(57)【要約】【課題】インライン型自動検査装置の稼働率を向上させ投資効果を高める。【解決手段】本発明の処理方法は、第１の表示パネル９が自動検査装置２へ搬入されたときに、この表示パネル９に対して第１組の検査を行う検査工程と、検査工程が終了した時点で、第１の表示パネル９に続いて搬入される第２の第１の表示パネル９がセンサ４によって検出されていないときに、第１の表示パネル９に対して第２組の処理を行う処理工程とを含んでいる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査体に対して少なくとも１種類の検査を行う自動検査装置と、被検査体を上記自動検査装置へ搬入するとともに当該自動検査装置から搬出する搬送機構と、上記自動検査装置へ搬入される被検査体を検出する検出手段とを備える生産システムに含まれる上記自動検査装置であって、
上記自動検査装置へ搬入される被検査体を検出したかどうかを示す搬入情報を上記検出手段から受信する受信手段と、
上記受信手段が受信した搬入情報に基づいて上記自動検査装置の動作を切替える切替手段とを備え、
上記切替手段は、
上記検出手段によって第１の被検査体が検出されたことを示す搬入情報を上記受信手段が受信した時に、当該第１の被検査体に対して少なくとも１種類の検査を含む第１組の検査を上記自動検査装置に行わせ、
上記第１組の検査が終了した時点で、第１の被検査体に続いて搬入される第２の被検査体を上記検出手段が検出していない場合に、少なくとも１種類の処理を含む第２組の処理を上記第１の被検査体に対して上記自動検査装置に行わせることを特徴とする自動検査装置。
【請求項２】
上記第２組の処理は、上記第１組の検査とは異なる、少なくとも１種類の検査を上記第１の被検査体に対して行う第２組の検査であることを特徴とする請求項１に記載の自動検査装置。
【請求項３】
上記第１の被検査体は、表示パネルであり、
上記自動検査装置は、撮像手段によって表示パネルを撮像し、その撮像画像を解析することにより、当該表示パネルの欠陥を検出するものであり、
上記第１組の検査は、１つまたは複数の種類の点灯パターンから構成される第１組の点灯パターンを上記表示パネルにそれぞれ表示し、表示された各点灯パターンを撮像した撮像画像を解析することにより当該表示パネルの欠陥を検出するものであり、
上記第２組の検査は、１つまたは複数の種類の点灯パターンから構成される、上記第１組の点灯パターンとは異なる第２組の点灯パターンを上記表示パネルにそれぞれ表示し、表示された各点灯パターンを撮像した撮像画像を解析することにより当該表示パネルの欠陥を検出するものであることを特徴とする請求項２に記載の自動検査装置。
【請求項４】
上記生産システムは、上記自動検査装置の下流ラインに、表示パネルが有する欠陥を目視検査するための目視検査装置を備えるものであり、
上記第２組の点灯パターンは、上記目視検査装置によって表示パネルに表示される点灯パターンを含むことを特徴とする請求項３に記載の自動検査装置。
【請求項５】
上記第１の被検査体は、表示パネルであり、
上記自動検査装置は、撮像手段によって表示パネルを撮像し、その撮像画像を解析することにより、当該表示パネルの欠陥を検出するものであり、
上記第１組の検査は、１つまたは複数の種類の点灯パターンから構成される第１組の点灯パターンを上記表示パネルにそれぞれ表示し、表示された各点灯パターンを撮像した撮像画像を解析することにより当該表示パネルの欠陥を検出するものであり、
上記第２組の処理は、１つまたは複数の種類の欠陥検出感度調整用の点灯パターンから構成される第２組の点灯パターンを上記表示パネルに表示させ、当該表示パネルを撮像するものであることを特徴とする請求項１に記載の自動検査装置。
【請求項６】
上記第２組の処理は、上記第２組の点灯パターンを表示した表示パネルを、複数の異なる撮像条件下で撮像するものであることを特徴とする請求項５に記載の自動検査装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の自動検査装置を動作させる検査プログラムであって、コンピュータを上記各手段として機能させるための検査プログラム。
【請求項８】
請求項７に記載の検査プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項９】
表示パネルを撮像し、その撮像画像を解析することにより、当該表示パネルの欠陥を検出する自動検査装置と、
表示パネルに対して目視検査を行うための目視検査装置と、
表示パネルを上記自動検査装置および上記目視検査装置へ搬入するとともに、当該自動検査装置および目視検査装置から搬出する搬送機構と、
上記自動検査装置へ搬入される表示パネルを検出する検出手段とを備える検査システムであって、
上記自動検査装置は、自装置へ搬入される表示パネルを検出したかどうかを示す搬入情報を上記検出手段から受信する受信手段と、当該受信手段が受信した搬入情報に基づいて自装置の動作を切替える切替手段とを備え、
上記切替手段は、
上記検出手段によって第１の表示パネルが検出されたことを示す搬入情報を上記受信手段が受信した時に、１つまたは複数の種類の点灯パターンから構成される第１組の点灯パターンを上記表示パネルにそれぞれ表示し、表示された各点灯パターンを撮像した撮像画像を解析することにより当該表示パネルの欠陥を検出する第１の検査を上記自動検査装置に行わせ、
上記検査処理が終了した時点で、第１の表示パネルに続いて搬入される第２の表示パネルを上記検出手段が検出していない場合に、１つまたは複数の種類の点灯パターンから構成される、上記第１組の点灯パターンとは異なる第２組の点灯パターンを上記表示パネルにそれぞれ表示し、表示された各点灯パターンを撮像した撮像画像を解析することにより当該表示パネルの欠陥を検出する第２の検査を上記自動検査装置に行わせ、
上記目視検査装置は、上記第２組の点灯パターンを、上記自動検査装置による検査が済んだ表示パネルに表示させる表示制御手段を備えることを特徴とする検査システム。
【請求項１０】
表示パネルを撮像し、その撮像画像を解析することにより、当該表示パネルの欠陥を検出する自動検査装置と、
表示パネルに対して目視検査を行うための目視検査装置と、
表示パネルを上記自動検査装置および上記目視検査装置へ搬入するとともに、当該自動検査装置および目視検査装置から搬出する搬送機構と、
上記自動検査装置へ搬入される表示パネルを検出する検出手段とを備える検査システムであって、
上記自動検査装置は、自装置へ搬入される表示パネルを検出したかどうかを示す搬入情報を上記検出手段から受信する受信手段と、当該受信手段が受信した搬入情報に基づいて自装置の動作を切替える切替手段とを備え、
上記切替手段は、
上記検出手段によって第１の表示パネルが検出されたことを示す搬入情報を上記受信手段が受信した時に、１つまたは複数の種類の点灯パターンから構成される第１組の点灯パターンを上記表示パネルにそれぞれ表示し、表示された各点灯パターンを撮像した撮像画像を解析することにより当該表示パネルの欠陥を検出する検査処理を上記自動検査装置に行わせ、
上記検査処理が終了した時点で、第１の表示パネルに続いて搬入される第２の表示パネルを上記検出手段が検出していない場合に、１つまたは複数の種類の欠陥検出感度調整用の点灯パターンから構成される第２組の点灯パターンを上記表示パネルに表示させ、当該表示パネルを撮像する撮像処理を上記自動検査装置に行わせ、
上記目視検査装置は、１つまたは複数の種類の点灯パターンから構成される目視検査用の点灯パターンに加え、上記第２組の点灯パターンを、上記自動検査装置による撮像が済んだ表示パネルに表示する表示制御手段を備えることを特徴とする検査システム。
【請求項１１】
被検査体に対して少なくとも１種類の検査を行う自動検査装置と、被検査体を上記自動検査装置へ搬入するとともに当該自動検査装置から搬出する搬送機構と、上記自動検査装置へ搬入される被検査体を検出する検出手段とを備える生産システムに含まれる上記自動検査装置における処理方法であって、
第１の被検査体が上記自動検査装置へ搬入されたときに、当該第１の被検査体に対して少なくとも１種類の検査を含む第１組の検査を行う検査工程と、
上記検査工程が終了した時点で、第１の被検査体に続いて搬入される第２の被検査体が上記検出手段によって検出されていないときに、上記第１の被検査体に対して少なくとも１種類の処理を含む第２組の処理を行う処理工程とを含むことを特徴とする処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インライン型の自動検査装置およびその処理方法に関するものであり、特に表示装置を検査する自動検査装置およびその処理方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多くの産業分野において、検査員による製品の目視検査は、検査感度のばらつき、見逃し、人件費の高騰などを理由として、自動検査装置による検査に置き換わりつつある。
【０００３】
また、生産効率を向上させるため、或る生産工程をその直前の生産工程と直結することにより搬送機構を共通化するインライン型の自動検査装置も数多く見られる。
【０００４】
インライン型の自動検査装置では、自動検査装置に被検査ワーク（被検査体）が搬入される時間的間隔は、その直前の生産工程にて被検査ワークの処理が終了する間隔に依存する。直前の生産工程が完全自動化されておらず、作業員による作業を含んでいる場合、各被検査ワークが処理される時間はばらつくことが多い。その一方で自動検査装置では処理間隔が一定であるため、直前の生産工程における各被検査ワークの処理時間のばらつきは、自動検査装置の稼働率を低下させる原因になる。
【０００５】
そこで、生産ラインにおいて、各被検査ワークの処理間隔のばらつきを有効利用するための発明として、特許文献１に記載の発明を挙げることができる。
【０００６】
特許文献１に記載のインライン車体計測装置のタイミング制御装置では、自ラインの上流および下流に存在する、検査対象である車体の数に応じて、自動検査装置の検査方法を変更している。
【０００７】
