(57)【要約】      （修正有）【課題】記録ディスクの発行処理の処理効率を向上できるようにディスク発行装置を制御する。【解決手段】記録ディスクを収納する第一スタッカと、記録ディスクを保持するハンドリング部を有し、保持搬送するオートローダと、ハンドリング部が記録ディスクを保持しているか否かを検出し、保持検出信号として出力するディスク保持検出センサと、ハンドリング部の位置を検出し、位置検出信号として出力するオートローダ位置検出センサと、を備えるディスク発行装置を制御すると共に保持検出信号及び位置検出信号が入力される制御装置であって、保持検出信号に基づいて、搬送中にハンドリング部が記録ディスクを保持していないことを検出したときに、ハンドリング部の位置が、落下した記録ディスクが収納部に再収納されるような所定位置であった場合に、ディスク発行装置の動作モードを、電源をオンした状態を維持しつつ一時停止する待機モードへ移行させる。【選択図】図４
2009064533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ディスクを収納する収納部を有するスタッカと、前記記録ディスクを保持する保持機構を有し、前記収納部に収納された前記記録ディスクを保持し、搬送する搬送手段と、前記保持機構が前記記録ディスクを保持しているか否かを検出し、保持検出信号として出力する保持検出手段と、前記保持機構の位置を検出し、位置検出信号として出力する位置検出手段と、を備えるディスク発行装置を制御すると共に、前記保持検出信号及び前記位置検出信号が入力される制御装置であって、
入力された前記保持検出信号に基づいて、前記搬送手段による前記記録ディスクの搬送中に、前記保持機構が前記記録ディスクを保持していないことを検出したときに、入力された前記位置検出信号が示す前記保持機構の位置が、前記保持機構から落下した前記記録ディスクが前記収納部に再収納されるような所定位置であった場合に、前記ディスク発行装置の動作モードを、前記ディスク発行装置の電源をオンした状態を維持しつつ前記搬送手段の動作を一時停止する待機モードへ移行させることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記ディスク発行装置の前記搬送手段は、前記スタッカに収納された前記記録ディスクを前記保持機構により保持し、保持した前記記録ディスクを所定期間上昇させて前記記録ディスクを前記スタッカから取り出した後に、前記記録手段又は前記印刷手段に搬送するように構成され、
前記所定位置とは、前記記録ディスクの前記上昇中における前記保持機構の位置であることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記保持機構が、前記所定位置にない場合は、前記ディスク発行装置の前記動作モードを、前記ディスク発行装置の電源をオフすることにより前記搬送手段の動作を停止する停止モードへ、移行させることを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記ディスク発行装置は、前記記録手段と、前記印刷手段と、前記スタッカと、前記搬送手段とを内部に備える装置本体と、この装置本体において前記内部へアクセス可能に形成された開口部に開閉自在に設けられた装置カバーと、前記装置カバーの開閉状態を検出し、開閉検出信号として出力する開閉検出手段と、をさらに備え、
入力された前記開閉検出信号に基づいて、前記動作モードが前記待機モードである期間に前記装置カバーの開閉があったか否かを判断し、前記動作モードが前記待機モードである期間に前記装置カバーの閉状態が維持されていると判断した場合は、前記ディスク発行装置の動作モードを前記待機モードのまま維持することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の制御装置。
【請求項５】
各種報知を行う報知部を有し、
前記動作モードが前記待機モードである期間は、前記動作モードが前記待機モードである旨を報知部に報知する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の制御装置。
【請求項６】
記録ディスクを収納する収納部を有するスタッカと、前記記録ディスクを保持する保持機構を有し、前記収納部に収納された前記記録ディスクをつかんで保持し、搬送する搬送手段と、を備え、外部の制御装置に制御されるディスク発行装置において、
前記保持機構が前記記録ディスクを保持しているか否かを検出し、保持検出信号として前記制御装置に出力する保持検出手段と、前記保持機構の位置を検出し、位置検出信号として前記制御装置に出力する位置検出手段と、を備え、
前記保持検出信号及び前記位置検出信号に基づいて、前記制御装置から、自身の動作モードを、自身の電源をオンした状態を維持しつつ前記搬送手段の動作を一時停止する待機モードへ移行させる旨の制御信号が入力されたときに、自身の動作モードを前記待機モードへ移行することを特徴とするディスク発行装置。
【請求項７】
記録ディスクの記録面にデータを記録する記録手段と、前記記録ディスクのレーベル面に画像を印刷する印刷手段と、前記記録ディスクを収納する収納部を有するスタッカと、前記記録ディスクを保持する保持機構を有し、前記スタッカに収納された前記記録ディスクを保持し、前記記録手段又は前記印刷手段に搬送する搬送手段と、前記保持機構が前記記録ディスクを保持しているか否かを検出する保持検出手段と、前記保持機構の位置を検出する位置検出手段と、を備え、
前記搬送手段による前記記録ディスクの搬送中に、前記保持機構が前記記録ディスクを保持していないことを前記保持検出手段によって検出したときに、前記位置検出手段によって検出された前記保持機構の位置が、前記保持機構から落下した前記記録ディスクが前記収納部に再収納されるような所定位置であった場合に、自身の電源をオンした状態を維持しつつ、少なくとも前記搬送手段の動作を一時停止する待機モードを実行する
ことを特徴とするディスク発行装置。
【請求項８】
記録ディスクを収納する収納部を有するスタッカと、前記記録ディスクを保持する保持機構を有し、前記スタッカに収納された前記記録ディスクをつかんで保持し、搬送する搬送手段と、前記保持機構が前記記録ディスクを保持しているか否かを検出し、保持検出信号として出力する保持検出手段と、前記保持機構の位置を検出し、位置検出信号として出力する位置検出手段と、を備えるディスク発行装置を制御すると共に、前記保持信号及び前記位置信号が入力される制御装置の制御方法であって、
入力された保持検出信号に基づいて、前記搬送手段による前記記録ディスクの搬送中に、前記保持機構が前記記録ディスクを保持しているか否かを検出する検出過程と、この検出過程において前記保持機構が前記記録ディスクを保持していないことを検出したときに、入力された前記位置検出信号が示す前記保持機構の位置が、前記保持機構から落下した前記記録ディスクが前記収納部に再収納されるような所定位置であった場合に、前記ディスク発行装置の動作モードを、前記ディスク発行装置の電源をオンした状態を維持しつつ、少なくとも前記搬送手段の動作を一時停止する待機モードへ移行させるモード移行過程と、を備えることを特徴とする制御方法。
【請求項９】
記録ディスクを収納する収納部を有するスタッカと、前記記録ディスクを保持する保持機構を有し、前記スタッカに収納された前記記録ディスクをつかんで保持し、搬送する搬送手段と、前記保持機構が前記記録ディスクを保持しているか否かを検出し、保持検出信号として出力する保持検出手段と、前記保持機構の位置を検出し、位置検出信号として出力する位置検出手段と、を備えるディスク発行装置を制御すると共に、前記保持信号及び前記位置信号が入力される制御装置を制御するための制御プログラムであって、
入力された保持検出信号に基づいて、前記搬送手段による前記記録ディスクの搬送中に、前記保持機構が前記記録ディスクを保持しているか否かを検出させ、前記保持機構が前記記録ディスクを保持していないことを検出したときに、入力された前記位置検出信号が示す前記保持機構の位置が、前記保持機構から落下した前記記録ディスクが前記収納部に再収納されるような所定位置であった場合に、前記ディスク発行装置の動作モードを、前記ディスク発行装置の電源をオンした状態を維持しつつ、少なくとも前記搬送手段の動作を一時停止する待機モードへ移行させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ディスクにデータを記録し、また、画像を印刷するディスク発行装置を制御する制御装置、ディスク発行装置、制御装置の制御方法、及び、制御装置を制御するためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録ディスクの記録面にデータを記録するデータ記録装置と、記録ディスクのレーベル面に画像を印刷するプリンタと、記録ディスクを収納するスタッカと、データ記録装置又はプリンタによってデータの記録や画像の印刷が終了した記録ディスクをスタッカまで搬送するオートローダと、を有するディスク発行装置が知られており（例えば、特許文献１参照）、このディスク発行装置をパーソナルコンピュータやサーバ等の制御装置で制御するものがある。
