(57)【要約】【課題】自動的または遠隔的に撮像を行うに際して、観測領域を良好な条件の下で撮像することができる撮像装置とする。【解決手段】観測領域１２に光を照射する光源２２と、観察点Ｏに設置されて該観測領域を撮像するカメラとを備える。光源２２から直進的に観測領域１２内の各点に入射し、該観測領域１２の各点で入射角＝反射角の関係を満足して反射して直進する直接光が観察点Ｏに達することができない一方で、光源２２から直進的に観測領域１２内の各点に入射し、該観測領域１２の各点で入射角＝反射角の関係を満足せずに散乱して直進する間接光が観察点Ｏに達することができる位置に、光源２２が設置される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
観測領域に光を照射する光源と、観察点に設置されて該観測領域を撮像するカメラとを備えた撮像装置において、
前記光源から直進して観測領域内に入射し、該観測領域で入射角＝反射角の関係を満足して反射して直進する直接光は観察点に達することができない一方で、前記光源から直進して観測領域内に入射し、該観測領域で入射角＝反射角の関係を満足せずに散乱して直進する間接光は観察点に達することができる位置に、前記光源が設置されることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記光源から直進的に観測領域の各端部に入射し、該観測領域の各端部で入射角＝反射角の関係を満足して反射して直進して観察点に達する光路によって構成される境界面よりも、観測領域に対して外側の領域に、前記光源が設置されることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記光源から直進して観測領域の延長領域内に入射し、該延長領域で入射角＝反射角の関係を満足して反射して直進して観察点に達する光路を考えた時に、光源から観測領域の延長領域の入射点までの光の直進距離の方が、該入射点から観察点までの光の直進距離よりも小さくなる関係を満足する位置に、前記光源が設置されることを特徴とする請求項１または２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記観測領域は、該観測領域を横切るある仮想平面において見ると直線形状をなし、該観測領域を横切り該仮想平面と別の仮想平面において見ると曲面形状をなしており、前記直線形状に見える仮想平面に光源、観測領域、観察点を投影したときに、前記光源から直進的に観測領域の各端部に入射し、該観測領域の各端部で入射角＝反射角の関係を満足して反射して直進して観察点に達する光路によって構成される境界線よりも、観測領域に対して外側の領域に、前記光源が設置される、ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記光源は、その指向性によりエネルギーの最も強い方向を、前記観測領域の面方向に向けることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記光源は、観察点において観測領域から散乱される散乱強度が観測領域全体にわたり最も均一になるように向けることを特徴とする請求項５記載の撮像装置。
【請求項７】
前記観測領域と前記観察点との間の光路上または前記光源と前記観測領域との間の光路上にはミラーが配置されることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記ミラーは、観測領域の中心部を通る法線よりもずれた位置に配置されることを特徴とする請求項７記載の撮像装置。
【請求項９】
前記観測領域の中心部を通る法線に沿って、該観測領域を目視可能であることを特徴とする請求項８記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観測領域を撮像する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の観測領域を撮像する撮像装置として、例えば、水道、電気、ガス等の各使用量積算計の表示部を観測領域とし、使用量を表示する該表示部を撮像する撮像装置が、特許文献１または２から知られている。
【０００３】
これらの撮像装置は、検針員の負担を軽減させること等を目的として、表示部を自動的または遠隔的に撮像するものであって、少なくとも、表示部に光を照射する光源と、表示部を撮像するカメラとを備えている。
【０００４】