なお、自動検査装置が表示パネル（例えば、液晶ディスプレイ）の検査を行うものである場合には、自動検査装置において、表示パネルに適した検査感度（欠陥検出感度）の調整を行う必要がある。このような調整を行う方法としては、基準となる被検査体を用いて自動検査装置を占有することにより調整する方法（例えば特許文献２に記載の方法）および、ＣＡＤデータなどを用いて調整する方法（例えば、特許文献３に記載の方法）が挙げられる。
【特許文献１】特開平８−３４３７４号公報（１９９６年２月６日公開）
【特許文献２】特開平６−２５８０４７号公報（１９９４年９月１６日公開）
【特許文献３】特開２００４−２１５０２５号公報（２００４年７月２９日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
自動検査装置の稼働率の低下は、生産ラインの投資対効果を低減させるものであり、生産者の競争力を失わせる。
【０００９】
特許文献１に記載の発明は、ひとつの被検査ワークに対して、２種類の検査のうち、いずれを行うかを決定するものである。そのため、ひとつの被検査ワークに対して第１の検査を行い、さらに処理間隔に応じて当該被検査ワークに対して第２の検査または処理を行う場合には、特許文献１の発明を利用することはできない。
【００１０】
特許文献２に記載の発明をインライン型自動検査装置に適用した場合には、感度調整用のデータを取得する時に通常の生産を停止する必要がある。一般に、新規機種投入時においても、従来機種を継続生産している場合があり、感度調整のために自動検査装置を占有し、生産を停止させることができない場合が多い。それゆえ、特許文献２に記載の発明をインライン型自動検査装置に適用することは好ましくない。
【００１１】
特許文献３に記載の発明を、表示パネルを検査する自動検査装置に適用した場合には、ＣＡＤデータで表現できるのは形状的なデータであるため、例えば液晶パネルの画素の輝度異常による欠陥などは表現ができないという問題が生じる。
【００１２】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、インライン型自動検査装置または検査システムの稼働率を向上させ投資効果を高めることができる、インライン型自動検査装置およびその処理方法を提供することにあり、特に、表示パネルを検査するためのインライン型自動検査装置、検査システムおよびその処理方法を提供することにある。また、検査システムの稼働率を向上させることができるとともに、検査システムを止めることなく当該検査システムに含まれる自動検査装置の欠陥検出感度を調整することも本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に係る自動検査装置は、上記の課題を解決するために、被検査体に対して少なくとも１種類の検査を行う自動検査装置と、被検査体を上記自動検査装置へ搬入するとともに当該自動検査装置から搬出する搬送機構と、上記自動検査装置へ搬入される被検査体を検出する検出手段とを備える生産システムに含まれる上記自動検査装置であって、上記自動検査装置へ搬入される被検査体を検出したかどうかを示す搬入情報を上記検出手段から受信する受信手段と、上記受信手段が受信した搬入情報に基づいて上記自動検査装置の動作を切替える切替手段とを備え、上記切替手段は、上記検出手段によって第１の被検査体が検出されたことを示す搬入情報を上記受信手段が受信した時に、当該第１の被検査体に対して少なくとも１種類の検査を含む第１組の検査を上記自動検査装置に行わせ、上記第１組の検査が終了した時点で、第１の被検査体に続いて搬入される第２の被検査体を上記検出手段が検出していない場合に、少なくとも１種類の処理を含む第２組の処理を上記第１の被検査体に対して上記自動検査装置に行わせることを特徴としている。
【００１４】
上記の構成によれば、受信手段は、自動検査装置へ搬入される被検査体を検出したかどうかを示す搬入情報を上記検出手段から受信し、切替手段は、受信手段が受信した搬入情報に基づいて自動検査装置の動作を切替える。より具体的には、切替手段は、検出手段が第１の被検査体を検出した時に、当該第１の被検査体に対して第１組の検査を自動検査装置に行わせ、第１組の検査が終了した時点で、第１の被検査体に続いて搬入される第２の被検査体を検出手段が検出していない場合に、自動検査装置に、第２組の処理を第１の被検査体に対して行わせる。
【００１５】
それゆえ、自動検査装置が非稼動となる時間に第２組の処理を行うことにより、自動検査装置の稼動率を高めることができ、自動検査装置の投資対効果を高めることができる。
【００１６】
また、上記第２組の処理は、上記第１組の検査とは異なる、少なくとも１種類の検査を上記第１の被検査体に対して行う第２組の検査であることが好ましい。
【００１７】
上記の構成によれば、自動検査装置は、第２組の処理として、第１検査とは異なる第２組の検査を第１の被検査体に対して行う。
【００１８】
それゆえ、自動検査装置が非稼動となる時間に第２組の検査を行うことができる。
【００１９】
また、上記第１の被検査体は、表示パネルであり、上記自動検査装置は、撮像手段によって表示パネルを撮像し、その撮像画像を解析することにより、当該表示パネルの欠陥を検出するものであり、上記第１組の検査は、１つまたは複数の種類の点灯パターンから構成される第１組の点灯パターンを上記表示パネルにそれぞれ表示し、表示された各点灯パターンを撮像した撮像画像を解析することにより当該表示パネルの欠陥を検出するものであり、上記第２組の検査は、１つまたは複数の種類の点灯パターンから構成される、上記第１組の点灯パターンとは異なる第２組の点灯パターンを上記表示パネルにそれぞれ表示し、表示された各点灯パターンを撮像した撮像画像を解析することにより当該表示パネルの欠陥を検出するものであることが好ましい。
【００２０】
上記の構成によれば、自動検査装置は、表示パネルの点灯検査装置である。この自動検査装置は、第１組の検査として、第１組の点灯パターンを被検査体である表示パネルにそれぞれ表示し、表示された各点灯パターンを撮像手段によって撮像することにより当該表示パネルの欠陥を検出する。そして、自動検査装置は、第２組の検査として、第１組の点灯パターンとは異なる第２組の点灯パターンを表示パネルに表示し、表示された各点灯パターンを撮像することにより当該表示パネルの欠陥を検出する。
【００２１】
それゆえ、自動検査装置が非稼動となる時間に付加的な検査を行うことができ、表示パネルの検査をより精密に行うことができる。
【００２２】
また、上記生産システムは、上記自動検査装置の下流ラインに、表示パネルが有する欠陥を目視検査するための目視検査装置を備えるものであり、上記第２組の点灯パターンは、上記目視検査装置によって表示パネルに表示される点灯パターンを含むことが好ましい。
【００２３】
目視検査装置は、目視検査員によって目視で検査を行うための装置である。一般に、この目視検査には、時間がかかるとともに、人件費がかかる。
【００２４】
上記の構成によれば、第２組の点灯パターンは、自動検査装置の下流に位置する目視検査装置によって表示パネルに表示される点灯パターンを含んでいる。
【００２５】
それゆえ、目視検査に要する時間を短縮することができ、生産ライン全体の処理時間を短縮できるとともに、検査費用を低減できる。
【００２６】
また、上記第１の被検査体は、表示パネルであり、上記自動検査装置は、撮像手段によって表示パネルを撮像し、その撮像画像を解析することにより、当該表示パネルの欠陥を検出するものであり、上記第１組の検査は、１つまたは複数の種類の点灯パターンから構成される第１組の点灯パターンを上記表示パネルにそれぞれ表示し、表示された各点灯パターンを撮像した撮像画像を解析することにより当該表示パネルの欠陥を検出するものであり、上記第２組の処理は、１つまたは複数の種類の欠陥検出感度調整用の点灯パターンから構成される第２組の点灯パターンを上記表示パネルに表示させ、当該表示パネルを撮像するものであることが好ましい。
【００２７】
上記の構成によれば、自動検査装置は、表示パネルの点灯検査装置である。この自動検査装置は、第１組の検査として、第１組の点灯パターンを被検査体である表示パネルにそれぞれ表示し、表示された各点灯パターンを撮像手段によって撮像することにより当該表示パネルの欠陥を検出する。そして、自動検査装置は、第２組の処理として、１つまたは複数の種類の欠陥検出感度調整用の点灯パターンから構成される第２組の点灯パターンを上記表示パネルに表示させ、当該表示パネルを撮像する。
【００２８】
それゆえ、自動検査装置の非稼動時間を利用して、自動検査装置の欠陥検出感度を調整するための撮像画像を取得できる。
【００２９】
また、上記第２組の処理は、上記第２組の点灯パターンを表示した表示パネルを、複数の異なる撮像条件下で撮像するものであることが好ましい。
【００３０】
上記の構成によれば、自動検査装置の非稼動時間を利用して、複数の異なる撮像条件下で撮像された、自動検査装置の欠陥検出感度を調整するための撮像画像を取得できる。
【００３１】
また、上記自動検査装置を動作させる検査プログラムであって、コンピュータを上記各手段として機能させるための検査プログラムおよび当該検査プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も本発明の技術範囲に含まれる。
【００３２】
本発明に係る検査システムは、上記の課題を解決するために、表示パネルを撮像し、その撮像画像を解析することにより、当該表示パネルの欠陥を検出する自動検査装置と、表示パネルに対して目視検査を行うための目視検査装置と、表示パネルを上記自動検査装置および上記目視検査装置へ搬入するとともに、当該自動検査装置および目視検査装置から搬出する搬送機構と、上記自動検査装置へ搬入される表示パネルを検出する検出手段とを備える検査システムであって、上記自動検査装置は、自装置へ搬入される表示パネルを検出したかどうかを示す搬入情報を上記検出手段から受信する受信手段と、当該受信手段が受信した搬入情報に基づいて自装置の動作を切替える切替手段とを備え、上記切替手段は、上記検出手段によって第１の表示パネルが検出されたことを示す搬入情報を上記受信手段が受信した時に、１つまたは複数の種類の点灯パターンから構成される第１組の点灯パターンを上記表示パネルにそれぞれ表示し、表示された各点灯パターンを撮像した撮像画像を解析することにより当該表示パネルの欠陥を検出する第１の検査を上記自動検査装置に行わせ、上記検査処理が終了した時点で、第１の表示パネルに続いて搬入される第２の表示パネルを上記検出手段が検出していない場合に、１つまたは複数の種類の点灯パターンから構成される、上記第１組の点灯パターンとは異なる第２組の点灯パターンを上記表示パネルにそれぞれ表示し、表示された各点灯パターンを撮像した撮像画像を解析することにより当該表示パネルの欠陥を検出する第２の検査を上記自動検査装置に行わせ、上記目視検査装置は、上記第２組の点灯パターンを、上記自動検査装置による検査が済んだ表示パネルに表示させる表示制御手段を備えることを特徴としている。
