(57)【要約】【課題】手動変速モードで運転に支障をきたす低回転（高回転）にならないように行う強制変速を、運転者が違和感に思うことのないよう予知させ得る構成となす。【解決手段】手動変速モードでの第5速選択中、矢A1で示すように車速VSP（従って入力回転数）が低下している場合、変速機入力側回転数tNiが対応する強制ダウンシフト予知回転数Ninf(5)まで低下した時より、つまり、変速機入力側回転数tNiが強制ダウンシフト判定用設定回転数Ndsまで低下して強制ダウンシフトが行われるのに先だって、この強制ダウンシフトが発生するのを運転者に対し予知させると共に、当該ダウンシフトを前もって手動で行うよう運転者に推奨する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の固定変速比の変速段を手動により選択可能な手動変速モードを有し、該手動変速モードであっても、運転に支障をきたす低回転状態や高回転状態になろうとする場合は、これらの回転状態にならないよう現在の選択変速段から他の変速段へ強制的に変速させるようにした自動変速機において、
前記強制的な変速に先だって該変速を運転者に予知させるための強制変速予知手段を設けたことを特徴とする自動変速機の手動変速モード時における変速制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の手動変速モード時における変速制御装置において、
前記強制変速予知手段は、自動変速機の回転情報をもとに該変速機回転情報が、前記強制変速を行わせるか否かを判定する強制変速判定用回転情報に達する前の所定値に定めた強制変速予知回転情報となった時に、前記強制変速を運転者に予知させるものであることを特徴とする自動変速機の手動変速モード時における変速制御装置。
【請求項３】
請求項１または2に記載の手動変速モード時における変速制御装置において、
前記強制変速予知手段は、前記強制変速と同じ方向への手動変速を運転者に推奨する警報を発して前記強制変速の予知を行わせるものであることを特徴とする自動変速機の手動変速モード時における変速制御装置。
【請求項４】
前記強制変速がダウンシフトである、請求項2または3に記載の手動変速モード時における変速制御装置において、
前記強制変速予知回転情報は、手動変速モード用に設定した前記変速段ごとに定め、該変速段がハイ側変速段であるほど高回転であることを特徴とする自動変速機の手動変速モード時における変速制御装置。
【請求項５】
前記強制変速がダウンシフトである、請求項3または4に記載の手動変速モード時における変速制御装置において、
前記強制変速予知手段による前記強制変速の予知にもかかわらず運転者が、該強制変速予知手段からの前記推奨された手動変速を運転者が行わなかったことで、変速機回転情報が前記強制変速判定用回転情報に達した時の強制変速指令に呼応した強制変速が実際に行われる強制変速実行時の車速を求め、該強制変速実行時の車速が停車判定車速以下である場合、最ロー側変速段に向けて前記強制変速を行わせるよう構成したことを特徴とする自動変速機の手動変速モード時における変速制御装置。
【請求項６】
前記強制変速がダウンシフトである、請求項3〜5のいずれか1項に記載の手動変速モード時における変速制御装置において、
前記強制変速予知手段による前記強制変速の予知にもかかわらず運転者が、該強制変速予知手段からの前記推奨された手動変速を運転者が行わなかったことで、変速機回転情報が前記強制変速判定用回転情報に達した時の強制変速指令に呼応した強制変速が実際に行われる強制変速実行時の車速を求め、該強制変速実行時の車速が前記強制変速予知回転情報に対応した強制変速予知車速を越えている変速段のうち、最も現在の選択変速段に近い変速段に向けて前記強制変速を行わせるよう構成したことを特徴とする自動変速機の手動変速モード時における変速制御装置。
【請求項７】
請求項5または6に記載の手動変速モード時における変速制御装置において、
前記強制変速実行時の車速は、車両減速度と、前記強制変速の応答遅れとから、演算により求めるものであることを特徴とする自動変速機の手動変速モード時における変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速制御形態として、変速比を自動的に選択可能な自動変速モードのほかに、複数の固定変速比の変速段を手動により選択可能な手動変速モードを有する自動変速機の手動変速モード時における変速制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
無段変速機を含む自動変速機は、自動変速（D）レンジや、ロー(L)レンジ（ハイ側変速比の選択を制限するレンジ）などを選択した自動変速モードでは、エンジン負荷や車速にから判断可能な車両運転状態に応じて変速比（変速段）を自動的に選択可能であり、これらレンジを運転者の操作により切り替え得るようにするのが常套である。
【０００３】
一方で自動変速機は、上記の自動変速（D）レンジで得られるよりも大きな駆動力を運転者が必要とする場合の要求や、上記のロー(L)レンジで得られるよりも大きなエンジンブレーキを運転者が必要とする場合などの要求も満たすべく、
自動変速モードのほかに、複数の固定変速比の変速段を手動により選択可能な手動変速モードを設定したものも多く存在する。
【０００４】
かかる手動変速モード付きの自動変速機としては従来、例えば特許文献1,2に記載のごときものが知られている。
