(57)【要約】【課題】ロータの遠心力によって冷媒をステータのコイルエンドの所定部位へ確実に供給して、効率よくステータのコイルエンドを冷却することができる回転電機を提供すること。【解決手段】コイル２２が巻かれたステータ２０と、ステータ２０の内周に回転可能に配置されたロータ３０とを備えるモータ１０において、ロータ３０は、ロータコア３１端面に配設されたエンドプレート３３と、オイルをロータコア３１端面に供給する溝４５，リング溝４５、及び肉抜き孔３６とを有し、エンドプレート３３は、ロータコア３１端面に供給されたオイルを、ロータコア３１端面の反対側で径方向外側に供給する径方向通路５１と、径方向通路５１から供給されたオイルをステータ２０のコイルエンド２２ａ，２２ｂへ導くために軸方向外側に延設されたガイド部４１とを有する。【選択図】図１
2009284603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルが巻かれたステータと、前記ステータの内周に回転可能に配置されたロータとを備える回転電機において、
前記ロータは、
ロータコア端面に配設されたエンドプレートと、
冷媒をロータコア端面に供給する第１の冷媒供給手段とを有し、
前記エンドプレートは、
前記第１の冷媒供給手段によりロータコア端面に供給された冷媒を、ロータコア端面の反対側で径方向外側に供給する第２の冷媒供給手段と、
前記第２の冷媒供給手段により径方向外側に供給された冷媒を前記ステータのコイルエンドへ導くために軸方向外側に延設されたガイド手段とを有する
ことを特徴とする回転電機。
【請求項２】
請求項１に記載する回転電機において、
前記第２の冷媒供給手段は、
前記第１の冷媒供給手段に連通する軸方向通路と、
前記軸方向通路に連通するとともに径方向外側に向かって形成された径方向通路と、
を有することを特徴とする回転電機。
【請求項３】
請求項２に記載する回転電機において、
前記径方向通路は、ロータコア端面とは反対側の前記エンドプレートの端面に形成された放射状溝と、前記放射状溝を覆う蓋部材とで構成されている
ことを特徴とする回転電機。
【請求項４】
請求項１から請求項３に記載するいずれか１つの回転電機において、
前記第１の冷媒供給手段は、
前記ロータコアの軸方向に貫通形成された貫通孔と、
前記貫通孔とロータ軸に形成された冷媒路とを連通させるために前記エンドプレートのロータコア側の端面に形成された連通溝と、
を有することを特徴とする回転電機。
【請求項５】
請求項１から請求項３に記載するいずれか１つの回転電機において、
前記第１の冷媒供給手段は、
前記ロータコアの軸方向に貫通形成され磁石を収容する磁石孔と、
前記磁石孔の一部とロータ軸に形成された冷媒路とを連通させるために前記エンドプレートのロータコア側の端面に形成された連通溝と、
を有することを特徴とする回転電機。
【請求項６】
請求項１から請求項５に記載するいずれか１つの回転電機において、
前記第２の冷媒供給手段は、軸方向において前記コイルエンドのステータコア側端部より内側に配置されている
ことを特徴とする回転電機。
【請求項７】
請求項６に記載する回転電機において、
前記ガイド手段は、前記コイルエンドの軸方向中央位置まで延設されている
ことを特徴とする回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータとロータとを備える回転電機に関する。より詳細には、ロータの回転による遠心力によりステータのコイルエンドに冷媒を供給する回転電機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、動力源として内燃機関とモータや発電機を用いるハイブリッド自動車などの車両が、身近なものになってきている。そして、モータは、ステータのコイルに通電して回転力を得て、発電機は、ロータの回転によりステータのコイルに流れる電流を取り出す。ここで、ロータの回転時に、ステータのコイルに電流が流れると、ステータコアやステータのコイルが発熱する。この発熱によりモータや発電機の性能が低下するおそれがあるため、ステータを冷却する必要がある。
【０００３】
