(57)【要約】【課題】投射画像における色光の位置ずれを防止する。【解決手段】本発明のプロジェクタは、波長域が異なる複数種の色光を射出する照明光学系１０と、各々が複数種の色光の各々に対応して設けられ、この色光を変調する複数の光変調手段２０ａ〜２０ｃと、複数の光変調手段２０ａ〜２０ｃの各々によって変調された色光を合成する色合成手段３０と、色合成手段３０によって合成された光Ｌを反射光と透過光とに分離する光分離手段と、光分離手段４０によって分離された反射光及び透過光のうち、一方を被投射面７０に投射する投射手段５０と、光分離手段によって分離された反射光及び透過光のうち、他方を撮像する撮像手段６０と、撮像手段６０の撮像結果に基づいて、複数の光変調手段２０ａ〜２０ｃの各々から射出される光の相互位置を調整する位置調整手段と、を備えている。【選択図】図１
2009237063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
波長域が異なる複数種の色光を射出する照明光学系と、
各々が前記複数種の色光の各々に対応して設けられ、該色光を変調する複数の光変調手段と、
前記複数の光変調手段の各々によって変調された色光を合成する色合成手段と、
前記色合成手段によって合成された光を反射光と透過光とに分離する光分離手段と、
前記光分離手段によって分離された反射光及び透過光のうち、一方を被投射面に投射する投射手段と、
前記光分離手段によって分離された反射光及び透過光のうち、他方を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段の撮像結果に基づいて、前記複数の光変調手段の各々から射出される光の相互位置を調整する位置調整手段と、を備えていることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
前記光分離手段に入射される光が所定方向に振動する偏光であり、前記光分離手段が該偏光を略全反射又は略全透過させる偏光分離手段で構成され、前記投射手段が前記略全反射において反射した光又は前記略全透過において透過した光を投射するようになっていることを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ。
【請求項３】
前記複数の光変調手段と前記色合成手段とを有するグループを複数備え、
第１のグループ側から前記光分離手段に入射する光が第１方向に振動する第１偏光であり、かつ第２のグループ側から前記光分離手段に入射する光が前記第１方向と異なる第２方向に振動する第２偏光であって、
該光分離手段が前記第１偏光を略全透過させかつ前記第２偏光を略全反射させる偏光分離手段で構成されており、
前記投射手段が、前記全透過において透過した光及び前記略全反射において反射した光を投射するようになっていることを特徴とする請求項１又は２に記載のプロジェクタ。
【請求項４】
前記複数の光変調手段の各々から射出された光による画像が、アライメントマークを含んでいることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のプロジェクタ。
【請求項５】
前記複数の光変調手段の各々が、液晶ライトバルブであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のプロジェクタ。
【請求項６】
前記位置調整手段が、前記複数の光変調手段の各々から射出される光の相互位置を変化させる位置変化手段と、前記撮像手段の撮像結果を解析する解析手段と、前記解析手段の解析結果に基づいて前記位置変化手段を制御する制御手段と、を有していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のプロジェクタ。
【請求項７】
波長域が異なる複数種の色光を射出する照明光学系と、各々が前記複数種の色光の各々に対応して設けられ、該色光を変調する複数の光変調手段と、前記複数の光変調手段の各々によって変調された色光を合成する色合成手段と、前記色合成手段によって合成された光を反射光と透過光とに分離する光分離手段と、前記光分離手段によって分離された反射光及び透過光のうち、一方を被投射面に投射する投射手段と、を備えたプロジェクタの製造方法であって、
前記照明光学系と前記色合成手段と前記光分離手段と前記投射手段とをプロジェクタ筐体の所定位置に固定するとともに、前記複数の光変調手段の各々を前記プロジェクタ筐体の所定位置に移動可能に仮配置する第１組立工程と、
前記第１組立工程の後に、前記光分離手段によって分離された反射光及び透過光のうちの他方を撮像手段によって撮像しその撮像結果に基づいて前記複数の光変調手段の相互位置を調整するとともに該複数の光変調手段の各々を前記プロジェクタ筐体に固定する第２組立工程と、を有していることを特徴とするプロジェクタの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタ、プロジェクタの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、展示会や学会、会議等のプレゼンテーションに、あるいはホームシアター等にプロジェクタ（投射型表示装置）がよく用いられている。プロジェクタは、光源や光源光を変調する光変調手段（例えば液晶ライトバルブ）、変調後の光を拡大投射する投射レンズ等を備えている。プロジェクタは画像を示す光を拡大投射するので、直視型表示装置よりも大画面化が容易である。
【０００３】
一般に、プロジェクタはフルカラー表示が可能になっている。この場合には、白色光源にダイクロイックミラー等の色分離手段を組み合わせた照明系や異なる色光を射出する複数のレーザ光源からなる照明系によって、ＲＧＢ等の複数種の色光を供給するようになっている。光変調手段は色光ごとに設けられており、各光変調手段によって変調された光をクロスダイクロイックプリズム等の色合成手段によって合成し、この合成光を投射することによりフルカラー表示の投射画像が得られるようになっている。
【０００４】
このようなプロジェクタにおいて鮮明な投射画像を得るためには、複数種の色光でのフォーカスのずれや位置ずれをなくすことが極めて重要である。そのためには、複数の光変調手段における相互位置を調整することが有効である。特許文献１には、光変調手段の位置調整装置が開示されている。
【０００５】
