(57)【要約】【課題】記録としての水中撮像の用途を十分に満たしながらも、被写体に対して最適な階調を保持しつつ、解像度の良い像を得ることを可能にした撮像装置を提供する。【解決手段】水面判断回路２１９は、水深計２０９からの水深情報２１３と、角度計２１０からの撮像方向と水面とがなす角度情報２１４から、画像入力信号が水面領域か、水面領域でないかが判断２１５され、画像信号を水面領域と水面以外領域に分けた判定情報２１６と共に、水中モード用ガンマ補正回路２１７に出力する。水中モード用ガンマ補正回路２１７では、水面以外の領域と判定された領域に対して、入力画像の明暗に対し撮像画像の明暗の解像度を上げるようなガンマ補正を行い、水面領域と判定された領域に対して、入力画像の明暗に対し撮像画像の明暗の解像度を下げるようなガンマ補正を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像画像を水面の画像領域と水面以外の画像領域とに分離する画像領域分離手段と、前記画像領域分離手段からの入力画像にガンマ補正を施して、前記水面以外の画像領域における撮像画像の明暗の解像度を上げるガンマ補正手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記ガンマ補正手段において、ガンマ関数が大きく傾きを変える変曲点が、前記水面の画像領域と前記水面以外の画像領域の輝度の境界と連動して変化するように設定したことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記水面の画像領域と前記水面以外の画像領域との撮像画像に対し、２つ以上のガンマ補正手段を用いてガンマ補正を行い、前記水面の撮像画像に対しては入力画像の明暗に対して撮像画像の明暗の解像度を下げることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像領域分離手段が、水面からの深さおよび水面と撮像する方向とのなす角度に基づき水面の輝度に関して補正が必要か否かを判断し、補正が必要な場合には、撮像したい物体とそれ以外の領域を分離し、該それ以外の領域を前記水面の撮像画像として画像処理を行う構成にしたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像領域分離手段が、任意の時間の入力画像と時間経過した入力画像とにおける画像信号の差分をとることによって、動体を検出して該検出した動体画像を、前記水面以外の撮像画像であると判断する構成にしたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮像領域分離手段が、入力画像を分割し、任意の分割領域に接する２つ以上の分割領域の輝度が閾値以上である場合に、前記水面の撮像画像であると判断する構成にしたことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項７】
前記ガンマ補正手段においてガンマ補正を、前記水面の画像領域における前記ガンマ補正後の撮像画像が、ホワイトクリップ以下または画像として白だけとなって像として認識できなくなるレベル以下に抑えるように設定したことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水中撮像用のカメラ、あるいはダイビング用のカメラなどの海，河川などにおいて用いられる撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、水中カメラは研究などの専門の用途のみならず、ダイビングなどのレジャーに用途を広げ、カスタマー人口は急速に増えている。例えば、ダイビングを行っているときに水中で観察した魚，海中生物などを記録に残しておくことは、記録の保有の観点から非常に有効である。このような記録に残す目的において、魚などの被写体をなるべく感度良く撮影し、撮像することが望ましく、そのことを可能にする撮像装置が求められている。
【０００３】
従来の一般的なカメラにおける信号処理回路の構成を図１２のブロック図を参照して説明する。
【０００４】
被写体像は撮影レンズ１２００から絞り回路１２０８を通ってＣＣＤチップ（固体撮像素子）１２０１に結像され、ＣＣＤチップ１２０１にて光電変換されて画像信号として出力される。この信号は信号量に応じて利得を変えるアナログ回路１２０２を経た後、Ａ／Ｄコンバータ１２０３を経てデジタル信号に変更される。その後、ガンマ補正回路（諧調補正回路）１２０４により信号の補正が行われる。
