(57)【要約】【課題】厚紙の先端を２次転写ニップに進入させるときや厚紙の後端を２次転写ニップから抜け出させる際の急激な負荷変動による線状の濃度ムラの発生を抑えるとともに、２次転写ニップ圧の誤差による記録シートのスキューの発生を抑える。【解決手段】フロントカムモータ７９Ｆの駆動により、中間転写ベルト６１の幅方向の一端側における中間転写ベルト６１表面と２次転写ローラ７２の回転軸との距離である第１距離を調整する一方で、リアカムモータ７９Ｒの駆動により、中間転写ベルト６１の幅方向の他端側における中間転写ベルト６１表面と２次転写ローラ７２の回転軸との距離である第２距離を調整するようにし、且つ、それらカムモータとして、互いに独立して駆動可能なものを用いた。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可視像を担持する像担持体と、該像担持体に当接して転写ニップを形成することが可能な当接部材と、記録シートの厚み情報を取得する厚み情報取得手段とを有するとともに、
回転可能な像担持体の回転軸、あるいは、ベルト状の像担持体の転写ニップ形成箇所が掛け回される回転可能な回転体の回転軸と、回転可能な当接部材、あるいは、ベルト状の当接部材の転写ニップ形成箇所が掛け回される回転可能な回転体の回転軸との距離を、該厚み情報に基づいて調整する距離調整手段を有する転写装置において、
第１駆動源の駆動により、上記像担持体の表面の移動方向と直交する方向の一端側における上記距離である第１距離を調整する一方で、第２駆動源の駆動により、該移動方向と直交する方向の他端側における上記距離である第２距離を調整するように、上記距離調整手段を構成し、
且つ、該第１駆動源及び第２駆動源として、互いに独立して駆動可能なものを用いたことを特徴とする転写装置。
【請求項２】
請求項１の転写装置において、
上記第１距離を検知する第１距離検知手段と、上記第２距離を検知する第２距離検知手段とを設けるとともに、該第１距離検知手段による検知結果に基づいて上記第１距離を調整する一方で、該第２距離検知手段による検知結果に基づいて上記第２距離を調整するように、上記距離調整手段を構成したことを特徴とする転写装置。
【請求項３】
請求項２の転写装置において、
回転可能な上記当接部材、あるいは、ベルト上の当接部材の転写ニップ形成箇所が掛け回される回転可能な回転体、を保持しながら上記像担持体に対して近づいたり遠ざかったりするように移動可能な保持体と、該保持体を該像担持体に向けて付勢する付勢手段と、該付勢手段によって付勢される保持体に対して上記一端側で突き当たる第１突き当たり部材と、該付勢手段によって付勢される保持体に対して上記他端側で突き当たる第２突き当たり部材とを設け、上記第１駆動源の駆動によって該第１突き当たり部材を移動させることで上記第１距離を調整する一方で、上記第２駆動源の駆動によって該第２突き当たり部材を移動させることで上記第２距離を調整するように、上記距離調整手段を構成したことを特徴とする転写装置。
【請求項４】
請求項３の転写装置において、
回転可能な上記当接部材、あるいは、ベルト上の当接部材の転写ニップ形成箇所が掛け回される回転可能な回転体、について、上記第１突き当たり部材を上記保持体に突き当てていない状態で得られる、上記第１距離検知手段による整数回転あたりの検知結果に基づいて上記第１距離の基準値である第１基準値を把握し、該第１基準値に基づいて、上記厚み情報が上記所定値を上回る場合における上記第１距離を決定する一方で、上記第２突き当たり部材を上記保持体に突き当てていない状態で得られる、上記第２距離検知手段による整数回転あたりの検知結果に基づいて上記第２距離の基準値である第２基準値を把握し、該第２基準値に基づいて、上記厚み情報が上記所定値を上回る場合における上記第２距離を決定するように、上記距離調整手段を構成したことを特徴とする転写装置。
【請求項５】
請求項４の転写装置において、
上記転写ニップを通過した後の記録シートの先端における上記一端側と上記他端側とのシート搬送方向のずれを検知する先端ずれ検知手段を設け、該先端ずれ検知手段による検知結果に基づいて、上記第１距離と上記第２距離とのうちの少なくとも一方を補正するように、上記距離調整手段を構成したことを特徴とする転写装置。
【請求項６】
請求項４又は５の転写装置において、
上記第１基準値や上記第２基準値に対してそれぞれ上記厚み情報に対応する値を加算することで上記第１距離や上記第２距離を決定し、且つ、該値として、記録シート厚みの５０〜１００［％］の値を用いるように、上記距離調整手段を構成したことを特徴とする転写装置。
【請求項７】
像担持体の表面に可視像を形成する可視像形成手段と、該表面上の可視像を記録シートに転写する転写手段とを備える画像形成装置において、
上記転写手段として、請求項１乃至６の何れかの転写装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体の表面に担持された可視像を、像担持体とこれに当接可能な当接部材との間に挟み込んだ記録シートに転写する転写装置、及びこれを用いる画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の画像形成装置として、像担持体と当接部材とを当接させて得た転写ニップに記録シートを挟み込んで、像担持体上の可視像たるトナー像を記録シートに転写するものが知られている。かかる構成において、記録シートとして、厚紙を用いると、厚紙の先端を転写ニップに進入させる際や、厚紙の後端を転写ニップから抜け出させる際の急激な負荷変動により、像担持体や当接部材の表面移動速度を一瞬だけ変化させることがある。このような表面移動速度の変化が起こると、画像に線状の濃度ムラを引き起こしてしまう。
【０００３】
一方、特許文献１に記載の画像形成装置においては、記録シートとして厚紙を用いる場合に、像担持体と当接部材との相対距離を通常よりも大きくする画像形成装置が記載されている。具体的には、この画像形成装置は、像担持体たる無端状の中間転写ベルトにおけるバックアップローラに対する掛け回し箇所と、当接部材たる無端状の搬送ベルトにおける駆動ローラに対する掛け回し箇所とを当接させて転写ニップを形成している。搬送ベルトを掛け回している駆動ローラは、その回転軸部材の一端側が第１フレームによって回転自在に支持されているとともに、他端側が第２フレームによって回転自在に支持されている。第１フレームは、バネによって中間転写ベルトに向けて付勢されながら、第１偏心カムに突き当たっている。また、第２フレームは、バネによって中間転写ベルトに向けて付勢されながら、第２偏心カムに突き当たっている。これら第１偏心カム及び第２偏心カムは、互いのカム位相を同期させた姿勢で揺動するように、同一の揺動軸に固定されている。記録シートとして、普通紙が用いられる場合には、それら偏心カムがそれぞれ短径箇所をフレームに突き当てる位置で揺動を停止している。これに対し、厚紙が用いられる場合には、それら偏心カムがそれぞれ長径箇所をフレームに突き当てる位置で揺動を停止することで、フレームを中間転写ベルトから少し遠ざける。