(57)【要約】【課題】人命を優先して挟み込みによる事故を皆無にし、誰でも安心して自分のペースで使用することができ、且つ、扉の後ろ側にいる人の安全をも確保できる自動回転扉装置を提供する。【解決手段】自動回転扉装置の扉４は、一端側が回転軸３に連結された内側扉体２５Ａと、内側扉体２５Ａの他端側に磁気吸着された外側扉体２５Ｂとから構成されている。天井には扉４を回転方向に案内する案内レール２８が設けられ、外側扉体２５Ｂの上面には案内レール２８に嵌り込む上案内部材２７が設けられている。床面には扉４を回転方向に案内する案内凹溝３０が形成され、外側扉体２５Ｂの下面には、案内凹溝３０に嵌り込む下案内部材２９が設けられている。扉４と側壁２ｂとの間に通行者が挟まれた場合に、当該扉４の外側扉体２５Ｂが内側扉体２５Ａから外れるように構成されている。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向配置されて出入口を構成する一対の円弧状側壁と、出入口の中央部に設けられる回転軸と、この回転軸に対して放射状に配設された複数の扉と、前記回転軸を介して扉に回転駆動力を与える駆動部とを備え、前記扉の端縁が前記側壁の内面と近接した状態で、前記扉が前記回転軸を中心として回転駆動される自動回転扉装置において、
前記扉は、一端側が回転軸に連結された内側扉体と、内側扉体の他端側に磁気吸着された外側扉体とから構成され、
天井面には前記扉を回転方向に案内する案内レールが設けられ、前記外側扉体の上面には前記案内レールに嵌り込む上案内部材が設けられ、
床面には前記扉を回転方向に案内する案内凹溝が形成され、外側扉体の下面には、前記案内凹溝に嵌り込む下案内部材が設けられ、
前記扉と前記側壁との間に通行者が挟まれた場合に、当該扉の外側扉体が内側扉体から外れるように構成されていることを特徴とする自動回転扉装置。
【請求項２】
前記外側扉体の横長は、人間一人分の横幅に設定されている請求項１記載の自動回転扉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動部により回転軸を中心として扉を回転させる自動回転扉装置に関し、詳しくは、人を安全に通す機能と外気を遮断する機能を持っており二つの機能を実現するためのものであって、特に人命を優先した自動回転扉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
建物の出入口に設置される回転扉は人が通行するために、人力ないし電力あるいは油圧による駆動装置の働きにより回転するが、人が出入口を通過する際に誤って人体が挟まれる事故が発生することがある。
【０００３】
電力あるいは油圧による駆動装置が扉を回転させる、いわゆる自動回転扉装置においてはセンサーが設置され、出入口において人体が挟まれそうになる場合にこれを検知したうえで扉を停止するようになっている。しかしながら、扉を即座に停止させても、回転している扉の動力慣性によりある程度の距離は回転が続くことは不可避であり、扉に挟まれて人体に損傷を与える可能性は排除できない。
【０００４】
そこで、扉に可動式内壁を設置するとともに円弧上側壁に可動式壁面を設置して、出入口で扉に人体が衝突した場合に可動式内壁および可動式壁面がクッションの役割を果たして衝撃をやわらげ、人体への致命的な損傷を防止することにより回転扉使用にかかわる安全性を向上させるようにした自動回転扉装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２９９３５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来例においては、扉が後ろ側に折れ曲がるので、扉の後ろ側に別の通行者が存在する場合に、後ろ側に折れ曲がった扉に衝突するという新たな問題が生じる。
