(57)【要約】【課題】携帯機を複数のユーザで利用でき、かつユーザの体調に応じた車内環境を提供することが可能な体調連動制御システムを提供する。【解決手段】例えば腕時計と一体となった、ユーザが装着する携帯機と、車両に設置され携帯機と通信可能な車両側機器とを含み、携帯機は、装着したユーザを識別・認証し、検出したそのユーザの体調の情報を該ユーザに関連付けた体調情報として記憶するとともに車両側機器に出力する。車両側機器は、携帯機から取得したユーザの体調情報を含むユーザ情報を記憶し、そのユーザ情報に基づいて該ユーザの体調状態を推定し、推定された体調状態の内容に応じて、ユーザによる車両の利用を補助するための、または該ユーザに快適性を提供するための動作を行う動作部の動作内容を変化させる。【選択図】図１
2009214591.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが装着する携帯機と、車両に設置され前記携帯機と通信可能な車両側機器とを含む体調連動制御システムであって、
前記携帯機は、
該携帯機を装着したユーザを識別・認証するユーザ識別認証手段と、
識別・認証した前記ユーザの体調を検出する体調検出手段と、
検出した前記ユーザの体調の情報を該ユーザに関連付けた体調情報として記憶する体調情報記憶手段と、
前記体調情報を出力する体調情報出力手段と、
を備え、
前記車両側機器は、
前記携帯機を装着したユーザの体調情報を予め定められたタイミングで取得する体調情報取得手段と、
取得した前記ユーザの体調情報を含むユーザ情報を、該ユーザに関連付けて記憶するユーザ情報記憶手段と、
前記ユーザ情報に基づいて、該ユーザの体調状態を推定する体調状態推定手段と、
前記ユーザによる前記車両の利用を補助するための、または該ユーザに快適性を提供するための動作を行う動作部と、
前記動作部の動作内容を、推定された前記体調状態の内容に応じて変化させる動作部制御手段と、
を備えることを特徴とする体調連動制御システム。
【請求項２】
前記携帯機は、前記車両のドアロック機構の状態を開錠／施錠の間で切り替え制御するキーレスエントリシステムの無線携帯キーであって、
前記ユーザが入力操作を行うための入力操作部を備え、
前記体調情報出力手段は、前記入力操作に基づいて前記体調情報を出力する請求項１に記載の体調連動制御システム。
【請求項３】
前記携帯機は、前記車両との間で認証を行い、その認証結果に基づいて該車両のドアロック機構の状態を開錠／施錠の間で切り替え制御するスマートキーレスエントリシステムの無線携帯キーであって、
前記体調情報出力手段は、前記認証結果に基づいて前記体調情報を出力する請求項１に記載の体調連動制御システム。
【請求項４】
前記携帯機は、前記ユーザによる前記動作部の操作を検出する操作検出手段を備え、
前記体調情報出力手段は、前記動作部の操作を検出したときに前記体調情報を出力する請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の体調連動制御システム。
【請求項５】
前記ユーザ情報記憶手段は、取得した前記体調状態を該ユーザの基準体調情報として更新しつつ記憶し、
前記体調状態推定手段は、取得した前記ユーザの体調情報および該ユーザの基準体調情報とに基づいて、該ユーザの体調状態を推定する請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の体調連動制御システム。
【請求項６】
前記ユーザ情報記憶手段は、該ユーザの体調状態を推定するための参考とする体調状態推定参考情報を含む請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の体調連動制御システム。
【請求項７】
前記体調状態推定参考情報は、前記ユーザの温度嗜好および音楽嗜好のうち、いずれか一方あるいは両方を含む請求項６に記載の体調連動制御システム。
【請求項８】
前記車両側機器は、前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段を備え、
前記体調状態推定手段は、検出した前記車両の現在位置に基づいて、該ユーザの体調状態を推定する請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の体調連動制御システム。
【請求項９】
前記ユーザ情報記憶手段は、前記動作部の操作を検出したときに、その操作を、前記車両の現在位置あるいは操作検出日時と合わせて、前記ユーザの該動作部についての操作嗜好情報として、前記ユーザ情報に含めて記憶し、
前記体調状態推定手段は、前記操作嗜好情報に基づいて、該ユーザの体調状態を推定する請求項８に記載の体調連動制御システム。
【請求項１０】
前記車両側機器は、前記ユーザが前記車両に乗車する意思の有無を判定する乗車意思判定手段を備え、
前記体調情報取得手段は、前記ユーザが前記車両に乗車する意思があると判定されたときに、該ユーザの体調情報を取得し、
前記体調状態推定手段は、取得した前記ユーザの体調情報に基づいて、該ユーザの体調状態を推定する請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載の体調連動制御システム。
