(57)【要約】【課題】駆動カム部材の外周側孔と駆動シャフトの複数の内周側孔とに固定用ピンを機械的かつ連続的に圧入することによって自動化を図り得る駆動カム部材の組付固定方向を提供する。【解決手段】一対の切欠面１９ａを介して２つの挟持部材４１ｂ、４１ｃにより駆動カム部材１５を挟持固定する位置決め固定機構４１と、駆動シャフト１３を回転させて駆動カム部材の外周側孔１９ｂと駆動シャフト１３の内周側孔１３ａの位置あわせを行う回転駆動機構と、プレス機４２の下降移動に伴って固定用ピン１２を前記外周側孔から内周側孔に圧入する圧入用治具４３と、プレス機のさらなる下降移動に伴って固定用ピンの圧入と同時に、前記外周側孔の孔縁部をかしめ加工するかしめ用ポンチ４４と、を備えている。【選択図】図８
2009138532.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動シャフトの軸方向及び周方向の異なる位置にそれぞれ設けられた複数の内周側孔と、該駆動シャフトの外周に嵌挿され、駆動カムを有する駆動カム部材に設けられて、前記各内周側孔に対応する位置に形成された外周側孔と、を備え、前記内周側孔と外周側孔とを位置合わせした状態で前記外周側孔の一端側から内周側孔内に固定用ピンを圧入して前記駆動シャフトに対して前記複数の駆動カム部材を組み付け固定する組付固定方法であって、
前記駆動シャフトに軸方向へ嵌挿した際に、該駆動シャフト対して前記駆動カム部材の軸方向の位置決めを行う位置決め部材を駆動カムととともに嵌挿する第１工程と、
前記駆動カム部材と前記位置決め部材の軸方向の移動を規制する第２工程と、
前記駆動カム部材の周方向の位置を一定角度に規制した状態で前記駆動シャフトを回転させて前記外周側孔と内周側孔とを位置合わせする第３工程と、
位置合わせされた前記外周側孔と内周側孔に前記固定用ピンを圧入して前記駆動シャフトに駆動カム部材を固定する第４工程と、を備え、
前記第３工程と第４工程を順次繰り返すことによって前記複数の駆動カム部材を前記駆動シャフトに連続的に組付固定することを特徴とする駆動カム部材の組付固定方法。
【請求項２】
クランクシャフトから回転力が伝達される駆動シャフトに設けられた駆動カムの回転運動を揺動カムの揺動運動に変換すると共に、制御軸の移動によって前記揺動カムの揺動量を変化させて機関弁の作動特性を変化させる可変動弁装置において、
前記駆動シャフトの軸方向及び周方向の異なる位置にそれぞれ設けられた複数の内周側孔と、該駆動シャフトの外周に嵌挿され、駆動カムを有する駆動カム部材に設けられて、前記内周側孔に対応する位置に形成された外周側孔と、を備え、前記内周側孔と外周側孔とを位置合わせした状態で前記外周側孔の一端側から内周側孔内に固定用ピンを圧入して前記駆動シャフトに対して前記複数の駆動カム部材を組み付け固定する組付固定方法であって、
前記駆動シャフトの一端側から前記各駆動カム部材と該各駆動カムの間に前記揺動カムを隣接配置した状態で順次軸方向へ嵌挿しつつ前記駆動シャフトの他端側で軸方向の移動が規制される第１工程と、
前記駆動シャフトの一端側に規制部材を固定することにより前記駆動カム部材と前記揺動カムの軸方向の移動を規制する第２工程と、
前記駆動カム部材の周方向の位置を一定角度に規制した状態で前記駆動シャフトを回転させて前記外周側孔と内周側孔とを位置合わせを行う第３工程と、
位置合わせされた前記外周側孔と内周側孔に前記固定用ピンを圧入して前記駆動シャフトに駆動カム部材を固定する第４工程と、を備え、
前記第３工程と第４工程を繰り返すことによって前記複数の駆動カム部材を駆動シャフトに連続的に組付固定することを特徴とする駆動カム部材の組付固定方法。
【請求項３】
請求項２に記載された駆動カム部材の組付固定方法において、
