(57)【要約】【課題】製造コストを低減し、かつ外輪歯車のガタツキを防止することが可能な減速機付モータを提供する。【解決手段】第一外輪歯車４５をフロントブラケット８に内嵌可能に形成すると共に、フロントブラケット８に第一外輪歯車４５の軸方向の位置決めを行うための段差面４９を形成し、第一外輪歯車４５の段差面４９側の端面４５Ａに凸部５１を一体形成し、フロントブラケット８の段差面４９に凸部５１と嵌合可能な凹部５２を形成した。【選択図】図２
2009287743.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータと、
ギアケーシングに内装され、前記電動モータの回転軸に連係される遊星歯車機構とを備え、
前記遊星歯車機構は、
前記回転軸に固定された太陽歯車と、
前記太陽歯車に噛合い、前記太陽歯車を中心に公転可能に設けられた遊星歯車と、
前記遊星歯車の外周側に前記太陽歯車と同心状に配置され、前記遊星歯車に噛合う外輪歯車とを有している減速機付モータにおいて、
前記外輪歯車を前記ギアケーシングに内嵌可能に形成すると共に、前記ギアケーシングに前記外輪歯車の軸方向の位置決めを行うための段差面を形成し、
前記外輪歯車の前記段差面側の端面、または、前記段差面の何れか一方に凸部を一体形成し、他方に前記凸部と嵌合可能な凹部を形成したことを特徴とする減速機付モータ。
【請求項２】
前記外輪歯車の前記段差面側の端面に前記凸部を一体形成し、前記段差面に前記凹部を形成したことを特徴とする請求項１に記載の減速機付モータ。
【請求項３】
前記ギアケーシングの一部を前記電動モータの回転軸を回転自在に支持するブラケットとして構成し、
前記外輪歯車を前記ブラケットに内嵌可能に形成すると共に、前記ブラケットに前記段差面を形成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の減速機付モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、遊星歯車機構を有する減速機付モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、四輪車などの車両には、エンジン始動用のスターターモータとして、電動モータとこの電動モータの回転軸に連係される遊星歯車機構とを有する減速機付モータを用いる場合がある。この種の減速機付モータは、イグニションスイッチがオンになると駆動し、遊星歯車機構に連係される出力軸がエンジンのクランクシャフトを回転させてエンジンを始動させる。遊星歯車機構は、電動モータの回転軸に固定された太陽歯車と、太陽歯車に噛合い、太陽歯車を中心に公転可能に設けられた遊星歯車と、遊星歯車の外周側に太陽歯車と同心状に配置され、遊星歯車に噛合う外輪歯車とを有している。
【０００３】
ところで、上述の減速機付モータにあっては、遊星歯車機構の外輪歯車を電動モータの回転軸を回転自在に軸支するブラケットに固定する場合がある。この場合、ブラケットを有底筒状に形成し、ブラケット内に外輪歯車を収納する。
ここで、ブラケットに対する外輪歯車の回転移動を防止するためにさまざまな技術が提案されている。例えば、外輪歯車の外周部に、電動モータとブラケットとを締結固定する通しボルトが挿入される挿入溝を含んだ突起を形成すると共に、ブラケットの内周面に突起を収容する溝を形成したものがある。このようにすることで、ブラケットの通しボルトを挿入するための溝を利用してブラケットに対する外輪歯車の回転移動を防止している（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−１１９５９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の従来技術にあっては、外輪歯車の外周部に挿入溝を含んだ突起を形成するために、外周歯車の外周部を精度よく加工することが困難である。このため、精度よく加工しようとすると加工コストが嵩むという課題がある。
