(57)【要約】【課題】  本発明は、電子写真方式を用いたプリンタ、複写機等の小型装置の両面印刷処理において、装置内の温度上昇を抑えることが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】  両面印刷機能を有する画像形成装置であって、実行中の印刷処理が両面印刷機能を用いているか否かを判別する判別手段、装置内温度を検出する温度検出手段、感光体上に形成された静電潜像を現像剤で現像する現像ロールの回転速度を制御する回転速度制御手段、第１の温度を設定する第１の設定手段、判別手段により実行中の印刷処理が両面印刷機能を用いていると判別され、かつ、温度検出手段により検出した装置内温度が第１の設定手段で設定した第１の温度以上になった場合は、実行中の印刷処理を停止して、回転速度制御手段に対して低速回転を指示して現像ロールの回転速度を低速回転に制御し、該低速回転で停止した印刷処理を再開させる印刷処理制御手段とを具備する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
両面印刷機能を有する画像形成装置であって、
実行中の印刷処理が前記両面印刷機能を用いているか否かを判別する判別手段と、
装置内温度を検出する温度検出手段と、
感光体上に形成された静電潜像を現像剤で現像する現像ロールの回転速度を制御する回転速度制御手段と、
第１の温度を設定する第１の設定手段と、
前記判別手段により実行中の印刷処理が前記両面印刷機能を用いていると判別され、かつ、前記温度検出手段により検出した前記装置内温度が前記第１の設定手段で設定した第１の温度以上になった場合は、前記実行中の印刷処理を停止して、前記回転速度制御手段によって前記現像ロールの回転速度を低速回転に制御し、該低速回転で前記停止した印刷処理を再開させる印刷処理制御手段と
を具備する画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の温度より低い第２の温度を設定する第２の設定手段
を具備し、
前記印刷処理制御手段は、
前記低速回転での印刷処理により前記温度検出手段により検出した前記装置内温度が前記第２の設定手段で設定した第２の温度以下になった場合は、前記実行中の印刷処理を停止して、前記回転速度制御手段によって前記現像ロールの回転速度を高速回転に復帰させ、該高速回転で前記停止した印刷処理を再開させる請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記現像ロールを低速回転させた状態で前記感光体上に濃度調整用の基準画像を形成する調整画像形成手段と、
前記調整画像形成手段で形成された前記基準画像の濃度を検出する濃度検出手段と、
前記濃度検出手段で検出された濃度を現像ロールを低速回転させた状態での濃度に変換する変換手段と、
前記現像ロールを低速回転させた状態では前記濃度検出手段で検出された濃度に基づき前記印刷処理の濃度調整を行い、前記現像ロールを高速回転させた状態では前記変換手段により変換された濃度に基づき前記印刷処理の濃度調整を行う濃度調整手段と
を具備する請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
両面印刷機能を有する画像形成装置であって、
実行中の印刷処理が前記両面印刷機能を用いているか否かを判別する判別手段と、
装置内温度を検出する温度検出手段と、
感光体上に形成された静電潜像を現像剤で現像する現像ロールの回転速度および前記現像ロールにより現像された現像剤像が転写される用紙を搬送する用紙搬送手段の搬送速度を制御する速度制御手段と、
第１の温度を設定する第１の設定手段と、
前記判別手段により実行中の印刷処理が前記両面印刷機能を用いていると判別され、かつ、前記温度検出手段により検出した前記装置内温度が前記第１の設定手段で設定した第１の温度以上になった場合は、前記実行中の印刷処理を停止して、前記速度制御手段により前記現像ロールの回転速度および前記用紙搬送手段の用紙搬送速度を低速に制御し、該低速で前記停止した印刷処理を再開させる印刷処理制御手段と
を具備する画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の温度より低い第２の温度を設定する第２の設定手段
を具備し、
前記印刷処理制御手段は、
前記低速での印刷処理により前記温度検出手段により検出した前記装置内温度が前記第２の設定手段で設定した第２の温度以下になった場合は、前記実行中の印刷処理を停止して、前記速度制御手段によって前記現像ロールの回転速度および前記用紙搬送手段の用紙搬送速度を高速に復帰させ、該高速で前記停止した印刷処理を再開させる請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記現像ロールを低速回転させた状態で前記感光体上に濃度調整用の基準画像を形成する調整画像形成手段と、