【請求項１１】
前記ユーザが前記車両に接近したか否かを判定する接近判定手段を備え、
前記乗車意思判定手段は、前記ユーザが前記車両に接近したと判定されたときに、該ユーザが前記車両に乗車する意思があると判定する請求項１０に記載の体調連動制御システム。
【請求項１２】
前記携帯機は、前記キーレスエントリシステムの無線携帯キーであって、
前記乗車意思判定手段は、前記無線携帯キーが前記車両のドアロック機構の状態を開錠とする要求を送信してきたときに該ユーザが前記車両に乗車する意思があると判定する請求項１０または請求項１１に記載の体調連動制御システム。
【請求項１３】
前記携帯機は、前記スマートキーレスエントリシステムの無線携帯キーであって、
前記乗車意思判定手段は、前記認証結果が正常であるときに該ユーザが前記車両に乗車する意思があると判定する請求項１０または請求項１１に記載の体調連動制御システム。
【請求項１４】
前記携帯機は、腕時計に含まれて構成される請求項１ないし請求項１３のいずれか１項に記載の体調連動制御システム。
【請求項１５】
前記動作部は前記車両に搭載されたエアコンであり、
前記動作部制御手段は、前記ユーザが前記車両への接近を開始するのに先立って前記エアコンを予め動作させることにより、車内温度を調整するものである請求項１ないし請求項１４のいずれか１項に記載の体調連動制御システム。
【請求項１６】
前記動作部は前記車両に搭載された車載オーディオ機器であり、
前記動作部制御手段は、前記ユーザが前記車両に乗り込む際に、予め定められた音楽が演奏されるように、前記車載オーディオ機器を動作させる請求項１ないし請求項１５のいずれか１項に記載の体調連動制御システム。
【請求項１７】
前記動作部として、前記車両に設けられたヘッドランプ，フォグランプ，ハザードランプ，コーナリングランプ，車両側方に設けられた側方照明，テールランプ，ストップランプ，バックアップランプおよび室内照明の少なくともいずれかを含む照明装置が使用される請求項１ないし請求項１６のいずれか１項に記載の体調連動制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザの体調情報に基づいて車載機器を制御する体調連動制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、居眠り運転や過労運転等を防止する目的のため、車両の乗員の生体情報を計測して、その生体情報に基づいて居眠り運転や過労運転等を判定する方法が普及している。例えば、認証した生体の生体データを確実に計測して、適切な計測が行える生体情報計測装置が考案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
運転者が所持する運転者の体調の指標となる生体情報を検出する携帯機と、その携帯機から送信されてきた信号に基づいて運転者の体調を報知するとともに、運転者の体調に応じて制御対象の作動の許可または不許可を行う車両側監視装置とを備えたことを特徴とする体調監視システムが考案されている（特許文献２参照）。
【０００４】
また、駐車中の車両に接近するユーザに対し、該ユーザを乗り込みのために誘導し、乗り込みを補助し、または、乗り込みに際してもしくは乗り込んだ後のユーザへサービスするための、よりきめ細かい動作が可能であり、ひいては、ユーザを主人あるいは客人として車両側が積極的にもてなそうという心にも満ちた自動車用ユーザもてなしシステムが考案されている（特許文献３参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２９６４６３号公報
【特許文献２】特開２００５−０３４５２０号公報
【特許文献３】特開２００６−０６９２９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１の例では、複数の乗員の生体情報を記憶する方法については開示されていない。また、計測した生体情報の用途についても開示されていない。
【０００７】
特許文献２の例では、例えば夏季のように体調が正常であって発汗量が多い場合も、エンジンの始動等が不許可となってしまうという問題がある。また、携帯機を複数のユーザで共用できないという問題もある。
【０００８】
特許文献３の例では、ユーザの体調に応じた動作を行う構成とはなっていない。
【０００９】
上記問題を背景として、本発明の課題は、携帯機を複数のユーザで利用でき、かつユーザの体調に応じた車内環境を提供することが可能な体調連動制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【００１０】
