(57)【要約】【課題】制御ユニットの高温化を防ぐことが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】本発明の電動パワーステアリング装置１０では、モータ３０とステアリングシャフト１１とを連結するウォームホイール１８及びウォームギヤ１９がアルミ製のギヤハウジング４０に収容されている。また、モータ３０を駆動制御する制御ユニット２０は、インバータ回路基板２５を基板ケース２３で覆ってなる。そして、基板ケース２３の一側面を開放して、その開放口２３Ｋをインバータ回路基板２５で閉塞すると共に、そのインバータ回路基板２５をギヤハウジング４０に形成した部品取付面４５Ｆに当接させた状態で制御ユニット２０がギヤハウジング４０に固定されている。これにより、インバータ回路基板２５の熱を効率良くギヤハウジング４０に排出することができ、制御ユニット２０の高温化を防ぐことができる。【選択図】図４
2009137479.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルと一体に回転するステアリングシャフトと、
前記ステアリングシャフトにギヤを介して連結されたブラシレスモータと、
前記ギヤを収容しかつ前記ステアリングシャフトが貫通すると共に、前記ブラシレスモータのステータが外面に固定されたアルミ製のギヤハウジングと、
前記ブラシレスモータへのモータ駆動電流を生成するためのインバータ回路基板を基板ケースで覆ってなる制御ユニットとを備え、前記ブラシレスモータの出力によって前記ハンドルの操舵を補助する電動パワーステアリング装置において、
前記基板ケースの一側面を開放して、その開放口を前記インバータ回路基板で閉塞すると共に、前記インバータ回路基板のうち回路実装面を前記基板ケースの内側に向ける一方、前記回路実装面の裏側の無実装面を前記ギヤハウジングに形成した平坦面に当接させて前記制御ユニットを前記ギヤハウジングに固定したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記ギヤハウジングはアルミ鋳物であり、そのアルミ鋳物に加工した共通の部品取付面に前記制御ユニットと前記ブラシレスモータとを共に取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記ブラシレスモータ及び前記制御ユニットに、前記部品取付面と平行な突片状の複数の端子金具をそれぞれ設けてそれら各端子金具に貫通孔を形成すると共に、前記ブラシレスモータ及び前記制御ユニットの何れか一方に、前記複数の端子金具を前記部品取付面側から支持する端子台を設け、
前記ブラシレスモータ及び前記制御ユニットの各端子金具同士を重ね合わせて貫通させた螺子を、前記端子台に形成された雌螺子孔に締め付けたことを特徴とする請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記制御ユニットには、運転状況に応じて前記モータ駆動電流の目標値を決定するための制御回路基板が備えられ、その制御回路基板は、前記基板ケースにより前記インバータ回路基板に対して直立した状態に保持されたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記インバータ回路基板は、メタル基板にインバータ回路を実装してなることを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンドルと一体回転するテアリングシャフトにギヤを介してモータを連結し、運転状況に応じてモータからステアリングシャフトにアシストトルクを付与する電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電動パワーステアリング装置は、駆動源であるモータを駆動制御するための制御ユニットがモータの外壁に固定されていた。そして、制御ユニットの熱をモータの外壁（所謂、モータハウジング）へと逃がしていた（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１１−１１５７７５号公報（請求項１、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、モータ駆動時には制御ユニットと共にモータも発熱するので、上記した従来の電動パワーステアリング装置では、制御ユニットの排熱を効率良く行うことができず、制御ユニットが高温になって耐久性が低下する原因になっていた。