(57)【要約】【課題】ロータとステータとの間に磁力が作用する場合であっても、一端が閉塞されるとともに他端のみが開口した構造のハウジングを有する電動機を容易に組み立てることが可能な電動機組み立て装置および電動機組み立て方法を提供する。【解決手段】ステータ３０をキャップ５０に固定し、次にロータ２０が固定された回転軸１０の他端をキャップ５０に軸支した状態で回転軸１０をキャップ５０に固定し、続いて回転軸１０、ロータ２０およびステータ３０が固定されたキャップ５０をハウジング４０に固定することにより、回転軸１０、ロータ２０、ステータ３０、ハウジング４０およびキャップ５０を具備するインホイールモータ１を組み立てる。【選択図】図５
2009219283.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と、
前記回転軸に固定されるロータと、
前記ロータに対して所定の間隔を空けて対向する内周面を有するステータと、
前記回転軸の一端を回転可能に軸支する軸支部、および、一端が前記軸支部により閉塞され、他端が開口されるとともに当該開口した他端から挿入された前記ステータが固定される筒状のステータ固定部、を有し、前記回転軸、ロータおよびステータを収容するハウジングと、
前記ハウジングのステータ固定部の他端に着脱可能に固定されることにより、前記ハウジングの他端を閉塞するとともに前記ハウジングに収容された回転軸の他端を回転可能に軸支するキャップと、
を具備する電動機を組み立てる電動機組み立て装置であって、
前記ステータが固定されたキャップを固定するベース部材と、
前記ベース部材に摺動可能に係合し、かつその摺動方向が前記ベース部材に固定されたキャップの軸線方向に一致するスライド部材と、
前記ベース部材に固定されたキャップに形成された貫通孔に貫装され、基端が前記スライド部材に着脱可能に固定されるとともに先端が前記回転軸の他端に着脱可能に固定されるシャフト部材と、
前記シャフト部材を回転可能に軸支するとともに前記シャフト部材の軸線方向に摺動可能に支持するための摺動軸支孔が形成され、前記キャップの外側に着脱可能に固定されるガイド部材と、
を具備し、
前記回転軸の他端が前記シャフト部材の先端に固定されたときに前記回転軸の軸線と前記シャフト部材の軸線とが一直線となり、
前記シャフト部材が前記スライド部材に固定されたときに前記シャフト部材の軸線方向と前記スライド部材の摺動方向とが平行となる電動機組み立て装置。
【請求項２】
前記回転軸の他端を前記シャフト部材の先端に螺合する請求項１に記載の電動機組み立て装置。
【請求項３】
前記回転軸の他端が前記シャフト部材の先端に螺合した状態で前記シャフト部材を前記回転軸に締め付ける方向に回転させることにより前記シャフト部材と前記回転軸とを一体的に回転させ、次に前記シャフト部材の回転を停止することにより前記回転軸を慣性力で前記シャフト部材に対して相対回転させる請求項２に記載の電動機組み立て装置。
【請求項４】
前記シャフト部材をガイド部材に対して摺動不能に固定するロック部材を具備する請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の電動機組み立て装置。
【請求項５】
前記シャフト部材の先端が前記回転軸の他端に固定されるとともに前記シャフト部材の基端が前記スライド部材に固定されたとき、前記スライド部材は前記回転軸の一端を固定する請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の電動機組み立て装置。
【請求項６】
前記ガイド部材は、
前記キャップに回転可能に軸支され、前記シャフト部材を前記キャップにおける前記回転軸の基準軸支位置に対してオフセットした位置に軸支する請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の電動機組み立て装置。
【請求項７】
回転軸と、
前記回転軸に固定されるロータと、
前記ロータに対して所定の間隔を空けて対向する内周面を有するステータと、
前記回転軸の一端を回転可能に軸支する軸支部および一端が前記軸支部により閉塞されるとともに他端が開口するとともに当該開口した他端から挿入された前記ステータが固定される筒状のステータ固定部を有し、前記回転軸、ロータおよびステータを収容するハウジングと、
前記ハウジングのステータ固定部の他端に着脱可能に固定されることにより、前記ハウジングの他端を閉塞するとともに前記ハウジングに収容された回転軸の他端を回転可能に軸支するキャップと、
を具備する電動機を組み立てる電動機組み立て方法であって、
前記ステータを前記キャップに固定するステータ・キャップ固定工程と、
前記ロータが固定された回転軸の他端を前記キャップに軸支した状態で前記回転軸を前記キャップに固定する回転軸・ロータ・キャップ固定工程と、
前記回転軸、ロータおよびステータが固定されたキャップを前記ハウジングに固定するキャップ・ハウジング固定工程と、
を具備する電動機組み立て方法。
【請求項８】
前記回転軸・ロータ・キャップ固定工程は、前記キャップに形成された貫通孔に貫装可能なシャフト部材と、前記シャフト部材を回転可能に軸支するとともに前記シャフト部材の軸線方向に摺動可能に支持するガイド部材と、を用いて行われ、
前記回転軸・ロータ・キャップ固定工程は、
前記シャフト部材を前記キャップの貫通孔に貫装するキャップ貫装工程と、
前記シャフト部材を前記キャップの外側に配置されたガイド部材に貫装することにより前記シャフト部材が前記ガイド部材に回転可能かつ摺動可能に軸支された状態とするガイド部材軸支工程と、
前記回転軸の軸線と前記シャフト部材の軸線とを一直線として前記シャフト部材の先端に前記ロータが固定された回転軸の他端を固定する回転軸・シャフト部材固定工程と、
前記シャフト部材の軸線方向と前記キャップの軸線方向とが一致した状態で前記シャフト部材を前記シャフト部材の軸線方向に摺動することにより前記シャフト部材の先端に固定された回転軸の他端が前記キャップに軸支された状態とするキャップ軸支工程と、
前記シャフト部材の先端に固定された回転軸の他端が前記キャップに軸支された状態を保持しつつ前記シャフト部材をガイド部材に対して摺動不能に固定するとともに前記ガイド部材を前記キャップの外側に固定するガイド部材・シャフト部材・キャップ固定工程と、
を具備する請求項７に記載の電動機組み立て方法。
【請求項９】
前記回転軸・シャフト部材固定工程において前記回転軸の他端は前記シャフト部材の先端に螺合することにより固定され、
前記キャップ・ハウジング固定工程は、
前記シャフト部材および前記ガイド部材により前記回転軸の他端が軸支された状態で前記回転軸が固定されたキャップを前記ハウジングに固定するとともに前記回転軸の一端を前記ハウジングに軸支する最終固定工程と、
前記回転軸の他端が前記シャフト部材の先端に螺合した状態で前記シャフト部材を前記回転軸に締め付ける方向に回転させることにより前記シャフト部材と前記回転軸とを一体的に回転させ、次に前記シャフト部材を回転不能に停止することにより前記回転軸を慣性力で前記シャフト部材に対して相対回転させ、前記回転軸を前記シャフト部材から取り外す取り外し工程と、
を具備する請求項８に記載の電動機組み立て方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機を組み立てる装置および方法に関する。
より詳細には、電動機の組み立て時にロータとステータとが磁力により吸着することを防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動機の組み立てはロータおよびステータをハウジングに収容することにより行われるが、電動機の多くは、電動機を構成する部材であるロータおよびステータの一方が強磁性体（永久磁石等、外部磁場の影響が無くても自発的に磁化する材料）からなるとともに他方が常磁性体（多くの鉄鋼材料等、外部磁場の影響により磁化する材料）からなるため、ロータとステータとの間には磁力が作用する。
