(57)【要約】【課題】本発明は、近赤外線投光器をオフとした場合であっても、近赤外線カメラの映像表示を継続しつつ、出力される映像のノイズを低減し、ザラ付き感を与えない車両用周辺監視装置を提供することを目的とする。【解決手段】近赤外線投光器１０で車両の周辺に近赤外線を照射し、反射光を含む近赤外線を近赤外線カメラ２０で集光して車両周辺の映像を表示パネル４０に出力する車両用周辺監視装置であって、  前記車両の車速が所定値以下のときには、前記近赤外線投光器を消灯させるとともに、前記映像の最大許容輝度を変更することを特徴とする。【選択図】図３
2009219042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
近赤外線投光器で車両の周辺に近赤外線を照射し、反射光を含む近赤外線を近赤外線カメラで集光して車両周辺の映像を表示パネルに出力する車両用周辺監視装置であって、
前記車両の車速が所定値以下のときには、前記近赤外線投光器を消灯させるとともに、前記映像の最大許容輝度を変更することを特徴とする車両用周辺監視装置。
【請求項２】
前記最大許容輝度の変更は、最大許容輝度設定値を下げる変更であることを特徴とする請求項１に記載の車両用周辺監視装置。
【請求項３】
前記最大許容輝度の変更は、前記近赤外線カメラを制御するカメラ制御手段のゲイン最大値を変更することにより行われることを特徴とする請求項１又は２に記載の車両用周辺監視装置。
【請求項４】
前記ゲイン最大値の変更は、前記ゲイン最大値を下げる変更であることを特徴とする請求項３に記載の車両用周辺監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用周辺監視装置に関し、特に、近赤外線を利用した車両用周辺監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両の前方に赤外線を照射する赤外線投光器と、車両の前方からの赤外線を受光して画像信号を出力する赤外線カメラとを有し、車速が所定速度以上に加速した場合に、赤外線投光器を点灯させて車両前方に近赤外線を照射し、続いて近赤外線カメラをオンにして近赤外線照射領域の撮像を開始し、近赤外線カメラ画像をヘッドアップディスプレイでフロントガラスに投影して障害物の有無を確認する赤外画像撮像装置において、赤外線カメラにより受光された赤外線画像の輝度が予め設定された閾値未満である場合、異常判定手段により赤外線投光器の異常を判定するようにした技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
かかる赤外画像撮像装置においては、車速が所定速度未満であり、車両が低速走行をしているときには、赤外線投光器をオフとし、またヘッドアップディスプレイによる輝度は、最大値の１０％に抑えられているので、画像は表示されない状態となる。
【特許文献１】特開２００７−１５６６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の特許文献１に記載の赤外画像撮像装置による近赤外線カメラ画像を、ヘッドアップディスプレイではなく、例えばインストルメントパネル内のメータ内等の車両内に設置された表示パネルに表示する場合には、車速が所定値未満のときには、車両内に設置された表示パネルの表示が暗い状態となるので、意匠上好ましくないという問題を生ずる。車速が低いときには、歩行者等への影響を考慮して、近赤外線投光器は消灯させることが好ましいが、赤外線撮像装置がオンとなっているのに、表示パネルが暗い表示のままであると、ユーザの装置利用に対する意欲や期待感を薄れさせてしまうおそれがある。特に、表示パネルが大画面である場合には、その影響が大きい。
【０００５】
