(57)【要約】【課題】使用される電源の入力電圧に応じて適切に異常となる電圧を設定することができ、縫製の効率化を図り、ミシンの損傷を防止すること。【解決手段】検出手段３により検出された入力電圧が、最高限界電圧よりも高い場合、又は、最低限界電圧よりも低い場合に、モータ、アクチュエータ４及びこれら機器の駆動制御装置への通電を遮断する遮断手段６１，６２と、を備えるミシンの制御装置１において、アクチュエータへの通電を許容する上限電圧及び下限電圧の入力電圧に対する許容率を記憶する許容率記憶手段５１と、入力電圧と許容率から上限電圧及び下限電圧を算出する上下限電圧算出手段５２と、算出された上限電圧及び下限電圧を記憶する許容電圧記憶手段５１と、を備え、遮断手段６３は、検出された入力電圧が上限電圧よりも高い場合、又は、下限電圧よりも低い場合に、ミシンの電気機器への通電を遮断する。【選択図】図１
2009219599.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイドボルテージの入力電源からミシンに入力される入力電圧を検出する検出手段と、
ミシンのモータ、アクチュエータ及びこれらの駆動制御装置等のミシン電気機器が電圧で損傷しないための最高限界電圧よりも、前記検出手段により検出された入力電圧の方が高い場合、又は、前記電気機器の駆動に必要とされる最低限界電圧よりも低い場合に、前記電気機器の電源を遮断する遮断手段と、を備えるミシンの制御装置において、
前記電気機器への通電を許容する上限電圧及び下限電圧の前記入力電圧に対する許容率を記憶する許容率記憶手段と、
前記検出手段が電源から前記電気機器に入力される入力電圧を基準電源電圧として検出した際に、検出した入力電圧に前記許容率記憶手段に記憶された許容率を乗じて、前記上限電圧及び前記下限電圧を算出する上下限電圧算出手段と、
前記上下限電圧算出手段により算出された前記上限電圧及び前記下限電圧を前記電気機器の駆動に際して通電が許容される許容電圧の範囲として記憶する許容電圧記憶手段と、を備え、
前記許容電圧記憶手段に前記上限電圧及び前記下限電圧が記憶された後、前記遮断手段は、前記検出手段により検出された実際の入力電圧が前記上限電圧よりも高い場合、又は、前記検出手段により検出された実際の入力電圧が前記下限電圧よりも低い場合に、前記電気機器の電源を遮断することを特徴とするミシンの制御装置。
【請求項２】
前記許容率を入力により設定する設定手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のミシンの制御装置。
【請求項３】
ワイドボルテージの入力電源からミシンに入力される入力電圧を検出する検出手段と、
ミシンのモータ、アクチュエータ及びこれらの駆動制御装置等のミシン電気機器が電圧で損傷しないための最高限界電圧よりも、前記検出手段により検出された入力電圧の方が高い場合、又は、前記電気機器の駆動に必要とされる最低限界電圧よりも低い場合に、前記電気機器の電源を遮断する遮断手段と、を備えるミシンの制御装置において、
前記最高限界電圧よりも低く、最低限界電圧よりも高い電圧であって、前記電気機器の駆動に際して使用される電源の入力電圧に応じて通電が許容される上限電圧及び下限電圧を許容電圧の範囲として記憶する許容電圧記憶手段と、を備え、
前記遮断手段は、前記検出手段により検出された実際の入力電圧が前記許容電圧記憶手段に記憶された上限電圧よりも高い場合、又は、前記検出手段により検出された実際の入力電圧が前記許容電圧記憶手段に記憶された下限電圧よりも低い場合に、前記電気機器への電源を遮断することを特徴とするミシンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電源から入力される入力電圧を監視するミシンの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ミシンの電源に異常が発生した場合に、ミシンの駆動を急停止させてミシンの機構や縫製物を保護することができるミシン装置が知られている。このミシン装置は、電源切断検知回路により電源供給が遮断されたか否かを判定し、電源供給が遮断されたと判断した場合には、ＣＰＵに割り込み処理をかけ、ＣＰＵがミシンモータの駆動停止制御を行うものである（例えば、特許文献１参照。）。
