(57)【要約】【課題】  乳房の位置合わせが容易で、操作性の良い超音波検診装置を提供することができる。【解決手段】  超音波検出装置１の超音波走査部３０は、超音波送受信面と被検体１００との間に配置される液体を介して、リニアプローブ３６から被検体１００内の組織情報を得る。このリニアプローブ３６は、回転用モータ３２によって所定方向に回転される。リニアプローブ３６から得られた情報は、超音波診断装置本体１０に送られて超音波画像が生成される。コントローラ１６では、リニアプローブ３６から得られた情報に基づいて超音波走査部３０と被検体１００との位置のずれ量が算出される。そして、ここで算出されたずれ量に応じて、プローブ駆動系２０が超音波走査部３０を移動させる。【選択図】      図１
2009233197.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内の組織情報を得るために該被検体に対して超音波送受を行うための超音波プローブと、前記超音波プローブの超音波送受信面と前記被検体の間に配置される超音波透過性の膜ユニットと、前記被検体に前記超音波プローブの超音波送受信面を対向させながら前記超音波プローブを所定方向に回転させる回転機構と、を有する超音波走査ユニットと、
前記超音波プローブから得られた情報を基に超音波画像を生成する画像生成ユニットと、
前記超音波プローブから得られた情報に基づいて前記超音波走査ユニットと前記被検体との位置のずれ量を算出する演算部と、
前記演算部で算出されたずれ量に応じて前記超音波走査ユニットを移動させる位置制御ユニットと、
を具備することを特徴とする超音波検査装置。
【請求項２】
前記膜ユニットは、前記被検体の乳房に対して当接させるためのもので、内部に液体を封入可能であることを特徴とする請求項１に記載のの超音波検診装置。
【請求項３】
前記演算部は、前記超音波プローブから得られたＣモード画像を基に前記ずれ量を算出することを特徴とする請求項１に記載の超音波検診装置。
【請求項４】
前記演算部は、前記超音波プローブから得られたＢモード画像を基に前記ずれ量を算出することを特徴とする請求項１に記載の超音波検診装置。
【請求項５】
前記被検体の中心位置を検出する検出手段を更に具備し、
前記前記演算部は、前記検出手段で検出された位置情報を基に前記ずれ量を算出することを特徴とする請求項１に記載の超音波検診装置。
【請求項６】
前記被検体は乳房であり、
前記ずれ量とは、前記乳房の中心位置若しくは中心軸と前記超音波プローブの回転軸とのずれの量であることを特徴とする請求項１に記載の超音波検診装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は超音波検診装置に関し、より詳細には、例えば超音波により乳房等の検診を行う超音波検診装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乳がん用の超音波検診に於いては、検査官が被検体の体表に直接、超音波プローブを当ててスキャンを行っている。この超音波ブロー部の当て方には熟練を要し、乳がんを検出するには、検査者の技量が問われるものであった。そのため、検査者の技量によらない自動スキャン方式が、種々考えられてきている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１には、アームを介して超音波探触子を支持し、乳頭真上に中心がある回転軸の高さと超音波探触子の傾斜とを超音波探触子の両端に設けた乳房皮膚面に対するセンサーに連動させながら超音波探触子を乳房皮膚面に密着して回転させ、その回転角度を表示しながら超音波ビームを操作して得られる内側と外側の両画像を連結して乳房全体の画像を表示する乳房の診断装置が開示されている。
【０００４】
また、下記特許文献２には、被検者の乳房を固定した状態で保持可能にし、乳房固定装具に取り付けられて超音波プローブが固定可能な支持体が回動して、超音波プローブが乳房に沿ってスキャンする乳房検査用超音波スキャン装置が開示されている。
【特許文献１】特開２００３−３１０６１４号公報
