(57)【要約】 【課題】  原稿の表裏両面ともに、それぞれの色相の感色性を、合わせる画像処理と合わせない画像処理を、原稿種に応じて切り替えたり、あるいは、カラーモードによって切り替える。【解決手段】  搬送路原稿の第１面画像を読み取る第１読取り部(CCD)および第２面画像を読み取る第２読取り部(CIS)を有し、第１読取り部が得る第１画像データと第２読取り部が得る第２画像データの画像処理をする画像処理部(12)と、を有する画像処理装置において、第１面の画像から第１画像データが表す画像への第１変換特性と第２面の画像から第２画像データが表す画像への第２変換特性とが同等となる第１，第２画像データの各画像処理を行う第１画像処理と、第１変換特性と第２変換特性が不一致の第１，第２画像データの各画像処理を行う第２画像処理と、を画像処理部に切換え設定する手段(130)を有する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を給紙する給紙部と、
該給紙部により給紙された原稿が搬送される搬送路と、該搬送路の原稿の第１面の画像を読み取る第１読取り部および該原稿の第１面の裏側の第２面の画像を読み取る第２読取り部を有する画像読取り手段と、第１読取り部によって得られた第１画像データと第２読取り部によって得られた第２画像データの画像処理をする画像処理部と、を有する画像処理装置において、
前記第１面の画像から第１画像データが表す画像への第１変換特性と前記第２面の画像から第２画像データが表す画像への第２変換特性とが同等となる第１画像データと第２画像データそれぞれの画像処理を行う第１画像処理と、前記第１変換特性と第２変換特性が不一致の第１画像データと第２画像データそれぞれの画像処理を行う第２画像処理と、を前記画像処理部に切換え設定する手段、を有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記画像処理部は、第１読取り部からの第１の画像データと、第２読取り部からの第２の画像データがそれぞれ、色空間内に明度軸に平行に設けられた面を境界として形成された複数の色相領域のいずれであるか判定する色相判別手段と、判定した色相領域に対応した色補正を行う色補正手段とを含み、
第１画像処理は、第１変換特性と第２変換特性とが同等となる第１画像データと第２画像データそれぞれの色補正であり、第２画像処理は第１変換特性と第２変換特性が不一致の第１画像データと第２画像データそれぞれの色補正である、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記画像処理部は、第１読取り部からの第１の画像データと、第２読取り部からの第２の画像データがそれぞれ、色空間内に明度軸に平行に設けられた面を境界として形成された複数の色相領域のいずれであるか判定する色相判別手段と、判定した色相領域に対応した色補正を行う第１色補正手段と、色補正後の画像データを蓄積する画像データ蓄積手段と、蓄積された画像データに色相領域に対応した色補正を行う第２色補正手段とを含み、
第１画像処理は、第１変換特性と第２変換特性とが同等となる第１画像データと第２画像データそれぞれの色補正であり、第２画像処理は第１変換特性と第２変換特性が不一致の第１画像データと第２画像データそれぞれの色補正であり、
前記切換え設定する手段は、前記第１又は第２色補正手段による第１又は第２画像処理を前記画像処理部に設定する、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
第１変換特性および第２変換特性は感色性の変換を含む、請求項２又は３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
第１変換特性および第２変換特性は彩度の変換を含む、請求項１乃至４のいずれか１つに記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記切換え設定する手段は、同一の色相で出力するシングルカラーモード，異なる２つの色相ので出力する２色モード、もしくは、フルカラーで出力するフルカラーモードのいずれで出力するかに応じて第１画像処理と第２画像処理とを切り替えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記切換え設定する手段は、指定原稿種に応じて第１画像処理と第２画像処理とを切り替えることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記切換え設定する手段は、第２色補正手段が行う色補正のカラーモードに応じて、第１色補正手段による第１画像処理と第２画像処理を色相ごとに切換えることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項９】
第１読取り部もしくは第２読取り部で読み取られた画像データであるかに応じて、第２色補正手段の色補正に用いる画像処理パラメータを切換えることを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記搬送路への原稿の一度の搬送で当該原稿の第１面および第２面を読み取る場合に、第１画像データに行う色補正と、第２画像データに対する色補正とを、独立に設定可能である、請求項１乃至９のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
第１読取り部で原稿を読み取るか、第２読取り部で原稿を読み取るかを表示する表示手段と、第１読取り部で原稿を読み取るか、第２読取り部で原稿を読み取るかを使用者が設定した読取りモード対応して判定し判定結果を前記表示手段に表示する手段と、を備えることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれかに１つ記載の画像処理装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか１つに記載の画像処理装置、および、該画像処理装置が画像処理した画像データに基づいて用紙上に画像を生成する作像手段、を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿画像を読み取って原稿上の画像を表す画像データを生成する画像処理装置およびそれを用いる画像形成装置に関し、とくに、原稿の表面の画像読取りと並行して裏面の画像読取りも行う両面読取の、各面読取データの色調整を行う画像処理装置に関する。本発明は、デジタル方式の複写機，プリンタ，ＦＡＸ等に使用できる。
【背景技術】
【０００２】
【特許文献１】特開２００５−２１０２６８号公報
【特許文献２】特開２００６−  ８６９１８号公報。
【０００３】
特許文献１は、原稿表面の画像を光学系を介してＣＣＤ（Charge Coupled Device）に投影する読取機構と原稿裏面の画像を原稿に密着するＣＩＳ（Contact Image Sensor）を備え、原稿の１パスによる両面同時読取り，反転パスを利用する表面と裏面の順次読取りおよび１パスによる片面読取りが可能な画像読取装置を開示している。ＣＣＤによる読取りはフルカラー読取り用で、ＣＩＳによる読取はモノクロ読取りである。ＣＩＳによるモノクロ読取出力の場合の画像濃度を、ＣＣＤ読取りの濃度に合わせる画像処理装置が記載されている。特許文献２は、画像配信機能があり、自機印刷と配信先の印刷の画質を同等とする画像処理装置を備えるカラー複写機を開示している。これは、各色相の色再現性を合わせる。
【０００４】
紙様状の原稿の両面をフィーダ内を一度の通過で、カラー両面同時読み取り可能なスキャナを有するコピー複写機では、読み取りデバイスとして、原稿の片面は、原稿台に載置された原稿の読み取りに使用されるＣＣＤを使用し、ＣＣＤが読み取る面とは反対面の読み取りには、ＣＩＳを使用する（特許文献１）。
【０００５】
コピーもしくは画像データの送信・配信の生産性を高めるためにカラー原稿の同時読み取りを行う際には、ＣＣＤでの読み取りには蛍光灯光源を使用し、ＣＩＳでの読み取りにはＬＥＤ光源を使用する。このように光源および読み取りデバイスが異なるために、両方の読取りデバイス（ＣＣＤ，ＣＩＳ）で読み取った画像データに対して、用紙に印刷したり、パソコン（ＰＣ）に配信する場合には、ＣＣＤで読み取った画像データの画像処理後の色再現性や階調性と、ＣＩＳで読み取った画像データの画像処理の色再現性や階調性を合わせたり、あるいは相違が小さくなるように補正を行い、用紙に印刷したり、あるいは、有線もしくは無線を使用した画像データの送信あるいは配信を行う。
【０００６】
両方の読取りデバイスのそれぞれから読み取った画像データに対して画像処理を行い、画像処理後の色再現性、階調性を一致させるように処理するが、それぞれのデバイスの可視光域の分光感度・感色性やＳ／Ｎ比の特性などが異なるために、それぞれの共通とする特性に合わせるために、それぞれのデバイスが他方のデバイスに対しての特徴とする、感色性や色識別性などのメリットを抑制する場合がある。
【０００７】
しかしながら、原稿上の印刷インクにおける特色や、蛍光ペンなどの原稿種類によっては、それぞれのデバイスの分光特性を生かすことにより、一方のデバイスでは判別が不可能な原稿の色域の色であっても、他方のデバイスで読み取った場合には、判別可能な原稿の色域が存在するが、特性を合わせることにより、色の識別性がよくなったり、原稿によっては、より人間の見た目に近く再現される場合がある。図４４は、ＣＣＤを使用した光学系の色の識別域とＣＩＳを使用した光学系の色の識別域の概念図で、それぞれのデバイスを用いた光学系により、それぞれ、色の識別を得意・不得意とする色の識別を図示した概念図である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本願発明は、原稿の第１面の画像を読み取る第１読取り部の第１画像データと該原稿の第１面の裏側の第２面の画像を読み取る第２読取り部の第２画像データを、色相によっては色再現性を合わせるように補正し、あるいは、色再現性を合わせないように補正する画像処理装置を提供することを目的とする。具体的には、原稿の表裏両面ともに、カラー読み取りであるが、それぞれの色相の感色性を、合わせる画像処理と合わせない画像処理を、原稿種に応じて切り替えたり、あるいは、カラーモードによって切り替えることができる画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）原稿を給紙する給紙部と、
該給紙部により給紙された原稿が搬送される搬送路と、該搬送路の原稿の第１面の画像を読み取る第１読取り部(CCD)および該原稿の第１面の裏側の第２面の画像を読み取る第２読取り部(CIS)を有する画像読取り手段と、第１読取り部(CCD)によって得られた第１画像データと第２読取り部(CIS)によって得られた第２画像データの画像処理をする画像処理部(12)と、を有する画像処理装置において、
前記第１面の画像から第１画像データが表す画像への第１変換特性と前記第２面の画像から第２画像データが表す画像への第２変換特性とが同等となる第１画像データと第２画像データそれぞれの画像処理を行う第１画像処理と、前記第１変換特性と第２変換特性が不一致の第１画像データと第２画像データそれぞれの画像処理を行う第２画像処理と、を前記画像処理部(12)に切換え設定する手段(130)、を有することを特徴とする画像処理装置。
【００１０】
なお、理解を容易にするためにカッコ内には、図面に示し後述する実施例の対応又は相当要素の記号又は相当事項を、例示として参考までに付記した。以下も同様である。
【発明の効果】
【００１１】
各読取り部(CCD,CIS)から出力された各画像データを、感色性，色再現性あるいは階調性などの画像品質を合わせる第１，第２変換特性のための画像処理パラメータを用いる第１画像処理と、各読取り部(CCD,CIS)から出力された各画像データを、感色性，色再現性あるいは階調性などの画像品質が不一致の第１，第２変換特性のための画像処理パラメータをもちいる第２画像処理とが選択可能であり、切換えることができるので、多様な原稿の読み取りや使用者のニーズに対応する。
【００１２】
すなわち、第１読取り部(CCD)で読み取った画像データの画像処理後の色再現性や階調性と、第２読取り部(CIS)で読み取った画像データの画像処理の色再現性や階調性を合わせたり、あるいは相違が小さくなるように補正した画像データ、たとえば図４４に示す斜線塗り潰し領域あるいは２点鎖線楕円領域の画像データに補正することができる。のみならず、読取り部それぞれのデバイスの可視光域の分光感度・感色性やＳ／Ｎ比の特性などの相違に着目して、各読取り部の分光特性を生かして、一方の読取り部では判別が不可能な原稿の色域の色であっても、他方の読取るなど、色識別性が良く、より人間の見た目に近く再現できる画像読取りが可能になる。たとえば、第１画像データを第１読取り部(CCD)の読取特性に従う、図４４に点線楕円で示す領域のものに、第２画像データを第２読取り部(CIS)の読取特性に従う、図４４に一点鎖線楕円で示す領域のものに、補正することができる。なお、図４４は、ＣＣＤを使用した光学系の色の識別域とＣＩＳを使用した光学系の色の識別域の概念図で、それぞれのデバイスを用いた光学系により、それぞれ、色の識別を得意・不得意とする色の識別を図示した概念図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
（２）前記画像処理部(12)は、第１読取り部(CCD)からの第１の画像データと、第２読取り部(CIS)からの第２の画像データがそれぞれ、色空間内に明度軸に平行に設けられた面を境界として形成された複数の色相領域のいずれであるか判定する色相判別手段と、判定した色相領域に対応した色補正を行う色補正手段とを含み、
第１画像処理は、第１変換特性と第２変換特性とが同等となる第１画像データと第２画像データそれぞれの色補正であり、第２画像処理は第１変換特性と第２変換特性が不一致の第１画像データと第２画像データそれぞれの色補正である、上記（１）に記載の画像処理装置。
【００１４】
カラー両面同時読み取り可能なスキャナを有するコピー複写機で、読取り部（ＣＣＤ／ＣＩＳ）の読取特性により、色に対する感色性が異なるので、感色性を合わせることが行われる。その場合に、各読取り部の読取特性の共通部分に特性を合わせ、読み取り色再現域が狭いデバイスに合わせる場合がある。しかしながら、各読取り部の読取特性を生かすことにより、一方の読取り部では判別が不可能な原稿の色域の色であっても、他方の読取り部で読取った場合には、判別可能な原稿の色域が存在する。それぞれの読取り部の読取り特性より広い色相・彩度領域を残しておくことにより、多様な原稿種や使用者のニーズに対応する。本実施態様によれば、赤黒モードなどの特定のモードが使用者によって選択された場合に、各読取り部の読取り特性を合わせる色相と、合わせない色相とを併用することにより、多様な原稿の読み取りや使用者のニーズに対応する。色相に応じて、第１画像データと第２画像データの感色性を合わせたり、あるいは意図的に異ならせることができる。
【００１５】
（３）前記画像処理部(12)は、第１読取り部(CCD)からの第１の画像データと、第２読取り部(CIS)からの第２の画像データがそれぞれ、色空間内に明度軸に平行に設けられた面を境界として形成された複数の色相領域のいずれであるか判定する色相判別手段と、判定した色相領域に対応した色補正を行う第１色補正手段(407)と、色補正後の画像データを蓄積する画像データ蓄積手段(417,419)と、蓄積された画像データに色相領域に対応した色補正を行う第２色補正手段(407a)とを含み、
第１画像処理は、第１変換特性と第２変換特性とが同等となる第１画像データと第２画像データそれぞれの色補正であり、第２画像処理は第１変換特性と第２変換特性が不一致の第１画像データと第２画像データそれぞれの色補正であり、
前記切換え設定する手段(130)は、前記第１又は第２色補正手段による第１又は第２画像処理を前記画像処理部(407,407a)に設定する、上記（１）に記載の画像処理装置(図１６)。
【００１６】
