(57)【要約】【課題】カウンタウエイト幅をウエブ幅以上に拡げることを可能とし、カウンタウエイトの外周側部分の重量を増大させることができるクランクシャフトの研削加工装置を提供する。【解決手段】クランクシャフト５１を回転しながら、加工部としてのジャーナル５２またはクランクピン５５の外周面に砥石１０を押し当てて研削加工する研削加工装置１であって、加工部の外周面に当接してこれを研削加工する砥石１０と、砥石を保持する砥石ホルダ２０と、クランクシャフトを回転駆動する手段３０と、を備えている。砥石の幅は加工部と同幅に設定されるとともに、砥石ホルダの幅は加工部よりも狭小幅に設定されている。そして、砥石ホルダの端部に、砥石を取り付けてある。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランクシャフトを回転しながら、加工部としてのジャーナルまたはクランクピンの外周面に砥石を押し当てて研削加工するクランクシャフトの研削加工装置であって、
前記加工部の外周面に当接してこれを研削加工する砥石と、
前記砥石を保持する砥石ホルダと、
前記クランクシャフトを回転駆動する手段と、を備え、
前記砥石の幅を前記加工部と同幅に設定するとともに、前記砥石ホルダの幅を前記加工部よりも狭小幅に設定し、前記砥石ホルダの端部に前記砥石を取り付けてなるクランクシャフトの研削加工装置。
【請求項２】
前記砥石ホルダは、前記クランクシャフトを回転させる際に、カウンタウエイトの幅広部と干渉しない領域に前記砥石を配置する手段を備えている請求項１に記載のクランクシャフトの研削加工装置。
【請求項３】
前記砥石ホルダの複数箇所に複数の砥石が取り付けられている請求項１または請求項２に記載のクランクシャフトの研削加工装置。
【請求項４】
前記複数の砥石は、各砥石の砥粒の粒度が異なっている請求項３に記載のクランクシャフトの研削加工装置。
【請求項５】
前記砥石ホルダは、進退移動手段および回動手段を備えている請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載のクランクシャフトの研削加工装置。
【請求項６】
クランクシャフトを回転しながら、加工部としてのジャーナルまたはクランクピンの外周面に砥石を押し当てて研削加工するクランクシャフトの研削加工方法であって、
前記砥石の幅を前記加工部と同幅に設定するとともに、前記砥石を保持する砥石ホルダの幅を前記加工部よりも狭小幅に設定し、前記砥石ホルダの端部に前記砥石を取り付け、
前記クランクシャフトを回転させる際、カウンタウエイトの幅広部と干渉しない領域に前記砥石を配置してなるクランクシャフトの研削加工方法。
【請求項７】
前記砥石ホルダに複数の砥石を取り付け、順次加工部に配置して研削加工する請求項６に記載のクランクシャフトの研削加工方法。
【請求項８】
前記砥石ホルダに砥粒の粒度の異なる複数の砥石を取り付け、順次粒度を小さくして研削加工する請求項７に記載のクランクシャフトの研削加工方法。
【請求項９】
研削加工中に、前記砥石ホルダを往復作動させる請求項６〜請求項８のいずれか１つに記載のクランクシャフトの研削加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クランクシャフトを回転しながら、加工部としてのジャーナルまたはクランクピンの外周面に砥石を押し当てて研削加工するクランクシャフトの研削加工装置および研削加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
クランクシャフトは、レシプロエンジン内のピストンの往復運動を回転運動に変換する自動車部品である。このクランクシャフトの加工工程は、熱処理前の切削加工を主とする前工程と、熱処理後の研削加工を主とする後工程と、に大別される。
【０００３】
後工程で実施される研削加工では、主にクランクシャフトのジャーナルおよびクランクピンを研削加工する。この研削加工では、ジャーナル幅やクランクピン幅と同幅の砥石を使用して、クランクシャフトの軸方向に対して直交する姿勢で砥石を稼働させて研削加工を施している（特許文献１および２参照）。
【特許文献１】特開２００２−１５４０３７号公報