【特許文献２】特開２００３−８８５２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前述した検査用の検診装置に於いては、乳房の位置合わせは、何れも目視で行われていた。例えば、プローブスキャン面の中心からレーザ光を被検部（乳頭部）に当てて、目視により位置合わせをするものであった。更に、撮像すべき乳房全体の中心と乳頭部とは、必ずしも一致していない場合がある。したがって、正確な検診を行うことが困難なものであった。
【０００６】
また、目視しながら位置を合わせるための操作が煩わしく、スループットが低下する等の問題を有していた。更に、被検射を俯せ状態で検査する場合には、被検体の下に超音波プローブがあるため、被検射に隠れてしまって目視は非常に困難なものとなっていた。
【０００７】
したがって本発明の目的は、乳房の位置合わせが容易で、操作性の良い超音波検診装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち本発明は、被検体内の組織情報を得るために該被検体に対して超音波送受を行うための超音波プローブと、前記超音波プローブの超音波送受信面と前記被検体の間に配置される超音波透過性の膜ユニットと、前記被検体に前記超音波プローブの超音波送受信面を対向させながら前記超音波プローブを所定方向に回転させる回転機構と、を有する超音波走査ユニットと、前記超音波プローブから得られた情報を基に超音波画像を生成する画像生成ユニットと、前記超音波プローブから得られた情報に基づいて前記超音波走査ユニットと前記被検体との位置のずれ量を算出する演算部と、前記演算部で算出されたずれ量に応じて前記超音波走査ユニットを移動させる位置制御ユニットと、を具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、乳房の位置合わせが容易で、操作性の良い超音波検診装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る超音波乳がん検診装置の構成を示すブロック図である。
【００１２】
図１に於いて、この超音波乳がん検診装置１は、超音波診断装置本体１０と、プローブ駆動系２０と、超音波走査ユニット３０とより構成される。
【００１３】
超音波診断装置本体１０は、送受信部１１と、ビームフォーマ１２と、座標変換部１３と、信号処理部１４と、モニタ１５と、コントローラ１６とを有して構成される。前記送受信部１１は、超音波走査ユニット３０と超音波の送受信を行うためのもので、図示されない周知のアンプ回路、Ａ／Ｄ変換器等を有している。ここでは、後述するリニアプローブ３６を介して取り込まれたエコー信号がチャンネル毎に増幅される。
【００１４】
ビームフォーマ１２では、増幅されたエコー信号に対し受信指向性を決定するのに必要な遅延時間が与えられ、その後加算処理が行われる。この加算処理により、エコー信号の受信指向性に応じた方向からの反射成分が強調され、受信指向性と送信指向性とにより超音波送受信の総合的なビームが形成される。
【００１５】
座標変換部１３は、直交座標系に於けるボクセルデータを生成するための座標変換手段であり、また、超音波走査ユニット３０に於ける被検者１００の乳房の位置が求められる。信号処理部１４では、ここで生成されたボクセルデータが用いられて、Ｃモード画像や任意断面の画像等を生成するべく、その超音波スキャンの走査線信号列が、代表的なビデオフォーマットの走査線信号列に変換される。そして、この変換された信号に対応した表示画像が、モニタ１５にて超音波診断画像として表示される。
【００１６】
コントローラ１６は、この超音波診断装置本体１０全体の制御動作を司るもので、前記座標変換部１３で得られた座標を基に、超音波走査ユニット３０を移動させるべく指令をプローブ駆動系２０に出力する。
【００１７】
プローブ駆動系２０は、モータ駆動制御部２１と、プローブ位置制御部２２とを有して構成される。モータ駆動制御部２１は、後述する超音波走査ユニット３０の回転用モータ３２の駆動を制御するためのものである。また、プローブ位置制御部２２は、後述する超音波走査ユニット３０のプローブ位置移動機構３１を移動制御するためのものである。
