(57)【要約】【課題】シートの横シフトを確実に行うことで、高精度な横レジ機能を搭載したシート搬送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】シートが搬送方向と直交する横方向にずれた量を検知する横レジ検知センサＳ２と、基準位置にある横シフトローラ31を横レジ検知センサＳ２の検知結果に基づいて移動させ、搬送されるシートを横方向にシフトさせた後に基準位置に戻す横シフト手段と、横シフト手段によるシフト開始を、シートが所定位置に到達した後、所定の遅延時間後に開始するにあたり、遅延時間を、搬送するシートの搬送方向長さが所定量よりも大きいときは、所定量以下であるときよりも長く、かつ、横シフトローラ31を移動させて搬送されるシートをシフトした後、次のシートの横シフトを開始する時点までに横シフトローラ31が前記基準位置に戻れる時間以下となるようにシートに応じて変更する制御手段と、を有する。【選択図】図４
2009126670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートの、搬送方向と直交する横方向の位置を検知する検知手段と、
基準位置にある移動部材を前記検知手段の検知結果に基づいて移動させ、搬送されるシートを前記横方向にシフトさせた後に、前記基準位置に戻す横シフト手段と、
前記横シフト手段によるシフト開始を、シートが所定位置に到達した後、遅延時間後に開始するにあたり、前記遅延時間を、搬送するシートの搬送方向長さが所定量よりも大きいときは、前記所定量以下であるときよりも長く、かつ、前記移動部材を移動させて搬送されるシートをシフトした後、次のシートの横シフトを開始する時点までに前記移動部材が前記基準位置に戻れる時間以下となるようにシートに応じて変更する制御手段と、
を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記遅延時間は、搬送されるシートの搬送方向長さが所定量以下のときは、一定の時間に固定することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
シートを搬送するシート搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートの、搬送方向と直交する横方向の位置を検知する検知手段と、
基準位置にある移動部材を前記検知手段の検知結果に基づいて移動させ、搬送されるシートを前記横方向にシフトさせた後に、前記基準位置に戻す横シフト手段と、
前記横シフト手段によるシフト開始を、シートが所定位置に到達した後、遅延時間後に開始するにあたり、前記遅延時間を、先行するシートとこれに後続するシートの間隔が所定量よりも大きいときは、前記所定量以下であるときよりも長く、かつ、前記移動部材を移動させて搬送されるシートをシフトした後、次のシートの横シフトを開始する時点までに前記移動部材が前記基準位置に戻れる時間以下となるようにシート搬送状況に応じて変更する制御手段と、
を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
前記遅延時間は、先行するシートと後続するシートの間隔が所定量以下のときは、一定の時間に固定することを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記制御手段が変更する前記遅延時間は、搬送されるシートが所定位置に到達した後、シートの搬送方向中央部が前記移動部材の位置に至るまでの時間以下であることを特徴とする請求項１又は請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されるシートに画像を形成する画像形成部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの位置補正機能を搭載したシート搬送装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置においてはシートが斜めに搬送されるとシートに正確な画像を形成することができない。そのため、従来から画像形成装置では搬送するシートが斜行した場合に、これを矯正するシートレジ補正機構が設けられている。
【０００３】
従来のシートレジ補正においては、２本のローラを用いて独立駆動させて速度差を持たせることで補正するやり方（以下、スキュー補正）がある。また、シートそのものを搬送方向に対して垂直面を片側突き当てることで補正するやり方（以下、斜送突き当て補正）がある。また、レジストローラのようにシート先端をループすることで斜行をとるといった様々な方法が一般的にある。
【０００４】
