(57)【要約】      （修正有）【課題】従来よりも認識性の高いマーキングを行うことが可能な結束バンド用マーキング装置を提供する。【解決手段】コイル２を結束する結束バンドに対してマーキングを行う結束バンド用マーキング装置１である。結束バンドに下地塗装を形成する下地吹きノズル１９と、下地吹きノズル１９により形成された下地塗装に対しレーザマーキングを行うレーザマーカ１８と、を備える。シュート１１において結束バンドの搬送が行われている状態で、下地塗装の形成と、レーザマーキングと、を行う。【選択図】図１
2009062086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被結束物を結束する結束バンドに対してマーキングを行う結束バンド用マーキング装置において、
前記結束バンドに下地塗装を形成する下地形成装置と、
前記下地形成装置により形成された下地塗装に対しレーザマーキングを行うレーザマーカと、
を備えることを特徴とする結束バンド用マーキング装置。
【請求項２】
当該結束バンド用マーキング装置は、結束バンドを被結束物に結束するバンド結束装置に併設して用いられるものであり、
前記バンド結束装置は、結束前の結束バンドを被結束物の周囲に沿って配設する過程で該結束バンドを搬送するための搬送路を有し、
前記搬送路において結束バンドの搬送が行われている状態で、前記下地形成装置による下地塗装の形成と、前記レーザマーカによるレーザマーキングと、を行うことを特徴とする請求項１に記載の結束バンド用マーキング装置。
【請求項３】
当該結束バンド用マーキング装置は、結束バンドを被結束物に結束するバンド結束装置に併設して用いられるものであり、
前記バンド結束装置は、結束前の結束バンドを被結束物の周囲に沿って配設する過程で該結束バンドを搬送するための搬送路を有し、
前記搬送路において結束バンドの搬送を行う過程において結束バンドの搬送を一時的に停止した状態で、前記レーザマーカによるレーザマーキングと、を行うことを特徴とする請求項１に記載の結束バンド用マーキング装置。
【請求項４】
当該結束バンド用マーキング装置は、結束バンドを被結束物に結束するバンド結束装置に併設して用いられるものであり、
前記バンド結束装置は、結束前の結束バンドを被結束物の周囲に沿って配設する過程で該結束バンドを搬送するための枠状の搬送路を有し、
当該結束バンド用マーキング装置は、
前記搬送路に設けられ、前記下地形成装置及び前記レーザマーカを搭載したマーキングヘッドと、
前記マーキングヘッドを、前記搬送路の内側に位置する被結束物に対して近づく方向及び遠ざかる方向に移動させる移動機構と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の結束バンド用マーキング装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか一項に記載の結束バンド用マーキング装置と、
被結束物に結束バンドを結束するバンド結束装置と、
を備えることを特徴とするバンド結束システム。
【請求項６】
被結束物を結束する結束バンドに対してマーキングを行う結束バンド用マーキング方法において、
前記結束バンドに下地塗装を形成する第一の過程と、
前記第一の過程により形成された下地塗装に対しレーザマーキングを行う第二の過程と、
を備えることを特徴とする結束バンド用マーキング方法。
【請求項７】
結束前の結束バンドを被結束物の周囲に沿って配設するために該結束バンドを搬送するための搬送路において、結束バンドの搬送が行われている状態で、前記第一及び第二の過程を行うことを特徴とする請求項６に記載の結束バンド用マーキング方法。
【請求項８】
結束前の結束バンドを被結束物の周囲に沿って配設するために該結束バンドを搬送するための搬送路において、結束バンドの搬送が行われている過程において、結束バンドの搬送を一時的に停止した状態で、前記第二の過程を行うことを特徴とする請求項６に記載の結束バンド用マーキング方法。
【請求項９】
被結束物を結束バンドにより結束した後で、前記第一及び第二の過程を行うことを特徴とする請求項６に記載の結束バンド用マーキング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コイルなどの被結束物を結束する結束バンドに対してマーキングを行う結束バンド用マーキング装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、製鉄メーカにおける鋼板の搬送は、鋼板をコイル状に巻いた状態で行われる。このように鋼板をコイル状に巻いて搬送する際に、コイルが巻き解けないようにするため、図２５に示すように、コイル１０００の外周に沿って結束バンド１００１が締結される。
【０００３】
