(57)【要約】【課題】本発明は、寸法精度の厳しい品種の平版印刷版においても十分な検査精度の得られるシート傾斜角測定方法、シート検査方法、シート検査装置、の提供を目的とする。【解決手段】平版印刷版Ｐの搬送面に向かって投光する投光部２Ａ、４Ａと、投光部２Ａ，４Ａからの光を受光する受光部２Ｂ、４Ｂとを有する投受光部２，４を、平版印刷版Ｐの搬送方向に対して直交する方向に沿って１対配設し、投受光部２，４の夫々において、平版印刷版Ｐが投光部２Ａ、４Ａからの光を遮断する遮光タイミングを測定し、一対の投受光部２、４のうちの一の投受光部と他の投受光部とにおける遮光タイミング差と、前記平版印刷版Ｐの搬送速度Ｖと、一の投受光部と他の投受光部との距離Ｄ１とに基いて平版印刷版Ｐの前縁ｐ１の搬送方向に直交する方向に対する傾斜角θ１を求めるシート傾斜角測定方法。【選択図】図２
2009085666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送方向に沿って搬送されるシートの搬送経路である搬送面に向かって投光する投光部と、投光部からの光を受光する受光部とを有する投受光部を、前記シートの搬送方向に対して直交する方向に沿って１対配設し、
前記一対の投受光部の夫々において、前記シートが投光部からの光を遮断する遮光タイミングを測定し、
前記一対の投受光部のうちの一の投受光部と他の投受光部とにおける遮光タイミングの時間差である遮光タイミング差と、前記シートの搬送速度と、前記一の投受光部と他の投受光部との距離とに基いて前記シートの前縁の前記搬送方向に直交する方向に対する傾斜角θ１を求めることを特徴とするシート傾斜角測定方法。
【請求項２】
前記投受光部として、投光部と受光部とが前記搬送面を挟んで相対するように設けられたものを用いる請求項１に記載のシート傾斜角測定方法。
【請求項３】
前記一対の投受光部においては、前記投光部から前記受光部に向かって一定の間隔でパルス光を照射し、
前記一対の投受光部のうちの一の投受光部の受光部において受光したパルス光と他の投受光部の受光部で受光したパルス光とのパルス数の差に基いて前記遮光タイミング差を求める
請求項２に記載のシート傾斜角測定方法。
【請求項４】
前記投受光部における投光部からの光と前記投受光部を通過しようとするシートとの間で生じる光回折による傾斜角θ１の誤差を、前記投光部と搬送面との距離に基いて補正する請求項１〜３の何れか１項に記載のシート傾斜角測定方法。
【請求項５】
所定の搬送方向に沿って搬送されるシートの搬送方向に沿って一対の撮像手段を配設し、
前記一対の撮像手段のうち、前記搬送方向に沿って下流側に配設された撮像手段で前記シートの前端における側縁を、前記搬送方向に沿って上流側に配設された撮像手段で前記シートの後端における側縁を撮像し、
前記一対の撮像手段で撮像されたシート前端および後端における側縁の搬送方向に直交する方向に沿った位置の差と前記一対の撮像手段の距離とに基いて前記シートの側縁の搬送方向に対する傾斜角θ２を求めるシート傾斜角測定方法。
【請求項６】
前記撮像手段としてラインセンサを用いる請求項５に記載のシート傾斜角測定方法。
【請求項７】
請求項１〜４の何れか１項に記載のシート傾斜角測定方法によって求められた傾斜角θ１と、請求項５または６に記載のシート傾斜角測定方法によって求められた傾斜角θ２とに基いて前記シートの隅部の角度φを求め、前記角度φに基いて前記シートの直角度を判定することを特徴とするシート検査方法。
【請求項８】
前記シートの前縁の傾斜角θ１を測定する一対の投受光部と、前記シートの後縁の傾斜角θ１を測定する一対の投受光部とを配設し、前記２対の投受光部における遮光タイミング差と、前記シートの搬送速度と、前記二対の投受光部の夫々における一の投受光部と他の投受光部との距離とに基いて前記シートの前縁および後縁の夫々の傾斜角θ１を求め、
前記前縁および後縁の夫々の傾斜角θ１と、請求項５または６に記載のシート傾斜角測定方法によって求められた傾斜角θ２とに基いて前記シートの隅部の角度φを求める請求項７に記載のシート検査方法。
【請求項９】
