(57)【要約】【課題】記録ヘッドにおける同じノズルから吐出させる体積が異なる大玉と小玉との吐出速度に差があるか否かを判定できるようにする。【解決手段】各ノズル列（Ｋ１、Ｋ２、Ｃ、Ｍ、Ｙ）のノズルで、Ｙ方向に記録ヘッドを走査しながらマトリクス状の大玉集合パターンＰＯＤを形成する（図中（Ａ））。次いで、大玉集合パターンＰＯＤのＹ方向の終端に隣接させて、小玉集合パターンＰＫＤを形成する。大玉と小玉の吐出速度がほぼ同程度のときは、大玉集合パターンＰＯＤの後端と小玉集合パターンＰＫＤの始端との間に殆ど隙間が無い（図中（Ｂ））。小玉の吐出速度が遅いと、着弾位置が走査方向にずれることから隙間Ｈ２ａが形成される（図中（Ｃ））。これにより、大玉と小玉とで吐出速度に差があることを判定できる。【選択図】図９
2009126092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴吐出ヘッドと被記録媒体とを所定方向に相対走査しながら、前記液滴吐出ヘッドのノズルから異なる体積の複数の液滴を前記被記録媒体上に吐出する前記液滴吐出ヘッドの不良判定方法であって、
所定体積の第１の液滴と、その第１の液滴の体積よりも小さい体積の第２の液滴とを所定間隔で吐出させ、
前記第１の液滴により被記録媒体に形成したドットと、前記第２の液滴により被記録媒体に形成したドットとの間の隙間に基づいて前記ノズルからの前記第１の液滴の吐出速度と前記第２の液滴の吐出速度とに差があることを判定することを特徴とする液滴吐出ヘッドの不良判定方法。
【請求項２】
前記第１の液滴と、前記第２の液滴とを、それぞれ所定間隔で吐出させる駆動信号を前記液滴吐出ヘッドに印加して、複数の前記第１の液滴によるドット行と、複数の前記第２の液滴によるドット行とを前記走査方向に連続して形成し、
前記第１の液滴によるドット行と、前記第２の液滴によるドット行との前記走査方向の隙間に基づいて前記判定をすることを特徴とする請求項１に記載の液滴吐出ヘッドの不良判定方法。
【請求項３】
前記液滴吐出ヘッドは、前記ノズルを前記走査方向に対して交差する方向に列をなして複数個備えるものであり、
前記各ノズルにより、前記第１の液滴によるドット列と、前記第２の液滴によるドット列とを、その両ドット列の隙間が前記走査方向に対して交差する方向にほぼ並ぶように形成することを特徴とする請求項１または２に記載の液滴吐出ヘッドの不良判定方法。
【請求項４】
前記液滴吐出ヘッドは、前記ノズルを前記走査方向に複数備えるものであり、
前記各ノズルごとに、前記第１の液滴によるドットと、前記第２の液滴によるドットとを前記走査方向に複数群形成することを特徴とする請求項３に記載の液滴吐出ヘッドの不良判定方法。
【請求項５】
前記判定のための前記第２の液滴によるドットは、前記第２の液滴のための駆動信号を通常の吐出動作での電圧よりも低い電圧で使用することにより形成することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の液滴吐出ヘッドの不良判定方法。
【請求項６】
前記走査方向において片方向に前記第１の液滴によるドットを形成した後、続いて前記と同じノズルにより前記第２の液滴によるドットを形成することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の液滴吐出ヘッドの不良判定方法。
【請求項７】
前記走査方向において片方向に前記第１及び第２の液滴のいずれか一方によるドットを形成した後、そのドットの走査方向下流側の端よりも上流側へ前記液滴吐出ヘッドと前記被記録媒体との位置関係を戻し、
前記上流側から前記液滴吐出ヘッドと前記被記録媒体とを相対走査して前記ドットと前記走査方向に連続させて前記第１及び第２の液滴のいずれか他方によるドットを形成することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の液滴吐出ヘッドの不良判定方法。
【請求項８】
前記第１の液滴によるドットと前記第２の液滴によるドットとを前記走査方向に形成した後、前記液滴吐出ヘッドと前記被記録媒体とを、前記走査方向とは直交する副走査方向に相対移動させ、
前記第１の液滴によるドットと前記第２の液滴によるドットとにそれぞれ前記副走査方向に隣接して、前記第１の液滴によるドットと前記第２の液滴によるドットとを、前記隙間が前記走査方向に対して交差する方向にほぼ並ぶように形成することを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の液滴吐出ヘッドの不良判定方法。
【請求項９】
前記液滴吐出ヘッドは、前記ノズルを前記走査方向に対して交差する方向に列をなして複数個備えるものであり、
前記副走査方向に相対移動後のドットの形成は、その移動前に前記複数個のノズルにより形成した複数のドットの副走査方向の間の位置を含む位置に行うことを特徴とする請求項８に記載の液滴吐出ヘッドの不良判定方法。
【請求項１０】
前記液滴吐出ヘッドは、前記ノズルを前記走査方向に対して交差する方向に列をなして複数個備えかつその列を前記走査方向に複数列備えるものであり、
前記各ノズルの列による、前記第１及び第２の液滴のいずれか一方による、前記走査方向に対して交差する方向に延びるドット列を、前記ノズル列ごとに前記走査方向片方向に間隔をあけて順次形成し、その後、前記第１及び第２の液滴の他方によるドット列を、その後者のドット列を形成する前記ノズルの列と同じ前記ノズル列を使用する前者のドット列に対応させて、前者のドット列と前記走査方向に連続させて前記片方向と同方向に形成することを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の液滴吐出ヘッドの不良判定方法。
【請求項１１】
前記前者の複数のドット列における前記間隔内に位置する前記後者のドット列は、その後者のドット列を形成する前記ノズルの列と異なる前記ノズル列を使用する前者のドット列と、近接する端部どうしを重ねて形成されることを特徴とする請求項１０に記載の液滴吐出ヘッドの不良判定方法。
【請求項１２】
前記液滴は、顔料を含むものであって、
