(57)【要約】【課題】吐出ノズル面自体の記録媒体に対する、主走査方向または副走査方向に沿った軸回りで生じている傾斜を検出可能なインクジェットプリンタの検査方法を提供する。【解決手段】主走査方向Ｘの一地点を往路方向で移動中に所定インクノズルから記録媒体に向けて第１インク滴を着弾させ、同地点を復路方向で移動中に所定インクノズルから第２インク滴を着弾させて判定チャートＪＣを作成するステップと、判定チャートＪＣに着弾された第１と第２インク滴の主走査方向Ｘに沿った着弾間隔を判定する間隔判定ステップと、間隔判定ステップによって判定された着弾間隔Ｃ１ａ，Ｃ２ａ，Ｃ２ａ，Ｃ２ｈに基づいて、ガイド手段に支持された記録媒体Ｐに対する吐出ノズル面１１ａの傾斜状態を判定する傾斜判定ステップと、を有する検査方法。【選択図】図１３
2009233962.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のインクノズルからなる吐出ノズル面を有し、ガイド手段に支持された記録媒体に対して主走査方向に沿って往復移動可能に支持されたプリントヘッドを備えるインクジェットプリンタの検査方法であって、
主走査方向の或る地点を往路方向で移動中に前記吐出ノズル面の所定インクノズルから記録媒体に向けて第１インク滴を着弾させ、同地点付近を復路方向で移動中に前記所定インクノズルから記録媒体に向けて第２インク滴を着弾させることによって、記録媒体よりなる判定チャートを作成するチャート作成ステップと、
前記判定チャートに着弾された前記第１インク滴と前記第２インク滴との主走査方向に沿った着弾間隔を判定する間隔判定ステップと、
前記間隔判定ステップによって判定された着弾間隔に基づいて、前記ガイド手段に支持された記録媒体に対する前記吐出ノズル面の傾斜状態を判定する傾斜判定ステップと、を有するインクジェットプリンタの検査方法。
【請求項２】
前記チャート作成ステップでは、前記主走査方向に沿って互いに離間した少なくとも２つのインクノズルを前記所定インクノズルとして用い、
前記間隔判定ステップでは、前記２つのインクノズルの一方が示す前記着弾間隔と、前記２つのインクノズルの他方が示す前記着弾間隔とが比較される請求項１に記載のインクジェットプリンタの検査方法。
【請求項３】
前記チャート作成ステップでは、前記主走査方向と垂直な方向に離間した少なくとも２つのインクノズルを前記所定インクノズルとして用い、
前記間隔判定ステップでは、前記２つのインクノズルの一方が示す前記着弾間隔と、前記２つのインクノズルの他方が示す前記着弾間隔とが比較される請求項１に記載のインクジェットプリンタの検査方法。
【請求項４】
前記チャート作成ステップでは、前記プリントヘッドの副走査方向に沿って隣接配置された複数のインクノズルを前記所定インクノズルとして用いる請求項１から３のいずれか一項に記載のインクジェットプリンタの検査方法。
【請求項５】
前記複数のインクノズルからなる前記所定インクノズルの群が、吐出に用いない休止インクノズルを挟んで、次の前記所定インクノズルの群と隣接するように設定してある請求項４に記載のインクジェットプリンタの検査方法。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の検査方法の前記チャート作成ステップによって作成された判定チャート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数のインクノズルからなる吐出ノズル面を有し、ガイド手段に支持された記録媒体に対して主走査方向に沿って往復移動可能に支持されたプリントヘッドを備えるインクジェットプリンタの検査方法、及び、同検査方法にて作成される判定チャートに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のインクジェットプリンタの検査方法に関連する先行技術文献情報として下記に示す特許文献１がある。