所定の搬送方向に沿って搬送されるシートの搬送経路である搬送面に向かって投光する投光部と、投光部からの光を受光する受光部とを有し、前記シートの搬送方向に対して直交する方向に沿って配設された一対の投受光部と、
前記一対の投受光部のうちの一の投受光部と他の投受光部とにおける遮光タイミングの時間差である遮光タイミング差を測定する遮光タイミング差測定部と、
前記遮光タイミング差測定部で測定した遮光タイミング差と、前記シートの搬送速度と、前記一の投受光部と他の投受光部との距離とに基いて前記シートの前縁および後縁の少なくとも一方の前記搬送方向に直交する方向に対する傾斜角θ１を求める第１演算部と、
所定の搬送方向に沿って搬送されるシートの搬送方向に沿って配設された一対の撮像手段と、
前記一対の撮像手段のうち、前記搬送方向に沿って下流側に配設された撮像手段で撮像された前記シートの前端における側縁の画像と、前記搬送方向に沿って上流側に配設された撮像手段で撮像された前記シートの後端における側縁の画像とから、前記シートにおける前縁および後端における側縁の位置の差を求める側縁位置差算定部と、
前記側縁位置差算定部で求めた前記シートの側縁の位置の差と、前記一対の撮像手段の距離とに基いて前記シートの側縁の搬送方向に対する傾斜角θ２を求める第２演算部と、
前記第１演算部で求めた傾斜角θ１および前記第２演算部で求めた傾斜角θ２に基いて前記シートの隅部の角度φを求める第３演算部と
を備えることを特徴とするシート検査装置。
【請求項１０】
前記第３演算部で求めた隅部の角度φを９０度の角度と比較して前記シートの合否を判定する合否判定部を備える請求項９に記載のシート検査装置。
【請求項１１】
前記第３演算部で求めた隅部の角度φと直角との差が小さくなるように、帯状体をスリットおよび裁断して前記シートを製造する加工ラインをフィードバック制御するフィードバック制御部を備える請求項９または１０に記載のシート検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート傾斜角測定方法、シート検査方法、およびシート検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
平版印刷版は、帯状の平版印刷版ウェブを加工ラインで所定の寸法にスリットおよび裁断して製造される。そして、このようにして製造された平版印刷版は、集積、包装されて出荷される。
【０００３】
しかし、加工ラインにおいて平版印刷版ウェブを搬送するローラのニップ圧のばらつきや、平版印刷版ウェブ内に残存している内部歪みなどが原因で、前記加工ラインで製造される平版印刷版の四隅の角度が直角にならないことがある。
【０００４】
そこで、従来は、オペレータによる抜き打ち検査を実施して平版印刷版の四隅の角度が直角であることを補償してきた。
【０００５】
しかしながら、工程削減および品質保証強化の観点から、加工ラインで製造される平版印刷版をオンラインで全数検査して平版印刷版の直角度を全数補償することが要望されている。
【０００６】
平版印刷版のようなシートをオンラインで全数検査する方法としては、シートをＣＣＤまたはＣＣＤラインセンサで撮像し、得られた画像からシート形状を求めるオンライン計測方法がある（特許文献１、２）。
【０００７】
また、シートの剪断長、幅、直角度をＣＣＤやイメージセンサによってオンライン計測する方法（特許文献３、４）もある。
【特許文献１】特開２００５−２２７２６０号公報
【特許文献２】特開２００１−３５０２２２号公報
【特許文献３】特開平５−５２５２６号公報
【特許文献４】特開平６−１４７８３６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来のＣＣＤを用いたオンライン計測方法においては、複数のＣＣＤカメラを用いているが、これら複数のＣＣＤカメラの同期を完全にとることは困難であり、新聞用ＰＳ版のような寸法規格の厳しい品種においては十分な検査精度が得られなかった。