ステータの冷却技術としては、例えば、特許文献１に開示されているように、ロータの回転による遠心力を利用して冷却油（冷媒）をステータのコイルエンドにかけて冷却するものがある。すなわち、ここに開示されている技術では、ロータシャフトから供給される冷却油を、ロータコアの冷却油路を介してエンドプレートに設けられた噴射孔へ供給し、その噴射孔から供給された冷却油を、ロータの回転による遠心力によりエンドプレートに設けられた傾斜面に沿ってステータのコイルエンドに供給する。これにより、冷却油を絶縁紙にかけることなくコイルエンドにかけて、ステータを冷却するようになっている。
【特許文献１】特開２００５−００６４２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記した技術では、ステータのコイルエンドに冷却油（冷媒）を安定して供給することができず、効率よくステータを冷却することができない。なぜなら、ロータの回転速度に応じて、エンドプレートに設けられた噴射孔から噴射される冷却油の噴射方向が変化するため、傾斜面に供給される冷却油量がばらつくからである。つまり、エンドプレートの噴射孔が軸方向外側に向かって開口しているため、冷却油は噴射孔から軸方向外側に向かって噴射される。このとき、ロータが低速回転している場合であれば、適度な遠心力によって、冷却油は傾斜面に沿ってコイルエンドへ十分に供給されるが、ロータが高速回転している場合には、遠心力の増加によってロータ内部の冷却油の圧力が高くなり、噴射孔から軸方向外側へ噴射される勢いが増して、冷却油は傾斜面に当たることなく軸方向へ噴射されてしまい、傾斜面に沿った冷却油の供給が減少してしまう。そのため、ステータのコイルエンドに冷却油（冷媒）を安定して供給することができないのである。
【０００５】
そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、ロータの遠心力によって冷媒をステータのコイルエンドの所定部位へ確実に供給して、効率よくステータのコイルエンドを冷却することができる回転電機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記問題点を解決するためになされた本発明に係る回転電機は、コイルが巻かれたステータと、前記ステータの内周に回転可能に配置されたロータとを備える回転電機において、前記ロータは、ロータコア端面に配設されたエンドプレートと、冷媒をロータコア端面に供給する第１の冷媒供給手段とを有し、前記エンドプレートは、前記第１の冷媒供給手段によりロータコア端面に供給された冷媒を、ロータコア端面の反対側で径方向外側に供給する第２の冷媒供給手段と、前記第２の冷媒供給手段により径方向外側に供給された冷媒を前記ステータのコイルエンドへ導くために軸方向外側に延設されたガイド手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
この回転電機では、第１の冷媒供給手段により、冷媒がロータコア端面に供給される。このとき、冷媒は軸方向に向かってロータコア端面に供給されるため、ロータコア端面に供給された冷媒は、ロータの回転速度に応じてその流れ方向が変化する。つまり、ロータが低速回転している場合には、適度な遠心力により、冷媒は径方向へ供給されるが、ロータが高速回転している場合には、遠心力の増加によってロータ内部の冷媒の圧力が高くなり、軸方向外側へ噴射される勢いが増して、冷媒は径方向ではなく軸方向へ供給されてしまう。
【０００８】
ところが、この回転電機には第２の冷媒供給手段が備わっているため、ロータの回転速度にかかわりなく、ロータコア端面に供給された冷媒は、エンドプレートのロータコア端面の反対側で径方向外側に供給される。つまり、第１の冷媒供給手段によって軸方向に向かってロータコア端面に供給された冷媒のその後の供給方向が、常に径方向外側となって変化することがない。そして、径方向外側に供給された冷媒は、ガイド手段に到達して、そこからステータのコイルエンドに供給される。
【０００９】
このように、この回転電機では、第２の冷媒供給手段により、冷媒がガイド手段へ確実に供給される。すなわち、ロータの回転速度によらず冷媒が安定してガイド手段に供給される。これにより、ロータの回転による遠心力によって、ガイド手段から冷媒をステータのコイルエンドの所定部位へ安定して供給することができるため、効率よくステータを冷却することができる。