この特許文献１に記されたインクジェットプリンタの検査方法では、複数の吐出ノズル面（ヘッドユニット）を備えたプリントヘッドにおいて、第１の吐出ノズル面を用いて、副走査方向に延びた矩形の単位パターンを、一定幅の空白部を間に設けつつ主走査方向に配置することで全体として櫛歯状を呈する基準ピッチパターンをプリントペーパに形成し、次に、第２の吐出ノズル面を用いて、全体として櫛歯状ではあるが、間に設けた空白部の幅が主走査方向に沿って一定の割合で変化する変更ピッチパターンを前記基準ピッチパターンと重なるように作成し、重ね合わされた２つのピッチパターンに見られる濃淡の縞模様の傾斜を反射型センサなどで判定することによって、第１と第２の吐出ノズル面どうしの相対的な傾斜状態（記録媒体の面に垂直なＺ軸回りでの傾斜）を求めることができる。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１５６９２号公報（段落番号００５５−００６１、図７、図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記された検査方法では、個々の吐出ノズル面そのものが記録媒体（プリントペーパ）に対して傾斜している場合に、同傾斜の状態を検出する手段については提供していなかった。
【０００５】
また、特許文献１に記された検査方法では、吐出ノズル面どうしの記録媒体の面に垂直なＺ軸回りでの傾斜を対象としているが、他方、主走査方向に沿ったＸ軸回りで生じている傾斜、或いは、記録媒体の面内にあって主走査方向と垂直なＹ軸回りで生じている傾斜を検出する手段については提供していなかった。このようなＸ軸回りやＹ軸回りで生じている傾斜は、ノズル間で記録媒体までの距離が相違することを意味するため、高解像度の画像形成においては品質に影響を及ぼす虞がある。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、吐出ノズル面そのものの記録媒体（プリントペーパ）に対する、主走査方向に沿ったＸ軸回りで生じている傾斜、或いは、記録媒体の面内にあって主走査方向と垂直なＹ軸回りで生じている傾斜を検出可能なインクジェットプリンタの検査方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の特徴構成は、多数のインクノズルからなる吐出ノズル面を有し、ガイド手段に支持された記録媒体に対して主走査方向に沿って往復移動可能に支持されたプリントヘッドを備えるインクジェットプリンタの検査方法であって、
主走査方向の或る地点を往路方向で移動中に前記吐出ノズル面の所定インクノズルから記録媒体に向けて第１インク滴を着弾させ、同地点付近を復路方向で移動中に前記所定インクノズルから記録媒体に向けて第２インク滴を着弾させることによって、記録媒体よりなる判定チャートを作成するチャート作成ステップと、
前記判定チャートに着弾された前記第１インク滴と前記第２インク滴との主走査方向に沿った着弾間隔を判定する間隔判定ステップと、
前記間隔判定ステップによって判定された着弾間隔に基づいて、前記ガイド手段に支持された記録媒体に対する前記吐出ノズル面の傾斜状態を判定する傾斜判定ステップと、を有する点にある。
【０００８】
本発明の第１の特徴構成によるインクジェットプリンタの検査方法では、プリントヘッドを一定の速度で往復移動させる機能と、移動中のプリントヘッドから吐出されたインク滴がプリントヘッドから与えられた初速に基づいて斜めに飛翔する作用を利用して、往路方向で移動中に記録媒体に着弾させた第１インク滴と、復路方向で移動中に記録媒体に着弾させた第２インク滴との位置関係から、個々の吐出ノズルから記録媒体までの距離を判定可能となる。すなわち、吐出ノズルから記録媒体の間隔が大きいほど、インク滴は吐出時のノズル位置から主走査方向に変位した位置に着弾するので、第１インク滴と第２インク滴との離間距離も大となる。したがって、個々の吐出ノズル面の記録媒体に対する、主走査方向に沿ったＸ軸回りで生じている傾斜、或いは、記録媒体の面内にあって主走査方向と垂直なＹ軸回りで生じている傾斜を検出可能となる。
【０００９】
本発明の他の特徴構成は、前記チャート作成ステップでは、前記主走査方向に沿って互いに離間した少なくとも２つのインクノズルを前記所定インクノズルとして用い、
前記間隔判定ステップでは、前記２つのインクノズルの一方が示す前記着弾間隔と、前記２つのインクノズルの他方が示す前記着弾間隔とが比較される点にある。
【００１０】
