(57)【要約】【課題】複数の電動機のいずれかに異常が生じている状態でシステムオフするときに、複数の電動機に対するすべての平滑用コンデンサの充電電荷を放電する。【解決手段】システムオフ時に前輪用モータ２４，２６，モータ３６のうちいずれかのモータに異常が生じているときには、電源用のリレー５５，５５ａ，５６をオフし、正常な一つのモータに対するリレーを除いて他のリレーをオフすると共に異常が生じているモータに対するリレーをオンし、異常が生じているモータを除いてモータにｄ軸電流が流れるよう対応するインバータのスイッチング素子をスイッチング制御し、平滑コンデンサ４３，４５，４７の端子間の電圧が値０に至る順に対応するインバータをゲート遮断し、インバータ４２，４４，４６の全てがゲート遮断されたときに前輪用モータ２４，２６，モータ３６のすべてのモータに対するリレー５７ａ，５８ａ，５９ａをオフする。【選択図】図２
2009254161.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電動機と、該複数の電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、を備える駆動装置であって、
前記蓄電手段の正極に接続されると共に前記複数の電動機側の各々の正極側端子に接続される正極用接続部材と、
前記蓄電手段の負極に接続されると共に前記複数の電動機側の各々の負極側端子に接続される負極用接続部材と、
前記蓄電手段の前記正極用接続部材および前記負極用接続部材への電気的な接続および接続の解除を行なう電源用リレーと、
前記複数の電動機の前記正極用接続部材および前記負極用接続部材への電気的な接続および接続の解除を前記複数の電動機毎に行なう複数の電動機用リレーと、
前記複数の電動機用リレーより前記複数の電動機側に取り付けられた複数の平滑用コンデンサと、
前記複数の電動機のいずれかに異常が生じている状態からシステムオフする異常時システムオフ時には、前記電源用リレーにより前記蓄電手段の前記正極用接続部材および前記負極用接続部材への電気的な接続が解除されるよう前記電源用リレーを制御し、前記異常に係る電動機に対する電動機用リレーにより該異常に係る電動機が前記正極用接続部材および前記負極用接続部材に電気的に接続されていると共に前記複数の電動機のうち前記異常に係る電動機以外の少なくとも一つの電動機に対する電動機用リレーにより該少なくとも一つの電動機が前記正極用接続部材および前記負極用接続部材に電気的に接続されている状態で前記複数の平滑用コンデンサのすべての電圧が略値０となるよう前記複数の電動機のうち前記異常に係る電動機以外の電動機を制御し、前記複数の平滑用コンデンサのすべての電圧が略値０に至った以降に前記複数の電動機のすべてが前記正極用接続部材および前記負極用接続部材への電気的な接続が解除されるよう前記複数の電動機用リレーを制御する制御手段と、
を備える駆動装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記異常時システムオフ時には、前記複数の電動機用リレーのうち前記異常に係る電動機に対する電動機用リレーと前記異常に係る電動機以外の一つの電動機に対する電動機用リレーとを除く電動機用リレーにより前記複数の電動機のうち前記異常に係る電動機および前記一つの電動機以外の電動機の前記正極用接続部材および前記負極用接続部材への電気的な接続が解除された状態で前記複数の平滑用コンデンサの電圧が略値０となるよう前記複数の電動機のうち前記異常に係る電動機以外の電動機を制御する手段である請求項１記載の駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の駆動装置であって、
前記電源用リレーは、前記蓄電手段の正極または負極の一方の電極と前記正極用接続部材および前記負極用接続部材のうち該一方の電極に接続される接続部材との接続と接続の解除を行なうリレーであり、
前記電動機用リレーは、前記正極用接続部材および前記負極用接続部材のうち前記一方の電極に接続される接続部材とは異なる他方の接続部材と前記複数の電動機側の各々の正極側端子および負極側端子のうち前記他方の接続部材に接続される端子との接続と接続の解除を行なうリレーである、
駆動装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１つの請求項に記載の駆動装置であって、
前記蓄電手段は、複数のキャパシタであり、
前記電源用リレーは、前記複数のキャパシタの各々の前記正極用接続部材および前記負極用接続部材への電気的な接続および接続の解除を行なう複数のリレーである、
駆動装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１つの請求項に記載された駆動装置を搭載し、前記複数の電動機からの動力により走行する車両。
【請求項６】
請求項５記載の車両であって、
内燃機関と、
前記内燃機関からの動力を変速して後輪側に伝達する変速機と、
を備え、
前記複数の電動機の１つは、前記変速機を介して前記後輪側に動力を出力する後輪用電動機であり、
前記複数の電動機の１つは、前輪側に動力を出力する前輪用電動機である、
車両。
【請求項７】
複数の電動機と、該複数の電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、前記蓄電手段の正極に接続されると共に前記複数の電動機側の各々の正極側端子に接続される正極用接続部材と、前記蓄電手段の負極に接続されると共に前記複数の電動機側の各々の負極側端子に接続される負極用接続部材と、前記蓄電手段の前記正極用接続部材および前記負極用接続部材への電気的な接続および接続の解除を行なう電源用リレーと、前記複数の電動機の前記正極用接続部材および前記負極用接続部材への電気的な接続および接続の解除を前記複数の電動機毎に行なう複数の電動機用リレーと、前記複数の電動機用リレーより前記複数の電動機側に取り付けられた複数の平滑用コンデンサと、を備える駆動装置の制御方法であって、
前記複数の電動機のいずれかに異常が生じている状態からシステムオフする異常時システムオフ時には、前記電源用リレーにより前記蓄電手段の前記正極用接続部材および前記負極用接続部材への電気的な接続が解除されるよう前記電源用リレーを制御し、前記異常に係る電動機に対する電動機用リレーにより該異常に係る電動機が前記正極用接続部材および前記負極用接続部材に電気的に接続されていると共に前記複数の電動機のうち前記異常に係る電動機以外の少なくとも一つの電動機に対する電動機用リレーにより該少なくとも一つの電動機が前記正極用接続部材および前記負極用接続部材に電気的に接続されている状態で前記複数の平滑用コンデンサのすべての電圧が略値０となるよう前記複数の電動機のうち前記異常に係る電動機以外の電動機を制御し、前記複数の平滑用コンデンサのすべての電圧が略値０に至った以降に前記複数の電動機のすべてが前記正極用接続部材および前記負極用接続部材への電気的な接続が解除されるよう前記複数の電動機用リレーを制御する、