【０００９】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、シート傾斜角測定方法、新聞用ＰＳ版のように寸法精度の厳しい品種の平版印刷版においても十分な検査精度の得られるシート検査方法、および前記シート検査方法を実施するのに好適なシート検査装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、所定の搬送方向に沿って搬送されるシートの搬送経路である搬送面に向かって投光する投光部と、投光部からの光を受光する受光部とを有する投受光部を、前記シートの搬送方向に対して直交する方向に沿って１対配設し、前記一対の投受光部の夫々において、前記シートが投光部からの光を遮断する遮光タイミングを測定し、前記一対の投受光部のうちの一の投受光部と他の投受光部とにおける遮光タイミングの時間差である遮光タイミング差と、前記シートの搬送速度と、前記一の投受光部と他の投受光部との距離とに基いて前記シートの前縁の前記搬送方向に直交する方向に対する傾斜角θ１を求めることを特徴とするシート傾斜角測定方法に関する。
【００１１】
前記シート傾斜測定方法においては、共通の光源から投光部に光を導入することにより、一対の投受光部の間で同期を取ることは極めて容易である。したがって、従来の複数のＣＣＤカメラを用いる方法に比較して高い精度で前記シートの傾斜角θ１を測定できる。また、オンラインで前記シートの傾斜角θ１を測定できる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のシート傾斜角測定方法において、前記投受光部として、投光部と受光部とが前記搬送面を挟んで相対するように設けられたものを用いる方法に関する。
【００１３】
前記シート傾斜角測定方法においては、マルチモードファイバを用いた汎用の反射形センサや透過型センサに比較して高い精度でシートの傾斜角θ１を測定できる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のシート傾斜角測定方法において、前記一対の投受光部において前記投光部から前記受光部に向かって一定の間隔でパルス光を照射し、前記一対の投受光部のうちの一の投受光部の受光部において受光したパルス光と他の投受光部の受光部で受光したパルス光とのパルス数の差に基いて前記遮光タイミング差を求めるものに関する。
【００１５】
前記シート傾斜角測定方法においては、前記一対の投受光部において、前記投光部から前記受光部に向かって一定の間隔でパルス光を照射し、前記パルス光がシートによって遮光された時刻を遮光タイミングとしている。
【００１６】
ここで、パルス光の周期は高い精度で一定に制御でき、また、パルス光の個数を計測するだけで遮光タイミングを特定できる。したがって、パルス光の周期を短くすることにより、新聞用ＰＳ版のような高い直角度を要求される品種にも対応できる。
【００１７】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか１項に記載のシート傾斜角測定方法において、前記投受光部における投光部からの光と前記投受光部を通過しようとするシートとの間で生じる光回折による傾斜角θ１の誤差を、前記投光部と搬送面との距離に基いて補正するものに関する。
【００１８】
投受光部を通過しようとするシートと投光部からの光との間で光回折が生じると、投光部からの光が実際にはシートで遮られていないにも拘らず、受光部で受光されないという現象が生じる。前記現象が生じると、投受光部における遮光タイミング差から求められる傾斜角θ１にも誤差が生じると考えられる。そして、前記現象は、受光部とシートとの距離が近いほど、顕著に生じると考えられる。
【００１９】
前記シート傾斜角測定方法においては、受光部とシートとの距離と光回折の大きさとの関係を求め、前記関係に基いて傾斜角θ１を補正しているから、前記補正を行わない場合に比較して傾斜角θ１の誤差を小さくできる。
【００２０】
請求項５に記載の発明は、所定の搬送方向に沿って搬送されるシートの搬送方向に沿って一対の撮像手段を配設し、前記一対の撮像手段のうち、前記搬送方向に沿って下流側に配設された撮像手段で前記シートの前端における側縁を、前記搬送方向に沿って上流側に配設された撮像手段で前記シートの後端における側縁を撮像し、前記一対の撮像手段で撮像されたシート前端および後端における側縁の搬送方向に直交する方向に沿った位置の差と前記一対の撮像手段の距離とに基いて前記シートの側縁の搬送方向に対する傾斜角θ２を求めるシート傾斜角測定方法に関する。
