(57)【要約】【課題】安価な構成で確実にシートを給送可能なシート給送装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】シートを積載する中板101と、中板を昇降するリフター手段と、中板に積載されたシートを給送するための給送ローラであって、中板に積載されたシートから退避した第一の位置と、第一の位置から下降してシートを給送する第二の位置と、第二の位置よりも下降した第三の位置とに移動可能な給送ローラ53と、給送ローラの位置を検知するための位置検知センサ111と、を有し、シート給送に際し、給送ローラを第一の位置から第三の位置へ移動させて停止させ、リフター手段により中板を給送ローラの方向へ移動させて中板に積載されたシートを給送ローラを当接させ、位置検知センサにより給送ローラが第二の位置にあることを検知するまで中板を移動させてシートの高さを制御する位置制御モードを有することを特徴とする。【選択図】図４
2009062158.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載するシート積載部材と、
前記シート積載部材を昇降するリフター手段と、
昇降可能に設けられ、前記シート積載部材に積載されているシートに当接して給送するためのシート給送手段と、
前記シート給送手段の位置を検知するための検知手段と、
を有し、
前記検知手段の検知に基づいて前記リフター手段により前記シート積載部材を昇降させて、積載されているシートの上面を前記シート給送手段で給送可能な位置に移動させ、前記シート給送手段によりシートを給送するシート給送装置において、
給送待機状態において、前記シート給送手段をシートの給送可能な位置から上方の待機位置に移動可能に設け、
給送待機状態からシートの給送を開始する際に、前記シート給送手段を前記待機位置から下降させ、前記検知手段の検知に基づいて前記リフター手段により前記シート積載部材を上昇させて前記シート積載部材に積載されたシートの上面を前記シート給送手段で給送可能な位置に移動させることを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記シート積載部材にシートがセットされた後の最初のシート給送時に前記シート給送装置が前記待機位置からシートを給送可能な位置に移動することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記シート積載部材は、装置本体に対して引き出し可能に設けられ、前記シート積載部材の引き出し時に前記シート給送装置が前記待機位置に移動しており、前記シート積載部が前記装置本体に装着されたときに前記シート給送装置がシートを給送可能な位置に移動することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項４】
シート積載部材に積載されたシートをシート給送手段によって給送するシート給送装置において、
シートを積載するシート積載部材と、
前記シート積載部材を昇降するリフター手段と、
前記シート積載部材に積載されたシートを給送するためのシート給送手段であって、前記シート積載部材に積載されたシートから退避した第一の位置と、前記第一の位置から下降してシートを給送する第二の位置と、前記第二の位置よりも下降した第三の位置とに移動可能なシート給送手段と、
前記シート給送手段の位置を検知するための検知手段と、
を有し、
シート給送に際し、前記シート給送手段を前記第一の位置から第三の位置へ移動させて停止させ、前記リフター手段により前記シート積載部材を前記シート給送手段の方向へ移動させて前記シート積載部材に積載されたシートを前記シート給送手段を当接させ、前記検知手段により前記シート給送手段が前記第二の位置にあることを検知するまで前記シート積載部材を移動させてシートの高さを制御する位置制御モードを有することを特徴とするシート給送装置。
【請求項５】
前記検知手段は、前記シート給送手段が前記第二の位置を通過するときに、ＯＮ、ＯＦＦ信号が切り替わることを特徴とする請求項４記載のシート給送装置。
【請求項６】
前記位置制御モードは、前記シート積載部材にシートがセットされた後の最初のシート給送時に実行されることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のシート給送装置。
【請求項７】
シートを給送して画像形成する画像形成装置において、
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
給送されたシートに画像を形成する画像形成部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置に原稿や記録シート等のシートを供給するシート給送装置及びこれを備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のプリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置においては、画像形成部にシートを給送する給送装置を備えたものがある。そして、このようなシート給送装置としては、シート収納部に昇降可能に設けられたシート積載部材（中板）にシートを積載し、シートを給送可能位置に上昇させた後、シート給送手段によりシートを画像形成部に向けて送り出すようにしたものがある。
