(57)【要約】【課題】走行体を有していない読取手段の対向する位置に配置されるガイド部材に、汚れ等が付着した場合であっても、このような汚れ等の影響を受けることなく安定したシェーディング補正を行うことができるシート搬送装置およびこのシート搬送装置を備えた画像読取装置ならびにこのシート搬送装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】第２読取部１０１のシート読取位置と前記原稿とが適正な距離を保つよう前記原稿をガイドする白色ガイド板１７０を第２読取部１０１により白色基準部として読み取って、画像処理回路１２０によりシェーディングデータを取得する際に、白色ガイド板１７０を少なくとも主走査方向および副走査方向のいずれか一方向に移動可能にした構成となっている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート載置手段にセットされたシートを搬送手段によって搬送しながらシート読取位置でシートを読み取るシート搬送装置であって、
搬送されるシートを読み取る読取手段と、
前記読取手段に対向する位置に設けられ、前記読取手段のシート読取位置と前記シートとが適正な距離を保つよう前記シートをガイドするガイド手段と、
前記読取手段により前記ガイド手段を白色基準部として読み取って、シェーディングデータを取得するシェーディングデータ取得手段と、
シート搬送方向およびシート搬送方向と直交する方向に前記ガイド手段を移動可能な移動手段と、
前記シェーディングデータを取得する際に、シート搬送方向およびシート搬送方向と直交する方向に前記ガイド手段を移動させるよう前記移動手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記ガイド手段は、シート搬送方向およびシート搬送方向と直交する方向に移動可能な白色シートで構成される平板ガイドであることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記移動手段によって前記ガイド手段を移動させる際、前記ガイド手段を前記読取手段の基本解像度１画素に対して少なくとも２倍以上の距離を移動させるよう前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記シート載置手段にセットされた１枚目のシートが前記搬送手段によって搬送開始される際に、前記ガイド手段を移動させるよう前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記搬送手段によって順次搬送される先のシートの読み取りと後のシートの読み取りとの間に、前記ガイド手段を移動させるよう前記移動手段を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記読取手段により所定枚数のシートの読み取りが行われる毎に、前記ガイド手段を移動させるよう前記移動手段を制御することを特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記ガイド手段は、装置本体に対して着脱可能であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載のシート搬送装置を具備し、少なくともシートを搬送しながら読み取るシートスルー方式で、シートの両面を読み取る両面モードを設定する設定手段を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載のシート搬送装置を具備し、少なくとも前記読取手段によって読み取られた画情報を転写紙に画像形成する画像形成手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置および画像読取装置、画像形成装置に関し、例えば、ファクシミリ装置、複写機、複合機等に適用されるシート搬送装置および画像読取装置、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、読取部を位置固定して原稿を一定速度で搬送させながら原稿の読み取りを行うシートスルー方式のシート搬送装置においては、原稿画像を読み取る前に白基準部材の濃度を読み取ることで、シェーディングデータを取り込みいわゆるシェーディング補正を行うようになっている。
【０００３】
しかしながら、このようなシートスルー方式のシート搬送装置は、位置固定された読取部の対向面に配置された白色基準部材の表面を原稿が搬送されるため、使用頻度が増すにつれて白色基準部材が著しく汚れてしまう。そして、このように白色基準部材に汚れが付着した状態でシェーディング補正を行うと、汚れの付着した部分においてシェーディングデータが異常値となり、正常なシェーディング補正を行うことができないという問題があった。
【０００４】
そこで、近年、白色基準部材への汚れ等の付着に伴うシェーディング補正の不具合を防止することを目的としたシート搬送装置が提案されている。
【０００５】
従来、この種のシート搬送装置としては、原稿画像の読取位置に対向する位置に白色基準部材を配置し、シェーディング補正を行う際、白色基準部材に汚れ等が付着した場合であっても、走行体を有する読取部が移動して、白色基準部材の読取位置をずらすことにより汚れ等がない箇所での白色基準部材の画像データを取得して、この画像データをもとに正常なシェーディングデータを取得することにより、シェーディング補正を行うようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、この種のシート搬送装置としては、読取部としての等倍イメージセンサに対向する位置に配置される白色基準板を原稿画像読取時においては等倍イメージセンサ上に退避させ、原稿読取による汚れが付着するのを防止して、精度のよいシェーディング補正を行うようにしたものも知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
さらに、この種のシート搬送装置としては、画像読取部に対向する位置に配置され白色に形成された第２読取ローラの表面を１周分読み取って画像データを取得し、この読み取った画像データを複数のブロックに分割してそれぞれのブロックにおけるピーク値を検出し、最大のピーク値が存在するブロック内での単純平均値を白シェーディングデータとして作成し、この白シェーディングデータを用いてシェーディング補正を行うものも知られている（例えば、特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００２−１８５７２５号公報
【特許文献２】特開平０７−１０７２８３号公報
【特許文献３】特開２００３−０６０９０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述の特許文献１に記載のような従来のシート搬送装置にあっては、読取部が走行体により移動可能であるため、白色基準部材に汚れ等が付着した場合であっても、白色基準部材の読取位置をずらすことにより汚れ等がない箇所での白色基準部材の画像データを取得することができるが、装置の構成上、走行体を有していない読取部、例えばシートスルー方式のシート搬送装置における原稿の裏面の原稿画像を読み取る第２読取部においては、第２読取部の設置スペースの関係上、読取部が移動できないため、白色基準部材に汚れ等が付着すると原稿を読み取る際に白色基準部材に付着した汚れ等を回避することはできず、汚れが付着した部分においてシェーディングデータが異常値となり、シェーディング補正が正常に行われないという問題があった。
