(57)【要約】【課題】チャイルドロックがその目的を真に達成可能な車両用制御装置を提供する。【解決手段】車両に搭載される車載機(1)と、車両の乗員に所持されており、信号伝送経路として人体を利用して車載機との間で通信を行うとともに、所定のＩＤが設定された携帯機(50)とを具備する車両用制御装置であって、車載機は、車両の所定のドアに対するチャイルドロックを行うロック機構(32)と、車載機の電極と携帯機の電極との間で、乗員を経由した通信が行われており、車載機の電極に受信された信号を処理する通信制御手段(2)と、処理された信号に基づいて携帯機のＩＤの正否を判定する判定手段(24)と、判定結果に基づいてチャイルドロックが適用された対象ドアのロック機構に対して、チャイルドロックを動作或いは動作を解除するオン／オフ信号を出力するロック制御手段(30)とを備える。【選択図】図１
2009138325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載機と、該車両の乗員に所持されており、信号伝送経路として人体を利用して前記車載機との間で通信を行うとともに、所定のＩＤが設定された携帯機とを具備する車両用制御装置であって、
前記車載機は、
前記車両の所定のドアに対するチャイルドロックを行うロック機構と、
前記車載機の電極と前記携帯機の電極との間で、前記乗員を経由した前記通信が行われており、前記車載機の電極に受信された信号を処理する通信制御手段と、
該処理された信号に基づいて前記携帯機のＩＤの正否を判定する判定手段と、
該判定結果に基づいて前記チャイルドロックが適用された対象ドアの前記ロック機構に対して、前記チャイルドロックを動作或いは動作を解除するオン／オフ信号を出力するロック制御手段と
を備えることを特徴とする車両用制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用制御装置であって、
前記チャイルドロックに対する複数の解除モードを設定可能なモード選択手段を有することを特徴とする車両用制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用制御装置であって、
前記判定手段が前記携帯機のＩＤを正規と認証した場合には、前記ロック制御手段は、前記ロック機構にオフ信号を出力して前記チャイルドロックの動作を解除する一方、前記ＩＤを正規と認証しない場合には、前記ロック機構にオン信号を出力して前記チャイルドロックを動作させることを特徴とする車両用制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用制御装置であって、
前記チャイルドロックの対象ドアの開操作に伴い、前記人体が前記車載機の電極に近接或いは接触し、前記判定手段が前記携帯機のＩＤを正規と認証した場合には、前記ロック制御手段は、前記ロック機構にオフ信号を出力して前記チャイルドロックの動作を解除する一方、前記ＩＤを正規と認証しない場合には、前記ロック機構にオン信号を出力して前記チャイルドロックを動作させることを特徴とする車両用制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両用制御装置であって、
前記車載機の電極は、前記チャイルドロックの対象ドアを操作するドアハンドル、或いはその近傍に設置されていることを特徴とする車両用制御装置。
【請求項６】
請求項２に記載の車両用制御装置であって、
前記車載機は、前記モード選択手段によって選択されたモードを表示する表示手段をさらに備えていることを特徴とする車両用制御装置。
【請求項７】
請求項２に記載の車両用制御装置であって、
前記チャイルドロックの対象ドアの開操作が、所定期間に所定の複数回数あった場合には、
前記ロック制御手段は、前記通信制御手段で処理された信号を待つことなく、前記ロック機構にオフ信号を出力して前記チャイルドロックの動作を解除するモードを有していることを特徴とする車両用制御装置。
【請求項８】
請求項２又は７に記載の車両用制御装置であって、
前記チャイルドロックの対象ドアの開操作があっても、前記チャイルドロックの動作を維持するモードを有していることを特徴とする車両用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チャイルドロックの動作や非動作を電気的に行う車両用制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
チャイルドロックは、ドアの閉鎖状態を維持するドアロックの一種であり、例えば車両のドアに適用されている。
