(57)【要約】【課題】カプセル型内視鏡が位置する臓器部位を、体内画像によって目視で把握する作業は、観察者にとって大きな負担となっている。【解決手段】ある実施形態にかかる画像処理システム１００は、検査対象の体内を移動しながら体内画像を撮像するカプセル型内視鏡１１０とカプセル型内視鏡１１０が発信する信号を受信する受信装置１２０とを備える。この受信装置１２０は、カプセル型内視鏡１１０が撮像して得た体内画像の特徴を示す特徴量に基づいて、その体内画像を撮像した際の前記カプセル型内視鏡１１０が位置する臓器部位を判定する臓器判定部１２３と、臓器判定部１２３による判定の結果に基づいた判定情報を通知する通知部１２４とを備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査対象の体内を移動しながら体内画像を撮像するカプセル型内視鏡装置と、前記カプセル型内視鏡装置が発信する信号を受信する受信装置とを備えた画像処理システムであって、
前記カプセル型内視鏡装置が撮像して得た体内画像の特徴を示す特徴量に基づいて、その体内画像を撮像した際の前記カプセル型内視鏡装置が位置する臓器部位を判定する臓器判定部と、
前記カプセル型内視鏡装置が体内を移動している際に、前記臓器判定部による判定の結果に基づいた判定情報を通知する通知部と、
を備えたことを特徴とする画像処理システム。
【請求項２】
前記通知部は、前記判定情報として前記臓器判定部により判定された臓器部位を示す臓器部位情報を通知することを特徴とする請求項１に記載の画像処理システム。
【請求項３】
前記通知部は、前記判定情報として前記カプセル型内視鏡装置が特定の臓器部位に到達したことを通知することを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理システム。
【請求項４】
前記通知部は、前記判定情報として前記カプセル型内視鏡装置が特定の臓器部位に到達した後、同一の該臓器部位を撮影している時間を通知することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像処理システム。
【請求項５】
前記通知部は、前記判定情報として前記カプセル型内視鏡装置が特定の臓器部位を通過したことを通知することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の画像処理システム。
【請求項６】
前記通知部は、前記判定情報として前記カプセル型内視鏡装置が特定の臓器部位を通過した後、同一の臓器部位を撮像している時間を通知することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の画像処理システム。
【請求項７】
前記通知部は、前記判定情報として前記カプセル型内視鏡装置が特定の臓器部位に到達した後、同一の該臓器部位を撮像している時間が所定時間を超えた場合、前記カプセル型内視鏡装置が停滞している可能性が高い旨の情報を通知することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の画像処理システム。
【請求項８】
前記通知部は、前記判定情報として前記カプセル型内視鏡装置が特定の臓器部位を通過した後、同一の臓器部位を撮像している時間が所定時間を超えた場合、前記カプセル型内視鏡装置が停滞している可能性が高い旨の情報を通知することを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の画像処理システム。
【請求項９】
前記通知部は、ディスプレイ表示によって前記判定情報を通知することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の画像処理システム。
【請求項１０】
前記通知部は、音情報および／または振動情報によって前記判定情報を通知することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の画像処理システム。
【請求項１１】
前記通知部は、外部の携帯端末に前記判定情報を送信することによって、前記判定情報を通知することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の画像処理システム。
【請求項１２】
前記通知部は、前記受信装置に備えられていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一つに記載の画像処理システム。
【請求項１３】
前記臓器判定部は、前記体内画像の前記特徴量として、圧縮符号化された前記体内画像のファイルサイズと、ＤＣＴ符号化された前記体内画像を復号化する場合に算出されるＤＣＴ係数との少なくともいずれかに基づいて、臓器部位を判定することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか一つに記載の画像処理システム。
【請求項１４】
前記臓器判定部は、圧縮符号化された前記体内画像を１枚以上の所定枚数ごとに体内画像群に分け、前記体内画像の前記特徴量として、時系列的に隣接する前後の前記体内画像群間のファイルサイズの変化量と、ＤＣＴ符号化した前記体内画像を複号化する場合に算出されるＤＣＴ係数の変化量との少なくともいずれかに基づいて、臓器部位を判定することを特徴とする請求項１〜１３のいずれか一つに記載の画像処理システム。
【請求項１５】
前記臓器判定部は、前記受信装置に備えられていることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一つに記載の画像処理システム。
【請求項１６】
前記臓器判定部は、前記カプセル型内視鏡装置に備えられていることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか一つに記載の画像処理システム。
【請求項１７】
検査対象の体内を移動しながら体内画像を撮像するカプセル型内視鏡装置と、前記カプセル型内視鏡装置が発信する信号を受信する受信装置とを備えた画像処理システムであって、
前記カプセル型内視鏡装置が体内を移動している際に、前記カプセル型内視鏡装置の位置を示す位置情報を通知する通知部を備えたことを特徴とする画像処理システム。
【請求項１８】
体内が写された体内画像の特徴を示す特徴量に基づいて、その体内画像を撮像した際のカプセル型内視鏡装置が位置する臓器部位を判定する臓器判定部と、