カメラで撮像されて電気信号となった撮像信号は無線または有線によって伝送することによって、または記録媒体に記録しその記録媒体を回収することで、基地局へと送られることができる。該基地局において撮像画面を作業員が目視して表示部の内容を読み取るか、または光学式文字認識ソフトウエア（ＯＣＲ）を用いて表示部の内容を自動的に読み取ることができる。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−１５２７７５号公報
【特許文献２】特開２００１−１０１３７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上のような従来の自動的または遠隔的に行われる撮像装置では、撮像条件、環境条件の設定に制約があるため、必ずしも最適な条件で撮像が行われるとは限らず、条件が悪いと、観測領域の内容が目視またはソフトウエアで自動的に認識することができない事態になる、という問題がある。
【０００７】
本発明は、かかる課題に鑑みなされたもので、その目的は、自動的または遠隔的に撮像を行うに際して、観測領域を良好な条件の下で撮像することができる撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、観測領域に光を照射する光源と、観測領域を撮像するカメラとを備えた撮像装置において、
前記光源から直進して観測領域内に入射し、該観測領域で入射角＝反射角の関係を満足して反射して直進する直接光は観察点に達することができない一方で、前記光源から直進して観測領域内に入射し、該観測領域で入射角＝反射角の関係を満足せずに散乱して直進する間接光は観察点に達することができる位置に、前記光源が設置されることを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の前記光源から直進的に観測領域の各端部に入射し、該観測領域の各端部で入射角＝反射角の関係を満足して反射して直進して観察点に達する光路によって構成される境界面よりも、観測領域に対して外側の領域に、前記光源が設置されることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の前記光源から直進して観測領域の延長領域内に入射し、該延長領域で入射角＝反射角の関係を満足して反射して直進して観察点に達する光路を考えた時に、光源から観測領域の延長領域の入射点までの光の直進距離の方が、該入射点から観察点までの光の直進距離よりも小さくなる関係を満足する位置に、前記光源が設置されることを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の前記観測領域が、該観測領域を横切るある仮想平面において見ると直線形状をなし、該観測領域を横切り該仮想平面と別の仮想平面において見ると曲面形状をなしており、前記直線形状に見える仮想平面に光源、観測領域、観察点を投影したときに、前記光源から直進的に観測領域の各端部に入射し、該観測領域の各端部で入射角＝反射角の関係を満足して反射して直進して観察点に達する光路によって構成される境界線よりも、観測領域に対して外側の領域に、前記光源が設置される、ことを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の前記光源が、その指向性によりエネルギーの最も強い方向を、前記観測領域の面方向に向けることを特徴とする。
【００１３】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の前記光源が、観察点において観測領域から散乱される散乱強度が観測領域全体にわたり最も均一になるように向けることを特徴とする。
【００１４】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか１項に記載の前記観測領域と前記観察点との間の光路上または前記光源と前記観測領域との間の光路上にはミラーが配置されることを特徴とする。
【００１５】
請求項８記載の発明は、請求項７記載の前記ミラーが、観測領域の中心部を通る法線よりもずれた位置に配置されることを特徴とする。
【００１６】
請求項９記載の発明は、請求項８記載のものが、前記観測領域の中心部を通る法線に沿って、観測領域を目視可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
観測領域を照射する光源からの光のうち、直接光が観察点に達すると、局所的に輝度の高い部分が発生し、カメラによって撮像される撮像画面の認識不能を招くおそれがあるが、本発明によれば、直接光が観察点に達せず、間接光が観察点に達するように光源が配置されるために、均一した輝度を持つ良好な撮像画面を得ることができる。
