(57)【要約】【課題】  装置の小型化と省スペースでの設置を実現できると同時に、薄肉の帯状部材に適用できる蛇行防止装置の提供。【解決手段】  補正部３は、金属製帯状部材１の面方向と平行な回転軸20,26を有し、該金属製帯状部材１の表裏面の同位置を該金属製帯状部材１の厚み方向両側から挟んだ状態で回転可能な一対の回転ローラ11,12と、各回転ローラ11,12の回転軸20,26を該金属製帯状部材１の移送方向に対して傾斜状態に変更可能な駆動部（モータ１３、連結棒３５、ボールナット３３、リンクアーム部31,32、支軸16,24）を備え、制御部４により信号を受けた際に、駆動部によって回転ローラ11,12の回転軸20,26を該金属製帯状部材１の移送方向に対して傾斜状態に変更することにより該金属製帯状部材１に蛇行方向と反対方向の力を付与して蛇行を補正することとした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続的に移送される帯状部材のエッジの位置を検出する検出手段と、
前記帯状部材の蛇行を補正する補正手段と、
前記検出手段からの信号を受けて帯状部材の蛇行を検出した際に補正手段を作動させる信号を出力する制御手段を備える蛇行防止装置であって、
前記補正手段は、帯状部材の面方向と平行な回転軸を有し、該帯状部材の表裏面の同位置を該帯状部材の厚み方向両側から挟んだ状態で回転可能な一対の回転ローラと、
前記各回転ローラの回転軸を該帯状部材の移送方向に対して傾斜状態に変更可能な駆動手段を備え、
前記制御手段により信号を受けた際に、駆動手段によって各回転ローラの回転軸を該帯状部材の移送方向に対して傾斜状態に変更することにより該帯状部材に蛇行方向と反対方向の力を付与して蛇行を補正することを特徴とする蛇行防止装置。
【請求項２】
請求項１記載の蛇行防止装置において、
前記一対の回転ローラの帯状部材に対する加圧量を調整可能な調整手段を備えることを特徴とする蛇行防止装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の蛇行防止装置において、
前記各回転ローラを２連以上の連結ローラで構成したことを特徴とする蛇行防止装置。
【請求項４】
請求項３記載の蛇行防止装置において、
前記連結ローラをそれぞれ独立して回転可能に設けたことを特徴とする蛇行防止装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の蛇行防止装置において、
前記一対の回転ローラを、帯状部材の面方向と平行な回転軸を有し、該帯状部材の表裏面の幅方向略中央位置を該帯状部材の厚み方向両側から挟んだ状態で回転可能に設けたことを特徴とする蛇行防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蛇行防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、連続的に移送される帯状部材は蛇行することがあるため、ガイドローラを帯状部材の幅方向端部（以下、エッジと称す）に適宜摺動させながら移送することで蛇行を防止している。
しかしながら、この場合には、帯状部材のエッジがガイドローラの摺動によって損傷する虞があるため、帯状部材に複数のローラを掛け渡した状態で設けると共に、このローラを該帯状部材の垂直面内で傾動させることによって該帯状部材に蛇行方向とは逆方向の力を付与して蛇行を防止する技術が公知となっている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−１３９５２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の発明にあっては、帯状部材に複数のローラを掛け渡した状態で設ける必要があるため、装置が大型化して設置スペースの拡大を招くという問題点があった。特に帯状部材の幅寸法に比例してローラの全長を長く設定する必要が生じてしまう。
加えて、帯状部材のテンションが低いと所望の蛇行防止効果が得られない上、ローラの傾動時に掛かる帯状部材の負担が大きいため、適度なテンションを掛けることができないような肉薄の帯状部材には適用できないという問題点があった。
【０００４】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、装置の小型化と省スペースでの設置を実現できると同時に、薄肉の帯状部材に適用できる蛇行防止装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１記載の発明では、連続的に移送される帯状部材のエッジの位置を検出する検出手段と、上記帯状部材の蛇行を補正する補正手段と、上記検出手段からの信号を受けて帯状部材の蛇行を検出した際に補正手段を作動させる信号を出力する制御手段を備える蛇行防止装置であって、上記補正手段は、帯状部材の面方向と平行な回転軸を有し、該帯状部材の表裏面の同位置を該帯状部材の厚み方向両側から挟んだ状態で回転可能な一対の回転ローラと、上記各回転ローラの回転軸を該帯状部材の移送方向に対して傾斜状態に変更可能な駆動手段を備え、上記制御手段により信号を受けた際に、駆動手段によって各回転ローラの回転軸を該帯状部材の移送方向に対して傾斜状態に変更することにより該帯状部材に蛇行方向と反対方向の力を付与して蛇行を補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の請求項１記載の発明にあっては、補正手段としての一対の回転ローラが、連続して移送される帯状部材の表裏面の同位置を該帯状部材の厚み方向両側から挟んだ状態で回転する。
