(57)【要約】【課題】容易な作業で蓄電池を構成するセル毎の劣化を診断することができる搬送車のバッテリ劣化診断方法及び搬送車のバッテリ劣化診断システムを提供する。【解決手段】自動搬送車に搭載されるバッテリ５は、リフレッシュ装置２０の充電回路２２や放電回路２３に接続され放電や充電が行なわれる。また、バッテリ５には、測定器２５が電気的に接続され、第０〜第１０プローブＰ０〜Ｐ１０にて第１〜第１０セルＳＬ１〜ＳＬ１０のセル電圧Ｖ１〜Ｖ１０が測定され、電流計２６から配線１３の電流Ｉｂが測定され、それぞれ測定器２５からデータ処理装置２８に入力される。データ処理装置２８は、電流Ｉｂから放電か充電かを判定して各セル電圧Ｖ１〜Ｖ１０をそれぞれ所定の基準電圧と比較し、異常と判定されたセル電圧Ｖ１〜Ｖ１０が測定された第１〜第１０セルＳＬ１〜ＳＬ１０を不良と判定し、入出力装置３０の表示部３１にその不良なセルの情報を表示させる。【選択図】図３
2009085676.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送車に搭載されたバッテリを構成する直列に複数接続されたセルの各セル電圧を測定
して、該各セル電圧に基づいて前記複数のセルに対してそれぞれ劣化診断処理を行う搬送
車のバッテリ劣化診断方法であって、
前記劣化診断処理は、リフレッシュ処理のときに前記バッテリに行なわれる放電又は充
電の間に測定されるセルのセル電圧を、予め定められた基準電圧との比較により不良と判
定したら、該セル電圧の測定された前記セルを不良と判定することを特徴とする搬送車の
バッテリ劣化診断方法。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送車のバッテリ劣化診断方法において、
前記リフレッシュ処理のときに前記バッテリには、１回目の放電と充電及び２回目の放
電と充電が行なわれ、
前記劣化診断処理は、前記２回目の充電と放電のときに測定される前記セルの前記セル
電圧に基づいて行なうことを特徴とする搬送車のバッテリ劣化診断方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の搬送車のバッテリ劣化診断方法において、
前記劣化診断処理は、リフレッシュ処理のときに前記バッテリに行なわれる放電や充電
の間に、所定の周期で繰り返し行われることを特徴とする搬送車のバッテリ劣化診断方法
。
【請求項４】
請求項１〜３に記載の搬送車のバッテリ劣化診断方法において、
前記リフレッシュ処理は、前記複数のセルに対するそれぞれの前記劣化診断処理にて、
少なくとも１つのセルが不良と判定されると中止されることを特徴とする搬送車のバッテ
リ劣化診断方法。
【請求項５】
請求項１〜４に記載の搬送車のバッテリ劣化診断方法において、
前記劣化診断処理は、リフレッシュ処理にて前記バッテリに行なわれる放電のときに、
放電開始からの経過時間における前記セルの前記セル電圧が該経過時間に対応して定めら
れた所定の基準電圧より低くい場合に該セル電圧が不良であるとの判定をして該セル電圧
を測定した前記セルを不良と判定することを特徴とする搬送車のバッテリ劣化診断方法。
【請求項６】
搬送車に電源として搭載されるバッテリと、
前記バッテリに接続され、該バッテリにリフレッシュ処理を行うリフレッシュ装置と、
前記バッテリを構成する直列に複数接続されたセルと、
前記複数のセルの各セル電圧をそれぞれ測定する測定器と、
前記測定器が測定した前記複数のセルの前記各セル電圧に対してそれぞれ劣化診断をす
る劣化診断手段と、を備え、
前記劣化診断手段は、セルのセル電圧を、予め定めた基準電圧との比較に基づいて不良
と判定したら、該セル電圧を測定された前記セルを不良と判定することを特徴とする搬送
車のバッテリ劣化診断システム。
【請求項７】
請求項６に記載の搬送車のバッテリ劣化診断システムにおいて、
前記バッテリ劣化診断システムは、不良なセルを表示する表示装置を備え、
前記劣化診断手段は、不良と判定したセルを表示させる表示情報を前記表示装置に伝達
して、該表示装置に該表示情報に基づいて不良と判定したセルを表示させることを特徴と
する搬送車のバッテリ劣化診断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送車のバッテリ劣化診断方法及び搬送車のバッテリ劣化診断システムに関
するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、半導体集積回路等の電子部品の製造設備であるクリーンルームにおいて、電子部
品等を製造装置等に搬送するために自動搬送車が使用されている。自動搬送車には、自動
搬送車を駆動制御等するための電源として蓄電池（バッテリ）が備えられ、その蓄電池か
らの電力の供給によって駆動制御される。蓄電池は、自動搬送車の駆動制御により使用さ
れた電気量を適宜の充電により補充されて、自動搬送車の駆動制御に要する電気量を常に
供給できるようなっている。
【０００３】
蓄電池には多くの種類があり、それぞれの種類の蓄電池によってそれぞれ好適な充電方
法がある。例えば、ニッケル・カドミウム蓄電池の場合は、充電により蓄電池の劣化が進
むことから充電回数を少なくするために、使用量が多くなって（残存容量が少なくなって
）から充電することが好ましい。また、使用量が多くなってから充電することは、過充電
による蓄電池の劣化を防ぐためにも好ましい。
【０００４】
一方、蓄電池の使用量（残存容量）は直接的に測定等することができないことから種々
の方法により算出されるが、その算出した使用量と現実の使用量との間に誤差があること
も多い。このような、算出した蓄電池の使用量と現実の蓄電池の使用量とに誤差が生じる
要因に、使用により劣化した蓄電池は、劣化していない蓄電池よりも電気容量が減少する
ことがある。そのため、現実の使用量に対して誤差の少ない使用量の算出ができるように
、蓄電池の劣化を診断する方法が望まれていた。
【０００５】
そこで、蓄電池の劣化を診断する方法が提案されている（特許文献１）。特許文献１は
、
複数のセル蓄電池が直列接続されたモジュール蓄電池の正負両端子間に定電流による短時