前記調整画像形成手段で形成された前記基準画像の濃度を検出する濃度検出手段と、
前記濃度検出手段で検出された濃度を現像ロールを低速回転させた状態での濃度に変換する変換手段と、
前記現像ロールを低速回転させた状態では前記濃度検出手段で検出された濃度に基づき前記印刷処理の濃度調整を行い、前記現像ロールを高速回転させた状態では前記変換手段により変換された濃度に基づき前記印刷処理の濃度調整を行う濃度調整手段と
を具備する請求項４または５記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、印刷装置や複写機などの画像形成装置が小型化されてきており、これに伴い、装置内の各種部品の実装が過密となり、装置内で発生する熱を廃熱するための空気の流れの確保が難しくなり、装置内に熱が籠りやすい状況となっている。
【０００３】
そのような状況下にあっても、片面印刷のみを行う画像形成装置では、外気温に近い温度に馴染んだ用紙が装置内を通過するため、この用紙が装置内で発生した熱を吸収して装置内の温度の上昇を緩和する働きをする。
【０００４】
ところが、両面印刷を行う画像形成装置の場合、一方の面の印刷時は、上記片面印刷時と同様であるものの、他方の面の印刷時は、一方の面に転写された画像の定着のために定着器で加熱された用紙が装内を通過するため、その用紙の熱が装置内の温度を上昇させてしまうこととなる。
【０００５】
装置内には、現像器が実装されているため、現像器内の現像剤は層形成部材やハウジングと摺擦されることにより自身でも発熱して温度が上昇するが、更に、装置内の温度が上昇することで現像剤の温度が過度に上昇し、その結果、現像剤がブロッキングを起こして画質欠陥が発生する場合もある。
【０００６】
これを防止するためには、現像器自身の発熱を低減させるか、現像器周囲に空気の流れを確保して高温になった現像器周囲の熱気を排気する必要があるが、前述の通り、装置が小型化しているため、現像器周囲の空気を排気するためのスペースを確保することが難しく、また、スペースが確保できたとしても、装置内の空気を排気するためのファンの追加が必要となり、コスト高となってしまうという問題があった。
【０００７】
このような問題を解決するために、例えば特許文献１には、高湿又は低湿環境下でのトナー濃度の変動による画質欠陥や画質変動の防止が可能な画像形成装置が提案されている。
【特許文献１】特開２００３−１２２１１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記特許文献１では、装置がジョブを開始する前にのみ、温度および湿度を測定し、この測定結果に応じて現像ロールの回転速度を可変とする技術が開示されているが、処理中の温度変化および片面・両面等の印刷モードに対応する温度変化に対応して対処する技術は開示されていない。
【０００９】
そこで、本発明は、電子写真方式を用いたプリンタ、複写機等の小型装置の両面印刷処理において、装置内の温度上昇を抑えることが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１の発明の画像形成装置は、両面印刷機能を有する画像形成装置であって、実行中の印刷処理が前記両面印刷機能を用いているか否かを判別する判別手段と、装置内温度を検出する温度検出手段と、感光体上に形成された静電潜像を現像剤で現像する現像ロールの回転速度を制御する回転速度制御手段と、第１の温度を設定する第１の設定手段と、前記判別手段により実行中の印刷処理が前記両面印刷機能を用いていると判別され、かつ、前記温度検出手段により検出した前記装置内温度が前記第１の設定手段で設定した第１の温度以上になった場合は、前記実行中の印刷処理を停止して、前記回転速度制御手段によって前記現像ロールの回転速度を低速回転に制御し、該低速回転で前記停止した印刷処理を再開させる印刷処理制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記第１の温度より低い第２の温度を設定する第２の設定手段を具備し、前記印刷処理制御手段は、前記低速回転での印刷処理により前記温度検出手段により検出した前記装置内温度が前記第２の設定手段で設定した第２の温度以下になった場合は、前記実行中の印刷処理を停止して、前記回転速度制御手段によって前記現像ロールの回転速度を高速回転に復帰させ、該高速回転で前記停止した印刷処理を再開させることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、前記現像ロールを低速回転させた状態で前記感光体上に濃