従って、電動機の組み立て時にロータとステータとが磁力により吸着し、ロータ、ステータあるいはハウジングが破損する場合がある。
また、ロータとステータとの間に作用する磁力が大きい場合、電動機の組み立て時に併せて行われる芯出し作業（ハウジングに収容されたロータの中心線とステータの中心線とを一致させる作業）に支障をきたす場合がある。
【０００３】
特に、近年は電動機の小型・大出力化を図るために例えばネオジウム磁石のように強力な磁力を発生する磁石をロータあるいはステータに用いるとともに、組み立て後のロータとステータとの隙間を小さくする傾向にあるため、組み立て作業時にロータとステータとが磁力により吸着しやすい。
【０００４】
このようなロータとステータとの間に作用する磁力に起因する問題を解消する方法として、芯出し用シャフトと移動台車とを用いた電動機の組み立て方法が知られている。
この方法に用いられる芯出し用シャフトは一対の円柱形状の部材からなり、当該一対の円柱形状の部材は互いに中心線が一直線となり、かつ両者が所定の間隔を空けた状態で支持台に固定される。
芯出し用シャフトを構成する一対の円柱形状の部材の間隔はロータの回転軸の長さと略同じであり、ロータの回転軸の両端はそれぞれ芯出し用シャフトを構成する一対の円柱形状の部材に固定・支持される。ロータの回転軸が芯出し用シャフトに固定されたとき、ロータの回転軸の中心線と芯出し用シャフトの中心線とは一直線となる。
また、この方法に用いられる移動台車は、芯出し用シャフトの長手方向（芯出し用シャフトの中心線の方向）に移動可能であり、移動台車にはステータが収容されたハウジングが固定される。
【０００５】
上記芯出し用シャフトと移動台車とを用いた電動機の組み立て方法は、（１）ステータが収容されたハウジングを芯出し用シャフトを構成する一対の円柱形状の部材の一方に貫装する工程と、（２）ステータが収容されたハウジングを移動台車に固定する工程と、（３）ロータの回転軸の両端を芯出し用シャフトに固定する工程と、（４）移動台車を芯出し用シャフトの長手方向に移動させる工程と、を含む。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００６】
しかし、特許文献１に記載の方法は、ロータとステータとの間に作用する磁力に抗してロータおよびステータの姿勢を保持するために芯出し用シャフトを構成する一対の円柱形状の部材をいずれも十分な剛性を有する構造体（支持台）に固定しなければならず、かつ、ステータが収容されるハウジングを芯出し用シャフトを構成する一対の円柱形状の部材の一方に貫装する工程を実現するための前提として電動機のハウジングは両端が開口した構造であることを要する。
そのため、特許文献１に記載の方法はステータが収容されるハウジングの一端が閉塞されるとともに他端のみが開口した構造のハウジングを有する電動機の組み立てに適用することができないという問題を有する。
【０００７】
ステータが収容されるハウジングの一端が閉塞されるとともに他端のみが開口した構造のハウジングを有する電動機の組み立て方法としては、挿入補助治具を用いる方法が知られている。
この方法に用いられる挿入補助治具はリング状の部材であり、その中央部には貫通孔が形成され、当該貫通孔の直径（内径）はステータの直径（外径）と略同じである。従って、ステータの外周面が挿入補助治具の内周面に当接しつつ、ステータは挿入補助治具に沿って摺動可能である。
上記挿入補助治具を用いた電動機の組み立て方法は、（１）ロータが固定された回転軸の一端をハウジングの一端（閉塞されている方の端部）に軸支する工程と、（２）ロータが固定された回転軸の他端を保持する工程と、（３）挿入補助治具の中心線とハウジングの中心線とが一直線となる状態で、挿入補助治具をハウジングの他端（開口している方の端部）に配置する工程と、（４）ステータの外周面を挿入補助治具の内周面に当接させつつステータを挿入補助治具に沿って摺動させることによりステータをハウジングに挿入する工程と、を含む。例えば、特許文献２に記載の如くである。
【０００８】
しかし、特許文献２に記載の方法は、挿入補助治具をハウジングの他端（開口している方の端部）に配置するときに挿入補助治具の中心線とハウジングの中心線とが一直線となる状態を確保するための具体的な構成を開示していない。
【０００９】
また、特許文献２に記載の方法における挿入補助治具はステータの外周面に当接し、かつロータが固定された回転軸の他端（ハウジングの開口側の端部）を別の部材（保持装置）により固定する構成であることから、挿入補助治具および保持装置との干渉を回避するためにはステータをその上端のみ担持した状態でハウジングに挿入することを要する。
従って、ステータの重量が大きい場合には取り扱いが困難であり、作業性が良くないという問題を有する。
【特許文献１】特開平８−１２６２６２号公報
【特許文献２】特開２００５−３１２２４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、ロータとステータとの間に磁力が作用する場合であっても、一端が閉塞されるとともに他端のみが開口した構造のハウジングを有する電動機を容易に組み立てることが可能な電動機組み立て装置および電動機組み立て方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１２】
即ち、請求項１においては、
回転軸と、
前記回転軸に固定されるロータと、
前記ロータに対して所定の間隔を空けて対向する内周面を有するステータと、
前記回転軸の一端を回転可能に軸支する軸支部、および、一端が前記軸支部により閉塞され、他端が開口されるとともに当該開口した他端から挿入された前記ステータが固定される筒状のステータ固定部、を有し、前記回転軸、ロータおよびステータを収容するハウジングと、
前記ハウジングのステータ固定部の他端に着脱可能に固定されることにより、前記ハウジングの他端を閉塞するとともに前記ハウジングに収容された回転軸の他端を回転可能に軸支するキャップと、
を具備する電動機を組み立てる電動機組み立て装置であって、
前記ステータが固定されたキャップを固定するベース部材と、
前記ベース部材に摺動可能に係合し、かつその摺動方向が前記ベース部材に固定されたキャップの軸線方向に一致するスライド部材と、
前記ベース部材に固定されたキャップに形成された貫通孔に貫装され、基端が前記スライド部材に着脱可能に固定されるとともに先端が前記回転軸の他端に着脱可能に固定されるシャフト部材と、
前記シャフト部材を回転可能に軸支するとともに前記シャフト部材の軸線方向に摺動可能に支持するための摺動軸支孔が形成され、前記キャップの外側に着脱可能に固定されるガイド部材と、
を具備し、
前記回転軸の他端が前記シャフト部材の先端に固定されたときに前記回転軸の軸線と前記シャフト部材の軸線とが一直線となり、
前記シャフト部材が前記スライド部材に固定されたときに前記シャフト部材の軸線方向と前記スライド部材の摺動方向とが平行となるものである。
【００１３】
請求項２においては、
前記回転軸の他端を前記シャフト部材の先端に螺合するものである。
【００１４】
請求項３においては、
前記回転軸の他端が前記シャフト部材の先端に螺合した状態で前記シャフト部材を前記回転軸に締め付ける方向に回転させることにより前記シャフト部材と前記回転軸とを一体的に回転させ、次に前記シャフト部材の回転を停止することにより前記回転軸を慣性力で前記シャフト部材に対して相対回転させるものである。
【００１５】
請求項４においては、
前記シャフト部材をガイド部材に対して摺動不能に固定するロック部材を具備するものである。
【００１６】
請求項５においては、
前記シャフト部材の先端が前記回転軸の他端に固定されるとともに前記シャフト部材の基端が前記スライド部材に固定されたとき、前記スライド部材は前記回転軸の一端を固定するものである。
【００１７】
請求項６においては、
前記ガイド部材は、