前記第１の液滴のドットの前記走査方向下流端の液滴と前記第２の液滴のドットの前記走査方向上流端の液滴とを前記走査方向において同じ位置となるタイミングで前記ノズルから吐出させることを特徴とする請求項１乃至９のいずれかに記載の液滴吐出ヘッドの不良判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットヘッド等の液滴吐出ヘッドにおける液滴の吐出速度が適切でない不良液滴吐出ヘッドを判定する方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の液滴吐出ヘッドを備えた記録装置は、液滴吐出ヘッドを被記録媒体に対し相対走査させながら、液滴吐出ヘッドのノズルから液滴（インク滴）を吐出して記録用紙等の被記録媒体上に画像などを記録する。ところが、液滴吐出ヘッドにおける圧力室からノズルまでの流路抵抗、アクチュエータの電気的特性のバラツキなどにより、所定の駆動信号を与えたにもかかわらず対応するノズルから吐出する液滴の吐出速度が設定値と異なることがある。このように吐出速度が異なる液滴吐出ヘッドを被記録媒体に対して一定速度で走査させると、液滴着弾位置が設定位置からずれてしまうため、記録品質が低下するおそれがある。
【０００３】
このような液滴吐出ヘッドごとの吐出速度のばらつきを防止するために、吐出速度が設定値となるように液滴吐出ヘッドごとに駆動電圧を設定することが行われている。例えば、特許文献１では、液滴吐出ヘッドに印加する駆動電圧を仮決めし、液滴吐出ヘッドを走査しながらその電圧で基準パターンを複数個並べて記録する。そして、その仮決め駆動電圧に対して複数段階にずらせた複数の駆動電圧で、複数個の基準パターンに重ねて変化パターンを記録することで、基準パターンと変化パターンとのずれ量にもとづいて、複数段階にずらせた複数の駆動電圧から適正な駆動電圧を選択するようにしている。
【特許文献１】特開２００６−２３１６１１号公報（図５〜図１０参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の方法は、液滴吐出ヘッドにおける各ノズルから１つの体積の液滴を吐出するための駆動電圧を設定するだけである。
【０００５】
しかしながら、一般に、画像記録するための液滴吐出ヘッドでは、階調記録や、解像度の異なる記録を行うために複数段階の体積の液滴、例えば大きい体積の大玉、中程度の中玉、小さい体積の小玉などを選択的に吐出しなければならない。しかも、これら体積が異なる場合にも、同じ程度の吐出速度で液滴を吐出させる必要がある。仮に体積が異なる液滴の吐出速度が相互に異なると、その両液滴により形成されたぞれぞれのドット群が隣接したところで、両ドット群間に隙間ができたり、極度に接近したりして画像の記録品質が低化することになる。
【０００６】
本発明は、液滴吐出ヘッドにおいて、異なる体積の液滴がそれぞれ同程度の速度で吐出されているか否かを判定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明の液滴吐出ヘッドの不良判定方法は、液滴吐出ヘッドと被記録媒体を所定方向に相対走査しながら、前記液滴吐出ヘッドのノズルから異なる体積の複数の液滴を前記被記録媒体上に吐出する前記液滴吐出ヘッドの不良判定方法であって、所定体積の第１の液滴と、その第１の液滴の体積よりも小さい体積の第２の液滴とを所定間隔で吐出させ、前記第１の液滴により被記録媒体に形成したドットと、前記第２の液滴により被記録媒体に形成したドットとの間の隙間に基づいて前記ノズルからの前記第１の液滴の吐出速度と前記第２の液滴の吐出速度とに差があることを判定することを特徴とするものである。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の液滴吐出ヘッドの不良判定方法において、前記第１の液滴と、前記第２の液滴とを、それぞれ所定間隔で吐出させる駆動信号を前記液滴吐出ヘッドに印加して、複数の前記第１の液滴によるドット列と、複数の前記第２の液滴によるドット列とを前記走査方向に連続して形成し、前記第１の液滴によるドット行と、前記第２の液滴によるドット行との前記走査方向の隙間に基づいて前記判定をするものである。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の液滴吐出ヘッドの不良判定方法において、前記液滴吐出ヘッドは、前記ノズルを前記走査方向に対して交差する方向に列をなして複数個備えるものであり、前記各ノズルにより、前記第１の液滴によるドット列と、前記第２の液滴によるドット列とを、その両ドット列の隙間が前記走査方向に対して交差する方向にほぼ並ぶように形成するものである。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の液滴吐出ヘッドの不良判定方法において、前記液滴吐出ヘッドは、前記ノズルを前記走査方向に複数備えるものであり、前記各ノズルごとに、前記第１の液滴によるドットと、前記第２の液滴によるドットとを前記走査方向に複数群形成するものである。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の液滴吐出ヘッドの不良判定方法において、前記判定のための前記第２の液滴によるドットは、前記第２の液滴のための駆動信号を通常の吐出動作での電圧よりも低い電圧で使用することにより形成するものである。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載の液滴吐出ヘッドの不良判定方法において、前記走査方向において片方向に前記第１の液滴によるドットを形成した後、続いて前記と同じノズルにより前記第２の液滴によるドットを形成するものである。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載の液滴吐出ヘッドの不良判定方法において、前記走査方向において片方向に前記第１及び第２の液滴のいずれか一方によるドットを形成した後、そのドットの走査方向下流側の端よりも上流側へ前記液滴吐出ヘッドと前記被記録媒体との位置関係を戻し、前記上流側から前記液滴吐出ヘッドと前記被記録媒体とを相対走査して前記ドットと前記走査方向に連続させて前記第１及び第２の液滴のいずれか他方によるドットを形成するものである。