に至る距離Ｌ２が略同じとなる位置、(2)ベルト屈折用ローラ５の軸芯とテンションローラ６の軸芯を結ぶ線の中心と駆動ローラ２の軸芯を結ぶ線上に位置する、ことである。
尚、図示実施例においては、軸１５の位置はベルト屈折用ローラ５の軸芯とテンションローラ６の軸芯を結ぶ線の中心と駆動ローラ２の軸芯を結ぶ線上で、更にベルト屈折用ローラ５の軸芯とテンションローラ６の軸芯を結ぶ線より駆動ローラ２側（図１（ａ）では右側）に位置している。
【００２３】
次に、水平搬送（正常搬送）から不良品を排出する屈折搬送への切換動作を図３に基づいて説明する。
図３（ａ）に示すように、揺動手段９のエアシリンダのロッド９ａが伸長して揺動アーム４に支持されているテールローラ３の軸芯が、略ベルト屈折用ローラ５の軸芯を通る水平線上に位置することで、駆動ローラ２、テールローラ３、テンションローラ６に亘って巻回される搬送ベルト１０の投入側（駆動ローラ２）から排出側（テールローラ３）に至る搬送面は水平に保持される。それにより、被搬送物は本リジェクトコンベヤ上を直進搬送され、該コンベヤの先に連設される搬送手段或いは受け台等に乗り移る。
【００２４】
そして、被搬送物が不良品と判定され、その信号によって揺動手段９が作動すると、伸長していたロッド９ａが収縮し、揺動アーム４は軸１５を中心として下方に回動される。この揺動アーム４の回動に伴いテールローラ３も下方に移動し、それにより搬送ベルト１０はベルト屈折用ローラ５部分で下方に屈折され、更に前記水平搬送時と比較して生じる搬送ベルト１０の周長の差はテンションローラ６を支持するローラ支持枠７が弾機１８で付勢されている為吸収され、図３（ｂ）の状態となる。それにより、不良品はベルト屈折用ローラ５から先の搬送面が下方に傾斜して断たれるため、不良品は下方に落下し、排除される。
【００２５】
上記構成のリジェクトコンベヤは、水平搬送時におけるベルト屈折用ローラ５からテールローラ３までの距離が短ければ慣性モーメントは小さく、それにより搬送ベルト１０を屈折するのに要する力（図示実施例では揺動手段（エアシリンダ）９の能力）は小さくてよく、動作時間（屈折に要する時間)も短くなり、単位時間当たりの処理能力を高めることができる。
又、駆動ローラ２、テールローラ３、テンションローラ６及びベルト屈折用ローラ５を支持するフレーム１は片持ち構造である為、搬送ベルト１０を交換、洗浄等する場合、補助側板１３側に引き抜くことで簡単に取り外すことができる。
更に、水平搬送時と屈折時の搬送ベルト１０の周長の差が少ないため、搬送ベルトの弛みを吸収するテンションローラ６は移動量が少なくて済み、構造を簡単にできる。
【００２６】
本発明は図示の実施の形態に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で変更可能である。
（１）搬送ベルトのテンションを調整する位置は、搬送ベルトの取り外しを考慮しなければ、取り付け位置及び形態は問わない。
（２）テールローラを支持する揺動アーム、及びテンションローラを支持する支持枠にそれぞれローラ軸の支持位置を前後に調整して搬送ベルトの蛇行を調整する蛇行調整手段を装備してもよい。
（３）図示例は搬送ベルトを駆動する駆動ローラが機長先端に配置されたヘッドドライブタイプであるが、駆動ローラを機長の中間下部（復路側中間部）に配置するセンタードライブタイプでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係るリジェクトコンベヤの実施の一例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図。
【図２】同平面図。
【図３】（ａ）は水平搬送状態を示す概略図、（ｂ）は屈折搬送状態を示す概略図。
【符号の説明】
【００２８】
１…フレーム                      ２…駆動ローラ（投入側ローラ）
３…テールローラ                  ４…揺動アーム
５…ベルト屈折用ローラ            ６…テンションローラ
９…揺動手段                    １０…搬送ベルト
【図１】
2009137690.tif 000003
【図２】
2009137690.tif 000004
【図３】
2009137690.tif 000005