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、制御ユニットの高温化を防ぐことが可能な電動パワーステアリング装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係る電動パワーステアリング装置（１０）は、ハンドル（８８）と一体に回転するステアリングシャフト（１１）と、ステアリングシャフト（１１）にギヤ（１８，１９）を介して連結されたブラシレスモータ（３０）と、ギヤ（１８，１９）を収容しかつステアリングシャフト（１１）が貫通すると共に、ブラシレスモータ（３０）のステータ（３０Ａ）が外面に固定されたアルミ製のギヤハウジング（４０）と、ブラシレスモータ（３０）へのモータ駆動電流を生成するためのインバータ回路基板（２５）を基板ケース（２３）で覆ってなる制御ユニット（２０）とを備え、ブラシレスモータ（３０）の出力によってハンドル（８８）の操舵を補助する電動パワーステアリング装置（１０）において、基板ケース（２３）の一側面を開放して、その開放口（２３Ｋ）をインバータ回路基板（２５）で閉塞すると共に、インバータ回路基板（２５）のうち回路実装面を基板ケース（２３）の内側に向ける一方、回路実装面の裏側の無実装面をギヤハウジング（４０）に形成した平坦面（４５Ｆ）に当接させて制御ユニット（２０）をギヤハウジング（４０）に固定したところに特徴を有する。
【０００６】
なお、「インバータ回路基板（２５）の無実装面」及び「ギヤハウジング（４０）の平坦面（４５Ｆ）」に、グリスや板材等を付着又は取り付けておいて、それらインバータ回路基板（２５）の無実装面とギヤハウジング（４０）の平坦面（４５Ｆ）とを互いに当接させる場合も本発明におけるインバータ回路基板（２５）の無実装面とギヤハウジング（４０）の平坦面（４５Ｆ）との当接に含まれる。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の電動パワーステアリング装置（１０）において、ギヤハウジング（４０）はアルミ鋳物であり、そのアルミ鋳物に加工した共通の部品取付面（４５Ｆ）に制御ユニット（２０）とブラシレスモータ（３０）とを共に取り付けたところに特徴を有する。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２に記載の電動パワーステアリング装置（１０）において、ブラシレスモータ（３０）及び制御ユニット（２０）に、部品取付面（４５Ｆ）と平行な突片状の複数の端子金具（２６Ａ〜２６Ｃ，３３Ａ〜３３Ｃ）をそれぞれ設けてそれら各端子金具（２６Ａ〜２６Ｃ，３３Ａ〜３３Ｃ）に貫通孔を形成すると共に、ブラシレスモータ（３０）及び制御ユニット（２０）の何れか一方に、複数の端子金具（３３Ａ〜３３Ｃ）を部品取付面（４５Ｆ）側から支持する端子台（３１）を設け、ブラシレスモータ（３０）及び制御ユニット（２０）の各端子金具（２６Ａ〜２６Ｃ，３３Ａ〜３３Ｃ）同士を重ね合わせて貫通させた螺子を、端子台（３１）に形成された雌螺子孔に締め付けたところに特徴を有する。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の電動パワーステアリング装置（１０）において、制御ユニット（２０）には、運転状況に応じてモータ駆動電流の目標値を決定するための制御回路基板（２４）が備えられ、その制御回路基板（２４）は、基板ケース（２３）によりインバータ回路基板（２５）に対して直立した状態に保持されたところに特徴を有する。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れかに記載の電動パワーステアリング装置（１０）において、インバータ回路基板（２５）は、メタル基板にインバータ回路（２５Ｃ）を実装してなるところに特徴を有する。
【発明の効果】
【００１１】
［請求項１の発明］
請求項１の電動パワーステアリング装置では、制御ユニットのうち熱源となるインバータ回路基板を、熱源ではないアルミ製のギヤハウジングに当接させたので、従来に比べて効率よく制御ユニットから熱を排出することができる。これにより、制御ユニットの高温化を防ぐことができ、耐久性を向上させることができる。
【００１２】
［請求項２の発明］
請求項２の構成によれば、制御ユニット及びブラシレスモータを共通の部品取付面に取り付けたので、それら制御ユニット及びブラシレスモータを別々の部品取付面に取り付けた場合に比べて、アルミ鋳物であるギヤハウジングに対する部品取付面の加工工程を少なくすることができ、加工コストを下げることができる。
【００１３】
［請求項３の発明］
請求項３の構成によれば、ブラシレスモータ及び制御ユニットの各端子金具同士を重ね合わせて、端子台に螺子で締め付けたので、ブラシレスモータ及び制御ユニットの間を接続するためのケーブルが不要になる。