上記課題を解決するための体調連動制御システムは、ユーザが装着する携帯機と、車両に設置され携帯機と通信可能な車両側機器とを含む体調連動制御システムであって、携帯機は、該携帯機を装着したユーザを識別・認証するユーザ識別認証手段と、識別・認証したユーザの体調を検出する体調検出手段と、検出したユーザの体調の情報を該ユーザに関連付けた体調情報として記憶する体調情報記憶手段と、体調情報を出力する体調情報出力手段と、を備え、車両側機器は、携帯機を装着したユーザの体調情報を予め定められたタイミングで取得する体調情報取得手段と、取得したユーザの体調情報を含むユーザ情報を、該ユーザに関連付けて記憶するユーザ情報記憶手段と、ユーザ情報に基づいて、該ユーザの体調状態を推定する体調状態推定手段と、ユーザによる車両の利用を補助するための、または該ユーザに快適性を提供するための動作を行う動作部と、動作部の動作内容を、推定された体調状態の内容に応じて変化させる動作部制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
上記構成によって、携帯機を複数のユーザで利用でき、かつユーザの体調に応じた車内環境を提供することが可能となる。
【００１２】
また、本発明の体調連動制御システムにおける携帯機は、車両のドアロック機構の状態を開錠／施錠の間で切り替え制御するキーレスエントリシステムの無線携帯キーであって、ユーザが入力操作を行うための入力操作部を備え、体調情報出力手段は、入力操作に基づいて体調情報を出力するように構成される。
【００１３】
上記構成によって、ワイヤレスキーともいわれる無線携帯キーに識別認証手段や体調検出手段を含めることで、１つの携帯機（無線携帯キー）とすることができ、コストを低減できるとともにユーザの利便性も向上できる。また、車両に乗車するときには無線携帯キーを必ず携帯しなければならないので、常にユーザの体調に応じた車内環境を提供することが可能となる。
【００１４】
また、本発明の体調連動制御システムにおける携帯機は、車両との間で認証を行い、その認証結果に基づいて該車両のドアロック機構の状態を開錠／施錠の間で切り替え制御するスマートキーレスエントリシステムの無線携帯キーであって、体調情報出力手段は、認証結果に基づいて体調情報を出力するように構成される。
【００１５】
上記構成によっても、スマートキーともいわれる無線携帯キーに識別認証手段や体調検出手段を含めることで、１つの携帯機（無線携帯キー）とすることができ、コストを低減できるとともにユーザの利便性も向上できる。また、車両に乗車するときには無線携帯キーを必ず携帯しなければならないので、常にユーザの体調に応じた車内環境を提供することが可能となる。
【００１６】
また、本発明の体調連動制御システムにおける携帯機は、ユーザによる動作部の操作を検出する操作検出手段を備え、体調情報出力手段は、動作部の操作を検出したときに体調情報を出力するように構成される。
【００１７】
例えば、ユーザが暑いと感じれば、エアコンを作動させたりエアコンの設定温度を下げたりので、ユーザの体調と動作部の操作とは、対応関係があると考えることができる。上記構成によって、ユーザの体調状態を推定するために有用な情報を取得することができる。
【００１８】
また、本発明の体調連動制御システムにおけるユーザ情報記憶手段は、取得した体調状態を該ユーザの基準体調情報として更新しつつ記憶し、体調状態推定手段は、取得したユーザの体調情報および該ユーザの基準体調情報とに基づいて、該ユーザの体調状態を推定するように構成される。
【００１９】
ユーザによって基準となる体調状態はまちまちであるが、上記構成によって、ユーザが予め基準体調情報を登録する操作を必要とすることなく、ユーザの基準体調を取得することができるとともに、ユーザに応じた体調状態を推定し、ユーザ応じた車両の利用を補助、または快適性の提供を行うことが可能となる。
【００２０】
また、本発明の体調連動制御システムにおけるユーザ情報記憶手段は、該ユーザの体調状態を推定するための参考とする体調状態推定参考情報を含むように構成される。
【００２１】
上記構成によって、ユーザの体調情報と合わせることで、より正確にユーザの体調状態を推定することが可能となる。
【００２２】
また、本発明の体調連動制御システムにおける体調状態推定参考情報は、ユーザの温度嗜好および音楽嗜好のうち、いずれか一方あるいは両方を含むように構成される。
【００２３】
車内において、ユーザの嗜好が顕著に表れるのは温度あるいは音楽に関する嗜好であることが多い。上記構成によって、より正確にユーザの体調状態を推定することが可能となる。
【００２４】
また、本発明の体調連動制御システムにおける車両側機器は、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段を備え、体調状態推定手段は、検出した車両の現在位置に基づいて、該ユーザの体調状態を推定するように構成される。
【００２５】
ユーザが車両を停めた現在位置すなわち目的地でどう過ごしたかによって、ユーザの体調状態は異なる。例えばスポーツクラブで運動をすれば、体温は上昇し発汗量も多くなる。また、映画やコンサートを観た後は、ある種の興奮・感動状態が続くことが多い。上記構成によって、車両の現在位置と携帯機からの体調情報とにより、ユーザの体調状態をより正確に推定することが可能となる。
【００２６】
また、本発明の体調連動制御システムにおけるユーザ情報記憶手段は、動作部の操作を検出したときに、その操作を、車両の現在位置あるいは操作検出日時と合わせて、ユーザの該動作部についての操作嗜好情報として、ユーザ情報に含めて記憶し、体調状態推定手段は、操作嗜好情報に基づいて、該ユーザの体調状態を推定するように構成される。