これにより、中間転写ベルトを掛け回しているバックアップローラの回転軸と、搬送ベルトを掛け回している駆動ローラの回転軸との距離をより大きくして、ニップ圧を低減するか、あるいは搬送ベルトを中間転写ベルトから僅かに離間させるかする。このように、厚紙使用時には、ニップ圧を低減するか、あるいは搬送ベルトを中間転写ベルトから僅かに離間させるかすることで、厚紙先端のニップ進入時や厚紙後端のニップ抜け出し時の急激な負荷変動を低減して、線状の濃度ムラの発生を抑えることができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−３１６３２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、この画像形成装置においては、ローラ軸線方向の一端側と他端側とで転写ニップ圧に誤差を発生させて、記録シートを本来の搬送方向から傾いた姿勢にしたり（記録シートのスキュー）、これによって画像を傾けたりするおそれがあった。具体的には、中間転写ベルトを掛け回しているバックアップローラは、部品の寸法誤差や組み付け誤差などにより、正規の姿勢から僅かに傾いていることがある。このような場合であっても、搬送ベルトを掛け回している駆動ローラを、バックアップローラに追従させて僅かに傾けた姿勢で中間転写ベルトに向けて押圧すれば、転写ニップ圧を概ね均一にすることができる。ところが、特許文献１に記載の画像形成装置では、互いのカム位相を同期させる姿勢の第１偏心カム及び第２偏心カムを固定した揺動軸に対して、それらカムの揺動によって駆動ローラを並行な姿勢で近づけたり遠ざけたりする構成になっている。かかる構成では、駆動ローラをバックアップローラの傾きに追従させた姿勢で中間転写ベルトに向けて押圧することができず、ローラ軸線方向の一端側と他端側とにおけるニップ圧の誤差による記録シートのスキューを引き起こすおそれがあった。
【０００６】
本発明は、以上の背景に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、次のような転写装置及びこれを備える画像形成装置を提供することである。即ち、厚紙の先端を転写ニップに進入させるときや厚紙の後端を転写ニップから抜け出させる際の急激な負荷変動による線状の濃度ムラの発生を抑えるとともに、転写ニップ圧の誤差による記録シートのスキューの発生を抑えることができる転写装置等である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、可視像を担持する像担持体と、該像担持体に当接して転写ニップを形成することが可能な当接部材と、記録シートの厚み情報を取得する厚み情報取得手段とを有するとともに、回転可能な像担持体の回転軸、あるいは、ベルト状の像担持体の転写ニップ形成箇所が掛け回される回転可能な回転体の回転軸と、回転可能な当接部材、あるいは、ベルト状の当接部材の転写ニップ形成箇所が掛け回される回転可能な回転体の回転軸との距離を、該厚み情報に基づいて調整する距離調整手段を有する転写装置において、第１駆動源の駆動により、上記像担持体の表面の移動方向と直交する方向の一端側における上記距離である第１距離を調整する一方で、第２駆動源の駆動により、該移動方向と直交する方向の他端側における上記距離である第２距離を調整するように、上記距離調整手段を構成し、且つ、該第１駆動源及び第２駆動源として、互いに独立して駆動可能なものを用いたことを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、請求項１の転写装置において、上記第１距離を検知する第１距離検知手段と、上記第２距離を検知する第２距離検知手段とを設けるとともに、該第１距離検知手段による検知結果に基づいて上記第１距離を調整する一方で、該第２距離検知手段による検知結果に基づいて上記第２距離を調整するように、上記距離調整手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、請求項２の転写装置において、回転可能な上記当接部材、あるいは、ベルト上の当接部材の転写ニップ形成箇所が掛け回される回転可能な回転体、を保持しながら上記像担持体に対して近づいたり遠ざかったりするように移動可能な保持体と、該保持体を該像担持体に向けて付勢する付勢手段と、該付勢手段によって付勢される保持体に対して上記一端側で突き当たる第１突き当たり部材と、該付勢手段によって付勢される保持体に対して上記他端側で突き当たる第２突き当たり部材とを設け、上記第１駆動源の駆動によって該第１突き当たり部材を移動させることで上記第１距離を調整する一方で、上記第２駆動源の駆動によって該第２突き当たり部材を移動させることで上記第２距離を調整するように、上記距離調整手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項３の転写装置において、回転可能な上記当接部材、あるいは、ベルト上の当接部材の転写ニップ形成箇所が掛け回される回転可能な回転体、について、上記第１突き当たり部材を上記保持体に突き当てていない状態で得られる、上記第１距離検知手段による整数回転あたりの検知結果に基づいて上記第１距離の基準値である第１基準値を把握し、該第１基準値に基づいて、上記厚み情報が上記所定値を上回る場合における上記第１距離を決定する一方で、上記第２突き当たり部材を上記保持体に突き当てていない状態で得られる、上記第２距離検知手段による整数回転あたりの検知結果に基づいて上記第２距離の基準値である第２基準値を把握し、該第２基準値に基づいて、上記厚み情報が上記所定値を上回る場合における上記第２距離を決定するように、上記距離調整手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４の転写装置において、上記転写ニップを通過した後の記録シートの先端における上記一端側と上記他端側とのシート搬送方向のずれを検知する先端ずれ検知手段を設け、該先端ずれ検知手段による検知結果に基づいて、上記第１距離と上記第２距離とのうちの少なくとも一方を補正するように、上記距離調整手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項４又は５の転写装置において、上記第１基準値や上記第２基準値に対してそれぞれ上記厚み情報に対応する値を加算することで上記第１距離や上記第２距離を決定し、且つ、該値として、記録シート厚みの５０〜１００［％］の値を用いるように、上記距離調整手段を構成したことを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、像担持体の表面に可視像を形成する可視像形成手段と、該表面上の可視像を記録シートに転写する転写手段とを備える画像形成装置において、上記転写手段として、請求項１乃至６の何れかの転写装置を用いたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
これらの発明においては、厚み情報が所定値を上回る場合、即ち、記録シートとして厚紙が用いられる場合に、距離調整手段が、回転可能な像担持体の回転軸、あるいはベルト状の像担持体を掛け回している回転体の回転軸と、回転可能な回転体の回転軸、あるいはベルト状の当接部材を掛け回している回転体の回転軸との距離（以下、軸間距離という）を、普通紙の場合に比べて大きくすることで、厚紙の先端を転写ニップに進入させるときや厚紙の後端を転写ニップから抜け出させる際の急激な負荷変動の発生を抑える。これにより、急激な負荷変動による線状の濃度ムラの発生を抑えることができる。
