(57)【要約】【課題】姿勢変更容易な予備苗供給装置を備えた移植機を提供する。【解決手段】予備苗供給装置２１は、支持ブラケットに支持された固定苗台２２と、固定苗台２２の前後に回動自在に連結された前後の可動苗台２３，２５とから構成され、前部可動苗台２３には姿勢変更部材３０が設けられている。姿勢変更部材３０は、前部可動苗台２３のブラケット２３ｂのステー３１に回動自在に取付けられた操作リンク３２と、支持部材３３と、支持金具３５とから構成され、作業者は機体後方に延設された操作リンク３２を操作することによって、前部可動苗台２３を姿勢変更させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に運転操作部が配置されると共に、前記走行機体にブラケットを介して支持された固定苗台と、該固定苗台の前端に回転自在に連結した可動苗台とを有し、機体前方から後方に向って予備苗を搬送する予備苗搬送装置を備えた移植機において、
前記可動苗台に、前記運転操作部に向けて延設される姿勢操作部材を設け、
該姿勢操作部材によって前記可動苗台を、前記固定苗台の前方に連続して配置した展開位置と、前記固定苗台の上方に配置した収納位置とに姿勢変更させる、
ことを特徴とした移植機。
【請求項２】
前記姿勢操作部材は、前記可動苗台が前記展開位置と前記収納位置とに姿勢変更する過程で、その取付部が前記可動苗台の回転支軸を挟んで上方位置と下方位置とに切換わるように構成され、
前記操作部材の引き操作によって、前記可動苗台は前記展開位置及び収納位置のどちらからでも上方に回動してなる、
請求項１記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の後方に設けられた植付作業機によって苗を圃場に移植する移植機に係り、詳しくは機体の前方から後方に向けて予備苗を搬送する予備苗給送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、支持ブラケットに支持された固定苗台と、固定苗台の前後に回動自在に取付けられた可動苗台（第１苗台、第２苗台）とからなり、前後の可動苗台が展開して固定苗台に取付けられた展開姿勢と、前部可動苗台が固定苗台の上方に折畳まれた作業姿勢と、前後の可動苗台が固定苗台の上方に折畳まれた格納姿勢とに姿勢変更可能な予備苗給送装置を備えた移植機が案出されている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１７６６８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１記載の移植機は、予備苗給送装置を展開姿勢にすることにより、予備苗を機体前方から後方に給送することが出来ると共に、作業姿勢もしくは格納姿勢に姿勢変更することによって、予備苗載せ台としても使用することが出来るが、姿勢変更のたびに作業者は運転座席から立ち上がって機体前方の前部固定苗台の位置を変更しなければならず、大変であった。
【０００５】
そこで本発明は、可動苗台に運転操作部に向けて延設された姿勢操作部材を設け、該姿勢操作部材によって可動苗台を姿勢変更させることによって、上述した課題を解決した移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、走行機体（５）に運転操作部（１０）が配置されると共に、前記走行機体（１）にブラケット（２０ａ、２０ｂ）を介して支持された固定苗台（２２）と、該固定苗台（２２）の前端に回転自在に連結した可動苗台（２３）とを有し、機体前方から後方に向って予備苗を搬送する予備苗搬送装置（２１）を備えた移植機（１）において、
前記可動苗台（２３）に、前記運転操作部（１０）に向けて延設される姿勢操作部材（３０、３９）を設け、
該姿勢操作部材（３０、３９）によって前記可動苗台（２３）を、前記固定苗台（２２）の前方に連続して配置した展開位置（図１の位置）と、前記固定苗台の上方に配置した収納位置（図３及び図５の位置）とに姿勢変更させる、
ことを特徴とした移植機にある。
【０００７】
請求項２に係る発明は、前記姿勢操作部材（３０）は、前記可動苗台（２３）が前記展開位置と前記収納位置とに姿勢変更する過程で、その取付部（３４）が前記可動苗台（２３）の回転支軸（２６）を挟んで上方位置（図１及び図２の位置）と下方位置（図３の位置）とに切換わるように構成され、
前記操作部材（３０）の引き操作によって、前記可動苗台（２３）は前記展開位置及び収納位置のどちらからでも上方に回動してなる、
