(57)【要約】【課題】ビス止めや係止爪等を使用せず、スライダに保持器取付のための加工を施すことがなく、エンドキャップの形状が制限されることもなく、取り付け強度が高く、簡単に取り付けられる保持器を提供する。【解決手段】保持器４は、上側の円筒ころ３の上部を保持する上側保持部４ａと、下側の円筒ころ３の下部を保持する下側保持部４ｂと、上側の円筒ころ３の下部と下側の円筒ころ３の上部を保持する中間保持部４ｃとが一体に形成されたものとする。補強部材５として、スライダ本体２１と前後のエンドキャップ２２との合計長さに対応させた長さの板状部５１と、板状部５１の長さ方向両端に設けた係止部５２と、保持器４の凹部４ｄに対応させた凸部５３とからなるものを用いる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二対４列の循環経路を有し、スライダ本体の直動方向両端部にエンドキャップとサイドシールが固定されているリニアガイド装置において、
エンドキャップのスライダ本体側とは反対面の、上下の軌道面間に、サイドシールの位置決め用の突起が形成され、
転動体の保持器は、上側の転動体の上部を保持する上側保持部と、下側の転動体の下部を保持する下側保持部と、上側の転動体の下部と下側の転動体の上部を保持する中間保持部とが一体に形成されて、中間保持部の案内レール側に凹部を有するものであり、
スライダ本体と前後のエンドキャップとの合計長さに対応させた長さの板状部と、板状部の長さ方向両端に設けた前記突起に係止する係止部と、前記中間保持部の凹部に嵌まる凸部と、が一体に形成された補強部材を有し、
補強部材の凸部を保持器の凹部に嵌め、係止部をエンドキャップの突起に係止することで、保持器が補強部材を介してスライダに固定されていることを特徴とするリニアガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
リニアガイド装置は、案内レールとスライダ（「ベアリング」とも称される。）と複数個の転動体とを備えている。案内レールおよびスライダは、互いに対向配置されて転動体の転動通路を形成する転動溝（転動体が「ころ」の場合には転動面）を有する。スライダは、さらに、転動体の戻し通路と、前記戻し通路と前記転動通路とを連通させる方向転換路を有する。そして、前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で転動体の循環経路が構成され、この循環経路内を転動体が循環することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直線運動する。転動体は、転動通路では保持器に保持されて転動している。
【０００３】
このようなリニアガイド装置のスライダにおいては、スライダ本体の直動方向両端部にエンドキャップが固定されている。スライダ本体とエンドキャップは、案内レールの幅方向両側に配置される脚部と、両脚部と直交する方向に延びて両脚部を連結する胴部とからなる。そして、エンドキャップには、両脚部のスライダ本体側の面に、転動体の方向転換路の外側溝が形成され、胴部には給油口が形成されている。また、エンドキャップには、前記給油口から前記方向転換路に向かう油路が形成されている。
【０００４】
リニアガイド装置の保持器のスライダへの取り付け方法は、例えば、下記の特許文献１〜３に記載されている。特許文献１では、上側の転動体の上部を保持する上側保持部と、下側の転動体の下部を保持する下側保持部と、上側の転動体の下部と下側の転動体の上部を保持する中間保持部とが別体であり、上側保持部はスライダ本体の胴部の下面にビス止めし、中間保持部はスライダ本体の脚部に設けた凹部に係止し、下側保持部はスライダ本体の脚部の下面にビス止めしている。
【０００５】
特許文献２には、上側の転動体の下部を保持する案内面と下側の転動体の上部を保持する案内面を有し、両案内面間に凸部を有し、凸部の反対側に係止溝を設けた保持板と、この保持板をエンドキャップに固定する固定バンドからなる保持器が記載されている。固定バンドは長尺な帯部と、その両端を９０°屈曲させた屈曲部と、屈曲部の先をさらに９０°屈曲させた係止爪とを有する。そして、固定バンドの帯部を、エンドキャップの脚部の内面と保持板に設けた係止溝に嵌め、屈曲部を、エンドキャップ端面に設けた係合溝に嵌め、この係合溝の先端に設けた係止穴に係止爪を係止することで、保持器をスライダに固定している。
【０００６】
