(57)【要約】【課題】経路の誘導をおこなう際に、娯楽性や興趣性のある画面を表示すること。【解決手段】ナビゲーション装置１００は、移動体に搭載され、探索部１０１と、地点設定部１０２と、演出部１０３とを備える、探索部１０１は、目的地までの推奨経路を探索する。地点設定部１０２は、探索部１０１によって探索された推奨経路の所定範囲内に、所定の演出をおこなうための地点（以下「演出地点」という）を設定する。演出部１０３は、地点設定部１０２に設定された演出地点を、少なくとも移動体が通過した際に、所定の演出をおこなう。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載されるナビゲーション装置において、
目的地までの推奨経路を探索する探索手段と、
前記探索手段によって探索された前記推奨経路の所定範囲内に、所定の演出をおこなうための地点（以下「演出地点」という）を設定する地点設定手段と、
前記地点設定手段に設定された前記演出地点を、少なくとも前記移動体が通過した際に、所定の演出をおこなう演出手段と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記地点設定手段は、前記演出地点を前記推奨経路上に複数設定し、
前記演出手段は、前記演出地点を少なくとも前記移動体が通過した際に、前記所定の演出をおこなうことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記演出手段は、前記演出地点を少なくとも前記移動体が通過した際に、コンテンツを獲得させる演出をおこなうことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記演出手段は、前記演出地点を前記移動体が通過した際に、物語または音楽を再生させる演出をおこなうことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記演出地点間の前記移動体の走行履歴に基づいて、少なくとも前記演出地点間の走行状態に対する優良性を判断する判断手段をさらに備え、
前記演出手段は、前記演出地点を少なくとも前記移動体が通過した際に、前記判断手段による判断結果を用いて所定の演出をおこなうことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記地点設定手段は、前記演出地点を前記推奨経路上の交差点に設定し、
前記演出手段は、前記演出地点を前記移動体が通過した際に、当該演出地点における待ち時間に応じたポイントを付与させる演出をおこなうことを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記地点設定手段は、前記推奨経路上の案内地点近傍であり且つ前記推奨経路から外れた位置に前記演出地点を設定し、
前記演出手段は、前記推奨経路を消去して、前記演出地点に予め進入を抑止するマーク（以下「進入抑止マーク」という）を表示させるとともに、前記移動体が前記推奨経路から逸脱して前記進入抑止マークのある地点を通過した際に、前記移動体の現在地点を示す自車位置表示を所定時間消滅させる演出をおこなうことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記地点設定手段は、前記推奨経路から所定範囲内の位置に前記演出地点を設定し、
前記演出手段は、前記推奨経路を消去する演出をおこなうとともに、前記移動体が前記演出地点を通過した際に、前記推奨経路を表示させる演出をおこなうことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記推奨経路とは異なる道路を走行した際の走行履歴情報を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された走行履歴情報と、前記推奨経路の情報とに基づいて、前記推奨経路とは異なる道路を走行した際の経路と前記推奨経路とを比較する比較手段と、
前記演出手段は、前記比較手段による比較結果を用いて所定の演出をおこなうことを特徴とする請求項８に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記所定の演出をおこなうモード（以下「演出モード」という）と、通常の誘導をおこなう通常モードとのうち、いずれか一方のモードを予め設定するモード設定手段をさらに備えることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
移動体に搭載され、各種情報を表示するための表示手段を有する表示装置であって、
前記移動体が移動するための推奨経路を探索する探索手段と、
前記表示手段を制御して、前記推奨経路に関連して、前記移動体の移動に伴った娯楽性のある所定の演出をおこなわせる表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする表示装置。
【請求項１２】
移動体に搭載されるナビゲーション装置の演出方法において、
目的地までの推奨経路を探索する探索工程と、
前記探索工程にて探索された前記推奨経路の所定範囲内に、所定の演出をおこなうための複数の地点（以下「演出地点」という）を設定する地点設定工程と、
前記地点設定工程に設定された前記演出地点を、少なくとも前記移動体が通過した際に、前記所定の演出をおこなう演出工程と、
を含むことを特徴とする演出方法。
【請求項１３】
移動体に搭載され、各種情報を表示するための表示部を有する表示装置の演出方法であって、
前記移動体が移動するための推奨経路を探索する探索工程と、
前記表示部を制御して、前記推奨経路に関連して、前記移動体の移動に伴った娯楽性のある所定の演出をおこなわせる表示制御工程と、
含むことを特徴とする演出方法。
【請求項１４】
請求項１２または１３に記載の演出方法をコンピュータに実行させることを特徴とする演出プログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載の演出プログラムを記録したことを特徴とするコンピュータに読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両などの移動体に搭載されるナビゲーション装置、表示装置、演出方法、演出プログラム、および記録媒体に関する。ただし、この発明は、上述のナビゲーション装置、表示装置、演出方法、演出プログラム、および記録媒体に限られない。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両などの移動体には、目的地点までの経路を誘導するナビゲーション装置が搭載されている。このようなナビゲーション装置は、目的地までの経路の誘導のほかに、娯楽性を持たせるために、たとえば、ＤＶＤなどの記録媒体に記録された動画映像をディスプレイに表示することも可能である。
【０００３】
この動画映像を走行中に再生させると、運転者の注意が運転操作から離れてしまうといった事態を招くおそれがあるため、車両が停止している際には、動画映像を表示するとともに音声を出力させる一方、車両が走行している際には、静止画像を表示し、音声を継続して出力させるようにした技術が提案されている（たとえば、下記特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２６５４６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に記載の技術は、経路の誘導をおこなう際には、単調な地図画面や誘導経路が表示されるに過ぎず、娯楽性や興趣性がないといった問題が一例として挙げられる。特に、同乗者にとっては、ＤＶＤを視聴中に静止画像になると興趣性に欠けることがあるほか、経路誘導中に際しては単調な地図画面に退屈感を感じるといった問題が一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明にかかるナビゲーション装置は、移動体に搭載されるナビゲーション装置において、目的地までの推奨経路を探索する探索手段と、前記探索手段によって探索された前記推奨経路の所定範囲内に、所定の演出をおこなうための地点（以下「演出地点」という）を設定する地点設定手段と、前記地点設定手段に設定された前記演出地点を、少なくとも前記移動体が通過した際に、所定の演出をおこなう演出手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、請求項１１の発明にかかる表示装置は、移動体に搭載され、各種情報を表示するための表示手段を有する表示装置であって、前記移動体が移動するための推奨経路を探索する探索手段と、前記表示手段を制御して、前記推奨経路に関連して、前記移動体の移動に伴った娯楽性のある所定の演出をおこなわせる表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項１２の発明にかかる演出方法は、移動体に搭載されるナビゲーション装置の演出方法において、目的地までの推奨経路を探索する探索工程と、前記探索工程にて探索された前記推奨経路の所定範囲内に、所定の演出をおこなうための複数の地点（以下「演出地点」という）を設定する地点設定工程と、前記地点設定工程に設定された前記演出地点を、少なくとも前記移動体が通過した際に、前記所定の演出をおこなう演出工程と、を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、請求項１３の発明にかかる演出方法は、移動体に搭載され、各種情報を表示するための表示部を有する表示装置の演出方法であって、前記移動体が移動するための推奨経路を探索する探索工程と、前記表示部を制御して、前記推奨経路に関連して、前記移動体の移動に伴った娯楽性のある所定の演出をおこなわせる表示制御工程と、含むことを特徴とする。