【０００３】
なお、このようなシート給送装置において、シートの補充や交換のためにシート収納部にシートを積載するときは、シート収納部にシートが積載しやすいようにシート給送装置から引き出し可能になっている。そして、シート収納部の引き出し動作に連動してシート積載部材を、所定のシート積載位置まで下降させる構成になっている。
【０００４】
ところで、例えばプリンタに接続されたシート給送装置には、シート積載部材に積載された最上位シートの高さ位置を検知するシート上面検知センサが設けられており、そのシート上面検知センサの検知情報に基づいてシート積載部材移動する。これにより、最上位のシートの高さ位置を常に略一定の高さに保つようになっている。
【０００５】
そして、シート給送手段としては、画像形成装置より給送信号が送られてくると、給送ローラが、この最上位のシートに当接して回転することで、最上位のシートを次の分離ローラ対まで給送する。
【０００６】
分離ローラ対は、給送ローラによって送りこまれたシートを１枚ずつ分離給送して、画像形成装置に送り出す。また、そのとき給送ローラは、分離ローラ対にシートを送り出すと、分離ローラ対がシートを分離する際の妨げにならないように、シート上方に退避してシートと当接しないようになっている。そして、画像形成装置から給送信号が送られてくるたびに、上記動作を繰り返し画像形成装置本体にシートを１枚ずつ送り出している。
【０００７】
図９及び図10は、このような給送ローラ1053の昇降方式の従来の構成を示すものであり、給送カセットに組み込まれたシート積載部材としての中板1101に支持されているシートＳａは給送ローラ1053によって送り出される。この給送ローラ1053は、フィードローラ1054の軸1109に回動自在に取り付けられたローラホルダ1110の回動端部に回転自在に保持されており昇降可能となっている。
【０００８】
ローラホルダ1110にはセンサフラグ1110ａが設けられており、このセンサフラグ1110ａは光学センサ1111のセンサ光を遮光し得る位置を移動する。光学センサ1111がセンサフラグ1110ａにより投光/遮光が切り替わる位置は、給送の時、給送ローラ1053によりシート上面に適正な給送圧が加わる位置である（図９(b)の位置）。
【０００９】
中板1101はシートＳａを支持して押上板1102により昇降可能となっており、図９(c)に示すように給送によってシートが減少して、光学センサ1111がセンサフラグ1110ａにより遮光されない状態（投光状態）になると、中板1101が上昇する。そして、光学センサ1111がセンサフラグ1110ａにより投光状態から遮光状態に切り替わると、この検知に基づき中板1101の上昇を停止する。これにより、給送カセットに収納されているシートＳが送り出されて上面の高さが所定より、低くなるたびに中板1101を上昇させて、シートの上面を適正な給送圧が加わる所定の範囲の高さに保つことができる。
【００１０】
ところが、このような従来の給送装置において、給送ローラ1053は前述したようにシートを送り出した後、上昇してシート上面から離間するようになっている。これは給送カセットの最後のシートを送り出した場合でも同様であることから、最後のシートを送り出すと、給送ローラ1053は図９(a)に示す給送カセット上方の初期位置に移動する。
【００１１】
そして、シートを補給して装置本体に給送カセットを装着する際にも、給送ローラ1053は初期位置に位置している。ここで、このように給送ローラ1053が初期位置にある場合、センサフラグ1110ａにより光学センサ1111は遮光されている。
【００１２】
ところが、このように給送カセットを装着する際、すでに光学センサ1111が遮光されているため、シートの上面がシートに適正な給送圧が加わる所定の範囲の高さに達していなくとも、制御部は給送が可能な状態となっていると判断する。したがって、給送カセットを装着したときに、中板1101を上昇させて、シートの上面を適正な給送圧が加わる所定の範囲の高さに移動させることができない。
【００１３】
そして、この場合には、シートＳが給送可能な位置に達していないにも拘らず給送動作が開始されるようになる。その結果、給送不良や、制御によっては必要以上に中板1101が上昇して部品の変形等の不具合を引き起こすおそれがある。
【００１４】
