(57)【要約】【課題】基準面の高低差ばかりでなくねじれにも柔軟に対応できるレール固定装置の提供。【解決手段】有軌道台車の軌道であるレール４を固定するレール固定装置１００であって、基準面に固着される基板１１０と、基板１１０の複数箇所に立設される複数のジャッキボルト１３０と、ジャッキボルト１３０が挿通可能な挿通孔１２１を複数有し、レール４が着脱可能に取り付けられる取付板１２０と、ジャッキボルト１３０が挿通される状態で、上下方向から取付板１２０を挟持する複数の球面座金１４０と、取付板１２０を挟持する挟持力を球面座金１４０に付与すると共に、ジャッキボルト１３０に対して球面座金１４０を固定するナット１５０とを備える。【選択図】図４
2009062745.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有軌道台車の軌道であるレールを固定するレール固定装置であって、
基準面に固着される基板と、
前記基板の複数箇所に立設される複数のジャッキボルトと、
前記ジャッキボルトが挿通可能な挿通孔を複数有し、前記レールが着脱可能に取り付けられる取付板と、
前記ジャッキボルトが挿通される状態で、上下方向から前記取付板を挟持する複数の球面座金と、
前記取付板を挟持する挟持力を前記球面座金に付与すると共に、前記ジャッキボルトに対して前記球面座金を所定の高さで固定する複数のナットと
を備えるレール固定装置。
【請求項２】
有軌道台車の軌道であるレールを固定するレール固定方法であって、
基板を基準面に固着する基板固着ステップと、
前記基板の複数箇所に立設される複数のジャッキボルトにナットを螺合し、球面座金を挿通し、前記ジャッキボルトに対応した位置に有する挿通孔を挿通して、前記レールが着脱可能に取り付けられる取付板を前記ジャッキボルトに取り付ける取付板取り付けステップと、
前記取付板にレールを載置し、先に螺合した前記ナットを前記ジャッキボルトに対して回転させ、前記レールを長さ方向に水平、かつ、幅方向に水平になるように、球面座金と接触する取付板の各部の高さを調節する調節ステップと、
前記ジャッキボルトに球面座金を挿通し、ナットを螺合し、前記ナットを前記ジャッキボルトに対して回転させ取付板を球面座金で挟んで固定する挟持固定ステップと
を含むレール固定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、有軌道台車の軌道であるレールを固定するレール固定装置、及び、レール固定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、倉庫や工場内などで荷物の自動搬送を行う台車、特に重量物を搬送する台車は、レール上を走行する場合が多い。当該レールは、地面や床面などに直接アンカーボルトで取り付けられるレール固定装置や、床に敷設されているＩ型鋼に取り付けられるレール固定装置などで固定される。このレール固定装置は、レールの長さ方向に所定の間隔で配設されている。
【０００３】
床面や、床に敷設されているＩ型鋼などは、長さ方向にうねりやそりなどが発生している場合が多く（具体的には直進度±１５mm、高低差±２０mm）、レールをその長さ方向で水平にするために、レール固定装置と床面やＩ型鋼との間にシムを挟み、レールの水平度の微調節を行っている。
【０００４】
ところが、レールの高さ調節にシムを用いる場合、シム同士の隙間などを見逃してしまうことがある。この場合、実際に台車がレールの上に乗り、レール固定装置に荷重がかかると、シム間に存在していた隙間が無くなり、結果として、レールの水平度が狂う事態が生じている。
【０００５】
一方、特許文献１には、両端部に上下方向に延びるねじ孔を設けたレール固定装置が記載されている。このレール固定装置は、レール固定装置の前記ねじ孔に下方からボルトを取り付け、前記ボルトの頭部を基準面に固定する態様が採用されている。このようなレール固定装置を採用すれば、レール固定装置に対しボルトを回すことで、ボルトの頭部とレール固定装置との間隔を調節することができる。すなわち、ボルトの頭部が固定される基準面とレール固定装置との距離を容易に調節することができるものとなっている。
【特許文献１】実公平４−３３７０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、ジャッキボルトを用いてレールの高さ調節などを行うレール固定装置の場合、レール上を台車が通行するにつれて、台車に発生する振動が大きくなり、レール固定装置に備えられるナットが一定期間を経るとゆるむため、定期的にナットを締め付ける作業が必要となる。
【０００７】
従来、ナットのゆるみは、レールの水平度（高低差、直進度）が悪いため、台車が走行する際に振動が発生することにより生じるものであると考えられてきた。
【０００８】
そこで、本願発明者らは鋭意努力と研究の結果、ナットのゆるみの原因を究明するに至った。ナットがゆるむ原因は以下の通りである。
