(57)【要約】【課題】製造コストや制御負担を増加させることなく、イオン電流に基づいて適切な運転制御が可能となる内燃機関の燃焼制御装置を提供する。【解決手段】点火プラグ５に高電圧を供給して放電動作を実現する点火コイル１と、スイッチング動作によって点火コイル１に高電圧を誘起させるスイッチング素子２と、点火プラグの放電動作と逆方向の電流を検出するイオン電流検出回路３と、電子制御回路４と、を有する。イオン電流検出回路３の検出信号ＳＧを受ける電子制御回路４は、１２ビットの分解能で、検出信号ＳＧをデジタル変換して記憶するデータ記憶手段（ＳＴ１）と、記憶された信号データにＢＰＦ処理を施して抽出されるノック信号に基づいて燃焼制御を実行する制御手段（ＳＴ２〜ＳＴ４）と、を有して構成される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
点火プラグに高電圧を供給して放電動作を実現する点火コイルと、スイッチング動作によって前記点火コイルに高電圧を誘起させるスイッチング素子と、前記点火プラグの放電動作と逆方向の電流を検出するイオン電流検出回路と、前記イオン電流検出回路の検出信号を受ける電子制御回路とを備え、
前記電子制御回路は、
１１ビット以上〜１４ビット以下の分解能で、前記検出信号をデジタル変換して記憶するデータ記憶手段と、
前記記憶された信号データにＢＰＦ処理を施して抽出されるイオン電流信号の付随信号に基づいて燃焼制御を実行する制御手段と、を有することを特徴とする内燃機関の燃焼制御装置。
【請求項２】
点火プラグに高電圧を供給して放電動作を実現する点火コイルと、スイッチング動作によって前記点火コイルに高電圧を誘起させるスイッチング素子と、前記点火プラグの放電動作と逆方向の電流を検出するイオン電流検出回路と、前記イオン電流検出回路の検出信号を受ける電子制御回路とを備え、
前記電子制御回路は、
１１ビット以上〜１４ビット以下の分解能で、前記検出信号をデジタル変換して記憶するデータ記憶手段と、
前記記憶された信号データに基づいて、イオン電流信号の時間積分値、及び／又は、そのピークを含んだ特徴パラメータを抽出し、この特徴パラメータに基づいて燃焼制御を実行する制御手段と、を有して構成されていることを特徴とする内燃機関の燃焼制御装置。
【請求項３】
前記電子制御回路には、前記検出信号を受けるＡ／Ｄコンバータが設けられ、前記検出信号は正電圧レベルで前記Ａ／Ｄコンバータに供給され、１２ビット長の信号データに変換されて記憶される請求項１又は２に記載の燃焼制御装置。
【請求項４】
前記Ａ／Ｄコンバータは、２０ｋＨｚ以上〜４０ｋＨｚ未満のサンプリング周波数で前記検出信号をデジタル変換する請求項３に記載の燃焼制御装置。
【請求項５】
前記付随信号は、点火プラグの放電動作によらない、混合気の自然着火を示すノック信号である請求項１に記載の燃焼制御装置。
【請求項６】
前記ＢＰＦ処理の対象となる信号データは、点火プラグの放電終了後に発生する放電ノイズの振動が収束した後の信号データである請求項５に記載の燃焼制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車エンジンなどの内燃機関において、電子制御回路の制御負担を増加させることなく、運転状態の異常を確実に検出できる燃焼制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関の燃焼室で混合気を燃焼させるとイオンが発生することが一般に知られている。昨今、このイオンに対応するイオン電流に着目した燃焼制御の研究が盛んであり、例えば、イオン電流の波形に基づいて失火検知することが行われている。具体的には、燃焼から排気に至る工程において、イオン電流が所定レベルを越えると燃焼状態であると判定し、一方、所定レベルを越えない場合には失火状態であると判定している。
【０００３】