また、図６に示すように、電源１００からミシンに入力される入力電圧を監視して、入力電圧が異常である場合にミシンのアクチュエータ１０１の駆動を停止させるミシンの制御装置１０２もある。ミシンの制御装置１０２は、アクチュエータ１０１が電圧で損傷しないための最高限界電圧を入力電圧が超えているか否かを判断する高電圧検出回路１０３と、アクチュエータ１０１の駆動に必要とされる最低限界電圧に入力電圧が到達しているか否かを判断する低電圧検出回路１０４と、各アクチュエータ１０１の駆動を制御する制御回路１０５と、を備えたものである。
そして、高電圧検出回路１０３により入力電圧が最高限界電圧を超えていると判断した場合、低電圧検出回路１０４により入力電圧が最低限界電圧に到達していないと判断した場合に、制御回路１０５は、各アクチュエータ１０１の駆動を停止させるべく、通電を遮断する。
【特許文献１】特開平７−１１２０８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、ミシンは、使用環境によって入力電圧が異なることがある。例えば、ミシンを日本国内だけで使用する場合には、入力電圧は主に２００Ｖであるが、欧米国で使用する場合には入力電圧は、２００Ｖに限られない。そのため、従来のミシンの制御装置のように、最高限界電圧及び最低限界電圧を固定としていては、入力電圧が大きく異なる環境においてミシンを使用する場合には、適した限界電圧となっていない場合がある。その結果、ミシンを駆動させるとすぐに限界電圧に達してミシンが停止し又は破壊したり、縫製を十分に行えなかったり、逆に、ミシンの性能が著しく低下してしまうような電圧で使用していてもそれを検出することができずにミシンの各回路の損傷を招くという問題があった。
【０００４】
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、使用される電源の入力電圧に応じて適切に異常となる電圧を設定することができ、縫製の効率化を図り、ミシンの損傷を防止することができるミシンの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、ワイドボルテージの入力電源からミシンに入力される入力電圧を検出する検出手段と、ミシンのモータ、アクチュエータ及びこれらの駆動制御装置等のミシン電気機器が電圧で損傷しないための最高限界電圧よりも、前記検出手段により検出された入力電圧の方が高い場合、又は、前記電気機器の駆動に必要とされる最低限界電圧よりも低い場合に、前記電気機器の電源を遮断する遮断手段と、を備えるミシンの制御装置において、前記電気機器への通電を許容する上限電圧及び下限電圧の前記入力電圧に対する許容率を記憶する許容率記憶手段と、前記検出手段が電源から前記電気機器に入力される入力電圧を基準電源電圧として検出した際に、検出した入力電圧に前記許容率記憶手段に記憶された許容率を乗じて、前記上限電圧及び前記下限電圧を算出する上下限電圧算出手段と、前記上下限電圧算出手段により算出された前記上限電圧及び前記下限電圧を前記電気機器の駆動に際して通電が許容される許容電圧の範囲として記憶する許容電圧記憶手段と、を備え、前記許容電圧記憶手段に前記上限電圧及び前記下限電圧が記憶された後、前記遮断手段は、前記検出手段により検出された実際の入力電圧が前記上限電圧よりも高い場合、又は、前記検出手段により検出された実際の入力電圧が前記下限電圧よりも低い場合に、前記電気機器の電源を遮断することを特徴とする。