適用用途として、プリント・オン・デマンド向けとしては、高精度＋高生産性の観点で斜送突き当て補正や、スキュー補正が一般的となっている。また、装置本体の小型化の観点ではスキュー補正が構成的に有利となっている。しかしながら、特にスキュー補正では、搬送するシートが搬送方向と直交する方向（横方向）にずれているとき、これを補正するシート横レジ（シートの横方向の位置）補正を別途行う必要がある。この場合、シート先端レジ補正を行った後、シート横レジ補正を行うというフローが一般的となっている。
【０００５】
例えば、特開平05-124752では、シートの横レジを検知し、検知した量に応じて、シートを横シフトさせる提案がある。内容としては、シートの横レジをコンタクトイメージセンサのようなラインセンサでシートの横端部を検知し、シート横ずれ量を検知する。そして、検知したシート横ずれ量に応じた分だけ、シートを搬送しているローラそのものを搬送方向と直交する方向へ移動させ（＝シートそのものを横移動させる）、シート横レジ補正を行うといったものである。
【０００６】
また、特開2002-080146に示されるように、シート送りサイズに応じて搬送方向にセンサを移動させることで、シート搬送中に斜行が発生した場合にも、シート中心で横レジ検知を行うことで横レジ検知量のばらつきを押さえる提案がある。
【０００７】
これらは、シートの横レジ補正手段として、シートそのものを横移動させることで、作像された画像にシートをあわせこむことを目的としている。また、横レジ検知センサそのものも、可動式にしてあげることで、生産性向上や精度向上を実現している。
【０００８】
【特許文献１】特開平０５−１２４７５２号公報
【特許文献２】特開２００２−０８０１４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来の搬送ローラを横シフトすることで、シート横レジ補正をする構成においては以下のような課題がある。
【００１０】
例えば、シート横レジシフト領域が、メカ的制約、生産性の観点から、横シフトローラ対がシートを挟持して横シフトするタイミングはシートの先端部で行うことはできない。そのため、シート先端が横シフトローラ対を通過してから既定量搬送されたタイミングで行われる場合が多い。
【００１１】
その場合、例えば図18に示すように、シート先端からシートサイズＡ（図中破線）の搬送方向長さ１/４進んだ位置で横シフトを行う制御だとする。この場合、シートサイズＡの場合は特に問題にならない。しかし、それより搬送方向長さが大きいシートサイズＢ（図中実線）の場合にはシート先端側で横シフトを行うことになる。仮にサイズＢの搬送方向長さをサイズＡの２倍だとすると、図18に示すように、
【００１２】
（シート先端から横シフトローラ）：（横シフトローラからシート後端）＝  １：７
【００１３】
とかなりシートの先端部近傍位置で横シフトローラ31が挟持して横シフトをすることになる。
【００１４】
そのため、シート先端部だけに搬送方向Ｙと直交する方向Ｘに横シフト力がかかり、シート後端部にはＸ方向には力は全くかからないフリー状態となる。実際のシートは搬送路との摩擦、空気抵抗があるため先に挙げたような偏った位置で横シフトローラ対に挟持されて横シフトが行われるのではＸ方向の力のかかり方が不均衡となる。その結果として正確な横シフト制御がむずかしくなる。
【００１５】
このように「シートサイズによらず常にシート先端からの所定タイミングで横シフト補正」を行う構成であると、シートに対するシフト力のかかり方が不均衡となり、スリップ等が生じて安定的に補正できない。場合によってはシートを斜行させてしまうという問題点があった。
【００１６】
なお、横シフトローラ31を搬送方向の先端側と後端側の２箇所に配置すれば、この課題は解決する。しかし、これは装置の大型化や、コストの上昇等の制約から現実的ではない。
【００１７】
そこで、シートにおける搬送方向の中央部を横シフトローラ対が挟持したときに横シフト動作を開始するようなことが考えられる。しかし、このようにシート中央部を横シフトローラ対が挟持したときに横シフト動作を開始しようとした場合には、以下の問題がある。
【００１８】
即ち、高生産性な画像形成装置にあってはシート給送間隔が短くなる。このため、横シフト移動動作は、次のシートの横シフト開始前までに行わなければいけないという時間的制約が足枷となる。つまり、シートの搬送方向のより後方側の部分を、横シフトローラ対が挟持したときに横レジ動作を開始することになる。したがって、横レジ動作の終了後、次のシートに対して横レジ動作を開始するために搬送基準位置であるホームポジション位置へ戻る前に、次のシートが到達してしまうおそれがある。このようにホームポジション位置に横シフトローラ対が戻る前に次のシートが横シフトローラ対によって横レジ動作を開始する箇所に到達してしまうと、次のシートに対する横レジ動作を実行できない。これを横レジ動作が実行できるように次シートの到達を遅らせるようにすると、シート搬送に係る生産性が低くなってしまう。