また、これらの発明においては、回転可能な像担持体、あるいはベルト状の像担持体を掛け回している回転体、の姿勢が正規の姿勢から傾いていたとしても、その傾きに応じて上記軸間距離を前記直交方向の一端側と他端側とでそれぞれ個別に調整することで、転写ニップ圧の均一化を図る。これにより、一端側と他端側とで転写ニップ圧の誤差が生ずることによる記録シートのスキューの発生を抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式によって画像を形成する複写機の実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る複写機の基本的な構成について説明する。図１は、本実施形態に係る複写機を示す概略構成図である。この複写機は、プリンタ部１と、白紙供給装置１００と、原稿搬送読取ユニット１５０とを備えている。原稿搬送読取ユニット１５０は、プリンタ部１の上に固定された原稿読取装置たるスキャナ１６０と、これに支持される原稿搬送装置たるＡＤＦ１７０とを有している。
【００１０】
白紙供給装置１００は、ペーパーバンク１０１内に多段に配設された２つの給紙カセット１０２，１０３、２組の分離ローラ対１０４，１０５、給紙路１０６、複数の搬送ローラ対１０７等を有している。２つの給紙カセット１０２，１０３は、それぞれ、図示しない記録シートを複数枚重ねた紙束の状態で内部に収容している。そして、プリンタ部１からの制御信号に基づいて、送出ローラ１０２ａ，１０３ａを回転駆動させて、紙束における一番上の記録シートを給紙路１０６に向けて送り出す。送り出された記録シートは、分離ローラ対１０４，１０５によって１枚に分離されてから、給紙路１０６内に至る。そして、給紙路１０６内に設けられた複数の搬送ローラ対１０７の搬送ニップを経由して、プリンタ部１の第１受入分岐路３０に送られる。
【００１１】
プリンタ部１は、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）のトナー像を形成するための４つのプロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。また、第１受入分岐路３０、受入搬送ローラ対３１、手差しトレイ３２、手差し分離ローラ対３３、第２受入分岐路３４、手差し搬送ローラ対３５、転写前搬送路３６、レジストローラ対３７、搬送ベルトユニット３９、定着ユニット４３、スイッチバック装置４６、排紙ローラ対４７、排紙トレイ４８、切換爪４９、光書込ユニット５０、転写ユニット６０等も備えている。なお、プロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、潜像担持体たるドラム状の感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを有している。
【００１２】
後述する２次転写ニップの直前で記録シートを搬送するための転写前搬送路３６は、紙搬送方向の上流側で第１受入分岐路３０と第２受入分岐路３４とに分岐している。白紙供給装置１００の給紙路１０６から送り出された記録シートは、第１受入分岐路３０に受け入れられた後、第１受入分岐路３０内に配設された受入搬送ローラ対３１の搬送ニップを経由して転写前搬送路３６に送られる。
【００１３】
プリンタ部１の筺体における側面には、手差しトレイ３２が筺体に対して開閉可能に配設されており、筺体に対して開いた状態でトレイ上面に紙束が手差しされる。手差しされた紙束における一番上の記録シートは、手差しトレイ３２の送出ローラ３２ａによって第２受入分岐路３４に向けて送り出される。そして、手差し分離ローラ対３３によって１枚に分離されてから第２受入分岐路３４に送られた後、第２受入分岐路３４内に配設された手差し搬送ローラ対３５の搬送ニップを経由して、転写前搬送路３６に送られる。
【００１４】
光書込ユニット５０は、図示しないレーザーダイオード、ポリゴンミラー、各種レンズなどを有しており、後述するスキャナ１６０によって読み取られた画像情報や、外部のパーソナルコンピュータから送られている画像情報に基づいて、レーザーダイオードを駆動する。そして、プロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを光走査する。具体的には、プロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、図示しない駆動手段によってそれぞれ図中反時計回り方向に回転駆動せしめられる。光書込ユニット５０は、駆動中の感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに対して、レーザー光（後述する図２のＬ）をそれぞれ回転軸線方向に偏向せしめながら照射することで、光走査処理を行う。これにより、感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋには、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ画像情報に基づいた静電潜像が形成される。
【００１５】
図２は、プリンタ部１の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図である。各色のプロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、それぞれ、潜像担持体たる感光体と、その周囲に配設される各種装置とを１つのユニットとして共通の支持体に支持するものであり、プリンタ部本体に対して着脱可能になっている。そして、互いに使用するトナーの色が異なる点の他が同様の構成になっている。Ｙ用のプロセスユニット２Ｙを例にすると、これは、感光体３Ｙの他、これの表面に形成された静電潜像をＹトナー像に現像するための現像装置４Ｙを有している。本複写機では、４つのプロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを、後述する中間転写ベルト６１に対してその無端移動方向に沿って並べたいわゆるタンデム型の構成になっている。
【００１６】
図３は、Ｙ用のプロセスユニット２Ｙを示す拡大構成図である。同図に示すように、プロセスユニット２Ｙは、感光体３Ｙの周りに、現像装置４Ｙ、ドラムクリーニング装置１８Ｙ、除電ランプ１７Ｙ、帯電ローラ１６Ｙ等を有している。
【００１７】
感光体３Ｙとしては、アルミニウム等の素管に、感光性を有する有機感光材の塗布による感光層を形成したドラム状のものを用いている。但し、無端ベルト状のものを用いても良い。
【００１８】
現像装置４Ｙは、図示しない磁性キャリアと非磁性のＹトナーとを含有する二成分現像剤（以下、単に現像剤という）を用いて潜像を現像するようになっている。そして、内部に収容している現像剤を攪拌しながら搬送する攪拌部５Ｙと、感光体３Ｙ上の静電潜像を現像する現像部９Ｙとを有している。なお、現像装置４Ｙとして、二成分現像剤の代わりに、磁性キャリアを含まない一成分現像剤によって現像を行うタイプのものを使用していもよい。