しかし手動変速モード付きの自動変速機にあっては、上記の特許文献1,2にも記載のごとく、
手動変速モードであっても、運転に支障をきたす低回転状態（例えば、エンジンストールを生ずるような低回転）や高回転状態（例えば、エンジンの過回転を生ずるような高回転）になろうとする場合は、これらの回転状態にならないよう現在の選択変速段から他の変速段へ強制的に（自動的に）変速させる（低回転状態の回避に際してはダウンシフトさせ、高回転状態の回避に際してはアップシフトさせる）ように構成するのが普通である。
【特許文献１】特許第３８３５１２４号明細書
【特許文献２】特開平０９−２５７１２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、手動変速モードにあって上記のような強制変速（自動変速）が行われるケースはそれほど多くなく、手動変速モードでの変速は殆ど運転者による手動変速操作があった時に、つまり運転者自身による変速操作があった時に生起される。
従って運転者は、手動変速モードでの走行中に上記のような強制変速（自動変速）が行われると、これが自ら意図した手動変速操作に基づくものでないことから、大いに違和感を持つ。
【０００６】
本発明は、手動変速モードでの走行中に上記のような強制変速（自動変速）が行われそうになったら、当該強制変速（自動変速）に先だってその事実を運転者に予知させることで上記の違和感を解消した自動変速機の手動変速モード時における変速制御装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的のため、本発明による自動変速機の手動変速モード時における変速制御装置は、請求項１に記載のごとくに構成する。
先ず前提となる自動変速機を説明するに、これは、
複数の固定変速比の変速段を手動により選択可能な手動変速モードを有し、該手動変速モードであっても、運転に支障をきたす低回転状態や高回転状態になろうとする場合は、これらの回転状態にならないよう現在の選択変速段から他の変速段へ強制的に変速させるようにしたものである。
【０００８】
本発明は、かかる自動変速機の上記強制的な変速に先だって、該変速を運転者に予知させるための強制変速予知手段を設けた構成に特徴づけられる。
【発明の効果】
【０００９】
かかる本発明の手動変速モード時における変速制御装置によれば、
手動変速モードで、運転に支障をきたす低回転状態や高回転状態にならないよう現在の選択変速段から他の変速段へ強制変速させるのに先だって強制変速予知手段が、該強制変速を運転者に予知させるため、
運転者が上記の強制変速を、この強制変速が行われる前に知り得ることとなり、従って、手動変速モードでの走行中に上記のような強制変速が行われても、これに対して運転者が違和感を持つことがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。
図1は、本発明の一実施例になる手動変速モード時における変速制御装置を具えた自動変速機の制御系を示す。
1は、無段変速機を可とする自動変速機で、この自動変速機1は、自動変速モードのほかに手動変速モードを具え、後者のモードで運転者が手動操作によるマニュアル変速を行い得るものとする。
【００１１】
これがため自動変速機1は、変速形態を選択したり、手動変速を指令するためのセレクトレバー2を具える。
セレクトレバー2は、自動変速機1の変速形態を手動操作により指令するためのもので、車体フロアトンネル（図示せず）に貫通させて運転席の近傍に位置させ、操作パターン3に沿って手動操作するものとする。
【００１２】
セレクトレバー2の操作パターン3には、
自動変速機1を駐車(P)レンジにするＰレンジ位置と、
自動変速機1を後退走行(R)レンジにするRレンジ位置と、
自動変速機1を中立(N)レンジにするNレンジ位置と、
自動変速機1を前進自動変速(D)レンジにするDレンジ位置と、
自動変速機1をロー(L)レンジにするLレンジ位置と、
自動変速機1を手動変速（M）レンジにするMレンジ位置と、
手動アップシフト(M+)位置と、
手動ダウンシフト(M-)位置とを設定する。
【００１３】
Ｐレンジ位置、Rレンジ位置、Nレンジ位置、Dレンジ位置、およびLレンジ位置をこの順にして一直線に配置し、Dレンジ位置に横並びしてMレンジ位置を配置し、
このMレンジ位置を挟んで、Ｐレンジ位置、Rレンジ位置、Nレンジ位置、Sレンジ位置、およびLレンジ位置の配列方向に平行な両方向へそれぞれ、手動アップシフト(M+)位置および手動ダウンシフト(M-)位置を配置する。
なおセレクトレバー2は、手動アップシフト(M+)位置や手動ダウンシフト(M-)位置に操作した後、操作力を解除するときMレンジ位置に自己復帰するものとする。
【００１４】
そして、セレクトレバー2がＰレンジ位置にあるときＰレンジ信号を発するPレンジスイッチ4pと、
セレクトレバー2がRレンジ位置にあるときRレンジ信号を発するRレンジスイッチ4rと、
セレクトレバー2がNレンジ位置にあるときNレンジ信号を発するNレンジスイッチ4nと、
セレクトレバー2がDレンジ位置にあるときDレンジ信号を発するDレンジスイッチ4dと、
セレクトレバー2がLレンジ位置にあるときLレンジ信号を発するLレンジスイッチ4Lと、
セレクトレバー2がMレンジ位置にあるときMレンジ信号を発するMレンジスイッチ4mと、
セレクトレバー2が手動アップシフト(M+)位置になったとき手動アップシフト(M+)信号を発する手動アップシフトスイッチ4muと、