【００１０】
また、請求項１４の発明にかかる演出プログラムは、請求項１２または１３に記載の演出方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項１５の発明にかかる記録媒体は、請求項１４に記載の演出プログラムをコンピュータに読み取り可能に記録したことを特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかるナビゲーション装置、演出方法、演出プログラム、および記録媒体の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１３】
（実施の形態）
（ナビゲーション装置の機能的構成）
この発明の実施の形態にかかるナビゲーション装置１００の機能的構成について説明する。図１は、実施の形態にかかるナビゲーション装置１００の機能的構成の一例を示すブロック図である。図１において、ナビゲーション装置１００は、移動体に搭載されるものであり、探索部１０１と、地点設定部１０２と、演出部１０３と、表示部１０４と、検出部１０５と、判断部１０６と、比較部１０７と、取得部１０８と、モード設定部１０９とを備えて構成される。
【００１４】
探索部１０１は、目的地までの推奨経路を探索する。目的地は、たとえば、利用者からの入力により設定される施設や道路上の地点などである。探索部１０１による推奨経路の探索に際しては、ダイクストラ法またはこれに準じた手法が用いられる。
【００１５】
地点設定部１０２は、探索部１０１によって探索された推奨経路の所定範囲内に、所定の演出をおこなうための地点（以下「演出地点」という）を設定する。推奨経路の所定範囲内は、推奨経路上の地点や推奨経路近傍の地点を含むほか、推奨経路から逸脱した場合にその限度を定めた地点までの範囲も含む。所定の演出は、ゲーム性を持たせることや、表示画面に娯楽性を持たせることである。
【００１６】
演出部１０３は、地点設定部１０２に設定された演出地点を、少なくとも移動体が通過した際に、所定の演出をおこなう。「少なくとも」とは、移動体が通過した際のみならず、移動体が演出地点を通過する前も含むという趣旨である。
【００１７】
本実施の形態において、地点設定部１０２は、演出地点を推奨経路上に複数設定してもよい。この場合、演出部１０３は、演出地点を少なくとも移動体が通過した際に、所定の演出をおこなう。本構成は、推奨経路上に演出地点を設定することにより、推奨経路を走行して目的地に到達するまでの間に複数回の演出をおこなうことを可能にしたものである。
【００１８】
また、具体例として、演出部１０３は、演出地点を少なくとも移動体が通過した際に、コンテンツを獲得させる演出をおこなう。コンテンツは、動物などのキャラクタ画像や、乗り物などのイラスト画像などが挙げられる。なお、この場合、演出地点を通過する前から、すなわち、演出地点に近づいた際に、コンテンツを表示させておいてもよい。
【００１９】
また、他の具体例として、演出部１０３は、演出地点を移動体が通過した際に、物語または音楽を再生させる演出をおこなってもよい。物語および音楽には連続性のあるものを用いることが望ましい。物語は、昔話、おとぎ話、漫談、怪談などジャンルを問わない。演出部１０３は、演出地点を移動体が通過した際に、たとえば、一小節ずつ読み上げ、目的地に到達するまでに全小節の読み上げが完結する演出をおこなう。なお、演出は、一小節ずつの読み上げに限らず、一度の読み上げで完結する短編を読み上げてもよい。音楽についても物語と同様にそのジャンルを問わない。また、音楽の演出については、一小節ずつ再生して目的地までに全小節の再生が完結するようにしてもよいし、一度に一曲ずつ再生してもよい。
【００２０】
さらに、他の具体例としては、判断部１０６を備えた構成が挙げられる。判断部１０６は、演出地点間の移動体の走行履歴に基づいて、少なくとも演出地点間の走行状態に対する優良性を判断する。走行状態に対する優良性は、消費燃料（燃費）、所要時間、速度超過などによる法令遵守の度合いなどである。「少なくとも」とは、演出地点間のみならず、出発地点から最初の演出地点間の走行状態や、最後の演出地点から目的地までの走行状態も含むという趣旨である。なお、移動体の走行履歴の情報は、取得部１０８によって取得される。
【００２１】
この場合、演出部１０３は、演出地点を通過した際に、判断部１０６による判断結果を用いて所定の演出をおこなう。この場合の演出は、たとえば、「○地点から×地点までの走行は上級者です。」や、「もう少し速度を落としましょう。」などの通知によるものや、走行状態を点数化することなどが挙げられる。通知に際しては、通知内容に応じてそれぞれ異なるキャラクタ画像を登場させるなどの演出をおこなうことも可能である。また、優良な運転ができた道路と、そうでない道路との表示の色を異ならせるなどの演出をおこなうことも可能である。
【００２２】
さらに、他の具体例としては、地点設定部１０２が演出地点を推奨経路上の交差点に設定する。交差点は、たとえば、待ち時間を要する可能性のある交差点であり、具体的には信号機のある交差点である。この場合、演出部１０３は、演出地点（交差点）を移動体が通過した際に、当該演出地点における待ち時間に応じたポイントを付与させる演出をおこなう。具体的には、待ち時間が少ないほど高ポイントを付与する。また、演出部１０３は、付与されたポイントを累計化して最後の演出地点や目的地にて総ポイントを表示させる演出をおこなってもよい。
【００２３】
また、本実施の形態において、地点設定部１０２は、推奨経路上の案内地点近傍であり且つ推奨経路から外れた位置に演出地点を設定してもよい。この場合、演出部１０３は、推奨経路を消去して、演出地点に予め進入を抑止するマーク（以下「進入抑止マーク」という）を表示させるとともに、移動体が推奨経路から逸脱して進入抑止マークのある地点を通過した際に、移動体の現在地点を示す自車位置表示を所定時間消滅させる演出をおこなう。
【００２４】
また、本実施の形態において、地点設定部１０２は、推奨経路から所定範囲内の位置に演出地点を設定してもよい。所定範囲は、目的地への到達に対して、推奨経路からの逸脱の程度が許容される範囲であり、目的地までの距離や時間に応じて設定される。なお、この場合の演出地点は、上述した進入抑止マークを設定する位置よりも、推奨経路から離れた位置となる。
【００２５】
そして、演出部１０３は、推奨経路を消去する演出をおこなうとともに、移動体が演出地点を通過した際に、推奨経路を表示させる演出をおこなう。すなわち、演出部１０３は、移動体の推奨経路からの逸脱が許容範囲を超えたときに推奨経路を表示させる演出をおこなう。なお、本構成において、移動体が演出地点を通過した際に、演出部１０３による推奨経路を表示させる演出をおこなうとともに、探索部１０１による目的地までの経路の再探索をおこなってもよい。
【００２６】
さらに、このような構成において、検出部１０５と、比較部１０７とを備えてもよい。検出部１０５は、推奨経路とは異なる道路を走行した際の走行履歴情報を検出する。比較部１０７は、検出部１０５によって検出された走行履歴情報と、推奨経路の情報とに基づいて、推奨経路とは異なる道路を走行した際の経路と推奨経路とを比較する。比較する内容は、たとえば、消費燃料（燃費）、所要時間、速度超過などによる法令遵守の度合いなどである。また、検出部１０５と比較部１０７とを備えた構成において、演出部１０３は、比較部１０７による比較結果を用いて所定の演出をおこなう。所定の演出は、たとえば、目的地への到達後に推奨経路と実際に走行した経路とを重畳して表示するとともに、利用者の方が、所要時間が短かった場合には「貴方の勝ちです。」といった通知をおこなうものが挙げられる。
【００２７】
また、本実施の形態において、モード設定部１０９は、所定の演出をおこなうモード（以下「演出モード」という）と、通常の誘導をおこなう通常モードとのうち、いずれか一方のモードを予め設定する。モードの設定は、利用者からの入力に基づいておこなわれる。モードの設定のタイミングは、誘導前または誘導中におこなうことが可能である。
【００２８】
（ナビゲーション装置の演出処理手順）
つぎに、図２を用いて、ナビゲーション装置１００の演出処理手順について説明する。図２は、本実施の形態にかかるナビゲーション装置１００の演出処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００２９】
図２のフローチャートにおいて、ナビゲーション装置１００は、目的地を設定するまで待機状態にあり（ステップＳ２０１：Ｎｏのループ）、目的地を設定すると（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、探索部１０１が目的地までの推奨経路を探索する（ステップＳ２０２）。そして、地点設定部１０２が推奨経路の所定範囲内に演出地点を設定する（ステップＳ２０３）。
