(57)【要約】【課題】記録媒体の重送を抑制する。【解決手段】用紙搬送装置１０は、用紙収納部１１と、用紙収納部１１から送り出された複数の用紙Ｐから１枚だけを分離し、分離した用紙Ｐを挟持しながら搬送する分離ローラ対１３と、用紙収納部１１から分離ローラ対１３に送り出された用紙Ｐよりも下方に配置された摩擦部材２１と、摩擦部材２１を上下方向に移動させる摩擦部材移動機構２２と、分離ローラ対１３によって搬送されてきた用紙Ｐを搬送する搬送ローラ対１６とを有している。用紙搬送装置１０は、分離ローラ対１３による用紙Pに対する挟持の開放が行われたときに、重送した用紙Pと接触する接触位置に摩擦部材２１を移動させるように、摩擦部材移動機構２２を制御する制御部６０をさらに有している。【選択図】図１
2009126680.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層された複数の記録媒体を収納可能な記録媒体収納部と、
互いに同方向に回転することによって前記記録媒体収納部から重なって送り出された複数の記録媒体から１枚だけを分離し、分離された当該１枚の記録媒体を挟持しながら互いに逆方向に回転することによって搬送方向に搬送する分離ローラ対と、
前記分離ローラ対によって搬送された記録媒体を搬送する搬送部と、
前記記録媒体収納部と前記分離ローラ対との間において、前記記録媒体収納部から前記分離ローラ対に送り出された記録媒体よりも下方に配置された摩擦部材と、
前記摩擦部材が前記搬送部によって搬送された記録媒体とともに重送された別の記録媒体と接触する接触位置及び前記別の記録媒体と接触しない離隔位置の間において、前記摩擦部材を移動させる摩擦部材移動機構と、
前記分離ローラ対による記録媒体に対する挟持の開放が行われた後に、前記摩擦部材を前記接触位置に移動させるように、前記摩擦部材移動機構を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする記録媒体搬送装置。
【請求項２】
前記別の記録媒体に対する前記摩擦部材の静止摩擦力が、前記搬送部による記録媒体の搬送力よりも小さく、且つ、重送した記録媒体間の結合力よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項３】
前記摩擦部材は、前記接触位置において、前記別の記録媒体の前記搬送方向とは直交する幅方向の中央領域と接触することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項４】
前記摩擦部材は、前記接触位置において、前記別の記録媒体の前記幅方向全体に亘って接触することを特徴とする請求項３に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項５】
積層された複数の記録媒体を収納可能な記録媒体収納部と、
互いに同方向に回転することによって前記記録媒体収納部から重なって送り出された複数の記録媒体から１枚だけを分離し、分離された当該１枚の記録媒体を挟持しながら互いに逆方向に回転することによって搬送方向に搬送する分離ローラ対と、
前記分離ローラ対によって搬送された記録媒体を搬送する搬送部と、
前記記録媒体収納部と前記分離ローラ対との間において、前記記録媒体収納部から前記分離ローラ対に送り出された記録媒体よりも上方に配置された圧接部材と、
前記圧接部材が前記搬送部によって搬送された記録媒体を介してこの記録媒体とともに重送された別の記録媒体を前記分離ローラ対を構成する一方の分離ローラに対して圧接する圧接位置及び記録媒体と接触しない離隔位置の間において、前記圧接部材を移動させる圧接部材移動機構と、
前記分離ローラ対による記録媒体に対する挟持の開放が行われた後に、前記圧接部材を前記圧接位置に移動させるように、前記圧接部材移動機構を制御する制御手段とを備えていることを特徴とする記録媒体搬送装置。
【請求項６】
前記別の記録媒体に対する前記圧接部材の圧接力は、前記一方の分離ローラと前記別の記録媒体との静止摩擦力が、前記搬送部による記録媒体の搬送力よりも小さく、且つ、重送した記録媒体間の結合力よりも大きくなる、大きさであることを特徴とする請求項５に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項７】
前記分離ローラ対が、記録媒体の前記搬送方向と直交する幅方向の中央領域と接触可能な位置に配置されており、
前記圧接部材は、前記圧接位置において、記録媒体の前記中央領域を圧接することを特徴とする請求項５又は６に記載の記録媒体搬送装置。
【請求項８】
前記分離ローラ対を構成する一方の分離ローラが、前記記録媒体収納部から送り出された記録媒体よりも下方に配置されたリタードローラであり、