前記駆動シャフトの軸方向端部には、機関弁の開閉タイミングを制御するバルブタイミング制御装置を周方向に位置決めするための位置決め用ピンが設けられ、
前記第３工程では前記位置決め用ピンを基準として前記駆動シャフトの回転角度を決定することを合わせて行うことを特徴とする駆動カム部材の組付固定方法。
【請求項４】
請求項２に記載された駆動カム部材の組付固定方法において、
前記駆動カム部材の外周面に、予め二面巾状の切欠面が軸方向に沿って形成されていると共に、該切欠面から内部径方向に沿って前記外周側孔が穿設されていることを特徴とする駆動カム部材の組付固定方法。
【請求項５】
請求項２に記載された駆動カム部材の組付固定方法において、
前記第４工程後に前記外周側孔の孔縁部にかしめ加工を施すことを特徴とする駆動カム部材の組付固定方法。
【請求項６】
クランクシャフトから回転力が伝達される駆動シャフトの外周に設けられた駆動カム部材の回転運動を揺動カムの揺動運動に変換すると共に、制御軸の移動によって前記揺動カムの揺動量を変化させて機関弁の作動特性を変化させる可変動弁装置において、
前記駆動シャフトの軸方向及び周方向の異なる位置にそれぞれ設けられた複数の内周側孔と、前記駆動カム部材の所定外周面に形成された二面巾状の位置決め用の切欠面から内部径方向に穿設された外周側孔と、を備え、前記内周側孔と外周側孔とを位置合わせした状態で前記外周側孔の一端側から前記内周側孔内に固定用ピンを圧入して前記駆動シャフトに対して複数の駆動カム部材を組み付け固定する組付固定装置であって、
前記二面巾状の切欠面を介して前記駆動カム部材の所定部位を２つの挟持部材によって挟持する位置決め固定機構と、
前記駆動シャフトを所定角度回転させて、前記位置決めされた駆動カム部材の外周側孔と駆動シャフトの内周側孔とを位置合わせする回転駆動機構と、
前記位置決め固定機構の一方の挟持部材に対して進退自在に設けられ、進出移動することによって前記固定用ピンを前記外周側孔から内周側孔に圧入する圧入用治具と、
該圧入用治具の外周側に対して進退自在に設けられ、進出移動することによって前記外周側孔の孔縁部をかしめ加工するかしめ用ポンチと、
前記外周側孔と内周側孔の位置を合わせるために前記回転駆動機構の回転を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする駆動カム部材の組付固定装置。
【請求項７】
請求項６に記載の駆動カム部材の組付固定装置において、
前記圧入用治具とかしめ用ポンチの互いの進出移動を、共通のプレス機によって行うように構成し、
前記プレス機が前記圧入用治具を進出移動させる前は、該圧入用治具に対して前記かしめ用ポンチが進出方向で離間していると共に、前記圧入用治具が進出移動して前記固定用ピンの外周側孔と内周側孔への圧入が完了した後に、前記プレス機によってかしめ用ポンチが進出移動するように構成したことを特徴とする駆動カム部材の組付固定装置。
【請求項８】
請求項６に記載された駆動カム部材の組付固定装置において、
前記駆動シャフトの軸方向端部には、機関弁の開閉タイミングを制御するバルブタイミング制御装置を周方向に位置決めするための位置決め用ピンが設けられ、
前記制御手段が前記位置決め用ピンの位置を基準として前記回転駆動機構を制御することを特徴とする駆動カム部材の組付固定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば内燃機関の可変動弁装置などに用いられた駆動シャフトの外周に駆動カム部材を固定用ピンによって組付固定する組付固定方法及び組付固定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