【００１０】
本発明に係る回転電機においては、前記第２の冷媒供給手段は、前記第１の冷媒供給手段に連通する軸方向通路と、前記軸方向通路に連通するとともに径方向外側に開口する径方向通路と、を有することが望ましい。
【００１１】
このような構成にすることにより、第１の冷媒供給手段によりロータコア端面に供給された冷媒が軸方向通路及び径方向通路を通過して、確実に径方向に向かって供給される。その結果、ガイド手段に冷媒を安定して供給することができる。
【００１２】
そして、本発明に係る回転電機においては、前記径方向通路は、ロータコア端面とは反対側の前記エンドプレートの端面に形成された放射状溝と、前記放射状溝を覆う蓋部材とで構成されていることが望ましい。
【００１３】
このように径方向通路を構成することにより、径方向通路を簡単な構成にすることができるため、第２の冷媒供給手段を簡単に実現することができる。これにより、ステータの冷却性能の高い回転電機を、生産性を低下させることなく作ることができる。また、エンドプレートに蓋部材を取り付けるだけなので、第２の冷媒供給手段を設けることにより、ロータの軸方向寸法がほとんど変わらない。従って、この回転電機は、近傍に配置される部品（レゾルバや軸受など）を近接させて取り付けることができるため搭載性も優れている。
【００１４】
また、本発明に係る回転電機においては、前記第１の冷媒供給手段は、前記ロータコアの軸方向に貫通形成された貫通孔と、前記貫通孔とロータ軸に形成された冷媒路とを連通させるために前記エンドプレートのロータコア側の端面に形成された連通溝と、を有することが望ましい。
【００１５】
このような構成にすることにより、冷媒がロータコアに形成された貫通孔を通過するので、ロータコアを通じて間接的に磁石を冷却することができる。これにより、磁石の熱による不可逆減磁の発生や、可逆減磁領域におけるトルクの低下を防止することができる。従って、ステータと磁石の両方を効率よく冷却することができるので、発熱による回転電機の性能低下を確実に防止することができる。
【００１６】
そして、貫通孔としてロータコアに予め形成されている肉抜き孔を利用することにより、冷媒でステータを冷却する回転電機のエンドプレートに連通溝を加工するだけで、第１の冷媒供給手段を簡単に実現することができる。これにより、簡単な構成でステータと磁石の両方を効率よく冷却することができる回転電機を実現することができる。
【００１７】
あるいは、本発明に係る回転電機においては、前記第１の冷媒供給手段は、前記ロータコアの軸方向に貫通形成され磁石を収容する磁石孔と、前記磁石孔の一部とロータ軸に形成された冷媒路とを連通させるために前記エンドプレートのロータコア側の端面に形成された連通溝と、を有することが望ましい。
【００１８】
このような構成にすることにより、冷媒がロータコアの磁石孔の一部を通過するので、磁石を直接冷却することができる。これにより、磁石の熱による不可逆減磁の発生や、可逆減磁領域におけるトルクの低下をより効果的に防止することができる。従って、ステータと磁石の両方を効率よく冷却することができるので、発熱による回転電機の性能低下を確実に防止することができる。そして、このような第１の冷媒供給手段は、ロータコアには磁石孔が形成されていることから、エンドプレートに連通溝を加工するだけで簡単に構成することができる。すなわち、簡単な構成でステータと磁石の両方を効率よく冷却することができる回転電機を実現することができる。
【００１９】
また、本発明に係る回転電機においては、前記第２の冷媒供給手段は、軸方向において前記コイルエンドのステータコア側端部より内側（つまりステータコア側）に配置されていることが望ましい。
【００２０】
こうすることにより、ガイド手段の内径側に大きな空間を形成することができるため、その空間内に回転電機の近傍に配置される部品（レゾルバや軸受など）をより近接させ取り付けることができる。従って、回転電機の搭載性を一層向上させることができる。
【００２１】
そしてこの場合においては、前記ガイド手段は、前記コイルエンドの軸方向中央位置まで延設されていることが望ましい。
【００２２】