【０００９】
また、特許文献２に記載のような従来のシート搬送装置にあっては、例えばシートスルー方式のシート搬送装置における原稿の裏面の原稿画像を読み取る密着型イメージセンサを用いた第２読取部においては、焦点深度が浅いという読み取り特性上、密着型イメージセンサのコンタクトガラス面と読取原稿との距離を非常に狭く設定する必要があるとともに、限られたスペースで白色基準板を回転可能とするためには非常に高い部品精度が要求されることとなり、実用性に欠けるという課題があった。
【００１０】
また、特許文献３に記載のような従来のシート搬送装置にあっては、白色基準として読み取れる範囲は、第２読取ローラの円周分の幅のみであり、第２読取ローラの全周にわたって汚れが付着すると、このような汚れ等を回避した画像データを取得することができないため正常な白シェーディングデータを作成することができず、その結果、正確なシェーディング補正を行うことができないという問題があった。
【００１１】
本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、走行体を有していない読取手段の対向する位置に配置されるガイド部材に、汚れ等が付着した場合であっても、このような汚れ等の影響を受けることなく安定したシェーディング補正を行うことができるシート搬送装置およびこのシート搬送装置を備えた画像読取装置ならびにこのシート搬送装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のシート搬送装置は、シート載置手段にセットされたシートを搬送手段によって搬送しながらシート読取位置でシートを読み取るシート搬送装置であって、搬送されるシートを読み取る読取手段と、前記読取手段に対向する位置に設けられ、前記読取手段のシート読取位置と前記シートとが適正な距離を保つよう前記シートをガイドするガイド手段と、前記読取手段により前記ガイド手段を白色基準部として読み取って、シェーディングデータを取得するシェーディングデータ取得手段と、シート搬送方向およびシート搬送方向と直交する方向に前記ガイド手段を移動可能な移動手段と、前記シェーディングデータを取得する際に、シート搬送方向およびシート搬送方向と直交する方向に前記ガイド手段を移動させるよう前記移動手段を制御する制御手段とを備えた構成を有している。
【００１３】
この構成により、読取手段に対向する位置に設けられたガイド手段の一部に汚れ等が付着した場合であっても、シート搬送方向およびシート搬送方向と直交する方向にガイド手段を移動可能としたので、ガイド手段の汚れ等が付着していない部分を読取手段が読み取ることができる。そのため、正常なシェーディングデータを取得することができ、正確なシェーディング補正を行うことができる。
【００１４】
また、本発明のシート搬送装置は、前記ガイド手段は、シート搬送方向およびシート搬送方向と直交する方向に移動可能な白色シートで構成される平板ガイドである構成を有している。
【００１５】
この構成により、ガイド手段がシート搬送方向およびシート搬送方向と直交する方向に移動可能な白色シートで構成される平板ガイドであるため、平板ガイドに汚れ等が付着した場合であっても、シート搬送方向およびシート搬送方向と直交する方向に平板ガイドを移動させることにより、平板ガイドの汚れ等が付着していない部分を読取手段が読み取ることができる。そのため、正常なシェーディングデータを取得することができ、正確なシェーディング補正を行うことができる。
【００１６】
また、本発明のシート搬送装置は、前記制御手段は、前記移動手段によって前記ガイド手段を移動させる際、前記ガイド手段を前記読取手段の基本解像度１画素に対して少なくとも２倍以上の距離を移動させるよう前記移動手段を制御する構成を有している。
【００１７】
この構成により、ガイド手段に汚れ等が付着した場合であっても、ガイド手段を読取手段の基本解像度１画素に対して少なくとも２倍以上の距離を移動させるようにしたので、より確実にガイド手段の汚れ等が付着していない部分を読取手段が読み取ることができる。そのため、より正常なシェーディングデータを取得することができ、より正確なシェーディング補正を行うことができる。
【００１８】
また、本発明のシート搬送装置は、前記制御手段は、前記シート載置手段にセットされた１枚目のシートが前記搬送手段によって搬送開始される際に、前記ガイド手段を移動させるよう前記移動手段を制御する構成を有している。
【００１９】
この構成により、シート載置手段にセットされた１枚目のシートが搬送開始される際に、ガイド手段を移動させるようにしたので、消費電力の低減を図ることができる。また読取手段によるシートの読取動作が行われていないときにガイド手段を移動させるので、ガイド手段の移動がシートの読取動作の妨げとならず、シートの読取動作およびシート搬送の効率化を図ることができる。
【００２０】
また、本発明のシート搬送装置は、前記制御手段は、前記搬送手段によって順次搬送される先のシートの読み取りと後のシートの読み取りとの間に、前記ガイド手段を移動させるよう前記移動手段を制御する構成を有している。
【００２１】
この構成により、順次搬送される先のシートの読み取りと後のシートの読み取りとの間、すなわち読取手段によるシートの読取動作が行われていないときにガイド手段を移動させるようにしたので、ガイド手段の移動がシートの読取動作の妨げとならず、シートの読取動作およびシート搬送の効率化を図ることができる。また、順次搬送される先のシートの読み取りと後のシートの読み取りとの間に、ガイド手段を移動させるようにしたので、読み取られるシート毎にシェーディングデータを取得することができる。
【００２２】
また、本発明のシート搬送装置は、前記制御手段は、前記読取手段により所定枚数のシートの読み取りが行われる毎に、前記ガイド手段を移動させるよう前記移動手段を制御する構成を有している。
【００２３】
この構成により、所定枚数のシートを読み取る毎に、ガイド手段を移動させるようにしたので、所定枚数のシートの読み取りによりガイド手段に汚れ等が付着したと仮定してガイド手段を移動させることができ、ガイド手段の移動動作の効率化を図ることができる。また、所定枚数のシートを読み取る毎に、ガイド手段の汚れ等が付着していない部分を読み取ることができ、安定したシェーディングデータの取得が可能となる。
【００２４】
また、本発明のシート搬送装置は、前記ガイド手段は、装置本体に対して着脱可能である構成を有している。
【００２５】
この構成により、ガイド手段が装置本体に対して着脱可能であるので、長期使用によりガイド手段が劣化等しても、新しくガイド手段を交換することができる。そのため、長期使用に際してもガイド手段を交換することで常に読取手段によってガイド手段の汚れ等の付着していない部分を読み取ることができ、正常なシェーディングデータを取得することができる。