【特許文献１】特開２０００−２６０１７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記ディスク発行装置において、制御装置の制御の下、オートローダによる記録ディスクの搬送中に、オートローダによる記録ディスクの保持が外れてしまい、記録ディスクが落下するというエラーが発生した場合、ディスク発行装置の電源を自動でオフすることにより、ディスク発行装置による記録ディスクの発行処理を停止し、当該エラーに起因してさらなる障害が発生したり、装置が故障したりすることを防止することが考えられる。この場合において、再び、ディスク発行装置を稼動し、記録ディスクの発行処理を再開する際は、上記エラーを解消すると共に、ディスク発行装置を初期状態（ディスク発行装置が実行する一連の動作を最初から行うことができるような状態）にした後、電源を投入することとなる。そして、この電源投入後、ディスク発行装置の初期化処理が行われ、再び記録ディスクを発行するための最初の処理から実行される。
ところで、電源のオフによる発行処理の停止後に、ディスク発行装置を再稼動した場合、各装置の初期化処理等の発行処理に必要な事前処理を実行する必要があるため、発行処理にかかる時間が増大してしまう。ここで、上述したディスク発行装置では、記録ディスク搬送中に記録ディスクが落下するというエラーが発生した場合、エラーの内容に関わらず、ディスク発行装置の電源をオフすることにより稼動を停止しているため、再稼動時に必ず初期化処理等の事前処理を実行することとなり、処理にかかる時間の増大を招き、記録ディスクを発行する上で処理効率の低下を招いてしまう。
【０００４】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、記録ディスクの発行処理の処理効率を向上できるようにディスク発行装置を制御することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、記録ディスクを収納する収納部を有するスタッカと、前記記録ディスクを保持する保持機構を有し、前記収納部に収納された前記記録ディスクを保持し、搬送する搬送手段と、前記保持機構が前記記録ディスクを保持しているか否かを検出し、保持検出信号として出力する保持検出手段と、前記保持機構の位置を検出し、位置検出信号として出力する位置検出手段と、を備えるディスク発行装置を制御すると共に、前記保持検出信号及び前記位置検出信号が入力される制御装置であって、入力された前記保持検出信号に基づいて、前記搬送手段による前記記録ディスクの搬送中に、前記保持機構が前記記録ディスクを保持していないことを検出したときに、入力された前記位置検出信号が示す前記保持機構の位置が、前記保持機構から落下した前記記録ディスクが前記収納部に再収納されるような所定位置であった場合に、前記ディスク発行装置の動作モードを、前記ディスク発行装置の電源をオンした状態を維持しつつ前記搬送手段の動作を一時停止する待機モードへ移行させることを特徴とする。
この構成によれば、落下した記録ディスクが再びスタッカの収納部に収納されるような保持機構の位置において、記録ディスクの保持機構からの落下が起こった場合、この落下は装置の故障に起因するものである可能性が非常に低く、また、障害や故障を引き起こす可能性が非常に少ないため、ディスク発行装置の電源をオンした状態で少なくとも搬送手段の動作を一時停止する。このため、再び、発行処理を行う際は、初期化処理当の処理が必要なく、処理にかかる時間を低減することができ、処理効率の上昇を図ることができる。
【０００６】
ここで、上記発明の制御装置において、前記ディスク発行装置の前記搬送手段は、前記スタッカに収納された前記記録ディスクを前記保持機構により保持し、保持した前記記録ディスクを所定期間上昇させて前記記録ディスクを前記スタッカから取り出した後に、前記記録手段又は前記印刷手段に搬送するように構成され、前記所定位置とは、前記記録ディスクの前記上昇中における前記保持機構の位置であってもよい。
この構成によれば、上記所定位置に位置する保持機構から落下した記録ディスクは、スタッカの収納部に再び収納される蓋然性が高いため、記録ディスクがディスク発行装置の部材や装置に衝突したり、また、引っ掛かったりして、記録ディスクに傷が付き、また、装置の故障を招くといった可能性が非常に低い。このため、電源をオフすることなく、少なくとも搬送手段の動作を一時停止する待機モードに移行しても安全性を確保することができる。
【０００７】
また、上記発明の制御装置において、前記保持機構が、前記所定位置にない場合は、前記ディスク発行装置の前記動作モードを、前記ディスク発行装置の電源をオフすることにより前記搬送手段の動作を停止する停止モードへ、移行させるようにしてもよい。
この構成によれば、保持機構から記録ディスクが落下した場合、電源をオフすることにより、ディスク発行装置が備える各装置の動作が完全に止まるため、当該落下に起因してさらなる障害が発生したり、装置が故障したりすることを防止するができる。
【０００８】
また、上記発明の制御装置において、前記ディスク発行装置は、前記記録手段と、前記印刷手段と、前記スタッカと、前記搬送手段とを内部に備える装置本体と、この装置本体において前記内部へアクセス可能に形成された開口部に開閉自在に設けられた装置カバーと、前記装置カバーの開閉状態を検出し、開閉検出信号として出力する開閉検出手段と、をさらに備え、入力された前記開閉検出信号に基づいて、前記動作モードが前記待機モードである期間に前記装置カバーの開閉があったか否かを判断し、前記動作モードが前記待機モードである期間に前記装置カバーの閉状態が維持されていると判断した場合は、前記ディスク発行装置の動作モードを前記待機モードのまま維持するようにしてもよい。
この構成によれば、待機モード移行中に装置カバーの開閉が行われていない場合、ユーザ等は、ディスク発行装置の内部にアクセスしておらず、ユーザ等による原因究明等の適切な処理が行われていないとみなすことができる。そして、この場合は、待機モードを維持し、搬送手段の動作を一時停止した状態で留めるため、さらなる障害が発生したり、装置が故障したりすることを防止することができる。
【０００９】
また、上記発明の制御装置において、各種報知を行う報知部を有し、前記ディスク発行装置の動作モードが前記待機モードである期間は、前記動作モードが前記待機モードである旨を報知部に報知するようにしてもよい。
この構成によれば、ユーザ等は、ディスク発行装置が現在待機モードに移行していることを認識することができ、この認識に基づいて、記録ディスクがスタッカの収納部に正常な形で収納されているか、また、再び発行処理を開始することができるかどうかの確認等、適切な処理を行うことができる。
【００１０】
また、上記目的を達成するために、本発明は、記録ディスクを収納する収納部を有するスタッカと、前記記録ディスクを保持する保持機構を有し、前記収納部に収納された前記記録ディスクをつかんで保持し、搬送する搬送手段と、を備え、外部の制御装置に制御されるディスク発行装置において、前記保持機構が前記記録ディスクを保持しているか否かを検出し、保持検出信号として前記制御装置に出力する保持検出手段と、前記保持機構の位置を検出し、位置検出信号として前記制御装置に出力する位置検出手段と、を備え、前記保持検出信号及び前記位置検出信号に基づいて、前記制御装置から、自身の動作モードを、自身の電源をオンした状態を維持しつつ前記搬送手段の動作を一時停止する待機モードへ移行させる旨の制御信号が入力されたときに、自身の動作モードを前記待機モードへ移行することを特徴とする。
【００１１】
また、上記目的を達成するために、本発明は、記録ディスクの記録面にデータを記録する記録手段と、前記記録ディスクのレーベル面に画像を印刷する印刷手段と、前記記録ディスクを収納する収納部を有するスタッカと、前記記録ディスクを保持する保持機構を有し、前記スタッカに収納された前記記録ディスクを保持し、前記記録手段又は前記印刷手段に搬送する搬送手段と、前記保持機構が前記記録ディスクを保持しているか否かを検出する保持検出手段と、前記保持機構の位置を検出する位置検出手段と、を備え、前記搬送手段による前記記録ディスクの搬送中に、前記保持機構が前記記録ディスクを保持していないことを前記保持検出手段によって検出したときに、前記位置検出手段によって検出された前記保持機構の位置が、前記保持機構から落下した前記記録ディスクが前記収納部に再収納されるような所定位置であった場合に、自身の電源をオンした状態を維持しつつ、少なくとも前記搬送手段の動作を一時停止する待機モードを実行することを特徴とする。
【００１２】