【００１４】
［請求項４の発明］
請求項４の構成によれば、制御回路基板が、インバータ回路基板に対して直立した状態になっているので、制御回路基板とインバータ回路基板との平行に配置した場合のように基板同士の間に熱がこもることがなくなる。
【００１５】
［請求項５の発明］
請求項５の構成によれば、インバータ回路基板は、メタル基板にインバータ回路を実装してなるので、非金属部材で構成された通常の基板を用いた場合に比べて、インバータ回路基板からギヤハウジングへの排熱を効率良く行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図８に基づいて説明する。図１には、本発明に係る電動パワーステアリング装置１０を搭載した車両８１が示されている。この車両８１における１対の転舵輪８２，８２の間には、ラック８３が差し渡され、そのラック８３は、筒形のラックケース８５の内部に挿通されている。ラック８３の両端は、タイロッド８３Ｔ，８３Ｔを介して各転舵輪８２，８２に連結され、ラックケース８５は、車両８１の本体に固定されている。また、転舵輪８２の近傍には、転舵輪８２の回転に基づいて車速を検出するための車速センサ８４が設けられている。
【００１７】
ラック８３には、ラックケース８５の中間部を側方から貫通したピニオン８６が噛合している。ピニオン８６とハンドル８８との間には、複数のステアリングシャフト１１，１１０，１１１が一列に並べられて図示しないユニバーサルジョイント（自在継手）で互いに連結されている。そして、それらステアリングシャフト１１，１１０，１１１がハンドル８８の回転をピニオン８６へと伝達する。
【００１８】
本実施形態の電動パワーステアリング装置１０は、複数のステアリングシャフト１１，１１０，１１１のうちハンドル８８側のステアリングシャフト１１を、図２に示したシャフト支持ハウジング１３にて回転可能に支持し、そのシャフト支持ハウジング１３に組み付けたブラシレスモータ３０（以下、単に「モータ３０」という）からステアリングシャフト１１にアシストトルクを付与可能な構成になっている。
【００１９】
詳細には、シャフト支持ハウジング１３は、円筒管で構成された伸縮スリーブ１２の下端部にギヤハウジング４０を組み付けて構成されている。伸縮スリーブ１２は、比較的径が大きな第１スリーブ１２Ａの下端内側に、比較的径が小さい第２スリーブ１２Ｂを挿入してなり、その挿入量を変化させて伸縮スリーブ１２全体が伸縮する。
【００２０】
これに対し、ステアリングシャフト１１は、シャフト支持ハウジング１３の上端側に収容された第１シャフト１１Ａと、シャフト支持ハウジング１３の下端側に収容された第２シャフト１１Ｂとの間を、図示しないシャフト伸縮機構で連結してなる。そのシャフト伸縮機構は、例えば第１シャフト１１Ａの下端部を筒状にして、その内側に第２シャフト１１Ｂの上端部をスプライン結合した構造になっている。これにより、第１と第２のシャフト１１Ａ，１１Ｂが一体回転可能かつ直動可能に結合されている。また、第１シャフト１１Ａは、第１スリーブ１２Ａにベアリング（図示せず）にて回転可能に軸支される一方、第２シャフト１１Ｂは、第２スリーブ１２Ｂにベアリング（図示せず）にて回転可能に軸支されている。これにより、ステアリングシャフト１１が伸縮スリーブ１２と共に伸縮する。
【００２１】
第１シャフト１１Ａの上端部は第１スリーブ１２Ａから上方に突出し、その突出部分にハンドル８８が一体回転可能に取り付けられている。一方、第２シャフト１１Ｂの下端部は、第２スリーブ１２Ｂから下方に突出しており、そこに図示しないユニバーサルジョイントを介して他のステアリングシャフト１１０（図１参照）が連結されている。
【００２２】
ギヤハウジング４０は、例えば、アルミ鋳物であって、図４に示すように、ステアリングシャフト１１を中心とした円盤状のウォームホイール収容部４１と、その周縁部に配置された円筒状のウォームギヤ収容筒部４２とを一体形成して備えている。そして、図２に示すように、ステアリングシャフト１１がウォームホイール収容部４１の中心部を貫通し、そのステアリングシャフト１１に一体回転可能に固定されたウォームホイール１８がウォームホイール収容部４１に収容されている。また、ウォームホイール１８に噛合したウォームギヤ１９（図１参照）が、ウォームギヤ収容筒部４２に内部に収容されかつ図示しないベアリングによって回転可能に軸支されている。
【００２３】