【００２６】
また、本発明の画像読取装置は、請求項１〜８のいずれかに記載のシート搬送装置を具備し、少なくともシートを搬送しながら読み取るシートスルー方式で、シートの両面を読み取る両面モードを設定する設定手段を備えた構成を有している。
【００２７】
この構成により、上述のように、正常なシェーディングデータを取得することができ、正確なシェーディング補正を行うことができる画像読取装置を得ることができる。
【００２８】
また、本発明の画像形成装置は、請求項１〜８のいずれかに記載のシート搬送装置を具備し、少なくとも前記読取手段によって読み取られた画情報を転写紙に画像形成する画像形成手段を備えた構成を有している。
【００２９】
この構成により、上述のように、正常なシェーディングデータを取得することができ、正確なシェーディング補正を行うことができる画像形成装置を得ることができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明では、走行体を有していない読取手段の対向する位置に配置されるガイド部材に、汚れ等が付着した場合であっても、このような汚れ等の影響を受けることなく安定したシェーディング補正を行うことができるシート搬送装置およびこのシート搬送装置を備えた画像読取装置ならびにこのシート搬送装置を備えた画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。なお、本実施の形態は、画像形成装置を複写機に適用している。
【００３２】
まず、構成について説明する。
図１に示すように、画像形成装置としての複写機１は、シート搬送装置としての自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦという）２と、給紙部３と、画像読取部４と、画像形成部５とから構成されている。
【００３３】
ＡＤＦ２は、原稿トレイ１１と、各種ローラ等からなる搬送部１３とを備えている。このＡＤＦ２は、搬送部１３により原稿トレイ１１に載置されたシートとしての原稿をスリットガラス７上に搬送し、スリットガラス７を介して画像読取部４により原稿の表面画像を読み取り、次いで、表面画像の読み取りが終了した原稿を、第２読取部１０１に搬送し、第２読取部１０１により原稿の裏面画像を読み取り、第２読取部１０１の図示しないスリットガラスと白色ガイド板１７０との間を通過させた後、排紙トレイ１２に排紙するようになっている。
また、ＡＤＦ２は、画像読取部４に対して図示しない開閉機構を介して開閉自在に取り付けられている。
【００３４】
給紙部３は、用紙サイズの異なる記録媒体としての記録紙を収納する給紙カセット２１、２２と、給紙カセット２１、２２に収納された記録紙を画像形成部５の画像形成位置まで搬送する各種ローラからなる給紙手段２３とを有している。
【００３５】
画像読取部４は、光源および第１のミラー部材を搭載した第１キャリッジ２５と、第２ミラー部材をおよび第３ミラー部材搭載した第２キャリッジ２６と、結像レンズ２７と、ＣＣＤ等からなる撮像部２８とを備えている。
【００３６】
画像読取部４は、ＡＤＦ２によって原稿を読み取る場合には、第１キャリッジ２５および第２キャリッジ２６をスリットガラス７の下方で停止させ、第１キャリッジ２５に搭載された光源によりスリットガラス７上を通過中の原稿に光を照射し、第１キャリッジ２５および第２キャリッジ２６に搭載された第１〜第３のミラー部材により原稿からの反射光を折り返させ、その反射光を結像レンズ２７により結像して撮像部２８で読み取らせるようになっている。
【００３７】
また、スリットガラス７よりも大面積のコンタクトガラス８に載置された原稿を読み取る場合には、第１キャリッジ２５および第２キャリッジ２６をコンタクトガラス８の下方で、図１中、左右方向（副走査方向）に移動させ、第１キャリッジ２５に搭載された光源によりコンタクトガラス８上に載置された原稿に光を照射し、第１キャリッジ２５および第２キャリッジ２６に搭載された第１〜第３のミラー部材により原稿からの反射光を折り返させ、その反射光を結像レンズ２７により結像して撮像部２８で読み取らせるようになっている。
【００３８】
画像形成部５は、画像形成手段を構成するものであり、画像形成部５は、露光装置３１と、複数の感光体ドラム３２と、シアン、イエロー、マゼンタ、ブラックからなる異なる色のトナーを備えた現像装置３３と、転写ベルト３４と、定着装置３５とを備えている。
【００３９】
画像形成部５は、撮像部２８に読み取られた読取画像に基づいて、露光装置３１により感光体ドラム３２を露光して感光体ドラム３２に潜像を形成し、現像装置３３により感光体ドラム３２に異なる色のトナーを供給して現像するようになっている。
【００４０】
そして、画像形成部５は、転写ベルト３４により感光体ドラム３２に現像された像を給紙部３から供給された記録紙に転写した後、定着装置３５により記録紙に転写されたトナー画像のトナーを溶融して、記録紙にカラー画像を定着するようになっている。
【００４１】
図２を参照してＡＤＦ２について詳細に説明する。図２は、本発明の実施の形態に係るＡＤＦ２の概略構成図である。
図２に示すように、原稿トレイ１１は、可動原稿テーブル４１と、一対のサイドガイド板４２とを有している。可動原稿テーブル４１は、原稿トレイ１１の給紙方向先端部分を構成しており、基端部を支点として上下方向（図中矢印ａ−ｂ方向）に回動するようになっている。このように、原稿トレイ１１は、可動原稿テーブル４１を回動することにより、原稿トレイ１１に載置された原稿の給紙方向先端部分を適切な高さに合わせることができるようになっている。
【００４２】
可動原稿テーブル４１の先端部の上方には、給紙適正位置センサ８７が設けられており、この給紙適正位置センサ８７は、原稿トレイ１１に載置された原稿の給紙方向先端部分が適切な高さである給紙適正位置に保持されているかを検知するようになっている。なお、本実施の形態に係る給紙適正位置とは、原稿束の最上位の原稿と後述するピックアップローラ６１とが接触する位置をいう。
【００４３】
可動原稿テーブル４１の先端部の下方には、ホームポジションセンサ８８が設けられており、このホームポジションセンサ８８は、可動原稿テーブル４１がホームポジションにあるか否かを検知するようになっている。
【００４４】
原稿トレイ１１には、少なくとも同一原稿サイズの原稿の向きが縦と横のいずれになっているかを検知する原稿長さ検知センサ８９、９０が設けられており、この原稿長さ検知センサ８９、９０は、給送方向に離隔して設けられている。なお、原稿長さ検知センサ８９、９０としては、光学的手段により原稿と未接触で検知する反射型センサ、または原稿１枚にても検知可能なように原稿と接触する接触式のアクチュエータタイプのセンサを用いてもよい。
【００４５】
一対のサイドガイド板４２は、原稿トレイ１１に載置された原稿の給紙方向に対する左右方向を位置決めするように立設されており、一対のサイドガイド板４２の片側は、給紙方向に対する左右方向にスライド自在となっている。このため、原稿トレイ１１には異なるサイズの原稿が載置可能となっている。
【００４６】
