(57)【要約】【課題】  表示方向制御型の表示装置を使用して車両等の移動体の移動に応じて適切な画像を表示する道路情報表示システム等の画像表示システムを提供する。【解決手段】  道路情報表示システム１０は、道路面Ｒの所定位置に方向制御型の表示装置２０を設置し、移動（又は走行）する車両３０の表示装置２０からの距離を車両位置検出装置２２で検出し、車両位置と表示装置２０の高さのなす角度から視野計算装置２４で視野を算出して、この視野に基づいて画像制御装置２６で表示装置２０の表示画像を制御する。【選択図】図２
2009237649.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の視点で異なる情報を表示可能な表示方向制御型の表示装置を使用する画像表示システムにおいて、
前記表示装置を観察する対象者の前記表示装置からの位置情報を検出する位置情報検出手段と、
該位置情報検出手段が検出した位置情報に基づいて前記対象者に対する視野を求めて前記表示装置に適切な画像情報を表示する表示画像制御手段とを備えることを特徴とする画像表示システム。
【請求項２】
前記位置情報検出手段は、前記表示装置の位置に設けられたカメラであることを特徴とする請求項１に記載の画像表示システム。
【請求項３】
前記カメラは、前記表示装置の中央位置に設置されることを特徴とする請求項２に記載の画像表示システム。
【請求項４】
前記カメラは、前記表示装置の中央から水平に左右方向に移動した位置に設置されることを特徴とする請求項２に記載の画像表示システム。
【請求項５】
前記位置情報検出手段は、アンテナから発射される電磁波の反射波を検出するレーダー装置であることを特徴とする請求項１に記載の画像表示システム。
【請求項６】
前記位置情報検出手段は、ＩＣタグ及び所定間隔で設けられた複数のＩＣタグリーダにより構成されることを特徴とする請求項１に記載の画像表示システム。
【請求項７】
前記表示装置は道路面から所定高さに設置され、前記道路面を前記表示装置に向かって複数の車線を走行する車両に対して必要な画像情報を表示する道路情報表示システムであることを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の画像情報表示システム。
【請求項８】
前記位置情報検出手段は、特定の車両を追跡し、該車両が移動しても該車両用の情報を前記表示装置に表示することを特徴とする請求項７に記載の画像情報表示システム。
【請求項９】
複数の視野毎に異なる画像を表示可能な表示方向制御型の表示装置を使用して該表示装置の視野毎に異なる画像を表示する画像表示方法において、
前記表示装置の表示画像を観察する対象者の前記表示装置からの距離に対応する位置情報を検出するステップと、
前記検出された距離及び前記表示装置の設置高さに基づく３次元の角度から前記表示装置の視野を算出するステップと、
前記算出された視野に基づいて前記表示装置に適切な画像を表示するステップとを含むことを特徴とする画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像表示システム及び方法に関し、特に道路に設置され車両運転者等に交通情報を表示する交通情報表示装置、街頭における静止画又は動画表示装置等の画像表示システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
表示パネル技術の進歩により大型化、高表示輝度化及び高解像度化が可能になり、その応用範囲は急速に拡大している。斯かる表示パネルには、大量の文字や画像（静止画及び動画）情報を表示して、同時に多人数に情報の提供が可能である。また、同じ表示パネルを使用して、複数の視点で異なる画像を表示する技術も提案されている。これらの表示パネル又は画像表示装置に表示される情報（表示画像）情報は、例えば遠隔地から有線又は無線通信手段によりタイムリーに送信可能である。
【０００３】
斯かる画像表示装置に関連する従来技術は、種々の技術文献に開示又は提案されている。１台のＬＣＤ（液晶表示装置）の多数の画素（ピクセル）及び駆動系を２グループに分割して各グループに対応する視野角調整手段（レンズ等）を画素の表面上に設けることにより、例えば車両の運転席と助手席で異なる画像（画面）を表示する車載用ＬＣＤが開示されている（例えば、特許文献１参照。）。液晶表示素子の前面に光を発散又は集光する機能を有する回折格子アレイを設け、観察する方向毎に異なる画像を同時に同一条件で表示可能にする複数画像同時表示ディスプレイが開示されている（例えば、特許文献２参照。）。