(57)【要約】【課題】印字ミスを防止することができるレーザマーカ装置を提供する．【解決手段】ワーク８を載置するターンテーブル２０と、このターンテーブル２０上のワーク８の表面にレーザビームを照射して印字するレーザマーカ１とを備えたレーザマーカ装置１００において、印字をした後に、ワーク８の表面を撮像するＣＣＤカメラ６Ｂの出力に基づいてワーク８の表面に印字されているか否かをパソコン５０を使用して判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを載置するターンテーブルと、このターンテーブル上のワークの表面にレーザビームを照射して印字するレーザマーカとを備えたレーザマーカ装置において、
前記レーザマーカで印字をした後に、前記ワークの表面を撮像する印字検出用撮像手段と、この印字検出用撮像手段の出力に基づいて前記印字結果を判定する印字判定手段とを備えていることを特徴とするレーザマーカ装置。
【請求項２】
前記印字検出用撮像手段がＣＣＤカメラであることを特徴とする請求項１記載のレーザマーカ装置。
【請求項３】
前記ワークの表面に付けられた印字を横方向から照明する照明手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２記載のレーザマーカ装置。
【請求項４】
前記照明手段はＬＥＤランプを有することを特徴とする請求項３記載のレーザマーカ装置。
【請求項５】
前記ターンテーブルを連続的又は間欠的に駆動するための駆動手段を有することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載のレーザマーカ装置。
【請求項６】
前記駆動手段はサーボモータ又はパルスモータを有することを特徴とする請求項５記載のレーザマーカ装置。
【請求項７】
ワークを載置するターンテーブルと、このターンテーブル上のワークの表面にレーザビームを照射して印字するレーザマーカとを備えたレーザマーカ装置において、
前記レーザマーカで印字をする前に、前記ターンテーブル上の前記ワークを検出するワーク検出手段と、このワーク検出手段の出力に基づいて前記ワークの有無を判定するワーク判定手段とを備えていることを特徴とするレーザマーカ装置。
【請求項８】
前記ワーク判定手段は、前記ワークが前記ターンテーブル上の所定範囲からずれているか否かを判定することを特徴とする請求項７記載のレーザマーカ装置。
【請求項９】
前記ワーク検出手段がＣＣＤカメラであることを特徴とする請求項７又は８記載のレーザマーカ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はレーザマーカ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワークの表面に印字するレーザマーカ装置が知られている。このレーザマーカ装置では、ターンテーブル上に載置されたワークの表面にレーザビームを照射して、その表面に２次元バーコード等を直接付す。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記レーザマーカ装置には次のような問題があった。
【０００４】
後工程で印字ミスが見つかり、それが良品率を下げる一因となっていた。
【０００５】
また、作業者がワークを保持するワークホルダにワークを取り付けるのを忘れたり、ワークを押えるワーク押さえをワークホルダに正しく取り付けなかったりしたために、印字ミスが発生することもあった。
【０００６】