したがって、可動原稿テーブル４１を含む原稿テーブル１１上に、原稿表面を上向きの状態でセットされた原稿束は、一対のサイドガイド板４２により原稿の給紙方向に対する左右方向が位置決めされる。
【００４７】
一対のサイドガイド板４２の固定側には、原稿の載置により回動するセットフィラー４３が設けられており、セットフィラー４３の先端部の移動軌跡上の最下部には、原稿トレイ１１に原稿が載置されたことを検知する原稿セットセンサ８２が設けられている。すなわち、原稿セットセンサ８２は、原稿トレイ１１に原稿が載置されると、セットフィラー４３が回動して、セットフィラー４３の先端部が原稿セットセンサ８２から外れて、原稿の載置を検知するようになっている。
したがって、上述の原稿束のセットはセットフィラー４３、原稿セットセンサ８２により検知され、Ｉ／Ｆ１０７により本体制御部１０５に送信される。
【００４８】
さらに、原稿がセットされたことを上述のセットフィラー４３、原稿セットセンサ８２により検知すると底板上昇モータ９６を正転させて原稿束の最上面が後述するピックアップローラ６１と接触するように可動原稿テーブル４１を上昇させる。
【００４９】
ＡＤＦ２の搬送部１３は、分離給送部５１と、プルアウト部５２と、ターン部５３と、第１読取搬送部５４と、第２読取搬送部５５と、排紙部５６とにより構成されている。
分離給送部５１は、給紙口近傍に配置されたピックアップローラ６１と、搬送経路を挟んで対向するように配置された給紙ベルト６２およびリバースローラ６３とを有している。ピックアップローラ６１は、給紙ベルト６２に取り付けられた支持アーム部材６４により支持されており、図示しないカム機構を介して原稿束に接触する接触位置と原稿束から離れた離隔位置との間を上下方向（図中ｃ−ｄ方向）に回動するようになっている。
【００５０】
したがって、本体操作部１０６よりプリントキーが押下され、本体制御部１０５からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ６１は、給紙モータ９３の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル１１上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。回転方向は、最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。
【００５１】
給紙ベルト６２は、給送方向に回転し、リバースローラ６３は、給送方向と逆方向に回転するようになっている。また、リバースローラ６３は、原稿が重送された場合に、給紙ベルト６２に対して逆方向に回転するが、リバースローラ６３が給紙ベルト６２に接している場合、または原稿を１枚のみ搬送している場合には、図示しないトルクリミッタの働きにより、給紙ベルト６２に連れ回りするようになっている。
【００５２】
より具体的には、リバースローラ６３は、給紙ベルト６２に所定圧で接し、給紙ベルト６２に直接接している状態、または原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト６２の回転につられて反時計方向に連れ回りし、原稿が万が一２枚以上給紙ベルト６２とリバースローラ６３との間に侵入したときは、連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ６３は、本来の回転方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、これにより原稿の重送が防止される。
【００５３】
このように分離給送部５１は、ピックアップローラ６１が原稿トレイ１１に載置された原稿束の最上位の原稿に転接することにより給紙口内に原稿を送り出し、原稿が重送された場合に給紙ベルト６２とリバースローラ６３とにより分離して送り出すようになっている。
【００５４】
プルアウト部５２は、搬送経路を挟むように配置された一対のローラからなるプルアウトローラ６５を有している。プルアウト部５２は、プルアウトローラ６５とピックアップローラ６１の駆動タイミングにより、送り出された原稿を一次突当整合し、整合後の原稿を引き出し搬送するようになっている。また、分離給送部５１とプルアウト部５２との間の搬送経路には、突き当てセンサ８４が配置され、この突き当てセンサ８４は、給紙ベルト６２によって搬送される原稿の先端を検知するようになっている。
【００５５】
したがって、給紙ベルト６２とリバースローラ６３との作用により、１枚に分離された原稿は、給紙ベルト６２によってさらに搬送され、突き当てセンサ８４によりその先端が検知される。そして、搬送される原稿は、停止しているプルアウトローラ６５に突き当たる。
【００５６】
その後、原稿は上述の突き当てセンサ８４の検知から予め定められた距離だけ搬送され、プルアウトローラ６５に所定量の撓みをもって押し当てられた状態で給紙モータ９３を停止させることにより、給紙ベルト６２の駆動が停止する。このとき、ピックアップモータ９２を回転させることでピックアップローラ６１を原稿上面から退避させるとともに、原稿を給紙ベルト６２の搬送力のみで搬送する。これにより、原稿先端はプルアウトローラ６５の上下ローラ対のニップに侵入し、原稿先端の整合（スキュー補正）が行われる。
【００５７】
スキュー補正が行われると、コントローラ１００は、給紙モータ９３を逆転駆動し、プルアウトローラ６５および後述する中間ローラ６６を回転させる。このとき（給紙モータ９３逆転時）、プルアウトローラ６５および中間ローラ６６は、駆動されるが、ピックアップローラ６１および給紙ベルト６２は、駆動されていない。
【００５８】
次いで、ターン部５３は、搬送経路の上から下に向けてカーブしたカーブ部を挟むように配置された一対のローラからなる中間ローラ６６および読取入口ローラ６７を有している。ターン部５３は、中間ローラ６６により引き出し搬送された原稿を、カーブ部を搬送することによりターンさせて、読取入口ローラ６７により原稿の表面を下方に向けてスリットガラス７近傍まで搬送するようになっている。また、プルアウト部５２とターン部５３との間の搬送経路には、原稿幅センサ８５が配置され、この原稿幅センサ８５は、原稿の幅方向に複数並べた受光素子から構成されており、搬送経路を挟んで対向位置に設けられた照射光からの受光結果に基づき原稿幅を検知するようになっている。
したがって、プルアウトローラ６５により中間ローラ６６に搬送される原稿は、原稿幅センサ８５により、原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズが検知される。
【００５９】
また、プルアウトローラ６５および中間ローラ６６の駆動により、プルアウト部５２からターン部５３に原稿が搬送される際には、プルアウト部５２での搬送速度を後述する第１読取搬送部５４での搬送速度よりも高速に設定することにより、原稿を第１読取搬送部５４に搬送する処理時間の短縮が図られている。
【００６０】
次に、中間ローラ６６と読取入口ローラ６７との間の搬送経路には、読取入口センサ８６が配置されており、この読取入口センサ８６は、中間ローラ６６から読取入口ローラ６７に搬送される原稿先端を検知するようになっている。
