(57)【要約】【課題】搬送物Ａにワレやカケ等の損傷を生じさせない搬送台車を提供すること【解決手段】台車基台１０と、台車基台１０の下部に取付けられた車輪２０と、台車基台１０の上部に取付けられるとともに搬送物Ａが載置され当該搬送物Ａへ伝播する振動を抑止する振動吸収減衰手段３０とを備え、振動吸収減衰手段３０を前後部側及び両側部に４ヶ所設けて一式とし、これらを少なくとも一つ以上設け、振動吸収減衰手段３０をコイルばね３１と、蛇腹３２と、上部端板３３、下部端板３４で構成し、下部端板３４には蛇腹３２の内部のエアーの出入り流通量を調節（絞る）する絞り孔３５を設ける。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車基台と、
前記台車基台の下部に取付けられた車輪と、
前記台車基台の上部に取付けられるとともに搬送物が載置され当該搬送物へ伝播する振動を抑止する振動吸収減衰手段とを備えたことを特徴とする搬送台車。
【請求項２】
前記振動吸収減衰手段は前記台車基台の前後部側及び両側部の４ヶ所にそれぞれ取付けられ、これら４ヶ所を一式とし、少なくとも一つ以上設けられていることを特徴とする請求項１記載の搬送台車。
【請求項３】
前記振動吸収減衰手段は振動を吸収するばねと、前記ばねの振動を減衰させるエアーダンパー装置を備えることを特徴とする請求項１又２記載の搬送台車。
【請求項４】
前記エアーダンパー装置は前記ばねの外周に配置された蛇腹と、前記蛇腹の両端部に機密的に取付けられた一対の端板と、前記端板の少なくとも一方に設けられ前記蛇腹内のエアーの流通量を調節する絞り孔を備えていることを特徴とする請求項３記載の搬送台車。
【請求項５】
前記搬送物は脆性材料のハニカム構造体セラミック製品であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の搬送台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は搬送台車に関わるもので、衝撃によって破損し易いセラミック製品等を搬送するための搬送台車に好適である。
【背景技術】
【０００２】
従来、ハニカム構造体のような衝撃によって破損し易いセラミック製品等の搬送物を搬送する搬送台車には、図７９に示すように移動時の床面からの衝撃による振動が搬送物に伝わりにくくするため搬送台車の台車基台１００の下部に取付けられた車輪１０１に衝撃を吸収し伝播するのを抑止するばねと油圧あるいはエアーダンパーからなる振動吸収装置１０２が取付けられている。
【０００３】
車輪１０１に振動吸収装置１０２が取付けられた搬送台車は、床面の段差（凹凸）による衝撃によって生じる振動は車輪１０１の振動吸収装置１０２で一部は吸収できるが残りは台車基台１００に伝わる。また、車輪１０１から上の台車基台１００及び台車基台１００の上部の搬送物Ａを載置するパレットＢまでの構造体は、その剛性不足によって発生する振動は吸収できないため、搬送速度や床面の許容段差に限界があった。すなわち搬送台車の搬送速度をあまり速くすることができず、床面の段差も所定値以内に抑えなければならない。
【０００４】
そのため搬送台車の搬送速度を速くしたり、床面の段差がかなりある場合、ハニカム構造体のような衝撃によって破損し易いセラミック製品等の搬送物Ａは、搬送時の衝撃によりワレやカケ等が生じて破損するため、樹脂等の衝撃を吸収する緩衝容器Ｃに収めて搬送する必要があった。また、摩擦係数の小さい製品の搬送物は、搬送時の加速度と振動によりその載置された位置がずれるため、後工程にて自動取出しする場合は当該搬送物の形状、寸法に合わせた専用の保持容器Ｅに収めて搬送する必要があった。この保持容器Ｅは上記緩衝容器Ｃと同一のものであってもよい。両者は緩衝保持容器Ｃ、Ｅとして使用される。
【０００５】
ハニカム構造体のようなセラミック製品は、脆性材料製品であるため、製品の搬送時の縦振動や、搬送台車の構成部との衝突によりワレやカケ等が生じ易く、セラミック製品はこの現象が顕著である。