この発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、その課題は印字ミスを防止することができるレーザマーカ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため請求項１記載の発明は、ワークを載置するターンテーブルと、このターンテーブル上のワークの表面にレーザビームを照射して印字するレーザマーカとを備えたレーザマーカ装置において、前記レーザマーカで印字をした後に、前記ワークの表面を撮像する印字検出用撮像手段と、この印字検出用撮像手段の出力に基づいて前記印字結果を判定する印字判定手段とを備えていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載のレーザマーカ装置において、前記印字検出用撮像手段がＣＣＤカメラであることを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２記載のレーザマーカ装置において、前記ワークの表面に付けられた印字を横方向から照明する照明手段を備えていることを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項３記載のレーザマーカ装置において、前記照明手段はＬＥＤランプを有することを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項記載のレーザマーカ装置において、前記ターンテーブルを連続的又は間欠的に駆動するための駆動手段を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５記載のレーザマーカ装置において、前記駆動手段はサーボモータ又はパルスモータを有することを特徴とする。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、ワークを載置するターンテーブルと、このターンテーブル上のワークの表面にレーザビームを照射して印字するレーザマーカとを備えたレーザマーカ装置において、前記レーザマーカで印字をする前に、前記ターンテーブル上の前記ワークを検出するワーク検出手段と、このワーク検出手段の出力に基づいて前記ワークの有無を判定するワーク判定手段とを備えていることを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項７記載のレーザマーカ装置において、前記ワーク判定手段は、前記ワークが前記ターンテーブル上の所定範囲からずれているか否かを判定することを特徴とする。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項７又は８記載のレーザマーカ装置において、前記ワーク検出手段がＣＣＤカメラであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば印字ミスを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１はこの発明の一実施形態に係るレーザマーカ装置１００の主要部を示すブロック図である。
【００１９】
レーザマーカ装置１００は、ターンテーブル２０上に載置されたワーク８の表面に印字するための装置である。
【００２０】
レーザマーカ装置１００は、ターンテーブル２０等が収容されるターンテーブル部２と、ターンテーブル２０上のワーク８の表面にレーザビームを照射して印字するレーザマーカ１と、コントローラ部４（図示せず）と、レーザマーカ装置１００の動作を制御するパーソナルコンピュータ（以下パソコンという）５０とからなる。
【００２１】
レーザマーカ１はレーザマーカ用コントローラ（図示せず）を介してパソコン５０に接続されている。レーザマーカ用コントローラはパソコン５０からの指示に基づいてワーク８の表面に対するレーザマーカ１の印字動作を制御する。
【００２２】
ターンテーブル部２は、ワーク８を載置するターンテーブル２０と、ターンテーブル２０上のワーク８を撮像するためのワーク検出用ＣＣＤカメラ（ワーク検出手段）６Ａと、ワーク８の表面に付けられた印字１０（図７参照）を撮像するための印字検出用ＣＣＤカメラ（印字検出用撮像手段）６Ｂと、ワーク８の表面の印字１０を横方向から照明するための照明部（照明手段）７と、ターンテーブル２０を連続的又は間欠的に駆動するための駆動部（駆動手段）３０とを備えている。
【００２３】
ワーク検出用カメラ６Ａ及び印字検出用カメラ６Ｂはそれぞれワーク８が所定位置に来たときにワーク８の表面に対して対向するように配置される。
【００２４】
