(57)【要約】【課題】  記録に用いたインクを吸収することにより、記録動作中にシート材が伸びてしまった場合でも、適切な補正を行なうことが可能になり、好適な記録結果が得られる記録装置を提供する。【解決手段】  紙幅検知機能またはインク吐出量の情報を利用して、印字前後の紙の伸びを測定して印字補正を行なう。  ・両面印字時、おもての印字時と裏の印字時では紙幅が異なり、余白幅や罫線が合わないのを補正する。  ・全面に画像がある場合、印字中にどんどん紙が伸びていくが、レジ調時の印字面積は狭いので伸びの影響が少なく、実印字と合わない可能性があるので補正する紙幅検知機能を利用して、印字前後の紙の伸びを測定して印字補正を行なう。【選択図】  図１
2009137122.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体上に画像記録を行う記録装置であり、該記録ヘッドを搭載して走査を行うキャリッジを有し、記録媒体の端部位置を検知する機能を有し、記録媒体上に余白なしに画像を記録する機能を有すると共に、
前記記録媒体の端部位置検知機能をもちいて画像記録にともなう記録媒体の伸びを検出し、その情報に基づいて記録媒体から記録画像情報がはみ出す量を調整する機能を有する記録装置。
【請求項２】
記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体上に画像記録を行う記録装置であり、該記録ヘッドを搭載して走査を行うキャリッジを有し、記録媒体の端部位置を検知する機能を有し、記録媒体の両面に画像を記録する機能を有すると共に、
前記記録媒体の端部位置検知機能をもちいて画像記録にともなう記録媒体の伸びを検出し、その情報に基づいて記録媒体の裏面に記録する画像の位置を調整し、記録媒体に対する画像の相対位置を表面と裏面とで一致させる機能を有する記録装置。
【請求項３】
記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体上に画像記録を行う記録装置であり、該記録ヘッドを搭載して走査を行うキャリッジを有し、記録媒体の端部位置を検知する機能と、インクドットの位置合わせ機能を有すると共に、
前記記録媒体の端部位置検知機能をもちいて画像記録にともなう記録媒体の伸びを検出し、その情報に基づいて前記インクドット位置合わせ機能を補正する機能を有する記録装置。
【請求項４】
記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体上に画像記録を行う記録装置であり、記録媒体に付与したインク量の値を保持する機能と、記録媒体上に余白なしに画像を記録する機能を有すると共に、
記録媒体に付与したインク量の値から、画像記録にともなう記録媒体の伸びを推測し、その情報に基づいて記録媒体から記録画像情報がはみ出す量を調整する機能を有する記録装置。
【請求項５】
記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体上に画像記録を行う記録装置であり、記録媒体に付与したインク量の値を保持する機能と、記録媒体の両面に画像を記録する機能を有すると共に、
記録媒体に付与したインク量の値から、画像記録にともなう記録媒体の伸びを推測し、その情報に基づいて記録媒体の裏面に記録する画像の位置を調整し、記録媒体に対する画像の相対位置を表面と裏面とで一致させる機能を有する記録装置。
【請求項６】
記録ヘッドからインクを吐出して記録媒体上に画像記録を行う記録装置であり、記録媒体に付与したインク量の値を保持する機能と、インクドットの位置合わせ機能を有すると共に、
記録媒体に付与したインク量の値から、画像記録にともなう記録媒体の伸びを推測し、その情報に基づいて前記インクドット位置合わせ機能を補正する機能を有する記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート材上を往復走査するキャリッジ記録ヘッドを搭載し、該記録ヘッドからインクを吐出して前記シート材に画像を記録する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来よりプリンタ等の記録装置は、主走査方向に往復運動するキャリッジ部と、該キャリッジ上に搭載された記録ヘッドと、主走査方向と直交する副走査方向にシート材を搬送する送紙部を有している。前記記録ヘッドはシート材上にインクのドットを形成して記録を行う機能を有し、キャリッジによる往復運動とともに、送紙部によりシート材Pを搬送して、シート材上に画像記録を形成している。
【０００３】
このとき、シート材上に記録された所定の記録パターンを読み取って比較し、その結果に基づいて各インクドット間の位置合わせを適切に行う方法が知られており、この方法に使用する光学センサを前記キャリッジ上に搭載した記録装置がある。（例えば特許文献１参照）
また、前記インクドットとシート材Ｐとの位置関係を適切にするため、シート材Ｐの前記主走査方向の幅および位置を検出する手段として前記キャリッジ上に光学センサを搭載した記録装置がある（例えば特許文献２参照）。
【０００４】
しかしながら、上記従来例において、次のような課題があった。
【０００５】
シート材がインクを吸収することにより、記録動作後または記録動作中にシート材が伸びる場合があり、シート材が普通紙であり広い範囲にインクを吐出する場合には特に顕著である。
【０００６】
一方、シート材上に記録された所定の記録パターンを読み取って比較し、その結果に基づいて各インクドット間の位置合わせを適切に行う場合、前記記録パターンは狭い範囲に記録されることが多い。
【０００７】
このため、シート材に大きな画像を記録する場合に、シート材の伸びにより前記インクドット間の位置合わせの補正が適切に行なわれないことがある。