また、加工コストを考慮した場合、外輪歯車をブラケットの内周面に対して遊嵌可能に形成する必要があり、この分外輪歯車がガタついてしまう。このため、回転軸の回転が精度よくクランクシャフトに伝達されなかったり、減速機付モータを駆動する際の騒音が大きくなったりしてしまうおそれがあるという課題がある。
【０００５】
そこで、この発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、製造コストを低減し、かつ外輪歯車のガタツキを防止することが可能な減速機付モータを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載した発明は、電動モータと、ギアケーシングに内装され、前記電動モータの回転軸に連係される遊星歯車機構とを備え、前記遊星歯車機構は、前記回転軸に固定された太陽歯車と、前記太陽歯車に噛合い、前記太陽歯車を中心に公転可能に設けられた遊星歯車と、前記遊星歯車の外周側に前記太陽歯車と同心状に配置され、前記遊星歯車に噛合う外輪歯車とを有している減速機付モータにおいて、前記外輪歯車を前記ギアケーシングに内嵌可能に形成すると共に、前記ギアケーシングに前記外輪歯車の軸方向の位置決めを行うための段差面を形成し、前記外輪歯車の前記段差面側の端面、または、前記段差面の何れか一方に凸部を一体形成し、他方に前記凸部と嵌合可能な凹部を形成したことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載した発明は、前記外輪歯車の前記段差面側の端面に前記凸部を一体形成し、前記段差面に前記凹部を形成したことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載した発明は、前記ギアケーシングの一部を前記電動モータの回転軸を回転自在に支持するブラケットとして構成し、前記外輪歯車を前記ブラケットに内嵌可能に形成すると共に、前記ブラケットに前記段差面を形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、遊星歯車機構の外輪歯車の外周面に突起や凹部を形成する必要がないので、外輪歯車の外周面を低コストで精度よく加工することが可能になる。
また、外周面と比較して精度を粗くできる外輪歯車の端面、または段差面の何れか一方に凸部を一体成形すると共に、他方に凸部と嵌合可能な凹部を形成するので、加工コストを抑えつつギアケーシング、またはブラケットに対する外輪歯車の回転移動を防止することができる。
さらに、凸部を外輪歯車の端面、または段差面の何れか一方に一体成形するので、例えば、外輪歯車の回り止め用のピンなどを別途設ける必要がなく、部品点数の増加を抑制し、減速機付モータの製造コストの低減化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
次に、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、減速機付モータ１は、例えば、車両のエンジン始動用のスターターモータとして用いられるものであって、電動モータ２と、ギアケーシング３に内装され電動モータ２に連結されている第一遊星歯車機構４と、第一遊星歯車機構４に連結されている第二遊星歯車機構５とを備えている。
【００１１】
電動モータ１は、ギアケーシング３とは反対側（図１における右側）に配置されるリアブラケット６と、リアブラケット６に一端が固定される円筒状のステータ７と、ステータ７の他端部を閉塞するフロントブラケット８と、ステータ７内に配置され、リアブラケット６、およびフロントブラケット８に回転自在に支持されるアーマチュア９とを有している。
【００１２】
アーマチュア９は、第一遊星歯車機構４に連結される回転軸１０を有し、回転軸１０にアーマチュアコア１１と、コンミテータ１２とが固着されている。アーマチュアコア１１は、鉄心片を積層して製造され、回転軸１０を中心にして放射状に延びる複数のティース（不図示）を有する。
【００１３】