【００３３】
上記の構成により、自動検査装置の非稼動時間を利用して、目視検査装置での目視検査に用いられる点灯パターンに対する検査を自動検査装置においても行うことができる。それゆえ、目視検査装置における目視検査に要する時間を短縮することができ、検査システム全体の処理時間を短縮できるとともに、検査費用を低減できる。
【００３４】
本発明に係る検査システムは、上記の課題を解決するために、表示パネルを撮像し、その撮像画像を解析することにより、当該表示パネルの欠陥を検出する自動検査装置と、表示パネルに対して目視検査を行うための目視検査装置と、表示パネルを上記自動検査装置および上記目視検査装置へ搬入するとともに、当該自動検査装置および目視検査装置から搬出する搬送機構と、上記自動検査装置へ搬入される表示パネルを検出する検出手段とを備える検査システムであって、上記自動検査装置は、自装置へ搬入される表示パネルを検出したかどうかを示す搬入情報を上記検出手段から受信する受信手段と、当該受信手段が受信した搬入情報に基づいて自装置の動作を切替える切替手段とを備え、上記切替手段は、上記検出手段によって第１の表示パネルが検出されたことを示す搬入情報を上記受信手段が受信した時に、１つまたは複数の種類の点灯パターンから構成される第１組の点灯パターンを上記表示パネルにそれぞれ表示し、表示された各点灯パターンを撮像した撮像画像を解析することにより当該表示パネルの欠陥を検出する検査処理を上記自動検査装置に行わせ、上記検査処理が終了した時点で、第１の表示パネルに続いて搬入される第２の表示パネルを上記検出手段が検出していない場合に、１つまたは複数の種類の欠陥検出感度調整用の点灯パターンから構成される第２組の点灯パターンを上記表示パネルに表示させ、当該表示パネルを撮像する撮像処理を上記自動検査装置に行わせ、上記目視検査装置は、１つまたは複数の種類の点灯パターンから構成される目視検査用の点灯パターンに加え、上記第２組の点灯パターンを、上記自動検査装置による撮像が済んだ表示パネルに表示する表示制御手段を備えることを特徴としている。
【００３５】
上記の構成によれば、目視検査装置は、１つまたは複数の種類の点灯パターンから構成される目視検査用の点灯パターンに加え、自動検査装置によって撮像された第２組の点灯パターンを、自動検査装置による撮像が済んだ表示パネルに表示させる。
【００３６】
それゆえ、自動検査装置の非稼動時間を利用して、自動検査装置の欠陥検出感度を調整するための撮像画像を取得し、欠陥検出感度を調整するためのデータを目視検査装置において取得できる。
【００３７】
従って、検査システムの稼働率を向上させることができるとともに、検査システム（ライン）を止めることなく当該検査システムに含まれる自動検査装置の欠陥検出感度を調整することが可能となる。
【００３８】
本発明に係る処理方法は、上記の課題を解決するために、被検査体に対して少なくとも１種類の検査を行う自動検査装置と、被検査体を上記自動検査装置へ搬入するとともに当該自動検査装置から搬出する搬送機構と、上記自動検査装置へ搬入される被検査体を検出する検出手段とを備える生産システムに含まれる上記自動検査装置における処理方法であって、第１の被検査体が上記自動検査装置へ搬入されたときに、当該第１の被検査体に対して少なくとも１種類の検査を含む第１組の検査を行う検査工程と、上記検査工程が終了した時点で、第１の被検査体に続いて搬入される第２の被検査体が上記検出手段によって検出されていないときに、上記第１の被検査体に対して少なくとも１種類の処理を含む第２組の処理を行う処理工程とを含むことを特徴としている。
【００３９】
生産システムにおいて、一定の間隔で被検査体が自動検査装置に搬入されない場合がある。その間隔が広がれば、自動検査装置に被検査体が搬入されない時間が生じる。そうなると、自動検査装置が非稼動となり、自動検査装置の投資対効果が低減する。
【００４０】
上記の構成によれば、自動検査装置は、検査工程において、第１の被検査体が自装置へ搬入されたときに、当該第１の被検査体に対して第１組の検査を行う。そして、検査工程が終了した時点で、第１の被検査体に続いて搬入される第２の被検査体が検出手段によって検出されていないときに、自動検査装置は、第１の被検査体に対して第２組の処理を行う。
【００４１】
それゆえ、自動検査装置が非稼動となる時間に第２組の処理を行うことにより、自動検査装置の稼動率を高めることができ、自動検査装置の投資対効果を高めることができる。
【発明の効果】
【００４２】
本発明に係る自動検査装置は、以上のように、自動検査装置へ搬入される被検査体を検出したかどうかを示す搬入情報を検出手段から受信し、当該搬入情報に基づいて自動検査装置の動作を切替える切替手段を備え、上記切替手段は、上記検出手段が第１の被検査体を検出した時に、当該第１の被検査体に対して少なくとも１種類の検査を含む第１組の検査を上記自動検査装置に行わせ、上記第１組の検査が終了した時点で、第１の被検査体に続いて搬入される第２の被検査体を上記検出手段が検出していない場合に、少なくとも１種類の処理を含む第２組の処理を上記第１の被検査体に対して上記自動検査装置に行わせる構成である。
【００４３】
本発明に係る処理方法は、以上のように、第１の被検査体が自動検査装置へ搬入されたときに、当該第１の被検査体に対して少なくとも１種類の検査を含む第１組の検査を行う検査工程と、上記検査工程が終了した時点で、第１の被検査体に続いて搬入される第２の被検査体が検出手段によって検出されていないときに、上記第１の被検査体に対して少なくとも１種類の処理を含む第２組の処理を行う処理工程とを含む構成である。
【００４４】
それゆえ、自動検査装置が非稼動となる時間に第２組の処理を行うことにより、自動検査装置の稼動率を高めることができ、自動検査装置の投資対効果を高めることができるという効果を奏する。
【００４５】
本発明に係る検査システムは、以上のように、自動検査装置は、自装置へ搬入される表示パネルを検出したかどうかを示す搬入情報を検出手段から受信する受信手段と、当該受信手段が受信した搬入情報に基づいて自装置の動作を切替える切替手段とを備え、上記切替手段は、上記検出手段によって第１の表示パネルが検出されたことを示す搬入情報を上記受信手段が受信した時に、１つまたは複数の種類の点灯パターンから構成される第１組の点灯パターンを上記表示パネルにそれぞれ表示し、表示された各点灯パターンを撮像した撮像画像を解析することにより当該表示パネルの欠陥を検出する第１の検査を上記自動検査装置に行わせ、上記検査処理が終了した時点で、第１の表示パネルに続いて搬入される第２の表示パネルを上記検出手段が検出していない場合に、１つまたは複数の種類の点灯パターンから構成される、上記第１組の点灯パターンとは異なる第２組の点灯パターンを上記表示パネルにそれぞれ表示し、表示された各点灯パターンを撮像した撮像画像を解析することにより当該表示パネルの欠陥を検出する第２の検査を上記自動検査装置に行わせ、上記目視検査装置は、上記第２組の点灯パターンを、上記自動検査装置による検査が済んだ表示パネルに表示させる表示制御手段を備える構成である。
【００４６】
それゆえ、目視検査装置における目視検査に要する時間を短縮することができるという効果を奏する。
【００４７】
本発明に係る検査システムは、以上のように、自動検査装置は、自装置へ搬入される表示パネルを検出したかどうかを示す搬入情報を検出手段から受信する受信手段と、当該受信手段が受信した搬入情報に基づいて自装置の動作を切替える切替手段とを備え、上記切替手段は、上記検出手段によって第１の表示パネルが検出されたことを示す搬入情報を上記受信手段が受信した時に、１つまたは複数の種類の点灯パターンから構成される第１組の点灯パターンを上記表示パネルにそれぞれ表示し、表示された各点灯パターンを撮像した撮像画像を解析することにより当該表示パネルの欠陥を検出する検査処理を上記自動検査装置に行わせ、上記検査処理が終了した時点で、第１の表示パネルに続いて搬入される第２の表示パネルを上記検出手段が検出していない場合に、１つまたは複数の種類の欠陥検出感度調整用の点灯パターンから構成される第２組の点灯パターンを上記表示パネルに表示させ、当該表示パネルを撮像する撮像処理を上記自動検査装置に行わせ、上記目視検査装置は、１つまたは複数の種類の点灯パターンから構成される目視検査用の点灯パターンに加え、上記第２組の点灯パターンを、上記自動検査装置による撮像が済んだ表示パネルに表示する表示制御手段を備える構成である。
【００４８】
それゆえ、検査システムの稼働率を向上させることができるとともに、検査システムを止めることなく当該検査システムに含まれる自動検査装置の欠陥検出感度を調整することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４９】
〔実施の形態１〕
本発明の実施の一形態について図１〜図１３に基づいて説明すれば、以下のとおりである。本発明は、被検査体に対して検査を行うインライン型自動検査装置および自動検査装置を含む検査システムに関するものである。以下では、一例として、液晶ディスプレイの表示パネルを検査するインライン型自動点灯検査装置である自動検査装置２を含む生産システム１を例に挙げて説明する。しかし、本発明の自動検査装置は、自動点灯検査装置に限定されない。また、自動検査装置２の検査対象は、液晶ディスプレイの表示パネル（カラーフィルタ）であってもよいし、プラズマディスプレイなどの表示パネルであってもよい。
【００５０】
（生産システム１の構成）
図１は、生産システム１（検査システム）の構成を示す概略図である。図１に示すように、生産システム１は、自動検査装置２、搬送コンベア（搬送手段）３、センサ（検出手段）４、切替制御装置５、前工程用装置６および目視検査装置７を備えている。
【００５１】