照明部７は、ワーク８の素材（樹脂や金属）の色が暗いときや印字１０の周辺部の色と印字１０の色とが同系色のとき、ワーク８の表面に光を照射してワーク８の表面に付けられた印字１０を印字検出用ＣＣＤカメラ６Ｂで認識し易くするための装置である。照明部７はＬＥＤランプ７ＡとＬＥＤランプ７Ａに電力を供給するＬＥＤ電源７Ｂとで構成される。ＬＥＤ電源７Ｂはパソコン５０からの指示に基づいてＬＥＤランプ７Ａの点灯を制御する。なお、ＬＥＤランプ７Ａは長寿命、高輝度、小電力、調光・点滅が自在等の特長を有する。
【００２５】
駆動部３０はターンテーブル回転用サーボモータ（以下サーボモータという）３０Ａとサーボモータ３０Ａを駆動するターンテーブル回転用サーボモータドライバ（以下サーボモータドライバという）３０Ｂとで構成される。サーボモータ３０Ａの回転軸はターンテーブル２０の駆動軸（図示せず）に連結されている。サーボモータドライバ３０Ｂはパソコン５０からの指示に基づいてサーボモータ３０Ａへ供給する電流のオン・オフを行い、ターンテーブル２０の回転を制御する。サーボモータ３０Ａの動作状態は図示しない検出手段で検出され、その検出信号はサーボモータ３０Ａからサーボモータドライバ３０Ｂへフィードバックされる。なお、サーボモータ３０Ａに代えてパルスモータを用いてもよい。
【００２６】
パソコン５０は、レーザマーカ用コントローラ（レーザマーカ１）、ワーク検出用ＣＣＤカメラ６Ａ、印字検出用ＣＣＤカメラ６Ｂ、照明部７及び駆動部３０に接続され、レーザマーカ１等の動作を制御する。なお、パソコン５０は、図示しない演算処理や制御を行うＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等により構成される記憶部、ワーク検出用ＣＣＤカメラ６Ａ、印字検出用ＣＣＤカメラ６Ｂで撮像された画像を表示するモニタ等を備えている。ＲＯＭにはＣＰＵを動作させて下記の判定を行うための制御プログラムが記憶されており、ＲＡＭは一時的にデータを記憶する作業領域として使用される。
【００２７】
パソコン５０はワーク検出用ＣＣＤカメラ６Ａで取得された画像に基づいてワーク８の有無及びワーク８の位置ずれを判定するワーク判定手段として機能する。また、パソコン５０は印字検出用ＣＣＤカメラ６Ｂで取得された画像に基づいて印字１０の有無等を含む印字結果を判定する印字判定手段として機能する。
【００２８】
ワーク８の有無の判定は例えば以下のように行われる。
【００２９】
まず、作業開始前に予めターンテーブル２０上の正しい場所に載置されたワーク８を撮像し、その画像中のワーク８を含む所定範囲（ワーク８の有無を判定する範囲）を指定して記憶部に登録する。作業開始後、ＣＰＵは、ワーク検出用ＣＣＤカメラ６Ａで取得した画像中のワーク画像の所定範囲に対する位置に基づいてワーク８の有無やズレを判定する。このとき、ワーク検出用ＣＣＤカメラ６Ａで取得した画像中にワーク８が無いと判断したとき、ワーク８が所定範囲内に載置されていないと判定し、ワーク検出用ＣＣＤカメラ６Ａで取得した画像中のワーク８が所定範囲から食み出しているとき、ワーク８の位置がズレていると判定する。
【００３０】
また、印字１０の有無の判定は、例えば以下のように行われる。
【００３１】
まず、作業開始前に予めワーク８の表面の正しい場所に付けられた印字１０を撮像し、その画像中の印字１０を含む所定範囲（印字１０の有無を判定する範囲（例えば範囲：３ｍｍ×３ｍｍ））を指定して記憶部に登録する。作業開始後、ＣＰＵは、印字検出用ＣＣＤカメラ６Ｂで取得した画像中の印字画像の所定範囲に対する位置に基づいて印字１０の有無やズレを判定する。このとき、印字検出用ＣＣＤカメラ６Ｂで取得した画像中に印字１０が無いと判断したとき、ワーク８に印字が行われなかったと判定し、印字検出用ＣＣＤカメラ６Ｂで取得した画像中の印字１０が所定範囲から食み出しているとき、印字位置がズレていると判定する。なお、印字の判定には、専用の読取装置を用いることもできるが、読取装置は高価である。
【００３２】
図２、３はこの発明の一実施形態に係るレーザマーカ装置１００の斜視図であり、図１はパネルを付けた状態を示し、図２はパネルを外した状態を示す。なお、パソコン５０の図示は省略されている。
【００３３】
