(57)【要約】【課題】冷却ファンの回転数をより適切に制御することが可能な電子制御装置の冷却システムを提供する。【解決手段】車載カメラ１９を用いて車室内に搭乗している乗員を検出し、その検出結果に応じて、冷却ファン２１の駆動回転数を制御する。従って、乗員が車室内に残っていないことが検出されたときには、冷却ファン２２の駆動回転数を高めることが可能となり、冷却ファン２２の回転数制御をより適切に行うことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内に配置された電子制御装置が動作している時の温度上昇を抑制するための冷却用ファンと、
車室内に搭乗している乗員を検出する乗員検出手段と、
前記電子制御装置が動作中であるときに、前記乗員検出手段による検出結果に応じて、前記冷却用ファンの駆動回転数を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする電子制御装置の冷却システム。
【請求項２】
前記制御手段は、車両が停止しているときに、前記乗員検出手段による検出結果に応じて、前記冷却用ファンの駆動回転数を制御するものであることを特徴とする請求項１に記載の電子制御装置の冷却システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記乗員検出手段によって車室内に搭乗している乗員が検知されないとき、乗員が検知されたときに比較して、前記冷却用ファンの駆動回転数を高めることを特徴とする請求項１又は２に記載の電子制御装置の冷却システム。
【請求項４】
前記車室内には、複数の座席が設けられ、前記制御手段は、前記電子制御装置の設置位置から遠い座席にのみ乗員が検出されたときには、前記設置位置から近い座席に乗員が検出されたときに比較して、前記冷却用ファンの駆動回転数を高めることを特徴とする請求項1乃至３のいずれかに記載の電子制御装置の冷却システム。
【請求項５】
前記乗員検出手段は、車室内を撮影する撮影手段を有し、前記撮影手段によって撮影された画像に基づいて、車室内に搭乗している乗員を検出することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の電子制御装置の冷却システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばナビゲーション装置のように、車室内に配置される電子制御装置を冷却する冷却システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１や特許文献２には、オーディオ装置やナビゲーション装置などの、車室内に配置される電子制御装置の発熱による温度上昇を抑制すべく、冷却ファンを用いることが記載されている。特に、特許文献１や特許文献２では、冷却ファンによる回転騒音などによって車室内の静粛性が悪化することを極力防止するため、車両の走行状態や、車室内の騒音レベルなどに応じて、冷却ファンの回転数を切り換えている。
【０００３】
例えば、車両の走行速度が所定速度以上であったり、エンジンの回転数が所定回転数以上であったり、車両のウインドゥが開かれていたりする場合、車室内の騒音レベルが高まる。車室内の騒音レベルが高まると、車両の乗員は、冷却ファンの回転騒音をそれほど気にしなくなるので、冷却ファンの回転数を高くすることができる。このため、特許文献１や特許文献２では、車両の走行状態を検出したり、車室内の実際の騒音レベルをマイク等を用いて検出し、その検出結果に応じて、冷却ファンの回転数を制御している。
【特許文献１】特開２００１−２１３２４３号公報
【特許文献２】特開２００６−１１４８６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献1及び特許文献２に記載された装置では、基本的に、車室内の騒音レベルが高くなるときに冷却ファンの回転数を高め、騒音レベルが低くなるときに、回転数を低くする。
【０００５】
ここで、例えば、車両の運転者が、所用のため車両を一時的に停車させ、電子制御装置を動作させたまま、車両から僅かな時間だけ離れた場合、従来装置では、車両が停車しているので騒音レベルが低い状態とみなされ、冷却ファンの回転数は低く抑えられることになる。しかしながら、運転者が車両から一時的に離れたときに、車室内に残っている乗員が一人もいなければ、冷却ファンの回転数を高めても何ら問題は生じない。このように、従来装置では、必ずしも適切な冷却ファンの回転数制御を行い得ないことも考えられる。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、冷却ファンの回転数をより適切に制御することが可能な電子制御装置の冷却システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の電子制御装置の冷却システムは、