間パルスの放電回路を接続して、該放電回路によりモジュール蓄電池を短時間放電させる
。その短時間放電中においてのモジュール蓄電池の両端子間電圧の電圧降下が安定状態に
あるときの両端子間の電圧変化を測定した。そして、その電圧変化の程度からモジュール
蓄電池を構成するすくなくとも１つのセル蓄電池に特性の劣化が生じているか否かを検出
するようにした。
【特許文献１】特開２００１−２９６３４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１は、モジュール蓄電池を構成するセル蓄電池のうちのすくな
くとも１つに特性の劣化が生じているか否かを検出するものであり、個々のセル蓄電池の
劣化を判断できるものではなかった。また、劣化の診断をするために所定の試験を行なう
必要があり、バッテリの劣化診断をする作業が煩雑であった。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、容易な作
業で蓄電池を構成するセル毎の劣化を診断することができる搬送車のバッテリ劣化診断方
法及び搬送車のバッテリ劣化診断システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の搬送車のバッテリ劣化診断方法は、搬送車に搭載されたバッテリを構成する直
列に複数接続されたセルの各セル電圧を測定して、該各セル電圧に基づいて前記複数のセ
ルに対してそれぞれ劣化診断処理を行う搬送車のバッテリ劣化診断方法であって、前記劣
化診断処理は、リフレッシュ処理のときに前記バッテリに行なわれる放電又は充電の間に
測定されるセルのセル電圧を、予め定められた基準電圧との比較により不良と判定したら
、該セル電圧の測定された前記セルを不良と判定することを特徴とする。
【０００９】
本発明の搬送車のバッテリ劣化診断方法によれば、リフレッシュ処理のときに測定され
るセルのセル電圧に基づいて劣化診断処理を行う。従って、リフレッシュ処理と同時に劣
化診断処理のためのセル電圧の測定を行うので、劣化診断処理のために別途の測定や試験
が必要でない。その結果、バッテリの使用できない時間を増加させず、バッテリの稼働率
を高いバッテリ劣化診断方法とすることができる。
【００１０】
また、セル電圧は、各セルを切り離さず直列につないだままで測定できるので、劣化診
断処理のためにセル電圧を測定することも容易である。
さらに、不良と判定されるセルが特定されるので、不良なセルを交換することでバッテ
リの寿命を延ばすこともできる。
【００１１】
この搬送車のバッテリ劣化診断方法は、前記リフレッシュ処理のときに前記バッテリに
は、１回目の放電と充電及び２回目の放電と充電が行なわれ、前記劣化診断処理は、前記
２回目の充電と放電のときに測定される前記セルの前記セル電圧に基づいて行なうことが
好適である。
【００１２】
この搬送車のバッテリ劣化診断方法によれば、劣化診断処理はリフレッシュ処理の２回
目の充電と放電のときに測定されるセルのセル電圧に基づいて行なわれる。従って、１回
目の充電と放電によって、セル相互の起電圧等のむらの少ない状態にて測定されるセル電
圧に基づいて劣化診断処理が行われるので、好適にセルの劣化診断処理を行うことができ
る。
【００１３】
この搬送車のバッテリ劣化診断方法は、前記劣化診断処理は、リフレッシュ処理のとき
に前記バッテリに行なわれる放電や充電の間に、所定の周期で繰り返し行われることが望
ましい。
【００１４】
この搬送車のバッテリ劣化診断方法によれば、劣化診断処理は、所定の周期で繰り返し
行われるので、充電の開始からの経過時間に対応したセルの劣化診断処理を行うことがで
きる。
【００１５】
この搬送車のバッテリ劣化診断方法は、前記リフレッシュ処理は、前記複数のセルに対
するそれぞれの前記劣化診断処理にて、少なくとも１つのセルが不良と判定されると中止
されることが好ましい。
【００１６】
この搬送車のバッテリ劣化診断方法によれば、リフレッシュ処理は、劣化診断処理によ
り少なくとも１つのセルが不良と判定されると中止されるので、不良なセルを有するバッ
テリに無駄なリフレッシュ処理を行うことを防ぐことができる。その結果、無駄なリフレ
ッシュ処理に要する時間を減らすことができる。
【００１７】
この搬送車のバッテリ劣化診断方法は、前記劣化診断処理は、リフレッシュ処理にて前
記バッテリに行なわれる放電のときに、放電開始からの経過時間における前記セルの前記
セル電圧が該経過時間に対応して定められた所定の基準電圧より低くい場合に該セル電圧
が不良であるとの判定をして該セル電圧を測定した前記セルを不良と判定するようにして
も良い。
【００１８】
この搬送車のバッテリ劣化診断方法によれば、劣化により充電容量が低下したセルをバ
ッテリの特性に合わせて容易に判定することができる。
本発明の搬送車のバッテリ劣化診断システムは、搬送車に電源として搭載されるバッテ
リと、前記バッテリに接続され、該バッテリにリフレッシュ処理を行うリフレッシュ装置
と、前記バッテリを構成する直列に複数接続されたセルと、前記複数のセルの各セル電圧
をそれぞれ測定する測定器と、前記測定器が測定した前記複数のセルの前記各セル電圧に
対してそれぞれ劣化診断をする劣化診断手段と、を備え、前記劣化診断手段は、セルのセ
ル電圧を、予め定めた基準電圧との比較に基づいて不良と判定したら、該セル電圧を測定
された前記セルを不良と判定することを特徴とする。
【００１９】
本発明の搬送車のバッテリ劣化診断システムによれば、劣化診断手段は、リフレッシュ
処理のときに測定されるセルのセル電圧に基づいて劣化診断を行う。従って、リフレッシ
ュ処理と同時に劣化診断のためのセル電圧の測定を行うので、劣化診断のために別途の測
定や試験が必要でない。その結果、バッテリの使用できない時間を増加させず、バッテリ
の稼働率を高いバッテリ劣化診断システムとすることができる。
【００２０】
また、セル電圧は、各セルを切り離さず直列につないだままで測定できるので、劣化診
断のためにセル電圧を測定することも容易である。
さらに、不良と判定されるセルが特定されるので、不良なセルを交換することでバッテ
リ全体の寿命を延ばすこともできる。