レーザマーカ装置１００は、レーザマーカ１と、ターンテーブル部２と、コントローラ部４を収容する架台部３とを備えている。なお、パソコン５０の図示は省略されている。
【００３４】
架台部３は箱型である。架台部３はその骨組に相当する第１のフレーム部３Ａを有し、コントローラ部４の正面に位置する面以外の面にパネル３Ｂが取り付けられている。第１のフレーム部３Ａは四角柱の複数の枠材を直方体形状に接続してなる枠３ａである。パネル３Ｂは枠３ａにビス等で取り付けられている。なお、架台部３の底面の四隅には、レーザマーカ装置１００を移動させるためのキャスタ２７と架台部３を水平にするためのアジャスタボルト２６とが設けられている。コントローラ部４にはレーザマーカ装置１００に電力を供給するための電源等が収容されている。
【００３５】
ターンテーブル２０を収容するターンテーブル部２は架台部３の上部に設けられている。ターンテーブル部２は箱型である。ターンテーブル部２はその骨組に相当する第２のフレーム部２Ａを有し、第２のフレーム部２Ａの前面には蓋２Ｃが設けられ、前面以外の面にはパネル２Ｂが取り付けられている。第２のフレーム部２Ａの前面は架台部３の上面に対して所定角度傾いている。正面から見て、蓋２Ｃの右側には蓋２Ｃを開くための取手Ｈが取り付けられ、中央部にはのぞき窓Ｗが設けられている。のぞき窓Ｗはレーザビームを遮光する材料で形成されている。なお、図示しないが、ターンテーブル部２にはレーザマーカ装置１００をオン・オフさせるためのオン・オフスイッチが設けられている。
【００３６】
レーザマーカ１はターンテーブル部２の上部に設けられている。レーザマーカ１は公知のものであり、例えばＹＡＧレーザ発振器を備えている。レーザマーカ１はインクの補充が不要であり、レーザビームを細く絞ることで微小な部品に印字を付けることができるという特長がある。レーザマーカ１はケーブル２５を介してコントローラ部４に接続されている。
【００３７】
図４はターンテーブル部２を説明するための分解斜視図である。
【００３８】
ターンテーブル部２（図３参照）に収容されたターンテーブル２０は円板状であり、金属又は樹脂からなる。ターンテーブル２０は例えば矢印で示すように時計方向へ回転する。ターンテーブル２０の上面には複数のワークホルダ５が円周方向に等間隔に配置されている（但し、図４中には便宜上５つのワークホルダ５だけが描かれている）。ワークホルダ５には例えばＩＣパッケージ等の複数のワーク８が保持されている。
【００３９】
ワーク８の上方にはワーク検出用カメラ６Ａと印字検出用カメラ６Ｂとが所定間隔をおいて配置されている。ワーク検出用カメラ６Ａ及び印字検出用カメラ６Ｂはモノクロ（白黒）画像を取得できるカメラでもカラー画像を取得できるカメラでもよい。
【００４０】
また、ターンテーブル部２には、ブラケット（図示せず）を介してＬＥＤランプ７Ａが取り付けられている。なお、ＬＥＤランプ７Ａは例えば白色光を発光するランプである。
【００４１】
図５はワーク検出用カメラ６Ａによってワーク８を撮像している状態を示す斜視図である。
【００４２】
ターンテーブル２０が回転してワーク８がワーク有無判定位置（ワーク検出用カメラ６Ａの光軸６ａ上の位置）に送られ、ワーク検出用カメラ６Ａでワーク８が撮像される。
【００４３】
図６はレーザマーカ１によってワーク８の表面に印字している状態を示す斜視図、図７はワーク８の拡大斜視図である。
【００４４】
ワーク有無判定工程後、ターンテーブル２０が回転してワーク８が印字位置（レーザマーカ１のレーザビーム９が照射される位置）に送られ、レーザマーカ１からレーザビーム９がワーク８の表面の所定位置に照射される（図６参照）。その結果、ワーク８の表面に印字１０が熱加工される（図７参照）。
【００４５】
図８は印字検出用カメラ６Ｂによってワーク８を撮像している状態を示す斜視図である。
【００４６】
印字工程後、ターンテーブル２０が回転してワーク８が印字判定位置（印字検出用カメラ６Ｂの光軸６ｂ上の位置）に送られ、印字検出用カメラ６Ｂでワーク８の表面の印字１０（図７参照）が撮像される。このとき、ＬＥＤランプ７Ａはワーク８の表面に付けられた印字１０に矢印７ａに示す方向（ワーク８の横方向）から照明光を照射し、印字１０に陰影を付ける。
