(57)【要約】【課題】  ロード時における磁気ヘッドとランプの吸着を剥がすランプ機構と、磁気ヘッドとランプの吸着状態を検知する吸着状態検知方法を提供する。【解決手段】  磁気ヘッドを退避させるランプ部を有する磁気ディスク装置であって、磁気ヘッドと接触する側に該ヘッドとの接触中心で分割された２つの部材からなる保持部材と、保持部材と平面で接触し、かつヒータが埋め込まれた共通部材とから構成されるランプ機構と、２つの部材と磁気ヘッドとが接触している箇所よりも外側において、保持部材と共通部材とが接触する平面に対して垂直に両部材を固定する締結部とを備えたことを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気ヘッドを退避させるためのランプ部を有する磁気ディスク装置であって、
前記磁気ヘッドと接触する側において該ヘッドとの接触中心で分割された２つの部材からなる保持部材と、前記保持部材と平面で接触し、かつヒータが埋め込まれた共通部材とから構成されるランプ機構と、
前記保持部材と前記磁気ヘッドとが接触する箇所よりも外側において、かつ前記保持部材と前記共通部材とが接する平面に対して垂直に両部材を固定する締結部とを備え、
前記ヒータが加熱されたときに、前記締結部以外の接触する平面部分が互いに接触面方向にずれることを可能としたことを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項２】
前記保持部材における２つの部材には熱膨張率の高い材料を適用し、また、前記共通部材には熱膨張率の低い材料を適用することを特徴とする請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項３】
前記磁気ヘッドのロード時に、前記磁気ヘッドが前記ランプ部に吸着したことをボイスコイルモータに流れる電流を検知することによって判断することを特徴とする請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項４】
磁気ヘッドを退避させるためのランプ部を有する磁気ディスク装置における磁気ヘッドの吸着状態検出方法であって、
前記ランプ部はヒータを備え、
前記ランプ部から磁気ヘッドをロードする際に、前記磁気ヘッドを移動させるボイスコイルモータに流れる電流を検知するステップと、
前記磁気ヘッドがランプ部との吸着から離脱してロードすることが可能な状態か否かを前記検知した電流によって判断するステップと、
前記判断ステップにおいて吸着していると判断された場合、前記ランプ部のヒータに電流を流して吸着を引き剥がすステップと、
を有することを特徴とする吸着状態検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ランプ機構を備えた磁気ディスク装置に関し、とくに映像データを長期保存するアーカイブ用途の磁気ディスク装置に適用する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、磁気ディスク装置は、（１）パソコンに内蔵または外付けして使用する場合、あるいは（２）ＲＡＩＤ（Redundant Array of Inexpensive Disks）等のストレージシステムに組み込んで使用する場合が一般的となっている。これらパソコンやＲＡＩＤにおいて、ロード／アンロード方式の磁気ディスク装置が多く用いられており、磁気ディスクの外周部近傍の位置において、アンロード時にスライダに設けられた磁気ヘッドを保持するランプ機構が備わっている。
【０００３】
パソコン接続の磁気ディスク装置では、例えば、毎日１回、少なくとも２〜３週間に１回は電源ＯＮ状態となり、また、ＲＡＩＤでは、常に電源ＯＮ状態にある。電源ＯＮ時の磁気ディスク装置の温度上昇によって装置内部は乾燥し、その乾燥状態は磁気ディスク装置のフィルターにより2 〜3 週間程度保たれる。そのため、水分等の付着に起因して、ランプ機構に退避した磁気ヘッドが、ロード時に、吸着によって引き剥がし不良となる可能性はあまりなかった。
【０００４】
したがって、図６のランプ機構の断面構造に示されるような、一体構造からなるランプ機構が一般的となっていた。アンロード時に、磁気記録ヘッドの先端部に取り付けられたヘッドガイド（リフトタブともいう）が、磁気記録媒体の外部に位置するランプ機構の傾斜領域に沿って移動し、最終的に退避領域に保持される構造となっている。
【０００５】
一方、記憶装置においては、今後ますます、ビデオ画像等の大量データの長期保存が必要とされる。当該分野においては、従来のテープ装置、光ディスク装置等のアーカイブ用デバイスでは、容量が小さい、転送速度が低い等の理由で使われなくなり、アーカイブデータの保存に適した磁気ディスク装置の使用が多くなると予想されている。
