(57)【要約】【課題】安全柵の確実な設置を保障することにより作業員の安全を確保する。【解決手段】作業員Ｍは、安全スイッチ１１をオフにしてから乗りかご１のかご上に乗り込み、内側に折り畳まれた状態になっている安全柵２を起こして組み立てる。組立が正規に完了すると、係合保持部３R1，３L1に取り付けられている安全柵組立完了検出スイッチ（図示せず）が組立完了検出信号を出力する。そして、安全スイッチ１１をオンにすると表示灯１３が点灯する。この後、作業員Ｍは、点検運転モード選択スイッチ１２をオンにすると、携帯操作器８で乗りかご１を点検運転することができる。【選択図】図１
2009214957.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご上に乗り込んだ作業員により、かご上に組み立てられる安全柵と、
前記安全柵の組立が正規の状態で完了したことを検出する安全柵組立完了検出スイッチと、
前記かご上に設けられ、前記かご上に乗り込んだ作業員が、自己以外の操作に基づく乗りかごの移動を禁止する場合の移動禁止操作、又は点検作業を開始する場合の作業開始操作を行うための安全スイッチと、
前記安全スイッチからの作業開始操作信号を入力すると共に、前記安全柵組立完了検出スイッチから前記正規の状態で組立が完了したことを示す組立完了検出信号を入力した場合に、点検運転許可指令を出力する点検運転許可手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータのかご上点検作業安全確認装置。
【請求項２】
前記かご上に作業員が乗り込んだことを検出するかご上乗込検出センサと、
前記かご上に乗り込んだ作業員に対する警報を出力する警報出力手段と、
を備え、
前記点検運転許可手段は、前記安全スイッチからの前記作業開始操作信号、及び前記かご上乗込検出センサからの乗込検出信号を入力したにもかかわらず、前記安全柵組立完了検出スイッチから前記組立完了検出信号を入力しない場合に、前記警報出力手段に警報を出力させる、
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータのかご上点検作業安全確認装置。
【請求項３】
前記かご上に設けられ、前記かご上に乗り込んだ作業員が、乗りかごを点検運転する場合に点検運転モードの選択操作を行うための点検運転モード選択スイッチを備え、
前記点検運転許可手段は、前記安全スイッチからの作業開始操作信号、及び前記点検運転モード選択スイッチからの点検運転モード選択操作信号を入力すると共に、前記安全柵組立完了検出スイッチからの前記組立完了検出信号を入力した場合に、点検運転許可指令を出力するものである、
ことを特徴とする請求項２記載のエレベータのかご上点検作業安全確認装置。
【請求項４】
前記点検運転許可手段は、前記安全スイッチからの前記作業開始操作信号、及び前記かご上乗込検出センサからの乗込検出信号を入力し、更に、前記安全柵組立完了検出スイッチから前記組立完了検出信号を入力したにもかかわらず、前記点検運転モード選択スイッチから点検運転モード選択操作信号を入力しない場合に、前記警報出力手段に警報を出力させる、
ことを特徴とする請求項３記載のエレベータのかご上点検作業安全確認装置。
【請求項５】
前記安全柵組立完了検出スイッチから前記組立完了検出信号を入力しない場合に、前記点検運転モード選択スイッチの選択操作を拘束する選択操作拘束手段を備えた、
ことを特徴とする請求項３記載のエレベータのかご上点検作業安全確認装置。
【請求項６】
前記安全柵組立完了検出スイッチからの前記組立完了検出信号に基づき、前記安全柵について正規の状態で組立が完了したことを示す表示手段が取り付けられている、
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータのかご上点検作業安全確認装置。
【請求項７】
前記点検運転許可手段が出力する点検運転許可指令は、作業員が携帯操作器を用いて乗りかごに対する運転操作を行うことを許可するものである、