ティースは、軸方向平面視で略Ｔ字状に形成されており、これらティース間に軸方向に長い蟻溝状のスロット（不図示）が形成されている。ティースには、スロットを介してコイル１３が巻装されている。コンミテータ１２は、ディスク形状を有し、複数のセグメント１４が回転軸１０を中心に放射状に配設されている。これらセグメント１４には、コイル１３を形成する巻線の一端が固定されている。
【００１４】
リアブラケット６は、有底円筒形状を有し、底部６Ａの径方向中央に突設されたボス部１５にアーマチュア９の回転軸１０の一端部が挿入されている。ボス部１５には、軸受けとしてオイレスメタル１６が圧入されており、オイレスメタル１６を介してアーマチュア９が回転自在に支持されている。
【００１５】
リアブラケット６の底部６Ａの内側には、ブラシホルダ１７が固定されている。ブラシホルダ１７は、略環状の樹脂成型品であり、中央部１７Ａがボス部１５を囲むように突設されている。さらに、ボス部１５を囲むように複数のホルダ部（不図示）が一体に設けられている。ホルダ部は、軸方向に延びており、その各々にアーマチュア９のコンミテータ１２のセグメント１４に摺接する導電性のブラシ（不図示）が１つずつ摺動自在に収容されている。ブラシは、給電端子１８に電気的に接続されている。
【００１６】
給電端子１８は、ブラシホルダ１７内に頭部１９が配置されるボルト部材からなる。ブラシホルダ１７、およびリアブラケット６のそれぞれには、給電端子１８を挿通させる端子挿入孔２０，２１が設けられている。端子挿入孔２１にはＯリング２２が挿入されており、給電端子１８はブラシホルダ１７の内側からリアブラケット６の外側に向けて挿通される。給電端子１８の頭部１９は、ブラシホルダ１７にインサート成型された給電板２３に電気的に接続されている。給電板２３は、略Ｌ字形に屈曲させられており、ここにブラシと給電板２３とを接続するピグテール（不図示）がスポット溶接等で接続されるようになっている。
【００１７】
リアブラケット６の外側では、給電端子１８に樹脂ブッシュ２４と、ストッパワッシャ２５を通した後でナット２６を締め込んであり、給電端子１８とナット２６でブラシホルダ１７とリアブラケット６を挟み込んでいる。ナット２６には、不図示の給電配線が接続されており、バッテリに電気的に接続される。なお、リアブラケット６の外側には、ナット２６を囲むように絶縁性のカバー２７が取り付けられている。
【００１８】
ステータ７は、筒部２８Ａを有する略円筒状に形成されたヨーク２８を備えている。ヨーク２８の内周側には、界磁用の瓦状に形成されたマグネット２９が周方向に沿って複数固着されている。マグネット２９が配設されているヨーク２８の他端部には、フロントブラケット８が配置され、リアブラケット６、およびフロントブラケット８をボルト３０で締結固定することによって、ヨーク２８をリアブラケット６、およびフロントブラケット８で挟持した形になっている。
【００１９】
フロントブラケット８は略円板状に形成されたものであって、径方向略中央に回転軸１０を貫通させる孔３１が設けられている。この孔３１内には、回転軸１０の他端部を回転自在に支持するベアリング３２が圧入固定されている。フロントブラケット８のボルト３０に対応する部位には、雌ネジ部３３が刻設されており、ここにボルト３０が螺入されるようになっている。この雌ネジ部３３の外周側にはボルト座５７が径方向外側に向かって複数突設されており、ここにボルト３４を挿通するための挿通孔３５が形成されている。なお、リアブラケット６、ヨーク２８、およびフロントブラケット８は、導電性の材料、例えば、アルミのダイカストで製造されている。
【００２０】
ここで、フロントブラケット８は、ギアケーシング３の一部を構成している。すなわち、フロントブラケット８は、ステータ７の他端部を閉塞する役割を有すると共に、電動モータ２と第一遊星歯車機構４とを区分けする隔壁の役割も有している。
ギアケーシング３は、フロントブラケット８と、第一遊星歯車機構４を収納する第一ギアハウジング３６と、第二遊星歯車機構５を収納する第二ギアハウジング３７とにより分割構成されており、それぞれボルト３４によって締結固定されている。
