(57)【要約】【課題】地球以外の惑星周回用の人工衛星搭載の通信システムとしてフェージング耐性を有する人工衛星搭載通信システムを提供する。【解決手段】受信系統として、第１、第２のアンテナ８１，８２、第１、第２の受信機６１，６２の２系統を少なくとも備え、第１，第２の受信機６１，６２で復調・検波したベースバンド信号の信号レベルをレベル比較器６３にて比較し、レベル比較器６３の比較結果を受信用スイッチ６５に出力して、信号レベルが高いベースバンド信号を出力している受信機からのベースバンド信号をデータ処理装置８０に受信データとして取り込む。第１、第２の受信機６１，６２がさらにデジタル信号に復号して出力する場合、レベル比較器６３は、信号レベルの代わりに、復号したデジタル信号のビット誤り率を算出し、算出したビット誤り率の比較結果を受信用スイッチ６５に出力し、ビット誤り率が低いデジタル信号を出力している受信機に切替える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地球以外の惑星の周りを周回する人工衛星に搭載される人工衛星搭載通信システムであって、少なくとも、受信用のアンテナと受信した信号をベースバンド信号に復調する受信機との２系統を備え、かつ、それぞれの前記受信機で復調したベースバンド信号の信号レベルを比較するレベル比較器と、２系統のいずれかの受信機からのベースバンド信号を受信データとして後段の装置に取り込む受信用スイッチとをさらに備え、前記レベル比較器の比較結果に基づいて、前記受信用スイッチが、信号レベルが高いベースバンド信号を出力している受信機に切替えて、該受信機からのベースバンド信号を前記受信データとして取り込むことを特徴とする人工衛星搭載通信システム。
【請求項２】
前記受信機が、復調した前記ベースバンド信号をさらにデジタル信号に復号して出力する場合、前記レベル比較器は、前記ベースバンド信号の信号レベルの代わりに、それぞれの前記受信機で復号したデジタル信号のビット誤り率を算出して、算出したビット誤り率を比較し、前記受信用スイッチが、前記レベル比較器の比較結果に基づいて、ビット誤り率が低いデジタル信号を出力している受信機に切替えて、該受信機からのデジタル信号を前記受信データとして取り込むことを特徴とする請求項１に記載の人工衛星搭載通信システム。
【請求項３】
前記後段の装置に取り込んだ前記受信データが、前記受信用スイッチの切替えを指示するスイッチコマンドであった場合、該スイッチコマンドに応じて、前記受信用スイッチを切替えることを特徴とする請求項１または２に記載の人工衛星搭載通信システム。
【請求項４】
前記スイッチコマンドが、前記レベル比較器の比較結果と当該スイッチコマンドの切替え指示のいずれを優先するかを指定する優先指定情報を含み、該有線指定情報に基づいて、前記受信用スイッチを切替えることを特徴とする請求項３に記載の人工衛星搭載通信システム。
【請求項５】
前記受信用のアンテナが、パラボラアンテナまたはフェーズドアレイアンテナであることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の人工衛星搭載通信システム。
【請求項６】
地球以外の惑星の周りを周回する人工衛星に搭載される人工衛星搭載通信システムの通信系統を選択する人工衛星通信方法であって、少なくとも、受信用のアンテナと受信した信号をベースバンド信号に復調する受信機との２系統を有している場合、それぞれの前記受信機で復調したベースバンド信号の信号レベルを比較し、信号レベルが高いベースバンド信号を出力している受信機に切替えて、該受信機からのベースバンド信号を受信データとして取り込むことを特徴とする人工衛星通信方法。
【請求項７】
前記受信機が、復調した前記ベースバンド信号をさらにデジタル信号に復号して出力する場合、前記ベースバンド信号の信号レベルの代わりに、それぞれの前記受信機で復号したデジタル信号のビット誤り率を比較し、ビット誤り率が低いデジタル信号を出力している受信機に切替えて、該受信機からのデジタル信号を前記受信データとして取り込むことを特徴とする請求項６に記載の人工衛星通信方法。
【請求項８】
前記受信データが、当該受信データを取り込む前記受信機の切替えを指示するスイッチコマンドであった場合、該スイッチコマンドに応じて、前記受信データを取り込む前記受信機を切替えることを特徴とする請求項６または７に記載の人工衛星通信方法。