前記カプセル型内視鏡装置が体内を移動している際に、前記臓器判定部による判定の結果に基づいた判定情報を通知する通知部と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体内が写された体内画像を処理する技術であって、特に、カプセル型内視鏡により撮像された体内画像を処理する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の分野においては、飲込み型のカプセル型内視鏡が提案され実用化されている。カプセル型内視鏡は、観察（検査）のために被験者の口から飲込まれた後、人体から自然排出されるまでの間、他の内容物とともに体内をその蠕動運動に従って移動しながら、逐次体内画像を撮像する。体内画像のデータは、順次無線通信によって体外に送信され、被験者が携帯する受信装置のメモリに記憶される。医師および看護師などの観察者は、カプセル型内視鏡の撮像動作終了後、メモリに記憶された一連の体内画像のデータをワークステーションなどに転送して事後的に体内画像を閲覧する。一方、近年では、カプセル型内視鏡で撮像した体内画像をリアルタイムで閲覧可能な簡易表示装置も開発されている。例えば、特許文献１には、受信装置を介して、またはカプセル型内視鏡が送信する体内画像のデータを受信して体内画像をリアルタイムで表示する簡易表示装置が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２９３２３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、一般的に、カプセル型内視鏡はもともと自走機能が備わっていないため、例えば、糖尿病による胃排出能の低下などの機能異常が起こると、ある特定の臓器部位でカプセル型内視鏡が停滞してしまうことがある。例えば、カプセル型内視鏡が胃内に停滞してしまうと、そのカプセル型内視鏡が小腸または大腸に到達する前に電池切れになってしまい、これらの臓器部位を撮像できなくなるという問題が発生する。この場合、観察者は、カプセル型内視鏡の移動状況を把握して、消化管運動促進薬の投与などの処置をいち早く講じる必要がある。しかしながら、カプセル型内視鏡が体内を移動している際に、カプセル型内視鏡の移動位置、例えば、カプセル型内視鏡が位置する臓器部位を、体内画像によって目視で把握する作業は、観察者にとって大きな負担となっている。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、カプセル型内視鏡が体内を移動している際に、そのカプセル型内視鏡により撮像された体内画像を観察する観察者の負担を軽減する画像処理技術を提供することを特徴とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のある態様にかかる画像処理システムは、検査対象の体内を移動しながら体内画像を撮像するカプセル型内視鏡装置と前記カプセル型内視鏡装置が発信する信号を受信する受信装置とを備えた画像処理システムであって、前記カプセル型内視鏡装置が撮像して得た体内画像の特徴を示す特徴量に基づいて、その体内画像を撮像した際の前記カプセル型内視鏡装置が位置する臓器部位を判定する臓器判定部と、前記カプセル型内視鏡装置が体内を移動している際に、前記臓器判定部による判定の結果に基づいた判定情報を通知する通知部と、を備えたことを特徴とする。ここで、体内画像とは、胃、小腸、食道や血管など、体内において固有の働きを持った器官を写した画像を示す。
【０００７】
この態様に係る画像処理システムによれば、臓器判定部による判定の結果に基づいた判定情報、例えば、カプセル型内視鏡が存する臓器部位を示す情報を、カプセル型内視鏡が体内を移動している際に通知することで、体内画像を観察する観察者は、カプセル型内視鏡装置が位置する臓器部位を目視で把握する必要がなくなり、その結果、カプセル型内視鏡が体内を移動している際における観察者の負担を軽減できる。
【０００８】
本発明の別の態様にかかる画像処理システムは、検査対象の体内を移動しながら体内画像を撮像するカプセル型内視鏡装置と、前記カプセル型内視鏡装置が発信する信号を受信する受信装置とを備え、前記カプセル型内視鏡装置が体内を移動している際に、前記カプセル型内視鏡装置の位置を示す位置情報を通知する通知部を備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の別の態様に係る画像処理装置は、体内が写された体内画像の特徴を示す特徴量に基づいて、その体内画像を撮像した際のカプセル型内視鏡装置が位置する臓器部位を判定する臓器判定部と、カプセル型内視鏡装置が体内を移動している際に、臓器判定部による判定の結果に基づいた判定情報を通知する通知部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、カプセル型内視鏡が体内を移動している際における観察者の負担を軽減できる画像処理技術を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態である画像処理システムについて説明する。なお、各実施の形態により本発明が限定されるものではない。また、図面の記載において、同一部分または相当する部分には同一の符号を付している。
【００１２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる画像処理システム１００の概略構成を示すブロック図である。画像処理システム１００は、被験者の体内を移動しつつ体内画像を撮像して送信するカプセル型内視鏡１１０と、カプセル型内視鏡１１０が送信した体内画像を受信して記憶し蓄積する受信装置１２０とを備える。カプセル型内視鏡１１０による体内画像の撮像中、受信装置１２０は、常に被験者に携帯され逐次体内画像を受信する。
【００１３】
カプセル型内視鏡１００は、体内に導入可能な大きさのカプセル型の装置であり、体内を撮像する撮像部１１１と、体内画像を受信装置１２０に送信する送信部１１２と、体内画像およびカプセル型内視鏡１００が行う各処理を実行するプログラムを記憶する記憶部１１３と、各部を制御する制御部１１４を備える。撮像部１１１は、ＣＣＤカメラおよびＬＥＤなどによって実現され、制御部１１４の制御のもと、一定の撮像レート、例えば２〜４ｆｒａｍｅ／ｓｅｃで体内画像を撮像する。送信部１１２は、ＲＦアンテナなどによって実現され、体内画像を受信装置１２０へ送信する。
【００１４】
受信装置１２０は、体内画像を受信する受信部１２１と、各種処理を実行するプログラムなどを記憶する記憶部１２２と、各体内画像を撮像した際のカプセル型内視鏡１１０が位置する臓器部位を判定する臓器判定部１２３と、臓器判定部１２３による判定の結果に基づいた情報（以下、「判定情報」という）を通知する通知部１２４と、各部を制御する制御部１２８を備える。受信部１２１は、被験者の体表に複数配置された図示しない受信アンテナを介して、送信部１１２が送信した体内画像を受信する。記憶部１２２は、各種情報を記憶するとともに、画像記憶部１２２ａを備え、体内画像を記憶する。画像記憶部１２２ａは、コンパクトフラッシュ（登録商標）などの携帯型記憶媒体によって実現され、体内画像の撮像終了後、受信装置１２０と図示しないワークステーションとの間での体内画像の受け渡しに使用される。なお、制御部１２８は、受信した体内画像に対して、ＪＰＥＧなどに代表されるＤＣＴ符号化などの圧縮処理を行った後、画像記憶部１２２ａに記憶する。臓器判定部１２３は、圧縮後の体内画像のファイルサイズをもとに、各体内画像に撮像されている臓器部位、すなわち各体内画像を撮像した際のカプセル型内視鏡１１０が位置する臓器部位を逐次判定する処理を行う。
【００１５】