【００１９】
本発明は上記技術課題を解決するためになされたものである。本発明の目的は、シートの横シフトを確実に行うことで、高精度な位置機能を搭載したシート搬送装置及び画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記課題を解決するための本発明における代表的な手段は、シートを搬送するシート搬送手段と、前記搬送手段により搬送されるシートの、搬送方向と直交する横方向の位置を検知する検知手段と、基準位置にある移動部材を前記検知手段の検知結果に基づいて移動させ、搬送されるシートを前記横方向にシフトさせた後に、前記基準位置に戻す横シフト手段と、前記横シフト手段によるシフト開始を、シートが所定位置に到達した後、遅延時間後に開始するにあたり、前記遅延時間を、搬送するシートの搬送方向長さが所定量よりも大きいときは、前記所定量以下であるときよりも長く、かつ、前記移動部材を移動させて搬送されるシートをシフトした後、次のシートの横シフトを開始する時点までに前記移動部材が前記基準位置に戻れる時間以下となるようにシートに応じて変更する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明にあっては、搬送方向長さが長いシートは短いシートよりも移動部材による横シフトを遅らせることで、長いシートの場合であってもより搬送方向の中央部側で横シフトさせることができる。これにより、長いシートに対するシートの位置のばらつきをなくし、高生産性を維持しつつ、高精度な横レジシフトを行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に本発明の一実施形態に係るシート搬送装置について、これを備えた画像形成装置とともに説明する。
【００２３】
〔第１実施形態〕
図１は本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の全体断面説明図である。
【００２４】
[シート搬送装置を備えた画像形成装置の全体構成]
まず、図１を参照して本実施形態の画像形成装置の全体構成について、画像形成動作とともに説明する。本実施形態の画像形成装置は、装置本体１の上部に、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナー像を形成する各画像形成部Ｇａ，Ｇｂ，Ｇｃ，Ｇｄが配置されている。各画像形成部Ｇａ，Ｇｂ，Ｇｃ，Ｇｄはトナーの色が異なる以外は同じ構成である。そこで、以下、特に区別を要しない場合は、いずれかの色用に設けられた要素であることを表すために図面に付した添え字ａ、ｂ、ｃ、ｄは省略し、総括的に説明する。
【００２５】
各画像形成部Ｇは回転する感光体ドラム１を帯電ローラ２によって一様に帯電し、これにレーザスキャナ３から画像信号に応じた光照射をすることで静電潜像を形成する。この静電潜像を現像器４によってトナー現像することで可視像化する。
【００２６】
各感光体ドラム１にはエンドレスの中間転写ベルト５が回転可能に当接している。そして、前述のようにして各感光体ドラム１に形成されたトナー像が一次転写ローラ６へのバイアス印加により中間転写ベルト５に重ね合わせて転写されることでカラー画像が形成される。
【００２７】
前記画像形成部Ｇの下方にはシート搬送装置が配置されており、上記トナー画像の形成と同期するようにシートＰが画像転写部へ搬送される。具体的には、シートカセット７に収容されたシートが給送ローラ８及び分離ローラ９、搬送ローラ対10によって１枚ずつ分離搬送される。そして、搬送されたシートはレジストローラ対19によって前記画像形成と同期するように二次転写ローラ11と中間転写ベルト５とのニップ部である二次転写部へ搬送される。この二次転写部において、二次転写ローラ11へのバイアス印加によって中間転写ベルト５上のトナー像が搬送されたシートＰに転写される。
【００２８】
さらに、トナー像が転写されたシートＰは定着装置12へと搬送され、ここで加熱、加圧された前記トナー像がシートに定着された後、排出ローラ対13によって排出部14へ排出される。
【００２９】
なお、シートの両面に記録を行う場合には、上記のようにして一方側面に画像形成されたシートをスイッチバックによって反転搬送路15へ搬送し、このシートを再度画像形成部Ｇへ搬送して他方側面に画像形成して排出する。
【００３０】
また、本実施形態の画像形成装置は、大量のシート給送が可能なように給送デッキ16が装着可能となっており、さらには手差し給送部17から任意サイズのシートを給送できるようになっている。