【００３０】
このあと、移動体が演出地点を通過するまで待機する（ステップＳ２０４：Ｎｏのループ）。移動体が演出地点を通過すると（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、演出部１０３が所定の演出をおこない（ステップＳ２０５）、一連の処理を終了する。
【００３１】
以上説明したように、本実施の形態にかかるナビゲーション装置１００は、推奨経路の所定範囲内に設定された演出地点を少なくとも移動体が通過した際に、所定の演出をおこなうようにしたので、経路の誘導をおこなう際に、娯楽性や興趣性のある画面を表示することができる。したがって、運転者や同乗者が表示画面におもしろみを感じ、快適なドライブを提供することができる。
【００３２】
また、推奨経路上に設定した演出地点を少なくとも移動体が通過した際に、所定の演出をおこなうようにすれば、利用者は推奨経路を走行中に所定の演出により、おもしろみを感じることができる。
【００３３】
また、コンテンツを獲得させる演出をおこなうようにすれば、単調な推奨経路を走行している場合であっても、興趣性のある画面を表示することができる。特に、移動体に子供が同乗している場合には、子供を楽しませることができる。
【００３４】
また、物語または音楽を再生させる演出をおこなうようにすれば、単調な推奨経路を走行している場合であっても、利用者は演出地点までの到達に期待感を感じ、ドライブを楽しむことができる。
【００３５】
また、優良性の判断結果を用いて演出をおこなうようにすれば、走行状態が評価されることにより、利用者はおもしろみを感じるとともに、安全運転を心掛けることができる。
【００３６】
また、交差点に設定した演出地点における待ち時間に応じたポイントを付与させる演出をおこなうようにすれば、信号機の待ち時間を、たとえば運または不運の指標として捉えることができ、興趣性のある誘導をおこなうことができる。
【００３７】
また、推奨経路を消去し、移動体が推奨経路から逸脱して進入抑止マークのある地点を通過した際に、移動体の現在地点を示す自車位置表示を所定時間消滅させる演出をおこなうようにすれば、推奨経路を表示させないことにより誘導形式そのものを斬新なものとすることができ、興趣性のある誘導をおこなうことができる。
【００３８】
また、推奨経路を消去する演出をおこなうとともに、移動体が推奨経路から所定範囲内の位置に設定された演出地点を通過した際に、推奨経路を表示させる演出をおこなうようにすれば、利用者は推奨経路が表示されない状態で走行することによる興趣性を得ることとができるとともに、推奨経路とかけ離れる場合には、推奨経路を表示させ、目的地への誘導を受けることができる。
【００３９】
また、推奨経路とは異なる道路を走行した際の走行履歴情報と、推奨経路の情報とに基づいて、推奨経路とは異なる道路を走行した際の経路と推奨経路とを比較した比較結果を用いて演出をおこなうようにすれば、ナビゲーション装置１００が探索した経路と、利用者が走行した経路との優劣をつけることができ、ゲーム性のあるドライブをおこなうことができる。
【００４０】
また、演出モードと通常モードとのうち、いずれか一方のモードを予め設定するようにすれば、利用者はゆとりのあるときや退屈なときに演出モードを選択することができるとともに、あまり走行したことのない道路を走行する際など詳細な情報を得たいときには通常モードを選択することができる。
【００４１】
上述した実施の形態では、本発明にかかるナビゲーション装置について説明したが、本発明にかかる表示装置について、説明しておく。本発明にかかる表示装置は、移動体に搭載され、少なくとも、各種情報を表示するための表示部１０４と、探索部１０１と、図示しない表示制御部とを備える。この場合、探索部１０１は、移動体が移動するための推奨経路を探索する。表示制御部は、表示部１０４を制御し、推奨経路に関連して、移動体の移動に伴った娯楽性のある所定の演出をおこなわせる。
【００４２】
移動体の移動に伴った娯楽性のある所定の演出とは、上述したナビゲーション装置１００の地点設定部１０２および演出部１０３による演出と同様の演出のほか、演出地点を設定せずにおこなう演出も含む。なお、演出地点を設定せずにおこなう演出は、たとえば、推奨経路上の現在位置から所定範囲内の渋滞している地点にキャラクタを表示させる演出をおこなったり、現在位置から渋滞を通過するまでの時間に応じて出現させるキャラクタを変えるといった演出をおこなったりすることなどが挙げられる。また、出発地点にて算出された目的地までの到達予定時刻と、現在時刻における目的地までの到達予定時刻との差に応じて、キャラクタを表示させたり、自車位置マークの大きさを変えたりするなどの演出をおこなうことも可能である。
【００４３】
このような表示装置によれば、推奨経路に関連して、移動体の移動に伴った娯楽性のある演出をおこなうことが可能であり、演出地点を設定せずに、娯楽性や興趣性のある画面を表示することができる。したがって、運転者や同乗者が表示画面におもしろみを感じ、ドライブを楽しくさせることができる。なお、このような表示装置に、上述した、地点設定部１０２、演出部１０３、検出部１０５、判断部１０６、比較部１０７、取得部１０８、モード設定部１０９などを具備させ、各種演出をおこなうようにすることも可能である。
【実施例】
【００４４】
以下に、本発明の実施例について説明する。本実施例では、車両に搭載されるナビゲーション装置によって、本発明にかかるナビゲーション装置および表示装置を実施した場合の一例について説明する。
【００４５】
（ナビゲーション装置のハードウェア構成）
図３を用いて、本実施例にかかるナビゲーション装置３００のハードウェア構成について説明する。図３は、本実施例にかかるナビゲーション装置３００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【００４６】
図３において、ナビゲーション装置３００は、ＣＰＵ３０１と、ＲＯＭ３０２と、ＲＡＭ３０３と、磁気ディスクドライブ３０４と、磁気ディスク３０５と、光ディスクドライブ３０６と、光ディスク３０７と、音声Ｉ／Ｆ（インターフェース）３０８と、スピーカ３０９と、入力デバイス３１０と、映像Ｉ／Ｆ３１１と、ディスプレイ３１２と、通信Ｉ／Ｆ３１３と、ＧＰＳユニット３１４と、各種センサ３１５とを備えている。また、各構成部３０１〜３１５はバス３２０によってそれぞれ接続されている。
【００４７】
ＣＰＵ３０１は、ナビゲーション装置３００の全体の制御を司る。ＲＯＭ３０２やフラッシュＲＯＭ等の書換え可能な不揮発性メモリは、ブートプログラム、現在位置算出プログラム、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、演出プログラム、などの各種プログラムを記録している。また、ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１のワークエリアとして使用される。
【００４８】
現在位置算出プログラムは、たとえば、後述するＧＰＳユニット３１４の出力情報に基づいて、車両の現在位置（ナビゲーション装置３００の現在位置）を算出させる。
【００４９】
経路探索プログラムは、後述する磁気ディスク３０５に記録されている地図データなどを利用して、出発地点から目的地点までの最適な経路を探索させる。ここで、最適な経路とは、目的地点までの最短（または最速）経路やユーザが指定した条件に最も合致する経路などである。また、目的地点のみならず、立ち寄り地点や休憩地点までの経路を探索してもよい。探索された誘導経路は、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１１へ出力される。
【００５０】
経路誘導プログラムは、経路探索プログラムを実行することによって探索された誘導経路情報、現在位置算出プログラムを実行することによって算出された車両の現在位置情報、磁気ディスク３０５から読み出された地図データに基づいて、リアルタイムな経路誘導情報を生成させる。生成された経路誘導情報は、ＣＰＵ３０１を介して音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１１へ出力される。
【００５１】
演出プログラムは、探索された経路の所定範囲内に、所定の演出をおこなうための地点（以下「演出地点」という）を設定し、設定した演出地点を、車両が通過した際に、所定の演出をおこなうプログラムである。この演出プログラムは、後述する磁気ディスク３０５に記録される演出をおこなうモード（以下「演出モード」という）が選択され、ＲＡＭ３０３に当該演出モードが記録された際に実行される。
【００５２】
この演出プログラムは、具体的には、複数のゲームプログラムを有する。たとえば、車両が演出地点を通過した際に、コンテンツを獲得させるプログラム、物語を再生させるプログラム、走行状態に対する優良性の判断結果を用いて演出をおこなうプログラム、演出地点における待ち時間に応じたポイントを付与させるプログラムなどがある。また、このほかにも、経路を消去するとともに経路の近傍に進入を抑止するマーク（以下「進入抑止マーク」という）を表示し、進入抑止マークのある地点を車両が通過した際に自車位置表示を一時的に消去する演出をおこなうプログラムや、経路を消去して経路から所定範囲内の演出地点を車両が通過した際に経路を表示させる演出をおこなうプログラムがある。