詳しくは、この種のチャイルドロックは後席ドアに適用され、この後席ドアが車両の走行中に車内から開放されないように構成されており、後席の乗員（例えば、子供）を保護する目的を有し、車両に設置されている。具体的には、このチャイルドロックの動作状態においては、ドアハンドルを引いてもドアは開かず、車外からドアハンドルを引いた場合にはドアが開く。
【０００３】
また、このチャイルドロックの動作や非動作は、操作レバーの切り替えによって行われることが多い（例えば、特許文献１参照）。そして、この操作レバーは、ドアの端面部分、換言すれば、ドアの閉鎖時に車内からは視認できない位置に設けられている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−６１２８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した従来の技術の如く、チャイルドロックの動作や非動作が操作レバーを用いて機械的に行われる場合には、このチャイルドロックが却ってその目的に反するとの懸念がある。車外から後席ドアを開放しない限り、如何なる手段を用いても車内から後席ドアを開放することができず、万一、車両が非常事態に直面した場合に、後席の乗員は後席ドアから脱出できないからである。
【０００６】
ここで、仮に、このチャイルドロックの動作や非動作が、操作レバーに替えて例えば車両のインストルメントパネルに設置された操作パネルで設定することも考えられる。しかしながら、操作パネルで単にチャイルドロックを設定できる場合には、子供が操作パネルに触れることによってチャイルドロックを動作状態から非動作状態にすることもでき、これでは、チャイルドロックの目的を達成できないとの問題がある。
【０００７】
このように、チャイルドロックがその目的を真に達成するためには、何等かの措置が必要であるが、上記従来の技術では、この点については格別な配慮がなされていない。
そこで、本発明の目的は、上記課題を解消し、チャイルドロックがその目的を真に達成可能な車両用制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための第１の発明は、車両に搭載される車載機と、車両の乗員に所持されており、信号伝送経路として人体を利用して車載機との間で通信を行うとともに、所定のＩＤが設定された携帯機とを具備する車両用制御装置であって、車載機は、車両の所定のドアに対するチャイルドロックを行うロック機構と、車載機の電極と携帯機の電極との間で、乗員を経由した通信が行われており、車載機の電極に受信された信号を処理する通信制御手段と、処理された信号に基づいて携帯機のＩＤの正否を判定する判定手段と、判定結果に基づいてチャイルドロックが適用された対象ドアのロック機構に対して、チャイルドロックを動作或いは動作を解除するオン／オフ信号を出力するロック制御手段とを備える。
【０００９】
第１の発明によれば、車載機と携帯機との間では人体通信が行われている。詳しくは、車載機及び携帯機は電極をそれぞれ有し、これら電極の間では、携帯機を所持した乗員を経由した通信が行われており、携帯機の電極からの信号は車載機の電極に受信される。そして、この信号は通信制御手段で処理され、判定手段に出力される。
【００１０】
ここで、この判定手段は、当該処理された信号に基づいて携帯機のＩＤの正否を判定し、この結果はロック制御手段に出力される。次いで、このロック制御手段は、当該判定結果に基づいてロック機構にオン／オフ信号を出力してチャイルドロックを動作或いはこの動作を解除する。人体通信を利用することにより、携帯機を所持した乗員の動作に応じてチャイルドロックの動作や非動作が行われ、携帯機を所持しない乗員はチャイルドロックの動作や非動作を行えない。よって、チャイルドロックはその目的を真に達成可能になる。
【００１１】
しかも、判定手段によるＩＤの正否は、放射波である電波による通信ではなく、携帯機を所持した乗員の人体を信号伝送経路とした人体通信による信号に基づいて判定されているので、秘匿性に優れ、外乱の影響を受けず、確実、且つ、速やかな判定が可能になり、キーレスエントリー装置等の車両用制御装置の信頼性向上にも寄与する。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明の構成において、チャイルドロックに対する複数の解除モードを設定可能なモード選択手段を有することを特徴とする。
第２の発明によれば、第１の発明の作用に加えてさらに、ロック制御手段がロック機構にオン／オフ信号を出力し、電気的にチャイルドロックを設定できるので、従来の如くドア端面の操作レバーの切り替えのみによる操作に比して、車両やその乗員の状況に応じた種々の解除が可能になり、チャイルドロックの利便性が向上する。
【００１３】