前記分離ローラ対を構成する他方の分離ローラが、前記記録媒体収納部から送り出された記録媒体よりも上方に配置されたフィードローラであり、
前記分離ローラ対による記録媒体に対する挟持の開放が行われるときに、前記フィードローラが上方に移動し、前記リタードローラが移動しないことを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項に記載の記録媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数の帳票を載置可能な載せ台と、載せ台から帳票を送り出す帳票押し出しローラと、帳票押し出しローラによって送り出された帳票を搬送する帳票引っ張りローラと、帳票引っ張りローラとの間で帳票を挟持しながら載せ台から送り出された複数枚の帳票のうち下側の帳票を載せ台側に戻す二枚送り防止ローラと、互いに対向し帳票引っ張りローラによって搬送された帳票を挟持しながら搬送する送りローラ及びテンションローラと、送りローラ及びテンションローラによって搬送された帳票の先端を検出する検出器とを有する帳票送り出し機構について記載されている。この帳票送り出し機構においては、検出器で帳票を検出すると、帳票押し出しローラ及び二枚送り防止ローラが帳票と離隔するように移動する。これによって、送りローラ及びテンションローラによる帳票送りの負荷が低減され、速度変動の少ない帳票送りが可能となる。
【０００３】
【特許文献１】特開昭５９−１０８６３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に記載の帳票送り出し機構においては、送りローラ及びテンションローラによる帳票送りの負荷を低減するために、帳票押し出しローラ及び二枚送り防止ローラが帳票と離隔するように移動させているが、この離隔時に、搬送される帳票と当該帳票と接触する別の帳票とが重なって接触していると、両者間における、例えば、静電気力、媒体の粘着力、媒体の端のばり同士の引っ掛かり力などの結合力によって搬送される帳票と別の帳票とが重送される。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、記録媒体の重送を抑制する記録媒体搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の記録媒体搬送装置は、積層された複数の記録媒体を収納可能な記録媒体収納部と、互いに同方向に回転することによって前記記録媒体収納部から重なって送り出された複数の記録媒体から１枚だけを分離し、分離された当該１枚の記録媒体を挟持しながら互いに逆方向に回転することによって搬送方向に搬送する分離ローラ対と、前記分離ローラ対によって搬送された記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録媒体収納部と前記分離ローラ対との間において、前記記録媒体収納部から前記分離ローラ対に送り出された記録媒体よりも下方に配置された摩擦部材と、前記摩擦部材が前記搬送部によって搬送された記録媒体とともに重送された別の記録媒体と接触する接触位置及び前記別の記録媒体と接触しない離隔位置の間において、前記摩擦部材を移動させる摩擦部材移動機構と、前記分離ローラ対による記録媒体に対する挟持の開放が行われた後に、前記摩擦部材を前記接触位置に移動させるように、前記摩擦部材移動機構を制御する制御手段とを備えている。
【０００７】
これによると、分離ローラ対による記録媒体に対する挟持が開放されても、重送された別の記録媒体と摩擦部材とが接触するので、別の記録媒体が搬送部によって搬送された記録媒体と重送しにくくなる。そのため、分離ローラ対によって分離された１枚の記録媒体だけを搬送することが可能になる。
【０００８】
本発明において、前記別の記録媒体に対する前記摩擦部材の静止摩擦力が、前記搬送部による記録媒体の搬送力よりも小さく、且つ、重送した記録媒体間の結合力よりも大きいことが好ましい。これにより、搬送部による記録媒体の搬送を妨げることなく、この記録媒体から別の記録媒体を分離させることができる。
【０００９】
また、本発明において、前記摩擦部材は、前記接触位置において、前記別の記録媒体の前記搬送方向とは直交する幅方向の中央領域と接触することが好ましい。これにより、接触位置において、摩擦部材が別の記録媒体の幅方向の中央領域と接触するので、別の記録媒体が斜行しにくくなる。この結果、搬送部によって搬送される記録媒体も斜行しにくくなる。
【００１０】
また、このとき、前記摩擦部材は、前記接触位置において、前記別の記録媒体の前記幅方向全体に亘って接触していてもよい。これにより、搬送部によって搬送される記録媒体がより一層斜行しにくくなる。
【００１１】