【０００６】
今回、発明者らは、試行により上記緩衝保持容器を使用しない状態で、床面に高さ１ｍｍ、幅１ｍｍの凸部や、幅１０ｍｍ、深さ１ｍｍの溝が存在すると、搬送台車の縦加速度が生じ、この加速度により、ワレやカケ等が生じること、また、縦加速度により荷台との摩擦力が減少し、微小な横加速度によりセラミック製品が横ずれし、搬送台車の構成部との衝突によりワレやカケ等が生じることを見出した。
【特許文献１】特開２００４−２１００５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、車輪が取付けられた台車基台の上部に、載置される搬送物へ伝播する振動を抑止する振動吸収減衰手段を搬送物の直前に設けることにより、床面からの衝撃や台車基台の剛性から生じ台車基台を伝播してきた振動を搬送物の直前で抑止し搬送物のワレやカケ等の損傷を防止できる搬送台車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に係る発明では、台車基台と、前記台車基台の下部に取付けられた車輪と、前記台車基台の上部に取付けられるとともに搬送物が載置され当該搬送物へ伝播する振動を抑止する振動吸収減衰手段とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、床面からの衝撃や台車基台の剛性から生じ台車基台を伝播してきた振動を搬送物の直前で抑止し搬送物のワレやカケ等の損傷を防止できる。従って、従来使用していた搬送物を衝撃から保護する緩衝容器を廃止できる。また、振動の抑止すなわち縦振動の減少による搬送物の低摩擦化で搬送物が横ずれするのを阻止でき、搬送物の位置ずれを防止する保持容器を廃止できる。
【００１０】
請求項２に係る発明では、前記振動吸収減衰手段を前記台車基台の前後部側及び両側部の４ヶ所にそれぞれ取付け、これら４ヶ所を一式とし少なくとも一つ以上設けていることを特徴とする。
【００１１】
上記構成によれば、搬送物を損傷させることなく、安定した状態で且つ多数載置して搬送することができる。特に前記一式の振動吸収減衰手段を複数個設ければ、搬送物を大量に搬送することができる。
【００１２】
請求項３に係る発明では、前記振動吸収減衰手段は振動を吸収するばねと、前記ばねの振動を減衰させるエアーダンパー装置を備えることを特徴とする。  
【００１３】
上記構成によれば、オイルダンパー装置等に比べて床面からの衝撃や前記台車基台の剛性から生じ前記台車基台を伝播してきた微小な振動に対しても確実に振動を吸収し減衰させることができる。また、搬送台車を停止させた時に生じる前記台車基台に対する搬送物の横揺れも前記ばねとエアーダンパー装置で吸収、減衰させ搬送物の損傷を防止できる。
【００１４】
請求項４に係る発明では、前記エアーダンパー装置は前記ばねの外周に配置された蛇腹と、前記蛇腹の両端部に機密的に取付けられた一対の端板と、前記端板の少なくとも一方に設けられ前記蛇腹内のエアーの流通量を調節する絞り孔を備えていることことを特徴とする。
【００１５】
上記構成によれば、オイルダンパー装置等に比べて構造が簡単、安価であり、振動の吸収、減衰を感度良く達成できる。また、前記ばねは前記蛇腹の内部に配置されているから、前記エアーダンパー装置はよりコンパクトである。
【００１６】
請求項５に係る発明では、前記搬送物は脆性材料のハニカム構造体セラミック製品であることを特徴とする。
【００１７】
上記構成によれば、本発明搬送台車は搬送物に伝播する振動を搬送物の直前で前記振動吸収減衰手段により抑止するから、搬送物がハニカム構造体セラミック製品のような脆性材料からなる物であってもワレやカケ等の損傷が生じさせることなく確実に搬送できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明になる搬送台車の第１実施形態を図に基づき説明する。図１、図２、図３は本発明搬送台車の正面図、平面図、側面図である。側面図は左右同様である。なお、図１において「前部側」、「後部側」の記載は発明の説明を理解するために便宜上設定したもので、中心に対して対称構造であり搬送台車の移動は双方に自由に動かせることができる。
