(57)【要約】【課題】超音波診断における操作が容易な超音波診断装置を提供する。【解決手段】被検体Ｐの撮影を行うための撮影条件及びこの撮影条件により生成される画像データの表示条件を含む検査情報の入力が可能な第１の操作部６と、被検体Ｐの撮影により得た画像データを表示するモニタ７７と、モニタ７７が回動した角度を検出する角度検出部７５とを備え、角度検出部７５により検出された角度に応じて、モニタ７７に配置される検査情報の入力可能な範囲が変化する第２の操作部７１を配置する。【選択図】図１
2009131419.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の撮影を行うための撮影条件又はこの撮影条件により生成される画像データの表示条件を含む検査情報の入力が可能な第１の操作手段と、
前記操作手段からの入力による情報に基づいて、前記被検体を超音波撮影して画像データを生成する画像データ生成手段と、
前記画像データ生成手段により生成された画像データを表示する表示手段と、
前記表示手段を回動自在に支持する支持体と、
前記表示手段の回動された角度を検出する検出手段と、
前記表示手段に配置される前記検査情報の入力が可能な第２の操作手段とを備え、
前記第２の操作手段は、前記検出手段により検出された角度に応じて前記表示手段に配置される前記検査情報の入力可能な範囲が変化することを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記第１操作手段は、前記検査情報の入力が可能な第１の入力デバイスを有し、
前記第２の操作手段は、前記第１の入力デバイスの内の予め設定された入力デバイスに対応する第２の入力デバイスを有することを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記第１の操作手段は、前記画像データ生成手段により生成された画像データを表示する前記表示手段の画面の前方に配置され、
前記第２の入力デバイスは、前記画面を右回りに回動したときの前記検出手段により検出された角度が所定の範囲内であるとき、前記画面が近づく前記第１の操作手段の右側に配置された第１の入力デバイスに対応していることを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記第１の操作手段は、前記画像データ生成手段により生成された画像データを表示する前記表示手段の画面の前方に配置され、
前記第２の入力デバイスは、前記画面を左回りに回動したときの前記検出手段により検出された角度が所定の範囲内であるとき、前記画面が近づく前記第１の操作手段の左側に配置された第１の入力デバイスに対応していることを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記第２の入力デバイスは、前記画像データ生成手段により生成された画像データが表示される前記表示手段の画面の周辺部に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記検出手段により検出された角度が所定の範囲内であるとき、前記表示手段に前記画像データ生成手段により生成された画像データを表示すると共に前記第２の操作手段を配置し、
前記検出手段により検出された角度が所定の範囲から外れているとき、前記表示手段に前記画像データ生成手段により生成された画像データを表示するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記第２の操作手段は、前記画像データ生成手段により生成された画像データが表示される前記表示手段の画面上に配置されるタッチパネルであることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波により被検体の体内を画像化し診断を行う超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、被検体に対して超音波を放射し、被検体内の組織の音響インピーダンスの差異によって生ずる反射波を受信してモニタに表示するものである。この超音波撮影による診断方法は、超音波プローブを体表に接触させるだけで、二次元や三次元の画像データによる観察を行うことができるため、生体内の心臓、血管、腹部、泌尿器などの各種器官の診断や治療に広く用いられている。
【０００３】
そして、被検体内の組織や血球からの反射波により組織や血流の情報を得る超音波診断法は、超音波パルス反射法と超音波ドプラ法の技術革新により急速な進歩を遂げ、これらの技術を用いて得られる画像データは、現在の超音波診断において必要不可欠なものとなっている。
【０００４】
ところで、超音波診断装置の操作者は、撮影条件等を入力する操作部に届く位置から右手又は左手の一方の手で超音波プローブを患者の撮影部位の近傍に当てて操作し、他方の手で操作部を操作して検査を行う。そして、通常は操作部及びモニタの正面の位置から各操作を行う。
【０００５】
また、撮影部位によって操作部の正面の位置から超音波プローブの操作が困難な場合には、装置の右側又は左側から操作者の観察可能な方向にモニタを回動した状態で、操作部及び超音波プローブの操作を行う。この場合、操作部が操作者の正面に向いていないため操作が困難で、検査に集中できない問題がある。この問題を解決するため、操作部に配置された入力デバイスの内の使用頻度の高いスイッチやトラックボール等の入力デバイスを備えたサブパネルを操作者の方向に回動して操作できる装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
更に、産科では、患者がリラックスして診断を受けることができるように、モニタを患者の方向に向けて例えば胎児の画像データを見せながら説明を行う場合があり、操作者が画像データの方向、拡大、縮小等を行っている。