【００２１】
第一ギアハウジング３６、およびフロントブラケット８の一部に収納された第一遊星歯車機構４は、電動モータ２と同軸上に並設されている。第一ギアハウジング３６は略有底筒状に形成されたものであって、外周部に周方向外方に向かってボルト座５６が複数突設されている。このボルト座５６には、ボルト３４を挿通するための挿通孔３８が形成されている。第一ギアハウジング３６の底部３６Ａには、径方向略中央に後述する第一ドライブシャフト３９を挿通するための挿通孔４０が形成され、ここにオイルシール４１が設けられている。
【００２２】
図１、図２に示すように、第一遊星歯車機構４は、電動モータ２の回転軸１０の先端に刻設され、回転軸１０と一体化している第一太陽歯車４２と、第一太陽歯車４２に噛合い、第一太陽歯車４２を中心に公転可能に形成された複数（この実施形態では２つ）の第一遊星歯車４３と、これら第一遊星歯車４３を連結する第一遊遊星キャリア４４と、第一遊星歯車４３の外周側に第一太陽歯車４２と同心状に設けられた環状の第一外輪歯車４５とを有している。
【００２３】
第一外輪歯車４５は焼結材で形成されたものであって、フロントブラケット８、および第一ギアハウジング３６に内嵌されて径方向の位置決めが行われていると共に、フロントブラケット８、および第一ギアハウジング３６に挟持されて軸方向の位置決めが行われている。フロントブラケット８の第一外輪歯車４５に対応する部位には段差面４９が形成されていると共に、第一ギアハウジング３６の第一外輪歯車４５に対応する部位には段差面５０が形成されている。すなわち、フロントブラケット８の段差面４９、および第一ギアハウジング３６の段差面５０に第一外輪歯車４５が収納されることによって、この第一外輪歯車４５の径方向、および軸方向の位置決めが行われる。
【００２４】
ここで、第一外輪歯車４５のフロントブラケット８側の端面４５Ａには、外周寄りにフロントブラケット８側に向かって突出する略矩形状の凸部５１が一体形成されている（図２（ａ）参照）。一方、フロントブラケット８の段差面４９には、凸部５１と嵌合可能な凹部５２が形成されている（図２（ｂ）参照）。これら凸部５１と凹部５２とによってフロントブラケット８に対する第一外輪歯車４５の周方向への回転移動が規制されるようになっている。
また、第一外輪歯車４５の外周面４５Ｂは、フロントブラケット８、および第一ギアハウジング３６に内嵌するために切削加工が施されている。さらに、第一外輪歯車４５の内周部には、第一遊星歯車４３と噛合う内歯が形成されている。
【００２５】
図１、図３に示すように、第一ギアハウジング３６の周壁３６Ｂには、軸受け４８が内嵌固定されている。この軸受け４８に、略円板状に形成された第一遊星キャリア４４が回転自在に支持されている。第一遊遊星キャリア４４の外周部には外フランジ部５５が形成されている。この外フランジ部５５が軸受け４８に当接することによって、第一遊遊星キャリア４４の軸方向の位置決めが行われる。
【００２６】
第一遊遊星キャリア４４の径方向中央には、第一太陽歯車４２との干渉を回避するための凹部４６が設けられている。この凹部４６の周囲であって各第一遊星歯車４３に対応する部位には、それぞれ第一遊星歯車４３を軸支する支軸４７が固定されている。この支軸４７が第一遊星キャリア４４に固定されることによって、第一遊星歯車４３の公転運動が第一遊遊星キャリア４４に伝達される。
【００２７】
また、第一遊遊星キャリア４４には、この第一遊遊星キャリア４４から軸方向外側に向かって突出する第一ドライブシャフト３９が一体成形されている。この第一ドライブシャフト３９は、第一遊星歯車機構４からの回転力を第二遊星歯車機構５に伝達する役割を有していると共に、不図示のクランクシャフトに連係され、エンジンを始動させる役割を有している。
【００２８】
第一ドライブシャフト３９の先端には、クランクシャフトのギアと噛合う第一外歯歯車５３が一体成形されている。一方、第一ドライブシャフト３９の基端側には、段差により拡径された拡径部５４が形成されており、この拡径部５４の外周面が第一ギアハウジング３６の底部３６Ａに設けられたオイルシール４１と摺動するようになっている。