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、検出手段が電源からミシンに入力される基準電源電圧として入力電圧を検出すると、上下限電圧算出手段は、検出した入力電圧に許容率を乗じて、上限電圧及び下限電圧を算出する。そして、上下限電圧算出手段により算出された上限電圧及び下限電圧は、ミシンの電気機器の駆動に際して通電が許容される許容電圧の範囲として許容電圧記憶手段に記憶される。許容電圧記憶手段に上限電圧及び下限電圧が記憶された後、遮断手段は、検出手段により検出された実際の入力電圧が上限電圧よりも高い場合、又は、検出手段により検出された実際の入力電圧が下限電圧よりも低い場合に、電気機器への通電を遮断する。
これにより、入力される入力電圧がどのような値であってもその入力電圧に許容率を乗じて上限電圧及び下限電圧を求めているので、入力電圧から大きく外れた電圧が入力されると遮断手段によって電気機器への通電が遮断される。
よって、使用される電源の入力電圧に応じて適切に異常となる電圧を設定することができ、縫製の効率化を図り、電気機器の損傷を防止することができる。
また、ミシンの制御装置は、従来どおり、最高限界電圧及び最低限界電圧も設定されているので、上限電圧及び下限電圧と二重で電圧を監視することができるので、入力電圧の監視効果をより向上させることができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンの制御装置において、前記許容率を入力により設定する設定手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、ユーザは、設定手段から許容率を入力により設定することができるので、ミシンの使用環境に応じて自由に許容率を変更することができる。また、上限電圧と下限電圧の入力電圧に対する許容率を同じ値にしたり、それぞれ異なる値にすることもできるので、入力電圧の異常検出の自由度を向上させることができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、ワイドボルテージの入力電源からミシンに入力される入力電圧を検出する検出手段と、ミシンのモータ、アクチュエータ及びこれらの駆動制御装置等のミシン電気機器が電圧で損傷しないための最高限界電圧よりも、前記検出手段により検出された入力電圧の方が高い場合、又は、前記電気機器の駆動に必要とされる最低限界電圧よりも低い場合に、前記電気機器の電源を遮断する遮断手段と、を備えるミシンの制御装置において、前記最高限界電圧よりも低く、最低限界電圧よりも高い電圧であって、前記電気機器の駆動に際して使用される電源の入力電圧に応じて通電が許容される上限電圧及び下限電圧を許容電圧の範囲として記憶する許容電圧記憶手段と、を備え、前記遮断手段は、前記検出手段により検出された実際の入力電圧が前記許容電圧記憶手段に記憶された上限電圧よりも高い場合、又は、前記検出手段により検出された実際の入力電圧が前記許容電圧記憶手段に記憶された下限電圧よりも低い場合に、前記電気機器への電源を遮断することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、検出手段が電源からミシンに入力される入力電圧を検出すると、遮断手段は、検出手段により検出された実際の入力電圧が許容電圧記憶手段に記憶された上限電圧よりも高い場合、又は、検出手段により検出された実際の入力電圧が許容電圧記憶手段に記憶された下限電圧よりも低い場合に、電気機器への通電を遮断する。
これにより、ミシンが使用される環境に応じて上限電圧及び下限電圧を事前に設定し、許容電圧記憶手段に記憶させておくことで、入力電圧から大きく外れた電圧が入力されると遮断手段によって電気機器への通電が遮断される。
よって、使用される電源の入力電圧に応じて適切に異常となる電圧を設定することができ、縫製の効率化を図り、電気機器の損傷を防止することができる。また、ミシンを使用する環境が常に同じであるような場合には、このような手法を採用することで、請求項１のように、入力電圧を検出して上限電圧及び下限電圧を算出する必要がない。