前記キャップに回転可能に軸支され、前記シャフト部材を前記キャップにおける前記回転軸の基準軸支位置に対してオフセットした位置に軸支するものである。
【００１８】
請求項７においては、
回転軸と、
前記回転軸に固定されるロータと、
前記ロータに対して所定の間隔を空けて対向する内周面を有するステータと、
前記回転軸の一端を回転可能に軸支する軸支部および一端が前記軸支部により閉塞されるとともに他端が開口するとともに当該開口した他端から挿入された前記ステータが固定される筒状のステータ固定部を有し、前記回転軸、ロータおよびステータを収容するハウジングと、
前記ハウジングのステータ固定部の他端に着脱可能に固定されることにより、前記ハウジングの他端を閉塞するとともに前記ハウジングに収容された回転軸の他端を回転可能に軸支するキャップと、
を具備する電動機を組み立てる電動機組み立て方法であって、
前記ステータを前記キャップに固定するステータ・キャップ固定工程と、
前記ロータが固定された回転軸の他端を前記キャップに軸支した状態で前記回転軸を前記キャップに固定する回転軸・ロータ・キャップ固定工程と、
前記回転軸、ロータおよびステータが固定されたキャップを前記ハウジングに固定するキャップ・ハウジング固定工程と、
を具備するものである。
【００１９】
請求項８においては、
前記回転軸・ロータ・キャップ固定工程は、前記キャップに形成された貫通孔に貫装可能なシャフト部材と、前記シャフト部材を回転可能に軸支するとともに前記シャフト部材の軸線方向に摺動可能に支持するガイド部材と、を用いて行われ、
前記回転軸・ロータ・キャップ固定工程は、
前記シャフト部材を前記キャップの貫通孔に貫装するキャップ貫装工程と、
前記シャフト部材を前記キャップの外側に配置されたガイド部材に貫装することにより前記シャフト部材が前記ガイド部材に回転可能かつ摺動可能に軸支された状態とするガイド部材軸支工程と、
前記回転軸の軸線と前記シャフト部材の軸線とを一直線として前記シャフト部材の先端に前記ロータが固定された回転軸の他端を固定する回転軸・シャフト部材固定工程と、
前記シャフト部材の軸線方向と前記キャップの軸線方向とが一致した状態で前記シャフト部材を前記シャフト部材の軸線方向に摺動することにより前記シャフト部材の先端に固定された回転軸の他端が前記キャップに軸支された状態とするキャップ軸支工程と、
前記シャフト部材の先端に固定された回転軸の他端が前記キャップに軸支された状態を保持しつつ前記シャフト部材をガイド部材に対して摺動不能に固定するとともに前記ガイド部材を前記キャップの外側に固定するガイド部材・シャフト部材・キャップ固定工程と、
を具備するものである。
【００２０】
請求項９においては、
前記回転軸・シャフト部材固定工程において前記回転軸の他端は前記シャフト部材の先端に螺合することにより固定され、
前記キャップ・ハウジング固定工程は、
前記シャフト部材および前記ガイド部材により前記回転軸の他端が軸支された状態で前記回転軸が固定されたキャップを前記ハウジングに固定するとともに前記回転軸の一端を前記ハウジングに軸支する最終固定工程と、
前記回転軸の他端が前記シャフト部材の先端に螺合した状態で前記シャフト部材を前記回転軸に締め付ける方向に回転させることにより前記シャフト部材と前記回転軸とを一体的に回転させ、次に前記シャフト部材を回転不能に停止することにより前記回転軸を慣性力で前記シャフト部材に対して相対回転させ、前記回転軸を前記シャフト部材から取り外す取り外し工程と、
を具備するものである。
【発明の効果】
【００２１】
本発明は、ロータとステータとの間に磁力が作用する場合であっても、一端が閉塞されるとともに他端のみが開口した構造のハウジングを有する電動機を容易に組み立てることが可能である、という効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下では、図１を用いて本発明に係る電動機組み立て装置および本発明に係る電動機組み立て方法の対象となる電動機の実施の一形態であるインホイールモータ１について説明する。
【００２３】
「電動機」は、電気エネルギーを機械エネルギー（駆動力）に変換する原動機を指す。
「原動機」は、自然界に存在するエネルギーを機械的な仕事（力学的なエネルギー）に変換する機械あるいは装置を指す。
【００２４】
本実施形態のインホイールモータ１は、特に電動機を各車輪に一基ずつ設ける形式の電気自動車に設けられ、当該各車輪を回転駆動する。
【００２５】
本実施形態のインホイールモータ１は電気自動車の車輪を回転駆動するものであるが、本発明に係る電動機組み立て装置および電動機組み立て方法は種々の用途に用いられる電動機の組み立てに適用可能である。
【００２６】
図１に示す如く、インホイールモータ１は主として回転軸１０、ロータ２０、ステータ３０、ハウジング４０、キャップ５０、ステータ固定部材５５、ギヤ６０および出力軸７０を具備する。
【００２７】
回転軸１０は略円柱形状の部材であり、後述するロータ２０が回転する際の中心軸となるものである。
回転軸１０の一端の端面には凹部１１が形成され、回転軸１０の他端の外周面には雄ネジ１２が形成される。
【００２８】
ロータ２０はインホイールモータ１が駆動力を発生する際に回転する部材である。本実施形態のロータ２０は永久磁石からなる界磁（磁界を発生させるもの）であり、外周面２０ａを有する略円筒形状を成す。
ロータ２０は回転軸１０の中途部に固定され、ロータ２０および回転軸１０は一体的に回転する。
【００２９】
ステータ３０はインホイールモータ１が駆動力を発生する際に固定されている（回転しない）部材である。本実施形態のステータ３０は通電可能なコイルからなる電機子（界磁と相互作用してトルク（駆動力）を得るための磁界を発生するもの）であり、内周面３０ａを有する略円筒形状を成す。
【００３０】
本実施形態のインホイールモータ１はロータ２０を界磁とするとともにステータ３０を電機子とする電動機（回転界磁形の電動機）であるが、本発明に係る電動機組み立て装置および電動機組み立て方法はロータを電機子とするとともにステータを界磁とする電動機（回転電機子形の電動機）にも適用可能である。
【００３１】
ハウジング４０は回転軸１０、ロータ２０およびステータ３０を収容する部材である。
ハウジング４０は非磁性体の一例であるアルミニウム合金を射出成形することにより一体的に成形される。ハウジング４０は主として軸支部４１およびステータ固定部４２を有する。
【００３２】
軸支部４１はハウジング４０を構成する部分のうち、ロータ２０が固定された回転軸１０の一端を回転可能に軸支する部分である。
本実施形態では、軸支部４１には軸支部４１およびステータ固定部４２で囲まれる空間とハウジング４０の外部とを連通する孔４１ａが形成され、孔４１ａに軸受け８１が嵌装されるとともに回転軸１０の一端が軸受け８１に貫装される。
このようにして、回転軸１０の一端は軸支部４１に回転可能に軸支されるとともに軸支部４１に形成された孔４１ａからハウジング４０の外部に向かって突出する。
なお、本実施形態では軸支部４１の外側に出力軸７０の一端を軸支するとともに回転軸１０の一端、ギア６０および出力軸７０の一端を覆うカバー部４１ｂが形成される。
【００３３】
ステータ固定部４２はハウジング４０を構成する部分のうち、一端が軸支部４１により閉塞されるとともに他端が開口した筒状の部分である。
ここで、「ステータ固定部４２の一端が軸支部４１により閉塞される」とは、軸支部４１およびステータ固定部４２で囲まれる空間（回転軸１０、ロータ２０およびステータ３０が収容される空間）とハウジング４０の外部とを連通する孔が軸支部４１に形成されないことを指すのではなく、仮にそのような孔が軸支部４１に形成されていても当該孔から軸支部４１およびステータ固定部４２で囲まれる空間に回転軸１０、ロータ２０およびステータ３０を収容することが出来ない程度にステータ固定部４２の一端が軸支部４１により塞がれていることを指す。