パララックスバリア方式を応用して、複数の観察者が各自の目的に合わせて異なる２次元画像又は立体（３次元）画像を選択して観察可能にする画像表示装置が開示されている（例えば、特許文献３参照。）。観察者に対してレーザーポインタ等の光線を発する装置で画面上のある点を指示させることにより、画面に対して異なった角度にいる複数の人の入力を区別する角度依存型多重化入出力方法が開示されている（例えば、特許文献４参照。）。また、表示する画面が見える方向を限定することのできる視野角制御表示装置を使用し、その表示装置の法線と表示装置と観察者を結ぶ直線とのなす角度により異なる画像を表示する掲示画像表示方法が開示されている（例えば、特許文献５参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１８６５２６号公報（第３頁、第２図）
【特許文献２】特開平６−３３２３５４号公報（第３−４頁、第１図）
【特許文献３】特開平１１−２０５８２２号公報（第３頁、第１図）
【特許文献４】特開平６−２３０８９６号公報（第２頁、第１図）
【特許文献５】特開平６−２３０７３５号公報（第２−３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上述の如き従来の画像表示システムでは、次の如き課題乃至欠点を有する。車載機器では、例え運転席と助手席に対して異なる画像を表示しても、運転中の運転者が車載機器の表示画面に注目する必要があり、安全運転を阻害する虞がある。また、運転又は移動中の車両や人に対して必要な画像情報をタイムリーに提供することが不可能又は困難である。
【０００６】
本発明は、従来技術の上述した課題に鑑みなされたものであり、運転中又は移動中の車両や人を検出して、必要な情報を適切に表示して提供可能にする画像表示システム及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像表示システム及び方法によると、次の如き特徴的な構成を採用している。
(１)先ず、本発明の画像表示システムは、複数の視点で異なる情報を表示可能な表示方向制御型の表示装置を使用する画像表示システムにおいて、
前記表示装置を観察する対象者の前記表示装置からの位置情報を検出する位置情報検出手段と、
該位置情報検出手段が検出した位置情報に基づいて前記対象者に対する視野を求めて前記表示装置に適切な画像情報を表示する表示画像制御手段とを備える画像表示システム。
(２)次に、本発明の画像表示方法は、複数の視野毎に異なる画像を表示可能な表示方向制御型の表示装置を使用して該表示装置の視野毎に異なる画像を表示する画像表示方法において、
前記表示装置の表示画像を観察する対象者の前記表示装置からの距離に対応する位置情報を検出するステップと、
前記検出された距離及び前記表示装置の設置高さに基づく３次元の角度から前記表示装置の視野を算出するステップと、
前記算出された視野に基づいて前記表示装置に適切な画像を表示するステップとを含む画像表示方法。
【発明の効果】
【０００８】
上述の如き特徴的な構成を採用している本発明の画像表示システム及び方法によると、次の如き実用上の特有の効果を奏する。
即ち、１台の表示方向制御型の表示装置を使用することにより、移動する車両や人に対して個別に適切な画像情報を表示提供することが可能である。そのためのハードウェアは、簡単であるので、大きな設備投資をすることなく、安価に実現可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明による画像表示システム及び方法の好適実施の形態の構成及び動作を、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００１０】
先ず、図１は、本発明による画像表示システムの好適な実施の形態である交通情報表示システムの全体構成を示すブロック図である。この交通情報表示システム１０は、車両が走行する道路（図示せず）上の所定の高さ位置に設置されている表示装置２０、車両位置検出装置２２、視野計算装置２４及び画像制御装置２６により構成されている。尚、表示装置２０、車両位置検出装置２２、視野計算装置２４及び画像計算装置２６は、必ずしも図示の如く個別に構成する必要はない。例えば、視野計算装置２４は車両位置検出装置２２と一体に構成してもよく、画像制御装置２６は表示装置２０に内蔵させてもよい。
【００１１】
ここで、表示装置２０は、後述の如く表示方向制御型の表示装置であり、マトリクス状に配置された、例えばＲＧＢ（赤、緑及び青）３原色のＬＥＤ（発光ダイオード）よりなる多数の画素を有し、天候や周囲の明るさにより表示輝度を適切に表示可能な表示装置であるのが好ましい。即ち、晴天の昼間には表示輝度を高くし、特に直射日光が当たる場合には最高表示輝度に調節する。他方、周囲が暗い夜間には表示輝度を低く調節する。これにより、環境の変化に拘わらず常時最適輝度で画像を明瞭に表示可能である。
