(57)【要約】【課題】  カップコンベアを左右に張設して平面上に沿って回転させる苗供給装置の形態は、平面視の広い構成面積を占めるため、隣接構成物であるシートの設置や、作業操作等の邪魔になり易い。【解決手段】  苗カップ１を無端状に連設したカップコンベア２を回転しながら、各苗カップ１に収容の苗を苗植付装置３へ供給して苗植する苗植機において、前記カップコンベア２の左右のスプロケット４、５間にわたるコンベア前辺部２Ｆ又は後辺部２Ｒの中央部を内側へ窪ませた形態に張設回転する窪部６を形成し、この窪部６側にシート７を設ける。このカップコンベア２の前辺部２Ｆ（又は後辺部２Ｒ）は、窪部６に沿って迂回するように回転する。シート７に着座する作業者は、この窪部６に沿って回転する領域のカップコンベア２の苗カップ１毎に苗を補給する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗カップ（１）を無端状に連設したカップコンベア（２）を回転しながら、各苗カップ（１）に収容した苗を苗植付装置（３）へ供給して苗植する苗植機において、前記カップコンベア（２）の左右のスプロケット（４）、（５）間にわたるコンベア前辺部（２Ｆ）又は後辺部（２Ｒ）の中央部を内側へ窪ませた形態に張設回転する窪部（６）を形成し、この窪部（６）側にシート（７）を設けたことを特徴とする苗供給装置。
【請求項２】
前記カップコンベア（２）のスプロケット（４）、（５）の回転幅領域下部に苗植付装置（３）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の苗植機の苗供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗植機の苗供給装置に関し、苗カップを無端状に連設したカップコンベアを車体に対して左右方向にわたって掛け渡して、しかも車体に搭載のシートを迂回するように回転しながら、苗植付装置に苗カップ内の苗を供給しながら植付けるものである。
【背景技術】
【０００２】
苗カップを無端状に連設したカップコンベアを、車体に対して左右方向に掛け渡して回転しながら、この苗カップ内の苗を苗植付装置に供給する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【特許文献１】特開２００５ー３４１８２０号公報（図２）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
カップコンベアを左右に張設して平面上に沿って回転させる苗供給装置の形態は、平面視の広い構成面積を占めるため、隣接構成物であるシートの設置や、作業操作等の邪魔になり易い。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に記載の発明は、苗カップ１を無端状に連設したカップコンベア２を回転しながら、各苗カップ１に収容した苗を苗植付装置３へ供給して苗植する苗植機において、前記カップコンベア２の左右のスプロケット４、５間にわたるコンベア前辺部２Ｆ、又は後辺部２Ｒの中央部を内側へ窪ませた形態に張設回転する窪分６を形成し、この窪部６側にシート７を設けたことを特徴とする苗供給装置の構成とする。左右のスプロケット４、５間にわたって平面張設するカップコンベア２を回転する。このカップコンベア２の前辺部２Ｆ（又は後辺部２Ｒ）は、窪部６に沿って迂回するように回転する。シート７に着座する作業者は、この窪部６に沿って回転する領域のカップコンベア２の苗カップ１毎に苗を補給する。
【０００５】
請求項２に記載の発明は、前記カップコンベア２のスプロケット４、５の回転幅領域下部に苗植付装置３を設けたことを特徴とする。左右のスプロケット４、５間にわたって掛け渡されて平面回転するカップコンベア２の窪部６回転領域の苗カップ１に補給された苗は、左右両端部のスプロケット４、又は５周り回転幅領域下側の苗植位置に至ると、この苗カップ１から下側の苗植付装置３に落下供給されて、苗植付装置３によって土壌面に植付けられる。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、前記カップコンベア２の窪部６側にシート７を設けているため、このシート７に着座して苗補給する作業者の足元部を広く維持して邪魔になり難く、又、この窪部６に対向して回転するカップコンベア２は、シート７部を中心部として円弧状回転軌跡を維持するため、作業者の手の届く距離を一定にして、左右広領域にわたって形成し、苗カップ１に対する苗補給操作を行い易くし、余裕ある補給作業を行うことができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、左右のスプロケット４、５の周部領域を回転する苗カップ１から、苗植付装置２へ苗を落下供給するため、苗植付け装置２に対する苗カップ１の回転位置を安定させて、苗供給作用を正確い行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図例に基づいて、苗植機は、後方にハンドル８を有した車体９の前後中間部に、左右一対の車輪１０を軸１１装の車輪伝動ケース１２を、アクスル軸１３周りに上下回動可能に支架し、車体９の前部のミッションケース１４上に搭載のエンジン１５によって伝動回転して走行可能に構成している。