また、本発明の記録媒体搬送装置は、別の観点では、積層された複数の記録媒体を収納可能な記録媒体収納部と、互いに同方向に回転することによって前記記録媒体収納部から重なって送り出された複数の記録媒体から１枚だけを分離し、分離された当該１枚の記録媒体を挟持しながら互いに逆方向に回転することによって搬送方向に搬送する分離ローラ対と、前記分離ローラ対によって搬送された記録媒体を搬送する搬送部と、前記記録媒体収納部と前記分離ローラ対との間において、前記記録媒体収納部から前記分離ローラ対に送り出された記録媒体よりも上方に配置された圧接部材と、前記圧接部材が前記搬送部によって搬送された記録媒体を介してこの記録媒体とともに重送された別の記録媒体を前記分離ローラ対を構成する一方の分離ローラに対して圧接する圧接位置及び記録媒体と接触しない離隔位置の間において、前記圧接部材を移動させる圧接部材移動機構と、前記分離ローラ対による記録媒体に対する挟持の開放が行われた後に、前記圧接部材を前記圧接位置に移動させるように、前記圧接部材移動機構を制御する制御手段とを備えている。
【００１２】
これによると、分離ローラ対による記録媒体に対する挟持が開放されても、重送された別の記録媒体が一方の分離ローラに圧接されるので、別の記録媒体が搬送部によって搬送された記録媒体と重送しにくくなる。そのため、分離ローラ対によって分離された１枚の記録媒体だけを搬送することが可能になる。
【００１３】
また、本発明において、前記別の記録媒体に対する前記圧接部材の圧接力は、前記一方の分離ローラと前記別の記録媒体との静止摩擦力が、前記搬送部による記録媒体の搬送力よりも小さく、且つ、重送した記録媒体間の結合力よりも大きくなる、大きさであることが好ましい。これにより、搬送部による記録媒体の搬送を妨げることなく、この記録媒体から別の記録媒体を分離させることができる。
【００１４】
また、本発明において、前記分離ローラ対が、記録媒体の前記搬送方向と直交する幅方向の中央領域と接触可能な位置に配置されており、前記圧接部材は、前記圧接位置において、記録媒体の前記中央領域を圧接することが好ましい。これにより、別の記録媒体の中央領域が一方の分離ローラに圧接されるので、別の記録媒体が斜行しにくくなる。この結果、搬送部によって搬送される記録媒体も斜行しにくくなる。
【００１５】
また、本発明において、前記分離ローラ対を構成する一方の分離ローラが、前記記録媒体収納部から送り出された記録媒体よりも下方に配置されたリタードローラであり、前記分離ローラ対を構成する他方の分離ローラが、前記記録媒体収納部から送り出された記録媒体よりも上方に配置されたフィードローラであり、前記分離ローラ対による記録媒体に対する挟持の開放が行われるときに、前記フィードローラが上方に移動し、前記リタードローラが移動しないことが好ましい。これにより、分離ローラ対による記録媒体に対する挟持の開放が行われても、リタードローラは同じ位置に存在するので、圧接部材の移動量を小さくすることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１７】
図１は、本発明の第１実施形態による用紙搬送装置が採用されたインクジェットプリンタの概略側面図である。図２は、図１に示す分離ローラ対及び分離ローラ移動機構の概略構成図である。図３は、図１に示す摩擦部材及び摩擦部材移動機構の概略構成図である。
【００１８】
インクジェットプリンタ１は、図１に示すように、４つのインクジェットヘッド２を有するカラーインクジェットプリンタである。このインクジェットプリンタ１には、図１中左方に用紙搬送装置１０が、図１中右方に排紙部４０がそれぞれ設けられている。これら用紙搬送装置１０と排紙部４０との間には、用紙搬送装置１０から搬送されてきた用紙（記録媒体）Ｐを排紙部４０に向けて搬送するベルト搬送装置５０が設けられている。また、プリンタ１には、用紙搬送装置１０の動作を制御する制御部６０が設けられている。
【００１９】
ベルト搬送装置５０は、一対のベルトローラ５１，５２と、両ローラ５１，５２間に架け渡されるように巻回されたエンドレスの搬送ベルト５３と、押さえローラ５５とを有している。搬送ベルト５３の外周面、すなわち、搬送面５３ａにはシリコーン処理が施され粘着性を有している。押さえローラ５５は、ベルトローラ５１の上方であってベルトローラ５１との間において搬送ベルト５３を挟む位置に配置されている。また、押さえローラ５５は、搬送面５３ａに向かって付勢されており、用紙搬送装置１０から搬送されてきた用紙Ｐを搬送面５３ａに押さえ付ける。
【００２０】
この構成により、搬送面５３ａに押さえ付けられた用紙Ｐは、搬送面５３ａの粘着力により保持されながら、搬送方向Ａ（図１中矢印Ａ方向）に搬送される。このとき、搬送方向下流側のベルトローラ５２は、図示しない駆動モータから駆動力が与えられ、図１中時計回り方向（矢印Ｂ方向）に回転している。