このような問題を解決する手段として、図10、図11に示すよう構成したものがある（特許文献１）。これは、シート給送時には前記給送ローラ1053をシートと当接するように下降させ、待機時にはシート上方の初期位置に持上げるカム部材1112を設ける。そして、給送カセット1052の挿入時には、給送カセット1052に配される押し当て部材1052ａが本体に配される回動部材1001を解してカム部材1112を機械的に回転させ、図11(b)に示すように、給送ローラ1053の持上げを解除する。これにより、給送カセット1052の挿入とともに、給送ローラ1053が下降するために、検知手段によるシート上面の検知が可能となる。
【００１５】
【特許文献１】特開２００４−０４３１４４
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
ところが、上記給送カセットの挿入時に機械的に給送ローラ1053の持上げを解除するものは、持上げの機構が必要となるためコストアップしてしまう。また、上記機構は、前記カム部材1112が待機位置にある場合に働くように構成されている。このため、ジャム等により、前記カム部材1112が待機位置に無い場合、給送カセット1052を挿入しても、上記給送ローラ1053の持上げの解除ができず、その結果検知手段による検知ができない可能性がある。
【００１７】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、その目的は、安価な構成で確実にシートを給送可能なシート給送装置及び画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記課題を解決するための本発明は、シートを積載するシート積載部材と、前記シート積載部材を昇降するリフター手段と、昇降可能に設けられ、前記シート積載部材に積載されているシートに当接して給送するためのシート給送手段と、前記シート給送手段の位置を検知するための検知手段と、を有し、前記検知手段の検知に基づいて前記リフター手段により前記シート積載部材を昇降させて、積載されているシートの上面を前記シート給送手段で給送可能な位置に移動させ、前記シート給送手段によりシートを給送するシート給送装置において、給送待機状態において、前記シート給送手段をシートの給送可能な位置から上方の待機位置に移動可能に設け、給送待機状態からシートの給送を開始する際に、前記シート給送手段を前記待機位置から下降させ、前記検知手段の検知に基づいて前記リフター手段により前記シート積載部材を上昇させて前記シート積載部材に積載されたシートの上面を前記シート給送手段で給送可能な位置に移動させることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明は、シート積載部材に積載されたシートをシート給送手段によって給送するシート給送装置において、シートを積載するシート積載部材と、前記シート積載部材を昇降するリフター手段と、前記シート積載部材に積載されたシートを給送するためのシート給送手段であって、前記シート積載部材に積載されたシートから退避した第一の位置と、前記第一の位置から下降してシートを給送する第二の位置と、前記第二の位置よりも下降した第三の位置とに移動可能なシート給送手段と、前記シート給送手段の位置を検知するための検知手段と、を有し、シート給送に際し、前記シート給送手段を前記第一の位置から第三の位置へ移動させて停止させ、前記リフター手段により前記シート積載部材を前記シート給送手段の方向へ移動させて前記シート積載部材に積載されたシートを前記シート給送手段を当接させ、前記検知手段により前記シート給送手段が前記第二の位置にあることを検知するまで前記シート積載部材を移動させてシートの高さを制御する位置制御モードを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、例えばシート積載部材を装置本体に収納してシートを給送する際、シート給送手段をシート給送位置よりも下降させてからシート積載部材を移動させてシート高さを制御する。これにより、特別な機構を設けることなくシート積載台上の最上位のシートの高さを所定の範囲の高さに位置させることができ、コストアップすることなく簡単な構成でシートを給送可能な位置まで移動させことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に本発明の一実施形態に係るがシート給送装置を備えた画像形成装置について、図面を参照して説明する。
【００２２】
本実施形態では、画像形成装置としてレーザビームプリンタを例示し、これに接続されるシート給送装置を例にして説明する。
【００２３】
［画像形成装置］
まず、画像形成装置の全体構成について、図１乃至図３を参照して画像形成動作とともに説明する。なお、図１はシート給送装置を装着した画像形成装置の全体構成を示す模式断面図であり、図２は画像形成装置の全体斜視図、図３は画像形成装置の給送カセットを引き出した状態を表す全体状態図である。
【００２４】
図１において、１は画像形成装置本体である。２は、シート束Ｓａを積載収納した給送カセットであり、画像形成装置内部に一段装備されている。３は、ピックアップローラであり、給送カセット２に積載されたシートＳを最上側より送り出す、４はリタードローラ対であり、送り出されたシートＳを一枚ずつ分離搬送し、搬送ローラ５，６によって画像形成部へ搬送する。