また、コイルの流通を合理的に行う必要性から、図２５に示すように、コイル１０００のＩＤなどの情報をコイル１０００の表面にマーキングしたり、その情報を印刷したラベルをコイルに貼付したりするのが一般的であった。
【０００４】
ところが、近年、製鉄メーカでは、エンドユーザ（例えば自動車メーカ）からの要望により、コイルの最表面への直接印字などを行わないようにしている。従来、エンドユーザは最表面の鉄板は廃棄していたが、近年では最表面の鉄板も製品素材として利用することになったためである。
【０００５】
そのため、結束バンドにラベルを貼付したり印字したりする方法を取らざるを得なくなった。
【０００６】
例えば、特許文献１、２には、コイルを結束し、その結束バンドにレーザマーキングを行う技術が開示されている。
【特許文献１】特開２００７−５０９０３号公報
【特許文献２】特開２００６−２９３８４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１、２に開示されている技術では、結束バンドに対し、直接ＹＶＯ４レーザで印字を行うため、次のような問題があった。
【０００８】
（１）印字と背景とのコントラストが非常に悪いため、後工程において印字場所を探すのが容易でない。
【０００９】
（２）印字と背景とのコントラストが非常に悪いため、後工程での文字読み取りやバーコード自動読み取り精度が極めて低くなる可能性がある。
【００１０】
（３）レーザの集光焦点深度は、０．５ミリ以内となるため非常にシビアな位置決めが必要となる。
【００１１】
（４）結束バンドが錆びると錆と一緒に印字が剥落するため、印字内容を認識不能となる。
【００１２】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、従来よりも認識性の高いマーキングを行うことが可能な結束バンド用マーキング装置及び結束バンド用マーキング方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するため、本発明の結束バンド用マーキング装置は、被結束物を結束する結束バンドに対してマーキングを行う結束バンド用マーキング装置において、前記結束バンドに下地塗装を形成する下地形成装置と、前記下地形成装置により形成された下地塗装に対しレーザマーキングを行うレーザマーカと、を備えることを特徴としている。
【００１４】
本発明の結束バンド用マーキング装置においては、当該結束バンド用マーキング装置は、結束バンドを被結束物に結束するバンド結束装置に併設して用いられるものであり、前記バンド結束装置は、結束前の結束バンドを被結束物の周囲に沿って配設する過程で該結束バンドを搬送するための搬送路を有し、前記搬送路において結束バンドの搬送が行われている状態で、前記下地形成装置による下地塗装の形成と、前記レーザマーカによるレーザマーキングと、を行うことが好ましい一例である。
【００１５】
また、本発明の結束バンド用マーキング装置においては、当該結束バンド用マーキング装置は、結束バンドを被結束物に結束するバンド結束装置に併設して用いられるものであり、前記バンド結束装置は、結束前の結束バンドを被結束物の周囲に沿って配設する過程で該結束バンドを搬送するための搬送路を有し、前記搬送路において結束バンドの搬送を行う過程において結束バンドの搬送を一時的に停止した状態で、前記レーザマーカによるレーザマーキングと、を行うことも好ましい一例である。
【００１６】
また、本発明の結束バンド用マーキング装置においては、当該結束バンド用マーキング装置は、結束バンドを被結束物に結束するバンド結束装置に併設して用いられるものであり、前記バンド結束装置は、結束前の結束バンドを被結束物の周囲に沿って配設する過程で該結束バンドを搬送するための枠状の搬送路を有し、当該結束バンド用マーキング装置は、前記搬送路に設けられ、前記下地形成装置及び前記レーザマーカを搭載したマーキングヘッドと、前記マーキングヘッドを、前記搬送路の内側に位置する被結束物に対して近づく方向及び遠ざかる方向に移動させる移動機構と、を備えることも好ましい一例である。
【００１７】
また、本発明のバンド結束システムは、本発明の結束バンド用マーキング装置と、被結束物に結束バンドを結束するバンド結束装置と、を備えることを特徴としている。
【００１８】
また、本発明の結束バンド用マーキング方法は、被結束物を結束する結束バンドに対してマーキングを行う結束バンド用マーキング方法において、前記結束バンドに下地塗装を形成する第一の過程と、前記第一の過程により形成された下地塗装に対しレーザマーキングを行う第二の過程と、を備えることを特徴としている。
【００１９】
本発明の結束バンド用マーキング方法においては、結束前の結束バンドを被結束物の周囲に沿って配設するために該結束バンドを搬送するための搬送路において、結束バンドの搬送が行われている状態で、前記第一及び第二の過程を行うことが好ましい一例である。
【００２０】
