(57)【要約】【課題】気泡除去性を向上させる。【解決手段】第２バッファタンク１９８から供給タンク１６４にインクを供給し、供給タンク１６４からヘッド１１２に対してインクを圧送する。また、第２バッファタンク１９８から回収タンク１６８にインクを供給し、回収タンク１６８からヘッド１１２に対してインクを圧送する。いずれの圧送においても、ヘッド１１２内の気泡を含むインクは第１バッファタンク１９６に回収される。第１バッファタンク１９６に回収された気泡を含むインクは、インク流路２２４を介して第２バッファタンク１９８に送られる。インク流路２２４の途中には、脱気部２２０が設けられており、インクの送流途中で脱気処理される。これにより、第２バッファタンク１９８内のインクは常に脱気処理されたものとなる。循環経路を充填するインクは、第２バッファタンク１９８を介して供給されるため、気泡が除去されたインクで循環経路が充填される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を貯留する液室を備え、該液室内の液体を吐出する吐出ヘッドと、
前記液室に供給される液体を一時的に貯留すると共に前記液室から回収された液体が一時的に貯留されるように前記液室に連通された第１のタンクと、
前記液室に供給される液体を一時的に貯留すると共に前記液室から回収された液体が一時的に貯留されるように前記液室の前記第１のタンクの連通部分と異なる部分に連通された第２のタンクと、
回収された液体内の気体を脱気する脱気装置と、
前記第１のタンクと前記脱気装置とを連通すると共に途中に第１のポンプが設けられた第１の流路と、
前記第２のタンクと前記脱気装置とを連通すると共に途中に第２のポンプが設けられた第２の流路と、
前記脱気装置で脱気された液体が前記第１の流路及び前記第１のタンクを介して前記液室に供給され、前記液室内の液体が前記第２のタンクを介して前記脱気装置に回収されるように前記第１のポンプ及び前記第２のポンプを制御すると共に、
前記脱気装置で脱気された液体が前記第２の流路及び前記第２のタンクを介して前記液室に供給され、前記液室内の液体が前記第１のタンクを介して前記脱気装置に回収されるように第１のポンプ及び前記第２のポンプを制御する制御手段と、
を有する液体吐出装置。
【請求項２】
前記第１の流路、及び前記第２の流路の少なくとも一方に気泡を供給する気泡供給手段を更に有し、
前記制御手段は、気泡が供給されるように前記気泡供給手段を制御すると共に、前記供給された気泡を含む液体が前記第１のタンク及び前記第２のタンクを通過して前記脱気装置で回収されるように前記第１のポンプ及び前記第２のポンプを制御する
請求項１に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置に係り、特に、液体流路内に発生した気泡を除去することができる液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット印刷機において、インクを吐出する吐出ヘッドに発生する気泡は、インクの不吐出の原因となる。また、インクを循環系の配管で循環して吐出ヘッドにインクを供給する装置においては、吐出ヘッドのみならずインク経路内に気泡が存在すると、流路抵抗が増大し、吐出ヘッドへのインク供給が十分にできなくなる場合がある。また、吐出ヘッドに長尺状の吐出ヘッドを用いた装置の場合には、インク経路も長く、循環経路の形状も複雑となる。そのため、流路抵抗も大きくなり、気泡がトラップされて抜けにくくなる、という問題がある。よって、こうした装置の場合には、長尺ヘッド内だけでなくインク供給経路全体の気泡抜きが必須となる。
【０００３】
なお、気泡を除去する技術として、下記特許文献１〜４が知られている。
【０００４】
特許文献１〜３に記載の装置は、記録ヘッド（吐出ヘッド）とインク供給タンクとが、供給管と循環管とにより接続されている。この装置において、記録動作時には、インク供給タンクから記録ヘッドへ供給管を通してインクを供給するが、回復動作時には、回復ポンプを用いて循環路を通して記録動作時のインク流れ方向と逆方向から記録ヘッドへインクを送ることで泡抜きなどを行なう。
【０００５】
また、特許文献４に記載の装置では、記録ヘッドとインク貯蔵タンク間を、供給管と戻し管でつなぐ。供給管には、弁、メッシュフィルタ、廃インクタンク、及びポンプを設ける。当該ポンプにより圧送するインクの圧送方向を、通常の回復動作時と不吐出回復動作時とで反転させることにより、通常の回復動作時にはメッシュフィルタの弁側に異物を捉え、不吐出回復動作時には該捉えた異物をメッシュフィルタから引き離し、インクと共に廃インクタンクに流し込むようにしている。
【特許文献１】特開平３−２３４６５１号公報
【特許文献２】特開平３−２７４１６５号公報
【特許文献３】特開平２−１７９７５７号公報
【特許文献４】特開平３−２９３１５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１〜３に記載の装置では、回復動作（泡抜き）時には、循環経路に対して１方向にしかインク圧送しない。１方向のインクの圧送では、経路内でのインクの流れ方が限られるため、経路の構造上取りきることのできない気泡が存在する。また、特許文献４に記載の装置では、循環経路に対して両方向にインクを圧送し、記録ヘッドから圧送されたインクを供給タンクに戻し一部廃液処理するが、これは、フィルタの目詰まり防止を目的とするものであり、循環路内の気泡除去はできない。さらにまた、特許文献１および４に記載の装置では、経路内の気泡を除去する場合、インク吐出用のノズルから気泡を含むインクを排出するしか手段はなく、インクの無駄が生じる。また、ノズルから排出しない状態のままでは、気泡を含むインクと気泡を含まないインクとが供給タンク内で混ざってしまい、再度気泡を含むインクが吐出ヘッドに供給されてしまう。
【０００７】
本発明は上記事実を考慮して成されたもので、気泡除去性に優れる液体吐出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために請求項１の発明の液体吐出装置は、液体を貯留する液室を備え、該液室内の液体を吐出する吐出ヘッドと、前記液室に供給される液体を一時的に貯留すると共に前記液室から回収された液体が一時的に貯留されるように前記液室に連通された第１のタンクと、前記液室に供給される液体を一時的に貯留すると共に前記液室から回収された液体が一時的に貯留されるように前記液室の前記第１のタンクの連通部分と異なる部分に連通された第２のタンクと、回収された液体内の気体を脱気する脱気装置と、前記第１のタンクと前記脱気装置とを連通すると共に途中に第１のポンプが設けられた第１の流路と、前記第２のタンクと前記脱気装置とを連通すると共に途中に第２のポンプが設けられた第２の流路と、前記脱気装置で脱気された液体が前記第１の流路及び前記第１のタンクを介して前記液室に供給され、前記液室内の液体が前記第２のタンクを介して前記脱気装置に回収されるように前記第１のポンプ及び前記第２のポンプを制御すると共に、前記脱気装置で脱気された液体が前記第２の流路及び前記第２のタンクを介して前記液室に供給され、前記液室内の液体が前記第１のタンクを介して前記脱気装置に回収されるように第１のポンプ及び前記第２のポンプを制御する制御手段と、を有している。