【００３１】
本実施形態における画像形成装置は、図２に示す制御ユニット500によって制御される。図２において、501は、制御手段であるＣＰＵ、502はＲＯＭ、503はＲＡＭである。また、504は搬送路切替部材等を動作させるソレノイド、505はシートを搬送する給送ローラや搬送ローラを駆動する搬送モータ、506はレジストローラ対19を回転させるレジストモータである。
【００３２】
制御ユニット500は、上記各ユニット内の機構の動作を制御するための制御基板（不図示）や、モータドライブ基板（不図示）などからなる。
【００３３】
なお、図２は本実施形態の特徴を説明するために必要なブロックだけを示した図である。
【００３４】
ＣＰＵ501は、画像形成装置の制御全般を行う。制御プログラムはＲＯＭ502に格納されており、制御に必要な一時的なデータをＲＡＭ503に格納し、適宜読み出す。
【００３５】
ＣＰＵ501は、内部に複数のタイマを持っており、その中の一つではＢＤ信号をカウントし、所定のタイミングを生成する。また、別のタイマを用いてＣＰＵ501の内部クロックをカウントし、所定のタイミングを生成する。
【００３６】
また、ＣＰＵ501は作像開始信号を出力する。作像開始信号の出力によって、画像露光が開始される。
【００３７】
また、シート搬送経路には搬送されるシートを検知する後述する各種センサＳ１〜Ｓ４が配置されており、ＣＰＵは501は前記センサＳ１〜Ｓ４からの検知信号を入力し、この検知結果に基づいてレジストモータ506や搬送モータ505等の駆動制御してシート搬送を制御する。
【００３８】
画像露光の開始からＢＤ信号を所定数カウント後、レジストモータ506を駆動してレジストローラ対19を回転させる。その一方で、前記レジストローラ対19の回転駆動の開始に間に合うように、前記画像露光の開始から適切な時間経過後に紙搬送動作を開始すれば、画像とシートの同期をとることが可能となる。
【００３９】
また、本実施形態では、ＣＰＵ501とＡＳＩＣ507とはバス結線されており、データのやりとりは、バス信号でやりとりを行う。
【００４０】
図３は画像形成装置の動作を指定する操作部21の平面説明図である。操作部21は画像形成装置の上面に配置されている。図３において、21ａは表示部であり、動作状況・メッセージを表示する。また、表示部21ａの表面はタッチパネルになっていて、表面を触れることによって選択キーとして機能し、倍率設定等はここで行う。21ｂはテンキーであり、数字を入力するキーであり、ここでプリンタへのプリント設定を行う。21ｃはスタートキーであり、このキーを押下することによりプリント動作を開始する。また、21ｄはファンクションキーであり、プリンタ動作、ＢＯＸ動作、拡張機能の切りかえがワンタッチで行うことが可能になっている。この中で、ＢＯＸ機能とは、本体内に用意されたハードディスク手段（不図示）に画像を蓄積しておくことが可能になっている。
【００４１】
［横シフト手段］
本実施形態におけるシート搬送装置にあっては、二次転写部よりもシート搬送方向上流側であって、図１に示すレジ前ローラ対18とレジストローラ対19の間に「横レジシフト部」を構成する横シフトローラ31とスキューローラ30が設けられている。この横レジシフト部は、搬送されるシートが搬送方向と直交する方向（横方向）にずれて搬送されたとき、そのずれた量を検知してシートを横方向にシフトして正規な位置に戻すものである。
【００４２】
図４は横レジシフト部の構成部位を示すものであり、シート搬送方向に斜行補正部Ａとセンター戻しエリアＢが設けられている。
【００４３】
（斜行補正部）
斜行補正部Ａは、シートＰ１の斜行状態を搬送方向平行に補正する部分である。つまり、斜行状態にあるシートＰ１を、２つの斜行センサＳ１にてシート先端のＯＮ検知時間差にて斜行量を認識させる。そして、その斜行量に応じて、独立駆動である２個のスキューローラ30（30ａ，30ｂ）により、先行しているシート先端部分に関連したローラ側の速度を一定時間落とす。これにより、先行しているシート先端部分を遅れているシート先端部分にあうようにする。前記一定時間は、斜行量に応じた値である。
【００４４】
斜行補正部Ａを抜けたシートＰ２は、図４に示すように、斜行が矯正された状態となる。しかし、図４の例では、シートＰ２の搬送中心Ｃ１とは、ずれがある状態になっている。これをセンター戻しエリアによってセンターへ戻すようにする。
【００４５】
（センター戻しエリア）
次に前述したセンター戻しエリアＢについて、図５を用いて説明をする。このセンター戻しエリアＢは、シートを搬送するシート搬送手段により搬送されるシートが搬送方向と直交する横方向にずれた量を検知する横レジ検知手段（検知手段）を有する。そして、この横レジ検知手段の検知結果に基づいて基準位置にある移動部材である横シフトローラ31を移動させ、搬送されるシートを前記横方向にシフトさせた後に前記基準位置に戻す横シフト手段を有する。