通知部１２４は、通知部１２４を制御する通知制御部１２５と、判定情報を表示する表示部１２６と、画像処理システム１００外部の通信装置１に判定情報を送信する送信部１２７とを備える。なお、通知制御部１２５は、判定情報などを記憶するメモリ１２５ａを備える。また、通信装置１は、画像処理システム１００外部の携帯端末、例えば携帯電話などによって実現され、送信部１２７が送信した判定情報を受信する受信部２および判定情報を表示する表示部３を備える。
【００１６】
次に、画像処理システム１００が行う判定情報の通知処理の手順について、図２を参照して説明する。図２は、画像処理システム１００が判定情報の通知を行う場合の処理手順を示すフローチャートである。まず、制御部１１４は、撮像部１１１を制御して体内画像を撮像する（ステップＳ１０１）。その後、制御部１１４は、送信部１１２によって体内画像を体外へ送信する（ステップＳ１０２）。一方、制御部１２８は、受信部１２１を介して体内画像を受信する（ステップＳ１０３）。制御部１２８は、臓器判定部１２３を制御して体内画像を撮像した際のカプセル型内視鏡１１０が位置する臓器部位を判定する（ステップＳ１０４）。その後、制御部１２８は、通知部１２４を制御して判定情報を通知する（ステップＳ１０５）。制御部１２８は、ステップＳ１０３〜Ｓ１０５の処理を行った体内画像の枚数が予め設定された撮像予定枚数に達したか否かを判断する（ステップＳ１０６）。処理を終了した体内画像の枚数が撮像予定枚数を超えた場合、制御部１２８は、判定情報を通知する処理を終了する（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）。一方、処理を終了した体内画像の枚数が撮像予定枚数以下の場合、制御部１１４，１２８は、ステップＳ１０１〜Ｓ１０５の処理を繰り返す（ステップＳ１０６：Ｎｏ）。なお、制御部１１４，１２８は、カプセル型内視鏡１１０が体外に排出されるまで、ステップＳ１０１〜Ｓ１０５の処理を繰り返すこととしてもよい。このように、画像処理システム１００は、体内画像を受信装置１２０でリアルタイムに処理してカプセル型内視鏡１１０が通過中の臓器部位を判定し、判定結果に基づいた情報を通知する。
【００１７】
ここで、ステップＳ１０４で、制御部１２８の制御のもと臓器判定部１２３が行う処理について、図３、図４および図５を参照して説明する。臓器判定部１２３は、ＤＣＴ符号化後の体内画像のファイルサイズおよびファイルサイズの変化量が臓器ごとに異なることを利用して、体内画像に撮像されている臓器部位、すなわち体内画像を撮像した際のカプセル型内視鏡１１０が位置する臓器部位を判定する。
【００１８】
撮像した臓器部位によって、ＤＣＴ符号化後の体内画像のファイルサイズが異なるのは、各臓器の粘膜表面の形状が異なるためである。例えば胃の粘膜表面は、絨毛を持つ小腸と比較して凹凸が少ない。このため、胃を撮像した体内画像は、小腸を撮像した体内画像に比べて、画像領域内において各画素とその周辺画素との相関が高い。また、画像を周波数空間に変換した場合、胃を撮像した体内画像の周波数成分は、低周波に偏っており情報量は少なく、小腸を撮像した体内画像の周波数成分は、低周波から高周波にかけて分布しているので情報量が多くなる。したがって、図３に示すように、食道または胃を撮像した体内画像のＤＣＴ符号化後のファイルサイズは、小腸を撮像した体内画像のＤＣＴ符号化後のファイルサイズに比べて小さくなる。また、大腸の粘膜表面は、小腸の粘膜表面に比べて凹凸が少ないため、図３に示すように、大腸を撮像した体内画像のＤＣＴ符号化後のファイルサイズは、小腸を撮像した体内画像のＤＣＴ符号化後のファイルサイズに比べて小さくなる。
【００１９】
また、撮像した臓器部位によって、ＤＣＴ符号化後の体内画像のファイルサイズの変化量が異なるのは、各臓器内でのカプセル型内視鏡１１０の移動速度が異なるためである。大腸は、内容物が詰まっているためにカプセル型内視鏡１１０が停滞してしまうので、撮像の時系列順に体内画像を比較すると、画像間での変化が小さい。一方、小腸では、カプセル型内視鏡１１０は大腸と比べてスムーズに移動するので、画像間での変化が大きい。したがって、図４に示すように、大腸を撮像した体内画像のＤＣＴ符号化後のファイルサイズの変化量は小さく、小腸を撮像した体内画像のＤＣＴ符号化後のファイルサイズの変化量は大きくなる。
【００２０】
まず、臓器判定部１２３は、ＤＣＴ符号化後のファイルサイズに基づいて、各体内画像を撮像した際のカプセル型内視鏡１１０が位置する臓器部位が、食道または胃であるか、小腸であるかを判定する。さらに、臓器判定部１２３は、カプセル型内視鏡１１０が位置する臓器部位が小腸であると判定された体内画像よりも時系列的に後で撮像される体内画像については、ＤＣＴ符号化後のファイルサイズの変化量に基づいて、カプセル型内視鏡１１０が位置する臓器部位が小腸であるか大腸であるかを判定する。
【００２１】
図５は、臓器判定部１２３がステップＳ１０４で行う臓器判定処理の手順を示すフローチャートである。図５に示すように、臓器判定部１２３は、受信した体内画像のＤＣＴ符号化後のファイルサイズを算出する（ステップＳ２０１）。制御部１２８は、臓器判定部１２３が算出したファイルサイズを記憶部１２２に記憶する（ステップＳ２０２）。臓器判定部１２３は、受信した体内画像が予め設定された所定枚数に達したかを判断する（ステップＳ２０３）。体内画像が所定枚数に達した場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、臓器判定部１２３は、所定枚数の体内画像のファイルサイズを読み出し、時系列的に隣接する前後の体内画像間でのファイルサイズの変化量を算出する（ステップＳ２０４）。その後、臓器判定部１２３は、体内画像のファイルサイズおよびファイルサイズの変化量をもとに、各体内画像を撮像した際のカプセル型内視鏡１１０が位置する臓器部位を判定し、処理を終了する（ステップＳ２０５）。なお、体内画像が所定枚数に達していない場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、ステップＳ２０４，２０５の処理を行わずに処理を終了する。このように、臓器判定部１２３は、所定枚数ごとにまとめて、体内画像を撮像した際のカプセル型内視鏡１１０が位置する臓器部位を判定する。
【００２２】
なお、ステップＳ２０４で、臓器判定部１２３は、まず、下式（１）に示すように、体内画像のファイルサイズＦｓｉｚｅが予め設定された閾値ＴＦｓｉｚｅより小さいか否かを判定する。なお、閾値ＴＦｓｉｚｅは、体内画像に撮像されている臓器部位が「食道または胃」であるか「小腸であるか」を判定する閾値であり、被験者の性別、年齢、既往歴などに基づいて予め設定される。
Ｆｓｉｚｅ＜ＴＦｓｉｚｅ                                  ・・・（１）
【００２３】
臓器判定部１２３は、ファイルサイズＦｓｉｚｅが閾値ＴＦｓｉｚｅより小さい場合、カプセル型内視鏡１１０が位置する臓器部位は食道または胃であると判定し、ファイルサイズＦｓｉｚｅが閾値ＴＦｓｉｚｅより大きい場合、カプセル型内視鏡１１０が位置する臓器部位は小腸であると判定する。
【００２４】