以下の特許文献１に記載された多気筒内燃機関の可変動弁装置にあっては、クランクシャフトから回転力が伝達される駆動シャフトの外周面に固定された駆動カム部材の回転力をリンクアームとロッカアーム及びリンクロッドからなる伝達機構によって揺動運動に変換して揺動カムに伝達し、バルブリフターを介して吸気弁を開閉作動させると共に、制御軸に設けられた制御カムの回転位置制御することにより、前記ロッカアームの揺動支点を変化させて、前記吸気弁のバルブリフト量を可変制御するようになっている。
【０００３】
そして、長手方向に延出された長尺な前記駆動シャフトに対して別部材の前記駆動カム部材を組付固定する従来の方法としては、前記駆動シャフトに各気筒に対応して径方向に沿って穿設された複数の内周側孔に対して前記駆動カム部材の筒部に径方向に沿って穿設された外周側孔を位置決めしながら合致させて、ここに該外周側孔の一端側から内周側孔へ固定用ピンを圧入することによって駆動カム部材を駆動シャフトに固定するようになっている。
【特許文献１】特開２００６−１６１６９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記駆動シャフトは、前記複数の内周側孔が気筒毎にその周方向の位置が異なっていることから、前記駆動カム部材の組付固定時における前記固定用ピンの圧入方向も異なる。
【０００５】
このため、前記組付固定作業時における駆動シャフトの各内周側孔の回転方向の位置決め作業や、これに対する駆動カム部材の位置決め作業がきわめて繁雑になることから自動化が困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記従来における駆動カム部材の組付固定作業の煩雑化に鑑みて案出されたもので、組付固定方法としては、とりわけ、前記駆動シャフトに対して、前記駆動カム部材の軸方向の位置決めを行う位置決め部材を前記駆動カム部材とともに嵌挿する第１工程と、前記駆動カム部材と前記位置決め部材の軸方向の移動を規制する第２工程と、前記駆動カム部材の周方向の位置を一定角度に規制した状態で前記駆動シャフトを回転させて前記外周側孔と内周側孔とに位置合わせを行う第３工程と、位置合わせされた前記外周側孔と内周側孔に前記固定用ピンを圧入して前記駆動シャフトに前記駆動カム部材を固定する第４工程と、を備え、前記第３工程と第４工程を順次繰り返すことによって前記複数の駆動カム部材を駆動シャフトに連続的に組付固定することを特徴としている。
【０００７】
また、組付固定装置としては、前記二面巾状の切欠面を介して前記駆動カム部材の所定部位を２つの挟持部材によって挟持する位置決め固定機構と、前記駆動シャフトを所定角度回転させて、前記位置決めされた駆動カム部材の外周側孔と駆動シャフトの内周側孔とを位置合わせする回転駆動機構と、前記位置決め固定機構の一方の挟持部材に対して進退自在に設けられ、進出移動することによって前記固定用ピンを前記外周側孔から内周側孔に圧入する圧入用治具と、該圧入用治具の外周側に対して進退自在に設けられ、進出移動することによって前記外周側孔の孔縁部をかしめ加工するかしめ用ポンチと、前記外周側孔と内周側孔の位置を合わせるために前記回転駆動機構の回転を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とを備えたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の組付固定方法によれば、駆動カム部材の軸方向の位置決めを行った後に、駆動シャフトを回転させながら周方向の位置決めを行って、前記駆動カム部材の外周側孔に対して一つの内周側孔を周方向から位置決め合致させ、その後に固定用ピンを圧入するようにしたため、組付固定作業を機械的に連続して行うことができるので、これらの自動化が可能になる。
【０００９】