【００２９】
図１に示すように、第二ギアハウジング３７は略筒状に形成されたものであって、ボルト３４に対応する部位にボルト座５８が径方向外側に向かって複数突設されている。これらボルト座５８には、ボルト３４を螺入するための雌ネジ部５９が刻設されている。
第二ギアハウジング３７の第一ギアハウジング３６とは反対側には、外周面にＯリング溝６０が形成されており、ここにＯリング６１が取り付けられている。このＯリング６１は、例えば、減速機付モータ１をエンジンケースなどに装着する際にエンジンケース内の機密性を確保するために用いられるものである。
【００３０】
第二遊星歯車機構５は、第一ドライブシャフト３９と一体成形された第二太陽歯車６３と、第二太陽歯車６３に噛合い、第二太陽歯車６３を中心に公転可能に形成された複数の第二遊星歯車６４と、複数の第二遊星歯車６４を連結する第二遊遊星キャリア６５と、第二遊星歯車６４の外周側に第二太陽歯車６３と同心状に設けられた環状の第二外輪歯車６６とを有している。
【００３１】
ここで、第二ギアハウジング３７には、第二外輪歯車６６に対応する部位に段差面６７が形成されている。第二外輪歯車６６は焼結材で形成されたものであって、この外周面が第二ギアハウジング３７の内周面に内嵌されることで径方向の位置決めが行われると共に、段差面６７側の端面６６Ａが段差面６７に当接することによって軸方向の位置決めが行われる。
【００３２】
また、第二外輪歯車６６の段差面６７側の端面６６Ａには、不図示の凸部が一体成形されている一方、第二ギアハウジング３７の段差面６７には、凸部と嵌合する凹部（不図示）が形成されている。これによって、第二ギアハウジング３７に対する第二外輪歯車６６の周方向への回転移動が規制される。
さらに、第二外輪歯車６６の外周面６６Ｂは、第二ギアハウジング３７に内嵌するために切削加工が施されている。そして、第二外輪歯車６６の内周部には、第二遊星歯車６４と噛合う内歯が形成されている。
【００３３】
第二遊遊星キャリア６５は、第一ドライブシャフト３９を挿通可能な略円環状に形成されている。第二遊星キャリア６５の各第二遊星歯車６４に対応する部位には、第二遊星歯車６４を軸支する支軸６８が固定されている。第二遊星キャリア６５に支軸６８が固定されることによって、第二遊星歯車６４の公転運動が第二遊遊星キャリア６５に伝達される。
【００３４】
また、第二遊遊星キャリア６５には、軸方向外側に向かって突出する第二ドライブシャフト６９が一体成形されている。第二ドライブシャフト６９は第二遊星歯車機構５の回転力を車両の後退ギア（不図示）に伝達するためのものであって、第一ドライブシャフト３９を挿通可能な略円筒状に形成されている。
【００３５】
第二ドライブシャフト６９の先端は第二ギアハウジング３７から突出しており、車両の後退ギアと噛合いする第二外歯歯車７０が一体成形されている。
第二ドライブシャフト６９の軸方向略中央には、この外周面に軸受け７１が配設されている。この軸受け７１は、第二ギアハウジング３７に内嵌固定されている。すなわち、第二ドライブシャフト６９は、第二ギアハウジング３７に軸受け７１を介して回転自在に支持された状態になっている。
【００３６】
また、第二ドライブシャフト６９の内面には、軸方向両端にすべり軸受け７２，７２が内嵌固定されている。つまり、第一ドライブシャフト３９は、第二ギアハウジング３７に、軸受け７１、第二ドライブシャフト６９、およびすべり軸受け７２を介して回転自在に支持された状態になっている。なお、第一ドライブシャフト３９の先端は、第二ドライブシャフト６９の先端よりも軸方向外側に突出した状態になっている。
【００３７】
次に、図１に基づいて、減速機付モータ１の動作について説明する。
まず、車両のエンジンを始動させる場合、減速機付モータ１の第一ドライブシャフト３９に一体成形されている第一外歯歯車５３とクランクシャフトのギア（不図示）とを噛合わせる。このとき、第二ドライブシャフト６９の第二外歯歯車７０は、何ら他のギアとは噛合わせされておらず、空転するようになっている。