【０００８】
また、シート材の両面に記録を行なう場合には、表面の記録によりシート材が伸びるので、裏面の記録時には記録の位置関係がずれて、罫線や余白の広さなどがあわない場合がある。
【０００９】
このような課題に対し、マーカを有するシート材を用いて、そのマーカを検出することにより補正を行なう方法（例えば特許文献３参照）や、シート材の搬送方向の長さを検出して搬送方向の記録位置を制御する方法（例えば特許文献４参照）がある。
【特許文献１】特開２０００−３７９３７号
【特許文献２】特開平６−２３８９０６号
【特許文献３】特開２０００−０３７９１０号
【特許文献４】特開２００５−３３１７１７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、これらの方法を用いても、単なる白紙のシート材を用いて、シート材が後端まで搬送されきるのを待つことなく、記録動作中に補正を開始することは困難であった。
【００１１】
本件の目的は、上記のような課題を解決し、シート材の種類によらず、記録する画像の大小にもよらずに好適な記録結果を得られる記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明はキャリッジ上に搭載された紙端検出手段の検出結果に基づいてシート材のキャリッジ走査方向の伸びを検出し、記録の補正を行なうことにより好適な記録結果を得る。
【００１３】
また、もうひとつの手段として、シート材に付与したインクの量の情報と、シート材の種類についての情報に基づいて、シート材の伸びを予測して記録の補正を行なうことにより好適な記録結果を得る。
【発明の効果】
【００１４】
以上の構成によれば、記録に用いたインクを吸収することにより、記録動作中にシート材が伸びてしまった場合でも、適切な補正を行なうことが可能になり、好適な記録結果が得られる記録装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明の詳細を実施例の記述に従って説明する。
【実施例１】
【００１６】
本発明の第1の実施形態を図１〜図５に沿って説明する。図１、図２は本発明の第1の実施形態における記録装置の斜視図、図３、図４は本発明の第1の実施形態における記録装置の機構部の斜視図、図５は本発明の第1の実施形態における断面図である。
【００１７】
本発明の記録装置は、記録装置１、給紙装置２、送紙部３、キャリッジ部５、排紙部４、Uターン・自動両面搬送部８、クリーニング部６、記録ヘッド７、外装・電気部９、から構成されている。そこで、これらを項目に分けて概略を順次述べていく。
【００１８】
（Ａ）給紙部
給紙部２はシート材Ｐを積載する圧板２１、シート材Ｐを給紙する給紙ローラー２８、シート材Pを分離する分離ローラー２４１、シート材Pを積載位置に戻す為の戻しレバー２２、等がベース２０に取り付けられる構成となっている。
【００１９】
積載されたシート材Pを保持する為の給紙トレイ2６が、ベース２０または外装に取り付けられている。給紙トレイ２６は多段式で使用時は引出して用いる。
【００２０】
給紙ローラー２８は断面円弧の棒状をしている。用紙基準よりに1つの分離ローラーゴムが設けられており、これによってシート材を給紙する。給紙ローラー２８への駆動は、給紙部２に設けられたクリーニング部と共用のモーター（以後APモーター）２７３から駆動伝達ギア２７１、遊星ギア２７２によって伝達される。
【００２１】
前記圧板２１には可動サイドガイド２３が移動可能に設けられて、シート材Ｐの積載位置を規制している。圧板２１はベース２０に結合された回転軸を中心に回転可能で、圧板バネ２１２により給紙ローラー２８に付勢される。給紙ローラー２８と対向する圧板２１の部位には、積載最終近くののシート材Ｐの重送を防止する人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離シート２１３が設けられている。圧板２１は圧板カム２４１によって、給紙ローラー２８に、当接、離間できるように構成されている。
【００２２】
さらに、ベース２０には、シート材Ｐを一枚ずつ分離するための分離ローラー２４１を取り付けた分離ローラーホルダー２４が分離ベース２０に設けられた回転軸を中心に回転可能で、分離ローラーバネ２４２により給紙ローラー２８に付勢される。分離ローラー２４１は、クラッチバネ２４３が取り付けられ、所定以上の負荷がかかると、分離ローラー２４１が取り付けられた部分が、回転できる構成になっている。分離ローラー２４１は分離ローラーリリースシャフト２４２とコントロールカム２５によって、給紙ローラー２８に、当接、離間できるように構成されている。これらの圧板２１、戻しレバー２２、分離ローラー２４１の位置はASFセンサ２９によって検知されている。
【００２３】
また、シート材Pを積載位置に戻す為の戻しレバー２５は、回転可能にベース２０に取り付けられ、解除方向に戻しレバーバネ２２１で付勢されている。シート材Pを戻す時は、前記コントロールカム２５によって回転するように構成されている。
【００２４】
通常の待機状態では、圧板２８は圧板カム２１４でリリースされ、分離ローラー２４１はコントロールカム２５でリリースされ、戻しレバー２２はシート材Pを戻し、積載時にシート材Pが奥に入らないように、積載口を塞ぐような積載位置に設けられている。この状態から、給紙が始まると、モーター駆動によって、まず、分離ローラー２４１が給紙ローラー２８に当接する。そして、戻しレバー２２がリリースされ、圧板２１が給紙ローラー２８に当接する。この状態で、シート材Pの給紙が開始される。シート材Pはベース２０に設けられた前段分離部２０１で制限され、シート材Pの所定枚数のみが給紙ローラー２８と分離ローラー２４１から構成されるニップ部に送られる。送られたシート材Pはこのニップ部で分離され、最上位のシート材Pのみが搬送される。