これを防止するため、近赤外線カメラ画像の表示輝度の設定を、赤外線投光器がオフとなっても、赤外線投光器オン時と同じレベルにしておくと、表示パネルには暗いながらも映像が表示され続け、真っ暗な表示よりは意匠的には良好となる。しかしながら、赤外線カメラには弱い近赤外線信号しか入ってこないので、赤外線カメラを制御するカメラ制御手段がカメラゲインを上げる制御を行ってしまい、今度は近赤外線カメラ画像にノイズが多くなり、ザラ付き感を与えてしまうという問題を新たに生じてしまう。
【０００６】
そこで、本発明は、近赤外線投光器をオフとした場合であっても、近赤外線カメラの映像表示を継続しつつ、出力される映像のノイズを低減し、ザラ付き感を与えない車両用周辺監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、第１の発明に係る車両用周辺監視装置は、近赤外線投光器で車両の周辺に近赤外線を照射し、反射光を含む近赤外線を近赤外線カメラで集光して車両周辺の映像を表示パネルに出力する車両用周辺監視装置であって、
前記車両の車速が所定値以下のときには、前記近赤外線投光器を消灯させるとともに、前記映像の最大許容輝度を変更することを特徴とする。
【０００８】
これにより、近赤外線投光器が消灯されても、映像の最大許容輝度を変更することにより、映像は表示しつつノイズの少ない映像に調整することが可能となる。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明に係る車両用周辺監視装置において、
前記最大許容輝度の変更は、最大許容輝度設定値を下げる変更であることを特徴とする。
【００１０】
これにより、映像の最大輝度を抑制することができ、適正な輝度の映像はそのまま表示し、輝度の大きい映像については、最大輝度を抑制することにより、表示映像のノイズを低減することができる。
【００１１】
第３の発明は、第１又は第２の発明に係る車両用周辺監視装置において、
前記最大許容輝度の変更は、前記近赤外線カメラを制御するカメラ制御手段のゲイン最大値を変更することにより行われることを特徴とする。
【００１２】
これにより、映像の表示輝度を制御するのに適切なカメラ制御手段のゲイン最大値を利用して、適正な輝度の映像を表示パネルに表示させる調整を行うことができる。
【００１３】
第４の発明は、第３の発明に係る車両用周辺監視装置において、
前記ゲイン最大値の変更は、前記ゲイン最大値を下げる変更であることを特徴とする。
【００１４】
これにより、近赤外線カメラに集光される近赤外線の信号量が少ない場合でも、信号を増幅しようとしてゲインが徒に高くなり、ノイズの大きい映像となってしまうことを防止することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、近赤外線投光器が消灯している場合であっても、適正な輝度でノイズの少ない映像を表示パネルに表示させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態の説明を行う。
【００１７】
図１は、本発明を適用した実施例に係る車両用周辺監視装置の概略構成を示した機能ブロック図である。図１において、本実施例に係る車両用周辺監視装置は、近赤外線投光器１０と、近赤外線カメラ２０と、作動制御部３１と、表示パネル４０とを有する。また、関連構成要素として、ライトスイッチ５０、ナイトビュースイッチ６０と、車速センサ７０と、歩行者検知部３２と、歩行者枠画像合成部３３とを備えてもよい。
【００１８】
近赤外線投光器１０は、夜間、車両の周辺に近赤外線を照射し、車両から見え難い先を明るく映像化するための手段である。一般的には、近赤外線投光器１０は、車両の前方を照射し、ヘッドライトでは光が届かず、視認が困難な前方を照射して、歩行者等を検知する。近赤外線は、可視光よりも長い波長を有し、例えば可視光が４８０〜７８０〔ｎｍ〕であれば、近赤外線は、７８０〜１２００〔ｎｍ〕の波長の帯域である。かかる可視光以外の波長の光を用いて、車両前方の照射対象となる歩行者には眩しさを与えずに、歩行者の存在を検知する。よって、ヘッドライトがロービームの状態のときに、近赤外線投光器１０による近赤外線は、ハイビームの状態で車両前方を照射することができるので、ヘッドライトより先の運転者から見え難い領域まで映像化することができる。なお、近赤外線投光器１０には、例えば近赤外線ランプが適用されてもよい。