蓄積部を挟んで、色補正を蓄積前と蓄積後で色補正を行うことが可能な構成において、それぞれの読取り部の特性を生かした色補正をした画像データを得ることができる。
【００１７】
（４）第１変換特性および第２変換特性は感色性の変換を含む、上記（２）又は（３）に記載の画像処理装置。
【００１８】
第１読取り部(CCD)，第２読取り部(CIS)のそれぞれの読取り特性を生かした変換特性の画像処理を行うことにより、赤色や蛍光ペンなどの特定の色相の色の識別性が向上する。たとえば、第１面は黒のシングルカラー処理、第２は赤黒モード処理として、第１面，第２面の黒部の感色性を合わせ、赤部の感色性を合わせないで、赤領域は同等とせずに、黒領域を同等の感色性とする。
【００１９】
（５）第１変換特性および第２変換特性は彩度の変換を含む、上記（１）乃至（４）４のいずれか１つに記載の画像処理装置。
【００２０】
第１読取り部(CCD)，第２読取り部(CIS)のそれぞれの読取り特性を生かした変換特性の画像処理を行うことにより、赤色や蛍光ペンなどの特定の色相の色の識別性が向上する。たとえば、第１面は黒のシングルカラー処理、第２面は赤黒モード処理として、第１，２面の黒部の感色性を合わせ、赤部の感色性を合わせないで、赤領域は同等とせずに、黒領域を同等の感色性とする。
【００２１】
（６）前記切換え設定する手段(130)は、同一の色相で出力するシングルカラーモード，異なる２つの色相ので出力する２色モード、もしくは、フルカラーで出力するフルカラーモードのいずれで出力するかに応じて第１画像処理と第２画像処理とを切り替えることを特徴とする上記（１）乃至（５）のいずれか１つに記載の画像処理装置。
【００２２】
たとえば、第１面は黒のシングルカラー処理，第２面は赤黒モード処理として、第１，２面の黒部の感色性を合わせ、赤部の感色性を合わせないで、赤領域は同等とせずに、黒領域を同等の感色性とする。
【００２３】
（７）前記切換え設定する手段(130)は、指定原稿種に応じて第１画像処理と第２画像処理とを切り替えることを特徴とする上記（１）乃至（６）のいずれか１つに記載の画像処理装置。
【００２４】
蛍光ペンなどの特殊な色材を使用した原稿への色の識別性を向上することができる。たとえば、第１読取り部(CCD)，第２読取り部(CIS)のそれぞれの読取り特性を生かして画像処理設定を、原稿種に応じて選択可能とする。これにより、原稿として用いられる色材の識別性を向上し、多様な原稿種類とユーザのニーズに対応することができる。
【００２５】
（８）前記切換え設定する手段(130)は、第２色補正手段(407a)が行う色補正のカラーモードに応じて、第１色補正手段(407)による第１画像処理と第２画像処理を色相ごとに切換えることを特徴とする上記（３）に記載の画像処理装置。
【００２６】
第１面は黒のシングルカラー処理、第２面は赤黒モード処理として、第１，２面の黒部の感色性を合わせ、赤部の感色性を合わせないで、赤領域は同等とせずに、黒領域を同等の感色性とすることができる。第２色補正手段の色補正で行われるカラーモードを、アウトプット情報として、第１色補正手段の処理に反映することにより、それぞれの読取り部の特徴を生かした画像データを得ることができる。
【００２７】
（９）第１読取り部もしくは第２読取り部で読み取られた画像データであるかに応じて、第２色補正手段(407a)の色補正に用いる画像処理パラメータを切換えることを特徴とする上記（３）に記載の画像処理装置。
【００２８】
第１読取り部で読み取られた画像データであるか、第２読取り部で読み取られた画像データであるかを書誌情報として、これに対応して第２色補正手段で行う色補正処理パラメータを切り替える。これにより、それぞれの読取り部の特徴を生かした画像データを得ることができる。
【００２９】
（１０）前記搬送路への原稿の一度の搬送で当該原稿の第１面および第２面を読み取る場合に、第１画像データに行う色補正と、第２画像データに対する色補正とを、独立に設定可能である、上記（１）乃至（９）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００３０】
第１読取り部の読取特性と、第２読取り部の読取特性を生かした原稿種を、それぞれの読取り部で読み取らせるために、操作部に原稿種対応で第１画像処理と第２画像処理を指定する手段を設ける。第１面と第２面の画像処理をそれぞれ独立に設定可能であることにより、第１読取り部の読取特性と、第２読取り部の読取特性を有効にした画像処理を行う事ができる。
【００３１】
（１１）第１読取り部で原稿を読み取るか、第２読取り部で原稿を読み取るかを表示する表示手段(118)と、第１読取り部で原稿を読み取るか、第２読取り部で原稿を読み取るかを使用者が設定した読取りモード対応して判定し判定結果を前記表示手段に表示する手段(130)と、を備えることを特徴とする上記（１）乃至（１０）のいずれかに１つ記載の画像処理装置。
【００３２】
第１読取り部と第２読取り部とで、それぞれ、得意とする画像種が存在し、使用者自身がどちらで読み取るか判定することが困難である。その判定を画像処理装置自身が行って表示手段に判定結果を表示する。使用者が設定した画質モード，原稿種類，カラーモード等の設定情報に基づいて、第１読取り部、もしくは第２読取り部のいずれかで読み取って、使用者に好ましい出力結果を与えることができる。
【００３３】
（１２）上記（１）乃至（１１）のいずれか１つに記載の画像処理装置、および、該画像処理装置が画像処理した画像データに基づいて用紙上に画像を生成する作像手段、を備える画像形成装置。
【００３４】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【実施例１】
【００３５】
以下、本発明を画像形成装置である電子写真複写機（以下、単に複写機と言う）に実施した実施例について説明する。まず、図１に示す機構図によって実施例の、複写機本体１０１の機構の概略を説明する。図１において、複写機本体１０１のほぼ中央部に４つ並んで配置された像担持体としてのφ３０［ｍｍ］の有機感光体（ＯＰＣ）ドラム１０２ａ〜ｄの周囲には、該感光体ドラム１０２ａ〜ｄの表面を帯電する帯電チャージャー１０３ａ〜ｄ、一様帯電された感光体ドラム１０２ａ〜ｄの表面上に半導体レーザ光を照射して静電潜像を形成するレーザ光学系１０４ａ〜ｄ、静電潜像に各色トナーを供給して現像し、各色毎にトナー像を得る黒現像装置１０５ａ〜ｄ及びイエローＹ、マゼンタＭ，シアンＣの３つのカラー現像装置１０６ａ〜ｄ、１０７ａ〜ｄ、１０８ａ〜ｄ、感光体ドラム１０２ａ〜ｄ上に形成された各色毎のトナー像を順次転写する中間転写ベルト１０９、上記中間転写ベルト１０９に転写電圧を印加するバイアスローラ１１０ａ〜ｄ、転写後の感光体ドラム１０２の表面に残留するトナーを除去するクリーニング装置１１１ａ〜ｄ、転写後の感光体ドラム１０２ａ〜ｄの表面に残留する電荷を除去する除電部１１２ａ〜ｄなどが順次配列されている。また、上記中間転写ベルト１０９には、転写されたトナー像を転写材に転写する電圧を印加するための転写バイアスローラ１１３及び転写材に転写後に残留したトナー像をクリーニングするためのベルトクリーニング装置１１４が配設されている。
【００３６】
中間転写ベルト１０９から剥離された転写材を搬送する搬送ベルト１１５の出口側端部には、トナー像を加熱及び加圧して定着させる定着装置１１６が配置されているとともに、この定着装置１１６の出口部には、図示を省略した排紙トレイが取り付けられている。
【００３７】
レーザ光学系１０４の上部には、複写機本体１０１の上部に配置された原稿載置台としてのコンタクトガラス１１８、このコンタクトガラス１１８上の原稿に走査光を照射する露光ランプ１１９，原稿からの反射光を反射ミラー１２１によって結像レンズ１２２に導き、光電変換素子であるＣＣＤ（Charge Coupled Device）のイメージセンサアレイ１２３に入光させる。ＣＣＤのイメージセンサアレイ１２３で電気信号に変換された画像信号は図示しない画像処理装置を経て、レーザ光学系１０４中の半導体レーザのレーザ発振を制御する。  
【００３８】
次に、上記複写機に内蔵される制御系を説明する。図２に示したように制御系は、メイン制御部（ＣＰＵ）１３０を備え、このメイン制御部１３０に対して所定のＲＯＭ１３１及びＲＡＭ１３２が付設されているとともに、上記メイン制御部１３０には、インターフェースＩ／Ｏ１３３を介してレーザ光学系駆動部１３４、電源回路１３５、ＹＭＣＫ各作像部に設置された光学センサ１３６、ＹＭＣＫ各現像器内に設置されたトナー濃度センサ１３７、環境センサ１３８、感光体表面電位センサ１３９ａ〜ｄ、トナー補給回路１４０、中間転写ベルト駆動部１４１、操作部１４２、がそれぞれ接続されている。該メイン制御部（ＣＰＵ）１３０が、後述する画像処理部１２に後述の各種設定，切換えを行い、画像処理部１２の各種機能を制御する。
【００３９】
上記レーザ光学系駆動部１３４は、前記レーザ光学系１０４ａ〜ｄのレーザ出力を調整するものである。図３に、図２に示すレーザ光学系駆動部１３４内のレーザ変調回路を示す。書き込み周波数は、１８．６［ＭＨｚ］であり、１画素の走査時間は、５３．８［nsec］である。８ビットの画像データはルックアップテーブル（ＬＵＴ）４５１でγ変換を行うことができる。パルス幅変調回路（ＰＷＭ）４５２で８ビットの画像信号の上位３ビットの信号に基づいて８値のパルス幅に変換され、パワー変調回路（ＰＭ）４５３で下位５ビットで３２値のパワー変調が行われ、レーザダイオード（ＬＤ）４５４が変調された信号に基づいて発光する。フォトディテクタ（ＰＤ）４５５で発光強度をモニターし、１ドット毎に補正を行う。レーザ光の強度の最大値は、画像信号とは独立に、８ビット（２５６段階）に可変できる。１画素の大きさに対し、主走査方向のビーム径（これは、静止時のビームの強度が最大値に対し、１／ｅ２に減衰するときの幅として定義される）は、６００ＤＰＩでは、１画素４２．３［μｍ］では、ビーム径は主走査方向５０［μｍ］、副走査方向６０［μｍ］が使用される。
【００４０】
図２に示す電源回路１３５は、前記帯電チャージャー１１３ａ〜ｄに対して所定の帯電用放電電圧を与えると共に、現像装置１０５ａ〜ｄ、１０６ａ〜ｄ、１０７ａ〜ｄ、１０８ａ〜ｄに対して所定電圧の現像バイアスを与え、かつ前記バイアスローラ１１０ａ〜ｄおよび転写バイアスローラ１１３ａ〜ｄに対して所定の転写電圧を与えるものである。
【００４１】
なお、光学センサ１３６は、それぞれ感光体１０２ａ〜ｄに対向させ、感光体１０２ａ〜ｄ上のトナー付着量を検知するための光学センサ１３６ａ、転写ベルト１０９に対向させ、転写ベルト１０９上のトナー付着量を検知するための光学センサ１３６ｂ、搬送ベルト１１５に対向させ、搬送ベルト１１５上のトナー付着量を検知するための光学センサ１３６ｃを図示した。なお、実用上は光学センサ１３６ａ〜ｃのいずれか１カ所で検知すれば良い。
【００４２】
光学センサ１３６（ａ〜ｃ）は、前記感光体ドラム１０２ａ〜ｄの転写後の領域に近接配置される発光ダイオードなどの発光素子とフォトセンサなどの受光素子とからなり、感光体ドラム１０２上に形成される検知パターン潜像のトナー像におけるトナー付着量及び地肌部におけるトナー付着量が各色毎にそれぞれ検知されるとともに、感光体除電後のいわゆる残留電位が検知されるようになっている。
【００４３】
この光学センサ１３６（ａ〜ｃ）からの検知出力信号は、図示を省略した光学センサ制御部に印加されている。光学センサ制御部は、検知パターントナー像に於けるトナー付着量と地肌部におけるトナー付着量との比率を求め、その比率値を基準値と比較して画像濃度の変動を検知し、ＹＭＣＫ各色のトナー濃度センサ１３７の制御値の補正を行なっている。
【００４４】
更に、トナー濃度センサ１３７は、現像装置１０５から１０８には、現像装置１０５から１０８内に存在する現像剤の透磁率変化に基づいてトナー濃度を検知する。トナー濃度センサ１３７は、検知されたトナー濃度値と基準値と比較し、トナー濃度が一定値を下回ってトナー不足状態になった場合に、その不足分に対応した大きさのトナー補給信号をトナー補給回路１４０に印加する機能を備えている。
【００４５】
電位センサ１３９は、像担持体である感光体１０２ａ〜ｄのそれぞれの表面電位を検知し、中間転写ベルト駆動部１４１は、中間転写ベルトの駆動を制御する。
【００４６】
図１に示す黒現像器１０５内に黒トナーとキャリアを含む現像剤が収容されていて、これは、剤撹拌部材の回転によって撹拌され、現像スリーブ上で、現像剤規制部材によってスリーブ上に汲み上げられる現像剤量を調整する。この供給された現像剤は、現像スリーブ上に磁気的に担持されつつ、磁気ブラシとして現像スリーブの回転方向に回転する。
【００４７】
図４は、図１に示す複写機１０１の画像処理装置１１の概要を示すブロック図である。カラー複写機１０１は、図４に示すように、スキャナ部４００ａ，ｂと、画像処理装置１１と、プリンタ部４１５と、操作部１４２とで構成されている。画像処理装置１１は、画像処理部１２と、パラメータ演算部１４と、制御部１５と、送受信部１６と、バス１８で構成され、バス１８を介して画像処理装置１１は、スキャナ部４００ａ，ｂと、プリンタ部４１５と操作部１４２と、データ送受信可能に接続して構成される。
【００４８】
スキャナ部４００ａ，ｂは、画像データ（原稿やキャリブレーションパターン）を読み取るユニットであり、光学系による原稿反射光の読み取り処理、ＣＣＤ（Charge Coupled Device：電荷結合素子）での電気信号への変換処理、Ａ／Ｄ変換器でのデジタル化処理、シェーディング補正処理（光源の照度分布ムラを補正する処理）、などの処理をおこなう。
【００４９】
画像処理部１２は、画像データに対し加工編集等の画像処理を施すユニットであり、スキャナγ補正処理（読み取り系の濃度特性を補正する処理）、ＭＴＦ補正処理、平滑処理、主走査方向の任意変倍処理、濃度変換（γ変換処理：濃度ノッチに対応）、単純多値化処理、単純二値化処理、誤差拡散処理、ディザ処理、ドット配置位相制御処理（右寄りドット、左寄りドット）、孤立点除去処理、像域分離処理（色判定、属性判定、適応処理）、密度変換処理、などの処理をおこなう。
【００５０】
また、プリンタ部４１５は、画像データを転写紙等に書き込むユニットであり、エッジ平滑処理（ジャギー補正処理）、ドット再配置のための補正処理、画像信号のパルス制御処理、パラレルデータとシリアルデータのフォーマット変換処理、などの処理をおこなう。
【００５１】
また、パラメータ演算部１４は、他のカラー複写機から印刷データを受けて、印刷出力を分担する子カラー複写機としての役割を果たす場合に、キャリブレーションパターンの読み取りデータ（以下、「キャリブレーションデータ」という。）に基づいて、キャリブレーションを行うユニットである。このパラメータ演算部１４は、概略的には、キャリブレーションデータに対して、機差補正処理，地肌補正処理，高濃度部補正、などの処理をおこなうことにより、分担印刷を指示する親カラー複写機の読み取り特性並びに子カラー複写機の印刷特性に係る画像処理パラメータを演算する。なお、この画像処理パラメータは、制御部１５に記憶され、親カラー複写機から受信した画像データを印刷する際に、画像処理部１２およびプリンタ部４１５における処理に用いられる。
【００５２】
送受信部１６は、ＬＡＮ，インターネットケーブルおよびＨＵＢを介して、外部のパソコン，サーバあるいはカラー複写機とデータ送受信をおこなうユニットである。たとえば、親カラー複写機としての機能を果たす場合には、キャリブレーション処理の開始指示コマンド、キャリブレーションデータ、連結印刷の開始指示コマンド、原稿の画像データなどを子カラー複写機に送信する。
【００５３】
操作部１４２は、ユーザからカラー複写機の各部の処理条件を受け付けるユニットである。たとえば、キャリブレーション処理の開始指示、キャリブレーションパターンの読み取り開始指示、連結印刷の開始指示、原稿の読み取り開始指示、印刷部数などを受け付ける。
【００５４】
制御部１５は、操作部１４２によって受け付けられた処理条件などに基づいて、カラー複写機の各部を制御するユニットである。たとえば、キャリブレーションパターンを印刷出力するよう各部を制御する。また、制御部１５は、たとえば、読み取り特性に対応する画像処理パラメータを演算するよう各部を制御する。