【００１８】
超音波走査ユニット３０は、プローブ位置移動機構３１と、回転用モータ３２と、支持アーム３３と、枠体３４と、超音波走査部３５とから構成される。プローブ位置移動機構３１は前述したプローブ位置制御部２２の指示に基づいて、超音波走査部３５の位置を移動させるものである。回転用モータ３２は、モータ駆動制御部２１からの指示に従って所定方向に回転駆動するもので、後述するリニアプローブ３６を動作させる。支持アーム３３は、プローブ位置移動機構３１を水平方向に移動させるためのもので、枠体３４に設けられている。
【００１９】
図２は、図１の超音波走査ユニット３０内の超音波走査部３５の構成を示した断面図である。
【００２０】
この超音波走査部３５は、内部に超音波アレイプローブとしてのリニアプローブ３６及び水３８を封入した液体封入容器３７を有して構成される。液体封入容器３７は、被検体１００と接触する側の面を超音波透過性の薄膜３７ａで構成しており、周囲を枠体３４により支持されている。液体封入容器３７内の水３８は、超音波の反射信号が生じないものであり、且つ、被検者毎に異なる乳房１０１の形状に合わせて、被検体１００に接触する側の薄膜３７ａの形状を変化可能にするために用いられている。尚、液体封入容器は密閉されていてもされていなくてもよい。
【００２１】
リニアプローブ３６は、回転軸３６ａに所定の角度で固定されている。超音波プローブは、被検体１００に対して垂直の角度でビームを入射させるが、これは画像を綺麗に表示させるために好ましい角度である。前記回転軸３６ａは、軸受けを介して回転用モータ３２に連結されている。そして、回転用モータ３２が所定方向に回転することにより、回転軸３６ａが回転され、更にはリニアプローブ３６が液体（水３８）中で回転するようになっている。
【００２２】
また、プローブ位置移動機構３１及び回転用モータ３２は、コントローラ１６、モータ駆動制御部２１及びプローブ位置制御部２２と電気的に接続されており、リニアプローブ３６は送受信部１１及びコントローラ１６と電気的に接続されている。
【００２３】
次に、このように構成された超音波乳がん検診装置１の動作について説明する。
【００２４】
被検体１００の検査部位である乳房１０１の上に、超音波走査ユニット３０が設置される。そして、プローブ位置移動機構３１が操作されて超音波走査部３５が所定の位置に固定されると、検査者によっってプリスキャンが開始される。検査者によって、図示されない操作スイッチ等が操作されると、コントローラ１６の制御によって、リニアプローブ３６から超音波パルスが発射される。すると、この超音波パルスは、水３８、薄膜３７ａを介して乳房１０１の組織に入射され、該乳房組織内で反射された反射パルスが、薄膜３７ａ、水３８を通ってリニアプローブ３６で受信される。ここで、受信された画像データは、超音波診断装置本体１０に送られて図示されない記憶部に記録されると共にモニタ１５に表示される。こうして、被検体１００の乳房１０１の画像は、コントローラ１６及びモータ駆動制御部２１の制御によって回転用モータ３２が駆動されて、リニアプローブ３６が所定方向に回転し、乳房１０１の全体に亘って得られる。
【００２５】
ここで、図３及び図４を参照して、乳房の位置合わせについて説明する。
【００２６】
図３及び図４は検査対象である被検体の乳房１０１と超音波走査部３５の位置について説明するもので、図３（ａ）は超音波走査部３５が乳房の中心位置に位置している場合の断面図、図３（ｂ）は図３（ａ）のＡ−Ａ′線に沿ったＣモード画像の例を表した図、図４（ａ）は超音波走査部３５が乳房の中心位置に位置していない場合の断面図、図４（ｂ）は図４（ａ）のＡ−Ａ′線に沿ったＣモード画像の例を表した図である。尚、図３（ａ）及び図４（ａ）に於いて、超音波走査部３５は、説明の簡単化のため、リニアプローブ３６の超音波スキャン面ａ−ｂで表されている。
【００２７】
