(57)【要約】【課題】コンベアにおける積載重量の過剰に伴う重負荷状態から速やかに抜け出すことができる自走式処理機を提供すること。【解決手段】自走式処理装置である自走式スクリーンにおいて、アンダコンベア用油圧モータ２７の負荷圧力がスクリーン用油圧モータ２６の負荷圧力およびオーバコンベア用油圧モータ２８の負荷圧力のいずれよりも高く、かつ予め設定された基準負荷圧力を超えた、とコントローラ５０が判定したとき、このコントローラ５０がアンダコンベア用駆動補助弁６１を作動させて、スクリーン用油圧モータ２６から排出された圧油がアンダコンベア用油圧モータ２７に供給されるようになっている。【選択図】図２
2009062708.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投入された投入物に所定の処理を行って処理物を生成する処理装置と、この処理装置で生成された処理物を搬出するコンベアと、これらの処理装置とコンベアを駆動する油圧駆動装置とを有し、
前記油圧駆動装置が、前記処理装置を駆動する処理装置用油圧モータと、前記コンベアを駆動するコンベア用油圧モータと、前記処理装置用油圧モータおよび前記コンベア用油圧モータに供給する圧油を吐出する可変容量型油圧ポンプと、前記油圧ポンプから前記処理装置用油圧モータに供給される圧油の流れを制御する処理装置用制御弁と、前記油圧ポンプから前記コンベア用油圧モータに供給される圧油の流れを制御するコンベア用制御弁と、前記各制御弁の上流と下流の差圧を同圧で一定に保ち、前記各油圧モータの負荷圧力のうちから選出された最も高い負荷圧力が予め設定された基準負荷圧力を超えた状態では、前記油圧ポンプの吐出量を前記最も高い負荷圧力に応じて制限するロードセンシング制御手段とを備えた自走式処理機であって、
前記油圧駆動装置は、前記コンベア用油圧モータの負荷圧力が前記最も高い負荷圧力として選出され、かつ前記基準負荷圧力を超えたときに、前記処理装置用油圧モータから排出された圧油を用いて前記コンベア用油圧モータの駆動を補助する駆動補助手段とを備えた
ことを特徴とする自走式処理機。
【請求項２】
前記駆動補助手段が、前記処理装置用油圧モータの排出管路と前記コンベア用油圧モータの供給管路とを連通させる弁位置に切替可能な切替弁を備えた
ことを特徴とする請求項１に記載の自走式処理機。
【請求項３】
前記油圧駆動装置が、前記処理装置用油圧モータから排出された圧油の流量を吸収する流量吸収手段を備えた
ことを特徴とする請求項１に記載の自走式処理機。
【請求項４】
前記駆動補助手段が、前記処理装置用油圧モータの負荷圧力を検出する圧力センサと、前記コンベア用油圧モータの負荷圧力を検出する圧力センサと、前記可変容量型油圧ポンプの吐出圧を検出する圧力センサと、これらの圧力センサの検出結果を用いて、前記コンベア用油圧モータの負荷圧力が前記最も高い負荷圧力として選出され、かつ前記基準負荷圧力を超えたかどうかの判定を行うコンベア負荷判定手段とを備え、
前記コンベア負荷判定手段が、前記最も高い負荷圧力が前記コンベア用油圧モータの負荷圧力であるかどうかの選出負荷圧力判定と、前記吐出圧が予め設定された基準ポンプ吐出圧を超えたかどうかのポンプ吐出圧判定を行い、前記最も高い負荷圧力が前記コンベア用油圧モータの負荷圧力であるという前記選出負荷圧力判定の結果と、前記吐出圧が前記基準ポンプ吐出圧を超えたという前記ポンプ吐出圧判定の結果との両方を得たときに、前記コンベア用油圧モータの負荷圧力が前記最も高い負荷圧力として選出され、かつ前記基準負荷圧力を超えたと判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の自走式処理機。
【請求項５】
前記処理装置として振動スクリーン装置を備え、
前記コンベアとして、前記振動スクリーン装置の網を通過しない大粒度の処理物を搬出するオーバコンベアと、前記網目を通過した小粒度の処理物を搬出するアンダコンベアとを備え、
前記駆動補助手段が、前記オーバコンベアおよび前記アンダコンベアのうちの少なくともアンダコンベアに付属して設けられた
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の自走式処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可変容量型油圧ポンプから吐出される圧油の流量を、ロードセンシング制御によって処理装置用油圧モータおよびコンベア用油圧モータのそれぞれに均等に分配して、処理装置およびコンベアを駆動する自走式処理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自走式処理機は、振動スクリーン装置、破砕装置、土質改良装置などの、投入ホッパに投入された投入物に所定の処理を行って処理物を生成する処理装置と、この処理装置での処理で生成された処理物を搬出する少なくとも１のコンベアと、これら処理装置およびコンベアを駆動する油圧駆動装置とを備えている。
【０００３】
油圧駆動装置は、処理装置用油圧モータと、コンベアを駆動するコンベア用油圧モータと、これらの油圧モータに供給する圧油を吐出する可変容量型油圧ポンプと、この油圧ポンプから処理装置用油圧モータに供給される圧油の流れを制御する処理装置用制御弁と、油圧ポンプからコンベア用油圧モータに供給される圧油の流れを制御するコンベア用制御弁とを備えている。
【０００４】
油圧駆動装置はさらに、各油圧モータの負荷圧力のうちから選出された最も高い負荷圧力（以下「選出負荷圧力」という）が高いほど、油圧ポンプの吐出流量を制限する制御（いわゆるロードセンシング制御）を行うロードセンシング制御手段を備えている。このロードセンシング手段は、各制御弁に付設される各圧力補償弁を用いて各制御弁の上流と下流の差圧を同圧で一定に保つとともに、選出負荷圧力が基準負荷圧力以下の範囲内にあるときには、油圧ポンプの吐出流量（以下「ポンプ吐出流量」という）を最大ポンプ吐出流量に保ち、選出負荷圧力が基準負荷圧力を超えた範囲内にあるときには、選出負荷圧力が高いほどポンプ吐出流量を制限する。
【０００５】
このように構成された自走式処理機では、選出負荷圧力が基準負荷圧力以下の範囲内にあるとき、油圧駆動装置のロードセンシング制御手段によって、ポンプ吐出流量が最大ポンプ吐出流量に保たれ、最大ポンプ吐出流量が処理装置用油圧モータおよびコンベア用油圧モータに均等に分配される。この結果、処理装置による処理作業からコンベヤによる搬出作業までを、連続的に一定の速度で進行させることができる。
【０００６】
一方、選出負荷圧力が基準負荷圧力を超えた範囲内にあるとき、ロードセンシング制御手段によって選出負荷圧力が高いほどポンプ吐出流量が制限される。これにより、可変容量型油圧ポンプの出力は、処理装置用油圧モータおよびコンベア油圧モータの両方の駆動力が確保され、かつ、エンジンの出力を超えない範囲内の大きさに保たれる。
【０００７】
この種の自走式処理機としては、特許文献１に示されたものがある。
【特許文献１】特開２００２−２３９４０９公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ロードセンシング制御では、処理装置用油圧モータおよびコンベア用油圧モータの少なくとも１の負荷圧力（選出負荷圧力）が、予め設定された基準負荷圧力を超えた状態になると、その選出負荷圧力が高いほどポンプ吐出流量が制限され、その制限されたポンプ吐出流量が圧力補償弁の作用により均等に各油圧モータに分配される。このため、選出負荷圧力が作用している油圧モータの回転速度だけでなく、選出負荷圧力が作用していない油圧モータの回転速度も低下する重負荷状態となり、処理装置の処理速度およびコンベアの搬送速度が低下して自走式処理機による作業全体の進行が遅くなる。
【０００９】
処理装置として破砕装置や土質改良機を備えた自走式処理機では、処理作業中、処理装置用油圧モータの負荷圧力が原因で重負荷状態になるのが一般的であるが、処理装置として振動スクリーン装置を備えた自走式処理機、すなわち自走式スクリーンでは、コンベア用油圧モータの負荷圧力が原因で重負荷状態になる場合がある。
【００１０】
自走式スクリーンでは、投入物のうちの振動スクリーン装置の網を通過しなかった大粒度のものと、網を通過した小粒度のものとが処理物である。自走式スクリーンは、小粒度の処理物を搬出するアンダコンベアと、大粒度の処理物を搬出するオーバコンベアとを備え、スクリーン用油圧モータ２６、オーバコンベア用油圧モータおよびアンダコンベア用油圧モータに対し、前述のロードセンシング制御を行っている。スクリーン用油圧モータ２６、アンダコンベア用油圧モータ、オーバコンベア用油圧モータの少なくとも１が、予め設定された基準負荷圧力を超えると、重負荷状態となる。アンダコンベア用油圧モータの負荷圧力やオーバコンベア用油圧モータの負荷圧力が基準負荷圧力を超えることによる重負荷状態は、例えば採石現場において、油圧ショベルにより大量の石が一度に投入ホッパに投入されたときになりやすい。つまり、投入された大量の石のうちの小粒度のものが振動スクリーン装置の網に保持されることなく直接的にアンダコンベア上に落下することによりアンダコンベアにおける積載重量が過剰になって、アンダコンベア用油圧モータの負荷圧力が基準負荷圧力を超え、この結果、重負荷状態になる。または、投入された大量の石が網からオーバコンベア上に崩れ落ちることによりオーバコンベアにおける積載重量が過剰になって、オーバコンベア用油圧モータの負荷圧力が基準負荷圧力を超え、この結果、重負荷状態になる。前者の重負荷状態の方が後者よりも発生しやすい。
【００１１】
本発明は、前述の実状を考慮してなされたものであり、その目的は、コンベアにおける積載重量の過剰に伴う重負荷状態から速やかに抜け出すことができる自走式処理機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は前述の目的を達成するために次のように構成されている。
【００１３】