【００１８】
請求項２記載の発明によれば、前記境界面よりも観測領域に対して外側の領域に、前記光源を設置することで、直接光が観察点に達せず、間接光が観察点に達するようにすることができる。
【００１９】
請求項３記載の発明によれば、光源から観測領域の延長領域の入射点までの光の直進距離の方が、該入射点から観察点までの光の直進距離よりも小さくなる関係を満足する位置に光源を設置することにより、観察点に直接光が達しない条件を維持しつつ、光源を観測領域に接近させて、光源を含めた撮像装置全体の寸法を小型化することができる。
【００２０】
請求項４記載の発明によれば、観測領域を横切るある仮想平面において見ると直線形状をなし、該観測領域を横切り該仮想平面と別の仮想平面において見ると曲面形状をなすような観測領域に対しては、前記直線形状に見える仮想平面に光源、観測領域、観察点を投影した状態で、観察点に直接光が達しない条件を満足する位置に光源を設置することで、光源の位置が観測領域から大きく離れず、かつ光源からの直進光が観測領域に届くようにすることができる。
【００２１】
請求項５記載の発明によれば、光源に指向性がある場合には、その指向性によりエネルギーの最も強い方向を観測領域の面方向に向けることで、観測領域で散乱されて観察点に達する散乱エネルギーを観測領域全体でなるべく均一になるようにすることができる。
【００２２】
請求項６記載の発明によれば、観察点に達する散乱エネルギーが観測領域全体で最も均一になるので、均一した輝度を持つ良好な撮像画面を得ることができる。
【００２３】
請求項７記載の発明によれば、ミラーによって光路を適宜、非直線とすることで撮像装置の小型化を図ることができる。
【００２４】
請求項８及び９記載の発明によれば、ミラーに影響されずに観測領域を直接目視することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の撮像装置の全体概略平面図であり、図２は図１の２−２線に沿って見た断面図である。
【００２６】
図において、１０は撮像装置、１２は観測領域である。撮像装置１０は、観測領域１２に対して上方に配置されたケース２０を備えており、該ケース２０内には、観測領域１２を照射するための光源２２と、観測領域１２を撮像するために観察点に設置されたカメラ２４と、観測領域１２からの光をカメラ２４に向けて反射するミラー２６と、が配設される。ミラー２６によって、撮像装置１０の小型化を図るようにしているが、ミラー２６は省略することも可能である。
【００２７】
今、観測領域１２は円筒形状の物体の一部の領域であると想定する。そのため、観測領域１２は、観測領域を横切るように図１の２−２線で切った平面（図２）で見ると、曲面形状をなしており、観測領域を横切るように２−２線と直交する３−３線で切った平面で見ると、直線形状をなしている。
【００２８】
光の直進性はミラー２６によって影響を受けないと考えられるので、ミラー２６を省略して考えた場合の図１の３−３線で切った平面に撮像装置１０の光学系を投影した等価図を表すと、図３のようになる。図３において、Ｏはカメラ２４が設置される観察点を表す。図１，２と図３とを比較したときに、図３の観測領域１２の法線方向における光源２２と観測領域１２との間の最短距離Ｌ１は、図２の光源２２から観測領域１２までの距離Ｌ１に対応し、図３の観察点Ｏと観測領域１２との間の最短距離Ｌ２は、図２の観測領域１２からミラー２６までの最短距離Ｌ２１とミラー２６からカメラ２４までの最短距離Ｌ２２の和に相当する。また、図３の観測領域１２に平行な方向における光源２２と観測領域１２との間の距離Ｌ３は、図１の光源２２と観測領域１２との距離Ｌ３に対応する。
【００２９】
図３において、仮にＬＳ１の位置に光源２２を配置したものとすると、ＬＳ１から直進して観測領域１２に入射し、その点で入射角＝反射角の関係を満足して反射して直進して観察点Ｏに達する光が存在する。このような光を直接光と呼ぶことができる。直接光が観察点Ｏに達すると、観察点Ｏから見てその部分が局所的に輝度の高い部分となり、カメラ２４によって撮像された撮像画面においてその部分が認識不能となる可能性がある。
【００３０】