セレクトレバー2が手動ダウンシフト(M-)位置になったとき手動ダウンシフト(M-)信号を発する手動ダウンシフトスイッチ4mdとをセレクトレバー操作パターン3に設ける。
【００１５】
セレクトレバー操作パターン3からの上記セレクトレバー位置信号は変速機コントローラ5に入力される。
変速機コントローラ5には更に、これら信号のほかに、メータパネル7のスピードメータ7aから発せられた車速VSPに関する信号と、アクセルペダル踏み込み量（アクセル開度）APOを検出するアクセル開度センサ8からの信号と、変速機入力回転数Niを検出する変速機入力回転センサ9からの信号とを入力する。
【００１６】
変速機コントローラ5は、これら入力情報をもとにコントロールバルブボディー1aを介して自動変速機1を変速制御する。
セレクトレバー2がＰレンジ位置にあるときはスイッチ4pからのＰレンジ信号を受けて、
セレクトレバー2がRレンジ位置にあるときはスイッチ4rからのRレンジ信号を受けて、
セレクトレバー2がNレンジ位置にあるときはスイッチ4nからのNレンジ信号を受けて、
セレクトレバー2がDレンジ位置にあるときはスイッチ4dからのDレンジ信号を受けて、
また、
セレクトレバー2がLレンジ位置にあるときはスイッチ4LからのLレンジ信号を受けて、
自動変速機1をP,R,N,Dレンジに対応した変速形態で変速制御させる。
【００１７】
自動変速機1が無段変速機である場合の変速制御を、セレクトレバー2が前進自動変速（D）レンジ位置、ロー（L）レンジ位置にされている前進走行時につき説明する。
Dレンジで変速機コントローラ5は、スピードメータ7aで検出した車速VSP、および、センサ8で検出したアクセル開度APOから、図2に例示した予定の変速線マップをもとに目標入力回転数tNiを求め、センサ9で検出した変速機入力回転数Niがこの目標入力回転数tNiに一致するようコントロールバルブボディー1aを介して自動変速機（無段変速機）1を変速制御する。
このDレンジでは、図2に一点鎖線で示すロー側ハードウェア限界線（ロー側限界変速比）およびハイ側ハードウェア限界線（ハイ側限界変速比）間に挟まれた領域におけるあらゆる実用変速比を自由に選択することができるものとする。
【００１８】
なお上記では自動変速機1が無段変速機である場合のDレンジ変速制御を説明したが、自動変速機1が有段式の自動変速機である場合も、車速VSPおよびアクセル開度APOを用い、
これらから有段式自動変速機用の予め定めた変速線マップをもとに、現在の運転状態に適した目標変速段を求め、コントロールバルブボディー1aを介して現在の変速段から目標変速段への自動変速を行う。
【００１９】
Lレンジでも変速機コントローラ5は基本的に、車速VSPおよびアクセル開度APOから、図2に例示した予定の変速線マップをもとに目標入力回転数tNiを求め、変速機入力回転数Niがこの目標入力回転数tNiに一致するようコントロールバルブボディー1aを介して自動変速機（無段変速機）1を変速制御するが、
このLレンジでは図2に示さなかったが、ハイ側変速比領域の目標入力回転数tNi（低い回転領域における目標入力回転数tNi）を選択不能にし、該選択不能にしたハイ側変速比領域における低い目標入力回転数tNiへの変速が行われないようにする。
【００２０】
セレクトレバー2をMレンジ位置にした手動変速モードでの変速制御を以下に説明する。
この手動変速モードに入ったことを変速機コントローラ5は、Mレンジスイッチ4mからのMレンジ信号により検知する。
【００２１】
当該手動変速モードで変速機コントローラ5は、セレクトレバー2をMレンジ位置から手動アップシフト(M+)位置にしたことで手動アップシフトスイッチ4muから手動アップシフト(M+)信号が発せられる度にこれを受け、自動変速機（無段変速機）1を、図3に例示するごとく予め設定しておいた複数の固定変速比の変速段（第1速〜第5速）間で1変速段ずつアップシフトさせ、
セレクトレバー2をMレンジ位置から手動ダウンシフト(M-)位置にしたことで手動ダウンシフトスイッチ4mdから手動ダウンシフト(M-)信号が発せられる度にこれを受け、自動変速機（無段変速機）1を、図3に例示した手動変速用の変速段（第1速〜第5速）間で1変速段ずつダウンシフトさせる。
【００２２】
上記のごとくに手動変速用の変速段（第1速〜第5速）を選択される手動変速モードでは選択変速段ごとに変速比を固定され、車速VSP（変速機出力回転数に相当）に対し目標入力回転数tNiが図3に示すごとく比例関係をもって変化するよう設定され、
変速機コントローラ5は、センサ9で検出した変速機入力回転数Niがこの目標入力回転数tNiに一致するようコントロールバルブボディー1aを介して自動変速機（無段変速機）1を変速制御する。
【００２３】
かように変速段（変速比）を、運転状態にかかわらず手動で選択し得る手動変速モードでは、自動変速（D）レンジで得られるよりも大きな駆動力を運転者が必要とする場合の要求や、ロー(L)レンジで得られるよりも大きなエンジンブレーキを運転者が必要とする場合などの要求を、運転者の手動変速により満たすことができる。
【００２４】
ところで手動変速モードにおいて、或る変速段（或る変速比）を選択し続けると、車速低下につれて変速機入力側回転数がエンジンストールを生ずるような低回転になった時にエンジンの運転が継続不能になり、逆に車速上昇につれて変速機入力側回転数がエンジンの過回転を生ずるような高回転になった時にエンジンへの悪影響が及ぶ。