【００６１】
ここで、原稿先端が上述の読取入口センサ８６により検知されると、読取入口ローラ６７の上下ローラ対のニップに原稿先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取搬送速度と同速にするため原稿搬送速度の減速を開始する。同時に、読取モータ９４を正転駆動して読取入口ローラ６７、第１読取出口ローラ６９、第２読取出口ローラ７１を駆動する。
【００６２】
第１読取搬送部５４は、スリットガラス７に搬送経路を挟んで対向する位置に配置された第１読取ローラ６８と、読取終了後の搬送経路を挟むように配置された一対のローラからなる第１読取出口ローラ６９とを有している。第１読取搬送部５４は、スリットガラス７の近傍まで搬送された原稿の表面を第１読取ローラ６８によりスリットガラス７に接触させながら搬送し、読取終了後の原稿を第１読取出口ローラ６９によりさらに搬送するようになっている。
【００６３】
また、読取入口ローラ６７と第１読取ローラ６８との間の搬送経路には、レジストセンサ８１が配置されており、このレジストセンサ８１は、読取入口ローラ６７により第１読取搬送部５４に搬送される原稿の先端を検知するようになっている。
【００６４】
したがって、原稿先端がレジストセンサ８１により検知されると、コントローラ１００は所定の搬送距離で減速し、原稿を第１読取ローラ６８および読取位置２０の手前で一時停止させるとともに、Ｉ／Ｆ１０７を介して本体制御部１０５にレジスト停止信号を送信する。次いで、コントローラ１００は、本体制御部１０５より読取開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿先端がガイド部材により案内されて読取位置２０に到達するまでに、所定の搬送速度に立ち上がるように増速して搬送させる。コントローラ１００は、読取モータ９４のパルスカウントにより検知された原稿先端が読取位置２０に到達するタイミングで、本体制御部１０５に対して表面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号を送信する。このゲート信号は、読取位置２０を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００６５】
第２読取搬送部５５は、原稿の裏面を読み取る読取手段としての第２読取部１０１と、第２読取部１０１に搬送経路を挟んで対向する位置に配置された白色ガイド板１７０と、原稿の裏面の読取終了後の搬送経路を挟むように配置された一対の第２読取出口ローラ７１とを有している。また、第１読取搬送部５４と第２読取搬送部５５との間の搬送経路には、排紙センサ８３が配置されている。
【００６６】
第２読取搬送部５５は、表面が読み取られた原稿を白色ガイド板１７０と第２読取部１０１の読取面との間を通過させ、第２読取出口ローラ７１により排紙口に向けて搬送するようになっている。なお、両面読取を行わない場合には、原稿は第２読取部１０１を素通りするようになっている。
【００６７】
次いで、排紙部５６は、排紙口の近傍に一対の排紙ローラ７２が設けられ、第２読取出口ローラ７１により搬送された原稿を排紙トレイ１２に排紙するようになっている。
したがって、片面読取の場合には、第１読取搬送部５４を通過した原稿は、ガイド部材により第２読取搬送部５５へ案内され、その第２読取搬送部５５を経て排紙部５６へ搬送される。この際、コントローラ１００は、原稿先端が排紙センサ８３により検知されると、排紙モータ９５を正転駆動して排紙ローラ７２を反時計方向に回転させる。また、コントローラ１００は、排紙センサ８３により原稿先端が検知されてから、排紙モータ９５のパルスをカウントし、原稿後端が排紙ローラ７２の上下ローラ対のニップ部から抜ける直前に排紙モータ９５の駆動速度を減速させて、排紙トレイ１２上に排出される原稿が飛び出さないように制御する。
一方、両面読取の場合には、コントローラ１００は、排紙センサ８３により原稿先端が検知されてから、読取モータ９４のパルスをカウントする。次いで、コントローラ１００は、第２読取部１０１に原稿先端が到達するタイミングで第２読取部１０１に対し、副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号を送信する。このゲート信号は、第２読取部１０１を原稿後端が抜けるまで送信される。白色ガイド板１７０は、第２読取部１０１における原稿の浮きを抑えると同時に、第２読取部１０１におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねるものである。
【００６８】
次に、ＡＤＦ２の制御構成について説明する。図３は、本発明の実施の形態に係るＡＤＦ２の制御構成を示すブロック図である。
図３に示すように、ＡＤＦ２は、ＡＤＦ２全体の制御を行うコントローラ１００を備えている。ＡＤＦ２は、コントローラ１００に信号を入力するセンサ等として、レジストセンサ８１、原稿セットセンサ８２、排紙センサ８３、突き当てセンサ８４、原稿幅センサ８５、読取入口センサ８６、給紙適正位置センサ８７、ホームポジションセンサ８８、原稿長さ検知センサ８９、９０を備えており、これら各センサはコントローラ１００に接続されている。
【００６９】
また、ＡＤＦ２は、コントローラ１００から信号を出力してＡＤＦ２の各部の駆動制御するモータ等として、ピックアップモータ９２、給紙モータ９３、読取モータ９４、排紙モータ９５、底板上昇モータ９６およびガイド移動モータ９７、９８を備えており、各モータはコントローラ１００に接続されている。底板上昇モータ９６は、可動原稿テーブル４１を昇降し、ピックアップモータ９２は、ピックアップローラ６１を上下動するようになっている。
【００７０】
給紙モータ９３は、ピックアップローラ６１、給紙ベルト６２、リバースローラ６３、プルアウトローラ６５および中間ローラ６６を回転駆動し、読取モータ９４は、読取入口ローラ６７、第１読取ローラ６８、第１読取出口ローラ６９および第２読取出口ローラ７１を回転駆動し、排紙モータ９５は、排紙ローラ７２を回転駆動するようになっている。ガイド移動モータ９７、９８は、後述するガイド手段としての白色ガイド板１７０を移動するようになっている。
【００７１】
各モータは、上記した各センサの検知信号に基づいてコントローラ１００によって制御されるようになっている。また、ＡＤＦ２は、原稿の裏面を読み取る第２読取部１０１を備え、第２読取部１０１はコントローラ１００に接続されている。
【００７２】
また、複写機１は、本複写機１全体の制御を行う本体制御部１０５、各種の入力操作や動作指示を行う本体操作部１０６を備えている。コントローラ１００と本体制御部１０５は、Ｉ／Ｆ１０７を介して接続されており、双方間で制御信号等のデータの授受が行われるようになっている。
【００７３】
図４を参照して、第２読取部１０１の制御構成について説明する。図４は、本発明の実施の形態に係るＡＤＦ２の第２読取部１０１の制御構成を示すブロック図である。
【００７４】
図４に示すように、第２読取部１０１は、光源部１１１と、センサチップ１１２と、増幅器１１３と、Ａ／Ｄ１１４と、画像処理部１１５と、フレームメモリ１１６とを備えている。なお、上述のセンサチップ１１２は、等倍密着イメージセンサと称される公知の光電変換素子と集光レンズとを具備するものである。