また、臓器判定部１２３は、カプセル型内視鏡１１０が位置する臓器部位が小腸であると判定された後に撮像された体内画像について、下式（２）に示すように、各体内画像に対応付けられたファイルサイズの変化量ＦｓｉｚｅＤｉｆｆが閾値ＴＦｓｉｚｅＤｉｆｆより小さいか否かを判定する。なお、閾値ＴＦｓｉｚｅＤｉｆｆは、体内画像に撮像されている臓器部位が「小腸」であるか「大腸」を判定する閾値であり、被験者の性別、年齢、既往歴などに基づいて予め設定される。
ＦｓｉｚｅＤｉｆｆ＜ＴＦｓｉｚｅＤｉｆｆ                  ・・・（２）
【００２５】
臓器判定部１２３は、ファイルサイズの変化量ＦｓｉｚｅＤｉｆｆが閾値ＴＦｓｉｚｅＤｉｆｆより小さい場合、カプセル型内視鏡１１０が位置する臓器部位は大腸であると判定し、ファイルサイズの変化量ＦｓｉｚｅＤｉｆｆが閾値ＴＦｓｉｚｅＤｉｆｆより大きい場合、カプセル型内視鏡１１０が位置する臓器部位は小腸であると判定する。
【００２６】
なお、図３は、撮像時間に対するファイルサイズの変化の推移を示す図であるが、図中に示すファイルサイズは、時系列的に連続する所定枚数ごとに算出した平均ファイルサイズである。また、図４は、撮像時間に対するファイルサイズの変化量の変化の推移を示す図であるが、図中に示すファイルサイズの変化量は、時系列的に連続する所定枚数ごとに算出した平均ファイルサイズの変化量である。臓器判定部１２３は、式（１），（２）を用いる際、個々の体内画像のファイルサイズに替えて、図３，４に示すような時系列的に連続する所定枚数ごとに算出した平均ファイルサイズおよびその変化量を用い、所定枚数ごとに、体内画像を撮像した際のカプセル型内視鏡１１０が位置する臓器部位を判定してもよい。なお、臓器判定部１２３は、体内画像のファイルサイズまたはファイルサイズの変化量のいずれか一方を用いて、臓器判定処理を行ってもよい。
【００２７】
次に、ステップＳ１０５で、制御部１２８の制御のもとに通知部１２４が行う処理について説明する。通知部１２４は、カプセル型内視鏡１１０が現在位置している臓器部位、すなわち臓器判定部１２３により判定された臓器部位を示す臓器部位情報と、カプセル型内視鏡１１０が特定臓器に到達したのち特定臓器を撮像し続けている時間を示す情報である到達後時間情報と、特定臓器を撮像し続けている時間が閾値を超えたことを示す情報である超過情報と、カプセル型内視鏡１１０が特定臓器に到達したことを示す情報である到達情報との４種類の情報を判定情報として通知する。ここで、臓器部位情報とは臓器部位を特定するための情報であり、例えば、臓器部位の名称や識別コードをいう。なお、この特定臓器は、観察者から指定されてもよいし、画像処理システム内に予め指定されていてもよい。この場合、画像処理システムには、受付部（図示しない）と、一致判断部（図示しない）とがさらに設けられる。受付部は、特定臓器として、例えば、観察者から臓器部位の指定を受け付ける。一致判断部は、通知制御部１２５に備えられ、受付部により指定された臓器部位と、臓器部位部により判定された臓器部位とが一致しているか否かを判定する。通知部１２４は、一致判断部により一致していると判定された場合、カプセル型内視鏡装置がその指定された臓器部位に到達したことを示す情報である到達情報を通知する。その際、もちろん、通知部１２４は、他の３種類の情報をも通知してもよい。いずれにしても、通知部１２４は、ステップ１０５の処理において４つの処理を並行して行い、４種類の情報を通知する。なお、本実施の形態１では、表示部１２６に判定情報を表示するとともに、送信部１２７を介して、観察者が携帯する通信装置１に判定情報を送信することによって、判定情報を通知する。
【００２８】
図６は、臓器部位情報を通知する処理の手順を示すフローチャートである。図６に示すように、通知制御部１２５は、表示部１２６および送信部１２７を制御して、臓器判定部１２３による最新の判定の結果をもとに、臓器部位情報を通知して処理を終了する（ステップＳ３１１）。
【００２９】
通信装置１を携帯する観察者および被験者は、臓器部位情報の通知を受けることによって、カプセル型内視鏡１１０が現在通過中の臓器部位を把握できる。したがって、例えば長時間同一の臓器部位を撮像している場合、観察者は、カプセル型内視鏡１１０が停滞していると判断し、被験者を呼び戻してカプセル型内視鏡１１０を移動させる処置を行うことができる。また、被験者は、自ら観察者のもとを訪ねて、観察者にカプセル型内視鏡１１０が長時間同一の臓器部位を撮像し続けている旨を伝えることができる。
【００３０】
図７は、到達後時間情報を通知する処理の手順を示すフローチャートである。図７に示すように、通知制御部１２５は、臓器判定部１２３による最新の判定の結果をもとに、カプセル型内視鏡１１０が位置する臓器部位が特定臓器であるか否かを判定する（ステップＳ３２１）。カプセル型内視鏡１１０が位置する臓器部位が特定臓器である場合（ステップＳ３２１：Ｙｅｓ）、通知制御部１２５は、カプセル型内視鏡１１０は初めて特定臓器を撮像したか否かを判定する（ステップＳ３２２）。初めて特定臓器を撮像した場合（ステップＳ３２２：Ｙｅｓ）、通知制御部１２５は、カプセル型内視鏡１１０が初めて特定臓器を撮像した時間を、カプセル型内視鏡１１０が特定臓器に到達した時間ＴＳとしてメモリ１２５ａに記憶する（ステップＳ３２３）。また、特定臓器を撮像途中の場合（ステップＳ３２２：Ｎｏ）、通知制御部１２５は、最新の体内画像が撮像された時間ＴＮからカプセル型内視鏡１１０が特定臓器に到達した時間ＴＳを減算して、カプセル型内視鏡１１０が特定臓器を撮像し続けている時間Ｔを算出する（ステップＳ３２４）。その後、通知制御部１２５は、表示部１２６および送信部１２７を制御して、特定臓器を撮像し続けている時間Ｔを通知して、処理を終了する（ステップＳ３２５）。なお、カプセル型内視鏡１１０が位置する臓器部位が特定臓器でない場合（ステップＳ３２１：Ｎｏ）、通知制御部１２５は、処理を終了する。
【００３１】
通信装置１を携帯する観察者および被験者は、到達後時間情報の通知を受けることによって、カプセル型内視鏡１１０が特定臓器を撮像し続けている時間Ｔを容易に把握できる。例えば、特定臓器として、カプセル型内視鏡１１０が停滞しやすい胃を設定した場合、観察者は、カプセル型内視鏡１１０が胃で停滞しているか否かの判断をしやすくなる。
【００３２】