特許文献１の位置調整装置は、プロジェクタの製造時に投射レンズの代わりに配置するビームスプリッタやＣＣＤカメラを有している。複数の光変調手段からの光は、合成後にビームスプリッタを介してＣＣＤカメラに撮像される。この撮像結果に基づいてアライメント調整やフォーカス調整を行うことが可能になっている。このようにスクリーンに投射することなく光変調手段の位置調整を行うことができるので、位置調整装置の小型化が図られている。
【特許文献１】国際公開第０２／０６９０１９号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では投射させずに位置調整を行うので、プロジェクタを完成品にするためには、位置調整後に投射レンズを組み込む必要がある。位置調整後に投射レンズの組み込み工程を行うと、その工程前の搬送時や工程中に複数の光変調手段の相互位置がずれてしまうことがある。これを修正するために、プロジェクタを分解し位置調整後に再度組立てると、相互位置のずれが新たに生じてしまうこともある。相互位置のずれを生じなくなるまで、分解・位置調整・組立を繰り返すと、製造効率が低下してしまう。また、経時変化によって光変調手段の位置ずれを生じた場合にも同様に、プロジェクタを分解して位置調整を行う必要があるため、位置ずれを良好に修正することが難しいと考えられる。
【０００７】
本発明は、前記事情に鑑み成されたものであって、光変調手段の位置調整を良好に行うことが可能とされ、高品質な投射画像が得られるプロジェクタを提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のプロジェクタは、波長域が異なる複数種の色光を射出する照明光学系と、各々が前記複数種の色光の各々に対応して設けられ、該色光を変調する複数の光変調手段と、前記複数の光変調手段の各々によって変調された色光を合成する色合成手段と、前記色合成手段によって合成された光を反射光と透過光とに分離する光分離手段と、前記光分離手段によって分離された反射光及び透過光のうち、一方を被投射面に投射する投射手段と、前記光分離手段によって分離された反射光及び透過光のうち、他方を撮像する撮像手段と、前記撮像手段の撮像結果に基づいて、前記複数の光変調手段の各々から射出される光の相互位置を調整する位置調整手段と、を備えていることを特徴とする。
【０００９】
複数の光変調手段から射出された光は、色合成手段によって合成された後に、光分離手段によって反射光と透過光とに分離される。そして、反射光及び透過光のうち、一方を投射手段によって投射するとともに、他方を撮像手段によって撮像し撮像結果に基づいて位置調整手段により複数の光変調手段の各々から射出される光の相互位置を調整することができる。これにより、例えばプロジェクタを分解せずに位置調整を行うことが可能になり、端的には画像の投射と並行してリアルタイムで位置調整することが可能になる。このように本発明によれば、位置調整が容易になるので製造過程における光変調手段の位置ずれや経年変化による光変調手段の位置ずれを良好に修正することが可能となり、長期間にわたって高品質な投射画像が得られる良好なプロジェクタとなる。
【００１０】
また、前記光分離手段に入射される光が所定方向に振動する偏光であり、前記光分離手段が該偏光を略全反射又は略全透過させる偏光分離手段で構成され、前記投射手段が前記略全反射において反射した光又は前記略全透過において透過した光を投射するようになっている構成としてもよい。
【００１１】
このようにすれば、偏光分離手段が前記偏光を略全反射又は略全透過させるので、色合成手段によって合成された光のほとんどが投射されるとともに、合成された光のうちのごく一部が撮像手段に撮像されるようになる。したがって、投射される光の光量をほとんど低下させることなく撮像用の光を取り出すことができ、光源光の光量を大きくすることや撮像用の光源を別に設けることが不要になる。
なお、ここで言う略全反射又は略全透過させる偏光分離手段とは、第１方向の偏光のほとんどが偏光分離手段で反射し、第１方向の偏光のごく一部が偏光分離手段を透過して、偏光分離手段への入射光を反射光と透過光（漏れ光）とに分離するものである。また、第２方向の偏光のほとんどが偏光分離手段を透過し、かつそのごく一部が偏光分離手段で反射して、偏光分離手段への入射光を反射光（漏れ光）と透過光（漏れ光）とに分離するものである。より詳しくは、［発明を実施するための最良の形態］で説明する。
【００１２】
また、前記複数の光変調手段と前記色合成手段とを有するグループを複数備え、第１のグループ側から前記光分離手段に入射する光が第１方向に振動する第１偏光であり、かつ第２のグループ側から前記光分離手段に入射する光が前記第１方向と異なる第２方向に振動する第２偏光であって、該光分離手段が前記第１偏光を略全透過させかつ前記第２偏光を略全反射させる偏光分離手段で構成されており、前記投射手段が、前記全透過において透過した光及び前記略全反射において反射した光を投射するようになっていることが好ましい。
【００１３】
第１のグループから射出された第１偏光は偏光分離手段によって略全透過され、透過光が投射されるとともに漏れ光（反射光）が撮像手段に撮像されるので、この漏れ光を有効利用して第１のグループの光変調手段の位置調整を行うことができる。第２のグループから射出された第２偏光は偏光分離手段によって略全反射され、反射光が投射されるとともに漏れ光（透過光）が撮像手段に撮像されるので、この漏れ光を有効利用して第２のグループの光変調手段の位置調整を行うことができる。また、第１のグループの漏れ光と第２のグループの漏れ光とを比較することにより、第１のグループと第２のグループとで光変調手段の相互位置を調整することができる。
【００１４】
これにより、第１のグループによる画像と第２のグループによる画像とをともに高品質な投射画像とすることができ、かつ第１のグループによる画像と第２のグループによる画像との相対位置を良好に調整することが可能になる。例えば、第１のグループと第２のグループとで画像全体を重ねて投射表示させると、高輝度とすることが可能になりダイナミックレンジが広くなる。また、例えば第１のグループと第２のグループとで画像を並べて投射表示させると、画素数が多くなるので高解像度となる。このように前記の構成によれば、高輝度化や高解像度化が図られるとともに、その際の色光の位置ずれ等を防止することができるので、格段に高品質な投射画像が得られるプロジェクタとなる。
【００１５】
また、前記の構成によれば、偏光分離手段が、各グループから射出された光の一部を撮像手段側に分離するように機能するとともに、第１のグループから射出された光と第２のグループから射出された光とを合成するように機能する。したがって、これらの機能を独立した部品に分担させる場合よりも、プロジェクタの構成の簡略化が図られる。