そして、制御手段は検出手段からの信号を受けた際に補正手段を作動させる信号を出力し、この信号を受けた補正手段は各回転ローラの回転軸を該帯状部材の移送方向に対して傾斜した状態として、該帯状部材に蛇行方向と反対方向の力を付与することにより蛇行を補正して正規の位置を保つことができる。
また、一対の回転ローラは、帯状部材の表裏面の同位置を該帯状部材の厚み方向から挟んだ状態で回転するため、帯状部材のテンションに関わらず所望の蛇行防止効果を得ることができ、薄肉の帯状部材に適用できる。
加えて、装置を小型化して設置スペースを小さくできると同時に、帯状部材のエッジを潰すような応力が作用せず、損傷する虞がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
以下、実施例１を説明する。
図１は実施例１の蛇行防止装置の斜視図、図２は同平面図、図３は同正面図、図４は右側面図、図５は回転ローラの内部を説明する断面図、図６及び図７は実施例１の補正部の作動を説明する簡略図である。
【０００９】
先ず、全体構成を説明する。
図１に示すように、実施例１の蛇行防止装置では、帯状部材としての金属製帯状部材１と、検出部２（請求項の検出手段に相当）と、補正部３（請求項の補正手段に相当）と、制御部４（請求項の制御手段に相当）等が備えられている。
【００１０】
金属製帯状部材１は、金属製触媒担体の箔材の母材として用いられるものであり、その材質はステンレスとアルミニウム等の合金製で、例えば数十ミクロン程度の非常に薄い厚みと所定の幅を有して帯状に形成されている。
また、金属製帯状部材１は、公知の図示を省略する搬送手段（例えば搬送ローラ等）により比較的低いテンションを維持した状態で連続的に搬送方向へ搬送される。
【００１１】
検出部２は、金属製帯状部材１の移送方向における補正部３の下流位置に配置される他、金属製帯状部材１の一方側のエッジ５の位置を連続的に検出する各種センサ（例えば光電管センサ等）から成る公知のものであり、検出したエッジ５の位置を制御部４に信号出力する。
【００１２】
制御部４は、検出部２と、補正部３を駆動するモータ１３にそれぞれ電気的に接続され、検出部２で検出されたエッジ５の位置から金属製帯状部材１の蛇行方向及び蛇行寸法（偏り量）を検出して、この蛇行を補正するための信号を補正部３のモータ１３に送信出力する。
【００１３】
以下、補正部３について詳述する。
図１〜４に示すように、補正部３は、図外の床下等に固定されたブラケット１０と、このブラケット１０に設けられた一対の回転ローラ11,12及びモータ１３等が備えられている。
ブラケット１０には、金属製帯状部材１の表裏面に離間して幅方向に延設された一対の固定アーム部14,15が形成されている。
固定アーム部１４の先端における金属製帯状部材１の厚み方向中央（図２の一点鎖線で図示）には円形状の固定穴１４ａが形成されると共に、この固定穴１４ａには回転ローラ１１の支軸１６の一端部が挿入されている。
【００１４】
図５に示すように、回転ローラ１１の支軸１６の他端部１７は、略円筒状のフレーム１８に形成された挿入穴１８ａに幾分の動き代を有した状態で挿入される他、図示を省略するが挿入穴１８ａの側壁の一部と凹凸結合してフレーム１８に対する軸周り方向への回転が規制されている。
回転ローラ１１の支軸１６の中途部には縮径した段部１６ａが形成されると共に、この段部１６ａとフレーム１８との間にはスプリング１９（請求項の調整手段に相当）が介装されている。
そして、略円筒状のフレーム１８を貫通した状態で円柱状の回転軸２０が固定されると共に、この回転軸２０の両端部には抜け止めリング２１で抜け止めされた連結ローラ22,23から成る回転ローラ１１が設けられている。
なお、実施例１では２連の連結ローラ22,23としているが２連以上としても良い。
【００１５】
一方、固定アーム部１５の先端部にも固定アーム部１４と同様に図示を省略する固定穴が形成されると共に、この固定穴には回転ローラ１２の支軸２４の一端部が挿入されている。
また、回転ローラ１２の支軸２４の他端部はフレーム２５と一体的に形成されると共に、このフレーム２５を貫通した状態で円柱状の回転軸２６が固定されている。
さらに、回転軸２６の両端部には回転ローラ１１と同様に連結ローラ27,28から成る回転ローラ１２が設けられている。
【００１６】