こうすることにより、回転電機の近傍に配置される部品を軸方向外側へずらすことなく、冷媒をロータの回転数に関係なく常にコイルエンドの軸方向中央部に供給することができる。従って、コイルエンドの冷却効率を一層向上させることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る回転電機によれば、上記した通り、ロータの遠心力によって冷媒をステータのコイルエンドの所定部位へ確実に供給して、効率よくステータのコイルエンドを冷却することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の回転電機を具体化した最も好適な実施の形態について、図面に基づき詳細に説明する。以下の実施の形態では、ハイブリッド車の駆動装置に搭載されたモータを例示して説明する。
【００２５】
（第１の実施の形態）
まず、第１の実施の形態に係るモータについて、図１〜図６を参照しながら説明する。図１は、第１の実施の形態に係るモータの概略構成を示す断面図である。図２は、ロータコアの断面図である。図３は、ロータコア端面の反対側から見たエンドプレートの斜視図である。図４は、ロータコア端面側から見たエンドプレートの斜視図である。図５は、蓋部材をエンドプレートから外した状態のロータを示す斜視図である。図６は、蓋部材をエンドプレートに取り付けた状態のロータを示す斜視図である。
【００２６】
図１に示すように、モータ１０は、ステータ２０と、ロータ３０とを有している。ステータ２０は駆動装置のケース１１に固定されており、このステータ２０の内側にロータ３０が回転自在に配置されている。
【００２７】
ステータ２０は、円環状の薄い電磁鋼板を軸方向に複数枚を積層したステータコア２１と、このステータコア２１に巻回されたコイル２２とを有している。そして、ステータコア２１の軸方向両側でコイル２２が張り出してコイルエンド２２ａ，２２ｂが形成されている。コイル２２は、ステータコア２１に形成されたスロット２３に絶縁紙２４を介して挿通されている。絶縁紙２４は、スロット２３からはみ出すように設けられている。
【００２８】
そして、このようなステータ２０の内側にロータ３０が配置されている。ロータ３０は、円環状の薄い電磁鋼板を軸方向に複数枚を積層したロータコア３１と、このロータコア３１の中心に嵌合されたロータシャフト３２とを有している。ロータコア３１の両端部には、エンドプレート３３，３３が取り付けられている。
【００２９】
ロータコア３１には、図２に示すように、外周側に複数の磁石孔３５が形成され、内周側に複数の肉抜き孔３６が形成されている。各磁石孔３５は、磁石３７を収容して固定するための孔である。これらの磁石孔３５は、隣接する２つの磁石孔３５，３５が平面視で略Ｖ字形をなすように形成されている。肉抜き孔３６は、ロータコア３１の軽量化を図るために形成されたものである。これら磁石孔３５と肉抜き孔３６とは、軸方向にロータコア３１を貫通するよう形成されている。なお、本実施の形態では、ロータコア３１に、１６個の磁石孔３５と８個の肉抜き孔３６とが形成され、肉抜き孔３６は断面形状が略三角形をなしている。
【００３０】
エンドプレート３３は、図３及び図４に示すように、円環形状をなす本体部４０と、本体部４０の外周に軸方向外側（ロータコア３１の反対側：図１参照）へ延設されたガイド部４１とを有している。このガイド部４１の長さは、ガイド部４１の先端がコイルエンド２２ａ，２２ｂのほぼ中央に位置するように設定されている。そして、本体部４０には、複数の軸方向通路４２が形成されている。軸方向通路４２は、本体部４０を貫通する貫通孔であって同一円周上に等間隔で設けられている。また、軸方向通路４２は、エンドプレート３３をロータコア３１に取り付けた際、ロータコア３１に形成された肉抜き孔３６の外周側頂部に位置するように設けられている（図２参照）。なお、本実施の形態では、本体部４０に８つの軸方向通路４２が形成されている。
【００３１】