【０００５】
ガンマ補正は、入力画像輝度信号に対して補正を行い、階調が自然に見えるようにするための処理であり、一般に高輝度側の輝度の階調を下げ、低輝度側の輝度の階調を上げている。例えば入力画像輝度信号をｘ、ガンマ補正後の輝度信号をｙとすれば、ｙ＝ｘ０．４５の関数が用いられている。通常のガンマ関数１３００を図１３に示す。
【０００６】
ガンマ補正の後、信号処理回路１２０５，Ｄ／Ａコンバータ１２０６，エンコーダ１２０７を経て、信号をＹ信号（輝度信号）とＣ信号（色信号）に変換し、撮像画像が出力される。
【０００７】
次に、逆光の強い入力画像に対して、被写体をなるべく感度良く撮像するのに適した撮像装置について説明する。このような撮像を可能とする撮像装置としては、例えば、特許文献１に記載の構成の撮像装置がある。
【０００８】
図１２で説明した信号処理回路（符号１２００〜１２０８の構成）に関して重複した説明を省略するが、特許文献１に記載の撮像装置について、図１４を参照して概要を説明する。
【０００９】
図１４に示すように、Ａ／Ｄコンバータ１４０３により算出され輝度信号生成回路１４０８にて生成された輝度信号から、１フィールド内の最大値と平均値を最大値検出回路１４０９と平均値検出回路１４１０により求める。求められた最大値と平均値を加重平均回路１４１３により加重平均し、加重平均の出力結果と露光量目標値を比較回路１４１４によって比較し、両者が一致するように絞り駆動回路１４１５を用いて露光制御を行う。同時に、輝度信号を特徴量抽出回路１４１１により、高輝度カウント信号，中輝度カウント信号，低輝度カウント信号に分離する。この高輝度カウント信号，中輝度カウント信号，低輝度カウント信号に従って、カウンタ回路が１フィールドの有効画面について画素数をカウントし、高輝度画素数，中輝度画素数，低輝度画素数を出力する。画素数の分布を求めると、図１５に示すようなヒストグラムが得られる。
【００１０】
図示しないが、補正テーブルＲＯＭに前記高輝度画素数，中輝度画素数，低輝度画素数をアドレスとしてガンマ補正係数が記憶されている。よって、特徴量抽出回路１４１１から高輝度画素数，中輝度画素数，低輝度画素数のデータが補正テーブルＲＯＭに入力されると、補正特性決定回路１４１２により、入力画像に対して１つの補正係数が決定する。その後、決定された補正係数を用いてＡ／Ｄコンバータ１４０３の出力信号をガンマ補正する。
【００１１】
特許文献１に記載の構成の撮像装置では、前記方法によって、高輝度部の白つぶれを防ぎ、順光から逆光まであらゆる被写体に対して適したガンマ補正を行うことにより、階調表現豊かな出力映像信号を得るようにしている。
【特許文献１】特開平７−２３２８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、従来の前記方法では、ガンマ補正係数は、高輝度画素数，中輝度画素数，低輝度画素数のバランスで決定されるため、水中で撮像を行う場合に最適な撮像画像となっていない。
【００１３】
水中において、ある角度以上、水面方向に撮像装置を向けて撮像を行う場合には、水面領域は明るく高輝度とはなるが、情報は少ない。このような場合、高輝度画素数，中輝度画素数，低輝度画素数のバランスのみで決定されたガンマ補正を用いると、高輝度部分の水面領域の明暗が強調され、被写体部分は明暗の階調の解像度の低い撮像画像になる可能性がある。例えば、水面画像領域と被写体画像領域が５０％ずつとなる場合が挙げられる。この場合、被写体の階調性が十分なものになっておらず、被写体の階調として最適なものになっていない。
【００１４】