第３の発明は、第１の発明の構成において、判定手段が携帯機のＩＤを正規と認証した場合には、ロック制御手段は、ロック機構にオフ信号を出力してチャイルドロックの動作を解除する一方、このＩＤを正規と認証しない場合には、ロック機構にオン信号を出力してチャイルドロックを動作させることを特徴とする。
第３の発明によれば、第１の発明の作用に加えてさらに、チャイルドロックの動作によってドアが車内から常に開放されない場合には、このチャイルドロックが却って乗員の保護に反することが懸念される。しかし、本発明によれば、正規の携帯機を有する者が所定の動作を行うと正規である旨が認証されるので、ロック制御手段はチャイルドロックを非動作状態にし、ドアが車内から常に開放されない状況は回避される。一方、正規の携帯機を有しない者の操作においては、チャイルドロックはその機能が維持されるので、チャイルドロックはその目的を真に達成できる。
【００１４】
第４の発明は、第３の発明の構成において、チャイルドロックの対象ドアの開操作に伴い、人体が車載機の電極に近接或いは接触し、判定手段が携帯機のＩＤを正規と認証した場合には、ロック制御手段は、ロック機構にオフ信号を出力してチャイルドロックの動作を解除する一方、ＩＤを正規と認証しない場合には、ロック機構にオン信号を出力してチャイルドロックを動作させることを特徴とする。
第４の発明によれば、第３の発明の作用に加えてさらに、ドアの開操作を行う者が車載機の電極に少なくとも近づくと、携帯機のＩＤの認証が行われることから、ドアが車内から常に開放されない状況の回避等がより速やかに実行可能になる。
【００１５】
第５の発明は、第４の発明の構成において、車載機の電極は、チャイルドロックの対象ドアを操作するドアハンドル、或いはその近傍に設置されていることを特徴とする。
第５の発明によれば、第４の発明の作用に加えてさらに、車載機の電極がチャイルドロックの対象ドアを操作するドアハンドル、或いはその近傍に設置されてあれば、ドアハンドルの開操作時点で携帯機のＩＤの正否が完了する。よって、当該ドアハンドルの操作者が例えば操作パネルに触れる手間も省略され、その後の処理が早められるし、また、この操作者はＩＤの正否を直感的に得ることができる。
【００１６】
第６の発明は、第２の発明の構成において、車載機は、モード選択手段によって選択されたモードを表示する表示手段をさらに備えていることを特徴とする。
第６の発明によれば、第２の発明の作用に加えてさらに、表示手段には現時点のモードが表示されていることから、チャイルドロックに対する複数の解除モードが設定可能であっても、乗員は現時点のモードを認識でき、速やかな対応が可能になる。
【００１７】
第７の発明は、第２の発明の構成において、チャイルドロックの対象ドアの開操作が、所定期間に所定の複数回数あった場合には、ロック制御手段は、通信制御手段で処理された信号を待つことなく、ロック機構にオフ信号を出力してチャイルドロックの動作を解除するモードを有していることを特徴とする。
第７の発明によれば、第２の発明の作用に加えてさらに、チャイルドロックの動作によってドアが車内から常に開放されない場合には、このチャイルドロックが却って乗員の保護に反することが懸念される。しかし、本発明によれば、その対象ドアの開操作が、所定期間に所定の複数回数あった場合には、ロック制御手段は、人体通信による結果とは無関係に、チャイルドロックの動作を解除する。よって、万一、車両が非常事態に直面したときには、対象ドアは開放されるので、チャイルドロックはその目的を真に達成できる。
【００１８】
第８の発明は、第２や第７の発明の構成において、チャイルドロックの対象ドアの開操作があっても、チャイルドロックの動作を維持するモードを有していることを特徴とする。
第８の発明によれば、第２や第７の発明の作用に加えてさらに、対象ドアの開操作があったとしても、チャイルドロックの動作を維持するモードを有していれば、対象ドアの乗員は保護され、他のモードと相俟ってチャイルドロックの目的達成に寄与する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、人体通信を利用し、且つ、電気的に設定することにより、チャイルドロックがその目的を真に達成する車両用制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施例に係るキーレスエントリー装置（車両用制御装置）の概略構成図であり、当該装置は車載機１と携帯機５０とから構成されている。
この車載機１は車両に搭載されており、携帯機５０との間で人体通信を行っている。
【００２１】