【０００９】
このような構成によれば、吐出ヘッドに対して双方向から別々に液体が圧送されるため、液体の流路が複雑で、気泡がトラップされやすい場合でも、該トラップされている気泡を除去することができ、気泡除去性が向上する。また、圧送された液体は脱気装置に回収されて脱気されるため、インクを吐出させて気泡を含む液体を排出する場合に比べて、液体を無駄にせず消費量を抑えることができる。
【００１０】
また、第１のタンク及び第２のタンクの２つのタンクを用いて吐出ヘッドに対して双方向から液体を圧送するようにしたため、圧力の急激な変化を吸収でき、圧力制御も容易となる。さらにまた、第１のポンプ及び第２のポンプの２つのポンプを用いることで上記第１及び第２の流路に対する圧力を制御して、液体を圧送するのに十分な圧力をかけることができると共に、圧力のかけすぎによる吐出ヘッドの破壊を防ぐことができる。
【００１１】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の液体吐出装置に、前記第１の流路、及び前記第２の流路の少なくとも一方に気泡を供給する気泡供給手段を更に設け、前記制御手段は、気泡が供給されるように前記気泡供給手段を制御すると共に、前記供給された気泡を含む液体が前記第１のタンク及び前記第２のタンクを通過して前記脱気装置で回収されるように前記第１のポンプ及び前記第２のポンプを制御するように構成したものである。
【００１２】
第１のタンクや第２のタンクの壁面に張り付くようにして存在する気泡は液体の圧送だけでは除去されにくい場合もある。従って、請求項２の発明のように、気泡を流路に供給して、該供給された気泡が脱気装置で脱気されるように第１のポンプ及び第２のポンプで該供給された気泡を含む液体を流せば、流路だけでなく第１のタンクや第２のタンクの壁面などに存在する小気泡と該供給された気泡とが融合し、大きな気泡となって脱気装置に送られて脱気されるため、除去されにくい気泡も除去でき、気泡除去性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
以上説明したように本発明は、吐出ヘッドや液体が送流される流路等に発生した気泡を良好に除去することができる、という優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明に係る液体吐出装置の一実施形態を示すインクジェット記録装置の全体構成図である。同図に示すように、このインクジェット記録装置１１０は、黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各インクに対応して設けられた複数のインクジェット記録ヘッド（以下、ヘッドという。）１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙを有する印字部１１１と、各ヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙに供給するインクを貯蔵しておくインク貯蔵／装填部１１４と、記録媒体たる記録紙１１６を供給する給紙部１１８と、記録紙１１６のカールを除去するデカール処理部１２０と、前記印字部１１１のノズル面（インク吐出面）に対向して配置され、記録紙１１６の平面性を保持しながら記録紙１１６を搬送するベルト搬送部１２２と、印字部１１１による印字結果を読み取る印字検出部１２４と、記録済みの記録紙（プリント物）を外部に排紙する排紙部１２６とを備えている。なお、本明細書でいう「印字」とは、文字の印刷の他に画像の印刷も含む。
【００１６】
インク貯蔵／装填部１１４は、各ヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙに対応する色のインクを貯蔵するメインタンクを有し、各タンクは所要の管路を介してヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙと連通されている。また、インク貯蔵／装填部１１４は、インク残量が少なくなるとその旨を報知する報知手段を備えるとともに、色間の誤装填を防止するための機構を有している。インク貯蔵／装填部１１４の詳細な構成は後述する。
【００１７】
図１では、給紙部１１８の一例としてロール紙（連続用紙）のマガジンが示されているが、紙幅や紙質等が異なる複数のマガジンを併設してもよい。また、ロール紙のマガジンに代えて、又はこれと併用して、カット紙が積層装填されたカセットによって用紙を供給してもよい。
【００１８】
複数種類の記録媒体（メディア）を利用可能な構成にした場合、メディアの種類情報を記録したバーコード或いは無線タグなどの情報記録体をマガジンに取り付け、その情報記録体の情報を所定の読取装置によって読み取ることで、使用される記録媒体の種類（メディア種）を自動的に判別し、メディア種に応じて適切なインク吐出を実現するようにインク吐出制御を行うことが好ましい。
【００１９】
給紙部１１８から送り出される記録紙１１６はマガジンに装填されていたことによる巻きクセが残り、カールする。このカールを除去するために、デカール処理部１２０においてマガジンの巻きクセ方向と逆方向に加熱ドラム１３０で記録紙１１６に熱を与える。このとき、多少印字面が外側に弱いカールとなるように加熱温度を制御するとより好ましい。
【００２０】
ロール紙を使用する装置構成の場合、図１のように、裁断用のカッター１２８が設けられており、該カッター１２８によってロール紙は所望のサイズにカットされる。なお、カット紙を使用する場合には、カッター１２８は不要である。
【００２１】
デカール処理後、カットされた記録紙１１６は、ベルト搬送部１２２へと送られる。ベルト搬送部１２２は、ローラ１３１、１３２間に無端状のベルト１３３が巻き掛けられた構造を有するように構成されている。
【００２２】
ベルト１３３は、記録紙１１６の幅よりも広い幅寸法を有しており、ベルト面には多数の吸引穴（不図示）が形成されている。同図に示されるように、ローラ１３１、１３２間に掛け渡されたベルト１３３の内側において印字部１１１のノズル面、及び印字検出部１２４のセンサ面に対向する位置には吸着チャンバ１３４が設けられており、この吸着チャンバ１３４をファン１３５で吸引して負圧にすることによって記録紙１１６がベルト１３３上に吸着保持される。なお、吸引吸着方式に代えて、静電吸着方式を採用してもよい。
【００２３】
ベルト１３３が巻かれているローラ１３１、１３２の少なくとも一方に図示しないモータの動力が伝達されることにより、ベルト１３３は図１上の時計回り方向に駆動され、ベルト１３３上に保持された記録紙１１６は図１の左から右へと搬送される。