また、イオン電流の波形に基づいてノックングの発生を検知することも行われている。ノッキングは、混合気の自然発火（プレ・イグニッション）によって発生した爆発と、点火プラグによって発生した爆発がぶつかり合い、衝撃波を発生する異常状態を意味するが、イオン電流に重畳するノック信号によって、この異常事態を把握することが可能である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、イオン電流を解析することによって、運転状態の異常を検知できるものの、そもそもイオン電流は、運転状態に応じてそのレベルが大きく変化して、ダイナミックレンジが非常に大きいので、その取り扱いが困難であるという問題がある。
【０００５】
具体的には、低回転・低負荷時には、イオン電流のレベルが非常に小さいが、これが、高回転・高負荷では大きくなるので、このダイナミックレンジの広さに対応して、如何なる運転条件でも、確実にイオン電流信号を取得できる構成が必要となる。
【０００６】
ここで、低回転・低負荷時の非常に微弱なイオン電流を確実に取得するべく、イオン電流検出回路の検出感度を高めることはできるが、このような構成では、高回転・高負荷時にイオン電流が飽和してしまい適切な燃焼制御が不可能となる。
【０００７】
一方、Ａ／Ｄコンバータの分解能を上げることで、低回転・低負荷時のイオン電流を取得することも考えられるが、このような構成では、Ａ／Ｄ変換時に多大な処理時間を要するため、サンプリング周波数をあまり上げることができないという問題がある。そして、仮に、製造コストを無視して処理速度の速いＡ／Ｄコンバータを採用したとしても、取得した大ビット長のデジタルデータについて、その演算処理などの制御負担が著しく増大するという弊害が生じる。
【０００８】
本発明は、これらの問題点に鑑みてなされたものであって、製造コストや制御負担を増加させることなく、イオン電流に基づいて適切な運転制御が可能となる内燃機関の燃焼制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明者は、イオン電流の検出レベルが異なる種々の運転状態における燃焼制御実験を繰り返した。その結果、検出されるイオン電流のダイナミックレンジは相当に広いものの、
(1)イオン電流の時間積分値に基づいて運転制御を実行するだけであれば、それほど、分解能を上げる必要はないこと、
(2)一方、イオン電流のピーク値やピーク位置（以下、イオンピークという）に基づいて運転状態を把握する場合、或いは、ノック信号に基づいて運転異常状態を検出する場合には、より精密にイオン電流を検出する必要があること、
(3)但し、運転状態の変化に拘らず、０Ｖ〜５Ｖの電圧レベルの範囲で検出信号を取得するイオン電流検出回路で実験すると、せいぜい０．３ｍＶ以上のノック信号を検出できれば十分であって、運転制御上、それより微細な変化まで検出することは不要であること、
(4)したがって、イオン電流のダイナミックレンジが如何に広いとはいえ、分解能１４ビット（つまり、１６３８４段階≒５Ｖ／０．３ｍＶ）を超えて、検出信号を取得しても余り意味がないこと、
(5)一方、少なくとも、２．５ｍＶの電圧変化を読み落としたのでは、適切な運転制御を実現できないこと、
(6)したがって、少なくとも、分解能１１ビット（つまり、２０４８段階＞５Ｖ／２．５ｍＶ）以上の精密さで検出信号を取得する必要があること、
を知見して本発明を完成させるに至った。
【００１０】
すなわち、本発明は、点火プラグに高電圧を供給して放電動作を実現する点火コイルと、スイッチング動作によって前記点火コイルに高電圧を誘起させるスイッチング素子と、前記点火プラグの放電動作と逆方向の電流を検出するイオン電流検出回路と、前記イオン電流検出回路の検出信号を受ける電子制御回路とを備え、前記電子制御回路は、１１ビット以上〜１４ビット以下の分解能で、前記検出信号をデジタル変換して記憶するデータ記憶手段と、前記記憶された信号データにＢＰＦ処理を施して抽出されるイオン電流信号の付随信号に基づいて燃焼制御を実行する制御手段と、を有して構成されている。本発明の付随信号は、点火プラグの放電動作によらない、混合気の自然着火を示すノック信号が、その典型例である。