この状態でイグニションスイッチがオンになると電動モータ２が駆動し始める。そして、電動モータ２の回転軸１０が回転し、第一遊星歯車機構４の第一太陽歯車４２が回転する。すると、第一太陽歯車４２、および第一外輪歯車４５に噛合いする第一遊星歯車４３が第一太陽歯車４２を中心にして公転し始める。
【００３８】
第一遊星歯車４３が公転すると、これらに連結されている第一遊遊星キャリア４４が回転軸１０の回転速度から減速された形で回転する。第一遊遊星キャリア４４が回転することで第一ドライブシャフト３９が回転する。そして、第一ドライブシャフト３９の回転が、第一外歯歯車５３、およびクランクシャフト側のギアを介してクランクシャフトに伝達される。クランクシャフトが回転するとエンジンが始動される。
【００３９】
次に、車両を後退させる場合について説明する。
この場合、まず、第二ドライブシャフト６９の第二外歯歯車７０と車両の後退ギア（不図示）とを噛合わせる。このとき、第一ドライブシャフト３９の第一外歯歯車５３とクランクシャフトのギアとは噛合わされておらず、第一ドライブシャフト３９は空転するようになっている。
【００４０】
続いて、電動モータ２を駆動させると、この回転軸１０の回転が第一遊星歯車機構４を介して第一ドライブシャフト３９に伝達される。第一ドライブシャフト３９には、第二遊星歯車機構５を構成する第二太陽歯車６３が一体成形されているので、第一ドライブシャフト３９が回転することによって、第二太陽歯車６３、および第二外輪歯車６６に噛合いする第二遊星歯車６４が第二太陽歯車６３を中心にして公転し始める。
【００４１】
第二遊星歯車６４が公転すると、これらに連結されている第二遊遊星キャリア６５が第一ドライブシャフト３９の回転速度から減速された形で回転する。第二遊遊星キャリア６５が回転することで、これと一体成形されている第二ドライブシャフト６９が回転する。そして、後退ギアを介して車両が後退する。
したがって、減速機付モータ１は、電動モータ２が駆動することによって、第一ドライブシャフト３９、および第二ドライブシャフト６９が同時に回転する。そして、それぞれのドライブシャフト３９，６９の外歯歯車５３，７０とギア（不図示）との噛合わせによって、車両のエンジン始動用のスターターモータとして機能するだけでなく、車両を後退させる場合の駆動源としても機能する。
【００４２】
次に、図４〜図６に基づいて、第一外輪歯車４５、および第二外輪歯車６６の製造方法について説明する。なお、第一外輪歯車４５、および第二外輪歯車６６は、共にほぼ同じ製造方法であるので、ここでは、第一外輪歯車４５の製造方法について説明し、第二外輪歯車６６の製造方法については説明を省略する。
図４に示すように、第一外輪歯車４５は、専用の金型７３を用いて凸部５１と一体成形される。ここで、第一外輪歯車４５の外周面４５Ｂには、第一外輪歯車４５を金型７３から引抜くための抜き勾配７３が設けられている。
【００４３】
次に、図５に示すように、金型７３から抜き取られた第一外輪歯車４５の抜き勾配７３を切削し（図５におけるＡ部参照）、第一外輪歯車４５の外周面精度を高めると共に、第一外輪歯車４５の外周面４５Ｂを形成する。これによって、第一外輪歯車４５の製造が完了する（図６参照）。
【００４４】
ここで、第一外輪歯車４５の凸部５１が一体成形されている端面４５Ａ、および凸部５１とは反対側の端面４５Ｃ（図６参照）は、金型７３から引抜いた後、何ら切削加工などを施す必要がない。これは、第一外輪歯車４５の端面４５Ａ，４５Ｃと、フロントブラケット８の段差面４９、および第一ギアハウジング３６の段差面５０との当接状態の精度が第一外輪歯車４５の外周面４５Ｂ程度の精度を必要としないためである。つまり、第一外輪歯車４５の軸方向の位置決めは、フロントブラケット８と第一ギアハウジング３６とによって挟持されることで行われる。このため、金型７３によって形成された時点で第一外輪歯車４５と第一遊星歯車４３とを噛合わせるために必要な精度を十分得ることが可能になる。
【００４５】