ことを特徴とする駆動装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置およびこれを搭載する車両並びに駆動装置の制御方法に関し、詳しくは、複数の電動機とこの複数の電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段とを備える駆動装置およびこうした駆動装置を搭載する車両並びにこうした駆動装置のシステムオフ時の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の駆動装置としては、二つの走行用のモータの各々が平滑用コンデンサと昇圧コンバータとを介してバッテリに接続されているものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、各モータに対して個別に昇圧コンバータと平滑コンデンサとを設けることにより、各モータに対して個別に電力供給を行なうことができるようにしている。
【０００３】
また、モータに平滑用コンデンサと昇圧コンバータとを介してバッテリに接続された装置において、装置停止時にはモータにｄ軸電流を流すことにより平滑用コンデンサの充電電荷を放電させるものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。この装置では、装置停止時にはモータにｄ軸電流を流すことにより、モータからトルクを出力することなく平滑用コンデンサの充電電荷を放電させている。
【特許文献１】特開２００４−２４２３７１号公報
【特許文献２】特開２００４−３５７４１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
バッテリに対して複数のモータが並列に接続された駆動装置では、複数のモータのいずれかに異常が生じても駆動を確保するために異常が生じたモータを切り離して他のモータによって駆動する場合がある。この場合に装置をシステム停止するときには、装置内のすべての平滑用コンデンサの充電電荷を放電するのが好ましく、異常のために切り離したモータに対する平滑用コンデンサの充電電荷も放電するのが好ましい。
【０００５】
本発明の駆動装置およびこれを搭載する車両並びに駆動装置の制御方法は、複数の電動機のいずれかに異常が生じている状態でシステムオフするときに、複数の電動機に対するすべての平滑用コンデンサの充電電荷を放電することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の駆動装置およびこれを搭載する車両並びに駆動装置の制御方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の駆動装置は、
複数の電動機と、該複数の電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、を備える駆動装置であって、
前記蓄電手段の正極に接続されると共に前記複数の電動機側の各々の正極側端子に接続される正極用接続部材と、
前記蓄電手段の負極に接続されると共に前記複数の電動機側の各々の負極側端子に接続される負極用接続部材と、
前記蓄電手段の前記正極用接続部材および前記負極用接続部材への電気的な接続および接続の解除を行なう電源用リレーと、
前記複数の電動機の前記正極用接続部材および前記負極用接続部材への電気的な接続および接続の解除を前記複数の電動機毎に行なう複数の電動機用リレーと、
前記複数の電動機用リレーより前記複数の電動機側に取り付けられた複数の平滑用コンデンサと、
前記複数の電動機のいずれかに異常が生じている状態からシステムオフする異常時システムオフ時には、前記電源用リレーにより前記蓄電手段の前記正極用接続部材および前記負極用接続部材への電気的な接続が解除されるよう前記電源用リレーを制御し、前記異常に係る電動機に対する電動機用リレーにより該異常に係る電動機が前記正極用接続部材および前記負極用接続部材に電気的に接続されていると共に前記複数の電動機のうち前記異常に係る電動機以外の少なくとも一つの電動機に対する電動機用リレーにより該少なくとも一つの電動機が前記正極用接続部材および前記負極用接続部材に電気的に接続されている状態で前記複数の平滑用コンデンサのすべての電圧が略値０となるよう前記複数の電動機のうち前記異常に係る電動機以外の電動機を制御し、前記複数の平滑用コンデンサのすべての電圧が略値０に至った以降に前記複数の電動機のすべてが前記正極用接続部材および前記負極用接続部材への電気的な接続が解除されるよう前記複数の電動機用リレーを制御する制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本発明の駆動装置では、複数の電動機のいずれかに異常が生じている状態からシステムオフする異常時システムオフ時には、電源用リレーにより蓄電手段の正極用接続部材および負極用接続部材への電気的な接続を解除し、異常に係る電動機が正極用接続部材および負極用接続部材に電気的に接続されていると共に複数の電動機のうち異常に係る電動機以外の少なくとも一つの電動機が正極用接続部材および負極用接続部材に電気的に接続されている状態で複数の平滑用コンデンサのすべての電圧が略値０となるよう複数の電動機のうち異常に係る電動機以外の電動機を制御し、その後、複数の電動機の正極用接続部材および負極用接続部材への電気的な接続を解除する。即ち、異常に係る電動機が正極用接続部材および負極用接続部材に電気的に接続されていると共に他の少なくとも一つの電動機が正極用接続部材および負極用接続部材に電気的に接続されている状態でこの他の少なくとも一つの電動機を制御することにより、異常に係る電動機に対する平滑用コンデンサの充電電荷を他の少なくとも一つの電動機で電力消費するのである。これにより、複数の電動機のいずれかに異常が生じていても、システムオフするときに複数の電動機に対するすべての平滑用コンデンサの充電電荷を放電することができる。
【０００９】
こうした本発明の駆動装置において、前記制御手段は、前記異常時システムオフ時には、前記複数の電動機用リレーのうち前記異常に係る電動機に対する電動機用リレーと前記異常に係る電動機以外の一つの電動機に対する電動機用リレーとを除く電動機用リレーにより前記複数の電動機のうち前記異常に係る電動機および前記一つの電動機以外の電動機の前記正極用接続部材および前記負極用接続部材への電気的な接続が解除された状態で前記複数の平滑用コンデンサの電圧が略値０となるよう前記複数の電動機のうち前記異常に係る電動機以外の電動機を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、一つの電動機の電力消費によりこの一つの電動機に対する平滑用コンデンサと異常に係る電動機に対する平滑用コンデンサの充電電荷を放電することができ、他の電動機に電力消費により各々の電動機に対する平滑用コンデンサの充電電荷を放電することができる。
【００１０】