本実施形態の場合、軸支部４１にはカバー部４１ｂを介して軸支部４１およびステータ固定部４２で囲まれる空間とハウジング４０の外部とを連通する孔４１ａが形成されるが、孔４１ａはロータ２０が固定された回転軸１０よりも小さくかつ折れ曲がっているので、孔４１ａを通してロータ２０が固定された回転軸１０を軸支部４１およびステータ固定部４２で囲まれる空間に収容することはできない構造となっている。
【００３４】
回転軸１０、ロータ２０およびステータ３０はステータ固定部４２の他端（開口した他端）から軸支部４１およびステータ固定部４２で囲まれる空間に挿入される。
また、回転軸１０、ロータ２０およびステータ３０がハウジング４０に収容されているとき、ステータ３０の内周面３０ａは、軸支部４１および後述するキャップ５０に軸支された回転軸１０に固定されたロータ２０の外周面２０ａに対して所定の間隔を空けて対向する。
なお、ステータ固定部４２は筒状の部分であるが、その形状をステータ３０の外形に沿った形状（円筒形状）とする必要はなく、例えば角筒形状とする等、他の部材との干渉や強度に応じてその形状を選択することが可能である。
【００３５】
キャップ５０はハウジング４０のステータ固定部４２の他端を閉塞するとともにロータ２０が固定された回転軸１０の他端を回転可能に軸支する部材である。
本実施形態ではキャップ５０はボルト締結によりハウジング４０のステータ固定部４２の他端に固定される。また、キャップ５０にはハウジング４０およびキャップ５０で囲まれる空間とハウジング４０の外部とを連通する貫通孔５０ａが形成され、貫通孔５０ａに軸受け８２が嵌装されるとともに回転軸１０の他端が軸受け８２に貫装される。
このようにして、回転軸１０の他端はキャップ５０に回転可能に軸支される。
【００３６】
ステータ固定部材５５はステータ３０をキャップ５０に固定する部材である。
本実施形態では、ステータ３０とステータ固定部材５５との間およびキャップ５０とステータ固定部材５５との間を図示せぬボルトで締結することにより、ステータ３０とキャップ５０とを固定する。
【００３７】
ギヤ６０は回転軸１０の一端に固定される平歯車であり、ギヤ６０の外周面には歯６０ａ・６０ａ・・・が形成される。
【００３８】
出力軸７０はハウジング４０の軸支部４１の外側（カバー部４１ｂにより囲まれる空間）に固定された軸受け８３を介してハウジング４０に軸支される部材である。
出力軸７０の一端（軸受け８３により軸支されている方の端部）の外周面には歯７０ａ・７０ａ・・・が形成される。歯７０ａ・７０ａ・・・はギヤ６０の外周面に形成された歯６０ａ・６０ａ・・・に噛合する。
出力軸７０の外周面の中途部には歯７０ｂ・７０ｂ・・・が形成される。
【００３９】
ハウジング４０において軸支部４１を挟んでステータ固定部４２の反対側となる位置（カバー部４１ｂ）には電気自動車の車輪のホイール（不図示）が回転可能に軸支される。
電気自動車の車輪のホイールの内周面には内周歯が形成され、当該内周歯および出力軸７０の歯７０ｂ・７０ｂ・・・の両方に噛合する外周歯が形成されたプラネタリギヤが設けられる。
車輪のホイールの内周面に形成された内周歯、プラネタリギヤおよび出力軸７０の歯７０ｂ・７０ｂ・・・により遊星歯車機構（不図示）が構成される。
従って、ステータ３０を構成するコイルに通電するとロータ２０が固定された回転軸１０が回転し、回転軸１０の回転により発生する駆動力がギヤ６０、出力軸７０、遊星歯車機構（不図示）を経て電気自動車の車輪に伝達され、当該車輪が回転駆動される。
【００４０】
以下では、図２を用いて本発明に係る電動機組み立て装置の実施の一形態である組み立て装置１００の概略構成について説明する。
【００４１】
組み立て装置１００はインホイールモータ１を組み立てる装置である。
図２に示す如く、組み立て装置１００は主としてベース部材１１０、スライド部材１２０、シャフト部材１３０、ガイド部材１４０およびロック部材１５０を具備する。
【００４２】
ベース部材１１０は本発明に係るベース部材の実施の一形態であり、ステータ３０が固定されたキャップ５０を固定するものである。
ベース部材１１０は主として台板１１１、固定台座１１２Ｌ・１１２Ｒ、脚１１３Ｌ・１１３Ｒ、レール１１４Ｌ・１１４Ｒを具備する。
【００４３】
台板１１１はベース部材１１０の主たる構造体を成す板状の部材である。台板１１１の略中央部には孔１１１ａが形成される。
【００４４】
固定台座１１２Ｌ・１１２Ｒは略直方体形状の部材である。固定台座１１２Ｌ・１１２Ｒは孔１１１ａを挟んで所定の距離を空けて台板１１１の上面に固定される。
【００４５】
脚１１３Ｌ・１１３Ｒは上下方向に延びた略直方体形状の部材である。脚１１３Ｌ・１１３Ｒの上端はそれぞれ台板１１１の下面の左端および右端に固定される。脚１１３Ｌ・１１３Ｒの下端はそれぞれ床面に固定される。
【００４６】
レール１１４Ｌ・１１４Ｒは上下方向に延びた棒状の部材である。レール１１４Ｌ・１１４Ｒの下端はそれぞれ台板１１１の上面の左端および右端に固定される。
【００４７】
スライド部材１２０は本発明に係るスライド部材の実施の一形態であり、ベース部材１１０に摺動可能に係合するものである。
スライド部材１２０は主として底板１２１、スライドブロック１２２Ｌ・１２２Ｒ、天板１２３、ボルト１２４・１２４、係合ピン１２５、シャフト受け板１２６、ボルト１２７・１２７を具備する。
【００４８】
底板１２１はスライド部材１２０の下部を成す板状の部材である。底板１２１の略中央部には底板１２１の上下面を貫通する孔１２１ａが形成される。
底板１２１には孔１２１ａを挟んでボルト孔１２１ｂ・１２１ｂが形成され、ボルト孔１２１ｂ・１２１ｂの内周面には雌ネジが形成される。
底板１２１の左右端部にはそれぞれ脚孔１２１ｃ・１２１ｃが形成される。脚孔１２１ｃ・１２１ｃにはそれぞれベース部材１１０の脚１１３Ｌ・１１３Ｒが貫装され、底板１２１はベース部材１１０の台板１１１の下方に配置される。
【００４９】
スライドブロック１２２Ｌ・１２２Ｒはそれぞれ底板１２１の左右端部に立設される部材である。
スライドブロック１２２Ｌの右側面には上下方向に延びた溝１２８Ｌが形成される。ベース部材１１０のレール１１４Ｌは溝１２８Ｌに摺動可能に係合する。
スライドブロック１２２Ｒの左側面には上下方向に延びた溝１２８Ｒが形成される。ベース部材１１０のレール１１４Ｒは溝１２８Ｒに摺動可能に係合する。
【００５０】
天板１２３はスライド部材１２０の上部を成す板状の部材である。天板１２３の左右端部はそれぞれボルト１２４・１２４によりスライドブロック１２２Ｌ・１２２Ｒの上端部に着脱可能に固定される。
【００５１】
係合ピン１２５は略円柱形状の突起である。係合ピン１２５の基部（上端部）は天板１２３の下面略中央部に固定され、係合ピン１２５の先端（下端）は下方に向かって突出している。係合ピン１２５の先端は略円錐形状に形成される。
【００５２】
シャフト受け板１２６は略円盤形状の部材である。シャフト受け板１２６の上面には凹部１２６ａが形成される。シャフト受け板１２６には凹部１２６ａを挟む形で上下面を貫通するボルト孔１２６ｂ・１２６ｂが形成される。
【００５３】
ボルト１２７・１２７はシャフト受け板１２６を底板１２１に着脱可能に固定するためのボルトである。
ボルト１２７・１２７をそれぞれシャフト受け板１２６のボルト孔１２６ｂ・１２６ｂに貫装するとともに底板１２１のボルト孔１２１ｂ・１２１ｂに螺装することにより、シャフト受け板１２６が底板１２１に着脱可能に固定される。
なお、シャフト受け板１２６が底板１２１に固定されたとき、シャフト受け板１２６の上面は底板１２１の下面に当接し、かつ平面視でシャフト受け板１２６の凹部１２６ａが底板１２１の孔１２１ａに一致する。
【００５４】
シャフト部材１３０は本発明に係るシャフト部材の実施の一形態である。
シャフト部材１３０は略円柱形状の部材であり、その先端（上端）の端面の中央部にはシャフト部材１３０の長手方向に延びたネジ穴が形成され、当該ネジ穴の内周面には雌ネジ１３１が形成される。
また、シャフト部材１３０の外周面の中途部には雄ネジ１３２が形成される。
【００５５】
ガイド部材１４０は本発明に係るガイド部材の実施の一形態である。