各連結ローラ22,23,27,28はそれぞれ対応する回転軸20,26に対してベアリング２９を介して外輪３０が固定され、これによって、それぞれ独立して回転可能となっている。
【００１７】
そして、連結ローラ22,23,27,28（以下、回転ローラ11,12と記す）は金属製帯状部材１の表裏面の同位置をスプリング１９の付勢力で挟んで加圧した状態で設けられている。
なお、この加圧量はスプリング１９の付勢力を設定変更することにより調整可能となっている。
その他、支軸１６の中途部にはリンクアーム部３１の一端部が係合される一方、支軸２４の中途部にはリンクアーム部３１の中途部から分岐されたリンクアーム部３２の一端部が係合されている。
【００１８】
図１に示すように、リンクアーム部３１の他端部はボールナット３３に連結部材３４を介して回転可能に固定されている。
また、ボールナット３３はモータ１３の回転軸（図示せず）に連結されたボール螺子を有する連結棒３５に螺合されている。
【００１９】
モータ１３は枠体３６と一体的に固定支持されると共に、この枠体３６に形成された一対のピン３７（一方のみ図示）がブラケット１０の他端側に形成された一対の固定部３８の各固定穴３８ａ（上方のみ図示）に挿入固定されている。
【００２０】
これにより、モータ１３は枠体３６と共に回転軸Ｘ１を中心として、これと直交する面内を所定角度範囲で回転可能に設けられている。
【００２１】
また、モータ１３の駆動に伴う連結棒３５の回転によりボールナット３３が該連結棒３５に螺合しつつ軸Ｘ２方向に所定寸法範囲で移動することにより、リンクアーム部31,32が回転軸Ｘ３を中心として、これと直交する面内を所定角度範囲で回転可能に設けられている。
【００２２】
さらに、リンクアーム部31,32と係合された両支軸16,24の回転によって、回転ローラ11,12の回転軸20,26を金属製帯状部材１の移送方向に対して傾斜させた状態、換言すれば、一対の回転ローラ11,12を搬送方向右側あるいは搬送方向左側に向けることができるようになっている。
この際、リンクアーム部３１の他端側は円弧状の移動軌跡となるため、モータ１３及び枠体１３が回転軸Ｘ１の軸周り方向に傾動して許容するようになっている。
なお、実施例１では、モータ１３の駆動により連結棒３５を図４から見て時計回りに回すとボールナット３３がモータ１３に近接する方向に移動して、回転ローラ11,12が図１及び図２において搬送方向右側を向き、反時計回りに回すとボールナット３３がモータ１３から離間する方向に移動して、回転ローラ11,12が同図において搬送方向左側を向くようになっているが、この限りではない。
【００２３】
次に、作用を説明する。
このように構成された蛇行防止装置では、補正部３の回転ローラ11,12が連続的に移送される金属製帯状部材１の幅方向略中央付近の同位置を厚み方向両側から挟みつつ、それぞれの回転軸20,26の軸周り方向に回転する。
また、検出部２が金属製帯状部材１のエッジ５の位置を連続的に検出して制御部４へ信号出力する。
【００２４】
制御部４は、検出部２で検出された金属製帯状部材１のエッジ５の位置から蛇行を検出して、その蛇行方向と蛇行寸法（偏り量）から、回転ローラ11,12の向きとスピードを決定してモータ１３を作動させることにより、偏り量がゼロになるように蛇行を補正する。
【００２５】
具体的には、図６（ａ）に示すように、金属製帯状部材１が搬送方向左側に幅Ｗ１だけ蛇行していた場合には、図６（ｂ）に示すように、回転ローラ11,12の回転軸20,26を金属製帯状部材１の幅方向に対して時計回りに所定角度θ１だけ傾斜させた状態とし、換言すれば回転ローラ11,12を搬送方向右側に向けた状態として、金属製帯状部材１に搬送方向右側に力を付与して蛇行を補正する。
なお、補足ではあるが、金属製帯状部材１の蛇行を補正した後は、再び回転ローラ11,12の回転軸20,26を搬送方向と平行な状態に戻す。
【００２６】
この際、前述したように、回転ローラ11,12を金属製帯状部材１の幅方向中央の両側に配置された連結ローラ22,23及び連結ローラ27,28で構成したため、回転ローラ11,12を傾斜させる際に金属製帯状部材１に良好に追従させることができ、シワを発生させることなく蛇行を良好に補正できる。
【００２７】
また、各連結ローラ22,23,27,28をそれぞれ独立して回転可能に設けたため、金属製帯状部材１に対する追従性がより一層良好にできる。
【００２８】
同様に、図７（ａ）に示すように、金属製帯状部材１が搬送方向右側に蛇行していた場合には、図７（ｂ）に示すように、回転ローラ11,12を搬送方向左側に向けて金属製帯状部材１の蛇行を補正する。
【００２９】
ここで、従来の発明にあっては、装置が大型化して設置スペースの拡大を招くという問題点があった。
加えて、適度なテンションを掛けることができないような肉薄の帯状部材には適用できないという問題点があった。
【００３０】
これに対し、実施例１の蛇行防止装置では、回転ローラ11,12が金属製帯状部材１の特に幅寸法によって大型化することなく、装置の小型化を図って設置スペースの削減を実現できる。