これらの問題解決のため変速機コントローラ5は、手動変速モードであっても、運転に支障をきたす低回転状態（例えば、エンジンストールを生ずるような低回転）や高回転状態（例えば、エンジンの過回転を生ずるような高回転）になろうとする場合は、これらの回転状態にならないよう現在の選択変速段から他の変速段へ強制的に（自動的に）変速させる（低回転状態の回避に際してはダウンシフトさせ、高回転状態の回避に際してはアップシフトさせる）。
【００２５】
上記の低回転状態にならないよう現在の選択変速段よりもロー側の変速段へ強制的に（自動的に）ダウンシフトさせる場合につき図3を参照しつつ以下に詳述する。
図3における自動ダウンシフト線は、各変速段（第1速〜第5速）で上記の強制（自動）ダウンシフトを行わせるべき変速機入力側回転数Ni（図3では目標入力回転数tNi）に係わる設定回転数（強制変速判定用回転情報）Ndsを示す。
変速機コントローラ5は、各変速段（第1速〜第5速）で変速機入力側回転数Ni（目標入力回転数tNi）が強制変速（強制ダウンシフト）判定用設定回転数Ndsに低下したら、現在の選択変速段からロー側の変速段へ強制的（自動的）にダウンシフトさせ、これにより変速機入力側回転数を上昇させて、運転に支障をきたす前記の低回転状態になるのを防止する。
【００２６】
運転に支障をきたす前記の高回転状態にならないよう現在の選択変速段よりもハイ側の変速段へ強制的に（自動的に）アップシフトさせる場合も、図示しなかったが、この強制（自動）アップシフトを行わせるべき強制変速（強制アップシフト）判定用設定回転数を定め、
変速機コントローラ5は、各変速段（第1速〜第5速）で変速機入力側回転数Ni（目標入力回転数tNi）がこの強制変速（強制アップシフト）判定用設定回転数に上昇したら、現在の選択変速段からハイ側の変速段へ強制的（自動的）にアップシフトさせ、これにより変速機入力側回転数を低下させて、運転に支障をきたす前記の高回転状態になるのを防止する。
【００２７】
ところで、手動変速モードにあって上記のような強制変速（自動変速）が行われるケースはそれほど多くなく、手動変速モードでの変速は殆ど運転者による手動変速操作があった時に、つまり運転者自身による変速操作があった時に生起される。
従って運転者は、手動変速モードでの走行中に上記のような強制変速（自動変速）が行われると、これが自ら意図した手動変速操作に基づくものでないことから、大いに違和感を持つ。
【００２８】
そこで本実施例おいては、手動変速モードでの走行中に上記のような強制変速（自動変速）が行われそうになったら、当該強制変速（自動変速）に先だってこのことを運転者に予知させることで上記の違和感を解消するようになす。
【００２９】
具体的には、運転に支障をきたす前記の低回転状態にならないように行う強制的（自動的）ダウンシフトを運転者に予知させる場合につき説明すると、図3に示すごとく各変速段（第2速、第3速、第4速、第5速）ごとに、強制変速（強制ダウンシフト）判定用設定回転数Ndsよりも高い強制変速（強制ダウンシフト）予知回転数Ninf(2), Ninf(3), Ninf(4), Ninf(5)を設定する。
なお強制変速（強制ダウンシフト）予知回転数Ninf(2), Ninf(3), Ninf(4), Ninf(5)は、ハイ側変速段用のものほど高くなるようNinf(2)< Ninf(3) < Ninf(4) < Ninf(5)となす。
【００３０】
変速機コントローラ5は、変速段（第2速、第3速、第4速、第5速）ごとに変速機入力側回転数Ni（目標入力回転数tNi）が対応する強制変速（強制ダウンシフト）予知回転数Ninf(2), Ninf(3), Ninf(4), Ninf(5)まで低下した時、つまり、変速機入力側回転数Ni（目標入力回転数tNi）が強制変速（強制ダウンシフト）判定用設定回転数Ndsまで低下して強制ダウンシフトが行われるよりも前に、この強制ダウンシフトが発生するのを運転者に対し予知させると共に、当該ダウンシフトを前もって手動で行うよう運転者に推奨する。
【００３１】
運転に支障をきたす前記の高回転状態にならないように行う強制的（自動的）アップシフトを運転者に予知させるに際しても、強制的（自動的）ダウンシフトを運転者に予知させる場合と同じ考え方にもとづき、各変速段（第1速、第2速、第3速、第4速）ごとに、前記した強制変速（強制アップシフト）判定用設定回転数よりも低い強制変速（強制アップシフト）予知回転数を設定する。
【００３２】
変速機コントローラ5は、変速段（第1速、第2速、第3速、第4速）ごとに変速機入力側回転数Ni（目標入力回転数tNi）が対応する強制変速（強制アップシフト）予知回転数まで上昇した時、つまり、変速機入力側回転数Ni（目標入力回転数tNi）が強制変速（強制アップシフト）判定用設定回転数まで上昇して強制アップシフトが行われるよりも前に、この強制アップシフトが発生するのを運転者に対し予知させると共に、当該アップシフトを前もって手動で行うよう運転者に推奨する。
【００３３】
上記した強制ダウンシフトの予知、および、手動による当該ダウンシフトフトの推奨、並びに、強制アップシフトの予知、および、手動による当該アップシフトの推奨はそれぞれ、以下のようにしてこれらを行う。
【００３４】
つまり図1に示すごとく、メータパネル7に強制変速予知警報部7bを設定し、この強制変速予知警報部7bに図4に明示するごとく、
選択中の変速段を表示するための選択変速段表示部11と（図4は第5速選択状態を意味する）、