【特許文献１】特開平５―２７７１０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、操作者が右側又は左側の一側から操作部を操作しようとすると、操作部の他側に配置された入力デバイスが操作者から遠くなるため、操作が困難になる。また、操作部には多数の入力デバイスが配置されているため、患者には操作が困難である。これにより、操作ミスを犯した場合には再度操作を修正する必要があり、検査に時間と手間が掛かってしまう問題がある。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、超音波診断における操作が容易な超音波診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記問題を解決するために、本発明の超音波診断装置は、被検体の撮影を行うための撮影条件又はこの撮影条件により生成される画像データの表示条件を含む検査情報の入力が可能な第１の操作手段と、前記操作手段からの入力による情報に基づいて、前記被検体を超音波撮影して画像データを生成する画像データ生成手段と、前記画像データ生成手段により生成された画像データを表示する表示手段と、前記表示手段を回動自在に支持する支持体と、前記表示手段の回動された角度を検出する検出手段と、前記表示手段に配置される前記検査情報の入力が可能な第２の操作手段とを備え、前記第２の操作手段は、前記検出手段により検出された角度に応じて前記表示手段に配置される前記検査情報の入力可能な範囲が変化することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、モニタを回動したときの角度が所定の範囲内であるとき、検査情報の入力が可能な操作部をモニタに配置することができる。これにより、操作が容易になり、検査の時間を短縮し効率よく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１２】
以下に、本発明による超音波診断装置の実施例を、図１乃至図１０を参照して説明する。  
図１は、本発明の実施例による超音波診断装置の構成を示したブロック図である。この超音波診断装置１０は、被検体Ｐに対して超音波の送受波を行なう超音波プローブ１と、超音波プローブ１に対して超音波駆動信号の送信と反射信号の受信を行なう送受信部２と、送受信部２によって得られた受信信号を処理してＢモードデータやドプラモードデータ等を生成するデータ生成部３とを備えている。
【００１３】
また、データ生成部３で生成されたＢモードデータやドプラモードデータ等からＢモード画像データやドプラモード画像データ等を生成する画像データ生成部４と、画像データ生成部４で生成された複数のＢモード画像データを用いて三次元画像データの生成や、生成した三次元画像データ、画像データ生成部４で生成されたＢモード画像データ及びドプラモード画像データ等の画像データの処理を行う画像データ処理部５とを備えている。
【００１４】
更に、画像データを生成するための撮影条件や、生成した画像データを処理するための表示条件等の入力を行う第１の操作部６と、画像データ処理部５から出力された画像データの表示や、撮影条件や表示条件等の入力を行う表示部７と、画像データ処理部５から出力された画像データを印刷する印刷部８と、上述したこれらのユニットを統括して制御するシステム制御部９とを備えている。
【００１５】
超音波プローブ１は、被検体Ｐの体表面にその先端面を接触させて超音波の送受波を行なうものであり、例えば二次元のマトリックス状に配列された複数個（Ｎ個）の圧電振動子を有している。この圧電振動子は電気音響変換素子であり、送波時には電気パルス（超音波駆動信号）を超音波パルス（送信超音波）に変換し、また受波時には被検体Ｐからの超音波反射波（受信超音波）を電気信号（超音波受信信号）に変換する機能を有している。
【００１６】
送受信部２は、超音波プローブ１から送信超音波を発生させるための超音波駆動信号を生成する送信部２１と、超音波プローブ１の圧電振動子から得られる複数チャンネル（Ｎチャンネル）の超音波受信信号に対して整相加算を行なう受信部２２とを備えている。
【００１７】
送信部２１は、被検体Ｐに放射する超音波パルスの繰り返し周波数を決定するレートパルスを発生させ、送信において所定の深さに超音波を集束するための集束用遅延時間と二次元或いは三次元の走査方向に超音波を送波するための偏向用遅延時間とを前記レートパルスに与えた後、超音波プローブ１に内蔵されたＮ個の圧電振動子を駆動し、被検体Ｐに対して送信超音波を放射するための超音波駆動パルスを生成して超音波プローブ１に出力する。
【００１８】
受信部２２は、超音波プローブ１から出力された微小な超音波受信信号を増幅して十分なＳ／Ｎを確保し、この超音波受信信号に対して所定の深さからの受信超音波を集束して細い受信ビーム幅を得るための集束用遅延時間と二次元或いは三次元の走査方向に超音波の受信指向性を設定するための偏向用遅延時間とを与えた後、圧電振動子からのＮチャンネルの超音波受信信号を整相加算して１つに纏めてデータ生成部３に出力する。
【００１９】
データ生成部３は、受信部２２で整相加算された信号からＢモードデータを生成するＢモードデータ生成部３１と、上記信号からドプラモードデータを生成するドプラデータ生成部３２とを備えている。
【００２０】
Ｂモードデータ生成部３１は、受信部２２から出力された信号に対して包絡線検波を行った後、対数変換する。そして、対数変換した信号をデジタル信号に変換してＢモードデータの生成を行い、画像データ生成部４に出力する。
【００２１】