本発明の目的は、記録としての水中撮像の用途を十分に満たしながらも、被写体に対して最適な階調を保持しつつ、解像度の良い像を得ることを可能にした撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、撮像画像を水面の画像領域と水面以外の画像領域とに分離する画像領域分離手段と、前記画像領域分離手段からの入力画像にガンマ補正を施して、前記水面以外の画像領域における撮像画像の明暗の解像度を上げるガンマ補正手段とを備えたことを特徴とし、これにより、記録としての水中での撮像の用途を十分に満たしながらも、水面以外の画像領域である被写体に対しては、最適な階調を保持しつつ、解像度の高い像が得られる。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の撮像装置にて、ガンマ補正手段において、ガンマ関数が大きく傾きを変える変曲点が、水面の画像領域と水面以外の画像領域の輝度の境界と連動して変化するように設定したことを特徴とし、これにより、１つのガンマ補正手段で水面の画像領域と水面以外の画像領域のガンマ補正を行うことができ、また、ガンマ補正手段の構成が簡単になる。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、請求項１記載の撮像装置にて、水面の画像領域と水面以外の画像領域との撮像画像に対し、２つ以上のガンマ補正手段を用いてガンマ補正を行い、水面の撮像画像に対しては入力画像の明暗に対して撮像画像の明暗の解像度を下げることを特徴とし、これにより、水面の画像領域と水面以外の画像領域を別々にガンマ補正することにより、水面の画像領域に対しては、特に特化したガンマ補正を行うことができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項１記載の撮像装置にて、撮像領域分離手段が、水面からの深さおよび水面と撮像する方向とのなす角度に基づき水面の輝度に関して補正が必要か否かを判断し、補正が必要な場合には、撮像したい物体とそれ以外の領域を分離し、該それ以外の領域を水面の撮像画像として画像処理を行う構成にしたことを特徴とし、これにより、２つの測定装置により得られた情報により、簡易に水面の画像領域と水面以外の画像領域を分離することができる。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、請求項１記載の撮像装置にて、撮像領域分離手段が、任意の時間の入力画像と時間経過した入力画像とにおける画像信号の差分をとることによって、動体を検出して該検出した動体画像を、水面以外の撮像画像であると判断する構成にしたことを特徴とし、これにより、動く物体に特化して、動体という、より詳細な部分の分離が可能となる。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、請求項１記載の撮像装置にて、撮像領域分離手段が、入力画像を分割し、任意の分割領域に接する２つ以上の分割領域の輝度が閾値以上である場合に、水面の撮像画像であると判断する構成にしたことを特徴とし、これにより、閾値という簡単な基準によって、水面の画像領域と水面以外の画像領域を分離することが可能となり、例えば、回路が少なくて済むという利点がある。
【００２１】
請求項７に記載の発明は、請求項１記載の撮像装置にて、ガンマ補正手段においてガンマ補正を、前記水面の画像領域における前記ガンマ補正後の撮像画像が、ホワイトクリップ以下または画像として白だけとなって像として認識できなくなるレベル以下に抑えるように設定したことを特徴とし、これにより、水面の画像領域に対しては白つぶれがなく、水面の画像領域以外である被写体に対しては解像度の高い像が得られる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、記録としての水中撮像の用途を十分に満たしながらも、被写体に対しては、最適な階調を保持しつつ、解像度の良い像を得ることができる撮像装置およびその駆動方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の撮像装置の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２４】
（第１実施形態）
図１は被写体と撮像者との関係を示す説明図である。
【００２５】
図１において、ダイバーなどの撮像者１０２は、水面１００に対し、あるアングル以上で水面方向に水密構造の撮像装置であるデジタルスチルカメラ１０３を向けている。被写体１０１は、バックグラウンドとなる水面との間に存在する。
【００２６】
図２は本発明の撮像装置の第１実施形態の構成の説明図である。
【００２７】
図２において、被写体像は撮影レンズ２００から絞り回路２１８を通ってＣＣＤチップ（固体撮像素子）２０１に結像され、ＣＣＤチップ２０１にて光電変換されて画像信号として出力される。ＣＣＤチップ２０１の最終段から出力された信号は、信号量に応じて利得を変えるアナログ回路２０２を経た後、Ａ／Ｄ変換回路２０３を経てデジタル信号に変換される。