【００１１】
また、本発明は、点火プラグに高電圧を供給して放電動作を実現する点火コイルと、スイッチング動作によって前記点火コイルに高電圧を誘起させるスイッチング素子と、前記点火プラグの放電動作と逆方向の電流を検出するイオン電流検出回路と、前記イオン電流検出回路の検出信号を受ける電子制御回路とを備え、前記電子制御回路は、１１ビット以上〜１４ビット以下の分解能で、前記検出信号をデジタル変換して記憶するデータ記憶手段と、前記記憶された信号データに基づいて、イオン電流信号の時間積分値、及び／又は、そのピークを含んだ特徴パラメータを抽出し、この特徴パラメータに基づいて燃焼制御を実行する制御手段と、を有して構成されている。
【００１２】
上記いずれの発明も、１１ビット以上〜１４ビット以下の分解能で、イオン電流検出回路からの検出信号をデジタル変換して記憶する点に大きな特徴がある。１１ビット未満の分解能で検出信号を取得した場合には、先に説明した通り、低レベルのノック信号やイオンピークが検出不能となる。
【００１３】
一方、１４ビットを超える分解能で検出信号を取得しても、抽出されるノック信号やイオンピークに基づく制御性能に殆ど寄与しないため制御性能が飽和する。しかも、扱うデジタルデータのビット長が大きい分だけ、演算処理に長時間を要し、高価な電子制御回路を要するという弊害も生じる。したがって、市場での入手容易性や製造コストなども含めて考慮すると、最適には、１２ビットの分解能で検出信号を取得すべきである。
【００１４】
すなわち、本発明の電子制御回路には、検出信号を受けるＡ／Ｄコンバータが設けられ、検出信号は正電圧レベルの信号としてＡ／Ｄコンバータに供給され、１２ビット長の信号データに変換されて記憶されるのが好ましい。
【００１５】
例えば、ノック信号の周波数は、内燃機関の構造によって異なるものの、典型的には７ｋＨｚ程度であるので、Ａ／Ｄコンバータは、２０ｋＨｚ以上のサンプリング周波数で動作して、検出信号をデジタル変換するのが好ましい。但し、本発明では、１１ビット以上の分解能で検出信号を取得する必要があるので、むやみに、サンプリング周波数を上げるべきではなく、４０ｋＨｚ未満に設定される。
【００１６】
本発明においてＢＰＦ処理の対象となる信号データは、点火プラグの放電終了後に発生する放電ノイズの振動が収束した後の信号データとすべきである。このような構成を採る場合には、放電ノイズは、運転制御のための解析対象から除外されるので、ＢＰＦ処理の対象となる検出信号を、Ａ／Ｄコンバータのフルレンジ（０〜ＭＡＸ）を超えない最大限まで増幅して供給することができる。言い換えると、予想される検出信号の最大値が、Ａ／Ｄコンバータへの最大入力許容値ＭＡＸになるよう、ＢＰＦ処理の対象となる検出信号を最大限まで増幅することができる。
【００１７】
ＢＰＦ処理は特に限定されないが、ノック信号を抽出する目的では、５ｋＨｚ〜１０ｋＨｚ程度の通過域を有するＢＰＦ処理を使用するのが好適である。
【発明の効果】
【００１８】
上記した通り、本発明によれば、製造コストや制御負担を増加させることなく、イオン電流に基づいて適切な運転制御が可能となる内燃機関の燃焼制御装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明を実施形態について詳細に説明する。
【００２０】