自動検査装置２は、被検査体である表示パネル９の点灯検査を自動で行う。具体的には、自動検査装置２は、少なくとも１種類の点灯パターンを表示パネル９に表示させ、その表示パネル９を撮像した撮像画像に基づいて当該表示パネル９の欠陥を検出する。
【００５２】
この自動検査装置２は、検査対象となっている表示パネル９に対する一連の検査（第１組の検査）が終了したときに、その旨を示す終了情報を切替制御装置５へ出力する。自動検査装置２の詳細については、後述する。
【００５３】
搬送コンベア３は、表示パネル９に対して生産システム１の各工程における処理を施すために当該表示パネル９を搬送するためのものである。特に、搬送コンベア３は、表示パネル９を自動検査装置２へ搬入するとともに、表示パネル９を自動検査装置２から搬出するものである。
【００５４】
センサ４は、搬送コンベア３によって自動検査装置２へ搬入される表示パネル９を検出する。センサ４は、表示パネル９を検出できるものであればよく、赤外線センサ、超音波センサまたは物理的接触により検出を行うセンサであってもよい。センサ４は、自動検査装置２へ搬入される表示パネル９を検出すると、その旨を示す搬入情報を切替制御装置５へ出力する。なお、センサ４は、非接触センシングをするものが好ましい。
【００５５】
切替制御装置５は、センサ４から受け取った検出情報に基づいて自動検査装置２の動作を制御する。切替制御装置５の詳細については後述する。
【００５６】
前工程用装置６は、自動検査装置２の上流に位置する装置であり、自動検査装置２における点灯検査の前に行われる工程（前工程）に含まれる処理（作業）を表示パネル９に対して行うための装置である。この前工程用装置６は、どのようなものであってもよい。換言すれば、前工程は、どのようなものであってもよい。ただし、後述するように、生産システム１がその効果を奏するのは、前工程において各表示パネル９に対する作業時間がばらつく場合であり、特に前工程に手作業が含まれる場合である。
【００５７】
目視検査装置７は、表示パネル９の目視点灯検査を行うための装置であり、自動検査装置２の下流ラインに位置している。検査対象となる表示パネル９は、搬送コンベア３によって自動検査装置２から搬出され、目視検査装置７へ搬入される。目視検査装置７の詳細については後述する。
【００５８】
（切替制御装置５の構成）
図１に示すように、切替制御装置５は、搬入情報取得部（受信手段）５１、終了情報取得部５２および切替部（切替手段）５３を備えている。
【００５９】
搬入情報取得部５１は、表示パネル９の自動検査装置２への搬入の有無を示す搬入情報をセンサ４から受信し、当該搬入情報を切替部５３へ出力する。
【００６０】
終了情報取得部５２は、検査対象となっている表示パネル９に対する第１組の検査が終了したことを示す終了情報を当該自動検査装置２から受信する。
【００６１】
切替部５３は、自動検査装置２の検査方法を切り替える。具体的には、切替部５３は、搬入情報取得部５１から搬入情報を受信したとき、搬入された表示パネル９（第１の表示パネルと称する）に対し第１組の検査を行うことを命じる命令を自動検査装置２へ出力する。さらに、切替部５３は、第１の表示パネルに対する第１組の検査の終了を示す終了情報を終了情報取得部５２から受信した時点で、第１の表示パネルに続いて搬入される第１の表示パネルの搬入を示す搬入情報を搬入情報取得部５１から受信していないとき、第１の表示パネルに対し、第１組の検査とは異なる第２組の検査（第２組の処理）を行うことを命じる命令を自動検査装置２へ出力する。
【００６２】
ここで、第１組および第２組の検査とは、１つまたは複数の種類の点灯パターンから構成される１組の点灯パターンに含まれる各点灯パターンをそれぞれ表示パネル９に表示することによって行われるものである。例えば、第１組の検査とは、第１点灯パターン、第２点灯パターンおよび第３点灯パターンからなる第１組の点灯パターンのそれぞれを表示パネル９に表示することによって行われる各検査（第１検査、第２検査および第３検査）から構成されるものである。１組の検査に含まれる検査の数、すなわち、１組の点灯パターンに含まれる点灯パターンの種類は、１であってもよいし、２以上であってもよく、特に限定されない。
【００６３】
なお、切替部５３は、第２の表示パネルが検出されたことを示す搬入情報を搬入情報取得部５１から受信してもよいし、第２の表示パネルが検出されていないことを示す搬入情報を搬入情報取得部５１から受信してもよい。
【００６４】
（自動検査装置２の構成）
図２は、自動検査装置２の外観を示す概略図である。図３は、自動検査装置２の構成を示す機能ブロック図である。なお、図３では、図２に示す部材のうち、通信可能に接続されている部材のみを示している。図２および図３に示すように、自動検査装置２は、表示パネル９を撮像するカメラ２１（撮像手段）、カメラ２１を固定するカメラ固定冶具２２、信号発生器（表示制御手段）２３、表示パネル９を背面より照射する検査用照明２４、画像処理装置２５、検査制御装置２６および外部からの光を遮光する外装カバー２７、出力装置２８を備えている。
【００６５】
表示パネル９は、搬送コンベア３上において、保持台車３１によって固定されており、搬送コンベア３によって自動検査装置２へ搬入される。
【００６６】
信号発生器２３は、表示パネル９に表示させる点灯パターンを出力する。この信号発生器２３は、複数種類の点灯パターンを表示パネル９に表示させることができ、どの点灯パターンを出力するのかは、検査制御装置２６からの命令によって決められる。
【００６７】
画像処理装置２５は、カメラ２１によって撮像された表示パネル９の撮像画像を解析することにより、当該表示パネル９の欠陥を検出する。画像処理装置２５における画像解析方法は、特に限定されず、表示パネル９の欠陥を検出できるものであればどのようなものであってもよい。画像処理装置２５は、表示パネル９の解析結果、ずなわち、表示パネル９の欠陥の有無を示す情報を出力装置２８へ出力する。
【００６８】
出力装置２８は、表示パネル９の解析結果を出力するものであり、表示装置であってもよいし、プリンタ、スピーカであってもよい。なお、表示パネル９の解析結果は、ネットワークを介してＣＩＭ（Computer Integrated Manufacturing）等の他の装置に送信されてもよい。
【００６９】
検査制御装置２６は、搬送コンベア３、信号発生器２３、検査用照明２４、画像処理装置２５を制御するとともに、カメラ２１の露光時間およびゲイン設定などを制御する。特に、検査制御装置２６は、切替制御装置５から出力される命令に従って、信号発生器２３から出力される点灯信号の切替えを行う。
【００７０】
（点灯パターンの例）
図４（ａ）〜図４（ｃ）は、信号発生器２３により表示パネル９に表示される点灯パターンの例を示す図である。図４（ａ）に示す点灯パターンは白背景となる点灯パターンであり、例えば周辺の絵素より輝度が低下している暗い絵素欠陥を検出するために用いられる。図４（ｂ）に示す点灯パターンは黒背景となる点灯パターンであり、例えば周辺の絵素より輝度が上昇している明るい絵素欠陥を検出するために用いられる。図４（ｃ）に示す点灯パターンは中間階調背景となる点灯パターンであり、例えば広域にわたる輝度ムラなどを検出するために用いられる。なお、上述の点灯パターンおよび、検出する欠陥検出項目は一例であり、自動検査装置２における点灯パターンおよび欠陥検出項目は、これらに限定されない。
【００７１】
（目視検査装置７の構成）
図５は、目視検査装置７の構成を示す概略図である。図５に示すように、目視検査装置７は、表示パネル９を背面より照射する検査用照明７１、表示パネル９に表示される点灯パターンを出力する信号発生器（表示制御手段）７２、目視検査用制御装置７３、および判定結果を目視検査員から受け付ける判定結果入力装置７４を備えている。
【００７２】
表示パネル９は、搬送コンベア３上において、保持台車３１によって固定されており、搬送コンベア３によって目視検査装置７へ搬入される。
【００７３】
目視検査用制御装置７３は、搬送コンベア３、検査用照明７１および信号発生器７２を制御する。なお、検査用照明７１の調整および信号発生器７２の点灯パターンの切替えについては、目視検査員が所定の手順に従って手動で行ってもよい。
【００７４】
液晶パネルの目視点灯検査装置では、自動検査装置にて表示パネル９に表示する点灯パターンとは、異なる点灯パターンを表示する場合もある。これは、自動検査装置と目視検査装置の双方により、すべての検査項目をカバーするためである。
【００７５】
また、目視検査装置７は、次の表示パネル９の搬入要求の有無を通知する報知部（例えば、スピーカ、表示部など）を備えていてもよい。
【００７６】
（目視検査装置７における点灯パターンの例）
図６（ａ）〜図６（ｅ）は、信号発生器７２によって表示パネル９に表示される目視検査用の点灯パターンの例を示す図である。図６（ａ）に示す点灯パターンは、上半分が黒背景、下半分が白背景となる点灯パターンであり、例えば黒背景部分において周辺の絵素より輝度が上昇している明るい絵素欠陥を検出するためのものである。
【００７７】
図６（ｂ）に示す点灯パターンは、上半分が白背景、下半分が黒背景となる点灯パターンであり、例えば黒背景部分において周辺の絵素より輝度が上昇している明るい絵素欠陥を検出するためのものである。
【００７８】
図６（ｃ）に示す点灯パターンは、緑色背景となる点灯パターンであり、例えば周辺の絵素より輝度が低下している緑色の暗い絵素欠陥を検出するためのものである。
【００７９】
図６（ｄ）に示す点灯パターンは、赤色背景となる点灯パターンであり、例えば周辺の絵素より輝度が低下している赤色の暗い絵素欠陥を検出するためのものである。
【００８０】
図６（ｅ）に示す点灯パターンは、青色背景となる点灯パターンであり、例えば周辺の絵素より輝度が低下している青色の暗い絵素欠陥を検出するためのものである。
【００８１】
なお、上述の点灯パターンおよび、検出する欠陥検出項目は一例であり、目視検査装置７における点灯パターンおよび欠陥検出項目は、これらに限定されない。また、自動検査装置２と目視検査装置７とにおける点灯パターンおよび検出する欠陥項目は重複する場合もありうる。
【００８２】
（生産システム１におけるラインの流れ）
（前工程における処理間隔が一定の場合）