ドプラデータ生成部３２は、受信部２２から出力された信号に対してドプラ偏移周波数を検出しデジタル信号に変換した後、血流情報のみを抽出して、その抽出したドプラ信号に対して自己相関処理を行う。そして、この自己相関処理結果に基づいて血流の平均流速値、分散値などを算出してドプラモードデータの生成を行い、画像データ生成部４に出力する。
【００２２】
画像データ生成部４は、データ生成部３のＢモードデータ生成部３１から出力されたＢモードデータやドプラデータ生成部３２から出力されたドプラモードデータを順次保存するデータ記憶部４１と、データ記憶部４１に保存されたＢモードデータやドプラモードデータを読み出してＢモード画像データやドプラモード画像データ等の画像データの生成を行うデータ処理部４２とを備えている。
【００２３】
データ記憶部４１は、Ｂモードデータ生成部３１から出力されるＢモードデータやドプラデータ生成部３２から出力されるドプラモードデータと共に、システム制御部９から供給される各データに対応する超音波走査情報などを付加して順次保存する。
【００２４】
データ処理部４２は、データ記憶部４１に保存されたＢモードデータを読み出し、この読み出したＢモードデータに対して画像表示のための走査変換を行って、Ｂモード画像データを生成する。また、データ記憶部４１に保存されたドプラモードデータを読み出してドプラモード画像データを生成する。そして、生成したＢモード画像データやドプラモード画像データを画像データ処理部５に出力する。
【００２５】
画像データ処理部５は、画像データ生成部４のデータ処理部４２から出力されるＢモード画像データやドプラモード画像データ等の画像データを表示部７に出力する。また、データ処理部４２から出力される複数のＢモード画像データからボリュームデータを再構成し、このボリュームデータを例えばボリュームレンダリング法による処理を行った三次元画像データの生成を行う。
【００２６】
また、Ｂモード画像データ、ドプラモード画像データの拡大及び縮小等の処理や、生成した三次元の画像データの表示方向の変更、拡大、縮小等の処理を行う。そして、生成した三次元の画像データや、処理したＢモード画像データ、ドプラモード画像データ、三次元画像データ等の画像データを表示部７に出力する。
【００２７】
更に、データ処理部４２から出力された例えばＢモード画像データの指定された例えば腫瘍部分の２点間の距離、周囲長、面積などの様々な計測を行って、計測データを生成し、表示部７に出力する。
【００２８】
図２は、第１の操作部６を上から見た図であり、第１の操作部６の構成を示している。この第１の操作部６は、図３に示すように、超音波診断装置１０の正面側に配置され、被検体ＰのＩＤ、氏名等の被検体情報、撮影条件（ゲイン、送受信周波数、集束位置、パルス繰り返し周波数、生成モード等）、表示条件（画像データの拡大及び縮小等）等の検査を行うための検査情報の入力を行う第１の入力デバイスを備えている。そして、第１の入力デバイスを用いて入力される入力情報をシステム制御部９に出力する。
【００２９】
超音波診断装置１０の正面側に向かって第１の操作部６の左側には、画像データ処理部５から出力された画像データを印刷部８に出力する印刷スイッチ６０ａ、表示部７に表示されたＢモード画像データ等の距離計測を可能な状態にする第１計測スイッチ６０ｂ、表示部７に表示されたＢモード画像データの面積計測を可能な状態にする第２計測スイッチ６０ｃ、計測によって得られた計測データを所定の書式に表すレポートスイッチ６０ｄ等の第１の入力デバイスが配置されている。
【００３０】
また、第１の操作部６の右側には、表示部７にリアルタイム表示された画像データの静止や静止解除を行うフリーズスイッチ６０ｅ、Ｂモード画像データを生成させる２Ｄスイッチ６０ｆ、三次元画像データを生成させる３Ｄスイッチ６０ｇ、表示部７に表示された画像データを拡大及び縮小するズームスイッチ６０ｈ、表示部７に表示された画像データの計測範囲の指定などを行うトラックボール６０ｉ、集束位置の調整を行う集束位置スイッチ６０ｊ等の第１の入力デバイスを備えている。
【００３１】
図１に戻り、表示部７は、検査情報の入力が可能な第２の操作部７１と、第２の操作部７１を模式的に描いた第２の操作パネルを作成する第２の操作パネル作成部７２と、画像データ処理部５から出力された画像データと第２の操作パネル作成部７２で作成された第２の操作パネルを合成して表示データを生成する合成部７３と、合成部７３で生成された表示データ等を表示するモニタ部７４と、モニタ部７４の画像データ等が表示される画面の角度を検出する角度検出部７５とを備えている。
【００３２】
第２の操作部７１は、角度検出部７５で検出された角度に応じてモニタ部７４に配置される検査情報の入力可能な範囲が変化するタッチパネルである第２の操作部７１Ｒ、第２の操作部７１Ｌ、及び第２の操作部７１Ｎにより構成される。各第２の操作部７１Ｒ，７１Ｌ，７１Ｎは、第１の操作部６の第１の入力デバイスに対応する第２の入力デバイスにより構成される。前記タッチパネルは、モニタ部７４に表示された第２の入力デバイスを模式的に描いた模式デバイスにより構成される第２の操作パネル、及びこの第２の操作パネルの各模式デバイスの位置を検出する位置センサにより構成される。そして、モニタ部７４に表示された第２の操作パネルの所望の模式デバイスの位置に操作者の手などが触れたときに、その位置に対応する第２の入力デバイスからの入力情報をシステム制御部９に出力する。
【００３３】
第２の操作パネル作成部７２は、角度検出部７５で検出された角度の情報に基づくシステム制御部９からの指示により、第２の操作部７１（７１Ｒ，７１Ｌ，７１Ｎ）に対応する第２の操作パネル７１ａ（７１ａＲ，７１ａＬ，７１ａＮ）を作成し、作成した各第２の操作パネル７１ａを合成部７３に出力する。
【００３４】