また、上記目的を達成するために、本発明は、記録ディスクを収納する収納部を有するスタッカと、前記記録ディスクを保持する保持機構を有し、前記スタッカに収納された前記記録ディスクをつかんで保持し、搬送する搬送手段と、前記保持機構が前記記録ディスクを保持しているか否かを検出し、保持検出信号として出力する保持検出手段と、前記保持機構の位置を検出し、位置検出信号として出力する位置検出手段と、を備えるディスク発行装置を制御すると共に、前記保持信号及び前記位置信号が入力される制御装置の制御方法であって、入力された保持検出信号に基づいて、前記搬送手段による前記記録ディスクの搬送中に、前記保持機構が前記記録ディスクを保持しているか否かを検出する検出過程と、この検出過程において前記保持機構が前記記録ディスクを保持していないことを検出したときに、入力された前記位置検出信号が示す前記保持機構の位置が、前記保持機構から落下した前記記録ディスクが前記収納部に再収納されるような所定位置であった場合に、前記ディスク発行装置の動作モードを、前記ディスク発行装置の電源をオンした状態を維持しつつ、少なくとも前記搬送手段の動作を一時停止する待機モードへ移行させるモード移行過程と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
また、上記目的を達成するために、本発明は、記録ディスクを収納する収納部を有するスタッカと、前記記録ディスクを保持する保持機構を有し、前記スタッカに収納された前記記録ディスクをつかんで保持し、搬送する搬送手段と、前記保持機構が前記記録ディスクを保持しているか否かを検出し、保持検出信号として出力する保持検出手段と、前記保持機構の位置を検出し、位置検出信号として出力する位置検出手段と、を備えるディスク発行装置を制御すると共に、前記保持信号及び前記位置信号が入力される制御装置を制御するための制御プログラムであって、入力された保持検出信号に基づいて、前記搬送手段による前記記録ディスクの搬送中に、前記保持機構が前記記録ディスクを保持しているか否かを検出させ、前記保持機構が前記記録ディスクを保持していないことを検出したときに、入力された前記位置検出信号が示す前記保持機構の位置が、前記保持機構から落下した前記記録ディスクが前記収納部に再収納されるような所定位置であった場合に、前記ディスク発行装置の動作モードを、前記ディスク発行装置の電源をオンした状態を維持しつつ、少なくとも前記搬送手段の動作を一時停止する待機モードへ移行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、制御装置の制御の下、搬送手段による記録ディスクの搬送中に、搬送手段から当該記録ディスクが落下するというエラーが発生した場合、エラーの内容を判断し、当該エラーが、装置の故障に起因するものでなく、さらに障害や故障を引き起こす可能性が非常に少ない場合は、装置の電源をオフしディスク発行装置全体を停止する必要がないと判断し、ディスク発行装置の動作モードを電源をオフすることなく少なくとも搬送手段を一時停止する待機モードへ移行する。これにより、当該エラーの解消後は、初期化処理等の処理を実行することなく、停止したところから再び処理を実行することができる。このため、エラーの内容に関わらず電源をオフする場合と比較し、処理にかかる時間の短縮を図ることができ、処理効率の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明に係る制御装置１００及びディスク発行装置１について説明する。
＜第１実施形態＞
図１は、本実施形態に係る制御装置１００およびディスク発行装置１を正面から見た図であり、図２は、ディスク発行装置１の装置本体１０の内部を上から見た図である。
制御装置１００は、ディスク発行装置１の各部を制御するものであり、例えばパーソナルコンピュータやサーバ等が適用される。制御装置１００とディスク発行装置１とは、ＵＳＢケーブル８２を介して信号通信可能に接続されており、詳細は後述するが、制御信号等の各種信号を互いに送受信可能な構成となっている。
以下、まず、制御装置１００に制御されるディスク発行装置１の構成について説明する。
【００１６】
図１に示すように、ディスク発行装置１は、箱形に形成された装置本体１０の内部に、記録ディスクＤに、データを記録するデータ記録処理を施す記録装置２０（記録手段）を有するとともに、この記録ディスクＤのレーベル面に対してインクを吐出することにより文字、図形、絵柄等の画像を印刷する印刷処理を施すインクジェット式の印刷装置３０（印刷手段）を備え、自動で複数の記録ディスクＤを発行するものである。なお、記録ディスクＤを発行するとは、記録ディスクＤに対し、上記データ記録処理及び上記画像印刷処理のうち少なくとも一方の処理を行った記録ディスクＤを作成することをいう。ここで、記録ディスクＤとは、レーザ光等を利用したデータの書込及び追記、読み取り等が可能な光学的記録媒体であり、例えば、ＣＤ−Ｒ，ＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ±Ｒ，ＤＶＤ±ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＡＭ、あるいは、次世代ＤＶＤと呼ばれる光ディスク等がある。この記録ディスクＤの一方の盤面には、レーザ光によりデータを記録する記録面が形成され、他方の盤面には、文字や図形、絵柄等の画像を印刷可能なレーベル面が形成されている。
【００１７】
図１に示すように、ディスク発行装置１の装置本体１０は、ディスク発行装置１の土台たる装置本体下部１３と、この装置本体下部１３の上方に設けられ、ディスク発行装置１が備える各装置が配置される装置本体内部１０Ａが形成された装置本体上部１２とを備え、装置本体内部１０Ａの前面１２Ｂには、開口部１４が形成されている。
装置本体上部１２の装置本体内部１０Ａには、上記記録装置２０、印刷装置３０、第一スタッカ４１、第二スタッカ４２、オートローダ６０が配置されている。記録装置２０，２０と印刷装置３０とは、装置本体内部１０Ａの一方の側において、上下に並んで一列に配置されている。また、図２に示すように、記録装置２０および印刷装置３０は、装置本体上部１２の背面１２Ａ側に偏って配置されている。一方、装置本体上部１２の他方の側には、第一スタッカ４１および第二スタッカ４２が装置本体上部１２の前面１２Ｂ側に偏って配置されており、これら第一スタッカ４１および第二スタッカ４２の後方にはオートローダ６０のアーム部６１を支持するガイド６２が配置される。
【００１８】
また、図１に示すように、装置本体上部１２の開口部１４は、装置カバー１５により覆われている。この装置カバー１５は、開口部１４の他端１４Ａに設けられたドア軸１６に回動自在に支持される枠体１５Ａと、この枠体１５Ａに取り付けられた透明板１５Ｂとを備え、装置カバー１５が閉状態であっても、この透明板１５Ｂを介して装置本体上部１２に配置された記録装置２０，２０、印刷装置３０、第一スタッカ４１、第二スタッカ４２、オートローダ６０等の動作状態を視認することができる。
また、装置カバー１５には、装置カバー１５の開閉状態を検出し、開閉検出信号として出力する開閉検出センサ６７（図３）（開閉検出手段）が設けられており、この開閉検出センサ６７によって装置カバー１５の閉状態が検出されているときのみ、ディスク発行装置１に設けられた記録装置２０や印刷装置３０、オートローダ６０等の装置が稼動し、装置カバー１５が開状態とされると、ディスク発行装置１に設けられた各装置の動作が停止する構成となっている。この構成のため、装置カバー１５が開き、装置本体内部１０Ａにアクセス可能な状態で各装置が動作することが確実に防止される。
ディスク発行装置１では、第一スタッカ４１、第二スタッカ４２に対する記録ディスクＤの出し入れを行うときやメンテナンス時以外は、基本的には装置カバー１５は閉じられた状態とされ、これにより、装置本体１０の装置本体内部１０Ａに塵埃等が進入することが防止されている。
【００１９】
一方、装置本体下部１３には、一方の側、すなわち記録装置２０や印刷装置３０が配置される側には、第三スタッカ５０が、装置本体下部１３の前面１３Ａに形成された引出口１７から引出自在に設けられている。第三スタッカ５０は、装置カバー１５が閉じられた状態でも引出口１７から第三スタッカ５０を引き出して、記録ディスクＤの出し入れを行うことができるよう構成されている。すなわち、記録装置２０、印刷装置３０やオートローダ６０が動作している状態でも、第三スタッカ５０を引出口１７から引き出して、第三スタッカ５０に対して記録ディスクＤの出し入れを行うことができるように構成されている。
【００２０】
その他、装置本体上部１２の前面１２Ｂにおいて、図１における正面視左下部にはディスク発行装置１の電源をオン／オフする電源スイッチ１８が設けられ、また正面視左上部には、ディスク発行装置１の各種状態等を報知する表示パネル７０（報知手段）が設けられている。