〔１〕本発明は、投入された投入物に所定の処理を行って処理物を生成する処理装置と、この処理装置で生成された処理物を搬出するコンベアと、これらの処理装置とコンベアを駆動する油圧駆動装置とを有し、前記油圧駆動装置が、前記処理装置を駆動する処理装置用油圧モータと、前記コンベアを駆動するコンベア用油圧モータと、前記処理装置用油圧モータおよび前記コンベア用油圧モータに供給する圧油を吐出する可変容量型油圧ポンプと、前記油圧ポンプから前記処理装置用油圧モータに供給される圧油の流れを制御する処理装置用制御弁と、前記油圧ポンプから前記コンベア用油圧モータに供給される圧油の流れを制御するコンベア用制御弁と、前記各制御弁の上流と下流の差圧を同圧で一定に保ち、前記各油圧モータの負荷圧力のうちから選出された最も高い負荷圧力が予め設定された基準負荷圧力を超えた状態では、前記油圧ポンプの吐出量を前記最も高い負荷圧力に応じて制限するロードセンシング制御手段とを備えた自走式処理機であって、前記油圧駆動装置は、前記コンベア用油圧モータの負荷圧力が前記最も高い負荷圧力として選出され、かつ前記基準負荷圧力を超えたときに、前記処理装置用油圧モータから排出された圧油を用いて前記コンベア用油圧モータの駆動を補助する駆動補助手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
このように構成された本発明においては、負荷圧力が最も高い負荷圧力として選出され、かつ、基準負荷圧力を超えたと判定されたとき、駆動補助手段が処理装置用油圧モータから排出された圧油を用いてコンベア用油圧モータの駆動を補助する。これにより、コンベアにおける積載重量の過剰に伴う重負荷状態から速やかに抜け出すことができる。
【００１５】
〔２〕本発明は、「〔１〕」に記載の発明において、前記駆動補助手段が、前記処理装置用油圧モータの排出管路と前記コンベア用油圧モータの供給管路とを連通させる弁位置に切替可能な切替弁を備えたことを特徴とするものであってもよい。
【００１６】
このように構成された本発明においては、処理装置用油圧モータの排出管路とコンベア用油圧モータの供給管路とが切替弁を介して連通すると、処理装置用油圧モータから排出された圧油がコンベア用油圧モータに供給される分だけ、コンベア用油圧モータに供給される圧油の流量が増加してコンベア用油圧モータの回転速度が上昇する。つまり、コンベアの搬出速度を上昇させることによって、コンベアにおける積載重量の過剰に伴う重負荷状態から速やかに抜け出すことができる。
【００１７】
〔３〕本発明は、「〔１〕」に記載の発明において、前記油圧駆動装置が、前記処理装置用油圧モータから排出された圧油の流量を吸収する流量吸収手段を備えたことを特徴とするものであってもよい。流量吸収手段としては、コンベア用油圧モータの出力軸に伝動可能に結合した駆動補助用油圧モータ、または、コンベア用油圧モータの容量を可変にする容量可変機構が好ましい。
【００１８】
このように構成された本発明によれば、駆動補助手段が流量吸収手段によって処理装置用油圧モータから排出された圧油の流量を吸収するので、コンベア用油圧モータの駆動の補助を、コンベア用油圧モータの回転速度の上昇を抑えつつ行うことができる。
【００１９】
〔４〕本発明は、「〔１〕」に記載の発明において、前記駆動補助手段が、前記処理装置用油圧モータの負荷圧力を検出する圧力センサと、前記コンベア用油圧モータの負荷圧力を検出する圧力センサと、前記可変容量型油圧ポンプの吐出圧を検出する圧力センサと、これらの圧力センサの検出結果を用いて、前記コンベア用油圧モータの負荷圧力が前記最も高い負荷圧力として選出され、かつ前記基準負荷圧力を超えたかどうかの判定を行うコンベア負荷判定手段とを備え、前記コンベア負荷判定手段が、前記最も高い負荷圧力が前記コンベア用油圧モータの負荷圧力であるかどうかの選出負荷圧力判定と、前記吐出圧が予め設定された基準ポンプ吐出圧を超えたかどうかのポンプ吐出圧判定を行い、前記最も高い負荷圧力が前記コンベア用油圧モータの負荷圧力であるという前記選出負荷圧力判定の結果と、前記吐出圧が前記基準ポンプ吐出圧を超えたという前記ポンプ吐出圧判定の結果との両方を得たときに、前記コンベア用油圧モータの負荷圧力が前記最も高い負荷圧力として選出され、かつ前記基準負荷圧力を超えたと判定することを特徴とするものであってもよい。
【００２０】
〔５〕本発明は、「〔１〕」〜「〔４〕」のいずれか１に記載の発明において、前記処理装置として振動スクリーン装置を備え、前記コンベアとして、前記振動スクリーン装置の網を通過しない大粒度の処理物を搬出するオーバコンベアと、前記網目を通過した小粒度の処理物を搬出するアンダコンベアとを備え、前記駆動補助手段が、前記オーバコンベアおよび前記アンダコンベアのうちの少なくともアンダコンベアに付属して設けられたことを特徴とするものであってもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、前述したようにコンベアにおける積載重量の過剰に伴う重負荷状態から速やかに抜け出すことができ、これにより、自走式処理機による作業の効率向上および作業中断の防止に貢献できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の実施形態について図を用いて説明する。
【００２３】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態について図１〜３を用いて説明する。図１は本発明の第１実施形態に係る自走式処理機の３面図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は上面図である。図２は本発明の第１実施形態に係る自走式処理機に備えられる油圧駆動装置を示す油圧回路図である。図３は図２に示す油圧駆動装置における可変容量型油圧ポンプの制御特性を示すＰＱ線図である。
【００２４】
図１に示すように、第１実施形態に係る自走式処理機１は自走式スクリーンからなる。この自走式処理機１は、左右一対の走行装置３，４を一体化してなり、自走式処理機１の下部を構成するクローラ式走行体２を備えている。図１（ａ）の左側が走行体２の前側に対応し、同右側が走行体２の後側に対応する。
【００２５】
走行体２の上方には本体フレーム６が配置されていて、左右の走行フレーム５等に連結されている。この本体フレーム６には、投入ホッパ７ｂに投入された投入物に所定の処理を行って処理物を生成する処理装置としての振動スクリーン装置７が設置されている。前記投入物は例えば採石された石であり、前記処理物は振動スクリーン装置７により篩われて得られる粒度の異なる石、すなわち網７ａを通過しなかった大粒度の石と、網７ａを通過した小粒度の石である。
【００２６】
振動スクリーン装置７の網７ａは、後部から前部に向かって下り勾配に傾斜している。これにより、大粒度の石は網７ａの傾斜により網７ａの前端から流下するようになっている。本体フレーム６には、網７ａの前端から流下する大粒度の石を受け止め、右斜め上方へ搬出するオーバコンベア９と、網７ａを通過した小粒度の石を受け止めて後斜め上方に搬出するアンダコンベア８と取り付けられている。
【００２７】
図２に示すように、自走式処理機１を駆動する油圧駆動装置２０は、エンジン２１と、このエンジン２１により駆動される可変容量型油圧ポンプ２２およびパイロットポンプ２３（定容量型油圧ポンプ）とを備えている。これらエンジン２１、可変容量型油圧ポンプ２２、パイロットポンプ２３は、図１に示す機械室１０に格納されている。
【００２８】
図２に戻り、可変容量型油圧ポンプ２２から吐出される圧油（以下「ポンプ吐出油」という）は、制御弁ユニット３０（２点差線で囲んだ油圧回路）を介して、左側の走行装置３を駆動する左走行モータ２４と、右側の走行装置４を駆動する右走行モータ２５と、振動スクリーン装置７を駆動するスクリーン用油圧モータ２６と、アンダコンベア８を駆動するアンダコンベア用油圧モータ２７と、オーバコンベア９を駆動するオーバコンベア用油圧モータ２８とに供給されるようになっている。図１（ａ）に示すように、左走行モータ２４は、左側の走行装置３の骨格をなす走行フレーム５の後部に取り付けられている。右走行モータ２５は、図示しないが右側の走行装置４に左走行モータ２４と同様に取り付けられている。スクリーン用油圧モータ２６は、振動スクリーン装置７の左側部に取り付けられている。アンダコンベア用油圧モータ２７は、図１（ｃ）に示すようにアンダコンベア８の搬出方向における終端部に取り付けられている。オーバコンベア用油圧モータ２８は、オーバコンベア９の搬出方向における終端部に取り付けられている。油圧モータ２４〜２８はすべて固定容量型油圧モータである。
【００２９】
制御弁ユニット３０は、左走行モータ２４へのポンプ吐出油の供給と遮断を切り換えることが可能な左走行用制御弁３１と、右走行モータ２５へのポンプ吐出油の供給と遮断を切り換えることが可能な右走行用制御弁３２と、スクリーン用油圧モータ２６へのポンプ吐出油の供給と遮断を切り換えることが可能なスクリーン用制御弁３３と、アンダコンベア用油圧モータ２７へのポンプ吐出油の供給と遮断を切り換えることが可能なアンダコンベア用制御弁３４と、オーバコンベア用油圧モータ２８へのポンプ吐出油の供給と遮断を切り換えることが可能なオーバコンベア用制御弁３５とを備えている。
【００３０】
左走行用制御弁３１、右走行用制御弁３２、スクリーン用制御弁３３、アンダコンベア用制御弁３４、および、オーバコンベア用制御弁３５は同じ構成である。これらの制御弁３１〜３５の構成をスクリーン用制御弁３３を例に挙げて説明する。スクリーン用制御弁３３は電磁・油圧パイロット式のパイロット部３３ａを有する。このパイロット部３３ａは電力の供給により作動して、スクリーン用制御弁３３の弁体にパイロットポンプ２３からのパイロット圧油を作用させ、スクリーン用制御弁３３の弁位置をスクリーン用油圧モータ２６にポンプ吐出油を供給する弁位置に切り替える。パイロット部３３ａへの電力の供給と遮断は、自走式処理機１の車体の側部に設けられた図示しないスクリーン用プッシュスイッチにより操作されるようになっている。
【００３１】