【０００７】
本発明は上記の諸問題点に鑑みなされたもので、その目的は、人命を優先して挟み込みによる事故を皆無にし、誰でも安心して自分のペースで使用することができ、且つ、扉の後ろ側にいる人の安全をも確保できる自動回転扉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、対向配置されて出入口を構成する一対の円弧状側壁と、出入口の中央部に設けられる回転軸と、この回転軸に対して放射状に配設された複数の扉と、前記回転軸を介して扉に回転駆動力を与える駆動部とを備え、前記扉の端縁が前記側壁の内面と近接した状態で、前記扉が前記回転軸を中心として回転駆動される自動回転扉装置において、前記扉は、一端側が回転軸に連結された内側扉体と、内側扉体の他端側に磁気吸着された外側扉体とから構成され、天井面には前記扉を回転方向に案内する案内レールが設けられ、前記外側扉体の上面には前記案内レールに嵌り込む上案内部材が設けられ、床面には前記扉を回転方向に案内する案内凹溝が形成され、外側扉体の下面には、前記案内凹溝に嵌り込む下案内部材が設けられ、前記扉と前記側壁との間に通行者が挟まれた場合に、当該扉の外側扉体が内側扉体から外れるように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
上記の如く、扉と側壁との間に通行者が挟まれた場合に、当該扉の外側扉体が内側扉体から外れるように構成することにより、扉の回転力が通行者に付与されず、安全が確保される。加えて、外側扉体が内側扉体から外れる構造であるため、扉の後ろ側に別の通行者が存在する場合に、その別の通行者が後ろ側に折れ曲がった扉に衝突する事態の発生を解消することができるという効果を奏する。
【００１０】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の自動回転扉装置であって、前記外側扉体の横長は、人間一人分の横幅に設定されていることを特徴とする。
【００１１】
上記の如く、外側扉体の横長は人間一人分の横幅であると、扉の後ろ側に別の通行者が存在する場合には、一般的には内側扉体の後ろ側に位置することになるので、扉と側壁との間に通行者が挟まれた場合に、当該扉の外側扉体が内側扉体から外れて停止しても、外側扉体に衝突することはなく、安全が確保されている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の自動回転扉装置によれば、扉と側壁との間に通行者が挟まれた場合に、当該扉の外側扉体が内側扉体から外れることにより、扉の回転力が通行者に付与されず、安全が確保される。加えて、外側扉体が内側扉体から外れる構造であるため、扉の後ろ側に別の通行者が存在する場合に、その別の通行者が後ろ側に折れ曲がった扉に衝突する事態の発生を解消することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る自動回転扉装置を実施の形態に基づいて詳述する。なお、本発明は、以下の実施の形態に限定されるものではない。
【００１４】
（実施の形態１）
図１は実施の形態１に係る自動回転扉装置の平面図、図２は図１の正面図、図３は実施の形態１に係る自動回転扉装置の一部を示す斜視図、図４は扉の基部付近の断面図、図５は扉の一部を示す側面図である。自動回転扉装置１は、図１に示すように、対向配置されて出入口を構成する一対の円弧状側壁２ａ，２ｂと、出入口の中央部に設けられる回転軸３と、この回転軸３に対して放射状に配設された複数枚（本実施の形態では４枚）の扉４と、回転軸３を介して扉４に回転駆動力を与えるモータ（駆動部）５とを備え、扉４はその端縁が側壁２ａ，２ｂの内面と近接した状態で回転軸３を中心として回動駆動される。そして、側壁２ａ，２ｂと扉４の間に通行者や荷物が挟み込まれたり、出入口内部で転倒等した通行者に対して扉４が後方から衝突したりする等の事態が生じたときに、通行者を怪我させたり、荷物を破損したりすることなく、扉４の回転を停止することができるように構成されている。