【００２４】
縁無しプリント等を印字するとベルト１３３上にもインクが付着するので、ベルト１３３の外側の所定位置（印字領域以外の適当な位置）にベルト清掃部１３６が設けられている。ベルト清掃部１３６の構成について詳細は図示しないが、例えば、ブラシ・ロール、吸水ロール等をニップする方式、清浄エアーを吹き掛けるエアーブロー方式、或いはこれらの組合せなどがある。清掃用ロールをニップする方式の場合、ベルト線速度とローラ線速度を変えると清掃効果が大きい。
【００２５】
なお、ベルト搬送部１２２に代えて、ローラ・ニップ搬送機構を用いる態様も考えられるが、印字領域をローラ・ニップ搬送すると、印字直後に用紙の印字面をローラが接触するので画像が滲み易いという問題がある。したがって、本例のように、印字領域では画像面を接触させない吸着ベルト搬送が好ましい。
【００２６】
ベルト搬送部１２２により形成される用紙搬送路上において印字部１１１の上流側には、加熱ファン１４０が設けられている。加熱ファン１４０は、印字前の記録紙１１６に加熱空気を吹き付け、記録紙１１６を加熱する。印字直前に記録紙１１６を加熱しておくことにより、インクが着弾後乾き易くなる。
【００２７】
印字部１１１の各ヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙは、当該インクジェット記録装置１１０が対象とする記録紙１１６の最大紙幅に対応する長さを有し、そのノズル面には最大サイズの記録紙１１６の少なくとも一辺を超える長さ（描画可能範囲の全幅）にわたりインク吐出用のノズルが複数配列されたフルライン型のヘッドとなっている（図２参照）。
【００２８】
ヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙは、記録紙１１６の送り方向に沿って上流側から黒（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の色順に配置され、それぞれのヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙが記録紙１１６の搬送方向と略直交する方向に沿って延在するように固定設置される。
【００２９】
ベルト搬送部１２２により記録紙１１６を搬送しつつ各ヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙからそれぞれ異色のインクを吐出することにより記録紙１１６上にカラー画像を形成し得る。
【００３０】
このように、紙幅の全域をカバーするノズル列を有するフルライン型のヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙを色別に設ける構成によれば、紙送り方向（副走査方向）について記録紙１１６と印字部１１１を相対的に移動させる動作を１回行うだけで（すなわち１回の副走査で）、記録紙１１６の全面に画像を記録することができる。これにより、記録ヘッドが紙搬送方向と直交する方向に往復動作するシャトル型ヘッドに比べて高速印字が可能であり、生産性を向上させることができる。
【００３１】
本例では、ＫＣＭＹの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組合せについては本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能である。また、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【００３２】
図１に示した印字検出部１２４は、印字部１１１の打滴結果を撮像するためのイメージセンサ（ラインセンサ又はエリアセンサ）を含み、該イメージセンサによって読み取った打滴画像からノズルの目詰まりや着弾位置誤差などの吐出特性をチェックする手段として機能する。
【００３３】
本例の印字検出部１２４には、受光面に複数の受光素子（光電変換素子）が２次元配列されてなるＣＣＤエリアセンサを好適に用いることができる。エリアセンサは、少なくとも各ヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）の全域を撮像できる撮像範囲を有しているものとする。１つのエリアセンサで所要の撮像範囲を実現してもよいし、複数のエリアセンサを組み合わせて（繋ぎ合わせて）所要の撮像範囲を確保してもよい。或いはまた、エリアセンサを移動機構（不図示）によって支持し、エリアセンサを移動（走査）させることによって所要の撮像範囲を撮像する構成も可能である。
【００３４】
また、エリアセンサに代えてラインセンサを用いることも可能である。この場合、ラインセンサは、少なくとも各ヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙによるインク吐出幅（画像記録幅）よりも幅の広い受光素子列（光電変換素子列）を有する構成が好ましい。
【００３５】
このように、印字検出部１２４は、イメージセンサを含むブロックであり、記録紙１１６に印字された画像を読み取り、所要の信号処理などを行って印字状況（吐出の有無、着弾位置誤差、ドット形状、光学濃度など）を検出し、その検出結果を印字を制御するプリント制御部に提供する。
【００３６】
印字検出部１２４の後段には後乾燥部１４２が設けられている。後乾燥部１４２は、印字された画像面を乾燥させる手段であり、例えば、加熱ファンが用いられる。印字後のインクが乾燥するまでは印字面と接触することは避けたほうが好ましいので、熱風を吹き付ける方式が好ましい。
【００３７】
多孔質のペーパーに染料系インクで印字した場合などでは、加圧によりペーパーの孔を塞ぐことでオゾンなど、染料分子を壊す原因となるものと接触することを防ぐことで画像の耐候性がアップする効果がある。
【００３８】
後乾燥部１４２の後段には、加熱・加圧部１４４が設けられている。加熱・加圧部１４４は、画像表面の光沢度を制御するための手段であり、画像面を加熱しながら所定の表面凹凸形状を有する加圧ローラ１４５で加圧し、画像面に凹凸形状を転写する。
【００３９】
こうして生成されたプリント物は排紙部１２６から排出される。本来プリントすべき本画像（目的の画像を印刷したもの）とテスト印字とは分けて排出することが好ましい。このインクジェット記録装置１１０では、本画像のプリント物と、テスト印字のプリント物とを選別してそれぞれの排出部１２６Ａ、１２６Ｂへと送るために排紙経路を切り換える不図示の選別手段が設けられている。
【００４０】
なお、大きめの用紙に本画像とテスト印字とを同時に並列に形成する場合は、カッター１４８によってテスト印字の部分を切り離す。また、図には示さないが、本画像の排出部１２６Ａには、オーダー別に画像を集積するソーターが設けられる。
【００４１】
次に、ヘッドの構造について説明する。色別の各ヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙの構造は共通しているので、以下これらを区別せずに説明する場合には、末尾の符号を省略して単にヘッド１１２と呼称するものとする。