これに対して、観測領域１２の端部１２ａにおいて入射・反射して観察点Ｏに達する直接光の光路よりも観測領域１２に対して外側にある領域（境界線Ｂとする）、即ち図３の斜線を引いた領域に光源を配置すれば（図３の例えば、ＬＳ２〜ＬＳ６）、観測領域１２で入射・反射して観察点Ｏに達する直接光は存在しない。つまり、境界線Ｂよりも外側の斜線を引いた領域に光源を設置した場合には、光源から直進的に観測領域内の各点に入射し、該各点で入射角＝反射角の関係を満足して反射して直進して観察点Ｏに達する直接光は存在しないことになる。これに対して、観察点Ｏには、観測領域１２において入射角＝反射角の関係を満足せずに散乱されて直進する光が到達することになる。この光は間接光と呼ぶことができ、主として間接光からの光で観測領域１２をカメラ２４で撮像することにより、均一した輝度を持つ良好な撮像画面を得ることができる。
【００３１】
直接光を避けるためには、光源２２と観測領域１２との間に光の直進を阻害する障害物を設けて、該障害物を回り込む光を利用することも考えられるが、回り込み光は極度に強度が小さくなる。本発明では、回り込み光を利用するのではなく、障害物を設けることなく間接光を利用するので、強度を確保することができる。
【００３２】
光源２２から観察点Ｏに到達する直接光は、観測領域１２以外の点で入射、反射した光となるため、カメラ２４での撮像領域を調整するか、カメラ２４で得られた撮像データの中で、観測領域以外のデータを除去することにより、直接光の影響を除去することができる。
【００３３】
さらには、斜線を引いた領域の中で、観測領域１２に近い領域に光源２２を設置すれば、撮像装置全体の小型化効果を得ることができる。観測領域１２に近ければそれだけ小型化の効果が大きくなるが、目安として、光源２２と観測領域１２、及び観察点Ｏと観測領域１２との距離との関係に基づき光源２２の位置を決めれば、観察点Ｏと観測領域１２の距離に対して小型化を図ることができる。具体的には次のような目安を考えることができる。
【００３４】
即ち、光源２２を境界線Ｂよりも観測領域１２に対して外側にある領域（つまり斜線を引いた領域）に設置すると、前述のように、光源２２から観測領域１２を経て観察点Ｏに到達する直接光は存在しないが、光源２２から観測領域１２の延長線（延長線は、図３の例のように観測領域が直線形状であれば、直線形状とし、観測領域が曲線形状であれば、それに繋がる曲線形状とする）を引いた延長領域において入射角＝反射角の関係を満足して反射して観察点Ｏに到達する直接光を仮想的に考えることができる。その仮想的な直接光を考えた場合に、光源２２から観測領域１２の延長領域における入射点までの距離と、該入射点から観察点Ｏまでの距離とを比較したときに、光源２２から入射点までの距離の方が、該入射点から観察点Ｏまでの距離よりも小さくなるような位置に光源２２を設置するとよい。図３で示すと、境界線Ｂ２よりも観測領域１２側の領域に光源２２を配置することを意味する。ＬＳ２、ＬＳ３の位置に光源を設置するよりも、ＬＳ４〜ＬＳ６の位置に設置すれば、観測領域１２に対して直交する方向において小型化効果を得ることができる。
【００３５】
さらには、観測領域１２の端部１２ａにおいて入射・反射して観察点Ｏに達する直接光の光路である境界線Ｂと、境界線Ｂ２との交点を通過し、該交点と端部１２ａとの距離を半径とする円弧である境界線Ｂ３よりも観測領域１２側に光源２２を配置すると、観測領域１２に対して平行な方向における小型化効果を得ることができる。
【００３６】
さらには、光源２２を境界線Ｂよりも観測領域１２に対して外側にある領域に設置した場合に、光源２２から観測領域１２の延長線を引いた延長領域において入射角＝反射角の関係を満足して反射して観察点Ｏに到達する光路が互いに重なり合うような光源２２の複数の位置を考えたときには、より観測領域１２に近い位置に光源２２を設置すれば、観測領域１２に対して直交する方向のみならず、平行な方向における小型化効果を得ることができる。図３の例において、互いに重なる光路をとる光源位置ＬＳ４〜ＬＳ６の中でＬＳ６の位置に光源２２を設置すれば、ＬＳ４の位置に光源２２を設置した場合と比較して、観測領域に対して平行な方向における短縮量Ｌの短縮効果が得られることになる。
【００３７】
なお、光源２２からの光には、多少の広がりがあるので、境界線Ｂよりもその光の広がり分、外側に入った斜線の領域に光源２２を設置すると好ましい。
【００３８】
次に、ミラー２６を省略して考えた場合の図１の２−２線に沿って見たときの撮像装置１０の光学系を示すと、図４のように表すことができる。この場合、観測領域１２で入射・反射して観察点Ｏに達する直接光が存在する光源の領域は、図３の場合と同様に考えることができ、観測領域１２の端部１２ｂ、１２ｂにおいて、入射角＝反射角を満足して反射して観察点Ｏに達する光路（境界線Ｂ１とする）よりも外側にある領域が、観測領域１２で入射・反射して観察点Ｏに達する直接光は存在しない光源の位置となる。