【請求項９】
前記スイッチコマンドが、前記ベースバンド信号の信号レベルまたは前記デジタル信号のビット誤り率の比較結果と当該スイッチコマンドの切替え指示のいずれを優先するかを指定する優先指定情報を含み、該有線指定情報に基づいて、前記受信データを取り込む前記受信機を切替えることを特徴とする請求項８に記載の人工衛星通信方法。
【請求項１０】
請求項６ないし９のいずれかに記載の人工衛星通信方法を、コンピュータにより実行可能なプログラムとして実施することを特徴とする人工衛星通信プログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の人工衛星通信プログラムを、コンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録していることを特徴とするプログラム記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人工衛星搭載通信システム、人工衛星通信方法、人工衛星通信プログラムおよびプログラム記録媒体に関し、特に、地球以外の惑星の周りを周回する人工衛星に搭載する通信システムに好適に適用可能な人工衛星搭載通信システム、人工衛星通信方法、人工衛星通信プログラムおよびプログラム記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
国内における人工衛星の開発は、現状では、特許文献１の特開２００５−５１６１０号公報「放送受信装置および放送受信方法」などのように、地球の周りを周回する人工衛星を主たる目的としており、地球以外の惑星の周りを周回する人工衛星を開発する場合に関しては、該人工衛星に搭載する通信システムの電波環境に対する配慮が欠落している状況にある。
【特許文献１】特開２００５−５１６１０号公報（第３−４頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、現状のような地球周回用の人工衛星から、今後の宇宙開発が、地球以外の惑星周回用の人工衛星に進出しようとした場合において、良好な通信環境を実現することができる人工衛星搭載通信システム、人工衛星通信方法、人工衛星通信プログラムおよびプログラム記録媒体を提供することを、その目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前述の課題を解決するため、本発明による人工衛星搭載通信システム、人工衛星通信方法、人工衛星通信プログラムおよびプログラム記録媒体は、次のような特徴的な構成を採用している。
【０００５】
（１）地球以外の惑星の周りを周回する人工衛星に搭載される人工衛星搭載通信システムであって、少なくとも、受信用のアンテナと受信した信号をベースバンド信号に復調する受信機との２系統を備え、かつ、それぞれの前記受信機で復調したベースバンド信号の信号レベルを比較するレベル比較器と、２系統のいずれかの受信機からのベースバンド信号を受信データとして後段の装置に取り込む受信用スイッチとをさらに備え、前記レベル比較器の比較結果に基づいて、前記受信用スイッチが、信号レベルが高いベースバンド信号を出力している受信機に切替えて、該受信機からのベースバンド信号を前記受信データとして取り込む人工衛星搭載通信システム。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の人工衛星搭載通信システム、人工衛星通信方法、人工衛星通信プログラムおよびプログラム記録媒体によれば、以下のような効果を得ることができる。 
【０００７】
地球以外の惑星の周りを周回する人工衛星が受信する受信信号にフェージングが発生した場合であっても、信号レベルが高いあるいはビット誤り率が低い受信信号を選択することが可能であるので、フェージングによる干渉の影響を除去することが可能となる。
【０００８】
また、人工衛星へ搭載する通信システムのみならず、人類が、地球以外の惑星へ進出する際に、惑星上に設置する通信システムとしても、良好な通信品質を確保することができる通信システムを構築する手段として利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明による人工衛星搭載通信システム、人工衛星通信方法、人工衛星通信プログラムおよびプログラム記録媒体の好適な実施形態について添付図を参照して説明する。なお、以下の説明においては、本発明による人工衛星搭載通信システム、人工衛星通信方法について説明するが、かかる人工衛星通信方法を人工衛星に搭載したコンピュータにより実行可能な人工衛星通信プログラムとして実施するようにしても良いし、あるいは、人工衛星通信プログラムをコンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録するようにしても良いことは言うまでもない。