【００７５】
第２読取部１０１は、光源部１１１によりコントローラ１００からの点灯信号に基づいて原稿に光を照射し、各センサチップ１１２により原稿からの反射光を受光して、電気信号に変換して出力するようになっている。
【００７６】
第２読取部１０１は、各センサチップ１１２から出力された電気信号を、増幅器１１３により増幅し、Ａ／Ｄ１１４によりアナログ信号からデジタル信号に変換して画像処理部１１５により画像処理を行い、画像処理が行われた信号をフレームメモリ１１６に記憶するようになっている。
【００７７】
また、第２読取部１０１は、コントローラ１００からのタイミング信号に基づいてフレームメモリ１１６に記憶された信号の出力制御を行う出力制御回路１１７と、出力制御回路１１７から出力される信号を本体制御部１０５に出力するＩ／Ｆ回路１１８とを備えている。
【００７８】
したがって、第２読取部１０１は、フレームメモリ１１６に蓄積した画像データを出力制御回路１１７、Ｉ／Ｆ回路１１８を介して本体制御部１０５に転送し、本体制御部１０５が、原稿の裏面を読み取った画像データをシェーディングデータ取得手段としての画像処理回路１２０へ転送する。
【００７９】
また、画像処理回路１２０は、後述する白シェーディング補正を行うための白シェーディング補正回路１２１を備えており、第２読取部１０１により基準白部としての白色ガイド板１７０を読み取った際の画像データに基づいてシェーディング補正を行うようになっている。
ここで、従来の白基準板では、原稿搬送方向と直交する方向である主走査方向および原稿搬送方向である副走査方向に移動可能な構成となっていないため、搬送される原稿のこすれ等で白基準板が汚れてくると取得するシェーディングデータのレベルが低下し、濃度均一性が損なわれてしまう。そこで本実施の形態に係るＡＤＦ２は、以下に説明するように基準白部としての白色ガイド板１７０を原稿搬送方向と直交する方向である主走査方向および原稿搬送方向である副走査方向に移動可能な構成として、シェーディングデータ取得時に同一画素で主走査方向および副走査方向に複数箇所のデータを取得することができるようにし、白色ガイド板１７０に付着した汚れ等を回避したシェーディングデータを取得することを可能としている。
【００８０】
以下において、第２読取部１０１に対向して設けられた基準白部を兼ねる白色ガイド板１７０について説明する。
図５は、本実施の形態に係る白色ガイド板１７０およびガイド板移動部材１８０の構成を示す上面図である。
【００８１】
図５に示すように、白色ガイド板１７０は、ガイド板移動部材１８０の第２読取部１０１側の上面に、主走査方向へ往復スライド可能に設置されている。
【００８２】
また、白色ガイド板１７０は、白色シートで構成される平板のガイド板であって、副走査方向を短手方向、主走査方向を長手方向とする略長方形に形成されており、図２に示すように白色ガイド板１７０に原稿搬送路を挟んで対向する位置に設けられた第２読取部１０１により表面を読み取られることによって、シェーディングデータ作成において基準白部として機能するようになっている。さらに、白色ガイド板１７０は、基準白部として機能する他に、第２読取部１０１すなわち第２読取搬送部５５において、第２読取部１０１の図示しない読取位置と第２読取部１０１により読み取られる原稿とが適正な距離を保つよう原稿をガイドすることにより原稿の浮きを抑える部材（ガイド手段）としても機能するようになっている。
【００８３】
また、白色ガイド板１７０には、長手方向すなわち主走査方向の一方側面部にラック部１７０ａが形成されており、後述するピニオン１７１と歯合することによって、白色ガイド板１７０を主走査方向へ移動させるようになっている。
なお、本実施の形態においては、このような白色ガイド板１７０がガイド手段を構成している。
【００８４】
一方、ガイド板移動部材１８０は、白色ガイド板１７０同様、平板で構成されるとともに、副走査方向を短手方向、主走査方向を長手方向とする略長方形に形成されており、白色ガイド板１７０を主走査方向にスライド可能に保持するようになっている。ここで、ガイド板移動部材１８０は、白色ガイド板１７０に対向する面に図示を省略しているが、例えばスライドレール等が設けられており、このスライドレール上を白色ガイド板１７０がスライドすることにより、白色ガイド板１７０を主走査方向へ往復スライド可能にしている。
【００８５】
また、このガイド板移動部材１８０には、ガイド移動モータ９７およびピニオン１７１が設置されている。
ピニオン１７１には、歯合部が形成されており、この歯合部は白色ガイド板１７０に形成されたラック部１７０ａと歯合するようになっている。
【００８６】
ガイド移動モータ９７は、コントローラ１００からの信号により正転方向または逆転方向に回転駆動するようになっており、ピニオン１７１との間に架け渡された駆動ベルト１７２を介してガイド移動モータ９７の駆動力をピニオン１７１に伝達するようになっている。すなわち、ガイド移動モータ９７は、駆動ベルト１７２を介してピニオン１７１を回転駆動させることによって、白色ガイド板１７０を主走査方向に移動させるようになっている。
なお、本実施の形態においては、ガイド移動モータ９７およびピニオン１７１、駆動ベルト１７２が移動手段を構成している。
また、ガイド板移動部材１８０には、副走査方向の一方側面部にラック部１８０ａが形成されており、後述するピニオン１８１と歯合するようになっている。
【００８７】
一方、このガイド板移動部材１８０に形成されたラック部１８０ａ近傍にはピニオン１８１およびガイド移動モータ９８が配置されている。
ピニオン１８１には、歯合部が形成されており、この歯合部はガイド板移動部材１８０に形成されたラック部１８０ａと歯合するようになっている。
【００８８】
ガイド移動モータ９８は、コントローラ１００からの信号により正転方向または逆転方向に回転駆動するようになっている。そして、このガイド移動モータ９８は、ピニオン１８１との間に架け渡された駆動ベルト１８２を介してガイド移動モータ９８の駆動力をピニオン１８１に伝達するようになっている。すなわち、ガイド移動モータ９８は、駆動ベルト１８２を介してピニオン１８１を回転駆動させることによって、ガイド板移動部材１８０を副走査方向に移動させるようになっている。
なお、本実施の形態においては、ガイド板移動部材１８０、ガイド移動モータ９８およびピニオン１８１、駆動ベルト１８２が移動手段を構成している。
【００８９】
このような構成により、コントローラ１００は、白色ガイド板１７０を主走査方向および副走査方向に移動させるため、ガイド移動モータ９７およびガイド移動モータ９８を駆動させる。すなわち、コントローラ１００は、副走査方向および主走査方向に白色ガイド板１７０を移動させるようガイド移動モータ９７、９８を制御する。
なお、本実施の形態においては、このような制御を実行するコントローラ１００が制御手段を構成している。
【００９０】
また、例えばガイド板移動部材１８０に設けられたスライドレール上から白色ガイド板１７０を取り外しまたはスライドレール上への取り付けを行うことにより、白色ガイド板１７０を複写機１すなわちガイド板移動部材１８０に対して着脱可能な構成としてもよい。