本構成であれば、間隔判定ステップでは、主走査方向に沿って互いに離間した少なくとも２つのインクノズルの間で、記録媒体からの距離がどのように相違するかを判定できる。したがって、前記傾斜判定ステップでは、前記比較に基づいて、前記ガイド手段に支持された記録媒体の面内にあって前記主走査方向と垂直なＹ軸回りで生じている傾斜成分が判定可能となる。
【００１１】
本発明の他の特徴構成は、前記チャート作成ステップでは、前記主走査方向と垂直な方向に離間した少なくとも２つのインクノズルを前記所定インクノズルとして用い、
前記間隔判定ステップでは、前記２つのインクノズルの一方が示す前記着弾間隔と、前記２つのインクノズルの他方が示す前記着弾間隔とが比較される点にある。
【００１２】
本構成であれば、間隔判定ステップでは、前記主走査方向と垂直な方向（記録媒体が副走査される構成においては副走査方向に相当）に沿って互いに離間した少なくとも２つのインクノズルの間で、記録媒体からの距離がどのように相違するかを判定できる。したがって、前記傾斜判定ステップでは、前記比較に基づいて、前記主走査方向に沿ったＸ軸回りで生じている傾斜成分が判定可能となる。
【００１３】
本発明の他の特徴構成は、前記チャート作成ステップでは、前記プリントヘッドの副走査方向に沿って隣接配置された複数のインクノズルを前記所定インクノズルとして用いる点にある。
【００１４】
本構成であれば、副走査方向に並ぶ幾つかの隣接ドットからなる線として明確に特定し易いパターン画像が得られるので、互いに隣接しない単独のインクノズルを所定インクノズルとして用いた場合に比して、間隔判定ステップでの着弾間隔の判定も容易になる。
【００１５】
本発明の他の特徴構成は、前記複数のインクノズルからなる前記所定インクノズルの群が、吐出に用いない休止インクノズルを挟んで、次の前記所定インクノズルの群と隣接するように設定してある点にある。
【００１６】
すなわち、仮に、副走査方向に沿って並べられた全てのインクノズルを所定インクノズルとした場合には、互いに近距離で隣接するインクノズルから同時に吐出されたインク滴どうしが飛翔中に影響を空力学的に及ぼし合って不規則な着弾点を形成する虞がある。しかし、本構成では、副走査方向に沿って並ぶ多数のインクノズルから一部を間引いた残りが所定インクノズルとされ、インク滴が飛翔中に相互作用を及ぼし難くなるので、より真直ぐに飛翔するので、着弾点も規則的なパターンを形成する。したがって、間隔判定ステップでの着弾間隔の判定も容易になる。
【００１７】
本発明の第６の特徴構成による判定チャートは、請求項１から５のいずれか一項に記載の検査方法の前記チャート作成ステップによって作成された点にある。
【００１８】
本構成による判定チャートを用いれば、判定チャートに形成された、往路方向で移動中に記録媒体に着弾させた第１インク滴と、復路方向で移動中に記録媒体に着弾させた第２インク滴との位置関係を観察し、個々の吐出ノズルから記録媒体までの距離を判定することが可能となる。したがって、個々の吐出ノズル面の記録媒体に対する、主走査方向に沿ったＸ軸回りで生じている傾斜、或いは、記録媒体の面内にあって主走査方向と垂直なＹ軸回りで生じている傾斜を検出可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に本発明による最良の実施形態について図面を参照しながら説明する。
〔全体構成〕
図１及び図２に示すインクジェットプリンタは、記録媒体としてのロール状のプリントペーパＲＰから引き出したプリントペーパＰを搬送機構Ａによってプリント部Ｂに供給して画像情報のプリントを行う。このインクジェットプリンタは、プリントを完了したプリントペーパＰの部位を切り離す切断部Ｃ、裏印字部Ｄ、巻癖を矯正するデカール部Ｅを経て、筐体１の外部の排出トレイ２に排出する搬送系を備える。筐体１の内部には他に制御ユニットＦとインク貯留部Ｇなどを備えている。
【００２０】
搬送機構Ａは、搬送方向でプリント部Ｂの上流側と下流側とに配置された圧着型の搬送ローラ４、５を備えている。この搬送機構Ａは筐体１の外部の手差しトレイ６にセットしたカットペーパを圧着型の供給ローラ７によって取込んでプリント部Ｂに供給することもできる。
プリント部Ｂは、図１〜図５に示すように、主走査方向Ｘに往復作動するプリントヘッドＨと、プリントペーパＰの搬送経路を挟んで対向する位置に配置した吸引ユニット状のペーパガイド１２とを備えている。