度調整用の基準画像を形成する調整画像形成手段と、前記調整画像形成手段で形成された前記基準画像の濃度を検出する濃度検出手段と、前記濃度検出手段で検出された濃度を現像ロールを低速回転させた状態での濃度に変換する変換手段と、前記現像ロールを低速回転させた状態では前記濃度検出手段で検出された濃度に基づき前記印刷処理の濃度調整を行い、前記現像ロールを高速回転させた状態では前記変換手段により変換された濃度に基づき前記印刷処理の濃度調整を行う濃度調整手段とを具備することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４の発明は、両面印刷機能を有する画像形成装置であって、実行中の印刷処理が前記両面印刷機能を用いているか否かを判別する判別手段と、装置内温度を検出する温度検出手段と、感光体上に形成された静電潜像を現像剤で現像する現像ロールの回転速度および前記現像ロールにより現像された現像剤像が転写される用紙を搬送する用紙搬送手段の搬送速度を制御する速度制御手段と、第１の温度を設定する第１の設定手段と、前記判別手段により実行中の印刷処理が前記両面印刷機能を用いていると判別され、かつ、前記温度検出手段により検出した前記装置内温度が前記第１の設定手段で設定した第１の温度以上になった場合は、前記実行中の印刷処理を停止して、前記速度制御手段によって前記現像ロールの回転速度および前記用紙搬送手段の用紙搬送速度を低速に制御し、該低速で前記停止した印刷処理を再開させる印刷処理制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記第１の温度より低い第２の温度を設定する第２の設定手段を具備し、前記印刷処理制御手段は、前記低速での印刷処理により前記温度検出手段により検出した前記装置内温度が前記第２の設定手段で設定した第２の温度以下になった場合は、前記実行中の印刷処理を停止して、前記速度制御手段によって前記現像ロールの回転速度および前記用紙搬送手段の用紙搬送速度を高速に復帰させ、該高速で前記停止した印刷処理を再開させることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項６の発明は、請求項４または５の発明において、前記現像ロールを低速回転させた状態で前記感光体上に濃度調整用の基準画像を形成する調整画像形成手段と、前記調整画像形成手段で形成された前記基準画像の濃度を検出する濃度検出手段と、前記濃度検出手段で検出された濃度を現像ロールを低速回転させた状態での濃度に変換する変換手段と、前記現像ロールを低速回転させた状態では前記濃度検出手段で検出された濃度に基づき前記印刷処理の濃度調整を行い、前記現像ロールを高速回転させた状態では前記変換手段により変換された濃度に基づき前記印刷処理の濃度調整を行う濃度調整手段とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１記載の発明によれば、新たに冷却ファンなどの装置を追加することなく、両面印刷における装置内の温度上昇を抑えることができる。
【００１７】
また、請求項２記載の発明によれば、両面印刷で形成される画像の装置内の温度変化に伴う画像劣化を起こすことなく、高速印刷処理が実現できる。
【００１８】
また、請求項３記載の発明によれば、両面印刷で形成される画像の装置内の温度変化に伴う画像劣化を防止することができる。
【００１９】
また、請求項４乃至６記載の発明によれば、両面印刷における装置内の温度変化に対応して装置内の温度上昇を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係わる画像形成装置の一実施例について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明に係わる画像形成装置１の要部の構成を示す構成図である。
【００２２】
図１に示すように、画像形成装置１は、制御部１０と、現像装置制御部１１と、露光装置１２と、現像装置２０と、感光体ドラム３０と、中間転写体部６０と、定着装置７０と、用紙搬送機構（破線で囲まれた部分）８０と、用紙格納部９０とを備えて構成されている。
【００２３】
制御部１０は、画像形成装置１を構成する各部を制御するとともに、画像形成装置１全体を統括制御するＣＰＵ（＝Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ、中央処理装置）である。
【００２４】
現像装置制御部１１は、現像装置２０全体を統括制御すると共に、現像装置２０に実装される現像器（Ｙ）２１、現像器（Ｍ）２２、現像器（Ｃ）２３、現像器（Ｋ）２４それぞれが具備する後述する現像ロール２１１の駆動制御を行う。
【００２５】