【００１９】
近赤外線カメラ２０は、近赤外線を集光するための撮像手段であり、近赤外線投光器１０の照射により生じた反射光の他、周囲光の近赤外線成分も集光する。近赤外線カメラ２０は、例えば、撮像素子にフォトダイオード等を用いたＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）カメラが適用されてもよいし、ＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）カメラが適用されてもよい。近赤外線カメラ２０は、近赤外線を集光して撮像できるカメラであればその種類は問わず、他の種類のデジタルカメラの他、例えばアナログカメラが適用されてもよい。
【００２０】
作動制御部３１は、近赤外線投光器１０、近赤外線カメラ２０の作動を制御するための手段である。また、作動制御部３１は、表示パネル４０を更に作動制御してもよい。作動制御部３１には、ライトスイッチ５０、ナイトビュースイッチ６０及び車速センサ７０が接続されており、ライトスイッチ５０及びナイトビュースイッチ６０のオン・オフ信号と、車速センサ７０からの車速検出値が入力されるようになっている。そして、作動制御部３１は、これらの入力信号に基づいて、近赤外線投光器１０及び近赤外線の動作を制御する。
【００２１】
具体的には、作動制御部３１は、ナイトビュースイッチ６０がユーザによりオンとされ、周囲が暗く、ヘッドライトが点灯しているという条件を満たしたときに、近赤外線投光器１０を点灯させ、表示パネル４０にナイトビュー映像を表示させる。このとき、表示パネル４０は、ユーザが調整した一定輝度とされる。なお、ヘッドライトの点灯は、ライトスイッチ５０がユーザによりオン操作されて点灯してもよいし、車両側で暗さを検出して自動的にライトスイッチ５０がオンとされてもよい。
【００２２】
一方、上記条件を満たしていても、車速が所定の速度以下又は速度未満のときには、作動制御部３１は、近赤外線投光器１０を消灯させる作動制御を行う。これは、近赤外線投光器１０からは、人間の目には見えないものの、ある程度のエネルギーを有する近赤外線が投射されているため、近赤外線の車外の人への影響を軽減するため、車速が一定値以下又は一致値未満の場合には、近赤外線を投射しないようにしたものである。なお、近赤外線投光器１０を消灯させる車速は、例えば時速１５〔ｋｍ／ｈ〕以下のときに消灯し、時速１５〔ｋｍ／ｈ〕を超えたときに点灯させるようにしてもよいし、また例えば時速３０〔ｋｍ／ｈ〕未満のときに消灯させ、時速３０〔ｋｍ／ｈ〕以上のときに点灯させる制御を行ってよい。かかる閾値となる車速は、近赤外線のエネルギーの強さ等を考慮して、種々適切な値を設定してよい。
【００２３】
なお、本実施例に係る車両用周辺監視装置においては、車速が所定値以下又は所定値未満となったときに、近赤外線カメラ２０又は表示パネル４０を制御し、表示パネル４０に出力される映像の最大許容輝度を制御するが、詳細については後述する。
【００２４】
作動制御部３１は、本実施例に係る車両用周辺監視装置の全体を制御するナイトビュー制御部３０の一部として構成されてよい。ナイトビュー制御部３０では、車両周辺監視装置全体の制御を行うため、作動制御部３１の他、歩行者検知部３２及び歩行者枠画像合成部３３を備えてもよい。また、ナイトビュー制御部３０は、制御演算処理を行うため、例えば所定のＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）、電子回路、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）等で構成された制御ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit、電子制御ユニット）として構成されてもよい。
【００２５】