表示パネル７０には、ディスク発行装置１の電源のオン／オフ状態を示す電源状態表示部７１と、印刷装置３０における各色のインク残量を示すインク残量表示部７２と、スタッカ４０、５０の状態を示すスタッカ状態表示部７３とが設けられている。各表示部７１、７２、７３はそれぞれＬＥＤ（発光ダイオード）を用いて構成することができ、ＬＥＤの点灯状態によって各種状態を表示させる態様とすることができる。
例えば、電源状態表示部７１は、ディスク発行装置１の電源がオン／オフ状態にＬＥＤの点灯／消灯状態を対応させて、ディスク発行装置１の電源のオン／オフ状態を表示する態様とすることができる。
【００２１】
また、インク残量表示部７２は、印刷装置３０が使用するインクの残量に係る情報を表示するＬＥＤを備えており、例えば、インクのインク残量が残り少なくなった場合、ＬＥＤが点滅することにより、ユーザにその旨報知する。なお、このインク残量表示部７２は、印刷装置３０が使用するインクの種類に応じて適宜増設可能である。
なお、スタッカ状態表示部７３は、詳細は後述するが、第一スタッカＬＥＤ７３Ａと、第二スタッカＬＥＤ７３Ｂと、第三スタッカＬＥＤ７３Ｄと、増設スタッカＬＥＤ７３Ｃとを備えている。
【００２２】
次に、記録装置２０、印刷装置３０、オートローダ６０について説明する。
記録装置２０は、記録ディスクＤの記録面に対してレーザを照射して記録ディスクＤのデータ記録層にデータを記録するもので、印刷装置３０の上方に図１に示す例では二つの記録装置２０が上下に並べて配置されている。各記録装置２０は、それぞれ記録装置本体２１と、この記録装置本体２１に引き出し自在に設けられたドライブトレイ２２とを有している。各ディスクトレイには、記録ディスクＤが嵌め込まれてセットされる略円形の凹部２３（図２）が形成されている。
【００２３】
印刷装置３０は、記録ディスクＤのレーベル面に対して文字、図形等の画像を印刷するものであり、記録装置２０の下方に配置されている。
印刷装置３０は、印刷装置本体３１と、この印刷装置本体３１に引き出し自在に設けられたプリンタトレイ３２とを有している。このプリンタトレイ３２には、上記と同様に記録ディスクＤが嵌め込まれてセットされる略円形の凹部（図示略）が形成されている。
【００２４】
オートローダ６０は、図１に示すように、装置本体１０の装置本体内部１０Ａに立設された棒状のガイド６２と、このガイド６２に支持され、このガイド６２に沿って上下方向に摺動すると共に、ガイド６２を中心に回動する駆動部６３と、この駆動部６３に支持されたアーム部６１と、このアーム部６１の先端に設けられ、記録ディスクＤの中央部に形成されたクランプ領域をつかんで保持するハンドリング部６４（保持機構）と、を備えている。
駆動部６３には、ガイド６２における駆動部６３の上下方向における位置や、ガイド６２の軸を中心とした駆動部６３の回動位置に基づいてハンドリング部６４の位置を検出するオートローダ位置検出センサ６５（図３参照）（位置検出手段）が設けられている。このオートローダ位置検出センサ６５は、検出したハンドリング部６４の位置を示す信号を位置検出信号として出力する。オートローダ位置検出センサ６５は、例えば、駆動部６３を駆動するモータの回転角度を検出するロータリエンコーダや、駆動部６３自体の位置を検出するリニアエンコーダまたはガイド６２の特定位置で駆動部６３の有無を検出する光センサ等を適用することができる。
ハンドリング部６４には、このハンドリング部６４が記録ディスクＤを保持しているか否かを検出し、検出した結果を保持検出信号として出力するディスク保持検出センサ６６（保持検出手段）が設けられており、このディスク保持検出センサ６６によって、現在、ハンドリング部６４が記録ディスクＤを保持している状態か否かを検出することができる。このディスク保持検出センサ６６には、例えば、光センサ等を適用することができる。
【００２５】
次に、第１，第二スタッカ４１，４２及び第三スタッカ５０について説明する。
第一スタッカ４１は、図１及び図２に示すように、有底円筒形状に形成され、内部に数十枚（例えば、５０枚）程度の記録ディスクＤを積載して収納する収納部４１Ａが形成されている。この第一スタッカ４１は、装置本体内部１０Ａに固定された第一スタッカベース４１Ｂに着脱自在に載置されている。第一スタッカ４１の外壁の一部には、下方に向かって長尺に切り欠かれた切り欠き部４１Ｃが形成されており、この切り欠き部４１Ｃを介してオートローダ６０のアーム部６１が収納部４１Ａの下部まで進行可能に構成されている。
第二スタッカ４２は第一スタッカ４１と略同一の構成を有している。第二スタッカ４２は、第一スタッカ４１の下方に、収納部４２Ａの上端と、第一スタッカベース４１Ｂの下面との間に、オートローダ６０のアーム部６１が挿入可能な間隙Ｋを空けて、第二スタッカベース４２Ｂに着脱自在に配置されている。また、第二スタッカ４２の外壁には第一スタッカ４１と略同様の切り欠き部４２Ｃが形成されており、上記間隙Ｋに挿入されたアーム部６１はこの切り欠き部４２Ｃを介して収納部４２Ａの下部まで進行可能に構成されている。
ここで、第一スタッカ４１および第二スタッカ４２は、後述する操作部（図３参照）を介してユーザが設定を行うことにより、記録装置２０および／または印刷装置３０に供給される記録ディスクＤを収納する供給側のスタッカとして使用したり、記録装置２０および／または印刷装置３０において所定のデータ記録処理および／または所定の印刷処理が施された記録ディスクＤが収納される排出側のスタッカとして使用したりすることができる。なお、以下、供給側のスタッカとして使用されるものを供給側スタッカ、排出側のスタッカとして使用されるものを排出側スタッカと称することにする。
【００２６】
第三スタッカ５０は、上記排出側スタッカとして使用されるものであり、図１に示すように、数枚の記録ディスクＤを積載して収納するためのディスク収納部５３を有している。第三スタッカ５０は、装置本体１０の装置本体下部１３に対して引き出し自在に構成されている。具体的には、装置本体下部１３に、背面１２Ａへ向かって凹んだ状態で第三スタッカ引込部５１（図２参照）が形成されており、この第三スタッカ引込部５１に図２中矢印Ａで示す方向に引き出し／引き込み自在に第三スタッカ５０が取り付けられている。
装置本体内部１０Ａの下面に形成された内部下面１０Ｂ（図２）であって、第三スタッカ５０が第三スタッカ引込部５１に引き込まれたときに、ディスク収納部５３の上方に相当する箇所には、ディスク収納部５３に至るまで貫通した状態でディスク通過部５５が形成されている。このディスク通過部５５は、ディスク収納部５３に記録ディスクＤを収納する際に、記録ディスクＤを、盤面を略平行に保った状態でディスク収納部５３に導くための空間であり、例えば、印刷装置３０によって画像の印刷が終了した記録ディスクＤは、後述するオートローダ６０に保持され、このディスク通過部５５にいたるまで搬送された後、オートローダ６０による保持が解除され、このディスク通過部５５内を通過し、ディスク収納部５３に収納される。
また、第三スタッカ５０には、第三スタッカ５０の状態を検出し、検出した結果を引き出し検出信号として出力するスタッカ状態検出センサ５６（図３）（引出検出手段）が設けられており、第三スタッカ５０が装置本体１０から引き出され、記録ディスクＤを収納不可能な状態であるか、又は、第三スタッカ５０が装置本体１０に引き込まれ、第三スタッカ５０に記録ディスクＤを収納可能な状態であるか、を検出可能な構成となっている。このスタッカ状態検出センサ５６として、光センサや接触型センサ等を適用することができる。
ユーザは後述する操作部（図３参照）を介して、この第三スタッカ５０を上記排出側スタッカとして指定することができる。
【００２７】
さらに、図１に二点鎖線で示すように、ディスク通過部５５の上方には、増設スタッカ５７を取り付けることができる。この増設スタッカ５７は、有底円筒形状に形成されており、内部に数十枚（例えば、５０枚）程度の記録ディスクＤを積載して収納する増設ディスク収納部５７Ａが形成されている。この増設スタッカ５７を取り付けることにより、ディスク発行装置１において、収納可能な記録ディスクＤの枚数を増やすことができ、連続して発行可能な記録ディスクＤの枚数の増大を図ることができる。
ユーザは後述する操作部（図３参照）を介して、この増設スタッカ５７を上記排出側スタッカや収納側スタッカとして指定することができる。
【００２８】
本実施形態では、上述した様に、ディスク発行装置１は、ＵＳＢケーブル８２を介して制御装置１００に接続されている。具体的には、図３に示す様に、記録装置２０、印刷装置３０、オートローダ６０は、それぞれ、ＵＳＢケーブルを介して制御装置１００に接続されており、この制御装置１００がこれらの装置を制御する構成となっている。
以下、図３を参照して、制御装置１００およびディスク発行装置１の機能的構成について説明する。
【００２９】
図３は、制御装置１００及びディスク発行装置１の機能的構成を示すブロック図である。