【００５３】
演出用の情報は、音声Ｉ／Ｆ３０８や映像Ｉ／Ｆ３１１へ出力される。ＣＰＵ３０１は、図１に示した探索部１０１と、地点設定部１０２と、演出部１０３と、検出部１０５と、判断部１０６と、比較部１０７と、取得部１０８との機能を担う。ＲＡＭ３０３は、モード設定部１０９の機能を担う。
【００５４】
磁気ディスクドライブ３０４は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって磁気ディスク３０５に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。磁気ディスク３０５は、磁気ディスクドライブ３０４の制御で書き込まれたデータを記録する。磁気ディスク３０５としては、たとえば、ＨＤ（ハードディスク）やＦＤ（フレキシブルディスク）を用いることができる。
【００５５】
磁気ディスク３０５は、モードの情報として、上述した演出モードおよび通常の誘導をおこなう通常モードを記録する。また、磁気ディスク３０５は、各ゲームプログラムなどに用いられるコンテンツ、マークなどのほか、車両の走行履歴情報や、ナビゲーション機能に用いられる地図データなども記録する。
【００５６】
光ディスクドライブ３０６は、ＣＰＵ３０１の制御にしたがって光ディスク３０７に対するデータの読み取り／書き込みを制御する。光ディスク３０７は、光ディスクドライブ３０６の制御にしたがってデータの読み出される着脱自在な記録媒体である。光ディスク３０７は、書き込み可能な記録媒体を利用することもできる。また、この着脱自在な記録媒体として、光ディスク３０７のほか、ＭＯ、メモリカードなどであってもよい。
【００５７】
音声Ｉ／Ｆ３０８は、スピーカ３０９に接続される。入力デバイス３１０は、文字、数値、各種指示などの入力のための複数のキーを備えたリモコン、キーボード、マウス、タッチパネルなどが挙げられる。入力デバイス３１０は、リモコン、キーボード、マウス、タッチパネルのうち、いずれか一つの形態によって実現されてもよいし、複数の形態によって実現されてもよい。この入力デバイス３１０を利用して、利用者から目的地の設定の際やモードの設定の際における入力がおこなわれる。
【００５８】
映像Ｉ／Ｆ３１１は、ディスプレイ３１２と接続される。映像Ｉ／Ｆ３１１は、具体的には、たとえば、ディスプレイ３１２全体の制御をおこなうグラフィックコントローラと、即時表示可能な画像情報を一時的に記録するＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ  ＲＡＭ）などのバッファメモリと、グラフィックコントローラから出力される画像データに基づいて、ディスプレイ３１２を表示制御する制御ＩＣなどによって構成される。
【００５９】
ディスプレイ３１２には、アイコン、カーソル、メニュー、ウインドウ、あるいは文字や画像などの各種データが表示される。このディスプレイ３１２は、たとえば、ＣＲＴ、ＴＦＴ液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどを採用することができる。ディスプレイ３１２からは、上述した経路や演出内容が表示出力される。なお、映像Ｉ／Ｆ３１１
とディスプレイ３１２は、上述した実施の形態における表示部１０４に相当する。
【００６０】
通信Ｉ／Ｆ３１３は、無線を介してネットワークに接続され、ナビゲーション装置３００とＣＰＵ３０１とのインターフェースとして機能する。通信Ｉ／Ｆ３１３は、さらに、無線を介してインターネットなどの通信網に接続され、この通信網とＣＰＵ３０１とのインターフェースとしても機能する。また、通信Ｉ／Ｆ３１３は、ＶＩＣＳセンターから配信されビーコンやＦＭ多重放送などから受信する渋滞や交通規制などの道路情報や、インターネットを用いて配信されるプローブ情報などを受信する機能を有する。
【００６１】
ＧＰＳユニット３１４は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、車両の現在地点を示す情報を出力する。ＧＰＳユニット３１４の出力情報は、ＣＰＵ３０１による車両の現在地点の算出に際して利用される。現在地点を示す情報は、たとえば緯度・経度、高度などの、地図データ上の１点を特定する情報である。
【００６２】
各種センサ３１５は、車速センサ、加速度センサ、角速度センサなどの、車両の位置や挙動を判断することが可能な情報を出力する。各種センサ３１５の出力値は、ＣＰＵ３０１による車両の現在地点の算出や、速度や方位の変化量の測定などに用いられる。
【００６３】
図１に示した本実施の形態におけるナビゲーション装置１００が備える、探索部１０１と、地点設定部１０２と、演出部１０３と、表示部１０４と、検出部１０５と、判断部１０６と、比較部１０７と、取得部１０８と、モード設定部１０９とは、図３に示したナビゲーション装置３００におけるＲＯＭ３０２やフラッシュＲＯＭ等の書換え可能な不揮発性メモリ、ＲＡＭ３０３、磁気ディスク３０５、光ディスク３０７などに記録されたプログラムやデータを用いて、ＣＰＵ３０１が所定のプログラムを実行し、ナビゲーション装置３００における各部を制御することによってその機能を実現する。
【００６４】
すなわち、本実施例のナビゲーション装置３００は、ナビゲーション装置３００における記録媒体としてのＲＯＭ３０２やフラッシュＲＯＭ等の書換え可能な不揮発性メモリに記録されている演出プログラムをＣＰＵ３０１が実行することにより、図１に示したナビゲーション装置１００が備える機能を、図２に示した演出処理手順で実行することができる。
【００６５】
（ナビゲーション装置におけるＣＰＵがおこなう演出処理の概要）
つぎに、図４を用いて、ナビゲーション装置３００におけるＣＰＵ３０１がおこなう演出処理の概要について説明する。図４は、ナビゲーション装置３００におけるＣＰＵ３０１がおこなう演出処理の概要を示すフローチャートである。
【００６６】
図４において、ナビゲーション装置３００におけるＣＰＵ３０１は、目的地を設定したか否かを判断する（ステップＳ４０１）。目的地を設定するまで待機状態にあり（ステップＳ４０１：Ｎｏのループ）、目的地を設定すると（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、目的地までの経路を探索する（ステップＳ４０２）。そして、ディスプレイ３１２に、モードの選択を受け付ける表示をおこなう（ステップＳ４０３）。なお、ステップＳ４０３における表示画面の詳細については、図５を用いて後述する。また、モードの選択の受け付けは、タッチパネルによる入力デバイス３１０によりおこなわれる。
【００６７】
このあと、演出モードが選択されたか否かを判断する（ステップＳ４０４）。演出モードが選択されたと判断した場合（ステップＳ４０４：Ｙｅｓ）、ゲームのリストの表示をおこなう（ステップＳ４０５）。なお、ステップＳ４０５における表示画面の詳細については、図６を用いて後述する。
【００６８】
そして、ゲームの選択を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ４０６）。ステップＳ４０６において、ゲームの選択を受け付けない場合（ステップＳ４０６：Ｎｏ）、すなわち、たとえば、「戻る」ボタン（図６参照）が選択された場合、ステップＳ４０３におけるモードの選択を受け付ける表示をおこなう。なお、ステップＳ４０６において補足しておくと、「戻る」ボタンのほかに、「詳細をみる」ボタン（図６参照）が選択された場合には、ゲームの詳細を表示する画面に移行する。
【００６９】
一方、ゲームの選択を受け付けると（ステップＳ４０６：Ｙｅｓ）、受け付けたゲームの演出モードによる誘導をおこなう（ステップＳ４０７）。このあと、目的地に到達したか否かを判断し（ステップＳ４０８）、目的地に到達していない場合（ステップＳ４０８：Ｎｏ）、通常モードへの変更を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ４０９）。なお、ステップＳ４０９における変更を受け付ける表示画面の詳細については、図８を用いて後述する。一方、ステップＳ４０８において、目的地に到達した場合（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）、一連の処理を終了する。
【００７０】
ステップＳ４０９において、通常モードへの変更を受け付けない場合（ステップＳ４０９：Ｎｏ）、ゲームの変更を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ４１０）。ゲームの変更を受け付けた場合（ステップＳ４１０：Ｙｅｓ）、変更可能か否かを判断する（ステップＳ４１１）。なお、変更可能な場合とは、たとえば、目的地までの距離が所定距離（たとえば５００ｍ）以上ある場合などである。ステップＳ４１０において、ゲームの変更を受け付けない場合（ステップＳ４１０：Ｎｏ）、ステップＳ４０７に移行し、すなわち、現状のゲームを継続する。
【００７１】