強制ダウンシフトの予知および手動による当該ダウンシフトの推奨を運転者に警報するためのダウンシフトランプ12と、
強制アップシフトの予知および手動による当該アップシフトの推奨を運転者に警報するためのアップシフトランプ13とを設ける。
【００３５】
従って、これらダウンシフトランプ12およびアップシフトランプ13と、コントローラ5とで、本発明における強制変速予知手段が構成される。
【００３６】
変速機コントローラ5は、図5,6の制御プログラムを実行して、本発明が狙いとする強制変速の予知、および、手動による当該変速の推奨、並びに、手動による当該変速が行われなかった場合の強制変速制御を以下のように行う。
【００３７】
図5のメインルーチンを説明するに、ステップＳ1においては、変速機入力側回転数Ni（目標入力回転数tNi）が選択変速段に対応する強制変速予知回転数に達した後か否かにより、強制変速の予知が必要か不要かを判定する。
例えば手動変速モードでの第5速選択中、図7の矢A1で示すように車速VSP（従って入力回転数）が低下している場合について代表的に説明すると、変速機入力側回転数Ni（目標入力回転数tNi）が対応する強制変速（強制ダウンシフト）予知回転数Ninf(5)まで低下した後は、強制変速（強制ダウンシフト）の予知が必要であると判定し、それ以前は強制変速（強制ダウンシフト）の予知が未だ不要であると判定する。
【００３８】
ステップＳ1で未だ強制変速の予知が不要であると判定する場合は、ステップＳ2において、ダウンシフトランプ12およびアップシフトランプ13をともにOFFして、運転者に対する強制変速の予知を行わない。
【００３９】
ステップＳ1で強制変速の予知が必要であると判定する場合は、ステップＳ3において、予知すべき強制変速が図7につき上述したものに代表されるような強制ダウンシフトか、それとも強制アップシフトかをチェックする。
ステップＳ3で強制ダウンシフトの予知を行うべきと判定するときは、ステップＳ4においてダウンシフトランプ12をON（点滅を含む）させ、これにより、この強制ダウンシフトが発生するのを運転者に対し予知させると共に、当該ダウンシフトを前もって手動で行うよう運転者に推奨する。
【００４０】
手動変速モードでの第5速選択中、図7の矢A1で示すように車速VSP（従って入力回転数）が低下している場合について説明すると、変速機入力側回転数Ni（目標入力回転数tNi）が対応する強制変速（強制ダウンシフト）予知回転数Ninf(5)まで低下した時より、つまり、変速機入力側回転数Ni（目標入力回転数tNi）が強制変速（強制ダウンシフト）判定用設定回転数Ndsまで低下して強制ダウンシフトが行われるのに先だって、この強制ダウンシフトが発生するのを運転者に対しダウンシフトランプ12のONで予知させると共に、同じくダウンシフトランプ12のONで当該ダウンシフトを前もって手動で行うよう運転者に推奨する。
【００４１】
ステップＳ3で強制アップシフトの予知を行うべきと判定するときは、ステップＳ5においてアップシフトランプ13をON（点滅を含む）させ、これにより、変速機入力側回転数Ni（目標入力回転数tNi）が強制変速（強制アップシフト）判定用設定回転数まで上昇して強制アップシフトが行われるのに先だって、この強制アップシフトが発生するのを運転者に対し予知させると共に、同じくアップシフトランプ13のONで当該アップシフトを前もって手動で行うよう運転者に推奨する。
【００４２】
ステップＳ4またはステップＳ5の実行後に選択されるステップＳ6においては、ステップＳ4またはステップＳ5で予知された強制変速方向への手動変速が推奨とおりに行われたか否かをチェックする。
推奨とおりに強制変速方向への手動変速がなされた場合は、制御をステップＳ2に進めてダウンシフトランプ12およびアップシフトランプ13をともにOFFし、強制変速方向への手動変速済みに呼応して運転者に対する強制変速の予知を行わない。
【００４３】
手動変速モードでの第5速選択中、図8の矢A1で示すように車速VSP（従って入力回転数）が低下し、変速機入力側回転数Ni（目標入力回転数tNi）が対応する強制変速（強制ダウンシフト）予知回転数Ninf(5)に低下した時よりダウンシフトランプ12のONで推奨される第4速へのダウンシフトを運転者が手動で図8の矢A2により示すごとくに実行し、その後、車速VSP（従って入力回転数）が同図に矢A3で示すように低下する場合について説明すると、
上記の矢A2で示す手動による第4速へのダウンシフトがステップＳ6で検知された時にステップＳ2で、上記のごとくON状態だったダウンシフトランプ12をOFFすることにより以後は、強制変速（強制ダウンシフト）方向への手動変速済みに呼応して運転者に対する強制変速（強制ダウンシフト）の予知を行わない。
【００４４】
ステップＳ6で、推奨とおりに強制変速方向への手動変速がなされなかったと判別する場合は、制御をステップＳ7に進めて以下のような強制変速制御を実行する。
この強制変速制御は図6のサブルーチンにより示すごときもので、先ずステップＳ11において強制変速の方向がアップシフト方向かダウンシフト方向かをチェックする。
【００４５】
強制変速がアップシフト方向のものであれば、ステップＳ12において、現在の変速段から1段階ハイ側における変速段への強制アップシフトを行い、ステップＳ25でアップシフトランプ13をOFFすることにより、図5のステップＳ5でONさせたアップシフトランプ13を消灯させた後、制御を終了する。