【００２７】
例えばスポーツクラブで運動した後に乗車した場合、体を冷やし発汗を抑えるためにエアコンの温度設定を通常よりも低くすることが多い。上記構成によって、より正確にユーザの体調状態を推定することが可能となる。
【００２８】
また、本発明の体調連動制御システムにおける車両側機器は、ユーザが車両に乗車する意思の有無を判定する乗車意思判定手段を備え、体調情報取得手段は、ユーザが車両に乗車する意思があると判定されたときに、該ユーザの体調情報を取得し、体調状態推定手段は、取得したユーザの体調情報に基づいて、該ユーザの体調状態を推定するように構成される。
【００２９】
上記構成によって、ユーザが乗車する前にユーザの体調状態の推定が終わり、その推定結果に基づいて動作部が制御されるので、体調情報を出力するためのユーザの手間を省くことが可能となる。また、ユーザの乗車前に作動可能な動作部があれば、ユーザが乗車するまでに車内環境をユーザの体調に応じたものとしておくこともできる。
【００３０】
また、本発明の体調連動制御システムは、ユーザが車両に接近したか否かを判定する接近判定手段を備え、乗車意思判定手段は、ユーザが車両に接近したと判定されたときに、該ユーザが車両に乗車する意思があると判定するように構成される。
【００３１】
ユーザが車両に接近したか否かを判定する手段は、例えば車両の盗難防止システムの接近センサあるいは侵入検知センサとして知られている。上記構成によって、既存の車載機器のセンサを利用することで、低コストで本発明の構成を実現することが可能となる。
【００３２】
また、本発明の体調連動制御システムにおける携帯機は、キーレスエントリシステムの無線携帯キーであって、乗車意思判定手段は、無線携帯キーが車両のドアロック機構の状態を開錠とする要求を送信してきたときに該ユーザが車両に乗車する意思があると判定するように構成される。
【００３３】
上記構成によって、車両にキーレスエントリシステムが装備されていれば、コスト上昇を殆ど伴うことなく、ユーザが車両に乗車する意思があるか否かを判定することが可能となる。
【００３４】
また、本発明の体調連動制御システムにおける携帯機は、スマートキーレスエントリシステムの無線携帯キーであって、乗車意思判定手段は、認証結果が正常であるときに該ユーザが車両に乗車する意思があると判定するように構成される。
【００３５】
上記構成によって、車両にスマートキーレスエントリシステムが装備されていれば、コスト上昇を殆ど伴うことなく、ユーザが車両に乗車する意思があるか否かを判定することが可能となる。
【００３６】
また、本発明の体調連動制御システムにおける携帯機は、腕時計に含まれて構成される。
【００３７】
近年、スマートキーレスエントリシステムの無線携帯キーでであるスマートキーの機能を腕時計に内蔵した「キーインテグレーテッドウォッチ」が発売されている（非特許文献１および２参照）。上記構成によって、ユーザは携帯機やキーを複数持つ必要がなくなり、装着を忘れることもない。また、例えば携帯機が、周知の小型血圧計のように手首付近に装着するタイプのものであると、煩わしく感じたり、見た目も良くないという問題があるが、腕時計と一体構成であれば、腕に装着するものは１つでよく、煩わしさや見た目の問題も解消できる。また、腕時計は忘れることは滅多にないので、ユーザは体調に応じた車内環境で、快適に運転することが可能となる。
【００３８】
【非特許文献１】トヨタ自動車，ニュースリリース：２００５年０９月２８日（http://www.toyota.co.jp/jp/news/05/Sep/nt05_0911.html）
【非特許文献２】シチズン時計株式会社，お知らせ：２００６年１０月２日（http://www.citizen.co.jp/release/06/061002sk.html），平成２０年２月２９日検索
【００３９】
また、本発明の体調連動制御システムにおける動作部は車両に搭載されたエアコンであり、動作部制御手段は、ユーザが車両への接近を開始するのに先立って前記エアコンを予め動作させることにより、車内温度を調整するように構成される。
【００４０】
上記構成によって、ユーザが車両に乗り込む前に、車内のエアコンの動作を開始することができ、ユーザが乗り込む際に車内の温度を適温に近づけることができるので快適である。この場合、ユーザが車両に向けて接近する途上でエアコンの動作を開始しても、ユーザの比較的近くに車両が駐車してあるような場合は、エアコンが十分にウォームアップ（あるいはクールダウン）するまでにユーザが車両にたどり着いてしまい、車内の温度を適温に十分に近づけることができない場合がある。そこで、動作部制御手段は、ユーザが車両への接近を開始するのに先立って（あるいは、ユーザの車両への接近とは無関係に）エアコンを予め動作させることにより、車内温度を調整するものとして構成すれば、上記のような現象を効果的に回避することができる。
【００４１】