ステップＳ４１１において、変更可能であると判断した場合（ステップＳ４１１：Ｙｅｓ）、ディスプレイ３１２により変更可能なゲームのリストを表示する（ステップＳ４１２）。なお、ステップＳ４１２における表示画面の詳細については、図１０を用いて後述する。このあと、表示されたリストの中から利用者からの選択に基づいて、ゲームを変更して誘導をおこない（ステップＳ４１３）、ステップＳ４０８に移行する。
【００７２】
一方、ステップＳ４０４において、演出モードが選択されない場合（ステップＳ４０４：Ｎｏ）、すなわち、通常モードが選択された場合、通常モードによる誘導をおこなう（ステップＳ４１４）。このあと、目的地に到達したか否かを判断し（ステップＳ４１５）、目的地に到達していない場合（ステップＳ４１５：Ｎｏ）、演出モードへの変更を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ４１６）。ステップＳ４１４において、目的地に到達したと判断すると（ステップＳ４１５：Ｙｅｓ）、一連の処理を終了する。
【００７３】
演出モードへの変更を受け付けた場合（ステップＳ４１６：Ｙｅｓ）、ステップＳ４１１における変更可能か否かの判断をおこなう。一方、演出モードへの変更を受け付けない場合（ステップＳ４１６：Ｎｏ）、ステップＳ４１４に移行し、すなわち、現状の通常モードを継続する。
【００７４】
また、ステップＳ４１１において、変更可能ではないと判断した場合（ステップＳ４１１：Ｎｏ）、変更できない旨を表示する（ステップＳ４１７）。なお、ステップＳ４１７における表示画面の詳細については、図１１を用いて後述する。このあと、現状のモードが演出モードか否かを判断し（ステップＳ４１８）、演出モードであると判断した場合（ステップＳ４１８：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０７に移行し、すなわち、現状のゲームを継続する。また、ステップＳ４１８において、演出モードではないと判断した場合（ステップＳ４１８：Ｎｏ）、すなわち、通常モードであると判断した場合、ステップＳ４１４に移行し、現状の通常モードを継続する。
【００７５】
また、ステップＳ４０９において、通常モードへの変更を受け付けた場合（ステップＳ４０９：Ｙｅｓ）、ステップＳ４１４における通常モードによる誘導をおこなう。なお、ステップＳ４０９からステップＳ４１４に移行する際の表示画面の詳細については、図９を用いて後述する。
【００７６】
（図４のフローチャートにおいて表示される表示画面の一例）
つぎに、図５〜図１１を用いて、図４のフローチャートにおいて表示される表示画面の一例について説明する。図５〜１１は、図４のフローチャートにおいて表示される表示画面の一例を示す説明図である。
【００７７】
図５において、ディスプレイ３１２に表示される表示画面は、図４のステップＳ４０３において表示される画面を示しており、すなわち、経路の誘導を開始する前の画面を示している。この表示画面には、選択画面５００と、地図画面５１０とが表示されている。地図画面５１０には、出発地５１１と、目的地５１２と、出発地５１１から目的地５１２までの推奨経路５１３とが表示されている。選択画面５００には、推奨経路５１３の誘導に対し、ゲーム性のある誘導（演出モードによる誘導）をおこなうか否かの通知と、選択を受け付ける表示がされている。この表示画面において、「いいえ」が選択されると、通常モードによる誘導がおこなわれ、「はい」が選択されると図６に示す表示画面に移行する。
【００７８】
図６において、ディスプレイ３１２に表示される表示画面は、図４のステップＳ４０５において表示される画面を示しており、すなわち、ゲームのリストの表示を示している。この表示画面には、地図画面５１０と、ゲームのリスト表示６００とが表示されている。リスト表示６００に示す各ゲームの詳細ついては、後述するが簡単に説明しておく。「お宝ＧＥＴ」は、車両が演出地点を通過した際に、コンテンツを獲得させる演出をおこなうゲームであり、図１２〜図１８を用いて後述する。
【００７９】
「エコラリー」は、走行状態に対する優良性の判断結果を用いて演出をおこなうゲームである。「エコラリー」については、図１９を用いて後述する。「障害物」は、推奨経路を消去するとともに、推奨経路近傍に進入抑止マークを表示し、進入抑止マークのある地点を車両が通過した際に自車位置表示を一時的に消去する演出をおこなうゲームである。なお、「障害物」については、図２０〜図２４を用いて後述する。
【００８０】
「ステルスモード」は、推奨経路を消去して経路から所定範囲内の演出地点を車両が通過した際に当該推奨経路または再探索した経路を表示させる演出をおこなうゲームである。「ステルスモード」については、図２５〜図２７を用いて後述する。「ストーリー」は、物語を再生させるゲームである。「ストーリー」については、図２８を用いて後述する。
【００８１】
この表示画面において、「戻る」ボタンが選択されると図５に示した表示画面に移行する。また、「詳細をみる」ボタンが選択されると、図７に示す表示画面に移行する。図７において、ディスプレイ３１２に表示される表示画面には、「お宝ＧＥＴ」の説明を示している。選択画面７００のうち、「デモ」が選択されると、デモンストレーションが表示される。一方、選択画面７００のうち、「戻る」が選択されると、図６に示した表示画面に移行する。
【００８２】
図８に示す表示画面は、ゲーム中（誘導中）の画面であり、具体的には、ステップＳ４０９において表示される表示画面を示しており、すなわち、モードの変更を受け付ける際の表示画面を示している。この表示画面には、現在位置８０１と、推奨経路５１３と、演出地点８０３と、変更受付ボタン８０４とが表示されている。この表示画面において変更受付ボタン８０４が選択されると、図９、図１０、または図１１に示す表示画面に移行する。
【００８３】
図９に示す表示画面は、ステップＳ４０９（Ｙｅｓ）からステップＳ４１４に移行する際の表示画面を示しており、すなわち、演出モードから通常モードへの変更を受け付けた際の表示画面を示している。この表示画面には、変更確認画面９００と、ゲーム状況を示すゲーム結果９１０とが表示されている。変更確認画面９００の「はい」が選択されると、通常モードに移行する。このとき、ゲーム結果９１０に示される獲得したポイントやコンテンツなどは消去されるが、これらを記録しておくようにすることも可能である。
【００８４】
図１０に示す表示画面は、ステップＳ４１２における表示画面を示しており、すなわち、変更可能なゲームのリストを示している。この表示画面に表示されるゲームのリスト表示１０００には、たとえば、「ストーリー」など、誘導途中からは楽しむことのできない項目が消去されている。
【００８５】
図１１に示す表示画面は、ステップＳ４１７における表示画面を示しており、すなわち、ゲームの変更ができない場合の表示画面を示している。具体的には、この表示画面には、コメント表示１１００にゲームの変更ができない旨が表示されている。
【００８６】
上述した演出処理の概要によれば、演出モードと通常モードとのうち、いずれか一方のモードを予め設定するようにしたので、利用者はゆとりのあるときや退屈なときに演出モードを選択することができるとともに、あまり走行したことのない道路を走行する際など詳細な情報を得たいときには通常モードを選択することができる。また、演出モードが選択された場合には、娯楽性や興趣性のある画面を表示することができ、運転者や同乗者はおもしろみを感じ、快適なドライブをおこなうことができる。
【００８７】
（ナビゲーション装置におけるＣＰＵがおこなう「お宝ＧＥＴ」の演出処理の一例）
つぎに、図１２を用いて、ナビゲーション装置３００におけるＣＰＵ３０１がおこなう「お宝ＧＥＴ」の演出処理の一例について説明する。図１２は、ナビゲーション装置３００におけるＣＰＵ３０１がおこなう「お宝ＧＥＴ」の演出処理の一例を示すフローチャートである。なお、図１２に示すフローチャートは、目的地を設定し、経路を探索した後の処理について説明する。
【００８８】
図１２のフローチャートにおいて、ナビゲーション装置３００のＣＰＵ３０１は、探索された経路上の出発地点および目的地点を除く任意の演出地点を設定する（ステップＳ１２０１）。なお、設定する演出地点の数は、目的地までの距離や時間に応じて設定すればよいが、たとえば、７としている。そして、演出地点の各々に対して出没させるコンテンツを選出する（ステップＳ１２０２）。なお、演出地点の設定およびコンテンツの選出の詳細については、図１３〜図１５を用いて後述する。
【００８９】
そして、経路上の現在位置を検出する（ステップＳ１２０３）。このあと、現在位置が演出地点から所定距離内となるまで待機し（ステップＳ１２０４：Ｎｏのループ）、現在位置が演出地点から所定距離内となると（ステップＳ１２０４：Ｙｅｓ）、コンテンツを出没させる（ステップＳ１２０５）。なお、ステップＳ１２０５における表示画面の詳細については、図１６を用いて後述する。
【００９０】
そして、演出地点を通過するまで待機し（ステップＳ１２０６：Ｎｏのループ）、演出地点を通過すると（ステップＳ１２０６：Ｙｅｓ）、コンテンツをＲＡＭ３０３などのメモリに一時的に記憶させ（ステップＳ１２０７）、すなわち利用者はコンテンツを獲得する。ステップＳ１２０６において演出地点を通過する時の表示画面の詳細については図１７を用いて後述する。