また、ミシンの制御装置は、従来どおり、最高限界電圧及び最低限界電圧も設定されているので、上限電圧及び下限電圧と二重で電圧を監視することができるので、入力電圧の監視効果をより向上させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、入力される入力電圧がどのような値であってもその入力電圧に許容率を乗じて上限電圧及び下限電圧を求めているので、入力電圧から大きく外れた電圧が入力されると遮断手段によってミシンの電気機器への通電が遮断される。
よって、使用される電源の入力電圧に応じて適切に異常となる電圧を設定することができ、縫製の効率化を図り、電気機器の損傷を防止することができる。
また、ミシンの制御装置は、従来どおり、最高限界電圧及び最低限界電圧も設定されているので、上限電圧及び下限電圧と二重で電圧を監視することができるので、入力電圧の監視効果をより向上させることができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、ユーザは、設定手段から許容率を入力により設定することができるので、ミシンの使用環境に応じて自由に許容率を変更することができる。また、上限電圧と下限電圧の入力電圧に対する許容率を同じ値にしたり、それぞれ異なる値にすることもできるので、入力電圧の異常検出の自由度を向上させることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、ミシンが使用される環境に応じて上限電圧及び下限電圧を事前に設定し、許容電圧記憶手段に記憶させておくことで、入力電圧から大きく外れた電圧が入力されると遮断手段によって電気機器への通電が遮断される。
よって、使用される電源の入力電圧に応じて適切に異常となる電圧を設定することができ、縫製の効率化を図り、電気機器の損傷を防止することができる。また、ミシンを使用する環境が常に同じであるような場合には、このような手法を採用することで、請求項１のように、入力電圧を検出して上限電圧及び下限電圧を算出する必要がない。
また、ミシンの制御装置は、従来どおり、最高限界電圧及び最低限界電圧も設定されているので、上限電圧及び下限電圧と二重で電圧を監視することができるので、入力電圧の監視効果をより向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明に係るミシンの制御装置の最良の形態について詳細に説明する。
＜ミシンの制御装置の構成＞
図１に示すように、ミシンには、ミシンの駆動に関する制御を行うミシンの制御装置としての制御ボックス１が設けられている。制御ボックス１は、入力電源となるＡＣ（交流）電源２からミシンに入力される入力電圧を検出する検出手段としての検出回路３と、ミシンを駆動するための各モータ及びアクチュエータ４の駆動の制御を行う駆動制御装置５と、駆動制御装置５に接続され、駆動制御装置５への入力電圧を監視する電圧監視装置６と、ＡＣ電源２から入力される交流電圧を直流電圧に変換する平滑回路７と、を備えている。
【００１５】
（検出回路）
検出回路３は、ＡＣ電源２に接続されるとともに、駆動制御装置５及び平滑回路７を介して電圧監視装置６に接続されている。なお、検出回路３は、ワイドボルテージに対応しており、広範囲の電圧幅で入力電圧を検出することができる。
【００１６】
（駆動制御装置）
駆動制御装置５は、ミシンのモータ、アクチュエータ４及び駆動制御装置５（以下これらを総称して「電気機器」という）への通電を許容する上限電圧及び下限電圧の入力電圧に対する許容率を記憶する許容率記憶手段としての記憶回路５１と、検出回路３がＡＣ電源２からミシンに入力される入力電圧を検出した際に、検出した入力電圧に記憶回路５１に記憶された許容率を乗じて、上限電圧及び下限電圧を算出する上下限電圧算出手段としての算出回路５２と、各モータ、アクチュエータ４の駆動制御を行う駆動制御回路５３と、を備えている。
図２に記憶回路５１内の構成を示す。記憶回路５１に記憶されている許容率は、検出回路３にて検出された入力電圧を基準とし、この入力電圧に対して上下何パーセントまでミシンの電気機器の駆動を許容するかの閾値を決定するものである。すなわち、図２に示すように、許容率が±３０％に設定されている場合において、入力電圧が２００Ｖであったとすると、各電気機器の駆動が許容されるのは、以降の入力電圧が１４０Ｖ〜２６０Ｖの範囲内ということになる。このとき、１４０Ｖを下限電圧、２６０Ｖを上限電圧とする。