【０００９】
すなわち、床面やＩ型鋼は、レールの長さ方向における高低差があるばかりでなく、レールの幅方向に置ける傾き、つまり、ねじれを含んでいる。例えば、Ｉ型鋼は、±２°程度のねじれを含んでいる。従って、床面やＩ型鋼の上面などに生じるねじれをレール固定装置のボルトで調節していた場合、ボルトに対して斜めに配置される部材が必ず存在することになる。つまり、前記ボルトに螺合されるナットで前記部材をしめつけても、ナットと前記部材とが点当たり状態となってしまい摩擦力が低下する。このような状況が発生すると、前記部材の固定強度が低下し、台車の走行などで発生する振動により容易にナットが緩んでいくことを見出だした。
【００１０】
そこで、本願発明者は、さらに研究を進め、ナットのゆるみを回避しうるレール固定装置を見出だすに至った。
【００１１】
本願発明は、上記研究の成果によって得られたものであり、ジャッキボルトを用いて高さを調節しうるレール固定装置でありながら、レールの高さを維持するナットのゆるみを可及的に回避しうるレール固定装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本願発明にかかるレール固定装置は、有軌道台車の軌道であるレールを固定するレール固定装置であって、基準面に固着される基板と、前記基板の複数箇所に立設される複数のジャッキボルトと、前記ジャッキボルトが挿通可能な挿通孔を複数有し、前記レールが着脱可能に取り付けられる取付板と、前記ジャッキボルトが挿通される状態で、上下方向から前記取付板を挟持する複数の球面座金と、前記取付板を挟持する挟持力を前記球面座金に付与すると共に、前記ジャッキボルトに対して前記球面座金を所定の高さで固定する複数のナットとを備える。
【００１３】
これにより、ジャッキボルトに対し、取付板は、球面座金を介して取り付けられるため、ジャッキボルトと取付板とが垂直からずれた状態となっても、ナットを締め付けることによって発生する挟持力を全て面接触で伝達することが可能となる。
【００１４】
従って、接合部分の摩擦力を高い状態で維持することができ、レール固定装置に振動が加えられても、振動によるナットのゆるみを可及的に回避することが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本願発明によれば、レールの上を走行する台車の振動を抑止し、レールの高さを維持するナットのゆるみを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、本願発明に係るレール固定装置の実施の形態を説明する。
【００１７】
図１は、レール固定装置が適用される自動倉庫の一部を示す斜視図である。
【００１８】
図１に示す自動倉庫は、有軌道台車としてのスタッカクレーン１により、物品が自動でラック２に搬入載置され、また、自動で搬出される倉庫であり、スタッカクレーン１、スタッカクレーン１の通路に沿って設けられたラック２、入出庫の際に物品が置かれるステーション３を備えている。
【００１９】
図２は、自動倉庫を模式的に示す側面図である。
【００２０】
スタッカクレーン１は、下部台車１１と上部台車１２とをマスト１３で連結してなる躯体を備え、マスト１３に沿って昇降台１６が上下する構成が採用されている。
【００２１】
ラック２は、物品を収納する棚である。
【００２２】
下部台車１１は、スタッカクレーン１を水平方向に移動させるための駆動源となる部分であり、基準面としてのＩ型鋼２００の上面に敷設されたスタッカクレーン１の軌道としてのレール４上を走行するための車輪１４と、車輪１４を駆動する走行モータ１５とを備えている。
【００２３】
マスト１３は、昇降台１６が昇降するための基礎となる構造体であり、昇降台１６を昇降させるためのウィンチモータ１７と、昇降台１６を懸吊するワイヤロープ１９と、ワイヤロープ１９を案内するシーブ１８とを備えている。
【００２４】
昇降台１６は、物品が載置された状態で上下し、ラック２の任意の位置に物品を搬入し、また、搬出する装置であり、物品を水平方向に搬送するスライドフォーク２０を備えている。
【００２５】
スタッカクレーン１は、マスト１３の長さが数十メートルに達し、また、昇降台１６に載置される物品も重量物である場合もある。従って、スタッカクレーン１が走行するレール４は走行方向に水平であり、また、２本のレール４のレベルが合致し、かつ、平行である必要がある。さらに、レール４が長さ方向に対してねじれないように取り付けられる必要がある。
【００２６】
図３は、レール固定装置のＩ型鋼に対する取付態様を示す図である。
【００２７】
同図に示すようにレール固定装置１００は、Ｉ型鋼２００の長さ方向に所定間隔をおいて多数取り付けられるものである。
【００２８】