【００３１】
また、回転ローラ11,12は金属製帯状部材１の表裏面の同位置を厚み方向両側から挟んで回転させる構造としたため、金属製帯状部材１のテンションに関わらず所望の蛇行防止効果を得ることができ、薄肉の金属製帯状部材１に適用可能となる。
【００３２】
次に、効果を説明する。
以上、説明したように、実施例１の蛇行防止装置にあっては、連続的に移送される金属製帯状部材１のエッジの位置を検出する検出部２と、金属製帯状部材１の蛇行を補正する補正部３と、検出部２からの信号を受けて金属製帯状部材１の蛇行を検出した際に補正部３を作動させる信号を出力する制御部４を備える蛇行防止装置であって、補正部３は、金属製帯状部材１の面方向と平行な回転軸20,26を有し、該金属製帯状部材１の表裏面の同位置を該金属製帯状部材１の厚み方向両側から挟んだ状態で回転可能な一対の回転ローラ11,12と、各回転ローラ11,12の回転軸20,26を該金属製帯状部材１の移送方向に対して傾斜状態に変更可能な駆動部（モータ１３、連結棒３５、ボールナット３３、リンクアーム部31,32、支軸16,24）を備え、制御部４により信号を受けた際に、駆動部によって回転ローラ11,12の回転軸20,26を該金属製帯状部材１の移送方向に対して傾斜状態に変更することにより該金属製帯状部材１に蛇行方向と反対方向の力を付与して蛇行を補正するため、装置の小型化と省スペースでの設置を実現できると同時に、薄肉の金属製帯状部材１に適用できる。
【００３３】
また、一対の回転ローラ11,12の金属製帯状部材１に対する加圧量を調整可能なスプリング１９を備えるため、様々な厚みの金属製帯状部材１に対応できる。
【００３４】
また、各回転ローラ11,12を２連の連結ローラ22,23で構成したため、回転ローラ11,12を傾斜させる際に金属製帯状部材１に良好に追従させることができ、シワを発生させることなく蛇行を良好に補正できる。
【００３５】
また、各連結ローラ22,23をそれぞれ独立して回転可能に設けたため、金属製帯状部材１に対する追従性をより一層良好にできる。
【００３６】
また、従来の発明ではローラの傾動時において帯状部材のエッジに多少の応力が掛かってしまうのに対し、実施例１では一対の回転ローラ11,12を、金属製帯状部材１の面方向と平行な回転軸20,26を有し、該金属製帯状部材１の表裏面の幅方向略中央位置を該金属製帯状部材１の厚み方向両側から挟んだ状態で回転可能に設けたため、金属製帯体１のエッジには力が作用せず、エッジが損傷する虞がない。
【００３７】
以上、実施例を説明してきたが、本発明は上述の実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
例えば、実施例１では、金属製帯状部材１を金属製触媒担体に用いられる金属製箔材の母材としてその移送に適用したが、製帯状部材の種類は適宜設定でき、例えば、熱交換器のフィン材等に適用することもできる。
【００３８】
また、実施例１では、一対の回転ローラ11,12の金属製帯状部材１に対する加圧量をスプリング１９で調整したが、エア式や油圧式等のアクチュエータにより調整可能としても良い。
【００３９】
さらに、駆動部（駆動手段）の構成は適宜設定でき、例えば、図８に示すようにモータM1,M2を固定アーム部14,15に固定すると共に、これらの回転軸をそれぞれ対応する支軸16,24に連結しても良い。なお、モータM1,M2の駆動は制御部４で同期させて行う。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】実施例１の蛇行防止装置の斜視図である。
【図２】実施例１の蛇行防止装置の平面図である。
【図３】実施例１の蛇行防止装置の正面図である。
【図４】実施例１の蛇行防止装置の右側面図である。
【図５】回転ローラの内部を説明する断面図である。
【図６】実施例１の補正部の作動を説明する簡略図である。
【図７】実施例１の補正部の作動を説明する簡略図である。
【図８】その他の実施例の蛇行防止装置の右側面図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  帯状部材
２  検出部
３  補正部
４  制御部
５  エッジ
１０  ブラケット
１１、１２  回転ローラ
１３  モータ
１４、１５  固定アーム部
１４ａ  固定穴
１６、２４  支軸
１６ａ  段部
１７  他端部
１８、２５  フレーム
１８ａ  挿入穴
１９  スプリング
２０、２６  回転軸
２１  抜け止めリング
２２、２３、２７、２８  連結ローラ
２９  ベアリング
３０  外輪
３１、３２  リンクアーム部
３３  ボールナット
３４  連結部材
３５  連結棒
３６  枠体
３７  ピン
３８  固定部
３８ａ  固定穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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