この図に示すように、制御装置１００は、記録ディスクＤを複製するための基本機能を提供するアプリケーション部１１０と、このアプリケーション部１１０から受信したデータに従って各種データを作成し、一時保存するデータ変換部１２０と、このデータ変換部１２０に一時保存されたデータに基づいて、ディスク発行装置１の各装置を中枢的に制御する統合制御部１３０と、この統合制御部１３０の制御の下、ディスク発行装置１の各装置を制御する各種ドライバ等を有するデバイス制御部１４０とを備えている。
また、制御装置１００は、操作部１１３と接続されている。この操作部１１３は、ユーザ等が操作を介して、制御装置１００に対する各種指示を行うものである。ユーザは、上記モニタ部１１２を参照しつつ、この操作部１１３を操作することによって、例えば、第一スタッカ４１、第二スタッカ４２を上述した供給側スタッカ又は排出側スタッカとして指定することができる。また、ユーザは、この操作部１１３を操作することにより、ディスク発行装置１に対する記録ディスクＤの発行処理の開始や、記録ディスクＤの発行処理のキャンセル指示（中止指示）を入力することができる。操作部１１３として、例えば、キーボードやマウス等が適用される。
【００３０】
アプリケーション部１１０は、セットアップ部１１１と、モニタ部１１２（報知部）と、操作部１１３と、ディスク作成部１１４と、を備えている。
セットアップ部１１１は、ディスク発行装置１の初期設定を行うものである。
モニタ部１１２は、統合制御部１３０の制御の下、ディスク発行装置１の各装置の動作状態や、ディスク発行装置１の動作モード等の各種情報を表示するものである。モニタ部１１２として、例えば、ブラウン管（ＣＲＴ）、液晶表示装置（ＬＣＤ）、プラズマ表示装置等の各種の表示装置が適用される。
【００３１】
ディスク作成部１１４は、統合制御部１３０の制御の下、データファイルの内容に基づいて、記録ディスクＤに記録すべきデータや記録ディスクＤのレーベル面に印刷すべき画像等に係るデータを編集、生成する部位であり、ディスク作成部１１４を中枢的に制御するパブリッシャ部１１４ｂと、記録ディスクＤに記録すべきデータを編集、生成するディスクエディタ部１１４ａと、記録ディスクＤに印刷すべき画像に係るデータを編集、生成するラベルエディタ部１１４ｃと、を有する。なお、ラベルエディタ部１１４ｃは、必要に応じてテンプレート１１５を参照し、データを編集、生成することができる。また、ディスク作成部１１４はディスク発行装置１の各種動作を制御するデータである作成設定データ１２１を生成する。但し、作成設定データ１２１は、記録装置２０に対するデータ記録要求、印刷装置３０に対する印刷要求、記録ディスクの作成枚数、オートローダ６０に対する搬送指示要求等である。
【００３２】
データ変換部１２０は、上記作成設定データ１２１、印刷データおよび光ディスクに記録処理を施す際に用いられる書込データ１２３を一時的に記憶する一時記憶部１２４と、ディスクライブラリ１２５と、ＧＤＩ（グラフィックデバイスインタフェース）部１２６とを備える。
ディスクライブラリ１２５は、ディスクエディタ部１１４ａから入力されたデータをもとに、上述した書込みデータ１２３を生成し、一時記憶部１２４に出力する。
ＧＤＩ部１２６は、ラベルエディタ部１１４ｃから入力されたデータをもとに、上述した印刷データ１２２を生成し、一時記憶部１２４に出力する。
【００３３】
統合制御部１３０は、一時記憶部１２４に記憶された各種データに基づいて、ディスク発行装置１の各装置２０、３０、６０を中枢的に制御する。具体的には、作成設定データ１２１が示す内容に基づいて、各装置の動作をスケジューリングし、この動作スケジュールに基づいた制御信号を出力する。この統合制御部１３０が、ディスク発行装置１の各装置の動作をスケジューリングし、各装置２０、３０、６０を中枢的に制御するため、記録装置２０によるデータの記録や、印刷装置３０によるレーベル面に対する印刷、オートローダ６０による記録ディスクＤの搬送等の動作を互いに干渉することなく実行できると共に、効率のよい記録ディスクＤの発行を行うことができる。
【００３４】
デバイス制御部１４０は、統合制御部１３０の制御の下、記録装置２０の動作を制御するデータ記録部ドライバ１４１と、オートローダ６０の動作を制御するオートローダドライバ１４２と、印刷装置３０の動作を制御する印刷入出力制御部１４３とを備える他、ＵＳＢインタフェース１４４を備えている。データ記録部ドライバ１４１は、統合制御部１３０からの動作命令のみを有効な命令として選択するフィルタドライバ１４１ａを備え、統合制御部１３０以外からの動作命令を受け付けない構成となっている。
なお、上述したＧＤＩ部１２６と上記印刷入出力制御部１４３とによってプリンタドライバ１４５が構成されている。
【００３５】
一方、ディスク発行装置１は、上述した記録装置２０と、印刷装置３０とオートローダ６０とが接続されるＵＳＢハブ８１を備え、制御装置１００とディスク発行装置１との間でＵＳＢケーブル８２を介して信号通信可能に接続されている。
オートローダ６０は、上述したスタッカ状態検出センサ５６と、オートローダ位置検出センサ６５と、ディスク保持検出センサ６６により検出した各種検出信号をＵＳＢケーブル８２を介して制御装置１００の統合制御部１３０に出力可能な構成となっている。また、オートローダ６０には、表示パネル７０が信号通信可能に接続されており、統合制御部１３０の制御の下、表示パネル７０のスタッカ状態表示部７３の各ＬＥＤが点灯／消滅する構成となっている。具体的には、スタッカ状態表示部７３の各ＬＥＤは、複数の色を発光可能に構成されており、各スタッカのうち、ユーザによって供給側スタッカとして指定されたスタッカに対応するＬＥＤが統合制御部１３０の点灯指示信号に応じて青色の光を点灯し、また、排出側スタッカとして指定されたスタッカに対応するＬＥＤが統合制御部１３０の点灯指示信号に応じて黄色の光を点灯する構成となっている。例えば、第一スタッカ４１が供給側スタッカとして指定され、第三スタッカ５０が排出側スタッカとして指定されている場合、第一スタッカＬＥＤ７３Ａが青色に点灯し、第三スタッカＬＥＤ７３Ｄが黄色に点灯する。
【００３６】
次いで、制御装置の制御の下動作するディスク発行装置の基本的な動作、すなわち、記録ディスクＤに、記録装置２０によってデータが記録され、印刷装置３０によって画像が印刷され、スタッカに収納されるまでの一連の動作について簡単に説明する。ここで、説明の便宜のため、ユーザが予め上記供給側スタッカとして第一スタッカ４１を指定し、排出側スタッカとして第三スタッカ５０を指定し、データの記録は、記録装置２０によって行われるものとする。また、第一スタッカ４１には、未記録ディスクが予め収納され、かつ、制御装置１００に記録ディスクＤに記録すべきデータ及び印刷すべき画像に係るデータが予め記憶されているものとする。
【００３７】
操作部１１３の操作によって、記録ディスクＤの発行処理の開始が指示されると、オートローダドライバ１４２の制御の下、オートローダ６０の駆動部６３が駆動することにより、ハンドリング部６４が第一スタッカ４１まで移動し、第一スタッカ４１に収納されている記録ディスクＤのクランプ領域をつかむ（クランプする）ことによって記録ディスクＤを保持する。
そして、オートローダ６０のハンドリング部６４は、第一スタッカ４１から記録ディスクＤを取り出すために、記録ディスクＤを保持したままの状態で、第一スタッカ４１の上方を鉛直方向上方に上昇し、これにより、第一スタッカ４１から記録ディスクＤが取り出される。
その後、データ記録部ドライバ１４１の制御の下、記録装置２０のドライブトレイ２２が引き出される。オートローダ６０は、この引き出されたドライブトレイ２２に記録ディスクＤを搬送し、このドライブトレイ２２の凹部９２Ｃに記録ディスクＤを載置し、退避する。すると、ドライブトレイ２２が記録装置本体２１に引き込まれ、データの記録が開始される。
記録装置２０において、データの記録が終了すると、再び、ドライブトレイ２２が引き出される。オートローダ６０のハンドリング部６４は、この引き出されたドライブトレイ２２まで移動し、データの記録が終了した記録ディスクＤを保持する。その後、ドライブトレイ２２が記録装置本体２１に引き込まれると共に、プリンタドライバ１４５の制御の下、印刷装置３０のプリンタトレイ３２が印刷装置本体３１から引き出される。そして、オートローダ６０のハンドリング部６４は、記録ディスクＤを保持したままプリンタトレイ３２まで移動し、プリンタトレイ３２の凹部に記録ディスクＤを載置し、退避する。すると、プリンタトレイ３２が印刷装置本体３１に引き込まれ、画像の印刷が開始される。
印刷装置３０において、データの記録が終了すると、再び、プリンタトレイ３２が引き出される。オートローダ６０のハンドリング部６４は、この引き出されたプリンタトレイ３２まで移動し、画像の印刷が終了した記録ディスクＤを保持する。その後、プリンタトレイ３２は、印刷装置本体３１に引き込まれ、オートローダ６０のハンドリング部６４は、記録ディスクＤを保持したまま、上記ディスク通過部５５にいたるまで記録ディスクＤを搬送する。このディスク通過部５５において、オートローダ６０のハンドリング部６４は、第三スタッカ５０のディスク収納部５３に記録ディスクＤを収納すべく、記録ディスクＤの保持を解除する。オートローダ６０による保持が解除された記録ディスクＤは、ディスク通過部５５内を通過し、ディスク収納部５３に収納される。