ガイド部材１４０は直径の異なる二つの円柱を同心で（回転体としての中心軸が一致するように）上下に積層した形状である。ガイド部材１４０にはガイド部材１４０の上下の端面を貫通する摺動軸支孔１４１が形成される。
ガイド部材１４０の摺動軸支孔１４１の内径とシャフト部材１３０の外径とは略同じである。従って、シャフト部材１３０をガイド部材１４０の摺動軸支孔１４１に貫装した場合には、シャフト部材１３０はガイド部材１４０に対して回転可能に軸支されるとともに摺動可能に支持される。
【００５６】
ロック部材１５０は本発明に係るロック部材の実施の一形態である。
本実施形態のロック部材１５０は既存の六角ナットと略同様の形状を有し、ロック部材１５０の上下面を貫通する孔には雌ネジ１５１が形成される。
【００５７】
以下では、図３から図１１を用いて、本発明に係る電動機組み立て方法の実施の一形態である「組み立て装置１００によるインホイールモータ１の組み立て方法」について説明する。
図３に示す如く、「組み立て装置１００によるインホイールモータ１の組み立て方法」は、ステータ・キャップ固定工程Ｓ１１００、回転軸・ロータ・キャップ固定工程Ｓ１２００およびキャップ・ハウジング固定工程Ｓ１３００を具備する。
【００５８】
図４に示す如く、ステータ・キャップ固定工程Ｓ１１００はステータ３０をキャップ５０に固定する工程である。
ステータ・キャップ固定工程Ｓ１１００において、まずステータ３０とステータ固定部材５５との間およびキャップ５０とステータ固定部材５５との間を図示せぬボルトで締結することによりステータ３０とキャップ５０とを固定する。
次に、キャップ５０と固定台座１１２Ｌ・１１２Ｒとの間を図示せぬボルトで締結することによりステータ３０が固定されたキャップ５０をベース部材１１０に固定する。
【００５９】
図４に示す如く、キャップ５０がベース部材１１０に固定された状態では、キャップ５０の内側の面（キャップ５０がハウジング４０に固定されたときにインホイールモータ１の内部空間に対向する面）が上を向き、キャップ５０の外側の面（キャップ５０がハウジング４０に固定されたときにインホイールモータ１の外部に臨む面）が下を向くように固定される。
また、キャップ５０がベース部材１１０に固定された状態では、図４において一点鎖線で示す如く、キャップ５０の軸線方向（回転軸１０がキャップ５０に適正に軸支された場合における回転軸１０の軸線方向）は、上下方向すなわちスライド部材１２０がベース部材１１０に対して摺動する方向（スライド部材１２０の摺動方向）に一致する。
さらに、図４に示す如く、キャップ５０に形成された貫通孔５０ａ、ベース部材１１０の台板１１１に形成された孔１１１ａ、およびスライド部材１２０の底板１２１に形成された孔１２１ａは、平面視で重なる（一致する）。
【００６０】
ステータ・キャップ固定工程Ｓ１１００が終了したら、回転軸・ロータ・キャップ固定工程Ｓ１２００に移行する。
【００６１】
ステータ・キャップ固定工程Ｓ１１００では、まずステータ３０をキャップ５０に固定し、次にステータ３０が固定されたキャップ５０をベース部材１１０に固定する構成としたが、本発明はこれに限定されない。
例えば、まずキャップ５０をベース部材１１０に固定し、次にステータ３０をベース部材１１０に固定されたキャップ５０に固定する構成としても良い。
【００６２】
回転軸・ロータ・キャップ固定工程Ｓ１２００はロータ２０が固定された回転軸１０の他端をキャップ５０に軸支した状態で回転軸１０をキャップ５０に固定する工程である。
本実施形態では、回転軸・ロータ・キャップ固定工程Ｓ１２００は主としてキャップ貫装工程Ｓ１２１０、ガイド部材軸支工程Ｓ１２２０、回転軸・シャフト部材固定工程Ｓ１２３０、キャップ軸支工程Ｓ１２４０およびガイド部材・シャフト部材・キャップ固定工程Ｓ１２５０を具備する。
【００６３】
図５に示す如く、キャップ貫装工程Ｓ１２１０はシャフト部材１３０をキャップ５０に形成された貫通孔５０ａに貫装する工程である。
キャップ貫装工程Ｓ１２１０が終了したら、ガイド部材軸支工程Ｓ１２２０に移行する。
【００６４】
図５に示す如く、ガイド部材軸支工程Ｓ１２２０はシャフト部材１３０をキャップ５０の外側に配置されたガイド部材１４０に貫装することによりシャフト部材１３０がガイド部材１４０に回転可能かつ摺動可能に軸支された状態とする工程である。
ガイド部材軸支工程Ｓ１２２０では、キャップ貫装工程Ｓ１２１０においてキャップ５０の貫通孔５０ａに貫装されたシャフト部材１３０を、予めベース部材１１０に固定されたキャップ５０の下方（固定台座１１２Ｌ・１１２Ｒで挟まれる空間）に配置されたガイド部材１４０およびロック部材１５０に貫装する。
【００６５】
図５に示す如く、回転軸・シャフト部材固定工程Ｓ１２３０は回転軸１０の軸線とシャフト部材１３０の軸線とを一直線として（図５中の一点鎖線参照）シャフト部材１３０の先端に「ロータ２０が固定された回転軸１０の他端」を固定する工程である。
回転軸・シャフト部材固定工程Ｓ１２３０では、回転軸１０の他端の外周面に形成された雄ネジ１２とシャフト部材１３０の先端に形成された雌ネジ１３１とが噛合することにより、回転軸１０の軸線とシャフト部材１３０の軸線とが一直線となった状態で回転軸１０の他端がシャフト部材１３０の先端に螺合する。
【００６６】
図５に示す如く、本実施形態では予めロータ２０およびギヤ６０を回転軸１０に固定するとともに回転軸１０を軸受け８１・８２に貫装しておき、その後回転軸１０の他端をシャフト部材１３０の先端に螺合する。
また、キャップ貫装工程Ｓ１２３０が終了した時点では、（ａ）スライド部材１２０はベース部材１１０に対して上方に摺動した状態とし、（ｂ）シャフト部材１３０をベース部材１１０の台板１１１に形成された孔１１１ａおよびスライド部材１２０の底板１２１に形成された孔１２１ａを貫通した状態とし、（ｃ）シャフト部材１３０の基端（下端）をシャフト受け板１２６に形成された凹部１２６ａに嵌装し、（ｄ）ボルト１２７・１２７をシャフト受け板１２６に形成されたボルト孔１２６ｂ・１２６ｂに貫装し、スライド部材１２０の底板１２１に形成されたボルト孔１２１ｂ・１２１ｂにそれぞれ螺装することによりシャフト受け板１２６を底板１２１の下面に固定した状態とし、（ｅ）天板１２３をボルト１２４・１２４によりスライドブロック１２２Ｌ・１２２Ｒに固定し、（ｆ）天板１２３の下面に設けられた係合ピン１２５の先端を回転軸の一端に形成された凹部１１に嵌装する。
その結果、キャップ貫装工程Ｓ１２３０が終了した時点では、回転軸１０の両端が支持される形で回転軸１０がスライド部材１２０に固定される。また、ロータ２０が固定された回転軸１０はステータ３０よりも上方に位置し、ロータ２０の外周面２０ａとステータ３０の内周面３０ａとが対向しない。
回転軸・シャフト部材固定工程Ｓ１２３０が終了したら、キャップ軸支工程Ｓ１２４０に移行する。
【００６７】
図６に示す如く、キャップ軸支工程Ｓ１２４０はシャフト部材１３０の軸線方向とキャップ５０の軸線方向とが一致した状態でシャフト部材１３０をシャフト部材１３０の軸線方向に摺動することによりシャフト部材１３０の先端に固定された回転軸１０の他端がキャップ５０に軸支された状態とする工程である。
【００６８】
本実施形態では、ベース部材１１０に対してスライド部材１２０が摺動する方向（スライド部材１２０の摺動方向）、および回転軸１０とともにスライド部材１２０に固定されたシャフト部材１３０の軸線方向はいずれも上下方向であり平行となる。
図５に示す状態（回転軸・シャフト部材固定工程Ｓ１２３０が終了した状態）からベース部材１１０に対してスライド部材１２０を下方に摺動すると、図６に示す如くロータ２０が固定された回転軸１０はステータ３０で囲まれる空間に収容されるとともに、回転軸１０の他端に外嵌された軸受け８２がキャップ５０の内側の面において貫通孔５０ａの周縁部に形成された凹部に嵌合し、回転軸１０の他端がキャップ５０に軸支された状態となる。