レール４のＩ型鋼２００の表面に対する高さは、レール４が載置されるレール固定装置１００を個々に調節することで決定される。従って、長さ方向（図中Ｙ方向）におけるレール４の水平度を出すことが可能となる。
【００２９】
また、レール固定装置１００は、Ｉ型鋼２００の傾き（図中Ｘ方向）を相殺し、レールを図中のＹ方向にも平行とすることが可能となる。なお、その詳細は後述する。
【００３０】
図４は、レール固定装置をＩ型鋼に取り付けた状態を示す断面図である。
【００３１】
これらの図に示すように、レール固定装置１００は、スタッカクレーン１の軌道であるレール４を、基準面を上面に有するＩ型鋼２００に固定する装置であって、基板１１０と、取付板１２０と、ジャッキボルト１３０と、球面座金１４０、ナット１５０とを備えている。
【００３２】
基板１１０は、Ｉ型鋼２００の上面である基準面に固着される部材であり、基板１１０をＩ型鋼２００に取り付けるための狭着ボルトナット１１１と、クランパ１１２とを備えている。また、基板１１０とクランパ１１２とは、狭着ボルトナット１１１を一度に挿通することのできる孔１１３をそれぞれ備えている。
【００３３】
以上から、基板１１０は、Ｉ型鋼２００のねじれに追随してＹ方向に傾くものとなっている。
【００３４】
ジャッキボルト１３０は、基板１１０に立設され、基板１１０と取付板１２０との間隔を維持するための全ねじの雄ねじである。ジャッキボルト１３０は、基板１１０に設けられた雌ねじに螺合され、さらに、基板１１０と溶接されることにより、基板１１０に対し一体に固定されている。また、ジャッキボルト１３０は、基板１１０に対し垂直に取り付けられている。
【００３５】
以上からジャッキボルト１３０は、Ｉ型鋼２００のねじれに追随して傾くものとなっている。
【００３６】
取付板１２０は、レール４が取り付けられる板状の部材であり、ジャッキボルト１３０が挿通される挿通孔１２１を備えている。
【００３７】
挿通孔１２１は、取付板１２０に対し、ジャッキボルト１３０が垂直から±２°傾いた状態でもジャッキボルト１３０を挿通状態としうる径を備えている。
【００３８】
また、レール固定装置１００は、取付板１２０にレール４を取り付けるためのクリップ１２５を備えている。クリップ１２５は、ジャッキボルト１３０に挿通され、ナット１５０が取付板１２０を挟持する力を用いてレール４を取付板１２０に押さえつけるものとなっている。
【００３９】
図５は、球面座金を示す図であり、(ａ)は上面図、（ｂ）は正面図である。
【００４０】
球面座金１４０は、凸状の部分球面１４５を持つ第一座金１４１と、前記部分球面１４５と対応する凹状の部分球面１４５を持つ第二座金１４２とを備えている。第一座金１４１と第二座金１４２とは、当接する部分球面１４５に沿って相互に摺動自在である。また、第一座金の第一外面１４３と第二座金１４２の第二外面１４４とは、第一座金１４１の軸と第二座金１４２の軸とが一致している場合、平行となる。
【００４１】
ナット１５０は、ジャッキボルト１３０に螺合し、球面座金１４０を介して取付板１２０を挟持する部材である。
【００４２】
次に、レール固定装置１００を用いたレール４の固定方法を説明する。
図６は、レール固定装置をＩ型鋼のねじれた部分に取り付けた状態を示す断面図である。
【００４３】
まず、Ｉ型鋼２００の上面に基板１１０を載置し、クランパ１１２をＩ型鋼２００の張り出し部分の下部に当接させる。そして、狭着ボルトナット１１１により、基板１１０とクランパ１１２とでＩ型鋼２００の張り出し部分を挟持する。
【００４４】
以上によって、基板１１０は、Ｉ型鋼２００の基準面に固着される。図６に示すようにＩ型鋼２００の上面（基準面）が水平に対し傾いている場合、基板１１０も前記傾きに追随して傾いた状態で固着される（基板固着ステップ）。
【００４５】
次に、基板１１０から垂直に立設されるジャッキボルト１３０にナット１５０を螺合する。ジャッキボルト１３０は取付板１２０に対し垂直に固定されているため、取付板１２０の傾きに従い、鉛直から傾いた状態となっている。従って、ナット１５０が螺合される位置は、ナット１５０が支承する取付板１２０がＩ型鋼２００の長さ方向（図３中Ｙ方向）の高低差を相殺する位置に配置することができる位置であり、かつ、Ｉ型鋼２００のねじれ（図３中Ｘ方向の傾き）を相殺して取付板１２０を水平に維持することができる位置である。
【００４６】
次に、球面座金１４０をジャッキボルト１３０に挿通し、前記螺合したナット１５０の上に載置する。そして、取付板１２０の挿通孔１２１にジャッキボルト１３０を挿通し、取付板１２０をジャッキボルト１３０に取り付ける（取付ステップ）。
【００４７】
次に、取付板１２０にレール４を載置し、ナット１５０をジャッキボルト１３０に対して回転させ、取付板１２０上のレール４が長さ方向（図３中Ｙ方向）に水平となり、また、幅方向（図３中Ｘ方向）にも水平となるように、取付板１２０の高さを調節する（調節ステップ）。
【００４８】