請求項１記載の移植機にある。
【０００８】
なお、括弧内の符号等は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る発明によると、運転操作部側において姿勢操作部材により可動苗台を姿勢変更させることができ、姿勢変更のたびに機体前端まで行き可動苗台を持ち上げる必要がない。また、植付作業中に展開位置にある可動苗台が畦などと当接する虞がある場合、作業者は姿勢操作部材により容易に可動苗台を機体後方に回動させて避けることができ、作業効率が向上する。
【００１０】
請求項２に係る発明によると、前部可動苗台が展開位置と収納位置とに姿勢変更する過程で、姿勢操作部材の取付部が前部可動苗台の回転支軸を中心として上方位置と下方位置とに切換わるため、姿勢操作部材を引き操作することによって、可動苗台が展開姿勢及び収納姿勢のどちらからでも上方に回動し、容易に姿勢変更させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る移植機としての乗用田植機１について図面に基づいて説明をする。
【実施例１】
【００１２】
図１乃至３に示すように、乗用田植機１は、前輪２，２及び後輪３，３に支持された走行機体５を有しており、その後方には昇降リンク６を介して植付作業機７が設けられている。また、走行機体５の機体前方には、ボンネット９に覆われたエンジンが搭載されていると共に、ステアリングハンドル１１及び操作パネル部８が立設しており、これらステアリングハンドル１１、操作パネル部８及び運転座席１６によって運転操作部１０が構成されている。
【００１３】
また、ボンネット９及び操作パネル部８の左右側方にはフロントステップ１２が機体後方に向けて延設されており、該フロントステップ１２に連続してステアリングハンドル１１の底部であるメインステップ１３が形成されている。更に、メインステップ１３の後方では機体カバー１５上に運転座席１６が取付けられており、運転座席１６の左右後側方の機体カバー１５は、平坦に形成されメインステップ１３よりも一段高い、苗供給用ステップ１７，１７となっている。
【００１４】
上述した操作パネル部８の側方からは、支持ブラケット２０ａ，２０ｂが機体フレーム１９から延設されており、該支持ブラケット２０ａ，２０ｂには予備苗給送装置２１が取付けられている。予備苗給送装置２１は、上記支持ブラケット２０ａ，２０ｂに固定された固定苗台２２と、固定苗台２２の前後に連続して接続された２つの可動苗台２３，２５とから構成されており、これら固定苗台２２及び可動苗台２３，２５は、それぞれ左右一対のコンベアフレーム２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂ，２５ａ，２５ｂ間に、多数のローラが配置されたローラコンベアである。
【００１５】
また、機体前方側の前部可動苗台２３は、その後端に設けられたブラケット２３ｂが固定苗台２２の前端に設けられたフロントブラケット２２ｂと、回動支軸２６によって回動自在に連結することによって取付けられていると共に、機体後方側の後部可動苗台２５は、その前端に設けられたブラケット２５ｂが固定苗台２２の後端に設けられたリヤブラケット２２ｃと回動支軸２７によって回動自在に連結することによって取付けられている。
【００１６】
上述したように、前後の可動苗台２３，２５が固定苗台２２に対して回動自在に設けられているため、予備苗給送装置２１は、可動苗台２３，２５を固定苗台２２に対して、機体前後方向に連続して配置した展開姿勢（図１の姿勢）と、前部可動苗台を固定苗台の上方に所定間隔を空けて配置した作業姿勢（図３の姿勢）と、前後の可動苗台２３，２５を固定苗台２２の上方に配置した格納姿勢（図５の姿勢）とに姿勢変更可能に設けられている。
【００１７】
また、固定苗台２２に対して回動自在に設けられた上記前部可動苗台２３のブラケット２３ｂにはステー３１が設けられており、該ステー３１の先端には棒状部材からなる操作リンク３２が回動自在に取付けられている。更に、固定苗台２２の後端には操作リンク３２を支持する支持部材３３が立設しており、支持部材３３の先端には操作リンク３２を載置可能な切欠き３５ｂ（図４（ｃ）参照）が形成された支持金具３５が取付けられている。これらステー３１、操作リンク３２、支持部材３３及び支持金具３５によって姿勢操作部材３０が構成されており、該姿勢操作部材３０によって前部可動苗台２３の位置を運転座席１６側から操作することができる。
【００１８】