車室内に配置された電子制御装置が動作している時の温度上昇を抑制するための冷却用ファンと、
車室内に搭乗している乗員を検出する乗員検出手段と、
電子制御装置が動作中であるときに、乗員検出手段による検出結果に応じて、冷却用ファンの駆動回転数を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
このように、請求項１に記載の冷却システムでは、車室内に搭乗している乗員を検出し、その検出結果に応じて、冷却ファンの駆動回転数を制御する。従って、例えば、乗員が車室内に残っていないことが検出されたときには、車室内の騒音レベルに係らず、冷却ファンの駆動回転数を高めることが可能となり、冷却ファンの回転数制御をより適切に行うことができる。
【０００９】
請求項２に記載したように、制御手段は、車両が停止しているときに、乗員検出手段による検出結果に応じて、冷却用ファンの駆動回転数を制御するものであっても良い。車両が走行しているときには、必ず運転者を含む乗員が車両に乗車している。従って、この場合には、従来技術と同様に、車室内の騒音レベルが高まる状況を検出し、その検出結果に応じて冷却用ファンの駆動回転数を制御するようにしても良い。
【００１０】
請求項３に記載したように、制御手段は、乗員検出手段によって車室内に搭乗している乗員が検知されないとき、乗員が検知されたときに比較して、冷却用ファンの駆動回転数を高めることが好ましい。車室内に乗員がいないときには、冷却ファンによる騒音が大きくても何ら問題はなく、この場合、冷却性能を高めるために、駆動回転数を高くすることが好ましい。一方、車室内に乗員がいるときには、冷却ファンによる騒音を小さくするため駆動回転数を低くすることが好ましい。
【００１１】
請求項４に記載したように、車室内には、複数の座席が設けられ、制御手段は、電子制御装置の設置位置から遠い座席にのみ乗員が検出されたときには、電子制御装置の設置位置から近い座席に乗員が検出されたときに比較して、冷却用ファンの駆動回転数を高めるようにしても良い。乗員の着座位置が電子制御装置から離れるほど、冷却用ファンによる騒音が乗員に伝わりにくくなるためである。なお、このような冷却ファンの回転数制御は、車両が走行しているときに実行されても良い。例えば、電子制御装置が、車室内の後方に設置されている場合、前席にのみ運転者を含む乗員が着座している場合には、後席にも乗員が着座している場合に比較して、冷却ファンの駆動回転数を高めても良い。
【００１２】
請求項５に記載したように、乗員検出手段は、車室内を撮影する撮影手段を有し、撮影手段によって撮影された画像に基づいて、車室内に搭乗している乗員を検出しても良い。この場合、各座席に圧力センサなどを設けて乗員を検出する場合に比較して、車室内に搭乗している乗員を確実に検出することができる。圧力センサなどで乗員を検出する場合、乗員と荷物との判別が困難な場合もあるためである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態による電子制御装置の冷却システムについて、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、本実施形態では、車室内に設置されたナビゲーション装置が、冷却ファンにより冷却されるべき電子制御装置として用いられた例について説明するが、車室内に設置される、その他の装置を冷却対象としても良い。
【００１４】
まず、車両用ナビゲーション装置１００の構成について説明する。図１は、車両用ナビゲーション装置１００の電気的ブロック図を示す図である。ナビゲーション装置１００は、車両の位置を検出するための各種のセンサ等１，２，３，データ入力器４，操作スイッチ部５，リモコンセンサ６，リモコン７，音声出力部１３，表示装置１５，音検出部１６，温度センサ１８，車載カメラ１９、ファン駆動部２０、冷却ファン２１、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）２２及びこれらが接続された制御回路８を備える。
