(57)【要約】【課題】  飯粒を切断等することなく、帯状飯から飯塊を分離し得る米飯成型機におけるシャッター装置を提供すること。【解決手段】  帯状飯通路の左右両側に所定間隔を以って一対の主シャッター板を配設し、両主シャッター板の対向縁を近接離間方向に移動し得るように構成し、上記両主シャッター板の下面側に補助シャッター板を配設し、上記補助シャッター板の対向縁を上記主シャッター板と共に移動し得るように構成し、上記各補助シャッター板はそれらの一端の支持部を中心として各対向縁を互いに回動し得るように構成し、上記主シャッター板の近接移動に伴って主シャッター板の対向縁を帯状飯に所定量進入させた状態において、上記両補助シャッター板の対向縁を互いに下向きに回動させる回動機構を設け、上記回動機構による上記両補助シャッター板の上記下向き回動により、上記主シャッター板の下側に位置する飯を下方に分離供給し得るように構成する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状飯通路の左右両側に所定間隔を以って一対の主シャッター板を配設し、駆動手段を設けて両主シャッター板の対向縁を近接離間方向に移動し得るように構成し、
上記両主シャッター板の下面側に補助シャッター板を各々配設し、上記補助シャッター板の対向縁を上記主シャッター板と共に近接離間方向に移動し得るように構成し、
上記各補助シャッター板はそれらの一端の支持部を中心として各対向縁を互いに回動し得るように構成し、
かつ、上記主シャッター板の近接移動に伴って主シャッター板の対向縁を帯状飯に所定量進入させた状態において、上記両補助シャッター板の対向縁を互いに下向きに回動させる回動機構を設け、
上記回動機構による上記両補助シャッター板の上記下向き回動により、上記主シャッター板の下側に位置する飯を下方に分離供給し得るように構成したものであることを特徴とする米飯供給機におけるシャッター装置。
【請求項２】
上記両補助シャッター板は、各々対応する主シャッター板に回動支持部を以って回動可能に軸支されているものであることを特徴とする請求項１記載の米飯供給機におけるシャッター装置。
【請求項３】
上記回動機構は、上記各補助シャッター板にガイドピンを取り付けると共に、筐体にこれらガイドピンの端部が係合するガイド溝を両ガイドピンに対応して各々設け、
かつ上記ガイド溝は各々水平溝部と、該水平溝部に連続した下向き対向傾斜溝部を有する左右対称形状をなしており、
上記主シャッター板の近接方向の移動に基づいて、上記ガイドピンが上記水平溝部から上記対向傾斜溝部に移行することにより、上記補助シャッター板が上記回動動作を行うものであることを特徴とする請求項１又は２記載の米飯供給機におけるシャッター装置。
【請求項４】
上記補助シャッター板は、上記主シャッター板の対向縁が帯状飯に入り込み両対向縁が噛合する前の状態において、上記回動動作を開始するように構成したものであることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の米飯供給機におけるシャッター装置。
【請求項５】
上記主シャッター板の両対向縁は互いに噛合し得る凹凸形状であることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の米飯供給機におけるシャッター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば寿司飯等を成型する米飯成型機におけるシャッター装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、すし飯等の米飯成型機は、互いに側面を対向させた一対のローラ間に上方から米飯を供給し、上記ローラの対向方向への回転により、米飯をローラ間で圧縮しながら下方に移行し、上記ローラの下方に対向方向に開閉駆動されるシャッターを設け、上記ローラの間歇駆動により開状態にあるシャッター間に米飯を供給した状態で、上記シャッターを対向方向に水平移動させて閉鎖することで、上記米飯をカットし、カット後の米飯をシャッター下方のコンベア等に落下供給し、次いで飯成型押具を下降することで、寿司飯等の米飯を成型する装置が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
この種の装置に用いられているシャッターは、２枚の板を近接、離間駆動することにより米飯をカットするものが一般的であるが、上部から送られてくる米飯を確実に切り離すために、閉鎖時に、一方のシャッターの下側に他方のシャッターを潜り込ませ、２枚のシャッターの対向縁（エッジ）を交差するように構成されているものが提案されている（特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１８５１１２号