いま、図３に示されるように、超音波走査部３５が乳房１０１の中央（中心位置）に位置しているものとする。これは、乳房１０１の輪郭から検出しても良いし、また、乳頭１０２の位置から検出するものであっても良い。尚、乳房１０１の中心位置とは、乳房１０１の中心から被検体１００の体表方向への垂線を中心軸としたときに、この中心軸を通る位置を指すものとする。この場合、超音波走査部３５が乳房１０１の中央に位置しているか否かは、コントローラ１６内の位置判定部によって、例えば、超音波スキャン面の中心ａ（リニアプローブ３６の回転軸）から下ろした垂直線を基準にして判定される。尚、ここでは、乳房１０１はほぼ円形状であるものとし、また、乳頭１０２は乳房１０１のほぼ中心位置であるものとする。そして、位置判定の結果、超音波走査部３５が乳房１０１の中央に位置していると判定されたならば、超音波走査部３５は、乳房１０１の適切な位置に設定されていることとなる。
【００２８】
一方、図４に示されるように、乳房１０１に対して超音波走査部３５が中心位置からずれているものとする。この場合、前述したように、超音波走査部３５に対して乳房１０１の輪郭の位置、或いは乳頭１０２の位置より、中心位置からのずれが判定される。その結果、図４に示される例の場合、乳房１０１の中心に対して、超音波走査部３５の中心は左側にずれていることがわかる。
【００２９】
このときのずれ量は、乳房１０１の中心位置若しくは中心軸と前記リニアプローブ３６の回転軸とのずれの量であり、座標変換部１３及びコントローラ１６内の演算部等により算出が可能である。したがって、これによって算出されたずれ量に基づいて、超音波走査部３５を移動させれば良い。すなわち、前記算出されたずれ量に基づいて、プローブ位置制御部２２によってプローブ位置移動機構３１が移動制御される。例えば、図４に示されるように、超音波走査部３５が乳房１０１の中心位置より左側にずれている場合は、そのずれている位置とは逆方向となる右方向に、前記ずれた量を相殺すべく量だけプローブ位置移動機構３１を移動させれば良い。
【００３０】
このように、本スキャンの前にプリスキャンを行い、プリスキャンで得られた画像から乳房の中心位置のずれを算出し、この算出された値を基に超音波スキャン面の中心に乳房全体の中心が位置するように超音波走査部（リニアプローブ）を移動させるようにしたので、検診の際の乳房の位置合わせが容易で、且つ正確に行うことができる。
【００３１】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００３２】
前述した第１の実施形態では、Ｃモード画像を利用して乳房の中心位置ずれを算出するようにしていたが、この第２の実施形態では、Ｂモード画像から求める例について説明する。
【００３３】
尚、以下に述べる第２乃至第４の実施形態に於いて、超音波乳がん検診装置の基本的な構成及び動作については、前述した第１の実施形態と同じであるので、説明の重複を避けるため、同一の部分には同一の参照番号を付して、その図示及び説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００３４】
図５は第２の実施形態に於ける超音波乳がん検診装置の検査対象である被検体の乳房１０１と超音波走査部３５の位置について説明するもので、（ａ）は超音波走査部３５が乳房の中心位置に位置している場合の断面図、（ｂ）は（ａ）のスキャン面が１８０°の場合のＢモード画像の例を示した図、（ｃ）は（ａ）のスキャン面が０°の場合のＢモード画像の例を示した図である。また、図６は第２の実施形態に於ける検査対象である被検体の乳房１０１と超音波走査部３５の位置について説明するもので、（ａ）は超音波走査部３５が乳房の中心位置からずれている場合の断面図、（ｂ）は（ａ）のスキャン面が１８０°の場合のＢモード画像の例を示した図、（ｃ）は（ａ）のスキャン面が０°の場合のＢモード画像の例を示した図である。
【００３５】
尚、図５及び図６に於いても、超音波走査部３５は、説明の簡単化のため、リニアプローブ３６の超音波スキャン面ａ−ｂで表されている。
【００３６】