【００２５】
７は、画像形成に関する公知のプロセス手段を内蔵したプロセスカートリッジであり、装置本体より、着脱可能に設けられている。上記プロセスカートリッジ内には像担持体としての感光体ドラム７ａが内蔵されており、上記感光体ドラム７ａに対してレーザ露光装置８により画像情報に応じてレーザ光が照射されて書き込みが行われ、トナー像が形成される。
【００２６】
また、上記感光体ドラム７ａには、転写ローラ９が押圧しており、該感光体ドラム７ａと転写ローラ９間を通過する際に前記ドラム表面のトナー像をシートＳに転写する。10は、定着装置であり、画像転写後のシートＳに対して熱及び圧力を印加することで転写画像の定着を行う。そして、画像定着後のシートＳは搬送されて、排出ローラ対11により装置上面に形成された排出トレイ12に画像面を下側にして排出される。
【００２７】
［シート給送装置］
次にシート給送装置について説明する。本実施形態のシート給送装置51は三段カセットデッキとして構成され、前述した画像形成装置本体１の載置台を兼用しており、画像形成装置の下部に配置されている。そして、シート給送装置51には、画像形成装置本体１を載せた状態での移動を考慮して、シート給送装置51の下面四箇所にキャスターが取り付けられている。
【００２８】
また、上記シート給送装置51は、３つのシート給送手段と給送カセット52ａ，52ｂ，52ｃを有しており、それぞれの給送カセットは、様々なサイズ・坪量のシートを積載給送可能に構成されている。シート給送装置は、画像形成装置本体から給送信号を受け取ると、その給送信号に適したシートを積載した給送カセットを選択し、該給送カセットからシートＳを画像形成装置本体１に対して１枚ずつ給送することができる。
【００２９】
ここで、シート給送装置51に設けられたシート給送手段と給送カセットについて説明する。なお、３つのシート給送手段と給送カセット52ａ，52ｂ，52ｃはそれぞれ同様の構成となっているため、ここでは、上段に配置されたシート給送手段と給送カセットを例にして説明を行う。また、特に区別を要しない場合は、各シート給送手段と給送カセットの要素であることを表すために図面に付した添え字ａ、ｂ、ｃは省略して説明する。
【００３０】
図１及び図３に示すようにシート給送装置51は、シートＳを収納するシート収納部である給送カセット内に昇降自在に設けられている。このシート給送装置は、シート束Ｓａを積載するシート積載部材である中板101及び規制板57，58，59等を供えたシート収納部と、中板101に積載されたシート束Ｓａの最上位シートＳ１を送り出すシート給送手段である給送ローラ53を有する。さらに、シート給送装置51は、給送ローラ53により送り出されたシートＳを分離するフィードローラ54及びリタードローラ55により構成される分離ローラ対54，55を有する。さらに、シート給送装置51は、分離ローラ対54，55により１枚ずつに分離給送されたシートＳを画像形成装置本体に搬送する搬送ローラ56とを備えている。
【００３１】
ここで本実施形態に係るシート給送部の詳細な構成について説明する。図４乃至図６は、シート給送装置給送部の構成を説明する図である。
【００３２】
図において、103はフィードローラ54を回転させる欠け歯ギア、105はソレノイド104により作動するフラッパ部材である。そして、フィードローラ54は、このフラッパ部材105による欠け歯ギア103の１回転制御により、数回回転する。さらに前記フィードローラ54の回転は、遊星ギア106を介して給送ローラ53に伝達されるようになっている。
【００３３】
シートを積載支持する中板101は、図５に示す係止部101ａ，101ｂを支点として給送カセット52に上下方向に回動（移動）自在に設けられている。また、107は中板101の下方に設けられた押上板102の一端に設けられている扇形ギアであり、装置本体内に設けられた不図示のリフトモータにより回転するピニオン108に噛み合うギア部を備えている。ピニオン108の回転により扇形ギア107が回転して押上板102により中板101を回動させてシートを昇降させる。これらピニオン108、扇形ギア107、押上板102などにより本実施形態のリフター手段が構成される。
【００３４】
そして、不図示のリフトモータは、制御部により駆動制御される。制御部は、後述する位置検知センサからの検知信号に基づきリフトモータによりピニオン108を回転させ、ギア部及び押上板を介して中板101を給送ローラ53の方向に移動させる。これにより、中板101を、給送時に支持しているシートの上面と給送ローラ53との間で適正圧がかかる概略一定高さとなる位置まで上昇させるようにしている。
【００３５】