【００２８】
その後、水中モード／それ以外のモード切替回路２０４によって、水中かそれ以外か判定される。水中かそれ以外かの判定２１２は、撮像装置に備えられた水深計２０９の水深情報２１１に基づいて自動的に判断される。
【００２９】
モード切替回路２０４によって水中以外と判断された場合は、信号は通常ガンマ補正回路２０５によってガンマ補正される。この通常ガンマ補正は、図１３に示すように、例えば、入力画像輝度信号をｘ、ガンマ補正後の輝度信号をｙとすれば、ｙ＝ｘ０．４５の関数が用いられている。ガンマ補正の後、信号処理回路２０６，Ｄ／Ａコンバータ２０７，エンコーダ２０８を経て撮像画像が出力される。
【００３０】
モード切替回路２０４によって水中と判断された場合には、水面判断回路２１９に信号が入力される。水面判断回路２１９では、水深計２０９からの水深情報２１３と、撮像装置に備えられている角度計２１０からの撮像方向と水面とがなす角度情報２１４から、画像入力信号が水面領域か、水面領域でないかが判断２１５され、画像信号が、水面領域と水面以外領域に分けた判定情報２１６と共に水中モード用ガンマ補正回路２１７に入力される。
【００３１】
図３に水中モード用ガンマ補正回路２１７によるガンマ補正を示す。水面以外の領域と判定された領域では、入力画像の明暗に対し、撮像画像の明暗の解像度を上げるようなガンマ補正３００になっていて、水面領域と判定された領域は、入力画像の明暗に対し、撮像画像の明暗の解像度を下げるようなガンマ補正３０１となっている。このガンマ補正関数が大きく傾きを変える変曲点が水面の領域と水面以外の画像領域の境界となっている。
【００３２】
水中モード用ガンマ補正回路２１７によって、ガンマ補正された信号は、信号処理回路２０６に入力される。このデジタル信号をＤ／Ａコンバータ２０７がアナログ信号に変換する。最後にエンコーダ回路２０８が、この信号をＹ信号（輝度信号）とＣ信号（色信号）に変換し、映像出力信号を出力する。
【００３３】
（第２実施形態）
図４は本発明の撮像装置の第２実施形態の構成の説明図である。
【００３４】
第２実施形態では、水面判断回路４２０以降の信号処理が第１実施形態と異なっている。第１実施形態と同様、モード切替回路４０４によって水中と判断４１２された場合には、水面判断回路４２０に信号が入力される。水面判断回路４２０では、水深計４０９からの水深情報４１３と、撮像装置に備えられている角度計４１０からの撮像方向と水面のなす角度情報４１４から、画像入力信号が水面領域か水面領域でないかが判断される。
【００３５】
次に、水面判断回路４２０以降の信号の流れを説明する。水面判断回路４２０によって水面領域と判断された画像信号は、ガンマ補正回路（Ａ）４１６に入力されて補正される。ガンマ補正回路（Ａ）４１６におけるガンマ補正を図５に示す。ガンマ補正回路（Ａ）４１６におけるガンマ補正は、入力画像の明暗に対して撮像画像の明暗の解像度を下げるようなガンマ補正５００である。
【００３６】
一方、水面判断回路によって水面領域以外の領域と判断された画像信号は、ガンマ補正回路（Ｂ）４１７に入力されて補正される。ガンマ補正回路（Ｂ）４１７におけるガンマ補正を図６に示す。ガンマ補正回路（Ｂ）４１７におけるガンマ補正は、入力画像の明暗に対して撮像画像の明暗の解像度を上げるようなガンマ補正６００である。
【００３７】
それぞれガンマ補正された信号は、信号合成回路４１８によって合成されて信号処理回路４０６に入力される。このデジタル信号をＤ／Ａコンバータ４０７がアナログ信号に変換する。最後にエンコーダ回路４０８がこの信号をＹ信号（輝度信号）とＣ信号（色信号）に変換し、映像出力信号を出力する。
【００３８】
（第３実施形態）
図７は本発明の撮像装置の第３実施形態の構成の説明図である。第３実施形態では、第２実施形態とは、水面判断回路７２０における水面領域か水面領域でないかを判定７１５する手段が異なっている。
【００３９】
第３実施形態では、撮像装置に備えられた動体検出回路７１３を用いて、動体領域とそれ以外の領域を分け（情報７１４）、動体を水面領域以外とし、動体以外を水面領域と判断する手段７１５を用いている。この手段７１５によって動く物体に特化して、動体という、より詳細な部分の分離が可能となる。