具体的には、本実施例の車載機１は、車両のドアを開閉可能なドアハンドル部４を備える。このドアハンドル部４は、車内ハンドル（ドアハンドル）６及び車外ハンドル１０を有し、これら車内ハンドル６や車外ハンドル１０は、ドア内面やドア外面の適宜位置にそれぞれ設置されている。そして、車内ハンドル６は車両の内部から、車外ハンドル１０は車両の外部からドアをそれぞれ開閉する。
【００２２】
これら車内ハンドル６や車外ハンドル１０の開操作は車内ＳＷ３６や車外ＳＷ３８でそれぞれ検出されており、車内ハンドル６が操作されると、車内ＳＷ３６はオン信号をＥＣＵ（Electronic Control Unit）１８に向けて出力する。また、車外ハンドル１０が操作されると、車外ＳＷ３８はオン信号をＥＣＵ１８に向けて出力する。
【００２３】
また、ドアハンドル部４は、ワイヤを介してドア着脱部１２に接続される。このドア着脱部１２は、ドアに回動自在に軸支されたラッチ１４や、車体に固定されたストライカー１６を有し、ラッチ１４とストライカー１６とが係合すると、ドアが閉じられるのに対し、これらラッチ１４とストライカー１６との係合が解かれると、ドアが開放される。なお、本実施例のドア着脱部１２は警告部４４に電気的に接続されており、この警告部４４は、ブザーの鳴動やランプの点灯等によって、いわゆる半ドア状態を乗員に認識させる。
【００２４】
ここで、本実施例の車内ハンドル６、特に、後席ドア（対象ドア）の車内ハンドル６、或いはその近傍には車載機側電極（電極）８が設置され、この車載機側電極８と電界通信モジュール（通信制御手段）２とは電気的に接続されている。また、この通信モジュール２は、車載機側電極８で受信した信号に所定の処理を施し、当該処理信号をＥＣＵ１８に向けて出力する。
【００２５】
このＥＣＵ１８は、種々の演算を行うＣＰＵ２０や、上記処理信号に基づいて携帯機５０からのＩＤ（Identification Data）が正規か否かを判定する判定部（判定手段）２４を有する。これら演算結果、判定結果、及び判定に用いるための正規ＩＤ等は、ＲＯＭやＲＡＭのメモリ２２に格納される。また、ＥＣＵ１８はタイマ２６やカウンタ２８も有しており、後述するチャイルドロック制御にて車内ハンドル６の操作期間や操作回数をそれぞれ計測している。
【００２６】
さらに、このメモリ２２には制御プログラムも格納され、ＥＣＵ１８は種々の制御信号をボディコントロールモジュール（ＢＣＭ）３０に向けて出力する。
このＢＣＭ３０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）などの通信ネットワークを経由して車載機１の各機能に接続され、本実施例ではドアロック部（ロック機構）３２に電気的に接続されている。換言すれば、本実施例のＢＣＭ３０はロック制御手段として機能を有し、チャイルドロック制御を実行する。
【００２７】
上記ドアロック部３２はラッチ保持部３４を有している。このラッチ保持部３４は、モータ３７によって駆動され、このモータ３７はＢＣＭ３０からのオン信号によって駆動される。そして、後席ドアのラッチ１４とストライカー１６との係合を保持し、チャイルドロックをロック状態にする。これにより、当該後席ドアの車内ドアハンドル６を操作しても、このドアは開放されず、後席の乗員の保護が図られる。
【００２８】
また、上記ドアロック部３２は車内ドアロックＳＷ３５を有し、この車内ドアロックＳＷ３５は車内に設けられたドアロックノブ（図示省略）の動作を検知するために設けられている。このドアロックノブが押し込まれてドアロックＳＷ３５が動作すると、表示部４０にロック状態である旨が表示される。そして、この場合には、仮に、車内ドアハンドル６或いは車外ドアハンドル１０が操作されても、ラッチ保持部３４は解除されないようにＥＣＵ１８に制御され、通常のドアロックと同等の動作となるように制御される。
【００２９】
ところで、上述した携帯機５０は、車両の乗員、例えば運転者に所持され、この運転者の片手で把持可能な大きさに構成されている。
具体的には、図２に示されるように、携帯機５０は、その本体５２の内部に携帯機側電極（電極）５４が設置されており、上述の車載機側電極８との間で、本実施例では、携帯機５０を所持した乗員（所持者）の電界層を経由した通信が行われている。
【００３０】
より詳しくは、同図の点線で示される如く、携帯機５０を身に付けた所持者が車内ドアハンドル６に接触すると、携帯機側電極５４、所持者の電界層（表面電界）、車載機側電極８による通信経路が形成され、ＣＰＵ５７やメモリ５８を有する携帯機５０の内部回路と通信モジュール２との間で信号のやり取りが可能になる。
【００３１】
なお、上記所持者が車内ドアハンドル６に直接的に触れる場合の他、この所持者が車内ドアハンドル６に間接的に触れた場合、例えば、この所持者に触れる限り、携帯機５０を所持しない乗員が車内ドアハンドル６に直接的に触れた場合にも、携帯機側電極５４と車載機側電極８との間で人体通信を行うことができる。また、本方式は信号に伴い人体に発生する電界を利用して信号の通信を行うものであるから、完全に電極に接触しなくても通信可能範囲で近接していれば当該通信は成立する。