【００１０】
（本発明の特徴）
本発明の実施形態の説明に先立って、本発明の特徴についてまず説明する。本発明は、地球の周りを周回する人工衛星ではなく、地球以外の惑星の周りを周回する人工衛星における通信システムに関するものであり、地球以外の惑星の周りを周回する人工衛星と地球上に配置した地球局との間の通信を行う場合に、周回対象の惑星による通信干渉を回避し、良好な通信環境を実現することに特徴があり、特に、惑星表面を経由するパスとのマルチパスフェージングによる影響を回避する通信システムに関するものである。
【００１１】
つまり、地球以外の惑星の周りを周回する人工衛星と地上局との間の通信を行う場合、惑星表面が電波の反射板となり、地球からの信号が、直接受信される信号経路と、惑星表面で反射して受信される信号経路とが存在する、いわゆる、地球からの信号のマルチパスが発生し、人工衛星に搭載される通信システムの受信部の受信信号として、マルチパスフェージング現象が発生して、通信品質が劣化し、通信障害が発生することになる。
【００１２】
本発明においては、人工衛星に少なくとも２系統の受信機を有する受信部と受信データを取り込むべき受信機の切替えが可能な受信用スイッチとを搭載することにより、地球局からの信号におけるマルチパスフェージングを補償する人工衛星搭載通信システムを構成することによって、惑星による通信干渉を回避し、良好な通信環境を実現可能としている。
【００１３】
（本発明の実施形態）
図１は、地球以外の惑星の周りを周回する人工衛星と地球局との間の通信路を説明するための概念図である。図１において、符号１０は、本発明の対象とする人工衛星つまり地球以外の惑星の周りを周回する人工衛星を示し、符号２０は地球局を示し、符号３０は、人工衛星１０が周回する惑星を示している。
【００１４】
図１に示すように、地球局２０からの信号を受信する人工衛星１０に搭載の通信システムの受信部には、地球局２０からの直進波４０と惑星３０表面で反射されて位相がずれて入射されてくる反射波５０との２つの電波が受信されてしまい、マルチパスによるフェージング現象が発生する場合がある。
【００１５】
図２は、本発明による人工衛星搭載通信システムのブロック構成の一例を示すブロック構成図であり、図１に示すようなマルチパスによるフェージング干渉を回避する通信システムの受信部の構成例を示している。
【００１６】
図２に示すように、本実施形態における人工衛星搭載通信システムの受信部６０は、マルチパスフェージングによる干渉を回避するために、少なくとも２系統の受信系統と受信系統切り替え用の受信用スイッチとを備えることを特徴としている。
【００１７】
つまり、図２において、人工衛星搭載通信システムは、第１の受信機６１、第２の受信機６２、レベル比較器６３、受信用スイッチ６５、データ処理装置８０、第１のアンテナ８１、第２のアンテナ８２を少なくとも備えて構成されている。
【００１８】
図２においては、人工衛星１０に搭載された第１のアンテナ８１、第２のアンテナ８２の２系統のアンテナによって、地球局２０からの信号が、それぞれ、受信され、受信した受信信号は、第１の受信機６１、第２の受信機６２にそれぞれ入力されて、ベースバンド信号に復調・検波された後、レベル比較器６３と受信用スイッチ６５とに出力される。
【００１９】
レベル比較器６３においては、第１の受信機６１からのベースバンド信号、第２の受信機６２からのベースバンド信号のそれぞれの信号レベルが比較され、比較結果として、信号レベルが高い方の受信系統のベースバンド信号を選択する選択信号を受信用スイッチ６５に対して出力する。
【００２０】
受信用スイッチ６５においては、レベル比較器６３からの選択信号に応じて、第１の受信機６１からのベースバンド信号、第２の受信機６２からのベースバンド信号のうち、信号レベルが高いベースバンド信号を出力している受信機を選択して、該受信機からのベースバンド信号を後段のデータ処理装置８０に対して受信データとして出力する。