【００９１】
この場合、白色ガイド板１７０がガイド板移動部材１８０に対して着脱可能であるので、長期使用により白色ガイド板１７０が劣化等しても、新しく白色ガイド板を交換することができる。そのため、長期使用に際しても白色ガイド板を交換することで常に第２読取部１０１によって白色ガイド板の汚れ等の付着していない部分を読み取ることができ、正常なシェーディングデータを取得することができる。
【００９２】
次に、本実施の形態において、第２読取部１０１によるシェーディングデータの取得方法について、説明する。
図６は、白シェーディング補正回路の回路構成を示す概略図である。
【００９３】
図６に示した白シェーディング補正回路１２１は、図４に示す画像処理回路１２０に設けられており、白シェーディングデータ作成装置である白シェーディングデータ作成回路１２２と、白シェーディング演算装置であるシェーディング演算回路１２３とを備えている。さらに上述の白シェーディングデータ作成回路１２２は、平均値回路１２４と、ピークホールド回路１２５、１２６と、レジスタ１２７とを有しており、以下に説明する白シェーディングデータを作成するようになっている。
【００９４】
次に、シェーディング演算回路１２３で行われる白シェーディングデータの作成について説明する。
先ずコントローラ１００からゲート信号ＸＳＨＧＡＴＥを出力し、予め定められた白色ガイド板１７０の一定範囲を第２読取部１０１により読み取る。この読取動作は、主走査方向および副走査方向に白色ガイド板１７０が移動している間行われる。
具体的には、先ず白色ガイド板１７０を主走査方向に移動させる間に第２読取部１０１によりこの白色ガイド板１７０を読み取り、その後白色ガイド板１７０を副走査方向に移動させる間に白色ガイド板１７０を読み取る読取動作を行う。したがって、白色ガイド板１７０は、先ず主走査方向に移動された後、副走査方向に移動される。
【００９５】
次いで、この読み取った画像データは、平均値回路１２４に入力される。
ここで、図７は、白色ガイド板１７０が主走査方向に移動している際の白シェーディングデータの作成を説明する説明図であり、図８は、白色ガイド板１７０が副走査方向に移動している際の白シェーディングデータの作成を説明する説明図である。
平均値回路１２４では、白色ガイド板１７０が主走査方向に移動する際には図７に示すように、主走査方向にＬラインごとに、一方白色ガイド板１７０が副走査方向に移動する際には図８に示すように、副走査方向にＬラインごとに、ｍブロックに分割して各ブロック内のＬラインの単純平均が求められる。すなわち、各ブロック内の各ラインにおける各画素の値の単純平均値を求める。
【００９６】
この求めた単純平均値は、記憶装置であるレジスタ１２７に記憶される。そしてこの求めた各画素の単純平均値のピーク値をブロックごとにピークホールド回路１２５で求める。すなわち、各画素の単純平均値の主走査方向および副走査方向のピーク値をとる。
【００９７】
次いで、ピークホールド回路１２６によって、ブロックごとにピークホールド回路１２５で求めたピーク値の中のピーク値をさらに求める。そしてこのピーク値が存在するブロックについて平均値回路１２４で求めた単純平均値を白シェーディングデータとしてレジスタ１２７からシェーディング演算回路１２３に出力する。
【００９８】
白シェーディングデータ作成回路１２２で行う処理を式で表すと、
・各ブロック内における単純平均演算（平均値回路１２４で実行）  
Ｄｍ（ｎ）＝ＩＮＴ［ΣＤ（ｎ）／Ｌ］  
Ｄｍ（ｎ）  ：  ｍブロック目のｎ画素目の演算データ  
ｍブロック内のラインは、ｍ＊Ｌから（ｍ＋１）＊Ｌ−１  
Ｄ（ｎ）  ：  ｎ画素目の読取データ  
ΣＤ（ｎ）  ：  Ｄ（ｎ）の１からＬラインの加算値  
Ｌ  ：  １ブロック内のライン数  
ＩＮＴ［  ］  ：  小数点以下を四捨五入  
・各ブロック内におけるピーク値検出（ピークホールド回路１２５で実行）  
Ｄｍｍａｘ＝Ｄｍ（ｎ）  
Ｄｍｍａｘ  ：  ｍブロック目のピーク値  
・ゲート信号ＸＳＨＧＡＴＥ内のピーク値検出（ピークホールド回路１２６で実行）  
Ｄｐｍａｘ＜Ｄｍｍａｘの場合  
Ｄｐｍａｘ＝Ｄｍｍａｘ  
Ｄｐｍａｘ≧Ｄｍｍａｘの場合  
Ｄｐｍａｘ＝Ｄｐｍａｘ  
Ｄｐｍａｘ  ：  ｍブロック内のピーク値  
１ブロック目は  
Ｄｐｍａｘ＝Ｄｍｍａｘ  
よって、シェーディングデータは、Ｄｍｍａｘのあるｍブロック目のデータとなる。  
なお、シェーディング演算回路１２３で行うシェーディング補正演算は、  
Ｄｓｈ＝（Ｄ（ｎ）／Ｄｐ（ｎ））×２５５  
Ｄｐ（ｎ）  ：  シェーディングデータ  
となる。
【００９９】
このような白シェーディングデータの作成手順でシェーディングデータを取得することで、白色ガイド板１７０が部分的に汚れた場合であっても、白色ガイド板１７０を主走査方向および副走査方向に移動させることによって、白色ガイド板１７０の汚れ等を回避した領域において安定した白シェーディングデータを生成することができる。
【０１００】
次に、白シェーディングデータを取得する際の白色ガイド板１７０の移動動作について説明する。
図９に示すように、先ずコントローラ１００は、原稿束がセットされた原稿トレイ１１から搬送される原稿がセットされた原稿束の１枚目であるか否か判断する（ステップＳ１０１）。搬送される原稿がセットされた原稿束の１枚目であると判断された場合には、ステップＳ１０３に処理を移す。一方、搬送される原稿がセットされた原稿束の１枚目でないと判断された場合には、コントローラ１００は、第２読取部１０１すなわち第２読取搬送部５５に原稿があるか否か判断する（ステップＳ１０２）。
【０１０１】
第２読取搬送部５５に原稿があると判断された場合には、基準白部としての白色ガイド板１７０を第２読取部１０１により読み取ってシェーディング補正を行うことができないため、本処理を終了する。
【０１０２】
一方、第２読取搬送部５５に原稿がないと判断された場合には、ステップＳ１０３に処理を移す。
次いでステップＳ１０３において、コントローラ１００は、ガイド移動モータ９７およびガイド移動モータ９８の少なくともいずれか一方の移動モータを駆動させる信号をＯＮにする。すなわち白色ガイド板１７０を主走査方向に移動させるときは、ガイド移動モータ９７を駆動させ、白色ガイド板１７０を副走査方向に移動させるときは、ガイド移動モータ９８を駆動させる。ここで、ステップＳ１０２で第２読取搬送部５５に原稿がないと判断された場合に行われる白色ガイド板１７０の移動は、原稿トレイ１１から順次搬送される先の原稿の読み取りと後の原稿の読み取りとの間に、実行されることとなる。
【０１０３】
次いでコントローラ１００は、白シェーディングデータの生成期間を示すゲート信号ＸＳＨＧＡＴＥを出力して（ステップＳ１０３）、予め定められた白色ガイド板１７０の規定範囲を第２読取部１０１によって読み取る読取動作を行う。すなわち、第２読取部１０１は、主走査方向および副走査方向に移動させている白色ガイド板１７０を基準白部として読み取ることとなる。
【０１０４】