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれかに記載の液滴吐出ヘッドの不良判定方法において、前記第１の液滴によるドットと前記第２の液滴によるドットとを前記走査方向に形成した後、前記液滴吐出ヘッドと前記被記録媒体とを、前記走査方向とは直交する副走査方向に相対移動させ、前記１の液滴によるドットと前記第２の液滴によるドットとにそれぞれ前記副走査方向に隣接して、前記１の液滴によるドットと前記第２の液滴によるドットとを、前記隙間が前記走査方向に対して交差する方向にほぼ並ぶように形成するものである。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の液滴吐出ヘッドの不良判定方法において、前記液滴吐出ヘッドは、前記ノズルを前記走査方向に対して交差する方向に列をなして複数個備えるものであり、前記副走査方向に相対移動後のドットの形成は、その移動前に前記複数個のノズルにより形成した複数のドットの副走査方向の間の位置を含む位置に行うことを特徴とするものである。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項１乃至９のいずれかに記載の液滴吐出ヘッドの不良判定方法において、前記液滴吐出ヘッドは、前記ノズルを前記走査方向に対して交差する方向に列をなして複数個備えかつその列を前記走査方向に複数列備えるものであり、前記各ノズルの列による、前記第１及び第２の液滴のいずれか一方による、前記走査方向に対して交差する方向に延びるドット列を、前記ノズル列ごとに前記走査方向片方向に間隔をあけて順次形成し、その後、前記第１及び第２の液滴の他方によるドット列を、その後者のドット列を形成する前記ノズルの列と同じ前記ノズル列を使用する前者のドット列に対応させて、前者のドット列と前記走査方向に連続させて前記片方向と同方向に形成することを特徴とするものである。
【００１７】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の液滴吐出ヘッドの不良判定方法において、前記前者の複数のドット列における前記間隔内に位置する前記後者のドット列は、その後者のドット列を形成する前記ノズルの列と異なる前記ノズル列を使用する前者のドット列と、近接する端部どうしを重ねて形成されることを特徴とするものである。
【００１８】
請求項１２に記載の発明は、請求項１乃至９のいずれかに記載の液滴吐出ヘッドの不良判定方法において、前記液滴は、顔料を含むものであって、前記第１の液滴のドットの前記走査方向下流端の液滴と前記第２の液滴のドットの前記走査方向上流端の液滴とを前記走査方向において同じ位置となるタイミングで前記ノズルから吐出させるものである。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１に記載の発明によれば、大きい体積の液滴と小さい体積の液滴とによるそれぞれのドットを連続して形成した際、両液滴の吐出速度の差が所定値以内であれば、大きい体積の液滴によるドットと小さい体積の液滴によるドットとの間に隙間ができないか、きわめて小さい。一方、所定値以上の速度差があると、小さい体積の液滴の着弾が走査方向にずれることにより両ドット間に隙間ができる。その隙間の有無や隙間の大きさに基づいて大きい体積の液滴と小さい体積の液滴とに所定値以上の吐出速度差があることを判定でき、液滴吐出ヘッドの良否を簡単に判定できるという効果を奏する。
【００２０】
なお、どのような液滴の吐出速度においても、一定値の速度差で一定値の隙間ができるものではない。つまり、液滴吐出ヘッドと被記録媒体との走査速度と、その両者間の間隔が一定の場合、大きい体積の液滴と小さい体積の液滴とが比較的高速で吐出されたときに両液滴の速度差で生じる隙間は、それよりも低速で吐出されたとき両液滴の速度差が前記と同じであっても両液滴間に生じる隙間よりも小さくあらわれる。したがって、上記「所定値以上の速度差」とは、あらかじめ決めた一定の数値を意味するものではなく、液滴の吐出速度に応じて異なる。
【００２１】
請求項２に記載の発明によれば、複数の第１の液滴によるドット列と、複数の第２の液滴によるドット列とを走査方向に連続して形成するので、両ドット行間の走査方向の隙間に基づいて前記判定を容易に行うことができる。
【００２２】
請求項３に記載の発明によれば、ノズルを走査方向と交差する方向に列をなして複数備えるので、第１の液滴によるドット列と第２の液滴によるドット列とにより、その両ドット列の隙間が走査方向と交差する方向に並ぶように、すなわち線状に形成される。従って、この隙間の有無及び大きさの判定が極めて容易となる。
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、複数のノズルを走査方向に複数備えているものにおいて、各ノズルごとに、第１の液滴によるドットと、第２の液滴によるドットとを走査方向に複数群形成するので、走査方向の各ノズルについて大小体積の液滴の吐出速度差の判定を迅速に行うことができる。
【００２４】
判定のための前記第２の液滴によるドットを、前記第２の液滴のための駆動信号を通常の吐出動作での電圧で使用することにより形成した場合、第２の液滴の吐出速度がわずかに低下していても、第１の液滴によるドット列と第２の液滴によるドット列との間の隙間にあらわれにくいが、写真画質など高画質が要求される場合には、影響が出やすい。そこで、請求項５に記載の発明によれば、第２の液滴のための駆動信号を通常の電圧よりも低い電圧で使用することにより、第２の液滴によるドットを形成することで、前記隙間がより大きくあらわれるようにして、判定を容易に行うことができる。
【００２５】
請求項６に記載の発明によれば、前記走査方向において片方向に前記第１の液滴によるドットを形成した後、続いて前記と同じノズルにより前記第２の液滴によるドットを形成するものであるので、両ドットを迅速に形成し、速度差の判定を迅速にできる。
【００２６】