【００１６】
また、前記複数の光変調手段の各々から射出された光による画像が、アライメントマークを含んでいることが好ましい。
このようにすれば、複数の光変調手段について相互のアライメントマークの位置を比較することにより、光変調手段の相互位置を高精度かつ容易に知ることができる。したがって、光変調手段の位置調整が高精度化されるとともに容易化される。
【００１７】
また、前記複数の光変調手段の各々が、液晶ライトバルブであることが好ましい。
液晶ライトバルブは、光変調手段として実績があるので、これを用いることにより高信頼性のプロジェクタとなる。また、液晶ライトバルブから射出された光は、一方向に振動しているので、光分離手段が偏光分離手段である場合に、この光を略全反射又は略全透過させることが容易化される。これにより、前記のように漏れ光を有効利用することが容易化される。
【００１８】
また、前記位置調整手段が、前記複数の光変調手段の各々から射出される光の相互位置を変化させる位置変化手段と、前記撮像手段の撮像結果を解析する解析手段と、前記解析手段の解析結果に基づいて前記位置変化手段を制御する制御手段と、を有していることが好ましい。
このようにすれば、撮像結果の解析結果に基づいて制御手段によって位置変化手段が制御され、位置変化手段によって複数の光変調手段の各々から射出される光の相互位置が調整される。したがって、位置調整が自動化され、位置調整の容易化が図られる。また、撮像結果を解析する解析手段を備えており、その解析結果に基づいて位置調整されるので、目視等により位置調整を行う場合よりも位置調整の高精度化が図られる。
【００１９】
本発明のプロジェクタの製造方法は、波長域が異なる複数種の色光を射出する照明光学系と、各々が前記複数種の色光の各々に対応して設けられ、該色光を変調する複数の光変調手段と、前記複数の光変調手段の各々によって変調された色光を合成する色合成手段と、前記色合成手段によって合成された光を反射光と透過光とに分離する光分離手段と、前記光分離手段によって分離された反射光及び透過光のうち、一方を被投射面に投射する投射手段と、を備えたプロジェクタの製造方法であって、前記照明光学系と前記色合成手段と前記光分離手段と前記投射手段とをプロジェクタ筐体の所定位置に固定するとともに、前記複数の光変調手段の各々を前記プロジェクタ筐体の所定位置に移動可能に仮配置する第１組立工程と、前記第１組立工程の後に、前記光分離手段によって分離された反射光及び透過光のうちの他方を撮像手段によって撮像しその撮像結果に基づいて前記複数の光変調手段の相互位置を調整するとともに該複数の光変調手段の各々を前記プロジェクタ筐体に固定する第２組立工程と、を有していることを特徴とする。
【００２０】
このようにすれば、第１組立工程で照明光学系と色合成手段と光分離手段と投射手段とをプロジェクタ筐体の所定位置に固定しているので、これらプロジェクタ部品を第２組立工程の後にプロジェクタ筐体に組み込む必要がなくなる。これにより、第２組立工程の後に前記プロジェクタ部品の１以上（例えば投射手段）をプロジェクタ筐体に組込む場合に比べて、組立工程の工数が少なくなる。したがって、第２組立工程で位置調整を行った後の工数が減った分だけ、光変調手段に位置ずれを生じる確率が低くなる。よって、複数の光変調手段の相互位置のずれが低減され、高品位の投射画像が得られる良好なプロジェクタを製造することが可能になる。また、前記プロジェクタ部品の１以上を第２組立工程以降において組み込む場合に比べて、第１組立工程でプロジェクタ部品を集中的に組み込むことができ、製造効率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態を説明するが、本発明の技術範囲は以下の実施形態に限定されるものではない。以降の説明では図面を用いて各種の構造を例示するが、構造の特徴的な部分を分かりやすく示すために、図面中の構造はその寸法や縮尺を実際の構造に対して異ならせて示す場合がある。
【００２２】
［第１実施形態］
図１は、第１実施形態のプロジェクタ１の概略構成を示す模式図である。プロジェクタ１は、本発明を３板式の液晶ライトバルブ型プロジェクタに適用した例である。図１に示すように、プロジェクタ１は、照明光学系１０、液晶ライトバルブ（光変調手段）２０ａ〜２０ｃ、クロスダイクロイックプリズム（色合成手段）３０、偏光ビームスプリッタ（偏光分離手段）４０、投射レンズ（投射手段）５０、及びＣＣＤカメラ（撮像手段）６０を備えている。液晶ライトバルブ２０ａ〜２０ｃの各々には、位置調整手段（後述する）が設けられている。
【００２３】
本実施形態の照明光学系１０は、光源１１、光源１１の後段に順に配置されたフライアイレンズアレイ１２、偏光変換素子１３、ダイクロイックミラー１４ａ、１４ｂ等から構成されている。光源１１は、高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等の白色ランプ１１ａと、白色ランプ１１ａの光を反射させて前方に射出するリフレクタ１１ｂとから構成されている。
【００２４】
フライアイレンズアレイ１２は、光源１１から射出された光の光強度の分布を均一化するものである。これにより、被照明領域である液晶ライトバルブ２０ａ〜２０ｃにおいて照度分布が均一化される。
【００２５】
偏光変換素子１３は、その詳細な構造を図示しないものの、偏光ビームスプリッタアレイ（ＰＢＳアレイ）及び１／２波長板アレイを有している。フライアイレンズアレイ１２からＰＢＳアレイに入射した光のうち、所定の偏光方向の偏光がＰＢＳアレイ内の偏光分離膜（ＰＢＳ膜）を透過するとともに、それ以外の偏光方向の偏光がＰＢＳアレイ内のＰＢＳ膜で反射する。反射した偏光は、１／２波長板アレイによって偏光方向が前記所定の偏光方向に変化して射出される。このように偏光変換素子１３は、光源光の光量を損なうことなく光源光の偏光方向を一方向に揃えるようになっている。
【００２６】
ダイクロイックミラー１４ａ、１４ｂは、例えばガラス表面に誘電体多層膜を積層したものである。これにより、所定の波長帯域の色光が選択的に反射し、それ以外の波長帯域の色光が透過するようになっている。例えば、光源１１から射出された光源光のうち、赤色光Ｌａがダイクロイックミラー１４ａを透過するとともに、緑色光Ｌｂ及び青色光Ｌｃがダイクロイックミラー１４ａで反射する。また、ダイクロイックミラー１４ａで反射した緑色光Ｌｂ及び青色光Ｌｃのうち、青色光Ｌｃがダイクロイックミラー１４ｂを透過し、緑色光Ｌｂがダイクロイックミラー１４ｂで反射する。