【００２１】
前記シート傾斜角測定方法によれば、シートの搬送方向に沿って配設された一対の撮像手段でシートの前端および後端における側縁を撮像して前記シートの前端と後端とにおける搬送方向に直交する方向に沿った側縁の位置の差を求める。そして、前記側縁の位置の差と前記一対の撮像手段の間の距離とに基いて前記シートの側縁の搬送方向に対する傾斜角θ２を求めている。
【００２２】
したがって、シートの傾斜角θ２をオンラインで測定できる。
【００２３】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のシート傾斜角測定方法において、前記撮像手段としてラインセンサを用いるものに関する。
【００２４】
シートはラインセンサの下を所定の搬送方向に沿って搬送されるから、前記ラインセンサでシートを所定時間撮像することにより、前記シートの側縁部近傍の画像が得られる。また、ラインセンサは、撮像素子を一列に配列したものであるから、スキャンレートが高く、一対のラインセンサ同士で同期を取りながら撮像することは容易である。
【００２５】
ラインセンサは、二次元状にＣＣＤ素子を配列したＣＣＤカメラに比較して画素の間隔が密にできるため、ＣＣＤカメラを用いる場合に比較してより高い精度で傾斜角θ２を求めることができる。
【００２６】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜４の何れか１項に記載のシート傾斜角測定方法によって求められた傾斜角θ１と、請求項５または６に記載のシート傾斜角測定方法によって求められた傾斜角θ２とに基いて前記シートの隅部の角度φを求め、前記角度φに基いて前記シートの直角度を判定することを特徴とするシート検査方法に関する。
【００２７】
請求項１〜４の何れか１項に記載のシート傾斜角測定方法によれば、シートの傾斜角θ１がオンラインで測定でき、請求項５または６に記載のシート傾斜角測定方法によれば、シートの傾斜角θ２がオンラインで測定できる。
【００２８】
そして、前記シート検査方法においては、これらの方法で求めた傾斜角θ１、θ２に基いてシートの隅部の角度φを求めているから、所定の搬送面上を搬送されているシートを抜き出すことなく、シートの直角度について、オンラインで全数検査できる。
【００２９】
請求項８に記載の発明は、前記シートの前縁の傾斜角θ１を測定する一対の投受光部と、前記シートの後縁の傾斜角θ１を測定する一対の投受光部とを配設し、前記２対の投受光部における遮光タイミング差と、前記シートの搬送速度と、前記二対の投受光部の夫々における一の投受光部と他の投受光部との距離とに基いて前記シートの前縁および後縁の夫々の傾斜角θ１を求め、前記前縁および後縁の夫々の傾斜角θ１と、請求項５または６に記載のシート傾斜角測定方法によって求められた傾斜角θ２とに基いて前記シートの隅部の角度φを求める請求項７に記載のシート検査方法に関する。
【００３０】
前記シート検査方法によれば、シートの四隅部の全てについて直角度を測定できる。したがって、より高い精度でシートの品質管理を行うことができる。
【００３１】
請求項９に記載の発明は、所定の搬送方向に沿って搬送されるシートの搬送経路である搬送面に向かって投光する投光部と、投光部からの光を受光する受光部とを有し、前記シートの搬送方向に対して直交する方向に沿って配設された一対の投受光部と、前記一対の投受光部のうちの一の投受光部と他の投受光部とにおける遮光タイミングの時間差である遮光タイミング差を測定する遮光タイミング差測定部と、前記遮光タイミング差測定部で測定した遮光タイミング差と、前記シートの搬送速度と、前記一の投受光部と他の投受光部との距離とに基いて前記シートの前縁および後縁の少なくとも一方の前記搬送方向に直交する方向に対する傾斜角θ１を求める第１演算部と、所定の搬送方向に沿って搬送されるシートの搬送方向に沿って配設された一対の撮像手段と、前記一対の撮像手段のうち、前記搬送方向に沿って下流側に配設された撮像手段で撮像された前記シートの前端における側縁の画像と、前記搬送方向に沿って上流側に配設された撮像手段で撮像された前記シートの後端における側縁の画像とから、前記シートにおける前縁および後端における側縁の位置の差を求める側縁位置差算定部と、前記側縁位置差算定部で求めた前記シートの側縁の位置の差と、前記一対の撮像手段の距離とに基いて前記シートの側縁の搬送方向に対する傾斜角θ２を求める第２演算部と、前記第１演算部で求めた傾斜角θ１および前記第２演算部で求めた傾斜角θ２に基いて前記シートの隅部の角度φを求める第３演算部とを備えることを特徴とするシート検査装置に関する。