【００１５】
回転軸３は、図２に示すように、天井１０に設けられた上ベアリング１１と、床１２に設けられた下ベアリング１３とで回転自在に支持されている。また、回転軸３の上端部は、上ベアリング１１を介してモータ５の出力軸と連結されている。これにより、モータ５の駆動時には、回転軸３は反時計方向（矢印Ｒ方向）に定速回転するようになっている。
扉４は、図３に示すように、上下方向に３分割されて、上扉体１４Ａと中央扉体１４Ｂと下扉体１４Ｃとからなる。上扉体１４Ａは、回転軸側から側壁側に向けて２分割され、基部１４ａ１と折曲部１４ａ２からなる。基部１４ａ１と折曲部１４ａ２とは、図５に示すように、蝶番１５を介して連結されており、この蝶番１５によって折曲部１４ａ２は扉の回転方向Ｒとは逆方向に曲折可能となっている。なお、通常時には、基部１４ａ１と曲折部１４ａ２とは磁気吸着力により一体化されており、側壁２ｂと扉４の間に通行者や荷物が挟み込まれたりした場合には、曲折部１４ａ２は即座に回転方向Ｒとは逆方向に曲折される。中央扉体１４Ｂ及び下扉体１４Ｃも、上記上扉体１４Ａと同様の構造を有している。即ち、中央扉体１４Ｂは、基部１４ｂ１と折曲部１４ｂ２と蝶番１５（図５参照）とを有し、蝶番１５によって折曲部１４ｂ２は扉の回転方向Ｒとは逆方向に曲折可能となっており、また、通常時には、基部１４ｂ１と曲折部１４ｂ２とは磁気吸着力により一体化されており、側壁２ｂと扉４の間に通行者や荷物が挟み込まれたりした場合には、曲折部１４ｂ２は即座に回転方向Ｒとは逆方向に曲折される。下扉体１４Ｃは、基部１４ｃ１と折曲部１４ｃ２と蝶番１５（図５参照）とを有し、蝶番１５によって折曲部１４ｃ２は扉の回転方向Ｒとは逆方向に曲折可能となっており、また、通常時には、基部１４ｃ１と曲折部１４ｃ２とは磁気吸着力により一体化されており、側壁２ｂと扉４の間に通行者や荷物が挟み込まれたりした場合には、曲折部１４ｃ２は即座に回転方向Ｒとは逆方向に曲折される。このように、上扉体１４Ａ、中央扉体１４Ｂ及び下扉体１４Ｃが上記構造を有することにより、側壁２ｂと扉４の間に通行者や荷物が挟み込まれたりした場合には、曲折部１４ｂ２は即座に回転方向Ｒとは逆方向に曲折されるので、回転力が通行者に付与されることはない。そのため、自動回転扉の利用者の使用中の事故を防止することが可能となっている。
【００１６】
なお、上扉体１４Ａ、中央扉体１４Ｂ及び下扉体１４Ｃの各折曲部１４ａ２，１４ｂ２，１４ｃ２の先端部には、軟質ゴムから成る薄肉部６０が形成されている。これにより、側
壁２ｂと扉４の間に通行者が挟み込まれたりした場合には、薄肉部６０が通行者に接触するので、衝撃が緩和され、通行者の安全か確保されている。
【００１７】
回転軸３は、図３に示すように、軸方向に３分割されており、第１軸部３Ａ、第２軸部３Ｂ、第３軸部３Ｃとからなっている。上ベアリング１１と第１軸部３Ａとは、ワンウェイクラッチ１６ａを介して連結され、第１軸部３Ａと第２軸部３Ｂとはワンウェイクラッチ１６ｂを介して連結され、第２軸部３Ｂと第３軸部３Ｃとはワンウェイクラッチ１６ｃを介して連結されている。ワンウェイクラッチ１６ａ，１６ｂ，１６ｃは、回転方向Ｒにのみ駆動力を伝達し、回転方向Ｒとは逆方向には駆動力を伝達しないようになっている。このような構成により、出入口内部で転倒等した通行者に対して扉４が後方から衝突したりする場合において、衝突した扉４の上扉体４Ａ、中央扉体４Ｂ及び下扉体４Ｃの対応する扉体に回転駆動力が伝達されず、転倒等した通行者の安全を確保することが可能となる。