そしてコントローラ１００は、白色ガイド板１７０の主走査方向および副走査方向へのガイド板移動量が所定の移動量を超えたか否かを判断する（ステップＳ１０５）。なお、この所定の移動量は、第２読取部１０１の基本解像度１画素に対して少なくとも２倍以上の距離であることが好ましい。
【０１０５】
白色ガイド板１７０の主走査方向および副走査方向へのガイド板移動量が所定の移動量を超えた場合には、ゲート信号ＸＳＨＧＡＴＥをＯＦＦにして（ステップＳ１０６）、ガイド移動モータ９７、９８に対して駆動を停止する信号を出力してガイド移動モータ９７、９８の駆動を停止させて（ステップＳ１０７）、本処理を終了する。一方、白色ガイド板１７０の主走査方向および副走査方向へのガイド板移動量が所定の移動量を超えていない場合には、ガイド板移動量が所定の移動量を超えるまで本処理を実行する。
【０１０６】
このように、コントローラ１００は、白色ガイド板１７０を原稿トレイに載置された原稿束の１枚目が搬送される場合および第２読取搬送部５５に原稿がない場合の少なくともいずれか一方の場合において、白色ガイド板１７０を移動させるようにしている。
したがって、原稿トレイ１１にセットされた１枚目の原稿が搬送開始される際に、白色ガイド板１７０を移動させるようにしたので、消費電力の低減を図ることができる。
【０１０７】
また、第２読取部１０１による原稿の読取動作が行われていないときに白色ガイド板１７０を移動させるようにしたので、白色ガイド板１７０の移動が原稿の読取動作の妨げとならず、原稿の読取動作および原稿搬送の効率化を図ることができる。
【０１０８】
さらに、順次搬送される先の原稿の読み取りと後の原稿の読み取りとの間に、白色ガイド板１７０を移動させるようにしたので、読み取られる原稿毎にシェーディングデータを取得することができる。
【０１０９】
なお、本実施の形態においては、白色ガイド板１７０の移動は、原稿トレイ１１から順次搬送される先の原稿の読み取りと後の原稿の読み取りとの間に、実行されることとしたが、これに限定されるものではなく所定枚数の原稿が搬送される毎に実行するようにしてもよい。
【０１１０】
この場合、所定枚数の原稿を読み取る毎に、白色ガイド板１７０を移動させるようにしたので、所定枚数の原稿の読み取りにより白色ガイド板１７０に汚れ等が付着したと仮定して白色ガイド板１７０を移動させることができ、白色ガイド板１７０の移動動作の効率化を図ることができる。また、所定枚数の原稿を読み取る毎に、白色ガイド板１７０の汚れ等が付着していない部分を読み取ることができ、安定したシェーディングデータの取得が可能となる。
【０１１１】
このように、本実施の形態においては、第２読取部１０１に対向する位置に設けられた白色ガイド板１７０の一部に汚れ等が付着した場合であっても、少なくとも主走査方向および副走査方向のいずれか一方向に白色ガイド板１７０を移動可能としたので、白色ガイド板１７０の汚れ等が付着していない部分を第２読取部１０１が読み取ることができる。そのため、正常なシェーディングデータを取得することができ、正確なシェーディング補正を行うことができる。
【０１１２】
また、白色ガイド板１７０に汚れ等が付着した場合であっても、白色ガイド板１７０を第２読取部１０１の基本解像度１画素に対して少なくとも２倍以上の距離を移動させるようにしたので、より確実に白色ガイド板１７０の汚れ等が付着していない部分を第２読取部１０１が読み取ることができる。そのため、より正常なシェーディングデータを取得することができ、より正確なシェーディング補正を行うことができる。
【０１１３】
なお、本実施の形態においては、シェーディングデータを取得するため、第２読取部１０１によって基準白部として白色ガイド板１７０を読み取る際には、白色ガイド板１７０を先ず主走査方向に移動させた後、副走査方向に移動させるようにしているが、これに限定されるものではなく、例えば白色ガイド板１７０を副走査方向に移動させた後、主走査方向に移動させるようにしてもよく、さらには、ガイド移動モータ９７およびガイド移動モータ９８を同時に駆動することによって白色ガイド板１７０を主走査方向および副走査方向に移動させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
以上、説明したように、本発明は、走行体を有していない読取手段の対向する位置に配置されるガイド部材に、汚れ等が付着した場合であっても、このような汚れ等の影響を受けることなく安定したシェーディング補正を行うことができるシート搬送装置およびこのシート搬送装置を備えた画像読取装置ならびにこのシート搬送装置を備えた画像形成装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像読取装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るＡＤＦの断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るＡＤＦの制御構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るＡＤＦの第２読取部の制御構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る白色ガイド板の構成の概略を示す上面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る白シェーディング補正回路の回路構成を示す概略図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る白シェーディングデータの作成を説明する説明図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る白シェーディングデータの作成を説明する説明図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る白色ガイド板の移動動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
【０１１６】
１  複写機（画像形成装置）
２  ＡＤＦ（シート搬送装置）
４  画像読取部
５  画像形成部
１１  原稿トレイ（シート載置手段）
１３  搬送部（搬送手段）
５５  第２読取搬送部
１７０  白色ガイド板（ガイド手段）
１７１、１８１  ピニオン（移動手段）
１７２、１８２  駆動ベルト（移動手段）
９７、９８  ガイド移動モータ（移動手段）
１００  コントローラ（制御手段）
１０１  第２読取部（読取手段）
１０５  本体制御部
１２０  画像処理回路（シェーディングデータ取得手段）
【図１】
2009284323.tif 000003
【図２】
2009284323.tif 000004
【図３】
2009284323.tif 000005
【図４】
2009284323.tif 000006
【図５】
2009284323.tif 000007
【図６】
2009284323.tif 000008
【図７】
2009284323.tif 000009
【図８】
2009284323.tif 000010
【図９】
2009284323.tif 000011