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータのかご上点検作業安全確認装置。
【請求項８】
前記安全柵は、内側に折り畳み可能な一対の側方柵部材、並びにこの一対の側方柵部材に端部が取り付けられた前面バー部材及び背面バー部材により構成されており、点検作業時には作業員が、折り畳まれた状態の前記一対の側方柵部材を起こして立設し、この一対の側方柵部材間に前記前面バー部材及び背面バー部材を掛け渡した状態で係合することが可能なものである、
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータのかご上点検作業安全確認装置。
【請求項９】
前記安全柵組立完了検出スイッチは、前記一対の側方柵部材間と前記前面バー部材及び背面バー部材との間の係合を検知することにより前記組立完了検出信号を前記点検運転許可手段に出力するものである、
ことを特徴とする請求項８記載のエレベータのかご上点検作業安全確認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータのかご上点検作業安全確認装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータシステムは、昇降路内に配設された乗りかごを巻上機が昇降動させるものであり、多くの機器及び部材により構成されている。したがって、定期又は不定期に正確な点検作業が実施されなければならない。そして、点検作業実施の際には、作業員が乗りかごの屋根上に乗って、低速走行しながら昇降路の各所を点検することがある。その場合、かご上は足場が悪いため、乗りかごが突然移動したようなときは、作業員に事故等が発生する危険がある。
【０００３】
そこで、このような危険を防止するため、作業員に安全ベルトを着用させ、この安全ベルトを安全柵に連結させるようにした装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−９５５５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に係る装置では、安全柵がかご上の一部にしか取り付けられていないため、作業員が安全ベルトの着用を怠ったり、安全ベルトの安全柵への連結を忘れたりした場合には危険を回避することができなくなる。
【０００５】
また、安全柵の取付が不完全である場合には、安全ベルトの機能を充分に発揮させることができない。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、安全柵の確実な設置を保障することにより作業員の安全を確保可能なエレベータのかご上点検作業安全確認装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記課題を解決するための手段として、かご上に乗り込んだ作業員により、かご上に組み立てられる安全柵と、安全柵の組立が正規の状態で完了したことを検出する安全柵組立完了検出スイッチと、かご上に設けられ、かご上に乗り込んだ作業員が、自己以外の操作に基づく乗りかごの移動を禁止する場合の移動禁止操作、又は点検作業を開始する場合の作業開始操作を行うための安全スイッチと、安全スイッチからの作業開始操作信号を入力すると共に、安全柵組立完了検出スイッチから正規の状態で組立が完了したことを示す組立完了検出信号を入力した場合に、点検運転許可指令を出力する点検運転許可手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、安全柵の確実な設置を保障することにより作業員の安全を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は、本発明の実施形態の乗りかごにおけるかご上外観構成を示す斜視図である。乗りかご１のかご上には安全柵２が組み立てられている。この安全柵２は、右側の側方柵部材３R、左側の側方柵部材３L、前面バー部材４、及び背面バー部材５等により構成されている。