【００１５】
車両の位置を検出するための各種のセンサ等はいずれも周知のもので、ジャイロスコープ１、車速センサ２、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ受信機３などである。ジャイロスコープ１は、図示しない車両に作用する角速度を検出するものである。車速センサ２は、車両の走行速度に応じた車速信号を発生し、この車速信号から車両の走行距離が得られる。ＧＰＳ受信機３は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の位置（緯度、経度、高度）を測定する。これらジャイロスコープ１、車速センサ２、及びＧＰＳ受信機３からの出力信号は、それぞれ制御回路８に入力され、車両の位置検出に用いられる。これらは、各々が性質の異なる位置検出誤差を持っているため、複数のセンサ等により各々補完しながら、車両の現在位置を検出するように構成されている。なお各センサ等の精度によっては、一部の構成を省略しても良いし、さらに他のセンサ（例えば地磁気センサなど）を追加しても良い。
【００１６】
データ入力器４は、道路地図データを表示したり、案内経路を探索したりするための道路地図データの他、音声データ（音楽含む）或いはＨＴＭＬデータなどの各種データを記憶した記憶媒体を備えており、制御回路８によって要求された道路地図データ等を読み出して制御回路８に出力する。なお、記憶媒体としては、ハードディスクを用いることが一般的であるが、その他の種類の記憶媒体を用いることも可能である。
【００１７】
操作スイッチ部５は、例えば表示装置１５の周囲に設置されたメカニカルなスイッチや、表示装置１５と一体となったタッチスイッチからなり、各種の入力に使用されるものである。例えば、操作スイッチ部５は、地図表示に関する各種の設定を行ったり、経路案内における出発地、目的地、通過点など決定したりするために使用される。リモコンセンサ６、及びリモコン７も、操作スイッチ部５と同じく、ナビゲーション装置を操作するための各種の入力操作を行うためのものである。
【００１８】
音声出力部１３は、主にアンプ等から構成され、制御回路８からの制御回路８から出力された音声信号を増幅してスピーカ１４に出力する。このようにして、スピーカ１４から、例えば、経路案内のための音声や、ナビゲーション装置の操作の説明を行なう音声が出力される。
【００１９】
表示装置１５は、例えば車両のインストルメントパネルに設けられた液晶ディスプレイによって構成される。表示装置１５の画面には、車両の現在位置とデータ入力器４から入力される道路地図データとに基づいて、車両の現在位置周辺の道路地図が、車両の現在位置及び進行方向を示す自車両マークとともに表示されたり、目的地を選択するための選択画面やナビゲーション装置の各種の機能のオン・オフを設定する設定画面等が表示されたりする。
【００２０】
音検出部１６及びマイク１７は、ユーザの音声による操作指示を入力したり、車室内の騒音レベルを検出するために用いられる。
【００２１】
ここで、車両用ナビゲーション装置１００の筐体内には、制御回路８が収容される他、データ入力器４なども収容される。さらに、車両用ナビゲーション装置は、オーディオ装置と一体化される場合があり、その場合には、オーディオ回路におけるパワーアンプ等も筐体内に収容される。制御回路８、データ入力器４、及びパワーアンプ等は、動作時の発熱量が大きいため、継続使用されることにより、筐体の内部温度は上昇する。この筐体内部温度が過度に上昇すると、筐体内に収容されている機器に悪影響を及ぼす。
【００２２】
そのため、車両用ナビゲーション装置１００の筐体には、筐体内部の加熱された空気を外部に排気する冷却ファン２１が設けられる。この冷却ファン２１は、ファン駆動部２０によって印加されるファン駆動電圧に応じた回転数で回転する。なお、冷却ファン２１には、回転数を検出するセンサが設けられており、検出された回転数は制御回路８に入力される。制御回路８は、その検出回転数が目標回転数に一致するようにフィードバック制御を行う。
【００２３】