【００５５】
図示は省略したが、画像処理装置１１の画像処理部１２は、カラー複写機１０１が、ＬＡＮ，インターネットケーブルおよびＨＵＢを介して、パソコン又はサーバにもデータ送受信可能に接続される。例えばカラー複写機１０１において読み取った画像データを、サーバに送信し、サーバの記録装置に記憶する。この記憶装置は、ハードディスクやＣＤ−ＲＯＭなどである。
【００５６】
サーバ内に保存された画像データは、出力プリントが必要な時に必要な場所から呼び出され、カラー複写機１０１あるいは別のカラー複写機に送信して印刷をおこなう。大量の部数が必要な場合には、複数のカラー複写機で印刷を分担して同時に印刷出力する。
【００５７】
図５には、図１，図２に示す複写機１０１の画像処理部１２の第１例の概要を示す。図５に示す４００ａはＣＣＤ（Charge Coupled Device）を読み取りデバイスとして使用する第１読取り部である第１スキャナ、４００ｂはＣＩＳ（Contact Image Sensor）を読み取りデバイスとして使用する第２読取り部である第２スキャナ、４０１ａは第１スキャナ（ＣＣＤ）４００ａ用のシェーディング補正回路、４０１ｂは第２スキャナ（ＣＩＳ）４００ｂ用のシェーディング補正回路、４３０は第１スキャナ（ＣＣＤ）４００ａ用のＦＬ補正処理回路、４３１は第２スキャナ（ＣＩＳ）４００ｂ用のチップ間画素補間回路、４３２は画像メモリ４３３に対する画像データの読み書きを制御するメモリコントローラ、４０２はスキャナγ変換回路、４０３は像域分離・ＡＣＳ（自動色判定）回路、４０４は空間フィルタ、４０５は自動濃度調整レベル検出・除去回路、４０６は色相判定回路、４０７は色変換ＵＣＲ処理回路、４０８は変倍処理回路、４０９はプリンタγ変換（２）回路１、４１０は二値階調処理回路、４１１は編集処理回路、４１２はMutilayer BUS、４１３はパターン生成回路、４１４はプリンタγ変換回路（３）、４１５は複写機本体１０１内の作像機構であるプリンタ、４２２は特徴量抽出処理、４２３はプリンタγ変換回路（２），４２４は階調処理回路、４１６は圧縮・伸張回路、４１７は画像メモリ、４１８はＨＤＤＩ／Ｆ（ＨＤＤインターフェース）、４１９はＨＤＤ（Hard Disk）、４２０は回転処理回路、４２１は外部Ｉ／Ｆ、である。
【００５８】
複写（コピー）又は読取（スキャナ配信）すべき原稿は、両面同時読み取りをユーザが指定した場合には、原稿の第１面である表面の画像が、カラー読取りの第１スキャナ（ＣＣＤ）４００ａによりＲ、Ｇ、Ｂに色分解されて、一例として１０ビット信号で読み取られ、原稿の表面と反対側の第２面である裏面の画像が、カラー読取りのスキャナ（ＣＩＳ）４００ｂによりよみとられ、これらの読取りにより、原稿の一回の搬送により、原稿の両面の画像が同時に読み取られる。第１スキャナ（ＣＣＤ）４００ａからの読み取られた画像信号は、シェーディング補正回路４０１ａにより、主走査方向のムラが補正され、８ビット信号で出力される。第２スキャナ（ＣＩＳ）４００ｂからの読み取られた画像信号は、同様にシェーディング補正回路４０１ｂにより、主走査方向のムラが補正され、８ビット信号で出力される。ＦＬ補正処理回路４３０では、主走査方向に並べた２組のＣＣＤの感度差（階調性の差）を補正する。チップ間画素補間回路４３１は、主走査方向に並べられたＣＩＳデバイスのチップ間の間隙の画像データを、両隣の画素から補間する。
【００５９】
メモリコントローラ４３２は、第１スキャナ（ＣＣＤ）４００ａで読み取られシェーディング補正回路４０１ａ、ＦＬ補正回路４３０の処理後の第１画像データ、あるいは、第２スキャナ（ＣＩＳ）４００ｂで読み取られ、シェーディング補正回路４０１ｂ、チップ間画素補間回路４３１で処理された第２画像データを、一時的に、ＤＤＲメモリを使用した画像メモリ４３３に記憶させておくためのＤＤＲメモリコントローラである。像域分離・ＡＣＳ回路４０３が、第１画像データ，第２画像データのそれぞれについて、文字領域、写真領域などの像域分離（判定）およびカラー原稿であるか、白黒原稿であるかのカラー判定（有彩色・無彩色判定）を行なう。
【００６０】
スキャナγ変換回路４０２では、スキャナからの読み取り信号を、反射率データから明度データに変換する。空間フィルタ４０４では、シャープな画像やソフトな画像など、使用者の好みに応じてエッジ強調や平滑化等、画像信号の周波数特性を変更する処理に加えて、画像信号のエッジ度に応じたエッジ強調処理（適応エッジ強調処理）を行う。例えば、文字エッジにはエッジ強調を行い、網点画像にはエッジ強調を行わないという所謂適応エッジ強調をＲ、Ｇ、Ｂ信号それぞれに対して行う。
【００６１】
図６に、空間フィルタ４０４内の適応エッジ強調回路の例を示す。スキャナγ変換４０２によって反射率リニアから明度リニアに変換された画像信号は、平滑化フィルタ回路１１０１によって平滑化を行う。次段の３×３のラプラシアンフィルタ１１０２によって画像データの微分成分が抽出される。ラプラシアンフィルタの具体例は、
０  −１    ０
−１    ４  −１
０  −１    ０
である。この例では、注目画素を中心とする３×３画素マトリクスの各画素の画像データに、上記各係数値（重み値：注目画素宛ては”４”）を乗算した積の和（積和演算値）を、注目画素の画像データの微分値とする。
【００６２】
スキャナγ変換によるγ変換をされない１０ビットの画像信号のうち、上位８ビット（一例である）成分が、エッジ量検出フィルタ１１０３により、エッジ検出がなされる。
【００６３】
エッジ量検出フィルタ１１０３によるエッジ量検出フィルタの具体例は、
１    １    １    １    １
１    １    １    １    １
０    ０    ０    ０    ０
−１  −１  −１  −１  −１
−１  −１  −１  −１  −１
である。この例では、注目画素を中心とする５×５画素マトリクスの各画素の画像データに、上記各係数値（重み値：注目画素宛ては”０”）を乗算した積の和を、注目画素の画像データのエッジ量とする。
【００６４】
エッジ量検出フィルタ１１０３による主走査方向エッジ検出フィルタは、
１    １    ０  −１  −１
１    １    ０  −１  −１
１    １    ０  −１  −１
１    １    ０  −１  −１
である。この例では、注目画素を中心とする５×５画素マトリクスの各画素の画像データに、上記各係数値（重み値：注目画素宛ては”０”）を乗算した積の和を、注目画素の画像データの主走査方向エッジ量とする。
【００６５】
エッジ量検出フィルタ１１０３による斜め方向検出フィルタ１は、
０    １    １    １    １
−１    ０    ０    １    １
−１  −１  −１    ０    １
０    １    １    １    １
−１  −１  −１  −１    ０
である。この例では、注目画素を中心とする５×５画素マトリクスの各画素の画像データに、上記各係数値（重み値：注目画素宛ては”−１”）を乗算した積の和を、注目画素の画像データの斜め方向検出値１とする。
【００６６】
エッジ量検出フィルタ１１０３による斜め方向検出フィルタ２は、
１    １    １    １    ０
１    １    ０    ０  −１
１    １    ０    ０  −１
１    ０  −１  −１  −１
０  −１  −１  −１  −１
である。この例では、注目画素を中心とする５×５画素マトリクスの各画素の画像データに、上記各係数値（重み値：注目画素宛ては”０”）を乗算した積の和を、注目画素の画像データの斜め方向検出値２とする。
【００６７】
上記の各種検出フィルタにより得られた値のうち、最大値がエッジ度として後段で使用される。エッジ度は、必要に応じて後段の平滑化フィルタ１１０４により平滑化される。これにより、スキャナの偶数画素と奇数画素の感度差の影響が軽減する。
平滑化の一例では、下記の平滑フィルタ
１    ２    １
による積和演算値に、（１／４）を乗算した値を、平滑化したエッジ度とする。
【００６８】
テーブル変換回路１１０５により、求められたエッジ度をテーブル変換（ルックアップテーブルを用いる変換）する。このテーブル変換値により、線や点の濃さ（コントラスト，濃度を含む）および網点部の滑らかさを指定する。
【００６９】
エッジ度は、白地に黒い線や点などで最も大きくなり、印刷の細かい網点や、銀塩写真や熱転写原稿などのように画素の境界が滑らかなものになるほど小さくなる。テーブル変換回路１１０５によって変換されたエッジ度（画像信号Ｃ）と、ラプラシアンフィルタ１１０２の出力値（画像信号Ｂ）との積（画像信号Ｄ）が、平滑処理後の画像信号（画像信号Ａ）に加算され、画像信号Ｅとして後段の画像処理回路の色相判定（１）４０６および色補正・ＵＣＲ処理（１）４０７に伝達される。
【００７０】
色補正は上述した色補正・ＵＣＲ処理回路（１）４０７にて行われる。色補正・ＵＣＲ処理回路（１）４０７では、入力系の色分解特性と出力系の色材の分光特性の違いを補正し、忠実な色再現に必要な色材ＹＭＣの量を計算する色補正処理部と、ＹＭＣの３色が重なる部分をＢｋ（ブラック）に置き換えるためのＵＣＲ処理部からなる。その処理の方法について図７〜図９の色空間の図を用いて説明する。
【００７１】
図７に示すように色補正は、無彩色軸（Ｒ＝Ｇ＝Ｂ（≡Ｎ軸））を中心として放射状に広がる平面で、色空間（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を分割して行われる。彩度は、Ｎ軸に垂直に設けられたＴ軸に沿って変化する。また、色相は、Ｔ軸に平行な平面においてＮ軸を中心とした回転方向Ｕに沿って変化する。すなわち、所定の回転方向ＵにおいてＮ軸に平行に形成された面上のすべての点は、回転方向Ｕによって定まる色相を示す色の点である。また、点Ｃ，Ｍ，Ｙは、それぞれプリンタの一次色であるＣＭＹにおいて、彩度が最大となる点である。また、点Ｒ，Ｇ，Ｂは、それぞれプリンタの２次色であるＲＧＢにおいて、彩度が最大となる点である。プリンタ色再現領域６７２は、これらの点Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｒ，Ｇ，Ｂと、点Ｗおよび点Ｋを曲線で結ぶことによって形成された略球面状の領域である。すなわち、このプリンタ色再現領域６７２の内側がプリンタにおいて出力可能な色の領域である。また、信号色領域６６０は、カラー画像信号に対する信号色が取り得る色の領域である。
【００７２】
なお、画像処理装置は、この色空間において信号色を補正する場合に、処理を簡単にするために、プリンタ色再現領域６７０をプリンタ色再現領域６７２とみなす、すなわちプリンタ色再現領域６７０をプリンタ色再現領域６７２とする。ここで、プリンタ色再現領域６７０は、８色の最大値に対応する点Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｒ，Ｇ，Ｂ、点Ｗおよび点Ｋを直線で結ぶことによって形成された１２面体状の領域である。なお、このように、プリンタ色再現領域６７０を、プリンタ色再現領域６７２とみなすことにより、上記信号色の補正量Ｘに実質的な誤差は生じない。
【００７３】
次に、図８に基づいて色相領域について説明する。図８は、複数の色相領域に分割された色空間を示している。Ｃ境界面６３３は、点Ｃ，Ｗ，Ｋにより定まる平面である。同様に、ｉ境界面６３４〜６３８（ｉ＝Ｍ，Ｙ，Ｒ，Ｇ，Ｂ）は、それぞれ、点ｉ，Ｗ，Ｋ（ｉ＝Ｍ，Ｙ，Ｒ，Ｇ，Ｂ）により定まる平面である。色空間は、これらの境界面６３３〜６３８によって分割される。これら境界面６３３〜６３８によって分割された色空間には、ＣＢ色相領域６４０、ＢＭ色相領域６４１、ＭＲ色相領域６４２、ＲＹ色相領域６４３、ＹＧ色相領域６４４、ＧＣ色相領域６４５が形成されている。
【００７４】
色相判定回路４０６による画像データの色相判定方法について説明すると、まず、３次元空間の色相判定の方法を説明し、次に２次元色平面における色相判定の方法について説明する。３次元空間の色相判定においては、画像データから各色相評価値Ｆｘを算出し、色相評価値Ｆｘに基づいて、信号色を含む色相領域の色相領域コードを決定する。ここで、色相評価値Ｆｘの理論的な導出方法について説明する。図７に示した点Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｗ，Ｋを示す色座標をそれぞれ（Ｄｉｒ，Ｄｉｇ，Ｄｉｂ）（ｉ＝ｃ，ｍ，ｙ，ｒ，ｇ，ｂ，ｗ，ｋ）と示すことにする。
【００７５】
例えば、点Ｃに対応する色座標は、（Ｄｃｒ，Ｄｃｇ，Ｄｃｂ）である。この場合、例えば、Ｃ境界面６３３は下記(1)式で、境界面６３４〜６３８は下記(2)〜(6)式で、表される：
(Dcg−Dcb)・Dr＋(Dcb−Dcr)・Dg＋(Dcr−Dcg)・Db＝0  ・・・(1)
(Dmg−Dmb)・Dr＋(Dmb−Dmr)・Dg＋(Dmr−Dmg)・Db＝0  ・・・(2)
(Dyg−Dyb)・Dr＋(Dyb−Dyr)・Dg＋(Dyr−Dyg)・Db＝0  ・・・(3)
(Drg−Drb)・Dr＋(Drb−Drr)・Dg＋(Drr−Drg)・Db＝0  ・・・(4)
(Dgg−Dgb)・Dr＋(Dgb−Dgr)・Dg＋(Dgr−Dgg)・Db＝0  ・・・(5)
(Dbg−Dbb)・Dr＋(Dbb−Dbr)・Dg＋(Dbr−Dbg)・Db＝0  ・・・(6)。
【００７６】
色空間は、例えば、境界面６３３によって、ＣＢ色相領域６４０を含む領域とＧＣ色相領域６４５を含む領域との２つの領域に分割される。同様に、色空間は、各境界面６３４〜６３８によって２つの領域に分割される。そこで、カラー画像信号がいずれの色相領域に含まれるかは、カラー画像信号が各境界面６３３〜６３８によって形成される２つの領域のうちいずれの領域に含まれるかに基づいて判定することができる。すなわち、(1)〜(6)式のそれぞれにカラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）を代入して得られた値の正負に基づいて、カラー画像信号が含まれる色相領域を判定することができる。そこで、(1)〜(6)式に基づいて色相評価値Ｆｘを定める。
【００７７】
すなわち、(1)〜(6)式の左辺をそれぞれＦｃ，Ｆｍ，Ｆｙ，Ｆｒ，Ｆｇ，Ｆｂとして、次のように算出する：
Ｆｃ＝(Dcg−Dcb)・Dr＋(Dcb−Dcr)・Dg＋(Dcr−Dcg)・Db  ・・・(7)
Ｆｍ＝(Dmg−Dmb)・Dr＋(Dmb−Dmr)・Dg＋(Dmr−Dmg)・Db  ・・・(8)
Ｆｙ＝(Dyg−Dyb)・Dr＋(Dyb−Dyr)・Dg＋(Dyr−Dyg)・Db  ・・・(9)
Ｆｒ＝(Drg−Drb)・Dr＋(Drb−Drr)・Dg＋(Drr−Drg)・Db  ・・・(10)
Ｆｇ＝(Dgg−Dgb)・Dr＋(Dgb−Dgr)・Dg＋(Dgr−Dgg)・Db  ・・・(11)
Ｆｂ＝(Dbg−Dbb)・Dr＋(Dbb−Dbr)・Dg＋(Dbr−Dbg)・Db  ・・・(12)。
【００７８】
すなわち、３次元空間の色相判定においては、(7)〜(12)式において定められた各色相評価値Ｆｘを算出する。例えば、色空間における任意の点（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）から算出されたＦｃ，Ｆｇが、「Ｆｃ≦０ and Ｆｂ＞０」を満たす場合、この点はＣＢ色相領域に含まれることが、つぎの表１からわかる。このように、各色相領域は、色相評価値Ｆｘにより定義される。すなわち、表１に示した色相領域コードテーブルにおいて色相領域コードに対応付けられている色相評価値Ｆｘの条件は、以上の式から定められた条件である。
表１ 色相領域コードテーブル（その１）
色相評価係数の条件    色相領域コード
Ｆｃ≦０ and Ｆｂ  ＞  ００  ｛ＣＢ色相領域｝
Ｆｃ≦０ and Ｆｍ  ＞  ０１  ｛ＢＭ色相領域｝
Ｆｍ≦０ and Ｆｒ  ＞  ０２  ｛ＭＲ色相領域｝
Ｆｒ≦０ and Ｆｙ  ＞  ０３  ｛ＲＹ色相領域｝
Ｆｙ≦０ and Ｆｇ  ＞  ０４  ｛ＹＧ色相領域｝