【００２１】
この搬送車のバッテリ劣化診断システムは、前記バッテリ劣化診断システムは、不良な
セルを表示する表示装置を備え、前記劣化診断手段は、不良と判定したセルを表示させる
表示情報を前記表示装置に伝達して、該表示装置に該表示情報に基づいて不良と判定した
セルを表示させることが効果的である。
【００２２】
この搬送車のバッテリ劣化診断システムによれば、表示装置に不良なセルを表示するの
で、バッテリの良否とともに不良と判定されたセルを容易に認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を具体化した実施形態を図１〜図１４に従って説明する。
図１は、自動搬送車１の側面図である。
自動搬送車１は、被搬送物である電子部品などを載置する搬送台３に複数の車輪２を備
えている。自動搬送車１は、搬送台３に電子部品などを載置して各作業エリアの搬送元の
位置から搬送先の位置まで移動する。
【００２４】
車輪２は、自動搬送車１に備えられている走行制御装置（図示略）により制御される駆
動装置（図示略）の回転駆動により回動されるようになっている。すなわち、自動搬送車
１の走行制御装置は、外部からの搬送の指示に基づいてその自動搬送車１を移動させるよ
うにそれぞれの駆動装置を介して各車輪２をそれぞれ駆動制御する。
【００２５】
自動搬送車１には、走行制御装置及び駆動装置等の電源としての２つのバッテリ５が備
えられている。図２に示すように、バッテリ５は、上部が長方形状に開口したケース６を
有している。そのケース６の内部には、第１〜第１０セルＳＬ１〜ＳＬ１０が順番にそれ
ぞれ隣接配置されている。
【００２６】
各第１〜第１０セルＳＬ１〜ＳＬ１０は、それぞれが正極と負極とを有している蓄電池
であり、本実施形態では、各セルＳＬ１〜ＳＬ１０は、それぞれニッケル・カドミウム蓄
電池である。
【００２７】
第１〜第１０セルＳＬ１〜ＳＬ１０は、図３に示すように、各セルＳＬ１〜ＳＬ９の各
正極が、隣接する各セルＳＬ２〜ＳＬ１０の各負極とそれぞれ電気的に接続、即ち直列に
接続されているとともに、直列に接続された各セルＳＬ１〜ＳＬ１０の間には、それぞれ
第１〜第９端子Ｔ１〜Ｔ９が設けられている。
【００２８】
そして、第１セルＳＬ１の負極はマイナス端子Ｔ０に接続され、マイナス端子Ｔ０は配
線１１を介してリフレッシュ装置２０に接続されている。一方、第１０セルＳＬ１０の正
極はプラス端子Ｔ１０に接続され、プラス端子Ｔ１０は配線１３を介してリフレッシュ装
置２０に接続されている。
【００２９】
リフレッシュ装置２０は、１回に１つのバッテリ５にリフレッシュ処理を行なう装置で
あり、接続されたバッテリ５に対してリフレッシュ処理用の放電及び充電を行なう。リフ
レッシュ処理とは、バッテリ５の性能維持に必要な保守作業の１つであって、使用状態に
応じた所定の時期に、バッテリ５の完全放電と完全充電を所定の回数（本実施形態では、
２回）繰り返す処理のことである。このリフレッシュ処理によって、バッテリ５を構成す
る各セルＳＬ１〜ＳＬ１０の起電圧の均一化等をさせて、バッテリ５を引き続き好適に使
用することができるようにする。
【００３０】
リフレッシュ装置２０は、リフレッシュ処理を制御する制御部２１、リフレッシュ処理
用の充電を行なう充電回路２２及びリフレッシュ処理用の放電を行なう放電回路２３を有
している。
【００３１】
制御部２１は、リフレッシュ装置２０に接続されたバッテリ５のリフレッシュ処理を制
御する。詳しくは、制御部２１は、バッテリ５を放電させる場合には、バッテリ５を放電
回路２３に接続させて、所定の放電時間放電させる。また、制御部２１は、バッテリ５を
充電させる場合には、バッテリ５を充電回路２２に接続させて、所定の充電時間充電させ
る。また、制御部２１は、バッテリ５に放電や充電をしない場合には、バッテリ５のマイ
ナス端子Ｔ０とプラス端子Ｔ１０間を電気的に開放させておく。
【００３２】
すなわち、リフレッシュ装置２０の制御部２１は、バッテリ５が接続されてリフレッシ
ュ処理が開始されると、所定の待機時間待機して、その待機時間の経過後、自動的にバッ
テリ５を放電回路２３に接続させて第１回放電を行なう。
【００３３】
所定の放電時間が経過して第１回放電を終了すると、制御部２１は、自動的にバッテリ
５を充電回路２２に接続させて第１回充電を行なう。所定の充電時間が経過してバッテリ
５の第１回充電を終了すると、制御部２１は、所定の待機時間待機して、その待機時間の
経過後、自動的にバッテリ５を放電回路２３に接続させて第２回放電を行なう。
【００３４】
そして、バッテリ５の第２回放電を終了すると、自動的にバッテリ５を充電回路２２に
接続させて第２回充電を行なう。そして、所定の充電時間が経過すると、制御部２１はバ
ッテリ５の第２回充電を終了させて、これによりバッテリ５のリフレッシュ処理が完了さ
れる。
【００３５】
尚、リフレッシュ処理の第１回放電と第１回充電の目的は、使用により各セルＳＬ１〜
ＳＬ１０に生じた起電圧のバラつきを均一化等させることであり、第２回放電と第２回充
電の目的は、第１回放電と第１回充電の処理により起電圧の均一化等された各セルＳＬ１
〜ＳＬ１０に均一な充電をする事である。
【００３６】
バッテリ５には、測定器２５が電気的に接続されている。測定器２５には、第０〜第１
０プローブＰ０〜Ｐ１０が設けられている。そして、第０プローブＰ０はマイナス端子Ｔ
０に、第１プローブＰ１は第１端子Ｔ１に、第２プローブＰ２は第２端子Ｔ２に、第３プ
ローブＰ３は第３端子Ｔ３に、第４プローブＰ４は第４端子Ｔ４に、第５プローブＰ５は
第５端子Ｔ５に、それぞれ電気的に接続されている。また、第６プローブＰ６は第６端子
Ｔ６に、第７プローブＰ７は第７端子Ｔ７に、第８プローブＰ８は第８端子Ｔ８に、第９
プローブＰ９は第９端子Ｔ９に、第１０プローブＰ１０はプラス端子Ｔ１０にそれぞれ電
気的に接続されている。
【００３７】
測定器２５は、それぞれ隣接する各プローブＰ０〜Ｐ１０の間の電圧を測定するように
なっている。詳述すると、測定器２５は、第０プローブＰ０と第１プローブＰ１の間の第
１セルＳＬ１のセル電圧Ｖ１を測定する。また、測定器２５は、第１プローブＰ１と第２