【００１０】
側方柵部材３R，３Lは略コの字形状に折曲されており、それらの基端部は回転ロック機構６を介して乗りかご１に取り付けられている。側方柵部材３Rの手前側垂直部分にはヒンジ部７が設けられており、このヒンジ部７に前面バー部材４の基端部が取り付けられている。前面バー部材４は、このヒンジ部７を中心として、矢印Ｙ1で示す水平方向、及び矢印Ｙ2で示す垂直方向に回転できるようになっている。また、側方柵部材３Lの手前側垂直部分には係合保持部３L1が形成されており、この係合保持部３L1に前面バー部材４の先端部が係合保持されている。
【００１１】
同様に、側方柵部材３Lの向こう側垂直部分にもヒンジ部７が設けられており、このヒンジ部７に背面バー部材５の基端部が取り付けられている。背面バー部材５も、前面バー部材４と同様に、ヒンジ部７を中心として水平方向及び垂直方向に回転できるようになっている。また、側方柵部材３Rの向こう側垂直部分には係合保持部３R1が形成されており、この係合保持部３R1に背面バー部材５の先端部が係合保持されている。
【００１２】
上記のように組み立てられた安全柵２の内側に、携帯操作器８を手に持った作業員Ｍが立っている。作業員Ｍは、四方が囲まれた安全柵２の内側に位置しているので安全が確保されている。
【００１３】
乗りかご１の屋根面下方の所定個所には、例えば荷重センサなどにより構成されるかご上乗込検出センサ９が埋設されており、このかご上乗込検出センサ９により、作業員Ｍがかご上に乗り込んだことが検出されるようになっている。
【００１４】
また、乗りかご１の屋根面の手前側（乗場側）コーナー部付近には、作業員Ｍが操作する操作ボックス１０が設置されている。この操作ボックス１０には、安全スイッチ１１、点検運転モード選択スイッチ１２、及び表示灯１３（表示手段）が設けられている。
【００１５】
図２は、図１における安全柵２が折り畳まれた状態を示す説明図である。前面バー部材４は、ヒンジ部７を中心にして回転させられ、側方柵部材３Rの水平部分と平行になる収納状態となっている。背面バー部材５も、同様にヒンジ部７を中心にして回転させられ、側方柵部材３Lの水平部分と平行になる収納状態となっている。側方柵部材３R，３Lは、このように前面バー部材４及び背面バー部材５を収納した状態で内側に折り畳まれ、乗りかご１の屋根面とほぼ水平となっている。
【００１６】
エレベータの通常運転時には、図２に示したように、安全柵２が折り畳まれた状態となる。乗りかご１のかご上には、昇降路上部の巻上機等に接触することがないように一定の高さ制限が設けられているが、図１のように安全柵２が組み立てられた状態ではこの高さ制限を超える虞がある。しかし、図２のように安全柵２を折り畳んだ状態にしておけば上記の高さ制限を超える虞がなくなる。
【００１７】
なお、図１及び図２においては、安全柵２が回転ロック機構６を介して乗りかご１に取り付けられているように図示されているが、これは図面の煩雑化を避け理解を容易にするために取付状態を簡略化して図示したものである。実際には、回転ロック機構６は、かご上に配設されている上梁（図示せず）に取付部材を介して取り付けられることになる。
【００１８】
図３は、本発明の実施形態に係るかご上点検作業安全確認装置の主な構成要素を示すブロック図である。操作ボックス１０には、図１及び図２に示した安全スイッチ１１、点検運転モード選択スイッチ１２、及び表示灯１３の他に、点検運転許可手段１４、選択操作拘束手段１５、警報出力手段１６が設けられている。そして、点検運転許可手段１４は、所定の条件が成立した場合に、エレベータ制御装置１７に対して点検運転許可指令を出力するようになっている。これにより、作業員Ｍは携帯操作器８を用いて点検運転モードで乗りかご１を低速走行させることが可能になる。
【００１９】
点検運転許可手段１４には、安全スイッチ１１及び点検運転モード選択スイッチ１２からの各操作信号、並びにかご上乗込検出センサ９及び安全柵組立完了検出スイッチ１８からの各検出信号が入力されるようになっている。