図２に示すように、ウォームホイール収容部４１の上端面の中心部からは、ウォームホイール収容部４１より小径のトルクセンサ収容部４４が突出しており、その内部にはステアリングシャフト１１の負荷トルクを検出するためのトルクセンサ４４Ｓ（図１，８参照）が収容されている。なお、トルクセンサ収容部４４の上端部には、前記した第２スリーブ１２Ｂが固定されている。
【００２４】
ギヤハウジング４０のうちトルクセンサ収容部４４が突出した面と反対側を向いた面には、１対のブラケット連結部４３，４３（図４参照）が設けられている。それらブラケット連結部４３，４３は、図４に示すように、ウォームホイール収容部４１の軸方向とウォームギヤ収容筒部４２の軸方向とに共に直交した方向（以下、この方向を「ギヤハウジング４０の横方向」という）に沿って並べられている。そして、それらブラケット連結部４３，４３に次述する固定ブラケット５０に備えた１対の支持アーム５３，５３が回動可能に連結されている。
【００２５】
固定ブラケット５０は、板金部品であり、図２に示すように伸縮スリーブ１２の側方に対向配置された主体部５２から、図５に示した１対の支持アーム５３，５３を下方に突出させた構造になっている。そして、１対の支持アーム５３，５３は、前述の如くギヤハウジング４０のブラケット連結部４３，４３に回動可能に連結されている。また、支持アーム５３，５３は、ウォームギヤ収容筒部４２の軸方向に沿って主体部５２よりも伸縮スリーブ１２から離れる側に延びて、ギヤハウジング４０の側方に突出している。また、それら支持アーム５３，５３のうちギヤハウジング４０からの突出部分の先端は互いに離れる側に直角曲げされて下端固定部５５，５５になっている。そして、主体部５２に備えた上端固定部５６と下端固定部５５，５５とが車両本体にボルトにて固定されている。
【００２６】
図２に示すように、固定ブラケット５０の主体部５２のうち伸縮スリーブ１２との対向面には、その伸縮スリーブ１２と平行にスライドレール５１が取り付けられている。そのスライドレール５１にはスライダ１４がスライド可能に係合しており、そのスライダ１４が第１スリーブ１２Ａに固定されている。これにより、ギヤハウジング４０のブラケット連結部４３を中心にして固定ブラケット５０に対してシャフト支持ハウジング１３を回動させると、伸縮スリーブ１２が伸縮し、その際、スライダ１４がスライドレール５１に対してスライドする。
【００２７】
スライダ１４には、回動レバー１５が回動可能に備えられている。その回動レバー１５は、トーションバネ５４によって原点位置に付勢されている。そして、回動レバー１５を原点位置に配置すると、スライダ１４に備えられている図示しない係合機構が係合状態になって、スライダ１４がスライドレール５１に対して固定される。これにより、回動レバー１５を原点位置に配置した状態では、固定ブラケット５０に対してシャフト支持ハウジング１３を回動させることができなくなる。
【００２８】
一方、回動レバー１５を原点位置から離れた位置へと回動させると、前記係合機構が非係合状態になってスライダ１４がスライドレール５１に対してスライド可能になる。これにより、回動レバー１５を原点位置から離したときには、固定ブラケット５０に対してシャフト支持ハウジング１３を回動させることができる。即ち、車両本体に対するハンドル８８の軸角度（回転軸の角度）を、運転者の好みに合わせた角度に変更することができる。なお、ハンドル８８の軸角度を変更した場合には、それ伴って、ステアリングシャフト１１，１１０，１１１同士の間のユニバーサルジョイントによる連結角度が変化する。
【００２９】
さて、ウォームギヤ収容筒部４２の一端部には、平板状の部品固定プレート４５が一体形成されて、固定ブラケット５０の支持アーム５３，５３の間に配置されている。また、部品固定プレート４５は、図３に示すように、ウォームホイール収容部４１全体を一側方から覆う大きさをなし、図２に示すようにウォームホイール収容部４１の周縁部の一部と一体になっている。
【００３０】
図５に示すように、部品固定プレート４５のうちウォームホイール収容部４１及びウォームギヤ収容筒部４２と反対側を向いた面は、本発明に係る部品取付面４５Ｆになっている。その部品取付面４５Ｆは、アルミ鋳物であるギヤハウジング４０に例えば、フライス加工を施して形成され、ウォームギヤ収容筒部４２の中心軸と直交した平坦面になっている。なお、図２に示すように、部品固定プレート４５のうち部品取付面４５Ｆとの反対面とウォームホイール収容部４１の両端面とが直交してなる角部には、補強リブ４１Ｌ，４１Ｌが形成されている。
【００３１】
図４に示すように、部品取付面４５Ｆのうちウォームギヤ収容筒部４２側の端部には、ブラシレスモータ３０（以下、単に「モータ３０」という）が取り付けられている。図５に示すように、モータ３０は、円柱状のステータ３０Ａの一端面の中心から回転出力軸３０Ｂを突出して備えている。また、ステータ３０Ａの外周面における一端部からは１対のモータ固定部３４，３４が相反する方向に張り出され、それら各モータ固定部３４にはそれぞれ螺子挿通孔３４Ｎが貫通形成されている。