また、組付固定装置によれば、前記発明の作用効果に加えて、固定用ピンを圧入した状態で、連続的に外周側孔の孔縁部をかしめ加工を行うことができるので、自動化による組付固定作業能率を一層向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明に係る駆動カム部材の組付固定方法及び組付固定装置の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１１】
この実施例では、例えば前記従来技術の出願公開公報や特開２００１−５５９１５号公報などに記載された内燃機関の吸気弁や排気弁の作動角及びリフト量を可変にし得るリフト可変装置（ＶＥＬ）や、前記吸気弁の開閉時期を可変制御するバルブタイミング制御装置（ＶＴＣ）を備えた可変動弁装置の駆動シャフト及び駆動カム部材に適用したものである。なお、本実施例に適用される前記内燃機関は、いわゆるＶ型６気筒であって、以下、片側バンクの３気筒側について説明する。
【００１２】
まず、前記リフト可変装置１を、図１に基づいて簡単に説明すると、シリンダヘッドに図外のバルブガイドを介して摺動自在に設けられて、バルブスプリング３，３によって吸気ポートを閉方向に付勢された一対の吸気弁２，２と、該各吸気弁２，２のバルブリフト量を可変制御する可変機構４と、該可変機構４の作動位置を制御する制御機構５と、該制御機構５を回転駆動するアクチュエータ６と、とを備えている。
【００１３】
前記可変機構４は、気筒毎に設けられており、シリンダヘッド１の上部に有する図外の軸受部に回転自在に支持された駆動シャフト１３と、該駆動シャフト１３の外周面に固定用ピン１２によって固定された駆動カム部材１５と、駆動シャフト１３の外周面に揺動自在に支持されて、各吸気弁２，２の上端部に配設されたバルブリフター１６，１６の上面に摺接して各吸気弁２，２を開作動させる２つの揺動カム１７，１７を有する揺動カム構成体２０と、前記駆動カム部材１５と揺動カム構成体２０との間に連係されて、駆動カム部材１５の回転力を揺動運動に変換して揺動カム１７，１７に揺動力として伝達する伝達機構と、を備えている。
【００１４】
前記駆動シャフト１３は、機関前後方向に沿って配置されていると共に、一端部に設けられた図外の従動スプロケットや、該従動スプロケットに巻装されたタイミングチェーン等を介して機関のクランクシャフトによってから図１中時計方向（矢印方向）に回転駆動するようになっている。
【００１５】
また、この駆動シャフト１３は、図２及び図３に示すように、内部軸心方向に沿って貫通形成された油通路孔１４によって内部中空状に形成されていると共に、各気筒に対応して円周方向の約１２０°の位置にそれぞれ内周側孔１３ａ、１３ｂ、１３ｃが軸方向のほぼ等間隔位置に径方向に沿って貫通形成されている。また、駆動シャフト１３は、一端部の外周に前記バルブタイミング制御装置(ＶＴＣ)を組み付ける際にベーンロータに嵌合する取付フランジ１３ｆが一体に設けられていると共に、該取付フランジ１３ｆの前端面の周方向所定位置には、ベーンロータとの周方向の位置決めをする位置決めピン７が突設されている。また、前記一端部側の軸方向所定位置には、前記３つの駆動カム部材１５や各揺動カム１７の構成体を駆動シャフト１３の他端側から嵌挿した際に、軸方向の位置決めを行う位置決め用の大径状の段差部１３ｇが形成されている。
【００１６】
さらに駆動シャフト１３の他端部側には、前記複数の駆動カム部材１５や揺動カム構成体２０のなどがそれぞれ該他端部側からの嵌挿作業が完了した際に、最終的に全体の軸方向の位置決めをする円筒状の位置決め部材８がピン９によって固定されている。
【００１７】
なお、前記各内周側孔１３ａ〜１３ｃは、前記図２では便宜上、周方向の同一位置になっているが、正しくは図４に示すように、各駆動カム部材１５の位置からして隣接しているものがそれぞれ周方向の１２０°位置に形成されている。また、各内周側孔１３ａ〜１３ｃの内径は、前記固定用ピン１２の外径より僅かに小さく形成されて圧入可能になっている。