【００１２】
車両位置検出装置２２は、レーダー又は他の既知の距離測定手段により、表示装置２０と道路を走行中の車両（図示せず）間の距離を測定する。視野計算装置２４は、車両位置検出装置２２で検出した車両の位置と画像表示装置２０の道路面からの高さに基づいて３次元の角度（ピッチ、ヨー及びロール角）を計算する。この３次元角度を求めることにより、例えば２車線の道路で、各車線を走行する車両（の運転者）に対して夫々適切な情報を提供可能にする。
【００１３】
車両位置検出装置２２として、例えばカメラを使用する。斯かるカメラの表示装置２０に対する設置位置を選択設定することにより、車両と表示装置２０のなす角度を容易に求めることが可能である。例えば、カメラを表示装置２０の中心位置に設置して、画像の画素毎に角度テーブルを用意することにより、その角度をそのまま利用することが可能である（即ち、カメラと車両のなす角度をそのまま使用可能である）。他の例として、表示装置２０の中心位置から水平（左右）方向に移動した位置にカメラを設置すると、カメラと車両のなす仰角をそのまま使用可能である。斯かる構成により、表示装置２０と車両の運転席とのなす角度、表示装置２０と人（運転者）の顔の位置とのなす角度等を求めることが可能である。
【００１４】
次に、図２を参照して、本発明の交通情報表示システム１０の動作を説明する。図２（Ａ）は、表示装置２０の視野毎の表示される画像の説明図である。図２（Ｂ）は、本発明の交通情報表示システム１０における表示装置２０と車両との位置関係の説明図である。
【００１５】
図２（Ａ）に示す如く、表示装置２０は、道路面Ｒから高さＨの位置に取り付けられている。この表示装置２０は、視野がｓ１かｓ２かに応じて異なる画像を表示可能な表示方向制御型の表示装置である。表示装置２０からの距離が図２（Ａ）に示す距離Ｄ１であれば、表示装置２０からの方向は実線矢印ｖ１で示す如く視野ｓ１内である。一方、表示装置２０からの距離がＤ２であり、表示装置２０からの方向が破線矢印ｖ２の場合には、視野ｓ２内である。
【００１６】
従って、観察者（例えば、車両の運転者）が表示装置２０の視野ｓ１にある場合には、第１の画像、例えば観察者の進行方向の道路渋滞情報（具体的には、○○方向で事故発生、渋滞Ｘキロ等）を表示する。一方、観察者が表示装置２０に更に近づいて視野がｓ２になると、例えば前方にある交差点と各方向の行き先、危険情報（例えば、学童横断歩道や電車の踏切）等を示す第２の画像を表示する。このように、表示装置２０は、視野（即ち、表示装置２０の観察者側から見れば表示装置２０の仰角の所定範囲）毎に、観察者に有益なそれぞれ異なる画像を適切に表示可能な表示方向制御型の表示装置である。
【００１７】
次に、図２（Ｂ）を参照して、観察者である車両の位置情報検出手段である位置検出装置２２と、表示装置２０の関係を説明する。この道路情報表示システムでは、道路面Ｒの高さＨの位置に表示装置２０が設置されている。そして、この位置検出装置２２は、上述したカメラを使用する例の他に、例えばアンテナ２３を備え、所定周波数のパルス状の電波（又はレーザー光線等）を道路面Ｒに沿って発射する。この発射された電波の車両３０からの反射波をアンテナ２３で受信し、その時間差により車両３０から表示装置２０までの距離Ｄを求める。斯かる位置検出装置２２は、測量装置等において広く実用化されており、周知技術であり、必要な精度で距離Ｄを迅速に検出することが可能である。尚、表示装置２０は、道路面Ｒに固定的に設置されているので、例えば車両３０に取り付けられたＩＣタグを道路面Ｒに沿って所定間隔で配置された複数のＩＣタグリーダにより読み取ることによって車両位置検出装置２２を実現することも可能である。
【００１８】
車両位置検出装置２２は、上述の如く道路面Ｒを表示装置２０に向って走行する車両３０の運転者と表示装置２０のなす角度を、例えばカメラを使用して求める。図１に示す視野計算装置２４は、この車両位置検出装置２２で検出した位置情報、即ち表示装置２０からの距離Ｄと表示装置２０の道路面Ｒからの高さＨにより角度（又は仰角ａ＝tan-1Ｈ／Ｄ）を計算する。
【００１９】
次に、図３のフローチャートを参照して、図１及び図２に示す本発明による画像情報表示システムの好適な実施の形態である道路情報表示システム１０の動作又は本発明による画像表示方法を説明する。
【００２０】