かかる強制アップシフトにより入力回転数が低下され、変速機入力側回転数Ni（目標入力回転数tNi）が異常に高くなって運転に支障が及ぶにもかかわらずロー側変速段のままにされるという弊害を解消することができる。
【００４６】
ステップＳ11で強制変速がダウンシフト方向のものであると判定する場合、制御をステップＳ13以降に進めて以下のごとくに強制ダウンシフト制御を行う。
ステップＳ13においては、今回の車速検出値VSPから前回の車速検出値VSP(OLD)を差し引いて1演算周期あたりの車速変化、つまり車両減速度α＝VSP−VSP(OLD)を求める。
【００４７】
ステップＳ14においては、上記の車両減速度αと、自動変速機1が変速（強制ダウンシフト）指令から実際に変速（強制ダウンシフト）を行うまでの間における変速応答遅れとから、該変速応答遅れの車速低下量換算値ΔVSPを演算する。
ステップＳ15においては、図3に示した選択変速段の強制ダウンシフト指令車速VSPdsi（2〜5）から、上記変速応答遅れの車速低下量換算値ΔVSPを差し引いて、自動変速機1が指令を受けて選択変速段から実際に強制ダウンシフトを行う時の車速である強制ダウンシフト実行車速VSPdsを求める。
【００４８】
ステップＳ16においては、VSP<VSPdsか否かにより、車速VSPが強制ダウンシフト実行車速VSPdsまで低下したか否かをチェックし、当該車速低下が完了するまでステップＳ13〜Ｓ15を繰り返し実行して、VSP<VSPdsになるまで待機する。
ステップＳ16でVSP≦VSPds（車速VSPが強制ダウンシフト実行車速VSPdsまで低下した）と判定するときは、ステップＳ17において、強制ダウンシフト実行車速VSPdsが停車判定車速（図示しなかったが、選択変速段のもとで入力回転数がアイドル回転数未満となるような車速）未満か否かをチェックし、未満であればステップＳ21において、停車後の再発進に備えるため選択変速段から発進変速段である第1速への強制ダウンシフトを行う。
【００４９】
ステップＳ17で強制ダウンシフト実行車速VSPdsが停車判定車速よりも高いと判定するときは、上記の再発進用に第1速への強制ダウンシフトを行う必要がないから、順次ステップＳ19〜ステップＳ20において、強制ダウンシフト実行車速VSPdsが、図3に示した変速段ごとの強制ダウンシフト予知車速VSPinf（2〜4）未満か否かを判定し、判定結果に基づいて以下のように決まるロー側変速段への強制ダウンシフトをステップＳ21〜ステップＳ24において実行する。
【００５０】
つまりステップＳ18では、強制ダウンシフト実行車速VSPdsが、最ハイ変速段よりも1段階ロー側の第4速に係わる強制ダウンシフト予知車速VSPinf（4）未満か否かをチェックし、
ステップＳ19では、強制ダウンシフト実行車速VSPdsが、更に1段階ロー側の第3速に係わる強制ダウンシフト予知車速VSPinf（3）未満か否かをチェックし、
ステップＳ20では、強制ダウンシフト実行車速VSPdsが、更に1段階ロー側の第2速に係わる強制ダウンシフト予知車速VSPinf（2）未満か否かをチェックする。
【００５１】
そしてステップＳ18で強制ダウンシフト実行車速VSPdsが第4速用強制ダウンシフト予知車速VSPinf（4）以上であると判定するときは、ステップＳ24において、第4速への強制ダウンシフトを実行する。
ステップＳ18で強制ダウンシフト実行車速VSPdsが第4速用強制ダウンシフト予知車速VSPinf（4）未満と判定し、ステップＳ19で強制ダウンシフト実行車速VSPdsが第3速用強制ダウンシフト予知車速VSPinf（3）以上であると判定するときは、ステップＳ23において、第3速への強制ダウンシフトを実行する。
ステップＳ19で強制ダウンシフト実行車速VSPdsが第3速用強制ダウンシフト予知車速VSPinf（3）未満であると判定し、ステップＳ20で強制ダウンシフト実行車速VSPdsが第2速用強制ダウンシフト予知車速VSPinf（2）以上であると判定するときは、ステップＳ22において、第2速への強制ダウンシフトを実行する。
ステップＳ20で強制ダウンシフト実行車速VSPdsが第2速用強制ダウンシフト予知車速VSPinf（2）未満であると判定するときは、ステップＳ21において、第1速への強制ダウンシフトを実行する。
【００５２】
ステップＳ21〜ステップＳ24のいずれかによる強制ダウンシフトを実行した後は、ステップＳ26においてダウンシフトランプ12をOFFし、図5のステップＳ4でONさせたダウンシフトランプ12を消灯させて制御を終了する。
【００５３】
図5のステップＳ7で、図6につき上述したごとくに実行する強制変速制御を、強制変速が強制ダウンシフトである場合につき図9〜11を参照しつつ以下に詳述する。
【００５４】
図9は、手動変速モードでの第5速選択中、矢A4で示すように車速VSP（従って入力回転数）が低下するも、この低下が緩やかで、ステップＳ13において求める車両減速度αが小さく、従ってステップＳ14で求める変速応答遅れの車速低下量換算値ΔVSPが0で、ステップＳ15で求める強制ダウンシフト実行車速VSPdsが選択変速段（第5速）の強制ダウンシフト指令車速VSPdsi(5)に一致する緩減速時の強制変速（強制ダウンシフト）制御を示す。
【００５５】
この場合、上記のごとくVSPds＝VSPdsi(5)であるが故に、また図9から明らかなように強制ダウンシフト実行車速VSPdsが選択変速段直下の第4速に係わる強制変速（強制ダウンシフト）予知車速VSPinf(4)以上であって、ステップＳ18がこれに呼応しステップＳ24の選択により選択変速段直下の第4速への強制ダウンシフトを実行させることから、