また、本発明の結束バンド用マーキング方法においては、結束前の結束バンドを被結束物の周囲に沿って配設するために該結束バンドを搬送するための搬送路において、結束バンドの搬送が行われている過程において、結束バンドの搬送を一時的に停止した状態で、前記第二の過程を行うことも好ましい一例である。
【００２１】
また、本発明の結束バンド用マーキング方法においては、被結束物を結束バンドにより結束した後で、前記第一及び第二の過程を行うことも好ましい一例である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、結束バンドに下地塗装を形成した後で、下地塗装に対しレーザマーキングを行うので、コントラストの良い鮮明なマーキングが可能である。よって、マーキングの認識性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照して、本発明に係る実施形態について説明する。
【００２４】
〔第１の実施形態〕
第１の実施形態では、結束前の結束バンドを、コイル（被結束物）の周囲に沿って配設するために搬送しながら、該結束バンドに対してマーキングを行う例を説明する。
【００２５】
図１は第１の実施形態に係るバンド結束システム１００の構成を示す図である。
【００２６】
図１に示すように、バンド結束システム１００は、結束バンド３（図８参照）をコイル２に対して結束するバンド結束装置４と、結束バンド３に対してマーキングを行う結束バンド用マーキング装置１と、を備えて構成されている。
【００２７】
図１に示すように、本実施形態に係る結束バンド用マーキング装置１は、バンド結束装置４に併設した状態で用いられるものである。
【００２８】
先ず、バンド結束装置４の構成を説明する。
【００２９】
バンド結束装置４は、鋼板のコイル（被結束物）２の外周に沿わせて結束バンド３を結束することにより、コイル２が巻き解けてしまうことを防止するものであり、外部のディスペンサー（図示略）より供給される結束バンド３をガイドするガイドローラ９と、結束バンド３を結束する際に結束バンド３をコイル２に対して押さえ付けたり結束後の結束バンド３を切断したりする結束ヘッド１０と、結束バンド３をコイル２の外周に沿って案内するシュート（搬送路を構成する）１１と、を備えている。
【００３０】
なお、結束バンド３は、例えば、鋼材からなる。
【００３１】
結束ヘッド１０は、例えば、ガイドローラ９と同軸の回動軸を支点として、保持部１２により保持されたコイル２に近づく方向（図１の矢印Ａ方向）並びに遠ざかる方向（図１の矢印Ｂ方向）に回動可能となっている。
【００３２】
シュート１１は、例えば、多角形（例えば、図１に示すように、六角形状）の枠体のように形成され、図示しない台上に配置されたコイル２の周囲を囲むように配置される。
【００３３】
図２はシュート１１の一部を拡大した斜視図である。
【００３４】
図２に示すように、シュート１１は、例えば多角形（例えば、六角形）の枠体である本体枠７０と、この本体枠７０に沿って設けられた複数のゲート７１と、を備えている。
【００３５】
このようなシュート１１には、図２に示すように、本体枠７０の内周面と、ゲート７１との間に、結束バンド３が通される。以下、本体枠７０の内周面と、ゲート７１との間の、結束バンド３の通路を、搬送路７４という。
【００３６】
本体枠７０は、例えば、図２に示すように、断面形状がコの字型の鋼材からなる。
【００３７】
一方、ゲート７１は、断面形状が略Ｌ字形状のものであり、図２に示すように、左右一対のゲート７１を一組として、複数組のゲート７１が、本体枠７０の長手方向に沿って設けられている。
【００３８】
各ゲート７１は、図２に示すように、圧縮バネ７２を挿通したピン７３によって、本体枠７０の側面に固定されている。このため、バネ７２は、ピン７３の頭とゲート７１の側面との間で圧縮状態となっている。
【００３９】
従って、図２の矢印Ｉ方向へと結束バンド３が強い力で引っ張られると、対をなすゲート７１がそれぞれ矢印Ｊ、Ｋ方向へと左右に開き、結束バンド３がＩ方向に引きずり出されるようになっている。
【００４０】
なお、シュート１１は、結束ヘッド１０の配置部分と、結束バンド用マーキング装置１の後述する本体部１４の配置部分では、欠けた構造となっており、結束ヘッド１０の配置及び動作や、本体部１４の配置を妨げないようになっている。
【００４１】
次に、本実施形態に係る結束バンド用マーキング装置１の構成を説明する。
【００４２】
結束バンド用マーキング装置１は、結束バンド３へのマーキング（印字）を行うマーキングユニット５と、マーキングユニット５への塗料の供給を行う塗料ユニット６と、オペレータによる操作を受け付ける操作部８と、オペレーションなどに関する各種の表示を行う表示部４０と、表示部４０、塗料ユニット６及びマーキングユニット５の動作を制御する制御部７と、を備えて構成されている。
【００４３】