【００４７】
次に、ワーク８に対するＬＥＤランプ７Ａの照射方向の違いによる印字１０の認識し易さを説明する。
【００４８】
図９（ａ）はワーク８の横方向からＬＥＤランプ７Ａの照明光を照射したときの印字１０の輝度値の変化を示すグラフ、図９（ｂ）はワーク８の上方向からＬＥＤランプ７Ａの照明光を照射したときの印字１０の輝度値の変化を示すグラフである。図９（ａ）、（ｂ）において縦軸及び横軸はそれぞれ輝度値及び位置（単位：ピクセル）を示す。なお、輝度値はＲ、Ｂ、Ｇの各色を２５６（８ｂｉｔ）階調で表わしている。また、横軸で、０は印字の有無を判定する範囲の左端を示し、６３９は同範囲の右端を示す。
【００４９】
ワーク８の横方向から照明光を照射したとき、印字１０の輝度値（図９（ａ）の丸で囲んだ部分１２参照）と印字１０の周辺部の輝度値との差が大きいため、コントラストが高くなる。白い部分はより白く、黒い部分はより黒く表現され、明暗がはっきりした画像になる。これに対し、ワーク８の上方向から照明光を照射したとき、印字１０の輝度値（図９（ｂ）の丸で囲んだ部分１４参照）と印字１０の周辺部の輝度値との差が小さいため、コントラストが低い、ぼやけた画像になってしまう。
【００５０】
その結果、ワーク８の上方向から照明光を照射するよりワーク８の横方向から照明光を照射する方が、印字検出用カメラ６Ｂで印字１０を認識し易くなることがわかる。
【００５１】
次に、レーザマーカ装置１００の動作を図１０を参照して説明する。
【００５２】
図１０はレーザマーカ装置１００の動作を説明するフローチャートである。
【００５３】
なお、Ｓ１〜Ｓ１６は各処理ステップを示す。また、レーザマーカ装置１００は既にオン状態になっているものとする。
【００５４】
蓋２Ｃを開け、ターンテーブル２０に載置されたワークホルダ５にワーク８をセットする（Ｓ１）。
【００５５】
蓋２Ｃを閉め、スタートボタンを押し、ターンテーブル２０を回転させる（Ｓ２）。
【００５６】
ワーク８がワーク有無判定位置（ワーク検出位置）まで移動したとき、ターンテーブル２０を停止させる（Ｓ３）。
【００５７】
ワーク検出用ＣＣＤカメラ６Ａでワーク検出位置の画像を取り込む（図５参照）（Ｓ４）。ワーク検出用ＣＣＤカメラ６Ａで取り込まれた画像はモニタに表示される。
【００５８】
ワーク検出用ＣＣＤカメラ６Ａで取得した画像に基づいてワーク８の有無及びワーク８のズレを判定する（Ｓ５）。
【００５９】
ワーク８が有り、ワーク８のズレが無いと判定したとき、ターンテーブル２０を回転させる（Ｓ６）。なお、ワーク８が無い、又はワーク８のズレがあると判定したとき、ステップＳ１へ戻り、ワーク８をセットし直す。
【００６０】
ワーク８が印字位置まで移動したとき、ターンテーブル２０を停止させる（Ｓ７）。
【００６１】
ワーク８の表面にレーザビームを照射して印字する（図６参照）（Ｓ８）。
【００６２】
レーザビームの照射開始から所定時間経過し、印字が終了したとき、ターンテーブル２０を回転させる（Ｓ９）。
【００６３】
ワーク８が印字判定位置まで移動したとき、ターンテーブル２０を停止させる（Ｓ１０）。
【００６４】
その後、ＬＥＤランプ７Ａを点灯させ、ワーク８の横方向から印字１０に照明光を照射する（図８参照）（Ｓ１１）。
【００６５】
印字検出用ＣＣＤカメラ６Ｂで印字判定位置の画像を取り込む（図８参照）（Ｓ１２）。印字検出用ＣＣＤカメラ６Ｂで取り込まれた画像はモニタに表示される。
【００６６】
印字検出用ＣＣＤカメラ６Ｂで取得された画像に基づいて印字１０の有無及び印字１０のズレを判定する（Ｓ１３）。
【００６７】
判定後、ターンテーブル２０を回転させる（Ｓ１４）。
【００６８】
このような作業をすべてのワーク８に対して実行する。
【００６９】
すべてのワーク８に対する作業が終了し、ワーク８が開始位置に停止したとき、レーザマーカ装置１００の動作を停止させる（Ｓ１５）。
【００７０】
印字されていないワーク８や印字１０がズレているワーク８（印字ＮＧワーク）を取り除くか、又は印字されていないワーク８に改めて印字を行う（Ｓ１６）。
【００７１】