【００２１】
ベルト搬送装置５０の搬送方向Ａのすぐ下流側には、剥離部材９が設けられている。剥離部材９は、搬送面５３ａに保持されている用紙Ｐを搬送面５３ａから剥離して、右方の排紙部４０へ向けて送るように構成されている。
【００２２】
搬送ベルト５３によって囲まれた領域内には、インクジェットヘッド２と対向する位置、つまり上側にある搬送ベルト５３の下面と接触することによって内周側からこれを支持するほぼ直方体形状のプラテン５６が配置されている。
【００２３】
４つのインクジェットヘッド２は、４色のインク（マゼンタ、イエロー、シアン、ブラック）に対応して、搬送方向Ａに沿って並べて設けられている。すなわち、このインクジェットプリンタ１は、ライン式プリンタである。インクジェットヘッド２は、長手方向が搬送方向Ａに直交する方向（図１中紙面に対して垂直な方向）に伸びた細長い直方体形状となっている。また、インクジェットヘッド２は、圧力室を含むインク流路が形成された流路ユニットと、圧力室のインクに圧力を与えるアクチュエータとが貼り合わされた積層体（ともに図示せず）を有しており、底面に形成された多数のノズル（図示せず）からインクが吐出される。
【００２４】
インクジェットヘッド２は、その底面と搬送ベルト５３のインクジェットヘッド２と対向した部分の搬送面５３ａとが平行となり、且つこれらの面の間に用紙搬送経路が形成されている。この構成で、搬送ベルト５３によって搬送される用紙Ｐが４つのインクジェットヘッド２のすぐ下方側を順に通過する際に、この用紙Ｐの上面（印刷面）に向けてノズルから各色のインクが吐出されて所望のカラー画像が形成される。
【００２５】
用紙搬送装置１０は、図１〜図３に示すように、積層された複数の用紙Ｐを収納可能な用紙収納部１１と、用紙収納部１１から用紙Ｐを送り出すピックアップローラ１２と、ピックアップローラ１２によって送り出された用紙Ｐが当該用紙Ｐと接触する別の用紙Ｐと重送されてきたときに、１枚の用紙Ｐだけを分離して搬送方向Ａに搬送する分離ローラ対１３と、分離ローラ対１３を構成するリタードローラ（一方の分離ローラ）１４及びフィードローラ（他方の分離ローラ）１５のうち、上方にあるフィードローラ１５を上下方向に移動させる分離ローラ移動機構３０と、分離ローラ対１３によって搬送されてきた用紙Ｐをベルト搬送装置５０に搬送する搬送ローラ対（搬送部）１６と、ピックアップローラ１２を回転させる駆動モータ７２（図４参照）と、リタードローラ１４及びフィードローラ１５を互いに同方向に回転させる駆動モータ７４，７５（図４参照）と、搬送ローラ対１６を構成する２つの搬送ローラ１７，１８のうち、上方にある搬送ローラ１８を回転させる駆動モータ７８（図４参照）とを有している。
【００２６】
また、用紙搬送装置１０は、用紙収納部１１と分離ローラ対１３との間において、用紙収納部１１から分離ローラ対１３に送り出された用紙Ｐよりも下方に配置された摩擦部材２１と、摩擦部材２１を上下方向に移動させる摩擦部材移動機構２２とを有している。
【００２７】
なお、搬送ローラ対１６の搬送方向Ａのすぐ下流側には、制御部６０に接続された用紙センサ６１が設けられている。用紙センサ６１は、搬送ローラ対１６によって搬送された用紙Ｐの前端を検出し、その検出信号を制御部６０に送信する。
【００２８】
ピックアップローラ１２は、用紙収納部１１内に収納された複数の用紙Ｐのうち、最も上方に位置する用紙Ｐと回転しながら接触することで当該用紙Ｐを分離ローラ対１３に送り出す。また、ピックアップローラ１２は、図示しない移動機構によって、用紙Ｐを送り出すときに用紙Ｐと接触する接触位置（図５（ａ）参照）及び送り出した用紙Ｐが分離ローラ対１３によって搬送されたときに当該用紙Ｐと離隔する離隔位置（図５（ｂ）参照）との間において移動される。なお、駆動モータ７２及び移動機構（不図示）は制御部６０によって制御される。
【００２９】
分離ローラ対１３は、図２に示すように、互いに対向するリタードローラ１４及びフィードローラ１５によって構成されており、このうちのリタードローラ１４は、プリンタ本体に回転可能に支持されている。リタードローラ１４及びフィードローラ１５は、用紙Ｐの搬送方向Ａと直交する幅方向（図２中左右方向）の中央領域と接触可能な位置に配置されている。また、フィードローラ１５は、用紙収納部１１から送られてきた用紙Ｐよりも上方に配置されており、リタードローラ１４は、当該用紙Ｐよりも下方に配置されている。
【００３０】