ロータ２０が固定された回転軸１０をステータ３０で囲まれる空間に収容するときにはロータ２０とステータ３０との間には磁力が作用するが、回転軸１０はシャフト部材１３０ひいてはスライド部材１２０に固定され、スライド部材１２０の摺動方向とシャフト部材１３０の軸線方向（ひいては回転軸１０の軸線方向）とが平行であるため、ロータ２０とステータ３０とが接触することは無い。
キャップ軸支工程Ｓ１２４０が終了したら、ガイド部材・シャフト部材・キャップ固定工程Ｓ１２５０に移行する。
【００６９】
図６に示す如く、ガイド部材・シャフト部材・キャップ固定工程Ｓ１２５０は、シャフト部材１３０の先端に固定された回転軸１０の他端がキャップ５０に軸支された状態を保持しつつシャフト部材１３０をガイド部材１４０に対して摺動不能に固定するとともにガイド部材１４０をキャップ５０の外側に固定する工程である。
【００７０】
図６に示す如く、ガイド部材・シャフト部材・キャップ固定工程Ｓ１２５０では、まずガイド部材１４０をシャフト部材１３０に沿って上方に摺動し、ガイド部材１４０がキャップ５０の外側の面に当接した状態とする。
【００７１】
次にロック部材１５０の雌ネジ１５１をシャフト部材１３０の中途部に形成された雄ネジ１３２に噛合させ、ガイド部材１４０をキャップ５０の外側の面に押しつける方向にロック部材１５０を締め付ける。
その結果、シャフト部材１３０の先端に固定された回転軸１０の他端がキャップ５０に軸支された状態を保持しつつシャフト部材１３０をガイド部材１４０に対して摺動不能に固定するとともにガイド部材１４０をキャップ５０の外側に固定することが可能である。
【００７２】
続いて、図７に示す如く、スライド部材１２０の天板１２３をスライドブロック１２２Ｌ・１２２Ｒから取り外すとともに、キャップ５０を固定台座１１２Ｌ・１１２Ｒから取り外すことにより、ベース部材１１０およびスライド部材１２０からモータアッシイ９０を取り出す。
ここで、モータアッシイ９０はインホイールモータ１を組み立てる過程で発生する中間製品であり、回転軸１０、ロータ２０およびステータ３０が固定されたキャップ５０を指す。
モータアッシイ９０は、シャフト部材１３０、ガイド部材１４０およびロック部材１５０を合わせたものであるロータ固定治具１７０により、回転軸１０、ロータ２０、ステータ３０およびキャップ５０が相互に固定された状態を保持する。
ガイド部材・シャフト部材・キャップ固定工程Ｓ１２５０が終了したら、回転軸・ロータ・キャップ固定工程Ｓ１２００が終了する。
回転軸・ロータ・キャップ固定工程Ｓ１２００が終了したら、キャップ・ハウジング固定工程Ｓ１３００に移行する。
【００７３】
本実施形態では天板１２３をスライドブロック１２２Ｌ・１２２Ｒから取り外し、モータアッシイ９０およびロータ固定治具１７０を合わせたものを上方に引き上げることにより、モータアッシイ９０およびロータ固定治具１７０を合わせたものを電動機組み立て装置１００から取り外す構成としたが、本発明はこれに限定されない。
例えば、図２においてベース部材１１０の台板１１１に形成される孔１１１ａおよびスライド部材１２０の底板１２１に形成される孔１２１ａを電動機組み立て装置１００の前方に延びた切り欠き溝とし、シャフト受け板１２６を底板１２１から取り外すとともにキャップ５０を固定台座１１２Ｌ・１１２Ｒから取り外し、モータアッシイ９０およびロータ固定治具１７０を合わせたものを前方に引き出すことによりモータアッシイ９０およびロータ固定治具１７０を合わせたものを電動機組み立て装置１００から取り外す構成としても良い。
【００７４】
キャップ・ハウジング固定工程Ｓ１３００はモータアッシイ９０（言い換えれば、ロータ固定治具１７０により回転軸１０、ロータ２０およびステータ３０が固定されたキャップ５０）をハウジング４０に固定する工程である。
本実施形態では、キャップ・ハウジング固定工程Ｓ１３００は主として最終固定工程Ｓ１３１０および取り外し工程Ｓ１３２０を具備する。
【００７５】
最終固定工程Ｓ１３１０はシャフト部材１３０、ガイド部材１４０およびロック部材１５０により回転軸１０の他端が軸支された状態で回転軸１０が固定されたキャップ５０をハウジング４０に固定するとともに回転軸１０の一端をハウジング４０に軸支する工程である。
【００７６】
図８に示す如く、最終固定工程Ｓ１３１０では、まずハウジング４０をハウジング固定部材１６０に固定する。本実施形態では、ハウジング４０はモータアッシイ９０の軸支部４１が下方となり、かつステータ固定部４２の他端が上方に向かって開口する姿勢でハウジング固定部材１６０に固定される。
【００７７】
次に、モータアッシイ９０のうち回転軸１０、ロータ２０およびステータ３０をステータ固定部４２の開口部からステータ固定部４２の内部に挿入しつつ、モータアッシイ９０を下方に移動し、キャップ５０を図示せぬボルトによりハウジング４０（ステータ固定部４２の他端）に固定する。
キャップ５０をハウジング４０に固定したとき、予め回転軸１０に外嵌されている軸受け８１がハウジング４０の軸支部４１に形成された孔４１ａに嵌合することにより、回転軸１０の一端がハウジング４０に回転可能に軸支される。
【００７８】
また、キャップ５０をハウジング４０に固定したとき、ステータ３０の下端面は軸支部４１の内側の面に係合し、ステータ３０の外周面はステータ固定部４２の内周面に係合する。
より詳細には、ステータ３０の下端面に形成された図示せぬ突起が軸支部４１に形成された図示せぬ凹部に嵌合することによりステータ３０の下端面が軸支部４１の内側の面に係合し、ステータ３０の外周面に形成された図示せぬ突起がステータ固定部４２の内周面に形成された溝状の凹部に嵌合することによりステータ３０の外周面がステータ固定部４２の内周面に係合する。
このようにして、ステータ３０はキャップ５０およびハウジング４０に固定される。
【００７９】
続いて、図９に示す如く、ロータ固定治具１７０のロック部材１５０をゆるめてシャフト部材１３０およびガイド部材１４０から取り外すことにより、回転軸１０の他端がキャップ５０に回転可能に軸支され、かつシャフト部材１３０の先端がガイド部材１４０に回転可能に軸支された状態とする。
最終固定工程Ｓ１３１０が終了したら、取り外し工程Ｓ１３２０に移行する。
【００８０】
取り外し工程Ｓ１３２０は回転軸１０の他端がシャフト部材１３０の先端に螺合した状態でシャフト部材１３０を回転軸１０に締め付ける方向に回転させることによりシャフト部材１３０と回転軸１０とを一体的に回転させ、次にシャフト部材１３０を回転不能に停止することにより回転軸１０を慣性力でシャフト部材１３０に対して相対回転させ、回転軸１０をシャフト部材１３０から取り外す工程である。
【００８１】
図９に示す如く、取り外し工程Ｓ１３２０では、まずロック部材１５０をゆるめてシャフト部材１３０およびガイド部材１４０から取り外した状態でシャフト部材１３０を上方から見て時計回りに回転させる。
回転軸１０の他端に形成された雄ネジ１２およびシャフト部材１３０の先端に形成された雌ネジ１３２は右ネジであるため、図９においてシャフト部材１３０を上方から見て時計回りに回転させると、シャフト部材１３０を回転軸１０に締め付けることとなる。
従って、回転軸１０はシャフト部材１３０と一体的に回転する。
【００８２】
次に、シャフト部材１３０を回転不能に停止する。
シャフト部材１３０の回転を止めると、回転軸１０には慣性力が作用するために回転軸１０は上方から見て時計回りに回転を続ける。
そのため、シャフト部材１３０は回転軸１０に対して相対的には上方から見て反時計回りに回転することとなる。
その結果、シャフト部材１３０の先端と回転軸１０の他端との間の螺合が弛み、図１０に示す如くシャフト部材１３０が回転軸１０から取り外される。
なお、本実施形態では図示せぬ既存の電動機を用いてシャフト部材１３０の回転駆動および回転の停止を行うが、本発明はこれに限定されず、他の方法によりシャフト部材を回転駆動しても良い。
【００８３】
続いて、図１１に示す如く、ガイド部材１４０をキャップ５０から取り外す。