記憶回路５１には、ミシンの電気機器が電圧の高さで損傷しないために許容される限界となる最高限界電圧と、各モータ、アクチュエータ４及び制御駆動装置を駆動させるために必要とされる最低限界電圧と、が記憶されている。例えば、図２に示すように、記憶回路５１には、最高限界電圧として２８０Ｖ、最低限界電圧として１２０Ｖが記憶されている。
従って、ミシンの各電気機器を駆動させるリミットを上限側及び下限側でそれぞれ二段階で設定していることになる。
【００１７】
なお、本実施形態での記憶回路５１には、入力電圧に対する許容率が記憶されているが、入力電圧に対して±何Ｖまでというように実際の電圧値の幅で設定してもよい。また、上限電圧及び下限電圧は入力電圧に対して同じ許容率、許容幅とする必要はなく、それぞれ許容幅を変化させてもよい。
算出回路５２では、上述の上限電圧及び下限電圧が算出される。上記の例で説明すると、算出回路５２は、入力電圧１００Ｖに記憶回路５１に記憶されている許容率±２０％を乗じて下限電圧８０Ｖと上限電圧１２０Ｖをそれぞれ算出する。
駆動制御回路５３は、各モータ、アクチュエータ４を駆動させるために、各モータ、アクチュエータ４に通電する。通電時間、通電タイミング等の駆動条件は、予め設定された縫製プログラム等に基づいて決定される。
また、記憶回路５１は、算出回路５２により算出された上限電圧及び下限電圧をミシンの駆動に際して通電が許容される許容電圧の範囲として記憶する許容電圧記憶手段としても機能する。
【００１８】
（電圧監視装置）
電圧監視装置６は、駆動制御装置５と平滑回路７に接続されており、ＡＣ電源２からミシンに入力される入力電圧の異常監視を行うものである。
電圧監視装置６は、検出回路３に平滑回路７を介して接続されている。これは、平滑回路７がＡＣ電源２から入力される交流電圧を直流電圧に変換するものであり、電圧監視装置６において入力電圧をアナログ値で監視するためである。
電圧監視装置６は、検出回路３により検出された入力電圧が、ミシンの電気機器が高電圧で損傷しないための最高限界電圧よりも高い場合にミシンの各モータ、アクチュエータ４を駆動する駆動制御装置５への通電（電源）を遮断する遮断手段としての最高電圧検出回路６１と、検出回路３により検出された入力電圧が、各電気機器の駆動に必要とされる最低限界電圧よりも低い場合にミシンの各モータ、アクチュエータ４を駆動する駆動制御装置５への通電（電源）を遮断する遮断手段としての最低電圧検出回路６２と、記憶回路５１に上限電圧及び下限電圧が記憶された後、検出回路３により検出された入力電圧が算出回路５２で算出された上限電圧よりも高い場合、又は、検出回路３により検出された入力電圧が下限電圧よりも低い場合に、各モータ、アクチュエータ４を駆動する駆動制御装置５への通電(電源)を遮断する遮断手段としての監視回路６３と、を備えている。
なお、最高限界電圧は、上限電圧よりも高く、最低限界電圧は、下限電圧よりも低い。
【００１９】
最高電圧検出回路６１は、平滑回路７により直流電圧に変換された電圧信号に基づく電圧値が記憶回路５１に記憶された最高限界電圧を超えたと判断した場合に、電気機器への通電（電源）を遮断する、すなわち、各モータ、アクチュエータ４、及び駆動制御装置５を駆動させない旨の信号を送信する。
最低電圧検出回路６２は、平滑回路７により直流電圧に変換された電圧信号に基づく電圧値が記憶回路５１に記憶された最低限界電圧よりも低いと判断した場合に、電気機器への通電（電源）を遮断する、すなわち、各モータ、アクチュエータ４、及び駆動制御装置５を駆動させない旨の信号を送信する。
監視回路６３は、平滑回路７により直流電圧に変換された電圧信号に基づく電圧値が記憶回路５１に記憶された上限電圧よりも高い場合、又は、平滑回路７により直流電圧に変換された電圧信号に基づく電圧値が記憶回路５１に記憶された下限電圧よりも低い場合に、各電気機器への通電を遮断する、すなわち、各モータ、アクチュエータ４、及び駆動制御装置５を駆動させない旨の信号を送信する。