【００１９】
攪拌部５Ｙは、現像部９Ｙよりも低い位置に設けられており、互いに平行配設された第１搬送スクリュウ６Ｙ及び第２搬送スクリュウ７Ｙ、これらスクリュウの間に設けられた仕切り板、ケーシングの底面に設けられたトナー濃度センサ８Ｙなどを有している。
【００２０】
現像部９Ｙは、ケーシングの開口を通して感光体３Ｙに対向する現像ロール１０Ｙ、これに対して自らの先端を近接させるドクターブレード１３Ｙなどを備えている。そして、現像ロール１０Ｙは、非磁性材料からなる筒状の現像スリーブ１１Ｙと、これの内部に回転不能に設けられたマグネットローラ１２Ｙとを有している。このマグネットローラ１２Ｙは、周方向に並ぶ複数の磁極を有している。これら磁極は、それぞれスリーブ上の現像剤に対して回転方向の所定位置で磁力を作用させる。これにより、攪拌部５Ｙから送られてくる現像剤を現像スリーブ１１Ｙ表面に引き寄せて担持させるとともに、磁力線に沿った磁気ブラシをスリーブ表面上に形成する。
【００２１】
磁気ブラシは、現像スリーブ１１Ｙの回転に伴ってドクターブレード１３Ｙとの対向位置を通過する際に適正な層厚に規制されてから、感光体３Ｙに対向する現像領域に搬送される。そして、現像スリーブ１１Ｙに印加される現像バイアスと、感光体３Ｙの静電潜像との電位差によってＹトナーを静電潜像上に転移させて現像に寄与する。更に、現像スリーブ１１Ｙの回転に伴って再び現像部９Ｙ内に戻り、マグネットローラ１２Ｙの磁極間に形成される反発磁界の影響によってスリーブ表面から離脱した後、攪拌部５Ｙ内に戻される。攪拌部５Ｙ内には、トナー濃度センサ８Ｙによる検知結果に基づいて、現像剤に適量のトナーが補給される。
【００２２】
ドラムクリーニング装置１８Ｙとしては、ポリウレタンゴム製のクリーニングブレード２０Ｙを感光体３Ｙに押し当てる方式のものを用いているが、他の方式のものを用いてもよい。クリーニング性を高める目的で、本複写機では、外周面を感光体３Ｙに接触させるファーブラシ１９Ｙを、図中矢印方向に回転自在に有する方式のものを採用している。このファーブラシ１９Ｙは、図示しない固形潤滑剤から潤滑剤を掻き取って微粉末にしながら感光体３Ｙ表面に塗布する役割も兼ねている。
【００２３】
ファーブラシ１９Ｙに付着したトナーは、ファーブラシ１９Ｙに対してカウンタ方向に接触して回転しながらバイアスが印加される電界ローラ２１Ｙに転位する。そして、スクレーパ２２Ｙによって電界ローラ２１Ｙから掻き取られた後、回収スクリュウ２３Ｙ上に落下する。
【００２４】
回収スクリュウ２３Ｙは、回収トナーをドラムクリーニング装置１８Ｙにおける図紙面と直交する方向の端部に向けて搬送して、外部のリサイクル搬送装置に受け渡す。図示しないリサイクル搬送装置は、受け渡されたトナーを現像装置４Ｙに送ってリサイクルする。
【００２５】
除電ランプ１７Ｙは、光照射によって感光体３Ｙを除電する。除電された感光体３Ｙの表面は、帯電ローラ１６Ｙによって一様に帯電せしめられた後、上述した光書込ユニットによる光走査が施される。なお、帯電ローラ１６Ｙは、図示しない電源から帯電バイアスの供給を受けながら回転駆動するものである。かかる帯電ローラ１６Ｙを用いる帯電方式に代えて、感光体３Ｙに対して非接触で帯電処理を行うスコロトロンチャージャ方式を採用してもよい。
【００２６】
先に示した図２において、４つのプロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの表面には、これまで説明してきたプロセスによってＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像が形成される。
【００２７】
４つのプロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの下方には、転写ユニット６０が配設されている。この転写ユニット６０は、複数のローラによって張架した像担持体たる中間転写ベルトを、感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに当接させながら、駆動ローラ６７の回転駆動によって図中時計回り方向に無端移動させる。これにより、感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋと中間転写ベルト６１とが当接するＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップが形成されている。
【００２８】
Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップの近傍では、ベルトループ内側に配設された１次転写ローラ６２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋによって中間転写ベルト６１を感光体３ＹＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋに向けて押圧している。これら１次転写ローラ６２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋには、それぞれ図示しない電源によって１次転写バイアスが印加されている。これにより、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップには、感光体３Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上のトナー像を中間転写ベルト６１に向けて静電移動させる１次転写電界が形成されている。
【００２９】
図中時計回り方向の無端移動に伴ってＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップを順次通過していく中間転写ベルト６１のおもて面には、各１次転写ニップでトナー像が順次重ね合わせて１次転写される。この重ね合わせの１次転写により、中間転写ベルト６１のおもて面には４色重ね合わせトナー像（以下、４色トナー像という）が形成される。
【００３０】
中間転写ベルト６１の図中下方には、回転体たる２次転写ローラ７２が配設されており、これは中間転写ベルト６１における転写対向ローラ６８に対する掛け回し箇所にベルトおもて面から当接して２次転写ニップを形成している。これにより、中間転写ベルト６１のおもて面と、２次転写ローラ７２とが当接する２次転写ニップが形成されている。
【００３１】
ベルトループ内の転写対向ローラ６８には、図示しない電源によってトナーと同極性の２次転写バイアスが印加されている。一方、ベルトループ外の２次転写ローラ７２は接地されている。これにより、２次転写ニップ内に２次転写電界が形成されている。
【００３２】
２次転写ニップの図中右側方には、図示しない上述のレジストローラ対が配設されており、ローラ間に挟み込んだ記録シートを中間転写ベルト６１上の４色トナー像に同期させ得るタイミングで２次転写ニップに送り出す。２次転写ニップ内では、中間転写ベルト６１上の４色トナー像が２次転写電界やニップ圧の影響によって記録シートに一括２次転写され、記録シートの白色と相まってフルカラー画像となる。