その後、ワークホルダ５に取り付けられたワーク８を外し、ワークホルダ５に新たなワーク８を取り付け、そのワーク８に印字を行う。
【００７２】
なお、ワーク検出用カメラ６Ａによるワーク８の撮像、レーザビームによる印字、印字検出用カメラ６Ｂによる印字１０の撮像は並行して行われる。
【００７３】
この実施形態によれば、ワーク８の表面にレーザマーカ１で印字した直後に、印字検出用ＣＣＤカメラ６Ｂで撮像されたワーク８の表面の画像に基づいて印字１０の有無等を判定するので、印字ズレ等を容易に見つけることができ、印字ミスを防止することができる。その結果、後工程で見つかる不良品が減少し、良品率の向上を図ることができる。
【００７４】
また、ワーク８の表面にレーザマーカ１で印字する前に、ワーク検出用ＣＣＤカメラ６Ａで撮像された画像に基づいてワーク８の有無及びワーク８のズレを判定するので、正しい位置に載置されたワーク８だけに印字することができ、ワーク８をワークホルダ５に取り付けるのを忘れること等による印字ミスを防止することができる。
【００７５】
更に、ワーク８の表面に付けられた印字１０を横方向から照明するので、印字１０とその周辺部とのコントラストを高くでき、専用の読取装置に比べて安価な印字検出用カメラ６Ｂでも印字１０を読み取ることができるようになる。その結果、レーザマーカ装置１００の製造コストを低減することができる。
【００７６】
また、ＬＥＤランプ７Ａを用いたので、メンテナンスの手間や費用を低減することができる。
【００７７】
更に、サーボモータ３０Ａを用いたので、連続的又は間欠的に、しかも確実にワーク８を移動させることができる。
【００７８】
なお、ワーク８の有無及びワーク８のズレの判定にワーク検出用ＣＣＤカメラ６Ａを用いたが、ワーク検出手段としてはワーク検出用ＣＣＤカメラ６Ａに代えて例えば反射型フォトセンサ等を用いてもよい。
【００７９】
また、上記実施形態では印字１０を付す工程とワーク８の表面の印字１０を撮像する工程とを別々の位置で行うようにしたが、レーザビームが照射されない位置に印字検出用ＣＣＤカメラ６Ｂを固定し、印字工程と印字１０の撮像工程とを同じ位置で行うようにしてもよい。このようにすれば、処理ステップを減らすことができるため、タクトタイムの短縮も可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】図１はこの発明の一実施形態に係るレーザマーカ装置１００の主要部を示すブロック図である。
【図２】図２はこの発明の一実施形態に係るレーザマーカ装置１００のパネルを付けた状態を示す斜視図である。
【図３】図３はこの発明の一実施形態に係るレーザマーカ装置１００のパネルを外した状態を示す斜視図である。
【図４】図４はターンテーブル部２を説明するための分解斜視図である。
【図５】図５はワーク検出用カメラ６Ａによってワーク８を撮像している状態を示す斜視図である。
【図６】図６はレーザマーカ１によってワーク８の表面に印字している状態を示す斜視図である。
【図７】図７はワーク８の拡大斜視図である。
【図８】図８は印字検出用カメラ６Ｂによってワーク８を撮像している状態を示す斜視図である。
【図９】図９（ａ）はワーク８の横方向からＬＥＤランプ７Ａの照明光を照射したときの印字１０の輝度値の変化を示すグラフ、図９（ｂ）はワーク８の上方向からＬＥＤランプ７Ａの照明光を照射したときの印字１０の輝度値の変化を示すグラフである。
【図１０】図１０はレーザマーカ装置１００の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００８１】
１：レーザマーカ、６Ａ：ワーク検出用ＣＣＤカメラ（ワーク検出手段）、６Ｂ：印字検出用ＣＣＤカメラ（印字検出用撮像手段）、７：照明部（照明手段）、７Ａ：ＬＥＤランプ、８：ワーク、２０：ターンテーブル、３０：駆動部（駆動手段）、３０Ａ：サーボモータ、５０：パソコン、１００：レーザマーカ装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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