【０００６】
アーカイブ用途の磁気ディスク装置（ＨＤＤ：Hard Disk Drive ）では（例えば、特許文献１参照）、データをシーケンシャルに一方向に片寄せして書き込むことにより容量を２倍程度に増加させている。このようなアーカイブＨＤＤは，ビデオ画像などの大容量のアーカイブデータの記録に好適であるが、データは長期に保存され、そのデータの書き換えサイクルが長いのが特徴である。
【０００７】
長期保存の場合には、２〜３ 週間を超えると、磁気ディスク装置の外側の湿度と内側の湿度が近くなるので、磁気ディスク装置内で湿度の変化が起こる。この変化の影響で、ランプ機構に退避している磁気ヘッド（ヘッドガイド）とランプ機構の接触部分において、水分の付着や物質の化学変化等により吸着が発生することが懸念される。
【０００８】
こうした懸念に対し、ランプ機構にヒータを内蔵して加熱する構造が提案されている（例えば、特許文献２参照）。これは、低温時のランプ磨耗の防止や安定動作を図ったものであるが、磁気ヘッドとランプの熱膨張の方向が一致しているため、内蔵ヒータで加熱しても、磁気ヘッドとランプ間の吸着を解除する効果は小さく、磁気ヘッドをランプから引き剥がすことは難しい。
【特許文献１】特開２００７−２５００５４号公報
【特許文献２】特開２００６−３３８８０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述してきた問題を解決するため、数週間以上電源ＯＦＦの状態が続くような磁気ディスク装置において、内蔵させたヒータによって、ヘッドガイドと該ガイドが接触するランプ部とが異なる方向に熱膨張を生じさせて、ロード時における磁気ヘッドとランプの吸着を剥がすランプ機構と、磁気ヘッドとランプの吸着状態を検知する吸着状態検知方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
第一の発明は、磁気ヘッドを退避させるためのランプ部を有する磁気ディスク装置であって、前記磁気ヘッドと接触する側において該ヘッドとの接触中心で分割された２つの部材からなる保持部材と、前記保持部材と平面で接触し、かつヒータが埋め込まれた共通部材とから構成されるランプ機構と、前記保持部材と前記磁気ヘッドとが接触する箇所よりも外側において、かつ前記保持部材と前記共通部材とが接する平面に対して垂直に両部材を固定する締結部とを備え、前記ヒータが加熱されたときに、前記締結部以外の接触する平面部分が互いに接触面方向にずれることを可能としたことを特徴とする磁気ディスク装置に関する。
【００１１】
すなわち、第一の発明によれば、磁気ヘッドを退避させるランプ部を有する磁気ディスク装置において、磁気ヘッドと接触する側のランプ部の保持部材は、磁気ヘッドとの接触中心で２分割し、分割された保持部材を磁気ヘッドが接触する位置を外側にずらして、ヒータを内蔵するランプ部の共通部材と締結する構成とすることによって、ヒータを加熱したときのランプ部の保持部材の熱膨張方向と磁気ヘッドの熱膨張方向が異なるため、容易に磁気ヘッドの吸着を剥がし、データを長期保存するアーカイブ用途の磁気ディスク装置においても正常なロード動作ことが可能となる。
【００１２】
第二の発明は、前記保持部材における２つの部材には熱膨張率の高い材料を適用し、また、前記共通部材には熱膨張率の低い材料を適用することを特徴とする上記第一の発明に記載の磁気ディスク装置に関する。
【００１３】
すなわち、第二の発明によれば、ヒータを内蔵した部材は左右に膨張するが、熱膨張係数は小さいので膨張による伸びは小さく、他方、分割された保持部材は、締結部を中心にそれぞれ左右に膨張し、かつ熱膨張率が大きいので膨張による伸びは大きい。つまり、ヒータを内蔵した部材の伸びと、磁気ヘッドに接触した部材の伸びの違いにより、磁気ヘッドに接触した部分が接触点間を収縮する方向に伸びる一方、磁気ヘッドはランプ部材から伝わる熱によって左右に膨張する。そこで、ランプ部材の収縮と磁気ヘッドの膨張により、磁気ヘッドとランプ間への吸着を容易に剥がすことが可能となる。
【００１４】
第三の発明は、前記磁気ヘッドのロード時に、前記磁気ヘッドが前記ランプ部に吸着したことをボイスコイルモータに流れる電流を検知することによって判断することを特徴とする上記第一の発明に記載の磁気ディスク装置に関する。
【００１５】
すなわち、第三の発明によれば、ボイスコイルモータに流す電流を測定することによって、そのコイルに流す電流波形から磁気ヘッドのランプ部に対する貼りつきを検知することが可能となる。
【００１６】
