(57)【要約】【課題】映像信号からノイズ除去を行う際に、映像の明るさが変動する問題を解決する。【解決手段】映像信号からノイズ成分を抽出し、その抽出したノイズ成分を除去してノイズ除去済み映像信号を得る場合に適用される。その処理としては、抽出されたノイズ成分を平均化部３８で平均化し、その平均化されたノイズ成分のレベルを、ノイズ除去済み映像信号に加算処理部３５で加算して、映像全体の明度補正を行うようにした。【選択図】図１
2009284108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像信号からノイズ成分を抽出し、その抽出したノイズ成分を除去するノイズ除去部と、
前記ノイズ除去部で抽出されたノイズ成分を平均化する平均化部と、
前記平均化部で平均化されたノイズ成分のレベルを、前記ノイズ除去部でノイズ成分が除去されたノイズ除去済み映像信号に加算して明度補正を行う加算処理部とを備えた
映像処理装置。
【請求項２】
前記ノイズ除去部は、映像信号を直交変換して、その直交変換された映像信号から特定のパラメータで領域設定して、ノイズ成分を抽出及び除去し、そのノイズ成分が除去された映像信号に対して直交逆変換を行って、ノイズ除去済み映像信号を得る処理であり、
前記平均化部は、前記ノイズ除去部で除去されたノイズ成分を、直交逆変換してから平均化を行う
請求項１記載の映像処理装置。
【請求項３】
前記ノイズ除去部として、強度のノイズ検出行ってノイズ成分を抽出する第１のノイズ抽出部と、弱度のノイズ検出を行ってノイズ成分を抽出する第２のノイズ抽出部とを有し、前記第１のノイズ抽出部で抽出されたノイズ成分を映像信号から除去して、ノイズ除去済み映像信号を得、
前記平均化部は、前記第１のノイズ抽出部で検出されたノイズ成分から前記第２のノイズ除去部で抽出されたノイズ成分を減算したノイズ成分を平均化する
請求項２記載の映像処理装置。
【請求項４】
前記平均化部で得られたノイズ成分のゲイン補正を行うゲイン補正部を備えた
請求項２又は３記載の映像処理装置。
【請求項５】
像光を映像信号に変換する撮像部と、
前記撮像部が出力する映像信号からノイズ成分を抽出し、その抽出したノイズ成分を除去するノイズ除去部と、
前記ノイズ除去部で抽出されたノイズ成分を平均化する平均化部と、
前記平均化部で平均化されたノイズ成分のレベルを、前記ノイズ除去部でノイズ成分が除去されたノイズ除去済み映像信号に加算して明度補正を行う加算処理部とを備えた
撮像装置。
【請求項６】
前記ノイズ除去部は、映像信号を直交変換して、その直交変換された映像信号から特定のパラメータで領域設定して、ノイズ成分を抽出及び除去し、そのノイズ成分が除去された映像信号に対して直交逆変換を行って、ノイズ除去済み映像信号を得る処理であり、
前記平均化部は、前記ノイズ除去部で除去されたノイズ成分を、直交逆変換してから平均化を行う
請求項５記載の撮像装置。
【請求項７】
前記ノイズ除去部として、強度のノイズ検出行ってノイズ成分を抽出する第１のノイズ抽出部と、弱度のノイズ検出を行ってノイズ成分を抽出する第２のノイズ抽出部とを有し、前記第１のノイズ抽出部で抽出されたノイズ成分を映像信号から除去して、ノイズ除去済み映像信号を得、
前記平均化部は、前記第１のノイズ抽出部で検出されたノイズ成分から前記第２のノイズ除去部で抽出されたノイズ成分を減算したノイズ成分を平均化する
請求項６記載の撮像装置。
【請求項８】
前記平均化部で得られたノイズ成分のゲイン補正を行うゲイン補正部を備えた
請求項６又は７記載の撮像装置。
【請求項９】
映像信号からノイズ成分を抽出し、その抽出したノイズ成分を除去してノイズ除去済み映像信号を得、
前記抽出されたノイズ成分を平均化し、その平均化されたノイズ成分のレベルを、前記ノイズ除去済み映像信号に加算して明度補正を行う
映像信号処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像信号からノイズを除去する際に行われる映像信号処理装置及び映像信号処理方法、並びにその映像信号処理装置を備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像装置で撮像して得た映像信号などに含まれるノイズ成分を除去する処理として、デジタル処理によるデジタルノイズリデューサ(ＤＮＲ)を使用したノイズ除去処理が普及している。このノイズ除去処理では、映像信号に対して、ＤＣＴ変換(Discrete Cosine Transform：離散コサイン変換)などの直交変換を行い、そのＤＣＴ変換された映像信号成分に対して、パラメータでノイズ成分の領域を設定して、その設定した領域を除去することで、ノイズを除去する処理が行われる。ノイズが除去された映像信号は、直交変換された状態から元に戻す直交逆変換が行われて、後段の信号処理系が扱える映像信号に戻される。