また、リタードローラ１４は、駆動モータ７４によって、通常、フィードローラ１５と同方向に回転するが、フィードローラ１５によって搬送された用紙Ｐとだけ接触しているときは、その外周が軸に対して逆方向に滑り回転する構成となっている。すなわち、搬送する用紙Ｐとともに重送してきた別の用紙Ｐを、搬送する用紙Ｐから分離するときは、フィードローラ１５及びリタードローラ１４は同方向に回転し、別の用紙Ｐがリタードローラ１４によって用紙収納部１１側に送られる。そして、搬送する用紙Ｐだけを両ローラ１４，１５で挟持しながら搬送するときは、リタードローラ１４がフィードローラ１５とは逆方向に回転する。
【００３１】
分離ローラ移動機構３０は、図２に示すように、フィードローラ１５を回転可能に支持する支持部材３１と、支持部材３１とともにフィードローラ１５を上下方向に移動させるソレノイド３２とを有している。支持部材３１は、ソレノイド３２のロッド３２ａに固定されている。また、ソレノイド３２及び搬送モータ７４，７５は、制御部６０により制御される。
【００３２】
この構成において、制御部６０の制御により、リタードローラ１４及びフィードローラ１５がともに図１中反時計回り方向に回転することによって、ピックアップローラ１２から重送されてきた複数の用紙Ｐのうち、ピックアップローラ１２と接触した用紙Ｐが主にフィードローラ１５によって搬送方向Ａに搬送され、当該用紙Ｐの下側であって重送された別の用紙Ｐがリタードローラ１４によって搬送方向Ａとは逆方向に搬送され、重送された複数の用紙Ｐのうち１枚の用紙Ｐだけが搬送方向Ａに搬送される。
【００３３】
また、制御部６０の制御により、ソレノイド３２が駆動されることで、図２（ａ）に示すように、ソレノイド３２のロッド３２ａが伸び、フィードローラ１５とリタードローラ１４との間で用紙Ｐを挟持可能な挟持位置にフィードローラ１５が移動する。一方、ソレノイド３２の駆動が停止されることで、図２（ｂ）に示すように、ロッド３２ａが縮み、リタードローラ１４とフィードローラ１５とにおける用紙Ｐに対する挟持の開放が行われる開放位置にフィードローラ１５が移動する。
【００３４】
搬送ローラ対１６も、互いに対向する２つの搬送ローラ１７，１８によって構成されており、ともにプリンタ本体に回転可能に支持されている。なお、搬送ローラ１７は、搬送ローラ１８による用紙Ｐの搬送に伴って回転する従動ローラである。駆動モータ７８は、制御部６０により制御される。この構成において、制御部６０の制御により、搬送ローラ１８が図１中反時計回り方向に回転することによって、搬送ローラ対１６が分離ローラ対１３から搬送されてきた用紙Ｐを挟持しながらベルト搬送装置５０に搬送する。
【００３５】
摩擦部材２１は、図３に示すように、用紙Ｐの幅方向（図３中左右方向）に長尺であって、用紙Ｐの幅方向全体と接触可能な長さを有する略直方体形状となっている。また、摩擦部材２１は、用紙Ｐに対する静止摩擦力が、搬送ローラ対１６による用紙Ｐの搬送力よりも小さく、重送した用紙Ｐ間の結合力よりも大きくなるような摩擦材料（例えば、ゴムや樹脂など）から形成されている。すなわち、搬送ローラ対１６によって搬送されている用紙Ｐと摩擦部材２１とが接触した場合、その搬送力は静止摩擦力よりも大きいので、用紙Ｐは搬送ローラ対１６によって搬送されるが、当該用紙Ｐとともに重送された別の用紙Ｐと摩擦部材２１とが接触した場合は、用紙間の結合力よりも静止摩擦力の方が大きいので、搬送される用紙Pと別の用紙Ｐとが分離され、別の用紙Pの重送を防ぐ。
【００３６】
摩擦部材移動機構２２は、摩擦部材２１を支持する支持部材２４と、支持部材２４とともに摩擦部材２１を上下方向に移動させるソレノイド２３とを有している。支持部材２４は、ソレノイド２３のロッド２３ａに固定されている。ソレノイド２３は、制御部６０によって制御される。
【００３７】
この構成において、制御部６０の制御により、ソレノイド２３が駆動されることで、図３（ｂ）に示すように、ソレノイド２３のロッド２３ａが伸び、摩擦部材２１と重送された別の用紙Ｐ２とが接触する接触位置に摩擦部材２１が移動する。一方、ソレノイド２３の駆動が停止されることで、図３（ａ）に示すようにロッド２３ａが縮み、摩擦部材２１と用紙Ｐ１，Ｐ２とが離隔する離隔位置に摩擦部材２１が移動する。
【００３８】
図４は、用紙搬送装置１０の制御系統図である。制御部６０は、例えば汎用のパーソナルコンピュータによって構成されている。かかるコンピュータは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクなどのハードウェアが収納されており、ハードディスクには、用紙搬送装置１０の動作を制御する為のプログラムを含む各種のソフトウェアが記憶されている。そして、制御部６０によって、駆動モータ７２，７４，７５，７８及びソレノイド２３，３２が制御される。
【００３９】