図８は、超過情報を通知する処理の手順を示すフローチャートである。図８に示すように、通知制御部１２５は、臓器判定部１２３による最新の判定の結果をもとに、カプセル型内視鏡１１０が位置する臓器部位が特定臓器であるか否かを判定する（ステップＳ３３１）。カプセル型内視鏡１１０が位置する臓器部位が特定臓器である場合（ステップＳ３３１：Ｙｅｓ）、通知制御部１２５は、カプセル型内視鏡１１０は初めて特定臓器を撮像したか否かを判定する（ステップＳ３３２）。初めて特定臓器を撮像した場合（ステップＳ３３２：Ｙｅｓ）、通知制御部１２５は、被験者閾値ＴＡおよび臓器閾値ＴＢを読み出し、被験者閾値ＴＡおよび臓器閾値ＴＢを乗算して、カプセル型内視鏡１１０が正常に特定臓器を通過する場合に要する時間の目安である閾値ＴＭＡＸを算出する（ステップＳ３３３）。次いで、通知制御部１２５は、カプセル型内視鏡１１０が特定臓器に到達した時間ＴＳをメモリ１２５ａに記憶する（ステップＳ３３４）。また、特定臓器の撮像途中の場合（ステップＳ３３２：Ｎｏ）、通知制御部１２５は、最新の体内画像が撮像された時間ＴＮからカプセル型内視鏡１１０が特定臓器に到達した時間ＴＳを減算して、カプセル型内視鏡１１０が特定臓器を撮像し続けている時間Ｔを算出する（ステップＳ３３５）。その後、通知制御部１２５は、特定臓器を撮像し続けている時間Ｔが閾値ＴＭＡＸ以上か否かを判定する（ステップＳ３３６）。特定臓器を撮像し続けている時間Ｔが閾値ＴＭＡＸ以上の場合（ステップＳ３３６：Ｙｅｓ）、通知制御部１２５は、表示部１２６および送信部１２７を制御して、カプセル型内視鏡１１０が特定臓器に停滞している可能性が高い旨の情報を通知して処理を終了する（ステップＳ３３７）。一方、カプセル型内視鏡１１０が位置する臓器部位が特定臓器でない場合（ステップＳ３３１：Ｎｏ）および特定臓器を撮像し続けている時間Ｔが閾値ＴＭＡＸ未満の場合（ステップＳ３３６：Ｎｏ）、通知制御部１２５は、処理を終了する。なお、被験者閾値ＴＡは、被験者の性別、年齢、既往歴などによって定まる変数である。また、臓器閾値ＴＢは、予め設定した特定臓器によって定まる変数である。
【００３３】
通信装置１を携帯する観察者および被験者は、超過情報の通知を受けることによって、カプセル型内視鏡１１０が特定臓器に閾値ＴＭＡＸ以上停滞していることを把握できる。したがって、この場合、観察者は、被験者を呼び戻してカプセル型内視鏡１１０を移動させる処置を行うことができる。また、被験者は、自ら観察者のもとを訪ねて、観察者にその旨を伝えることができる。
【００３４】
図９は、到達情報を通知する処理の手順を示すフローチャートである。図９に示すように、通知制御部１２５は、臓器判定部１２３による最新の判定の結果をもとに、カプセル型内視鏡１１０が位置する臓器部位が特定臓器であるか否かを判定する（ステップＳ３４１）。カプセル型内視鏡１１０が位置する臓器部位が特定臓器である場合（ステップＳ３４１：Ｙｅｓ）、通知制御部１２５は、表示部１２６および送信部１２７を制御して、カプセル型内視鏡１１０が特定臓器に到達した旨を通知して処理を終了する（ステップＳ３４２）。カプセル型内視鏡１１０が位置する臓器部位が特定臓器でない場合（ステップＳ３４１：Ｎｏ）、通知制御部１２５は、処理を終了する。なお、カプセル型内視鏡１１０が特定臓器に到達以降は、本処理は行わなくてもよい。
【００３５】
通信装置１を携帯する観察者および被験者は、到達情報の通知を受けることによって、カプセル型内視鏡１１０が特定臓器に到達したことを把握できる。例えば、特定臓器を小腸と設定した場合、観察者は、通知の有無をもとに、カプセル型内視鏡１１０が停滞せずに胃を通過したか、胃に停滞している可能性があるかを判断できる。
【００３６】
本実施の形態１に係る画像処理システムによれば、カプセル内視鏡装置が体内を移動している際に、臓器部位の画像そのものではなく、その画像を処理した結果としての判定情報を通知することで、観察者は、カプセル内視鏡装置が位置する臓器部位をリアルタイムに、かつ簡単に知ることができる。とくに、カプセル内視鏡装置がある臓器部位に停滞して、あるいは停止して、体内画像の送信に失敗する場合であっても、そのカプセル内視鏡装置が停滞している際の臓器部位を観察者は簡単に把握できる。したがって、カプセル型内視鏡装置が体内を移動している際における観察者の負担を軽減できる。
【００３７】
また、本実施の形態１に係る画像処理システムによれば、体内画像をリアルタイムで処理してカプセル型内視鏡装置が位置する臓器部位を判定するので、カプセル型内視鏡装置が発する信号の強度をもとに、体表からカプセル型内視鏡装置が位置する臓器部位を判定する場合と比べて、正確に判定できる。さらに、本実施の形態１によれば、カプセル型内視鏡装置が、装置上異常なく、体内で撮像処理を行っていることを把握できる。
【００３８】
さらに、実施の形態１に係る画像処理システムによれば、簡易表示装置などでリアルタイムに体内画像を目視しなくても、カプセル型内視鏡装置が位置する臓器部位を把握できるので、観察者および被験者は、行動の自由を確保できる。また、実施の形態１によれば、被験者も、カプセル型内視鏡装置が位置する臓器部位を把握できるので、検査に対する不安が軽減される。
【００３９】
なお、本実施の形態１において、通知部１２４は、表示部１２６および送信部１２７を備え判定情報を通知したが、これらに替えて、またはこれらと合わせて、音、振動などによって判定情報を通知する通知装置を備えても良い。また、通知部１２４は、表示部１２６または送信部１２７のいずれか一方のみを備えることとしてもよい。例えば表示部１２６のみを備える場合でも、観察者は、被験者の報告によって、カプセル型内視鏡１１０の移動情報を把握できる。さらに、本実施の形態１では、通知部１２４は４種類の判定情報を通知するとしたが、４種類の判定情報のうちの指定した１種類以上の判定情報を通知するとしてもよい。
【００４０】
（変形例）
ところで、実施の形態１では、カプセル型内視鏡１１０が特定臓器に到達したかを判定して判定情報を通知したが、本変形例では、カプセル型内視鏡１１０が特定臓器を通過したかを判定して判定情報を通知する。
【００４１】
本変形例にかかる画像処理システムは、画像処理システム１００と同様の構成であり、判定情報の通知を行う場合の処理手順は、図２に示すステップＳ１０１〜Ｓ１０６と同様の手順であるが、ステップＳ１０５で通知する判定情報の内容が異なる。具体的には、ステップＳ１０５の処理において、通知部１２４は、臓器部位情報と、カプセル型内視鏡１１０が特定臓器を通過したのち特定臓器よりも下部の臓器部位を撮像し続けている時間を示す情報である通過後時間情報と、特定臓器よりも下部の臓器部位を撮像し続けている時間が閾値を超えたことを示す情報である通過後超過情報と、特定臓器を通過したことを示す情報である通過情報との４種類の情報を通知する。
【００４２】
図１０は、通過後時間情報を通知する処理の手順を示すフローチャートである。図１０に示すように、通知制御部１２５は、臓器判定部１２３による最新の判定の結果をもとに、カプセル型内視鏡１１０が位置する臓器部位が特定臓器よりも下部の臓器部位であるか否かを判定する（ステップＳ４２１）。カプセル型内視鏡１１０が位置する臓器部位が特定臓器よりも下部の臓器部位である場合（ステップＳ４２１：Ｙｅｓ）、通知制御部１２５は、カプセル型内視鏡１１０は初めて特定臓器よりも下部の臓器部位を撮像したか否かを判定する（ステップＳ４２２）。初めて特定臓器よりも下部の臓器部位を撮像した場合（ステップＳ４２２：Ｙｅｓ）、通知制御部１２５は、カプセル型内視鏡１１０が最後に特定臓器を撮像した時間を、カプセル型内視鏡１１０が特定臓器を通過した時間ＴＥとしてメモリ１２５ａに記憶する（ステップＳ４２３）。また、特定臓器を撮像途中の場合（ステップＳ４２２：Ｎｏ）、通知制御部１２５は、最新の体内画像が撮像された時間ＴＮからカプセル型内視鏡１１０が特定臓器を通過した時間ＴＥを減算して、カプセル型内視鏡１１０が特定臓器よりも下部の臓器部位を撮像し続けている時間Ｔ’を算出する（ステップＳ４２４）。その後、通知制御部１２５は、表示部１２６および送信部１２７を制御して、特定臓器よりも下部の臓器部位を撮像し続けている時間Ｔ’を通知して、処理を終了する（ステップＳ４２５）。なお、カプセル型内視鏡１１０が位置する臓器部位が特定臓器よりも下部の臓器部位でない場合（ステップＳ４２１：Ｎｏ）、通知制御部１２５は、処理を終了する。