ファン駆動部２０の具体的な構成の一例を図２（ａ）に示す。図２（ａ）に示す例では、電圧可変式シリーズレギュレータ２４が用いられている。制御回路８からの制御信号により、各々、並列接続されたトランジスタＴｒ1、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒｎをオン・オフするこれにより、各々のトランジスタに直列に接続された抵抗Ｒ１、Ｒ２、・・・Ｒｎによる合成抵抗Ｒｂが変化する。ファン電源電圧Ｖｏｕｔは、抵抗Ｒｔと合成抵抗Ｒｂとの分圧比率により変化するので、各トランジスタＴｒ１、Ｔｒ２、・・・、Ｔｒｎのオン・オフ状態に応じてファン電源電圧Ｖｏｕｔを可変させることができる。ただし、図２（ａ）に示す構成では、段階的にしかファン電源電圧Ｖｏｕｔを可変させることができず、また、ファン電源電圧Ｖｏｕｔを可変させる段階ごとに、抵抗、トランジスタ、制御回路８の出力ポートが必要である。
【００２４】
そのため、ファン駆動部２０として、図２（ｂ）に示す構成を採用しても良い。図２（ｂ）に示す例は、オペアンプを使った定電圧回路である。制御回路８から目標とする電圧信号（電圧可変信号）Ｖｒｅｆを入力し、その目標電圧信号Ｖｒｅｆに一致する電圧をファン電源電圧Ｖｏｕｔとして出力する。制御回路８からの目標電圧信号Ｖｒｅｆは、制御回路８のＤ／Ａ変換機能を利用して生成しても良いし、制御回路８のパルス出力（ＰＷＭ信号）をＲＣフィルタでなまらして目標電圧信号Ｖｒｅｆを生成しても良い。その際、目標電圧信号Ｖｒｅｆは、ＰＷＭ信号のデューティ比によって任意に設定することができる。
【００２５】
温度センサ１８は、例えばサーミスタからなり、車両用ナビゲーション装置１００の筐体内部の温度に応じた温度信号を発生して、制御回路８に出力する。制御回路８は、温度センサ１８によって検出された内部温度に基づいて、冷却ファン２１の回転数制御を行う。
【００２６】
車載カメラ１９は、車両の車室を撮像範囲に含むように、車室内に取り付けられている。この車載カメラ１９は、制御回路８からの指示に従い、車室内の様子を示す画像を撮像し、撮像した画像を制御回路８に出力する。
【００２７】
通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）２２は、車載ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）３０を介して接続された他の機器の制御ＥＣＵ、例えば、エンジンＥＣＵ４０、ボデーＥＣＵ５０、エアコンＥＣＵ６０と通信を行ない、車室内の騒音レベルに関連する情報を取得する。例えば、エンジンＥＣＵ４０からは、エンジン回転数を取得し、ボデーＥＣＵ５０からはウインドゥの開閉状態を取得し、エアコンＥＣＵ６０からはエアコンが動作している場合の風量を取得する。
【００２８】
制御回路８は通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ１０、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、入出力回路９、及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。ＲＯＭ１１には、車載ナビゲーション装置１００が種々の機能を実行するためのプログラムが書き込まれており、このプログラムに従ってＣＰＵ１０が所定の演算処理を実行する。例えば、制御回路８では、各種のセンサ等に基づいて車両の現在位置を求める現在値算出処理を行なう。この現在値算出処理には、公知のマップマッチング処理が用いられても良い。車両の現在位置が算出されると、その現在位置周辺の道路地図データをデータ入力器４から読み出して、車両の現在位置及び進行方向を示す自車位置マーク及びその周辺地図を表示装置１５に表示する。また、制御回路８は、操作スイッチ部５等によって出発地、目的地、通過点などが入力されると、出発地から通過点を経由して目的地に至る案内経路を探索する経路探索処理を行なう。さらに、ユーザによって案内開始が指示されると、設定された案内経路に従って、車両が走行すべき経路を案内する経路案内処理を実行する。
【００２９】
本実施形態による制御回路８は、上述したナビゲーション装置としての機能の他に、冷却ファン２１の回転数制御を実行する。以下、この冷却ファン２１の回転数制御に関して、図３のフローチャートに基づいて、詳しく説明する。
【００３０】
図３に示すフローチャートに示す処理は、車両用ナビゲーション装置１００の電源の投入とともに開始される。そして、まずステップＳ１１０において、車両が走行中であるか否かを判定する。車両が走行中であるか否かは、例えば車速信号、図示しないサイドブレーキの動作状態を示す信号などに基づいて判定される。車両が走行中であると判定した場合には、ステップＳ１２０の処理に進み、車両が停止中であると判定された場合には、ステップＳ１５０の処理に進む。