次に、図５を参照しつつ、用紙搬送装置１０での用紙搬送動作について説明する。図５は、用紙搬送時におけるピックアップローラ１２、摩擦部材２１及びフィードローラ１５の動作状況を示す説明図である。ＰＣ（パーソナルコンピュータ）などから制御部６０に用紙Ｐを搬送する搬送開始信号が送信されると、制御部６０が、図５（ａ）に示すように、ピックアップローラ１２が用紙Ｐと接触しながら回転するように、駆動モータ７２を駆動する。こうして、用紙収納部１１から分離ローラ対１３に向けて用紙Ｐが送り出される。
【００４０】
次に、制御部６０は、フィードローラ１５及びリタードローラ１４間において用紙Ｐ１を挟持しながら回転することが可能なように、駆動モータ７４，７５及びソレノイド３２を駆動する。このとき、用紙収納部１１から複数の用紙Ｐ１，Ｐ２が重送されてきても、上述したように、フィードローラ１５と接触する用紙Ｐ１だけが分離ローラ対１３によって挟持されながら搬送方向Ａに搬送される。そして、用紙Ｐ１が分離ローラ対１３によって搬送され始めたときに、制御部６０が、図５（ｂ）に示すように、ピックアップローラ１２が離隔位置に移動し、且つ、その回転が停止されるように、移動機構（不図示）を制御しつつ駆動モータ７２の駆動を停止する。
【００４１】
次に、制御部６０は、搬送ローラ１８が回転するように、駆動モータ７８を駆動する。こうして、分離ローラ対１３によって搬送されてきた用紙Ｐ１がベルト搬送装置５０に搬送される。このとき、搬送ローラ対１６によって用紙Ｐの搬送が開始されたときに、図５（ｂ）に示すように、用紙Ｐの前端が用紙センサ６１によって検出される。この用紙センサ６１の検出信号に基づいて、制御部６０が、図５（ｃ）に示すように、分離ローラ対１３による用紙Ｐ１の挟持を開放するように、且つ、リタードローラ１４及びフィードローラ１５の回転が停止されるように、ソレノイド３２及び搬送モータ７４，７５の駆動を停止する。
【００４２】
次に、分離ローラ対１３による挟持の開放が行われたときに、制御部６０は、摩擦部材２１が離隔位置から上昇して接触位置に移動するように、ソレノイド２３を駆動する。このとき、摩擦部材２１が用紙Ｐ１とともに重送された別の用紙Ｐ２と接触するので、用紙P２が用紙P１の搬送にともなって重送されなくなる。また、このとき、摩擦部材２１が用紙P２の幅方向全体に亘って接触するので、用紙P２が搬送される用紙P１に引っ張られて斜行しにくくなる。この結果、搬送ローラ対１６によって搬送される用紙P１も斜行しにくくなる。こうして、１枚の用紙Pだけをベルト搬送装置５０に搬送することが可能になる。この後、用紙P１にインクが吐出され、用紙P１に所望の画像が形成される。
【００４３】
なお、分離ローラ対１３による挟持の開放が行われたときに、用紙P２が摩擦部材２１と対向する位置に存在せず、後に用紙P１の搬送に伴って用紙P２が重送されてきた場合は、用紙P１と摩擦部材２１とが先に接触することになる。しかしながら、用紙Pに対する摩擦部材２１の静止摩擦力は、搬送ローラ対１６による用紙Pの搬送力よりも小さいので、用紙P１はその搬送を妨げられずに搬送される。そして、用紙P２が重送され摩擦部材２１と接触したときは、上述と同様に、用紙P２が重送されなくなる。
【００４４】
以上のように、本実施形態の用紙搬送装置１０によると、分離ローラ対１３による用紙P１の挟持が開放されても、重送された別の用紙P２と摩擦部材２１とが接触するので、別の用紙P２が搬送ローラ対１６によって搬送された用紙P１と重送しにくくなる。そのため、分離ローラ対１３によって分離された１枚の用紙P１だけを搬送することが可能になる。
【００４５】
本実施形態において、摩擦部材２１は用紙Pの幅方向全体と接触可能な長さを有しているが、幅方向に関して、摩擦部材が用紙Pの中央領域とだけ接触する長さを有していてもよい。これにおいても、摩擦部材と用紙Pとが接触したときに、その接触した用紙P及び搬送ローラ対１６によって搬送される用紙Pの斜行を抑制することができる。また、用紙Ｐに対する摩擦部材２１の静止摩擦力は、摩擦部材２１を構成する材質だけで設定しなくてもよい。すなわち、接触位置が、摩擦部材との接触によって用紙Ｐが上方に湾曲するような位置であり、そのときの摩擦部材と用紙Ｐとが接触する接触力と摩擦部材の構成材質とで、上述のような静止摩擦力が生じるように設定していてもよい。
【００４６】
続いて、本発明の第２実施形態について説明する。図６は、本発明の第２実施形態による用紙搬送装置が採用されたインクジェットプリンタの概略側面図である。図７は、図６に示す圧接部材及びソレノイドの概略構成図である。
【００４７】
本実施形態におけるインクジェットプリンタ２０１は、用紙搬送装置２１０が第１実施形態の用紙搬送装置１０の構成と若干異なるだけでそれ以外は、第１実施形態と同様である。なお、第１実施形態と同様なものには同符号を示し説明を省略する。
【００４８】