【００３２】
前記シート検査装置によれば、請求項７に記載のシート検査方法を実施することにより、シートの直角度を検査できる。
【００３３】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のシート検査装置において、前記第３演算部で求めた隅部の角度φを９０度の角度と比較して前記シートの合否を判定する合否判定部を備えるものに関する。
【００３４】
請求項１１に記載の発明は、請求項９または１０に記載のシート検査装置において、前記第３演算部で求めた隅部の角度φと直角との差が小さくなるように、帯状体をスリットおよび裁断して前記シートを製造する加工ラインをフィードバック制御するフィードバック制御部を備えるものに関する。
【発明の効果】
【００３５】
以上説明したように本発明によれば、新聞用ＰＳ版のように寸法精度の厳しい品種の平版印刷版においても、高い搬送速度で十分な検査精度の得られるシート傾斜角測定方法、シート検査方法、および前記シート検査方法を実施するのに好適なシート検査装置が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
１．実施形態１
本発明のシート検査方法を平版印刷版に対して実施する平版印刷版検査装置の一例について以下に説明する。
［構成］
実施形態１に係る平版印刷版検査装置１００は、図１および図２に示すように、加工ライン（図示せず。）で平版印刷版ウェブ（図示せず。）が所定の寸法にスリットおよび裁断され、搬送方向ａに沿って搬送される平版印刷版Ｐの四隅部の直角度を求める装置であり、平版印刷版Ｐを光学的に検出するシート検出センサ１０と、搬送方向ａに沿ってシート検出センサ１０の下流側に搬送方向ａに直交する方向に沿って間隔Ｄ１で配設された投受光対２、４と、搬送方向ａに対してシート検出センサ１０の上流側における平版印刷版Ｐの側縁が通過する位置に、搬送方向ａに対して平行な方向に間隔Ｄ２で配設されたラインセンサ６、８とを備える。
【００３７】
平版印刷版Ｐは搬送コンベア２００によって搬送されるが、搬送コンベア２００は、図２に示すように幅方向に沿って３つに分割され、中央部の搬送コンベア２００と両端部の搬送コンベア２００との間には隙間が形成されている。投受光対２、４は、夫々中央部の搬送コンベア２００と両端部の搬送コンベア２００との間の隙間を光が透過するように配設されている。
【００３８】
投受光対２、４は、本発明における投受光部に相当するとともに、図１に示すように、光ファイバの対であり、夫々投光側ファイバ２Ａと受光側ファイバ２Ｂ，および投光側ファイバ４Ａと受光側ファイバ４Ｂとからなる。投光側ファイバ２Ａ、４Ａは、本発明の投光部の一例であるとともに、平版印刷版Ｐが搬送される経路である搬送面の上方に位置し、パルス光を下方に出射する。受光側ファイバ２Ｂ，４Ｂは、本発明の受光部の一例であるとともに、前記搬送面を挟んで投光側ファイバ２Ａ、４Ａの反対側に配設され、投光側ファイバ２Ａ、４Ａから出射されたパルス光を受光する。投光側ファイバ２Ａ、４Ａは、ファイバカプラ１３によって合流して１本の光ファイバ３となり、パルス光源１２に接続されている。したがって、パルス光源１２からのパルス光はファイバカプラ１３で２つに分けられて投光側ファイバ２Ａ、４Ａに導入される。
【００３９】
ラインセンサ６、８は、ＣＣＤ素子のような撮像素子を直線状に配設したものであり、撮像素子の配設方向が搬送方向ａに対して直角になるように、前記搬送面に向かって配設されている。
【００４０】