【００１８】
また、回転軸３の各軸部３Ａ，３Ｂ，３Ｃと扉４との連結部は、それぞれ図４に示すように、扉４の回転方向Ｒ及び回転方向Ｒとは逆方向Ｒ２の両方向に遊びを有するような構造となっている。具体的には、各軸部３Ａ，３Ｂ，３Ｃの取付凹部１７に嵌り込む扉４の基部１４ａ１，１４ｂ１，１４ｃ１の端部１８との間に、ゴム等の弾性体１９が充填されている。このような構造により、側壁２ｂと扉４の間に通行者や荷物が挟み込まれたりした場合の衝撃力の緩和が図られる。また、出入口内部で転倒等した通行者に対して扉４が後方から衝突したりする場合において、衝突した扉４の上扉体４Ａ、中央扉体４Ｂ及び下扉体４Ｃの対応する扉体に回転駆動力が伝達されず、転倒等した通行者の安全を確保することが可能となる。
【００１９】
また、側壁２ｂの入口側端部近傍には、扉４が当接することにより連動して回転する弾性体で構成される小回転扉２０が設置されている。小回転扉２０は軸芯に対して放射状に配設された複数の扉を有する。この小回転扉２０の各扉に扉４が入り込んで当接することにより回転力を付与され、小回転扉２０は回転するようになっている。そして、側壁２ｂと扉４の間に通行者や荷物が挟み込まれたりした場合に、小回転扉２０の回転によって、側壁２と扉４の間に挟み込まれた通行者等に対する衝撃力が緩和される。
【００２０】
このようにして、本実施の形態１における自動扉装置は、複数段の衝撃緩和構造を有することにより、人命を優先して挟み込みによる事故を皆無にし、誰でも安心して自分のペースで使用することが可能となる。
【００２１】
なお、本実施の形態１における自動回転扉装置においては、従来例と同様に、安全装置の一例として扉付近にセンサー（図示せず）が設けられており、人が扉４と側壁２ｂとの間に挟み込まれる場合にそのことを検出して扉４の回転を停止するようになっている。以下の実施の形態２〜４の自動回転扉装置においても、同様の安全装置は設けられている。
【００２２】
（実施の形態２）
図６は実施の形態２に係る自動回転扉装置の簡略化した斜視図、図７は側壁と扉の間に通行者等が挟み込まれた場合の自動回転扉装置の動作状態を示す斜視図である。
実施の形態２に係る自動回転扉装置１Ａにおける扉４は、一端側が回転軸３に連結された内側扉体２５Ａと、内側扉体２５Ａの他端側に磁気吸着された外側扉体２５Ｂとから構成されている。なお、図６において、２６ａは磁石であり、２６ｂは鉄製被吸着体であり、この磁石２６と鉄製被吸着体２６ｂとにより、内側扉体２５Ａと外側扉体２５Ｂとが磁気吸着されて、扉４として一体的に回転するようになっている。また、外側扉体２５Ｂの横長Ｌは、略人間一人分の横幅程度に選ばれている。
【００２３】
外側扉体２５Ｂの上面には、断面Ｔ字状の上案内部材２７が設けられている。この上案内部材２７は天井１０に吊り下げられた案内レール２８に嵌り込んでいる。外側扉体２５Ｂの下面には、棒状の下案内部材２９が設けられている。この下案内部材２９は床１２に形成された案内凹溝３０に嵌り込んでいる。そして、扉４の回転時には、上案内部材２７は案内レール２８に案内され、下案内部材２９は案内凹溝３０に案内され、扉４が回転するようになっている。なお、下案内部材２９及び案内凹溝３０は、後述するように、側壁２ｂと扉４の間に通行者や荷物が挟み込まれたりした場合に、外側扉体２５Ｂが内側扉体２５Ａから外れるが、この際に外側扉体２５Ｂの下側が左右にずれないように規制する役割を有する。
【００２４】