いま、図５（ａ）に示されるように、超音波走査部３５が乳房１０１の中央に位置しているものとする。そして、コントローラ１６及びモータ駆動制御部２１の制御により、超音波走査部３５のリニアプローブ３６（超音波スキャン面ａ−ｂ）が回転する。これによって、図５（ｂ）及び（ｃ）に示されるように、それぞれの角度でＢモード画像が得られ、最終的には乳房１０１の全体（３６０°）の画像が得られる。
【００３７】
ところで、前述したように、超音波走査部３５の液体封入容器３７内には、水３８が封入されている。Ｂモード画像に於いて、この水３８が占める領域（無エコー領域）の面積は、乳房１０１が中心に位置していれば、ほぼ同じであることが考えられる。したがって、所定枚数のＢモード画像に於ける水の領域の面積を算出し、その平均値と各画像の面積値との差を求めて比較すれば、乳房１０１の位置がずれていることがわかる。
【００３８】
つまり、図５（ｂ）に於ける超音波スキャン面が１８０°時の水４１の部分の面積と、図５（ｃ）に於ける超音波スキャン面が０°時の水４２の部分の面積が、コントローラ１６内の演算部等により算出される。その結果、両者の面積が等しいとコントローラ１６内の判定部で判定されれば、この状態の乳房１０１の中心位置と、超音波走査部３５の位置は合っていることになる。
【００３９】
同様に、図６（ｂ）に於ける超音波スキャン面が１８０°時の水４３の領域の面積と、図６（ｃ）に於ける超音波スキャン面が０°時の水４４の領域の面積が、コントローラ１６内の演算部等により算出される。その結果、両者の面積が異なっているとコントローラ１６内の判定部で判定されれば、この状態の乳房１０１の中心位置と、超音波走査部３５の位置は合っていないことになる。このとき、図６（ａ）の断面図及び図６（ｄ）のＣモード画像に示されるように、乳房１０１の中心位置に対して超音波走査部３５は左側にずれていることになる。
【００４０】
したがって、前記コントローラ１６内の演算部にて算出された、水４３の領域の面積と水４４の領域の面積が等しくなるように、コントローラ１６及びプローブ位置制御部２２によって、超音波走査部３５の位置が移動制御される。この場合、超音波走査部３５が乳房１０１の中心位置より左側にずれていたので、そのずれている位置とは逆方向となる右方向に、プローブ位置移動機構３１を移動させることになる。このようにして、コントローラ１６及びプローブ位置制御部２２によって、超音波走査部３５が乳房１０１の中心位置に合わされるべく移動される。
【００４１】
尚、Ｂモード画像で比較する面積の値は、所定の閾値の範囲内であれば完全一致としなくとも良い。
【００４２】
このように、Ｂモード画像を利用して所定部分の面積を比較し、その結果に応じて超音波走査部を移動させるようにしても、前述した第１の実施形態と同様に、検診の際の乳房の位置合わせが容易で、且つ正確に行うことができる。
【００４３】
（第３の実施形態）
前述した第１及び第２の実施形態は、超音波プローブ（リニアプローブ）によるプリスキャンを行って乳房の中心位置を求めていた。この第３の実施形態では、センサを用いて乳房の中心位置を検出するようにしたものである。
【００４４】
図７は、本発明の第３の実施形態による超音波乳がん検診装置の超音波走査部の概略を示したもので、（ａ）は反射体マーカが設置されたリングを示した平面図、（ｂ）は（ａ）のリング及び被検体の乳房を示した斜視図、（ｃ）は（ｂ）の乳房とリング及び超音波走査部としての液体封入容器内の送受信器を示した図である。
【００４５】
図７に於いて、超音波走査部３５は、説明の簡単化のため、リニアプローブ３６の超音波スキャン面ａ−ｂで表されている。
【００４６】
検査対象である被検体の乳房１０１の周囲に載置されるべくリング５０には、所定箇所に複数個（この場合、９０°の角度をもって４つ）の超音波反射体マーカ５１が取付けられている。また、超音波走査部３５を構成する液体封入容器３７の頂点部の内側に、受信器５２が設けられている。
【００４７】
いま、超音波走査部３５のリニアプローブ３６より超音波が出力されると、それぞれの超音波反射体マーカ５１によって反射された信号が受信器５２にて受信される。このとき、全ての超音波反射体マーカ５１より反射された信号が受信器５２にて受信されていれば、乳房１０１は正確な位置であるとされる。つまり、超音波プローブ３５の位置が中心よりずれていれば、何れかの超音波反射体マーカ５１からの受信信号が得られないことになる。したがって、このずれに応じてプローブすなわち移動機構３１を移動させれば、正確に乳房１０１の中心位置に超音波走査部３５を合わせることができる。