【００４６】
前記のようにして斜行補正部Ａで斜行が矯正されたシートの横方向の端部エッジを検知するための横レジ検知センサＳ２、その検知タイミングを決定するための基準となるシート先端到達を検知する横レジ検知開始センサＳ３が配置されている。また、横レジ検知後のシートをその検知量、方向に従って横方向（Ｘ方向）にシフト補正するための横シフトローラ31、そのシフトするタイミングを決定するための基準となるシート先端到達を検知する横シフト開始センサＳ４が設けられている。
【００４７】
斜行が矯正されたシートは、シートはセンター戻しエリアＢに入る。センター戻しエリアＢでは、横レジ検知手段（検知手段）となるコンタクトイメージセンサ等のラインセンサで構成した横レジ検知センサＳ２で、シートＰ３の横レジを測定する。そして、測定された横レジに応じて、横シフトローラ駆動軸32上の横シフトローラ31を、シート搬送方向と直交する方向に移動させることで、シートをＰ４の状態にまで移動させる。これにより、搬送中心Ｃ１にシートＰ４の中心を合わせ、シート搬送方向にシートを搬送する。
【００４８】
制御のフローとしては、搬送されるシートの横レジ位置を横レジ検知センサＳ２により検知し、アナプロＩＣ33などでＡ/Ｄ変換処理する。その後、ＡＳＩＣ34などの横レジ検知・補正制御部で横レジ検知位置と予め設定されている横レジ理想位置との差分を横シフトローラ31の横シフト量に変換処理する。これに基づいて横シフト駆動モータＭ１への駆動信号として出力することでシートの横レジ補正を行う。
【００４９】
（横レジ検知・補正制御部）
次に横レジ検知・補正制御部の構成について、図６の制御ブロック図を参照して説明する。なお、図６の実線ブロックが図５で示したＡＳＩＣ34内に構成され、図６の破線ブロックは前記ＡＳＩＣ他に構成される。
【００５０】
まず検知制御部Ｂ１は、横レジ検知開始センサＳ３の検知タイミング基準信号の入力から検知タイミング発生手段Ｂ０から生成される検知開始信号をもとに検知動作を行う。制御される横レジ検知センサＳ２はアナプロＩＣ33でＡ/Ｄ変換されて２値化回路Ｂ３にて２値化処理される。このときのしきい値はＣＰＵ501からシートの種類によって変更されるものとする。この２値化信号をもとに端部位置検出手段Ｂ５にてエッジパルスをカウントラッチ部Ｂ６のラッチ信号として生成する。
【００５１】
一方、検知制御部Ｂ１からの駆動クロック（≒画素ＣＬＫ）をカウントするカウンタＢ４は主走査同期信号毎にクリアされる。すなわち、横レジ検知センサＳ２の画素数（解像度はラインセンサで決まる）をカウントする。このカウント値はカウントラッチ部Ｂ６にて前記ラッチ信号のタイミングでラッチされ、シート端部カウント値として平均化回路Ｂ７を経て減算器Ｂ８に入力される。
【００５２】
減算器Ｂ８にはＣＰＵ501からの端部基準値も入力され、２つの差が端部ずれ量として、差の符号がずれ方向として出力される。そして、カウント→駆動量変換手段Ｂ９にてテーブルもしくは演算により横シフトローラ31の補正駆動量に変換されて横レジ補正ローラ駆動制御手段Ｂ11に入力される。
【００５３】
一方、横シフト開始センサＳ４からの補正タイミング基準信号から補正タイミング発生手段Ｂ10は、ＣＰＵ501からの搬送速度情報とシートサイズ情報から所定値Ｔdelayだけ遅延させて、補正ローラ駆動スタート信号を横レジ補正ローラ駆動制御手段Ｂ11に入力する。例えば、シートの搬送方向中央部位置で横レジシフトを開始させる場合には、搬送速度をＰＳ(ｍｍ/ｓ)、搬送方向のシートサイズ＝Ｓ(ｍｍ)とすると、先に述べた遅延時間Ｔdelay(ｓ)は、以下のように決定する。
【００５４】
Ｔdelay＝｛（Ｓ/２）−α｝／ＰＳ      ・・・（１）
【００５５】
なお、上記式で、αは横シフトローラ31から横シフト開始センサＳ４までの距離(ｍｍ)である。
【００５６】
また、横シフト開始センサＳ４からの補正タイミング基準信号で、すぐに横レジシフト動作を行う場合には、Ｔdelay＝０として固定値として扱われる。
【００５７】
横レジ補正ローラ駆動制御手段Ｂ11は上記タイミングで発生した駆動スタート信号をトリガとして、前述した補正駆動量に応じた駆動信号を生成し、補正駆動量の正データ・負データに応じて、横シフト駆動モータＭ１の駆動方向を決定する。また、補正駆動量に応じて、横シフト駆動モータＭ１の駆動時間を決定し、横シフトローラ31の横シフトを行う。
【００５８】
これにより、各サイズシートの所定位置に横シフトローラ31が到達したタイミングで横シフト補正動作が行われる。
【００５９】
（横シフト駆動モータの駆動）