【００２７】
ダイクロイックミラー１４ａを透過した赤色光Ｌａは、反射ミラー１５ａで反射し平行化レンズ１８ａを経て赤色光用の液晶ライトバルブ２０ａに入射する。ダイクロイックミラー１４ａで反射した緑色光Ｌｂは、平行化レンズ１８ｂを経て緑色光用の液晶ライトバルブ２０ｂに入射する。ダイクロイックミラー１４ｂを透過した青色光Ｌｃは、リレー光学系１７を経て青色光用の液晶ライトバルブ２０ｃに入射する。リレー系１７は、ダイクロイックミラー１４ｂ側から順に配置されたリレーレンズ１６ａ、反射ミラー１５ｂ、リレーレンズ１６ｂ、反射ミラー１５ｃ、リレーレンズ１６ｃ等からなっている。リレーレンズ１６ｃは、平行化レンズとしても機能する。
【００２８】
液晶ライトバルブ２０ａ〜２０ｃの各々は、透過型液晶セル２２と、その入射側・射出側にそれぞれ設けられた偏光板２１、２３とから構成されている。透過型液晶セル２２は、例えばアクティブマトリクス型のものであり一対の電極間に挟持された液晶層を有している。また、液晶ライトバルブ２０ａ〜２０ｃは、画像信号を供給する信号源（図示略）に接続されている。信号源から画像信号が供給されると、前記電極間に電圧が印加され、この印加電圧に応じて液晶分子の方位角が制御される。これにより、光を変調することが可能になっている。各液晶ライトバルブ２０ａ〜２０ｃで変調された赤色光Ｌａ、緑色光Ｌｂ、青色光Ｌｃは、クロスダイクロイックプリズム３０に入射するようになっている。
【００２９】
本実施形態の前記信号源は、液晶ライトバルブ２０ａ〜２０ｃの各々に位置調整用の画像信号を供給することが可能になっている。位置調整用の画像信号が供給されると、液晶ライトバルブ２０ａ〜２０ｃの各々は、アライメントマークを含んだ画像を示す色光を射出する。ここでは、液晶ライトバルブ２０ａ〜２０ｃが射出する色光の各々は、長方形状の投射画像を示すようになっており、その４隅付近に十字状のアライメントマークが配置されている。アライメントマークは、例えばこれに対応する部分を周囲よりも明表示又は暗表示にしたものである。各画像におけるアライメントマークの位置は、液晶ライトバルブ２０ａ〜２０ｃで同じになるようになっている。
【００３０】
クロスダイクロイックプリズム３０は、三角柱プリズムが貼り合わされた構造となっており、その内面に赤色光Ｌａが反射し緑色光Ｌｂが透過するミラー面と、青色光Ｌｂが反射し緑色光が透過するミラー面とが互いに直交して形成されている。赤色光Ｌａ、緑色光Ｌｂ、青色光Ｌｃは、これらのミラー面で選択的に反射あるいは透過して同じ側に射出される。これにより、３つの色光が重ね合わされて合成光Ｌとなる。
【００３１】
なお、複数の液晶ライトバルブの各々に入射する色光の偏光方向を揃える場合と、異ならせる場合とがある。互いに偏光方向を異ならせると、色光の減衰特性等を改善すること等ができる。このような理由により本実施形態では、液晶ライトバルブ２０ｂから射出された緑色光Ｌｂが偏光ビームスプリッタ４０の偏光分離膜の入射面に対してＰ偏光になっており、液晶ライトバルブ２０ａ、２０ｃの各々から射出された赤色光Ｌａ、青色光ＬｃがＳ偏光になっている。このような場合には、複数の光変調手段の各々から射出された色光の偏光方向を揃える必要がある。ここでは、クロスダイクロイックプリズム３０と偏光ビームスプリッタ４０との間に、偏光調整手段３５が設けられている。なお、以下の説明で、偏光ビームスプリッタ４０の偏光分離膜の入射面に対するＰ偏光、Ｓ偏光を単にＰ偏光、Ｓ偏光と称する場合がある。
【００３２】
偏光調整手段３５は、その詳細な構造を図示しないものの、狭帯域偏光回転フィルムと１／２波長板とから構成されている。狭帯域偏光回転フィルムは、これに入射した光のうち、所定の波長帯域光の偏光方向を回転させるものである。ここでは、緑色光Ｌｂに対応する波長帯域光の偏光方向をＰ偏光からＳ偏光に変化させるようになっている。これにより、赤色光Ｌａ、緑色光Ｌｂ、青色光Ｌｃは、いずれもＳ偏光になって１／２波長板に入射し、いずれもＰ偏光になって１／２波長板から射出される。
【００３３】
本実施形態の光分離手段は、偏光分離手段として機能する偏光ビームスプリッタ４０からなっている。偏光ビームスプリッタ４０は、第１方向に振動する第１偏光（例えばＰ偏光）を略全透過させるとともに、これと異なる第２方向の偏光（例えばＳ偏光）を略全反射させるようになっている。また、偏光ビームスプリッタ４０に入射するＰ偏光を完全に透過させるのではなく、その一部を反射させるようになっている。
【００３４】
詳しくは、偏光分離手段は、所定方向（例えば第１方向）の偏光が偏光分離手段で反射し、これと異なる所定方向（例えば第２方向）の偏光が偏光分離手段を透過することにより、入射光を反射光と透過光とに分離するものである。通常、偏光ビームスプリッタ等の偏光分離手段は、理想的には第１方向の偏光が全反射し、第２方向の偏光が全く反射しないで透過するように設計されている。このような完全な偏光分解能を実現することは難しく、実際には偏光分離能に僅かな不完全性を有している。
【００３５】
そのため、偏光分離手段において、第１方向の偏光のほとんどが偏光分離手段で反射するとともに、第１方向の偏光のごく一部が偏光分離手段を透過しあるいはこれに吸収され、透過した光が漏れ光となる。同様の理由により、第２方向の偏光のほとんどが偏光分離手段を透過し、第２方向の偏光のごく一部が偏光分離手段で反射し、あるいはこれに吸収され、反射した光が漏れ光となる。
【００３６】
ここで言う略全反射又は略全透過させる偏光分離手段とは、第１方向の偏光のほとんどが偏光分離手段で反射し、かつそのごく一部が偏光分離手段を透過して、偏光分離手段への入射光を反射光と透過光（漏れ光）とに分離するものである。また、第２方向の偏光のほとんどが偏光分離手段を透過し、かつそのごく一部が偏光分離手段で反射して、偏光分離手段への入射光を反射光（漏れ光）と透過光（漏れ光）とに分離するものである。ここでは、偏光ビームスプリッタ４０に入射するＰ偏光のうち、透過する光の光量（光束）は１００００ルーメン程度であり、反射する漏れ光の光束は例えば１０ルーメン程度である。すなわち、透過光と漏れ光の光束の比率は１０００：１程度であり、漏れ光は入射光のごく一部となっている。
【００３７】