上記構成の自動回転扉装置において、側壁２ｂと扉４の間に通行者や荷物が挟み込まれたりした場合に、外側扉体２５Ｂが内側扉体２５Ａから外れる。これにより、扉４の回転駆動力が通行者等に付与されず、通行者等の安全を確保することが可能となる。また、側壁２ｂと扉４の間に通行者が挟み込まれたりした際に、扉４の後ろ側に別の通行者が入口側から既に侵入している場合においては、実施の形態１のように扉４が後ろ側に折れ曲がる構造であると、扉４の後ろ側に存在する別の通行者が後ろ側に折れ曲がった扉４に衝突する事態が生じる恐れがある。これに対して、本実施の形態２では、外側扉体２５Ｂが内側扉体２５Ａから外れる構造であるため、上記のような扉４の後ろ側に存在する別の通行者が後ろ側に折れ曲がった扉４に衝突する事態の発生を解消することができるという効果を奏する。なお、側壁２ｂと扉４の間に通行者が挟み込まれたりした際に、急に外側扉体２５Ｂが停止するので、扉４の後ろ側にいる別の通行者が即座に通行動作を停止できず、惰性で前進してしまい、外側扉体２５Ｂに衝突する恐れが若干存在する。しかし、通行者は入口の内部側に侵入するのが一般的であり、このような場合は内側扉体２５Ａの後ろ側に位置することになるので、外側扉体２５Ｂが停止しても、外側扉体２５Ｂに衝突することはない。加えて、側壁２ｂと扉４の間に通行者が挟み込まれる状態を防止することを目的とするため、外側扉体２５Ｂの横長Ｌは略人間一人分の横幅程度とされている。そのため、外側扉体２５Ｂの後ろ側に通行者が位置する場合は、極めて稀な状態と言いうる。従って、本実施の形態２における自動回転扉は、側壁２と扉４の間に通行者が挟み込まれることを防止すると共に、扉４の後ろ側にいる別の通行者についても安全確保を図ることができる。なお、このような扉４の後ろ側にいる別の通行者についての安全確保は、後述する実施の形態２〜４においても図られている。
【００２５】
（実施の形態３）
図８は実施の形態３に係る自動回転扉装置の斜視図、図９は一部断面図、図１０は側壁と扉の間に通行者等が挟み込まれた場合の自動回転扉装置の動作状態を示す斜視図、図１１は回転軸の横断面である。
【００２６】
実施の形態３に係る自動回転扉装置１Ｂにおける扉４は、上側扉体３０Ａと下側扉体３０Ｂとから構成されている。上側扉体３０Ａの下面には磁石３１が配列され、下側扉体３０Ｂの上面には鉄製被吸着体３２が配列されている。通常時には、磁石３１と鉄製被吸着体３２とが磁気吸着されて、上側扉体３０Ａと下側扉体３０Ｂとが一体化され、扉４として回転するようになっている。なお、以下の説明において、４枚の扉の各下側扉体３０Ｂをそれぞれ個別に示すときは、参照符号３０Ｂ１，３０Ｂ２，３０Ｂ３，３０Ｂ４で示すことにする。
【００２７】
また、回転軸３は、モータ５の出力軸に連結される回転主軸３３と、回転主軸３３を外装する筒体３４，３４ａ１，３４ｂ１，３４ｃ１，３４ｄ１，３４ａ２，３４ｂ２，３４ｃ２，３４ｄ２とを備えている。筒体３４の外周面には４枚の上側扉体３０Ａが連結されている。筒体３４ａ１，３４ａ２の外周面には下側扉体３０Ｂ１が連結されている。筒体３４ｂ１，３４ｂ２の外周面には下側扉体３０Ｂ２が連結されている。筒体３４ｃ１，３４ｃ２の外周面には下側扉体３０Ｂ３が連結されている。筒体３４ｄ１，３４ｄ２の外周面には下側扉体３０Ｂ４が連結されている。なお、筒体３４の外周面には扉４が連結されているが、図１１では扉４を省略して描いている。回転主軸３３の外周面には、磁石３１が周方向に等間隔をあけて設けられている。筒体３４の内周面には、磁石３１に磁気吸着する鉄製被吸着体３２が周方向に等間隔をあけて設けられている。通常時には、磁石３１と鉄製被吸着体３２とが磁気吸着されて、回転主軸３３と筒体３４とが一体化され、扉４が回転するようになっている。筒体３４ａ１，３４ｂ１，３４ｃ１，３４ｄ１，３４ａ２，３４ｂ２，３４ｃ２，３４ｄ２も、筒体３４と同様に内周面に磁石３１に磁気吸着する鉄製被吸着体３２が周方向に等間隔をあけて設けられている。通常時には、磁石３１と鉄製被吸着体３２とが磁気吸着されて、回転主軸３３と筒体３４とが一体化され、扉４が回転するようになっている。