図３はマーキングユニット５の拡大図である。
【００４４】
図３に示すように、マーキングユニット５は、シュート１１に対して固定される本体部１４と、本体部１４において結束バンド３をガイドする一対のガイドローラ１７と、本体部１４内に固定され、ガイドローラ１７を回動可能に保持するブラケット１５と、一対のガイドローラ１７を開閉させるアクチュエータとしてのエアシリンダ１６と、結束バンド３に対するマーキングを行うレーザマーカ１８と、レーザマーカ１８によるマーキングの前に下地塗料を結束バンド３に吹き付けて下地塗装を形成する下地吹きノズル（下地形成装置）１９と、下地吹きノズル１９により結束バンド３へ吹き付けられた下地塗装を乾燥させるドライヤ２０と、を備えている。
【００４５】
ガイドローラ１７は、図３における手前側と奥側にそれぞれ位置する２つの部分に２分割された分割構造をなしており、これら２つの部分は、エアシリンダ１６により開閉するようになっている。すなわち、奥側に位置する部分を更に奥に移動させる一方で、手前側に位置する部分を更に手前側に移動させることにより、ガイドローラ１７の一対の部分の間に間隔が生じる（ガイドローラ１７が開く）。また、このように間隔が生じた状態から、奥側に位置する部分を手前側に移動させる一方で、手前側に位置する部分を奥側に移動させることにより、ガイドローラ１７の一対の部分の間に間隔が閉じる（ガイドローラ１７が閉じる）。
【００４６】
ガイドローラ１７がこのような開閉構造を有しているのは、マーキング後に結束バンド３をコイル２側に導出させてコイル２の外周に沿わせるためである。
【００４７】
下地吹きノズル１９、レーザマーカ１８及びドライヤ２０は、それぞれ本体部１４の内側に設けられている。
【００４８】
下地吹きノズル１９は、塗料ユニット６から供給される下地塗料を、本体部１４に位置する結束バンド３に対し、均一な膜厚となるように吹き付ける。
【００４９】
ドライヤ２０は、温風により下地塗料を瞬時に乾燥させることによって、下地塗料への擦傷の発生を防止する。
【００５０】
レーザーマーカ１８は、レーザを照射することにより、下地塗料を炭化させて、文字などのマーキングを形成する。
【００５１】
ここで、マーキングユニット５は、本体部１４がシュート１１の一辺に沿って位置するように配置される。
【００５２】
なお、マーキングユニット５は、結束ヘッド１０などと干渉しないような位置に設置する。例えば、図１に示すように、結束ヘッド１０が位置する辺とは反対側の辺に沿って本体部１４が位置するように、マーキングユニット５をバンド結束装置４の隣に据え付ける。
【００５３】
シュート１１において、本体部１４が固定される部位には、上記のように欠けを形成しており、この欠け部分に、本体部１４が組み込まれている。なお、ガイドローラ１７は、図２に示すように、シュート１１の搬送路７４の中心付近において結束バンド３をガイドできるような位置に配設されている。
【００５４】
図４は本体部１４をシュート１１の内周側から俯瞰した斜視図である。
【００５５】
図４に示すように、本体部１４は、エアシリンダ１６、レーザマーカ１８、下地吹きノズル１９及びドライヤ２０などを収納した第１筐体７６と、ガイドローラ１７の上記奥側部分を収納した第２筐体７７と、ガイドローラ１７の上記手前側部分を収納した第３筐体７８と、これら第２及び第３筐体７７，７８が固定された板状部７９と、この板状部７９を第１筐体７６に対して固定するとともに、本体部１４を支持する一対の支柱部８０と、を備えている。
【００５６】
図４に示すように、シュート１１には、該シュート１１を板状部７９の上端及び下端において切断するようにして、欠け部分が形成されている。
【００５７】
図５は、第２筐体７７及び第３筐体７８を、シュート１１の内周側から見た正面図であり、ガイドローラ１７が開いた状態（図５ではガイドローラ１７における左右一対の部分が開いた状態）を示す。
【００５８】
図５に示すように、ガイドローラ１７が開いた状態では、第２筐体７７と第３筐体７８との間に結束バンド３が位置し、ガイドローラ１７が閉じた状態では、ガイドローラ１７により結束バンド３が案内された状態となる。
【００５９】
なお、板状部７９には、エアシリンダ１６からの駆動力を第２筐体７７及び第３筐体７８に伝達する駆動伝達機構（図示略）を配設するための開口部（図示略）が形成されている。
【００６０】
更に、板状部７９には、下地吹きノズル１９から結束バンド３への塗料の吹き付け、ドライヤ２０からから結束バンド３への温風の吹き付け、レーザマーカ１８からから結束バンド３へのレーザ照射を妨げないようにするための開口部が形成されている。
【００６１】
図６は塗料ユニット６の構成を示すブロック図である。
【００６２】
図６に示すように、塗料ユニット６は、下地塗料を貯留するタンク３１と、このタンク３１内の下地塗料を下地吹きノズル１９へ送り出すポンプ３２と、下地塗料に含まれる異物を下地塗料がポンプ３２から下地吹きノズル１９へ送り出される過程で除去するフィルター３３と、を備えて構成されている。