【００３２】
これに対し、部品固定プレート４５のうちウォームギヤ収容筒部４２側の縁部は、ウォームギヤ収容筒部４２を中心とした半円形に湾曲し、その湾曲面の両端部から側方に向かって１対のボルト固定部４５Ｂ，４５Ｂが張り出している。また、部品固定プレート４５のうちウォームギヤ収容筒部４２の中心軸上には、ウォームギヤ収容筒部４２の内部空間に連通した連通孔４６Ａが形成され、ボルト固定部４５Ｂ，４５Ｂには、雌螺子孔４６Ｂ，４６Ｂが貫通形成されている。そして、モータ３０の回転出力軸３０Ｂを連通孔４６Ａ内に挿通して、ウォームギヤ収容筒部４２内のウォームギヤ１９（図１参照）に例えば、キー結合（或いは、スプライン結合）すると共に、モータ３０のステータ３０Ａにおける一端面を部品固定プレート４５の部品取付面４５Ｆに面当接された状態で、モータ３０の各螺子挿通孔３４Ｎに挿通した螺子（図示せず）を、部品固定プレート４５の各雌螺子孔４６Ｂに締め付けてモータ３０のステータ３０Ａが部品固定プレート４５に固定されている。
【００３３】
モータ３０は、Ｕ，Ｖ，Ｗの３相の巻線を内蔵しており、それら各巻線の端末に接続された端子金具３３Ａ〜３３Ｃが、図７に示すように、ステータ３０Ａの側面から突出している。また、ステータ３０Ａの側面には、端子金具３３Ａ〜３３Ｃを支持するための端子台３１に一体に設けられている。具体的には、端子台３１は、ステータ３０Ａのうち回転出力軸３０Ｂが突出した端面と面一の下面を有して部品取付面４５Ｆに面当接すると共に、上面が３段の階段状になっている。そして、それら端子台３１の各段の上面にそれぞれ端子金具３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃが載置されている。また、各端子金具３３Ａ〜３３Ｃには、貫通孔が形成され、端子台３１には、端子金具３３Ａ〜３３Ｃの各貫通孔と対向する位置に雌螺子孔が形成されている。そして、モータ３０が部品固定プレート４５に固定された状態で、端子台３１が部品取付面４５Ｆの中央部に配置されている。
【００３４】
図４に示すように、部品取付面４５Ｆには、モータ３０と隣り合わせにして制御ユニット２０が取り付けられている。図６に示すように、制御ユニット２０は、制御回路基板２４とインバータ回路基板２５と、ハーネス２６とを備え、それらを基板ケース２３で覆った構造になっている。
【００３５】
制御回路基板２４は、図８に示した制御回路２４Ｃを実装し、運転状況に応じてモータ駆動電流の目標値を決定する。具体的には、制御回路基板２４には、制御回路２４Ｃを構成するＣＰＵ２９、電解コンデンサＣ１〜Ｃ３、コネクタＣＮ３〜ＣＮ５等が実装されている。
【００３６】
コネクタＣＮ４，ＣＮ５には、前記した車速センサ８４及びトルクセンサ４４Ｓが接続され、それら車速センサ８４及びトルクセンサ４４Ｓの検出信号がＣＰＵ２９に取り込まれている。なお、車速センサ８４とコネクタＣＮ４とは、ＣＡＮによるデータ通信が行われる車内ＬＡＮを介して接続されている。そして、ＣＰＵ２９は、停車時、低速走行時にはハンドル８８の操舵が軽く、中高速走行時にはハンドル８８の操舵が重くなるように、モータ３０に対するモータ駆動電流の目標値を決定している。また、コネクタＣＮ２には、車両８１（図１参照）に搭載されたバッテリＢＴが接続されている。そして、バッテリＢＴの出力が電解コンデンサＣ１〜Ｃ３にて平滑されて制御回路基板２４上のＣＰＵ２９等の電子部品に給電されている。
【００３７】
一方、インバータ回路基板２５は、図８に示したインバータ回路２５Ｃを、例えば、メタル基板に実装してなり、制御回路基板２４で決定された目標値に応じたモータ駆動電流を生成する。具体的には、インバータ回路基板２５には、インバータ回路２５Ｃを構成するスイッチ素子ＵＨ，ＶＨ，ＷＨ，ＵＬ，ＶＬ，ＷＬ、相方向リレーＳＷ１，ＳＷ２、コネクタＣＮ１等が実装され、それら覆うようにハーネス２６が配置されて固定されている。また、ハーネス２６は絶縁樹脂で構成された支持部材２６Ｊにて導電部材２６Ｐ（例えば、バスバー）を固定した構造になっている。そして、導電部材２６Ｐによってスイッチ素子ＵＨ，ＶＨ，ＷＨ，ＵＬ，ＶＬ，ＷＬ等の間がハーネス２６によって接続されてインバータ回路２５Ｃが構成されている。
【００３８】