制御弁ユニット３０において、左走行用制御弁３１、右走行用制御弁３２、スクリーン用制御弁３３、アンダコンベア用制御弁３４、および、オーバコンベア用制御弁３５のそれぞれには、その上流と下流の差圧を一定に保つ圧力補償弁（流量調整弁）３６〜４０が付設されていて、これらの圧力補償弁３６〜４０により制御弁３１〜３５のそれぞれの上流と下流の差圧が同圧で一定に保たれるようになっている。また、制御弁ユニット３０は、左走行モータ２４、右走行モータ２５、スクリーン用油圧モータ２６、アンダコンベア用油圧モータ２７、および、オーバコンベア用油圧モータ２８のそれぞれの負荷圧力のうちの最も高い負荷圧力を高圧選択弁４２〜４５により選出し、その選出した最も高い負荷圧力（選出負荷圧力）を、圧力補償弁３６〜４０のすべての油圧パイロット部と、可変容量型油圧ポンプ２２のレギュレータ２２ａとに導く高圧選択回路４１を備えている。レギュレータ２２ａは油圧パイロット式であり、選出負荷圧力が予め設定された基準負荷圧力を超えた状態のときに、選出負荷圧力に応じて可変容量型油圧ポンプ２２の吐出量（ポンプ吐出流量）を制限するための設定バネ（図示しない）を備えている。つまり、圧力補償弁３６〜４０と高圧選択回路４１とレギュレータ２２ａとから、制御弁３１〜３５のそれぞれの上流と下流の差圧を同圧で一定圧に保ち、選出負荷圧力が予め設定された基準負荷圧力を超えた状態では、ポンプ吐出量をその選出負荷圧力に応じて制限するロードセンシング制御手段を構成している。
【００３２】
ロードセンシング制御手段により制御されるポンプ吐出流量は、図３に示すようになっている。レギュレータ２２ａの設定バネの弾性力により基準負荷圧力はＰｌｓに設定されていて、これにより、選出負荷圧力Ｐｅが「０≦Ｐｅ≦Ｐｌｓ」の範囲内にあるときには、ポンプ吐出流量が最大ポンプ流量Ｑｍａｘに保たれ、選択負荷圧力Ｐが「Ｐｌｓ＜Ｐｅ」の範囲内にあるときには、すなわち、重負荷状態のときには、右肩下がりの等出力線Ｔで示すように、選出負荷圧力Ｐｅが高いほどポンプ吐出流量Ｑが制限される。なお、等出力線Ｔに示されるポンプ吐出流量Ｑの特性は、可変容量型油圧ポンプ２２の出力をエンジン２１の出力よりも小さく保持するために設定されている。等出力線Ｔは理想的な形であり、実際は設定バネにより形成されるものであるために滑らかな曲線にはならず、等出力線Ｔに沿う折れ線になる。
【００３３】
スクリーン用制御弁３３からスクリーン用油圧モータ２６に圧油を導く供給管路２６ａには、スクリーン用油圧モータ２６の負荷圧力Ｐｓｃを検出して検出信号Ｓｓｃ（電気信号）する圧力センサ４６が設けられている。アンダコンベア用制御弁３４からアンダコンベア用油圧モータ２７に圧油を導く供給管路２７ａには、アンダコンベア用油圧モータ２７の負荷圧力Ｐａを検出して検出信号Ｓａ（電気信号）する圧力センサ４７が設けられている。オーバコンベア用制御弁３５からオーバコンベア用油圧モータ２８に圧油を導く供給管路２８ａには、オーバコンベア用油圧モータ２８の負荷圧力Ｐｏを検出して検出信号Ｓｏ（電気信号）を出力する圧力センサ４８が設けられている。また、可変容量型油圧ポンプ２２の吐出管路２２ｂには、ポンプ吐出圧Ｐｐを検出して検出信号Ｓｐ（電気信号）を出力する圧力センサ４９が設けられている。
【００３４】
圧力センサ４６〜４９の検出信号Ｓｓｃ，Ｓａ，Ｓｏ，Ｓｐは、コントローラ５０に取り込まれるようになっている。このコントローラ５０は、演算処理装置、主記憶装置および補助記憶装置を備えていて、補助記憶装置に予め記憶されたコンピュータプログラムに従って動作するものである。このコントローラ５０は、圧力センサ４６〜４９の検出結果を用いて、アンダコンベア用油圧モータ２７の負荷圧力Ｐａが選出負荷圧力Ｐｅとして選出され、かつ基準負荷圧力Ｐｌｓを超えたかどうかの判定を行うアンダコンベア用負荷判定手段として機能するように設定されている。具体的には、圧力センサ４６，４７，４８の検出信号Ｓｓｃ，Ｓａ，Ｓｏに示される負荷圧力Ｐｓｃ，Ｐａ，Ｐｏのうちで負荷圧力Ｐａが最も高いかどうか、すなわち負荷圧力Ｐａが選出負荷圧力Ｐｅであるかどうかの選出負荷圧力判定と、圧力センサ４９の検出信号Ｓｐに示されるポンプ吐出圧Ｐｐが選出負荷圧力Ｐｅの基準負荷圧力Ｐｌｓよりも低く予め設定された基準ポンプ吐出圧Ｐｐｓを超えたかどうかのポンプ吐出圧判定とを行い、「負荷圧力Ｐａが選出負荷圧力Ｐｅである」という前記選出負荷圧力判定の結果と、「ポンプ吐出圧Ｐｐが基準ポンプ吐出圧Ｐｐｓを超えた」という前記ポンプ吐出圧判定の結果との両方を得たときに、「アンダコンベア用油圧モータ２７の負荷圧力Ｐａが選出負荷圧力Ｐｅとして選出され、かつ基準負荷圧力Ｐｌｓを超えた」と判定するように設定されている。
【００３５】
アンダコンベア用油圧モータ２７の負荷圧力Ｐａが選出負荷圧力Ｐｅとして選出され、かつ基準負荷圧力Ｐｌｓを超えたかどうかの判定を行う際、前述のようにポンプ吐出圧判定に替えて、圧力センサ４６により検出された負荷圧力Ｐａが基準負荷圧力Ｐｌｓを超えたかどうかの判定を行ってもよい。しかし、負荷圧力Ｐｓｃ，Ｐａ，Ｐｏは圧力損失の影響で不安定であるため、負荷圧力Ｐａが基準負荷圧力Ｐｌｓを超えたかどうかの判定結果も不安定になる。ポンプ吐出圧Ｐｐは選出負荷圧力Ｐｅと同様に変化するとともに、負荷圧力Ｐｓｃ，Ｐａ，Ｐｏよりも安定しているので、ポンプ吐出圧判定を行うことによって、判定精度を確保している。
【００３６】
スクリーン用油圧モータ２６の排出管路２６ｂと、アンダコンベア用油圧モータ２７の供給管路２７ａとの間には、アンダコンベア用油圧モータ２７の駆動を補助するためのアンダコンベア用駆動補助回路６０が設けられている。このアンダコンベア用駆動補助回路６０は、排出管路２６ｂと供給管路２７ａとを連通させたり遮断させたりすることが可能なアンダコンベア用駆動補助弁６１と、供給管路２７ａから排出管路２６ｂに向う方向に圧油が流れるのを阻止する逆止弁６２と、供給管路２７ａに設けられ排出管路２６ｂからアンダコンベア用制御弁３４に向う方向に圧油が流れるのを阻止する逆止弁６３とを備えている。アンダコンベア用駆動補助弁６１は電磁パイロット式でスプリングリターン式の弁であり、電磁パイロット部６１ａへの電力Ｗａｖの供給により作動する。アンダコンベア用駆動補助弁６１の弁位置が初期位置のときには、スクリーン用油圧モータ２６の排出管路２６ｂがスクリーン用制御弁３３を介して作動油タンク２９に連通し、同作動位置のときには、スクリーン用油圧モータ２６の排出管路２６ｂからスクリーン用制御弁３３に向う方向の圧油の流れが阻止され、スクリーン用油圧モータ２６の排出管路２６ｂがアンダコンベア用油圧モータ２７の供給管路２７ａに連通する。
【００３７】
コントローラ５０は、アンダコンベア用駆動補助弁６１を制御するアンダコンベア用弁制御手段としても機能するように設定されている。このアンダコンベア用弁制御手段は、アンダコンベア用負荷判定手段により「アンダコンベア用油圧モータ２７の負荷圧力Ｐａが選出負荷圧力Ｐｅとして選出され、かつ基準負荷圧力Ｐｌｓを超えた」と判定されたときに、アンダコンベア用駆動補助弁６１の電磁パイロット部６１ａに電力Ｗａｖを供給するように設定されている。つまり、アンダコンベア用駆動補助回路６０とコントローラ５０とから、アンダコンベア用油圧モータ２７の負荷圧力Ｐａが、スクリーン用油圧モータ２６の負荷圧力Ｐｓｃおよびオーバコンベア用油圧モータ２８の負荷圧力Ｐｏのいずれよりも高い負荷圧力（選出負荷圧力Ｐｅ）として選出され、かつ基準負荷圧力Ｐｌｓを超えたときに、スクリーン用油圧モータ２６から排出された圧油を用いてアンダコンベア用油圧モータ２７の駆動を補助するアンダコンベア用駆動補助手段が構成されている。
【００３８】
第１実施形態に係る自走式処理機１は次のように動作する。
【００３９】
エンジン２１を始動させて可変容量型油圧ポンプ２２を駆動し、自走式処理機１の車体の側部に設けられた左走行用プッシュスイッチや右走行用プッシュスイッチをオンにする。これにより、左走行用制御弁３１や右走行制御弁３２が切り替わり、ポンプ吐出油が左走行モータ２４や右走行モータ２５に供給されて、左走行モータ２４や右走行モータ２５が走行体２を駆動する。左走行モータ２４および右走行モータ２５の両方が回転している状態では、走行体２は走行し、一方の走行モータのみが回転した状態では、走行体２は右または左に向きを変える。左走行用プッシュスイッチおよび右走行用プッシュスイッチのそれぞれのオンとオフを適宜切り替えることによって、自走式処理機１を所望の位置まで移動させることができ、また、所望の向きにすることができる。
【００４０】
自走式処理機１を所望の位置に所望の向きで停止させた後、スクリーン用プッシュスイッチ（図示しない）、アンダコンベア用プッシュスイッチ（図示しない）、オーバコンベア用プッシュスイッチ（図示しない）をそれぞれオンにする。これにより、スクリーン用制御弁３３、アンダコンベア用制御弁３４、オーバコンベア用制御弁３５がそれぞれ切り替わり、スクリーン用油圧モータ２６、アンダコンベア用油圧モータ２７およびオーバコンベア用油圧モータ２８のそれぞれにポンプ吐出油が供給されて、振動スクリーン装置７、アンダコンベア８、オーバコンベア９がそれぞれ駆動される。
【００４１】
振動スクリーン装置７、アンダコンベア８およびオーバコンベア９の動作中、スクリーン用油圧モータ２６の負荷圧力Ｐｓｃ、アンダコンベア用油圧モータ２７の負荷圧力Ｐａ、オーバコンベア用油圧モータ２８の負荷圧力Ｐｏのうちの最も高い負荷圧力が、高圧選択回路４１により選出負荷圧力Ｐｅとして選出され、この選出負荷圧力Ｐｅがレギュレータ２２ａを操作する。また、スクリーン用制御弁３３、アンダコンベア用制御弁３４およびオーバコンベア用制御弁３５のそれぞれの上流と下流の差圧は、圧力補償弁３８，３９，４０のそれぞれによって同圧に保たれている。
【００４２】
これらにより、選出負荷圧力Ｐｅが「０≦Ｐｅ≦Ｐｌｓ」の範囲内にあるときには、ポンプ吐出流量Ｑが最大ポンプ吐出流量Ｑｍａｘに保たれ、この最大ポンプ吐出流量Ｑｍａｘが、スクリーン用油圧モータ２６、アンダコンベア用油圧モータ２７、オーバコンベア用油圧モータ２８のそれぞれに均等に分配される。この結果、振動スクリーン装置７の振動速度、アンダコンベア８の搬出速度、オーバコンベア９の搬出速度がすべて最高速度に保たれる。一方、選出負荷圧力Ｐｅが「Ｐｌｓ＜Ｐｅ」の範囲内にあるときには、ポンプ吐出流量Ｑは、図３の等出力線Ｔで示すように選出負荷圧力Ｐｅが高いほど最大ポンプ吐出流量Ｑｍａｘよりも少なく制限され、制限されたポンプ吐出流量Ｑが、スクリーン用油圧モータ２６、アンダコンベア用油圧モータ２７およびオーバコンベア用油圧モータ２８のそれぞれに均等に分配される。この結果、選出負荷圧力Ｐｅが作用している油圧モータの回転速度が低下するだけでなく、選出負荷圧力Ｐｅが作用していない残りの２つの油圧モータも動作速度が低下する重負荷状態となる。