【００２５】
シート材Pが、後述の搬送ローラー３６、ピンチローラー３７まで到達すると、圧板２１は圧板カム２１３によって、分離ローラー２８はコントロールカム２５によって、リリースされる。戻しレバー２２はコントロールカム２５によって、積載位置に戻る。この時、給紙ローラー２８と分離ローラー２４１から構成されるニップ部に到達していたシート材Pを積載位置まで、戻すことができる。
【００２６】
（Ｂ）送紙部
曲げ起こした板金からなるシャーシー１１に送紙部３が取り付けられている。送紙部３はシート材Ｐを搬送する搬送ローラー３６とＰＥセンサ３２を有している。搬送ローラー３６は金属軸の表面にセラミックの微小粒をコーティングした構成であり、両軸の金属部分を軸受け３８で受け、シャーシー１１に取り付けられている。搬送ローラー３６には回転時の負荷を与え安定した搬送が行えるために軸受け３８と搬送ローラー３６の間に搬送ローラーテンションバネ３８１が設けられて、搬送ローラー３６を付勢することで所定の負荷を与えている。
【００２７】
搬送ローラー３６には従動する複数のピンチローラー３７が当接して設けられている。ピンチローラー３７はピンチローラーホルダ３０に保持され、ピンチローラーバネ３１で付勢することで、ピンチローラー３７が搬送ローラー３６に圧接し、シート材Ｐの搬送力を生み出している。この時、ピンチローラーホルダ３０の回転軸がシャーシー８の軸受けに取り付けられ、そこを中心に回転する。さらに、シート材Ｐが搬送されてくる送紙部３の入口にはシート材Ｐをガイドするペーパーガイドフラッパー３３及びプラテン３４が配設されている。また、ピンチローラーホルダ３０にはシートＰの先端、後端検出をＰＥセンサ３２に伝えるＰＥセンサレバー３２１が設けられている。プラテン３４はシャーシー１１に取り付けられ、位置決めされる。ペーパーガイドフラッパー３３は、搬送ローラー３６と嵌合し、摺動する軸受け部３３１を中心に回転可能で、シャーシー１１に当接することで位置決めされる。
【００２８】
上記構成において、送紙部３に送られたシート材Ｐはピンチローラーホルダ３０及びペーパーガイドフラッパー３３に案内されて、搬送ローラー３６とピンチローラー３７とのローラー対に送られる。この時、ＰＥセンサレバ−３５搬送されてきたシート材Ｐの先端を検知して、これによりシート材Ｐの印字位置を求めている。また、シート材Ｐは搬送モーター３５によりローラー対３６、３７が回転することでプラテン３４上を搬送される。
【００２９】
プラテン３４上には、搬送基準面になるリブが形成されており、記録ヘッド７とのギャップを管理しているのと、後述の排紙部と合わせて、シート材Pの波打ちを制御することで、波打ちが大きくならないように構成されている。
【００３０】
搬送ローラー３６への駆動は、DCモーターからなる搬送モーター３５の回転力をタイミングベルト３５１で搬送ローラー３６の軸上に設けたプーリー３６１に伝達している。また、搬送ローラー３６の軸上には、搬送ローラー３６による搬送量を検出する為の１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングを形成したコードホイール３６２が設けられている。さらに、コードホイール３６２を読み取るエンコーダーセンサ３６３がコードホイール３６２の隣接する位置のシャーシー１１に取り付けられている。
【００３１】
また、搬送ローラー３６のシート材搬送方向における下流側には、画像情報に基づいて画像を形成する記録ヘッド７が設けられている。記録ヘッド７は各色インクタンク別体の交換可能なインクタンクが搭載されたインクジェット記録ヘッドが用いられている。この記録ヘッド７は、ヒータ等によりインクに熱を与えることが可能となっている。そして、この熱によりインクは膜沸騰し、この膜沸騰による気泡の成長または収縮によって生じる圧力変化によって記録ヘッド７のノズル７０からインクが吐出されてシート材Ｐ上に画像が形成される。
【００３２】
（Ｃ）キャリッジ部
キャリッジ部５は、記録ヘッド７を取り付けるキャリッジ５０を有している。そしてキャリッジ５０は、シート材Ｐの搬送方向にたいして直角方向に往復走査させるためのガイドシャフト５２及びキャリッジ５０の後端を保持して記録ヘッド７とシート材Ｐとの隙間を維持するガイドレール１１１によって支持されている。なお、このガイドシャフト５２はシャーシー１１に取り付けられている。ガイドレール１１１はシャーシー１１に一体に形成されている。
【００３３】
また、キャリッジ５０はシャーシー１１に取り付けられたキャリッジモーター５４によりタイミングベルト５４１を介して駆動される。このタイミングベルト５４１は、アイドルプーリー５４２によって張設、支持されている。タイミングベルト５４２はキャリッジ５０とゴム等からなるダンパー５５を介して結合されており、キャリッジモーター５４等の振動を減衰することで、画像ムラ等を低減している。そして、キャリッジ５０の位置を検出する為の１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングを形成したコードストリップ５６１がタイミングベルト５４１と平行に設けられている。さらに、それを読み取るエンコーダーセンサ５６がキャリッジ５０に搭載したキャリッジ基板９２に設けられている。このキャリッジ基板９２には、記録ヘッド７と電気的な接続を行う為のコンタクト９２１も設けられている。また、キャリッジ５０には、電気基板９から記録ヘッド７ヘッド信号を伝えるためのフレキシブル基板５７を備えている。
【００３４】