【特許文献２】特開２００４−９２９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、クランクシャフトには、エンジンの気筒数に合わせてクランク部が設けられている。このクランク部には、各ウエブのクランクピンと対向する部位に、回転誤差を軽減するため、カウンタウエイトが設けられている。このカウンタウエイトは、重心の重さＷと距離Ｒとの積ＷＲを一定にするように決定され、その外周側部分の重量を増大させることがクランクシャフト全体の軽量化に有効である。したがって、カウンタウエイトの幅を拡げることが好ましい。
【０００５】
しかし、従来のクランクシャフトの研削加工装置では、上述のように、砥石幅がジャーナル幅やクランクピン幅と同幅に設定されている。したがって、砥石がカウンタウエイトと干渉するのを回避するには、カウンタウエイトの幅をウエブ幅以上に拡げることができない。
【０００６】
本発明の目的は、カウンタウエイト幅をウエブ幅以上に拡げることを可能とし、カウンタウエイトの外周側部分の重量を増大させることができるクランクシャフトの研削加工装置および研削加工方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための本発明に係るクランクシャフトの研削加工装置は、クランクシャフトを回転しながら、加工部としてのジャーナルまたはクランクピンの外周面に砥石を押し当てて研削加工するクランクシャフトの研削加工装置であって、
前記加工部の外周面に当接してこれを研削加工する砥石と、
前記砥石を保持する砥石ホルダと、
前記クランクシャフトを回転駆動する手段と、を備え、
前記砥石の幅を前記加工部と同幅に設定するとともに、前記砥石ホルダの幅を前記加工部よりも狭小幅に設定し、前記砥石ホルダの端部に前記砥石を取り付けている。
【０００８】
また、上記目的を達成するための本発明に係るクランクシャフトの研削加工方法は、クランクシャフトを回転しながら、加工部としてのジャーナルまたはクランクピンの外周面に砥石を押し当てて研削加工するクランクシャフトの研削加工方法であって、
前記砥石の幅を前記加工部と同幅に設定するとともに、前記砥石を保持する砥石ホルダの幅を前記加工部よりも狭小幅に設定し、前記砥石ホルダの端部に前記砥石を取り付け、
前記クランクシャフトを回転させる際、カウンタウエイトの幅広部と干渉しない領域に前記砥石を配置している。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るクランクシャフトの研削加工装置および研削加工方法によれば、砥石の幅が加工部としてのジャーナルやクランクピンと同幅に設定されるとともに、砥石ホルダの幅が加工部よりも狭小幅に設定され、砥石ホルダの端部に砥石を取り付けている。したがって、クランクシャフトを回転させる際、加工部と同幅の砥石をカウンタウエイトの幅広部と干渉しない領域に配置すれば、砥石ホルダの幅は加工部より狭小幅であるので、カウンタウエイトと干渉しない。よって、カウンタウエイト幅をウエブ幅以上に拡げることを可能とし、カウンタウエイトの外周側部分の重量を増大させることができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は、本発明に係るクランクシャフトの研削加工装置における第１の実施形態において、クランクピンを研削加工する場合の砥石配置状況の一例を示す概略構成図である。図２は、第１の実施形態において、クランクピンを研削加工する場合の砥石配置状況の他の例を示す概略構成図である。図３は、クランクシャフトの概略構成図である。
【００１２】
まず、本実施形態の研削加工装置１のワークとなるクランクシャフト５１について説明する。
【００１３】
図３を参照して、クランクシャフト５１は、断面が円形状の軸部としてジャーナル５２を備えている。このジャーナル５２は、不図示の軸受を介して、レシプロエンジンに回転自在に軸支されている。また、ジャーナル５２には、エンジンの気筒数に相当する数のクランク部５３が配設されている。各クランク部５３は、一組のウエブ５４、５４と、これらのウエブ５４、５４間に挟まれたクランクピン５５とから構成される。このクランクピン５５は、不図示のピストンのコネクティングロッド（コンロッド）と摺動可能に連結され、断面が円形状に形成されている。また、各ウエブ５４のクランクピン５５と対向する部位には、回転誤差を軽減するため、カウンタウエイト５６が設けられている。
【００１４】