Ｆｇ≦０ and Ｆｇ  ＞  ０５  ｛ＧＣ色相領域｝。
【００７９】
なお、表１に示した色相領域コードテーブルにおいては、便宜的にＮ軸上の色座標をＧＣ色相領域に含めているが、他の色相領域に含めてもよい。また色相評価値Ｆｘは、（Ｄｉｒ，Ｄｉｇ，Ｄｉｂ）（ｉ＝ｃ，ｍ，ｙ，ｒ，ｇ，ｂ，ｗ，ｋ）の実際の値によって変化する。したがって、色相領域コードテーブル（表１）において各色相領域コードに対応付けるべき色相評価値の条件は色相評価値の値に応じて変更してもよい。
【００８０】
次に、３次元の色空間を２次元平面に写像し、２次元平面における、カラー画像信号の色座標を利用して、カラー画像信号が含まれる色相領域を判定する方法について、図１０の色平面図と、色相領域判定部４２４の動作を示す図１１のフローチャートに基づいて説明する。
【００８１】
図１１に示すフローチャートで、まず、色相領域判定部４２４にカラー画像信号が入力されると、カラー画像信号の値を２次元化する（step２５０）。すなわち、カラー画像信号の値を下記の(13)，(14)式（に代入して差分ＧＲおよび差分ＢＧを得る。これにより、カラー画像信号の色空間における値（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）を、色平面における値（ＧＲ，ＢＧ）に変換する。図１０は、カラー画像信号を写像すべき２次元平面を示している。この２次元平面において、「Ｄｇ−Ｄｒ」に相当する直線をＧＲ軸とし、「Ｄｂ−Ｄｇ」に相当する直線をＢＧ軸とする。ＧＲ軸とＢＲ軸とは互いに直交している。色空間上の点（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）は、次の(13)，(14)式により、図１０に示す色平面に写像される:
ＧＲ＝Ｄｇ−Ｄｒ  ・・・(13)
ＢＧ＝Ｄｂ−Ｄｇ  ・・・(14)。
【００８２】
また、色空間におけるＮ軸上の点（Ｄｎｒ，Ｄｎｇ，Ｄｎｂ）は、図１０に示す色平面における点（Ｄｎｇ−Ｄｎｒ，Ｄｎｂ−Ｄｎｇ）に写像される。Ｄｎｒ＝Ｄｎｇ＝Ｄｎｂであるから、
（Ｄｎｇ−Ｄｎｒ，Ｄｎｂ・Ｄｎｇ）＝（０，  ０）  ・・・(15)
となる。すなわち、Ｎ軸上のすべての点は、図１０に示す平面における原点ｎに写像される。また、色空間における点Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｒ，Ｇ，Ｂは、原点ｎの周囲に図１０に示すように配置されている。したがって、図８に示した６つの色相領域６４０〜６４５は、色平面においてＮ軸と点Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｒ，Ｇ，Ｂとをそれぞれ結んだ直線で分割された領域７４０〜７４５に写像される。
【００８３】
次に、再度図１１を参照すると、入力されたカラー画像信号の各色の値から差分ＧＲ、差分ＢＧ、および各色相評価値Ｆｘ’（ｘ＝ｃ，ｍ，ｙ，ｒ，ｇ，ｂ）を算出し（step２５２）、各色相評価値Ｆｘ’、差分ＧＲ、および差分ＢＧに基づいて、色相領域コードテーブル（表２）を利用して、信号色を含む色相領域の色相領域コードを決定する（step２５４）。
表２  色相領域コードテーブル（その２）
色相評価係数の条件Ｆｘ’  色相領域コードｃｏｄｅ
ＢＧ≦ｆｃ’ and ＢＧ＞ｆｂ’    ０  ｛ＣＢ部分色空間｝
ＢＧ≦ｆｂ’ and ＢＧ＜ｆｍ’    １  ｛ＢＭ部分色空間｝
ＢＧ≧ｆｍ’ and ＢＧ＜ｆｒ’    ２  ｛ＭＲ部分色空間｝
ＢＧ≧ｆｒ’ and ＢＧ＜ｆｙ’    ３  ｛ＲＹ部分色空間｝
ＢＧ≧ｆｙ’ and ＢＧ＞ｆｇ’    ４  ｛ＹＧ部分色空間｝
ＢＧ≦ｆｇ’ and ＢＧ≧ｆｃ’    ５  ｛ＧＣ部分色空間｝。
【００８４】
色相評価値Ｆｘ’の導出方法について説明する。図１０に示した色平面において、点Ｎと、点Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｒ，Ｇ，Ｂとをそれぞれ結んだ直線、すなわち、直線ＮＣ、直線ＮＭ、直線ＮＹ、直線ＮＲ、直線ＮＧ、および直線ＮＢはそれぞれ以下のように表される：
ＢＧ＝(Dcb−Dcg)/(Dcg−Dcr)・ＧＲ（但し、Dcg−Dcr≠０）  ・・・(16)
ＢＧ＝(Dmb−Dmg)/(Dmg−Dmr)・ＧＲ（但し、Dmg−Dmr≠０）  ・・・(17)
ＢＧ＝(Dyb−Dyg)/(Dyg−Dyr)・ＧＲ（但し、Dyg−Dyr≠０）  ・・・(18)
ＢＧ＝(Drb−Drg)/(Drg−Drr)・ＧＲ（但し、Drg−Drr≠０）  ・・・(19)
ＢＧ＝(Dgb−Dgg)/(Dgg−Dgr)・ＧＲ（但し、Dgg−Dgr≠０）  ・・・(20)
ＢＧ＝(Dbb−Dbg)/(Dbg−Dbr)・ＧＲ（但し、Dbg−Dbr≠０）  ・・・(21)。
【００８５】
(16)〜(21)式のそれぞれに、カラー画像信号のＧＲ値を代入して得られるＢＧ値と、実際のカラー画像信号のＢＧ値との大小関係から、各式によって定まる直線と、カラー画像信号に対応する点との位置関係がわかる。したがって、カラー画像信号が、いずれの色相領域に含まれるかは、(16)〜(21)式にカラー画像信号のＧＲ値を代入して得られるＢＧ値と、カラー画像信号のＢＧ値との大小関係に基づいて、判定することができる。そこで、(16)〜(21)式に基づいて次のように色相評価値Ｆｘ’を定める。すなわち、(16)〜(21)式の左辺を次のように、それぞれＦｃ’，Ｆｍ’，Ｆｙ’，Ｆｒ’，Ｆｇ’，Ｆｂ’とする：
Ｆｃ’＝(Dcb−Dcg)/(Dcg−Dcr)・ＧＲ  ・・・(22)
Ｆｍ’＝(Dmb−Dmg)/(Dmg−Dmr)・ＧＲ  ・・・(23)
Ｆｙ’＝(Dyb−Dyg)/(Dyg−Dyr)・ＧＲ  ・・・(24)
Ｆｒ’＝(Drb−Drg)/(Drg−Drr)・ＧＲ  ・・・(25)
Ｆｇ’＝(Dgb−Dgg)/(Dgg−Dgr)・ＧＲ  ・・・(26)
Ｆｂ’＝(Dbb−Dbg)/(Dbg−Dbr)・ＧＲ  ・・・(27)。
【００８６】
例えば、色平面における任意の点（ＧＲ，ＢＧ）から算出されたＦｃ’およびＦｂ’が、「ＢＧ≦Ｆｃ’ and ＢＧ＞Ｆｂ’」を満たす場合、この点は、ＣＢ色相領域に含まれることがわかる。すなわち、表２に示した色相領域コードテーブルにおいて色相領域コードに対応付けられている色相評価値Ｆｘ’の条件は、以上の式から定められた条件である。このように、表２の色相領域コードテーブルに色相評価値Ｆｘ’の条件が予め設定されている。したがって、色相判定回路４２４は、表２の色相領域コードテーブルのように、各色相領域コードに対応付けられている色相評価値Ｆｘ’の条件の中から、ＢＧおよび色相評価値Ｆｘ’が満たす条件を特定し、色相領域コードテーブル（表２）において、この条件に対応付けられている色相領域コードを選択する。なお、表２に示した色相領域コードテーブルにおいては、Ｎ軸上の色座標をＧＣ色相領域に含めているが、他の色相領域に含めてもよい。また色相評価値Ｆｘ’は、（Ｄｉｒ，Ｄｉｇ，Ｄｉｂ）（ｉ＝ｃ，ｍ，ｙ，ｒ，ｇ，ｂ，ｗ，ｋ）の実際の値によって変化する。したがって、色相領域コードテーブル（表２）において各色相領域コードに対応付けるべき色相評価値の条件は色相評価値Ｆｘ’の値に応じて変更してもよい。
【００８７】
なお、(13)，(14)式に示した変換式によりカラー画像信号（Ｄｒ，Ｄｇ，Ｄｂ）を色平面における値（ＧＲ，ＢＧ）に変換したが、これにかえて、以下に示す変換式により、変換してもよい：
ＧＲ＝Ｒｉ・Ｄｒ＋Ｇｉ・Ｄｇ＋Ｂｉ・Ｄｂ  ・・・(28)
ＢＧ＝Ｒｊ・Ｄｒ＋Ｇｊ・Ｄｇ＋Ｂｊ・Ｄｂ  ・・・(29)
ここで、
Ｒｉ＝Ｇｉ＝Ｂｉ＝０，  Ｒｊ＝Ｇｊ＝Ｂｊ＝０
である。
【００８８】
入力された画像信号（Ｒ，Ｇ，Ｂ）が、分割された空間の何処に属するかを上述したように、色相判定回路４２４にて判定し、その後、各空間毎に予め設定しておいたマスキング係数を用いて、下記(30)式を用いて色補正処理を行う。その際、濃度調整やカラーバランス調整など、必要に応じてマスキング係数の線形処理等を行う。なお、以下で分割点とは、例えば図７における点Ｇ（Green）のように、境界面と辺が交わった点である。なお、下記式は行列式であり、縦線は行間で連続とみなす：
｜Y(hue)｜  ｜aYB(hue)  aYG(hue)  aYR(hue)  aY(hue)｜｜B(hue)｜
｜M(hue)｜＝｜aMB(hue)  aMG(hue)  aMR(hue)  aM(hue)｜｜G(hue)｜・・・(30)
｜C(hue)｜  ｜aCB(hue)  aCG(hue)  aCR(hue)  aC(hue)｜｜R(hue)｜
｜K(hue)｜  ｜aKB(hue)  aKG(hue)  aKR(hue)  aK(hue)｜｜  1   ｜  。
【００８９】
色相ｈｕｅをＧ（Green）とした場合は以下のような式になる：
｜Y(G)｜  ｜aYB(G)  aYG(G)  aYR(G)  aY(G)｜｜B(G)｜
｜M(G)｜＝｜aMB(G)  aMG(G)  aMR(G)  aM(G)｜｜G(G)｜・・・(31)
｜C(G)｜  ｜aCB(G)  aCG(G)  aCR(G)  aC(G)｜｜R(G)｜
｜K(G)｜  ｜aKB(G)  aKG(G)  aKR(G)  aK(G)｜｜１  ｜  。
【００９０】
ここで、左辺Ｐ（ｈｕｅ）（Ｐ＝Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ；ｈｕｅ＝色相Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｗ  etc）をプリンタベクトル、右辺Ｓ（ｈｕｅ）（Ｓ＝Ｂ，Ｇ，Ｒ；ｈｕｅ＝色相Ｒ，Ｇ，Ｂ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ，Ｗ  etc）をスキャナベクトル、ａＰＳ（ｈｕｅ）（Ｐ＝Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ；Ｓ＝Ｂ，Ｇ，Ｒ）を各色相毎の線形マスキング係数と呼ぶ。
【００９１】
通常、各空間の線形マスキング係数ａＰＳ（色相）（Ｐ＝Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ；Ｓ＝Ｒ，Ｇ，Ｂ，定数）は、図８に示すような無彩色軸上の異なる２点（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）及び（Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２）と、無彩色軸上にない２境界面上の２点（Ｒ３，Ｇ３，Ｂ３）及び（Ｒ４，Ｇ４，Ｂ４）の計４点のＲ，Ｇ，Ｂの値とその色再現に最適な現像部Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの記録値（Ｃ１，Ｍ１，Ｙ１，Ｋ１）、（Ｃ２，Ｍ２，Ｙ２，Ｋ２）、（Ｃ３，Ｍ３，Ｙ３，Ｋ３）及び（Ｃ４，Ｍ４，Ｙ４，Ｋ４）を予め決めておき、以下に示す演算により求める：
｜Y(1)Y(2)Y(3)Y(4)｜  ｜aYB(3-4) aYG(3-4) aYR(3-4) aY(3-4)｜｜B(1)B(2)B(3)B(4)｜
｜M(1)M(2)M(3)M(4)｜＝｜aMB(3-4) aMG(3-4) aMR(3-4) aM(3-4)｜｜G(1)G(2)G(3)G(4)｜
｜C(1)C(2)C(3)C(4)｜  ｜aCB(3-4) aCG(3-4) aCR(3-4) aC(3-4)｜｜R(1)R(2)R(3)R(4)｜
｜K(1)K(2)K(3)K(4)｜  ｜aKB(3-4) aKG(3-4) aKR(3-4) aK(3-4)｜｜ １  ２  ３  ４ ｜
・・・(32)。
【００９２】
(32)式より、両辺に、
｜B(1) B(2) B(3) B(4)｜
｜G(1) G(2) G(3) G(4)｜
｜R(1) R(2) R(3) R(4)｜
｜ 1    1    1    1  ｜
の逆行列
｜B(1) B(2) B(3) B(4)｜−１
｜G(1) G(2) G(3) G(4)｜
｜R(1) R(2) R(3) R(4)｜
｜  1    1    1    1 ｜
をかけて、両辺を入れ替えると、
｜aYB(3-4)aYG(3-4)aYR(3-4)aY(3-4)｜  ｜Y(1)Y(2)Y(3)Y(4)｜｜B(1)B(2)B(3)B(4)｜-1
｜aMB(3-4)aMG(3-4)aMR(3-4)aM(3-4)｜＝｜M(1)M(2)M(3)M(4)｜｜G(1)G(2)G(3)G(4)｜
｜aCB(3-4)aCG(3-4)aCR(3-4)aC(3-4)｜  ｜C(1)C(2)C(3)C(4)｜｜R(1)R(2)R(3)R(4)｜
｜aKB(3-4)aKG(3-4)aKR(3-4)aK(3-4)｜  ｜K(1)K(2)K(3)K(4)｜｜  1   1   1   1 ｜
・・・(33)
として線形マスキング係数ａＰＳ（色相）（Ｐ＝Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ；  Ｓ＝Ｒ，Ｇ，Ｂ）が得られる。ここで、ａＸＹ（３−４）は、色相３と色相４の間の色領域で成り立つマスキング係数を表す。また、各点のＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの記録値はＵＣＲ（下色除去）前の等価無彩色濃度換算値とする。尚、以下では説明を簡略にするために、無彩色軸上の２点を白点と黒点とする。この場合、等価無彩色濃度換算値が取得る最大値をＸｍａｘとすれば、各値には以下のような関係がある：
白点の場合：  Ｒ１＝Ｇ１＝Ｂ１＝Ｃ１＝Ｍ１＝Ｙ１＝０≧Ｋ１
黒点の場合：  Ｒ１＝Ｇ１＝Ｂ１＝Ｃ１＝Ｍ１＝Ｙ１＝Ｘｍａｘ≧Ｋ２
また、境界面上の２点は、現像部Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの記録値の最小値が０で、記録値の最大値がＸmaxとなる点、即ち、各境界面上で記録可能な、最も彩度の高い点とすると良い。すなわち、
Ｍｉｎ（Ｃ３，Ｍ３，Ｙ３）＝０≧Ｋ３
Ｍａｘ（Ｃ３，Ｍ３，Ｙ３）＝Ｘmax
Ｍｉｎ（Ｃ４，Ｍ４，Ｙ４）＝０≧Ｋ４
Ｍａｘ（Ｃ４，Ｍ４，Ｙ４）＝Ｘmax
が成立する。
【００９３】
現像部Ｋの記録値を現像部Ｃ、Ｍ、及びＹのうちの最小値から、例えば以下のように決定しておくことで、ＵＣＲ率を制御することもできる。
【００９４】
ＵＣＲ率１００％の場合：  Ｋ＝Ｍｉｎ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）
ＵＣＲ率    ７０％の場合：Ｋ＝Ｍｉｎ（Ｃ，Ｍ，Ｙ）×０．７
図７のように６つの境界面で色空間（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を分割する場合、少なくとも各境界面上の６点と無彩色軸上の２点の、計８点のＲ，Ｇ，Ｂの値と、その色の再現に最適な現像部のＣ、Ｍ、Ｙ及びＫの記録値を予め決めておき、これらに基づいて各空間のマスキング係数を求める。なお、上述にように各空間のマスキング係数を予め求めてＲＯＭ、ＲＡＭ等に記憶しておき、色補正において、色相判定で判定された色に応じて適切なマスキング係数を選択し、色補正を行うことができる。
【００９５】
ＣＣＤやＣＩＳの分光特性の違いを補正するために、上記の線形マスキング係数を図１２に示したスキャナデータ・キャリブレーションチャートの読み取り値に基づいて新たな線形マスキング係数を算出する。以下、その方法について説明する。
【００９６】
無彩色軸上にない境界面上の点を、例えば標準的な分光特性を示すスキャナＣＣＤで読取った場合の値を（Ｒｉ，Ｇｉ，Ｂｉ）（ｉ＝色相１〜４）とする。同じ点を他のスキャナで読み取った場合、スキャナＣＣＤの分光特性のばらつきによりこの点は（Ｒｉ，Ｇｉ，Ｂｉ）（ｉ＝色相１〜４）とは異なる値である（Ｒｉ’，Ｇｉ’，Ｂｉ’）（ｉ＝色相１〜４）として読み取られる。
【００９７】
この結果、(1)式により現像部Ｃ、Ｍ、Ｙ及びＫの記録値は、
（Ｃｉ’，Ｍｉ’，Ｙｉ’，Ｋｉ’）（ｉ＝色相１〜４）