合成部７３は、画像データ処理部５から出力された画像データをモニタ部７４に出力する。また、第２の操作パネル作成部７２から出力された各第２の操作パネル７１ａをモニタ部７４に出力する。更に、画像データ処理部５から出力された画像データと第２の操作パネル作成部７２から出力された各第２の操作パネル７１ａを合成して表示データを生成し、生成した表示データをモニタ部７４に出力する。更にまた、画像データ処理部５から出力された計測データをこの計測データに対応する画像データと合成してモニタ部７４に出力する。
【００３５】
ここで、合成部７３は、画像データ処理部５から出力された画像データと第２の操作パネル作成部７２から出力された第２の操作パネル７１ａＲを合成して第１の表示データを生成する。また、画像データと第２の操作パネル７１ａＬを合成して第２の表示データを生成する。更に、画像データと第２の操作パネル７１ａＮを合成して第３の表示データを生成する。
【００３６】
モニタ部７４は、合成部７３から出力された画像データ、各第２の操作パネル７１ａ、各表示データ、画像データ及び計測データ等を表示する。また、第２の操作部７１を構成する第２の入力デバイスを設定するための入力デバイス設定画面を表示する。
【００３７】
角度検出部７５は、モニタ部７４に配置された例えばロータリーエンコーダ、ロータリーポテンショメータ等の回動角度検出センサを有し、この回動角度検出センサで検出したモニタ７７の角度の情報をシステム制御部９に出力する。
【００３８】
印刷部８は、プリンタなどを備え、画像データ処理部５から出力された画像データを印刷する。
【００３９】
システム制御部９は、図示しないＣＰＵと記憶回路を備え、第１の操作部６や表示部７の第２の操作部７１から供給される被検体情報、撮影条件、表示条件等の様々な検査情報を前記記憶回路に保存する。そして、前記ＣＰＵは、これらの入力情報に基づいて、送受信部２、データ生成部３、画像データ生成部４、画像データ処理部５、及び表示部７等の各ユニットの制御やシステム全体の制御を行なう。
【００４０】
次に、図１乃至図５を参照して、モニタ部７４の詳細を説明する。図４は、モニタ部７４に表示される入力デバイス設定画面の一例を示した図である。図５は、モニタ部７４及び第１の操作部６を上から見た図である。
【００４１】
図４は、モニタ部７４に表示される入力デバイス設定画面の一例を示した図である。この入力デバイス設定画面７３１は、第２の操作部７１の第２の入力デバイスを設定するための「片側操作表示」及び「簡易操作表示」の欄と、第２の操作部７１を「片側操作表示」の欄又は「簡易操作表示」の欄に設定した第２の入力デバイスにより構成される第２の操作部７１をモニタ部７４に配置するための「選択」の欄とにより構成される。
【００４２】
「片側操作表示」の欄は、第１の操作部６の右側に配置される第１の入力デバイスを設定するための「右側表示」の欄、及び第１の操作部６の左側に配置される第１の入力デバイスを設定するための「左側表示」の欄により構成される。
【００４３】
「右側表示」の欄は、第１の操作部６の右側に配置されるＮ個の第１の入力デバイスの選択入力が可能なダイアログボックス７３ａ１乃至７３ａＮにより構成される。そして、第１の操作部６の例えばフリーズスイッチ６０ｅ、２Ｄスイッチ６０ｆ等を選択入力すると、ダイアログボックス７３ａ１、ダイアログボックス７３ａ２等にフリーズスイッチ６０ｅに対応する第２の入力デバイスである「フリーズタッチスイッチ」、２Ｄスイッチ６０ｆに対応する第２の入力デバイスである「２Ｄタッチスイッチ」等が表示される。この選択により、第２の操作部７１Ｒの第２の入力デバイスが設定される。
【００４４】
「左側表示」の欄は、第１の操作部６の左側に配置されるＮ個の第１の入力デバイスの選択入力が可能なダイアログボックス７３ｂ１乃至７３ｂＮにより構成される。そして、第１の操作部６の例えば印刷スイッチ６０ａ、第１計測スイッチ６０ｂ等を選択入力すると、ダイアログボックス７３ｂ１、ダイアログボックス７３ｂ２等に印刷スイッチ６０ａに対応する第２の入力デバイスである「印刷タッチスイッチ」、第１計測スイッチ６０ｂに対応する第２の入力デバイスである「第１計測タッチスイッチ」等が表示される。この選択により、第２の操作部７１Ｌの第２の入力デバイスが設定される。
【００４５】
「簡易操作表示」の欄は、第１の操作部６に配置されるＮ個の第１の入力デバイスの選択入力が可能なダイアログボックス７３ｃ１乃至７３ｃＮにより構成される。そして、第１の操作部６の例えばフリーズスイッチ６０ｅ、ズームスイッチ６０ｈ等を選択入力すると、ダイアログボックス７３ｃ１、ダイアログボックス７３ｃ２等にフリーズスイッチ６０ｅに対応する「フリーズタッチスイッチ」、ズームスイッチ６０ｈに対応する第２の入力デバイスである「ズームタッチスイッチ」等が表示される。この選択により、第２の操作部７１Ｎの第２の入力デバイスが設定される。
【００４６】
上述した第２の入力デバイスを設定した後、「選択」の欄に「片側操作表示」の欄を選択入力する操作を行うと、ダイアログボックス７３ｄ１の「片側表示」の直近の白丸「○」内に黒丸「●」が表示される。この場合、モニタ部７４に第２の操作部７１Ｒ又は第２の操作部７１Ｌが配置される。
【００４７】
また、「簡易操作表示」の欄を選択入力する操作を行うと、ダイアログボックス７３ｄ１の「簡易表示」の直近の白丸「○」内に黒丸「●」が表示され、モニタ部７４に第２の操作部７１Ｎが配置される。
【００４８】
そして、「片側操作表示」、「簡易操作表示」、及び「選択」の欄に設定した入力情報は、システム制御部９の記憶回路に保存される。
【００４９】
このように、第１の操作部６の中から所望の第１の入力デバイスを選択することにより、選択した第１の入力デバイスに対応する第２の入力デバイスが設定され、設定された第２の入力デバイスにより構成される各第２の操作部７１をモニタ部７４に配置することができる。
【００５０】
