(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、従来のものに比べ、苗植付体の構造自体は大きく変更することなく、比較的簡単な構成でもって苗の移植と肥料等の粉粒体の供給散布を可能ならしめ、しかも、植え付ける苗の下方に粉粒体を供給できるようにして苗の成育を促進し、苗植付体への苗投入も容易にしコンパクトな苗移植機を具現することにある。【解決手段】  本発明は、苗を収容する苗植付体（４）を上下動機構（３）により上下動し、苗植付体（４）の下部を土中に突入させた状態で開いて苗を圃場に供給して植え付ける構成とし、平面視で苗植付体（４）の周囲に周回する粉粒体収容体（２６）を設け、粉粒体収容体（２６）が所定位置にきたとき、粉粒体を苗植付体（４）内に受け入れて該苗植付体の下降により土中に供給するよう構成して設け、苗植付体の上部の苗投入口（５ａ）の上方は開放してあることを特徴とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗を収容する苗植付体（４）を上下動機構（３）により上下動し、苗植付体（４）の下部を土中に突入させた状態で開いて苗を圃場に供給して植え付ける構成とし、平面視で苗植付体（４）の周囲に周回する粉粒体収容体（２６）を設け、粉粒体収容体（２６）が所定位置にきたとき、粉粒体を苗植付体（４）内に受け入れて該苗植付体の下降により土中に供給するよう構成して設け、苗植付体の上部の苗投入口（５ａ）の上方は開放してあることを特徴とする苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗の移植と肥料や薬剤等の粉粒体の供給が同時に行える苗移植機に関し、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、苗を土中に植え付ける苗植付体には、下方に向かって伸びる左側の苗植付用のくちばし部と右側の肥料供給用のくちばし部が設けられ、また、肥料供給用くちばし部と苗植付用くちばし部の間を仕切る仕切板が設けられ、苗の植え付けと肥料の供給とが別経路で同時に行なえるようにした苗移植機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００６−１４６６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、従来のものに比べ、苗植付体の構造自体は大きく変更することなく、比較的簡単な構成でもって苗の移植と肥料等の粉粒体の供給散布を可能ならしめ、しかも、植え付ける苗の下方に粉粒体を供給できるようにして苗の成育を促進し、苗植付体への苗投入も容易にしコンパクトな苗移植機を具現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、苗を収容する苗植付体（４）を上下動機構（３）により上下動し、苗植付体（４）の下部を土中に突入させた状態で開いて苗を圃場に供給して植え付ける構成とし、平面視で苗植付体（４）の周囲に周回する粉粒体収容体（２６）を設け、粉粒体収容体（２６）が所定位置にきたとき、粉粒体を苗植付体（４）内に受け入れて該苗植付体の下降により土中に供給するよう構成して設け、苗植付体の上部の苗投入口（５ａ）の上方は開放してあることを特徴とする。
【０００５】
苗植付作業時において、苗植付体（４）は、これが上死点位置に位置するときに苗植付体上部の苗投入口（５ａ）から苗を投入すると、上下動機構（３）の作動により所定位置まで下降し、下死点位置で開いて受入れた苗を圃場の土中に植え付ける。植付後は上昇しながら閉じて上死点位置に達して停止し次の苗が投入されるまで待機する。
【０００６】
粉粒体収容体（２６）は、中央に位置する苗植付体（４）の周囲を周回動し、所定位置に達すると、出口が開いて収容体（２６）内の粉粒体を上死点位置で待機する苗植付体の下部に受け入れる。そして、苗植付体の下降により受け入れた粉粒体を土中に植え付ける苗の下方に供給する。
【発明の効果】
【０００７】
以上要するに、本発明によれば、苗植付体の構造を大きく変更することなく、簡単な構造でもって粉粒体を苗植付体の下部に受け入れることができ、苗植付時には粉粒体を先に土中に供給でき、即ち植え付ける苗の下方に粉粒体を供給でき、この粉粒体が肥料の場合には苗の成育を促進することができる。また、苗植付体上部の苗投入口の上方は開放しているので、苗投入が容易で、人為的苗投入作業を能率良く行え、機体もコンパクトに構成できる特徴がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１及び図２は、この発明の一実施形態としての歩行型苗移植機を示すもので以下に説明する。
【０００９】
苗移植機は、圃場の畝Ｕを跨いだ状態で左右の溝部に沿って走行する走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、昇降駆動する上下動機構３と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付体４によって苗植付可能とし、苗植付体の上部には苗投入口５ａから苗を投入して下方の苗植付体４内に案内供給する苗投入ホッパ５を備えた構成としている。
【００１０】
走行装置１は、図例では、エンジンＥの動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪６，６と、該後輪６，６の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪７，７とを備えたものとしている。