【００４２】
図３はヘッド１１２のノズル毎に設けられた液滴吐出素子（１つのノズル１５１に対応したインク室ユニット）の立体的構成を示す断面図である。なお、本実施の形態では、記録紙１１６上に印字されるドットピッチを高密度化するために、ヘッド１１２におけるノズルピッチを高密度化している。具体的には、各ノズル１５１に対応する圧力室１５２等からなる複数のインク室ユニット（液滴吐出素子）１５３を千鳥でマトリクス状に（２次元的に）配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（紙送り方向と直交する方向）に沿って並ぶように投影される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【００４３】
図３に示したように、各圧力室１５２は供給口１５４を介して共通流路１５５と連通されている。共通流路１５５はインク供給源たるメインタンク１６０と連通しており、メインタンク１６０から供給されるインクは共通流路１５５を介して各圧力室１５２に分配供給される。
【００４４】
圧力室１５２の一部の面（図３において天面）を構成している加圧板（共通電極と兼用される振動板）１５６には個別電極１５７を備えたアクチュエータ１５８が接合されている。個別電極１５７と共通電極間に駆動電圧を印加することによってアクチュエータ１５８が変形して圧力室１５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル１５１からインクが吐出される。なお、アクチュエータ１５８には、チタン酸ジルコン酸鉛やチタン酸バリウムなどの圧電体を用いた圧電素子が好適に用いられる。インク吐出後、アクチュエータ１５８の変位が元に戻る際に、共通流路１５５から供給口１５４を通って新しいインクが圧力室１５２に再充填される。
【００４５】
画像情報から生成されるドット配置データに応じて各ノズル１５１に対応したアクチュエータ１５８の駆動を制御することにより、ノズル１５１からインク滴を吐出させることができる。図１で説明したように、記録媒体たる記録紙１１６を一定の速度で副走査方向に搬送しながら、その搬送速度に合わせて各ノズル１５１のインク吐出タイミングを制御することによって、記録紙１１６上に所望の画像を記録することができる。
【００４６】
本発明の実施に際してノズルの配置構造は上記説明した配置に限定されない。また、本実施形態では、ピエゾ素子（圧電素子）に代表されるアクチュエータ１５８の変形によってインク滴を飛ばす方式が採用されているが、本発明の実施に際して、インクを吐出させる方式は特に限定されず、ピエゾジェット方式に代えて、ヒータなどの発熱体によってインクを加熱して気泡を発生させ、その圧力でインク滴を飛ばすサーマルジェット方式など、各種方式を適用できる。
【００４７】
ここで、本実施の形態に係るインク貯蔵／装填部１１４の詳細な構成を説明する。図４は、本実施の形態に係るインク貯蔵／装填部１１４の構成図である。インク貯蔵／装填部１１４は、各ヘッド１１２Ｋ、１１２Ｃ、１１２Ｍ、１１２Ｙに対応して設けられているが、各インク貯蔵／装填部１１４は同一構成であるため、ここでは、１つのインク貯蔵／装填部１１４を代表して説明する。
【００４８】
インク貯蔵／装填部１１４は、インクを貯蔵するメインタンク１６０を備えると共に、インクを一時的に貯留する第１バッファタンク１９６及び第２バッファタンク１９８を備えている。
【００４９】
メインタンク１６０は、インク流路２２２を介して第１バッファタンク１９６と連通している。インク流路２２２には、メインタンク１６０から第１バッファタンク１９６へインクを送流するための第３循環ポンプ１９１が設けられている。
【００５０】
また、第１バッファタンク１９６は、インク流路２２４を介して第２バッファタンク１９８と連通している。インク流路２２４には、第１バッファタンク１９６から第２バッファタンク１９８へインクを送流するための第４循環ポンプ１９２が設けられている。
【００５１】
なお、インク流路２２４の途中には、脱気部２２０が設けられている。脱気部２２０は、第１バッファタンク１９６から送流されたインク内の気体を脱気する。脱気部２２０の脱気方法は特に限定されず、公知の技術を利用できるが、例えば、減圧脱気や、超音波の印加などが挙げられる。減圧脱気を用いる場合には、具体的には、圧力制御機構及び減圧タンクを介した真空ポンプを設け、圧力調整された静圧力による減圧吸引が行なわれるようにする。
【００５２】
このような構成により、メインタンク１６０から第３循環ポンプ１９１により第１バッファタンク１９６にインクが供給され、第１バッファタンク１９６内のインクは第４循環ポンプ１９２により第２バッファタンク１９８に供給される。さらに、第１バッファタンク１９６と第２バッファタンク１９８の間には脱気部２２０が設けられているため、第２バッファタンク１９８内のインクは常に脱気処理されたものとなる。すなわち、本実施の形態では、第１バッファタンク１９６、第２バッファタンク１９８、脱気部２２０、インク流路２２２、インク流路２２４、及び第４循環ポンプ１９２により、脱気機構が構成される。
【００５３】
第２バッファタンク１９８には、インク流路２００の一端が接続されている。インク流路２００の他端は、三方弁２６２に接続されている。また、三方弁２６２にはインク流路２０１の一端が接続され、インク流路２０１の他端は供給タンク１６４に接続されている。また、三方弁２６２には、配管２１６を介して第５循環ポンプ１９３が接続されている。第５循環ポンプ１９３には大気開放された配管２１８が接続されている。
【００５４】
この三方弁２６２は、インク流路２００とインク流路２０１とが連通する状態（以下、第１の状態）と、配管２１６とインク流路２０１とが連通する状態（以下、第２の状態）と、を切替える。三方弁２６２は、通常は、第１の状態に切替えられており、後述する「気泡注入処理」にのみ第２の状態に切替えられる。
【００５５】
三方弁２６２が第１の状態に切り替られている状態で、第２バッファタンク１９８と供給タンク１６４とが、インク流路２００及びインク流路２０１を介して連通される。また、供給タンク１６４は、インク流路２０２を介してヘッド１１２の共通流路１５５に連通される。これにより、供給タンク１６４には、インク流路２００、２０１を経由してヘッド１１２の共通流路１５５に供給されるインクが流入し、これを一時的に貯留すると共に、インク流路２０２を経由しヘッド１１２の共通流路１５５から回収されたインクが流入し、これを一時的に貯留する。
【００５６】