本実施形態の研削加工装置１は、クランクシャフト５１の熱処理後の研削加工を主とする後工程に用いられ、加工部として、円形状の断面を有するジャーナル５２およびクランクピン５５を研削加工する装置である。
【００１５】
図１を参照して、本実施形態の研削加工装置１は、概説すれば、加工部としてのジャーナル５２またはクランクピン５５の外周面に当接してこれを研削加工する砥石１０と、この砥石１０を保持する砥石ホルダ２０と、クランクシャフト５１を回転する回転駆動手段３０と、を備え、クランクシャフト５１を回転しながら、加工部の外周面に砥石１０を押し当てて研削加工を行う。
【００１６】
本実施形態の砥石ホルダ２０は、円板状に形成されている。この円板状の砥石ホルダ２０の幅は、加工部よりも狭小幅に設定されている。この砥石ホルダ２０は、加工部としてのジャーナル５２またはクランクピン５５の研削加工時に、カウンタウエイト５６、５６間に配置されるため、カウンタウエイト５６と干渉しない寸法であることが好ましい。
【００１７】
砥石１０は研削面が曲率面であって、断面形状は２つの円弧を合わせたようなリーフ状または扇状を呈している。この砥石１０は、曲率を有する研削面を外面に臨ませて、円板状の砥石ホルダ２０の外周端部に取り付けられる。この砥石１０の幅は、加工部と同幅に設定される。砥石１０は、種々のタイプがあるが、本実施形態では、たとえば、ダイアモンド、シリコンカーバイト、酸化アルミニウムなどからなる多数の砥粒が砥石形状に固着成形されている。
【００１８】
回転駆動手段３０は、モータや歯車列などから構成され、クランクシャフト５１を支持して回転駆動する。クランクピン５５の外周面を研削加工する場合は、クランクピン５５の軸心を支持し、その軸心を回転中心として回転駆動する。また、ジャーナル５２の外周面を研削加工する場合は、ジャーナル５２の軸心を支持し、その軸心を回転中心として回転駆動するように構成されている。
【００１９】
また、砥石ホルダ２０は、クランクシャフト５１を回転させるに際して、カウンタウエイト５６の幅広部と干渉しない領域に砥石１０を配置する手段を備えている。この砥石１０を配置する手段は、砥石ホルダ２０を前後に往復移動させる進退移動手段３１と、砥石ホルダ２０を回動させる回動手段３２と、を含んでいる。進退移動手段３１は、砥石ホルダ２を回動自在に支持したスライドテーブルなどから構成され、加工部の軸方向に対して直交する方向に沿って前後に往復移動する。また、回動手段３２は、モータや歯車列などから構成され、砥石ホルダ２０を正逆方向に回動可能に構成されている。
【００２０】
次に、本実施形態のクランクシャフトの研削加工装置１を用いて実施する本発明に係る研削加工方法を、研削加工装置１の作用とともに説明する。
【００２１】
まず、回転駆動手段３０にクランクシャフト５１を回転可能に支持する。このクランクシャフト５１を回転させるに際して、カウンタウエイト５６の幅広部と干渉しない領域に砥石１０を配置する。
【００２２】
すなわち、図１（Ａ）を参照して、クランクシャフト５１の加工部へ接触するように、狭小幅の砥石ホルダ２０側を加工部へ向けて、進退移動手段３１により砥石ホルダ２０を前進移動させる。このとき砥石１０は、砥石ホルダ２０において、加工部へ向かう側と反対側に位置されている。
【００２３】
図１（Ｂ）を参照して、狭小幅の砥石ホルダ２０側をクランクシャフト５１の加工部に接触させた後、回動手段３２により砥石ホルダ２０を回動させ、反対側に位置していた砥石１０を加工部に接触させる。砥石ホルダ２０を回動させて、この砥石ホルダ２０がカウンタウエイト５６、５６の間に位置しても、砥石ホルダ２０はジャーナル５２やクランクピン５５の幅よりも狭小幅に設定されているので、カウンタウエイト５６と干渉しない。
【００２４】
そして、加工部がクランクピン５５である場合は、回転駆動手段３０にクランクピン５５の軸心を支持して、その軸心回りにクランクシャフト５１を回転駆動させる。また、加工部がジャーナル５２である場合は、回転駆動手段３０にジャーナル５２の軸心を支持して、その軸心回りにクランクシャフト５１を回転駆動させる。
【００２５】
このように砥石１０を加工部に押し当てた状態で、クランクシャフト５１を回転駆動することにより、加工部に研削加工を施す。
【００２６】