スイッチ素子ＵＨ，ＶＨ，ＷＨ，ＵＬ，ＶＬ，ＷＬは、例えば、Ｎチャンネル型のＭＯＳＦＥＴであって、それらＭＯＳＦＥＴのゲートが、制御回路基板２４のコネクタＣＮ３とインバータ回路基板２５のコネクタＣＮ１と、それらコネクタＣＮ１，ＣＮ３間のケーブルとを介して制御回路２４ＣのＣＰＵ２９に接続されている。また、インバータ回路基板２５には、前記電解コンデンサＣ１〜３によって平滑されたバッテリＢＴの出力が、前記コネクタＣＮ１，ＣＮ３及びケーブルを介して引き込まれている。
【００３９】
インバータ回路２５Ｃは、バッテリーＢＴの正極と、ＧＮＤと同電位の負極との間に、Ｕ，Ｖ，Ｗの相回路２８Ｕ，２８Ｖ，２８Ｗを並列接続して備えた３相ブリッジ回路になっている。そして、各相回路２８Ｕ，２８Ｖ，２８Ｗの各上位側に、スイッチ素子ＵＨ，ＶＨ，ＷＨが配置される一方、各相回路２８Ｕ，２８Ｖ，２８Ｗの各下位側にスイッチ素子ＵＬ，ＶＬ，ＷＬが備えられている。また、Ｕ，Ｖ，Ｗの相回路２８Ｕ，２８Ｖ，２８Ｗのうち上位と下位のスイッチ素子の間から延びた３つの出力線の末端には、端子金具２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃが接続されている。そして、インバータ回路２５Ｃは、スイッチ素子ＵＨ，ＶＨ，ＷＨ，ＵＬ，ＶＬ，ＷＬを所定の組み合わせでオンオフさせることで、バッテリーＢＴの直流出力を３相交流して出力する。なお、相方向リレーＳＷ１，ＳＷ２は、インバータ回路２５Ｃの３つの出力線のうちＵ，Ｖの出力線の途中にそれぞれ設けられている。
【００４０】
上記した端子金具２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃは、ハーネス２６における支持部材２６Ｊの側面から側方に突出すると共に、モータ３０の端子金具３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃと同様に、階段状にずれた配置になっている。また、端子金具２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃの先端部にも、モータ３０の端子金具３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃと同様に貫通孔が形成されている。
【００４１】
なお、制御回路基板２４及びインバータ回路基板２５は、表裏の一方の面のみが回路を実装した回路実装面になっており、他方の面は、回路が実装されていない平坦な無実装面になっている。
【００４２】
図６に示すように、基板ケース２３は、樹脂製のケース本体２２に板金製のカバー体２１を組み付けてなる。ケース本体２２は、共に扁平箱形をなした第１と第２の筐体部６０，６５をＬ字形に組み合わせた形状になっている。具体的には、第１筐体部６０は、制御回路基板２４の回路実装面に対向する四角形の制御基板対向壁６１を備え、その制御基板対向壁６１の縁部から側壁６２が突出し、制御基板対向壁６１と対向する面は開放している。そして、側壁６２の先端を制御回路基板２４の回路実装面の縁部に突き当てた状態で制御回路基板２４がケース本体２２に固定（例えば、ビス止め）され、これにより第１筐体部６０のうち制御基板対向壁６１との対向面が閉塞されている。なお、制御基板対向壁６１のうち第２筐体部６５と交差する側の一角部寄り位置部には、外側に膨出した四角形の膨出部６１Ｒが形成されている。
【００４３】
第２筐体部６５は、第１筐体部６０の制御基板対向壁６１における一側縁部から制御回路基板２４と反対側に突出し、これによりケース本体２２全体がＬ字形状になっている。そして、第１筐体部６０のうち第２筐体部６５を備えた側部を部品取付面４５Ｆ側に配置し、制御基板対向壁６１が部品取付面４５Ｆから直角に起立した状態にして基板ケース２３が部品固定プレート４５に固定されている（図４参照）。
【００４４】
第２筐体部６５には、制御基板対向壁６１から直角に張り出し、部品取付面４５Ｆと平行になった実装面対向壁６６と、実装面対向壁６６の縁部から部品取付面４５Ｆに向かって突出した側壁６７とが備えられている。また、第２筐体部６５は、その第２筐体部６５が突出した第１筐体部６０の一側縁部の全長より若干短くなっている。さらに、第２筐体部６５のうち部品取付面４５Ｆ側の面は全体が開放し、側壁６７の先端面は部品取付面４５Ｆと平行になっている。そして、図７に示すように、第１筐体部６０と第２筐体部６５とが内部で連通しており、ケース本体２２の内側にはＬ字状の空間が形成されている。なお、実装面対向壁６６のうち前記膨出部６１Ｒと交差する部分には、外側に隆起した四角形の膨出部６６Ｒが形成されている。また、実装面対向壁６６の四隅には、ボルトを挿通するためのボルト挿通孔６５Ｚが形成されている。
【００４５】