一方、インク流路２００の途中には、分岐点２７０が設けられ、該分岐点２７０にはインク流路２０４が接続されている。第２バッファタンク１９８と回収タンク１６８とは、インク流路２００及びインク流路２０４を介して連通される。また、回収タンク１６８は、インク流路２０６を介してヘッド１１２の共通流路１５５に連通される。なお、インク流路２０６の端部は、共通流路１５５のインク流路２０２との接続部分と異なる部分に接続されている。これにより、回収タンク１６８には、インク流路２０４を経由してヘッド１１２の共通流路１５５に供給されるインクが流入し、これを一時的に貯留すると共に、インク流路２０６を経由しヘッド１１２の共通流路１５５から回収されたインクが流入し、これを一時的に貯留する。
【００５７】
インク流路２０２の途中には、インク流路２０２を開閉可能な第１電磁弁１７６が設けられており、インク流路２０６の途中には、インク流路２０６を開閉可能な第２電磁弁１７８が設けられている。
【００５８】
また、供給タンク１６４と回収タンク１６８とは、インク流路２０８を介して直接連通している。インク流路２０８の途中には、インク流路２０８を開閉可能な第３電磁弁１７９が設けられている。
【００５９】
また、第１バッファタンク１９６には、インク流路２０１の途中の分岐点２７２に一端が接続されたインク流路２１２の他端、インク流路２０４の途中の分岐点２７４に一端が接続されたインク流路２１４の他端、及び一端が回収タンク１６８に接続されたインク流路２１０の他端が接続されている。
【００６０】
インク流路２００の分岐点２７０及び三方弁２６２の間には、第２バッファタンク１９８から三方弁２６２方向へのインクの流れは阻止しないが、三方弁２６２から第２バッファタンク１９８へのインクの逆流を阻止する第６整流弁２６０が設けられている。
【００６１】
また、インク流路２０１の分岐点２７２及び三方弁２６２の間には、三方弁２６２から供給タンク１６４方向へのインクの流れは阻止しないが、供給タンク１６４から三方弁２６２へのインクの逆流を阻止する第４整流弁２５６が設けられている。さらに、インク流路２０１の途中であって、分岐点２７２と供給タンク１６４の間には、正逆回転可能な第１循環ポンプ１７２が設けられている。第１循環ポンプ１７２は、正回転時には分岐点２７２側から供給タンク１６４側へ（図中のＡ方向）インクを送流し、逆回転時には、供給タンク１６４側から分岐点２７２側へ（図中のＢ方向）インクを送流する。
【００６２】
また、インク流路２０４の分岐点２７０及び分岐点２７４の間には、第２バッファタンク１９８から分岐点２７４方向へのインクの流れは阻止しないが、分岐点２７４から第２バッファタンク１９８へのインクの逆流を阻止する第５整流弁２５８が設けられている。さらに、インク流路２０４の途中であって、分岐点２７４と回収タンク１６８の間には、正逆回転可能な第２循環ポンプ１７４が設けられている。第２循環ポンプ１７４は、正回転時には回収タンク１６８側から分岐点２７４側へ（図中のＢ方向）インクを送流し、逆回転時には、分岐点２７４側から回収タンク１６８側へ（図中のＡ方向）インクを送流する。
【００６３】
また、インク流路２１０の途中には、回収タンク１６８から第１バッファタンク１９６へのインクの流れは阻止しないが、第１バッファタンク１９６から回収タンク１６８へのインクの逆流を阻止する第１整流弁２５０が設けられている。
【００６４】
また、インク流路２１２の途中には、分岐点２７２から第１バッファタンク１９６へのインクの流れは阻止しないが、第１バッファタンク１９６から分岐点２７２へのインクの逆流を阻止する第２整流弁２５２が設けられている。
【００６５】
また、インク流路２１４の途中には、分岐点２７４から第１バッファタンク１９６へのインクの流れは阻止しないが、第１バッファタンク１９６から分岐点２７４へのインクの逆流を阻止する第３整流弁２５４が設けられている。
【００６６】
メインタンク１６０には、メインタンク１６０のインク液面を検出する液面センサ１６２が設けられている。液面センサ１６２によりインク液面が低下しインク残量が少なくなったことが検出されると、インク供給制御部１９０（後述）は不図示の表示装置などを介して報知する。また、供給タンク１６４には第１圧力センサ１６６が設けられ、第１圧力センサ１６６により供給タンク１６４内の圧力が測定される。また、回収タンク１６８にも第２圧力センサ１７０が設けられ、第２圧力センサ１７０により回収タンク１６８内の圧力が測定される。第１圧力センサ１６６及び第２圧力センサ１７０の測定結果に応じてインクへの加圧が調整される。
【００６７】
上記構成により、第２バッファタンク１９８、供給タンク１６４、回収タンク１６８、第１バッファタンク１９６をインクが循環する循環経路が形成される。
【００６８】
なお、本実施の形態において、インク流路２００、インク流路２０１、インク流路２０２からなる経路をインク供給路１８０と呼称し、インク流路２０４、インク流路２０６、インク流路２１４からなる経路をインク回収路１８２と呼称する。
【００６９】
又、以下では、例えば、「ヘッド１１２の共通流路１５５に対するインクの供給」を、単に「ヘッド１１２に対するインクの供給」、或いは「ヘッド１１２内に対するインクの供給」、というように共通流路１５５を省略した形で説明するものとする。
【００７０】
図５は、インク貯蔵／装填部１１４のインク送流動作を制御する制御系の構成を示す構成図である。同図に示すように、液面センサ１６２、第１圧力センサ１６６、第２圧力センサ１７０、第１循環ポンプ１７２、第２循環ポンプ１７４、第３循環ポンプ１９１、第４循環ポンプ１９２、第５循環ポンプ１９３、第１電磁弁１７６、第２電磁弁１７８、第３電磁弁１７９、三方弁２６２、及び脱気部２２０がインク供給制御部１９０に接続されている。
【００７１】
インク供給制御部１９０には、液面センサ１６２、第１圧力センサ１６６、及び第２圧力センサ１７０の測定結果が入力される。通常記録動作時には、インク供給制御部１９０は、該第１圧力センサ１６６や第２圧力センサ１７０の測定結果に基づいて、第１循環ポンプ１７２及び第２循環ポンプ１７４を駆動して、供給タンク１６４内の圧力が、回収タンク１６８内の圧力より一定値だけ高くなるように（供給タンク１６４及び第１圧力センサ１６６間の圧力差が一定になるように）制御する。このとき、インク供給制御部１９０は、第１電磁弁１７６及び第２電磁弁１７８は開状態、第３電磁弁１７９は閉状態に制御する。また三方弁２６２は、第１の状態となるよう切替制御する。これにより、インクはメインタンク１６０から供給タンク１６４に供給され、該供給されたインクは供給タンク１６４からヘッド１１２を介して回収タンク１６８に向けて流れ、インク供給路、インク回収路からなる循環経路内を一定の流速で循環する。第１圧力センサ１６６や第２圧力センサ１７０は、一般的な循環系の装置に装備されるものである。
【００７２】
なお圧力調整のため、供給タンク１６４や回収タンク１６８から排出されたインクは、図４に示すように配置された第１整流弁２５０、第２整流弁２５２、第３整流弁２５４、第４整流弁２５６、第５整流弁２５８が作用し、第１バッファタンク１９６に戻るようになっている。
【００７３】