【００３１】
ステップＳ１２０では、車室内の騒音レベルに関連する車両の状態を検出する。具体的には、上述したように、他の制御ＥＣＵ４０〜６０から、エンジン回転数、ウインドゥの開閉状態、エアコンの風量を取得する。また、マイク１７を通じて、実際の車室内の騒音レベルを検出するとともに、車速センサからの信号に基づいて、車速を算出する。なお、さらに、加速度センサを備えた制御ＥＣＵがある場合には、その制御ＥＣＵから加速度信号を取得し、その加速度信号から車体に生じている振動状態を検出しても良い。
【００３２】
次にステップＳ１３０では、冷却ファン２１の目標とする回転数を設定する。ただし、まず、温度センサ１８によって検出された内部温度が所定の基準温度と比較される。このとき、内部温度が基準温度以下であれば、冷却する必要がないので、冷却ファン２１の回転数はゼロ、すなわち、冷却ファン２１を停止させたままとする。一方、内部温度が基準温度を上回っている場合、車両状態としてそれぞれ検出した各パラメータに基づいて、それぞれ、冷却ファン２１の目標とする回転数を算出する。
【００３３】
まず、車両の走行速度に応じて、第１の目標回転数を設定する。このとき、第１の目標回転数は、車両の走行速度の上昇に伴って高くなるように設定される。各速度下で、車両の乗員が、冷却ファン２１の騒音を気にしない回転数を予め設定しておき、第１の目標回転数は、その設定回転数によって決定される。
【００３４】
次に、マイク１７によって検出された車室内の騒音レベルに応じて、第２の目標回転数を設定する。第２の目標回転数は、騒音レベルの上昇に伴って高くなるように設定される。走行速度の場合と同様に、各騒音レベル下で、車両の乗員が冷却ファン２１の騒音を気にしない回転数を予め設定しておき、その設定回転数に従って、第２の目標回転数を決定する。
【００３５】
以下、同様に、エンジン回転数に応じた第３の目標回転数、ウインドゥの開閉状態に応じた第４の目標回転数、及びエアコン風量に応じた第５の目標回転数をそれぞれ決定する。このようにして、決定した第１〜５の目標回転数の中で、最大回転数を選び、その最大回転数を最終的な目標回転数として決定する。
【００３６】
次に、ステップＳ１４０では、ステップＳ１３０にて決定された目標回転数に従って、冷却ファン２１の回転数を制御する。このとき、上述したように、冷却ファン２１の回転数が検出され、制御回路８は、検出回転数が目標回転数に一致するようにフィードバック制御を行う。
【００３７】
ステップＳ１１０において、車両が停止中であると判定された場合に、実行されるステップＳ１５０では、上述したステップＳ１２０と同様に、車室内の騒音レベルに関連する車両の状態を検出する。続くステップＳ１６０において、車載カメラ１９を用いて、車室内を撮影した画像を取得するとともに、例えばパターンマッチング処理により、その画像に乗員が映し出されているかどうかを検出する。このとき、車室内の各座席ごとに、乗員の有無を検出する。
【００３８】
そして、ステップＳ１７０では、冷却ファン２１の目標とする回転数を設定する。この目標回転数の設定方法は、上述したステップＳ１３０における設定方法と、一部類似する。すなわち、まず車両用ナビゲーション装置１００の筐体内部の温度が基準温度を超えているかどうかを判断し、超えている場合には、上述した各種のパラメータに基づいて第１〜第５の目標回転数を決定する。
【００３９】
ただし、ステップＳ１６０における車室内の乗員検出において、一人の乗員も検出されなかった場合には、例えば冷却ファン２１の目標回転数を冷却ファンの最大回転数や、あるいは第１〜第５の目標回転数の最大値に所定値を加えることにより、少なくとも第１〜第５の目標回転数によって決定される目標回転数以上の回転数にする。つまり、車室内に乗員が検出されなかった場合には、その検出結果に基づく目標回転数が、他のパラメータによる目標回転数に優先して設定される。一方、車室内において乗員が検知された場合には、ステップＳ１３０と同様の手法で最終的な目標回転数が設定される。
【００４０】
例えば、車両の運転者や、その他の乗員は、所用のため車両を一時的に停車させ、ナビゲーション装置を動作させたまま、車両から僅かな時間だけ離れるような場合があり得る。また、車両用ナビゲーション装置１００が外部（警備会社等）との通信機能を備え、車両へ侵入者を検出した場合に、警備会社や車両の所有者の携帯電話に、その旨を通知する機能を備える場合、イグニッションスイッチをオフした状態で車両が停車されているときにも、車両用ナビゲーション装置１００が動作する場合がある。