次に前述した横シフト補正動作時の横シフト駆動モータの動作について、図７乃至図９を用いて説明をする。
【００６０】
まず、図７では前述した横シフトローラ31の移動量に応じて、横シフト駆動モータＭ１を正回転（あるいは、逆回転）させ、所定量駆動させる。図７に示す例では、正回転を行うことで横シフトローラ31を矢印方向に移動させている。また、この時のシートＰ11はシート搬送方向に搬送されている。
【００６１】
図８では横シフト駆動モータＭ１は、所定量駆動が終了し、停止安定動作を行っている。また、図７から図８にうつる時点でシートは、搬送方向へのシート搬送に加えて、これと直交する横方向への横シフト動作が行われることで、シートＰ11からシートＰ12へと斜めに搬送された状態になる。
【００６２】
そして、図９では、次のシートに対して横シフトの基準位置であるホームポジション位置（図７の位置）でシートを受けるために、シート搬送中に横シフトホームポジション位置への移動を開始する。図９の例では、横シフト駆動モータＭ１を逆回転させて横シフトローラ31を矢印方向に移動させている。この時の状態としては、シートは下流のレジストローラ対19によって搬送されており、横シフトローラ31は、シートに対してニップしない状態になっている。このため、横シフトを行ってもシートの横シフトは起こらず、シートはシート搬送方向へと搬送されシートＰ13の状態になる。
【００６３】
シートに対してニップしない状態としては、図10ａ、図10ｂに示すように、一部が切り欠かれたローラ（Ｄカットローラ）で横シフトローラ31を構成する。そして、図10ｂに示すように、ローラの一部をニップしないようにすることで、シートに影響を及ぼすことなく横シフトローラ31のホームポジション位置への復帰が可能となる。また、その他の構成としては、図11ａ、図11ｂに示すように、横シフトローラ31にシートを押圧するローラ35を上下に移動可能とする。そして、図11ｂに示すように、ローラ35を下方へ移動することで、シートに影響を及ぼすことなく横シフトローラ31のホームポジション位置への復帰が可能となる。
【００６４】
以上のように、横シフト駆動モータＭ１を、正回転−停止−逆回転のように動作（＝横シフト実行動作）させることで、横シフト補正動作を連続的に行うことが可能となる。
【００６５】
また、横レジ補正駆動量によっては、横シフト駆動モータＭ１は、図12に示すように、加速、減速を行える場合と、行えない場合とに分かれる。少なくとも、
【００６６】
（加速区間ｔ１＋減速区間ｔ３）  ＜  （横レジ補正駆動量）
【００６７】
の関係が成り立たない場合には、図13に示すように、自起動駆動を行うことになる。横シフト移動時間は、加速を行える場合と行えない場合とでは、加速を行える場合の方が短くなる。
【００６８】
また、前述した横シフト実行動作は、次のシートが横レジ補正部に到達する前に完了しなければならない。このため、
【００６９】
（横シフト起動時間＋横シフト実行動作の時間）＜（次のシート到達時間）
【００７０】
の関係が成り立たないと、生産性ダウンとなってしまう。次のシート到達時間は、生産性から算出され、生産性はシートサイズによって、前もって既定されている。
【００７１】
（シートサイズに応じた生産性）
次にシートサイズに応じた生産性について、図14を参照して説明する。各シートサイズは、搬送速度ｚ101、と生産性ｚ103（ｐｐｍ＝paper per minute：１分間当りのプリント枚数）は、前もって既定されている。また、送り長ｚ102は、シートサイズの搬送方向の長さである。この既定された数値から、シート送り時間ｚ104、シートＴＯＰ間ｚ106が算出される。シート送り時間ｚ104は、そのシートのある地点の通過時間を示しており、シート送り時間ｚ104は、ｚ102／ｚ101、から求められる。
【００７２】
また、シートＴＯＰ間ｚ106は、図14中で２枚のシート（ページ１とページ２を搬送）に対して示した図の中で、先行するシートと後続するシート各々のシート先端の間隔であり、60／ｚ103から求められる。
【００７３】
（シフト開始遅延制御）
本実施形態のシート搬送装置にあっては、横シフトローラ31による横シフト開始を、シートが所定位置に到達した後、所定の遅延時間後に開始するにあたり、制御手段によって前記遅延時間を搬送するシートに応じて変更する。この遅延時間の制御は制御手段を構成するＣＰＵ501によって行われる。
【００７４】
次に、前記遅延時間の変更制御について、図15のフローチャートを用いて説明する。
【００７５】
まずステップＳ601では、前述した横レジ検知センサＳ２での横レジ検知が終了したかどうかを判断する。ステップＳ601の判断において、横レジ検知センサＳ２での横レジ検知が終了したら、ステップＳ602へと進み、横シフト実行動作時間を算出する。