記録ヘッド７をキャリッジ５０に固定する為に、キャリッジ５０には、位置決めの為の突き当て部５０１と押し付け、固定する為の押圧手段５１１が設けられている。押圧手段５１１はヘッドセットレバー５１に搭載され、ヘッドセットレバー５１を回転支点中心に回して、セットする際に、記録ヘッド７に作用する構成になっている。
【００３５】
また、ガイドシャフト５２の両端には偏心カム５２１が設けられており、クリーニング部６のメインカム６３により、ギア列５９１を介し、偏心カム５２１まで駆動を伝達することによってガイドシャフト５２を上下に昇降させることができる。このことによって、キャリッジ５０を昇降させ、厚みの異なるシート材Pに対しても最適なギャップを構成することができる。
【００３６】
上記構成において、シート材Ｐに画像形成する手順は以下のようになる。
【００３７】
画像形成する行位置（シート材Ｐの搬送方向の位置）にローラー対３６、３７がシート材Ｐを搬送する。それと共にキャリッジモーター８０によりキャリッジ５０を画像形成する列位置（シート材Ｐの搬送方向と垂直な位置）に移動させて、記録ヘッド７を画像形成位置に対向させる。その後、前述のように、電気基板９からの信号により記録ヘッド７がシート材Ｐに向けてインクを吐出して画像が形成される。
【００３８】
ところで、良好な画像を得るためには、インクドットが正確に適切な位置に着弾するように調整する必要がある。これをレジ調整と呼び、例えばカラーの各色の相対位置合わせ、キャリッジの往路と復路の位置合わせ、複数ヘッド間の位置合わせなどが行なわれる。
【００３９】
キャリッジ５０には、記録シートP上での前記着弾ズレを検知する自動レジ調整センサ５９が取り付けられている。センサ５９は反射型の光センサであり、該光センサ５９の発光部および受光部はシート材Ｐまたはプラテン３４に正対する方向に取り付けられている。
【００４０】
このセンサ５９の発光素子より記録シートP上の所定の印字パターンに光を照射し、その反射光を受光して印字パターンの濃度差を検出することで、最適なレジ調整値を求めることができる。また、該光センサ５９の発光部は投入電力により光量を変化させることができ、たとえばＰＷＭ制御によって、受光部に適切な反射光が得られるよう発光量を調整することができる。
【００４１】
この場合、シート材Ｐ上に出力した複数の所定パターンの反射光学濃度を検出して比較を行うため、シート材Ｐ面および各パターン部の反射光学濃度の変化を受光部によりリニアに検出できるよう発光量を調整することが望ましい。
【００４２】
一方、この光センサ５９を用いてシート材Ｐの位置や幅を検出する（紙幅検知）ためには、シート材Ｐとプラテン３４との反射光量の違いを利用してシート材Ｐの端部の位置を検出する。通常、プラテン３４は黒色、シート材Ｐは白色であることが多いため、反射光量はプラテン部が弱く、シート材Ｐ面は強くなり、その境界を検出することが可能である。
【００４３】
紙幅検知を行う場合は、濃度差をリニアに検出する必要はなく、プラテン面からの反射光量とシート材Ｐ面からの反射光量との差が明瞭に検出できる範囲で発光量を設定できる。したがって、たとえばシート材Ｐ面からの反射光により受光部からの出力が飽和するほどに発光量を強めることができ、シート材Ｐ面の多少の汚れやシート材Ｐにあらかじめ記録された罫線などによる反射光量の乱れの影響を低減する効果を得ることが可能である。
【００４４】
そこで、レジ調整と、紙幅検知の機能を、キャリッジ上に搭載された単一の反射型光センサにより行い、前記記録装置がレジ調整を行う場合と、シート材Ｐのサイズおよび位置検出を行う場合とでは異なる水準でセンサの発光量を決定される。
【００４５】
（Ｄ）排紙部
排紙部４は、２本の排紙ローラー４０、４１、排紙ローラー４０、４１に所定圧で当設、従動して回転可能な如く構成された拍車４２、搬送ローラーの駆動を排紙ローラー４０、４１伝達する為のギア列、等から構成されている。
【００４６】
排紙ローラー４０、４１はプラテン３４に取り付けられている。記録シートP搬送方向で下流側の排紙ローラー４０は金属軸に、複数のゴム部４０１を設けている。搬送ローラー３６からの駆動がアイドラギアを介し、排紙ローラー４０に伝達されることによって駆動される。また、排紙ローラー４０の上流側に設けた排紙ローラー４１は樹脂の軸にエラストマーの弾性体４１１を複数取り付けた構成になっている。排紙ローラー４１への駆動は、排紙ローラー４０からアイドラギアを介して伝達される。
【００４７】
拍車４２はSUSの薄板で周囲に凸形状を複数設けたものを樹脂部と一体成型され、拍車ホルダー４３に取り付けられている。コイルバネを棒状に設けた拍車バネ４４によって、拍車４２は拍車ホルダー４３への取り付けと、排紙ローラー４０、４１等への押圧を行っている。拍車は前記排紙ローラー４０、４１のゴム部、弾性体部に対応する位置に設けられている。これら拍車には、主にシート材Pの搬送力を生み出す役割のものと、その間の前記排紙ローラー４０、４１のゴム部４０１、弾性体部４１１が無い位置に設け、主にシート材Pが印字される時の浮き上がりを抑える役割のものがある。
【００４８】
前記排紙ローラー４０、４１の間には、シート材Pの両端を持ち上げ、前記排紙ローラー４０、４１の先でシート材Pを保持し、先出のシート材P上の印字を擦る事でダメージを与えない為の紙端サポート４５が設けられている。先端にコロ４５１が設けられた樹脂部材が紙端サポートバネ４５２によって付勢され、コロ４５１を所定圧で、シート材Pに押し付けることで、シート材Pの両端を持ち上げ、こしを作ることで、保持できるように構成されている。
【００４９】
以上の構成によって、キャリッジ部５で画像形成されたシート材Ｐは、前記排紙ローラー４１と拍車４２とのニップに挟まれ、搬送されて排紙トレイ４６に排出される。排紙トレイ４６は、フロントカバー９５に収納できる構成になっている。使用時は、引出して使用する。排紙トレイ４６は先端に向けて高さが上がり、更にその両端は高さが高く構成され、排出されたシート材Pの積載性向上、印字面の擦れ防止を可能としている。