【００３３】
２次転写ニップを通過した中間転写ベルト６１のおもて面には、２次転写ニップで記録シートに転写されなかった転写残トナーが付着している。この転写残トナーは、中間転写ベルト６１に当接するベルトクリーニング装置７３によってクリーニングされる。
【００３４】
先に示した図１において、２次転写ニップを通過した記録シートは、中間転写ベルト６１から離間して、搬送ベルトユニット３９に受け渡される。この搬送ベルトユニット３９は、無端状の搬送ベルト４０を駆動ローラ４１と従動ローラ４２とによって張架しながら、駆動ローラ４１の回転駆動によって図中反時計回り方向に無端移動せしめる。そして、２次転写ニップから受け渡された記録シートをベルト上部張架面に保持しながら、ベルトの無端移動に伴って搬送して定着ユニット４３に受け渡す。
【００３５】
定着ユニット４３は、駆動ローラと、発熱源を内包する加熱ローラとによって張架した定着ベルトを駆動ローラの回転駆動に伴って図中時計回り方向に無端移動せしめている。そして、定着ベルトの下方に配設された加圧ローラ４５を定着ベルトの下部張架面に当接させて定着ニップを形成している。定着ユニット４３に受け入れられた記録シートは、この定着ニップ内で加圧されたり加熱されたりすることで、表面上のフルカラー画像が定着せしめられる。そして、定着ユニット４３内から切換爪４９に向けて送り出される。
【００３６】
切換爪４９は、図示しないソレノイドによって揺動するようになっており、その揺動に伴って、記録シートの搬送路を排紙路と反転路とで切り換える。切換爪４９によって排紙路が選択されていると、定着ユニット４３内から送り出された記録シートは、排紙路と排紙ローラ対４７とを経由した後、機外に排出されて排紙トレイ４８上にスタックされる。
【００３７】
定着ユニット４３や搬送ベルトユニット３９の下方には、スイッチバック装置４６が配設されている。切換爪４９によってスイッチバック路が選択されていると、定着ユニット４３内から送り出された記録シートは、反転路を経由して上下反転せしめられた後、スイッチバック装置４６に送られる。そして、再び２次転写ニップに進入して、もう片面にも画像の２次転写処理と定着処理とが施される。
【００３８】
プリンタ部１の上に固定されたスキャナ１６０は、図示しない原稿の画像を読み取るための読取手段として、固定読取部１６１と、移動読取部１６２とを有している。光源、反射ミラー、ＣＣＤ等の画像読取センサなどを有する固定読取部１６１は、原稿に接触するようにスキャナ１６０のケーシング上壁に固定された図示しない第１コンタクトガラスの直下に配設されている。そして、ＡＤＦ１７０によって搬送される原稿が第１コンタクトガラス上を通過する際に、光源から発した光を原稿面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて画像読取センサで受光する。これにより、光源や反射ミラー等からなる光学系を移動させることなく、原稿を走査する。
【００３９】
一方、移動読取部１６２は、原稿に接触するようにスキャナ１６０のケーシング上壁に固定された図示しない第２コンタクトガラスの直下に配設されており、光源や、反射ミラーなどからなる光学系を図中左右方向に移動させることができる。そして、光学系を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光を第２コンタクトガラス上に載置された図示しない原稿で反射させた後、複数の反射ミラーを経由させて、スキャナ本体に固定された画像読取センサで受光する。これにより、光学系を移動させながら、原稿を走査する。
【００４０】
以上の基本的な構成を備える本複写機においては、４つのプロセスユニット２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、光書込ユニット５０、転写ユニット６０等により、像担持体たる中間転写ベルト６１の表面に可視像たるトナー像を形成する可視像形成手段が構成されている。また、転写ユニット６０が中間転写ベルト６１の表面上のトナー像を記録シートに転写する転写手段として機能している。
【００４１】
次に、本複写機の特徴的な構成について説明する。
図４は、転写ユニット６０とその周囲構成とを示す構成図である。また、図５は、２次転写ニップとその周囲構成とを示す斜視図である。これらの図において、中間転写ベルト６１を張架しながら無端移動せしめる駆動ローラ６７の回転軸部材６７ａには、駆動受入ギヤ７４が固定されている。そして、この駆動受入ギヤ７４は、ベルト駆動モータ７５の回転軸に固定された出力ギヤ７５ａに噛み合っている。ベルト駆動モータ７５の出力ギヤ７５ａの回転駆動力が、駆動受入ギヤ７４と駆動ローラ６７とを介して、中間転写ベルト６１に伝達される仕組みである。
【００４２】
当接部材としての２次転写ローラ７２は、中間転写ベルト６１における転写対向ローラ６８に対する掛け回し箇所に当接して２次転写ニップを形成している。この２次転写ローラ７２は、保持体としてのフロント揺動アーム７６Ｆに固定されたフロント軸受け７７Ｆにより、回転軸線方向の一端側が回転自在に受けられている。また、保持体としてのリア揺動アーム７６Ｒに固定されたリア軸受け７７Ｒにより、回転軸線方向の他端側が回転自在に受けられている。なお、２次転写ローラ７２や転写対向ローラ６８は、それぞれ、軸線方向を複写機の前後方向に沿わせる姿勢で配設されている。
【００４３】
複写機のプリンタ部は、複写機の前後方向（ローラの軸線方向）に互いに所定の距離をおいて対向するフロント支持側板５６と、リア支持側板５７とを有しており、フロント揺動アーム７６Ｆやリア揺動アーム７６Ｒは、これら支持側板の間に位置している。そして、フロント揺動アーム７６Ｆは、フロント支持側板５６と自らとを貫くようにして設けられたフロント揺動軸８４により、フロント揺動軸８４を中心にして揺動するように支持されている。また、リア揺動アーム７６Ｒは、リア支持側板５７と自らとを貫くようにして設けられたリア揺動軸８５により、リア揺動軸８５を中心にして揺動するように支持されている。
【００４４】
フロント支持側板５６、リア支持側板５７には、付勢手段としてのフロント付勢コイルバネ７８Ｆ、リア付勢コイルバネ７８Ｒの一端側が固定されている。フロント付勢コイルバネ７８Ｆの他端側は、フロント揺動アーム７６Ｆの下面に固定されている。また、リア付勢コイルバネ７８Ｒの他端側は、リア揺動アーム７６Ｒの下面に固定されている。これらにより、フロント揺動アーム７６Ｆ、リア揺動アーム７６Ｒは、フロント揺動軸８４、リア揺動軸８５を中心にして図中反時計回り方向に回転する力が付与される。
【００４５】
揺動アーム（７６Ｆ、７６Ｒ）に保持される２次転写ローラ７２には、中間転写ベルト６１における転写対向ローラ６８に対する掛け回し箇所が対向している。揺動アーム（７６Ｆ、７６Ｒ）やこれに保持される２次転写ローラ７２は、付勢コイルバネ（７８Ｆ、７８Ｒ）によって像担持体たる中間転写ベルト６１に向けて付勢されている。この付勢により、２次転写ローラ７２が中間転写ベルト６１における転写対向ローラ６８に対する掛け回し箇所に当接して２次転写ニップを形成している。