【０００３】
このデジタルノイズリデューサを使用したノイズ除去処理を行うことで、映像信号のイメージ情報に含まれる、いわゆるホワイトノイズを効果的に除去することができる。
特許文献１には、この種のデジタルノイズリデューサによるノイズ除去処理構成例についての記載がある。
【特許文献１】特開２００５−５７５５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、デジタルノイズリデューサを使用して、直交変換した映像信号成分から、パラメータでノイズ成分の領域を設定して、その設定した領域を除去してノイズを除去した場合、ホワイトノイズ以外も除去されてしまう問題がある。即ち、本来はホワイトノイズ成分だけを除去したいが、絵柄として存在する細かな絵柄の情報も、ノイズ除去状態に応じて除去されてしまう。
【０００５】
映像信号から細かい絵柄の情報が除去されるということは、イメージのディテールの情報が失われるだけでなく、明るさの情報についても失われてしまう。このため、ノイズ除去後の映像信号を表示させた場合、その表示映像は、ノイズ除去前の映像をそのまま表示させた場合に比べて、全体的に暗い映像になってしまう。
【０００６】
特に、暗い状況で撮像装置により撮像を行って、撮像装置内のゲイン調整で高いゲインを設定した場合には、撮像して得た映像信号に比較的多くのノイズ成分が含まれる状況となってしまう。そのような状況で得た映像信号に対してノイズ除去をした場合は、ノイズ除去の有無で映像の明るさが大きく変動してしまい、全体的に違和感を生じる映像になってしまう。
【０００７】
本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、映像信号からノイズ除去を行う際に、映像の明るさが変動する問題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、映像信号からノイズ成分を抽出し、その抽出したノイズ成分を除去してノイズ除去済み映像信号を得る場合に適用される。その処理としては、抽出されたノイズ成分を平均化し、その平均化されたノイズ成分のレベルを、ノイズ除去済み映像信号に加算して、映像全体の明度補正を行うようにしたものである。
【０００９】
このようにしたことで、除去したノイズ量に応じた明るさの平均レベルが得られる。その得られた平均レベルを、ノイズ除去済み映像信号に加算することで、ノイズ除去済み映像信号の明度が、ノイズレベルに対応した状態で補正される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、ノイズ除去済み映像信号の明度が、ノイズレベルに対応した状態で補正されるため、ノイズ除去の有無で映像の明るさが変動することがなく、違和感のない良好なノイズ除去が行えるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の第１の実施の形態の例を、図１〜図４を参照して説明する。
本実施の形態においては、撮像装置（ビデオカメラ）に適用した例としてある。まず撮像装置の全体構成例を、図２を参照して説明する。
レンズなどの光学系１１を介してイメージセンサ１２の撮像面に結像した像光を、イメージセンサ１２で電気信号に変換して、その変換された電気信号を、センサ出力部１３で読み出し、映像信号（撮像信号）とする。イメージセンサ１２としては、例えばＣＭＯＳ型のイメージセンサやＣＣＤ型のイメージセンサなど、各種方式のイメージセンサが適用可能である。また、光学系１１でプリズムを使用して色分解を行い、イメージセンサ１２として、複数個のイメージセンサを備える構成としてもよい。イメージセンサ１２での撮像処理と、センサ出力部１３での撮像信号の出力処理は、タイミング生成部２１から供給される駆動用クロックに同期して行われる。
【００１２】