この現像ロール２１１の駆動制御は、具体的には、現像装置２０の近傍に配設された温度センサ４０の検出温度に基づき各現像器の発熱に伴う画像劣化を防止するために各現像ロール２１１の回転速度を調整する制御を行う。
【００２６】
露光装置１２は、感光体ドラム３０の表面上に照射するレーザ光の制御を行い、形成する画像に対応する静電潜像が感光体ドラム３０の表面上に形成されるように、その露光制御を行う。
【００２７】
感光体ドラム３０は、図示しない駆動手段で図中の矢印方向（反時計回り）に、所定の回転速度で回転駆動されるようになっており、感光体ドラム３０の表面は、帯電ロール３１によって所定の電位に一様に帯電された後、ＲＯＳ（＝Ｒａｓｔｅｒ Ｏｕｔｐｕｔ Ｓｃａｎｎｅｒ）等からなる露光装置１２によって、形成する画像に対応して制御されたレーザ光で露光される。
【００２８】
フルカラーの画像を形成する場合には、形成する画像のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）それぞれの色に対応する画像に基づき制御されたレーザ光で感光体ドラム３０の表面を順次露光し、各色に対応した静電潜像が感光体ドラム３０の表面上に形成される。
【００２９】
また、感光体ドラム３０の表面上に形成された各色に対応する静電潜像は、回転式現像装置２０が備えるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のそれぞれの色に対応するトナーが充填された現像器（Ｙ）２１、現像器（Ｍ）２２、現像器（Ｃ）２３、現像器（Ｋ）２４によって現像され、所定の色のトナー像が感光体ドラム３０の表面上に形成される。
【００３０】
この回転式現像装置２０によるフルカラーの画像の現像は、具体的には、回転式現像装置２０の図示しないモータによって回転式現像装置２０を図中の矢印方向（時計回り）に回転させ、該当する色の現像器（Ｙ）２１、現像器（Ｍ）２２、現像器（Ｃ）２３、現像器（Ｋ）２４が、感光体ドラム３０と対向する現像位置に位置合わせされることで、各現像器２１、２２、２３、２４がそれぞれ感光体ドラム３０の表面上に形成された静電潜像をイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）および黒（Ｋ）の各色のトナーで現像する。
【００３１】
また、感光体ドラム３０表面の上側の所定の位置には、感光体ドラム３０の表面上に各色のトナーで現像された画像の濃度が検出できる濃度センサ５０が配設されており、この濃度センサ５０で回転式現像装置２０の後述する現像ロールの回転速度が変更された場合に感光体ドラム３０の表面上に形成される画像濃度調整用のパッチ画像（基準画像）の画像濃度を検出するように構成されている。
【００３２】
また、この濃度センサ５０は、反射型であり、感光体ドラム３０表面に対して光を照射し、その反射光を検出することで、濃度値に応じた電気信号を出力するように構成されている。
【００３３】
感光体ドラム３０の表面上に現像された各色のトナー像は、中間転写部６０の一次転写ロール６１によって中間転写体の中間転写ベルト６２上に順次転写され、４色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）のトナー像が中間転写ベルト６２上に互いに重ね合わされて形成される。
【００３４】
この中間転写ベルト６２は、駆動ロール６４と、アイドルロール６５と、バックアップロール６６と、アイドルロール６７とによって回動可能に張架されており、駆動ロール６４は、図示しない定速性に優れた駆動モータによって駆動され、中間転写ベルト６２を所定の速度で回転駆動するように構成されている。
【００３５】
４色のトナー像の感光体ドラム３０から中間転写ベルト６２上への転写が終了すると、感光体ドラム３０は、クリーニングブレード等からなるクリーニング装置３２によって感光体ドラム３０の表面の残留トナーが除去され、次の現像動作の待ち状態となる。
【００３６】
中間転写ベルト６２上に多重に転写された４色のトナー像は、バックアップロール６６と中間転写ベルト６２を介して圧接する二次転写ロール６３によって用紙搬送機構８０により用紙格納部９０から搬送されてくる用紙Ｐ（表面）上に一括して転写される。
【００３７】
具体的には、用紙Ｐは、画像形成装置１本体内の下部に設けられた用紙格納部９０の給紙カセットから用紙搬送機構８０の給紙ロール８１によって給紙され、複数の搬送ロール対８２−１、８２−２、８２−３を介して、レジストロール対８３へと搬送される。
【００３８】
レジストロール対８３へと搬送された用紙Ｐは、そこで一旦停止させられた後、中間転写ベルト６２上に転写されたトナー像と同期して回転を開始するレジストロール対８３によって、バックアップロール６６と二次転写ロール６３が中間転写ベルト６２を介して互いに圧接する２次転写位置へと搬送され、この２次転写位置において中間転写ベルト６２上に形成されている４色のトナー像が一括して用紙Ｐ上に転写される。