【００６３】
なお、フィルター３３は、タンク３１とポンプ３２との間に設けても良い。
【００６４】
下地吹きノズル１９に供給された下地塗料のうち、下地吹きノズル１９から吐出されなかった余りの塗料は、ポンプ３２による圧送力に従って、再びタンク３１へと戻されるようになっている。
【００６５】
図７は制御部７の構成を示すブロック図である。
【００６６】
図７に示すように、制御部７は、結束バンド用マーキング装置１の各構成要素を統括的に制御するメイン制御部５１と、このメイン制御部５１の指令に従って下地吹付ノズル１９の動作を制御するノズル制御部５２と、メイン制御部５１の指令に従ってレーザマーカ１８の動作を制御するレーザ制御部５３と、を備えている。
【００６７】
メイン制御部５１は、ノズル制御部５２及びレーザ制御部５３に対して指令を行う他に、塗料ユニット６のポンプ３２の動作制御、マーキングユニット５のドライヤ２０の動作制御、及び、表示部４０の表示制御を行う。
【００６８】
なお、一般に、結束バンド用マーキング装置１は、コイル２の生産ラインの一部を構成するものであり、メイン制御部５１は、該メイン制御部５１よりも上位の制御装置との間でのデータ送受信なども行う。
【００６９】
ノズル制御部５２は、結束バンド３へ吹き付けられる下地塗料の膜厚のコントロールを行う。
【００７０】
レーザ制御部５３は、外部から入力される印字データに従って、レーザマーカ１８による印字レイアウトなどの設定を行ったり、印字動作の制御を行ったりする。
【００７１】
印字データとは、どのような印字を行えばよいのかを示すデータのことである。
【００７２】
表示部４０は、メイン制御部５１の制御下で、例えば、結束バンド用マーキング装置１の状態や、異常の有無の表示などを行う。
【００７３】
操作部８は、表示部４０と一体的なグラフィックパネルとして構成されるか、或いは、表示部４０に併設され、オペレータによる操作に応じた信号を制御部７へ出力する。
【００７４】
次に、動作を説明する。
【００７５】
先ず、外部のディスペンサー（図示略）からバンド結束装置４へと結束バンド３の搬送を開始する。
【００７６】
結束バンド３は、図８に示すように、ガイドローラ９及び結束ヘッド１０をこの順に経由してシュート１１の搬送路７４内に入り込み、該搬送路７４内を搬送される。これにより、結束バンド３は、シュート１１内を、コイル２の外周に沿うようにして搬送される。
【００７７】
ここで、シュート１１には、結束バンド３の先端がマーキングユニット５の直近の位置（例えば、図８の位置Ｃ）に達したことを検出するためのセンサー（図示略）が設けられている。このセンサーにより結束バンド３の先端が検出されるまでは、結束バンド３を高速（例えば、８００ｍｍ〜２０００ｍｍ／秒程度）で搬送する。
【００７８】
結束バンド３の先端がマーキングユニット５の直近の位置に達したことが上記センサーにより検出されると、結束バンド３の搬送を低速（例えば、３０ｍｍ〜１００ｍｍ／秒程度）に切り替える。
【００７９】
その後、図９に示すように、結束バンド３は、その先端が本体部１４内に入り込み、ガイドローラ１７により案内されるようになる。なお、ガイドローラ１７は、予め、閉じておく。
【００８０】
低速での搬送を開始してから第一の所定時間が経過すると、結束バンド３の搬送を継続しながら、図９に示すように、下地吹きノズル１９から結束バンド３への下地塗料の吹き付けを開始する。これにより、例えば、結束バンド３における先端部付近の部分には、下地塗料が均一な膜厚で塗布される。下地塗料は、例えば、白色など、黒色に対するコントラストが大きい色である。
【００８１】
更に、結束バンド３の搬送を続け、下地塗料の吹き付け開始から第二の所定時間が経過すると、下地塗料の吹き付けを停止する。この段階で、結束バンド３には、その長手方向における所定範囲に亘って下地塗料の膜が形成されている。
【００８２】
更に、結束バンド３の搬送を続けながら、図１０に示すように、ドライヤ２０から温風を結束バンド３に吹き付けて、結束バンド３上の下地塗料を乾燥させる。このように下地塗料を乾燥させるのは、後工程において結束バンド３を搬送する際に、下地塗装が擦れて拭き取られてしまうことを回避するためである。
【００８３】
更に、図１１に示すように、結束バンド３の搬送を続け、この搬送中に、レーザマーカ１８により下地塗料に対し、文字・数字・ロゴ・バーコード・２次元コードなどのレーザマーキングを行う。
【００８４】
ここで、結束バンド３上の下地塗料のうち、レーザ照射を受けた部分は炭化して黒くなるため、結束バンド３には、下地塗料を背景とするマーキングが施される。
【００８５】
更に、結束バンド３の搬送を続け、図１２に示すように、結束バンド３の先端部を本体部１４の下側からシュート１１内に導出する。
【００８６】