大きい体積の第１の液滴から小さい体積の第２の液滴へと同じノズルから連続吐出させると、体積の大きい液滴を吐出したことによる残留振動の影響で、第２の液滴の体積が設定値よりも増大する傾向があり、両ドット列間に形成されるべき隙間が小さくなって、正確な判定ができなくなる。そこで、請求項７に記載の発明によれば、一方のドットを形成した後、走査方向の上流側へ液滴吐出ヘッドと被記録媒体との位置関係を戻し、他方のドットを形成することで、他の液滴の吐出による影響を受けることなくそれぞれの液滴の体積をほぼ設定値どおりにして、判定誤差を無くすることができる。
【００２７】
請求項８に記載の発明によれば、前記第１の液滴によるドットと前記第２の液滴によるドットとを前記走査方向に形成した後、前記液滴吐出ヘッドと前記被記録媒体とを、前記走査方向とは直交する副走査方向に相対移動させ、前記１の液滴によるドットと前記第２の液滴によるドットとにそれぞれ前記副走査方向に隣接して、前記１の液滴によるドットと前記第２の液滴によるドットとを、前記隙間が前記走査方向に対して交差する方向にほぼ並ぶように形成する。これにより、副走査方向のドット密度が高くなることで、第１の液滴によるドットと第２の液滴によるドットとの間の走査方向の隙間が明確になるものである。
【００２８】
請求項９に記載の発明によれば、液滴吐出ヘッドは、前記ノズルを前記走査方向に対して交差する方向に列をなして複数個備えるものであり、前記副走査方向に相対移動後のドットの形成は、その移動前に前記複数個のノズルにより形成した複数のドットの副走査方向の間の位置を含む位置に行う。これにより、副走査方向のドット密度が高くなることで、上記の第１の液滴によるドットと第２の液滴によるドットとの隙間が明確になるので、判定が容易になるという効果を奏する。
【００２９】
請求項１０に記載の発明によれば、複数のノズル列を走査方向に複数列備えているものにおいて、第１及び第２の液滴のいずれか一方による、走査方向に対して交差する方向にドット列を、ノズル列ごとに走査方向片方向に間隔をあけて順次形成する。その後、第１及び第２の液滴の他方によるドット列を、その後者のドット列を形成するノズルの列と同じノズル列を使用する前者のドット列に対応させて、前者のドット列と走査方向に連続させて前記片方向と同方向に形成する。これにより、各ノズル列について、他の液滴の吐出による影響を受けることなくそれぞれの液滴の体積をほぼ設定値どおりにすることができるとともに、大小体積の液滴の吐出速度差の判定を迅速に行うことができる。
【００３０】
請求項１１に記載の発明によれば、前者の複数のドット列における前記間隔内に位置する後者のドット列を、その後者のドット列を形成するノズルの列と異なるノズル列を使用する前者のドット列と、近接する端部同士を重ねて形成する。つまり、各ノズル列により形成するドット列の群を、走査方向に複数形成した場合、仮に、互いに異なるノズル列による前者のドット列と後者のドット列との間に隙間が存在した場合、上記判定のための隙間と間違える可能性があるが、端部同士を重ねて隙間をなくすことで、判定のための隙間を確認し易くできる。
【００３１】
請求項１２に記載の発明によれば、液滴が被記録媒体に対するにじみの少ない顔料である場合には、第１の液滴のドットの走査方向の後端と、第２の液滴のドットの走査方向の始端とが被記録媒体において重複するようなタイミングで吐出させる。仮に、等間隔の位置に、第１の液滴によるドットと第２の液滴によるドットとを隣接して形成した場合、許容できる速度差の範囲内であっても、にじみが少ないドット間では隙間が形成されることがあるが、上記のように両ドットを重複させることで、許容できる速度差の範囲内では判定のための隙間の形成を抑え、判定を容易にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明を具体化した好ましい実施形態を詳細に説明する。
【００３３】
図１は、液滴吐出ヘッド例えばインク滴を吐出する記録ヘッドを備え、記録用紙上に画像を記録する記録装置１の概略構成を説明する平面図である。この画像記録装置１は、単体のプリンタとしても用いられるが、プリンタ機能、コピー機能、スキャナ機能、ファクシミリ機能を備えた多機能装置の画像記録部としても適用することができる。
【００３４】
記録ヘッド４は、公知のようにキャリッジ５に搭載され、記録用紙（図示せず）の上面と間隔をあけた状態でガイド部材２２、２３に沿ってＹ方向に往復走査可能に支持されている。キャリッジ５は、駆動装置２４により駆動される無端ベルトによって往復走査される。
【００３５】
記録ヘッド４には、複数のインクカートリッジ１９（ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンのインクがそれぞれ収容されている）から、インク供給管２０を介してインクが供給される。
【００３６】
なお、記録ヘッド４が搭載されたキャリッジ５が静止位置に固定され、記録用紙が記録ヘッド４に対して走査する構成においても、本発明は適用することができる。
【００３７】
＜記録ヘッドの構成＞
記録ヘッド４は、複数のノズル３４を外部に開口させ内部にインク流路を有するキャビティユニット３１と、このキャビティユニット３１内のインクに選択的に吐出圧力を与えるアクチュエータ３２と、このアクチュエータ３２に駆動信号を出力するための駆動回路（ＩＣチップ）８３付きのフレキシブルフラットケーブル３３とが積層配置され、その背面側に熱伝導板３５を備えている（図３参照）。
【００３８】
キャビティユニット３１とアクチュエータ３２とは、いずれも平面視略長方形の扁平形状を有し、キャビティユニット３１の背面の略中央に、アクチュエータ３２が積層されて、インク取入口３７がキャビティユニット３１の背面側に露出するようになっている。キャビティユニット３１の下面側には、複数のノズル３４が副走査方向（Ｘ方向）に所定ピッチで穿設されたノズル列が配置され、５つのノズル列が主走査方向（Ｙ方向）に適宜間隔で並列状に並んでいる。図４（記録ヘッド４の下面図）に示すように、左２列のノズル列Ｋ１、Ｋ２はブラック（黒色）インク用であり、それから右方向に順にノズル列Ｃはシアンインク用、ノズル列Ｍはマゼンタインク用、ノズル列Ｙはイエローインク用である。
【００３９】