【００１８】
前記各駆動カム部材１５は、同一形状のほぼリング状を呈し、円環状の駆動カム１８と、該駆動カム１５ａの軸方向の外端面に一体に設けられた筒状部１９とからなり、内部軸方向に駆動軸挿通孔１５ａが貫通形成されていると共に、駆動カム１８の軸心Ｙが駆動シャフト１３の軸心Ｘから径方向へ所定量だけ偏心している。
【００１９】
また、前記筒状部１９は、外周面に二面巾状の位置決め用の一対の切欠面１９ａ、１９ａが接線方向に沿って形成されていると共に、該一方側の切欠面１９ａのほぼ中央位置から内部径方向に沿って外周側孔１９ｂが形成されている。この外周側孔１９ｂは、その内径が前記固定用ピン１２の外径よりも僅かに小さく形成されて固定用ピン１２が圧入可能になっている。さらに、前記他方側の切欠面１９ａのほぼ中央位置には、前記固定用ピン１２を外周側孔１９ｂから内周側孔１３ａに圧入した際に、空気抜き孔として機能する小径孔１９ｃが穿設されている。
【００２０】
また、前記駆動カム部材１５は、前記一本の駆動シャフト１３に対して軸方向の３個所に３つ配置されるようになっている。
【００２１】
前記両揺動カム１７は、同一形状のほぼ雨滴状を呈し、前記駆動シャフト１３の外周面に回転自在に支持された円筒部１７ａの両端部に一体的に設けられていると共に、下面にカムノーズ部２１から前記円筒部１７ａ側に延びて、前記各バルブリフタ１６に摺接するカム面２２がそれぞれ形成されている。また、円筒部１７ａは、軸方向のほぼ中央位置に形成されたジャーナル部の位置に、前記油通路孔１４に径方向孔１３ｄと適宜連通する油孔１７ｂが穿設されて、この油孔１７ｂから流出した潤滑油によって図外の軸受部との間が潤滑されるようになっている。
【００２２】
また、この円筒部１７ａと各揺動カム１７、１７とによって構成される前記揺動カム構成体２０は、前記駆動シャフト１３の外周面に前記各駆動カム部材１５の間に軸方向から３つ配置されていると共に、前記駆動カム部材１５との間には、軸方向の位置決めを行う円筒状の２つの位置決め用スペーサ１１が介装されている。
【００２３】
前記伝達手段は、図１に示すように、駆動シャフト１３の上方に配置されたロッカアーム２３と、該ロッカアーム２３の一端部と前記駆動カム１８とを連係するリンクアーム２４と、ロッカアーム２３の他端部と揺動カム１７とを連係するリンクロッド２５とを備えている。
【００２４】
前記ロッカアーム２３は、中央に有する筒状の基部が支持孔を介して後述する制御カム３３に回転自在に支持されていると共に、筒状基部の外端部に突設された前記一端部がピンを介して前記リンクアーム２４の一端部に回転自在に連結されている一方、他端部が同じくピン２６によってリンクロッド２５の一端部と回転自在に連結されている。
【００２５】
前記リンクロッド２５は、他端部が前記揺動カム１７のカムノーズ部２１にピン２７を介して回転自在に連結されている。
【００２６】
前記制御機構５は、図１に示すように、駆動シャフト１３の上方位置に同じ軸受に回転自在に支持された制御軸２８と、該制御軸２８の外周に固定されてロッカアーム２３の支持孔に摺動自在に嵌入されて、ロッカアーム２３の揺動支点となる制御カム２９と、を備えている。
【００２７】
前記制御軸２８は、駆動シャフト１３と並行に機関前後方向に配設されていると共に、所定位置のジャーナル部が前記軸受のメインブラケットとサブブラケットとの間に回転自在に軸受されている。
【００２８】
前記制御カム２９は、円筒状を呈し、軸心位置が制御軸２８の軸心から所定分だけ偏倚している。
【００２９】