【００２８】
上記構成の自動回転扉装置１Ｂにおいて、側壁２と扉４の間に通行者が挟み込まれたりした場合には、当該扉４のみが磁石３１と鉄製被吸着体３２の磁気吸着状態が外れ、通行者に扉の回転力が付与されないようになっている。また、このとき、当該扉４の対応する筒体に関連する磁石３１と鉄製被吸着体３２との磁気吸着状態が外れ、通行者に扉の回転力が付与されないようになっている。
【００２９】
このようにして、下側扉体が上側扉体から外れ、且つ当該下側扉体の筒体が回転主軸との磁気吸着状態が外れることにより、回転主軸からの回転力が伝達されず、通行者に回転力が付与されないことになる。この結果、通行者の安全が確保されることになる。
【００３０】
（実施の形態４）
図１２は実施の形態４に係る自動回転扉装置の側壁付近の斜視図、図１３は実施の形態４に係る自動回転扉装置の側壁付近の平面図である。実施の形態４に係る自動回転扉装置１Ｃにおける側壁２ｂの入口側端部には移動体４０が設けられており、側壁２の入口側端部には移動体４０が進入可能な進入空間４１が形成されている。移動体４０は、進入空間４１に進入可能な本体部４２と、反時計方向に回動可能な回転部４３とから構成されている。回転部４３は、円筒部４４と板状部４５とからなる。円筒部４４内には、上下に延びる固定軸４６とバネ４７とが設けられている。バネ４７はその一端が固定軸４６に固定され、他端が円筒部４４内側面に固定されている。円筒部４４には、図１４に示すように、凹部４８が形成されており、この凹部４８には本体部４２の端部に形成されている凸部４９が緩やかに嵌り込んでいる。
【００３１】
通常時には、バネ４７のバネ力により回転部４３は時計方向に付勢されており、図１４（１）に示すように、凹部４８の内面４８ａが凸部４９に当接すること回転が規制されている。
【００３２】
側壁２と扉４の間に通行者が挟み込まれたりした場合には、回転部４３が反時計方向に回転する。そして、図１４（２）に示すように、凹部４８の内面４８ｂが凸部４９に当接すると、凸部４９を介して移動体４０を進入空間４１に進入する方向に力が作用し、移動体４０が進入空間４１内に進入する。
【００３３】
このようにして、回転部４３の回転により扉の回転力が緩和され、加えて、移動体４０の進入空間４１内への進入によりさらに緩和が図られる。
【００３４】
（実施の形態５）
図１５は実施の形態５に係る自動回転扉装置の斜視図である。本実施の形態５に係る自動回転扉装置１Ｄは、上記実施の形態１〜４の自動回転扉の外壁と扉をなくし、軸だけで回転扉を構成した構造で、三本の柔らかい円柱体５０ａ，５０ｂ，５０ｃが左右壁１００ａ，１００ｂの出入口間に並設されている。左側壁１００ａと円柱体５０ａとは僅かの間隙をあけて配置され、円柱体５０ｃと右側壁とは僅かの間隙をあけて配置されている。さらに、隣接する円柱体５０ａと円柱体５０ｂとは僅かの間隙をあけて配置され、隣接する円柱体５０ｂと円柱体５０ｃとは僅かの間隙をあけて配置されている。各円柱体５０ａ，５０ｂ，５０ｃの外周面には全面に亘って粘着シート部材５１が貼り付けられている。粘着シート部材５１は多数枚の粘着シートが厚み方向に積層されており、最上層の粘着シートから順次剥離することが可能なように構成されている。左側円柱体５０ａと中央円柱体５０ｂとの間隙が入口であり、中央円柱体５０ｂと右側円柱体５０ｃとの間隙が出口となっている。
【００３５】
上記構成の自動回転扉装置において、進入者は入口から進入する。このとき、円柱体５０ａ，５０ｂの表面に備えられた粘着シートにより、進入者の衣服についている花粉等が取り除かれる。なお、花粉等が付着した粘着シートは剥離すればよい。
本実施の形態に係る自動回転扉装置は、家庭用、マンションの玄関並びに病院の部屋等の入り口等に設置して使用するのが好ましい。
【００３６】