キャビティユニット３１は、図示しないが、特開２００５−３２２８５０号公報に記載の公知のものと同様の構成で、複数枚の薄いプレートを積層して形成されており、その内部には、各インク色毎であってノズル３４の数に対応する数の圧力室（図示せず）や共通インク室を含むインク供給通路がキャビティユニット３１内に形成され、これらのインク供給通路はインク取入口３７と連通しインクカートリッジ１９からインクの供給を受け、各ノズル３４にインクを分配する。
【００４０】
アクチュエータ３２としては、公知の圧電方式、静電気により振動板を駆動する方式、電気発熱素子による方式などを適用することができる。ここではアクチュエータ３２は、圧電方式を用い、上面に形成した多数の外部電極４０に選択的に電圧を印加することにより、圧力室に対応した部分を変位させて、圧力室内のインクに吐出圧力を与える。そして、外部電極４０は、フレキシブルフラットケーブル３３に形成された電極パターン（図示せず）と個別に電気的に接続されている。
【００４１】
＜判定装置の主要構成＞
次に、図５は、記録ヘッド４の良否を判定する判定装置の制御系の主要構成を示す。判定装置は、基本的には、図１及び２の画像記録装置１と同等の構成を有するもので、判定すべき記録ヘッド４を搭載するキャリッジ、その記録ヘッド４の下方において被記録媒体（記録用紙）を、キャリッジの走査方向と直交する方向に搬送する搬送装置などを備える。
【００４２】
判定装置は、画像データ信号の処理や判定装置の動作を制御するＣＰＵ７０と、ＣＰＵ７０の制御の下に画像データの受信や記録ヘッド４の制御を行うゲートアレイ７３とを備えている。ＣＰＵ７０とゲートアレイ７３とを接続するアドレスバスおよびデータバスには、ＣＰＵ７０により実行される作業プログラムなどが記憶されているＲＯＭ７４と、データ処理時にデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ７５とが接続されている。
【００４３】
また、ＣＰＵ７０には、モータドライバ７８を介して駆動されるキャリッジ駆動装置２４と、モータドライバ８０を介して駆動される搬送装置７９と、ユーザが各種の信号をＣＰＵ７０に与える操作パネル８１とが接続されている。
【００４４】
ＣＰＵ７０は、ＲＯＭ７４に予め記憶されたプログラムに従い、記録タイミング信号およびリセット信号を生成し、各信号をゲートアレイ７３へ伝送する。後述する駆動波形信号を生成するための駆動波形データ信号は、予めＲＯＭ７４に格納され、あるいはホストコンピュータ７１からインターフェース７２を介して画像データ信号とともに伝送されてＲＡＭ７５またはイメージメモリ８２に格納されている。
【００４５】
ゲートアレイ７３は、外部機器であるホストコンピュータ７１（パーソナルコンピュータ）からインターフェース７２を介して伝送されてくる画像データを、イメージメモリ８２に格納する。さらに、ゲートアレイ７３は、ホストコンピュータ７１からインターフェース７２を介して伝送されてくるデータにもとづいてデータ受信割込信号を生成し、その信号をＣＰＵ７０へ伝送する。そして、ゲートアレイ７３は、記録タイミング信号及びリニアエンコーダセンサ８９からの信号に従い、クロック信号と、ラッチ信号とを生成し、イメージメモリ８２に記憶されている画像データを、クロック信号と同期して、ヘッドドライバＩＣ８３へ伝送する。ゲートアレイ７３とヘッドドライバＩＣ８３を接続する各信号は、ヘッドドライバＩＣ８３とゲートアレイ７３とを接続するフレキシブルケーブル３３を介して伝送される。
【００４６】
なおリニアエンコーダセンサ８９は、公知のようにキャリッジの走査範囲にわたって設けられた帯状スケール２８（図２）のマークを検出して、前記クロック信号を生成する基準となる信号を出力する。また、ゲートアレイ７３には、搬送装置７９に設けたエンコーダ盤２７（図２）のマークを検出するロータリエンコーダセンサ８７が接続され、ロータリエンコーダセンサ８７からの信号により記録用紙の搬送量が測定される。
【００４７】
ヘッドドライバＩＣ８３は、ゲートアレイ７３から出力された画像データ、クロック信号および駆動波形データ信号、ラッチ信号に基づいて、駆動パルス信号を生成し、記録ヘッド４を駆動する。ここで、画像データとは、体積の大きい液滴（以下大玉という）と、その液滴よりも体積の小さい液滴（以下小玉という）とを選択するためのデータである。そして、駆動波形データ信号は、大玉及び小玉を吐出するための駆動パルス波形を生成するデータである。大玉及び小玉のための駆動パルス波形は、公知のように、パルス幅、パルスの立ち上がりまたは立ち下がりの傾斜、あるいはメインパルスに付随する付加パルスなどを、液滴体積に応じて単独に設定あるいはその組み合わせて得られる。大玉及び小玉のための駆動パルス波形は、大玉及び小玉をほぼ同じ速度で吐出するように設定されている。
【００４８】
＜記録ヘッド４の不良判定方法＞
次に、記録ヘッド４の不良判定方法について詳細に説明する。ここで、良または不良の判定とは、１つの記録ヘッド４において、各ノズル３４から吐出する大玉と小玉とが、同じ程度の速度で吐出されているか否かを判定するものである。
【００４９】
［基本原理］
周知のように、記録ヘッド４の多数のノズル３４と記録用紙とが平行で且つ一定の間隔で配置され、記録ヘッド４と記録用紙とが相対的移動される場合、各ノズル３４から吐出した液滴の記録用紙上の着弾位置は、液滴の吐出速度ベクトルと、前記相対的移動速度ベクトルとのベクトル和により定まる。
【００５０】
ところで、記録ヘッド４では、同じノズル３４から吐出させる大玉と小玉とが記録用紙上で所定間隔でマトリクス状に配置されることが高記録品質を確保するために必要であり、そのためには、大玉と小玉とがほぼ同じ吐出速度であることが必要となる。
【００５１】
しかし、記録ヘッド４では、圧力室からノズル３４までの流路抵抗、アクチュエータ３２の電気的特性のバラツキなどにより、所定の駆動パルス信号を与えたにも拘らず対応するノズル３４から吐出する液滴の吐出速度が所定値よりも低下してしまう。特に、小玉を吐出するためにアクチュエータ３２から液体に印加するエネルギーが小さい場合、吐出速度の低下が顕著に表れ、大玉との吐出速度の差が大きくなる。
【００５２】
［第１実施形態］
図６は、複数のノズル列のうち任意の１列のノズルを用いて形成した判定パターンを示し、図７はその一部の拡大図である。以下、大玉の液滴により記録用紙上に形成したドットをＯＤ、小玉の液滴により形成したドットをＫＤとする。