歩行者検知部２２は、近赤外線カメラ２０で撮像した映像を画像認識し、映像中に含まれる歩行者を検知する手段である。例えば、歩行者を特徴点として、パターンマッチング等を用いて、歩行者の存在の有無と存在する場合にはその位置を検知するようにしてよい。これにより、ヘッドライトでは見え難い前方にいる歩行者を、夜間であっても確実に認識することができる。
【００２６】
歩行者枠画像合成部３３は、歩行者検知部３２で画像認識して検出した歩行者を枠で囲むため、枠画像を作成して映像に合成する手段である。これにより、近赤外線カメラ２０で撮像し、歩行者検知部３２で検知した歩行者を枠で囲うことにより、運転者に注意を喚起することができる。
【００２７】
表示パネル４０は、近赤外線カメラ２０で撮像した映像を表示する手段である。図１に示す構成においては、近赤外線カメラ２０で撮像された映像に歩行者が検知されている場合には、歩行者が枠で囲まれた合成画像が表示される。
【００２８】
本実施例に係る表示パネル４０は、フロントガラスに映像を投影して表示するヘッドアップディスプレイではなく、固定化された画面ディスプレイとしての機能を有し、表示パネル４０には、専ら映像を表示する。従って、近赤外線カメラ２０で撮像された映像が暗い場合には、表示パネル４０は画面全体が暗くなってしまう。
【００２９】
表示パネル４０は、関連要素として調光装置４１を備え、ユーザの好みに応じて、調光装置４１により、画面の明るさが調整可能なように構成されてよい。従って、表示パネル４０は、ナイトビュー表示をユーザが選択した場合、ユーザが調整した明るさで車両の停車時又は車速が所定値以下の低速走行時も映像が表示される。
【００３０】
表示パネル４０は、運転者が視認容易な車両内の所望の位置に配置されてよいが、例えば、インストルメントパネル内のメータ部に組み込まれて配置されてもよい。ヘッドアップディスプレイと異なり、表示パネル４０は表示画面として機能するので、車両内の運転者が視認可能ないずれかの位置に配置される必要があるが、例えば、インストルメントパネル内のメータ部に組み込むと、他のメータ類とともに、表示パネル４０を容易に視認することができる。また、例えば、表示パネル４０が、８インチ程度の大画面で構成された場合であっても、インストルメントパネル内であれば、上部に飛び出して視界を遮ることなく配置することができる。
【００３１】
図２は、表示パネル４０が、インストルメントパネルのメータ部に配置された例を示した図である。図２において、表示パネル４０が中央部に配置され、その両側にメータ８０が配置されている。このとき、ナイトビュー表示を行っている表示パネル４０は、近赤外線投光器１０のオン・オフに関係なく、ユーザが調光装置４１により選択した適正輝度に固定したままナイトビュー映像を表示する。
【００３２】
しかしながら、近赤外線カメラ２０は、近赤外線投光器１０が投射された状態で遠くを明るく映像化するようにしているため、車両が低速走行して近赤外線投光器１０をオフとして消灯すると、周囲光の少ない暗い環境においては、近赤外線カメラ２０への入力光が少なくなり、近赤外線カメラ２０が内部でゲインを上げて、明るい映像を作りだそうとする制御が働く。このとき、ゲインがあるレベルを超えてしまうと、表示パネル４０の表示映像が、ノイズが目立つような表示映像となり、ホワイトバランスが崩れたザラ付き感のある表示映像となる場合がある。ここで、図２に示したような、表示パネル４０がインストルメントパネルのメータ部に配置された構成であると、運転者によい印象を与えないおそれがある。一方、図２の構成で、表示パネル４０を減光すると、中央の画面全体が暗い映像となってしまうので、これも運転者にあまり良い印象を与えないおそれがある。
【００３３】
そこで、本実施例に係る車両用周辺監視装置においては、以下のような制御を行い、かかる問題を解決している。以下、図３を用いて、本実施例に係る車両用周辺監視装置の制御内容について説明する。
【００３４】