この車体９の後部上に苗カップコンベア２からなる苗供給装置１６と、この苗供給装置１６から供給される苗を受けて走行土壌面に植付ける苗植付装置３を設ける。カップコンベア２は多数の苗カップ１を無端チエン１７に沿って一定間隔に配置して、この無端チエン１７を車体９の左右両側のスプロケット４、５間にわたって平面形態に回転するように掛け渡し、このスプロケット４、又は５を下部の苗植伝動ケース１８の伝動機構から連動することによって回転する構成としている。又、植付装置３は、左右、又は前後に開閉する植付嘴１９と、この植付嘴１９内に苗を案内する植付ホッパー２０を有して、上下一対の平行リンク２１の後端部に取付けられて、この平行リンク２１の昇降回動によって、前記カップコンベア２の苗カップ１から落下される苗を植付ホッパー２０を介して植付嘴１９内に受けて、略楕円形態の植付軌跡線Ｄを描いて土壌面に植付けるものである。前記苗植伝動ケース１８は、車体９と上部の苗供給装置１６との間において、この車体９上側に取付け、前記ミッションケース１４から入力軸２２へ連動して、この苗植伝動ケース１８の植付軸２３を伝動回転し、前記スプロケット４、又は５の軸２４を伝動回転する構成としている。植付軸２３の回転によって前記平行リンク２１を昇降回動して、苗植付嘴１９を平行形態を維持させた状態で昇降させて、上死点位置では植付嘴１９を閉じて、植付ホッパー２０を上側のカップコンベア２の苗カップ１の下端に接近させる。又は、下死点位置では植付嘴１９を土壌面に突き刺した状態で開いて植付穴を形成し、この植付穴に保持苗の根元部を落下させて植付けることができる。
【０００９】
前記苗植付装置３の後側には鎮圧輪２５を設け、ハンドル２６の操作によって上下調節可能に設け、植付嘴１９の下動によって植付けられた苗の植付穴土壌面を埋戻して、苗植付姿勢を安定させるものである。ミッションケース１４の前下部には前輪２７を支持する支持アーム２８、及びこの支持アーム２８を横方向へ移動調節可能に支持する支持バー２９を設ける。これら前輪２７は前記車輪１０と同幅位置を走行可能に構成している。
【００１０】
前記車体９上の苗供給装置１６の下側から前方のエンジン１５上を覆うボンネット３０の左右両側部にわたってステップフロア３１を設け、このボンネット３０部上方後向きのシート７を支持フレーム３２で支架している。又、このシート７の左右外側方部には補給用の苗を収容する補助苗受枠３３を配置し、このシート７上に着座した作業者がこの補助苗受枠３３上から苗を取出しながら後側のカップコンベア２の各苗カップ１に一株宛て毎補給するものである。
【００１１】
ここにおいて、この苗供給装置は、苗カップ１を無端状に連設したカップコンベア２を回転しながら、各苗カップ１に収容の苗を苗植付装置３へ供給して苗植する苗植機において、前記カップコンベア２の左右のスプロケット４、５間にわたるコンベア前辺部２Ｆ、又は後辺部２Ｒの中央部を内側へ窪ませた形態に張設回転する窪部６を形成し、この窪部６側にシート（座席）７を設けたことを特徴とする苗供給装置の構成とする。左右のスプロケット４、５間にわたって平面張設するカップコンベア２を回転する。このカップコンベア２の前辺部２Ｆ（又は後辺部２Ｒ）は、窪部６に沿って迂回するように回転する。シート７に着座する作業者は、この窪部６に沿って回転する領域のカップコンベア２の苗カップ１毎に苗を補給する。
【００１２】
又、前記カップコンベア（２）のスプロケット４、５の回転幅領域下部に苗植付装置３を設けたことを特徴とする。左右のスプロケット４、５間にわたって掛け渡されて平面回転するカップコンベア２の窪部６回転領域の苗カップ１に補給された苗は、左右両端部のスプロケット４、又は５周り回転幅領域下側の苗植位置に至ると、この苗カップ１から下側の苗植付装置３に落下供給されて、苗植付装置３によって土壌面に植付けられる。
【００１３】