ところで、給送ローラ53は、図５に示すフィードローラ54の軸109に回動自在に取り付けられたローラホルダ110により回転自在に保持され、移動可能に構成されている。なお、このローラホルダ110にはセンサフラグ110ａが設けられており、給送ローラ53が図６に示す初期位置（待機位置）にあるとき、このセンサフラグ110ａにより位置検知センサ111が遮光されるようになっている。これらローラホルダ110、センサフラグ110ａ、位置検知センサ111などによりシート給送手段の位置を検知する検知手段が構成される。位置検知センサ111はセンサフラグ110ａによって遮光されるとＯＮ信号を発し、遮光が解除されるとＯＦＦ信号を発するフォトセンサである。
【００３６】
また、112は欠け歯ギア103が回転する際、欠け歯ギア103と係合して一体的に回転するカム部材であり、ローラホルダ110の回動端には、このカム部材112に当接する当接部110ｂ（図６参照）が設けられている。
【００３７】
そして、前記当接部110ｂを自重、あるいは不図示のばね等の付勢部材によってカム部材112に当接させることにより、欠け歯ギア103が１回転制御されると、これに伴い給送ローラ53はカム部材の形状により落下してシートＳに当接する位置に移動する。そして、給送ローラ53はシートを送り出す途中でシートから退避し、やがて図６に示す状態の初期位置（第一の位置）に戻るようになっている。
【００３８】
なお、このような制御によりシートＳが１枚ずつ順次給送されて行くと、中板101に積載されているシートＳａの枚数が減少してシート上面高さが低くなる。これに伴って給送ローラ53はローラホルダ110と共に下降し、やがて図４(c)に示すように、ローラホルダ110の下降により位置検知センサ111のセンサフラグ110ａによる遮光が解除され、非検知状態（ＯＦＦ状態）となる。
【００３９】
上記のように位置検知センサ111の遮光が解除される位置まで、即ち、位置検知センサ111が非検知状態となる位置までローラホルダ110が下降すると、給送ローラ53によってシートＳの上面に適正な給送圧を加えることができなくなる。このため、位置検知センサ111が非検知状態となると、制御部はリフトモータを駆動してリフター手段の押上板102により中板101をシートＳａの上面が給送の時に適正圧がかかる概略一定高さとなる位置（第二の位置）まで再度上昇させるようにしている。ここで、前記第二の位置は、給送ローラ53が図４(c)の位置まで降下して位置検知センサ111がＯＦＦしている状態から、中板101を上昇させることで給送ローラ53が押し上げられ、位置検知センサ111がＯＦＦからＯＮに切り替わったときの位置である。給送ローラ53が、図４(b)に示す第二の位置にあるとき、シートに対して適正圧がかかり、確実なシート給送が行われる。
【００４０】
上記のようにローラホルダ110（給送ローラ53）の位置を位置検知センサ111によって検知している状態で、シートを順次給送している途中で位置検知センサ111が非検知状態となると、リフター手段により中板101を移動させる。そして、シートの上面位置を所定の位置となるように制御を繰り返すことにより、シートがなくなるまで確実にシートを給送することができる。なお、本実施の形態では、シートを一枚送る毎に給送ローラ53を給送位置から待機位置へ移動させるように制御を行っているが、連続的にシートを給送する場合には、給送ローラ53をシートの給送位置に維持させてもよい。この場合には、連続的に給送するシートの最後のシートを給送させた後に給送ローラ53を待機位置へ移動させるようにする。
【００４１】
［給送カセット挿入後の制御］
次に本実施形態におけるシート給送装置の給送カセット52にシートをセットした場合の制御について説明する。
【００４２】
本実施形態のシート給送装置は、給送カセット52にシートをセットして給送カセット52を挿入した後の最初のシートを給送するときに、最上位のシートの高さを制御する位置制御モードを有している。この位置制御モードは、図７に示すような制御部によって駆動制御される。制御部120は給送ローラ53の位置を検知する位置検知センサ111や給送カセット52のセットを検知するカセットセンサ125からの信号を入力する。また、この制御部120は前記センサからの信号によりソレノイド104、給送ローラ53を駆動する給送モータ121、押上板102を動作させるリフトモータ122を駆動制御する。これにより、給送カセット挿入後の最初のシート給送時に図８のフローチャートに示す手順を実行するように制御する。以下、位置制御モードの動作について具体的に説明する。
【００４３】
図３に示すように給送カセット52をシート給送装置から引き出すと、シート給送装置51に設けられたリフター駆動装置との接続が解除され、これにより、中板101は、自重によって図３に示すように最下部位置まで下降するようになっている。そして、中板101上にシートを補給後、給送カセット52をシート給送装置51に挿入してセットすると、図６に示すように、中板101に積載されたシート束の最上位のシートは給送位置の下方にある。
【００４４】