図７は、生産システム１におけるラインの流れの一例を示す概略図である。図７に示すように、生産システム１において、表示パネル９（図７では、表示パネル（１）〜（４）と記載されている）は、前工程用装置６によって前工程において何らかの処理が施され、前工程と直結する搬送コンベア３上を流れてインライン型の自動検査装置２に搬入される。自動検査装置２にて検査が行われた表示パネル９は、次工程（目視検査装置７）へ送られてゆく。
【００８３】
ここで、前工程用装置６と自動検査装置２との間の搬送コンベア３上には、表示パネル（１）〜表示パネル（４）までが流れている。前工程用装置６が一定の時間間隔５Ｔにて表示パネルの生産を行っているため、搬送コンベア３上では一定の距離Ｌを隔てて表示パネル（１）〜表示パネル（４）が位置している。
【００８４】
これらの被検査ワーク（１）〜（４）のそれぞれに対して、自動検査装置２において処理時間５Ｔにて検査が実施されるため、搬送コンベア３上で表示パネル９が滞留すること、および、表示パネル９が存在しないため自動検査装置２が非稼動となることはない。
【００８５】
（前工程における処理間隔が一定ではない場合）
図８は、生産システム１におけるラインの流れの別の例を示す概略図であり、前工程での処理時間が変動する場合のラインの流れを示している。図８に示す例では、表示パネル（１）と表示パネル（２）との間の時間間隔が１０Ｔとなっている。これは、前工程にて通常は一定の時間間隔５Ｔで生産される表示パネルが、表示パネル（２）については生産に１０Ｔの時間を要していることを示している。このような状況は、前工程が完全には自動化されておらず、作業員による作業を含む場合に、作業ミスや作業員の熟練度によって生産時間が変動することによって生じる。換言すれば、前工程用装置６が自動化された装置ではなく、少なくとも一部は作業員による作業を必要とする装置である場合に、上記の状況が生じる。
【００８６】
（前工程における処理間隔が一定の場合の、従来の自動検査装置における処理の流れ）
ここで、前工程における処理間隔が一定の場合と、一定ではない場合に、従来の自動検査装置においてどのような処理が行われるのかについて、図９および図１０を参照しつつ説明する。まず、前工程における処理間隔が一定の場合について説明する。
【００８７】
図９は、従来の自動検査装置を、図７に示すライン構成に適用した場合の処理の流れを示すフローチャートである。まず、ステップ７１にて自動検査装置に表示パネル（１）が搬入される。そして、ステップ７２にて点灯パターン（１）（例えば図４（ａ）に示す点灯パターン）を表示パネル（１）に点灯させた状態で検査が実施される。ステップ７３にて、点灯パターン（２）（例えば図４（ｂ）に示す点灯パターン）を表示パネル（１）に点灯させた状態で検査が実施される。さらに、ステップ７４にて、点灯パターン（３）（例えば図４（ｃ）に示す点灯パターン）を表示パネル（１）に点灯させた状態で検査が実施される。
【００８８】
ここでセンサによって、表示パネル（２）の搬入要求が通知され（Ｓ７５）、ステップ７６にて表示パネル（１）が自動検査装置から搬出される。そして、ステップ７７にて表示パネル（２）が搬入される。これ以降の処理の流れは、上述のものの繰り返しとなる。
【００８９】
ここで、一連の処理サイクル（第１組の検査）は、表示パネル（１）の搬入開始より、表示パネル（２）の搬入開始までであり、これらはトータルの処理時間５Ｔで実施される。したがって、前工程での生産間隔５Ｔと自動検査装置での検査処理時間５Ｔとは同一であるため、搬送コンベア上で表示パネルが滞留したり、表示パネルが存在しないため自動検査装置が非稼動となることはない。
【００９０】
（前工程における処理間隔が一定でない場合の、従来の自動検査装置における処理の流れ）
次に、前工程における処理間隔が一定ではない場合について説明する。図１０は、従来の自動検査装置を、図８に示すライン構成に適用した場合の処理の流れを示すフローチャートである。ステップ９１からステップ９６までは、上述のステップ７１からステップ７６までと同様のため、その説明を省略する。
【００９１】
ステップ９７にて自動検査装置に表示パネル（２）が搬入され、ステップ９８にて点灯パターン（１）（例えば図４（ａ）に示す点灯パターン）を表示パネル（２）に点灯させた状態で検査が実施される。そして、ステップ９９にて点灯パターン（２）（例えば図４（ｂ）に示す点灯パターン）を表示パネル（２）に点灯させた状態で検査が実施される。さらに、ステップ１００にて点灯パターン（３）（例えば図４（ｃ）に示す点灯パターン）を表示パネル（２）に点灯させた状態で検査が実施される。この検査が完了すると、ステップ１０１にて表示パネル（２）が搬出される。
【００９２】
その後、ステップ１０２にて表示パネル（３）の搬入要求が通知され、ステップ１０３にて表示パネル（３）が搬入される。ここで、ステップ１０１からステップ１０３までの間の時間５Ｔの間は自動検査装置はなんら処理を行っておらず、非稼動状態となっている。
【００９３】
（目視検査装置７の生産ライン上における配置）
図１１は、目視検査装置７の生産ライン上における配置を示す概略図である。図１１に示すように、目視検査装置７は、自動検査装置２の下流において複数連続して配置されてもよい。目視検査装置７の数は、特に限定されない。また、複数配置された目視検査装置のそれぞれにおいて異なる目視検査が行われてもよい。
【００９４】
（自動検査装置１における処理の流れ）
図１２は、生産システム１に含まれる自動検査装置２における処理の流れを示すフローチャートである。図１２には、通常、前工程にて表示パネル９は時間間隔５Ｔで生産されるが、表示パネル（２）については前工程での処理に１０Ｔ要したため、表示パネル（１）と表示パネル（２）との時間間隔が１０Ｔとなっている状況における処理の流れを示している。
【００９５】
ステップ１からステップ６までの処理の流れは、上述のステップ９１からステップ９６までの処理の流れと同様であるため、その説明を省略する。
【００９６】
ステップ７にて自動検査装置２に表示パネル（２）が搬入され、ステップ８にて点灯パターン（１）（例えば図４（ａ）に示す点灯パターン）を表示パネル（２）に点灯させた状態で検査が実施される。そして、ステップ９にて点灯パターン（２）（例えば図４（ｂ）に示す点灯パターン）を表示パネル（２）に点灯させた状態で検査が実施される。さらに、ステップ１０にて点灯パターン（３）（例えば図４（ｃ）に示す点灯パターン）を表示パネル（２）に点灯させた状態で検査が実施される。
【００９７】
上記検査が終了すると、センサ４からの搬入要求（搬入情報）の有無が確認され、搬入要求がない場合は、ステップ１１にて点灯パターン（４）（例えば図６（ａ）に示す点灯パターン）を表示パネル（２）に点灯させた状態で検査が実施される。
【００９８】
上記検査が終了すると、センサ４からの搬入要求の有無が確認され、搬入要求がない場合はステップ１２にて点灯パターン（５）（例えば図６（ｂ）に示す点灯パターン）を表示パネル（２）に点灯させた状態で検査が実施される。
【００９９】
上記検査が終了すると、センサ４からの搬入要求の有無が確認され、搬入要求がない場合はステップ１３にて点灯パターン（６）（例えば図６（ｃ）に示す点灯パターン）を表示パネル（２）に点灯させた状態で検査が実施される。
【０１００】
上記検査が終了すると、センサ４からの搬入要求の有無が確認され、搬入要求がない場合はステップ１４にて点灯パターン（７）（例えば図６（ｄ）に示す点灯パターン）を表示パネルに点灯させた状態で検査が実施される。
【０１０１】
上記検査が終了すると、センサ４からの搬入要求の有無が確認され、搬入要求がない場合はステップ１５にて点灯パターン（８）（例えば図６（ｅ）に示す点灯パターン）を表示パネルに点灯させた状態で検査が実施される。
【０１０２】
上記検査が終了すると、センサ４からの搬入要求の有無が確認され、センサ４より表示パネル（３）の搬入要求が通知された場合（Ｓ１６）、ステップ１７にて被検査ワーク（２）が搬出される。そして、ステップ１８にて表示パネル（３）が搬入される。
【０１０３】
以上のように、従来の自動検査装置は５Ｔの非稼働時間を有する場合（図１０参照）でも、図１２に示すように、自動検査装置２では非稼働時間は０となる。
【０１０４】
また、表示パネル（２）については、本来目視検査装置７にて実施すべき、点灯パターン（４）から点灯パターン（８）に関する検査を自動検査装置２において実施している。そのため、目視検査装置７での目視検査をスキップすることが可能となる。それゆえ、目視検査員の目視検査時間が減少し、目視検査員の人件費削減が可能となる。したがって、自動検査装置の投資対効果を向上させることができる。
【０１０５】
（生産システム１における処理の流れ）
次に、生産システム１における処理のより詳細な流れについて図１３を参照しつつ説明する。図１３は、生産システム１における処理のより詳細な流れの一例を示すフローチャートである。以下では、説明を簡単にするために、第１組の検査に、点灯パターン（１）を点灯させる第１検査および点灯パターン（２）を点灯させる第２検査が含まれており、第２組の検査として、点灯パターン（３）を点灯させる第３検査を行う場合について説明する。
【０１０６】
ユーザによって生産システム１が起動されると、センサ４は、自動検査装置２へ搬入される表示パネル９（第１の表示パネル）の検出を開始する（Ｓ２１）。
【０１０７】
センサ４が表示パネル９を検出すると、その旨を示す搬入情報を切替制御装置５の搬入情報取得部５１へ出力する（Ｓ２２）。
【０１０８】
この搬入情報を受け取ると、搬入情報取得部５１は、自らが備えるカウンタ（不図示）に１を入力するとともに、搬入情報を切替部５３へ出力する。搬入情報取得部５１は、次に搬入される表示パネル９（第２の表示パネル）を検出したことを示す搬入情報を受け取った場合、上記カウンタに１を加算する。
【０１０９】
当該搬入情報を受け取ると、切替部５３は、第１組の点灯パターンを用いた第１組の検査を行うよう命じる第１組検査命令を自動検査装置２の検査制御装置２６へ出力する。
【０１１０】
この第１組検査命令を受け取ると、検査制御装置２６は、信号発生器２３を介して、表示パネル９に点灯パターン（１）を表示させる（Ｓ２３）。
【０１１１】