【００４３】
スクリーン用油圧モータ２６、アンダコンベア用油圧モータ２７、オーバコンベア用油圧モータ２８のそれぞれの負荷圧力Ｐｓｃ，Ｐａ，Ｐｏは、圧力センサ４６，４７，４８のそれぞれにより検出される。また、ポンプ吐出圧Ｐｐは圧力センサ４９により検出される。振動スクリーン装置７、アンダコンベア８およびオーバコンベア９の動作中、コントローラ５０は圧力センサ４６〜４９のすべての検出信号Ｓｓｃ，Ｓａ，Ｓｏ，Ｓｐを取り込み続ける。
【００４４】
今、油圧ショベルにより大量の石が一度に投入ホッパ７ｂに投入され、その大量の石のうちの小粒度のものが振動スクリーン装置７の網７ａに保持されることなく直接的にアンダコンベア８上に落下し、これに伴って、アンダコンベア８における石の積載重量が過剰なり、アンダコンベア用油圧モータ２７の負荷圧力Ｐａが基準負荷圧力Ｐｌｓを超えて重負荷状態になったとする。
【００４５】
このようにして重負荷状態になったとき、高圧選択回路４１では、アンダコンベア用油圧モータ２７の負荷圧力Ｐａが選出負荷圧力Ｐｅとして選出される。また、選出負荷圧力Ｐｅ（今はＰｅ＝Ｐａ）が基準負荷圧力Ｐｌｓを超えたことに伴って、ポンプ吐出圧Ｐｐが基準ポンプ吐出圧Ｐｐｓを超える。
【００４６】
したがって、コントローラ５０はアンダコンベア用負荷判定手段としての機能により「選出負荷圧力Ｐｅがアンダコンベア用油圧モータ２７の負荷圧力Ｐａである」という選出負荷圧力判定の結果と、「ポンプ吐出圧Ｐｐが基準ポンプ吐出圧Ｐｐｓを超えた」というポンプ吐出圧判定の結果との両方を得て、これらの結果から「アンダコンベア用油圧モータ２７の負荷圧力Ｐａが選出負荷圧力Ｐｅとして選出され、かつ、基準負荷圧力Ｐｌｓを超えた」と判定する。そして、アンダコンベア用弁制御手段としての機能により、アンダコンベア用駆動補助弁６１の電磁パイロット部６１ａに電力Ｗａｖを供給する。
【００４７】
これによって、アンダコンベア用駆動補助弁６１が作動し、スクリーン用油圧モータ２６の排出管路２６ｂがアンダコンベア用駆動補助弁６１を介してアンダコンベア用油圧モータ２７の供給管路２７ａに連通する。これに伴い、スクリーン用油圧モータ２６から排出された圧油がアンダコンベア用油圧モータ２７に供給され、アンダコンベア用油圧モータ２７を駆動する圧油の流量がスクリーン用油圧モータ２６から排出された圧油の流量分だけ増加して、アンダコンベア用油圧モータ２７の回転が速くなる。これにより、過剰な積載重量であるにも関わらず、アンダコンベア８の搬出速度は速くなる。
【００４８】
過剰な積載重量の石の搬出が完了した後には、アンダコンベア用油圧モータ２７の負荷圧力Ｐａが選出負荷圧力Ｐｅではなくなる。また、負荷圧力Ｐａが基準負荷圧力Ｐｌｓ以下に低下し、これに伴ってポンプ吐出圧Ｐｐが基準ポンプ吐出圧Ｐｐｓ以下に低下する。したがって、アンダコンベア用負荷判定手段としてのコントローラ５０は「アンダコンベア用油圧モータ２７の負荷圧力Ｐａが選出負荷圧力Ｐｅとして選出され、かつ、基準負荷圧力Ｐｌｓを超えた」とは判定しなくなり、アンダコンベア用弁制御手段としてのコントローラ５０は、アンダコンベア用駆動補助弁６１の電磁パイロット部６１ａへの電力Ｗａｖの供給を停止する。これにより、アンダコンベア用駆動補助弁６１が初期位置に自己復帰し、スクリーン用油圧モータ２６から排出された圧油がアンダコンベア用油圧モータ２７に供給されなくなる。つまり、スクリーン用油圧モータ２６から排出された圧油を用いたアンダコンベア用油圧モータ２７の駆動の補助が行われなくなる。
【００４９】
第１実施形態によれば次の効果を得られる。
【００５０】
第１実施形態では、アンダコンベア用駆動補助回路６０とコントローラ５０とからなるアンダコンベア用駆動補助手段によって、すなわち、アンダコンベア用油圧モータ２７の負荷圧力Ｐａが選出負荷圧力Ｐｅとして選出され、かつ基準負荷圧力Ｐｌｓを超えたときに、スクリーン用油圧モータ２６から排出された圧油をアンダコンベア用油圧モータ２７に供給することによって、アンダコンベア用油圧モータ２７の回転速度、すなわちアンダコンベア８の搬出速度を上昇させることができる。これにより、アンダコンベア８における積載重量の過剰に伴う重負荷状態から速やかに抜け出すことができ、したがって、自走式処理機１による作業の効率向上および作業中断の防止に貢献できる。
【００５１】
なお、第１実施形態においては、圧力センサ４９により検出されたポンプ吐出圧Ｐｐを用いて、このポンプ吐出圧Ｐｐが基準ポンプ吐出圧Ｐｐｓを超えたかどうかを判定することで、選出負荷圧力Ｐｅとなったアンダコンベア用油圧モータ２７の負荷圧力Ｐａが基準負荷圧力Ｐｌｓを超えたかどうかを判定しているが、圧力センサ４９により検出されるポンプ吐出圧Ｐｐの替わりに、例えば図４〜７に示すセンサの検出結果を用いた判定を行ってもよい。
【００５２】
図４はポンプ吐出圧検出用圧力センサの替わりに設けられる超音波センサを示す図である。
【００５３】
この図４において、７０は投入ホッパ７ｂを支持する支持枠である。この支持枠７０は振動スクリーン装置７よりも後方に突出している。超音波センサ７１は、振動スクリーン装置７よりも突出した支持枠７０の下面に取り付けられている。この超音波センサ７１はアンダコンベア８の上方からアンダコンベア８に向けて超音波７２を発して、その超音波７２の反射波が戻ってくるまでの時間を計測することによって、アンダコンベア８における積載高さを検出する。コントローラ５０は、前述のポンプ吐出圧判定を行う替わりに、超音波センサ７１の検出信号から得られる積載高さ（時間の計測値）が予め設定された上限としての基準積載高さ（基準ポンプ吐出圧Ｐｐｓに相当）を超えたかどうかの判定を行うように設定されている。
【００５４】
図５はポンプ吐出圧用圧力センサの替わりに設けられるレベルセンサを示し、（ａ）はその設置個所を示す自走式処理機の左側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＸ矢視図である。
【００５５】
この図５において、７３，７４はアンダコンベア８の幅方向における中央の方向に積載物をガイドするガイド壁である。レベルセンサ７５は、一方のガイド壁７３の頂部に設置され光線を発する発光部７５ａと、他方のガイド壁７４の頂部に設置され、発光部７５ａが発した光線７６を受光する受光部７５ｂとを有する。発光部７５ａと受光部７５ｂの位置は、アンダコンベア８の積載高さの上限としての基準積載高さ以上かどうかを検出できる位置、すなわち、積載高さが基準積載高さ以上になったときに積載物により受光部７５ｂへの光線７６が遮られる位置に設定されている。コントローラ５０は、前述のポンプ吐出圧判定を行う替わりに、レベルセンサ７５の受光部７５ｂからの検出信号に基づいて積載高さが基準積載高さ（基準ポンプ吐出圧Ｐｐｓに相当）以上であることが検出されたかどうかの判定を行うように設定されている。
【００５６】
図６はポンプ吐出圧用圧力センサの替わりに設けられるコンベアスケールを示し、（ａ）はその設置個所を示す自走式処理機の左側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＹ部の拡大図である。
【００５７】
この図６において、７７がコンベアスケールである。このコンベアスケール７７は、コンベアベルト７８を支持するキャリアローラにロードセル（荷重計）とローラ回転計とを設けてなり、コンベアベルト７８上の積載物の重量を検出するものである。コントローラ５０は、前述のポンプ吐出圧判定を行う替わりに、コンベアスケール７７の検出信号から得られる積載重量が予め設定された基準積載重量（基準ポンプ吐出圧Ｐｐｓに相当）以上かどうかの判定を行うように設定されている。
【００５８】
図７はポンプ吐出圧用圧力センサの替わりに設けられるロータリエンコーダを示し、（ａ）はその設置個所を示す自走式処理機の上面図であり、（ｂ）は（ａ）のＺ部の拡大図である。
【００５９】
この図７において、７９がロータリエンコーダである。このロータリエンコーダ７９は、アンダコンベア８の搬出方向における終端部であって、アンダコンベア用油圧モータ２７とはコンベアベルト７８を挟んだ反対側に取り付けられている。このロータリエンコーダ７９はコンベアベルト７８が巻き掛けられた駆動プーリ８０の回転軸８０ａの回転数を検出する。コントローラ５０は、前述のポンプ吐出圧判定を行う替わりに、ロータリエンコーダ７９の検出信号から得られる回転数が、予め設定された基準回転数（基準ポンプ吐出圧Ｐｐｓに相当）以下かどうかの判定を行うように設定されている。
【００６０】
［第２実施形態］
本発明の第２実施形態について図８を用いて説明する。図８は第２実施形態に係る油圧駆動装置を示す油圧回路図である。図８において、図２に示したものと同等ものに対しては、図２に付した符号と同じ符号を付してあり、それらの説明を省略する。
【００６１】
第２実施形態に係る油圧駆動装置１２０は、第１実施形態に係る油圧駆動装置２０と異なっている。つまり、油圧駆動装置１２０において、スクリーン用油圧モータ２６の排出管路２６ｂと、オーバコンベア用油圧モータ２８の供給管路２８ａとの間には、オーバコンベア用油圧モータ２８の駆動を補助するためのオーバコンベア用駆動補助回路１２１が設けられている。
【００６２】
このオーバコンベア用駆動補助回路１２１は、スクリーン用油圧モータ２６の排出管路２６ｂとオーバコンベア用油圧モータ２８の供給管路２８ａとを連通させたり遮断させたりすることが可能なオーバコンベア用駆動補助弁１２２と、供給管路２８ａから排出管路２６ｂに向う方向に圧油が流れるのを阻止する逆止弁１２３と、供給管路２８ａに設けられ排出管路２６ｂからオーバコンベア用制御弁３５に向う方向に圧油が流れるのを阻止する逆止弁１２４とを備えている。オーバコンベア用駆動補助弁１２２も電磁パイロット式でスプリングリターン式の弁であり、電磁パイロット部１２２ａへの電力Ｗｏｖの供給により作動する。オーバコンベア用駆動補助弁１２２の弁位置が初期位置のときには、スクリーン用油圧モータ２６の排出管路２６ｂがスクリーン用制御弁３３を介して作動油タンク２９に連通し、同作動位置のときには、スクリーン用油圧モータ２６の排出管路２６ｂからスクリーン用制御弁３３に向う方向の圧油の流れが阻止され、スクリーン用油圧モータ２６の排出管路２６ｂがオーバコンベア用油圧モータ２８の供給管路２８ａに連通する。