プローブＰ２の間の第２セルＳＬ２のセル電圧Ｖ２を、第２プローブＰ２と第３プローブ
Ｐ３の間の第３セルＳＬ３のセル電圧Ｖ３を、第３プローブＰ３と第４プローブＰ４の間
の第４セルＳＬ４のセル電圧Ｖ４をそれぞれ測定する。さらに、測定器２５は、第４プロ
ーブＰ４と第５プローブＰ５の間の第５セルＳＬ５のセル電圧Ｖ５を、第５プローブＰ５
と第６プローブＰ６の間の第６セルＳＬ６のセル電圧Ｖ６を、第６プローブＰ６と第７プ
ローブＰ７の間の第７セルＳＬ７のセル電圧Ｖ７をそれぞれ測定する。さらにまた、測定
器２５は、第７プローブＰ７と第８プローブＰ８の間の第８セルＳＬ８のセル電圧Ｖ８を
、第８プローブＰ８と第９プローブＰ９の間の第９セルＳＬ９のセル電圧Ｖ９を、第９プ
ローブＰ９と第１０プローブＰ１０の間の第１０セルＳＬ１０のセル電圧Ｖ１０をそれぞ
れ測定する。
【００３８】
測定器２５には、電流計２６が電気的に接続されている。電流計２６は、配線１３を流
れる電流Ｉｂを検出して、検出した電流Ｉｂの値を示す信号を測定器２５に入力する。例
えば、電流計２６は、バッテリ５が放電回路２３に接続されている場合、図３に示す矢印
方向に流れる電流Ｉｂを検出して、反対に、バッテリ５が充電回路２２に接続されている
場合、図３に示す矢印とは反対方向に流れる電流Ｉｂを検出する。また、電流計２６は、
バッテリ５が開放状態の場合には、電流Ｉｂを検出しない。
【００３９】
測定器２５は、劣化診断手段としてのデータ処理装置２８と電気的に接続されている。
測定器２５は、検出された各セルＳＬ１〜ＳＬ１０のセル電圧Ｖ１〜Ｖ１０、及び電流Ｉ
ｂのそれぞれの値に関するデータをデータ処理装置２８に入力させる。すなわち、データ
処理装置２８は、測定器２５から各セルＳＬ１〜ＳＬ１０のセル電圧Ｖ１〜Ｖ１０、及び
電流Ｉｂに関するデータを取得するようになっている。
【００４０】
データ処理装置２８は、ＣＰＵ（中央演算装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びデータ記憶部２
９が備えられている。そして、データ処理装置２８のＣＰＵは、ＲＯＭやＲＡＭに記憶さ
れた各種データ及び各種制御プログラムに従って、セルの劣化診断処理や各種処理などを
実行する。
【００４１】
尚、本実施形態では、ＣＰＵは、測定器２５から取得した各セルＳＬ１〜ＳＬ１０のセ
ル電圧Ｖ１〜Ｖ１０、及び電流Ｉｂのそれぞれの値に関するデータをそれぞれ所定の時刻
毎にデータ記憶部２９に保存するようになっている。また、ＣＰＵは、電流Ｉｂが矢印方
向に流れている場合にはバッテリ５は「放電している」と判定し、電流Ｉｂが矢印と反対
方向に流れている場合にはバッテリ５は「充電している」と判定し、電流Ｉｂが流れてい
ない場合にはバッテリ５は「開放している」と判定するようになっている。
【００４２】
データ記憶部２９は、ＣＰＵからデータの読み書きができるようになっていて、測定器
２５からデータ処理装置２８に入力される所定時間ごとの各セル電圧Ｖ１〜Ｖ１０及び各
電流Ｉｂの値や、セルの劣化診断処理にて演算される結果などを保存されるようになって
いる。
【００４３】
データ処理装置２８は、入出力装置３０と電気的に接続されている。データ処理装置２
８は、入出力装置３０から各種データ等を入力されてＲＡＭやデータ記憶部２９に保存す
る。また、データ処理装置２８は、測定データ等を表示する信号を入出力装置３０に出力
する。
【００４４】
入出力装置３０は、文字や画像を表示するための表示装置としての表示部３１を有して
いる。入出力装置３０は、データ処理装置２８からの測定データ等を表示する信号に基づ
いて表示部３１に文字や画像を表示させる。
【００４５】
次に、上記構成によりリフレッシュ処理において測定される各セルＳＬ１〜ＳＬ１０の
各セル電圧Ｖ１〜Ｖ１０についてグラフ図を参照して説明する。
図４〜６は、リフレッシュ処理の放電時における各セルＳＬ１〜ＳＬ１０のそれぞれの
セル電圧Ｖ１〜Ｖ１０の変化を示している。尚、時間ｔｄ０においてバッテリ５は十分に
充電されているものとする。
【００４６】
図４は、マイナス端子Ｔ０に対する各端子Ｔ１〜Ｔ９及びプラス端子Ｔ１０のそれぞれ
の電圧Ｖｔ１〜Ｖｔ１０を示している。端子Ｔ１の電圧Ｖｔ１は、放電に伴って時間ｔｄ
０から時間ｔｄ５にかけて電圧が降下している。また同様に、端子Ｔ２の電圧Ｖｔ２、端
子Ｔ３の電圧Ｖｔ３、端子Ｔ４の電圧Ｖｔ４、端子Ｔ５の電圧Ｖｔ５、端子Ｔ６の電圧Ｖ
ｔ６、端子Ｔ７の電圧Ｖｔ７、端子Ｔ８の電圧Ｖｔ８、端子Ｔ９の電圧Ｖｔ９のいずれも
放電に伴って時間ｔｄ０から時間ｔｄ５にかけてそれぞれ電圧が降下している。さらに、
プラス端子Ｔ１０の電圧Ｖｔ１０（＝Ｖｂａｔ）も放電に伴って時間ｔｄ０から時間ｔｄ
５にかけて電圧が降下している。尚、電圧Ｖｔ１０の値には、各セルＳＬ１〜ＳＬ１０の
各セル電圧Ｖ１〜Ｖ１０に生じた変動が積算されて表されている。
【００４７】
図５は、時間ｔｄ０から時間ｔｄ５における各セルＳＬ１〜ＳＬ１０のそれぞれのセル
電圧Ｖ１〜Ｖ１０の変動を示している。通常、１つのバッテリ５を構成する各セルＳＬ１
〜ＳＬ１０が正常であれば、放電される各セルＳＬ１〜ＳＬ１０のそれぞれのセル電圧Ｖ
１〜Ｖ１０は、経過時間に対して略同様の電圧降下を生じる。一方、劣化の進んだセルの
場合は、充電容量が減少していること等を原因として正常なセルと比較して電圧降下が早
い。つまり、図５に示すように、放電されると経過時間に対して略同様の電圧降下を生じ
る各セル電圧Ｖ１〜Ｖ８，Ｖ１０から、各セル電圧Ｖ１〜Ｖ８，Ｖ１０に対応する各セル
ＳＬ１〜ＳＬ８，ＳＬ１０は正常であることがわかる。一方、セル電圧Ｖ９は、正常な各
セルＳＬ１〜ＳＬ８，ＳＬ１０にそれぞれ対応する各セル電圧Ｖ１〜Ｖ８，Ｖ１０と比べ
て、放電されると経過時間に対して早く電圧降下を生じることから、そのセル電圧Ｖ９に
対応する第９セルＳＬ９は劣化していることが分かる。
【００４８】
図６は、図５の時間ｔｄ３からｔｄ５までを拡大したものである。図６によれば、第９
セルＳＬ９のセル電圧Ｖ９は他のセルＳＬ１〜ＳＬ８，ＳＬ１０のそれぞれのセル電圧Ｖ