前記アクチュエータ６は、シリンダヘッド１の後端部に取り付けられた図外のハウジングの一端部に固定された電動モータ３０と、ハウジングの内部に設けられて電動モータ３０の回転駆動力を前記制御軸２８に伝達する減速機構であるボール螺子伝達機構３１とから構成されている。
【００３０】
前記電動モータ３０は、クランクセンサなどの各種センサ類によって現在の機関運転状態を検出するコントローラ３２によって正逆回転制御されるようになっている。
【００３１】
前記バルブタイミング制御機構（ＶＴＣ）は、一般的なベーンタイプのものであって、前後両端開口がプレートによって閉塞された円筒状のハウジングの外周にクランクシャフトから回転力が伝達されるスプロケットが一体に設けられている一方、前記ハウジングの内部には、ベーン部材が相対回転自在に収容され、このベーン部材のロータに前記駆動シャフト１３の先端部が軸方向からボルト固定されている。そして、前記ベーン部材とハウジングとの間に形成された進角油室と遅角油室に油圧が油圧回路を介して選択的に給排されることによって、前記ベーン部材とハウジングを介してクランクシャフトとカムシャフトとの相対回動位相を変換させるようになっている。
【００３２】
次に、前記駆動シャフト１３に対する前記駆動カム部材１５の組付固定装置と組付固定手順を図５〜図８によって説明する。
【００３３】
まず、組付固定装置について説明すると、基台４０の上部に設けられ、前記駆動カム部材１５の筒状部１９の両切欠面１９ａ、１９ａを挟持状態に保持して回転方向の位置決めを行う位置決め固定機構４１と、該位置決め固定機構４１の上方に配置されて上下移動するプレス機４２と、該プレス機２の下面から垂直下方へ突設されて、前記固定用ピン１２を押圧する棒状の圧入用治具４３と、前記位置決め固定機構４１に設けられて、進退移動することによって前記外周側孔１９ｂの孔縁部をかしめ加工するかしめ用ポンチ４４と、前記駆動シャフト１３を回転させる回転駆動機構と、該回転駆動機構を回転制御する図外の制御手段と、を備えている。
【００３４】
前記位置決め固定機構４１は、ほぼコ字形状に形成され、一側に位置する固定機構本体４１ａの上下両側部に、互いに上下方向へ移動して前記筒状部１９を各切欠面１９ａ、１９ａを介して挟持固定する一対の挟持部材４１ｂ、４１ｃが設けられており、前記基台４０に設けられたバックアップ治具４０ａによって下方から支持されている。
【００３５】
前記プレス機４２は、上部に上下駆動用のアクチュエータ４２ａが設けられていると共に、下部のほぼ中央位置に前記圧入用治具４３が取付られている。また、下部の図中左側には、前記かしめ用ポンチ４４の最大下降位置を規制するストッパ部材４２ｂが設けられている。
【００３６】
前記圧入用治具４３は、その軸方向の長さが図８に示すように、前記ストッパ部材４２ｂが固定機構本体４１ａの上面に当接してそれ以上の下降が規制されている状態で固定用ピン１２を完全に圧入する長さに設定されていると共に、外径が固定用ピン１２よりも僅かに小さく設定されている。
【００３７】
また、前記上側の挟持部材４１ｂのほぼ中央位置には、かしめ用ポンチ４４が上下摺動案内される比較的大径なガイド孔４１ｄが貫通形成されている。
【００３８】
前記かしめ用ポンチ４４は、ほぼ円筒状に形成されて内部軸方向に前記固定用ピン１２を案内する案内用孔４４ａが上下に貫通形成されていると共に、上端部外周に前記プレス機４２の下面から押圧力を受けるフランジ部４４ｂが一体に形成されている。一方、下端部の前記案内用孔４４ａの孔縁には、前記外周用孔１９の上端孔縁部を押圧力によってかしめ変形させる一対のかしめ用突起４４ｃ、４４ｃが一体に設けられている。なお、このかしめ用ポンチ４４は、図外の付勢手段によって上方へ付勢されていると共に、規制手段によって図５に示す最大上昇位置に規制されるようになっている。
【００３９】