また、本発明の体調連動制御システムにおける動作部は車両に搭載された車載オーディオ機器であり、動作部制御手段は、ユーザが車両に乗り込む際に、予め定められた音楽が演奏されるように、車載オーディオ機器を動作させるように構成される。
【００４２】
上記構成によって、動作部制御手段は、ユーザが車両に乗り込む際に（つまり、予め定められた一定距離以下にユーザが車両に接近した際に）、予め定められた音楽が演奏されるように、車載オーディオ機器を動作させるものとして構成するとよい。これにより、ユーザが乗り込む直前に車載オーディオ機器が動作するので、車載オーディオ機器の無駄な動作を抑制することができる。
【００４３】
また、本発明の体調連動制御システムは、動作部として、車両に設けられたヘッドランプ，フォグランプ，ハザードランプ，コーナリングランプ，車両側方に設けられた側方照明，テールランプ，ストップランプ，バックアップランプおよび室内照明の少なくともいずれかを含む照明装置が使用されるように構成される。
【００４４】
上記構成によって、動作部として照明装置を用いると、車両へのアプローチをライトアップしてユーザを安全に自動車まで誘導する観点において有利である。また、ユーザの体調により使用する照明装置や照明装置の明るさを変えることで、ユーザの体調を通常時の状態に近づけるようにして、気分を落ち着けて運転に適した状態へ導くことも可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
以下、本発明の体調連動制御システムの実施の形態を、図面を用いて説明する。図１に、体調連動制御システムの構成を示す。体調連動制御システム１は、車両のユーザが所持する携帯機１００と，車両に搭載された車両側機器２００とを含んで構成される。
【００４６】
携帯機１００は、体調監視センサ１０１，個人認証センサ１０２，通信機１０４，入力操作部１０５，メモリ１０６，およびこれらが接続されたマイコン１０３を含んで構成される。また、携帯機１００は、腕時計に組み込まれている。無論、腕時計に組み込まれない構成としてもよい。
【００４７】
体調監視センサ１０１は、以下のものを１つあるいは複数含んで、ユーザの体調情報を取得する。なお、体調監視センサ１０１が本発明の体調検出手段に相当する。
・血圧センサ：周知の電子血圧計と同様の構成をとり、例えば、脈波が血管を伝わって指先に到達する時間が血圧によって変動する現象を利用して測定する脈波伝播速度法を用いる。
・体温センサ：温度センサにより体温値を検出する。
・皮膚抵抗センサ：発汗等による体表面の抵抗値を測定する。その抵抗値から発汗量を算出する。
・脈拍センサ：心臓の拍動時に起こる電位変化を検知して心臓の収縮時点を捉える電極センサを用いて脈拍を測定する。
【００４８】
個人認証センサ１０２は、以下の生体認証センサといわれるものを１つあるいは複数含んで、ユーザの認証・識別を行う。なお、個人認証センサ１０２が本発明のユーザ識別認証手段に相当する。
・指紋センサ：ユーザの指紋を読み取り、予めメモリ１０６に登録された指紋パターンと照合する。
・静脈カメラ：ユーザの静脈パターンを撮影し、予めメモリ１０６に登録された静脈パターンと照合する。
・網膜カメラ：ユーザの網膜パターンを撮影し、予めメモリ１０６に登録された網膜パターンと照合する。
・アイリスカメラ：ユーザのアイリス（虹彩）の画像を撮影し、予めメモリ１０６に登録されたアイリス画像データと照合する。
【００４９】
通信機１０４は、車両側機器２００とのデータの送受信を行うためのものである。入力操作部１０５は、ユーザが入力操作を行うためのもので、メカニカルキーあるいはタッチパネルが用いられる。
【００５０】
マイコン１０３は、周知のＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，およびマイコン１０３に接続される各部との信号入出力回路（いずれも図示せず）等を含むもので、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することで、携帯機としての機能を実現する。なお、マイコン１０３が本発明の操作検出手段に相当する。
【００５１】
メモリ１０６は、ユーザ認証用のデータやユーザの体調情報等を記憶するためのもので、例えばフラッシュメモリのような不揮発性記憶媒体が用いられる。ユーザ毎に個人認証ＩＤが付与され、その個人認証ＩＤに対応付けられて体調情報および認証用データが記憶されている。なお、メモリ１０６が本発明の体調情報記憶手段に相当する。
【００５２】
車両側機器２００は、制御ＥＣＵ２０１と、例えばＬＡＮ(Local  Area  Network)のような車内ネットワークを介して制御ＥＣＵ２０１に接続された、周知のナビゲーション装置（図１では、「ナビ」と略記）２１０，車載オーディオ機器を制御するオーディオ制御部２１１，エアコンを制御する空調制御部２１２，照明制御部２１３と、を含んで構成される。
【００５３】
制御ＥＣＵ２０１は、個人照合制御部２０２，通信機２０３，メモリ２０５，接近センサ２０６，およびこれらが接続されたマイコン２０４を含んで構成される。
【００５４】