【００３８】
ところで、上述したディスク発行装置１の基本動作において、オートローダ６０による記録ディスクＤの搬送中に、ハンドリング部６４による記録ディスクＤの保持が外れ、記録ディスクＤが落下してしまった場合、落下した記録ディスクＤが装置本体１０の装置本体内部１０Ａの部品等に接触したり、また寄りかかったりする可能性がある。この状態でディスク発行装置１の稼動を続けた場合、例えば、記録ディスクＤが稼動中のオートローダ６０の部品に引っ掛かり、当該部品が破損してしまう等して、ディスク発行装置１の重大な故障につながる可能性がある。したがって、本実施形態では、オートローダ６０による記録ディスクＤの搬送中に、ディスク保持検出センサ６６によって記録ディスクＤの落下が検出された場合は、即座に電源をオフすることによりディスク発行装置１の各装置の稼動を停止し、装置の故障の防止及び当該落下に起因する更なる障害の発生を防止するとともに、ユーザに当該落下の原因の究明と装置状態の回復を促している。そして、ユーザによる落下の原因究明、障害の解消、装置状態の回復が行われ電源が投入されると、ディスク発行装置１は、稼動に必要な初期化処理を実行し、上述した基本動作を最初から行う。この場合、初期化処理が必要であり、かつ、基本動作を最初から行うことから、動作に係る時間が増大し、処理効率の低下を招くことになる。
【００３９】
しかしながら、搬送中の記録ディスクＤが落下した場合であっても、記録ディスクＤが落下したときにおけるハンドリング部６４が所定位置にある場合、具体的には、ハンドリング部６４が記録ディスクＤを保持した後、第一スタッカ４１から記録ディスクＤを取り出すべく、第一スタッカ４１の上方を鉛直方向上方に上昇している間に記録ディスクＤが落下した場合、電源オフによる稼動の停止を行う必要はない。なぜなら、第一スタッカ４１の上方を上昇中に記録ディスクＤが落下した場合は、当該記録ディスクＤは、第一スタッカ４１の収納部４１Ａに落下し、再び収納されている可能性が非常に高く、上述したように、ディスク発行装置１の部品に衝突したり、引っ掛かったりして装置の故障を招くおそれが非常に小さいからである。また、上記ハンドリング部６４の上昇中に、記録ディスクＤが落下した場合、その落下の原因は、ハンドリング部６４の保持機構の部品の故障、といった重大かつ解消が困難なものではなく、例えば、積載されている複数の記録ディスクＤが何らかの原因で張り付いてしまい、ハンドリング部６４が記録ディスクＤのクランプ領域を正常につかむことができなかった、といった軽微かつ容易に回復可能なことが原因になっていることが非常に多いためである。
これを鑑み、本実施形態では、オートローダ６０による記録ディスクＤの搬送中に、ハンドリング部６４から記録ディスクＤが落下した場合、以下の動作を実行し、動作に係る時間の減少及び処理効率の向上を図っている。
【００４０】
図４は、記録ディスクＤの搬送中に、ハンドリング部６４から記録ディスクＤが落下してからのディスク発行装置１の処理を示すフローチャートである。
ステップＳＡ１において、統合制御部１３０は、ディスク保持検出センサ６６の保持検出信号により、記録ディスクＤの搬送中に記録ディスクＤがハンドリング部６４から落下したことを検出する。
ここで、統合制御部１３０が記録ディスクＤの落下を検出する際の動作の一例について図５のシーケンス図を用いて詳述する。まず、統合制御部１３０は、オートローダ６０のハンドリング部６４が記録ディスクＤを保持しているか否かの情報を取得するべく、ディスピック命令をオートローダ６０に送信する（ステップＳＢ１）。ディスピック命令を受けたオートローダ６０のディスク保持検出センサ６６は、ハンドリング部６４が記録ディスクＤを保持しているか否かを検出し（ステップＳＢ２）、保持検出信号を統合制御部１３０に送信する。ここでは、記録ディスクＤが保持されている（落下していない）ものとし、オートローダ６０のディスク保持検出センサ６６は、保持検出信号を、記録ディスクＤが落下していないことを示す成功応答として統合制御部１３０に送信する（ステップＳＢ３）。上記成功応答を受けた統合制御部１３０は、アーム移動命令として駆動信号をオートローダ６０に送信し、記録ディスクＤを搬送すべく、オートローダ６０を駆動する（ステップＳＢ４）。オートローダ６０による記録ディスクＤの搬送中、オートローダ６０のディスク保持検出センサ６６は、記録ディスクＤがハンドリング部６４に保持されているか否かを監視し、何らかの原因で記録ディスクＤがハンドリング部６４から落下した場合（ステップＳＢ５）、この記録ディスクＤの落下を検出し（ステップＳＢ６）、検出した保持検出信号を、記録ディスクＤの落下を示すエラー応答として統合制御部１３０に送信する（ステップＳＢ７）。以上のようにして、統合制御部１３０は、搬送中における記録ディスクＤの落下を検出する。
【００４１】
さて、前掲図４に戻り、記録ディスクＤの落下を検出した統合制御部１３０は、オートローダ位置検出センサ６５の位置検出信号に基づいて、記録ディスクＤの落下時にハンドリング部６４の位置がどこに位置していたかを検知し、当該記録ディスクＤの落下が、第一スタッカ４１から記録ディスクＤを取り出すべく、ハンドリング部６４が第一スタッカ４１の上方を上昇している間に起こったものか否かを判断する（ステップＳＡ２）。
記録ディスクＤの落下がハンドリング部６４の上昇中に起こっていない場合（ステップＳＡ２：ＮＯ）、統合制御部１３０は、上述したように、ディスク発行装置１の動作モードを、ディスク発行装置１の電源をオフすることによりディスク発行装置１が備えるオートローダ６０、記録装置２０、印刷装置３０等の各装置の動作を停止する停止モードへと、移行する（ステップＳＡ３）。その際、統合制御部１３０は、装置カバー１５の開閉状態を検出する開閉検出センサ６７を作動しておき、この開閉検出センサ６７が出力する開閉検出信号に基づいて、各装置の稼動停止中に、装置カバー１５の開閉が行われたか否かを検出する。これは、後の処理において、装置カバー１５の開閉が行われたか否かを判断することによって、ユーザによる原因究明やエラー解消処理等の適切な処理がなされたか否かを判断するためである。詳述すると、装置カバー１５の開閉が行われていない場合は、装置本体１０の装置本体内部１０Ａにユーザがアクセスしていないため、上記原因究明等の適切な処理が行われていないと判断し、装置カバー１５の開閉が行われている場合は、装置本体１０の内部にユーザがアクセスし、オートローダ６０や記録ディスクＤの状態確認や上記原因究明等の適切な処理がなされた蓋然性が高いため、ユーザによる適切な処理が行われたと判断する。
【００４２】
電源オフによる発行処理の停止後（ステップＳＡ３）、統合制御部１３０は、モニタ部１１２を制御し、現在動作モードが上記停止モードに移行していることを報知し、搬送中の記録ディスクＤの落下に起因して発行処理を停止している旨や、発行処理を再開したい場合は原因の究明や装置状態の回復等適切な処理を行った後に電源を再投入する旨をモニタ部１１２に表示する（ステップＳＡ４）。次いで、統合制御部１３０は、ユーザによる電源の再投入があったか否かを判断し（ステップＳＡ５）、電源の再投入があった場合（ステップＳＡ５：ＹＥＳ）、停止モード中に装置カバー１５の開閉があったか否かを判断する（ステップＳＡ６）。装置カバー１５の開閉がなされていない場合は（ステップＳＡ６：ＮＯ）、統合制御部１３０は、モニタ部１１２に再度ディスク発行装置１の再点検を促す旨の表示を行い（ステップＳＡ７）、処理をステップＳＡ６に戻す。装置カバー１５の開閉がなされている場合（ステップＳＡ６：ＹＥＳ）、ユーザによって適切な処理が行われているとみなすことができるため、統合制御部１３０は、発行処理に必要な各種の初期化処理を実行し（ステップＳＡ８）、記録ディスクＤの発行処理を再開する（ステップＳＡ９）。
【００４３】
一方、ステップＳＡ２において、記録ディスクＤの落下がハンドリング部６４が第一スタッカ４１の上方を上昇中に起こったと判断した場合（ステップＳＡ２：ＹＥＳ）、統合制御部１３０は、待機モードを実行する（ステップＳＡ１０）。ここで、待機モードとは、ディスク発行装置１の電源をオンした状態を維持したまま、ディスク発行装置１の各装置のうち、少なくともオートローダ６０の作動を再動可能に一時停止するようなモードである。これは、オートローダ６０の作動を一時停止することにより記録ディスクＤの落下に起因した故障等が発生するのを確実に防止すると共に、再動可能な状態を維持することで、初期化処理等の事前処理を行うことなく、作動を再開することができるようにして、発行処理に係る時間の短縮を図り、処理効率を上昇するためである。上述したように、ハンドリング部６４の上昇中に記録ディスクＤが落下した場合、落下の原因は、第一スタッカ４１に収納されている記録ディスクＤの張り付き等の軽微な原因である場合が多く、原因究明と状態回復を容易かつ迅速に行うことができる。このため、上記待機モードを実行することにより、電源オフによる発行処理の停止をする停止モードと比較し、処理を再開するまでにかかる時間の大幅な短縮を図ることができる。なお、待機モードにおいて再動可能に一時停止される装置は、オートローダ６０に限らず、記録装置２０や印刷装置３０等が同時に一時停止されるようにしてもよい。