【００２０】
安全柵組立完了検出スイッチ１８は、安全柵２について、正規の状態で組立が完了したことを検出するためのスイッチである。この安全柵組立完了検出スイッチ１８は、図１においては図示が省略されているが、側方柵部材３R，３Lの各係合保持部３R1，３L1に取り付けられている。そして、前面バー部材４及び背面バー部材５と係合保持部３L1，３R1との間の各係合保持が確実に行われたときに組立完了検出信号を出力するようになっている。この組立完了検出信号は、選択操作拘束手段１５にも出力されるようになっている。
【００２１】
安全スイッチ１１は、乗りかご１のかご上に乗り込んだ作業員Ｍが、自己以外の者の操作に基づく乗りかご１の移動を禁止する場合の移動禁止操作、又は自己が点検作業を開始する場合の作業開始操作を行うためのスイッチである。作業員Ｍは、この安全スイッチ１１をオフすることにより、他の作業員が機械室等で誤って乗りかご１を移動させる操作を行ったとしても、乗りかご１が不意に移動するのを防止することができ、安全を確保することができる。そして、作業員Ｍは、点検作業を開始する場合に、この安全スイッチ１１をオフからオンに切り換えればよい。
【００２２】
点検運転モード選択スイッチ１２は、乗りかご１のかご上に乗り込んだ作業員Ｍが、点検運転モードを選択して乗りかご１を低速走行させる場合に操作するためのスイッチである。本発明では、安全スイッチ１１がオンに切り換わったことのみで点検運転を許可する構成を採用することも可能であるが、本実施形態では、作業員Ｍの明確な意思表示が有った場合のみ点検運転を許可する構成とするため、このような点検運転モード選択スイッチ１２を設けて安全性を高めた構成としてある。
【００２３】
したがって、本実施形態では、作業員Ｍが安全スイッチ１１をオンにした状態で点検運転モード選択スイッチ１２をオンに切り換えなければ、点検運転が許可されないようになっている。但し、本実施形態では、安全柵２の組立が正規に完了していなければ、作業員Ｍが点検運転モード選択スイッチ１２をオフからオンに切り換えることができないようになっている。つまり、選択操作拘束手段１５は、常時は点検運転モード選択スイッチ１２がオンに切り換わるのを拘束しており、安全柵組立完了検出スイッチ１８から組立完了検出信号を入力した場合のみ、その拘束を解除するするようになっている。
【００２４】
表示灯１３は、点検運転許可手段１４からの制御信号に基づき点灯動作又は点滅動作を行うものである。すなわち、かご上乗込検出センサ９が作業員Ｍのかご上乗込を検出したにもかかわらず、安全柵組立完了検出スイッチ１８から組立完了検出信号を入力しない場合、点検運転許可手段１４は表示灯１３に点滅動作を行わせ、作業員Ｍに注意を促すようにする。そして、作業員Ｍがこの表示灯１３の点滅動作により安全柵２が正規の状態で組み立てられていないことに気付き、安全柵２の組立を正規の状態で完了させると、点検運転許可手段１４は安全柵組立完了検出スイッチ１８から組立完了検出信号を入力するので、表示灯１３を今度は点滅動作から点灯動作に切り換えるようにする。これにより、作業員Ｍは安全柵２が正規の状態で組み立てられたことを確認することができる。
【００２５】
警報出力手段１６は、表示灯１３の点滅動作と共に、操作ボックス１０のスピーカ及びディスプレイ（図示せず）に音声出力又はメッセージ表示させることにより、作業員Ｍに対して安全柵２の組立が正規の状態で完了していないことにつき注意を喚起するためのものである。これにより、作業員Ｍが表示灯１３の点滅動作を看過した場合でも、確実に安全柵２の組立が未完了であることを知らせることができる。
【００２６】
なお、警報出力手段１６は、表示灯１３が点灯されてから所定時間以上経過しても点検運転モード選択スイッチ１２がオンに切り換わらない場合にも、作業員Ｍに対して警報を出力するようになっている。これにより、作業員Ｍは、乗りかご１を点検運転させるためには点検運転モード選択スイッチ１２をオンにして明確な意思表示を行う必要があることを認識するようになる。