【特許文献２】特開２００７−２８２５６４号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１のものでは、閉鎖時において、対向方向に移動してくるシャッターの対向縁が交差するものであるから、対向縁の交差部において、飯粒に対向方向の力が加わり、結果として、飯粒の切断、飯粒の潰れ、捩れが生じ、或いは飯粒に擦れた跡が残ることもあり、依然として成型後の寿司飯等の見栄えが悪いという課題がある。
【０００６】
また、シャッターの対向縁を円錐形のロッド状に形成したものも提案されているが（特許文献２）、この文献２記載の装置においても、左右のシャッターが交差するものであるから、同様の課題があった。
【０００７】
本発明は上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、シャッター機構を主シャッター板と補助シャッター板により構成することにより、シャッターを交差することなく、米飯を分離できるように構成し、飯粒を切断した跡を残すことなく飯塊を分離することが可能な米飯成型機におけるシャッター装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため本発明は、
帯状飯通路の左右両側に所定間隔を以って一対の主シャッター板を配設し、駆動手段を設けて両主シャッター板の対向縁を近接離間方向に移動し得るように構成し、上記両主シャッター板の下面側に補助シャッター板を各々配設し、上記補助シャッター板の対向縁を上記主シャッター板と共に近接離間方向に移動し得るように構成し、上記各補助シャッター板はそれらの一端の支持部を中心として各対向縁を互いに回動し得るように構成し、かつ、上記主シャッター板の近接移動に伴って主シャッター板の対向縁を帯状飯に所定量進入させた状態において、上記両補助シャッター板の対向縁を互いに下向きに回動させる回動機構を設け、上記回動機構による上記両補助シャッター板の上記下向き回動により、上記主シャッター板の下側に位置する飯を下方に分離供給し得るように構成したものであることを特徴とする米飯供給機におけるシャッター装置により構成される。
【０００９】
上記駆動手段は駆動モータ（Ｍ３）、シャッター駆動カム盤（２８）、駆動腕（２５，２５’）等により構成することができる。主シャッター板の対向縁は例えば凹凸部（２２，２２’）により構成することができる。各補助シャッター板の一端の支持部とは、例えば補助シャッター板の回動支持部（２３ｂ，２３ｂ’）により構成することができ、例えば回動支持部（２３ｂ，２３ｂ’）の支軸（２４，２４’）を中心として各対向縁（２３ａ，２３ａ’）を互いに回動し得るように構成することができる。上記主シャッター板の近接移動に伴って主シャッター板の対向縁を帯状飯に所定量進入させた状態とは、例えば主シャッター板の対向縁が帯状飯の両側面から内部方向にある程度進入しているが、対向縁が噛合していない状態をいう。上記回動機構は、例えば上記補助シャッター板（２３，２３’）の回動支持部（２３ｂ，２３ｂ’）に設けられたガイドピン（２７，２７’）、及びこれらガイドピン（２７，２７’）の一端が係合するガイド溝（２６，２６’）により構成し、例えばガイド溝（２６，２６’）を水平溝部（２６ａ，２６ａ’）と下向き対向傾斜溝部（２６ｂ，２６ｂ’）により構成することにより実現することができる。このように構成すると、主シャッター板により帯状飯を上半部と下半部に分離しながら補助シャッター板の回動により下半部の飯を下方に分離供給することができ、飯粒を切断等することなく、所定量の飯塊を供給することができる。
【００１０】
第２に、上記両補助シャッター板は、各々対応する主シャッター板に回動支持部を以って回動可能に軸支されているものであることを特徴とする上記第１記載の米飯供給機におけるシャッター装置により構成される。
よって、シャッター機構を薄くコンパクトに構成することができる。
【００１１】
第３に、上記回動機構は、上記各補助シャッター板にガイドピンを取り付けると共に、筐体にこれらガイドピンの端部が係合するガイド溝を両ガイドピンに対応して各々設け、かつ上記ガイド溝は各々水平溝部と、該水平溝部に連続した下向き対向傾斜溝部を有する左右対称形状をなしており、上記主シャッター板の近接方向の移動に基づいて、上記ガイドピンが上記水平溝部から上記対向傾斜溝部に移行することにより、上記補助シャッター板が上記回動動作を行うものであることを特徴とする上記第１又は２記載の米飯供給機におけるシャッター装置により構成される。
【００１２】
上記筐体は例えば前面基板（Ｆ）により構成することができる。このように構成すると、主シャッター板の近接移動に基づいて補助シャッター板の対向縁を下向きに回動させて飯塊を分離することができる。
【００１３】