先ず、車両位置検出装置２２により車両３０の位置、即ち車両３０及び表示装置２０巻の距離Ｄを検出する（ステップＡ１）。次に、車両３０と表示装置２０の角度（仰角ａ）を視野計算装置２４により算出する（ステップＡ２）。この角度ａは、上述の如く車両３０の位置情報、即ち車両位置検出装置２２で検出した車両３０及び表示装置２０間の距離Ｄ及び表示装置２０の道路面Ｒからの高さＨの比（Ｈ／Ｄ）に基づいて、予め用意したtan-1テーブルを参照して簡単且つ迅速に算出可能である。
【００２１】
次に、視野計算装置２４で算出した角度ａが図２（Ａ）に示す視野ｓ１かｓ２かを決定する（ステップＡ３）。車両３０が移動（走行）することにより、角度ａも変化する。そこで、視野計算装置２４は、予め設定した適当な周期で（例えば、５秒毎に）角度ａを算出し、その角度に対応する視野がｓ１かｓ２かを判断する。最後に、視野計算装置２４で求めた視野に対応する情報（画像）を画像制御装置２６により決定して表示装置２０に表示する（ステップＡ４）。
【００２２】
以上、本発明による画像表示システム及び方法の好適な実施の形態について詳細に説明した。しかし、斯かる実施の形態は、本発明の単なる例示に過ぎず、何ら本発明を限定するものではない。本発明の要旨や精神を逸脱することなく、特定用途に応じて種々の変形変更が可能であること、当業者には容易に理解できよう。
【００２３】
例えば、上述した好適な実施の形態では、道路情報表示システムへの応用例を説明した。しかし、本発明は道路における車両運転者への情報提供に限らず、該当などでの宣伝広告等への応用可能である。即ち、表示装置に対して特定視野の歩行者にはその方向に存在する店舗等の情報を表示し、他の視野の歩行者にはその方向の別の店舗等に関する情報を表示してもよい。
【００２４】
また、上述の実施の形態では、特定の車両が表示装置の異なる視野を走行（又は移動）する際に、それぞれ異なる画像を表示装置に表示している。しかし、車両追跡装置を設けることにより、特定の車両の走行を追跡し、その車両が１つの視野から他の視野へ移動すると表示画像を切り替えて、その車両の運転者には常に同じ画像が表示されるようにしてもよい。また、車両の情報（例えば、目的地等）を取得する装置を設けることにより、その車両に合った個別情報を表示するようにしてもよい。
【００２５】
（発明の特徴）
本発明の画像情報表示システムは、更に次の如き特徴を有する。
（３）前記位置情報検出手段は、前記表示装置の位置に設けられたカメラである上記（１）の画像表示システム。
（４）前記カメラは、前記表示装置の中央位置に設置される上記（３）の画像表示システム。
（５）前記カメラは、前記表示装置の中央から水平に左右方向に移動した位置に設置される上記（３）の画像表示システム。
（６）前記位置情報検出手段は、アンテナから発射される電磁波の反射波を検出するレーダー装置である上記（１）の画像表示システム。
（７）前記位置情報検出手段は、ＩＣタグ及び所定間隔で設けられた複数のＩＣタグリーダにより構成される上記（１）の画像表示システム。
（８）前記表示装置は道路面から所定高さに設置され、前記道路面を前記表示装置に向かって複数の車線を走行する車両に対して必要な画像情報を表示する道路情報表示システムである上記（１）、（３）乃至（７）の何れかの画像情報表示システム。
（９）前記位置情報検出手段は、特定の車両を追跡し、該車両が移動しても該車両用の情報を前記表示装置に表示する上記（８）の画像情報表示システム。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明による画像表示システムの好適な実施の形態のシステム構成図である。
【図２】本発明の画像表示システムの好適な実施の形態である道路情報表示システムの説明図であり、（Ａ）は表示方向制御型の表示装置の説明図であり、（Ｂ）はその車両、車両位置検出装置及び表示装置の位置関係の説明図である。
【図３】本発明による道路情報表示システムの動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００２７】
１０  画像表示システム（道路情報表示システム）
２０  表示装置（表示方向制御型の表示装置）
２２  車両位置検出装置
２４  視野計算装置
２６  画像制御装置
３０  車両
Ｈ    表示装置の高さ
Ｒ    道路面
Ｄ    車両と表示装置間の距離
ａ    角度（表示装置の仰角）
ｓ１、ｓ２  視野
【図１】
2009237649.tif 000003
【図２】
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【図３】
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