図１（ａ）は、内燃機関用の燃焼制御装置ＥＱＵを示す回路図である。この燃焼制御装置ＥＱＵは、１次コイル１Ｐと２次コイル１Ｓとが電磁結合された点火コイル１と、点火コイル１を断続的に駆動するスイッチングトランジスタ２と、点火コイルの２次コイル１Ｓに接続されたイオン電流検出回路３と、スイッチングトランジスタ２をＯＮ／ＯＦＦ制御すると共にイオン電流検出回路３からのアナログ検出信号ＳＧを受けるＥＣＵ（電子制御ユニット：Electronic Control Unit）４とで構成されている。そして、点火コイルの２次コイル１Ｓとグランドラインとの間に点火プラグ５が接続されている。
【００２１】
図示の通り、スイッチングトランジスタ２のベース端子は、ＥＣＵ４に接続され、コレクタ端子は、点火コイルの一次コイル１Ｐに接続され、エミッタ端子は、グランドラインに接続されている。
【００２２】
イオン電流検出回路３は、点火プラグ５の放電電流で充電されるバイアス用のコンデンサＣと、コンデンサＣに並列接続されてコンデンサＣの充電電圧を規制するツェナーダイオードＺＤと、ツェナーダイオードＺＤに直列接続されたダイオードＤ１と、ダイオードＤ１の両端に接続された増幅部ＡＭＰとで構成されている。
【００２３】
ツェナーダイオードＺＤとダイオードＤ１のアノード端子は、互いに直結され、ダイオードＤ１のカソード端子はグランドラインに接続されている。また、ツェナーダイオードＺＤのカソード端子は、二次コイル１Ｓに接続されている。
【００２４】
イオン電流検出回路３の増幅部ＡＭＰは、反転端子と非反転端子と出力端子とを有する増幅素子Ｑ１と、増幅素子Ｑ１の反転端子に接続される入力抵抗Ｒ１と、増幅素子Ｑ１の反転端子と出力端子の間に接続される帰還抵抗Ｒ２とで構成されている。なお、増幅素子Ｑ１の反転端子とグランドラインとの間に、増幅素子Ｑ１を保護するためのダイオードＤ２を接続しても良い。
【００２５】
増幅素子Ｑ１として、この実施形態では、ＯＰアンプを使用している。ＯＰアンプは、その入力インピーダンスがほぼ無限大で、反転端子と非反転端子との間が、仮想的に短絡状態である。そのため、図１（ｂ）に示す電流Ｉは、入力抵抗Ｒ１と帰還抵抗Ｒ２に共通して流れることになり、増幅部ＡＭＰの出力電圧Ｖｏｕｔは、電流Ｉと帰還抵抗Ｒ２の積となる（Ｖｏｕｔ＝Ｉ×Ｒ２）。つまり、この増幅部ＡＭＰでは、帰還抵抗Ｒ２が入力電流Ｉの検出抵抗として機能している。
【００２６】
図１の回路構成において、二次コイル１Ｓに負の高電圧が発生すると、図１（ａ）に示すように、点火プラグ５が点火放電し、点火電流がコンデンサＣを充電する。この時、コンデンサＣにはツェナーダイオードＺＤが並列接続されているので、コンデンサＣの両端電圧は、ツェナーダイオードＺＤの降伏電圧Ｖｚに一致する。なお、この放電時には、ダイオードＤ１が短絡状態（ＯＮ）となるので、入力抵抗Ｒ１やその他の回路素子に流れる電流を無視することができる。
【００２７】
その後、二次コイル１Ｓの高電圧が消滅すると（図１（ｄ）参照）、コンデンサＣに充電されたバイアス電圧は、図１（ｂ）に示す経路で放電する。この放電電流は、イオン電流Ｉに他ならず（図１（ｅ）参照）、イオン電流Ｉは、増幅素子Ｑ１の出力端子→帰還抵抗Ｒ２→入力抵抗Ｒ１→コンデンサＣ→二次コイル１Ｓ→点火プラグ５の経路で流れる。先に説明した通り、出力電圧Ｖｏｕｔ＝Ｒ２×Ｉの関係が成立するので、増幅部ＡＭＰからはイオン電流Ｉに比例した電圧が得られる。
【００２８】
この出力電圧Ｖｏｕｔの電圧レベルは、低回転・低負荷〜高回転・高負荷の運転条件によって相違するが、放電ノイズの発生区間を終えた後の検出信号が、０〜５Ｖの電圧範囲を目一杯に使用できるよう、帰還抵抗Ｒ２が設定されている。言い換えると、予め予想される最大レベルの検出信号において、出力電圧Ｖｏｕｔが５Ｖとなるよう、検出抵抗（帰還抵抗）Ｒ２の抵抗値が設定されている。
【００２９】
なお、放電ノイズとは、点火プラグの火花放電終了直後に、点火コイルの残留磁気エネルギによって発生するＬＣ共振波を意味する。この放電ノイズは、原理的にＬＣ共振波であるため、ほぼ左右対称であり、且つ、放電ノイズ波形と本来のイオン電流波形とは、その急峻度において区別可能であるので、この点を利用して放電ノイズの終了点を特定することができる。