【００４６】
フロント揺動アーム７６Ｆ、リア揺動アーム７６Ｒは、それぞれ上述したように揺動軸を中心にして揺動するため、それら揺動アームに保持される２次転写ローラ７２は、揺動軸を中心にして所定の揺動半径（以下、ローラ揺動半径という）で揺動する。フロント揺動アーム７６Ｆにおいて、ローラ揺動半径よりも大きな揺動半径で揺動する箇所には、フロントカムモータ７９Ｆによって回転駆動されるフロント偏心カム８０Ｆが対向している。また、リア揺動アーム７６Ｒにおいて、ローラ揺動半径よりも大きな揺動半径で揺動する箇所には、リアカムモータ７９Ｒによって回転駆動されるリア偏心カム８０Ｒが対向している。
【００４７】
図示の状態では、フロントカムモータ７９Ｆの回転軸、リアカムモータの回転軸が、それぞれ、フロント偏心カム８０Ｆ、リア偏心カム８０Ｒを図中９時方向に延在させる回転角度で停止している。この状態から、フロントカムモータ７９Ｆの駆動によって回転軸が図中反時計回り方向に回転を始めると、図６に示すように、フロント偏心カム８０Ｆがフロント揺動アーム７６Ｆに突き当たり始めて、フロント揺動アーム７６Ｆをフロント付勢コイルバネ７８Ｆの付勢力に反して押し下げ始める。リア側においても、リアカムモータ７９Ｒの回転駆動によって同様の現象が生ずる。
【００４８】
２次転写ニップの図中右側方には、記録シートＰを２次転写ニップに向けて送り込むためのレジストローラ対３７が配設されている。そして、このレジストローラ対３７の近傍には、レジストセンサ３５や、厚み情報取得手段としての厚みセンサ３８が配設されている。
【００４９】
厚みセンサ３８は、レジストローラ対３７に送り込まれる記録シートＰの厚みを検知して、検知結果を制御手段としての制御部８２に出力するものである。また、制御部８２は、図９に示すように、演算手段たるＣＰＵ（Central Processing Unit）、データ記憶手段たるＲＡＭ（Random Access Memory）、データ記憶手段たるＲＯＭ（Read Only Memory）などを有し、複写機の各種機器における駆動を制御したり、動作条件を設定したりするものである。
【００５０】
厚みセンサ３８としては、記録シートＰがレジストローラ対３７のローラ間に挟み込まれた際のローラの変位量に基づいて記録シートＰの厚みを検知するものや、自らと記録シートＰの表面との距離に基づいて記録シートＰの厚みを検知するもの、などを用いることが可能である。
【００５１】
レジストセンサ５５は、反射型フォトセンサ等からなり、レジストローラ対３７のローラ間を通過した記録シートＰの先端を検知して、検知信号を制御部８２に出力するものである。制御部８２は、この検知信号に基づいてレジストローラ対３７の駆動を一時停止させることで、記録シートＰをレジストローラ対３７の位置で待機させる。
【００５２】
本複写機においては、２次転写ローラ７２や転写対向ローラ６８として、それぞれローラ部の表面が弾性体からなるものを用いている。
【００５３】
また、本複写機においては、記録シートＰに画像を形成するための画像形成動作モードとして、普通紙モード及び厚紙モードの２つが用意されている。普通紙モードは、記録シートＰとして、厚み２００［μｍ］以下のものが用いられる場合の画像形成動作モードである。
【００５４】
厚紙モードは、記録シートＰとして、厚み２００［μｍ］を超えるものが用いられる場合の画像形成動作モードである。この厚紙モードでは、転写対向ローラ６８の２次転写ローラ７２に対する食い込み量を、記録シートの厚みに応じて普通紙モードよりも小さくする。記録シートの厚みによっては、中間転写ベルト６１から２次転写ローラ７２を離間させるまで、２次転写ローラ７２を中間転写ベルト６１から遠ざける場合もある。
【００５５】
先に図５に示したように、フロント揺動アーム７６Ｆの下方において、フロント揺動アーム７６Ｆを介してフロント偏心カム８０Ｆに対向する位置には、第１距離検知手段としての第１距離センサ８１Ｆが配設されている。この第１距離センサ８１は、超音波、赤外線、磁気などを発しながら自らと被検対象との距離を検知し、検知結果を制御部８２に出力するものである。制御部８２は、第１距離センサ８１Ｆによる検知結果に基づいて、フロント側における転写対向ローラ６８の回転軸と２次転写ローラ７２の回転軸との距離である第１距離を把握する。
【００５６】
図示のように、第１距離センサ８１Ｆは、フロント揺動アーム７６Ｆにおけるフロント偏心カム８０Ｆによる被押し下げ箇所を被検対象にしている。この被押し下げ箇所は、フロント揺動軸８４を中心にした揺動半径が、２次転写ローラ７２よりも大きくなる箇所である。よって、フロント偏心カム８０Ｆによるフロント揺動アーム７６Ｆの押し下げによって２次転写ローラ７２が距離Ｌａだけ移動した場合、フロント距離センサ８１Ｆの被検対象となる上記被押し下げ箇所は、距離Ｌａよりも大きい距離Ｌａ’になる。この距離Ｌａと距離Ｌａ’との比率は、一定であるため、制御部８２は、第１距離センサ８１Ｆの検知結果に基づく距離Ｌａ’により、距離Ｌａを把握することが可能である。距離Ｌａを、より大きい距離Ｌａ’に増幅して検出していることになるので、距離Ｌａをそのまま検出したり、距離Ｌａを減縮して検出したりする場合に比べて、第１距離を高精度に検出することができる。
【００５７】
リア側においても、フロント側と同様の構成になっており、第２距離検知手段としての第２距離センサ８１Ｒによる検知結果に基づいて、リア側における転写対向ローラ６８の回転軸と２次転写ローラ７２の回転軸との距離である第２距離が高精度に検出される。
【００５８】
図７は、第１距離センサ８１Ｆや第２距離センサ８１Ｒからの出力電圧と、第１距離や第２距離との関係を示すグラフである。制御部８２は、このグラフ、グラフに対応するアルゴリズム、あるいはグラフに対応するデータテーブルを、図示しないＲＯＭ内に予め記憶している。
【００５９】
本複写機では、第１距離センサ８１Ｆや第２距離センサ８１Ｒとして、被検対象（上記被押し下げ箇所）と自らとの距離が小さくなるほど、出力電圧を大きくするものを用いている。フロント側を例にすると、フロント偏心カム８０Ｆによるフロント揺動アーム７６Ｆの押し下げによって２次転写ローラ７２のフロント側が中間転写ベルト６１から遠ざかると、第１距離がより大きくなって、フロント側における２次転写ニップ圧がより小さくなる。このとき、第１距離センサ８１Ｆと、上記被押し下げ箇所との距離はより小さくなるため、第１距離センサ８１Ｆの出力電圧が増加する。即ち、本複写機においては、フロント偏心カム８０Ｆによってフロント揺動アーム７６Ｆが押し下げられると（第１距離が大きくなると）、その押し下げ量に応じて第１距離センサ８１Ｆの出力電圧が増加するようになっている。リア側も同様である。
【００６０】
図８は、普通紙モードの非通紙時（記録シートをニップに送り込んでいないとき）におけるフロント距離センサ８１Ｆの出力電圧の変動を示すグラフである。普通紙モードでは、基本的には、フロント偏心カム８０Ｆをフロント揺動アーム７６Ｆに突き当てない。このため、フロント揺動アーム７６Ｆの被押し下げ箇所は、フロント付勢コイルバネ７８Ｆによる付勢力で２次転写ローラ７２を自由に中間転写ベルト６１に当接せしめた条件下で、そのときの２次転写ローラ７２における径にて所定の転写ニップ圧が得られる位置に落ち着く。出力電圧と時間との関係が、図示のようにサインカーブ状の特性になるのは、２次転写ローラ７２のフロント側における偏心に起因して２次転写ローラ７２の回転角度によって第１距離が変化するからである。