個人照合制御部２０２は、通信機２０３を介して携帯機１００から受信したユーザの個人認証ＩＤと、メモリ２０５に登録されているユーザとの照合を行い、正規ユーザか否かを判定するためのものである。また、携帯機１００に機器ＩＤを設定してメモリ１０６に記憶し、個人照合制御部２０２にも同一の機器ＩＤを設定して、携帯機１００から受信した機器ＩＤを照合する方法を用いてもよい。
【００５５】
通信機２０３は、携帯機１００とのデータの送受信を行うためのものである。なお、通信機２０３が本発明の体調情報取得手段に相当する。
【００５６】
マイコン２０４は、周知のＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，およびマイコン１０３に接続される各部との信号入出力回路（いずれも図示せず）等を含むもので、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することで、制御ＥＣＵとしての機能を実現する。なお、マイコン２０４が本発明の体調状態推定手段，動作部制御手段，現在位置検出手段，乗車意思判定手段，接近判定手段に相当する。
【００５７】
メモリ２０５は、ユーザ認証用のデータやユーザの体調情報等を記憶するためのもので、例えばフラッシュメモリのような不揮発性記憶媒体が用いられる。携帯機１００のメモリ１０６と同様に、メモリ２０５には、ユーザ毎に個人認証ＩＤが付与され、個人認証ＩＤに対応付けられて、取得したユーザの体調，体調状態推定参考情報である音楽嗜好および温度嗜好に関する情報が個人カスタマイズメモリとして記憶されている。これらの情報は、各情報を取得した場所（車両の現在位置）に対応付けて記憶してもよい。なお、メモリ２０５が本発明のユーザ情報記憶手段に相当する。
【００５８】
接近センサ２０６は、以下のものを１つあるいは複数含んで、車両付近のユーザの存在を検出する。
・車外用カメラ：車両に接近してくるユーザの姿を撮影する。
・赤外線センサ：車両に接近するユーザの顔部分からの放射赤外線に基づき、サーモグラフィーを撮影する。
・レーダ：電波を用いて車両に接近してくるユーザを探知する。
・超音波センサ：超音波を用いて車両に接近してくるユーザを探知する。
【００５９】
照明制御部２１３は、車両に設けられたヘッドランプ，フォグランプ，ハザードランプ，コーナリングランプ，車両側方に設けられた側方照明，テールランプ，ストップランプ，バックアップランプおよび室内照明の少なくともいずれかを含む照明装置の点灯／消灯を制御する。
【００６０】
図２を用いて、携帯機１００における体調情報記憶処理について説明する。なお、本処理は、マイコン１０３において繰り返し実行される。まず、ユーザが個人認証センサ１０２に手指をかざしたり触れたりした場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、個人認証センサ１０２からの信号（検出データ）と、メモリ１０６に記憶されている認証用データとを用いて、ユーザ認証を行う（Ｓ１２）。検出データが、認証用データのいずれかに一致して、認証結果が正常であった場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、携帯機を装着しているユーザを特定しカレントユーザとする（Ｓ１４）。この後、体調情報のサンプリングを実行する。
【００６１】
具体的には、まず、例えば１００ｍｓのようなサンプリングタイミングが到来したか否かを判定する。サンプリングタイミングが到来したと判定された場合（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、個人認証センサ１０２からの信号の有無を、すなわち、携帯機１００を他のユーザが装着したか否かを判定する。個人認証センサ１０２からの信号を検出した場合（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、ステップＳ１２へ戻りユーザ認証を実行する。
【００６２】
一方、個人認証センサ１０２からの信号を検出しない場合（Ｓ１６：Ｎｏ）、体調監視センサ１０１のサンプリングを行い（Ｓ１７）、サンプリング結果を体調情報として、メモリ１０６のカレントユーザに対応付けられた体調情報記憶領域（図１の体調情報１〜３のいずれか）に記憶する（Ｓ１８）。記憶容量は、例えばサンプリング回数１０回分とし、古いものから順に上書きされる。あるいは、直近の１０回分の平均値を記憶するようにしてもよい。
【００６３】
図３を用いて、制御ＥＣＵ２０１における、ユーザの体調に応じてオーディオ制御部２１１等の動作部を制御する体調連動制御処理について説明する。なお、本処理は、マイコン２０４において繰り返し実行される。まず、携帯機１００がキーレスエントリシステムの無線携帯キー（ワイヤレスキー）であることを仮定し、通信機２０３において携帯機１００からの電波を受信し、車両のドアロック機構を開錠するためのアンロック要求の有無を判定する。
【００６４】