【００６３】
油圧駆動装置１２０は、オーバコンベア用駆動補助弁１２２を備えていることに伴って、第１実施形態のコントローラ５０とは異なるコントローラ１２５を備えている。つまり、コントローラ１２５は、アンダコンベア用負荷判定手段およびアンダコンベア用弁制御手段として機能するだけでなく、オーバコンベア用負荷判定手段およびオーバコンベア用弁制御手段としても機能するように設定されている。
【００６４】
オーバコンベア用負荷判定手段は、圧力センサ４６〜４９の検出結果を用いて、オーバコンベア用油圧モータ２８の負荷圧力Ｐｏが選出負荷圧力Ｐｅとして選出され、かつ基準負荷圧力Ｐｌｓを超えたかどうかの判定を行う。具体的には、圧力センサ４６，４７，４８の検出信号Ｓｓｃ，Ｓａ，Ｓｏに示される負荷圧力Ｐｓｃ，Ｐａ，Ｐｏのうちで負荷圧力Ｐｏが最も高いかどうか、すなわち負荷圧力Ｐｏが選出負荷圧力Ｐｅであるかどうかの選出負荷圧力判定と、圧力センサ４９の検出信号に示されるポンプ吐出圧Ｐｐが選出負荷圧力Ｐｅの基準負荷圧力Ｐｌｓよりも低く予め設定された基準ポンプ吐出圧Ｐｐｓを超えた値であるかどうかのポンプ吐出圧判定とを行い、「負荷圧力Ｐｏが選出負荷圧力Ｐｅである」という前記選出負荷圧力判定の結果と、「ポンプ吐出圧Ｐｐが基準ポンプ吐出圧Ｐｐｓを超えた」という前記ポンプ吐出圧判定の結果との両方を得たときに、「オーバコンベア用油圧モータ２８の負荷圧力Ｐｏが選出負荷圧力Ｐｅとして選出され、かつ基準負荷圧力Ｐｌｓを超えた」と判定するように設定されている。
【００６５】
オーバコンベア用弁制御手段は、オーバコンベア用負荷判定手段により「オーバコンベア用油圧モータ２８の負荷圧力Ｐｏが選出負荷圧力Ｐｅとして選出され、かつ基準負荷圧力Ｐｌｓを超えた」と判定されたときに、オーバコンベア用駆動補助弁１２２の電磁パイロット部１２２ａに電力Ｗｏｖを供給するように設定されている。つまり、オーバコンベア用駆動補助回路１２１とコントローラ１２５とから、オーバコンベア用油圧モータ２８の負荷圧力Ｐｏが、スクリーン用油圧モータ２６の負荷圧力Ｐｓｃおよびアンダコンベア用油圧モータ２７の負荷圧力Ｐａのいずれよりも高い負荷圧力として選出され、かつ基準負荷圧力Ｐｌｓを超えたときに、スクリーン用油圧モータ２６から排出された圧油を用いてオーバコンベア用油圧モータ２８の駆動を補助するオーバコンベア用駆動補助手段が構成されている。
【００６６】
このように構成された第２実施形態に係る油圧駆動装置１２０は、第１実施形態に係る油圧駆動装置２０と同様に動作するだけでなく、次のようにも動作する。
【００６７】
オーバコンベア９における石の積載重量が過剰なり、オーバコンベア用油圧モータ２８の負荷圧力Ｐｏが基準負荷圧力Ｐｌｓを超えて重負荷状態になったとする。
【００６８】
このようにして重負荷状態になったとき、高圧選択回路４１では、オーバコンベア用油圧モータ２８の負荷圧力Ｐｏが選出負荷圧力Ｐｅとして選出される。また、選出負荷圧力Ｐｅ（今はＰｅ＝Ｐｏ）が基準負荷圧力Ｐｌｓを超えたことに伴って、ポンプ吐出圧Ｐｐが基準ポンプ吐出圧Ｐｐｓを超える。
【００６９】
したがって、コントローラ１２５はオーバコンベア用負荷判定手段としての機能により「選出負荷圧力Ｐｅがオーバコンベア用油圧モータ２８の負荷圧力Ｐｏである」という選出負荷圧力判定の結果と、「ポンプ吐出圧Ｐｐが基準ポンプ吐出圧Ｐｐｓを超えた値である」というポンプ吐出圧判定の結果との両方を得て、これらの結果から「オーバコンベア用油圧モータ２８の負荷圧力Ｐｏが選出負荷圧力Ｐｅとして選出され、かつ、基準負荷圧力Ｐｌｓを超えた」と判定する。そして、オーバコンベア用弁制御手段としての機能により、オーバコンベア用駆動補助弁１２２の電磁パイロット部１２２ａに電力Ｗｏｖを供給する。
【００７０】
これによって、オーバコンベア用駆動補助弁１２２が作動し、スクリーン用油圧モータ２６の排出管路２６ｂがオーバコンベア用駆動補助弁１２２を介してオーバコンベア用油圧モータ２８の供給管路２８ａに連通する。これに伴い、スクリーン用油圧モータ２６から排出された圧油がオーバコンベア用油圧モータ２８に供給され、オーバコンベア用油圧モータ２８を駆動する圧油の流量がスクリーン用油圧モータ２６から排出された圧油の流量分だけ増加して、オーバコンベア用油圧モータ２８の回転が速くなる。これにより、過度の積載重量であるにも関わらず、オーバコンベア９の搬出速度は速くなる。
【００７１】
過剰な積載重量の石の搬出が完了した後には、オーバコンベア用油圧モータ２８の負荷圧力Ｐｏが選出負荷圧力Ｐｅではなくなる。また、負荷圧力Ｐｏが基準負荷圧力Ｐｌｓ以下に低下し、これに伴ってポンプ吐出圧Ｐｐが基準ポンプ吐出圧Ｐｐｓ以下に低下する。したがって、オーバコンベア用負荷判定手段としてのコントローラ１２５は「オーバコンベア用油圧モータ２８の負荷圧力Ｐｏが選出負荷圧力Ｐｅとして選出され、かつ、基準負荷圧力Ｐｌｓを超えた」とは判定しなくなり、オーバコンベア用弁制御手段としてのコントローラ１２５はオーバコンベア用駆動補助弁１２２の電磁パイロット部１２２ａへの電力Ｗｏｖの供給を停止する。これにより、オーバコンベア用駆動補助弁１２２が初期位置に自己復帰し、スクリーン用油圧モータ２６から排出された圧油を用いたオーバコンベア用油圧モータ２８の駆動の補助が行われなくなる。
【００７２】
第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を得られるとともに、次の効果も得られる。
【００７３】
第２実施形態では、オーバコンベア用駆動補助回路１２０とコントローラ１２５とからなるオーバコンベア用駆動補助手段によって、すなわち、オーバコンベア用油圧モータ２８の負荷圧力Ｐｏが選出負荷圧力Ｐｅとして選出され、かつ基準負荷圧力Ｐｌｓを超えたときに、スクリーン用油圧モータ２６から排出された圧油をオーバコンベア用油圧モータ２８に供給することによって、オーバコンベア用油圧モータ２８の回転速度、すなわちオーバコンベア９の搬出速度を上昇させることができる。これにより、オーバコンベア９における積載重量の過剰に伴う重負荷状態から速やかに抜け出すことができ、したがって、自走式処理機１による作業の効率向上および作業中断の防止に貢献できる。
【００７４】
なお、第２実施形態でも、第１実施形態の場合と同様に、圧力センサ４９により検出されるポンプ吐出圧Ｐｐの替わりに、例えば図４〜７に示すセンサの検出結果を用いて、選出負荷圧力Ｐｅとなったオーバコンベア用油圧モータ２８の負荷圧力Ｐｏが基準負荷圧力Ｐｌｓを超えたかどうかを判定するようにしてもよい。
【００７５】
［第３実施形態］
本発明の第３実施形態について図９，１０を用いて説明する。図９は第３実施形態に係る油圧駆動装置を示す油圧回路図である。図１０はアンダコンベア油圧モータの負荷圧力の上昇に伴う重負荷状態を抜け出すときの、スクリーン用油圧モータの負荷圧力とアンダコンベア用油圧モータの負荷圧力の変動を説明するための図である。図９において、図８に示したものと同等ものに対しては、図８に付した符号と同じ符号を付してあり、それらの説明を省略する。
【００７６】
第３実施形態に係る油圧駆動装置１３０は、第２実施形態に係る油圧駆動装置１２０におけるアンダコンベア用駆動補助回路６０およびオーバコンベア用駆動補助回路１２１と、コントローラ５０との替わりに、アンダコンベア用駆動補助回路１３１およびオーバコンベア用駆動補助回路１４１と、コントローラ１５０とを備えている。
【００７７】
アンダコンベア用駆動補助回路１３１は、アンダコンベア用油圧モータ２７の出力軸に自身の出力軸が連結されたアンダコンベア用駆動補助モータ１３２と、このアンダコンベア用駆動補助モータ１３２の供給管路１３２ａとスクリーン用油圧モータ２６の排出管路２６ｂとの間に設けられ、供給管路１３２ａと排出管路２６ｂとを連通させたり遮断させたりすることが可能なアンダコンベア用駆動補助弁１３３とを備えている。さらに、供給管路１３２ａから排出管路２６ｂに向う方向に圧油が流れるのを阻止する逆止弁１３４と、供給管路１３２ａを作動油タンク２９に連通させる連通管路１３５と、この連通管路１３５上に設けられ、供給管路１３２ａから連通管路１３５に向う方向に圧油が流れるのを阻止する逆止弁１３６とを備えている。アンダコンベア用駆動補助モータ１３２の排出管路１３２ｂは作動油タンク２９に連通している。なお、アンダコンベア用駆動補助モータ１３２は、スクリーン用油圧モータ２６から排出された圧油を用いてアンダコンベア用油圧モータ２７の駆動を補助する際に、スクリーン用油圧モータ２６から排出された圧油の流量を吸収する、すなわち流量をアンダコンベア用油圧モータ２７の回転速度に反映させないようにする流量吸収手段を兼ねている。
【００７８】
アンダコンベア用駆動補助弁１３３は電磁パイロット式でスプリングリターン式の弁であり、電磁パイロット部１３３ａへの電力Ｗａｖの供給により作動する。オーバコンベア用駆動補助弁１４３の弁位置が初期位置のときには、スクリーン用油圧モータ２６の排出管路２６ｂがスクリーン用制御弁３３を介して作動油タンク２９に連通し、同作動位置のときには、スクリーン用油圧モータ２６の排出管路２６ｂからスクリーン用制御弁３３に向う方向の圧油の流れが阻止され、スクリーン用油圧モータ２６の排出管路２６ｂがアンダコンベア用駆動補助モータ１３２の供給管路１３２ａに連通する。
【００７９】
オーバコンベア用駆動補助回路１４１は、オーバコンベア用油圧モータ２８の出力軸に自身の出力軸を連結されたオーバコンベア用駆動補助モータ１４２と、このオーバコンベア用駆動補助モータ１４２の供給管路１４２ａとスクリーン用油圧モータ２６の排出管路２６ｂとの間に設けられ、供給管路１４２ａと排出管路２６ｂとを連通させたり遮断させたりすることが可能なオーバコンベア用駆動補助弁１４３とを備えている。さらに、供給管路１４２ａから排出管路２６ｂに向う方向に圧油が流れるのを阻止する逆止弁１４４と、供給管路１４２ａを作動油タンク２９に連通させる連通管路１４５と、この連通管路１４５上に設けられ、供給管路１４２ａから連通管路１４５に向う方向に圧油が流れるのを阻止する逆止弁１４６とを備えている。オーバコンベア用駆動補助モータ１４２の排出管路１４２ｂは作動油タンク２９に連通している。なお、オーバコンベア用駆動補助モータ１４２は、スクリーン用油圧モータ２６から排出された圧油を用いてオーバコンベア用油圧モータ２８の駆動を補助する際に、スクリーン用油圧モータ２６から排出された圧油の流量を吸収する流量吸収手段を兼ねている。