【００７６】
横シフト実行動作時間の算出は、ステップＳ601で検知された横レジ量に応じて、横シフト駆動モータＭ１の加速を行える場合ならば、図12に示したように、（加速時間ｔ１）＋（等速時間ｔ２）＋（減速時間ｔ３）から求める。また、自起動の場合には、図13に示したように、（等速時間ｔ４）から求める。
【００７７】
ステップＳ602の後は、ステップＳ603へと進み、後述する「横レジシフト開始遅延時間」を算出する。ステップＳ603の後はステップＳ604へと進み、シート先端が横シフト開始位置へ到達したか否かを待つ。ステップＳ604のシート先端が横シフト開始位置へ到達したかどうかは、横シフト開始センサＳ４をシート先端が通過してから、ステップＳ603で算出された「横レジシフト開始遅延時間」を経過したかどうかで判断する。
【００７８】
ステップＳ604の判断でシート先端が横シフト開始位置へ到達したと判断した場合には、ステップＳ605へと進み、横シフト動作を開始し、処理を終了する。
【００７９】
次に、本実施形態での「横レジシフト開始遅延時間」の算出方法について、図16を用いて説明する。
【００８０】
図16では、シートの搬送方向中央部位置（Ｚ301：Ｚ302＝１：１）で、横シフト駆動モータＭ１への起動をかけて横レジシフト動作をさせている。この場合の、横レジシフト開始遅延時間Ｔdelay（ｓ）は、以下の式から算出される。
【００８１】
Ｔdelay  ＝  (シート送り長[ｍｍ]／２ − Ｚ303)／搬送速度[ｍｍ/ｓ]
【００８２】
なお、Ｚ303は、横シフト開始センサＳ４と横シフトローラ31の距離[ｍｍ]である。
【００８３】
つまり、シートの送り方向の長さが長い程、ここで仮に設定されるＴdelayはより大きな値となる。
【００８４】
しかしながら、前述した図14でのシートサイズに応じた、シートＴＯＰ間ｚ106に対して、以下の式が成り立っているかどうかをＣＰＵ501が判断する。即ち、横シフト実行動作が、横レジ補正部に次のシートが到達する前に完了するかどうかをＣＰＵ501が判断する。
【００８５】
Ｚ106  ＞＝（Ｔdelay  ＋（Ｚ303／搬送速度）＋（横シフト実行動作の時間））
【００８６】
上記関係が成立しない場合、すなわち横シフト実行動作が、横レジ補正部に次のシートが到達する前に完了しない場合には、
【００８７】
Ｔdelay ＝  Ｚ106 −（横シフト実行動作の時間）−（Ｚ303／搬送速度）
【００８８】
をＣＰＵ501が算出し、Ｔdelayとして使用する。
【００８９】
ここで決定されたＴdelayは、次のシートに対して横レジシフト動作を開始すべき時点までに横シフトローラ31がホームポジション位置へ戻れることを満足しつつ、なるべくシートの搬送方向中央部に近い位置で、横シフト動作を開始可能な時間である。
【００９０】
なお、前述のように横シフト実行動作の時間は、横レジ検知センサＳ２によって検知した横レジ量に応じて算出される値である。よって、Ｔdelayは、検知された横レジ量に応じて、決定されることになる。
【００９１】
前記遅延時間は、少なくとも、搬送するシートの搬送方向長さが所定量よりも大きいときは、前記所定量以下であるときよりも長くなるように変更する。そして、横シフトローラ31を移動させて搬送されるシートをシフトした後、次のシートの横シフトを開始する時点までに横シフトローラ31がホームポジションに戻れる時間以下となるようにシートに応じて変更する。
【００９２】
また、図14に示すように、シート送り長ｚ102が一定値以下である場合には（図14の例では、2159［ｍｍ］以下を一定値としている）、Ｔdelay＝０とする。すなわち、搬送されるシートの搬送方向長さが所定量以下のときは、遅延時間Ｔdelayは一定の時間に固定する。
【００９３】
上述のようにシートの横レジ移動開始位置を、シートサイズに応じて変更することで、シート横シフトによるシートずれを防止する。これにより、シート旋回性の低減を行い、結果、シート横シフト時のシート斜行を防止することができる。
【００９４】
〔第２実施形態〕
次に第２実施形態に係る装置について図17を参照して説明する。なお、本実施形態の装置の基本構成は前述した実施形態と同一であるため重複する説明は省略し、ここでは本実施形態の特徴となる構成について説明する。また、前述した実施形態と同一機能を有する部材には同一符号を付す。
【００９５】
第２実施形態では、図14に示したように、横レジシフト開始遅延時間Ｔdelayの値が全てのシートにおいて既定値となっている。つまり、本実施形態では、図14に示したＴdelay及び横シフト限界の値を予め記憶していて、記憶しておいたＴdelayに基づいてＣＰＵ501が横レジ動作の制御を行なう。
【００９６】