として計算される。すなわち、(32)式を次の(34)式のように表すことができる：
｜Y(1') Y(2') Y(3') Y(4')｜  ｜aYB(3'-4') aYG(3'-4') aYR(3'-4') aY(3'-4')｜
｜M(1') M(2') M(3') M(4')｜＝｜aMB(3'-4') aMG(3'-4') aMR(3'-4') aM(3'-4')｜×
｜C(1') C(2') C(3') C(4')｜  ｜aCB(3'-4') aCG(3'-4') aCR(3'-4') aC(3'-4')｜
｜K(1') K(2') K(3') K(4')｜  ｜aKB(3'-4') aKG(3'-4') aKR(3'-4') aK(3'-4')｜
｜B(1') B(2') B(3') B(4')｜
｜G(1') G(2') G(3') G(4')｜
｜R(1') R(2') R(3') R(4')｜
｜  1    1     1    1    ｜
・・・(34)。
【００９８】
(34)式より、色相領域３’−４’の線形マスキング係数
ａＰＳ（色相３’−４’）（Ｐ＝Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ；Ｓ＝Ｒ，Ｇ，Ｂ）
を求めるために、両辺に、
｜B(1') B(2') B(3') B(4')｜
｜G(1') G(2') G(3') G(4')｜
｜R(1') R(2') R(3') R(4')｜
｜  1    1     1    1  ｜
の逆行列
｜B(1') B(2') B(3') B(4')｜-1
｜G(1') G(2') G(3') G(4')｜
｜R(1') R(2') R(3') R(4')｜
｜  1    1     1    1    ｜
をかけて、
｜aYB(3'-4') aYG(3'-4') aYR(3'-4') aY(3'-4')｜  ｜Y(1') Y(2') Y(3') Y(4')｜  
｜aMB(3'-4') aMG(3'-4') aMR(3'-4') aM(3'-4')｜＝｜M(1') M(2') M(3') M(4')｜×
｜aCB(3'-4') aCG(3'-4') aCR(3'-4') aC(3'-4')｜  ｜C(1') C(2') C(3') C(4')｜  
｜aKB(3'-4') aKG(3'-4') aKR(3'-4') aK(3'-4')｜  ｜K(1') K(2') K(3') K(4')｜  
｜B(1') B(2') B(3') B(4')｜-1
｜G(1') G(2') G(3') G(4')｜
｜R(1') R(2') R(3') R(4')｜
｜  1    1     1    1    ｜
・・・(35)
として色相領域３’−４’の線形マスキング係数ａＰＳ（色相３’−４’）（Ｐ＝Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ；  Ｓ＝Ｒ，Ｇ，Ｂ）を求めることができる。同様に、他の色相の各々について線形マスキング係数ａＰＳ（各色相）（Ｐ＝Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ；  Ｓ＝Ｒ，Ｇ，Ｂ）を求めることができる。線形マスキング係数ａＰＳは、コピーを行う対象である原稿の原稿種類に応じて変更することにより、コピーの色再現性を向上させることができる。
【００９９】
原稿種とはたとえば、インクを色材に用いた印刷原稿、ＹＭＣ感光層を色材にした印画紙写真原稿、トナーを色材にした複写原稿、インクジェットプリンタ出力を原稿としたインクジェット原稿、特色インクを使用した地図原稿、蛍光ペンを識別させるための蛍光ペンを対象とした色補正係数などが一例としてあげられる。
【０１００】
すなわち、上記線形マスキング係数ａＰＳとしては、上記の各原稿種に対応したＰｄｉ（ｉ）（Ｐ＝Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ；ｉ＝各色相、原稿種＝印刷、印画紙写真、複写原稿、地図、インクジェット、蛍光ペンetc）を操作部で選択された各画質モードに対応して各画質モードに対応したａＰＳdi（色相）（Ｐ＝Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ；Ｓ＝Ｒ，Ｇ，Ｂ，定数）を演算し、色補正・ＵＣＲ処理（１）（ＡＳＩＣ回路）４０７に設定してコピー時に用いる。Ｐdi（ｉ）の「ｄｉ」は、「原稿種」である：
｜aYBdi(3'-4') aYGdi(3'-4') aYRdi(3'-4') aY(di3'-4')｜
｜aMBdi(3'-4') aMGdi(3'-4') aMRdi(3'-4') aMdi(3'-4')｜＝
｜aCBdi(3'-4') aCGdi(3'-4') aCRdi(3'-4') aCdi(3'-4')｜
｜aCBdi(3'-4') aCGdi(3'-4') aCRdi(3'-4') aCdi(3'-4')｜
｜Ydi(1) Ydi(2) Ydi(3) Ydi(4)｜｜B(1') B(2') B(3') B(4')｜-1
｜Mdi(1) Mdi(2) Mdi(3) Mdi(4)｜｜G(1') G(2') G(3') G(4')｜
｜Cdi(1) Cdi(2) Cdi(3) Cdi(4)｜｜R(1') R(2') R(3') R(4')｜
｜Kdi(1) Kdi(2) Kdi(3) Kdi(4)｜｜  1    1     1    1  ｜
・・・(39)
とする。
【０１０１】
一方、ＵＣＲ処理は次式を用いて演算することにより行うことができる：
Ｙ’＝Ｙ−α・ｍｉｎ（Ｙ，Ｍ，Ｃ）
Ｍ’＝Ｍ−α・ｍｉｎ（Ｙ，Ｍ，Ｃ）
Ｃ’＝Ｃ−α・ｍｉｎ（Ｙ，Ｍ，Ｃ）
Ｂｋ＝    α・ｍｉｎ（Ｙ，Ｍ，Ｃ）
・・・(40)。
【０１０２】
上式において、αはＵＣＲの量を決める係数で、α＝１の時１００％ＵＣＲ処理となる。αは一定値でも良い。例えば、高濃度部では、αは１に近く、ハイライト部（低画像濃度部）では、０に近くすることにより、ハイライト部での画像を滑らかにすることができる。
【０１０３】
上記の色補正係数は、ＲＧＢＹＭＣの６色相をそれぞれ更に２分割した１２色相に、更に黒および白の１４色相毎に異なる。色相判定回路４２４は、読み取った画像データがどの色相に判別するかを判定する。判定した結果に基づいて、各色相毎の色補正係数が選択される。
【０１０４】
変倍処理回路４０８では、主走査，副走査変倍を行う。プリンタγ変換（１）４０９は、像域分離信号に応じて文字用・写真用のプリンタγ変換を行ったり、あるいは、二値階調処理回路４１０で二値化処理を行う前に、プリンタγ変換を行う。二値階調処理４１０では、ＦＡＸ送信や、スキャナ配信を行う際に、単純二値化処理、二値ディザ処理、二値誤差拡散処理、二値変動閾値誤差拡散処理などの二値化処理を、文字モード、写真モード、文字・写真モードなど、操作部もしくは、Ｉ／Ｆ４２１に接続したＬＡＮを経由してＰＣ（Personal Computer）などからの指示により、適応する。編集回路４１１では、端部マスク処理、論理反転などの編集処理を行う。
【０１０５】
画像データ保管時には、Multilayer Bus４１２を経由して、圧縮・伸張処理回路４１６で、圧縮処理がなされ、ＨＤＤＩ／Ｆ４１８を介して、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）４１９内に圧縮された画像データが保管される。保管される画像データは、使用目的に応じて、ＲＧＢ信号、Ｋ（Gray）信号、ＣＭＹＫ信号、ＲＧＢＸ信号（Ｘ信号は像域分離結果）として保管される。ＲＧＢ信号は配信用、Ｋ（Gray）信号は配信やＦＡＸ送信用、ＣＭＹＫ信号は紙への印刷用、ＲＧＢＸ信号は、ＣＭＹＫデータ生成、もしくは、ｓＲＧＢ信号に色空間変換を行い配信するなどの再処理用として保管する。
【０１０６】
スキャナ４００ａ，ｂにより読み取られた画像データを、ＦＡＸ送信、あるいはスキャナ送信用（配信）に使用する場合には、色補正・ＵＣＲ処理回路４０７で、ｓ−ＲＧＢもしくはＫ（Gray）信号に変換したのち、Ｉ／Ｆ４２１を通して、配信される。
【０１０７】
転写紙に印刷出力する場合には、色補正・ＵＣＲ処理４０７でＣＭＹＫデータに変換され、Multilayer Bus４１２を経由して、特徴量抽出処理回路４２２にて、画像のエッジ、非エッジ、エッジと非エッジの中間の弱エッジなどの判定処理がなされ、プリンタγ変換（２）４２３，階調処理回路４２４で、エッジ、非エッジ、弱エッジなどの判定結果に応じて、プリンタγ変換処理が行われ、階調処理回路４２４で、二値あるいは多値のディザ処理、二値あるいは多値の誤差拡散処理、二値あるいは多値の変動閾値誤差拡散処理などの階調処理が行われる。ディザ処理は、１×１（１画素）のディザ無し処理から、ｍ×ｎの画素（ｍ，ｎは正の整数）からなるディザ処理まで、任意のサイズのディザ処理を選択することができる。ここでは、３６画素まで（一例である）の画素を用いたディザ処理までを行うことができる。３６画素すべての画素を使用するディザのサイズとしては、一例として主走査方向６画素×副走査方向６画素の計３６画素、あるいは、主走査方向１８画素×副走査方向２画素の計３６画素などである。
【０１０８】
図１３ａは、主走査方向６画素×副走査方向６画素の計３６画素の画像マトリクスをディザ処理に用いた場合の、マトリクス内画素番号を図示した。図１３ｂは、インデックステーブルの例で、図１３ｃ〜図１３ｅは、主走査２画素×副走査２画素の階調処理テーブルの例である。図１３ｂのインデックステーブルは、それぞれの画素と、その画素に適応される階調テーブルの番号との対応関係を記録したテーブルである。インデックステーブル、および階調処理テーブルは、階調処理回路４１０内にレジスタと呼ばれる一時的なメモリとして存在し、それぞれへの設定値は、ＣＰＵの制御により行われる。図１３ｃ〜図１３ｅの横軸は画素に入力する画像信号で、縦軸は画素からの出力値を表す。図１３ｃは、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の３つのテーブルを図示し、図１３ｄに対しては、Ｔ１およびＴ２のテーブルは、図１３ｃと共通で、Ｔ４，Ｔ５のテーブルが異なっている。図１３ｅは、Ｔ６，Ｔ７，Ｔ３のテーブルを図示した。Ｔ３のテーブルは、図１３ｃと共通である。
【０１０９】
図１４は、画素の番号を主走査方向に１画素シフトするように値を設定した例である。図示しないが、このほかにも副走査方向にシフトさせる用に設定することも可能であり、これらの主走査方向のシフト量、および副走査方向のシフト量への値を設定する事により、ＹＭＣＫ各色毎にスクリーン角を異ならせた階調処理の設定も可能である。図１５は、主走査方向２画素×副走査方向２画素のディザに対応するインデックステーブルの例である。
【０１１０】
画像処理部１２は、両面原稿に対し、第１スキャナ（ＣＣＤ）４００ａで読み取る原稿面を処理するための画質モードを、第１変換特性の画質モード（印刷原稿モード、印画紙原稿モード、複写原稿モードなど）に設定し、スキャナ（ＣＩＳ）４００ｂで読み取る原稿面を処理するための画質モードを、第２変換特性を行う画質モード（地図原稿モード、蛍光ペンモード、鉛筆原稿モード）に設定し、原稿の両面を一度の搬送により読み取る。
【０１１１】
図１６に、画像処理部１２の第２例を示した。図５の第１例とは、スキャナ（ＣＣＤ）４００ａおよびスキャナ（ＣＩＳ）４００ｂから、二値階調処理回路４１０までのブロック図は同一で、図５の編集（１）４１１と、図１６の編集（１）回路４１１とは同一である。スキャナ（ＣＣＤ）４００ａおよびスキャナ（ＣＩＳ）４００ｂで読み取られた原稿の画像データＲＧＢＸは、グレー→ＲＧＢ変換回路４２５、ＲＧＢ合成回路４２６、内部パターン発生４２７、空間フィルタ（２）４０４ａ、ＡＤＳ検出・除去４０５ａ，色相判定（２）４０６ａ，色補正・ＵＣＲ処理（２）４０７ａ，パターン生成４２８，変倍４０８ａ，総量規制４３４，特徴量抽出回路４２２，プリンタγ変換（２）４２３，階調処理４２４，編集（２）４３５で設定された機能に応じて処理される。グレー→ＲＧＢ変換４２５は、ＲＧＢ画像データからGray信号を生成する。その際、Green信号をＲ＝Ｇ＝ＢとしてGray化する処理を、必要に応じて行なう。ＲＧＢ合成回路４２６は、必要に応じてＲＧＢ画像データを上書き合成、透かし合成を行う。
【０１１２】
内部パターン発生４２７は、必要に応じて、後述するＡＣＣ（自動階調補正）パターンや、登録色パターンなどを発生する。空間フィルタ（２）４０４ａは、必要に応じてエッジ強調、平滑化処理など空間フィルタ処理を行う。ＡＤＳ検出・除去回路４０５ａは、必要に応じて原稿追従型の地肌除去処理を行う。色相判定（２）４０６ａ，色補正・ＵＣＲ処理（２）４０７ａの機能はそれぞれ、色相判定（１）４０６，色補正・ＵＣＲ処理（１）４０７と同様である。変倍（４０８ａ）の機能は、変倍４０８と同様である。総量規制４３４は、紙出力（印刷）用に、色補正・ＵＣＲ処理（２）４０７ａでＣＭＹＫ信号に変換された場合に、転写紙上のトナーの総量を規制する。特徴量抽出回路４２２〜階調処理４２４は、図５の第１例のものと同じである。編集（２）４３５は、画像追加／削除、枠消去、センターマスクなどのマスク処理、白黒（論理）反転などを、必要に応じて行う。
【０１１３】
図１７に、図１，２の画像読み取り部である原稿スキャナ部を示し、図１８には、第１読取り部である第１スキャナ４００ａの読取り電気系統の構成を示す。原稿は、図１７の露光ランプ（キセノンランプ）により照射され、反射光は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）５４０１のＲＧＢフィルタにより色分解されて読みとられる。図１８を参照すると、読取った画像信号は、増幅回路５４０２により所定レベルに増幅される。ＣＣＤドライバー５４０９は、ＣＣＤ５４０１を駆動するためのパルス信号を供給する。ＣＣＤドライバー５４０９を駆動するために必要なタイミングパルスは、パルスジェネレータ５４１０で生成され、パルスジェネレータ５４１０は、水晶発振子などからなるクロックジェネレータ５４１１が発生するクロックパルスを基準信号とする。パルスジェネレータ５４１０は、サンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路５４０３がＣＣＤ５４０１からの信号をサンプルホールドするための必要なタイミングパルスを供給する。Ｓ／Ｈ回路５４０３によりサンプルホールドされたアナログカラー画像信号は、Ａ／Ｄ変換回路５４０４で８ビット信号（一例である）にデジタル化される。黒補正回路５４０５は、ＣＣＤのチップ間、画素間の黒レベル（光量が少ない場合の電気信号）のばらつきを低減し、画像の黒部にスジやムラを生じることを防ぐ。すなわち、図１９に示す黒データ読取り値（光を照射しないときの画信号）が基底レベルとなるように、主走査方向各画素の読取レベルを補正する。シェーディング補正回路５４０６は、白レベル（光量が多い場合の電気信号）を補正する。白レベルは、キセノンランプおよび第１ミラーを搭載した第１キャリッジを均一な白色板である基準白板の位置に移動して照射した時の白色データに基づき、照明光照射系，光学系やＣＣＤ５４０１の感度ばらつきを補正して、図１９に示す基準白板の読取り値が主走査方向で均一（一定レベル）となるように、主走査方向各画素の読取レベルを補正する。ＦＬ補正４３０が、ランプの光量の変動による読取りレベルの変動を補正して、ランプ光量のばらつきあるいは変動によっても、基準白板読取りレベルを一定にする。
【０１１４】
シェーディング補正４０１ａおよびＦＬ補正４３０をした信号すなわち画像データは、図５（又は図１６）に示すメモリコントローラ４３２以降の画像処理部１２により処理され、プリンタ４１２で出力（用紙に印刷）される。上記シェーディング補正回路４０１ａは、ＣＰＵ５４１４により制御され、ＲＯＭ５４１３及びＲＡＭ５４１５に、ＣＰＵ５４１４が行う制御に必要なデータを記憶する。ＣＰＵ５４１４は、複写機１０１全体の制御を行うシステムコントローラ４１９とシリアルＩ／Ｆにより通信を行っている。ＣＰＵ５４１４は、図示しないスキャナ駆動装置を制御し、第１スキャナ４００ａの駆動制御を行う。
【０１１５】