これに対し、図１（Ｃ）を参照して、ジャーナル５２の軸心を回転中心としてクランクピン５５の研削加工を行う場合には、クランクシャフト５１の回転と共に、砥石ホルダ２０をクランクシャフト５１の回転に追従させて、進退移動手段３１により前後移動（往復移動）させる。このように砥石ホルダ２０をクランクシャフト５１の回転に追従させて往復移動させることにより、ジャーナル５２が回転中心であっても、クランクピン５５の研削加工を行うことができる。
【００２７】
次に、図２（Ａ）を参照して、この例では、クランクシャフト５１を回転させるに際して、干渉の虞のないクランクシャフト５１のクランクピン５５側へ向けて、砥石ホルダ２０の砥石１０側を臨ませて配置する。そして、進退移動手段３１により砥石ホルダ２０を前進移動させ、砥石１０の研削面を加工部へ接触させる。クランクシャフト５１では、クランクピン５５が複数箇所に存在し、位置も異なるので、各クランクピン５５に合わせて砥石ホルダ２０の前進方向（進入方向）を変える。
【００２８】
この例では、加工部がクランクピン５５であるので、クランクピン５５の軸心を支持して、その軸心回りにクランクシャフト５１を回転駆動させる。クランクシャフト５１を回転させて、砥石ホルダ２０がカウンタウエイト５６、５６の間に位置しても、砥石ホルダ２０はジャーナル５２やクランクピン５５の幅よりも狭小幅に設定されているので、カウンタウエイト５６と干渉しない。
【００２９】
このように砥石１０を加工部に押し当てた状態で、クランクシャフト５１を回転駆動することにより、加工部に研削加工を施す。
【００３０】
これに対し、図２（Ｂ）を参照して、ジャーナル５２の軸心を回転中心としてクランクピン５５の研削加工を行う場合には、クランクシャフト５１の回転と共に、砥石ホルダ２０をクランクシャフト５１の回転に追従させて、進退移動手段３１により前後移動（往復移動）させる。このように砥石ホルダ２０をクランクシャフト５１の回転に追従させて往復移動させることにより、ジャーナル５２が回転中心であっても、クランクピン５５の研削加工を行うことができる。
【００３１】
クランクシャフト５１は、複数のジャーナル５２やクランクピン５５を有しているが、研削加工は、これらのジャーナル５２やクランクピン５５に対し一斉に行なわれる。研削加工が完了すると、回動手段３２および進退移動手段３１を作動させて砥石ホルダ２０を後退させる。加工を完了したクランクシャフト５１を回転駆動手段３０から取り出した後、他のクランクシャフト５１をセットすれば、同様の研削加工を開始することができる。
【００３２】
以上説明したように、第１の実施形態の研削加工装置１および研削加工方法によれば、砥石１０の幅が加工部としてのジャーナル５２やクランクピン５５と同幅に設定されると共に、砥石ホルダ２０の幅が加工部よりも狭小幅に設定され、砥石ホルダ２０の外周端部に砥石１０を取り付けている。
【００３３】
クランクシャフト５１を回転させる際、図１および図２のように、加工部と同幅の砥石１０をカウンタウエイト５６の幅広部と干渉しない領域に配置すれば、砥石ホルダ２０の幅は加工部より狭小幅であるので、カウンタウエイト５６と干渉しない。したがって、カウンタウエイト幅をウエブ幅以上に拡げることを可能とし、カウンタウエイト５６の外周側部分の重量を増大させることができる。
【００３４】
（第２の実施形態）
図４（Ａ）は、第２の実施形態の研削加工装置において、クランクピンを研削加工する場合の砥石形状を示す概略構成図、図４（Ｂ）は、ジャーナルを研削加工する場合の砥石形状を示す概略構成図である。
【００３５】
第２の実施形態の研削加工装置６１では、カウンタウエイト５６との関係で、砥石ホルダ２０における砥石１０を設ける領域を決定している。以下、クランクシャフト５１の加工部がクランクピン５５である場合と、ジャーナル５５である場合とに分けて説明する。
【００３６】
図４（Ａ）を参照して、クランクシャフト５１を回転させるに際して、クランクピン５５の外周部へ接触するように、砥石１０側をクランクピン５５へ向けて、進退移動手段３１（図１を参照）により砥石ホルダ２０を前進移動させる。具体的には、クランクシャフト５１を軸方向両端部のいずれか一方から見て、クランクピン５５、ジャーナル５２およびカウンタウエイト５６の中心が一直線上に並ぶ中心線に対して直交する方向から、砥石ホルダ２０を前進させ、クランクピン５５に砥石１０を接触させる。
【００３７】
加工部がクランクピン５５であるため、クランクシャフト５１の回転駆動はクランクピン５５の軸心を回転中心として行う。