図５は、モニタ部７４及び第１の操作部６を上から見た図である。モニタ部７４は、合成部７３から出力された画像データや表示データを表示するモニタ７７と、モニタ７７を回動自在に支持する支持台７８とを備えている。モニタ７７はＣＲＴ又は液晶パネルなどを備え、モニタ７７の画像データを表示する画面の前方に第１の操作部６が配置されている。
【００５１】
まず、モニタ７７の回動により第２の操作部７１Ｒ，７１Ｌが配置される例を説明する。モニタ７７の画面が正面に向いているホームポジション（角度０°）からモニタ７７を回動し、回動したモニタ７７の角度θｘがホームポジションと右回りの方向の角度θ１（０°＜θ１＜９０°）未満の間の正面右側第１範囲θＦ１内である場合、又はホームポジションと左回りの方向の角度θ１未満の間の正面左側第１範囲θＦ２内である場合、第１の操作部６の左右に配置された第１の入力デバイスからの入力操作が可能であると判断し、モニタ７７に合成部７３から出力される画像データを表示する。
【００５２】
また、角度θｘがホームポジションから右回りの方向の角度θ１と例えば９０°の間の右側表示第１範囲θＲ１内である場合、モニタ７７の画面が近づく第１の操作部６の右側に配置された第１の入力デバイスからの入力操作が不可能であると判断し、モニタ７７に合成部７３から出力される第１の表示データを表示すると共に第２の操作部７１Ｒを配置する。また、ホームポジションから左回りの方向の角度θ１と例えば９０°の間の左側表示第１範囲θＬ１内である場合、モニタ７７の画面が近づく第１の操作部６の左側に配置された第１の入力デバイスからの入力操作が不可能であると判断し、モニタ７７に第２の表示データを表示すると共に第２の操作部７１Ｌを配置する。
【００５３】
なお、右側表示第１範囲θＲ１は、モニタ７７の画面近傍からの第１の操作部６の右側に配置された第１の入力デバイスが遠方になり、その第１の入力デバイスの操作が困難になる予め設定された範囲である。また、左側表示第１範囲θＬ１は、モニタ７７の画面近傍から第１の操作部６の左側に配置された第１の入力デバイスが遠方になり、その第１の入力デバイスの操作が困難になる予め設定された範囲である。
【００５４】
更に、右側表示第１範囲θＲ１内に回動した後、その回動方向とは反対方向のホームポジションの方向に回動し、回動した角度θｘが角度θ１よりも小さい角度θ２（０°＜θ２＜θ１）と９０°の間の右側表示第２範囲θＲ２内である場合、モニタ７７に第１の表示データを表示すると共に第２の操作部７１Ｒを配置する。また、角度θｘがホームポジションと角度θ２の間の正面右側第２範囲θＦ３内又は正面左側第１範囲θＦ２内である場合、モニタ７７に画像データを表示する。
【００５５】
更にまた、左側表示第１範囲θＬ１内に回動した後、その回動方向とは反対方向のホームポジションの方向に回動し、回動した角度θｘが角度θ２と９０°の間の左側表示第２範囲θＬ２内である場合、モニタ７７に第２の表示データを表示すると共に第２の操作部７１Ｌを配置する。また、角度θｘがホームポジションと角度θ２の間の正面左側第２範囲θＦ４内又は正面右側第１範囲θＦ１内である場合、モニタ７７に画像データを表示する。
【００５６】
なお、ホームポジションを通過して回動した場合、ホームポジションを通過した時点でリセットされ、ホームポジションから回動した方向への角度θｘに基づいて、モニタ７７に各表示データの表示及び各第２の操作部７１の配置、又は画像データの表示が行われる。
【００５７】
次に、モニタ７７の回動により第２の操作部７１Ｎが配置される例を説明する。寝台上の被検体Ｐがモニタ７７を見ることのできる角度の範囲を設定するための上記角度θ１に対応する第１の角度、及びこの第１の角度によって定まる角度θ２に対応する第２の角度を設定する。そして、第１の角度を角度θ１に当てはめて、正面右側第１範囲θＦ１、正面左側第１範囲θＦ２、右側表示第１範囲θＲ１、及び左側表示第１範囲θＬ１に対応する各範囲を設定する。また、第２の角度を角度θ２に当てはめて、正面右側第２範囲θＦ３、正面左側第２範囲θＦ４、右側表示第２範囲θＲ２、及び左側表示第２範囲θＬ２に対応する各範囲を設定する。
【００５８】
以下、第２の操作部７１Ｎを第２の操作部７１Ｒ，７１Ｌと同様に、第１の角度を角度θ１とし、第２の角度を角度θ２とする正面右側第１範囲θＦ１、正面左側第１範囲θＦ２、右側表示第１範囲θＲ１、左側表示第１範囲θＬ１、正面右側第２範囲θＦ３、正面左側第２範囲θＦ４、右側表示第２範囲θＲ２、及び左側表示第２範囲θＬ２に設定した例を説明する。
【００５９】
モニタ７７の角度θｘが正面右側第１範囲θＦ１内又は正面左側第１範囲θＦ２内である場合、モニタ７７に画像データを表示する。次いで、正面右側第１範囲θＦ１内又は正面左側第１範囲θＦ２内から右回り又は左回りに回動し、回動した角度θｘが右側表示第１範囲θＲ１内又は左側表示第１範囲θＬ１内である場合、モニタ７７に第３の表示データを表示すると共に第２の操作部７１Ｎを配置する。回動した後、その回動方向とは反対方向に回動し、回動した角度θｘが右側表示第２範囲θＲ２内又は左側表示第２範囲θＬ２内である場合、モニタ７７に第３の表示データを表示すると共に第２の操作部７１Ｎを配置する。また、回動した角度θｘが正面右側第２範囲θＦ３内又は正面左側第１範囲θＦ２内、又は正面左側第２範囲θＦ４内又は正面右側第１範囲θＦ１内である場合、モニタ７７に画像データを表示する。
【００６０】
以下、図１乃至図１０を参照して、実施例に係る超音波診断装置１０の動作の一例を説明する。図６は、超音波診断装置１０の動作を示すフローチャートである。図７は、モニタ７７の画面に表示されるＢモード画像データの一例を示す図である。図８は、モニタ７７の画面に表示される第２の操作パネル７１ａＲを含む第１の表示データの一例を示す図である。図９は、モニタ７７の画面に表示される第２の操作パネル７１ａＬを含む第２の表示データの一例を示す図である。図１０は、モニタ７７の画面に表示される第２の操作パネル７１ａＮを含む第３の表示データの一例を示す図である。