図３は、本実施例に係る車両用周辺監視装置の近赤外線カメラ２０の構成を示した機能ブロック図である。図３において、本実施例に係る車両用周辺監視装置の近赤外線カメラ２０は、ＣＣＤカメラ２１と、カメラ制御手段２２とを有する。
【００３５】
ＣＣＤカメラ２１は、上述のように、フォトダイオード等で構成された光電変換素子からなる画素を有する撮像手段である。ＣＣＤカメラ２１は、カメラ表面に配置された受光素子で近赤外線を受光し、光信号の大きさに応じて電気信号を出力する。上述のように、７８０〜１２００〔ｎｍ〕の波長を有する近赤外線に感度を有するＣＣＤカメラ２１が適用される。なお、本実施例においては、近赤外線カメラ２０の撮像部分にＣＣＤカメラ２１を適用した例を用いて説明するが、光電変換が可能であれば、他の種類のカメラが適用されてもよい。
【００３６】
カメラ制御手段２２は、近赤外線カメラ２０の撮像条件又は撮像状態を制御するための手段であり、ＣＣＤカメラ２１から出力された電気信号に基づいて映像信号を出力する際、映像信号が適正となるような制御を行う。本実施例に係る車両用周辺監視装置においては、カメラ制御手段２２は、表示パネル４０に表示される映像の最大許容輝度を変化させる制御を行う。
【００３７】
カメラ制御手段２２は、Ａ／Ｄ変換器２４と、デジタルゲイン制御手段２５と、明るさ制御手段２６と、通信手段２８とを備える。また、必要に応じて、アナログゲイン制御手段２３と、映像制御手段２７とを備える。
【００３８】
Ａ／Ｄ変換器２４は、ＣＣＤカメラ２１から出力されたアナログ電気信号を、数値化してデジタル信号に変換する手段である。
【００３９】
デジタルゲイン制御手段２５は、Ａ／Ｄ変換器２４から出力されたデジタル信号のゲインを調整、制御する手段である。デジタルゲイン制御手段２５は、入力されたデジタル映像信号の大きさに応じて、映像信号が適正な大きさの出力となるように制御する。従って、デジタル入力信号が小さいときには、出力を上げるべくゲインは大きくなり、デジタル入力信号が大きいときには、出力を抑えるべくゲインは小さくなる。
【００４０】
デジタルゲイン制御手段２５には、ゲイン制御を行う際、ゲインの変化上限であるゲイン最大値が設定されている。ゲイン制御は、上述のように、デジタル入力信号の大きさに応じてなされるが、デジタル入力信号があまりに小さくても、ゲインを上げ過ぎるとデジタル出力信号に歪みを生じたり、ノイズが多くなったりするという弊害が生じることから、上限としてゲイン最大値を設定している。本実施例に係る車両用周辺監視装置においては、赤外線投光器１０の点灯時と消灯時において、ＣＣＤカメラ２１に入力される近赤外線の信号レベルが大きく異なることから、ゲイン最大値の設定値を変化させることとしている。
【００４１】
具体的には、車両が低速走行中で近赤外線投光器１０が消灯しているときには、反射光がなく、ＣＣＤカメラ２１に入光する近赤外線のエネルギーが小さいので、デジタルゲイン制御手段２５に入力されるデジタル信号は小さくなり、デジタルゲイン制御手段２５は、カメラゲインを上げる制御を行う。しかしながら、ゲインを上げ過ぎると、上述のように、ノイズが目立つ映像が出力されてしまう。そこで、近赤外線投光器１０が消灯しているときには、ゲイン最大値を下げる制御を行う。このような制御を行うことにより、表示パネル４０に出力される映像が、ノイズが目立たないレベルに抑えられ、ユーザにザラ付き感を与えない映像とすることができる。
【００４２】
例えば、デジタルゲイン制御手段２５で設定されるゲイン最大値が、通常の赤外線投光器１０が点灯してナイトビュー表示を行っているときに、２５〔ｄＢ／ｍ〕に設定されていて性能が出せる場合には、赤外線投光器１０が消灯したら、２０〔ｄＢ／ｍ〕に設定し、ゲインノイズに制限をかける状態にする。このようなゲイン最大値を変化させる制御を行うことにより、常に適正な輝度の映像を提供することができ、赤外線投光器１０が消灯し、表示パネル４０にナイトビュー表示がなされないときであっても、目障りと違和感無く、ある程度の明るさが確保された映像を表示パネル４０に表示しておくことができる。
【００４３】