ガイド部材１４０はキャップ５０の外側に配置されているため、キャップ５０から容易に取り外すことが可能である。
【００８４】
以上の如く、電動機組み立て装置１００は、
回転軸１０と、
回転軸１０に固定されるロータ２０と、
ロータ２０に対して所定の間隔を空けて対向する内周面３０ａを有するステータ３０と、
回転軸１０の一端を回転可能に軸支する軸支部４１、および、一端が軸支部４１により閉塞され、他端が開口されるとともに当該開口した他端から挿入されたステータ３０が固定される筒状のステータ固定部４２、を有し、回転軸１０、ロータ２０およびステータ３０を収容するハウジング４０と、
ハウジング４０のステータ固定部４２の他端に着脱可能に固定されることにより、ハウジング４０の他端を閉塞するとともにハウジング４０に収容された回転軸１０の他端を回転可能に軸支するキャップ５０と、
を具備するインホイールモータ１を組み立てる電動機組み立て装置であって、
ステータ３０が固定されたキャップ５０を固定するベース部材１１０と、
ベース部材１１０に摺動可能に係合し、かつその摺動方向がベース部材１１０に固定されたキャップ５０の軸線方向に一致するスライド部材１２０と、
ベース部材１１０に固定されたキャップ５０に形成された貫通孔５０ａに貫装され、基端がスライド部材１２０に着脱可能に固定されるとともに先端が回転軸１０の他端に着脱可能に固定されるシャフト部材１３０と、
シャフト部材１３０を回転可能に軸支するとともにシャフト部材１３０の軸線方向に摺動可能に支持するための摺動軸支孔１４１が形成され、キャップ５０の外側に着脱可能に固定されるガイド部材１４０と、
を具備し、
回転軸１０の他端がシャフト部材１３０の先端に固定されたときに回転軸１０の軸線とシャフト部材１３０の軸線とが一直線となり、
シャフト部材１３０がスライド部材１２０に固定されたときにシャフト部材１３０の軸線方向とスライド部材１２０の摺動方向とが平行となる。
このように構成することは、以下の利点を有する。
すなわち、一端が閉塞されるとともに他端のみが開口した構造のハウジング４０よりも先に、一般にハウジング４０に比べて平坦な形状の（ロータ２０およびステータ３０の外周面を覆う部分が少ない形状の）キャップ５０にロータ２０およびステータ３０を取り付けるので、取り付け時におけるロータ２０およびステータ３０の取り扱いが容易である。
また、ロータ２０が固定された回転軸１０は、シャフト部材１３０およびスライド部材１２０を介してベース部材１１０に強固に支持されるので、ロータ２０とステータ３０との間に磁力が作用しても、ロータ２０の外周面２０ａからステータ３０の内周面３０ａまでの距離を一定に保持しつつステータ３０に囲まれる空間にロータ２０を収容することが可能である。
従って、ロータ２０とステータ３０との間に磁力が作用する場合であっても、一端が閉塞されるとともに他端のみが開口した構造のハウジング４０を有するインホイールモータ１を容易に組み立てることが可能である。
【００８５】
また、電動機組み立て装置１００は、
回転軸１０の他端をシャフト部材１３０の先端に螺合する。
このように構成することにより、回転軸１０を容易にシャフト部材１３０に着脱することが可能である。
【００８６】
また、電動機組み立て装置１００は、
回転軸１０の他端がシャフト部材１３０の先端に螺合した状態でシャフト部材１３０を回転軸１０に締め付ける方向に回転させることによりシャフト部材１３０と回転軸１０とを一体的に回転させ、次にシャフト部材１３０の回転を停止することにより回転軸１０を慣性力でシャフト部材１３０に対して相対回転させる。
このように構成することにより、ハウジング４０の内部に収容された回転軸１０をシャフト部材１３０から容易に取り外すことが可能である。
【００８７】
また、電動機組み立て装置１００は、
シャフト部材１３０をガイド部材１４０に対して摺動不能に固定するロック部材１５０を具備する。
このように構成することにより、ロータ２０とステータ３０とが接触しない状態で回転軸１０、ロータ２０、ステータ３０およびキャップ５０が相互に固定された状態を保持することが可能である。
【００８８】
また、電動機組み立て装置１００は、
シャフト部材１３０の先端が回転軸１０の他端に固定されるとともにシャフト部材１３０の基端がスライド部材１２０に固定されたとき、スライド部材１２０は回転軸１０の一端を固定する（本実施形態の場合、天板１２３の下面に固定された係合ピン１２５が回転軸１０の一端に形成された凹部１１に嵌合することにより、回転軸１０の一端がスライド部材１２０に固定される）。
このように構成することにより、スライド部材１２０をベース部材１１０に対して摺動するときに、回転軸１０の両端がスライド部材１２０に支持されることとなり、回転軸１０に固定されたロータ２０とステータ３０とが接触することを防止することが可能である。
【００８９】
本実施形態ではガイド部材１４０を直径の異なる二つの円柱を同心で上下に積層した形状としたが、本発明はこれに限定されず、例えばガイド部材の外周面に軸線方向に延びた突起を形成し、キャップの貫通孔に当該突起が嵌合する溝を形成することにより、ガイド部材がキャップに対して相対回転不能に固定される構成としても良い。
【００９０】
図１２に示す如く、ガイド部材１４０に軸受け１４２を外嵌することにより軸受け１４２を介してガイド部材１４０がキャップ５０に回転可能に軸支される構成とし、かつ摺動軸支孔１４１をガイド部材１４０の中心からオフセットした位置に形成することによりシャフト部材１３０をキャップ５０における回転軸１０の基準軸支位置（回転軸１０がキャップ５０に適正に軸支された場合における回転軸１０の軸線（中心軸）の位置）に対してオフセットした位置に軸支する構成としても良い。
このように構成することにより、ハウジング４０にキャップ５０を固定したときに回転軸１０の一端がハウジング４０にうまく軸支されない場合（本実施形態の場合、軸受け８１が孔４１ａにうまく嵌合しない場合）であっても、ガイド部材１４０をキャップ５０に対して回転させることにより回転軸１０の一端とハウジング４０における回転軸１０の軸支位置との間のずれを調整することが可能であり、インホイールモータ１を容易に組み立てることが可能である。
また、軸受け１４２の内部の遊び（ガタ）の分だけガイド部材１４０に軸支されたシャフト部材１３０を傾けて回転軸１０の一端とハウジング４０における回転軸１０の軸支位置との間のずれを調整することが可能である。
【００９１】
また、図１３に示す如く、ガイド部材１４０に軸受け１４２を外嵌するだけでなく、摺動軸支孔１４１に軸受け１４３を嵌装し、ガイド部材１４０が軸受け１４３を介してシャフト部材１３０を軸支する構成としても良い。
このように構成することにより、図１２に示す構成よりも軸受け１４３の内部の遊び（ガタ）の分だけさらにシャフト部材１３０を傾けることが可能であり、回転軸１０の一端とハウジング４０における回転軸１０の軸支位置との間のずれを容易に調整することが可能である。
【００９２】
図１４に示す如く、ガイド部材１４０に形成される摺動軸支孔１４１をシャフト部材１３０の外径よりも大きくしておき、摺動軸支孔１４１に回転可能に嵌装されるとともにオフセットされた孔１４４ａが形成されたカラー１４４を設け、シャフト部材１３０を孔１４４ａに摺動可能かつ回転可能に貫装する構成としても良い。
このように構成することにより、ハウジング４０にキャップ５０を固定したときに回転軸１０の一端がハウジング４０にうまく軸支されない場合（本実施形態の場合、軸受け８１が孔４１ａにうまく嵌合しない場合）であっても、カラー１４４をガイド部材１４０に対して回転させることにより回転軸１０の一端とハウジング４０における回転軸１０の軸支位置との間のずれを調整することが可能であり、インホイールモータ１を容易に組み立てることが可能である。
【００９３】
以上の如く、本発明に係る電動機の組み立て方法の実施の一形態は、
回転軸１０と、
回転軸１０に固定されるロータ２０と、
ロータ２０に対して所定の間隔を空けて対向する内周面３０ａを有するステータ３０と、