【００４１】
このような場合、冷却ファン２１の騒音が大きくても、その騒音を気にする乗員がいないので、冷却ファン２１の回転数を高めても何ら問題はない。そのため、上述したように、車室内に乗員が検出されない場合には、他のパラメータによる目標回転数に優先して、より高い目標回転数を設定する。これにより、車両用ナビゲーション装置１００の筐体内部を効率的に冷却することが可能になる。
【００４２】
このようにして、冷却ファン２１の目標回転数が決定されると、上述した場合と同様に、ステップＳ１４０において、その目標回転数に基づき、冷却ファン２１の回転数が制御される
ステップＳ１８０では、制御終了条件が満足されたか否かを判定し、制御終了条件が満足された場合には、ステップＳ１９０に進んで回転数制御を終了する。なお、制御終了条件としては、車両用ナビゲーション装置１００の電源オフのほか、内部回路からの信号など任意の条件を採用することができる。
【００４３】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することができる。
【００４４】
例えば、上述した実施形態では、車室内に乗員が検出されないときには、その検出結果に基づく目標回転数が設定され、車室内に乗員が検出されたときには、他のパラメータに基づいて目標回転数を設定するものであった。
【００４５】
しかしながら、乗員が検出された場合であっても、冷却ファンが設けられた電子制御装置と検出された乗員との距離に応じて、目標回転数を変化させても良い。例えば、車両用ナビゲーション装置１００の場合は、通常、車両のインストルメントパネルに設けられ、前席に着座している乗員との距離が、後席に着座している乗員との距離よりも短い。従って、前席に乗員が着座している場合には、例えば、冷却ファン２１の目標回転数をゼロ又は低回転数とし、後席のみに乗員が着座している場合には、冷却ファン２１の目標回転数を中回転数としても良い。乗員の着座位置が車両用ナビゲーション装置１００から遠くなるほど、冷却ファン２１による騒音が乗員に伝わりにくくなるためである。
【００４６】
なお、この場合、冷却ファン２１の目標回転数は、他のパラメータは考慮せず、乗員の検出結果のみに基づいて決定しても良いし、前席あるいは後席に乗員が検出された場合に限り、その検出結果に応じた第６の目標回転数を設定し、他の第１〜第５の目標回転数とともに、最大回転数を選択するための対象として扱っても良い。
【００４７】
さらに、電子制御装置と乗員との距離に応じた冷却ファンの目標回転数は、車両が走行しているときに設定されても良い。例えば、電子制御装置が、車室内の後方に設置されている場合、前席にのみ運転者を含む乗員が着座している場合には、後席にも乗員が着座している場合に比較して、冷却ファン２１の目標回転数が高くなるように設定される。ただし、この場合、他のパラメータによる目標回転数と同じ扱いとなり、最大回転数の選択対象として扱われる。
【００４８】
また、上述した実施形態では、車載カメラを用いて車室内の乗員を検出したが、その他の手段、例えばシートに圧力センサなどを配置して、乗員を検出するようにしても良い。ただし、圧力センサなどで乗員を検出する場合、乗員と荷物との判別が困難な場合もあり、車載カメラでは、車室内に搭乗している乗員をより確実に検出することができるため好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】車両用ナビゲーション装置１００の電気的ブロック図を示す図である。
【図２】（ａ）、（ｂ）は、ファン駆動部２０の具体的な回路構成の例を示す回路図である。
【図３】冷却ファン２１の回転数制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５０】
８  制御回路
１６  音検出部
１７  マイク
１８  温度センサ
１９  車載カメラ
２０  ファン駆動部
２１  冷却ファン
２２  通信Ｉ／Ｆ
３０  車載ＬＡＮ
４０  エンジンＥＣＵ
５０  ボデーＥＣＵ
６０  エアコンＥＣＵ
１００  車両用ナビゲーション装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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