【００８０】
オーバコンベア用駆動補助弁１４３は電磁パイロット式でスプリングリターン式の弁であり、電磁パイロット部１４３ａへの電力Ｗｏｖの供給により作動する。オーバコンベア用駆動補助弁１４３の弁位置が初期位置のときには、スクリーン用油圧モータ２６の排出管路２６ｂがスクリーン用制御弁３３を介して作動油タンク２９に連通し、同作動位置のときには、スクリーン用油圧モータ２６の排出管路２６ｂからスクリーン用制御弁３３に向う方向の圧油の流れが阻止され、スクリーン用油圧モータ２６の排出管路２６ｂがオーバコンベア用駆動補助モータ１４２の供給管路１４２ａに連通する。
【００８１】
スクリーン用油圧モータ２６、アンダコンベア用油圧モータ２７、オーバコンベア用油圧モータ２８、アンダコンベア用駆動補助モータ１３２、および、オーバコンベア用駆動補助モータ１４２は、すべて同容量の定容量型油圧ポンプからなる。
【００８２】
コントローラ１５０は、電力Ｗａｖの供給開始からの経過時間を計測するアンダコンベア用時計手段として機能するように設定されている。また、電力Ｗｏｖの供給開始からの経過時間を計測するオーバコンベア用時計手段として機能するように設定されている。電力Ｗａｖの供給時間ｔａは、アンダコンベア用油圧モータ２７の負荷圧力Ｐａが基準負荷圧力Ｐｌｓ以下であるかに関係なく、最高搬出速度でのアンダコンベア８の搬出開始から搬出完了までに要する時間に設定されている。電力Ｗｏｖの供給時間ｔｏは、オーバコンベア用油圧モータ２８の負荷圧力Ｐｏが基準負荷圧力Ｐｌｓ以下であるかに関係なく、最高搬出速度オーバコンベア９の搬出開始から搬出完了までに要する時間に設定されている。
【００８３】
第３実施形態では、アンダコンベア用駆動補助回路１３１とコントローラ１５０とから、アンダコンベア用油圧モータ２７の負荷圧力Ｐａが、スクリーン用油圧モータ２６の負荷圧力Ｐｓｃおよびオーバコンベア用油圧モータ２８の負荷圧力Ｐｏのいずれよりも高い負荷圧力（選出負荷圧力Ｐｅ）として選出され、かつ基準負荷圧力Ｐｌｓを超えたときに、スクリーン用油圧モータ２６から排出された圧油を用いてアンダコンベア用油圧モータ２７の駆動を補助するアンダコンベア用駆動補助手段が構成されている。また、オーバコンベア用駆動補助回路１４１とコントローラ１５０とから、オーバコンベア用油圧モータ２８の負荷圧力Ｐｏが、スクリーン用油圧モータ２６の負荷圧力Ｐｓｃおよびアンダコンベア用油圧モータ２７の負荷圧力Ｐａのいずれよりも高い負荷圧力（選出負荷圧力Ｐｅ）として選出され、かつ基準負荷圧力Ｐｌｓを超えたときに、スクリーン用油圧モータ２６から排出された圧油を用いてオーバコンベア用油圧モータ２８の駆動を補助するオーバコンベア用駆動補助手段が構成されている。
【００８４】
このように構成された第３実施形態に係る油圧駆動装置１３０は次のように動作する。
【００８５】
アンダコンベア用駆動補助回路１３１において、アンダコンベア用駆動補助弁１３３が初期位置の状態では、作動油タンク２９→連通管路１３５→供給管路１３２ａ→アンダコンベア用駆動補助モータ１３２→排出管路１３２ｂ→作動油タンク２９という圧油の流れが許容されているので、アンダコンベア用駆動補助モータ１３２はアンダコンベア用油圧モータ２７と一体となって回転する。オーバコンベア用駆動補助回路１４１においても、同様の理由で、オーバコンベア用駆動補助モータ１４２はオーバコンベア用油圧モータ２８と一体となって回転する。
【００８６】
このようにして油圧駆動装置１３０が動作しているとき、（１）アンダコンベア８における石の積載重量が過剰になったことに伴って、アンダコンベア用油圧モータ２７の負荷圧力Ｐａが基準負荷圧力Ｐｌｓを超えて重負荷状態になったり、（２）オーバコンベア９における石の積載重量が過剰になったことに伴って、オーバコンベア用油圧モータ２８の負荷圧力Ｐｏが基準負荷圧力Ｐｌｓを超えて重負荷状態になったりする。
【００８７】
（１）アンダコンベア８における石の積載重量が過剰になったことに伴って、アンダコンベア用油圧モータ２７の負荷圧力Ｐａが基準負荷圧力Ｐｌｓを超えて重負荷状態になると、油圧駆動装置１３０は次のように動作する。
【００８８】
高圧選択回路４１では、アンダコンベア用油圧モータ２７の負荷圧力Ｐａが選出負荷圧力Ｐｅとして選出され、かつ、同負荷圧力Ｐａが基準負荷圧力Ｐｌｓを超える。また、選出負荷圧力Ｐｅ（今はＰｅ＝Ｐａ）が基準負荷圧力Ｐｌｓを超えたことに伴って、ポンプ吐出圧Ｐｐが基準ポンプ吐出圧Ｐｐｓを超える。
【００８９】
したがって、コントローラ１５０はアンダコンベア用負荷判定手段としての機能により「選出負荷圧力Ｐｅがアンダコンベア用油圧モータ２７の負荷圧力Ｐａである」という選出負荷圧力判定の結果と、「ポンプ吐出圧Ｐｐが基準ポンプ吐出圧Ｐｐｓを超えた」というポンプ吐出圧判定の結果との両方を得て、これらの結果から「アンダコンベア用油圧モータ２７の負荷圧力Ｐａが選出負荷圧力Ｐｅとして選出され、かつ、基準負荷圧力Ｐｌｓを超えた」と判定する。そして、アンダコンベア用弁制御手段としての機能により、アンダコンベア用駆動補助弁１３３の電磁パイロット部１３３ａに電力Ｗａｖを供給する。
【００９０】
これによって、アンダコンベア用駆動補助弁１３３が作動し、スクリーン用油圧モータ２６の排出管路２６ｂがアンダコンベア用駆動補助弁１３３を介してアンダコンベア用駆動補助モータ１３２の供給管路１３２ａに連通する。つまり、スクリーン用油圧モータ２６から排出された圧油がアンダコンベア用駆動補助モータ１３２に供給される。
【００９１】
これに伴うスクリーン用油圧モータ２６の負荷圧力Ｐｓｃおよびアンダコンベア用油圧モータ２７の負荷圧力Ｐａの変化を、負荷圧力Ｐａが基準負荷圧力Ｐｌｓよりもわずかに高い負荷圧力Ｐａ１になったときを例に挙げて説明する。図１０においては便宜上、負荷圧力Ｐａ１をＰｌｓと同じ値として描いてある。また、圧力損失やモータ効率を無視して説明する。
【００９２】
図１０に示すように、負荷圧力Ｐａが基準負荷圧力Ｐａ１に達したことに伴って、アンダコンベア用駆動補助モータ１３２が駆動されると、スクリーン用油圧モータ２６から排出された圧油の流量は、スクリーン用油圧モータ２６と同容量のアンダコンベア用駆動補助モータ１３２に吸収され、かつ、アンダコンベア用油圧モータ２７の負荷圧力Ｐａ１は矢印Ｄで示すようにＰａ１／２に低下する。一方、スクリーン用油圧モータ２６の負荷圧力Ｐｓｃは、アンダコンベア用駆動補助弁１３３の作動前にはＰｓｃ１であったが、同作動後には、アンダコンベア用駆動補助モータ１３２の負荷圧力の半分を負担することになるので、矢印Ｕで示すように「Ｐｓｃ＝Ｐｓｃ１＋Ｐａ１／２」に上昇する。これにより、負荷圧力Ｐａと負荷圧力Ｐｓｃの高さが逆転して、負荷圧力Ｐｓｃ，Ｐａ，Ｐｏのうちの最も高い負荷圧力（選出負荷圧力Ｐｅ）が負荷圧力Ｐｓｃとなるとともに、この選出負荷圧力Ｐｌｓが基準負荷圧力Ｐｌｓを下回る。
【００９３】
このようにして選出負荷圧力Ｐｅが基準負荷圧力Ｐｌｓを下回り、この選出負荷圧力Ｐｅが可変容量型油圧ポンプ２２のレギュレータ２２ａにパイロット圧力として付与されると、ポンプ吐出流量Ｑが最大ポンプ吐出流量Ｑｍａｘに戻る。つまり、過剰な積載重量であるにも関わらず、アンダコンベア８の搬出速度が通常速度（最高速度）に戻り、さらに、振動スクリーン装置７の動作速度およびオーバコンベア９の搬出速度も、通常速度（最高速度）も戻る。
【００９４】
コントローラ１５０は電力Ｗａｖの供給開始時点からアンダコンベア用時計手段として機能していて、計測時間が供給時間ｔａに達すると、すなわち、アンダコンベア８が過剰な積載重量の石の搬出を完了すると、アンダコンベア用駆動補助弁１３３の電磁パイロット部１３３ａへの電力Ｗａｖの供給を停止する。これにより、アンダコンベア用駆動補助弁１３３が初期位置に自己復帰（セルフリターン）し、スクリーン用油圧モータ２６から排出された圧油がアンダコンベア用駆動補助モータ１３２に供給されなくなる。つまり、スクリーン用油圧モータ２６から排出された圧油を用いたアンダコンベア用油圧モータ２７の駆動の補助が行われなくなる。
【００９５】
（２）オーバコンベア９における石の積載重量が過剰になったことに伴って、オーバコンベア用油圧モータ２８の負荷圧力Ｐｏが基準負荷圧力Ｐｌｓを超えて重負荷状態になると、油圧駆動装置１３０は次のように動作する。
【００９６】
高圧選択回路４１では、オーバコンベア用油圧モータ２８の負荷圧力Ｐｏが選出負荷圧力Ｐｅとして選出され、かつ、同負荷圧力Ｐｏが基準負荷圧力Ｐｌｓを超える。また、選出負荷圧力Ｐｅ（今はＰｅ＝Ｐｏ）が基準負荷圧力Ｐｌｓを超えたことに伴って、ポンプ吐出圧Ｐｐが基準ポンプ吐出圧Ｐｐｓを超える。
【００９７】
したがって、コントローラ１５０はオーバコンベア用負荷判定手段としての機能により「選出負荷圧力Ｐｅがオーバコンベア用油圧モータ２８の負荷圧力Ｐｏである」という選出負荷圧力判定の結果と、「ポンプ吐出圧Ｐｐが基準ポンプ吐出圧Ｐｐｓを超えた」というポンプ吐出圧判定の結果との両方を得て、これらの結果から「オーバコンベア用油圧モータ２８の負荷圧力Ｐｏが選出負荷圧力Ｐｅとして選出され、かつ、基準負荷圧力Ｐｌｓを超えた」と判定する。そして、オーバコンベア用弁制御手段としての機能により、オーバコンベア用駆動補助弁１４３の電磁パイロット部１４３ａに電力Ｗｏｖを供給する。
【００９８】
これによって、オーバコンベア用駆動補助弁１４３が作動し、スクリーン用油圧モータ２６の排出管路２６ｂがオーバコンベア用駆動補助弁１４３を介してオーバコンベア用駆動補助モータ１４２の供給管路１４２ａに連通する。つまり、スクリーン用油圧モータ２６から排出された圧油がオーバコンベア用駆動補助モータ１４２に供給される。
【００９９】