特許文献３では、上側の転動体の上部を保持する上側保持部と、下側の転動体の下部を保持する下側保持部と、上側の転動体の下部と下側の転動体の上部を保持する中間保持部とが別体である保持器であって、上側保持部と下側保持部をエンドキャップに設けた取り付け穴にビス止めすることが記載されている。
【特許文献１】特開平５−８７１３５号公報
【特許文献２】特開平７−９１４４６号公報
【特許文献３】特開平１０−２８１１５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した特許文献１の方法では、ビス止めのために、スライダ本体に溝とビス穴を設けるため、加工工程が増えて、コストが高くなる。
特許文献２の方法では、固定バンドの先端に設けた係止爪を係止する係止穴をエンドキャップに設けるため、給油溝等の位置が制限される。また、取り付け強度を増すためにエンドキャップの脚部の内面に設けた係止溝を長くすると、エンドキャップが厚くなり、スライダ長が長くなる。
【０００８】
特許文献３の方法では、保持器の形状によって保持器を取り付けるビス穴の位置が決まるため、エンドキャップの形状が制限される。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、ビス止めや係止爪等を使用せず、スライダに保持器取付のための加工を施すことがなく、エンドキャップの形状が制限されることもなく、取り付け強度が高く、簡単に取り付けられる保持器を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、二対４列の循環経路を有し、スライダ本体の直動方向両端部にエンドキャップとサイドシールが固定されているリニアガイド装置において、エンドキャップのスライダ本体側とは反対面の、上下の軌道面間に、サイドシールの位置決め用の突起が形成され、転動体の保持器は、上側の転動体の上部を保持する上側保持部と、下側の転動体の下部を保持する下側保持部と、上側の転動体の下部と下側の転動体の上部を保持する中間保持部とが一体に形成されて、中間保持部の案内レール側に凹部を有するものであり、スライダ本体と前後のエンドキャップとの合計長さに対応させた長さの板状部と、板状部の長さ方向両端に設けた前記突起に係止する係止部と、前記中間保持部の凹部に嵌まる凸部と、が一体に形成された補強部材を有し、補強部材の凸部を保持器の凹部に嵌め、係止部をエンドキャップの突起に係止することで、保持器が補強部材を介してスライダに固定されていることを特徴とするリニアガイド装置を提供する。
【００１０】
本発明のリニアガイド装置は、補強部材の凸部を保持器の凹部に嵌め、係止部をエンドキャップの突起に係止することで、保持器が補強部材を介してスライダに固定されているため、組み立て時に、ビス止めや係止爪等を使用せず、スライダに保持器取付のための加工を施すこともなく、エンドキャップの形状が制限されることもなく、簡単に十分な強度で保持器が取り付けられる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のリニアガイド装置によれば、組み立て時に、ビス止めや係止爪等を使用せず、スライダに保持器取付のための加工を施すこともなく、エンドキャップの形状が制限されることもなく、簡単に十分な強度で保持器が取り付けられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明のリニアガイド装置の第１実施形態を示す正面図である。図１に示すように、このリニアガイド装置は、案内レール１と、スライダ２と、円筒ころ３と、保持器４と、補強部材５とからなる。スライダ２は、スライダ本体２１の直動方向両端部にエンドキャップ２２が固定され、エンドキャップ２２には、サイドシールの位置決め用の筒状突起２３が形成されている。エンドキャップ２２には、また、ころ挿入口が形成されていて、図１の右半分の図では、ころ挿入口が蓋６で塞がれた状態を示している。ころ挿入口および蓋６は、ころ挿入口に蓋６をした状態で補強部材５と干渉しない構造に形成されている。
【００１３】
図１の左半分は、スライダ本体２１からエンドキャップ２２を外した状態を示している。エンドキャップ２２の脚部の貫通穴２４は、スライダ本体２１のねじ穴２４ａに連通する。エンドキャップ２２の胴部の貫通穴２５は、スライダ本体２１のねじ穴２５ａに連通する。貫通穴２５の周囲の凹部２５ｂは、エンドキャップ２２をスライダ本体２１に固定する際の、取付ボルトの頭部を収めるためのものである。
図２は保持器４の平面図であり、図３は図２のＡ−Ａ断面図である。また、図１の左半分の保持器４も、図２のＡ−Ａ断面を示している。