また、本発明の駆動装置において、前記電源用リレーは前記蓄電手段の正極または負極の一方の電極と前記正極用接続部材および前記負極用接続部材のうち該一方の電極に接続される接続部材との接続と接続の解除を行なうリレーであり、前記電動機用リレーは前記正極用接続部材および前記負極用接続部材のうち前記一方の電極に接続される接続部材とは異なる他方の接続部材と前記複数の電動機側の各々の正極側端子および負極側端子のうち前記他方の接続部材に接続される端子との接続と接続の解除を行なうリレーである、ものとすることもできる。こうすれば、正極用接続部材および負極用接続部材の双方に対する電気的な接続を解除することができるものに比して体格を小さくすることができ、小型化を図ることができる。しかも、システムオフ時には、電源用リレーと複数の電動機用リレーのすべてをオフとすることにより、蓄電手段と複数の電動機との完全な遮断を実現することができる。
【００１１】
さらに、本発明の駆動装置において、前記蓄電手段は複数のキャパシタであり、前記電源用リレーは前記複数のキャパシタの各々の前記正極用接続部材および前記負極用接続部材への電気的な接続および接続の解除を行なう複数のリレーである、ものとすることもできる。こうすれば、複数のキャパシタのいずれかに異常が生じても異常が生じたキャパシタを切り離すことにより駆動を確保することができる。
【００１２】
本発明の車両は、上述のいずれかの態様の本発明の駆動装置、即ち、基本的には、複数の電動機と、該複数の電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、を備える駆動装置であって、前記蓄電手段の正極に接続されると共に前記複数の電動機側の各々の正極側端子に接続される正極用接続部材と、前記蓄電手段の負極に接続されると共に前記複数の電動機側の各々の負極側端子に接続される負極用接続部材と、前記蓄電手段の前記正極用接続部材および前記負極用接続部材への電気的な接続および接続の解除を行なう電源用リレーと、前記複数の電動機の前記正極用接続部材および前記負極用接続部材への電気的な接続および接続の解除を前記複数の電動機毎に行なう複数の電動機用リレーと、前記複数の電動機用リレーより前記複数の電動機側に取り付けられた複数の平滑用コンデンサと、前記複数の電動機のいずれかに異常が生じている状態からシステムオフする異常時システムオフ時には、前記電源用リレーにより前記蓄電手段の前記正極用接続部材および前記負極用接続部材への電気的な接続が解除されるよう前記電源用リレーを制御し、前記異常に係る電動機に対する電動機用リレーにより該異常に係る電動機が前記正極用接続部材および前記負極用接続部材に電気的に接続されていると共に前記複数の電動機のうち前記異常に係る電動機以外の少なくとも一つの電動機に対する電動機用リレーにより該少なくとも一つの電動機が前記正極用接続部材および前記負極用接続部材に電気的に接続されている状態で前記複数の平滑用コンデンサのすべての電圧が略値０となるよう前記複数の電動機のうち前記異常に係る電動機以外の電動機を制御し、前記複数の平滑用コンデンサのすべての電圧が略値０に至った以降に前記複数の電動機のすべてが前記正極用接続部材および前記負極用接続部材への電気的な接続が解除されるよう前記複数の電動機用リレーを制御する制御手段と、を備える駆動装置を搭載し、前記複数の電動機からの動力により走行することを要旨とする。
【００１３】
この本発明の車両では、上述のいずれかの態様の本発明の駆動装置を搭載するから、本発明の駆動装置が奏する効果、例えば、複数の電動機のいずれかに異常が生じていてもシステムオフするときに複数の電動機に対するすべての平滑用コンデンサの充電電荷を放電することができる効果などと同様な効果を奏することができる。
【００１４】
こうした本発明の車両において、内燃機関と、前記内燃機関からの動力を変速して後輪側に伝達する変速機と、を備え、前記複数の電動機の１つは前記変速機を介して前記後輪側に動力を出力する後輪用電動機であり、前記複数の電動機の１つは前輪側に動力を出力する前輪用電動機である、ものとすることもできる。
【００１５】
本発明の駆動装置の制御方法は、
複数の電動機と、該複数の電動機と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、前記蓄電手段の正極に接続されると共に前記複数の電動機側の各々の正極側端子に接続される正極用接続部材と、前記蓄電手段の負極に接続されると共に前記複数の電動機側の各々の負極側端子に接続される負極用接続部材と、前記蓄電手段の前記正極用接続部材および前記負極用接続部材への電気的な接続および接続の解除を行なう電源用リレーと、前記複数の電動機の前記正極用接続部材および前記負極用接続部材への電気的な接続および接続の解除を前記複数の電動機毎に行なう複数の電動機用リレーと、前記複数の電動機用リレーより前記複数の電動機側に取り付けられた複数の平滑用コンデンサと、を備える駆動装置の制御方法であって、
前記複数の電動機のいずれかに異常が生じている状態からシステムオフする異常時システムオフ時には、前記電源用リレーにより前記蓄電手段の前記正極用接続部材および前記負極用接続部材への電気的な接続が解除されるよう前記電源用リレーを制御し、前記異常に係る電動機に対する電動機用リレーにより該異常に係る電動機が前記正極用接続部材および前記負極用接続部材に電気的に接続されていると共に前記複数の電動機のうち前記異常に係る電動機以外の少なくとも一つの電動機に対する電動機用リレーにより該少なくとも一つの電動機が前記正極用接続部材および前記負極用接続部材に電気的に接続されている状態で前記複数の平滑用コンデンサのすべての電圧が略値０となるよう前記複数の電動機のうち前記異常に係る電動機以外の電動機を制御し、前記複数の平滑用コンデンサのすべての電圧が略値０に至った以降に前記複数の電動機のすべてが前記正極用接続部材および前記負極用接続部材への電気的な接続が解除されるよう前記複数の電動機用リレーを制御する、
ことを特徴とする。
【００１６】
この本発明の駆動装置の制御方法では、複数の電動機のいずれかに異常が生じている状態からシステムオフする異常時システムオフ時には、電源用リレーにより蓄電手段の正極用接続部材および負極用接続部材への電気的な接続を解除し、異常に係る電動機が正極用接続部材および負極用接続部材に電気的に接続されていると共に複数の電動機のうち異常に係る電動機以外の少なくとも一つの電動機が正極用接続部材および負極用接続部材に電気的に接続されている状態で複数の平滑用コンデンサのすべての電圧が略値０となるよう複数の電動機のうち異常に係る電動機以外の電動機を制御し、その後、複数の電動機の正極用接続部材および負極用接続部材への電気的な接続を解除する。即ち、異常に係る電動機が正極用接続部材および負極用接続部材に電気的に接続されていると共に他の少なくとも一つの電動機が正極用接続部材および負極用接続部材に電気的に接続されている状態でこの他の少なくとも一つの電動機を制御することにより、異常に係る電動機に対する平滑用コンデンサの充電電荷を他の少なくとも一つの電動機で電力消費するのである。これにより、複数の電動機のいずれかに異常が生じていても、システムオフするときに複数の電動機に対するすべての平滑用コンデンサの充電電荷を放電することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１８】