これに伴うスクリーン用油圧モータ２６の負荷圧力Ｐｓｃおよびオーバコンベア用油圧モータ２８の負荷圧力Ｐｏの変化を、負荷圧力Ｐｏが基準負荷圧力Ｐｌｓよりもわずかに高い負荷圧力Ｐｏ１になったときを例に挙げて説明する。前述したアンダコンベア用油圧モータ２７の負荷圧力Ｐａの場合と同様に、負荷圧力Ｐｏが基準負荷圧力Ｐｏ１に達したことに伴って、オーバコンベア用駆動補助モータ１４２が駆動されると、スクリーン用油圧モータ２６から排出された圧油の流量は、スクリーン用油圧モータ２６と同容量のオーバコンベア用駆動補助モータ１４２に吸収され、かつ、オーバコンベア用油圧モータ２８の負荷圧力Ｐｏ１はＰｏ１／２に低下する。一方、スクリーン用油圧モータ２６の負荷圧力Ｐｓｃは、オーバコンベア用駆動補助弁１４３の作動前にはＰｓｃ１であったが、同作動後には、アンダコンベア用駆動補助モータ１３２の負荷圧力の半分を負担することになるので、「Ｐｓｃ＝Ｐｓｃ１＋Ｐｏ１／２」に上昇する。これにより、負荷圧力Ｐｏと負荷圧力Ｐｓｃの高さが逆転して、負荷圧力Ｐｓｃ，Ｐａ，Ｐｏのうちの最も高い負荷圧力（選出負荷圧力Ｐｅ）が負荷圧力Ｐｓｃとなるとともに、この選出負荷圧力Ｐｌｓが基準負荷圧力Ｐｌｓを下回る。
【０１００】
このようにして選出負荷圧力Ｐｅが基準負荷圧力Ｐｌｓを下回り、この選出負荷圧力Ｐｅが可変容量型油圧ポンプ２２のレギュレータ２２ａにパイロット圧力として付与されると、ポンプ吐出流量Ｑが最大ポンプ吐出流量Ｑｍａｘに戻る。つまり、過剰な積載重量であるにも関わらず、オーバコンベア９の搬出速度が通常速度（最高速度）に戻り、さらに、振動スクリーン装置７の動作速度およびオーバコンベア９の搬出速度も、通常速度（最高速度）も戻る。
【０１０１】
コントローラ１５０は電力Ｗｏｖの供給開始時点からオーバコンベア用時計手段として機能していて、計測時間が供給時間ｔｏに達すると、すなわち、オーバコンベア９が過剰な積載重量の石の搬出を完了すると、オーバコンベア用駆動補助弁１４３の電磁パイロット部１４３ａへの電力Ｗｏｖの供給を停止する。これにより、オーバコンベア用駆動補助弁１４３が初期位置に自己復帰（セルフリターン）し、スクリーン用油圧モータ２６から排出された圧油がオーバコンベア用駆動補助モータ１４２に供給されなくなる。つまり、スクリーン用油圧モータ２６から排出された圧油を用いたオーバコンベア用油圧モータ２８の駆動の補助が行われなくなる。
【０１０２】
第３実施形態によれば次の効果を得られる。
【０１０３】
第３実施形態では、アンダコンベア用駆動補助回路１３１とコントローラ１５０とからなるアンダコンベア用駆動補助手段によって、すなわち、アンダコンベア用油圧モータ２７の負荷圧力Ｐａが選出負荷圧力Ｐｅとして選出され、かつ基準負荷圧力Ｐｌｓを超えたときに、スクリーン用油圧モータ２６から排出された圧油をアンダコンベア用駆動補助モータ１３２に供給することによって、基準負荷圧力Ｐｌｓを超えた負荷圧力Ｐａの半分を、スクリーン用油圧モータ２６に負担させることができる。これにより、負荷圧力Ｐａを基準負荷圧力Ｐｌｓよりも低下させ、スクリーン用油圧モータ２６、アンダコンベア用油圧モータ２７およびオーバコンベア用油圧モータ２８のすべての回転速度を通常速度（最高速度）に戻すことができる。この結果、アンダコンベア８における積載重量の過剰に伴う重負荷状態から速やかに抜け出すことができ、したがって、自走式処理機１による作業の効率向上および作業中断の防止に貢献できる。
【０１０４】
第３実施形態では、アンダコンベア用油圧モータ２７の駆動の補助を、アンダコンベア用駆動補助モータ１３２により行うので、つまり、スクリーン用油圧モータ２６から排出される圧油の流量を吸収することができるので、アンダコンベア用油圧モータ２７の駆動の補助を、アンダコンベア用油圧モータ２７の回転速度の上昇を抑えつつ行うことができる。
【０１０５】
第３実施形態では、オーバコンベア用駆動補助回路１４１とコントローラ１５０とからなるオーバコンベア用駆動補助手段によって、すなわち、オーバコンベア用油圧モータ２８の負荷圧力Ｐｏが選出負荷圧力Ｐｅとして選出され、かつ基準負荷圧力Ｐｌｓを超えたときに、スクリーン用油圧モータ２６から排出された圧油をオーバコンベア用駆動補助モータ１４２に供給することによって、基準負荷圧力Ｐｌｓを超えた負荷圧力Ｐｏの半分を、スクリーン用油圧モータ２６に負担させることができる。これにより、負荷圧力Ｐｏを基準負荷圧力Ｐｌｓよりも低下させ、スクリーン用油圧モータ２６、アンダコンベア用油圧モータ２７およびオーバコンベア用油圧モータ２８のすべての回転速度を通常速度（最高速度）に戻すことができる。この結果、オーバコンベア９における積載重量の過剰に伴う重負荷状態から速やかに抜け出すことができ、したがって、自走式処理機１による作業の効率向上および作業中断の防止に貢献できる。
【０１０６】
第３実施形態では、オーバコンベア用油圧モータ２８の駆動の補助を、オーバコンベア用駆動補助モータ２８により行うので、つまり、スクリーン用油圧モータ２６から排出される圧油の流量を吸収することができるので、オーバコンベア用油圧モータ２８の駆動の補助を、オーバコンベア用油圧モータ２８の回転速度の上昇を抑えつつ行うことができる。
【０１０７】
なお、第３実施形態でも、第２実施形態の場合と同様に、圧力センサ４９により検出されるポンプ吐出圧Ｐｐの替わりに、例えば図４〜７に示すセンサの検出結果を用いて、選出負荷圧力Ｐｅとなったアンダコンベア用油圧モータ２７の負荷圧力Ｐａやオーバコンベア用油圧モータ２８の負荷圧力Ｐｏが基準負荷圧力Ｐｌｓを超えたかどうかを判定するようにしてもよい。
【０１０８】
［第４実施形態］
本発明の第４実施形態について図１１を用いて説明する。図１１は第４実施形態に係る油圧駆動装置を示す油圧回路図である。図１１において、図８に示したものと同等ものに対しては、図８に付した符号と同じ符号を付してあり、それらの説明を省略する。
【０１０９】
第４実施形態に係る油圧駆動装置１６０は、第２実施形態に係る油圧駆動装置１２０における固定容量型油圧モータからなるアンダコンベア用油圧モータ２７およびオーバコンベア用油圧モータ２８と、コントローラ１２５との替わりに、可変容量型油圧モータからなるアンダコンベア用油圧モータ１６１およびオーバコンベア用油圧モータ１６２と、コントローラ１７０とを備えている。
【０１１０】
アンダコンベア用油圧モータ１６１およびオーバコンベア用油圧モータ１６２の最大容量はそれぞれ、スクリーン用油圧モータ２６の２倍に設定されている。つまり、アンダコンベア用油圧モータ１６１の容量可変機構は、スクリーン用油圧モータ２６から排出された圧油を用いアンダコンベア用油圧モータの駆動を補助する際に、スクリーン用油圧モータ２６から排出された圧油の流量を吸収する流量吸収手段を兼ねている。また、オーバコンベア用油圧モータ１６２の容量可変機構は、スクリーン用油圧モータ２６から排出された圧油を用いオーバコンベア用油圧モータの駆動を補助する際に、スクリーン用油圧モータ２６から排出された圧油の流量を吸収する流量吸収手段を兼ねている。
【０１１１】
アンダコンベア用油圧モータ１６１のレギュレータ１６１ａおよびオーバコンベア用油圧モータ１６２のレギュレータ１６２ａは、電磁・油圧パイロット式である。コントローラ１７０は、アンダコンベア用駆動補助弁６１の電磁パイロット部６１ａに電力Ｗａｖを供給するのと同時に、アンダコンベア用油圧モータ１６１のレギュレータ１６１ａにアンダコンベア用油圧モータ１６１を最大容量にするための電力Ｗａｖを供給するアンダコンベア用モータ容量制御手段として機能するように設定されている。さらに、コントローラ１７０は、オーバコンベア用駆動補助弁１２２の電磁パイロット部１２２ａに電力Ｗｏｖを供給するのと同時に、オーバコンベア用油圧モータ１６２のレギュレータ１６２ａにもオーバコンベア用油圧モータ１６２を最大容量にするための電力Ｗｏｒを供給するオーバコンベア用モータ容量制御手段として機能するように設定されている。
【０１１２】
コントローラ１７０は、電力Ｗａｖの供給開始からの経過時間を計測するアンダコンベア用時計手段として機能するように設定されている。また、電力Ｗｏｖの供給開始からの経過時間を計測するオーバコンベア用時計手段として機能するように設定されている。電力Ｗａｖの供給時間ｔａは、アンダコンベア用油圧モータ１６１の負荷圧力Ｐａが基準負荷圧力Ｐｌｓ以下であるかに関係なく、最高搬出速度でのアンダコンベア８の搬出開始から搬出完了までに要する時間に設定されている。電力Ｗｏｖの供給時間ｔｏは、オーバコンベア用油圧モータ１６２の負荷圧力Ｐｏが基準負荷圧力Ｐｌｓ以下であるかに関係なく、最高搬出速度でのオーバコンベア９の搬出開始から搬出完了までに要する時間に設定されている。
【０１１３】
第４実施形態では、アンダコンベア用駆動補助回路６０とコントローラ１７０とから、アンダコンベア用油圧モータ１６１の負荷圧力Ｐａが、スクリーン用油圧モータ２６の負荷圧力Ｐｓｃおよびオーバコンベア用油圧モータ１６２の負荷圧力Ｐｏのいずれよりも高い負荷圧力（選出負荷圧力Ｐｅ）として選出され、かつ基準負荷圧力Ｐｌｓを超えたときに、スクリーン用油圧モータ２６から排出された圧油を用いてアンダコンベア用油圧モータ１６１の駆動を補助するアンダコンベア用駆動補助手段が構成されている。また、オーバコンベア用駆動補助回路１２０とコントローラ１７０とから、オーバコンベア用油圧モータ１６２の負荷圧力Ｐｏが、スクリーン用油圧モータ２６の負荷圧力Ｐｓｃおよびアンダコンベア用油圧モータ１６１の負荷圧力Ｐａのいずれよりも高い負荷圧力（選出負荷圧力Ｐｅ）として選出され、かつ基準負荷圧力Ｐｌｓを超えたときに、スクリーン用油圧モータ２６から排出された圧油を用いてオーバコンベア用油圧モータ１６２の駆動を補助するオーバコンベア用駆動補助手段が構成されている。
【０１１４】
このように構成された第４実施形態に係る油圧駆動装置１６０は次のように動作する。
【０１１５】
アンダコンベア８における石の積載重量が過剰なり、アンダコンベア用油圧モータ１６１の負荷圧力Ｐａが基準負荷圧力Ｐｌｓを超えて重負荷状態になったとする。
【０１１６】
このとき、コントローラ１７０は、アンダコンベア用負荷判定手段としての機能により「アンダコンベア用油圧モータ１６１の負荷圧力Ｐａが選出負荷圧力Ｐｅとして選出され、かつ、基準負荷圧力Ｐｌｓを超えた」と判定する。そして、アンダコンベア用弁制御手段としての機能により、アンダコンベア用駆動補助弁６１の電磁パイロット部６１ａに電力Ｗａｖを供給して、アンダコンベア用駆動補助弁６１を作動位置に切り替える。これと同時に、コントローラ１７０は、アンダコンベア用モータ容量制御手段としての機能により、アンダコンベア用油圧モータ１６１のレギュレータ１６１ａに電力Ｗａｒを供給して、アンダコンベア用油圧モータ１６１を、スクリーン用油圧モータ２６の容量の２倍である最大容量に設定する。