【００２１】
プリントヘッドＨは、キャリッジ１０と、このキャリッジ１０に連結されプリントペーパＰにインクを吐出して情報をプリントするインク吐出ユニット１１とを有すると共に、キャリッジ１０の上方を覆うキャリッジカバー１６を有している。また、吸引ユニット状のペーパガイド１２は、ケース状のユニット上面に形成された多数の開口から空気を吸引し、下方に送り出す電動ファン（図示せず）を内蔵している。
切断部Ｃは、プリントペーパＰを圧着状態で搬送する搬送ローラ２１と、プリントペーパＰを切断する円盤状カッター２２と、この円盤状カッターを主走査方向Ｘに往復移動させる作動機構２３とを備えている。
【００２２】
裏印字部Ｄは、プリントペーパＰの裏面側に情報をプリントする印字ヘッド２４を備えている。デカール部ＥはプリントペーパＰの巻癖を矯正するために、プリントペーパＰを、ロール状のプリントペーパＲＰの巻方向と逆方向に湾曲させて搬送するように１つの搬送ローラ２５と、この搬送ローラ２５に対向する位置に配置された１つの矯正ローラ２６と、複数のガイド板２７とを備えている。図面には示していないが、このデカール部Ｅは搬送ローラ２５を駆動する電動モータを備え、搬送ローラ２５と矯正ローラ２６とでプリントペーパＰを圧着して搬送する際に巻癖を矯正する。
インク貯留部Ｇには複数のインクカートリッジ（図示せず）がセットされ、このインク貯留部Ｇから送られるインクは中間タンク（図示せず）からチューブを介してプリントヘッドＨに供給される。
【００２３】
〔プリント処理形態〕
プリントを行う場合には、搬送機構ＡによってプリントペーパＰの先端部をプリント部Ｂの下部位置に送り込んで停止する。この状態で吸引ユニット状のペーパガイド１２からの負圧をプリントペーパＰの裏面側に作用させることで、ペーパガイド１２の上面にプリントペーパＰを吸着して平滑な状態に維持する。このような状態においてプリントヘッドＨを主走査方向（Ｘ軸方向）に往復作動させながらインク吐出ユニット１１からプリントペーパＰにインクを吐出して画像情報などのプリントを行う。
【００２４】
具体的に説明すると、プリントヘッドＨをホームポジションＨＰから折り返し点ＴＰに向かって主走査方向Ｘに移動させながら、インク吐出ユニット１１からインクを吐出してプリントを行う。プリントヘッドＨが折り返し点ＴＰに達すると、搬送機構ＡによりプリントペーパＰを副走査方向（Ｙ軸方向）に所定量だけ搬送する。この搬送の後に、プリントヘッドＨを主走査方向の他方に（折り返し点ＴＰからホームポジションＨＰに）移動させ、インク吐出ユニット１１からインクを吐出しながらプリントペーパＰに情報のプリントを行うことになる。
【００２５】
このプリントヘッドＨの往復作動によって情報がプリントされたプリントペーパＰが切断部Ｃに搬送された場合、このプリントペーパＰの切断位置が円盤状カッター２２の切断位置に達した時点で搬送を停止する。この停止状態において作動機構２３が円盤状カッター２２を主走査方向に移動させることによりプリントペーパＰがプリントサイズに切断される。
【００２６】
次に、切断されたプリントペーパＰは裏印字部Ｄの印字ヘッド２４においてオーダを特定する情報等がプリントされる。更に、このプリントペーパＰはデカール部Ｅの搬送ローラ２５、矯正ローラ２６、ガイド板２７に送られることによりカールが矯正された後、排出トレイ２の上面に排出される。
【００２７】
〔プリント部の詳細〕
プリント部Ｂには断面が円形の一対のガイドロッド１３が主走査方向に平行姿勢で配置されている。この一対のガイドロッド１３に対してスライド移動自在にキャリッジ１０が支持され、このキャリッジ１０の下面側にインク吐出ユニット１１が連結されている。インク吐出ユニット１１の下面には多数の吐出孔が形成されたインク吐出面１１ａを備えている。この実施形態では、副走査方向Ｙで互いに離間した２つのインク吐出面１１ａが設けられている。
【００２８】
キャリッジ１０の副走査方向での一方の側面には一方のガイドロッド１３に外嵌するように円形の孔部が形成された一対のスライドガイド１４を備え、他方の側面には他方のガイドロッド１３に係合する凹部が形成されたスライドブロック１５を備えている。また、このキャリッジ１０は上部にキャリッジカバー１６を備えている。