【００５３】
ＰＯＤは、大玉ドットＯＤを、記録用紙のＸ方向に１列のノズル数分のドット数、Ｙ方向（走査方向）に所定数（例えば１５０ドット）、所定のドットピッチでマトリクス状に形成した大玉集合パターンである。ＰＫＤは、小玉ドットＫＤを、記録用紙のＸ方向に１列のノズル数分のドット数、Ｙ方向（走査方向）に所定数（例えば１００ドット）、大玉集合パターンＰＯＤと同じドットピッチでマトリクス状に形成した小玉集合パターンである。小玉集合パターンＰＫＤは、大玉集合パターンＰＯＤと同じ色のインクを用いるが、それよりも濃度において薄く見える。
【００５４】
このパターンは、記録ヘッド４を記録用紙に対してＹ方向に走査しながら、任意の１列（すなわち１つのインク色）のノズル３４からまず大玉の液滴を、図７のクロック信号の一定ピッチの各タイミングで所定数吐出し、続いて同じノズル３４から小玉の液滴を、同じピッチの各タイミングで所定数吐出することにより形成される。この際に、各タイミングごとに１列のノズルによって、走査方向と直交する方向に延びるドット列が走査方向に順次形成され、マトリクス状の集合パターンＰＯＤ、ＰＫＤとなる。図７のクロック信号とドット位置との関係に示すように、キャリッジが走査しているため、クロック信号と記録用紙上のドット位置とはわずかにずれるが、大玉と小玉とがほぼ同じ設定速度でノズルから吐出されていれば、大玉ドットＯＤと小玉ドットＫＤとは走査方向に一定ピッチで並ぶ（図７（Ａ））。その結果、図６（Ａ）に示すように、大玉集合パターンＰＯＤと小玉集合パターンＰＫＤとは、隙間なく並んで形成される。
【００５５】
小玉が大玉よりも低い速度でノズルから吐出された場合、小玉は、上記設定速度で吐出された際の着弾位置よりもさらに走査方向にずれた位置に着弾することになる。その結果、走査方向の大玉ドットＯＤの行と小玉ドットＫＤの行との間に隙間Ｈ２ａが形成される。この隙間Ｈ２ａは、図６（Ｂ）と図７（Ｂ）とに示すように、大玉集合パターンＰＯＤと小玉集合パターンＰＫＤとの間に、走査方向と直交する方向に並び１つの線として観察されることになる。
【００５６】
換言すると、上記隙間Ｈ２ａが形成された場合、その記録ヘッドは、小玉が大玉よりも低い速度で吐出されていることを判定できる。また、大玉と小玉との速度差が大きくなれば、図６（Ｂ−２）の隙間Ｈ２ｂのように、より大きく隙間が形成されるため、隙間の大きさから、大玉と小玉との速度差を推測することができる。
【００５７】
小玉を吐出するための駆動パルス信号を、通常の記録動作で使用する電圧よりも低い電圧で使用して小玉集合パターンＰＫＤを形成することで、上記隙間Ｈ２ａがより顕著にあらわれる。このように、低い電圧の駆動パルス信号で小玉を吐出することで、小玉は、大玉に対してより低い速度でノズルから吐出されることになり、大玉集合パターンＰＯＤと小玉集合パターンＰＫＤとの間に、より大きい隙間Ｈ２ａが形成される。
【００５８】
このとき、大玉は、通常の記録動作で使用する電圧で吐出させてもよいが、小玉と同程度の低い電圧で吐出させてもよい。大玉は、低い電圧で吐出させても、小玉に比して電圧の変化に対する速度低下の割合が少ないので、上記隙間Ｈ２ａが顕著にあらわれるようになる。
【００５９】
上記低い電圧での小玉の吐出速度と、通常の記録動作の電圧での小玉の吐出速度とを予め実験等により求めておくことで、上記低い電圧での隙間Ｈ２ａの大きさから、通常の記録動作の電圧で小玉を吐出させたときの隙間Ｈ２ａの大きさを推測することができる。また、上記低い電圧で小玉を吐出させたときの隙間Ｈ２ａが所定値以下であれば、通常の記録動作の電圧においては、大玉と小玉との速度差、すなわち着弾位置のずれが許容値以内であると判定できる。
【００６０】
なお、液滴吐出ヘッドと被記録媒体との走査速度と、その両者間の間隔が一定の場合、大玉と小玉とが比較的高速で吐出されたときに両液滴の速度差で生じる隙間は、それよりも低速で吐出されたとき両液滴の速度差が前記と同じであっても両液滴間に生じる隙間よりも小さくあらわれる。例えば、大玉が９ｍ／ｓ、小玉が７ｍ／ｓで吐出されたときと、大玉が７ｍ／ｓ、小玉が５ｍ／ｓで吐出されたときとでは、着弾位置は前者よりも後者において走査方向に大きくずれるので、両者間に生じる隙間Ｈ２ａは、前者よりも後者において大きくあらわれる。したがって、上記の隙間Ｈ２ａを生じる速度差とは、あらかじめ決めた一定の数値を意味するものではなく、液滴の吐出速度に応じて異なる。大玉の吐出速度が許容値以内にあるかどうかは、公知の方法で測定すればよい。
【００６１】
大玉集合パターンＰＯＤと小玉集合パターンＰＫＤは、それぞれＸ方向及びＹ方向とも大玉ドットＯＤどうし、小玉ドットＫＤどうしの間に隙間ができない、ドット径、ドットピッチであることが好ましい。仮にその隙間があると、パターンＰＯＤとＰＫＤとの間の前記隙間Ｈ２ａと混同して誤判定するおそれがあるからである。ノズル３４のＸ方向の配列ピッチの設定次第では、図７のようにＸ方向の小玉ドットＫＤどうしの間に隙間ができないようにできる。また、Ｘ方向に隣接するノズルで、図７のＬ１とＬ３のように奇数行のドット行（Ｙ方向のドットの並び）を形成し、その後、記録ヘッド４と記録用紙とをＸ方向にＬ１とＬ３の間隔の１／２だけ相対移動させて、奇数行のドット行間を埋めるように、Ｌ２，Ｌ４のように偶数行のドット行を形成するようにして、よりドット密度を高めることが好ましい。上記のように既に形成した行間にさらに２行以上のドットを挿入することで、さらに高密度にできる。この場合、Ｙ方向のドット密度は、クロック信号の各タイミング間隔の調整によって、Ｘ方向のピッチと対応するように任意に設定できる。
【００６２】
なお、集合パターンＰＯＤ，ＰＫＤの形成は、１列のノズルの一部だけを用いてもよく、１個のノズルでＹ方向に１行のドットを形成するだけでも、また図７におけるクロック信号の１５０番目と１５１番目の大玉ドットＯＤの列（Ｘ方向並び）と小玉ドットＫＤの列だけでも、さらに１つの大玉ドットとそれに隣接する１つの小玉ドットだけでも、上記判定は可能である。
【００６３】