【００３２】
そして、これにより、車載機側電極８から所持者を介して携帯機側電極５４に向かう低周波のリクエスト信号や、このリクエスト信号を受信すると携帯機側電極５４から所持者を介して車載機側電極８に向かう高周波のアンサー信号がそれぞれ送信可能になる。このアンサー信号は、携帯機５０のＩＤを含み、携帯機５０を特定するために識別記号で構成され、メモリ５８に格納されている。
【００３３】
また、本実施例では、チャイルドロックに対する複数の解除モードが決定可能に構成されている。
詳しくは、本実施例の携帯機５０は３つのモード選択ボタン（モード選択手段）５６を有しており、モード１〜３を選択する各ボタンが乗員に押圧されると、チャイルドロックをロック状態からアンロック状態するための制御プログラムがメモリ５８からそれぞれ呼び出され、その手を車載機側電極８に触れた状態とすれば車載機側電極８に向けて送信される。これにより、ＥＣＵ１８は、該当モードの制御プログラムをメモリ２２から呼び出し、ＢＣＭ３０に向けて出力する。同時に、ＥＣＵ１８は、表示部４０にも該当モードを出力しており、携帯機５０で設定された現在のモードを車内で確認することができる。
【００３４】
なお、これら３つのモードのうち、１つ目のモード１に設定すると、チャイルドロックを有効（ロック状態）にする。しかし、このモード１では、このチャイルドロックが有効にされた車内ドアハンドル６を任意時間内に任意回数引くと、この動作を車内ＳＷ３６が検知してドアロックを開状態にする。
次に、２つ目のモード２に設定すると、チャイルドロックを有効にする。しかし、このモード２では、その後、携帯機５０を持った操作者が車内ドアハンドル６を操作した場合にはドアロックを開状態にする。
【００３５】
一方、３つ目のモード３に設定しても、チャイルドロックを有効にする。しかし、このモード３では、その後、当該モード３が解除されない限りは、どのような操作に対してもドアロックを閉状態で維持する。
なお、これら各モード設定の機能を切断して動作させないようにすることも可能であり、この場合には上述したチャイルドロックは全く設定されず、車内ＳＷ３６或いは車外ＳＷ３８の動作信号をＥＣＵ１８で入力し、車内ドアロックＳＷ３５が動作していないことを条件としてドアロックを開状態にする。なお、このように制御する４つ目のモードを設けても良い。
【００３６】
ここで、車載機１の表示部４０には、上述したモード選択ボタン５６と同様の選択が可能なモード選択ボタン４１が設けられている。つまり、乗員は、表示部４０でもモード１〜３を選択することができ、この場合には、センサ４２の検出信号がＥＣＵ１８に向けて出力されるし、通信モジュール２及び車載機側電極８を介して携帯機５０に向けて送信される。
【００３７】
次に、図３〜６を参照すると、本実施例のキーレスエントリー装置によるチャイルドロック制御のフローチャートが示されている。以下、上記の如く構成された車両用制御装置の本発明に係る作用について説明する。
図３のステップＳ３０１では、ＥＣＵ１８は、通常のドアロック若しくはチャイルドロックのうち、後者のチャイルドロックが設定されているか否かを判別する。そして、モード選択ボタン４１或いはモード選択ボタン５６によってモード１〜３のいずれかが選択されている場合、すなわち、ＹＥＳと判定したときにはステップＳ３０２に進む。
【００３８】
なお、通常のドアロックが設定されている場合にはステップＳ３０９に進み、車内ＳＷ３６や車外ＳＷ３８が各ハンドル６，１０の開操作を検知し、その動作信号をＥＣＵ１８で入力したとしても、ＢＣＭ３０は、ラッチ保持部３４を作動させて総てのドアをロック状態にすべく、ドアロック部３２に信号を出力して一連のルーチンを抜ける。
【００３９】
ステップＳ３０２では、ドア着脱部１２がいずれかのドアの半ドア状態につき、図示を省略したセンサで検知し半ドア状態であるかを判別し、半ドアではない旨を判定した場合にはステップＳ３０３に進み、後席ドアが閉じられているか否かを判別する。そして、この後席ドアが閉じられるまで、ステップＳ３０２、ステップＳ３０３を繰り返す。
【００４０】
次いで、ステップＳ３０４では、車内ドアロックＳＷ３５を用いて当該後席ドアが通常のドアロック状態にあるか否かを判別する。そして、後席ドアが通常のドアロック状態ではない場合、すなわち、ＮＯと判定したときにはステップＳ３０５に進む。
なお、上記ステップＳ３０２にて、半ドアである場合にはステップＳ３１０に進み、警告部４４が警告を発信して一連のルーチンを抜ける。また、上記ステップＳ３０４にて、後席ドアが通常のドアロック状態である場合にはステップＳ３０９に進む。