【００２１】
この結果、データ処理装置８０においては、マルチパスによる信号劣化がなく、かつ、信号レベルが高い受信信号を受信データとして用いて、地球局２０からの指示や要求に応じた処理を実施することができる。
【００２２】
なお、地球局２０からのデータがデジタル信号形式であった場合、第１の受信機６１、第２の受信機６２それぞれにおいては、ベースバンド信号に復調した後、さらに、内蔵されているデコーダによってアナログ形式のベースバンド信号からデジタル信号に復号した後、受信用スイッチ６５に出力することになる。かかる場合には、ベースバンド信号の代わりに、復号されたデジタル信号を、レベル比較器６３に出力するようにしても良い。
【００２３】
復号されたデジタル信号がレベル比較器６３に入力されてきた場合、レベル比較器６３においては、前述した信号レベルの代わりに、第１の受信機６１からのデジタル信号、第２の受信機６２からのデジタル信号のそれぞれのビット誤り率（ＢＥＲ：Bit  Error  Rate）が算出されて、両者のビット誤り率が比較される。比較結果として、ビット誤り率が低い方の受信系統のデジタル信号を選択する選択信号が、受信用スイッチ６５に対して出力されることになる。
【００２４】
したがって、受信用スイッチ６５においては、レベル比較器６３からの選択信号に応じて、第１の受信機６１からのデジタル信号、第２の受信機６２からのデジタル信号のうち、ビット誤り率が低いデジタル信号を出力している受信機を選択して、該受信機からのデジタル信号を後段のデータ処理装置８０に対して受信データとして出力する。
【００２５】
なお、場合によっては、受信用スイッチ６５においては、第１の受信機６１、第２の受信機６２のいずれか一方のみに切替えるのではなく、第１の受信機６１、第２の受信機６２の双方の出力を有効として、第１の受信機６１から出力される信号と、第２の受信機６２から出力される信号とを合成した信号を受信データとして後段のデータ処理装置８０に対して出力することを可能としても良い。
【００２６】
また、第１のアンテナ８１、第２のアンテナ８２は、パラボラアンテナであっても良いし、あるいは、フェーズドアレイアンテナ（位相合成アンテナ）であっても良い。さらに、これらのアンテナのいずれであっても、第１のアンテナ１１、第２のアンテナ１２を空間的に離した位置に配置するスペースダイバーシティアンテナ構成としても良いし、あるいは、第１のアンテナ１１、第２のアンテナ１２の配置を互いに直交させた水平方向、垂直方向とする偏波ダイバーシティアンテナ構成としても良い。ただし、人工衛星搭載通信システムは、人工衛星を地球重力圏から脱出させるために、質量や大きさに対する制約や耐環境に対する高度な信頼性が要求されるので、適切なアンテナ形式を選択することが重要である。
【００２７】
さらには、第１のアンテナ８１、第２のアンテナ８２は、通信回線を設定する地球局２０の方向に向けられるように制御されている。このため、第１のアンテナ８１、第２のアンテナ８２には、それぞれ、例えば２軸ジンバル装置を付与した構成としてアンテナの動揺を補正するようにしている。なお、場合によっては、３軸ジンバル装置を用いるようにしても良い。さらには、このようなジンバル装置の動作を地球局２０からのコマンドによって制御することも可能である。
【００２８】
（他の実施形態）
次に、図２に前述した実施形態とは異なる構成例について図３を用いて説明する。図３は、本発明による人工衛星搭載通信システムのブロック構成の異なる例を示すブロック構成図であり、前述の図２とは異なり、受信部６０の受信系統のみならず、送信部７０の送信系統についても、少なくとも２系統備えている場合を示している。さらに、本実施形態においては、地球局２０からの指示の一つとして、受信系統の切替え、送信系統の切替えを指示するスイッチコマンドが送信されてくる場合にも対応した構成としている。
【００２９】
図３に示すように、本実施形態における人工衛星搭載通信システムは、マルチパスフェージングによる干渉を回避するために、少なくとも２系統の受信系統と受信系統切替え用の受信用スイッチ６５とを備えるとともに、少なくとも２系統の送信系統と送信系統切替え用の送信用スイッチ７５とを備え、かつ、地球局２０からの送受信系統の切替えを指示するスイッチコマンドを処理して、受信用スイッチ６５、送信用スイッチ７５へ切替え信号を出力するスイッチコマンド処理部８５を備えていることを特徴としている。