上記集合パターンＰＯＤ，ＰＫＤの形成において、１回の記録ヘッド４の走査で、図７のクロック信号の７番目のタイミングまで大玉を吐出させた後、続いて８番目のタイミングから小玉を吐出させることができる。この場合、大玉の吐出による記録ヘッド内の残留振動の影響が小玉に作用することが少ないことが望ましい。そのためには、液滴の吐出周期を長くするか、記録ヘッド内に公知の残留振動の緩衝手段を備えていればよい。
【００６４】
小玉に残留振動の影響が作用する場合には、以下のようにして、大玉の吐出から小玉の吐出までに、残留振動の減衰時間をおく方法がある。まず、記録ヘッド４をＹ方向に走査して大玉集合パターンＰＯＤのみを形成する。その後、集合パターンＰＯＤにおける走査方向の下流端（クロック信号の１５０番目の位置）よりもさらに下流側に慣性で移動している記録ヘッド４を下流端（クロック信号の１５０番目の位置）よりも上流側に戻す。戻す量は、クロック信号の１５１番目の位置から吐出を開始できるように、記録ヘッド４の加速のための必要な距離以上であり、かつ下流側に慣性で移動した時間も含めて残留振動を減衰させる時間を消費できる距離以上である。そして、再び記録ヘッド４をＹ方向に走査して大玉集合パターンＰＯＤに隣接する位置（クロック信号の１５１番目の位置）から小玉集合パターンＰＫＤを形成する。
【００６５】
上記の場合、小玉集合パターンＰＫＤ、大玉集合パターンＰＯＤの順に形成することもできる。つまり、まず、記録ヘッド４をＹ方向に走査し大玉集合パターンＰＯＤの位置を通過してクロック信号の１５１番目の位置から小玉集合パターンＰＫＤを形成する。その小玉集合パターンＰＫＤの下流端から、記録ヘッド４を、大玉集合パターンＰＯＤを形成すべき位置の上流端よりも上流側に戻す。そして、再び記録ヘッド４をＹ方向に走査して大玉集合パターンＰＯＤをクロック信号の１５０番目の位置まで形成する。
【００６６】
［第２実施形態］
液滴の材質により、記録用紙に着弾した液滴がにじみにより径方向に広がり易いものと、広がり難いものとがある。例えば、染料を用いたインク（以下染料インクという）では、径方向に広がり記録用紙上のドット径が大きくなるが、顔料を用いたインク（以下顔料インクという）では、径方向に広がり難く、染料インクと同じ液滴体積ではドット径が小さくなる。このため、顔料インクと染料インクとを、第１実施形態の方法に同じ条件で使用すると、顔料インクの場合、染料インクよりも、前記隙間Ｈ２ａが表れやすく、かつ大きく表れることになる。
【００６７】
図８は、顔料インクなど記録用紙上で広がり難い液滴のための判定パターンを示し、図７相当の拡大図である。この実施形態では、大玉集合パターンＰＯＤにおける走査方向の下流端（クロック信号の１５０番目の位置）のドットと同じ位置となるタイミングで、小玉集合パターンＰＫＤの走査方向の上流端の液滴を吐出させる。つまり、記録ヘッド４をＹ方向に走査して大玉集合パターンＰＯＤを形成した後、記録ヘッド４を前述のように上流側に戻す。そして、再び記録ヘッド４をＹ方向に走査して、クロック信号の１５０番目の位置から小玉集合パターンＰＫＤを形成する。先に小玉集合パターンＰＫＤを形成した後、大玉集合パターンＰＯＤを形成するようにしてもよい。
【００６８】
これにより、大玉と小玉とがほぼ同じ吐出速度であれば、図８（Ａ）に示すように大玉集合パターンＰＯＤの下流端の大玉ドットＯＤと、小玉集合パターンＰＫＤの上流端の小玉ドットＫＤとが重ねて形成される。大玉に対して小玉が所定差以上の低速で吐出されると、図８（Ｂ）に示すように大玉集合パターンＰＯＤと小玉集合パターンＰＫＤとの間に隙間Ｈ２ａが形成される。換言すると、この隙間の有無及び大きさにより、小玉が大玉に対して所定差以上の低速で吐出されていることを判定できる。
【００６９】
第２実施形態において、第１実施形態と同様に、小玉を吐出するための駆動パルス信号を低電圧で使用することで、上記隙間Ｈ２ａがより顕著にあらわれるようになる。また、大玉集合パターンＰＯＤと小玉集合パターンＰＫＤは、それぞれＸ方向及びＹ方向とも大玉ドットＯＤどうし、小玉ドットＫＤどうしの間に隙間ができない、ドット径、ドットピッチであることが好ましい。このために、第１実施形態と同様に、奇数行のドット行を形成した後、記録ヘッド４と記録用紙とを副走査方向に相対移動させて、奇数行のドット行間を埋めるように偶数行のドット行を形成するようにしてもよい。さらに、少なくともクロック信号の１５０番目の大玉ドットＯＤと小玉ドットＫＤの１個ずつ、またはその両ドットを含むＹ方向の１ドット行、またはＸ方向の１ドット列があれば、この判定は可能である。
【００７０】
［第３実施形態］
この実施形態は、第１実施形態の方法を、記録ヘッド４に形成されている複数のノズル列の全て（または任意の複数）について同時に実施する。具体的には図９（Ａ）に示すように、記録ヘッド４をＹ方向に走査しながら、ブラックインク用ノズル列Ｋ１，Ｋ２、シアンインク用ノズル列Ｃ、マゼンタインク用ノズル列Ｍ、イエローインク用ノズル列Ｙで、それぞれ前述の大玉集合パターンＰＯＤＫ１、ＰＯＤＫ１、ＰＯＤＣ、ＰＯＤＭ、ＰＯＤＹを、走査方向に間隔ＨＤをあけてかつ走査方向に配列して順次形成する。
【００７１】
そして、記録ヘッド４を走査上流側に戻して、再びＹ方向に走査しながら、ブラックインク用ノズル列Ｋ１によって形成した大玉集合パターン列ＰＯＤＫ１の下流側に隣接してブラックインク用ノズル列Ｋ１によって小玉集合パターンＰＫＤＫ１を形成する。さらに続いて、ブラックインク用ノズル列Ｋ２によって形成した大玉集合パターンＰＯＤＫ２の下流側に隣接してブラックインク用ノズル列Ｋ２によって小玉集合パターンＰＫＤＫ２、シアンインク用ノズル列Ｃによって形成した大玉集合パターンＰＯＤＣの下流側に隣接してシアンインク用ノズル列Ｃによって小玉集合パターンＰＫＤＣ、マゼンタインク用ノズル列Ｍによって形成した大玉集合パターンＰＯＤＭの下流側に隣接してマゼンタインク用ノズル列Ｍによって小玉集合パターンＰＫＤＭ、イエローインク用ノズル列Ｙによって形成した大玉集合パターンＰＯＤＹの下流側に隣接してイエローインク用ノズル列Ｙによって小玉集合パターンＰＫＤＹを、それぞれ走査方向に順次形成する。この場合、第１実施形態において適用可能な変形例はすべて適用できる。
【００７２】
