(57)【要約】【課題】常電導吸引型磁気浮上式車両のモジュールのマグネットコア保護シュー装置の改良を図る。【解決手段】台車に相当する左右のモジュール２０は磁気コイルを備え、レールを磁気で吸引して浮上する。全体を符号７００で示すマグネットコア保護シュー装置はマグネットコイル２５０に隣接して配置される。マグネットコア保護シュー装置７００は、マグネットコイル２５０の吸引力が異常に大きくなってレールに接触したときにマグネットコア２２０を保護する。この保護シュー７２０をマグネットコア２２０の側面から取付部７１０に挿入し、側板７３０で両側を押えてビス７４０で固定する。保護シュー７２０の上面７２２はマグネットコア２２０の上面２２２より上方へ突出するので、マグネットコイル２５０が異常吸引を起こしてレールに吸着した場合でも、保護シュー７２０がレールに当接して、マグネットコア２２０を保護することができる。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レールの下面に対向して配設される常電導磁石を有する複数のモジュールと、モジュールに対してサスペンションを介して支持される車体を備えた常電導吸引型磁気浮上式車両であって、常電導磁石がレールに吸着するのを防止するためのマグネットコア保護シュー装置を備え、
マグネットコア保護シュー装置は、マグネットコイルが取り付けられるマグネットコアの上面に設けられる保護シュー取付部と、保護シュー取付部にマグネットコア側方から挿入される保護シューを備える常電導吸引型磁気浮上式車両。
【請求項２】
保護シュー取付部はアリ溝を備え、保護シューは保護シュー取付部のアリ溝に係合する台形形状を有する請求項１記載の常電導吸引型磁気浮上式車両。
【請求項３】
保護シュー取付部は、保護シューを側方から保持する側板と、側板を固定するビスを備える請求項１記載の常電導吸引型磁気浮上式車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は磁気浮上式の車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を磁力により浮上させて走行する交通システムは、超電（伝）導磁石を用いるものと常電導磁石を用いるものが開発されている。
前者のシステムは、下記の特許文献１に開示され、後者のシステムは特許文献２に示されている。
【特許文献１】特開平０６−２５５４８６号公報
【特許文献２】特開平０９−１２３９０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
常電導吸引型磁気浮上式車両のモジュール（台車）には、マグネットコアとマグネットコイルから構成される常電導吸引型電磁石が装備されている。この常電導吸引型電磁石がレールに異常吸着した際に、レールとの接触によるマグネットコアの損傷防止と異常吸着時の吸収力による車体減速度緩和のために、マグネットコア上面（磁極面）に保護シューが取り付けてある。従来はこの保護シューをネジで直接マグネットコアに取り付けていた。その為、異常吸着時にネジ頭が削れ保護シューに焼き付いてしまい保護シューの交換が非常に困難であった。
本発明の目的は、常電導吸引型磁気浮上式車両の台車（モジュール）のマグネットコアを保護するための改良されたマグネットコア保護シュー装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の常電導吸引型磁気浮上式車両は、基本的手段として、レールの下面に対向して配設される常電導磁石を有する複数のモジュールと、モジュールに対してサスペンションを介して支持される車体を備えた常電導吸引型磁気浮上式車両であって、常電導磁石がレールに吸着するのを防止するためのマグネットコア保護シュー装置を備え、マグネットコア保護シュー装置は、マグネットコイルが取り付けられるマグネットコアの上面に設けられる保護シュー取付部と、保護シュー取付部にマグネットコア側方から挿入される保護シューを備えるものである。
そして、保護シュー取付部はアリ溝を備え、保護シューは保護シュー取付部のアリ溝に係合する台形形状を有する。
また、保護シュー取付部は、保護シューを側方から保持する側板と、側板を固定するビスを備えるものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、常電導吸引型磁気浮上式車両の台車（モジュール）のマグネットコアがレールに吸着して損傷を受けることが防止され、保守性も向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
図１は本発明を実施する磁気浮上車両の外観を示す説明図、図２は側面図である。
本実施例にあっては、１編成の電車は３両の車両１Ａ，１Ｂ，１Ｃにより構成され、軌道２上を走行する。
各車両はその下部に、台車に相当するモジュール２０を備える。モジュール２０は、各車両の両側部に５基づつ、合計１０基装備される。
【０００７】
図３は、モジュール２０に備えられる電磁石と軌道２の関係を示す説明図である。
軌道２は、コンクリート等でつくられる基盤３上に置かれる枕木５と、枕木５の両側部に固定されるレール６を備える。レール６は、磁性材料でつくられ、下方に向けて八字状に突出する凸部６ａ，６ｂを有する。
レール６の上面には、推進用のリニアモータのリアクションプレート７がとりつけられる。
【０００８】
基盤３の両側には、支柱４ａを介して給電用の送電線４が配設される。
モジュール２０は、電磁石のコア３０を有し、コイル３２が巻かれる。送電線４に接するパンタグラフ３４は、給電を受け、コイル３２に電流を送る。
コイル３２に流れる電流によりコアに発生する磁力により、モジュール２０はレール６に向けて吸引され、矢印Ｂ方向に浮上する。
浮上する距離は、約８ｍｍに設定される。ギャップセンサ６０は、この浮上距離を監視していて、浮上距離を一定に保つようにコイル３２へ送る電流値を制御する。