【００３８】
このとき、クランクピン５５の軸心からカウンタウエイト５６の幅広部までの最短距離をＤ１とする。そして、軸芯（回転中心）から半径Ｄ１の円Ｒ１を描いた場合に、砥石ホルダ２０と交差した領域（ハッチング部分）６２内に砥石１０を配置する。このようにして砥石１０を配置すれば、クランクピン５５と同幅の砥石１０が幅広のカウンタウエイト５６と干渉するのを回避することができる。
【００３９】
図４（Ｂ）を参照して、クランクピン５５の場合と同様に、クランクシャフト５１を回転させるに際して、ジャーナル５２の外周部へ接触するように、砥石１０側をジャーナル５２へ向けて、砥石ホルダ２０を前進移動させる。
【００４０】
加工部がジャーナル５２であるため、クランクシャフト５１の回転駆動はジャーナル５２の軸心を回転中心として行う。
【００４１】
このとき、ジャーナル５２の軸心からカウンタウエイト５６の幅広部までの最短距離をＤ２とする。そして、回転中心から半径Ｄ２の円Ｒ２を描いた場合に、砥石ホルダ２０と交差した領域（ハッチング部分）６３内に砥石１０を配置する。このようにして砥石１０を配置すれば、ジャーナル５２と同幅の砥石１０が幅広のカウンタウエイト５６と干渉するのを回避することができる。
【００４２】
本実施形態の研削加工装置６１は、第１の実施形態の研削加工装置１と基本的に同様の作用効果を奏するが、特に第２の実施形態の研削加工装置６１では、カウンタウエイト５６との関係で、砥石ホルダ２０における砥石１０を設ける領域６２、６３を決定でき、これにより砥石形状を設定することができるという特有の効果を奏する。
【００４３】
（第３の実施形態）
図５は、第３の実施形態の研削加工装置において、砥石ホルダおよび砥石の変形態様を示す概略構成図である。
【００４４】
第３の実施形態の研削加工装置７１では、砥石ホルダ２０の形状・構造や、これに取り付ける砥石１０の数・種類を変化させている。以下、図５（Ａ）〜（Ｄ）の態様ごとに説明する。
【００４５】
図５（Ａ）では、円板形状の砥石ホルダ２０において、その外周端の複数箇所に、円周方向に等間隔を隔てて複数の砥石１０が取り付けられている。各砥石１０は、断面形状がリーフ状または扇状に形成されている。砥石１０は加工部と同幅に設定され、砥石ホルダ２０は加工部よりも狭小幅に設定されている。砥石ホルダ２０には、回動手段３２（図１を参照）が備えられている。
【００４６】
この態様によれば、砥石１０が摩耗した場合には、回動手段３２により砥石ホルダ２０を回動させて、次の新たな砥石１０が加工部に接触するように順次配置すれば、研削加工の段取り時間や加工時間を短縮できる。
【００４７】
図５（Ｂ）では、円形状の砥石ホルダ２０に、砥粒の粒度（粗さ）の異なる複数の砥石１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃを取り付けている点が、図５（Ａ）の形態と異なる。本態様では、砥石ホルダ２０に、砥石（粗）１０Ａ、砥石（中）１０Ｂ、および砥石（仕上げ）１０Ｃの３種類の砥石１０を取り付けているが、これに限定されず、２種類もしくは４種類以上の砥石１０を取り付けても構わない。
【００４８】
この態様によれば、回動手段３２により砥石ホルダ２０を回動させて、順次砥粒の粒度（粗さ）を小さくして研削加工することができる。
【００４９】
図５（Ｃ）では、分岐ホルダ７２の各分岐部７３の先端に、それぞれ砥石１０が取り付けられている。本態様では、たとえば、同一平面状において４方向の分岐部７３を有する十字形状の分岐ホルダ７２として形成されている。分岐部７３の先端の各砥石１０は、断面形状がリーフ状または扇状に形成されている。砥石１０は加工部と同幅に設定され、分岐ホルダ７２は加工部よりも狭小幅に設定されている。分岐ホルダ７２には、その結合部７４を中心として該ホルダ７２を回動させる、回動手段３２が備えられている。
【００５０】
したがって、砥石１０が摩耗した場合には、回動手段３２により分岐ホルダ７２を回動させて、次の未使用の砥石１０が加工部に接触するように順次配置すれば、研削加工の段取り時間や加工時間を短縮できる。
【００５１】
図５（Ｄ）では、跳ね上げ式のロッド状ホルダ７５の先端に、砥石１０が取り付けられている。すなわち、ロッド状ホルダ７５は、たとえば、その基端を支点７６として先端に取り付けた砥石１０を跳ね上げ手段を備えている。ロッド状ホルダ７５の先端の砥石１０は、断面形状がリーフ状または扇状に形成されている。砥石１０は加工部と同幅に設定され、ロッド状ホルダ７５は加工部よりも狭小幅に設定されている。