第４に、上記補助シャッター板は、上記主シャッター板の対向縁が帯状飯に入り込み両対向縁が噛合する前の状態において、上記回動動作を開始するように構成したものであることを特徴とする上記第１〜３の何れかに記載の米飯供給機におけるシャッター装置により構成される。
【００１４】
このように構成すると、主シャッター板の対向縁が噛合する前に、補助シャッター板により下半部の飯を分離することができるので、主シャッター板の対向縁が噛合することによる飯粒の切断等を極力防止することができる。
【００１５】
第５に、上記主シャッター板の両対向縁は互いに噛合し得る凹凸形状であることを特徴とする上記第１〜４の何れかに記載の米飯供給機におけるシャッター装置により構成される。
【００１６】
このように構成すると、主シャッター板の対向縁による飯粒の切断等を極力防止することができる。
【００１７】
また、上記補助シャッター板の対向縁は直線状とすることができるが、補助シャッター板の対向縁も凹凸状に構成することもできる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は上述のように、２枚のシャッター板を交差させることなく、所定量の飯を分離して供給することができるので、飯粒に切断跡が残らず、飯粒を潰すことがないため、見栄えの良い寿司飯等のシャリ玉を形成することができるものである。
【００１９】
また、主シャッター板の対向縁が噛合する前に補助シャッター板により下半部の飯を下方に分離し得るので、飯粒を切断することなく、飯塊を供給し得ると共に、分離時の飯の落下を防止して、正確な分量の飯塊を供給し得るものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面に従って、本発明に係る米飯成型機におけるシャッター装置について詳細に説明する。
【００２１】
図１は本発明に係る米飯成型機におけるシャッター装置が適用される米飯成型機の全体斜視図、図２（ａ）は、成型機の前面カバーＮを取り外した状態の飯通路３近傍の正面図、同図（ｂ）はシャッター装置近傍の平面図である。
【００２２】
１は当該成型機の機枠であり、当該機枠１の最上部に飯送り出しホッパー２が設けられている。このホッパー２内には飯が供給されており、公知の飯送り羽根（図示せず）の回転により飯が前方に送り出され、当該ホッパー２の前方側下開口部２ａから下方の前面基板Ｆの前面側に設けられた飯通路３に飯が送り出されるものである（図２、図３参照）。
【００２３】
上記米飯成型機の上記ホッパー２下方の飯通路３には、前向き同一高さの水平回転軸４ａ，４ａを有する一対の大径ローラ４，４、及び同じく前向きの同一高さの水平回転軸５ａ，５ａを有する一対の小径ローラ５，５が設けられており、これらのローラ４，４間及び上記ローラ５，５間の上記前面基板Ｆに帯状飯成型部６が形成されている。さらに、上記小径ローラ５，５の下方には、成型された帯状飯Ｒが通過する帯状飯通路６’が形成され、当該帯状飯通路６’の両側に、対向方向に開閉移動する一対のシャッター機構２０，２０’が設けられている。尚、上記シャッター機構２０，２０’の部分を飯分離部９という。
【００２４】
この飯分離部９の下方には、当該分離された飯塊Ｒ’を受け止め収納する成型孔１０ａが複数（例えば１６個）形成された間歇回転成型円盤１０が設けられている（図４参照）。この間歇回転成型円盤１０は上記飯分離部９からの飯塊Ｒ’の落下供給を受けると、一定角度水平方向（矢印Ｅ方向）に回転し、当該回転位置において上部から飯成型押具１４が上記成型孔１０ａ内に下降し（図４参照）、上記成型孔１０ａ内において下型１２上の飯塊Ｒ’を押圧することにより寿司飯Ｒ”を成型し（図３参照）、上記回転円盤１０のさらなる回転により、下型１２が円形カム１３に沿って上記成型孔１０ａ内を上昇し、これにより上記寿司飯Ｒ”は取り卸し位置Ｘにて上記円盤１０上に臨出し取り卸されるように構成されている（図４参照）。このような間歇回転成型円盤１０による寿司飯の成型は公知の技術である（例えば特開２０００−１２５７８８号）。
【００２５】
上記飯成型用の大径ローラ４，４は、図３に示すように中央の円筒部４ｂの前後に前後方向に拡径するテーパ部４ｃ，４ｃを有する鼓形を有しており、前後の最大径の円盤４ｄ，４ｄを近接させた状態で、上記前面基板Ｆ前方に突出する互いに平行な水平回転軸４ａ，４ａに挿通支持され、かかる状態で両ローラ４，４間に、上記円筒部４ｂ，４ｂ及び上記テーパ部４ｃ，４ｃから構成される上記帯状飯成型部６が形成されている。
【００２６】
これらの大径ローラ４，４は、駆動モータＭ１により駆動ギアＧ１を介して互いに対向方向（矢印Ｂ，Ｂ’方向）に間歇的に駆動され（図１１参照）、上記ホッパー２から上記飯通路３に供給された飯を上記帯状飯成型部６にて圧縮して帯状飯Ｒとし、下方に送り出すものである。
【００２７】