【００４４】
次いで、統合制御部１３０は、モニタ部１１２に、待機モードを実行中であることやディスク発行装置１の点検を行うこと等の表示を行う（ステップＳＡ１１）。そして、統合制御部１３０は、開閉検出センサ６７が出力した開閉検出信号に基づいて、装置カバー１５の開閉が行われたか否かを監視する（ステップＳＡ１２）。装置カバー１５の開閉が行われた場合（ステップＳＡ１２：ＹＥＳ）、ユーザによってオートローダ６０と記録ディスクＤが正常であるかの確認及びその他の適切な作業（例えば、落下の原因が上述したような第一スタッカ４１に収納された複数の記録ディスクＤの張り付きにある場合、これらの張り付きを解く作業）が行われたとみなすことができるため、統合制御部１３０は、オートローダ６０に駆動信号を送信し、オートローダ６０の作動を確認し、正常な動作を行うことができるか否かを調べると共に、オートローダ６０の各種センサの検出信号に基づいてハンドリング部６４や第一スタッカ４１の状態確認を行い、記録ディスクＤの発行処理を再開可能か否かを判断する（ステップＳＡ１３）。
発行処理を再開不可能と判断した場合（ステップＳＡ１３：ＮＯ）、記録ディスクＤの落下の原因が解消されておらず、また、発行処理を続けた場合、故障を招く危険性があるため、統合制御部１３０は、モニタ部１１２に、発行処理が不可能である旨表示し（ステップＳＡ１４）、原因の根本的な解消を促すべく、処理をステップＳＡ３に戻し、ディスク発行装置１の動作モードを、電源オフによる発行処理の停止を行う停止モードへと、移行する。発行処理を再開可能と判断した場合（ステップＳＡ１３：ＹＥＳ）、統合制御部１３０は、上記待機モードの実行を停止し（ステップＳＡ１５）、初期化処理を行うことなく、記録ディスクＤの発行処理を再開する（ステップＳＡ９）。
【００４５】
以上説明したように、本実施の形態では、搬送中の記録ディスクＤが落下した場合において、ハンドリング部６４が記録ディスクＤを保持した後、第一スタッカ４１から記録ディスクＤを取り出すべく、第一スタッカ４１の上方を鉛直方向上方に上昇している間に記録ディスクＤが落下したときは、動作モードを待機モードへ移行し、それ以外のときは、動作モードを停止モードへ移行する。このように、記録ディスクＤの搬送中に、オートローダ６０から記録ディスクＤが落下するというエラーが発生した場合であって、落下した記録ディスクＤが第一スタッカ４１に再収納されるようなときは、当該記録ディスクＤの落下が、装置の故障に起因するものでなく、さらに障害や故障を引き起こす可能性が非常に少なく、装置の電源をオフしディスク発行装置全体を停止する必要がないと判断し、ディスク発行装置の動作モードを電源をオフすることなく少なくとも搬送手段を一時停止する待機モードへ移行する。これにより、当該エラーの解消後は、初期化処理等の処理を実行することなく、停止したところから再び処理を実行することができる。このため、エラーの内容に関わらず停止モードへと移行する場合と比較し、処理にかかる時間の短縮を図ることができ、処理効率の向上を図ることができる。
【００４６】
また、本実施の形態によれば、ディスク発行装置の動作モードを、待機モード又は停止モードへ移行後において、再び発行処理を開始する場合、これら待機モードや停止モード実行中に、ユーザによって、装置カバー１５の開閉が行われたか否かを判断し、開閉が行われていない場合は、発行処理を再開しない構成となっている。このように、装置カバー１５の開閉が行われたか否かを判断することによって、ユーザによる原因究明やエラー解消処理等の適切な処理がなされたか否かを判断し、装置カバー１５の開閉が行われていない場合は、装置本体１０の装置本体内部１０Ａにユーザがアクセスしていないため、上記原因究明等の適切な処理が行われていないと判断し、判断処理を再開しない。このため、さらなる故障や障害の発生を塞ぐことができる。
【００４７】
また、本実施の形態によれば、ディスク発行装置１の動作モードが待機モードや停止モードであるときは、モニタ部１１２にその旨表示する。このため、ユーザ等は、現在のディスク発行装置１の動作モードを認識することができ、この認識に基づいて、記録ディスクＤが第一スタッカ４１に正常な形で収納されているか、また、再び発行処理を開始することができるかどうかの確認等、適切な処理を行うことができる。
【００４８】
＜第２実施形態＞
上述した第１実施形態では、ディスク発行装置１の記録装置２０、印刷装置３０、オートローダ６０等の各装置を、制御装置１００の統合制御部１３０が制御し、この統合制御部１３０が、オートローダ６０に設けられた各種センサが検出した信号に基づいて各種判断を行い、これら判断に基づき、ディスク発行装置１の各装置を制御する態様を例示した。本実施形態では、ディスク発行装置１が、装置制御部１５０を備えており、この装置制御部１５０が各装置を制御する態様としている。
【００４９】
図６は、本実施形態に係る制御装置１００及びディスク発行装置１の機能的構成を示すブロック図である。なお、この図において、図３に示す構成要素と同じものについては同一の符号を付し、その説明を省略する。
図６に示すように、ディスク発行装置１は、装置制御部１５０を備え、この装置制御部１５０に記録装置２０、印刷装置３０、オートローダ６０等の各装置が信号通信可能に接続されている。この装置制御部１５０は、第１実施形態における統合制御部１３０と同様の働きをするものであり、上記各装置の動作を制御する他、オートローダ６０が備える各種センサが検出した信号を受信し、この信号に基づいて各種判断を行う。
また、装置制御部１５０は、ＵＳＢインタフェース８３及びＵＳＢケーブル８２を介して、統合制御部１３０と、信号通信可能に接続されており、統合制御部１３０に現在のディスク発行装置１の動作状態を示す信号を送信する他、統合制御部１３０から入力された、ディスク発行処理開始を示す信号やディスク発行処理の中断を示す信号等の制御信号に基づいて各装置の制御を行う。
【００５０】
次いで、上記構成のディスク発行装置１の動作について説明する。
図７は、記録ディスクＤの搬送中に、ハンドリング部６４から記録ディスクＤが落下してからのディスク発行装置１の処理を示すフローチャートである。
ステップＳＣ１において、装置制御部１５０は、ディスク保持検出センサ６６の保持検出信号により、記録ディスクＤの搬送中に記録ディスクＤがハンドリング部６４から落下したことを検出する。
記録ディスクＤの落下を検出した装置制御部１５０は、オートローダ位置検出センサ６５の位置検出信号に基づいて、記録ディスクＤの落下時にハンドリング部６４がどこに位置していたかを検知し、当該記録ディスクＤの落下が、第一スタッカ４１から記録ディスクＤを取り出すべく、ハンドリング部６４が第一スタッカ４１の上方を上昇している間に起こったものか否かを判断する（ステップＳＣ２）。
記録ディスクＤの落下がハンドリング部６４の上昇中に起こっていない場合（ステップＳＣ２：ＮＯ）、装置制御部１５０は、上述したように、ディスク発行装置１の動作モードを、ディスク発行装置１の電源をオフすることによりディスク発行装置１が備えるオートローダ６０、記録装置２０、印刷装置３０等の各装置の動作を停止する停止モードへと、移行する（ステップＳＣ３）。その際、装置制御部１５０は、装置カバー１５の開閉状態を検出する開閉検出センサ６７を作動しておき、この開閉検出センサ６７が出力する開閉検出信号に基づいて、各装置の稼動停止中に、装置カバー１５の開閉が行われたか否かを検出する。これは、後の処理において、装置カバー１５の開閉が行われたか否かを判断することによって、ユーザによる原因究明やエラー解消処理等の適切な処理がなされたか否かを判断するためである。詳述すると、装置カバー１５の開閉が行われていない場合は、装置本体１０の装置本体内部１０Ａにユーザがアクセスしていないため、上記原因究明等の適切な処理が行われていないと判断し、装置カバー１５の開閉が行われている場合は、装置本体１０の内部にユーザがアクセスし、オートローダ６０や記録ディスクＤの状態確認や上記原因究明等の適切な処理がなされた蓋然性が高いため、ユーザによる適切な処理が行われたと判断する。
【００５１】
電源オフによる発行処理の停止後（ステップＳＣ３）、装置制御部１５０は、統合制御部１３０に対し、現在の動作モードが停止モードに移行している旨の信号を送信する（ステップＳＣ４）。これにより、統合制御部１３０は、現在のディスク発行装置の動作モードが上記停止モードに移行していることを把握し、モニタ部１１２を制御し、現在動作モードが上記停止モードに移行していることを報知し、搬送中の記録ディスクＤの落下に起因して発行処理を停止している旨や、発行処理を再開したい場合は原因の究明や装置状態の回復等適切な処理を行った後に電源を再投入する旨をモニタ部１１２に表示する。