【００５２】
したがって、跳ね上げ手段は、ロッド状ホルダ７の基端を支点７６として先端の砥石１０を跳ね上げて回動するので、このような跳ね上げ式砥石にも本発明を適用することができる。
【００５３】
本実施形態の研削加工装置７１は、第１の実施形態の研削加工装置１と基本的に同様の作用効果を奏するが、特に第３の実施形態の研削加工装置７１では、砥石ホルダ２０の形状・構造や、これに取り付ける砥石１０の数・種類に応じて発揮される上述の特有の効果を奏する。
【００５４】
（第４の実施形態）
図６は、第４の実施形態の研削加工装置において、砥石ホルダを正逆回転する場合の概略構成図である。図７は、第４の実施形態において、砥石ホルダを正逆回転する場合の砥石形状を示す概略構成図である。
【００５５】
図６を参照して、第４の実施形態の研削加工装置８１では、円板形状の砥石ホルダ２０の外周端部に、断面形状がリーフ状または扇状の砥石１０が取り付けられている。砥石１０は加工部と同幅に設定され、砥石ホルダ２０は加工部よりも狭小幅に設定されている。砥石ホルダ２０には、正逆回動可能な回動手段３２（図１を参照）が備えられている。
【００５６】
本実施形態では、研削加工中に、砥石ホルダ２０を正逆に回動つまり往復作動させることによって、砥石１０の偏摩耗を軽減し、寿命を向上させることができる。この砥石ホルダ２０の正逆回動による研削加工は、ジャーナル５２およびクランクピン５５の双方に対して実施可能である。
【００５７】
次に、図７を参照して、の第２の実施形態において求めた２種類の砥石形状を、砥石ホルダ２０を正逆に回動（往復移動）させた際、２種類の砥石形状が重なる領域（ハッチング部分）８２内に、加工部と同幅の砥石１０を配置するように構成する。
【００５８】
この場合に、上記２種類の砥石形状が重なる領域８２の端点Ｘと、砥石ホルダ２０の外周部とこれが回動する最大回動角度θとの交点Ｙとが一致するように、砥石形状を設定すれば、研削ロスが少ない。
【００５９】
本実施形態の研削加工装置８１は、第１の実施形態の研削加工装置１と基本的に同様の作用効果を奏するが、特に第４の実施形態の研削加工装置８１では、上述したように、砥石１０の偏摩耗を軽減し、寿命を向上させることができ、研削ロスの少ない砥石形状を設定できるという特有の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係るクランクシャフトの研削加工装置における第１の実施形態において、クランクピンを研削加工する場合の砥石配置状況の一例を示す概略構成図である。
【図２】第１の実施形態の研削加工装置において、クランクピンを研削加工する場合の砥石配置状況の他の例を示す概略構成図である。
【図３】クランクシャフトの概略構成図である。
【図４】図４（Ａ）は、第２の実施形態の研削加工装置において、クランクピンを研削加工する場合の砥石形状を示す概略構成図、図４（Ｂ）は、ジャーナルを研削加工する場合の砥石形状を示す概略構成図である。
【図５】第３の実施形態の研削加工装置において、砥石ホルダおよび砥石の変形態様を示す概略構成図である。
【図６】第４の実施形態の研削加工装置において、砥石ホルダを正逆回転する場合の概略構成図である。
【図７】第４の実施形態において、砥石ホルダを正逆回転する場合の砥石形状を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【００６１】
１、６１、７１、８１    研削加工装置、
１０    砥石、
２０、７２、７５    砥石ホルダ、
３０    回転駆動手段、
３１    進退移動手段、
３２    回動手段、
５１    クランクシャフト、
５２    ジャーナル、
５５    クランクピン、
５６    カウンタウエイト。
【図１】
2009214208.tif 000003
【図２】
2009214208.tif 000004
【図３】
2009214208.tif 000005
【図４】
2009214208.tif 000006
【図５】
2009214208.tif 000007
【図６】
2009214208.tif 000008
【図７】
2009214208.tif 000009