平版印刷版検査装置１００は、受光側ファイバ２Ｂで受光されたパルス光をパルス光から電気信号であるパルス信号に変換するＯ／Ｅ変換器１４と、受光側ファイバ４Ｂで受光されたパルス光をパルス光から電気信号であるパルス信号に変換するＯ／Ｅ変換器１６とを備える。また、Ｏ／Ｅ変換器１４、Ｏ／Ｅ変換器１６でパルス光から変換されたパルス信号、および後述するパルスジェネレータ２４で発生したパルス信号を計数するパルスカウンタ１８を備える。
【００４１】
パルスカウンタ１８は、パルス信号を入力するためのチャンネル０（ＣＨ０）、チャンネル１（ＣＨ１）、チャンネル２（ＣＨ２）を備える。Ｏ／Ｅ変換器１４からのパルス信号はチャンネル１（ＣＨ１）に、Ｏ／Ｅ変換器１４からのパルス信号はチャンネル２（ＣＨ２）に、パルスジェネレータ２４からのパルス信号は、チャンネル０（ＣＨ０）に入力される。
【００４２】
平版印刷版検査装置１００は、また、ラインセンサ６からの撮像信号を画像処理する第１コントローラ２０、およびラインセンサ８からの画像信号を画像処理する第２コントローラ２２を備える。
【００４３】
平版印刷版検査装置１００は、更に、搬送コンベア２００におけるベルト駆動モータの回転速度、言い換えれば平版印刷版Ｐの搬送速度Ｖを検出するエンコーダ２６、およびシート検出センサ１０からの信号に基いて平版印刷版Ｐを検出するシート検出部２８を有する。
【００４４】
平版印刷版検査装置１００は、更に加えて、パルスカウンタ１８、第１コントローラ２０、第２コントローラ２２、エンコーダ２６、およびシート検出部２８からのデータが入力され、これらのデータに基いて平版印刷版Ｐの隅部の直角度の良否を判定するとともにパルスジェネレータ２４を制御する演算装置３０を備える。演算装置３０は、本発明における第１演算部〜第３演算部、および側縁位置差算定部に相当する。
［作用］
以下、平版印刷版検査装置１００において、平版印刷版Ｐの隅部の角度φを求める手順について説明する。
【００４５】
最初に、平版印刷版Ｐの前縁の傾斜を求める手順について説明する。
【００４６】
図２に示すように、平版印刷版Ｐの幅方向における傾斜角度、即ち平版印刷版Ｐの前縁ｐ１が搬送方向ａに対して直交する方向となす角度をθ１、投受光対２，４間の距離Ｄ１に対応する前縁ｐ１の傾斜量をＷ１とする。また、平版印刷版Ｐの長手方向における傾斜角度、換言すれば平版印刷版Ｐの図２における右側の縁ｐ２が搬送方向ａに対してなす角度をθ２、ラインセンサ６，８間の距離Ｄ２に対応する傾斜量をＷ２とする。
【００４７】
シート検出センサ１０が平版印刷版Ｐの前縁を検出すると、演算装置３０では、パルスカウンタ１８のチャンネル０（ＣＨ０）、チャンネル１（ＣＨ１）、チャンネル２（ＣＨ２）から入力されるパルス信号の計数を開始する。このときの時間ｔを０とする。そして、時間ｔ＝Δｔ１までパルス計測を継続する。このときのパルス波形を図３に示す。
【００４８】
投受光対２における投光側ファイバ２Ａと受光側ファイバ２Ｂとの間を平版印刷版Ｐが通過すると、投光側ファイバ２Ａからのパルス光が平版印刷版Ｐによって遮られて受光側ファイバ２Ｂで受光されなくなる。同様に、投受光対４における投光側ファイバ４Ａと受光側ファイバ４Ｂとの間を平版印刷版Ｐが通過すると、投光側ファイバ４Ａからのパルス光が平版印刷版Ｐによって遮られて受光側ファイバ４Ｂで受光されなくなる。
【００４９】
したがって、図３に示すように、ｔ＝０〜Δｔ１の間にチャンネル０（ＣＨ０）から入力されたパルス個数はＰ０であるが、チャンネル１（ＣＨ１）およびチャンネル２（ＣＨ２）から入力されたパルス個数は、ｔ＝０から投受光対２、４が平版印刷版Ｐで遮光されるまでの間に受光したパルス光の個数Ｐ１、Ｐ２となる。
【００５０】
ここで、平版印刷版Ｐは図２における右下方向に傾斜した状態で搬送され、しかも投受光対２は投受光対４の右側に位置するから、投受光対４の方が投受光対２よりも先に遮光される。したがって、図３に示すように、パルス数Ｐ１はパルス数Ｐ０より小さく、パルス数Ｐ１とパルス数Ｐ２との間にはΔＰ１２だけ差が生じる。パルス数ΔＰ１２は、平版印刷版Ｐの前縁ｐ１の傾斜量Ｗ１に相当する。ここで、エンコーダ２６で検出した平版印刷版Ｐの搬送速度をＶとし、パルスジェネレータ２４におけるパルスの発進周期をＴとすると、パルス１個当りの距離はＴ×Ｖで表される。したがって、傾斜量Ｗ１は、以下の式（１）：