センサ出力部１３が出力する映像信号は、アナログ／デジタル変換器１４に供給してデジタル信号に変換し、デジタル化した映像信号を、撮像処理部１５に供給して、映像信号に対する各種信号処理を行う。アナログ／デジタル変換器１４での変換処理と、撮像処理部１５での処理についても、タイミング生成部２１から供給されるクロックに同期して行われる。撮像処理部１５での処理は制御部２０の制御で実行され、ホワイトバランス、γ（ガンマ）補正、ノイズ除去などの各種映像信号処理が施された後、ＲＧＢの原色信号から輝度／クロマ（Ｙ／Ｃ）信号への変換が行われる。後述するノイズ除去とそのノイズ除去に伴って行われる明度補正についても、この撮像処理部１５内で行われる。
【００１３】
撮像処理部１５で処理された映像信号は、記録部１６に供給してディスク、テープ、メモリなどに記録させ、ビューファインダなどの表示部１７に表示させ、映像信号出力部１８から外部に出力させる。
【００１４】
この撮像装置での撮像は、制御部２０の制御で実行される。制御部２０には、操作部２２から撮像の開始や停止などの指令が供給されることで、撮像の制御を行う。また、操作部２２として、撮像モードを設定する操作が可能としてあり、その操作に対応したモードを制御部２０が設定する。操作部２２での操作として、後述するノイズ除去の有無を指示する操作を可能としてもよい。また、ノイズ除去を行う場合に、後述する明度補正を行うか否か、操作部２２でのユーザ操作で自由に設定できるようにしてもよい。
【００１５】
次に、図２の撮像処理部１５内で行われる、本実施の形態でのノイズ除去構成について、図１を参照して説明する。
ノイズ除去部の入力部である映像入力端子３１に前段の回路から供給される映像信号Ｖｉｎ（デジタルデータ）を、直交変換部３２に供給する。直交変換部３２では、映像信号に対して、ＤＣＴ変換などの直交変換を行う。直交変換された映像信号は、ノイズ抽出部３３に供給して、パラメータでノイズ成分の領域を設定して、その設定した領域の信号成分（ノイズ成分）を抽出する。そして、ノイズ抽出部３３内で、抽出したノイズ成分を映像信号成分から除去して、ノイズ除去処理を行う。
【００１６】
ノイズ抽出部３３でノイズ成分が除去された映像信号は、直交逆変換部３４に供給して、直交変換部３２での直交変換からの逆変換処理を行い、元の信号形式のデジタル映像信号を得る。得られた映像信号は、加算処理部３５に供給する。加算処理部３５では、ノイズ除去にもとなった明度補正のための信号の加算処理を行う。明度補正のための信号については後述する。
加算処理部３５で補正用の信号が加算された映像信号Ｖｏｕｔは、映像出力端子３６から後段の回路に供給する。
【００１７】
そして、ノイズ抽出部３３で抽出されたノイズ成分を、直交逆変換部３７に供給し、直交変換部３２での直交変換からの逆変換処理を行い、ノイズ成分の映像信号を得る。得られたノイズ成分の信号は、平均化部３８に供給して平均化する。平均化部３８での平均化としては、例えば映像信号の１フレーム単位での平均化を行う。
【００１８】
平均化部３８で平均化されたノイズ成分は、ゲイン補正部３９に供給する。ゲイン補正部３９では、必要により平均化ノイズ成分のゲイン補正を行う。ゲイン補正が必要でない場合には、入力信号をそのままのレベルで出力させ、ゲイン補正が必要である場合には、指定されたゲインに調整する。ここでのゲイン補正は、例えば入力信号に、０．９などの１以下の係数を乗算する補正処理である。
ゲイン補正部３９で補正された信号（又は補正されていない信号）は、加算処理部３５に供給し、ノイズ除去済みの映像信号に加算する。
【００１９】
図３は、このようにしてノイズ除去を行った際の概要を示した説明図である。
図２の入力端子３１に得られる映像信号による原画像として、図３の左端に示すブロックＶ１１が得られたとする。図３に示した各ブロック内の様子は、ブロック内の各画素の輝度状態を示しており、ここでは例えば黒レベルの画素と白レベルの画素とが所定状態で配置されているとし、そのブロックＶ１１に白レベルのノイズが含まれているものとする。この原画像のブロックからノイズ除去することで、白レベルの孤立点などが除去されたノイズ除去画像のブロックＶ１２が、ノイズ抽出部３３で得られる。
【００２０】
一方、図３の原画像からノイズ成分だけを抽出したブロックＶ１３を得て、そのブロックＶ１３を平均化したブロックＶ１４が得られたとする。ブロックＶ１４は、１フレーム内の全ての画素で均一な輝度レベルとしたものである。