図9に矢A4,A5で示すごとく、車速VSPが強制ダウンシフト指令車速VSPdsi(5)まで低下したときに、選択変速段（第5速）から直下の第4速へと強制ダウンシフトが行われ、その後、車速VSP（従って入力回転数）が同図に矢A6で示すように低下することとなる。
【００５６】
かかる強制ダウンシフトにより入力回転が上昇され、変速機入力側回転数Ni（目標入力回転数tNi）が強制変速判定用設定回転数Ndsより低下していて運転に支障が及ぶにもかかわらず第5速のままにされるという弊害を解消することができる。
【００５７】
図10は、手動変速モードでの第5速選択中、矢A7で示すように車速VSP（従って入力回転数）が低下するも、この低下が急速で、ステップＳ13において求める車両減速度αが大きく、従ってステップＳ14で求める変速応答遅れの車速低下量換算値ΔVSPがΔVSP>0となり、ステップＳ15で求める強制ダウンシフト実行車速VSPdsが選択変速段（第5速）の強制ダウンシフト指令車速VSPdsi(5)よりもΔVSPだけ低くなる急減速時の強制変速（強制ダウンシフト）制御を示す。
【００５８】
この場合、上記のごとくVSPds<VSPdsi(5)であるが故に、また図10から明らかなように強制ダウンシフト実行車速VSPdsが選択変速段直下の第4速に係わる強制変速（強制ダウンシフト）予知車速VSPinf(4)未満であるも、強制ダウンシフト実行車速VSPdsが更にロー側の第3速に係わる強制変速（強制ダウンシフト）予知車速VSPinf(3)以上であって、ステップＳ18およびステップＳ19がこれに呼応しステップＳ23の選択により選択変速段よりも2段階ロー側の第3速への強制ダウンシフトを実行させることから、
図10に矢A8,A9で示すごとく、車速VSPが強制ダウンシフト実行車速VSPdsまで低下したときに、選択変速段（第5速）から2段階ロー側の第3速へと強制ダウンシフトが行われ、その後、車速VSP（従って入力回転数）が同図に矢A9で示すように低下することとなる。
【００５９】
かかる強制ダウンシフトにより入力回転が上昇され、変速機入力側回転数Ni（目標入力回転数tNi）が強制変速判定用設定回転数Ndsより低下していて運転に支障が及ぶにもかかわらず第5速のままにされるという弊害を解消することができる。
また、図10に示すごとく強制ダウンシフト実行車速VSPdsが選択変速段直下の第4速に係わる強制変速（強制ダウンシフト）予知車速VSPinf(4)未満である場合は、これを飛び越してこれよりもロー側の変速段へ強制ダウンシフトさせるようにしたから、
選択変速段直下の第4速へ強制ダウンシフトさせた場合の問題、つまり、当該強制ダウンシフト後もVSPds< VSPinf(4)に起因して直ちに次のロー側の第3速への強制ダウンシフトが警報されると共に手動による当該ダウンシフトが推奨される煩わしさを解消することができる。
【００６０】
なお図10では、強制ダウンシフト実行車速VSPdsが第3速に係わる強制変速（強制ダウンシフト）予知車速VSPinf(3)以上であるため、ステップＳ18およびステップＳ19がこれに呼応しステップＳ23の選択により選択変速段よりも2段階ロー側の第3速への強制ダウンシフトを実行させることになったが、
強制ダウンシフト実行車速VSPdsが第3速に係わる強制変速（強制ダウンシフト）予知車速VSPinf(3)未満である場合は、ステップＳ21での判定結果に応じ選択されるステップＳ22またはステップＳ23において、更にロー側の第2速や第1速への強制ダウンシフトを実行させることになるのは言うまでもなく、これにより上記の煩わしさに関する問題を確実に解消することができる。
【００６１】
図11は、手動変速モードでの第5速選択中、矢A11で示すように車速VSP（従って入力回転数）が低下するも、この低下が図10の場合よりも更に急速で、ステップＳ13において求める車両減速度αが更に大きく、従ってステップＳ14で求める変速応答遅れの車速低下量換算値ΔVSPが更に大きなΔVSP>0となり、ステップＳ15で求める強制ダウンシフト実行車速VSPdsが選択変速段（第5速）の強制ダウンシフト指令車速VSPdsi(5)から、図10の場合よりも更に大きなΔVSPだけ低くなる、更に急な減速時の強制変速（強制ダウンシフト）制御を示す。
【００６２】
この場合、上記のごとくVSPds<VSPdsi(5)であるが故に、また図11から明らかなように強制ダウンシフト実行車速VSPdsが選択変速段直下の第4速に係わる強制変速（強制ダウンシフト）予知車速VSPinf(4)よりも、また、更にロー側の第3速に係わる強制変速（強制ダウンシフト）予知車速VSPinf(3)よりも低いのはもとより、停車判定車速（図示しなかったが、選択中の第5速のもとで入力回転数が例えばアイドル回転数未満となるような車速）以下であることから、
ステップＳ17がこれに呼応してステップＳ21の選択により、選択変速段（第5速）から最ロー変速段である第1速への強制ダウンシフトを実行させる。
つまり図11に矢A11,A12で示すごとく、車速VSPが強制ダウンシフト実行車速VSPdsまで低下したときに、選択変速段（第5速）から最ロー側の第3速へと強制ダウンシフトが行われ、その後、車速VSP（従って入力回転数）が同図に矢A13で示すように低下することとなる。
【００６３】