図１は、本発明の一実施例としてのレース用に開発されたハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、左右前輪２９ａ，２９ｂに取り付けられた二つの前輪用モータ２４，２６を有する前輪駆動系２１と、エンジン３２とエンジン３２のクランクシャフト３３にクラッチ３３ａを介して取り付けられたモータ３６とからの動力をトランスミッション３４とデファレンシャルギヤ３８とを介して左右後輪３９ａ，３９ｂに出力する後輪駆動系３１と、前輪用モータ２４，２６やモータ３６と電力のやり取りを行なう二つのキャパシタ（第１キャパシタ，第２キャパシタ）５０，５１と、左右前輪２９ａ，２９ｂや左右後輪３９ａ，３９ｂに取り付けられたホイールシリンダ６６ａ，６６ｂ，６８ａ，６８ｂに油圧を作用させることにより制動トルクを付与する電子制御式油圧ブレーキユニット（以下、「ＥＣＢ」という。）６０と、ハイブリッド自動車２０の全体をコントロールするメイン電子制御ユニット７０とを備える。
【００１９】
前輪用モータ２４，２６は、同期発電電動機として構成された互いに同一のものであり、インバータ４２，４４およびジャンクボックス５４を介して第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１と電力のやりとりを行なう。即ち、前輪用モータ２４，２６は、左右前輪２９ａ，２９ｂに対して制動力や駆動力を左右独立に分配して出力可能な動力ユニットとして機能する。前輪用モータ２４，２６は、モータ用電子制御ユニット（以下、「モータＥＣＵ」という。）４０により駆動制御を受けている。
【００２０】
モータ３６は、発電機として作動することができると共に電動機として作動可能な周知の同期発電電動機として構成されており、インバータ４６およびジャンクボックス５４を介して第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１と電力のやりとりを行なう。モータ３６は、前輪用モータ２４，２６と同様に、モータＥＣＵ４０により駆動制御を受けている。モータＥＣＵ４０には、前輪用モータ２４，２６やモータ３６を駆動制御するために必要な信号、例えば前輪用モータ２４，２６やモータ３６の回転子の回転位置を検出する回転位置検出センサ２５，２７，３７からの信号や図示しない電流センサにより検出される前輪用モータ２４，２６やモータ３６に印加される相電流等が入力されており、モータＥＣＵ４０からは、インバータ４２，４４，４６へのスイッチング制御信号が出力されている。インバータ４２，４４，４６は、それぞれ６つのスイッチング素子と６つのダイオードとからなる周知のインバータ回路として構成されている。
【００２１】
第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１は、例えば電気二重層キャパシタとして構成されており、ジャンクボックス５４を介してインバータ４２，４４，４６に接続されている。
【００２２】
図２は、実施例のハイブリッド自動車２０の電気系の構成の一例を示す構成図である。図示するように、ジャンクボックス５４には、第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１の正極側端子に接続されると共に前輪用モータ２４，２６やモータ３６のインバータ４２，４４，４６の正極側端子に接続され導電性材料（例えば銅）により形成された正極用バスバー５４ａと、第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１の負極側端子に接続されると共に前輪用モータ２４，２６やモータ３６のインバータ４２，４４，４６の負極側端子に接続され導電性材料（例えば銅）により形成された負極用バスバー５４ｂと、正極用バスバー５４ａと第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１の正極側端子とに介在するリレー５５、５６と、リレー５５をオンする際に突入電流を回避するためのリレー５５に並列に接続されたリレー５５ａおよび抵抗５５ｂと、負極用バスバー５４ｂと前輪用モータ２４，２６，モータ３６のインバータ４２，４４，４６の負極側端子とに介在するリレー５７ａ，５８ａ，５９ａと、正極用バスバー５４ａと前輪用モータ２４，２６，モータ３６のインバータ４２，４４，４６の正極側端子とに介在するヒューズ５７ｂ，５８ｂ，５９ｂと、が配置されている。このように、電源用のリレー５５，５５ａ，５６については正極側に取り付け、モータ用のリレー５７ａ，５８ａ，５９ａについては負極側に取り付けることにより、全てのリレーをオフすることにより、第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１と前輪用モータ２４，２６，モータ３６とを完全に遮断することができる。また、第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１には、端子間電圧を検出する電圧センサ５０ａ，５１ａや充電電流を検出する電流センサ５０ｂ，５１ｂ，第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１自体の温度を検出する温度センサ５０ｃ、５１ｃが取り付けられている。前輪用モータ２４，２６やモータ３６のインバータ４２，４４，４６の端子間には平滑用コンデンサ４３，４５，４７が取り付けられており、平滑用コンデンサ４３，４５，４７よりインバータ４２，４４，４６側には端子間電圧を検出する電圧センサ４２ａ，４４ａ，４６ａやインバータ４２，４４，４６への印加電流を検出する電流センサ４２ｂ，４４ｂ，４６ｂが取り付けられている。各電圧センサ５０ａ，５１ａ，４２ａ，４４ａ，４６ａからの電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２，Ｖｃｆｒ，Ｖｃｆｌ，Ｖｃｒや各電流センサ５０ｂ，５１ｂ，４２ｂ，４４ｂ，４６ｂからの電流Ｉｃ１，Ｉｃ２，Ｉｆｒ，Ｉｆｌ，Ｉｒ，温度センサ５０ｃ，５１ｃからの温度Ｔｃ１，Ｔｃ２は、モータＥＣＵ４０に入力されている。また、各リレー５５，５５ａ，５６，５７ａ，５８ａ，５９ａはモータＥＣＵ４０からの駆動信号によりオンオフする。なお、モータＥＣＵ４０は、メイン電子制御ユニット７０と通信しており、メイン電子制御ユニット７０からの制御信号によって前輪用モータ２４，２６やモータ３６を駆動制御すると共に必要に応じて前輪用モータ２４，２６やモータ３６の運転状態に関するデータ，第１キャパシタ５０や第２キャパシタ５１の端子間電圧Ｖｃ１，Ｖｃ２，充電電流Ｉｃ１，Ｉｃ２，温度Ｔｃ１，Ｔｃ２，平滑用コンデンサ４３，４５，４７の端子間電圧Ｖｃｆｒ，Ｖｃｆｌ，Ｖｃｒ，インバータ４２，４４，４６への印加電流Ｉｆｒ，Ｉｆｌ，Ｉｒなどをメイン電子制御ユニット７０に出力する。また、モータＥＣＵ４０は、回転位置検出センサ２５，２７，３７からの信号に基づいて前輪用モータ２４，２６やモータ３６の回転数Ｎｆｌ，Ｎｆｒ，Ｎｍも演算している。