その平均化ブロックＶ１４を、ノイズ除去ブロックＶ１２に加算して、明度補正後のブロックＶ１５を得る。この明度補正を行うことで、各画素のレベルが、平均化ブロックＶ１４の各画素レベルの分だけ高いレベルとなり、画像全体の明度が補正されることになる。但し、明度補正による加算で、白のピークレベルを超えた画素については、白のピークレベルに設定される。なお、図３に示した各ブロックの状態は、原理説明のために一例を強調して示したものであり、実際の補正状態を忠実に示すものではない。
【００２１】
このようにしてノイズ除去された映像信号に対して明度補正が行われることで、ノイズ除去による映像全体での明るさの変動を無くすことができる。
図４は、本実施の形態による効果を、従来の処理と比較して示す図である。
図４（ａ）は、従来のデジタルノイズリデューサ（ＤＮＲ）によるノイズ除去状態を示した図である。図４（ａ）の左半分に示すように、黒の背景中に白レベルの多数のノイズが存在し、その白レベルのノイズをデジタルノイズリデューサでノイズ除去したとする。このノイズ除去を行うことで、図４（ａ）の右半分に示す、白レベルのノイズが無くなった、黒の背景だけの映像が得られることになる。この図４（ａ）の従来例の場合には、左半分と右半分とを比較すると判るように、映像全体としての明るさには大きな違いがある。
【００２２】
一方、本実施の形態の場合には、図４（ｂ）の左半分に示すように、黒の背景中に白レベルの多数のノイズが存在した映像に対して、ノイズ除去後に、ノイズ成分に応じた明度補正が行われる。従って、図４（ｂ）の右半分に示すように、全ての画素で均一に信号レベルが若干高くなり、映像全体としての明るさが、ノイズ除去前の左半分の画像とほぼ同等のものになる。
【００２３】
このようにしてノイズ除去後の信号の明度補正を行うことで、ノイズ除去による映像の明度の変化がなく、良好な映像が得られる。具体的には、ノイズ除去部でのノイズ除去のオンオフがあったとしても、そのノイズ除去のオンからオフへの変化、あるいはその逆の変化で、映像の明るさに変動がなく、良好な映像を表示させることができる映像信号が出力される効果を有する。
また、ノイズ除去を継続的に行った場合でも、ノイズが多い映像状態からノイズが少ない映像に変化したような場合であっても、そのノイズの量の大小により映像の明度が変化することがなく、良好な映像を表示させることができる映像信号が出力される効果を有する。
【００２４】
次に、本発明の第２の実施の形態を、図５〜図７を参照して説明する。
本実施の形態においても、撮像装置（ビデオカメラ）に適用した例としてある。撮像装置の全体構成例については、例えば第１の実施の形態で図２に示した構成が適用可能である。
【００２５】
図５は、本実施の形態での、ノイズ除去構成例を示したものである。
図５の構成について説明すると、ノイズ除去部の入力部である映像入力端子５１に前段の回路から供給される映像信号Ｖｉｎ（デジタルデータ）を、直交変換部５２に供給する。直交変換部５２では、映像信号に対して、ＤＣＴ変換などの直交変換を行う。直交変換された映像信号は、第１ノイズ抽出部５３に供給して、比較的強いノイズ検出を行い、その強いノイズ検出で得られたノイズ成分を、原映像信号成分から除去したノイズ除去済み映像信号を得る。
【００２６】
第１ノイズ抽出部５３でノイズ成分が除去された映像信号は、直交逆変換部５４に供給して、直交変換部５２での直交変換からの逆変換処理を行い、元の信号形式のデジタル映像信号を得る。得られた映像信号は、加算処理部５５に供給する。加算処理部５５では、ノイズ除去にもとなった明度補正のための信号の加算処理を行い、加算処理部５５で補正用の信号が加算された映像信号Ｖｏｕｔを、映像出力端子５６から後段の回路に供給する。
【００２７】
そして、第１ノイズ抽出部５３で抽出されたノイズ成分を、直交逆変換部５７に供給し、直交変換部５２での直交変換からの逆変換処理を行い、ノイズ成分の映像信号を得る。得られたノイズ成分の信号は、平均化部５８に供給して平均化する。平均化部５８での平均化としては、例えば映像信号の１フレーム単位での平均化を行う。平均化部５８で平均化されたノイズ成分は、減算処理部６２に供給する。
【００２８】
また、直交変換部５２で直交変換された映像信号を、第２ノイズ抽出部５９に供給して、比較的弱いノイズ検出を行う。ここでの弱いノイズ検出とは、第１ノイズ抽出部５３での検出よりも弱いノイズ検出であるということである。強いノイズ検出の結果得られたノイズ成分については、映像中の模様などに相当する部分についても含まれる可能性が高いノイズ成分である。弱いノイズ検出によるノイズ成分については、ホワイトノイズなどに相当する部分が比較的多く含まれるノイズ成分である。そのノイズ検出の強弱を分ける閾値は、予め設定してある。