増幅回路５４０２の増幅量は、ある特定の原稿濃度に対して、Ａ／Ｄ変換回路５４０４の出力値が所望の値になるように決定する。一例として、通常のコピー時に原稿濃度が、０．０５（反射率で０．８９１）のものを８ビット信号値で２４０値として得られるようにする。一方、シェーディング補正時には、増幅率を下げてシェーディング補正の感度を上げる。その理由は、通常のコピー時の増幅率では、反射光が多い場合には、８ビット信号で２５５値を超える大きさの画像信号となると、２５５値に飽和してしまい、シェーディング補正に誤差が生じるためである。
【０１１６】
図２０に、増幅回路５４０２で増幅された画像読取り信号の、Ｓ／Ｈ回路５４０３でサンプルホールドされるタイミングのレベルを示す。横軸は、増幅後のアナログ画像信号がＳ／Ｈ回路５４０３を通過するタイミングの時間経過で、縦軸は、増幅後のアナログ信号の大きさすなわち信号レベルを表す。所定のサンプルホールドタイミング５５０１でアナログ信号がサンプルホールドされて、Ａ／Ｄ変換回路５４０４に信号が送られる。図２０は、前述したシェーディング補正のための基準白板読取り時の増幅量は、基準白板読取りのピーク値を１８０とするものであること、ならびに、原稿読取り時の増幅量は、仮に基準白板読取りをすると、ピーク値が２４０となるものであることを示している。
【０１１７】
図２１には、第２読取り部である第２スキャナ（ＳＩＣ）４００ｂの構成を示す。ＬＥＤ光源からの光は、カバーを通過して原稿面を照明する。原稿からの反射光は、ＳＬＡ（Self-focusing Lenz Array）により、等倍の光学センサ（以下では等倍センサという）に集光される。等倍センサでは、画像光がアナログ電気信号に光電変換され、ＣＩＳドライバにより、画像データへのＡ／Ｄ変換，シェーディング補正４０１ｂ、チップ間画素補間処理４３１などのデジタル処理が実行される。等倍センサの出力画像データは、図５に示す画像処理部１２のメモリコントローラ４３２に出力され、メモリコントローラ４３２により、画像メモリ４３３に一時記憶がなされる。
【０１１８】
次に、第１スキャナ（ＣＣＤ）４００ａと第２スキャナ（ＣＩＳ）４００ｂの分光特性の相違について説明する。
【０１１９】
図２２は、第１スキャナ（ＣＣＤ）４００ａのＲＧＢフィルタの分光感度（一点鎖線）および、第２スキャナ（ＣＩＳ）４００ｂで使用されるＲＧＢフィルタの分光感度（実線）の相対値を図示した。第１スキャナ（ＣＣＤ）４００ａおよび、第２スキャナ（ＣＩＳ）４００ｂのそれぞれで使用されるＲＧＢフィルタの分光感度のピーク波長と、Greenフィルタの短波長への広がりが多少異なっている。
【０１２０】
図２３は、第１スキャナ（ＣＣＤ）４００ａで使用する光源であるＸｅランプの分光強度（一点鎖線）と、第２スキャナ（ＣＩＳ）４００ｂで使用する青色ＬＥＤ＋黄色蛍光体の分光強度（実線）の、特定波長のレベルに対する相対値を図示した。第２スキャナ（ＣＩＳ）４００ｂの光源であるＬＥＤは、４５０ｎｍ付近に青色ＬＥＤのピークがあり、長波長域にかけては黄色蛍光体により、ブロードな分光強度を有する。一方、第１スキャナ（ＣＣＤ）で使用するＸｅランプ光源は、５５０ｎｍ付近を始めとして特徴的なピークが存在する。
【０１２１】
図２４は、第１スキャナ（ＣＣＤ）４００ａの赤外カットフィルタの分光透過率（一点鎖線）と第２スキャナ（ＣＩＳ）４００ｂの赤外カットフィルタの分光透過率（実線）を図示した。第１スキャナ（ＣＣＤ）４００ａの赤外カットフィルタの分光透過率は、６５０ｎｍ以上の長波長域に相違がある。
【０１２２】
図２５〜図２７は、それぞれ、Yellow(1)，(2)、Orange(1)，(2)、Red(1)，(2)の分光反射率の例を図示した。Yellow(1)とYellow(2)、Orange(1)とOrange(2)、Red(1)とRed(2)、とは分光反射率が０に近い波長から１．０にかけて変化する（反射率が立ち上がる）波長が異なる。
【０１２３】
Ｘｅランプを使用する第１スキャナ（ＣＣＤ）４００ａでは、いずれも輝線のピークからずれているために、Yellow(1)のＲＧＢ成分とYellow(2)のＲＧＢ成分は、ＲＧＢそれぞれの成分ともほぼ等しい。また、Orange(1)のＲＧＢ成分とOrange(2)のＲＧＢ成分についても、Red(1)のＲＧＢ成分とRed(2)のＲＧＢ成分ともほぼ等しい。したがって、第１スキャナ（ＣＣＤ）４００ａで読み込んだ場合には、Yellow(1)とYellow(2)、Orange(1)とOrange(2)、Red(1)とRed(2)のそれぞれの区別がつきにくい。
【０１２４】
一方、第２スキャナ（ＣＩＳ）４００ｂで読み込んだ場合には、
｛Yellow(1)のGreen成分｝＜｛Yellow(2)のGreen成分）
｛Orange(1)のRed成分｝＞｛Orange(2)のRed成分）
｛Red(1)のRed成分｝＞｛Red(2)のRed成分）
となる。Yellow(1)とYellow(2)、Orange(1)とOrange(2)、Red(1)とRed(2)のそれぞれの判別をすることができる。
【０１２５】
上記の、Orange（１）とOrange（２）、Red（１）とRed（２）の感色性を、第１スキャナ（ＣＣＤ）４００ａと第２スキャナ（ＣＩＳ）４００ｂとで合わせる場合、第１スキャナ（ＣＣＤ）４００ａで読み取ったＲＧＢ成分（Ｒａ，Ｇａ，Ｂａ）すなわち第１画像データと、第２スキャナ（ＣＩＳ）４００ｂで読み取ったＲＧＢ成分（Ｒｂ，Ｇｂ，Ｂｂ）すなわち第２画像データのそれぞれの輝度を求めるための、第１変換特性を表す係数（ｋＢａ，ｋＧａ，ｋＲａ）と、第２変換特性を表す係数（ｋＢｂ，ｋＧｂ，ｋＲｂ）は、原稿の両面の感色性あるいは色識別性を合わせる画像処理すなわち第１変換特性と第２変換特性による画像処理結果を同等とする第１画像処理においては、
第１画像データにかける輝度係数(kBa,kGa,kRa)＝(1/8)(2,4,2)  ・・・(41)
第２画像データにかける輝度係数(kBb,kGb,kRb)＝(1/8)(2,6,0)  ・・・(42)
などとする。このようにすると、原稿の両面の感色性あるいは色識別性を合わせることができる。第１画像処理は、両面で読み取った場合に、感色性あるいは色識別性を第１スキャナ（ＣＣＤ）４００ａおよび第２スキャナ（ＣＩＳ）４００ｂに対する画像処理後の特性を合わせるものである。
【０１２６】
しかしながら、(42)式の係数は、Red成分に対する係数を０とし、Red成分に対する色識別性あるいは感色性の感度を低下させることとなるので、Red成分に対する感色性あるいは色識別性を必要とする場合、第１変換特性と第２変換特性による画像処理結果を不一致とする第２画像処理においては、第１スキャナ（ＣＣＤ）４００ａの第１画像データにかける、第１変換特性を表す輝度（あるいは濃度）算出係数は、
(kBa, kGa, kRa)＝(1/8)(2,4,2)  ・・・(43)
第２スキャナ（ＳＩＣ）４００ｂの第２画像データにかける、第２変換特性を表す輝度（あるいは濃度）算出係数は、
(kBb, kGb, kRb)＝(1/8)(2,5,1)  ・・・(44)
などのように、
「第１スキャナ４００ａの画像処理後のRedに対する感色性あるいは色識別性」＜
「第２スキャナ４００ｂの画像処理後のRedに対する感色性あるいは色識別性」
とする。この設定により、画像処理後のＣＣＤとＣＩＳ、両デバイスの画像処理後の特性が異なるが、第２スキャナ（ＣＩＳ）４００ｂで読み取った場合の色識別性あるいは感色性の特性を生かすことができる。これが、第１スキャナ（ＣＣＤ）４００ａから得られた第１画像データに対する画像処理パラメータ（第１変換特性）と、第２スキャナ（ＣＩＳ）４００ｂで読み取られた画像データに対する画像処理パラメータ（第２変換特性）が不一致の第２画像処理である。
【０１２７】
第１画像処理と第２画像処理は、色相ごとに切り替え可能とする。たとえば、ＲＧＢＣＭＹの６色相について、Ｒ（Red）とＭ（Magenta）、Ｙ（Yellow）色相の色相は第２画像処理で、それ以外のＧＢＣ（Green，Blue，Cyan）は第１画像処理で処理するなどというように、色相ごとに切り替え可能である。また、輝度（あるいは濃度）算出係数は、色相ごとに変更することも可能である。
【０１２８】
【表５】
2009232289.tif 000003
【０１２９】
この第１画像処理と第２画像処理とは、出力するカラーモード、画質モードにより、一例として表６に記載するようにカラーモードと画質モードとに応じて次のように切り替える。
【０１３０】
【表６】
2009232289.tif 000004
【０１３１】
ここで、赤黒モードとは、原稿の赤色の色相のみ、赤で印刷（もしくは配信）し、原稿の赤色相以外の色相を黒で印刷（もしくは配信）するカラーモードである。また、２色モードとは、原稿の無彩色をユーザによって指定された第１色（黒など）で印刷（もしくは配信）し、原稿の有彩色をユーザによって指定された第２色（Greenなど）で印刷（もしくは配信）するカラーモードである。原稿の無彩色をGreenに、原稿の有彩色を黒として印刷もしくは配信することも可能である。シングルカラーモードは、カラー原稿もしくはモノトーンの原稿を、ユーザが指定した１色（黒や、赤などの単一色）により印刷もしくは画像データとして配信するモードである。フルカラーモードは、原稿の色味に応じて、ＣＭＹＫのすべてのトナーを使用して多色再現するカラーモードである。
【０１３２】
輝度（あるい濃度）算出係数（ｋＢ，ｋＧ，ｋＲ）は、色補正・ＵＣＲ処理（１）４０７に設定するマスキング係数の算出において、図２８のstep３０４にて選択される。
【０１３３】
【表７】
2009232289.tif 000005
【０１３４】
次に、彩度の設定方法について説明する。
（step１）  ＲＧＢ信号（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）からＹ（輝）ｕｖへの変換
ＲＧＢ信号からＹ（輝度）ＵＶへの変換係数（ｋＲ，ｋＧ，ｋＢ）として、
｜Y1(輝)(hue)｜  ｜aY(輝)B(hue) aY((輝)G(hue) aY(輝)R(hue)｜｜B1(hue)｜
｜U1(hue)    ｜＝｜aUB(hue)     aUG(hue)      aUR(hue)    ｜｜G1(hue)｜
｜V1(hue)    ｜  ｜aVB(hue)     aVG(hue)      aVR(hue)    ｜｜R1(hue)｜
・・・(45)
とする。ここで、YellowのＹと区別するために、輝度をＹ（輝）と表記した。
係数ａ［Ｙ（輝）ＵＶ］［ＲＧＢ］（ｈｕｅ）は、ＲＧＢ→Ｙ（輝）ＵＶへの変換マトリックスである。ａ［Ｙ（輝）ＵＶ］［ＲＧＢ］（ｈｕｅ）は、第１スキャナ（ＣＣＤ）４００ａ用，第２スキャナ（ＣＩＳ）４００ｂ用のそれぞれに最適化した係数を用いるが、それぞれスキャナ（ＣＣＤ）４００ａ用，スキャナ（ＣＩＳ）４００ｂに最適化せずに、同一の値を用いても、同様な効果は得られる。
（step２）  各色相毎に第１スキャナ（ＣＣＤ）４００ａ用彩度係数Chroma(Hue, CCD)もしくは、第２スキャナ（ＣＩＳ）用彩度係数Chroma(Hue, CIS)を積算する。
【０１３５】
U2(hue)＝Chroma(hue, CCD or CIS)×U1(hue)
V2(hue)＝Chroma(hue, CCD or CIS)×V1(hue)
（Step３）  Ｙ（輝）ｕｖＲＧＢからの変換
｜B2(hue)｜  ｜aY(輝)B(hue) aY((輝)G(hue) aY(輝)R(hue)｜-1 ｜Y1(輝)(hue)｜
｜G2(hue)｜＝｜aUB(hue)     aUG(hue)      aUR(hue)    ｜   ｜U2(hue)    ｜
｜R2(hue)｜  ｜aVB(hue)      aVG(hue)     aVR(hue)    ｜   ｜V2(hue)    ｜
・・・(46)
変換されたＲＧＢ信号（Ｒ２，  Ｇ２、Ｂ２）を、(30)式の右辺（Ｒ（色相）、Ｇ（色相），Ｂ（色相））に代入して、彩度補正後のマスキング係数として反映する。
【０１３６】
【表８】
2009232289.tif 000006
【０１３７】
第１スキャナ（ＣＣＤ）４００ａで読み取ったデータに対して、第２スキャナ（ＣＩＳ）４００ｂで読み取ったデータは、文字の色づきがしやすいために、第１スキャナ（ＣＩＳ）４００ｂで読み取った画像データの彩度を抑制するパラメータを第１画像処理用とし、彩度を抑制しないパラメータを第２画像処理用とする。
【０１３８】
【表９】
2009232289.tif 000007
【０１３９】
フルカラーモードの実施例を表１０に、赤黒モードの実施例を表５に、２色モード（ただし、有彩色を黒に変更しない）設定を表８に示した。
【０１４０】
【表１０】
2009232289.tif 000008
【０１４１】
印刷原稿モードは、印刷インクの色再現性や網点に合わせてモアレが出にくいような画像処理パラメータを設定する画質モードである。印画紙モードは、印画紙に使用される色材に色再現性を合わせた画像処理パラメータを設定する。複写原稿モードは、ＣＭＹＫトナーの色再現性に合わせた画像処理パラメータを設定する。印刷インクは、特殊インクあるいは特色を除いたプロセスインクの分光反射率は、上記の図１２〜図１４のYellow（１）（２）、Orange（１）（２）、Red（１），（２）などに比べて比較的ブロードで、種類も限られているので第１画像処理を用いている。ただし、プロセスインク以外を使用する割合が多い原稿種などの色識別のために、フルカラーモードにおいては第２画像処理も印刷原稿（２）モードとして選択可能である。印画紙，複写原稿なども、やはり色材の種類が限られていることと、色材の分光反射率がブロードであることから、同様な理由で第１画像処理を用いる。地図原稿モードは、道路地図や国土地理院や各市町村で発行されている地図などの色再現性を重視した画像処理パラメータを設定する。特に、発行する市町村により使用される色材が異なる場合があるために、上記の第２画像処理を使用することは有効である。蛍光ペンモードや色鉛筆モードは、蛍光塗料やあるいはマーカーインクを使用したモードで、塗料の種類が多いことから、多様な原稿・色材に対応するために第２画像処理を用いる。
【０１４２】
操作部１４２（図４）などから、読み取る原稿種（あるいは原稿種モード）を指定された際に、設定された原稿種に応じて、第１スキャナ（ＣＣＤ）４００ａで読み取るか、第２スキャナ（ＣＩＳ）４００ｂで読み取るかを、制御部１５のＣＰＵにより判定する。判定結果によって、操作画面にＡＤＦにシート状の原稿を載置する場合に、原稿面を下向き（あるいは上向き）にして第２スキャナ（ＣＩＳ）４００ｂで読み取るか、あるいは原稿面を上向き（あるいは下向き）に載置して第１スキャナ（ＣＣＤ）４００ａで読み取るかを、使用者に報知する。また、別の手段として、指定された原稿種類に基づいて、第１スキャナ（ＣＣＤ）４００ａで読み取るか、第２スキャナ（ＣＩＳ）４００ｂで読み取るかに応じて、ＡＤＦ内で原稿を必要に応じて反転させる。すなわち、一例として、読み取り面を常に上向きに設定し、印刷原稿モードが指定された場合には、第１スキャナ（ＣＣＤ）４００ａで読み取る。蛍光ペンモードが指定された場合には、ＡＤＦ内で原稿を反転し、第２スキャナ（ＣＩＳ）４００ｂで読み取る。
【０１４３】
図１６の、第２例の画像処理部１２において、第２スキャナ４００ｂの画像データを補正する第２変換特性を適応する画像処理パラメータを設定する際に、色補正・ＵＣＲ処理（１）４０７においては、第１スキャナ４００ａの画像データを補正する第１変換特性により画像処理パラメータを設定し、第１スキャナ（ＣＣＤ）４００ａからの入力か、第２スキャナ（ＣＩＳ）４００ｂからの入力かに基づいて第１変換特性のパラメータか第２変換特性のパラメータかに切り替え、画像処理後の画像データをＨＤＤ４１９内に保管する。その際に、第１スキャナ（ＣＣＤ）４００ａによって読み取られた画像データであるか、第２スキャナ（ＣＩＳ）４００ｂによって読み取られた画像データであるかを、書誌情報として画像データと付加・もしくは対応させて記憶させる。プリンタ４１５を用いての印刷、もしくは、Ｉ／Ｆ４２１からの配信の際には、色補正・ＵＣＲ処理（２）４０７ａにおいて、付加もしくは対応させて記憶された書誌情報に基づいて、第１スキャナ（ＣＣＤ）４００ａに読み取られた画像データであるか、第２スキャナ（ＣＩＳ）４００ｂによって読み取られた画像データであるかより、画像処理パラメータを、第１変換特性のものか第２変換特性のものかに切り替える。