一方で、給送ローラ53は給送カセット挿入時、図６に示す状態の初期位置（第一の位置）にあるため、このとき位置検知センサ111は検知状態（ＯＮ状態）になっている。つまり、給送ローラ53によって適正圧がかかる略一定高さ位置が検知できない状態になっている。本実施の形態では、給送カセット52が引き出された状態から給送カセット52が装着される状態までを給送待機状態とする。
【００４５】
そこで、本実施形態では、このときソレノイド104によるフラッパ部材105を作動させ、給送モータ121により欠け歯103をある一定角度回転させることで、位置検知センサ111が、非検知状態になるようにしている。この状態でリフター手段のリフトモータ122を駆動させることにより、中板101上のシートを給送ローラ53方向に移動させ、位置検知センサ111が検知状態を検知するとリフター手段のリフトモータ駆動を停止させる。
【００４６】
具体的には、図８のフローチャートに示すように、給送カセットを引き出してシートを補給した後、その給送カセットがシート給送装置に挿入されてセットされると、カセットセンサ125によってこれが検知される（Ｓ１）。この検知信号を受けた制御部120はソレノイド104を動作させ（Ｓ２）、給送モータ121をある一定量回転して停止させる。
【００４７】
すなわち、図４(a)に示すように、給送ローラ53が初期位置にあってセンサフラグ110ａが位置検知センサ111を遮光して検知状態（ＯＮ状態）にある位置から、給送ローラ53が下降させる。そして、図４(c)に示すように、センサフラグ110ａが位置検知センサ111の遮光解除して非検知状態（ＯＦＦ状態）になる所定位置（第三の位置）まで給送ローラ53を下降させて停止する（Ｓ３〜Ｓ５）。この第三の位置は前述した第二の位置よりも給送ローラ53が下降した位置であり、位置検知センサ111が確実に非検知状態となる位置である。
【００４８】
次にリフター手段のリフトモータ122を駆動させて押上板102により中板101を押し上げる（Ｓ６）。これにより、中板101に積載されたシートＳａの最上位面が給送ローラ53に当接して上昇する。そして、位置検知センサ111が検知状態（ＯＮ状態）になって給送ローラ53が第二の位置にあることを検知すると、リフトモータ122の駆動を停止させて待機状態となる（Ｓ７、Ｓ８）。
【００４９】
これにより、中板101を、給送時に支持しているシートの上面と給送ローラ53との間で適正圧がかかる略一定高さとなる位置まで上昇させることが可能となる。
【００５０】
これにより、特別な機構を設けることなく中板101上の最上位のシートの高さを所定の範囲の高さに位置させることができ、コストアップすることなく簡単な構成でシートを給送可能な位置まで移動させことができる。
【００５１】
なお、前述した実施形態では、給送カセットを挿入したことをカセットセンサにより検知して給送ローラ53及び中板の移動制御を行う位置制御モードを実行する例を示した。しかし、給送カセットを挿入したときに動作させず、その後で給送信号が送られ、最初のシート給送が行われるときに、前記位置制御モードを実行させるようにしてもよい。すなわち、給紙待機状態から最初の給送信号が入力されたときに本発明の制御を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】シート給送装置を装着したプリンタ全体構成を示す模式断面図である。
【図２】シート給送装置を装着したプリンタ全体を示す模式斜視図である。
【図３】シート給送装置内の給送カセットを引き出した時の状態表す模式斜視図である。
【図４】シート給送手段及び給送カセット内部構成を表す模式断面図である。
【図５】中板が上昇した時の状態を表す模式斜視図である。
【図６】給送カセットを挿入した時の状態を表す模式斜視図である。
【図７】給送カセット挿入時の制御モードを実行する制御部のブロック図である。
【図８】給送カセット挿入時の制御手順を示すフローチャートである。
【図９】従来例における、シート給送手段及び給送カセット内部構成を表す模式断面図である。
【図１０】従来例における、給送カセットを挿入した時の状態を表す模式斜視図である。
【図１１】従来例における、カム機構を表す模式断面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１    …画像形成装置本体
７    …プロセスカートリッジ
７ａ  …感光体ドラム
51    …シート給送装置
52ａ，52ｂ，52ｃ …給送カセット
53    …給送ローラ
54    …フィードローラ
55    …リタードローラ
56    …搬送ローラ
101   …中板
102   …押上板
103   …欠け歯ギア
104   …ソレノイド
105   …フラッパ部材
110   …ローラホルダ
110ａ …センサフラグ
111   …位置検知センサ
120   …制御部
121   …給送モータ
122   …リフトモータ
125   …カセットセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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