【００４３】
通信装置１を携帯する観察者および被験者は、通過後時間情報の通知を受けることによって、カプセル型内視鏡１１０が特定臓器の下部を撮像し続けている時間Ｔ’を容易に把握できる。したがって、観察者は、カプセル型内視鏡１１０が特定臓器よりも下部の臓器部位に停滞しているか否かの判断をしやすくなる。例えば、特定臓器を食道と指定した場合、食道よりも下部の臓器、すなわち胃を撮像し続けている時間が通知されるので、観察者は、カプセル型内視鏡１１０が胃に停滞しているか否かの判断がしやすくなる。
【００４４】
図１１は、通過後超過情報を通知する処理の手順を示すフローチャートである。図１１に示すように、通知制御部１２５は、臓器判定部１２３による最新の判定の結果をもとに、カプセル型内視鏡１１０が位置する臓器部位が特定臓器よりも下部の臓器部位であるか否かを判定する（ステップＳ４３１）。カプセル型内視鏡１１０が位置する臓器部位が特定臓器よりも下部の臓器部位である場合（ステップＳ４３１：Ｙｅｓ）、通知制御部１２５は、カプセル型内視鏡１１０が初めて特定臓器よりも下部の臓器部位を撮像したか否かを判定する（ステップＳ４３２）。初めて特定臓器よりも下部部位の臓器が撮像された場合（ステップＳ４３２：Ｙｅｓ）、通知制御部１２５は、被験者閾値ＴＡおよび臓器閾値ＴＣを読み出し、被験者閾値ＴＡおよび臓器閾値ＴＣを乗算して、カプセル型内視鏡１１０が正常に特定臓器よりも下部の臓器部位を通過する場合に要する時間の目安である閾値Ｔ’ＭＡＸを算出する（ステップＳ４３３）。次いで、通知制御部１２５は、カプセル型内視鏡１１０が特定臓器を通過した時間ＴＥをメモリ１２５ａに記憶する（ステップＳ４３４）。また、特定臓器よりも下部の臓器部位を撮像途中の場合（ステップＳ４３２：Ｎｏ）、通知制御部１２５は、最新の体内画像を撮像した時間ＴＮからカプセル型内視鏡１１０が特定臓器を通過した時間ＴＥを減算して、特定臓器よりも下部の臓器部位を撮像し続けている時間Ｔ’を算出する（ステップＳ４３５）。その後、通知制御部１２５は、特定臓器よりも下部の臓器部位を撮像し続けている時間Ｔ’が閾値Ｔ’ＭＡＸ以上か否かを判定する（ステップＳ４３６）。特定臓器よりも下部の臓器部位を撮像し続けている時間Ｔ’が閾値Ｔ’ＭＡＸ以上の場合（ステップＳ４３６：Ｙｅｓ）、通知制御部１２５は、表示部１２６および送信部１２７を制御して、カプセル型内視鏡１１０が特定臓器よりも下部の臓器部位に停滞している可能性が高い旨の情報を通知して処理を終了する（ステップＳ４３７）。一方、カプセル型内視鏡１１０が位置する臓器部位が特定臓器よりも下部の臓器部位でない場合（ステップＳ４３１：Ｎｏ）および特定臓器よりも下部の臓器部位を撮像し続けている時間Ｔ’が閾値Ｔ’ＭＡＸ未満の場合（ステップＳ４３６：Ｎｏ）、通知制御部１２５は、処理を終了する。なお、臓器閾値ＴＣは、予め設定した特定臓器よりも下部の臓器に対応する変数である。
【００４５】
通信装置１を携帯する観察者および被験者は、通過後超過情報の通知を受けることによって、カプセル型内視鏡１１０が特定臓器よりも下部の臓器部位に閾値Ｔ’ＭＡＸ以上停滞していることを把握できる。したがって、この場合、観察者は、被験者を呼び戻してカプセル型内視鏡１１０を移動させる処置を行うことができる。また、被験者は、自ら観察者のもとを訪ねて、観察者にその旨を伝えることができる。
【００４６】
図１２は、通過情報を通知する処理の手順を示すフローチャートである。図１２に示すように、通知制御部１２５は、臓器判定部１２３による最新の判定の結果をもとに、カプセル型内視鏡１１０が位置する臓器部位が特定臓器よりも下部の臓器部位であるか否かを判定する（ステップＳ４４１）。カプセル型内視鏡１１０が位置する臓器部位が特定臓器よりも下部の臓器部位である場合（ステップＳ４４１：Ｙｅｓ）、通知制御部１２５は、表示部１２６および送信部１２７を制御して、カプセル型内視鏡１１０が特定臓器を通過した旨を通知して処理を終了する（ステップＳ４４２）。カプセル型内視鏡１１０が位置する臓器部位が特定臓器よりも下部の臓器部位でない場合（ステップＳ４４１：Ｎｏ）、通知制御部１２５は、そのまま処理を終了する。なお、カプセル型内視鏡１１０が特定臓器を通過後は、本処理は行わなくてもよい。
【００４７】
通信装置１を携帯する観察者および被験者は、通過情報の通知を受けることによって、カプセル型内視鏡１１０が特定臓器を通過したことを確認できる。例えば、特定臓器を胃と設定しておけば、観察者および被験者は、通知の有無をもとに、カプセル型内視鏡１１０が停滞せずに胃を通過したか、胃に停滞している可能性があるかを判断できる。
【００４８】
本変形例によれば、実施の形態１と同様に、観察者はカプセル内視鏡装置が位置する臓器部位をリアルタイムに、かつ簡単に知ることができるので、カプセル型内視鏡装置が体内を移動している際における観察者の負担を軽減できる。なお、本発明にかかる画像処理システムは、実施の形態１および変形例で示した７種類の判定情報のすべてを通知するとしてもよく、７種類の判定情報のうちの指定した１種類以上の判定情報を通知するとしてもよい。
【００４９】
（実施の形態２）
実施の形態１では、受信装置１２０が臓器判定部１２３を備えたが、本実施の形態２では、カプセル型内視鏡が臓器判定部を備える。図１３は、実施の形態２にかかる画像処理システム２００の概略構成を示すブロック図である。画像処理システム２００は、カプセル型内視鏡２１０および受信装置２２０を備える。
【００５０】
カプセル型内視鏡２１０は、図１３に示すように、カプセル型内視鏡１１０の送信部１１２および制御部１１４に換えて送信部２１２および制御部２１４を備えるとともに、臓器判定部２１５を備える。なお、カプセル型内視鏡２１０のその他の構成は、カプセル型内視鏡１１０の他の構成と同様である。臓器判定部２１５は、撮像部１１１が撮像した体内画像をリアルタイムで処理して、体内画像を撮影した際のカプセル型内視鏡２１０が位置する臓器部位を判定する。送信部２１２は、体内画像と、臓器判定部２１５よる判定結果を体外に送信する。制御部２１４は、カプセル型内視鏡２１０の各部の処理を制御する。
【００５１】
受信装置２２０は、図１３に示すように、受信装置１２０の受信部１２１および制御部１２８に換えて受信部２２１および制御部２２８を備え、臓器判定部１２３を備えていない。なお、受信装置２２０のその他の構成は、受信装置１２０のその他の構成と同様である。受信部２２１は、体内画像および臓器判定部２１５よる判定結果を受信する。制御部２２８は、受信装置２２０の各部の処理を制御する。
【００５２】