【０１４４】
内部パターン発生４２７が、後述するＡＣＣ（自動階調補正）で使用するスキャナγ変換テーブルは、上述したコピー用のスキャナγ変換テーブルと異なり、読み取り対象である転写紙上のトナーの分光反射率特性に対して感度が高く、またＣＣＤの分光感度バラつきの影響を補正するようにＡＣＣパターン読み取り用のスキャナγ変換テーブルを、スキャナデータ・キャリブレーションチャートの有彩色パッチの読み取り値を用いて作成するものである。
【０１４５】
色味の異なる有彩色パッチと無彩色パッチとから、後述する図２９に示すＡＣＣパターンの読み取り用のスキャナγ変換テーブルの作成を、Yellowトナー読み取り用のスキャナγ補正テーブルの作成方法を一例として、図３０を参照して説明する。Yellowトナーの読み取りは、スキャナのＲＧＢの３つの読み取り信号のうち、トナー量の変化に対してもっとも感度があるBlue信号の読み取り値を用いる。以下に、有彩色パッチと無彩色パッチの読み取り値の例を示す。
【０１４６】
表１１は、イエロートナーの補正用に使用する有彩色（カラー）パッチの例で、これは、Yellowトナーの補正用として抽出したカラーパッチを、基準となるスキャナで読み取った数値の例である。Yellowトナーの読み取りに際しては、Blue信号の感度が高いために、Blue信号を用いる。色味が異なる複数の有彩色のカラーパッチから、異なるBlue信号値を出力する１．White，２．Yellow，５．Blue，６．Cyan，１０．Gray，１１．BlackのＲＧＢ読取り信号のうち、Blue信号を用いることにより、Yellowトナー読取り用の補正テーブルを作成する。
【０１４７】
【表１１】
2009232289.tif 000009
【０１４８】
ＡＣＣ実行時のYellow読み取り用の補正テーブルを作成するにあたり、スキャナデータ・キャリブレーションチャートは印刷インクで作成されているので、トナーの分光反射率とのずれが生じる。その分のBlue用の補正係数ｋの例を表１１に示した。上記補正係数を次のようにして求める。
【０１４９】
図３０の横軸は波長で、縦軸はグラフａ）については左側の軸に示したＣＣＤの分光感度［％］、グラフｃ）、ｄ）に対しては右側の軸の分光反射率［％］である。ａ）はBlue信号のフィルタの分光感度で、ｃ）はイエロートナーの分光反射率、ｄ）はイエローインクの分光反射率、ｍ）は付着量が少ない場合のブラックトナーの分光反射率を表す。ａ）の分光感度には、ＣＣＤのBlueフィルタの分光透過率に、光源の分光エネルギーの積とした。Blue信号の出力Ｂ（ＣＣＤ，色材）は、波長λに対して、ＣＣＤの分光感度Ｓ（ＣＣＤ，λ）と色材の分光反射率ρ（色材、λ、面積率）との積
Ｓ（ＣＣＤ，λ）×ρ（色材、λ，面積率）
に対する波長λに対しての積分値である。すなわち、
Ｂ(ＣＣＤ，色材，面積率)＝∫Ｓ(ＣＣＤ，λ）・ρ（色材，λ，面積率)ｄλ
である。Yellowトナー（以後“Ｙトナー”と略す）とYellowインク（以後、’Ｙインク’と略す）を読み取った時のＣＣＤの分光感度特性ａに対するBlue信号をそれぞれ次のように表す：
Ｂ(ａ，Ｙトナー、100％）＝∫Ｓ(ａ，λ)・ρ(Ｙトナー、λ，100％）ｄλ
・・・(47)
Ｂ(ａ，Ｙインク，100％）＝∫Ｓ(ａ，λ)・ρ(Ｙインク、λ，100％）ｄλ
・・・(48)
分光感度Ｓ（ａ、λ）を使用するスキャナの代表的な値とし、Ｙトナーρ（Ｙトナー、λ）とＹインクの分光反射率ρ（Ｙインク、λ）を分光測色計による測定によって求める。これにより、Ｂ（ａ，Ｙトナー）およびＢ（ａ，Ｙインク）を求めることができる。
【０１５０】
スキャナデータ・キャリブレーションチャート上の、印刷インクのYellowパッチを読み取って得たBlue信号の読み取り値Ｂ（Ｙインク）から、ＡＣＣ実行時のＹトナーの読み取り値用として、Ｙトナーを読み取った場合の読み取り値Ｂ（Ｙトナー）を予測する際に、補正する係数ｋ（Yellow）として、
Ｂ（Ｙトナー）＝ｋ（Yellow）×Ｂ（Ｙインク）
ただし、
ｋ（Yellow）＝Ｂ（ａ，Ｙトナー，100％）/Ｂ(ａ，Ｙインク，100％）
などとする。
【０１５１】
上記は、Yellowトナーについて記載したが、他の色パッチについては、ＣＣＤのBlueの分光感度が０でない領域において、Yellowトナーの分光反射率と、計算しようとする印刷インクによる色パッチの反射率が略等しい、Ｙトナーの面積率（もしくは、単位面積あたりのトナー付着量［ｍｇ／ｃｍ２］）を用いる。図３１には、i）青緑インクの分光反射率特性と、ｃ）面積率５０％のYellowトナーの分光反射率を示す。Blue信号の読み取り値が、Yellowトナー（インク）の読み取り値よりも低い読み取り値を得るパッチ（Black、Greenなど）に関しては、補正係数の計算を行わず係数を１として使用する。表１１には、このようにして求めた補正係数ｋを記載した。
【０１５２】
ＡＣＣパターン読み取り値補正用の変換テーブルの作成方法を図３２に示す。図３２の第１象現は、求めるＡＣＣパターン読み取り値補正用の変換テーブルを表し、横軸はＡＣＣパターン読み取り値、縦軸は変換後の値を表す。第４象現の縦軸は有彩色ならびに無彩色パッチの上記補正係数ｋでの補正後の読み取り値を表し、グラフは有彩色＆無彩色パッチの読み取り値から、ＡＣＣパターン読み取り値補正用の変換テーブルを求めるための目標値（基準値）を表す。第３象現の横軸は有彩色ならびに無彩色パッチの読み取り値の基準値で、グラフは、有彩色ならびに無彩色パッチをスキャナで読み取った読み取り値を、前記補正係数ｋで補正した値を表した。第２象現は無変換（スルー）である。
【０１５３】
図３２に示した特性により、第３象現の読み取り値の結果（ａ）、（ａ’）から、それぞれ第１象現の（ｂ）、（ｂ’）の求めるＡＣＣパターン読み取り値補正用の変換テーブル
Ｄ［ｉｉ］  （ｉｉ＝０，１，２，…，２５５）
が作成される。図３２の第４象現に示した読み取り値の目標値は、ＡＣＣパターンで読み取るＹＭＣＫの各トナー毎に作成する。これにより、ＡＣＣ（自動階調補正）の調整精度を向上する。
【０１５４】
表１２は、Cyanトナーの補正用として抽出したカラーパッチを、基準となるスキャナで読み取った数値の例である。なお、Cyanトナーの読み取りに際しては、Red信号の感度が高いために、Red信号を用いる。そこで、色味が異なる複数の有彩色のカラーパッチから、異なるRed信号値を出力する、１．White，２．Yellow，３．Red(もしくは４．Magenta)，５．Magenta〜Blueの間の色１，６．Magenta〜Blueの間の色２，７．Blue，８．Cyan，１０．Gray，１１．Blakの有彩色並びに無彩色パッチのRed信号を用いてＡＣＣ実行時のCyanトナー読み取り用の補正テーブルを作成する。ＡＣＣ実行時のCyan読み取り用のスキャナγ変換テーブルを作成するにあたり、スキャナデータ・キャリブレーションチャートは印刷インクで作成されているので、トナーの分光反射率とのずれが生じる。その分のRed用の補正係数の例を表１２に示した。
【０１５５】
【表１２】
2009232289.tif 000010
【０１５６】
画像濃度（階調性）の自動階調補正（ＡＣＣ：Auto Color Calibration）の機能を選択するための操作画面について説明する。図３３に示すように、スキャナ部４００ａのコンタクトガラスの近くに操作部１４２があり、該操作部の液晶画面１１８には、通常は図３４に示すコピー入力画面が表示されている。図３３に示す操作部１４２のカラー調整／登録ボタンをユーザが操作すると、液晶画面１１８には、図３５に示す自動階調補正メニューすなわちＡＣＣメニューが表示される。このＡＣＣメニューの「コピー使用時」、あるいは「プリンタ使用時」用の自動階調補正の［実行］を選択すると、図３６の画面が表示される。「コピー使用時」を選択した場合には、コピー使用時に使用する階調補正テーブルが、「プリンタ使用時」を選択するとプリンタ使用時の階調補正テーブルが参照データに基づいて変更される。変更後のＹＭＣＫ階調補正テーブルで画像形成を行った結果が、望ましくない場合には、処理前のＹＭＣＫ階調補正テーブルを選択することができるように、［元に戻す］キーが図３５の画面中に表示されている。
【０１５７】
画像濃度（階調性）の自動階調補正（ＡＣＣ：Auto Color Calibration）の動作を、図３７のフローチャートに基づいて説明する。図３５の画面で、「コピー使用時」、あるいは「プリンタ使用時」用の自動階調補正の［実行］を選択すると、図３８の画面が表示される。図３８の画面中の印刷スタートキーを押し下げると、図２９に示すような、ＹＭＣＫ各色、及び文字、写真の各画質モードに対応した、複数の濃度階調パターンを転写材上に形成する（STEP １）。この濃度階調パターンは、あらかじめ画像処理部１２のＲＯＭ中に記憶・設定がなされている。パターンの書込み値は、１６進数表示で、００ｈ，１１ｈ，２２ｈ，…，ＥＥｈ，ＦＦｈの１６パターンである。図２９では、地肌部を除いて５階調分のパッチを表示しているが、００ｈ〜ＦＦｈの８ビット信号の内、任意の値を選択することができる。文字モードでは、パターン処理などのディザ処理を行わず、１ドット２５６階調でパターンが形成され、写真モードでは、後述するディザ処理が行われる。
【０１５８】
転写材（用紙）にパターンが出力された後、転写材を原稿台１１８上に載置するように、操作画面上には、図３９の画面が表示される。画面の指示に従い、パターンが形成された転写材を原稿台に載置して(STEP ２）、図３９の画面で“読み取りスタート”を選択するか、または“キャンセルを選択する(STEP ３）。”キャンセル“を選択した場合には終了する(STEP ４）。
【０１５９】
しかし“読み取りスタート”を選択すると、スキャナが読取り動作し、ＹＭＣＫ濃度パターンのＲＧＢデータを読み取る(STEP ５）。この際、パターン部のデータと転写材の地肌部のデータを読み取る。パターン部のデータが正常に読み取られたかの判断を行う(STEP ６）。正常に読み取られない場合には、再び図３９の画面が表示される。２回正常に読み取られない場合には処理を終了する(STEP ７）。
【０１６０】
ＡＣＣパターンの各読み取り値は、前述したＡＣＣパターン読み取り値補正用テーブルＤ［ｉｉ］（ｉｉ＝０，１，２，…，２５５）で、ＹＭＣＫ各色毎に補正する。(STEP ８）地肌データを用いた処理の”実行”・”非実行”を図３５の画面で選択された結果により判断する(STEP ９）。地肌データを用いた処理の”実行”が選択されていた場合には、読み取りデータに対する地肌データ処理を行う(STEP １０）。更に、参照データの高画像濃度部の補正の”実行”・”非実行”を図３５の画面で選択された結果により判断する(STEP １４）。参照データの高画像濃度部の補正の”実行”が選択されていた場合には(STEP １１）、参照データに対する高画像濃度部の処理を行う(STEP １２）。ＹＭＣＫ階調補正テーブルを作成・選択を行う(STEP １３）。上記の処理をＹＭＣＫの各色について行う(STEP １４）。上記の処理を写真、文字の各画質モード毎に行う(STEP １５）。処理中には、操作画面には図４０の画面が表示される。
【０１６１】
処理終了後のＹＭＣＫ階調補正テーブルで画像形成を行った結果が、望ましくない場合には、処理前のＹＭＣＫ階調補正テーブルを選択することができるように、［元に戻す］キーが図３５の画面中に表示されている。
【０１６２】
地肌の補正について説明する。地肌の補正の処理の目的として２つある。１つは、ＡＣＣ時に使用される転写材の白色度を補正することである。これは、同一の機械に、同じ時に画像を形成しても、使用する転写材の白色度によって、スキャナで読み取られる値が異なるためである。これは補正しない場合のデメリットとしては、例えば、白色度が低い、再生紙などをこのＡＣＣに用いた場合、再生紙は一般にイエロー成分が多いために、イエローの階調補正テーブルを作成した場合に、イエロー成分が少なくなるように補正する。この状態で、次に、白色度が高いアート紙などでコピーをした場合に、イエロー成分が少ない画像となって望ましい色再現が得られない場合がある。
【０１６３】
もう一つの理由としては、ＡＣＣ時に用いた転写紙の厚さ（紙厚）が薄い場合には、転写材を押さえつける圧板など色が透けてスキャナに読み取られてしまう。例えば、圧板の代わりにＡＤＦ（Auto Document Feeder）と呼ばれる原稿自動送り装置を装着している場合には、原稿の搬送用にベルトを用いているが、これが使用しているゴム系の材質により、白色度が低く、若干の灰色味がある。そのため、読み取られた画像信号も、見かけ上、全体に高くなった画像信号として読み取られるために、ＹＭＣＫ階調補正テーブルを作成する際に、その分薄くなるように作成する。この状態で、今度は紙厚が厚く、透過性が悪い転写紙を用いた場合には、全体の濃度が薄い画像として再現されるため、必ずしも望ましい画像が得られない。
【０１６４】
上記のような不具合を防ぐために、紙の地肌部の読み取り画像信号から紙の地肌部の画像信号により、パターン部の読み取り画像信号の補正を行っている。しかし、上記の補正を行わない場合にもメリットがあり、常に再生紙のように、イエロー成分が多い転写紙を用いる場合には、補正をしない方がイエロー成分が入った色に対しては色再現が良くなる場合ができる。また、常に、紙厚が、薄い転写紙のみしか用いない場合には、薄い紙に合わせた状態に階調補正テーブルが作成されるというメリットがある。上記のように、使用者の状況と好みとに応じて、地肌部の補正をＯＮ／ＯＦＦを行うことができる。
【０１６５】
転写紙上に形成した階調パターン（図２９）の書込み値を
ＬＤ［ｉ］（ｉ＝０，１，…，９）
とし、形成されたパターンのスキャナでの読み取り値をベクトル型式で
ｖ［ｔ］［ｉ］≡（ｒ［ｔ］［ｉ］，ｇ［ｔ］［ｉ］，ｂ［ｔ］［ｉ］）
（ｔ＝Ｙ，Ｍ，Ｃ，ｏｒＫ，ｉ＝０，１，…，９）
とする。（ｒ，ｇ，ｂ）の代わりに、明度、彩度、色相角（Ｌ＊，ｃ＊，ｈ＊），あるいは、明度、赤み、青み（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）などで表しても良い。あらかじめ制御部１５（図４）のＲＯＭ４１６またはＲＡＭ４１７（図１，２）に記憶してある基準となる白の読み取り値を（ｒ［Ｗ］，ｇ［Ｗ］，ｂ［Ｗ］）とする。
【０１６６】
この前置きに基づいて、ＡＣＣ実行時にγ変換処理部４１０で行われる階調変換テーブル（ＬＵＴ）の生成方法について説明する。
【０１６７】
パターンの読み取り値
ｖ［ｔ］［ｉ］≡（ｒ［ｔ］［ｉ］，ｇ［ｔ］［ｉ］，ｂ［ｔ］［ｉ］）
において、ＹＭＣトナーの各補色の画像信号はそれぞれ
ｂ［ｔ］［ｉ］，  
ｇ［ｔ］［ｉ］，
ｒ［ｔ］［ｉ］、
であるので、それぞれの補色の画像信号のみを用いる。ここでは、後の記載を簡単にするために、
ａ［ｔ］［ｉ］（ｉ＝０，１，２，…，９；ｔ＝Ｃ，Ｍ，Ｙ，ｏｒＫ）
を用いて表す。階調変換テーブルを作成すると処理が簡単である。なお、ブラックトナーについては、ＲＧＢのいずれの画像信号を用いても十分な精度が得られるが、ここでは、Ｇ（グリーン）成分を用いる。参照データは、スキャナの読み取り値
ｖ０［ｔ］［ｉ］≡（ｒ０［ｔ］［ｉ］，ｇ０［ｔ］［ｉ］，ｂ０［ｔ］［ｉ］）
及び対応するレーザの書込み値
ＬＤ［ｉ］（ｉ＝１，２，…，ｍ）
の組によって与えられる。同様に、ＹＭＣの補色画像信号のみを用いて、後の記載を簡単にするために、
Ａ［ｔ］［ｎ［ｉ］］
(０≦ｎ［ｉ］≦255；ｉ＝１，２，…，ｍ；ｔ＝Ｙ，Ｍ，ＣｏｒＫ)
と表す。ｍは参照データの数である。
【０１６８】