【００５０】
（Ｅ）Uターン・自動両面部
装置前面に設けられたカセット８１にシート材Pが収納される。このシート材Pを分離給紙する為に、シート材Ｐを積載し、給紙ローラー８２１にと当接させる圧板８２２がカセット８１に設けられている。シート材Ｐを給紙する給紙ローラー８２１、シート材Pを分離する分離ローラー８３１、シート材Pを積載位置に戻す為の戻しレバー８２４、圧板８２２への加圧・制御手段８２５、等が本体のUTベース８４取り付けられる構成となっている。
【００５１】
カセット８１は、２段の収縮構成になっており、記録シートPのサイズにより使い分けることができる。小サイズ紙あるいはカセット非使用時には、カセット８１は収縮し、本体外装部９内部に収納が可能である。
【００５２】
給紙ローラー８２１は断面円弧の棒状をしている。用紙基準よりに1つの分離ローラーゴムが設けられており、これによってシート材を給紙する。給紙ローラー８２１への駆動は、Uターン・自動両面部５に設けられたUターン・自動両面用モーター８５から駆動伝達ギア８５１、遊星ギア８５２、等によって伝達される。
【００５３】
前記圧板８２２には可動サイドガイド８２７が移動可能に設けられて、シート材Ｐの積載位置を規制している。圧板８２２はカセット８１に結合された回転軸を中心に回転可能で、UTベース８４設けられた、圧板バネ８２８などからなる加圧・制御手段８２５により給紙ローラー８２１に付勢される。給紙ローラー８２１と対向する圧板８２２の部位には、積載最終近くののシート材Ｐの重送を防止する人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離シート８２９が設けられている。圧板８２２は圧板カム８３６によって、給紙ローラー８２１に、当接、離間できるように構成されている。
【００５４】
さらに、UTベース８３には、シート材Ｐを一枚ずつ分離するための分離ローラー８３１を取り付けた分離ローラーホルダー８３３が分離ベース８３に設けられた回転軸を中心に回転可能で、分離ローラーバネ８３７により給紙ローラー８２１に付勢される。分離ローラー８３１は、クラッチバネ８３４取り付けられ、所定以上の負荷がかかると、分離ローラー８３１が取り付けられた部分が、回転できる構成になっている。分離ローラー２４１は分離ローラーリリースシャフト８３５とコントロールカム８３６よって、給紙ローラー８２１に、当接、離間できるように構成されている。これらの圧板８２２、戻しレバー８２４分離ローラー８３１の位置はUTセンサ８４１によって検知されている。
【００５５】
また、シート材Pを積載位置に戻す為の戻しレバー８２４は、回転可能にUTベース８３に取り付けられ、解除方向に戻しレバーバネ８２３で付勢されている。シート材Pを戻す時は、前記コントロールカム８３６によって回転するように構成されている。
【００５６】
通常の待機状態では、圧板８２２は圧板カム８３６でリリースされ、分離ローラー８３１はコントロールカム８３６でリリースされ、戻しレバー８２４はシート材Pを戻し、積載時にシート材Pが奥に入らないように、積載口を塞ぐような積載位置に設けられている。この状態から、給紙が始まると、モーター駆動によって、まず、分離ローラー８３１給紙ローラー８２１に当接する。そして、戻しレバー８２４がリリースされ、圧板８２２が給紙ローラー８２１に当接する。この状態で、シート材Pの給紙が開始される。シート材Pはベース８３に設けられた前段規制手段８３８で制限され、シート材Pの所定枚数のみが給紙ローラー８２１分離ローラー８３１から構成されるニップ部に送られる。送られたシート材Pはこのニップ部で分離され、最上位のシート材Pのみが搬送される。
【００５７】
分離・搬送されたシート材Pが後述のUターン中間ローラー（１）８６、Uターンピンチローラー８６１まで到達すると、圧板８２２は圧板カム８３６によって、分離ローラー８３１はコントロールカム８３６によって、リリースされる。戻しレバー８２４はコントロールカム８３６よって、積載位置に戻る。この時、給紙ローラー８２１と分離ローラー８３１から構成されるニップ部に到達していたシート材Pを積載位置まで、戻すことができる。
【００５８】
給紙部分より下流側には、給紙・搬送されたシート材を搬送する為の、Uターン中間ローラー（２）８７、Uターン中間ローラー（２）８７の２本の搬送ローラーが構成されている。これらは、金属軸の芯金の４〜６箇所にゴム硬度４０〜８０°のEPDMを取り付けたものである。このゴム部に対応した位置に、シート材Pを挟持するための、Uターンピンチローラー８６１、８７１がばね軸に取り付けられ、Uターン中間ローラー（１）８６、Uターン中間ローラー（２）８７に付勢している。また、搬送パスを形成する為に、内側を形成するインナーガイド８８１、外側を形成するアウターガイド８８２が構成されている。
【００５９】
前述の給紙部２との紙パスの合流点はフラッパー８８３で構成され、お互いのパスの合流がスムーズに行くように構成されている。記録シートPの先端が、前述の搬送ローラー３６とピンチローラー３７に送られる際に、停止したローラー対のニップに当接され、レジ取り作業が実施される。
【００６０】
前述の搬送ローラー３６とピンチローラー３７で搬送されながら、印字を施されたシート材Pは、搬送ローラー３６とピンチローラー３７を抜ける。自動両面印字の際は、シート材Pの後端が再度搬送ローラー３６とピンチローラー３７に挟み込まれ、搬送される。この時、ピンチローラー３７は、昇降機構８８４により、上昇している部分に、シート材Pが送り込まれるので、スムーズに搬送することができる。