【００３９】
中間転写ベルト６２上に転写された４色のトナー像の用紙Ｐ上への転写が終了すると、中間転写ベルト６２は、アイドルロール６５と対向するベルトクリーナー３３によって中間転写ベルト６２上の残留トナーが除去され、次の転写動作の待ち状態となる。
【００４０】
尚、感光体ドラム３０からクリーニング装置３２で掻き落とされた廃トナーは、廃トナー回収容器３４に回収され、また、ベルトクリーナー３３により除去された廃トナーは、図示せぬ輸送管内をオーガや搬送スクリュー等からなる搬送手段によって廃トナー回収容器３４まで搬送され回収される。
【００４１】
４色のトナー像が転写された用紙Ｐは、定着装置７０へ搬送され、用紙Ｐ上に転写された４色のトナー像が定着装置７の加熱ロール７１および加圧ロール７２により加熱および加圧されて用紙Ｐ上に定着される。
【００４２】
４色のトナー像が定着された用紙Ｐは、当該印刷処理が片面印刷処理の場合には、搬送ロール対８２−４を介して画像形成装置１の本体側面の排出トレイ９１に排出され、当該印刷処理が両面印刷処理の場合には、図示せぬ搬送切り替え装置によって駆動ロール対８４および複数の搬送ロール対８２−５、８２−６、８２−７、８２−８および複数の搬送ロール対８２−２、８２−３を介してレジストロール対８３へと搬送され、用紙Ｐの裏面への画像形成が前述した動作手順で実施された後、排出トレイ９１に排出される。
【００４３】
図２は、回転式現像装置２０の要部の構成の一例を示す構成図である。
【００４４】
図２に示すように、回転式現像装置２０は、中央に位置する回転軸２００を中心にして、時計回りに回転可能な図示せぬ回転体を備えており、この回転体は、回転軸２００の近傍が略正方形状に形成された中央部と、この中央部から略半径方向に伸び、互いに９０度の角度を成すように設けられた４本のアームとで形成されている。
【００４５】
回転体の４本のアームには、それぞれ図示せぬ装着手段により、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のそれぞれの現像器（Ｙ）２１（図中の矢印部）、現像器（Ｍ）２２（図中の矢印部）、現像器（Ｃ）２３（図中の矢印部）、現像器（Ｋ）２４（図中の矢印部）が実装されている。
【００４６】
この４本のアームそれぞれに装着された現像器（Ｙ）２１、現像器（Ｍ）２２、現像器（Ｃ）２３、現像器（Ｋ）２４は、回転体が回転軸２００を中心にして時計回りに回転することで、各現像器も回転軸２００を中心にして時計回りに回転する。
【００４７】
これらの各現像器は、全て同様に構成されており、ここでは、説明の便宜上、現像器（Ｙ）２１の構成を主に説明する。
【００４８】
この現像器（Ｙ）２１は、大きく分けて、現像器本体２１０（図中の現像器（Ｍ）２２の白枠部分に対応する部分）と現像剤カートリッジ２２０（図中の現像器（Ｋ）２４の白枠部分に対応する部分）とから構成されている。
【００４９】
現像器（Ｙ）２１の現像器本体２１０は、現像器本体２１０の内部に紙面に垂直な方向に長尺な現像ロール２１１と、この現像ロール２１１の背面側に位置し、当該現像ロール２１１と平行に延びる２本のスパイラルオーガ２１２、２１３が配設されて構成されている。
【００５０】
スパイラルオーガ２１２、２１３は、回転軸回りに螺旋を形成するように羽根が形成されており、現像ロール２１１が回転すると、スパイラルオーガ２１３が現像剤カートリッジ２２０内に収容されている現像剤２２１を紙面と垂直な一方向に攪拌しながら搬送する。
【００５１】
また、スパイラルオーガ２１２は、スパイラルオーガ２１３の搬送方向とは逆方向に現像剤２２１を攪拌しながら搬送して、現像剤２２１を現像ロール２１１に均等に供給する。
【００５２】
現像ロール２１１は、現像ロール２１１の内部に配設される図示せぬマグネットロールによって、現像剤２２１中に含まれるキャリアを磁力で吸着して現像ロール２１１の表面に現像剤２２１の磁気ブラシを形成し、キャリアに吸着したトナーを感光体ドラム３０と対向する現像領域へと搬送する。
【００５３】
一方、感光体ドラム３０の表面上に形成された静電潜像は、現像ロール２１１の表面に形成されたキャリアとトナーとからなる現像剤２２１の磁気ブラシによって顕像化される。
【００５４】
現像剤カートリッジ２２０は、紙面に垂直な方向に長尺な円筒状の容器からなり、当該現像剤カートリッジ２２０の内部は、新しい現像剤２２１の図示せぬ収容室と、劣化した現像剤２２１の図示せぬ回収室とに区分されており、新しい現像剤収容室には、現像器本体２１０が画像形成にトナーを使用することで現像器本体２１０のトナーが減少する都度、補給するためのトナーと、劣化した現像剤２２１と入れ換えるために供給する新しいキャリアが充填されている。