ＹＭＣＫ階調変換テーブルは、前述したａ［ＬＤ］とＲＯＭ４１６中に記憶されている参照データＡ［ｎ］とを比較することによって得られる。ここで、ｎは、ＹＭＣＫ階調変換テーブルへの入力値で、参照データＡ［ｎ］は、入力値ｎをＹＭＣＫ階調変換した後のレーザ書込み値ＬＤ［ｉ］で出力したＹＭＣトナー・パターンを、スキャナで読み取った読み取り画像信号の目標値である。ここで、参照データは、プリンタの出力可能な画像濃度に応じて補正を行う参照値Ａ［ｎ］と補正を行わない参照値Ａ［ｎ］との２種類の値とからなる。補正を行うかどうかの判断は、予めＲＯＭまたはＲＡＭ中に記憶されている後述する判断用のデータにより判断される。この補正については後述する。
【０１６９】
前述したａ［ＬＤ］から、Ａ［ｎ］に対応するＬＤを求めることにより、ＹＭＣＫ階調変換テーブルへの入力値ｎに対応するレーザ出力値ＬＤ［ｎ］を求める。これを、入力値ｉ＝０，１，…，２５５（８ｂｉｔ信号の場合）に対して求めることにより、階調変換テーブルを求めることができる。その際、ＹＭＣＫ階調変換テーブルに対する入力値
ｎ＝００ｈ，０１ｈ…，ＦＦｈ（１６進数）
に対するすべての値に対して、上記の処理を行う代わりに、
ｎｉ＝０，１１ｈ，２２ｈ，…，ＦＦｈ
のようなとびとびの値について上記の処理を行い、それ以外の点については、スプライン関数などで補間を行うか、あるいは、予めＲＯＭ４１６中に記憶されているＹＭＣＫγ補正テーブルの内、上記の処理で求めた
（０，ＬＤ［０］），
（１１ｈ，ＬＤ［１１ｈ］），
（２２ｈ，ＬＤ［２２ｈ］），
・・・，
（ＦＦｈ，ＬＤ［ＦＦｈ］）
の組を通る、最も近いテーブルを選択する。
【０１７０】
上記の処理を図４１に基づいて説明すると、図４１の第１象現（ａ）の横軸は、ＹＭＣＫ階調変換テーブルへの入力値ｎ、縦軸は、スキャナの読み取り値（処理後）で、前述した参照データＡ［ｉ］を表す。スキャナの読み取り値（処理後）は、階調パターンをスキャナで読み取った値に対し、ＲＧＢγ変換（ここでは変換を行っていない）、階調パターン内の数ヶ所の読み取りデータの平均処理及び加算処理後の値であり、演算精度向上のために、ここでは、１２ビットデータ信号として処理する。図の第２象現（ｂ）の横軸は、縦軸と同じく、スキャナの読み取り値（処理後）を表す。第３象現（ｃ）の縦軸は、レーザ光（ＬＤ）の書込み値を表す。このデータａ［ＬＤ］は、プリンタ部の特性を表す。また、実際に形成するパターンのＬＤの書込み値は、
００ｈ（地肌），１１ｈ，２２ｈ，…，ＥＥｈ，ＦＦｈ
の１６点であり、飛び飛びの値を示すが、ここでは、検知点の間を補間し、連続的なグラフとして扱う。第４象現のグラフ（ｄ）は、ＹＭＣＫ階調変換テーブルＬＤ［ｉ］で、このテーブルを求めることが目的である。グラフ（ｆ）の縦軸・横軸は、グラフ（ｄ）の縦軸・横軸と同じである。検知用の階調パターンを形成する場合には、グラフ（ｆ）に示したＹＭＣＫ階調変換テーブル（ｇ）を用いる。グラフ（ｅ）の横軸は、第３象現（ｃ）と同じであり、階調パターン作成時のＬＤの書込み値と階調パターンのスキャナの読み取り値（処理後）との関係を表すための、便宜上の線形変換を表す。ある入力値ｎに対して参照データＡ［ｎ］が求められ、Ａ［ｎ］を得るためのＬＤ出力ＬＤ［ｎ］を階調パターンの読み取り値ａ［ＬＤ］を用いて、図中の矢印（ｌ）に沿って求める。
【０１７１】
演算手順を図４２のフローチャートに基づいて説明する。
(step １０１）  ＹＭＣＫγ補正テーブルを求めるために必要な入力値を決める。ここでは、
ｎ［ｉ］＝１１（ｈ）×ｉ（ｉ＝０，１，…，ｉmax＝１５）
とした。
(step １０２）  参照データＡ［ｎ］を、プリンタの出力可能な画像濃度に応じて補正する。プリンタ部で作成可能な最大画像濃度を得られるレーザの書込み値を、ＦＦｈ（１６進数表示）であるとし、この時のパターンの読み取り値ｍ［ＦＦｈ］をｍmaxとする。低画像濃度側から中間画像濃度側にかけて補正を行わない参照データを、
Ａ［ｉ］（ｉ＝０，１，…，ｉ１）
とし、高画像濃度側の補正を行わない参照データを、
Ａ［ｉ］（ｉ＝ｉ２＋１，…，ｉmax−１）（ｉ１≦ｉ２，ｉ２≦ｉmax−１）
とし、補正を行う参照データを、
Ａ［ｉ］（ｉ＝ｉ１＋１，…，ｉ２）
とする。
【０１７２】
以下では、ＲＧＢ−γ変換を行わない、原稿反射率に比例した画像信号として仮定して、具体的な計算方法を述べる。補正を行わない参照データの内、高画像濃度部の最も画像濃度が低い参照データＡ［ｉ２＋１］と、低画像濃度部の最も画像濃度が低い参照データＡ［ｉ１］とから、そのデータの差Δｒｅｆを求める。すなわち、
Δｒｅｆ＝Ａ［ｉ１］−Ａ［ｉ２＋１］  ・・・(50)
ここで、反転処理であるＲＧＢγ変換を行わない反射率リニアあるいは明度リニアの場合には、Δｒｅｆ＞０である。一方、プリンタ部で作成可能な最大画像濃度を得られるパターンの読み取り値ｍmaxから、同様に差Δｄｅｔを求める。すなわち、
Δｄｅｔ＝Ａ［ｉ１］−ｍmax  ・・・(51)
とする。
【０１７３】
これにより、高濃度部の補正を行った参照データＡ［ｉ］（ｉ＝ｉ１＋１，…，ｉ２）を、
Ａ［ｉ］＝Ａ［ｉ１］＋（Ａ［ｉ］−Ａ［ｉ１］）×（Δｄｅｔ／Δｒｅｆ）・・・(52)
（ｉ＝ｉ１＋１，ｉ１＋２，…，ｉ２−１，ｉ２）
とする。
(step １０３）  ｎ［ｉ］に対応するスキャナの読み取り画像信号ｍ［ｉ］を参照データＡ［ｎ］から求める。実際には、飛び飛びのｎ［ｊ］に対応する参照データ
Ａ［ｎ［ｊ］］（0≦ｎ［ｊ］≦255，ｊ＝0，1，…ｊmax，ｎ［ｊ］≦ｎ［ｋ］forｊ≦ｋ）
を次のようにする：
ｎ［ｊ］≦ｎ［ｉ］＜ｎ［ｊ＋１］
となるｊ（０≦ｊ≦ｊmax）を求める。８ｂｉｔ画像信号の場合、
ｎ［０］＝０，
ｎ［ｊｍａｘ］＝２５５，
ｎ［ｊmax＋１］＝ｎ［ｊmax］＋１，
Ａ［ｊmax＋１］＝Ａ［ｊｍａｘ］
として参照データを求めておくと、計算が簡単になる。また、参照データの間隔は、ｎ［ｊ］はできるだけ小さい間隔である方が、最終的に求めるγ補正テーブルの精度が高くなる。
(step １０４）
書込み値ＬＤに対するＡＣＣパターン読み取り値ａ［ＬＤ］を、前述した補正用テーブルＤ［ｉｉ］（ｉｉ＝０，１，２，…，２５５）（図４３のｂ）もしくはｂ’）として例示）を用いて補正する：
ａ１［ＬＤ］＝Ｄ［ａ［ＬＤ］］
このａ１［ＬＤ］を、以下では、ａ［ＬＤ］として表記する。
(step １０５）  上記のようにして求めたｊから、ｍ［ｉ］を次式から求める：
ｍ［ｉ］＝A［j］＋(A［j＋1］−A［i］)・(n［i］−n［j］)/(n［j＋1］−n［ｊ］)
ここでは、一次式により補間したが、高次関数やスプライン関数などで補間を行っても良い。その場合には、
ｍ［ｉ］＝ｆ（ｎ［ｉ］）
とする。ｋ  次関数の場合には、
ｋ
ｆ（ｘ）＝Σｂｉ ｘｉ
ｉ＝０
などとする。
(step １０６）  ｍ［ｉ］を得るためのＬＤの書込み値ＬＤ［ｉ］を同様な手順によって求める：
ＲＧＢγ変換を行っていない画像信号データを処理する場合には、ＬＤの値が大きくなるに応じて、ａ［ＬＤ］が小さくなる。すなわち、
ＬＤ［ｋ］＜ＬＤ［ｋ＋１］に対して、
ａ［ＬＤ［ｋ］］≧ａ［ＬＤ［ｋ＋１］］
となる。
【０１７４】
ここで、パターン形成時の値を、ＬＤ［ｋ］＝００ｈ，１１ｈ，２２ｈ，…，６６ｈ，８８ｈ，ＡＡｈ，ＦＦｈ，（ｋ＝０，１，…，９）の１０値とした。これは、トナー付着量が少ない画像濃度では、トナー付着量に対するスキャナの読み取り値の変化が大きいため、パターンの書込み値ＬＤ［ｋ］の間隔を密にし、トナー付着量が多い画像濃度では、トナー付着量に対するスキャナの読み取り値の変化が小さいために、間隔を広げて読み込む。
【０１７５】
これによるメリットとしては、ＬＤ［ｋ］＝００ｈ，１１ｈ，２２ｈ，…，ＥＥｈ，ＦＦｈ（計１６点）などとパターンの数を増やす場合に比べて、トナー消費を抑えられること、また、高画像濃度領域では、ＬＤ書込み値に対する変化が少ないこと、感光体上の電位ムラ、トナーの付着ムラ、定着ムラ、電位ムラなどの影響で、読み取り値が逆転したりしやすい為、ＬＤ書込み値の間隔を狭めても必ずしも精度の向上に有効ではないことなどから、上記のようなＬＤ書込み値でパターンを形成した。
ａ［ＬＤ［ｋ］］≧ｍ［ｉ］＞ａ［ＬＤ［ｋ＋１］］
となるＬＤ［ｋ］に対して、
LD［ｉ］＝LD［ｋ］＋(LD［ｋ＋１］−LD［ｋ］)・(m［ｉ］−a［LD［ｋ］］)
／(a［LD［ｋ＋１］］−a［LD［ｋ］］）
とする。０≦ｋ≦ｋmax（ｋmax＞０）としたとき、
ａ［ＬＤ［ｋmax］］＞ｍ［ｉ］
の場合（参照データから求めた目標値の画像濃度が高い場合）には、
LD［i］＝LD［k］＋(LD［ｋmax］−LD［ｋmax−1］)・(m［i］−a［LD［ｋmax−1］］）
／(a［LD［ｋmax］］−a［LD［ｋmax−1］］）
として、１次式で外挿を行うことによって予測する。これにより、ＹＭＣＫγ補正テーブルへの入力値ｎ［ｉ］と出力値ＬＤ［ｉ］の組（ｎ［ｉ］，ＬＤ［ｉ］）（ｉ＝０，１，…，１５）が求められる。求められた（ｎ［ｉ］，ＬＤ［ｉ］）（ｉ＝０，１，…，１５）を元に、スプライン関数などで内挿を行うか、あるいは、ＲＯＭ中に有しているγ補正テーブルを選択する。
【図面の簡単な説明】
【０１７６】
【図１】本発明の一実施例である複合機能カラー複写機の機構部の縦断面と制御部を示すブロック図である。
【図２】図１に示す複写機のシアン作像機構部と作像制御部を示すブロック図である。
【図３】図２に示すレーザ光学系駆動部１３４のシアン作像のためのレーザダイオードＬＤの駆動回路を示すブロック図である。
【図４】図１に示す複写機１０１の、画像処理系統の概要を示すブロック図である。
【図５】図４に示す画像処理部１２の第１例の機能を示すブロック図である。
【図６】図５に示すＡＤＳ検出・除去４０５の機能を示すブロック図である。
【図７】図５に示す色補正・ＵＣＲ処理（１）４０７での色補正処理を説明するための色空間を第１態様で表すグラフである。
【図８】図５に示す色補正・ＵＣＲ処理（１）４０７での色補正処理を説明するための色空間を第２態様で表すグラフである。
【図９】図５に示す色補正・ＵＣＲ処理（１）４０７での色補正処理を説明するための色空間を第３態様で表すグラフである。
【図１０】図５に示す色補正・ＵＣＲ処理（１）４０７での色補正処理を説明するための色平面をしめすグラフである。
【図１１】図５に示す色相判定（１）４０６の色相判定処理の概要を示すフローチャートである。
【図１２】図１，図２，図４，図５に示すスキャナ４００ａ，４００ｂの、画像読取り特性の校正に用いるキャリブレーションチャートの平面図である。
【図１３ａ】ディザ処理の画素マトリクスの一例とマトリクス内画素番号を示す平面図である。
【図１３ｂ】マトリクス内画素番号に割り付けた参照テーブルＩＤを示すインデックステーブルを示す平面図である。
【図１３ｃ】主走査２画素×副走査２画素の１つの階調処理テーブル１を用いた場合の、入力画像データから出力画像データへの変換特性を示すグラフである。
【図１３ｄ】主走査２画素×副走査２画素のもう１つの階調処理テーブル２を用いた場合の、入力画像データから出力画像データへの変換特性を示すグラフである。
【図１３ｅ】主走査２画素×副走査２画素のもう１つの階調処理テーブル３を用いた場合の、入力画像データから出力画像データへの変換特性を示すグラフである。
【図１４】ディザ処理の画素マトリクスのもう１つの例とマトリクス内画素番号、ならびに、マトリクス内画素番号に割り付けた参照テーブルＩＤを示すインデックステーブル、を示す平面図である。
【図１５】主走査２画素×副走査２画素の画素マトリクスとインデックステーブルを示す平面図である。
【図１６】図４に示す画像処理部１２の第２例の機能を示すブロック図である。
【図１７】図１，図２に示す複写機１０１のスキャナ部を示す縦断面図である。
【図１８】図１，図２に示す複写機１０１の第１スキャナ部（ＣＣＤ）４００ａの、読取り信号処理系の概要を示すブロック図である。
【図１９】図１，図２に示す複写機１０１の第１スキャナ部（ＣＣＤ）４００ａの、基準白板読取りレベルを示すグラフである。
【図２０】読取り信号を画像データにデジタル変換するための、読取り信号をサンプルホールドするタイミングと読取り信号レベルを示すグラフである。
【図２１】図１，図２に示す複写機１０１の第２スキャナ部（ＣＩＳ）４００ｂの、読取り機構の概要を示す拡大縦断面図である。
【図２２】第１スキャナ（ＣＣＤ）４００ａのＲＧＢフィルタの分光感度（一点鎖線）および第２スキャナ（ＣＩＳ）４００ｂで使用されるＲＧＢフィルタの分光感度（実線）の相対値を示すグラフである。
【図２３】第１スキャナ（ＣＣＤ）４００ａで使用する光源であるＸｅランプの分光強度（一点鎖線）と、第２スキャナ（ＣＩＳ）４００ｂで使用する青色ＬＥＤ＋黄色蛍光体の分光強度（実線）の、特定波長のレベルに対する相対値を示すグラフである。
【図２４】第１スキャナ（ＣＣＤ）４００ａの赤外カットフィルタの分光透過率（一点鎖線）と第２スキャナ（ＣＩＳ）４００ｂの赤外カットフィルタの分光透過率（実線）を示すグラフである。
【図２５】Yellow(1)，(2)の分光反射率の例を示すグラフである。
【図２６】Orange(1)，(2)の分光反射率の例を示すグラフである。
【図２７】Red(1)，(2)の分光反射率の例を示すグラフである。
【図２８】図５に示す色補正・ＵＣＲ処理（１）４０７における、マスキング係数算出のフローチャートを示す。
【図２９】図１６に示す内部パターン発生４２７が、ＡＣＣ（自動階調補正）で参照する転写紙上の階調パターンを示す平面図である。
【図３０】第１スキャナ４００ａのＣＣＤのBlue信号の分光感度とYellowトナーの分光反射率の一例を示すグラフである。
【図３１】第１スキャナ４００ａのＣＣＤのBlue信号の分光感度とYellowトナーの分光反射率のもう１つの例を示すグラフである。
【図３２】図２９に示すＡＣＣパターンの読み取り値補正用テーブルの４元チャートを示す。
【図３３】図４に示す操作部１４２の平面図である。
【図３４】操作部１４２の液晶画面１１８に通常表示されるコピー入力画面を示す拡大平面図である。
【図３５】液晶画面１１８に表示するＡＣＣ（自動階調補正）用の入力画面を示す平面図である。
【図３６】液晶画面１１８に表示するスキャナ・キャリブレーションの入力画面を示す平面図である。
【図３７】画像処理部１２および制御部１５が実行するＡＣＣ（自動階調補正）の概要を示すフローチャートである。
【図３８】ＡＣＣ（自動階調補正）の実行中に液晶画面１１８に表示される入力指示画面の１つを示す平面図である。
【図３９】ＡＣＣ（自動階調補正）の実行中に液晶画面１１８に表示される入力指示画面のもう一つを示す平面図である。
【図４０】ＡＣＣ（自動階調補正）の実行中に液晶画面１１８に表示される状態表示画面を示す平面図である。
【図４１】ＡＣＣパターンの読取り値補正の４元チャートを示す。
【図４２】ＡＣＣパターンの読取り値補正の内容を示すフローチャートである。
【図４３】スキャナデータ・キャリブレーションの４元チャートである。
【図４４】色の識別域の概要を示すグラフである。
【符号の説明】
【０１７７】
１０２：感光体ドラム
１０３：帯電チャージャ
１０４：レーザ光学系
１０５〜１０８：現像装置
１０９：中間転写ベルト
１１０：バイアスローラ
１１１：クリーニング装置
１１５：定着装置
１１６：加圧ローラ
４５１：ルックアップテーブル（ＬＵＴ）
４５２：パルス幅変調回路（ＰＷＭ）
４５３：パワー変調回路（ＰＭ）
４５４：レーザダイオード（ＬＤ）
４５５：フォトダイオード（ＰＤ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３ａ】
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【図１３ｂ】
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【図１３ｃ】
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【図１３ｄ】
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【図１３ｅ】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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