上記小径ローラ５，５は、その外周面に細かい軸方向突条５’が形成されており、駆動モータＭ２により駆動ギアＧ２を介して互いに対向方向（矢印Ｂ，Ｂ’方向）に間歇的に駆動され（図１２参照）、上記前面基板Ｆ前方において、上記帯状飯Ｒをさらに下方に送り出すものである。尚、上記小径ローラ５，５の間歇駆動タイミングは上記大径ローラ４，４と同一であり、両者が同じタイミングで回転、停止を繰り返すものである。
【００２８】
次に、上記飯分離部９の詳細な構成について説明する。
図２（ａ）（ｂ）に示すように上記飯分離機構９は、左側のシャッター機構２０と、右側のシャッター機構２０’とから構成されており、これらのシャッター機構２０，２０’は、上記帯状飯通路６’の中心線Ｐを中心として左右対称の構造となっているので、右側のシャッター機構２０’の対応部分については、左側のシャッター機構の符号に「’」を附して説明する。
【００２９】
上記シャッター機構２０，２０’において、２１，２１’は水平方向に同一高さに配置された主シャッター板であり、平面からみると全体として略方形の板状をなし（図２（ｂ）参照）、互いに対向する先端縁には複数の凹凸部２２，２２’が設けられ、これらの凹凸部２２，２２’を水平に対向した状態で、上記帯状飯通路６’を挟んで対向して水平に配置されている。
【００３０】
これらの主シャッター板２１、２１’は、それらの後方側係合孔部２１ｃ，２１ｃ’に駆動腕２５，２５’の前端部２５ａ，２５ａ’が各々挿入係合されており、後述の駆動機構により、対向方向（矢印Ａ，Ａ’方向）及び離間方向（矢印Ｃ，Ｃ’方向）に水平に往復スライドし得るものであり、図２（図９（ａ））に示す開状態において帯状飯Ｒが上記帯状飯通路６’に供給され、図９（ｂ）に示す状態において、帯状飯Ｒを上半部Ｒ１と下半部Ｒ２に分離して、図５（図９（ｃ））の閉状態において下半部Ｒ２の飯塊を下方の飯成型孔１０ａに落下供給し得るものである。
【００３１】
上記主シャッター板２１，２１’の対向縁を構成する各凹凸部２２，２２’は、その各凹部が略Ｕ字形状をなしていると共に、両シャッター板２１，２１’において互い違いに設けられており、これにより両シャッター板２１，２１’が対向方向に移動して図５（図９（ｃ））に示す最も近接した状態（閉状態）において、シャッター板２１，２１’自体は交差せず、上記両凹凸部（対向縁）２２，２２’が噛合するように構成されている（図５（ｂ）、図９（ｃ）参照）。
【００３２】
また、上記シャッター板２１，２１’の対向縁部は、側面からみると、先端にいくにつれて次第にその厚みを減少させる先薄状のテーパ面Ｔ，Ｔ’が形成されており、これにより帯状飯Ｒ内に円滑に進入し得るように構成されている。
【００３３】
また、この主シャッター板２１、２１’の上面中央位置には、後述の補助シャッター板２３，２３’を軸支するための一対の軸受２１ａ，２１ａ、２１ａ’，２１ａ’が所定間隔を以って立設固定されており、さらに上記軸受２１ａ，２１ａ、２１ａ’，２１ａ’間における板面に左右方向の長方形状の貫通孔２１ｂ，２１ｂ’が形成されている。
【００３４】
そして、上記主シャッター板２１，２１’は、上記貫通孔２１ｂ，２１ｂ’を介して下側からシャッター板２１，２１’上に臨出する補助シャッター板２３，２３’の回動支持部２３ｂ，２３ｂ’を、上記軸受２１ａ，２１ａ間、２１ａ’，２１ａ’間に前後方向に貫通する支軸２４，２４’によって回動可能に軸支している。
【００３５】
上記主シャッター板２１，２１’の下側には、各々上記補助シャッター板２３、２３’がその支軸２４，２４’を中心に互いに下方に回動する方向（互いに下方に開く矢印Ｄ，Ｄ’方向）に回動可能に設けられている。この補助シャッター板２３，２３’は、それ自体は平面からみて方形を成し、先端縁は下方から先端縁方向にテーパ面Ｋ，Ｋ’が形成された先薄状の直線状のエッジ（対向縁）２３ａ，２３ａ’が形成されている。即ち、上記各補助シャッター板２３，２３’はそれらの一端の支持部（回動支持部２３ｂ，２３ｂ’）を中心として各エッジ（対向縁）２３ａ，２３ａ’を互いに回動し得るように構成している。
【００３６】
この補助シャッター板２３，２３’は、各々その上面の左端部より、右端部よりの位置に回動支持部２３ｂ，２３ｂ’が立設固定されており、これら回動支持部２３ｂ，２３ｂ’を各々の主シャッター板２１，２１’下側から上記貫通孔２１ｂ，２１ｂ’内に挿通し、上記補助シャッター板２３，２３’の上面を上記主シャッター板２１，２１’の下面に接触した状態で、上記軸受２１ａ，２１ａ間、２１ａ’，２１ａ’間に位置する上記回動支持部２３ｂ，２３ｂ’を支軸２４，２４’によって軸支し、これにより補助シャッター板２３，２３’は、上記支軸２４，２４’を回動支点としてエッジ（対向縁）２３ａ，２３ａ’を互いに下向き（矢印Ｄ，Ｄ’方向）に回動可能に支持されている。
【００３７】