本実施形態における用紙搬送装置２１０は、第１実施形態の摩擦部材２１及び摩擦部材移動装置２２に換えて、圧接部材８１と圧接部材８１を上下方向に移動させるソレノイド（圧接部材移動機構）８２を有しており、これら以外は第１実施形態と同様な構成となっている。
【００４９】
圧接部材８１は、図６及び図７に示すように、略直方体形状を有しており、用紙収納部１１と分離ローラ対１３との間において、用紙収納部１１から分離ローラ対１３に送り出された用紙Ｐよりも上方であって、用紙Ｐの幅方向の中央領域と接触可能な位置に配置されている。圧接部材８１は、ソレノイド８２のロッド８２ａに固定されている。ソレノイド８２は、制御部２６０によって制御される。
【００５０】
この構成において、制御部２６０の制御により、ソレノイド８２が駆動されることで、図７（ｂ）に示すように、ソレノイド８２のロッド８２ａが伸び、圧接部材８１が搬送ローラ対１６によって搬送された用紙P１を介して用紙P１とともに重送された用紙P２をリタードローラ１４に対して圧接する圧接位置に圧接部材８１が移動する。このときの圧接部材８１による別の用紙P２に対する圧接力は、リタードローラ１４と用紙P２との間の静止摩擦力が、搬送ローラ対１６によって搬送された用紙P１の搬送力よりも小さく、且つ、重送した用紙Ｐ１，Ｐ２間の結合力よりも大きくなる、大きさに設定されている。このように圧接力を設定していることで、圧接部材８１によって用紙Ｐ１を介して用紙Ｐ２をリタードローラ１４に圧接しようとしたときに、用紙Ｐ２がリタードローラ１４近傍まで重送しておらず用紙Ｐ１がリタードローラ１４に接触しても、その静止摩擦力が搬送ローラ対１６によって搬送される用紙P１の搬送力よりも小さいので、用紙P１はその搬送が妨げられずに搬送される。この後、用紙P２がリタードローラ１４に圧接された場合、及び、圧接部材８１が圧接位置に移動したときに用紙P２がリタードローラ１４に圧接された場合には、リタードローラ１４と用紙P２との間の静止摩擦力が重送した用紙Ｐ１，Ｐ２間の結合力よりも大きいので、搬送される用紙P１と重送された用紙P２とが分離され、搬送ローラ対１６によって搬送された用紙P１の搬送を妨げることなく、別の用紙P２の重送を防ぐことが可能になる。
【００５１】
一方、制御部２６０の制御により、ソレノイド８２の駆動が停止されることで、図７（ａ）に示すようにロッド８２ａが縮み、圧接部材８１と用紙Ｐ１とが接触しない離隔位置に、圧接部材８１が移動する。
【００５２】
次に、図８を参照しつつ、用紙搬送装置２１０での用紙搬送動作について説明する。図８は、用紙搬送時におけるピックアップローラ１２、圧接部材８１及びフィードローラ１５の動作状況を示す説明図である。ＰＣ（パーソナルコンピュータ）などから制御部２６０に用紙Ｐを搬送する搬送開始信号が送信されると、制御部２６０が、図８（ａ）に示すように、ピックアップローラ１２が用紙Ｐと接触しながら回転するように、駆動モータ７２を駆動する。こうして、用紙収納部１１から分離ローラ対１３に向けて用紙Ｐが送り出される。
【００５３】
次に、制御部２６０は、フィードローラ１５及びリタードローラ１４間において用紙Ｐ１を挟持しながら回転することが可能なように、駆動モータ７４，７５及びソレノイド３２を駆動する。このとき、用紙収納部１１から複数の用紙Ｐ１，Ｐ２が重送されてきても、上述したように、フィードローラ１５と接触する用紙Ｐ１だけが分離ローラ対１３によって挟持されながら搬送方向Ａに搬送される。そして、用紙Ｐ１が分離ローラ対１３によって搬送され始めたときに、制御部２６０が、図８（ｂ）に示すように、ピックアップローラ１２が離隔位置に移動し、且つ、その回転が停止されるように、移動機構（不図示）を制御しつつ駆動モータ７２の駆動を停止する。
【００５４】
次に、制御部２６０は、搬送ローラ１８が回転するように、駆動モータ７８を駆動する。こうして、分離ローラ対１３によって搬送されてきた用紙Ｐ１がベルト搬送装置５０に搬送される。このとき、搬送ローラ対１６によって用紙Ｐの搬送が開始されたときに、図８（ｂ）に示すように、用紙Ｐの前端が用紙センサ６１によって検出される。この用紙センサ６１の検出信号に基づいて、制御部２６０が、図８（ｃ）に示すように、分離ローラ対１３による用紙Ｐ１の挟持を開放するように、且つ、リタードローラ１４及びフィードローラ１５の回転が停止されるように、ソレノイド３２及び搬送モータ７４，７５の駆動を停止する。
【００５５】