【００６１】
図６において、システム制御部９の記憶回路に、図４に示した入力デバイス設定画面７３１の「片側操作表示」の「右側表示」の欄に設定された「フリーズタッチスイッチ」及び「２Ｄタッチスイッチ」等の入力情報、「左側表示」の欄に設定された「印刷タッチスイッチ」及び「第１計測タッチスイッチ」等の入力情報、及び「選択」の欄に設定された「片側表示」の入力情報が保存されている。また、被検体Ｐの被検体情報、生成モードを「Ｂモード画像データ」に設定した撮影条件、表示条件等の被検体Ｐの検査情報が保存されている。
【００６２】
モニタ７７がホームポジションに設定された超音波診断装置１０の正面にこの装置の操作者が位置し、超音波診断装置１０の右側面に配置された寝台上に被検体Ｐが足部を背面側に、また頭部を正面側に向けて仰臥位で載置されている。そして、操作者の例えば左手により、第１の操作部６から被検体Ｐの撮影開始の操作が行われると、超音波診断装置１０は、検査を開始する（ステップＳ１）。
【００６３】
システム制御部９は、送受信部２、データ生成部３、画像データ生成部４、画像データ処理部５、及び表示部７に超音波撮影を指示する。そして、操作者が右手で操作して超音波プローブ１を被検体Ｐに当てることにより、データ生成部３のＢモードデータ生成部３１は、送受信部２の受信部２２から出力された信号からＢモードデータを生成して画像データ生成部４のデータ記憶部４１に保存する。データ処理部４２は、データ記憶部４１からＢモードデータを読み出してＢモード画像データを生成し、生成したＢモード画像データを表示部７に出力する。
【００６４】
表示部７の角度検出部７５は、モニタ７７の角度θｘを検出し、検出した角度θｘの情報をシステム制御部９に出力する。システム制御部９は、角度検出部７５から出力された角度θｘの情報に基づいて、モニタ７７に第２の操作部７１を配置するか否かを作成するか否かを判定する。
【００６５】
そして、角度θｘが正面右側第１範囲θＦ１内又は正面左側第１範囲θＦ２内である場合（ステップＳ２のはい）、ステップ３に移行する。また、角度θｘが正面右側第１範囲θＦ１及び正面左側第１範囲θＦ２から外れている場合（ステップＳ２のいいえ）、ステップＳ４に移行する。
【００６６】
ステップＳ２の「はい」の後に、合成部７３はデータ処理部４２からのＢモード画像データをモニタ７７に出力し、モニタ７７に合成部７３から出力されたＢモード画像データがリアルタイムに表示される（ステップＳ３）。その後、ステップＳ２へ戻る。
【００６７】
図７は、モニタ７７の画面に表示されるＢモード画像データの一例を示した図である。この画面７３２は、第１表示エリア７５１により構成され、この第１表示エリア７５１に合成部７３から出力されたＢモード画像データ７５１ａが表示される。
【００６８】
ここでは、モニタ７７がホームポジションに設定されているのでモニタ７７にＢモード画像データ７５１ａが表示されることになる。
【００６９】
次に、モニタ７７の回動が行われ、回動したモニタ７７の角度θｘが右側表示第１範囲θＲ１内である場合（図６のステップＳ４のはい）、システム制御部９は第２の操作パネル作成部７２に第２の操作部７１Ｒの第２の入力デバイスの情報を供給する。また、角度θｘが左側表示第１範囲θＬ１内である場合（図６のステップＳ４のいいえ）、第２の操作部７１Ｌの第２の入力デバイスの情報を供給する。
【００７０】
ステップＳ４の「はい」の後に、第２の操作パネル作成部７２は、システム制御部９から供給される第２の入力デバイスの情報に基づいて、第２の操作パネル７１ａＲを作成する。そして、作成した第２の操作パネル７１ａＲを合成部７３に出力する。合成部７３は、データ処理部４２から出力されたＢモード画像データと第２の操作パネル作成部７２から出力された第２の操作パネル７１ａＲを合成して第１の表示データを生成し、生成した第１の表示データをモニタ７７に出力する。モニタ７７に合成部７３から出力された第１の表示データが表示され、この第１の表示データに含まれるＢモード画像データがリアルタイムに表示される（図６のステップＳ５）。
【００７１】
図８は、モニタ７７の画面に表示される第２の操作パネル７１ａＲを含む第１の表示データの一例を示す図である。この画面７３３は、第１の表示データが表示される第２表示エリア７５２及びこの第２表示エリア７５２の左側に配置される第３表示エリア７５３により構成される。そして、第２表示エリア７５２に第２の操作パネル７１ａＲが表示され、第２の操作部７１Ｒが配置される。また、第３表示エリア７５３にＢモード画像データ７５１ｂが表示される。
【００７２】
第２の操作部７１Ｒには、入力デバイス設定画面７３１における「右側表示」の欄に設定した第１の操作部６のフリーズスイッチ６０ｅに対応するフリーズタッチスイッチ７１１Ｒ、２Ｄスイッチ６０ｆに対応する２Ｄタッチスイッチ７１２Ｒ等が配置される。
【００７３】
このように、モニタ７７を正面右側第１範囲θＦ１又は正面左側第１範囲θＦ２から右側表示第１範囲θＲ１に入るまで右回りに回動することにより、モニタ７７に第１の表示データを表示すると共に、モニタ７７の画面が近づく側である第１の操作部６の右側の第１の入力デバイスに対応する第２の入力デバイスを有する第２の操作部７１Ｒを配置することができる。これにより、右回りに回動したモニタ７７の近傍に位置する操作者から遠方にある第１の操作部６の右側の第１の入力デバイスに対応する入力操作を、第２の操作部７１Ｒから容易に行うことができる。なお、撮影開始の操作の前でも、モニタ７７の角度θｘを右側表示第１範囲θＲ１内に回動することにより、モニタ７７に第２の操作部７１Ｒを配置することができる。
【００７４】