【００５１】
【数１】
2009085666.tif 000003
で示される。ここで、傾斜角度θ１は、
【００５２】
【数２】
2009085666.tif 000004
で示されるから、式（２）に式（１）を代入して
【００５３】
【数３】
2009085666.tif 000005
となる。
【００５４】
演算装置３０は、チャンネル０（ＣＨ０）、チャンネル１（ＣＨ１）、およびチャンネル２（ＣＨ２）に入力されたパルス数に基いて前記式（３）に基いて傾斜角度θ１を計算する。なお、前記式（１）〜（３）は、時間ｔ＝０〜Δｔ１における搬送速度Ｖの時間変化ｄＶ／ｄｔがたとえばｔ＝０のときの搬送速度Ｖ（０）に対して無視できる程に小さいと仮定した場合の式であり、搬送速度Ｖは一定であるとの仮定に基いている。
【００５５】
搬送速度Ｖの時間変化ｄＶ／ｄｔがたとえばｔ＝０のときの搬送速度Ｖ（０）に対して無視できない程大きいときは、Ｗ１は、以下の式（４）
【００５６】
【数４】
2009085666.tif 000006
で求められる。なお、式（４）においてｔ１は、チャンネル１（ＣＨ１）へのパルスの入力が終了した時刻であり、ｔ２は、チャンネル１（ＣＨ１）へのパルスの入力が終了した時刻である。
【００５７】
次に、平版印刷版Ｐの側縁の傾斜を求める手順について説明する。
【００５８】
シート検出センサ１０が平版印刷版Ｐの前縁を検出すると、ラインセンサ６、８においては平版印刷版Ｐの撮像が開始される。このときの時間ｔを０とする。そして、時間ｔ＝Δｔ２まで平版印刷版の撮像が継続される。
【００５９】
図２に示すように、平版印刷版Ｐの側縁ｐ２が搬送方向ａに対して傾きを有する場合は、ラインセンサ６およびラインセンサ８においては、図４に示すような画像が得られる。図４において「シート部分」とあるのは平版印刷版Ｐに対応する部分であり、「背景部分」とあるのは、平版印刷版Ｐの外側に対応する部分である。したがって、「シート部分」と「背景部分」との境界の部分が平版印刷版Ｐの側縁に相当する。また、ラインセンサ６、８で撮像した画像における画素の垂直列数は、時間ｔ＝０〜Δｔ２の間に平版印刷版Ｐが通過する距離に相当する。
【００６０】
ラインセンサ６およびラインセンサ８で撮像された画像は、第１コントローラ２０および第２コントローラ２２で二値化、微分、特異点除去などの必要な画像処理を施されて演算装置３０に入力される。演算装置３０においては、入力された画像信号に基き、ラインセンサ６で撮像した画像における平均画素位置Ｐｘ１と、ラインセンサ８で撮像した画像における平均画素位置Ｐｘ２とを求める。平均画素位置Ｐｘ１、Ｐｘ２は、常法により算出できる。平均画素位置Ｐｘ１は、ラインセンサ６の位置における平版印刷版Ｐの右側の縁ｐ２の位置に、平均画素位置Ｐｘ２は、ラインセンサ８の位置における平版印刷版Ｐの右側の縁ｐ２の位置に相当する。したがって、平均画素位置Ｐｘ２から平均画素位置Ｐｘ１までの画素数をΔＰｘ１２とすると、ΔＰｘ１２は、平版印刷版Ｐの右側の縁ｐ２の傾斜量に相当する。
【００６１】
ここで、画素１個（１ｐｉｘｅｌ）当りの距離、即ち画素の一辺の長さをＩとすると、ラインセンサ６，８間の距離Ｄ２に対応する平版印刷版Ｐの側縁の傾斜量Ｗ２は、以下の式（５）
【００６２】
【数５】
2009085666.tif 000007
となる。したがって、平版印刷版Ｐの右側の縁ｐ２の傾斜角θ２は、以下の式（６）
【００６３】
【数６】
2009085666.tif 000008
となる。
【００６４】
なお、時間ｔ＝０〜Δｔ２における平版印刷版Ｐの搬送速度Ｖの変化が、ｔ＝０のときの搬送速度Ｖ（０）に対して無視できないときは、図４における垂直方向、即ち搬送方向ａに対して平行な方向に沿って前記速度変化に応じて座標を補正すればよい。
【００６５】
ここで、平版印刷版Ｐの隅部の角度φと傾斜角θ１と傾斜角θ２との間には、以下の式（７）
【００６６】
【数７】
2009085666.tif 000009
に示す関係があるから、前記式（３）、（６）、および（７）から、平版印刷版Ｐの隅部の角度φは、式（８）