【００１９】
本発明搬送台車は剛性構造の台車基台１０と、台車基台１０の下部に取付けられた車輪２０と、台車基台１０の上部に取付けられ脆性材料で製作されたハニカム構造体セラミック製品である搬送物Ａを載せたセラミック製パレットＢが載置される振動吸収減衰手段３０を台車基台１０の前後部側及び両側部に４ヶ所備えている。また、４ヶ所の振動吸収減衰手段３０の中央部には搬送物Ａを昇降させる昇降ユニット４０が取付けられている。
【００２０】
台車基台１０は鋼材でほぼ横長直方体の骨格に形成されている。すなわち、四隅の４本の支柱１１、この４本の支柱１１を結合している４本の下部横棒１２と４本の上部横棒１３で台車基台１０の骨格をなしている。なお、鋼材は強度と軽量化及び他の部品が組付けされる観点から、部位により断面ロ字状あるいはコ字状鋼材が使用されている。
【００２１】
さらに台車基台１０は図２に示すように両側部（図２における上下側部）の上部横棒１３の内側で且つ上部横棒１３と平行して上部補助横棒１４が設けられており、両側部の上部横棒１３と上部補助横棒１４との上に図１に示すように上方に突出した保持台１５が固定されている。この保持台１５は長方体形状をなし内部は空洞状態であり、台車基台１０の中心に対しほぼ中央部で前部側、後部側及び両側部に４ヶ所設けられており、その上部にそれぞれ振動吸収減衰手段３０が固定される。これら４ヶ所の振動吸収減衰手段３０で一式をなしている。
【００２２】
さらに台車基台１０には剛性を高めるため、中央部の両側部に２本の補強支柱１６と、上部のそれぞれ両側部に上部横棒１３と上部補助横棒１４との間を結合する上部補強横棒１７、及び下部に両側部の２本の下部横棒１２の間を結合する下部補強横棒１８が設けられている。このようにして台車基台１０は載置される搬送物Ａの重量や加わる振動に対して充分な剛性力を有している。なお、台車基台１０の前部側、後部側、両側部の４面と上面の前後側部はカバー５０で覆われている。
【００２３】
車輪２０はゴムタイヤがはめ込まれた車輪であり、台車基台１０の下部の４隅に固定されており、前部側あるいは後部側の一方あるいは両方にキャスター機構を具備しいてもよく、キャスター機構は必要に応じ設ければよい。
【００２４】
振動吸収減衰手段３０は台車基台１０の一式すなわち４つの保持台１５の上部にそれぞれ固定されている。この振動吸収減衰手段３０の具体的構造を図４で説明する。図４は図１に示す一方の振動吸収減衰手段３０及び後述するボルト１９、ナット１９ａの取付け部位の断面状態を示す。
【００２５】
振動吸収減衰手段３０はコイルばね３１と、コイルばね３１の外周に配置されるゴム製の蛇腹３２と、蛇腹３２の上部、下部に蛇腹３２と機密的に取付けられた金属製の上部端板３３、下部端板３４を備えており、コイルばね３１の両端は上部端板３３、下部端板３４に当接している。下部端板３４には蛇腹３２の内部のエアーの出入り流通量を調節（絞る）する絞り孔３５が設けられている。この絞り孔３５は上部端板３３に設けてもよく、絞り孔３５の孔径に応じて上部端板３３、下部端板３４の一方あるいは両方に設けても良い。
【００２６】
そして下部端板３４はボルト３６、ナット３７により保持台１５に固定されており、保持台１５は台車基台１０の上部横棒１３と上部補助横棒１４とにそれぞれ２箇所ボルト１９、ナット１９ａにより固定されている。このように振動吸収減衰手段３０は台車基台１０の上部に搬送物Ａを載せたパレットＢと直に接する状態で取付けらており、搬送物Ａに対して直前の配置となっている。なお、本例では蛇腹３２の径は１００ｍｍ、高さは２００ｍｍ、絞り孔３５の孔径は１ｍｍに設定されている。
【００２７】