次に、ジャッキボルト１３０に球面座金１４０を挿通し、クリップ１２５を挿通し、ジャッキボルト１３０にナット１５０を螺合し、後からジャッキボルト１３０に螺合したナット１５０を回転させて締め込む。これにより、取付板１２０は、球面座金１４０に挟まれた状態でジャッキボルト１３０に対して所定の高さで固定される（挟持固定ステップ）。
【００４９】
また、同時に、クリップ１２５の先端がレール４の下部の張り出しを取付板１２０の方向に押し付け、レール４を取付板１２０に固定する。
【００５０】
図７は、球面座金が取付板を挟持している部分を示す図である。なお、同図ではクリップ１２５を省略して記載している。
【００５１】
同図に示すように、鉛直から傾いて配置されているジャッキボルト１３０に対し、取付板１２０は水平に固定されている。また、第二座金１４２の第二外面１４４は、取付板１２０に対し面で接触している。また、第一座金１４１と第二座金１４２とは若干ずれた状態ではあるが部分球面１４５で接触している。さらに、ジャッキボルト１３０に螺合しているナット１５０は、第一座金１４１の第一外面１４３と面で接触している。
【００５２】
以上により、ジャッキボルト１３０と取付板１２０とが傾いた関係にあるにもかかわらず、取付板１２０がナット１５０により挟持される挟持力が伝わる部分は全て面で接触している。従って、接触部分の摩擦力が高く、スタッカクレーン１の走行により振動が当該挟持部分に伝わったとしても、ナット１５０がゆるむことなく、高い挟持力を維持することが可能となる。
【００５３】
また、ジャッキボルト１３０と取付板１２０との傾き度合が所定の範囲内であれば、球面座金１４０がずれてこの傾きを吸収することができるため、Ｉ型鋼２００がいろいろな状態でねじれていたとしても、これを相殺して取付板１２０を水平に維持することが可能である。
【００５４】
なお、第一座金１４１と第二座金１４２との位置関係は上下いずれに配置されても同様の作用効果を奏することができる。
【００５５】
図８は、球面座金の別態様を示す図である。
【００５６】
同図に示すように、球面座金１４０のうち、第一座金１４１をナット１５０と一体とし、第二座金１４２を取付板１２０と一体としても、上記と同様の作用効果を奏することが可能である。
【００５７】
この場合、レール固定装置１００の部品点数を減少させることが可能となる。
【００５８】
図９は、球面座金の別態様を示す図である。
【００５９】
同図に示すように、第二座金１４２を取付板１２０と一体としてもよい。
【００６０】
この場合、ナット１５０と第一座金１４１の間にクリップ１２５等を挟持することができる。
【００６１】
なお、本実施の形態では、Ｉ型鋼２００の上面を基準面として説明したが、基準面は、床面など任意の面とすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本願発明は、有軌道台車の軌道であるレールを固定する場合に利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】レール固定装置が適用される自動倉庫の一部を示す斜視図である。
【図２】自動倉庫を模式的に示す側面図である。
【図３】レール固定装置のＩ型鋼に対する取付態様を示す図である。
【図４】レール固定装置をＩ型鋼に取り付けた状態を示す断面図である。
【図５】球面座金を示す図であり、(ａ)は上面図、（ｂ）は正面図である。
【図６】レール固定装置をＩ型鋼のねじれた部分に取り付けた状態を示す断面図である。
【図７】球面座金が取付板を挟持している部分を示す図である。
【図８】球面座金の別態様を示す図である。
【図９】球面座金の別態様を示す図である。
【符号の説明】
【００６４】
１  スタッカクレーン
２  ラック
３  ステーション
４  レール
１１  下部台車
１２  上部台車
１３  マスト
１４  車輪
１５  モータ
１６  昇降台
１７  ウィンチモータ
１８  シーブ
１９  ワイヤロープ
２０  スライドフォーク
１００  レール固定装置
１１０  基板
１１１  ボルトナット
１１２  クランパ
１１３  孔
１２０  取付板
１２１  挿通孔
１２５  クリップ
１３０  ジャッキボルト
１４０  球面座金
１４１  第一座金
１４２  第二座金
１４３  第一外面
１４４  第二外面
１４５  部分球面
１５０  ナット
２００  Ｉ型鋼
【図１】
2009062745.tif 000003
【図２】
2009062745.tif 000004
【図３】
2009062745.tif 000005
【図４】
2009062745.tif 000006
【図５】
2009062745.tif 000007
【図６】
2009062745.tif 000008
【図７】
2009062745.tif 000009
【図８】
2009062745.tif 000010
【図９】
2009062745.tif 000011