インク供給制御部１９０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインク貯蔵／装填部１１４全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能する。また、インク供給制御部１９０は、インクジェット記録装置の記録動作全体を制御するメインコントローラと接続されており、メインコントローラから受け取った制御信号に応じてインク貯蔵／装填部１１４の動作を制御したり、インク貯蔵／装填部１１４で発生した異常状態をメインコントローラに通知したりする。
【００７４】
インク供給制御部１９０には、ＲＡＭ，ＲＯＭが備えられており、ＲＯＭには、インク供給制御部１９０のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データなどが格納されている。ＲＯＭに記憶されたプログラムには、通常記録動作前に行なわれる初期インク充填処理のプログラムや、気泡除去のために別途行なう気泡除去処理のプログラムも含まれる。ＲＯＭは、書換不能な記憶手段であってもよいが、各種のデータを必要に応じて更新する場合は、ＥＥＰＲＯＭのような書換可能な記憶手段を用いることが好ましい。
【００７５】
次に、本実施の形態で行なわれる初期インク充填処理について説明する。初期インク充填処理では、インク貯蔵／装填部１１４のヘッド１１２、供給タンク１６４、回収タンク１６８、インク供給路やインク回収路などを含むインク循環経路内に対して、気泡を除去しながらインクを充填する。
【００７６】
図６は、インク供給制御部１９０が実行する初期インク充填処理のプログラムの流れを示すフローチャートである。なお、初期インク充填処理において、三方弁２６２は常に第１の状態に切替えられているものとする。
【００７７】
ステップ３００では、供給タンク１６４及び回収タンク１６８に対してインクを充填するインク充填処理を行なう。これにより、第２バッファタンク１９８から、供給タンク１６４、回収タンク１６８、第１バッファタンク１９６の順にインクが循環し、供給タンク１６４及び回収タンク１６８にインクが充填される。なお、第１バッファタンク１９６まで送られたインクは、上記説明した脱気機構により脱気される。
【００７８】
ステップ３０２では、ヘッド１１２に対して順方向にインクを圧送して充填するインク充填処理を行なう。ステップ３００で供給タンク１６４に充填されたインクを、供給タンク１６４側からヘッド１１２に圧送し、ヘッド１１２内にインクを充填するとともに、ヘッド１１２内に存在する気泡を回収タンク１６８に排出する。ここで順方向とは、通常記録動作の時のインク循環方向をいう。
【００７９】
ステップ３０４では、ステップ３００と同一のインク充填処理を行なう。上記ステップ３０２で、ヘッド１１２内から排出され、回収タンク１６８に溜まっている気泡をステップ３００と同じ経路で第１バッファタンク１９６まで送り、供給タンク１６４及び回収タンク１６８にインクを充填する。
【００８０】
ステップ３０６では、ヘッド１１２に対して順方向とは逆方向にインクを圧送して充填するインク充填処理を行なう。ここでは、ステップ３０２とは逆の方向からヘッド１１２に対してインクを圧送する。すなわち、この初期インク充填処理では、ステップ３０２及び３０６により２方向からインクを圧送することで気泡をヘッド１１２内から排出させ、供給タンク１６４に回収する。
【００８１】
ステップ３０８では、ステップ３００と同一のインク充填処理を行なう。ヘッド１１２内から排出され、供給タンク１６４に溜まっている気泡をステップ３００と同じ経路で第１バッファタンク１９６まで送り、供給タンク１６４及び回収タンク１６８にインクを充填する。
【００８２】
このように、ヘッド１１２にインクを循環させる循環路内に、供給タンク１６４及び回収タンク１６８の２方向からヘッド１１２に対してインクを圧送するようにしたため、一方向のインク送りでは気泡を十分除去できない複雑な循環経路であっても、気泡を確実に除去でき、脱気したインクで循環経路を充填できる。
【００８３】
次に、各インク充填処理の詳細を説明する。
【００８４】
図７は、ステップ３００、３０４、３０８で行なわれる供給タンク１６４及び回収タンク１６８に対するインク充填処理の流れを示すフローチャートである。
【００８５】
ステップ４００では、まず、インク供給制御部１９０は、第１電磁弁１７６及び第２電磁弁１７８を閉じ、第３電磁弁１７９を開く。これにより、供給タンク１６４及び回収タンク１６８がインク流路２０８を介して直接連通され、第２バッファタンク１９８、供給タンク１６４、回収タンク１６８、第１バッファタンク１９６の順にインクが循環する経路ができる。
【００８６】
ステップ４０２では、インク供給制御部１９０は、第１循環ポンプ１７２を正回転させ、インク流路２０１においてＡ方向にインクが送流されるように制御すると共に、第２循環ポンプ１７４を正回転させ、インク流路２０４においてＢ方向にインクが送流されるように制御する。これにより、図８の太矢印で示すように、第２バッファタンク１９８に貯留されるインクが、供給タンク１６４、回収タンク１６８、第１バッファタンク１９６の順に送流される。
【００８７】
ステップ４０４では、インク供給制御部１９０は、一定時間が経過したか否かを判断する。一定時間経過していないと判断した場合には、第１循環ポンプ１７２及び第２循環ポンプ１７４の回転を継続する。また、一定時間経過したと判断した場合には、ステップ４０６で、第１循環ポンプ１７２及び第２循環ポンプ１７４の回転を停止する。
【００８８】
なお、ステップ４０４で計時する時間（ポンプ駆動時間）は、供給タンク１６４、回収タンク１６８、インク供給路、インク回収路からなる循環経路にインクを充填するのに十分な時間を予め調べておき、この時間をインク供給制御部１９０のＲＯＭ等に記憶して設定しておく。
【００８９】
図９は、ステップ３０２で行なわれる、ヘッド１１２に対して順方向にインクを圧送して充填するインク充填処理の流れを示すフローチャートである。
【００９０】
ステップ４１０では、まず、インク供給制御部１９０は、第１電磁弁１７６、第２電磁弁１７８及び第３電磁弁１７９を閉じる。
【００９１】
ステップ４１２では、インク供給制御部１９０は、第１循環ポンプ１７２を正回転させ、インク流路２０１においてＡ方向にインクが送流されるように制御する。また、第２循環ポンプ１７４は、停止状態とする。これにより図１０の太線矢印で示すようにインクが送流されるが、第１電磁弁１７６、第２電磁弁１７８、第３電磁弁１７９は全て閉じた状態であるため、供給タンク１６４内の圧力が増加する。インク供給制御部１９０は、第１循環ポンプ１７２の駆動開始から、供給タンク１６４に設けられた第１圧力センサ１６６の圧力検出値をモニタする。
【００９２】
ステップ４１４では、インク供給制御部１９０は、第１圧力センサ１６６の圧力検出値（供給タンク１６４内の圧力）が規定値に到達したか否かを判断する。ここで、規定値に到達していないと判断した場合には、そのまま第１循環ポンプ１７２の回転を継続する。また、規定値に到達したと判断した場合には、ステップ４１６に移行する。