【００２９】
そして、第２ノイズ抽出部５９で抽出されたノイズ成分を、直交逆変換部６０に供給し、直交変換部５２での直交変換からの逆変換処理を行い、ノイズ成分の映像信号を得る。得られたノイズ成分の信号は、平均化部６１に供給して平均化する。平均化部６１での平均化についても、例えば映像信号の１フレーム単位での平均化である。平均化部６１で平均化されたノイズ成分は、減算処理部６２に供給する。
【００３０】
減算処理部６２では、平均化部５８が出力する強いノイズ成分の平均値から、平均化部６０が出力する弱いノイズ成分の平均値を減算し、その減算出力を、加算処理部３５に供給する。そして、その減算出力をノイズ除去済みの映像信号に加算して明度補正処理を行う。
なお、この図５の構成の場合にも、図１の例の場合と同様に、加算処理部５５で加算する前のノイズの平均化信号に対して、ゲイン補正を行う構成としてもよい。
【００３１】
図６は、図５の構成でノイズ除去を行った際の概要を示した説明図である。
図５の入力端子５１に得られる映像信号による原画像として、図６の左端に示すブロックＶ２１が得られたとする。図６に示した各ブロック内の様子は、図３の例と同様に、ブロック内の各画素の輝度状態を示しており、そのブロックＶ２１に白レベルのノイズが含まれているものとする。この原画像のブロックからノイズ除去することで、白レベルの孤立点などのノイズが除去されたノイズ除去画像のブロックＶ２２が、ノイズ抽出部５３で得られる。
【００３２】
一方、図６の原画像からノイズ成分だけを抽出することでブロックＶ２３が得られるとする。ここで本例では、減算処理部６２での減算で、模様などの絵柄が比較的多く含まれるノイズ成分Ｖ２４と、ホワイトノイズなどが比較的多く含まれるノイズ成分Ｖ２５とに分けて検出されることになる。そして、弱いノイズ成分を除去したノイズ成分の平均値Ｖ２６が、減算処理部６２で得られる。このノイズ成分Ｖ２６を、ノイズ除去後の画像ブロックＶ２２から減算することで、明度補正された画像ブロックＶ２７が得られる。
このように、弱いノイズ成分を除いたノイズ成分だけを使用して明度補正を行うことで、明度補正をより良好に行うことができる。即ち、ノイズ除去に伴って絵柄などの細かいイメージの情報が欠落することになるが、その絵柄などの部分が除去されることによる明度補正が行われることになり、いわゆるホワイトノイズなどのノイズ成分は、明度補正に利用されないことになる。
【００３３】
図７は、本実施の形態によるノイズ除去状態と明度の補正状態の関係の概要の例を示したものである。図７の横軸は、ノイズ除去前の映像信号の入力レベルを示し、縦軸は、ノイズ除去後の映像信号の出力レベルを示す。
この図７に示すように、ノイズ成分として、強いノイズ成分Ｎａと弱いノイズ成分Ｎｂとが得られ、原信号からは双方のノイズ成分が除去された出力信号が得られる。ここで、明度補正については、強いノイズ成分Ｎａの領域の平均値を加算する処理が行われ、ホワイトノイズなどの影響を排除した明度補正が行われることになる。
【００３４】
なお、ここまで説明した第１及び第２の実施の形態の形態で説明した図１や図５のブロック図については、信号の流れから見たブロック図として記載したが、実際の信号処理回路ブロックとしては、例えば図８〜図１０に示した構成が適用可能である。この図８〜図１０に示した構成は、それぞれが図２の撮像処理部１５内の一部の回路ブロックに相当する。
例えば、図８に示した構成では、中央制御ユニット（ＣＰＵ）１とＲＯＭ２とＲＡＭ３とデジタルノイズリデューサ４と明度補正部５と入出力インターフェース部６とが、バスラインで接続された構成であるとする。
【００３５】
中央制御ユニット１は、映像処理を制御する制御部であり、ＲＯＭ２には映像処理に必要なプログラムや各種データが記憶させてあり、ＲＡＭ３は映像処理時にワークＲＡＭとして利用される。
入出力インターフェース部６は、前段の回路から映像信号ＤＶｉｎが供給されると共に、後段の回路に処理済みの映像信号ＤＶｏｕｔを出力する回路である。
【００３６】
入出力インターフェース部６に入力した映像信号は、中央制御ユニット１の制御により、デジタルノイズリデューサ４でノイズ除去処理が行われ、そのノイズ除去処理された映像信号が、明度補正部５で明度補正処理が行われる。そして、明度補正部５で明度補正処理が行われた映像信号が、入出力インターフェース部６から後段の回路に供給される。