そして、検査制御装置２６は、点灯パターン（１）を表示した表示パネル９をカメラ２１に撮像させる。その撮像画像は、画像処理装置２５へ送られ、画像処理装置２５によって、表示パネル９の欠陥の有無が当該撮像画像に基づいて判定される（第１検査）（Ｓ２４）。画像処理装置２５は、判定結果を示す情報を出力装置２８へ出力する。
【０１１２】
この第１検査が終了すると、検査制御装置２６は、信号発生器２３を介して、表示パネル９に点灯パターン（２）を表示させ（Ｓ２５）、第１検査と同様に第２検査を自動検査装置２の各部に行わせる（Ｓ２６）。
【０１１３】
これら第１組の検査が終了すると、検査制御装置２６は、第１組の検査が終了したことを示す終了情報を切替制御装置５の終了情報取得部５２を介して切替部５３へ出力する。
【０１１４】
当該終了情報を受け取ると、切替部５３は、搬入情報取得部５１のカウンタから１を減算し、そのカウンタの値が０であるかどうかを確認する（Ｓ２７）。カウンタの値が０である場合、すなわち、第２の表示パネルがセンサ４によって検出されたことを示す搬入情報を搬入情報取得部５１が受け取っていない場合（Ｓ２７にてＮＯ）、切替部５３は、第２組の点灯パターンを用いた第２組の検査を行うよう命じる第２組検査命令を自動検査装置２の検査制御装置２６へ出力する。
【０１１５】
この第２組検査命令を受け取ると、検査制御装置２６は、信号発生器２３を介して、表示パネル９に点灯パターン（３）を表示させ（Ｓ２８）、第１検査と同様に第３検査を自動検査装置２の各部に行わせる（Ｓ２９）。
【０１１６】
第２組の検査が終了すると、検査制御装置２６は、第２組の検査が終了したことを示す終了情報を切替制御装置５の終了情報取得部５２を介して切替部５３へ出力する。当該終了情報を受け取ると、切替部５３は、搬入情報取得部５１のカウンタから１を減算し、第２の表示パネルが検出されるまで待機する（Ｓ２１に戻る）。
【０１１７】
一方、カウンタの値が０でない場合、すなわち、第２の表示パネルがセンサ４によって検出されたことを示す搬入情報を搬入情報取得部５１が受け取っている場合（Ｓ２７にてＹＥＳ）、切替部５３は、第２の表示パネルを検査することを命じる第１組検査命令を検査制御装置２６へ出力する。
【０１１８】
この第１組検査命令を受け取ると、検査制御装置２６は、第１の表示パネルを搬出し、第２の表示パネルに対して第１組の検査を行う（Ｓ２３に戻る）。
【０１１９】
（変更例）
上述の構成では、切替制御装置５と自動検査装置２とは別の装置となっているが、これらの装置が一体となっていてもよい。すなわち、切替制御装置５は、自動検査装置２に組み込まれていてもよい。この場合には、終了情報取得部５２は不要である。
【０１２０】
また、自動検査装置２の下流に位置する装置は、目視検査装置でなくてもよい。目視検査装置以外の装置が自動検査装置２の下流に配置される場合には、当該装置との適合性を考慮して、第２組の検査（第２組の処理）を行えばよい。
【０１２１】
また、自動検査装置２と目視検査装置７とは、通信可能に接続されていてもよく、自動検査装置２から目視検査装置７へ、検査結果等のデータまたは制御信号が送られてもよい。また、切替制御装置５が、自動検査装置２に加え、目視検査装置７を制御してもよい。
【０１２２】
〔実施の形態２〕
本発明の実施の一形態について図１４〜図１８に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、実施の形態１と同様の部材に関しては、同じ符号を付し、その説明を省略する。以下では、本発明の自動検査装置の一例として、自動検査装置３０を挙げて説明する。この自動検査装置３０は、自動検査装置の非稼働時間を利用して、新規機種投入時などに自動検査装置を占有せずに、従来機種および新規機種の生産を継続しながら撮像条件および欠陥検出感度を設定するための撮像画像データの取得を実現するものである。
【０１２３】
（生産システム１０の構成）
図１４は、生産システム１０の構成を示す機能ブロック図である。図１４に示すように、生産システム１０は、生産システム１とは異なり、自動検査装置３０および検査感度調整装置５０を備えている。
【０１２４】
自動検査装置３０は、自動検査装置２とは異なり、切替制御装置５に相当する切替制御部４１と、表示パネル９の撮像条件を調整する調整部４４とを含む検査制御装置４０を備えている。
【０１２５】
切替制御部４１は、搬入情報取得部（受信手段）４２および切替部４３を備えている。搬入情報取得部４２は、搬入情報取得部５１と同様の機能を有している。
【０１２６】
切替部４３は、自動検査装置３０の動作を切り替える。具体的には、切替部４３は、搬入情報取得部４２から搬入情報を受信したとき、搬入された表示パネル９（第１の表示パネルと称する）に対し第１組の検査を行うために、第１組の点灯パターンを表示する命令を信号発生器２３へ出力する。
【０１２７】
さらに、切替部５３は、第１の表示パネルに対する第１組の検査の終了を示す終了情報を画像処理装置２５から受信した時点で、第１の表示パネルに続いて搬入される第２の表示パネルの搬入を示す搬入情報を搬入情報取得部４２から受信していない場合、第１の表示パネルを用いて、撮像条件および欠陥検出感度を設定するための撮像画像（以下、感度調整用画像と称する）を取得することを命じる撮像命令を調整部４４へ出力する。
【０１２８】
調整部４４は、上記撮像命令を受けて、感度調整用画像を取得するために、自動検査装置３０の各部を制御する。
【０１２９】
具体的には、調整部４４は、信号発生器２３を介して、表示パネル９に欠陥検出感度調整用の点灯パターン（以下、感度調整用の点灯パターンと称する）を表示させるとともに、検査用照明２４を制御することにより、感度調整用の点灯パターンを撮像する時の照明の光量を調整する。
【０１３０】
また、自動検査装置３０は、検査感度調整装置５０へ感度調整用画像の解析結果を送信する送信装置２９を備えている。
【０１３１】
検査感度調整装置５０は、撮像条件および検査感度の決定を行うものであり、ネットワークを介して、自動検査装置３０および目視検査装置７と通信可能に接続されている。
【０１３２】
目視検査装置７は、１つまたは複数の種類の点灯パターンから構成される目視検査用の点灯パターンに加え、自動検査装置３０によって表示パネル９に表示された感度調整用の点灯パターンと同じ点灯パターンを信号発生器７２によって表示パネル９に表示し、当該感度調整用の点灯パターンの目視検査の結果を判定結果入力装置７４によって受け付ける。そして、目視検査装置７は、目視検査の判定結果を検査感度調整装置５０へ送信する。判定結果の送信は、判定結果入力装置７４に接続された送信装置（不図示）によって行われればよい。
【０１３３】
なお、自動検査装置３０は、検査感度調整装置５０によって決定された撮像条件および検査感度を当該検査感度調整装置５０から受け取る受信装置（不図示）を備えていてもよい。
【０１３４】
また、目視検査装置７における、通常検査用の点灯パターンと感度調整用の点灯パターンとの切替えは、目視検査員からの指示を受け付けることによって行われてもよいし、自動検査装置３０またはその他の制御装置から送信された制御信号に基づいて行われてもよい。
【０１３５】
（感度調整用の点灯パターンの例）
図１５は、感度調整用の点灯パターンの例を示す図である。図１５には、赤の絵素（Ｒ）と青の絵素（Ｂ）との間に位置する緑色の絵素（Ｇ）９１ａ〜９１ｅを示している。これら緑色の絵素は、その近傍に位置する他の緑色の絵素（正常な緑色の絵素）よりも輝度が上昇しており、輝点欠陥である。
【０１３６】
感度調整用の点灯パターンは、所定の位置にあるＴＦＴ（Thin Film Transistor）絵素に駆動信号を与えることにより、模擬的に（意図的に）絵素欠陥を表示パネルに表示するものである。すなわち、感度調整用の点灯パターンは、意図的に設けられた絵素欠陥（人工欠陥）を含むものである。
【０１３７】
図１５に示す例では、緑色の絵素９１ａから９１ｅに向かって、絵素の輝度は徐々に低下しており、これらを、目視検査員が目視した場合には緑色の絵素９１ａが最も視認しやすく、逆に緑色の絵素９１ｅは最も視認しにくいものとなる。なお、上述の感度調整用の点灯パターンは一例であり、本発明で用いられる感度調整用の点灯パターンは、これらに限定されない。
【０１３８】
（感度調整用の点灯パターンを表示した表示パネルの撮像画像の例）
図１６（ａ）〜図１６（ｃ）は、感度調整用の点灯パターンを表示した表示パネルを、撮像条件を変更して撮像した撮像画像の一例を示す図である。撮像画像の明るさは、図１６（ａ）に示す撮像画像から図１６（ｃ）に示す撮像画像に向かって徐々に暗くなっている。
【０１３９】
撮像画像を暗くする場合は、検査用照明２４の照度を低下させることや、カメラ２１の露光時間を短縮させることや、カメラ２１のゲイン値を低下させることなどにより、実現可能である。このような撮像条件の調整を調整部４４が行う。または、当該調製を調整部４４から通信ケーブルを通じて外部制御により行ってもよい。
【０１４０】
図１６（ａ）に示す撮像画像では、緑色の明るい絵素欠陥に対応する、撮像画像データ中の絵素（絵素９２ａおよび絵素９２ｂ）の輝度が高輝度に飽和している。そのため、絵素９２ａと絵素９２ｂとの判別ができず、撮像条件としては不適切である。
【０１４１】
図１６（ｃ）に示す撮像画像では、緑色の明るい絵素欠陥に対応する、撮像画像データ中の絵素（絵素９４ｄおよび絵素９４ｅ）の輝度が低輝度に飽和している。そのため、絵素９４ｄと絵素９４ｅと判別ができず、撮像条件としては不適切である。
【０１４２】
図１６（ｂ）に示す撮像画像では、緑色の明るい絵素欠陥に対応する、撮像画像中の絵素に関して、その輝度が絵素９３ａから絵素９３ｅまで差があり、撮像条件としては適切である。
【０１４３】
（自動検査装置３０における処理の流れ）
次に、自動検査装置３０の非稼働時間を利用して、感度調整用画像を取得するための処理の流れについて説明する。図１７は、自動検査装置３０における処理の流れを示すフローチャートである。
【０１４４】
ステップ３１からステップ４０までにおける処理は、上述のステップ１からステップ１０までにおける処理と同様であるため、その説明を省略する。
【０１４５】
ステップ４０が終了した時点で、第３の表示パネルである表示パネル（３）がセンサ４によって検出されない場合、ステップ４１において、感度調整用の点灯パターン（１）を表示パネル（２）に点灯させた状態で、撮像条件（１）にて表示パネル（２）の撮像を行い、その撮像画像データをメモリ（不図示）に保存する。