【００２３】
エンジン３２は、ガソリンまたは軽油等の炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関であり、エンジン３２の運転状態を検出する各種センサから信号を入力するメイン電子制御ユニット７０により燃料噴射量や点火時期、吸入空気量等の制御を受けている。
【００２４】
トランスミッション３４は、例えば油圧駆動の６速の変速機として構成されており、ドライバーによるアップスイッチ８１やダウンスイッチ８２の操作に基づく信号を入力するメイン電子制御ユニット７０によりアップシフトやダウンシフトが行なわれるよう変速制御される。
【００２５】
ＥＣＢ６０は、ブレーキペダル８５の踏み込みにより加圧されるマスタシリンダ６１と、マスタシリンダ６１の圧力（ブレーキ踏力）に応じて車両に作用させるべき制動力のうちのＥＣＢ６０の分担割合に応じた制動トルクが左右前輪２９ａ，２９ｂや左右後輪３９ａ，３９ｂに作用するようにホイールシリンダ６６ａ，６６ｂ，６８ａ，６８ｂへの油圧を調整するブレーキアクチュエータ６４と、ブレーキアクチュエータ６４を駆動制御するブレーキ用電子制御ユニット（以下、「ブレーキＥＣＵ」という。）６２と、を備える。ブレーキＥＣＵ６２には、マスタシリンダ６１に取り付けられたマスタシリンダ圧センサ６１ａにより検出されるマスタシリンダ圧（ブレーキ踏力Ｆｂ）や左右前輪２９ａ，２９ｂおよび左右後輪３９ａ，３９ｂに設けられた図示しない車輪速センサからの車輪速などが入力されており、ブレーキＥＣＵ６２からはブレーキアクチュエータ６４への駆動信号が出力されている。ブレーキＥＣＵ６２は、メイン電子制御ユニット７０と通信しており、メイン電子制御ユニット７０からの制御信号によって左右前輪２９ａ，２９ｂや左右後輪３９ａ，３９ｂに制動トルクを作用させると共に必要に応じてＥＣＢ６０の状態に関するデータをメイン電子制御ユニット７０に出力する。
【００２６】
メイン電子制御ユニット７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７６と、図示しない入出力ポートおよび通信ポートとを備える。メイン電子制御ユニット７０には、ステアリングに取り付けられてトランスミッション３４のアップシフトやダウンシフトを指示するアップスイッチ８１やダウンスイッチ８２からの信号やアクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ、ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰなどが入力ポートを介して入力されている。メイン電子制御ユニット７０は、上述したように、モータＥＣＵ４０やキャパシタＥＣＵ５２，ブレーキＥＣＵ６２と通信ポートを介して接続されており、モータＥＣＵ４０やブレーキＥＣＵ６２と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。
【００２７】
こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０は、アクセルペダル８３の踏み込み量に応じてエンジン３２の吸入空気量などを調整すると共に第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１に蓄えられた電力を用いて前輪用モータ２４，２６やモータ３６からトルク出力を行ない、ブレーキペダル８５の踏み込み力（踏力）に応じたブレーキトルクをＥＣＢ６０と前輪用モータ２４，２６やモータ３６とから出力し、前輪用モータ２４，２６，モータ３６の回生トルクの出力により得られる回生電力を第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１に蓄える。
【００２８】
次に、実施例のハイブリッド自動車２０をシステムオフする際の動作、特に前輪用モータ２４，２６，モータ３６のいずれかに異常が生じているときにシステムオフする際の動作について説明する。図３は、システムオフが要請されてメイン電子制御ユニット７０から送信されたシステムオフ制御信号を受信したモータＥＣＵ４０により実行されるシステムオフ制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。なお、実施例のハイブリッド自動車２０では、前輪用モータ２４，２６，モータ３６のいずれかに異常が生じたときには、異常が生じたモータに対応するリレーをオフして異常が生じているモータを切り離して走行する。
【００２９】
システムオフ制御ルーチンを実行すると、モータＥＣＵ４０は、まず、第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１を遮断する電源用リレーとしてのリレー５５，５５ａ，５６をオフし（ステップＳ１００）、前輪用モータ２４，２６，モータ３６のうちいずれかのモータに異常が生じているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。モータに異常が生じているか否かの判定は、リレーがオフされているか否かにより判定することができる。
【００３０】
前輪用モータ２４，２６，モータ３６のうちいずれのモータも正常なときには、全てのモータに対するリレー５７ａ，５８ａ，５９ａをオフし（ステップＳ１２０）、前輪用モータ２４，２６、モータ３６のいずれのモータにもｄ軸電流が流れるようインバータ４２，４４，４６のスイッチング素子をスイッチング制御する（ステップＳ１３０）。そして、各モータに対応する平滑コンデンサ４３，４５，４７の端子間に取り付けられた電圧センサ４２ａ，４４ａ，４６ａからの電圧Ｖｆｒ，Ｖｆｌ，Ｖｒを入力すると共に（ステップＳ１４０）、入力した電圧Ｖｆｒ，Ｖｆｌ，Ｖｒのいずれかが値０に至っているか否かを判定し（ステップＳ１５０）、いずれかが値０に至っているときには対応するインバータをゲート遮断して（ステップＳ１６０）、平滑コンデンサ４３，４５，４７の電圧Ｖｆｒ，Ｖｆｌ，Ｖｒを入力する処理に戻る。そして、全ての平滑用コンデンサ４３，４５，４７の電圧Ｖｆｒ，Ｖｆｌ，Ｖｒが値０に至ってインバータ４２，４４，４６の全てがゲート遮断されたときに（ステップＳ１７０）、本ルーチンを終了する。こうした制御により、全ての平滑用コンデンサ４３，４５，４７の充電電荷を放電することができる。もとより、システムオフ時には最終的に全てのリレーをオフすることにより、第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１と前輪用モータ２４，２６，モータ３６とを完全に遮断することができる。
【００３１】