前記回転駆動機構は、図４に示すように、前記駆動シャフト１３の一端部を軸方向から支持する支持用治具４５を有すると共に、該支持用治具４５の反対側にセンターチャック４６が設けられており、前記支持用治具４５を回転駆動させて駆動シャフト１３を回転させる図外の電動モータなどからなる駆動部を備えている。前記支持用治具４５は、円筒状の前端支持部４５ａの嵌合孔が前記駆動シャフト一端部の取付フランジ１３ｆに設けられた位置決め用ピン７に嵌合して、この位置決め用ピン７を回転制御時の基準点としている。なお、前記センターチャック４６は、駆動シャフト１３の他端部の軸心Ｘ上を回転自在に支持するようになっている。
【００４０】
前記制御手段は、電子コントローラによって主として構成され、駆動シャフト１３に対する駆動カム部材１５や揺動カム１７などの組み付け固定時に、前記位置決めピン７を基準として回転駆動機構の電動モータに制御電流を出力して回転駆動を制御するようになっている。
【００４１】
以下、組付固定の作業手順について説明すると、まず、駆動シャフト１３の他端部側から前記３つの駆動カム部材１５と２つの位置決め用スペーサ１１及び３つの揺動カム構成体をそれぞれ嵌挿させると共に、一つの駆動カム部材１５が前記段差部１３ｇに突き当たるまで全体を軸方向へ移動させる(第１工程)。
【００４２】
その後、前記位置決め部材８をピン９によって固定する。これによって、駆動カム部材１５などの各構成部品の軸方向の位置決めが終了する(第２工程)。
【００４３】
次に、この状態で位置決め固定機構４１の両挟持部材４１ｂ、４１ｃによって両切欠面１９ａ、１９ａを介して一つの駆動カム部材１５の筒状部１９を挟持状態に固定してワークをセットする。続いて、回転駆動機構によって前記駆動シャフト１３の回転位置が前記位置決めピン７を基準に決定され、前記外周側孔１９ｂに対して内周側孔１３ａ、１３ａがほぼ同軸上に合致するように位置合わせする(第３工程)。
【００４４】
次に、図６に示すように、固定用ピン１２を案内用孔４４ａ内にセットする。この時点では、固定用ピン１２は、下端外周縁が外周側孔１９ｂの外側孔縁に当接した状態になっている。
【００４５】
その後、図７に示すように、プレス機４２を下降移動させて、圧入用治具４３により固定用ピン１２を外周側孔１９ｂから駆動シャフト１３の両内周側孔１３ａ、１３ａ内に所定長さだけ圧入する(第４工程)。
【００４６】
この時点では、固定用ピン１２の先端は、小径孔１９ｃの内部孔縁から所定隙間をもって離間した状態になっている。
【００４７】
続いて、図８に示すように、プレス機４２がさらに下降移動して、プレス機４２の下面がフランジ部４４ｂ上面に当接してかしめ用ポンチ４４を付勢手段の付勢力に抗して押し下げて下降移動させ、前記ストッパ部材４２ｂが固定機構本体４１ａの上面に当接してそれ以上の移動が規制されるまで固定用ピン１２をさらに押し込んで先端縁が前記小径孔１９の内部孔縁に突き当たるまで圧入すると共に、かしめ用ポンチ４４を下降移動させる。
【００４８】
これにより、両かしめ用突起４４ｃ、４４ｃが、外周側孔１９ｂの孔縁部の径方向で対向する部位を強く押圧して塑性変形させてかしめる(第５工程)。このため、前記固定用ピン１２が各孔１９ｂ、１３ａ、１３ａ内で強固に固定されて駆動シャフト１３に対する駆動カム部材１５の強固な結合状態が得られる。
【００４９】
次に、前記プレス機４２を上昇移動させると、かしめ用ポンチ４４が付勢手段によって上昇すると共に、圧入用治具４３が上昇してかしめや圧入などの作業が完了する。続いて、挟持部材４１ｂ、４１ｃを移動させて筒状部１９に対する挟持状態を解除する。
【００５０】