上記姿勢操作部材３０は、操作リンク３２とステー３１との連結部であるその取付部３４が、前部可動苗台２３が固定苗台２２の前方に展開した展開位置（図１の位置）の場合、上記前部可動苗台２３の回動支軸２６よりも上方に位置していると共に、前部可動苗台２３が固定苗台２２の上方まで回動した収納位置（図３及び図５の位置）の場合、前部可動苗台２３の回動支軸２６よりも下方に位置している。上記姿勢操作部材３０の取付部３４は、これら上方位置（図１及び図２の位置）と下方位置（図３の位置）とに前部可動苗台２３が姿勢変更する過程で切換わるように構成されており、それにより、前部可動苗台２３は展開位置及び収納位置の両位置においても、操作リンク３２の引き操作によって上方に回動して姿勢変更可能な構成となっている。
【００１９】
図４（ｂ），（ｃ）に示すように、上記支持金具３５はＵ字状に折り曲げられた板状部材に切欠き３５ｂが形成された金具であり、予備苗給送装置２１の前後方向に沿って形成された切欠き３５ｂには操作リンク３２が載置されるとともに、そのＵ字状に折り曲げられた板間の隙間である隙間部３５ａには操作リンク３２から機体左右方向に突設された係止ピン３６が嵌るように形成されており、それにより操作リンク３２を係止可能に構成されている。なお、係止ピン３６は、操作リンク３２に設けられた複数の孔に嵌挿して、操作リンク３２を係止する位置を調整可能に構成してもよいと共に、操作リンク３２は、ブラケット２３ｂではなく可動苗台２３の先端部などに取付けてもよい。
【００２０】
また、前部可動苗台２３は操作リンク３２を固定することによって、固定苗台２２に対して前方に伸展した展開位置（図１の位置）、固定苗台２２の上方に配置された収納位置（図３及び図５の位置）の他に、図２及び図４に示すような、固定苗台２２に対して略々垂直に直立した直立位置にも姿勢変更可能に構成されている。
【００２１】
次に本実施の形態に係る乗用田植機１の作用について説明をする。作業者は、植付作業の途中で植付作業機７の苗が少なくなると機体を畦に対して垂直に停め、格納姿勢である予備苗給送装置２１の後部可動苗台２５を後方に回動させて展開すると共に、姿勢操作部材３０の操作リンク３２を引き操作する。操作リンク３２を引き操作すると、収納位置にあった前部可動苗台２３は、略々直立位置（図２参照）まで機体前方に回動し、その後重力によって自然に展開位置（図１参照）まで回動する。
【００２２】
畦状の補助者は予備苗給送装置２１が展開姿勢になると、前部可動苗台２３の前端から苗箱もしくはスクレーパに載置された予備苗を流し、機体後方へと搬送する。この時、予備苗が機体後方に上手く流れない場合、作業者は操作リンク３２を後方に引っ張り前部可動苗台２３を回動させ、予備苗を後方へと円滑に搬送する。
【００２３】
苗の補給が終わると作業者は植付作業を再開するが、畦際と展開姿勢の予備苗給送装置２１の前端とがあたって旋回が出来ないと、上述したように操作リンク３２の引き操作により前部可動苗台２３を上方へ回動させたり、直立姿勢で固定したりして植付作業を続ける。その後、圃場への苗の植付が終わると、作業者は後部可動苗台２５を固定苗台２２の上方に折畳むと共に、操作リンク３２によって前部可動苗台２３を収納位置にし、乗用田植機１を納屋へと格納する。なお、この時、支持部材３３も固定苗台２２に沿って倒伏して収納する（図８参照）。
【００２４】
上記のように乗用田植機１を構成したことによって、予備苗給送装置２１の姿勢変更の際に、作業者は運転座席１６側で、操作リンク３２により前部可動苗台２３を回動させることができ、姿勢変更のたびに機体前端まで行って、前部可動苗台２３の位置を変更する必要がなくなった。
【００２５】
また、植付作業の途中で展開姿勢の予備苗給送装置２１の前端が畦などに当たる虞がある際には、運転座席１６側から操作リンク３２を引き操作して、容易に前部可動苗台２３を持ち上げたり、直立位置に固定したりすることができ、作業効率が向上した。
【００２６】
更に、姿勢操作部材３０の取付部３４が、前部可動苗台２３の姿勢変更の過程で回動支軸２６を挟んで上方の上方位置と、下方の下方位置とに切換わることによって、展開位置、収納位置、直立位置のどの位置からでも操作リンク３２の引き操作で前部可動苗台２３を回動させて姿勢変更させることができ、作業者は運転座席１６からでも容易に前部可動苗台２３を姿勢変更させることができる。
【実施例２】
【００２７】