【００９３】
ステップ４１６では、インク供給制御部１９０は、第２電磁弁１７８を開く。続いて、ステップ４１８で、第１電磁弁１７６を開く。なお、第１循環ポンプ１７２の回転は継続する。また、第２循環ポンプ１７４の停止状態も継続する。
【００９４】
ステップ４２０では、一定時間が経過したか否かを判断する。一定時間経過するまで第１循環ポンプ１７２の回転は継続する。また、ステップ４２０で一定時間経過したと判断した場合には、ステップ４２２で、第１循環ポンプ１７２の回転を停止する。
【００９５】
このインク充填処理では、供給タンク１６４内の圧力が既定値まで上昇したところで、第２電磁弁１７８、第１電磁弁１７６の順番にバルブを開き、供給タンク１６４内のインクをヘッド１１２に圧送する。このとき、供給タンク１６４から圧送されたインクは、ヘッド１１２を通り、ヘッド１１２内の空気を押し出しながら、回収タンク１６８まで到達する。なお、第２循環ポンプ１７４は停止状態にあるため、インク流路２０４の経路は閉塞状態にある。従って、回収タンク１６８から溢れたインクはインク流路２１０を介して第１バッファタンク１９６に回収される。図１０に、第２電磁弁１７８及び第１電磁弁１７６を開いた後のインクの流れを斜線矢印で示す。
【００９６】
図１１は、ステップ３０６で行なわれる、ヘッド１１２に対して逆方向にインクを圧送して充填するインク充填処理の流れを示すフローチャートである。
【００９７】
ステップ４５０では、まず、インク供給制御部１９０は、第１電磁弁１７６、第２電磁弁１７８及び第３電磁弁１７９を閉じる。
【００９８】
ステップ４５２では、インク供給制御部１９０は、第２循環ポンプ１７４を逆回転させ、インク流路２０４においてＡ方向にインクが送流されるように制御する。また、第１循環ポンプ１７２は、停止状態とする。これにより図１２の太線矢印で示すようにインクが送流されるが、第１電磁弁１７６、第２電磁弁１７８、第３電磁弁１７９は全て閉じた状態であるため、回収タンク１６８内の圧力が増加する。インク供給制御部１９０は、第２循環ポンプ１７４の駆動開始から、回収タンク１６８に設けられた第２圧力センサ１７０の圧力検出値をモニタする。
【００９９】
ステップ４５４では、インク供給制御部１９０は、第２圧力センサ１７０の圧力検出値（回収タンク１６８内の圧力）が規定値に到達したか否かを判断する。ここで、規定値に到達していないと判断した場合には、そのまま第２循環ポンプ１７４の回転を継続する。また、規定値に到達したと判断した場合には、ステップ４５６に移行する。
【０１００】
ステップ４５６では、インク供給制御部１９０は、第１電磁弁１７６を開く。続いて、ステップ４５８で、第２電磁弁１７８を開く。なお、第２循環ポンプ１７４の回転は継続する。更に、ステップ４６０で、インク供給制御部１９０は、第１循環ポンプ１７２の逆回転を開始し、供給タンク１６４から分岐点２７２までインクがＢ方向に送流されるようにする。なお、第１循環ポンプ１７２の回転は、第２循環ポンプ１７４と同じか、または若干遅い速度で回転するようにする。
【０１０１】
ステップ４６２では、一定時間が経過したか否かを判断する。一定時間経過するまで第１循環ポンプ１７２及び第２循環ポンプ１７４の回転は継続する。また、ステップ４６２で一定時間経過したと判断した場合には、ステップ４６４で、第１循環ポンプ１７２及び第２循環ポンプ１７４の回転を停止する。
【０１０２】
このインク充填処理では、回収タンク１６８内の圧力が既定値まで上昇したところで、第１電磁弁１７６、第２電磁弁１７８の順番にバルブを開き、回収タンク１６８内のインクをヘッド１１２に圧送する。回収タンク１６８から圧送されたインクは、ヘッド１１２を通り、ヘッド１１２内の空気を押し出しながら、供給タンク１６４まで到達する。なお、このとき第１循環ポンプ１７２は逆回転状態にあるため、供給タンク１６４から溢れたインクは、インク流路２０１の経路をＢ方向に流れ、第４整流弁２５６の作用により分岐点２７２からインク流路２１２に流入し、第１バッファタンク１９６に回収される。図１２に、第１電磁弁１７６及び第２電磁弁１７８を開いた後のインクの流れを斜線矢印で示す。
【０１０３】
なお、このインク充填処理では、供給タンク１６４から回収されるインクは、第１循環ポンプ１７２を駆動してインク流路２１２を介して第１バッファタンク１９６に回収されるような構成としたが、これに限定されるものではなく、供給タンク１６４と第１バッファタンク１９６とを直接連通する流路を設けて第１バッファタンク１９６に回収されるようにしてもよい。
【０１０４】
また、本実施の形態における初期インク充填処理（図６）では、ヘッド１１２に対して順方向にインクを圧送するインク充填処理を先に行ない、その後に、順方向と逆方向にインクを圧送するインク充填処理を行なう例について説明したが、先にヘッド１１２に対して逆方向にインクを圧送するインク充填処理を行ない、その後に順方向にインクを圧送するインク充填処理を行なうようにしてもよい。
【０１０５】
ところで、本実施の形態で例示するインク貯蔵／装填部１１４のように、供給タンク１６４から回収タンク１６８へ、ヘッド１１２を介してインクを循環させるためには、前述したように、第１圧力センサ１６６及び第２圧力センサ１７０をモニタしながら、第１循環ポンプ１７２及び第２循環ポンプ１７４を駆動させ、供給タンク１６４内圧力が回収タンク１６８内圧力より大きくなるように制御し、その圧力差でインクを循環させる必要がある。しかしながら、供給タンク１６４、回収タンク１６８の圧力の平均値が、大気圧より大きい場合には、ヘッド１１２のノズル１５１から、インクが漏れてしまう。このため、供給タンク１６４及び回収タンク１６８ともに大気圧より低く制御することが求められる。そうすると、供給タンク１６４及び回収タンク１６８の両タンク内圧力が大気圧に対して負圧となるため、タンク壁面を通して、気泡が混入する。また、同様の理由から、循環経路を構成する各流路の配管の継ぎ手部分においても、同様に気泡が混入する。従って、インク流路内では常に気泡が発生する。
【０１０６】
各インク流路内やヘッド１１２内のように小径の経路に存在する小気泡については、上記のようにインク圧送することで除去できる。しかしながら、供給タンク１６４や回収タンク１６８内など断面積の大きな部分では、インクの流れが滞る部分もあり、タンク壁面に張り付くようにして存在する気泡については、上記インクの圧送だけでは、除去できないこともある。これらの気泡を長時間放置しておくと、インクの凝固につながり、循環経路の詰まりの原因となる。
【０１０７】
そこで、本実施の形態では、以下に示す気泡除去シーケンスを行なって、循環経路内の気泡を確実に除去する。
【０１０８】
図１３は、インク供給制御部１９０が実行する気泡除去処理のプログラムの流れを示すフローチャートである。
【０１０９】