【００６１】
再度送り込まれたシート材Pは、両面ローラー８９１とピンチローラー８９２に挟持され、搬送される。そして、シート材Pは、ガイド８９３にガイドされ、搬送される。両面用の紙搬送パスは、所定量を過ぎると、前述のUターン搬送時の紙パスに合流する構成になっている。従って、その後の、紙パスの構成、作用は、上記内容と同一である。
【００６２】
（F）クリ−ニング部
クリーニング部６は、記録ヘッド７のクリーニングを行うポンプ６０と記録ヘッド７の乾燥を抑えるためのキャップ６１、記録ヘッド７のノズル周辺のフェイス面をクリーニングするブレード６２、などから構成されている。
【００６３】
クリーニング部の主な駆動は、前述のAPモーター２７３から伝達される。基本は、一方向の回転でポンプが作動し、別のもう一方向の回転でブレード６２動作、キャップ６１昇降動作が作用するようにワンウェイクラッチ６９１が設けられている。
【００６４】
ポンプ６０は２本のチューブ６７をポンプコロ６８でしごくことで負圧を発生させるように構成され、キャップ６１から、ポンプ６０へは、途中弁６５などを介して接続されている。キャップ６１を記録ヘッド７密着させた状態でポンプ６０を作用させると記録ヘッド７から不要なインク等を吸引するように構成されている。キャップ６１部分には、吸引後のヘッド７のフェイス面のインク残りを削減する為に、キャップ吸収体６１１が設けられている。その為、ここにインクが残り固着して弊害が出ないように、キャップ６１を開けた状態で、キャップ６１に残っているインクを吸引するようにしている。前記ポンプ６０で吸引された廃インクは後述の下ケース９９に設けられた廃インク吸収体９９１に吸収・保持される。
【００６５】
ブレード６２動作、キャップ６１昇降動作、等の一連の動作は、軸上に複数のカムを設けたメインカム６３で制御される。それぞれの部位のカム、アームがメインカムに作用され、所定の動作を行う。メインカム６３の位置は、フォトインタラプタ等の位置検出センサ６４で検出することができる。キャップ６１の降時に、ブレード６２がキャリッジ５走査方向に垂直に移動し、記録ヘッド７のフェース面をクリーニングする。ブレード６２は、記録ヘッド７のノズル近傍をクリーニングするものと、フェース面全体をクリーニングするものと、複数設けられている。そして、一番奥に移動した際に、ブレードクリーナー６６へ当接することで、ブレード６２自身へ付着したインクなどを、除去することができる。
【００６６】
弁６５の開閉の駆動伝達・制御は排紙ローラー４０で行なっている。弁６５の選択を行なうことで、全色の一括吸引と色別の個別吸引を必要に応じて対応することが可能な構成になっている。弁１検出は、弁位置検出センサ６５１で行なっている。
【００６７】
（G）外装部
前述までの各ユニットはシャーシー１１に組み込まれ、プリンタの機構部分を形成している。その回りを覆うように外装を取り付けている。外装は、主に、下ケース９９、上ケース９８、アクセスカバー９７、コネクタカバー９６、フロントカバー９５、サイドカバー９６、から構成されている。
【００６８】
フロントカバー９３には、排紙トレイ４６が収納可能に構成され、非使用時に排紙口を塞ぐ構成になっている。フロントカバー９５の開閉状態は、不図示のセンサにより、検出できるようになっている。
【００６９】
上ケース９８には、アクセスカバー９７が取り付けられ、回動可能に構成されている。上ケースの上面の一部は開口部を有しており、この位置で、インクタンク７１、および記録ヘッド７を交換可能に構成されている。さらに、アクセスカバーの開閉を検知する為の、ドアスイッチレバー９８１、ＬＥＤの光を伝達・表示するＬＥＤガイド９８２、基板のＳＷに作用するキースイッチ９８３等が上ケース９８に設けられている。さらに、上ケース９８には、給紙トレイ２６が回動可能に取り付けられている。給紙部が使われない時は、給紙トレイ２６は収納すれば、給紙部のカバーにもなるように構成されている。
【００７０】
また、上ケース９８と下ケース９９は、弾性を持った嵌合爪で取り付けられている。その間のコネクタ部分が設けられている部分をコネクタカバー９６が覆っている。
【００７１】
サイドカバー９３は左右から、上ケース９８と下ケース９９を覆うように取り付けられている。
【００７２】
上記のような構成を用いて、本発明に関わる記録方法について図６および図１１を用いて説明する。
【００７３】
図６はふちなし印刷を行なう際のシート材と画像領域の関係を示した模式図である。図６の破線の長方形に囲まれた部分が画像領域、その内部の実線の長方形がシート材の外形を示している。
【００７４】
また、図１１は本発明の動作の流れの一例を示す流れ図である。
【００７５】
上記のような構成の記録装置においては、シート材上に余白なしで画像を記録する通称ふちなし印刷と呼ばれる記録方法が使用される場合がある。
【００７６】
ふちなし印刷を行なう場合、シート材のサイズと記録する画像のサイズが一致していることが望ましい。しかしながら、シート材のサイズや搬送位置にばらつきが存在するため、実際にはシート材のサイズよりやや大きい画像で記録動作を行ない、図６に示すようにシート材の周囲に画像をはみ出させることにより、意図せぬ余白が生じるのを防止している。
【００７７】
このとき、シート材上に定着せずにはみ出したインクは無駄になるばかりではなく、一部は空気中を浮遊して周囲を汚染するおそれがあるので、はみ出し量は最小限にとどめるべきである。
【００７８】
一方、シート材Pが記録ヘッド７から吐出されたインクを吸収すると、シート材Pが伸びる場合がある。この現象はシート材Pが普通紙で、図7のようにシート材全面に画像が記録される場合などに特に顕著に表れる。また、記録はキャリッジの走査および紙送りを繰り返して逐次行なわれるため、記録を行なっている最中にもシート材Pは伸びていく。