【００２０】
また、ミシンの制御ボックス１は、記憶回路５１に記憶させる許容率、最高限界電圧、最低限界電圧を入力により設定する設定手段としての入力部８を備えている。入力部８は、例えば、制御ボックス１の表面に設けられたモニタ等により構成されており、ユーザが各値を入力することにより設定することができる。なお、入力部８は、制御ボックス１に接続されている必要はあるが、その取り付け位置はどのような場所でもよく、ミシンの操作パネルと共用してもよい。
【００２１】
＜入力電圧の監視処理＞
次に、図３、図４を用いて制御ボックス１による入力電圧の監視処理について説明する。
ミシンの電源をＯＮにすると、初期設定を行う。即ち、検出回路３は、ＡＣ電源２から電圧が供給されているか否かを判断する（ステップＳ１）。そして、電圧が供給されていると判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、検出回路３は、ＡＣ電源２からの基準電源電圧として入力電圧を検出する（ステップＳ２）。次いで、算出回路５２は、検出回路３で検出された入力電圧に記憶回路５１に記憶された許容率を乗じて上限電圧及び下限電圧を算出する（ステップＳ３）。次いで、記憶回路５１は、算出回路５２で算出された上限電圧及び下限電圧を記憶して初期設定を終了する（ステップＳ４）。
次いで、実際の縫製作業が開始されると（ステップＳ５：ＹＥＳ）、常時以下の最高最低限界電圧及び上下限界電圧の検出、遮断制御が行われる。
最高電圧検出回路６１は、平滑回路７を介して入力される実際の入力電圧が記憶回路５１に記憶された最高限界電圧を超えているか否かを判断する（ステップＳ６）。ここで、最高電圧検出回路６１は、実際の入力電圧が最高限界電圧を超えていると判断した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、最高電圧検出回路６１は、駆動制御装置５の通電を遮断する（ステップＳ１１）、これをもって本処理を終了させる。
【００２２】
ステップＳ６において、最高電圧検出回路６１は、実際の入力電圧が最高限界電圧を超えていないと判断した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、最低電圧検出回路６２は、平滑回路７を介して入力される実際の入力電圧が記憶回路５１に記憶された最低限界電圧よりも低いか否かを判断する（ステップＳ７）。ここで、最低電圧検出回路６２は、実際の入力電圧が最低限界電圧よりも低いと判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、最低電圧検出回路６２は、駆動制御装置５の通電を遮断する（ステップＳ１１）、これをもって本処理を終了させる。
【００２３】
ステップＳ７において、最低電圧検出回路６２は、実際の入力電圧が最低限界電圧よりも低くないと判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、監視回路６３は、平滑回路７を介して入力される実際の入力電圧が記憶回路５１に記憶された上限電圧を超えているか否かを判断する（ステップＳ８）。ここで、監視回路６３は、実際の入力電圧が上限電圧を超えていると判断した場合（ステップＳ８：ＹＥＳ）、監視回路６３は、駆動制御装置５への通電を遮断して、駆動制御装置５及びモータ、アクチュエータを保護する（ステップＳ１１）、これをもって本処理を終了させる。
【００２４】
ステップＳ８において、監視回路６３は、実際の入力電圧が上限電圧を超えていないと判断した場合（ステップＳ８：ＮＯ）、監視回路６３は、平滑回路７を介して入力される入力電圧が記憶回路５１に記憶された下限電圧よりも低いか否かを判断する（ステップＳ９）。ここで、監視回路６３は、実際の入力電圧が下限電圧よりも低いと判断した場合（ステップＳ９：ＹＥＳ）、監視回路６３は、駆動制御回路５３に各アクチュエータ４への通電を遮断する旨の信号を送信し、駆動制御装置５への通電を遮断しして、駆動制御装置５及びモータ、アクチュエータを保護する（ステップＳ１１）、これをもって本処理を終了させる。