【００４０】
（第４実施形態）
図８は本発明の撮像装置の第４実施形態の構成の説明図である。
【００４１】
第４実施形態では、第３実施形態と同様な動体検出回路８１５を用いる手段と共に、画面領域輝度判定装置８１７を用いて、画面領域情報８１８から水面領域か判定する方法が追加されている。
【００４２】
この判定方法の詳細は図９に示すように、画像領域を細分化した後、細分化された領域に注目し、その領域の画像が水面領域かそれ以外の領域か判断する。例えば領域（１）９０１に注目した場合、接する８領域のうち、２領域以上の領域で輝度が閾値以上である場合、（１）９０１は水面領域と判断される。それ以外の場合は、水面以外の領域と判断される。これらの水面領域判定手段は１つだけ用いても、あるいは複数用いても同等に水面領域か水面領域以外かを判定できる。
【００４３】
（第５実施形態）
図１０は本発明の撮像装置の第５実施形態の構成の説明図である。
【００４４】
第５実施形態では、第４実施形態に絞り機能部分１０２３を追加したものである。最初にＣＣＤチップ１００１の最終段から出力された信号は信号量に応じて利得を変えるアナログ回路１００２を経た後、Ａ／Ｄコンバータ１００３を経てデジタル信号に変更される。Ａ／Ｄコンバータ１００３から出力された出力信号は、輝度信号生成回路１０２４に入力される。
【００４５】
輝度信号生成回路１０２４では、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号から輝度信号Ｙを算出する。そして、まず算出された輝度信号Ｙから、最大値検出回路１０２５と平均値検出回路１０２７がそれぞれ１フィールドの有効画面の最大値と平均値を検出する。検出した輝度信号の最大値と平均値を加重信号平均回路１０２７が加重係数で加重平均し、平均輝度レベルを求める。
【００４６】
求めた平均輝度レベルを比較回路１０２８が絞りの目標値と比較し、平均輝度レベルと絞りの目標値が一致するように絞り駆動回路１０２９を駆動することによって絞り制御を行う。この絞り制御を行うことにより、撮像画像の白つぶれをなくすことができる。
【００４７】
（第６実施形態）
図１１は本発明の撮像装置の第６実施形態の構成の説明図である。
【００４８】
第６実施形態において、ＣＣＤチップ１１０１の最終段から出力された信号は信号量に応じて利得を変えるアナログ回路１１０２を経た後、Ａ／Ｄコンバータ１１０３を経てデジタル信号に変更される。その後、モード切替回路１１０４によって水中かそれ以外か判定１１１２される。水中かそれ以外かの判定は、撮像装置に備えられた水深計１１０９の水深情報１１１１に基づいて自動的に判断される。
【００４９】
モード切替回路１１０４によって水中以外と判断された場合は、信号は通常ガンマ補正回路１１０５によってガンマ補正される。この通常ガンマ補正は、図１３に示すように、入力画像輝度信号をｘ、ガンマ補正後の輝度信号をｙとすれば、ｙ＝ｘ０．４５の関数が用いられている。ガンマ補正の後、信号処理回路１１０６，Ｄ／Ａコンバータ１１０７，エンコーダ１１０８を経て撮像画像が出力される。
【００５０】
モード以外切替回路１１０４によって水中と判断された場合には、水面判断回路１１３０に信号が入力される。水面判断回路１１３０では、水深計１１０９からの水深情報１１１３と、撮像装置に備えられている角度計１１１０からの撮像方向と水面とがなす角度情報１１１４に基づいて、画像入力信号が水面領域か、水面領域でないかが判断１１１９される。
【００５１】
なお、水面か否かの判断には、撮像装置に備えられた動体検出装置１１１５を用いて、動体の領域とそれ以外の領域を分け（情報１１１６）、動体を水面領域以外とし、動体以外を水面領域と判断する方法もある。もしくは画面領域輝度判定装置１１１７を用いて、画面領域情報から水面領域か判定する方法もある。この方法の詳細は図９にて説明したように、画像領域を細分化した後、細分化された領域に注目し、その領域の画像が水面領域かそれ以外の領域か判断１１１８する。
【００５２】
例えば、図９に示す領域（１）９０１に注目した場合、接する８領域のうち、２領域以上の領域で輝度が閾値以上である場合、領域（１）９０１は水面領域と判断される。それ以外の場合は、水面以外の領域と判断される。これらの水面領域判定手段は１つだけ用いても、あるいは複数用いても同等に水面領域か水面領域以外かを判定できる。