【００１４】
これらの図に示すように、保持器４は、上側の円筒ころ３の上部を保持する上側保持部４ａと、下側の円筒ころ３の下部を保持する下側保持部４ｂと、上側の円筒ころ３の下部と下側の円筒ころ３の上部を保持する中間保持部４ｃとが一体に形成されている。これにより、保持器４には、上側ポケット４１と下側ポケット４２が形成されている。また、保持ピースの腕部３１を案内する案内溝４３が形成されている。また、中間保持部４ｃの案内レール側に凹部４ｄが形成されている。
【００１５】
図４は補強部材５の平面図であり、図５は補強部材５の側面図であり、図６は図５のＣ−Ｃ断面図であり、図７は図５の部分拡大図である。これらの図に示すように、補強部材５は、スライダ本体２１と前後のエンドキャップ２２との合計長さに対応させた長さの板状部５１と、板状部５１の長さ方向両端に設けた係止部５２と、保持器４の凹部４ｄに対応させた凸部５３とからなる。
図６に示すように、係止部５２は、板状部５１から垂直に立ち上がっている部材であり、エンドキャップ２２の筒状突起２３に外嵌する貫通穴５２ａを有する円板部５２ｂと、板状部５１と円板部５２ｂを接続する立ち上がり部５２ｃとからなる。
【００１６】
保持器４の材質はＰＯＭであり、補強部材５の材質はバネ鋼である。
リニアガイド装置の組み立ての際には、この例では、先ず、スライダ本体２１の両端にエンドキャップ２２を配置し、貫通穴２４を介してねじ穴２４ａにボルトを螺合し、貫通穴２５を介してねじ穴２５ａにボルトを螺合することで、エンドキャップ２２をスライダ本体２１に固定する。次に、保持器４の長手方向両端の上側保持部４ａの先端部４５と下側保持部４ｂの先端部４６を、エンドキャップ２２に形成された取り付け溝２２ａ，２２ｂに取り付け、保持器４の保持窓をエンドキャップ２２のタング部に嵌めることで、保持器４がスライダに取り付けられる。その後、補強部材５の凸部５３を保持器４の凹部４ｄに嵌め、補強部材５の係止部５２の円板部５２ｂをエンドキャップ２２の筒状突起２３に外嵌することにより、補強部材５がスライダに固定される。
【００１７】
次いで、エンドキャップ２２のころ挿入口から、円筒ころ３と保持ピースを交互に、保持器４のポケット４１，４２に円筒ころ３を嵌め、保持ピースの腕部３１を案内溝４３に嵌めて入れる。すべて入れ終えた後に、ころ挿入口に蓋６をする。
第１実施形態のリニアガイド装置によれば、このような保持器４および補強部材５を用いることで、ビス止めや係止爪等を使用せず、スライダに保持器取付のための加工を施すこともなく、エンドキャップの形状が制限されることもなく、簡単に十分な強度で保持器が取り付けられる。
【００１８】
図８は、本発明のリニアガイド装置の第２実施形態を示す正面図である。図８に示すように、このリニアガイド装置は、案内レール１と、スライダ２と、円筒ころ３と、保持器４０と、補強部材５０とからなる。スライダ２は、スライダ本体２１の直動方向両端部にエンドキャップ２２が固定され、エンドキャップ２２には、サイドシールの位置決め用の筒状突起２３が形成されている。エンドキャップ２２には、また、ころ挿入口が形成されていて、図８の右半分の図では、ころ挿入口が蓋６で塞がれた状態を示している。ころ挿入口および蓋６は、ころ挿入口に蓋６をした状態で補強部材５０と干渉しない構造に形成されている。
【００１９】
図８の左半分は、スライダ本体２１からエンドキャップ２２を外した状態を示している。エンドキャップ２２の脚部の貫通穴２４は、スライダ本体２１のねじ穴２４ａに連通する。エンドキャップ２２の胴部の貫通穴２５は、スライダ本体２１のねじ穴２５ａに連通する。貫通穴２５の周囲の凹部２５ｂは、エンドキャップ２２をスライダ本体２１に固定する際の、取付ボルトの頭部を収めるためのものである。
図９は保持器４０の平面図であり、図１０は図９のＡ−Ａ断面図である。また、図９の左半分の保持器４も、図１０のＡ−Ａ断面を示している。
【００２０】
これらの図に示すように、保持器４０は、上側の円筒ころ３の上部を保持する上側保持部４０ａと、下側の円筒ころ３の下部を保持する下側保持部４０ｂと、上側の円筒ころ３の下部と下側の円筒ころ３の上部を保持する中間保持部４０ｃとが一体に形成されている。これにより、保持器４０には、上側ポケット４１と下側ポケット４２が形成されている。また、保持ピースの腕部３１を案内する案内溝４３が形成されている。また、中間保持部４０ｃの案内レール側に凹部４ｅが形成されている。この凹部４ｅは保持器４０の長さ方向全体に延びている。第１実施形態と異なり、凹部４ｅの長さ方向両端部が塞がれていない。