昇降ユニット４０は台車基台１０の中央部で４つの振動吸収減衰手段３０の内側に設けられており、上部に搬送物Ａを載せたパレットＢが載置される動力式ローラコンベア４１とローラコンベア４１を昇降させる動力式昇降機構４２を備えている。ローラコンベア４１は図２に示すように搬送物Ａを台車基台１０の側部方向へ移動させるように配置してある。また、動力式昇降機構４２は図示しないがカム式昇降機構あるいはパンダグラフ式昇降機構あるいはレバー式昇降機構等の上下方向に移動させる昇降機構でよい。なお、ローラコンベア４１は動力式昇降機構４２の作動により蛇腹３２の上端を中心にして上昇、下降するが、下降した場合でも台車基台１０の上部横棒１３、上部補助横棒１４の位置より下に位置しない。すなわち、下降してもローラコンベア４１は上部横棒１３、上部補助横棒１４に当接しない。
【００２８】
なお、上述の第１実施形態では振動吸収減衰手段３０を台車基台１０の中心に対しほぼ中央部で前後部側及び両側部に４ヶ所設け、昇降ユニット４０であるローラコンベア４１及び動力式昇降機構４２とともに一式とし、これらを一つ設けている例であったが、図５、図６に示す第２実施形態のように台車基台１０を前後方向に長くし、これら４ヶ所の振動吸収減衰手段３０及び昇降ユニット４０であるローラコンベア４１、動力式昇降機構４２を一式とし、この一式を台車基台１０の前後方向に二つ配設してもよく、必要に応じ複数個配設すればよい。その他の各部の構造は上述の第１実施形態で説明した内容と同様である。
【００２９】
また、本実施形態では搬送物Ａの移送を自動的に行うためローラコンベア４１及び動力式昇降機構４２を備えているが、昇降ユニット４０であるローラコンベア４１及び動力式昇降機構４２は搬送物Ａの載置を手作業で行う場合は必ずしも必要とせず、必要に応じ設ければよい。また、搬送台車の全体は台車基台１０の中心に対して対称構造となっている。なお、一台の動力式昇降機構４２で２台のローラコンベア４１を昇降させるようにしてもよい。
【００３０】
本発明搬送台車は上記のように構成されているので、移動時、床面からの衝撃や台車基台１０の剛性から生じ台車基台１０を伝播してきた振動を搬送物Ａの直前で抑止できるので、搬送物Ａのワレやカケ等の損傷を防止できる。従って、従来使用していた搬送物Ａを衝撃から保護する緩衝容器を廃止できる。また、振動の抑止すなわち縦振動の減少による搬送物Ａの低摩擦化で搬送物Ａが横ずれするのを阻止でき、搬送物Ａの位置ずれを防止する保持容器も廃止できる。なお、本例の場合は台車基台１０の剛性は高くしてあるから、台車基台の剛性低下による振動の発生は生じない。
【００３１】
また、本発明搬送台車では、振動吸収減衰手段３０を台車基台１０の前後部側及び両側部の４ヶ所にそれぞれ取付け、これら４ヶ所を一式とし少なくとも一つ以上設けているから、搬送物Ａを損傷させることなく、安定した状態で且つ多数載置して搬送することができる。特に一式（４ヶ所）の振動吸収減衰手段３０を複数個設ければ、搬送物Ａを大量に搬送することができる。
【００３２】
また、本発明搬送台車では、振動吸収減衰手段３０は振動を吸収するばね３１と、ばね３１の振動を減衰させるエアーダンパー装置を備えているから、オイルダンパー装置等に比べて床面からの衝撃や台車基台１０の剛性から生じ台車基台１０を伝播してきた微小な振動に対しても確実に振動を吸収し減衰させることができる。また、搬送台車を停止させた時に生じる台車基台１０に対する搬送物Ａの横揺れもばね３１とエアーダンパー装置で吸収、減衰させ搬送物Ａの損傷を防止できる。
【００３３】
また、本発明搬送台車では、エアーダンパー装置は、ばね３１の外周に配置されたゴム製蛇腹３２と、蛇腹３２の両端部に機密的に取付けられた一対の端板３３、３４と、端板３３、３４の少なくとも一方に設けられ蛇腹３２内のエアーの流通量を調節する絞り孔３５を備えているから、オイルダンパー装置等に比べて構造が簡単、安価であり、振動の吸収、減衰を感度良く達成できる。また、振動吸収減衰手段３０は振動を吸収するばね３１が振動を減衰させるエアーダンパー装置の内部に配置された構造であるので、全体構造がコンパクトである。