そして、本体部４０の軸方向外側面（ガイド部４１が形成されている方の面）には、図３に示すように、軸方向通路４２から径方向外側に向かって放射状に設けられた放射状溝４３が形成されている。一方、本体部４０の軸方向内側面（ガイド部４１が形成されていない方の面）には、図４に示すように、すべての軸方向通路４２を含むように設けられたリング状のリング溝４４と、このリング溝４４とエンドプレート３３の内周面とを連通させるように設けられた溝４５とが形成されている。この溝４５は、エンドプレート３３の内周面から放射状に等間隔で形成されており、その深さはリング溝４４よりも深くなっている。これらリング溝４４と溝４５とにより本発明の「連通溝」が構成され、この連通溝（リング溝４４と溝４５）と上記した肉抜き孔３６とにより本発明の「第１の冷媒供給」が構成されている。なお、本実施の形態では、本体部４０に８つの溝４５が形成されている。
【００３２】
このようなエンドプレート３３が、図５に示すように、ロータコア３１の両端面に取り付けられ、さらに図６に示すように、エンドプレート３３のガイド部４１の内径側を塞ぐように、リング状の蓋部材５０がエンドプレート３３に取り付けられている。これにより、図１に示すように、放射状溝４３と蓋部材５０とで径方向通路５１が構成されている。この径方向通路５１と上記した軸方向通路４２とにより、本発明の「第２の冷媒供給手段」が構成されている。そして、径方向通路５１及び軸方向通路４２は、軸方向においてコイルエンド２２ａ（２２ｂ）のステータコア側端部より内側（コア側）に配置されている。これにより、ガイド部４１の内径側に大きな空間を形成することができる。そして、この空間内にレゾルバ１４が配置されている。つまり、レゾルバ１４をロータ３０に近接させて取り付けることができる。このため、径方向通路５１及び軸方向通路４２を設けることによってモータ１０が軸方向へ大型化することを防止することができる。
【００３３】
ロータシャフト３２は、ケース１１に保持された軸受１２，１３により両端部を回転可能に支持されている。ロータシャフト３２は、中空軸であって、その中空部分が油路６０とされている。この油路６０は、不図示のオイルポンプに接続されている。これにより、オイルパンに貯められたオイルが、オイルポンプによって油路６０に供給されるようになっている。また、ロータシャフト３２には、油路６０とシャフト外部とを連通する分岐油路６１が形成されている。この分岐油路６１は、エンドプレート３３に形成された溝４５に連通するように設けられている。これにより、分岐油路６１から溝４５、リング溝４４、肉抜き孔３６、及び径方向通路５１（軸方向通路４２と放射状溝４３）を介して、油路６０に供給されたオイルが、ガイド部４１に供給されるようになっている。
【００３４】
次に、上記したモータ１０の動作についてコイルエンド２２ａ，２２ｂの冷却を中心に、図７を参照しながら説明する。図７は、モータが駆動されているときのオイルの流れを示す図である。ステータコア２１に巻回されたコイル２２に所定の電流が流れると、ロータ３０が回転する。このとき、この電流によりコイル２２が発熱し、コイルの抵抗値が増加することによって、モータ損失が悪化する。また、ロータ３０に備わる磁石３７に発生する渦電流によって磁石が発熱し、熱による不可逆減磁の発生や、可逆減磁領域におけるトルクの低下を起こすおそれがある。このようなことから、モータ１０の性能が低下するおそれがある。
【００３５】
しかしながら、モータ１０では、以下のようにしてステータ２０及びロータ３０が冷却されるため、性能が低下することはない。すなわち、まず、オイルポンプによってロータシャフト３２内に形成されている油路６０に供給されたオイルが、ロータ３０が回転することにより発生する遠心力によって、図７に示すように、油路６０の外周側に片寄る。そして、油路６０の外周側に片寄ったオイルは、分岐油路６１からエンドプレート３３に形成された溝４５に供給される。
【００３６】
溝４５に供給されたオイルは、エンドプレート３３に形成されたリング溝４４を介して肉抜き孔３６に流れ込む。そうすると、ロータ３０の回転による遠心力により、肉抜き孔３６でオイルが外周側（外周側頂部）に片寄る。そして、肉抜き孔３６の外周側に片寄ったオイルは、エンドプレート３３に形成された軸方向通路４２を通過して、放射状溝４３に供給される。
【００３７】
このように、オイルがロータコア３１に貫通形成された肉抜き孔３６内に供給されるため、ロータコア３１がオイルによって冷却される。そして、このロータコア３１の冷却により磁石３７も冷却される。つまり、磁石３７がオイルによって間接的に冷却される。その結果、磁石３７の熱による不可逆減磁の発生や、可逆減磁領域におけるトルクの低下を起こすことを防止することができる。