【００９１】
そして、演出地点が最後の演出地点か否かを判断する（ステップＳ１２０８）。最後の演出地点ではないと判断した場合（ステップＳ１２０８：Ｎｏ）、ステップＳ１２０４に移行する。最後の演出地点であると判断した場合（ステップＳ１２０８：Ｙｅｓ）、目的地に到達するまで待機し（ステップＳ１２０９：Ｎｏのループ）、目的地に到達すると（ステップＳ１２０９：Ｙｅｓ）、メモリに記憶したコンテンツを表示し（ステップＳ１２１０）、一連の処理を終了する。なお、上述した処理において、車両が経路から逸脱した場合、再探索をおこなうとともに、ステップＳ１２０１から始まる処理をおこなえばよい。
【００９２】
（演出地点の設定およびコンテンツの選出の一例）
つぎに、図１３〜図１５を用いて、演出地点の設定およびコンテンツの選出の一例について説明する。図１３は、経路上に設定される演出地点を示した説明図である。図１４は、演出地点設定テーブルである。図１５は、コンテンツテーブルである。
【００９３】
図１３において、地図画面１３００には、出発地１３０１から目的地１３０２までの推奨経路１３０３上の任意の位置に設定した７箇所の演出地点１３０４が表示されている。演出地点１３０４の設定は、ランダムにおこなってもよいが、経路の案内を妨げることがないという観点から、案内地点周辺以外の位置に配置するようにしてもよい。また、利用者を飽きさせないという観点から、演出地点が密集することなく、所定の間隔を保って配置するようにしてもよい。演出地点１３０４には、Ａ〜Ｇまでの記号が付されている。
【００９４】
図１４において、演出地点設定テーブル１４００には、演出地点記号１４０１と、緯度経度情報１４０２と、コンテンツ番号１４０３とが表示されている。演出地点記号１４０１は、図１３に示した演出地点１３０４に表示される記号である。緯度経度情報１４０２は、各演出地点１３０４の地点を特定する情報である。コンテンツ番号１４０３は、図１５に示すコンテンツテーブルに表示される番号に対応している。この演出地点設定テーブル１４００は、ＲＡＭ３０３に記録される。
【００９５】
図１５において、コンテンツテーブル１５００には、複数のコンテンツが示されている。コンテンツテーブル１５００は、磁気ディスク３０５に記録されている。コンテンツは、動物、キャラクタ、乗り物、宝物などのイラスト画像である。このコンテンツがランダムに選出され、演出地点設定テーブル１４００にて、演出地点記号１４０１と対応付けて設定される。
【００９６】
（コンテンツの出没および獲得する際の表示画面の一例）
つぎに、図１６および図１７を用いて、コンテンツの出没および獲得する際の表示画面の一例について説明する。図１６は、コンテンツの出没させた際の表示画面の一例を示す説明図である。図１７は、コンテンツを獲得する際の表示画面の一例を示す説明図である。
【００９７】
図１６に示す表示画面は、図１２に示したステップＳ１２０５における表示画面であり、すなわち、コンテンツを出没させた際の表示画面を示している。この表示画面には、推奨経路１３０３上に現在位置１６０１と演出地点に配置されるコンテンツ１６０２とが表示されている。この表示画面は、現在位置１６０１と演出地点との距離が所定距離となったことにより、コンテンツ１６０２が表示されたときを示している。
【００９８】
図１７に示す表示画面は、図１２に示したステップＳ１２０６における表示画面であり、すなわちコンテンツ１６０２を獲得する際の表示画面を示している。この表示画面は、現在位置１６０１が演出地点に合致し、現在位置を示す自車位置マークとコンテンツ１６０２とが重合している。なお、図１７においては、自車位置マークを図示していないが、実際には、図示される。そして、コンテンツ１６０２を獲得すると、ＲＡＭ３０３などのメモリに記憶される。メモリに記憶されるコンテンツ１６０２について、図１８を用いて説明する。
【００９９】
図１８は、メモリに記憶されるコンテンツの一例を示す説明図である。車両が推奨経路１３０３上の演出地点に到達すると、ＲＡＭ３０３などにコンテンツ１６０２が記憶される。そして、車両が目的地に到達すると、記憶したコンテンツ１６０２を、利用者が獲得したお宝として全て表示する。
【０１００】
上述した図１２〜図１５の説明では、演出地点設定テーブル１４００に予めコンテンツを設定するようにしたが、これに限られるものではなく、たとえば、走行中に走行状態に応じてコンテンツを選出するようにしてもよい。具体的には、探索された経路を予定通り走行している場合や、予定よりも順調に走行している場合に、順調であることを示すコンテンツとして、たとえば宝石などのコンテンツを選出するようにし、予定よりも遅い走行となった場合には、遅れを示すコンテンツとして、たとえば怪獣や妖怪などのコンテンツを選出するようにしてもよい。
【０１０１】
上述した「お宝ＧＥＴ」の演出によれば、演出地点近傍にてコンテンツを表示させ、演出地点を通過した際にコンテンツを獲得させる演出をおこなうようにしたので、経路の誘導をおこなう際に、娯楽性や興趣性のある画面を表示することができる。また、経路の誘導画面だけで興趣性のある画面を表示することができるので、運転者や同乗者は、表示画面におもしろみを感じることができる。特に、車両に子供が同乗している場合には、子供をより楽しませることができる。
【０１０２】
（ナビゲーション装置におけるＣＰＵがおこなう「エコラリー」の演出処理の一例）
つぎに、図１９を用いて、ナビゲーション装置３００におけるＣＰＵ３０１がおこなう「エコラリー」の演出処理の一例について説明する。図１９は、ナビゲーション装置３００におけるＣＰＵ３０１がおこなう「エコラリー」の演出処理の一例を示すフローチャートである。なお、図１９に示すフローチャートは、目的地を設定し、経路を探索した後の処理について説明する。
【０１０３】
図１９のフローチャートにおいて、ナビゲーション装置３００のＣＰＵ３０１は、走行状態の優良性をポイント化した評価点数をＬ＝０として設定する（ステップＳ１９０１）。そして、探索した経路上で所定距離以上離れた任意の複数の演出地点を設定する（ステップＳ１９０２）。そして、たとえば、通信Ｉ／Ｆ３１３がプローブ情報を受信することにより経路上の走行情報を取得する（ステップＳ１９０３）。そして、出発地点と最寄りの演出地点までの走行時間ｋを算出する（ステップＳ１９０４）。
【０１０４】
さらに、車両が走行を開始し、最寄りの演出地点に到達すると、走行履歴を基に、出発地点から最寄りの演出地点までの走行に要した時間Ｋを取得する（ステップＳ１９０５）。そして、同じく走行履歴を基に、立ち寄り地がある場合（ステップＳ１９０６：Ｙｅｓ）、走行時間Ｋから立ち寄り時間Ｍを減じることにより実走行時間Ｋ'を算出する（ステップＳ１９０７）。そして、この実走行時間Ｋ'が所定範囲内にあるか否かを判断する（ステップＳ１９０８）。なお、この所定範囲を決定するαは、一定としてもよいし、たとえば、演出地点間の距離や道路の混雑状況などによって変わる変数としてもよい。ステップＳ１９０６において、立ち寄り地がない場合（ステップＳ１９０６：Ｎｏ）、ステップＳ１９０８に移行する。
【０１０５】
そして、実走行時間Ｋ'が所定範囲内にあると判断すると（ステップＳ１９０８：Ｙｅｓ）、評価点数に１０ポイントを加算する（ステップＳ１９０９）。一方、実走行時間Ｋ'が所定範囲内にない場合（ステップＳ１９０８：Ｎｏ）、評価点数に１０ポイントを減算する（ステップＳ１９１０）。このあと、目的地に到達したか否かを判断する（ステップＳ１９１１）。目的地に到達していない場合（ステップＳ１９１１：Ｎｏ）、次の最寄りの演出地点は目的地か否かを判断する（ステップＳ１９１２）。一方、ステップＳ１９１１において、目的地に到達した場合（ステップＳ１９１１：Ｙｅｓ）、総合評価点数を表示する演出をおこない（ステップＳ１９１７）、一連の処理を終了する。
【０１０６】
次の最寄りの演出地点が目的地ではないと判断した場合（ステップＳ１９１２：Ｎｏ）、前回の最寄りの演出地点から次の最寄りの地点までの走行時間ｋを算出する（ステップＳ１９１３）。そして、次の最寄りの演出地点に到達すると、走行履歴を基に、前回の最寄りの演出地点から次の最寄りの演出地点までに要した走行時間Ｋを取得し（ステップＳ１９１４）、ステップＳ１９０６に移行する。
【０１０７】
一方、ステップＳ１９１２において、次の最寄りの演出地点が目的地であると判断した場合（ステップＳ１９１２：Ｙｅｓ）、前回の最寄りの演出地点から目的地までの走行時間ｋを算出する（ステップＳ１９１５）。そして、目的地に到達すると、走行履歴を基に、前回の最寄りの演出地点から目的地までに要した走行時間Ｋを取得し（ステップＳ１９１６）、ステップＳ１９０６に移行する。なお、この場合におけるステップＳ１９０６以降の処理としては、ステップＳ１９０９またはステップＳ１９１０の後、ステップＳ１９１１の判断をおこなわずに、ステップＳ１９１７における総合評価点数を表示する演出をおこない、一連の処理を終了する。
【０１０８】
なお、上述した処理では、目的地に到達した後に、総合評価点数を表示する演出をおこなうようにしたが、各演出地点を通過した後に、その都度、当該演出地点間の走行に対する評価点数を表示する演出をおこなってもよい。
【０１０９】