また、第１筐体部６０のうち部品取付面４５Ｆ側の側壁６２の外面は、側壁６７の先端面と面一になっている。さらに、第１筐体部６０における部品取付面４５Ｆ側の側壁６２の一部が、第２筐体部６５における部品取付面４５Ｆ側の開放口と同じ幅で切除されて開放している。即ち、基板ケース２３における部品取付面４５Ｆとの対向面には、第１筐体部６０と第２筐体部６５とに跨って略四角形の開放口２３Ｋが形成されている。そして、インバータ回路基板２５が、その回路実装面の縁部に基板ケース２３における開放口２３Ｋの縁部を突き当てた状態にしてケース本体２２に固定されて開放口２３Ｋが閉塞されている。なお、インバータ回路基板２５のコネクタＣＮ１と制御回路基板２４のコネクタＣＮ３との間を接続するケーブル（図示せず）は、ケース本体２２の内部に収容されている。
【００４６】
また、図６に示すように、第１筐体部６０のうち部品取付面４５Ｆから直立した１対の側壁６２のうち一方の側壁６２には、コネクタ露出孔６０Ａが形成されており、図４に示すように、制御回路基板２４に実装されたコネクタＣＮ２，ＣＮ４，ＣＮ５がそのコネクタ露出孔６０Ａを介して外側に露出している。また、図６に示すように、第２筐体部６５のうち第１筐体部６０から離れた側の側壁６７には、端子露出孔６５Ａが形成され、その端子露出孔６５Ａから端子金具２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃがケース本体２２の外部に突出している。
【００４７】
カバー体２１は、第１筐体部６０における側壁６２の外側に嵌合されかつ制御基板対向壁６１の反対側から制御回路基板２４を覆った箱形になっている。また、カバー体２１のうち第１筐体部６０に嵌合される板金側壁２１Ｓには、第１筐体部６０のコネクタ露出孔６０Ａに対応した側面開口２１Ｂが形成されている。さらに板金側壁２１Ｓの先端からは複数の折曲係止片２１Ａが突出しており、折曲係止片２１Ａを制御基板対向壁６１の外面上に折り曲げて、カバー体２１がケース本体２２に固定されている。また、カバー体２１のうち部品取付面４５Ｆ側を向いた面は開放している。
【００４８】
制御ユニット２０は、インバータ回路基板２５の無実装面を部品取付面４５Ｆに面当接させた状態にして、第２筐体部６５における四隅のボルト挿通孔６５Ｚ（図６参照）挿通したボルト（図示せず）を、部品固定プレート４５の螺子孔（図示せず）に締め付けて固定される。なお、インバータ回路基板２５の無実装面と部品取付面４５Ｆとの間には、高熱伝導率のグリスを塗布しておくことが好ましい。そして、モータ３０の端子金具３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃに、制御ユニット２０の端子金具２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃがそれぞれ重ねられ、それら重なり合った端子金具２６Ａ，３３Ａ等に貫通させた螺子を端子台３１の雌螺子孔に締め付けて、制御ユニット２０とモータ３０とが接続されている。これにより、モータ３０及び制御ユニット２０の間を接続するためのケーブルが不要になり、電動パワーステアリング装置１０全体がコンパクトな構成になっている。また、本実施形態では、ギヤハウジング４０において制御ユニット２０及びモータ３０を共通の部品取付面４５Ｆに取り付けたので、それら制御ユニット２０及びモータ３０を別々の部品取付面に取り付けた場合に比べて、ギヤハウジング４０に対する部品取付面４５Ｆの加工工程を少なくすることができ、加工コストを下げることができる。
【００４９】
なお、本実施形態の制御ユニット２０では、車両８１に取り付けられた状態で、部品取付面４５Ｆは鉛直方向に対して斜め下方を向いた状態になる。そして、制御回路基板２４における電解コンデンサＣ１〜Ｃ３の下方には、電路は位置しなくなる。これにより、電解コンデンサＣ１〜Ｃ３から万が一液が漏れても、その液によって電路（特に動力ライン）をショートさせることが防がれる。
【００５０】
本実施形態の電動パワーステアリング装置１０の構成に関する説明は以上であり、次に電動パワーステアリング装置１０の作用効果について説明する。車両８１の停止時及び低速走行時には、中高速時の走行時に比べてハンドル８８の舵角が大きくなる機会が多くのモータ駆動電流がインバータ回路基板２５からモータ３０に付与される。具体的には、車両８１を低速走行させながら駐車場に止める際に、ハンドル８８が頻繁に左右に切られると、インバータ回路基板２５からモータ３０へと電流が連続して又は短い間隔で流され、モータ３０及び制御ユニット２０が発熱する。特に、車両８１を停車してハンドル８８を切る、所謂、据え切りを行ったときには、路面抵抗が大きくなるので、インバータ回路基板２５からモータ３０へと比較的大きな電流が流れ、モータ３０及び制御ユニット２０の温度が高くなる。そして、制御ユニット２０においては、インバータ回路２５Ｃに備えたスイッチ素子ＵＨ，ＶＨ，ＷＨ，ＵＬ，ＶＬ，ＷＬとしての各ＦＥＴの発熱量が多くなり、インバータ回路２５Ｃを実装したインバータ回路基板２５全体の温度が上昇する。