【００５３】
次に、画像信号は、水面領域と水面以外領域に分けた判定情報１１２０と共に、水中モード用ガンマ補正回路１１２１に入力される。
【００５４】
図３に示す補正処理が水中モード用ガンマ補正回路によるガンマ補正である。水面以外の領域と判定された領域では、入力画像の明暗に対し、撮像画像の明暗の解像度を上げるようなガンマ補正になっていて、水面領域と判定された領域は、入力画像の明暗に対し、撮像画像の明暗の解像度を下げるようなガンマ補正となっている。このガンマ補正関数が大きく傾きを変える変曲点が水面の領域と水面以外の画像領域の境界となっている。
【００５５】
水中モード用ガンマ補正回路１１２１によって、ガンマ補正された信号は、信号処理回路１１０６に入力される。このデジタル信号をＤ／Ａコンバータ１１０７がアナログ信号に変換する。最後にエンコーダ回路１１０８が、この信号をＹ信号（輝度信号）とＣ信号（色信号）に変換し、映像出力信号を出力する。
【００５６】
また、撮像画像の白つぶれをなくすため、アナログ回路１１０２を経て、Ａ／Ｄ変換回路１１０３から出力された出力信号は、輝度信号生成回路１１２３に入力される。輝度信号生成回路１１２３では、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号から輝度信号Ｙを算出する。そして、まず算出された輝度信号Ｙから、最大値検出回路１１２４と平均値検出回路１１２５がそれぞれ１フィールドの有効画面の最大値と平均値を検出する。検出した輝度信号の最大値と平均値を加重信号平均回路１１２６が加重係数で加重平均し、平均輝度レベルを求める。求めた平均輝度レベルを比較回路１１２７が絞りの目標値と比較し、平均輝度レベルと絞りの目標値が一致するように絞り駆動回路１１２８を駆動することによって絞り制御を行う。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、水中撮像用のカメラ、およびダイビング用のカメラに用いることにより、被写体に対して常に解像度の高い撮像が行われ、かつバックグラウンドの水面領域に対しては一様な撮像が行われるため、記録として望ましい撮像が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】被写体と撮像者との関係を示す説明図
【図２】本発明の撮像装置の第１実施形態の構成の説明図
【図３】第１実施形態における水中モード用ガンマ補正回路によるガンマ補正の説明図
【図４】本発明の撮像装置の第２実施形態の構成の説明図
【図５】第２実施形態におけるガンマ補正回路Ａによるガンマ補正の説明図
【図６】第２実施形態におけるガンマ補正回路Ｂによるガンマ補正の説明図
【図７】本発明の撮像装置の第３実施形態の構成の説明図
【図８】本発明の撮像装置の第４実施形態の構成の説明図
【図９】第４実施形態における画面領域輝度判定装置の判定の説明図
【図１０】本発明の撮像装置の第５実施形態の構成の説明図
【図１１】本発明の撮像装置の第６実施形態の構成の説明図
【図１２】従来の一般的なカメラにおける信号処理回路の構成を示すブロック図
【図１３】従来の一般的なガンマ補正の説明図
【図１４】従来の撮像装置の構成の説明図
【図１５】図１４の装置における特徴量抽出回路により抽出された輝度のヒストグラムの説明図
【符号の説明】
【００５９】
１００  水面
１０１  被写体
１０２  ダイバー
１０３  デジタルスチルカメラ
２００  撮影レンズ
２０１  ＣＣＤチップ（固体撮像素子）
２０２  アナログ回路
２０３  アナログ／デジタル変換器（Ａ／Ｄコンバータ）
２０４  モード切替回路
２０５  通常ガンマ補正回路
２０６  信号処理回路
２０７  デジタルアナログ変換器（Ｄ／Ａコンバータ）
２０８  エンコーダ
２０９  水深計
２１０  角度計
２１１  水深情報
２１２  水中か判定処理
２１３  水深情報
２１４  角度情報
２１５  水面領域か判定処理
２１６  水面領域か判定情報
２１７  水中モード用ガンマ補正回路
２１８  絞り回路
２１９  水面判断回路
３００  水面以外領域のガンマ関数
３０１  水面領域のガンマ関数
４００  撮影レンズ
４０１  ＣＣＤチップ（固体撮像素子）
４０２  アナログ回路
４０３  アナログデジタル変換器（Ａ／Ｄコンバータ）
４０４  モード切替回路