【００１１】
エンジンＥの後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジンＥの左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジンＥの左側部と連結している。このケース部分にエンジンＥの出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸９ａの先端が入り込んで、ミッションケース８内の伝動機構を経た走行用の動力が伝動ケース９，９内の伝動機構に伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１０，１０に伝動し、後輪６，６が駆動回転するようになっている。
【００１２】
また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム１１，１１を一体的に取り付けていて、これがミッションケース８に固定された昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１３の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１４で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１５で連結している。
【００１３】
昇降用油圧シリンダ１２が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１１，１１は後方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１１，１１は前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１２は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサーＳの検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成にもなっている。
【００１４】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１５が伸縮作動すると、前記天秤杆１３が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１２のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース９，９を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１５は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサの検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００１５】
苗植付体の上下動機構３は、ミッションケース８内から苗植付体駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付伝動ケース１８に装着している。図例のように植付伝動ケース１８は、第一ケース部１８ａと第二ケース部１８ｂ第三ケース部１８ｃ等からなる。これら第一ケース部１８ａから第三ケース部１８ｃ内に上下動機構３を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、苗植付体４をその昇降動上死点位置で停止させる一回転クラッチ機構を備えている。苗植付体上部の苗投入ホッパ内に苗を投入すると、センサがそれを検出し一回転クラッチ機構を作動させるべくクラッチ「入り」とし、苗植付体が所定位置まで下降して苗を植付た後、所定位置まで上昇して停止するようになっている。
【００１６】
そして、苗植付体４は、上下動機構３のクランクアーム１９，２０や揺動アーム２１，２２等を介して昇降動し、その結果、苗植付体４の下端部が側面視で上下に長い閉ループ軌跡Ｔで昇降動する。なお、くちばし状の苗植付体４は、その昇降動最下位まで下降すると前後に開いて苗植付体４内の苗を畝Ｕの土中に放出する。そして、この苗植付体は上昇時に閉じると共に最上位まで上昇して自動的に停止する。
【００１７】
次に、前記苗植付体４内に肥料や薬剤等の粉粒体を供給する粉粒体供給装置２５について説明する。
即ち、前記粉粒体供給装置２５は、上下に開口する筒状体と該筒状体の下側の開口部を開閉する底蓋（図示省略）を有し互いにループ状に連結する複数の粉粒体収容体２６…と、該粉粒体収容体２６…を前記苗植付体４の周囲を取り囲む状態で機体平面視円形のループ状の移動軌跡で周回動させる粉粒体収容体移動機構２７（ギヤ機構２７ａ，２７ｂ）と、前記粉粒体収容体２６…の底蓋を所定位置で開放する底蓋開放機構（図示省略）を設けた構成としている。ギヤ機構２７ａ，２７ｂは植付伝動ケース１８ａから取り出された駆動軸２３によって間歇駆動されるようになっている。
【００１８】
粉粒体収容体２６の周回移動軌跡の所定位置には、この所定位置に達した粉粒体収容体からの粉粒体を受け入れて苗植付体４の途中部の内部に供給する粉粒体供給樋２８を設けた構成としている。粉粒体供給樋２８の上端開口部２８ａは、所定位置に達した粉粒体収容体２６の下端開口部の下方に臨ませ、その下端開口部２８ｂは、苗植付体４の下端側に連通して設けられた粉粒体受入漏斗部３０の上方に臨ませている。