【００３０】
つまり、図３においては、人工衛星搭載通信システムは、受信部６０として、図２の場合と同様、第１の受信機６１、第２の受信機６２の２つの受信系統を有するとともに、レベル比較器６３、受信用スイッチ６５を少なくとも備え、かつ、送信部７０として、第１の送信機７１、第１の増幅器７３と第２の送信機７２、第２の増幅器７４の２つの送信系統を有し、さらに、第１のアンテナ８１、第２のアンテナ８２を送信系と受信系とで切替える第１のダイプレクサ８３、第２のダイプレクサ８４、地球局２０からの指示や要求に応じた処理を行うデータ処理装置８０、地球局２０からのスイッチコマンドを処理するスイッチコマンド処理部８５を少なくとも備えて構成されている。
【００３１】
さらに、図３には示していないが、第１のアンテナ８１、第２のアンテナ８２のそれぞれには、人工衛星１０の動揺に応じて、アンテナ面が地球局２０に向けられるように制御するジンバル装置が付与されている。
【００３２】
次に、図３に示す人工衛星搭載通信システムの動作の一例について、図４のフローチャートを用いて説明する。図４は、図３に示す人工衛星搭載通信システムの動作の一例を説明するためのフローチャートであり、２系統ずつ備えられている受信系統、送信系統の切替え動作について説明している。
【００３３】
第１のアンテナ８１、第２のアンテナ８２それぞれによって地球局２０からの信号が受信されると、前述したように、受信された受信信号は、第１の受信機６１、第２の受信機６２にそれぞれ入力されて、ベースバンド信号に復調・検波された後、レベル比較器６３と受信用スイッチ６５とに出力される。
【００３４】
レベル比較器６３にベースバンド信号が入力されると、図４のフローチャートに示すように、レベル比較器６３においては、第１の受信機６１からのベースバンド信号、第２の受信機６２からのベースバンド信号のそれぞれの受信信号レベルが比較されて（ステップＳ１）、比較結果として、信号レベルが高い方の受信系統のベースバンド信号を選択する選択信号が受信用スイッチ６５に対して出力される。
【００３５】
つまり、第１の受信信号レベルの方が第２の受信信号レベルよりも高いと判定された場合には（ステップＳ２のＹＥＳ）、第１の受信機６１からのベースバンド信号を選択する選択信号が、レベル比較器６３から受信用スイッチ６５に対して出力される。逆に、第２の受信信号レベルの方が第１の受信信号レベル以上に高いと判定された場合には（ステップＳ２のＮＯ）、第２の受信機６２からのベースバンド信号を選択する選択信号が、レベル比較器６３から受信用スイッチ６５に対して出力される。
【００３６】
この結果、受信用スイッチ６５においては、レベル比較器６３からの選択信号に応じて、第１の受信機６１からのベースバンド信号、第２の受信機６２からのベースバンド信号のうち、信号レベルが高いベースバンド信号が選択されて、後段のデータ処理装置８０に対して出力される。つまり、第１の受信機６１からのベースバンド信号を選択する選択信号をレベル比較器６３から受け取った場合は、第１の受信機６１からのベースバンド信号を受信データとして取り込んで、後段のデータ処理装置８０に対して出力し（ステップＳ３）、一方、第２の受信機６２からのベースバンド信号を選択する選択信号をレベル比較器６３から受け取った場合は、第２の受信機６２からのベースバンド信号を受信データとして取り込んで、後段のデータ処理装置８０に対して出力する（ステップＳ４）。
【００３７】
この結果、データ処理装置８０においては、マルチパスによる信号劣化がなく、かつ、信号レベルが高い受信信号を受信データとして用いて、地球局２０からの指示や要求に応じた処理を実施することができる。
【００３８】
なお、地球局２０からの信号をデジタル信号形式としている場合、前述した実施形態の場合と同様、第１の受信機６７、第２の受信機６８それぞれにおいては、ベースバンド信号に復調した後、さらに、内蔵されているデコーダによってアナログ形式のベースバンド信号からデジタル信号に復号した後、受信用スイッチ６５に出力することになる。かかる場合には、ベースバンド信号の代わりに、復号されたデジタル信号を、レベル比較器６３に出力するようにしても良い。この場合、レベル比較器６３においては、前述した信号レベルの代わりに、第１の受信機６１からのデジタル信号、第２の受信機６２からのデジタル信号のそれぞれのビット誤り率を算出して、算出したそれぞれのビット誤り率を比較して、ビット誤り率が低い方の受信系統のデジタル信号を選択する選択信号を受信用スイッチ６５に対して出力することになる。