【００２９】
駆動プーリ１７とアイドルプーリ１８とに巻回するタイミングベルト型の駆動ベルト１９がキャリッジの側部で主走査方向に沿って配置されている。この駆動ベルト１９とキャリッジ１０が連結し、駆動プーリ１７には駆動モータＭから回転駆動力が伝えられる。
【００３０】
主走査方向でのプリントヘッドＨの位置を取得するリニアエンコーダＬＥとして、主走査方向と平行姿勢でプリントヘッドＨの近傍位置に帯状のリニアストリップ３１が筐体１に固設され、このリニアストリップ３１のスケール情報を光学的に取得するセンサユニット３２が基板３３を介してプリントヘッドＨのキャリッジ１０に支持されている。
【００３１】
図６に示すように、リニアストリップ３１は帯状で透明の樹脂等の部材に対して所定間隔でバーコード状のスケール情報３１ａがプリントされた構造を有している。基板３３にはリニアストリップ３１に対して厚み方向（副走査方向と一致する）の表裏両面に近接するように突設した一対の壁体３４を備え、この壁体３４の部位にセンサユニット３２が固定されている。センサユニット３２は、光源モジュール３２ａとフォトセンサモジュール３２ｂとを対向する位置に配置したフォトインタラプタ型に構成されている。
【００３２】
リニアエンコーダＬＥは、プリントヘッドＨの移動時にスケール情報３１ａをカウントすることによりプリントヘッドＨの主走査方向での位置を特定するインクリメンタル型に構成されている。また、駆動プーリ１７、アイドルプーリ１８、駆動ベルト１９、駆動モータＭなどによってプリントヘッドＨの移動機構が構成されている。
【００３３】
制御ユニットＦは、プリントを行う画像や文字等の情報を取得し、搬送機構Ａを制御し、リニアエンコーダＬＥからの信号に基づいて駆動モータＭを制御し、この駆動モータＭの駆動と同期してインク吐出ユニット１１に内蔵された駆動機構を制御することによりインク吐出面１１ａの吐出孔からインクを吐出して情報がプリントされる。
【００３４】
また、このプリント時にはプリントヘッドＨがホームポジションＨＰを基準にしたリニアエンコーダＬＥからの情報によってプリントヘッドＨの主走査方向での位置が特定される。更に、この制御ユニットＦは、切断部Ｃの作動機構２３を制御し、裏印字部Ｄの印字ヘッド２４を制御し、デカール部Ｅを制御する。
【００３５】
〔インク吐出面の詳細〕
前述したように、プリントヘッドＨのインク吐出ユニット１１には、副走査方向に沿って互いに離間した２組のインク吐出面１１ａが備えられている。図７に示すように、各インク吐出面１１ａには、多数のインクノズルが縦横に配置され、インクノズルはＣ（シアン）のノズルＮｃ、Ｍ（マゼンタ）のノズルＮｍ、Ｙ（イエロー）のノズルＮｙ、Ｋ（ブラック）のノズルＮｋという具合に色毎に副走査方向に沿って、全部で８列をなす直線状に並んでいる。各列には１８０個のノズルが並んでいる。図７は以下の検査方法の説明上の便宜を考えて、底面図ではなく、上方からインク吐出面１１ａを透視した平面図となっている。
【００３６】
〔検査方法について〕
この実施形態では、一方のインク吐出面１１ａに設けられた２列のＫ（ブラック）のインクノズルＮｋのみを用いた検査方法を説明する。第１列のＫのインクノズルＮｋ１はプリントヘッドの中でホームポジションＨＰ寄りに位置している。他方、第２列のＫのインクノズルＮｋ２は、折り返し点ＴＰ寄りで、第１列のＫのインクノズルＮｋ１から主走査方向に沿って十分に離間した位置にある。この点は後述する検査方法で用いるノズルとして好都合である。
【００３７】
さらに、この検査方法では、各列のＫのインクノズルＮｋ１，Ｎｋ２のうちの更に一部のみを用いる。すなわち、図７に示すインクノズルＮｋ１の部分拡大図から分かるように、副走査方向に並ぶ１８０個のインクノズルＮｋ１を、便宜的に１２個ずつの１５グループに分け、そのグループのうち、奇数番目のグループのみを検査用ノズルＮｓ１として用い、それらの間に挟まれた偶数番目のグループは検査に用いない休止ノズルＮｒ１とする。同様に、第２列のインクノズルＮｋ２のうち検査用に用いるノズルを検査用ノズルＮｓ２とする。
【００３８】