一方、前輪用モータ２４，２６，モータ３６のうちいずれかのモータに異常が生じているときには、正常な一つのモータに対するリレーを除いて他のリレーをオフすると共に（ステップＳ１８０）、異常が生じているモータに対するリレーをオンする（ステップＳ１９０）。例えば、前輪用モータ２４に異常が生じているときには前輪用モータ２６に対するリレー５９ａをオンの状態で保持してモータ３６に対するリレー５７ａをオフすると共に前輪用モータ２４に対するリレー５８ａをオンするのである。これにより、前輪用モータ２４に対する平滑用コンデンサ４３はリレー５８ａ，５９ａがオンであることから、平滑用コンデンサ４５およびインバータ４４に接続された状態となる。なお、前輪用モータ２４，２６の二つのモータに異常が生じているときにはモータ３６に対するリレー５７ａをオンの状態で保持すると共に前輪用モータ２４，２６に対するリレー５８ａ，５９ａをオンするのである。これにより、前輪用モータ２４，２６に対する平滑コンデンサ４３，４５はリレー５７ａ，５８ａ，５９ａがオンであることから、平滑用コンデンサ４７およびインバータ４６に接続された状態となる。
【００３２】
そして、異常が生じているモータを除いてモータにｄ軸電流が流れるよう対応するインバータのスイッチング素子をスイッチング制御し（ステップＳ２００）、各モータに対応する平滑コンデンサ４３，４５，４７の端子間に取り付けられた電圧センサ４２ａ，４４ａ，４６ａからの電圧Ｖｆｒ，Ｖｆｌ，Ｖｒを入力すると共に（ステップＳ２１０）、入力した電圧Ｖｆｒ，Ｖｆｌ，Ｖｒのいずれかが値０に至っているか否かを判定し（ステップＳ２２０）、いずれかが値０に至っているときには対応するインバータをゲート遮断して（ステップＳ２３０）、平滑コンデンサ４３，４５，４７の電圧Ｖｆｒ，Ｖｆｌ，Ｖｒを入力する処理に戻る。そして、全ての平滑用コンデンサ４３，４５，４７の電圧Ｖｆｒ，Ｖｆｌ，Ｖｒが値０に至ってインバータ４２，４４，４６の全てがゲート遮断されたときに（ステップＳ２４０）、前輪用モータ２４，２６，モータ３６のすべてのモータに対するリレー５７ａ，５８ａ，５９ａをオフして（ステップＳ２５０）、本ルーチンを終了する。こうした制御により、前輪用モータ２４，２６，モータ３６のいずれかのモータに異常が生じているときでも異常が生じているモータに対する平滑用コンデンサを含めて全ての平滑用コンデンサ４３，４５，４７の充電電荷を放電することができる。もとより、システムオフ時には最終的に全てのリレーをオフすることにより、第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１と前輪用モータ２４，２６，モータ３６とを完全に遮断することができる。
【００３３】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、システムオフ時に前輪用モータ２４，２６，モータ３６のうちいずれかのモータに異常が生じているときには、電源用のリレー５５，５５ａ，５６をオフし、正常な一つのモータに対するリレーを除いて他のリレーをオフすると共に異常が生じているモータに対するリレーをオンし、異常が生じているモータを除いてモータにｄ軸電流が流れるよう対応するインバータのスイッチング素子をスイッチング制御し、各モータに対応する平滑コンデンサ４３，４５，４７の端子間の電圧Ｖｆｒ，Ｖｆｌ，Ｖｒが値０に至る順に対応するインバータをゲート遮断し、インバータ４２，４４，４６の全てがゲート遮断されたときに前輪用モータ２４，２６、モータ３６のすべてのモータに対するリレー５７ａ，５８ａ，５９ａをオフすることにより、前輪用モータ２４，２６，モータ３６のいずれかのモータに異常が生じているときでも異常が生じているモータに対する平滑用コンデンサを含めて全ての平滑用コンデンサ４３，４５，４７の充電電荷を放電することができる。もとより、システムオフ時には最終的に全てのリレーをオフすることにより、第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１と前輪用モータ２４，２６，モータ３６とを完全に遮断することができる。
【００３４】
実施例のハイブリッド自動車２０では、システムオフ時に前輪用モータ２４，２６，モータ３６のうちいずれかのモータに異常が生じているときには、電源用のリレー５５，５５ａ，５６をオフし、正常な一つのモータに対するリレーを除いて他のリレーをオフすると共に異常が生じているモータに対するリレーをオンし、異常が生じているモータを除いてモータにｄ軸電流が流れるよう対応するインバータのスイッチング素子をスイッチング制御し、各モータに対応する平滑コンデンサ４３，４５，４７の端子間の電圧Ｖｆｒ，Ｖｆｌ，Ｖｒが値０に至る順に対応するインバータをゲート遮断し、インバータ４２，４４，４６の全てがゲート遮断されたときに前輪用モータ２４，２６，モータ３６のすべてのモータに対するリレー５７ａ，５８ａ，５９ａをオフするものとしたが、システムオフ時に前輪用モータ２４，２６，モータ３６のうちいずれかのモータに異常が生じているときには、電源用のリレー５５，５５ａ，５６をオフし、正常なモータに対するリレーのオンの状態を保持して異常が生じているモータに対するリレーをオンし、正常なモータの一つまたは二つにｄ軸電流が流れるように対応するインバータを制御し、ｄ軸電流を流しているモータに対応する平滑コンデンサの端子間の電圧が値０に至ったときに対応するインバータを含めて全てのインバータ４２，４４，４６をゲート遮断すると共に前輪用モータ２４，２６，モータ３６のすべてのモータに対するリレー５７ａ，５８ａ，５９ａをオフするものとしてもよい。
【００３５】
実施例のハイブリッド自動車２０では、システムオフ時に前輪用モータ２４，２６，モータ３６のうちいずれにも異常が生じていないときには、全てのモータに対するリレー５７ａ，５８ａ，５９ａをオフすると共に全てのモータにｄ軸電流が流れるようインバータ４２，４４，４６のスイッチング素子をスイッチング制御し、各モータに対応する平滑コンデンサ４３，４５，４７の電圧Ｖｆｒ，Ｖｆｌ，Ｖｒが値０に至った順に対応するインバータをゲート遮断し、インバータ４２，４４，４６の全てがゲート遮断されたときに終了するものとしたが、システムオフ時に前輪用モータ２４，２６，モータ３６のうちいずれにも異常が生じていないときには、全てのモータに対するリレー５７ａ，５８ａ，５９ａのオンの状態を保って前輪用モータ２４，２６，モータ３６のいずれか一つまたは二つあるいは全てにｄ軸電流が流れるようインバータ４２，４４，４６のスイッチング素子をスイッチング制御し、平滑コンデンサ４３，４５，４７の電圧Ｖｆｒ，Ｖｆｌ，Ｖｒのいずれかが値０に至ったときにインバータ４２，４４，４６の全てをゲート遮断すると共にリレー５７ａ，５８ａ，５９ａの全てをオフして終了するものとしてもよい。
【００３６】