液晶ライトバルブ２０ａ〜２０ｃと偏光ビームスプリッタ４０との間に配置されたクロスダイクロイックプリズム３０や偏光調整手段３５等の不完全性によって、偏光の乱れを生じることがある。偏光調整手段３５から射出される光にＳ偏光（乱れ成分）が含まれていると、これが偏光ビームスプリッタ４０で略全反射して、この反射光もＰ偏光の漏れ光とともに射出される。
【００３８】
偏光ビームスプリッタ４０を透過した光は投射レンズ５０に入射し、投射レンズ５０によってスクリーン（被投射面）７０に拡大投射されるようになっている。また、偏光ビームスプリッタ４０で反射した漏れ光は、平行化等を行う光学系６５を経てＣＣＤカメラ６０に入射する。ＣＣＤカメラ６０は、例えば受光した光を電荷に変換する受光素子や、この電荷を読み出す電荷結合素子等を有している。読み出された電荷は、電気信号となり位置調整手段に伝達されるようになっている。
【００３９】
ＣＣＤカメラ６０は、輝度のみを識別するものであってもよいし、カラーフィルタ等を備えた色識別可能なものであってもよい。輝度のみを識別するものを採用する場合には、液晶ライトバルブ２０ａ〜２０ｃに供給する位置調整用の画像信号を互いに異ならせてもよい。例えば、各色光が示すアライメントマークの形状や各色光の輝度を互いに異ならせること等により、色光の区別が容易化される。
【００４０】
図２は、本実施形態の位置調整手段の概略構成を示す模式図であり、これを参照しつつ液晶ライトバルブ２０ａ〜２０ｃの相互位置を調整する仕組みを説明する。図２には、位置調整用の画像信号が供給された状態において、複数の色光が示す画像を模式的に示している。
【００４１】
図２に示すように、位置調整手段は、位置変化手段８１ａ〜８１ｃ、解析手段８２、記憶手段８３、及び制御手段８４を有している。信号源９０から供給された位置調整用の画像信号によって、液晶ライトバルブ２０ａ〜２０ｃは位置調整用の赤色光Ｌａ、緑色光Ｌｂ、青色光Ｌｃを射出する。これらの各々が示す画像ＩＭａ、ＩＭｂ、ＩＭｃは、その一部が十字状のアライメントマークとなっている。ダイクロイックブリズム３０によって合成された合成光Ｌは、偏光ビームスプリッタ４０によって分離される。分離された光のうち一方はＣＣＤカメラ６０によって撮像されて撮像画像ＩＭｅとなり、他方は投射レンズ５０によって投射されて投射画像ＩＭｇとなる。投射レンズ５０の前段における画像ＩＭｆ、及び撮像画像ＩＭｅｄは、いずれも合成光Ｌが示す画像ＩＭｄと同じになっている。
【００４２】
記憶手段８３は撮像画像ＩＭｅの画像データを適宜格納するようになっている。解析手段８２は、ＣＣＤカメラ６０から撮像画像ＩＭｅの画像データを受け取るとともに、記憶手段８３に記憶された画像データを読み出し、これら画像データを解析するようになっている。制御装置８４は、この解析結果に基づいて位置変化手段８１ａ〜８１ｃの各々を制御するようになっている。
【００４３】
位置変化手段８１ａは、液晶ライトバルブ２０ａから射出される光の位置を変化させるものである。位置変化手段８１ａとしては、液晶ライトバルブ２０ａを物理的に移動させる移動装置や、液晶ライトバルブ２０ａに供給する画像信号を調整して液晶ライトバルブ２０ａにおける光の射出領域を変化させる信号調整装置、あるいは移動装置と信号調整装置を併用した装置のうち、いずれを採用してもよい。本実施形態では、位置変化手段８１ａとして移動装置を採用している。
【００４４】
移動装置８１ａは、液晶ライトバルブ２０ａを移動可能に保持するとともに、プロジェクタ１のプロジェクタ筐体（図示略）に固定されている。これにより、液晶ライトバルブ２０ａの位置を互いに異なる３方向において変化させることができるようになっている。また、移動装置８１ｂ、８１ｃもこれと同様に、液晶ライトバルブ２０ｂ、２０ｃの各々に対応して設けられている。制御手段８４から制御信号が伝達されると、移動装置８１ａ〜８１ｃの各々は、液晶ライトバルブ２０ａ〜２０ｃを制御信号に応じた移動量だけ移動させるようになっている。
【００４５】
このような構成により液晶ライトバルブ２０ａ〜２０ｃから射出される光の相互位置を調整する手法としては、以下の方法が挙げられる。
第１の方法では、記憶手段８３に液晶ライトバルブ２０ａ〜２０ｃの相互位置が調整された状態での画像データ（基準データ）を記録させておく。また、解析手段８２は、撮像画像ＩＭｅの画像データと基準データとを比較し解析して、液晶ライトバルブ２０ａ〜２０ｃの移動量を算出する。解析手段８２で行う解析の一例としては、画像相関による方法が挙げられる。画像相関法では、撮像画像ＩＭｅにおける各色光のアライメントマーク付近のデータ（参照データ）を切り出す。次いで、基準データにおいて参照データと同じ広さの領域を選択して、そのデータと参照データとの相関係数を求める。そして、選択する領域を変化させるとともに相関係数を求め、相関係数が最大になる領域の位置を求める。この位置と、撮像画像ＩＭｅにおいて参照データに対応する領域の位置との差から前記移動量が算出される。そして、この移動量に対応した制御信号によって移動装置８１ａ〜８１ｃは、液晶ライトバルブ２０ａ〜２０ｃを移動させる。これにより、液晶ライトバルブ２０ａ〜２０ｃから射出される光の相互位置が調整され、これら光の相互位置を揃えることができる。
【００４６】
また、第２の方法では、例えば液晶ライトバルブ２０ａを所定量だけ移動させ、撮像画像ＩＭｅを撮像するとともにその画像データを記憶手段８３に格納する。そして、この画像データと、基準データのうち赤色光に対応するデータとの相関係数を求める。このような処理を適宜繰り返すことにより、相関係数が最大となる位置に液晶ライトバルブ２０ａを移動させる。同様にして、液晶ライトバルブ２０ｂ、２０ｃを順次移動させる。これにより、液晶ライトバルブ２０ａ〜２０ｃから射出される光の相互位置が調整され、これら光の相互位置を揃えることができる。この場合には、相関係数を求めるとともにこれが最大となる位置を判定した結果が解析手段８２の解析結果に相当する。
【００４７】
以上のような構成のプロジェクタ１によれば、投射レンズ（投射手段）５０を取り外すことなくＣＣＤカメラ（撮像手段）６０によって撮像画像ＩＭｅを得ることができ、撮像画像ＩＭｅに基づいて、液晶ライトバルブ（光変調手段）２０ａ〜２０ｃから射出される光の相対位置を揃えることができる。このような位置調整においては、専用の位置調整装置や治具、スクリーン７０等が不要である。また、プロジェクタ１を分解する必要もないので、容易に位置調整することが可能になっている。
【００４８】