かかる強制ダウンシフトにより自動変速機1は、上記のような急減速による停車時に確実に発進変速段である第1速へ変速されていることとなり、停車後の再発進を通常とおりに行わせることができる。
【００６４】
なお、図6のステップＳ12における強制アップシフトを、上記強制ダウンシフトの場合と異なり、無条件に1段階ずつハイ側の変速段へとアップシフトさせることとした理由は、
車速VSPが低下するときに必要な強制ダウンシフトの場合と異なり、強制アップシフトが車速VSPの上昇時に要求されること、そして、当該車速上昇時における車両加速度は車速低下時における車両減速度α（ステップＳ13参照）ほど大きくなくて、強制アップシフト指令車速と強制アップシフト実行車速とが問題となるほど大きく乖離せず（ステップＳ14における変速応答遅れの車速低下量換算値ΔVSPに対応したものが問題となるほど大きくなく）、強制アップシフトの変速応答遅れを考慮する必要がないためである。
【００６５】
また、図3につき前記したごとく強制ダウンシフト（強制変速）予知回転数Ninf(2), Ninf(3), Ninf(4), Ninf(5)をハイ側変速段用のものほど高くなるようNinf(2)< Ninf(3) < Ninf(4) < Ninf(5)としたことで、
ハイ側変速段ほど高車速で強制ダウンシフトが発生して強制ダウンシフトの発生タイミングが早期であることに対応させることができ、強制ダウンシフト時の変速制御による前記の作用効果を確実なものにし得る。
【００６６】
更に手動変速モードにおいては、図3に示すごとく変速段ごとに変速機の入力側回転数と車速VSP（出力側回転数）との関係が一義的なものであることから、上記した実施例で変速機回転情報としてモニタする変速機入力側回転数の代わりに車速VSP（出力側回転数）をモニタしたり、車速VSP（出力側回転数）の代わりに変速機入力側回転数をモニタしても、前記したと同様な作用効果を奏し得ることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】本発明の一実施例になる手動変速モード用変速制御装置を具えた自動変速機の制御システムを示す概略系統図である。
【図２】図1における自動変速機が無段変速機である場合の自動変速制御マップ図である。
【図３】図1における自動変速機（無段変速機）を手動変速モードにしている時の変速段ごとの車速（出力回転数）と入力回転数との関係を示す入出力回転特性線図である。
【図４】図1におけるメータパネルに設定した強制変速予知部の詳細拡大正面図である。
【図５】図1における変速機コントローラが実行する強制変速予知のメインルーチンを示すフローチャートである。
【図６】図5に示した強制変速予知制御プログラムにおける強制変速制御に関したサブルーチンを示すフローチャートである。
【図７】手動変速モードで第5速を選択した状態での減速に伴って、強制5→4ダウンシフトが行われるのを予知する時の回転低下状態を示す、図3と同様な入出力回転特性線図である。
【図８】手動変速モードで第5速を選択した状態での減速に伴って、強制5→4ダウンシフトの予知が行われ、手動による当該ダウンシフトの実行が推奨されたのを受けて、運転者が推奨とおりの手動変速を実行した場合の回転低下状態を示す、図3と同様な入出力回転特性線図である。
【図９】手動変速モードで第5速を選択した状態での緩減速に伴って、強制5→4ダウンシフトの予知が行われ、手動による当該ダウンシフトの実行が推奨されたにもかかわらず、運転者が推奨とおりの手動変速を実行しなかったために強制5→4ダウンシフトが行われた場合の回転低下状態を示す、図3と同様な入出力回転特性線図である。
【図１０】手動変速モードで第5速を選択した状態での急減速に伴って、強制5→4ダウンシフトの予知が行われ、手動による当該ダウンシフトの実行が推奨されたにもかかわらず、運転者が推奨とおりの手動変速を実行しなかったために強制5→3ダウンシフトが行われた場合の回転低下状態を示す、図3と同様な入出力回転特性線図である。
【図１１】手動変速モードで第5速を選択した状態での一層大きな急減速に伴って、強制5→4ダウンシフトの予知が行われ、手動による当該ダウンシフトの実行が推奨されたにもかかわらず、運転者が推奨とおりの手動変速を実行しなかったために強制5→1ダウンシフトが行われた場合の回転低下状態を示す、図3と同様な入出力回転特性線図である。
【符号の説明】
【００６８】
1  自動変速機（無段変速機）
1a  コントロールバルブボディー
2  セレクトレバー
3  セレクトレバー操作パターン
5  変速機コントローラ（強制変速予知手段）
7  メータパネル
7a  スピードメータ
7b  強制変速予知警報部
9  変速機入力回転センサ
11  選択変速段表示部
12  ダウンシフトランプ（強制変速予知手段）
13  アップシフトランプ（強制変速予知手段）
【図１】
2009085367.tif 000003
【図２】
2009085367.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2009085367.tif 000007
【図６】
2009085367.tif 000008
【図７】
2009085367.tif 000009
【図８】
2009085367.tif 000010
【図９】
2009085367.tif 000011
【図１０】
2009085367.tif 000012
【図１１】
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