【００２５】
ステップＳ９において、監視回路６３は、実際の入力電圧が下限電圧よりも低くないと判断した場合（ステップＳ９：ＮＯ）、駆動制御回路５３は、モータ、アクチュエータ４を駆動させ（ステップＳ１０）、これをもって本処理を終了させる。
【００２６】
ここで、具体例を挙げて説明すると、図４に示すように、最高限界電圧が２８０Ｖ、最低限界電圧が１２０Ｖ、許容率が±３０％に設定されている場合において、実際の入力電圧が２００Ｖであった場合、図４（ａ）に示すように、上限電圧は２６０Ｖ、下限電圧は１４０Ｖとなる。この場合、上限電圧及び下限電圧は、最高限界電圧及び最低限界電圧には到達していないので、最高電圧検出回路６１及び最低電圧検出回路６２が駆動制御装置５の電源を遮断して各モータ、アクチュエータ４への通電を停止することはない。
しかし、２６０Ｖを超えると、各アクチュエータ４の発熱等により動作に関して好ましくない状態となることを判断して監視回路６３が駆動制御装置５への通電を遮断する。一方、１４０Ｖよりも低くなると、駆動制御回路５３、モータ、アクチュエータ４の回転速度、トルク、マグネットのトルク等が正常に機能しない状態になることを判断して監視回路６３が駆動制御装置５への通電を遮断してモータ、アクチュエータ４を停止する。
【００２７】
また、図４に示すように、最高限界電圧が２８０Ｖ、最低限界電圧が１２０Ｖ、許容率が±３０％に設定されている場合において、実際の入力電圧が２２０Ｖであった場合、図４（ｂ）に示すように、上限電圧は２８６Ｖ、下限電圧は１５４Ｖとなる。この場合、上限電圧は最高限界電圧に到達しているので、その後の入力電圧が２８６Ｖを超えているか否かを判断する前に、最高電圧検出回路６１は、駆動制御装置５への通電を遮断してモータ、アクチュエータ４への通電を遮断する。
すなわち、許容率を大きくしたような場合や、実際の入力電圧と最高限界電圧及び最低限界電圧との差が小さい場合には、上限電圧及び下限電圧よりも最高限界電圧及び最低限界電圧のリミットの方を先に超えることとなるが、この場合には、上限電圧及び下限電圧に関係なく最高限界電圧及び最低限界電圧に到達した時点で駆動制御装置５への通電を遮断させる。
【００２８】
＜作用・効果＞
以上のように、検出回路３がＡＣ電源２からミシンに入力される基準電源電圧として入力電圧を検出すると、算出回路５２は、検出した入力電圧に記憶回路５１に記憶された許容率を乗じて、上限電圧及び下限電圧を算出する。そして、算出された上限電圧及び下限電圧は、ミシンの駆動に際して通電が許容される許容電圧の範囲として記憶回路５１に記憶される。記憶回路５１に上限電圧及び下限電圧が記憶された後、監視回路６３は、検出回路３により検出された実際の入力電圧が上限電圧よりも高い場合、又は、検出回路３により検出された入力電圧が下限電圧よりも低い場合に、駆動制御装置５への電源を遮断してミシンの各モータ、アクチュエータ４への通電を遮断する。
これにより、入力される入力電圧がどのような値であってもその入力電圧に許容率を乗じて上限電圧及び下限電圧を求めているので、入力電圧から大きく外れた電圧が入力されると監視回路６３によってミシンへの通電が遮断される。
よって、使用されるＡＣ電源２の入力電圧に応じて適切に異常となる電圧を設定することができ、縫製の効率化を図り、ミシンの損傷を防止することができる。
また、制御ボックス１は、従来どおり、最高限界電圧及び最低限界電圧も設定されているので、上限電圧及び下限電圧と二重で電圧を監視することができるので、入力電圧の監視効果をより向上させることができる。
また、監視回路６３では、ＡＣ電源２からの電圧信号を平滑回路７を介することでアナログ的に検出することができるので、入力電圧に変動があってもその変動を的確に検出することができる。
【００２９】