【００３９】
３次元的に考えれば、光源２２から直進的に観測領域１２の各端部に入射し、該観測領域１２の各端部で入射角＝反射角の関係を満足して反射して直進して観察点Ｏに達する光路によって構成される境界面よりも、観測領域１２に対して外側の領域に、光源２２を設置すればよいことになる。該領域に設置する光源２２の数や位置は任意に選ぶことができる。
【００４０】
この例で示したように、観測領域１２が、観測領域１２を横切るある仮想平面において見ると直線形状をなし観測領域を横切り該仮想平面と別の仮想平面において見ると曲面形状をなす形状をしている場合には、直線形状に見える仮想平面において光源、観測領域、観察点を投影したときに、即ち図３に示す投影図において、光源２２から直進的に観測領域１２の各端部に入射し、該観測領域１２の各端部で入射角＝反射角の関係を満足して反射して直進して観察点Ｏに達する光路によって構成される境界線Ｂよりも、観測領域１２に対して外側の領域に、光源２２が設置されるようにすると好ましい。これによって、光源２２からの直進する光が観測領域１２全体に達することができ、且つ、観測領域１２の近傍に光源２２を設置することができるため、撮像装置１０を小型化することができる。
【００４１】
つまり、図１及び図２の例では、図３の観測領域１２を横切る面のある面において、直接光の存在しない領域に光源２２が設置すればよく、図４の面において光源２２が直接光の存在する領域に設置されていても、直接光が観察点Ｏに達することはない。
【００４２】
観測領域１２の構造は、必ずしも、円筒形状の物体の少なくとも一部に限られるものではない。観測領域１２が、球形状の物体の一部である場合には、観測領域１２を横切るある面において、図４のように斜線の部分に光源を設置すればよいことになる。また、観測領域１２が、平面形状の物体の一部である場合には、観測領域１２を横切るある面において、図３のように斜線の部分に光源を設置すればよいことになる。
【００４３】
以上の例では、光源２２が無指向性であるものを前提として説明したが、光源２２に指向性がある場合でも光源２２を設置可能な範囲は同じである。光源２２の向きについては、図５に示したように、その指向性によりエネルギーの最も強い方向を観測領域の面方向に向けると良い。そして、観測領域１２において散乱される散乱強度が観察点において観測領域全体にわたり最も均一になるように光源２２の向きを調整するとよい。
【００４４】
即ち、図５（ｂ）に示すように、光源２２から出射される光の放射エネルギーの方向に依存する特性がＡで表されるものとし、観測領域１２における散乱エネルギーの方向に依存する特性がＲで表されるものとする。光源２２からある角度方向で観測領域１２に向かい、そこで散乱して観察点Ｏに達する光を考えると、観測領域１２の各点１２−ｉにおいて散乱して観察点Ｏに達する散乱エネルギーは、Ａｉ×Ｒｉで表すことができる。光源２２が複数ある場合には、各光源２２による散乱エネルギーの総和となる。この散乱エネルギーが観測領域全体において最も均一になるように、光源２２の指向性を設定するとよい。ここで、観測領域全体において最も均一になるとは、例えば、その標準偏差が最も小さくなる光源２２の向きとするとよい。
【００４５】
以上の撮像装置は任意の撮像対象を観測領域にすることができるが、図６は、以上の本発明の原理を利用して構成された検針用撮像装置３０であり、観測領域１２は検針メータの使用量を表す表示部となっている。
【００４６】
この検針用撮像装置３０は、ガス、水道等の検針メータ１４に適宜取付可能なケース３２を備えており、ケース３２には、開閉可能な蓋３４が軸着されている。
【００４７】
ケース３２内には、観測領域１２を照射するための光源３６と、観測領域１２を撮像するために観察点に設置されたカメラ３８と、観測領域からの光をカメラ３８に向けて反射するミラー４０と、が配設される。また、ケース３２内には図示しない電源、制御回路が配設される。光源３６はＬＥＤ、カメラ３８はＣＣＤカメラで構成することができる。
【００４８】
このカメラ３８と、光源３６と、観測領域１２の位置関係は、図１ないし図４で示した原理に従い、カメラ３８には、光源３６を出て観測領域１２で入射・反射されてカメラ３８に達する直接光はなく、間接光のみが到達するようになっている。
【００４９】