１〜Ｖ８，Ｖ１０と比べて電圧降下が早いことがよく分かる。また、第８及び第５セルＳ
Ｌ８，ＳＬ５のそれぞれのセル電圧Ｖ８，Ｖ５も比較的早く電圧降下していることが分か
る。このことから、第９セルＳＬ９が劣化しているとともに、第５セルＳＬ５及び第８セ
ルＳＬ８も劣化が始まっていることを示している。
【００４９】
図７及び図８は、リフレッシュ処理の充電時における各セルＳＬ１〜ＳＬ１０のそれぞ
れのセル電圧Ｖ１〜Ｖ１０の変化を示している。尚、時間ｔｃ０においてバッテリ５は十
分に放電されているものとする。また、バッテリ５に対する充電は、時間ｔｃ０から時間
ｔｃ５まで行なわれ、時間ｔｃ５以降のグラフは充電を終了したバッテリ５を開放状態で
放置した場合を示している。
【００５０】
図７は、マイナス端子Ｔ０に対する各端子Ｔ１〜Ｔ９及びプラス端子Ｔ１０のそれぞれ
の電圧Ｖｔ１〜Ｖｔ１０を示している。端子Ｔ１の電圧Ｖｔ１は、充電に伴って時間ｔｃ
０から時間ｔｃ５にかけて電圧が上昇している。また同様に、端子Ｔ２の電圧Ｖｔ２、端
子Ｔ３の電圧Ｖｔ３、端子Ｔ４の電圧Ｖｔ４、端子Ｔ５の電圧Ｖｔ５、端子Ｔ６の電圧Ｖ
ｔ６、端子Ｔ７の電圧Ｖｔ７、端子Ｔ８の電圧Ｖｔ８、端子Ｔ９の電圧Ｖｔ９も充電に伴
って時間ｔｃ０から時間ｔｃ５にかけてそれぞれ電圧が上昇している。さらに、プラス端
子Ｔ１０の電圧Ｖｔ１０（＝Ｖｂａｔ）も充電に伴って時間ｔｃ０から時間ｔｃ５にかけ
て電圧が上昇している。尚、電圧Ｖｔ１０の値には、各セルＳＬ１〜ＳＬ１０の各セル電
圧Ｖ１〜Ｖ１０に生じた変動が積算されて表されている。
【００５１】
図８は、時間ｔｃ０から時間ｔｃ５における各セルＳＬ１〜ＳＬ１０の各セル電圧Ｖ１
〜Ｖ１０の変動を示している。通常、１つのバッテリ５を構成する各セルＳＬ１〜ＳＬ１
０は正常であれば、充電される各セルＳＬ１〜ＳＬ１０のそれぞれのセル電圧Ｖ１〜Ｖ１
０は、経過時間に対して略同様の電圧上昇を生じる。一方、劣化の進んだセルの場合は、
図示していないが、充電容量が減少していること等を原因として正常なセルと比較して電
圧上昇が早い。つまり、図８において時間ｔｃ４から時間ｔｃ５にかけて現れているグラ
フにおける凸部が、劣化したセルの場合、例えば、時間ｔｃ３から時間ｔｃ４の間に現れ
るようになる。
【００５２】
次に、上記構成により自動搬送車１のバッテリ５の各セルＳＬ１〜ＳＬ１０の劣化を診
断する劣化診断処理についてフローチャート図に従って説明する。
まず、こらからリフレッシュ処理を行なうバッテリ５がリフレッシュ装置２０及び測定
器２５に電気的に接続されているものとする。
【００５３】
リフレッシュ装置２０がリフレッシュ処理を開始すると、リフレッシュ装置２０の所定
の待機時間の間に、データ処理装置２８は、初期設定（ステップＳ１）と、初期設定後に
第１回放電前測定を行なう（ステップＳ２）。初期設定では、測定されるデータの保存領
域をデータ記憶部２９に確保することや、劣化判定処理を中止させる場合に「１」を設定
する中止フラグに、劣化判定処理を中止しないことを示す「０」を設定すること等を行な
う。第１回放電前測定では、データ処理装置２８は、各電圧Ｖｂａｔ，Ｖ１〜Ｖ１０を測
定してデータ記憶部２９の所定の領域に保存させる。
【００５４】
第１回放電前測定が終了すると、データ処理装置２８は、リフレッシュ装置２０が第１
回放電を開始するのを待つ。所定の待機時間が経過してリフレッシュ装置２０が第１回放
電を開始すると、データ処理装置２８は、第１回放電用処理を行なう（ステップＳ３）。
ここで、リフレッシュ装置２０が第１回放電を開始したことは、電流Ｉｂが矢印方向に流
れて「放電している」と判定されることから判断される。
【００５５】
第１回放電用処理では、図１０に示すように、データ処理装置２８は、測定器２５を介
して各セルＳＬ１〜ＳＬ１０のそれぞれのセル電圧Ｖ１〜Ｖ１０を測定し（ステップＳ３
−１）、測定されたセル電圧Ｖ１〜Ｖ１０をデータ記憶部２９に測定時間とともに保存す
る（ステップＳ３−２）。また、データ処理装置２８は、セル電圧Ｖ１〜Ｖ１０に基づい
て各セルＳＬ１〜ＳＬ１０の正極のマイナス端子Ｔ０から積算した各電圧Ｖｔ１〜Ｖｔ１
０を算出する等のデータ処理を行う（ステップＳ３−３）。
【００５６】
データの処理が終ると、データ処理装置２８は、表示部３１に途中経過を表示させる（
ステップＳ３−４）。途中経過の表示では、データ処理装置２８は、例えば、図４に示す
ようなグラフを表示部３１に表示させるための信号を電圧Ｖｔ１〜Ｖｔ１０から生成して
、その信号に基づいて入出力装置３０を介して表示部３１にグラフ等を表示させる。表示
部３１に途中経過を表示させたら、データ処理装置２８は、第１回放電が終了したか否か
を判定する（ステップＳ３−５）。ここで、第１回放電が終了したことは、電流Ｉｂが矢
印方向に流れていないため「放電している」とは判定されないことから判断される。第１
回放電が終了していない場合（ステップＳ３−５でＮＯ）、データ処理装置２８は、ステ
ップＳ３−１に戻り、ステップＳ３−１以下のステップを所定の周期で繰り返す。
【００５７】
一方、第１回放電が終了した場合（ステップＳ３−５でＹＥＳ）、データ処理装置２８
は、第１回放電用処理を終了する。第１回放電用処理を終了すると、データ処理装置２８
は、リフレッシュ装置２０が第１回充電を開始するのを待ち、第１回充電が開始されると
、第１回充電用処理を行なう（ステップＳ４）。ここで、第１回充電が開始したことは、
電流Ｉｂが矢印と反対方向に流れて「充電している」と判定することから判断される。
【００５８】
第１回充電用処理では、図１１に示すように、データ処理装置２８は、測定器２５を介
して各セルＳＬ１〜ＳＬ１０のそれぞれのセル電圧Ｖ１〜Ｖ１０を測定し（ステップＳ４
−１）、測定されたセル電圧Ｖ１〜Ｖ１０をデータ記憶部２９に測定時間とともに保存す
る（ステップＳ４−２）。また、データ処理装置２８は、セル電圧Ｖ１〜Ｖ１０に基づい
て各セルＳＬ１〜ＳＬ１０の正極のマイナス端子Ｔ０から積算した電圧Ｖｔ１〜Ｖｔ１０
を算出する等のデータ処理を行う（ステップＳ４−３）。
【００５９】
データの処理が終ると、データ処理装置２８は、表示部３１に途中経過を表示させる（