携帯機１００からのアンロック要求がある場合（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、ステップＳ３５以降の処理を実行する（詳細は後述）。一方、携帯機１００からのアンロック要求がない場合（Ｓ３１：Ｎｏ）、携帯機１００がスマートキーレスエントリシステムの無線携帯キー（スマートキー）であることを仮定し、例えばユーザが車両に接近してドアを開けようとした際に、携帯機１００と個人照合制御部２０２との間で認証（いわゆるスマート認証）を行う（Ｓ３２）。認証が正常に行われた場合（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、ステップＳ３５以降の処理を実行する（詳細は後述）。
【００６５】
一方、認証が正常に行われなかった場合（Ｓ３３：Ｎｏ）、ユーザが車両に接近しているか否かを判定する。判定方法は、以下のうちの１つあるいは複数を用いる。
・通信機２０３で受信した携帯機１００の電波の受信感度が、予め定められた閾値を上回るときにユーザが車両に接近していると判定する。
・接近センサ２０６に含まれる車外用カメラの撮影画像あるいは赤外線センサが撮影したサーモグラフィーに基づいてユーザと車両との距離を算出し、その距離が予め定められた閾値を下回るときにユーザが車両に接近していると判定する。
・レーダあるいは超音波センサにより探知したユーザと車両との距離が、予め定められた閾値を下回るときにユーザが車両に接近していると判定する。
【００６６】
ユーザが車両に接近していると判定された場合（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、ステップＳ３５以降の処理を実行する。ステップＳ３５では、携帯機１００を装着しているカレントユーザの体調情報を、携帯機１００から取得する。すなわち、制御ＥＣＵ２０１から携帯機１００に要求信号を送信し、携帯機１００はカレントユーザの体調情報を制御ＥＣＵ２０１に送信する。制御ＥＣＵ２０１では、受信したデータをマイコン２０４の図示しないＲＡＭに一時記憶する。
【００６７】
次に、受信したカレントユーザの体調情報を、メモリ２０５のカレントユーザに対応するユーザ情報記憶領域に記憶する（Ｓ３６）。ユーザ情報記憶領域には、体調情報の他に、ユーザの温度嗜好（暑がり，寒がり等）や音楽嗜好（好きなジャンル）に関する情報も記憶されている。
【００６８】
最後に、ユーザ情報に基づいて、エアコン，オーディオ制御部２１１等の動作部を制御する動作部制御処理を実行する（Ｓ３７，図４参照）。
【００６９】
図４を用いて、図３のステップＳ３７に相当する動作部制御処理について説明する。まず、ナビ２１０から現在位置情報を取得する（Ｓ５１）。制御ＥＣＵ２０１において、ナビ２１０と同様に、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）衛星からのＧＰＳ信号を受信して、現在位置を検出するようにしてもよい。
【００７０】
次に、ナビ２１０から日時情報を取得する（Ｓ５２）。上述のＧＰＳ信号には日時情報が含まれているので、制御ＥＣＵ２０１でＧＰＳ信号を受信可能な構成とすれば、現在位置情報とともに日時情報を取得することができる。また、マイコン２０４の内部カウンタを利用して日時情報を作成してもよいし、システム時間ともいわれる内部カウンタの値を日時情報の代わりに用いてもよい。
【００７１】
次に、メモリ２０５のカレントユーザのユーザ情報を参照して（Ｓ５３）、ユーザの体調を推定する（Ｓ５４）。具体的には、まず、カレントユーザの体調情報を参照し、予め定められた基準値あるいは、ユーザの過去の体調情報の平均値等から算出されてメモリに記憶されているユーザ基準値（基準体調情報）と比較し、その基準値を上回るか否かによって体調を推定する。
【００７２】
そして、推定されたカレントユーザの体調，現在位置，日時，温度嗜好，および音楽嗜好に基づいて、各動作部（オーディオ制御部２１１，空調制御部２１２，照明制御部２１３）に、カレントユーザの体調状態を通常時に近づけるような動作を行うための制御指令を送る（Ｓ５５）。
【００７３】
図５を用いて、制御ＥＣＵ２０１における、ユーザ情報記憶処理について説明する。なお、本処理は、なお、本処理は、マイコン２０４において繰り返し実行される。また、本処理は、ユーザが乗車していることが前提条件となる。ユーザが乗車しているか否かは、イグニッションスイッチ（図示せず）がＡＣＣあるいはＯＮの位置にあれば乗車していると判定できる。また、制御ＥＣＵ２０１で検出される携帯機１００の受信感度が、予め定められた値を上回る場合に乗車していると判定できる。
【００７４】
まず、動作部（オーディオ制御部２１１，空調制御部２１２，照明制御部２１３）の操作の有無を検出する。各動作部からは、ユーザによるスイッチ等の操作が行われた場合には、その情報が制御ＥＣＵ２０１に送信されるように構成されている。動作部の操作を検出した場合（Ｓ７１：Ｙｅｓ）、ステップＳ７３へ移る（後述）。
【００７５】
動作部の操作を検出しない場合（Ｓ７１：Ｎｏ）、動作部の動作状態情報およびユーザの体調情報の取得タイミングが到来したか否かを判定する。取得タイミングは、例えば５分毎のような予め定められた周期を用いる。取得タイミングが到来した場合（Ｓ７２：Ｙｅｓ）、次のステップＳ７３以降の処理を実行する。
【００７６】