【００３８】
ここで、軸方向通路４２を通過したオイルは、軸方向へ流れようとする。特に、ロータ３０が高速回転している場合には遠心力の作用が大きくなるため、ロータ内部の冷媒の圧力が高くなり、軸方向外側へ流れようとする傾向が強くなる。このため、放射状溝４３にオイルがうまく供給されないおそれがある。ところが、モータ１０では、放射状溝４３は蓋部材５０によって塞がれている。このため、軸方向通路４２を通過したオイルは、蓋部材５０により強制的に流れの向きを変えられるので、放射状溝４３に確実に供給される。
【００３９】
そして、放射状溝４３に供給されたオイルは、放射状溝４３と蓋部材５０とで構成された径方向通路５１を通過して、エンドプレート３３の外周部分でガイド部４１の基端に供給される。このとき、ロータ３０が高速回転しており、軸方向通路４２を通過したオイルが軸方向外側へ流れようとする傾向が強い場合であっても、放射状溝４３と蓋部材５０とで径方向通路５１を形成しているため、確実にオイルをガイド部４１へ供給することができる。つまり、ロータ３０の回転速度に関係なく、ガイド部４１にオイルを安定して供給することができる。
【００４０】
その後、ガイド部４１に供給されたオイルは、ガイド部４１に沿って流れていき、ロータ３０の回転による遠心力を受けて、ガイド部４１の先端からコイルエンド２２ａ，２２ｂに移動する。そして、上記したようにモータ１０では、ロータ３０の回転速度に関係なく、ガイド部４１にオイルが安定して供給されるので、コイルエンド２２ａ，２２ｂにオイルを安定してかけることができる。これにより、コイルエンド２２ａ，２２ｂを効率よく冷却することができる結果、ステータ２０全体を効率的に冷却することができる。
【００４１】
このとき、ガイド部４１の先端がコイルエンドの２２ａ，２２ｂの軸方向中央位置に配置されているので、オイルは絶縁紙２４にかかることなくコイルエンドの２２ａ，２２ｂの軸方向中央付近に確実に供給される。そのため、コイルエンド２２ａ，２２ｂが、オイルによって最も効率良く冷却される。そして、このようなモータ１０の構成は、エンドプレート３３の簡単な形状変更と蓋部材５０を追加するだけで実現することができるため、モータの生産性が悪化することもなく、また製品コストも上昇することがない。つまり、モータ１０によれば、生産性の悪化やコスト上昇を伴うことなく、ロータ３０の回転数にかからずオイルによってステータ２０及びロータ３０（磁石３７）を効率よく冷却することができる。
【００４２】
以上、詳細に説明したように本実施の形態に係るモータ１０によれば、エンドプレート３３に形成した放射状溝４３と蓋部材５０とで構成した径方向通路５１により、軸方向通路４２から供給されるオイルをロータ３０の回転数にかかわらず径方向外側へ導くことができる。このため、ロータ３０の回転数にかかわらず、ガイド部４１に安定してオイルを供給することができる。これにより、ガイド部４１の先端から、ロータ３０の遠心力によってオイルをステータ２０のコイルエンド２２ａ，２２ｂの軸方向中央へ確実に供給することができるので、効率よくコイルエンド２２ａ，２２ｂを冷却することができる。
【００４３】
また、モータ１０では、オイルは軸方向通路４２に供給される前にロータコア３１の肉抜き孔３６を通過するので、磁石３７をオイルによって間接的に（ロータコア３１を通じて）冷却することもできる。
【００４４】
（第２の実施の形態）
次に、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は、第１の実施の形態と基本的な構成をほぼ同じくするが、第１の冷媒供給手段の構成が異なる。すなわち、第１の冷媒供給手段を肉抜き孔を利用して構成するのではなく、磁石孔を利用して構成している点が異なる。このため以下では、第１の実施の形態と共通する構成については図面に同じ符号を付してその説明を適宜省略し、相違する構成を中心に図８を参照しながら説明する。図８は、第２の実施の形態に係るモータのロータコアの断面図である。
【００４５】
図８に示すように、第２の実施の形態に係るモータでは、ロータコア３１ａに形成される各磁石孔３５ａが、第１の実施の形態と比べて内径側まで形成されている。言い換えると、隣接する２つの磁石孔３５ａ，３５ａによって形成されるＶ字の角度が、第１の実施の形態と比べて小さくなるように各磁石孔３５ａが配置形成されている。そして、磁石孔３５ａの両端部（磁石３７が収容されていない部分）のうち内径側端部３８が、エンドプレート３３に形成された軸方向通路４２と連通している。