また、ミラー４０は、観測領域１２からの光を該中心部を通る法線に対して直交する水平方向に偏向させてカメラ３８へと反射させる機能を有しているが、観測領域１２の中心部を通る法線上にはなく、換言すれば観測領域１２の真上にはなく、観測領域１２の中心部を通る法線よりもずれて配置され、該法線に対して４５度とは異なる角度をなしている。このように、ミラー４０を観測領域１２の中心部を通る法線よりもずらすことにより、観測領域１２の法線方向の空間をあけて、該法線方向から観測領域１２を目視可能とすることができる。よって、この場合には、蓋３４を開けると、外部から観測領域１２を目視にて読み取ることができるようになっている。こうして、ミラー４０を観測領域１２の中心部を通る法線よりもずらすことにより、ミラー４０としては、ハーフミラーではなく金属ミラーを使用することができるので、高反射率を持たせることができ、エネルギー損失が少なく周波数特性の影響を受けることなく、観測領域１２から散乱される光をミラー４０へと反射させることができる。
【００５０】
観測領域１２である表示部は、複数の桁に対応して並設された複数の回転ドラム１６の一部であり、各回転ドラム１６上に表された数字となる。尚、隣合う回転ドラム１６同士の間にはプレート１８が配置されており、該平面状のプレート１８によって多少の凹凸が形成されるため、観測領域１２は厳密な円筒形状の一部を構成していないが、本発明において、形状を規定するときに、多少の凹凸は含まれるものとする。
【００５１】
以上のように構成される検針用撮像装置３０において、撮像は定期的、または遠隔操作により適時、行われる。好ましくは、蓋３４を閉じた状態で行われると、外光の影響を受けずに、光源３６からの間接光のみがカメラ３８に到達するために、観測領域１２である表示部を均一な輝度で撮像することが可能になる。カメラ３８により電気信号に変換された撮像信号は、無線、有線または記録媒体を介して基地局に送られて、基地局において、作業員により目視、または光学式文字認識ソフトウエア（ＯＣＲ）を用いて表示部の内容が自動的に読み取られる。その際に、読み取りを確実に行うことができる。
【００５２】
また、以上の検針用撮像装置３０は、光源３６を、観測領域１２に入射・反射する直接光がカメラ３８に達することができない位置に配置するために、結果として、観測領域１２の法線方向の空間を占有することがなく、且つ、前述のようにミラー４０が観測領域１２の中心部を通る法線方向からずれているために、観測領域１２の法線方向からの目視を確実にすることができる。さらには、光源３６を、光源３６から直進して観測領域１２の延長領域内に入射し、該延長領域で入射角＝反射角の関係を満足して反射して直進してカメラ３８に達する直接光を考えた時に、光源３６から観測領域の延長領域の入射点までの光の直進距離の方が、該入射点からカメラ３８までの光の直進距離よりも小さくなる関係を満足する位置に、配置しており、且つ、ミラー４０で、観測領域１２で散乱される光を、観測領域１２の中心部を通る法線方向に直交する方向に向けて反射させているために、撮像装置３０全体の小型化を図ることができる。
【００５３】
尚、以上説明した例では、ミラー２６、４０を、観測領域１２と観察点Ｏとの間の光路に配置していたが、これに限るものではなく、図１０に示すように、光源２２と観測領域１２との間の光路上にミラー２６を配置することも勿論可能であり、これによっても、撮像装置の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の撮像装置の全体概略平面図である。
【図２】図１の２−２線に沿って見た断面図である。
【図３】図１の３−３線に沿って見た断面において図１のミラーを省略した説明投影図である。
【図４】図１の２−２線に沿って見た断面において図１のミラーを省略した説明投影図である。
【図５】光源の指向性の関係を表す説明図である。
【図６】本発明の原理を利用して構成された検針用撮像装置の斜視図である。
【図７】図６の検針用撮像装置の斜視図であり、撮像装置の蓋を開いた状態を表す。
【図８】図６の検針用撮像装置の平面図である。
【図９】図８の９−９線に沿って見た断面図である。
【図１０】本発明の撮像装置の変形例を表す図２相当図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０、３０  撮像装置
１２  観測領域
２２、３６  光源
２４、３８  カメラ
２６、４０  ミラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009237163.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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