ステップＳ４−４）。途中経過の表示では、データ処理装置２８は、例えば、図７に示す
ようなグラフを表示部３１に表示させるための信号を電圧Ｖｔ１〜Ｖｔ１０から生成して
、その信号に基づいて入出力装置３０を介して表示部３１にグラフ等を表示させる。表示
部３１に途中経過を表示させたら、データ処理装置２８は、第１回充電が終了したか否か
を判定する（ステップＳ４−５）。ここで、第１回充電が終了したことは、電流Ｉｂが矢
印とは反対方向に流れていないため「充電している」とは判定されないことから判断され
る。第１回充電が終了していない場合（ステップＳ４−５でＮＯ）、データ処理装置２８
は、ステップＳ４−１に戻り、ステップＳ４−１以下のステップを所定の周期で繰り返す
。
【００６０】
一方、第１回充電が終了した場合（ステップＳ４−５でＹＥＳ）、データ処理装置２８
は、第１回充電用処理を終了する。第１回充電用処理を終了すると、データ処理装置２８
は、リフレッシュ装置２０が第２回放電を開始するまでの、所定の待機時間の間に、第２
回放電前測定を行なう（ステップＳ５）。第２回放電前測定では、各電圧Ｖｂａｔ，Ｖ１
〜Ｖ１０を測定してデータ記憶部２９の所定の領域に保存させる。
【００６１】
第２回放電前測定が終了すると、データ処理装置２８は、リフレッシュ装置２０が第２
回放電を開始するのを待つ。所定の待機時間が経過してリフレッシュ装置２０が第２回放
電を開始すると、データ処理装置２８は、第２回放電用処理を行なう（ステップＳ６）。
ここで、リフレッシュ装置２０が第２回放電を開始したことは、電流Ｉｂが矢印方向に流
れ「放電している」と判定されることから判断される。
【００６２】
第２回放電用処理では、図１２に示すように、データ処理装置２８は、測定器２５を介
して各セルＳＬ１〜ＳＬ１０のそれぞれのセル電圧Ｖ１〜Ｖ１０を測定し（ステップＳ６
−１）、測定されたセル電圧Ｖ１〜Ｖ１０をデータ記憶部２９に測定時間とともに保存す
る（ステップＳ６−２）。また、データ処理装置２８は、セル電圧Ｖ１〜Ｖ１０に基づい
て各セルＳＬ１〜ＳＬ１０の正極のマイナス端子Ｔ０から積算した各電圧Ｖｔ１〜Ｖｔ１
０を算出する等のデータ処理を行う（ステップＳ６−３）。
【００６３】
データの処理が終ると、データ処理装置２８は、表示部３１に途中経過を表示させる（
ステップＳ６−４）。途中経過の表示では、データ処理装置２８は、例えば、図４に示す
ようなグラフを表示部３１に表示させるための信号を電圧Ｖｔ１〜Ｖｔ１０から生成して
、その信号に基づいて入出力装置３０を介して表示部３１にグラフ等を表示させる。表示
部３１に途中経過を表示させたら、データ処理装置２８は、当該時点において各セルＳＬ
１〜ＳＬ１０のそれぞれのセル電圧Ｖ１〜Ｖ１０の値の途中経過が正常であるか否かを判
定する（ステップＳ６−５）。ここで、セル電圧Ｖ１〜Ｖ１０の値の途中経過が正常であ
るとは、各セル電圧Ｖ１〜Ｖ１０の全てが、時間ｔｄ４以前であれば基準電圧としての１
［Ｖ］よりも低くない場合又は時間ｔｄ４よりも後であれば基準電圧としての０．９［Ｖ
］よりも低くない場合に判定される。一方、各セル電圧Ｖ１〜Ｖ１０のいずれかが、時間
ｔｄ４以前であれば１［Ｖ］よりも低い場合又は時間ｔｄ４よりも後であれば０．９［Ｖ
］よりも低い場合には、各セル電圧Ｖ１〜Ｖ１０の値の途中経過が正常ではないと判定さ
れる。
【００６４】
各セル電圧Ｖ１〜Ｖ１０が正常な値であると判定した場合（ステップＳ６−５でＹＥＳ
）、データ処理装置２８は、第２回放電が終了したか否かを判定する（ステップＳ６−６
）。ここで、第２回放電が終了したことは、電流Ｉｂが矢印方向に流れていないことから
「放電している」と判定されないことから判断される。第２回放電が終了していない場合
（ステップＳ６−６でＮＯ）、データ処理装置２８は、ステップＳ６−１に戻り、ステッ
プＳ６−１以下のステップを所定の周期で繰り返す。
【００６５】
そして、第２回放電が終了した場合（ステップＳ６−６でＹＥＳ）、データ処理装置２
８は、第２回放電用処理を終了する。
一方、各セル電圧Ｖ１〜Ｖ１０が正常な値ではないと判定した場合（ステップＳ６−５
でＹＥＳ）、データ処理装置２８は、表示部３１に異常の状態であるセル電圧Ｖ１〜Ｖ１
０を具体的に表示させる（ステップＳ６−７）。このとき、異常の状態のセル電圧Ｖ１〜
Ｖ１０は、ステップＳ６−５によって具体的に特定されている。表示部３１に異常の状態
を表示させたら、データ処理装置２８は、中止フラグに「１」を設定して（ステップＳ６
−８）、第２回放電用処理を終了する。
【００６６】
第２回放電用処理を終了すると、データ処理装置２８は、リフレッシュ装置２０が第２
回充電を開始するのを待ち、第２回充電が開始されると、第２回充電用処理を行なう（ス
テップＳ７）。ここで、第２回充電が開始したことは、電流Ｉｂが矢印と反対方向に流れ
「充電している」と判断されることから判断される。
【００６７】
第２回充電用処理では、図１３に示すように、データ処理装置２８は、中止フラグが「
０」であるか否かを判定する（ステップＳ７−１）。中止フラグが「０」ではない場合（
ステップＳ７−１でＮＯ）、データ処理装置２８は、第２回充電用処理を終了する。
【００６８】
一方、中止フラグが「０」である場合（ステップＳ７−１でＹＥＳ）、データ処理装置
２８は、測定器２５を介して各セルＳＬ１〜ＳＬ１０のそれぞれのセル電圧Ｖ１〜Ｖ１０
を測定し（ステップＳ７−２）、測定されたセル電圧Ｖ１〜Ｖ１０をデータ記憶部２９に
測定時間とともに保存する（ステップＳ７−３）。また、データ処理装置２８は、セル電
圧Ｖ１〜Ｖ１０に基づいて各セルＳＬ１〜ＳＬ１０の正極のマイナス端子Ｔ０から積算し
た各電圧Ｖｔ１〜Ｖｔ１０を算出するなどのデータ処理を行う（ステップＳ７−４）。
【００６９】
データの処理が終ると、データ処理装置２８は、表示部３１に途中経過を表示させる（
ステップＳ７−５）。途中経過の表示では、データ処理装置２８は、例えば、図７に示す
ようなグラフを表示部３１に表示させるための信号を電圧Ｖｔ１〜Ｖｔ１０から生成して
、その信号に基づいて入出力装置３０を介して表示部３１にグラフ等を表示させる。表示