ホームポジションＨＰから折り返し点ＴＰに至るプリントヘッドＨの全移動領域のうち、両端に設けられた非画像形成領域を除く残りが画像形成可能領域と設定されている。そして、プリントヘッドＨは、前記画像形成可能領域においては、往路と復路のいずれにおいても一定の同じ標準速度Ｖ（ｃｍ／秒）で移動する。
そして、タイミングベルトによって主走査方向に移動されるプリントヘッドＨには、ホームポジションＨＰから折り返し点ＴＰに向かって、第１吐出位置、第２吐出位置、第３吐出位置・・・第７吐出位置という具合に、全部で７つの検査用の吐出位置が便宜的に設定されている。
【００３９】
〔検査の手順〕
（１）チャート作成ステップ：
＜１−１＞プリントペーパＰは副走査方向に移動させず、且つ、プリントヘッドＨを通常用いる標準速度でホームポジションＨＰから折り返し点ＴＰまで移動（往路）させながら、第１位置、第２位置、第３位置・・・第７位置という７つの吐出位置で順に、第１列の検査用ノズルＮｓ１及び第２列の検査用ノズルＮｓ２から所定サイズの一滴のインク滴（第１インク滴）を吐出させる。
【００４０】
吐出は飽くまでプリントヘッドＨを標準速度Ｖ（ｃｍ／秒）で移動させながら行われ、インク吐出面１１ａとプリントペーパＰとの間には僅かながら距離があるので、液滴は往路方向に向かう斜め方向に飛翔してプリントペーパＰに着弾する。
図８に示すように、いずれか１個の検査用ノズルＮｓ１から例えば第４位置Ｐ４で往路移動中に吐出された液滴Ｄｇのみに着目すると、同液滴Ｄｇには折り返し点ＴＰに向かう標準速度Ｖ（ｃｍ／秒）が横向きの初速度成分として作用するので、同液滴Ｄｇは折り返し点ＴＰに向かって斜めに飛翔し、着弾する。
【００４１】
＜１−２＞次に、引き続きプリントペーパＰは同じ副走査位置に固定したままで、折り返し点ＴＰを経たプリントヘッドＨをホームポジションＨＰまで標準速度で逆向きに移動（復路）させながら、第７位置、第６位置、第５位置・・・第１位置という同じ７つの吐出位置で前回とは逆の順に、同じ第１列の検査用ノズルＮｓ１及び第２列の検査用ノズルＮｓ２からプリントペーパＰに向けて、第１インク滴と略同じサイズの第２インク滴を吐出させる。液滴は復路方向に向かう斜め方向に飛翔してプリントペーパＰに着弾する。
【００４２】
図９に示すように、前工程と同じ検査用ノズルＮｓ１から同じ第４位置で復路移動中に吐出された液滴Ｄｂのみに着目すると、同液滴ＤｂにはホームポジションＨＰに向かう標準速度Ｖ（ｃｍ／秒）が横向きの初速度成分として作用するので、同液滴ＤｂはホームポジションＨＰに向かって斜めに飛翔し、着弾する。一般に、復路で着弾した液滴Ｄｂは、往路で着弾した液滴ＤｇよりもホームポジションＨＰ寄りに変位した位置にある。ここで、復路で着弾した液滴Ｄｂと往路で着弾した液滴ＤｇとのプリントペーパＰ上における距離を着弾地点間隔Ｃ１と呼ぶ。
【００４３】
以上の操作によって、図１０に例示するように、プリントペーパＰ上に或るパターンがプリントされた判定チャートＪＣが作成される。
判定チャートＪＣには、副走査方向に沿って延びた１４本の破線が多数形成されている。これらの破線は、プリントヘッドＨが第１位置に来た瞬間の吐出によって形成された第１群Ｕ１、同じく第２位置での第２群Ｕ２・・・第７位置での第７群Ｕ７という具合に７つの群に分けられる。
【００４４】
ここで、例えば中央の第４群Ｕ４のみを取り出して拡大したものを図１１に示す。第４群Ｕ４には、第１列の中の検査用ノズルＮｓ１によって作られた破線Ｌ１と、第２列の中の検査用ノズルＮｓ２によって作られた破線Ｌ２とが存在する。破線Ｌ１は、副走査方向に沿って上流側から下流側に向かって並ぶＬ１ａ，Ｌ１ｂ，・・・Ｌ１ｈという８個のドット群として肉眼で観察される。破線Ｌ２も、同様に、Ｌ２ａ，Ｌ２ｂ，・・・Ｌ２ｈという８個の短い直線状のドット群として観察される。
【００４５】
次の間隔判定ステップでは、最も簡便な方法として、これら直線状のドット群のうち、第１列の集団中で副走査方向に関して最も上流側のドット群Ｌ１ａと下流側のドット群Ｌ１ｈ、及び、第２列の集団中で副走査方向に関して最も上流側のドット群Ｌ２ａと下流側のドット群Ｌ２ｈという合計で４つの集団のみに着目する方法について説明する。
【００４６】
図１２は、上記の４つのドット群Ｌ１ａ，Ｌ１ｈ，Ｌ２ａ，Ｌ２ｈを更に拡大視した状態で隣接配置した状態を示す。各４つのドット群の中で、図１２の左側の列は、折り返し点ＴＰに向かって移動する往路で着弾した液滴Ｄｇを示し、右側の列はホームポジションＨＰに向かって移動する復路で着弾した液滴Ｄｂを示す。