回転軸１０の一端を回転可能に軸支する軸支部４１、および、一端が軸支部４１により閉塞され、他端が開口されるとともに当該開口した他端から挿入されたステータ３０が固定される筒状のステータ固定部４２、を有し、回転軸１０、ロータ２０およびステータ３０を収容するハウジング４０と、
ハウジング４０のステータ固定部４２の他端に着脱可能に固定されることにより、ハウジング４０の他端を閉塞するとともにハウジング４０に収容された回転軸１０の他端を回転可能に軸支するキャップ５０と、
を具備するインホイールモータ１を組み立てる電動機組み立て方法であって、
ステータ３０をキャップ５０に固定するステータ・キャップ固定工程Ｓ１１００と、
ロータ２０が固定された回転軸１０の他端をキャップ５０に軸支した状態で回転軸１０をキャップ５０に固定する回転軸・ロータ・キャップ固定工程Ｓ１２００と、
回転軸１０、ロータ２０およびステータ３０が固定されたキャップ５０をハウジング４０に固定するキャップ・ハウジング固定工程Ｓ１３００と、
を具備する。
このように構成することにより、ロータ２０とステータ３０との間に磁力が作用する場合であっても、一端が閉塞されるとともに他端のみが開口した構造のハウジング４０を有するインホイールモータ１を容易に組み立てることが可能である。
【００９４】
また、本発明に係る電動機の組み立て方法の実施の一形態の回転軸・ロータ・キャップ固定工程Ｓ１２００は、
キャップ５０に形成された貫通孔５０ａに貫装可能なシャフト部材１３０と、シャフト部材１３０を回転可能に軸支するとともにシャフト部材１３０の軸線方向に摺動可能に支持するガイド部材１４０と、を用いて行われ、
回転軸・ロータ・キャップ固定工程Ｓ１２００は、
シャフト部材１３０をキャップ５０の貫通孔５０ａに貫装するキャップ貫装工程Ｓ１２１０と、
シャフト部材１３０をキャップ５０の外側に配置されたガイド部材１４０に貫装することによりシャフト部材１３０がガイド部材１４０に回転可能かつ摺動可能に軸支された状態とするガイド部材軸支工程Ｓ１２２０と、
回転軸１０の軸線とシャフト部材１３０の軸線とを一直線としてシャフト部材１３０の先端にロータ２０が固定された回転軸１０の他端を固定する回転軸・シャフト部材固定工程Ｓ１２３０と、
シャフト部材１３０の軸線方向とキャップ５０の軸線方向とが一致した状態でシャフト部材１３０をシャフト部材１３０の軸線方向に摺動することによりシャフト部材１３０の先端に固定された回転軸１０の他端がキャップ５０に軸支された状態とするキャップ軸支工程Ｓ１２４０と、
シャフト部材１３０の先端に固定された回転軸１０の他端がキャップ５０に軸支された状態を保持しつつシャフト部材１３０をガイド部材１４０に対して摺動不能に固定するとともにガイド部材１４０をキャップ５０の外側に固定するガイド部材・シャフト部材・キャップ固定工程Ｓ１２５０と、
を具備する。
このように構成することにより、ロータ２０とステータ３０との間に磁力が作用する場合であっても、ロータ２０とステータ３０とが接触することを防止することが可能であり、一端が閉塞されるとともに他端のみが開口した構造のハウジング４０を有するインホイールモータ１を容易に組み立てることが可能である。
【００９５】
また、本発明に係る電動機の組み立て方法の実施の一形態は、
回転軸・シャフト部材固定工程Ｓ１２３０において回転軸１０の他端はシャフト部材１３０の先端に螺合することにより固定され、
キャップ・ハウジング固定工程Ｓ１３００は、
シャフト部材１３０およびガイド部材１４０により回転軸１０の他端が軸支された状態で回転軸１０が固定されたキャップ１０をハウジング４０に固定するとともに回転軸１０の一端をハウジング４０に軸支する最終固定工程Ｓ１３１０と、
回転軸１０の他端がシャフト部材１３０の先端に螺合した状態でシャフト部材１３０を回転軸１０に締め付ける方向に回転させることによりシャフト部材１３０と回転軸１０とを一体的に回転させ、次にシャフト部材１３０を回転不能に停止することにより回転軸１０を慣性力でシャフト部材１３０対して相対回転させ、回転軸１０をシャフト部材１３０から取り外す取り外し工程Ｓ１３２０と、
を具備する。
このように構成することにより、ハウジング４０の内部に収容された回転軸１０をシャフト部材１３０から容易に取り外すことが可能である。
【００９６】
本発明に係る電動機の組み立て方法の実施の一形態では、キャップ貫装工程Ｓ１２１０が終了したらガイド部材軸支工程Ｓ１２２０に移行し、ガイド部材軸支工程Ｓ１２２０が終了したら回転軸・シャフト部材固定工程Ｓ１２３０に移行する構成としたが、本発明はこれに限定されず、本発明に係る電動機の組み立て方法の実施に用いられる電動機組み立て装置の構成に応じてキャップ貫装工程、ガイド部材軸支工程および回転軸・シャフト部材固定工程を行う順序を適宜変更することが可能である。
例えば、（α）シャフト部材をガイド部材およびロック部材に貫装し、次にシャフト部材をキャップに貫装し、続いてシャフト部材に電動機の回転軸を固定する構成としても良く、（β）シャフト部材に電動機の回転軸を固定し、次にシャフト部材をキャップに貫装し、続いてシャフト部材をガイド部材およびロック部材に貫装する構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】電動機の実施の一形態を示す側面断面図。
【図２】本発明に係る電動機組み立て装置の実施の一形態を示す側面断面図。
【図３】本発明に係る電動機組み立て方法の実施の一形態を示すフロー図。
【図４】本発明に係る電動機組み立て装置の実施の一形態のステータ・キャップ固定工程における状態を示す側面断面図。
【図５】本発明に係る電動機組み立て装置の実施の一形態の回転軸・ロータ・キャップ固定工程の前半段階における状態を示す側面断面図。
【図６】本発明に係る電動機組み立て装置の実施の一形態の回転軸・ロータ・キャップ固定工程の後半段階における状態を示す側面断面図。
【図７】本発明に係る電動機組み立て装置の実施の一形態の回転軸・ロータ・キャップ固定工程の終了時における状態を示す側面断面図。
【図８】本発明に係る電動機組み立て装置の実施の一形態のキャップ・ハウジング固定工程の初期段階における状態を示す側面断面図。
【図９】本発明に係る電動機組み立て装置の実施の一形態のキャップ・ハウジング固定工程の中期段階における状態を示す側面断面図。
【図１０】本発明に係る電動機組み立て装置の実施の一形態のキャップ・ハウジング固定工程の後期段階における状態を示す側面断面図。
【図１１】本発明に係る電動機組み立て装置の実施の一形態のキャップ・ハウジング固定工程の終了時における状態を示す側面断面図。
【図１２】本発明に係る電動機組み立て装置のガイド部材の別実施形態を示す側面断面図。
【図１３】同じく本発明に係る電動機組み立て装置のガイド部材の別実施形態を示す側面断面図。
【図１４】同じく本発明に係る電動機組み立て装置のガイド部材の別実施形態を示す側面断面図。
【符号の説明】
【００９８】
１        インホイールモータ（電動機）
１０      回転軸
２０      ロータ
３０      ステータ
３０ａ    ステータの内周面
４０      ハウジング
４１      軸支部
４２      ステータ固定部
５０      キャップ
５０ａ    貫通孔
１００    電動機組み立て装置
１１０    ベース部材
１２０    スライド部材
１３０    シャフト部材
１４０    ガイド部材
１４１    摺動軸支孔
【図１】
2009219283.tif 000003
【図２】
2009219283.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2009219283.tif 000009
【図８】
2009219283.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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