部３１に途中経過を表示させたら、データ処理装置２８は、当該時点において各セルＳＬ
１〜ＳＬ１０のそれぞれのセル電圧Ｖ１〜Ｖ１０の値の途中経過が正常であるか否かを判
定する（ステップＳ７−６）。ここで、セル電圧Ｖ１〜Ｖ１０の値の途中経過が正常であ
るとは、各セル電圧Ｖ１〜Ｖ１０の全てが、時間ｔｃ４以前であれば基準電圧としての１
．５［Ｖ］よりも高くない場合又は時間ｔｃ４から時間ｔｃ５の間であれば基準電圧とし
ての１．６［Ｖ］よりも高くない場合に判定される。一方、各セル電圧Ｖ１〜Ｖ１０のい
ずれかが、時間ｔｃ４以前であれば１．５［Ｖ］よりも高い場合又は時間ｔｃ４から時間
ｔｃ５の間であれば１．６［Ｖ］よりも高い場合には、各セル電圧Ｖ１〜Ｖ１０の値の途
中経過が正常ではないと判定される。
【００７０】
各セル電圧Ｖ１〜Ｖ１０が正常な値であると判定した場合（ステップＳ７−６でＹＥＳ
）、データ処理装置２８は、第２回充電が終了したか否かを判定する（ステップＳ７−７
）。ここで、第２回充電が終了したことは、電流Ｉｂが矢印と反対方向に流れていないこ
とから「充電している」と判定されないことから判断される。第２回充電が終了していな
い場合（ステップＳ７−７でＮＯ）、データ処理装置２８は、ステップＳ７−２に戻り、
ステップＳ７−２以下のステップを所定の周期で繰り返す。
【００７１】
そして、第２回充電が終了した場合（ステップＳ７−７でＹＥＳ）、データ処理装置２
８は、第２回充電用処理を終了する。
一方、各セル電圧Ｖ１〜Ｖ１０が正常な値ではないと判定した場合（ステップＳ７−６
でＹＥＳ）、データ処理装置２８は、表示部３１に異常の状態であるセル電圧Ｖ１〜Ｖ１
０を具体的に表示させる（ステップＳ７−８）。このとき、異常の状態のセル電圧Ｖ１〜
Ｖ１０は、ステップＳ７−６によって具体的に特定されている。表示部３１に異常の状態
を表示させたら、データ処理装置２８は、中止フラグに「１」を設定して（ステップＳ７
−９）、第２回充電用処理を終了する。
【００７２】
第２回充電用処理を終了すると、データ処理装置２８は、総合判定を行なう（ステップ
Ｓ８）。
総合判定では、図１４に示すように、データ処理装置２８は、中止フラグが「０」であ
るか否かを判定する（ステップＳ８−１）。中止フラグが「０」ではない場合（ステップ
Ｓ８−１でＮＯ）、データ処理装置２８は、表示部３１にバッテリ不良を示す状態表示を
行なわせてから（ステップＳ８−５）、総合判定を終了する。このとき、状態表示では、
いずれのセルＳＬ１〜ＳＬ１０が不良であるかはステップＳ６−５やステップＳ７−６で
特定されている異常な状態のセル電圧Ｖ１〜Ｖ１０から判るので、不良なセルＳＬ１〜Ｓ
Ｌ１０を具体的に表示させる。
【００７３】
一方、中止フラグが「０」である場合（ステップＳ８−１でＹＥＳ）、データ処理装置
２８は、総合判定を行なう（ステップＳ８−２）。総合判定では、例えば、予め実験など
で求められた正常な各セルＳＬ１〜ＳＬ１０を充電や放電をした場合の各セル電圧Ｖ１〜
Ｖ１０の変化のデータと、このリフレッシュ処理の第２回充電及び第２回放電で求められ
た各セル電圧Ｖ１〜Ｖ１０の変化のデータとを比較して、データのズレが所定の値よりも
大きいか否か等を判定する。そして、データのズレが所定の値よりも大きいセル電圧Ｖ１
〜Ｖ１０がある場合には、そのセル電圧Ｖ１〜Ｖ１０に対応するセルＳＬ１〜ＳＬ１０は
不良であると判定する。
【００７４】
総合判定が終ると、データ処理装置２８は、バッテリが良好であるか否かを判定する（
ステップＳ８−３）。バッテリが良好であるか否かを判定は、例えば、少なくとも１つの
不良なセルＳＬ１〜ＳＬ１０があるか否かにより判定される。バッテリが良好ではない場
合（ステップＳ８−３でＮＯ）、データ処理装置２８は、表示部３１に不良なセルＳＬ１
〜ＳＬ１０及びバッテリ５の不良を示す状態表示を行なわせてから（ステップＳ８−５）
、総合判定を終了する。
【００７５】
一方、バッテリが良好である場合（ステップＳ８−３でＹＥＳ）、データ処理装置２８
は、表示部３１にバッテリ５が良好であることを示す状態表示を行なわせてから（ステッ
プＳ８−４）、総合判定を終了する。
【００７６】
総合判定が終了すると、データ処理装置２８は、バッテリ５の各セルＳＬ１〜ＳＬ１０
の劣化の診断を終了する。
次に、上記のように構成した本実施形態の効果を以下に記載する。
【００７７】
（１）本実施形態によれば、データ処理装置２８は、リフレッシュ処理と同時に劣化診
断処理のための各セルＳＬ１〜ＳＬ１０のそれぞれのセル電圧Ｖ１〜Ｖ１０の測定を行っ
た。従って、劣化診断処理のために別途の測定や試験が必要でない。その結果、バッテリ
５の使用できない時間を増加させず、バッテリ５の稼働率を高くすることができる。
【００７８】
（２）本実施形態によれば、各セルＳＬ１〜ＳＬ１０のそれぞれのセル電圧Ｖ１〜Ｖ１
０は、各セルＳＬ１〜ＳＬ１０が直列に接続されたまま測定された。従って、各セルＳＬ
１〜ＳＬ１０のそれぞれのセル電圧Ｖ１〜Ｖ１０を容易に測定できる。
【００７９】
（３）本実施形態によれば、データ処理装置２８は、劣化診断処理にて不良と判定され
る各セルＳＬ１〜ＳＬ１０を特定した。従って、データ処理装置２８から不良な各セルＳ
Ｌ１〜ＳＬ１０の情報を表示部３１に表示させることで、バッテリ５の当該各セルＳＬ１
〜ＳＬ１０を交換することでバッテリ５の寿命を延ばすこともできる。
【００８０】
（４）本実施形態によれば、データ処理装置２８は、第２回放電と第２回充電のときに
測定される各セルＳＬ１〜ＳＬ１０のセル電圧Ｖ１〜Ｖ１０に基づいて劣化診断処理を行
なった。従って、データ処理装置２８は、１回目の充電と放電によって各セルＳＬ１〜Ｓ
Ｌ１０相互の起電圧等のむらの少ない状態にされてから、好適に各セルＳＬ１〜ＳＬ１０
の劣化診断処理を行うことができる。
【００８１】
（５）本実施形態によれば、データ処理装置２８は、劣化診断処理を、所定の周期で繰
り返し行われた。従って、データ処理装置２８は、充電や放電の開始からの経過時間に対
応した各セルＳＬ１〜ＳＬ１０の劣化診断処理を行うことができる。
【００８２】
（６）本実施形態によれば、データ処理装置２８は、少なくとも１つのセルＳＬ１〜Ｓ