実施例のハイブリッド自動車２０では、前輪用モータ２４，２６，モータ３６の３つのモータを第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１に対して並列に接続するものとしたが、２つのモータを第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１に対して並列に接続するものとしてもよく、４つ以上のモータを第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１に対して並列に接続するものとしてもよい。また、実施例のハイブリッド自動車２０では、第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１の２つのキャパシタを前輪用モータ２４，２６，モータ３６に対して並列に接続するものとしたが、３つ以上のキャパシタを前輪用モータ２４，２６，モータ３６に対して並列に接続するものとしてもよく、単一のキャパシタを前輪用モータ２４，２６，モータ３６に接続するものとしてもよい。
【００３７】
実施例のハイブリッド自動車２０では、第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１を前輪用モータ２４，２６，モータ３６に並列に接続するものとしたが、第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１に代えて二次電池を前輪用モータ２４，２６，モータ３６に接続するものとしても構わない。
【００３８】
実施例のハイブリッド自動車２０では、正極用バスバー５４ａと第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１の正極側端子とに介在するようリレー５５，５６を取り付けると共に負極用バスバー５４ｂと前輪用モータ２４，２６，モータ３６のインバータ４２，４４，４６の負極側端子とに介在するようリレー５７ａ，５８ａ，５９ａを取り付けるものとしたが、負極用バスバー５４ｂと第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１の負極側端子とに介在するようリレー５５，５６を取り付けると共に正極用バスバー５４ａと前輪用モータ２４，２６，モータ３６のインバータ４２，４４，４６の正極側端子とに介在するようリレー５７ａ，５８ａ，５９ａを取り付けるものとしてもよい。また、正極用バスバー５４ａと第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１の正極側端子とに介在すると共に負極用バスバー５４ｂと第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１の負極側端子とに介在するようリレー５５，５６を取り付け、正極用バスバー５４ａと前輪用モータ２４，２６，モータ３６のインバータ４２，４４，４６の正極側端子とに介在すると共に負極用バスバー５４ｂと前輪用モータ２４，２６，モータ３６のインバータ４２，４４，４６の負極側端子とに介在するようリレー５７ａ，５８ａ，５９ａを取り付けるものとしてもよい。更に、正極用バスバー５４ａと第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１の正極側端子とに介在すると共に負極用バスバー５４ｂと第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１の負極側端子とに介在するようリレー５５，５６を取り付け、正極用バスバー５４ａと前輪用モータ２４，２６，モータ３６のインバータ４２，４４，４６の正極側端子とに介在するようリレー５７ａ，５８ａ，５９ａを取り付けたり、正極用バスバー５４ａと第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１の正極側端子とに介在すると共に負極用バスバー５４ｂと第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１の負極側端子とに介在するようリレー５５，５６を取り付け、負極用バスバー５４ｂと前輪用モータ２４，２６，モータ３６のインバータ４２，４４，４６の負極側端子とに介在するようリレー５７ａ，５８ａ，５９ａを取り付けたりしてもよい。
【００３９】
実施例では、本発明を実施するための最良の形態としてハイブリッド自動車２０に適用して説明したが、ハイブリッド自動車以外の車両に搭載された駆動装置の形態としてもよく、車両に搭載されない駆動装置の形態としてもよい。また、駆動装置の制御方法の形態としても構わない。
【００４０】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、前輪用モータ２４，２６やモータ３６が「複数の電動機」に相当し、第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１が「蓄電手段」に相当し、正極用バスバー５４ａが「正極用接続部材」に相当し、負極用バスバー５４ｂが「負極用接続部材」に相当し、リレー５５，５６が「電源用リレー」に相当し、リレー５７ａ，５８ａ，５９ａが「複数の電動機用リレー」に相当し、平滑用コンデンサ４３，４５，４７が「複数の平滑用コンデンサ」に相当する。そして、システムオフ時に前輪用モータ２４，２６，モータ３６のうちいずれかのモータに異常が生じているときには、電源用のリレー５５，５５ａ，５６をオフし、正常な一つのモータに対するリレーを除いて他のリレーをオフすると共に異常が生じているモータに対するリレーをオンし、異常が生じているモータを除いてモータにｄ軸電流が流れるよう対応するインバータのスイッチング素子をスイッチング制御し、各モータに対応する平滑コンデンサ４３，４５，４７の端子間の電圧Ｖｆｒ，Ｖｆｌ，Ｖｒが値０に至る順に対応するインバータをゲート遮断し、インバータ４２，４４，４６の全てがゲート遮断されたときに前輪用モータ２４，２６，モータ３６のすべてのモータに対するリレー５７ａ，５８ａ，５９ａをオフする図３のシステムオフ制御ルーチンのステップＳ１００，Ｓ１１０，Ｓ１８０〜Ｓ２５０の処理を実行するモータＥＣＵ４０が「制御手段」に相当する。
【００４１】
ここで、「複数の電動機」としては、同期発電電動機として構成された前輪用モータ２４，２６やモータ３６に限定されるものではなく、２つのモータや４つ以上のモータとしてもよく、モータの種類も同期発電電動機に限定されるものではない。「蓄電手段」としては、第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１に限定されるものではなく、単一のキャパシタとしたり、３つ以上のキャパシタとしたり、二次電池とするなど、複数の電動機と電力のやりとりが可能であれば如何なるものとしても構わない。「正極用接続部材」としては、導電性材料により形成された正極用バスバー５４ａに限定されるものではなく、蓄電手段の正極に接続されると共に複数の電動機側の各々の正極側端子に接続されて導電性を有するものであれば如何なるものとしても構わない。「負極用接続部材」としては、導電性材料により形成された負極用バスバー５４ｂに限定されるものではなく、蓄電手段の負極に接続されると共に複数の電動機側の各々の負極側端子に接続されて導電性を有するものであれば如何なるものとしても構わない。