上記補助シャッター板２３，２３’の上記回動支持部２３ｂ，２３ｂ’の上記支軸２４，２４’によって支持された部分から中央寄りの位置には、前後方向のガイドピン２７，２７’が各々軸挿固定されている。
【００３８】
このガイドピン２７，２７’は上記主シャッター板２１，２１’の上面に沿って水平に位置しており、その後端部２７ａ，２７ａ’は、上記前面基板（筐体）Ｆの下端前面側に設けた一対のガイド溝２６，２６’内に位置するように構成されている。
【００３９】
このガイド溝２６、２６’は上記主シャッター板２１，２１’の左右方向のストローク期間中、上記ガイドピン２７，２７’をガイドするものであり、水平溝部２６ａ，２６ａ’と該水平溝部２６ａ，２６ａ’に連続する下向き対向傾斜溝部２６ｂ，２６ｂ’から構成されており、互いの下向き対向傾斜溝部２６ｂ，２６ｂ’が対向する方向となるように、上記前面基板Ｆ下端に、上記中心線Ｐに左右対称形状となるように設けられている。
【００４０】
上記ガイド溝２６，２６’の水平溝部２６ａ，２６ａ’の高さは、上記ガイドピン２７，２７’を支持することにより、上記補助シャッター板２３，２３’を水平に支持する高さであり、上記下向き対向傾斜溝部２６ｂ，２６ｂ’は、上記ガイドピン２７，２７’が当該溝部２６ｂ，２６ｂ’に沿って下向きに移動することにより、上記補助シャッター板２３、２３’が上記主シャッター板２１，２１’に対して上記支軸２４，２４’を中心に矢印Ｄ方向に回動し得るような位置に設けられている（図５参照）。また、上記補助シャッター板２３，２３’の左右端部の上面には、回動時に主シャッター板２１，２１’下面に平行に接触するテーパ面Ｙ，Ｙ’が設けられている。
【００４１】
尚、上記前面基板Ｆに対向する前面基板Ｆ’が上記シャッター機構２０，２０’の前面側にも配置固定され、当該前面基板Ｆ’の内側の上記ガイド溝２６，２６’と対応する位置に、上記ガイド溝２６，２６’と同一のガイド溝２６，２６’が各々形成され、上記各ガイドピン２７，２７’の前端部２７ａ，２７ａ’が上記ガイド溝２６，２６’に係合するように構成されている。即ち、上記ガイドピン２７，２７’はその両端部２７ａ，２７ａ’を上記ガイド溝２６，２６’によりガイドされる構成となっている。
【００４２】
従って、上記主シャッター板２１，２１’が対向方向（矢印Ａ、Ａ’方向）に近接駆動されると、上記補助シャッター板２３，２３’はそのガイドピン２７，２７’が上記直線溝部２６ａ，２６ａ’にある間は、上記主シャッター板２１，２１’と平行な非回動状態を維持し、上記ガイドピン２７，２７’の両端部２７ａ，２７ａ’がガイド溝２６，２６’の水平溝部２６ａ，２６ａ’に位置している間は、主シャッター板２１，２１’の互いの接近と共に、補助シャッター板２３，２３’もその対向縁２３ａ，２３ａ’を互いに接近していく（図９（ａ）から図９（ｂ））。このとき、主シャッター板２１，２１’は帯状飯Ｒを上半部Ｒ１と下半部Ｒ２に分離していくと共に、補助シャッター板２３，２３’のエッジ２３ａ，２３ａ’も接近により、帯状飯Ｒに対してその両側より多少帯状飯Ｒ内部に入り込んだ状態となる（図９（ｂ））。
【００４３】
そして、さらに主シャッター板２１，２１’が近接すると、上記ガイドピン２７，２７’の端部２７ａ，２７ａ’が上記傾斜溝部２６ｂ，２６ｂ’に移行を開始し、当該ガイドピン２７，２７’が傾斜溝部２６ｂ，２６ｂ’に沿って下降するため、補助シャッター板２３，２３’は、互いにそのエッジ２３ａ，２３ａ’を接触したり、交差することなく、上記回動支軸２４，２４’を中心として矢印Ｄ，Ｄ’方向に回動開始する。この回動開始する主シャッター板の位置を図２（ａ），（ｂ）に二点鎖線で示す（図９（ｂ）の位置）。
【００４４】
そして、当該位置よりさらに主シャッター板２１，２１’が近接すると、上記ガイドピン２７，２７’の端部２７ａ，２７ａ’が上記ガイド溝２６，２６’の下向き対向傾斜溝部２６ｂ、２６ｂ’に沿って下降するため、補助シャッター板２３，２３’が互いに矢印Ｄ，Ｄ’方向に回動開始し、そのエッジ２３ａ，２３ａ’が次第に下方に回動して行き、図５（図９（ｃ））の主シャッター板２１，２１’の閉鎖位置においては、水平位置から略１０度下方に回動した状態となるように構成されている。
このとき、上記補助シャッター板２３，２３’は、上記主シャッター板２１，２１’の凹凸部（対向縁）２２，２２’が帯状飯Ｒに入り込み両凹凸部（対向縁）が噛合する前の状態（図９（ｂ）の状態）において、矢印Ｄ，Ｄ’方向の上記回動動作を開始するように構成している。これにより、上記主シャッター板２１，２１’の凹凸部２２，２２’が噛合う前に、補助シャッター板２３，２３’のエッジ２３ａ，２３ａ’を下半部Ｒ２の帯状飯の側面に入り込ませ、これらのエッジ２３ａ，２３ａ’の下方向への回動（矢印Ｄ，Ｄ’方向）動作により、上記下半部Ｒ２の飯塊を上半部Ｒ１の帯状飯から分離して、分離した飯塊Ｒ’を下方に移動させることができるように構成している。
【００４５】