【００４８】
このように、超音波反射体マーカを利用して乳房の中心位置を求めるようにしても、前述した第１の実施形態と同様に、検診の際の乳房の位置合わせが容易で、且つ正確に行うことができる。
【００４９】
尚、超音波反射体マーカの数は、本実施形態では４つとしたが、これに限られるものではなく、乳頭１０２を挟んで対向する位置に設けられていれば少なくとも２つあればよい。
【００５０】
（第４の実施形態）
この第４の実施形態では、前述した第２の実施形態によるＢモード画像から求める方法と、第３の実施形態による超音波反射体マーカを用いた方法を組み合わせたものである。但し、液体封入容器３７内に水３８は不要である。
【００５１】
図８（ａ）に示されるように、超音波走査部３５が乳房１０１の中央に位置しているものとする。また、リング５０上の超音波反射体マーカ５１を図７に示されるように４つ設けたものとする。ここで、コントローラ１６及びモータ駆動制御部２１の制御により、超音波走査部３５のリニアプローブ３６（超音波スキャン面ａ−ｂ）が回転する。すると、超音波スキャン面が１８０°の時は図８（ｂ）に示されるようなＢモード画像が、そして超音波スキャン面が０°の時は図８（ｃ）に示されるようなＢモード画像が得られる。この場合、図８（ｂ）と図８（ｃ）に示される画像はほぼ同じである。
【００５２】
同様に、図９（ａ）に示されるように、超音波走査部３５が乳房１０１の中央からずれて位置しているものとする。この場合、超音波スキャン面が１８０°の時は図９（ｂ）に示されるようなＢモード画像が、そして超音波スキャン面が０°の時は図９（ｃ）に示されるようなＢモード画像が得られる。この場合、図９（ｂ）と図９（ｃ）に示される画像は異なっていることがわかる。
【００５３】
ここで、こうしたＢモード画像に於いて、超音波反射体マーカまでの平均値が求められる。すなわち、図８（ｂ）、図９（ｂ）の場合は超音波反射体マーカ５１180 までの値ｘ2 ，ｚ2 が、図８（ｃ）、図９（ｃ）の場合は超音波反射体マーカ５１0 までの値ｘ1 ，ｚ1 が、コントローラ１６内の演算部にてそれぞれ算出される。また、ここでは図示されないが、超音波反射体マーカ５１0 と５１180 の間に位置する２つの超音波反射体マーカが、ｙ軸方向の値ｙ1 ，ｙ2 を算出するために用いられる。
【００５４】
そして、前記演算部にて、前述したｘ1 ，ｘ2 の平均値、ｙ1 ，ｙ2 の平均値、ｚ1 ，ｚ2 の平均値が、それぞれ算出される。ここで算出されたそれぞれの平均値と各方向（この場合＋ｘ、−ｘ、＋ｙ、−ｙ、＋ｚ、−ｚの各方向の値が用いられて、移動量が決定される。すると、図８のように超音波走査部３５が乳房１０１の中央に位置している場合は、ｘ1 とｘ2 の値、ｚ1 とｚ2 の値がそれぞれ等しくなる。一方、図９のように超音波走査部３５が乳房１０１の中央に位置していない場合は、ｘ1 とｘ2 の値、ｚ1 とｚ2 の値がそれぞれ異なるため、何れの方向にどれだけずれているかがわかる。そのため、コントローラ１６及びプローブ位置制御部２２によって、対応した移動量の分だけ超音波走査部３５の位置が移動制御される。
【００５５】
このように、超音波反射体マーカを用いて、Ｂモード画像を利用した方法によっても、前述した第１の実施形態と同様に、検診の際の乳房の位置合わせが容易で、且つ正確に行うことができる。
【００５６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能であるのは勿論である。
【００５７】