【００７９】
そこで、まず紙幅検知機能を用いて記録動作開始直前のインクを吸収する前のシート材の幅を測定して保持しておき、その後記録動作中にも随時紙幅検知動作を行なってその時点でのシート材の幅を測定して記録開始前の幅と比較し、シート材の伸びを算出する。
【００８０】
以上のような構成および方法によれば、シート材上にマーカ等を設ける必要がなく、簡便にシート材の伸びを検出することが出来る。
【００８１】
この方法によりシート材の伸びを検知し、これに合わせてインクの吐出範囲を広げていくようにはみ出し量を制御することにより、インクの無駄および周囲の汚染を最小限にとどめることが可能である。
【００８２】
なお、記録動作中の紙幅検知動作は、キャリッジ主走査1回ごとに行なうことが出来るが、記録動作速度の低下を招く場合がある。このような場合には所定の間隔をおいて紙幅検知動作を行なうことで紙幅検知動作の頻度を減らし、記録動作速度への影響を減らすことが出来る。
【００８３】
紙幅検知動作の間隔は、所定の副操作回数に応じて行なったり、所定の時間を置くことで行なっても良い。さらに適切な方法として、動作の一例を図１１に示すように、インクの吐出量を記録し、累積で所定の吐出量に達するごとに紙幅検知動作を行なうことが出来る。また、上記複数の方法を組み合わせて行なうことで、記録動作速度の低下を最低限にとどめた上で、最適な結果を得ることが可能になる。
【実施例２】
【００８４】
図７および図８を用いて第２の実施例を説明する。図７は両面印刷の際に表面を記録している様子、図８は同じく裏面を記録している様子であり、矢印Aはシート材の搬送方向、矢印Bはシート材の伸び方向を示している。
【００８５】
実施例1と同様な構成の記録装置においては、図７および図８の太線で示すようにシート材の左右端のいずれか一方を基準にしているため、インク吸収により基準とは反対の方向にシート材が伸びていく。
【００８６】
このような記録装置で自動両面印刷を行なう場合、図７および図８で示すように画像に対するシート材の伸び方向は表面と裏面とで左右逆になる。
【００８７】
したがって記録される画像の中心位置は、シート材に対して表面と裏面とで相対的に反対方向にずれてしまう。
【００８８】
これを解消するため、表面を記録後、裏面を記録する前にシート材の伸びを検出し、これに基づいて画像記録位置を調整することによって両方の面でシート材に対して均等な位置に画像を記録することが可能になる。
【実施例３】
【００８９】
機械的な構成は上記実施例1と同様な記録装置において、インク吸収による伸びの特性が既知のシート材を使用することにより、該シート材の所定の面積に付与したインクの量に基づいてシート材の伸びを推測することが可能になる。
【００９０】
シート材の伸びは、シート材上に付与されたインクの量と相関性があるので、あらかじめこの相関関係を取得しておくことで、インクの量からシート材の伸び量へと換算できる。
【００９１】
この伸びの値に応じて実施例１で示したインクのはみ出し量の調整を行なうことで、インクの無駄および周囲の汚染を最小限にとどめることが可能である。
【００９２】
さらに、本実施例では実施例1と比較して、紙幅検知動作を省略することが可能になるので、記録動作速度の低下を招くことなく最適な結果を得ることが可能になる。
【００９３】
また、同様にシート材の所定の面積に付与したインクの量に基づいて推測したシート材の伸びを用いることにより、実施例2で示した両面での画像位置合わせも記録動作速度の低下を招くことなく可能になる。
【実施例４】
【００９４】
図９、図１０を用いて第４の実施例を説明する。図９は自動レジ調整に用いられる画像パターンがシート材上に記録された様子を模式的に示した図で、図１０はシート材の全面に渡って画像が記録された様子を示す模式図である。
【００９５】
実施例１の説明で述べたように、良好な画像を得るためには、インクドットが正確に適切な位置に着弾するように調整する必要がある。これをレジ調整と呼び、例えばカラーの各色の相対位置合わせ、キャリッジの往路と復路の位置合わせ、複数ヘッド間の位置合わせなどが行なわれる。
【００９６】
このレジ調整を自動で行なう自動レジ調整機能は、所定の記録パターンをシート材P上に記録し、この記録パターンを光学センサで読み取ってその濃度を判定することにより適切な調整値を求めている。
【００９７】
ところが、この自動レジ調整は図９に示すような小さい範囲での記録パターンに基づいて調整されているため、インク吸収によるシート材の伸びが顕著な場合、調整値は最適な値からずれてしまう。
【００９８】
そこで、紙幅の検知を行なうセンサを適切に配置し、例えばキャリッジ往路のインク吐出によるシート材の伸びを検知し、この伸びの値に応じて復路のインク吐出タイミングをずらすようにレジ調整値をさらに補正する。これによりキャリッジのインク吸収によるシート材の伸びがキャンセルされ、往復印字時のインクドットの打ち込み位置調整がより細かく可能になる。
【００９９】
また、インク吐出を間引いて、複数回のキャリッジ移動によって一行分の画像を完成させる複数パス印字を行なう場合がある。この場合も、パスごとにインク吸収が累積してシート材が伸び、早い回のパスで吐出されたドットと、後の回のパスのドットとでシート材上の位置関係が合わなくなる可能性がある。このような場合も同様に、シート材の伸びを随時検知し、これに応じてインクドット吐出タイミングを細かく調整することで、より良好な画像を得ることが出来る。
【０１００】
なお、実施例3に述べた、シート材の所定の面積に付与したインクの量に基づいてシート材の伸びを推測する方法を用いて上記の補正を行なうことも可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の第１実施例における記録装置の斜視図。