【００４７】
各ドット群Ｌ１ａ，Ｌ１ｈ，Ｌ２ａ，Ｌ２ｈにおける、液滴Ｄｇと復路での液滴Ｄｂとの着弾地点間隔が各々Ｃ１ａ，Ｃ１ｈ，Ｃ２ａ，Ｃ２ｈの記号で示されている。インク吐出面１１ａがプリントペーパＰの面に対してＸ軸とＹ軸のいずれに沿って見ても傾斜していなければ、全ての着弾地点間隔Ｃ１ａ，Ｃ１ｈ，Ｃ２ａ，Ｃ２ｈが互いに等しくなる筈である。
【００４８】
（２）間隔判定ステップ：
＜２−１＞主走査方向（Ｘ軸）に沿って、上記ドット群での着弾地点間隔を比較する。図１２に示す例では、例えばプリントペーパＰの副走査方向（Ｙ）に関して下流側にある２つのドット群Ｌ１ｈ，Ｌ２ｈの間で比較をした場合、ホームポジションＨＰ寄りの第１列のドット群Ｌ１ｈにおける往路での、液滴Ｄｇと復路での液滴Ｄｂとの着弾地点間隔Ｃ１ｈの方が、第２列のドット群Ｌ２ａでの着弾地点間隔Ｃ２ｈよりも大と判定される（Ｃ２ｈ＜Ｃ１ｈ）。プリントペーパＰの副走査方向（Ｙ）に関して上流側にある２つのドット群Ｌ１ａ，Ｌ２ａの間で比較しても同様の結果（Ｃ２ａ＜Ｃ１ａ）となる。
【００４９】
＜２−２＞副走査方向（Ｙ軸）に沿って、ドット群での着弾地点間隔を比較する。図１２に示す例では、例えばホームポジションＨＰ寄りにある２つのドット群Ｌ１ａ，Ｌ１ｈの間で比較をした場合、副走査方向（Ｙ）に関して下流側のドット群Ｌ１ｈでの着弾地点間隔Ｃ１ｈの方が、上流側のドット群Ｌ１ａでの着弾地点間隔Ｃ１ａよりも大である例を示す（Ｃ１ａ＜Ｃ１ｈ）。折り返し点ＴＰ寄りにある２つのドット群Ｌ２ａ，Ｌ２ｈの間で比較しても同様の結果（Ｃ２ａ＜Ｃ２ｈ）となる。
【００５０】
図１３は、上記の４つのドット群Ｌ１ａ，Ｌ１ｈ，Ｌ２ａ，Ｌ２ｈにおける各着弾地点間隔Ｃ１ａ，Ｃ１ｈ，Ｃ２ａ，Ｃ２ｈと、インク吐出面１１ａのプリントペーパＰの面に対する傾斜状態との対応関係を（理解を助けるために傾斜を誇張して）説明した図である。以下の傾斜判定ステップは、この図１３に例示した対応関係に基づいて行われる。
【００５１】
（３）傾斜判定ステップ：
＜３−１＞主走査方向（Ｘ軸）に沿って行った着弾地点間隔どうしの比較結果から、副走査方向に沿ったＹ軸回りで生じている傾斜成分を判定する。図１２及び図１３に示す例では、第１列の着弾地点間隔Ｃ１ａ，Ｃ１ｈの方が、第２列の着弾地点間隔Ｃ２ａ，Ｃ２ｈよりも大（Ｃ２ａ＜Ｃ１ａ；Ｃ２ｈ＜Ｃ１ｈ）なので、インク吐出面１１ａがプリントペーパＰの面に対してＹ軸回りでの傾斜成分（角度：θ１）を有し、特に、インク吐出面１１ａ内におけるホームポジションＨＰ寄りの辺が折り返し点ＴＰ寄りの辺よりも浮き上がった形態の傾斜を呈しているとの判定がなされる。また、Ｃ１ｈ÷Ｃ２ｈの商とＣ１ａ÷Ｃ２ａの商との平均値などから、角度θ１の大きさを推定することができる。
【００５２】
＜３−２＞副走査方向（Ｙ軸）に沿って行った着弾地点間隔どうしの比較結果から、主走査方向に沿ったＸ軸回りで生じている傾斜成分を判定する。図１２及び図１３に示す例では、副走査方向に関する下流側の着弾地点間隔Ｃ１ｈ，Ｃ２ｈの方が、上流側の着弾地点間隔Ｃ１ａ，Ｃ２ａよりも大（Ｃ１ａ＜Ｃ１ｈ；Ｃ２ａ＜Ｃ２ｈ）なので、インク吐出面１１ａがプリントペーパＰの面に対してＸ軸回りでの傾斜成分（角度：θ２）を有し、特に、インク吐出面１１ａ内における副走査方向に関する下流側の辺が上流側の辺よりも浮き上がった形態の傾斜を呈しているとの判定がなされる。また、Ｃ１ｈ÷Ｃ１ａの商とＣ２ｈ÷Ｃ２ａの商との平均値などから、角度θ２の大きさを推定することができる。
【００５３】
以上に記載した、間隔判定ステップ及び傾斜判定ステップを行うための簡便で確実な方法の１つは１０〜５０倍程度のルーペやマイクロスコープを用いて目で観察する方法であるが、熟練によって肉眼による傾斜判定も可能である。
特に、副走査方向（Ｙ軸）に沿って行う着弾地点間隔の比較においては、明らかな傾斜成分があれば、着弾地点間隔がＹ軸に沿った上流側から下流側に向かって「ハ」の字状に広がった非平行状態が確認されることとなるので、肉眼による傾斜判定も比較的に容易となる。
【００５４】