次に、ガイドローラ１７の手前側及び奥側の一対の部分をエアシリンダ１６により開く。
【００８７】
その後、図１３に示すように、結束バンド３の先端が結束ヘッド１０に到達するまで、再び結束バンド３を高速で搬送する。これにより、結束バンド３はシュート１１に沿って、コイル２の周りを一周した状態となる。
【００８８】
次に、図１４に示すように、結束ヘッド１０を矢印Ａ方向に回動させて、該結束ヘッド１０により結束バンド３の先端をクランプし、そのままコイル２に密着させる。
【００８９】
次に、図１５に示すように、ディスペンサーが有する巻き取り装置（図示略）により、結束バンド３を矢印Ｄ方向に巻き戻すことにより、結束バンド３をシュート１１のスリットを介して該シュート１１の搬送路７４内から引きずり出し、コイル２の外周に沿わせる。
【００９０】
なお、ここでは、結束バンド３において本体部１４内に位置している部分は、ガイドローラ１７の手前側及び奥側の一対の部分の間隔を通過してコイル２側へ導出される。
【００９１】
結束バンド３がコイル２の外周に沿う状態となったら、ディスペンサーの巻き取り装置により、更に結束バンド３を低速で強く巻き戻し、該結束バンド３によりコイル２を十分に締める。
【００９２】
次に、結束バンド３の先端と尾端（先端から見て、コイル２に沿って一周戻った位置のこと）とをシールし、余分な部分をカットする。
【００９３】
その後、図１６に示すように、結束ヘッド１０を、矢印Ｂ方向に回動させ、待機位置に復帰させる。
【００９４】
以上において説明した動作により、図１７（ａ）に斜視図を示すように、コイル２の外周に沿って結束バンド３が結束された状態となる。
【００９５】
また、図１７（ａ）のＥ部拡大図である図１７（ｂ）に示すように、結束バンド３には、下地塗料６１を下地とするマーキング６２が施されている。
【００９６】
なお、マーキング６２の位置は、結束バンド３の先端の近くになるため、コイル２の円周上で大きくばらつく事は無い。
【００９７】
以上のような第１の実施形態によれば、専用の下地塗料（白色など）に対し、レーザを照射することにより、該下地塗装を炭化させて黒色のマーキングを行うので、コントラストの良い鮮明なマーキングが可能である。
【００９８】
また、下地塗料の薄膜をレーザ照射により炭化させて、印字コントラストを創成するので、レーザ集光焦点が±１０ｍｍずれても鮮明な印字コントラストを確保できる。
【００９９】
また、下地色の存在により、何処にマーキングしているかを後工程で見つけやすいというメリットもある。
【０１００】
更に、レーザ照射した部分が暴露で錆びても、その周囲には下地塗料が残留しているので、印字を容易に目視確認出来る。
【０１０１】
加えて、結束バンド用マーキング装置１をバンド結束装置４に併設するので、バンド結束とマーキングとを１箇所で行うことができる。よって、省スペース化が実現する。
【０１０２】
また、本体部１４においてレーザマーキングを行うので、レーザ照射（例えば、クラス４）に対する防御がなされる。
【０１０３】
また、結束バンド用マーキング装置１をバンド結束装置４に併設するので、既設のバンド結束装置４に対するオプションとして結束バンド用マーキング装置１を組み込むことが可能である。
【０１０４】
また、結束バンド３をコイル２の外周に沿って配置させるための搬送を継続しながら、レーザマーカ１９によりマーキングを行うので、工程を短縮することができる。
【０１０５】
〔第２の実施形態〕
上記の第１の実施形態では、結束バンド３を搬送しながら該結束バンド３に対してマーキングを行う例を説明したが、第２の実施形態では、結束バンド３の搬送を一旦停止した状態でマーキングを行う例を説明する。
【０１０６】
本実施形態の場合、バンド結束システム１００の構成は上記の第１の実施形態と同様である。また、バンド結束システム１００の動作は、以下に説明する点でのみ上記の第１の実施形態と相違し、その他の点は上記の第１の実施形態と同様である。
【０１０７】
すなわち、本実施形態の場合、結束バンド３の搬送を一時的に停止させた状態で、図１１に示すように、レーザマーカ１９によりマーキングを行う。
【０１０８】
以上のような第２の実施形態によれば、上記の第１の実施形態と比べると、結束バンド３をコイル２の外周に沿って配置させるための搬送を一時的に停止させる分、この搬送にかかる時間が長くなるが、その他の点では上記の第１の実施形態と同様の効果が得られる。
【０１０９】
〔第３の実施形態〕
上記の第１及び第２の実施形態では、コイル２に結束バンド３を結束する前にマーキングを行う例を説明したが、第３の実施形態では、コイル２に結束バンド３を結束した後で、マーキングを行う例を説明する。
【０１１０】
図１８は第２の実施形態に係るバンド結束システム２００の構成を示す図である。図１８において、上記の第１の実施形態で説明したのと同様の構成要素には、上記の第１の実施形態と同一の符号を付している。