第四の発明は、磁気ヘッドを退避させるためのランプ部を有する磁気ディスク装置における磁気ヘッドの吸着状態検出方法であって、前記ランプ部はヒータを備え、前記ランプ部から磁気ヘッドをロードする際に、前記磁気ヘッドを移動させるボイスコイルモータに流れる電流を検知するステップと、前記磁気ヘッドがランプ部との吸着から離脱してロードすることが可能な状態か否かを前記検知した電流によって判断するステップと、前記判断ステップにおいて吸着していると判断された場合、前記ランプ部のヒータに電流を流して吸着を引き剥がすステップとを有することを特徴とする吸着状態検出方法に関する。
【００１７】
すなわち、第四の発明によれば、ランプ部から磁気ヘッドをロードする際に、磁気ヘッドを移動させるボイスコイルモータの電流を検知することによって、磁気ヘッドがランプ部に吸着して動けない状態か否か判断し、吸着を判断したときに、ヒータに電流を流してランプを加熱する構成とすることによって、磁気ヘッドのランプ部に対する貼りつきを解除することができ、アーカイブ用途の磁気ディスク装置において、正常なロード動作を確保することができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上、本発明のランプ機構と、ランプと磁気ヘッドの吸着検出方法を用いることにより、数週間以上電源ＯＦＦの状態が続いた磁気ディスク装置またはアーカイブ磁気ディスク装置において発生するヘッドとランプの吸着を検知し、その吸着を剥がすことができるので、両ディスク装置の吸着に起因する故障、障害を大幅に低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図面にもとづいて本発明の実施形態を説明する。
【００２０】
図１は、本発明を適用するハードディスク装置内部の全体構造を示す。筐体４に固定したスピンドルモータ２の回転軸１に磁気記録媒体３が固定されている。また、筐体４には、磁気ヘッド３を移動させるボイスコイルモータ（ＶＣＭ：Voice Coil Motor）が取り付けられている。ヨーク８に固定されたＶＣＭによって、ピボット９で可動コイル１０と連結するアーム７を回転させ、アーム７の先端部に取り付けた磁気ヘッド１１を回転移動させる。
【００２１】
なお、磁気記録媒体３内の２ケ所の点線部は最外周トラックおよび最内周トラックを示し、最外周トラックより外側および最内周トラックより内側の領域にはデータは記録されない。この両トラックに挟まれた領域がデータ記録領域となる。
【００２２】
磁気ヘッド１１の先端部にはヘッドガイド５（リフトタブともいう）が備わり、磁気ディスク装置がデータにアクセスしていないときには、磁気ヘッド１１は磁気記録媒体３から離れ、ランプ６の位置に退避している。そのときは、磁気ヘッド１１先端部のヘッドガイド５とランプ６が接触している。
【００２３】
図２は、本発明の実施の形態になる熱膨張を考慮したランプ機構の構成例を示す。本実施例は、磁気ヘッドとランプの吸着を剥がすためのランプ機構を示している。
【００２４】
ランプ６は、ヘッドガイド５と接触する保持部材１０１とヒータ１０４が内蔵された共通部材１０２とから構成されている。さらに、保持部材１０１は、退避領域のセンタで左右に分割された２つの部材１０１ａ、１０１ｂからなり、これら２つの部材１０１ａ、１０１ｂは、ヒータ１０４が内蔵されている共通部材１０２に対し、接触面に垂直な固定ピン１０３ａ、１０３ｂによってそれぞれ結合されている。
【００２５】
ここで、ヒータ１０４が内蔵されている共通部材１０２は、シリコン等のように熱膨張率の低い材料を用い、また、ヘッドガイド５に接触する保持部材１０１には、金属、ガラス等の熱膨張係数の高い材料を用いるのが好適である。
【００２６】
なお、ヘッドガイド５に接触する２個の保持部材１０１ａ、１０１ｂとヒータ１０４が内蔵されている共通部材１０２の間の接触面は、固定ピン以外の部分は、固定されず伸縮がフリーとなっている。したがって、固定ピン以外の位置では、保持部材１０１は、相手の共通部材１０２と滑り合い、位置をずらすことが可能となる。
【００２７】
ヘッドガイド５がランプ６に乗った状態で、ランプ６のヒータ１０４に通電制御回路２０１から電流を流すと、ヒータ１０４を内蔵した部材は左右に膨張するが、熱膨張係数は小さいので膨張による伸びは小さい。他方、固定ピン１０３ａ、１０３ｂで固定された部材１０１ａ、１０１ｂは、固定ピンを中心にそれぞれ左右に膨張し、かつ熱膨張率が大きいので膨張による伸びは大きい。
【００２８】
つまり、ヒータ１０４を内蔵した部材の伸びと、磁気ヘッドに接触した部材の伸びの違いにより、ヘッドガイド５に接触した部分は、共にヘッドガイド５の接触点間を収縮する方向に伸び、一方、ヘッドガイド５は、ランプ部材から伝わった熱によって左右に膨張する。以上のように、ランプ部材の収縮とヘッドガイド５の膨張により、磁気ヘッドとランプ間の吸着を剥がすことが可能となる。
【００２９】