【００２７】
次に、上記のように構成される本実施形態の動作を図４及び図５のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００２８】
図４は、作業員Ｍが行うべき主な手順を示したフローチャートである。点検作業開始前においては、図２に示すように、安全柵２は内側に折り畳まれた状態になっている。作業員Ｍは、まず、乗場側から操作ボックス１０に向けて手を伸ばし、安全スイッチ１１をオンからオフに切り換えた後、かご上に乗り込む（ステップ１０１）。
【００２９】
次いで、作業員Ｍは、安全柵２を図１に示した状態になるように組み立てる（ステップ１０２）。すなわち、当初、側方柵部材３R，３Lは回転ロック機構６に設けられているバネ部材（図示せず）のバネ力により乗りかご１の屋根面側に向かって押しつけられた状態になっている。作業員Ｍは、最初に側方柵部材３R，３Lの水平部分を把持し、これら側方柵部材３R，３Lを回転ロック機構６のバネ力に抗して外側に向け広げるようにする。
【００３０】
側方柵部材３R，３Lが外側に向けて広げられ、図１に示すように、ほぼ垂直状態に立設された状態になると回転ロック機構６のロック機能が働き、側方柵部材３R，３Lはこの垂直状態が保持される。つまり、作業員Ｍが側方柵部材３R，３Lの水平部分から手を離しても、側方柵部材３R，３Lの垂直状態は安定して保持され、再度内側に折り畳まれた状態に戻ることはない。
【００３１】
側方柵部材３R，３Lが垂直状態に立設された後、作業員Ｍは、側方柵部材３R，３Lの水平部分の下側で収納状態になっていた前面バー部材４及び背面バー部材５を、ヒンジ部７を中心にして水平方向及び垂直方向に適当な角度だけ回転させ、各先端部を係合保持部３L1，３R1に係合保持させる。これにより、安全柵２の組立が正規の状態で完了し、係合保持部３L，３R1に取り付けられている安全柵組立完了検出スイッチ１８は組立完了検出信号を出力する。
【００３２】
作業員Ｍは、上記のように安全柵２の組立を完了させた後、安全スイッチ１１をオンにする（ステップ１０３）。安全スイッチ１１がオンにされると、表示灯１３が点灯動作を行う。これにより、作業員Ｍは安全柵２の組立が正規の状態で完了したことを確認することができる。このとき、もし安全柵２が正規の状態で組み立てられていなければ、表示灯１３は点灯動作ではなく点滅動作を行い、また、操作ボックス１０のスピーカの音声出力又はディスプレイ表示等による警報出力が行われる。
【００３３】
次いで、作業員Ｍは、点検運転モード選択スイッチ１２をオンにする（ステップ１０４）。これにより、図３に示した点検運転許可手段１４が点検運転許可指令をエレベータ制御装置１７に出力するので、乗りかご１の点検運転が可能な状態になる。このとき、もし安全柵２が正規の状態で組み立てられていなければ、選択操作拘束手段１５が機能して、作業員Ｍは点検運転モード選択スイッチ１２をオンにすることができない。したがって、作業員Ｍが表示灯１３の点滅動作を看過した場合であっても、安全柵２の組立が不完全な状態での乗りかご１の点検運転が確実に防止される。
【００３４】
そしてこの後、作業員Ｍは、携帯操作器８を手に持ち、点検運転を行い、乗りかご１を低速走行させながら点検作業を実施する（ステップ１０５）。
【００３５】
作業員Ｍは、上記のようにして点検作業を終了すると、乗りかご１を所定階床に停止させる。そして、係合保持部３L1，３R1に係合保持されている前面バー部材４及び背面バー部材５の各先端部を取り外し、これらの部材を再度側方柵部材３R，３Lの各水平部分の下側に収納させる。
【００３６】
次いで、作業員Ｍは、両手で側方柵部材３Rの水平部分を把持して持ち上げるようにする。すると、回転ロック機構６のロック機能が解除される。この状態で、作業員Ｍは側方柵部材３Rを乗りかご１の屋根面に向けて回転させるようにする。同様にして、作業員Ｍは側方柵部材３Lも乗りかご１の屋根面に向けて回転させるようにする。これにより、安全柵２は、図２に示すように、内側に折り畳まれた当初の状態に戻ることになる。