第１実施形態において説明したように、大玉と小玉との吐出速度がほぼ同じならば、図９（Ｂ）に示すように、同じノズル列を使用した大玉集合パターンＰＯＤと小玉集合パターンＰＫＤどうしは、隙間なく隣接する。小玉の吐出速度が大玉の吐出速度に対して所定値以上低いとき、同じノズル列を使用した大玉集合パターンＰＯＤと小玉集合パターンＰＫＤとの間に隙間Ｈ２ａが形成される。この隙間は、ノズル列にかかわる流路抵抗やアクチュエータの電気的特性などによって異なるので、どのノズル列において問題があるのか判定することができる。
【００７３】
［第４実施形態］
第３実施形態において小玉集合パターンＰＫＤの走査方向の幅が、大玉集合パターンＰＯＤ間の間隔ＨＤよりも小さい場合、異なるノズル列により形成した小玉集合パターンＰＫＤと大玉集合パターンＰＯＤとの間に隙間ＨＡ（図９（Ｂ））が形成される。このような隙間ＨＡは、上記各実施形態で判定に使用する隙間Ｈ２ａと誤認識するおそれがある。
【００７４】
そこで、第４実施形態では、小玉集合パターンＰＫＤの走査方向の幅Ｗを、大玉集合パターンＰＯＤ間の間隔ＨＤよりも走査方向下流側に長く形成する。これにより、異なるノズル列により形成する小玉集合パターンＰＫＤの走査方向下流側の端部は、大玉集合パターンＰＯＤの走査方向上流側の端部に重なり、上記隙間ＨＡをなくすことができる。
【００７５】
上記の重なりは、上流側の小玉ドットと下流側の大玉ドットとを図７（Ａ）のように隣接して形成することでドットどうしの外周の重なりによって形成することもできるが、図８（Ａ）のようにクロック信号上の同じタイミングの位置にその両ドットを形成して重ねることが好ましい。なお、同じノズル列により形成する大玉集合パターンＰＯＤの走査方向下流側の端部と小玉集合パターンＰＫＤの走査方向上流側の端部との位置関係は、第１実施形態で説明したとおりである。
【００７６】
［第５実施形態］
この実施形態は、第２実施形態における径方向に広がり難いインクを用いて記録ヘッド４の複数のノズル列について判定を行う。４色すべてのインクを、広がり難い顔料インクとしてもよいが、ここでは、ブラックインクのみにそれを用いた。
【００７７】
ブラックインク用の２列のノズル列Ｋ１，Ｋ２により形成する判定パターンは、図８と同様のものである。染料インクを用いる他のノズル列Ｃ、Ｍ、Ｙにより形成する判定パターンは、図７と同様のものである。これらが、第３実施形態と同様に、走査方向に配列されて順次形成される。このとき、ノズル列Ｋ１により形成する大玉集合パターンＰＯＤＫ１の走査方向下流側の端部と小玉集合パターンＰＫＤＫ１の走査方向上流側の端部、またノズル列Ｋ２により形成する大玉集合パターンＰＯＤＫ２の走査方向下流側の端部と小玉集合パターンＰＫＤＫ２の走査方向上流側の端部は、それぞれ第２実施形態で説明したとおり同じ位置となるタイミングで吐出した液滴により形成される。
【００７８】
この実施形態でも、第４実施形態のように、異なるノズル列により形成する小玉集合パターンＰＫＤの走査方向下流側の端部は、大玉集合パターンＰＯＤの走査方向上流側の端部に重なるように形成することが好ましい。この結果、ノズル列Ｋ１，Ｋ２により形成する小玉集合パターンＰＫＤの走査方向の幅ＷＡは、大玉集合パターンＰＯＤの間隔ＨＤよりも大きくなる。
【００７９】
なお、各実施形態において、図６（Ａ）、図７（Ａ）、図８（Ａ）、図９（Ｂ）、図１０、図１１のように、大玉と小玉とをそれぞれ通常の記録動作での設定駆動電圧で吐出して大玉集合パターンＰＯＤと小玉集合パターンＰＫＤとを隙間なく隣接させるパターンは、現実には形成しなくてもよい。前述のように小玉を低い駆動電圧で吐出させて、前記隙間Ｈ２ａが顕著に表れる判定パターンを形成するだけでよい。
【００８０】
上記のためには、上記低い駆動電圧での小玉の吐出速度と、通常の記録動作の駆動電圧での小玉の吐出速度とを予め実験等により求めておくことで、上記低い駆動電圧での隙間Ｈ２ａの大きさから、通常の記録動作の駆動電圧で小玉を吐出させたときの隙間Ｈ２ａの大きさを推測することができる。したがって、隙間Ｈ２ａが所定値以下か、以上かで、通常の記録動作での駆動電圧における着弾位置のずれ量が、許容値以内か、超えているかを判定することができる。
【００８１】
なお、大玉と小玉との速度差が許容値を超えていると判定した記録ヘッドであっても、廃棄するのではなく、駆動パルス信号を変更したり、駆動電圧を変更することで、実用上問題なく使用することができる。
【００８２】
また、本発明は、インクを吐出して被記録媒体に画像を記録する記録ヘッドだけでなく、他の種類の液体例えば着色液を液晶用基板上に吐出してカラーフィルタを製作する液滴吐出ヘッド、導電性の液体を吐出して配線パターンを形成する液滴吐出ヘッドなど、種々の用途の液滴吐出ヘッドの判定に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】画像記録装置の平面図である。
【図２】記録部の斜視図である。
【図３】記録ヘッドの分解斜視図である。
【図４】記録ヘッドの下面図である。
【図５】判定装置の制御系のブロック図である。
【図６】第１実施形態の判定方法により形成した判定パターンの説明図である。
【図７】（Ａ）及び（Ｂ）は図６の一部拡大図である。
【図８】（Ａ）及び（Ｂ）は第２実施形態の判定方法により形成した判定パターンの一部拡大図である。
【図９】（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は第３実施形態の判定方法による判定パターンの形成過程を示す説明図である。
【図１０】第４実施形態の判定方法により形成した判定パターンの説明図である。
【図１１】第５実施形態の判定方法により形成した判定パターンの説明図である。
【符号の説明】
【００８４】
４      記録ヘッド
２４    キャリッジ駆動装置
３４    ノズル
７０    ＣＰＵ
７３    ゲートアレイ
７９    搬送装置
８７    ロータリエンコーダセンサ
８９    リニアエンコーダセンサ
Ｋ１、Ｋ２、Ｃ、Ｍ、Ｙ、  各インクごとのノズル列
ＰＯＤ（Ｋ１、Ｋ２、Ｃ、Ｍ、Ｙ）  大玉集合パターン
ＰＫＤ（Ｋ１、Ｋ２、Ｃ、Ｍ、Ｙ）  小玉集合パターン
Ｈ２ａ  隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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