【００２１】
図１１は補強部材５０の平面図であり、図１２は補強部材５０の側面図であり、図１３は図１２のＣ−Ｃ断面図であり、図１４は図１２の部分拡大図である。これらの図に示すように、補強部材５０は、スライダ本体２１と前後のエンドキャップ２２との合計長さに対応させた長さの板状部５１と、板状部５１の長さ方向両端に設けた係止部５２と、長さ方向全体に設けた凸部５４とからなる。第１実施形態と異なり、凸部５４が長さ方向全体に設けてある。
図１３に示すように、係止部５２は、板状部５１から垂直に立ち上がっている部材であり、エンドキャップ２２の筒状突起２３に外嵌する貫通穴５２ａを有する円板部５２ｂと、板状部５１と円板部５２ｂを接続する立ち上がり部５２ｃとからなる。
【００２２】
保持器４０の材質はＰＯＭであり、補強部材５０の材質はバネ鋼である。
リニアガイド装置の組み立ての際には、先ず、第１実施形態と同様にして、エンドキャップ２２をスライダ本体２１に固定する。次に、保持器４０の長手方向両端の上側保持部４０ａの先端部４０５と下側保持部４０ｂの先端部４０６を、エンドキャップ２２に形成された取り付け溝２２ａ，２２ｂに取り付け、保持器４０の保持窓をエンドキャップ２２のタング部に嵌めることで、保持器４０がスライダに取り付けられる。その後、補強部材５０の凸部５４を保持器４０の凹部４ｅに嵌め、補強部材５０の係止部５２の円板部５２ｂをエンドキャップ２２の筒状突起２３に外嵌することにより、補強部材５０がスライダに固定される。
【００２３】
次いで、エンドキャップ２２のころ挿入口から、円筒ころ３と保持ピースを交互に、保持器４０のポケット４１，４２に円筒ころ３を嵌め、保持ピースの腕部３１を案内溝４３に嵌めて入れる。すべて入れ終えた後に、ころ挿入口に蓋６をする。
第２実施形態のリニアガイド装置によれば、このような保持器４０および補強部材５０を用いることで、ビス止めや係止爪等を使用せず、スライダに保持器取付のための加工を施すこともなく、エンドキャップの形状が制限されることもなく、簡単に十分な強度で保持器が取り付けられる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明のリニアガイド装置の第１実施形態を示す正面図である。
【図２】保持器４の平面図である
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】補強部材５の平面図である。
【図５】補強部材５の側面図である。
【図６】図５のＣ−Ｃ断面図である。
【図７】図５の部分拡大図である。
【図８】本発明のリニアガイド装置の第２実施形態を示す正面図である。
【図９】保持器４０の平面図である
【図１０】図９のＡ−Ａ断面図である。
【図１１】補強部材５０の平面図である。
【図１２】補強部材５０の側面図である。
【図１３】図１２のＣ−Ｃ断面図である。
【図１４】図１２の部分拡大図である。
【符号の説明】
【００２５】
１  案内レール
２  スライダ
２１  スライダ本体
２２  エンドキャップ
２２ａ  保持器の取り付け溝
２２ｂ  保持器の取り付け溝
２３  筒状突起
２４  脚部の貫通穴
２４ａ  ねじ穴
２５  胴部の貫通穴
２５ａ  ねじ穴
２５ｂ  凹部
３  円筒ころ
３１  保持ピースの腕部
４  保持器
４ａ  上側保持部
４ｂ  下側保持部
４ｃ  中間保持部
４ｄ  凹部
４０  保持器
４０ａ  上側保持部
４０ｂ  下側保持部
４０ｃ  中間保持部
４０ｅ  凹部
４１  上側ポケット
４２  下側ポケット
４３  案内溝
４５  上側保持部４ａの先端部
４６  下側保持部４ｂの先端部
４０５  上側保持部４０ａの先端部
４０６  下側保持部４０ｂの先端部
５  補強部材
５０  補強部材
５１  板状部
５２  係止部
５２ａ  貫通穴
５２ｂ  円板部
５２ｃ  立ち上がり部
５３  凸部
５４  凸部
６  ころ挿入口の蓋
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2009085333.tif 000011
【図１０】
2009085333.tif 000012
【図１１】
2009085333.tif 000013
【図１２】
2009085333.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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