したがって、上述の実施形態によれば、第一遊星歯車機構４の第一外輪歯車４５の外周面４５Ｂ、および第二遊星歯車機構５の第二外輪歯車６６の外周面６６Ｂに突起や凹部を形成する必要がないので、各外輪歯車４５，６６の外周面４５Ｂ，６６Ｂを低コストで精度よく加工することが可能になる。
【００４６】
また、比較的精度を粗くできる第一外輪歯車４５の端面４５Ａに凸部５１を一体形成すると共に、第二外輪歯車６６の端面６６Ａに凸部（不図示）を一体形成している。このため、各端面４５Ａ，６６Ａに金型７３から抜き取った後に切削加工などを施す必要がなく、加工コストを抑えつつ、ギアケーシング３に対する各外輪歯車４５，６６の回転移動を防止することができる。さらに、この回転移動を防止するために、例えば、別途回り止めピンなどを設ける必要がなく、部品点数の増加を抑制し、減速機付モータ１の製造コストの低減化を図ることができる。
【００４７】
なお、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述の実施形態に種々の変更を加えたものを含む。
また、上述の実施形態では、第一外輪歯車４５の端面４５Ａに凸部５１を一体形成すると共に、第二外輪歯車６６の端面６６Ａに凸部（不図示）を一体形成する一方、フロントブラケット８に凸部５１に嵌合可能な凹部５２を形成すると共に、第二ギアハウジング３７に凹部を係止する場合について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、フロントブラケット８や第二ギアハウジング３７に凸部を一体形成すると共に、各外輪歯車４５，６６に凹部を形成してもよい。
【００４８】
さらに、第一遊星歯車機構４において、第一外輪歯車４５の凸部４５Ａとは反対側の端面４５Ｃ、または第一ギアハウジング３６の段差面５０の何れか一方に凸部５１を一体形成し、他方に凹部５２を形成してもよい。
そして、上述の実施形態では、第一外輪歯車４５の凸部５１が一体成形されている端面４５Ａ、および凸部５１とは反対側の端面４５Ｃ（図６参照）には、金型７３から引抜いた後、何ら切削加工などを施さない場合について説明した。しかしながら、必要に応じて、第一外輪歯車４５の凸部５１とは反対側の端面４５Ｃには、切削加工を施してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施形態における減速機付モータの一部断面側面図である。
【図２】本発明の実施形態における第一外輪歯車とフロントブラケットとの位置関係を示すものであって、（ａ）は第一外輪歯車の斜視図、（ｂ）はフロントブラケットの斜視図である。
【図３】本発明の実施形態における第一遊星キャリア、および第一ドライブシャフトの斜視図である。
【図４】本発明の実施形態における第一外輪歯車の製造過程を示す説明図である。
【図５】本発明の実施形態における第一外輪歯車の製造過程を示す説明図である。
【図６】本発明の実施形態における第一外輪歯車の製造過程を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  減速機付モータ
２  電動モータ
３  ギアケーシング
４  第一遊星歯車機構（遊星歯車機構）
５  第二遊星歯車機構（遊星歯車機構）
８  フロントブラケット（ブラケット）
１０  回転軸
４２  第一太陽歯車（太陽歯車）
４３  第一遊星歯車（遊星歯車）
４４  第一遊星キャリア
４５  第一外輪歯車（外輪歯車）
４５Ａ  端面
４９，５０，６７  段差面
５１  凸部
５２  凹部
６３  第二太陽歯車（太陽歯車）
６４  第二遊星歯車（遊星歯車）
６５  第二遊星キャリア
６６  第二外輪歯車（外輪歯車）
【図１】
2009287743.tif 000003
【図２】
2009287743.tif 000004
【図３】
2009287743.tif 000005
【図４】
2009287743.tif 000006
【図５】
2009287743.tif 000007
【図６】
2009287743.tif 000008