本実施形態における、記憶しておくＴdelayの算出方法について説明する。シート送り長ｚ102が一定値以下である場合には（図14の例では、2159［ｍｍ］以下を一定値としている）、Ｔdelay＝０とする。
【００９７】
また、シートＴＯＰ間ｚ106が一定値以下である場合には（図14の例では、0.5［ｓ］以下を対象としている）、Ｔdelay＝０とする。すなわち、搬送されるシートの間隔が所定量以下のときは、遅延時間Ｔdelayは一定の時間に固定する。
【００９８】
横レジシフト開始遅延時間Ｔdelay［ｓ］が０である場合には、図17に示すように、横シフト開始センサＳ４でシート先端を検知した時点で、横シフト駆動モータＭ１への起動をかけ横レジシフト動作をさせる。この場合、シートＰ11に対する横シフトローラ31の位置関係は、Ｚ201：Ｚ202の比率になっており、シート先端側で横シフトを行うことになる。
【００９９】
シート送り長が2159［ｍｍ］よりも大きい（若しくはシートＴＯＰ間ｚ106が0.5［ｓ］よりも大きい）場合には、図14に示したように、予め設定されたＴdelayに基づいて横シフト動作を実行する。
【０１００】
前記遅延時間Ｔdelayを、少なくとも、先行するシートとこれに後続するシートの間隔ｚ106が所定量よりも大きいときは、前記所定量以下であるときよりも長くなるように変更する。そして、横シフトローラ31を移動させて搬送されるシートをシフトした後、次のシートの横シフトを開始する時点までに横シフトローラ31がホームポジションに戻れる時間以下となるようにシート搬送状況に応じて変更する。
【０１０１】
図14に示したように、横シフト限界値ｚ108に値が入っているシートサイズに対しては、前述した横レジ検知センサＳ２での横レジ検知量が横シフト限界値ｚ108に対して大きいかどうかをＣＰＵ501が判断する。この判断で、
【０１０２】
横シフト限界値ｚ108 ＞  横レジ検知センサＳ２での横レジ検知量
【０１０３】
の関係が成り立つ場合には、Ｔdelay＝０とする。ここで、横レジ検知センサＳ２での横レジ検知量は、横レジのずれ量を意味している。つまり、横レジのずれ量が横シフト限界値よりも小さいならば、横レジ補正のための移動量が少ないのでＴdelay＝０としている。これにより、横レジ補正を迅速に行うようにしている。
【０１０４】
上述のように、生産性が高い小サイズシートの場合には、シート先端固定位置にすることで、シート間内で次のシートを受けるために、ホームポジション位置へ戻すことが容易に可能となる。このため、生産性を落とすことなく、高レジ精度の達成が実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の断面図である。
【図２】制御ユニットのブロック図である。
【図３】実施形態に操作部の説明図である。
【図４】実施形態に係るレジ補正の構成図である。
【図５】実施形態に係る横レジ補正の構成図である。
【図６】実施形態に係る横レジ補正のブロック図である。
【図７】実施形態に係る横レジ補正時の動作の一例を示す説明図である。
【図８】実施形態に係る横レジ補正時の動作の一例を示す説明図である。
【図９】実施形態に係る横レジ補正時の動作の一例を示す説明図である。
【図１０】実施形態に係る横シフトローラの断面図の一例を示す説明図である。
【図１１】実施形態に係る横シフトローラの断面図の一例を示す説明図である。
【図１２】実施形態に係る横シフト駆動モータの駆動線図の一例を示す説明図である。
【図１３】実施形態に係る横シフト駆動モータの駆動線図の一例を示す説明図である。
【図１４】実施形態に係るシートサイズ生産性の一例を示す表図である。
【図１５】実施形態に係るメインフローチャートである。
【図１６】実施形態に係る横シフト駆動モータの駆動開始の一例を示す説明図である。
【図１７】実施形態に係る横シフト駆動モータの駆動開始の一例を示す説明図である。
【図１８】横レジ補正の概要図である。
【符号の説明】
【０１０６】
Ａ    …斜行補正部
Ｂ    …センター戻しエリア
Ｇ    …画像形成部
Ｍ１  …横シフト駆動モータ
Ｓ１  …斜行センサ
Ｓ２  …横レジ検知センサ
Ｓ３  …横レジ検知開始センサ
Ｓ４  …横シフト開始センサ
10    …搬送ローラ対
18    …レジ前ローラ対
19    …レジストローラ対
21    …操作部
30    …スキューローラ
31    …横シフトローラ
32    …横シフトローラ駆動軸
33    …アナプロＩＣ
34    …ＡＳＩＣ
35    …ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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