上述した「エコラリー」の演出によれば、優良性の判断として所要時間の結果を用いて演出をおこなうようにしたので、走行状態が評価されることにより、利用者はおもしろみを感じることができるとともに、安全運転を心掛けることができる。
【０１１０】
（ナビゲーション装置におけるＣＰＵがおこなう「障害物」の演出処理の一例）
つぎに、図２０を用いて、ナビゲーション装置３００におけるＣＰＵ３０１がおこなう「障害物」の演出処理の一例について説明する。図２０は、ナビゲーション装置３００におけるＣＰＵ３０１がおこなう「障害物」の演出処理の一例を示すフローチャートである。なお、図２０に示すフローチャートは、目的地を設定し、経路を探索した後の処理について説明する。
【０１１１】
図２０のフローチャートにおいて、ナビゲーション装置３００のＣＰＵ３０１は、探索された経路上の案内地点（分岐地点）を抽出する（ステップＳ２００１）。そして、案内地点における経路上の進行方向以外の道路に対し、進入抑止マークとしての、爆弾マークおよび進入禁止マーク等を演出地点としてプロット（設定）する（ステップＳ２００２）。ステップＳ２００２における表示画面の詳細については、図２１を用いて後述するが、探索された推奨経路は表示されていない。このあと、車両が走行を開始するとともに経路上の現在位置を検出する（ステップＳ２００３）。
【０１１２】
そして、案内地点から所定距離内に近づくまで待機し（ステップＳ２００４：Ｎｏのループ）、案内地点から所定距離内に近づくと（ステップＳ２００４：Ｙｅｓ）、進入禁止マークおよび爆弾マークの方向へ進まないよう喚起する（ステップＳ２００５）。なお、ステップＳ２００５における表示画面の詳細については、図２２を用いて後述する。そして、爆弾マークおよび進入禁止マーク等を通過しなかった場合（ステップＳ２００６：Ｎｏ）、案内地点を正しく通過したことを告知する（ステップＳ２００７）。
【０１１３】
このあと、最後の案内地点か否かを判断し（ステップＳ２００８）、最後の案内地点ではない場合（ステップＳ２００８：Ｎｏ）、ステップＳ２００４に移行する。最後の案内地点である場合（ステップＳ２００８：Ｙｅｓ）、目的地に到達するまで待機し（ステップＳ２００９：Ｎｏのループ）、目的地に到達すると（ステップＳ２００９：Ｙｅｓ）、一連の処理を終了する。
【０１１４】
一方、ステップＳ２００６において、爆弾マークおよび進入禁止マーク等を通過した場合（ステップＳ２００６：Ｙｅｓ）、案内地点を正しく通過しなかった旨を告知するとともに、自車位置表示を消滅させる演出をおこなう（ステップＳ２０１０）。なお、ステップＳ２０１０における表示画面の詳細については、図２３を用いて後述する。このあと、経路を再探索する（ステップＳ２０１１）。なお、ステップＳ２０１１における表示画面の詳細については、図２４を用いて後述する。そして、自車位置を再表示し（ステップＳ２０１２）、ステップＳ２００１に移行する。
【０１１５】
（「障害物」の演出時における表示画面の一例）
つぎに、図２１〜図２４を用いて、「障害物」の演出時における表示画面の一例について説明する。図２１は、爆弾マークおよび進入禁止マーク等を演出地点としてプロットした際の表示画面の一例を示す説明図である。図２１に示す表示画面は、図２０に示したステップＳ２００２における表示画面を示している。この表示画面には、車両の現在位置を示す自車位置表示２１０１と、爆弾マーク２１０２と、進入禁止マーク２１０３とが表示されており、推奨経路は表示されていない。このような表示画面において、案内地点に近づくと、図２２に示す表示画面に移行する。
【０１１６】
図２２は、進入禁止マークおよび爆弾マークの方向へ進まないよう喚起する際の表示画面の一例を示す説明図である。図２２は、図２０に示したステップＳ２００５における表示画面を示している。この表示画面には、拡大表示２２００と、広域表示２２１０とが表示されている。拡大表示２２００には、案内交差点２２０１の右左折方向に爆弾マーク２１０２が表示されている。この表示画面により推奨経路が表示されていなくても、運転者は右左折方向が推奨経路の方向ではないことがわかる。また、「爆弾マークの方向はルートではありません」という注意喚起からも、当該方向が推奨経路の方向ではないことがわかる。なお、広域表示２２１０は、表示領域が小さくなっているものの、図２１に示した表示画面と同様の画面である。この表示画面において、右左折方向に進み、車両が爆弾マークのある地点（演出地点）に位置すると、図２３に示す表示画面に移行する。
【０１１７】
図２３は、自車位置表示を消滅させる演出をおこなった際の表示画面の一例を示す説明図である。図２３は、図２０に示したステップＳ２０１０における表示画面を示している。この表示画面では、自車位置が演出地点に位置し、爆弾が爆発した表示を示している。そして、推奨経路の方向ではない旨の表示がされる。そして、所定時間、自車位置表示２１０１を消去する演出をおこなったあと、目的地までの経路が再探索されると、図２４に示す表示画面に移行する。
【０１１８】
図２４は、経路を再探索した際の表示画面の一例を示す説明図である。図２４は、図２０に示したステップＳ２０１１における表示画面を示している。この表示画面では、推奨経路を変更したことにより、爆弾マーク２１０２および進入禁止マーク２１０３の位置も変更している。このあと、案内地点に近づくと図２３に示した画面が表示されるようになっている。
【０１１９】
上述した「障害物」の演出によれば、推奨経路を消去し、少なくとも車両が推奨経路から逸脱して進入抑止マークのある地点を通過した際に、車両の現在地点を示す自車位置表示を所定時間消滅させる演出をおこなうようにしたので、推奨経路を表示させないようにすることにより誘導形式そのものを斬新なものとすることができ、興趣性のある誘導をおこなうことができる。
【０１２０】
（ナビゲーション装置におけるＣＰＵがおこなう「ステルスモード」の演出処理の一例）
つぎに、図２５を用いて、ナビゲーション装置３００におけるＣＰＵ３０１がおこなう「ステルスモード」の演出処理の一例について説明する。図２５は、ナビゲーション装置３００におけるＣＰＵ３０１がおこなう「ステルスモード」の演出処理の一例を示すフローチャートである。なお、図２５に示すフローチャートは、目的地を設定し、経路を探索した後の処理について説明する。
【０１２１】
図２５のフローチャートにおいて、ナビゲーション装置３００のＣＰＵ３０１は、探索した推奨経路に関する情報を記録する（ステップＳ２５０１）。そして、探索した推奨経路全体を地図上に重畳して表示する（ステップＳ２５０２）。さらに、経路から外れた所定範囲内に演出地点を設定する（ステップＳ２５０３）。所定範囲は、目的地への到達に対して、推奨経路からの逸脱の程度が許容される範囲であり、目的地までの距離や時間に応じて設定される。具体的には、演出地点は、推奨経路から所定距離離れた位置や、ある道路を走行した場合に目的地までの到達に所定時間以上の遅れが見込まれる当該道路上の位置に設定される。
【０１２２】
このあと、所定時間経過するまで待機し（ステップＳ２５０４：Ｎｏのループ）、所定時間経過すると（ステップＳ２５０４：Ｙｅｓ）、推奨経路を画面から消去する演出をおこなう（ステップＳ２５０５）。所定時間は、利用者に対して推奨経路を提示する時間であり、たとえば１０秒などとして予め設定される時間である。なお、この所定時間は利用者により設定変更可能とし、たとえば０秒、すなわち、推奨経路を画面に表示させないようにすることも可能である。
【０１２３】
このあと、車両が走行を開始するとともに経路上の現在位置を検出する（ステップＳ２５０６）。そして、演出地点を通過したか否かを判断する（ステップＳ２５０７）。演出地点を通過していない場合（ステップＳ２５０７：Ｎｏ）、実際に走行した道路のリンク情報、ノード情報、および進行方向を示す情報を磁気ディスク３０５に蓄積する（ステップＳ２５０８）。そして、目的地に到達したか否かを判断する（ステップＳ２５０９）。目的地に到達していないと判断した場合（ステップＳ２５０９：Ｎｏ）、ステップＳ２５０７に移行し、ステップＳ２５０７およびステップＳ２５０８の処理を繰り返す。
【０１２４】
一方、ステップＳ２５０７において、演出地点を通過したと判断した場合（ステップＳ２５０７：Ｙｅｓ）、ゲームオーバーの旨を通知し（ステップＳ２５１０）、推奨経路を表示させる演出をおこなう（ステップＳ２５１１）。なお、ステップＳ２５１０およびステップＳ２５１１における表示画面の詳細については、図２６を用いて後述する。そして、現在地点からの経路を再探索して（ステップＳ２５１２）、目的地までの誘導をおこない（ステップＳ２５１３）、一連の処理を終了する。
【０１２５】
また、ステップＳ２５０９において、目的地に到達すると（ステップＳ２５０９：Ｙｅｓ）、目的地の到達時間を検出する（ステップＳ２５１４）。実際に走行した経路と、推奨経路との到達時間および走行距離の差を算出する（ステップＳ２５１５）。なお、ステップＳ２５１５における算出は、使用燃料や法令遵守の度合いなどを含めてもよい。そして、ステップＳ２５０８において蓄積した情報から実際に走行した経路を作成する（ステップＳ２５１６）。そして、推奨経路と実際に走行した経路との比較結果を地図上に重畳して表示し（ステップＳ２５１７）、一連の処理を終了する。なお、ステップＳ２５１７における表示画面の詳細については、図２７を用いて後述する。