【００４１】
続いて、ステップＳ３０６にて、車内ハンドル６の開操作が行われた場合にはステップＳ３０７に進み、上述したモード選択ボタン４１或いはモード選択ボタン５６がモード１を選択している場合にはステップＳ３０８に進む。
なお、図３から図６では省略しているが、当該ステップＳ３０６にて、仮に、この後席ドアの車外ハンドル１０の開操作が行われたときには、モード１，２，３のいずれが選択されていたとしても、ＢＣＭ３０は当該操作に対しては対象ドアのドアロックを開状態にする。
【００４２】
当該モード１の制御は図４に示されている。
このステップＳ４０１では、タイマ２６が車内ハンドル６の開操作期間Ｔの計測を開始してステップＳ４０２に進む。そして、このステップＳ４０２では、カウンタ２８が車内ハンドル６の開操作回数Ｃの計測を開始し、ステップＳ４０３に進む。
【００４３】
このステップＳ４０３では、所定期間（例えば約３秒間）内に、車内ハンドル６の開操作回数Ｃが設定回数（例えば５回）を超えているか否かを、車内ＳＷ３６の出力信号を検知することで判別し、車内ハンドル６が約３秒間に５回以上の開操作が行われている場合、すなわち、ＹＥＳと判定したときにはステップＳ４０６に進み、ＢＣＭ３０は、ドアロック部３２にオフ信号を出力し、チャイルドロックの動作を解除する。この操作は、後席ドアの乗員が早急に車外に出たい意思表示であると擬制できるからである。そこで、この場合には、ＢＣＭ３０は、通信モジュール２からの信号を待つことなく、対象ドアのドアロックを開状態にする。
【００４４】
一方、上記ステップＳ４０３にて、車内ハンドル６の開操作回数Ｃが設定回数を超えていないときにはステップＳ４０４に進み、この車内ハンドル６の開操作期間Ｔが設定期間を超えるまで、これらステップ４０３、ステップＳ４０４を繰り返す。そして、この開操作期間Ｔが設定期間を超えたときには、ステップＳ４０５に進み、ＢＣＭ３０は、対象ドアのドアロックを閉状態で維持して一連のルーチンを抜ける。
【００４５】
ところで、図３のステップＳ３０７にて、モード選択ボタン４１或いはモード選択ボタン５６がモード２を選択していた場合にはステップＳ３１１に進み、次いで、ステップＳ３１２に進む。
当該モード２の制御は、図５に示されている如く、ステップＳ５０１では車内ハンドル６の開操作量が、例えば、ラッチ１４とストライカー１６との係合を解除にまでは至らない程度の操作量（遊び量）に達しているか否かを判別し、センサ３９の信号を用いて、当該遊び量を超えていると判定した場合には、ステップＳ５０２に進む。
【００４６】
一方、車内ハンドル６の開操作量が遊び量にも達しない場合には、ステップＳ５０６に進み、当該センサ３９にてハンドル６の開操作が継続されているか否かを判別する。そして、この開操作が継続されているときにはステップＳ５０１に戻るが、継続されていないときにはステップＳ５０７に進み、ＢＣＭ３０は、対象ドアのドアロックを閉状態で維持して一連のルーチンを抜ける。
【００４７】
次に、上述のステップＳ５０２では、車載機側電極８がリクエスト信号を携帯機側電極５４に送信し、ステップＳ５０３では、携帯機側電極５４からのアンサー信号が返信されたか否かを判別する。つまり、この携帯機側電極５４が、携帯機５０のＩＤを含んだアンサー信号を車載機側電極８に送信し、車載機側電極８が当該アンサー信号を受信した場合、すなわち、ＹＥＳと判定した場合には、通信モジュール２は、このアンサー信号をＥＣＵ１８に向けて出力する。
【００４８】
続いて、ステップＳ５０４では、判定部２４は、受信したＩＤとメモリ２２に格納されている正規ＩＤとが一致しているか否かを判別する。そして、照合の結果、受信したＩＤが正しい場合、すなわち、ＹＥＳと判定した場合には、当該携帯機５０が正規の器具であると認証されるので、ステップＳ５０５に進む。これにより、ＢＣＭ３０は、ドアロック部３２にオフ信号を出力し、チャイルドロックの動作を解除している。
【００４９】
詳しくは、当該チャイルドロックの動作の解除とは、対象ドアのドアロックを所定期間だけ開状態にする意であり、当該期間の経過後にはドアロックを閉状態にする。この操作もまた、携帯機５０の所持者による車内ハンドル６の開操作であると擬制できるからである。なお、上述した例では、正規ＩＤと一致した場合には直ちにチャイルドロックの動作を解除したが、正規ＩＤと一致し、同時に所定期間内で車内ハンドル６の開操作を検知するとドアロックを開状態にしても良い。
【００５０】
また、このステップＳ５０４の照合の結果、受信したＩＤが正しくない場合には、当該携帯機５０が正規の器具であると認証されないことから、ステップＳ５０７に進む。これにより、ＢＣＭ３０は、ドアロック部３２にオン信号を出力し、チャイルドロックを動作させ、対象ドアのドアロックを閉状態で維持する。