次に、画像処理システム２００が行う判定情報の通知処理の手順について、図１４を参照して説明する。図１４は、画像処理システム２００が判定情報の通知を行う場合の処理手順を示すフローチャートである。まず、制御部２１４は、撮像部１１１を制御して体内画像を撮像する（ステップＳ５０１）。その後、制御部２１４は、臓器判定部２１５を制御して、カプセル型内視鏡２１０が位置する臓器部位を判定する（ステップＳ５０２）。その後、制御部２１４は、送信部２１２によって体内画像および臓器部位の判定結果を体外へ送信する（ステップＳ５０３）。制御部２２８は、受信部２２１を介して送信部２１２が送信した体内画像と臓器部位の判定結果を受信する（ステップＳ５０４）。次いで、制御部２２８は、通知部１２４を制御して判定情報を通知する（ステップＳ５０５）。その後、制御部２２８は、ステップＳ２４０，Ｓ２５０の処理を行った体内画像の枚数が予め設定された撮像予定枚数に達したか否かを判断する（ステップＳ５０６）。処理を終了した体内画像の枚数が撮像予定枚数を超えた場合、制御部２１４，２２８は、処理を終了する（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）。一方、処理を終了した体内画像の枚数が撮像予定枚数以下の場合、制御部２１４，２２８は、ステップＳ５０１〜Ｓ５０５の処理を繰り返す（ステップＳ５０６：Ｎｏ）。なお、制御部２１４，２２８は、カプセル型内視鏡２１０が体外に排出されるまで、ステップＳ５０１〜Ｓ５０５の処理を繰り返すこととしてもよい。
【００５３】
なお、ステップＳ５０２で臓器判定部２１５は、図２に示すステップＳ１０４で臓器判定部１２３が行う処理と同様の処理を行う。また、ステップＳ５０５で通知部１２４は、図２に示すステップＳ１０５で通知部１２４が行う処理と同様の処理を行う。
【００５４】
画像処理システム２００は、画像処理システム１００と同様に、体内画像を撮影した際のカプセル型内視鏡２１０が位置する臓器部位を判定して、この判定結果に基づいた情報を通知する。したがって、本実施の形態２にかかる画像処理システムによれば、観察者はカプセル内視鏡装置が位置する臓器部位をリアルタイムに、かつ簡単に知ることができるので、カプセル型内視鏡装置が体内を移動している際における観察者の負担を軽減できる。
【００５５】
ところで、実施の形態１，２では、臓器判定部１２３，２１５は、各体内画像を撮像した際のカプセル型内視鏡１１０，２１０が位置する臓器部位の判定処理を行う際、ＤＣＴ符号化後の体内画像のファイルサイズを用いたが、体内画像を周波数空間に変換した場合の周波数にかかる情報を用いてもよい。
【００５６】
各臓器の粘膜表面の性状および色は各々の臓器によって異なるので、体内画像を周波数空間に変換した場合、周波数成分の分布は、画像内に撮像されている臓器によって異なる。また、例えば、小腸および大腸でのカプセル型内視鏡１１０，２１０の移動状況を比較すると、小腸ではスムーズに移動し、大腸では内容物が詰まっているため停滞してしまうことがわかる。したがって、小腸では画像間の変化が大きく、周波数分布の変化量は大きい。一方、大腸では画像間の変化が少なく、周波数分の変化量は小さい。したがって、周波数成分の分布にかかる情報および周波数分布の変化量にかかる情報を用いて体内画像に撮像されている臓器を判定できる。周波数にかかる情報として、例えば、フーリエ変換によって算出されるパワースペクトル、ＤＣＴ符号化後の復号化時に算出されるＤＣＴ係数などがあげられる。以下、ＤＣＴ係数を用いた臓器判定処理について説明する。
【００５７】
図１５は、ＤＣＴ係数を用いた場合の臓器判定処理の手順を示すフローチャートである。例えば、図２に示すステップＳ１４０で、臓器判定部１２３は、まず、体内画像のＤＣＴ係数を算出する（ステップＳ６０１）。制御部１２８は、臓器判定部１２３が算出したＤＣＴ係数を記憶部１２２に記憶する（ステップＳ６０２）。臓器判定部１２３は、受信した体内画像が予め設定された所定枚数に達したかを判断する（ステップＳ６０３）。体内画像が所定枚数に達した場合（ステップＳ６０３：Ｙｅｓ）、臓器判定部１２３は、所定枚数の体内画像のＤＣＴ係数を読み出し、時系列的に隣接する前後の体内画像間でのＤＣＴ係数の変化量を算出する（ステップＳ６０４）。その後、臓器判定部１２３は、体内画像のＤＣＴ係数およびＤＣＴ係数の変化量をもとに、体内画像に撮像されている臓器部位、すなわち体内画像を撮像した際のカプセル型内視鏡１１０が位置する臓器部位を判定し、処理を終了する（ステップＳ６０５）。なお、体内画像が所定枚数に達していない場合（ステップＳ６０３：Ｎｏ）、臓器判定部１２３は、ステップＳ６０４，６０５の処理を行わずに処理を終了する。このように、臓器判定部１２３は、所定枚数ごとに、体内画像を撮像した際のカプセル型内視鏡１１０位置する臓器部位を判定する。なお、画像処理システム２００では、臓器判定部２１５および制御部２１４が、撮像部１１１が撮像した体内画像に対して、ステップＳ６０１〜Ｓ６０５の処理を行う。
【００５８】
ここで、ＤＣＴ係数について説明する。ＤＣＴ係数は、８×８画素の画素ブロックに相当する画像領域ごとに離散コサイン変換して算出される係数であり、各画素ブロックに相当する画像領域の周波数成分を示す係数である。具体的には、図１６に示すように、各画素ブロックのＤＣＴ係数は、８×８行列の量子化マトリクスの各要素である６４個のＤＣＴ係数の集合である。この６４個のＤＣＴ係数ＤＣＴ１〜ＤＣＴ６４のうち、ＤＣＴ１は、ＤＣ成分に相当し、ＤＣＴ２〜ＤＣＴ６４は、ＡＣ成分に相当する。また、ＤＣＴ２〜ＤＣＴ６４は、図１６に示すように、それぞれ低周波成分から高周波成分の周波数情報を示している。なお、ＪＰＥＧではＲＧＢ値を、輝度情報を示すＹ値および色情報を示すＵ，Ｖ値に変換した後、Ｙ値、Ｕ値、Ｖ値ごとに離散コサイン変換を行うので、Ｙ値、Ｕ値、Ｖ値各々についてのＤＣＴ係数が算出される。すなわち、各画素ブロックは、３×６４＝１９２個のＤＣＴ係数を有する。
【００５９】
ステップＳ６０１で臓器判定部１２３が算出するＤＣＴ係数は、各体内画像のＤＣＴ係数の平均値である。ＤＣＴ係数の平均値とは、画像領域上の全画素ブロックのＤＣＴ１〜ＤＣＴ６４の各々をもとに算出された平均ＤＣＴ１〜平均ＤＣＴ６４の集合をいう。Ｙ値、Ｕ値、Ｖ値各々についてのＤＣＴ係数が算出されているので、各体内画像のＤＣＴ係数の平均値も、１９２個のＤＣＴ係数の集合となる。ステップＳ６０４で臓器判定部１２３が算出するＤＣＴ係数の変化量とは、平均ＤＣＴ１〜平均ＤＣＴ６４の各々の変化量の集合である。なお、臓器判定部１２３は、ＤＣＴ１〜ＤＣＴ６４のすべてについて平均値を求めず、特定のＤＣＴ係数について平均値を算出し、これをステップ６０４，Ｓ６０５の処理に用いるとしてもよい。
【００６０】
ステップＳ６０５において、臓器判定部１２３は、まず、ＤＣＴ係数をもとに体内画像の特徴ベクトルを算出して、この特徴ベクトルを基準データと比較し、体内画像を撮像した際のカプセル型内視鏡１１０が位置する臓器部位が胃であるか、小腸または大腸であるかを判定する。さらに、臓器判定部１２３は、小腸または大腸を撮像したと判定した体内画像について、ＤＣＴ係数の変化量をもとに特徴ベクトルを算出して、この特徴ベクトルを基準データと比較し、体内画像を撮像した際のカプセル型内視鏡１１０が位置する臓器部位が小腸であるか大腸であるかを判定する。なお、基準データとは、撮像した臓器ごとに、体内画像の特徴ベクトルを予めクラス分けした辞書データである。