また、ＣＣＤカメラ６０の受光面積は、スクリーン７０に投射される画像の面積に比べて格段に小さいので、撮像に必要な光の光量は投射用の光の光量よりも格段に小さくてよい。光分離手段として偏光ビームスプリッタ４０を採用すれば、合成光Ｌのほとんどが投射レンズ５０側に透過するとともに、そのごく一部を撮像用に取り出すことができる。これにより、投射画像の輝度をほとんど低下させることなく、しかもＣＣＤカメラ６０を十分に機能させることが可能になる。
【００４９】
以上のような本発明のプロジェクタ１にあっては、位置調整手段によって液晶ライトバルブ２０ａ〜２０ｃから射出される光の相互位置を適切かつ容易に調整することが可能になっている。したがって、製造時あるいは経年変化による液晶ライトバルブ２０ａ〜２０ｃの位置ずれを良好に修正することができ、投射画像の色光にフォーカスずれや位置ずれを生じることが防止される。よって、長期間にわたって高品質な画像を表示させることが可能となり、良好なプロジェクタとなる。
【００５０】
なお、前記第１実施形態では、光源として高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等の白色ランプを用いた例を示したが、ＬＥＤやレーザ等の固体光源を使用しても良い。固体光源であれば、各色光を射出することが可能であるため、色分離手段は不要とすることもできる。
【００５１】
また、液晶ライトバルブとして透過型のライトバルブを用いた例を示したが、反射型のライトバルブを用いることも可能である。その場合には、反射型のライトバルブを用いるのに適した光学系に適宜変更される。
【００５２】
また、画像信号によりアライメントマークを表示させるのではなく、液晶ライトバルブ２０ａ〜２０ｃの入射側の面や射出側の面に、例えば十字状の遮光部を形成してアライメントマークを表示させるようにしてもよい。この場合には、アライメントマークに対応する部分が黒表示の画像となり、液晶ライトバルブ２０ａ〜２０ｃに明表示の画像信号を供給することにより、アライメントマークを良好に機能させることができる。
【００５３】
また、光合成手段から射出される合成光を偏光分離手段で略全反射させるようにしてもよい。例えば、Ｓ偏光に揃えた合成光が、偏光ビームスプリッタに入射すると、そのほとんどが偏光ビームスプリッタで反射するとともに、そのごく一部が偏光ビームスプリッタを透過するようになる。この場合には、反射側に投射レンズを配置しておくとともに、透過側にＣＣＤカメラを配置しておくとよい。
【００５４】
また、光分離手段としては、偏光ビームスプリッタ４０の他にハーフミラー等を用いることもできる。ハーフミラー等のように、入射光を反射光と透過光とに分離するものであれば、その一方を撮像用に用いるとともに他方を投射用に用いることができる。また、偏光ビームスプリッタとしては、偏光ビームスプリッタプリズム以外にワイヤグリッド等を用いてもよい。
【００５５】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態のプロジェクタについて説明する。本実施形態のプロジェクタが前記第１実施形態と異なる点は、６板式の液晶ライトバルブ型プロジェクタとなっている点である。
【００５６】
図３は、第２実施形態のプロジェクタ２の概略構成を示す模式図である。プロジェクタ２は、Ｐ側エンジン（第１のグループ）とＳ側エンジン（第２のグループ）とを備えている。図３に示すように、Ｐ側エンジンは照明光学系１１０、液晶ライトバルブ１２０ａ〜１２０ｃ、及びクロスダイクロイックプリズム１３０からなっている。また、Ｓ側エンジンは、照明光学系２１０、液晶ライトバルブ２２０ａ〜２２０ｃ、及びクロスダイクロイックプリズム２３０からなっている。
【００５７】
液晶ライトバルブ１２０ａ〜１２０ｃ、２２０ａ〜２２０ｃの各々には第１実施形態と同様の位置変化手段が設けられており、位置変化手段は位置調整手段の一部を構成している。
【００５８】
前記Ｐ側エンジンは、第１実施形態と同様の構成となっている。すなわち、照明光学系１１０は、白色光を複数の波長帯域光に分離し、赤色光Ｌ１ａ、緑色光Ｌ１ｂ、青色光Ｌ１ｃを互いに独立して供給するようになっている。複数種の色光Ｌ１ａ、Ｌ１ｂ、Ｌ１ｃの各々は、対応する液晶ライトバルブ１２０ａ〜１２０ｃに入射し、変調される。変調された光は、ダイクロイックプリズム１３０によって合成されて合成光Ｌ１となる。合成光Ｌ１は、偏光方向を揃えられてＰ偏光となり偏光ビームスプリッタ４０に入射する。合成光Ｌ１のほとんどが、偏光ビームスプリッタ４０を透過して投射レンズ５０に入射するとともに、合成光Ｌ１のごく一部が偏光ビームスプリッタ４０で反射して、ＣＣＤカメラ６０に撮像される。
【００５９】
前記Ｓ側エンジンは、Ｐ側エンジンと同様の構成となっているが、クロスダイクロイックプリズム２３０から射出された合成光Ｌ２がＳ偏光となって偏光ビームスプリッタ４０に入射する点で異なる。前記のように偏光ビームスプリッタ４０は、Ｓ偏光を略全反射させるようになっている。すなわち、合成光Ｌ２のほとんどが、偏光ビームスプリッタ４０で反射して投射レンズ５０に入射するとともに、合成光Ｌ２のごく一部が偏光ビームスプリッタ４０を透過して、ＣＣＤカメラ６０に撮像される。
【００６０】
以上のように、合成光Ｌ１及び合成光Ｌ２のほとんどが、偏光ビームスプリッタ４０によって投射レンズ５０側に射出される。これらは合成されて投射レンズ５０に入射し、投射レンズ５０によってスクリーン７０に拡大投射される。また、合成光Ｌ１の漏れ光及び合成光Ｌ２の漏れ光は、ＣＣＤカメラ６０によって撮像される。この撮像画像の画像データに基づいて、液晶ライトバルブ１２０ａ〜１２０ｃ、２２０ａ〜２２０ｃの相互位置を位置調整手段によって調整することが可能になっている。
【００６１】
以上のような第２実施形態のプロジェクタ２においては、第１のグループによる画像において色光のフォーカス及び位置を揃えることができ、これを高品質にすることができる。同様に、第２のグループによる画像も高品質にすることができる。また、第１のグループによる画像と第２のグループによる画像とで色光のフォーカス及び位置を揃えることができ、これらからなる投射画像を高品質にすることができる。
【００６２】
また、第１のグループによる画像全体と第２のグループによる画像全体とが重なり合うように投射すれば、３板式のものよりも高輝度にすることが可能になり、ダイナミックレンジが広くなる。第１のグループによる画像と第２のグループによる画像とが並ぶように投射すれば、３板式のものより画素数が多くなるので、高解像度とすることが可能になる。
【００６３】