【００５１】
しかしながら、本実施形態の電動パワーステアリング装置１０では、制御ユニット２０のうち熱源となるインバータ回路基板２５を、熱源ではないアルミ製のギヤハウジング４０に当接させたので、従来に比べて効率よく制御ユニット２０から熱を排出することができる。また、インバータ回路基板２５は、メタル基板にインバータ回路２５Ｃを実装してなるので、非金属部材で構成された通常の基板を用いた場合に比べて、インバータ回路基板２５からギヤハウジング４０への排熱を効率良く行うことができる。さらに、制御ユニット２０において、制御回路基板２４が、インバータ回路基板２５に対して直立した状態になっているので、制御回路基板２４とインバータ回路基板２５との平行に配置した場合のように基板２４，２５同士の間に熱がこもることもない。これらにより、本実施形態の電動パワーステアリング装置１０では、制御ユニット２０の高温化を防ぐことができ、耐久性を向上させることができる。
【００５２】
［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００５３】
（１）前記実施形態の電動パワーステアリング装置１０では、ウォームホイール１８とウォームギヤ１９とを介してモータ３０がステアリングシャフト１１に連結していたが、モータ３０とステアリングシャフト１１とを連結するギヤはウォームホイール１８とウォームギヤ１９に限定されるものではなく、例えば、平ギヤであってもよいし、ベベルギヤであってもよい。
【００５４】
（２）前記実施形態では、制御回路基板２４がインバータ回路基板２５に対して直交した配置になっていたが、制御回路基板２４とインバータ回路基板２５とを平行に配置してもよい。
【００５５】
（３）前記実施形態では、制御ユニット２０の端子金具２６Ａ〜２６Ｃと、ブラシレスモータ３０端子金具３３Ａ〜３３Ｃとが共に端子台３１に取り付けられて導通接続されていたが、それら端子金具２６Ａ〜２６Ｃ，３３Ａ〜３３Ｃ同士を溶接にて導通接続してもよい。なお、溶接の形態は、突き合わせて溶接、上下に重ねて溶接、横方向で重ねて溶接の何れであってもよい。
【００５６】
（４）前記実施形態ではギヤハウジング４０の部品取付面４５Ｆは、加工面になっていたが、鋳肌面であってもよい。
【００５７】
（５）前記実施形態では、基板ケース２３を構成するケース本体２２及びカバー体２１のうちケース本体２２に制御回路基板２４がネジ止めされていたが、カバー体２１に制御回路基板２４をネジ止めしてもよい。また、カバー体２１は折曲係止片２１Ａによってケース本体２２に固定されていたが、カバー体２１に貫通孔を有した突片を設け、その突片とインバータ回路基板２５と共にケース本体２２に共締めしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の一実施形態に係る電動パワーステアリング装置を搭載した車両の概念図
【図２】電動パワーステアリング装置の一部破断側面図
【図３】電動パワーステアリング装置の側面図
【図４】電動パワーステアリング装置の斜視図
【図５】制御ユニット及びモータをギヤハウジングから外した状態の電動パワーステアリング装置の斜視図
【図６】制御ユニットの分解斜視図
【図７】制御ユニットの分解斜視図
【図８】制御ユニットが有する回路の回路図
【符号の説明】
【００５９】
１０    電動パワーステアリング装置
１１    ステアリングシャフト
１８    ウォームホイール
１９    ウォームギヤ
２０    制御ユニット
２３    基板ケース
２３Ｋ    開放口
２４    制御回路基板
２４Ｃ  制御回路
２５    インバータ回路基板
２５Ｃ    インバータ回路
２６Ａ〜２６Ｃ，３３Ａ〜３３Ｃ  端子金具
３０    ブラシレスモータ
３０Ａ    ステータ
３１    端子台
４０    ギヤハウジング
４５Ｆ    部品取付面
８８    ハンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図８】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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