ステップＳ５の後に、モニタ７７を左回りへ回動すると、システム制御部９は、角度検出部７５から出力される角度θｘの情報に基づいて、第２の操作部７１を配置するか否かを判定する。そして、回動した角度θｘが右側表示第２範囲θＲ２内である場合（図６のステップＳ６のはい）、ステップＳ５に戻る。また、角度θｘが右側表示第２範囲θＲ２から外れている場合（図６のステップＳ６のいいえ）、ステップＳ７に移行する。
【００７５】
次いで、角度θｘが正面右側第２範囲θＦ３内又は正面左側第１範囲θＦ２内である場合（図６のステップＳ７のはい）、ステップＳ３に戻る。また、角度θｘが左側表示第１範囲θＬ１内である場合（図６のステップＳ７のいいえ）、ステップＳ８に移行する。
【００７６】
このように、右側表示第１範囲θＲ１内に回動したモニタ７７を、その回動した方向とは反対方向の正面右側第２範囲θＦ３又は正面左側第１範囲θＦ２に入るまで回動することにより、モニタ７７に第１の表示データから不用となった第２の操作パネル７１ａＲを除いた画像データを表示することができる。
【００７７】
ステップＳ４の「いいえ」又はステップＳ７の「いいえ」の後に、第２の操作パネル作成部７２は、システム制御部９から供給される第２の入力デバイスの情報に基づいて、第２の操作パネル７１ａＬを作成し、作成した第２の操作パネル７１ａＬを合成部７３に出力する。合成部７３は、データ処理部４２から出力されたＢモード画像データと第２の操作パネル作成部７２から出力された第２の操作パネル７１ａＬを合成して第２の表示データを生成し、生成した第２の表示データをモニタ７７に表示する（図６のステップＳ８）。
【００７８】
図９は、モニタ７７の画面に表示される第２の操作パネル７１ａＬを含む第２の表示データの一例を示す図である。この画面７３４は、第２の表示データが表示される第４表示エリア７５４及びこの第４表示エリア７５４の右側に配置される第５表示エリア７５５により構成される。そして、第４表示エリア７５４には第２の操作パネル７１ａＬが表示され、第２の操作部７１Ｌが配置される。また、第５表示エリア７５５にはＢモード画像データ７５１ｃがリアルタイムに表示される。
【００７９】
第２の操作部７１Ｌには、入力デバイス設定画面７３１における「左側表示」の欄に設定された第１の操作部６の印刷スイッチ６０ａに対応する印刷タッチスイッチ７１１Ｌ、第１計測スイッチ６０ｂに対応する第１計測タッチスイッチ７１２Ｌ等が配置される。
【００８０】
このように、モニタ７７を左側表示第１範囲θＬ１に入るまで左回りに回動することにより、モニタ７７に第２の表示データを表示すると共に、モニタ７７の画面が近づく第１の操作部６の左側の第１の入力デバイスに対応する第２の入力デバイスを有する第２の操作部７１Ｌを配置することができる。これにより、モニタ７７の近傍に位置する操作者から遠方にある第１の操作部６の左側の第１の入力デバイスに対応する入力操作を、第２の操作部７１Ｌから容易に行うことができる。
【００８１】
なお、左側表示第１範囲θＬ１内に回動したモニタ７７を、その回動した方向とは反対方向の正面左側第２範囲θＦ４内又は正面右側第１範囲θＦ１に入るまで回動することにより、モニタ７７に第２の表示データから不用となった第２の操作パネル７１ａＬを除いた画像データを表示することができる。また、撮影開始の操作の前でも、モニタ７７の角度θｘを左側表示第１範囲θＬ１に入るまで回動することにより、モニタ７７に第２の操作部７１Ｌを配置することができる。
【００８２】
ここで、操作者は、被検体Ｐの別の部位の撮影を行うために例えば超音波診断装置１０の正面からこの装置と被検体Ｐの間の右側面に移動し、モニタ７７を左回りに回動した後、被検体Ｐに超音波プローブ１を当てて検査を続行する。そして、モニタ７７には例えば画面７３４が表示され、Ｂモード画像データ７５１ｃが診断に有用な画像データであると、第１の操作部６からフリーズスイッチ６０ｅをＯＮする操作が行われる。このとき、モニタ７７には静止したＢモード画像データを含む第２の表示データが表示される。更に、モニタ７７に配置された第２の操作部７１Ｌの印刷タッチスイッチ７１Ｌに触れる操作が行われると、印刷部８にモニタ７７に表示された静止したＢモード画像データと同じ画像データが印刷出力される。
【００８３】
そして、印刷部８に被検体Ｐの診断に有用なＢモード画像データが印刷出力された後に、第１の操作部６又は第２の操作部７１Ｌから撮影終了の操作が行われると、システム制御部９は、送受信部２、データ生成部３、画像データ生成部４、画像データ処理部５、及び表示部７に停止を指示し、超音波診断装置１０は検査を終了する（図６のステップＳ９）。
【００８４】
操作者は、印刷部８に印刷出力したＢモード画像データを詳細に観察して、被検体Ｐの診断及び治療を行う。
【００８５】
なお、図６の入力デバイス設定画面７３１の「簡易操作表示」の欄に被検体Ｐに有益で簡単に操作できる例えば「フリーズタッチスイッチ」及び「ズームタッチスイッチ」等の第２の入力デバイスを設定し、「選択」の欄に「簡易表示」を設定する。更に、生成モードを「三次元モード」に設定しておくことにより、ステップＳ２の「いいえ」の後に、モニタ７７に第２の操作パネル７１ａＮを含む第３の表示データが表示される。
【００８６】
図１０は、モニタ７７の画面に表示される第２の操作パネル７１ａＮを含む第３の表示データの一例を示す図である。この画面７３５は、第３の表示データが表示される第６表示エリア７５６及びこの第６表示エリア７５６の上側に配置される第７表示エリア７５７により構成される。そして、第６表示エリア７５６に第２の操作パネル７１ａＮが表示され、第２の操作部７１Ｎが配置される。第７表示エリア７５７には三次元画像データ７５１ｄが表示される。
【００８７】
第２の操作部７１Ｎには、入力デバイス設定画面７３１の「簡易操作表示」の欄に設定した第１の操作部６のフリーズスイッチ６０ｅに対応するフリーズタッチスイッチ７１１Ｒ、及びズームスイッチ６０ｈに対応するズームタッチスイッチ７１３Ｌが配置される。