図６乃至図８は、本発明の実施例２に係る乗用田植機１を示すものである。この実施例は、実施例１における姿勢操作部材３０を紐状部材（ロープ４１）によって構成したものであり、以下に実施例１の構成と相違する部分について説明する。
【００２８】
図６乃至図８に示すように、姿勢操作部材３９は、前部可動苗台２３の前端部に設けられたステー４０と、ステー４０に連結し、その他端にフックなどからなる係止部材４１ａが取付けられたロープ４１と、運転座席１６側の支持ブラケット２０ａに設けられた固定金具４２とから構成されており、ロープ４１を引くことによって、前部可動苗台２３を展開位置（図６の位置）から直立位置（図７の位置）及び収納位置（図８の位置）へと変更可能に構成されている。
【００２９】
また、前部可動苗台２３のブラケット２３ｂと固定苗台２２のフロントブラケット２２ｂとの間には、スプリング２９が設けられており、これらブラケット２３ｂ、フロントブラケット２２ｂ、スプリング２９によって、前部可動苗台２３の位置に応じてスプリング２９が支点越えをする、支点越えリンク機構３７が構成されている。
【００３０】
図６に示すように、姿勢操作部材３９は、前部可動苗台２３が展開位置にある場合、支持金具３５の切欠け３５ｂに係止部材４１ａが抜け止めとして引っ掛かっており、前部可動苗台２３が直立位置の場合、図７に示すように、係止部材４１ａのフックが固定金具４２に引っ掛けられて固定されている。また、前部可動苗台２３はこれら展開位置及び直立位置において、スプリング２９によって機体前方へと付勢されており、直立位置ではこのスプリング２９の付勢力によってその位置が安定している。一方、図８に示すように、前部可動苗台２３が固定苗台２２の上方に配置された収納位置になると、スプリング２９が支点越えをし、前部可動苗台２３を機体後方に付勢していると共に、ロープ４１は上下一対の固定金具４２間に巻きつけられて固定されている。
【００３１】
なお、上述の姿勢操作部材３９は、ロープ４１を巻き取る巻取り装置によって構成してもよく、前部可動苗台２３が展開位置にある場合、空のスクレーパもしくは苗箱（図６中のＡ）をフックなどによってロープ４１に吊らし、機体前方へと戻してもよい。また、前部可動苗台２３が収納位置にある際には、支持部材３３は、固定苗台２２に沿って倒伏して収納される。
【００３２】
上記のように姿勢操作部材３９を構成したことによって、容易に前部可動苗台２３の位置を機体座席１６側から操作できる。また、前部可動苗台２３が収納位置にあるときは、ロープ４１が固定金具に巻きつけられているため、可動苗台２３，２５を固定苗台２２の上方に載置して収納する際に邪魔にならないと共に、展開位置の際には空のスクレーパ及び苗箱をロープ４１に沿って機体前方に戻すこともできる。
【００３３】
更に、前部可動苗台２３のブラケット２３ｂと、固定苗台２２のフロントブラケット２２ｂとの間にスプリング２９を配置して、支点越えリンク機構３７を構成したことによって、前部可動苗台２３を各位置に容易に切換えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本願発明の第１実施例に係る移植機（可動苗台が展開位置時）を示す側面図。
【図２】本願発明の第１実施例に係る移植機（可動苗台が直立位置時）を示す側面図。
【図３】本願発明の第１実施例に係る移植機（可動苗台が収納位置時）を示す側面図。
【図４】（ａ）本願発明の第１実施例に係る移植機の姿勢操作部材を示す要部拡大図、（ｂ）本願発明の第１実施例に係る移植機の姿勢操作部材の支持金具を示す要部拡大側面図、（ｃ）本願発明の第１実施例に係る移植機の姿勢操作部材の支持金具を示す要部拡大後面図。
【図５】本願発明の第１実施例に係る移植機の姿勢操作部材を示す要部拡大図。
【図６】本願発明の第２実施例に係る移植機（可動苗台が展開位置時）を示す側面図。
【図７】本願発明の第２実施例に係る移植機（可動苗台が直立位置時）を示す側面図。
【図８】本願発明の第２実施例に係る移植機（可動苗台が収納位置時）を示す側面図。
【符号の説明】
【００３５】
１    乗用田植機（移植機）
５    走行機体
１０  運転操作部
２０ａ，２０ｂ  支持ブラケット（ブラケット）
２１  予備苗給送装置
２２  固定苗台
２３  前部可動苗台
２６  回転支軸
３０  姿勢操作部材
３４  取付部
３９  姿勢操作部材
３７  支点越えリンク機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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