【００３０】
一方、この放電ノイズの終了点や、イオン電流の終了点は、運転条件に応じて変化するものの、運転条件毎に予め実験的に特定することも可能である。したがって、運転条件を示すセンサ出力を検出キーにする「切出しウインドテーブル」をメモリに記憶しておき、リアルタイムに変化するセンサ出力に基づいて最適な切出しウインドを選択するのも好適である。したがって、本実施形態では、後者の方法をとっている。
【００３１】
ＥＣＵ４は、ＣＰＵ４ａと、Ａ／Ｄコンバータ４ｂと、出力ポート４ｃと、メモリ部４ｄとを有して構成されている。出力ポート４ｃからは、スイッチングトランジスタ２のベース端子に向けて点火パルスが出力されている。なお、図示の燃焼制御装置ＥＱＵでは、イオン電流検出回路３とＥＣＵ４とが直結されているが、途中にサンプルホールド回路などを設けても良い。
【００３２】
いずれにしても、Ａ／Ｄコンバータ４ｂは、イオン電流検出回路３からアナログ検出信号ＳＧを受けて、これを１２ビット長のデジタルデータに変換している。ここで、Ａ／Ｄコンバータ４ｂは、サンプリング周波数３０ｋＨｚで動作している。イオン電流の周波数は、運転状態に応じて変化するものの、ノック信号の周波数を超えることはない。そして、ノック信号の周波数も、典型的には１０ｋＨｚを超えないので、これらの信号を取得する上で、サンプリング周波数３０ｋＨｚで動作するＡ／Ｄコンバータ４ｂは、十分な性能を発揮する。
【００３３】
また、先に説明した通り、この実施形態では、運転状態の推移に拘らず、Ａ／Ｄコンバータ４ｂには、０〜５Ｖの電圧範囲のアナログ検出信号ＳＧが供給されるよう構成されている。そのため、Ａ／Ｄコンバータ４ｂから、１２ビット長のデジタルデータを受けるＥＣＵ４には、１．２２ｍＶ（＝５ｍＶ／４０９６）を超えるイオン電流のレベル変化が取得されることになる。
【００３４】
先に説明した通り、１６３８４段階（分解能１４ビット）を超えて、検出信号を取得しても余り意味がない反面、少なくとも、２０４８段階（分解能１１ビット）以上の精密さで検出信号を取得する必要があるので、４０９６段階（分解能１２ビット）で検出信号を取得する本実施形態は、実用的に最適な条件で動作していることになる。
【００３５】
続いて、以上の構成からなる燃焼制御装置において、ノック検出を行う場合の概略動作を図２のフローチャートに基づいて説明する。図示の通り、先ず、点火プラグ５の放電動作後のイオン電流検出回路３の出力電圧ＳＧが、サンプリング周波数３０ｋＨｚでＡ／Ｄ変換されて取得される（ＳＴ１）。
【００３６】
次に、取得された全データのうち、運転条件毎に予め設定されている切り出しウインド内の全データＳＩＮ（１）〜ＳＩＮ（ｎ）に対して、デジタルフィルタによるＢＰＦ処理を施してＳＯＵＴ（１）〜ＳＯＵＴ（ｎ）を求める（ＳＴ２）。
【００３７】
このＢＰＦ処理では、図３に示すような、サンプリング周期Ｔｓの３２次の直線位相ＦＩＲフィルタを使用している。このデジタルフィルタの場合、ｈ（ｎＴｓ）をｚ変換した伝達関数Ｈ（ｚ）は、２Ｍ＝３２として、Ｈ（ｚ）＝Ｚ［ｈ（ｎＴｓ）］＝Σｈ（ｎＴｓ）ｚ−ｎであり、これを変形すると、
Ｈ（ｚ）＝｛α（０）＋Σα（ｍＴｓ）（ｚｍ＋ｚ−ｍ）｝ｚ−Ｍとなる。なお、Σは、ｍ＝１〜Ｍとするシグマ記号であり、ｈ｛（Ｍ＋ｍ）Ｔｓ｝＝ｈ｛（Ｍ−ｍ）Ｔｓ｝＝α（ｍＴｓ）である。また、ｍ＝０，１，・・・，Ｍである。
【００３８】
図４（ａ）は、図３に示す直線位相ＦＩＲフィルタのインパルス応答ｈ（ｎ）を示しており、Ｍを中心として線対称となっている。また、図４（ｂ）は、図３に示すＦＩＲフィルタで実現したＢＰＦの周波数特性を示している。なお、サンプリング周波数が３０ＫＨｚであるから、サンプリング周期Ｔｓは、Ｔｓ＝１／３０ｍＳである。
【００３９】