以上のように、第１のグループによる画像及び第２のグループよる画像がともに高品質になっており、しかもこれらの相互位置を良好に調整することができるので、高輝度化や高解像度化が図られる。これにより、格段に高品質な投射画像が得られるプロジェクタ２になる。
【００６４】
また、偏光ビームスプリッタ４０は、合成光Ｌ１、Ｌ２の一部を撮像用に取り出すように機能するとともに、合成光Ｌ１、Ｌ２を投射用に合成するように機能する。したがって、これらの機能を独立した部品に分担させる場合よりも、プロジェクタの構成が簡略化される。
【００６５】
なお、第２実施形態のプロジェクタ２は、第１のグループと第２のグループとで独立した照明光学系を備えているが、共通の照明光学系を採用することもできる。例えば、１つの光源からの光源光をフライアイレンズアレイで均一化した後、偏光ビームスプリッタ等でＰ偏光とＳ偏光とに分離し、Ｐ偏光を第１のグループの液晶ライトバルブに供給し、Ｓ偏光を第２のグループの液晶ライトバルブに供給するようにしてもよい。この場合には、偏光変換素子が不要となる。
【００６６】
［第３実施形態］
次に、第３実施形態のプロジェクタを説明する。本実施形態のプロジェクタは、前記第２実施形態と同様に６板式のものであるが、高輝度モードと高解像度モードとともに備えており、これらを切り替え可能になっている点で異なる。
【００６７】
図４（ａ）は、第３実施形態のプロジェクタ３による高輝度モードの概念を示す斜視図であり、図４（ｂ）は投射画像の画素を拡大して示す平面図である。図５（ａ）は、高解像度モードの概念を示す斜視図であり、図５（ｂ）は投射画像の画素を拡大して示す平面図である。
【００６８】
図４（ａ）に示すように高輝度モードは、合成光Ｌ１、Ｌ２による画像全体が重なり合うようにして、投射画像ＩＭｇを表示するモードである。合成光Ｌ１、Ｌ２は、いずれも同じ画像を示す光であり、投射画像ＩＭｇには多数の画素が含まれている。図４（ｂ）に示すように、投射画像ＩＭｇにおいて合成光Ｌ１による画素Ｐ１と合成光Ｌ２による画素Ｐ２とが重なり合うように、第１グループと第２グループとで射出する光の相互位置が調整されている。本実施形態では、画素Ｐ１の間は、第１グループにおける非表示領域Ｄとなっており、画素Ｐ２の間は第２グループにおける非表示領域Ｄとなっている。非表示領域Ｄは、液晶ライトバルブ１２０ａ〜１２０ｃ、２２０ａ〜２２０ｃに設けられたブラックマトリクスにより遮光された部分である。画素Ｐ１と画素Ｐ２との位置ずれは非表示領域Ｄの幅以下になっており、画素Ｐ１と画素Ｐ２とは１対１対応している。これらが重なり合う部分において高輝度とすることが可能になっている。
【００６９】
図５（ａ）に示すように高解像度モードは、合成光Ｌ１、Ｌ２による画像を互いにずらして、投射画像ＩＭｇを表示するモードである。図５（ｂ）に示すように、投射画像ＩＭｇにおいて合成光Ｌ１による画素Ｐ１が合成光Ｌ２による画素Ｐ２の間に配置され、画素Ｐ２が画素Ｐ１の間に配置されるように、第１グループと第２グループとで射出する光の相互位置が調整されている。本実施形態では、画素Ｐ１が縦横に等間隔で配置されており、画素Ｐ２も縦横に等間隔で配置されている。画素Ｐ１と画素Ｐ２とは、互いの位置が縦方向において画素サイズ（縦幅）の半分程度ずれて配置されており、横方向においても画素サイズ（横幅）の半分程度ずれて配置されている。すなわち、１つの画素Ｐ１の周囲には４つの画素Ｐ２が配置されており、１つの画素Ｐ２の周囲には４つの画素Ｐ１が配置されている。ここでは、画素Ｐ１の集合により投射画像が構成されており、画素Ｐ２は周囲に配置された４つの画素Ｐ１の間を補間するようになっている。このように、実質的な画素数が増えることにより、高解像度とすることが可能になっている。
【００７０】
図５は、第３実施形態のプロジェクタ３の概略構成を示す模式図である。図５に示すように、プロジェクタ３はデータ処理手段９５を備えている。データ処理手段９５は、信号源９０、液晶ライトバルブ１２０ａ〜１２０ｃ、２２０ａ〜２２０ｃ、及び解析手段８２と電気的に接続されている。
【００７１】
データ処理手段９５は、信号源９０側から供給された画像信号を適宜処理して、液晶ライトバルブ１２０ａ〜１２０ｃ、２２０ａ〜２２０ｃの各々に供給するようになっている。ここでは、第１のグループに画像信号をそのまま供給するとともに、この画像信号を処理して第２のグループに供給するようになっている。詳しくは、縦方向に並ぶ２つの画素Ｐ１とその横方向に並ぶ２つの画素Ｐ１の画像データを平均化することにより、これら４つの画素Ｐ１の間に配置される画素Ｐ２の画像データを算出し、画像信号を生成して第２のグループに供給するようになっている。
【００７２】
また、データ処理手段９５は、画素Ｐ１と画素Ｐ２との位置関係を示すデータを解析手段８２に伝達するようになっている。解析手段は、このデータに基づいて第１のグループと第２のグループとの位置調整量を算出し、この算出結果を制御手段８４に伝達するようになっている。これにより、制御手段は移動手段１８１ａ〜１８１ｃ、２８１ａ〜２８１ｃを制御し、第１のグループと第２のグループとの相互位置を調整する。なお、第１のグループにおける液晶ライトバルブ１２０ａ〜１２０ｃの相互位置、第２のグループにおける液晶ライトバルブ２２０ａ〜２２０ｃの相互位置は、前記第１実施形態で説明した仕組みによって適宜調整されている。このようにして、図４（ａ）、（ｂ）に示した合成光Ｌ１による画像及び合成光Ｌ２による画像のそれぞれが良好になるとともに、これらの相互位置が適切に調整され、良好な投射画像ＩＭｇとなる。
【００７３】
以上のような第３実施形態のプロジェクタ３は、前記第２実施形態と同様に、格段に高品質な投射画像が得られるようになっている。また、第１のグループと第２のグループとの位置調整を良好に行うことができるので、高輝度モードと高解像度モードとを切り替え可能となり、多機能のプロジェクタ３となっている。
【００７４】
なお、第２のグループによる投射画像で第１のグループによる投射画像を補間する他にも、画像信号を２つに分割して、それぞれを第１のグループと第２グループとに供給してもよい。例えば、データ処理手段によって、画像信号の画像データのうち、１つおきの画素の各々に対応するデータからなる第１のデータ群を抽出するとともに、その間の画素の各々に対応するデータからなる第２のデータ群を抽出し、第１のデータ群を第１のグループに供給するとともに、第２のデータ群を第２のグループに供給するようにしてもよい。
【００７５】