【００５１】
これに対し、図３のステップＳ３０７にて、モード選択ボタン４１或いはモード選択ボタン５６がモード３を選択していた場合にはステップＳ３１１に進み、さらに、ステップＳ３１３に進む。
本実施例の当該モード３の制御は、図６に示されているように、ステップＳ６０１では、車載機側電極８がリクエスト信号を携帯機側電極５４に送信するのを禁止してステップＳ６０２に進む。そして、この場合には、ＢＣＭ３０は、チャイルドロックを動作させ、対象ドアのドアロックを閉状態で維持して一連のルーチンを抜ける。なお、このモード３において、上述した例ではリクエスト信号の送信を禁止したが、受信したＩＤが正しい場合であってもドアロックを開状態にする信号を出力しない、つまり、ドアロックを閉状態で維持する、等の制御を行っても良い。
【００５２】
以上のように、本実施例によれば、車載機１と携帯機５０との間では人体通信が行われている。詳しくは、車載機１及び携帯機５０は車載機側電極８や携帯機側電極５４をそれぞれ有し、これら電極の間では、携帯機５０の所持者の電界層を経由した通信が行われており、携帯機側電極５４からの信号は車載機側電極８に受信される。そして、この信号は通信モジュール２で処理され、判定部２４に出力される。
【００５３】
ここで、この判定部２４は、通信モジュール２で処理された信号に基づいて携帯機５０のＩＤの正否を判定し、この結果はＢＣＭ３０に出力される。次いで、このＢＣＭ３０は、当該判定結果に基づいてドアロック部３４にオン／オフ信号を出力してチャイルドロックを動作或いはこの動作を解除する。人体通信を利用することにより、携帯機５０の所持者の動作に応じてチャイルドロックの動作や非動作が行われ、携帯機５０を所持しない乗員は、この所持者に触れない限り、チャイルドロックの動作や非動作を行えない。よって、チャイルドロックはその目的を真に達成可能になる。
【００５４】
しかも、判定部２４によるＩＤの正否は、放射波である電波による通信ではなく、携帯機５０の所持者の電界層を信号伝送経路とした人体通信による信号に基づいて判定されているので、秘匿性に優れ、外乱の影響を受けず、確実、且つ、速やかな判定が可能になり、キーレスエントリー装置の信頼性向上にも寄与する。
【００５５】
また、ＢＣＭ３０がドアロック部３２にオン／オフ信号を出力し、電気的にチャイルドロックを設定できるので、従来の如くドア端面の操作レバーを省略できるし、また、この操作レバーの切り替えのみによる操作に比して、車両やその乗員の状況に応じた段階的な解除、つまり、本実施例の如くのモード１〜３の設定が可能になり、チャイルドロックの利便性が向上する。
【００５６】
さらに、チャイルドロックの維持によって後席ドアが車内から常に開放されない場合には、このチャイルドロックが却って乗員の保護に反することが懸念される。しかしながら、本実施例のモード２制御によれば、正規の携帯機５０を有する者が所定の動作を行うと正規である旨が認証されるので、ＢＣＭ３０はチャイルドロックを非動作状態にし、ドアが車内から常に開放されない状況は回避される。一方、正規の携帯機５０を有しない者の操作においては、チャイルドロックはその機能が維持されるので、チャイルドロックはその目的を真に達成できる。
【００５７】
さらに、本実施例のモード２制御では、ドアの開操作を行う者が車載機側電極８に少なくとも近づくと、携帯機５０のＩＤの認証が行われることから、ドアが車内から常に開放されない状況の回避等がより速やかに実行可能になる。
さらにまた、車載機側電極８が後席ドアの車内ドアハンドル６、或いはその近傍に設置されてあれば、このハンドル６の開操作時点で判定部２４による携帯機５０のＩＤの認証が完了する。よって、当該ハンドル６の操作者、換言すれば、携帯機５０の所持者や、この所持者に接したハンドル６の操作者が、従来の如くの操作パネルに触れる手間も省略され、その後の処理が早められるし、また、この操作者はＩＤの認証を直感的に得ることができる。
【００５８】
また、表示部４０には、モード選択ボタン５６に相当するモード選択ボタン４１が表示されているとともに、現時点のモードも表示されている。したがって、チャイルドロックに対する複数の解除モードが設定可能であっても、乗員は現時点のモードを認識でき、速やかな対応が可能になる。
【００５９】
さらに、上述した本実施例のモード１制御によれば、その後席ドアの車内ハンドル６の開操作が、例えば約３秒間に例えば５回以上あった場合には、ＢＣＭ３０は、人体通信による結果とは無関係に、チャイルドロックの動作を解除する。よって、万一、車両が非常事態に直面したときには、後席ドアは開放され、後席の乗員が車外に逃げ出せないとの状況は確実に回避されるので、チャイルドロックはその目的を真に達成できる。