【００５５】
また、新しい現像剤２２１の収容室には、図示されていない供給口が設けられており、当該供給口は、新しい現像剤２２１を現像器本体２１０に導くための略円筒状のケーシング２２２と連通している。
【００５６】
この円筒状のケーシング２２２は、現像器本体２１０の背面側の上部に配設されている。
【００５７】
ケーシング２２２内には、スパイラルオーガ２２３が配設されており、現像剤カートリッジ２２０から補給される現像剤２２１は、このスパイラルオーガ２２３によって、現像器本体２１０の背面側の上面に設けられた図示せぬ供給口へと導かれ、現像器本体２１０内に供給される。
【００５８】
尚、スパイラルオーガ２２３は、スパイラルオーガ２１２、２１３と同様に回転軸回りに螺旋を形成するように羽根が形成されており、スパイラルオーガ２２３が回転することで、現像剤カートリッジ２２０から補給される現像剤２２１を紙面と垂直な一方向に攪拌しながら搬送する。
【００５９】
このように構成された画像形成装置１が両面印刷処理において、装置内の温度上昇を抑える制御動作について図３を参照して説明する。
【００６０】
図３は、画像形成装置１の両面印刷処理における装置内の温度上昇を抑える制御動作を示す流れ図である。
【００６１】
図３に示すように、画像形成装置１は、印刷処理が指示された印刷ジョブを受信すると、印刷処理する印刷ジョブを解析し、その印刷ジョブに含まれる印刷条件に基づき印刷データの印刷処理を開始する。
【００６２】
尚、印刷ジョブには、印刷データの他に、印刷条件（印刷部数、片面印刷または両面印刷の印刷種別、解像度など）や印刷要求元の各種情報が含まれている。
【００６３】
印刷処理が開始されると、画像形成装置１の制御部１０は、当該印刷処理が両面印刷処理または片面印刷処理の何れの処理であるかを判定し、片面印刷処理の場合は（Ｓ１０１でＮＯ）、本制御動作を終了する。
【００６４】
尚、制御部１０は、印刷処理を開始する際に、印刷条件に含まれる印刷種別の情報を取得して認識すると共に、取得した片面印刷または両面印刷の印刷種別の情報を図示せぬ印刷種別フラグに設定するように動作し、その値は、画像形成装置１が備える図示せぬ不揮発性メモリに記憶される。
【００６５】
また、当該印刷処理が両面印刷処理の場合は（Ｓ１０１でＹＥＳ）、制御部１０が画像形成装置１内の現像装置２０の近傍に配設された温度センサ４０で検出される温度を取得し（Ｓ１０２）、その温度（装置内温度、Ｔａ）と予め設定されて記憶されている警戒解除温度（Ｔｂ）とを比較する（Ｓ１０３）。
【００６６】
Ｓ１０３において、装置内温度（Ｔａ）が警戒解除温度（Ｔｂ）よりも高い場合には（Ｓ１０４でＹＥＳ）、Ｓ１０２で取得した装置内温度（Ｔａ）と、予め設定されている現像器警戒温度（Ｔｃ）とを比較する（Ｓ１０５）。
【００６７】
尚、警戒解除温度（Ｔｂ）および現像器警戒温度（Ｔｃ）は、画像形成装置１の製造元またはユーザによって予め設定されて装置内の図示せぬ不揮発性メモリに記憶されており、警戒解除温度（Ｔｂ）が例えば摂氏３２度の値で設定され、現像器警戒温度（Ｔｃ）が例えば摂氏４８度の値で設定されている。
【００６８】
Ｓ１０５において、装置内温度（Ｔａ）が現像器警戒温度（Ｔｃ）よりも高い場合は（Ｓ１０６でＹＥＳ）、装置内の図示せぬ不揮発性メモリに設定されている現像器警戒フラグの値がＯＮであるか否かを確認する（Ｓ１０７）。
【００６９】
この現像器警戒フラグには、ＯＮまたはＯＦＦの何れかを示す値が設定され、装置内温度（Ｔａ）が現像器警戒温度（Ｔｃ）を超えるとＯＮに設定され、その値が変更されるまで、その値がそのまま記憶される。
【００７０】
Ｓ１０７において、現像器警戒フラグの値がＯＮの場合は（Ｓ１０７でＹＥＳ）、本ステップ以前に装置内温度（Ｔａ）が現像器警戒温度（Ｔｃ）を超え、各現像器２１、２２、２３、２４の現像ロール２１１が既に低速運転されているので、そのまま低速運転を継続させたまま本制御動作を終了する。
【００７１】
ここで言う現像ロール２１１の低速運転とは、現像装置２０に実装されている各現像器（Ｙ）２１、現像器（Ｍ）２２、現像器（Ｃ）２３、現像器（Ｋ）２４の現像ロール２１１の回転速度を通常の回転速度よりも低速度で回転させることであり、通常の回転速度とは、装置内温度（Ｔａ）が現像器警戒温度（Ｔｃ）を超えることなく、通常状態で画像形成装置１が印刷処理を実施する場合の現像ロール２１１の回転速度である。
【００７２】
また、画像形成装置１は、現像ロール２１１の回転速度の変化に対応して感光体ドラム３０の回転速度を感光体ドラム３０に対する現像ロール２１１の相対速度が変化しないように同期して回転させるように構成されている。