前記苗植伝動ケース１８上にブラケット３４を介してコンベアフレーム３５を支架し、このコンベアフレーム３５上に左右のスプロケット４、５によって無端チエン１７を掛け渡して、カップコンベア２を構成する。このコンベアフレーム３５は、前記車体９上方に沿う縦フレーム３６と、これに対して左右横方向に交差して一体構成の横フレーム３７とから、十字形態、乃至Ｔ字形態のフレーム主体を形成し、この横フレーム３６の左右両端部にスプロケット４、５をスプロケット軸２４で回転可能に設ける。苗カップ１は、前記無端チエン１７のチエンリンクに支持されて、底部に開閉可能の開閉弁３８を有する。このように構成されるカップコンベア２の前辺部２Ｆの幅域中央部を後側へ凹曲迂回するようにチエンスライダ３９を設けて回転案内し、前方のシート７との間に窪部６を形成し、作業者の足元部を広く維持する。又、このカップコンベア２の後辺部２Ｒの幅域中央部をも同様に後側へ凸曲迂回するようにチエンスライダ４０を設けて回転案内し、この後辺部２Ｒを後側のハンドル８側に接近させている。前記シート７側とは反対側の後辺部２Ｒは左右横方向に直線状に張設するもよい。前記カップコンベア２の上側には、苗カップ１の搬送を案内するカップガイド４１を設け、カップコンベア２の回転部を覆っている。このカップガイド４１の中央上部に苗トレイ等を載置する作業台４２をシート７側へ下り傾斜させ設け、前記補助苗受枠３３から取出した苗トレイを載せておき、この苗トレイから苗を取出しながら各苗カップ１へ供給するものである。このカップコンベア２の後辺部２Ｒとハンドル８との間には、前下り形態のトレイ受け４３を設けて、空トレイを収容することができる。
【００１４】
前記ステップフロア３１は、カップコンベア２の前辺部２Ｆの下方部から前方のボンネット３０部下方にわたって車体９上側部を水平状に覆う形態に設けている。このステップフロア３１の後端部は、上方のカップコンベア２底部へ向けて傾斜するフロア後縁部４４を形成し、足元の後方への介入を阻止する。又、ステップフロア３１の前端部には階段状に低い前部ステップ４５を形成して、作業者のステップフロア３１上へに乗降を容易に形成している。
【００１５】
前記ステップフロア３１の下側には、左右両側の車輪伝動ケース１２をアクスル軸１３周りに上下回動させるピッチングシリンダ４６や、ローリングシリンダ４７、前記入力軸２２を連動する連動軸等を配置している。前記ハンドル８には、左右車輪１０への伝動を切り操作する操向クラッチレバー４８を設ける。この前側に苗植作業伝動を開始、停止するためのクラッチレバー４９等を配置すると共に、前記ステップフロア３１の前縁部４４にはクラッチペダル５０を配置して、シート７の搭乗者から操作することができる。
【００１６】
前記苗植付嘴１９は、後辺部２Ｒの左右両側部に配置する。このカップコンベア２のスプロケット４、５に掛け渡されて回転するスプロケット４、５回転径の後側の幅域Ｌ部に対向して設けて、左右の苗植付条間Ｍを設定している。
【００１７】
苗植作業時の車体の走行は、左右両側の車輪１０、及び前輪２７を、苗植土壌畝間の溝部に走行案内させる。圃場の畦際で折返操向するときは、ハンドル８部の操作で車体９の後部、苗植付装置３等を上昇させた状態にして操向する。苗植行程では、作業者はシート７上に着座して、カップコンベア２の苗カップ１に苗を供給する。補助苗受枠３３上の苗トレイを作業台４２上に移して、この作業台４２上の苗トレイから苗を取出しながら、前辺部２Ｆを回転移行するカップコンベア２の各苗カップ１に植付株数毎供給する。この苗は根元部が苗カップ１底の開閉弁３８に受けられて後辺部２Ｒへ搬送される。この苗カップ１が苗植付装置１６直上に位置すると、開閉弁３８が開かれて、収容の苗を下方の苗付ホッパー２０に落下させて、上昇位置の植付嘴１９内へ供給する。このカップコンベア２の苗カップ１は、一箇宛て間隔毎に間歇的に苗供給するもので、後辺部を左側から右側へ向けて搬送する場合、左側の植付装置３に苗を供給した空苗カップ１間の苗カップ１が、右側の植付装置３上に搬送されたとき苗供給されて、この後辺部２Ｒの全ての苗カップ１の苗供給が行われて空状態になる。このため、前記左右の植付条間Ｍのカップコンベア２には偶数個の苗カップ１を位置するように配置する。
【００１８】
前記左右の苗植付装置３を横方向へ移動調節して、苗植付条間Ｍを例えば、５５ｃｍ、６０ｃｍ等に変更するとき、カップコンベア２の後辺部２Ｒの苗カップ１ピッチを合せる場合に、この後辺部２Ｒの窪部６曲形態によってピッチ合せを簡単、容易に行わせることができる。
【００１９】
次に、主として図３に基づいて、前記カップコンベア２の窪部６を、後辺部２Ｒ側に形成したものである。前辺部２Ｆは横方向に直線状に形成している。この窪部６の左右両側部に配設の苗植付装置３の植付条間隔Ｍを広、狭移動調節する構成とするが、この各苗植付装置３の後側部には車体９に対して左右横方向に目盛バー５１を突出させて、マーカ５２を移動調節可能に設け、このマーカ５２位置に合せるように苗植付装置３を移動させて苗植付条位置を決めることができる。