次に、分離ローラ対１３による挟持の開放が行われたときに、制御部２６０は、圧接部材８１が離隔位置から下降して圧接位置に移動するように、ソレノイド８２を駆動する。このとき、図８（ｃ）に示すように、圧接部材８１が搬送ローラ対１６によって搬送された用紙P１を介して重送された用紙P２の前端をリタードローラ１４に対して圧接するので、用紙Ｐ２が用紙Ｐ１の搬送に伴って重送されなくなる。また、このとき、圧接部材８１が用紙Ｐ１の中央領域を圧接するので、圧接部材８１の圧接によって用紙Ｐ１が斜行しない。加えて、用紙Ｐ１を介して用紙Ｐ２の中央領域がリタードローラ１４に圧接される。そのため、用紙P２が搬送される用紙P１に引っ張られても斜行しにくくなる。この結果、搬送ローラ対１６によって搬送される用紙P１も斜行しにくくなる。こうして、１枚の用紙Pだけをベルト搬送装置５０に搬送することが可能になる。この後、用紙P１にインクが吐出され、用紙P１に所望の画像が形成される。
【００５６】
以上のように、本実施形態の用紙搬送装置２１０によると、分離ローラ対１３による用紙P１の挟持が開放されても、重送された別の用紙P２がリタードローラ１４に圧接されるので、別の用紙P２が搬送ローラ対１６によって搬送された用紙P１と重送しにくくなる。そのため、分離ローラ対１３によって分離された１枚の用紙P１だけを搬送することが可能になる。また、分離ローラ移動機構３０は、分離ローラ対１３による用紙Ｐの挟持の開放を行うときに、フィードローラ１５を移動させており、リタードローラ１４は移動しない。このように、分離ローラ対１３による用紙Ｐの挟持の開放を行っても、リタードローラ１４が移動せず同じ位置に存在するので、圧接部材８１の移動量を小さくすることが可能になる。仮に、フィードローラ１５に換えてリタードローラ１４を移動させると、用紙Ｐ２をリタードローラ１４に圧接することが可能な位置まで圧接部材８１を移動させる必要が生じその移動量が大きくなる。
【００５７】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、分離ローラ移動機構３０は、リタードローラ１４を移動させてもよい。また、用紙センサ６１が設けられていなくてもよい。この場合は、用紙収納部１１からピックアップローラ１２によって用紙Ｐを送り出したときから所定時間経過後、分離ローラ対１３の用紙Ｐに対する挟持を開放すればよい。このときに、摩擦部材２１及び圧接部材８１も移動させればよい。また、摩擦部材２１及び圧接部材８１を、分離ローラ対１３による挟持の開放が行われた後、すなわち、分離ローラ対１３による挟持の開放が行われたときから所定時間経過後、接触位置及び圧接位置に移動してもよい。これにおいても、上述と同様な効果を得ることができる。この場合の所定時間は、例えば、用紙Ｐが搬送ローラ対１６によって搬送され始めたときから当該用紙Ｐが他の搬送装置（例えば、ベルト搬送装置５０など）によって搬送され始めるまでの時間内であることが望ましい。
【００５８】
また、搬送ローラ対１６は、記録媒体を搬送することが可能な搬送機構から構成されていてもよい。また、摩擦部材２１が用紙P２とだけ接触する場合は、用紙P２に対する摩擦部材２１の静止摩擦力が、搬送ローラ対１６によって搬送された用紙P１の搬送力よりも大きくてもよい。また、圧接部材８１は、用紙Pの幅方向の中央領域のみならず、用紙Pの幅方向全体を圧接可能な形状であってもよい。また、上述した実施形態の用紙搬送装置１０，２１０は、インクジェットプリンタに採用されているが、記録媒体を搬送するものであればどのような装置に採用されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の第１実施形態による用紙搬送装置が採用されたインクジェットプリンタの概略側面図である。
【図２】図１に示す分離ローラ対及び分離ローラ移動機構の概略構成図である。
【図３】図１に示す摩擦部材及び摩擦部材移動機構の概略構成図である。
【図４】用紙搬送装置の制御系統図である。
【図５】用紙搬送時におけるピックアップローラ、摩擦部材及びフィードローラの動作状況を示す説明図である。
【図６】本発明の第２実施形態による用紙搬送装置が採用されたインクジェットプリンタの概略側面図である。
【図７】図６に示す圧接部材及びソレノイドの概略構成図である。
【図８】用紙搬送時におけるピックアップローラ、圧接部材及びフィードローラの動作状況を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０，２１０  用紙搬送装置（記録媒体搬送装置）
１１  用紙収納部（記録媒体収納部）
１３  分離ローラ対
１４  リタードローラ（一方の分離ローラ）
１５  フィードローラ（他方の分離ローラ）
１６  搬送ローラ対（搬送部）
２１  摩擦部材
２２  摩擦部材移動機構
３０  分離ローラ移動機構
６０，２６０  制御部（制御手段）
８１  圧接部材
８２  ソレノイド（圧接部材移動機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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