４０５  通常ガンマ補正回路
４０６  信号処理回路
４０７  デジタルアナログ変換器（Ｄ／Ａコンバータ）
４０８  エンコーダ
４０９  水深計
４１０  角度計
４１１  水深情報
４１２  水中か判定処理
４１３  水深情報
４１４  角度情報
４１５  水面領域か判定処理
４１６  ガンマ補正回路Ａ
４１７  ガンマ補正回路Ｂ
４１８  信号合成回路
４１９  絞り回路
４２０  水面判断回路
５００  ガンマ補正回路Ａにおけるガンマ関数
６００  ガンマ補正回路Ｂにおけるガンマ関数
７００  撮影レンズ
７０１  固体撮像素子
７０２  アナログ回路
７０３  アナログデジタル変換器（Ａ／Ｄコンバータ）
７０４  モード切替回路
７０５  通常ガンマ補正回路
７０６  信号処理回路
７０７  デジタルアナログ変換器（Ｄ／Ａコンバータ）
７０８  エンコーダ
７０９  水深計
７１０  角度計
７１１  水深情報
７１２  水中か判定処理
７１３  動体検出装置
７１４  動体、それ以外情報
７１５  水面領域か判定処理
７１６  ガンマ補正回路Ａ
７１７  ガンマ補正回路Ｂ
７１８  信号合成回路
７１９  絞り回路
７２０  水面判断回路
８００  撮影レンズ
８０１  ＣＣＤチップ（固体撮像素子）
８０２  アナログ回路
８０３  アナログデジタル変換器（Ａ／Ｄコンバータ）
８０４  モード切替回路
８０５  通常ガンマ補正回路
８０６  信号処理回路
８０７  デジタルアナログ変換器（Ｄ／Ａコンバータ）
８０８  エンコーダ
８０９  水深計
８１０  角度計
８１１  水深情報
８１２  水中か判定処理
８１３  水深情報
８１４  角度情報
８１５  動体検出装置
８１６  動体、それ以外情報
８１７  画面領域輝度判定装置
８１８  画面領域情報
８１９  水面領域か判定処理
８２０  ガンマ補正回路Ａ
８２１  ガンマ補正回路Ｂ
８２２  信号合成回路
８２３  絞り回路
８２４  水面判断回路
９００  被写体
９０１  区分した領域（１）
１０００  撮影レンズ
１００１  ＣＣＤチップ（固体撮像素子）
１００２  アナログ回路
１００３  アナログデジタル変換器（Ａ／Ｄコンバータ）
１００４  モード切替回路
１００５  通常ガンマ補正回路
１００６  信号処理回路
１００７  デジタルアナログ変換器（Ｄ／Ａコンバータ）
１００８  エンコーダ
１００９  水深計
１０１０  角度計
１０１１  水深情報
１０１２  水中か判定処理
１０１３  水深情報
１０１４  角度情報
１０１５  動体検出装置
１０１６  動体、それ以外情報
１０１７  画面領域輝度判定装置
１０１８  画面領域情報
１０１９  水面領域か判定処理
１０２０  ガンマ補正回路Ａ
１０２１  ガンマ補正回路Ｂ
１０２２  信号合成回路
１０２３  絞り機能部分
１０２４  輝度信号生成装置
１０２５  最大値検出回路
１０２６  平均値検出回路
１０２７  加重平均回路
１０２８  比較回路
１０２９  絞り駆動回路
１０３０  絞り回路
１０３１  水面判断回路
１１００  撮影レンズ
１１０１  ＣＣＤチップ（固体撮像素子）
１１０２  アナログ回路
１１０３  アナログデジタル変換器（Ａ／Ｄコンバータ）
１１０４  モード切替回路
１１０５  通常ガンマ補正回路
１１０６  信号処理回路
１１０７  デジタルアナログ変換器（Ｄ／Ａコンバータ）
１１０８  エンコーダ
１１０９  水深計
１１１０  角度計
１１１１  水深情報
１１１２  水中か判断処理
１１１３  水深情報
１１１４  角度情報
１１１５  動体検出装置
１１１６  動体、それ以外情報
１１１７  画面領域輝度判定装置
１１１８  画面領域情報
１１１９  水面領域か判定処理
１１２０  水面領域か判定情報
１１２１  水中モード用ガンマ補正
１１２２  絞り機能部分
１１２３  輝度信号生成装置
１１２４  最大値検出回路
１１２５  平均値検出回路
１１２６  加重平均回路
１１２７  比較回路
１１２８  絞り駆動回路
１１２９  絞り回路
１１３０  水面判断回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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