図４（ｂ）の周波数特性から明らかな通り、図３に示すＢＰＦ処理では、直流成分が完全には除去されず、−５０ｄＢとはいえ残存している。そこで、この実施形態では、直流オフセット分を確実に除去して、微細なイオン電流のイオンピークや、微弱なノック信号を誤りなく検出するべく、ＢＰＦ処理後のデータＳＯＵＴ（ｉ）について、補正処理を施している（ＳＴ３）。
【００４０】
具体的には、ＳＯＵＴ（ｉ）＝ＳＯＵＴ（ｉ）−｛ＳＩＮ（ｉ−ＤＬＹ）｝ＯＦＴの演算によって、ＢＰＦ処理後のデータＳＯＵＴから、不要な直流成分を除去している。ここで、ＯＦＴは、補正率であって、ＯＦＴ＝Σｈ（ｎ）とされる。また、ＤＬＹは、位相遅れであって、ＤＬＹ＝Ｍである。なお、ＳＩＮ（ｉ−ＤＬＹ）は、現在時点ｉよりＤＬＹ前のタイミングでのＢＰＦ処理前の検出信号を意味する。
【００４１】
以上の処理が終われば、補正演算後のイオン電流波形にノック信号が重畳されているか否かに基づいてノック判定を行うことになる（ＳＴ４）。
【００４２】
以上、イオン電流波形に重畳するノック信号を抽出してノック判定を実行する燃焼制御について説明した。しかし、１２ビットの分解能で取得したイオン電流波形を解析して、確実な失火判定をすることもできるのは勿論である。
【００４３】
また、イオン電流波形の第２ピーク位置に基づいてＭＢＴ(Minimum spark advance for Best Torque)制御を実行することもできる。なお、ＭＢＴ制御とは、そのエンジン回転速度及び空燃比において、最大のトルクが得られるよう点火時期を制御することを意味する。
【００４４】
エンジンが正常に燃焼している場合、イオン電流は第一ピークを示した後、上死点ＴＤＣの手前で減少して再び増加し、燃焼圧が最大となるクランク角の近傍で最大となり、イオン電流の第二ピークを示すが（図５（ａ）参照）、点火時期がＭＢＴに適合している場合には、燃焼圧の最大値となる圧力ピーク位置が、上死点ＴＤＣから特定のクランク角度だけ遅角した点に一致することが判明している。燃焼圧のピーク位置は、例えば、上死点から１５°ＣＡ（クランク角）遅角した位置に現れる。
【００４５】
そこで、検出された第二ピーク位置が、目標値に一致するようフィードバック制御（進角／遅角制御）することで（図５（ｂ）参照）、イオンピークに基づいてＭＢＴ制御を実現している。
【００４６】
以上説明した各種の高度な燃焼制御を実現するには、その処理時間を確保するべく、データ取得処理に多大の処理時間を割り振ることはできない。しかし、本実施形態では、１２ビット長のデジタルデータで検出信号を取得しているので、必要な情報を読み飛ばすことなく、最小の処理時間で必要な情報を確実に取得することができ、その後の制御処理に十分な処理時間を割り振ることができる。
【００４７】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、具体的な記載内容は、特に本発明を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】実施形態に係る燃焼制御装置の回路構成を示す回路図である。
【図２】図１の燃焼制御装置の動作内容を概略的に説明するフローチャートである。
【図３】ＢＰＦ処理を説明する図面である。
【図４】ＢＦＰ処理を実現するデジタルフィルタのインパルス応答と周波数特性を図示したものである。
【図５】ＭＢＴ制御を説明する図面である。
【符号の説明】
【００４９】
５      点火プラグ
１      点火コイル
２      スイッチング素子
３      イオン電流検出回路
ＳＴ１          データ記憶手段
ＳＴ２〜ＳＴ４  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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