【０１２６】
（「ステルスモード」の演出時における表示画面の一例）
つぎに、図２６および図２７を用いて、「ステルスモード」の演出時における表示画面の一例について説明する。図２６は、ゲームオーバー時の表示画面の一例を示す説明図である。図２６に示す表示画面は、図２５に示したステップＳ２５１０およびステップＳ２５１１における表示画面を示している。この表示画面には、コメント表示２６００と、地図画面２６１０とが表示されている。
【０１２７】
コメント表示２６００には、ゲームオーバーの旨が表示されている。地図画面２６１０には、推奨経路２６１１と推奨経路である旨の吹き出し２６１２と、実際に走行した経路２６１３と、現在位置としての演出地点２６１４とが表示されている。なお、車両が推奨経路２６１１から所定距離離れるまでは、すなわち演出地点２６１４を通過するまでは、コメント表示２６００や推奨経路２６１１は表示されず、地図画面２６１０には実際に走行した経路２６１３のみが表示されている。このあと、演出地点２６１４から目的地までの経路が探索され、目的地までの誘導がおこなわれる。
【０１２８】
図２７は、推奨経路と実際に走行した経路との比較結果を地図上に重畳した表示画面の一例を示す説明図である。図２７は、図２５に示したステップＳ２５１７における表示画面を示している。この表示画面には、コメント表示２７００と、地図画面２７１０とが表示されている。コメント表示２７００には、利用者が負けた旨の通知や、実際に走行した経路と推奨経路との比較結果が表示されている。
【０１２９】
なお、実際に走行した経路の方が推奨経路よりも所要時間が短かった場合、利用者が勝った旨の通知がされる。なお、勝ち負けは、所要時間のみを用いて判断してもよいし、時間および走行距離をポイント化し、合計ポイントを用いて判断してもよい。なお、上述したように、使用燃料や法令遵守の度合いなどもポイント化し、これら全ての合計ポイントを用いることも可能である。
【０１３０】
また、地図画面２７１０には、推奨経路２７１１と、実際に走行した経路２７１２とが表示されている。このような表示画面により、利用者は、実際に走行した経路と推奨経路との比較を簡単に把握することができる。
【０１３１】
上述した「ステルスモード」の演出によれば、車両が推奨経路から所定範囲内の位置に設定された演出地点を通過した際に、推奨経路を表示させる演出をおこなうようにしたので、利用者は推奨経路が表示されない状態で走行することによる興趣性を得ることができるとともに、推奨経路とかけ離れる場合には、推奨経路を表示させ、目的地への誘導を受けることができる。
【０１３２】
また、推奨経路とは異なる道路を走行した際の走行履歴情報と、推奨経路の情報とに基づいて、実際に走行した経路と推奨経路とを比較した比較結果を用いて演出をおこなうようにしたので、ナビゲーション装置３００が探索した推奨経路と、利用者が走行した経路との優劣をつけることができ、利用者は、比較結果を楽しみにしてドライブすることができる。
【０１３３】
（「ストーリー」の概要）
つぎに、図２８を用いて、「ストーリー」の概要について説明する。図２８は、「ストーリー」の概要を示す説明図である。なお、「ストーリー」の演出処理（フローチャート）については、図示を省略し、図２８を用いて説明する。図２８は、出発地２８０１と、目的地２８０２と、出発地から目的地までの経路２８０３と、演出地点２８０４とを示している。
【０１３４】
出発地２８０１と目的地２８０２とが設定されると、経路２８０３が探索される。そして、目的地２８０２までの所要時間（たとえば１５分）に応じて、物語が選出される。なお、磁気ディスク３０５には、予め目的地２８０２までの所要時間と物語とが対応付けられたテーブルが記録されている。そして、所定の時間間隔（たとえば５分）にて、たとえば計４小節の物語の各小節を読み上げるために、５分ごとに到達する地点を演出地点２８０４として経路２８０３上に設定する。
【０１３５】
利用者が出発地２８０１を出発する際に第１小節の読み上げがおこなわれる。そして、演出地点２８０４を通過すると、それぞれ、第２小節、第３小節の読み上げがおこなわれる。さらに、目的地２８０２に到達すると第４小節が読み上げられる。なお、演出は、物語の読み上げに限らず、音楽を再生することも可能である。音楽の再生にあたっては、上述した物語と同様に小節ごとに再生してもよいし、たとえば、所定のジャンルの中から一曲ごとに再生してもよい。
【０１３６】
上述した「ストーリー」の演出によれば、物語または音楽を再生させる演出をおこなうようにしたので、単調な推奨経路を走行している場合であっても、利用者は演出地点までの到達に期待感を感じ、ドライブを楽しむことができる。
【０１３７】
上述した説明では、「お宝ＧＥＴ」、「エコラリー」、「障害物」、「ステルスモード」、「ストーリー」について説明したが、ポイントを獲得する演出をおこなうことも可能である。具体的には、経路上の任意の交差点に演出地点を設定し、演出地点（交差点）を車両が通過する際に、当該演出地点における待ち時間が少ないほど高いポイントを付与させる。そして、目的地の到達時に、総ポイント数を提示する。このような演出によれば、信号機の待ち時間を、たとえば運または不運の指標として捉えることができ、おもしろみのある誘導をおこなうことができる。
【０１３８】
以上説明したように、本発明のナビゲーション装置、表示装置、演出方法、演出プログラム、および記録媒体によれば、経路の誘導をおこなう際に、娯楽性や興趣性のある画面を表示することができる。
【０１３９】
なお、本実施例で説明した演出方法は、予め用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネットなどのネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】実施の形態にかかるナビゲーション装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図２】本実施の形態にかかるナビゲーション装置の演出処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】本実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】ナビゲーション装置におけるＣＰＵがおこなう演出処理の概要を示すフローチャートである。
【図５】図４のフローチャートにおいて表示される表示画面の一例を示す説明図である。
【図６】図４のフローチャートにおいて表示される表示画面の一例を示す説明図である。
【図７】図４のフローチャートにおいて表示される表示画面の一例を示す説明図である。
【図８】図４のフローチャートにおいて表示される表示画面の一例を示す説明図である。
【図９】図４のフローチャートにおいて表示される表示画面の一例を示す説明図である。
【図１０】図４のフローチャートにおいて表示される表示画面の一例を示す説明図である。
【図１１】図４のフローチャートにおいて表示される表示画面の一例を示す説明図である。
【図１２】ナビゲーション装置におけるＣＰＵがおこなう「お宝ＧＥＴ」の演出処理の一例を示すフローチャートである。
【図１３】経路上に設定される演出地点を示した説明図である。
【図１４】演出地点設定テーブルである。
【図１５】コンテンツテーブルである。
【図１６】コンテンツの出没させた際の表示画面の一例を示す説明図である。
【図１７】コンテンツを獲得する際の表示画面の一例を示す説明図である。
【図１８】メモリに記憶されるコンテンツの一例を示す説明図である。
【図１９】ナビゲーション装置におけるＣＰＵがおこなう「エコラリー」の演出処理の一例を示すフローチャートである。
【図２０】ナビゲーション装置におけるＣＰＵがおこなう「障害物」の演出処理の一例を示すフローチャートである。
【図２１】爆弾マークおよび進入禁止マーク等を演出地点としてプロットした際の表示画面の一例を示す説明図である。
【図２２】進入禁止マークおよび爆弾マークの方向へ進まないよう喚起する際の表示画面の一例を示す説明図である。
【図２３】自車位置表示を消滅させる演出をおこなった際の表示画面の一例を示す説明図である。
【図２４】経路を再探索した際の表示画面の一例を示す説明図である。
【図２５】ナビゲーション装置におけるＣＰＵがおこなう「ステルスモード」の演出処理の一例を示すフローチャートである。
【図２６】ゲームオーバー時の表示画面の一例を示す説明図である。
【図２７】推奨経路と実際に走行した経路との比較結果を地図上に重畳した表示画面の一例を示す説明図である。
【図２８】「ストーリー」の概要を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１４１】
１００  ナビゲーション装置
１０１  探索部
１０２  地点設定部
１０３  演出部
１０４  表示部
１０５  検出部
１０６  判断部
１０７  比較部
１０８  取得部
１０９  モード設定部
３００    ナビゲーション装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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