なお、近赤外線投光器１０の点灯状態又は消灯状態の情報は、通信手段２８から受信する信号により取得する。通信手段２８は、近赤外線投光器１０のオン・オフ信号が入力される通信手段であり、近赤外線投光器１０の点灯・消灯状態を受信し、これをデジタルゲイン制御手段２５に出力する。
【００４４】
通信手段２８は、近赤外線投光器１０の点灯状態又は消灯状態を受信及び出力できる通信手段であれば、種々の通信方式が適用されて良いが、例えば、ＵＡＲＴ（Universal  Asynchronous  Receiver  Transmitter）通信が適用されてもよい。ＵＡＲＴ通信によれば、シリアルデータを用いて、容易に通信を行うことができる。
【００４５】
通信手段２８に送られてくるオン・オフ信号は、図１で示した作動制御部３１から、通信手段２８に送られてよい。図１で説明したように、作動制御部３１は、近赤外線投光器１０の作動を制御しているので、オン・オフ信号を近赤外線カメラ２０の方にも並行して送るようにすればよい。
【００４６】
明るさ制御手段２６は、映像の明るさ、つまり輝度を制御する手段であり、映像信号の輝度を制御するとともに、その結果をデジタルゲイン制御手段２５に反映させ、ゲイン調整も行う。明るさ制御手段２６は、カメラゲインも含めて映像の輝度を制御しているので、明るさ制御手段２６で表示パネル４０の最大許容輝度設定値が定められ、これがゲイン最大値に反映されると考えてもよい。最大許容輝度は、映像中の許容される輝度の上限値を意味し、映像の輝度の制御において、制御可能な範囲内の輝度上限値を意味する。映像の輝度が大きくなり過ぎると、映像のホワイトバランスが崩れ、例えば上述のように、白いノイズが増加したり、また通常の制御状態であっても、映像が真っ白な状態となったりする等の好ましくない状態となり得るため、明るさ制御手段２６は、何らかのパラメータを用いて最大許容輝度を設定し、最大許容輝度の上限を設けることとしている。本実施例に係る車両用周辺監視装置においては、カメラゲインのゲイン最大値を用いて、映像輝度に上限を設けた例を挙げて説明している。
【００４７】
よって、明るさ制御手段２６は、カメラゲインだけでなく、他のパラメータを用いて、表示パネル４０の最大許容輝度を変化させるようにしてもよい。この場合には、近赤外線投光器１０がオフ状態のときには、オン状態のときよりも、最大許容輝度設定値を下げる制御を行い、表示パネル４０に表示される映像のノイズを抑制する。
【００４８】
アナログゲイン制御手段２３は、ＣＣＤカメラ２１によりアナログ電気信号が出力された段階で、アナログ信号が小さい場合に、アナログ信号を増幅するか否かを制御する手段である。例えば、デジタルゲイン制御手段２５のゲイン制御のみでは不足する場合等に必要に応じて設けられてよく、必要な場合には、２段階の増幅を行うようにしてもよい。
【００４９】
映像制御手段２７は、カメラ制御手段２２から映像が出力される最後の段階で、調整的な映像信号の制御を行う手段であり、必要に応じて備えられてよい。
【００５０】
次に、図４を用いて、本実施例に係る車両用周辺監視装置の動作について説明する。図４は、本実施例に係る車両用周辺監視装置の処理フロー図である。なお、今までの説明と同様の構成要素については、同一の参照符号を付し、その説明を省略する。
【００５１】
ステップ１００では、本実施例に係る車両用周辺監視装置が作動状態か否かが判定される。具体的には、ナイトビュースイッチ６０がオンとされているか否かが、ナイトビュー制御部３０の作動制御部３１により認識される。
【００５２】
ステップ１００において、ナイトビュースイッチ６０がオフ状態であり、車両用周辺監視装置が作動していないときには、処理フローを終了する。一方、ナイトビュースイッチ６０がオン状態であり、車両用周辺監視装置が作動しているときには、ステップ１１０に進む。
【００５３】