【００６７】
【数８】
2009085666.tif 000010
で求められる。以上、傾斜角θ１、傾斜角θ２、隅部の角度φの単位がradianである場合について述べたが、傾斜角θ１、傾斜角θ２、隅部の角度φの単位がdegであれば、以下の式
φ＝θ１−θ２＋９０（度）・・・（９）
によって隅部の角度φを求めればよい。
【００６８】
本実施形態に係る平版印刷版検査装置１００においては、投受光部２、４において平版印刷版Ｐがパルス光を遮光する遮光タイミングの差に基いて平版印刷版Ｐの前縁の傾斜角θ１を求める光パルス方式を用いているが、遮光タイミングの差を正確に測定できるのであれば、傾斜角θ１を求める方法は、前記光パルス方式には限定されない。
【００６９】
ここで、平版印刷版Ｐの前縁を検出するのにパルス光を使用する検査装置においては、投受光対２，４における投光側ファイバ２Ａと受光側ファイバ２Ｂとの間および投光側ファイバ４Ａと受光側ファイバ４Ｂとの間を平版印刷版Ｐが通過する際に、投光側ファイバ２Ａおよび投光側ファイバ４Ａから照射されるパルス光が平版印刷版Ｐの前縁で回折することが誤差の原因となることがある。
【００７０】
このような場合には平版印刷版Ｐの搬送面と受光側ファイバ２Ｂ、４Ｂとの距離ｘと、補正パルス量ｙとの間の相関曲線を求め、前記相関曲線によって前記誤差を補正することができる。
【００７１】
また、平版印刷版Ｐの側縁を撮像する撮像手段としてラインセンサ６、８を用いたが、前記撮像手段はラインセンサ６，８には限定されない。
【００７２】
更に、平版印刷版Ｐの前縁を検出する投受光対２，４に加えて後縁を検出する投受光対を更に１対設け、また、平版印刷版Ｐの右側の縁ｐ２を画像計測するラインセンサ６，８に加えて左側の縁を画像計測するラインセンサをもう１対設けることにより、平版印刷版Ｐの四隅全ての直角度を計測できるようにしてもよい。
【００７３】
本実施形態に係る平版印刷版検査装置１００には、更に、前記隅部の角度φとπ／２（radian）または９０度との差を求め、前記差に基いて平版印刷版Ｐの良否の判定を行う良否判定部を設けることができる。また、前記差に基いて、たとえば加工ラインにおけるローラのニップ圧やスリット部における円板刃や裁断部における裁断刃の搬送方向ａに対する角度などをフィードバック制御するフィードバック制御部を設けてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明のシート検査方法は、感光型または感熱型の平版印刷版のほか、アルミニウム板、塗装鋼鈑、ステンレス板などの各種金属板やプラスチックシート、枚葉紙などに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】図１は、実施形態１に係る平版印刷版検査装置の構成を示す概略図である。
【図２】図２は、実施形態１に係る平版印刷版検査装置における投受光対およびラインセンサと搬送コンベアおよびその上を搬送される平版印刷版との相対的な位置関係を示す概略平面図である。
【図３】図３は、前記平版印刷版検査装置において平版印刷版の前縁の傾斜角θ１を求める手順を示す説明図である。
【図４】図４は、前記平版印刷版検査装置において平版印刷版の側縁の傾斜角θ２を求める手順を示す説明図である。
【符号の説明】
【００７６】
２    投受光対
２Ａ  投光側ファイバ
２Ｂ  受光側ファイバ
３    光ファイバ
４    投受光対
４Ａ  投光側ファイバ
４Ｂ  受光側ファイバ
６    ラインセンサ
８    ラインセンサ
１０  シート検出センサ
１２  パルス光源
１３  ファイバカプラ
１４  変換器
１６  変換器
１８  パルスカウンタ
２０  第１コントローラ
２２  第２コントローラ
２４  パルスジェネレータ
２６  エンコーダ
２８  シート検出部
３０  演算装置
１００      平版印刷版検査装置
２００      搬送コンベア
【図１】
2009085666.tif 000011
【図２】
2009085666.tif 000012
【図３】
2009085666.tif 000013
【図４】
2009085666.tif 000014