また、ユーザは、入力部８から許容率を入力により設定することができるので、ミシンの使用環境に応じて自由に許容率を変更することができる。また、上限電圧と下限電圧の入力電圧に対する許容率を同じ値にしたり、それぞれ異なる値にすることもできるので、入力電圧の異常検出の自由度を向上させることができる。
【００３０】
＜その他＞
なお、本発明は上記実施形態に限られるものではない。例えば、上記実施形態においては、上限電圧及び下限電圧を記憶回路５１に記憶された許容率と検出回路３で検出された入力電圧を用いて、算出回路５２により算出していたが、上限電圧及び下限電圧を事前に駆動制御装置５ａの記憶回路５１ａに記憶させた制御ボックス１ａとしてもよい。なお、以下の説明において、上記実施形態と同様の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
具体的には、図５に示すように、電圧監視装置６ａは、最高電圧検出回路６１及び最低電圧検出回路６２の他に、上限電圧監視回路６５と下限電圧監視回路６６とを備えている。上限電圧監視回路６５は、最高限界電圧よりも低い電圧であって、前記電気機器の駆動に際して使用される電源の入力電圧に応じて予め記憶回路５１ａに記憶された上限電圧を超えた場合に駆動制御装置５ａの電源を遮断して各モータ、アクチュエータ４への通電を遮断する。下限電圧監視回路６６は、最低限界電圧よりも高い電圧であって、前記電気機器の駆動に際して使用される電源の入力電圧に応じて予め記憶回路５１ａに記憶された下限電圧を超えた場合に駆動制御装置５ａへの電源を遮断する信号を送信する。
すなわち、上記実施形態における駆動制御装置５から算出回路５２を取り除き、算出回路５２で算出すべき上限電圧及び下限電圧を最高限界電圧及び最低限界電圧と共に記憶回路５１ａに記憶させておいてもよい。
【００３１】
このような構成とした場合、検出回路３がＡＣ電源２からミシンに入力される実際の入力電圧を検出すると、上限電圧監視回路６５は、検出回路３により検出された入力電圧が記憶回路５１ａに記憶された上限電圧よりも高い場合、又は、検出回路５１により検出された入力電圧が記憶回路５１ａに記憶された下限電圧よりも低い場合に、駆動制御装置５ａへの通電を遮断する。
これにより、ミシンが使用される環境に応じて上限電圧及び下限電圧を事前に設定し、記憶回路５１ａに記憶させておくことで、入力電圧から大きく外れた電圧が入力されると上限電圧監視回路６５及び下限電圧監視回路６６によって駆動制御装置５ａへの通電が遮断される。
よって、使用されるＡＣ電源２の入力電圧に応じて適切に異常となる電圧を設定することができ、縫製の効率化を図り、ミシンの損傷を防止することができる。また、ミシンを使用する環境が常に同じであるような場合には、このような手法を採用することで、上記実施形態のように、入力電圧を検出して上限電圧及び下限電圧を算出する必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】制御ボックスの回路構成を示すブロック図。
【図２】記憶回路内に記憶されている電圧値を示す図。
【図３】入力電圧の監視処理のフローチャート。
【図４】入力電圧の監視処理において具体例を挙げて説明する図。
【図５】他の例の制御ボックスの回路構成を示すブロック図。
【図６】従来技術における制御ボックスの回路構成を示すブロック図。
【符号の説明】
【００３３】
１  制御ボックス（ミシンの制御装置）
２  ＡＣ電源（入力電源）
３  検出回路（検出手段）
４  モータ、アクチュエータ
８  入力部（設定手段）
５１  記憶回路（許容率記憶手段、許容電圧記憶手段）
５１ａ  記憶回路（許容電圧記憶手段）
５２  算出回路（上下限電圧算出手段）
６１  最高電圧検出回路（遮断手段）
６２  最低電圧検出回路（遮断手段）
６３  監視回路（遮断手段）
６５  上限電圧監視回路（遮断手段）
６６  下限電圧監視回路（遮断手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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