また、第１のグループによる投射画像と第２グループによる投射画像とを、画素サイズの半分程度ずらすのではなく、これら投射画像の各々の周縁でこれら投射画像を重ね合わせるようにしてもよい。
【００７６】
［第４実施形態］
次に、本発明のプロジェクタの製造方法の一実施形態を説明する。本実施形態で製造されるプロジェクタは、第１実施形態のプロジェクタ１（図１参照）と同様の構成となっているが、位置調整手段及び撮像手段６０を備えていない点でプロジェクタ１と異なる。以下の説明では、プロジェクタ１と共通の構成要素については、プロジェクタ１と同じ符号にて構成要素を示す場合がある。
【００７７】
図７は、本実施形態のプロジェクタの製造方法を示すフローチャートである。まず、照明光学系１０や、光変調手段（液晶ライトバルブ）２０ａ〜２０ｃ、色合成手段（ダイクロイックプリズム）３０、偏光調整手段３５、光分離手段（偏光ビームスプリッタ）４０、及び投射手段（投射レンズ）５０等のプロジェクタ部品やプロジェクタ筐体を用意する。そして、図７に示すように、ステップＳ１の第１組立工程を行う。第１組立工程では、照明光学系１０、ダイクロイックプリズム３０、偏光調整手段３５、偏光ビームスプリッタ４０、及び投射レンズ５０をプロジェクタ筐体の所定位置に配置するとともに、これらをプロジェクタ筐体に固定する。また、液晶ライトバルブ２０ａ〜２０ｃをプロジェクタ筐体の所定位置に、移動可能に仮配置する。
【００７８】
次いで、ステップＳ２の第２組立工程を行う。
本実施形態では、液晶ライトバルブ２０ａ〜２０ｃの位置調整用装置を用いて、第２組立工程を行う。位置調整用装置は、その詳細な構成を図示しないが、プロジェクタ筐体を載置するワークテーブルや、プロジェクタ筐体をワークテーブルに着脱可能に固定する固定手段、プロジェクタ筐体側から射出された光を撮像する撮像手段、撮像手段の撮像結果（撮像画像）を解析する解析手段、解析手段の解析結果に基づいて液晶ライトバルブ２０ａ〜２０ｃを移動させる移動手段、プロジェクタ筐体に液晶ライトバルブ２０ａ〜２０ｃの各々を接着剤等により接着する接着手段等を備えている。
【００７９】
このような位置調整装置を用いて第２組立工程を行うには、まずワークテーブルにプロジェクタ筐体を載置する。ワークテーブルの所定位置にプロジェクタ筐体を配置すると、プロジェクタ筐体側から射出された位置調整用の光、例えば偏光ビームスプリッタ４０で反射した光が撮像手段に入射するようになっている。この所定位置とプロジェクタ筐体とを位置合わせするとともに、プロジェクタ筐体をワークテーブルに着脱可能に固定する（ステップ２Ｓａ）。
【００８０】
次いで、プロジェクタ筐体に組み込んだ照明光学系１０を動作させるとともに、液晶ライトバルブ２０ａ〜２０ｃの各々に位置合わせ用の画像信号を供給する。これにより、アライメントマークを含んだ光が偏光調整手段３５から射出され、その一部が偏光ビームスプリッタ４０で反射して、撮像手段によって撮像される（ステップＳ２ｂ）。そして、撮像手段による撮像結果を解析手段により解析する（ステップＳ２ｃ）。この解析方法としては、前記第１実施形態で説明した手法を用いることができる。そして、前記移動手段により液晶ライトバルブ２０ａ〜２０ｃを移動させて、液晶ライトバルブ２０ａ〜２０ｃの各々から射出される光の相互位置を揃える（Ｓ２ｄ）。そして、液晶ライトバルブ２０ａ〜２０ｃの相互位置が調整された状態で、これらをプロジェクタ筐体に固定する（Ｓ２ｅ）。以上のようにして第２組立工程を行った後、プロジェクタ筐体を位置調整用装置から取り外して、適宜、後の工程を行うことにより、プロジェクタが得られる。
【００８１】
以上のような本発明のプロジェクタの製造方法にあっては、第１組立工程で液晶ライトバルブ２０ａ〜２０ｃを除いた前記プロジェクタ部品をプロジェクタ筐体の所定位置に固定しているので、これらを第２組立工程の後にプロジェクタ筐体に組み込む場合に比べて、第２組立工程後の組立工数が少なくなる。したがって、第２組立工程で位置調整を行った後の工数が減った分だけ、液晶ライトバルブ２０ａ〜２０ｃに位置ずれを生じる確率が低くなり、複数の光変調手段の相互位置のずれが低減される。また、第２組立工程後の組立工数が少なくなり第１組立工程で、前記プロジェクタ部品を集中的に組み込むことができるので、製造効率を向上させることができる。このように、本発明によれば、高品位の投射画像が得られる良好なプロジェクタを効率よく製造することが可能になる。
【００８２】
なお、第１組立工程で、第１実施形態で説明した位置調整手段とＣＣＤカメラ６０（撮像手段）とをプロジェクタ筐体に配置・固定して組み込み、これを用いて第２組立工程を行うこともできる。第２組立工程の後に、位置調整手段とＣＣＤカメラ６０とを組み込んだままにすれば、第１実施形態のプロジェクタ１を製造することができる。これにより、経時変化による位置ずれを修正可能なプロジェクタを製造することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】第１実施形態のプロジェクタの概略構成を示す模式図である。
【図２】位置調整を行う仕組みを示す説明図である。
【図３】第２実施形態のプロジェクタ２の概略構成を示す模式図である。
【図４】（ａ）は高輝度モードの斜視概念図、（ｂ）は画素の拡大図である。
【図５】（ａ）は高解像度モードの斜視概念図、（ｂ）は画素の拡大図である。
【図６】第３実施形態のプロジェクタ３の概略構成を示す模式図である。
【図７】第４実施形態のプロジェクタの製造方法を示すプローチャートである。
【符号の説明】
【００８４】
１、２、３・・・プロジェクタ、１０、１１０、２１０・・・照明光学系、２０ａ〜２０ｃ、１２０ａ〜１２０ｃ、２２０ａ〜２２０ｃ・・・液晶ライトバルブ（光変調手段）、３０、１３０、２３０・・・クロスダイクロイックプリズム（色合成手段）、４０・・・偏光ビームスプリッタ（光分離手段、偏光分離手段）、５０・・・投射レンズ（投射手段）、６０・・・ＣＣＤカメラ（撮像手段）、８１ａ〜８１ｃ、１８１ａ〜１８１ｃ、２８１ａ〜２８１ｃ・・・移動装置（位置変化手段）、８２・・・解析手段、８３・・・記憶手段、８４・・・制御手段、９０・・・信号源、９５・・・データ調整手段、Ｌａ、Ｌ１ａ、Ｌ２ａ・・・赤色光（色光）、Ｌｂ、Ｌ１ｂ、Ｌ２ｂ・・・緑色光（色光）、Ｌｃ、Ｌ１ｃ、Ｌ２ｃ・・・青色光（色光）、Ｌ、Ｌ１、Ｌ２・・・合成光
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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