【０１１１】
図１８に示すように、バンド結束システム２００は、バンド結束装置４と、結束バンド用マーキング装置２０１と、を備えて構成されている。
【０１１２】
バンド結束装置４は、上記の第１の実施形態と同様である。
【０１１３】
結束バンド用マーキング装置２０１は、結束バンド３へのマーキング（印字）を行うマーキングヘッド２０２と、マーキングヘッド２０２をコイル２へ近づける方向（矢印Ｆ方向）及びコイル２から遠ざかる方向（矢印Ｇ方向）に移動（昇降）させる移動機構２０３と、マーキングヘッド２０２への塗料の供給を行う塗料ユニット６と、オペレータによる操作を受け付ける操作部８と、オペレーションなどに関する各種の表示を行う表示部４０と、表示部４０、塗料ユニット６及びマーキングユニット５の動作を制御する制御部７と、を備えて構成されている。
【０１１４】
図１９はマーキングヘッド２０２の拡大図である。
【０１１５】
図１９に示すように、マーキングヘッド２０２は、筐体２０４と、レーザマーカ１８と、下地吹きノズル１９と、コイル検出器２０５と、を備えている。
【０１１６】
レーザマーカ１８及び下地吹きノズル１９は、上記の第１の実施形態と同様のものであり、筐体２０４内に配設されている。
【０１１７】
コイル検出器２０５は、コイル２からレーザマーカ１８までの距離を所定距離に調節するために、コイル２の表面を検出するセンサである。
【０１１８】
なお、本実施形態では、結束バンド３に下地塗料を吹き付けた後では結束バンド３の搬送は行わないため、ドライヤ２０は備える必要がない。
【０１１９】
塗料ユニット６、操作部８、表示部４０及び制御部７は、上記の第１の実施形態と同様である。ただし、制御部７は、移動機構２０３の動作制御も行う。
【０１２０】
移動機構２０３は、例えば、エアシリンダなどのアクチュエータからなる。
【０１２１】
上記の第１の実施形態では、マーキングユニット５をシュート１１とは独立に設置（併設）する例を説明したが、第３の実施形態では、マーキングヘッド２０２及び移動機構２０３をシュート１１に設置する。
【０１２２】
すなわち、マーキングヘッド２０２は、矢印Ｆ方向及びＧ方向に移動可能なように、シュート１１に保持され、移動機構２０３も、シュート１１に固定されている。
【０１２３】
図２０はマーキングヘッド２０２及び移動機構２０３の配置を説明するための図である。
【０１２４】
図２０に示す角度αは、鉛直な線と、移動機構２０３により移動されるマーキングヘッド２０２の動線と、のなす角度である。
【０１２５】
この角度αは、結束バンド３に対してマーキングを施す位置に応じて、適宜に調節される。また、この角度αを適宜に調節することにより、任意の径のコイル２に対して、ほぼ同じ位置にマーキングを行うことができる。
【０１２６】
次に、動作を説明する。
【０１２７】
本実施形態の場合、先ず、コイル２に結束バンド３を結束する。
【０１２８】
結束の手順を簡単に説明すると、先ず、外部のディスペンサーからバンド結束装置４へと結束バンド３を搬送する。
【０１２９】
結束バンド３は、ガイドローラ９及び結束ヘッド１０をこの順に経由してシュート１１の搬送路７４内に入り込み、該搬送路７４内を搬送される。結束バンド３は、先端がシュート１１を一周して結束ヘッド１０に到達するまで、高速で搬送する。
【０１３０】
次に、第１の実施形態で説明したのと同様に、結束ヘッド１０により結束バンド３の先端をグリップし、そのままコイル２に密着させた後、ディスペンサーの巻き取り装置により結束バンド３を巻き戻すことにより、結束バンド３をシュート１１の搬送路７４内から引きずり出し、コイル２の外周に沿わせる。
【０１３１】
更に、巻き取り装置により、低速で強く巻き戻し、結束バンド３によりコイル２を十分に締める。
【０１３２】
次に、結束バンド３の先端と尾端（先端から見て、コイル２に沿って一周戻った位置のこと）とをシールし、余分な部分をカットする。
【０１３３】
その後、結束ヘッド１０を待機位置に復帰させる。
【０１３４】
このように結束バンド３の結束が終了したら、図２１に示すように、シュート１１を矢印Ｈ方向に所定距離（例えば、２００ｍｍ程度）だけオフセットすることにより、マーキングヘッド２０２を結束バンド３の中心位置に配置する。
【０１３５】
次に、図２２に示すように、移動機構２０３によりマーキングヘッド２０２をコイル２側に向けて移動（下降）させる。ここで、この下降動作は、コイル検出器２０５がコイル２の表面を検出したタイミングで停止させる。
【０１３６】
ここで、コイル検出器２０５によりコイル２の表面を検出するときのマーキングヘッド２０２とコイル２との距離が、マーキングに最適な距離となるように、予め、筐体２０４内におけるコイル検出器２０５の配置が調節されている。
【０１３７】