更に、上述した実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件の適当な組合せにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、或いは実施形態に示される構成要件が幾つか組合わされても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成も発明として抽出され得る。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る超音波乳がん検診装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１の超音波走査ユニット３０内の超音波走査部３５の構成を示した断面図である。
【図３】検査対象である被検体の乳房１０１と超音波走査部３５の位置について説明するもので、（ａ）は超音波走査部３５が乳房の中心位置に位置している場合の断面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ′線に沿ったＣモード画像の例を表した図である。
【図４】検査対象である被検体の乳房１０１と超音波走査部３５の位置について説明するもので、（ａ）は超音波走査部３５が乳房の中心位置に位置していない場合の断面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ′線に沿ったＣモード画像の例を表した図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に於ける超音波乳がん検診装置の検査対象である被検体の乳房１０１と超音波走査部３５の位置について説明するもので、（ａ）は超音波走査部３５が乳房の中心位置に位置している場合の断面図、（ｂ）は（ａ）のスキャン面が１８０°の場合のＢモード画像の例を示した図、（ｃ）は（ａ）のスキャン面が０°の場合のＢモード画像の例を示した図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に於ける検査対象である被検体の乳房１０１と超音波走査部３５の位置について説明するもので、（ａ）は超音波走査部３５が乳房の中心位置からずれている場合の断面図、（ｂ）は（ａ）のスキャン面が１８０°の場合のＢモード画像の例を示した図、（ｃ）は（ａ）のスキャン面が０°の場合のＢモード画像の例を示した図、（ｄ）は（ａ）の状態のＣモード画像の例を表した図である。
【図７】本発明の第３の実施形態による超音波乳がん検診装置の超音波走査部の概略を示したもので、（ａ）は反射体マーカが設置されたリングを示した平面図、（ｂ）は（ａ）のリング及び被検体の乳房を示した斜視図、（ｃ）は（ｂ）の乳房とリング及び超音波走査部としての液体封入容器内の送受信器を示した図である。
【図８】本発明の第４の実施形態による超音波乳がん検診装置の超音波走査部の概略を示したもので、（ａ）は超音波走査部３５が乳房の中心位置に位置している場合の説明図、（ｂ）は（ａ）のスキャン面が１８０°の場合のＢモード画像の例を示した図、（ｃ）は（ａ）のスキャン面が０°の場合のＢモード画像の例を示した図である。
【図９】本発明の第４の実施形態による超音波乳がん検診装置の超音波走査部の概略を示したもので、（ａ）は超音波走査部３５が乳房の中心位置からずれている場合の説明図、（ｂ）は（ａ）のスキャン面が１８０°の場合のＢモード画像の例を示した図、（ｃ）は（ａ）のスキャン面が０°の場合のＢモード画像の例を示した図である。
【符号の説明】
【００５９】
１…超音波乳がん検診装置、１０…超音波診断装置本体、１１…送受信部、１２…ビームフォーマ、１３…座標変換部、１４…信号処理部、１５…モニタ、１６…コントローラ、２０…プローブ駆動系、２１…モータ駆動制御部、２２…プローブ位置制御部、３０…超音波走査ユニット、３１…プローブ位置移動機構、３２…回転用モータ、３３…支持アーム、３４…枠体、３５…超音波走査部、３６…リニアプローブ、３６ａ…回転軸、３７…液体封入容器、３７ａ…薄膜、３８、４１、４２、４３、４４…水、５０…リング、５１…超音波反射体マーカ、１００…被検体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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