ステップＳ７３では、動作部の動作状態に関する情報（操作嗜好情報）を取得する。動作状態情報は、例えば、エアコンであれば、風量，風向，設定温度，吹き出し口に関する情報であり、車載オーディオ機器であれば、音量，音楽のジャンル，聴取中の放送局に関する情報である。また、照明装置であれば、ルームランプ等の点灯状態，光量に関する情報である。
【００７７】
次に、携帯機１００に要求信号を送り、ユーザの体調情報を取得する（Ｓ７４）。続いて、ナビ２１０から現在位置情報および日時情報（操作検出日時）を取得する（Ｓ７５，Ｓ７６）。そして、これら取得した、動作状態情報，体調情報，現在位置情報，および日時情報をユーザ情報としてメモリ２０５に記憶する（Ｓ７７）。
【００７８】
また、このときに取得する体調情報から、予め定められたユーザの体調情報取得回数に達したときに、例えば平均値，最大値，最小値のような体調情報の代表値を算出し、この代表値をユーザ基準値として、メモリ２０５に記憶してもよい。
【００７９】
以下、体調連動制御の具体例を示す。
（具体例１）
携帯機１００を装着したユーザが、スポーツクラブ等で運動後に車両に乗車する場合には、ユーザが車両に乗車する前（車両に接近した際）に、発汗量や体温等の体調情報を取得し、ナビ２１０から取得した現在位置情報（スポーツクラブ）からユーザが運動を行ったと判断し、例えばエアコン設定温度を通常よりも低めに設定変更したり、風量を最大に設定する、風の向きを変更する等、ユーザが乗車後に実施するであろうと考えられる操作に対応する制御指令を空調制御部２１２に送る。
【００８０】
ユーザが乗車して、エアコンのスイッチを入れると、上記の制御指令に基づいてエアコンが作動するので、ユーザはエアコンのスイッチをオン状態とするだけでよく、温度等の細かい設定を行う必要がなくなる。また、ユーザが車両に乗り込む前に、エアコンを動作させてもよい。
【００８１】
また、ユーザが車両に乗車しようとする現在位置がスポーツクラブであっても、運動せず発汗量がユーザ基準値を変わらない場合には、通常の冷房状態となるように制御指令を空調制御部２１２に送る。
【００８２】
また、ユーザが車両に乗車後に、エアコンの設定を変えた場合には、その設定内容と体調情報とを関連付けてメモリ２０５に記憶する。
【００８３】
（具体例２）
運転者ではないユーザが発熱状態（体温が平熱以上）で、車両に乗車する場合には、エアコンの設定温度を通常より高めに設定するように制御指令を空調制御部２１２に送る。運転者が発熱した病人を病院に連れて行く状況において、携帯機１００をそれぞれのユーザが装着している場合、車両側機器２００では２名のユーザの体調情報を取得する。そして、体調がより正常でない、あるいはユーザ基準値との差がより大きいユーザの体調に合わせて各動作部（空調制御部２１２）を動作させるように制御指令を送る。
【００８４】
（具体例３）
脈拍や体温等からユーザの体調状態を判定し、脈拍がユーザ基準値よりも多く体温もユーザ基準値よりも高いときには、該ユーザが興奮していると判定し、メモリ２０５に記憶されているユーザの音楽嗜好（好きな音楽のジャンルあるいは過去に車載オーディオ機器で再生された音楽）に基づいて、ユーザがリラックスできると思われる音楽を再生したり、その音楽に合った車内照明となるように各動作部（オーディオ制御部２１１，照明制御部２１３）を動作させるように制御指令を送る。また、車内照明も、取得した日時情報に基づいて、点灯する照明装置や輝度を変化させてもよい。
【００８５】
（具体例４）
ユーザの体調状態が通常よりも良くないと推定された場合、制御ＥＣＵ２０１からナビ２１０に対し、現在位置から自宅までの経路を探索し、探索された経路を案内するように制御指令を送る。
【００８６】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】体調連動制御システムの構成を示す図。
【図２】携帯機における体調情報記憶処理を説明するフロー図。
【図３】制御ＥＣＵにおける体調連動制御処理を説明するフロー図。
【図４】制御ＥＣＵにおける動作部制御処理を説明するフロー図。
【図５】制御ＥＣＵにおけるユーザ情報記憶処理を説明するフロー図。
【符号の説明】
【００８８】
１  体調連動制御システム
１００  携帯機（無線携帯キー）
１０１  体調監視センサ（体調検出手段）
１０２  個人認証センサ（ユーザ識別認証手段）
１０３  マイコン（操作検出手段）
１０４  通信機
１０５  入力操作部
１０６  メモリ（体調情報記憶手段）
２００  車両側機器
２０１  制御ＥＣＵ
２０２  個人照合制御部
２０３  通信機（体調情報取得手段）
２０４  マイコン（体調状態推定手段，動作部制御手段，現在位置検出手段，乗車意思判定手段，接近判定手段）
２０５  メモリ（ユーザ情報記憶手段）
２０６  接近センサ
２１０  ナビ（ナビゲーション装置）
２１１  オーディオ制御部（動作部）
２１２  空調制御部（動作部）
２１３  照明制御部（動作部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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