「電源用リレー」としては、正極用バスバー５４ａと第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１の正極側端子とに介在するリレー５５，５６に限定されるものではなく、負極用バスバー５４ｂと第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１の負極側端子とに介在する２つのリレーとしたり、正極用バスバー５４ａと第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１の正極側端子とに介在すると共に負極用バスバー５４ｂと第１キャパシタ５０および第２キャパシタ５１の負極側端子とに介在する２つのリレーとするなど、蓄電手段の正極用接続部材および負極用接続部材への電気的な接続および接続の解除を行なうものであれば如何なるものとしても構わない。「複数の電動機用リレー」としては、負極用バスバー５４ｂと前輪用モータ２４，２６，モータ３６のインバータ４２，４４，４６の負極側端子とに介在するリレー５７ａ，５８ａ，５９ａに限定されるものではなく、正極用バスバー５４ａと前輪用モータ２４，２６，モータ３６のインバータ４２，４４，４６の正極側端子とに介在する３つのリレーとしたり、正極用バスバー５４ａと前輪用モータ２４，２６，モータ３６のインバータ４２，４４，４６の正極側端子とに介在すると共に負極用バスバー５４ｂと前輪用モータ２４，２６，モータ３６のインバータ４２，４４，４６の負極側端子とに介在する３つのリレーとするなど、複数の電動機の正極用接続部材および負極用接続部材への電気的な接続および接続の解除を複数の電動機毎に行なうものであれば如何なるものとしても構わない。「複数の平滑用コンデンサ」としては、平滑用コンデンサ４３，４５，４７に限定されるものではなく、複数の電動機用リレーより複数の電動機側に取り付けられたものであれば如何なるものとしても構わない。「制御手段」としては、システムオフ時に前輪用モータ２４，２６，モータ３６のうちいずれかのモータに異常が生じているときには、電源用のリレー５５，５５ａ，５６をオフし、正常な一つのモータに対するリレーを除いて他のリレーをオフすると共に異常が生じているモータに対するリレーをオンし、異常が生じているモータを除いてモータにｄ軸電流が流れるよう対応するインバータのスイッチング素子をスイッチング制御し、各モータに対応する平滑コンデンサ４３，４５，４７の端子間の電圧Ｖｆｒ，Ｖｆｌ，Ｖｒが値０に至る順に対応するインバータをゲート遮断し、インバータ４２，４４，４６の全てがゲート遮断されたときに前輪用モータ２４，２６，モータ３６のすべてのモータに対するリレー５７ａ，５８ａ，５９ａをオフするものに限定されるものではなく、システムオフ時に前輪用モータ２４，２６，モータ３６のうちいずれかのモータに異常が生じているときには、電源用のリレー５５，５５ａ，５６をオフし、正常なモータに対するリレーのオンの状態を保持して異常が生じているモータに対するリレーをオンし、正常なモータの一つまたは二つにｄ軸電流が流れるように対応するインバータを制御し、ｄ軸電流を流しているモータに対応する平滑コンデンサの端子間の電圧が値０に至ったときに対応するインバータを含めて全てのインバータ４２，４４，４６をゲート遮断すると共に前輪用モータ２４，２６，モータ３６のすべてのモータに対するリレー５７ａ，５８ａ，５９ａをオフするものとするなど、複数の電動機のいずれかに異常が生じている状態からシステムオフする異常時システムオフ時には、電源用リレーにより蓄電手段の正極用接続部材および負極用接続部材への電気的な接続が解除されるよう電源用リレーを制御し、異常に係る電動機に対する電動機用リレーにより異常に係る電動機が正極用接続部材および負極用接続部材に電気的に接続されていると共に複数の電動機のうち異常に係る電動機以外の少なくとも一つの電動機に対する電動機用リレーによりこの少なくとも一つの電動機が正極用接続部材および負極用接続部材に電気的に接続されている状態で複数の平滑用コンデンサのすべての電圧が略値０となるよう複数の電動機のうち異常に係る電動機以外の電動機を制御し、複数の平滑用コンデンサのすべての電圧が略値０に至った以降に複数の電動機のすべてが正極用接続部材および負極用接続部材への電気的な接続が解除されるよう複数の電動機用リレーを制御するものであれば如何なるものとしても構わない。
【００４２】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００４３】
以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明は、駆動装置やこれを搭載する車両の製造産業などに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施例としてのレース用に開発されたハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】実施例のハイブリッド自動車２０の電気系の構成の一例を示す構成図である。
【図３】システムオフが要請されてメイン電子制御ユニット７０から送信されたシステムオフ制御信号を受信したモータＥＣＵ４０により実行されるシステムオフ制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４６】
２０  ハイブリッド自動車、２１  前輪駆動系、２４，２６  前輪用モータ、２５，２７  回転位置検出センサ、２９ａ，２９ｂ  前輪、３１  後輪駆動系、３２  エンジン、３３  クランクシャフト、３３ａ  クラッチ、３４  トランスミッション、３６  モータ、３７  回転位置検出センサ、３８  デファレンシャルギヤ、３９ａ，３９ｂ  後輪、４０  モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４２，４４，４６  インバータ、４２ａ，４４ａ，４６ａ，５０ａ，５１ａ  電圧センサ、４２ｂ，４４ｂ，４６ｂ，５０ｂ，５１ｂ  電流センサ、４３，４５，４７  平滑用コンデンサ、５０  第１キャパシタ、５１  第２キャパシタ、５０ｃ，５１ｃ  温度センサ、５４  ジャンクボックス、５５，５５ａ，５６，５７ａ，５８ａ，５９ａ  リレー、５５ｂ  抵抗、５７ｂ，５８ｂ，５９ｂ  ヒューズ、６０  電子制御式油圧ブレーキユニット（ＥＣＢ）、６１  マスタシリンダ、６１ａ  マスタシリンダ圧センサ、６２  ブレーキ用電子制御ユニット（ブレーキＥＣＵ）、６４  ブレーキアクチュエータ、６６ａ，６６ｂ，６８ａ，６８ｂ  ホイールシリンダ、７０  メイン電子制御ユニット、７２  ＣＰＵ、７４  ＲＯＭ、７６  ＲＡＭ、８１  アップスイッチ、８２  ダウンスイッチ、８３  アクセルペダル、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ。
【図１】
2009254161.tif 000003
【図２】
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【図３】
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