したがって、その後、駆動シャフト１３などの構成部材全体を軸方向へ移動して２番目の駆動カム部材１５を前述と同じ操作によって両挟持部材４１ｂ、４１ｃによって挟持固定した後に、前記電子コントローラからの制御信号によって前記位置決めピン７を基準に回転駆動機構を介して駆動シャフト１３を約１２０°角度まで回転させ、外周側孔１９ｂと内周側孔１３ａ、１３ａの位置決めを行う。その後は、前述のような固定用ピン１２の圧入作業とかしめ加工作業の各工程を繰り返すことによって、一連の作業を連続的に行う。
【００５１】
以上のように、駆動カム部材１５や揺動カム構成体を位置決め用スペーサ１１や位置決め部材８を利用して駆動シャフト１３に対し軸方向の位置決めを行った後に、駆動シャフト１３を回転させながら周方向の位置決めを行って、前記駆動カム部材１５の外周側孔１９ｂに対して内周側孔１３ａ、１３ａを周方向から位置決め合致させ、その後に固定用ピン１２を圧入するようにしたため、組付固定作業を機械的に連続して行うことができる。この結果、これらの自動化が可能になる。
【００５２】
また、前記組付固定装置によれば、固定用ピン１２を各孔１９ｂ、１３ａ、１３ａ圧入した状態で、連続的に外周側孔１９ｂの孔縁部をかしめ加工を行うことができるので、自動化による組付固定作業能率を一層向上させることができる。
【００５３】
さらに、駆動シャフト１３を回転位置を検出するには、駆動シャフト１３の内周側孔１３ａ、１３ａの位置を検出する必要がなく、前記位置決めピン７を基準位置として各内周側孔１３ａの位置を検出することができるため、その固定用ピン１２の圧入作業がきわめて容易になる。
【００５４】
また、位置決めピン７を利用することによって、新たに位置決めのための部材を設ける必要がないため、製造作業と検出作業が一層容易になる。
【００５５】
さらに、固定用ピン１２を圧入するために筒状部１９の二面巾状の両切欠面１９ａ、１９ａを利用したことから、新たな位置決め部を設ける必要がないので、この点でも製造作業と圧入作業が良好になる。
【００５６】
また、前述のように、固定用ピン１２の圧入作業と孔縁部のかしめ作業を同一のプレス機４２によって行うことができるので、別々のプレス機を用いる場合に比較してコストの大幅な低減化が図れる。
【００５７】
また、プレス機４２の最大下降位置を、簡単な構造のストッパ部材４２ｂによって規制することができるため、この点でもコストの低減化が図れる。
【００５８】
本発明は、前記実施例の構成に限定されるものではなく、位置決め固定機構４１やプレス機４２などの構造を任意に変更することも可能であり、また、前記ＶＴＣ以外の装置の駆動シャフト及び駆動カム部材にも適用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の駆動シャフトや駆動カム部材が適用される可変動弁装置を示す要部斜視図である。
【図２】本実施例の駆動シャフトに駆動カム部材や揺動カムが位置決めされた状態を示す縦断面図である。
【図３】図２の一部拡大図である。
【図４】本実施例の駆動シャフトに駆動カム部材や揺動カムが位置決めされた状態を示す縦断面図である。
【図５】本実施例の組付固定方法の第１工程を示す概略図である。
【図６】第２工程を示す概略図である。
【図７】第３工程を示す概略図である。
【図８】第４工程を示す概略図である。
【符号の説明】
【００６０】
７…位置決めピン
８…位置決め部材
１１…位置決め用スペーサ
１２…固定用ピン
１３…駆動シャフト
１３ａ…内周側孔
１３ｇ…段差部
１５…駆動カム部材
１７…揺動カム
１７ａ…円筒部
１８…駆動カム
１９…筒状部
１９ａ…切欠面
１９ｂ…外周側孔
２０…揺動カム構成体
４０…基台
４１…位置決め固定機構
４２…プレス機
４３…圧入用治具
４４…かしめ用ポンチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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