【００１９】
粉粒体供給装置２５の前側でその上方一側には、粉粒体収容タンク３１を設置してあり、粉粒体繰出部３２を介して所定位置（粉粒体供給位置）に達する手前の粉粒体収容体２６内に所定量づつ繰出供給する構成としている。
【００２０】
苗植付体の苗投入口５ａの上方は開放してあり、苗投入ホッパ５の上端は粉粒体収容体の上端より上方に高くして人手によるホッパ５への苗の投入作業が容易に行えるにしている。
【００２１】
苗移植機は、以下のように作用するものとなる。畝Ｕを跨ぐ走行装置１によって機体が自走する。苗植付体４は、これが上死点位置に位置するときに苗植付体上部の苗投入口５ａから苗を投入すると、上下動機構３の作動により所定位置まで下降し、下死点位置で開いて受入れた苗を圃場の土中に植え付ける。植付後は苗植付体が上昇しながら閉じて上死点位置に達して停止し次の苗が投入されるまで待機する。
【００２２】
粉粒体収容体２６は、中央に位置する苗植付体４の周囲を周回動し、粉粒体供給樋２８の上端開口部２８ａに対応する所定位置に達すると、底蓋が開いて収容体内の粉粒体を供給樋２８内に受け入れ、この供給樋と粉粒体受入漏斗部３０を通じて上死点位置で待機する苗植付体の下部に供給する。そして、このように粉粒体が苗植付体４内に受け入れられた状態で、苗植付体の上部に苗を投入すると、苗植付体が土中の所定位置まで下降して開き、苗植付体内の粉粒体が苗より先に供給され、その供給された粉粒体の上に苗が植え付けられることになる。なお、移植後は鎮圧輪３３で植え付けた苗の根本側を鎮圧する。
【００２３】
上記のように、一つの苗植付体で使用しない時は、図３に示すように、苗投入ホッパ５をターンテーブル３４より下方に下げ、供給樋２８を上げてターンテーブル式の苗移植機として利用することもできる。
【００２４】
また、苗投入ホッパ５は蛇腹式に構成しておくと、この高さを自由に変えることができる。
次に図４及び図５に示す実施例について説明する。
【００２５】
粉粒体を収容する数個の粉粒体収容体２６を備えた周回動式の粉粒体供給用ターンテーブルＴｈと、苗を収容する数個の苗収容体３５を備えた周回動式の苗供給用ターンテーブルＴｎを前後に配置して、粉粒体と苗を一緒に苗植付体上部の苗投入ホッパ内に供給して粉粒体の施しと苗の植え付けが同時に行なえるようにした苗移植機において、前方のターンテーブルＴｈは機体の中央に配置し、後方のターンテブルＴｎは右側へオフセットして苗の供給が容易に行えるようにしている。粉粒体収容体２６の内径は小さく、苗収容体３５はそれよりも大きくして苗の供給が容易に行えるにしている。
【００２６】
粉粒体収容体２６の底蓋は、タイミング的に苗収容体３５の底蓋よりも先に開くようにしておくと、粉粒体が必ず苗の下に入ることになる。また、逆に、苗収容体の底蓋が粉粒体収容体のそれよりも先に開くように構成することもでき、これによると、粉粒体が苗の上に供給されることになる。
【００２７】
ターンテーブルＴｈ，Ｔｎの駆動チエン３６、３６は、粉粒体収容体２６及び苗収容体３５を避けるようにそれらの下方に配置され、植付伝動ケース１８ａから突設する駆動軸２３から駆動されるようになっている。後方のターンテーブルＴｎの右半分上方部には苗置き台３７を設けてあり、また、前方のターンテーブルＴｈの前側には補助苗枠３８を設置してある。
【００２８】
図６及び図７に示す実施例では、前後に配置したターンテーブルＴｈ，Ｔｎにおいて、前方のターンテーブルＴｈを下に、後方のターンテーブルＴｎを上にして前後に重合させた状態とし、そして、その重合部は、苗植付体４の中心上部で重なるように配置している。前後の収容体２６，３５の径は同じで、後方で入れた苗は前方で入れた肥料を下にして同時に苗植付体上部の苗投入ホッパ５内へ落下するようになっている。なお、前後のターンテーブルの重なりを前記とは逆（前方テーブルＴｈを上、後方テーブルＴｎを下）にすることもできるが、この場合には、肥料を苗の上に供給することができる。
【００２９】
後方テーブルＴｎの苗収容体３５は、上下方向の高さを変更できるように構成しておけば、苗丈に応じて任意調整することができて便利である。
また、前後のタ−ンテーブルＴｈ，Ｔｎは、図８に示すような重なり状態に配置構成することもできる。この場合、テーブルの回転は前方が時計回転、後方が反時計回転として肥料と苗を苗植付体上部の苗投入ホッパ内へ供給するようにすれば良い。
【００３０】
また、図９に示すように、前方がターンテーブル（円形タイプ）方式の粉粒体供給部Ｔｈとし、後方が回転寿司タイプ（平面視非円形で左右横方向に長いループ状移動軌跡でもって周回動する）苗供給部Ｔｎとすることによって、施肥と苗移植が同時に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】同上平面図
【図３】苗植付装置の要部の側面図
【図４】別実施例の苗移植機の側面図
【図５】同上平面図
【図６】別実施例の苗移植機の側面図
【図７】同上平面図
【図８】別実施例の苗移植機の平面図
【図９】別実施例の苗移植機の平面図
【符号の説明】
【００３２】
４    苗植付体
５    苗投入ホッパ
５ａ  苗投入口
２６    粉粒体収容体
２８    粉粒体供給樋
３０    粉粒体受入漏斗部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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