【００４６】
上記のロータコア３１ａを備える第２の実施の形態に係るモータでも、第１の実施の形態と同様にして、オイルポンプによってロータシャフト３２内に形成されている油路６０に供給されたオイルが、分岐油路６１、エンドプレート３３に形成された溝４５及びリング溝４４を介して磁石孔３５ａの内径側端部３８に流れ込む。これにより、磁石３７を直接オイルで冷却することができる。従って、オイルによる磁石３７の冷却効果を高めることができる。
【００４７】
そして、磁石孔３５ａの内径側端部３８に流れ込んだオイルは、エンドプレート３３に形成された軸方向通路４２を通過して放射状溝４３に供給され、第１の実施の形態と同様に、放射状溝４３と蓋部材５０とで構成された径方向通路４２を介して、エンドプレート３３の外周部分でガイド部４１の基端に供給される。その後、ガイド部４１に供給されたオイルは、ガイド部４１に沿って流れていき、ロータ３０の回転による遠心力を受けて、ガイド部４１の先端からコイルエンド２２ａ，２２ｂに移動する。
【００４８】
このように第２の実施の形態に係るモータでも、ロータ３０の回転速度に関係なく、ガイド部４１にオイルが安定して供給されるので、コイルエンド２２ａ，２２ｂにオイルを安定してかけることができる。これにより、コイルエンド２２ａ，２２ｂに効率よく冷却することができる結果、ステータ２０全体を効率的に冷却することができる。そして、第２の実施の形態に係るモータでは、磁石３７を直接オイルで冷却することができるため、磁石３７を非常に効率よく冷却することができる。
【００４９】
なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。例えば、上記した実施の形態では、本発明の回転電機を駆動装置に搭載されたモータへ適用した例を説明したが、本発明は駆動装置内のモータに限らず、ステータの発熱を抑えたいという要求のある様々な用途のモータ、あるいはジェネレータやオルタネータなどの発電機にも適用することができる。
【００５０】
また、上記した実施の形態では、冷媒としてオイル（冷却油）を例示したが、絶縁性を確保できるオイル以外の冷却媒体を用いることもできる。
【００５１】
また、上記した実施の形態では、ガイド部４１の内径側に形成される空間内にレゾルバ１４を配置しているが、レゾルバの代わりに軸受などを配置することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】第１の実施の形態に係るモータの概略構成を示す断面図である。
【図２】ロータコアの断面図である。
【図３】ロータコア端面の反対側から見たエンドプレートの斜視図である。
【図４】ロータコア端面側から見たエンドプレートの斜視図である。
【図５】蓋部材をエンドプレートから外した状態のロータを示す斜視図である。
【図６】蓋部材をエンドプレートに取り付けた状態のロータを示す斜視図である。
【図７】モータが駆動されているときのオイルの流れを示す図である。
【図８】第２の実施の形態に係るモータのロータコアの断面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１０    モータ
１１    ケース
１４    レゾルバ
２０    ステータ
２１    ステータコア
２２    コイル
２２ａ  コイルエンド
２２ｂ  コイルエンド
３０    ロータ
３１    ロータコア
３２    ロータシャフト
３３    エンドプレート
３５    磁石孔
３６    肉抜き孔（貫通孔）
３７    磁石
４０    本体部
４１    ガイド部
４２    軸方向通路
４３    放射状溝
４４    リング溝
４５    溝
５０    蓋部材
５１    径方向通路
６０    油路
６１    分岐油路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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