次いで、装置制御部１５０は、ユーザによる電源の再投入があったか否かを判断し（ステップＳＣ５）、電源の再投入があった場合（ステップＳＣ５：ＹＥＳ）、停止モード中に装置カバー１５の開閉があったか否かを判断する（ステップＳＣ６）。装置カバー１５の開閉がなされていない場合は（ステップＳＣ６：ＮＯ）、装置制御部１５０は、統合制御部１３０にその旨を示す信号を送信し（ステップＳＣ７）、処理をステップＳＣ６に戻す。これにより、統合制御部１３０は、停止モード中に、装置カバー１５の開閉がなかったこと、すなわち、ユーザ等により適切な処理が行われていないことを認識し、モニタ部１１２に再度ディスク発行装置１の再点検を促す旨の表示を行いう。装置カバー１５の開閉がなされている場合（ステップＳＣ６：ＹＥＳ）、ユーザによって適切な処理が行われているとみなすことができるため、装置制御部１５０は、発行処理に必要な各種の初期化処理を実行し（ステップＳＣ８）、記録ディスクＤの発行処理を再開する（ステップＳＣ９）。
【００５２】
一方、ステップＳＣ２において、記録ディスクＤの落下がハンドリング部６４が第一スタッカ４１の上方を上昇中に起こったと判断した場合（ステップＳＣ２：ＹＥＳ）、装置制御部１５０は、ディスク発行装置の動作モードを待機モードへ移行する（ステップＳＣ１０）。ここで、待機モードとは、ディスク発行装置１の電源をオンした状態を維持したまま、ディスク発行装置１の各装置のうち、少なくともオートローダ６０の作動を再動可能に一時停止するようなモードである。これは、オートローダ６０の作動を一時停止することにより記録ディスクＤの落下に起因した故障等が発生するのを確実に防止すると共に、再動可能な状態を維持することで、初期化処理等の事前処理を行うことなく、作動を再開することができるようにして、発行処理に係る時間の短縮を図り、処理効率を上昇するためである。上述したように、ハンドリング部６４の上昇中に記録ディスクＤが落下した場合、落下の原因は、第一スタッカ４１に収納されている記録ディスクＤの張り付き等の軽微な原因である場合が多く、原因究明と状態回復を容易かつ迅速に行うことができる。このため、上記待機モードを実行することにより、電源オフによる発行処理の停止をする停止モードと比較し、処理を再開するまでにかかる時間の大幅な短縮を図ることができる。なお、待機モードにおいて再動可能に一時停止される装置は、オートローダ６０に限らず、記録装置２０や印刷装置３０等が同時に一時停止されるようにしてもよい。
【００５３】
次いで、装置制御部１５０は、統合制御部１３０に対し、ディスク発行装置１の動作モードを待機モードへ移行した旨を示す信号を送信する（ステップＳＣ１１）。これにより、統合制御部１３０は、ディスク発行装置の現在の動作モードが待機モードであることを把握し、モニタ部１１２を制御して、モニタ部１１２に、待機モードを実行中であることやディスク発行装置１の点検を行うこと等の表示を行う。そして、装置制御部１５０は、開閉検出センサ６７が出力した開閉検出信号に基づいて、装置カバー１５の開閉が行われたか否かを監視する（ステップＳＣ１２）。装置カバー１５の開閉が行われた場合（ステップＳＣ１２：ＹＥＳ）、ユーザによってオートローダ６０と記録ディスクＤが正常であるかの確認及びその他の適切な作業（例えば、落下の原因が上述したような第一スタッカ４１に収納された複数の記録ディスクＤの張り付きにある場合、これらの張り付きを解く作業）が行われたとみなすことができるため、装置制御部１５０は、オートローダ６０に駆動信号を送信し、オートローダ６０の作動を確認し、正常な動作を行うことができるか否かを調べると共に、オートローダ６０の各種センサの検出信号に基づいてハンドリング部６４や第一スタッカ４１の状態確認を行い、記録ディスクＤの発行処理を再開可能か否かを判断する（ステップＳＣ１３）。
発行処理を再開不可能と判断した場合（ステップＳＣ１３：ＮＯ）、記録ディスクＤの落下の原因が解消されておらず、また、発行処理を続けた場合、故障を招く危険性があるため、装置制御部１５０は、その旨の信号を統合制御部１３０に送信する（ステップＳＣ１４）。これにより、統合制御部１３０は、発行処理を再開不可能な状態であることを把握し、モニタ部１１２を制御し、モニタ部１１２に、発行処理が不可能である旨表示する。その後、装置制御部１５０は、原因の根本的な解消を促すべく、処理をステップＳＣ３に移し、ディスク発行装置１の動作モードを、電源オフによる発行処理の停止を行う停止モードへと、移行する。
一方、発行処理を再開可能と判断した場合（ステップＳＣ１３：ＹＥＳ）、装置制御部１５０は、上記待機モードの実行を停止し（ステップＳＣ１５）、初期化処理を行うことなく、記録ディスクＤの発行処理を再開する（ステップＳＣ９）。
【００５４】
以上説明したように、本実施の形態では、搬送中の記録ディスクＤが落下した場合において、ハンドリング部６４が記録ディスクＤを保持した後、第一スタッカ４１から記録ディスクＤを取り出すべく、第一スタッカ４１の上方を鉛直方向上方に上昇している間に記録ディスクＤが落下したときは、動作モードを待機モードへ移行し、それ以外のときは、動作モードを停止モードへ移行する。このように、記録ディスクＤの搬送中に、オートローダ６０から記録ディスクＤが落下するというエラーが発生した場合であって、落下した記録ディスクＤが第一スタッカ４１に再収納されるようなときは、当該記録ディスクＤの落下が、装置の故障に起因するものでなく、さらに障害や故障を引き起こす可能性が非常に少なく、装置の電源をオフしディスク発行装置全体を停止する必要がないと判断し、ディスク発行装置の動作モードを電源をオフすることなく少なくとも搬送手段を一時停止する待機モードへ移行する。これにより、当該エラーの解消後は、初期化処理等の処理を実行することなく、停止したところから再び処理を実行することができる。このため、エラーの内容に関わらず停止モードへと移行する場合と比較し、処理にかかる時間の短縮を図ることができ、処理効率の向上を図ることができる。
【００５５】
また、本実施の形態によれば、ディスク発行装置の動作モードを、待機モード又は停止モードへ移行後において、再び発行処理を開始する場合、これら待機モードや停止モード実行中に、ユーザによって、装置カバー１５の開閉が行われたか否かを判断し、開閉が行われていない場合は、発行処理を再開しない構成となっている。このように、装置カバー１５の開閉が行われたか否かを判断することによって、ユーザによる原因究明やエラー解消処理等の適切な処理がなされたか否かを判断し、装置カバー１５の開閉が行われていない場合は、装置本体１０の装置本体内部１０Ａにユーザがアクセスしていないため、上記原因究明等の適切な処理が行われていないと判断し、判断処理を再開しない。このため、さらなる故障や障害の発生を塞ぐことができる。
【００５６】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。例えば、本実施形態では、モニタ部１１２に情報を表示することにより各種報知を実行する構成となっているが、報知の方法はこれに限らず、例えば、表示パネル７０を利用して報知してもよく、また、音によって報知してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】第１実施形態に係るディスク発行装置を正面から見た図である。
【図２】ディスク発行装置の装置本体の内部を上から見た図である。
【図３】制御装置及びディスク発行装置の機能ブロック図である。
【図４】制御装置及びディスク発行装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】ディスク発行装置の動作を示すシーケンス図である。
【図６】第２実施形態に係る制御装置及びディスク発行装置の機能ブロック図である。
【図７】ディスク発行装置の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１…ディスク発行装置、１０…装置本体、１０Ａ…装置本体内部、１４…開口部、１５…装置カバー、２０…記録装置（記録手段）、３０…印刷装置（印刷手段）、４１…第一スタッカ、４１Ａ…収納部、４２…第二スタッカ、４２Ａ…収納部、５０…第三スタッカ、５３…ディスク収納部、６０…オートローダ（搬送手段）、６４…ハンドリング部（保持機構）、６５…オートローダ位置検出センサ（位置検出手段）、６６…ディスク保持検出センサ（保持検出手段）、６７…開閉検出センサ（開閉検出手段）、１００…制御装置、１１２…モニタ部（報知部）、１５０…装置制御部、Ｄ…記録ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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