このようなシャッター機構２０，２０’の動作により、主シャッター板２１，２１’を交差することなく、主シャッター板２１，２１’により帯状飯Ｒを上半部Ｒ１と下半部Ｒ２に分離しながら、同時に補助シャッター板２３，２３’をも交差することなく、補助シャッター板２３，２３’を回動させることにより、下半部Ｒ２の飯塊Ｒ’を下方の成型孔１０ａ内に落下させるように構成している。このように構成すると、主シャッター板２１，２１’だけでなく、補助シャッター板２３，２３’も交差させる必要がないため、飯粒を直線的に切断したり、潰したりすることなく、帯状飯Ｒ’の下半部Ｒ２の飯を分離することができる。
【００４６】
このように構成されるシャッター機構２０，２０’は、次のような駆動機構により駆動される。
【００４７】
図６、図７に示すように、上記一対の駆動腕２５，２５’は上記前面基板Ｆの下端における左右一対のスリット３０，３０’から水平前方に臨出しており、当該駆動腕２５，２５’の先端部２５ａ，２５ａ’に上記主シャッター板２１，２１’が取付孔部２１ｃ，２１ｃ’を以って接続固定される。
【００４８】
上記駆動腕２５，２５’は、その後端部においてスライダー２９，２９’に各々固定されており、これらのスライダー２９，２９’は左右方向の案内レール３１，３１に沿って左右方向に摺動し得るように構成されている。
【００４９】
２８はシャッター駆動カム盤であり、駆動モータＭ３の駆動軸回転軸２８ａにその中心を接続されており、当該回転軸２８ａを中心に、回転駆動し得るように構成されている。この駆動カム盤２８の盤面には略楕円形のカム溝２８ｂが形成されており、当該カム溝２８ｂ内に上記スライダー２９，２９’に設けられた回動ピン２９ａ，２９ａ’が係合しており、当該駆動カム盤２８が回転すると、上記カム溝２８ｂに沿って上記回動ピン２９ａ，２９ａ’が移動し得るように構成されている。
【００５０】
従って、図７のシャッター開位置からシャッター駆動カム盤２８が９０度回転すると、上記回動ピン２９ａ，２９ａ’がカム溝２８ｂに案内されることによりスライダー２９，２９’が上記案内レール３１に沿って互いに近接方向に移動していき、上記カム盤２８が９０度回転した図６の位置において、上記駆動腕２５，２５’が同図に示す閉鎖位置に移動し得るように構成している。さらに、上記駆動モータＭ３が同一方向にさらに９０度回転すると、上記駆動腕２５，２５’が図６に示す閉鎖位置から図７に示す開放位置に駆動し得るように構成している。よって、駆動モータＭ３は９０度回転する毎に、図７に示すシャッター開位置と、図６に示すシャッター閉鎖位置を交互に繰り返すように構成されている。
【００５１】
上記シャッター機構２０，２０’は、図２に示すように、上記小径ローラ５，５の下方位置に上記帯状飯成型部６下方の帯状飯通路６’を挟んで左右方向に所定間隔を以って互いに平行に設けられている。そして、上記帯状飯通路６’内に帯状飯Ｒが供給されている状態において、上記駆動モータＭ３を駆動して主シャッター板２１，２１’を矢印Ａ，Ａ’方向に駆動すると、図５に示すように、主シャッター板２１，２１’が対向方向に近接移行して帯状飯Ｒに対して進入して行き、帯状飯Ｒの上半部Ｒ１と下半部Ｒ２の間を分離しつつ、補助シャッター板２３，２３’の矢印Ｄ方向の回動により、下半部Ｒ２の飯を下方の飯成型孔１０ａに落下供給することができるように構成している。
【００５２】
上記間歇回転成型円盤１０は、その板面に１６個の成型孔１０ａが貫通形成されており（図３、図４参照）、当該円盤１０は機枠１に中心回転軸１１を以って水平に支持され、かかる状態で、上記分離部９の下側に１つの飯成型孔１０ａが位置するように構成されている。また、上記各成型孔１０ａ内には下型１２が上記成型孔１０ａ内に昇降自在に設けられており（図３参照）、上記分離部９で分離された飯塊Ｒ’は上記成型孔１０ａ内の上記下型１２上に供給される。
【００５３】
上記間歇回転成型円盤１０が間歇回転すると、上記成型孔１０ａ内に飯押圧具１４が下降して成型孔１０ａ内の飯塊Ｒ’を圧縮し、寿司飯Ｒ”を成型し、上記回転円盤１０がさらに矢印Ｅ方向に回転して行くと、上記下型１２が円形カム１３に沿って上昇してゆき、所定の取り卸位置Ｘにて寿司飯Ｒ”が上記回転円盤１０上に臨出するように構成している。
【００５４】
図１０は帯状飯成用のローラ４，５及びシャッターの駆動に係る制御系のブロック図であり、制御部１５（例えばプログラマブルコントローラ）には、操作部１６が接続されると共に、上記各駆動モータＭ１乃至Ｍ３が接続されている。さらに、上記制御部１５には、上記間歇回転成型円盤１０の駆動モータＭ４、及び上記飯押圧具１４の上下駆動シリンダー１４’が接続されている。上記制御部１５は図１３に示す動作手順に従って上記各駆動モータＭ１乃至Ｍ４及び上記シリンダー１４’を制御するものである。
【００５５】