【００３９】
地球局２０からのデータを受け取ったデータ処理装置８０においては、処理しようとした地球局２０からのデータが、受信系統、送信系統の切替えを指示するスイッチコマンドであるか否かが判定される（ステップＳ５）。該スイッチコマンドであった場合には（ステップＳ５のＹＥＳ）、該スイッチコマンドはデータ処理装置８０からスイッチコマンド処理部８５に転送され、スイッチコマンド処理部８５において、受信系統の切替え指示用のスイッチコマンドか、送信系統の切替え指示用のスイッチコマンドかが判別される（ステップＳ６）。
【００４０】
受信系統の切替え指示用のスイッチコマンドであった場合には（ステップＳ６のＹＥＳ）、受信用スイッチ６５に対して、スイッチの切替え制御指示を生成して出力することにより、受信用スイッチ６５の接続状態を切替える（ステップＳ７）。この結果、第１の受信機６１、第２の受信機６２のうち今まで使用していた受信機とは別の受信機を用いて、地球局２０からの受信信号を受け取る動作に切替わる。
【００４１】
なお、地球局２０からのスイッチコマンドとして切替えるべき受信系統そのものを指定することももちろん可能である。さらに、地球局２０からのスイッチコマンドとして、レベル比較器６３の動作を有効にするか否かを指定する、つまり、レベル比較器６３の比較結果を優先するか、あるいは、当該スイッチコマンドの切替え指示を優先するかを指定する優先指定情報を含むことも可能である。例えば、レベル比較器６３において、受信信号レベルが低いと判定された受信系統であっても、地球局２０からのスイッチコマンドを優先するようにすることもできるし、逆に、レベル比較器６３において、受信信号レベルが低いと判定された場合には、地球局２０からのスイッチコマンドによる切替え動作を抑止するようにすることもできる。
【００４２】
一方、送信系統の切替え指示用のスイッチコマンドであった場合には（ステップＳ６のＮＯ）、送信用スイッチ７５に対して、スイッチの切替え制御指示を生成して出力することにより、送信用スイッチ７５の接続状態を切替える（ステップＳ８）。この結果、第１の送信機７１から第１の増幅器７３を経由して地球局２０へ送信する第１の送信系統と、第２の送信機７２から第２の増幅器７４を経由して地球局２０へ送信する第２の送信系統のうち今まで使用していた送信系統とは別の送信系統を用いて、地球局２０への送信信号を送信する動作に切替わる。
【００４３】
なお、送信系統の選択動作についても、地球局２０からのスイッチコマンドとして切替えるべき送信系統そのものを指定することももちろん可能である。また、レベル比較器６３の出力結果を参照して、受信系統にて選択されたアンテナと同一のアンテナを用いる送信系統を選択するようにしても良く、かかる場合においては、前述の受信系統の場合と同様、地球局２０からの送信系統に関するスイッチコマンドとして、レベル比較器６３の動作を有効にするか否かを指定する優先指定情報を含むようにしても良い。
【００４４】
（本実施形態の効果の説明）
以上のごとき人工衛星搭載通信システムの回路構成とすることにより、地球以外の惑星の周りを周回する人工衛星が受信する受信信号にフェージングが発生した場合であっても、信号レベルが高いあるいはビット誤り率が低い受信信号を選択することが可能であるので、フェージングによる干渉の影響を除去することが可能となる。
【００４５】
また、人工衛星へ搭載する通信システムのみならず、人類が、地球以外の惑星へ進出する際に、惑星上に設置する通信システムとしても、良好な通信品質を確保することができる通信システムを構築する手段として利用することができる。
【００４６】
以上、本発明の好適実施例の構成を説明した。しかし、斯かる実施例は、本発明の単なる例示に過ぎず、何ら本発明を限定するものではないことに留意されたい。本発明の要旨を逸脱することなく、特定用途に応じて種々の変形変更が可能であることが、当業者には容易に理解できよう。例えば、本発明の実施態様は、課題を解決するための手段における構成（１）に加えて、次のような構成として表現できる。