【００７３】
また、現像器警戒フラグの値は、不揮発性メモリーに記憶されているので、現像器警戒フラグの値がＯＮの状態で画像形成装置１の電源が遮断されても、その値は消えることなくそのまま記憶され、次回に電源が供給された場合には、現像器警戒フラグの値はＯＮの状態である。
【００７４】
Ｓ１０７において、現像器警戒フラグの値がＯＮでない場合は（Ｓ１０７でＮＯ）、これまでＯＦＦの値となっていた現像器警戒フラグの値をＯＮに設定し（Ｓ１０８）、現在処理中の両面印刷処理を中断させる（Ｓ１０９）。
【００７５】
現在処理中の両面印刷処理の中断は、制御部１０から送信される処理中断の指令を当該両面印刷処理に関わる用紙搬送機構８０を含む各部が受信し、当該指令に対応するそれぞれの制御動作を行うことで、当該両面印刷処理が中断される。
【００７６】
両面印刷処理が中断すると、制御部１０は、現像装置制御部１１に対して現像ロール２１１の低速運転を指示し、この指示に基づき現像装置制御部１１は、現像装置２０に実装されている各現像器（Ｙ）２１、現像器（Ｍ）２２、現像器（Ｃ）２３、現像器（Ｋ）２４の現像ロール２１１の回転速度を通常の回転速度よりも低速度で回転させるように制御する制御モード（以下、「低速運転モード」という。）に変更する（Ｓ１１０）。
【００７７】
現像装置制御部１１の制御モードが低速運転モードに変更されると、各現像器の現像ロール２１１の低速運転における画像濃度の調整を実施する（Ｓ１１１）。
【００７８】
ここでの画像濃度の調整は、現像ロール２１１が低速回転することで、この状態での現像量が低速回転する前の現像量よりも低下して画像濃度が低下するため、これを調整するために行うものである。
【００７９】
この画像濃度の調整は、現像ロール２１１の低速運転におけるトナーの供給量が適正か否かを判断して、トナー濃度が適正な値となるように現像バイアスや露光量を変更して調節する制御である。
【００８０】
具体的には、用紙Ｐを搬送しない状態で、現像装置制御部１１の低速運転モードの制御に基づき現像装置２０の各現像器の現像ロール２１１を低速回転させ、この状態で感光体ドラム３０の表面上に画像濃度調整用のパッチ画像を形成し、このパッチ画像のトナー濃度を濃度センサ５０で検出して、検出したトナー濃度が適正な値となるように現像バイアスや露光量を変更して調節する。
【００８１】
露光量を変更して画像濃度を調節する場合は、制御部１０が濃度センサ５０で検出される画像濃度調整用のパッチ画像のトナー濃度に基づき最適なトナー濃度が得られる発光光量を図示せぬ参照テーブルＡに基づき特定し、特定した発光光量で感光体ドラム３０の表面を露光するよう露光装置１２に対して指示する。
【００８２】
前述の参照テーブルＡには、検出トナー濃度に対応する最適なトナー濃度が得られる発光光量の各値が対応付けされて管理されており、これらの値は、予め取得されて参照テーブルＡとして作成され、不揮発性メモリに記憶されている。
【００８３】
また、現像バイアスを変更して画像濃度を調節する場合は、制御部１０が濃度センサ５０で検出される画像濃度調整用のパッチ画像のトナー濃度に基づき最適なトナー濃度が得られる現像バイアス電圧を図示せぬ参照テーブルＢに基づき特定し、特定した現像バイアス電圧を各現像器（Ｙ）２１、現像器（Ｍ）２２、現像器（Ｃ）２３、現像器（Ｋ）２４に印加するよう現像装置制御部１１に対して指示する。
【００８４】
Ｓ１１１における画像濃度の調整により、最適な画像濃度に調整されたところで、Ｓ１０９で中断させていた両面印刷処理を再開させ、本制御動作を終了する。
【００８５】
また、Ｓ１０３において、装置内温度（Ｔａ）が警戒解除温度（Ｔｂ）よりも低い場合には（Ｓ１０４でＮＯ）、現像器警戒フラグの値を確認し（Ｓ１１４）、現像器警戒フラグの値がＯＮでない場合は（Ｓ１１４でＮＯ）、本ステップ以前も装置内温度（Ｔａ）が現像器警戒温度（Ｔｃ）よりも低い状態であるため、各現像器の現像ロール２１１は既に高速運転されているので、そのまま高速運転を継続させたまま本制御動作を終了する（Ｓ１１５）。
【００８６】
ここで言う現像装置２０の高速運転とは、画像形成装置１の装置内温度（Ｔａ）が現像器警戒温度（Ｔｃ）を超えることのない通常の状態で、画像形成装置１が印刷処理を実施する場合の通常の回転速度で各現像器（Ｙ）２１、現像器（Ｍ）２２、現像器（Ｃ）２３、現像器（Ｋ）２４の現像ロール２１１を回転させることである。
【００８７】
Ｓ１１４において、現像器警戒フラグの値がＯＮの場合は（Ｓ１１４でＹＥＳ）、本ステップ以前に装置内温度（Ｔａ）が現像器警戒温度（Ｔｃ）を超え、各現像器の現像ロール２１１が既に高速運転の状態であるので、現像器警戒フラグの値をＯＦＦに設定して変更後（Ｓ１１５）、現在処理中の両面印刷処理を中断させる（Ｓ１１６）。