本発明は上述のように構成されるものであるから、次に、本発明の動作を説明する。
【００５６】
まず、制御部１５は、ホッパー２から飯を飯供給通路３内に飯を供給し、該飯通路３内に図２に示すように飯が供給されているものとする（図１３Ｐ１）。この状態で、制御部１５は駆動モータＭ１と駆動モータＭ２を一定時間駆動する（図１３Ｐ２）。すると、大径ローラ４，４、及び小径ローラ５，５が矢印Ｂ，Ｂ’方向に一定時間回転する。そうすると上記飯供給通路３内の飯が上記大径ローラ４，４間に進入し、そのローラ４，４間において圧縮されながら下方に移行してゆき、上記小径ローラ５，５間を通過することにより帯状飯Ｒとなって、シャッター間に至る。このとき、帯状飯Ｒの下端は、飯成型孔１０ａの直上近傍に位置し、その時点で、上記大径ローラ４，４及び小径ローラ５，５が回転を停止する（図２参照）。
【００５７】
次に、上記制御部１５は、駆動モータＭ３を９０度回転駆動してシャッター機構２０，２０’を閉鎖する（図１３Ｐ３）。すると、駆動腕２５，２５’が近接方向に駆動され、主シャッター板２１，２１’が補助シャッター板２３，２３’と共に、近接方向（矢印Ａ，Ａ’方向）に移動開始する。これにより、上記主シャッター板２１，２１’の凹凸部２２，２２’が帯状飯Ｒに対して左右側面方向から近接し、上記帯状飯Ｒの両側面に入り込んで行く（図９（ａ）から図９（ｂ）参照）。
【００５８】
また、同時に補助シャッター板２３，２３’もそのガイドピン２７，２７’がガイド溝２６，２６’の水平溝部２６ａ，２６ａ’にガイドされながら水平状態を保ったまま主シャッター板２１，２１’と共に矢印Ａ，Ａ’方向に近接して行き、上記ガイドピン２７，２７’の端部２７ａ，２７ａ’が上記水平溝部２６ａ，２６ａ’の終端近傍に位置したときに、上記補助シャッター板２３，２３’のエッジ２３ａ，２３ａ’が帯状飯Ｒの両側面に若干入り込んだ状態となる（図２の二点鎖線、図９（ｂ）参照）。
【００５９】
さらに、上記主シャッター板２１，２１’が矢印Ａ，Ａ’方向に移動し、上記駆動カム盤２８が９０度回転した図６の位置に至る過程において、主シャッター板２１，２１’はその凹凸部２２，２２’が互いに噛み合った閉鎖状態に移行していく（図９（ｃ）参照）。但し、主シャッター板２１，２１’自体は交差しないし、一方のシャッター板が他方のシャッター板下側に入り込むこともない。
【００６０】
上記主シャッター板２１，２１’が図２の二点鎖線位置よりさらに近接方向に移動すると、上記補助シャッター板２３，２３’のガイドピン２７，２７’の端部２７ａ，２７ａ’がガイド溝２６，２６’の下向き対向傾斜溝部２６ｂ，２６ｂ’に移行していくため、その支軸２４，２４’を中心に矢印Ｄ，Ｄ’方向に回動を開始する。このとき、上記補助シャッター板２３，２３’のエッジ２３ａ，２３ａ’は、既に帯状飯Ｒの両側面に入り込んでいるので（図９（ｂ））、上記補助シャッター板２３，２３’はその矢印Ｄ，Ｄ’方向への回動によりそのエッジ（対向縁）２３ａ，２３ａ’によって、下半部Ｒ２の飯を上半部Ｒ１の飯から切り離しながら下方に移行させてゆく。従って、上記下半部Ｒ２の飯は、主シャッター板２１，２１’の凹凸部２２，２２’が互いに噛み合う前（直前）の段階で、エッジ２３ａ，２３ａ’により上半部Ｒ１の飯から切り離される（図９（ｂ）から図９（ｃ）の状態）。
【００６１】
そして、さらに主シャッター板２１，２１’が近接してゆくと、カム盤２８が９０度回転した状態において、最終的にその凹凸部２３ａ，２３ａ’が互いに噛み合った図５（図９（ｃ））の閉鎖位置に至り、この状態において補助シャッター板２３，２３’がそのガイドピン２７，２７’の端部２７ａ，２７ａ’が傾斜溝部２６ｂ，２６ｂ’の終端部に至り、水平から約１０度回動した状態となり、これにより下半部Ｒ２の飯塊Ｒ’は下方の回転盤１０の成型孔１０ａ内に落下供給される（図５、図９（ｃ）参照）。
また、主シャッター板２１，２１’は、かかる状態において両凹凸部２２，２２’が噛合するので、上半部Ｒ１側の飯の落下を確実に防止し得て、正確な分量の飯塊を分離供給し得るものである。
【００６２】
このように、主シャッター板２１，２１’の凹凸部２２，２２’が噛み合って閉鎖される前の状態において、既に下半部Ｒ２の飯は補助シャッター板２３，２３’の矢印Ｄ，Ｄ’方向の回動によりそのエッジ２３ａ，２３ａ’によって上半部Ｒ１から切り離されているため、上記主シャッター板２１，２１’により、飯粒が直線的に切断されたり、捩れたりすることを極力防止することができる。
【００６３】
その後は、制御部１５は、さらに駆動モータを９０度回転駆動すると（図１３Ｐ４）、上記主シャッター板２１，２１’と補助シャッター板２３，２３’は離間方向（矢印Ｃ，Ｃ’方向）に移動し、補助シャッター板２３，２３’は矢印Ｄ，Ｄ’とは反対方向に回動復帰し、図２に示す開状態に復帰する。
【００６４】