（２）前記受信機が、復調した前記ベースバンド信号をさらにデジタル信号に復号して出力する場合、前記レベル比較器は、前記ベースバンド信号の信号レベルの代わりに、それぞれの前記受信機で復号したデジタル信号のビット誤り率を算出して、算出したビット誤り率を比較し、前記受信用スイッチが、前記レベル比較器の比較結果に基づいて、ビット誤り率が低いデジタル信号を出力している受信機に切替えて、該受信機からのデジタル信号を前記受信データとして取り込む上記（１）の人工衛星搭載通信システム。
（３）前記後段の装置に取り込んだ前記受信データが、前記受信用スイッチの切替えを指示するスイッチコマンドであった場合、該スイッチコマンドに応じて、前記受信用スイッチを切替える上記（１）または（２）の人工衛星搭載通信システム。
（４）前記スイッチコマンドが、前記レベル比較器の比較結果と当該スイッチコマンドの切替え指示のいずれを優先するかを指定する優先指定情報を含み、該有線指定情報に基づいて、前記受信用スイッチを切替える上記（３）の人工衛星搭載通信システム。
（５）前記受信用のアンテナが、パラボラアンテナまたはフェーズドアレイアンテナである上記（１）ないし（４）のいずれかの人工衛星搭載通信システム。
（６）地球以外の惑星の周りを周回する人工衛星に搭載される人工衛星搭載通信システムの通信系統を選択する人工衛星通信方法であって、少なくとも、受信用のアンテナと受信した信号をベースバンド信号に復調する受信機との２系統を有している場合、それぞれの前記受信機で復調したベースバンド信号の信号レベルを比較し、信号レベルが高いベースバンド信号を出力している受信機に切替えて、該受信機からのベースバンド信号を受信データとして取り込む人工衛星通信方法。
（７）前記受信機が、復調した前記ベースバンド信号をさらにデジタル信号に復号して出力する場合、前記ベースバンド信号の信号レベルの代わりに、それぞれの前記受信機で復号したデジタル信号のビット誤り率を比較し、ビット誤り率が低いデジタル信号を出力している受信機に切替えて、該受信機からのデジタル信号を前記受信データとして取り込む上記（６）の人工衛星通信方法。
（８）前記受信データが、当該受信データを取り込む前記受信機の切替えを指示するスイッチコマンドであった場合、該スイッチコマンドに応じて、前記受信データを取り込む前記受信機を切替える上記（６）または（７）の人工衛星通信方法。
（９）前記スイッチコマンドが、前記ベースバンド信号の信号レベルまたは前記デジタル信号のビット誤り率の比較結果と当該スイッチコマンドの切替え指示のいずれを優先するかを指定する優先指定情報を含み、該有線指定情報に基づいて、前記受信データを取り込む前記受信機を切替える上記（８）の人工衛星通信方法。
（１０）上記（６）ないし（９）のいずれかの人工衛星通信方法を、コンピュータにより実行可能なプログラムとして実施する人工衛星通信プログラム。
（１１）上記（１０）の人工衛星通信プログラムを、コンピュータにより読み取り可能な記録媒体に記録しているプログラム記録媒体。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】地球以外の惑星の周りを周回する人工衛星と地球局との間の通信路を説明するための概念図である。
【図２】本発明による人工衛星搭載通信システムのブロック構成の一例を示すブロック構成図である。
【図３】本発明による人工衛星搭載通信システムのブロック構成の異なる例を示すブロック構成図である。
【図４】図３に示す人工衛星搭載通信システムの動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１０      人工衛星
２０      地球局
３０      惑星
４０      直進波
５０      反射波
６０      受信部
６１      第１の受信機
６２      第２の受信機
６３      レベル比較器
６５      受信用スイッチ
７０      送信部
７１      第１の送信機
７２      第２の送信機
７３      第１の増幅器
７４      第２の増幅器
８０      データ処理装置
８１      第１のアンテナ
８２      第２のアンテナ
８３      第１のダイプレクサ
８４      第２のダイプレクサ
８５      スイッチコマンド処理部
【図１】
2009232143.tif 000003
【図２】
2009232143.tif 000004
【図３】
2009232143.tif 000005
【図４】
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