【００３７】
この後、作業員Ｍは、点検運転モード選択スイッチ１２をオフにすると共に、安全スイッチ１１をオンにして、乗りかご１のかご上から乗場に降り、点検作業を終了する。
【００３８】
図５は、図３における点検運転許可手段１４の処理手順を主として示したフローチャートである。点検運転許可手段１４は、かご上乗込検出センサ９からの検出信号の入力の有無に基づき、作業員Ｍのかご上乗込の有無を判別しており（ステップ１）、かご上乗込が有ると判別した場合には、安全柵組立完了検出スイッチ１８からの検出信号の入力の有無に基づき、安全柵２の組立が正規の状態で完了しているか否かにつき判別する（ステップ２）。
【００３９】
作業員Ｍがかご上に乗り込んでおり且つ安全柵２の組立が正規の状態で完了していない場合（ステップ２の「ＮＯ」）、点検運転許可手段１４は、安全スイッチ１１がオンとなっていれば（ステップ３の「ＮＯ」）、警報出力手段１６に警告メッセージを音声出力させたり、表示灯１３に点滅動作させたりすることにより作業員Ｍに注意を促すようにする（ステップ４）。
【００４０】
一方、安全柵２の組立が正規の状態で完了している場合（ステップ２の「ＹＥＳ」）、点検運転許可手段１４は、安全スイッチ１１がオンとなっていれば（ステップ５の「ＹＥＳ」）、表示灯１３に点灯動作をさせるようにする（ステップ６）。
【００４１】
次いで、点検運転許可手段１４は、点検運転モード選択スイッチ１２がオンになっているか否かを判別する（ステップ７）。オンになっていなければ（ステップ７の「ＮＯ」）、点検運転許可手段１４は、所定時間が経過した後（ステップ８の「ＹＥＳ」）、警報出力手段１６により点検運転を実施するためには点検運転モード選択スイッチ１２をオンにして明確な意思表示を行う必要があることにつき作業員Ｍに対して注意を促す（ステップ９）。
【００４２】
但し、選択操作拘束手段１５は、安全柵組立完了検出スイッチ１８からの組立完了検出信号を入力しなければ、作業員Ｍによる点検運転モード選択スイッチ１２のオン操作を拘束するようになっていることは既述した通りである。
【００４３】
一方、点検運転モード選択スイッチ１２がオンになっていれば（ステップ７の「ＹＥＳ」）、点検運転許可手段１４は、エレベータ制御装置１７に対して点検運転許可指令を出力する。これにより、作業員Ｍは携帯操作器８を用いて点検運転モードで乗りかご１を低速走行させることが可能になる。
【００４４】
以上述べたように、本実施形態によれば、安全柵２が正規の状態で組み立てられなければ、乗りかご１の点検運転モードでの低速走行が禁止される構成となっているので、作業員Ｍの安全を確保することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施形態の乗りかごにおけるかご上外観構成を示す斜視図。
【図２】図１における安全柵が折り畳まれた状態を示す説明図。
【図３】本発明の実施形態に係るかご上点検作業安全確認装置の主な構成要素を示すブロック図。
【図４】作業員が行うべき主な手順を示したフローチャート。
【図５】図３における点検運転許可手段の処理手順を主として示したフローチャート。
【符号の説明】
【００４６】
１：乗りかご
２：安全柵
３R：側方柵部材（右側）
３L：側方柵部材（左側）
３R1，３L1：係合保持部
４：前面バー部材
５：背面バー部材
６：回転ロック機構
７：ヒンジ部
８：携帯操作器
９：かご上乗込検出センサ
１０：操作ボックス
１１：安全スイッチ
１２：点検運転モード選択スイッチ
１３：表示灯（表示手段）
１４：点検運転許可手段
１５：選択操作拘束手段
１６：警報出力手段
１７：エレベータ制御装置
１８：安全柵組立完了検出スイッチ
Ｍ：作業員
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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