【００８８】
尚、Ｓ１１４における現像器警戒フラグの値がＯＮの場合は、現像器警戒温度（Ｔｃ）を超えた装置内温度が冷えて警戒解除温度（Ｔｂ）よりも低くなったことを示している。  
両面印刷処理が中断すると、各現像器の現像ロール２１１の回転速度を高速に切り替えて高速運転に変更し（Ｓ１１７）、各現像ロール２１１の高速運転における画像濃度の調整を実施する（Ｓ１１８）。
【００８９】
ここでの画像濃度の調整は、現像ロール２１１の回転速度を高速にすることで、この状態での現像量が現像ロール２１１を高速回転する前の現像量よりも増加して画像濃度が過剰となるため、これを調整するために行うものである。
【００９０】
この画像濃度の調整は、Ｓ１１１で実施した画像濃度の調整の場合と同様に、感光体ドラム３０上に画像濃度調整用のパッチ画像を形成し、このパッチ画像を濃度センサ５０で検出し、検出した濃度に応じて現像バイアスや露光量を変更して行う。
【００９１】
この画像濃度の調整により、最適な画像濃度に調整されたところで、Ｓ１１０で中断させていた両面印刷処理を再開させ、本制御動作を終了する。
【００９２】
以上説明したＳ１０１乃至Ｓ１１９の制御動作は、画像形成装置１での印刷処理中に所定の時間間隔で繰り返し実施される。
【００９３】
上記実施例の説明では、電子写真方式を用いたプリンタ、複写機、ファクシミリ等の回転式現像装置を備えた画像形成装置を想定して説明したが、各現像器（Ｙ）２１、現像器（Ｍ）２２、現像器（Ｃ）２３、現像器（Ｋ）２４を横に並べ、各現像器に対応するそれぞれの感光体ドラムにそれぞれの色のトナー像を形成して画像形成を行うタンデム方式の画像形成装置にも適用可能である。
【００９４】
この場合は、各濃度センサを各現像器に対応するそれぞれ感光体ドラム表面の上側の所定の位置に配設し、画像濃度を調整する場合は、各感光体ドラム表面上に画像濃度調整用のパッチ画像をそれぞれ形成して、形成された各パッチ画像をそれぞれの濃度センサで検出し、検出した濃度に応じて現像バイアスや露光量を変更して行う構成とする。
【００９５】
若しくは、中間転写体または用紙搬送ベルトに対向した位置に濃度センサを配置し、各色の画像濃度調整用のパッチ画像を中間転写体または用紙搬送ベルトに転写させた上で、各パッチ画像を濃度センサで検出し、検出した濃度に応じて現像バイアスや露光量を変更して行う構成としてもよい。
【００９６】
この場合、タンデム方式であっても各色に濃度センサを用意する必要がない。
【００９７】
また、上記実施例の説明では、現像装置の各現像器の現像ロールの回転速度を独立して制御可能な構成を想定して説明したが、現像ロールの回転速度を独立して制御可能でない画像形成装置にも本発明は、適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明に係わる画像形成装置１の要部の構成を示す構成図
【図２】回転式現像装置２０の要部の構成の一例を示す構成図
【図３】画像形成装置１の両面印刷処理における装置内の温度上昇を抑える制御動作を示す流れ図
【符号の説明】
【００９９】
１      画像形成装置
１０    制御部
１１    現像装置制御部
１２    露光装置
２０    現像装置
２１    現像器（Ｙ）
２２    現像器（Ｍ）
２３    現像器（Ｃ）
２４    現像器（Ｋ）
３０    感光体ドラム
３１    帯電ロール
３２    クリーニング装置
３３    ベルトクリーナー
３４    廃トナー回収容器
４０    温度センサ
５０    濃度センサ
６０    中間転写体部
６１    一次転写ロール
６２    中間転写ベルト
６３    二次転写ロール
６４    駆動ロール
６５、６７  アイドルロール
６６    バックアップロール６６
７０    定着装置
７１    加熱ロール
７２    加圧ロール
８０    用紙搬送機構
８１    給紙ロール
８２−１、８２−２、８２−３、８２−４  搬送ロール対
８２−５、８２−６、８２−７、８２−８  搬送ロール対
８３    レジストロール対
８４    駆動ロール対
９０    用紙格納部
９１    排出トレイ
２００  回転軸
２１０  現像器本体
２１１  現像ロール
２１２、２１３、２２３  スパイラルオーガ
２２０  現像剤カートリッジ
２２１  現像剤
２２２  ケーシング
【図１】
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【図２】
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【図３】
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