【００８８】
ここで、被検体Ｐが例えば妊婦であり、モニタ７７に表示された三次元画像データ７５１ｄが胎児の画像データであると、角度θｘが例えば左側表示第１範囲θＬ１内に設定されたモニタ７７に配置された第２の操作部７１Ｎのズームタッチスイッチ７１３Ｌ等の第２の入力デバイスに触れることにより、モニタ７７に表示された三次元画像データ７５１ｄの拡大等の操作を行うことができる。
【００８９】
このように、モニタ７７を右側表示第１範囲θＲ１又は左側表示第１範囲θＬ１に入るまで右回り又は左回りに回動することにより、モニタ７７に第３の表示データを表示すると共に第２の操作部７１Ｎを配置することができる。これにより、第２の操作部７１Ｎから簡単に入力操作を行うことができる。
【００９０】
次いで、回動したモニタ７７を、その回動した方向とは反対方向の正面右側第２範囲θＦ３内又は正面左側第１範囲θＦ２、又は正面左側第１範囲θＦ２内又は正面右側第１範囲θＦ１に入るまで回動することにより、モニタ７７に第３の表示データから不用となった第２の操作パネル７１ａＮを除いた画像データを表示することができる。
【００９１】
以上述べた本発明の実施例によれば、角度θｘが正面右側第１範囲θＦ１又は正面左側第１範囲θＦ２から右側表示第１範囲θＲ１に入るまでモニタ７７を右回りに回動することにより、モニタ７７に第１の表示データと共に第２の操作部７１Ｒを配置することができる。次いで回動した方向とは反対方向の正面右側第２範囲θＦ３又は正面左側第１範囲θＦ２に入るまで回動することにより、モニタ７７に第１の表示データから不用となった第２の操作パネル７１ａＲを除いた画像データを表示することができる。
【００９２】
また、正面右側第１範囲θＦ１又は正面左側第１範囲θＦ２から左側表示第１範囲θＬ１に入るまで左回りに回動することにより、モニタ７７に第２の表示データを表示すると共に第２の操作部７１Ｌを配置することができる。次いで、回動した方向とは反対方向の正面左側第２範囲θＦ４内又は正面右側第１範囲θＦ１に入るまで回動することにより、モニタ７７に第２の表示データから不用となった第２の操作パネル７１ａＬを除いた画像データを表示することができる。
【００９３】
更に、モニタ７７を正面右側第１範囲θＦ１又は正面左側第１範囲θＦ２から、右回り又は左回りに回動し、回動したモニタ７７の角度θｘが右側表示第１範囲θＲ１内又は左側表示第１範囲θＬ１内である場合、モニタ７７に第３の表示データを表示すると共に第２の操作部７１Ｎを配置することができる。次いで、回動したモニタ７７を、その回動した方向とは反対方向の正面右側第２範囲θＦ３内又は正面左側第１範囲θＦ２、又は正面左側第１範囲θＦ２内又は正面右側第１範囲θＦ１に入るまで回動することにより、モニタ７７に第３の表示データから不用となった第２の操作パネル７１ａＮを除いた画像データを表示することができる。
【００９４】
これにより、第１の操作部６及びモニタ７７に配置された各第２の操作部７１から入力操作を行うことができるため、検査情報の入力が容易になり、検査に掛かる時間と手間を削減することができ、検査時間を短縮して検査の効率を図ることができる。
【００９５】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、モニタ７７の画面の周辺に複数の入力デバイスを配置し、配置した各入力デバイスを入力デバイス設定画面７３１に設定した入力情報及び角度検出部７５からの角度の情報に基づいて第２の操作部７１の第２の入力デバイスとして用いるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明の実施例による超音波診断装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例に係る第１の操作部の構成を示す図。
【図３】本発明の実施例に係る超音波診断装置の概観を示す図。
【図４】本発明の実施例に係るモニタ部に表示される入力デバイス設定画面を示す図。
【図５】本発明の実施例に係るモニタ部及び第１の操作部を上から見た図。
【図６】本発明の実施例に係る超音波診断装置の動作を示すフローチャート。
【図７】本発明の実施例に係るモニタの画面に表示される画像データの一例を示す図。
【図８】本発明の実施例に係るモニタの画面に表示される第２の操作パネルを含む第１の表示データの一例を示す図。
【図９】本発明の実施例に係るモニタの画面に表示される第２の操作パネルを含む第２の表示データの一例を示す図。
【図１０】本発明の実施例に係るモニタに表示される第３の表示データの一例を示す図。
【符号の説明】
【００９７】
Ｐ  被検体
１  超音波プローブ
２  送受信部
３  データ生成部
４  画像データ生成部
５  画像データ処理部
６  第１の操作部
７  表示部
８  印刷部
９  システム制御部
１０  超音波診断装置
２１  送信部
２２  受信部
３１  Ｂモードデータ生成部
３２  ドプラデータ生成部
４１  データ記憶部
４２  データ処理部
７１，７１Ｒ，７１Ｌ，７１Ｎ  第２の操作部
７２  第２の操作パネル作成部
７３  合成部
７４  モニタ部
７５  角度検出部
【図１】
2009131419.tif 000003
【図２】
2009131419.tif 000004
【図３】
2009131419.tif 000005
【図４】
2009131419.tif 000006
【図５】
2009131419.tif 000007
【図６】
2009131419.tif 000008
【図７】
2009131419.tif 000009
【図８】
2009131419.tif 000010
【図９】
2009131419.tif 000011
【図１０】
2009131419.tif 000012