（その他の事項）
（１）上記実施の形態１では、入口側にのみ小回転扉２０を設置したけれども、出口側にも小回転扉２０を設置するようにしてもよい。このように構成すれば、出口側から入口側に通行者が進入する場合にも、通行者の安全が確保される。
【００３７】
（２）上記実施の形態１では、薄肉部６０は折曲部１４ａ２，１４ｂ２，１４ｃ２の先端部には設けられていたが、折曲部１４ａ２，１４ｂ２，１４ｃ２の全てを薄肉部６０で構成するようにしてもよい。このように構成すれば、側壁２ｂと扉４の間に通行者が挟み込まれて、折曲部１４ａ２，１４ｂ２，１４ｃ２が後ろ側に折れ曲がっても、折曲部１４ａ２，１４ｂ２，１４ｃ２の後ろ側に存在する通行者が折曲部１４ａ２，１４ｂ２，１４ｃ２に衝突しても、その衝撃力は緩和されるので、折曲部１４ａ２，１４ｂ２，１４ｃ２の後ろ側に存在する通行者の安全をも確保できることになる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、駆動部により回転軸を中心として扉を回転させる自動回転扉装置に好適に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】実施の形態１に係る自動回転扉装置の平面図。
【図２】図１の正面図。
【図３】実施の形態１に係る自動回転扉装置の一部を示す斜視図。
【図４】実施の形態１に係る自動回転扉装置における扉の基部付近の断面図。
【図５】実施の形態１に係る自動回転扉装置における扉の一部を示す側面図。
【図６】実施の形態２に係る自動回転扉装置の簡略化した斜視図。
【図７】実施の形態２に係る自動回転扉装置において、側壁と扉の間に通行者等が挟み込まれた場合の自動回転扉装置の動作状態を示す斜視図。
【図８】実施の形態３に係る自動回転扉装置の斜視図。
【図９】実施の形態３に係る自動回転扉装置の一部断面図。
【図１０】実施の形態３に係る自動回転扉装置において、側壁と扉の間に通行者等が挟み込まれた場合の自動回転扉装置の動作状態を示す斜視図。
【図１１】実施の形態３に係る自動回転扉装置における回転軸の横断面。
【図１２】実施の形態４に係る自動回転扉装置の側壁付近の斜視図。
【図１３】実施の形態４に係る自動回転扉装置の側壁付近の平面図。
【図１４】実施の形態４に係る自動回転扉装置の側壁における凹部付近の拡大図。
【図１５】実施の形態５に係る自動回転扉装置の斜視図。
【符号の説明】
【００４０】
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ：自動回転扉装置        ２ａ，２ｂ：円弧状側壁
３：回転軸                              ４：扉
５：モータ                          ２５Ａ：内側扉体
２５Ｂ：外側扉体                      ２６ａ：磁石
２６ｂ：鉄製被吸着体                    ２７：上案内部材
２８：案内レール                      ２９：下案内部材
３０：案内凹溝
【図１】
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【図２】
2009287195.tif 000004
【図３】
2009287195.tif 000005
【図４】
2009287195.tif 000006
【図５】
2009287195.tif 000007
【図６】
2009287195.tif 000008
【図７】
2009287195.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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