【０１１７】
最大容量となったアンダコンベア用油圧モータ１６１には、スクリーン用油圧モータ２６から排出された圧油が、アンダコンベア用駆動補助弁６１を介して供給される。このとき、アンダコンベア用油圧モータ１６１は、その容量によってスクリーン用油圧モータ２６から排出された圧油の流量を吸収しつつ、その圧油の圧力によって駆動力が補助された状態となる。
【０１１８】
これに伴うスクリーン用油圧モータ２６の負荷圧力Ｐｓｃおよびアンダコンベア用油圧モータ１６１の負荷圧力Ｐａの変化は、前述した第３実施形態の場合と同様で、図１０に示すようになる。これにより、過剰な積載重量であるにも関わらず、アンダコンベア８の搬出速度が通常速度（最高速度）に戻り、さらに、振動スクリーン装置７の動作速度およびオーバコンベア９の搬出速度も、通常速度（最高速度）も戻る。
【０１１９】
コントローラ１７０は電力Ｗａｖの供給開始時点からアンダコンベア用時計手段として機能していて、計測時間が供給時間ｔａに達すると、すなわち、アンダコンベア８が過剰な積載重量の石の搬出を完了すると、アンダコンベア用駆動補助弁６１の電磁パイロット部６１ａへの電力Ｗａｖの供給を停止する。これにより、アンダコンベア用駆動補助弁６１が初期位置に自己復帰（セルフリターン）し、スクリーン用油圧モータ２６から排出された圧油がアンダコンベア用駆動補助モータ１６１に供給されなくなる。つまり、スクリーン用油圧モータ２６から排出された圧油を用いたアンダコンベア用油圧モータ１６１の駆動の補助が行われなくなる。
【０１２０】
オーバコンベア用油圧モータ１６２の駆動を補助するときの油圧駆動装置１６０の動作も、前述したアンダコンベア用油圧モータ１６１の駆動を補助する場合と同様なので、その説明を省略する。
【０１２１】
第４実施形態によれば次の効果を得られる。
【０１２２】
第４実施形態では、アンダコンベア用駆動補助回路６０とコントローラ１７０とからなるアンダコンベア用駆動補助手段によって、すなわち、アンダコンベア用油圧モータ１６１の負荷圧力Ｐａが選出負荷圧力Ｐｅとして選出され、かつ基準負荷圧力Ｐｌｓを超えたときに、スクリーン用油圧モータ２６から排出された圧油をアンダコンベア用駆動補助モータ１３２に供給することによって、基準負荷圧力Ｐｌｓを超えた負荷圧力Ｐａの半分を、スクリーン用油圧モータ２６に負担させることができる。これにより、負荷圧力Ｐａを基準負荷圧力Ｐｌｓよりも低下させ、スクリーン用油圧モータ２６、アンダコンベア用油圧モータ１６１およびオーバコンベア用油圧モータ１６２のすべての回転速度を通常速度（最高速度）に戻すことができる。この結果、アンダコンベア８における積載重量の過剰に伴う重負荷状態から速やかに抜け出すことができ、したがって、自走式処理機１による作業の効率向上および作業中断の防止に貢献できる。
【０１２３】
第４実施形態では、アンダコンベア用油圧モータ１６１が可変容量型油圧モータからなり、アンダコンベア用油圧モータ１６１にスクリーン用油圧モータ２６から排出された圧油を供給するとき、アンダコンベア用油圧モータ１６１の容量をスクリーン用油圧モータ２６の２倍に増大させるので、スクリーン用油圧モータ２６から排出される圧油の流量を吸収することができる。これにより、アンダコンベア用油圧モータ１６１の駆動の補助を、アンダコンベア用油圧モータ１６１の回転速度の上昇を抑えつつ行うことができる。
【０１２４】
第４実施形態では、オーバコンベア用駆動補助回路１２０とコントローラ１７０とからなるオーバコンベア用駆動補助手段によって、すなわち、オーバコンベア用油圧モータ１６２の負荷圧力Ｐｏが選出負荷圧力Ｐｅとして選出され、かつ基準負荷圧力Ｐｌｓを超えたときに、スクリーン用油圧モータ２６から排出された圧油をオーバコンベア用油圧モータ１６２に供給することによって、基準負荷圧力Ｐｌｓを超えた負荷圧力Ｐｏの半分を、スクリーン用油圧モータ２６に負担させることができる。これにより、負荷圧力Ｐｏを基準負荷圧力Ｐｌｓよりも低下させ、スクリーン用油圧モータ２６、アンダコンベア用油圧モータ１６１およびオーバコンベア用油圧モータ１６２のすべての回転速度を通常速度（最高速度）に戻すことができる。この結果、オーバコンベア９における積載重量の過剰に伴う重負荷状態から速やかに抜け出すことができ、したがって、自走式処理機１による作業の効率向上および作業中断の防止に貢献できる。
【０１２５】
第４実施形態では、オーバコンベア用油圧モータ１６２が可変容量型油圧モータからなり、オーバコンベ用油圧モータ１６２にスクリーン用油圧モータ２６から排出された圧油を供給するとき、オーバコンベア用油圧モータ１６２の容量をスクリーン用油圧モータ２６の２倍に増大させるので、スクリーン用油圧モータ２６から排出される圧油の流量を吸収することができる。これにより、オーバコンベア用油圧モータ１６２の駆動の補助を、オーバコンベア用油圧モータ１６２の回転速度の上昇を抑えつつ行うことができる。
【０１２６】
なお、第４実施形態でも、第２実施形態の場合と同様に、圧力センサ４９により検出されるポンプ吐出圧Ｐｐの替わりに、例えば図４〜７に示すセンサの検出結果を用いて、選出負荷圧力Ｐｅとなったアンダコンベア用油圧モータ１６１負荷圧力Ｐａやオーバコンベア用油圧モータ１６２の負荷圧力Ｐｏが基準負荷圧力Ｐｌｓを超えたかどうかを判定するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る自走式処理機の３面図であり、（ａ）は左側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は上面図である。
【図２】図１に示した自走式処理機に備えられる油圧駆動装置を示す油圧回路図である。
【図３】図２に示す油圧駆動装置における可変容量型油圧ポンプの制御特性を示すＰＱ線図である。
【図４】ポンプ吐出圧検出用圧力センサの替わりに設けられる超音波センサを示す図である。
【図５】ポンプ吐出圧用圧力センサの替わりに設けられるレベルセンサを示し、（ａ）はその設置個所を示す自走式処理機の左側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＸ矢視図である。
【図６】ポンプ吐出圧用圧力センサの替わりに設けられるコンベアスケールを示し、（ａ）はその設置個所を示す自走式処理機の左側面図であり、（ｂ）は（ａ）のＹ部の拡大図である。
【図７】ポンプ吐出圧用圧力センサの替わりに設けられるロータリエンコーダを示し、（ａ）はその設置個所を示す自走式処理機の上面図であり、（ｂ）は（ａ）のＺ部の拡大図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係る油圧駆動装置を示す油圧回路図である。
【図９】本発明の第３実施形態に係る油圧駆動装置を示す油圧回路図である。
【図１０】アンダコンベア油圧モータの負荷圧力の上昇に伴う重負荷状態を抜け出すときの、スクリーン用油圧モータの負荷圧力とアンダコンベア用油圧モータの負荷圧力の変動の一例を説明するための図である。
【図１１】本発明の第４実施形態に係る油圧駆動装置を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
【０１２８】
１  自走式処理機
２  走行体
３，４  走行装置
５  走行フレーム
６  本体フレーム
７  振動スクリーン装置
７ａ  網
７ｂ  投入ホッパ
８  アンダコンベア
９  オーバコンベア
１０  機械室
２０  油圧駆動装置
２１  エンジン
２２  可変容量型油圧ポンプ
２２ａ  レギュレータ
２２ｂ  吐出管路
２３  パイロットポンプ
２４  左走行モータ
２５  右走行モータ
２６  スクリーン用油圧モータ
２６ａ  供給管路
２６ｂ  排出管路
２７  アンダコンベア用油圧モータ
２７ａ  供給管路
２７ｂ  排出管路
２８  オーバコンベア用油圧モータ
２８ａ  供給管路
２９  作動油タンク
３０  制御弁ユニット
３１  左走行用制御弁
３２  右走行用制御弁
３３  スクリーン用制御弁
３３ａ  パイロット部
３４  アンダコンベア用制御弁
３５  オーバコンベア用制御弁
３６〜４０  圧力補償弁
４１  高圧選択回路
４２〜４５  高圧選択弁
４６〜４９  圧力センサ
５０  コントローラ
６０  アンダコンベア用駆動補助回路
６１  アンダコンベア用駆動補助弁
６１ａ  電磁パイロット部
６２，６３  逆止弁
７０  支持枠
７１  超音波センサ
７２  超音波
７３，７４  ガイド壁
７５  レベルセンサ
７５ａ  発光部
７５ｂ  受光部
７６  光線
７７  コンベアスケール
７８  コンベアベルト
７９  ロータリエンコーダ
８０  駆動プーリ
８０ａ  回転軸
１２０  油圧駆動装置
１２１  オーバコンベア用駆動補助回路
１２２  オーバコンベア用駆動補助弁
１２２ａ  電磁パイロット部
１２３，１２４  逆止弁
１２５  コントローラ
１３０  油圧駆動装置
１３１  アンダコンベア用駆動補助回路
１３２  アンダコンベア用駆動補助モータ
１３２ａ  供給管路
１３２ｂ  排出管路
１３３  アンダコンベア用駆動補助弁
１３３ａ  電磁パイロット部
１３４  逆止弁
１３５  連通管路
１３６  逆止弁
１４１  オーバコンベア用駆動補助回路
１４２  オーバコンベア用駆動補助モータ
１４２ａ  供給管路
１４２ｂ  排出管路
１４３  オーバコンベア用駆動補助弁
１４３ａ  電磁パイロット部
１４４  逆止弁
１４５  連通管路
１４６  逆止弁
１５０  コントローラ
１６０  油圧駆動装置
１６１  アンダコンベア用油圧モータ
１６１ａ  レギュレータ
１６２  オーバコンベア用油圧モータ
１６２ａ  レギュレータ
１７０  コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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