【００６１】
２次転写ローラ７２の真円度が非常に高く、且つ、２次転写ローラ７２のフロント側に若干の偏心がある場合であれば、次のようになる。即ち、図８に示したような綺麗なサインカーブが得られ、そのサインカーブの中心値がフロント偏心カム８０Ｆをフロント揺動アーム７６Ｆに突き当てていない状態における転写対向ローラ６８の回転軸と、２次転写ローラ７２の回転軸との距離の平均値を示している。
【００６２】
２次転写ローラ７２の径が温度変化に伴って変化すると、それに伴ってサインカーブの中心値が上下にシフトする。そのシフト後の中心値に相当する第１距離センサ８１Ｆからの出力電圧値を基準電圧値とし、その基準電圧値に対し、厚紙の厚みに応じた値を加算した数値が、厚紙モードにおけるベルト−軸間距離の適正値となる。
【００６３】
そこで、制御部８２は、所定時間経過毎などといった定期的なタイミングで、以下のような処理を行うようになっている。即ち、まず、フロント偏心カム８０Ｆを図中９時方向に延在させるホームポジションに位置させている状態で、２次転写ローラ７２を１回転以上させながら、２次転写ローラ７２の整数回転あたりにおけるフロント距離センサ８１Ｆからの出力電圧値を２０［ｍｓｅｃ］などといった所定時間間隔でサンプリングしてＲＡＭ内に記憶していく。これにより、２次転写ローラ７２の整数回転あたりにおける、中間転写ベルト６１の表面と２次転写ローラ７２の回転軸（基準位置）との距離である第１距離の変動を解析する。即ち、第１距離を解析する第１解析処理を実施する。この解析により、２次転写ローラ７２が偏心していても、フロント側における普通紙モードの第１距離の適正値を正確に求めることができる。
【００６４】
次いで、周知の解析法により、サインカーブの面積を２分する中心値を求め、その中心値に相当するフロント距離センサ８１Ｆからの出力電圧を、第１距離の基準値である第１基準値とする。そして、その第１基準値に対して、厚紙の厚みに対応する値を加算したものを、厚紙モードにおける第１距離として求める。その後、厚紙モードを実行する場合には、厚紙モードにおける第１距離に対応する位置までフロント偏心カム８０Ｆによってフロント揺動アーム７６Ｆを押し下げる。
【００６５】
リア側においても、同様にして、リア側における転写対向ローラ６８の回転軸と、２次転写ローラ７２の回転軸との距離について、第２基準値や、厚紙モードにおける第２距離を求める。そして、厚紙モードを実行する場合には、厚紙モードにおける第２距離に対応する位置までリア偏心カム８０Ｒによってリア揺動アーム７６Ｒを押し下げる。
【００６６】
フロントカムモータ７９Ｆやリアカムモータ７９Ｒとしては、ロータリーコンコーダ搭載型のものを用いており、制御部８２は、ロータリーエンコーダから送られてくる信号に基づいて、フロントカムモータ７９Ｆやリアカムモータ７９Ｒの回転軸の回転角度を正確に把握することができる。カムモータの回転軸の回転角度と、揺動アームの押し下げ位置とは良好な相関関係を示す。制御部８２は、同回転角度と、揺動アームの押し下げ位置（図７の出力電圧値）との関係を示すデータテーブルをＲＯＭに記憶している。そして、このデータテーブルから、厚紙モードにおける出力電圧の適正値に対応する回転角度を特定し、特定結果と同じ回転角度位置までカムモータ７９を回転させることで、フロント揺動アーム７６Ｆやリア揺動アーム７９Ｒを目標の位置まで押し下げる。
【００６７】
図１０は、普通紙モードにおける２次転写ニップ及びその周囲構成をフロント側から示す拡大構成図である。同図において、符号ａは、フロント側における第１基準値となる普通紙モードでのフロント側における第１距離を示している。リア側においても、同様に、普通紙モードでの第１距離が第１基準値となる。フロント側、リア側それぞれにおいて、揺動アームを偏心カムに突き当てずに、それぞれバネの力によって２次転写ローラ７２を中間転写ベルトに押し当てている。これにより、たとえ転写対向ローラ６８が傾いていたとしても、２次転写ローラ７２はその傾きに追従した姿勢をとるので、フロント側とリア側とにおけるニップ圧の誤差はほとんど発生しない。
【００６８】
制御部８２は、厚みセンサ３８によって２００［μｍ］を超える厚みが検知された場合には、上述したように、厚紙モードを実行する。この厚紙モードでは、フロント偏心カムによるフロント揺動アームの押し下げで、図１１に示すように、第１距離ｂが図１０の第１基準値ａよりも広げられる。この状態で、図１２に示すように、記録シートＰとして厚紙が２次転写ニップに進入すると、その厚みに応じてフロント揺動アームが更に押し下げられて、軸間距離ｃが第１距離ｂよりも更に広げられる。リア側においても、同様のことが起きる。
【００６９】
厚紙モードにおける揺動アームの押し下げは次のように行われる。即ち、制御部８２は、上述のようにして第１基準値や第２基準値を測定するが、これらは２次転写ニップに記録シートＰを通さず且つ揺動アームを押し下げていない状態で得られたものである。このような第１基準値や第２基準値に対して、厚みセンサ３８によって検知された厚みに応じた距離をそれぞれ加算することで、厚紙モードについて、２次転写ニップに記録シートＰを通していない状態のときの第１距離、第２距離を決定する。具体的には、先に図７に示したように、距離センサ（８１Ｆ、８１Ｒ）からの出力電圧値と、第１距離や第２距離とは比例関係にあることから、記録シートの厚みに対応するセンサの出力電圧の増加分を、容易に算出することができる。制御部８２は、この増加分を算出した後、上記第１基準値に対応する出力電圧値、上記第２基準値に対応する出力電圧値、にそれぞれ増加分の値を加算して、厚紙モードにおける第１距離、第２距離を求める。つまり、厚紙モードにおける第１距離、第２距離として、第１基準値、第２基準値にそれぞれシート厚みを加算した値を決定するのである。なお、シート厚みの５０〜９９［％］の値を加算して、それを厚紙モードにおける第１距離、第２距離としてもよい。
【００７０】
このように、厚紙モードでは、普通紙モードにおける非通紙状態でのフロント側の軸間距離の基準値である第１基準値に基づいて第１距離を調整する一方で、普通紙モードにおける非通紙状態でのリア側の軸間距離の基準値である第２基準値に基づいて第２距離を調整している。これにより、厚紙モードにおける第１距離、第２距離をそれぞれ普通紙モードにおける非通紙状態での第１距離、第２距離に対してそれぞれ厚紙の厚みに相当する距離を加算したものとしているため、厚紙モードにおいても、フロント側とリア側とにおけるニップ圧の誤差を僅かなものとすることができる。
【００７１】
但し、カムの摩耗に起因する軸間距離の調整不良などの理由により、厚紙モードにおいて、第１距離と第２距離とをそれぞれ個別に調整しているにもかかわらず、記録シートのスキューが発生してしまうこともあり得る。
【００７２】