【００３４】
また、本発明搬送台車は、搬送物Ａに伝播する振動を搬送物Ａの直前で振動吸収減衰手段３０により抑止するから、搬送物Ａがハニカム構造体セラミック製品のような脆性材料からなる物であってもワレやカケ等の損傷が生じさせることなく確実に搬送できる。従って、本発明搬送台車は、ハニカム構造体セラミック製品のような脆性材料からなる搬送物の搬送に好適である。
【００３５】
次に図５７、図６８により上記本発明搬送台車の使用例を説明する。搬送台車は図１〜３で説明した第１実施形態の搬送台車を使用した例である。
【００３６】
まず、図５７に示すように搬送台車を搬送物置場の搬送物Ａを載せたパレットＢ（一点鎖線で示す）が載置された動力式ローラコンベアＦ近傍の所定の位置に停止させる。
【００３７】
次に昇降ユニット４０の動力式昇降機構４２を作動させローラコンベア４１を、その上端面が搬送物置場のローラコンベアＦの上端面に一致するまで上昇させて停止させる。  
【００３８】
次に搬送物置場のローラコンベアＦを駆動して搬送物置場の搬送物Ａを載せたパレットＢ（一点鎖線で示す）を搬送台車の側部方向に送り出す。
【００３９】
送り出された搬送物Ａを載せたパレットＢは駆動している昇降ユニット４０のローラコンベア４１上に移動し、ローラコンベア４１の駆動力で搬送物Ａを載せたパレットＢの全体がローラコンベア４１上の載置されるとローラコンベア４１の駆動が停止する（図５７に示す状態）。
【００４０】
次に図６８に示すように、昇降ユニット４０の動力式昇降機構４２を作動させローラコンベア４１を下降させると搬送物Ａを載せたパレットＢは４ヶ所の振動吸収減衰手段３０の上部に載置される。そして搬送台車は所定の位置に移動する。この場合、搬送物Ａを載せたパレットＢは直接振動吸収減衰手段３０に載置しているので、搬送台車の移動に伴って発生し伝播してくる振動を搬送物Ａの直前の振動吸収減衰手段３０で吸収、減衰させているので、上述した如く搬送物Ａには振動はほとんど伝わらず、従って、搬送物Ａにはワレやカケ等の損傷は生じない。なお、一式（４ヶ所）の振動吸収減衰手段３０を二つ備えた図５、６に示す第２実施形態の搬送台車においては、搬送物置場のローラコンベアＦを２列配置でき、より多くの搬送物Ａを一度に搬送できる。搬送物Ａの搬送物置場からの移送、載置要領は上述の説明と同様である。また、本発明搬送台車は上記の使用例に限定されず、種々な用途に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明になる搬送台車の第１実施形態を示す正面図である。
【図２】本発明になる搬送台車の第１実施形態を示す上面図である。
【図３】本発明になる搬送台車の第１実施形態を示す側面図である。
【図４】本発明における振動吸収減衰手段３０の拡大断面図である。
【図５】本発明になる搬送台車の第２実施形態を示す正面図である。
【図６】本発明になる搬送台車の第２実施形態を示す上面図である。
【図７】本発明になる搬送台車の使用例の説明に供する図である。
【図８】本発明になる搬送台車の使用例の説明に供する図である。
【図９】従来の搬送台車の説明に供する図である。
【符号の説明】
【００４２】
１０  台車基台
２０  車輪
３０  振動吸収減衰手段
３１  コイルばね
３２  蛇腹
３３  上部端板
３４  下部端板
３５  絞り孔
４０  昇降ユニット４
４１  ローラコンベア
４２  動力式昇降機構    
Ａ    ハニカム構造体セラミック製品としての搬送物
Ｂ  搬送物Ａを載せるパレット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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