従って、図８の構成例では、デジタルノイズリデューサ４と明度補正部５とで、図１又は図５に示した各ブロックが構成されることになる。直交変換及び直交逆変換については、例えばデジタルノイズリデューサ４内で実行される。
【００３７】
図９に示した構成では、デジタルノイズリデューサ４内に、明度補正部５′を内蔵させて、デジタルノイズリデューサ４内でのノイズ除去時に、明度補正についても行う構成としたものである。その他の部分は、図８の構成と同じである。
【００３８】
図１０に示した構成では、明度補正用の専用の回路ブロックを設けない構成として、ＲＯＭ２内に、明度補正処理を行うプログラムを内蔵させた構成とした例である。この場合には、中央制御ユニット１の制御で、ＲＡＭ３にノイズ除去された映像信号を一旦記憶させて、その映像信号を、明度補正処理を行うプログラムの実行により、明度補正する。そして、その明度補正された映像信号を、入出力インターフェース部６から出力させる。この場合の明度補正処理を行うプログラムとしては、図１の構成又は図５の構成内での処理を順に方法化して実行するプログラムである。
この図１０に示すようなプログラム化した処理によっても、ハードウェアで構成させた場合と同様の処理が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるノイズ除去構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態による撮像装置の全外構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態によるノイズ除去状態の概要を示す説明図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態によるノイズ除去状態の例（ｂ）を従来のノイズ除去状態の例（ａ）と比較して示す説明図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態によるノイズ除去構成例を示すブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態によるノイズ除去状態の概要を示す説明図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態によるノイズ除去特性の例を示す特性図である。
【図８】本発明の各実施の形態が適用されるノイズ除去構成の例（例１）を示すブロック図である。
【図９】本発明の各実施の形態が適用されるノイズ除去構成の例（例２）を示すブロック図である。
【図１０】本発明の各実施の形態が適用されるノイズ除去構成の例（例３）を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００４０】
１…中央制御ユニット（ＣＰＵ）、２…ＲＯＭ、３…ＲＡＭ、４…デジタルノイズリデューサ、５，５′…明度補正部、６…入出力インターフェース部、１１…光学系、１２…イメージセンサ、１３…センサ出力部、１４…アナログ／デジタル変換器、１５…撮像処理部、１６…記録部、１７…表示部、１８…映像信号出力部、２０…制御部、２１…タイミング生成部、２２…操作部、３１…映像入力端子、３２…直交変換部、３３…ノイズ抽出部、３４…直交逆変換部、３５…加算処理部、３６…映像出力端子、３７…直交逆変換部、３８…平均化部、３９…ゲイン補正部、５１…映像入力端子、５２…直交変換部、５３…第１ノイズ抽出部、５４…直交逆変換部、５５…加算処理部、５６…映像出力端子、５７…直交逆変換部、５８…平均化部、５９…第２ノイズ抽出部、６０…直交逆変換部、６１…平均化部、６２…減算処理部
【図１】
2009284108.tif 000003
【図２】
2009284108.tif 000004
【図３】
2009284108.tif 000005
【図４】
2009284108.tif 000006
【図５】
2009284108.tif 000007
【図６】
2009284108.tif 000008
【図７】
2009284108.tif 000009
【図８】
2009284108.tif 000010
【図９】
2009284108.tif 000011
【図１０】
2009284108.tif 000012