Ｌ１０が不良と判定されると中止フラグに「１」を設定して劣化判定処理を中止した。従
って、データ処理装置２８は、不良なセルＳＬ１〜ＳＬ１０を有して、好適に充電ができ
ないバッテリ５に対して無駄な劣化判定処理を行うことを防ぐことができる。
【００８３】
（７）本実施形態によれば、放電時にはセル電圧Ｖ１〜Ｖ１０が時間ｔｄ４以前であれ
ば１［Ｖ］よりも、時間ｔｄ４よりも後であれば０．９［Ｖ］よりもそれぞれ低くい場合
は不良と判定した。また、充電時には、時間ｔｃ４以前であれば１．５［Ｖ］よりも、時
間ｔｃ４から時間ｔｃ５の間であれば１．６［Ｖ］よりもそれぞれ高かい場合に不良と判
定した。従って、劣化により充電容量が低下したセルＳＬ１〜ＳＬ１０を、バッテリ５の
特性に合わせた基準値との比較にて判定することが容易にできる。
【００８４】
なお、上記実施形態は以下の様に変更してもよい。
・上記実施形態では、リフレッシュ装置２０がバッテリ５を放電させる場合には、バッ
テリ５を所定の放電時間、放電回路２３に接続させた。しかしこれに限らず、リフレッシ
ュ装置２０はバッテリ５を放電させる場合には、バッテリ５のバッテリ電圧Ｖｂａｔが所
定の電圧に降下するまで放電回路２３に接続させてもよい。
【００８５】
また、リフレッシュ装置２０がバッテリ５を充電させる場合には、バッテリ５を所定の
充電時間、充電回路２２に接続させた。しかしこれに限らず、リフレッシュ装置２０はバ
ッテリ５を充電させる場合には、バッテリ５のバッテリ電圧Ｖｂａｔが所定の電圧に上昇
するまで充電回路２２に接続させてもよい。
【００８６】
・上記実施形態では、放電時にはセル電圧Ｖ１〜Ｖ１０が時間ｔｄ４以前であれば１［
Ｖ］よりも、時間ｔｄ４よりも後であれば０．９［Ｖ］よりもそれぞれ低くい場合は不良
と判定した。また、充電時には、時間ｔｃ４以前であれば１．５［Ｖ］よりも、時間ｔｃ
４から時間ｔｃ５の間であれば１．６［Ｖ］よりもそれぞれ高かい場合に不良と判定した
。しかしこれに限らず、新品のバッテリのセルから測定された放電時や充電時の値の変化
を基準として、この基準とリフレッシュ処理時に測定されたセル電圧Ｖ１〜Ｖ１０とを比
較してズレが所定の値よりも大きければ不良と判定するようにしてもよい。
【００８７】
・上記実施形態では、バッテリは、ニッケル・カドミウム蓄電池としたが、これに限ら
れない。
・上記実施形態では、データ処理装置２８は、電流Ｉｂの向きからリフレッシュ処理中
の充電、放電及び開放を判断した。しかしこれに限らず、リフレッシュ装置２０からデー
タ処理装置２８に充電、放電及び開放の情報を伝達させても良い。
【００８８】
・上記実施形態では、データ処理装置２８は、少なくとも１つのセルＳＬ１〜ＳＬ１０
が不良と判定されると中止フラグに「１」を設定して劣化判定処理を中止した。しかしこ
れに限らず、データ処理装置２８からリフレッシュ装置２０に劣化判定処理の中止を伝達
して、リフレッシュ処理を中止させて不良なセルＳＬ１〜ＳＬ１０を有して好適に放電や
充電のできないバッテリに対して無駄なリフレッシュ処理を行うことを防ぐようにしても
よい。そうすれば、無駄なリフレッシュ処理に要する時間を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本実施形態における自動搬送車の側面構造を示す側面図。
【図２】本実施形態における自動搬送車に搭載されるバッテリの斜視構造を示す斜視図。
【図３】本実施形態におけるバッテリの劣化診断システムの電気的構成を説明する説明図。
【図４】本実施形態における放電時の各端子電圧と時間の関係を示すグラフ。
【図５】本実施形態における放電時の各セルのセル電圧と経過時間の関係を示すグラフ。
【図６】本実施形態における放電終了時付近の各セルのセル電圧と経過時間の関係を示すグラフ。
【図７】本実施形態における充電時の各端子電圧と経過時間の関係を示すグラフ。
【図８】本実施形態における充電時の各セルのセル電圧と経過時間の関係を示すグラフ。
【図９】本実施形態におけるバッテリの劣化を診断する方法を示すフローチャート。
【図１０】本実施形態におけるデータ処理装置が行う第１回放電処理を示すフローチャート。
【図１１】本実施形態におけるデータ処理装置が行う第１回充電処理を示すフローチャート。
【図１２】本実施形態におけるデータ処理装置が行う第２回放電処理を示すフローチャート。
【図１３】本実施形態におけるデータ処理装置が行う第２回充電処理を示すフローチャート。
【図１４】本実施形態におけるリフレッシュ処理の結果からバッテリの劣化を総合的に診断する手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００９０】
Ｉｂ…電流、Ｐ０〜Ｐ１０…第０〜第１０プローブ、Ｖ１〜Ｖ１０…セル電圧、Ｖｔ１
〜Ｖｔ１０…電圧、ＳＬ１〜ＳＬ１０…第１〜第１０セル、Ｔ０…マイナス端子、Ｔ１０
…プラス端子、Ｔ１〜Ｔ９…第１〜第９端子、ｔｃ０〜ｔｃ５，ｔｄ０〜ｔｄ５…時間、
Ｖｂａｔ…バッテリ電圧、１…自動搬送車、２…車輪、３…搬送台、５…バッテリ、６…
ケース、１１，１３…配線、２０…リフレッシュ装置、２１…制御部、２２…充電回路、
２３…放電回路、２５…測定器、２６…電流計、２８…データ処理装置、２９…データ記
憶部、３０…入出力装置、３１…表示部。
【図１】
2009085676.tif 000003
【図２】
2009085676.tif 000004
【図３】
2009085676.tif 000005
【図４】
2009085676.tif 000006
【図５】
2009085676.tif 000007
【図６】
2009085676.tif 000008
【図７】
2009085676.tif 000009
【図８】
2009085676.tif 000010
【図９】
2009085676.tif 000011
【図１０】
2009085676.tif 000012
【図１１】
2009085676.tif 000013
【図１２】
2009085676.tif 000014
【図１３】
2009085676.tif 000015
【図１４】
2009085676.tif 000016