図３は、本発明の実施の形態になるランプ機構の制御ブロック図を示す。本実施例では、磁気ディスク装置のコントローラ１００の内、ランプ６に内蔵するヒータ１０４を動作させるためランプ機構の制御構成を示している。
【００３０】
磁気ヘッドのヘッドガイ５をランプ６から磁気記録媒体３上へロードするとき、ＨＤＤコントローラ５０におけるヘッド用ＶＣＭサーボ制御部５１によって、ＶＣＭ用アンプには磁気ヘッドの移動に必要な電流が指示される。その際に、実際に流れる電流を電気抵抗２０４の両端の電圧を電圧検出回路２０２によって測定し、電流が低い値で一定のときは、ＶＣＭ電流測定・計算部５２が、磁気ヘッドのヘッドガイド５とランプ６とが吸着して磁気ヘッドが移動しないと判断する。吸着と判断したら、通電制御部５３が、ヒータ用の通電制御回路２０１に電流を流すように指示し、ヒータ１０４に一定時間流してランプ６と磁気ヘッドのヘッドガイド５とを加熱する。この加熱によって、ランプ６とヘッドガイド５の熱膨張の方向が反対であることを利用して両部材間の吸着を剥がすこととなる。
【００３１】
なお、図中、太い実線は、ＶＣＭ２００とヘッドガイド５とが機械的に結合されていることを示し、点線矢印は、ヒータ１０４（ランプ内）からランプ６へ、さらにランプ６からヘッドガイド５へと加熱時の熱伝道の方向を示している。
【００３２】
図４は、本発明の実施の形態になるヘッドロード時のＶＣＭの駆動電流検出例を示す。本実施例は、磁気ヘッドのロード時に、磁気ヘッドがランプに吸着したことをヘッドアームのＶＣＭアクチュエータに流れる電流によって検知する仕組みを示している。
【００３３】
磁気ヘッド（ヘッドガイド５）が吸着せずにロード動作が正常に行われているときは、ヘッドアームの加速電流と減速電流が図の実線で示すように流れる。それに対し、磁気ヘッドが吸着しているときは、ＶＣＭのコイルの抵抗に電流が流れるだけで、ヘッドアームは動作しないため、図の点線のように電流値となる。
【００３４】
したがって、少ない値で、かつ常に一定となる電流が検出された場合に、磁気ヘッドがランプ６に吸着したと判定することができる。
【００３５】
図５は、本発明の実施の形態になるヘッドロード時のＶＣＭの電流検出によるヒータの制御フローを示す。まず、ステップＳ１１において、ヘッドアーム用ＶＣＭのロード電流の測定を行う。つぎに、ステップＳ１２において、測定されたロード電流は、所定の時間一定状態にあるか否かを判定する。測定電流が一定であれば、ステップＳ１３において、ランプ６のに内蔵されたヒータ１０４に通電する。
【００３６】
そして、ステップＳ１４において、磁気ヘッドがランプ６に貼りついた吸着状態がヒータ１０４の加熱によって剥がれたかを判定する。吸着が剥がれた状態であれば、ステップＳ１５において、ＨＤＤの磁気ヘッドのロード動作を行い、本フローを終了する。
【００３７】
また、吸着が剥がれていなければ、ステップＳ１３に戻り、ヒータ１０４への通電動作を続行する。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明を適用するハードディスク装置内部の全体構造を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態になる熱膨張を考慮したランプ機構の構成例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態になるランプ機構の制御ブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態になるヘッドロード時のＶＣＭの駆動電流検出例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態になるヘッドロード時のＶＣＭの電流検出によるヒータの制御フローを示す図である。
【図６】従来のランプ機構の断面構造を示す図である。
【符号の説明】
【００３９】
１  回転軸
２  スピンドルモータ
３  磁気記録媒体
４  筐体
５  ヘッドガイド
６  ランプ
７  アーム
８  ヨーク
９  ピボット
１０  可動コイル
１１  磁気ヘッド
５０  ＨＤＤコントローラ
５１  ヘッド用ＶＣＭサーボ制御部
５２  ＶＣＭ電流測定・計算部
５３  通電制御部
１０１、１０１ａ、１０１ｂ  保持部材
１０２  共通部材
１０３ａ、１０３ｂ  固定ピン
１０４  ヒータ
２００  ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）
２０１  通電制御回路
２０２  電圧検出回路
２０３  ＶＣＭ用アンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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