【００６０】
さらにまた、本実施例のモード３制御によれば、後席ドアの車内ハンドル６の開操作があったとしても、車載機側電極８が携帯機側電極５４にリクエスト信号を送信しない場合には、ＢＣＭ３０はチャイルドロックの動作を維持する。よって、後席ドアの後席の乗員は保護され、他のモードと相俟ってチャイルドロックの目的達成に寄与する。
【００６１】
本発明は、上記実施例に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。
まず、上記実施例においては、車両側からリクエスト信号を送信し、携帯機が受信した場合にのみアンサー信号を送信しているので、携帯機の消費電力を抑えることが可能であるが、携帯機から一定間隔で信号を送信するようにし、これを受信した場合にリクエスト信号を送信するタイプとしても良い。
【００６２】
このリクエスト信号を用いずに携帯機側から信号を常時送信する或いは、信号を間欠的に送信する等の方法でも良い。
また、本実施例においては、ドアハンドルが所定の角度以上操作された場合にのみリクエスト信号を送信しているので、車両側の消費電力を抑えることが可能であるが、一定時間の間隔で間欠的にリクエスト信号を送信しても良い。この場合、電極に近接した状態からドアハンドルを引いてドアを開けるまでにドアロックの解除がなされていれば良いので、０．５秒程度の間欠周期でリクエスト信号を送信し、認証の成立時点でメモリに当該認証の情報を保管し、直ちにドアロックを開状態にしておく、或いはドアハンドルの操作を検知してドアロックを開状態にする、ようにすれば良い。
【００６３】
また、上記実施例では、車載機側電極８が車内ドアハンドル８、或いはその近傍に設置されているので、ドアの開動作の途中動作において認証することも可能となる。しかし、車内の他の簡単には接触できない位置に配置されていても良い。そして、チャイルドロックの動作を解除したい場合には、左手で電極に触れ、右手で解除する、或いは携帯機を持った親が電極に触れた状態で、親と触れていない子供にドアを開けることを指示する等の使用が可能となる。すなわち、携帯機を持った人が直接或いは間接的に電極に触れるという所定の動作をした場合に認証が成立し、車内からドアが開けられるようにすれば良い。
【００６４】
また、チャイルドロックに対する解除モードの個数や内容も、上記実施例の構成に必ずしも限定されるものではない。
また、上記実施例では、キーレスエントリー装置の携帯機に電極を設けたが、必ずしもこれに限られず、例えば、チャイルドロック機能の認証機能のみを持った部品をキーホルダーのアクセサリとする、或いは携帯電話の認証機能を使って当該動作を行わせる等であっても良い。
【００６５】
また、本実施例においては、乗員の電界層を経由した人体通信を用いているので、接触しなくても近接すれば交信できるが、人体の表面に電流を流す方式の人体通信であっても良い。その場合には電極と人体とを接触させておく必要がある。
また、車内ＳＷ３６、車外ＳＷ３８等の各種スイッチは、ハンドル６，１０の操作に伴ってオン信号を出力するようにしているが、非操作でオン信号を出力し、操作でオフ信号を出力するようにし、ＥＣＵ１８でこれを考慮して判断しても良い。
【００６６】
そして、これらいずれも場合にも上記と同様に、チャイルドロックがその目的を真に達成できる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本実施例に係るキーレスエントリー装置のブロック図である。
【図２】図１における携帯機の概略構成図である。
【図３】図１のキーレスエントリー装置によるチャイルドロック制御のフローチャートである。
【図４】図３のモード１制御のフローチャートである。
【図５】図３のモード２制御のフローチャートである。
【図６】図３のモード３制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６８】
１  車載機
２  電界通信モジュール（通信制御手段）
６  車内ハンドル（ドアハンドル）
８  車載機側電極（電極）
１８  ＥＣＵ
２０  ＣＰＵ
２２  メモリ
２４  判定部（判定手段）
２６  タイマ
２８  カウンタ
３０  ＢＣＭ（ロック制御手段）
３２  ドアロック部（ロック機構）
４０  表示部（表示手段）
４１  モード選択ボタン（モード選択手段）
５０  携帯機
５４  携帯機側電極（電極）
５６  モード選択ボタン（モード選択手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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