その後上記制御部１５は、間歇回転成型円盤１０を矢印Ｅ方向に１ピッチ駆動して、次の成型孔１０ａを上記シャッター機能２０，２０’の直下に位置させる（図１３Ｐ５）。尚、上記飯が供給された成型孔１０ａには、シリンダー１４’の駆動により飯押圧具１４が進入して飯を押圧成型し、寿司飯が成型される（図１３Ｐ６）。
【００６５】
上記制御部１５は、再び駆動モータＭ１，Ｍ２を一定時間駆動する。すると、上記大径ローラ４，４及び小径ローラ５，５が一定時間回転駆動される。すると、上記帯状飯Ｒが再び上記シャッター機構２０，２０’間の帯状飯通路６’に供給され、当該帯状飯Ｒの下端が上記成型孔１０ａの直上に位置した時点で上記各ローラ４，５の回転が停止する（図１３Ｐ２）。
【００６６】
これ以降は、上記と同様に、上記シャッター機構２０，２０’の開閉動作により上記飯の分離動作が行われ、以後同様の動作が繰り返し行われる。尚、制御部１５は、上記飯通路３内の飯が減少した場合は、それを光センサー（図示せず）等からの信号で検知し、ステップＰ１に戻って飯の供給を行う。
【００６７】
本発明は上述のように、２枚のシャッター板（主シャッター板２１，２１’、又は補助シャッター板２３，２３’）を互いに交差させることなく、所定量の飯を分離して成型孔１０ａに供給することができるので、飯粒に切断跡が残らず、飯粒を潰すこともないため、見栄えの良い寿司飯等のシャリ玉を形成することができるものである。
【００６８】
また、主シャッター板２１，２１’の対向縁（凹凸部２２，２２’）が噛合する前に、補助シャッター板２３，２３’により下半部Ｒ２の飯を下方に分離し得るので、飯粒を切断することなく、飯塊を供給し得ると共に、主シャッター板２１，２１’を噛合することで分離時の飯の落下を防止して、正確な分量の飯塊を供給し得るものである。
【００６９】
また、主シャッター板２１，２１’に補助シャッター板２３，２３を回動可能に支持しており、補助シャッター板２３，２３’の回動は、ガイドピン２７，２７’とガイド溝２６，２６’等により構成された回動機構により構成しているため、シャッター機構２０，２０’を極めてシンプルで小型（薄型）に構成することができ、これによりシャッター機構２０，２０’を帯状飯通路６’の左右の上下幅の小さい空間に配置することを可能としたものである。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明に係る米飯成型機におけるシャッター装置によると、米粒に切断跡を残さずに寿司飯等のシャリ玉を形成することができるので、寿司用のシャリ玉、おにぎり等の成型に広く用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明に係る米飯成型機におけるシャッター装置を適用した米飯成型機の外観斜視図である。
【図２】（ａ）は同上装置の正面カバーを外した状態の正面図、（ｂ）はシャッター機構周辺の平面図である。
【図３】同上装置の一部断面側面図である。
【図４】同上装置の間歇回転円盤近傍の平面図である。
【図５】（ａ）は同上装置の正面カバーを外した状態の正面図、（ｂ）はシャッター機構周辺の平面図である。
【図６】同上装置のシャッターの駆動手段の平面図である。
【図７】同上装置のシャッターの駆動手段の平面図である。
【図８】同上装置のシャッター機構の縦断面図である。
【図９】同上装置のシャッター機構の動きの説明図であり、（ａ）はシャッターの開状態、（ｂ）は補助シャッター板の回動の直前の状態、（ｃ）はシャッターの閉状態を示す。
【図１０】同上装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図１１】同上装置の大径ローラの駆動系を示す同ローラ近傍の平面図である。
【図１２】同上装置の小径ローラの駆動系を示す同ローラ近傍の平面図である。
【図１３】同上装置の制御部の動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７２】
６’              帯状飯通路
２１，２１’      主シャッター板
２２，２２’      凹凸部（対向縁）
２３，２３’      補助シャッター板
２３ａ，２３ａ’  エッジ（対向縁）
２３ｂ，２３ｂ’  回動支持部
２４，２４’      支軸
２６，２６’      ガイド溝
２６ａ，２６ａ’  水平溝部
２６ｂ，２６ｂ’  下向き対向傾斜溝部
２７，２７’      ガイドピン
Ｒ                帯状飯
Ｒ’              飯塊
Ｒ１              上半部
Ｒ２              下半部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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