ステップ１１０では、カメラ制御手段２２により、近赤外線投光器１０が点灯してオン状態であるか否かが検出される。具体的には、車速センサ７０から車速信号が作動制御部３１に入力され、車速が所定値以上、又は所定値を超えていれば、作動制御部３１により、近赤外線投光器１０は、オン状態とされ、そのオン状態を示す信号が、カメラ制御手段２２の通信手段２８に送信され、デジタルゲイン制御手段２５に出力される。同様に、車速が所定値未満又は所定値以下の場合には、作動制御部３１により近赤外線投光器１０はオフ状態とされ、そのオフ状態を示す信号が、カメラ制御手段２２の通信手段２８を介してデジタルゲイン制御手段２５に送られる。なお、車速の所定値は、例えば時速１５〔ｋｍ／ｈ〕や、時速２０〔ｋｍ／ｈ〕程度の、近赤外線が車両前方の人間に長く投射されるおそれの無い適切な速度に設定されてよい。
【００５４】
ステップ１１０において、近赤外線投光器１０がオン状態であることが検出されたらステップ１２０に進み、近赤外線投光器１０がオフ状態であることが検出されたら、ステップ１３０に進む。
【００５５】
ステップ１２０では、カメラ制御手段２２のデジタルゲイン制御手段２５により、カメラのゲイン最大値が通常レベルに設定され、処理フローを終了する。近赤外線投光器１０がオン状態であるので、ＣＣＤカメラ２１から出力される電気信号に応じてカメラゲインを制御することにより、明るい映像を表示することが可能となる。よって、表示パネル４０の最大許容輝度の設定値は通常レベルとしてよく、カメラゲインの最大値も、通常の設定として近赤外線カメラ２０が最大の能力を発揮できる設定とする。
【００５６】
一方、ステップ１３０では、カメラ制御手段２２のデジタルゲイン制御手段２５により、カメラのゲイン最大値が、制限をかけたレベルに設定され、処理フローを終了する。近赤外線投光器１０がオフ状態であるので、ＣＣＤカメラ２１に入光する近赤外線の量は限度があり、カメラゲインを上げても逆にノイズが目立ってしまう状態を招く。よって、表示パネル４０の最大許容輝度の設定値を下げる制御を行い、具体的には、デジタルゲイン制御部２５において、カメラゲインの最大値を通常レベルよりも下げる変更制御を行う。例えば、通常レベルのゲイン最大値が２５〔ｄＢ／ｍ〕とすれば、これを２０〔ｄＢ／ｍ〕に下げるようにしてもよい。これにより、近赤外線投光器１０が消灯状態のときには、徒にゲインが上げられて映像のノイズが目立つ状態となることを防ぐことができる。
【００５７】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００５８】
例えば、本実施例に係る車両用周辺監視装置においては、カメラゲインの制御は、デジタルゲイン制御手段２５で実行するようにした例を説明したが、アナログゲイン制御手段２３で行うようにしてもいし、アナログゲイン制御手段２３とデジタルゲイン制御手段２５の双方で行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明を適用した実施例に係る車両用周辺監視装置の機能ブロック図である。
【図２】表示パネル４０のインストルメントパネルのメータ部への配置例の図である。
【図３】本実施例の車両用周辺監視装置の近赤外線カメラ２０の機能ブロック図である。
【図４】本実施例に係る車両用周辺監視装置の処理フロー図である。
【符号の説明】
【００６０】
１０    近赤外線投光器
２０    近赤外線カメラ
２１    ＣＣＤカメラ
２２    カメラ制御手段
２３    アナログゲイン制御手段
２４    Ａ／Ｄ変換器
２５    デジタルゲイン制御手段
２６    明るさ制御手段
２７    映像制御手段
２８    通信手段
３０    ナイトビュー制御部
３１    作動制御部
３２    歩行者検知部
３３    歩行者枠画像合成部
４０    表示パネル
４１    調光装置
５０    ヘッドライトスイッチ
６０    ナイトビュースイッチ
７０    車速センサ
【図１】
2009219042.tif 000003
【図３】
2009219042.tif 000004
【図４】
2009219042.tif 000005
【図２】
2009219042.tif 000006