そこで、本複写機では、先に図４に示したように、２次転写ニップよりも下流側の記録シート搬送路に、スキュー検知センサユニット５８を設けている。このスキュー検知センサユニット５８は、シート搬送方向に直交する方向に並ぶ複数の反射型フォトセンサを有しており、それぞれの反射型フォトセンサによって記録シートの先端を検知する。そして、各反射型フォトセンサ間におけるシート先端の検知タイミングの差に基づいて、スキューの有無やスキュー量を検知する。
【００７３】
制御部８２は、厚紙モードにおいて、スキューが検知された場合には、それ以降における厚紙モードでの第１距離又は第２距離をスキュー量に応じて補正することで、記録シートのスキュー量を小さくする。
【００７４】
これまで、像担持体たる中間転写ベルト６１と、当接部材たる２次転写ローラ７２との間に挟み込んだ記録シートＰにベルト上のトナー像を転写する構成の複写機について説明したが、２次転写ローラと、ドラム状の像担持体との間に挟み込んだ記録シートＰに像担持体上の可視像を転写する構成にも、本発明の適用が可能である。また、ローラ部材によってベルト部材を張架しながら、そのローラに対するベルト掛け回し箇所と、像担持体との間に挟み込んだ記録シートに像担持体上の可視像を転写する構成にも、本発明の適用が可能である。
【００７５】
また、厚み情報取得手段として、厚みセンサ３８を用いた例について説明したが、操作者による厚み情報の入力操作を受け付けるテンキー等の入力手段を厚み情報取得手段として用い、入力結果に基づいて画像形成動作モードを切り替えるようにしてもよい。
【００７６】
以上、実施形態に係る複写機においては、第１距離を検知する第１距離検知手段たる第１距離センサ８１Ｆと、第２距離を検知する第２距離検知手段たる第２距離センサ８１Ｒとを設けるとともに、第１距離センサ８１Ｆによる検知結果に基づいて第１距離を調整する一方で、第２距離センサ８１Ｒによる検知結果に基づいて第２距離を調整するように、制御部８２、揺動アーム、偏心カム、カムモータ等からなる距離調整手段を構成している。かかる構成では、第１距離、第２距離をそれぞれ実際にセンサによって検知しながら調整することで、検知しない場合に比べて、それら距離を高精度に調整することができる。
【００７７】
また、実施形態に係る複写機においては、２次転写ローラ７２を回転可能に保持しながら中間転写ベルト６１に対して近づいたり遠ざかったりするように移動可能な保持体としてのフロント揺動アーム７６Ｆ及びリア揺動アーム７６Ｒと、これら揺動アームを付勢する付勢手段たるフロント付勢コイルバネ７８Ｆ及びリア付勢コイルバネ７８Ｒと、フロント付勢コイルバネ７８Ｆによって付勢されるフロント揺動アーム７６Ｆに対して突き当たる第１突き当たり部材たるフロント偏心カム８０Ｆと、リア付勢コイルバネ７８Ｒによって付勢されるリア揺動アーム７６Ｒに対して突き当たる第２突き当たり部材たるリア偏心カム８０Ｒとを設け、第１駆動源たるフロントカムモータ７９Ｆの駆動によってフロント偏心カム８０Ｆを回転移動させることで第１距離を調整する一方で、第２駆動源たるリアカムモータ７９Ｒの駆動によってリア偏心カム８０Ｒを回転移動させることで第２距離を調整するように、距離調整手段を構成している。かかる構成では、偏心カムの回転という簡単な制御により、第１距離や第２距離を調整することができる。
【００７８】
また、実施形態に係る複写機においては、フロント偏心カム８０Ｆをフロント揺動アーム７６Ｆに突き当てていない状態で得られる、第１距離センサ８１Ｆによる２次転写ローラ７２の整数回転あたりの検知結果に基づいて第１距離の基準値である第１基準値を把握し、この第１基準値に基づいて厚紙モードにおける第１距離を決定する一方で、リア偏心カム８０Ｒをリア揺動アーム７６Ｒに突き当てていない状態で得られる、第２距離センサ８１Ｒによる２次転写ローラ７２の整数回転あたりの検知結果に基づいて、第２距離の基準値である第２基準値を把握し、この第２基準値に基づいて厚紙モードにおける第２距離を決定するように、距離調整手段を構成している。かかる構成では、既に説明したように、２次転写ローラ７２の偏心、凹み癖、低真円度などに起因して、第１距離や第２距離が２次転写ローラ７２の回転に伴って微妙に変動する場合でも、第１距離や第２距離の適正値を適切に求めることができる。
【００７９】
また、実施形態に係る複写機においては、２次転写ニップを通過した後の記録シートの先端におけるフロント側とリア側とのシート搬送方向のずれを検知する先端ずれ検知手段たるスキュー検知センサユニット５８を設け、これによるスキュー量の検知結果に基づいて、厚紙モードにおける上記第１距離と上記第２距離とのうちの少なくとも一方を補正するように、距離調整手段たる制御部８２を構成している。かかる構成では、既に述べたように、偏心カムの摩耗による軸間距離調整不良などによって厚紙モードで記録シートのスキューが生じてしまった場合でも、そのスキューに応じて第１距離や第２距離を補正することで、スキューの発生を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】実施形態に係る複写機を示す概略構成図。
【図２】同複写機におけるプリンタ部の内部構成の一部を拡大して示す部分拡大構成図。
【図３】同プリンタ部のＹ用のプロセスユニットを示す拡大構成図。
【図４】同複写機における転写ユニットとその周囲構成とを示す構成図。
【図５】同複写機における２次転写ニップとその周囲構成とを示す斜視図。
【図６】同２次転写ニップと、偏心カムによって揺動アームを押し下げている状態の同周囲構成とを示す構成図。
【図７】同複写機における第１距離センサや第２距離センサからの出力電圧と、第１距離や第２距離との関係を示すグラフ。
【図８】普通紙モードの非通紙時における同第１距離センサからの出力電圧の変動曲線を示すグラフ。
【図９】実施形態に係る複写機の電気回路の一部を示すブロック図。
【図１０】普通紙モードにおける２次転写ニップ及びその周囲構成をフロント側から示す拡大構成図。
【図１１】厚紙モードで記録シートが進入する直前の２次転写ニップ及びその周囲構成をフロント側から示す拡大構成図。
【図１２】厚紙モードで記録シートが進入している時の２次転写ニップ及びその周囲構成をフロント側から示す拡大構成図。
【符号の説明】
【００８１】
２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ：プロセスユニット（可視像形成手段の一部）
３８：厚みセンサ（厚み情報取得手段）
５０：光書込ユニット（可視像形成手段の一部）
６０：転写ユニット（転写手段、可視像形成手段の一部）
６１：中間転写ベルト（像担持体）
７２：２次転写ローラ（当接部材）
７８Ｆ：フロント付勢コイルバネ（第１付勢手段）
７８Ｒ：リア付勢コイルバネ（第２付勢手段）
７９Ｆ：フロントカムモータ（第１駆動源）
７９Ｒ：リアカムモータ（第２駆動源）
８０Ｆ：フロント偏心カム（第１突き当たり部材）
８０Ｒ：リア偏心カム（第２突き当たり部材）
８２：制御部（距離調整手段の一部）
Ｐ：記録シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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