次に、図２３に示すように、下地吹きノズル１９から結束バンド３へ下地塗料を吹き付ける。ここで、結束バンド３のみならずコイル２表面にまでも下地塗料が吹き付けられることがないように、下地吹きノズル１９から結束バンド３への下地塗料の吹き付けは、ステンシルを介して行う。
【０１３８】
次に、図２４に示すように、レーザマーカ１８により下地塗料に対しレーザーマーキングを行う。
【０１３９】
こうして、結束バンド３には、下地塗料を背景とするマーキングが施される。
【０１４０】
以上のような第３の実施形態によれば、結束バンド３をコイル２に結束した後でマーキングを行う点で、上記の第１及び第２の実施形態と相違するものの、その他の点において、上記の第１及び第２の実施形態と同様の効果を奏することができる。
【０１４１】
なお、上記の各実施形態では、レーザーの照射により下地塗料を炭化させ、照射部分の周囲に位置する下地塗料を背景とするマーキングを行う例を説明したが、レーザの照射により下地塗料を剥離させて結束バンド３の地肌を露出させることにより、鋼材の地肌と塗料とのコントラストにより認識可能なマーキングを形成しても良い。この場合、レーザマーカ１８は、結束バンド３に吹き付けられた塗料を文字形状に剥離させ、文字の背景となる塗料は残留させるようにしても良いし、逆に、結束バンド３に吹き付けられた塗料のうち、文字部を残留させて背景部のみを剥離させるようにしても良い。
【０１４２】
また、上記の各実施形態では、被結束物として、鋼板のコイル２を例示したが、結束バンド３による結束を要するその他のものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１４３】
【図１】第１の実施形態に係るバンド結束システムの全体構成を示す図である。
【図２】シュートの一部を拡大した斜視図である。
【図３】第１の実施形態に係る結束バンド用マーキング装置が備えるマーキングユニットの拡大図である。
【図４】マーキングユニットの本体部をシュートの内周側から俯瞰した斜視図である。
【図５】マーキングユニットの本体部をシュートの内周側から見た正面図であり、ガイドローラが開いた状態を示す。
【図６】塗料ユニットの構成を示すブロック図である。
【図７】制御部の構成を示すブロック図である。
【図８】動作の流れを説明するための一連の図であり、特に、シュート内に結束バンドを導入する状態を示す。
【図９】動作の流れを説明するための一連の図であり、特に、下地塗料を結束バンドに吹き付ける状態を示す。
【図１０】動作の流れを説明するための一連の図であり、特に、ドライヤの温風を結束バンド上の下地塗料に吹き付ける状態を示す。
【図１１】動作の流れを説明するための一連の図であり、特に、結束バンドに対しマーキングを行う状態を示す。
【図１２】動作の流れを説明するための一連の図であり、特に、マーキングが終了した後の状態を示す。
【図１３】動作の流れを説明するための一連の図であり、特に、シュートを一周するように結束バンドを配置した状態を示す。
【図１４】動作の流れを説明するための一連の図であり、特に、コイルに対する結束バンドの締め付けを開始した状態を示す。
【図１５】動作の流れを説明するための一連の図であり、特に、コイルに対する結束バンドの締め付けが終わった状態を示す。
【図１６】動作の流れを説明するための一連の図であり、特に、バンド結束の終了時の状態を示す。
【図１７】（ａ）はバンドが結束された状態のコイルを示す斜視図、（ｂ）は（ａ）におけるＥ部の拡大図である。
【図１８】第２の実施形態に係るバンド結束システムの全体構成を示す図である。
【図１９】第２の実施形態に係る結束バンド用マーキング装置が備えるマーキングヘッドの拡大図である。
【図２０】マーキングヘッドの配置を説明するための図である。
【図２１】バンドの結束直後の動作を説明するための上面図である。
【図２２】マーキングのためにマーキングヘッドをコイルの近傍に移動させた状態を示す図である。
【図２３】マーキングの前に塗料を吹き付ける状態を示す図である。
【図２４】マーキングを行う状態を示す図である。
【図２５】鋼板のコイルに対する従来のマーキングの例を示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１４４】
１  結束バンド用マーキング装置
２  コイル（被結束物）
３  結束バンド
４  バンド結束装置４
５  マーキングユニット
１８  レーザマーカ
１９  下地吹きノズル（下地形成装置）
１１  シュート（搬送路を構成する）
７４  搬送路
１００  バンド結束システム
２００  バンド結束システム
２０１  結束バンド用マーキング装置
２０２  マーキングヘッド
２０３  移動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
2009062086.tif 000026
【図２５】
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