ステップ５００では、インク供給制御部１９０は、気泡を注入する処理を行なう。ここでは、インク流路２０１に大きな気泡を注入し、供給タンク１６４、回収タンク１６８、及び第１バッファタンク１９６内を該気泡が通過するように第１循環ポンプ１７２及び第５循環ポンプ１９３を駆動する。該注入した気泡はタンク壁面に存在する小気泡と融合し、経路内の一か所に大きな気泡が形成される。
【０１１０】
ステップ５０２では、インク供給制御部１９０は、ステップ３００と同じインク充填処理を行ない、ステップ５００でできた大きな気泡を、第１バッファタンク１９６まで送り、メインタンク１６０からのインク補充と脱気部２２０による脱気処理により、経路内の気泡を完全に除去する。
【０１１１】
ここで、ステップ５００で行なう気泡注入処理について詳細に説明する。なお、ステップ５０２で行なわれる処理は、前述のステップ３００で行なわれる処理と共通であるため、ここでは説明を省略する。
【０１１２】
図１４は、ステップ５００で行なわれる気泡注入処理の流れを示すフローチャートである。
【０１１３】
ステップ５１０では、まず、インク供給制御部１９０は、第１電磁弁１７６及び第２電磁弁１７８を閉じ、第３電磁弁１７９を開ける。これにより、供給タンク１６４及び回収タンク１６８がインク流路２０８を介して直接連通され、ヘッド１１２を介さずに、インク流路２０１、供給タンク１６４、インク流路２０８、回収タンク１６８の順にインクや気泡が送流される経路ができる。
【０１１４】
ステップ５１２では、インク供給制御部１９０は、三方弁２６２を第２の状態に切替える。これにより、配管２１６とインク流路２０１とが連通し、第５循環ポンプ１９３から供給タンク１６４へ気泡を送る経路ができる。
【０１１５】
ステップ５１４では、インク供給制御部１９０は、第５循環ポンプ１９３を回転させて一定量の空気をインク流路２０１に注入すると共に、第１循環ポンプ１７２を正回転させて、該注入された気泡を供給タンク１６４へ送る。なお、ここでは、第２循環ポンプ１７４は停止状態とする。従って、回収タンク１６８から溢れ出たインクは、インク流路２１０を通って第１バッファタンク１９６に回収される。
【０１１６】
ステップ５１６では、インク供給制御部１９０は、一定時間が経過したか否かを判断する。一定時間経過していないと判断した場合には、ステップ５１６の第１循環ポンプ１７２及び第５循環ポンプ１９３の回転を継続する。また、一定時間経過したと判断した場合には、ステップ５１８で、第１循環ポンプ１７２及び第５循環ポンプ１９３の回転を停止する。
【０１１７】
ステップ５２０では、インク供給制御部１９０は、三方弁２６２を第１の状態に切替える。
【０１１８】
この気泡注入処理により、第５循環ポンプ１９３を回転させて注入した気泡と、タンク壁面に存在する小気泡とが融合され、経路内の一か所に大きな気泡が形成される。
【０１１９】
この状態で、上記図７を用いて説明した供給タンク１６４及び回収タンク１６８に対するインク充填処理を行なう。これにより、上記経路に形成した大きな気泡を、第１バッファタンク１９６まで送ることができる。第１バッファタンク１９６に回収された気泡は、脱気部２２０により脱気処理され、第２バッファタンク１９８には気泡が除去された状態のインクが貯留する。
【０１２０】
このような気泡除去シーケンスにより、供給タンク１６４や回収タンク１６８のように断面積が大きく、インクの流れの滞る部分等に存在する小気泡を除去することができる。
【０１２１】
なお、本実施の形態の気泡注入処理では、インク流路２０１と第５循環ポンプ１９３とを接続する三方弁２６２を設けて、インク流路２０１に気泡を注入して循環経路を圧送する例について説明したが、これに限定されず、例えば、インク流路２０４と第５循環ポンプ１９３とを接続する三方弁を設けて、インク流路２０４に気泡を注入して循環経路を圧送するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本発明に係る液体吐出装置の一実施形態を示すインクジェット記録装置の全体構成図である。
【図２】本実施の形態に係るインクジェット記録装置の印字部周辺の要部平面図である。
【図３】ヘッドのノズル毎に設けられた液滴吐出素子（１つのノズルに対応したインク室ユニット）の立体的構成を示す断面図である。
【図４】本実施の形態に係るインク貯蔵／装填部の構成図である。
【図５】インク貯蔵／装填部のインク送流動作を制御する制御系の構成を示す構成図である。
【図６】初期インク充填処理のプログラムの流れを示すフローチャートである。
【図７】供給タンク及び回収タンクに対するインク充填処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】供給タンク及び回収タンクに対するインク充填処理におけるインクの送流状態を説明する説明図である。
【図９】ヘッドに対して順方向にインクを圧送して充填するインク充填処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】ヘッドに対して順方向にインクを圧送して充填するインク充填処理におけるインクの送流状態を説明する説明図である。
【図１１】ヘッドに対して順方向とは逆の方向にインクを圧送して充填するインク充填処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】ヘッドに対して順方向とは逆の方向にインクを圧送して充填するインク充填処理におけるインクの送流状態を説明する説明図である。
【図１３】気泡除去処理のプログラムの流れを示すフローチャートである。
【図１４】気泡注入処理のプログラムの流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２３】
１１０  インクジェット記録装置
１１１  印字部
１１２  ヘッド
１１４  インク貯蔵／装填部
１５１  ノズル
１５２  圧力室
１５５  共通流路
１６０  メインタンク
１６４  供給タンク
１６６  第１圧力センサ
１６８  回収タンク
１７０  第２圧力センサ
１７２  第１循環ポンプ
１７４  第２循環ポンプ
１７６  第１電磁弁
１７８  第２電磁弁
１７９  第３電磁弁
１９０  インク供給制御部
１９１  第３循環ポンプ
１９２  第４循環ポンプ
１９３  第５循環ポンプ
１９６  第１バッファタンク
１９８  第２バッファタンク
２００、２０１、２０２  インク流路
２０４、２０６  インク流路
２０８  インク流路
２１０、２１２、２１４  インク流路
２１６、２１８  配管
２２０  脱気部
２２２、２２４  インク流路
２５０  第１整流弁
２５２  第２整流弁
２５４  第３整流弁
２５６  第４整流弁
２５８  第５整流弁
２６０  第６整流弁
２６２  三方弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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