【０００９】
コア３０に両側には、上向きの凸部３０ａ，３０ｂが設けられる。このコア３０の凸部３０ａ，３０ｂとレール６の突部６ａ，６ｂが対向することにより、車体１０が矢印Ａ方向に移動したときにも、常に正常な位置に戻る力が発生する。
モジュール２０の下面には、リニアモータのコイル４０が装備されており、レール６の上面に固定したリアクションプレート７の間で車両の推進力を発生させる。
モジュール２０の下面には、浮上が行われない間に、レール６上に車両を支持するための支持装置５０が設けられる。
モジュール２０は空気バネ１２を介して車体１０を支持する。
【００１０】
図４は、１０基のモジュール２０の連結構造を示し、各モジュール２０は、摺動台７０を介して連結される。
矢印Ｆで示す車両の進行方向の第１と第２のモジュールの間に配設される第２の摺動台７０ｂと、第４と第５のモジュールの間に配設される第５の摺動台７０ｅは車体１０側に連結される。その他の摺動台は全体を符号８０で示すリンクにより連結される。
【００１１】
図５は左右のモジュール２０を組み立てたモジュール組立体の平面図、図６はモジュール組立体の正面図である。
モジュール２０は単体では姿勢が安定しないので左右１対のモジュール２０を対向させ、前後端部をモジュール連結リンク１００で連結して組立体として構成される。
連結リンク１００は、上部リンク部材１１０と下部リンク部材１２０を有し、両リンク部材はピン１３０で結合される。
【００１２】
モジュール２０の上部には、モジュールと車体を連結する牽引リンク３００が設けられ、またモジュール２０のマグネットに支障が発生して磁力による浮上力が消失したときに、モジュール２０を支持する非常用ローラ５００も装備される。
【００１３】
図７はモジュールの正面図、図８は平面図、図９は右側面図、図１０はモジュールを裏側からみた図である。
全体を符号２０で示すモジュールは、フレーム２００と、フレーム２００の上部にとりつけられる牽引リンク３００と、フレームの下部にとりつけられるマグネットコイルユニット２５０を備える。
【００１４】
図９に示すように、フレーム２００は上部フレーム２１０に対してエンドボックス２３０およびマグネット取付ブラケット２４０を介して連結されるマグネットコア２２０を有し、マグネットコア２２０によりとりつけられるマグネットコイル２５０で構成される。
モジュール２０には、常用ブレーキ４００や、非常時に油圧により突出して車両を支持する非常用ローラー５００や磁気浮上を停止して車両をレール上に静止させる際に支持部材となる支持スキッド装置６００が装備される。
【００１５】
図１１は、マグネットコア保護シュー装置７００の取付位置を示す説明図、図１２、図１３は、マグネットコア保護シュー装置７００の取付構造の詳細図、図１４は保護シューの三面図である。
【００１６】
全体を符号７００で示すマグネットコア保護シュー装置はマグネットコイル２５０に隣接して配置される。マグネットコア保護シュー装置７００は、マグネットコイル２５０の吸引力が異常に大きくなってレールに接触したときにマグネットコア２２０を保護する。
【００１７】
図１１に示すように、マグネットコイル２５０の上面はマグネットコア２２０の上面２２２より上方に突出しない位置にとりつけられる。
図１２に示すように、マグネットコア２２０の上面２２２の一部にマグネットコア保護シューの取付部７１０が設けられる。取付部７１０は、保護シューを収容する平坦面７１２とアリ溝７１４を備える。
【００１８】
また取付部の側面には、ビス穴７１６を有する。保護シュー７２０は、金属やセラミック等の硬質な材料でつくられ、アリ溝７１４に係合する台形状に加工される。
この保護シュー７２０をマグネットコア２２０の側面から取付部７１０に挿入し、側板７３０で両側を押えてビス７４０で固定する。
【００１９】
保護シュー７２０の上面７２２はマグネットコア２２０の上面２２２より上方へ突出するので、マグネットコイル２５０が異常吸引を起こしてレールに吸着した場合でも、保護シュー７２０がレールに当接して、マグネットコア２２０を保護することができる。
保護シュー７２０を交換するには、ビス７４０を外して側板をとり外すことで保護シュー７２０を側方へ引き出すことができるので、保守性も向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】磁気浮上車両の外観を示す説明図
【図２】磁気浮上車両の外観を示す側面図
【図３】電磁石と軌道の関係を示す説明図
【図４】モジュールの連結構造を示す説明図
【図５】モジュール組立体の平面図
【図６】モジュール組立体の正面図
【図７】モジュールの正面図
【図８】モジュールの平面図
【図９】モジュールの右側面図
【図１０】モジュールを裏側からみた図
【図１１】マグネットコア保護シュー装置の取付位置を示す説明図
【図１２】マグネットコア保護シュー装置の取付構造を示す詳細図
【図１３】マグネットコア保護シュー装置の取付構造を示す詳細図
【図１４】保護シューの三面図
【符号の説明】
【００２１】
１Ａ  常電導吸引型磁気浮上式車両
１Ｂ  常電導吸引型磁気浮上式車両
１Ｃ  常電導吸引型磁気浮上式車両
２  軌道
３  基盤
４  送電線
５  枕木
６  レール
７  リアクションプレート
２０  モジュール
６０  ギャップセンサ
１００  連結リンク
２００  モジュールフレーム
３００  牽引リンク
４００  常用ブレーキ
５００  非常用ローラー
６００  支持スキッド装置
７００  マグネットコア保護シュー装置
７１０  保護シュー取付部
７２０  保護シュー
７３０  側板
７４０  ビス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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