【０１４６】
なお、自動検査装置３０は、上記撮像画像データを、ネットワークを通じて外部のデータベース（不図示）に格納してもよい。
【０１４７】
この処理が終了すると、自動検査装置３０は、センサ４からの搬入要求の有無を確認し、搬入要求がない場合は、ステップ４２において、感度調整用の点灯パターン（１）を表示パネル（２）に点灯させた状態で、撮像条件（２）にて表示パネル（２）の撮像を行い、その撮像画像データ（感度調整用画像）に含まれる絵素欠陥（人工欠陥）の輝度値を、画像処理装置２５において定量化し、その定量化の結果（絵素欠陥の輝度値）を検査感度調整装置５０へ送信する。
【０１４８】
その後、表示パネル（３）の搬入要求が通知されるまで（ステップ４６まで）、撮像条件を変更しながら感度調整用の点灯パターン（１）を表示パネル（２）に点灯させた状態で表示パネル（２）の撮像を行い、上記定量化の結果を検査感度調整装置５０へ送信することを繰り返す。
【０１４９】
例えば、ステップ４１では図１６（ａ）に示す撮像画像に相当する撮像画像が、ステップ４２では図１６（ａ）に示す撮像画像と図１６（ｂ）に示す撮像画像との中間の明るさを有する撮像画像が、ステップ４３では図１６（ｂ）に示す撮像画像に相当する撮像画像が、ステップ４４では図１６（ｂ）に示す撮像画像と図１６（ｃ）に示す撮像画像との中間の明るさを有する撮像画像が、ステップ４５では図１６（ｃ）に示す撮像画像が取得される。
【０１５０】
表示パネル（２）は、自動検査装置２から搬出された後、目視検査装置７に搬入される。目視検査装置７において、図１５に示す感度調整用の点灯パターンが表示パネル（２）に表示され、判定結果入力装置７４は目視による判定結果の入力を目視検査員に促す。
【０１５１】
入力された判定結果は、判定結果入力装置内の記憶装置または図示しないデータ保存装置により保存される。なお、これらの処理は通常の目視検査に続いて実施することが可能である。また、次の表示パネルの搬入要求の有無を目視検査員に通知することにより、目視点灯検査装置の空き時間を有効に活用することが可能である。
【０１５２】
（撮像条件および検査感度の決定）
このようにして得られた一連の感度調整用画像（ステップ４１からステップ４５において得られた撮像画像データ）に含まれる絵素欠陥の輝度値を定量化した結果と判定結果入力装置７４に入力された、目視による判定結果とについて、最も目視による判定結果と相関が高くなるような自動検査装置３０の撮像条件および検査感度（欠陥検出感度）を決定する。このような撮像条件および検査感度の決定は、検査感度調整装置５０によって行われる。
【０１５３】
撮像条件および検査感度の決定方法の一例として、目視による点灯検査では、図１５に示す絵素９１ａから絵素９１ｄまでを視認でき、絵素９１ｅについては視認できなかった場合について考える。
【０１５４】
検査感度調整装置５０は、自動検査装置３０から出力された、感度調整用の点灯パターンを撮像した撮像画像（感度調整用画像）に含まれる絵素欠陥（絵素９１ａ〜９１ｅ）の輝度値と、目視検査装置７から送信された、上記感度調整用の点灯パターンを目視検査した判定結果とを、自らが備える記憶装置（不図示）に保存し、上記輝度値と上記目視判定結果とが所望の数集まった時、または逐次、もしくは目視検査員からの指示を受けた時に、撮像条件および検査感度を決定する。
【０１５５】
具体的には、図１７に示すステップ４１で得られた撮像画像データに対して、感度調整のための検出しきい値を、検出感度が高くなる小さな値から検出感度が低くなる大きな値まで逐一変更しながら検査処理が行われた場合に、検査感度調整装置５０は、図１５に示す絵素９１ａから絵素９１ｄまでが輝点欠陥として検出され、絵素９１ｅのみが欠陥として検出されないような検出しきい値を求める。
【０１５６】
さらに別の例を用いて、検出しきい値の求め方を説明すると以下のようになる。絵素欠陥Ａ、絵素欠陥Ｂ、絵素欠陥Ｃが予め意図的に含まれている感度調整用の点灯パターンを自動検査装置３０のカメラ２１が撮像し、画像処理装置２５が、その撮像画像を解析することにより、絵素欠陥Ａは欠陥強度１０を、絵素欠陥Ｂは欠陥強度２０を、絵素欠陥Ｃは欠陥強度３０を有していると、定量化したとする。一方、目視検査装置７において、上記感度調整用の点灯パターンを目視検査員が見て、絵素欠陥Ａは良品、絵素欠陥Ｂも良品、絵素欠陥Ｃは不良品であると判定し、その判定結果を目視検査装置７が受け付けたとする。上記画像処理装置２５の定量結果および目視検査員の判定結果は、検査感度調整装置５０へ送信される。
【０１５７】
この場合、検査感度調整装置５０は、自動検査装置３０の検査しきい値を、欠陥強度３０以上の欠陥を不良品と判定するものとして設定する。
【０１５８】
検査感度調整装置５０によって決定された検出しきい値は、検査員が自動検査装置３０に反映させる。すなわち、自動検査装置３０は、検査員を介して、上記検出しきい値を取得する。検査感度調整装置５０が、通信により随時自動で自動検査装置３０に対して検出しきい値を送信することも可能であるが、一般的には検査員がその検出しきい値を採用するか否かを判定してから自動検査装置３０に設定する方が好ましい。
【０１５９】
さらに、ステップ４２〜ステップ４５における処理により得られた各撮像画像データに関しても、同様の処理により検出しきい値を求める。
【０１６０】
これらの中で図１５に示す絵素９１ａから絵素９１ｄが検出され、絵素９１ｅのみが検出されないような検出しきい値の設定可能な範囲が最も大きいものを選択することが可能である。このときの撮像条件、および検出しきい値を自動検査装置２に設定することにより、感度調整が完了する。なお、撮像条件および検出しきい値の決定方法は上述のものに限定されない。
【０１６１】
このような手法をとることにより、生産ラインを停止させて装置を占有することなく感度調整を実現することが可能となる。
【０１６２】
（自動検査装置３０における処理の詳細な流れ）
次に、自動検査装置３０における処理のより詳細な流れについて図１８を参照しつつ説明する。図１８は、自動検査装置３０における処理のより詳細な流れの一例を示すフローチャートである。以下では、説明を簡単にするために、第１組の検査に、点灯パターン（１）を点灯させる第１検査および点灯パターン（２）を点灯させる第２検査が含まれており、第１組の検査の後に、感度調整パターン（１）を撮像条件（１）で撮像し、感度調整パターン（２）を撮像条件（２）で撮像する場合について説明する。
【０１６３】
ユーザによって生産システム１０が起動されると、センサ４は、自動検査装置２へ搬入される表示パネル９（第１の表示パネル）の検出を開始する（Ｓ５１）。
【０１６４】
センサ４が表示パネル９を検出すると、その旨を示す搬入情報を搬入情報取得部４２へ出力する（Ｓ５２）。
【０１６５】
この搬入情報を受け取ると、搬入情報取得部４２は、自らが備えるカウンタ（不図示）に１を入力するとともに、搬入情報を切替部４３へ出力する。搬入情報取得部４２は、次に搬入される表示パネル９（第２の表示パネル）を検出したことを示す搬入情報を受け取った場合、上記カウンタに１を加算する。
【０１６６】
当該搬入情報を受け取ると、切替部４３は、点灯パターン（１）を出力するよう命じる命令を信号発生器２３へ出力する。
【０１６７】
この命令を受け取ると、信号発生器２３は、表示パネル９に点灯パターン（１）を表示させる（Ｓ５３）。
【０１６８】
そして、検査制御装置４０は、点灯パターン（１）を表示した表示パネル９をカメラ２１に撮像させる。その撮像画像は、画像処理装置２５へ送られ、画像処理装置２５によって、表示パネル９の欠陥の有無が当該撮像画像に基づいて判定される（第１検査）（Ｓ５４）。画像処理装置２５は、判定結果を示す情報を出力装置２８へ出力する。
【０１６９】
この第１検査が終了すると、検査制御装置４０は、信号発生器２３を介して、表示パネル９に点灯パターン（２）を表示させ（Ｓ５５）、第１検査と同様に第２検査を自動検査装置２の各部に行わせる（Ｓ５６）。
【０１７０】
これら第１組の検査が終了すると、画像処理装置２５は、第１組の検査が終了したことを示す終了情報を切替部４３へ出力する。
【０１７１】
この終了情報を受け取ると、切替部４３は、搬入情報取得部４２のカウンタから１を減算し、そのカウンタの値が０であるかどうかを確認する（Ｓ５７）。カウンタの値が０である場合、すなわち、第２の表示パネルがセンサ４によって検出されたことを示す搬入情報を搬入情報取得部４２が受け取っていない場合（Ｓ５７にてＮＯ）、切替部４３は、撮像条件および検査感度の設定のための撮像画像を取得するよう命じる撮像命令を調整部４４へ出力する。
【０１７２】
この撮像命令を受け取ると、調整部４４は、信号発生器２３を介して、表示パネル９に感度調整パターン（１）を表示させるとともに、カメラ２１および検査用照明２４を制御することにより撮像条件（１）を設定した後に（Ｓ５８）、表示パネル９をカメラ２１により撮像する（Ｓ５９）。画像処理装置２５は、その撮像画像に含まれる絵素欠陥（人工欠陥）の輝度値を定量化し、その結果を送信装置２９を介して検査感度調整装置５０へ送信する。
【０１７３】
上記の撮像が終了すると、調整部４４は、信号発生器２３を介して、表示パネル９に感度調整パターン（２）を表示させるとともに、カメラ２１および検査用照明２４を制御することにより撮像条件（２）を設定した後に（Ｓ６０）、表示パネル９をカメラ２１により撮像する（Ｓ６１）。画像処理装置２５は、その撮像画像に含まれる絵素欠陥（人工欠陥）の輝度値を定量化し、その結果を送信装置２９を介して検査感度調整装置５０へ送信する。
【０１７４】
上記の撮像が終了すると、調整部４４は、一連の撮像が終了したことを示す終了情報を切替部４３へ出力する。
【０１７５】
この終了情報を受け取ると、切替部４３は、搬入情報取得部４２のカウンタから１を減算し、次の搬入情報を取得するまで待機する（Ｓ５１に戻る）。
【０１７６】
一方、カウンタの値が０でない場合、すなわち、第２の表示パネルがセンサ４によって検出されたことを示す搬入情報を搬入情報取得部４２が受け取っている場合（Ｓ５７にてＹＥＳ）、切替部４３は、第１の表示パネルを搬出し、第２の表示パネルに対して第１組の検査を行うよう各部に命じる（Ｓ５３に戻る）。