ここまで、主走査方向に関して判定チャートＪＣの中央に形成された第４群Ｕ４のみについて、検査方法を説明して来たが、判定チャートＪＣに形成されている残りの第１群Ｕ１−第３群Ｕ３、第５群Ｕ５−第７群Ｕ７の全てについて同様の検査を実施することで、主走査方向の全長に渡る個々の領域での傾斜情報を得ることができる。
得られた傾斜情報に基づいて、インク吐出面１１ａまたはプリントヘッドＨ、或いは、吸引ユニット状のペーパガイド１２の取り付け直し、或いは、取り付け姿勢の調整を行うことによって、インク吐出面１１ａのプリントペーパＰに対する傾斜状態を改善することができる。また、傾斜情報は改善状況を確認するためのデータとしても利用できる。
【００５５】
〔別実施形態〕
〈１〉判定チャートＪＣ上に得られたドットパターンを読み取る反射式のスキャナと、読み取られたドットパターンから着弾地点間隔を判定して相互比較し、Ｘ軸回り及びＹ軸回りでの傾斜成分を自動的に算出するコンピュータプログラムと、算出された傾斜成分を表示するモニタとを備えた傾斜判定システムとすることも可能である。
【００５６】
〈２〉インク吐出面１１ａがプリントペーパＰの面に垂直なＺ軸回りで生じた傾斜成分を有する場合にも、この傾斜状態を判定チャートＪＣによって判定できる。すなわち、判定チャートＪＣを目視観察した場合に、もしも図１４に例示するように、互いに隣接する２つの破線群どうしが、副走査方向に変位していることが確認されれば、インク吐出面１１ａがプリントペーパＰの面に垂直なＺ軸回りで傾斜していると判定できる。図の例では、インク吐出面１１ａがプリントペーパＰの面に垂直なＺ軸回りで時計と反対回りに傾斜していることが、第４群Ｕ４の破線の端部と第５群Ｕ５の破線の同端部との間に生じた長さがＳの「ずれ」として誇張して表出されている。
【００５７】
〈３〉同様に、プリントペーパＰを搬送するためのローラの取り付け精度の問題からプリントペーパＰの斜行という現象が見られる場合、或いは、プリントヘッドＨを案内するガイドロッド１３がプリントペーパＰに対して傾斜している場合なども、この傾斜状態を判定チャートＪＣによって判定できる。この場合、プリントペーパＰの先端の辺と各群Ｕ１−Ｕ７の破線の端部を結んだ線分との間の傾斜現象として表出される。
【００５８】
〈４〉ブラック（Ｋ）以外の色のノズルを用いた判定チャートＪＣや全ての色のノズルを用いて作成した判定チャートＪＣを用いても前述の実施形態と同様の傾斜判定が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】プリント装置の主要構成を示す斜視図
【図２】プリント装置の主要構成を示す縦断側面図
【図３】プリントヘッドの作動系を示す平面図
【図４】キャリッジ・プリントヘッドの斜視図
【図５】キャリッジ・プリントヘッドの側面図
【図６】センサユニットを示す斜視図
【図７】インク吐出面を示す平面図と部分拡大図
【図８】プリントヘッドの往路におけるインク滴の挙動を示す説明図
【図９】プリントヘッドの復路におけるインク滴の挙動を示す説明図
【図１０】得られた判定チャートＪＣを示す平面図
【図１１】判定チャートＪＣの部分拡大図
【図１２】判定チャートＪＣから選択された４つのドット群の拡大図
【図１３】各ドット群の着弾地点間隔と傾斜状態との対応関係を示す説明図
【図１４】Ｚ軸回りの傾斜に関するパターンを示す説明図
【符号の説明】
【００６０】
Ａ  搬送機構
Ｂ  プリント部
Ｃ１ａ，Ｃ１ｈ，Ｃ２ａ，Ｃ２ｈ着弾地点間隔
Ｄｇ  液滴（往路）
Ｄｂ  液滴（復路）
Ｆ  制御ユニット
Ｇ  インク貯留部
Ｈ  プリントヘッド
ＨＰ  ホームポジション
ＪＣ  判定チャート
Ｌ１，Ｌ２  破線
Ｌ１ａ，Ｌ１ｂ，・・・Ｌ１ｈ  ドット群（ＨＰ側）
Ｌ２ａ，Ｌ２ｂ，・・・Ｌ２ｈ  ドット群（ＴＰ側）
Ｎｋ  インクノズル（ブラック用）
Ｎｒ１  休止ノズル
Ｎｓ１，Ｎｓ２  検査用ノズル
Ｐ  プリントペーパ
ＴＰ  折り返し点
Ｕ４  第４群
Ｘ  主走査方向
Ｙ  副走査方向
１０  キャリッジ
１１  インク吐出ユニット
１１ａ  ノズル面
１２  ペーパガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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