【００６１】
本実施例では、臓器判定部１２３は、Ｙ値のＤＣＴ係数をもとに算出した特徴量Ａ，Ｂ，Ｃをベクトルの要素とする３次元の特徴ベクトルを算出する。ここで、特徴量Ａとは、各体内画像のＹ値の平均ＤＣＴ２〜平均ＤＣＴ６４のなかで低周波成分を示す複数のＤＣＴ係数の平均値である。また、特徴量Ｂとは、各体内画像のＹ値の平均ＤＣＴ２〜平均ＤＣＴ６４のなかで高周波成分を示す複数のＤＣＴ係数の平均値である。特徴量Ｃとは、各体内画像のＹ値のＤＣ成分の平均値である平均ＤＣＴ１である。
【００６２】
図１７は、ＤＣＴ係数をもとに算出された特徴ベクトルと比較する基準データの一例である。図１７に示すように、胃を撮像した画像では、小腸または大腸を撮像した体内画像に比べて、低周波成分を示す特徴量Ａが大きい。一方、小腸または大腸を撮像した体内画像では、胃を撮像した体内画像に比べて、高周波成分を示す特徴量Ｂが大きい。したがって、図１７に示すように、特徴空間内で臓器ごとに、特徴ベクトルをクラス分けできる。そこで、臓器判定部１２３は、この特徴ベクトルおよび基準データをもとに、ｋＮＮ法および部分空間法などの公知の識別方法によって、体内画像を撮像した際のカプセル型内視鏡１１０が位置する臓器部位が、胃であるか、小腸または大腸であるかを判定する。
【００６３】
また、本実施例では、臓器判定部１２３は、Ｙ値のＤＣＴ係数の変化量をもとに算出した特徴量Ｄ，Ｅ，Ｆをベクトルの要素とする特徴ベクトルを算出する。ここで、特徴量Ｄとは、各体内画像のＹ値の平均ＤＣＴ２〜平均ＤＣＴ６４のなかで低周波成分を示す複数のＤＣＴ係数の平均値の変化量である。また、特徴量Ｅとは、各体内画像のＹ値の平均ＤＣＴ２〜平均ＤＣＴ６４のなかで高周波成分を示す複数のＤＣＴ係数の平均値の変化量である。特徴量Ｆとは、各体内画像のＹ値のＤＣ成分の平均値である平均ＤＣＴ１である。
【００６４】
図１８は、ＤＣＴ係数の変化量をもとに算出された特徴ベクトルと比較する基準データの一例である。図１８に示すように、大腸を撮像した体内画像の特徴量Ｄ，Ｅ，Ｆは、小腸を撮像した体内画像の特徴量Ｄ，Ｅ，Ｆよりも小さい。したがって、図１８に示すように、特徴空間内で臓器ごとに、特徴ベクトルをクラス分けできる。そこで、臓器判定部１２３は、この特徴ベクトルおよび基準データをもとに、公知の識別方法によって、体内画像を撮像した際のカプセル型内視鏡１１０が位置する臓器部位を判定する。
【００６５】
なお、臓器判定部１２３は、ステップＳ６０４，６０５の処理において、個々の体内画像のＤＣＴ係数およびその変化量に換えて、時系列的に連続する所定枚数ごとに算出したＤＣＴ係数の平均値およびその変化量を用いて、所定枚数ごとに体内画像に撮像されている臓器を判定してもよい。
【００６６】
また、臓器判定部１２３は、カプセル型内視鏡１１０が位置する臓器部位が小腸または大腸であると判定された後に撮像された体内画像についてのみＤＣＴ係数の変化量を算出してもよい。この場合、臓器判定部１２３の計算処理量が削減でき、処理時間が短縮される。また、臓器判定部１２３は、ＤＣＴ係数またはＤＣＴ係数の変化量の一方のみを用いて、臓器判定処理を行ってもよく、体内画像のファイルサイズ、ＤＣＴ係数およびこれらの変化量を組み合わせて、臓器判定処理を行ってもよい。また、臓器判定部１２３は、各臓器の粘膜表面の色味などをもとに、臓器判定処理を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の実施の形態１にかかる画像処理システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す画像処理システムが判定情報の通知を行う場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】撮像時間に対するファイルサイズの変化の推移を示す図である。
【図４】撮像時間に対するファイルサイズの変化量の変化の推移を示す図である。
【図５】図１に示す臓器判定部が行う臓器判定処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】臓器部位情報を通知する処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】図１に示すカプセル型内視鏡が特定臓器を撮像し続けている時間を通知する処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】図１に示すカプセル型内視鏡が特定臓器を撮像し続けている時間が閾値を超えた場合にその旨を通知する処理を行う手順を示すフローチャートである。
【図９】図１に示すカプセル型内視鏡が特定臓器に到達した場合にその旨を通知する処理を行う手順を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態１の変形例にかかるカプセル型内視鏡が特定臓器よりも下部の臓器部位を撮像し続けている時間を通知する処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態１の変形例にかかるカプセル型内視鏡が特定臓器よりも下部の臓器部位を撮像し続けている時間が閾値を超えた場合にその旨を通知する手順を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態１の変形例にかかるカプセル型内視鏡が特定臓器を通過した場合にその旨を通知する処理を行う手順を示すフローチャートである。
【図１３】実施の形態２にかかる画像処理システムの概略構成を示すブロック図である。
【図１４】図１４に示す画像処理システムが判定情報の通知を行う場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】ＤＣＴ係数を用いた場合の臓器判定処理の手順を示すフローチャートである。
【図１６】８×８画素ブロックのＤＣＴ係数を示す図である。
【図１７】ＤＣＴ係数をもとに算出された特徴ベクトルと比較する基準データの一例を示す図である。
【図１８】ＤＣＴ係数の変化量をもとに算出された特徴ベクトルと比較する基準データの一例を示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１  通信装置
２，１２１，２２１  受信部
３，１２６  表示部
１００，２００  画像処理システム
１１０，２１０  カプセル型内視鏡
１１１  撮像部
１１２，１２７，２１２  送信部
１１３，１２２  記憶部
１１４，１２８，２１４，２２８  制御部
１２０，２２０  受信装置
１２２ａ  画像記憶部
１２３，２１５  臓器判定部
１２４  通知部
１２５  通知制御部
１２５ａ  メモリ
【図１】
2009131319.tif 000003
【図２】
2009131319.tif 000004
【図３】
2009131319.tif 000005
【図４】
2009131319.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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