【０１７７】
（変更例）
上述の実施の形態は、液晶パネルの点灯検査装置に関するものであるため、検査用照明を設けていた。しかし、自発光型画像表示パネルを検査する検査装置においては、検査用照明は不要である。
【０１７８】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１７９】
また、上述した切替制御装置５および検査制御装置４０の各ブロック、特に切替部４３および切替部５３は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０１８０】
すなわち、切替制御装置５および検査制御装置４０は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである、切替制御装置５および検査制御装置４０の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記切替制御装置５および検査制御装置４０に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【０１８１】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【０１８２】
また、切替制御装置５および検査制御装置４０を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１８３】
また、本発明は、以下のようにも表現できる。
【０１８４】
すなわち、本発明のインライン型検査手法は、生産ラインにおいて少なくとも前工程とワーク搬送機構を共有するインライン型自動検査装置において、被検査ワークを搬入する工程と、少なくとも１種類以上の検査を行う工程と、次の被検査ワークの搬入要求の有無を確認する工程と、次の被検査ワークの搬入要求が確認されるまで前記検査とは異なる種類の検査を行う工程と、被検査ワークを搬出する工程と、を含んでいる。
【０１８５】
本発明のインライン型表示ディスプレイ点灯検査手法は、生産ラインにおいて少なくとも前工程とワーク搬送機構を共有するインライン型の表示ディスプレイ点灯自動検査装置において、被検査ワークを搬入する工程と、少なくとも１種類以上の点灯パターンを被検査ワークに表示して検査を行う工程と、次の被検査ワークの搬入要求の有無を確認する工程と、次の被検査ワークの搬入要求が確認されるまで前記検査とは異なる点灯パターンを被検査ワークに表示して検査を行う工程と、被検査ワークを搬出する工程と、を含んでいることが好ましい。
【０１８６】
本発明のインライン型表示ディスプレイ点灯検査手法は、生産ラインにおいて少なくとも前工程とワーク搬送機構を共有するインライン型の表示ディスプレイ点灯自動検査装置と後工程として目視による表示ディスプレイ点灯目視検査装置を備える構成をとるインライン型の表示ディスプレイ点灯自動検査装置において、被検査ワークを搬入する工程と、少なくとも１種類以上の点灯パターンを被検査ワークに表示して検査を行う工程と、次の被検査ワークの搬入要求の有無を確認する工程と、次の被検査ワークの搬入要求が確認されるまで前記目視検査装置にて適用する点灯パターンを被検査ワークに表示して検査を行う工程と、被検査ワークを搬出する工程と、を含んでいることが好ましい。
【０１８７】
本発明のインライン型表示ディスプレイ点灯検査手法は、生産ラインにおいて少なくとも前工程とワーク搬送機構を共有するインライン型の表示ディスプレイ点灯自動検査装置において、被検査ワークを搬入する工程と、少なくとも１種類以上の点灯パターンを被検査ワークに表示して検査を行う工程と、次の被検査ワークの搬入要求の有無を確認する工程と、次の被検査ワークの搬入要求が確認されるまで感度調整を目的とした点灯パターンを被検査ワークに表示して画像の撮像を行う工程と、被検査ワークを搬出する工程と、を含んでいることが好ましい。
【０１８８】
本発明のインライン型表示ディスプレイ点灯検査手法は、生産ラインにおいて少なくとも前工程とワーク搬送機構を共有するインライン型の表示ディスプレイ点灯自動検査装置において、被検査ワークを搬入する工程と、少なくとも１種類以上の点灯パターンを被検査ワークに表示して検査を行う工程と、次の被検査ワークの搬入要求の有無を確認する工程と、次の被検査ワークの搬入要求が確認されるまで感度調整を目的とした点灯パターンを被検査ワークに表示して画像の撮像を行う工程と、被検査ワークの撮像条件を設定する工程と、被検査ワークを搬出する工程と、を含んでいることが好ましい。
【０１８９】
本発明のインライン型表示パネル点灯検査手法は、生産ラインにおいて少なくとも前工程とワーク搬送機構を共有するインライン型の表示ディスプレイ点灯自動検査装置と後工程として目視による表示ディスプレイ点灯目視検査装置を備える構成をとるインライン型の表示ディスプレイ点灯自動検査装置において、被検査ワークを搬入する工程と、少なくとも１種類以上の点灯パターンを被検査ワークに表示して検査を行う工程と、次の被検査ワークの搬入要求の有無を確認する工程と、次の被検査ワークの搬入要求が確認されるまで感度調整を目的とした点灯パターンを被検査ワークに表示して画像の撮像を行う工程と、被検査ワークの撮像条件を設定する工程と、被検査ワークを搬出する工程と、を持ち、前記表示ディスプレイ点灯目視検査装置において、前記感度調整を目的とした点灯パターンを被検査ワークに表示する工程と、目視検査結果の入力を促す工程と、を含んでいることが好ましい。
【０１９０】
本発明のインライン型表示パネル点灯検査手法は、生産ラインにおいて少なくとも前工程とワーク搬送機構を共有するインライン型の表示ディスプレイ点灯自動検査装置と後工程として目視による表示ディスプレイ点灯目視検査装置を備える構成をとるインライン型の表示ディスプレイ点灯自動検査装置において、被検査ワークを搬入する工程と、少なくとも１種類以上の点灯パターンを被検査ワークに表示して検査を行う工程と、次の被検査ワークの搬入要求の有無を確認する工程と、次の被検査ワークの搬入要求が確認されるまで感度調整を目的とした点灯パターンを被検査ワークに表示して画像の撮像を行う工程と、被検査ワークの撮像条件を設定する工程と、被検査ワークを搬出する工程と、を持ち、前記表示ディスプレイ点灯目視検査装置において、少なくとも１種類以上の点灯パターンを被検査ワークに表示する工程と、前記感度調整を目的とした点灯パターンを被検査ワークに表示する工程と、目視検査結果の入力を促す工程と、次の被検査ワークの搬入要求の有無を通知する工程と、を含んでいることが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【０１９１】
自動検査装置の非稼動時間を有効利用できるため、インライン型の自動検査装置として好適に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１９２】
【図１】本発明の一実施形態にかかる生産システムの構成を示す概略図である。
【図２】上記生産システムが備える自動検査装置の外観を示す概略図である。
【図３】上記自動検査装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、上記自動検査装置が備える信号発生器により表示パネルに表示される点灯パターンの例を示す図である。
【図５】上記生産システムが備える目視検査装置の構成を示す概略図である。
【図６】（ａ）〜（ｅ）は、上記目視検査装置が備える信号発生器によって表示パネルに表示される目視検査用の点灯パターンの例を示す図である。
【図７】上記生産システムにおけるラインの流れの一例を示す概略図である。
【図８】上記生産システムにおけるラインの流れの別の例を示す概略図である。
【図９】従来の自動検査装置を、図７に示すライン構成に適用した場合の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】従来の自動検査装置を、図８に示すライン構成に適用した場合の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】目視検査装置の生産ライン上における配置を示す概略図である。
【図１２】上記生産システムに含まれる自動検査装置における処理の流れを示すフローチャートである。
【図１３】上記生産システムにおける処理のより詳細な流れの一例を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の別の実施形態にかかる生産システムの構成を示す機能ブロック図である。
【図１５】感度調整用の点灯パターンの例を示す図である。
【図１６】（ａ）〜（ｃ）は、感度調整用点灯パターンを表示した表示パネルを、撮像条件を変更して撮像した撮像画像の一例を示す図である。
【図１７】本発明の別の実施形態にかかる生産システムが備える自動検査装置における処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【図１８】上記自動検査装置における処理のより詳細な流れの一例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１９３】
１  生産システム（検査システム）
２  自動検査装置
３  搬送コンベア（搬送手段）
４  センサ（検出手段）
５  切替制御装置（切替手段）
７  目視検査装置
９  表示パネル（被検査体）
１０  生産システム
２１  カメラ（撮像手段）
３０  自動検査装置
４１  切替制御部（切替手段）
４２  搬入情報取得部（受信手段）
４３  切替部（切替手段）
５１  搬入情報取得部（受信手段）
５３  切替部（切替手段）
７２  信号発生器（表示制御手段）
７３  目視検査用制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１７】
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【図１８】
2009031141.tif 000018
【図１５】
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【図１６】
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