【図２】本発明の第１実施例における記録装置の斜視図。
【図３】本発明の第１実施例における記録装置の機構部の斜視図。
【図４】本発明の第１実施例における記録装置の機構部の斜視図。
【図５】本発明の第１実施例における記録装置の断面図。
【図６】本発明の第１実施例の説明に用いる記録画像の例を示す模式図。
【図７】本発明の第２実施例の説明に用いる記録画像の例を示す模式図。
【図８】本発明の第２実施例の説明に用いる記録画像の例を示す模式図。
【図９】本発明の第３実施例の説明に用いる記録画像の例を示す模式図。
【図１０】本発明の第３実施例の説明に用いる記録画像の例を示す模式図。
【図１１】本発明の第１実施例の説明に用いる記録方法の流れを示す流れ図。
【符号の説明】
【０１０２】
１  電気部
２  給紙装置
３  送紙部
４  排紙部
５  キャリッジ部
６  クリーニング部
７  記録ヘッド
８  Uターン・自動両面部
９  外装・電気部
１１  シャーシー
１１１  ガイドレール
２０  ベース
２０１  前段分離部
２１  圧板
２１１  ローレット部
２１２  圧板バネ
２１３  分離シート
２１４  圧板カム
２２  戻しレバー
２２１  戻しレバーバネ
２３  可動サイドガイド
２３１  シートガイド部
２３２  ローレット対応部
２３３  操作部
２４  分離ローラーホルダー
２４１  分離ローラー
２４２  分離ローラーバネ
２４３  分離ローラークラッチ
２４４  分離ローラーリリースシャフト
２４５  分離ローラー軸
２５  コントロールカム
２６  給紙トレイ
２７  駆動部
２７１  駆動伝達ギア
２７２  遊星ギア
２７３  AP（給紙・クリーニング）モーター
２８  給紙ローラー
２８１  給紙ローラーゴム
２９  ＡＳＦセンサ
３０  ピンチローラーホルダ
３１  ピンチローラーバネ
３２  ＰＥセンサ
３２１  ＰＥセンサレバー
３３  ペーパーガイドフラッパー
３３１  軸受け部
３４  プラテン
３４２  搬送ローラー取り付け部
３４３  シャーシ取り付け軸
３５  搬送モーター
３６  搬送ローラー
３６１  プーリー
３６２  コードホイール
３７  ピンチローラー
３８  軸受け
３８１  ローラーテンションバネ
３９  エンコーダーセンサ
４０  排紙ローラー１
４１  排紙ローラー２
４２  拍車
４３  拍車ホルダー
４４  拍車バネ
４５  紙端サポート
４５１  紙端サポートコロ
４５２  紙端サポートバネ
４６  排紙トレイ
５０  キャリッジ
５０１  突き当て部
５１  ヘッドセットレバー
５１１  ヘッド押圧手段
５２  ガイドシャフト
５２１  偏心カム
５４  キャリッジモーター
５４１  タイミングベルト
５４２  アイドルプーリー
５５  キャリッジダンパー
５６  エンコーダーセンサ
５６１  コードストリップ
５７  フレキシブル基板
５８  キャリッジ昇降モーター
５８１  駆動ギア列
５９  自動レジ調整センサ(反射式光センサ)
６０  ポンプ
６１  キャップ
６１１  キャップ吸収体
６２  ブレード
６３  メインカム
６４  位置検出センサ
６５  弁
６５１  弁位置検出センサ
６６  ブレードクリーナー
６７  チューブ
６８  ポンプコロ
６９  クリーニングモーター
６９１  ワンウェイクラッチ
７  記録ヘッド
７１  インクタンク
８  Uターン・両面搬送部
８１  カセット
８２１  給紙ローラー
８２２  圧板
８２３  戻しレバーばね
８２４  戻しレバー
８２５  圧板加圧・制御手段
８２６  圧板カム
８２７  サイドガイド
８２８  圧板ばね
８２９  分離シート
８３１  分離ローラー
８３２  分離ベース
８３３  分離ローラーホルダー
８３４  クラッチバネ
８３５  分離ローラーリリースシャフト
８３６  コントロールカム
８３７  分離ローラーばね
８３８  前段規制手段
８４  UTベース
８４１  UTセンサ
８５  UT・両面用モーター
８５１  駆動ギア
８５２  遊星ギア
８６  Uターン中間ローラー（１）
８６１  Uターンピンチローラー
８７  Uターン中間ローラー（２）
８７１  Uターンピンチローラー
８８１  インナーガイド
８８２  アウターガイド
８８３  フラッパー
８８４  ピンチローラー昇降機構
８９１  両面ローラー
８９２  両面ピンチローラー
８９３  両面ガイド
９１  メイン基板
９２  キャリッジ基板
９２１  コンタクト
９３  サイドカバー
９５  フロントカバー
９６  コネクタカバー
９７  アクセスカバー
９８  上ケース
９８１  ドアスイッチレバー
９８２  LEDガイド
９８３  キースイッチ
９９  下ケース
９９１  廃インク吸収体
９９２  排紙トレイレール
９９３  ＣＤ搬送部ガイドレール
【図１】
2009137122.tif 000003
【図２】
2009137122.tif 000004
【図３】
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【図４】
2009137122.tif 000006
【図５】
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【図６】
2009137122.tif 000008
【図７】
2009137122.tif 000009
【図８】
2009137122.tif 000010
【図９】
2009137122.tif 000011
【図１０】
2009137122.tif 000012
【図１１】
2009137122.tif 000013