【００２０】
このような苗植付条間Ｍの調節は、前記車輪１０、２７のトレッド変更調節等に伴って、畝土壌面に対する苗植付位置を変更調節する場合に便利に行うことができる。このカップコンベア２に対する作業者による苗供給は、左横端後側部を随行しながら苗植付装置３位置へ向けて搬送される苗カップ１に対して苗を供給することが可能であるが、この前辺部２Ｆ前側のステップフロア３１上に、前側と同様にシート７を設ける形態とする。
【００２１】
次に、主として図４、図５に基づいて、カップコンベア２の窪部６を後辺部２Ｒに形成すると共に、前辺部２Ｆを前側へ円弧状に張出させたものであり、この後辺部２Ｒの窪部６には後側のハンドル８部との間にトレイ受け４３を設けたものである。シート３１は、この前辺部２Ｆの前方でボンネット３０上に設けている。又、このカップコンベア２を支持するコンベアフレーム３５は縦フレーム３６と横フレーム３７とで略Ｔ字形態に形成され、スプロケット軸２４を横フレーム３７の横端部上に軸装している。又、このカップコンベア２の前辺部２Ｆ、又は後辺部２Ｒを案内するチエンスライダ３９、４０をローラ形態に構成している。前記苗植付装置３の苗植付条間隔Ｍは、各スプロケット４、５後側において広Ｍ２、狭Ｍ１に調節される。
【００２２】
次に、主として図６に基づいて、前記カップコンベア２の後辺部２Ｒに形成した窪部６に水タンク５５を設けたもので、この水タンク５５の水を苗植付土壌面や、苗植付嘴１９内等で供給して、苗植活着を促進させるものである。
【００２３】
次に、主として図７に基づいて、前記カップコンベア２を平面回動させて、トレッド変更に応じて苗カップ１に対する苗供給を行い易い形態に切替回動可能に構成する。前記ミッションケース１４上の旋回可能のベベルケース５７から後方にテーブルフレーム５８を突出させて、このテーブルフレーム５８上側に略９０度の領域にわたって旋回可能のコンベアフレーム３５を支持する。このコンベアフレーム３５上にスプロケット４、５を軸２４支持して、カップコンベア２を張設する。このカップコンベア２の前辺部２Ｆ下に苗植付装置３、及びこの苗植付装置３上の植付ホッパー２０にのぞむ筒軸６０を設け、この筒軸６０の周りに水平旋回可能にコンベアフレーム３５を支持する。前記カップコンベア２の名苗カップ１は、この筒軸６０上面を通るように搬送させる。この筒軸６０は苗カップ１底面の開閉弁３８よりも大きい筒径に設定している。カップコンベア２は、前記コンベアフレーム３５の筒軸６０周りの旋回によって、横向姿勢Ａと、縦向姿勢Ｂとに回動変更できる。トレッドを狭くして苗植作業するときは、このカップコンベア２を縦向姿勢Ｂにして植付装置３に苗を供給する。又、このカップコンベア２の伝動機構は、前記ベベルケース５７から後方へ延びるスプライン軸６１や、このスプライン軸６１に嵌合して伝動回転されるベベルギヤ６２等を介して、スプロケット軸２４を回転する。このスプロケット軸２４は前記コンベアフレーム３５に軸受されていて、テーブルフレーム５８に前記筒軸６１周りに形成の円弧状の案内穴６３に挿通嵌合させて旋回案内させている。このようにして構成されるカップコンベア２、及びコンベアフレーム３５が、筒軸６０周りに旋回するときは、スプロケット５側のスプロケット軸２４がテーブルフレーム５８の案内穴６３に沿って案内される。このコンベアフレーム３５の旋回によってスプロケット５の軸２４が案内穴６３に沿って移動されると、ベベルギヤ６２ケースをスプライン軸６１に沿って移動させながら、これらスプライン軸６１、及びベベルケース５７を、ミッションケース１４の出力軸５９周りに左右方向へ揺動させて、スプロケット５軸２４を常時伝動可能の状態に維持する。このためカップコンベア２は、横向姿勢Ａ、乃至縦向姿勢Ｂのいずれにおいても伝動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】苗植機の平面図。
【図２】その側面図。
【図３】一部別例を示す平面図。
【図４】一部別例を示す平面図。
【図５】一部別例を示すカップコンベア部の平面図。
【図６】一部別例を示す平面図。
【図７】一部別例を示す平面図と、その側面図。
【符号の説明】
【００２５】
１    苗カップ
２    カップコンベア
３    苗植付装置
４    スプロケット
５    スプロケット
６    窪部
７    シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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